Brevet FR2232978A1 — publié le 19750110

La présente invention conte invention concerne un véhicule utilisable en agriculture et comportant un dispositif de montage d'appareils pourvu de biellettes de levage associées aux deux côtés du véhicule et attaquéeés chacune par un cylindre de levage, les différences de mouvement se produisant lors de la montée et de la descente des deux biellettes étant déterminées et comparées à une valeur imposée et la valeur de différence étant appliquée comme grandeur de réglage à une commande hydraulique des deux cylindres de levage. On connaît un dispositif d'équilibrage des deux cylindres de manoeuvre d'une installation de levage dans lequel les valeurs réelles concernant les positions en hauteur des deux biellettes sont introduites dans un dispositif de comparaison commun et sont comparées à une valeur imposée. La valeur différen tielle ainsi obtenue est appliquée comme grandeur de réglage à un dispositif de commande des deux cylindres de manoeuvre. On assure ainsi un équilibrage des deux cylindres de manoeuvre ou des deux biellettes. Il n'est cependant pas possible de régler les biellettes à une différence de hauteur imposée, par exemple en vue d'une adaptation aux inégalités du sol, à l'aide des moyens existant dans ce dispositif de synchronisation. L'inventio a pour but d'agencer, dans un véhicule du type précité, le dispositif d'équilibrage des cylindres de manoeuvre du dispositif de levage de manière que celui-ci puisse être également utilisé pour le réglage des biellettes à des hauteurs différentes et de manière qu'on soit assuré de l'équilibrage. Le problème est résolu suivant l'invention en ce qu'il est prévu pour chacun des cylindres de manoeuvre du dispositif de levage un dispositif de comparaison relié par sa sortie à un dispositif hydraulique de commande de l'un ou l'autre cylindre de manoeuvre et à son entrée à un capteur de valeur imposée de la position de hauteur désirée des biellettes et en ce que l'un ou l'autre des dispositifs de comparaison est relié en série à un organe de réglage en vue d'une modification à volonté de la valeur imposée. Avec ces mcyens on obitent que la position initiale de chaque biellette puisse être réglée à volenté à l'aide d'une des organes de réglage sans altérer l'équilibrage des biellettes lors de leur montée ou de leur descente. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque piston, ou une partie déplacée avec lui, est relié à un potentiomètre servant de capteur de valeur imposée de la course de déplacement du piston ou des parties reliées à celui-ci, auquel cas les contacts glissants des potentiomètres sont respectivement reliés électriquement à un des deux dispositifs de comparaison excités, électriquement. -Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le capteur de valeur imposée de la course du piston ou des parties déplacées avec lui est agencé également sous forme dtun potentiomètre dont le contact; glissant sert au réglage d'une valeur imposée, ce contact glissant étant relié électriquement par 17inter- médiaire des résistances de deux potentiomètres branchés en parallèle à la source de courant et des contacts glissants des deux potentiomètres branchés en parallèle étant reliés électriquement respectivement à un-des deux dispositifs de comparaison. En outre il est prévu avantageusement pour chaque cylindre de manoeuvre un distributeur associé à un organe électromagnétique de manoeuvre qui est relié, en vue de la réception d'impulsions de commande9 à un des dispositifs de comparaison En outre il,est avantageux que les deux contacts glissants des deux potentiomètres branchés en parallèle soient reliés à un dispositif mécanique à l'aide duquel on peut à chaque fois inverser le rapport des prises sur ces potentiomètres proportionnellement à la position de la prise sur le potentiomètre de valeur imposée. Enfin, les deux potentiomètres branchés en parallèle permettent avantageusement d2obtenir une division logarithmique tandis que les autres,potentiomètres permettent d'obtenir une division linéaire. L'invention sera mieux comprise gracie à la description ci-après et,au dessin unique annexé qui représente schématiquement un circuit d'un dispositif de synchronisation suivant l'invention. Deux cylindres de manoeuvre 1 et 2 sont respecti- vement articulés sur une biellette inférieure, non représentée, d'un dispositif ae montage d'appareil. les deux cylindres 1 et 2 sont du type à double effet. Le cylindre 1 comporte de part et d'autre de sen piston 3 des chambre de travail-4 et 5 tandis que le cylindre 2 comporte de part et d'autre de son piston 6 des chambres de travail 7 et 8.La tige 9 du piston du cylindre de manoeuvre I est reliée mécaniquement au contact glissant 10 dtun potentiomètre 11 associé au cylindre 1 tandis que la tige 13 du piston du cylindre 2 est reliée méganiquement au contact glissant t4 d'un potentiomètre 45. les deux potentiomètres 11 et 15 sont reliés à une source de courant, non représentée. Le contact glissant 10 dn potentiomètre 11 est relié électriquement par un conducteur 17 à un dispositif de comparaison 18 tandis que le contact glissant 14 du potentiomètre 15 est relié par un conducteur 19 à un dispositif de comparaison 20.On utilise comme capteur de valeur imposée des courses des deux cylindres 1 et 2 un potentiomètre 22 dont le contact glissant 23 permet de régler la valeur imposée désirée. Le contact glissant 22 du potentiomètre 21 est relie par des conducteurs 23 et 24 à deux potentiomètres 26 et 27 branches en parallèle et dont les contacts glissants 28 et 29 sont reliés directement à l'entrée d'un des dispositifs de comparaison 18, 20. Les deux cylindres de manoeuvre 1 et 2 sont commandés respectivement- par un distributeur 31, 32. Le distributeur 31 est relié par des tuyaux 33 et 34 au cylindre I tandis que le distributeur 32 est relié par des tuyaux 35 et 36 au cylindre 2. Pour l'alimentation du distri- buteur en fluide sous pression ceux-ci sont relié par leurs entrées à un tuyau 38 d'amenée de fluide sous pression. En outre les deux distributeurs 31 et 32 sont reliés par leurs sorties à un réservoir de stockage de fluide sous pression 39. Les deux distributeurs 31 et 32 sont agencés sous forme de distributeurs à trois positions et leur actionnement est assuré par l'intermédiaire d'un organe électromagnétique 40, 41. L'organe de manoeuvre 40 est relié par un conducteur 42 au dispositif de comparaison 18 tandis que l'organe de manoeuvre 41 est relié par un conducteur 43 au dispositif de comparaison 20. Dans le potentiomètre 21, une valeur imposée correspondant à une tension déterminée est prise à l'aide du contact glissant 22 de manière à parvenir, pour un réglage identique des contacts glissants 28 et 29 des potentiomètres 27 et 26 aussi bien au dispositif de comparaison 18 qu'au dispositif de comparaison 20. les organes de manoeuvre 40 et 41 des deux distributeurs 31 et 32 reçoivent ainsi des impulsions de commande identiques de sorte que, finalement les deux cylindres i et 2 sont alimentés uniformément en fluide sous pression. il s'établit par conséquent un équilibrage. Cependant, lorsque par exemple le cylindre 1-est plus fortement sollicité lors d'un mouvement de manoeuvre, cette différence est transmise au dispositif de comparaison 18 par la prise de tension correspondante au potentiomètre 11. Le diSpOSitif de comparaison 18 agSt sur le distributeur 31 en Nui fournissant des impulsions correspondantes de commande, de manière que le cylindre reçoive une plus grande quantité de fluide sous pression et que l'équilibra- ge se rétabilisse. On obtient le même mode de fonctionnement aussi bien lors d'une avance que lors d'un retard de marche du cylindre 2. Lorsque, au cours de l'utilisation du véhicule ou de l'appareil de travail, les biellettes inférieures doivent autre adaptées aux inégalités du sol, auquel cas l'une des biellettes doit autre réglée à une hauteur supérieure par rapport à l'autre en ce qui concerne sa position de base le contact glissant correspondant 28 ou 29 du potentiomètre 26 ou 27 est décalé à partir de sa position moyenne de départ. Sous 1' effet de ce décalage, le dispositif de comparaison 18, 20 reçoit un signal électrique qui définit la position de départ du cylindre de manoeuvre 1 ou 2 et par conséquent de la biellette correspondante en la réglant à la hauteur désirée. Lors d'un actionnement ultérieur du capteur de valeur imposée 21, les deux cylindres 1 et 2 ainsi que les deux biellettes réglées à des hauteurs différentes sont relevés ou descendus de manière équilibrée. I1 est évident qu'avec ce dispositif on peut effectuer le réglage des biellettes à des hauteurs différentes également en cours de marche d'un appareil de travail. Bien entendu 12 invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes de réalisation sans pour oela eortir du oadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Véhicule utilisable en agriculture et comportant un dispositif de montage d'appareils pourvu de biellettes associées aux deux côtés du véhicule et sur chacune desquelles s'accroche un cylindre de levage, les différences de mouvements se produisant lors de la montée et de la descente des deux biellettes étant déterminées et comparées à une valeur imposée et la valeur différentielle étant appliquée comme grandeur de réglage à une commande hydraulique des deux cylindres de levage, véhicule caractérisé en ce qu'il est prévu, pour chacun des cylindres de manoeuvre (1v 2) du dispositif de levage un disposi- tif de comparaison (18, 20),- relié par sa sortie à un dispositif hydraulique de commande (31, 52) de l'un ou l'autre cylindre de manoeuvre, et à son entrée à un capteur de valeur imposée (21) de la position de hauteur désirée des biellettes, l'un ou l'autre des dispositifs de comparaison étant relié en série à un organe de réglage (26, 27) en vue d'une modification à volonté de la valeur imposée. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (3, 6) ou bien une partie entraînée avec lui est relié à un potentiomètre (11, 15) servant de capteur de la valeur réelle de la course du piston (3, 6) ou de la partie reliée avec lui, les contacts glissants (10, 14) des potentiomètres (11, 15) étant respctivement reliés électriquement à un des deux dispositifs de comparaison (18, 20) excités électriquement. 3.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de la valeur imposée de la course du piston (3, 6) ou bien de la partie reliée à celui ci est agencé égaiement sous forme. d'-un potentiomètre (21) dont le contact glissant (22) sert au réglage d'une : valeur imposée, le contact glissant (22) étant relié à la source de courant par l'intermédiaire des résistances de deux potentiomètres branchés en parallèle (26, 27) et les contacts glissants (28, 29) des deux potentiomètres branchés en parallèle (26, 27) étant reliés respectivement électriquement à un des deux disposi- tifs de comparaison. 4 Véhicule suivant l'une quelconque des . revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu pour chaque cylindre de manoeuvre (1, 2l un distributeur. (31, 32) comportant un organe électromagnétique de manoeuvre (40, 41) relié à un des deux dispositifs de comparaison en vue de recevoir des impulsions de commande. 5.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux contacts glissants (28, 29) des deux potentiomètres branchés en parallèle (26, 27) sont reliés à un dispositif mécanique à l'aide duquel on peut inverser le rapport ds prises sur ces potentiomètres (26, 27) proportionnellement à la position de la prise (22) du- potentiomètre de valeur imposée (21). 6.- Véhicule suivant 1 une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux potentiomètres branchés en parallèle (26, 27) permettent une division logarithmi- que tandis que les autres potentiomètres (11, 15, 21) permettent une division linéaire.