Brevet FR2232294A1 — publié le 19750103

La présente invention se rapporte à un appareil d'eau men d'un corps par pénétration d'un rayonnement, tel qu'un rayonnement X, et elle a trait plus particulierernent à un appareil pour examiner des patients humains. Dans le brevet britannique na 1.283.9t5 on a décrit# un appareil permettant d'examiner de minces tranches du corps humain par pénétration de rayonnement et pour reconstituer une image de la transmission ou absorption variable des éléments de cette partie du corps par rapport au rayonnement. Une forme d'appareil correspondant à ce brevet britannique est maintenant utilisée pour examiner la tête d'un autre humain. Dans cette appareil, un positionnement précis de la tette par rapport à la source de rayonnement et par rapport au moyen de détection du rayonnement après sa traversée de la tête est nécessaire pour obtenir une reconstitution précise de l'image. la précision nécessaire de positionnement est obtenue en supportant la tête dans un élément flexible incurvé formant une paroi d'un réservoir d'eau. Lorsque le réservoir est rempli d'eau, l'élément flexible sert à maintenir la tette étroitement mais doucement.La source de rayonnement et le moyen de détection sont déplacés suivant un mouvement de balayage ou d'exploration par rapport à la tête supportée dans l'élément flexible, les mouvements de balayage correspondant à une rotation pas à pas de la source de rayonnement et des moyens de détection. Le réservoir d'eau, mis à part sa paroi flexible, participe à cette rotation et ce réservoir remplit, en plus de sa fonction de supporter la tette, le rôle d'un atténuateur servant dans toutes les positions angulaires à compenser pratiquement des variations de la longueur de parcours des rayons sur la largeur de la tête, Le dispositif utilisé dans le cas d'un appareil d'examen de tête donne lieu cependant à des difficultés lorsqu'on doit examiner d'autres parties du corps humain. Une raison de l'existence de telles difficultés consiste en ce qu'il n'est pas pratique d'utiliser un élément flexible en forme de poche pour supporter par exemple le torse ou d'autres parties intermédiaires du corçs à examiner. En outre on doit prendre des mesures pour s'adapter à une diversité de dimensions beaucoup plus grandes que dans le cas de la tête. L'invention a pour but de réduire les difficultés mentionnées ci-dessus. Suivant l'invention, il est prévu un appareil pour examiner un corps par pénétration d'un rayonnement, cet appareil comportant une structure de positionnement pourvue d'une ouverture agencée pour entourer la partie du patient à examiner, une structure d'exploration qui peut tourner autour d'un axe passant par ladite ouverture et qui supporte une source de rayonnement et un moyen de détection agencé pour que la source puisse projeter un rayonnement transversalement à ladite ouverture de manière qu'il soit reçu par le moyen de détection, un moyen pour faire tourner la structure d'exploration autour dudit axe de manière que le rayonnement puisse passer dans ladite ouverture en étant orienté d'angles différents dans son plan et une masse d'atténuation séparée de et agencée pour tourner autour de la structure de positionnement lors d'une rotation de la structure d'exploration afin de présenter essentiellement le même profil au rayonnement dans les différentes positions angulaires de la structure d'exploration, la disposition étant telle que la structure de positionnement soit placée dans une position fixe par rapport à la structure d'exploration au cours de la rotation de cette dernière structure. D'une manière classique, la source de rayonnement est agencée pour projeter le rayonnement dans l'ouverture suivant de nombreux trajets de faisceaux latéralement espacés qui correspondent à des cordes dans l'ouverture, le moyen de détection étant agencé pour produire des signaux séparés de sortie indiquant la quantité de rayonnement transmis le long desdits parcours. Ce problème peut être résolu en collimatant le rayonnement émis par la source de manière à la confiner dans un trajet de faisceau situé dans le plan d'examen et par mouvement de balayage de la source et du moyen de détection latéralement dans le plan, un balayage latéral étant exécuté pour chaque petit incrément de rotation de la structure de balayage ou d'exploration.En variante, le rayonnement provenant de la source peut être collimaté de façon à constituer une plage de rayonnement en forme de secteur dans le plan de l'ouverture, l'angle sous-tendu par cette plage étant suffisant pour inclure l'ouverture. Avec l'un ou l'autre agencement, la masse d'atténuation précitée est normalement profilée de façon à comprenser des longueurs différentes des divers trajets cordaux que suit le rayonnement transversalement à l'ouverture.La masse d'atténuation comprend de préférence un élément solide qui est espacé ou qui peut être éloigné de la structure de positionnement de manière que cette dernière puisse autre ajustée ou remplacée en vue d'une adaptation à différentes parties du corps de patient à examiner ou de patients de tailles différentes Lorsqu'on précise que la masse d'atténuation comprend un élément solide, cela signifie que l'atténuation se produit principalement dans une matière solide mais cela ne signifie pas obligatoirement que l'élément ne comporte pas de cavités. Cette masse d'atténuation peut également comporter un liquide. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement et en vue en plan un exemple d'appareil radiographique suivant 11 invention, - la figure 2 est une vue en perspective représentant un moyen de blocage approprié pour être utilisé dans l'appareil de la figure 1, - la figure 3 représente schématiquement et en vue en plan un autre exemple d'appareil radiographique suivant l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective d'un disque de calibrage qui peut être utilisé à la place des dispositifs de calibrage représentes sur les figures 1 et 3, - la figure 5 montre une vue en élévation latérale l'agencement général d'un autre appareil radiographique suivant l'invention, - la figure 6 représente le même appareil en vue en élévation en bout, - les figures 7 et 8 représentent des parties de l'appareil des figures 5 et 6, - les figures 9 et 10 montrent des détails de la masse d'atténuation utilisée dans l'appareil des figures 5 et 6, - les figures il à 14 montrent des variantes des figures 9 et 10 - les figures 15 et 16 montrent une structure combinée de positionnement de patient et une masse d'atténuation qui peut autre utilisée dans un appareil tel que celui de la figure 1 s - la figure 17 est une vue en élévation représentant un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 18 représente dans une vue similaire une partie de l'appareil de la figure 7 agencée pour capter un corps assez petit, - la figure 19 est une vue en perspectiVe montrant une partie d'un élément qui peut être utilisée pour positionner un corps, et - la figure 20 représente un élément de compensation ainsi qu'une modification de son profil qui est utile dans certaines applications de l'invention. Sur la figure 1, un sac flexible tubulaire 1 contenant de l'eau est placé autour de la zone d'un corps humain à examiner de manière que les extrémités du sac I se recouvrent. Le sac peut être formé par exemple de caoutchouc et il est étroitement enroulé autour du corps 2 en dégonflant le sac puis en le remplissant d'eau de manière qu'il établisse un contact intime avec le corps, en excluant autant que possible l'air de la zone située entre le sac 1 et le corps 2. Les extrémités du sac 1 sont fixées ensemble, par exemple à l'aide de rubans (non représentés) de façon à maintenir le sac temporairement en position autour du corps et le sac est ensuite bloqué solidement en place à l'aide d'un moyen de blocage ou de positionnement droit qui a été représenté de façon détaillée sur la figure 2. Ce moyen de blocage 3 comprend deux éléments semi-circulaires 4, 5 qui sont reliés ensemble par une articulation en-6.Les éléments 4 et 5 comportent chacun une bande centrale 7- et des rebords supérieur et inférieur 8, 9 ; au moins la bande centrale de chaque élément est formée de "Perspex" ou d'une autre matière appropriée. La charnière 10 comporte une partie qui relie les rebords supérieurs des éléments 4 et 5 et une partie qui relie les rebords inférieurs de ces éléments, la disposition étant telle que, lorsque les extrémités non articulées des deux éléments sont rapprochées l'une de l'autre, les bandes centrales des extrémités articulées des deux éléments viennent buter étroitement l'une contre l'autre. Le moyen de blocage 3 peut être fixé dans sa position de fermeture a' l'aide d'une pince 10 qui relie les rebords supérieur et inférieur des extrémités non articulées des éléments 3, 4 mais qui ne recouvre pas la bande centrale 7. Lors de la mise en place du moyen de blocage 3 autour du sac 1-, ce moyen de blocage est ouvert, placE de façon à entourer le sac 1 (qui entoure à son tour la partie du corps 2 à examiner), puis il est fermé et fixé en position à l'aide de la pince 10. Le diamètre intérieur du moyen de blocage 3 et la quantité d'eau contenue dans le sac 1 sont choisis en concordance avec les dimensions de la partie du corps à examiner et, lorsque le moyen de blocage 3 est fixé autour du sac 1, ce dernier est appliqué contre la partie du corps 2 par une pression exercée sur toute sa périphérie en vue d'établir un contact intime entre le sac 7 et la partie du corps 2 et également d'assurer un accrochage suffisant pour empêcher le sac 1 de se déplacer par rapport à la partie de corps en question. Ces opérations ayant été effectuées, on place le corps dans une ouverture circulaire Il d'un appareil d'exploration radiographique. L'appareil comprend une source t2 de rayonnement fixe ou Y , une feuille divisée en forme de secteur 13, constituée de "Perspex" et qui contient l'ouverture 11 mentionnée ci-dessus, ainsi que plusieurs détecteurs 14 sensibles au rayonnexent émis par la source 12. La source 12 produit une plage de rayonnement en forme de secteur qui est indiquée par les lignes en tirets 12a, l'angle sous-tendu par la plage de rayonnement étant suffisant pour englober le moyen de positionnement ou de blocage 3 du patient.La feuille de "Perspex" 13 s'étend sur le c#té gauche de l'ouverture il (figure 1) à des fins d'étalonnage, comme cela sera précisé dans la suite. L'appareil d'exploration est monté sur un élément annulaire tournant 15 en forme de disque qui est concentrique à l'ouverture Il et qui peut être entraîné autour d'un axe passant par le centre de 11 ouverture à l'aide d'un moteur 16 qui actionne un engrenage 17 en prise avec une denture (non représentée) prévue sur la périphérie de l'élément 15. la source t2 et les détecteurs 14 sont mobiles par rapport à la feuille de Perspex 13 par l'intermédiaire d'un pivot 18 de sorte que les détecteurs 14 peuvent autre tournés dans leur propre plan pour occuper la position représentée en tirets en 19. La source 12 pivote également du même angle que les détecteurs 14 et cela permet à un rayonnement de passer de la source t2 vers le détecteur 14 par l'intermédiaire de la partie de la feuille en Perspex 13 qui ne comporte pas d'ouverture 11. Cela est utile à des fins d'étalonnage puisque les performances relatives des différents détecteurs dans des conditions essentiellement identiques peuvent alors autre déterminées. Cependant en marche normale la source 12 et les détecteurs 14 occupent les positions respectives représentées par des lignes en traits pleins sur la figure 1. pour positionner le corps qui est entouré par le sac d'eau 1 et le moyen de blocage 3 dans l'appareil d'exploration, la périphérie intérieure de l'ouverture 11 est pourvue d'une languette agencée pour s'appliquer contre la bande centrale 7 du moyen de blocage 3. En outre les deux parties de la feuille 13 sont liées par une articulation séparable, cette charniers étant placée dans une position correspondante au pivot 18. Les deux parties de la feuille 13 sont ouvertes pour permettre au corps entouré par le sac d'eau et le moyen de blocage d'être positionné à l'intérieur de l'ouverture Il (qui est divisée en deux par la ligne de jonction existant entre les deux parties de la feuille 13). Les deux parties de la feuille 13 sont alors fermées l'une contre l'autre de manière que la languette précitée entre en contact avec la bande centrale 7 du moyen de blocage 3. Ce moyen de blocage 3 est ensuite étroitement fixé, par exemple à l'aide de tiges de positionnement 20, de façon à ltempêcher de tourner avec l'élément 15 et on peut commencer le processus d'irradiation du corps dans plusieurs directions différentes.Cette irradiation est effectuée en faisant tourner l'élément 15 pas à pas (à savoir d'un degré à la fois par exemple) ou bien de façon continue sur un angle total d'environ 1800 (ou de 3600) et en registrant le rayonnement détecté par les détecteurs 14 dans des positions angulaires successives. Lorsque l'appareil d'exploration tourne, la languette et la périphérie intérieure de I1 ouverture 11 jouent le ralle de supports dans la bande centrale 7 du moyen de blocage 3. On pourrait prévoir évidemment d'autres surfaces d'appui et en outre il est à noter que tout l'appareil pourrait être monté d'une manière appropriée dans un plan vertical au lieu d'être placé dans un plan horizontal comme décrit ci-dessus. La figure 3 représente une partie de l'appareil d'exploration et du moyen de blocage correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention. Des parties similaires ont été désignées par les mêmes références numériques que sur la figure t. Sur la figure 3, à la différence de la figure 1, la partie de feuille 13 située entre l'ouverture il et les détecteurs 14 est supprimée. Pour compenser ce fait, il est prévu une quantité additionnelle de "Perspex"s comme indiqué en 21 entre la source 12 et l'ouverture 11. Le moyen de blocage ou de positionnement 3 a été représenté en position dans l'ouverture li bien qu'elle ne contienne pas de sac d'eau et de corps à examiner. Bien qu'on art décrit le moyen de blocage 3 comme comprenant deux éminents demi-pirculaires 4 et 5 qui sont reliés ensemble par une charnière, il peut être avantageux dans certaines circonstances que les deux éléments 4 et 5 soient séparés et maintenus assembles, lorsqu'ils sont disposés autour du sac 1, par des pinces telles que 10 aux deux extrémités. Les figures 4a et 4b représentent respectivement en vue en plan et en vue en élévation un disque d'étalonnage 22 constitué Far exemple de "Perspexl' et qui est dir.;ensionné de manière a s'emboîter dans l'ouverture 11 de 17 appareil d'exploration. Le disque 22 est pourvu dtune rainure périphérique 23 dans laquelle peut s'engager la languette précitée qui est formée sur la surface intérieure de l'ouverture il. Lorsqu'on utilise un disque tel que ?2, la partie de prolongement de la feuille 13 vers la gauche de l'ouverture il peut être supprimée, ce qui économise ainsi que la matière.En outre si le disque 22 est fixé de manière à ne pas tourner avec le rayonnement produit par l'appareil radiographique, l'étalonnage peut être effectué dans des#conditions pseudo-opérationnelles. il est évident que la feuille 13 ou des parties de celle-ci constituent une nasse d'atténuation profilée de façon à compenser des longueurs différentes des divers parcours cordaux que le rayonnement émis par la source 12 suit au travers de l'ouverture de réception de patient pour atteindre les détecteurs 14. La masse d'atténuation tourne avec la structure qui supporte la source 12 et les détecteurs 14 de sorte que le profil est toujours présenté à la plage de rayonnement en forme de secteur émis par la source. Le nombre de détecteurs 14 représentés sur les figures 1 et 3 est relativement petit. En pratique, ce nombre serait bien plus grand. Chaque détecteur fournit à sa sortie un signal représentant la transmission ou l'absorption du rayonnement X émis par la source le long du trajet de faisceau étroit. les signaux de sortie des détecteurs sont utilisés pour reconstituer une image de la transmission où l'absorption des zones élémentaires de la section droite du corps qui est examinée par le rayonnement X. Pour obtenir une précision de reconstitution de l'image, des signaux de sortie provenant de nombreux faisceaux répartis sur la largeur de la plage dans de nombreuses positions angulaires différentes de la structure d'exploration 12, 14, 15 sont nécessaires.Pour cette raison, les détecteurs 14 sont placés à proximité très étroite l'un de l'autre en pratique et on peut aussi adopter des mesures permettant d'obtenir des signaux de sortie à partir de faisceaux situés entreceux définis à un moment donné par les détecteurs 14. La reconstitution de l'image peut autre effectuée comme décrit dans le brevet britannique n0 1.283.915 déposé par la demanderesse ou par des procédés faisant intervenir un déplacement en spirale. Sur la figure 5, on a représenté un patient 31 placé sur un support formé de deux parties 32, 33 et son corps est soumis à un examen aux rayons X comme indiqué par la ligne en tirets 34. Ce rayonnement est émis par la-source 35 et il est réparti dans une plage en forme de secteur ou d'éventail qui est située dans un plan perpendiculaire au plan de la figure. Dans la zone d'exploration par le rayonnement, le corps du patient est entouré par un milieu liquide qui peut être de l'eau et qui a un coefficient d'absorption de rayonnement qui est très proche de celui du tissu humain. Le liquide est représenté sur la figure en 36 et il est contenu dans une enveloppe ou sac 37.Cette enveloppe 37 est placée dans une structure de positionnement 38 de forme annulaire qui peut être constituée d'un métal tel que du "duralumin". La structure annulaire 38 est formée de deux parties et elle est maintenue en cours de marche de l'appareil dans une relation fixe par rapport à d'autres parties de L'appareil, Cette structure annulaire 38 est montée de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale du patient et elle peut en outre être déplacée dans n'importe quelle direction dans le plan d'exploration par rayonnement. En conséquence, on peut choisir une section droite particulière du corps du patient en vue d'un examin radiographique par déplacement longitudinal de la structure annulaire 38. Lorsque la structure annulaire 38 est déplacée perpen diculairenent à l'axe longitudinal, les parties 32 et 33 du support de patient sont agencées par des moyens appropriés de façon à pouvoir exécuter un déplacement similaire et un support 39 de la partie 32 est agencé pour permettre ce déplacement, bien que ce moyen ne soit pas représenté sur la figure. La partie 33 est supportée à son extrémité éloignée de la structure annulaire 38 par un rouleau 40 qui est porté par un palier supporté par un arbre 41 qui comporte un axe autour duquel s'effectue le mouvement de rotation ou orbital de la source de rayons X 45. Le support de la part##ie 33 par le rouleau 40 permet le déplacement de cette partie 33 en même temps que la structure annulaire 38 lorsque celle-ci est déplacée latéralement en vue d'une sélection d'une zone locale d'examen radiographique.A l'autre extrémité de la partie 33, celle-ci est reliée par une ar-tic1ilatíon comme indiqué en 42 à la structure annulaire 38, ce qui permet un déplacement vertical de l'élément- 38 en vue de la sélection d'une zone locale d'examen radiographique. Autour du corps du patient et lorsque celui-ci est placé dans l'appareil, il est prévu un élément environnant 43 qui est cylindrique sur sa longueur et qui présente un axe longitudinal correspondant à l'axe de l'arbre 41. L'élément 43 est obturé à son extrémité adjacente à l'élément 41 et il est supporté par un palier 44 lui-mEme porté par l'arbre 41. A son autre extrémité l'élément 43 est ouvert de façon à permettre le positionnement du patient à l'intérieur et, à cette extrémité, il-est supporté par des rouleaux de la manière indiquée en 45. Ces rouleaux sont agencés de manière que l'élément 43 puisse tourner librement autour de son axe qui, comme indiqué ci-dessus, constitue l'axe autour duquel s'effectue le mouvement orbital de la source de rayons X 35. la source 35 est montée sur l'élément 43 par l'intermédiaire d'un support 46. Directement à l'opposé de la source 35, il est prévu sur le support 43, par l'intermédiaire d'un organe d'appui 47, un détecteur 48 de façon à fournir des données représentant une absorption de rayonnement dans la partie de section droite du corps du patient qui est examiné et qui est situé dans le plan de rayonnement émis par la source 35, les données étant ensuite traitées pour obtenir les renseignements correspondants concernant l'examen. L'arbre 41 est porté par le support 49 et il est prévu une bobine 50 dans une zone adjacente au# support 49 et autour de cet arbre 41. La bobine est fixe par rapport au support 49 t elle porte des cables enroulés 51 et 52 qui transmettent respectivement des données concernant l'absorption 5e rayonnement et provenant du détecteur 48, ces données étant transmises à une unité de traitement, les cibles assurant également l'alimentation en courant de la source de rayons X 35. Lors du mouvement orbital de la source et du détecteur, les cibles s'enroulent ou se déroulent sur la bobine 50. Ils sont guidés à partir de la bobine par l'intermédiaire de guides respectifs 53 et 54 qui sont portés par ltélément 43. Cet élément effectue un demi-tour, un tour ou bien deux tours et les câbles s'enroulent ou se déroulent par rapport à la bobine 50. Sur la bobine, les cables sont maintenus en position puis ils passent vers leurs unités de connexion respectives, à savoir l'unité de traitement de donnée mentionnée ci-dessus et une unité d'alinentation en courant. La figure 6 est une vue en bout de l'appareil de la figure 5 et les composants désignés parles références 35, 38, 43, 45, 46, 47 et 48 ont la meme signification que sur la figure 5. En 60 sur la figure 6, on a indiqué l'emplacement de l'axe de mouvement orbital tandis que la référence 61 désigne le contour de section droite du corps du patient dans le plan d'exploration par rayonnement. Le cercle 62 placé dans cette section droite et centré sur l'axe 60 définit un emplacement local sélectionné en fonction duquel la distribution d'absorption est spécialement agencée.La sélection de cet emplacement local, comme indiqué précédemment, est effectuée en déplaçant de façon appropriée le corps du patient dans une direction normal à l'axe de mouvement orbital de l'appareil et, comme indiqué sur la figure 2, ce déplacement est principalement un déplacer-ent latéral. Les limites de la plage en forme de secteur du rayonnement provenant de la source 5 ont été définies par les lignes 65 et 66. Comme le montre la figure, le datecteur 58 s'étend sur toute l'étendue de la plage de rayonnement émis par la source 35, à savoir depuis le rayon 65 correspondant à une limite jusqu'au rayon 66 correspondant à l'autre limite.L'ensemble de détection comprend un groupe de détecteurs fournissant à leurs sorties des signaux représentant la transmission ou l'absorption du du rayonnement par le corps du patient le long de trajets cordaux placés dans l'ouverture de la structure 38 de positionnement de patient. En référence à la figure 7, la structure annulaire 38 et le milieu liquide 36 servant à positionner le patient dans l'appareil ont été à nouveau représentés en relation avec ltélément environnant 43 mais d'une façon plus détaillée que sur la figure 5. Ainsi comme indiqué sur la figure 7, la structure 38 est pourvue à ses extrémités de brides de renforcement comme indiqué en 70 et elle est divisée en 71 en deux -moitiés, à savoir une moitié inférieur 381 et une moitié supérieure 382,. ces moitiés étant positionnées l'une par rapport à l'autre par des moyens appropriés tels que des broches ou des pinces par exemple, non représentées sur la figure. Le milieu liquide 36 qui peut être de 11 eau comme indiqué précédemment, est contenu dans une enveloppe ou sac 72 correspondant au sac 37 de la figure 5.Ce sac est positionné par la partie cylindrique de la structure annulaire 38 en étant situé entre ses extrémités pourvues de brides. Le corps du patient est maintenu dans le sac de sorte qu'il est obligé d'occuper une certaine position à l'intérieure de l'élément environnant 43, comme cela est imposé par la sélection de l'emplacement d'examen localisé. Sur la figure 8, on a représente un agencement où la moitié supérieure 382 de la structure annulaire 38 est enlevée et où le sac 72 est déroulé sur -la moitié inférieure 381 de la structure, cette moitié étant placée dans une -position non décalée par rapport à l'élément environnant 43. La disposition- représentée correspond à ce qui pourrait être le cas immédiaterent avant l'introduction du patient dans l'appareil.Lors de l'introduction du patient, le sac 72 est enroulé autour de son corps dans la zone nécessaire d'examen, la moitié supérieure de la structure annulaire 38 est-mise en place et le sac est chargé de liquide de manière que celui-ci remplisse le volume existant entre le corps du patient et la structure annulaire. Le patient et la structure annulaire sont ensuite déplacés dans la direction axiale de l'élément environnant 43 jUsqu'à ce que la zone à examiner soit placée en-dessous de la source de rayons X 35 puis le patient et la structure annulaire sont encore déplacés normalent à l'axe de l'élément 43, à savoir l'axe de 20uvement orbital de l'appareil, en vue de choisir i'emplace ruent localisé d'examen.On peut prévoir un grand nombre de structures annulaires telles que 38 mais présentant des diamètres différents afin que la structure s'adapte le plus étroitement possible autour du patient pour qu'il se produise une absorption minimale de photos de rayons X dans le milieu liquide 36. Il est à noter que, en particulier pour des déplacementa extrêmes de la section droite examinée dans une direction correspondant à un éloignement par rapport a' l'axe orbital de l'appareil, certains rayons contenus dans la plage de rayonnement en forme d'éventail ont tendance à autre sujets à de grandes variations d'absorption globale au cours du mouvement orbital de l'appareil. la figure 9 montrent des moyens permettant de remédier à cet inconvénient, ce qui permet au dispositif de détection de fonctionner dans une gamme limitée d'excitation. Sur cette figure, on a représenté la structure annulaire 38 dont les deux moitiés 381 et 382 sont assemblées mais, pour éviter une complexité excessive du dessin, on n'a pas représenté le sac rempli d'eau. Contre la surface extérieure de la structure annulaire 38, il est prévu un peutà la manière de selles, deux blocs de matière 81, 82 présentant un coefficient d'absorption du rayonnement utilisé qui est proche de celui d'un tissu humain ou de l'eau. Ces blocs, qui peuvent autre avantageusement formés de "Perspex", s'adaptent étroitement contre lteanneau 38 sur ses côtés opposés. Â part leur surface qui est profilée en forme de selle afin de leur permettre de s'adapter étroitement à la structure annulaire, ils ont une forme essentiellement rectangulaire et sont disposés essentiellement parallèlement l'un à l'autre. Les blocs 81 et 82 sont maintenus appliqués contre la structure annulaire 38 sous la tension de ressorts (dont un seul est visible sur le dessin) placés entre eux mais cette tension n'est pas suffisamment grande pour empêcher les blocs de pouvoir aisément tourner autour de l'anneau 38. Il est prévu QU travers des blocs 81 et 12 quatre barres ou coulisseaut parallèles 83 qui sont orientée de manière à être situés parallélement à l'axe orbital de l'appareil. Ces barres sont montées dans un support annulaire 84 en étant chacune fixées en position par un élément d'appui de profil orthogonal et représenté schématiquement en 85. Cet élément d'appui annulaire 86 est fixe par rapport à l'été ment environnant 43 portant la source de rayonnement et le détecteur Les glissières 83 permettent à la structure annulaire 38 de se déplacer parallèlement à l'axe de mouvement orbital en vue de choisir un plan d'examen approprié du corps de patient. Le montage des glissières permet la sélection d'un emplacement localisé d'examen dans la section droite correspondante mais il est tel que les blods sont situés essentiellement perpendiculairement à la direction générale du rayonnement émis par la source 35 à tout moment au cours du mouvement orbital de l'appareil, les paliers 85 permettant un mouvement excentrique de la structure d'exploration par rapport å l'axe de la structure annulaire 38.Au cours de ce mouvement, le patient qui est solidaire de la structure annulaire 38 et du sac d'eau intermédiaire ne se déplace ni ne tourne pas. Il est à noter qu'avec une telle disposition et en supposant que l'espace situé à l'intérieur de la structure annulaire 38 est rempli complètement d'eau en l'absence du patient, l'absorp- tion globale le long des différents trajets suivis par les ruons émis par la source 35 ne varie pratiquement pas au cours de la rotation orbitale de l'appareil. La variation d'excitation du détecteur 48 tel que cela se produit en marche normale de l'appareil et par conséquent réduite au minium. Il est également à noter que, avec la disposition décrite, la structure annulaire 38 est maintenue par des moyens de retenue qui permettent son déplacement longitudinal et transversal à des flans de positionnement du patient. La figure 10 montreun moyen de remédier au fait que la structure annulaire 38 peut ne pas avoir une section droite parfaitement circulaire mais peut être légèrement déformée en ayant un profil qui peut titre considéré comme elliptique. Si on suppose que la structure annulaire 38 est déformée de cette manière et que le grand axe de l'ellipse est orienté vertica lement dans le plan de la figure, on peut faire en sorte, en réalisant les blocs 811 et 822 de la figure 10 suffisamment minces dans leurs zones de section droite minimale, que ces blocs aient une flexibilité suffisante pour se déformer sous l'effet de la tension des ressorts existant entre eux et pour ferme t pratiquement l'intervalle qui existerait autrement entre eux et la structure annulaire. 3e cette manière, il est possible de réduire fortement- ou meme d'éliminer des variations d'absorption des rayonx X à cause de différentes longueursde trajets des rayons dans l'ouverture de la structure de positionnement 38. la figure Il est un schéma montrant une variante de celle décrite en référence aux figures 9 et 10. Sur la figure 11, la référence 43 désigne l'élément environnant de l'appareil et la référence 35 désigne la source de rayons X tandis que la référence 48 sésigne le détecteur. Le point X représente le point à partir duquel on suppose que le rayonnement est émis par la source 35. Le point O représente l'emplacement de l'axe orbital, indiqué en 60 sur la figure 6, cet axe constituant l'axe de l'élément 43. Le point O constitue également le centre de la zone circulaire chosie pour un examen spécial. Comme indiqué sur la figure 11, le centre de l'élément annulaire 38 contenant le liquide qui remplit l'espace existant entre le patient et 1 anneau 38 est décalé par rapport au point 0 du fait que c'est généralement le cas. Les références 65 et 66 désignent les limites aux rayons extrêmes de la plage émise par la source 35, comme indiqué sur la figure 2. A B et D C sont des lignes droites qui représentent respectivement des lignes tracées sur la surface supérieure du bloc 81 et sur la surface inférieure du bloc 82 de la figure 5 d'une extrémité à l'autre de ces blocs. la ligne A B coupe le rayon 65 au point fiA et le rayon 66 au point B. De meme la ligne D C coupe le rayon 5 en D et le rayon 66 en C. Pour l'emplacerent particulier du rayon orbital OX représentant la région située dans le périmètre ABSX et la surface extérieure de l'anneau 38, on obtient une région de comFensatiod'abSorp- tion de rayonnement qui s'ajoute à la disposition de la figure Q de manière que, en l'absence d patient et en supposant que la zone située à l'intérieur de l'anneau 38 est remplie d'un milieu présentant essentiellement le meome coefficient d'absorption qu'un tissu humain, l'absorption globale de tous les rayons compris dans l'éventail soit plus ou moins la meme et ne change pas sensiblement avec le mouvement orbital du rayon OX, Ce résultat est obtenu en supposant qu'il existe un intervalle négligeable entre les blocs absorbants 81 et 82. Sur la figure t1, les doites PQ et SE sont, de même que les droites AB et DC, également perpendiculaires au rayon orbital OI. PQ coupe le rayon 65 en P et le rayon 66 en Q tandis que JR coupe le rayon 65 en S et le rayon 66 en R. En outre PQ et SR sont placés de manière que la figure PBRS soit géométriquement similaire à la figure ABCD. Dans ces circonstances, si la zone située à l'intérieur de la figure URS est remplie d'une matière absorbante présentant le coefficient d'absorption approprié pour le rayonnement de la source 35 et si une ouverture circulaire délimitée par un cercle 38 sont formées dans la zone de manière que la région absorbante restante soit géométriquement similaire à celle existant à l'intérieur du périmètre A3:#D, il ne se produit aucune absorption dans la structure annulaire 38 et l'absorption du rayonnement passant au travers de la zone évidée PQRS est identique à l'absorption du rayonnement passant à travers des blocs de compensation d'absorption 81 et 82, supposés se toucher, de la figure 9. En adoptant cette technique, il n'est pas nécessaire que la matière de compensation d'absorption entoure la structure annulaire 38 mais elle peut être disposée entièrement d'un côté de l'élément de sorte que la compensation d'absorption se produit avant que le rayonnement arrive sur le patient. Si la compensation correspond au périmètre PQRS n'est pas complète, elle peut titre complétée par une compensation additionnelle faite suivant des lignes se trouvant dans une autre région absorbante de profil géométrique similaire et qui est encore plus décalée vers la source X. il est à noter que, d'une façon générale, au cours du mouvement orbital de rotation la zone ADCD doit à la fois se rapprocher et s'éloigner de la source X puisque l'axe O est excentré par rapport à l'axe de la structure annulaire 38. Une similitude géométrique de la zone PQES et de la zone ABCD pendant ce mouvement de rotation ne peut par conséquent être maintenue que Si la zone FQRS exécute un mouvement similaire à celui de la zone ABCD proportionnellement à son éloignement de la source I. La figure 12 montre un moyen permettant d'obtenir en pratique ce mouvement proportionné. Sur cette figure, la référence 43 désigne comme auparavant l'élément environnant. 0 représente l'emplacement de l'axe orbital. La référence 35 représente à nouveau la source de rayons x et X constitue le point à partir duquel on considère que le rayonnement part. le point 0' décalé par rapport à l'axe orbital 0 représente l'emplacement de -l'axe de la structure annulaire 38.La référence 90 désigne un bloc évidé de matière absorbante correspondant à la région absorbante évidée qui est associée au périmètre PCFRS de la figure il, bten qu'il soit évident que le bloc 90 s'étende latéralement beaucoup plus loing que la région PQRS de manière que toute la plage de r yonnement émis par la source x puisse passer toujours au travers du bloc 90, quelle que soit l'orientation du rayon orbital OX au cours du mouvement orbital. SIises à part les dimensions latérales, le bloc 90 correspond aux principes décrits en ce qui concerne la région absorbante se trouvant dans le périmètre PQRS de la figure 11. En conséquence, les surfaces complètement supérieure et inférieure du bloc 90 sont maintenues toujours perpendiculaires au rayon orbital OX tandis que le centre de 1'ouverture du bloc est toujours situé sur la droite reliant le point 0' au point X, le centre de l'ouverture divisant toujours la ligne 0' X dans le même rapport. La condition que les surfaces complètement supérieure et inférieure du bloc 60 restent perpendiculaires au rayon orbital OX peut être établie à l'aide d'une glissière permettant au bloc 60 de se déplacer dans la direction de l'axe orbital OX, cette glissière ne gênant cependant pas le mouvement du bloc dans une direction latérale par rapport à l'axe orbital. Pour obtenir le mouvement nécessaire du bloc, la droite 0' X doit toujours autre divisée dans le même rapport par le centre de l'ouverture et en conséquence il est prévu un mécanisme du genre pantographe désigné par 92, représenté par des lignes en tirets et situé entre la bride 70 de la structure annulaire 38 et un axe perpendiculaire au plan de la figure et passant par la source de rayonnement X. L'extrémité du pantographe 92 qui est relié à la bride 70 est clavetée sur-la- bride en un point situé sur la droite 0' I. Le bloc 90 est monté à pivotement sur le point d'intersection 93 du pantographe dans une zone adjacente à la surface complètement supérieure du bloc. Cette association du point de croisement 93 avec le bloc peut se faire par l'intermédiaire drun chRssis (non représenté) maintenant le bloc 90. la figure 12 représente un autre bloc 91 similaire au bloc 90 et qui peut autre utilisé pour compléter l'action de compensation du bloc 90 lorsque son effet n'est pas suffisant. Le bloc 91 est associé au pantographe 92 d'une tanière similaire au bloc 90. La figure 13 montre une modification de la disposition qui a été décrite en référence à la figure 12. Sur la figure 13, la référence 0 désigne à nouveau l'ase de rotation orbitale tandis que X désigne le point à partir duquel le rayonnement est émis par la source de rayons X 35. 0' représente l'emplacement de l'axe de la strudture annulaire 38 comme auparavant.A la place de la région de compensation d'absorption délimitée par le périmètre PQRS sur la figure 11, il est prevu une région de compensation d'absorption représentée par P'Q'R'S. Du fait de la configuration de cette région, lteffet de l'ouverture de la région PQRS est assuré par le rétrécissement indiqué sur la figure 13. la forme de ce rétrécissement est telle qu'un rayon passant par la région P'Q'R'S' est sujet à la même absorption que celui passé au travers de la région évidée PQRS de la figure 11. il est à noter que, si on utilise une région de matière absorbante correspondant aux lignes P' Q*R' S', il est nécessaire en pratique de prévoir des moyens permettant de faire déplacer la région en vue de la raprocher et#e l'éloigner de la source x à mesure que la rotation orbitale s'effectue. Ce problème peut autre résolu à l'aide d'un pantographe en adoptant la disposition de la figure 12 mais on a représenté sur la figure 14 un autre mode de rdalisation qui est préféré. Sur nette figure, les lettres 0, I, O' et la référence 8 ont les mêmes significations que sur la figure 13. Le bloc de matière absor#bante 100 correspond à la région absorbante P'Q'R'S' de la figure 13 mais il est essentiellement symétrique par rapport à un axe passant par la source I. Pour supporter les cotés du bloc 100, ceux-ci sont reliés à des éléments longitudinaux respectifs 101 et 102 qui sont chacun positionnés à une extrémité par une broche 103 dont l'axe est perpendiculaire au plan de la figure et passe par la source I.Chacun des éléments 101 et 102 est relié à la broche par l'intermédiaire d'une fente de manière que chaque élément puisse se déplacer librement dans le sens longitudinal par rapport à cette broche 103. A leur autre extrémité, les éléments 101 et 102 s'appuient contre une surface cylindrique 70' qui peut être considérée comme un prolongement de la bride 70 de la structure annulaire 38, la surface cylindique 70' présentant cependant un diamètre bien supérieur au diamètre de la bride 70. les éléments 101 et 102 sont poussés en direction de la surface 70t par des ressorts de tension, non visibles sur la figure.Avec la disposition décrite et du fait du mouvement de rctation orbitale, le bloc de matière absorbante 100 se rapproche et s'écarte de la source 35 de la manière necezsaire. Cependant puisque les éléments 101 et 102 doivent faire entre eux des angles variables au cours du mouvement de rotation orbitale, il est nécessaire que le bloc 100 soit formé d'une matière flexible. la flexibilité requise est facilitée par la présence du rétrécissement prévu dans la forme du bloc. la flexibilité du bloc 100 zeliore en outre la précision d'absorption de rayons traversant le bloc évidé PQELS de la figure 1t, indé pendamment de variations de la position du bloc dans la plage de rayonnement en Cventaîl produite par la source X au cours du mouvement orbital, Les figures 1r et 16 représentent des vues disférentes d'une variante de la structure de positionnemens de patient 3 de la figure 1. Cette variante rrésente l1avantage de convenir pour examiner des patients présentant des corps de dimensions très différentes. Sur la figure 15, la référence 110 désigne deux joints annulaires d'étanchéité aux liquides comportant des anneaux intéeirue et extérieur pouvant tourner l'un par rapport à l'autre. Les joints annulaires 110 sont disposés parallèlement entre eux et ils sont placés symétriquerent par rapport à un axe de rotation de la structure d'exploration 12, 14, 15 de la figure 1. Les deux anneaux des joints 110 sont fixés respectivement sur deux parties d'un sac destiné à contenir de l'eau, à savoir la partie 111 et la partie 112. la partie 11t est fixée sur les anneaux intérieurs des joints 110 tandis que la partie 112 est fixée sur les anneaux extérieurs. Les joints annulaires 110 permettent aux parties intérieure et extérieure du sac de tourner l'une par rapport à l'autre. Les anneaux des joints 110 sur lesque#ls est fixée la partie intérieure 111 du sac sont fixés par rapport à la structure d'exploration d'un appareil pendant une opération d'exploration. D'autre part, les anneaux des joints 110 sur lesquels est fixée la partie extérieure 113 du sac d'eau sont agencés d'autre part de manière à tourner avec la structure d'exploration. En supposant que le patient se trouve en position dans l'appareil et qu'une partie de son corps est engagée à l'intérieur des joints annulaires 110, un remplissage du sac avec de l'eau oblige la partie 111 de ce sac à exercer une pression dirigée vers le bas sur le corps du patient. En même temps la partie 112 est appliquée contre deux traverses rigides en Perspex 113 et 114. Ces traverses sont disposées parallèlement l'une à l'autre et ont une section droite uniforme et en outre elles sont montées de façon à se déplacer avec la structure d'exploration. La figure t6 est une vue en bout de la disposition de la figure 15. Sur la figure 16, la référence 61 désigne la lisière de la section droite du corps de patient qui est en train d'être examiné, des obturateurs 115 fermant la partie 112 du sac à ses extrémités de chaque côté du patient. En supposant que le corps du patient est remplacé par un volume égal d'eau, on voit une masse d'atténuation formée par le sac dteau et les traverses en "Perspex" 113, 114 et qui est similaire à la feuille de "Perspex" 13 dela figure 1.Les traverses 113 et 114 ont naturellement une épaisseur suffisante en section droite pour former des éléments rigides résistant à la pression régnant dans le sac d'eau et qui a tendance à les déformer. la structure représentée sur les figures t5 et 16 peut évideinrent être adaptée à d'autres formes d'appareil suivant l'invention, par exemple à celles indiquas sur les figures 5 et 6. Sur la figure 17, l'appareil représenté comprend une source de rayonnement 121. La source t2t est agencée de façon à produire un faisceau de rayonnement 122. En regard de la source 121, il est prévu un détecteur qui est placé de manière à recevoir le rayonnement émis par la source. Typiquement le détecteur 123 comprend un organe de détection optique à base d'iodure de sodium ou d'iodure de caesium qui est relié à un tube photomultiplicateur (non représenté). Ce tube photomultiplicateur fournit à sa sortie des signaux qui représentent l'absorption du rayonnement de la source 121 lors de sa traversée d'un corps (non représenté) qui est placé dans une structure de positionnement 124 essentiellement cylindrique et qui va titre décrite de façon plus détaillée dans la suite. Pour définir le faisceau mentionné ci-dessus, chaque détecteur 123 reçoit le rayonnement par l'intermédiaire d'un collimateur respectif, non visible sur les dessins. la source 121 et le détecteur 123 sont mobiles linéairement dans des canaux respectifs 125 et 126 par rapport à la structure de positionnement de corps 124 afin d'effectuer une exploration par translation du rayonnement dans un plan traversant un corps dispose dans la structure 124. il est prévu entre la source 1 et la structure de positionnement de corps 124 d'une part et entre la structure 124 et le détecteur 123 d'autre part des éléments de compensation ou d'atténuation 127 et 128 qui sont formés avantageusement de la matière connue sous la dénomination commerciale de Perspex, La fonction des éminents 127 et 128, coopérant avec deux autres elements compensateurs 129 et 130 qui sont formés du même matériau, est d'exercer sur le rayonnement émis par la source 151 une absorption ou atténuation essentiellement constante à mesure que s'effectue l'exploration par translation décrite ci-dessus, lorsque la structure de positionneent 124 est remplacée par un disque homogène (non représenté) constitué du méme matériau que les éléments compensateurs. Les parties 127, 128, 129 et 130 constituent ainsi une masse d'atténuation. Ainsi, lorsque l'exploration est effectuée alors que le corps est en place, les variations d'absorption, représentées par des variations des signaux de sortie des photomultiplicateurs, peuvent être imputées à des variations se produisant à l'intérieur du corps examiné. Dans certaines circonstances,- comme cela sera expliqué dans la suite, il n'est pas pssible de rendre l'absorption en l'absence d'un corps entièrement constante sur toute la course latérale d'exploration et, dans ces conditions, un calculateur agencé pour traiter les signaux de sortie est programmé pour tenir compte de variations d'absorption, des à des causes autres que le corps à examiner, lors de l'exécution de ces opérations sur des signaux de sortie produits alors que le corps est en position dans l'appareil. La source 121, le détecteur 123 et les éléments compensateurs 127 à 130 sont agencés de manière à tourner par rapport à la structure de positionnement de corps 124 et ils sont par conséquent supportés dans un bâti commun 131 qui peut tourner (classiquement pas à pas) autour d'un axe perpendiculaire au plan du faisceau 122 et traversant le corps à examiner. Les éléments 129 et 130 ont essentielîsient la forme de triangles isocèles pourvus dé bases concaves qui sont incurvées de manière à s'adpter à la surface cylindrique extérieure de la structure de positionnement de corps 124. Les éléments 129 et 130 sont poussés élastiquement vers la structure 124 par des moyens représentés schématiquerent sous la forme de deux ressorts de compression 131, 132. La matière plastique constituant les éléments 129 et 130 peut glisser facilement sur la surface de la structure 124 qui est formée d'aluminium Sans qu'il soit nécessaire de prévoir des surfaces d'appui spéciales. Un avantage particulier de l'appareil représenté sur la figure 1a est que des corps de dimensions différentes peuvent être mis en place dans l'appareil sans avoir à faire déplacer la source 121, le détecteur 123, le biti 121 ou les éléments compensateurs assez gros 127 et 128. il suffi d'enlever les petits éléments compensateurs 12a et 130 ainsi que leurs ressorts associés et de tirer axialeir#nt la structure de positionnement de corps 124. En supposant qutun corps assez petit doit faire 11 objet d'un examen à l'aide d'un appareil représenté sur la figure 18, on remplace la structure 124 par un récipient 124' plus petit, on remplace les éléments 129 et 130 par des éléments plus petits 129 et 130' et on dispose des ressorts 132' et 133' plus gros.Le faisceau 122 représenté en 18 à l'extrémlité de gauche de son mouvement de translation identique que, comme sur la figure 17, il se produit un dépassement de course d'exploration qui permet à la source 121 et au détecteur 123 de venir se placer-com.plete- ment d'un c8té de la structure de positionnement de corps 124 (ou 124') à des fins d'étalonnage. il est à noter que, sur la figure 18, les cotés droits des éléments t29' et 130' sont parallèles auxsurfaces inclinées des éléments 127 et 128, de m#me que les cotés droits des élFments 12a et 130 sur la figure 18.Les petites parties incurvées des éléments 127 et 128 sont cependant dimensionnées de manière à épouser la courbure de la surface extérieure de la structure de positionnement de corps 124, qui représente un récipient destiné à contenir un corps de dimensions moyennes, de sorte que, lorsqu'on utilise une structure plus petite (telle que 124') ou un récipient plus grand, il peut se produire au milieu de la course de translation de légères variations d'aesorption de rayonnement à cause d'un léger écart de courbure entre le récipient contenant le corps et les parties incurvées des éléments 127 et 128. Cepen- dant on peut compenser de telles variations de la ,manière précéder.mert décrite et ar une programmation appropriée du calculateur. Bien que, lors de l'utilisation de l'appareil, la structure de positionnement 24 soit fixe par rapport à la structure d'exploration, il peut aussi arriver que la structure e positionne.-.ent de corps puisse ne pas autre placée exactement au centre entre les deux éléments 127 et 128 et, dans ces conditions, les positions de dépassement d'exploration sur les côtés droit et gauche du récipient de corps fournissent une information indiquant ce fait et l'information ainsi obtenue peut être utilisée pour pré-programmer le calcurqteur en vue d'une compensation de ce défaut de centrage. Par exemple si, sur la figure 18, la structure de positionnement de corps est placée à gauche de la position centrale dans laquelle elle est représentée, la valeur de dépassement de course d'exploration qui est mesurée pour le faisceau 122 situé complètement à gauche de la structure t24 produit des valeurs d'absorption plus grandes qu'elles ne devraient litre du fait que 1'élément 129 est décalé vers la gauche alors que des lectures d'excès d'exploration obtenues lorsque la plage du rayonnement est située complètement à droite de la structure 24 donnent lieu à des valeurs d'absorption qui sont inférieures à ce qui devrait être du fait que l'élément 20 a été décalé vers la gauche.Ces valeurs d'excès d'exploration sont appliquées au calculateur qui est agencé pour effectuer une extrapolation linéaire desdites valeurs en vue d'effectuer une compensation pour chaque point de l'exploration latérale. Dans un système approprié tel que celui représenté sur la figure 19, la structure de positionnement de corps 124 comporte deux parties semi-cylindriques dont une est représentée en 134 alors que l'autre n'est pas visible sur la figure. Les parties telles que 134 sont formées d'aluminium d'une épaisseur de 0,5 mm et les moulures d'extrémité 135, 136, d'une épaisseur de 125 mm, sont solidaires de ces parties 134. la cote axiale des moulures est de 6,4 mm. A l'intérieur de la partie 134, il est prévu un sac 137 qui est soit vide soit rempli d'une petite quantité d'eau. Le patient est placé sur la partie 134 de manière que la partie de son corps qui doit autre examinée soit située sur le sac 137.Les extrémités libres du sac, qui pendent à l'extérieur de la partie 134 comme indiqué sur la figure, sont ensuite enroulées autour du patient de manière que les extrémités se recouvrent et la seconde partie cylindrique de la structure 124 est placée sur la partie 124 de manière que les parties correspon & tes viennent buter l'une contre l'autre, lesdites parties étant fixées ensemble par des moyens appropriés. On introduit ensuite de l'eau par pompage dans le sac 137 jusqu'à ce qu'il s'adapte étroitement au corps du patient, ce qui permet d'expulser l'air de la zone intéressée, c'est-à-dire la zone entourant le bord du corps du patient qui est coupé par le plan d'examen. La procédure décrite plus haut permet d'examiner la plupart des parties du corps d'un patient mais, lorsqu'on doit examiner un plan passant par les poumons, de grandes zones de ce plan contiennent de l'air et on a estimé qu'il été inutile d'entourer le corps avec de l'eau puisque cet expédient est employé pour réduire des discontinuités d'absorption se produisant dans le rayonnement lors de son passage de la source vers le détecteur. On peut également se dispenser de la structure de positionnement de corps et il est prévu dans ce cas deux éléments de profil spécial, dont l'un est visible en 138 sur la figure 1, pour remplacer des éléments 127 et 128 des figures 17 et 18.La forme des éléments tels que 138 est choisie de façon à tenir compte du fait que, lors d'un examen effectué dans un plan passant par les poumons d'un patient, deux grandes zones occupées par de l'air sont habituellement séparées par une zone continue de tissu humain dans laquelle est situé le coeur. En conséquence dans cette zone centrale, l'épaisseur des éléments tels que 138 est réduite par comparaison à son épaisseur dans des zones qui recouvrent les grandes parties occupées par l'air, ce qui permet de réduire au minimum des variations d'absorption lors d'une exploration latérale et par conséquent dfamçliorer la précision de l'appareil. Lorsque des plans passant par les poumons sont examinés, le zéros de l'appareil est établi en corespondance avec l'absorption de rayonnement dans l'air tandis que, lorsqu'on effectue un examen suivant d'autres plans traversant le corps du patient, le "zéro" est établi en correspondazre à l'absorption du rayonnement par un tissu humain, c'est-à-dire approximjtivement le coefficient d'absorption de l'eau. il est évident que l'invention peut être appliquée à de nombreuses formes d'appareils comportant de nombreux types différents de système d'exploration par faisceau. En outre, bien qu'on ait fait intervenir dans la description une exploration éffectuée dans un seul plan, il va de soi qu'il peut se produire une exploration simultanée dans des plans parallèles et adjacents en utilisant la même source et la même masse d'atténuation. Il est également à noter quton dispose de la meme possibilité en ce qui concerne le choix de la masse d'atténuation. En vue de maintenir une précisison élevée, cette masse d'atténuation doit être choisie de façon à ne pas perturber excessivement le spectre de fréquence du rayonnement pénétrant. il est approprié d'utiliser des masse absorbantes formées d'eau ou de matière plastiques. P,WENDICADI~S 1. Appareil d'examen d'un corps par un rayonnement pénétrant, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de positionnement pourvue d'une ouverture agencée pour entourer la partie du patient à examiner, une structure d'exploration qui peut tourner autour d'un axe passant par ladite ouverture et qui supporte une source de raronnement et un moyen de détection agencé pour que la source puisse projeter un rayonnement transversalement à ladite ouverture de manière qu'il soit reçu par le moyen de détection, un moyen pour faire tourner la structure d'exploration autour dudit axe de manière que le rayonnement puisse passer dans ladite ouverture en étant orienté d'angles différents dans son plan et une masse d'atténuation séparée de et agencée pour tourner autour de la structure de positionnement lors d'une rotation de la structure dexplo- ration afin de présenter essentiellement le même profil au rayonnement dans les différentes positions angulaires de la structure d'exploration, la disposition étant telle que la structure de positionnenlent soit placée dans une position fixe par rapport à la structure d'exploration au cours de la rotation de cette dernière structure. 2. Appareil suivant la revendication t, caractérisé en ce que ladite structure de positionnement est maintenue en position dans la rotation de la structure d'exploration à l'aide de ladite structure d'exploration. 3. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure de positionnement comprend plusieurs éléments qui peuvent autre séparés ou ouverts pour faciliter le positionnement du patient. 4. Appareil suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la structure de positionnement comprend un anneau et en ce que ladite masse d'atténuation comprend un élément solide qui est maintenu en contact avec la surface extérieure dudit anneau et qui tourne autour de celui-ci lors de la rotation de la structure d'exploration. 5. appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladit élément solide peut autre écarté de la structure de positionnement afin de faciliter le positionnement du patient ou le remplacement de la structure de positionnement. 6. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un sac d'eau destiné à autre positionné autour du patient placé dans ladite ouverture de manière à remplir des intervalles existant entre le patient et la structure de positionnement. 7. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite masse d'atténuation comprend deus éléments en formes de selles qui s'adaptent sur la -strudture de positionnement de manière qu'un élément soit disposé entre la source de rayonnement et la structure de positionnement et que l'autre élément soit disposé entre la structure de positionnement et le moyen de détection, la surface du -premier élément dans lequel pénètre le rayonnement étant essentiellement parallèle à la surface du second élément duquel sort le rayonnement. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits éléments en formes de selles sont poussés par des ressorts au contact des surfaces extérieures de la structure de positionnement. 9. Appareil suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits éléments en forme de selles sont au moins partiellement flexibles de sorte #'ils peuvent s'adapter étroitement contre la structure de positionnement. 10. Appareil suivant l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant un réglage de l'axe de la structure de positionnement de façon qu'elle puisse titre déplacée par rapport à l'axe de rotation de la structure d'exploration. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant à ladite masse d'atténuation de se déplacer excentriquement par rapport à ladite structure d'exploration lors de sa rotation de manière que ladite masse d'atténuation puisse tourner autour de ladite structure même lorsque lesdits axes sont décalés l'un par rapport à l'autre. 12. appareil suivant l'une des revendications là 11, caractérisé en ce que la structure de positionnement peut autre fixe par rapport à un support pour le patient, au cours du fonctionnement de l'appareil, la structure de positionnement entourant une partie intermédiaire autour du patient et la structure d'exploration étant agencée pour tourner autour dudit support de façon qu'une extrémité du support soit maintenue vers le haut par rapport i l'axe de la structure d'exploration. 13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ladite source et ledit troyen de détection sont espacés axialement dudit axe d'une valeur suffixant pour permettre un examen d'une partie intermédiaire du corps du patient et en ce que la structure d'exploration est supportée sur des appuis priphdriques situé au voiainagss de la source et du moyen de détection afin de permettre le positionnement du patient dans la structure d'exploration tournante. 14. Appareil suivant l'une des revendication 1 à 13, caractérisé en ce que ladite masse d'atténuation comprend un ou plusieurs éléments solides qui sont espars de la structure de positionnement et qui sont profilés pour compenser des longueurs différentes de parcours du rayonnement traversant l'ouverture managée dans la structure de positiannement. 15- Appareil pour examiner un corps par un rayonnement pénétrant, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments annulaires espacés axialement et comportant dee ouvertures alignées qui sont agencées poue entourer le patient à examiner* une structure d'exploration qui peut tourner autour d'un axe passant par lesdites ouvertures et qui supportent une source de rayonnement pénétrant et un moyen de ddteetiol agencé de manière que la source puisse projeter un rayonnement dans un plan normal aux axes de la structure d'exploration et situé entre lesdits éléments annulaires, des moyens pour faire tourner la structure d'exploration autour des axes de cette structure de façon qu'un rayonnement puisse autre projeté dads ledit plan suivant des angles différents par rapport à l'axe mentionné en dernier, un sac d'eau annulaire flexible comportant une paroi intérieure s'étendant entre les éléments annulaires sur lesquels elle est fixée et une paroi extérieure s'étendant entre d'autres éléments annulaires sur lesquels elle est fixée, ces autres él':-ments annulaires pouvant tourner par rapport à des joints d'eau de forme annulaires coopérant avec les éléments annulaires mentionnés en premier, la disposition étant telle que le patient puisse être positionné par rapport à la structure annulaire par remplissage d'eau dudit sac. 16. Appareil suivant la revendication t5, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de profilage agencés pour maintenir deux surfaces extérieures dudit sac d'eau essentiel lement parallèles entre elles et perpendiculaires au rayonnement émis par la source de manière que l'eau forme une masse d'atténuation servant à compenser des variations de longueurs de trajets de rayonnement traversant le patient. 17. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite masse d'atténuation comprend au moins un élément espacé de la structure de positionnement et deux éléments qui touchent une surface extérieure de la structure de positionnement sur des cotés opposés et qui peuvent être espacés l'un de l'autre de façon à permettre un enlèvement et en remplacement de la structure de positionnement. 18. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la masse d'atténuation est flexible. 19 Appareil suivant la revendiôation 1, caractérisé en ce que la masse d'atténuation est placée pratiquenent en totalité du coté-source de l'élément de positionnoment.