Brevet FR2243422A1 — publié le 19750404

La présente invention concerne un dispositif optique d'alignement d'un mobile suivant une direction prédéterminée, applicable notamment à ltatterrissage,avec ou sans visibilité, dtaéronefs; Il existe, on le sait, un certain nombre de dispositifs, les uns radioéiectriques, les autres optiques, dits dispositifs dZalignement dont le but est de faire connattre à un mobile, tel qutun navire ou un aéronef, sa position par rapport à une ligne fixe par rapport à la terre. te plus soit, vent ces dispositifs sont destinés à- indiquer audit mobile une trajectoire le long de laquelle il doit se déplacer, par exemple la ligne de descente que ltaéronef doit suivre lors de son atterrissage, ou la direction du chenal qutun navire doit suivre lors de son entrée dans un port. I1 est donc né- cessaire de faire connaître au mobile quelle est sa position par rapport à la trajectoire idéale quril doit suivre, ctest à-dire par exemple "trop haut?? ou "trop bas", ou "trop à droite" ou "trop à gauche"et dans certains cas quelle est la valeur de écart angulaire de sa position réelle à un instant déterminé par rapport à cette ligné. te plus souvent les dispositifs optiques équipant les appareils utilisés à cet effet sont destinés à entre exploités visuellement et dans la plupart des cas manquent de précision. ta présente invention obvie à cet inconvénient, en fournissant un dispositif optique d'alignement dtun mobile suivant un axe fixe par rapport à la terre à exploitation automatique délivrant la valeur de l'écart, angulaire dudit mobile par rapport à la trajectoire qui lui est fixée et le signe de cet écart, de manière à la fois précise et simple. Le dispositif optique d'alignement selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait quril est constitué par un ensemble émetteur ou émetteur fixe par rapport à la terre, coopérant avec un ensemble récepteur mobile ou re récepteur, ledit émetteur comportant une source dtémission d'un faisceau lumineux aussi peu divergent que possible, un organe de déviation périodique dudit faisceau lumineux suivant une loi prédéterminée, à l'intérieur d'un angle de valeur prédéterminé délimité par deux directions extérieures fixes par rapport à la terre situées de part et d'autre d'tune troisième direction fixe passant par le sommet de angle défini par les deux premières, à égale distance angulaire des deux premières et prise comme direction de référence, ledit récepteur comportant au moins un ensemble élémentaire constitué par une lentille collectrice de réception du faisceau lumineux dévié provenant de 1! émetteur, au foyer image de laquelle est disposé , soit une cellule photosensible associée à un préamplificateur des signaux fournis par ladite cellule,soit un photo-multiplicateur coopérant avec un dispositif électronique dl exploitation des signaux fournis par le préamplificateur, comportant un organe de transformation desdits signaux en signaux carres. Suivant une forme de réalisation de émetteur du dispositif selon l'invention, la source émettrice du faisceau lumineux peu divergent est constituée par une source d'émis sion de rayonnement laser' Suivant une autre forme de réalisation de 11 émetteur du dispositif selon 11 invention, 11 organe de déviation pé riodique du faisceau lumineux est constitué par un diasporamètre animé d'un mouvement de rotation uniforme continue autour de son axe. Suivant une forme de réalisation avantageuse du dispositif selon l'invention émetteur comporte,en aval de ltorgane de déviation du faisceau lumineux par rapport à son sens de cheminement un polariseur, ledit polariseur étant associé à un organe d'entraînement de ce dernier en rotation discontinue autour d'un axe colncidant avec ltaxe du faisceau non dévié de telle manière qutà chaque passage du faisceau lumineux suivant ledit axe il tourne en un temps extremement court dtun angle de 900 et queil reste fixe entre deux rotations suc censives, tandis que émetteur est constitué par un ensemble de deux récepteurs élémentaires identiques dont lrun- comporte, disposé entre la lentille collectrice d'entrée et la cellule photosensible-placée au foyer image de cette dernière, un analyseur dont le plan de polarisation-est orienté parallèlement au plan de polarisation de la lumière du faisceau lumineux émergeant du polariseur de 11 émetteur, tandis que l1au- tre comporte, disposé entre la lentille collectrice d'entrée et la cellule photosensible placée au foyer image de cette dernière, -un polariseur dont le plan de. polarisation est orienté perpendiculairement au plan de polarisation de la lumière du faisceau lumineux émergeanilu polariseur de ltémet- teur, la sortie du préamplifjcateur associée chacune des cel- lules photosensibles de chaque ensemble. étant reliée à un d-ispositif électronique dtexploitation des signaux fournis alternativement par l'une ou par l'autre des deux cellules pho- tosensibles et agencé dentelle manière que lorsque le mobile se trouve dans la zone voisine de ltaxe de référence lors de la rotation de 900 du polariseur, et que, pendant le temps très court de sa rotation où les deux cellules fournissent cha- cune un signal, il ne retienne que le signal ayant la valeur la plus élevée. Suivant une forme de réalisation perfectionnée du dispositif selon l'invention, le récepteur comporte un polarimètre a' pénombre constitué par un ensemble de deux éléments formés chacun dtune lentille collectrice au foyer de laquelle est disposée une cellule photosensible associée à un préamplificateur disposé en aval de cette dernière par rapport au sens de cheminement du faisceau lumineux, les sorties de chacun des deux dits préamplificateurs étant reliées aux entrées correspondantes dtun dispositif électrolnique de mesure de la différence des valeurs des signaux fournis par chacun des préamplificateurs et de mesure du signe de cette différence, un polariseur étant intercalé dans chacun des deux dits ensembles entre la lentille collectrice et la cellule photosensible, les plans de polarisation des deux dits polariseusétant disposés chacun suivant une orientation différente, ces deux orientations étant telles qutelles soient symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan faisant un angle de 450 avec chacun des plans de polarisation des analyseurs du récepteur, angle que fait chacun des plans de polarisation des polariseurs du polarimètre à pénombre avec ledit plan orienté à 450, étant très faible. Suivant une autre forme avantageuse de réalisation de l'invention, 11 émetteur et le récepteur sont disposés côte-à-cote à poste fixe, le mobile dont la position angulaire est à repérer et mesurer par rapport à ltaxe de référence étant muni dtun organe de réflexion du faisceau lumineux émis par 11 émetteur sur le récepteur fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description faite ci-après, à titre exemple non limitatif, dsune forme de réalisation de ladite invention, et en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue schématique de la par tie émettrice du dispositif selon 12 invention la figure 2 représente une vue schématique de la par tie réceptrice du dispositif selon 11 invention les figure e Da et 4a reprsentent des diagrammes montrant la forme des signaux délivrés par le préamplificateur de la cellule photosensible de la partie réceptrice du dispo positif les figures 3b et 4b représentent des diagrammes correspondant respectivement aux diagrammes a et 3b et montrant la forme des signaux correspondants après leur transformation en signaux carrés par ensemble électronique de la partie réceptrice du dispositif la figure 5 représente une vue schématique de la partie émettrice du dispositif selon l'invention muni de ses élé- ments de transmission du signe de ltécart la figure 6 représente une vue schématique de lten- semble dtune partie réceptrice du dispositif comportant les éléments nécessaires à la transmission du signe de l'écart 12 écart et la figure 7 représente un diagramme- indiquant la valeur angulaire de la position du faisceau de balayage et de la po- sition correspondante du plan de polarisation du polariseur de 11 émetteur en fonction du temps. Sur ces figures les mêmes références représentent les memes éléments. En se référant tout d1abord aux figures 1 et 2, le dispositif optique d t alignement selon l'invention comporte une partie émettrice 1 (voir figure 1) et une partie émettrice 2 (voir figure 2) coopérant avec la première. La partie émettrice ou émetteur 1, I 1, située à terre à poste fixe, est constituée par une source lumineuse émettant un faisceau lumineux aussi peu divergent que possible et constituée à cet effet, de manière avantagevse,par une source 3 émettrice d'un faisceau laser 4 de très faible divergence, cette divergence étant, comme connu, de l'ordre du milliradian. Ce faisceau peut être utilisé tel qutil estproduit par la source 3 ou, éventuellement rendu moins divergent au moyen drun expanseur de type connu (non représenté) interposé sur son trajet entre la source 3 et un dispqsitif 5 de déviation de type connu tel qu'un dispositif à miroir tournant, ou mieux, un diasporamètre tournant entraîné en rotation au moyen d'un moteur de type connu (non représenté) et destiné à le dévier dtune manière précise et connue, de telle manière que,lorsque le dispositif de déviation est entraînée par son moteur en rotation continue et à vitesse constante, le faisceau dévié oscille régulièrement et en permanence entre les deux positions extr- mes 6a et 6b.Ces deux positions extrêmes définissent l'angle de valeur 2A à l'intérieur duquel le dispositif peut fonctionner. La valeur de cet angle 2A, qui est définie par la valeur des angles des prismes constituant le diasporamètre, est fixée par les conditions d'exploitation. Dès que le mobile 7 est arrivé à l'intérieur de cet angle, dit "angle d'acquisi tion, il doit être capable,grace aux informations reçues de la source 31de rallier puis de suivre la direction 8 de référence qui est celle du faisceau lumineux 4 non dévié. A cet effet, un récepteur de rayonnement. lumineux 2 est placé à bord dudit mobile, constitué le plus souvent par uu navire ou un aéronef, ledit récepteur comportant une lentille collectrice 9 concentrant à son foyer l'énergie lumineuse laquelle y est reçue sur une cellule photosensible, par exemple, une cellule photoélectrique 10, laquelle est suivie, immédiatement en aval, d'un préamplificateur 11 transmettant le signal électrique préamplifié, fourni par le préamplifica- teur 9 à un dispositif électronique d'exploitation 12 des signaux, et, ci-après décrit. te faisceau lumineux issu de la source 3 et dévié par le diasporamètre atteint la lentille 9 et par suite la cellule photoélectrique 10 deux fois par tour complet dudit diasporamètre, le préamplificateur Il délivrant, chaque fois que le faisceau lumineux rencontre la lentille 9, une impulsion. Si le mobile se trouve sur l'axe fixe 8, les impulsions sont régulièrement espacées dans le temps, le temps séparant deux impulsions successives étant fonction de la vitesse de rotation constante du diasporamètre. Si, au contraire, le mobile est en dehors de cet axe, entre les deux axes extrêmes, mais - obligatoirement - plus près de l'un d'eux (6a par exemple comme représenté sur la figure 1) que de l'autre,deux impulsions successives se répartiront, clairement, par groupes de deux plus rapprochées ltu ne de autre dans le temps, que dans le cas précédent, deux groupes de deux telles impulsions étant plus espacés dans le temps que deux impulsions successives dans le premier cas. tes diagrammes-7a et 4a sur lesquels on a porté les temps en abscisses et les valeurs des signaux en ordonnées illustrent graphiquement les deux cas ci-dessus décrits. L'exploitation de la différence entre ces deux cas par le dispositif électronique, qui permet, ainsi que ci-après expliqué,de distinguer si le mobile se trouve ou ne se trouve pas sur l'axe fixe 8 et,dans ce dernier cas,de quelle distance angulaire il stn trouve écarté. ta description du dispositif électronique 12 est doree ci-après à titre d'exemple non limitatif. Ce dlpositif comporte un détecteur à seuil ne lais saut passer que les impulsions d'ànplitude supérieure à une valeur- prédéterminée, afin dtéliminer les signaux parasites provenant d'autres. sources lumineuses qui pourraient agir sur la cellule photoélectrique 10 et constituer pour elle un "bruit", et un dispositif électronique de type connu appro priqtel que basculateur et/ou multivibrateur pour la mise en forme des impulsions dont l'amplitude est supérieure à celle du seuil et de transformation de ces dernières en signaux carrés dtamplitude constante, pouvant 8tre représentés par des diagrammes tels que ceux des figures 3b et 4b, sur lesquels les temps sont portés en abscisses et l'amplitude des impulsions carrées en ordonnées, le-diagramme 3b représentant les impulsions carrées obtenues dans le cas où le récepteur 7 se -trouve sur ltaxe fixe médian--8 et le diagramme 4b les impulsions carrées obtenues dans le cas où il-se trouve en dehors de cet axe. te signal représenté par le diagramme de la figure 3b ne comprend que les harmoniques impairs de la fréquence fondamentale imposée par la période de balayage alors que le si gual représenté par le diagramme de la figure 4b comprend tous les harmoniques de cette même fréquence. te taux d'harmoniques "deux't dans le signal est donc une mesure de l'écart du mobile par rapoort à la direction de référence. lie dispositif électronique d'exploitation des signaux comprend donc, outre les organes précités, des organes de tous types connus appropriés nécessaires à la mesure de ce taux dtharmonique "deux". De manière plus simple, on peut, pour arriver au résultat cherché, mesurer la valeur moyenne du signal. tes moyens ci-dessus décrits permettent donc de connattre la valeur absolue de l'écart existD.nt entre le mobile et l'axe médian de l'angle de balayage-pr--s comme axe et direction de référence, mais ils ne fournissent pas le signe de cet écart, cest-à-dire ne permettent pas de savoir, lorsque le mobile n1 est pas situé sur l'axe de référence, de quel c8- té de ce dernier il se trouve. Une information supplémentaire est donc nécessaire pour connattre la phase du balayage dans laquelle se situe le groupe de deux sign-l-x rapprochés fournis par la cellule photoélectrique 10.Une telle information pourrait bien entendu entre fournie par des moyens radioélectriques de type connu. Mais, et ctest là un des objets de la présente Invention, cette information peut entre transmise par le faisceau lumineux lui-meme, au moyen du dispositif repré- senté sur les figures 5 et 6. te dispositif représenté sur la figure 5 comporte les mimes éléments essentiels que celui représenté sur la figure 1 et ci-dessus décrit,à savoir la source 7 émettrice d'un faisceau de rayons lumineux sensiblement parallèles, un dias- poramètre 5 déviateur dudit faisceau;en aval de ce dernier, par rapport au sens de cheminement de la lumière, est disposé un polariseur 13 mobile en synchronisme avec ledit diasporamètre et susceptible d t occuper deux positions telles que le plan de polarisation de la lumière émergeant du diasporamètre 5 et qui-l'a traversé puisse occuper deux positions distinctes dans lesquelles les deux plans de polarisation correspondants sont perpendiculaires l'un à l'autre.L'entraînement du polariseur 13 en synchronisme avec le diasporamètre 5 est réalisé de telle sorte que le plan de polarisation de ira lumière à la sortie du polariseur se trouve tantôt dans un plan horizontal, tantôt dans un plan vertical, le passage dtune position à l'autre steffectuant en un temps très court lorsque la direction du faisceau lumineux est celle dans laquelle il n'est pas déviépar le diasporamètre. Ce résultat peut 8tre obtenu au moyen de différents dispositifs de type connu tel que, par exemple, un dispositif de commande dit par croix de Malte, ou un dispositif à échappement ou encore une commande par électroaimant, ces différents moyens étant entratnés de manière connue par le dispositif d'entranement en rotation continue à vitesse constante du diasporamètre, et de manière telle que le plan de polarisation de la lumière émergeant du polariseur 13 soit, par exemple, dans un plan vertical quand le faisceau est dévié d'un c8té de la ligne médiane fixe 8 et dans un plan horizontal quand il est dévié de l'autre coté. lie récepteur 2, dans ces conditions est dédoublé partibllement A cet effet, il comporte, disposés c8te-à-c8te,deux ensembles tels que ci-dessus dé crits, c1est-à-dire comportant chacun une lentille collectri- ce 9a (ou 9b) au foyer de laquelle est disposée une cellule photosensible 10a (ou lob), mais précédée dtun analyseur 14a (ou 14b) disposé entre ladite lentille collectrice et ladite cellule, un préamplificateur Ila (pu 11b) des signaux émis par cette dernière étant disposé en aval de cette même cellule ; les plans de polarisation des analyseurs 1 4a et 14b sont disposés l'un et l'autre de manière que leurs plans de polarisation ;respectifs, fixes par rapport à l'émetteur, soient parallèles lfun au plan de polarisation de la lumière émergeant de l'analyseur lorsqu'il occupe une position, l'autre au plan de polarisation de la lumière émergeant dudit analyseur lorsqu'il occupe l'autre position c'est-à-dire une position perpendiculaire à la précédente. lies plans de polarisation des analyseurs sont donc à la fois perpendiculaires l'un à l'autre, et respectivement parallèles aux deux plans de polarisation possibles de la lumière à sa sortie du polariseur i3;; il en résulte que suivant la position occupée par le mobile 7 par rapport à l'ase médian 8,ctest-à-dire suiva-nt que le plan de polarisation de la lumière à sa sortie de polariseur se trouve dans un plan ou dans l'autre, qui est perpendiculaire au premier,il y a extinction de la lumière à la sortie de l'analyseur 14a (ou 14b) dont le plan de polarisation lui est perpendiculaire, tandis qu'au contraire, la lumière polarisée à sa scrtie du polariseur dans le meme plan que le plan de polarisation défini par l'autre analyseur parvient à la cellule photo électrique correspondante qui alors fournit un signal. Ainsi, puisque, comme dit plus haut, à chaque demi-angle A situé de part et d'autre de la direction médiane 8 correspond à a sortie du polariseur 13 un plan de polarisation de la lumière émergente d'orien-tation prédéterminée, selon que le mobile 7 est situé dans l'un de ces demiangles ou dans l'autre, seule la cellule 10a ou 40b correspondante délivre un signal à 11 exclusion de l'autre. lie dispositif constitué par l'association des den ellsembles ci-dessus décrits est complété par un circuit de détection 15 de type connu à deux entrées dont chacune est reliée à la sortie drun des préamplificateurs 11a et îîb. Ce circuit détermine quelle cellule a reçu la lumière et par conséquent indique si le mobile 7 se trouve drun côté ou de l'autre de la ligne médiane 8. On a représenté sur la figure 7, d'une part, un diagramme montrant les variations de l'angle a que fait le rayon lumineux avec, par exemple, l'axe médian 8, lorsqu'il balaie lragl5 2W, dont ledit axe médian 8 est la bissectrice, en fonction du temps, la valeur des angles a, dont l'origine est lraxe 8, étant portée en ordonnées et le temps en abscisses; la courbe représentative de ces variaticns étant une courbe d'autre paru sinusoïdale C1,et1surcette mèlhe figure, on a dessiné en corres- pondance avec la courbe sinusoidale C1, la courbe C2représentant, en fonction du temps porté en abscisses, les variations portées en ordonnées de l' angle ss que fait le plan de polarisation de la lumière émergeant du polariseur 13 avec un plan de référence incliné à 450 sur chacun des plans de polarisation des analyseurs 14a et 14b. te polariseur 13, comme dit plus haut, tourne très rapidement d'un angle de 900 autour de lraxe du faisceau lumineux au moment où le diasporamètre ne le dévie pas pour occuper,soit la position dans laquelle il se trouve à +450 du plan de référence ,soit la position dans laquelle il se trouve à -45 de ce mEme plan.Aussi rapide que soit la rotation du polariseur de l'une à l'autre de ses positions extrêmes, il existe, malgré la rapidité du passage de ltune à autre de ces positions, une zone au voisinage de l'axe 8 dans laquelle les deux cellules photoélectriques 10a et 1Ob sont simultanément réceptrices lorsque le récepteur est très voisin dudit axe 8,du fait que le plan de polarisation de la lumière émergeant du polariseur 13 se trouve, au cours d'un court intervalle de temps At compris entre t et t2 (voir figure 7) (At = t2 - t1), disposé de telle manière quel fait avec les plans de polarisation des analyseurs 14a et 14b, perpendiculaires ontie eux, ui angle compris entre 0 et 900, cet angle étant égal à 450 à l'instant : t1 + At ff Il est 2 clairs dans ces conditions, que la cellule photoélectrique disposée en aval de ltanalyseur dont le plan de polarisation à l'instant t1 est parallèle au plan de polarisation de la lumière émergeant du polariseur reçoit entre les instants #t t1 et t1 + #t un faisceau lumineux d'intensité supérieure à celle que reçoit pendant cet intervalle de temps la cellule placée en aval de l'analyseur dont le plan de polarisation lui est perpendiculaire ; la première de ees cellules fournit donc un-signal dont l'impulsion est supérieure à celle du signal fourni par la seconde, le signal fournissant la plus grande impulsion permettant ainsi de de déterminer le demi-angle A, à l'intérieur duquel se trouve le mobile 7. te détecteur 15 du signe de ltécart doit donc comporter un organe de tout type approprié connu tel que ledit détecteur ne prenne en compte que le signal fournissant l'impulsion la plus grande, c'est-à-dire le signal fourni par la cellule correspondant au c8té duquel se trouve le mobile par rapport à l'axe médian 8. Dans la pratique, la valeur des demi-angles A est de l'ordre de 100 et le dispositif électronique de détection de l'écart du mobile par rapport à l'axe de référence 8 permet la détection d'ure écart dont la valeur absolue est d'environ 100 de degré, donc plus petit que la minute dtar,gle,tandis que le détecteur de signe peut fournir ce dernier avec une précision qui est du même ordre de grandeur.Mais la précision, déjà élevée du dispositif ci-dessus décrit,peut être encore accrue en mettant à profit le fait que la rotation du polariseur l t est pas instantanée, le dispositif ci-dessus, décrit constituant alors mi dispositif de dégrossissage d'un second dispositif permettant d'accroitre la précision, lequel second disnositif, autre objet de la présente invention est décrit ci-après. lie plan de polarisation du faisceau lumineux émergeant de l'émetteur à la sortie du polariseur 19 tourne de 900 en même temps que ce dernier tourne de 900, c t est-àdire deux fois par période de balayage de ltangle 2A, tandis que pendant la durée de la rotation du polariseur, le faisceau lumineux de la ligne de référence tourne au voisinage/d:un angle qui est seulement une faible fraction de 11 angle A, par exemple de 3 ; la vitesse de rotation du plan de polarisation est donc de l'ordre de trente fois celle du faisceau lumineux.Il suffit donc dans ces conditions de pouvoir détecter la direction du plan de polarisation à, par exemple, une minute d'angle près. pour que ltécart angulaire du mobile par rapport à l'axe de référence 8 sôit connu à.deux secondes d'angle près. Une telle précision n'est pas, en général, drune grande utilité pour les mobiles tels que les aéronefs, pour lesquels elle risque d'ailleurs d très illusoire, en raison même des mouvements dudit mobile, mais, par contre, elle peut entre d'une certaine utilité pour l'alignement de bases à terre. Pour obtenir la précision indiquée il suffit de compléter le dispositif déjà décrit qui, alors constitue un dispositif de dégrossissage, par un deuxième récepteur comportant les mêmes éléments que le premier, c'est-à-dire deux ensembles identiques formés chacun d'une lentille collectrice au foyer de laquelle est disposée une cellule photo électrique suivie d'un préamplificateur,. mais dans lesquels un polariseur est disposé devant chaque cellule, les plans de polarisation des deux polariseurs étant orientés de manière à faire entre eux un angle de faible valeur, par exemple 10, de part et d'autre d'un plan orienté à 450 par rapport aux plans de polarisation décalés de 900 ltun par rapport à l'autre des analyseurs 14a et 14b du premier dispositif récepteur. le second dispositif récepteur ainsi réalisé constitue un polarimètre à pénombre tel que la valeur absolue de la différence des signaux reçus par les deux cellules représente la valeur absolue de 11 écart du mobile par rapport à ltaxe de référence 8, son signe représentant celui de la position du mobile par rap-port au même axe.En particulier, ce deuxième récepteur peut entre asservi de lanière à constituer un appareil travaillant par une méthode dite "de zéro".~Sur la figure 7, on a indiqué pour mémoire et à titre d'exemple les positions P1 et P2, respectivement du plan de polarisation du faisceau lumineux lorsqutil balaie la moitié de droite (vue de l'émetteur) de l'angle de balayage 2A et du plan de polarisation dudit faisceau lorsqutil balaie autre moitié de cet angle, ainsi que la position P3 du plan de référence incliné à 450 sur les deux précédents pour les plans de polarisation P4 et P5 des -polariseurs du polarimètre à pénombre. Ce qui a été décrit jusqutà maintenant, relativement au dispositif optique dtalignement selon la présente invention, l'a été en supposant que l'émetteur se trouve à terre en un point fixe et le récepteur à bord du mobile.Mais, ainsi que dit ci-après, il est possible et facile de disposer tout l'ensemble actif à poste fixe à terre et de ne laisser sur le mobile qu'un ensemble passif , se présentant sous la forme d'une surface réfléchissant les rayons lumineux comme, par exemple, un cataphot, par exemple en forme de trièdre trirectangle, ce dernier réfléchissant vers l'émetteur les rayons lumineux qu'il reçoit de la partie émettrice du dispositif. lie récepteur est alors placé au voisinage de ltémetteur , l'ex- ploitation des signaux étant réalisée de la méme manière que dit ci-dessus et, l'information nécessaire au mobile pour qutil puisse rectifier sa position lui étant retransmise par des moyens connus optiques ou radioélectriques. Il convient dtindiquer que, dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut entre simplifié, puisqutémetteur et récepteur étant localisés au même endroit, le problème de la transmission du signe de l' écart entre la direction du mobile et l'axe de référence est éliminé, puisque 1! émetteur et le récepteur se trouvent voisins l'un de l'autre. Une application particulièrement intéressante du dispositif selon l'invention est la détermination de la ligne de descente pour l'atterrissage d'aéronefs tels qu'avions ou hélicoptères. Il suffit à cet effet que l'aéronef possède un cataphot de faibles dimensions placé, par exemple, sur une jambe de son train d'atterrissage et que la transmission de l'information t'trop haut" (c'est-à-dire ltinforJmation fournie à l'aéronef pour lui indiquer qutil se situe au-dessus de la ligne de référence) soit réalisée au moyen d'un phare émettant une lumière verte, tandis que l'information "trop bas" est transmise au moyen d'un phare émettant une lumière couleur rouge.L'information de descente correcte, connue à terre par le fait que le signal d'écart est alors inférieur en valeur absolue à un seuil prédéterminé, est transmise par l'allumage d'un troisième phase de lumière blanche. Un seul phare est naturellement allumé à la fois. lies trois phares peuvent avantageusement être remplacés par un phare unique comportant des écrans colorés mobiles. lit avantage essentiel du dispositif selon 11 invention consiste notamment dans le fait, que par rapport aux dispositifs analogues connus, il ne laisse subsister aucune zone de détermination incertaine ou douteuse de écart existant entre le mobile et ltaxe de référence. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et quton pourra apporter des équivalences techniques à ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite in vention, lequel est défini dans les revendications annexees. REVElf TC WT IONS 1. Dispositif optique d'alignement dtun mobile suivant un axe fixe par -rapport à la terre à exploitation automatique délivrant la valeur de l'écart angulaire dudit mobile par rapport à la trajectoire qui lui est fixée et le signe de cet écart, caractérisé par le fait qutil est constitué par un ensemble émetteur ou émetteur fixe par rapport à la terre, coopérant avec un ensemble récepteur mobile ou récepteur, ledit émetteur comportant une source démission dtun faisceau lumineux aussi peu divergent que possible, un organe de déviation périodique dudit faisceau lumineux suivant une loi prédéterminée, à ltintérieur d'un angle de valeur prédéterminée délimité par deux directions extresmes fixes par rapport à la terre situées de part et d'autre d'une troisième direction fixe passant par le sommet de l'angle défini par les deux premières, à égale distance angulaire des deux premières et prise comme direction de référence, ledit récepteur comportant au moins un ensemble élémentaire constitué par une lentille collectrice de réception du faisceau lumineux dévié provenant de î2émetteur, au foyer image de laquelle est disposée, soit une cellule photosensible associée à un préamplificateur des signaux fournis par ladite cellule soit un photomultiplicateur coopérant avec un dispositif électronique d'exploitation des signaux fournis par le préamplificateur comportant un organe de transformation desdits signaux en signaux carrés. 2. Dispositif optique d'alignement d'un mobile selon la revendication I, caractérisé par le fait que la source émettrice du faisceau lumineux petivergent est constituée par une source d'émission de rayonnement laser. 3. Dispositif optique d'alignement selon l'une quelconque des revendications 4 ou 2F caractérisé par le fait que lorgane de déviation périodique du faisceau lumineux est constitué par un diasporamètre animé d'un mouvement de rotation uniforme continue autour de son axe. 4. Dispositif optique d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que émetteur comporte en aval de 1? organe de déviation du faisceau lumineux par rapport à son sens de cheminement, un polariseur, ledit polariseur étant associé à un organe d'en- traînement de ce dernier en rotation discontinue autour d'un axe coïncidant avec l'axe du faisceau non dévié de telle manière que chaque passage du faisceau lumineux suivant ledit axe il tourne en un temps extrêmement court d?un angle de 900 et qutil reste fixe entre deux rotations successives, tandis que le récepteur est constitué par un ensemble de deux récepteurs élémentaires identiques précédés chacun dtùn analyseur, les plans de polarisation des deux analyseurs étant perpendiculaires entre eux, l'un étant parallèle au plan de polarisation émis par émetteur lorsque la déviation a lieu d'un côté de la direction de référence et l'autre étant parallèle au plan de polarisation émis par ltémetteur lorsque la déviation a lieu de ltautre côté de la direction de référence, la sortie du préamplificateur associé à chacune des cellules photosensibles de chaque ensemble étant reliée à un dispositif électronique dtexploitation des signaux fournis alternativement par la'une ou par l'autre des deux cellules photosensibles et agencé de telle manière que lorsque le mobile se trouve dans la zone voisine de ltaxe de référence lors de la rotation de 900 du polariseur, et que, pendant le temps très court de sa rotation, les deux cellules fournissant chacune un signal, il ne retienne que le signal ayant la valeur la plus élevée. 5. Dispositif optique d'alignement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le récepteur comporte un polarimètre à pénombre cons-titué par un ensemble de deux éléments formés chacun drune lentille collectrice au foyer de laquelle est disposée une cellule photosensible associée à un préamplificateur disposé en aval de cette dernière par rapport au sens de cheminement du faisceau lumineux, les sorties de chacun des deux dits préamplifîcateurs étant reliées aux entrées correspondantes d'un dispositif électronique de mesure de la différence des valeurs des signaux fournis par chacun des préanplificateurs et de mesure du signe de cette différence, un polariseur étant intercalé dans chacun des deux dits ensembles elltre la lentille collectrice et la cellule photosensible, les plans de polarisation des deux dits polariseurs étant disposés chacun suivant une orientation dif- férente, ces deux orientations étant telles quelles soient symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan faisant un angle de 450 avec chacun des plans de polarisation des analyseurs du récepteur, ltangle que fait chacun des plans de polarisation des polariseurs du polarimètre à pénombre avec ledit plan orienté à 450, étant très faible. 6. Dispositif d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 QU 5, caractérisé par le fait que 11 émetteur et le récepteur sont disposés cote-à-cote à poste fixe, le mobile dont la position angulaire est à repérer et mesurer par rapport à liane de référence ,étant muni d'un organe de réflexion du faisceau lumineux, émis par lté- metteur sur le récepteur fixe, le signe et la grandeur de 11 écart étant alors retransmis au mobile par des moyens soit radioélectriques soit des moyens optiques