Brevet FR2226219A1 — publié le 19741115

L'invention concerne un dispositif de contrôle de qualité de pièces fabriquées, et plus particulièrement un dispositif de triage de pièces miniatures, par exemple de résistances miniaturisées, suivant la valeur de leur résistance électrique ou leurs dimensions géométriques. On connaît un dispositif pour le triage de telles pièces, par exemple de résistances miniaturisées, comportant un dispositif pour la présentation des résistances à un bloc de contrôle et de mesure, et une tuyauterie pour le transport des résistances depuis le bloc de contrôle et de mesure jusqu'à un mécanisme de distribution doté d'une commande électromagnétique actionnée par des signaux issus dudit bloc (brevet d'invention URSS n- 240097 publié en 1969). Dans ce dispositif connu, le mécanisme de distribution est exécuté sous la forme de plusieurs conduites mobiles; dont les extrémités de sortie sont disposées au-dessus de trémies de réception, et dont le déplacement est commandé par les électroaimants du système de commande électromagnétique . A la réception du signal issu du bloc de contrôle et de mesure, l'une des conduites mobiles est déviée, et son orifice d'entrée vient en regard de l'orifice de sortie de la conduite fixe. Ce dispositif présente certains inconvénients : sa construction est relativement complexe (grande quantité d'éléments mobiles), et il est en outre peu fiable en.service, étant donné que les conduites mobiles sont positionnées, par rapport à la conduite fixe, sous un certain angle, avec des jeux par lesquels peuvent s'échapper les pièces. La but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus et en particulier de mettre au point un dispositif de triage de pièces miniatures, dans lequel le bloc de distribution est d'une construction plus simple, tout en assurant des pertes minimales de pièces à contrôler. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que dans un dispositif de triage de pièces miniatures comportant un moyen pour la présentation des pièces au bloc de contrôle et de mesure, une conduite pour le transport des pièces depuis le bloc de contrôle et de mesure jusqu'au mécanisme de distribution doté d'une commande électromagnétique actionnée par les signaux issus du bloc de contrôle et de mesure, le mécanisme de distribution est exécuté sous la forme d'une conduite mobile à l'extrémité d'entrée de laquelle est prévu un pivot annulaire coopérant avec une gorge annulaire ménagée à l'extrémité inférieure d'une conduite fixe, et avec des leviers, actionnés par des aimants de commande électromagnétique, qui sont situés dans des encoches de l'extrémité inférieure de la conduite fixe, la conduite mobile étant alors reliée à la conduite fixe par l'intermédiaire d'un ressort cylindrique concentrique aux conduites, de façon que l'orifice d'entrée de la conduite mobile soit aligné avec l'orifice de sortie de la conduite fixe. Un dispositif de triage de pièces miniatures, exécuté conformément à la présente invention, est d'une conception plus simple que les dispositifs antérieurs et son bloc de distribution ne comporte qu'une seule conduite mobile Etant donné que l'orifice de sortie de la conduite fixe et l'orifice d'entrée de la conduite mobile sont alignés, les pertes de pièces à contrôler par le point de jonction des conduites sont presque entièrement supprimées Dans l'exposé qui suit, l'invention est expliquée par la description d'une version d'exécution concrète, en référence à la figure unique du dessin annexé, représentant un dispositif de triage de pièces miniatures conforme à l'invention, en vue d'ensemble, en coupe axiale. L'exemple se réfère à un dispositif de triage de résistances filaires miniaturisées, suivant la valeur de leur résistance électrique. Le dispositif de triage représenté à la figure unique comporte un bloc de contrôle et de mesure 1, un moyen pour la présentation des résistances miniaturisées au bloc de contrôle et de mesure 1, en l'occurrence un transporteur à disque 2, et une conduiteflxe3pour letransport des résistances miniaturisées depuis le bloc de contrôle et de mesure 1 jusqu'à un mécanisme de distribution 4 actionné par des électrvaimants 5 de commande électromagnétique. Le bloc de contrôle et de mesure 1 comporte deux paires de contacts 6 et 7 et un appareil de mesure 8. La paire de contacts 7 est montée avec possibilité de mouvement rectiligne alternatif dans la direction de la paire de contacts 6. Comme appareil de mesure 8, on peut par exemple utiliser un ohmmètre du type à pont, avec équilibrage automatique du pont, doté de ses propres paires de contacts commandant le courant d'alimentation des électro-aimants 5. Sur 1=' extrémité de sortie inférieure de la conduite fixe 3 est montée une buse 9 dont la face en bout inférieure comporte une gorge annulaire 10, ainsi que des encoches radiales Il équidistantes sur la gorge 10. Le mécanisme de distribution 4est exécuté sous la forme d'une conduite mobile 12 dotée à sa partie supérieure d'un pivot annulaire 13 coopérant avec la gorge annulaire 10. Dans les encoches il sont montés des leviers à deux bras 14 coopérant dtun côté avec le pivot annulaire 13, et de l'autre avec les parties mobiles des électro-aimants 5.La conduite mobile 12 est reliée à la conduite fixe 3 par l'intermédiaire d'un ressort cylindrique 15,coaxial aux conduites 3 et 12 et assurant l'alignement de l'orifice de sortie de la conduite 3 avec l'orifice d'entrée de la conduite 12. Pour assurer la décharge des résistances miniaturisées après vérification depuis le transporteur 2 jusqu'à la conduite fixe 3, le dispositif est doté d'un déchargeur 16 monté en regard de l'une des positions du transporteur 2 et cinématiquement relié à la commande (non représentée) du transporteur 2.Pour la réception des résistances miniaturisées par le mécanisme de distribution 4 après triage, sous 11 extrémité de sortie de la conduite mobile 12 sont montées des cuvettes de réception 17 réparties de façon équidistantes suivant le pourtour d'un socle 18 et fixées sur ce dernier par l'intermédiaire de ressorts cylindriques 19 rigidement reliés aux centres des socles des cuvettes 17. Le dispositif fonctionne de la façon suivante les résistances miniaturisées sont délivrées pièce par pièce par le transporteur 2 au bloc de contrôle et de mesure 1, vers les paires de contacts 6 et 7. La paire de contacts 7 se déplace dans la direction de la paire de contacts 6 jusqu'au moment où la résistance miniaturisée est enserrée entre les paires de contacts 6 et 7. A ce moment s'opère la mesure de la résistance électrique de l'élément miniaturisé par appareil de mesure 8. En fonction de la valeur de la résistance d'équilibrage du pont de l'appareil 8, une des paires de contact de l'appareil considéré se ferme, assurant le débit de l'alimentation électrique à l'électro-aimant 5 qui lui est raccordé. Cet électro-aimant 5 est alors actionné et provoque le déplacement du levier 14 coo- pérant avec lui, lequel à son tour agit par l'autre extrémité sur le pivot annulaire 13, ce qui entraine la déviation de la conduite mobile 12 sur un certain angle. L'orifice de sortie de la conduite mobile 12 s'établit alors au-dessus de l'une des cuvettes de réception 17.Le déchargeur 16 procède alors simultanément au refoulement de la résistance miniaturisée vérifiée, depuis le transporteur 2 jusqu la conduite fixe 3 d'où la résistance miniaturisée débouche, par gravitation, dans la conduite mobile 12, et ensuite dans la cuvette de réception 17 où s'accumulent les résistances miniaturisées dont la résistance est égale à la valeur nominale. Après un intervalle de temps déterminé, suivant la commande du bloc d'alimentation et de contrôle 1, l'alimentation de l'électro-aimant 5 est coupée et la conduite mobile 12, sous l'action du ressort 15 tendu d'une façon irrégulière, est ramenée à sa position verticale initiale. Dans le cas du contrôle de pièces suivant d'autres paramètres, par exemple pour le contrôledes dimensions géométriques de pièces, à la place des paires de contacts 6 et 7 sont prévus d'autres capteurs, par exemple un capteur de contact à deux limites qui, de meme que les paires de contacts 6 et 7, est branché par sa sortie à l'appareil de mesure 8. Le dispositif fonctionne alors d'une façon analogue à celle décrite plus haut. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATION Dispositif de triage de pièces miniatures, comportant un moyen pour la présentation des pièces à un bloc de contrôle et de mesure, une conduite mobile pour le transport des pièces depuis le bloc de contrôle et de mesure jusqu'à un mécanisme de distribution, actionné par une commande électromagnétique à la réception de signaux délivrés par le bloc de contrôle et de mesure, caractérisé en ce que le mécanisme de distribution est exécuté sous la forme d'une conduite mobile comportant à son extrémité d'entrée un pivot annulaire coopérant avec une gorge annulaire ménagée à l'extrémité inférieure d'une conduite fixe, et avec des leviers actionnés par des aimants de commande électromagnétique montés dans des encoches de l'extrémité inférieure de la conduite fixe, la conduite mobile étant alors reliée à la conduite fixe par l'intermédiaire d'un ressort cylindrique, concentrique aux conduites, de façon que l'orifice d'entrée de la conduite mobile soit aligné avec l'orifice de sortie de la conduite fixe.