Brevet FR2240074A1 — publié le 19750307

La présente invention se réfère à un magasin pour trier, enlever et déposer des pièces en cours d'usinage, plus particulièrement- des pièces de précision, par rapport à la position de travail d'une machine-outil telle qu'un tour, une perceuse, un tour-revolver, une tronçonneuse ou similaire, conjointement avec des dispositifs préleveurs tels que des bandes transporteuses, des convoyeurs à chaînes ou similaires. Les machines-outils parmi lesquelles on compte les tours, les perceuses, les tours automatiques et les tronçonneuses et autres, ressortent du do maine général de la technique. Ces machines permettent l'usinage de pièces qui, étant achevées, tombent dans un panier ou autre récipient, ou encore, sont prélevées et empilées manuellement. Cette technique connue présente cependant certains inconvénients lo qu'il s'agit de pièces de précision qui, bien souvent, ont une surface finement usinée ou même polie. Lorsque de telles pièces de précision sont ainsi empilées, leur surfaces délicates sont assez facilement endommagées et, par suite, un certain nombre de ces pièces est inutilisable. On s'est donc imposé pour but de réaliser un dispositif perfectionné grâce auquel la majeure partie de ces inconvénients peut être écartée. Ce but est atteint,- conformément à l'invention, par le fait que l'on prévoit un support coopérant, par Sa partie supérieure, avec un récipient déplaçable en basculement, en rotation et en hauteur grâce à une poignée, ce récipient étant pourvu de cases situées les unes au-dessus des autres ou les unes à caté des autres et ouvertes par le dessus, mais comportant un fond et étant déplaçables au moins dans deux directions par l'entremise d'un ou de plusieurs dispositifs d'entraînement et par l'intermédiaire d'un dispositif de commande. Très avantageusement, le magasin faisant l'objet de la présente invention et se composant d'un support et d'un récipient ou casier pouvant se déplacer dans trois directions, est réalisé en tant qu'unité séparée, kon support comportant dans ce cas un pied pivotant qui lui est propre, avec ou sans roulettes, éventuellement disposé à côté de la machine,et donc indépendant de celle-ci, ce pied pouvant avoir la forme d'une armoire. Il existe également la possibilité de relier le magasin, objet de l'invention, à la machine-outil afin de former un seul bloc avec celle-ci. Il s'agit donc dans ce cas d'un appareil incorporé à la machine. A cet effet, le support du magasin comporte à sa partie inférieure une bride d'accouplement ou organe similaire permettant de 1 'ac- coupler à la machine-outil. Ce support du magasin selon la présente invention, peut être réalisé, à la demande, sous la forme d'un pivot central ou encore d'un châssis. Il est cependant important que ce pivot central ou ce châssis soient réglables en hauteur, le réglage en hauteur s'effectuant avantageusement au moyen d'un sys tème téléscopique. Pour sa part, le récipient ou casier de réception des pièces de ce magasin,selon l'invention, peut affecter une forme carrée, rectangulaire ou circulaire et comporter un certain nombre de cases agencées les unes à côté des autres ou au-dessus les unes des autres et faisant corps ou étant amovibles du récipient proprement dit, tout en étant ouvertes par le dessus et pourvues d'un fond. La face postérieure de ce récipient est pourvue de deux éléments de support disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre dans un même plan, chacun d'eux comportant sa propre broche filetée ou similaire. Cette forme de réalisation du récipient est nécessaire afin que l'on puisse déplacer ce dernier horizontalement et verticalement. Les deux éléments de fixation situés à l'arrière du magasin sont, dans ce cas, agencés dans un étrier séparé et articulé pour pouvoir osciller à la partie supérieure du châssis. Selon l'invention, le dispositif de commande agencé en relation fonctionnelle avec le magasin, se composant du support et du récipient ou casier amovible déplaçable en trois directions, est conçu de manière à fonctionner automatiquement, grâce à un dispositif palpeur, selon la cadence de travail du récipient lors du remplissage de ses cases. D'autres caractéristiques de la présente invention, ainsi que des détails de celle-ci, apparaîtront de la description suivante faite en relation avec le dessin ci-joint représentant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Dans ce dessin, la machine-outiliest représentée schématiquement et se trouve reliée solidairement à un dispositif de prélèvement affectant la forme d'une bande transporteuse 2. La liaison entre cette machine 1 et la bande transporteuse 2 est assurée par des vis ou des organes similaires. A côté de la machine-outil 1, c'est-à-dire à la sortie dè la bande transporteuse 2, est agence le magasin 3 en tant qu'unité séparée. Ce magasin 3 comporte un châssis. Dans le cas présent, ce châssis est constitué par un pivot central télescopique 4 pourvu à sa partie inférieure d'un pied 5, ce pivot 4 et ce pied 5 formant ici un élément sur pied. Ce pivot 4, ainsi qu'il a été dit précédemment, comporte un système télescopique et, de ce fait, est réglable en hauteur. A la partie supérieure 4' du pivot 4 est prévue une articulation 6 reliée de manière fixe à l'étrier ou console de support 7. Cet étrier 7 comporte les éléments de support ou d'appui 8 et 9 qui sont disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre dans un même plan.Dans ces éléments de support, sont agencées des broches filetées 10 et 11 sur chacune desquelles un écrou, non représenté, peut se déplacer. Cet écrou est solidaire de la face arrière du récipient ou casier -12, lequel dans le cas présent, affecte la forme d'un châssis rectangulaire. Ce casier 12 comporte des cases 13, disposées les unes au-dessus des autres ou à côté les unes des autres. Ces cases 13 sont ouvertes à leur partie supérieure et comportent un fond, non représenté. Ces cases 13 sont destinées à recevoir des pièces de précision ou autres pièces en cours d'usinage et peuvent, dans ce cas, être constituées par des bandes de métal s'intersectant ou par un treillis métallique ou matière similaire. Ces cases peuvent être solidaires ou non du casier 12.La machine-outil 1 et le magasin 3 sont reliés fonctionnellement au moyen d'un câble de commande 14, passant par un dispositif de commande 15 affectant la forme- d'une armoire connue. Ce dispositif 15 reçoit des signaux de commande de la machine-outil 1 sous forme d'impulsions. Pour leur part, les broches 10 et 11 sont mises en rotation par lten- tremise de deux vis sans fin entraînées respectivement par des moteurs électriques 16 et 17 ou par voie hydraulique, pneumatique ou autre. Ainsi qu'il est visible sur le dessin annexé, le magasin objet de 1 'invention - est conçu pour prélever une par une des pièces en cours d'usinage au moyen de dispositifs divers à partir de la position de travail d'une machineoutil pour les déposer chaque fois dans une case déterminée. En outre, ce magasin- conforme à l'invention, a tout spécialement été conçu pour les cas où des pièces de précision, ou tout simplement des pièces à manipuler avec soin, sortant d'une machine-outil, ne pouvaient être déposées en vrac sans risquer de les endommager. Jusqu'à présent, dans le cas de telles pièces, il était nécessaire d'employer une personne à seule fin de prélever les pièces de la machine-outil et séparer manuellement de celles-ci les rebuts. C'est ici qu'intervient le fonctionnement rationnel de l'invention, par le fait que le magasin entreprend de trier, enlever et déposer les pièces dans un casier en liaison avec le dispositif préleveur, et ce, de manière absolument automatique. Le casier avec ses cases est interchangeable et son remplacement par un autre peut être effectué à tout moment au cours du fonctionnement de la machine. A cet -effet, le fonctionnement de l'ensemble se déroule comme suit Le magasin conforme a l'invention, est disposé ou -supporté devant ou à côté de la machine-outil 1. Selon la place dont on dispose, le casier 12 est disposé horizontalement ou verticalement et est réglable à la demande en toute position intermédiaire. Sa position est réglée de manière que la rangée inférieure de cases 13 soit remplie de pièces en premier lieu. Pour ce faire, la broche filetée horizontale 11 constituant l'un des éléments de mobilité transversale du casier 12 commande le déplacement de celui-ci de la valeur d'une case chaque fois qu'une pièce est achevée et déposée, et par suite d'une impulsion émise par la machine-outil 1. Ce déplacement pas à pas du casier se poursuit tant qu'il subsiste une case- 13 de libre dans la rangée inférieure. Lorsque cette rangée est remplie, le moteur 17 se met automatiquement en marche entraînant ainsi en rotation la broche filetée 10 qui provoque le déplacement du casier 12 vers le bas sur une hauteur correspondant à la valeur d'une case, si bien que le casier se trouve en position pour le remplissage de sa seconde rangée de cases. Le remplissage de cette seconde rangée se poursuit alors et ainsi de suite jusqu'à ce que le casier soit partiellement ou totalement rempli, puisque rempli ou non, il peut être changé à tout moment durant le fonctionnement de la machine-outil.A noter que dans le cas d'une réalisation de magasin à plusieurs casiers, celui qui est rempli en premier pivote automatiquement et un second casier vide se présente automatiquement en position de réception de pièces devant la machine-outil. Parmi les avantages présentés par le magasin objet de la présente invention vis-à-vis des dispositifs connus, on peut citer les suivants a) économie de la main d'oeuvre qui était nécessaire au prélèvement des pièces; b) diminutuon des risques d'accident du fait de l'automatisation; c) contrôle garanti du nombre de pièces en casier donc du nombre de pièces fabriquées; d) surveillance automatique de toutes les phases de fonctionnement; e) casiers interchangeables ou mobiles; f) arrêt automatique de la machine-outil et du magasin lorsque le ou les casiers de ce dernier sont remplis; g) casiers à cases individuelles pour toutes sortes de pièces; h) pas de chute de pièces dans' l'huile de coupe chaude; i) construction à encombrement particulièrement réduit; j) réglage individuel. REVENDICATIONS 1. Magasin pour trier, enlever et déposer des pièces en cours d'usinage, plus particulièrement des pièces de précision, par rapport à la position de travail d'une machine-outil telle qu'un tour, une perceuse, un tour-revolver, une tronçonneuse ou similaire, conjointement avec des dispositifs préleveurs tels que des bandes transporteuses, des convoyeurs à chaînes ou similaires, caractérisé par le fait qu'il est constitdEe d'un support coopérant par sa partie supérieure avec un récipient déplaçable en basculement, en rotation et en hauteur, grâce à une poignée, ce récipient étant pourvu de cases situées les unes audessus des autres ou les unes à côté des autres et ouvertes par le dessus,mais comportant un fond et étant déplaçable au moins dans deux direction par lten- tremise d'un ou de plusieurs dispositifs d'entraînement et par l'intermédiaire d'un dispositif de commande. 2. Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutil est composé du support et d'un récipient ou casier pouvant se déplacer dans trois directions et qu'il est réalisé en tant qu'unité séparée, le support comportant dans ce cas un pied pivotant qui lui est propre, avec ou sans roulettes, éventuellement disposé à côté de la machine et donc indépendant de celle-ci, ce pied pouvant avoir la forme d'une armoire. 3. Magasin selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il se compose du support et d1un récipient ou casier pouvant se déplacer dans trois plans, et qu'il fait partie intégrante de la machine-outil étant donné que la partie inférieure de son support comporte une bride d'accouplement ou organe similaire permettant de l'accoupler à la machine-outil. 4. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le support est sous forme d'un pivot central ou d'un châssis. 5. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la face postérieure du récipient ou casier est pourvue de deux éléments de support disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre dans un même plan, chacun d'eux comportant sa propre broche filetée ou similaire, afin que le récipient puisse être déplacé horizontalement et verticalement, ces deux éléments de support étant montés dans un étrier séparé et articulé pour pouvoir osciller à la partie supérieure du pivot central ou du châssis. 6. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le récipient ou casier peut être de forme carrée, rectangulaire, ou ronde et comporte un certain nombre de cases agencées les unes au-dessus des autres ou les unes à côté des autres et faisant corps ou non avec lui, ces cases étant pourvues d'un fond et étant ouvertes sur le dessus. 7. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif-de commande agencé en relation fonctionnelle avec le magasin , se composant-du support et du récipient ou casier amovible dépla çable en trois directions, est conçu de manière à fonctionner automatiquement, grâce à un dispositif palpeur, selon la cadence de travail du récipient lors du remplissage de ses cases.