Brevet FR2243357A1 — publié le 19750404

On connalt de nombreuses réalisations de dispositifs de commande du mouvement alternatif. Parmi elles, on compte les générateurs divers de vibrations, tels que ceux dont il est fait application dans la réalisation de marteaux piqueurs. Dans les dispositifs connus, les caractéristiques du mouvement engendré ne sont généralement pas réglables de manière simple, de sorte que la commodité d'utilisation de ces dispositifs est souvent mise en doute. L'invention entend remédier à cet état de choses en proposant donc, pour ce faire,un dispositif de commande du mouvement alternatif d'un corps, constitué par - un moteur à fluide à double effet possédant deux chambres motrices - une-source de fluide sous pression - un réservoir de décharge ; et - un distributeur à au moins deux positions, qui est relié, d'une part à chacune des deux chambres, d'autre part à la source de fluide et au réservoir, et qui, dans une première position, établit les communications de la source de fluide avec une première chambre, et de la deuxième chambre avec le réservoir, et, dans une deuxième position, établit les communications inverses. L'organe mobile du distributeur est attelé à au moins un électro-aiaa > nt de commande, cependant qu'un transmetteur d'ordres, comprenant un dispositif de temporisation, est interposé entre une source de courant et l'électro-aimant. Un index repère est attelé au corps en mouvement et coopère avec un capteur de position, qui est raccordé au transmetteur d'ordres cependant qu'à une coincidence déterminée de position relative de l'index et du capteur correspond la cessation de l'alimentation de ltélectro- aimant par la source de courant pendant une période de temps déterminée par le dispositif de temporisation, et que l'alimentation de l'électro-aimant est de nouveau réalisée à l'expiration de ladite période de temporisation. Un accumulateur de fluide sous pression est avantageusement raccordé en dérivation au conduit reliant la source de fluide sous pression au distributeur. L'invention sera mieux comprise et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparattront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma représentant un dispositif de commande d'un marteau piqueur conforme à l'invention ; et - la figure 2 représente le diagramme de-fonctionnement du dispositif de la figure 1. Le dispositif représenté en regard de la figure 1 est constitué par un marteau piqueur 1, de type hydraulique, alimenté par une pompe 2. La pointerolle 3 de ce marteau est disposée en regard de la tige de piston 4a du piston 4 d'un vérin, est guidée dans une glissière 5 et, en l'espèce, est en appui sur le sol 6. Le cylindre 7 du vérin comprenant le piston 4 est articulé sur un bâti 8 fixe par rapport à la glissière 5 et au sol 6, cependant que sont délimitées par le piston dans le cylindre une chambre 9 de grande section utile et une chambre 10 qui contient la tige de piston et est de petite section utile. Un index repère magnétique 1l est solidaire de la tige 4a et est susceptible d'être placé dans une position lla dans laquelle il influence un capteur de position 12 placé à proximité. Un distributeur 13 à deux positions est relié par un conduit 14 à un réservoir 15 de fluide, par un conduit 16 au refoulement de la pompe 2, par un conduit 17 à la chambre 9, et par un conduit 18 à la chambre 10. Dans sa première position ce distributeur établit les communications entre les conduits 14 et 17, et entre les conduits 16 et 18, établissant, dans sa deuxième position, les communications entre les conduits 14 et 18, et entre les conduits 16 et 17. Un conduit 19 est raccordé en dérivation au conduit 16, qu'il relie au réservoir 15, un clapet de décharge taré 20 étant disposé sur ce conduit B. Un autre conduit 21 relie un accumulateur de fluide sous pression 22 au conduit 16. Par ailleurs, une restriction 23 est disposée sur le conduit 18 cependant qu'un conduit 24 est raccordé au conduit 18 de part et d'autre de cette restriction, et qu'un clapet de non-retour 25 est disposé sur ce conduit 24 demenière à permettre le passage du fluide dans ledit conduit de la chambre 10 vers le distributeur 13. Deux électro-aimants 26 et 27 sont attelés à ltorgane mobile du distributeur 13 et ont des effets antagonistes sur cet organe, le disposant, dans sa première position quand l'électro-aimant 26 est alimenté, et dans sa deuxième position,quand l'électro-aimant 27 est alimenté. Un transmetteur d'ordres 28 comprenant un dispositif de temporisation 29, tel qu'unie minuterie, est relié par un fil 30 à une source de courant 31, par des fils 32 et 33 aux électro-aimants 26 et 27, et par un fil 34 au capteur de position 12. A noter que la caractéristique du transmetteur 28 est de -permettre, pendant la course C de remontée de la tige 4a .,l'alimentation de l'électro-aimant 26 en courant, de manière que soit disposé dans sa première position le distributeur 13, et de réaliser ltarret de cette alimen- tation de l'électro-aimant 26 dès que l'index solidaire de la tige 4a parvient en lla et influence le capteur 12. Alors, pendant un temps déterminé T, réglable au moyen du dispositif de temporisation 29, c'est au contraire I'électro-aimant 27 qui est alimenté en courant électrique et qui dispose le distributeur 13 dans sa deuxieme position.A l'expiration du temps T, le transmetteur 28 coupe l'alimentation de l'électro-aimant 27 et rétablit l'alimentation de l'électro-aimant 26. Deux cycles de fonctionnement (identiques) sont représentés sur la figure 2, sur lesquels on note que la tige 4a s'élève de O à.C NAX (course maximale). Pour une course intermédiaire -Ci, le capteur 12 est influencé et coupe l'alimentation de1'électro-aimant 26. La tige 4a continue cependant à s'élever par inertie jusqu't C MAX-, et retombe brusquement sur la pointerolle 3 pendant un temps relativement court Tc (temps de chute). Le fonctionnement obtenu est le suint 1) le piston 4 est en position basse,le distributeur 13 étant placé dans sa première position alimente la chambre 10 du vérin 2) le piston 4 monte. Dès que l'index 11 (matière) se présente en lla devant le capteur 12, un signal électromagnétique parvient au transmetteur 28 qui interrompt lralimentation de l'électro-aimant 26 du distributeur 13 > et alimente l'électro-aimant 27, plaçant le distributeur 13 dans sa deuxieme position 3) au même instant la temporisation T est mise en marche. Un débit d'huile a été refoulé par la pompe 2, mais par inertie le piston 4 continue à monter jusqu'à ce que la pression résidant dans la grande chambre 9 soit suffisante pour freiner sondsplacement. Pendant ce temps de freinage l'accumulateur 22 se charge en fluide sous pression ; des le début de la descente du piston 4, le fluide accumulé se decharge dans la grande chambre 9 et communique au piston 4 une vitesse importante de chute sur la pointerolle. L'énergie cinétique est libérée, la pointerolle s'enfonce dans le sol 6; 4) le temps de la temporisation T s'est écoulé ; le signal de commande excite de nouveau l'électro-aimant 26 du distributeur, et place celui-ci dans sa première position un nouveau cycle recommence. Bien entendu, la temporisation du signal de chute du piston peut être remplacée par un autre capteur de proximité, indiquant que le piston est bien en position basse. Le pilotage d'un mouvement alternatif d'un piston de commande de la pointerolle d'un marteau piqueur est donc possible à partir d'un capteur de proximité qui indique la position du piston, ce qui apporte une précision satisfaisante au réglage du fonctionnement du marteau piqueur. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du mouvement alternatif d'un corps, constitué par - un moteur à fluide à double effet possédant deux chambres motrices - une source de fluide sous pression ; - un réservoir de décharge ; et - un distributeur à au moins deux positions, qui est relié, d'une part à chacune des deux branches, d'autre part à la source de fluide et au réservoir, et qui, dans une première position, établit les communications de la source de fluide avec une première chambre, et de la deuxième chambre avec le réservoir, et, dans une deuxième position, établit les communications inverses, caractérisé en ce que l'organe mobile du distributeur est attelé à au moins un électro-aimant de commande, en ce qu'un transmetteur d'ordres, comprenant un dispositif de temporisation, est interposé entre une source de courant et l'électro-aimant, en ce qu'un index repère est attelé au corps en mouvement et coopère avec un capteur de positions qui est raccordé au transmetteur d'ordres et en ce qu' & une coincidence déterminée de position relative de l'index et du capteur, correspond la cessation de l'alimentation de ltelectro- aimant par la source de courant pendant une période de temps déterminée par le dispositif de temporisation, cependant que l'alimentation de l'électro- aimant est de nouveau réalisée à l'expiration de ladite période de temporisation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un accumulateur de fluide sous pression est raccordé en dérivation au conduit reliant la source de fluide sous pression au distributeur.