Brevet FR2231569A1 — publié le 19741227

iia présente invention concerne une étiqueteuse destinée à apposer des étiquettes adhésives sur des articles parallélépipédiques plats, par exemple bottes à bande magnétique telles que cassettes. On connatt des étiqueteuses propres à apposer une étiquette adhésive sur une seule grande face de chaque article d'une série d'articles successifs. la présente invention vise une étiqueteuse propre à apposer une essuie étiquette sur un article de façon qu' elle s'étende sur une grXlde face, sur une petite face ou tranche et sur une seconde grande face opposée à la première. L'invention a pour objet une étiqueteuse comprenant au moins un premier porte-étiquette ou support à mouvement cyclique ; un moyen propre à déplacer cycliquement, par stades, le premier support entre au moins trois postes actifs qu'il occupe tour à tour, un premier des postes actifs comportant un moyen propre à soutenir des étiquettes adhésives empilées ; un moyen propre à faire en sorte que le premier support prélève par succion une étiquette sur la pile ; un second poste actif comportant un moyen propre à rendre adhérent 1'adhésif porté par l'étiquette ; et un troisième poste comprenant un mécanisme d'amenée et un second support articulé, mobile entre une première position, dans laquelle il peut recevoir un à un des articles parallélépipédiques plats du mécanisme d'amenée, et une seconde position, dans laquelle une petite face d'un article plat qu'il contient est située en face du ctté adhésif pour faire a adhérer l'étiquette contenue dans le premier support à la petite face de l'article contenu dans le second support, et une porte élastique, le mécanisme-d'amenée comportant un moyen propre à éjecter un article du second support à travers la porte de façon que les catés de la porte pressent l'étiquette contre les deux grandes faces opposées de l'article. suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, le ou chaque premier support est porté par un bras rotatif, le moyen de déplacement cyclique du premier support étant agencé pour faire tourner le bras par stades afin d'amener tour à tour le premier support au niveau de chaque poste actif. me moyen provoquant un mouvement relatif entre les premier et second supports peut être un moyen propre à déplacer en trans lation le premier support et le bras suivant l'axe de rotation du bras. De préférence, la porte élastique comprend deux galets à montage élastique. Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, le moyen qui rend adhérent l'adhésif porté par l'étiquette comprend un organe chauffant à élément chauffant rayonnant, un moyen étant prévu pour faire passer devant l'élément chauffant un courant d'air dirigé vers le ctté adhésif de l'étiquette maintenue par le premier support quand celui-ci est situé au second poste. L'organe chauffant peut aussi comporter un second élément chauffant rayonnant agencé pour permettre un réglage fin de la température. De préférence aussi, un détecteur est prévu au troisième poste pour déceler la présence d'un article à l'entrée du mécanisme d'amenée afin d'amorcer un cycle d'étiquetage. Pour que le fonctionnement de l'étiqueteuse soit automatique, il est prévu un réseau pneumatique propre à commander automatiquement le mouvement du premier support et le fonctionnement de chaque poste actif. Suivant un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé itétiquetage d'articles parallélépipédiques plats caractérisé en ce qu'on amène un premier support à un premier poste pour qu'il prélève par succion une étiquette sur une pile, on amène le premier support et l'étiquette à un second poste, on rend adhérent l'adhésif porté par un c8té de l'étiquette, on amène le premier support et l'étiquette rendue adhérente à un troisième poste, on fait adhérer l'étiquette à une petite face d'un article parallélépipédique plat maintenu en face de l'étiquette au troisième poste, puis on ramène le premier support au premier poste pour qu'il prélève une autre étiquette, l'article auquel adhère l'éti- quette étant éjecté du troisième poste à travers une porte élastique qui fait adhérer l'étiquette aux deux grandes faces opposées de l'article. De préférence, le premier support se déplace cycliquement, sur un trajet circulaire, d'un poste à l'autre, descend à chaque poste avant chaque opération et remonte après chaque opération avant de passer au poste suivant. L'article peut être inséré dans un second support, ce dernier passant alors à pivotement d'une première position, dans laquelle il reçoit l'article} à une seconde position, dans laquelle une petite face de l'article est située en face du second support quand celui-c-i atteint le troisième poste, afin que l'étiquette puisse tre collée à la petite face de l'article, tandis que le second support, contenant l'article et l'étiquette qui y adhère, retourne à sa première position, pour recevoir un nouvel article, quand l'article étiqueté est éjecté à travers la porte élastique. 'adhésif porté par l'-iquette est, de préférence, rendu adhérent par chauffage au secc" ste. On va maintenant se référer aux dessins annexés, qui illustrent un mode de réallsation de l'invention et sur lesquels la figure 1 montre en perspective une étiqueteuse pour cassettes comportant un poste d'amenée d'étiquettes, un poste de chauffage et un poste d'étiquetage des cassettes la figure 2 représente schematlquememt le poste d'amenée d'étiquettes de l'etwque-veuse montrée sur la figure 1 la figure v représente schématiquement le poste de chauffage de cette étiqueteuse les figures 4 et 9 représentent schématiquement en élévation; à des stades de fonctiorniement différents, le poste d'étiquetage de cette étiqueteuse la figure 6 est, en élévation, une vue schématique partielle de cette étiqueteuse la figure 7 représente schématiquement la partie d'étiqueteuse montrée sur la figure 6, vue en coupe suivant la ligne 7-7 les figures 8 et 9 représentent schématiquement le réseau pneumatique de commande de l'étiqueteuse. Sur la figure 1, on voit une étiqueteuse munie d'un ensemble rotatif 1 qui comporte un arbre creux rotatif 2, vertical, au sommet duquel sont fixés des bras creux cruciformes 3 et 4. Chaque bras 3, 4 porte à son extrémité extérieure un support ou porteétiquettes 5, 6 respectivement. L'ensemble rotatif est agencé pour tourner par intermittence de 900, dans le sens anti-horaire sur la figure 1, afin que chaque support 5 et 6 traverse cycliquement auatre postes actifs, à savoir : un poste d'amenée d'étiquettes 7, un poste de chauffage 8, un poste de "séjour" et un poste d'étiquetage de cassette 9. Chaque bras 3, 4 porte à son extrémité extérieure une oreille 10, 11 respectivement, chaque oreille présentant un trou de positionnement qui reçoit, quand l'ensemble rotatif est en position correcte, l'une de deux tiges de positionnement 12, , respectivement prévues au poste d'amenée d'étiquettes 7 et au poste d'étiquetage de cassette 9, ceci pour positionner convenablement l'ensemble rotatif avant chacune des opérations qu'on décrira- plus loin. On peut régler, par rapport à l'ensemble rotatif, la position du mécanisme d'amenée de cassettes au moyen de vis 25 et celle du mécanisme prévu au poste d'amenée d'étiquettes au moyen d'autres vis de réglage non représentées. Bien que l'ensemble rotatif représenté comporte deux bras 3 et 4 dont chacun est muni d'un support 5 et 6 respectivement, on peut prévoir tout nombre de bras, ce nombre déterminant la disposition des divers postes et l'amplitude du mouvement angulaire décrit par l'ensemble rotatif à chaque temps de rotation. après chaque rotation de 900, l'ensemble rotatif descend d' environ 25 mm, de préférence, par chute sous l'action de son propre poids. ainsi, le support 5, par exemple, descend lorsqu'il est situé au-dessus du poste d'amenée d'étiquettes 7 pour prélever une étiquette par succion appliquée à travers l'arbre creux 2 et le bras creux 3, puis remonte. L'ensemble rotatif tourne alors de 900, puis abaisse le support 5, contenant l'étiquette, au-dessus du poste de chauffage 8 pour rendre adhérent l'adhésif porté par l'étiquette, comme précédemment décrit, et remonte encore. Après un second mouvement de 900, le support 5 et l'étiquette rendue adhérente descendent dans le poste de "séjour" 9, situé en face du poste d'amenée d'étiquettes 7, puis remontent encore pour décrire un troisième mouvement angulaire de 900 afin de parvenir au niveau du poste d'amenée de cassettes 10, situé en face du poste de chauffage 8. Le support 5 descend pour amener l'étiquette adhérente contre la tranche supérieure d'une cassette maintenue de champ dans ce poste comme on l'exposera ci-après. 1'étiquette est libérée par supression de la dépression établie dans le bras 4 du fait qu'un volet 17 prévu sur le bras 3 se soulève en ren contrant un doigt 26 situé au poste d'amenée. e cassettes.L'éti vi e quette adhère à la cassette et le support 5/se soulève et décrit un quatrième mouvement de 900 pour rejoindre le poste d'amenée d'étiquettes en vue de l'amorçage d'un nouveau cycle. Le support 6, diamétralement opposé au support 5, décrit le meme cycle, mais avec 1800 de retard sur le support 5. Le bras est muni d'un volet 18 semblable au volet 17 pour que l'étiquette se détache facilement au poste 9. Le poste d'amenée d'étiquettes, aussi représenté sur la figure 2, comprend un appareil agencé pour soutenir une pile d'étiquet tes 14 sur une plate-forme mobile 15 que peut soulever et abaisser un vérin pneumatique 16 commandé par une vanne à contacteur S9 à travers un conduit 19. quand l'ensemble rotatif atteint le poste d'amenée d'étiquettes, il descend, pour prélever une étiquette, jusqu'à appliquer le support 5 ou 6 contre le sommet de la pile. h mesure que des étiquettes sont prélevées sur le sommet de la pile pendant le fonctionnement de la machine, la distance dont doit descendre l'-remble rotatif croît progressivement jus qu'à ce que le bras dont le support est situé à ce poste rencontre et ferme le contacteur s9, ce qui fait soulever la plateforme 15 par le piston du vérin 16. Etant donné que le contacteur 39 ne se ferme que brièvement quand le bras est en position basse, le temps de montée du piston du vérin 16 est aussi bref, de sorte que la plate-forme 15 ne décrit à chaque fois qu'un faible mouvement ascendant.De ce fait, l'étiquette supérieure de la pile demeure à un niveau sensiblement constant près de 1' ajutage à air 20, disposé d'un côté de la pile 14. Le jet émis par l'ajutage 20 a pour effet de séparer l'étiquette supérieure du reste de la pile afin que l'un des supports 5 et 6 la prélève aisément par succion sans déranger le reste de la pile. our inserer une pile d'étiquettes dans le poste d'amenée d'étiquettes, on écarte à pivotement autour d'axes horizontaux 22 un guide-étiquettes 21 de la position représentée sur la figure 1, après avoir dégagé un loquet 23 d'accès aux étiquettes. On peut munir la machine d'un encliquetage qui, sauf en position de libération, empêche la plate-forme de descendre. Lorsqu'on a à placer dans la machine une nouvelle pile d'étiquettes, on libère l'encliquetage pour pouvoir enfoncer la plate-forme 15 et lui superposer la nouvelle pile à Insérer. Une fois l'encliquetage rétabli et le réseau pneumatique accouplé, le vérin 16 assure le soulèvement de la pile de façon que l'étiquette supérieure s'étende dans le plan horizontal voulu. la pile est retenue par une série de tiges de guidage -. Comme le montre la figure 3, qui reprê3ente prus en détail le poste de chauffage, un caisson chauffant 30 contient des élé ments chauffants 31' à-réglage approximatif et 31 à réglage fin, superposés et commandées par un montage de réglage de chauffage 32 qui comporte de préférence un agencement de thyristor non repré- senté pour le réglage de l'élément chauffant 31. Une grille 33 est située dans le caisson chauffant au-dessus des éléments chauf fants.En période d'ouverture d'un registre 34, monté dans un tuyau d'échappement 35 et dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par la rétraction et l'extension respectivement du piston d'un vérin 36, de l'air provenant d'une pompe à vide, non représentée sur la figure 3, traverse un tuyau 37 et le tuyau d'échappement 35 et s'évacue à l'atmosphère. Quand le registre est ouvert, de l'air est aussi aspiré de haut en bas par un tuyau 38 à travers le caisson chauffant 30. Quand le registre 34 est fermé, il intercepte le tuyau d'échappement 35 et l'air qui arrive dans le tuyau 37 traverse de bas en haut le tuyau 38 et le caisson chauffant.Le registre est fermé quand une étiquette maintenue par l'un des supports 5 ou 6 descend sur le caisson chauffant, de fa çon que l'adhésif qu'elle porte soit rendu adhérent par l'air chaud qui traverse de bas en haut le caisson chauffant après avoir subi un double chauffage du fait qu'il est d'abord aspiré de haut en bas à travers le caisson quand le registre est ouvert et qu'une fois le registre fermé, il traverse encore de bas en haut le caisson chauffant en balayant une seconde fois les éléments chauffants. D'après la figure 4, qui représente le support 5 en coupe, on voit que ce support a la forme d'un plateau peu profond renversé qui contient une grille 40 afin de maintenir une étiquette par succion appliquée à travers l'arbre 2 et le bras 3. be support 6 a la meme forme. Les cassettes qui arrivent au poste d'étiquetage de cassettes représenté sur les figures 4 et 5 longent d'abord vers le bas un plan incliné, sur une série de rouleaux fous 41. On peut soit poser à la main les cassettes au sommet du plan incliné, soit les faire arriver par gravité en les insérant dans une trémie 41a (figure 1). En atteignant la base du plan incliné,-chaque cassette prend la position indiquée en 42 sur la figure 4 au-dessus du piston 43 d'un vérin pneumatique CD. Dans cette position, sa présence est décelée par un détecteur 44, réalisé sous forme d'un orifice central entouré par une série d'ajutages à air non représentés dans l'exemple choisi, trois jets d'air sont émis par trois lumières équidistantes espacées de 120 . La présence de la cassette en 42 engendre dans l'orifice central une contre-pression qui est décelée et qui amorce un cycle d'étiquetage tel que décrit ci-dessous. truand le piston 43 du vérin CD recule, la cassette tombe devant le piston et, lors de son extension suivante, ce dernier, agissant en coulisseau, la pousse vers la droite sur la figure 4 pour la pla cer en 45 dans un support ou porte-cassette 46. Le support 46 peut se déplacer à pivotement entre la position horizontale indiquée sur la figure 4 et la position verticale représentée sur la figure 5, sous l'action de tringles 47, autour d'un axe horizontal 48. me support est déplacé entre ses positions horizontale et verticale par une tringle 4'ri, manoeuvrée par le piston 50 d'un vérin - > neumatique CE, et passe en position verticale lors de l'extensioe du piston 50. Une fois le support disposé verticalement comme représenté sur la figure 5, la cassette se place comme indiqué en 51 pour qu' une étiquette puisse être déposée sur sa tranche alors située en haut, par exemple par le support 5. Une fois l'étiquette collée sur la tranche de la cassette, le piston 5() du vérin CE recule,de sorte que la cassette, portant une étiquette 53, passe par la position 52, puis revient à l'horizontale en 45. Une fois la cassette placée horizontalement en 45, le mouvement d'extension, décrit par le piston 43 du vérin CD pour pousser une autre cassette 54 dans le support 46, éjecte de ce dernier la cassette étiquetée et la fait passer, en 55, entre deux rouleaux horizontaux 56 et 57. On fait en sorte que les axes autour desquels tournent les rouleaux soient mobiles dans une fente 58 ménagée dans une plaque 59, ces axes étant reliés à deux bras articulés 60, sollicités l'un vers l'autre par un ressort 61.En défilant entre les rouleaux, une cassette les écarte à force, la tension du ressort 51 engendrant une force de rappel suffisante pour coller l'étiquette sur les deux grandes faces de la cassette défilant entre les rouleaux. a cassette sort alors de la machine et est recueillie soit manuellement, soit sur un transporteur aux fins d'emballage. L'amenée des cassettes est continue, comme illustré par la figure 5, où la cassette située en 54 est prete à & re poussée par le piston 43 dans le support 46, une cartouche suivante, située en 6c et superposée à celle située en 54, étant prête à tomber sur le coté supérieur du piston 43 en extension, afin que le détecteur 44 décèle sa présencè comme précédemment décrit. Des cartouches suivantes, telles qu'indiquées en 63, reposent sur les rouleaux 41 et viennent occuper les positions décrites à mesure que chacune d'elles est vacante. ne mécanisme d'amenée de cassettes est agencé de façon que l'arrivée du support 5 ou 8 au poste d'amenée de cassettes coin- cide avec l'arrivée du support 46 dans la position verticale indiquée sur la figure 5 afin que, quand le support 5 ou 6 descend, il puisse apposer une étiquette rendue adhérente sur la tranche d'une cassette maintenue verticalement dans le support 46. Quand le montage rotatif remonte ensuite et tourne vers le poste d'amenée d'étiquettes, le support 46 prend à pivotement sa position horizontale indiquée sur la figure 4, qu'il atteint à l'instant où l'ensemble rotatif parvient au po-ste d'amenée d'étiquettes. Comme le montrent les figures 6 et 7, qui représentent l'en semble rotatif vu du quatrième poste, Le passage de l'arbre dans ses positions haute et basse est décelée par des contacteurs S2 et b3 respectivement, agencés pour être fermés par les côtés supérieur et inférieur respectivement d'une collerette 75 montée sur la partie inférieure de l'arbre 2. Les contacteurs 52 et S3 commandent certaines sections du réseau pneumatique de la machine, comme on le décrira ci-après. Une succion est appliquée aux supports 5 et 6 des bras 3 et 4 respectivement de l'ensemble rotatif par une pompe à vide 76, à travers uncon- duit 77 relié à la base de l'arbre 2. Le refoulement de la pompe à vide est relié au conduit 37 dont on a parlé plus haut à propos de la figure 3. L'arbre tourne par intermittence sous l'action d'un levier oscillant 78 portant à une extrémité un galet 79 qui agit dans les fentes 80 d'une croix de Malte modifiée 81, montée sur l'arbre 2. Le levier 78 est articulé en 82 sur la plaque 72. Les pistons 83 et 84 de deux vérins pneumatiques, CA et C respectivement sont articulés sur le levier 78 de part et d'autre du point d'articulation 82.Ces vérins pneumatiques CA et CS agissent en opposition l'un à l'autre, de sorte que quand le piston t3 du cylindre CA passe en extension - ce qui fait décrire au levier, dans le sens horaire à partir de la position représentée sur la figure 7, un mouvement angulaire inférieur à gUO -, il provoque la rétrac tion du piston 84 du vérin CS, ce qui le décélère rapidement à sa fin de course, d'une manière qu'on exposera plus loin. Le galet 79, qui porte contre un cSté de la fente 80 dans laquelle il repose, fait tourner l'arbre 2. Ce galet peut décrire un trajet incurvé autour du point d'articulation 82 du fait qu'il peut se déplacer radialement par rapport à l'arbre 2 dans la fente 80 qu' il occupe.Quand l'arbre a tourné de 900 et descend comme précédemment décrit, les vérins CA et CS font pivoter le levier 78 dans le sens anti-horaire pour le ramener dans la position repré- sentée, afin qu'il s'engage dans la fente 80 suivante lors de la remontée de l'arbre. L'action des deux vérins CA et C est commandée d'une manière qu'on décrira ci-dessous, pour assurer des accélérations et décélérations rapides et sans à-coup de l'ensemble rotatif, par un contacteur S1 qui se ferme quand le levier pivote dans le sens anti-horaire vers la position représentée sur la figure 7 et par un second contacteur Solo, qui se ferme à la fin de la rotation du levier 78 dans le sens anti-horaire. Un second levier 85, aussi articulé au point 82 et qui pivote avec le levier 78, est agencé pour fermer le contacteur S1 quand le levier 78 pivote dans le sens anti-horaire.Une tige 86, fixée sur la partie moyenne du levier 85, est agencée pour fermer le contacteur S10 à la fin de la rotation des leviers 78 et 85 dans le sens anti-horaire, au moyen d'un bras articulé 87. La tige 86 est munie d'un ressort de compression 88 et traverse une fente 89 ménagée dans le bras 87 de façon que, quand le levier 85 pivote dans le sens anti-horaire la tige 86 se déplace vers la droite dans la fente 89 jusqu'à en rencontrer l'extrémité située à droite sur la figure 7. La pression engendrée par le ressort 88 fait tourner le bru 87 dans le sens horaire sur la figure 7, ce qui ferme le contacteur S1C. Comme précédemment décrit, l'arbre 2 tombe sous l'effet de scn propre poids après chaque mouvement de 90 quand le levier 78 a fini de pivoter dans le sens anti-horaire et est sur le point de revenir pour faire à nouveau tourner l'arbre. Pendant la chute de l'arbre, et donc aussi de la croix de malte 81, deux tiges 90 portées par la face inférieure de la croix de malte s'engagent dans deux de quatre trous de positionnement 91 percés dans la plaque 73 et associés chacun à l'un des postes. Les trous 91 ont un diamètre supérieur à celui des tiges 90, de sorte que le positionnement de l'ensemble n'est qu'approximatif.L'ajustement est assu ré par l'une des oreilles 10 et 11 qui s'engage à coulissement sur l'une des tiges 12 ou 13 (figure 1) comme précédemment décrit. En conséquence, au cas où, par suite d'une usure des pièces mobiles, l'arbre ne décrit qu'un mouvement angulaire légèrement inférieur à 900, le positionnement approximatif permet à l'oreille 10 ou 11 de s'engager sur le sommet d'une des tiges 12 et 13, ce sommet étant arrondi pour faire glisser l'oreille sur la tige et positionner ainsi avec précision l'ensemble rotatif. Quand la machine est à l'état inactif, c'est-à-dire que l'alimentation en air du réseau pneumatique est interrompue, et la pompe à vide à larreAt, l'ensemble rotatif est situé, en position basse, au-dessus des postes d'amenée d'étiquettes et de "séjour". Une fois la pile d'étiquettes chargée dans le mécanisme d'amenée d'étiquettes et la pompe à air en marche, l'ensemble rotatif monte en position haute, mais ne tourne pas. Deux cassettes au moins arrivent dans le mécanisme d'amenée de cassettes-et, quand le détecteur 44 (figure 1) décèle la première, l'ensemble rotatif tourne de 900 et tombe pour superposer le support 5, par exemple, au poste de chauffage. Entre-temps, le piston 43 du vérin CE se rétracte, ce qui permet à la première cassette décelée de tomber dans la position 54, puis le porte-cassette vide monte en position verticale (figure 5). Ensuite, l'ensemble rotatif se soulève, tourne de 900 et retombe pour superposer le support 6 à l'étiquette supérieure de la pile d'étiquettes, qui a' est alors élevée, sous ltaction du vérin 16 (figure 2) jusqu'au plan horizontal voulu, pour recueillir l'étiquette supérieure, la pompe à vide ayant démarré. L'ensemble rotatif se soulève encore. Pendant cette seconde rotation, le support 46 descend en position horizontale et la premiere cassette décelée y est insérée, en position 45 (figure 4). Le détecteur décèle la seconde cassette, alors en position 42 du fait que le piston 43 du vérin CD s'est rétracté, ce qui fait encore tourner l'ensemble rotatif pour superposer le support 5 au mécanisme d'amenée de cassettes pendant que le support 46 pivote pour dresser la première cassette dans la position verticale 51 (figure 5). L'ensemble rotatif tombe alors pour que l'adhésif de l'étiquette maintenue par le support 6 soit rendu adhérent au poste de chauffage. L'ensemble rotatif remonte ensuite et tourne une quatrième fois pour amener le support 5 dans le poste d'amenée d'étiquettes,. pendant que le support 46 abaisse à l'horizon- tale la première cassette non étiquetée. la fin de ce second cycle de mouvement angulaire de 180 , le support 6, portant une étiquette rendue adhérente, est au poste de séjour. Si une troisième cassette suit la seconde, un troisième cycle de mouvement de 1800 s'amorce. après le premier mouvement de 90 de l'ensemble rotatif, le support 6, portant une étiquette adhérente, Earvient en face de la seconde cassette, insérée par le piston 4); Isns le support 46 et amenée par celui-ci dans la position verticale 51 (figure 5). l'étiquette est ainsi fixée à la seconde cassette, qui est éjectée de la machine après le troisième cycle.Chacune des cassettes succédant à la première est étiquetée en traversant la machine, la première étant nécessaire pour amorcer l'étiquetage en série. On voit que la détection d'une cassette en position 42 imprime à l'ensemble rotatif un mouvement angulaire total de 1800, de sorte que deux cassettes doivent être décelées tour à tour à l'entrée du poste d'amenée de cassettes pour que l'ensemble rotatif décrive une révolution complète. ma détection d'une cassette provoque l'étiquetage de la cassette précédente de la série. I1 est à noter cu'après étiquetage d'une cassette d'une série, l'un des supports 5 ou 6 de l'ensemble rotatif maintient encore une étiquette rendue adhérente tandis que la dernière cassette située en 45 (figure 4) n'est pas étiquetée, de sorte qu'on peut éventuellement introduire dans la machine la première cassette, non étiquetée, à la fin d'une série afin d'étiqueter la dernière cassette. Comme illustré par les figures 8 et , de l'air arrive dans le réseau pneumatique par un conduit lOú et traverse un filtre 101 et un régulateur 102 régularisant la pression à 5,5 bars. Une par-tie de l'air sous pression réglée atteint ensuite par un conduit 105 des vannes commandées par des contacteurs S1, Sg, S4, s5, 66, S8 et 69 et un amplificateur à diaphragme 111.Une seconde fraction du courant d'air sous pression réglée traverse un graisseur l()4, car il faut de l'air lubrifié pour faire fonctionner les vannes de commande du réseau pneumatique et les vérins qu'elles com,1anaerlt. our réduire la charge imprimée au graisseur, qui comporte un cylindre d'alimentation ae 23 cm non représenté, on fait emprunter au reste du courant d'air sous pression réglée un circuit 105 de franchissement en dérivation du graisseur. 'air lubrifié atteint ensuite des vannes de commande A par un conduit 106, B par un conduit 107 et D, z et F par un conduit 108. La figure 9 montre le réseau pneumatique nécessaire pour faire fonctionner le mécanisme d'amenée de cassettes situé au poste d'étiquetage des cassettes. quand la machine ne fonctionne pas, le piston 43 du vérin CD, qui assure l'amenée des cassettes, est en extension et le piston 50 du vérin CE, qui fait pivoter le porte-cassette, est rétracté, c'est-à-dire que le porte-cassette est en position horizontale (figure 4). Lorsqu'on agit sur un commutateur marchecarrêt 109 pour fermer le contacteur de vanne S8, de l'air non lubrifié sous pression de 5,5 bars atteint, à travers une vanne de réglage FCV1, une vanne dont le contacteur s7 a été fermé par l'extension du piston 43 du vérin CD.De cette vanne à contacteur 57 fermé, l'air atteint le détecteur 44 et, lorsqu'une cassette occupe la position 42 (figure 4), la contrepression décelée par le détecteur 44 se transmet par un conduit 110 à l'amplificateur à diaphragme 111, est amplifiée et atteint par des conduits 112 et 113 une lumière a de la vanne de commande E. La lumière c de cette vanne E s'ouvre alors, envoyant par un conduit 114 de l'air sous pression au vérin CE pour en mettre le piston 50 en extension et amener le porte-cassette dans la position verticale représentée sur la figure 5. En fin de course d'extension du piston 50, une collerette 115 (figures 4 et 5) portée par ce dernier ferme le contacteur de vanne S6. La vanne associée envoie alors de l'air, à travers des conduits 116 et 117 et une vanne de réglage FCV2, au vérin 36 qui commande le registre 34 (figure 3) comme précédemment décrit. Cet envoi d'air met en extension le piston du vérin 36, ce qui ferme le registre 34 pour intercepter le tuyau d'échappement 35. Simultanément, de l'air atteint par des conduits 116 et 118 la lumière pilote b de la vanne de commande D, dont la lumière d s'ouvre alors pour envoyer par un conduit 119 au vérin CD de l'air qui rétracte le piston 43, ouvrant le contacteur S7 et interrompant l'envoi d'air au détecteur. La cassette en attente en position 42 (figure 5) tombe en position 54 une fois le piston 43 complètement rétracté. Le mécanisme d'amenée de cassette est alors en position permettant la pose dune étiquette sur la cassette contenue dans le porte-cassette placé verticalement, comme précédemment décrit. En même temps qu'il transmet, par les conduits 112 et 113, la contre-pression amplifiée à la lumière pilote a de la vanne de commande E, l'amplificateur à diaphragme envoie de l'air, par les conduits 112 et 120, à la lumière pilote a de la vanne de commande F, ce qui provoque l'émission d'un signal d'amorçage de rotation, transmis à la vanne à contacteur SL à partir de la lumière d de la vanne de commande F par un conduit 121, et amorce ainsi une rotation de 90 de l'ensemble rotatif, comme on l'exposera plus loin. De ce fait, l'ensemble rotatif tourne pour amener le support 5 ou 6 au-dessus du pcste d'amenée de cassettes pendant que le porte-cassette 46 mont- n position verticale. Une fois une étiquette posée sur la cassette contenue dans le support et pendant nouvelle rotation de l'ensemble rotatif vers le poste d'amenée d'étiquettes, le contacteur de vanne S4 (figure 1) est fermé par le bras 3 ou le bras 4. Sa fermeture provoque l'envoi d'air, par un conduit 122, à la lumière pilote b de la vanne de commande E, ce qui ouvre la lumière b de cette vanne pour envoyer par un conduit 123 de l'air au vérin CE. De ce fait, le piston 50 se rétracte et permet l'ouverture du contacteur S6 et la descente du porte-cassette en position horizontale.Une fois ce dernier en position horizontale et la rétraction du piston 50 achevée, la collerette 115 (figures 4 et 5) ferme le contacteur S5, ce qui provoque l'envoi d'air, par un conduit 124, à la lumière pilote a de la vanne de commande D. La lumière c dé cette vanne s'ouvre alors, envoyant par un conduit 125 de l'air comprimé au vérin CD pour en mettre en extension le piston 43, tout en refermant le contacteur 57 et en ré-amorçant le cycle. la mise en extension du piston 43 repousse la cassette en position 54 (figure 5) dans le porte-cassette, ce qui éjecte la cassette étiquetée contenue dans ce dernier entre les rouleaux 56 et 57, comme pré- cédemment décrit. La figure 8 représente le réseau pneumatique qui commande la rotation de l'ensemble rotatif. quand la machine ne fonctionne pas, cet ensemble, en position haute, est orie-té de façon qu'un des supports 5 ou 6 soit superposé au mécanisme d'amenée d'étiquettes (figure 4), de sorte que le contacteur de vanne S2 est fermé comme précedemzlent décrit. quand le sinal d'amorcage de rotation arrive, par le conduit 121, de la lumière c de la vanne de co-mmarLde F incorporée au réseau d'amenée de cassettes représenté sur la figure 9, de l'air comprimé atteint par un conduit 130 la lumière pilote a de la vanne de commande A. La lumière c de la vanne de commande ii envoie alors au vérin Cs, à travers un conduit 131, une vanne de réglage BvX5 et un conduit 132, un signal pro voquant l'extension du piston 85, ce qui fait tourner le rotor de 90 , comme précédemment décrit. Simultanément, un signal parvient, par un conduit 134 et une vanne de réglage FC6, à la lumière pilote b de la vanne de- commande B pour remettre celle-ci à l'état initial. De ce fait, le vérin de levage CB est mis à 1' échappement à travers un conduit 135, une vanne de réglage FCV7 et la lumière c de la vanne de commande B. Lorsque s'achève la rotation de 900 de l'ensemble rotatif, l'arbre de cet ensemble tombe sur une distance faible, de préférence d'environ 25 mm, pour déposer une étiquette maintenue par l'un des supports 5 ou 6 sur la cassette maintenue par le portecassette, alors vertical, et pour rendre adhérent l'adhésif porté par l'étiquette que maintient l'autre support 5 ou 6, alors superposé au caisson chauffant. En tombant, l'arbre 2 ferme le contacteur S3, provoquant l'envoi par un conduit 136, a la lumière pilote b de la vanne de commande A, d'un signal qui remet celle-ci à l'état initial. Le vérin CA est mis à l'atmosphère par des conduits 132 et 131, les lumières c et b de la vanne de commande A, puis des conduits 139 et 140 aboutissant à une commande de temps de séjour 138.Le temps de rétraction du piston 83di vérin CA est gouverné par cette commande 138. Quand cette rétraction s'achève, le contacteur S1 se ferme comme précédemment décrit, provoquant l'envoi d'air comprimé, par un conduit 141, à la lumière pilote a de la vanne de commande B qui envoie elle-meme, par le conduit 135 et une vanne de réglage FCV7, de l'air comprimé au vérin de levage CS dont le piston 74 passe ainsi en extension, soulevant l'ensemble rotatif. A la fin du soulèvement de l'arbre de cet ensemble, le contacteur S2 se referme et le cycle se répète pour la seconde rotation de 900, la fermeture du contacteur Sr provoquant l'envoi par le conduit 130 à la vanne de commande A d'un signal qui amorce cette seconde rotation. au cours de celle-ci, le bras 3 ou 4 ferme le contacteur S4, qui envoie par le conduit 122 un signal aux lumières b des vannes E et F. La vanne F coupe alors l'envoi d'air à la vanne à contacteur 2 et met le conduit 145 à l'atmosphère à travers ses lumières e et c, ce qui assure le franchissement en dérivation de la commande de temps de séjour 138 et réduit le temps pris par la décompression du vérin CA au cours de la seconde rotation de 900. Pour que les accélérations et décélérations des mouvements angulaires imprimés à l'ensemble rotatif par le piston 87 du vé rin @@ soient rapides et sans à-coup, on fait en sorte que les vérins C@ et C@ travaillent en opposition, comme précédemment indilué. ainsi, quand le piston 85 du vérin GA approche de la fin de sa course d'extension, le piston Ex du vérin CS est rétracté à force. De ce fait, de l'air s1 échappe du vérin C8 par un conduit 153 et passe en partie dans le vérin CA pour amortir ltex- tension emp@@@@@@ la lumière f et atteindre, par un conduit 142, le contacteur -ilu, muni d'une soupape d'échappement contré 145. En outre le contacteur S10 présente à son entrée, un petit orifice 144 permettant l'échappement d'air. rendant le temps initial d'accélération, au début de l'extension du piston 83, le contacteur S10 est fermé, permettant l'échappement d'air à travers la soupape d'échappement controlé 143. il règne donc dans le conduit 135 une pression relativement faible, permettant l'accélération rapide du piston 83. Har contre, à la fin de l'extension du piston 83 et du mouvement de 90a de l'ensemble rotatif, le contacteur S10 s'ouvre, comme précédemment décrit, mettant la soupape d'échappement 143 hors circuit, de sorte que seul le petit orifice 144 permet l'échappement d'air.De ce fait, la pression s'élève dans le conduit 135, ce Qui ralentit l'extension du piston 83 et la rotation de l'ensemble rotatif, en amortissant efficacement le mouvement pivotant du levier 78 (figure 7), et permet à l'ensemble rotatif de tomber sans course excédentaire du levier 78. iar réglage de la soupape d'échappement contré 143 et de l'orifice 1++, on peut faire varier la vitesse d'accélération et de décélération de l'ensemble rotatif. 'air qui s' échappe par les lumières e et f des deux vannes de commande D et 9 (figure 9), à travers des conduits 146, 147, 148 et 149 respectivement, passe dans un conduit commun 150 et traverse un second filtre 151 qui le débarrasse de toute trace de lubrifiant. L'air exempt de lubrifiant passe du sommet du filtre 151, par un conduit 152, à l'ajutage d'air 2w qui sépare l'étiquette supérieure du reste de la pile, dans le mécanisme d'amenée d'étiquettes (figure 2). Un courant de sortie restreint passe en parallèle à l'atmosphère à travers un conduit 153 et un silencieux 154. me débit auquel l'air atteint le silencieux est réglé par un robinet 155 interposé sur le conduit 153. De l'air d'échappement lubrifié est prélevé a la base du filtre 151 et envoyé par un con duit 156 dans un réservoir huile 157 pour pomper de bas en haut dans un tuyau 158 (voir aussi figure 6) de l'huile destinée à graisser le mécanjsme rotatif. 'huile peut rejoindre le réservoir par un tuyau de renvoi 159. La pression d'air régnant dans le conduit 156 est surveillée par une soupape de sdreté 160, située à l'endroit où le conduit 156 atteint le réservoir. On peut faire varier à divers égards le fonctionnement de la machine en réglant les vannes de réglage et soupapes d'échappement contrôlé prévues. Notamment, les vannes de réglage FCV4 et FCV3 respectivement interposées sur les conduits d'échappement 149 et 148 de la vanne de commande E permettent d'ajuster les vitesses de soulèvement et d'abaissement respectivement du portecassette. L'instant du cycle où tombe l'ensemble rotatif est déterminé par ajustement des vannes de réglage FCV5 et FCV6, la vitesse de chute de cet ensemble étant déterminée par une soupape d'échappement contrtlé 162 prévue sur le vérin de levage CB et la vitesse de soulèvement de cet ensemble par la vanne de réglage FCV7 et par une soupape d'échappement contralé 161 montée sur la lumière e de la vanne de commande B. EEVENDICAI0NS 1) Etiqueteuse comprenant au moins un premier porte-étiquette ou support à mouvement cyclique ; un moyen propre à déplacer cycliquement, par stades, le premier support entre au moins trois postes actifs qu'il occupe tour à tour, un premier des postes actifs comportant un moyen propre à soutenir des étiquettes adhésives empilées ; un moyen propre à faire en sorte que le premier support prélève par suco on une étiquette sur la pile ; un second poste actif comportant un moyen propre à rendre adhérent l'adhésif porté par l'étiquette ; et un troisième poste comprenant un mécanisme d'amenée et un second support articulé, mobile entre une première position dans laquelle il peut recevoir un à un des articles plats du mécanisme d'amenée, et une seconde position dans laquelle une petite face d'un article plat qu'il contient est située en face du cSté adhésif de l'étiquette contenue dans le premier support, un moyen propre à provoquer un mouvement relatif entre le premier et le second support, quand ce dernier occupe sa première position, pour faire adhérer l'étiquette contenue dans le premier support à la petite face de l'article contenu dans le second support, et une porte élastique, le mécanisme d'amenée com portant un moyen propre à éJecter un article du second support à travers la porte de façon que les côtés de la porte pressent 1 'é- tiquette contre les deux grandes faces de l'article. 2) Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque premier support est porté par un bras rotatif, le moyen de déplacement cyclique du premier support étant agencé pour faire tourner le bras par stades afin d'amener tour à tour le premier support au niveau de chaque poste actif. 3) btiqueteuse selon la revendication 2, caractérisée en ce 'que le moyen provoquant un mouvement relatif entre les premier et second supports est un moyen propre à déplacer en translation le premier support et le bras suivant l'axe de rotation du Dras. 4) I tIque teuse selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la porte élastique comprend deux galets à montage élastique. 5) ntiqueteuse selon une quelconque des reveGdications précé dents, caractérisée en ce que le moyen qui rend adhérent l'adhésif porté par l'étiquette comprend un organe chauffant à élément chauffant rayonnant, un moyen étant prévu pour faire passer devant l'élément chauffant un courant d'air dirigé vers le coté adhésif de l'étiquette maintenue par le premier support quand celui-ci est situé au second poste. 6) Etiqueuteuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe chauffant comporte un second élément chauffant rayonnant agencé pour permettre un réglage précis de la température. 7) Etiqueteuse selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un détecteur est prévu au troisième poste pour déceler la présence d'un article à l1entrée du mécanisme dlamenée afin d'amorcer un cycle d'étiquetage. 8) Etiqueteuse selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un réseau pneumatique propre à commander automatiquement le mouvement du premier support et le fonctionnement de chaque poste actif. 9) Procédé d'étiquetage articles plats caractérisé en ce qu'on amène un premier support à un premier poste pour qu'il prélève par succion une étiquette sur une pile, on amène le premier support et l'étiquette à un second poste, on rend adhérent l'adhésif porté par un ctté de l'étiquette, on amène le premier support et l'étiquette rendue adhérente à un troisième poste, on fait adhérer l'étiquette à une petite face d'un article plat maintenu en face de l'étiquette au troisième poste, puis on ramène le premier support au premier poste pour qu'il prélève une autre étiquette, l'article auquel adhère l'étiquette étant éjecté du troisième poste à travers une porte élastique qui fait adhérer l'étiquette aux deux grandes faces opposées de l'article. 10) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier support se déplace cycliquement, sur un trajet circulaire, d'un poste à 11 autre, descend à chaque poste avant chaque opération et remonte après chaque opération avant de passer au poste suivant. 11) Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'article est inséré au troisième poste dans un second support, ce dernier passant alors à pivotement d'une première position, dans laquelle il reçoit l'article, à une seconde position, dans laquelle une petite face de l'article est située en face du second support quand celui-ci atteint le troisième poste, afin que l'étiquette puisse adhérer à la petite face de l'article, le second support, contenant l'article et l'étiquette qui y adhère retournant à sa première position, pour recevoir un nouvel article, quand l'article étiqueté est éjecté à travers la porte élastique. 1) Procédé selon une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'adhésif porté par l'étiquette est rendu adhérent par chauffage au second poste.