Brevet FR2230570A1 — publié le 19741220

La présente invention concerne un dispositif ayant pour rôle de transporter et mettre provisoirement en réserve des articles plats entre deux machines qui, au cours d'une opération d'usinage, traitent successivement ces pièces, ce dispositif comportant un premier convoyeur à bandes à longueur de transport variable et un deuxième convoyeur à bandes alimenté par le premierr d'où un dispositif alimentateur retire une à une les pièces et les amène à la machine de traitement montée en aval. Lorsque plusieurs machines de traitement sont montées les unes à la suite des autres dans une chaîne de production, il arrive fréquemment que les machines ont des capacités différentes, de sorte que des pièces débitées par une machine travaillant à grande vitesse doivent être mises en réserve provisoirement avant entre traitées par une machine travaillant à une vitesse plus faible. A titre d'exemple, dans la fabrication des sacs, la machine dite tubeuse, servant à fabriquer une gaine, peut produire par unité de temps beaucoup plus de segments de feuille tubulaire qu'il n'est possible d'en traiter ensuite dans les machines suivantes dites bottomeuses, servant à former des fonds de sac ou les dispositifs de transport et de couture. C'est pour cette raison que, la plupart du temps, on associe à une machine à sacs deux machines bottomeuses, ou de quatre à six dispositifs de transport et de couture. Dans des installations connues, les segments de feuille tubulaire fabriqués par la machine tubeuse, sont mis en pile dans un dispositif de formation de paquets puis, par l'intermédiaire d'un dispositif margeur ou alimentateur qui sépare à nouveau les uns des autres les segments de feuille tubulaire emplilés, la pile est amenée aux machines bottomeuses effectuant l'opération suivante, ou aux dispositifs de transport et de couture. La mise en piles des segments de feuille tubulaire ainsi que leur séparation et distribution et leur amenée en position précise aux machines de traitement suivantes, nécessitent une dépense élevée en personnel et en machines.Pour diminuer cette dépense, on a déjà proposé des dispositifs qui, sans prévoir de mise en réserve intermédiaire, amènent les segments de feuille tubulaire produits par une machine tubeuse à plusieurs lignes de travail montées en aval pour les opérations suivantes, par l'in termiaire d'aiguillages commandés de façon appropriée. s mldans ces lignes de travail fractionnées, il est nécessaire de prévoir une certaine accunulation ou mise en réserve provisoire des piè ces amenées.A cet effet, il a déjà été proposé un dispositif du type décrit au début (demande de brevet français 74 04436 du 112-1974)dans lequel les deux convoyeurs sont disposés de façon à se raccorder l'un à l'autre par leurs brins de transport, et les deux rouleaux de renvoi situés du même côté appartenant aux deux convoyeurs sont montés sur un chariot, wagonnet ou élément analogue commun, mobile dans le sens de transport, sur lequel ils peuvent coulisser parallèlement, et qui est muni d'une commande de réglage, de telle sorte que la longueur du brin de transport de l'un des convoyeurs peut être modifiée au profit ou aux dépens de la longueur du brin de transport de l'autre convoyeur, un rouleau de serrage entraîné par le chariot dans son mouvement étant, de préférence, disposé au-dessous du rouleau de renvoi c8té sortie du brin convoyeur du premier convoyeur, le mouvement du chariot étant assuré par un dispositif de commande et un dispositif explorant 1'extrémité côté entrée de la provision de pièces mise en réserve, de telle sorte que le chariot est en permanence poussé contre 1'extrémité c8té entrée de la provision de pièces. Un but de l'invention est d'augmenter la capacité de mise en réserve par rapport à celle que fournit le dispositif déjà connu et de simplifier la structure du dispositif. Ce résultat est obtenu grâce au fait que le premier convoyeur à bandes est disposé dans un bâti mobile dans le sens longitudinal au-dessus du deuxième convoyeur à bandes monté à poste fixe, grâce à des rouleaux de renvoi montés libres en rotation dans ledit bâti, et grâce au fait que le rouleau de commande de bande du premier convoyeur à bandes est disposé de façon fixe dans une boucle de bande limitée par des rouleaux de renvoi montés à poste fixe, libres en rotation, un mécanisme de propulsion commandé étant prévu pour assurer le déplacement du bâti.Le dispositif de transport et de mise en réserve, selon l'invention, permet de mettre en réserve les pièces déposées sur la totalité de la longueur de transport du premier convoyeur à bandes, dont le nombre est d'autant plus élevé que la formation en écailles de poisson dans laquelle elles sont déposées, est imbriquée d'une façon plus serrée. Dès que la première bande convoyeuse est garnie d'une façon dense de pièces sur toute sa longueur de transport et que les pièces se trouvant sur la deuxième bande convoyeuse ont été amenées à la machine de traitement suivante, à ltexception d'un petit reliquat, de sorte que cette bande est prête à recevoir de nouvelles pièces, le bâti mobile du premier convoyeur à bandes se déplace dans le sens opposé au sens de transport, jusqu'à ce que les pièces emmagasinées sur ce convoyeur soient déversées sur la deuxième bande convoyeuse plaeée en dessous. Be bâti mobile du premier convoyeur à bandes est alors ramené dans sa position avancée et le dispositif d'alimentation de pièces ainsi que l'avance de bande de la pre mière bande convoyeuse sont mis en marche jusqusàscette bande soit à nouveau garnie de pièces sur toute sa longueur. Hour garnir la première bande convoyeuse de pièces jusqu a son point de déversement, il est avantageusement prévu un dispositif explorant le bord avant de la pièce située la première en avant sur la bande convoyeuse, qui stoppe la commande-de bande du premier convoyeur à ban-, des ainsi que l'alimentation en pièces dès que la première bande convoyeuse est entièrement garnie de pièces. Pour avoir l'assurance que les pièces mises en réserve sur la première bande convoyeuse sont déposées à une distance constante contre la dernière pièce qui se trouve sur la deuxième bande convoyeuse, il est avantageusement prévu un dispositif explorant le bord arrière de la dernière pièce qui se trouve sur la deuxième bande convoyeuse, qui enclen ce la commande d'entraînement du bâti de la première bande convoyeuse dès que la distance horizontale entre cette pièce et la pièce située le plus en avant sur la première bande convoyeuse correspond à la distance que l'on veut avoir entre les pièces se trouvant sur les bandes convoyeuses. tant donné que des pièces sont retirées en permanence de la deuxième bande convoyeuse pour être traitées, il est avantageusement prévu d'assurer le synchronisme de marche des deux bandes et, par conséquent, un intervalle constant entre les pièces pendant le déversement de la première bande convoyeuse sur la deuxième, en prévoyant un embrayage adapté à séparer la première bande convoyeuse de sa com > .ande d'entratnement et à l'accoupler à la commande d'en trainement de la deuxième bande convoyeuse. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif ayant pour rôle d'explorer les pièces qui se trouvent sur la deuxième bande convoyeuse actionne l'embrayage en même temps que s'effectue l'enclenchement de la commande d'entratnenent du bâti de la première bande convoyeuse. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d' pilleurs de la description oui va suivre, à titre d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé représentant en élé vation latérale schatiue le dispositif de transport et de mise en réserve selon l'invention. Jur le dessin: Le dispositif de transport et de mise en réserve se compose essentiellement des deux convoyeurs à bandes 1 et 2. Be convoyeur à bande 2 est form par une bande de transport sans fin passant sur le rouleau de renvoi 5 ainsi que sur le rouleau de corrJnande 6, et il est mû par le moteur de commande Sll2, les courroies 7 et la poulie correspondante. Dans un plan parallèle est disposé, au-dessus du convoyeur à bande 2, le convoyeur à bande 1 qui comporte un bâti 8 mobile en translation avec des rouleaux de renvoi, 9, 10, aux extrémités. Le bâti 8 est guidé de façon non représentée dans des glissières de guidage,et il se déplace sous l'action d'une commande d'entrat- nement, non représentée, dans le sens de transport et dans le sens inverse. Autour des rouleaux de renvoi 9, 10 et du rouleau de commande 11 monté à poste fixe ainsi qutalltour des rouleaux de renvoi 12 et 13 montés à poste fixe, passe une courroie sans fin qui pusse autour du rouleau de commande 11 en formant une boucle. La bande convoyeuse 1 est entrainée par le moteur de commande SEI ainsi que par la courroie 14 et la poulie correspondante. Le rouleau de commande 11 porte une autre poulie qui, par l'intermédiaire de la courroie 15, est en liaison d'entraînement avec le rouleau de commande 6. Be rouleau de commande 11 est muni d'un embrayage K à l'aide duquel la poulie mûe par la courroie 14 peut être désaccouplée et la poulie mûe par la courroie 15, qui tourne à vide lorsque la bande convoyeuse 1 est entraînée par le moteur SJI1 'eut être accouplée au roulement de commande 11. Au-dessus de la bande convoyeuse 1 est monté un dispositif à gravité 4 constitué d'ailettes tournantes, par l'intermédiaire duquel les segments de feuille tubulaire 8 amenés par un dispositif convoyeur non représenté, sont déposés sur la bande convoyeuse 1 en formation imbriquée en écailles de poisson. A la bande convoyeuse 2 fait suite directement un dispositif 3 de distribution par éléments isolés, composé d'un rouleau à impulsion 16 et du rouleau de contre-serrage 17 qui tire chaque fois la première pièce située en avant dans la file de pieces imbriquée en écailles de poisson, amenée sur la bande convoyeuse 2, et la fait pénétrer dans la fente d'introduction du convoyeur à bande double 18 qui conduit les pièces séparées les unes des au tres à une machine bottomeuse montée en aval ou à un dispositif de couture. Tant qu'il ne se produit pas dtincidents de fonctionnement dans la machine de traitement montée en aval, les pièces sont amenées continuellemeht au dispositif de séparation 3 et introduites par lui dans la fente d'introduction du convoyeur à bandes double. Lorsque le dispositif de transport et de mise en réserve est en fonctionnement, les segments de feuille tubulaire S sont remis par le dispositif à gravité 4 sur la bande convoyeuse 1 dont le bâti 8 est dans sa position avancée droite représentée au dessin, de sorte que la totalité de la longueur de transport de la bande convoyeuse I est disponible comme longueur de mise en magasin. La bande convoyeuse 1 est mae seulement par le moteur SM1, la poulie mûe par la courroie 15 tournant à vide.Dès que la première pièce S en avant a atteint l'extrémité de déversement du convoyeur à bande 1 à l'emplacement du rouleau de renvoi 9, elle est détectée par la cellule photo électrique F 1 qui stoppe le moteur de commande SM1. Si, maintenant, la bande convoyeuse 2 a suffisamment été vidée pour que le dernier segment de feuille tubulaire se trouve sous l'extrémité de déversement de la bande convoyeuse 1, la cellule photoélectrique F 2 détecte le passage de l'extrémité de ce segment de feuille tubulaire et met en marche la commande d'entraînement du bâti 8 qui se déplace pour venir dans sa position gauche non représentée, et elle actionne également l'embrayage K qui sépare la bande 1 du moteur de commande K et l'accouple à la commande de la bande 2. Les segments de feuille tubulaire S gardés en réserve sur la bande convoyeuse 1 sont alors inversés sur -la bande convoyeuse 2 dans la position qu'ils occupent sur la bande convoyeuse 1. La distance entre les cellules photoélectriques F 1 et F 2 est choisie telle que la distance d'imbrication des pièces en formation imbriquées déposées sur la bande reste constante. Lorsque la bande 1 a déposé ses segments de feuille tubulaire d sur la bande 2, comme il vient d'être expliqué, le bâti 8 est immédiatement ramené en position terminale droite et, en même temps la commande de la bande 1 est à nouveau accouplée au moteur SM1, de sorte que cette bande peut recevoir de nouveaux segments de feuille tubulaire S du dispositif à gravité 4. REVNDIATI0NS 1.- Dispositif destiné à transporter et à mettre en réserve des articles plats entre deux machines traitant successivement lesdites pièces dans une opération de fabrication, comportant un premier convoyeur à bandes à longueur de transport variable et un deu xième convoyeur à bandes alimenté par le premier, d'où un dispositif de distribution retire une à une les pièces et les remet à la machine de traitement disposée en aval, caractérisé en ce que le premier convoyeur à bandes est disposé dans un bâti mobile dans le sens longitudinal, les rouleaux de renvoi montés libres en rotation dans ce bâti étant placés au-dessus du deuxième convoyeur à bandes monté à poste fixe, et en ce que le rouleau de commande de bande du premier convoyeur à bandes est disposé à poste fixe dans une boucle de bande limitée par des rouleaux de renvoi montés à poste fixe, libres en rotation, un mécanisme d'entraînement commandé étant prévu pour le déplacement du bâti. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif détectant le bord avant de la première des pièces situées en avant sur le premier convoyeur à bandes, qui stoppe la commande de bande du premier convoyeur à bande et interrompt l'arrivée de pièces dès que le premier convoyeur à bandes est rempli de pièces. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif détectant le bord arrière de la dernière des pièces se trouvant sur le deuxième convoyeur à bandes qui met en marche la commande d'entraînement du bâti du premier convoyeur à bandes dès que la distance horizontale entre cette pièce et la première des pièces se trouvant sur le premier convoyeur à bandes correspond à la distance souhaitée entre les pièces placées sur les convoyeurs à bandes. 4.Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un embrayage adapté à séparer la première bande convoyeuse de sa commande et à l'accoupler à la commande de la deuxième bande convoyeuse. 5.- Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif destiné à explorer les pièces se trouvant sur la deuxième bande convoyeuse, actionne 1' em- brayage en même temps qu'il met en marche la commande d'entratne- ment du bâti de la première bande convoyeuse.