Brevet FR2214877A1 — publié le 19740819

Il existe des installations de transport de cibles pour stands de tir comportant un chariot mobile sur deux câbles por teurs. Ce chariot effectue son mouvement de va-et-vient à l'aide d'un ou de deux câbles tracteurs actionnés par un mécanisme moteur. Ce dernier est constitué par un ou deux moteurs électriques on en utilise deux lorsque le chariot, qui se déplace rapidement, doit ralentir peu avant son point d'arrêt (marche lente dite "rampante"). Au lieu de deux moteurs, on utilise aussi un moteur à les commutables qui donne le même résultat. Mais dans les deux cas, -que l'on se serve de deux moteurs ou bien d'un seul moteur commutable- on ne saurait se passer de freins mécaniques, d'inter rupteurs de fin de course, de commutateurs portés par le câble tracteur. On a aussi parfois placé des interrupteurs de fin de course aux points d'arrêt placés aux distances de 50 m ou 100 m en les reliant au moteur par un câble de terre. Tous ces organes actuellement utilisés compliquent les installations et sont surtout sujets à des dérangements fréquents. Les inconvénients évoqués ci-dessus sont supprimés par l'objet de la présente invention grâce à un procédé selon lequel un moteur électrique normal est relié mécaniquement à un servo-moteur lequel, en atteignant un point déterminé réglable, provoque la marche lente du chariot porte-cible et assure même son maintien en immobilité parfaite contre une butée, à la vue du tireur. La commutation est assurée par un relais temporiseur, et si l'on place sur le circuit plusieurs de ces relais, on peut parvenir à arrêter le chariot en plusieurs points déterminés de son par cours. En ces points, les câbles porteurs sur lesquels roule le chariot doivent être soutenus, d'une part pour assurer l'immobilité parfaite du chariot et de la cible qu'il porte au moment du tir, d'autre part pour lui permettre de franchir les supports, grâce à des mécanismes spéciaux, sans provoquer d'ébranlement nocif, lors qu'il doit parcourir la totalité de la longueur du trajet prévu. I1 avait déjà été proposé d'installer, pour assurer le soutien des câbles, des étriers pivotants effaçables. Toutefois, les ébranle ments provoqués lors du franchissement par le chariot porte-cible sont importants et perturbent la sécurité de l'exploitation. La présente invention a pour but de supprimer tous ces incon vénients. Des exemples d'exécution ont été représentés dans les dessins annexés auxquels on se réfère dans la description qui va suivre. Dans ces dessins Fig. 1 est une vue de côté de l'installation motrice, dont Fig. 2 est une vue en plan en dessus Fig. 3 est une vue de côté d'un support franchissable, dont Fig. 4 est une vue en coupe. Sur un socle 1 est disposé un moteur électrique normal 2 qu'il sera rationnel de faire tourner à n=960, ainsi qu'un servomoteur 3 tournant à n=500. Le moteur 2 porte à l'extrémité de son arbre outre une poulie à câble 4, une poulie 5 à courroie 6 qui entraîne le servo-moteur 3. La transmission peut se faire aussi par une roue d'entraînement ou tout autre dispositif approprié. Le fonctionnement est le suivant Lorsque le moteur normal 2, tournant, par exemple à n=960, est mis en action, le servo-moteur, qui est hors circuit, est entraîné à 3000 tours. En un certain point, réglable par relais temporiseur, le moteur 2 à n=960 est mis hors circuit et en même temps le servo-moteur 3 est connecte. Ce dernier tend alors à adopter en quelques fractions de seconde l'allure de 500 t/mn. La vitesse de translation du chariot ralentit de 7 m/s à 1,3 m/s. C'est à une telle vitesse que le chariot porte-cible s'approche de la butée contre laquelle le servo-moteur, qui reste sous tension, le maintient. L'avantage essentiel d'une telle installation réside dans l'absence de freins mécaniques, d'interrupteurs de fin de course et de commutateurs sur les câbles porteurs. Le chariot porte-cible 15 est pourvu de quatre paires de galets indéraillables 8. Les galets supérieurs courent sur les câbles porteurs 7 et supportent le poids du chariot, tandis que les galets inférieurs n'entrent en action qu'au passage des supports du câble porteur, dits "supports franchissables". Les couples de galets 8 sont munis de boudins, dont les diamètres sont plus petits à l'extérieur qu'à l'intérieur. Etant donné que l'interstice entre les galets à boudins 8 est toujours inférieur au diamètre du câble, il est impossible que le câble 7 saute hors des galets 8. Le chariot peut passer sur ces supports franchissables pratiquement sans ébranlement, même à pleine vitesse. Au droit de ces supports, le câble porteur 7 est gainé par un collier 9 qui peut pivoter avec un élément basculant 10, placé sur le support 12. Les bascules 10 qui pivotent autour de l'axe 13 assurent encore qu'à l'approche du chariot, les colliers sui vent la flèche naturelle du câble porteur, ce qui permet un passage presque silencieux du chariot. Le processus est le même lors du retour de celui-ci. REVENDICATIONS 1.- Disposition d'installations de transport horizontal de cibles de tir, où le chariot porte-cible effectue un mouvement de va-et-vient sur une voie, constituée de préférence par des câbles porteurs, le chariot étant fixé à un câble tracteur actionné par un moteur électrique, disposition caractérisée en ce que le moteur d'entraînement (2) est mécaniquement solidaire d'un servo-moteur (3) qui, lorsque le moteur principal (2) est déconnecté, rapproche en marche lente le chariot du poste de tir et le maintient en position de repos. 2.- Disposition selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moment où le moteur principal (2) est déconnecté se régle à l'aide d'un relais temporiseur permettant de déterminer à llavan- ce le point de commutation et de Sélectionner ainsi à volonté le parcours franchi en marche lente. 3.- Disposition selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'une station intermédiaire (12) supportant les câbles porteurs (7) est reliée à ceux-ci de façon telle que des colliers (9) gainant les câbles (7) sont disposés entre des bascules (l0) et sont franchissables par des couples de galets (8). 4.- Disposition selon la revendication 3, caractérisée en ce que les couples de galets (8) ont des boudins différents.