Brevet FR2213218A1 — publié le 19740802

L'invention concerne une machine pour l'enlèvement de matieres, qui presente des bras latéraux uni d'organes d'enlèvement pouvant être amenés à l'aide d'un mécanisme de déplacement, dans une position de travail déployée et dans une position de transport ramassée ces bras latéraux présentant à leurs extremites des marqueurs de trace qui peuvent être déplacés pour étre amenes dans une position de travail ainsi que dans une position de transport. L'invention a pour tâche de per-ettre de déplacer, à partir du siège d'un tracteur tirant la machine, non seulement les bras latéraux, mais aussi les marqueurs de trace afin de les amener en position de travail ou en position de transport. Si les marqueurs de trace ont la forme de traceurs. il faut que puisse être exécute, à partir du même endroit ltengagement et le dégagement alternatifs des marqueurs de trace nécessaires pour le fonctionnement de la machine. On connait dejàj d'après le DT OS 1 934 247, une machine du genre décrit au début Cette machine présente l'inconvénient que lorsqu'on abaisse les bras latéraux, il faut que les marqueurs de trace soient amenés à la main, par une seconde personne, dans leur position de travail.Si l'on ne dispose pas d'une seconde personne, il faut que le conducteur de la machine interrompe l'opération deavancement, descende de son siège et fasse pivoter à la main les marqueurs de trace pour les amener sur les bras latéraux Après que l'opération d'abais- sement est achevée, le conducteur de la machine doit de nouveau descendre de son siège pour amener les marqueurs de trace, à la main dans leur position de travail Les caractéristiques décrites ci-dessus étant exclues, le problème posé est resolu par l'invention, caractérisée en ce que les marqueurs de trace sont reliés pareillement à un mécanisme de déplacement pour être engagés dans leur position de travail et pour être dégagés, puis engeés dans leur position de transport. On obtient ainsi une simplification importante du fait que le mécanisme de déplacement pour les marqneurs de -rrace est accouple avec le mécanisme de déplacement pour les bras latéraux En raison de cette mesu il suffit d'un mecanisme de déplacement pouvant être commands pour déplacer Non seulement les bras latéraux mais aussi icr marqueurs de trace pour les amener dans leur position de travail ou pour les faire sortir de cette position Dans une forme de réalisation de l'invertion, il est prévu à l'intérieur de la liaison entre les mécanismes de déplacement, pour chacun des marqueurs de trace une butée.Suivant la constitution du mécanisme de déplacemen on peut, de ce fait, non seulement déplacer les marqueurs de trace avec les bras latéraux pour les amener dans leur position de travail ou dans leur-position de transport, mais aussi prévoir un déplacement supplémentaire des marqueurs de trace, s'effectuant avant ou après. Cela est important pour le cas où les marqueurs de trace doivent tracer dans le sol une trace pour matérialiser la distance nécessaire pour la voie de travail voisine, étant donné que tout d'abord s'effectue le mouvement des bras latéraux et des marqueurs de trace, qui les amene dans leur position de travail et qu'ensuite les marqueurs de trace doivent être abaissés alternativement dans le sol. Suivant une variante, on peut obtenir pareillement une simplification suivant l'invention du fait que les marqueurs de trace sont reliés par l'intermédiaire d'élments de liaison supplémentaires avec des parties de la machine. Cette mesure permet toutefois, sans mécanisme devant être commandé pour les marqueurs de trace et sans qu'il soit nécessaire d'avoir une liaison du mecanisme de déplacement pour les bras latéraux et les marqueurs de trace, d'obtenir un engagement et un dégage ment simultanés des marqueurs de trace les amenant dans une position de travail ou les faisant sortir de cette position quand les bras latéraux sont déplacés pour être amenés dans leur position de travail ou dans leur position de transport. Dans une forme de réalisation de l'invenz-an dans laquelle les marqueurs de trace se présentent sous la fcr de traceurs pouvant être abaissés sur le sol. Les marqueurs trace sont remplaces suivant l'invention par des éléments de liaison supplémentaires, avec un dispositif de couplage pour l'abaissement et pour le -soulèvement alternatifs des marqueur de trace. De ce fait, il est possible aussi d'abaisser sur so3. et de soulever du sol alternatierient, les traceurs pendu. le fonctionnement. L'invention prévoit en outre gue -le mécanisme de mouvesmint pour les bras latéraux comprend une installation hydraulique reliée des deux côtés a l'un des bras d'un levier coudé ces bras de levier coudé étant disposés, de manière à pouvoir pivoter7 sur les bras latéraux, chacun des autres bras de levier coudé étant relié à un élérient assurant la liaison avec le marqueur de trace correspondant Ces mesures conduisent. en particulier dans le cas de machines dont les bras latéraux et les marqueurs de trace sont particulièrement grands ou surchargées par des pièces fonctionnelles supplé mentaires, telles que socs à semer avec support, niveleurs à semer, etc.. à un maniement facile et commode. En liaison avec la mesure suivant laquelle les marqueurs de trace sont reliés pour un abaissement et un soulèvement alternatifs, par l'intermédiaire d'eléments de manoeuvre supplémentaires, à un dispositif de commande, il est possible de donner à l'installation hydraulique une forme très simple.Cette installation peut être constituée seulement par un cylindre, relié d'un côté à l'un des bras latéraux et de l'autre côté, par -l'inter- médiaire de la tige de piston, à l'autre bras latéral, sans qu'il y ait besoin d'un mécanisme supplémentaire de fixation ou de guidage L'élément de liaison comprend un organe élastique qui fournit une assurance contre les détériorations qui pourraient se produire quand les marqueurs de trace, sous forme de traceurs, s'accrochent a des corps se trouvant dans le sol. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 représente une machine mobile suivant l'invention, avec deux formes différentes des mécanismes de mouvement ; la figure montre une vue en élévation postérieure de la machine. - La figure 2 represente, par une vue en élévation postérieure, une machine de culture, avec bras latéraux et marqueurs de trace se trouvant en position de travail - La figure 3 représente une vue lr piaf de la machine, suivant la figure 2; avec bras latéraux et marqueurs de trace se trouvant en position de transport. - La figure 4 représente une vue en élévation latérale de la machine suivant la figure 3. - La figure 5 représente par une vue en élévation posterieure une machine mobile qui comporte un mécanisme de mouvement mu hydrauliquement. - La figure 6 représentée la meme machine mobile mais comportant une autre installation hydraulique dans le mécanisme de mouvement les bras latéraux et les marqueurs de trace se trouvant en position de travail. La figure montre une vue en élévation postérieure - La figure 7 représente la machine suivant la figure 6, avec bras latéraux et marqueurs-de trace se trouvant en position de transport 7 la figure montre une vue en élévation postérieure. La machine suivant la figure 11 possède un mécanisme de déplacel-ent 1 et un récipient 2 pour la matière à répandre 3. Sur la face postérieure du récipient 2, sont disposés les bras latéraux 4, 4; , de naniere a pouvoir pivoter dans un plan vertical. Dans ces bras latéraux, se trouvent des organes d'enlèvement constitués par des vis transporteuses amenant au sol la matiere 35 qui passe à travers des ouvertures de sortie 5, disposées pareillement dans les bras latéraux.Afin qu'on puisse faire pivoter les bras latéraux 43 4 pour les amener de leur position de travail dans leur position de transport 4", représentée en traits interrompus il est prévu les deux cylindres hydrauliques 6, 6' , gui sont disposés en tant que mécanisme de déplacement contre le récipient En outre, sont disposes sur les bras latéraux 4, 4', de manière à pouvoir etre déplacés, les marqueurs de trace 7 7t. Tandis que le cylindre hydraulique 8 sert à déplacer le marqueur de trace de gauche 7 de sa position de travail déployée dans Sd position de transport repliée, le marqueur de trace de droite 7' est reliée par son extrémité inférieure 9s a l aide du cabale 11 qui passe à travers l'oeil lOi au recipient 2. Le fonctionnement est le suivant t Quand le oras lateral 4' est soulevé par l'intermédiaire du cylindre hydraulique 6' et amené ainsi dans sa position de transport 4" le câble il se relâche de sorte que le marqueur de trace 7r glisse sous l'faction de son propre poids pour venir dans sa position intérieure de transport Par contre lorsque le bras latéral 4 s'abaisse pour venir dans sa position de travail le câble 11 se tend de sorte que le marqueur de trace 7' est déplacé et amené dans sa position extérieure de travail Les marqueurs de trace 7,- 7' présentent, dans cet exemple de réalisation.- la forme de tuyaux munis d'ajutages 12 par l'intermédiaire desquels le liquide de marquage coloré ou la poudre de marquage colorée arrive. sur le sol et se présente sous la forme- d'une bande étroite. La machine suivant les figures 2 à 4 possède de nouveau un récipient 14 pour la matière 3 à enlever et elle est annexée à un tracteur 15. Les deux bras latéraux î6, 16'. munis également de vis transporteuses non visibles et d'ouvertures de sortie 5 sont supportes de manière à pouvoir pivoter autour d'axes verticaux 17 dans un plan horizontal. En outre. leurs extrémités intérieures d'entrée sont -reliées au châssis 19 de la machine par l'intermédiaire des ressort-s 28. Aux extrémités extérieures des bras latéraux, sont disposés, de maniere à pouvoir pivoter, les marqueurs de trace 20, 20' qui se présentent sous la forme de traceurs munis de disques de marquage 21. Ces marqueurs de trace 20, 20 sont en outre reliés par l'intermédiaire des câbles 22. 22', aux leviers de manoeuvre 23, 23' qui sont fixés au châssis 19 de manière à pouvoir pivoter autour de l axe horizontal 24. En outre3 les câbles 22, 22' passent par les oeils 23, 231 et sur les poulies 26, 26'. Entre les oeils 25. 25' et les marqueurs de trace 20, 20: les disques de butée 27, 27' sont fixés de maniere reglable sur les câbles 22, 22' Dans cet exemple de réalisation, lope-ration de mouvement à partir de la position de travail représentée sur la figure 3, s'effectue de la-maniere indiquée ci-après Lorsque la machine tourne à l::extrémité du champ, le levier de manoeuvre 23 est soumis a un-pivotement vers l'avant suivant le sens de la fléche 28, jusqu'à ce que le disque de butee 27 arrive en contact avec @@@@@@ 25 Dans cette position, le levier 23 peut ëtre immobilisé dans un secteur à encoches connu et non représentée Le marqueur de trace 20 se trouve alors dans 1 position representée pour le marqueur de trace 20^ Apres que la machine a pis un sens de marche opposé au sens de marche prec-edent. le levier de manoeuvre 23' est soumis à un pivotement de retour qui s'effectue en sens inverse au sens de la flèche 28 de sorte que le marqueur de trace 20 arrive dans la position qui a été representee pour le marqueur de trace 20 et marque la trace qui devra être respectée par le conducteur du tracteur pour la voie de travail suivante Pour le voyage de transport de la machine, on fait pivoter les deux leviers de manoeuvre 23 23'- vers le bas, dans le sens de la flèche 28 De ce fait après que les deux disques de butée 27, 27' sont venu en contact avec les oeils 26, 26- les bras lateraux 16. 16 subissent un pivotement vers 11 avant qui les améne dans la position de transport représentée sur les figures 3 et 4. Les ressorts 18 se trouvent ainsi tendus.Les leviers de manoeuvre 23, 23' étant engagés dans l'encoché appropriee, les bras latéraux 16, 16' demeurent dans cette position Pour obtenir le pivotement de retour des bras latéraux 16 16t 1 amenant ces derniers en position de travail, il suffit de degager des encoches les leviers de manoeuvre 23, 23' et ensuite, le pivotement de retour des bras latéraux 16, 16' ramenant ces derniers en position de travail et le pivotement de retour des leviers de manoeuvre 23', 23' se produisant en sens inverse du sens de la flèche 28 et les ramenant dans la position supérieure est effectué par les ressorts 18. Dans l'exemple de réalisation. suivant la figure 5, il s'agit d'un semoir Derrière le récipient 29, se trouve une poutre mediane 30 contre laquelle les deux bras latéraux 31, 31 sont disposés de maniere à pouvoir pivoter dans un plan vertical Pour que le dessin soit plus clair, les organes d'enlèvement, disposes contre la poutre médiane 30 et les bras latéraux 31 31' et en forme de 'ciseaux, ne sont pas représentés et les conduites d'amenee ee ces organes ne sont pas représentées non plus. Pour soulever les bras latéraux 31, 31t et les amener en position de transport et pour les amener en position de travail sont prévus deux cylindres hydrauliques 32, 32' qui sont dispose pareillement, de manière a pouvoir pivoter contre le récipient 29, leurs tiges de piston 33, 331 étant reliees à un bras34, 34 dun lever coudé 35, 35', ces leviers coudés étant disposes pareillement, de manière à pouvoir~pivoter, et étant reliés aux bras latéraux 31, 31'.L'autre bras 36, 36' de ces leviers coudés 35, 35' est relié au moyen d'un câble 37, 37 j qui contient l'élément élastique 38, aux marqueurs de trace 39s 39' qui sont disposés de manière à pouvoir pivoter, à l'extrémité extérieure des bras latéraux 31, 31' En outre, les dimensions des câbles 37, 37'. sont choisies suivant l'invention d'une manière telle que lorsque les disques de marquage 40 entrent en contact avec le sol, les bras 3-4, 34' des leviers coudés 35, 35' subissent un pivotement qui les déplace obliquement vers le haut. L'opération s:effectue dans cet exemple de réalisation de la manière suivante En partant de la position de travail représentée pour le bras lateral-de droite 31', on fait pivoter le levier coudé 35' , quand on met en circuit le cylindre hydraulique 32', ju3qu'à ce que le bras 34 et la tige de piston 33' soient en ligne. Le marqueur de trace 39' se trouve alors soulevé et amené dans la position 3911 Quand il faut abaisser de nouveau sur le sol ce marqueur de trace 39' avec son disque 40 on n'a besoin que de faire en sorte qu'il n'y ait pas de pression- dans le cylindre hydraulique 32'. Si toutefois le cylindre hydraulique 32 demeure en circuit, le bras latéral 31 exécute un pivotement vers le haut qui l'amène dans la position de travail, telle qu'elle est représentée pour le bras latéral de gauche 310 En outre, le câble 37' prend du mou, de sorte que le marqueur de trace 39' pivote pour venir dans la position dans laquelle est représenté le marqueur de trace 39 Quand on abaisse les bras latéraux 31, 31' pour les amener dans leur position de travail, les câbles 31, 31' sont de nouveau serrés, de sorte que les marqueurs de trace 39, 39' pivotent vers le haut avant que les disques de marquage 40 soient venus en contact avec le sol. Dans l'exemple de réalisation suivant les figures 6 et 7 il agit dune machine de même genre que la précédente avec même disposition des bras latéraux contre la porte médiane 30 La différence présentée par rapport à l'exem ple de réalisation suivant la figure 3, réside en ce quil n'est disposé qu un cylindre hydraulique 41 qui est relié au bras 34 du levier coudé 35 tandis que la tige de piston est reliée au bras 345 du levier coude 35'0 Les autres bras 36, 36' sont reliés aux marqueurs d-e trace 43, 43' par l'intermédiaire des câbles 37, 37' En outre les marqueurs de trace 43, 43' sont reliés par l'intermédiaire des câbles 44, 44', avec le levier basculant 45 du dispositif de couplage 46 Dans la position de travail représentée sur la figure 6.. le marqueur de trace de gauche 43 se trouve en position relevée et le marqueur de trace de droite se trouve en position abaissée et le disque de marquage 40 de ce marqueur exécute dans le sol la trace de marquage pour la voie de travail suivante. Quand après être arrivé à l'extremité du champ. on a fait tourner le véhicule pour qu'il se déplace en sens inverse, et qu'il faut abaisser l'autre traceur de marque, on n'a besoin que de faire pivoter le levier basculant 45 dans le sens de la flèche 47. S'il faut faire pivoter, non seulement les bras latéraux 31. 31', mais aussi les marqueurs de trace 43, 43' pour les amener dans la position de transport représentée sur la figure 7, on met en fonctionnement l'installation hydraulique de sorte que la tige de piston 42 penètre dans le cylindre-41. Lors du pivotement vers le haut, ainsi produit, des bras latéraux 31, 31', les câbles 37, 37', tout d'abord, se tendent de sorte que les marqueurs de trace 43, 43t sont pareillement soulevés du sol. Etant donné que lorsque le soulèvement des bras latéraux 31 31' se poursuit. les eras 36, 36' des leviers coudés 35, 35' subissent un pivotement relatif dans la direction des bras latéraux 31, 31 , il se produis pareillement un mouvement de pivotement des marqueurs de trace 43, 43 par rapport aux bras latéraux, mouvement qui se poursuit jusqu a ce que les marqueurs de trace 435 43' aient pris la position représentée sur la figure 7 Bien-entendu l'invention n est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et re- presentés, a partir desquels on pourra prévoir d autres modes et d'autres formes de realisatlon sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Machine pour l'enlèvement de matières, qui présente des bras latéraux munis d'organes d'enlèvement pouvant être amené, à l'aide d'un mécanisme de déplacement, dans une position de travail déployée et dans une position de transport ramassee, ces bras latéraux presentant a leurs etrè- mités des marqueurs de trace qui peuvent être déplacés pour être amenés dans une position de travail ainsi que dans une position de transport, machine caracterisée en ce que les marqueurs de trace (7,7', 20, 20', 39, 39 5 43, 43') sont reliés pareillement a un mécanisme de déplacement pour être engagés dans leur position de travail et dégagés de cette position et engagés dans leur position de transport. 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement pour les marqueurs-de trace (20, 20', 39, 39', 43, 43') est accouplé avec le mécanisme de déplacement pour les bras latéraux (16, 16', 31, 31').. 30) Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'à I?intérieur de la liaison entre les mécanismes de déplacement pour les marqueurs de trace (20, 20'), il est prévu pour chacun d'eux une butée (27, 27'). 40 ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les marqueurs de trace (7', 43 j 43') sont reliés par l'intermédiaire d'éléments supplémentaires (li, 44, 44') avec des parties de la machine. 50) Machine suivant l'une des revendications l et 2 ou 4, dans laquelle les marqueurs de trace sont constitués par des traceurs pouvant être abaissés sur le sol, machine caractérisée en ce que les marqueurs de trace (43, 43') sont reliés par l'intermédiaire d'éléments de liaison supplémentaires (44, 44 > j avec un dispositif de couplage (46) pour l'abaissement et l'élévation alternatifs des marqueurs de trace (43 43'). 60ì Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à S. caracerisée en ce que le mécanisme de déplacement pour les bras latéraux comprend une installation hydraulique qui est relie des deux côtes à l'un des bras (34, 34') d'un levier coudé (35, 35'), ces leviers coudés étant disposés, de manière à pouvoir pivoter sur les bras latéraux (31, 31') et l'autre bras (36, 36') étant relié par l'intermédiaire d'un élément de liaison (37, 37') à un marqueur de trace (3-9, 39', 43, 43;). 70) Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément de liaison (37, 37') est un organe élastique (38).