Brevet FR2236766A1 — publié le 19750207

La présente invention concerne un dispositif de bobinage de fils textiles notamment des fils synthétiques pour la réalisation de bobines, avec au moins deux châssis de bobines, mobiles alternativement et montés de façon interchangeable, pour être appliqués contre un tambour d'entraîné nement commun, ainsi qu'un dispositif de changement comportant un guide-fil mobile alternativement dans la direction lonsitu- dinale des bobines. On connut déjà des dispositifs du type décrit ci-dessus, dans lesquels les châssis de bobines recevant les bobines sont montés coulissants dans des guidages parallèles à l'axe d'un tambour d'entraînement. Les-bobines placées sur les chassis de bobines sont appliques avec une force prédéterminée, par leur surface d'enroulement, contre la périphérie du tambour d'entraînement. Dès qu'une bobine atteint le diamètre voulus on amène une douille de canette ou de bobine vide sur le second châssis de bobines et on amène celui-ci à la vitesse périphérique du tambour d'entraînement, afin que la douille de canette puisse arriver en contact avec le tambour d'entraînement. Le fil qui arrive sur la bobine pleine est alors extrait de celle-ci et est appliqué sur la douille de bobine vide pour de nouveau être bobiné. Comme dans les dispositifs de bobinage connus, la coupe du fil se fait sur la bobine pleine et que l'application du fil sur une douille de bobine vide se fait encore de façon manuelle, il est nécessaire dtaméliorer ces dispositifs. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de supprimer le travail manuel d'application de fils pour permettre un transfert automatique du fil de la bobine pleine sur la bobine vide en coupant en meme temps le fil sur la bobine pleine et en l'appliquant sur la bobine vide. Partant d'un dispositif de bobinage de fils textiles et notamment de fils synthétiques pour la réalisation de bobines avec au moins deux châssis de bobines à mouvenent alternat-f interchangeables et applicables contre un tambour d'entrainement commun, ainsi qu'un dispositif de changement avec un guide-fil mobile alternativement dans la direction longitudinale des bobines, la présente invention concerne un dispositif caractérisé en ce que 1 axe du tambour d'entraînement en forme dwarbre creux est guidé à travers un bras d'aspiration et c application de fil, tournant de façon intermittente et coulissant axialement par rapport à l'arbre creux entre une position de repos et une position de travail, bras auquel sont associés les chåssis de bobines ainsi qu'un bras basculant coopérant avec une installation guide-fils dont le tube attaque un disque coopérant avec un dispositif de commande. Suivant une autre caracteristique de l'invention, la partie du bras d'aspiration et d'application de fil se trouvant à l'extérieur de l'arbre creux fixe du tambour d'entraînement est un tube recourbé, dont liextrémité coopérant avec les châssis de bobines est munie d'une tete~de buse aspirant le fil. Grâce au bras d'aspiration et d'application de fil qui passe par l'axe du tambour d'entraînement et qui est amené dçune position de repos vers une position de prise de fil et de transfert sur la douille de bobine vide (position de travail) pour arriver de nouveau en position de repos à la fin du transfert, on réalise un passage automatique du fil d'un chåssis de bobine à l'autre. De plus, on a l'avantage important de possibilité de remplacement de bobine pratiquement sans perte de fil. De ce fait, il n'est plus nécessaire d'intervenir manuellement lors du remplacement du fil.Un autre avantage du mode de réalisation de l'invention est donné par le fait que, pour remplacer la bobine pleine, on dispose debeaucoup plus de temps que dans les solutions connues car la personne qui remplace les bobines n'a plus besoin d'effectuer ce changement très rapidement à cause de l'alimentation continue du fil sortant des buses de filage. Le bras d'aspiration et d'application de fil qui tourne de façon intermittente autour du tambour d'entrainement est commandé de façon à rester en position de repos jusqu'à ce que la bobine du châssis de bobine soit pleine... L'initiation du remplacement de bobines peut se faire, soit lo squ on atteint une position prédéterminée pour le châssis de bobine sur son guidage horizontal, soit par le déclenchement par une commande de temps. Il est évidemment possible de remplacer les bobines en mesurant la longueur du fil enroulé sur chaque bobine. Dès 1 indication du remplacement d'une bobine. lebras d'aspiration et d'application de fil commence son mouvement de rotation et avec sa tete de buse, il saisit le fil amené précédemment par le bras basculant et coupé par le coupe-fil, jusqu'à la bobine pleine. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface frontale des châssis de bobines, en regard de la tête de buse du bras d'aspiration et d'application de fil, comporte un dispositif de prise et de coupe de fil. Le dispositif de prise et de coupe de fil a pour but de saisir le fil amené par le bras d'aspiration et d'application de fil pour le couper, de façon à permettre son enroulement sur la douille de bobinie vide. La prise du fil ainsi amené n'est toutefois possible qu'après que le bras d'aspiration et d'application de fil ait effectué un mouvement axial dans l'arbre creux du tambour d'entrainement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le disque prévu sur le tube d'aspiration et d'application de fil est un disque à trous, tournant de façon intermittente en synchronisme avec le bras d'aspiration et d'application de fil, ce disque coopérant avec un ergot monté de façon élastique et susceptibIe d'être commandé par un vérin pneumatique. La commande du vérin pneumatique se fait par l'intermédiaire d'un dispositif de commande qui peut autre, soit un mécanisme de commutation à cames, soit encore un mécanisme de commutation électrique ou électronique ou encore un mécanisme de commutation commandé par une bande perforée. Par ltextraction de l'ergot hors d'un trou du disque à trous, on permet à celui-ci de tourner en synchronisme avec le bras d'aspiration et d'application de fil. Pendant la rotation du disque à trous, Itergot est poussé par un ressort sur la surface de ce disque jusqu'à chaque cet ergot puisse pénétrer dans le trou suivants en meme temps, on interrompt la rotation du bras d'aspiration et d'applicationde fil. Toutefois il est également possible, suivant le programme, de retenir l'ergot à l'aide du vérin pneumatique jusqu'à ce qu'un ou deux trous soient pas-éC devant l'ergot. Suivant une autre caractéristique avantageuse ae l'invention le bras basculant commandé par un vérin pneumatique porte une plaque guide-fil reliée à un dispositif l'alimentation de fil ainsi qu'un coupe-fil. Suivant une autre caractéristique de 'invention, le dispositif d'alimentation de fil est muni d'un vérin pneumatique, qui peut l'amener dans la zone de travail de la plaque guide-fil. Le bras basculant, qui peut être également amené dans une position de repos eut une position de travail par le vérin pneumatique, a pour but de saisir les fils amenés dans la zone de basculement du bras par les étriers de prise de fil et de les transmettre à la tête de buse du bras d'aspiration et d'application de fil, puis le coupe-fil du bras basculant coupe le fils qui est arrivé précédemment sur la bobine pleine. La présente invention est décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation representés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de bobinage représenté en vue éclatée, montrant seulement les organes nécessaires à la comprehension de l'invention; - La figure 2 est une vue de face en perspective du dispositif de bobinage selon la figure 1; - La figure 3 est une vue de côté du dispositif de bobinage représente à la figure -2; Les figures 4 à 12 sont des vues de face schématiques des opérations successives du passage du fil; - La figure 13 est une vue selon la ligne 13-13 de la figure 3, suivant la flèche;; - La figure 14 représente schématiquement un dispositif de commutation pour la surveillance des phases de travail du dispositif de bobinage. Dans les exemples représentés, on entraîne. les bobines par friction. Le tambour d'entraînement 1, représenté a' la figure 1, tourne autour d'un axe creux fixe en étant entraîné par une courroie 2 reliée à un moteur électrique 3. A côté du tambour d'entraînement 1, on a prévu un dispositif de changement 4 classique qui a pour but de changer le fil arrivant axialement par rapport aux porte bóbines correspondantes pour assurer un angle régulier d'enroulement. La référence 5 se rapporte au support du dispositif de changement 4. Pour éviter que le fil ne glisse de la bobine sur laquelle on veut :'rojIr, ltextrémité avant du dispositif de changement 4 sorte une pièce de réception de fil 4a. Un bras d'aspiration et d'application de til 6 muni d'une tête de buse 6a passe par l'axe creux du tambour d'entraînement 1. Le bras coulisse axialement par rapport à l'axe creux et tourne de façon intermittente autour du tambour d'entraînement; au cours de ce mouvement de rotation, il passe de la position de repos à la position de travail pour arriver de nouveau en position de repos. Le tube la du bras d'aspiration et d'application de fil 6 est dirigé vers la face arrière de la bobine > comme cela est représenté à la figure 3. Cela permet de cueillir le fil qui arrive et qui est éjecté par le bras d'aspiration et d'application de fil 6 et le tube la, dans les boîtes placées sur le côté arrière du dispositif de bobinage. Le dispositif de bobinage selon l'invention comporte-trois châssis de bobines C1, C2, C3, chacun étant muni d'un guidage longitudinal 7 qui permet d'effectuer le mouvement représenté par la double-fleche dans la direction horizontale ainsi que le mouvement commandé par le tambour d'entraînement 1. Deux des châssis de bobines, à savoir C1 et C2, sont montés de façon à coopérer avec le tambour d'entraînement I sous un plan horizontal passant par l'axe de rotation du tambour d'entraînement > alors que le châssis de bobines C3 se trouve au-dessus de ce plan. L'un de ces châssis de bobines constitue toujours une réserve. Il est évidemment possible de ne prévoir que deux châssis de bobines ou encore quatre châssis de bobines. Avant que les châssis de bobines ne soient appliqués contre le tambour d'entraînement 1, on les amène à la vitesse de rotation correspondant à celle du tambour d'entraînement. La référence 8 se rapporte à un vérin pneumatique, schématique, ayant pour but d'appliquer les moyens d'entraînement des châssis de bobines Cl, C2, C3 sur le tambour d'entraînement 1 ou de les. en écarter lors du remplacement des bobines. Les châssis de bobines sont commandés de préférence par de l'air comprimé afin de les saisir lors de la mise en place d'une douille de bobine (non représer.tée) et pour la fixer. Un bras pivotant 9 est associé au bras d'aspiration et d'application de fil 6; le bras 9, prévu sur un appui lCj, peut basculer autour d'un pivot 11. Ce mouvement de Dasculement est communiqué au bras basculant 9 et à l'appui lô, par un vérin 12 pneumatique. Au niveau de son extrémité Irrieure, le bras basculant 9 comporte une plaque de guidage de fil 13 profilée et un coupe-fil 16. La référence 14 se rapporte à une armoire de commande munie dVun ensemble de commutateurs de commande des opérations par exemple des commutateurs à manette basculante. L'extrémité libre de chaque châssis de bobine C1, C2, C3 porte un dispositif de réception et de coupe de fil 17 qui sert non seulement à couper mais également à prendre le fil amené sur le porte-bobine correspondant. Le bras d'aspiration et d'application de fil 6 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'arbre creux fixe du tambour d'entranement 1, ce bras peut être arrêt-é dans plusieurs positions prédéterminées. A cet effets lue tube la du bras d'aspiration et d'application de fil 6 comporte un disque perforé 18 (figure 13) qui tourne en synchronisme avec le bras d'aspiration et d'application de fil 6; le disque 18 comporte un grand nombre de trous 19 répartis suivant un cercle. Un ergot 20 monté élastiquement s'enfonce dans ces trous 19 et par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique 21 qui est fixé à un organe fixe du dispositif de bobinage assurant son extraction.De cette façon, on peut bloquer -le disque à trous 18 et ainsi le bras d'aspiration et d'application de fil 6 dans une position angulaire déterminée correspondant au trou 19 dans lequel pénètre l'ergot 20. Les diverses positions angulaires portent les références I, II, III et IV. Le sens de rotation du disque à trous 18 est représenté par une flèche. Dans le mode de réalisation selon l'invention, l'armoire de commande 14 comporte plusieurs guide-fils et des dispositifs d'introduction appelés respectivement guidefil supérieur TG et guide-fil inférieur BG ainsi que les dispositifs d'introduction de fil YPA, YPB, YPC. Chacun des guide-fils et des dispositifs d'introduction de fil est muni d'un vérin pneumatique assurant le mouvement du guide-fil correspondant ou du dispositif d'alimentation de fil correspondant qui fonctionne comme étrier de prise de fil, dans le sens représenté par la double-flèche correspondante. Le guide-fil supérieur et le guide-fil inférieur TG et BG sont munis, comme représenté, de guide-fils en tire-bouchon ayant pour but d'amener les fils qui passent dans la position correcte pour être pris par les guidefils qui coopèrent avec les étriers de prise de fil au moment du transfert. Les guide-fils TG et BG travaillent deux fois à savoir lors du premier et lors du quatrième cycle de transfert. Les étriers de prise de fil YPA, YPB servent à prendre le fil correspondant et à l'envoyer hors de la prise du dispositif de hangement 4 vers le bras basculant 9, afin d'arriver au niveau de la plaque de guidage de fil 13 et d'être pris par celle-ci. La prise du fil correspondant par la plaque de guidage de fil 13 se fait dès que le bras basculant 9 se déplace vers l'avant (vers la gauche selon la~figure 3) et les vérins ramènent de nouveau les étriers de prise de fil YPA, YPB avant que le bras basculant ne soit revenu en position initiale comme cela est représenté en tiretés -à la figure 3. L'étrier de prise de fil YPA travaille au cours du premier, du troisième, du quatrième et du sixième cycle de transfert et l'étrier de prise de fil YPB travaille au cours du second et -du cinquième cycle. L'étrier de prise de fil YPC sert à pousser les fils qui passent hors de lazone d'action du dispositif de changement 4. Au cours de ce fonctionnement, cet étrier YPC travaille en même temps que l'étrier de prise de fil YPA et celasse produit au cours du premier et du septième, du treizième, etc... cycles de transfert. L'étrier de prise de fil YPC est immédiatement ramené en arrière après que l'un des fils en mouvement ait été tiré dans le bras d'aspiration et d'application de fil 6; cela permet d'amener l'autre fil en mouvement vers l'arrière et de le mettre en prise avec le dispositif de changement 4. Le but de cet étrier de prise de fil YPC est d'éviter le croisement et l'emmêlement du fil au cours du transfert. Les phases de-fonctionnement représentées aux figures 4 à 12 montrent le fonctionnement du dispositif de bobinage selon l'invention Dès que le premier fil appelé ci-après "fil préliminaire FY" arrive des buses de filage non repré sentées, il passe par le guide-fil en tire-bouchon du guide-fil supérieur TG. Le commutateur 15 de l'armoire de commande 14 .commande alors le dispositir de bobinage; le cylindre 21 tire l'ergot 20 du trou 19 de la position III. A ce moment, le commutateur 281bu représenté à la figure 14, est soulevé et amène ainsi le châssis de bobines C1 selon la figure 5 en prise avec le tambour dgentralnement 1.Immédiatement après cela, le commutateur 284b est soulevé, ce qui assure que les étriers de prise de fil YPA, YPC viennent en position de sortie; en même temps, le bras basculant 9 se déplace vers l'avant dans la position représentée en traits pleins à la figure 3. Quoique les étriers de prise de fil YPA et YPC soient chaque fois commandés par un commutateur distinct 284a et 285c, ces commutateurs sont combinés au commutateur 284b qui actionne le bras basculant 9, de façon que la mise en oeuvre de ce dernier entraîne le réglage de l'instant et du mouvement de l'étrier de prise de fil. Comme une temporisation pneumatique est prévue dans la commande du bras basculant 9, celui-ci vient seulement dans la position représentée en traits pleins à la figure 3 après que les étriers de prise de fil YPA et YPC soient vènus en position de sortie. Pendant cette phase de travail, le disque à trous 18 poursuit son mouvement et l'ergot 20, qui agit en continu contre la surface extérieure- du disque à trous 18 du fait de son montage à ressort-, tombe dans le trou 19 correspondant à la position IV. En même temps, > le commutateur 285a tombe et met en oeuvre une temporisation pneumatique qui permet- à l'ergot 20 de maintenir le mécanisme dans cette position pendant un temps prédéterminé. Dès que le bras basculant 9 atteint sa position représentée en traits pleins à la figure 3, le coupe-fil 16 du bras basculant se met en oeuvre. Cela peut, par exemple, se faire en commandant une bobine magnétique à l'aide d'un commutateur. magnétique qui libère alors l'envoi d'air comprimé au coupe-fil 16. Comme, à ce moment, aucun fil ne passe dans le coupe-fil 16 (la succession des opérations à laquelle on s'est référé jusqu ce moment ne concerne que, le filage), il ne se produit alors aucune coupe. Le courant d'air comprimé, qui est envoyé sur le coupe-fil 16, commande également une soupape qui amène le vérin de ltétrierEde prise de fil YPC à ramener en arrière étrier. A ia fin-de l'intervalle de temporisation prédéterminé, le commutateur 285a est libéré et l'ergot 20 sort du trou 19 correspondant à la position IV; le disque à trous 18 peut alors to1l=ner jusqu'à ce que l'ergot pénètre dans le trou correspondant a ,a position I.A ce momentS la tête de buse 6a du bras s giration et d'application de fil 6 qui, entre-temps, a =aíci le fil FY venant de la buse, est amenée au voisinage Lndiat du châssis de bobines Cl. En même temps que l'ergot 20 arrive dans la position I, le commutateur 285a tombe et met en oeuvre la temporisation programmée, pendant que le commutateur 284b tombe et commande à l'étrier de prise de fil YPA de revenir en arrière; puis, apres la temporisation pneumatique, le bras basculant 9 revient dans la position représentée en tiretés à -la figure 3. Ce mouvement de retour du bras basculant 9 permet au fil FY de s'échapper et ce fil arrive ainsi au niveau du dispositif de prise et de coupe de fil 17 sur le châssis de bobines Cl pour coopérer avec celui-ci. Le dispositif 17 saisit le fil du bras d'aspiration et d'application de fil 6 selon la figure 6, forme un noeud de transfert de fil et coupe en même temps le fil de façon que celui-ci puisse être enroulé sur le châssis de bobines Cl. A ce moment, on arrive à la fin du temps de temporisation prédéterminé, et le commutateur 285a s'ouvre; l'ergot 20 est extrait par le vérin pneumatique 21 de la position I, de sorte que le bras d'aspiration et d'application de fil 6 (figure 7) poursuit son mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d1une montre. Pendant cette opération, le commutateur 285b se soulève pour éviter que l'ergot 20 ne pénètre dans le trou 19 correspondant à la position II pour permettre que le bras d'aspiration et dqapplication de fil 6 et le disque à trous ia poursuivent leur rotation synchrone jusqu'à ce que l'ergot 20 pénètre dans le trou 19 correspondant à la position III. Après ouverture du commutateur 285b, l'ergot pénètre dans ce trou correspondant à la position de repos. Pendant ce temps, le commutateur 282b s'ouvre et le châssis de bobines C2, qui était préalablement en prise avec le tambour d'entraînement 1, s'en dégage. Au cours du second cycle de travail, on enroule lo second fil appelé ciwaprès fil arrière "RY", sur le dispositif de bobinage. Ce fil passe également à travers le guide-fil en tire-bouchon du guide-fil inférieur BG et l'extré- mité lit au fil est prise par la tête de buse 6a du bras 'aspiration et d7application-de fil 6. L9ergot 20 est sorti iu trou 19 dans la position III et le bras -d'aspiration et J'aplication de fil 6 commence à tourner. Le commutateur 282b est ouvert et amène le châssis de bobines C2 à venir en contact aJec le tambour deentralnement 1.Pendant que le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit sa rotation dans le sens des aiguilles dsune montre, et arrive en position de transfert IV, le commutateur 284 s'ouvre et il amène l'étrier de prise de fil YPB selon la figure 8 en position de sortie; cela est suivi par une temporisation pneumatique du mouvement du bras basculant 9 dans la position représentée en traits pleins à la figure 3. Le fil arrière RY entraîné par le bras d'aspiration et d'application de fil 6- tournant de la plaque -guide-fil 13 du bras basculant 9 arrive alors, selon la figure 9, au niveau du dispositif de prise et de coupe de fil 17 sur le châssis de bobines C2; ilest saisi à ce niveau et coupé, puissbobiné après quVau préalable il se soit produit un décalage axial du bras 6 dans l'arbre creux du tambour d'entrainement 1 pour prendre le fil à l'aide du dispositif de prise et de coupe de fil. Puis le commutateur 284b tombe, de sorte que l'étrier de prise de fil YPB-est ramené en arrière et le bras basculant 9 revient dans la position représentée en tiretés à la figure 3. Lorsqu'on a commencé à bobiner les deux fils, le fonctionnement se poursuit automatiquement. Le dispositif de bobinage selon l'invention est alors prêt pour le transfert du fil FY du châssis de bobines C1 sur le chissis de bobines C3 au cours du troisième cycle de travail. Le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Par actionnement du commutateur 284a, on amène l'étrier de prise de fil YPA en position de sortie. Le guide-fil supérieur TG, qui est relié à l'étrier de prise de fil YPA > déplace alors le fil SY vers la gauche selon la figure 10 et l'amène ainsi hors prise à l'aide du dispositif de changement 4. A la fin de la temporisation décrite ci-dessus, le bras ; scsllant 9 se déplace vers l'avant dans la-position représen-ee en traits pleins à la figure 3 et prend ainsi le fil FY à l'aide de sa plaque de guidage 13. Entre-temps, le bras d'aspiration et d'application de fil 6 a poursuivi sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et l'ergot 20 pénètre alors dans le trou 19 correspondant à la position IV; en même temps, le commutateur 285a se met en oeuvre et branche la temporisation programmée.Pendant que le bras basculant 9 atteint la fin de son mouvement d'avance, il passe définitivement dans la position représentée en traits pleins à la figure 3; le coupe-fil 16 se met oeuvre et coupe le fil FY maintenu par la plaque de guidage 13. Comme le fil se trouve au voisinage immédiat de la tête de buse 6a du bras d'aspiration et d'application de fil 6, le fil est aspiré pour être déposé à travers le tuyau la dans une boite à déchets sur le -c6té arrière du dispositif de bobinage. Au cours de la suite, après l'ouverture du commutateur 285a, la temporisation programmée se termine après la coupe du fil par le coupe-fil 16 et la prise par le bras d'aspiration et d'application de fil 6; l'ergot 20 sort du trou 19 correspondant à la position IV et le bras d'aspiration et d'application de fil 6 commence de nouveau son mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre.Comme, à ce moment, le commutateur 285b se met en oeuvre, l'ergot 20 ne peut s'encliqueter dans les trous 19 correspondant aux positions I et II, et cet ergot 20 pénètre seulement dans le trou 19 correspondant à la position III après la coupure du commutateur 285b. A cet instant, la tête de buse 6a du bras d'aspiration et d'application de fil 6 se trouve en regard du châssis de bobines C3, le fil FY pénétrant de façon ininterrompue dans la tête 6a. Pendant le mouvement du bras d'aspiration et dtapplication de fil 6 dans cette position, le commutateur 281b s'ouvre et assure la poursuite du mouvement du châssis de bobines Cl par le tambour d'entraînement 1, dans le sens représenté par la flèche à la figure 10. En même temps que l'ergot 20 pénètre dans le trou 19 correspondant à la position III, le commutateur 284b se déclenche et amène le cylindre de l'étrier de prise de fil YPA à effectuer un mouvement rentrant; ce mouvement est suivi par l'arrêt programmé du mouvement du bras basculant 9 dans la position représentée en tiretés à la figure 3. Puis le bras d'aspiration et d'application de fil 6 se déplace axialement dans l'arbre creux du tambour d'entraînement 1, de sorte que le fil FY selon la figure 10 est pris par le dispositif de prise et de coupe de fil 17 sur le châssis de bobine C3.Cette installation entraîne le fil pour former un noeud de passage, puis coupe une partie qui se trouve déjà dans la tête de buse 6a. Comme le châssis -de bobines C3 est déjà en contact avec le tambour d'entraînement 1, le bobinage commence à ce moment. En même temps, l'opérateur ou même un dispositif de-remplacement automatique enlève la bobine du chåssis de bobines Cl et le dispositif de bobinage de l'invention réalise des bobines sur les chissis de bobines C2 et C3. Le quatrième cycle de travail commence lorsque la bobine est terminée sur le châssis de bobines C2. L'ergot 20 est extrait du trou 19 dans la position III -et permet ainsi au bras d'aspiration et d'application de fil 6 de poursuivre de nouveau son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre. Le commutateur 281b s'ouvre et permet ainsi au chissis de bobines C1 qui, entre-temps, a reçu une nouvelle bobine vide, de venir en prise avec le tambour d'entraînement 1. Le guide-fil supérieur TG revient alors en arrière et le guide-fil inférieur BG se déplace vers avant, chacun avec le fil qutil porte. De la même façon, le commutateur 283b s'ouvre et ce mouvement est suivi immédiatement par le commutateur 284b; de cette façon, l'étrier de prise de fil YPA vient vers la gauche et tire le fil arrière RY dans le même sens pour l'amener hors prise du dispositif de changement 4. A la fin de la temporisation programmée, le bras basculant 9 se déplace vers l'avant dans la position représentée en traits pleins à la figure 3 et sa plaque de guidage 13 saisit le fil arrière RY et le tire vers l'avant pour venir en prise avec le bras d'aspiration et de déplacement de fil 6 dont la tête de-buse 6a vient en arrêt au voisinage immédiat du fil arrière RY, lorsque l'ergot 20 pénètre dans le trou 19, en position de transfert IV. A ce moment, le bras d'aspiration et d'application de fil 6 reste retenu provisoirement lorsque le commutateur 285a s'ouvre, pour mettre en oeuvre la temporisation programmée. La mise en oeuvre du bras d'aspiration et d'application de fil 6 par la pénétration de l'ergot dans le trou 19 dans la position de transfert IV se produit lorsque le bras basculant 9 atteint la position représentée en traits pleins à la figure 3 et le coupe-fil 16 correspondant coupe le fil pour le séparer de la bobine qui s'est formée sur le châssis de bobines C2 et pour amener extrémité coupée (l'extrémité libre du fil qui arrive) dans 11as?rateur. A la fin de la temporisation programmée du mouvement du bras dnaspiration et d'application de fil 6 par l'ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du trou 19 dans la position IV; il est évident que cette tempori sation est suffisamment grande pour permettre la mise en place correcte du fil et sa prise par le bras d'aspiration et d'application de fil 6; le bras dFaspiration et d'application de fil 6 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'ergot 20 ait atteint le trou correspondant à la position I, dans lequel il s'accroche; l'extrémité libre du bras d'aspi- ration et d'application de fil 6 vient alors au voisinage immédiat du châssis de bobines C1.Le commutateur 285a s'ouvre alors et assure une nouvelle temporisation; en même temps, le commutateur 284b s'ouvre et assure le mouvement de rentrée de l'étrier de prise de fil YPA-ainsi que le mouvement arrière du bras basculant 9 dans la position représentée en tiretés à la figure 3. Ce dernier mouvement permet au fil arrière RY, qui a été pris selon la figure 1 par le bras d'aspiration et d'application de fil 6, dans le voisinage de l'installation de prise et de coupe de fil 17, à l'extrémité libre du châssis de bobines CI, cette installation prenant le fil et le coupant; puis la bobine commence à former sur le châssis de bobines C1. A la fin de la temporisation réglée, après l'ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait dutrou 19 dans la position I et le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit son mouvement dans le sens des aiguilles d'une nontre. Le commutateur 285b est alors ouvert et il évite que l'ergot 20 ne pénètre dans le trou 19 correspondant à la position Il; le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit ainsi son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu ce que ergot pénètre dans le trou 19 correspo@@@@@ à la position III après ouverture du commutateu- 285b et le bras d'aspiration et d'application de fil 6 atteint de nouveau sa position de repos.Pendant le mouvement du bra d'aspratin et d'application de fil 6 vers la position de rc~ios, le commutateur 282b s'ouvre et amène ainsi le chassis tire bobines C1 hors de prise du tambour d'entraînement 1 en ce @ comme représenté à la figure 11, il se déplace vers la matches ce qui entrain l'enlèvement de la bobine du châssis de b;- ries C2. Le commutateur 284a ouvre également et le commutateur 281a s'ouvre, -ce qui prépare le mouvement de l'étrier de prise de fil correspondant pendant le prochain cycle de travail. Ce cinquième cycle de travail commence lorsque la bobine du châssis de bobines C3 arrive à la dimension voulue et l'ergot 20 s'extrait du trou 19 dans la position III, de sorte que le bras d'aspiration et d'application de fil 6 se déplace de nouveau dans le sens des aiguilles d'une montre. En même temps, le commutateur 282b ouvre, ce qui permet au châssis de bobines C2 de revenir en prise avec le tambour d'entraînement 1 et d'actionner le commutateur 284b. Il en résulte que l'étrier de prise de fil YPB sort et déplace le fil FY qui, au démarrage, se trouvait sur le châssis de bobines C3, et cela vers la gauche, pour le mettre hors de prise du dispositif de changement 4. Le bras basculant 9 se déplace alors de nouveau vers l'avant, il saisit le fil FY à l'aide de la plaque de guidage de fil 13 et déplace le fil FY vers la gauche, c'est-à-dire la position représentée à la figure 3. Lgergot 20 pénètre alors dans le trou 19 correspondant à la position IV et en même temps le commutateur 285a s'ouvre en provoquant la temporisation programmée. Lorsque le bras basculant 9 atteint la position représentée en traits pleins à la figure 3, le fil FY est coupé par le coupefil 16 et l'extrémité libre du fil FY qui passe est saisie et est tirée dans le bras d'aspiration et d'application de fil 6. A la fin de la temporisation et après ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du trou 19 correspondant à la position IV et le bras d'aspiration et d'application de fil 6 se déplace de nouveau dans le sens des aiguilles d'une montre. Le commutateur 285b s'ouvre, l'ergot 20 passe ainsi par-dessus le tro orrespondant à la position I et le commutateur 285b s'ouvre. bergot 20 pénètre alors dans le trou 19 correspondant à la position II, de sorté que l'extrémité libre du bras d'aspiration et d'application de fil 6 se trouve en regard de 1'extrémite libre du châssis de bobines C2. Le commutateur 285a s'ouvre et commande ainsi une nouvelle temporisation; en même temps, le commutateur 284b ouvre, ce qui amène le retrait de l'étrier de prise de fil YPB, puis commande le bras basculant 9 pour revenir dans la position représentée en tiretés à la figure 3. Il en résulte que le fil FY selon la figure 12 est pris sur le chassies de bobine C2 par le dispositif de prise et de coupe de fil 17D puis ce fil est entraîné et est coupé, ce qui permet de l'enrouler sur le châssis de bobines C2. A la fin de la temporisation, après ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du trou 19 correspondant à la position II; puis le bras d'aspiration et d'application de fil 6 et le disque à trous 18 tournent en synchronisme jusqu'à ce que l'ergot 20 pénètre dans le trou 19 correspondant à la position III. Pendant le mouvement vers cette position de repos, le commutateur 28Ia s'ouvre et le commutateur 284a s'ouvre également, ce qui permet de préparer l'étrier de prise de fil pour le cycle de travail suivant.Pendant-ce temps, le commutateur 283a s'ouvre et commande le porte-bobines C3 comme représenté à la figure 12, à se déplacer vers la gauche par rapport au tambour d'entraînement 1, afin de permettre le remplacement de la bobine sur le châssis de bobines. Le sixième cycle de travail commence dès que la bobine du châssis de bobines Cl atteint la dimension voulue et que le fil arrière RY arrivant sur le châssis de bobines C1 doit être transmis au châssis de bobines C3. Pour induire ce cycle de travail, on extrait l'ergot 20 du trou 19 correspondant à la position III, puis le bras d'aspiration et dCapplication de fil 6 poursuit de nouveau son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre. Le commutateur 283a s'ouvre et commande le châssis de bobines C3 dqnt on a entretemps enlevé la bobine, et sur lequel on a emmanché une nouvelle bobine vide, de venir en prise avec le tambour d'entraînement 1. Le commutateur 284b s'ouvre et amène l'étrier de prise de fil YPA à sortir vers la droite et saisir le fil arrière RY qui arrive sir le châssis de bobines Cl. Le bras basculant 9 se déplace alors vers Lavant vers la position représentée en traits pleins à la figure 3 nuis saisit le fil RY à l'aide de la plaque de guidage de fil 13 et le maintient pour être pris par le bras c"aspiration et dgapplication de fil 6. Lorsque le disque perforé 18 atteint la position représentée à lafigure 4, ergot 20 pénètre dans le trou 19 correspondant à cette ,position. En même temps, le commutateur 285a s'ouvre et il induit ainsi la temporisation programmee.Des que le bras basculant 9 atteint sa position représentée en traits pleins le coupe-fil 16 coupe le fil RY qui arrive sur le châssis de bobines Cl; I'extrémité libre du fil qui arrive peut ainsi être aspirée dans la tête de buse 6a du bras d'aspiration et d'application de fil 6. A la fin de la temporisation, après ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du trou 19 correspondant à la position IV; il en résulte que le bras d'aspiration et d'application de fil 6 peut poursuivre son mouvement dans le sens des aiguilles dBune montre. Entre-temps, le commutateur 285b a de nouveau été ferme, si bien que l'ergot passe par-dessus les trous correspondant aux positions I et II; cet ergot ne peut alors pénétrer que dans le trou correspondant à la position III, après l'ouverture du commutateur 285b. En même temps, le commutateur 285a s'ouvre et induit une nouvelle temporisation; le commutateur 284b s'ouvre également et assure le retrait de l'étrier de prise de fil YPA.Au cours de la suite du mouvement, le bras basculant 9 revient dans la position représentée en tiretés à la figure 3 et permet ainsi au fil arrière RY d'être. pris par la plaque de guidage de fil 13 et venir en contact avec l'installation de prise et de coupe de fil 17 à l'extrémité libre du châssis de bobines C3; puis, le fil RY est entraîné et est coupé de la partie qui se trouve dans le bras d'aspiration et d'application de fil 6, si bien que le fil peut être entraîné sur le chassies de bobines C3. Le commutateur 281b s'ouvre et dégage -le châssis de bobines C1 du tambour d'entraînement 1, pour assurer I'enlèvement de la bobine terminée. Les six cycles de travail décrits ci-dessus constituent une succession complète de fonctionnements du dispositif de bobinage selon l'invention, ces cycles sont répétés en continu dans cet ordre. Toutefois, comme le premier cycle est en fait un cycle de début de bobinage, qui ne fait pas partie du fonctionnement automatique, il est nécessaire de ce fait de décrire un autre cycle qui constitue le premier cycle travail lorsque le dispositif de bobinage fonctionne de a un complétement automatique.Lorsqu'à la réalisation de la @@e, le fil passe du chassis de bobines C2 sur le chSssis bobines C1, après ouverture du commutateur 285a, ergot 20 extrait du trou 19 correspondant à la position III et le bras dvaspiration et dvapplication de fil 6 commence de nouveau a se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre. Le guide-fil supérieur TG se déplace alors vers l'avant et le guide-fil inférieur BG se déplace vers l'arrière, chaque -t-de-il entraînant le fil qu'il porte. Le commutateur 281b ouvre, ce qui amène le châssis de bobines Cl en prise avec le tambour d'entraînement 1 et le commutateur 283b s'ouvre. Sensiblement en même temps, le commutateur 285c et le commutateur 284b qui lui est relié sgouvrent, de sorte que l'étrier de prise de fil YPC est préparé pour son mouvement. Cela se produit lorsque l'on ouvre le ccsimutateur 284b, Si bien que l'étrier de prise de fil YPA > YPC se déplace, ce qui entraîne une éjection des deux fils FY et RY par rapport à l'installation de changement 4. Au cours de la suite, le bras basculant 9 vient dans sa position avant, représentée en traits pleins à la figure 3, il saisit les deux fils FY et RY avec sa plaque de guidage de fil 13; à cet effet, on a prévu deux encoches de prise, comme représenté à la figure 1.Le fil qui a été déplacé vers l'extérieur par les étriers de prise de fil YPA et qui > à ce moment, arrive sur le châssis de bobines C2 > est pris par le coupe-fil 16 sur le bras basculant 9 alors que le fil déplacé vers l'avant par l'étrier de prise de fil YPC n1 est pris que par l'une des encoches de la plaque de guidage de fil 13. L'ergot 20 pénètre alors dans le trou 19 correspondant à la position IV et en même temps le commutateur 285a s'ouvre, on induit ainsi la temporisation programmée. Lorsque le bras basculant 9 atteint sa position représentée en traits pleins à la figure 3, le fil qui arrive sur le châssis de bobines C2 est saisi par le coupe-fil 16 pour être coupé; l'extrémité libre du fil est saisie par la tête à base 6a pour être introduite dans le bras d'aspiration et d'application de fil @@ @ @@ moment, l'étrier de prise de fil YPC est en position rentrée, par exemple par la commande d'une soupape, que @@@@@@ @@@@ d'air comprimé vers le cylindre et le fil saisi par l'étrier de prise de fil YPC peut être ramené de cette façon en prise par le dispositif de changement 4. A la fin de la temporisation, après ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du 4' 1 rDU 19 correspondant à la position IV et le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit alors son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'ergot 20 pénètre dans le trou 19 correspondant à la position I et le commutateur 285a s'ouvre et assure l'arrêt. En même temps, le commutateur 284b s'ouvre et permet ainsi à l'étrier de prise de fil YPA de venir en position rentrée, le bras basculant 9 revenant dans la position représentée en tiretés à figure 3 en permettant au-fil d'être pris par le dispositif de prise de fil et de coupe 17 sur le châssis de bobines C1 pour être entraîné, en même temps que se produit le mouvement axial du bras d'aspiration et d'application de fil 6 dans l'arbre creux du tambour d'entraînement 1; puis le fil est coupé et le bobinage commence sur le châssis de bobines C1. A la fin de la temporisation, après ouverture du commutateur 285a, l'ergot 20 est extrait du trou 19 correspondant à la position I par le vérin pneumatique 21 et le commutateur 285b s'ouvre, de sorte que le bras d'aspiration et d'application de fil 6 poursuit son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme le vérin 21 retient l'ergot 20, il passe le trou 19 dans la position II et pénètre seulement dans le trou dans la position III, après que le commutateur 285b se soit de nouveau ouvert. Pendant ce mouvement, le commutateur 282b s'ouvre et met le châssis de bobines C2 hors prise du tambour d'entraînement 1 afin de permettre l'enlèvement de la bobine du châssis de bobines C2. Les commutateurs 284a et 285c tombent pendant que le commutateur 281a est ouvert, pour préparer les étriers de prise de fil YPA et YPB pour le cycle de travail suivant. Les durées pendant lesquelles on assure le transfert dufil d'un châssis de bobines à l'autre dépendent de la dimension de la bobine que l'on forme sur le chissis de bobines correspondant. On peut prévoir un commutateur de temps3 qui, en coincidence avec la durée nécessaire pour la réalisation d'une bobine de dimension vóulue sur un châssis de bobines correspondant, puisse se régler de façon adéquate.Le fil correspondant reste toujours en contact avec la surface périphérique du tambour dentraînement lorsqutil va vers un châssis de bobines ou lorsqu'il passe d'un chtssis de bobines vers l'autre. Le commutateur 282a commande le programme qui assure le retour du dispositif de bobinage dans la position de démarrage. Ii est à remarquer que, dans ce dispositif selon l'invention, on réalise simultanément deux bobines et on amène des fils de façon ininterrompue, sans qu'il soit nécessaire de les arrêter et sans que > pendant le transfert du fil d'un châssis de bobines à l'autre, le fil en mouvement soit passé par le bras d'aspiration et d'application de fil 6, pour sortir à l'extrémité ouverte de son tube et être pris par un collecteur placé à l'arrière du dispositif de bobinage. La préparation de l'étrier de prise de fil et de son guide-fil évite la difficulté liée à des fils croisés et emmêlés, car le fil qui passe d'un châssis de bobines à l'autre est obligé de passer derrière le fil en-mouvement (qui forme une bobine non encore terminée), ce qui évite que les fils ne se croisent et ne s'emmêlent. Au moment où on peut avoir des difficultés de fils croisés et emmêlés, on actionne de façon adéquate les étriers de prise de fil et les guide-fils. Si l'on suppose par exemple que le fil gauche selon la figure 3 soit le fil en mouvement, qui est prévu dans le guide-fil BG et que l'on se propose de bobiner ce fil > et que l'autre fil qui est dans le guide-fil TG correspond à une bobine terminée, et si l'on veut le passer sur un châssis de bobines de réserve en attente, le transfert du premier fil provoquerait visiblement l'emmêlement avec le second fil. On évite cela par la commande du guide-fil BG qui déplace-le second fil vers l'arrière et qui déplace le premier fil vers l'avant, par la commande du guide-fil TG. Puis on commande le dispositif d'introduction de fil YPA pour déplacer le premier fil vers la gauche comme représenté à la figure 2 et l'étrier de prise de fil YPC pour déplacer le se-cond fil dans le même sens, mais non aussi loin que l'étrier de prise de fil YPA du premier fil, vers la gauche. Les deux fils restent alors parallèles et sont pris par les deux encoches de la plaque de guidage de fil 13 du bras basculant 9; les fils s'appliquent de façon adéquate dans les encoches. De cette façon, on exclut tout emmêlage ou tout croisement de fils ainsi que le frottement des fils l'un sur l'autre, ce qui pourrait endommager les fils. Puis le premier fil peut être pris par le bras d'aspiration et d'application de fil 6 et être coupé par le dispositif de prise et de coupe de fil 17, pour être mis sur le châssis de bobines correspondant. En même temps, le second fil vient en prise avec le dispositif de changement, par introduction de l'étrier de prise de fil YPC. I1 est également possible de varier la vitesse avec laquelle -le bras basculant est amené de sa position représentée en traits pleins à sa position indiquée en tiretés à la figure 3, et cela de façon à modifier la longueur du noeud de transfert que lton forme sur la bobine correspondante. -Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra-prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour bobiner des fils - - +rs, notamment des fils synthétiques pour la réalisation a bobines, avec au moins deux châssis de bobines, mobiles alternativement et montés de façon interchangeable pour être appliqués contre un tambour d'entraînement commun, ainsi qu'un dispositif de changement comportant un guide-fil mobile alternativement dans la direction longitudinale des bobines, dispositif caractérisé en ce que l'axe du tambour d'entraînement (1) en forme d'arbre creux est guidé à travers un bras d'aspiration et d'application de fil (6), tournant de façon intermittente et coulissant axialement par rapport à l'arbre creux entre une position de repos et une position de travail, bras auquel sont associés les châssis de bobines (C1, C2, C3) ainsi qu'un bras basculant coopérant avec une installation nuide-fils (YPA, YPB, YPC), dont.le tube (la) attaque un disque (18) coopérant avec un dispositif de commande (281, 285). 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie du bras d'aspiration et d'appli cation de fil (6) se trouvant à l'extérieur de l'arbre creux fixe du tambour d'entraînement (1) est un tube recourbé, dont l'extrémité coopérant avec les châssis de bobines (C1 ... C3) est munie d'une tête de buse (6a) aspirant le fil. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la surface frontale des châssis de bobines (C1, C2, C3), en regard de la tête de buse (6a) du bras d'aspiration et d'application de fil (6), comporte un dispositif de prise et de coupe de fil (17). 40) Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le disque (18) prévu sur le tube (la) du bras d'aspiration et d'application de fil (6) est un disque à trous tournant de façon intermittente, en synchronisme avec le bras d'aspiration et d'application de fil, ce disque coopérant avee un ergot (20), monté de façon élastique et susceptible d'être commandé par un vérin pneumatique (21). 50) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé C ce que le bras basculant (9) commandé par un verin pneumatique (12), porte une plaque guide-fil (13) reliée à un dis--nitif d'alimentation de fil (YPA, YPB, YPC), ainsi qu'un coupe-fil (16). 60) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation de fil @@@, YPB, YPC) est muni d'un vérin pneumatique qui peut l'amener dans la zone de travail de la plaque guide-fil (13).