Brevet FR2240875A1 — publié le 19750314

La presente invention concerné un transporteur de charges. De façon plus particulière, l'invention concerne un transporteur pour des charges relativement lourdes, telles que des charges palettisées, des conteneurs, etc..., bien que la présente invention puisse également concerner des charges moins importantes Dans la manutention de charges, il est souvent nécessaire d'accumuler les charges suivant des files d'attente, d'oû les ch rges repartent en fonction des besoins Dans certaines installations, il est également prévu d'avoir des ensembles de transporteurs parallèles qui alimentent un seul transporteur de regroupement prévu à leurs extrémités. Or, de façon générale, on rencontre des difficultés lors de la manutention de palettes ou de charges dont les surfaces d'appui sont déformées ou comportent des organes en saillie, tels que des clous, des elements de fixation, etc.. Ainsi, dans le cas d'une installation pour des charges lourdes comprenant un transporteur à chemin à rouleaux moteurs, l'accumulation se fait sur des sections de transporteurs. Chaque section a une longueur égale à une charge et chaque section comporte au moins un rouleau moteur A coté des inconvenients cités cidessus, cette solution nécessite un grand nombre de sections de transporteurs q elle ne peut pas s'adapter à des charges de longueur differente. En outre, on a un grand nombre de moteurs, ce qui rend l'installation onéreuse. On connaôt également une installation assurant une accumulation des charges par gravité, Cette installation comporte des rouleaux dont certains sont munis de freins. L'inconvénient de cette installation est que les charges peuvent se bousculer à cause de leur poids important et, lorsque les surfaces d'appui des charges sont deformées, on a ou un mauvais freinage, ou un blocage. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des installations c nnues et se propose de créer un transporteur, notamment destine à des charges relativement lourdes, pouvant s'utiliser meme pour des charges déformées et qui soit adaptable à des charge de dimensions différentes et permette une accumulation simple et efficace des charges A cet effet, l'invention concerne un transporteur caracterisé en ce qu'il se compose dtun chemin de déplacement sur lequel reposent et se déplacent les charges à transporter, ainsi que d'un organe d'entrainement songeant le chemin de deplacement et effectuant un mouvement de va et vient , a sa-voir une course a vide au cours de laquelle l'organe drentralnement se place par rapport aux charges et une course de travail au cours duquel organe d'entrainement entraîne la ou les charges d'une certaine longueur sur le chemin de deplace- ment. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'entralnement comprend une barre, mobile en translation, portant des taquets, escamotables au cours de la course à vide, et munie de galets roulant dans des rails. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les taquets sont des leviers à deux branches dont l'une agit sur la charge et l'autre constitue le contrepoids maintenant le taquet en position de travail. Suivant une caractéristique particulièrement interessante, le transporteur comporte un patin relevable et qui, lorsqu'il est en position relevée, maintient les taquets escamotes en agissant sur le bras inférieur des taquets Ainsi, dans cette installation, on peut commander à l'aide d'un seul verin un ensemble de charges pour les faire avancer pas- à pas en les maintenant à une distance déterminée les unes des autres. Grâce au patin, on peut escamoter certains taquets, ce qui supprime leur action sur les charges. Celles-ci peuvent ainsi s'accumuler bout à bout. I1 est possible, à tout moment, de supprimer l'action du patin pour que les taquets puissent, de nouveau, agir et faire avancer les charges puis les séparer. Lorsque les charges ne sont pas accumulees, elles sont distinctes les unes des autres, ce qui permet d'extraire une charge quelconque du transporteur, à l'aide d'un engin de lev-age ou d'une grue Enfin, l'ensemble de l'installation sedistingue particulièrement par les moyens simples mis en oeuvre et qui peuvent se commander à l'aide d'un seul verin à double effet A titre de comparaison, dans le cas de transporteurs destinés à, par exemple, accumuler une trentaine de palettes ayant chacune une longueur de 1,20mètre, il faut, à l'aide d'un convoyeur à rouleaux moteurs, environ 25 moteurs Dans l'installation selon l'invention, il suffit d'un seul vérin. De plus, dans le cas où plusieurs transporteurs sont placés en parallèle, il est possible d'alimenter les divers verins par un seul groupe hydraulique. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue de côté longitudinale du transporteur de charges, selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du transporteur selon la figure 1 - la figure 3 est une vue de côté, schematique et partielle, d'un transporteur montrant la course à vide de 1'organe d'entralnement - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, montrant la course de travail de l'organe d 'entraînement; - la figure 5 est une vue d'une partie du transporteur dans laquelle les charges transportées sont amenées bout à bout. Selon les figures 1 et 2, le transporteur destiné au transfert de charges l se compose d'un chemin de de déplacement 2, par exemple constitue par des rouleaux 21, des billes ou même des glissières (non représenté) et d'un organe d 'entraînement 3. L(organe d'entrainement 3 se compose d'une barre 31, déplacée et va-et-vient (flèches A et B) le long du chemin de déplacement 2 des charges 1. Cette barre 31, entraînée par un vérin à double effet 32, porte des taquets 33, constitués par des leviers à deux bras 34, 35. Le bras supérieur 34 agit sur la charge i pour ltentrainement, alors que le bras inférieur35 forme le contrepoids amenant 2e taquet 33 dans la position représentée à la figure l, tout en permettant son escamotage sous la charge lors de la course a vide. Cette figure montre egalement la répartition des taquets 33 sur la barre 31. Suivant un mode de réalisation préférentiel, la distance entre les taquets 33 correspond sensiblement a la course du verin 32/ Toutefois, cette distance peut être modifiée en fonction des applications du transporteur. Suivant une variante non representée, les taquets 33 sont fixes de façon amovible sur la barre 31 de façon à permettre l'adaptation de la répartition des taquets, par exemple en fonction des charges. La vue en coupe dé la figure 2 montre la charge 1 dont la palette 11 s'appuie des deux côtés sur les rouleaux 21 du chemin de déplacement 2. La barre 31 de l'organe d'entraînement est constituée par une poutre ayant une section carrée en forme de U renvers-e, portant, de part et d'autres, des galets 311, roulant dans des rails de guidage 22, solidaires du chemin de déplacement 2. Chaque taquet 33 est articulé par un axe 331 sur les deux côtes de la barre 31. Le fonctionnement du transporteur de charges, décrit ci-dessus, ressort clairement des figures 3 et 4. Selon la figure 3, la barre est poussee par le verin 32 dans le sens de la flèche A. Le taquet 33 est escamoté automatiquement au cours de ce déplacement pour passer sous la charge 1 Lorsque le taquet est arrivé derrière la charge 1, il se relève (figure 4). Le mouvement suivant la flèche A s'arrête a ce moment et s'inverse pour se faire suivant la flèche B. Le taquet 33 prend appui contre le bord arrière de la charge 1 et entraine celle ci dans le sens de la flèche B'. A la fin de la course d'entraînement, le vérin 32 repousse, de nouveau, la barre 31 dans le sens de la flèche Aet un autre taquet 33 passe sous la charge 1 (figure 3) pour revenir derrière celle-ci et l'entraîner lorsque le vérin 32 in rerse le mouvement et tire la barre 32 dans le sens de la flèche B.Ce mouvement cyclique se répète pour amener la ou les charges 1 de l'entrée du transporteur à Sa sortie. Le transporteur décrit ci-dessus assure un débit discontinu de charges 1. Cela signifie que les charges ne sont pas jointives. Il peut toutefois être intéressant notamment si l'on réalise une file dtattente. d'avoir des charges 1 Jointives. La figure 5 représente un transporteur décrit ciwdessus, muni d'un dispositif permettant d'acumu- ler les charges 1 et de les mettre bout à bout Le dispositif se compose d'un patin relevable 4 dans le sens des flèches C,D, et commandé par exemple par un verin 5. Lorsque le patin 4 est en position relevée, il soulève le bras inférieur 35 du taquet 33 de façon que le bras avant 34 ne puisse plus agir sur la charge 1. Au cours du mouvement de translation alterne de la barre 31, le taquet 3-3 glisse ainsi en position escamotée sur le patin 4 I1 est evident que le patin 4 peut être commun a -un certain nombre de taquets 33 pour les escamoter simultanément. Suivant une variante de réalisation représentee a la figure 5, le patin 4 forme, avec la tige de piston 51 du vérin 5, > un parallélogramme articulé en 52 sur les petits côtés, assurant une démultiplication de l'effort fourni par le vérin 5. Cette commande est intéressante car le patin 4 peut avoir une longueur importante, ne permettant pas une action directe du vérin sur le patin Dans la description des figures 1 à 3, on a supposé que le taquet 33 agissait toujours sur le côté arrière des charges Cela ne constitue pas-une condition nécessaire Suivant des variantes non représentées les taquets peuvent agir en un endroit quelconque de la surface inférieure des charges l et, dans ce cas, il est intéressant de munir les taquets de patins en caoutchouc ou en un matériau de revêtement La barre 31 et le patin 4 sont commandés par des vérins 32, 5 qui sont par exemple alimentés par la même source de fluide sous pression. Toutefois, d'autres moyens de commande sont possibles, et on peut notamment envisager une commande â cremaillère, etc. Le transporteur décrit ci-dessus convient pour le transpert de charges quelconques ; il est parti culièrement intéressant pour le transfert de charges palettisées ou des conteneurs Enfin, il est possible de combiner un certain nombre de transporteurs élémentaires décrits cimdessus pour créer une installation de transport, pour suivre un tracé qu quelconque Bien entendu, l'invention ntest pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra revoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Transporteur de charges, carac terisé en ce qu'il se compose d'un chemin de déplacement(2) sur lequel reposent et se déplacent les charges à transporter, ainsi que~d'un organe d'entraînement (3) longeant le chemin de déplacement (2) et effectuant le mouvement de va et vient, à savoir une course à vide (A) au cours de laquelle l'organe d'entraînement (3) se place par rapport aux charges (l) et une course de travail (B) au cours duquel organe d'entraînement (3) entraîne la ou les charges (1) d'une certaine longueur sur le chemin de déplacement (2). 20) Transporteur de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de déplacement (2) est un chemin à rouleau (21), un chemin à billes ou un chemin à glissière. 30) Transporteur de charge selon la revendication I, caractérisé en ce que organe d'entraînement (3) comprend une barre ( 31), mobile en translation (AB), portant des taquets (33), escamotables au cours de la course à vide (A). 40) Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3o caractérisé en ce que la barre (31) est munie de galets (311), roulant dans des rails (22). 5 ) Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les taquets (33) sont des leviers à deux branches (34, 35) dont l'une (34) agit sur laicharge (1) et l'autre (35) constitue le contrepoids maintenant le taquet (33) en position de travail 60) Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce qu'il comporte un patin (4) relevable et qui, lorsqu'il est en position relevée, maintient les taquets (33) escamotées en agissant sur le bras inférieur (35) des taquets (33). 70) Transporteur selon la revendication 6, caractérise en ce que le patin (4)et la tige de commande (51) du patin (4) forment deux côtés parallèles d'un parallélàgramme articulé sur les deux autres côtés (52) 80) Transporteur selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le patin est commandé par un vérin (5) dont la tige de piston constitue la tige de commande (51).