Brevet FR2224659A1 — publié le 19741031

La présente invention est relative à un mécanisme de sécurité pour une grue et, plus particuliere- ment à un mécanisme de sécurité pour une grue à floche télescopique, lequel indique la relation entre le rapport donné de fonctionnement et la limite de sécurité, arm8tant automatiquement une opération augmentant le momerit;appliqué à la flèche lorsque se trouve atteinte ladite limite de sécurité, de façon que l'opérateur puisse parer à tout risque de chute et/ou de rupture de la grue en raison du moment appliqué à la flèche, aux fins de garantir une manoeuvre sans danger de la grue. Dans une grue montée sur un camion ou à même le sol, l'on a affaire à deux sortes de limites de sécurité. A savoir, d'une part, une limite de sécurité concernant la rupture mécanique de la grue en fonction de la structure de cette dernière et, d'autre part, une limite de sécurité concernant la chute de la grue. Dans le dernier cas, lorsque la grue à flèche est montée sur un support il faut tenir compte de trois f7teurs, à savoir la portée de la flèche, l'angle de levage ou de pivotement vers le haut de ladite flèche et la charge, y compris la charge à vide de ladite flèche. En cours d'utilisation pratique d'une grue, le rayon de travail R de la grue est habituellement utilisé pour calculer la limite de sécurité de la manoeuvre. Ledit rayon de travail R constitue la distance horizontale comprise entre le centre du corps de support de 1 grue et la charge supportée par la flèche de la grue, pouvant être défini approximativement par la formule suivante R = 1 cos &commat; Q - A où 1 représente la portée de la flèche, Q l'angle de levage de la flèche, et A une constante déterminée par le centre du corps de support et le centre de pivotement de la flèche de la grue . Les trois facteurs en question se trouvent mutuellement associés en cours d'utilisation pratique de la grue, et il existe une limite de sécurité pour empêcher la chute de la grue, ladite limite étant déterminée par les rapports mutuels entre les trois facteurs précités. En temps normal, la grue est habituellement manoeuvrée dans la limite de sécurité de fonctionnement en prenant pour point de référence une courbe caractéristique ou diagramme de capacité dans lequel les rapports mutuels entre les trois facteurs précités se trouvent représentés. Toutefois, lorsqu'une grue doit être manoeuvrée en faisant référence chaque fois à un tel diagramme1 le rythme de travail est susceptible de se ralentir, sans compter le fait que l'opérateur est soumis à une grande fatigue mentale. En conséquence, l'on a déjà proposé maints types de mécanismes de sécurité pour une grue, mécanismes dans lesquels les trois facteurs précités se trouvent mesurés ou détectés, les rapports mutuels étant calculés et indiqués de manière à fournir un signal à l'opérateur. Toutefois, les mécanismes de sécurité propres à la technique antérieure sont destinés à une grue comportant une flèche d'un poids à vide plus faible, ou une grue pourvue d'une flèche non extensible. En outre, pratiquement tous les mécanismes de sécurité conformes à la technique antérieure n'indiquent que le rapport entre l'angle de levage de la flèche et la charge soulevée par ladite flèche, souffrant par ailleurs du fait qu'ils sont difficilement utilisables dans la pratique en raison de leurs défaillances sur le plan de la résistance mécanique, de leur longévité, et analogues. Plus récemment, la tendance va à l'utilisation de plus en plus intensive de grues comportant des éléments de flèche qui se trouvent allongés et rétractés par des vérins hydrauliques disposés entre deux éléments adjacents de flèche. Une grue de ce type comporte une flèche ayant un poids à vide plus important, la portée de ladite flèche pouvant être modifiée par extension ou rétraction des éléments de flèche télescopiques. Pour manoeuvrer un tel type de grue, il est nécessaire de tenir rigoureusement compte des trois facteurs susmentionnés qui influent sur les risques de chute de la grue et donc de manoeuvrer cette dernière en fonction des rapports mutuels entre lesdits facteurs. La présente invention vise en conséquence en premier lieu à pourvoir à un mécanisme de sécurité pour une grue à flèche comportant des éléments de flèche télescopiquement extensibles ou un élément de flèche non extensible, ledit mécanisme de sécurité fournissant une indication réelle et fiable du rapport de fonctionnement jusqu'à la limite de sécurité de la grue= La présente invention vise en outre à pourvoir à un mécanisme de sécurité pour une grue du type susmentionné atténuant la fatigue du grutier grâce à un signal automatique de risque de chute et/ou de rupture de la grue, La présente invention vise enfin a' pourvoir à un mécanisme de sécurité pour une grue du type susmentionné qui soit de construction simple et qui offre une longue durée de vie utile. Les autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaStront plus clairement au cours de la description détaillée qui suit, laquelle est faite en référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue latérale en élévation d'une grue comportant une flèche extensible à trois positions et telle que montée sur un camion, ladite flèche étant pourvue du mécanisme de sécurité conforme aux principes de la présente invention ; les abréviations signifient ce qui suit R = rayon de travail.; W 2 charge ; 1 a portée de la flèche F n contrainte appliquée au vérin hydraulique Q = angle de levage la figure 2 est une courbe caractéristique ou diagramme de capacité de la grue illustrée sur la figure 1 et représentant le rapport entre le rayon de travail de la grue et la charge de limite de sécurité pouvant être soulevée par la flèche de ladite grue la figure 3 est une autre courbe caractéristique de la grue illustrée sur la figure 1 et représentant le rapport entre 1' angle de levage de la flèche et la charge de limite de sécurité pouvant être soulevée par ladite fleche ; la figure 4 est une vue en élévation, à une échelle agrandie, d'un vérin hydraulique de levage pour la flèche utilisée dans la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte utilisé dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 5 est une vue en élévation, à une échelle agrandie, d'un autre vérin hydraulique de levage pour la flèche utilisée dans la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un autre mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte utilisé dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 6 est une vue en coupe, à une échelle agrandie, d'un autre type encore de vérin hydraulique de levage pour la flèche utilisée dans la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un autre mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte utilisé dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 7 est une vue en coupe, à une échelle agrandie, d!une partie de la tige de piston d'un autre type de vérin hydraulique de levage pour la flèche utilisée dans la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un autre mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte utilisé dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 8 est une vue en coupe, à une échelle agrandie, d'une partie d'une tige de piston d'un autre mode de réalisation encore de vérin hydraulique de levage pour la flèche utilisée dans la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un autre mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte utilisé dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 9 est une courbe caractéristique de la contrainte appliquée au vérin hydraulique de levage, le long de son axe tel qu'illustré sur la figure 1 et représentant le rapport entre l'angle de levage de la flèche et le si- gnal de sortie du dispositif de détection de contrainte la figure 10 est une vue avant, à une échelle agrandie, d'une partie de la grue illustrée sur la figure 1 et représentant un mode de réalisation des potentiomètres fonctionnels utilisés dans le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure lu est un diagramme schématique d'un mode de réalisation du mécanisme de sécurité conforme à la présente invention la figure 12 est une vue en perspective du bloc ou boîtier de contrôle du mécanisme de sécurité représenté schématiquement sur la figure 11. Dans la description qui suit, les références identiques désignent des parties identiques sur toutes les figures. En référence tout d'abord à la figure 1 se trouve illustrée une grue à flèche comportant des éléments de flèche télescopiquement extensibles. La plate-forme d'appui 21 de ladite grue est montée sur un camion 22, de telle façon que la grue puisse pivoter horizontalement suivant un angle de 3600, En cours d'utilisation de la grue, le caminn 22 est soulevé par quatre pattes de support 23, de manière que la plate-forme d'appui 21 soit disposée dans un plan rigoureusement horizontal. Une flèche extensible à trois positions 24 est montée sur la plate-forme d'appui 21, ladite flèche pouvant être amenée à pivoter vers le haut et vers le bas autour d'un arbre de support 25 disposé horizontalement et qui est fixé à la plate-forme 21. Ladite flèche 24 comprend un élément de flèche inférieur non extensible 26 et deux éléments de flèche télescopiquement extensibles 27 et 28, lesquels peuvent être allongés et rétractés au moyen de vérins hydrauliques respectifs (non représentés) disposés entre les deux éléments de flèche adjacents, de façon que la portée 1 de la flèche 24 puisse être modifiée à volonté. La flèche 24 est soulevée ou déplacée dans le sens vertical autour de l'arbre 25 au moyen d'un vérin hydraulique de levage 20 dont le cylindre 29 est relié de façon pivotante à la plate-forme 21 au moyen d'un axe 30 situé à son extrémité inférieure, et dont la tige de piston 32 est reliée de façon pivotante à un étrier 33 qui se trouve assujetti à l'élément de flèche inférieur 26 au moyen d'un axe 34 qui est situé à son extrémité supérieure, de façon que l'angle de levage Q de la flèche 24 puisse autre modifié à volonté par l'extension et le rappel de la tige de piston 32 à l'intérieur du vérin hydraulique 20. Une charge W est suspendue ou supportée par la flèche 24 au moyen d'un capable 35. Ainsi qu'il a été mentionné ci-dessus, dans une grue comportant une flèche extensible telle que celle représentée sur la figure 1, la portée n de la flèche, l'angle de levage Q de la flèche et la charge W supportée par la flèche sont interdépendants en cours de fonctionnement pour ce qui concerne les risques de chute et/ou de rupture de la grue. C'est ainsi qu'habituellement la limite de sécurité d'un tel type de grue se trouve représentée par une courbe ou diagramme caractéristique montrant les rapports existant entre ces trois facteurs. Dans le cas présent, et pour plus de nomnodité, le rayon de travail R représenté sur la figure 1 est utilisé en lieu et place de l'angle de levage Q e Sur les figures 2 et 3 se trouvent représentées, à titre illustratif, deux courbes caractéristiques de la grue de la figure lo Sur lesdites figures 2 et 3, les courbes L1, L2 et 13 représentent les chargés limites de sécurité respectives Wm dans les cas où la flèche 24 est en position entièrement rétractée ou que le deuxième ou troisième élément de flèche 27 ou 28 sont en extension complète, représentant respectivement les rapports entre le rayon de travail R et la charge de limite de sécurité Wm ou les rapports entre l'angle de levage Q de la flèche et la charge de limite de sécurité Wm. I1 ya sans dire que ladite charge de limite de sécurité Wm représentée dans lesdites courbes de caractéristique doit être déterminée en fonction des risques de chute et/ou de rupture de la grue. La grue peut être manoeuvrée en toute sécurité lorsque la charge W se situe audessous de la charge limite de sécurité Wm avec un rayon de travail R ou un angle de levage Q en fonction de la distance donnée de la portée 1 de la flèche. Conformément aux principes de la présente invention, au lieu de détecter ou de mesurer individuellement chacun desdits trois facteurs et de comparer les résultats obtenus avec les courbes de caractéristique représentées, une contrainte F est détectée, étant appliquée au vérin hydraulique 20 le long de l'axe de ce dernier tel que représenté sur la figure 1, et modifiée en fonction des variations du moment appliqué à la flèche 24, ladite contrainte étant comparée avec la contrainte de limite de sécurité obtenue préalablement avec la portée donnée 1 de la flèche extensible 24 et de 1' angle de levage Q de ladite flèche, de sorte que dans le mécanisme de sécurité du mode de réalisation de la présente invention le rapport entre la contrainte effectivement appliquée et la contrainte de limite de sécurité se trouve indiqué sous forme de signal, ainsi qu'il sera explicité de façon plus détaillée ci-après en référence aux figures 11 et 12. Sur la figure 4 se trouve représenté un mode de réalisation d'un dispositif de détection de la contrainte F appliquée au vérin hydraulique de levage 20 le long de son axe en cours de fonctionnement de la grue. Le dispositif de détection de contrainte 36 représenté sur la figure 4 se compose de jauges de contrainte ou analogues, étant disposé entre le fond du cylindre 29 et l'axe de support 30. Sur la figure 5 se trouve représenté un autre mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte 36a, lequel est également destiné à détecter la contrainte F . Ledit dispositif de détection 36a se compose de quatre paires de jauges de contrainte 37 et 38 qui sont fixées sur le pourtour de la tige de piston 32 suivant des intervalles mutuels de 900. Les jauges de contrainte 37 détectent la contrainte de la tige de piston 32 le long de l'axe du vérin hydraulique 20, cependant que les jauges de contrainte 38 détectent la contrainte de la tige de piston 32 dans le sens perpendiculaire audit axe du vérin hydraulique 20 en vue de corriger la déviation de la contrainte précédente qui est due au rapport de Poisson et au changement de la température ambiante. le dispositif de détection 36a incorporant en association les jauges de contrainte 37 et 38 fournit une mesure exacte et parfaitement fiable de la contrainte F. En référence maintenant aux figures 6, 7 et 8, se trouvent représentés d'autres modes de réalisation préférentiels du dispositif de détection de contrainte conforme à la présente invention, ledit dispositif de détection étant fixé ici à une pièce de support qui est insérée à l'intérieur de la tige de piston 32 du vérin hydraulique 20 afin d'empêcher toute réduction de la course effective de la tige 32. La tige de piston 32 représentée sur la figure 6 est intérieurement creuse, comportant une ouverture à sa partie supérieure. Dans l'espace creux de la tige 32 se trouve insérée et vissée une pièce de support 39 comportant un col rétréci 40 et un étrier de fixation supérieur 41 ressortant vers l'extérieur à partir de l'extrémité libre de la tige 32. Quatre jauges de contrainte 42 constituant un dispositif de détection de contrainte 36b sont fixées sur le pourtour de la pièce de support 39, à l'emplacement du col rétréci 40, ladite pièce de support 39 constituant en flit la partie supérieure de la tige de piston 32 étant reliée à l'élément de flèche 26 par l'intermédiaire de l'étrier de fixation supérieur 41. Dans le mode de réalisation du dispositif de détection de contrainte 36c représenté sur la figure 7, un accessoire cylindrique 32 présentant un diamètre identique à celui de la tige 43 se trouve soudé à la partie supérieure de ladite tige, cependant qu'un dispositif de support 44 est inséré à l'intérieur dudit accessoire 43 et vissé à ce dernier. Les jauges de contrainte 45 constituant le dispositif de détection 36c sont fixées sur le pourtour dudit dispositif de support 44 à l'emplacement du col rétréci y afférent, l'étrier de fixation supérieur 46 dudit dispositif de support 44 ressortant vers le haut à partir de l'accessoire 43 étant relié à l'élément de flèche inférieur 26, moyennant quoi la tige de piston 32 se trouve fonctionnellement reliée à la flèche 24 par l'intermédiaire de l'accessoire cylindrique 43 et du dispositif de support 44. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8, un accessoire cylindrique 47 est vissé dans la tige de piston creuse 32, cependant qu'un dispositif de support 48 est vissé à l'intérieur dudit accessoire cylindrique 47. Le dispositif de détection de contrainte 36d constitué par des jauges de contrainte 49 est fixé sur le col rétréci du dispositif de support 48, ce dernier étant relié à l'élément de flèche inférieur 26 par l'intermédiaire de l'étrier de fixan tion supérieur 51 ressortant vers l'extérieur à partir de I'ac- cessoire cylindrique 47, de façon que la tige de piston 32 soit reliée fonctionnellement à la flèche. Aucun des dispositifs de détection de contrainte 36b, 36c et 36d représentés sur les figures 6, 7 et 8 n'élargit le vérin hydraulique de levage 20, étant donné que leur disposition est telle qu'ils ne raccourcissent pas le cylindre 29 proprement dit ou la course de la tige de piston 32. En outre, les dispositifs de détection 36b, 36c et 36d se trouvent effectivement protégés contre toute détérioration par les parois environnantes. Chacun des dispositifs de détection de contrainte 36, 36a, 36b, 36c et 36d est conçu de telle façon qu'il fournisse un signal électrique en réponse à la contrainte F détectée, laquelle varie en fonction du moment appliqué à la flèche 24. Un tel dispositif de détection de contrainte est bien connu en soi dans la technique. Sur la figure 9 se trouve représenté un diagramme illustratif du rapport entre l'angle de levage O de la flèche24 et le signal de sortie de la limite de sécurité Vp des dispositifs de détection de contrainte 36, 36a, 36b, 36c ou 36d, ledit signal Vp correspondant à la contrainte de limite de sécurité appliquée au vérin hydraulique 20 dans le sens de son axe en fonction du moment exercé sur la flèche 24. Sur ladite figure 9, les courbes M7, M2 et M3 représentent le signal de sortie respectif de la limite de sécurité Vp dans les cas où la flèche 24 se trouve entièrement rétractée ou que le deuxième ou troisieme élément de flèche 27 ou 28 est en extension complète, respectivement. Sur la figure 10 se trouve représenté un mode de réalisation touchant à l'agencement des potentiomè tres fonctionnels 52, 53 et 54, ainsi qu a un potentiomètre supplémentaire 55, conformément à la présente invention. Dans ledit mode de réalisation, les contacts mobiles 52a, 53a, 54a, et 55a des potentiomètres 52, 53, 54 et 55 sont fixés à demeure sur l'arbre susmentionné 25, à l'extrémité inférieure de la flèche 24, de façon que lesdits contacts 52a à 55a soient actionnés en synchronisme avec le mouvement de pivotement vertical de la flèche 24, moyennant quoi chacune des positions des con tacts 52a à 55a correspond à chaque angle de levage O de la flèche 24. Par ailleurs, et conformément à la présente invention, chacun des potentiomètres 52, 53 et 54 se trouve préré glé de façon que chacun d'entre eux fournisse, en réponse au déplacement du contact mobile 52a, 53a ou 54a, un signal électrique correspondant à la valeur de la contrainte réduite ou transformée du moment de limite de sécurité de chaque angle de levage Q des éléments de flèche correspondants 26, 27 ou 28, à l'état d'extension complète desdits éléments. Plus précisément, les potentiomètres fonctionnels 52, 53 et 54, lesquels correspondent aux éléments de flèche 26, 27 et 28, respectivement, fournissent des-signaux électriques Vp qui sont représente tés respectivement par les courbes M1, M2 et M3 sur la figure 9 en réponse au mouvement ou déplacement des contacts 52a, 53a et 54a, respectivement. L'on va maintenant passer à la description d'un mode de réalisation du mécanisme de sécurité pour une grue à flèche conforme à la présente invention, en référence au schéma de principe représenté sur la figure 11. Ainsi qu'on peut le voir, les potentiomètres fonctionnels 52, 53 eut 54 sont connectés à un dispositif de sélection 56 au moyen duquel l'un des signaux de sortie des potentiomètres 52, 53 et 54 se trouve sélectivement dérivé en concordance avec 11 état d'extension des éléments de flèche 26, 27 ou 28, et ce par sélection manuelle ou automatique. Le dispositif de sélection 56 est connecté à-un dispositif d'indication ou de sécurité 57, de façon qué le si- gnal de référence de sortie Vq soit envoyé vers ledit dispositif de sécurité 57 à partir du dispositif de sélection 56. Le dispositif de détection de contrainte 36b utilisé dans le mode de réalisation illustré sur la figure 11 est semblable à celui illustré sur la figure 6, les quatre jauges de contrainte 42 étant reliées en pont ainsi qu'il est représenté, leurs bornes de sortie étant connectées à un amplificateur 58 par l'intermédiaire d'une résistance de réglage de zéro 59. L'amplificateur 58 est ensuite connecté au dispositif de sécurité 57, de façon que le signal de sortie Vs du dispositif de détection 36b soit envoyé vers ledit dispositif de sécurité ou d'indication 57. C'est ainsi que le dispositif de sécurité 57 reçoit un signal électrique Vq qui correspond à la contrainte de limite de sécurité à ltétat entièrement rétracté de la flèche 24 ou à l'état entièrement en extension de chacun des éléments de flèche respectifs 27 ou 28, ainsi qu'un signal électrique Vs qui correspond à la contrainte effectivement ap- pliquée dans l'état précité. Conformément au mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le dispositif de sécurité 57 est conçu de telle façon qu'il calcule le rapport en-tre le signal Vs en provenance du dispositif de détection de contrainte et le signal Vq en provenance de l'un des potentiomètres 52, 53 ou 54 par l'intermédiaire du dispositif de sélection 56, ledit rapport étant affiché-par le dispositif de sécurité 57. L'aspect proprement dit dudit dispositif de sécurité ou d'indication 57 est représenté sur la figure 12. Plus précisément, ledit dispositif 57 est incorporé dans un bloc ou bottier de contre 60 qui est installé à proximité du siège de l'opérateur, le c8té indicateur dudit dispositif 57 pouvant être visualisé à travers une fen8tre, de telle façon que l'opérateur puisse prendre connaissance dudit rapport en termes de pourcentage en observant la position d'une aiguille 61 le long d'une échelle graduée 62. Conformément à un autre mode de réalisation préférentiel de la présente invention,l'échelle graduée 62 comporte une zone marquée en rouge, par exemple 62a, laquelle représente la zone dangereuse à partir de laquelle la grue risque de tomber ou d'être endommagée. En pareil cas, étant donné que le signal Vq en provenance du dispositif de sélection 56 correspond à la valeur de la contrainte de limite de sécurité de l'angle de levage O de la flèche, le dispositif de sécurité 57 affiche le rapport de 100 % dans le cas où Vs 5 Vq, ce qui représente exactement la limite de sécurité de la grue, ledit dispositif 57 affichant un rapport se situant au-dessous ou au-dessus de 100 % dans le cas où Vs - Vq ou Vs 7 Vq , ce qui représente respectivement la position de manoeuvre stre ou dangereuse de la grue. Dans la pratique, ladite valeur de limite de sécurité est prédéterminée légèrement au-dessous de la valeur à laquelle il existe réellement un risque de chute ou de rupture de la grue. Il s'ensuit que même lorsque la valeur du signal Vs dépasse légèrement la valeur du signal Vq la grue ne risque pas directement de tomber ou d'être endommagée, de sorte que l'opérateur est à même de corriger la manoeuvre de la grue pour ramener le rapport entre Vs et Vq à une limite inférieure quand le dispositif 57 affiche un rapport supérieur à 100 %. En référence toujours à la figure 11, l'on peut voir que le quatrième potentiomètre fonctionnel 55 est relié à un indicateur d'angle de levage 63 qui est également incorporé au boîtier de contr8le 60, affichant l'angle de levage Q au moyen du déplacement d'une aiguille 64 à travers une autre fenêtre ménagée dans ledit boîtier 60, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 12. Par ailleurs, un indicateur 65 est relié au dispositif de sélection 56, ledit indicateur affichant l'état d'extension de la flèche 24, ainsi qu'il est représenté sur la figure 12. En outre, les bornes d'entrée des potentiomètres fonctionnels 52 à 55 sont connectées à une source d'énergie commune 66, cependant que les bornes d'entrée du dispositif de détection de contrainte 36b sont connectées à une source d'énergie 67. Conformément à un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le dispositif de sécurité 57 est associé à un circuit ou dispositif d'alarme 68 qui fournit un signal d'alarme Sa, tel qu'une sonnerie d'alarme par exemple, lorsque le rapport de Vs à Vq dépasse une valeur limite prédéterminée, ainsi qu'il est représenté sur la figure 11. Par ailleurs, ainsi qu'il est représenté sur la figure 12, l'on peut installer un voyant d'alarme 69, lequel se trouve éclairé lors de la réception dudit signal alarme en provenance du dis* positif d'alarme 68. Conformément à un autre mode de réalisation encore de la présente invention, le dispositif de sécurité 57 ou le dispositif d'alarme 68 peut autre réalisé de telle façon qu'il empêche l'un des vérins hydrauliques de levage 20 destinés à permettre l'extension et le rappel des éléments de flèche 27 et 28, ainsi que le treuil pour la charge W de fonctionner pour accroître le moment appliqué à la flèche 24 lorsque la relation entre les signaux Vs et Vq atteint une valeur prédéterminée. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 11 et 12, les parties du mécanisme de sécurité entourées par un trait mixte 60 sur la figure 11 sont disposées dans le boîtier de contrôle 60, le dispositif de sélection 56 étant actionné manuellement au moyen d'un bouton de manipulation 70 représenté sur la figure 12. La connexion des potentiomètres 52 à 55 et du dispositif de détection 36b aux sources d'énergie respectives 66 et 67 s'effectue par l'intermédiaire d'un bouton de commutation 71 tel que représenté sur la figure 12. En outre, pour pouvoir effectuer un examen préalable du fonctionnement correct des parties dans le boîtier 60, avant la mise en action de la grue, l'on peut installer un circuit auto-contrslé tel qu'un circuit "BITE" , de manière que ledit examen puisse s'effectuer en poussant tout simplement un bouton. Ainsi qu'il a été explicité de façon détaillée ci-dessus, le mécanisme de sécurité de la présente invention affiche toujours un rapport entre le fonctionnement réel et le fonctionnement de limite de sécurité, de façon que l'opérateur soit mentalement libéré vis-à-vis de tout problème de référence compliqué quant à l'angle de levage delta flèche, de la portée de cette dernière et de la charge supportée par la grue par rapport saune courbe caractéristique de ladite grue, pouvant de ce fait manoeuvrer cette dernière sans aucune anxiété. Ceci contribue évidemment à accroître les performances de travail. Bien qu'un seul mode de réalisation préférentiel seulement du mécanisme de sécurité conforme à la présente invention soit représenté, à titre illustratif, sur le dessin ci-annexé, ledit mécanisme de sécurité peut ê construction. Tout d'abord, le rapport entre le signal de sortie Vs en provenance du dispositif de détection de contrainte 36b et le signal de sortie Vq en provenance du dispositif de sélection 56 peut autre affiché sur le dispositif de sécurité ou d'indication 57, de telle façon que ces deux types de signaux de sortie soient donnés en parallèle. En pareil cas, l'on peut également reconnaître avec facilité le rapport de fonctionnement concerné. Par ailleurs, le mécanisme de sécurité conforme à la présente invention peut bien entendu être utilisé avec une grue comportant une flèche du type non extensible. En pareil cas, on peut se passer du dispositif de sélection 56 étant donné qu'il ne reste plus qu'un seul potentiomètre fonctionnel qui correspond à la portée invariable de la flèche non extensible. Toutefois, dans le cas d'une grue comportant une flèche extensible, l'on peut avoir recours également à un potentiomètre fonctionnel unique du type susmentionné qui corresponde à la portée de l'état d'extension complète de ladite flèche télescopiquement extensible. Ledit potentiomètre contribue à la sécurité de manoeuvre de la grue lorsque cette dernière est opérée dans des conditions extrêmes, à savoir avec la plus grande portée possible de la flèche. Dans ce cas-ci l'on peut également se passer du dispositif de sélection 56. Dans le cas d'une grue comportant deux ou plusieurs éléments de flèche extensibles l'on peut installer deux ou plusieurs potentiomètres fonctionnels du type précité et correspondant aux portées respectives à l'état d'extension complète desdits éléments de flèche extensibles, étant donné qu'il y a peu à craindre que la grue ne se renverse ou ne soit endommagée lorsqu'elle est manoeuvrée avec la flèche en état de rappel complet, c'est-à-dire avec la portée uniquement delffilé- ment de flèche inférieur non extensible. Dans un autre mode de réalisation du mécanisme de sécurité conforme à la présente invention l'on peut fournir un nombre de potentiomètres fonctionnels supérieur à celui des éléments de flèche proprement dits. Plus précisément, et en référence au mode de réalisation illustré, l'on peut installer deux potentiomètres fonctionnels supplémentaires du type susmentionné, dont l'un corresponde à la portée de la flèche 24 dans le cas où le deuxième élément de flèche 27 n'est qu'à moitié sorti, et dont l'autre corresponde à la portée de la flèche 24 dans le cas où le troisième élément de flèche 26 n'est qu'à moitié sorti. C'est ainsi qu'en fournissant un ou plusieurs potentiomètres supplémentaires correspondant aux diverses portées des possibilités d'extension des éléments de flèche extensibles, l'on peut surveiller de façon plus-rigoureuse l'état de fonctionnement réel de la grue. Par ailleurs, on dispose déjà d'une grue comportant une paire de vérinshydrauliques de levage pour la flèche, lesdits vérins étant actionnés en synchronisme.Dans une telle grue, le dispositif de détection de contrainte peut être associé à un seul ou aux deux vérins hydrauliques. En pratique, ladite paire de vérins hydrauliques est conçue ou agencée de telle façon que des contraintes pratiquement équivalentes leur sont appliquées. L'adjonction d'un dispositif de-détection de contrainte aux vérins hydrauliques de levage de la flèche conformément à la présente invention, offre les divers avantages suivants. Dans le cas où le dispositif de détection de contrainte est monté sur la plate-forme de support 21 ou analogue, la contrainte détectée par ledit dispositif de détection varie même sur des grues du même modèle, étant donné que la forme et les dimensions de ladite plate-forme ou analogue varient en raison des divers problèmes de fabrication, ce qui conduit aux changements de forme et de dimensions entratnant des variations correspondantes dans la contrainte détectée par le dispositif de détection de contrainte sur ladite plate-forme ou analogu . Par contre, la tige de piston ou le cylindre du vérin hydraulique de levage pour la flèche sont susceptibles d'une finition de haute précision, et ce du fait de la surface de section droite circulaire desdites pièces. En conséquence, lorsque trois points d'appui 25, 30 et 34 de la grue illustrée sur la figure 1 se trouvent déterminés avec précision, les dispositifs de détection de contrainte associés audit vérin hydraulique de levage relèvent une valeur de contrainte pratiquement identique, dans des conditions de fonctionnement correspondantes, sur des grues du mtme modèle. C'est ainsi que la valeur de la contrainte de limite de sécurité qui est préréglée sur les potentiomètres fonctionnels est identique pour les grues du même modèle, ce qui facilite d'autant la production en grande série du mécanisme de sécurité, y compris les potentiomètres en question. I1 va sans dire que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que toutes variantes ou modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention. R E VEN D~I C A T I O N S 1. Dispositif de vérin hydraulique comportant un cylindre, un piston qui s1y trouve inséré de façon coulissaa- te et hermétiquement étanche, une tige de piston qui est reliée à l'une des extrémités du piston et qui ressort à l'extérieur du cylindre, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un dispositif de détection de contrainte propre à détecter toute contrainte s'exerçant dans le sens axial du dispositif de vérin hydraulique, ladite contrainte correspondant à une charge supportée par la tige du piston, ledit dispositif de détection de contrainte comprenant au moins une jauge qui est rigidement fixée au dispositif de vérin hydraulique en vue de détecter la contrainte précitée grâce à la détection de l'effort exercé sur le dispositif de vérin hydraulique,-ce dispositif de détection de contrainte engendrant un signal électrique de sortie correspondant à ladite contrainte en réponse à l'effort exercé par la ou lesdites jauges. 2. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins une jauge est montée à demeure entre le fond du cylindre et l'axe de support de ce dernier. 3. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la ou lesdites jauges sont fixées sur le pourtour de la tige de piston. 4. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 3, caractérisépar le fait qa le dispositif de détection de contrainte comporte au moins une jauge pour détecter l'effort exercé sur la tige de piston le long de l'axe du vérin hydraulique et au moins une jauge pour détecter lteffort exercé sur la tige de piston dans le sens perpendiculaire audit axe du vérin hydraulique, en vue de corriger la déviation de la contrainte exercée dans le sens axial en raison du coeffi cient de Poisson et du changement de la température ambiante. 5. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la tige de piston comporte une extrémité creuse à l'intérieur de laquelle est fixée une pièce de support, la ou les jauges précitées étant assujetties à ladite pièce de support. 6. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'extrémité lire de ladite pièce de support ressort à l'extérieur de l'extrémi- té creuse de la tige de piston, un étrier supérieur propre a supporter une charge étant rigidement fixé à l'extrémité libre de ladite pièce de support. 7. Dispositif de vérin hydraulique suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que la tige de piston comporte une première partie à laquelle est fixé un accessoire cylindrique, l'extrémité libre de la tige de piston étant constituée par l'accessoire cylindrique. 8. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit accessoire cylindrique présente un diamètre équivalent au diamètre de la tige de piston, ledit accessoire cylindrique étant fixé à l'extrémité libre de la tige du piston. 9. Dispositif de vérin hydraulique suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la première partie de la tige de piston comporte une extrémité creuse à l'intérieur de laquelle est disposé ledit accessoire cylindrique. 10. Dispositif de vérin hydraulique suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif de détection de contrainte comporte au moins une jauge pour détecter l'effort exercé sur la pièce de support précité dans le sens axial du dispositif de vérin et au moins une autre jauge pour détecter l'effort exercé sur ladite pièce de support dans un sens perpendiculaire auditax, du dispositif de vérin hydraulique, afin de corriger la déviation de l'effort axial en raison du coefficient de Poisson et du changement de température ambiante.