Brevet FR2230290A1 — publié le 19741220

L'invention concerne les automatismes de triage, notamment une installation automatique pour le triage des oeufs en catégories pondérales On connait déjà des automatismes pour le triage des oeufs en catégories pondérales. Ces dispositifs comprennent un transporteur débiteur, plusieurs mesureurs mécaniques de poids, montés sur un bati commun, réalisés sous forme de balances réglées à différentes valeurs nominales de déclenchement, un dispositif à transférer les oeufs d'un mesureur de poids à un autre, ainsi que des chéneaux et des butées pour évacuer les oeufs triés. Les oeufs sont triés d'après leur poids, en les faisant passer successivement d'une balance àl1autre. Quand l'oeuf se trouve sur une balance dont la valeur nominale de déclenchement est inférieure au poids de ltoeuf, le mesureur de poids culbute l'oeuf dans le chéneau d'évacuation.A chaque catégorie pondérale assignée correspond un mesureur de poids réglé à une valeur nominale déterminée. Le nombre de mesureurs de poids réglés à la même valeur nominale détermine le nombre de lignes d'oeufs triées simultanément. Les automatismes connus pour le triage des oeufs par catégories pondérales connus comportent certains inconvénients. L'un de ceux-ci est le grand nombre de transferts d'oeufs d'un mesureur de poids à l'autre, ce qui augmente la probabilité de casse des oeufs et accroît la charge dynamique sur le germe de l'oeuf. Un autre inconvénient est le faible rendement, qui ne peut etre sensiblement accru par l'augmentation du nombre de rigoles, ceei provoquant une augmentation de la longueur du trajet de transfert des oeufs, et donc une réduction du débit de chaque rigole. Un autre mécanisme de l'installation automatique connue est sa fabrication compliquée et son exploitation difficile, son manque de fiabilité en service, ainsi que le grand encombrement des aires de triage. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés. A cet effet, l'invention vise un automate à trier les oeufs en catégories pondérales, susceptible de déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie pondérale correspondante. Ce problème est résolu grâce à une installation automatique du type comprenant des transporteurs d'amenée et d'évacuation déplaçant les oeufs au cours du triage, un mesureur de poids et un mécanisme de transfert des oeufs dudit mesureur de poids, ledit automate étant caradérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comprend un mesuseur de poids pneumatique doté d'un capteur de poids et, lié à ce dernier, un dispositif pour déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie pondérale assignée, un transporteur distributeur muni de dispositifs de commande commandés depuis un générateur de rythme des circuits à retard des signaux pour un nombre varié de rythmes, l'entrée de chaque circuit à retard étant branchée sur la sortie correspondante du mesureur de poids et les sorties des circuits à retard étant raccordées aux dispositifs de commande du transporteur distributeur, le nombre des circuits à retard en question étant égal au nombre de catégories pondérales assignées. Suivant l'invention, le dispositif pour déterminer en un seul pesage l'appartenant d'un oeuf à la catégorie pondérale correspondante se compose d'un jeu d'ensembles de comparaison dont le nombre est égal au nombre des catégories pondérales assignées, chacun des ensembles de comparaison mentionné comprenant un contrôleur du signal de référence déterminant les limites de la catégorie pondérale, un élément de comparaison comparant le signal provenant du capteur de poids au signal provenant du contrôleur du signal de référence de l'ensemble de comparaison considéré et un relais pneumatique, les ensembles de comparaison mentionnés communiquant par un canal commun avec la sortie du capteur de poids et possèdant des seuils de déclenchement différents, le premier desdits ensembles possédant le plus haut seuil de déclenchement et chaque ensemble suivant ayant un seuil de déclenchement plus bas que le précédent, l'ensemble de comparaison avec le plus haut seuil de déclenchement étant relié directement au canal de sortie correspondant du mesureur de poids, et un élément de négation commandé par le signal de sortie de l'ensemble de comparaison précédent étant branché sur la sortie de chaque ensemble de comparaison suivant. Il est avantageux que chacun des circuits à retard du signal se compose de relais pneumatiques dont le nombre est égal au nombre de rythmes à retard du signal, et de capacités pneumatiques dont chacune est branchée sur l'entrée de chaque relais pneumatique et le fait communiquer avec la sortie du relais pneumatique précédent, et fait communiquer le premier des relais pneumatiques du circuit à retard avec le canal de sortie correspondant du canal du mesureur de poids, chacune desdites capacités comportant à son entrée et à sa sortie des clapets commandés depuis le générateur de rythme, et la sortie du dernier relais communiquant avec le canal de sortie du circuit à retard par l'intermédiaire d'un commutateur commandé depuis le générateur de rythmeet faisant communiquer le canal de sortie du circuit à retard avec l'atmosphère en l'absence d'impulsions de rythme. Il est rationnel de réaliser le transporteur distributeur sous forme de cellules réunies successivement et destinées à la réception de l'oeuf, chacune réalisant le passage de l'oeuf dans la section correspondante du transporteur distributeur, dès que le signal pneumatique provenant du circuit à retard est délivré au dispositif de commande correspondant, sous l'action de ce dispositif de commande. Il est tout à fait avantageux de placer le transporteur d'évacuation en travers du transporteur distributeur, ce qui permet d'évacuer les oeufs triés écartés de la ligne d'oeufs arrivant sur le capteur de poids. Ilestgussirationslde munir le capteur de poids d'un levier orientable, l'une des extrémités duquel se trouve au-dessus d'une tre, ct d'or élément de compensation de force réalisé sous forme de deux membranes à surfaces utiles différentes réunies par une tige rigide entrant en interaction avec le levier orientable, la chambre formée par les membranes communiquant par l'intermédiaire d'un canal avec la tuyère mentionnée et avec la sortie du capteur de poids. Il est de même rationnel de réaliser chacun des éléments de comparaison avec une membrane divisant son enceinte intérieure en deux chambres et avec une tuyère placée dans l'une des chambres, entrant en interaction avec la membrane et communiquant avec la chambre de commande du relais pneumatique appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré et avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un étrangleur, la chambre considérée communiquant avec la sortie du capteur de poids, et l'autre chambre, avec le contrôleur du signal de référence appartenant au me me ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré. Il est également rationnel de réaliser chacun des éléments de comparaison avec deux mêmes membranes, réunies par une tige rigide, divisant l'enceinte intérieure de élément de comparaison en trois chambres, et avec une tuyère placée dans la chambre formée par lesdites membranes, entrant en interaction avec l'une de ces membranes et communiquant avec la chambre de commande du relais pneumatique appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré et, par l'intermédiaire de l'étrangleur, avec la source d'alimentation pneumatique, la chambre divisée par la membrane coopérant avec la tuyère communiquant avec la sortie du capteur de poids, la chambre formée par les membranes communiquant avec l'atmosphère, et la troisième chambre communiquant avec le contrôleur du signal de * référence appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs illustrés par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente le schéma général de l'installation automatique pour trier des oeufs en catégories pondérales, conforme à l'invention; - la figure 2 est le schéma de principe du récepteur de poids conforme à l'invention; - la figure 7 est le echéma de principe de l'ensemble de comparaison conforme à l'invention; - a figure 4 est le schéma de principe d'un autre mode d'exécution de l'ensemble de comparaison conforme à l'invention; - la figure 5 est le schéma de principe de l'élément de cDmparaison; - la figure 6 est le schéma de principe du clapet fermé conforme à l'invention;; - la figure 7 est le schéma de principe du clapet ouvert conforme à invention; - la figure 8 est le schéma de principe du relais pneumatique conforme à l'invention; - la figure 9 est le schéma de principe du commutateur, conforme à l'invention. Le schéma général de l'installation automatique pour trier les oeufs en catégories pondérales comprend le transporteur d'amenée 1 (figure 1), le mesureur de poids 2, le mécanisme de transfert 3, le transporteur distributeur 4 sur lequel arrivent les oeufs 5 venant du mesureur de poids 2, le transporteur d'évacuation 6, les circuits 71' 72' 73 de retard des signaux appliqués au mesureur de poids 2, pour un nombre différent de rythmes, et le~générateur 8 d'impulsions de rythme. Le mesureur de poids 2 est pneumatique. Il est constitué par le capteur de poids 9 avec sortie pneumatique et, relié à cette dernière par le canal commun 10, le dispositif il permettant de déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie pondérale correspondante. Pour plus de simplicité, on envisage le cas ou il s'agit d'assigner trois catégories pondérales à la ligne d'oeufs 5 débitée, c'est-à-dire de la partager d'apres le poids en quatre lignes. A la première des catégories pondérales assignée se rapportent les oeufs 5 plus , lourds qu'un certain poids assigné G1, à la seconde catégorie pondérale assignée se rapportent les oeufs 5 plus légers que le poids G1, mais plus lourds qu'un certain autre poids assigné G2, à la troisième catégorie pondérale assignée se rapportent les oeufs 5 plus légers que G2, mais plus lourds qu'un certain poids G3, et finalement les oeufs 5, dont le poids est inférieur à G et qui ne provoquent pasle déclenchement du mesureur de poids 2. Le dispositif 11 pour déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie pondérale correspondante se compose des ensembles de comparaison 121 122 et 12 dont 3 le nombre est égal au nombre des catégories pondérales assignées, et des éléments de négation 131 et 132. Les ensembles de comparaison 121, 122 et 123 possèdent des seuils de déclenchement différents. L'ensemble de comparaison 121 possède le seuil de comparaison 121 possède le seuil de comparaison le plus haut.Chaque ensemble de comparaison suivant possède un seuil de déclenchement plus bas que le précédent, et l'ensemble de comparaison 123 possède le seuil -de déclenchement le plus bas. Ensemble de comparaison 12 est réuni par le canal de sortie 141 à l'élément de négation 132 commandé par le signal de sortie de l'ensemble de comparaison 122 et réuni par le canal 151 à son canal de sortie 142.L'ensemble de comparaison 122 est réuni par le canal de sortie 142 à l'élément de négation 131 commandé par le signal de sortie de l'ensemble de comparaison 121 et réuni par le canal 152 à son canal de sortie 143. Chacun 3 des éléments de négation est ainsi commandé depuis l'ensemble de comparaison possédant un seuil de déclenchement plus haut que celui de l'ensemble de comparaison auquel l'élément de négation désigné est relié. Le mesureur de poids 2 possède les canaux de sortie 16, 17 et 18 dont le nombre est égal au nombre des catégories pondérales assignées. Le canal de sortie 18 est directement réuni au canal de sortie 143 de l'ensemble de comparaison 121 possèdant le seuil de déclenchement le plus haut. Le canal de sortie 17 est réuni à la sortie de l'élément de négation 13t, et le canal de sortie 16 est réuni àIa sortie de l'élément de négation 132 . Les canaux de sortie 16, 17 et 18 sont reliée aux entrées des circuits à retard 73 72 et 7 commandés depuis le générateur de rythme 8. Le nombre des circuits à retard est égal au nomhre des catégories de poids assignées. Les circuit à retard 71, 72 et 73 sont prévus pour retarder le signal en provenance du mesureur de poids 2 d'un, deux et trois rythmes respectivement. La durée du. rythme est déterminée par le rythme du débit des oeufs 5 par le transporteur 1. Le circuit à retard 71 se compose du relais pneumatique 19f, dont l'entrée est reliée par le canal 201, par l'intermédiaxe du clapet ouvert 211, à la capacité pneumatique 221. Cette dernière communique par l'intermédiaire du clapet fermé 231 avec le canal de sortie 18. Les clapets 211 et 23t sont commandés depuis le générateur 8 d'impulsions de rythme et réunis à ce dernier par le canal 24. La sortie du relais pneumatique 191 communique par l'intermédiaire du canal 251 avec le commutateur 26î qui est du type pneumatique et communique par l'intermédiaire du canal 24 avec le générateur 8 d'impulsion de rythme.La sortie du commutateur 261 communique avec le canal de sortie 271 du circuit à retard Le circuit 72 de retard du signal se compose de deux relais pneumatiques 192 et 193. L'entrée du relais pneumatique 193 est réunie par le canal 203, par l'intermédiaire du clapet 21D, à la capacité pneumatique 223. Celle-ci communique par l'intermédiaire du clapet 273 et du canal 25. avec la sortie du relais pneumatique 192 L'entrée du relais pneumatique 192 communique par l'intermédiaire du canal 202 et du clapet ouvert 212 avec la capacité pneumatique 222. La capacité pneumatique 22 communique par l'intermédiaire du clapet fermé 272 avec le canal de sortie 17. Les clapets 212, 22D, 232 et 233 sont commandés depuis le générateur de rythme 8 et sont reliés à ce dernier par le canal 24. La sortie du relais pneumatique 195-communique par l'intermédiaire du canal 253 avec le commutateur 262, qui est du type pneumatique et communique par l'intermédiaire du canal 24 ace le générateur 8 d'impulsions de rythme. La sortie du commutateur 2Fz communique avec 1 canal de sortie 272 du circuit à retard Le circuit 77 de retard d signal se compose de trois relais pneumatiques 19 195 et 196.L'entrée du relais pneumatique 19 est réunie par le canal 206, par l'intermédiaire du canal ouvert 216, à la capacité pneumatique 226. Cette dernière communique par l'intermédiaire du clapet fermé 236 et du canal 255 avec la sortie du relais pneumatique 195. L'entrée du relais pneumatique 195 communique par l'intermédiaire du canal 205 du clapet ouvert 215 avec la capacité pneumatique 22 Cette dernière communique par l'intermédiaire du clapet 5. fermé 235 et du canal 254 avec la sortie du relais pneumatique 194. L'entrée du relais pneumatique 194 communique par l'intermédiaire du canal 204 et du clapet ouvert 214 avec la capacité pnuumatique 4 22 . Cette dernière communique, par l'intermédiaire du clapet 234 avec le canal de sortie 16. Les clàpets 214, 215, 216, 234, 235 et 236 sont commandés depuis le générateur 8 d'impulsions de rythme et sont reliés à ce dernier par le canal 24. La sortie du relais pneumatique 196 communique par l'intermédiaire du canal 256 avec le commutateur 263, qui est du type pneumatique et communique par l'intermédiaire du canal 24 avec le générateur 8 d'impulsions de rythme. La sortie du commutateur 263 communique avec le canal de sortie 273 du circuit à retard 73; Le circuit de retard du signal pour un plus grand nombre de rythmes : quatre, cinq, etc, est construit d'une manière analogue à celui décrit. Le nombre de relais pneumatiques dans le cirucit à retard est égal au nombre de rythmes pour lequel ce circuit est réalisé. le nombre de rythmes nécessaire pour retarder le signal en provenance des sorties du mesureur de poids dépend du choix de l'endroit où l'oeuf doit etre déposé par le transporteur distributeur 4. Les canaux de sortie 27,, 272 et 273 sont espectivement réunis aux dispositifs de commande 28î, 282, 283 du transporteur distributeur 4. Le transporteur distributeur 4 se compose des cellules 29 réunies successivement. Chacune des cellules 29 se compose de la coupe réceptrice 30 du levier 31 fixé à cette coupe, et du ressort 32 assurant un positionnement déterminé de la coupe 30. La membrane 33, dont le centre est rigidement réuni à la tige 34, est incorporez dans le dispositif-de commande 281.La membrane 33 divise l'enceinte intérieure du dispositif de commanae 2E1 en deux chambres 35 et 36. La chambre 35 est réunie au canal de sortie 271, et la chambre 36, à l'atmosphère. Le ressort 37 aintient la membrane 33 en position haute. Le transporteur d'évacuation 6 se trouve sous le transporteur distributeur 4 et comprend les sections 381 382, 383 et 3 & , dont le nombre est égale au nombre de lignes sur lesquelles les oeufs sont séparés. Les sections 381 s 382, 383 sont destinées à évacuer perpendiculairement les oeufs triés des première, seconde et troisième catégories pondérales respectives; la section 384 sert à évacuer les oeufs restants par l'intermédiaire de la butée 39. Le mécansime 3 de transfert des oeufs 5 se compose du levier orientable 40 et de la came 41 entrant en interaction avec ce dernier. La came 41 est cinématiquement liée au transporteur débiteur t et au-transporteur distributeur 4. Le capteur de poids 9 (figure 2) se compose du levier orientable 42, dont une extrémité se trouve au-dessus de la tuyère 43, et qui comprend une coupe 44 pour la réception des oeufs 5, ainsi que de l'élément 45 de compensation de force. L'élément 45 de compensation de force se compose de deux membranes 46et 47. Les centres de ces membranes sont rigidement reliés par la tige 48 entrant en interaction avec le levier orientable 42, la surface utile de la membrane 46 étant plus grande que celle de la membrane 47. La chambre formée par les membranes 46. et 47 communique avec le canal commun 10, et par le canal 49, avec la tuyère 43. Elle communique aussi, par l'intermédiaire,ltétrangleur 50, avec la source d'alimentation 51. L'ensemble de cpmparaison 121 (figure 3) se compose du contrôleur 52 du signal de référence, de l'élément 53 de comparaison du signal provenant du capteur de poids 9 au signal provenant du contrôleur 52 du signal de référence, et du relais pneumatique 54. me contrôleur 52 du signal de référence compend la membrane 55 à centre rigide divisant l'enceinte intérieure du contrôleur 52 du signal de référence en deux chambres 56 et 57. Le ressort de compression 58 comprimant la membrane 55 se trouve dans la chambre 57. La chambre 57 communique par l'intermédiaire du canal 59 avec l'atmosphère qui, àla figure 3, est représentée comme l'est la "terre" dans les circuits électriques. La tuyère 60 inccrporée dans la chambre 56 communique avec l'atmosphère. La chambre 56 communique par l'intermédiaire de l'étrangleur 61 avec la source d'alimentation 51. L'élément de comparaison 53 comprend la membrane 62 divisant son enceinte intérieure en deux chambres 63 et 64. La chambre 63 communique avec la chambre 56 du contrôleur 52 du signal de référence par l'intermédiaire du canal 65. La tuyère 66 disposée dans lachambre 64 est réunie par lekanal 67 à l'entrée du relais pneumatique 54, et à l'atmosphère, par 1' étrangleur 68. Le relais pneumatique 54 est réalisé de la même manière que le relais pneumatique l 91. Un autre mode d'exécution de l'ensemble de comparaison 121 est possible. L'ensemble de comparaison 121 (figure 4) se compose du contrôleur 52 du signal de référence, de l'élément 69 de comparaison du signal provenant du capteur de poids 9 au signal provenant du contrôleur 52 du signal de référence, et du relais pneumatique 54. L'élément de comparaison 69 possède deux membranes 70 et 71 identiques, dont les centres rigides sont reliés par les tiges rigides 72. Les membranes 70 et 71 divisent l'enceinte intérieure de l'élément de comparaison 69 en trois chambres 73, 74 et 75. La chambre 73 communique par l'intermédiaire du canal 76 avec la chambre 56 du contrôleur 52 du signal de référence. La chambre 74 communiquant avec l'atmosphèré renferme la tuyère 77 entrant en interaction avec la membrane 71 et communiquant par l'intermédiaire du canal 78 avec l'entrée du relais pneumatique 54, et avec la source d'alimentation 51 par l'intermédiaire de l'étrangleur 79. Les ensembles de comparaison 122 et 123 sont réalisés de la même manière que l'ensemble de comparaison 121. L'élément de négation t3 (figure 5) possède trois membranes 80, 81 et 82 divisant son enceinte intérieure en quatre chambres pneumatiques isolées 83, 84, 85 et 86. Les centres rigides des membranes 80, 81 et 82 sont réunis par la tige 87 commune. Les surfaces utiles des membranes 80 et 82 sont égales, alors que la membrane 81 a une surface utile plus grande. La chambre 83 renferme la tuyère {{:, et la chambre 86, la tuyère 89. Ces tuyères entrent en interaction avec le centre rigide de la membrane 82. La chambre 83 communique avec la tuyère 89 et le canal de sortie 17 du mesureur de poids 2, et la tuyère 88 est réunie au canal de sortie 142 de l'ensemble de comparaison 122. Une pression de poussée constante est créee dans la chambre 84. Ici et par la suite, la chambre où une pression de poussée constante est créee sera représentée hachurée. La chambre 85 est la chambre de commande de l'élément de négation 131. Elle est réunie par le canal 152 au canal de sortie 143 de l'ensemble de comparaison 121 dont l'élément de négation 131 est commandé. La chambre 86 communique avec l'atmosphère. L'élément de négation 132 est réalisé et branché de la même manière que l'élément de négation 151 Le clapet fermé 231 (figure 6) comprend deux membranes 90 et 91 dont les centres rigides sont réunis pa la tige commune 92. La surface utile de la membrane 90 est la plus grande. Les membranes 90 et 91 divisent l'enceinte intérieure du clapet fermé 231 en trois chambres 93, 94 et 95. Unepres-ion de poussée est créee dans la chambre 93. La chambre 94 est la chambre de commande du clapet fermé 23. Elle communique par l'Intermédiaire du canal 24 avec le générateur 8 d'impulsions de rythme ligure t). La chambre 95 (figure renferme- la tuyère 96 en entrant en interaction avec le centre rigide de la membrane 91 et réunie à la capacité 221. La chambre 95 est réunie au canal de sortie 18 du mesureur de poids 2. su:.' les clapets fermés mentionnés sont réalisés d'une manière analoge. Le clapet ouvert 211 (figure 7) est conçu de la même manière que le clapet fermé 23 (figure 6) et comprend deux 'membranes 97 et 98 figure 7) dont les centres rigides sont réunie par Ie tige 99 commune. Une pression de poussée est créée dan Ca chambre 100 du clapet ouvert 21 , et la chambre @@@ est la chambre de commande elle est réunie par le canal 24 au générateur 8 d'impulsions de rythme (figure t). La chambre 102 (figure 7) est réunie à la capacité pneumatique 221, la-tuyère 103 étant réunie par le canal 201 à l'entrée du relais pneumatique 19f. Tous les clapets fermés mentionnés plus haut sont exécutés de la même manière. Le relais pneumatique 19i (figure 8) est conçu de la même manière que l'élément de négation. il comprend tois membranes 104, 105 et 106 dont les centres rigides sont réunis par la tige 107 commune. La chambre 108 du relais pneumatique 1g1 est la chambre de commande. Elle est réunie par le canal 20 au clapet ouvert 21 (non représenté). Une pression de poussée est créee dans la chambre 109, et la chambre 110 communique avec l'atmosphère. La chambre 111 est réunie à la tuyère 112, le canal 25t, au commutateur 261 (figure 1). La tuyère 113 (figure 8) est branchée à la source d'alimentation 51. Tous les relais pneumatiques considérées sont réalisés de la même manière. Le commutateur 26t (figure 9) est conçuocomme l'élément de négation et comprend également trois membranes 114, 115 et 116 dont les centres rigides sont réunis par la tige 117 commune. La chambre 118 du commutateur 261 est la chambre de commande. Elle est réunie par le canal 24 au générateur 8 d'impulsions de rythme (figure 1). Une pression de poussée est créee dans la chambre 119 (figure 9). -La chambre 120 communique avec l'atmosphère, alors que la chambre 121 est réunie à la tuyère 122 et au canal de sortie 271 du circuit à retard 71 (figure I). La tuyère 123 (figure 9) est réunie par le canal 251 à la sortie du relais pneumatique 191 (figure 1). Les commutateurs 262 et 263 sont réalisés de la même manière que le commutateur 261. L-'installation automatique pour trier les oeufs en catégories pondérales fonctionne de la manière suivante. Le transporteur d'amenée 1 (figure 1) et le mécanisme 3 de transfert des oeufs amènent l'oeuf 5 sur le capteur de poids 9, dans le canal commun 10 duquel se forme alors un signal pneumatique proportionnel au poids de l'oeuf. Le signal pneumatique provenant du capteur de poids 9 est appliqué par l'intermédiaire du canal commun t0, aux ensembles de comparaison 12 122 et 123 du dispositif Il destiné à déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie correspondante et dans lequel sa valeur est comparée à celle des signaux de référence déterminés par les limites des catégories de poids, et la catégorie pondérale à laquelle se rapporte l'oeuf pesé est déterminée.La comparaison a pour résultat l'apparition, à la sortie correspondante du mesureur de poids 2, d'un signal pneumatique qui est appliqué au circuit à retard relié à ce dernier. Au moment où l'oeuf 5 est posé sur le mesureur de poids 2, le générateur 8 d'impulsions de rythme délivre une impulsion de rythme sous forme d'un signal pneumatique dont la valeur est égale, par exemple, à la pression du gaz de la source d'alimentation 51. Le clapet à l'entrée du circuit à retard s'ouvre alors, et le gaz comprimé - remplit la première capacité pneumatique du circuit à retard. A la fin du pesage de lroeuf 5, l'impulsion de rythme provenant du générateur 8 d'impulsions de rythme disparaît le clapet à l'entrée 26 du circuit à retard se ferme, et la pression du gaz dans la première capacité pneumatique est conservée. Le mécanisme de transfert fait passer l'oeuf 5 du mesureur de poids 2 dans la cellule du transporteur distributeur 4, et lesignal dans le canal de sortie réuni au circuit à retard mentionné disparaît. Le circuit à retard assure le retard du signal provenant du mesureur de poids 2 tant que l'oeuf 5 transféré par le transporteur distributeur 4 ne se trouve pas au-dessus de la section de la catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 6 à laquelle appartient l'oeuf en question. Le signal de sortie du circuit à retard est appliqué au dispositif de commande du transporteur distributeur 4relié à ce circuit. Alors le dispositif de commande se déclenche et ouvre la cellule 29 qui se trouve dessous. L'oeuf 5 est ainsi transféré dans la section du transporteur d'évacuation 6de la catégorie pondérale appropriée. Par exemple, si un oeuf de la première catégorie pondérale (la plus lourde) passe sur le capteur de poids 9, tous les ensembles de comparaison 121, 122, et 123 se déclencheront et des signaux pneumatiques apparaîtront aux sorties. Toutefois, étant donné que le canal de sortie de chaque ensemble de comparaison à seuil de déclenchement plus bas est réuni au circuit à retard correspondant par l'intermédiaire de l'élément de négation, seul le signal de l'ensemble de comparaison 121 passera dans le canal de sortie 18 relié au circuit à retard Le circuit à retard 7 est commandé depuis le générateur 8 d'impulsions de rythme et retarde le signal, formé dans le canal sortie 18, d'un rythme de travail du générateur 8 d'impulsions de rythme.Ce dernier forme des impulsions de rythme synchronisées avec le mouvement du transporteur distributeur 4. Durant un temps égal à un rythme, c'est-à-dire durant une période d'alternance des impulsions de rythme, l'boeuf 5 culbuté sur le transporteur distributeur 4 se déplace de gauche à droite (comme représenté sur la figure 1) et occupe la place sous la section - 381 de la première catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 6. Durant ce temps, l'impulsion de rythme suivante du générateur 8 d'impulsions de rythme arrive dans le canal de sortie 27 où un signal pneumatique apparaît. Ce signal est appliqué par l'intermédiaire du canal 27 à la chambre 35 du dispositif de commande 28t, et fait avancer la tige 34.Le levier 31 déplacé par la coupe réceptrice 30 de la cellule 29 du transporteur distributeur 4 pousse la tige 34, la coupe 30 pivote et-l'oeuf 5 est culbuté dans la section 381 de la première catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 6. En l'absence d'une impulsion de rythme le signal dans le canal de sortie 271 du circuit à retard 71 disparaît, le dispositif de commande 281 et la coupe réceptrice 30 reviennent en position initiale, la coupe réceptrice 30 étant alors placée en position initiale par le ressort 32. Si un oeuf de la seconde catégorie pondérale arrive sur la capteur de poids 9, ce sont les ensembles de comparaison 122 et 123 qui se déclenchent. Aucun signal de l'ensemble de comparaison 123 n'arrivera dans le canal de sortie 16 du mesureur de poids 2, du fait que, dans ce cas, ltélément de négation 132 commandé depuis l'ensemble de comparaison 122 se déclenchera. L'élément de négation 131 branché à la sortie de l'ensemble de comparaison 122 est ouvert par suite de l'absence de tout signal à la sortie de l'ensemble de comparaison 121. Ainsi donc, ce n'est que dans le canal de sortie 17 du mesureur de poids 2 qu'apparaît un signal pneumatique. Ce signal attaque le circuit à retard 72 qui retarde le signal de deux rythmes de travail du générateur 8 d'impulsions de rythme.Durant une période de temps égale à deux rythmes, l'oeuf est déplacé par le transporteur distributeur 4 jusqu'à la section 382 de la seconde catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 6. il apparaît à cet instant, dans le canal 272 du circuit à retard 72' un signal qui déclenche le dispositif de commande et et agit sur le levier 31 de la coupe réceptrice 30 de la cellule 29 au cours du déplacement du transporteur distributeur 4 comme déjà décrit. La coupe réceptrice 30 pivote et l'oeuf culbute dans la section 38 de la seconde catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 6. En l'absence d'impulsion de rythme, le signal disparaît dans le canal de sortie 272, ce qui fait revenir à l'état initial le dispositif de commande 282 et la coupe réceptrice 30 du transporteur distributeur 4. i un oeuf de la troisième catégorie pondérale arrive sur i capteur de poids 9, un ensemble de comparaison 12 se déclenche. L'ensemble de comparaison 122 qui le précède ne se déclenchant pas, l'élément de négation 123 commandé par lui est ouvert et le signal de sortie de l'ensemble de comparaison 12. arr w ans le canal de sortie 16 et ensuite au circuit 73 a retard du signal de trucs rythmes. Durant la + période de retard routard du signal de trois rythmes, le transporteur-distributeur 4 déplace l'oeuf suffisamment pour le placer au-dessuspC - de la section 383 de la troisième catégorie pondérale du transporteur d'évacuation 5. A cet instant un signal pneumatique apparaît dans le canal de sortie 27 du circuit à retard 73. Ce signal attaque le dispositif de commande 283 du transporteur distributeur 4, ce qui fait culbuter l'oeuf 5 dans la section 383 du transporteur d'évacuation 6, comme déjà décrit. Quand un oeuf 5 d'un poids inférieur à celui correspondant à la troisième catégorie pondérale passe sur le capteur de poids 2 pas un seul des ensembles de comparaison 121, 122 et 123 ne se déclenche, et l'oeuf 5 déplacé par le transporteur distributeur 4 est culbuté dans la section 38 du transporteur d'évacuation dès que le levier 31 de la coupe réceptrice 30 entre en interaction avec la butée 39. Le capteur de poids 9 (figure 2) fontionne de la manière suivante. Quand l'oeuf 5 tombe dans la coupe 44, le levier 42 s'abaissent et obture la tuyère 43. Le résultat est que la résistance d'échappementdu gaz à l'atmosphère par la tuyère 43 augmente et que la pression pneumatique dans le canal 49 s'accroît. Le gaz comprimé est débité par la source d'alimentation 51 par l'intermédiaire de ltétrangleur 50. Quand la pression du gaz dans le canal 49 augmente, la pression dans la chambre formée par les membranes 46 et 47 de l'élément 45 de compensation de force augmente également. La surface utile de la membrane 46 étant supérieure à celle de la membrane 47, à mesure que la pression du gaz dans le canal 49 augmente, la force avec laquelle la tige 48 agit sur le levier 42 augmente, ce qui a pour effet de soulever ce dernier. La tuyère 43 est obturée par le levier 42 et la pression dans la chambre formée par les membranes46 et 47 de l'élément 45 de compensation de force s' accroît tant que la force avec laquelle l'élément 45 de compensation de force agit sur le levier 42 est égale au couple développé dans le sens opposé par la force du poids de l'oeuf 5 placé dans la coupe 44 par rapport au point de pivotement du levier 42. La pression du gaz dans le canal 49, et par conséquent dans le canal commun 10 du capteur de poids 9, est proportionnelle au poids de l'oeuf 5 - posé dans la coupe 44 du capteur de poids 9. Le coefficient de proportionalité est d'autant plus grand que la différence entre les surfaces utiles des membranes 46 et 47 de l'élément 45 de compensation de force est plus faible. L'ensemble de comparaison 121 (figure 3) fonctionne de la manière suivante. qi la pression du gaz dans la chambre 64 communiquant par l'intermédiaire du canal commun 10 avec le capteur de poids 9 (figure 1) est inférieure à celle de la pression du gaz dans la chambre 63 (figure 3) communiquant par l'intermédiaire du canal 65 avec le capteur 52 du signal de référence ceci correspondant à un poids de l'oeuf 5 pesé inférieur au poid déterminant la limite inférieure de la catégorie pondérale considérée, à laquelle est réglé l'ensemble de comparaison 12t, la tuyère 66 est obturée par le centre rigidede la membrane 62. Le canal 67 ne communiquant avec l'atmosphère que par l'étrangleur 68, la pression du gaz est égale à la pression atmosphérique à l'entrée du relais 54 et dans le canal de sortie 143. Si la pression du gaz dans le canal commun 10, et par conséquent dans lachambre 64, excède celle du gaz dans la chambre 63 ceci correspondant à un poids de l'oeuf pesé supérieur au poids déterminant la limite inférieure de la catégorie pondérale considérée, à laquelle est réglé l'ensemble de comparaison 12riz la membrane 62 se relève et ouvre la tuyère 66. Le canal 67 se trouve en communication avec la chambre 64, de laquelle le gaz comprimé s'échappe à l'atmosphère par la tuyère 66 et l'étrangleur 68. Il s'établit dans le canal 67 une pression de gaz déterminée par la valeur de la résistance de l'étrangleur 68. Cette pression de gaz provoque le déclenchement du relais 54, et un signal pneumatique apparaît à sa sortie et dans le canal de sortie 143. La pression de gaz à laquelle s'équilibre le signal apparaissart dans le canal 10 est frmée par le contrôleur 52 du signal de référence de la manière suivante. La pression en prosier.ar-e de la source d'alimentation 51 est appliquée par l'intermédiaire de l'étrangleur 61 à la chambre 56 du contrôleur 52 du signal de référence. Bye gaz arrivant dans la chambre 56 est évacué à l'atmosphère par la tuyère 60. Il s'établit alors dans la chambre 56 une pression de gaz qui équilibre l'action du ressort 58 sur la membrane 55. Si la pression du gaz dans la chambre 56 tombe pour une raison quelconque, la membrane s'abaisse sous l'action du ressort 58 et obture la tuyère 60. Avec l'augmentation du degré d'obturation de la tuyère 60, la résistance à l'évacuation du gaz de la chambre 56 vers l'atmosphère augmente. Ceci accroît la pression du gaz dans la chambre 56.La membrane 55 s'abaisse sous l'action du ressort 58 jusqu'à ce que la pression du gaz dans la chambre 56, provoquée par cette croissance, équilibre la force exercée par le ressort 58. Si la pression du gaz dans la chambre 56 augmente pour desraisons quelconques, la membrane 55 se soulève et réduit le degré d'obturation de la tuyère 60 jusqu a ce que l'échappement du gaz à l'atmosphère accompagnant cette croissance provoque une chute de la pression dans la chambre 56 jusqu'à sa valeur précédente, qui équilibre la force exercée par le ressort 58. L'ensemble de comparaison 121 exécuté de manière représentée sur la figure 4 fonctionn#'dE la manière suivante. Si la pression du gaz passant du capteur de poids 9 (figure 1) dans le canal commun 10 (figure 4) et la chambre 75 est supérieure à celle du gaz passant dans le canal 76 et la chambre 78 et provenant du contrôleur 52 du signal de référence, la membrane 71 obture la tuyère 77 et sépare de la chambre 74 et de l'atmosphère le canal 78. Il se forme dans le canal 78 une pression du gaz provenant de la source d'alimentation 51 par l'intermédiaire de l'étrangleur 79. Etant donné que le canal 78 est directement relié à l'entrée du relais pneumatique 54, le relais pneumatique 54, en présence d'une pression d'alimentation dans celui-ci; se déclenche, et un signal pneumatique apparaît dans le canal de sortie 143. i la pression du gaz dans la chambre 75 est inférieure à celle du gaz dans la chambre 73, les membranes 70 et 71, rigidement couplées entre elles par la tige 72, se trouvent en position basse et par conséquent la tuyère 77 sera ouverte. Le canal 78 communique avec la chambre 74 et l'atmosphère. Le gaz s'échappe librement à l'atmosphère par le canal 78, et sa pression est proche de la pression atmosphérique. C'est pourquoi il n'y a pas de signal pneumatique à l'entrée à la sortie du relais pneumatique 54. L'élément de négation 131 (figure 5) fonctionne de la manière suivante. i un oeuf de la seconde catégorie pondérale est pesé, les ensembles de comparaison 122 et 123 se déclenchent, l'ensemble de comparaison 121 ne se déclenche pas, et il nty a pas de pression de gaz dans le canal 152. La tige commune 87 (figure 5), qui réunit rigidement les membranes 80, 81 et 82, s'abaisse sous l'action de la pression de poussée dans la chambre 84, la membrane 82 obture la tuyère 89 et la tuyère 88 s'ouvre.Dans ce cas, le canal de sortie 14 communique par l'intermédiaire de la tuyère ouverte 88 avec le canal de sortie 17 du mesureur de poids 2 (figure 11. Le signal de l'ensemble de comparaison 122 arrive dans le canal de sortie 17 du mesureur de poids 2. Si un oeuf de la première catégorie pondérale est pesé, tous ler ensembles 121, t22, et 123 de comparaison se déclenchent et un signal pneumatique, dont la valeur est supérieure à la pression de poussée dans la chambre 84 (figure 5), apparaît darse le canal 152. De ce fait, la tige commune 87 se déplace vers le haut, la membrane 80 obture la tuyère 88, séparant ni le canal de sortie 142 du canal 17, et la tuyère t9 s' uvre en faisant communiquer le canal de sortie 17 avec la chambre 6 toujours reliée à l'atmosphère. Il s'établit dans le canal de sortie 17 une pression égale à la pression atmosphérique. Dans ce cas, le signal du canal de sortie 142 de ltensemrl- de c comparaison 122 (figure 1) n'arrive pas dans le canal de sortie 17 du mesureur de poids 2. L'élent de négation 132 fonetionne de la même manière. Le clapet fermé 231 (figure 6) fonctionne de lamanière suivante. En l'absence d'impulsion de rythme dans le canal 24, la tige commune 92, sous l'action de la pression de poussée dans la chambre 93, s'abaisse et la membrane 91 obture la tuyère 96, en séparant ainsi le canal de sortie 18 du mesureur de poids 2 (figure t) de la capacité pneumatique 22, (figure 6). Dès qu'une impulsion de rythme dont la valeur dépasse la pression de poussée dans la chambre 93 apparaît dans le canal 24, la tige commune 92 se soulève et la membrane 91 ouvre la tuyère 96. Le canal de sortie 18 communique alors avec la capacité pneumatique 22t. Le clapet ouvert 21 (figure 7) fonctionne de la manière suivante. En l'absence d'une impulsion de rythme dans le canal commun 24, la tige 99 se déplace vers le haut sous l'action de la pression de poussée dans la- chambre 100, et la membrane 98 ouvre la tuyère 103. La capacité pneumatique 221 communique ainsi avec le canal 20fi. Dès qu'une impulsion de rythme dont la valeur dépasse la pression de poussée dans la chambre 100 apparaît dans le canal 24, la tige commune 99 s'abaisse et la membrane 98 ferme le tuyère 103, en séparant ainsi la capacité pneumatique 221 du canal 201. Le relais pneumatique 191 (figure 8) fonctionne de la manière suivante. En l'absence de signal pneumatique dans le canal 20 et dans la chambre de commande 108, la tige commune 107 . se déplace vers le haut sous l'action de la pression de poussée dans la chambre 109, car la surface utile de la membrane 105 est supérieure à celle de la membrane t06. La membrane 104 obture alors la tuyère 113 et la membrane 106 ouvre la tuyère 112. Le canal 251 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la tuyère ouverte 112 et de la chambre 110. Si un signal pneumatique dont la valeur excède la pression de poussée dans la chambre 109 passe dans la chambre de commande 108 par l'intermédiaire du canal 20, la tige commune 107 s'abaisse sous l'action de la pression de gaz créee dans la chambre de commande 108, car la différence des surfaces utiles des membranes 105 et 104 est égale à la différence des surfaces utiles des: membranes 105 et 106. La membrane 106 obture la tuyère 112 et sépare le canal 25t de l'atmosphère, alors que la membrane 104 ouvre la tuyère 113 et le gaz comprimé en provenance de la source d'alimentation 51 passe dans la chambre 111 et le canal 251 Le commutateur 261 (figure 9) fonctionne de la manière suivante.En l'absence d'une impulsion de rythme dans le canal 24 et dans la chambre de commande t18, la tige commune 117 se relève sous l'action de la pression de poussée dans la chambre 119, la membrane 114 obture alors la tuyère 123, en séparant ainsi le canal 251 du canal 271 et la membrane 116 ouvre la tuyère 122 en faisant communiquer le canal 27 1 avec la chambre 120 et avec l'atmosphère. Quand des impulsions de rythme dont la valeur excède la pression de poussée dans la chambre 11g(figure 9) arrivent dans la chambre 118 par le canal 24 en provenance de générateur 8, d'impulsions de rythme (figure 1), la tige commune 117 s'abaisse sous l'-action de la pression engendrée dans la chambre de commande 118, la membrane 116 ferme alors la tuyère 122 en séparant le canal 27 de l'atmosphère, et la membrane 114 ouvre la tuyère 123 en mettant le canal 251 en communication avec le canal 271. Le principe d'action du circuit à retard va maintenant être décrit en prenant comme exemple le circuit 73 (figure 1j de retard des signaux de trois rythmes. Quand un oeuf de la troisième catégorie pondérale est pesé, un signal pneumatique apparaît dans le canal de sortie 16 du mesureur de poids 2. C'est alors que le générateur 8 d'impulsions de rythme délivre dans le canal 24 une impulsion de rythme (premier rythme,) qui ouvre le clapet fermé 234 et fait communiquer le canal de sortie 16 avec la capacité pneumatique 224; simultanément, le clapet ouvert 214 se ferme et la capacité pneumatique 224 se sépare du canal d'entrée 204 du relais pneumatique 194. Il s'établit dans la capacité pneumatique 224 une pression de gaz égale à celle régnant dans le canal de sortie 16. A la fin du pesage de l'oeuf 5, la pression du gaz dans le canal 24 tombe, c'est-à-dire que l'impulsion de rythme disparaît. Le clapet 23 se ferme et sépare du clapet 16 la 4 capacité pneumatique 224, tandis que le clapet 21 s' ouVre 4 et fait communiquer, par l'intermédiaire du canal 204, la capacité pneumatique 224 avec l'entrée du relais pneumatique 194. Le gaz comprimé en provenance de la capacité pneumatique 224 passe dans la chambre de commande du relais 194, ce qui provoque son déclenchement et l'apparition d'un signal pneumatique à sa sortie et dans le canal 254. Ainsi donc, le signal à la sortie du relais 194 apparaît un demi-rythme plus tard que le.signal dans le canal 16.Le clapet 235 se ferme en même tempsque le clapet 234, en séparant ainsi le canal 254 de la capacité pneumatique 215 et en empêchant le gaz comprimé de passer dans la capacité pneumatique 225. Dès que la seconde impulsion de rythme du générateur 8 d'impulsions de rythme apparaît, les clapets 234, 235 et 236 s'ouvrent et les clapets 214, 215 et 216 se ferment. Le clapet 214 sépare le canal 204 de la capacité pneumatique 234. 4 La pression du gaz à l'entrée et à la sortie du relais pneumatique 194 demeure la même et le gaz comprimé remplit la capacité pneumatique 225 en passant par le canal 254. La capacité pneumatique 22 est simultanément réunie au canal 4 de sortie 16 du mesureur de poids 2. Si l'oeuf pesé 5 suivant n'appartient pas à la troisième catégorie pondérale, le canal de sortie 16, et la-.capacité pneumatique 22 sont mis 4 en communication avec l'atmosphère . Dès que la seconde impulsion de rythme disparaît, c'est-à-dire quand la pression du gaz dans le canal 24 devient égale à la pression atmosphérique, lescla pets 234,-235et 236 se ferment et les clapets 214, 4 > 215 et 216 s'ouvrent. La capacité pneumatique 22 communique alors le canal 205 avec l'entrée du relais pneumatique 195. De ce fait, le relais pneumatique 195 se déclenche et la pression du gaz dans le canal 255 devient égale à la pression d'alimentation. Le canal 20 et l'entrée du relais pneumatique 4 194 communiquent avec la capacité pneumatique 224 où la pression du gaz est égale à la pression atmosphérique. La pression du gaz dans le canal 204 et à l'entrée du relais pneumatique 194 est alors proche de la pression atmosphériqu, lr le signal pneumatique à Sa sortie disparaît. Dès que la troisième impulsion de rythme du générateur 8 d'impulsions de rythme apparaît, les clapets 234, 235 et 236 s'ouvrent et les clapets 214, 215 et 216 se ferment. Le clapet 215 sépare de la capacité pneumatique 225 le canal 205. La pression du gaz à l'entrée et à la sortie du relais pneumatique 195 reste la même et le gaz comprimé remplit la capacité pneumatique 226 en passant par le canal 255. Dès 5 que la troisième impulsion de rythme disparaît, c'est-à-dire quand la pression du gaz dans le canal 24 devient égale à la pression atmosphérique, les clapets 234, 235 et 236 se ferment et les clapets 214, 215 et 216 s'ouvrent.La capacité -pneumatique 226 communique alors avec le canal 206 et avec l'entrée du relais pneumatique 196. De ce fait, le relais pneumatique 196 se déclenche et la pression du gaz dans le canal 256 devient égale à la pression d'alimentation. L'air comprimé du canal 256 ne passe pas dans le canal 277 du circuit à retard 73 étant donné qu'en l'absence d'impulsion de rythme dans le anal 24 le commutateur 263 sépare le canal 256 du canal de sortie 273 du circuit retard 73. A l'apparition de la quatrième impulsion de rythme dans le canal 24, le clapet 216 sépare de la capacité pneumatique 226 le canal 205. La pression du gaz à l'entrée et à la sortie du relais pneumatique 196 reste la môme, le commutateur 263 met en communication le canal 256 avec le calas de sortie 273, et de ce fait un signal pneumatique apparaît dans ce dernier. De cette manière, le signal pneumatique à l'entrée du circuit 73 est délivré lors de la première impulsion de rythme et apparaît dans le canal de sortie 273 lors de la quatrième irpulsior de rythme, soit trois rythmes apura. Quand la quatrième impulsion disparaît, le commutateur 2F, revient on position initiale en faisant communiquer le canal de sortie 77 du circuit à retard 73 avec l'atmosphère et en le se parant du canal 25C. Les circuits 71 et 7 de retard du signal de un et deux rythmes fonctionnent de la même manière. l'instalation automatique proposéen pou pour trier les trier les oeufs en catégories pondérales est conçu de manière à permettre à plusieurs installations automatiques de fonctionner parallèlement en vue de rendre le triage plus productif. L'installation conforme à l'invention présente les avantages suivants sur les installations connues. Le pesage en une seule fois permet d'exclure les transferts répétés de l'oeuf sur les mesureurs de poids et de réduire ainsi considérablement les possibilités de casse des oeufs. L'installation est conçue de manière à permettre à plusieurs installations pareilles de fonctionner parallèlement. Le débit de la machine, calculé pour une rangée, ne dépend pas du nombre de rangées, alors que dans les machines connues le débit calculé pour une rangée décroît avec l'augmentation du nombre de rangées, du fait que la longueur du trajet de transfert des oeufs est accrue. L'installation automate permet de créer une machine alimentant six rangées dont le débit est plus du double de celui des machines connues alimentant six rangées. La construction adoptée des transporteurs distributeur et d'évacuation permet de réduire l'encombrement et le poids. L'utilisation du système pneumatique de commande du triage et du capteur pneumatique du poids permet de rendre l'automate plus fiable, de simplifier sa construction et son exploitation. L'installation automatique ne contient aucun mécanisme animé d'un mouvement rectiligne alternatif. C'est pourquoi la vitesse et l'accélération de l'oeuf sont minimales au cours de son déplacement. Le régla ge de l'installation en service consiste uniquement à régler les contrôleurs des signaux de référence. Bien entendu l'invention, n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrit ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D 1 C A T I O N S 10 Installation automatique pour le triage des oeufs en catégories pondérales, du type comprenant un transporteur d'amenée et un transporteur d'évacuation déplaçant les oeufs au cours du triage, un mesureur de poids et un mécanisme de transfert des oeufs dudit mesureur de poids, caractérisé en ce que le mesureur de poids est pneumatique et comprend un capteur de poids auquel est relié, un dispositif pour déterminer en un seul pesage l'appartenancr de l'oeuf à la catégorie pondérale assignée, un transporteur distributeur muni de dispositifs de commande commandés à partir d'un générateur d'impulsion de rythme de circuits de retard des signaux pour un nombre varié de rythmes, l'entrée de chaque circuit de renard étant reliée à la sortie correspondante du mesureur de poids et les sorties des circuits à retard étant reliées aux dispositifs de commande du transporteur distributeur, le nombre desdits circuit s de retard étant égal au nombre de catégories pondérales assignées. 20 Installation automatique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif pour déterminer en un seul pesage l'appartenance de l'oeuf à la catégorie pondérale correspondante se compose d'un jeu d'enzembles de comparaison dont le nombre est égal au nombre des catégories pondérales assignées, chacun desdits ensembles de comparaison comprenant un contrôleur de signal de référence déterminant les limites de la catégorie pondérale, un élément de comparaison comparant le signal du capteur de poids au signal du contrôleur du signal de référence de l'ensemble de comparaison considéré, et un relais pneumatique, lesdits ensembles de comparaison communiquant, par l'intermédiaire d'un canal commun, avec la sortie du capteur de poids et possèdant des seuils de déclenchement différents, desdits ensembles possédant le plus haut seuil de déclenchement et chaque ensemble suivant ayant un seuil de déclenchement plus bas que le précédent, l'ensemble de comparaison dont le seuil de déclenchement est le plus élevé étant relié directement à un canal de sortie correspondant du mesureur de poids, la sortie de chacun desdits ensembles de comparaison suivants étant reliée à un élément de négation commandé par le signal de sortie de l'ensemble de comparaison précédent. 30 Installation suivant 1'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des circuits de retard du signal se compose de relais pneumatiques dont le nombre est égal au nombre de rythmes de retard du signal, et de capacités pneumatiques dont chacune est reliée à l'entrée de chaque relais pneumatique et le met en communication avec la sortie du relais pneumatique précédent, et fait communiquer le premier des relais pneumatiques du circuit de retard avec le canal de sortie correspondant du mesureur de poids, chacune desdites capacités comportant à son entrée et à sa sortie des clapets commandés à partir du générateur dimpulsions de rythme, la sortie du dernier relais communiquant avec un canal de sortie du circuit de retard correspondant par l'intermédiaire d'un commutateur commandé à partir du générateur d'impulsions de rythme et faisant communiquer le canal de sortie du circuit de retard avec l'atmosphère en l'absence d'impulsion de rythme. 4. Installation suivant l'une des revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le transporteur distributeur est réalisé sous forme de cellules reliées en série, destinées à recevoir chacune un oeuf et dont chacune, quand un signal pneumatique du circuit de retard est délivré au dispositif de commande correspondant, réalise, sous l'action de ce dernier, le passage de l'oeuf au transporteur distributeur. 5. Installation suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le transporteur d'évacuation est disposé transversalement au transporteur distributeur, ce qui assure la déviation des oeufs triés dans le sens de leur éloignement du flux d'oeufs arrivant sur le capteur de poids. 60 Installation suivant l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur de poids comprend un levier pivotant dont une extrémité se trouve au-dessus d'une tuyère, et un élément de compensation de force réalisé sous forme de deux membranes à surfaces utiles différentes, réunies par une tige rigide coopérant avec ledit levier pivotant, la chambre formée par lesdites membranes communiquant par l'intermédiaire d'un canal avec ladite tuyère et avec la sortie du capteur de poids. 7. Installation suivant l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacun des éléments de comparaison possède une membrane divisant son enceinte intérieure en deux chambres, et une tuyère placée dans l'une de ces chambres, coopérant avec ladite membrane et communiquant avec la chambre de commande du relais pneumatique appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré , et avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un étrangleur, la chambre considérée communiquant avec la sortie du capteur de poids, tandis que l'autre chambre communique avec le contrôleur du signal de référence appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considérée. 8. Installation suivant l'une des revendications 2 à 6, earactérisé en ce que chacun des éléments de comparaison possède deux membranes identiques réunies par une tige rigide et divisant l'enceinte intérieure de l'élément de comparaison en trois chambres, et une tuyère qui, étant placée dans la chambre formée par lesdites membranes, coopère avec l'une de ces membranes et communique avec la chambre de commande du relais pneumatique appartenant au même ensemble de comparaison que l'élément de comparaison considéré, et, par l'intermédiaire d'un étrangleur, avec une source d'alimentation pneumatique, celle des chambres q iest divisée par la membrane coopérant avec la tuyère communiquant avec la sortie du capteur de poids, la chambre fermée par les membranes communiquant avec l'atmosphère et la trei-iEme chambre communiquant avec le contrôleur de signal do référence appareer.ant ti même ensemble de comparaison que l'element q ccmparais r. considéré.