Brevet FR2211388A1 — publié le 19740719

La présente invention se rapporte à un système de récipients superpo sks pouvant 8 tre déplacés en translation automatiquement et étant particulièrement adaptés pour l'emmagasinage. I1 est courant d'utiliser pour le dépit t d'objets, notamment des objets de petitesdimensions tels que des boulons ou similaires, des magasins formés par un groupe de récipients portés par une ou plusieurs channes métalliques ou autres moyens de transport articulés. La chaîne est supportée par un cha ssis portant externe. Lorsqu'on désire amener un récipient déterminé au niveau du plan de référence afin de charger ce récipient ou d'en retirer les objets qu'il contient, il faut entratner la channe au moyen d'un moteur ou de tout autre moyen. Ce type de magasin se pré te fàcilement à la réception de petits objets mais il est rarement employé dans le cas d'objets de dimensions moyennes tels que des rouleaux de tu le ou des paquets de profilés par exemple et à plus forte raison pour des objets volumineux et lourds tels que des automobiles. En effet, il est nécessaireV du fait du poids élevé, de prévoir un b ti portant externe de grandes dimensions donc excessivement croûteux. De plus, il faut résoudre les problèmes délicats du transport et des grosses cha2 nes. Pour l'emmagasinage d'objets gros et lourds tels que des automobiles ou similaires, on utilise généralement des batiks en fer et ciment formés de plusieurs étages reliés par un ou plusieurs ascenseurs centraux desservåritous les étages. I1 est inutile de souligner que ce genre de magas in est lourd, encombrant et comateux. Le but de la présente invention est de réaliser un magasin aussi peu encombrant, aussi léger et économique que possible et ce au moyen d'une structure particulièrement simple,de fonctionnement facile et sQr. Le but susmentionné est atteint gra ce au système de récipents faisant l'objet de la présente invention, caractérisé par le fait qu'il comprend un certain nombre de récipients semblables disposés de manière à former au moins deux colonnes verticales dont une au moins possède un nombre de récipients inférieur aux autres colonnes, toutes ces colonnes de récipients reposant sur un plan de base par l'intermédiaire d'éléments de soutien sans autre interposition d 'i51éments extérieurs; un ou plusieurs moyens destinés à déplacer un ou plusieurs récipients, soit en translation horizontale d'une colonne à une autre, soit en translation verticale dans la me me co lonne, de façon à amener ces récipients dans l'espace libre de la ou des colonnes ayant un nombre de récipients inférieur aux autres. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suivra d' d'une forme d'exécution préférentielle mais non exclusive donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par le dessin annexé dans lequel - La figure 1 est une vue en perspective pàrtiellement brisée du système selon l'invention. - La figure 2 est une vue en élévation du système représenté sur la figure 1. - La figure 3 est une vue en coupe par un plan horizontal illustrant la partie inférieure du système. - La figure 4 est une vue schématique à plus petite échelle illustrant le système dans sa position initiale où le déplacementd'un récipient est schématisé par une flèche. - La figure 5 est une vue schématique du système après le déplacement indiqué sur la figure 4 et surlaquelle est indiqué un déplacement ultérieur dtn récipient. - La figure 7 est une vue schématique du système représenté sur Les figures 4 et 5 après déplacement du récipient représenté sur la figure 5. - La figure 7 est une vue schématique du système représenté sur les figures 4 à 6 après déplacement du récipient représenté sur la figure 6. - La figure 8 est une vue schématique du système représenté sur les figures 4 à 7 après déplacement du récipient représenté sur la figure 7. - La figure 9 est une vue en coupe partielle et à plus grande échelle d'un détail de la figure 2 et plus précisément d'un plan de soutien. - La figure 10 est une vue en coupe illustrant un dispositif de transport du récipient inférieur dans le sens horizontal. On désigne sur les figures, par les références 1, 2, 3, 4 et 5, cinq récipients égaux superposés les uns au-dessus des autres pour former deux colonnes dont l'une comporte trois récipients et l'autre deux. Chaque récipient a une forme parallèlépipédique et comprend une base formée par un plan rectangulaire 6, quatre profilés verticaux 7 formant les are tes des faces latérales du récipient et quatre profilés horizontaux 8 formant les are tes supérieures. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure, les faces latérales sont ouverties mais naturellement, elles peuvent étire fermées par des moyens connus,totalement ou partiellement. A la partie supérieure de chaque plan 6 sont montées à pivotement quatre- roues 9 dont les axes sont tous parallèles entre eux. Chaque plan 6 déborde légèrement par rapport à la paroi latérale inférieure de manière à permettre l'introduction de tablettes de soutient en dessous de ce plan 6. Les deux récipients 1 et 2 se trouvent à la meme hauteur du sol et sont soutenus respectivement par les extrémités de quatre organes de soutien 11 placés au-dessous de chaque roue du récipient et s'appuyant directement sur la face inférieure du plan 6. Ces organes sont placés horizontalement et longitudinalement et sont reliés à l'extrémité libre d'une tige 12 d'un piston hydraulique de type connu comportant un cylindre . 13 soutenu par le bati au moyen d'une bride 14. Chaque organe de soutien supporte en-dessous de sa jonction avec la tige 12 une roue 35 à axe horizontal coopérant avec un rail 15 vertical destiné à créer une réaction favorisant la stabilité de 1' organe de soutien. Chaqne récipient suppute les récipients situés au-dessus dans la meme colonne par l'intermédiaire des profilés horizontalix 8 sur lesquels s'appuient les plans de base 6 des récipients supérieurs. Afin de déplacer le récipient 1 ou n'importe quel autre récipient ayant la mè me position-dans la figure 2 et l'amener par un mouvement de translation horizontalevers la droite dans la position occupée précédemment par le récipient 2, il est prévu un cylindre 16 d'axe horizontal, parallèle à la direction de translation, situé en-dessous du plan de base du recipient 1 et associé à un piston hydraulique portant une tige horizontale 17 dont l'extrémitélibre forme un organe d'accrochage 18 d'axe longitudinal et vertical, agissant sur la face latérale gauche du plan de base 6 inférieur. Près de son extrémité inférieure, ledit organe d'accrochage supporte une roue 19 d'axe horizontal se déplaçant horizontalement sur un parcours égal au parcours horizontal de l'organe d'accrochage de la même me façon que organe de soutien 1 1 le long d'un rail horizontal 20 porté à la base du b ti portant et destiné à guider et à soutenir ledit organe d'accrochage. Pour amener par une translation horizontale vers la gauche 1d récipient 1 ou tout autre récipient ayant mê me position que ce dernier dans la figure 2, afin de l'amener dans l'espace libre situé au-dessus du récipient 5, il est prévu un cylindre 21 d'axe horizontal parallèle à la direction de translation. Ce cylindre est situé au-dessus du récipient 4 et comporte un piston hydraulique de type connu en soi auquel est reliée une tige horizontale 22 à l'extrémité libre de laquelle est supporté un organe d'accrochage 23 d'axe longitudinal et vertical, agissant sur ce profilé horizontal 8 du plan de base supérieur. Ledit organe d'accrochage coulisse le long d'une tige 24 d'axe horizontal et parallèle à la tige 22, destinée à augmenter la rigidité de ladite tige 22. Afin de guider le récipient 1 ou tout autre récipient occupant la même position représentée sur la figure 2 lors d'un mouvement de translation horizontale vers la droite, il est prévu deux rails parallèles et horizontaux 25 et 26 fixés sur le bati portant du système et situés en dessous des roues des récipients inférieurs de manière que ces dernières coopèrent avec les rails pendant le mouvement. Chaque rail est interrompu en deux endroits afin d'autoriser le mouvement de translation verticaledes organes de soutien lla et llb. Afin de guider le récipient 4 ou tout autre récipient occupant la même position représentée sur la figure 2 lors de son mouvement de translation hotizontab vers la gauche, il est prévu deux rails 27 et 28 parallèles et horizontaux fixés sur le bati portant du système au-dessous des roues dudit récipient de manière que ces roues- coopèrent avec les rails pendant le mouvement de translation. Chaque rail est interrompu en deux endroits de manière à permettre le passage des roues du récipient lors de son mouvement de translation verticale. Les récipients susmentionnés sont guidés lors de leur mouvement de translation verticapar huit rails verticaux 29, quatre par colonne, supportés par les parois externes du bati portant et coopérant avec les roues des récipients lors de leur mouvement de translation. Les quatre rails verticaux correspondant aux roues externes du système sont continus. Au contraire, les quatre rails internes du système sont interrompus de manière à permettre le passage horizontal des roues des récipients en position la plus basse et en position la plus élevée. Pour soutenir les récipients occupant la position des récipients référencés 5, 3 et 4 sur la figure 2, il est prévu huit tablettes de soutien référencées dans l'ensemble par 10, d'axes horizontaux, placée sous les plans de base 6 des récipients 4 et 5. Ces tablettes comportent un pivot 30 d'axe horizontal porté par un corps 31 porté à son tour par le b ti portant de la machine. Le pivot est suscepti ble de se déplacer dans le corps le long de son axe. I1 est poussé vers l'extérieur de ce corps par un ressort élastique 32 et au contraire, il est susceptible autre sollocité vers l'intérieur de ce corps par un levier 33 actionné par des organes adaptés 34 portés par les élémen ts de soutien 1 la ou encore lorsque le pivot est poussé par le plan de base 6. Pour éclairer les caractéristiques de l'invention, on décrira maintenant son fonctionnement. On suppose que l'on désire amener le récipient 5 se troùvant au début de lropération à la position indiquée sur la figure 4, à la position qu'occupe le récipient 1 au début de ces opérations. L'ensemble des moyens de déplacement des récipients est commandé automatiquement en fonction d'un ordre initial de manière à provoquer un mouvement de translation horizontaledu récipient 4. Ce dernier est poussé vers la gauche à la position située au-dessus du récipient 5 et ce, au m oyen du piston hydraulique supérieur et de 1' organe d'accrochage 23. Le récipient 4' est enlevé de la position initiale en appui sur le récipient inférieur. Dans son mouvement de translation, ce récipient est guidé par ses roues cssulissant le long des rails 27 et 28. Au cours du déplacement le récipient est continuellement soutenu par les récipients qui sont placés au-dessous. Ensuite, 1' organe d'accrochage 23 revient complètement à droite (figure 5). Par la suite, les quatre pistons hydrauliques verticaux 13 de la colonne droite soulèvent, au moyen des organes de soutien 11, les récipients Z et 3 à une hauteur égale à celle d'un récipient de manière à amener ainsi au meme niveau les récipients 3 et 4. Par conséquent, les organes de soutier sont abaissés et reviennent à la position inférieure (figure 6). Au cours du mouvement de translation, chacune des quatre tablettes de soutien 10 de la colonne de droite sollicite son pivot de rranière a le retirer du corps et à permettre le passage du plan de base 6 du récipient 2 lorsque la partie arrondie de ce plan interfère avec ce pivot 30. Cespivots ressortent immédiatement du corps dès que le plan de base 6 est passé et se place à nouveau sous ce dernier de manière à soutenir la colonne lorsque les organes de soutien llb de cette colonne reviennent à leur position de départ. Les organes de soutien n'agissent pas sur les leviers 33 qui n'interfèrent pas. Comme susdécrit, les récipients sont guidés, au cours des translations, par les rails verticaux 29 de la colonne de droite.Ensuite, le piston hydraulique horizontal inférieur entrai ne au moyen de 1' organe d'accrochage 18, le récipient 11 dans la position occupée initialement par le récipient 2 tandis que le récipient 5 est maintenu immobile du fait des rails verticaux et étant soutenus par les quatre tablettes de soutien 10 de la colonne de gauche. L' organe d'accrochage 18 revient à sa position de départ à gauche (figure 7). Au cours de cette translation, le récipient est guidé et soutenu par les rails horizontaux 25 et 16. A l'endroit où ces rails sont interrompus, la base du récipient est en appui sur les organes de soutien 11. Ensuite, les organes de soutien 11 de la colonne de gauche sont soulevés afin de venir se placer sous le récipient 5 et d'agir sur les éléments 34 qui agissent à leur tour sur le levier 33 retirant les pivots de sous les tablettes de soutien de la colonne de gauche. Le récipient 5 étant libre de descendre peut etre porté à la position occupée normalement parle récipient 1. Au cours de ce mouvement de translation, les récipients 4 et 5 sont guidés par les quatre rails verticaux 29 de la colonne de gauche. Le cycle des déplacements du récipient 5 de la position de départ à la position située au-dessous est ainsi terminé. La répétition de ce cycle, un certain nombre de fois, permet de placer chaque récipient à la position du récipient 1. La description qui précède met en évidence l'avantage majeur de l'invention. En effet, le bati portant supporte le poids des récipients et de leur contenu uniquement jusqu'à une hauteur du sol correspondant sensiblement au plan surmontant les récipients du niveau inférieur et ceci quel que soit le nombre de récipients de chaque colonne. En outre, les organes sujets à la flexion sont réduits au strict minimum. Cela est un avantage considéra ble en ce qui concerne lesdmensions et l'encombrement du bati portant. Naturellement, l'invention n'est nullement limitée a modes de ni lisation qui viennent d'ê tre décrits et qui sont représentée uniquement à titre d'exemple. En particulier, les récipients peuvent are de formes différentes en tdle emboutie bu pliée ou encore dans une autre substance. Les différentes phases des mouvements des récipients peuvent etre totalement ou partiellement simultanées. A cet effet, il peut entre prévu des organes d'accrochage 36 portés par un corps 37 sollicité vers l'extérieur du corps par un ressort 38. Les éléments d'accrochage 36 viennent heurter les parois des récipients ou tout autre obstacle. Ce dispositif est représenté sur la figure 10. Naturellement, les moyens permettant d'opérer le déplacement des récipients peuvent être différents . Enfin, on peit varier la forme et la disposition des différentes parties du système sans sortir pour autant de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. - Système de récipients superposés pouvant tredéplacés en translation automatiquement, caractérisé par le fait qu'il comprend un certain n ombre de récipients semblables disposés de manière à former au moins deux colonnes verticales dont une au moins possède un nombre de récipients inférieur aux autres colonnes, toutes ces-colonnes de récipients reposant sur un plan de base par l'intermédiaire d' organes de soutien sans autre interposition d' organes extérieurs; un ou plusieurs moyens destinés à déplacer un ou plusieurs récipients, soit en translation horizontale d'une colonne à une autre, soit en translation verticale dans la même colonne, de façon à amener ces récipients dans l'espace libre de la ou des colonnes ayant un nombre de récipients inférieur aux autres. 2. - Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des tablettes de soutien reliées au bâti portant et destinées à soutenir les récipients placés en position supérieure par rapport au plan de base, ces tablettes étant actionnées par un levier entrai né du fait du mouvement des éléments de transport des récipients ou par les récipients euxme mes, de manière à être enlevées pour permettre la montée ou la descente libre des récipients. 3.- Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque récipient comporte plusieurs roues d'axesparallèles entre eux et des rails de direction verticale ou horizontale le long desquels coulissent les roues susmentionnées, ces rails étant interrompus en certains endroits de manière à permettre le déplacement des récipients. 4. - Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu!il comprend deux colonnes de récipients dont l'une possède un récipient de moins que l'autre ; que chaque récipient comporte à sa base quatre roues d'axes parallèles coulissant dans des rails, soit verticaux, soit horizontaux ; des moyens d'entralnement en translation d'un récipient en appui sur le plan de base d'une colonne en direction de l'autre colonne ; des moyens de translation du récipient placé dans la positi on la plus élevée d'une colonne en direction de l'autre colonne ; et des moyens placée dans chaque colonne , destinés à soulever verticalement toute la colonne lorsque cette dernière comporte un récipient de moins que l'autre colonne, et ce du plan de base au plan situé au-dessus du récipient en appui sur le plan de base et inversement.