Brevet FR2215747A1 — publié le 19740823

La présente invention concerne les commandes en vitesse et sens des moteurs électriques de type continu. Dans les dispositifs connus de ce genre, la commande simul tanée de deux moteurs se fait soit par l'intermédiaire de 3 conducteurs, soit par 2 conducteurs, mais en superposant au courant d'alimentation un signal'porteur, véhiculant l'information de commande des 2 moteurs. Ces dispositifs présentent donc l'incon vénient de nécessiter, soit des lignes d'alimentation à 3 fils, soit des systèmes complexes permettant d'extraire, du signal global circulant sur les lignes, l'information nécessaire à la commande respective des moteurs. Le dispositif suivant permet d'éviter ces inconvénients. Celui-ci en effet, n'utilise que 2 conducteurs, sans courant porteur, et les systèmes permettant la séparation des signaux sont excessivement simples. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un émetteur I dont le rôle est d'envoyer, dans les deux conducteurs II & III, le courant nécessaire à l'alimentation et à la commande des deux moteurs. Ce courant est alternatif elles valeurs efficaces des deux parties, positive et négative, peuvent varier indépendamment soit par variation d'amplitude, soit pàr variation de période. D'autre part, il est possible de superposer au signal une information momentanée dans la partie positive ou négative. Les systèmes IV & V sont deux éléments redresseurs, séparant les parties positives et négatives du signal. Le courant est alors envoyé respectivement sur les moteurs a & b par l'intermédiaire d'un système permettant d'inverser les connections, donc le sens de rotation des moteurs. Le système est commandé par l'information superposée temporairement au signal fourni par I. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où la commande séparée de deux moteurs continus ne peut se faire que par l'intermédiaire de deux conducteurs. I1 peut être utilisé dans l'industrie pour la commande à distance de moteurs. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être la commande séparée de plusieurs trains ou automobiles sur les réseaux miniatures. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de commander, en vitesse et en sens, deux moteurs alimentés par un réseau unique de deux conducteurs dans lesquels circule un courant alternatif dont les valeurs efficaces des parties, positive et négative, peuvent varier indépendamment. 2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande et l'alimentation se fait par deux conducteurs uniquement. 3. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans les conducteurs circule un courant alternatif dont les valeurs efficaces des parties, positive et négative, peuvent varier independamment par quelque moyen que ce soit. 4. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parties du courant intéressant chaque moteur sont orientées vers ceux-ci par l'intermédiaire d'un élément unidirectionnel. 5. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un signal supplémentaire circulant dans les conducteurs II & III permet, par l'intermédiaire d'éléments de commutation, de permuter les connections des moteurs et donc de changer leur sens de rotation.