Brevet FR2231447A1 — publié le 19741227

L'invention concerne la synchronisation d'un train de presses constitué d'une pluralité de presses, reliées entre elles par des dispositifs transporteurs et destinées au façonnage de pièces à usiner, les dites presses étant commandées chacune par un entraînement individuel à vitesse réglable. Avec de tels trains de presses le travail de formage, nécessité pour le formage d'une pièce et devant être fourni par chaque presse, peut etre fort différent. Or chaque exécution d'un travail sur une presse produit une diminution de la vitesse du volant entraînant 11 arbre-manivelle. Il en résulte un mouvement de rotation irrégulier de l'arbre-manivelle pendant un temps de travail à vitesse moyenne, correspondant au nombre de courses. Afin de garantir un positionnement continu des différentes presses pour un nombre de courses égal il est nécessaire de réduire au maximum les différences entre les vitesses moyennes des arbres-manivelles de toutes les presses, et ce malgré les différences de travail de formage à fournir. Dans ce but on sait déjà (brevet allemand 1.453, c prévoir un moteur, seperé du train de presses et amant unevftesse constante, bien que réglable, ledit moteur entraînant en commun sur chaque presse un générateur synchrone, lesdits générateurs étant reliés électriquement à un récepteur synchrone, entraîné par la presse concernée en synchronisme avec cette dernière. Il est prévu également un dispositif comparateur par pare "générateur/récep- teur synchrones, lequel comparateur engendre un signal de commande approprié servant à la synchronisation, en cas de différence de phase entre générateur -et récopteur. Avec cet arran-ement chaque presse peut s' accé- lérer individuellement pendant la course à vide, et ce indépendamment de la position de l'une quelconque des autres presses, afin de compenser la réduction de la vitesse pendant la course de travail. De cette façon, la vitesse moyenne des différentes presses demeure - dans l'essentiel - constante, indépendamment du fait que les presses soient n thane entre elles ou qu'elles prsnrtet une différence de phase prédéterminée. l'entraînement des dispositifs transportears disposés entre les presses. a lieu, avec ce train de presses déjà connu, par l'intermédiaire d'un arbre relié à ltentrainement de la presse; Ceci présente toutefois l'inconvénient que le eu inévitable, avec lequel ces arbres doivent être montés, provoque l'irrégularité de la course des dispositifs transporteurs, ce qui limite frquemment le rendement d'un tel train de presses en pièces usinées. La tâche à résoudre par l'invention consiste à réaliser un train de presses bénéficiant d'une régularité de course optimale des dispositifs transporteurs, indépendamment du nombre de courses des presses et, par là, du rendement en pièces usinees. Cette tâche est résolue selon l'invention par le fait que les dispositifs transporteurs sont séparés des présses, du point de vue entraînement, et que chacun des dispositifs transporteurs passade un entraînement propre pour les moyens de transport, supportant la pièce à acheminer, tels que moyens pour l'en lèvement et la mise en place des pièces, bandes transporteuses pas-à-pas, etc... la vitesse de l'un de ces entraînements servant, ce faisant, de valeur prescrite pour les vitesses de tous les entrat- nements individuels des presses et des autres entraînements des dispositifs transporteurs. On obtient un ajustage et un réglage particulièrement simple et bon marché de ces vitesse par le fait de prévoir, comme entraînement pour les dispositifs transporteurs, des moteurs à vitesse réglable, de préférence des moteurs à courant continu, et comme entraînement individuel pour les presses, également des moteurs à courant continu, connus en soi. Grâce à l'invention non seulement l'inconve- nient précité des trains de presses connus peut être supprimé, mais plusieurs autres avantages importants sont obtenus, lesquels permettent d'améliorer considérablement la rentabilité des trains de presses déjà existants. C'est ainsi par exemple, qu'il est possible e synchroniser sans difficultés, rapidement et à peu de frais, les trains de presses anciens, dont les presses individuelles ne pos sèdent aucun arbre pour l'antraînement des dispositifs transporteurs, servis encore - pour cette raison - par du personnel et avec lesquels trains de presses anciens le montage ultérieur d'un tefarbre serait très compliqué et très coûteux, si toutefois ce montage était possible. Gråce à l'entraînement séparé des dispositifs tr-nsporteurs il est désormais possible d'ajuster les dispositifs transporteurs sur une nouvelle pièce à transporter, la presse étant arrêtée. De même l'éloignement, souvent nécessaire pour le changement des outils, des dispositifs trsnsporturs hors de la zone située entre les presses peut être accéléré, grssce à la solu tion conforme à l'invention et gracie à l'absence de liaison mécaniques. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide de la figure représentant de façon purement schématique, un train de presses. le train de presses est composé, à titre d'exemple, des quatre presses 1-4, entre lesquelles sont prévus les dis positifs transporteurs 5-7 se déplaçant sur des rails 17. les dispositifs transporteurs sont constitués, dans l'essentiel, des dispositifs 12-12b pour l'enlèvement et des dispositifs 14-14b pour la mise en place des pièces, ainsi des transporteuses pasà-pas 15-15b. Pour l'entraînement des dispositifs transporteurs, on utlise les moteurs 16-16b à courant continu, à vitesse réglable. Les références 18-18b désignent les connexions entre les moteurs 16-16b et les entraînements des bandes transporteuses pas-à-pas 15-15b. La référence 13 désigne les dispositifs de fixation desdites bandes transporteurses 15-15b pour les pièces à usiner. les presses 1-4 sont entraînées également par les moteurs à courant continu 8-11, lesquels toutefois ne sont pas reliés directement aux dispositifs transporteurs. les rendements des moteurs 16-16b des dispositif transporteurs 5-7 sont dimensionnés de telle sorte que leur vitesse lors du transport d'une pièce, par rapport à sa période à vide, demeure réd:fte,.même sans intervention de réglage. la vitesse, ainsi constante dans l'essentiel, de l'un de ces moteurs 16-16b à courent continu est mesurée en per manence, par exemple par un tachymètre, et converti en une tension équivalente, laquelle sert de valeur prescrite pour tous les autres moteurs courant continu des autres dispositifs transporteurs et des presses. A cet effet les différents moteurs sont reliés au tachymètre par l'intemédiaire d'un dispositif de réglage connu en soi. Le dispositif de réglage est, ce faisant, conçu de telle sorte que non seulement les écarts de vitesse, mais aussi les écarts de phase des moteurs courant continu, déclenchent une opération de réglage qui élimine les écarts apparaissant. le montage électrique nécessaire à cet ef2et, y compris le tachymètre, etc..., ne sont pas représentés sur la figure, car les circuits appropriés ne devraient présenter aucune difficulté pour un électrotechnicien ayant connaissance de l'invention. les moteurs à courant continu 16-16b n'entr2t- nent pas seulement les bandes transporteuses pasà-pas 15-15b, mais aussi les dispositifs d'enlèvement 12-12b et de mise en place 14-1 b des pièces. REVENDICATIONS 1. Synchronisation d'un train de presses, constitué d'une pluralité de presses reliées entre elles par des dispositifs transporteurs et destiné au façonnage de pièces, chacune des presses étant entraînée par un entraînement individuel à vitesse réglable, caractériséeen ce que les dispositifs trnspor- teurs 5-7 sont séparés, du point de vue de l'entraînement, des presses 1-4 et en ce que chacun des dispositifs transporteurs 5-7 possède un entraînement propre 16-16b pour les moyens de transport, supportant la pièce à acheminer, tels que dispositifs d'enlèvement 12-12b et de mise en place 14-14b des pièces, bandes transporteuses pas-à-pas 15-15b etc..., la vitesse de l'ùn de ces entraînements servant ce faisant de valeur prescrite pour les vitesses de tous les entrsînements individuels 8-11 et des autres entraînements des dispositifs transporteurs 5-7. 2. Synchronisation selon la revendication 1., caractérisée en ce que, comme ertraînement pour les dispositifs transporteurs 5-7, son prévus des moteurs à vitesse réglable , de préférence des moteurs à courant continu. 3. Synchronisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, comme;ntrainement individuel pour les presses 1-4, sont prévus de façon connue en soi des moteurs à courant continu.