Brevet FR2248195A1 — publié le 19750516

La présente invention est relative à une nouvelle machine pour la fermeture et le plombage en continu des sacs, qui assure automatiquement les opérations d'ensachage dans des sacs du-type habituellement utilisés pour l'emballage des produits alimentaires. tes opérations de remplissage, de fermeture et de plombage des sacs sont réalisés, actuellement, à l'aide d'outils ou de machines qui nécessitent obligatoirement une intervention manuelle pour chaque sac, ce qui est ennuyeux et onéreux en raison de l'importance de la main d'oeuvre nécessaire pour ces opérations. La présente invention élimine ces inconvénients en fournissant une machine pour la fermeture et le plombage des sacs, sus ceptibie de fonctionner de manière automatique et continue, avec l'économie conséquente de temps et de main d'oeuvre. Â cet effet, la machine objet de l'invention comprend un ensemble de trémies de réception du produit à ensacher, montées sur un arbre rotatif coaxial à un arbre fixe; un ensemble de tubes de formation des.sacs et de chargement de ces derniers, adaptes aux orifices de déchargement correspondant-des trémies, des moyens pour commander la sertie du produit à conditionner et contrôler la quantité de matériau de formation-de sacs utilisés pour chaque unité, une plaque d'appui et de guidage des sacs, un dispositif de saisie et de maintien de ces sacs, un dispositif de fermeture de sacs, un appareil de distribution d'étiquettes de plomb, des moyens pour synchroniser les mouvements du dispositif de saisie et de maintien, du dispositif de fermeture et de l'appareil de distribution d'étiquettes, une plate-forme ou embase d'appui de la machine et des moyens de réglage et de fixation des éléments qui nécessitent des réglages de position lors d'un ehangement-de modèle des sacs. De manière plus concrète, la machine comprend une plate-forme ou embase d'appui, sur laquelle se trouvent montés, en position verticale deux arbres coaxiaux d'actionnement de l'ensemble de telle manière que 11 arbre intérieur est rigidement fixé sur cette embase, tandis que arbre extérieur peut tourner librement sous l'action d'un moteur associé à cet arbre par des moyens classi que s, et supporte les tubes de formation des sacs, en position de préférence inclinée, et les trémies de hargement, de manière que l!erifice supérieur de chaque tube se trouve en face de l'orifice inférieur ou orifice de sortie de la trémie correspondante. L'orifice inférieur de chaque tube de formation de sacs est pourvu d'une petite collerette extérieure solidaire du tube luimême, sur laquelle peut venir s-'appuyer un anneau mobile enfilé extérieurement sur le tube, et fixé à une ou plusieurs barres pa rallèles sur la superficie extérieure du tube et à l'aide de moyens appropriés, sur la partie supérieure du tube, en vue d'assurer son glissement et son maintien en position, de telle manière que l'extrémité libre des barres est déplacée, par l'intermédiaire d'un ensemble de leviers, par une came solidaire de l'arbre de maintien ou arbre fixe, et que dans les périodes de repos, l'anneau est repoussé par des ressorts associés aux barres, de façon à appliquer une pression contre la collerette de l'orifice inférieur du tube de formation de sacs pour maintenir le matériau destiné à réaliser le sac. L'orifice inférieur dé chaque tube de formation de sacs est fermé par un volet de retenue du produit à ensacher. Ce volet est sollicité, par l'intermédiaire d'un ensemble de leviers, par une came solidaire de l'arbre fixe, de manière à prendre une position de fermeture dans laquelle il interrompt la sortie du produit à ensacher en fermant l'orifice inférieur du tube correspondant, et une position d'ouverture dans laquelle il est écarté de cet orifice du tube en vue du remplissage du sac lors du stade de formation. La plaque de guidage et d'appui des sacs est constituée par une plate-forme circulaire, horizontale, qui est pourvue de deux parois, une paroi périphérique et une paroi centrale, délimitant un canal circulaire parallèle à la trajectoire de l'orifice inférieur des tubes de formation des sacs, et ayant de préférence une section trapézoidale, dont lapetite base est constituée par la plate-forme circulaire et les côtés par les parois périphérique et centrale. Ce canal est concentrique aux arbres de support et d'actionnement de la machine et comporte, en l'un des points de la paroi périphérique, un orifice d'expulsion des sacs déjà formés, dans lequel le canal débouche grâce à une troisième paroi fixe qui traverse obliquement ce canal et dévie son parcours vers l'orifice d'expulsion. Le dispositif de saisie et de maintien des sacs coupe le canal formé par la plaque de support des sacs, à une hauteur déterminée du fond de ce canal dans la zone qui précède l'orifice de sortie des sacs. Il comporte un guide ou goulotte d'entrée qui est constitué par une plaque horizontale présentant une fente en forme de V ouverte vers la zone d'entrée des sacs et ayant sa pointe tournée vers la partie inférieure de la zone de contact ou d'engrènement de deux roues dentées dont les axes sont paralpèles à la direction d'entrée des sacs.Ces zones reçoivent au niveau de leur contact le matériau de formation des sacs, l'une d'elles étant rotative avec un arbre de position fixe mais entrainé en rotation par un moteur, par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission dans lequel se trouve intercalé un dispositif dlem- brayage à friction susceptible de patiner au moment désiré pour éviter la rupture du matériau destiné aux sacs, tandis que l'autre roue dentée est montée libre en rotation sur un arbre, monté sur un ensemble de leviers qui lui permet d'assurer l'engrènement des deux roues et de les éc-arter, ce dispositif étant actionné au moyen d'un piston à fonctionnement de préférence hydrodynamique. Entre le jeu de roues dentées et la plaque comportant l'orifice d'entrée et de guidage du col du sac à fermer et à plomber se trouve un dispositif de maintien formé par deux butées susceptibles d'emprisonner entre elles le col du sac, l'une des butées se trouvant d'un côté de la fente de l'orifice d'entrée et étant solidaire de la place comportant cet orifice d'entrée et de gui dague, tandis que l'autre est disposée sur le ?oté opposé de la tente et est susceptible d'exercer, ou non, une pression en se déplaçant, sous l'action d'un piston à actionnement hydrodynamique auquel il est réuni par un bras approprié, pour assurer l'emprisonnement du col du sac et permettre la fermeture ultérieure de ce sac. L'appareil de fermeture des. sacs se trouve à la partie inférieure du dispositif de saisie et de maintien et est pourvu de moyens pour fermer Le sac en deux points séparés entre eux d'une certaine distance, et pour sectionner le matériau constituant les sacs en un point intermédiaire entre les deux points où a été effectué la fermeture correspondante. Le dispositif d'étiquetage comporte un magasin pour des éti quottes de plombage et un disposi±if susceptible d'être actionné pour amener les étiquettes sur le col du sac, lequel comprend un bras double formé par deux plaquettes de formes identique, solidaires entre elles et parallèles. Ces plaquettes sont pourvues sur l'un de leurs bords principaux, d'une fente dont l'ouverture ex térieure.possède une forme en V pour la saisie du fil des étieuet- tes, et l'une des plaquettes est munie d'un petit crochet ou d'une griffe pour la retenue des étiquettes. Ce dispositif de distribution des étiquettes comporte une lame susceptible d'assurer le sectionnement de la bande d'étiquet- tes et la séparation des étiquettes individuelles. Le bras double d'amenée des étiquettes peut tourner par rapport à un axe de rotation déterminant leur position, grâce à un piston-susceptible d'actionner ce bras par l'intermédiaire d'un système bielle-manivelle. Les pistons d'actionnement des dispositifs de saisie et de maintien des récipients, d'étiquetage ainsi que de fermeture des sacs peuvent être actionnés en synchronisme avec le mouvement de rotation de l'arbre porteur des trémies de chargement et des tubes de formation des sacs, à l'aide d'un jeu de cames solidaires de cet arbre et susceptibles d'agir sur des soupapes correspondant aux pistons d'actionnement de ces dispositifs. Les dispositifs de saisie et de maintien des sacs d'étiquetage ainsi que de fermeture des sacs sont pourvus de moyens pour assurer leur montage sur une colonne, de manière à permettre une modification de leurs positions relatives et de leurs positions par rapport au reste des éléments de la machine, en vue de nouveaux réglages appropriés lors d'un changement de modèle de sacs, cette colonne étant verticale et étant solidaire à sa partie inférieure de l'embase ou plate-forme de support de l'ensemble complet de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation avec coupes partielles de la machine conforme à l'invention; la Fig. 2 est une vue de dessus en plan de cette machine; la Fig. 3 est une vue équivalente à la vue précédente, certaines parties supérieures ayant été ôtées pour faciliter la représentation; la Fig. 4 est une vue de détail de l'un des tubes de formation de sacs conforme à la présente invention; la Fig. 5 est une vue équivalente à la vue précédente après une rotation de 900 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, certaines parties ayant été coupées pour faciliter la représentation;; la Fig. 6 est une vue en plan des dispositifs de saisie e. de maintien des sas, de distribution des étiquettes et de fermeture des sacs; la Fig. 7 est une vue en élévation des dispositifs représentés sur la figure précédente; la Fig. 8 est une vue latérale ou de profil des dispositifs représentés sur les deux figures précédentes; la Fig. 9 est une vue en plan du dispositif de saisie et de maintien des sacs conforme à l'invention, certaines parties ayant été coupées pour faciliter la représentation; la Fig. 10 est une vue partielle en élévation du dispositif de saisie et de maintien des sacs représenté sur la figure précédente. On voit sur les dessins une embase ou support 1 sur lequel deux arbres coaxiaux 2 et 3 sont montés, de manière que l'arbre intérieur 2 soit maintenu sur l'embase 1 au moyen d'une base 4 et d'un anneau cylindrique 5 d'appui de la partie inférieure du tube 3- Sur des montants 6 et 7 est montée une plate-forme circulaire 8 rotative avec l'arbre central et portant une paroi périphérique 9 et une autre paroi centrale 70 qui délimitent avec la plate-forme 8 un canal t1 de section trapézoidale. La paroi 10 porte à sa partie supérieure une nouvelle paroi 12 en forme de tronc de cône oui est traversée intérieurement par le jeu d'arbres 2 et 3. Dans la paroi 9 est percé un orifice 13 de sortie des sacs dans lequel débouche le canal il grâce à une nouvelle paroi 14 qui coupe obliquement ce canal 11. A la partie supérieure de l'arbre mobile 3 est monté un embout 15 d'oW partent quatre grosses barres cylindriques 16 horizontales, formant-entre elles des angles respectifs de 900, sur les extrémités desquelles sont montés des supports 17 qui maintiennent en position des trémies correspondantes 18 de réception du-matériau à conditionner provenant de goulottes t9 représentées sur la Fig. 1. A la partié inférieure des trémies 18 se trouvent en position inclinée, des tubes 20 de formation des sacs, qui sont solidairement unis à des anneaux de support 21. Ces anneaux de support 21 sont pourvus à leur partie inférieure- de boulons ou axes 22 qui traversent les barres 16 en vue de supporter les tubes 20 de formation des sacs et de deux ailettes latérales symétriques 23 et 24 traversées par des orifices, respectivement 25 et 26, percés dans la direction du tube 20 cor respondant à chaque anneau de support 21. te plan de coupe de orifice supérieur 27 de chaque tube 20 se trouve dans-un plan horizontal et au droit de la partie inférieure de la trémie correspondante 18, tandis que l'orifice inférieur 28 de chaque tube de formation des sacs se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube et est muni d'une collerette 29 sur laquelle peut s'appuyer un anneau 30 de retenue du matériau de formation de sacs. Les anneaux 30 s'ajustent extérieurement sur les tubes 20 correspondants avec un Jeu déterminé et comportent deux ailettes latérales symétriques 31 et 32 percées d'orifices respectifs dans lesquels sont empilées des barres 33 et 34 qui soutiennent l'anneau 30 au moyen de rivets 35 formés sur leur tête- inférieure. Les barres 33 et 34 traversent les ailettes 23 et 24 des anneaux de fixation correspondants 21 par les orifices 25 et 26 qui y sont percés et leurs extrémités libres 36 sont pourvues de filetages sur lesquels sont montés des bras 39 et 40 à l'aide d'écrous 37 et 38. Les bras 39 et 40 sont solidaires d'un arbre 41 qui est maintenu en position au moyen de supports 42 et 43 fixés sur les barres 16 correspondantes au moyen de vis 44 et 45. L'arbre 41 porte sur son extrémité la plus proche de l'arbre 2 un bras de levier 46 portant à son tour un galet fou 47 qui roule sur une came 48 solidaire de l'arbre 2 et présentant une saillie d'actionnement 49. Un jeu de ressorts 50 et 51 est monté sur les barres 33 et 34 dans la zone qui s'étend entre l'anneau 30 et des butées fixes 52 et maintient les barres correspondantes 33 et 34 sur l'anneau enfilé sur elles. L'orifice intérieur de chacun des tubes 20 est fermé par un volet 53 solidaire d'un bras de levier 54 en forme de Z à angles droits, lequel est traversé par un petit axe 55 solidaire d'une pièce de support 56 fixe par rapport à la structure du tube correspondant 20. Sur 1'extrémité supérieure du bras de levier 54 se trouve une barre 57 réunie à ce bras par un pivot 58a oui permet la rotation de la barre 57 par rapport au bras de levier 54. La barre 57 est reliée à son extrémité opposée au bras 54 à un autre bras 58 solidaire d'un palier 59 monté sur arbre 41. Le bras 58 porte à son extrémité supérieure un galet fou 60 qui appuie contre la surface inférieure d'une came 61, solidaire de l'arbre 2 et située au-dessus de la came 48, qui présente une saillie inférieure d'actionnement 62. Sur une colonne 63 sont montés un dispositif 64 de saisie et de maintien de sacs, un dispositif 65 d'étiquetage et un mécanisme 66 de fermeture des sacs , qui sont situés à une certaine hauteur au-dessus de la plaque 8 et coupent le canal Il d'amenée des sacs. Le dispositif 64 de saisie et de maintien des sacs, représenté sur la Fig. 9, est. constitué par une plaque 67, horizontale, 7quelle présente un orifice 68 d'entrée du col des sacs ouvert en forme de V dans le sens d'entrée de ces derniers, qui débouche à la partie inférieure de deux ro tées 69 et 70 qui peuvent former un caup'le d'en"age" La plia forme le fond d'un bottier dont les parois 71 co uent un support pour les différents composants du dispositif - - La roue dentée 69 est rendue solidaire d'un arbre 72 à l'aide d'un boulon 73, d'une clavette 74 et-d'une plaque 75 solidaire de l'arbre 72 et réunie à la roue dentée 69 par des boulons 76. L'arbre 72- est maintenu en position à l'aide d1un support 77 qui permet sa libre rotation- grâce à un aeu de roulements 78 qui frottent sur cet arbre Dans la zone arrière de l'arbre 72,-faisant suite au support 77, se trouve une roue dentée ou. pignon 79 monté sur un roulement 80 disposé sur l'arbre 72, cette roue venant en prise avec un pignon 81 solidaire d'uns autre pignon 82 et fixé sur lui à l'aide de boulons 83 et 84 vissés en sens opposés. Le jeu de pignons 81 et 82 est monté sur un arbre fixe 85, par 3'intermédiaire de roulements 86, cet arbre étant fixé sur les parois 71 du boItier-, à l'aide d'un écrou 87. Le jeu de pignons 81,82 peut être entraîné par un moteur 88 dont l'arbre 89 porte un pignon 90 qui vient en prise avec le pignon 82. La roue dentée 79 forme un embrayage avec une pièce 91, solidaire de l'arbre 72 grâce à une clavette 92, à travers un disque de friction 93, la pièce 91 est maintenue en place à l'aide d'un écrou 94 qui la serre par l'intermédiaire d'une rondelle 95, cet écrou étant vissé sur l'extrémité arrière de l'arbre 72. La roue dentée 70 est montée sur un arbre fixe 96 et peut tourner librement sur lui grâce à des roulements 97. Elle est maintenue à l'aide d'un boulon 98, d'une rondelle plate 99 et d'une plaque d'appui 100 rendue solidaire de cette roue par des boulons de fixation 101. L'arbre 96 est monté à l'aide d'un écrou 103 vissé sur son extrémité arrière, sur un bras de levier 102 qui peut tourner par rapport à un pivot 104 solidaire d'une plaque d'appui 105, fixée sur la plaque 67 à l'aide de boulons 106, qui forme un seul corps avec le support 77, et comporte une paroi verticale 107 pour la fixation da cylindre 108 d'un vérin à actionnement hydrodynamique. La tige 109 du piston de ce vérin 108 comporte à son extré mitd une pièce 110 en forme de U, dont les branches embrassent transversalement le levier 102 et qui est réuni-à ce bras de levier par un axe 111 de maintien de ce levier 102. Â la partie inférieure de la zone d'engrènement des deux roues dentées 69 et 70 se trouve une butée 112 solidaire d'un support 113 disposé sur la plaque 67 du fond du boîtier. Une autre butée 114 située en regard de la butée 112 est solidaire d'un manchon 115 monté sur la tige d'un piston 117 d'actionnement hydrodynamique. Le piston 117 est monté sur la plaque 67 par l'intermédiaire d'un support 118, fixé sur cette plaque au moyen d'une vis 119, qui le maintient en position fixe grâce à un écrou 120. Une pièce 121 comportant un anneau de liaison 122 enfili sur la colonne 63 décrite antérieurement est montée sur la paroi 71 et est rendue solidaire de cette paroi au moyen de boulons 123 et 124. L'appareil 66 de fermeture des sacs est disposé à la partie inférieure du dispositif 64 de saisie et de maintien et comprend un boitier 125 qui contient les dispositifs d'aetionnement et une goulotte ou orifice de fermeture 126, dans laquelle est effectué l'agrafage des sacs au niveau des points 127 et 128 en meme temps qu'est actionné le col du sac au niveau du point 129. Le dispositif 65 de distribution des étiquettes de plombage est monté sur le corps du boîtier du dispositif 64 de saisie et de maintien des sacs et comprend un bolatier 130 de réserve des' étiquettes t31 en forme de bande, lesquelles sont pourvues d'un fil 132 destiné à les fixer sur le col du sac. Le disposifiif de distribution d'éticuettes comprend également une lame 133 destinée à sectionner la bande et à détacher ltéti- cuvette à mettre en place, et deux bras 134 et 135 destinés à amener les étiquettes Jusqu'au col des sacs. Les bras 134 et 135 sont solidairement unis par une tige 136 traversant un troisième bras 137 qui est réuni à la tige 138 d'un vérin d'actionnement 139 fixé sur le corps du boîtier d'emmagasinage des étiquettes de plombage 130. Ces bras 134 et 135 sont parallèles et comportent une fente 142 de saisie des fils 132, qui a une forme en V et est ouverte vers l'extérieur. Le bras 134 est pourvu d'une petite griffe ou d'un petit crochet 143 qui fait suite à la fente 142 et dont la pointe est dirigée en sens opposé à celui de l'ouverture de la fente précitée. L'ensemble formé par le dispositif 64 de saisie et de maintien des sacs,- le dispositif de distribution d'étiquettes 65 et l'appareil de fermeture des sacs :est porté par la colonne 63, étant donné que l'appareil 66 de fermeture des sacs comporte un support 144 de fixation sur cette colonne 63. Les pistons 108,117 et la commande des Bras 134 et 135 du dispositif de distribution des étiquettes de plombage sont asso -ciés à des soupapes correspondantes 145,146et 147 montées sur la base 4 à l'aide d'une plaquette 148 qui les maintient en position, et ces soupapes sont disposées en face de cames correspondantes 149, 150 et 151 solidaires de l'arbre 3 du-systèmé mobile. Cet arbre 3 du système mobile est-entratné par un moteur 152 par l'intermédiaire d'un åeu d'engrenagê formé des pignons 153 et il54. Le moteur 152 est fixé sur la plate-forme ou base 1 de l' appareil. Cet appareil fonctionne de la manière suivante En supposant la machine chargée d'un matériau de formation des sacs, lequel est constitué par un tube à mailles que l'on enfile sur la surface extérieure des tubes 20 de formation des sacs, on procède à la mise en marche de l'appareil en mettant en service le moteur 152 et-le moteur 88 du dispositif de saisie et de maintien des sacs 64. Le moteur 152 entralne, par l'intermédiaire des pignons 153 et154, l'arbre 3 portant les trémies 18 et les tubes 20 de for mationXdes sacs, moyennant quoi l'ensemble commence à tourner. Les goulottes 19 contenant le produit à ensacher, déversent leur contenu à 11 intérieur de la trémie 18 qui se trouve en face d'elles; celui-ci pénètre à l'intérieur du tube 20 et est retenu par le volet 53 de l'orifice 28 du tube 20 correspondant. Lorsque ltensemble mobile a tourné d'un angle déterminé, la saillie inférieure 62 de la came 61 actionne le galet 60 du levier 58, lequel agit sur la barre 57 qui, à son tour, sollicite le bras de levier 54 qui tourne par rapport au pivot 55 en écartant le volet 53 de l'orifice 28 du tube 20, moyennant quoi le produit à ensacher est déposé sur le fond du futur sac. A ce moment, la saillie inférieure de 1a came 49 agit sur le galet 47 du bras 46, moyennant quoi 1'arbre 41 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et tire les bras 39 et 40 qui entraînent les barres 33 et 34, lesquelles écartent l'anneau 30 de la collerette 29 de l'orifice 28 du tube 20 de formation des sacs. Lorsque s'est écoulé un temps déterminé, le système revient à sa position initiale, mais durant cette période de temps, une partie du matériau de constitution des sacs s'est détachée en formant un sac renfermant le produit à conditionner ou emballer. Une fois qué le sac est plein, la came 62 cesse d'agir sur le galet 60, moyennant quoi le volet 53 revient dans sa position initiale dans l'attente d'un nouveau cycle possédant les mêmes caractéristiques. Le fond du sac ainsi constitué et rempli repose sur la plateforme circulaire 8, il est entraîné par l'orifice 28 du tube correspondant et guidé par le canal 11 délimité par la plate-forme 8 et les parois 9 et 10. En suivant sa trajectoire, le sac atteint la zone précédente, celle où se trouvent les dispositifs de saisie et de fixation des sacs, de fermeture des sacs et de distribution des étiquettes, respectivement 64, 66 et 65. Par suite, la partie supérieure du sac est introduite dans l'orifice d'entrée 68: ménagé dans la plaque 67 du dispositif 64 de saisie et de maintien des sacs, le col du sac se formant lorsque ce dernier atteint le sommet du V que forme l'orifice 68. A ce moment, la roue dentée 70 est poussée contre la roue 69, ce qui serre le col du sac entre ces deux roues, du fait du pivo tément vers la droite du levier 102 qui tourne sur le pivot 104 sous l'action de la tige 109 du piston 108, lequel est lui-même entraîné lorsque la came 149 actionne la soupape 147. Le moteur 88, par ''intermédiaire de la transmission formée par les pignons -90, 82 et. 81 entrain constamment en rotation la roue dentée 79, laquelle fait tourner, grâce au disque de friction 93, la pièce 91 qui est solidaire de l'arbre 72, et l'entraine en rotation, ce qui maintient la roue 69 en rotation d'une manière permanente. Lorsque la roue dentée 69 qui tourne, est en prise avec la roue 70, le aeu d'engrenage agrippe le col du sac et le soulève jusqu'à ce que le produit empaqueté occupe la totalité d'un sac dont le volume a été réduit, et lorsque ceci se produit, le sac tend à s'opposer énergiquement au mouvement de rotation de la paire de roues dentées 69,70 due sorte que le disque de friction 93 commence à glisser t que le système d'embrayage formé par la roue dentée 79, le disque de friction 93 et la pièce 91 interrompt le mouvement des roues 69,70 bien que la roue 79 continue à tourner. A ce moment, la came 150 agit sur la soupape 146, laquelle sollicite le piston 117 qui pousse la butée 114 contre la butée 112, ce qui emprisonne entre elles le col du sac. Lorsque les butées 112 et 114 ont emprisonné le col du sac, le piston 108 revient dans sa position initiale en écartant la paire de roues dentées 69, 70 et le dispositif de fermeture, dans l'orifice duquel se trouve le col du sac est en mesure d'effectuer 1'agrafage du sac Avant que ne soit effectué cette fermeture du col du sac, les bras 134 et 135 du dispositif de distribution des étiquettes de plombage saisissent une étiquette 131 par-son fil 132, ainsi que le montre la Fig. 7, en I'acrochant par la griffe 143. Ces bras sont actionnés par le système biélle-manivelle formé par ces bras, qui tournent par rapport à letir tige de verrouillage, la barre 137 et la tige 138 du piston 139, et transportent l'étiquette jusqu'au col du sac qui se trouve dans 1'orifiee 126 du dispositif de fermeture. Lorsque l'étiquette est adaptée sur le col du paquet, on procède à la fermeture de ce dernier, opération qu'effectue le dispositif de fermeture 66 en posant deux agrafes, une agrafe au point 127 et une autre agrafe au point 128, et en sectionnant ultérieurement le matériau constitutif du sac au point 129. De cette manière, le sac est formé, rempli, fermé et étiquetté, car le fil 132 de l'étiquette de plombage 131 est cousu sur le col du sac ainsi- formé. L'agrafe posée au point 128 est celle oui ferme le sac, tandis cue l'agrafe posée au point 127 ferme de nouveau le tube de matériau de formation des sacs en formant le fond du sac suivant qui doit être introduit dans le mécanisme décrit. Lorsque le matériau de formation des sacs est sectionné au point 129, le sac tombe sous l'effet de son propre poids et estex- pulsé hors du canal Il à travers l'orifice de sortie 13 de la paroi 9 de ce canal. À ce moment, le piston 117 revient dans sa position primitive en libérant-le matériau de formation de sacs et le cycle se répète pour chaque tube, à chaque tour complet de 1'arbre d'actionnement 3. Le seul réglage nécessaire est ex'ut de la tension de l'embrayage formé par la roue dentée 79, le disque de friction 93 et la pièce 91, ce que l'on effectue au moyen de l'écrou 94 qui serre plus ou moins la pièce 91 sur le disque de friction 93, et qui régle ainsi le moment auquel est interrompu le mouvement de rotation des roues dentées 69 et 70. il y a également lieu de mettre en place de manière appropriée, selon le type d'emballage à réaliser, le dispositif 64 de saisie et de maintien des sacs , le dispositif 65 de distribution des étiquettes et le dispositif 66 de fermeture des sacs, sur la colonne de support 63, bien que ce réglage soit généralisé pour la majorité des sacs à traiter et'que cette colonne 63 doive seulement maintenir en position les disEositifs et leur permettre d'être retirés de l'appareil en cas de besoin pour tout type de réparation à opérer sur eux. Revendications 1 - Machine rotative pour la fermeture et ltétiquetage en continude sacs, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de trémies de réception du produit à ensacher, montées sur un arbre rotatif coaxial à un arbre fixe; des tubes de formation des sacs et de chargement de ces derniers adaptés aux orifices de déchargement correspondants des trémies; des moyens pour contrôler la sortie du produit à ensacher dirigé sur le sac correspondant et la quantité de matériau de formation des sacs utilisé pour chaque unité; une -plaque d'appui et de guidage des paquets; un dispositif de saisie et de maintien des sacs; un dispositif de fermeture des sacs et de séparation de ces derniers; un dispositif de distribution d'étiquettes de plombage; des moyens pour synchroniser les mouvements du dispositif de saisie et de maintien des paquets, du dispositif de fermeture et du dispositif de distribution des étiquettes; et une plate-forme ou embase de support de la machine, munie de moyens pour le réglage et la fixation des éléments qui né- cessitent des réglages de position lorsqu'on change de modèle de sacs. 2 - Machine suivant la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend une plate-forme ou-embase d'appui, sur laquelle sont montés en position verticale les deux arbres coaxiaux d'actionnement de l'ensemble mobile, l'arbre intérieur étant rigidement fixé sur tette embase tandis que l'arbre extérieur peut tourner librement sous l'action d'un moteur auqùel il est relié et supporte les tubes de formation de sacs, en position de préférence inclin-ée, et les trémies de chargement, de manière telle que orifice supérieur de ehaque tube est en face de l'orifice inférieur, ou sortie, de la trémie correspondante. 3 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en. ce que l'orifice inférieur de chaque tube de formation de sac est pourvu d'une petite collerette extérieure so- lidaire du tube lui-même, sur laauelle peut s'appuyer un anneau mobile enfilé extérieurement sur le tube, et fixé sur une ou plusieurs barres parallèles, sur la surface extérieure du tube, et à l'aide de moyens-appropriés, sur la partie supérieure du tube, en vue d'assurer son glissement et son maintien-en position, de telle manière que l'*xtrémitW libre des barres est déplacée, par l'intermédiaire d'un système de leviers, par une came solidaire de l'arbre de'maintien ou fixe, et que dans les périodes de repos, l'an neau est repoussé par des ressorts associés à ces barres de façon à appliquer une pression contre la collerette de l'orifice inférieur du tube de formation de sacs, pour maintenir le matériau destiné à cette formation. 4 - Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'orifice inférieur de haque tube de formation de sacs est fermé par un volet susceptible. de retenir le produit à ensacher, ce volet étant actionné, par l'intermédiaire d'un système de leviers, par une came solidaire de l'arbre fixe, de telle sorte qu'il se déplace entre une position de fermeture, dans laquelle il interrompt la sortie du produit à ensacher par obturation de l'orifice inférieur du tube correspondant de formation des sacs, et une position d'ouverture dans laquelle il est écarté de l'orifice du tube de formation de sacs pour permettre le remplissage dufsac en produit à ensacher pendant le stade de formation. 5 - Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la plaque de guidage et d1appui des sacs est constituée par une plate-forme circulaire horizontale, supportant deux parois, une paroi périphérique et une paroi centrale, qui délimitent un canal circulaire parallèle à la traJectoire des orifices inférieurs des tubes de formation des sacs, ayant une section de préférence en forme de trapéze dont la petite base est constituée par la plate-forme circulaire et les côtés par les parois périphérique et centrale, laquelle est concentrique aux arbres de support et d'entraînement de la machine, la paroi périphérique comportant un orifice d'expulsion des tubes déjà formés, dans lequel le canal débouche grâce à une troisième paroi fixe qui coupe obliquement le canal et infléchit son parcours en direction de l'orifice d'expulsion. 6 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de saisie et de maintien des sacs coupe le canal constitué par la place de support et de guidage des sacs, à une distance déterminée du fond de ce canal et dans la zone oui précède l'orifice de sortie des sacs hors de ce canal, et comporte un guide ou goulotte d'entrée qui est formé par une plaque horizontale présentant une fente en forme de V, ouverte vers la zone d'entrée des sacs, et ayant sa pointe dirigée versa zone d'engrènement de deux roues dentées dont les axes sont parallèles à la direction d'entrée des sacs et qui sont susceptibles de recevoir au niveau de leur engrènement le matériau de formation des sacs, l'un. lee roues tournant avec un arbre de position fixe mais entraîné en rotation par un moteur, par 11 intermédiaire d'un système de transrii ssion classique dans lequel est intercalé un dispositif d' embrayage par friction, susceptible de patiner au moment approprié pour pallier la rupture du matériau constitutif des sacs1 tandis cue l'autre roue dentée es iibre en rotation sur un arbre cui est lui-meme monté sur un dispositif à levier de commande de son déplacement en vue de 1 t accouplement ou du désaccouplement des deux roues, actionné par un piston à fonctionnement hydrodynamique. 7 - Machine suivant les revendications 1 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte entre le jeu de roues dentées et la plaque comportant l'orifice d'entrée et de guidage du col des sacs à fermer et à plomber1 un dispositif de maintien des sacs constitué par deux butées susceptibles d'emprisonner entre elles le col d'un sac, l'une des butées étant portée par une paroi de la fente de l'orifice d'entrée et étant solidaire de la plaque comportant cet orifice d'entrée et de guidage des sacs, tandis que autre butée se trouve sur la paroi opposée de la fente et est susceptible a' exercer, ou non, une pression contre la butée précédente en se déplaçant sous l'faction d'un piston d'actionnement hydrodynamique aucuel elle est réunie par un bras approprié, pour emprisonner le col du sac correspondant en vue de la fermeture ultérieure de ce sac. 8 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'appareil de fermeture des sacs est disposé à la partie inférieure du dispositif de saisie et de maintien, et comporte des moyens appropriés pour effeetuer la fermeture du col du sac correspondant, en deux points séparés entre eux par une certaine distance, et pour sectionner le matériau des sacs en un point intermédiaire entre les deux points de fermeture. 9 - Machine suivant la revendication t, caractérisée en ce que le dispositif de distribution des étiruet+:es de plombage comporte un organe de stockage d'une bande d'étiruettes de plombage; un système d'amenée des étiquettes sur le col du sac, lequel comprend un bras double constitué par deux plaques de forme identique, solidaires entre elles et parallèles, munies sur l'un de leurs bords principaux d'une fente dont t'entrée est évasée en forme de V, pour la saisie du fil des étiquet+es, l'une de ces deux plaques possédant un petit crochet ou griffe pour la retenue de ce fil d' étiquette, ce bras double d'amenée des étiquettes tournant par rapport à un axe de rotation déterminant leur position grâce à un piston susceptible de I'entraîner par l'internédiaire d'un système bielle-manivelle; une lame de sectionnement de la bande d' étiquettes; et des moyens d'actionnement de cette lame pour détacher l'étiquette à mettre en place. 10 - Machine suivant les revendications 1, 6, 7 et 9, caractérisée en ce que les pistons d'actionnement du dispositif de saisie et de maintien des sacs,et des dispositifs d'etiquetage et de fermeture des sacs, sont actionnés en synchronisme avec le mouvement de rotation de l'arbre porteur des trémies. de chargement des tubes de formation des sacs, à l'aide d'un jeu de cames solidaires de cet arbre et susceptibles d'agir sur des soupapes correspondant à ces pistons d'actionnement. 11 - Machine suivant les revendications 1, 6, 7 et 9, caractérisée en ce que le dispositif de saisie et de maintien des sacs,et les dispositifs d'étiquetage et de fermeture comportent des moyens appropriés pour leur montage sur une colonne, de telle sorte que leurs positions relatives et leurs positions par rapport au reste des éléments de la machine sont réglables en vue d'effectuer les ajustages appropriés à chaque modèle de sacs, cette colonne étant verticale et solidaire à sa partie inférieure de l'embase ou de la plate-forme de support de la structure globale de la machine.