Brevet FR2243867A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne les appareils automatiques de distribution de matières dans des récipients. Habituellement, les appareils construits pour assurer le remplissage automatique de récipients à 11 aide de matières et plus particulièrement à l'aide de liquides sont soit pneumatiques soit d'une construction utilisant un cylindre et un piston. Les machines pneumatiques ont des inconvénients connus et plus particulièrement ceux dis à la présence de mousse formée par certaines matières qui empèche le remplissage à niveau constant de tous les récipients.En outre, beaucoup de matières absorbent de l'air sous l'effet d'une pression pneumatique s' exerçant sur elles et cet air absorbé facilite la fErmentatioj Ces appareils pneumatiques demandent donc une survS711ance rigoureuse et des nettoyages fréquents. les appareils à cylindre et piston subissent des collages, des usures et des fuites et sobt en outre onéreux et difficiles à nettoyer.Aucun de ces deux types n'est prévu pour s'adapter aisément aux caractèristiques différentes des matières employées, aux différentes viscosités, à leur plus ou moins grande tendance à mousser et finalement à l'obligation de doser différents volu mese La présente invention élimine ces inconvénients et concerne aussi bien des appareils à une seule toute de remplissage que ceux munis de plusieurs tettes. :iile concerne un appareil facile à adapter aux différentes matières et aux différents volumes à distribuer, un appareil apte à déterminer avec précision les doses à distribuer et à assurer ainsi le remplissage à niveaux constants ; un appareil qui ne refoule de la matière qu'en la présence d'un récipient sous la buse de remplissage et qui, en cas de tettes multiples, empêche le fonctionnement seulement des tetes dépourvues de récipients sans pour autant arrêter le fonctionnement de celles des têtes pourvues de récipients ; finalement l'appareil objet de l'invention est de construction peu onéreuse. L'appareil selon l'invention comporte une chambre reliée, d'une part à un réservoir contenant la matière qui doit remplir les récipients et, d'autre part, à une buse ou ajutage qui sert à transvaser la matière en question de ladite chambre dans les récipients. Un plongeur à mouvement alternatif est mil à travers une ouverture pratiquée dans la chambre et sert à remplir la chambre avec de la matière prélevée du réservoir et ceci à travers une valve ouverte pendant une des courses du plongeur et sert-ensuite à refouler la même matière à travers une deuxième valve et à travers la buse de remplissage des récipients et ceci pendant l'autre course du mtme plongeur dans l'autre sens.Lesdeux valves sont à bonne distance l'une de l'autre et sont pilotées indépendamment l'une de l'autre, de sorte que l'une d'elles est fermée pendant que l'autre est ouverte et, de ce fait, il y a le moins possible d'agitation etiou de formation de mousse pendant les phases de remplissage et de refoulement de la chambre. Un vérin relié au plongeur assure les déplacements alternatifs de celui-ci et un circuit pneumatique assure l'inversion du sens de son déplacement d'une manière telle que le mouvement du plongeur soit relativement rapide pendant le remplissage de la chambre afin d'assurer le fonctionnement à haute vitesse de la machine et que le déplacement de ce mtme plongeur soit relativement lent pendant le refoulement de la chambre vers le récipient afin d'éviter l'agitation et la formation de mousse et, finalement, ledit circuit assure également le ralentissement du plongeur à 1' approche de son point mort bas afin d'éviter tout excès de remplissage des récipients. Ce circuit de contrôle pneumatique pourrait également être muni de dispositifs palpeurs destinés à limiter le remplissage des récipients. Selon une caractéristique importante de l'invention, l'apa- reil comprend la chambre, le plongeur, les valves et la buse de remplissage en éléments séparés, munis de dispositifs rapides a assemblage, ce qui permet de changer rapidement tel ou tel 1é- ment de l'appareil afin d'y insérer des éléments de taille et de caractéristique appropriées à la viscosité et aux caractéristiques de formation de mousse des différentes matières. Par là ferme, le nettoyage de l'appareil est également rendu plus aisé. L'appareil peut comporter soit une seule texte unique de remplissage soit plusieurs telles têtes et il comporte un dispositif de levage pour la mise en place du ou des récipients à remplir ainsi qu'un dispositif de sécurité afin d'assurer que le remplissage ne puisse pas avoir lieu en absence de récipients vides en position de remplissage. En ce qui concerne l'appareil à têtes multiples, les dispositifs ci-dessus n'arrtent ni le travail continu de l'appareil, ni le remplissage des récipients qui se trouvent en position d' être remplis. L'appareil à têtes multiples comporte également des dispositifs qui assurent la mise en place des récipients vides, l'enlèvement des récipients remplis, la mise en route du piston de chacune des têtes munies d'un récipient vide et, finalement, le mouvement retour de ce piston afin d'assurer le reremplissage des chambres en vue de l'opération suivante de remplissage. L'invention sera mieux comprise par la description qui se réfère aux figures jointes et dans lesquelles - la figure 1 représente schématiquement les éléments essentiels d'une tette de remplissage unique alimentée à partir d'un réservoir et remplissant un récipient; - la figure 2 représente schématiquement un appareil à tiges multiples équipé d'un dispositif d'alimentation en récipients vides et d'évacuation des récipients pleins5 - la figure 3 représente, en élévation et coupe, la tubulure assurant l'alimentation de la tete de remplissage en matière provenant du réservoir; - la figure 4 représente, en élévation, une tete de remplissage unique dont certains éléments sont dessinés en coupe;; - la figure 5 est une représentation agrandie, en partie en élévation, en partie en coupe, de la tubulure et de l'adaptateur de la tete de remplissage de la figure 4; - la figure 6 représente un collier à attache rapide; - la figure 7 est une coupe dlun joint d'étanchéité; - la figure 7a est une coupe d'une variante d'un joint d' étanchéité; - la figure 8 représente en élévation, en partie en coupe et en partie en écorché, le plongeur du cylindre relié à l'extrémité inférieure de la-bi-eIle qui lui confère le mouvement alternatif; - la fifre 8a représente une entretoise; ; - la figure 9 est une représentation, en partie en élévation, en partie en écorché, de la valve d'admission à travers laquelle la matière alimente la chambre ainsi que du vérin qui commande le fonctionnement de la valve; - la figure 9a représente une variante de la valve d'admission; - la figure 10 est une représentation, en partie en élévation, en partie en écorché, de la valve d'échappement à travers laquelle la matière s1 écoule du cylindre dans les récipients; - la figure 11 est une coupe d'une variante de la valve d' échappement; - la figure 12 est une représentation, en élévation et en coupe dans la partie supérieure, d'un siphon qui forme réservoir pour la matière qui alimente la chambre;; - la figure 13 représente, en partie en élévation, e partie en coupe, un dispositif de mise en place des récipients, dispositif qui en outre, commande la marche de l'appareil; - la figure 14 est un bloc-diagramme du circuit de commande d'un appareil à tête unique; - la figure 15 représente, en élévation et en partie en coupe, le bâti d'un appareil à têtes multiples; - la figure 16 représente, en élévation et en partie en coupe, un appareil à têtes multiples dont l'embase est représentée par la figure 15; - la figure 17 est un bloc-diagramme du circuit de commande d'un appareil à tetes multiples; - la figure 17a est une représentation partielle d'une buse de remplissage munie d'un détecteur de niveau;; - la figure 17b est une représentation partielle d'une buse de remplissage munie d'une gaine extérieure à dépression afin d1 enlever par aspiration la matière en excès au-dessus d'un certain niveau; - la figure 18 est un bloc-diagramme du circuit de commande d'un appareil à têtes multiples équipé d'un dispositif de contrô- le du niveau de remplissage. Comme on vient de le voir, 11 appareil peut astre à tête de remplissage unique ou à tiges multiples, chacune de celles-ci comportant essentiellement, selon la représentation schématique de la figure 1 une chambre 10, un plongeur 12 guidé pour pouvoir effectuer des mouvements alternatifs qui ont pour effet, d'une part de faire sortir de la matière de la chambre en la refoulant à travers une buse 14 dans un récipient 16 pendant une des courses du plongeur, et d'autre part de faire entrer de la matière dans la chambre en provenance du réservoir 18 pendant 1'autre course du plongeur ; un vérin 20 pour commander le mouvement de va et vient du plongeur ainsi que deux valves 22 et 24 associées respectivement à la buse de sortie et au réservoir de matière, afin de contrôler l'écoulement de la matière à travers la chambre. L'appareil, comme décrit ci-dessus, convient au remplissage des récipients de formes et de tailles très variées, ceci à 1' aide de matière ayant des viscosités, des propriétés de formation de mousse des susceptibilités de fermentation très différentes. De ce fait, il est très important que les éléments constituants de 11 appareil soient aisément et rapidement interchangeables, comme ceci a déjà été signalé ci-dessus, afin de rendre aisée et rapide la substitution et/ou l'échange des éléments constituants, de sorte que la configuration de l'appareil soit toujours adaptée le mieux possible à l'espèce et au volume de la matière à traverser, et de sorte que le nettoyage des éléments de l'appareil soit facilement réalisable. En tenant compte de ce qui précède, et en référence notamment à la figure 4 qui représente un appareil à tête unique, la chambre 10 prend la forme d'un cylindre creux muni, à sa partie inférieure, d'une bride d'assemblage 26 (figure 5) qui vient de s'adapter à une bride 28 lui faisant face qui équipe la partie supérieure d'une des brancs 30a d'une tubulure en T ou manifold 32 ayant deux branches latérales, à savoir 30b et 30c. Cette tubulure en T est montée d'une manière démontable sur un support 38 (figure 4) à l'aide d'un collier 34 qui comporte une base 34a montée sur ledit support et un collier supérieur 34b vissé à la base 3lia. La base 34a du collier est adaptée à la moitié inférieure de la branche 30c de la tubulure 30, tandis que la partie supérieure 34b du collier 34 vissée sur la base 34a est adaptée à la partie supérieure de la même branche 30c. Un collier rapide 40 (figure 5) assemble d'une manière étanche, mais aisément démontable, les deux brides 26 et 28. La partie supérieure de la chambre 10 est munie d'une bride d'assemblage 42 (figure 5) à laquelle est raccordé de façon démontable l'adaptateur 44 à travers lequel le plongeur pénètre dans la chambre, ledit adaptateur étant à son tour muni, à sa pas tie inférieure, d'une bride d'assemblage 46 propre à etre réunie avec la bride 42 à l'aide d'un collier à serrage rapide 48 (figure 4). Afin d'assurer l'étanchéité autour du plongeur; la partie supérieure de l'adaptateur 44 comporte un logement annulaire 50 au fond duquel se trouve un épaulement annulaire 52. Une paire de joints d'étanchéité 54-55 (figure 8) se trouve insérée dans le logement autour du plongeur.Chacun de ces joints 54 comporte une âme centrale élastique 56 qui be déforme quand le-joint se trouve en compression entre la surface interne du logement 50 et la surface externe du plongeur en assurant ainsi I' tanchéité voulue. les deux joints 54-55 sont mis dos à dos dans le logement 50 et se trouvent immobilisés a' l'aide d'un capuchon fileté 57 entourant le plongeur et se vissant sur le filetage 58 dont est munie à cet effet la partie supérieure de l'adaptateur. a figure 7a montre en coupe une autre réalisation de joint d'étanchéité 54a dont l'âme centrale 56a est réalisée par un ressort à boudin. D'autre part, si 11 étanchéité autour du plongeur ne soulève aucun problème particulier, et s'il nty a pas de problème particulier de fermentation non plus, des matériaux habituels d'étanchéité peuvent être utilisés à la place des Joints toriques 54-55 et le'capuchon fileté applique, dans ce cas, la pression voulue sur ces matériaux. Comme le montre la figure 8, la section du piston 12 est plus petite que la section correspondante de la chambre 10 de sorte qu'un Jeu relativement important existe entre 11 intérieur de la chambre et l'extérieur du plongeur Ceci a pour conséquence que , ni la surface intérieure du cylindre, ni la surface extérieure du plongeur ne doivent être usinées avec une grande précision dimensionnelle, ce qui réduit le coût de leur production. Afin de guider le plongeur pendant ses déplacements, il est expédient de l'équiper, à sa partie inférieure, d'entretoises radiales 12a qui, en prenant appui sur la surface intérieure de la chambre, assurent la concentricité du plongeur et de la chambre. La figure 1 montre trois de ces entretoises placées à 1200 les unes des autres ; ces entretoises sont de préférence en polytétrafluor- éthylène ou matière équivalente. Le fait d'utiliser un plongeur pour effectuer le déplacement de la matière et non pas une pompe constituée par un cylindre et un piston muni de segmenta et de gorges a pour effet, non seulement de diminuer le coût de fabrication et d'éliminer des problèmes mécaniques tels que collage, usure, fuite et contamination dûs à la présence de bactéries, mais également d'assurer la reproductibilité des performances c'est-à-dire l'identité du niveau de remplissage d'un récipient à l'autre et de rendre simple le nettoyage au moment des changements de matières. Si la chambre et le plongeur sont à section circulaire dans le cas de l'exemple considéré, ils peuvent revêtir des sections autres formes pour autant que celles-ci soient compatibles avec un fonctionnement efficace.. mn vue d'assurer le remplissage complet de la chambre de sorte qu'il n'y reste aucun air, ni pour compromettre la précisxn du remplissage, ni pour favoriser le développement de bactéries, l'adaptateur 44 comporte une ouverture 60 dans laquelle se visse un ensemble évent 62 comportant une soupape (orifice) qui peut être ouverte pendant le remplissage de la chambre afin que tout air et/ou vapeur puisse astre chassé de la partie supérieure de la chambre après quoi la valve sera fermée La tubulure 32 équipant la partie inférieure de la chambre est réunie au réservoir à l'aide d'un coude 74 (figure 4) et d' un corps de valve 66 enfermant la valve 24 (figure 9) qui contre le l'arrivée de 1 ratière du réservoir & la tubulure ainsi que as un tuyau 68 ; cette m8me tubulure est réunie à la buse de remplis sage à l'aide d'un corps de valve 112 comprenant la valve 22 qui contre l'écoulement de la matière en provenance de la tubulure à travers la buse. le corps de la valve 66 (figure 9) est munie, àsa partie inférieure, d'une bride 70 prévue pour être fixée à l'aide d'un collier rapide sur la bride 72 du coude 74. L'autre extrémité du coude est assemblée par un collier rapide 76 à la branche fOb de la tubulure 32 équipée d'une bride 75. an bas du corps de la valve 66 se trouve un anneau 78 qui comporte un siège de valve conique 80 divergent dans le sens du passage de la matière. Su- dessus du siège 80, la valve 24 comporte une tige 82 qui s'étend vers le haut à travers un guide 84 disposé en la partie supérieure du dispositif 66 afin dtarrêter l'écoulement de la matière vers le haut. la tête de la valve 24 comporte une partie conique 24a dans laquelle se trouve logé le joint torique 24b qui vient en contact avec le siège conique 80. Le guide 84 amovible est maintenu en place d'une part par l'appui d'une bride 85 sur 1' épaulement 87 de la partie supérieure du corps (66), et d' autre part par un capuchon 86 enfilé sur la tige au-dessus du guide et portant la bride 88 fixée à une autre bride 90 à laide d'un collier de serrage rapide. Facultativement, des tores du type 54 ou 54a comme représentés par les figures 7 et 7a peuvent également autre employés.Un ressort 94 entoure la tige au-dessus du capuchon en prenant appui en bas sur la bride 88 et en prenant appui en haut sur une rondelle 96 maintenue en place sur la tige par un clip élastique 98 engagé dans la gorge 100 de la tige. Ce ressort maintient la toute de valve 24 appuyée contre le siège. la valve 24 s'ouvre sous l'effet d'un mouvement de la tige 82 dA au vérin 102. Ce dernier comprend un cylindre 104 muni d'un pis ton solidaire d'une tige 106 qui se trouve dans l'alignement vertical de l'extrêmité supérieure de la tige 82 de sorte qu'un déplacement dirigé vers le bas de la tige 106fait déplacer également vers le bas la tige 82. Le corps de la valve 66 comporte en son milieu un tube latérai-108 muni d'une bride 110 qui est prévue pour être assujettie d'une manière étanche à l'extrêmité libre d'un conduit 68. ta figure 9a représente une variante de la valve 24a. Dans cette réalisation, la tête de valve comporte une courte tige 24c. Le Joint torique 24b est monté sur cette tige et une rondelle 24d est appuyée contre le Joint par une vis qui traverse la rondelle. Afin d'assurer que l'arrivée de la matière s'effectue d'lune façon ininterrompue et calme, à débit constant, le tuyau 68 est relié à une chambre de distribution 103 (figure 3) de fort volume qui, à son tour, se trouve reliée à l'extrémité inférieure d'un siphon 105 de volume suffisant pour pouvoir contenir plus de matière que la quantité prélevée par une seule course d'admission du plongeur. La matière arrive au siphon 105 à travers le tube 107 rentrant dans ledit siphon et dont ltextrêmité inférieure approche le fond de celui-ci et dont l'extremité supérieure se trouve plus haut que l'extremité supérieure du siphon 105. l'ex- trêmité supérieure du siphon est munie d'une bride d'assemblage 113 (figure 12) qui est réunie d'une façon amovible à l'adaptateur 115, I'extrêmité inférieure de ce dernier comportant une bride d'assemblage 117, afin de pouvoir autre réunie à la bride 113 à l'aide du collier 111. L'adaptateur 115 comporte un congé annulaire 118 dans lequel se logent dos à dos les Joints d'étanchéité 121-121 du méme type que ceux qui se trouvent à la partie supérieure de la chambre 10, à l'endroit où le plongeur entre en cele-clc Àu-dessus de ces deux joints se trouve un congé de plus grand diamètre 119 qui contient le remplissage 123 maintenu en place par le capuchon 125 vissé à la partie supérieure de l'adaptateur qui comporte un filetage pour recevoir ledit capuchon. le conduit 107 qui s'étend au-delà de l'adaptateur peut comporter autant de prolongateurs qu'il est nécessaire pour atteindre le réservoir de matière. Ainsi, la matière qui entre dans le tube 107 descend par gravitation dans la chambre de distribution 103 et remplit le siphon 105 jusqu'au niveau de l'adaptateur . D'une façon préférée, mais sans que cela soit indispensable, une soupape identique à celle de 62 de la figure 8 est montée au voisinage de lte trêmité supérieure du siphon afin de laisser s'échapper l'air emprisonné de sorte que la matière remplisse totalement celui-ci. Une telle soupape montée au voisinage de l'extremité supérieure du siphon 105 est représentée en 62ade la figure 3. le corps de valve 112 (figure 10) comporte à son extrémité inférieure une bride 114 qu'un collier amovible 118 fixe à la bride 116 équipant l'extremité supérieure de la buse de remplissage. Dans une forme de réalisation du corps de valve, la valve 22 est tenue à ltextrêmité inférieure de la buse de remplissage par une tige 120 qui est centrée à la partie supérieure du montage par un guide 122. Ce guide comporte une bride 124 et repose par celle-ci sur l'épaulement 126 disposé à la partie supérieure du montage Un capuchon 132 muni d'une bride 128 entoure la tige 120 et s'appuie contre la bride 124. La bride 128 est en outre réunie à la bride 130 du montage à l'aide d'un collier 133.D'une manière facultative, un tore type 54 ou 54a, figures 7 ou peut eAtre utilisé pour assurer l'étanchéité. le capuchon 132 comporte une douille 134 traversé par la tige 120 et un ressort 136 est monté autour de cette tige de sorte qu'une extrêmité du ressort entoure la douille en prenant appui sur la bride 128, tandis que l'autre extrêmité du ressort s'appui contre la rondelle 138 montée autour de la tige contre la rondelle élastique 140 logée dans la gorge 142 de la tige. le ressort 136 maintient fermé la valve et son action est limitée par 1' épaulement annulaire 144 de la tige qui vient en butée avec la partie inférieure du guide 122.Un poussoir 145 est fixé dune manière amovible à ltextrêmi- té inférieure de la tige 120 et ce poussoir traverse la buse 146 et comporte à son extrêmité inférieure la valve 22. Le corps de cette valve 22 comporte une partie cylindrique 148 munie d'une gorge annulaire 150 dans laquelle se loge un joint d'étanchéité 152 et une partie tubulaire -158 de diametre correspondant à celui du corps de valve. Sensiblement à la jonction de la pièce cylindrique et de la pièce tubulaire se trouve des lumières divergen tes 156. Un mouvement vers le bas de la tige 120 et du poussoir 145 d'une amplitude suffisante pour faire dépasser à la partie cylindrique 148 l'extremité inférieure de la buse permet l'écou- lement de la matière à travers ladite lumière. La translation de la tige pour ouvrir la valve est commandée par un vérin 160 (figure 4) qui, monté au-dessus de la tige, comporte un cylindre, un piston et un poussoir dans l'alignement de la tige 120. La valve qui vient d'hêtre décrite convient particulièrement pour desfmatières peu visqueuses qui coulent librement. Une autre forme de réalisation de la valve est représentée par la figure 11 et correspond mieux aux matières visqueuses s1 écoulant difficilement. Dans cette réalisation, la valve et son siège sont entièrement enfermés dans le~boStier laissant la buse qui se trouve en-dessous de la valve dépourvue de tout élément de la valve.Dans cette réalisation, un support de siège 164 portant un siège conique divergeant vers l'extérieur 166 se trouve situé vers l'extrêmité inférieure du montage et la tête de valve 22 sise à l'extremité inférieure de la tige 145 est pourvue d'une face conique 168 comportant un joint d'étanchéité partiellement noyé qui vient en contact avec la partie conique du siège. De meme que dans les réalisations précédentes, ici encore la tette de valve est située en aval du siège dans le sens de l'écoulement de la matière et la fermeture de la valve se fait par un déplacement de la tête dans un sens opposé à celui de';'écoulement de la matière. le corps de la valve 112 (figure 10 comporte un orifice latéral 172 muni d'une bride 174 et il se trouve réuni par un collier et d'une manière amovible avec la bride 178 équipant une des extrémités de la branche 30c du distributeur en T 32. L'implantation qui tient les valves et leurstnontages éloignés les uns des autres, et le fait que ces valves soient comman -dées indépendamment les unes des autres minimisent les phénomènes de turbulence, les formations de mousse etc..., phénomènes qui entrassent tous des différences dans le taux de remplissage d'un récipient à l'autre. De tout ce qui précède, il résulte clairement que toute la toute comprenant la chambre, le plongeur, les tubulures, les valves et les buses de remplissage, peut être démontée aisément et rapidement afin de permettre le remplacement de chacun des éléments constituant pour que l'ensemble soit le mieux possible adapté aux différentes viscosités, pour que les nettoyages des éléments soient faciles et plus spécialement pour que la chambre et le plongeur puissent être enlevés sans démonter pour autant ni les valves, ni les tubulures ; en outre, les valves elles-m & es peuvent être détachées et démontées, et plus particulièrement la valve contrôlant la buse peut être détachée sans que la buse el1emeAme soit enlevée au préalable et inversement la buse peut être détachée et échangée sans toucher à la valve de commander xes courses du plongeur sont commandées par le vérin 20 (figure 4). Ce dernier comporte un cylindre 190 monté au-dessus de la partie supérieure de la chambre.Le cylindre 190 contient un piston et un poussoir 192 assurant la liaison entre ledit piston et le plongeur. l'extrémité inférieur du poussoir 192 est fileté en 193, et est vissée dans un moyeu 194 (figure 8) situé à la partie supérieure d'un bloc 196 qui porte sur sa face inférieure des fentes 198 et 200 pour recevoir, d'une part une tête 64 et d'autre part le col 64a sis à la partie supérieure dn plongeur.Un loquet 201 fixé au bloc 196 à l'aide d'une vis 204 maintient la texte et le col dans les ouvertures. I1 est souhaitable que l'on puisse régler la course du plongeur afin de pouvoir faire varier lé volume de la matière transversée selon la taille des récipients à remplir et de manière telle que le nivéau de remplissage des récipients puisse être pré-établi, et ceci plus particulièrement de sorte que l'on puisse effectuer des changements rapides et aisés sans eatre obligé de déconnecter le plongeur du vérin et/ou de remplacer les chambres et plongeurs par des chambres et plongeurs de tailles différentes. Dans ce but le moyeu 194 est fileté à 11 extérieur en 206 et un manchon 208 est vissé sur ce moyeu Une vis de blocage 210 immobilise le manchon dans une position voulue. Un autre manchon 212 de même diamètre que le manchon 208 est monté au-dessus de ce dernier et il est maintenu dlune façon concentrique par une douille montée à friction sur la, tige, la vis de blocage 216 fixe le manchon 212 à la douille. les extrémités adjacentes des deux manchons comportent des logements 218-220 pour loger des entretoises S de longueurs différentes. Quand on n'utilise aucune entretoise, les extrAemités des deux manchons viennent en contact. ton mettant une entretoise entre les extrémités adjacentes, le manchon 212 et la douille auquel il est fixé se déplacent le long de la tige 192 vers 1' extrmit é inférieure d cylindre 190, de syrte que le contact de la bride 222 avec la face inférieure du support 38b (figure 4) sur lequel-est monté le cylindre arrive le piston avant qutil n'atteigne le haut du cylindre, ce qui arrente le mouvement ascendant du plongeur. Plusieurs entretoises S sont prévues correspondant à des volumes de remplissage différents. Chacune de celles-ci est constituée par un tube fendu longitudinalement afin de permettre leur mise en place autour du poussoir sans déconnecter ce dernier du plongeur. Si l'entretoise S permet des ajustements rapides suivant la taille du récipient à remplir, le manchon 208 permet, de par la rotation du moyeu 194 un ajustement plus fin (vernier) parachevant celui obtenu par l'échange de l'entretoise. Pour le remplis- sage de récipients volumineux, on-utilise une-chanbre et un plongeur relativement de grand format, tandis que le remplissage de récipients plus petits s'effectue de préférence à 'aide de chambres et de plongeurs plus petits. lie remplacenent d'une chambre et de son plongeur par un autre jeu peut astre aisément accompli par l'enlèvement du loquet 201, de sorte que la tête et le col de l'extrtmité supérieure du plongeur puissent être déconnectés du poussoir et par l'enlèvement du collier 40 qui fixe le bas de la chambre à la tubulure. La plaque 38 sur laquelle est montée la tête de remplissage est à son tour montée au-dessus d'une autre plaque 39 (figure 4) et ceci à l'aide de colonnettes 41. Sur cette meAme plaque se trouve également un support de récipient 238 à l'aplomb de la buse de remplissage, de sorte que par une translation verticale un récipient vide se met en position pour être rempli. fln cas d'une machine à tette unique, le cycle complet de remplissage commence après la mise en place d'un récipient sur le support ci-dessus à l'aide d'un circuit de commande qui sera décrit ci-après, et qui comprend la mise en place du récipient à l'aplomb de la buse de remplissage, puis ce récipient une fois en place, le démarrage de la course de refoulement du plongeur, afin d'effectuer le remplis- sage du récipient puis la mise en route de la course d'as iration du plongeur afin de préparer la machine pour son opération de remplissage suivante et finalement l'abai,ssemenb et l'enlèvement du récipient qui vient dAetre rempli. Les vérins 1C2 et 160 (figure 4) reposent sur une plaque support 38a, tandis que la plaque 38b supporte le vérin 20. Les plaques 38a et 38b sont parallèles et fixées à la base 38 à 1' aide d'une colonne verticale 38c aui traverse vers le bas la base 38 et porte en son extrêmité inférieure à la plaque 39. a figure 14 représente le bloc diagramme du circuit de commande pneumatique d'une machine à tete unique du type décrlt ci- dessus. De l'air comprimé à une pression d'env ron 4,5 bars arrive par une tubulure en T (C1-C2- - C3) à la première et à la deu xième valve V1 et V2, valves à trois voies qui, à leur tour sont réunies par les conduits G4 et C5 aux extrémités haut et bas du cylindre du vérin 20.Dans ces conauits C4 et C5 se trouvent insérées les valves réductrices (détendeurs) R1 et h lie circuit de commande comporte un deuxième vérin PV muni d'un piston et de deux poussoirs 228 et 230 qui sortent par les deux extrémités de ce vérin. Ce vérin Pv est fixé par en dessous de la plaque 39 de sorte que le poussoir 228, qui porte à son extrémité supérieure le support de récipient 238, traverse cette plaque de bas en haut. Le mouvement du piston au vérin PV lèvera ou abaissera le support de récipient par rapport à la buse de remplissage. Le haut et le bas du cylindre Pv se trouvent réunis à 11 alimentation d'air par des conduits G6 et C7.Dans chacune de ces conduites se trouve un détendeur R3 et R4 et des valves 23 et 74 dont l'une est fermée et l'autre est ouverte au repos. La conduite C3 est également réunie et à la valve à pédale V5 fermée au repos et à la valve V6 également fermée au repos. Cette dernière comporte un levier de commande actionné par une came 232 qui se trouve sur des poussoirs descendants du vérin PV. La valve W5 est réunie par les conduits C8, Cg et 010 aux valves V3 et 74. ;n ouvrant la valve V fermée au repos, l'air comprimé traverse cette valve et arrive à la valve V3 qu'il ferme et à la valve V4 qu'il ouvre. n envoyant l'air comprimé à travers la valve V4 dans le vérin PV, le piston de ce dernier monte dans le cylindre ce qui fait monter et le support de récipient et la came 232.Le levier de commande d'une valve V7, fermée au repos, se trouve sur le trajet de la came 232 et cette valve V7 est réunie par C11 à C10 et par Cî2 à la valve Y14. Par conséquence si la valve VS est maintenue ouverte jusqu'à ce que la came associée fasse basculer la valve V7, la pression s'établit à travers C11 et C12 et à travers la valve 74 pour autant que cette dernière soit en état de transmettre la pression entière afin d'ouvrir la valve V1, et de ce fait, laisser la pression s'établir par G2 et à travers 04 dans le haut du vérin 20. la pression présente en haut du cylindre 20 fait descendre le piston de ce vérin, ce qùi fait descendre le plongeur de la chambre pour refouler la matière qui sty trouve à travers la buse dans le récipient posé sur le support 238. Pendant la course de refoulement du plongeur, la valve 24 d'arrivée de la matière doit Btre fermé et la valve 22 du circuit d'écoulement doit être ouverte.La valve 24 est main tenue fermée par l'effet du ressort 94 tandis que la valve 22 est ouverte par le vérin 160 qui est alimenté en pression par la conduite Cl lie vérin 102 associé à la valve 24 n'est pas aimez té et ainsi le ressort 94 maintient fermée la valve 24 car dans le circuit, les valves v2 et k qui sont connectées au vérin par G14 et C16 sont toutes deux fermées. Quand le piston du vérin 20 atteint son point mort bas il est arrêté par le fond du cylindre. mn meme temps, le piston actionne une soupape 28 qui fait tomber la pression en 012. De ce fait, le vérin 160 se trouve sans alimentation permettant au ressort 136 de fermer la valve 22 et de ce même fait la valve vl se referme supprimant la pression qui existait en haut du vérin 20.La chute de pression en C12 centrale ne la fermeture de la valve V4 ce qui, à son tour fait tomber la pression présente en bas du vérin PV et entraîne l'ouverture de la valve v. Ce fait à son tour rétablit la pression en haut du vérin PV. la pression qui s'établit en haut du vérin Pv fait descendre le piston de celui-ci et fait descendre en même temps le support de récipient. En ce faisant, la came 224 (232) fait basculer le levier de commande de la valve 56 rétablissant ainsi la pression à travers C16 et C14 et à travers V2 et C5 en bas du vérin 20. Le rétablissement de la pression en bas du vérin 20 fait monter son piston ce qui entraîne la remontée du plongeur. t;n un point pré-réglé de la remontée, point défini par la position de la douille 214 sur le poussoir du piston, la bride 222 viendra en butée contre la face inférieure de plaque 38b ce qui arretera la remontée du piston. Simultanément, la bride 222 actionne une valve d'échappement vb dont l'ouverture fera tomber la pression en C14 et C16 ce qui entraîne la fermeture de la valve V2 et la suppression de la pression en bas du vérin 20. La dépressurisation de C14 et C16 entraîne également la mise au repos du vérin 102 inséré-dans le circuit de remplissage de la chambre et ainsi le ressort 94 ferme la valve 24 préparant ainsi la course suivante qui sera déclenchée par la réouverture de la valve à pédale V5. Des déclencheurs ajustables R1 R2 R3 R4 se trouvent dans les conduits amenant l'air comprimé en haut et en bas des vérins 20 et Pv afin de régler la vitesse de déplacement des pistons de ces deux vérins. I1 est souhaitable d'avoir une course daspira- tion du plongeur relativement rapide.Par contre, il est souhaitable de pouvoir régler la vitesse de la course de refoulement afin de l'ajuster aux différentes viscosités et aux différentes caractéristiques de formation de mousse des différentes matières et ae meAne de pouvoir changer cette vitesse d'une valeur relativement élevée pendant la plus grande partie de ce mouvement à une valeur faible à l'approche de la fin du mouvement. les détendeurs R1 h R3 R4 permettent de contrôler les vitesses de déplacement des pistons dans les cylindres.Afin de ralentir la vitesse de déplacement du piston vers la fin de la course de refoulement, une valve v10 ouverte au repos se trouve insérée en C Cette valve est reliée par C18 à la valve V12 fermée au repos qui à son tour est reliée par C20 au tuyau C12. la valve V12 porte un levier de commande 227 qui se trouve sur le trajet de la came 231 (figure 4) montée sur le poussoir agissant sur le plongeur. Ce dernier, dans sa course vers le bas, ouvre en arrivant à une hauteur prédéterminée'la valve V12.L'ouverture de cette valve V12 commande -par l'air comprimé s'écoulant à travers de C12 et V12 la valve Vîo ouverte au repos et amène cette dernière à jouer le rôle d' un dash-pot par rapport à l'air enfermé en-dessous du piston du vérin 20 qui dès lors s'échappe à travers de v10 et- un détendeur CV en ralentissant le mouvement du piston 20* En variante, une valve SV peut être insérée entre le détendeur R1 et le haut du vérin 20. Il est contre indiqué d'évacuer de la matière à travers la buse de remplissage s'il n'y a pas de récipient sur le support de récipient. Ainsi, la valve vl4 doit empêcher l'opération du remplissage en absence d'un récipient à être rempli sur le support de récipient. Au repos, la valve Vl4 est ouverte créant une fuite permanente et réduisant ainsi la pression du circuit d'alimentation au-dessous d'une valeur nécessaire au fonctionnement de la valve v%. Cette dernière est maintenue ouverte par un poids W (figure 13) fixé sur la tige 232.La tige 232 est guidée verticalement et en absence de récipient sur le support en vue dletre rempli, cette tige se trouve dans une position basse de sorte que le poids W pèse sur le bouton de commande 236 de la valve V14 en la maintenant ouverte Si un récipient se trouve correctement sur le support en dessous de la buse de remplissage et se lève par l'action du vérin PV pour venir en position haute de remplissage. lie guide 234 du support soulève par contact direct la tige 232, soulevant en même temps le poids W et libérant en meme temps le bouton de commande 236, de sorte que la valve vl4 transmet entièrement la pression. lie guide 234 qui vient en contact avec le bas de la tige 232 est le même dans les machines à tête unique ou à têtes multiples et se trouve être guidé parallèlement à 1' axe de la buse à l'aide de deux tiges 17 qui coulissent librement dans des tubes 13 solidaires du bloc 19.Ce dernier est fixé sur le corps de la valve qui commande l'écoulement de la-matière pour le remplissage des récipients. lies extrémités supérieures des tiges 17-17 sont fixées à une traverse 21 qui en venant en butée avec les extrémités supérieures de deux tubes 13-13 fixés sur le bloc 19 limite vers en bas le déplacement du guide de remplissage par rapport à la buse0 nn absence de récipient sur le support, le guide 234 est en position basse définie par l'appui de la traverse 21 sur les extrémités supérieures des tubes 13-13. Dans cette position le poids W pèse sur le bouton de commande 236 établissant une fuite ininterrompue.Ceci empêche l'écoulement de la matière à travers la buse si quelqu'un appuie par mégarde ou par maladresse sur la commande de mise en marche en absence de récipient en place.- Comme représenté par la figure 13, une came à roulement 278 est montée sur la traverse 21 ; cependant elle ne sert pas sur les machines à toute unique. Par contre, cette came en venant en contact avec la came 276 qui équipe les machines à têtes multiples, comme cela est décrit ci-dessous, fait lever et baisser le guide de remplissage pendant certaines phases du cycle de -fonctionnement de ces machines. La machine à têtes multiples (figure 16) se distingue de celle à tête unique du fait quelle comporte un plateau circulaire 240, tournant autour d'un axe vertical, plateau portant régulièrement espacées plusieurs têtes de remnlissage qui y sont non tées comme est montée la tête unique sur le support flxe 38. La machine à textes multiples comporte sa chambre de distribution 103, son tuyau vertical 105 et son tube d'alimentation 107 disposés dans l'axe du plateau 240 et tournant en même tenps que ce dernier. Chaque tête de remplissage est reliée à la chambre de distribution unique 103 par un conduit 68. La machine est alimentée en air comprimé, nécessaire au fonctionnement des circuits de commande à travers une tête de distribution 246 montée sur le plateau 240 en dessous de la chambre de distribution 103 et ceci à l'aide d'un conduit radial 243 (figure 15) qui à travers un coude 245 et d'un tube vertical 247 alimente ladite tête de distribution d'air comprimé. Cette tête de distribution alimente à son tour, à l'aide de conduits radiaux C22 et verticaux C24 une tubulure annulaire 248 qui se trouve au voisinage de la partie inférieure des vérins 20. Un conduit radial Ga6 (figure 17) s'étend de cette tubulure vers chacune tiges de remplissage. Les vérins 102 et 106 sont fixés sur un plateau 241 placé parallèlement au-dessus du plateau 240, tandis que les vérins 20 sont fixés sur un plateau 243 placé parallèlement au-dessus du plateau 241. Des colonnettes périphériques 247 sont fixées en bas au plateau 240 et supportent successivement les plateaux 241 et 243 d'une façon parallèle au plateau 240. la tubulure 248 est fixée par en-dessous au plateau 243. Le circuit de commande d'une machine à tartes multiples est représenté par la figure 17. I1 est presque identique à celui d' une machine à tête unique décrit ci-dessus, toutefois, au lieu d'être actionné par une valve à pédale chacune des têtes comporte une valve VS munie d'un levier pour déclancher la course a' aspi- ration et une valve VC pour commander la course de refoulement. Ces valves et leurs leviers tournent en même temps que les plateaux et en des emplacements prédéterminés, les leviers Tl et T2 actionnés par les cames 250 et 252 déclanchent d'abord l'aspiration par la valve VS puis le refoulement par la valve VC, lies cames 250 et 252 (figure 2) sont montées à des emplacements appropriés du bâti de la machine entre l'endroit ou les récipients vides sont posés sur le support de remplissage et l'endroit où les récipients remplis sont enlevés de ces supports. Chacun des circuits de commande décrits ci-dessus est alimenté en air comprimé par la tubulure 248 (figure 17) à travers un conduit C. Ce conduit C26 alimente à son tour en air comprimé à travers les conduits C30 et G32 les valves V16 et V18 fermées au repos, lesquelles valves sont reliées par les conduits et et C36 avec le haut et le bas du vérin 20. les conduits e34 et C36 sont munis de détendeurs ajustables R6 et R8. lorsque le déplacement d'une des têtes de remplissage fixée sur le plateau tournant fait basculer le levier de la valve VS par la came 250 (figure 2) l'air comprimé s'écoule à travers C26 et à travers C30 jusqu'à la valve V16 en mettant sous pression à travers C34 le haut du vérin 20 en mettant ainsi en marche le piston vers en bas ce qui entraîne la course de refoulement du plongeur pour autant que la valve V141 dont il sera question ci-dessous, se trouve dans l'état voulu pour transmettre sans perte la pression, ce qui est nécessaire pour ouvrir la valve V16.En même temps, la pression établie dans le conduit C38 alimente le vérin 160 qui actionne la valve 22 de l'ouverture de la buse de remplissage permettant 11 écoulement de la matière de la chambre vers les récipients. Pendant toute cette durée, la valve V18 reste fermée de sorte que le vérin 102 n'est pas alimenté et ainsi le ressort 94 maintient fermé la valve 24 placée entre le réservoir de matière et la chambre.Quand le piston du vérin 20 atteint le point mort bas et en même temps actionne la valve d'échappement V20, il fait baisser la pression dans le conduit C38. La baisse de pression dans le conduit C38 fait fermer la valve V16 ce qui supprime la pression en haut du verin 20 ; le vérin 160 n'est plus alimenté et ainsi le ressort 136 peut fermer la valve 22. Comme le plateau continue sa rotation le levier T2 de la valve V2 vient en contact avec la came 252 (figure 2) ; ceci établit la pression du conduit C26 à travers cette valve et à travers le conduit 040 et ouvre la valve V18 ce qui~alimente ainsi en air comprimé le bas du vérin 20 et fait remonter le piston de celui-ci et fait ainsi remonter le plongeur aussi.En m8me temps, la pression est établie à travers C42 au vérin 102 qui ouvre la valve 24 et permet ainsi que la course d'alimentation du plongeur fasse remplir la chambre lO de matière provenant du réservoir. Qnand le piston en remontant arrive à une certaine hauteur prédéterminée dans le vérin 20, la bride 222 et la douille 214 viennent en butée avec le bas du cylindre ce qui arrêtera la remontée de ce piston et, de ce fait, également celle du plongeur.Au mtme moment la bride 222 actionne une soupape d'échappement V22 ce qui fait base ser la pression à la valve VC qui en se fermant supprime l'alimentation du bas du vérin 20 et en même temps supprime l'alimentation du vérin 102 ce qui permet au ressort 94 de refermer la valve 24 jusqu'au prochain cycle de remplissage de la chambre. La valve V24 et une valve V26 munies d'un levier de commande 254 ont pour rôle de réguler la vitesse du piston du vérin 20 et de ralentir cette descente au voisinage du point mort bas. Le levier 254 est manoeuvré par la came 230 montée en haut de la tige 257 qui, comme déjà décrit ci-dessus, est fixée en bas au bloc 196, en haut au plongeur. Ainsi, le plongeur en descendant ouvre la valve V26 en faisant basculer le levier 254, et de ce fait la pression s'établit à la valve V24 ce qui ferme le circuit d'échappement d'air du bas du vérin 20. L'air ainsi enfermé ralentit la descente du piston qui tend à comprimer ce meme air. meme temps une Suite s'établit à la valve V24 à travers CV. lie positionnement de la came 230 permet d'ajuster la hauteur à partir de laquelle la descente du piston est ralentie. lie circuit de commande comporte aussi comme déjà mentionné à propos de la machine à tête unique, une valve V14 de sorte qu'en absence de récipient sous la buse, la pression dans le circuit de commande sera insuffisante pour ouvrir la valve V16, ouverture qui déelan- cherait la course de refoulement. Comme déjà dit, la valve V14 se ferme lorsque le poids W s'enlève du bouton de commande 236, ce qui a lieu lorsque un récipient est monté en position de remplissage et ainsi fait monter le guide 234, la tige 232 et le poids W.Du fait que chaque circuit de commande est indépendant des autres, l'absence de récipient sous une des buses empêche cette tête là de se vider mais n' empêche pas le remplissage des récipients qui se trouvent en place, sous d'autres têtes. Un relais palpeur peut compléter le circuit de commande cidessus afin d'arrêter le remplissage lorsque le niveau du liquide dans le récipient atteint une valeur prédéterminée. La figure 18 représente le schéma de ce relais palpeur. Le conduit G50 alimente en air comprimé provenant de C;26 la chambre J-l puis la chambre J-2, puis un dispositif pneumatique réglable P qui fonctionne lorsque la pression atteint une valeur suffisante pour ouvrir la valve J32 fermée au repos. la valve Jzj2 est reliée au circuit de commande par le conduit G52 de sorte que son ouverture fait baisser la pression dans ce circuit et arrête ainsi la course refoulement du piston et du plongeur. On augmente cette pression an arrêtant la fuite à travers la buse N de la chambre J-2.Ceci est obtenu à Laide d'une aiguille r portée par un diaphragme (d) et située en face de la buse N-. L'aiguille r est maintenue à une distance voulue de la buse S en agissant sur la pression qui de (550 à travers le conduit C54 parvient au diaphragme, ledit conduit 54 comportant deux régulateurs P1 et P2 qui abaissent la pression en dessous de la valeur normale de travail.Un tube sonde S1 est placé à coté de l'extrêmité libre de la buse de remplissage (figure 17a) et un courant d'air s'écoule en permanence à travers lui. Ge courant d'air est arrêté par le niveau êu liquide venant à fleur du tube S1O lit arrêt de ce courant d'air à travers S1 crée une sur-pression dans le tube, laquelle sur pression arrive par C56 au diaphragme et fait avancer l'aiguille r vers la-buse N ce qui fait augmenter la pression dans la chambre J-2. truand la pression en J-2 atteint la valeur voulue déterminée par le réglage du dispositif P, une fuite établit à travers la valve J - 32. Afin de déboucher la sonde en cas de besoin, une valve est insérée dans le cunduit 056. Omette valve, fermée au repos, permet l'arrivée de la pression régnante dans- la sonde au dia phragme D et ceci à travers le conduit 058. Une valve V36 munie d'un levier de commande est branchée sur le conduit C54 et permet, lorsqulelle est ouverte ltécoulement de l'air comprimé à travers le conduit C58 et les branches C60 et C62 vers les valves V43 et V8. L'impulsion d'air ainsi appliquée à la valve ouvre celle-ci, permettant à l'air comprimé présent en C54 de s' écouler au travers de celui-ci et de la valve V43 et de là à pleine pression à travers le conduit C56 afin de déboucher la sonde au voisinage de la buse. lia sonde S' représentée par la figure 17a est fixée à l'exté- rieur de la buse de remplissage 22 ; elle peut également être réalisée concentriquement avec cette buse. Une autre voie pour le contrôle de niveau du liquide dans les récipients est réalisée à l'aide d'un tube à dépression Vt logé parallèlement ou d'une façon concentrique avec la buse de remplissage 22 (figure 17b) ; ladite sonde est reliée à une chambre à dépression et dès que le liquide atteint l'extrémité inférieure de cette sonde, le remplissage est arrêté et la sonde aspire le liquide qui pourrait se trouver au-dessus du niveau souhai té. D'une manière facultative, un disque élastique Sr peut titre monté autour au-dessus de la buse de remplissage 22 afifr de boucher l'orifice du récipient pendant le remplissage de celui-ci Les machines à têtes multiples portent en-dessous du plateau tournant et solidaire avec ce dernier un carrousel 258 (figure 15). Ce- carrousel comporte des bras s'étendant radialement 260 qui portent à leurs extrémités libres des alésages 262 dans lesquels se trouvent insérés des axes 264. Ses axes portent à leurs extrémités supérieures les supports de récipients 266 et leurs extrêmités inférieures portent sur une piste à came circulaire 268. Cette piste est réalisée de manière telle que la rotation conjointe du plateau et du carrousel fasse monter les supports de récipient suffisamment haut pour que les orifices des réci pients viennent entourer les buses de remplissage et y restent jusqu'à la fin de cette opération. La figure 15 montre, en outre, que le plateau et le carrousel sont montés sur le bâti de la machine à l'aide d'une colonne tournante 249 dont ltextremité supérieure est guidée par des rou- lements à billes périphériques 251 et dont ltextrêmité inférieure est scellée à une couronne de roulements à billes 253. Un engrenage solidaire avec la colonne en bas de celle-ci permet de faire tourner cet ensemble. la machine à têtes multiples est munie de dispositifs ae chargement en continu des récipients vides avant que les supports n'élèvent ces récipients en position de remplissage et de disposi-tifs d'enlèvement des récipients remplis après que les supports les ont ramenés dans la position basse. Ces dispositifs comportent deux roues à alvéoles 268 et 270 (figure 2) situées au voisinage du carrousel à un niveau un peu plus bas que celui occupé par les supports de récipients en sa position abaissée. li'une de ces roues, 268, enlève les récipients vides du tapis d'alimentation 272 et les pose un à un sur les supports 266, tandis que 1' autre roue 270 enlève les récipients remplis du support 266 et les transporte, un à un sur le tapis d'évacuation 274. entre ces deux roues se trouve une piste à came 276 (figure 2 et 13) dont le r81e est de faire lever chacun des guides lorsqu'ils s'approchent de la roue 270 afin de les détacher des récipients pour que ces derniers puissent être enlevés du support par la roue à alvéoles. la piste 276 maintient les guides en position haute jusqu1à leur approche de la roue 268 et les descend ensuite afin que ces guides entourent l'orifice des récipients qui sont transportés sur les supports.La piste 276 est représentée par la figure 13 sur laquelle un seul guide figure en position haute par l'action du roulement 278. lie guide représenté par la figure 13 est de forme conique bientiapté pour entourer le goulot dtune bouteille et de le centrer par rapport à la buse de remplissage afin que goulot et buse soient dans l'alignement l'un de autre. Cependant, le guide doit être adapté à chaque type de récipient employé. I1 convient de faire remarquer que ltélévation du guide 234, qui a son tour élève le poids W de la valve V14 ne suffit pas pour déclancher le cycle de remplissage ce qui aeItzande que d'au- tres actions soient également accomplies. nn cas de machine à têtes multipS es, il faut actionner le levier de commande de la valve VS. Puisque la came 250 qui actionne ce levier est située au-delà de la roue à alvéoles 268 le remplissage ne peut en aucun cas commencer pendant que la tête de remplissage se trouve entre la roue d'enlèvement 270 et la roue de chargement 268. Dans la description donnée de la chambre, de la tubulure et des valves, on avait souligné le fait que tous les éléments des machines étaient conçus pour permettre leur assemblage et échange très rapides et aisés et que l'assemblage était réalisé à l'aide de brides et de colliers rapides. Les machines utilisent des colliers rapides disponibles dans le ommerce. Un tel collier, représenté par la figure 6 est fabriqué par Alloy Products Corporation, 1045 Perkins Avenue, Waukesha, Wisconsin. I1 comprend un anneau à charnière 257 dont l'intérieur porte une gorge 259 pour recevoir les brides d1extrêmité des éléments à assembler.Les extrémités libres de l'anneau portent une fermeture à grenouille a61-263. les colliers sont en acier inoxydable, ilssont faciles à mettre en place et sont faciles à enlever et peuvent être ajustés pour assurer des assemblages étanches. On place de préférence, des Joints d'étanchéité g entre les brides d'assemblage avant de les fixer à l'aide de ces colliers (figures 8-9-10). Le joint torique élastique 54 (figure 7) utilisé autour du plongeur ainsi que les conduits d'alimentation se trouvent aussi dans le commerce. Ils sont de section sensiblement rectangulaire. L'amie 56 du joint 54 a une section en forme de V de sorte que sous lleffet de la pression il tend à s'écraser selon les flèches a-a et assure ainsi une étanchéité envers les liquides. Il va sans dire que la présente description forme une illustration non limitative et que l'invention comprend et couvre toutes les modifications et variantes restant dans le cadre des re vendications. EVXiDICAUIOM; 1) appareil de remplissage de récipients avec une matière fluide, du genre comprenaat une tette de remplissage d'où fait saillie vers le bas un ajutage, un support de récipient au-dessous de la tête de remplissage sur laquelle un récipient est adapté à être supporté dans une position debout pré-déterminée au-dessous de et en alignement avec llextrêmité inférieure de 1' ajustage, ladite tête de remplissage et ledit support de récipient étant mobiles relativement en vue de l'engagement de l'ajutage à l'intérieur de récipient au cours de l'opération de remplissage, une source de matière et un moyen de transfert de celle-ci de la source vers le récipient à travers l'aJutage, caractérisé en ce que ce moyen de transfert comporte une chambre de fluide, des moyens de raccordement de cette chambre audit ajutage et à ladite source, des valves associées avec l'ajutage et avec la source de fluide respectivenent pour commander le débit de fluide, un plongeur supporté par une extrêmité dans la chambre de fluide, en vue d'un mouvement de rapprochement et d'éloignement par rapport à la zone d'entrée dans la chambre de fluide en vue de refouler le fluide de cette chambre à travers l'ajutage et d'aspirer le fluide da la source dans la chambre en quantités correspondant au volume de la partie du plongeur introduite dans la chambre de fluide et retirée de celle-ci, un moyen d'entraînement à va-etvient du plongeur, un moyen adapté à intervenir au début du mouvement du plongeur pour refouler le fluide en vue d'ouvrir simultanément la valve associée à 1'ajutage, et un moyen adapté à intervenir au début du mouvement du plongeur dans le sens d'aspiration de fluide dans la chambre en vue d'ouvrir simultanément la valve associée à la source. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de limitation de la course de refoulement du plongeur à une position pré-déterminée de fin de course dans la chambre et un moyen réglable de limitation de la course d'aspiration du plongeur à des distances variables par rapport à ladite position pré-déterminée de fin de course. 3) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par un moyen de commande de la vitesse de déplacement du plongeur, ce moyen étant ajustable en vue de déterminer un déplacement du plongeur à une certaine vitesse dans l'un des deux sens et à une vitesse différente dans l'autre sens. 4) Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen ajustable précité est ajustable en vue de déterminer une vitesse de déplacement relativement réduite du plongeur dans le sens du refoulement et à une vitesse relativement élevée dans le sens de l'aspiration. 5) Appareil suivant la revendication 1,~caractérisé par le fait de comporter un moyen pour diminuer la vitesse de déplacemeit du plongeur dans le sens du refoulement vers la fin de la course de refoulement. 6) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement à va-et-vient du plongeur comporte un moteur réversible, ce moteur ayant une course pré-déterminée, et un moyen pour déclencher le départ du moteur dans chaque sens, ce moteur intervenant à la fin de chacun de ses déplacements en vue de provoquer le fonctionnement du moyen de fermeture des valves. 7) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un manifold est raccordé à la chambre, ce manifold étant adap- té d'une part à délivrer du fluide vers la chambre et, outre part, à évacuer le fluide de la chambre, et en ce qu'il est prévu un moyen de raccordement libérable du plongeur à son moyen d' entraînement à va-et-vient ainsi qu'un moyen de raccordement démontable de la chambre au manifold de façon à permettre le démontage de ladite chambre et du plongeur formant un ensemble et le remplacement de cet ensemble par un ensemble de capacité dif- férente. 8) Appareil suivant.la revendication 7, caractérisé en ce que le manifold précité comporte un conduit vertical raccordé à son extrêmité supérieure à l'extrêmité inférieure de la chambre à plongeur et des conduits latéraux disposés diamétralement à son extrêmité inférieure, ces conduits latéraux étant relativement longs par rapport à leur diamètre, et des moyens ménagés aux extrêmités de ces conduits latéraux pour le raccordement aux valves précitées. 9) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la section transversale de la partie du plongeur qui est adaptée à se déplacer à va-et-vient dans la chambre est plus petite que la section transversale de la chambre à l'intérieur de laquelle elle opère. 10) Appareil suivant la revendicationcl, caractérisé en ce que le plongeur pénètre dans la chambre au sommet et le fluide pénètre dans la chambre par le fond étant aspiré dans celle-ci pour la remplir autour du plongeur sous l'effet du mouvement d' aspiration de ce plongeur, et en ce qurune valve de fuite est montée dans la chambre au voisinage du sommet de celle-ci pour permettre 1' échappement de 1' air de la chambre de façon à permettre un remplissage complet de la chambre par le mouvement dt aspiration du plongeur. 11) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valve d'aspiration comprend une chambre de valve, un siNge à une extrémité de cette chambre, un chapeau à l'autre extrémité et un orifice d'admission situé entre les extrémités de la chambre de valve adapté à Aetre raccordé à la source, une tige de valve supportée dans la chambre de valve avec une partie terminale traversant le chapeau, une tête de valve à l'autre extrémité de cette tige adaptée à coopérer avec le siège, un ressort disposé autour de la partie sortante de la tige entre l'extrémité de celle-ci et un collier fixé à la tige, ce ressort sollicitant la vanne vers une position de fermeture, et un moyen sensible à la pression adapté à intervenir pour déplacer la tige à l'encontre de l'action du ressort précité pour ouvrir la valve. 12) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de refoulement comporte une chambre de valve, un siège à une extrémité de celle-ci présentant une ouverture terminale cylindrique et un chapeau à l'autre extrémité, et un orifice d'admission situé entre les extrémités, ledit orifice d'admission étant adapté à être relié à la chambre de fluide, une tige dans la chambre de valve supportée dans celle-ci avec une partie terminale traversant le chapeau et une autre partie terminale traversant le siège de valve, une valve cylindrique sur cette autre partie terminale de la tige telescopiquement mobile à travers ladite ouverture cylindrique adaptée à intervenir lorsqu'elle s' étend au delà de ladite ouverture terminale pour permettre la décharge de l'ajutage, un collier fixé à la partie de la tige qui traverse le chapeau, un ressort monté sur cette partie de la tige entre la chambre de valve et le collier, sollicitant la tige dans le sens de maintien de la valve en position de retrait dans 1' ouverture terminale, et moyen sensible à la pression adapté à déplacer la tige dans l'autre sens pour faire sortir la valve de ladite ouverture terminale. 13) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pneumatique pour commander le va-et-vient du plonE,ellr et le fonctionnement des valves, ce moyen pneumatique comprenant un système à pression auquel de l'air comprimé est fourni pour assurer le fonctionnement dudit moyen pneumatique, des valves normalement fermées dans le système adaptées à être actionnées séparément pour fournir de la pression aidait moyen pneumatique, un interrupteur de départ adapté à intervenir pour actionner l'une desdites valves pour fournir de la pression audit moyen pneumatique dans un sens pour faire refouler le fluide de la chambre par le plongeur, une valve évent dans le système qui fait tomber la pression dans celui-ci à une valeur inférieure a' celle qui est requise pour ouvrir la première desdites valves normalement fermées et des moyens adaptés à être actionnés par la présence d'un récipient en position de remplissage pour fermer ladite valve d'évent de manière à placer le système en état de fonctionnement. 14) Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un support disposé au-dessous de l'ajutage de remplissage pour recevoir un récipient à remplir et un moyen pour soulever ce support pour présenter l'extrémité supérieure ouverte du récipient à l'ajutage de remplissage, le soulèvement dudit récipient provoquant par engagement de son extrémité supérieure avec le moyen mentionné en dernier lieu pour provoquer la fermeture de ladite valve d'évent. 15) Appareil suivant la revendication 1, comprenant un plateau tournant tourillonné autour d'un axe vertical, un tuyau vertical centré sur le plateau adapté à contenir une masse de fluide, une pluralité de têtes de distribution réparties autour du centre de rotation du plateau, chaque tete distributrice comprenant une chambre, un plongeur, une source de fluide, un ajutage de décharge et une valve d'admission et de décharge et des moyens pour erltraîner à va-et-vient le plongeur et provoquer le fonctionnement des valves, un moyen de support de récipients ro tatif avec le tourniquet sur lequel les récipients sont adaptés à être placés à raison d'un au-dessous de chaque tête de remplissage, des moyens pour assurer l'élévation du moyen de support de récipients pour soulever les récipients qui s'y trouvent placés en position de remplissage, un moyen adapté à intervenir sous 1' effet du soulèvement de chaque support de récipients pour pré conditionner 11 appareil en vue de l'exécution du remplissage et un interrupteur de départ adapté à intervenir en un point prédéterminé de la rotation du plateau à la suite de la mise en condition de 11 appareil pour déclencher le fonctionnement de chaque moteur à son tour au moment ôù la tette de remplissage franchit ledit point. 16) Appareil suivant la revendication 1, carastérisé en ce qu'il comprend un distributeur à l'extrémité inférieure du tuyau vertical avec lequel l'extrémité inférieure dudit tuyau est en communication et une pluralité de conduits portant radialement du distributeur à raison d'un conduit vers chacune des tiges de remplissage. 17) Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des roues à poches adJacentes aux moyens de support des récipients pour recevoir et transférer,des récipients vides sur lesdits moyens de support des récipients et pour recevoir et transférer les récipients remplis dudit moyen de support des récipients vers un poste dwévacuation. îS) Appareil suivant la revendication 17, caractérisé par des guides de récipients, un tel guide étant associé avec chacune des têtes et un moyen placé au voisinage des roues à poches pour déplacer les guides de récipients lors du parcours de ceux-ci vers le poste d'évacuation et de là vers le poste de chargement pour d'abord soulever les guides en une position inopérative pour libérer un récipient rempli, maintenir les guides en cette position inopérative jusqu a ce qu'ils atteignent le poste de charge ment des récipients vides et abaissant ensuite les guides en engagement avec les récipients vides. 19) Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen commun à toutes les tettes de remplissage qui défilent successivement autour dudit axe vertical pour provoquer le fonctionnement des têtes qui ont été préalablement conditionnées, ce moyen étant inactif à 11 égard des têtes qui n' ont pas été préalablement conditionnées de sorte que les têtes se trouvant dans ce cas continuent à se déplacer le long dudit parcours sans se décharger. 20) Appareil suivant la revendication 1, comprenant une pluralité d'unités de remplissage mobiles en rotation par rapport à un châssis, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à valve adaptés à fermer normalement chaque ajutage, un moyen associé avec chaque unité pour le conditionner en vue du fonctionnement desdits moyens, ledit moyen à valve étant inopérant Jusqu'à 1' exécution de ce préconditionnement, un moyen associé à chaque unité adapté à être actionné par la présence d'un récipient sur le moyen de support de récipient au voisinage de l1aJutage pour assurer le pré-conditionnemerlLt de chaque unité un moyen de déclenchement associé à chaque unité, ce moyen de déclenchement étant adapté à intervenir lorsque ladite unité la été pré-conditionnée pour assurer le fonctionnement de la valve, et un moyen sur chassies situé le long du parcours le long duquel se déplacent les unités pour actionner ledit moyen de déplacement de chaque unité en succession au passage de l'unité, ledit moyen de déclenchement des unités pré-con & tionnées interve-lant pour provoquer la décharge tandis que ceux des unités qui nsont pas été préconditionnées restent inopérants.. 21) Appareil suivant la revendication 1 comprenant une plu- ralité d'unités de remplissage mobiles en rotation par rapport à un chassis, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen à valve associé à chaque unité, un moyen maintenant fermé le moyen précédent, un organe sensible à la pression pour ouvrir chaque valve, cet organe étant adapté à intervenir en réponse à une pression qui lui est fournie à un niveau prédéterminé, un moyen comprenant une valve de déclenchement établissant une communication entre chaque unité et une source de pression de niveau au moins égal audit niveau prédéterminé, un moyen pour empêcher la pression dans chaque unité de croître audit niveau prédéterminé même en cas d'actionnement de ladite valve de déclenchement, un moyen associé à chaque unité adapté à être-actionné par la présence d'un récipient sur le moyen de support de récipient en regard de 1' ajustage pour rendre inopérant le moyen mentionné en dernier lieu, ce moyen étant inopérant'en l'absence d'un récipient, et un moyen sur le châssis situé le long du parcours le long duquel se déplacent les unités pour actionner la valve de déclenchement de chaque unité lors de son passage 22) Appareil suivant ta revendication 20, caractérisé en ce que les tbs défilent le long d'un~parcours fermé comprenant des moyens de chargement et de déchargement répartis le long dudit parcours, adaptés à intervenir pour déplacer des récipients vides sur le moyen de support de récipient et pour enlever les récipients remplieÇdudit moyen de support de récipient, une zone de travail étant prévue entre lesdits moyens et une zone inactive étant également prévue entre lesdits moyens, un moyen de position nement associé à chaque unité lorsqu'elle se déplace le long dudit parcours, ce moyen étant adapté à être abaissé en engagement avec le sommet d'un récipient quand celui-ci traverse ladite zone de travail pour maintenir le récipient en une position de remplissage et à être soulevé dans une position inopérative lors de la traversée de la zone inactive, et une came en cette zone inactive ayant une partie adaptée à maintenir soulevé dans une position inactive ledit moyen de positionnemeut pendant son passage dans la zone inactive, une partie à une extrémité adjacente à l'extré- mité de chargement de la zone de travail adaptée à intervenir pour abaisser ledit moyen de positionnement en engagement avec un récipient vide lorsque celui-ci est amené sur le moyen de support de récipient et une partie à l'autre extrémité adjacente à l'ex- trémité de déchargement de la zone de travail adaptée à intervenir pour soulever ledit moyen de positionnement hors dtengagement par rapport à l'extrémité supérieure d'un récipient rempli quand ce dernier est enlevé du moyen de support de récipient. 23) Appareil suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'il est prévu une came disposée le long de la zone de travail et adaptée à intervenir pour soulever le moyen de support de récipient par rapport à-l'unité de remplissage à laquelle il est associé, ce moyen de positionnement étant soulevé par élévation d1un récipient et adapté à intervenir sous effet de ladite élévation en réponse à la présence d'un récipient sur le moyen de support d'un récipient pour provoquer le fonctionnement du moyen de pré-conditionnement de l'unité. 24) Appareil suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen prévu sur le chassis pour assurer le fonctionnement des unités qui ont été pré-conditionnées, est situé au-delà du moyen à came qui soulève le moyen de support de récipient0 25) Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que chaque unité de remplissage est équipée de moyens pour assurer la décharge de matière de cette unité dans un récipient et pour y aspirer la matière en provenance d'une source, et des valves de déclenchement sont réparties le long du parcours, une première pour assurer la décharge à la suite du pré-conditionne- ment d'une unité, et une seconde pour assurer l'aspiration à la suite de la décharge. 26) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour assurer un va-et-vient du plongeur comprend un moteur réversible actionne' par la pression, un moyen palpeur pour arreter le fonctionnement du moteur lorsque le niveau de matière dans le récipient atteint une hauteur prédéterminée, un conduit à travers lequel de l'air palpeur est délivré à une pression prédéterminée dans le récipient au voisinage du sommet, un moyen à action pneumatique connecté au conduit et adapté à intervenir sous l'effet d'un freinage de l'écoulement de l'air dans ledit conduit par la matière lorsque celle-ci atteint ledit niveaupré- déterminé et un moyen adapté à intervenir sous 1'eff et dudit moyen à action pneumatique pour libérer la pression appliquée au moteur. 27) Appareil suivant la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit à travers lequel de l'air à une pression prédéterminée est délivré au récipient au voisinage du sommet, une membrane susceptible d'entre actionnée par la pression régnant dans ledit conduit, cette membrane étant maintenue en une position prédéterminée par ladite pression, ladite membrane étant ajustable pour être déplacée par une augmentation de ladite pression, un jet alimenté par la pression de commande, et un dispositif sensible à la pression en communication avec ladite pression de commande, ledit jet réduisant constamment ladite pression de commande à une valeur inférieure à celle qui est requise pour provoquer le fonctionnement dudit dispositif sensible à la pression et un organe mobile avec la membrane par rapport au jet pour réduire le débit de celui-ci et augmentant ainsi la pression de commande suffisamment pour permettre le fonctionnement dudit dispositif à commande pneumatique. 28) Appareil suivant la revendication 27 comprenant une valve interposée dans le conduit allant à la membrane, ladite valve offrant normalement un passage pour l'écoulement de l'air palpeur, et une valve de déclenchement reliée à la pression de commande et adaptée à intervenir pour déplacer ladite valve en une position de coupure de l'écoulement de l'air palpeur vers la membrane et pour fournir de la pression de commande au conduit palpeur pour degager le conduit palpeur à l'extrémité pénétrant dans le récipient. 29) Appareil suivant la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend un tube à vide associé à l'ajutage de remplissage, ce tube à vide étant mobile avec l'ajustage dans le récipient et adapté à intervenir lorsque la matière atteint un niveau correspondant au niveau de 1 'extrémité de décharge de 1' ajutage dans le récipient pour enlever tout excès au-dessus de 1'extrémité de décharge de l'ajutage. 30) Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce que le tube à vide retourne la matière en excès vers la source d'alimentation de cette matière. 31) Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce qu'un obturateur est associé à l'ajutage et il est mobile en position d'engagement d'obturation avec le sommet du récipient lorsque l'ajutage est introduit dans le récipient. 32) Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage de la position de l'extrémité du tube à vide par rapport à ltextrémité de l'ajutage.