Brevet FR2239368A1 — publié le 19750228

La présente invention concerne un porte-objets déplaçable le long d'un traJet de convoyage formé par des voies présentant des bifurcations, et qui est susceptible de choisir automatiquement une voie prédéterminée à l'approche d'une birfurcation.Ltinvention concerne plus particulièrement des perfectionnements apportés au porte-objets faisant l'objet de la demande de second certificat d'addition nO 70 20836 déposée le 5 Juin 1970 au nom du demandeur. On rappelle que le porte-objets selon ledit certificat d'addition est équipé de moyens de suspension par lesquels il repose sum les voies, de moyens d'embrayage destinés à coopérer avec des organes d'entraSnement associés à chaque voie, tels que des chaînes, des courroies ou des combles, et de moyens d'aiguillage comprenant une pile de palettes horizontales orientables, des butées fixes étant disposées à chaque bifurcation, en des emplacements tels que le contact d'une palette avec une butée a pour effet de débrayer le porte-objets de ltorgane d'entrainement associé à la voie se trouvant en amont de la bifurcation, pour l'embrayer sur ltorgane d'entraînement associé à la voie choisie de la bifurcation.Dans la solution particulière préconisée dans le certificat d'addition, l'orientation des palettes influe instantanément sur l'embrayage du porte-objets, c'est-à-dire que,dès que les palettes changent d'orientation, les moyens d'embrayage du porte-objets se dégagent de l'organe d'entrainement d'une voie pour coopérer avec celui de l'autre voie. La présente invention a pour but de réaliser un nouveau support dans lequel la fonction orientation des palettes et la fonction entrainement du support sont nettement séparées. Selon l'invention, le porte-objets se carsetérise en ce qu'il comporte comme moyens de suspension, un chariot monté sur des organes de roulement et portant au moins une tige verticale pourvue d'une portion d'accrochage pour l'objet à convoyer, comme moyens d'embrayage, au moins une roue dentée montée pivotante folle autour de ladite tige verticale et en prise avec l'un desdits organes d'en trainement, et un sabot d'embrayage pourvu d'au moins une saillie de blocage, ledit sabot pouvant osciller autour d'un axe horizontal solidaire du chariot, entre une position normale horizontale pour laquelle ladite saillie retient la roue dentée contre toute rotation, de sorte que le chariot est poussé par l'organe d'entraSne- ment, et une position inclinée pour laquelle la saillie est hors de prise de la roue dentéesset comme moyens d'aiguillage, un tube monté fou coaxial autour de la tige verticale, sur lequel tube est enfi léela pile de palettes orientables et auquel est fixé un gouvernail normalement dirigé dans le sens de déplacement du porte-objets, une butée fixée à rrière du tube étant prévue pour bloquer chaque palette par rapport au tube, soit dans une position dite négative, orientée dans la direction du gouvernail, soit dans une position dite positive, inclinée par rapport à ladite direction, des moyens de guidage fixes étant prévus dans la zone de bifurcation, en amont des butées fixesprécitées,pour intercepter le gouvernail, lorsque celui-ci s'est incliné par rapport à la direction normale, par suite de la rotation imprimée par les butées aux palettes L'invention sera à présent expliquée en détail en regard des dessins annexes dans lesquels La figure 1 est une vue générale en plan du porte-objets selon l'invention La figure 2 est une vue en élévation latérale du porte-objets La figure 3 représente une vue en perspective d'un détail du porte-objets représenté sur les figures 1 et 2 La figure 4 représente une vue en perspective d'un autre détail du porte-objets ; et La figure 5 est une vue schématique en plan expliquant les dif férentes phases du mécanisme de l'aiguillage du porte-objets arrivant devant une bifurcation. La description qui va suivre est faite dans le cas particulier où la charge est suspendue, mais le principe reste valable lorsque la charge se trouve dans une position différente, par exemple audessus des organes d'entraînement. Avec référence aux figures i à 4, le porte-objets selon l'invention comprend un chariot 1 pourvu des moyens de suspension de l'objet, des moyens de pilotage ou d'aiguillage 2 et des organes d'entratnement et de débrayage 3. Le chariot t est constitué par un b4ti horizontal allongé 4, traversé à ses extrémités par deux tiges verticales 5, 6 qui se rejoignent vers le bas pour former une portion 7 sur laquelle la charge à transporter peut être accrochée Sur ces tiges sont montés pivotants des attelages 8, 9 portant chacun un essieu à deux roues 10, 11. Le chariot roule sur les voies 17 qui peuvent être constituées par des pistes ou des rails. Les moyens de pilotage 2 du chariot comprennent un tube 12 monté tournant librement autour de la tige 5, sur lequel est fixé un crochet ou gouvernail 13, normalement dirigé vers l'avant, dans le sens du déplacement du chariot, et sont enfilées plusieurs palettes orientables 14. chaque palette a une forme allongée et présente une extrémité un décrochement formant butée 15. Les palettespeu- vent occuper deux positions possibles : une position vers l'avant, dite négative, pour laquelle elles sont orientées dans le sens du crochet et une position inclinée vers l'arrière, dite positive, pour laquelle l'extrémité qui ne comporte pas le décrochement fait sail- lie latéralement par rapport à la direction du chariot.Compte tenu de l'orientation du décrochement 15, comme le montre la figure 1, certaines palettes, telles la palette 141, sont inclinables uniquement vers la droite et d'autres, telles la palette 142, uniquement vers la gauche. Pour cette raison, elles seront appelées par la suite palettes droite et gauche respectivement. Le tube 12 porte à l'arrière une tige butée 16 verticale, (figure 4) servant d'appui aux palettes, aussi bien dans leur position négative que dans leur position positive.En effet, comme on le voit clairement sur la figure 4, en position négative, le décrochement 15 de chaque palette est en appui contre la tige 16, et en position positive, la palette droite 141 et la palette gauche 142 sont également en appui contre la tige 16 par leur bord latéral ; pour passer de la position négative à la position positive, la palette droite doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du tube 12 et la palette gauche doit tourner dans le sens inverse. Grce à la tige butée 16, l'ensemble des palettes garde une position invariable par rapport au crochet 13, au cours du déplacement du chariot. Les organes d'entratnement et de débrayage 3 sont constitués par deux roues identiques 18, 19 montées pivotantes folles aux ex- trémités supérieures des tiges 5, 6. Chaque roue comporte quatre dents 20 destinées à coopérer avec les organes de poussée du chariot. Sur la figure 3, l'organe de poussée est constitué par une channe 21 pourvue d'ergots 22 faisant saillie vers le bas. Une dent de chaque roue vient s'insérer entre deux ergots voisins, de sorte que lorsque la chaste se met en mouvement, les ergots entrainent le chariot. Pour que les roues ne tournent pas follement sous la poussée de la chaine, elles sont normalement bloquées par une pièce ou sabot d'embrayage 24 qui est monté basculant autour d'un axe horizontal 25 solidaire du chariot et décalé par rapport à son centre de gravité. Le sabot comporte à son extrémité postérieure (par rapport au sens de déplacement du chariot) une saillie 26 qui s'insère derrière une dent 20 de la roue 19 et la bloque, de ce fait, dans le sens de poussée de la channe 21. il est évidé dans sa portion centrale, et le bord antérieur de l'évidement présente une saillie 27 dont le r61e est de bloquer la roue 18, comme expliqué à propos de la saillie 26. Le sabot se termine enfin à l'avant par une portion d'appui ou nez 28, en porte-A-faux par rapport à l'axe de pivotement 25.Ainsi, en position normale, le sabot repose sur le bâti 4 du. chariot et ses deux saillies maintiennent les roues 18, 19 contre toute rotation. La chacune entrains alors en bloc tout le chariot sur la voie de convoyage 17. Ce cas est illustré en traits pleins sur la figure 2. Si une pression est exercée sur le nez 28 du sabot, celui-ci pivote autour de l'axe 25 et les saillies 26, 27 dégagent les roues 19, 18 respectivement. Cette position est illustrée en traits mixtes sur la figure 2. Les roues étant toujours poussées par les ergots successifs de la chaise, elles tournent comme des toupies : le chariot s'immobilise jusqu'à ce que la pression exercée sur le nez 28 soit relâchée. Le sabot retombe alors par gravité, bloque à nouveau les deux roues et le chariot repart.Cette manoeuvre pour l'immobilisation du chariot peut être effectuée soit manuellement, soit par des organes de débrayage appropriés, disposés en des-emplacements voulus sur le trajet et télécommandés. La portion de trajet représentée sur la figure 5 comporte une voie principale 17 qui se ramifie en deux voiee 171 et t72. En amont de la bifurcation sont disposées des butées, telles que 29, destinées à agir convenablement sur les palettes 14 du porte-objets. D'autre part, tout le long de la zone de bifurcation il est prévu un guide latéral 30 pour l'interception du crochet ou gouvernail 13 du chariot, comme il sera expliqué ci-après. Pour la clarté de la figure, on-n'a représenté qu les-moyeae de pilotage du porte-objets et omis de figurer le chariot et ses roues, ainsi que les moyens d'embrayage 18, 19 et 24. Les channes d'entratnement 21 et 211 associées aux voies de convoyage ont été schématiséoesous forme de lignes en traits mixtes. La channe 21 est située à gauche des voies 17 et t71 tandis que la chaine 211 est disposée à droite de la voie 172 et de la zone de bifurcation 51. On n'a pas représenté non plus les poulies autour desquelles s'enroulent les channes 21 et 21riz ni les moyens moteurs qu-i les mettent en mouvement. Le fonctionnement du porte-obJets selon l'invention sera à présent décrit en regard des figure8, et plus particulièrement de la figure Se Le mécanisme général de l'aiguillage a été déjà expliqué en détail dans la demande de certificat d'addition mentionnée précé demment .Seules les particularités propres au fonctionnement du mode de réalisation considéré seront décrites* Le chariot étant monté sur la voie 17, on programme à l'avance le trajet que l'on désire lui faire parcourir en plaçant chacune des palettes 14 de la pile dans l'une des positions négative, droite ou gauche. Le porte-objets, arrivant en position I, sa palette droite 141, en supposant qu'elle se trouve au même niveau que la butée 29, vient glisser sur cette butée.Mais comme cette palette est elle-même en appui contre la tige-butée 16 (figure-4), c'est tout l'ensemble du tube 12, du crochet 13 et des palettes 14 qui pivote d'un seul bloc dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la tige avant 5 du chariot (figure 2). Bien entendu, le chariot ne subit, quant à lui, aucune rotation et il continue donc à être en trainé par la chaste 21 en prise avec lesroues- 18, 19. Après son passage au niveau de la butée 29, les moyens de pilotage occupent la position II (figure 5) pour laquelle le crochet 13 se trouve déporté vers la droite de la voie 17. Le porte-objets continuant à se déplacer, le crochet 13 est intercepté par le guide 30, puis glisse sur la paroi externe de celui-ci. Au moment où il arrive en position III, c'est-g-dire au début de la zone de bifurcation 31, le porte-objets est dévié serfs la voie 17 par le guide. Sa roue dentée avant 18 se dégage de la channe 21 et2vient s'engrener avec la chaste 211. Le porte-objets ne s'immobilise pas pendant cette phase, étant donné qu'il continue à être poussé par la roue dentée arrière 19 qui coopère encore avec la channe 21* Enfin, la roue arrière, à son tour, se dégage de la channe 21 et s'accroche sur la haine 211. Le porte-objets est alors en position IV, entièrement sur la voie 211. Les porte-objets suivants, dont aucune des palettes n'est dé- viée par la butée 14, (dans le cas, par exemple où aucune palette droite 141 ne se trouve au même niveau que la butée 29) continuent à se déplacer sur la voie 17, puis sur la voie 171, en gardant leur orientation initiale lo Ilvade ot quede nombreuses modifications de détail peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, le porteobjets peut être réduit à une seule tige verticale, par exemple la tige 5, sur laquelle seraient montés pivotants les moyens de pilotage 12, 13 et 14 et une seule roue d'embrayage 18. La portion d'accrochage 7 peut être remplacée par un crochet ou par tout moyen dquivalent, et les chaînes peuvent être remplacées par tout autre moyen d'entrainement équivalent. REVENDICATIONS 1.- Porte-objets déplaçable le long d'un trajet de convoyage formé par des voies présentant des bifurcations, et qui est suscep- tible de choisir automatiquement une voie prédéterminée à l'approche d'une bifurcation, ledit porte-objets étant du type équipé de moyens de suspension par lesquels il repose sur les voies, de moyens d'embrayage destinés à coopérer avec des organes d'entratnement associés à chaque voie, tels que des channes, des courroies ou des cå- bles, et de-moyens d'aiguillage comprenant une pile de palettes horizontales orientables, des butées fixes étant disposées à chaque bifurcation, en des emplacements tels que le contact d'une palette avec une butée à pour effet de débrayer le porte-objets de l'organe d'entrainement associé à la voie se trouvant en amont de la cation, pour l'embrayer sur ltorgane d'entratnement associé à la voie choisie de la bifurcation, caractérisé en ce Qu'il comporte comme moyens de suspension, un chariot monté sur des organes de roulement et portant au moins une tige verticale pourvue d'une portion d'ac- rochage pour l'objet à convoyer, cowee moyens d'embrayage, au moins une roue dentée montée pivotante folle autour de ladite tige verticale et en prise avec l'un desdits organes d'entratnement, et un sabot d'embrayage pourvu d'au moins une saillie de blocage, ledit sabot pouvant osciller autour d'un axe horizontal solidaire du chariot, entre une position normale horirtontale pour laquelle ladite saillie retient la roue dentée contre toute rotation, de sorte que le chariot est - poussé par l'organe d'entratnement, et une position inclinée pour laquelle la saillie est hors de prise de la roue dentée, et comme moyens d'aiguillage, un tube monté fou coaxial autour de la tige verticale, sur lequel tube est enfilée la pile de palettes orientables et auquel est fixé un gouvernail normalement dirigé dans le sens de déplacement du porte-objets, une butée fixés à l'arrière du tube étant prévue pour bloquer chaque palette par rapport au tube, soit dans une position dite négative, orientée dans la direction du gouvernail, soit dans une position dite positive, inclinée par rapport à ladite direction, des moyens de guidage fixes étant prévus dans la zone de bifurcation, en amont des butées fixes précitées pour intercepter le gouvernail, lorsque celui-ci s'est incliné par rapport à sa direction normale, par suite de la rotation imprimée par les butées aux palettes. 2.- Porte-objets selon la revendication t, caractérisé en ce qu'il comporte un båti horizontal allongé traversé en ses extrémités par deux tiges verticales qui se rejoignent sous le bâti pour former la position d'accrochage de l'objet et qui portent chacune une roue dentée en prise avec un organe d'entrainement, par exemple une channe sans fin à ergots et en ce qutautour de chacune des tiges est monté pivotant un attelage à deux roues. 3.- Porte-objets selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le sabot d'embrayage comporte, d'une part, deux saillies de blocage susceptibles de s'insérer simultaninent entre les dents des roues dentées ou de s'en dégager simultanément, selon que le sabot est dans l'une ou l'autre de ses deux positions,et d'autre psrt, une portion d'appui dépassant l'extrémité avant du bti et située en portes aux par rapport à l'axe de pivotement du sabot, et sur laquelle position peut être exercé un effort, manuellement ou grâce à des moyens de commande disposés le long du trajet, de façon à amener le sabot de sa position horizontale embrayée à sa position inclinée débrayée. 4.- Porte-objets selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de pivotement du sabot sur le bdti est décalé de son centre de gravité dans le sens longitudinal du bâti, de sorte que lors que sabot ex relâché à partir de sa position inclinée, il reprend sa position horizontale, sous la simple action de la pesanteur. 5.- Porte-objets selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gouvernail est constitué par un crochet présentant une por t ion horizontale et une portion verticale, cette dernière étant susceptible de venir glisser sur la face externe d'un guide longeant la zone de bifurcation du côté de l'une des voies de la bifurcation. 6.- Porte-objets selon l'une des revendicationslà5,caractérisé en ce que chaque palette est constituée par une plaque allongée présentant, à une extrémité, un décrochement5 lequel coopère avec une tige verticale située à l'arrière de la tige avant du chariot pour définir la position neutre de la palette et en ce que les palettes sont enfilées autour du tube par un trou plus rapproché de l'extrémité pourvue du décrochement que de l'autre extrémité.