Brevet FR2233601A1 — publié le 19750110

La présente invention concerne un-dispositif permettant la mise en mémoire du cap indiqué par un gyroscope porté par un ve- hicule, de façon a permettre l'arrêt du gyroscope lorsque le véhicule est lui-même à l'arrêt, puis le recalage de ce gyroscope sur la direction qui était la sienne avant llarret. On sait que certains véhicules sont pourvus de gyrocompas ou de gyroscopes directionnels ou encore de gyroscopes mixtes pouvant remplir tour à tour ces deux roules. Lorsqu'un tel véhicule est amené sur une aire de stationnement, ou dans un port pour un navire, pour un séjour plus ou moins long, tous ses moteurs, y compris celui du ou des gyroscopes, sont arrtés.et l'information que ces derniers fournissaient avant l'arrêt se trouve perdue, ou du moins ne peut être utilisée, avant la remise en route du véhicule, pour le calage de ces gyroscopes. I1 est alors nécessaire, par exemple pour un gyrocompas, de laisser l'appareil retrouver lui-même la direction du Nord sous l'effet de la rotation terrestre. Un tel recalage est très lent. La présente invention remédie à cet inconvénient. Selon l'invention, l'information contenue dans un gyroscope au moment de son arrêt est mise en mémoire pour le recalage rapide du gyroscope dans la direction qui était la sienne lors de cet arrêt obtenu par coupure de l'alimentation de l'ensemble de l'appareil. Le gyroscope ainsi recalé peut ensuite être utilisé, soit comme gyrocompas, soit comme conservateur de cap. Selon l'invention, le cadre du gyroscope, orientable autour de l'axe vertical, est relié à l'émetteur d'un transmetteur d'information angulaire couplé un récepteur susceptible d'être mécaniquement bloqué et dont la sortie peut être branchée, par l'intermédiaire d'un interrupteur, au moteur-couple de site assurant la précession en azimut de la toupie du gyroscope. Ainsi, en service normal, le récepteur reproduit l'orientation en azimut du cadre de gyroscope et, immobilisé à l'arrêt, il fournit réciproquement, à la remise en service, une information angulaire qui, par différence avec la position angulaire actuelle du gyroscope, entraine la précession en azimut de la toupie de celui-ci et lui permet de reprendre rapidement l'orientation qui était la sienne avant l'arrêt. De la sorte, alors qu'un gyrocompas exige, pour retrouver l'orientation Nord-Sud, un délai d'au moins quinze minutes, ce gyrocompas peut retrouver cette direction en moins d'une minute si celle-ci a été, conformément à l'invention, mise en mémoire dans un transmetteur. On remarquera qu'usuellement, à bord d'un véhicule, chaque appareil gyroscopique -est.déjà associé à un transmetteur qui dirige l'information de direction vers le lieu d'utilisation. De tels transmetteurs sont usuellement des selsyns ou, de préférence, des synchro-détecteurs. Dans ce dernier cas, la sortie de l'amplificateur d'alimentation du servo-moteur d'orientation du récepteur est reliée par la voie d'un inverseur, soit à ce servo-moteur, soit au moteur-couple agissant en site sur la toupie. De préférence, le blocage mécanique du récepteur est assuré par un frein électromécanique normalement serré par un ressort et libéré par un électroaimant. Le complément de description suivant, en regard du dessin annexé, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en oeuvre. La figure 1 est un schéma d'ensemble d'un gyroscope perfectionné selon l'invention. La figure 2 est un schéma simplifié de transmetteur du type synchro-détecteur. Le boîtier 1 contenant la toupie 2 est porté, autour de l'axe 3, dans un cadre 4 mobile autour de l'axe de site déterminé par les tourillons 5. Ces tourillons tournent dans les paliers 7 d'un cadre 8 mobile autour de l'axe vertical d'azimut 9 déterminé par les paliers 10 solidaires du bati fixe de gyroscope. Le cadre 8 est solidaire d'une rose des vents 11 dont la lecture s'effectue en regard de l'index 12, et du rotor de l'émetteur 13 d'un transmetteur relié à un récepteur 14 par la ligne 15. Ce récepteur comporte avantageusement une rose 23 reproduisant la position de la rose 11 en coopération- avec l'index 24. Dans la réalisation représentée, le transmetteur est du type synchro-détecteur et comprend, du côté récepteur, un servomoteur 16. Comme le montre la figure 2, les stators de l'émetteur et du récepteur comportent respectivement les trois jeux d'enroulements 17a, 18a, 19a et 17b, 18b, 19b semblables et semblablement orientés, montés en étoile et reliés deux à deux par les trois conducteurs de la ligne 15, tandis que les stators comportent respectivement les enroulements uniques et semblables 20a et 20b. L'enroulement 20a est alimenté par une source de courant alternatif 21, tandis que l'enroulement 20b est relié au détecteur-amplificateur 22. En service normal, grâce à l'inverseur 25, le courant de sortie du montage 22 est dirigé vers le servo-moteur 16 qui oriente l'enroulement 20b. En outre, l'inverseur permet, par la ligne 26, de relier la sortie de ce montage 22 au moteurcouple 27 qui, dans l'enveloppe 1, agit sur la toupie 2 pour la faire précessionner en azimut. L'axe commun au récepteur 14 et au servo-moteur 16 est solidaire d'un disque 28 qui peut être immobilisé par les m choi- res de la pince 29 qui tend à être fermée par le ressort 30 mais est maintenue ouverte par l'electro-aimant 31. Par le conducteur 32, l'électro-aimant est alimenté par la tension de bord sous la dépendance de l'interrupteur 33. Dans une telle réalisation, en service normal, la pince 29 formant frein est ouverte et le servo-moteur 16 reçoit une tension continue proportionnelle au sinus de l'angle d'écart entre le calage angulaire de la rose li servant de référence et celui de la rose 23, de sorte que ce servo-moteur ramène constamment la rose 23 (c'est-à-dire l'enroulement 20b) en position homologue celle due la rose 11 (liée à ltenroulement 20a). Le gyroscope et son transmetteur étant en positions correctes, lorsque le véhicule arrive sur l'aire de stationnement, l'interrupteur 33 est ouvert, puis le courant est coupé dans lten- semble de l'installation. La rose 23 conserve donc impérativement son orientation. Pour la remise en service, llinverseur 25 est placé dans la position en traits pleins sur les figures et l'alimentation de l'ensemble est rétablie. Cependant, le servo-moteur 16 n'est plus alimenté et, en outre, bloque par la pince 29. Le moteur-couple 27 agissant en site sur la toupie, entraine alors le gyroscope, fonctionnant pratiquement en gyroscope libre, jusqu'à annuler l'écart entre l'angle de calage, acquis à l'arrêt pendant le ralentissement de la toupie, et l'angle mis en mémoire dans le transmetteur, servant alors de référence. Autrement dit, alors qu'en fonctionnement normal le calage de la bobine 20b suit celui de la bobine 20a, inversement, apres un arrêt, la bobine 20a est amenée à retrouver le calage de la bobine 20b provisoirement maintenue fixe. Lorsque le calage est retrouvé et que le véhicule démarre, la position de l'inverseur 25 est changée et l'interrupteur 33 refermé. L'invention s'applique aux véhicules équipés de gyroscopes qui, progressant par étapes, sont parfois immobilisés sur leur trajet, avec arrêt complet de tous leurs organes, pour des temps relativement longs. REVEND I CAT IONS 1. Equipement gyroscopique pour véhicules destinés à stationner à l'arrêt complet en cours de trajet, caractérisé en ce que le cadre du gyroscope, orientable autour de l'axe vertical, est relié à l'émetteur d'un transmetteur d'information angulaire couplé à un récepteur susceptible d'être mécaniquement bloqué et dont la sortie peut être branchée, par l'intermédiaire d'un interrupteur, au moteur-couple de site assurant la précession en azimut de la toupie du gyroscope. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transmetteur est un synchro-détecteur dont le récepteur comprend un servo-moteur et le montage d'alimentation de ce servomoteur comprend un inverseur dont les sorties sont dirigées respectivement vers ledit servo-moteur et ledit moteur-couple. 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le blocage mécanique est assuré par un frein électromagnétique serré au repos et libéré par excitation électrique.