Brevet FR2216584A1 — publié le 19740830

La présente invention est relative, d'une manière générale, aux mécanismes destinés à convertir de l'énergie d'impact en un signal fournissant certaines caractéristiques de cette énergie d'impact et plus particulièrement à un mécanisme par lequel de l'énergie d'impact peut être convertie en un signal qui peut être rendu visible sous forme d'une quantité approximativement proportionnelle à la quantité d'énergie. Un certain nombre de brevets ont pour objet des dispositifs capables de visualiser des énergies d'impact et en particulier celles développées lors de l'impact d'une crosse ou club de golf contre une balle de golf qui est attachée au dispositif. Parmi ces brevets, on peut citer les brevets des Etats-Unis d'Amérique suivants : nO 1.680.897, n" 3.601.408, n" 2.897.674, n" 1.889.332, n" 2.047.402, n" 2.400.019, nO 2.470.807, nO 2.747.406 et n" 3.292.436. Bien que la façon dont l'énergie d'impact est convertie en un signal qui peut ensuite autre rendu visible diffère sensiblement d'un appareil à l'autre dans les brevets cités ci-dessus, la plupart, sinon la totalité, des appareils bien connus jusqu'à présent ont certains défauts essentiels, qui sont en rapport avec la violence de l'impact produit par un golfeur frappant la balle avec toute sa force pendant un coup exécuté dans les règles de l'art. Certains de ces brevets, par exemple le brevet des Etats-Unis- d'Amérique nO 1.680.897, décrivent des mécanismes relativement délicats qui utilisent une vitesse de rotation pour entrainer une génératrice dont la sortie peut être utilisée pour afficher la distance supposée parcourue par la balle.La fragilité de ces appareils se manifeste d'autant plus-fortement que la violence de l'impact contre la balle attachée à l'appareil provoque une usure inévitable des différentes pièces destinées à encaisser cet impact. Lorsque ces pièces, destinées à transmettre la force de rotation, comprennent des axes et des pignons relativement peu solides, comme cela est le cas dans le brevet cité én- dernier, le risque d'endommagement ou de rupture de ces pièces est bien entendu très grand. L'invention a pour objet un mécanisme pour la conversion d'une forte énergie d'impact, qui est réalisé de manière que cette forte énergie d'impact soit encaissée en toute sécurité et sans risque de dommages par les pièces reliées directement à l'élément attaché au mécanisme et recevant l'impact, et de manière que cette forte énergie d'impact soit réduite considérablement avant qu'elle ne soit utilisée pour produire un signal proportionnel à l'énergie d'impact produite. Le mécanisme selon l'invention est-capable d'encaisser une forte énergie d'impact exercée sur un élément attaché à ce mécanisme, par exemple sur une balle de golf attachée à lui, gracie à l'utilisation d'une combinaison d'un dispositif de retenue élastique, d'un élément d'inertie et du principe d'un levier. Plus précisément, un mécanisme selon l'invention pour la conversion de l'énergie d'impact comprend une embase, un berceau monté pivotant sur cette embase autour d'un premier axe d'articulation, un bras pivotant qui est articulé par une extrémité sur ce berceau et qui peut pivoter autour d'un deuxième axe d'articulation qui est espacé du premier axe d'articulation, l'autre extrémité de ce bras pivotant portant un élément destiné à recevoir un impact dans une direction d'impact, un dispositif élastique agissant sur le bras pivotant et ayant tendance à déplacer ledit élément dans une direction qui est opposée à cette direction d'impact, l'agencement étant tel qu'un impact contre ledit élément dans cette direction d'impact soit converti dans le berceau en une impulsion de rotation ayant tendance à faire pivoter ce berceau dans une première direction par rapport à l'embase, un dispositif de retenue s'opposant au pivotement du berceau dans cette première direction, et un dispositif de conversion destiné à produire un signal à partir du pivotement du berceau. Dans un mode de réalisation préféré, le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation sont sensiblement parallèles, et le dispositif de conversion comprend un élément de commande qui est fixe par rapport au berceau et situé à une certaine distance du premier axe d'articulation, un bras de déclenchement qui est monté par une extrémité de façon à pouvoir tourner par rapport à l'embase, un deuxième dispositif élastique ayant tendance à faire tourner ce bras de déclenchement jusqu'à une position de repos dans laquelle ce bras est en contact avec ledit élément de commande, l'agencement étant tel que le pivotement du berceau dans ladite première direction fasse tourner le bras de déclenchement dans un premier sens contre la force produite par le deuxième dispositif élastique, et un dispositif de commutation destiné à produire un premier signal lorsqu'un impact contre ledit élément fait tourner le bras de déclenchement dans ce premier sens, de manière que ce bras s'écarte de sa position de repos dans laquelle il est en contact avec ledit élément de commande, et à produire un deuxième signal lorsque le bras de déclenchement retourne à sa position de repos en contact avec l'élément de commande par une rotation dans un deuxième sens. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le bras de déclenchement est monté à angle droit sur un axe qui peut tourner librement et sur lequel agit un dispositif à ressort ayant tendance à faire tourner cet axe de manière que le bras de déclenchement tourne dans ledit deuxième sens, ce dispositif à ressort constituant ledit deuxième dispositif élastique, une roue à rochet calée sur cet axe, un cliquet engagé dans la denture de cette roue à rochet et permettant la rotation de l'axe dans ledit premier sens mais empechant la rotation de l'axe dans ledit deuxième sens, un solénoide qui, lorsqu'il excité, dégage le cliquet de la denture de la roue à rochet de manière à permettre la rotation de cette roue dans ledit deuxième sens sous la force du dispositif à ressort, une résistance variable qui est reliée à l'axe de manière que sa résistance augmente à mesure de l'augmentation de l'arc de mouvement décrit par le bras de déclenchement dans ledit premier sens, un condensateur branché en série avec cette résistance variable, un dispositif pour charger ce condensateur avant l'impact contre ledit élément sur une extrémité du bras pivotant, un circuit électrique qui provoque la décharge du condensateur à travers la résistance variable lorsque le bras de déclenchement libère un levier de commande -faisant partie du dispositif de commutation, le bras de déclenchement étant en appui contre ce levier de commande lorsqu'il occupe sa position de repos, et un dispositif automatique qui excite le solénoïde dès que le potentiel décroissant du condensateur atteint un niveau prédéterminé, de manière que l'intervalle de temps entre le premier signal et le deuxième signal soit d'autant plus grand que l'énergie d'impact soit élevée. Selon une variante de réalisation, le bras de déclenchement est calé à angle droit sur un axe qu'un dispositif d'entratnement tend en permanence à faire tourner dans ledit deuxième sens de rotation par l'intermédiaire d'un embrayage automatique, de manière que le mouvement du bras de déclenchement dans ledit premier sens de rotation à la suite d'un impact contre ledit élément s'effectue à l'encontre de l'action de ce dispositif d'entrainement, et de manière que celui-ci, par l'intermé- diaire de l'-embrayage automatique, ramène le bras de déclenchement dans ledit deuxième sens de rotation jusqu'à sa position de repos dans laquelle il est en contact avec ledit élément de commande, si bien que l'intervalle de temps entre le premier signal et le deuxième signal augmente à mesure que l'énergie de l'impact est élevée. Dans un mode de réalisation préféré du mécanisme de l'invention, le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation sont sensiblement parallèles, le premier axe d'articulation est situé derrière le deuxième axe d'articulation dans ladite direction d'impact, et la distance séparant ces deux axes dans le sens parallèle à cette direction d'impact est plus grande que la distance séparant ces deux axes dans le sens perpendiculaire à cette direction d'impact et aux deux axes d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil d'entrainement pour le golf dans lequel peut être incorporé notamment l'un quelconque des mécanismes selon l'invention décrits ci-après; - la figure 2 est une vue en perspective, en partie arrachée, d'un mécanisme selon un premier exemple de réalisation de l'invention; - les figures 3 et 4 sont des représentations partielles, en élévation latérale, montrant deux phases de fonctionnement du mécanisme de la figure 2; - la figure 5 est une vue partielle, en perspective et en partie arrachée, d'un mécanisme selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention;; - la figure 6 est une vue partielle, également en perspective et en partie arrachée, d'un mécanisme selon un troisième exemple de réalisation de l'invention; - la figure 7 (sur la même planche que celle portant les figures 1 et 2) est le schéma d'un circuit électrique utilisable pour le premier exemple de réalisation de l'invention; - la figure 8-est une vue partielle en élévation latérale d'une variante de réalisation du mécanisme de l'invention; et - la figure 9 est une vue en plan d'un détail selon une autre variante de réalisation. La figure 1 représente un appareil d'entrainement pour le golf qui est désigné dans son ensemble par 10 et qui est essentiellement composé d'un panneau vertical d'affichage 12, et d'un plancher 13 sur lequel sont ménagées deux cases 14 et 15 - dans chacune desquelles peut prendre place un joueur de golf 22 - et une case centrale 17 située entre les cases 14 et 15 et présentant une ouverture 19 à peu près triangulaire d'où dépasse une balle de golf 20 qui est fixée sur un mécanisme selon l'invention et contre laquelle va frapper le golfeur 22 au moyen-de son club 24. Le panneau d'affichage 12 porte trois compteurs 26 à affichage numérique, ainsi que trois lignes 27 formées par des trous qui s'illuminent jusqu'à une certaine hauteur à partir du bas et qui rendent ainsi les lignes 27 partiellement visibles, qui sont destinés à indiquer la distance parcourue et la déviation éventuelle d'une véritable balle de golf frappée avec la meme force et dans la meme direction que la balle 20 attachée au mécanisme. Le mécanisme que représente- la figure 2 et qui constitue le premier exemple de réalisation de l'invention comprend une embase 28 sous forme d'une plaque, un berceau 30 dont la forme correspond à peu près à celle d'une selle de cheval et qui est articulé sur l'embase 28 au moyen d'une charnière 31, et un bras pivotant 32, sur l'extrémité supérieure duquel est fixée la balle de golf 20. Par son extrémité inférieure, le bras pivotant 32 est calé sur un axe horizontal 34 qui est monté rotatif par ses deux extrémités dans les deux joues verticales 36 du berceau 30. L'axe 34, qui est donc solidarisé du bras pivotant 32, est sollicité par un dispositif élastique sous la forme d'un ressort spiral 37 dont une extrémité est engagée dans une fente diamétrale 38 ménagée dans l'une des extrémités de lraxe horizontal 34, et dont l'autre extrémité 40 est attachée à une tige 41 qui dépasse de la joue 36 représentée à droite sur la figure 2. Ce ressort spiral 37 a tendance à faire tourner l'axe 34 dans le sens des aiguilles d'une montre, vu du caté droit dans la représentation de la figure 2, et à faire pivoter ainsi le bras 32 et la balle 20 vers l'arrière, c'est-à-dire vers une position de repos dans laquelle le bras pivotant 32 est en appui dans l'angle 43 de l'ouverture triangulaire 19. - Comme il ressort des figures 2, 3 et 4, le berceau 30 est fixé sur une plaque 44 qui forme l'une des parties de la charnière 31, dont 1 'autre partie est formée par une deuxième plaque 46 qui est soudée ou fixée d'une autre manière contre le dessous de l'embase 28. L'embase 28 et les deux plaques 44 et 46 formant la charnière sont des éléments rigides et solides, réalisés par exemple en tôle d'acier de forte épaisseur. Les figures 2, 3 et 4 montrent également que le berceau 30 comprend à l'intérieur un bossage 47 dont l'emplacement est tel que, lorsque la balle 20 est frappée par le club 24 et projetée en avant par l'impact, vers la gauche sur les figures 3 et 4, le bras pivotant 32 vient heurter le bossage 47 à la fin de son mouvement pivotant. Le bras 32 peut être fait d'un matériau légèrement élastique, bien que cela ne soit pas indispensable, de manière qu'il puisse fléchir dans une certaine mesure, comme représenté sur la figure 4, au moment où il heurte le bossage 47 et qu'il absorbe et aide ainsi à dissiper une partie de l'énergie d'impact transmise à la balle 20. Le mécanisme selon ce premier exemple de réalisation de l'invention comprend également un dispositif de retenue sous la forme d'une sangle élastique 49 qui est disposée autour d'un taquet 50 fixé sur l'embase 28, et dont les deux extrémités 52 sont attachées à un axe 54 qui traverse le bossage 47 du berceau 30 en un point situé entre l'axe horizontal 34 et l'axe d'articulation de la charnière 31. Comme on le voit sur la figure 2, l'axe 54 passe par des ouvertures ménagées dans les extrémités 52 de la sangle élastique 49. Par conséquent, lorsque la balle 20 est frappée par la tête du club 24 et est ainsi projetée avec une grande force vers la gauche, dans la représentation de la figure 3, elle effectue un mouvement en arc de cercle vers la gauche et vers le bas, mouvement à la fin duquel le bras pivotant 32 heurte le bossage .47 (figure 4). Meme au moment où la balle 20 commence son mouvement en arc de cercle vers la gauche, la force centrifuge qu'engendre son mouvement rotatif produit un effort de traction vers le haut et vers la gauche sur l'axe horizontal 34. La direction de cette force centrifuge change très rapidement et devient à peu près horizontale juste avant que le bras pivotant 32 ne heurte le bossage 47. Même avant que le bossage 47 n'arrête le mouvement du bras 32 et de la balle 20, la force exercée sur l'axe horizontal 34 produit sur le berceau 30 un couple, dirigé dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre > étant donné que la direction de la force exercée sur l'axe horizontal 34 ne passe pas par l'axe d'articulation de la charnière 31. Ce couple fait pivoter le berceau 30 et la plaque 44 sur laquelle il est fixé. En raison de l'inertie du berceau 30 (qui peut être adaptée aux désirs par la variation du poids du berceau 30), et en raison du fait que, à la position de repos représentée sur la figure 3, l'axe horizontal 34 est beaucoup plus espacé de l'axe d'articulation de la charnière 31 dans le sens parallèle à la direction d'impact que dans le sens perpendiculaire à cette direction d'impact (et parallèle au plan de la figure 3), la partie décrite jusqu'ici du mécanisme réduit fortement et absorbe une grande partie de l'énergie d'impact transmise à la balle 20. Cette réduction et cette absorption résultent, d'une part, de la masse du berceau 30 et, d'autre part, de l'effet de levier qui découle des emplacements relatifs de l'axe horizontal 34 et de l'axe d'articulation de la charnière 31 par rapport à la direction de frappe. Le pivotement du-berceau 30, dans le sens contraire à celui des aiguilles.d'une montre dans la représentation de la figure 4, est en outre freiné et réduit par la sangle élastique 49, qui est tendue dès que le berceau 30 commence à pivoter. Comme on le voit sur la figure 2, l'axe 54 se prolonge sur une certaine distance sur le côte droit du berceau 30, jusque dans la zone de mouvement d'un bras de déclenchement 56. Celui-ci est monté à angle droit par l'une de ses extrémités sur un axe 57 qui est monté de façon à pouvoir tourner librement. Un deuxième dispositif à ressort, en l'occurrence un ressort spiral 58, est fixé entre l'embase 28 et l'axe 57 et a tendance à faire tourner cet axe de manière à faire pivoter le bras de déclenchement dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, vu depuis le côté droit dans la représentation de la figure 2. Sous l'effet du ressort 58, le bras de déclenchement 56 est donc normalement dirigé vers le bas et appliqué contre le prolongement de l'axe 54 traversant le berceau 30. Sur l'axe 57.est calée concentriquement une roue à. rochet 60, et un cliquet 62, monté oscillant autour d'un axe 63, est engagé dans la denture de la roue 60 par un ressort 64. Le cliquet 62 et la roue 60 sont agencés de manière à permettre la rotation de la roue 60, donc également de l'axe 57, dans le sens des aiguilles d'une montre, vu du c8té droit dans la représentation de la figure 2, et de manière à empêcher la rotation de l'axe 57 dans le sens contraire Le cliquet 62 comprend un prolongement 65 qui peut etre poussé en avant (dans la représentation de la figure 2) par un solénoïde 66 lorsque celui-ci est excité. L'excitation du solénoïde 66 provoque donc le pivotement du cliquet 62 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 63, et le dégagement de ce cliquet de la denture de la roue 60. Le mécanisme comprend en outre une résistance variable ou potentiomètre 68 - monté sur un support vertical 69 fixé lui-même sur l'embase 28 - qui est commandé par la rotation de l'axe 57. Le montage est tel que, lorsque le bras de déclenchement 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre > la résistance du potentiomètre 68 augmente. En série avec le potentiomètre 68 est branché un condensateur C1 qui n'est pas visible sur la figure 2, mais qui est représenté dans le schéma de la figure 7, où le potentiomètre 68 est désigné par R . I1 ressort de ce schéma que, lorsqu'un interrupteur S1 est v 1 fermé, le condensateur C1 peut se décharger à travers le potentiomètre 68. Le circuit de la figure 7 est alimenté par une source de courant continu. Le solénoïde 66, compris dans ce circuit, est alimenté par cette source à travers un relais 70 dont la bobine est branchée, par des fils 72, sur les bornes du condensateur C1. L'agencement est tel que, lorsque la tension aux bornes du condensateur descend jusqu'à un niveau prédéterminé, le relais 70 ferme le circuit d'excitation du solénoïde 66. L'interrupteur S1 déjà mentionné est couplé mécaniquement avec un inverseur S2 qui, lorsqu'il occupe la position représentée sur la figure 7, dans laquelle l'interrupteur S1 est ouvert, relie le condensateur C1 directement au pôle positif de la source d'alimentation, de sorte que la tension aux bornes de ce condensateur est la même que celle fournie par cette source d'alimentation. Lorsque l'interrupteur S1 est fermé; l'inverseur S2 coupe le circuit reliant le condensateur à la source d'alimentation et relie cette dernière à un fil 73 pour l'alimentation d'un compteur 75 qui est seulement représenté schématiquement. Le compteur 75 ainsi relié à la source d'alimentation commence à compter dès que l'inverseur S2 est commuté à sa position haute sur le schéma. L'interrupteur S1 et l'inverseur S2 sont montés dans un boitier de commutation 76 visible sur la figure 2. Ce bottier 76 est muni d'un levier de commande 78 sur lequel le bras de déclenchement 56 exerce une pression, vers l'arrière dans la représentation de la figure 2, lorsqu'il occupe sa position de repos dans laquelle ce bras est en appui contre l'axe 54. L'interrupteur S1 et l'inverseur S2 occupent alors les positions représentées sur la figure 7.Lorsque, par le pivotement ou le soulèvement du berceau 30, l'axe 54 fait pivoter le bras de déclenchement 56 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce bras s'écarte du levier de commande 78, de sorte que l'interrupteur S1 et l'inverseur commutent à leurs positions hautes, dans lesquelles l'interrupteur S1 ferme le circuit de décharge du condensateur C1 à travers le potentiomètre 68, et l'inverseur S2 relie le compteur 75 directement au pale positif de la source d'alimentation en courant continu. Après cette description du mécanisme selon le premier exemple de réalisation de l'invention, le fonctionnement de l'appareil est aisément compréhensible. Lorsque le golfeur frappe la balle 20 avec son club, la balle est projetée en avant suivant un trajet en arc de cercle dirigé vers la gauche et vers le bas dans la représentation de la figure 4, et, pendant ce mouvement, elle commence à faire pivoter le berceau 30 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. L'axe 54 est donc soulevé également et déplacé suivant un court trajet en arc de cercle vers le haut et vers la gauche, en transmettant immédiatement une impulsion au bras de déclenchement 56, qui effectue un mouvement pivotant, dans le sens des aiguilles d'une montre, dont l'amplitude est fonction de l'intensité de l'impUision qu'il a reçue.Ce pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre du bras de déclenchement 56 s'effectue à l'encontre du ressort spiral 58, qui finit par arrêter ce mouvement. Pendant le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre du bras de déclenchement 56, le cliquet 62 glisse sur les dents de la roue à rochet 60 et n'empêche donc pas ce pivotement du bras 56. Par contre, dès l'arrêt de ce pivotement, le cliquet 62 s'engage dans la denture de la roue à rochet et empêche ainsi l'axe 57 et le bras de déclenchement 56 de retourner à la position de départ par un pivotement dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. Lorsqu'on revient en arrière, au moment où le bras de déclenchement 56 reçoit l'impulsion de l'axe 54, dès le début du pivotement du bras 56 dans le sens des aiguilles d'une montre, il libère le levier de commande 78, de sorte que l'interrupteur S1 et l'inverseur prennent leurs positions hautes sur le schéma.Le compteur 75 commence donc à compter, et le condensateur C1 commence à se décharger à travers le potentiomètre 68; cette décharge continue jusqu'au point où la tension aux bornes du condensateur C1 soit descendue au niveau prédéterminé auquel le relais 70 ferme le circuit d'excitation du solénoide 66 et provoque ainsi l'extraction du cliquet 62 de la denture de la roue à rochet 60, de sorte que le ressort spiral 58 peut faire tourner l'axe 57 et le bras de déclenchement 56 en arrière, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le bras 56 s'applique à nouveau contre l'axe 54 et lé levier de commande 78, de sorte que l'interrupteur et et l'inverseur S2 sont ramenés à leurs positions basses, c'est-8-dire leurs positions représentées sur la figure 7.L'ouverture de l'interrupteur S1 équivaut à la coupure du circuit de décharge du condensateur C1, tandis que la commutation de l'inverseur S2 à sa position basse se traduit par l'application immédiate de toute la tension fournie par la source d'alimentation continue aux bornes du condensateur C1, ainsi que par l'interruption du fonctionnement du compteur 75. L'application de toute la tension continue aux bornes du condensateur C1 a pour effet que le relais 70 coupe le relais d'alimentation du solénoïde 66, de sorte que ce -dernier permet ensuite au cliquet 62 de s'engager à nouveau dans la denture de la roue à rochet 60. Le compteur 75 peut être un quelconque compteur de type connu et il peut être réalisé, par exemple, de manière à faire apparaitre la distance supposée parcourue par une véritable balle de golf dans les fenêtres d'affichage numérique 26 du panneau 12, et à provoquer l'allumage partiel d'une des lignes 27 à partir du bas. Le relais 70 est de type conventionnel et n'a pas besoin d'être décrit ici. I1 est à noter, voir figure 2, que les joues 36 du berceau 30 portent à leurs sommets deux capteurs 80 et 81 qui sont situés à l'avant de la position de repos normale du bras pivotant 32. Le capteur 80, représenté à gauche, porte une tige 82 dirigée vers l'intérieur, tandis que le capteur 81 qui est représenté à droite porte une tige 83 qui est également dirigée vers l'intérieur du berceau. Lorsque le joueur de golf 22 fait un coup tiré, c'est-à-dire lorsqu'il frappe la balle 20 de manière qu'elle dévie d'un côté ou de l'autre du plan de mouvement normal du bras pivotant 32, ce bras effleurera ou touchera l'une des tiges 82, 83, et la tige ainsi touchée envoie au compteur 75 un signal qui provoque l'illumination de la ligne latérale correspondante sur le panneau d'affichage 12 de l'appareil d'entrainement 10.Les capteurs 80 et 81 indiquent par conséquent une déviation dans la direction de frappe du joueur, la ligne 27 représentée à gauche sur la figure 1 s'illuminant si le coup était tourné à gauche, et la ligne 27 représentée à droite s'illuminant si le coup était tourné à droite, La figure 5 représente un deuxième exemple de réalisation du mécanisme de l'invention. La figure 5 montre seulement la partie du mécanisme qui a été modifiée par rapport à celui représénté sur la figure 2; ce deuxième exemple comprend donc également le berceau 30, les plaques 44 et 46 formant la charnière, la balle de golf 20 attachée 'au mécanisme par le bras pivotant 32, le taquet 50, la sangle élastique 49, les axes 34 et 54 et le ressort spiral 37. Tous les éléments représentés sur la figure 5-et inchangés par rapport au premier exemple de réalisation portent les mêmes références.Ce mécanisme comprend également le bras de déclenchement 56, là encore en appui contre l'axe 54 dans sa position de repos normale. Ce bras 56 est calé à angle droit sur un axe 84 qui est relié à l'un des côtés d'un embrayage automatique 85 dont l'autre côté est en permanence entraîné en rotation, par l'intermédiaire d'un arbre 86, par un moteur 88 monté sur le support vertical 69. Le mécanisme comprend un interrupteur 89 muni d'un levier de commande 78 sur lequel appuie le bras de déclenchement 56 lorsque celui-ci occupe sa position de repos contre l'axe 54. Toutefois, l'interrupteur 89 de l'exemple de la figure 5 commande simplement le démarrage et l'arrêt du compteur 75.Par conséquent, lorsque le bras 56 appuie contre le levier de commande 78, comme représenté sur la figure 5, le compteur est arrêté; lorsque le bras de déclenchement 56 libère le levier de commande 78 par son pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre > vu du côté droit dans la représentation de la figure 5, le compteur 75 commence à compter. Lorsque le joueur de golf 22 frappe la balle 20, la partie du mécanisme qui a été décrite relativement à la figure 2 mais qui n' est pas représentée sur la figure 5 fonctionne exactement comme dans le premier exemple de réalisation, de sorte que, dans la représentation de la figure 5, l'axe 54 décrit un mouvement en arc de cercle vers l'avant. Ce mouvement de l'axe 54 fait immédiatement pivoter le bras de déclenchement 56 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 5, et la vitesse de ce pivotement est fonction de l'intensité de l'impulsion reçue de l'axe 54, intensité qui est fonction de l'énergie, d'impact transmise par le club24 à la balle de golf 20.Le bras de déclenchement 56 commence donc à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, mais cette rotation est ralentie progressivement et arrêtée finalement par la rotation permanente en sens contraire de la partie opposée de l'embrayage automatique 85; cet embrayage tourne ensuite l'axe 84 et le bras de déclenchement 56 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre jusqutà ce que le bras 56 s'applique à nouveau contre l'axe 54, lui-mtme revenu entre temps à sa position de repos. Au moment où le bras de déclenchement 56 commence son-mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre > il libère le levier de commande 78, et la fermeture de l'interrupteur 89 provoque le démarrage du comptage par le compteur 75.Au moment où lesbras 56 revient à sa position de repos représentée sur la figure 5, il appuie à nouveau sur le levier 78, de sorte que l'interrupteur 89 arrête le comptage. La figure 6 représente un troisième exemple de réalisation de l'invention. Comme dans le second exemple, le mécanisme selon ce troisième exemple de réalisation comprend un certain nombre d'éléments déjà décrits relativement à la figure 2 mais qui ne sont pas représentés sur la figure 6. La figure 6 montre par ailleurs des éléments qui sont identiques à des éléments déjà décrits relativement à la figure 2 et qui portent les mêmes références. La figure 6 montre une partie du berceau 30 et une partie de la sangle élastique 49 attachée à l'axe 54. Dans ce troisième exemple, le mouvement en arc de cercle de l'axe 54, vers le haut et vers l'avant, sous l'effet du pivotement déjà décrit du berceau 30 autour de l'axe d'articulation de la charnière 31, sert à modifier un signal aumoyen d'un extensomètre 91 dont une extrémité 92 est attachée à l'axe 54 et dont l'autre extrémité 94 est attachée à une chape 96 qui est solidarisée de l'embase 28. Des fils 97 font circuler à travers l'extensomètre 91 un courant électrique dont l'intensité est modifiée par la contrainte ou l'extension de l'extensomètre 91. Cette modification de l'intensité du courant circulant dans les fils 97 peut être utilisée par des moyens conventionnels bien connus pour commander un compteur et pour afficher la distance d'un coup exactement comme dans les deux premiers exemples. Si l'on se reporte une nouvelle fois aux figures 2, 3 et 4, on notera que l'axe 54 est situé plus près de l'axe d'articulation de la charnière 31 que l'axe horizontal 34. Cette plus faible distance de l'axe 54 par rapport à cet axe d'articulation se traduit par une diminution de la vitesse de mouvement de l'axe 54 par rapport à celle de l'axe horizontal 34, en raison de l'effet de levier. Pour obtenir cet effet, il faut cependant aussi que l'axe 54 soit situé à une certaine distance de l'axe d'articulation de la charnière 31 et ne doit pas coïncider avec cet axe d'articulation puisqu'il resterait stationnaire et serait incapable de transmettre un mouvement au bras de déclenchement 56 au moment de la frappe de la balle 20. I1 peut être souhaitable de prévoir une ou plusieurs butées supplémentaires ou alternatives pour arrêter-le mouvement de la balle de golf 20 attachée au mécanisme. La figure 4 représente à titre d'exemple une telle butée, désignée par 100, qui peut être formée par un bloc de caoutchouc dur fixé sur l'embase 28 par exemple. La figure 8 montre une variante de réalisation du mécanisme de la figure 2. Dans le mécanisme de la figure 8, la sangle élastique est absente et sa fonction est remplie par un autre élément. Le mécanisme comprend un berceau 30' présentant un bossage 47' comme dans l'exemple des figures 2, 3 et 4. Toutefois, la charnière 31 est remplacée dans la variante de la figure 8 par un prolongement ou lame flexible et élastique 102 du berceau. Cette lame est attachée solidement sur l'embase 28' au moyen de rivets 104 ou d'une autre manière. Hormis le remplacement de la charnière 31 par la lamé 102, les différents éléments de la figure 8 sont sensiblement identiques à ceux des figures 3 et 4.Dans la variante de la figure 8, le berceau 30' pivote dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'embase 28' autour d'un axe d'articulation qui n'est pas aussi clairement défini que l'axe d'articulation de la charnière de l'exemple des figures 2, 3 et 4. I1 existe néanmoins un axe d'articulation équivalent, situé à peu près au point désigné par 106 sur la figure 8, et le terme "axe d'articulation" utilisé dans la présente description ainsi que dans les revendications relativement au mouvement du berceau par rapport à 1'embase couvre également l'axe quelque peu indéterminé qui est désigné par 106 sur la figure 8.Le remplacement de l'axe d'articulation bien défini sur les figures 3 et 4 par un axe d'articulation dont l'emplacement n'est pas défini avec précision comme ctest le cas dans la variante de la figure 8 ne change en rien le principe de fonctionnement des différents éléments du mécanisme. De façon analogue, le terme "dispositif de retenue" utilisé dans la présente description ainsi que dans les revendications couvre aussi bien la sangle élastique 49 de l'exemple des figures 2, 3 et 4 que le prolongement ou la lame élastique 102 de la variante représentée sur la figure 8. Le berceau 30' est également muni d'un axe 54' ou d'un autre élément destiné à transmettre une impulsion au bras de déclenchement 56' de la même façon que dans le premier exemple. Dans la variante de la figure 8, l'axe 54' sert uniquement à la transmission d'une impulsion au bras de déclenchement 56', et il ne supporte pas les extrémités d'une sangle élastique comme celle désignée par 49 sur les figures 3 et 4. Le mécanisme de la figure 8 peut également être équipé d'un bras de commande 110, représenté en pointillé et s'étendant vers la droite à partir du berceau 30'. Ce bras de commande 110 est fixé sur le berceau 30' et il pivote par conséquent dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre avec le berceau lorsque la balle de golf 20' est frappée par le club. La prévision d'un tel bras de commande 110 permet d'installer le bras de déclenchement 56' à un emplacement différent, en l'occurrence dans la partie droite de la figure 8, où ce bras est représenté en pointillé et désigné par 56". Le bras de déclenchement 56" recevrait son impulsion de l'extrémité du bras de commande 110, mais son fonctionnement est par ailleurs identique à celui du bras 56' de la figure 8 et du bras 56 des figures 2, 3 et 4. La figure 9 montre une autre possibilité de détecter les déviations latérales du bras pivotant 32 lors de l'impact, résultant de la tendance du golfeur à faire des coups tirés. Les capteurs 80, 81 de la figure 2 sont dans ce cas remplacés par un dispositif sensible aux impacts qui est prévu au sommet de la butée 100' ou qui est encastré dans ceile-ci. Dans l'exemple de la figure 9, deux microrupteurs 112 et 113 sont encastrés dans la butée 100' de maniere qu'une lame servant à la commande de chacun des microrupteurs soit située dans la surface supérieure de cette butée.Lorsque la balle 20' vient frapper l'une ou l'autre des lames de commande des microrupteurs, par exemple celle représentée à gauche sur la figure 9, le microrupteur 112 correspondant se ferme et envoie ainsi un signal correspondant à cette déviation. I1 en va de même pour le microrupteur installé à droite sur la figure 9. Si la balle frappe la butée 100' entre les deux microrupteurs 112 et 113, ni l'un ni l'autre ne se fermera, et le panneau d'affichage de la figure 1 indique dans ce cas que le coup était "droit". Bien entendu, il est possible d'installer un plus grand nombre de microrupteurs semblables répartis sur la butée 100' en vue de la détection d'une déviation plus ou moins grande. Il est avantageux de combiner la lame élastique 102 de la variante représentée sur la figure 8 avec le dispositif détecteur de déviation de la figure 9, en particulier lorsque celui-ci comprend un certain nombre de microrupteurs répartis sur la butée 100', étant donné que la lame élastique 102 peut non seulement être fléchie dans le plan de la figure 8 mais peut également être tordue dans une certaine mesure autour d'un axe horizontal dans le plan de la figure 8, de sorte que la balle 20' peut heurter la butée 100' en un point situé plus vers la gauche ou la droite qu'avec une construction articulée rigide comme celle décrite relativement aux figures 2, 3 et 4. REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour la conversion d'une énergie impact, caractérisé en c.e qu'il comprend une embase, un berceau monté pivotant sur cette embase autour d'un premier axe d'articulation, un bras pivotant qui est articulé par une extrémité sur ce berceau et qui peut pivoter autour d'un deuxième axe d'articulation qui est espacé du premier axe d'articulation, l'autre extrémité de ce bras pivotant portant un élément destiné à recevoir un impact dans une direction d'impact, un dispositif élastique agissant sur le bras pivotant et ayant tendance à déplacer ledit élément dans une direction qui est opposée à cette direction d'impact, l'agencement étant tel qu'un impact contre ledit élément dans cette direction d'impact soit converti dans le berceau en une impulsion de rotation ayant tendance à faire pivoter ce berceau dans une première direction par rapport à l'embase un dispositif de retenue s'opposant au pivotement du berceau dans cette première direction, et un dispositif de conversion destiné à produire un signal à partir du pivotement du berceau. 2. Mécanisme selon la revendication l, caractérisé en ce que le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation sont sensiblement parallèles, et en ce que le dispositif de conversion comprend un élément de commande qui est fixe par rapport au berceau et situé à une certaine distance du premier axe d'articulation, un bras de déclenchement qui est monté par une extrémité de façon à pouvoir tourner par rapport à l'embase, un deuxième dispositif élastique ayant tendance à faire tourner ce bras de déclenchement jusqu'à une position de repos dans laquelle ce bras est en contact avec ledit élément de commande, l'agencement étant tel que le pivotement du berceau dans ladite première direction fasse tourner le bras de déclenchement dans un premier sens contre la force produite par le deuxième dispositif élastique, et un dispositif de commutation destiné à produire un premier signal lorsqu'un impact contre ledit élément fait tourner le bras de déclenchement dans ce premier sens, de manière que ce bras s'écarte de sa position de repos dans laquelle il est en contact avec ledit élément de commande, et à produire un deuxième signal lorsque le bras de déclenchement retourne à sa position de repos en contact avec l'élément de commande par une rotation dans un deuxième sens. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comprend un levier de commande sur lequel appuie normalement le bras de déclenchement lorsque celui-ci occupe sa position de repos contre l'élément de commande, ce levier de commande étant libéré lorsque le bras de déclenchement commence à pivoter à l'encontre de la force produite par le deuxième dispositif élastique, et le bras de déclenchement appuyant à nouveau sur ce levier de commande lorsque ce bras retourne à cette position de repos en contact avec l'élément de commande. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de déclenchement qui est monté à angle droit sur un axe qui peut tourner librement par rapport à 1'embase, un dispositif à ressort ayant tendance à faire tourner cet axe de.manière que le bras de déclenchement tourne dans ledit deuxième sens, ce dispositif à ressort constituant ledit deuxième dispositif élastique, une roue à rochet calée sur cet axe, un cliquet engagé dans la denture de cette roue à rochet et permettant la rotation de l'axe dans ledit premier sens mais empêchant la rotation de l'axe dans ledit deuxième sens, un solénoede qui, lorsqu'il est excité, dégage le cliquet de la denture de la roue à rochet de manière à permettre la rotation de cette roue dans ledit deuxième sens sous la force du dispositif à ressort, une résistance variable qui est reliée à l'axe de manière que sa résistance augmente à mesure de l'augmentation de l'arc de mouvement décrit par le bras de déclenchement dans ledit premier sens, un condensateur branché en série avec cette résistance variable, un dispositif pour charger ce condensateur avant l'impact contre ledit élément sur une extrémité du bras pivotant, un circuit électrique qui provoque la décharge du condensateur à travers la résistance variable lorsque le bras de déclenchement libère ledit levier de commande faisant partie du dispositif de commutation, et un dispositif automatique qui excite le solénoïde dès que le potentiel décroissant du condensateur atteint un niveau prédéterminé, de manière que l'intervalle de temps entre le premier signal et le deuxième signal soit d'autant plus grand que l'énergie d'impact soit élevée. 5. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de déclenchement qui est monté à angle droit sur un axe, et un dispositif d'entratnement qui tend en permanence à le faire tourner dans ledit deuxième sens de rotation par l'intermédiaire d'un embrayage automatique, de manière que le mouvement du bras de déclenchement dans ledit premier sens de rotation à la suite d'un impact contre ledit élément s'effectue à l'encontre de l'action de ce dispositif d'entrainement, et de manière que celui-ci, par l'intermédiaire de ltembrayage automatique, ramène le bras de déclenchement dans ledit deuxième sens de rotation jusqu'à sa position de repos dans laquelle il est en contact avec ledit élément de commande, Si bien que l'intervalle de temps entre le premier signal et le deuxième signal augmente à mesure que l'énergie de l'impact est élevée. 6, Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier signal provoque la mise en marche d'un compteur, en ce que le deuxième signal provoque l'arrêt de ce compteur, et en ce que le mécanisme comprend en outre un dispositif d'affichage pour rendre visible au moins une quantité proportionnelle à celle comptée par le compteur. 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion comprend une jauge extensométrique qui est attachée d'une part en un point du berceau qui est espacé du premier axe d'articulation et d'autre part en un point de l'embase, et un dispositif d'affichage pour rendre visible au moins une quantité qui est proportionnelle au signal fourni par la jauge extensométrique. 8. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour détecter une déviation latérale du bras pivotant lors de l'impact, et pour afficher toute déviation latérale qui se produit. 9. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant est élastique, et en ce que le pivotement de ce bras dans la direction d'impact sous l'effet d'un impact est limité par une partie du berceau contre laquelle vient heurter le bras pivotant. 10. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement du bras pivotant dans la direction d'impact sous l'effet d'un impact est limité par une butée qui est fixée sur 1'embase et contre laquelle vient heurter ledit élément fixé sur l'extrémité du bras pivotant. 11. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe d'articulation est situé derrière le deuxième axe d'articulation dans le sens de la direction d'impact. 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation sont sensiblement parallèles, et en ce que la distance séparant ces deux axes dans le sens parallèle à la direction d'impact est plus grande que la distance séparant ces deux axes dans le sens perpendiculaire à cette direction d'impact et aux deux axes d'articulation. 13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un appareil pour rendre visible la force d'une impulsion, tel tel qu un appareil pour rendre visible la force de frappe exercée sur une balle de golf fixée sur l'une des extrémités du bras pivotant.