Brevet FR2231613A1 — publié le 19741227

La présente invention concerne la manutention de récipients sous pression, notamment des bouteilles de gaz li liquéfié ou comprimé, comme par exemple les bouteilles à robinet de "propane" ou "butane" commercial. De tels récipients sont en général munis à leur sommet d'un axe vertical à embout latéral de sortie. L'invention concerne plus particulièrement la mise en place sur embout de ces robinets d'une capsule de garantie ou de sécurité ou d'un obturateur analogue, destiné à empêcher toute fuite accidentelle de gaz avant usage de la bouteille et à empêcher également toute utilisation du gaz d'une bouteille remplie avant qu'elle ne soit mise à la disposition du client. Un exemple de capsules de garantie a été décrit dans la demande de brevet nO 72 31106 du ler septembre 1972, déposée au nom de la Demanderesse et qui propose des capsules comportant un anneau détachable placé, avant sertissage dans le plan du fond de la capsule et destiné à etre poussé lors du sertissage jusque dans une rainure circulaire extérieure de la capsule, située au voisinage de l'ouverture de cette capsule. Etant donné l'accroissement des cadences de manutention et de remplissage des récipients, la mise en place des capsules doit se faire de préférence par des installations assurant un positionnement précis et très rapide des capsules. L'invention concerne précisément une installation pour la mise en place de capsules de garantie ou analogues sur l'embout horizontal de sortie des robinets d'axe vertical de récipients sous pression, notamment de bouteilles de gaz liqué- fié ou comprimé, chaque robinet étant monté punir son embase sur le sommet dtun récipient, la distance de l'axe de l'embout à la face supérieure de l'embase étant sensiblement constante pour tous les robinets, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour orienter de façon précise autour d'un axe vertical coïncidant avec celui de son robinet de manière à amener l'axe de l'embout dans un plan vertical de référence, et en ce qu'elle comporte des moyens de mise en place des capsules comprenant un palpeur de repérage du niveau de l'embout du robinet, déplaçable dans le plan de référence de manière à prendre appui sur la face supérieure de l'embase du robinet et une tête de sertissage comprenant un palpeur de positionnement et une pince de sertissage dont l'espacement est constant, cette tête étant déplaçable verticalement dans le plan de référence, la position de pose de la capsule étant déterminée par venue en butée du palpeur de positionnement sur le palpeur de repérage de niveau de telle sorte que l'axe de la pince de sertissage vient coincider avec celui de l'embout préalablement au sertissage de la capsule. De préférence, cette installation est conçue pour être disposée sur une chaîne de manutention de bouteilles -dans un centre emplisseur, plus particulièrement à la sortie du manège d'emplissage. Pour ce faire, l'installation comporte des moyens pour arrêter successivement chaque récipient au cours de son défilement sur la chaine et de le centrer d'une manière pr8cise. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le palpeur de repérage du niveau de l'embout du robinet a la forme dcun C dont la branche inférieure, terminée en pied de biche vient prendre appui, du côté opposé à l'embout, sur la face supérieure de l'embase du robinet dont la hauteur par rapport à l'axe de l'embout est la seule dimension repérable dont les variations sur l'ensemble des robinets du parc des bouteilles se trouvant sur le marché sont sensiblement constantes, c'est-à-dire sont inférieures aux tolérances compatibles avec un positionnement satisfaisant des capsules. La branche supérieure du C que forme le palpeur de repérage du niveau constitue une surface sur laquelle vient buter le palpeur de positionnement solidaire de la tête de sertissage lors du déplacement de sorte que l'axe de la pince de sertissage vient en coincidence avec l'axe de l'embout. De préférence, le déplacement de la tête de sertissage entre une position haute fixe où la pince reçoit une capsule à poser et une position basse de pose de la capsule s'effectue verticalement dans le plan de référence du côté de l'embout. Selon une autre particularité de l'invention, le palpeur de repérage du niveau de l'embout est monté sur un ensemble porteur qui se déplace dans le plan de référence et qui comporte des patins venant prendre appui en glissant sur le sommet des bouteilles, en entourant le col ce qui prépositionne approximativement la hauteur du palpeur de repérage du niveau en fonction de la hauteur du corps de chaque bouteille. Selon une autre particularité de l'invention, la pince de sertissage, dont la forme est adaptée a celle des capsules à poser, est constituée de deux parties coaxiales coulissant l'une sur l'autre selon un axe horizontal, confondu avec l'axe de l'embout lors du sertissage de façon à pouvoir prendre deux positions relatives différentes sous l'action soit de deux moyens de poussée indépendants soit d'un moyen de poussée unique agissant seulement sur la partie externe tandis que la liaison entre les deux parties de la pince de sertissage est assurée par un ressort sollicitant la partie centrale en butée vers l'avant de la partie externe ; ce qui permet de poser des capsules selon un mouvement composé de deux séquences différées dans le temps, la première appuyant la capsule sur l'orifice de l'embout du robinet, tandis que la seconde termine la pose on effectuant le sertissage. Selon une autre particularité de l'invention, le mouvement horizontal de la pince de sertissage peut être obtenu soit par un ensemble cylindre-piston, solidaire du support de la pince et formant vérin de poussée, soit par un vérin indépendant, fixe, poussant la pince de sertissage en direction du robinet par l'intermédiaire d'une glissière verticale de section interne en forme de T dans laquelle coulisse l'extrémité arrière de la pince de sertissage usinée en forme de T de façon à pouvoir transmettre aussi bien un mouvement de poussée pour le sertissage qu'un mouvement de recul de la pince après le sertissage. La description qui suit et les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment la présente invention peut être réalisée, tout en faisant apparattre d'autres avantages et caractéristiques de l'invention0 Sur les dessins annexés - la figure 1 représente, en perspective partielle une bouteille de gaz liquéfié et une capsule à mettre en place - la figure 2 représente en perspective partielle un robinet muni d'une capsule sertie - la figure 3 représente une vue de côté d'fun robinet montrant les particularités exploitées par l'invention - la figure 4 représente l'ensemble de la machine vue selon l'axe de défilement des bouteilles - la figure 5 représente une vue partielle du dessus de la machine représentée après enlèvement de l'ensemble d'ali- mentation en capsules - la figure 6 représente en perspective partielle les mécanismes de détection du niveau de l'embout du robinet, et le mécanisme des mouvements de la tête de sertissage, celle-ci étant représentée en position de chargement et son support étant supposé transparent - la figure 7 représente en perspective partielle, le mécanisme de détection du niveau de l'embout du robinet - la figure 8 illustre le principe de fonctionnement utilisé pour mettre en coincidence l'axe de la pince de sertissage avec celui de l'embout du robinet - les figures 9 à 12 représentent en vue de côté les positions correspondant aux différentes étapes du fonctionnement de la machine ; - les figures 13 à 16 représentent en vue de dessus simplifiées les positions correspondant respectivement à celles des figures 9 à 12 ;; - les figures 17 à 20 illustrent en coupe les positions correspondant aux différentes étapes du fonctionnement de la pince de sertis sage selon la variante correspondant à une commande extérieure unique avec liaison par ressort entre les deux parties de la pince de sertissage. Les principaux éléments constitutifs d'une bouteille à robinet du type commercialement utilisé pour la distribution de gaz liquéfié sont schématiquement représentés pour mémoire sur la figure 1. La bouteille B comporte à sa partie supérieure un robinet central R vissé sur .le col C0 Ce robinet est muni d'un volant de manoeuvre V, d'un embout de sortie E, qui peut être muni d'une capsule S après emplissage (voir figure 2), et d'une embase constituée d'un carré D, servant à visser la paroi filetée de la partie inférieure du robinet sur le col C0 La principale difficulté rencontrée pour la pose de capsule consiste à faire coïncider l'axe de la pince de sertis sage avec l'axe de l'embout du robinet.Les caractéristiques du robinet exploitées pour atteindre ce but, sont illustrées sur la figure 3o Le positionnernent en orientation définitive de l'embout du robinet est obtenu de façon connue en utilisant le fait que deux des quatre côtés du carré de serrage du robinet sont parallèles à l'axe de ltembout. Le positionnement en hauteur est effectué par repérage intermédiaire de la face supérieure du carré du robinet dont la hauteur par rapport à l'axe de l'embout est constante. L'installation de mise en place de capsules selon la description qui va suivre peut être disposée sur une channe de transfert des bouteilles, par exemple à la sortie de la station d'emplissage et suppose une préorientation des bouteilles selon une technique connue de façon à ce que l'axe de l'embout du robinet s'écarte de moins de 200 du plan perpendiculaire à l'axe de translation des bouteilles. - Cette installation (figures 4 et 5) comporte un châssis Z sur lequel sont disposés Un ensemble porteur 30 sur lequel est mont le palpeur de repérage du niveau de l'embout du robinet. Un ensemble mécanique 40 portant la tête de sertissage des capsules, des moyens de déplacement vertical de la tête et des moyens de poussée pour actionner la pince de sertissage0 - Elle comporte également des moyens pour assurer l'arrêt, le centrage et l'orientation précise de bouteilles ainsi qu'une alimentation en capsule ; lesquels sont réalisés selon une technologie connue et sont illustrée dans les figures annexées pour faciliter la compréhension du fonctionnement de l'ensemble de l'installation.Ces moyens connus comprennent un ensemble 10 de centrage du corps des bouteil les portant des galets d'appui 11, tournants et dont le serrage sur la bouteille, lors de l'arri vée de cette dernière, au moyen d'un vérin 12 et d'un mécanisme 13 assure I'arrêt-et le maintien de la bouteille à capsuler de façon à ce que l'axe vertical de ce robinet soit dans une position fixe. t . Un ensemble élévateur 20 actionné par un vérin 21 qui dégage la bouteille de la chaste de trans fert par l'intermédiaire d'un pivot 22 afin de faciliter l'orientation de la bouteille par rota tion de celle-ci autour de son axe vertical. L'ensemble porteur 30 assure également le recen trage de la bouteille par son col C, l'orientation précise de la bouteille par action sur le carré D du robinet. Une alimentation en capsule 50 constituée d'une trémie de stockage T, d'un alimentateur vibrant W assurant l'orientation des capsules, dune gou lotte G d'acheminement des capsules orientées et d'un dispositif de chargement en capsule de la pin ce de sertissage CII à partir de l'extrémité infé rieure de la goulotte G. La description qui suit se rapporte à un mode de réalisation particulière selon l'invention donnée à titre dtexem- ple non limitatif des dispositifs de fin d'orientation de la bouteille et de repérage du niveau de l'embout de robinet ainsi que d'une tête de sertissage coopérant avec ces premiers organes. L'orientation précise et la détection du niveau de l'embout du robinet sont réalisés par l'ensemble 30 (Figure 6) constitué par un châssis 31 pivotant avec jeu élastique autour d'un axe horizontal 32, perpendiculaire au plan de référence et porté par le bâti Z sous l'action d'un vérin 33 et par une platine 34 pouvant coulisser par rapport au châssis 31 auquel elle est liée par un ensemble d'arbres et de douilles à billes 36 et 37 et par un vérin 35 assurant ce coulissement. L'ensemble de ces organes est disposé de façon à ce que, l'axe du coulissement soit sensiblement horizontal compte tenu de la hauteur des bouteilles à traiter et parallèle au plan de réfé rente La platine 34 est prolongée du côté des bouteilles par deux patins 340 dont l'écartement est légèrement supérieur au diamètre du col des bouteilles0 Deux galets 3401 à axe horizontal (figure 7) portés par ces patins facilitent le glissement des patins sur le dôme des bouteilles.Deux autres galets 3402 à axe vertical, permettent le recentrage de l'ensemble 34 par appui sur les parois latérales du col des bouteilles0 La platine 34 porte également deux tourillons 341 sur lesquels peuvent pivoter deux bras 342, actionnés par un vérin 343 (figure 6), formant pince dont les extrémités coté bouteille sont terminées par des mâchoires parallèles entre elles au moment du serrage sur les faces latérales du carré du robinet, l'effort de serrage étant suffisant pour faire pivoter la bouteille entière sous l'action du couple ainsi exercé. La platine 34 porte enfin un support 344 articulé sur un axe horizontal 345, perpendiculaire au plan de référence et sollicité vers le haut par un ressort 346 prenant appui sur la platine, le débattement angulaire dudit support étant tel que son extrémité côté bouteille puisse se déplacer d'une distance légèrement supérieure à l'écart maximum entre les poser tions relatives extrêmes de l'embout des robinets d'une bouteille à l'autre par rapport au dôme des bouteilles. L'extrémité côté bouteille de ce support est équipée d'un palpeur 347 de repérage du niveau du robinet en forme de C ouvert côté bouteille, articulé sur ce support par l'interne diaire d'un axe horizontal de pivotement matérialisé par des tourillons 348. La branche inférieure du palpeur de repérage de niveau est terminée par un pied de biche et sa forme est telle qije, quelle que soit son inclinaison dans la limite des tolérances liées à celles des bouteilles, sa hauteur hors tout entre plans parallèles soit constante Pour ce faire, les faces supérieure et inférieure du palpeur sont de préférence réalisées sous forme d'arcs d'un même cercle situé parallèlement au plan de référence ou dans le plan de référence, ladite hauteur entre les plans parallèles est ainsi indépendante de l'inclinaison du palpeur et de la position de son axe de pivotement Ladite hauteur est bien déterminée en fonction des caractéristiques dimensionnelles de la tête de sertissage de façon que lorsque le palpeur de positionnement porté par celle-ci vient en butée sur son profil supérieur, et sollicite le tout vers le bas jusque ce que le pied de biche vienne appuyer sur le dessus du carré du robinet, l'axe de la pince de sertissage soit à la même hauteur que l'axe de l'embout comme il est explicité sur le dessin schématique 8. La distance d entre plans parallèles, horizontaux et tangents aux deux branches du palpeur de repérage de niveau et constante et est égale à h + H. Un rappel élastique non représenté sur les dessins annexés, sollicite en permanence le palpeur de repérage du niveau de sorte que le pied de biche terminant la branche inférieure du C soit en position avancée de façon à s'appuyer sur le corps vertical du robinet de bouteille. La mise en place de la capsule est réalisée par un ensemble mécanique 40 (figure 4) constitué par un châssis principal 41 sur lequel sont montés la tête de sertissage 42 coulissant verticalement, liée au châssis principal par un ensemble d'arbres et de douilles à billes 43 et 44, et actionnée par un vérin 45 et un mécanisme 46 de poussée de la pince de sertissage coulissant horizontalement, lié au châssis principal par un ensemble d'arbres et de douilles à billes 47 et 48 et actionné par un vérin 49. La tête 42, outre ses organes de liaison avec le châssis principal, comporte la pince de sertissage proprement dite 420 dont le fonctionnement est illustré par les figures 17 à 20 et un palpeur de positionnement 421, conçu pour venir en butée sur le palpeur de repérage- de niveau 347 porté par l'ensemble de détection de hauteur et dont le mode d'action déjà été décrit plus haut et illustré par la figure 8. Un exemple de fonctionnement dtune pince de pose capsules selon l'invention est illustrée par l'ensemble des dessins représentés sur les figures 17 à 20. La capsule utilisée dans l'invention et faisant l'objet de la demande de brevet précitée déposée au nom de la Demanderesse, est constituée par un fond S1 dont la forme intérieure est conçue de façon à réaliser l'étanchéité par appui sur l'embout de robinet L muni de préférence d'un joint J, de bords S2 dont la forme et les dimensions sont telles qu'ils puissent être serrés sur le pourtour de embout E par l'action d'un anneau S3 qui est placé initialement dans le plan du fond S1 et qui est poussé lors du sertissage jusque dans une rainure circulaire extérieure s4 située au-voisinage de ltouverture de la capsule. La pose d'une capsule correspondant à cette description, nécessite donc de venir d'abord appuyer le fond de la capsule sur l'embout de robinet avec une force suffisante, et de faire ensuite glisser l'anneau de serrage jusque dans la gorge destinée à le recevo-.r. Pour réaliser ces deux fonctions, une pince de sertissage selon l'invention comprend une partie centrale 424 venant épouser la forme du fond de la capsule et dont le diamètre extérieure côté capsule est légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'anneau S3, et une partie annulaire 422 dont le diamètre intérieur côté capsule correspond au diamètre intérieur de l'anneau à pousser. La partie 424 est montée à l'inté- rieur de la partie 422 de telle façon qu'un ressort 425 sollicite la partie 424 vers la capsule avec une force initiale correspondant à l'effort d'appui nécessaire à l'étanchéité du fond de capsule sur l'embout E - Un écrou 426 limite la position relative initiale des parties 422 et 424 La mise en place est réalisée par une poussée exercée sur la partie 422 vers la capsule.Le mouvement résultant de cet effort a pour effet de déplacer l'ensemble des parties 422 et 424 jusque appui sur l'embout de robinet avec une force correspondant à la pré compression du ressort 425 - Lorsque dans ce mouvement l'ensemble constitué par la partie 424 et la capsule S rencontre la résistance du robinet qui est fermement maintenu en place par l'ensemble de centrage 10 (figure 4), le ressort est comprimé et la partie 422 vient alors pousser l'anneau jusqu'à ce que celui-ci vienne prendre place dans la gorge s4 en resserrant les parois de la capsule autour de l'embout du robinet de façon à assurer un sertissage de la capsule suffisant pour s'opposer à l'éjection de la capsule sous l'action de la pression régnant à l'intérieur de la bouteille - Le positionnement précis de l'anneau dans sa gorge est obtenu par butée de deux épaulements 424f et 4221 réalisés dans les pièces 424 et 422 comme il apparat sur la figure 19. Cette opération terminée, l'ensemble de la pince de sertissage recule et se dégage de la capsule sertie de façon à être prêt à venir prendre une nouvelle capsule. Selon une variante de l'invention non représentée dans les dessins annexés, l'extrémité côté capsule de la partie externe 422 peut être rapportée et expansible radialement de façon a' suivre, dans son mouvement d'avancée des parois extérieures de la capsule qui, pour assurer un bon serrage de anneau, ont un profil conique comme il apparait sur les figures 17 à 20. L'ensemble de poussée 46 (figure 6) comporte du côté de la tête de sertissage une rainure verticale 461 dont la section interne affecte la forme d'un T dans laquelle peut se déplacer l1extrémité 423 (figures 17-20) de la pince de sertissage lors des mouvements verticaux de la tête de sertissage Cette extrémité également en forme de T permet de transmettre à la pince de sertissage aussi bien les efforts de poussée nécessaires pour la mise en place de la capsule que les efforts de traction nécessaires pour le recul de la pince de sertissage, après la pose de la capsule. L'avantage de cette disposition réside essentiellement dans le fait que le poids du mécanisme de poussée n'est pas supporte par la-tête de sertissage, ce qui réduit considérablement son inertie et facilite donc la précision de son positionnement en hauteur. Selon une variante possible de l'invention, le chargement en capsules de la pince de sertissage en position haute peut être réalisé par avancée de la goulotte vers la pince de sertissage jusqu'à ce que un téton 4242 porté par la partie 424 (figure 20) vienne s'introduire avec serrage dans une cavité 55 correspondante de la capsule, les caractéristiques de cet emboitement étant propres à assurer le maintien de la capsule sur la pince de sertissage dans son déplacement entre la position haute et la position basse où s'effectue le sertissage. Les différentes étapes du fonctionnement d'une installation selon l'invention sont représentées à titre d'exemple sur les figures 9 à 16. Lorsqu'une bouteille arrive préorientée à 200 près dans le plan de référence, l'ensemble de centrage 10 (figure 4) se ferme, l'élévateur 20 dégage la bouteille de la chaîne transporteuse, le vérin 33 (figures 6 et 9-12) rentre et le vérin 35 sort de façon à ce que les galets à axe horizontal viennent porter sur le dôme de la bouteille et que le pied de biche du palpeur 347 vienne prendre appui sur le corps vertical du robinet au-dessus du carré. Le vérin 343 (figure 15) sort alors de façon à serrer les mâchoires des bras 342 sur le carré du robinet et ainsi ramener l'axe de l'embout dans le plan de référence. La tête de sertissage équipée d'une capsule descend alors sous l'action du vérin 45 jusqu'à ce que palpeur 347 sollicité vers le bas par le palpeur de positionnement 421 entrainé par la tête de sertissage, s'immobilise par butée du pied de biche sur le dessus du carré du robinet, position qui correspond à l'alignement de l'axe de la pince de sertissage 420 avec l'axe de l'embout du robinet.L'ensemble 46 (figure 6) pousse alors la pince de sertissage par l'intermédiaire de la glissière 461 réalisant ainsi la mise en place et le sertissage définitif - celui-ci terminé, la pince de sertissage recule et la tête remonte en une position haute fixe sous la'action du vérin 45, ce qui permet la mise en place d'une nouvelle capsule sur la pince de sertissage tandis que l'ensemble porteur 30 (figure 4), puis l'ensemble de centrage 10 et l'ensemble olévateur 20 reviennent dans leur position initiale libérant ainsi la bouteille qui vient d'être capsulée. L'installation permet d'effectuer une mise en place rapide des capsules compatible avec une cadence d'au moins 1 200 bouteilles à l'heure (une bouteille toutes les 3 secondes), et avec une très grande précision, c'est-à-dire un facteur d'erreur de précision des capsules inférieur à 0,5 0/oxo. On comprend que l'installation selon l'invention peut facilement fonctionner d'une manière automatique ou semiautomatique - ceci en fonction de la réalisation des divers circuits pneumatiques, par exemple la séquence d'opération des vérins indiquée ci-dessus peut être commandée par la fin de l'avancement des vérins déclenchant la mise en-action du pneumatisme d'un autre Le cycle total peut être déclenché par une commande manuelle, par exemple un bouton poussoir (fonctionnement semi-automatique) ou bien automatiquement par un palpeur détec tant a ltarrivée d'une bouteille sur le poste de centrage ou par un palpeur détectant la présence d'une bouteille sur le poste d'arrêt, juste en amont de l'installation. De tels palpeurs sont ensuite réactivés à la fin d'un cycle par la dernière opération pneumatique du cycle. Ensuite, on comprend que l'installation selon les figures 4 à 20 peut être modifiée sensiblement sans partir du principe essentiel de~l'invention. Par exemple, le déplacement de la tête de sertissage des capsules peut s'effectuer entre une position de réception de la capsule et une position de pose selon un trajet diagonal parallèle ou perpendiculaire au plan de référence, horizontal perpendiculaire au plan de référence ou selon un trajet de rotation dans le plan de référence ou bien perpendiculaire au plan de référence, pourvu qu'il soit toujours possible de réaliser à la fin du trajet un déplacement vertical dans le plan de référence pour assurer le fonctionnement du palpeur de positionnement de la tête de sertissage. Aussi n'est-il pas nécessaire que le palpeur du niveau de l'embout du robinet soit déplaçable dans le plan de référence du côté opposé à l'embout du robinet. On pourrait également réaliser ce déplacement dans le plan de référence du côté de l'embout, par exemple par un prolongement des extrémités supérieures et inférieures en C, ou bien par la réalisation d'un autre moyen de support du palpeur. Enfin, il est à noter qu'il n'est pas essentiel de prévoir un poste d'arrêt sur la chaîne juste en amont de l'installation, surtout dans le cas où on applique une machine de préorientation des bouteilles qui fonctionne à la même cadence que l'installation de l'invention et qui assure de cette ma nière l'absence d'une file d'attente sur la chaîne entre les deux équipements0 REVENDICATIONS 1. Installation pour la mise en place de capsules de garantie ou analogues sur l'embout horizontal de sortie des robinets d'axe vertical de récipients sous pression, notamment de bouteilles de gaz liquéfié ou comprimé, chaque robinet étant monté par son embase sur le sommet d'un récipient, la distance de l'axe de l'embout à la face supérieure de l'embase étant sensiblement constante pour tous les robinets, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour orienter de façon précise autour d'un axe vertical coincidant avec celui de son robinet de manière à amener l'axe de l'embout dans un plan vertical de référence, ainsi que des moyens de mise en place des capsules comprenant un palpeur de repérage du niveau de l'embout du robinet, déplaçable dans le plan de référence de manière à prendre appui sur la face supérieure de l'embase du robinet et une tête de sertissage comprenant un palpeur de positionnement et une pince de sertissage dont l'espacement est constant, cette tête étant déplaçable verticalement dans le plan de référence, la position de pose de la capsule étant déterminée par venue en butée du palpeur de positionnement sur le palpeur de repérage de niveau de telle sorte que l'axe de la pince de sertissage vient coincider avec celui de l'embout préalablement au sertissage de la capsule. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palpeur de repérage de niveau est articulé sur un axe de pivotement placé à l'extrémité externe d'un ensemble porteur perpendiculairement au plan de référence du cêté opposé de l'embout. 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le palpeur de repérage de niveau a la forme d'un C placé verticalement, dont l'ouverture est dirigée vers ltembout dans le plan de référence, dont la branche supé- rieure forme une surface d'appui à écartement constant pour le palpeur de positionnement et dont la branche inférieure se termine en forme de pied de biche et en ce que le palpeur de repé- rage de niveau est soumis à l'action d'un ressort en sorte que le pied de biche de la branche inférieure soit en position avancée pour venir prendre appui sur le corps vertical du robinet. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le palpeur de repérage de niveau a une dimension constante entre plans parallèles horizontaux quelle que soit son orientation autour de son axe de pivotement. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les faces supérieure et inférieure du palpeur sont réalisées sous forme d'arcs d'un même cercle situé parallèlement ou dans le plan de référence, de sorte que le palpeur a une dimension constante entre plans parallèles horizontaux quelle que soit la position de son axe de pivotement. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le palpeur de repérage du niveau est monté sur un ensemble porteur comportant - un châssis sensiblement horizontal monté à pivotement, sous l'action d'un vérin, autour d'un axe fixe perpendiculaire au plan de référence du côté opposé à l'embout, - une platine montée à coulissement relativement au chassies par l'intermédiaire d'un vérin, l'axe de coulissement étant sensiblement horizontal et parallèle au plan de référence, et - un support sensiblement horizontal, articulé par son extrémité interne sur un axe horizontal situé au-dessus de la platine perpendiculairement au plan de référence, du côté opposé à l'embout, ce support étant sollicité vers le haut par un ressort prenant appui sur la platine, le débattement angulaire dudit support étant tel que l'extrémité externe du support puisse se déplacer sur une distance supérieure à l'écart maximum entre les positions relatives extrêmes de l'embout des robinets par rapport au sommet des récipients. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la platine est prolongée du côté des récipients par deux patins dont l'écartement est supérieur au diamètre du col des récipients, ces deux patins étant munis chacun d'un galet d'axe horizontal pour faciliter le glissement des patins sur le sommet des récipients et en ce que la platine porte deux roulettes d'axe vertical situées en bout de la platine entre lesdits patins de manière à centrer la platine sur les parois latérales des parois des récipients. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la tête de sertissage est montée mobile en translation verticale dans le plan de référence du côté de l'embout entre une position haute fixe où la pince reçoit une capsule à poser et une position basse de pose de la capsule. 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la tête de sertissage comprend une pince de sertissage et un palpeur de positionnement lié à la pince à une distance fixe au-dessus de celle-ci et en ce que la tête de sertissage est déplaçable verticalement en translation sous l'action d'un vérin en sorte que, lors de la descente de la tête, le palpeur de positionnement vient en butée sur le palpeur de repérage du niveau, déplace le palpeur de repérage de niveau jusqu'à ce que la branche inférieure du palpeur de repérage vienne buter sur la face supérieure de embase du robinet pour faire coïncider l'axe de la pince de sertissage avec l'axe de l'embout. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9 pour la mise en place de capsules comprenant un anneau détachable placé, avant sertissage, dans le plan du fond de la capsule et destiné à être poussé lors du sertissage jusque dans une rainure circulaire extérieure de la capsule située au voisinage de l'ouverture de la capsule, caractérisée en ce que la pince de sertissage comprend une partie centrale de section circulaire épousant la forme du fond de la capsule et une partie annulaire épousant la forme de l'anneau de la capsule, chacune des parties centrale et annulaire étant montée à coulissement sous l'action d'un moyen de poussée, de telle sorte que la pince vienne, dans un mouvement horizontal, appuyer la capsule sur embout, puis pousser l'anneau dans la rainure. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de poussée est constitué d'un vérin agissant sur la partie annulaire de la pince de sertissage et en ce que la partie centrale est liée à la partie annulaire au moyen d'un ressort sollicitant la partie centrale en butée vers l'avant de la partie annulaire; 12.Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le déplacement horizontal de la pince de sertissage est assuré par un vérin poussant la pince en direction de l'embout à sertir par l'intermédiaire d'une glissière verticale de section intérieure en forme de T dans laquelle coulisse l'extrémité arrière de la pince de sertissage, l'extrémité arrière de la pince de sertissage ayant également la forme d'un T en sorte que la pince peut être entraînée par le vérin afin de transmettre à la pince les efforts de poussée et de traction. 13. Installation selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que la partie centrale de la pince de sertissage comporte un téton apte à venir s'introduire dans une cavité correspondante de la capsule au moment de la réception de la capsule. 14. Installation selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que la partie annulaire est munie d'une extrémité radialement expansible. 15. Installation selon l'une des revendications 1 à 14, conçue pour être disposée sur une chaste de transfert de récipients caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour arrêter le défilement de chaque récipient et de le centrer. 16. Installation selon l'une des revendications 1 à 15 pour la mise en place de capsules sur des récipients munis d'un robinet dont l'embase est constituée d'un carré de serrage dont deux c8tés sont parallèles à l'axe de l'embout, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour orienter l'embout du robinet sous l'action de deux mâchoires parallèles venant serrer ledit côté du carré du robinet. 17. Installation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle a été réalisée à fonctionnement automatique. 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le cycle automatique d'opération des vérins pneumatiques est déclenché par l'action d'un palpeur détectant l'arrivée d'un récipient sur le poste de travail,