Brevet FR2244103A1 — publié le 19750411

La présente invention a pour objet un amortisseur de fin de course, destiné à freiner un organe mobile avant de I' immobiliser totalement. I1 est difficile d'arreter avec précision un organe mobile déplacé par un vérin pneumatique, étant donné que l'air est compressible. Pour obtenir une haute précision on est obligé de recourir à un vérin hydraulique, ce qui augmente considérablement le court du dispositif puisqu'une centrale hydraulique est bien plus chere qu'une source d'air comprime. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un amortisseur de fin de course qui combine les avantages des dispositifs pneumatiques, et hydrauliques. A cet effet, l'amortisseur de fin de course selon 1' invention comprend en combinaison une butée contre laquelle 1' organe mobile vient en contact en fin de course et un piston solidaire de cette butée et monté dans un cylindre rempli de fluide hydraulique communicant par un conduit formant un étranglement avec un réservoir rempli en partie par ledit fluide hydraulique et relié à une source de gaz comprimé, des moyens étant prévus pour obturer le conduit précité sous l'action de moyens de commande. L'organe mobile arrivant en fin de course pousse le piston qui refoule le fluide hydraulique dans le réservoir ; 1' étranglement formé par le conduit de communicatlon freine le piston, d'où un effet d'amortissement. L'arret complet de 1' organe mobile est obtenu lorsque ledit conduit est obturé Lorsque l'organe mobile s'est de nouveau retiré, l'injection d'air comprimé permet de ramener le fluide et le piston dans leur position de départ. Avantageusement, des moyens de réglage du débit sont prévus sur le conduit faisant communiquer le cylindre et le réservoir. Ces moyens permettent de modifier à volonté l'intensité de l'effet d'amortissement. Suivant une forme de réalisation particulièrement intéressante dans le cas de certaines applications, les moyens pour obturer le conduit faisant communiquer le cylindre et le réservoir eont constitués par une électrovanne, tandis que les moyens de commande de cette dernière sont constitués par une cellule photo-électrique placée sur le trajet de l'organe mobile. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de cet amortisseur de fin de course. Figure I est un schéma d'ensemble illustrant le principe d'un tel amortisseur Figures 2 et 3 sont des vues en coupe montrant deux formes d'exécution de l'ensemble piston-cylindre de cet amortisseur. L'invention s'applique au freinage d'un organe mobile 1 animé d'un mouvement rectiligne alternatif suivant une flèche 2, et entraîné par un vérin pnaumatique qui n'a pas été représenté à la figure 1. L'extrémité antérieure de cet organe mobile 1 comporte un poussoir 3 qui, en fin de course, vient en contact avec une butée 4 faisant partie de l'amortisseur selon l'invention. Cet amortisseur comprend un cylindre 5 dans lequel est monté coulissant un piston 6 dont la tige 7 est solidaire de la butée 4. Un cond-uit 8 formant un étranglement fait communiquer le cylindre 5 avec un réservoir 9 dont la partie supérieure est reliée ê une source d'air comprimé non représentée, par 1'intermédiaire d'une canalisation 10 comportant des moyens de contrôle de la pression 11. Un fluide hydraulique 12 emplit le cylindre 5, le conduit 8 et une partie du réservoir 9. Des moyens 13 sont prévus pour obturer le conduit 8 ; ils sont constitués par une électrovanne. Sur le conduit 8 sont également prévus des moyens de réglage 14 du débit.Enfin, des moyens de commande sont prévus pour actionner ltélectrovanne 13 ; ces moyens sont par exemple constitués par une cellule photo-électrique 15 placée sur le trajet de l'organe mobile 1. La figure 2 représente avec plus de détails la butée 4, le cylindre 5, le piston 6 avec sa tige 7, dans une première forme d'exécution où ces éléments constituent un tout indépendant de l'organe mobile La figure 3 montre une seconde forme d'exécution, dans laquelle l'organe mobile 1 est constitué par la tige d'un vérin dont le corps est indiqué par la référence 16. Be cylindre 5 est solidaire du corps de vérin 16, tandis que le piston 6 est monté coulissant d'une part à l'intérieur du cylindre 5 et d'autre part autour de la tige 1. Afin de limiter les risques de fuite du fluide hydraulique 12, la plus grande partie du piston 6 est en contact non pas avec la tige 1 mais avec un manchon 17 qui, solidaire du cylindre 5, entoure la tige 1 dans la région où se trouve le piston 6.Ainsi le joint 18 disposé à l'extrémité du piston 6 en contact avec le fluide hydraulique 12 ne s'applique pas sur la tige 1 qui subit des déplacements importants, mais s'applique uniquement sur le manchon 17 par rapport auquel il ne subit que de faibles déplacements; Le fonctionnement de l'amortisseur de fin de course selon 1' invention est conforme au cycle suivant Lorsque l'organe mobile 1 arrive en-fin de course, son poussoir 3 vient en contact avec la butée 4 et le piston 6 est poussé il refoule le fluide hydraulique 12 dans le réservoir 2 par-le conduit 9 qui, formant un étranglement, produit l'effet de feeinage recherché. Bes moyens de réglage 14 du débit permettent de modifier cet effet d'amortissement.A l'instant où la cellule photo-électrique 15 détecte la position dans laquelle l'organe mobile 1 doit être complètement immbbilisé, I'électrovanne 13 se ferme et le mouvement du piston 6, donc également de l'organe mobile 1, est alors arrêté. Lorsque l'organe mobile 1 qui est animé d'un mouvement alternatif suivant la flèche 2 a reculé, de l'air comprimé est injecté par la canalisation 10 dans le réservoir 2 pour repousser le fluide 12 et le piston 6 et les ramener dans leur position de départ, l'électrovanne 13 ayant été au préalable ouverte. Cet amortisseur simple, peu coûteux et très précis, s'applique par exemple au tirage de films imprimés utilisée dans le conditionnement de produits divers, qui demande des positionnements très précis obtenus par repérage d'un index au moyen de la cellule 15. Dans cette application particulière, l'organe mobile 1 est constitué par le dispositif de tirage, qu- quel est fixé le film. Comme il va de soi, l'invention ne se limi-te pas aux seules formes d'exécution de cet amortisseur de fin de course décrites ci-dessus titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application présentant une combinaison de moyens équivalente. REVENDICAIONS 1. - Amortisseur de fin de course, destiné à freiner un organe mobile avant de l'immobiliser totalement, caractérisé en ce qutil comprend en combinaison une butée contre laquelle l'organe mobile vient en contact en fin de course et un piston solidaire de cette butée et monté dans un cylindre rempli de fluide hydraulique communicant par-un conduit formant un étrgngement avec un réservoir rempli en partie par ledit fluide hydraulique et relié à une-source de gaz comprimé, des moyens étant prévus pour obturer le conduit précité sous l'action de moyens de commande. 2. - Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de réglage du débit sont prévus sur le conduit faisant communiquer le cylindre et le réservoir. 3. - Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens pour obturer le conduit faisantcommuniquer le cylindre et le réservoir sont constitués par une électrovanne, tandis que les moyens, de commande de cette dernière sont constitués par une cellule photo-électrique placée sur le trajet de l'organe mobile. 4. - Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ces que son cylindre est solidaire du corps d'un vérin tandis que son piston est monté coulissant d'une part à l'intérieur de ce cylindre et d'autre part autour -de la tige dudit vérrn qui constitue l'organe mobile à freiner. 5. - Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé én ce que le cylindre comporte un manchon entourant la tige du vérin dnns la région piston, de-manière à limiter la zone de contact du piston avec-la tige du vérin.