Brevet FR2224397A1 — publié le 19741031

La présente invention concerne une installation pour le déplacement latéral destiné à de placer late-ralenent en commun les fourches, ou pour déplacer latéralement de l'organe porteur des fourches qui sont accroches au support de fourche d'un chariot de levage dTun appareil élévateur. Les appareils élévateurs sont livrés avec un chariot élévateur qui peut coulisser le long de la charpente de l'appareil et qui porte un support de fourche. Pour de nombreux cas d'emploi, on désiré disposer d'une installation qui permette un déplacement latéral, afin que, si l'ôlôvateur n'a pas été amené exactement au milieu devant la charge à saisir, ou bien si, par exemple, une charge à déposer sur le lieu prévu doit être encore rapprochée latéralement contre une charge déjà déposée ou contre un mur, il soit possible d'aligner l'appareil au moyen de cette installation de déplacement latéral. Les installations connues sont accrochées devant le support de fourche existant, ce qui nécessite une construction supplémentaire en avant, de sorte que le centre de gravité de la charge saisie par l'appareil se trouve éloigné d'autant de l'essieu avant du véhicule. Compte tenu également du poids propre de cette installation de déplacement latéral, ces conditions correspondent à une diminution de la capacité de charge utile de l'élévateur. Habituellement, l'installation de déplacement latéral est actionnée hydrauliquement et le vérin hydraulique est raccordé à l'élévateur au moyen d'accouplements à tuyzux souples. La présente invention a pour but de réaliser une installation de déplacement latéral de ce genre, telle que la diminution de capacité de charge causée par elle, ainsi que la de pense de construction, soient aussi réduites que possible, la mesure dans laquelle cette construction dépasse vers l'avant par rapport à un support de fourche normal doit être c''iS5l réduite que possible ainsi que l'augmentation de poids i centre de gravité de ce poids supplémentaire étant aussi rapproché que possible du bâti de l'élévateur. Dans ce but, l'installation de l'invention est caracseris;e e te que le support de fourches e:L l'organe support c. Ilssant latéralement, qui porte les fourches, sont situés au moins sensiblement dans un plan au moins approxima- tivement parallèle à la face frontale du bâti de l'élévateur, la face antérieure de l'organe support étant disposée pour n'être pas en saillie par rapport à la face antérieure du support de fourches ou ne l'être que faiblement. Grâce à cette disposition, l'importance de la construction en porte-à-faux est diminuée et un porte-àfaux supplémentaire est évité. Compte tenu de la hauteur normalisée des parties verticales des fourches, le support de fourches doit avoir, dans le sens vertical, une extension minimale déterminée. Si l'on considère tous les éléments qui sont nécessaires dans ce domaine pour soutenir les parties verticales des fourches, comme parties constituantes du support de fourches, on peut prévoir, suivant une caractéristique de réalisation de l'invention, que des parties du support de fourches servent elles-mêmes d'organe support coulissant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que l'installation d'entraînement elle-même, c'est-à-dire, dans une installation de déplacement latéral à entraînement hydraulique, le cylindre du vérin d'actionnement est disposé au moins pour l'essentiel dans l'espace compris entre le plan qui passe par la face antérieure du support de fourches et le plan qui passe par la face arrière du support de fourches. Avantageusement, le cylindre du vérin de l'entraînement hydraulique est alors disposé à l'intérieur du support de fourches, ou dans un évidement de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support de fourches est pourvu, sur son côté supérieur, d'un rail guide et porteur sur lequel peut coulisser au moins un organe support portant les fourches latéralement déplaçables. il peut pour cela être prévu que chaque fourche soit appuyée sur un organe support qui lui est propre, séparé des autres.Dans ce cas, l'installation de déplacement latéral peut au choix être constituée de telle manière que les deux fourches soient déplacées en restant toujours au même écartement, c'est-à-dire dans le sens d'une installation de déplacement latéral, mais egalement de telle manière que, grâce au mode d'actionnement, la distance entre les fourches puisse être modifiée, de telle sorte que, par exemple, elles puissent être introduites dans des patins récepteurs d'une charge à soulever qui sont plus ou moins éloignés l'un de autre. Pour cela, il existe différentes possibilités de réalisation pour l'entrainement. On peut prévoir seulement un déplacement symétrique des deux fourches, ou un déplacement commun des deux fourches au même écartement. D'autre manière, le déplacement de chaque fourche séparée peut être commandé indépendamment, de telle sorte que, par exemple, on puisse les faire coulisser dans une direction et, en même temps, modifier leur écart. il existe des possibilités de construction simples pour un entraînement de ce genre, par exemple, au moyen d'une chaîne guidée sur deux galets latéraux, on peut choisir le raccordement à la chaîne de telle manière que les deux fourches soient fixées au même brin de la chaîne, et soient ainsi déplacées en commun, ou bien que chaque fourchette soit fixée à l'un des deux brins, de sorte que les fourches se déplacent en sens inverse. De préférence, il est cependant prévu que les deux fourches soient appuyées en commun sur un organe support unique qui peut être constitué par un liteau porteur, relativement étroit, coulissable sur le rail profilé guide et porteur des fourches. Avantageusement, le support de fourches est pourvu également sur sa face inférieure d'un profilé de guidage, le long duquel peut alors coulisser un organe affecté à une fourche, ou aux fourches, correspondant à organe porteur coulissable sur le rail de guidage supérieur. Etant donné que la charge saisie agit sur la fourche à une certaine distance du support de fourche, et exerce ainsi un moment de couple, il se produit, à la partie supérieure de la partie verticale de la fourche, une force dirigée vers l'avant, transmise sur l'organe support, tandis qu'â la partie inférieure, la fourche est appuyée avec une force dirigée vers l'arrière. Pour absorber cette force, chaque fourche peut être pourvue, dans son domaine inférieur, d'un dispositif d'appui appliqué contre le support de fourche, par exemple un ou plusieurs galets d'appui, avec lequel la fourche est soutenue directement contre la partie inférieure du support de fourche. L'organe support supérieur peut être constitué par un liteau porteur plus ou moins étroit. Si le profilé de guidage de support est réalisé avec un palier lisse, le rail porteur peut être constitué en une matière à bon coefficient de frottement, par exemple un alliage de métal léger ou du laiton, ou en acier, dont la surface qui est en contact avec le rail de guidage de support est finement travaillée, ou pourvue d'une couche de glissement en métal approprié ou en matière plastique. il est également possible de prévoir comme paliers des supports à roulement, par exemple des billes qui roulent dans une rainure à section en forme de coin, les orientations des surfaces des parois de cette rainure étant accordées avec les directions des forces à absorber. Si un organe approprié est disposé également sur le rail de guidage inférieur, la fourche n'a pas besoin d'être soutenue par un dispositif qui s'appuie contre le support de fourche, mais elle peut également être soutenue par l'intermédiaire de cet organe coulissant sur le rail de guidage inférieur. Bien qu'il existe ainsi un risque d'indétermination statique, les deux modes d'appui peuvent être utilisés en commun. S'il est prévu un liteau support continu, sur le rail de guidage de support supérieur et également sur le rail de guidage de support inférieur, ces deux liteaux support peuvent être reliés entre eux pour former un cadre fermé commun, par exemple au moyen d'une traverse s'étendant derrière le support de fourches ou de traverses latérales. Pour la largeur des liteaux porteurs supérieur et inférieur, et ainsi la largeur restante du support de fourches proprement dit, c'est-à-dire pour la répartition de ;La hauteur totale disponible, d'une part sur les pièces faisant partie du bâti, et d'autre part sur les pièces faisant partie du support de fourches proprement dit, existent diverses possibilités, dont le choix est déterminé d'une part par la résistance des liteaux et, d'autre part, par les conditions d'absorption des forces par les rails de guidage. Si, dans une telle installation de déplacement latéral, le cylindre du vérin d'actionnement est disposé dans un évidement du support de fourche, il peut être relié, par un étrier, derrière le support de fourchets, avec le liteau supérieur ou avec les deux liteaux support.Si les liteaux supérieurs et les liteaux support inférieurs sont réunis entre eux par des traverses latérale, il peut être prévu, suivant une forme de réalisation preférec, de disposer le cylindre du vérin directement dans le support de fourche, les tiges de piston agissant sur les traverses latérales Si les fourches ne sont pas appuyées dans leur domaine inférieur sur un liteau support, mais sur un dispositif d'appui contre le support de fourches, il peut être avantageux de prévoir des mesures propres à empêcher un blocage par coincement du guidage des fourches. Le liteau supérieur peut être pourvu d'évidements dans lesquels s'engage à cran un ergot qui est prévu sur la fourche correspondante et qui empêche que la fourche soit décalée latéralement par rapport au liteau support.Pour éviter encore plus sûrement le risque de coincement, il peut être avantageux de pourvoir d'un appendice les doigts qui servent à s'engager dans l'évi- dement du liteau support. Cet appendice se place, quand le doigt est engagé, au-dessous d'une partie soit du liteau, soit, le cas échéant, du support de fourche, et cela avec un jeu si réduit et/ou une largeur tels qu'un coincement de la fourche est évité, ou bien il s'engage dans un évidement du liteau avec un jeu latéral suffisamment faible, ou dans un autre évidement du liteau, espacé verticalement du premier, avec un jeu latéral suffisamment faible pour éviter un coincement de la fourche. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant différents exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation; - La figure 2 est une vue en plan d'un détail de cette forme de réalisation; Les figures 3 et 4 montrent d'autres variantes de- réalisation du détail de la figure 2; La figure 5 montre une variante de L'exemple de la figure 1 - La figure 6 montre une variante de réalisation des figures 1 et 5;; La figure 7 montre-une variante de la -lisposit L0fl iru C,\ lintre du verin d'entraînement, - La figure 8 est une vue en élévation frontale de la figure 77 - La figure 9 montre une variante de la figure 7 avec emploi des mêmes éléments que dans la figure 6; - La figure 10 est une vue en élévation frontale d'une installation avec une disposition différente du vérin d'actionnement; - La figure 11 est une vue en coupe sur un plan parallèle au front du båti d'élévateur avec une installation de déplacement latéral suivant une autre forme de réalisation; - La figure 12 est une vue en coupe de l'installation de déplacement latéral de la figure 11 sur la ligne II-II de la figure 11. Le support de fourche se compose d'un liteau supérieur 1 et d'un liteau inférieur 2 qui sont réunis entre eux par des traverses verticales 3. Les liteaux 1 et 2 sont reliés d'une manière non représentée par le chariot de levage également non représenté. La face supérieure du liteau supérieur 1 est constituée comme un rail guide et porteur 4 sur lequel est supporté à coulissement un liteau porteur 5, lequel présente, sur sa face supérieure, un flasque 6 derrière lequel s'accrochent les crochets 7 des fourches 8. La face inférieure du liteau inférieur 2 est pourvue d'un flasque 9 derrière lequel s'accrochent les crochets 10 des fourches 8. Dans l'espace intermédiaire entre les liteaux 1 et 2, est disposé le cylindre du vérin 11 dont la tige de piston 12 est reliée au moyen d'un étrier 13 au liteau porteur 5. A 11 extrémité inférieure de la fourche est disposée sur chaque côté une paire de paliers 14, dans chacun desquels est monté un galet de guidage 15 qui s'appuie contre la surface frontale du lìteau--inférieur 2. Au lieu des paires de paliers supports les galets 15 > la fourche peut être~pourvue dans-ce domaine d'une garniture de revêtement 1o en un métal de glissement ou d'un coussin 17 avec une masse de glissement- comme représenté dans les figures 3 et 4, Dans ce cas, la fourche 8 glisse avec le métal 16 ou avec le coussin de glissement 7 le long de la face frontale du liteau inférieur 2 du support de fourche. Le mode de réalisation suivant la figure 5 se distingue de celui de la figure 1 du fait que la face inférieure du liteau 2 est également établie sous la forme d'un rail guide, sur lequel glisse le liteau coulissant 18 qui, de son côté, présente maintenant le flasque 19 derrière lequel s'engage le crochet 10 de la fourche 8. Le liteau porteur 15 et le liteau 18 sont reliés ensemble en un encadrement rigide par des entretoises 20, comme le représente la figure 10. Dans le mode de réalisation suivant la figure 6, on a disposé à l'extrémité supérieure de la fourche 8 un pivot d'articulation 21. Le liteau porteur 5 présente des évidements 22 dans lesquels peut s'encocher un doigt 23 de façon à empêcher tout déplacement de la fourche 8 par rapport au liteau porteur 5. Le doigt 23 est pourvu d'un appendice 24 qui pénètre, par sa partie inférieure, avec un faible jeu latéral, dans un évidement 22a du liteau porteur 5 de façon à éviter un coincement latéral de cette fourche 8. Le doigt 21 peut tourner sur le pivot d'articulation 23. Le mode de réalisation de l'installation pour le déplacement latéral dont la partie supérieure est illustrée dans la figure 7 se distingue de ceux des modes de réalisation représentés dans les figures 1, 5 et 10 en ce que le vérin d'actionnement 25 est monté au-dessus de cette installation de déplacement latéral, la tige de piston 26 étant reliée avec le liteau porteur 5 au moyen d'un bras 27. il en est de même pour la forme de réalisation représentée dans la figure 9 dans laquelle cependant la fourche 8 est pourvue à son extrémité supérieure d'un dispositif d'accrochage à cran, comme représenté dans la figure 6. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures 11 et 12, le chariot de levage 101 est guidé par les galets inférieurs 102 et les galets supérieurs 103 sur le bâti d'appareil non représenté aux dessins Dans le plan dans lequel est normalement prévu, sur le chariot de levage, un support de fourche rigide, est fixei conformément à l'invention, sur le chariot 101, une pièce support 104 du support de fourche. Celui-ci présente, à sa partie supérieure, une rainure de guidage 108, dans laquelle sont montés des corps de roulement 110. A son extrémité inférieure, il présente une rainure de guidage 111 dans laquelle sont montés des corps de roulement 113.Sur les corps de roulement 110 et 113 est posé un cadre porteur 105 qui présente un évidement 106 qui est chevauché, de chaque coté, par une traverse lOi. Sur ce cadre porteur, sont accrochées les fourches, non représentées, comme elles le sont habituellement sur un support de fourches. La pièce formant corps support 104 présente, sur sa face supérieure, et le cadre porteur 105 présente en direction de l'évidement 106, respectivement, des rainures de guidage 109 supérieures et 112 inférieures, dans lesquelles sont posés les corps de roulement 110 et 113 respectivement, de telle sorte que les rainures ioe et 109 avec les corps de roulement 110, et les rainures de guidage 111 et 112 avec les corps de roulement 113, forment chacune un guidage. Sur le chariot de levage 101 sont prévus des évidements 114 dans chacun desquels est monté un galet 115. La face arrière 126 de la partie inférieure du cadre porteur 105 est appuyée contre ces galets 115. Dans le corps support 104 sont prévus deux perçages 116 et 117. Le perçage 116 est raccordé au moyen d'un raccord 118 à une canalisation hydraulique et le perçage 117 est raccordé au moyen d'un perçage 119 à une autre canalisation 120. Chacun des perçages 116 et 117 est fermé par un couvercle 121 dans lequel est guidé à joint étanche un piston plongeur 122 qui est appuyé, par sa face frontale, contre une traverse 107. Si de l'huile est envoyée sous pression par une soupape de commande non représentée, en passant par le raccord 118, dans le perçage 116, et qu'en même temps de l'huile puisse s'échapper du perçage 117 par le raccord 119, le piston plongeur 122 affecté au perçage 116 est poussé vers la gauche dans la figure 1 et il déplace en conséquence le cadre porteur 105 sur la pièce support 104. Le cadre porteur 105 se compose également d'un liteau porteur supérieur et dsun liteau porteur inférieur, ces deux liteaux étant reliés entre eux de chaque côté par une traverse 107, de façon à former un évidement 106 entre ces deux liteaux et les deux traverses. La face frontale du corps support 104 est décalée vers l'arrière par rapport à la face frontale du cadre porteur 105 suffisamment pour éviter que les fourches accrochées au cadre 105 s'appuient par leur coté arrière contre la face frontale du corps support 104 et s'usent lors du déplacement. On peut utiliser pour les deux liteaux qui forment avec les traverses 107 le cadre porteur 105, une seule et même grandeur pour des supports de fourche de grandeurs différentes en utilisant des traverses 107 de différentes grandeurs. Les galets 115 peuvent rouler sur des rails ou coulisses spéciales non représentées fixées au cadre porteur 105. Etant donné que si on les établit sous la forme de cylindres à pistons plongeurs, les perçages de raccordement 118 et 119 peuvent être disposés à n'importe quel endroit choisi des perçages respectifs 116 et 117, il est possible d'adopter une disposition telle que le raccord puisse s'effectuer sur le chariot de levage directement, sans nécessiter des accouplements à tuyau souple comme à l'habitude, Le profil des rainures 108 et 109 ainsi que 111 et 113 peut être choisi en tenant compte d'une attaque par une force oblique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour le déplacement latéral de l'organe support des fourches suspendues directement au chariot de levage d'un élévateur de charges, caractérisée en ce que le support de fourches et l'organe support coulissant latéralement, qui porte les fourches, sont situés au moins sensiblement dans un plan au moins approximativement parallèle à la face frontale du bâti de l'élévateur, la face antérieure de l'organe support étant disposée pour n'être pas en saillie par rapport à la face antérieure du support de fourches ou ne l'être que faiblement. 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les pièces constitutives du support de fourches sont elles-mêmes établies sous la forme d'organe support coulissant. 30) Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'installation d'entraînement est également disposée dans l'espace compris entre le plan qui passe par la face antérieure du support de fourches et le plan qui passe par la face postérieure du support de fourches. 40) Installation suivant la revendication 1 > caractérisée en ce que le support de fourches (1, 2, 3, 104) est pourvu sur sa face supérieure d'un profilé ou rail guide et porteur (4, 108) sur lequel peut coulisser au moins un organe support (5, 105) portant les fourches (8) de façon qu'elles puissent coulisser latéralement. 50) Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les deux fourches (8) sont appuyées en commun sur un liteau porteur (5, 105), support des fourches. 60) Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque fourche (8) est appuyée sur son liteau porteur propre séparé de l'autre liteau. 70) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le support de fourches (1, 2, 3, 1o4) est pourvu, également sur sa face inférieure, d'un rail de guidage sur lequel est coulissable un autre liteau qui est relie aux fourches. 80) Installation suivant la revendication 7 caractérisée en ce que le liteau superieur et le liteau inferi-r sont reliés entre eux. 90) Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la liaison entre le liteau supérieur et le liteau inférieur est formée par une traverse latérale (107). 100) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre porteur (105) présente un évidement (106), une pièce support (104) fixée au chariot de levage (1) étant disposée dans cet évidement, pendant que, entre la pièce support (104) et le cadre porteur (105), est disposé un élément porteur et guide du cadre porteur (105), permettant un coulissement de ce cadre (105) sur la pièce support (104). 110) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les guidages (108, 109 ou 111, 112) sont des guides à corps de roulement. 120) Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le cylindre du vérin hydraulique est disposé dans la pièce support (104). 130) Installation suivant l'une des revendications 10 et 12, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement hydraulique consiste en deux dispositifs à piston plongeur dirigés en sens opposés (116, 122 et 117, 122). 140) Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque fourche (8) est pourvue, dans son domaine inférieur, d'un dispositif d'appui (i4, 15, 16 ou 17) appliqué sur le support de fourches (2). 150) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, notamment la revendication 10, caractérisée en ce que, dans le domaine inferieur du cadre porteur (105), entre celui-ci et le chariot de levage (101), est disposé au moins un galet d'appui (115). 160) Installation suivant la-revendication 15, caractérisée en ce que le galet d'appui (115) est supporté dans le chariot de levage (101) et le cadre porteur (105) est appliqué contre le galet ou les galets (115). 170) Installation suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le galet d'appui est posé dans le support de fourche (105) et est appliqué contre la face frontale cu chariot (lOi)* 180) Installation suivant la revendication 5 dans laquelle le liteau porteur (5) est pourvu d'évidements (22) dans lesquels peuvent s'engager des ergots (23) de la fourche correspondante (8) en vue de s'opposer au déplacement latéral, installation caractérisée en ce que chaque ergot est pourvu d'un appendice qui, lorsque l'ergot est engagé, vient s'accrocher au-dessous d'une partie du support de fourches (1) ou du liteau porteur (5). 190) Installation suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que l'actionnement a lieu au moyen d'un vérin hydraulique dont le cylindre (11) est disposé dans un espace libre du support de fourches (1, 2, 3) et dont le piston mobile est relié au liteau porteur (5) au moyen d'un étrier (13). 200) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot de levage (101) présente une pièce support (104) qui présente, au moins sur sa face supérieure, une piste de guidage (108, 111), le cadre porteur (105) présentant dans sa partie centrale l'évidement (106) dont-le côté supérieur forme une contre-piste de guidage (112, 109) pour-la piste (8, 11), la pièce support (104) étant disposée dans l'évidement (106) du cadre porteur (105). 210) Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le chariot de levage (101) présente une pièce support (104) qui présente, sur sa face supérieure ainsi que sur sa face inférieure, une piste de guidage (108, 111), le cadre porteur (105) présentant, dans son domaine médian, l'évidement (106) qui présente sur ses faces tournées vers les pistes de guidage (108, 111) de la pièce support (104) des contre-pistes de guidage (112 et 109), la pièce support (104) étant disposée dans l'évidement (106) du cadre porteur (105).