Brevet FR2247406A1 — publié le 19750509

L'invention est relative à un extracteur de feuilles et, plus parti culierement, à un dispositif pour séparer et soulever une feuille, telle une carte mécanographique a fenêtre portant une pellicule photographique, d'une pile de feuilles rangées dans un magasin. I1 est connu d'extraire une à une des pellicules, des feuilles photosensibles, des feuilles de papier ou analogues d'une pile par succion comme il est décrit dans les brevets allemands 1 597 216, I 204 521, les brevets français 2 089- 744, 2 049 847, le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 276 312 et le brevet suisse 444 559. Toutefois cette technique présente un inconvénient car du fait des charges électrostatiques présentes ou de l'humidité, les pellicules ou feuilles ont tendance à adhérer les unes aux autres et même parfois å former un bloc. La feuille supérieure de la pile ne peut plus être séparée de cette dernière quand elle est soulevée par la ventouse en dépression de l'extracteur. Le brevet français 2 121 072 décrit un appareil permettant de délivrer des pellicules photographiques au format à partir d'un magasin de stockage. Les feuilles sont empilées les unes sur les autres et poussées vers le haut contre des arrêtoirs par un plateau presseur à ressort. Un doigt pousse un bord de la feuille supérieure de la pile contre le bord opposé et cela dans le sens d'extraction des feuilles. A la sortie du magasin de stockage, on dispose un premier organe de blocage qui se place sur le passage de la feuille supérieure de la pile de façon à cintrer cette feuille pendant le mouvement actif du doigt. Un autre organe de blocage appuie sur la pile, en arrière du bord de la feuille supérieure, qui est poussée par le doigt lorsque celui-ci a terminé sa poussée. La pile est donc légèrement repoussée vers le bas contre le plateau presseur et la feuille supérieure cintrée est séparée des arrXetoirs. Après retrait du premier organe de blocage disposé a la sortie du magasin, cette feuille qui s'étend alors librement vers la sortie est évacuée par des rouleaux transporteurs. Bien que cet appareil permette de séparer complètement la feuille supérieure d'une pile des autres, il nécessite cependant un magasin très compliqué, dont le fond doit comprendre un plateau presseur à ressort. De plus, on doit prévoir un arrêtoir pour la pile de feuilles lorsqu'on la pousse vers le haut, deux organes de blocage qui fonctionnent alternativement et qui assurent la séparation correcte de la feuille supérieure de la pile des autres feuilles, et il faut des rouleaux transporteurs a la sortie du magasin pour évacuer les feuilles de ce dernier. Le but de l'invention est d'obvier aux inconvénients et aux défauts des appareils connus et d'assurer un fonctionnement sûr pour un dispositif de conception simple destiné à séparer et soulever une feuille d'une pile de feuilles. On atteint ces buts de l'invention avec un dispositif pour séparer et soulever une feuille, telle une carte mécanographique å fenêtre portant une pellicule photographique, d'une pile de feuilles placées dans un magasin . Ce dispositif comprend , une griffe et une ventouse montées toutes deux sur un ensemble qui est fait d'une plaque et d'un support en V et qui est fixé à l'ex- trémité supérieure d'une barre élévatrice mobile de manière à coulisser alternativement suivant son axe vertical et à tourner suivant ce dernier, et en ce que la griffe est reliée directement ou par l'intermédiaire d'un élément mobile à l'armature d'un électro-aimant de manière à pouvoir basculer et pivoter de telle sorte que lorsque la barre élevatrice descend, la griffe se pose sur la pile de feuilles et commande un premier interrupteur pour arrêter la descente de la barre pour créer une dépression dans la ventouse et pour déclencher le fonctionnement de l'électro-aimant afin de faire pivoter la griffe, la feuille supérieure étant cintrée et au contact de la ventouse. Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple la figure unique représente un mode de réalisation et un dispositif suivant l'invention. Dans un magasin 1 dont le fond est percé d'une ouverture la, on place une pile 2 de feuilles ou analogues telles des cartes mécanographiques à fenêtre portant des pellicules photographiques. Par la suite ces cartes seront désignées sous le terme de "carte à fenêtre". Une barre élévatrice 5 est disposée sur un caté du magasin 1 ; cette barre repose sur des paliers 3 et 4. Cette barre alternativement 5 s'élève et s'abaisse grâce à un moteur 20 (représenté en trait discontinu sur la figure) et à des rouleaux de friction 21 et 22. Une rainure 5a creusée à la périphérie de la barre 5 sert de came ; cette rainure coopère avec la pointe 23a d'une cheville 23 filetée disposée dans le palier 4. Un ensemble, comprenant une plaque 6 et un support 7,est disposé à l'extrémité supérieure de la barre 5. Cette plaque porte le support 7 en forme de U qui s'étend vers le bas et dont la branche terminale porte une équerre 8 cette équerre supporte une ventouse 14 de succion reliée à un tuyau 14a. A la partie inférieure du support 7 on a disposé une griffe 10 mobile entre les ailes 7a et 7b du support. La griffe porte des pivots lOb et lOc qui s'engagent dans des fentes 7c et 7d des ailes 7a et 7b.On a évidé une partie lOd du coin supérieur de la grille 10. Un barreau 11 est monté mobile autour d'une goupille dans cette partie évidée. L'extrémité libre de ce barreau coulisse dans un trou 6a percé dans la plaque 6. Le barreau 11 guide un ressort à boudin qui pousse la griffe 10 vers le bas. On disposé un électro-aimant 15 sur la face intérieure de llaile 7a du support; l'armature 15a de l'électro-aimant est reliée soit directement soit par l'intermédiaire d'un élément 15b mobile à la griffe 10. Pour cela, la griffe 10 présente, sur le côté en regard de l'électro-aimant 15, une fente IOe dans laquelle est engagé l'élément 15 mobile autour d'un goujon. muni On place un premier interrupteur miniature 16/d'un contact 16a sur le passage du pivot lOc de la griffe ; cet interrupteur est monté à l'extérieur de la surface dey'aile 7b du support. On dispose une barre coulissante 9 sur la face extérieure de l'aile 7a du support ; cette barre -coulisse à l'aide de ses fentes 9a et 9b respectivement sur les tétons 18 et 19. La partie supérieure de la barre présente une rampe 9c près de laquelle se trouve un deuxième interrupteur 17 miniature, disposé sur l'aí1le 7a du support. Le dispositif représenté sur la figure est en position de fonctionnement. Avant le début d'un cycle de fonctionnement, la barre 5 est en position initiale, ainsi qu'il est représenté en trait interrompu. La partie courbe de la rainure 5a est située au-dessus de la pointe 23a de la cheville 23 et la plaque 6 est basculée à l'extérieur du magasin 1. Lorsque la barre 5 descend, elle tourne sur son axe grâce à l'interaction de la pointe 23a de la cheville 23 et de la- rainure 5a, de manière à venir en position de fonctionnement, au-dessus du magasin I. Pendant la descente de la barre 5, la griffe 10 met en contact sa face inférieure 10f avec la pile 2 de cartes à fenêtre et est appliquée sur cette dernière grâce au ressort 13. Pendant cette opération, le premier interrupteur 16 fonctionne grâce au pivot lOc de la griffe 10 ; ceci arrête le mouvement de la barre de soulèvement 5 et stoppe sa descente. A cet instant. le fonctionnement du premier interrupteur 16 établit la dépression régnant dans la ventouse 14, met sous tension l'électro-aimant 15, le et alors assure rréenclenchement de la commande pour l'élévation de la barre 5. Pendant le bref arrêt de la barre 5 apres la fin de sa descente et avant le début de sa montée, l'excitation de l'électro-aimant 15 fait qu'il attire l'armature 15a dans le sens de la flèche 1,A" et fait aussi se déplacer la griffe 10. Grâce 9 une lame lOg montée sur la surface inférieure 10f de la griffe 10 et qui fait saillie d'une quantité un peu inférieure à l'épaisseur d'une carte a fenêtre, le bord antérieur de la carte è fenêtre sur le dessus de la pile est agrippé ; la carte se cintre alors et se porte au contact de la ventouse 14. Pendant la montée ultérieure de la barre 5, la carte à fenêtre séparée de la pile est soulevée hors du magasin 1 et le dispositif de séparation et de soulèvement ainsi que la carte à fenêtre qu'il emporte pivote pour reprendre la position initiale représentée en trait interrompu ; la carte est alors libérée pour être transportée ou extraite. Après l'extraction de la dernière des cartes du magasin, la griffe touche le fond du magasin lorsque le dispositif de séparation et de soulèvement descend de nouveau ; le premier interrupteur 16- fonctionne de nouveau et la commande de la griffe décrite ci-dessus se déclenche ainsi que le déplacement de la barre 5. Pendant cette opération, le deuxième interrupteur 17 ne fonctionne pas, car la barre 9 plonge dans l'ouverture la, au fond du magasin. Lorsque le deuxième interrupteur 17 ne fonctionne pas, un indicateur optique et/ou acoustique se déclenche pour avertir que le magasin est vide. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour séparer et soulever une feuille, telle une carte mécano graphique à fenêtre portant une pellicule photographique, d'une pile de feuilles placées dans un magasin, caractérisé en ce qu'il comprend, une griffe et une ventouse montées toutes deux sur un ensemble qui est fait d'une plaque et d'un support en U et qui est fixé à ltextrémité supérieure d'une barre élévatrice mobile de manière à coulisser alternativement suivant son-axe vertical et à tourner suivant ce dernier, et en ce que la griffe est reliée directement ou par l'intermédiaire d'un élément mobile à l'ar mature d'un électro-aimant de manière à pouvoir basculer et pivoter de telle sorte que lorsque la barre élevatrice descend, la griffe se pose sur la pile de feuilles et commande un premier interrupteur pour arrêter la descente de la barre pour créer une dépression dans la ventouse et pour déclencher le fonctionnement de l'électro-aimant afin de faire pivoter la griffe, la feuille supérieure étant cintrée et au contact de la ventouse. 2 - Dispositif conforme a la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe est montée a la partie inférieure du support grâce à des pivots traversant des fentes ménagées dans les ailes du support. 3 - Dispositif conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la griffe est poussée par un ressort guidé par un barreau qui est monté mobile sur une goupille engagée dans une partie évidée de la griffe et qui traver se un trou percé dans la plaque. 4 - Dispositif conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une aile du support porte une barre coulissante montée pour prendre appui sur la pile de feuilles lorsque la barre élévatrice descend pour déclencher un deuxième interrupteur disposé sur le trajet de cette barre coulissante. 5 - Dispositif conforme aux revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le fond de son magasin possède une ouverture dans laquelle la barre coulis sante plonge lorsque le magasin est vide et quand la barre élevatrice --descend, le deuxième interrupteur n'étant pas déclenché, et en ce que le premier interrupteur est déclenché par la griffe rencontrant le fond du magasin1 un signal optique et/ou acoustique étant émis lorsque le deuxième interrupteur test pas déclenché. 6 - Dispositif conforme a la revendication 1, caractérisé en ce que la périphe rie de la barre élevatrice est creusée d'une rainure formant came, suivie par la pointe d'une cheville, de telle maniere que lors de la descente de la barre élevatrice, cette derniere tourne sur son axe et bascule ltensem- ble au-dessus du magasin, vers et hors de sa position active.