Brevet FR2205275A1 — publié le 19740531

la présente invention concerne les machines de traitement des poissons, notamment les dispositifs à trancher les têtes des poissons. On connatt largement différents dispositifs servant à décapiter les poissons0 i principale difficulté, lors de l'utilisation de ces dispositifs est de respecter la ligne de coupe, qui doit suivre le plas exactement possible le bord'des opercules branchiaux; on détermine cette ligne de coupe en mesurant l'épaisseur ou la largeur du corps du poisson, qui dépend elle-même de la longueur de celui-ci La longueur de la tete et, par conséquent, le bord des opercules branchiaux sont déterminés à leur tour par la longueur du poisson. Parmi les dispositifs connus servant à décapiter les poissons, les plus courants sont ceux qui permettent de mesurer l'épaisseur ourla largeur du poisson grâce à un système d'éléments de butée sur lesquels le poisson, en passant entre eux pendant le mesurage, s'applique par ses flancs (ou par son ventre et son dos quand il est amené à plat sous les lames.) Ces éléments de butée, qui seront désignés dans ce qui suit s0R8 le nom d'éléments de butée latéraux, sont montés librement mobiles sur un cadre monté dans lé dispositif, de manière à pouvoir s'écarter l'un de l'autre quand le poisson est poussé entre eux, Â l'un des éléments de butée latéraux est relié un peigne qui est lui aussi disposé suivant la direction du déplacement du poisson0 le Be peigne comporte des saillies en gradins, disposées elles aussi suivant la direction-du déplacement du poisson Sur ces saillies vient s'appliquer un élément de butée monté sur le cadre du dispositif de manière à se trouver en avant du poisson et sur lequel celui-ci vient s'appliquer par son museau Cette butée s-era appelée dans ce quit "butée avant", Quand les éléments de butée latéraux sont écartés lors du passage du poisson, le peigne s'écarte lui aussi, ce qui permet à la butée avant, poussée par le museau du poisson, de se déplacer en avant0 Quand les butées latérales cessent de s'écarter, la butée avant se trouve verrouillée par le peigne, ce qui limite lé déplacement du poisson en avant entre les butées latérales. l'e poisson occupe alors une position dans laquelle ses opercules branchiaux se trouvent plus ou moins exactement sur la ligne des arêtes tranchantes des lames, vers lesquelles le poisson est amené à l'aide d'un convoyeur spécial assurant un daacement latéral des poissons vers les lames (voir par exemple le dispositif faisant l'objet du brevet NO 1236151 déposé en Allemagne de l'Ouest, cl 3411V02) L'inconvénient essentiel de ces dispositifs connus est qu'ils sont conçus pour le traitement d'une seule et meme espèce de poissons, du fait de la relation buLen déterminée entre la position des butées latérales et celles des surfaces en gradins des peignes réglant la position de la butée avant Cette relation est invariable dans chaque machine destinée à traiter des poissons d'une espèce déterminée. On connaît également d'autres dispositifs servant à décapiter les poissons. Dans ces dispositifs la ligne de coupe de la tête n'est déterminée qu'en fonction de l'épaisseur du poisson. L'épaisseur, à son tour, est mesurée à l'aide d'un seul élément de butée librement mobile et sous lequel passe le poisson à plat. Cette butée est cinématiquement liée , par un système de leviers, aux lames .du dispositif; de sorte que quand cette butée est levée à tel ou tel niveau, les lames avancent ou reculent par rapport au sens du déplacement des poissons. Ceci permet de placer les lames à peu près au bord des opercules branchiaux de chaque poisson à traiter (voir par exemple le dispositif faisant l'objet du brevet N045824 déposé en Allemagne de l'Est, cl. 34115/02). Ces dispositifs présentent le même inconvénient que les précédents On connaît en outre des dispositifs dans lesquels les éléments de bulge latéraux sont reliés par un mécanisme à encliquetage à la butée avant qui, en étant déplacée par ledit mécanisme selon le degré d'écartement des butées latérales par le poisson, dispose le poisson par rapport aux lames de manière que la ligne de coupe passe par les bords des opercules branchiaux (voir par exemple le dispositif faisant l'objet du brevet NO 1236151 déposé en Allemagne de l'Ouest, cl 36115/02). Ces dispositifs sont eux aussi conçus uniquement pour le traitement de poissons d'une seule espèce, par suite de l'impossibi lité de vårier 19 relation entre les déplacements des butées latérales et avant. Le but de Itinvention est d'éliminer l'inconvénient mentionné des dispositifs connus décrits plus haut. Â cet effet, l'invention vise un dispositif servant à décapiter les poissons et pouvant être réglé pour le traitement de poissons d'espèces variées. Ce problème est résolu du fait que dans un dispositif à trancher les têtes des poissons, du type dans lequel la ligne de coupe est déterminée en fonction de l'épaisseur ou de la largeur du poisson, mesurée à 1'aide d'éléments de butée latéraux librement mobile sur lesquels le poisson s'applique par ses flancs, ledit dispositif possédant en outre un élément de butée avant mobile sur lequel le poisson s'applique par son museau, selon l'invention les éléments de butée latéraux ainsi que l'élément de butée avant librement mobile sont interverrouillés par l'intermédiaire d'un appareil de commutation auquel est consigné un programme de mise en marche de la commande des lames en fonction des positions relatives des éléments de butée, ces positions correspondant aux différentes dimensions des poissons de n importe quelle espèce. le plus rationnel est de réaliser l'appareil de commutation sous forme d'un panneau à fiches. Un tel système d'interliaison des éléments de butée et de la commande des lames permet de monter les lames, ainsi que les éléments de butée latéraux qui leur correspondent, sur un cadre porteur unique, avec la possibilité de rotation simultanée par rapport à l'axe vertical du dispositif. Â cet effet, le cadre porteur du dispositif est réalisé en deux parties pivotari indépendam!lent l'une de l'autre et sur chacune desquelles est montée l'une des lames et l'élément de butée latéral correspondant, lesdits éléments de butée latéraux et avant étant montés de manière à pouvoir pivoter autour de leurs propres axes verticaux. L'avantage du dispositif exécuté conformément à l'invention est qu'il est universel, car il permet de décapiter des poissons de dimensions différentes et de diverses espèces, et permet en outre de réaliser des coupes de formes variées, par exemple droites, sous un angle par rapport au corps du poisson, en coin, etc. D'autresparticlllarités et avantages de l'invention apparaîiront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue schématique du dispositif servant à décapiter les poissons, exécuté conformément à l'invention (vue d'ensemble); - la figure 2, le même dispositif (vue tridimentionnelle) - la figure 3, l'ensemble Qe montage des lames sur le châssis - la figure 4, le schéma électrique de commande des vérins pneumatiques; - la figure 5, un ensemble faisant partie du même dispositif, représentant les éléments de butée et un poisson à traiter placé sur un-plateau entre ces éléments; - les figures 6 à 12, différentes formes de la ligne de coupe du poisson;; - la figure 13, un produit alimentaire coupé en morceaux sous forme de blocs de longueurs déterminées. Ie dispositif comprend un cadre porteur plat 1 (figures 1, 2, 3 et 5) monté sur une base annulaire 2 (figures 1 et 2). Be cadre 1 se compose des deux parties 3 et 4 (figures 1, 2, 3 et 5) pouvant pivoter autour d'axes de pivotement verticaux 5 (figure 5) colncidant avec l'axe vertical du dispositif. l'es bords inférieurs de chaque partie 3 et 4 du cadre sont placés sur la base annulaire 2 de manière à pouvoir pivoter librement en se déplaçant sur elle comme sur un guidage circulaire. Des dispositifs à vis 6 (figures 1 et 2) permettant de positionner les parties 3 et 4 du cadre 1 par rapport à la base 2. Chaque partie 3 et 4 du cadre t porte une console 7 (figure 3) assemblée d'une manière mobile à la partie 3,4 respective du cadre 1 par l'intermédiaire d'uncoulisseau 8 placé dans une rainure longitudinale ménagée dans chacune des parties 3 et 4 du cadre 1. les coulisseaux 8 sont déplacés à la main dans la rainure en question à l'aide d'un mécanisme à vis 9. Be déplacement des coulisseaux 8 permet le déplacement longitudinal de toute la console 7 par rapport à la rainure. Chaque console 7 est reliée au coulisseau 8 correspondant par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis 9a (figures1,2 et 3) qui permet de varier transversalement la position de la console 7 par rapport au coulisseau 8. Chaque console 7 porte un vérin pneumatique 10 (figures 1,2, 3) sur la tige Il duquel (figures 1 et 3) est monté à demeure un rouleau denté 12 s'engrenant avec une crémaillère verticale 15, elle aussi fixée à demeure sur la console 7 correspondante des parties 3 et 4 du cadre 1. Une lame à disque 14 (figures 1, 2, 3 et 5) est fixée à demeure sur chaque rouleau dentés2. Quand les tiges se déplacent, les lames 14 sont simultanément animées, grâce à la présence du rouleau denté 12 et de la crémaillère 13, d'un mouvement vertical rectiligne alternatif et du mouvement de rotation. La valeur de la course du piston151Eigures 1 et 3) de chaque vérin pneumatique 10 peut être réglée en modifiant la position du chapeau mobile 16 du corps du vérin pneumatique 10 corre spondant , Sn réglant la valeur de la course des pistons 15, on peut varier la valeur de la course verticale des lames 14. Be cadre 1 porte également un système d'éléments de butée entre lesquelles le poisson est poussé pendant son traitement. Parmi ces éléments de butée se-trouvent des éléments de butée latéraux 17 -(figures 1,2, 5) sur lesquels le poisson s'applique par ses -flancs (ou bien par son ventre et son dos, s'il est amené à plat dans le dispositif), et un élément de butée avant 18 contre lequel le poisson s'apiplique par son museau. l'es éléments de butée latéraux 17 sont montés respectivement sur les parties 3 et 4 du cadre 1 par l'intermédiaire de supports 19 (figure 5) auxquels ils sont reliés par des leviers 20 (figures 1,5) pouvant pivoter librement autour d'axes-horizontaux longitunaux par rapport à la direction de déplacement du poisson. L'élément de butée 18 est fixé au cadre 1 par l'intermédiaire d'une console 21 à laquelle il est relié par un levier 22. La console 21 est reliée au cadre 1 par un axe de pivotement 23 (figure 5) colncidant avec l'axe de rotation des parties 3 et 4. le levier 22 de l'élément de butée avant 18 peut pivoter librement par rapport à Za console 21 à laquelle le levier 22 est relié par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 24 disposé transversale- ment à la direction de déplacement du poisson. les éléments de butée 17 et 18-peuvent aussi pivoter par rapport à leurs propres axes verticaux, ce qui est important quand le dispositif doit être réglé pour le traitement de différentes espèces de poissons ou pour différentes formes de coupe des poissons. Aux leviers 20 des éléments de butée latéraux 17 sont reliés des segments dentés 25 et 25a (figures 1 et 5) s'engrenant mutuellement et doftl'un engrène avec un pignon 26 cinématiquement lié à un convertisseur 27 (figures 1 ,2,4) des déplacements mécaniques en signaux électriques. Au levier 22 de l'élément de butée avant 17 est assemblé à demeure une roue dentée 28 (figures 1 et 5) engrenant avec un pignon 29 cinématique lié à un convertisseur 30 (figures 1, 2 et 4) analogue au convertisseur 27. les convertisseurs 27 et 30 sont raccordés par un circuit électrique à panneau à fiches 31 (figures 1,2 et.4). -le panneau à fiches 31 et les convertisseurs 27 et 30 sont reliés électriquement à un distributeur d'air 32 (figure 1) commandant les vérins pneumatiques 10 par l'intermédiaire d'un bloc 33 (figure 1 et 4) de formation de signaux électriques de commande de commutation du distributeur d'air 32 en fonction des signaux en provenance du panneau à fiches 31 qui, à son tour, commute les signaux en provenance des convertisseurs 27 et 30 le poisson à traiter est placé sur un plateau courbe 34 se trouvant pus bas que les éléments de butée 17 et 1 8.Une extrémité du plateau courbe 34 (figures 1, 2 et- 5) est reliée au cadre t par 1 'intermédiaire d'un axe de pivotement vertical 35 (figure 5) disposé suivant l'axe de rotation des parties 3 et 4 du cadre 1, tandis que son extrémité s'appuie sur le socle annulaire 2 de manière à pouvoir glisser sur lui lors de son pivotement autour de l'aie 35. le plateau courbe 34 est positionné par rapport à la base 2 à l'aide d"un dispositif à vis 36 (figures 1 et 2). Savant de commencer à faire fonctionner le dispositif on tourne à la main les parties 3 et 4 du cadre 1 pour régler les positions des lames 14 suivant la forme requise de la ligne de coupe : soit en ligne droite, soit angulaire quand les lames 14 sont disposées sous un angle l'un par rapport à l'autre (les lignes de coupe possibles sont représentées sur les figures 6 à 13). les parties 3 et 4 du cadre 1 sont ensuite positionnées par rapport à la base annulaire 2 à l'aide des dispositifs à vis 6. les lames 14 sont ensuite déposées suivant une meme ligne de coupe en déplaçant les coulisseaux 8, à l'aide du mécanisme à vis 9, dans la rainure longitudinale des parties 9 et 4 du cadre 1. En déplaçant les consoles 7, à l'aide des mécanismes à vis 9a, par rapport aux coulisseaux 8, on rapproche les lames 14 l'une de l'autre dans la mesure requise. le p9ateau.courbe 34 est placé entre les lames 14 dans une position qui dépend, elle aussi, de la forme de la ligne de coupe et est choisie empiriquement Be plateau courbe 34 est ensuite po itionne par rapport à la base annulaire 2 à l'aide du dispositif à vis 360Rn réglant la position du ehapeau mobile 16 du corps du vérin pneormatique 10, on établit la valeur requise de la course du piston 15 des vérins pneumatiques 10, en assignant ainsi la valeur de la course des lames 14 suivant la verticale. Cette course est fonction de la dimension du poisson. La valeur de la course des lames est adoptée en se basant sur la dimension du plus grand poisson (parmi une espèce déterminée) destiné à être traité pendant une période de fonctionnement déterminée du dispositif.. Ensuite, pendant que les vérins pneumatiques 10 sont au repos, on procède à l'établissement du programme sur le panneau à fiches 31. Parmi le lot de poissons péchés d'une espèce donnée on choisit quelques poissons de différentes dimensions. Parmi les poissons choisis doit se trouver un poisson correspondant approximativement à la plus grande dimension et un poisson correspondant à la plus petite dimension d'une espèce. Chacun des poissons choisis est placé à tour de rôle sur le plateau courbe 34 et poussé sur celui-ci entre les éléments de butée latéraux 17 jusqu'à ce que l'endroit du poisson où doit s'effectuer la coupe se trouve sous les lames. Cet endroit est, en général, le bord des opercules branchiaux. Quand le poisson se trouve dans cette position, les éléments de butée latéraux 17 et avant 18 se trouvent écartés en fonction des dimensions du poisson (les éléments 17 dans des sens latéraux mutuellement opposés, et l'élément avant, en avant). les déplacements linéaires des éléments de butée 17 et 18 agissent sur les convertisseurs 27 et 30. l'armature 37 (figure 4) de chaque convertisseur 27 et 30 se déplace alors le long de la bobine 38 du circuit magnétique (contacts à commande magnétique) de chaque convertisseur jusqu'à la position correspondant à l'écartement maximal des éléments de butée écartés par le poisson se trouvant sur le plateau courbe 34. la position des armatures 37 est signalée par l'allumage de lampes - témoins 39 sur le panneau 31.Quand les lampes - témoins 39 s'allument sur les circuits horizontal et vertical correspondants du panneau à fiches 31, on introduit une fiche dans le logement correspondant du panneau à fiches 31, ce qui a pour effet de fermer sur ce panneau l'un des circuits de commande du distributeur dsair 32, plus précisément de son électroaimant 40 (figures 1 et 4). Des opérations analogues sont réalisées avec les autres poissons sélectionnés. C'est de cette manière que les positions de départ du programme sont consignées. Tous les autres logements de fiches des circuits de commande sont fermés suivant les lignes les plus courtes entre les prises fermées lors de la consigne des principales positions du programme. le résultat en est qu'un programme complet de traitement de tout le lot de poissons de l'espèce donnée sera consigné sur le panneau à fiches 31. Pour que le dispositif permette de traiter toute autre espèce de poissons, le programme est consigné sur le panneau à fiches comme déjà décrit, avec la seule différencé que dans chaque cas concret on choisit, pour établir le programme, des poissons dune même espèce destinée à être traitée. Be programme une fois consigné, le dispositif fonctionne automatiquement en fonction de deux mesures des poissons : celle dé leur épaisseur (ou largeur) et celle de leur longueur. Avant le fonctionnement automatique du dispositif les vérins pneumatiques 10 sont mis en marche. Au cours du fonctionnement automatique, les poissons de différentes dimensions d'une même espèce sont amenés un à un à plat (ou leur ventre ou leur dos orienté vers le haut) sur le plateau 34. les poissons peuvent être amenés soit à la main, soit mécaniquement à l'aide d'un convoyeur. le poisson, en avançant sur le plateau 34, écarte les éléments de butée 17 et 18 jusqu'à des positions correspondant à 11 épaisseur (largeur) et à la longueur maximales de ce poisson. Pour chaque relation déterminée entre les positions des éléments de butée 17 et 18, un circuit déterminé de commande du distributeur d'air 32 actionnant les vérins pneumatiques 10 est fermé sur le panneau à fiches 31 conformément au programme consigné. Ceci se passe de la manière suivante. Bes déplacements mécaniques des éléments de butée 17 et 18 sont captés respectivement par les convertisseurs 27 et 30, dont les armatures 37 se déplacent alors le long des bobines correspondantes des circuits magnétiques des convertisseurs 27 et 30. De ce fait, dans celui des circuits de commande du distributeur d'air 32 qui est fermé sur le panneau à fiches conformément au programme, est induit un courant qui alimente le bloc 33 de formation de signaux de commande de commutation du distributeur d'air 32. Le bloc 32 fournit alors un signal de commutation du distributeur d'air 32, qui assure une position assurant la course de travail des tiges 11; les lames 14, en s'abaissant et en tournant simultanément, attaquent le poisson en un endroit correspondant assez exactement au bord des opercules branchiaux ou à toute autre ligne de coupe prédéterminée. Après un intervalle de temps suffisant pour l'achèvement de la coupe, le bloc 33 délivre un signal de commutation du distributeur d'air 32, qui assume une position faisant communiquer la chambre côté piston des vérins pneumatiques 10 avec l'atmosphère. Alors les pistons des vérins pneumatiques 10 effectuent leur course de retour en ramenant les lames 14 en position initiale (position haute extrême prédéterminée). Pendant que les lames se trouvent dans cette position le poisson traité est évacué du plateau 34 et un autre poisson est amené sur ce dernier, et le cycle décrit de traitement du poisson se répète. Bien que le dispositif décrit soit employé de préférence pour trancher les têtes des poissons, il peut egalement être utilisé pour couper divers blocs de produits alimentaires en morceaux de même longueur; ces blocs peuvent être par exemple des blocs de filets de poisson, de viande, etc. Bien entendu, l'invention n'est nuNlement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit-et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND I CATI 0N 1.- Dispositif à trancher les têtes des poissons, du type dans lequel la ligne de coupe est déterminée en fonction de l'épaisseur ou de la largeur du poisson, mesurée à l'aide d'éléments de butée latéraux librement mobiles contre lesquels slappliqufless côtés latéraux du poisson, ledit dispositif comprenant en outre un élément de butée avant mobile contre lequel s'applique le museau du poisson, caractérisé en ce que les éléments de butée latéraux ainsi que l'élément de butée avant librement mobile sont interverrouillés par l'intermédiaire d'un appareil do commutation auquel est consigné un programme de mise en marche de la commande des lames tranchantes du dispositif en fonction des positions relatives desdits éléments de butée, ces pou irions correspondant aux différentes dimensions des poissons d'une espèce quelconque. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commutation pour la mise en marche de la commande des lames tranchantes est réalisé sous forme d'un panneau à fiches. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre porteur exécuté en deux parties pivotant indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe vertical du dispositif et sur chacune desquelles sont montés une lame tranchante et un élément de butée latéral correspondant, lesdits éléments de butée latéraux et avant étant fixés de manière à pouvoir pivoter autour de leurs propres axes verticaux.