Brevet FR2210791A1 — publié le 19740712

La présente invention concerne le maintien sous surveillance des containers de marchandises, et plus particulièrement un appareil anti-vol susceptible de réagir à des mouvements non autori sés, ou à l'entrée dans différents objets, tels que des camions, des remorques, des containers de marchandises et autres. L'invention est destinée particulièrement à un dépôt de camions à semiremorque, à une gare ferroviaire, ou autre gare de transport pour permettre aux gardes et autres autorités de réagir efficace ment à tout mouvement non autorisé des marchandises, avec ou sans le container ou le véhicule, ou à des variations de température à l'intérieur d'un container de marchandises. Dans le transport des marchandises par camions, par véhicules à semi-remorque, ou par voies ferrées, les remorques ou les containers sont souvent emmagasinés pendant des périodes dans des dépotes ou dans des gars, où ils attendent un autre transfert ou un mouvement intérieur ou extérieur de leur contenu. Les grands risques qui résultent de cet emmagasinage font qu'il est essentiel d'assurer une surveillance pour la garde ou le centrale des véhi- cules, ou des containers ou de leur contenu. Le personnel de surveillance s'est avéré autre trop coûteux et/ ou inefficace pour la sauvegarde d'articles croûteux, et particulièrement de marchandises pendant leur transit ou lorsqu'elles sont emmagasinées dans un dépôt ou un dock. Les dispositifs de verrouillage, y compris les cadenas, ne sont pas efficaces car ils peuvent autre enlevés ou rendus inutilisables au moyen des outils et de la technique dont disposent les éléments criminels, et un container ou un véhicule à semi-remorque entier est fréquemment emmené de la gare de transport, sans autorisation. L'une des caractéristiques de l'invention réside dans le choix d'une fréquence porteuse qui est soumise à une moindre atténua- tion par les conditions d'environnement des gares de fret, de déptts,des docks et autres qui se rencontrent dans l'industrie du transport des marchandises.Les fréquences de 88 ou 300 MHz fréquemment utilisées sont sujettes à un affaiblissement ou à un blocage par les charpentes métalliques qui se trouvent entre l'antenne d'émisslon et l'antenne de réception, et particulière- ment au niveau de puissance relativement bas qu'exigent les limitations de dimensions et de prix imposéesaux unités d'émission qui sont destinées à autre fixées à chaque container de marchan disesplacé sous surveillance. Une antenne extérieure ou un Qle- ment rayonnant qui peut être rendu inefficace nuit, bien entendu, au bon fonctionnement du dispositif de centrale, et il n'est pas commode d'utiliser une grande antenne. Du fait que les containers qui peuvent consister en des remorques ou en des fourgons, ont des largeurs et des hauteurs qui sont de l'ordre de 2,70 m, il a été constate qu'en utilisant une fréquence porteuse radioélectrique dont la longueur d'onde est un peu près quatre fois la dimension d'un container, il était possible d'utiliser un petit élément pouvant titre enfermé dans le bottier de llémetteur, et qui est associé à la paroi métallique du container de marchandise de manière à augmenter et à amé- liorer dans dlénormes proportions les caractéristiques de rayonnement du signal émis, bien au-delà de ce qui pourrait autre obtenu au moyen d'une antenne classique du type en boucle. Des solutions ont déjà été proposées pour contrôler et pro téter des articles déterminés au moyen de différents dispositifs et éléments, mais ces solutions ne sont pas considérées comme entièrement satisfaisantes. Dans certains cas, le dispositif ne fonctionne pas dans les conditions dlenvironnement sur le terrain, ou du fait de l'impossibilité inhérente d'un élément de contrtler des déplacements spécifiques ou des conditions pour lesquelles une protection est nécessaire. Certains dispositifs n'apportent de construction qu'une sécurité réduite de la protection, ou sont en violation des règlements pendant leur fonctionnement, ou ils assurent un centrale insuffisant du personnel pour atre efficace.Des équipements élaborés avec des dispositifs compliqués sont d'un prix prohibitif qui interdit ou limite leur emploi généralisé par des utilisateurs possibles de l'industrie des transports. Un objet de l'invention consiste donc à simplifier et à perfectionner un appareil de ce genre, de manière à éliminer les inconvénients rencontrés jusqutà présent et à réaliser un appareil de surveillance efficace. Un autre objet de l'invention consiste à proposer une fréquence radioélectrique commune commandée par cristal pour tous les émetteurs de l'ensemble, et un signal de modulation d'une seule fréquence moyenne qui est interrompue à une basse fréquence commandée avec précision de manière à réduire la probabilité de fausses indications d'alarme. Un autre objet encore de l'invention consiste à appliquer des procédés nouveaux pour détecter les tentatives de sabotage, comme Far exemple par brouillage au moyen d'une autre porteuse d'amplitude suffisante pour saturer les récepteurs, ou par déconnexion de l'antenne de réception de ltéquipement récepteur. Un autre objet encore de l'invention consiste à utiliser un signal de haute fréquence codé dont la porteuse a une longueur donde égale à environ quatre fois la hauteur ou la largeur d'une paroi métallique d'un container de marchandises pour produire une onde de sol et obtenir un affaiblissement réduit par l'environnement dans une gare routière, ferroviaire, aérienne ou autre, ce qui autorise l'utilisation d'un signal émis de faible puissance, de Déférence inférieure à 1 Watt. La paroi métallique du container de marchandises qui est reliée à ltélément d'antenne de émetteur constitue donc une antenne en quart d'onde. Le container lui-mtme forme donc la grande antenne et il ne peut être détruit ou mirs hors service sans déclencher l'unité d'émission pendant une période suffisante pour déclencher l'alarme au poste central de contrôle. Selon l'un de ses aspects, l'invention concerne donc l'utili- sation d'une porteuse dont la fréquence, commandée par un cristal, est situe dans la bande attribue aux particuliers. Si le poste récepteur est disposé dans la région centrale, ou dans le voisinage immediat de la gare de transport et s'il est muni d'une antenne de réception efficace, unité d'émetteur portative peut fonctionner avec une puissance d'émission inférieure au Watt. Dans L'exemple illustré, ltémetteur n'est normalement pas en fonc- tionnement, et lorsque l'émission est déclenchée, elle dure-au moins 10 secondes, mais de préférence pas plus de 30 secondes environ. Cela présente plusieurs avantages en ce que le récepteur du poste central n'est occupé que pendant une courte période, et il est donc disponible pour contrôler des centaines d'émetteurs. En outre, la consommation en énergie de l'unité d'émission portative est réduite au minimum, de sorte que des batteries d'accumulateurs rechargeables peu conteuses conviennent bien. En raison de la puissance relativement faible de l'unité émettrice du signal de haute fréquence, le poste récepteur faisant partie du dispositif d'alarme peut retransmettre sur une fréquence différente, au niveau de puissance voulu, nécessaire pour atteindre les agents de sécurité ou de police qui peuvent patrouiller dans la zone. Du fait que les agents de sécurité n'ont à autre dirigés que vers la zone, ou à porte visuelle du container où l'infraction a été dtect4e, il n'est pas nécessaire que chaque unité d'émetteur donne une identification spécifique, il suffit simplement que les unités émetteur d'une zone se distinguent de ceiles qui sont placées dans une autre zone. Selon l'invention, un signal de porteuse est modulé avec un signal de fréquence moyenne qui, pour des raisons de facilité de fabrication et de disponibilitd de composants,peut consister en un signal de fréquence audible, dans la plage de 2 à 20 KHz. Ce signal de fréquence moyenne est ensuite interrompu à une fréquence basse,de prefrencedix fois inférieure ou davantage à la fréquence moyenne. Si la fréquence d'interruption est commande avec précision, le récepteur peut traiter le signal à haute fré- quence et le signal à fréquence moyenne dans une section unique, et il peut comporter plusieurs canaux, accordés chacun sur un signal séparé d'interruption à basse fréquence. Chaque signal sépare d'interruption à basse fréquence peut autre utilisé pour identifier une zone particulière de la gare de transport. Une autre caractdristique de l'invention réside dans l'utilisation d'unités enfichables à la fois pour l'unité d'émetteur et pour le poste récepteur, et qui sont accordées en fréquence de manière à assurer l'identification de zone et à réduire également la propabilité de production à tort de signaux d'alarme. Il a été constaté qu'en imposant la réception continue du signal d'interruption à basse fréquence pendant une période de trois ou quatre secondes avant de déclencher l'alarme, les fausses alarmes pouvaient être évitéesmeme dans les zones métropolitaines où la mime porteuse à haute fréquence est très utilisée. Selon l'invention, ces résultats sont obtenus grâce à un bottier métallique petit et léger qui contient les circuits nécessaires pour l'unité d'émetteur, et qui peut titre fixe à une porte, à peu près au milieu d'iné paroi métallique de l'objet sous surveillance. Ce bottier émet un signal code discr~tement pendant une brève période, quinze secondes par exemple, par l'intermédiaire d'un système d'antenne qui utilise la surface métallique de l'objet surveillé comme une partie integrantede l'an tenne de rayonnement. Il est préférable d'utiliser une porteuse dans la bande d'environ 27 MHz.Au poste récepteur de centrale, un pupitre porte toutes les commandes de fonctionnement, une grande antenne est connectée à un récepteur de radiofréquence oomprenant des circuits d'analyse de fréquence et un nombre de circuits d'alarme qui correspond au nombre de zones de l'installation. Le pupitre de commande peut non seulement alerter automatiquement l'opérateur de service, mais il peut aussiréemettre automatiquement sur une fréquence différente vers un poste de surveillance et vers des unités de patrouille mobiles dans le voisinage de la gare. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, nullement limitatif: La Fig. 1 est une représentation schématique de l'installation d'une partie d'un dispositif comprenant l'appareil et fonctionnant d'après le procédé selon llinventisn, la Fig. 2 est un diagramme synoptique de l'unité d'émetteur, la Fig. 3 est un schéma dlun mode de réalisation du circuit d'émetteur de la-Fig. 2, la Fig. 4 est un diagramme synoptique du poste récepteur central, la Fig. 5 est un schéma des parties à haute fréquence et à fréquence intermédiaire du récepteur, la Fig. 6 est un schéma de la partie à moyenne fréquence et de détection de basse fréquence, la fig. 7 est une représentation schématique du dispositif de rayonnement, la Fig. 8 est une vue en perspective de émetteur fermé, la Fig. 9 est une représentation schémåtique du module de pupitre de commande. L'invention est représentée schématiquement sur la T > ig. 1, appliquée à un grand nombre de véhicules et de containers de marchandises en relation avec un récepteur approprié. Les containers de marchandises soumis à une surveillance par le dispositif selon l'invention, sont tous placés dans un dépôt ou autre endroit de transfert ou d'emmagasinage de marchandises,ou ils peuvent se trouver dans une gare de triage ferroviaire. Le poste récepteur central de la gare peut se trouver en tout endroit appropriés suffisamment proche des containers de marchandises pour recevoir les signaux en haute fréquence émis par les unités d'émission placées sur les véhicules, wagons ou containers. Ainsi que le montre la Fig. 1, une gare de transport offre souvent des facilités d'emmagasinage des marchandises, avec un quai ou une surface de chargement, et un grand nombre de remorques ou de camions fermés du type représenté en 2, ou du type à plateau représenté en 4 peuvent y autre qarés . I1 est courant d'amener les remorques en place au moyen d'un trac teur et de les laisser dans cette position pour les décharger, ou transférer les marchandises, ou attendre une expédition ultérieure. Les remorques à plateau 4 sont souvent utilisées pour transporter des containers, tels que ceux représentés en 6, dans lesquels les marchandises sont enfermées.Les containers ou les remorques peuvent faire partie dtun camion ou d'un wagon de marchandises,ou d'un container d'expédition. L'invention peut s'appliquer de la même manière à des containers de marchandises. re frigérés ou chauffes, et être utilisée pour produire un signal d'alarme dans le cas de la détection d'un changement de température au-dessus ou au-dessous d'une valeur prédéterminée. Lorsqu'un container de marchandises est amené à la gare de transport, un dispositif émetteur séparé, représenté globalement en 8, est appliqué sur chaque camion, remorque ou autre. Dans le cas d'un camion ou d'un fourgon comportant des portes de chargement, il est préférable que le dispositif d'émission soit fixé sur une porte ou une poignée de porte, de manière que dans le cas dTune ouverture non autorisée des portes, comme cela se produit normalement lors d'une tentative de cambriolage des marchandises par les portes, lesmouvementsde ces dernières puissent titre détectés. Un détecteur de mouvement dans le dispositif émetteur peut se présenter sous la forme d'un commutateur à pendule qui peut être réglé à une période de réponse prédéterminée. Le Brevet des Etats Unis d'Amérique nO 3 674 950 décrit un exemple de commu tateur à pendule qui convient à cet effet. En variante, dans les cas où un container réfrigéré doit autre surveillé pour détecter toute augmentation de la température au dessus d'une valeur prédéterminée, un simple élément détecteur de température bi-métal avec des contacts de commutation peut être utilisé pour déclencher le fonctionnement de l'unité dtémet- teur. L'unité émetteur peut être utilise sur le mime container de marchandises,d'une part pour surveiller la sécurité de ce container et dtautre part pour surveiller la température maintenue à son intérieur. La Fig. 1 montre également que le récepteur du poste central 10 comporte une antenne 60 et un pupitre 14 ainsi qu'il a mentionne précédemment. Le poste récepteur 10 n'est généralement pas en vue directe des containers de marchandises.Chacune des unités d'émetteur 8 fonctionne sur la même fréquence porteuse. En temps normal, aucun émetteur n'émet en radiofréquence. A la réception d'une brève émission de quinze secondes par exemple, provenant d'un émetteur 8, le poste central 10 ddelenche non seulement des alarmes intérieures, mais il retransmet un nouveau signal d'alarme qui peut titre utilisé pour déclencher d'autres alarmes 32 pouvant consister en des haut-parleurs 36, ou pour alerter des voitures de patrouille 44 qui sont équipées de récepteurs spéciaux 42. La Fig. 2 est un diagramme synoptique de émetteur 8 de la Fig. 1. L'oscillateur 12 d'onde porteuse,qui peut ventre de tout type approprié, produit un signal de sortie qui est appliqué au modulateur 14 et à l'antenne en boucle 16. Ce circuit produit un signal émis à un faible niveau, par exemple une fraction de Watt. L'csoillateur'12 est normalement arraté. Un captéur 18 est connecté à ltoscillateur 12 par l'intermé- diaire d1un commutateur de position 20. Si ce dernier se trouve en position normale, la commande de l'oscillateur 12 est assurée par un temporisateur 22. Mais si le capteur 18 est monté de manière incorrecte, de sorte que le commutateur de position 20 se trouve dans l'autre position, 1' oscillateur 12 fonctionne en permanence. La personne qui installe l'émetteur 8 porte un récepteur accordé sur la fréquence porteuse, et la réception d'un signal de porteuse continu indique que l'installation est incorrecte. Au contrainre, si la porteuse disparait après une période de qUinze secondes, cela indique à la personne qui installe l'unité émetteur 8 que le montage est correct. Pour assurer la sécurité, le signal de porteuse est modulé par un signal de fréquence~moyenne provenant de l'oscillateur 24. La fréquence du signal de ltoscillateur 24 n'est pas critique, une fréquence audible pouvant être utilise pour faciliter le contrôle par la personne qui installe les unités d'émetteur 8. I1 est commode d'utiliser une fréquence audible de tordre de 2 à 20 KHz. Selon ie présent mode de réalisation, une tonalité de 7 KHz est utilisée. Un générateur 26 à basse fréquence est utilisé pour produire un signal destiné à modifier la tonalité de fréquence moyenne dans un modulateur 28. La fréquence du signal de sortie du générateur 26 doit titre au moins dix fois inférieure à la fréquence intermédiaire de l'oscillateur 24. Selon le présent mode de réa- lisation, des fréquences de l'ordre de 200 à 700 Hertz peuvent convenir. La tonalit de fréquence audible de l'émetteur est interrompue à une fréquence qui correspond à la fréquence du signal du générateur 26. La personne qui installe un émetteur 8 peut entendre, lorsqu'elle contrôle l'émetteur, un crépitement à basse fréquence-dans le signal de fréquence audible. La Fig. 3 est un schéma de l'unité d'émetteur 8, selon un mode de réalisation du dispositif de la Fig. 2. L'oscillateur 12 à haute fréquence comporte un cristal 30, un transistor Q1 et un circuit oscillant comprenant un transformateur T1. L'oscillateur 24 à fréquence moyenne peut consister en un oscillateur à fréquence audible comprenant une bobine 38 et un transistor 40. Le générateur 26 à basse fréquence comporte une unité enfichable 94 pouvant consister en un diapason d'accord commandé par un cristal. Ces diapasons sont disponibles dans le commerce et ils peuvent autre accordés en usine à + 3 Hertz entre 300 et 900 Hertz environ. En variante, d'autres générateurs équivalents à basse fréquence, comme par exemple des circuits basculeurs classiques, peuvent titre utilisés. Pour introduire la caractéristique d'identification de zones selon l'invention, il est souhaitable qu'il soit possible de produire une fréquence unique dans chaque zone. Le signal de sortie du fil 30 est appliqué au modulateur 28 pour moduler, ou être mélangé avec, ou interrompre le signal de sortie de l'oscillateur 24, à fréquence moyenne. Le circuit modulateur 28 est d'un type connu, et il produit les signaux combinés à fréquence moyenne et à basse fréquence sur le fil 46,pour moduler la fréquence porteuse dans le circuit de sortie du transistor Q2. Ce circuit de sortie est connecté à une antenne appropriée qui, selon le présent mode de réalisation, consiste en une antenne en boucle 16. La boucle 16 peut consister en une certaine longueur (50 à 60 cm) de gros fil de cuivre, ( = 2 mm) et elle fait partie de l'installation, ainsi qu'il sera décrit en regard de la Fig. 7. La partie supérieure droite de la Fig. 3 montre que le circuit du capteur 18 comporte des contacts qui sont normalement ouverts, et qui se ferment à la détection de la condition surveillée. Le contact 20 est normalement fermé lorsque l'unité d'émetteur 8 est montée sur un container de marchandises,mais il est ouvert lorsque l'unité 8 B est orientée dans une position qui empêche le contact 18 du capteur de fonctionner correctement. La batterie d'accumulateurs qui peut être rechargée par un circuit comprenant la diode 50 lorsque émetteur n'est pas en service, est connectée par les contacts 18 et 20 aux transistors 52, 54 et 56. Lorsque le transistor 56 est conducteur, la tension de la batterie est appliquée à l'ensemble du circuit de l'unit4 8, et le condensateur 58 est chargé. Lorsque le contact 18 s'ouvre, le circuit reste en émission pendant quinze secondes environ, pendant que le condensateur 58 se décharge, après quoi l'émission de l'unité 8 est interrompue. La Fig. 4 est un diagramme synoptique du récepteur montrant une antenne 60 de type courant destinéeà recevoir dans de bonnes conditions la fréquence porteuse émise. L'antenne 60 est connectée à la partie haute fréquence du récepteur au moyen d'un câble coaxial 42. Au récepteur, près de l'étage 64 d'amplification à haute fréquence, une batterie d'accumulateurs@@ est connectée en série avec un circuit d'alarme de cible 68 au conducteur intérieur et au conducteur extérieur du cible 62. Ces deux conductueurs sont reliés galvaniquement par l'antenne 60, et le circuit est donc fermé. Mais dans le cas où le dispositif est endommagé, volontairement ou non, par la déconnexion du cible 42 entre llan- tenne 40 et l'amplificateur à haute fréquence 64, l'alarme 98 est déclenchée. L1 alarme 68 peut également titre contrl4eà un poste de surveillance éloigné du poste de réception central voisin de la gare de frac. En outre, un circuit 70 d'alarme de brouillage apporte une protection supplémentaire contre la saturation du récepteur de la Tig. 4, par ltémission d'un signal à grande puissance, à la fréquence du dispositif. Cette caractéristique de l'invention peut être obtenue en connectant un détecter 72 à haute fréquence ce qui centrale le niveau du signal reçu par l'amplificateur à haute fréquence 64. Si un signal de niveau élevé est reçu pendant plusieurs secondes, le condensateur 74 peut être suffisamment chargé pour déclencher l'alarme de brouillage 70. Pour l'analyse du signal à haute fréquence reçu par l'amplificateur à haute fréquence 64, I'oscillateur 74 produit une fré- quence intermédiaire qui est amplifiée par ltétage 76 de frequen- ce intermédiaire et dont la modulation est analysée par le détecteur 78 et le filtre 80 à bande passante accordée sur la fr4- quence moyenne. Le signal de fréquence moyenne qui traverse le filtre 80 est analysé par chacun des étages 82, 84, 86 et 88 de détection de basse fréquence, pour détecter le signal particulier à fréquence basse sur laquelle il est accorde par une unité enfichable séparée, représentée sur la Fig. 6. Chacun des détecteurs à fréquence basse 82 à 88 de la Fig. 4 peut autre utilisé pour identifier 1'4metteur particulier, ou une zone particulière de la gare de fret dont est reçu est un signal émis. L'alarme 90 associéeau poste récepteur central est donc déclenchéeet, selon une autre caractéristique de l'invention, un signal d'alarme est également diffusé vers un avertisseur, par l'émetteur 92 et antenne 94. L'émetteur 92 fonctionne à une fréquence spécialement affectée, différente de la fréquence d'ensemble utilisée par l'antenne 60. En outre, cette puissance peut atteindre plusieurs Watts, de manière à être reçue par les gardes ou les représentants de la loi qui patrouillent dans la zone. La Fig. 5 représente en détail les parties haute fréquence et fréquence intermédiaire du récepteur. Le signal à haute fréquence entrant provenant d'une unité d'émission 8 déclenchée, est reçu par l'antenne 60, et il est traité par l'amplificateur à haute fréquence ' > 4, l'oscillateur local 74 et les étages 76 dtamplifi- cation à fréquence intermédiaire qui sont tous de type courant et qu'il n'y a pas lieu de décrire plus en détail. Le signal de sortie apparait sur le fil 100. La Fig. 6 montre que le signal du fil 100 est traité par un filtre passe-bande 102 accorde de manière à éliminer toutes les fréquences autres que celles du signal de fréquence moyenne qui porte la modulation à basse fréquence, ou plus exactement dans le présent mode de r4alisation, à la fréquence d'interruption. Le signal de sortie du filtre 102 est ensuiteappliqué à chacun des directeurs 82, 84, 86 et 88 à basse fréquence. La Figure montre que chaque détecteur à fréquence basse comprend un diapason dtaccord commandé par cristal, disponible sous forme d'une unité enfichable 104. De préférence, l'unité 104 est identique à l'unit4 34 utilise dans le circuit d'émetteur de la Fig. 3. Lorsque les interruptions du signal à fréquence moyenne, à 7 XHz dans le cas présent, se produisent à la fréquence sur laquelle l'unité enfichable 104 est accordée, un signal de tension-alternative est produit pour débloquer le transistor 106. Après la rSception d'un signal pendant une période de 3 ou 4 secondes, la charge du condensateur 108 varie de manière telle que le courant qui circule dans l'enroulement de relais 110 varie, et les contacts associes sont fermés. Cette fermeture des contacts déclenche l'alarme 90, et peut également setre utilise pour commander l'avertisseur, ainsi gpue mentionné ci-dessus. Du fait que tous les autres détecteurs à fréquence basse fonctionnent de la mime manière, il est évident que le signal d'alarme unique pour chaque zone n'est produit que si le signal approprié est émis, et Si ledispositif est pratiquement à l'abri des fausses conditions d'alarme résultant d'émissions parasites. I1 est préférable d'utiliser une unité d'émission 8 comportant une antenne sous la forme d'un dispositif rayonnant représent4 schématiquement sur la Fig. 7. L'unité d'émission 8 est logée dans les limites du bottier 122. Ce dispositif rayonnant à une puissance d'une fraction de Watt, et à la fréquence porteuse d'environ 27 MHz qui est préfé- rable car sa longueur d'onde est à peu près quatre fois supérieure à la largeur et/oula hauteur d'un container de marchandises à parois métalliques, transforme en une grande antenne le camion, le véhicule ou le container sur lequel est fixé le bottier d'émetteur, par exemple au moyen du dispositif de fixation décrit ci-après. Le corps du véhicule ou du container devient un élément rayonnant de antenne, attaqué par la boucle 16. Le diagramme de rayonnement est isotropique. La distance entre le bottier de l'émetteur capteur et la partie centrale d'une surface métallique de l'objet auquel il est fixé, est déterminée par la structure du dispositif de fixation.Aucune connexion électri- que directe n'est nécessaire entre la plaque de base du bottier et le container ou la carosserie représentée globalement sur la Fig. 7 > ainsi que sur la Fig. 1. Les éléments du dispositif rayonnant constituant l'antenne sont représentés schématiquement sur la Fig. 7 et sont logés dans le bottier 122. Du fait que la structure du dispositif rayonnant est décrite plus en détail dans une autre demande de Brevet, elle ne sera décrite ici que de façon générale en regard de ses différents éléments. Ces derniers comprennent une boucle de fil 16, connectée par l'intermédiaire d'une carte de 124 de circuit imprimé à une plaque métallique 226. Une plaque arrière isolante 228 est intercalée entre la plaque 226 et la plaque arrière 230 métallique qui constitue une plaque de fixation au dispositif de fixation 132. Bien que les containers de marchandisesprésentent des caractéristiques dimensionnelles et m4talliques semblables, particulièrement dans le cas de fourgons, camions, remorques, etc., le positionnement du capteur sur un autre type de surface, comme le montre par exemple la Fig. 1, provoque le couplage de la boucle d'antenne 16 à cette surface extérieure qui, avec les autres éléments décrits, rayonne avec un diagramme semblable à celui d'un diptle en demie onde ,et avec une intensité supérieure à celle d'une antenne normale en boucle. L'unité d'émetteur 8 B produit une porteuse commandee par un cristal, moduléepar une fréquence intermédiaire (7 KHz) et par un signal à basse fréquence (400 Hertz) dans une bande extrèmement étroite (+ 3 Hertz), et avec une commande précise de la durée d'établissement de la porteuse, d'au moins 10 à 30 secondes, même si le contact du capteur n'est fermé que momentanément. Le pupitre de commande du poste central de la Fig. 1 est représenté schématiquement sur la Fig. 9. Ce pupitre pourràit autre enfermé dans un meuble approprié, avec un circuit d'alarme automatique de 11 ouverture de ce meuble. Comme le montre la figure, le pupitre de commande comporte quatre canaux qui peuvent autre associés aux différentes zones à surveiller, susceptibles de réagir chacun à un grand nombre d'unités d'émission 8. Les alarmes correspondant à chacun de ces canaux ou chacune de ces zones sont représentéesen 91. Les possibilités voulues de con truble et des dispositifs de production de signaux d'alarme, représentés en 92, peuvent également autre prévues à volonté. Le pupitre de commande de la Fig. 9 a pour fonction de recevoir et d'analyser les signaux de radiofréquence entrants pour identifier les ensembles dtunitésd'émission. Il fonctionne également lui-m & e comme un dispositif d' alarme. En outre, il peut omettre un nouveau signal d' alarme par l'intermédiaire d1 un dispositif supplémentaire. Le présent mode de réalisation comporte deux dispositifs d1 alarme fonctionnant indépendamment pour remplir cette dernière fonction, l'un dtentre eux fonctionnant ra dioélectriquement, et 11 autre au moyen d'une ligne.Un degré élé- v4 de sécurité est ainsi obtenu. Par le fait qu'il centrale en permanence la durée, le niveau et le contenu en informations des signaux, le pupitre de commande discrimine effectivement entre les différents signaux entrants, à savoir les signaux présentant un intr8t et émis par une unité d émetteur, les signaux parasites provenant d'un ou plusieurs émetteurs extérieurs qui peuvent contenir momentanément les signaux précis de fréquence moyenne et meme de fréquence basse, ou un signal de brouillage en haute fréquence provenant d'un ou plusieurs émetteurs et qui peuvent contenir ou non le code précis. La simplicité de sa conception permet à ce dispositif d'être fabriqué, assemblé, contrôlé et essayé à bas prix et lui permet de s'intégrer dans le budget des sociétés d'expédition, meme des plus petites. En outre, les analyses des facteurs humains amenant le poids le plus faible et les plus petites dimensions compatibles avec les contraintes opérationnelles voulues ont amené au minimum les coûts d'exploitation. Par exemple, le dispositif peut être entièrement exploité par n'importe quelle classification professionnelle (en considérant les pratiques de sécurité sonore ) sans interférer avec les attributions de cette classification, et dans la plupart des cas, en permettant à la personne de satisfaire plus facilement à ces attributions. Ces considérations nécessaires ne s'appliquent pas aux dispositifs antérieures dans lequels : l'opérateur doit porter et uti liser toute une variété d'outils et passer un temps excessif à fixer un émetteur et un bottier sur 11 élément à contrtler; les contrbles fonctionnels sont complexes et/ou prennent beaucoup de temps; ltopérateur-doit continuellement réagir à des alarmes qui en fait résultent de vibrations, du vent, du mouvement normal des objets surveillés, du mouvement normal d'autres objets (véhicules), de parasites radioélectriques. Bien qu'un seul mode de réalisation soit décrit ci-dessus, il est évident que de nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS , 7 - Dispositif de surveillance de containers de marchandises caractérisé en ce qu'il comporte des unités d'émetteur agencée chacune pour titre fixée séparément sur différents containers de marchandises et comportant chacune un oscillateur à radiofréquence et une antenne, un circuit destiné à produire un signal de fréquence moyenne et à moduler le signal provenant dudit oscillateur à radiofréquence, un circuit fonctionnant à une fréquence basse, jusqu'anx environs de 1000 Hertz, connecté de manière à interrompre momentanément lesdits signaux du générateur à fréquence moyenne, et comprenant un dispositif enfichable destiné à commander la fréquence desdites interruptions avec une précision suffisante pour qu'une unité d'émetteur puisse être distinguée des autres unités d'émetteur de l'ensemble, un circuit temporisateur destiné à limiter à une période prédéterminée la durée du signal d'émetteur lorsqu'il a été déclenché et un élément capteur connecté de manière à déclencher le signal d'émetteur, ledit dispositif de surveillance comportant également un poste récepteur comprenant une antenne destinée à reoevoir les signaux provenant d'une antenne d' émetteur et comportant une section à haute fréquence connectée à ladite antenne, un circuit comprenant un filtre passe bande destiné à laisser passer ledit signal à fréquence moyenne et connecté de manière à recevoir le signal de sortie de ladite section à haute fréquence, un circuit comprenant une unité enfichable de sélection de fréquence connectée de manière à recevoir le signal de sortie dudit filtre passe-bande et réagissant à la fréquence d'interruption dudit signal à fréquence moyenne en produisant sélectivement un signal, et un circuit d'alarme connecté de manière à fonctionner à la commande dudit signal provenant de ladite unité enfichable. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste récepteur comporteplusieurs circuits connectés de manière à recevoir le signal de sortie dudit filtre passe-bande chaque circuit comprenant une unité enfichable séparée produisant un signal de sortie en réponse à une fréquence d'interruption différente, et un circuit d' alarme séparé connecté de maniera à être commandé par le signal de sortie de l'unité enfichable correspondante. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un certain nombre de containers de marchandises disposés par groupes, chaque groupe définissant une zone différente dans laquelle toutes les unités enfichables associées aux émetteurs fixés aux containers fonctionnent à la mime fréquence d'interruption, le nombre de circuits d'alarme séparés correspondant au nombre des zones. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne du poste récepteur est connectée à la section à haute fréquence par un cible à deux conducteurs, ledit poste récepteur comprenant également un dispositif destiné à détecter une interruption dans ledit cable à deux conducteurs, et comprenant une source de tension, un indicateur de courant électrique et un dispositif de connexion dudit indicateur à ladite source de tension par l'intermédiaire d'un circuit comprenant les deux conduc teurs dudit câble et la connexion du câble à ladite antenne. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits émetteurs fonctionne à une puissance de sortie inférieure à 1 Watt, à une fréquence prédéterminée, le poste récepteur comprenant un dispositif destiné à détecter un brouillage et comprenant un dispositif d'alarme connecté audit connecteur de niveau du signal, et fonctionnant en réponse à la détection de ladite fréquence prédéterminée à un niveau supérieur à celui produit par un signal émis avec une puissance de l'ordre du Watt pendant une période supérieure à 3 secondes environ. 6 - Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que le circuit d'alarme comporte également un élément d'alarme et un circuit temporisateur connecté de manière à recevoir le signal provenant de ladite unité enfichable, ledit circuit de temporisation devant recevoir de façon continue le signal de ladite unité enfichable pendant une période d'au moins trois secondes avant de produire un signal qui déclenche l'élément d'alarme. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite période prédéterminée de durée du signal d'émetteur est comprise entre douze et trente secondes. 8 - Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que le container de marchandisescomporte une porte avec une surface métallique par laquelle il est chargé et déchargé, l'émetteur comportant une antenne montée dans un plan sensible- ment parallèle à la surface métallique de ladite porte, le signal de radiofréquence émis ayant une longueur d'onde environ quatre fois supérieure à la hauteur de la paroi du container dans laquelle se trouve ladite porte. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'antenne de l'émetteur consiste en une boucle de fil dont le diamètre est supérieur à 1,7 mm, la hauteur et la largeur de la paroi du container étant de l'ordre de 2,7 m, et la fréquence d'émission étant environ 27 MHz. 10 - Dispositif de surveillance de containers de marchandises caractérisé en ce qutil comporte des unités d'émetteur séparées qui sont fixées sur les différents containers de marchandises, chacune desdites unités émettant un signal de sortie à une puissance inférieure à 1 Watt environ, et à une fréquence prédéterminée, un poste central placé au voisinage,mais ou à distance desdits containers comportant un récepteur avec un détecteur de niveau du signal à radiofréquence reçu sensible aux signaux de ladite fréquence prédéterminée, un dispositif étant prévu pour détecter le brouillage du dispositif et comprenant un dispositif d'alarme connecté audit détecteur de niveau du signal et fonctionnant en réponse à la détection de ladite fréquence prédéterminée à un niveau supérieur à celui produit par un signal émis à une puissance de l'ordre d'un Watt, pendant une période supérieure à 3 secondes environ. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le container de marchandisescomporte une porte avec une surface métallique par laquelle il est chargé et déchargé, l'émetteur comportant une antenne montée dans un plan sensiblement parallèle à la surface métallique de ladite porte, le signal de radiofré4Xlence émis ayant une longueur d'onde environ quatre fois supérieure à la hauteur de la paroi du container dans laquelle se trouve ladite porte. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'antenne de l'émetteur consiste en une boucle de fil dont le diamètre est supérieur à 7,7 mm, la hauteur et la largeur de la paroi du container étant de l'ordre de 2,7 m, et la fréquence d'émission étant environ 27 MHz. 13 - Dispositif de surveillance de containers de marchandises caractérisé en ce qu'il comporte des unités d'émetteurs séparées fixées sur différents containers de marchandises, un poste de commande placé dans le voisinage mais à distance desdits containers comportant une antenne extérieure connectée,par un cible à deux conducteurstà un récepteur destiné à détecter les signaux provenant desdits émetteurs et à produire une alarme d'identification, un dispositif étant prévu pour détecter une rupture dudit câble et comprenant une source de tension, un indicateur de counant électrique et un dispositif destiné à connecter ledit indicateur à ladite source de tension par l'intermédiaire d'un circuit comprenant les deux conducteurs dudit cible et la connexion du cible à ladite antenne. 14 - Dispositif d'alarme destiné à la surveillance de plusieurs objets mobiles, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs émetteurs comprenant chacun un dispositif destiné à le monter sur l'un desdits objets, un dispositif destiné à émettre un signal codé en radiofréquence à partir de chaque émetteur correspondant lorsque l'objet se déplace d'une manière prédéterminée, ledit signal en radiofréquence comprenant un signal de modulation à basse fré- quence en bande étroite commandée avec précision et correspondant à plusieurs émetteurs, ledit dispositif d'alarme comprenant également un récepteur qui comprend un dispositif destiné à détecter les signaux codés correspondants provenant desdits émetteurs et un dispositif d'alarme qui n'est déclenché qusen présence du signal de modulation à basse fréquence. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la fréquence du signal en radiofréquence est comprise entre 20 et 40 MHz. 16 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la bande étroite du signal de modulation à basse fréquence est égale à + 3 Hertz. 17 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alarme connecté au récepteur et commandé par les signaux détectés correspondants. 18 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme comprend un dispositif de transmission sans fil fonctionnant à une radiofréquence différente et commandé par les signaux détectés correspondants. 19 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme comporte un avertisseur mobile.