Brevet FR2232884A1 — publié le 19750103

La présente invention concerne un circuit logique de détection successive d'un ensemble de N signaux présentant d'abord un mfrie état logique, puis ltétat complémentaire, en particulier pour le contrôle du garnissage de paquets de cigarettes sur une machine drempaquetage et la surveillance du cycle de fonctionnement de ladite machine. Les machines d'empaquetage de cigarettes sont généralement munies d'un dispositif de contrôle permettant de vérifier que le garnissage de chaque paquet de cigarettes est correctement effectué. Ce dispositif de contrôle vérifie la présence, à ltintérieur du paquet, drun nombre convenable de cigarettes, généralement vingt, disposées en plusieurs couches. Il est constitué d'un ensemble de N doigts de palpages parallèles, soit 20 doigts, en nombre égal au nombre de cigarettes à contrler, et disposés suivant la mEme configuration que celle des cigarettes à lrintérieurdu paquet.Chaque doigt est, au repos, détendu en position saillante par un ressort à faible force. Lorsqukn paquet de cigarettes correctement garni est appliqué, avant fermeture de l'emballage, contre le dispositif, chaque doigt est repoussé par la cigarette correspondante et r enfoncement de r ensemble des doigts provoque la délivrance diun signal de nature quelconque (électrique ou fluidique par exemple) qui correspond au garnissage correct.En cas de garnissage incorrect (absence dune cigarette par exemple), l'un des doigts nrest pas enfoncé et l'absence de signal de sortie qui en résulte traduit le défaut. On peut alors intervenir pour éliminer le paquet défectueux et autoriser la poursuite du cycle de fonctionnement de la machine.En régime normal, ctest-à-dire lorsque les paquets mis successivement en contact avec le dispositif sont correctement garnis, les doigts se remettent normalement en position saillante sous l'action de leurs ressorts après chaque opération de vérification. Il est toutefois possible que, par accident, Irun des doigts reste coincé en position d'enfoncement après que le contact avec la cigarette correspondante ait été supprimé. Ce doigt fournit alors une information de présence de cigarette avec le paquet suivant, même si ce dernier ne comporte pas la cigarette correspondante. I1 en résulte une erreur qui peut éventuellement se reproduire sur les paquets suivants. L'invention a surtout pour but de fournir une solution simple de ce problème en éliminant le risque de défaut susmentionné. L'invention a pour objet un circuit logique de détection successive drun ensemble de N signaux présentant d'abord un même état logique, puis l'état complementaire, caractérisé en ce outil comporte - une porte ET ayant N entrées sur lesquelles sont appliqués lesdits signaux et une sortie reliée à l'une des entrées d'une première bascule bistable par 1 'intermédiaire d'une porte ET auxiliaire à deux entrées - une porte OU ayant N entrées sur lesquelles sont appliqués lesdits signaux et une sortie reliée par l'intermédiaire d'un inverseur à l'une des entrées d'une seconde bascule bistable, la première bascule ayant une sortie reliée à ltautre entrée de la seconde bascule, et cette seconde bascule ayant une sortie reliée à la seconde entrée de ladite porte ET auxiliaire, de telle sorte que la présence simultanée de N signaux d'un même état logique détermine les basculement de la première et de la seconde bascule, et que la présence de N signaux dans leur état complémentaire détermine la remise de la seconde bascule dans son état initial. Dtautres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite en regard du dessin annexé, concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif. La figure unique est le schéma du circuit-logique. Sur la figure on voit la porte ET à N entrées désignée par le repère 1 sur laquelle sont dirigés les N signaux S1, S2, ... SN, appliqués simultanément sur la porte OU, désignée par le repère 2, possédant un nombre égal d'entrées. Chaque signal est constitué par une information logique de niveau 1 ou O suivant la présence ou l'absence d'un objet, par exemple la présence ou l'absence d'une cigarette dans un paquet de vingt cigarettes. N est alors égal à 20. La sortie de la porte 1 est reliée d'une part, à la première entrée 31 d'une première bascule bistable 3 par l'intermédiaire d'une porte ET auxiliaire à deux entrées, repérée 4, d'autre part, à la deuxième entrée 32 de la bascule 3 par l'intermédiaire d'un inverseur 5. La sortie de la bascule 3 délivre un signal Q1. La sortie de la porte 2 est reliée à la première entrée 61 d'une deuxième bascule bistable 6 par l'intermédiaire d'un inverseur 7. La deuxième entrée 62 de la bascule 6 est reliée à la sortie de la bascule 3. La. sortie de la bascule 6 qui délivre un signal Q2 est reliée à l'une des deux entrées de la porte 4. La porte 2 joue le rle d1un -détecteur de retour à l'état complémentaire de l'état des présences détecté par la porte 1. Dans le cas de la détection de cigarettes, la porte 2 réalise un détecteur du retour en position de repos des vingt doigts de palpage. Le dispositif fonctionne comme il est expliqué ei-après. En admettant que les bascules 3 et 6 changent d'état sur des fronts positifs (passage de l'état O à l'état 1 exclusivement) appliqués à leurs entrées, l'état initial est le suivant Q1 = o (Bascule 3 à l'état O) Q2 = 1 (Bascule 6 àl'étatO) Le signal Q2 = 1 arme la porte 4. Dans le cas d'un garnissage correct du paquet (présence de vingt cigarettes) la porteldélivre un signal 1 qui provoque le basculement de la bascule 3. Le signal Q1 prenant la valeur 1 fait basculer la bascule 6 d'où il résulte que Q2 = O. La porte 4 est alors bloquée. Lorsque le contact entre les cigarettes et les doigts de palpage est supprimé, 1 inverseur 5 délivre un signal 1 qui provoque le retour de la bascule 3 à son état initial, le signal Q1 étant alors égal à 0. Si aucun doigt de palpage n'est resté coincé, on obtient un signal 1 à la sortie de 1 'inverseur 7. Ce signal provoque le changement d'état de la bascule 6 qui est ainsi ramenée à son état initial Q2 est alors égal à 1 et réarme la porte 4. Si l'un quelconque des doigts de palpage est resté coincé, on obtient un signal O à la sortie de ltinverseur 7. La bascule 6 reste dans l'état Q2 = O et la porte 4 reste bloquée. L'état O du signal Q2 pris à la sortie de la bascule 6 peut-etre exploité, par exemple pour déclencher une alerte, ce qui permet d'intervenir pour remedier an défaut ainsi décelé (coincement du doigt de palpage). Bien que ltinvention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée, et que des modifications peuvent y être apportées sans sortir de son domaine. C!est ainsi que le dispositif peut trouver d'autres applications que celle de la vérification de ltempaquetage de cigarettes. Dtune façon plus générale, elle s 'applique à la detection successive d'un ensemble de N signaux présentant dXabord un mtme état logique, puis l'état complémentaire. L'invention peut 8erse mise en oeuvre par tout moyen mécanique, électrique, électronique, optique, pneumatique ou fluidique. REVENDIGATIONS 1/ Circuit logique de détection successive d'un ensemble de N signaux présentant d'abord un même état logique, puis l'état complémentaire caractérisé en ce qutil comporte - une porte ET ayant N entrées sur lesquelles sont appliqués lesdits signaux et une sortie reliée à l'une des entrées d'une première basculebistable par l'intermédiaire d'une porte ET auxiliaire à deux entrées, - ùne porte OU ayant N entrées sur lesquelles sont appliqués lesdits signaux et une sortie reliée par Iintermédiàire d'un inverseur à l'une des entrées d'une seconde bascule bistable, la première bascule ayant une sortie reliée à l > 'autre entrée de la seconde bascule et cette seconde bascule ayant une sortie reliée à la seconde entrée de ladite porte ET auxiliaire, de telle sorte que la présence simultanée de N signaux dtun mEne état logique détermine les basculements de la première et de la seconde bascule, et que la présence de N signaux dans leur état complémentaire détermine la remise de la seconde bascule dans sont état initial. 2/ Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un inverseur branché entre la sortie de la porte ET et l'autre entrée de la première bascule pour remettre cette dernière dans son état initial.