Brevet FR2230553A1 — publié le 19741220

La présente invention concerne des moyens pour désemboiter un à un les récipients d'une pile en vue de leur remplissage individuel. Les réeipients en question sont entre autres des types seaux, camions, ou autres récipients en général tronconiques en partie et munis c une anse ou autre dispositif de suspension ou de préhension,et qui sont utilisés dans de nombreuses industries débitant de grandes quantités de produits plus ou moins visqueux ou pâteux. Lorsqu un établissement où sont fabriqués de tels proauits, les récipients à remplir sont livrés empilés les uns dans les autres par lots d'une vingtaine en général: il est actuellement nécessaire de retirer manuellement un à un chaque récipient et de le déposer à portée de la machine de remplissage, en utilisant par exemple un transporteur à cet effet. Cazette manipulation individuelle a l'inconvénient de réduire la cadence des opérations en aval du désemboitement , en entraînant souvent des à-coups de travail,le tout étant préjudiciable au bon fonctionnement et au rendement final des machines. L'invention se propose d'éviter les inconvénients précités et d'utiliser un dispositif de désembottement et de mise en position de récipients empilés les uns dans les autres, et destiné à constituer le premier élément d'une série de machines de conditionnement de tout type approprié. A cet effet l'invention consiste dans sa forme la plus générale, à imprimer à une pile de récipients à anses emboîtes les uns dans les autres un mouvement intermittent pendant que les anses ont toutes sensiblement une même inclinaison vers le haut, simultanément arreter ce mouvement lorsque le premier récipient de la pile a atteint le point de désembottement et à maintenir en position tous les autres récipients de la pile, à faire basculer vers l'avant lTanse du premier récipient, à la faire saisir par un dispositif de préhension animé d'un mouvement continu plus rapide que le mouvement intermittent, de manière à faire prendre au récipient une position verticale, à amener le fond du récipient à reposer sur un plan incliné vers l'avant et vers le haut et se déplaçant à une vitesse supérieure à celle du dispositif de préhension, à poursuivre le mouvement-du récipient à ladite dernière vitesse sur un plan horizontal de manière à séparer l'organe de préhension et l'anse en entraînant le récipient jusqu'à un poste de traitement, le mouvement Intermittent étant repris pendant ces opérations pour faire saisir successivement et un à un les récipients de la pile. Four la mise en oeuvre de ce procédé, une machine pour le désembottement et pour la mise en position de récipients en partie tronconiques et munis d'anses rabattables, est caractériséepar un banc transporteur animé d'un mouvement intermittent et destiné à recevoir une pile de récipients emboltés, des guides parallèles au banc amenant les anses de tous les récipients à se placer à peu près parallèlement vers l'arrière et parallèlement d'un même côté de leurs récipients respectifs,- par un dispositif - butée monté vis-à-vis de la position occupée sur le banc par le premier récipient de la pile, par des moyens plus courts que le banc et montés à une distance de celui-ci fonction de la dimension des récipients et les mettant en contact avec le plan horizontal tangent à un haut des récipients, ces moyens étant animés d'un mouvement intermittent synchronisé avec celui du transporteur, le dispositif-butée commandant le mouvement et l'arrêt du banc et des- dits moyens ainsi que l'application à l'arrêt d'une partie desdits moyens sur les récipients autres que le premier, par des moyens actionnés par la commande d'arrêt située vis-à-vis du premier récipient et destinés à amener l'anse de ce premier récipient en une position inclinée vers l'avant ,- par un entratneur à mouvement continu portant des organes de préhension régulièrement espacés et dont le rouleau d'entrée est monté de manière que ces organes engagent l'anse , inclinée vers l'avant, du premier récipient de la pile,- par un transporteur à bande et mouvement continu ayant une vitesse supérieure à celle dudit entraSneur,la bande ayant une partie inclinée vers le haut à partir du niveau de la trajectoire du fond des récipients suspendus aux organes de préhension de lientraSneur continu,et une partie horizontale pour amener les récipients debout et ouverture vers le haut, jusqu'à un poste de traitement,chargement ou autre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le dispositif - butée est monté à une distance du banc réglable en fonction du diamètre des récipients? - la commande dlarret et de mouvement du banc et du dispositif presseur est constituée par le dispositif - butée,par exemple une cellule photoélectrique, - les moyens mobiles par intermittence sont constitués par une bande continue passant sur deux rouleaux et comportent à leur extrémité avant un dispositif élastique appliquant la bande sur tous les récipients autres que le premier, -les moyens de changement d'inclinaison des anses sont des vérins disposés de part et d'autre du banc au-dessl-s du plan horizontal des entres des récipients et dont les tiges portan9des brosses qui engagent les anses sont déplacées vers l'amont pour raire basculer l'anse du premier récipient, les autres récipients étant maintenus immobiles par la pression exercée par le dispositif élastique des moyens supérieurs à mouvement intermittent, - latéralement à l'entratneur à crochets sont montés des moyens fixes continus tels que des brosses pour empêcher les ré ciments suspendus de prendre un mouvement pendulaire. On a décrit ci-après une forme de réalisation d'un appareil de désembottement selon l'invention,en se référant au dessin annexé. Dans ce dessin: Flg.l est une vue schématique en élévation latérale de l'appareil selon l'invention; Fig.2 est une vue en plan correspondante Fig.3 est une vue en coupe suivant III-III de figure 1. Tel qu'on le voit au dessin,l'appareil comporte un bti 1 en un ou plusieurs éléments. Sur le bâti 1 est monté, du côté amont, un transporteur à bande continue 2 passant sur des rouleaux d'extrémités 2' et entratné par un moteur non représenté. Parallèlement au plan du transporteur 2 et de part et d'autre de son axe longitudinal sont dispos a,/ne hauteur réglable par rapport à ce plan, deux barres de guidage 3; la position de ces barres 3 est telle que les anses 4 des divers récipients 5 embot -tés pour former une pile prennent des positions inclinées vers l'arrière et sensiblement parallèles entre elles. A l'extrémité aval du transporteur 3, 2 est montée une cellule photoélectrique 6 disposée d'une manière réglable par rapport au transporteur en fonction de la dimension des récipients; au-dessus de la partie aval du transporteur 2,3 est disposée une bande sans fin 7 tournant autour de rouleaux d'extrémité 8 et entratnée à la même vitesse et en même temps que le transporteur 2;cette bande continue 7 est disposée de manière que son brin inférieur 9 se trouve au voisinage du plan horizontal contenant les diverses anses 4 inclinées vers l'arrière des récipients de la pile. Le rouleau aval 8' peut Entre abaissé au moyen d'un dispositif élastique 9' de manière que le rouleau aval 8' stapplique sur l'anse du second récipient de la pile à partir de la cellule photoélectrique 6.De part et d'autre du banc 2,3 sont montés respectivement des vérins 10, et 11 dont les tiges 12 et 13 portent à leur extrémité libre des brosses 14 montées de manière qu'un déplacement des tiges 13 et 12 amène les brosses 14 à redresser puis à basculer d'environ 900 l'ànse 4 du premier récipient vers l'aval. La cellule photoélectrique commande l'arr8t du transporteur 2 et de la bande 7 lorsque le mouvement du transporteur 2 a amené le premier récipient 4 à couper le faisceau lumineux de la cellule 6; à ce moment la cellule 6 provoque le déplacement du ressort 9 par déclenchement appliquant le rouleau 8' et la partie correspondante de bande 9 sur un certain nombre des récipients 5 autraQiue le premier. Dans le prolongement du banc 2,3 le bbti 1 porte une channe sans fin 15 entratnée par des rouleaux 16 à une vitesse donnée choisie en fonction de la vitesse de déplacement du banc 2; la chaîne 15 porte des crochets 17. A partir du milieu de la channe 15, le bSti 1 porte audessous de cette chatne un transporteur 18 entratné à une vitesse supérieure à celle de la chatne 15 par des rouleaux 19, 20 et 20', de manière telle que le rouleau 19 se trouve à un niveau inférieur aux rouleaux 20 et 20', le rouleau 20 se trouvant à l'aplomb de l'axe de rotation du rouleau 16 de la chatne (aval 15). L'extrémité amont de la chatne 15 est disposée de manière telle que les crochets 17 engagent successivement sous l'anse 4 du premier récipient 5 de la file lorsque les balais 14 ont terminé le basculement de ladite anse. Bien entendu la channe 15 est ré- glée de manière telle que les crochets successifs 17 suivent la cadence d'avancement des divers récipients 5 de la pile à désemr bouter. De part et d'autre des éléments 1 porteurs des brins 18 et de la channe 15 sont montées deux barres parallèles 21 munies intérieurement d'un dispositif élastique 21', par exemple de poils de brosse; l'écartement entre les deux barres 21 et leur hauteur au-dessus du sol sont réglables de manière que les poils 21' frottent légèrement contre la surface latérale des récipients 5 suspendus par leur anse 4 au crochet 17 en évitant tout mouvement pendulaire de ces récipients. La bande ou tapis sans fin 18 est entratnée dans des conditions telles que la partie de bande comprise entre les rouleaux 19 et 20-soit touchée par le rond du récipient 5 porté par un crochet 17,ce qui amène ledit récipient à s'incliner et à reposer sur la bande 18 tandis qu'il monte vers l'aval sur le brin montant de cette bande.Lorsque le fond du récipient passe au-dessus du cylindre 20, l'anse 4 se détache de son crochet 17 et retombe librement puisque l'on imprime à la vitesse de la bande 18 une valeur supérieure à la vitesse de la channe 15. Lorsque le récipient ainsi aégagé de son crochet arrive à l'extrémité aval supérieure de la bande 18, il peut être repris par tout moyen transporteur ou autre en vue d'être placé ou amené dans un poste de travail,par exemple remplissage du récipient, collage d'étiquette, bouchage du récipient etc On constate donc bien que l'invention permet d'une façon simple et sure de désembotter les récipients des piles qui sont livrées à un atelier de remplissage par exemple : il suffit de regler en fonction de la longueur des piles, de la dimension des récipients et de la cadence des machines assurant le traitement ultérieur, les vitesses respectives du mouvement intermittent du banc 2 et de l'applicateur 9, de la channe 15 et de la chaîne 18 pour atteindre un travail sans heurt. On peut évidemment remplacer la cellule photoélectrique par tout autre moyen mécanique ou électrique réalisant la butée d'arrêt du premier récipient et actionnant, lorsque ce récipient l'a atteinte, l'application, contre les récipients autres que le premier de la file, du dispositif de maintien ainsi que Tavance- ment des brosses de vérin,. Celles-ci pourraient naturellement être remplacées par des dispositifs équivalents par exemple des palettes de repoussement des anses. -REVENDICATIONS l.Procédé pour le désembottement individuel de récipients munis d'anses et au moins en partie tronconiques réunis en piles, caractérisé en ce que lton imprime à une pile de récipients à ansesembottés un mouvement intermittent pendant que les anses ont toutes sensiblement une même inclinaison vers le haut, simultanb ment lton arrête ce mouvement lorsque le premier récipient atteint le point de désembottement et l'on maintient en position tous les autres récipients de la pile, l'on fait basculer vers l'avant l'anse du premier récipient, on l'a fait saisir par un dispositif de préhension animé d'un mouvement continu plus rapide que le mouvement intermittent de manière à faire prendre au récipient une position verticale, on amène le fond du récipient à reposer sur un plan incliné vers l'avant et vers le haut en se déplaçant à une vitesse supérieure à celle du dispositif de préhension, on poursuit le mouvement du récipient à ladite dernière vitesse sur un plan horizontal, de manière à séparer l'organe de préhension et l'anse en entrainant le récipient jusqu a un poste de traitement, le mouvement intermittent étant repris pendant ces opérations, après dégagement du premier récipient,pour désemboSter successivement et un à un tous les récipients de la pile. 2.Machine pour la mise en oeuvre selon le procédé de la revendication 1 caractérisée par un banc transporteur animé d'un mouvement intermittent et destiné à recevoir une pile de récipients emboîtés, des guides parallèles au banc amenant les anses de tous les récipients à se placer à peu près parallèlement vers l'arrière et parallèlement d'un même côte de leurs récipients respectifs, par un dispositif - butée monté vis-à-vis de la position occupée sur le banc par le premier récipient de la pile, par des moyens plus courts que le banc et montés à une distance de celui-ci fonction de la dimension des récipients et les mettant en contact avec le plan horizontai tangent à un haut des réci pents, ces moyens étant animés d'un mouvement intermittent synchronisé avec celui du transporteur, le dispositif-butée commandant le mouvement et l'arrêt du banc et desdits moyens ainsi que l'application à l'arrêt d'une partie desdits moyens sur les récipients autres que le premier,par des moyens actionnés par la commande d'arrêt située vts-à -vis du premier récipient et destinés à amener l'anse de ce premier récipient en une position in clinée vers l'avant, par un entratneur à mouvement continu porotant des organes de préhension régulièrement espacés et dont le rouleau d'entrée est monté de manière que ces organffsXengagent l'anse, inclinée vers l'avant, du premier récipient de la pile, par un transporteur à bande et mouvement continu ayant une vitesse supérieure à celle du dit entratneur, la bande ayant une partie inclinée vers le haut à partir du niveau de la trajectoire du fond des récipients suspendus aux organes de préhension de l'en- tratneur continu, et une partie horizontale pour amener les récipients debout et ouverture vers le haut, jusqu'à un poste de traitement, chargement ou autre. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le dispositif-butée est monté àune distance du banc réglable en fonction du diamètre des récipients. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisée en ce que la commande d'arrêt et de mouvement du banc et du dispositif presseur est constituée par le dispositif-butée. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisée en ce que le dispositif-butée est une cellule photoélectrique. 6. Machine selon ltune quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens presseurs mobiles par intermittente sont constitués par une bande continue passant sur deux rouleaux et comportant à leur extrémité avant des moyens élastiques débrayables pouvant appliquer la bande sur tous les récipients autres que le premier. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à i caractérisée en ce que les moyens de changement d'inclinaison des anses sont des vérins disposés de part et d'autre du banc au-dessus du plan horizontal des centres des récipients et dont les tiges portant des brosses qui engagent les anses sont déplacées vers l'avant pour faire basculer l'anse du premier récipient, les autres récipients étant maintenus immobiles par la pression exercée par le dispositif élastique des moyens supérieurs à mouvement intermittent. 8.Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisée en ce que des moyens fixes résilients continus, tels que des brosses, sont montés symmétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la chatne à crochets pour empêcher les récipients suspendus de prendre un mouvement pendulaire.