Brevet FR2235767A1 — publié le 19750131

La présente invention se rapporte à-un procédé et à un dispositif pour tronçonner en sections de lon gueur déterminée un profilé continu animé d'un mouvement d'avance continu,ce tronçonnage s'effectuant par la course d'une presse de tronçonnage après que cette dernière p a r 1 e signal du détecteur d'un dispositif décelant l'extrémité libre du profilé continu , lequel détecteur est installé à une distance réglable de la presse de tron çonnage, ait été amenée de l'état de repos à une vitesse correspondant sensiblement à la vitesse d'avance du profilé. Suivant les procédés connus, il est difficile d'assurer à la fois un tronçonnage en sections de lOn- gueur déterminée avec précision et une capacité élevée au dispositif de tronçonnage grâce à une vitesse d'arrivée aussi élevée que possible pour le profilé. Dans la plupart des cas, il n'est pas possible d'utiliser complètement la vitesse d'arrivée possible, compte tenu des impératifs de précision quant à la longueur des sections de profilé à tronçonner, ce qui influe défavorablement sur la capacité du dispositif. La raison en est que pour obtenir un tron çonnage en sections de longueur précise, il faut que la course de tronçonnage s'effectue à un instant très précis. La durée 5 s'écoulant entre le moment du déclenchement du si- gnal du détecteur et l'instant auquel a lieu le tronçonnage est déterminée, d'une part, par la vitesse d'arrivée du profilé et, d'autre part, par la caractéristique de l'opération d'accélération de la presse de tronçonnage à partir de l'état de repos jusque8 une vitesse correspondant sensiblement à la vitesse d'alimentation du profilé, Pour que la presse de tronçonnage atteigne cette vitesse, il faut imprimer une accélération à une masse considérable.Du fait que la vitesse d'arrivée est, non seulement différente d'un cas à l'autre, mais subit également des variations momentanées dans chaque cas, il faut prendre des dispositions compliquées pour établir de façon précise l'instant de déclenchement d'après le moment auquel a été émis le signal, mais malgré ces dispositions, il n'est pas possible d'empocher avec certitude que les longueurs des sections tronçonnées à partir du profilé présentent encore des variations considérables Malgré le réglage précis, il ntest pas possible d'éviter dans la pratique que ces différences de longueurs deviennent d'autant plus importantes que la vitesse d'arrivée du profilé est élevée. La présente invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif du type mentionné ci-dessus, permettant une capacité de tronçonnage plus élevée et procurant, sans dispositions compliquées un tronçonnage de sections de profilé ayant exactement la longueur nécessaire Le procédé conforme à invention est caractérisé par le fait qu'on commande la force d'avancement pour accélérer la presse de tronçonnae à partir de l'état de repos en fonction de la vitesse d'avance du profilé, et qu'on déclenche la course de tronçonnage de la presse de tronçonnage par le signal d'une butée mécanique du dispositif de détection, butée qui est installée à une distance réglable en aval du détecteur, ledit dispositif étant ac- couplé rigidement avec la presse de tronçonnage et laditebutée étant amenée, immédiatement après l'émission dudit signal, de sa position de butée à une position dans laquel -le elle dégage la section tronçonnée du profilé. Du fait que la course de tronçonnage de la presse de tronçonnage est déclenchée à l'instant auquel l'extrémité du profilé se trouve en contact avec la butée mécanique, laquelle est accouplée rigidement avec la presse de tronçonnage, la précision de la longueur à tronçonner est assurée dans tous les cas La commande de la force d'avancement pour accélérer la presse de tronçonnage et le dispositif de détection accouplé avec cette. dernière assure s malgré- la réalisation simple, que la différence de vitesse entre le-profilé arrivant en continu et la presse de tron çonnage à l'instant auquel cette dernière entre en action est suffisamment faible pour éviter des chocs mécaniques sur l'installation Pour éliminer pratiquement-de façon complète à l'instant du mouvement de tronçonnage d'interan tion sous la forme de légers chocs ou de secousses entre la presse de tronçonnage et le dispositif de'détection accouplé avec cette presse, d'une part, et le profilé et le dispositif dQalimentation agissant sur ce- dernier, par exemple un laminoir, d'autre part, laquelle interaction est due à d'éventuelles faibles différences de vitesse résiduelles en tant que conséquence des moyens simples pour commander, en fonction de la vitesse d'arrivée du profilé, la force d'accélération pour la presse de tronçonnage, on fait appel à une post-régulation fine consistant en un réglage de la distance entre le détecteur et la butée mécanique du dispositif de détection Dans la pratique, la nécessité et le degré de cette post-régulation fine dépendent de l'importance du choc qui est perceptible lorsque l'extrémité du profilé continu vient porter contre la butée mécanique. La post-régulation fine est donc opérée en fonction de cette perception Il s'est avéré en particulier qu'une plage de réglage relativement faible, de l'ordre de 10 à 15 cm seulement pour la distance mentionnée entre le détecteur et la butée, est suffisante pour arriver, malgré des dispositions simples, à régler la commande de la force d'accélération pour la presse de tronçonnage en fonction de la vitesse d'arrivée du profilé. L'invention vise en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit, comprenant un dispositif fournissant un profilé continu avec un mouvement d'avance continu, une presse de tronçonnage montée de façon déplagable sous l'action d'un système d'entraînement hydraulique, un dispositif de décharge avec système d'entraînement pour décharger à une vitesse plus élevée que la vitesse d'avance du profilé continu les sections de profilé tronçonnées au moyen de ladite presse, et un dispositif pour détecter l'ex- trémité vibre du profilé continu, lequel dispositif, pour actionner ledit système d'entraînement hydraulique et déclencher la course de tronçonnage de la presse de tronçonnage, est relié fonctionnellement à ladite presse. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un régulateur de débit couplé avec une génératrice tachymétrique mesurant la vitesse d'avance du profilé continu , ce régulateur agissant sur le débit du fluide hydraulique du système d'entraînement assurant l'avancement de la presse de tronçonnage, un accou plementrigide, réglable en fonction de la longueur du tronçonnage nécessaire, entre la presse de tronçonnage et le dispositif de détection , une butée mécanique installée en position fixe sur le dispositif de détection, en aval dudit détecteur, butée contre laquelle, lorsqu'elle est en position bloquée, vient porter l'extrémité libre du profilé continu et qui, en vue de la suppression du blocage, peut etre retiré de la trajectoiredè ladite extrémité du profilé et un dispositif pour régler la distance entre ledit détecteur et ladite butée. Suivant un mode de réalisation préféré, le dispositif pour régler la distance entre le détecteur et la butée mécanique est constitué par un mécanisme vis sans fin1 écrou susceptible entre actionné par un servo-moteur, lié- crou de ce-mécanisme portant le détecteur. De cette manière, il est possible de procéder de façon simple à un réglage en fonction de la perception du choc comme décrit précédemment, à partir d'un poste de commande central du dispositif de tronçonnage Le système d'entrainement hydraulique pour l'avancement de la presse de tronçonnage comporte avantageusement un accumulateur hydraulique qui maintient sensiblement constant, pendant la phase opératoire du système d'entraînement, le débit de liquide réglé par le régulateur de débit, En outre, suivant l'invention, il est po-ssible de prévoir, en aval de la butée mécanique, sur le dispositif de détection un détecteur supplémentaire servant à dé terser l'extrémité arrière de la section de profilé chaque fois tronçonnée, ce détecteur supplémentaire étant relié fonctionnellement à ladite butée pour ramener cette dernière en positiontde blocage. De cette manière, il est assuré qu'après le retour en position de départ de la presse de tron çonrlage et du dispositif de détection accouplé avec ladite presse, la butée mécanique se trouve de nouveau à sa position de blocage, en avant de l'extrémité libre du profilé continu, pour l'opération de tronçonnage suivante. En se -réérant à la figure unique du dessin annexé, on va décrire ci-après un mode de réalisation non limitatif du dispositif conforme à l1invention. La figure montre une vue en élévation latérale du dispositif de tronçonnage. La presse de tronçonnage proprement dite est référencée 1. Cette presse est montée de façon mobile au moyen de rouleaux 2 sur des rails 3 d'un bâti 4. Le dispositif comprend en outre un dispositif de détection 5 monté de façon mobile par des rouleaux 6 sur des rails 7 dit bati 8 et relié à la presse de tronçonnage 1 par une tige 9 dont la longueur est réglable en fonction de la longueur nécessaire des sections de profilé devant être tron çonnées à partir d'un profilé continu par le dispositif de tronçonnage. Le bâti 8 porte un grand nombre de rouleaux de transport entraînés 10 par-dessus lesquels un profilé continu (non représenté) est avancé de façon continue à une vitesse d'avance déterminée, de droite à gauche sur le dessin, à travers la presse de tronçonnage, par exemple à partir d'un dispositif de laminage non représenté. les rouleaux de transport 10 sont entraînés à une vitesse circonférercielle quelque peu supérieure à la vitesse d'avance du profilé continu ce qui fait qu'il se-produit, avant le tronçonnage d'une section à partir du profilé continu, un glissement entre les rouleaux de transport 10 et le tronçon d'extrémité du profilé continu supporté par les rouleaux. Le mécanisme de tronçonnage proprement dit de 18 piesse 1, lequel mécanisme n'est pas représenté en détail sur la figure, assure le tronçonnage dans le plan x - x, La distance référencée a sur la figure, entre le plan de tron çonnage x-x et le plan y-y du dispositif de détection 5 correspond à la longueur des sections de profilé devant gtre- tronçonnée à partir du profilé continu, cette longueur étant réglée pour le cas présent au moyen de la tige 9 Une plaque de butée 12 susceptible de pivoter autour d'un axe d'articulation 11 fixe par rapport au dispositif de détection 5 est montée dans le plan y-y. Cette plaque de butée 12 pénètre dans la position représentée, où elle pend verticalement vers le bas, dans la trajectoire parcourue par le profilé continu passant sur les rouleaux 10.Cette plaque 12 constitue la butée mécanique mentionnée précédemment, susceptible de pivoter, à partir de la position de butée dans laquelle elle est bloquée par des moyens non représentés, à gauche vers le haut sur le dessin sous l'action d'un vérin 13, le blocage étant supprimé pour dégager ainsi le passage pour la section tronçonnée à partir du profilé continu. A la plaque 12 est relié un dispositif de signalisation qui, à l'instant où l'extrémité libre du profilé continu entre en contact avec la plaque 12, actionne la presse de tronçonnage 1 pour faire exécuter à cette dernière sa course de tronçonnage, et dès que la course de tronçonnage proprement dite a été effectuée, le vérin 13 est actionné gracie à des dispositions appropriées pour fait re pivoter à gauche vers le haut sur le dessin la plaque de butée 12, le blocage mécanique de la butée mécanique étant supprimé A une distance relativement faible, par exemple de 5 à 15 cm, à droite de la plaque 12, c'est-à-dire en amont de ladite plaque de butée 12 dans le sens de transport du profilé continu, est disposé un détecteur optique 14 qui, en réponse au passage de l'extrémité libre du profilé continu, émet un signal sous l'action duquel, par des moyens non représentés, un système d'entraînement hydraulique 15 est déplacé vers la gauche, pour faire avancer la presse de tronçonnage 1, afin d'accélérer cette presse à partir de la position de repos représentée sur la figure, conjointement avec le dispositif de détection 5 qui s'y trouve accouplé, à une vitesse correspondant à la vitesse avance du profilé continu, L'utilisation d'un accumulateur hydraulique non représenté sur le dessin assure que le débit de fluide hydraulique réglé au moyen d'un régulateur de débit reste le plus constant possible pendant le fonctionnement du système d'entraînement 15. Le système d'entraînement hydraulique 15 représenté de façon schématique par un cylindre et un piston seulement sur le dessin et assurant l'avancement de la presse de tronçonnage 1 avec le dispositif de détection 5 est réalisé de manière que ce système d'entraînement 15, en réponse à un signal émis par le détecteur optique 14, soit a même d'amener la presse 1 et le dispositif de détection 5 rapidement, avec une force considérable, à la vitesse d'avance du profilé continu, L'importance de la force d'avance ment et donc également la valeur maximale de la vitesse que peuvent atteindre les parties 1, 5, 9 à 11 instant auquel la force d'avancement cesse d'agir sont commandées par un lateur de débit traversé par le fluide hydraulique, le réglage de ce régulateur s1 effectuant en fonction de la vitesse d'avance du profilé continu, laquelle vitesse est mesurée par une génératrice tachymétrique sur le dispositif fournissant le profilé continu, En vue de la régulation automatique de l'ouverture du régulateur de débit, il est prévu un dispositif qui, en fonction de la différence de vitesse momentanée entre l'avancement des parties 1, 5, 9 et l'avance du profilé continu cherche à rendre cette différence égale à zéro en agissant en conséquence sur le régulateur de débit, Par ces moyens simples, il est assuré que les parties 1, 5, 9 sont accéléréés de façon azure à peu près jusqu'à la vitesse d'avance du profilé continu en espacedu temps nécessaire à l'extrémité libre du profilé continu pour progresser du détecteur optique 14 Jusqutà la plaque de butée 120 Lorsque, à ce moment, comme mentionné ci-dessus, la presse de tronçonnage 1 entre en action par le fait que 2'ex- trémité libre du profilé continu entre en contact avec la plaque de butée 12, la différence de vitesse de la presse de tronçonnage et du profilé n'est plus que si faible que l1in- teraction mécanique entre le système comprenant le profilé continu et le système d'entraînement prévu pour faire avancer ce profilé, d'une part, et le système comprenant la presse de tronçonnage 1 , le dispositif de détection 5 et la tige de liaison 9, d'autre part, est si faible que des inconvénients mécaniques peuvent entre évités avec certitude Par le réglage relativement grossier obtenu à l'aide de la génératrice tachymétrique et du régulateur dE débit, la différence de vitesse sera cependant encore souvent si élevée qu'un choc perceptible se produit lorsque l'extrémité libre du profilé continu vient porter contre la butée 12o De ce fait, il est pos Bible 9 d'une manière simple, de faire en sorte que la dif férence-de vitesse mentionnée soit pratiquement réduite à zéro , grâce à l'utilisation dune régulation fine Cetre dernière consiste en une régulation de la distance entre le détecteur optique 14 et la plaque de butée 12 qui est fixe par rapport au dispositif de détection 5o Cette régulation fine qui n'est pas représentée en.détail sur le dessin cons su te dans le fait que le détecteur optique 14 est monté sur écrou coopérant avec une tige filetée susceptible dtetre en traSnée par un servo-moteur, l'écrou étant monté en rotation au voisinage de l'extrémité libre de cette tige sur cette dernière dont l'autre extrémité est montée en rotation en position fixe sur le dispositif de détection 5 Le servomoteur est commandé à partir d'un poste de commande central pour l'ensemble du dispositif de tronçonnage, On peut ainsI réaliser dwune manière simple une régulation fine (retouche) sans faire varier la distance a. La course de tronçonnage de la presse 1 a donc lieu le plus rapidement possible après réception du signal, ce qui évite des pertes due-s aux temps d'attente et rend optimale la capacité du dispositif. dans son ensemble Lorsque, pour une longueur de tronçonnage a déterminée, établie à liarde de la tige 99 le réglage optimal du dispositif a été obtenu de la manière décrite précédemment, une retouche n'est en général nécessaire que de fa çon sporadique Il en résulte que, dans son ensemble, le dispositif conforme à l'invention n'exige que peu d'entretien0 La référence 16 désigne encore un second détecteur optique qui se trouve en aval de la plaque de butée 12 dans le -sens d'avance du profilécontinu, ctest-à dire à gauche de cette plaque sur le dessin, Ce détecteur optique -$6 réagit aupassage de l'extrémité arrière de la section de profilé venant d'être tronçonnée et, en émettant un signal, déclenche la plaque de butée 12, lors du passage de l'extré- mité arrière de la section de profilé, de manière que cette plaque 12 soit ramenée à la position de départ (blocage) re présentée sur le dessin à partir de sa position dans laquelle elle dégage le passage pour la section de profilé tronçonnée. Il résulte de ce qui précède que le procédé conforme à l'invention permet, sans complications mécaniques, d'une manière simples avec une capacité élevée, le tron-on nage de sections à partir d'un profilé arrivant en continu, en assurant avec précision la longueur de tronçonnage régléeo Cette vitesse de production élevée peut Qtre obtenue en parS ticulier par la régulation fine à réponse rapide, grtce à laquelle le tronçonnage s'effectue pratiquement sans chocs ou déformations sur le profilé continu, qui pourraient provenir de différences de vitesse dans le sens d'avance au profilé, De nombreuses variantes peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur le dessin, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention Ainsi, par exemple, les détecteurs optiques 14 et 15 de l'exemple de réalisation représenté peuvent être remplacés par des détecteurs ou palpeurs mécaniques, par exemple sous la forme de plaques de butée suspendues de manière à pouvoir pivoter, bien que de tels dispositif s provoquent généralement davantage de complications mécaniques Il convient en particulier de noter que l'expression "profilé" ou "section de profilé" utilisée dans la description précédente englobe n'importe quel profil, donc également, par exemple, un matériau en forme de bande, de plaque ou analogue. R1VENDICILiI0NS 1 Procédé pour tronçonner des sections de longueur déterminée à partir d'un profilé continu animé d'un mouvement d'avance continu, ce tronçonnage s'effectuant par la course d'une presse de tronçonnage après que cette dernière par le signal déclenché par un détecteur d'un dispositif décelant le passage de l'extrémité libre du profilé. continu, ce détecteur étant disposé à une distance réglable de la presse de tronçonnage ait été amenée de l'état de repos à une vitesse correspondant sensiblement à la vitesse d'avance du profilé continu, caractérisé par le fait qu'on commande la force dça- avancement pour accélérer la presse de tronçonnage à partir de l'état de repos en fonction de la vitesse d'alimentation du profilé, et qu'on déclenche la course de tronçonnage de la presse de tronçonnage par le signal d'une butée mécanique du dispositif de détection, butée qui est installée à une distance réglable en aval dudit détecteur, le dispositif de détection étant accouplé rigidement avec la presse de trongons nage et ladite butée étant amenée, immédiatement après l'émission dudit signal, de sa position de butée à une position dans laquelle elle dégage la section tronçonnée du profilé 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comprenant un dispositif fournissant un profilé continu avec un mouvement d'avance continu , une presse de tronçonnage montée de façon mobile sous l'action d'un système d'entratnement hydraulique, un dispositif de décharge avec système d'entraînement pour dé charger à une vitesse supérieure à la vitesse d'avance du profilé les sections de profilé tronçonnées à l'aide de ladite presse, et un dispositif pour détecter l'extrémité li 5 e da profilé continu, lequel dispositif est relié fonction= e.1ement à la presse de tronçonnage en vue de l'actionnement dudit système d'entraînement hydraulique ainsi que du déclins ciment de la course de tronçonnage de la presse de tronçonnage, caractérisé par le fait qu'il comporte un régulateur de débit couplé avec une génératrice tachymétrique mesurant la vitesse d'avance du profilé continu pour régler le débit de fluide hydraulique-du système d'entraînement assurant l'avancement de la presse de tronçonnage, un accouplement rigide réglable en fonction de la longueur de tronçonnage nécessaire, entre la presse de tronçonnage et le dispositif de détection , une butée mécanique installée à poste fixe sur le dispositif de détection, en aval dudit détecteur, butée contre laquelle vient porter l'extrémité libre du profilé continu lorsqu'eîlê se trouve en position bloquée, et qui peut titre dégagée de la trajectoire de la dite extrémité du profilé, en vue de la suppression du blocage, ainsi qu'un dispositif pour régler la distance entre le détecteur et ladite butée; 3. Dispositif suivant -la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif pour régler la distance entre le détecteur et la butée mécanique est cons titubé par un mécanisme vis-écrou susceptible d'être manoeuvré par un servo-moteur, l'écrou de ce mécanisme portant le détecteur. 4e Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le système d'entraînement hydraulique pour l'avancement de la presse de tronçonnage comporte un accumulateur hydraulique qui maintient sensiblement constant le débit de liquide établi par le régulateur de débit, pendant le fonctionnement du système d'en trarnement, 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'un détecteur supplémentaire est prévu en aval de la butée mécanique, sur le dispositif de détection, pour détecter l'extrémité arrière de la section tronçonnée du profilé, ce détecteur supplément aire étant relié fonctionnellement à ladite butée pour ramener cette dernière en position de butée.