Brevet FR2236769A1 — publié le 19750207

La présente invention est relative à un grappin démontable destiné plus particulièrement à la préhension du bois, du type comprenant deux mâchoires en arc de courbe dont les concavités sont dirigées l'une vers l'autre, composée chacune de deux flasques associés en parallèle l'un à l'autre Pour la manipulation du bois, sous forme de rondins petits ou gros, cour- ou longs, on 4recours actuellement à divers types de grappins que l'on peut classer en deux grandes- catégories selon que le verin commandant le mouvement relatif des deux machoires est vertical ou horizontal. Les grappins à verin vertical sont, de par leur réalisation même, d'un grand encombrement puisque le verin vertical est pour totalité situé en dehors des machoires dont il commande la course Ces vérins ont également en commun l'inconvénient d'entre peu maniables et d'un poids élevé. Enfin, pour la plupart d'entre eux, les machoires ne se croisent pas si bien qu'ils ne sont pas utilisables pour la manipulation de petits rondins; les extrémités basses des ma- choires ne sont pas renforcées si bien que,lors de certaines phases du travail, les mâchoires ont tendance à vriller ce qui rend le grappin définitivement inutilisable puisqu'il ne comporte jamais d'éléments démontables et, tout au contraire, est constitué sous une forme monobloc. De manière d'une part à réduire ltencombrement des grappins et d'autre part à améliorer la pénétration des machoires dans les tas de bois, on s'est alors dirigé vers l'utilisation de grappins à verin horizontal, celui-ci étant articulé à l'extrémité supérieure de chacune des deux mâchoires et étant disposé à la perpendiculaire de l'axe vertical du grappin assimilable sensiblement à son axe de symétrie longitudinal Au maeme titre que les grappins à vérin vertical, ceux entrant dans la deuxième catégorie présentent les inconvénients suivant: ils ne sont pas démontables donc irréparables en cas d'une défectuosité de l'un quelconque de leurs éléments constitutifs principaux, leurs mâchoires ne sont pas renforcées si bien qu'elles ont tendance à vriller de méme que le ch ssis, et ils restent d'un poids relativement élevé malgré la réduction de leur encombrement. Enfin, un inconvénient spécifique aux grappins à verin horizontal réside dans le fait que le verin n'est-jamais protégé entre les deux machoires si bien qu'il est sujet aux chocs des rondins de gros diamètre d'où une diminution de sa fiabilité. La présente invention a pour but de pallier l'ensemble des inconvénients précités et, à cet effet, elle a pour objet un grappin du type le plus intéressant et le plus maniable, c'est-à-dire à vérin horizontal, le grappin proposé par l'invention ayant de par la forme de ses ma choires, une grande facilité de pénétration dans les tas de bois, une surface de prise importante d'où une réduction du temps de chargement, comportant ensuite des renforts des ma choires d'où une amélioration de sa puissance et de sa longévité, le grappin étant cependant essentiellement remarquable d'une part en ce qu'il est entièrement démontable donc réparable, d'autre part en ce qu'il assure une parfaite protection du vérin. Selon l'invention, le grappin destiné plus particulièrement à la préhension du bois, comprenant deux ma choires en arc de courbe dont les concavités sont dirigées l'une vers I'autre, chacune desdites mâ choires , composée de deux flasques associées en parallèle l'une à l'autre, étant articulée sur une tete autour axe fixeseicaractérisé en ce qu'il comporte un vérin horizontal articulé à une au moins de ses extrémités xa la partie extrême supérieure de la ma choire autour d'un axe situé au-dessus de l'axe d'articulation de cette ma choire et au moins une bielle de réaction inclinée par rapport au plan horizontal, articuléeensapartie basse sur une machoire autour d'un axe situé au-dessous de l'axe d'articulation de cette,ma choire et, en sa partie haute, sur l'autre ma choire autour d'un axe situé au-dessus de l'axe d'articulation de cette ma choire On décrira ci-après, à titre d'exemple nullement limitatif deux formes particulieres non limitatives de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure I est une vue en elévation d'une première forme d'exécution du grappin. La figure Z est une vue en élévation d'une deuxième forme d'exécution du grappin. Sur les figures 1 et 2 est représenté un grappin selon l'invention comportant une tête indéformable 1 sur laquelle sont montées articulées deux ma choires 2a, 2b, respectivement autour d'un axe 22a (figure 1), 9a (figure 2) et 22b. Un vérin horizontal 3 commande l'ouverture et l'écartement des mâ - choires 2a, Zb. A cet effet, ce vérin est articulé à une de ses extrémités sur une des deux ma choires, soit à la machoire 2b par exemple, autour d'un axe 9b écarté de l'axe d'articulation Z2b de la ma choire vers l'extrémité opposée à cette dernière.L'autre extrémité du vérin horizontal 3 est articulée sur la tête I, soit autour d'un axe horizontal 9a écarté de l'axe d'articulation 22a de la mchoire 2a (figure 1), soit autour de l'axe d'articulation 9a de ladite ma choire 2a (figure 2). Selon une réalisation préférentielle courante, les deux ma choires Za, 2b sont en a.rc de courbe dont les concavités sont dirigées l'une vers l'autre et cette ma choire se compose de deux flasques assoc iés en parallèle l'un à l'autre. Le grappin selon l'invention comporte une bielle de. réaction 10 sous la forme dé deux branches latérales et parallèles, articulées d'une part en sa partie haute sur une des deux ma choires au-dessus de son axe d'articulation et, d'autre part, dans sa partie basse, sur l'autre machoire en-dessous de son axe d'articulation. Ainsi, sur les figures 1 et 2, la bielle de réaction 10 est articulée sur la mâchoire 2b autour d'un axe 23 placé entre les axes d'articulation 22b et 9b et, en sa partie basse, sur la mchoire 2a autour d'un axe d'ar ticulation 6a situé en-dessous de l'axe d'articulation 22a (figure 1), ou endes sous de l'axe d'articulation 9a (figure 2). Dans la première forme d'exécution représentée sur la figure 1, la tête 1 forme un support indéformable composé d'une plaque horizontale 20 s'étendant entre les mâchoires Za, 2b à leur partie supérieure, et de deux montants verticaux solidaires-de Ia plaque 20 et dirigées vers le haut, soit un premier montant vertical Zla, un deuxième montant vertical Zlb, un troisième montant vertical 21c et un quatrième montant vertical 21d. Les moyens supports du grappin sont accrochés respectivement aux troisième et quatrième montants verticaux 21c, 21d. Les machoires 2a, 2b sont articulées respectivement sur le premier et le deuxième montant vertical autour des axes 22a, 22b fixes. L'axe 9a d'articulation du vérin horizontal 3 est également fixe et porté par le premier montant vertical 21a Le support indéformahle I peut are pourvu d'une plaque de protection 20a de direction générale horiznntale placée en-dessous de la plaque-support 20 et protégeant les axes d'articulation 6a, 22a, 22b. Sur la figure 2 est représentée une deuxième variante dans laquelle l'axe d'articulation 9a du vérin 3 est confondu avec l'axe d'articulation de la mâ choire Za sur le support 1 En outre, le support 1 comporte deux plaques verticales 24 reliées par des entretoises de protection 25, 26, situées respectivement au-dessus et en- dessous du vérin 3 en vue de le protéger. Ainsi, la protection du vérin est parfaitement assurée puisque ce dernier se trouve situé entiè rement dans le support du grappin. Ce résultat est obtenu sans accroisse ment de la complexité du grappin ou de sa difficulté de démontage. En effet, le grappin est entièrement démontable puisque les mâ- choires sont assujetties aux axes 6a, 23, -22b, 9a ou 22a par les goupilles fenduesdlaccrochage dont le démontage est immédiat et permet ensuite, par simple coulissement, de dégager, soit les ma choîres, soit la bielle de réaction, soit le vérin horizontal, pour en permettre une réparation plus aisée ou un remplacement, le grappin selon l'invention, .pouvant naturellement être fourni en pièces détachées, ce qui augmente d'autant son intérêt tant au point de vue technique qu'économique. Selon une autre caractéristique, les axes 9a, 22a, 6a, 22b, 23, 9b sont montés sur des bagues auto-lubrifiantes interchangeables qui permettent la suppression de l'entretien et du graissage du grappin. De préférence, selon une technique connue, les branches Za et 2b sont disymétriques, ce qui permet une pénétration totale de la petite machoire 2a dans la grande mâchoire 2b lorsque le rondin à prendre occupe un volume très restreint. La forme des mâ choires du grappin est étudiée spécialement pour faciliter leur pénétration dans les tas de bois rond ou en quartiers et des plats de liaison entre les flasques biseautés en forme de trapèze améliorent cette faculté de pénétration dans le bois. La résistance des mâchoires est améliorée de manière à limiter le phénomène de vrillage par la pose de renforts, respectivement 15a et r5b, dont la géométrie épouse parfaitement celle de l'arc de courbe interne de chaque flasque de. mâchoire. Le grappin selon l'invention est monté, de façon connue en soi, sur une grue ou un plateau d'inclinaison quelconque, horizontal ou vertical, porté par un véhicule approprié. Il est tourné vers le bas (cas des figures 1, 2) ou vers le haut (variante de grappin représenté sur la figure 1) et peut faire l'objet de nombreuses variantes. Par exemple, il peut comporter deux bielles de réaction symétriques par rapport au plan longitudinal 19 du grappin. R EVENDICAT IODiS 1.- Grappin démontable destiné plus particulièrement à la préhension du bois, com-prenant deux mâchoires en arc de courbe dont les concavités sont diriges l'une vers l'autre, chacune desdites machoires, composée de deux flasques associées en parallèle l'une à I'autre, étant articulée sur une tête autour d'axe fixe , caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hori- zontal 3 articulé à une au moins de ses extrémités à la partie extrême supérieure de la ma choire 2b autour d'un axe 9b situé au-dessus de l'axe d'articulation 22b de cette machoire et au moins une bielle de réaction 10, inclinée par rapport au plan horizontal, articulé à sa partie basse sur la ma - choire 2a autour d'un axe 6a situé au-dessous de l'axe d'articulation 22a, 9a de cette ma cholre et, en sa partie haute, sur l'autre ma choire 2b autour d'un axe 23 situé au-dessus de llaxe d'articulation 22b de cette machoire 2b. 2. - Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ie vérin horizontal 3 est directement articulé sur un support indéformable 20 constituant la tête du grappin, autour d'un axe d'articulation fixe 9a. 3. - Grappin selon la revendidation 1, caractérisé en ce que le vérin horizontal 3 est articulé à son autre extrémité sur la machoire 2a autour d'un axe 9a confondu ou situé au-dessus de l'axe d'articulation de cette ma choire. 4. - Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde bielle de réaction Il, symétrique de la première bielle de réa ction 10 par rapport à l'axe vertical 19 d'utilisation du grappin, chacune des bielles de réaction 10, 11 étant formée de deux branches latérales parallèles latéraIes encadrant le vérin horizontal 3, de manière à assurer une protection de ce vérin. 5. - Grap oin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les axes d'articulation des bielles de réaction sur les ma choi- res, les axes d'articulation des ma choir es sur le support du grappin, les axes d'articulation du vérin horizontal 3 sur les ma choires ou le support, sont montés sur des bagues auto-lubrifiantes interchangeables. 6. - Grappin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque ma choire 2a, 2b est solidaire des axes d'articula- tion 9a, 22a, 221s, par l'intermédiaire de goupillee fendues d'accrochage permettant apr^s un dégagement, un démontage de chaque élément constitutif principal du grappin. 7. - Grappin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque flasque de chaque ma choire comporte un fer de renfort 15a, 15b, perpendiculaire au plan du flasque et dont la géométrie épouse parfaitement celle de l'arc de courbe interne dudit flasque.