Brevet FR2211639A1 — publié le 19740719

On a déjà proposé (Webrtechnik, fascicule 3/70, page 92) Qe monter un appareil de prise de vues de télévision dans une fusée ou engin qui, tiré à partir d'un lance-fusée et accéléré par un groupe propulseur incorporé, survole le terrain à explorer ou reconnaître. Les signaux vidéo recueillis sont transmis par radio au point de lancement ou a un .poste d'observation Lorsque dans ces conditions on travaille avec une définition suf fisammènt grande pour une exploitation se des images, une grande largeur de bande de transmission est nécessaire en cas de transmission simultanée des signaux.Même si la transmission des signaux, au lieu d'être simultanée , intervient après emmagesi- nage ou mise ,en mémoire intermédiaire des signaux pendant que la fusée ou engin poursuit son vol, la bande de fréquence nécessaire ne peut être que faiblement rétrécie parce que la durée de vol disponible Bourla transmission est courte, La fusée ou engin est en outre facilement localisable pendant la transmission télévisée. De tels systèmes sont d'ailleurs très coûteux et ne peuvent être utilisés qutune seule fois. Le brevet allemand N 1.188.982 décrit une fusée de reconnaissance dans laquelle l'élément propulseur et. la fusée de retour sont montés bout à bout avec leurs contours extérieurs ail- gnés, les tuyères de poussée du propulseur et de la fusée de retour se trouvant chacune en tête de ces éléments respectifs. Dès que la fusée de reconnaissance a atteint après son lancement, la vitesse désirée dans la direction du tir, l1élément 'propulseur. est éjecté, ee qui entraîne simultanément la libératlon du dispositif d'exploration. La fusée poursuit son vol au-dessus de l'ob- jectif et balaye le terrain survolé. Au moment où est atteinte la hauteur minimale prédéterminée, la fusée de retour est mise à feu, ce qui provoque tout d'abord une diminution de la vitesse de,vol, puis une inversion de la direction de vol, et la fusée de retour revient à son point de départ.L'atterrissage de la fusée de retour est freiné par un parachute L'invention se propose de fournir une fusée ou engin de reconnaissance de ce genre, ne nécessitant qu'une quantité minimale de carburant pour la partie effectuant le vol de retour, ci-après dite corps ou fusée de retour ou engin volant,et permettantenoutre de réutiliser l'appareil d'exploration que celle-ci contient. Ce résultat est attelnt comme suit selon la présente inven tion. Le corps de retour prend appui sur le fond de la fuse por teuse de masse relativement grande. L'impulsion de réact -'n est donc engendrée non seulement par les gaz de combustio pant de la tuyère de la fusée de retour, mais aussi par l'élévation de pression dans le tube de la fusée porteuse sous lteffet de la détente du carburant. il est particulièrement favorable à cet regard d'utiliser pour éjecter l'engin volant (fusée de retours du tube Porteur une charge propulsive distincte, de préférence une charge de poudre, car de telles charges de poudre utilisées pour le tir, de projectiles produisent une pression plus élevée, et par suite une poussée plus grande, que les gaz s'échappant d'un groupe propulseur de fusée. Il est alors bon que le dispnsi- tif de commande soit relié à l'amorçage de la fusée de retour l'intermédiaire d'une ligne de mise à feu à retard,d'une manière telle que la charge propulsive précitée (charge de poudre expulse d'abord du tube la fusée de retour et allume ensuite, peu avant ou après la sortie du tube, l'allumage du corps de retour.L'utilisation d'une charge propulsive distincte a l'avants- ge supplémentaire que la pression dans le tube diminue avec augmentation du temps de vol de ia fusée de retour dans le tube et qu'il ne se produit donc pas à l'extrémité du tube une chute brusque tellement forte de la pression, ni par suit une explosion ou détonation importante, de l'énergie emmagasinée dans le tube sous forme de pression.Lorsque la distance comprise entre le point de rebroussement (changement de sens du vol) et le point d'atterrisquand sage désire n'est pas trop grande et / le point de rebroussement se trouve à une hauteur suffisante, le corps de retour peut dans certains cas être réalisé comme un projectile purement balisti- que et être ramené par la charge propulsive seule. Il est alors nécessaire de prévoir des moyens de stabilisation appropriés pour orienter, au moment du "tir de retour" de l'engin volants la fusée porteuse suivant la direction de tir souhaitée. Le freinage de l'engin volant--avant l'atterrissage peut être assuré, par exemple, par un parachute ou au moyen d'ailettes déployables par auto-rotation. La violence de l'impact su soi peut de nlus être diminuée par un sac amortisseur gonflable, du genre utilisé pour la protection des occupants de véhicules automobiles. Ces moyens de freinage sont avantageusement déclenchés par un émetteur directionnel monté au point $d'atterrisage désiré et qui peut commander en même temps la trajectoire de retour de l'engin volant au moyen d'un récepteur correspondant monté dans l'engin, dans la mesure où l'engin volant est équipe d'ailerons ou de tuyères de gouverne appropriés.Pour stabiliser en position la fusée porteuse et l'engin volant, on utilise de préférence un gyroscope à deux degrés de liberté servant également de référence pour la direction du vol de retour. Comne groupes propulseurs on peut utiliser les propulseurs de fusées d'artillerie et, éven- tuellement,pour le propulseur de retour,une charge rompue ou par telle d'une fusée ou roquette d'artillerie. La fusée de reconnaissance contenant l'appareil d'explora- tion et la mémoire d'informations n'est donc pas perdues mais revient au point de départ ou à une autre station d'observation, ot elle est recueillie. On en retire l'appareil d'exploration, ou seulement la mémoire d'informations, qui est remplacé par un autre. La fusée de reconnaissance peut être alors réutilisée aus- sitôt. Seule la fusse porteuse, qui ne contient aucun appareil de précision coûteux,est perdue. Elle est détruite lors de l'éjec tion an COrpB de retour, ou au plus tard lors de la percussion. Le dispositif de commande déclenchant le vol de retour est eons- titué de préférence par un détonateur à durée de parcours programmable, qui, s'il est construit en détonateur double, peut servir également de détonateur à percussion pour la destruction de la fusée porteuse. Le déclenchement du vol de retour peut aussi Stre assuré par radio au moyen d'un émetteur de commande disposé au point de lancement et pour la réception duquel le dispo- sitif de commande contient un récepteur approprié. Le terrain peut être exploré soit pendant le vol d'aller & la fusée porteuse et de l'engin volant, soit pendant le vol de retour de onlui-ci. L'avantage des prises de vues faites au cours du vol d'aller est que, pendant ce temps, la fusée est en sel t vitesse bentiblement constante, décroissant légèrement mais ja- hais trop élevée, ce qui permet d'obtenir aisément une définition régulière de l'image. A cet effet, la fusée porteuse devrait être pourvue toutefois d'une fenêtre d'observation pour l'appareil d'exploration, ce qui n'est pas nécessaire lorsque l'exploration du terrain s'effectue sur le trajet de retour de l'engin volant. Comme appareils d'exploration, on peut en premier lieu utiliser des caméras photographiques pour prises de vues instanta- nées, des caméras photographiques à balayage de bandes avec oU sans laser d'éclairement, des appareils passifs de vision dans l'infrarouge, des cameras holographiques et éventuellement des radars de vision latérale avec mémoire holographique0 La structure et le mode de mise en oeuvre de la fuse de reconnaissance selon l'invent on sont décrits ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une vue en ccupe partielle d'un exemple de réalisation préféré de la fusée de reconnaissance. Fig. 2 représente l'expulsion du propulseur de la fusée ror- teuse et l'éjection de l'engin volant hors de la fusée porteuse au point de rebroussement de la tra;iectoire de vol. Fig. 3 représente un exemple de trajectoire de vol Fig. 4 montre la relation existant entre la portée et la hauteur du point de rebroussement. Fig. 5 représente schématiquement l'une des différentes possibilités d'exploration du terrain. Fig. 6 représente le corps de retour au moment du déclenchement de ses moyens de freinage constitués par trois pales de rotor. Fig. 7 montre l'engin volant à l'instant du gonflage du sac amortisseur par suite de I1 éjection de 1'ogive de l'engin. Fig. 8 représente l'opération de récupération de l'appareil d'exploration extrait du réservoir de charge utile de l'engin volant après son atterrissage. Dans l'exemple de réalisation d'une fusée de reconnaissance selon lsinvention, représentée en figure 1 > l1enveloppe tubulaire 1 de la fusée porteuse entoure le groupe propulseur 2 de la fusée porteuse1 ainsi que la fusée de retour 3, elle-même formée d'un réservoir de charge utile 4 et dlun groupe propulseur 5. A l'ex- trémité de l'enveloppe 1 de la fusée porteuse se trouve la tuyère 6 à quatre ailerons stabilisateurs déployés 7. A la hauteur de la tuyère 8 de la fusée de retour 3 sont de même disposés quatre ailerons de gouverne 9. Dans la position de figure 1, ces ailerons de gouverne 9 sont rabattus sur la tuyère 8. Ils se redressent aussitôt que la fusée de retour 3 a quitté l'enveloppe 1 de la fusée porteuse (fig. 2).Pour le lancement de la fusée porteuse 1 à partir d'un lance-fusée, les ailerons de stabilisation 7 sont aussi rabattus sur la tuyère 6. Dans la tête 10 de la fusée porteuse est logé un dispositif de commande 11, qui déclenche le tir de retour de la fusée de retour 3. Ce dispositif de commande peut contenir un détonateur à durée de parcours ou un transmetteur in tégrateur de parcours, ainsi qu'éventuellement un détonateur à percusslon-. Le réservoir de charge utile 4 de la fusée de retour 3 contient un appareil d'exploration 12, qui balaye le terrain survolé au moyen d'un prisme de déviation 13 ou d'un miroir, ainsi que d'une fenêtre d'observation 14, pratiquée dans la paroi externe du réservoir de charge utile 4. Dans ce réservoir il est prOvu en outre un gyroscope 15, servant de référence pour la commande et la stabilisation de la fusée porteuse et de la fusée de retour ainsi qu'un récepteur,non représenté, qui répond aux signaux d'un émetteur directionnel et dirige la phase finale du retour de la fusée de retour 3.Dans l'ogive 16 de la fusée de retour 3 est iogé un sac d'air gonflable 17 (voir fig. 7), qui est expulsé par l'éclatement de l'ogive 18 de la fusée', un peu avant son atterrissage. Sur sa face arrière, -le fond 19 du groupe propulseur 2 de la fusée porteuse 1 est muni d'un appendice en entonnoir 20, dans lequel s'engage l'ogive de la fusée de retour (ou engin volant) 3. De l'autre côté, un appendice tronconique 21 du fond 22 de la fusée porteuse 1 pénètre à'l'intérieur de- la tuyère 8 et-maintient ainsi, en coopération avec l'entonnoir 20', la fusée de retour (ou engin volant) dans l'ènvelôppe 1 de la fusée porteuse. L'appendice tronconique 21 est ici constitué par une charge de poudre de forme correspondante, au moyen de laquelle la fusée de retour (ou engin volant) 3 est éjectée de l'enveloppe tubulaire 1 de la fusée porteuse au point de rebroussement de la trajectoire de vol. A cet effet, il est nécessaire de séparer au préalable le groupe propulseur 2 de la fusée porteuse. Cette séparation peut être réalisée au moyen d'une charge de séparation disposée-à la hauteur de la flèche 23 et expulsant par son explosion toute la partie arrière de la fusée porteuse 1, y compris le groupe propulseur 2, la tuyère 6 et le fond 19 de la chambre de combustion. Il est toutefois préférable que'la charge de séparation soit disposée à la hauteur de la flèche 24, et que le fond 19 de la chambre de combustion 2 soit réuni,au moyen de pièces de jonction axiales 25, à une bague 26 qui porte d'une part la tuyère et d'au- tre part là fond 19 par lesdites pièces de jonction 25, et qui relie ces divers éléments à l'enveloppe 1 de la fusée porteuse. Au moment où la charge de séparation disposée à la hauteur de la flèche 24 est mise à feu, l'anneau 26 est (voir'fig. 2), avec la tuvère 6. les pièces de jonction 25 et le fond 19, éjecté de la fusée porteuse 1 par l'explosion, tandis que ltenveloppe tubulaire -, ie a fusée porteuse reste disponible, pratiquement sur toute sa longueur, pour servir de tube de lancement pour le tir de retour de la fusée de retour (ou engin volant) 3. il en resulte un aceroissement de l'effet exercé par la fusée porteuse 1 comme tube de lancement pour le lancement de la fuse de retour (ou engin volant) 3 ainsi qu'une amélioration du bilan énergétique. Aussi longtemps que la fusée de retour (ou engin volant) 3 se trouve 8 l'lntérieur de ls fusée porteuse 1, ainsi que pendant son vol de retour, trois pales de rotor 27 restent rabattues sur le corps de l'engin et maintenues dans cette position Par des moyens de fixation appropriés non représentés. A leur extrémité, ces pales sont montées déployables sur la fusée de retour (o engin volant) au moyen des charnières d'articulation 28. Dos que la fusée de retour (ou engin volant) survole le point d'atterrissage désiré, un émetteur directionnel 29 déclenche, par l'intermédiaire d'un récepteur logé dans l'engin rétrovolant 3, un dispositif de verrouillage qui libère les pales de rotor 27 et les fait basculer vers l'arrière (voir fig. 6).Les pales de rotor sont verrouillées dans cette position par des tirants 30. L'exploitation de la fusée de reconnaissance se déroule à peu près comme suit (voir fig. 3): un lance-fusée 31 tire la fusée porteuse 1 sur une trajectoire balistique 3.2 au-dessus du terrain à explorer 33. Après le survol du terrain, le détonateur à durée de trajet Il déclenche au point de rebroussement 34 d'abord la charge de séparation 24 et, peu après, la charge de ou- dre 21 qui éjecte vers l'arrière la fusée de retour 3 hors de l'enveloppe tubulaire 1 de la fusée porteuse.Une ligne d'allumage à retard entre le détonateur à durée de trajet Il et le propulseur 5 de la fusée de retour 3 allume le groupe propulseur de retour, dès que la fusée de retour 3 a quitté l'enveloppe tubulaire 1 de la fusée porteuse. Stabilisée par le gyroscope 15, la fusée de retour revient alors au point de départ suivant une trajectoi- re de vol 35. Pendant le survol du terrain 33 à reconnaître, l'appareil d'exploration 12 balaye le terrain 33 par la fenêtre 14 et emmagasine l'information recueillie dans une mémoire également contenue dans le réservoir de charge utile 4 de la fusée de retour, par exemple sur le film d'une caméra 12. La trajectoire de retour 35 estsau moins dans sa phase finale > fixée par des signaux de commande de l'émetteur 29 agissant sur un récepteur logé dans la fusée de retour ou engin de retour 3.Des ailerons ou des tuyères de gouverne appropriés permettent d'agir sur la trajectoire de retour de la fusée de retours L'émetteur 29 peut être installé au voisinage immédiat du lance-fusée 31, au besoin sur le même véhicule, ou tout aussi à une certaine distance. Pour la commande en direction de la fusée de retour, la référence incorporée que constitue le gyroscope 15 peut éventuellement entre suffisante. Dès que la fusée de retour se rapproche de émetteur 29, celui-cfl déclenche les moyens de freinage de la fusée de retour 3 par l'intermédiaire du récepteur qu'elle porte. Comme on le voit à la figure 6, les pales de rotor 27 se déploient en premier lieu et sont verrouillées par les tirants 3D ou autres.De ce fait, la fusée de retour est fortement freinée et elle subit une rotation ou un supplément de rotation par une inclinaison convenable des pales de rotor 27, de sorte qu'elle descend en étant freinée par autogiration. Comme moyen de freinage, les pales de rotor déployables pourraient être remplacées par un parachute. En outre, à une hauteur suffisante au-dèssus du sol, le sac arnor- tisseur à air 17 est expulsé et gonflé et il absorbe l'impact sur le sol de la fusée de retour dont la charge utile, et en particulier l'appareil d'exploration, sont protégés contre des contrain- tes mécaniques trop élevées. l'appareil d'exploration, ou au moine'sa mémoire, sous forme d'un ensemble (du type par exemple à "tiroir") est logeable dans le réservoir de charge utile 4 de la fusée de retour 3 et peut en être sorti facilement pour l'ex- ploitation de l'enregistrement (voir fig. 8).A cet effet, on enlève de préférence d'abord le groupe propulseur 5, puis on retire l'appareil d'exploration 12 vers l'arrière du réservoir de charge utile. Après réparations éventuelles et mise en place d'une nouvelle mémoire, l'appareil d'exploration 12, de même que les dispositifs de commande de la fusée de retour contenant le gyroscope 15 et le récepteur, peuvent entre réutilisés Les batteries alimentant le dispositif de commande et l'appareil d'exploration sont en même temps remplacées ou rechargées. On toit en figure 4 les relations existant entre la portée de la fusée de reconnaissance et la hauteur du point de rebroussement 34 pour une charge propulsive constante et une même charge de poudre pour la fusée de retour. L'énergie potentielle de la fusée de retour au point de rebroussement , qui peut Stre utilisée sous forme d'énergie de chute pour prolonger la trajectoire le retour le ong d'une tourbe balistique, est d'autant plus grande que le point de rebroussement se trouve plus haut au-dessus du sol.C'est ainsi, par exemple, que si la fusée porteuse est lancée vers e point de rebroussement 3a suivant la trajec- tolre 32a relativement plate, la portée de la fusée de reconnaissance survolas le terrain explorer le lo de la trajectoire de retour 35a est notablement plus courte que lorsque la fusée @or- teuse est lancée suivant la trajectoire d'aller 32d jusqu'au point de rebroussement 34d,relativement haut, à partir duquel la fusée de retour peut survoler et reconnaître sur la trajectoire de retour 35d une plus grande partie du terrain. En figure 5, on a représenté schématiquement un exemple d'exploration du terrain survolé à partir de la fusée de retour 3. La fusée porteuse 1 poursuit son vol et est détruite, soit par le détonateur à durée de traJet, soit lors de son mpact. On a supposé dans cet exemple que la fusée de retour exécute un mouve- ment giratoire à une vitesse de rotation prédéterminée, de sorte que la fenêtre d'observation 14 explore une bande hélicoidale IC, contenant des portIons adjacentes 41a... 41n sur la surface du sol.La caméra 12 elle-même peut ou bien tre en service pendant toute la bande hélicoïdale 40, ou bien être commandée par le gyroscope 15 de façon à ne prendre de vues que lorsque la fenetre 14 est dirigée vers le bas pour "voir" la surface du sol. il est possible également que la fusée soit stabilisée sans giration, la fenêtre 4 étant tournée vers le bas, ou qu'au moins l'appa- reil de prise de vues ou son objectif soit dirigé en permanence vers la surface du sol. L'enveloppe de la fusée de retour 3 peut être munie le cas échéant d'une fenêtre panoramique dans la zone de i'appareil d'exploration. Pour permettre de reporter sur une carte, sans équivoque et aussi rapidement que possible, les prises de vues du terrain, ainsi que pour faciliter et accélérer l'exploitation des infor- mations recueillies, il est préférable de suivre la trajectoire de la fusée ou engin par un radar, nu peut être utilisé également pour déclencher le tir de retour, en coopération avec un ré- cepteur de commande loé dans la fusée de reconnaissance. aussi bien pour les appareils d'exploration utilisés que pour la construction de la fusée porteuse et de la fusée de retour, il existe différentes possibilités, qui dépendent au moins en partie des caractéristiques particulières de la mission ou reconnaissance, par exemple reconnaissance diurne ou nocturne, portées différen- tes, etc Lorsque, ne trouvant pas d'intérêt à une jonction du fond 19 de la chambre de combustion de la fusée porteuse avec sa tuyère 6, on veut cependant utiliser,comme tube de lancement (ou de tir de retour), l'entière longueur du tube de la fusée porteuse, il est possible d'utiliser à titre de variante un fond 19 pre @ant appui sur une bague de soutIen périphérique, la fusée de retour devant être munie alors d'un renvoi propulseur légèrement déformable en direction radiale, qui peut être chassé à travers l'anneau.Lorsque la prise de vues du terrai n'est pas effectuéependant le vol de retour comme dans l'exemple, mais pendant le vol d'aller, la fusée porteuse doit être pourvue d'une tene- tre d'observation appropriée, le cas échéant d'une fenêtre panoramique, pour l'appareil d'exploration. Afin que la fusée porteuse résiste à la pression de ia réaction dans la zone de cette fenetre, celle-ci eut être obturée au moyen d'un manchon coulissant résistant la pression, qui est amené devant la fenêtre, par exemple par une force élastique telle qu'un ressort, après l'exploration du terrain et un peu avant l'allumage de la fusée de retour.Pour guider la fusée de retour 3 dans l'enveloppe tubulaire 1 de la fusée porteuse 1 et pour assurer l'étanchéité entre la paroi interne de l'enveloppe 1 de la chambre se trouvant à l'arrière de la fusée de retour et contenant la charge propulsi- ve 21, des segments de piston fendus 42 sont logés dans des gorges annulaires de la fusée de retour 3 (fig. 1) et tombent après la sortie du tube de lancement (fig. 2). L'utilisation de la masse de la fusée porteuse en fin de combustion comme masse d'appui pour absorber une tartie de l'im- pulsion de réaction lors du tir de retour de la fusée de retour est particulièrement avantageuse, parce qu'au départ du coup l'impulsion d'un projectile, c'est-à-dire le produit de sa masse par la vitesse, est égale et opposée à l'impulsion de ia masse de réaction. L'impulsion de réaction peut soit être fournis tar une grande masse d'appui se déplaçant à vitesse relativement faible en direction opposée à celle du vol du projectile, ce qui est le cas d'un tir à partir d'un canon, soit engendrée par mie masse petite mais expulsée à grande vitesse, comme lors de la propulsion d'une fusée par le courant de gaz expulsé. Contraire- ment à l'impulsion, l'énergie nécessaire à l'accélération d'une masse et par suite, la quantitc de carburant, n'est pas une fonction linéaire, mais une fonction du carré de la vitesse v (savoir m. v2).Une grande masse volant à faible vitesse @@s- sède donc moins d'énergie qu'une masse plus petite, mais expulsée à grande vi@e@se. Du point de vue de l'utilisation de l'énergie d'une charge propulsive donnée, il est par conséquent plus f@vorable d'assurer l'impulsion de réaction par une masse relativement grande refoulée à faible vitesse, que par une petite masse tres grande vitesse. C'est pourquoi, selon une forme de @@a- lisation préférée de l'invention, la fusée porteuse est utilisée en fin de combustion comme masse d'appui pour le renvoi (tir de retour)de la fusée de retour 3 contenant les moyens de reconnaissance.Au moment de l'allumage de la charge propulsive 21. la fusée porteuse 1 est ainsi légèrement accélérée dans la direction du vol, tandis qu:en raison de sa masse plus faible la fusée de retour 3 est éjectée, ers l'arrière à grande vitesse, @ uoe de la fusée porteuse 1, Le reste de l'impulsion nécessaire au vol de retour de la fusée de retour iui est fourni par son propulseur 5. Ceci convient aussi bien lorsque l'on utilise une charge propulsive particulière 21, qu'au cas où la fusée de retour est éjec- tée du tube de la fusée porteuse par la seule action de sa propre charge propulsive. La fusée porteuse sert ici également d'abord de masse d'appui et ce n'est qu'après la sortie du tube de lanceent t que l'accélération supplémentaire est assurée uniquement tar le courant' de gaz s'échappant de la fusée de retour Un détonateur électronique à durée de trajet servant de dispositif de commande 11 peut être aisément programmé, un peu avant le lancement de la fusée porteuse1 sur ia distance désirée du point de rebroussement 34. La direction du retour est déterminée de préférence par le gyroscope 15 se trouvant dans la fusée de retour 3. REVENDICATIONS 1. Fusée de reconnaissance formée d'un groupe propulseur, d'un engin volant qui contient un appareil sensible aux radia- tions pour l'exploration du terrain survol et qui est séparable du groupe propulseur dans une direction opposée s celle de l'en- traînement de ce dernier, ainsi que d'un dispositif de commande déclenchant le vol de retour de l'engin volant après le survol du terrain à reconnaître, ladite fusée étant caractérisée en ce que la fusée de retour (3) est montée en direction d'entraînement opposée dans l'enveloppe tubulaire (1) d'une fusée porteuse, pourvue du groupe propulseur (2) et servant de tube de lancement à fond fermé pour le renvoi de l'engin volant. 2. Fusée selon la revendication , caractérisée en ce qu'en- tre l'extrémité de l'engin volant (3) et le fond (22) du tube de lancement (î) est disposée une charge propulsive (21), qui accé1ère l'engin volant à la sortie du tube et est reliée au dispositif de commande (11). 3. Rusée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'engin volant est réalisé sous forme de projectile. 4. Fusée selon la revendicatIon 1 ou 2, caractérisée en ce que l'engin volant (3) est construit sous forme de fusée. 5. Fusée selon la revendication 4, caractérisée en ce que la charge propulsive (21) de l'engin volant (3) est reliée au dispositif de commande (11) par une ligne d'allumage à retard. 6. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 5, caractérisée en ce qu'à la paroi de la fusée porteuse (1) est assujettie une charge (23) pour la séparation du fond (19) de sa chambre de combustion (2) et de l'enceinte entourant l'engin volant (3). 7. Fusée selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que le fond (19) de la chambre de combustion (2) de la fusée porteuse (1) est supporté par un ensemble (25) fi- zée à sa tuyère (6) et traversant de part en part la chambre de combustion, et en ce qu'une charge de séparation (24) est assujettie à la paroi de la fusée porteuse à hauteur de ia fixation de la tuyère à la paroi du tube. 8. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 caractérisée en ce que, sur sa face tournée vers l'engin volant (3), le fond (49) de la chambre de combustion (2) de la fusée porteuse (1) est muni d'un appendice en entonnoir (20) contenant l'ogive (16,18) de l'engin. 9. Fusée selon l'une quelconque des revendtcaticns 4 n caractérisée en ce que le fond (22) de la fusée porteuse tubulai- re () est courvu d'un appendice (21), de préférence tronconique. 10. Fusée selon les revendications 2 et 9, caractérisée en ce que l'appendice (21) entoure la charge propulsive. 11. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la fusée porteuse (1) et/ou l'engin volant (3) sont munis d'ailerons de stabilisation (7,9), de préférence déployables. 12. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 1:, caractérisée en ce qu'il est prévu dans l'engin volant (3) un récepteur des signaux d'un émetteur directionnel (29), récepteur qui est relié à des moyens de freinage (27) logés dans l'engin volant. 13. Fusée selon la revendication 12, caractérisée en ce que sur la paroi externe de l'engin volant (3) s'appliquent plusieurs pales de rotor galbées (27) s'étendant à peu près parallèlement à l'axe de l'engin volant, articulées par leur extrémité arrière sur le propulseur (8) de l'engin volant de façon à pouvoir se déployer et retenues à l'avant par des moyens d'arrêt commandés par le récepteur. 14. Fusée selon la revendication 13, caractérisée par des dispositifs d'arrêt (30) verrouillant les pales de rotor (27) à l'état déployé. 15. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'appareil d'exploration (12) est en un ensemble introduit dans l'engin volant (3) et pouvant en être retiré facilement. 16. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à i5, caractérisée en ce que l'appareil d'exploration (12) est pivoté dans l'engin volant autour de son axe longitùdinal et est stabilisé en gravité par un gyroscope (15), 17. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que l'appareil d'exploration '12) est conunan- dé par un gyroscope (15) de manière à n'être dégagé pour des prises de vues que lorsqu'il est en direction d'observation vers le sol. 18. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'non gyroscope (15) dirige sans giration l'engin volant (3), au moyen d'ailerons ou de tuyères de gouverne ne, de manière que l'appareil d'exploration (12) soit en permanence orienté vers le sol. 19. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de commande (11) est constitué par un détonateur à durée de trajet. 20. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de commande est constitué par un récepteur pour un signal de déclenchement susceptible d eA tre transmis sans fil. 21. Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que la fusée porteuse est munie, dans 'la zone de l'appareil d'exploration, d'une entre laissant passer les radilations. 22. Fusée selon la revendication 21, caractérisée en ce que la fenêtre peut être obturée par une paroi ou un manchon coulissant résistant à la pression et pouvant être déclenché par le dispositif de commande. 23. Utilisation d'une fusée selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 22, caractérisée en ce que l'exploration du terrain est effectuée pendant le vol de retour de l'engin volant (3), peu après le déclenchement du tir de retour et la séparation de la fusée porteuse (1). 24. Utilisation selon la revendication 23, caractérisée en ce que la tuyère (6) de la fusée porteuse () ) est séparée avant le déclenchement du tir de retour.