Brevet FR2207076A1 — publié le 19740614

La présente invention concerne un procédé et une installapour la manutention de palettes, notamment en vue de leur stockage. Un procédé simple et connu pour la manutention et le stockage de palettes pleines consiste à mettre en oeuvre un chariot automoteur roulant sur des rails et animé de quatre mouvements distincts intervenant automatiquement selon le cycle suivant: levage du plateau du chariot, marche avant du chariot, descente du plateau, marche arrière pour le retour-du chariot à-sa position initiale. La palette qui vient d'8tre formée est généralement disposée, en attente d'enlèvement, sur une table appropriée,dite table de reprise ,sous laquelle le chariot automoteur peut venir se pla cer. Dès l'arrêt dudit chariot sous la palette, son plateau s'élè- te et la dégage de la table en la soulevant. Quand le plateau atteint la fin de sa course de montée, le chariot se déplace en marche avant et se dirige avec la palette chargée vers une zone de stockage. lorsque le chariot atteint, dans la zone de stockage, uae palette déjà déposée, un palpeur situé à l'avant du chariot arrête son mouvement d'avance et commande la descente du pla teau. La palette est ainsi déposée très près de la palette précédente. Lorsque le mouvement de descente du plateau est terminé, le chariot se déplace en aarche arrière et se place à nouveau sons la table, où il est prtt à charger la palette suivante. Pour que ce procédé soit rationnel, il importe que le cha riot acceiplisse 1* course aller et retour-en un teins qui ne dépasse pas celui dè la constitution dune palette. Dans le cas contraire, les palettes s'accumulent dans la zone de chargement leur enlèvement se faisant à une cadence insuffisante. Si lton admet une vitesse limite de déplacement du chariot, cela se traduit par une distance également limitée entre le point de composition des palettes et l'extrémité de la zone de stockage. Autrement dit1 la longueur de la zone de stockage est fonction du temps de constitution d'une palette. On a songé à allonger la zone de stockage en augmentant la vitesse de déplacement du chariot, mais on se heurte à des diffi- cultés au démarrage et au freinage, de sorte que le gain est peu important. I1 serait évidemrnent assez simple d'utiliser un dispositif de manutention pour disposer les palettes pleines les unes derrière les autres sur la table de reprise. Un chariot automoteur assez long pourrait alors soulever et transporter plusieurs palettes à la fois. kais cette solution exigerait une installation complémentaire coûteuse. La présente invention fournit une autre solution qui remédie à ces inconvénients. Le procédé pour la manutention de palettes, qui fait l'objet de la présente invention, consiste à utiliser un chariot automoteur pouvant transporter deux palettes à la fois, et à utiliser les quatre mouvements disponibles sur ledit chariot, d'une part, pour déplacer vers l'avant de la table de reprise une première palette pleine pendant la formation d'une deuxième palette,de façon à permettre à cette deuxième palette d'occuper l'emplace- ment initialement occupé par la première, et d'autre part pour soulever et transporter simultanément ces deux palettes achevées. La capacité doublée du chariot permet de disposerspour la course d'aller et retour, d'un temps double de celui du chargement d'une palette. Ainsi, la distance entre le point de chargement et l'extrémité de la zone de stockage peut être sérieu- sement augmentée, de sorte que la longueur de cette zone est pra tiquement doublée. La mise en oeuvre du procédé selon-l'invention n'exige aucune transformation conteuse des installations existantes ;le chariot double peut titre construit sur le mSie principe q1e les chariots simples qui existent déjà. L'installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'in- vention se caractérise mot aiment par une table de reprise de longueur au moins égale au double de la longueur d'use palette, sous laquelle peut venir se placer le chariot autojotar dont le plateau est lui aussi de longueur au moins égale au double de la longueur d'une palette. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit,en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif,une forme d'exécution d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures 1 à 6 sont des vues de c8té de l'installation qui illustrent les principales phases de son cycle ae fonctionnement. Cette installation comporte une table horizontale 2 le long de laquelle sont déplacées des palettes s passant par plusieurs postes. Des palettes 3 sont empilées, vides, dans une réserve 4 située prés d'une extrémité de la table 2. Les palettes qui quittent la réserve 4 passent dans une zone de chargement 5 qui occupe la partie centrale de la table 2, puis dans une zone de reprise 6 qui occupe l'extrémité de la table 2 opposée à la réserve 4. Un pousseur 2, actionné par un vérin 8, permet de déplacer les palettes entre la réserve 4 et la zone de chargement 5. Le pousseur 2 entraîne avec lui un pousseur 9, placé plus en avant, et apte à déplacer les palettes entre la zone de chargement 5 et la zone de reprise 6. Le pousseur auxiliaire 9 est constitué par un ou plusieurs cliquets qui sont escamotables de façon à pouvoir passer sous une palette au cours du mouvement de retour du pousseur 2. Un chemin de roulement 12, placé au niveau du sol, est dispo sé sous la zone de reprise 6 et il se prolonge vers l'extérieur en direction d'une zone de stockage non représentée. Un chariot automoteur 1f, guidé par le chemin de roulement 12, permet l'évacuation des palettes en attente sur la zone de reprise 6, et leur transport Jusqurà la zone de stockage. Ce chariot JI comporte à sa partie supérieure un plateau horizontal 14 apte à autre levé ou baissé. Selon l'inclinaison de biellettes 15 articulées à la caisse du chariot 13 et à son plateau 14, ce plateau et placé à un niveau inférieur ou supérieur à celui de la table 4. La configuration de la zone de reprise 6 est prévue de telle sorte que le chariot 13 puisse venir se placer sous la table 4 et les palettes en attente dans la zone de reprise 6. Conformément à 1 ' invention, la longueur de la zone de reprise 6 est au moins égale au double de la longueur d'une palette. Le plateau 14 du chariot automoteur 13 a lui aussi une longueur au moins égale au double de la longueur d'une palette,de sorte qu'il peut transporter deux palettes à la fois. LeEprocéd selon l'invention utilise suivant une combinaison particulière les mouvements de translation du pousseur 2,et les quatre mouvements dont dispose le chariot 13 : levage du plateau 14, déplacement en marche avant, descente du plateau 14, déplacement en marche arrière. On peut supposer qu'au départ une palette ja est en cours de formation dans la zone de chargement 5, la zone de reprise 6 étant vide ( fig.l). Dès que la formation de la palette 3a est achevée, le vérin 8 entre en action. Le pousseur 2 entratne la palette inférieure vide 3b de la réserve 4 vers la zone de chargement 5. Simultanément, le pousseur auxiliaire 2 entraxe la palette achevée La vers la zone de reprise 6. En fin de course du pousseur auxiliaire 9, la palette achevée La occupe la moitié gauche de la zone de reprise 6 ( fig.2). Au cours de ces premières phases, le chariot 13 est dans la zone de stockage, du moins dans le cas où d'autres palettes ont précédé la palette La. Dans la zone de chargement 5 commence alors la formation de la deuxième palette 3b. Simultanément, le chariot 13 revient et se place sous la zone de reprise 6 ( fig.3). Tandis que la formation de la deuxième palette 3b se pour- suit, le chariot Jl soulève la palette achevée Da, la déplace en avant et la dépose sur la moitié droite de la zone de reprise 6(fig.4). Dès que la deuxième palette 3b est formée, le vérin 8 entre à nouveau en action pour entratner cette dernière vers la zone de reprise 6, et pour entraîner une nouvelle palette vide 3c de la réserve 4 vers la zone de chargement 5. La deuxième palette 3b occupe dans la zone de reprise 6 l'emplacement initialement occupé par la première palette 3a, si bien que ces deux palettes sont disposées côte à côte en attente ( fig.5). Pour une bonne manutention ultérieure, un espace de garde 16 est laissé entre ces palettes La et Q~; ; tout contact est impos- sible, donc l'une des palettes ne peut pousser l'autre. Le chariot 13 reste un moment en position d'attente,avec son plateau 14 abaissé. Dès le retour du vérin 8, il recule de façon à se placer sous les deux palettes en attente 3a et 3b. Le plateau 14 se soulève, et les deux palettes sont chargées l'une à côté de l'autre sur ce plateau 14, toujours séparées par l'espa- ce de garde 16 ( fig.6). Le chariot Jl les conduit dans la zone de stockage et les dépose à la suite des palettes déjà déposées. Pendant ce temps, un nouveau cycle, identique à celui précédemment décrit,conmence avec formation de la troisième palette Lc dans la zone de chargement 2. La zone de reprise 6 reste un certain temps vide. Le chariot 15 effectue ainsi un seul aller-retour vers la zone de stockage pendant que deux palettes successives sont formées. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. -REVENDICATIONS 1.- Procédé pour la manutention de palettes,notamment en vue de leur stockage, du type de ceux dans lesquels des palettes sont remplies une à une dans une zone de chargement puis poussées vers une table de reprise, d'où elles sont évacuées par un chariot automoteur disposant de quatre mouvements : levage du plateau du chariot, déplacement en marche avant, descente du plateau et marche arrière, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un chariot automoteur pouvant transporter deux palettes à la fois, et à utiliser les quatre mouvements dispo niables sur ledit chariot, d'une part, pour déplacer vers 1' a- vant de la table de reprise une première palette pleine pendant la formation d'une deusièe palette, de façon à permettre à cette deuxième palette d'occuper l'eiplacenent initialement occupé par la première, et d'autre part pour soulever et transporter simultanément ces deux palettes achevées. 2.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé seloa la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une table de reprise de la longueur au moins égale au double de la longueur d'une palette , sous laquelle peut venir se placer le chariot automoteur dont le plateau est lui aussi de longueur au moins égale au double de la longueur d'une palette.