Brevet FR2224245A1 — publié le 19741031

L'invention a pour objet un mécanisme de butées pour une presse à écorner, une cisaille à découpage de tôles, etc... comportant une table de travail et un emplacement de traitement de la pièce, ainsi que des butées de positionnement de la pièce située à la hauteur dudit emplacement de travail et réglables horizontalement de manière à déterminer la position de la pièce par rapport audit emplacement. Lors de la confection de profilés à pliures multiples ou du découpage de tôles de largeurs variables au moyen d'une presse munie d'une butée de positionnement de la pièce à traiter, il est nécessaire de déplacer à plusieurs reprises ladite butée en fonction de l'emplacement visé des coudes ou de la largeur de tôle à obtenir. La déposante avait déjà proposé d'assurer automatiquement ce déplacement des butées lors de la fabrication en série, grâce à des butées superposées dont la distance horizontale à l'emplacement de la pièce est sélectionnable et qui coopèrent avec une butée antagoniste reliée à la butée de positionnement de la pièce. Cette butée antagoniste coulisse dans un plan horizontal tout en pouvant tre décalée verticalement par un mouvement discret, de telle sorte qu'à chaque mouvement horizontal de la butée de positionnement dela pièce, sa course et, partant, sa position extrme soient limitées par une butée située dansle plan horizontal correspondant. Ce dispositif prévoit des butées réglables à plusieurs distances horizontales du poste de travail ainsi qu'une came de limitation de course, réglable en hauteur et solidaire de la butée de positionnement de la pièce, ladite came pouvant coulisser horizontalement et tre décalée verticalement. Le but de l'invention consiste à proposer une simplification substantielle de la commande du déplacement des butées permettant d'accélérer les mouvements de translation tout en réduisant considérablement les forces nécessaires. La masse et lepoids des butées à déplacer peuvent devenir éventuellement considérables, ce qui implique un moteur assez puissant pour accélérer, déplacer et freiner la masse visée. En outre, les butées doivent tre mises en position très rapidement, ce qui entraîne une puissance encore plus élevée du moteur. Or, le mécanisme de butées selon l'invention, destiné à une presse a écorner, a une cisaille à découper la tôle etc.., est caractérise par la présence d'au moins un organe moteur hydraulique ou pneumatique assurant le déplacement de la ou des butées, ledit organe coopérant avec un régleur de position. L'organe hydraulique peut se conjuguer avec le régleur pour'ormer une servocommande, un organe positionneur coopérant avec un palpeur du régleur. Une simplification substantielle peut résulter en outre d'un développement de l'invention consistant à réaliser le réglage des butées tenant la pièce en deux étapes, le gros réglage se faisant à l'aide de butées formant des rangées et pouvant tre sélectivement placées dans une position active, tandis que, pour le réglage fin, on peut soitdisposer les butées d'une rangée, individuellement ou ensemble, à une distance continuellement réglable comprise dans l'un des intervalles du gros réglage, ou bien prévoir des butées antagonistes, solidaires des butées de fixation de la pièce, qui peuvent, elles aussi, se déplacer par un mouvement continu à l'intérieur d'un intervalle sélectionné par le gros réglage. Différents exemples d'exécution sont illustrés, sans caractère limitatif, aux dessins schématiques ci-joints. Fig. l est un croquis représentant le principe d'un dispositif de butées de positionnement vu en coupe verticale partielle Fig. 2 est un détail de la fig. l, vu à la plus grande échelle Fig. 3 est un schéma représentant un mode d'exécution particulier du dispositif de butées Fig. 4 est une représentation également schématique d'un dispo sitif de réglage mécanique Fig. 5 est une variante de la solution de la fig. 4 Fig. 6 est un autre mode d'exécution du dispositif de butées toujours sous une forme schématique Fig. 7 est un dispositif hydraulique de réglage Fig. 8 représente, toujours selon un croquis schématique, une dernière variante du dispositif de réglage hydraulique Dans la description ci-après des exemples d'exécution, on suppose que la construction et le fonctionnement des installations s d'usinage de tôles sontconnus d'apres les brevets autrichiens no 358 675 et 252 023 de la déposante. Dans l'exemple d'exécution selon la fig. 1, le bâti d'une presse a écorner est noté 1. Ce batin porte un plateau de travail 2'disposé entre des parois verticales et un emplacement de travail 3 destiné à la confection de profiles à coudes multiples ou de sections de tôle de largeurs variables prédéterminés. A la hauteur du poste de travail 3 est disposé un support 4 paral ldle à 1'emplacement 3 et qui porte une poutre en console 5. Cette dernière porte des butées 6 disposées à une distance précise prédéterminée 7 les unes des autres, cette distance étant par exemple de 100mm. Les butées 6 sont des barettes pivotantes entraînées par un organe non représenté à pression hydraulique. En bout de la console 5 peuvent se trouver des butées fixes 8 qui ne pivotent pas. Le dispositif est agencé de telle manière que toutes les butées qui se trouvent à la mme distance 7 du poste de travail 3 pivotent ensemble pour passer de leur position de repos à la position d'emploi. L'ensemble formé par la poutre-console 5 et son support 4'peut coulisser dans les directions indiquées par les flèches P, la course maximale de ce mouvement correspondant à la distance 7'. A cet effet, le support 4 repose, par l'intermé- diaire d'un pied 9, sur un chariot 10 solidaire d'un manchon ll. Celui-ci coulisse sur une tige-guide 12 laquelle est fixée par l'une de ses extrémités dans une plaque d'appui"13" du plateau 2. Pour assurer le mouvement du manchon'11, il est prévu un mécanisme hydraulique dont la fig. 2 permet d'apercevoir la configuration détaillée. Ce mécanisme comprend un cylindre à piston 14 qui se déplace solidairement avec le manchon 11, et dont le mouvement consiste en une translation le long d'une tige de piston 15 comportant un organe moteur hydraulique 16 qui a la forme d'un piston. La tige 15 est tenue, à son extrémité opposée à l'organe moteur 16, en 18 dans une plaque fixe 17 solidaire du bâti de la presse, tandis qu'à l'autre bout, le cylindre 14 présente un régleur de position"19" comportant un palpeur 20'pour assurer la commande hydraulique. L'extrémité du palpeur 2G émerge du boitier du règleur"l9" d'environ 10 à 15 mm et vient au contact d'une came de butée"21" laquelle, solidaire d'un dcrou de réglage 22, peut tre déplacée d'une distance'7. Ce déplacement est réalisé à l'aide d'une tige filetée 23 laquelle porte l'écrou 22 et sa came de butée 21 et dont l'extrémité tourne dans un fourreau cylindrique 24. L'entraînement de la tige filetée 23 est assuré par un servo-moteur de réglage 25 qui communique avec ladite tige 23 par une transmission 26 et qui constitue un organe de positionnement à commande numérique. La commande du moteur 25 pour le réglage précis de la position de la came de butée antagoniste 21 a lieu, selon un procédé connu, par des moyens électroniques, et n'est pas l'objet de l'invention. Le palpeur 20, précédemment évoqué, sert à régler la pression d'huile dans les chambres I et II du cylindre hydraulique 14 (fig. 2), c'est à dire de part et d'autre de l'organe moteur hydraulique 16'. Lorsque le support 4 doit prendre une nouvelle position l'impulstion qui lance le servomoteur 25 met en marche, en mme temps, le positionneur 19 par admission d'huile sous pression dans la chambre II. Ceci a pour effet de pousser le cylindre 14 vers la droite selon la fig. 2, déchargeant ainsi le palpeur 20, la distance maximale 27 entre la came de butée 21 et le boitier du régleur 19 correspondant à une position médiane du palpeur 20 dans laquelle les efforts exercés sur l'organe moteur 16 respectivement dans les chambres I et II sont équilibrés. Pendant ce temps, l'écrou de réglage 22 est accéléré et se déplace dans la direction choisie. Lorsque ladite came touche le palpeur 20, celui-ci est légèrement enfoncé, puis revient, l'alimentation d'huile dans les chambres I et II étant réglée de telle manière par l'intermédiaire des conduites 28 et 29 que le cylindre hydraulique 14 entrainant le chariot 10, le support 4 et la poutre 5, suive exactement le mouvement de l'écrou de réglage 22. La force nécessaire pour obtenir l'accélération et la décélération du support 4 portant la poutre 5, est fournie par la pression hydraulique et non pas par l'entraînement de la tige filetée 23. Cet entrainement peut donc tre réalisé en fonction des efforts àsurmonter, c'est à dire de façon légère et simple. Lorsque la tige a atteint sa nouvelle position le servomoteur 25 est arrté par une implhlstion qui met en mme temps hors service le positionneur 1S et qui ouvre une electro- valve laissant échapper le fluide hydraulique de la chambre II. La fig. 3 représente un autre développement del'invention. Il s'agit de proposer un mode d'exécution dans lequel le réglage des butées ou de la butée de positionnement de la pièce s'effectue en deux étapes, le gros réglage comportant des butées situées à distances régulières les unes des autres et pouvant passer sélectivement d'une position de repos a une position d'action, de manière à former une rangée de butée, tandis que le réglage fin s'effectue par déplacement continu des butées d'une rangée dans l'intervalle correspondant à la distance précitée entre deux rangées successives. Les tiges-butées 31,31', 31"et 31"'sont disposées dans un support commun, par exemple, une tourelle revolver 32, et leur forme est telle que les longueurs des tiges forment une progression arithmétique. La tige 31'dépasse la tige 31 d'une décade, par exemple de 100 mm, la tige 31"dépasse la tige 31'de 100 mm etc. La butée positionnant la pièce sera une barette d'arrt 33 fixée sur un chariot 34 qui, sousl'effet d'un organe moteur hydraulique 34'peut se déplacer le long d'un dispositif de guidage 35. Sur le chariot 34 est disposé un cylindre hydraulique 36 muni d'un piston 37 dont la tige 38 sert de butée antagoniste. Le dispositif est agencé de façon que, selon la position de la tourelle revolver 32,1'une ou l'autre des tiges butées 31,31', 31"et 31"'se trouve sur la trajectoire de leur butée antagoniste 38, laquelle peut coulisser avec le chariot 34. Pour assurer le réglage de la butée antagoniste 38, dont la course est au maximum d'une décade, il est prévu un régleur hydraulique 39 et une commande numérique 40'. Le régleur 39 comprend un cylindre 40 avec son piston 41 et la tige 42 de ce-dernier, laquelle est entraînée par la tige filetée 43 de la commande 40'. Cette tige est réglée grâce à un servomoteur 44. Ainsi, le régleur 39 et la commande numérique 40'forment un dispositif de positionnement de l'ensemble compose du cylindre 36, du piston 37 et de sa tige 38. La commande 40'agit comme une commande numérique de position et peut tre réglée, par exemple, à l'aide de compteurs agissant pour la première décade sur le moteur qui entraine la tourelle révolvor 32, tandis que les autres décades effectuent la mise en position de la tige fi latere 43 par 1'intermédiaire d'un réglage de position électronique. Une variante comportant un réglage mécanique pour toutes les décades est illustré par la fig. 4. Au lieu de la commande 40', il existe des tiges filetees 46,-47 et 48, groupées dans un tambour 49 et réglables à la main. La fig. 5 représente une autre variante mécanique. Ce mode d'exécution prévoit une gaine filetée 50 munie d'un bouton de réglage. Dans cette gaine filetée est guidée une tige 51 munie de gorges 52. La distance séparant les gorges 52 correspond à la seconde décade et a par exemple une valeur de 10mm. Dans un passage radial de la gaine 50 passe un locating 53 rappelé par une ressort et, qui a la forme d'une pointe dont le bout pénètre, selon le réglage prévu, dans l'une des gorges 52. Ceci permet de réaliser un réglage décadaire très précis sans organes supplémentaires de commande. Il existe aussi des cas où il est nécessaire de disposer des butées à l'avant de la presse, c'est à dire sur sa face antérieure. Un mode d'exécution de ce genre est illustré fig. 6 La presse comporte un emplacement de travail 54, et devant ladite presse se trouve une poutre-console 55 laquelle peut coulisser sur une seconde console 56 à l'aide d'un dispositif de guidage 57. Le mouvement coulissant est réalisé à l'aide d'un organe moteur hydraulique ou pneumatique 55'. La poutre-console 55 porte des butées disposées à des distances exactement prédéterminées les unes des autres, par exemple à 100mm d'intervalle. Ces butées sont des barreaux pivotants 58 dont chacun est soumis à l'action d'un dispositif hydraulique 59 provoquant le déplacement par pivotement hors d'une position effacée. La course du coulissement de la console 55 par rapport à la poutre 56 est déterminée par la seconde decade, tandis que la première décade est déterminée par la sélection du barreau 58 correspondant qui sortira de sa position effacée. Une variante de ce mode d'exécution est visible fig. 7, qui montre une vue en élévation et une vue en plan en représen- tation schématique. Ure coutre-console 60 est garnie d'ensembles hydrauliques 61 qui peuvent, par exemple, avoir la forme de cylindres dans lesquels coulissent des pistons dont chacun est muni da sa tig labutde 63 sera actionnée. Ces butées peuvent avoir, par exemple, la forme de volets automatiques qui, lorsque le cylindre de l'ensem- ble 61 est mis sous pression, pivotent de bas en haut pour passer de leur position de repos vers une position située sur la trajectoire de la pièce à usiner, ainsi que l'illustre la partie supérieure de la fig. 7. Normalement, on utilise deux poutres consoles qui sont entraînées, mécaniquement ou électriquement, par un cylindre d'alimentation commun, en mme temps qu'une unité de positionnement, La fig. 8 montre la réalisation d'un réglage parallèle de deux butées individuelles 80,81. Un cylindre 68 est subdivisé en deuxchambres 69,70. Dans chacune d'elles se trouve l'un des deux pistons 71,72 réunis par une tige commune 73, laquelle peut tre déplacée à l'aide d'un organe de positionnement 74 muni d'un volant de réglage manuel 75. De chacune des chambres 69,70 part une conduite 76,77 aboutissant à l'un des cylindres 78,79 au moyen desquels les butées 80, 81 sont mises en position. Pour équilibrer les fuites d'huile, les conduites comportent des compensateurs incorporés 82 grâce auxquels la quantité d'huile est maintenue constante. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de butées pour presse a écorner, cisaille à tôles ou autres machines analogues, comportant une table de travail avec emplacement de traitement de la pièce, ainsi que des butéesde positionnement de ladite pièce, réglables horizontalement dans le plan de la hauteur de l'emplacement de traitement. ar rapport auquel elles fixents la position de ladite pièce à traiter, ledit mécanisme étant caractérisé en ce que, pour assurer le déplacementhorizontal des butées (6), il existe au moins un organe moteur (16) hydraulique ou pneumatique qui agit en conjugaison avec un régleur de position (19).. 2. Mécanisme de butées selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur hydraulique (16) forme avec le régleur de position (19) une servocommande et en ce qu'un organe de positionnement (21) à commande numérique coopère'avec un palpeur (20) du régleur de position (19). 3. Mécanisme de butées selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le réglage des butées de positionnement de la pièce est effectué en deux étapes, le gros réglage étant assuré par des butées (58,63,31) situées à distance constante les unes des autres et pouvant sélectivement tre mises en position de travail, lesdites butées formant des rangées, tandis que, pour le réglage fin, les butées sont positionnées, soit dans leur ensemble, soit isolément, par un mouvement continu à l'intérieur de la distance constante précitée, ou bien des buttes antagonistes (38) conjugées avec celles positionnant la pièce (33) sont également pourvues d'unmouvement continu d'une amplitude égale à ladite distance constante. de butées 4. Mécanisme/selon les revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les butées (6) ou les rangées de butées sont portées par deux poutres en console (5) fixées sur un support de butées (4), ledit support pouvant coulisser grace a sa fixa ion sur un chariot (10,11) qui se déplace sur une tige guide (12) le mouvement dudit chariot étant solidaire de celui d'un cylindre mobile I pression (14). 5. Mécanisme de butées selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe moteur (16) est un piston stationnaire disposé dans le cylindre mobile (14) et qui divise l'intérieur dudit cylindre en deux chambres (I, II) dont la contenance varie en fonction du mouvement du cylindre et qui sont alimentés en fluide hydraulique selon un débit dosé par le régleur de position (19), la pression régnant dans chacune des chambres (I, II) étant ainsi déterminée par le palpeur (20)'. 6. Mécanisme de butées selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le palpeur (20) du régleur de position (19) coopère avec une came de butée (21) portée par un écrou de réglage (22). 7. Mécanisme de butées selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les impulsions de commande du servomoteur (25) de positionnement mettent directement le régleur de position (19) en service ou l'isolent. 8. Mécanisme de butées selon les revendications 1 à 3 comportant des tiges-butées groupées dans des supports communs et dont 1'une peut tre amenée sélectivement en position d'arrt caractérisé en ce que les longueurs des tiges-butées (31, 31', 31", 31"') forment une progression arithmétique et en ce que les butées antagonistes réglables par un mouvement continu sont en solidarité dynamique directe avec la butée positionnant la pièce. 9. Mécanisme selon les revendications 1 à 3 et 8, caractérisé en ce que les longueurs des tiges-butées (31,31', 31", 31'') sont choisies de façon à former une progression dont les termes contigus différent d'une décade. 10. Mécanisme selon les revendications 1,2,3,8 et 9 caractérisé en ce que la butées positionnant la pièce est disposée sur un chariot portant un cylindre (36) et son piston (37) dont la tige (38) forme une butée antagoniste, ledit piston étant commandé par un régleur (39) pouvant le positionner selon un système d'arrt programmé (40'). 11. Mécanisme selon les revendications 1 à 3 et 8 à 10, carv.,. lt6ris6 en ce que les systèmes de positionnement d'arrt programmé (40') comporte une tige filetée (43) entraînée par unservo moteur de positionnement (44) et prenant appui sur la tige (42) du piston t41) du régleur de position (39). 12. Mécanisme selon les revendications 1 à 3 et 8 à 11, caractérisé en ce que le système programmé d'arrt comporte des iges butées (46,47,48) groupdes dans un tambour rotatif (49) et pouvant tre mises sélectivement en position antagoniste de la tige (42) du piston (41) d, régleur (40). 13. Mécanisme selon les revendications 1 à 3 et 8 à 12 caractérisé en ce que le système programmé d'arrt comporte des tiges butées groupées dans un tambour rotatif, réglables au moyen de filetages et de crans (50,51,52), lesdites tiges butées pouvant tre amenées sélectivement en appui antagoniste contre la tige du piston du régleur. 14. Mécanisme selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, sur un côté de l'emplacement de traitement (3), une poutre console (55) située dans le plan de la pièce a traiter porte, disposés à distance constante les unes des autres, des barreaux pivotants formant des butées (58) lesquels sont commandés par des dispositifs à pression (59) pouvant faire pivoter sélectivement et alternativement l'un de ces barreaux (58) hors du plan de la console (55) cette dernière étant d'ailleurs mobile par coulissement sur une seconde console (56) d'une manière telle que son déplacement maximal corres ponde à la distance précitée entre deux barreaux pivotants (58) successifs. 15. Mécanisme selon les revendications 1,2,3 et 14, caractérisé en ce que chacun des barreaux pivotants (58,63) est commande par un organe hydraulique (59,61) correspondant raccordé a un cylindre d'alimentation (65) par des conduites individuel les de raccordement (66) dont chacune comporte une soupape d'acr-t (67). 16. Mécanisme selon les revendications 1,2,3,14 et 15, caractérise en ce que, pour assurer l'actionnement simultané de plusieurs butées (80,81), il est prévu un cylindre commun (68) pourvu de plusieurs chambres (69,70) dans chacune desquelles se trouve un piston (71, 72) lesdits pistons étant réunis rigide ment entre eux par une tige commune (73) commandée par un organe de positionnement (74,75).