Brevet FR2219827A1 — publié le 19740927

l'InventIon concerne les rafeuses à commande pneumatique et, notamment, un appareil dont les éléments sont con çus et montés de manière à en faciliter ltutilisation, à le rendre moins volumineux et plus solide que les appareils antérieurs. les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 2 687 522, NO 2 943 327, N" 3 397 828 et NO 3 580 458 décrivent des agrafeuses à commande pneumatique. Ces appareils classiques comportent un bati rigide comprenant un nez dans lequel un guide est destiné à diriger les agrafes. Un élément de commande, disposé verticalement au-dessus du nez, comporte une chambre inférieure dans laquelle un piston et un poussoir se déplacent en un mouvement alternatif et une chambre supérieure, concentrique à la précédente et dans laquelle un piston et sa tige se déplacent également en un mouvement alternatif. le bâti comporte une poignée orientée vers l'arrière et espacée au-dessus d'un magasin également orienté vers l'arrière par rapport au nez. le piston supérieur est destiné à amener un bras, disposé au-dessous du magasin, dans une position voisine de l'ex- trématé du guide, de manière à comprimer le pli libre d'une pièce immédiatement avant que le poussoir effectue une course de travail, entra5tne une agrafe passée magasin dans le guide et la mène, à travers la pièce comprimée, en contact avec le bras de serrage. La tige orientée vers le haut du piston de commande des appareils classiques passe dans une ouverture convenable de 1?extrémité supérieure de cet élément de commande du bâti. Une ou des biellettes extérieures relient l'extrémité supérieure de cette tige et un bras horizontal fixé au bras de pliage.Dans certains cas, ce dernier délimite avec le bras de commande un col de cygne destiné au passage d'une pièce et il pivote sur le bâti à proximité de la partie inférieure et arrière de ce dernier. Dans d'autres cas, le bras de serrage est fixé par rapport au bras de commande et à la biellette, 11 ensemble extérieur et rigide étant alors monté de manière à coulisser verticalement d'une seule pièce. Bien que ces appareils classiques donnent généralement satisfaction, le groupe supérieur de commande comprenant le piston et sa tige, la ou les biellettes extérieures, orientées vers le bas et reliées au bras de commande lui-même associé au bras de serrage, occupent un volume relativement important et entraSnent un déséquilibre vers l'avant de l'appareil. De plus, certains éléments extérieurs et mobiles risquent d'être endommages et présentent un certain danger pour l'opérateur. Dans certains appareils (brevet allemand 1 174 269), le problème du volume en hauteur a été résolu en montant le piston et sa tige immédiatement en arrière de la chambre de commande. Cependant, ce dispositif ne diminue pas le déséquilibre vers l'avant ni n'élimine les biellettes extérieures. L'invention se rapporte à une agrafeuse à commande pneumatique dans laquelle les éléments, comprenant un piston de commande relié directement à l'extrémité supérieure et libre d'un bras en L de serrage, sont disposés de manière que la hauteur de l'appareil soit faible, que son équilibre et sa tenue en main soient convenables et que cet appareil ne comporte pas de biellettes extérieures. Le levier de commande du bras de pliage est disposé entre deux ailes du bâti de manière que le bras de serrage soit le seul élément extérieur mobile. L'appareil selon l'invention comporte un circuit pneumatique destiné à commander selon un certain cycle les mouvements du bras de serrage et de l'organe d'entraSnement des agrafes. L'appareil selon l'invention est d'une conception simple, d'un fonctionnement efficace, d'un faible prix de revient et d'un entretien peu coûteux. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale dlun appareil selon l'invention dans lequel les éléments sont en position de repos; la figure 2 est une coupe semblable à celle de la figure 1 de l'appareil dans lequel les éléments sont en position de fin de cycle; la fibre 3 est une vue en plan de l'appareil selon l'invention; et la figure 4 est une élévation arrière de l'appareil. Les figures représentent un appareil 10 selon llinven- tion en position de fixation d'une agrafe sur une pièce horizontale. L'appareil selon I'invention est portatif et peut donc être utilisé pour des pièces occupant toute position dont la position horizontale représentée. L'appareil sera décrit en regard de cette position et, par conséquent, les termes tels que "horizontal", 11vertical", "au-dessus", "audessous", "en avant", " en arrière1,, etc. doivent 2tre pris dans un sens relatif. L'appareil 10 comporte un bSti rigide 12 comprenant un nez 14 dont les surfaces intérieures délimitent un guide allongé 16. Un magasin 18, pouvant titre de conception classi- que, est fixé en arrière du nez 14. Ce magasin loge des agrafes assemblées en une bande et fait avancer les premières agrafes successives dans le guide de manière qu'un poussoir 20 les entrasse vers l'extérieur. Ce poussoir coulisse dans le guide 16 en un cycle comprenant une course de travail, au cours de laquelle il entrasse vers l'extérieur la première agrafe de la bande avancée dans le guide, et une course de retour. L'agrafe repoussée à l'extérieur du guide 16 est desti ne née à transpercer couche libre d'une pièce et à être repliée. Un bras 22 est destiné à comprimer la couche libre de la pièce avant son perçage par l'agrafe et à replier cette dernière. Le bras 22 est mobile, sur une certaine course, sur le bâti 12 d'une position de réception d'une pièce à une position de serrage et inversement. Le mouvement de ce bras 22 est synchronisé avec celui du poussoir de maniere que les courses de travail de ces éléments les amènent dans une position telle que le bras 22 soit en position de serrage et comprime la pièce lorsque le poussoir 20 fait sortir l'agrafe du guide. Il en résulte un perçage de la pièce et un repli convenables de l'agrafe sur cette dernière. La commnnde,de 1 l'admission d'air comprimé, provenant d'une source reliée convenablement à l'appareil 10, dans une première chambre cylindrique 24, permet d'effectuer les différentes étapes du cycle de fonctionnement en temps voulu. La chambre 24, dont l'axe est approximativement horizontal, est réalisée dans la partie arrière et supérieure du châssis 12 et renferme un piston 26 destiné à commander le bras de pliage. Une deuxième chambre 28, dont l'axe est approximativement vertical, est réalisée dans le bottier 12, au-dessus du nez 14, et comporte un piston 30 destiné à déplacer le poussoir 20. De même que pour la chambre 24, la commande de l'admission d'air comprimé dans cette chambre 28 permet d'effectuer les différentes opérations d'un cycle en séquence. La commande d'arrivée d'air comprimé peut être réalisée de manière classique mais, de préférence, l'appareil comporte un distributeur 32 actionné à la main et destiné à commander directement l'admission de l'air comprimé dans le cylindre 24. Un distributeur principal 34 à commande pneumatique fait communiquer la source d'air comprimé avec le cylindre 28et un distributeur D6,sensible à une pression prédéterminée du cylindre 24, est destiné à appliquer une pression de commande au distributeur principal 34. Dans la réalisation représentée, le baAti 12 comporte plusieurs éléments solidaires les uns des autres dont le plus grand constitue une pièce principale moulée renfermant les différents distributeurs, soupapes 7- cylindres et pistons. Le nez 14 et certains éléments fixes du magasin 18 peuvent 8tre considérés comme étant réalisés d'une seule pièce avec le bâti,bien que ces éléments soient représentés séparés de l'été ment principal moulé. De même, certains éléments représentés comme étant réalisés d'une seule pièce avec cet élément principal peuvent être rapportés et fixés sur ce dernier. L'élément principal de l'appareil représenté comporte une partie avant 38 orientée verticalement au-dessus du nez 14, une partie tubulaire 40 disposée à l'arrière de la partie 38 et espacée verticalement au-dessus du magasin 18, et une partie arrière comprenant deux ailes parallèles 42 orientées verticalement et vers le bas par rapport à l'extrémité arrière de la partie tubulaire 40. Ces ailes 42 sont disposées de part et d'autre du magasin 18. Comme représenté, la partie avant 38 est creuse et ouverte à son extrémité inférieure de-manière à loger un cylindre 44 dont la surface intérieure délimite la chambre 28. L'extrémité supérieure du cylindre 44 porte sur une rondelle 46 en matière élastique, qui entre en contact, vers le haut, avec une paroi intérieure et horizontale 48 de l'élément principal moulé. Des vis ou autres (non représentées) fixent le nez amovible 14 sur l'élément principal, ce nez retenant lui-mEme le cylindre contre la lrondelle 46. La paroi 48 comporte une ouverture centrale 50 débouchant sur une cavité horizontale 52 de l'élément principal, à proximité de la jonction entre la partie 38 et la partie 40 de ce dernier. Plusieurs organes tubulaires 54, 56, 58 et 60 sont montés dans la cavité 52. L'organe avant ou extérieur 54 constitue un bouchon fixé sur l'élément principal par des vis ou autres (non représentées)'. Ce bouchon comporte des ouvertures latérales 62 de décharge. L'organe 56 porte sur le bouchon 54 et comporte un trou horizontal 64 communiquant avec les ouvertures 62. L'extrémité intérieure de ce trous 64 comporte un contre-alésage 66 communiquant, par son extrémité intérieure et inférieure et par une ouverture radiale 68, avec l'-ouver- ture centrale 50. La partie arrière du contre-alésage 66 présente une surface tronconique délimitant un siège sur lequel une garniture annulaire 70 d'un tiroir 72 du distributeur 34 est destinée à porter.Le tiroir 72 comporte une tige orientée vers l'avant et terminée par un clapet annulaire 74 destiné à porter sur un siège délimité par une surface tronconique de la partie avant de l'alésage 62. L'organe arrière ou intérieur 60 comprend, comme représenté, un piston dont une extrémité épaulée porte sur une paroi ajourée de l'élément principal moulé délimitant l'extrémité intérieure de la cavité 52. L'organe 58, disposé immédiatement en avant de l'organe 60, comporte un trou central et axial à l'extrémité avant duquel un contre-alésage 76 est réalisé et dont l'extrémIté arrière comporte deux contrealésages 78 et 80.- L'extrémité avant et inférieure de l'organe 58 est écilan^rée de manière que le contre-alésage 76 communique avec une ouverture transversale 82 de la paroi de la cavité 52 de l'élément principal.Cette ouverture 82 débouche dans la partie tubulaire et évidée 40 du bâti qui délimite un réservoir 84 destiné à recevoir l'air comprimé de la source (non représentée) arrivant par un conduit dont une extrémité est fixée au moyen d'un raccord (non représenté) vissé dans un trou taraudé 86 de l'extrémité arrière et supérieure de la partie tubulaire 40. Le tiroir 72 comporte également une partie 88 disposée en arrière de la garniture 70 et dont la périphérie comprend une gorge annulaire destinée à loger un joint torique coulissant sur la surface intérieure du contre-alésage 76. La partie de ce dernier située en arrière du joint de la partie 88 du tiroir constitue une chambre de pilotage destinée à être chargée à la pression du réservoir. Un étranglement radial 90; orienté vers l'intérieur du tiroir 72, situé entre la garniture 70 et la partie 88 et débouchant dans un contre-alésage 92 réalisé à l'extrémité arrière du tiroir 72, limite en continu l'écoulement d'air comprimé du réservoir 84 vers l'ouverture 82 et la partie avant du contre-alésage 76. L'air hautement comprimé de la chambre 76 de pilotage s'échappe vers l'extérieur par un conduit de décharge comprenant plusieurs trous 94 espacés circonférence de l'extre- mité avant du contre-alésage 78. Ces trous débouchent dans une gorge annulaire de la surface voisine de l'organe 58, cette gorge communiquant elle-mEme avec une ouverture 96 de la paroi extérieure voisine de l'élément principal moulé.Le dis tributeur/commande la décharge de l'air comprimé de pilotage et comporte une soupape 98 dont une tête annulaire 100, en matière élastique ou autre, présente une surface arrière destinée à porter sur un siège délimité par une surface orientée vers l'avant et percée centralement de l'extrémité intérieure du contre-alésage 78. Une partie avant de la soupape 98 porte sur une extrémité d'un ressort 102 de compression dont l'extré.nité opposée est logée dans l'ouverture arrière 92 du tiroir 72. Cette soupape 98 comporte également une tige arrière qui coulisse dans un alésage axial de l'extrémité avant d'un élément 104 sensible à la pression. La partie arrière de ce dernier coulisse dans le contre-alésage 80 et comporte un joint torique ou autre portant sur ce dernier. Sa partie avant, en formede tige de piston, coulisse dans le contre-alésage 78 et porte sur ce dernier également au moyen d'un joint torique ou autre. la surface extérieure de l'élément 104 comprise entre les joints délimite, avec la surface intérieure voisine- de l'organe 58, une chambre de pression. qui communique en continu avec le réservoir 84 par un conduit comprenant plusieurs trous 106 espacés en circonférence et situés entre l'extré- mité- avant du contre-alésage 80 et,Xune gorge annulaire réalisée à la surface extérieure de l'organe 58. Un trou 108 de la paroi de l'élément-principal moulé délimitant la cavité 52 fait également communiquer la gorge annulaire avec le réservoir.Des joints convenables, toriques ou autres, sont montés à la surface de l'organe 58, de part et d'autre de la gorge annulaire de décharge, de manière à interdire toute fuite d'air comprimé du réservoir vers le trou 96 de décharge. La surface arrière de l'élément 104 e-st destinée à porter sur la surface avant de l'organe 60, ce dernier étant logé de manière étanche dans le contre-alésage 80 au moyen d'un joint torique ou autre. La surface intérieure de' ce contrealésage 80 délimitée entre le joint de l'organe 60 et le joint arrière de l'élément 104, délimite, avec les extrémités voisines de ces éléments, une chambre dans laquelle règne la pression devant être détectée par l'élément 104. Dans la réalisation représentée, la pression à détecter est celle établie dans la chambre 24 commandant le mouvement du bras de serrage de sa position de repos vers sa position de travail. A cet effet, la chambre 24 est constituée d'une paroi 110 délimitant un évidement ouvert vers l'arrière et réalisée d'une seule pièce avec l'élément principal moulé. Cette chambre est située au-dessous du trou taraudé 86 d'arrivée d'air. Dout organe convenable peut être monté de manière à faire com.uniquer la chambre 24 avec la chambre de détection de pression destinée à déclencher le distributeur 36.Dans la réalisation représentée, un tuyau ou tube flexible 112 est relié, par une extrémité et au moyen d'un raccord classique ou autre, à un-alésage axial de l'organe 60 et, par son autre extrémité, également au moyen d'un raccord classique ou autre, à un trou de la paroi 110. La chambre 24 et le piston 26 constituent un cylindre pneumatique à simple effet destiné à déplacer le bras 22 sur sa course de travail. Un ressort 114 est destiné à rappeler le bras 22. I1 est cependant évident qu'un cylindre à double effet peut être utilisé dans le cadre de l'invention. Le bras 22 (figure 4) comprend, de préférence, un ensemble rigide comportant un tronçon horizontal 116 en métal embouti, de section en U renversé, s' amincissant de l'arrière vers l'avant et dont l'extrémité avant comporte, à sa surface supérieure, une matrice 118 de pliage. Les extrémités inférieures de deux ailes 120 constituant un tronçon de commande sont fixées par soudage ou autre à l'extrémité arrière du tronçon 116. Les ailes 120 sont orientées vers le haut et passent entre deux c8tês 42 du bâti, de part et autre du magasin 18. Ces ailes sont inclinées vers l'intérieur. Elles portent l'une contre l'autre par leurs extrémités supérieures qui passent dans une fente 122 réalisée dans la partie arrière et inférieure de la paroi 110.Ces extrémités sont pliées horizontalement et délimitent une douille dans laquelle un boulon réglable 124 est vissé. La tête de ce dernier porte dans un évidement situé à l'arrière du piston 26 de manière à transmettre le recul de ce dernier à l'extrémité supérieure des ailes 120 du bras 22. Comme représenté, un bouchon 125 ou autre, comportant des pattes élastiques, peut fermer l'extrémité ouverte de la chambre 24. Le bras 22 pivote dans le bâti 12 sur un axe 126 traversant les extrémités inférieures des côtés 42 et des ailes 120 immédiatement au-dessus de l'extrémité arrière du tronçon 116. Le ressort 114 de rappel comprend, de préférence, deux éléments bobinés et parallèles montés de manière que leurs extrémités arrière portent o-ur une traverse 128 ralisée d'une seule pièce avec les bords arrière des c8tés 42 et située au-dessous du magasin. Les extrémités avant des ressorts 114 portent sur une traverse 130 soudée sur les bords avant des ailes 120. La traverse 128 consolide les cotés 42, supporte les ressorts 114 et la partie arrière du magasin 18. le distributeur 32 à commande manuelle est monté entre le réservoir 84 et la chambre 24. Comme représenté, 1 comporte un élément 132 monté dans un alésage 134 lui-même réalisé dans la partie avant et inférieure du tronçon tubulaire 40 du bâti. Un tiroir 136 est monté dans l'élément 132 et co- porte une garniture annulaire 138fixé à son extrémité supé- rieure.Cette garniture est destinée à porter sur un siège 140 réalisé dans la partie supérieure de l'élément 132, orien- téevers le haut et communiquant avec le réservoir 84. L'élé- ment 132 comporte un trou central 142, orienté vers l'arrière et communiquant avec l'extrémité avant- de la chambre 24 par un conduit 144 réalisé d'une seule pièce dans la paroi inférieure du tronçon tubulaire 40 du bâti. A cet effet, la surface extérieure de la partie centrale de ce tronçon 40 délimite une poignée pouvant être prise par l'opérateur. Une détente 146 pivote en 148 sur le bâti 12 de manière que lorsqu'un doigt de l'opérateur la déplace vers le haut, elle porte sur l'extrémité inférieure du tiroir 136 et fasse monter ce dernier, éloignant ainsi la garniture 138 du siège 140 et permettant à l'air comprimé de passer du réservoir 84 dans la chambre 24 par l'ouverture 142 et le conduit 144.lors- que la détente est relâchée, la pression exercée sur-l'extrémité supérieure du tiroir et son propre poids font descendre ce dernier de manière que la garniture 138 porte de nouveau sur le siège 140. Dans cette~position, l'air comprimé dans la chambre 24 s'échappe par un conduit 150 orienté transversalement dans le tronçon tubulaire 40 et communiquant avec l'alésage 134.L'élément 132 comporte une ouverture 152 orien- tée vers l'avant et communiquant extérieurement avec le conduit 150 et intérieurement avec le trou 142. Le tiroir 136 comporte une partie inférieure 154 de grand diamètre destinée à entrer en contact étroit avec l'alésage de l'élément 132. Cette partie 154 est disposée audessous de l'ouverture 152 lorsque le tiroir 136 est en position normale de repos, c'est-à-dire en position de fermeture, de manière que les ouvertures 142 et 152 communiquent. Lorsque le tiroir 156 est amené en position d'ouverture, sa partie large 154 interdit toute communication entre les ouvertures latérales 142 et 152. Une goupille transversale classique ou autre retient l'élément 132 dans l'alésage 134 et deux joints toriques ou autres interdisent toute fuite d'air comprimé entre ces deux éléments. Le distributeur principal 34 fait communiquer le réservoir d'air comprimé avec l'extrémité supérieure de la chambre 28 lorsque le tiroir principal 72 est déplacé de sa position normale de fermeture vers une position d'ouverture. La communication de la chambre 28 avec le réservoir 84 provoque un déplacement du piston 30. Un dispositif classique à chambre d'accumulation commande la course de retour du piston dans la réalisation représentée. I1 est cependant évident que d'autres dispositifs peuvent autre utilisés pour cette opération. Le dispositif de rappel par chambre d'accumulation (figures 1 et 2) comprend une chambre 156 entourant le cylindre 44. Plusieurs trous supérieurs 158 d'arrivée et plusieurs trous inférieurs 160 de sortie font communiquer cette chambre 156 avec la chambre 28. Dans la réalisation représentée, lepiston 30 comporte un amortisseur élastique 162 destiné à porter sur la face supérieure du nez 14 lorsque le piston atteint l'extrémité de sa course de travail. Les trous 158 d'entrée sont situés à une hauteur telle qu'ils communiquent avec la partie de la chambre 28 située au-dessus du joint du piston lorsque l'amortisseur 162 de ce dernier porte sur le nez 14. Par conséquent, la pression régnantdans la partie supérieure de cette chambre et entraSnant le piston sur sacourse de travail est communiquée, de manière classique, à la chambre 156 d'accumulation lorsque le piston arrive à l'extrémité de sa course. Les trous 160 sont disposés au-dessous des trous 158 de manière que la pression régnant dans la chambre d'accumulatlotl soit communiquée à l'espace annulaire délimité sous le piston par la périphérie inférieure de 1' a- mortisseur 162 et le joint de ce piston. Lorsque le tiroir principal 72 est ramené dans sa position de fermeture, la partie supérieure de la chambre 28 communique avec l'atmosphère et permet à la pression de la chambre d'accumulation d'agir sur la surface inférieure et-annulaire du piston et de renvoyer ce dernier.Egalement selon les procédés classiques, un léger jeu est délimité entre le nez 14 et le poussoir de manière que l'air repoussant le piston puisse s'échapper vers l'atmosphère par-le guide 16 après que le joint constitué par l'amortisseur 162 a été écarté au cours de la partie initiale de la course de retour. le montage décrit du bras 22 et de son piston 26 de commande dans le bâti 12 entrasse une répartition convenable des éléments de l'appareil 10 quant aux poids . Cet équilibre facilite l'utilisation de l'appareil par rapport 8 celle/appa reils antérieurs dans lesquels le piston de commande du bras de serrage est aligné avec le piston principal à proximité de la partie avant du bâti. De plus, l'appareil-selon l'invention ne comporte pas de biellettes extérieures. Par conséquent, les problèmes d'entretien résultant des détériorations de ces éléments sont éliminés.Dans la réalisation représentée, les côtés 42, réalisés d'une seule pièce avec l'élément principal moulé du bâti 12, protègent le tronçon de commande du bras de serrage, de manière que la seule partie mobile exposée de l-'appareil soit le bras de serrage lul-même, Cette disposition dégage également un col de cygne de grande profondeur: facilitant la mise en place- des pièces. -De plus, la présence d'un distributeur principal 34 mobile vers l'avant et vers l'arrière au-dessus de la chambre 28 de commande permet de limiter la hauteur de l'appareil. Cette faible hauteur est souhaitable et permet d'utiliser l'appareil pour des pièces de formes très variées et dans des espaces étroits. le distributeur 36, commandant le fonctionnement du distributeur principal 34 et sensible à la pression régnant dans la chambre 24, détermine la séquence des mouvements du bras 116 et du poussoir 20 de manière que lalpièce soit compr1r'ée avan4;-que l'agrafe ne soit appliquée et repliée sur elle. La description précédente permet de comprendre le déroulement des différentes opérations du dispositif. Cependant, un cycle d'opérations sera décrit ci-dessous. La figure 1 représente la position des éléments, avant que de l'air comprimé ne soit appliqué à l'appareil. Le ressort 102 retient le tiroir 72 en position de fermeture. La dimension de l'orifice 90 est telle que lorsqu'une source d'air com?rimé est reliée au réservoir 84, la différence de pression présente de part et d'autre de l'orifice au moment de l'application de l'air ne suffit pas à dépasser la force du ressort 102. Par conséquent, aucun mouvement accidentel de l'appareil ne se produit lors de son raccordement à une source d'air comprimé. Lorsque l'opérateur appuie sur la détente 146, le distributeur 136 gagne sa position d'ouverture dans laquelle le réservoir 84 communique avec la chambre 24 de manière que le piston 26 soit déplacé vers l'arrière. Le bras 22 est donc amené en position de pliage ou de compression (figure 2) contre la force du ressort 114 de manière à comprimer une pièce libre disposée dans le col de cygne de l'appareil. La pièce comprimée arrête le mouvement du bras 22 et provoque un accroissement de pression dans la chambre 24. Le tuyau 112 transmet cet accroissement de pression à la chambre 80.Du fait que la pression régnant dans cette dernière et appliquée à l & grande surface arrière de l'élément 104 est supérieure à la pression du réservoir agissant sur la surface avant et annulaire de cet élément 104, la soupape 98 est déplacée vers l'avant et gagne la position représentée sur la figure 2 dans laquelle le clapet 100 est dégagé de son siège et provoque la décharge de la chambre 76 dans l'atmosphère par les trous 94 et 96. Une différence de pression, ainsi créée de part et d'autre du tiroir 88, dépasse la force du ressort 102 et provoque le déplacement du tiroir principal 72 vers l'arrière, dans sa position d'ouverture (figure 2). Le réservoir 84 communique donc, par les trous 82 et 50, avec la partie supérieure de la chambre 28 et déclenche la course du poussoir 20. Lorsque la détente i46 et relâchée, le tiroir 136 gagne sa position de fermeture et provoque ainsi la décharge de la chambre 24 dans l'atmosphère par le trou 150. Les ressorts 114 peuvent alors ramener le bras 22 dans sa position d'ouverture. L'échappement de la chambre 24 est transmis à la chambre 80 et permet à la pression du réservoir appliquée sur la surface annulaire de -liélément 104 de ramener la soupape 98 vers l'arrière dans une position dans laquelle elle terme le trou de décharge de la chambre 76. lorsque le clapet 100 fer- me la chambre 76, l'accroissement de pression ainsi créée dans cette dernière provoque le déplacement du tiroir 72 vers sa position de fermeture et entrasse donc la décharge de la char-!bre 28 dans l'atmosphère par les orifices 62 Le disposée tif classique à chambre d'accumulation commande le,retour du piston 30 et du poussoir 20. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de fixation d'une .agrafe sur une pièce pliée, caracterisé en ce qu'il comporte un bâti rigide comprenant un nez darus lequel un élément délimite un guide vertical, un magasin orienté vers l'arrière du nez, destiné à loger des bandes d'agrafes et à faire avancer les premières agrafes successives d'une bande dans le guide, le bottier rigide comportant un dispositif de commande disposé au-dessus du nez et dans les,ael des éléments délimitent une chambre clindrique dont l'axe est vertical et dans laquelle un piston, mobile suivant des cycles d'opérations successives, se déplace vers le bas en une course de travail et remonte en une course de retour, un poussoir, coulissant dans le guide, étant relié au piston de manière que lorsque ce dernier se déplace sur sa course de travail, il entraine ce poussoir également sur une course de travail dans laquelle une agrafe est entraSnée vers l'extérieur dans le guide, la course de retour du piston provoquant une course de retour du poussoir, le bâti comportant également un tronçon supérieur et tubulai re, orienté vers l'arrière par rapport au dispositif de commande et comprenant une partie avant voisine de ce dernier et disposée verticalement au-dessus du magasin de manière à délimiter une poignée pouvant être tenue par un opérateur, un é'lé- ment en L de serrage comprenant un bras de commande orienté. verticalement et dont l'extrémité inférieure est située audessous de la partie arrière du magasin, un bras de serrage, relié à l'extrémité inférieure du bras de commande, étant orienté Vers l'avant par rapport à ce dernier, au-dessous du magasin et du nez, de manière à délimiter un col de cygne ouvert vers l'avantÉestiné à loger une pièce-pliée, l'élément en L étant monté sur le bâti rigide au moyen d'un organe dans lequel il pivote sur un axe horizontal et transversal, situé à proximité de la jonction entre les bras, entre des première et deuxième positions limites, la surface supérieure de l'ex- extrémité avant et libre du bras de serrage comportant une matrice espacée de l'extrémité du guide lorsque l'élément en L est dans sa première position, cette matrice étant mobile sur une course alignée avec le guide de manière,que l'élément eniL la rapprocne de l'extrémité dudit guide lorsqu'il est déplacé vers sa deuxième position, la partie arrière du tronçon tubulaire comportant des organes délimitant une chambre de pression qui, lorsqu'elle reçoit de l'air comprimé, provoque un déplacement vers l'arrière sur une course de travail d'un élément de commande disposé dans cette chambre, la course de retour vers l'avant de cet élément étant due à la décharge de la chambre de pression dans l'atmosphère, un organe reliant ledit élément de commande à l'extrémité libre/supérieure du bras de commande de manière que la course de travail dudit élément de commande provoque un déplacem-ent de l'élément en L de sa première position vers sa deuxième position, le tronçon tubulaire comportant égaleme-nt des organes délimitant un réservoir destiné à recevoir et à contenir de l'air comprimé provenant d'une source, et un dispositif de commande manuelle, monté sur le bâti, étant destiné à faire communiquer selon un ordre séquentiel le réservoir avec la chambre de pression et avec la chambre cylindrique de manière que la matrice de pliage soit initialement rapprochée de l'extrémité du guide et comprime une pièce libre disposée dans le col de cygne et qu'ensuite le poussoir se déplace sur sa course de travail, fasse passer une agrafe dans la pièce comprimée et la replie sur ladite matrice, ce dispositif manuel faisant également communiquer les chambres avec l'atmosphère de manière que le poussoir et l'élément de commande se-déplacent sur leurs courses de retour. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti comporte un élément principal moulé d'une seule pièce et comprenant le tronçon de commande, le tronçon tubulaire et deux côtés espacés, orientés vers le bas, situés audessous de l'extrémité arrière du tronçon tubulaire et descendant ae part et d'autre et au-dessous de la partie du magasin voisine de ces côtés, l'extrémité inférieure du bras de commande étant divisée en deux parties disposées entre les côtés du bâti et descendant de part et d'autre et au-dessous de la partie voisine du magasin, l'élément de montage de l'é émeut de serrage comprenant un axe de pivotement traversant les côtés du boiter et l'extrémité divisée du bras de com b dw en un rrulaceaent situé au-dessous de la partie voisine du magasin. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du bras de commande passe dans une fente délimitée dans la partie inférieure et arrière de la chambre de pression, et en ce que l'organe de liaison de l'élément et du bras de commande comprend un élénent réglable portant sur l'élément de commande et vissé de manière réglable dans l'extrémité supérieure du bras de commande. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un élément de consolidation , réalisé d'une seule pièce avec les côtés du bâti,est orienté transversalement par rapport à ce dernier, cet élément étant situé en arrière desdits côtés et au-dessous de la partie voisine du magasin de manière à la supporter, l'extrémité divisée du bras de commande comportant également un élément rapporté et transversal de consolidation, situé en avant dudit bras, un ressort, monté entre les éléments de consolidation, commandant la course de retour de 11 élément de commande et de l'élément de serrage. lorsque la chambre de pression communique avec l'atmosphère. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de l'élément tubulaire,comporte une ouverture située au-dessus de la chambre de pression et communiquant avec le réservoir, cette ouverture étant taraudée de manière qu'un raccord, situé à l'extrémité d'un tuyau communiquant par son autre extrémité avec une source d'air comprimé, puisse être monté. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande manuelle comporte un distributeur principal monté au-dessus dudit cylindre et mobile vers l'avant et vers l'arrière entre une première position dans laquelle l'extrémité supérieure de la c5sambre de commande communique avec le réservoir de manière que le piston de commande effectue sa course de travail et une deuxième position dans laquelle l'extrémité supérieure de la chambre de commande communique avec l'atmosphère de manière que le piston puisse effectuer sa course de retour, ce dispositif comportant également des éléments délimitant une chambre pilote dans -laquelle des un éliment du distributeur se déplace lorsque/lrariations prédéterminées de pression d'air se produisent dans ladite chambre pilote, ce dispositif de commande pouvant -être déplacé manuellement d'une position de repos dans laquelle la chambre de pression communique avec l'atmosphère vers une position de travail dans laquelle cette chambre de pression communique avec le réservoir de manière que l'élément de commande et le bras de serrage effectuent leur course de travail, et un dispositif de commande en séquence des opérations, sensible à l'application d'une pression prédéterminée dans la chambre de pression lorsque cette dernière communique avec le réservoir, étant destiné à faire varier la pression d'air dans la chambre pilote suffisamment pour déclencher le déplacement d; distributeur principal vers sa première position et pour provoquer ainsi la course de travail du piston en séquence avec la course de travail du bras de serrage 7.Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la décharge de l'air comprimé de la chambre pilote dans l'atmosphère provoque le déplacement du distributeur principal vers sa première position et en ce que la création d'une pression d'air prédéterminée dans ladite chambre pilote provoque le déplacement du distributeur principal vers sa deuxième position, le dispositif destiné à commander en séquence les opérations de l'appareil comportant un distributeur mobile vers une première position dans laquelle la chambre pilote se décharge et vers une deuxième position permettant l'application d'une pression prédéterminée dans ladite cham- bre pilote, des -éléments délimitant une chambre de détection communiquant en continu avec la chambre de pression, le dispositif de commande en séquence des opérations comportant un organe de commande situé dans ladite chambre de détection et mobile dans un sens de manière à amener ledit dispositif dans sa première position par suite de l'application d'une pression d'air approximativement égale à la pression du réservoir dans la chambre de pression, et dans le sens opposé au précédent de manière à amenerle dispositif de commande en séquence vers sa deuxième position par suite de la décharge de la chambre de pression dans l'atmosphère. 8. Appareil selon 1 revendication 7, caractérisé en ce que la chambre pilote et la chambre de détection sont cylic- driques et espacées sur un axe commun orienté vers l'arrière. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la chambre de détection comporte une paroi arrière rapportée par laquelle elle communique avec la chambre de pression, l'organe de commande situé dans la chambre de détection comprenant un piston dont un premier côté est orienté vers ladite paroi intérieure et délimite avec cette dernière la chambre de détection et dont l'autre c8té comporte une tige, une paroi fixe délimitant, conjointement avec la partie extérieure de la tige du. piston et la partie de ce dernier orientée vers l'extérieur, un logement annulaire communiquant en continu avec le réservoir.