Brevet FR2247403A1 — publié le 19750509

La présente invention a pour objet un dispositif de palettisation qui sera ci-après désigné sous l'expression 'tPalettiseur't. La palettisation est un mode de manutention, de stockage et de transport couramment adopté dans des domaines très variés; et c'est ainsi que, si le palettiseur faisant l'objet de l'invention est ci-après décrit dans le casde son utilisation pour des produits agglomérés, il ne faut pas voir là une limitation du champ de l'invention à cette seule application qui a été choisie à seul titre d'exemple pour faciliter sa compréhension. Habituellement, les produits agglomérés secs, provenant des étuves, sont distribués en ligne sur des planchers, à la sortie d1un distributeur, généralement un descendeur. Ils sont ensuite repris sur ces planches par un appareil appelé palettiseur qui les place en plusieurs couches, sur une palette en bois classique, en vue de leur évacuation vers une aire de stockage les produits de deux couches consécutives étant orientées perpendiculairement. I1 convient, bien entendu, d'utiliser un ensemble palettiseur adapté à la production de la presse à agglomérés, c'est-à- dire assurant ltévacuation d'un nombre de produits légèrement supérieur au aébitde la presse. Cependant, les constructeurs ne cessent d'augmenter le débit des presses à agglomérés, et il est parfois impossible, avec un seul palettiseur, de suivre le rythme de la production. La présente invention vise à pallier ces inconvénients. A cet effet, le palettiseur qu'elle concerne, pour le déchargement de deux planches jointives, chargées de produits agglomérés sortant d'une presse, comprend deux palettiseurs indépendants disposés de façon telle que leur écartement au niveau des planches soit inférieur à leur écartement au niveau des palettes, des moyens étant prévus pour distribuer les palettes vides deux à deux et pour évacuer les deux palettes, dès qu'elles sont chargées. Ce palettiseur permet, tout en conservant la disposition générale classique des ensembles de manutention connus, de doubler'le volume des produits évacués, en utilisant le m9me matériel que pour une palettisation simple et en conservant les mêmes vitesses de translation et de levage. Le fait que les palettiseurs soient plus écartés au niveau des palettes qu' au niveau des planches, permet la rotation des pinces de palettisation des deux palettiseurs, sans quelles produits agglomérés transportés ne se heurtent. Dans une forme préférée d'exécution, les moyens d'évacuation des palettes consistent en un chariot automoteur comportant deux plateaux élévateurs indépendants, dégageant successivement les palettes de leurs supports respectifs. Dès que les palettes chargées sont acheminées vers l'aire de stockage, il convient de les remplacer immédiatement par deux palettes vides. A cet effet, les moyens de distribution des palettes vides consistent en un extracteur qui, placé à la base d'un magasin de palettes amène une palette sous le premier palettiseur et qui, après retour à sa position initiale, extrait une seconde palette pour l'amener sous le premier palettiseur, tandis que simultanément un dispositif à cliquet pousse la première palette extraite sous le second palettiseur. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du palettiseur selon l'invention, ainsi que de l'ensemble de palettisation. Figure 1 est une vue schématique de dessus de l'ensemble de palettisation Figure 2 est une vue de côté de l'ensemble de distribution des palettes, en cours de distribution ; Figure 3 est une vue similaire à figure 2, après distribution de deux palettes Figure 4 est une vue de c8té du chariot dlévacuation des palettes, en cours de chargement Figure 5 est une vue similaire à figure 4, après chargement. L'ensemble de palettisation représenté à la figure 1 utilise, pour un certain nombre de ses éléments, une disposition connues C'est ainsi que l'ensemble de transfert des planches est traditionnel. Il comprend essentiellement un transbordeur 2 amenant les planches 3 deux par deux au niveau d'un descenseur 4 distribuant les produits agglomérés ; les planches sont ensuite conduites jusqu'au palettiseur 5 pour y erre déchargées avant d'être ramenées au transbordeur 2 par l'intermédiaire du dispositif 6 d'extraction et de retour des planches dans lequel se trouve notamment une brosse 7 permettant de nettoyer chaque planche avant sa réutilisation. Le palettiseur 2, objet de la présente invention, est constitué par deux palettiseurs 8 indépendants disposés de façon telle que leur écartement au niveau des planches soit inférieur à leur écartement au niveau des palettes. G'est ainsi que, comme montré à la figure 1, les deux palettiseurs forment, en vue de dessus, un r, dont les branches sont symétriques par rapport au plan de joint 9 des planches à décharger, leur écartement correspondant, au niveau des planches, à l'entraxe a des planches, tandis que leur écartement b au niveau des palettes est sensiblement le double dans le cas de la forme d'exécution représentée au dessin.Ceci permet aux pinces de palettisation des deux palettiseurs de travailler simultanément et d' effectuer au niveau des palettes une rotation de 90 , afin d'orienter différemment deux couches successives de produits agglomérés, en évitant que les produits suspendus aux pinces de deux palettiseurs se heurtent au cours du mouvement de rotation précédant leur dépose sur les palettes. Du fait que les palettiseurs utilisés sont des palettiseurs traditionnels, et comme les vitesses de translation et de levage sont inchangis, la cadence de chargement des palettes est doublée. Un tel palettiseur nécessite un agencement particulier des dispositifs de distribution des palettes vides et d'évacuation des palettes pleines. À cet effet, comme montré à la figure 2, les palettes 10 en attente sont empilées dans une réserve 12 qui est prolongée sous le palettiseur par deux rails 13 aptes à supporter les palettes 10. Un extracteur 14, actionné par un vérin 15, permet de déplacer les palettes entre la réserve 12 et la zone de chargement 16 du premier palettiseur. Par conséquent, lorsque les zones de chargement sont vides, l'extracteur 14 poussant la palette la plus basse, l'amène dans la zone de chargement 16 du prenier palettiseur. Après son retour, comme montré à la figure 3, il peut pousser la palette suivante et 1' amener dans la zone de chargement 16 du premier palettiseur, tandis qu'un pousseur 17, également actionné par le vérin 15 et comportant un ou plusieurs cliquets, amène la cette primitivement positionnée dans la zone de chargement 16, jusqu'à la zone de chargement 18 du second palettiseur, Le pousseur 17 comporte des cliquets de façon à pouvoir passer sous une palette lors du mouvement de retour de l'extracteur Il est bien évident que la distance entre la partie avant de l'extracteur 14 et la partie avant du pousseur 17 doit être égale à l' & artement b des palettiseurs au niveau des zones de chargement des palettes. Dès que deux palettes sont chargées dans les zones de chargement 16 et 18, il faut les évacuer. Pour cela, il faut d'abord les rapprocher, puis les transporter ensemble vers l'aire de stockage. A cet effet, comme montré à la figure 4, il est prévu un chariot automoteur 19 comportant deux fiaieaux supérieurs élévateurs indépendants 20 et 22. Ce chariot se déplace sur des rails 23 depuis le palettiseur Jusqu'à l'aire de stockage. Lors du chargement des palettes, le chariot a son plateau 20 sous la zone de chargement 18. Dès que les palettes sont chargées, le plateau élévateur 20 s'élève et dégage la palette de son support constitué par les rails 13. Puis le chariot est déplacé Jusqu'à ce que son plateau 22 se trouve sous la zone de chargement 16 ; le plateau 22 est alors levé de façon à dégazez la palette de son support. Dès que cette dernière palette est chargée, le chariot se dirige vers l'aire de stockage où il dépose automatiquement les deux palettes, avant de revenir se placer en position d'attente sous la zone de chargement 18, tandis que simultanément deux palettes vides sont positionnées dans les zones de chargement 16 et 18 comme cela est indiqué figure 3. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Pafettiseur pour le déchargement de deux planches jointives chargées de produits, caractérisé en ce qu'il comprend deuz palettiseurs indépendants disposés de façon telle que leur écartement au niveau des planches soit inférieur à leur écartement au niveau des palettes, des moyens étant prévus pour distribuer les palettes vides deux à deux et pour évacuer les deux palettes, dès qu'elles sont chargées. 2. - Palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux palettiseurs sont disposés de façon à former, vus de dessus, un V, dont les branches sont symétriques par rapport au plan de joint des deux planches à décharger. 3. - Palettiseur selon l'une quelconque des revendications 9 et 2, caractérisé en ce que les moyens de distribution des palettes vides consistent en un extracteur qui, placé à la base d'un magasin de palettes, amène une palette sous le premier palettiseur et qui, après retour à sa position initiale, extrait une seconde palette pour l'amener sous le premier palettiseur, tandis que simultanément un dispositif à cliquet pousse la première palette extraite sous le second palettiseur. 4. - Palettiseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation des palettes consistent en un chariot automoteur comportant deux plateaux élévateurs indépendants, dégageant successivement les palettes de leurs supports respectifs.