Brevet FR2203995A1 — publié le 19740517

L'invention se rapporte à un dispositif d'attribution de valeur de consigne pour des @@@înes de régulation, dont les grandeurs de régulation sont technolog@quement ratt@@@ees en@@e elles, en particulier dans les entraînements à plusieurs moteurs pour un matériau d'oeuvre en forme de bande ou de corde, dans lequel chaque valeur e consigne peut Cotre prélevée sur la prise correspond dante d'un potentiomètre, chaque p@tentiomètre étant raccordé sur la prise du potentiomètre précédent2 formant donc une cascade de valeurs de consigne Dans les circuits connus de ce genre pour les enchaîne- ments à plusieurs moteurs (soir brevet allemand 1 079 164)2 il est possible d'obtenir que, lors du décalage dtune valeur de consigne, toutes les valeurs dé coneignes connectées à la suite suivent pro portionnellement, tandis que les valeurs de consigne qui précèdent dans cette série, demeurent inchangées. Avec les circuits connus, on peut arriver > c échelonne- ment approximé des valeurs de consigne, exempt de réa@@@@@ @@@@@@ lativement limité dans le nombre des valeurs de consigne par une gradation correspondante des valeurs des résistances et, toutefois9 le courant prélevé sur le curseur doit chaque fois Outre petit 7i- à@vis du courant principal circulant dans toute la résistance du potentiomètre.Ceci impose alors uns rapide croissance des valeurs dec résistances pour les potentiomètres individuels, en fonction de leur éloignement de la source d'alimentation et exige de plus des entrées à haute impédance par les différents amplificateurs de régulation destinés à la régulation @@ de la vitesse de rotation. Si l'on admet pour la valeur maximale une valeur élevée déterminée de résistance pour le dernier potentiomètre, il s'ensuit que, suis vant le nombre et l'étendue de réglage des potentiomètres indivi- duels, une certaine consommation d'énergie, relativement grande, ee produit dans le premier potentiomètre9 relativement peu résis- tant, si les influences réciproques inévitables ici, doivent demeurer à l'intérieur de limites prescrites.Un autre inconvénient de ce montage connu réside dans le fait que la dimintition succes- sive de la tension de valeur de consigne, entraînée par chaque prise, oblige concurremment à appliquer une tension de valeur de consigne élevée à l'entrée de l'alimentation si l'on ne doit pas descendre au-dessous d'un seuil minimal pour la dernière tension de valeur de consigne. On a cherché à atténuer cet inconvénient, au moins par- tiellement, en partageant la chaîne des potentiomètres de valeur de consigne en deux chaines partielles et en reliant l'entrée d'ali- mentation de la seconde channe partielle avec la première s l'al- ternance entre les valeurs de consigne et les grandeurs de réglage étant ùhoisie telle que le commencement de la série des grandeurs de régulation coîncide avec la fin dtune chaîne partielle et que la fin de cette série soit associée à la fin de la seconde chaîne partielle. On peut ici aussi alimenter les deux chaînes partielles par un régulateur de tension dont la valeur réelle est prise sur un potentiomètre se trouvant dans la chaîne, choisi comme potentio- mitre de référence. L'objet de la présente invention consiste à réaliser un montage du genre mentionné au début, d9une manière telle que l'on obtienne une évolution quelconque et sans réaction des grandeurs de valeurs de consigne, du point de vue valeur absolue et polarité dans l'échelon, avec des moyens relativement simples. Cet objet est atteint conformément à l'invention par le fait que des amplifica- teurs opérationnels sont couplés entre chaque prise et le potentio- mètre qui la suit, dont l'amplification est réglable sur des valeurs correspondant à la courbe choisie des grandeurs des valeurs de consigne dans l'échelon.On obtient de cette manière une cascade de valeurs de consigne souple avec une grande largeur de @@@@iation des possibilités de réglage et de signaux normalisés pour chaque entraî- nement, qui de plus est sans réaction et peut opérer avec de fai- bles tensions d'entrée. De façon avantageuse, on peut raccorder à la pris. du potentiomètre servant de potentiomètre directeur, un intégrateur à constante longue afin d'éviter des sautes de valeurs de consigne lors du démarrage. Dans une autre réalisation avantageuse de l'invention, la tension sur la prise dtun potentiomètre quelconque peut entre utilisée comme valeur réelle pour un régulateur de tension fournis- sant la tension d'alimentation à la cascade. I1 est possible de ce fait, dans le cas par exemple d'entraînements à plusieurs mo- teurs, de maintenir constante la vitesse d'un des moteurs, par exemple le dernier moteur, par exemple le dernier moteur,.tandis que les rapports de vitesses de rotation des entraînements qui précèdent sont modifiés. Ceci ne serait par possible dans de telles conditions de liberté de choix sans les amplificateurs opération- nels. nels. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide du dessin annexé, sur lequel la figure 1 représente une cascade des valeurs de consigne et la figure 2 représente une cascade alimentée par un régulateur de tension. Dans une machine à papier non représentée, la bande de papier 19 est transportée dans le sens de la flèche 20 au moyen des rouleaux entraineurs 18. Les rouleaux 18 sont entraînés res- pectivement par des moteurs à courant continu 8 à 12, auxquels est respectivement associé un régulateur de vitesse de rotation 3 à 7. Les régulateurs de vitesse de rotation des moteurs individuels 8 à 12 reçoivent les valeurs réelles des vitesses de rotation, de maohines tachymétriques 13 à 17, en passant par des potentiomètres de réglage 21, Les valeurs de consigne de vitesses de rotation sont fournies par la cascade des valeurs de consigne décrite ci-après. On branche sur une tension de haute stabilité Uc un po- tentiomètre PO sur la prise ac duquel on prélève une tension Uoqui est proportionnelle à la vitesse de rotation de consigne nO choisie pour le moteur 8. Cette tension Uo est conduite par un amplificateur opérationnel v1 à un potentiomètre P19 à la prise a1 duquel est prélevée la tension de valeur de consigne u1~n1 pour le moteur 9. D'une manière correspondante, on prélève à travers les amplificateurs opérationnels v2 et v39 sur les prises a2 et a4 des potentiomètres P2 à P4, les valeurs de consigne U2 à U4 désirées pour les moteurs correspondants 10 à 12. L'amplification des amplificateurs opérationnels individuels V1 à V3 est ici réglable sur les valeurs désirées à l'aide des potentiomètres Pri à Pr3 disposés dans la contre-réaction. Avec ce montage, lors de la modification d'une valeur de consigne, toutes les valeurs de consigne qui suivent se modifient, tandis que les valeurs de consigne qui précèdent demeurent inchangées. L'emploi deamplificateurs opérationnels inverseurs ou noninverseurs V1 à V3 entre les potentiomètres individuels présente alors comme grand avantage de laisser libre le choix, en valeur absolue et en signe, des tensions de voleur de consigne. Le dispositif présentement décrit offre aussi des avanta- ges considérables lors de la mise en service de l'installation. Ainsi peut-on obtenir, par exemple, que par un réglage correspon- dant des potentiomètres de valeur de- consigne 21, chacun des moteurs 8 à 12 possède sa vitesse de rotation maximale pour des valeurs de consigne semblables sur tous les régulateurs de vitesse de rotation 3 à 7. Ceci autorise une normalisation du niveau de si- gnal lors dL réglage. En relation avee ceci, un rapport de vitesse de rotation quelconque peut alors entre modifié par le décalage des potentiomètres P1 à P4. Par vitesse de rotation nominale, on entend par exemple la vitesse de rotation qui, compte tenu des transmia- sions et des diamètres des cylindres, assure la même vitesse de la bande oeuvrée sur le lieu d'opération. Dans le montage présenté en figure 2, un régulateur de tension 2, se composant d'un amplificateur à bascule 2a et d'un intégrateur 2b , servant à l'alimentation de la cascade de valeurs de consigne est connecté après le potentiomètre P. Comme valeur réelle pour le régulareur de tension 2, on prélève sur le potensio- mètre P7 la tension Ui qui correspond à la valeur de consigne n3. De cette manière, en cas de déplacement de la prise a3, la valeur de consigne n3 reste constante alors que les valeurs de consigne qui précèdent n0 et n1 se modifient en fonction du comportement I du régulateur de tension 2. Ce comportement intégral en connexion avec l'amplifica- teur à bascule 2a, dans le circuit de régulation , rend la rapidi- té de modification maximale de la valeur de consigne indépendante de la rapidité de manoeuvre des potentiomètres de valeur de consigne. Un tel montage permet d'alimenter la cascade à son entrée, mais permet toutefois de choisir la vitesse de rotation de tout moteur comme élément de référence pour le cas cù eeci est techno- logiquement plus avantageux. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attribution de valeur de consigne pour des chastes de régulation dont les grandeurs de régulation sont technologiquement rattachées entre elles, en particulier dans les entrainements à plusieurs moteurs pour un matériau d'oeuvre en forme de bande ou de corde, dans lequel chaque valeur de consigne peut entre prélevée sur la prise correspondante d'un potentiomètre, chaque potentiomètre étant raccordé sur la prise du potentiomètre précédent, formant ainsi une cascade de valeurs de consigne, ca- ractérisé par le fait que l'on branche des amplificateurs opérationnels entre chaque prise et le potentiomètre qui la suit, dont l'amplification est réglable sur des valeurs correspondant à la courbe choisie des grandeurs des valeurs de consigne. 2a Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la tension sur la prise d'un potentiomètre est utilisée comme valeur réelle pour un régulateur de tension four nissant la tension d'alimentation de la cascade. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le régulateur de tension se compose d'un amplificateur à bascule à la suite duquel est couplé-mn intégrateur.