Brevet FR2248493A1 — publié le 19750516

La présente invention a pour objet une balance électromagnétique, dans laquelle le déplacement dtun plateau support à partir d'une position de référence est dû à l'application d'un poids sur le plateau, ce déplacement étant compensé par une force électromagnétique de rappel appliquée également au plateau support, la valeur du courant électrique créant ladite force de rappel étant prise comme mesure du poids de la charge appliquée sur le plateau support. Les balances électromagnétiques de type connu comportent un dispositif à plateau mobile destiné à supporter la masse à peser, le dispositif support comprenant une bobine électromagnétique de compensation placée dans le champ d'un aimant permanent. Des moyens de mesure fournissent un signal de mesure représentant tout déplacement du dispositif support, à partir d'une position de référence, déplacement qui alieu lorsqu'une masse est supportée par ledit dispositif. Une source de courant, contrôlée par le signal de mesure, fournit à la bobine de compensation un courant tel que 1 t interaction du courant dans la bobine avec le champ magnétique dans lequel la bobine est placée crée une force qui en agissant sur le dispositif de support compense le poids de la masse. La valeur de ce courant est ainsi une mesure du poids de ladite masse. Un désavantage de ces types de dispositifs connus est qu t ils sont extrêmement sensibles aux vibrations, ce qui nécessite l'utilisation de systèmes d'amortisseurs de vibrations très complexes, si l'on veut obtenir de la balance toute la sensibilité souhaitable. Un désavantage supplémentaire des dispositifs de type connu est d'introduire des erreurs, dues aux variations du flux magnétique créées par l'aimant, ce qui en diminue la sensibilité. Un des buts de la présente invention est de réaliser une balance électromagnétique dont la sensibilité à de tels phénomenas extérieurs est réduite. Un autre but de la présente invention est de réaliser une balance électromagnétique dans laquelle la bobine créant la force de rappel ou d'équilibrage est alimentée par un courant provenant d'une source à haute impédance Un but supplémentaire de la présente invention est de réaliser une balance électromagnétique dans laquelle le gain du circuit de réaction contrlant la force d'équilibrage est augmenté quand la valeur du signal d'erreur dépasse une valeur limite déterminée à l'avance. Un autre but de la présente invention est de réa- liser une balance électromagnétique comprenant des moyens améliorés de mesure de déplacement. Un dernier but de la présente invention est de réaliser des moyens pour compenser les variations temporelles de l'intensité du champ magnétique d'un aimant permanent utilisé pour créer la force d'équilibrage. Les caractéristiques essentielles et les avantages de l'invention seront illustrés par la description qui suit de différentes réalisations, description donnée à titre explicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles on a représenté - sur la figure 1, une vue en coupe d'une partie de la balance électromagnétique - sur la figure 2, un schéma du circuit des moyens pour prendre en compte le signal d'erreur, circuit utilisé dans le dispositif de la figure 1 - sur la figure 3, un schéma du circuit de balance d'une balance électromagnétique. La balance électromagnétique représentée sur la figure 1 comprend un plateau support mobile comprenant un disque la utilisé pour soutenir l'objet que l'on désire peser. Le disque la repose sur l'extrémité supérieure d'une tige 2 qui traverse une ouverture 3a de l'aimant 3, lva tige étant guidée centralement dans cette ouverture par des ressorts lamellaires 4a et 4b, afin qu'elle puisse coulisser sans friction dans ladite ouverture, les ressorts un lamellaires 4a et 4b ayant chacun une extrémité fixée à/aes colliers 5a et 5b, qui sont solidaires de la tige 2, l'autre extrémité de ces ressorts étant fixée respectivement à l'un des blocs de montage 6a et 6b, eux-menas solidaires de l'aimant 3. L'aimant 3 comprend un élément 3b constitué d'un matériau ferromagnétique, percé par un alésage 3a, l'élément cylindrique 3a se termine par une extrémité de forme conique s'insérant dans un trou d'un plateau circulaire 3d en matériau ferromagnétique également. Un aimant permanent creux de forme cylindrique 3e,dont l'aimantation est dans la direction de la longueur, entoure le cylindre 3b et lui est coaxial. Une extrémi té de l'aimant 3e est adjacente au plateau 3d et l'autre extrémité est adjacente à un autre plateau circulaire 3f en matériau ferromagnétique. Un trou circulaire, au centre du plateau 3f est coaxial au cylindre 3b, délimitant ainsi un entrefer 39 dans lequel le flux magnétique est uniforme et de grande valeur.Sur la tige 5b, on a fixé un organe isolant en forme de bac 7, dont les parois 7a sont situées à l'intérieur de l'entrefer 3g de l'aimant 3. Sur la paroi 7a; on a enroulé une bobine 8 alimentée en courant par un amplificateur opérationnel 9, l'alimentation se faisant par l'intermédiaire des fils flexibles 8a et 8b. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens 10 pour déterminer la position du support mobile il par rapport à une valeur de référence, et pour alimenter l'entrée de l'amplificateur 9 par un signal de commande dont le signal et- la grandeur représentent respectivement la direr-- tion et la valeur du déplacement du système mobile par rapport à une position de référence. En-fonction du- signai -de commande, l'amplificateur 9 crée et envoie à la bobine 8 un courant tel que lEnteraction du courant dans la bobine 8 avec le champ magnétique dans l'entrefer,. 3g, entrefer dans lequel est située la bobine, crée une force sur le système mobile (ou plateau support) 1, de telle sorte qu'il résiste à tout déplacement supplémentaire dudit système mobile. Le signal. de commande, envoyé sur l'amplificateur 9, est avantageusement produit à l'aide d'un dispositif de mesure il, qui décrit dans ce qui en réference à la figure 2 ; ce système de mesure comprend un élément mobile dont le mouvement est-couplé avec le plateau support 1, selon la configuration illustrée sur la figure 1. Un élément lamellaire rigide 12, fixé sur le plateau support 1, et plus précisément sur le collier 5a, s'étend au-delà de l'aimant 3-et porte une tige verticale 13 faite d'un matériau non magnétique, sur laquelle est fixé un noyau magnétique 14 qui, lorsque le plateau support 1 se déplace, est également mobile par rapport à la bobine 15.Les signaux engendrés par le système de mesure 11, comprenant un dispositif à bobines 15 en relation avec le circuit 16 décrit par la suite en référence à la figure 2, sont envoyés sur l'amplificateur opérationnel 9, décrit en référence à la figure 3, produisant sur la bobine 8 un courant suffisant pour équilibrer le poids de toute charge appliquée sur le plateau support 1. Sur la figure 2, on a représenté une source 21 engendrant un courant sinusoïdal de fréquence appropriée, par exemple 50 kHz, alimentant le bobinage primaire 22a du transformateur 22 qui comprend un bobinage secondaire à point milieu 22b. Le voltage engendré sur l'enroulement secondaire 22b est envoyé dans l'enroulement de la bobine 15a du dispositif à bobine 15, lequel comprend également une paire de, bobines de mesure 15b et 15c placées symétriquement par rapport à-la bobine d'alimentation 15a et reliées en série mais avec des sens d'enroulement opposés. A l'intérieur de la bobine 15, est disposé le noyau ferromagnétique 14 qui peut se déplacer axialement par rapport à la bobine, tel que décrit précédemment, ce mouvement correspondant au mouvement du plateau support 1 de la balance électroma- magnétique. Quand le plateau mobile (ou dispositif de support) 1 est dans la position de référence désirée, le noyau 14 est disposé de façon symétrique par rapport aux bobines 15a, 15b et 15c, de façon à ce que des potentiels de valeur égale et de sens opposé soient induits dans les deux bobines, le potentiel induit à travers les deux bobines branchées en série ayant alors la valeur zéro. Les bobines montées en série 15b et 15c sont reliées, par l'intermédiaire du point milieu 22c au secondaire 22b, et à une borne de sortie 25.La borne 25 est également couplée par l'intermédiaire de capacités 26 et 27 en série, à travers des diodes montées en opposition 2a et 29, aux extrémités opposées du bobinage 22b du secondaire du transformateur, de façon à ce que le potentiel engendré dans les bobinages 15b et 15c en séries, se superpose avec celui engendré par redressement sur des demialternances, à travers les diodes de polarité opposée 28 et 29. Une deuxième borne de sortie 30 est couplée au moyen de résistances de valeur égale 31 et 32, respectivement a un point situé entre la capacité 26 et la diode 28 et à Ln point situé entre la capacité 27 et la diode 29. il apparat ainsi entre les bornes 25 et 30 un signal de correction dont la valeur et le signe sont fonction de la grandeur et de la direction du déplacement du noyau 14 et par là même du déplacement du plateau support 1 par rapport à une position de référence désirée. Le signal de correction est amplifié au moyen du circuit décrit plus loin, en référence à la figure 3, et le courant amplifié ainsi engendré est utilisé pour alimenter les moyens pour engendrer une force qui rappelle le plateau support 1, de même que le noyau 14, vers leur position de référence. Les déplacements sont toujours très petits. Le noyau 14 est fixé sur une tige de support non magnétique 13, solidaire. (comme cela est décrit sur la figure 1) par des moyens de couplage qui la relient au dispositif de support mobile dont on veut mesurer le déplacement. Le circuit de la figure 3 comprend les deux bornes 25 et 30 sur lesquelles le signal d'entrée, tel que décrit en référence aux figures I et 2, apparat, signal dont la grandeur et le signe sont fonction de la valeur et de la direction du déplacement du dispositif de support d'une balance par rapport à une position de référence.La borne d'entrée 30 est mise à la masse La borne 25 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 32, à l'entrée inversante d'un premier amplificateur 33 dont l'entrée non inversante est reliée à la borne d'entrée mise à la masse 30, par ltintermédiaire d'une résistance 36 et est également reliée par l'intermédiaire d'une capacité 34 à l'entrée non inversante d'un second amplificateur 35 dont l'entrée inversante est reLiée à travers une résistance-37, de valeur égale à la résistance 36, à la borne 8er,tree à la masse 30. Chacun des amplifica taur 33 et 35 a une socle de contre-réaction qui comprend les résistances 39 et 39 reliant la sortie et l'entrée inversantes desdits amplifi C2 Weu-~. L'ampiFficateur 33 délivre un signal de'sortie dans un fil 40 alimentant un amplificateur de puissance 41 qui fournit le courant nécessaire aux moyens 42 de production de la force d'équilibrage (ou de rappel) ; ces moyens consistent, comme on l'a décrit en référence à le figure 1, en une bobine mobile 8 disposée dans l'entrefer 3g d'un aimant permanent 3, moyens qui appliquent une force d'équilihrege au plateau support mobile 1, tendant à contrebalancer le déplacement posé par le poids appliqué. Le courant alimentant les moyens dtéquilibrage 42 est mesuré lorsqu'il passe à travers une rÉsistance 43, le potentiel développé à travers cette résistance étant mesuré par des moyens convenables, un voltmètre numérique 44 étant particulièrement approprié à cette fin. On employait généralement comme amplificateur de puissance 41, une source de tension constante, mais un des désavantages d'un tel système est que tout potentiel, résultant du mouvement de la bobine 8 des moyens de production de la force 42 causé par des vibrations et déplaisant la bobine dans l'entrefer de l'aimant, était alors ajouté au potentiel mesuré. Ceci créait des variations indésirables de la valeur du poids à mesurer. Il est ainsi préférable d'utiliser une source à haute impédance, plus communément appelée source à courant constant. Comme repré sentée,cette source peut consister en un transistor 45 dont l'émet- teur est relié à une résistance 46, et le collecteur à la bobina mobile 8. On a noté qu'un léger changement dans la valeur de l'aimantation produite par le courant circulant dans la bobine mobile 8, ou que toute variation de flux résultant du mouvement de la bobine, avait pour résultat de légères erreurs dans les indications de poids, de même que toute imperfection sur la forme des pâles. Ces erreurs peuvent être efficacement éliminées en disposant sur l'aimant une bobine 8c branchée en série avec la bobine 8. il est aussi souhaitable que la balance ne soit pas influencée par de légères perturbations du dispositif de mesure de déplacement 10, telles que celles dues aux vibrations, tout en conservant inchangée sa réponse à des' déplacements d'amplitude plus importante dus aux variations de poids que l'on veut mesurer. - A cette fin, l'amplificateur 35 est conçu de façon à fonctionner de manière sélective sur les tensions de haute fré quence qui lui sont envoyées par l'intermédiaire du condensateur 34. Le condensateur 34, avec la résistance 50 en shunt, réalisent un couplage sélectif pour les hautes fréquences. Le signal de sortie de ltamplificateur 35 est envoyé également à deux embranchements 51 et 52, chacun d'entre eux comprenant des diodes Zener 53 et 5-5, branchées en série avec des diodes de polarité opposée 54 et 56. Les deux embranchements du circuit se rejoignent sur une borne 30 par l'intermédiaire des résistances 57 et 58. Des signaux appa raissent à la jonction des diodes 54 et 56, avec les résistances 57 et 58, quand les signaux envoyés sur les deux embranchements dépassent une amplitude déterminée à l'avance par la tension d'avalanche des diodes Zener 53 et 55. Un amplificateur 59 a ses entrées branchées aux points-A et B,-par-l1intermédiaire des. résistances 60 et 61 , cet amplificateur délivrant une tension de sortie quand l'un au moins des deux embranchements est parcouru par un courant. Le signal engendré par l'amplificateur 59 est envoyé sur la base d'un tran sistor à effet de champ 62 qui est alors coupé. Quand ce transis tor conduit, il court-circuite une résistance 63 branchée sur un second circuit de contre-réaction de l'amplificateur 33. Une capacité d'intégration 64 branchée sur la sortie de l'amplificateur 33 transmet aux bornes de la résistance 65 la tension de sortie de l'amplificateur, la résistance 65 étant connectée à la borne 30. La jonction entre la capacité 64 et la résistance 65 est branchée par l'intermédiaire de la combinaison en série des résistances 63 et 66 à l'entrée inversante de l'amplificateur 33. Quand la résis tance 63 est court-circuitée par le transistor 62 fonctionnant en interrupteur, la contre-réaction agissant sur l'amplificateur 33 réduit sensiblement le gain de cet amplificateur à de hautes fré quences, de façon à ce que les signaux résultant de légères per turbations du plateau support à ces fréquences soient notablement atténuées et ne produisent ainsi que de très faibles variations dans le courant circulant dans la bobine,mobile Ba qui engendre la force d'équilibrage, et dans la résistance 43.En revanche, les signaux de larye amplitude, tels que ceux engendrés par un changement du poids sur le plateau support de la balance, conduisent à un passage du courant dans l'un des embranchements des circuits 51 et 52, de telle façon que le transistor inter rupteur 62 soit coupé, ce qui augmente le gain effectif de l'amplificateur 33 à haute fréquence, autorisant un changement rapide du courant dans la bobine a et dans la résistance 43, de sorte que de nouvelles conditions d'équilibre sont rapidement atteintes. il est également préférable, bien que non obligatoire, de placer une résistance 34a en parallèle avec la capacité 34. Ceci permet au transistor interrupteur 62 d'autre activé non seulement lorsqu'un changement brutal du signal est envoyé sur sa base, mais encore quand le signal appliqué, bien que ne changeant pas de façon rapide, atteint une amplitude importante, permettant en cela au circuit d'équilibrage de répondre rapidement à un changement progressif de poids. Les exemples particuliers de réalisation de l'in- vention ont été décrits à titre illustratif et nullement limitatif. il va de soi que l'homme de l'art peut y trouver de nombreuses modificz-tisns et altératIons, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Les revendications qui suivent, permettent d'inclure de telles modifications et changements, sans s'éloigner de l'idée inventive contenue dans la description. REVENDICATIONS 1. Balance électromagnétique caractérisée an ce quelle comprend un dispositif mobile pour supporter une masse que l'on désire peser, ledit dispositif incluant une bobine électromagnétique d'équilibrage placée dans ltentrefer d'un aimant permanent, des moyens pour mesurer le déplacement dudit dispositif de support, à partir d'une position de référence, des moyens pour envoyer un signal de commande proportionnel audit déplacement, une source de courant commandée par ledit signal, envoyant à ladite bobine df équilibrage un courant d'équilibrage produisant sur ledit dispositif de support une force d'équilibrage compensant le poids de ladite masse, un circuit d'équilibrage alimenté par ledit signal de commande et envoyant un signal dtaquilibrage fonction du signal de contrôle commandant ladite source de courant, et des moyens indicateurs délivrant une mesure de ladite masse en fonction dudit courant d'équilibrage, ladite source de courant étant une source à haute impédance de sortie. 2. Balance électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la source de courant à haute impédance comprend un transistor 45 incluant un émetteur, une base et un collecteur, ladite bobine d'équilibrage étant branchée entre ie collecteur dudit transistor et une borne d'une source de tension continue, l'émetteur dudit transistor étant relié à l'autre borne de ladite source de tension continue et comprenant également des moyens pour alimenter la base dudit transistor par le signal d'équilibrage, ce-qui a pour effet de commander le courant d'équilibrage alimentant ladite bobine d'équilibrage. 3. Bobine électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite bobine d'équilibrage 8 est branchée en série, avec une bobine de compensation 8c, disposée sur l'aimant, les bobines 8 et 8c ayant des enroulements en sens inverse. 4. BobinE électromagnétique selon la revendication 3, caractérisée an ce que ledit aimant permanent comprend un élément central cylindrique 3b entouré par un élément cylindrique coaxial 3e aimanté selon sa longueur, ladite bobine d'équilibrage entourant ledit élément cylindrique et ladite bobine de compensation entourant également le même élément. 5. Balance Électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit d'équilibrage comprend - un amplificateur 33 alimenté par ledit signal de commande et délivrant un signal d'équilibrage à ladite source de courant, - des moyens de contrôle du gain par un interrupteur 62 et 66 ayant pour rôle d'augmenter le gain à haute fréquence dudit premier amplificateur, dtune valeur basse à une valeur plus importante, scus I1 effet d'un signal de command, - des moyens de contrôles à seuil 35 à 39 et 50 à 61 agissant seulement lorsque ledit signal de contrôle dépasse une valeur fixée à l'avance, quel que soit son signe, et envoyant un signal de commande audit moyen de commande du gain. 6. Balance électromagnétique selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle du seuil comprennent un second amplificateur 35 alimenté par les composantes haute-fréquence dudit signal de commande, ledit second amplificateur alimentant en signal haute fréquence l'entrée d'un amplificateur différentiel 59 à travers deux diodes Zener branchées en série 53 et 55, une paire de diodes en opposition 54 et 56 et des résistances 60 et 61, lesdites diodes Zener étant branchées- en opposition, ce qui fait que ledit-amplificateur différentiel délivre un signal de sortie servant à augmenter le gain à haute fréquence dudit premier amplificateur- an fonction des composantes haute fréquence dudit signal de commande qui dépassent la tension d'avalanche desdites diodes Mener. 7. Balance électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de mesure comprennent un organe support 12 fixé au dispositif de support, et portant un noyau ferromagnétique 14 mobile à l'intérieur d'un dispositif à bobine 15, les déplacements du noyau s'effectuant en fonction du déplacement dudit système de support à partir d'une position de référence, ledit système de bobines comprenant une bobine centrale d'alimentation 15a flanquée par deux bobines identiques de maure 15b et 15c disposées symétriquement par rapport à la bobine centrale et branchées électriquement en série à une sourcede potentiel alternative 21 par l'intermédiaire d'un transformateur 22 dont le secondaire 22b est à point milieu, ledit secondaire alimentant ladite bobine d'alimentation 15a, la combinaison en série de diodes à polarité opposée 28 et 29 avec les capacités correspondantes 26 et 27 étant branchées en parallèle avec ledit secondaire 22b, une extrémité desdites bobines de mesure branchées en série étant reliées au point milieu dudit secondaire 22c et l'autre extrémité des enroulements desdites bobines étant reliée entre les deux capacités par une borne de sortie 25, les résistances égales 31 et 32 étant branchées entre un point situé entre une desdites diodes avec une desdites capacités et une seconde borne de sortie 30. B. Balance électromagnétique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite bobine d'équilibrage 8 est branchée entre ledit collecteur du transistor et ladite source de tension en série avec une résistance 43 et lesdits moyens de mesure comprennent un voltmètre 44 branché de faucon à délivIer une mesure correspondant au potentiel développé-aux bornes de la résistance 43. 9. Balance électromagnEtique selon la revendication a, caractérisée en ce que ledit voltmètre est un voltmètre numérique. 10, Balance électromagnétique caractérisée en cequ'elle comprend : - un dispositif mobile de support pour supporter une masse que l'on doit peser, - un aimant permanent ayant un entrefer dans lequel existe un champ magnétique, - ledit dispositif de support comprenant une bobine électroma gnétique d'équilibrage placée dans ledit entrefer de l'aimant, - des moyens de mesure commandés par le déplacement dudit dispo sitif de support, délivrant un signal de commande fonction du dit déplacement, les moyens de mesure comprenant un élément support fixé audit système de support, et comprenant un noyau ferromagnétique mobile à l'intérieur d'un dispositif à bobines, à partir d'une position médiane en fonction de l'éloignement du dispcsitif de support d'une position de référence, ledit dispo sitif à bobines comprenant une bobine centrale d'alimentation, flanquée par deux bobines de mesure identiques, placées de Fazt et d'autre de la bobine d'alimentation, branchées électriquement en série avec des enroulements de sens opposé, une source de tension alternative, branchée par l'intermédiaire d'un trans formateur à point milieu sur ladite bobine d'alimentation, une paire de diodes mcntées en opposition avec des capacités iden tiques, branchées en parallèle avec ledit secondaire, une extré mité des enroulements desdites bobines de mesure branchées en série étant reliée au point milieu du secondaire du transforma~ teur, et l'autre extrémité de ltenroulement desdites bobines étant reliée au point situé entre lesdites capacités et une première borne de sortie, des résistances égales étant dis posées entre une seconde borne de sortie et un point situé entre une desdites diodes et une desdites capacités, - une source de courant commandée par un signal comprenant un transistor, ladite bobine d'équilibrage étant branchée entre le collecteur dudit transistor et une borne de la source de tension continue, - des moyens d'équilibrage par circuit électronique, alimentés avec ledit signal de commande et envoyant un signal d'équilibrage fonction du signal de commande pour commander ladite source de courant, - des moyens de mesure alimentés par le courant d'équilibrage et fournissant une mesure de ladite masse. 11. Balance électromagnétique caractérisée en ce qu'elle comprend - un dispositif de support mobile pour peser une masse, - un aimant permanent avec un entrefer dans lequel règne un flux magnétique, - ledit dispositif de support comprenant une bobine électromagné tique d'équilibrage placée dans ledit entrefer de l'aimant, - des moyens de mesure commandés par les déplacements des dits dispositifs de support, lesdits moyens de mesure délivrant un signal de contrôla, foncticn dudit déplacement, lesdits moyens de mesure comprenant un élément support fixé audit dispo sitif de support et un noyau ferromagnétique fixé sur cet élément support, le noyau ferromagnétique étant mobile à l'intérieur d'un système à bobines à partir d'une position médiane en fonction du déplacement dudit dispositif de support à partir d1une position de référence, ledit système à bobines comprenant une bobine d'alimentation centrale flanquée par deux bobines de mesure disposées symétriquement de part et d'autre de la bobina centrale, branchées en série avec leur enroulement de sens opposé, une source de tension alternative branchée par l'inter médiaire d'un transformateur drnt la secondaire est à point milieu,à ladite bobine d'alimentation, une combinaison en série de diodes de polarité opposée, avec des capacités identiques, branchées en parallèle sur l'enroulement secondaire dudit transformateur, une extrémité des enroulements desdites bobines de mesure étant reliée au point milieu dudit secondaire du transformateur et l'autre extrémité de l'enroulement desdites bobines de mesure étant reliée au point situé entre lesdites capacités constituant une première borne de sortie, des résis tances identiques étant branchées entre un point situé entre choque diode et la capacité associée et une seconde borne de sortie, - une source de courant commandée par un signal d'équilibrage alimentant ladite bobine d'équilibrage en courant, ladite bobine d'équilibrage agissant sur ledit dispositif de support pour créer une force qui contrebalance le poids de ladite masse. - un circuit d'équilibrage alimenté par ledit signal de commande, envoyant un signal d'équilibrage fonction du signal de commande pour commander ladite source de courant, ledit circuit d'équi librage comprenant un premier amplificateur alimenté avec ledit signal de commande et fournissant ledit signal d'équilibrage å ladite source de courant, - des moyens de contrôle du gain dudit amplificateur ayant pour fonction d'augmenter la valeur du gain à haute fréquence dudit premier amplificateur d'une valeur basse à une valeur plus élevée, en fonction d'un signal de mise en action, et - des moyens à seuil mis en action lorsque ledit signal de commande dépasse une valeur fixée à l'avance, quel que soit son signe, lesdits moyens à seuil envoyant un signal de mise en action audit moyen de controle du gain, lesdits moyens à seuil comprenant un second amplificateur alimenté par les composantes haute fréquence dudit signal de contrôle, ledit second amplifi cateur alimentant en composantes haute fréquence l'entrée d'un amplificateur différentiel à travers une combinaison en série, d'une diode Zoner, une diode de polarité opposée et une résis tance, lesdites diodes Zener étant de polarité opposée, ledit amplificateur différentiel envoyant un signal de sortie pour augmenter le gain haute fréquence dudit premier amplificateur lorsque les composantes haute fréquence du signal de commande dépassent la tension d'avalanche desdites diodes Zener, 12.Balance électromagnétique caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de support mobile supportant une masse que l'on veut peser, - un aimant permanent ayant un entrefer dans lequel règne un flux magnétique, - ledit dispositif de support comprenant une bobine électroma gnétique d'équilibrage placée dans ledit entrefer de l'aimant, des moyens de mesure sensibles aux déplacements dudit dispo sitif de mesure et délivrant un signal de commande fonction du déplacement, - une source de courant continu commandée par un signal, branchée pour alimenter ladite bobine d'équilibrage en courant d'équili brage dont la valeur est destinée à créer sur le dispositif de support une force équilibrant le poids de ladite masse, - un indicateur commandé par ledit courant et délivrant une mesure du poids de ladite masse, - le circuit d'équilibrage comprenant : un premier amplificateur alimenté par ledit signal de contrôle et fournissant ledit signal d'équilibrage à ladite source de courant, - les moyens de contrôle du gain 62 à 66 agissant pour augmenter le gain du premier amplificateur à partir d'une valeur basse vers une valeur haute, en fonction d'un signal de commande et des moyens à seuil 35 à 39 et 50 à 61 répondant au déplacement dudit signal de contrôle d'une- valeur prédéterminée, quel que soit son signe, pour envoyer ledit signal de contrôle aux moyens de contrôle de gain.