Brevet FR2223848A1 — publié le 19741025

Les commandes motrices des antennes de télécomunication doivent déplacer l'antenne de façon que celle-ci soit en mesure de repérer et de suivre un satellite se déplaçant sur une trajec toire déterminée. Le systeme de commande motrice doit être réglé de façon que le faisceau directif émanant de satellite coincide toujours avec la direction de réception maximale de l'antenne. II est important que les forces extérieures, telles que par exemple les rafales de vent, ne puissent produire aucune déviation de l'antenne par rapport à cette direction. Cela signi-ie que tout jeu entre le moteur de commande et la partie rotative de l'antenne, qui dans la technique de réglage est dû à un temps mort, est éliminé pour assurer une poursuite constante de l'antenne et une allure de réglage stable. La solution la plus couraient employée Jusqu'à présent consiste en la mise en oeuvre de deux mécanismes couplés électrique- ment l'un à l'autre, dont le pignon engrène dans la couronne dentée de la partie rotative de l'antenn. Vendant qu'un des meca- nismes actionne l'antenne, l'autre mécanisme est entraîné sur la couronne dentée et agit de son côté avec une certaine partie du moment moteur contre le sens du mouvement de l'antenne, de sorte que l'on évite dans le cas d'un renversement du mouvement de l'antenne ou d'un changement de direction de la force du vent, un changement de flanc de dent (changement de la dent sur laquelle la pression s'exerce) et par suite m temps mort. Cette solution implique l'emploi de deux systèmes a courant continu réglés, ainsi que l'installation d'une puissance beaucoup plus importante (suivant le genre du diagra;me de couplage3 que celle que nécessite le mouvement de l'antenne Cela étant, la tâche que s'est posée l'invention consiste à concevoir un dispositif de commande pour l'alignement d'un corps vis-à-vis de buts éloignés, en particulier pour la ise en position et la conduite ultérieure d'un radiotélescope, d'un télescope optique ou d'ur antenne de télécoffOunication, de telle façon qu'avec une dépense sien moindre le réglage sans jeu neces- saire est rendu possible.L'invention apporte l'avantage que le radiotélescope ou un instrument équivalent peut, en partant d'un alignement quelconque effectué d'abord approximativement, par exemple par rapport à l'axe d'élévation, être aligna ou conduit avec la précision nécessaire avec simplement l'emploi d'un moteur et une tres faible dépense en ai positifs de conduite et r glgge. On a décrit ci-apres, en référence au dessin annexé, ui: exen- ple de réalisation de l'oojet de l'invention ; sur le dessin la figure unicue représnte une antenne d'informations en vue latéralle. Sur une fondation non représentée est montée la plate-forme pouvant tourner autour d l'axe de l'azimut. Cn a désigné par la révérence 1 des parties de cette plate-forme. Sur cette -.late- forme se trouve le réflecteur 2 qui est monté dans des paliers pour pouvoir tourner autour de l'axe d'élévation 3. Sur le côté postérieur du réflecteur est monté un chassies 4 qui porte un secteur denté 5. Le centre du cercle partiel de ce secteur denté se trouve sur l'axe d'élévation 3. On prévoit pour le réglage approximatif du réflecteur 2 par rapport à l'axe d'élévation 3, un mécanisme d'entrainement 5 monté sur la plate-forme 1 et possédant un pignon 7 qui engrène sur la denture du secteur denté 5. Le moteur correspondant est indiqué par la référence 8. Pour le réglage de précision du réflecteur autour de l'axe d'élévation 3 et la conduite ultérieure du réflecteur par rapport à un satellite avec un faible écart de parcours, on a recours à une broche à rotation sur billes 22, qui est montée -à rotation dans un bottier 9 porté par une console 10 fixée à la plate-forma 1 dans des articulations 11 avec un axe parallèle à l'axe d'éléve- tion 3. Au boîtier 9 est adjoint un moteur 12 pour actionner la broche 22 et un frein d'arrêt 13 pour immobiliser la brocha. La broche à rotation sur billes se trouve de façon connue, à l'aida de billes logées dans les spires de son filetage, en engagement avec deux écrous serrés l'un contre l'autre. Ceux-ci sont placés dans un élément de mouvement 14 fixé à un tube d'appui 15. Celui-ci est raccordé par des articulations 16 à axe parallèle à l'axe d'élévation 3, un élément de verrouillage 17. Celui-ci est guidé sur le chas. is 4 -t l'aide de deux paires de galets 18 et 19 ; les galets 18 roulent sur une voie tournée vers l'axe d'élévation 3, et les galets 19 sur une voie tournée à l'opposé de l'axe d'élévation 3 Ces voies soit paralleles au cercle partiel formé par la denture du secteur denté 5 Sur l'élément de verrouillage 17, un peigne denté 20 est monté radialement par rapport à l'axe d'élévation 3, et de façon coulissante. Le coulissement a lieu à l'aide d'un moteur de réglage 21. Les articulations 11 et 16 SO:ìt réalisées sans jeu de façon connue La broche à rotation sur billes 22 fonctionne également sahs jeu. Le réflecteur 2 est d'abord, à l'aide du mécanisme d'entraî- nement 6, aligné par rapport à l'axe d'élévation 3, de façon apaproximative sur un satellite. Le peigne venté 20 est alors retiré du secteur denté 5, de sorte qe l'élément de blocage l nrest plus relié au cnassis 4.Pour le réglage de récision, qui suit, du réflecteur 2 ou pour la conduite ultérieure du réflecteur visà-vis d'un satellite avec un certain écart de parcours, l'élément de verrouillage li, qui dens ce cas se trouve, de façon pratique, à peu pres au milieu du secteur denté 5, est sans jeu relié de façon fixe au chassis par le fait que le peigne denté 20 est, à l'aide du moteur ae réglage 21, amené en engagement avec la denture du secteur denté 5. Le réajustage ae précision ou la conduite ultérieure a lieu par la commande sans jeu de la broche à rotation sur billes 22 au moyen du moteur 12.Quand le réflecteur a reçu un alignement de précision déterminé, il peut être immobilisé au moyen du frein d'arrêt 13. Pendant le reglage de précision du réflecteur 2 au moyen de la broche à rotation sur billes 22, il est recommandé de désa- coupler du secteur denté 5 le mécanisme d'entraînement 6 destiné au réglage approximatif, afin que loi du réglage de précision il ne doive pas être entrîné des parties de ce mécanisme 6 avec leurs moments d'inertie considérables. Au lieu du peigne denté 2C, il peut naturellement être pré- vu aussi un élément de verrouillage constitué d'une quelconque autre façon, qui par exemple par des galets ou des boudins pénètre dans les entregents du secteur denté 5. La commande d'azimut pour la plate-forme 1 portant le r-flec- taur est constituée en principe de la même manière que la com- @ande d'élévation décrite. L'invention est applicaole dans ;ous les cas où un corps à grand moment d'inertie doit être réglé avec une grande précision et sans jeu sur un but éloigné. Cela s'applique aussi aux cas où le corps en question effectue non un mouvement de rotation, mais un mouvement en ligne droite. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande pour l'alignement d'un corps par rapport a des buts éloignés , en particulier pow la mise an sosi- tion ou la conduite ultérieure d'un radiotélescope, d'u- télescope optique ou d'une antenne de télécomunication, caractérisé par le fait qu'a côté d'un dispositif pour l'alignement approximatif du corps, il est prévu pour l'alignement de précision un mécanisme-de réglage loìtudinal fonctionnant sans jeu qui d'une part agit sans jeu sur u;;e butée t10) et d'autre part agit sans jeu sur un élément de verrouillage, et que celui-ci peut coulisser le long d'ue voie de guidage se trouvant sur le corps a aligner (2), et peut être immobilisé en différents points de la voie de guidage au moyen d'une pièce de verrouillage (20). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la voie de guidage est parallèle à la ligne médiane d'une denture sur laquelle d'une ert engrène un pignon denté du dispositif pour le réglage aporoximatif, et d'autre part peut s'engager la pièce de verrouillage. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de verrouillage est un peigne denté. 4.- Dispositif de commande suivant une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage longitudinal comporte une broche à rotation sur billes. 5.- Dispositif de commande suivent l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé an ce que le dispositif pour le réglage ag'-proximatif du corps (2) peut être désaccouplé de celui ci.