Brevet FR2214530A1 — publié le 19740819

La présente invention a trait au tri de récipients, et particulièrement au tri de récipients roulant sur un chemin de-roulement, au cours duquel on fait tomber certains des récipients à travers le chemin de roulement. Jusqu'à présent, le tri de récipients roulant sur un chemin de roulement en faisant tomber certains récipients a été effectué en déplaçant une section du chemin de roulement suffisamment longue pour que le récipient voulu puisse tomber à travers.Toutefoi lorsqu'un tel récipient est suivi de près par un autre, ce derny tombe à travers qu'on le veuille ou non, ou au moins commence à tomber à travers et bloque la porte à trappe.Des essais ont été tentés d'utiliser des longueurs de chaîne à rouleaux pour constituer la section déplaçable de chemin de roulement avec l'espoir que des parties de la section constituée par la chaîne à rouleaux puissent être realisées de façon à se refermer derrière chaque récipient immédiatement après son passage, mais cette structure n'est pas bien adaptée en vue d'un usage permanent ou fréquent et les rouleaux s' usent et s'encrassent. En conséquence, un des buts de la présente invention est de proposer des moyens pour trier par chute des récipients roulant sans incident de fonctionnement, même lorsque les récipients se suivent immédiatement les uns les autres. Un autre objet de la présente invention est de proposer des moyens tels que ci-dessus décrits qui soient simples à réaliser et à faire fonctionner, ne s'usent pas pour provoquer un mauvais fonctionnement et ne se bloquent pas. Selon un mode de réalisation de l'invention, des récipients roulant sur un chemin de roulement sont examinés par des moyens photo,électriques en vue de détecter la présence ou l'absence d'une bande circonférentielle de repère, et selon la détection réalisée, sont, soit autorisés à poursuivre leur roulement sur le chemin de roulement, soit amenés à tomber sur un chemin de roulement inférieur.Pour effectuer la chute, le chemin de roulement supérieur est constitué par un certain nombre de segments délimités dépla çables vers l'extérieur, la paire de segments en amont étant actionnée par des électro-aimants sous la commande des moyens d' examen pour amorcer la chute, et les côtés amont des segments ayant des surfaces de came pouvant venir en contact d'un récipient qui a déjà commencé à tomber pour provoquer le déplacement complet du segment et une continuation de la chute.-Chaque segment est plus court que le rayon d'un récipient de sorte qu'il se referme derrière un récipient tombant avant que le récipient suivant ne survienne. Sur les dessins la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil incorporant l'invention la figure 2 est une élévation en coupe transversale de 1' appareil de la figure 1, prise selon le plan des lignes 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue en plan fragmentaire à grande échelle d'une partie de l'appareil des figures 1 et 2, montrant des récipients dans une position différente la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 mais montrant certains récipients dans la même position qu'à la figure 2 Comme représenté à la figure 1, un certain nombre de récipients 11, 12 sont représentés roulant sur un chemin de roulement 13 dans une direction de l'amont vers l'aval, tel que représentée par la flèche 14.On désire séparer des récipients du type 11 ne portant aucun repère d'identification, de récipients du type 12 qui possèdent une bande circonférentielle de repère 16 imprimée, en un endroit axial prédéterminé sur le récipient, c'est-àdire, dans le cas représenté, à mi-chemin entre les extrémités du récipient. Cette fin, un appareil d'examen photoélectrique 17 est prévu, et est monté sur le sommet d'une paire de parois latérales 18 à rebords qui définissent un prolongement des rebords latéraux du chemin de roulement 13.Les rebords inférieurs du chemin de roulement 13 sont prolongés au-delà des parois 18 au moyen d'une paire de rails parallèles 19 montés sur les côtés respectifs se faisant face des parois 18 ; et également au moyen d'un certain nombre de segments de chemin de roulement déplaçables vers l'extérieur 21, pour faire tomber au travers des récipients qui portent les bandes de repère 16.Chaque segment 21 est monté sur l'extrémité supérieure d'un ressort à lames flexible 22 qui est monté sur le côté extérieur de la paroi respective 18,par exemple au moyen d'un support 23, auquel l'extrémité inférieure de chaque ressort à lames est fixée.Le segment 21 fait alors saillie à travers une fente 24 pour se trouver dans sa position non déplacée dans le prolongement des rails 19 ; et chacun des ressors à lames 22 est chargé de façon à maintenir ou à renvoyer le seg ment en position non déplacée, chaque fois qu'aucune force de déplacement ne s'exerce sur lui. Pour provoquer un déplacement vers l'extérieur de la paire la plus en amont des segments 21, sont prévus deux électro-aimants 26 convenablement montés sur des supports 27 sur le côté extérieur des parois 18.A la figure 1, seulement un de ces électro-aimants est représenté, mais on comprendra qu'un autre électro-aimant est monté symétriquement sur le côté extérieur de l'autre paroi 18. Une lame d'appui 28 est spécialement prévue pour être attirée et venir en contact de 1' électro-aimant, et est fixée à l'extrémité supérieure du ressort à lames 22, pour empêcher la magnétisation du-ressort à lames. Les électro-aimants 26 sont commandés par l'appareil de détection photoélectrique 1V, par l'intermédiaire des fils électriques 29, de façon à provoquer le retrait de la pare le plus en amont des segments 21 chaque fois qu'un récipient ayant une bande 16 est détecté par l'appareil 17 et approche du réseau de segments 21. On se réfère à présent à la figure 2 sur laquelle est représentée la constitution de l'appareil 17. A l'intérieur d'un bord tier 31, est façonnée une surface réfléchissante 32 incurvée de façon concave pour diriger de la lumière vers les récipients en dessous d'une source constituée par une paire de lampes à incandescence 33 montées sur les côtés et masquées au moyen d'un écran 34 pour éviter une illumination directe des récipients. Unesonde 36 de détection photwélectrique, d'un type connu dans la technique, est montée au-dessus du trajet des récipients et située en vue d'examiner une zone étroite du trajet, approximativement de la largeur des bandes 16.La sonde 36 est montée sur un barreau â vis de positionnement du typeZsans fin 37, de façon à pouvoir être positionnée en un endroit quelconque entre les extrémités d'un récipient, en vue de contrôler la présence ou l'absence d'une bonde en un tel endroit. Après avoir détecté une bande 16 sur un récipiert, l'appareil lr2 amorce, après un temps de retard convenable, qui dépena dc la vitesse de- roulement connue des récipientS le retrait de la paire de segments 21 le plus en amont, de sorte qu'ils sont retirés à l'instant précis où le récipient muni de la bande 16 arrive sur les segments les plus en amont.Lorsque le récipient passe à travers le réseau de segments, il rencontre et descend une rampe inclinée 41 qui possède une surface de rail supérieure consistant en un rail de caoutchouc 42 pour amortir les bruits ; et au bas de la rampe 41, le récipient continue à rouler sur une paire de rails inférieurs 43 qui sont prolongés au-delà des parois 18 par les rails d'un chemin de roulement inférieur 44.. On notera que l'assemblage tout entier est incliné d'environ 7,50 par rapport à l'horizontale pour provoquer et maintenir la tendance des récipients à rouler. La constitution et le fonctionnement des segments 21 est illustrée plus clairement en référence aux figures 3 et 4.Chaque segment est agencé pour avoir une surface de came 51 façonnée sur son,côté amont et inclinée de sorte que les surfaces des paires de segments opposés soient inclinées l'une vers l'autre et vers 1' aval de sorte qu'un récipient rencontrant l'une de ces surfaces, après que le récipient a commencé sa chute, provoque le déplacement complet vers l'extérieur du segment ; et le segment demeure déplacé jusqu'à ce que le récipient soit passé assez loin vers l'aval pour dégager l'extrémité amont du segment.Toutefois, à moins qu'un récipient ait déjà commencé à tomber, la surface de came 51 ne peut pas être atteinte par une partie quelconque du récipient, parce que la partie aval du segment amont adjacent possède une surface associée 52, et le segment amont adjacent masque par conséquent un segment aval de celui-ci et empêche un contact par un récipient. On notera également que les segments sont espacés les uns des autres dans la direction longitudinale du chemin de roulement d'une distance qui est sensiblement la même que la distance entre la position non déplacée et la position à moitié déplacée, de sorte que lorsqu'un segment amont est complètement déplacé, le segment en aval de celui-ci est déplacé à moitié, et le segment en aval suivant n'est pas déplacé du tout. Cette disposition assure que le récipient aura moins de travail à effectuer lorsqu'il rencontrera un segment qui doit être déplacé.En tout cas, un certain espacement est nécessaire, parce qu'autrement lorsque la paire amont de segments est déplacée par les électro-aimants, tous les autres segments sont déplacés en même temps, et un récipient qui ne doit pas être amené à tomber, et a commencé déjà à progresser en aval du point de chute, mais n'appas encore dégagé le réseau de segments, pourrait accidentellement tomber. Pour le retour des segments en position non déplacée, et pour amortir l'impact du segment retournant contre la paroi 18, chaque segment possède un tampon en caoutchouc 53 monté au-dessus du niveau de la fente 24. Une caractéristique importante de la disposition de retour est que chaque segment a une longueur dans le sens longitudinal du chemin de roulement qui est sensiblement inférieure au rayon du récipient de sorte que, lorsque chaque récipient tombant dégage un segment déplacé, il revient immédiatement à la position non déplacée avant que le récipient suivant puisse éventuellement survenir si ce dernier n'a pas déjà commencé à tomber. La séquence générale de chute et de tri est illustrée en commençant à la figure 3, sur laquelle un récipient 12 roule vers l'aval, immédiatement suivi par un récipient 11 qui ne doit pas être amené à tomber.Le récipient 12, ayant une bande 16, a déjà été détecté par l'appareil 17, et la paire de segments 21 la plus en amont a été déplacée par les électro-aimants, et le récipient 12 à la figure 3 a déjà amorcé sa chute, de sorte que le bord antérieur de la partie sertie du récipient est à l'extrémité aval des segments 21 les plus en amont, et le récipient 12 commence juste à rencontrer et à déplacer vers l'extérieur la seconde paire de segments, qui est déjà à moitié déplacée par la première paire en amont.Le récipient suivant 11 roule encore sur les rails 19. A la figure 4, le récipient 12 a encore progressé vers 1' aval Jusqu a ce que le bord antérieur soit proche de l'extrémite aval de la cinqvème paire de segments, qui sont complètemelit rétractés, comme l'est la quatrième paire en amont de celle-ci. Toutefois, la troisième paire en amont de la quatrième paire a déjà été dégagée par le récipient 12, et retourne en position non déplacée. La seconde paire en amont de celle-ci est déjà retournée en position complètement non déplacée, ainsi que la première, et le récipient 11 monte sur la seconde paire de segments. C'est le même cas que pour la position de ces deux récipients, telle que représentée à la figure 2, et par comparaison des deux figures, on peut voir de façon précise comment les segments sont déplacés et dégagés pour retourner à leur position non déplacée, avec séparation effective ultérieure des deux types de récipients, sans éventualité de mauvais fonctionnement. On a ainsi décrit un appareil dans lequel des récipients roulant sur chemin de roulement sont examinés par des moyens photo-électriques pour détecter la présence ou l'absence d'une bande circonférentielle de repère, et selon la détection faite, sont, soit autorisés à continuer à rouler le long du chemin de roulement, soit amenés à tomber à travers vers un chemin de roulement inférieur.Pour effectuer la chute, le chemin de roulement supérieur est constitué par un certain nombre de segments délimités déplaçables vers l'extérieur, la paire amont de segments étant actionnée par des électro-aimants sous la commande des moyens d'examen pour amorcer la chute, et les côtés amont des segments ayant des surfaces de came pouvant venir en contact d' un récipient qui a déjà commencé à tomber pour provoquer un dé pacement complet du segment et une continuation de la chute. Chaque segment est plus court que le rayon d'un récipient de sorte qu'il se referme derrière un récipient entrain de tomber avant que le récipient suivant n'arrive. I1 est entendu que les dispositions décrites et représentées au présent mémoire pourront faire l'objet de diverses modifications et variantes, sans sortir pour autant du cadre de 1' invention. REVE ICA'DIOS=S 1. Pareil de tri de récipients du type dans lequel des récipients roulant sur un chemin de roulerez sont examinés quant à une caractéristique choisie, et sont ensuite autorisés à contre nuer à rouler sur le chemin de roulement ou sont amenés à tomber à travers le chemin de roulement en fonction de cette caractéristique, caractérisé en ce qu'il1,comporte en combinaison : un chemin de roulement segmenté déplaçable an vue de recevoir des récipients à trier ; des moyens pour déplacer au moins un segment dudit chemin de roulement pour amorcer la chute d'un récipient des moyens pour renvoyer chaque segment du chemin en une position non déplacée formant une partie du chemin lorsqu'il n'est soumis à aucune force de déplacement ; des moyens d'examen adaptés, en réponse à la détection de la caractéristique choisie, à commander les moyens de déplacenent ; chacun des segments de chemin de roulement non directement déplaçable par les moyens de déplacement ayant une surface de came faisant face à l'amont par rapport à la direction de roulement des récipients en vue d'un contact avec un récipient qui a déjà commencé à tomber, ladite surface de',came étant normalement raquée par le segment de chemin amont adjacent suivant pour empêcher un contact avec un récipient à moins que le segment amont adjacent soit en position déplacée ; chacun des segmentes de chemin déplaçables ayant en outre, dans la direction de roulement du récipient, une longueur sensiblement inférieure au rayon du récipient pour permettre le retour du segment en une position non déplacée avant d'être contacté par un récipient imrédiaterent suivant qui ne doit pas être amené à tomber. - 2. Appareil de tri de récipients selon la revendication 1, caractérisé en ce qxue la partie aval de chaque segment du chemin de roulement est conformée pour masquer la surface de came sur le côté amont du segment adjacent lorsque lesdits segments sont en position non déplacée. 3. Appareil de tri de récipients selon la revendication 2, caractérisé en ce que les segments de chemin déplaçables sont espacés, dans la direction longitudinale du chemin de roulement, de sorte qu'un segment quelconque peut être au moins partiellement déplacé sans provoquer un déplacemellt du segment aval ad- jacent. 4. appareil de tri de récipients selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'espacement desdits segments de chemin selon la direction de roulement des récipients, est tel que chaque segment est au moins partiellement, mais non complètement déplacé à l'instant où le segment amont adjacent est complètement déplacé par un récipient. 5. Appareil de tri de récipients selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de roulement comporte deux parois latérales parallèles espacées l'une de l'autre pour entourer et guider les extrémités des récipients ; chacune desdites parois latérales supportant un rail monté sur des côtés opposés respectifs desdites parois pour supporter les parties terminales serties des récipients ; les parois latérales portant des fentes parallèles formées au niveau du rail dans la zone des segments déplaçables du chemin de roulement ; et les segments étant montés dans la position non déplacée de manière à faire saillie à travers les fentes dans l'espace interne entre lesdites parois latérales de façon à définir des prolongements des rails dans la fente et dans la zone de segment. 6. Appareil de tri de récipients selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque segment déplaçable du chemin de roulement est monté de façon amovible à l'extrémité supérieure d'un ressort à lames disposé verticalement, l'extrémité inférieure du ressort étant montée sur le côté extérieur de la paroi latérale correspondante de façon à être chargé pour porter à l'extrémité supérieure contre la paroi latérale et pour pousser-en permanence le segment vers la position non déplacée ; un électroaimant étant monté à l'extérieur de chacun des segments opposés les plus en amont pour déplacer lesdits segments opposés les plus en amont vers l'extérieur sous la commande des moyens d'inspection.