Brevet FR2243839A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne une machine pour le ramassage de chariots de manutention, du type constitué par un véhicule auto-moteur comportant au moins une roue avant de direction, des moyens de commande de la direction et de la marche du moteur dudit véhicule, et au moins un couloir de réception qui s'étend au moins apprdximativement parallèlement å l'axe de dé- placement du véhicule, qui est ouvert à l'avant, qui présente une largeur constante légèrement supérieure à celle des chariots à ramasser et dans lequel lesdits chariots peuvent etre introduits et stockés sous une forme compacte embêtés les uns dans les autres. Dans les machines connues de ce type, la commande de direction est constituée par un volant situé à l'arrière du véhicule; ce dernier étant généralement relativement long, il en résulte que ces machines connues nécessitent une transmission de dimension importante pour relier le volant de direction à la roue avant. De plus ces machines connues nécessitent; outre la présence permanente d'un chauffeur pour la conduite du véhicule, l'emploi d'une personne supplémentaire pour amener les chariots à se présenter convenablement devant le couloir de réception. L'invention remédie à ces inconvénients et a no tannent pour but de réaliser une machine de conception simple et permettant à un seul homme d'effectuer le ramassage des chariots de manutention avec un rendement satisfaisant. Pour une machine du type susmentionné ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que les moyens de commande sont agencés de manière à pouvoir etre manoeuvrés tant par un homme à pied précédant le véhicule, que par un homme situé à bord dudit véhicule. Ainsi, à l'aide de cette nouvelle machine, un seul homme pourra, d'une main commander le véhicule et de l'autre, amener un à un et présenter convenablement les chariots de manutention devant l'extrémité avant ouverte du couloir de réception du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'in vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue partielle en élévation d'une machine selon un premier mode de réalisation - la figure 2 est une vue schématique en plan d'un deuxième mode de réalisation - la figure 3 est une section suivant le plan III-III d'un organe de la machine représentée sur la figure 2 et - la figure 4 est une section suivant le plan IV-IV d'un autre organe de la machine représentée sur la figure 2. Les dessins représentent une machine pour le ramassage de chariots de manutention du type de ceux utilisés dans les magasins à grande surface. Cette machine est constituée par un véhicule auto-moteur comportant deux roues arrières 1 et une roue avant unique de direction 2. Le chassies reliant entre elles les roues 1 et 2 du véhicule forme deux couloirs de réception 3 et 4 juxtaposés s'étendant sensiblement parallèlement à-et symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal médian 20 du véhicule et présentant chacun une largeur "a" constante et légè remuent supérieure à celle des chariots 5 à ramasser , chaque couloir 3, 4 présente une extrémité avant ouverte 3a, 4a permettant l'introduction des chariots 5 ces derniers devant etre stockés sous forme compacte emboîtés les uns dans les autres dans chacun desdits couloirs 3, 4 qui sont chacun équipés, comme cela est décrit plus loin, à leur extrémité arrière 3b, 4b d'une butée d'arret éclipsable pour les chariots 5, et, à leur extrémité avant 3a, 4a, de moyens de retenue agencés de manière à pouvoir laisser passer les chariots 5 entrant dans les couloirs 3, 4 et à s'opposer à la sortie desdits chariots 5 introduits dans lesdits couloirs. Le véhicule comporte en outre des moyens de commande de la direction et de la marche du moteur du véhicule. Conformément à l'invention, ces moyens de comman j. - de sont agencés de manière à pouvoir etre manoeuvrés tant par un homme à pied précédant le véhicule que par un homme se trouvant à bord dudit véhicule. Les moyens de commande peuvent, par exen1ple, cotre constitués par un organe de manoeuvre qui est susceptible d'etre porté par un homme et qui est relié au moteur et à des organes d'actionnement de la direction du véhicule par un cabale électrique ou par ondes hertziennes. Selon l'exemple représenté sur les dessins, les moyens de commande conformes à l'invention comprennent un levier de direction 6 qui est articulé sur un axe horizontal 7 solidaire d'un support 8 lui-meme solidaire de la roue avant 2, en rotation autour de l'axe de pivotement de direction de ladite roue avant 2. Le levier 6 est agencé de manière à pouvoir etre mis, par un mouvement de pivotement convenable autour de l'axe 7, d'une part, dans une première position, dite de manoeuvre au sol - position représentée en traits continus sur les figures l et 2 -, pour laquelle ledit levier 6 fait saillie à l'avant du véhicule de ma manière à pouvoir être manoeuvré par un homme 9 marchant sur le sol 10 et précédant le véhicule et, d'autre part, dans une deuxième position, dite de manoeuvre à bord du véhicule - position représentée en traits mixtes sur la figure 1 -, pour laquelle ledit levier 6 est dirigé vers l'arrière du véhicule de manière à pouvoir être manoeuvré par un homme 9' (en traits mixtes sur la figure 1) se trouvant à bord du véhicule. Avantageusement, le support 8 du levier 6 est constitué par l'essieu lui-meme de la roue avant 2. La course de pivotement du levier 6 autour de l'a- xe horizontal 7 est limité par deux butées 12 et 13 dont l'une (12) définit la position de manoeuvre au sol du levier 6 et llau- tre (13) la position de manoeuvre à bord dudit levier 6. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le moteur 11 du véhicule est porté par l'essieu 8 de la roue avant 2 et est susceptible dWetre relié en rotation à cette dernière. L'extrémité libre du levier 6 porte une manette des gaz 14 susceptible de commander le régime du moteur 11 qui, dans l'exemple représenté, est un moteur a' explosion et est associé à un embrayage automatique du type centrifuge non représenté assurant la liaison en rotation dudit moteur 11 avec la roue 2. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, un seul homme 9 peut, d'une main, commander la marche et la direction du véhicule et, de l'autre main, amener et présenter convenablement les chariots à ramasser 5 devant l'extrémité avant ouverte de l'un ou l'autre des couloirs de réception 3, 4 du véhicule. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le véhicule est équipé de deux moteurs électriques 11' associés chacun à une roue arrière 1 et susceptibles tous deux d'etre commandés par l'un quelconque dès deux organes en forme de poignée 14', placés à lextrémité libre du levier 6, de part et d'autre de ce dernier. La machine représentée sur les dessins est constituée par un ch ssis comprenant trois longerons profilés horizontaux 21, 22 et 23 sensiblement parallèles entre eux et reliés entre eux par deux doubles étriers transversaux en tube profilé 24, 25 dont l' me 24a,- 25a est tournée vers le haut et dont chacune des branches 24b, 25b est fixée par son extrémité inférieure à un longeron 21, 22, 23 correspondant. Dans l'exemple représenté, les deux couloirs 3 et 4 sont légèrement inclinés vers l'exté- rieur dans le sens allant de l'arrière à l'avant du véhicule, par rapport à l'axe longitudinal médian 20, d'un angle inférieur à 200 et sur une zone d'extrémité avant formant une partie substan -tielle de leur longueur, tandis que sur la partie restante, formant une zone d'extrémité arrière, de leur longueur, lesdits couloirs 3, 4 sont parallèles audit axe 20. Les moyens de retenue évoqués plus haut et prévus à chaque extrémité avant 3a, 4a d'un couloir 3, 4 sont constitués par un cadre basculant de retenue 26 qui est articulé par chacun de ses côtés latéraux 26a sur un demi-axe horizontal 27 solidaire du chassies 21 à 25 du véhicule, et agencé de telle sorte qu'à l'équilibre ledit cadre s'interpose sur le trajet des chariots 5 pénétrant dans l'un des couloirs 3, 4. Le côté inférieur de chaque cadre 26 est constitué en tant que rouleau 26b qui est monté fou sur des demi-axes horizontaux 26c solidaires chacun d'un côté latéral 26a correspondant dudit cadre 26 et qui est susceptible d'entrer en contact avec un chariot 5.Le côté supérieur 26d de chaque cadre 26 est susceptible de venir en butée sur la face avant de l'amie 24a de l'étrier avant 24 en fin de course du pivotement dudit cadre 26 provoqué par l'action sur le rouleau 26b, d'un chariot 5 introduit dans le couloir 3, 4 correspondant et se déplaçant vers la sortie 3a, 4a dudit couloir. Ainsi lorsqu'un chariot 5 se présente devant l'en- trée 3a, 4a d'un couloir 3, 4, le côté inférieur - ou rouleau 26b entre en contact avec le bord supérieur, incliné de haut en bas vers ll Pvant, 5a de chaque paroi latérale du chariot 5, de sorte que le cadre 26 pivote autour des axes 27 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche f de la figure 3) et laisse ainsi le-passage audit chariot 5.Au contraire, lorsque le chariot 5 est déjà introduit dans un couloir 3, 4, le cadre 26 s'oppose à la sortie dudit chariot 5 hors dudit couloir 3, 4, car alors l'action de la face arrière 5c du chariot 5 sur le rouleau 26 b tendra à faire pivoter le cadre 26 dans le sens contraire au sens f, ce pivotement étant empêché par la venue en bu tée du côté supérieur 26d du cadre 26 sur ltSme 24a de l'étrier avant 24 du chassies du véhicule. Avantageusement, chaque coté latéral 26a d'un cadre 26 présente une partie d'extrémité inférieure 26e, coté rouleau 26b, coudée en direction de l'intérieur du couloir 3, 4 correspondant. De préférence, la partie coudée 26e fait avec le reste du côté latéral 26a un angle w compris entre 400 et 1000, Grace à cette conformation particulière des cadres de retenue 26 et à un dimensionnement convenable de la partie coudée 26e, on évite des chocs entre la barre de poignée 5b d'un chariot 5 et les côtés latéraux 26a du cadre 26 associé au couloir 3, 4 dans lequel se trouve ledit chariot 5. Les butées d'arret éclipsables prévues à l'extrémité té arrière 3b, 4b de chacun des couloirs 3, 4 sont constituées chacune par un cable ou une chaîne transversale par rapport au couloir 3, 4, dont une extrémité est fixée en 29 à l'extrémité arrière du longeron central 22 et dont l'autre extrémité est attachée de façon amovible dans un organe de fixation à commande électromagnétique 30 qui est lui-meme fixé à l'extrémité arrière du longeron latéral 21, 23 correspondant et dont on peut voir les détails sur la figure 4.Sur cette figure, on peut voir que chaque organe 30 comporte un corps 30a qui est fixé au longeron 21, 23 et qui présente une fente plane 31 dans laquelle peut entre introduit au moins un maillon - ou oeillet -, d'extrémité 28a de la chaîne 28, et un perçage d'axe vertical 32 sensiblement perpendiculaire àet traversant la fente 31. Une broche d'ancrage 33 comportant à son extrémité supérieure une poignée de manoeuvre 33a peut etre introduite avec faible jeu latéral dans le perçage 32 et dans l'ouverture du maillon d'extrémité 28a.Une bobine d'électro-aimant 34 entoure une zone d'extrémité supérieure du perçage 32 et est susceptible, lorsqutelle est alimentée en courant électrique, d'appeler une partie d'extrémité en matériaux magnétisables 33b de la broche 33 (partie 33b opposée à la poignée 33a), de sorte que la broche 33 est éclipsée de la fente 31 et qu'est libérée la chaîne 28 dont l'extrémité adjacente à l'organe 30 tombe alors sur le sol. La bobine 34 de chaque organe 30 est susceptible d'etre alimentée en courant électrique par une manoeuvre de pivotement dans un sens convenable d'un levier 35 prévu à l'extrémité libre du levier de direction 6. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou proaédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVEND ICAT IONS l) Machine pour le ramassage de chariots de manutention, du type constituée par un véhicule auto-moteur comportant au moins une roue avant de direction, des moyens de commande de la direction et de la marche du moteur dudit véhicule, et au moins un couloir de réception qui s'étend au moins approximativement parallèlement à l'axe de déplacement du véhicule, qui est ouvert à l'avant , qui présente une largeur constante légèrement supérieure à celle des chariots à ramasser et dans lequel lesdits chariots peuvent etre introduits et stockés sous une forme com- pacte emboîtés les uns dans les autres, caractériseaen ce que les moyens de commande sont agencés de manière à pouvoir être manoeuvrés tant par un homme à pied précédant le véhicule que par un homme situé à bord dudit véhicule. 2) Machine selon la revendication 1, caracterisée en ce que les moyens de commande sont du type utilisant les ondes hertziennes pour leur liaison avec le moteur et des organes d'actionnement de la directeur du véhicule. 3) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent un levier de direction articule sur un axe horizontal solidaire d'un support luimême solidaire de la roue avant, en rotation autour de ltaxe de pivotement de direction de cette derniers, ce levier étant susceptible de prendre par un pivotement convenable autour de l'axe horizontal, d'une part, une première position de manoeuvre pour laquelle il fait saillie à l'avant du réhicule de manière à pouvoir etre manoeuvré par un homme à pied précédant le véhicule et, d'autre part, une deuxième position de manoeuvre pour laquelle il est dirigé vers l'arrière du véhicule de manière à pouvoir etre manoeuvré par un homme se trouvant à bord du véhicule. 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support du levier de direction est constitué par l'essieu lui eeme de la roue avant. 5) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur du véhicule est porté par l'es- sieu de la roue avant et est susceptible d'être relié en rotation à cette dernière. 6) Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que des organes de commande du moteur du vehi- cule sont placés à l'extrémité libre du levier de direction 7) Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte deux couloirs de réception juxtaposés, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du véhicule et comprenant chacun une partie d'extrémité avant incliné vers l'extérieur dans le sens allant de l'arrière à l'avant du véhicule et une partie d'extrémité arrière s'étendant parallèlement audit axe longitudinal médian. 8) Machine selon l'une des revendications 1 à 7, et dans laquelle le couloir de réception comporte, à son extrémité arrière, une butée d'arrêt éclipsable pour les chariots à ramasser et, à son extrémité avant, des moyens de retenue pour lesdits chariots, caractérisée en ce que la butée d'arret éclipsable est du type à commande électromagnétique et est susceptible d'être commandée par un organe faisant partie des moyens de commande du véhicule. 9) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la butée d'arrêt éclipsable est constituée par un cadre transversal par rapport au couloir, dont une extrémité est fixée d'un côté audit couloir, tandis que l'autre extrémité est attachée de façon amovible à un organe de fixation à commande électromagnétique comprenant une broche d'ancrage qui est constituée au moins partiellement en matériau magnétique, qui comporte à son extrémité supérieure une poignée de manoeuvre, qui est introduite dans un alésage d'un corps fixé au chassies du véhicule, qui est susceptible de traverser un oeillet d'extrémité du cable transversal introduit un faible jeu dans une fente dudit corps et qui est susceptible de coopérer avec un électro-aimant entourant ledit alésage. lO) Machine selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les moyens de retenue sont constitués par un cadre basculant qui est articulé par chacun de ses côtés latéraux sur un demi-axe horizontal solidaire du chassies du véhicule, qui présente une butée susceptible de coopérer avec une contre-butée du ch ssis du véhicule, qui est agencé de telle sorte qu'à l'équilibre ledit cadre s'interpose sur le trajet du chariot pénétrant-ou situés dans le couloir de réception, par son côté inférieur constitué en tant que rouleau monté fou sur des demiaxes horizontaux solidaires chacun d'un côté latéral du cadre, chacun de ces derniers présentant une partie côté rouleau coudée en direction de l'intérieur du couloir et déterminant avec le reste dudit côté latéral un angle compris entre 400 et 1000, l'action sur le cadre d'un chariot déjà introduit dans le couloir tendant à solliciter la butée dudit cadre contre la contre butée du chassis du véhicule.