Brevet FR2244878A1 — publié le 19750418

La présente invention se rapporte aux machines excavatrices- chargeuses et elle concerne plus particulièrement une excavatricechargeuse du type à roue excavatrice. Bien qu'on ait déjà conçu iwans la technique antérieure un nombre presque infini de machines excavatrices et/ou chargeuses, il subsiste cependant un besoin considérable dans la technique; c'est ainsi par exemple qu'une chargeuse du type que l'on trouve normalement actuellement est capable de charger Jusqu'à environ 1 200 mètres cube de terre par heure, possède un poids d'environ 120 tonnes et est vendue au prix d'environ i 650 000 francs. En dépit de ce cout relativement élevé et de cette capacité relativement faible, cette machine est incapable de creuser ou de former une plate-forme finie. La présente invention a pour objet une nouvelle excavatricechargeuse qui élimine les inconvénients caractérisant la technique antérieure. Dans une foré de réalisation, l'invention a pour objet une machine capable de charger jusqutà environ 3 000 m3 de terre à l'heure, qui possède un poids d'environ 45 tonnes, et dont le prix de vente soit d'environ 750 000 francs. Une caractéristique qui est peut être encore plus importante de l'excavatrice-chargeuse-suivant l'invention consiste en ce que cette machine est capable de former une plate-forme finie en un seul passage. Suivant l'invention, cette excavatrice-chargeuse comprend un véhicule, un tambour excavateur monté à une extrémité du véhicule et un transporteur qui s'élève d'une partie réceptrice, adjacente i la roue excavatrice à une partie de déchargement située à l'ex- trémie opposée du véhicule. Le tambour excavateur est de largeur supérieure à celle des autres dents de la machine et il comprend une série de godets de creusement dont chacun présente une paroi qui est articulée pour pouvoir pivoter entre une position de réception de la matière et une position de déchargement de la matière. La machine est équipée de moyens capables de faire tourner ce tambour excavateur et d'actionner la paroi mobile des godets pour la placer tout d'abord en position pour recevoir la matière puis en position pour décharger cette matière dans la partie réceptrice du transporteur. Suivant une première forme de réalisation, le véhicule comprend un châssis principal supporté par des roues à pneumatique. Un premier moteur à combustion monté sur le châssis principal, attaque les roues pour propulser le véhicule et attaque également le transporteur pour transporter la matière portée par ce dernier de la partie réceptrice à la partir de déchargement. Un châssis secondaire est monté sur la partie supérieure de l'extrémité avant du châssis principal et le tambour excavateur tourne dans ce châssis secondaire. Ce châssis secondaire porte également un deuxième moteur à combustion et un mécanisme de transmission qui relie ce deuxième moteur au tambour excavateur.Un transporteur auxiliaire est monté par des liaisons démontables à l'arrière du châssis principal pour recevoir la matière de l'extrémité de déchargement du transporteur et transporter cette matière, soit vers l'arrière1 soit vers le côté. Des réservoirs de lest ou ballasts monté sur le châssis principal peuvent recevoir un liquide afin d'équilibrer le poids du transporteur auxiliaire. Le tambour excavateur comprend de préférence une roue excavatrice élémentaire centrale et deux roues excavatrices élémentaires latérales qui sont montées sous le châssis secondaire pour tourner autour d'un axe commun. Dans ce cas, des transporteurs transversaux sont prévus pour transporter la matière des roues excavatrices élé- mentaires latérales à la partie réceptricé du transporteur principal. Le premier moteur primaire entraine de préférence des pompes hydrauliques. Ceci permet d'attaquer les roues de propulsion, le transporteur principal, le transporteur auxiliaire, les moyens de positionnement du transporteur auxiliaire et les transporteurs transversaux à laide de moteurs hydrauliques raccordés aux pompes. Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, un moteur électrique eBt monté sur le chassies secondaire en remplacement du deuxième moteur à combustion, la position de la partie de déchargement du transporteur principal est abaissée et le transporteur auxiliaire est éliminé. La machine comprend des moyens permettant de faire osciller le chassis secondaire de façon à placer le tambour excavateur au-dessus des éléments les plus hauts de la machine ou au-dessous les éléments les plus bas de cette machine. Ceci permet d'utiliser l'excavatrice-chargeuse pour le creusement de tunnels. Dans une troisième forme de réalisation de l'invention, le tambour excavateur est monté sur un châssis secondaire qui part d'en dessous l'extrémité avant du véhicule. Ce véhicule est monté sur des chenilles et la machine comporte des moyens permettant de propulser le véhicule et d'attaquer le transporteur et le tambour excavateur à laide d'un seul et même moteur à combustion. Cette forme de réalisation de l'invention illustre en outre un autre mo de d'utilisation de l'excavatrice-chargeuse dans lequel les roues excavatrices attaquent la terre de haut en bas. Ce mode de travail permet d'enlever l'asphalte et autres matières analogues en morceaux relativement petits, par opposition aux grandes plaques de matière que l'on soulève et arrache en faisant tourner les roues excavatrices de bas en haut. Dansune quatrième forme de réalisation de l'invention, l'axe de rotation des trois roues excavatrices élémentaires qui constituent le tambour excavateur est décalé angulairement par rapport à la perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule. Cette disposition est prévue pour éviter la formation de crêtes surélevées entre les roues élémentaires lorsque la machine travaille sur un terrain dur. Dans le fonctionnement de l'une quelconque des diverses formes de réalisation de l'invention, les roues élémentaires extrieu- res du tambour excavateur peuvent être équipées a éléments de coupe coniques, auquel cas l'excavation formée présente des flancs inelinds. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention appa paîtront au cours de la description qui va suivre à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 est une vue de côté d'une excavatrice-chargeuse constituant une première forme de réalisation de 1 invention; la Fig. 2 est une vue partielle de dessus de la machine de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue partielle avant de la même machine; les Fig. 4, 5 et 6 sont respectivement des vues de côté à plus grande échelle des parties arrière, centrale et avant de l excavatrice-chargeuse de la Fig. 1; ; les Fig. 7 à 12 représentent divers moyens qui peuvent être utilisés pour actionner les plaques arrière des godets de creuse ment d'une excavatrice-chargeuse suivant l'invention; la Fig. 13 est une vue de côté dtune excavatrice-chargeuse constituant une deuxième forme de réalisation de l'invention; la Fig. 14 est une vue de côté d'une excavatrice-chargeuse suivant une troisième forme de réalisation de l'invention; la Fig. 15 est une vue de côté et à plus grande échelle de la partie avant de llexcavatrice-chargeuse de la Fig. 14; la Fig. 16 est une vue de dessus de la partie avant de 'ex cavatrice-ohargeuse suivant une quatrième forme de réalisation de l'invention;; la Fig. 17 représente les éléments coniques qui peuvent être utilisés avec l'une quelconaue des diverses formes de réalisation de L'invention. Les Fig. 1 et 4 à 6 représentent l'ensemble d'une excavatrice-chargeuse 20 suivant une première forme de réalisation de l'invention. Cette machine 20 comprend un véhicule 22 qui comporte luimême un châssis principal 24 monté sur quatre roues 26 et capable de se déplacer sur une surface S. Chacune des roues 26 est équipée d'un pneumatique 28, de sorte que la machine 20 est adaptée pour rouler sur les routes et autres surfaces revêtues, aussi bien que pour travailler sur les surfaces non préparées, par exemple pendant une opération d'excavation. Un premier moteur à combustion 30 est monté sur le châssis principal 24 du véhicule 22. Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, ce premier moteur à combustion 30 est un moteur à combustion interne et a pour fonction d'entraîner plusieurs pompes hydrauliques 32. Ces pompes 32 transmettent à leur tour la force motrice à divers organes de la chargeuse-excavatrice 20. Par exemple l'une des pompes 32 fournit la force motrice à un mécanisme d'entralnement hydrostatique 34. Cet entrainement hydrostatique 34 est couplé à un mécanisme de transmission 36 qui comprend un frein 38. Le mécanisme de transmission 36 présente deux sorties qui sont respectivement couplées à un différentiel avant 40 et un différentiel arrière 42 par des arbres de transmission 44.Le mécanisme hydrostatique 34 peut ainsi propulser la machine 20 au moyen des roues 26, aussi bien pendant lps opérations d'excavation que pendant les déplacements. La partie avant de la machine 20 est constituée par un appareil excavateur 50. Cet appareil comprend un châssis secondaire 52 qui est monté sur un arbre 54 pour pouvoir décrire un mouvement d' oscillation ou de basculement par rapport au véhicule 22 sous l'action de deux vérins hydrauliques 56. La force motrice alimentant les vérins 56 est fournie par l'une des pompes 32 qui sont entra- nées par le premier moteur primaire 30. L'appareil excavateur 50 comprend en outre un tambour excavateur 58 monté à l'extrémité avant du châssis secondaire 52. Ce tambour excavateur 58 est entralané par un deuxième moteur à combustion interne 60, qui est monté à L'extrémité arrière du châssis secondaire 52. Ce moteur 60 fournit la force motrice nécessaire pour le tambour excavateur 58 mais il ne åoue aucun autre rôle dans le fonctionnement de la machine 20. Cet agencement s'est révélé très satisfaisant pour deux raisons. Tout d'abord, il permet de calcu- ler le deuxième moteur 60 en fonction de la puissance absorbée par le seul appareil 50 et non pas en fonction de la puissance demandée par les autres organes de la machine 20.En outre, étant placé à l'arrière du châssis secondaire 52, le deuxième moteur 60 fait office de contre-poids pour équilibrer le poids du tambour excavateur 58. Ceci permet d'utiliser des vérins hydrauliques 56 de dimensions plus faibles et réduit également la puissance exigée pour la manoeuvre du tambour excavateur 58. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig. 6, un sabot désagrégateur est monté à l'extrémité avant du véhicule 22 de la machine 20, au-dessous du tambour excavateur 58. Ce sabot est relié au véhicule 22 par deux tendeurs à vis 64 et il est également relié au châssis secondaire 52. De cette façon, les manoeuvres de positionnement du châssis secondaire 52 exécutées par les vérins 56 assurent automatiquement la correction de la position du sabot désagrégateur 62. Comme on l'a indiqué sur les Fig. 2, 3 et 6, le tambour excavateur 58 comprend trois roues excavatrices élémentaires 66A, 663, 66G, qui sont montées sur le châssis secondaire 52 au moyen aucun arbre 68 et de paliers 70. Le deuxième moteur, 60 entraine un réducteur de vitesse 72 qui, à son tour, entraîne un renvoi d'angle 74. Ce renvoi d'angle 74 entrain deux mécanismes de transmission 76 à chaîne et roues dentées, dont chacun comprend une roue dentée 78 entraînée par le renvoi d'angle 74, une chaîne 80 entrainée par la roue 78 et une roue dentée 82 entraînée par la chaîne 80.Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig. 2 les chaines 80 et les roues dentées 82 sont montées à l'intérieur du chassis secondaire 52 de sorte qu'elles sont protégées des déteriorations qui pourraient être dues à l'accumulation de poussières, bowe, etc.. pendant le fonctionnement de la machine 20. Chacune des roues dentées 82 est montée sur un arbre 84 qui tourillonne dans le châssis secondaire 52 et qui porte à son tour deux pignons 86. Chacun des pignons 86 est en prise avec une couronne dentée 88 montée sur l'une des roues 66, de sorte que le deuxième moteur 60 entraîne les roues. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, la roue excavatrice centrale 66B est munie de deux couronnes dentées 88 et elle est entraînée par deux pignons 86 tandis que les roues excavatrices latérales 66k et 660 portent chacune une seule couronne dentée 88 et sont entraînées chacune par un pignon 86. Chacune des roues excavatrices 66 qui forme le tambour excavateur 58 comprend un moyeu 90 et deux Joues 92 qui font saillie radialement vers l'extérieur sur ce moyeu. Chacune des roues excavatrices comprend plusieurs godets de creusement 94 qui sont répartis à intervalles réguliers sur la circonférence autour du moyeu 90 et s'étendent entre les joues 92. Chacun des godets 94 présente une arête coupante 96 munie de plusieurs dents 98, et une paroi avant fixe 100 qui s'étend à peu près radialement vers l'intérieur en partant vers l'arête coupante. Chaque godet présente également une paroi arrière 102 qui est articulée de manière à pouvoir osciller entre une position de creusement et une position de déchargement.Les parois arrière 102 des godets de creusement 94 sont actionnées par un mécanisme tel que l'un de ceux représentés sur la Fig. 7 à 12 et qui les place en position de creusement lorsque les godets 94 correspondants sont situés dans,la partie intérieure-ou avant de leur trajectoire circulaire, et en position de déchargement lorsque les godets correspondants se trouvent dans la partie supérieure et arrière de leur trajectoire. Ainsi qu'il ressort clairement des Fig. 2 et 3, les trois roues 66A, 663 et 66C qui constituent le tambour excavateur 58 possèdent ensemble une largeur totale supérieure à celle des autres organes de la machine 20. Ce mode de construction s'est ré vélé très avantageux pour deux raisons. Tout d'abord, en augmentant la largeur du tambour excavateur 58 au-delà de celle d'une machine excavatrice classique, on obtient une excavatrice-chargeuse suivant l'invention capable de débiter un volume de terre eonsidérablement supérieur sans augmenter la vitesse de rotation du tambour excavateur. Deuxièmement, le fait que ce tambour excavateur 58 est de largeur supérieure à celle des autres organes de la machine 20 permet de faire travailler la machine dans la fouille qu'elle est en train de former. Ceci réduit considérablement les mouvements que le tambour excavateur 58 doit décrire pour prendre la position de creusement ou la position de déplacement, et réduit par conséquent la complexité d'ensemble de la machine excavatricechargeuse suivant l'invention. La machine 20 comprend en outre un appareil de chargement 110. Cet appareil comprend un transporteur principal 112 qui comporte lui-même une courroie sans fin 114 montée pour circuler dans une direction qui est inclinéevers le haut par rapport au châssis principal 24 du véhicule 22, et qui comprend une partie 107 de réception de la matière et une partie 118 de déchargement de la ma trière, Plus particulièrement, le circuit décrit par la courroie 114 est défini par des rouleaux 120 qui sont portés par le châssis 122 du transporteur. Ce châssis 122 est porté par le châssis principal 24 du véhicule et il comprend une partie supérieure 124 articulée autour d'un axe horizontal et qui manoeuvre sous l'action d'un vérin hydraulique 126. Ceci permet de régler la position en hauteur de la partie de déchargement 118 du transporteur 112. La courroie 114 du transporteur principal 112 embrasse un tambour 128 de diamètre relativement petit, qui est monté à l'ex- trémité supérieure du châssis 122 et un tambour 130 de plus grand diamètre monté sur le châssis 24. Les tambours 128 et 130 sont entraînés en rotation par des moteurs hydrauliques de type radial, 132 et 134 respectivement. Grâce à cette construction la courroie 114 est entraînée sur le trajet défini par les rouleaux 120 de ma nière à amener la matière de la partie réceptrice 116 à la partie de déchargement 118.On a constaté que les positions données aux tambours 128 et 130 qu'on vient de décrire exercent un effet synergétique, en ce sens que le tambour 130 oblige la courroie 114 à s'appliquer plus étroitement sur le tambour 128, ce qui améliore le rendement d'entrainement de la courroie 114 par le moteur 132. Le châssis principal 24 du véhicule 22 porte également deux transporteurs transversaux 140. Ces transporteurs transversaux 140 sont entraînés par des moteurs hydrauliques 142 et ont pour fonction de recevoir la matière débitée par les roues excavatrices latérales 66A et 66C et de débiter cette matière sur la partie réceptrice 116 du transporteur principal 112.De cette façon, toute la matière qui est arrachée par le tambour excavateur 58 est déchargée sur le transporteur principal 112 et peut être transportée par ce dernier de la partie réceptrice 113 à la partie de déchargement 118, En se reportant aux Fig. 1 et 4, on voit que, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un transporteur auxiliaire150. Ce transporteur auxiliaire comprend un châssis 152 fixé à l'extrémité arrière du chassis 24 du véhicule 22 par des axes 154. Une plaque tournante 156 montée sur le châssis 152 tourne autour d'un axe vertical sous l'action d'un moteur hydraulique 158. Un transporteur 160 est monté sur la plaque tournante 156 pour recevoir la matière chargée par la partie de déchargement 118 du transporteur principal 112. Le transpprteur 160 comprend un châssis 162 qui est monté sur la plaque tournante 156 et une courroie sans fin 154 montée pour décrire un circuit défini par des rouleaux 166. La courroie 164 est entraînée par un moteur hydraulique 168 de type radial; un vérin hydraulique 170 est prévu pour régler l'inclinaison du châssis 162 par rapport à la plaque tournante 156. Le transporteur auxiliaire 150 comprend en outre un transporteur 172 qui comporte lui-même un châssis 174 monté sur le châssis 162 du transporteur 160 par deux biellettes parallèles 176. Une courroie sans fin 178 est montée sur un châssis 174 pour décrire un circuit défini par deux tambours 180. Le transporteur 178 est entraîné par de petits moteurs hydrauliques (non représentés) montés dans les tambours 180. Un vérin hydraulique 182 relie le châssis 162 du transporteur 160 au châssis 174 du transporteur 172 pour manipuler le transporteur 172 et le faire manoeuvrer entre les deux positions représentées, l'une en traits continus et l'autre en traits interrompus sur la Fig. 4. Lorsque le transporteur 172 est placé dans la position représentée en traits continus sur la Fig. 4, il reçoit la matière du transporteur 160 et la décharge à l'extrémité de la machine 20 qui est la plus éloignée de l'appareil excavateur 50.Au contraire, lorsque le transport 172 est placé dans la position représentée en traits interrompus sur la Fig. 4, la matière est déchargée directement du transporteur 160. Cet agencement très avantageux en ce sens qu'il permet de disposer un camion à benne basculante ou véhicule analogue sousl'extrémité de déchargement du transporteur 160 pendant que le transporteur 172 charge un autre véhicule et inversement. Il est visible que lé moteur hydraulique 158 peut être actionné pour faire tourner la plaque tournante 156, et les transporteurs 160 et 172 portés par cette plaque d'un arc d'environ 1800. La machine excavatrice-chargeuse 20 peut également travailler sans le transporteur auxiliaire 150 éventuellement. Ces conditions déterminent une modification importante de la répartition générale du poids des éléments constitutifs de la machine 20. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur les Fig. 1 et 2, le véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'équilibrage 190 qui comprend quatre réservoirs de lest ou ballats 192, 194, 196 et 198 qui sont disposés dans des positions respectivement avant et arrière, et sur les deux côtés opposés du véhicule 22. Pendant l'utili- sation de la machine 20, de l'eau est sélectivement introduite dans les réservoirs du dispositif d'équilibrage 190 ou chassée de ces réservoirs, pour compenser les variations de la distribution des poids dans la machine 20 qui résultent des manipulations du dispo sitif transporteur auxiliaire 150. Si la machine 20 travaille sans le dispositif transporteur auxiliaire 150, on chasse l'eau des réservoirs 194 et 198 dans les réservoirs 192 et 196.De meAme, si le moteur hydraulique 158 est mis en action pour faire pivoter le dispositif transporteur auxiliaire 150 sers un côté du véhicule 22, on remplit d'eau les réservoirs situés sur le coté opposé du véhicule, de sorte que la variation de distribution des poids qui est provoquée par la manipulation du dispositif transporteur auxiliaire 150 est ainsi entièrement équilibrée. Tous les moteurs hydrauliques et tous les vérins hydrauliques qui constituent le dispositif de chargement 110 sont reliés aux pompes 32 qui sont entraînées par le premier moteur primaire 30. La machine 20 comprend donc un appareil excavateur 50 et un appareil de chargement 110 séparés l'un de l'autre et qui sont entraînés par des sources d'énergie indépendantes. On a constaté que cet agencement était avantageux en ce sens qu'il permet l'utilisation optimum des deux appareils. Par exemple, dans -certains cas, il peut être nécessaire de fournir le maximum de puissance motrice à l'appareil excavateur 50 et de fournir simultanément le maximum de force motrice à l'appareil de chargement 110. La présente invention permet de faire face à cette situation beaucoup plus facilement et avantageusement que par d'autres moyens. Les Fig. 7 å 12 représentent divers dispositifs prévus pour actionner les parois arrière 102 des godets 94 des roues excavatrices 66A, 663 et 66C. Dans chaque cas, le dispositif de commande de la paroi arrière est situé entièrement dans les limites de la largeur des roues excavatrices. Ceci est à comparer avec certaines réalisations de la technique antérieure qui sont caractérisées par un dispositif extérieur de commande des parois des godets. Dans la réalisation représentée sur la Fig. 7, le dispositif de commande 200 comprend des biellettes 202 dont chacune est interposée entre la paroi arrière 102 correspondante et une chaîne 204. Cette chaîne est libre mais elle embrasse un rouleau 206 qui est monté sur un arbre porté par l'arbre 68 et bloqué en déplacement angulaire par rapport à cet arbre 68 à-l'aide de ferrures appropriées (non représentées). Lorsque chaque roue excavatrice tourne autour de l'arbre 68 sous l'action du deuxième moteur primaire 60, chaque biellette 202 vient coopérer avec le rouleau 206, de sorte que la paroi arrière 102 correspondante est repoussée vers l'extérieur, c1est-à-dire vers sa position de déchargement. Ensuite, lorsque chaque godet est amené par la rotation de la roue à sa position inférieure avant de sa trajectoire, la chaîne ramène positivement la paroi arrière 102 à la position de creusement en agissant par l'intermédiaire de la biellette 202.Cette commande positive de la paroi arrière 102 dans les deux sens s'est révélée très supérieure à l'agencement utilisé dans la technique antérieure, dans lequel la paroi arrière de chaque godet revenait à la position de creusement par gravité. La Fig. 8 représente un dispositif de commande 208 qui est analogue au dispositif 200 à de nombreux égards. Ce dispositif 208 comprend des biellettes 210 dont chacune est intercalée entre une chaîne 212 et la paroi arrière 102 de l'un des godets 94. La principale différence qui distingue le dispositif 208 du dispositif 200 consiste en ce que la channe 212 du dispositif 208 est équipée de plusieurs galets 214. Ces galets 214 sont montés pour embrasser une came 216 qui est elle-même fixée sur l'arbre 68.De cette façon, la paroi arrière 102 d'un godet 94 est amenée positivement à la positison de déchargement lorsque le godet parvient à la position arrière et supérieure de sa trajectoire circulaire au cours de la rotation de la roue et cette paroi est positivement ramenée à la position de creusement lorsque son godet revient à la partie inférieure et avant de sa trajectoire. La Fig. 9 représente un autre dispositif de commande 218. Ce dispositif 218 comprend une manivelle 220 qui est fixée à l'arbre 68. Un collier 222 tourne sur la manivelle 220 et des biellettes 224 relient le collier 222 aux parois arrière 102 des godets 94. L'une des parois arrière 102 est reliée au collier 222 par une tige 226 qui est rigidement solidaire de ce collier 222. Cette liaison oblige le collier 222 à tourner avec la roue excavatrice et, sous l'effet de cette rotation, les biellettes 224 et 226 placent positivement les parois arrière 102 dans la position de déchargement lorsque les godets correspondants occupent la position supérieure arrière de la trajectoire qu'il décrivent autour de l'arbre 68, et elles ramènent positivement les parois arrière 102 à la position de creusement lorsque les godets correspondants occupent la partie inférieure avant de leur trajectoire. La Fig. 10 représente un autre dispositif de commande 228. Ce dispositif 228 comprend des cames 230 fixées respectivement aux parois arrière 102 des godets 94. Ces cames 230 sont disposées pour attaquer un galet 232 monté sur un bras 234 qui est lui-meme fixé à l'arbre 68. Chaque paroi arrière 102 est également munie d1un ressort 236 qui la rappelle élastiquement à sa position de creusement. Lorsque, dans la rotation de la roue excavatrice, un godet particulier place sa came 230 en position de prise avec le galet 232, la paroi arrière 102 de ce godet est repoussée dans la position de déchargement. Dès que la came 230 se dégage du galet 232, le ressort 236 rappelle la paroi arrière 102 de ce godet à sa position de creusement. La Fig. il représente un dispositif de commande 238. Ce dispositif 238 comprend une rainure de came 240 qui est montée sur l'arbre 68 et bloquée en position angulaire par rapport à cet arbre. La paroi arrière 102 de chaque godet 94 est équipée d'une contre-came 242 munie d'un galet 244 qui roule dans la rainure de came 240. Le profil de cette rainure 240 est tel que chaque paroi arrière 102 soit amenée de sa position de déchargement, quelle occupe lorsque le godet 94 correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire de rotation autour de l'arbre 68, et soit ramenée à sa position de creusement lorsque son godet 84 se trouve dans la partie inférieure avant de sa trajectoire. La Fig. 12 représente un autre dispositif de commande 246. Dans ce dispositif, un vérin pneumatique 248 actionne la paroi arrière 102 de chaque godet 94 pour le faire passer de sa position de creusement à sa position de déchargement. Chaque vérin pneumatique 248 est équipé d'un distributeur 250 qui commande l'intro- duction d'air comprimé dans ce vérin en provenance d'un mannifold 252. Chaque distributeur 250 est à son tour équipé d'une contrecame 254 qui ouvre ce distributeur chaque fois qu'elle est ramenée vers l'intérieur. Les vérins 248 et les distributeurs 250 correspondants sont montés pour tourner autour de I1 arbre 258 avec les godets 94 de chaque roue excavatrice. Une came 256 est calée angulairement sur l'arbre 68. Lorsque chaque godet se place au droit de la came 256, sa contre-came 254 est actionnée par cette came. Cette manoeuvre actionne le distributeur correspondant pour admettre de l'air comprimé dans le vérin 248 correspondant de sorte que la paroi arrière 102 est placée dans sa position de déchargement. Dans une forme de réa1isation particulière représentée, les parois arrière 102 des godets 94 sont ramenées à leur position de creusement par des ressorts individuels 258.Toutefois, il va de soi que le dispositif de commande 246 pourrait être éventuellement modifié de manière à assurer le retour des parois arrière 102 par voie pneumatique. Par ailleurs, il est évident que les vérins 248 peuvent être constitués par des vérins hydrauliques en remplacement de vérins pneumatique s. La Fig. 13 montre une machine excavatrice-chargeuse 20' qui constitue une deuxième forme de réalisation de l'invention. Cette - machine 20' est analogue à la machine 20 décrite plus haut, en ce sens qu'elle comprend un véhicule 22', un appareil excavateur 50-' et un appareil de chargement 110'. L'une des différences qui distinguent la machine 20 de la machine 20' consiste en ce que le premier et 7e deuxième moteurs à combustion, 30 et 60 de la machine ne 20 sont remplacés par des moteurs électriques 30' et 60' dans la machine 20'. Une autre différence consiste en ce que le moteur 60' est placé dans une position avant et en ce que le positionnement angulaire de l'appareil excavateur 50' est commandé par des vérins hydrauliques 56' qui sont agencés différemment des vérins hydrauliques 56 de la machine 20.Ce nouvel agencement permet aux vérins 56' de faire osciller l'appareil excavateur 50' entre une position située au-dessus du point le plus élevé du reste de la machine 20' et une position située au-dessous du point le plus bas de cette machine, ce qui adapte la machine 20' aux opérations de creusement de tunnels. L'utilisation de la machine 20' pour le creusement de tunnels est encore facilitée par l'utilisation des moteurs électriques 30' et 60', qui élimine totalement l'émission de gaz d'échappement dangereux. Les Fig. 14 et 15 représentent une machine e cavatrice-char- geuse 270 qui constitue une troisième forme de réalisation de 1' invention. Cette machinS 270 comprend un véhicule 272 qui comporte lui-même un châssis principal 274 monté sur deux ensembles à chenilles opposés 276 pour se déplacer sur une surface S. Les ensembles 276 sont de préférence d'une construction classique et comprennent deux tourteaux 278 et 280 montés sur un châssis secondai re 282 et qui portent à leur tour des chenilles sans fin 284.Chaque ensemble 276 comprend en outre au moins un moteur (non repré senté) monté sur le châssis secondaire 282 et adapté pour être ali- menté en énergie par un moteur primaire monté sur le véhicule 272, pour propulser le véhicule en faisant tourner l'un des tourteaux et la chenille 284 montée sur ce tourteau. Chaque ensemble 276 est monté pour pouvoir osciller par rapport au châssis principal 274 des véhicules 172 autour de l'axe du tourteau arrière 280. Le véhicule 272 présente de chaque côté un vérin hydraulique 286 qui relie le châssis principal 274 du véhicule au châssis secondaire 282 de l'ensemble 276 du coté adjacent. Les vérins hydrauliques 286 sont de préférence commandés en tandem pour régler la position angulaire des ensembles 276 par rapport aux autres éléments de la machine 270. Ainsi qulil sera évident pour l'homme de l'art, les vérins hydrauliques 286 sont normalement actionnés initialement pour abaisser la partie avant de la machine 270. Dans cette position, la machine commence une excavation inclinée vers le bas, de sorte que cette machine peut ainsi pénétrer dans la fouille qu' elle doit former. Lorsque le degré a'inclinaison voulu à été obtenu, les vérins hydrauliques 286 sont actionnés pour ramener les éléments de la machine à l'orientation représentée sur les Fig. 14 et 15, de sorte que la machine continue à creuser suivant l'inclinaison ainsi établie, jusqu'à ce que la fouille ait atteint la profondeur voulue. On actionne ensuite les vérins hydrauliques 286 de manière que la machine forme le fond de la fouille à une inclinaison prédéter- minée par rapport à l'horizontale. Lorsque la fouille est terminée, la machine 270 peut être extraite de cette fouille en roulant sur le plan incliné qu'elle a utilisé pour y pénétrer. Les vérins 286 peuvent également être utilisés pour former une rampe montante à l'extrémité opposée de la fouille, de sorte que la machine 270 peut s'extraire elle-même de cette fouille. La machine 270 comprend encore un appareil excavateur 290 qui est de préférence à peu près identique en construction et fonctionnement à l'appareil excavateur décrit plus haut à propos de la machine 20. Le tambour excavateur 290 comprend donc trois roues excavatrices élémentaires qui couvrent de façon à peu près ininterrom- pue la largeur de la partie avant du véhicule 272 et qui ont une largeur totale au moins égale à celle du restesde la machine. Les trois roues excavatrices élémentaires 292 sont toutes montées sur des axes 294 par des paliers appropriés et chaque roue 292 comprend une série de godet 296 qui sont à peu près régulièrement répartis sur la périphérie de cette roue. Les godets 296 des roues 292 qui constituent le tambour excavateur 290 comprennent chacun une paroi 298 qui s'étend vers l'intérieur à partir de son arete qui porte des dents interchangeables 300 du type habituellement utilisé dans les équipements de terrassement. Chaque godet 296 comprend également une paroi mobile 302 qui est articulée pour pouvoir osciller entre une position de réception de la matière et une position de déchargement de la matière. lorsque chaque roue excavatrice 293 tourne, la paroi mobile 302 de chaque godet 296 de la roue est tout d'abord positivement amenée à sa position de réception puis amenée positivement à sa position de déchargement. On peut utiliser pour la commande de la paroi 302 des godets 296 du tambour 290 de la machine 270 n'importe lequel des divers mécanismes représentés Cur les Fig. 7 à 12. La principale différence qui distingue la machine 20 des Fig. 1 à 6 de la machine 270 des Fig. 14 et 15 consiste en ce que le tambour 290 de la machine 270 est porté par un châssis secondaire 310 qui est monté sous l'extrémité avant du véhicule 272 et qui supporte un sabot désagrégateur 311. Le châssis 310 comprend des parties 312 parallèles et espacées qui s'étendent entre les roues excavatrices 292 formant le tambour excavateur 290, et qui supportent les roues 292 au moyen des axes 294. Dans la forme de réalisation de 11 invention qui est représentée sur les Fig. 14 et 15, le châssis secondaire 310 est fixé rigiaement sur le véhicule 272 et les vérins hydrauliques 286 constituent les seuls moyens de réglage pouvant être utilisés pour régler l'inclinaison de l'excavation formée par la machine 270. Par contre, on reste dans le domaine de l'invention lorsque le châssis secondaire 310 est articulé sur le véhicule 272 de manière à pouvoir basculer sous l'action de vérins hydrauliques appropriés interposés entre le châssis 274 du véhicule 272 et le châssis secondaire 310. La machine 270 se distingue également de la machine 20 en se sens qu'elle utilise un seul moteur primaire 314 monté sur le véhicule 272 pour fournir toute la puissance motrice à l'ensemble de la machine. Ce moteur 314 entraîne des pompes hydrauliques 316 qui, à leur tour, fournissent la force motrice à la plupart des organes de la machine. Le moteur 314 présente également un arbre de sortie 318 qui est relié par l'intermédiaire d'un embrayage 320 à un joint universel 322. Ce joint universel 322 relie l'arbre 318 à un arbre 324 qui attaque un renvoi d'angle 326. Ce renvoi 326 attaque deux pignons à chaîne 328 de diamètre relativement petit qui sont couplés par deux chalnes 330 à deux roues dentées 332 de diamètre relativement grand.Les roues 332 entrainent une série de roues dentées 334 qui sont en prise avec des couronnes dentées 336 fixées respectivement aux diverses roues excavatrices 292. De cette façon, la sortie du moteur 3t4 est directement couplée au tambour excavateur 290 par l'intermédiaire d'une chaine cinématigue oui traverse en partie le châssis secondaire 310 et, de là, attaque les trois roues excavatrices 292 constituant le tambour excavateur. Il va de soi cue les parties parallèles et espacées 312 du châssis secondaire 310 sont constituées par des éléments creux en caisson du type représenté sur les Fig. 2, 3 et 6 à propos de la machine 20. Ces parties parallèles et espacées 312 servent donc, non seulement à supporter le tambour excavateur 290, mais également à renfermer les roues dentées 328, les channes 330 et les roues dentées 332 de la chaîne cinématique d'entrainement du tambour excavateur. Une caractéristique importante de la machine 270 consiste dans le fait que le tambour excavateur 290 est porté par le châssis secondaire 370 au moyen de trois axes 294 qui sont fixés aux parties parallèles et espacées 312 du châssis secondaire 310 à l'aide de brides 294 et d'éléments de fixation appropriés. Ceci laisse la cavité intérieure de chacune des parties parallèles et espacdes 312 entièrement ouverte de sorte que le diamètre des roues dentées 332 peut être choisi de manière à imposer au tambour excavateur 290 la vitesse de rotation et le couple particulier qui est nécessaire pour des conditions de travail données. Si, au contraire, on utilisait un seul axe s'étendant sur toute la largeur du tambour excavateur, le diamètre maximum des roues 332 serait notamment plus petit. La possibilité de modifier la vitesse et le couple a'entrée du tambour excavateur 290 en changeant les roues dentées 332 stest révélé constituer un net avantage. Cette opération peut s'effectuer très facilement puisqu'il suffit de changer les roues 332 et d' ajuster la longueur des chaises 330. En outre, le changement des roues 332 n'altère pas les critères de calcul des éléments de la chaine cinématique situés en amont. Au contraire, si l'on devait changer un autre élément de cette chaine cinématique pour obtenir le couple et la vitesse d'entrée voulus sur le tambour excavateur 290, il serait nécessaire de changer également les éléments situés en aval pour les adapter aux efforts plus grands qu'ils auraient à supporter de ce fait. La machine excavatrice-chargeuse 270 comprend en outre un appareil de chargement 340. Cet appareil comprend un transporteur principal 342 qui reçoit directement la matière arrachée par la roue excavatrice élémentaire 292 du tambour excavateur 290 et trans porte cette matière vers le haut et vers l'arrière jusqu'à un point de déchargement situé à l'extrémité arrière du véhicule 272. L'appareil 340 comprend en outre deux transporteurs transversaux 344 qui reçoivent la matière arrachée par les deux roues excavatrices élémentaires 292 du tambour 290 et la transportent au transporteur principal 342. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig. 14, la partie arrière du transporteur principal 342 peut osciller sélectivement autour de l'axe d'une broche 346, sous l'action de vérins hydrauliques montés respectivement sur les deux côtés opposés du véhicule 272. La machine 270 peut également être équipée d'un transporteur auxiliaire 350. Dans ce cas, ce transporteur 350 est monté sur l' extrémité arrière du châssis 274 du véhicule 272 et il peut etre utilisé, soit pour décharger la matière creusée dans des camions ou autres véhicules, soit pour décharger cette matière latéralement par rapport à la fouille formée. Le transporteur auxiliaire 350 est de préférence identique en construction et fonctionnement au transporteur auxiliaire 150 décrit en détail plus haut à propos de la machine 20. Une autre caractéristique de la machine 270 est constituée par le fait que la cabine 352 du conducteur est placée au sommet de L'extrémité avant du véhicule 272 pour faciliter l'observation simultanée de tous les organes travaillants de la machine 270. La cabine 352 comprend le siège 354 du conducteur et une console 356 qui porte les habituels instruments de mesure, interrupteurs et organes de commande qui sont nécessaires pour régler et commander entièrement le fonctionnement de la machine 270. Les Fig. 14 et 15 représentent encore une autre utilisatton des excavatrices-chargeuses suivant l'invention. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, les roues excavatrices-élémentaires 292 du tambour excavateur 290 sont construites de manière que 1' orientation de la roue excavatrice centrale puisse etre retournée par rapport à l'axe 294. De meme, la roue excavatrice élémentaire 292 extérieure qui est habituellement placée sur le côté droit du véhicule 272 peut etre montée sur le côté gauche de ce véhicule et la roue excavatrice élémentaire 292 habituellement montée sur le côté gauche du véhicule peut etre montée sur le côté droit de ce dernier. Après exécution de ces opérations, les roues élémentaires 292 qui constituent le tambour 290 sont orientées comme représenté sur les Fig. 14 et 15.On remarquera que l'orientation du mécanisme qui actionne les parois mobiles 302 des godets 296 des roues excavatrices reste de préférence inchangée lorsqu'on inverse 1' orientation des roues excavatrices élémentaires 292. De cette façon, mêae si les roues excavatrices tournent dans le sens inverse du sens initial, la paroi mobile 302 de chaque godet 296 continue à être positivement amenée à la position de réception de la matière lorsque le godet parcourt la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire, et à être positivement amenée à sa position de déchargement lorsque le godet parcourt la partie supérieure arrière de sa trajectoire. L'orientation des roues excavatrices élémentaires 292 du tambour 290 qui est représenté sur les Fig. 14 et 15 est considéré comme particulièrement avantageuse pour l'arrachage des revêtements d'asphalte et matière analogue. En effet, lorsque les roues excavatrices sont orientées de cette façon les dents 300 des godets 296 sont animés d'un mouvement plongeant et, de cette façon, elles attaquent le revêtement ou matière analogue de haut en bas. Ceci exerce un effet de piochage, de sorte que la matière est enlevée sous la forme de petits morceaux qui peuvent être manipulés facilement par la machine 270 aussi bien que par les camions ou autres véhicules utilisés pour recevoir la matière arrachée.Si, au contraire, les roues excavatrices élémentaires 292 du tambour 290 tournaient dans le sens classioue, c'es-à-dire dans un sens tel que les roues 300 soient animées d'un mouvement montant, le reve tement ou autre matière tendrait à s'arracher sous la forme de grandes plaques. Ces grandes plaques sont révélées difficiles à manutentionner sans avoir été préalablement réduites en morceaux relativement petits. La Fig. 16 représente une machine excavatrice-chargeuse 370 constituant une quatrième forme de réalisation de l'invention. Cette machine 370 comprend un véhicule 372 qui est de préférence à peu près identique en construction et fonctionnement au véhicule 22 décrit plus haut à propos de la machine 20. Un tambour excavateur 374 est monté à l'extrémité avant du véhicule 372 au moyen d'un châssis secondaire 376. Le tambour 374 est composé de trois roues excavatrices élémentaires 378 qi couvrent de façon à peu près continue la largeur de la surface avant du véhicule 372 et possède une largeur totale au moins égale à celle du reste de la machine. Les roues excavatrices élémentaires 378 sont de préférence à peu près identiques en construction et fonctionnement aux roues excavatrices élémentaires utilisées dans la machine 20. Dans le fonctionnement de la machine 370, la matière arrachée par la roue excavatrice élémentaire centrale 378 est déchargée sur un transporteur principal 380 et transportée par ce dernier à un point de déchargement situé à l'arrière du véhicule 372. La matière arrachée par les deux roues excavatrices élémentaires extérieures 378 est déchargée sur deux transporteurs transversaux 382 qui, à leur tour, déchargent la matière sur le transporteur principal 380. La machine 370 est également équipée d'un appareil transporteur auxiliaire analogue à 1 'appareil auxiliaire 150 de la machine 20. ta principale différence qui distingue la machine 370 de la machine 20 réside dans le fait que l'axe de rotation des trois roues excavatrices élémentaires 378 qui constituent le tambour excavateur 374 est décalé angulairement par rapport à la perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule .37.2. On a constaté que cette caraetéristique était avantageuse dans le cas où il s'agit de creuser dans des matières relativement dures, en ce sens que cette disposition évite qu'il ne se forme des crêtes dans les espaces séparant les roues excavatrices élémentaires du tambour excavateur. Les transporteurs transversaux 382 sont également décalés angulairement de manière à être placés en bonne position pour recevoir la matière arrachée par les deux- roues excavatrices 378 extérieures. Néanmoins les transporteurs transversaux 382 déchargent la matière arrachée sur le transporteur principal 380 qui s' étend parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule 372. Le tambour excavateur 374 de la machine 370 est entraîné par un moteur primaire 384 qui est monté sur le châssis secondaire 376 et qui est placé en bonne position pour équilibrer le poids du tambour excavateur 374. Ce moteur 384 présente un arbre de sortie 386 qui est couplé, par l'intermédiaire d'un embrayage 388, à un rédueteur de vitesse 390 et, de là, à un mécanisme de trsnsmission à channes 392. Ce mécanisme 392 est à son tour couplé, par un arbre 394, à un mécanisme de renvoi d'angle 396. Ce mécanisme 396 a pour fonction de faire tourner les roues excavatrices élémentaires 378 du tambour 374 au moyen de mécanismes de transmission à ehaî- nes et roues dentées qui s'étendent entre les roues excavatrices élémentaires 378. Il sera évident pour l'homme de l'art que, grâce à la position inclinée du tambour excavateur 374, la machine 370 forme une excavation qui s'étend entre un plan 398 et un plan 400. Ceci ne pose aucun problème, sauf le fait que la partie de l'excavation qui est adjacente au plan 398 est entièrement formée par les dents extérieures de la roue excavatrice élémentaire 378 adjacente à ce plan. k cet effet, la surface externe circulaire de la roue 378 adjacente au plan 378 peut être munie de dents de coupe auxiliaire 402 qui contribuent à creuser la partie adjacente de l'excavation. La Fig. 17 représente un accessoire qui peut être utilisé en combinaison avec chacune des diverses formes de réalisation de 1' invention qui ont été décrites plus haut. Les roues excavatrices élémentaires extérieures 410 d'un tambour excavateur 412 suivant l'invention peuvent ainsi être équipées d'éléments de coupe tonique 414. Ces éléments de coupe 414 sont amovibles et ils sont de préférence munis de dents amovibles 416 du type habituellement utilisé dans les excavatrices de divers types. La fonction des éléments de coupe 414 est de former des flancs inclinés sur les deux bords opposés d'une fouille ou excavation formée par le tambour 412. Si la profondeur totale de la fouille n'est pas supérieure au rayon des roues excavatrices él- mentaires 410, les flancs de la fouille seront inclinés au haut en bas. Si,-au contrainre1 la profondeur totale de l'excavation est supérieure au rayon des roues excavatrices élémentaires 410, seule la partie inférieure des flancs de la fouille sera inclinée. En tout cas, il est fréquemment avantageux de former des flancs in clinés dans une fouille, en particulier dans les cas où la matière dans laquelle on creuse ne possède pas une consistance suffisante pour que les flancs restent verticaux sans éboulement. Il ressort de la description donnée ci-dessus que l'invention a pour objet des perfectionnements à la machine excavatrice-chargeuse décrite dans la d=wmde de brevet des Etats-Unis d'kmérique, NO 238.089 du 28 Mars 1972 . Suivant la troisième forme de réalisation de l'invention,~une machine excavatrice-chargeuse comprend un véhicule monté sur chenilles et un tambour excavateur monté sur un châssis secondaire qui part d'au-dessous de l'extré- mité avant du véhicule. Cette machine utilise un seul moteur à combustion pour fournir la force motrice à tous les organes travaillants de la machine.Cette troisième forme de réalisation de l'invention montre également comment les roues excavatrices élémentaires d'une machine suivant l'invention peuvent hêtre actionnées dans le sens inverse du sens normal pour faciliter l'arrachage d'un revêtement routier goudronné ou d'une matière analogue. Suivant la quatrième forme de réalisation de l'invention, le tambour excavateur de la machine suivant l'invention est monté pour tourner autour d'un axe qui est décalé angulairement par rapport à la perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. Ceci évite la formation de crêtes entre les roues excavatrices élémentaires lorsqu'on creuse dans un terrain dur. La présente invention décrit également l'utilisation d'éléments de coupe coniques qui peuvent être fixés aux roues excavatrices élémentaires extérieures du tambour d'une machine suivant l'invention pour former une fouille présentant des flancs inclinés. Revendications 1 - Machine excavatrice caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule d'une largeur donnée et plusieurs roues excavatrices élémentaires montées dans une position adjacente à une première extrémité du véhicule et agencées pour tourner autour d'un axe commun, ces roues couvrant à peu près sans interruption toute la largeur de ladite première extrémité du véhicule, chacune de ces roues portant une série de godets de creusement disposés les uns à la suite des autres pour couvrir toute la circonférence de cette roue, chacun de ces godets présentant une arete coupante qui constitue la limite d'une paroi fixe, et une paroi montée pour pouvoir se déplacer entre une position de réception de la matière et une position de déchargement, un mécanisme d t entrainement qui entraine conjointement toutes les roues excavatrices élémentaires en rotation autour dudit axe dans un sens tel que les godets passent suc cessivement d'une position de réception de la matière, qui est une position inférieure avant à une position de déchargement, qui est une position supérieure arrière, et ce mécanisme d'entrainement s' étendant en partie entre les roues élémentaires excavatrices adjacentes; des moyens situés dans les Limites des roues excavatrices élémentaires et qui fonctionnent en réponse à la rotation de ces roues, pour placer la paroi mobile de chacun des godets des roues élémentaires dans sa position de réception de la matière lorsque le godet occupe sa position de réception, et la placer dans sa position de déchargement lorsque le godet occupe sa position de dé- chargement, et lesdites roues excavatrices élémentaires étant d'une largeur suffisante et étant agencées de telle manière que, pendant leur fonctionnement, elles creusent ensemble un volume de largeur au moins égale à la largeur du véhicule. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend une channe de transmission sans fin qui travaille entre les roues excavatrices élémentai- res adjacentes, et des pignons entrainés par cette chaîne de transmission et qui attaquent et entraident des couronnes à denture intérieure portées par les roues excavatrices élémentaires. 3 - Machine suivant la revendication 2, cZractérisée en ce que les channes de transmission et les pignons sont partiellement couverts et protégés par un châssis secondaire dans lequel les roues excavatrices tourillonnent. 4 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule comprend un arbre transversal monté sur le véhicule en des points espacés, une roue excavatrice élémentaire centrale montée sur cet arbre entre lesdits points espacés, et deux roues excavatrices élémentaires latérales montées en porte-à-faux sur les parties dudit arbre qui sont situées à l'extérieur desdits points espacés. 5 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule comprend un châssis principal et un châssis secondaire, ce dernier étant articulé sur le châssis principal par l'une de ses deux extrémités et portant des roues excavatrices à son ex trémité opposée. 6 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un moteur à combustion est monté sur l'extrémité intérieure du châssis secondaire pour entraîner les roues excavatrices et également pour équilibrer le poids de ces roues excavatrices sur le châssis secondaire. 7 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un organe opérateur commandé à distance relie le châssis principal au châssis secondaire pour régler l'inclinaison de ce dernier en le faisant osciller afin de régler la position de creusement des roues excavatrices. 8 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce quelle comprend un sabot destiné à attaquer le sol et qui est 9i- tué en arrière des roues excavatrices élémentaires, ce sabot étant relié au châssis principal et au châssis secondaire par des articulations. 9 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule comprend un transporteur longitudinal placé en position pour recevoir la matière débitée par les roues excavatrices élémentaires dans la région adjacente aux parties de déchargement des godets et pour amener cette matière à un point éloigné desdites roues excavatrices. 10 - Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un transporteur transversal placé à proximité des roues excavatrices et agencés pour transférer au moins une partie de la matière débitée par-les godets de ces roues sur le transporteur longitudinal. Il - Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur utilisé pour propulser le véhicule et fournir la force motrice aux transporteurs. 12 - Machine suivant la revendication Il, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième moteur à combustion qui actionne les roues excavatrices. 13 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens dfentraînement de la paroi mobile des godets comprennent des biellettes qui sont reliées respectivement aux parois mobiles des godets par une première extrémité, au moins une chaîne qui relie entre elles les deuxièmes extrémités de toutes les biellettes et au moins un galet décalé par rapport à l'axe de rotation des godets et sur lequel la chaine circule. 14 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de la paroi mobile des godets comprennent des biellettes reliées respectivement aux parois mobiles des godets par une première extrémité, une chaîne qui relie entre elles les deuxièmes extrémités des biellettes correspondant à au moins une rangée circonférentielle de godets et qui porte des galets au droit des deuxièmes extrémités des biellettes reliées à cette chaîne, et un guide fixe décalé par rapport à l'axe de rotation des godets, et la chaîne circulant sur ce guide fixe pendant le fonctionnement des roues élémentaires pour commander le déplacement des parois mobiles de l'une à l'autre des deux positions de ces parois. 15 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraqnement positif de la paroi mobile des godets comprennent des biellettes reliées respectivement aux parois mobiles des godets par une première extrémité, un tourillon fixe décalé par rapport à l'axe de rotation des godets, un collier qui tourne sur ce tourillon et sur lequel sont articulées les deuxièmes extrémités des biellettes qui commandent au moins une série circonférentielle de godets. 16 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de la paroi mobile des godets comprennent des cames montées respectivement sur la face arrière des différentes parois mobiles, un galet décalé par rapport à l'axe de rotation des godets et agencé pour être attaqué successivement par les cames d'une série circonférentielle de godets pendant la rotation de ces godets, et des ressorts de traction combinés respectivement aux godets et qui tendent élastiquement à rappeler les parois mobiles de leur position de déchargement à leur posi tion de creusement lorsque leur came s'est dégagée du galet. 17 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de la paroi mobile des godets comprennent une rainure de came continue et des contre-came qui sont montées respectivement sur la surface arrière des parois mobiles, les contre-cames correspondant à tous les godets d'une série cir conférentielle travaillant dans la même rainure de came, la forme de cette rainure de came étant telle que la paroi mobile d'un godet soit amenée à la position de déchargement lorsque ce godet est en position de déchargement de la matière et à la position de creusement lorsque le godet est en position de réception de la matière. 18 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi mobile de chaque godet est équipée d'un vérin à fluide servant à déplacer cette paroi entre une position de creusement et une position de déchargement, chaque vérin étant équipé d'un distributeur qui commande l'introduction du fluide dans le vérin et qui est équipé d'une contre-came individuelle coopérant avec une came continue, laquelle est agencée pour actionner les distributeurs et les vérins correspondants de manière à faire passer successivement les parois mobiles des godets d'une même série circonférentielle de leur position de creusement à leur position de déchargement, et un ressort de traction individuel pour chaque paroi mobile et qui sert à ramener cette paroi mobile à sa position de creusement. 19 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule comprend un châssis principal et au moins un ensemble de propulsion qui supporte le véhicule et qui est articulé audit châssis principal, et des moyens qui relient le châssis principal à ensemble de propulsion pour régler l'inclinaison de ce châssis principal par rapport à l'ensemble de propulsion par un mouvement d'oscillation, et régler par ce moyen la position de creusement des roues excavatrices élémentaires. 20 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des axes montés sur le châssis secondaire et dont chacun porte l'une des roues excavatrices élémentaires. 21 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation des roues excavatrices est décalé angulairement par rapport à la perpendiculaire à l'axe longitudinal de la partie du véhicule sur laquelle ces roues excavatrices sont montées 22 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comprend trois roues excavatricesélémentaires et en ce que chacune des roues extérieures présente des organes de coupe qui font saillie latéralement sur cette roue pour élargir l'espace creusé par la machine 23 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le véhicule comprend un châssis principal, des moyens porteurs qui prennent appui sur le sol et des moyens permettant de modifier sélectivement l'inclinaison du châssis principal par rapport aux moyens porteurs pour régler par ce moyen l'inclinaison de la fouille creusée par le fonctionnement de la machine. 24 - Machine suivant la revendication 23, caractérisée en ce que les moyens porteurs comprennent des ensembles à chenilles montés respectivement sur les deux côtés opposés du châssis principal. 25 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle elle comprend un transporteur approprié pour recevoir la matiere arrachée par les roues excavatrices élémentaires et transporter cette matière vers le haut et vers Arrière par rapport au véhicule, jusqu'à un point de déchargement situé dans une position éloignée des roues excavatrices. 26 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un châssis secondaire qui fait saillie sur la partie supérieure d'une extrémité du véhicule, et se prolonge entre les roues excavatrices pour supporter ces dernières, et des moyens permettant de faire osciller sélectivement le châssis secondaire par rapport au véhicule pour régler l'inclinaison de la fouille creusée par la machine. 27 - Machine suivant la revendication 1, caractériséè en ce qu'elle comprend en outre des moyens de coupe conques fixés par des liaisons séparables aux deux roues excavatrices élémentaires extérieures et qui sont montés en saillie sur ces roues l'un à l'opposé de l'autre pour tourner autour dudit axe, conjointement avec les roues excavatrices, sous l'action du mécanisme de transmission, pour former des flancs inclinés dans 1'excavation. 28 - Eachine suivant la revendication 1, comprenant un transporteur et caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis de transport monté sur le véhicule et qui est incliné vers le haut par rapport à ce véhicule pour définir le circuit du transporteur, et ce transporteur comprenant une partie inférieure fixe et une partie supérieure montée pour osciller autour d'un axe horizontal. 29 - Machine suivant la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur auxiliaire monté au-dessous de la partie haute ou de déchargement du transporteur pour recevoir la matière de ce transporteur et des moyens permettant de faire pivoter sélectivement le transporteur auxiliaire autour d'un -axe vertical. 30 - Machine suivant la revendication 28, caractérisée en ce que le véhicule comprend: un châssis principal, des roues à pneumatique par lesquelles e châssis principal prend appui sur le sol et un moteur à combustion monté sur le châssis principal pour propulser la machine au moyen des roues et pour actionner le transporteur indépendamment du fonctionnement des moyens qui portent et entraînent les roues excavatrices. 31 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau de réservoirs de lest comprenant plusieurs réservoirs répartis en divers points espacés du véhicule, et des moyens qui transfèrent sélectivement un liquide d'un réservoir ou de plusieurs réservoirs à un autre ou plusieurs autres.