Brevet FR2232497A1 — publié le 19750103

La présente invention concerne les channes de manuten tion et plus particulierement les chaînes porteuses glissantes à deux plans d'articulation (horizont-*l et vertical) destinées à la manutention d'articles pesants tels que colis bouteilles de gaz, etc.., En dehors des chaînes porteuses composées de maillons articulés entre eux par des axes rivets, on a déjà proposé des chaînes dans lesquelles les axes d'articulation des maillons successifs sont amovibles de manière à permettre de modifier aisément la longueur de la chaine en vue par exemple d'une modification du parcours à faire emprunter aux articles pesants, ou encore en vue de compenser l'allongement, résultant de l'usure, de la chaîne porteuse. Les différentes chaînes à axes amovibles proposées actuellement sur le marché sont très généralement du type comportant une pluralité de maillons identiques constitués chacun d'une partie mâle en forme d'appendice et d'une partie femelle alignée en forme de fourche dont les deux branches sont suffisamment écartées pour recevoir avec un certain jeu la partie mâle du maillon suivant, l'articulation entre parties mâle et femelle de deux maillons successifs étant réalisée par l'inter- médiaire dfun axe amovible dont les deux extrémités en forme de tourillons sont reçues chacune dans une ouverture oblongue réa- lisée dans la branche correspondante de la partie femelle du premier maillon tandis que.la partie centrale de 11 axe, qui forme un noyau présentant au moins une section droite de dimensions supérieures à celles des tourillons, est monté avec possibilite d'un certain.débattement angulaire dans une ouverture réalisé dans la partie mâle du maillon suivant, l'une au moins des ouvertures oblongues précitées étant de dimensions suffisantes pour permettre l'extraction de l'axe reliant les deux maillons une fois ceux-ci disposés dans une position angulée relative doter- minée autorisant cette extraction. On a constaté à l'usage que les différentes réalisations proposées donnaient lieu à la suite de vibrations et/ou dtun allongement de chaîne, à des incidents de fonctionnement notables dont les plus fréquents, selon les réalisations, sont le blocage d'un ou plusieurs maillons en position defectueuse ou la sortie d'un axe d'articulation de son logement. Ces incidents nécessitent un arrêt de l.t chaîne en vue de permettre une remise en place correcte du ou des maillons et/ou du ou des axes d'articulation.Ils peuvent de plus s'accompagner d'une dé térioration des articles transportés (un maillon en position d- fectueuse définit une butée qui fait saillie sur le plan de la chaîne et qui est ainsi susceptible de détériorer un ou plusieurs article lors dtun fonctionnement en "bourrage" de la chaîne) et meme de ruptures d'organes au niveau du groupe d'entrainement de la chaîne L'invention vise à améliorer le type de chaîne envisagé ci-dessus en vue de remédier aux défauts précités de ce dernier type. A cette fin, l'invention propose la combinaison qui consiste,. dans cse type de chaîne porteuse à deux plans d'articulation, 1) à prévoir dans la partie mâle de chaque maillon une ouverture oblongue de dimensions voisines de celles du noyau de l'axe qui est, quant à lui', de forme cylindrique, 2) à orienter cette ouverture perpendiculairement au sens de déplacement de la chaîne, et 3) à orienter conjointement les ouvertures oblongues réalisées dans les branches de la partie femelle dans le sens du déplacement de la. chaîne. Plus précisément, la' chaîne de l'invention se caractérise essentiellement des chaînes porteuses connues du type ci-dessus en ce que la partie centrale de chaque axe forme un noyau cylindrique à section droite oblongue, en ce que ltouver- ture de la partie mâle de chaque maillon est évasée vers ses extrémités et présente une section droite minimum qui est de forme également oblongue et de dimensions voisines bien que légèrement supérieures à celles de la section droite du noyau et en ce que cette ouverture est orientée de manière à présenter sa plus grande dimension dans le sens perpendiculaire au sens de déplacement de la chaîne alors-que les ouvertures oblongues des bras de chaque partie femelle sont orientées de manière à présenter leurs plus grandes dimensions dans le sens de ce déplacement. La combinaison de ces trois caractéristiques permet de conférer à la chaîne de l'invention UL fonctionnement très sûr ne présentant pas les incidents précités en meme temps qu'un certain nombre d'avantages techniques notables. A ce titre, on peut faire observer ce qui suit La présence d1un jeu qui demeure faible en toute direction du noyau cylindrique oblong de l'axe dans l'ouverture de la partie mâle avec la disposition des tourillons de cet axe dans les ouvertures oblongues et orientées dans le sens du déplacement de la chaîne, des branches de la partie femelle, permet de limiter au maximum le déplacement relatif, dans la direction verticale, de deux maillons successifs et ce quelle que soit la tension de la chaîne et/ou le rapprochement relatif entre les maillons.En d'autres termes, le jeu dans la direction verticale entre les parties articulées mâle et femelle de deux maillons successifs est pratiquement nul quelle que soit l'utilisation qui est faite de la chaîne. flne telle disposition permet d'obtenir un tablier porteur ne présentant aucune discontinuité locale même sous forte charge.De plus, un tel maintien de l'axe d'articulation d'un maillon sur l'autre, à une distance pratiquement constante des faces supérieur'e et inférieure de chaque maillon permet d'éviter, à la sortie des galets de renvoi de chaîne, que la partie avant du dernier maillon encore engagé sur le galet de renvoi fasse saillie au-dessus de la face supérieure du maillon précédent, constituant ainsi une aspérité pouvant venir buter de façon bruyante et détérioratrice sur les articles immobilisés sur la chaîne par suite d'un fónctionnement en "bourrage" de cette dernière, c'est à dire lors d'une immobilisation des articles qui glissent alors que la chaîne, si l'on se place par rapport à celle-ci. L'orientation, dans le sens du déplacement de la chaîne des ouvertures oblongues prévues dans les branches de la partie femelle de chaque maillon autorise, malgré le faible jeu qui demeure, notamment dans la direction de ce déplacement, entre le noyau central et l'ouverture de la partie mâle, un rapprochement relatif important entre maillons succèssifs, ce qui est indispensable au niveau des moyens moteur d'entraînement (galets, tambours, roues dentées) pour un bon fonctionnement de la chaîne. Le décalage angulaire des orientations respectives ds ouvertures réalisées en parties mâle et femelle permet une extraction sans l'aide d'aucun outil de l'axe, une fois les maillons angulés à 90 o En particulier, un tel décalage angulaire permet d'éviter la présence de butées limitant le rapprochement relatif entre maillons manière à s'opposer à un échappement possible de l'axe, lorsque ces maillons sont articulés enposi- tion alignée, comme dans certaines chaînes antérieures. L'orientation, parallèlement au sens du déplacement de la chaîne, de la plus petite dimension de l'ouverture prévue dans la partie mâle du maillon permet, en combinaison avec la forme évasée vers ses extrémités de cette ouverture, d'obtenir un débattement relativement important dans le plan horizontal entre la partie mâle du maillon et l'axe qui lui correspond, alors meme que cette ouverture évasée est de dimensions très voisines de celles du noyau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels La Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale de deux maillons successifs d'une chaîne selon l'invention, la Fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la chaîne de la Fig. 1, et, la Fig. 3 est une vue selon la flèche III d'un détail de la chaîne de la Fig. 1. Sur les Figures 1 et 2, les références 10a et 10b désignent deux maillons articulés successifs d'une chaîne porteuse à deux plans d'articulation selon l'invention. Une telle chaîne, qui estessentiellement destinée à la manutention ets notamment, au transfert d'ùn poste à un autre, d'articles pesants tels que des bouteilles de gaz, est, bien entendu, constituée d'une pluralité de maillons successifs identiques articulés l'un à l'autre tels ceux représentés en 10a et lob, "de manière à définir une chaîne sans fin, une partie seulement de la chaîne étant utilisée pour la manutention des articles.Le plus souvent, cette partie d'utilisation est horizontale et glisse sur un plan support ou sur des galets ou roulettes de support dans le sens indiqué par le flèche F (voir Fig. 1) sous l'action de moyens moteur d'entrainement convenables (non représentés) tels que galets, tambours et roues dentées. Chacun des maillons 10 de la chaîne est eonstitun d'une partie mâle 12 en forme d'appendice dirigée dans le sens du déplacement F de la chaîne, et d'une partie femelle 14, en forme de fourche, dirigée en sens inverse et dont les deux branches 16 et 18 sont alignées avec la partie mâle 12 du maillon et sont suffisamment écartées pour recevoir entre elles avec un certain jeu la partie mâle 12 du maillon suivant. Chacun des maillons 102 soit 1Ob dans exemple représenté, est articulé sur le précédent, soit 1osa, autour de deux axes de pivotement perpendiculaires(horizontal et vertical si lton considère la partie dtuti- lisation horizontale de la chaîne) par l'intermédiaire d'un axe d'articulation amovible 20.Cet axe d'articulation 20 présente deux extrémités cylindriques 22 et 24, formant tourillons, destinées à être reçues avec un jeu déterminé, qui sera défini plus loin, dans des ouvertures oblongues de forme et d'orientation convenables 26 et 28 prévues respectivement dans les branches 16 et 18 de la partie femelle 14 du maillon avant 10ae La partie centrale de l'axe 20 est constituée d'un noyau cylindrique 30 présentant une section droite de forme oblongue, noyau qui est enfilé et disposé avec un jeu déterminé aussi faible que possible, comme cela sera expliqué plus loin, dans une ouverture oblongue correspondante 32, évasée vers ses extrémités et réalisée dans la partie mâle 12 du maillon arrière lOb. On remarquera que la dimension longitudinale du noyau 30, considérée dans le sens de l'axe (Fig. 1) est d'une valeur comprise entre la distance séparant les faces en regard des branches 16 et 18 du maillon 10a et l'épaisseur de la partie mâle t2 du maillon 10b qui est disposée entre ces branches 16 et 18.De préférence, la plus grande dimension dans le sens longitudinal de l'axe 20 (en fait sa longueur) est de valeur légèrement inférieure à la distance séparant les faces extérieures des bran cules 16 et 18, c'est à dire en fait la largeur de- la partie femelle 14, de manière qu'aucune des extrémités 22 ou 24 de l'axe ne puisse faire saillie de la partie femelle 14 du maillon 10a compte tenu des possibilités de débattement entre les branches 16 et 18 de cette dernière > du noyau 30 L'ouverture 32 prévue dans la partie raàle 12 pré.sente en son centre une section droite oblongue de dimensions réduites qui est orientée perpendiculairement au sens de déplacement F de la chaîne : Les dimensions de cette section sont aussi voisines que possible, bien que légèrement supérieures à celles de la section droite oblongue du noyau 30 de 11 axe 20.A titre d'exem- ple de réalisation, pour un noyau dont la plus grande dimension serait de 19 mm et la plus petite dimension de 15 mm, le jeu radial entre le noyau 30 et la section centrale de l'ouverture 32, une fois le noyau 30 centré dans cette dernière, serait égal à 0s5 mm. Comme dit plus haut, l'ouverture 32 est évasée vers ses extrémités de manière à permettre un certain déplacement angulaire relatif entre le maillon lOb et l'axe 20 enfilé dans l'ouverture 32 de ce maillons autour do l'axe dc pivotement perpendiculaire au plan de la Pig, 1 (axe qui serait l'axe vertical si l'on considérait la seule partie d'utilisation horizontale de la chaîne). On remarquera à ce sujet que l'ouverture 32 et le noyau 30 présentent leurs plus grandes dimensions dans le sens perpendiculaire au sens du déplacement F de la chaîne, c'est à dire dans le sens parallèle à l'axe du pivotement possible entre le maillon 10b et l'axe 20. Dès lors, on comprendra que le jeu entre le noyau 30 et la partie centrale et l'ouverture 32 ainsi que l'évasement de cette dernière peuvent être réduits au minimum en conservant néanmoins la possibilité d'un débattement angulaire suffisant des maillons îOa et 1Ob dans le plan de la Fig. 1. Comme représenté plus précisément aux Fig. 2 et 3, les ouvertures oblongues 26 et 28, réalisées respectivement dans les branches 16 et 18 de la partie femelle 14 de chacun des maillons 10 de la chaîneront cylindriques et orientées de manière à présenter leurs plus grandes dimensions dans le sens du déplacement F de la chaîne. Les largeurs des ouvertures-26 et 28, de préférence égales,sont très légèrement supérieures a la plus petite dien- sion du noyau 30, le diamètre des tourîllons 22 et 24 étant très inférieur à cette dernière dimension.Dans l'exemple envisagé -plus haut, les tourillons auraient un diamètre de 12 mm et la largeur des ouvertures 26 et 28 serait de 14,5 mm, soit de 0,5 mm supérieure à la plus petite dimension (14 mn) du noyau 30. La plus grande dimension, soit la longueur, de l'ouverture 26 est légèrement supérieure à la plus grande dimension du noyau 30, de manière permettre l'extraction de l'axe 20 par cette ouverture 26, comme cela apparaitra plus loin. Dans l'exemple numérique ci-dessus, l'ouverture 26 aurait une longueur de 19 mm (grande dimension du noyau 18 mm). L'ouverture 28 pourrait avoir une longueur identique nacelle de ltouverture 26.Néanmoins, comme représenté, cette ouverture 28 a de~préférence une longueur inférieure à celle de la plus grande dimension du noyau 30 de fa çon telle que l'axe 20 ne puisse échapper du côté de la branche 18 du maillon 10a correspondant. Avec les dimensions envisagées plus haut, la longueur de l'ouverture 28 pourrait être dans ce cas de 16 mm, la largeur de cette ouverture étant, comme dit plus haut, identique à celle de l'ouverture 26, soit 14,5mm. La partie intérieure 34 de la fourche 14 est de forme cylindrique et définit de façon-classique une surface d'appui pour les moyens d'entrainement de la chaîne, Le montage ou le démontage de l'axe 20 entre deux maillons voisins tels que îOa et lOb est effectué en disposant l'un des maillons (soit 10b) dans une position angulée d'environ 900 par rapport à l'autre maillon (10a), dans le plan de la Fig. 2, par pliage autour du deuxième axe de pivotement précité des deux maillons en question (axe horizontal).L'ouverture 32 de la partie mâle 12 du maillon lOb est alors amenée sensiblement dans l'alignement de l'ouverture 26 de la branche 76 du maillon 70a-de sorte qu'il est possible d'introduire ou au contraire de retirer l'axe 20 au traverstde ces ouvertures 26 et 32. Une fois les maillons disposés sensiblement en alignement, ou même faiblement angulés l'un par rapport à l'autre, le déga gement de l'axe 20 par ltouverture 26 est devenu impossible, comme cela apparait clairement à l'examen de la partie gauche de la Fig. 2. Il est à noter que le dégagement (ou ltengagement) de l'axe 20 entre deux maillons voisins demande noir seulement un positionnement angulaire relatif de ces maillons mais également une mise en alignement des ouvertures 26 et 32. En particulier, on peut observer que le simple positionnement d'un maillon per- pendiculairement au maillon précédent sous l'effet de lappesan- tour ne permet pas l'échappement de l'axe 20 reliant ces maillons. En fonctionnement, il est important de remarquer que le déplacement relatif dans le sens vertical (perpendiculal- rement au plan de la Fig. 1) entre deux maillons successifs, tels que 10a et 10b, est limité d'une part par le jeu faible du noyau 30 dans l'ouverture 32 et d'autre part par le jeu également faible des tourillons 22 et 24 dans le sens de la largeur des ouvertures 26 et 28. Il apparait donc que la somme de ces jeux qui constitue le déplacement relatif maximum entre les deux maillons îOa et 10b demeure très faible en tout état de cause, d'autant qu'il est possible d'augmenter, toute chose égale par ailleurs, le diamètre des tourillons 22 et 24 et ainsi leur débattement dans le sens de la largeur des ouvertures 26 et 28. Une telle limitation du déplacement "vertical1, relatif entre maillons confère à la chaîne un fonctionnement très sûr en prévenant notamment un blocage d'un maillon par rapport au précédent en position défectueuse. Le montage à maillons angulés de l'axe 20 dans les ouvertures 26, 28 et 32 permet de prévoir un écartement entre l'extrémité de la partie mâle 12 d'un maillon et la face intérieure 34 de la partie femelle 14 du maillon suivant suffisamment grand pour rendre impossible tout contact de butée entre deux maillons successifs et ce, quelle que soit la position relative dans le plan horizontal d'un maillon par rapport à l'autre et quelle que soit par ailleurs la position angulaire relative de ces maillons. Il est important d'observer également que la chaîne de l'invention conserve les avantages techniques énoncés plus haut lors d'us inversion de son sens de déplacement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée- au mode de réalisation décrit et représenté. De nombreuses modifications peuvent y être apportées et en particulier la forme particulière des ouvertures, l'importance relative des différentsjeux, sans sortir du cadre de la présente demande. H-M3IChTION.S 1) Chaîne porteuse à deux plans d'articulation destinée notamment à la manutention d'articles pesants tels que des bouteilles de gaz, du type comportant une pluralité de maillons identiques constitués chacun d'une partie mâle en forme d'appendice et d'une partie femelle alignéc en forme de fourche nt les deux branches sont suffisamment écartées pour recevoir avec un certain jeu la partie mâle du maillon suivant, l'articulation entre parties mâle et femelle de deux maillons successifs étant réalisée par l'intermédiaire d'un axe amovible dont les deux extrémités en forme de tourillons sont reçues chacune dans une ouverture oblongue réalisée dans la branche correspondante de la partie femelle du premier maillon tandis que la partie centrale de llaxef qui forme un noyau présentant au moins une section droite de dimensions supérieures à celles des tourillons, est montée avec possibilité d'un certain débattement angulaire dans une ouverture réaliséedans la partie mâle du maillon suivant, l'une au moins des ouvertures oblongues précitées étant de dimensions suffisantes pour permettre l'extraction de l'axe reliant les deux maillons une fois ceux-ci disposés dans une position angulée relative déterminée autorisant cette extraction, caractérisée en ce que la partie centrale de chaque axe forme un noyau cylindrique à section droite oblongue, en ce que l'ouver- ture de la partie mâle de chaque maillon est évasée vers ses extrémités et présente une section droite minimum qui est de forme également oblongue et de dimensions voisines bien que légèrement supérieures à celles de.la section droite du noyau et en ce que cette ouverture est orientée de manière à présenter sa plus grande dimension dans le sens perpendiculaire au sens de déplacement de la chaîne alors que les ouvertures oblongues des bras de chaque partie femelle sont orientées de manière à présenter leurs plus grandes dimensions dans le sens de ce déplacement. 2) Chaîne porteuse selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dimensions des deux ouvertures oblongues des bras de chaque partie femelle, considérée dans le sens de déplacement de la chaîne, sont différentes. 3) Chaîne porteuse selon l'une des revendications 1 et 2, caracte,risee cii ce que la plus petlte dimension1 considérée dans le sens perpendiculaire au sens de déplacement de la chalnc, de chacune des ouvertures oblongues de chaque partie femelle est sensiblement égale bien que légèrement supérieure à la plus petite dinension du noyau de l'axe reçu- dans cette ouverture. 4) A titre de produit industriel nouveau, un maillon pour la constitution et/ou l'alongement d'une chaîne porteuse telle que définie dans la revendication 1.