Brevet FR2228708A1 — publié le 19741206

L'invention concerne un dispositif indicateur d'une charge à utiliser avec des grues, des derricks et autres dispositifs de levage du type comportant un arbre pivotant qui peut etre soulevé à l'aide d'un dispositif hydraulique ou tar.d'autres organes de support de l'arbre. Une application particulière nais non pas e-clusive est celle relative aux grues mobiles du type mentianrj ci-dessus. ayant un arbre extensible qui peut pivoter de O à 3600. Une grue mobile typique du genre envisagé ci-dessus a un arbre comportant plusieurs sections télescopiques, dont la plus basse pivote sur une unité de base pour le mouvement de levage à l'aide d'un dispositif hydraulique. Une extrémité du dispositif hydraulique pivote également dans l'unité de base et l'autre extrémité pivote en un point sur la section la plus basse, de façon à supporter l'arbre à un certain angle (angle de basculement) par rapport à l'horizontale, qui est déterminé par l'extension du dispositif hydraulique. L'unité de base est montée sur roues ou sur un châssis à rail et est prévue pour pivoter de O à 3600 autour d'un axe vertical. Comme alternative au dispositif hydraulique, l'arbre peut être supporté à un câble de treuil qui est fixé à son extrémité extérieure et, qui peut être enroule et déroulé de façon à soulever l'arbre. Pour cette alternative l'arbre n'est pas usuellement té lescopique. Le chassies peut comporter des arc-boutants ou des supports de blocage qui sont rentrés lorsque la grue est sur la route mais qui peuvent être sortis vers l'extérieur à partir du châssis et avoir leurs extrémités bloquées sur le sol de façon à augmenter la stabilité des grues et pour soulager les roues du poids. Pour des opérations de base de la grue, une charge est supportée par un filin de treuil ou par un câble passant sur une roue à l'extrémité de l'arbre. La grue peut soulever des poids situés à l'intérieur d'un rayon d'action mesuré à partir de son sens de pivotement. Pour soulever des poids légers, un bras peut être fixé à une extrémité extérieure de l'arbre. Cela aug ente le rayon d'action de la grue. Une telle grue a un certain nombra de modes d'opération possibles, par exemple bloqué, libre sur roues et avec ou sans contre-poids. Quelles que sciait les façons dont la grue est utilisée, le poids doit être limité de façon à ce que le moment de rotation qi est produit ne mette pas en péril la stabilité et aussi qu'il n'y ait pas de sorties de la grue qui soient soumises à un effort trop élevé. Lorsqu'on travaille sans bras, la première considération est la stabilité. La stabilité est la plua grande lorsque les arc-boutants sont sor ti8 et bloqués. Dans la condition libre sur roues la stabilité est généralement grande lorsque l'arbre est étendu sur une extrémité du châssis que lorsqutil est tourné de l'un ou de l'autre côté parce que l'empattement du châssis est usuellement plus grand substantiellement que la largeur entre les roues. Un bras est usuellement une construction plus légère que l'arbre principal auquel il est fixé et est adapté pour supporter uniquement des poids relativement faibles. Sur la majeure partie du rayon d'action de la grue, la force du bras est le facteur limitatif quand on détermine le poids maximal sûr, et la question de stabilité ne se pose pas. Cependant, pour de grands rayons d'action, lorsque l'arbre principal est entièrement étendu, et pour un petit angle de soulèvement, le moment produit par une charge qui est à l'intérieur des possibilités de force du bras peut atteindre la limite de stabilité. Le fabricant de grues prépare des tables qui donnent les poids maximum permis que peut soulever la grue. Une table séparée est préparée pour chaque mode possible de fonctionnement. En général, pour des modes de fonctionnement colportant des opérations de base, le poids sûr est en relation avec le rayon à partir du centre de pivotement (en l'occurrence le rayon en relation avec les travaux). Pour des travaux prévoyant le bras, le poids sûr est en relation avec l'angle de soulèvement au-dessous d'une valeur donnée du rayon (en l'occurrence, angle en relation avec les travaux et avec le rayon au-dessus de ces valeurs. Un dispositif indicateur de poids pourrait utiliser avec un appareil de soulèvement de poids par exemple une grue ayant un arbre téléscopique pivotant extensible avec un bras, cet arbre pouvant être soulevé à l'ai- de d'un dispositif hydraulique ou d'autres moyens de support ce dispositif comportant des premiers organes pour produire une sortie M représentative du somment de rotation totale de l'arbre autour de son pivot en supportant une charge sur le crochet, des seconds organes pourproduire le signal L représentant la longueur de l'arbre et des troisièmes organes pour produire le signal Q représentant l'angle de soulèvement de l'arbre est caractérisé en ce que le dispositif comporte des quatrièmes organes connectés aux sorties du premier, du second et des troisièmes organes pour produire un signal de rayon vrai TR représentatif de la distance horizontale véritable entre le point de pivotement de l'arbre et le poids y compris la déviation de l'arbre et l'effet d'un bras lorsqu'il est prévu, des cinquièmes organes connectés aux seconds organes pour produire un signal W11 représentant le poids de l'arbre uniquement agissant uniquement à travers son centre de gravité transféré au crochet, un générateur de loi produisant un signal de sortie SL représentatif de la capacité de levage maximale de l'appareil de levage en rannort ovec le mode de fonctionnement et ces organes de combte d'étages avec des entrées pour les signaux M, L, i, TR, WH et SL et des sorties pour indiquer et signaler ces sorties représentant les capacités de levage, le rayon vrai et le poids de la charge. Les formes de réalisation de la présente invention peuvent comporter une unité génératrice de loi en rapport avec chaque mode de fonctionnement de la grue comportant des opérations en relation d'angle ou des opérations en relation avec le rayon. ces unités étant représentatives des poids de crochet sur maximum pour la grue dans le mode de fonctionnement envisagé pour l'angle de soulèvement obtenu couramment, des unités de cosinus pour convertir l'angle de soulèvement en une fonction cosinus, des unités de multiplication pour multiplier les paramètres mesurés de base et leur conversion pour dériver leur rayon vrai, une autre unité de multiplication en plus du dispositif de multiplication et de sommation pour dériver de. signaux représentant le moment de l'arbre uniquement d au poids de l'arbre agissant dans son centre de gravité. Dans le contexte ci-dessus, le terme "poids de l'arbre seul" embrasse le poids de l'arbre avec ou sans bras ainsi qusavec le poids de la pou lie, du coup de treuil, de la corde, etc, ctest-à-dire le le poids total de la structure qui supporte le poids, mais excluant le poids de la charge. Lors de la mise en oeuvre de 13rrention ladite sortie M est de nréférence calibrée en valeurs d'angle et 11 angle est compris entre l'arbre et 1e organes de support de l'arbre et la réaction est mesurée dans les organes de support de l'arbre en supportant celle-ci et n'importe quel poids suspendu ce crochet. Plus spécifiquement des organes transducteurs sont prévu pour produire un signal de sortie qui est une fonction de laite réaction en même temps que les organes de mesure d'angle nour modifier ladite sortie en accord avec le sinus au le cosinus de l'angle incluSentre les organes de supnort de l'arbre et l'arbre pour produire ladite première sortie. Le terme "réaction" est utilisé ici pour indiquer la force à laquelle sont soumis les organes de support de l'arbre (et de la charge). Si les organes supportant l'arbre sont un dispositif hydraulique, la force est une fonction de la pression du fluide dans le dispositif hydraulique alors que si les organes de support de l'arbre sont un câble de treuil, la force est une @onction le la tension à laquelle est soumis le câble. La réaction supporte par les organes de support de l'arbre peut donc être déterminée comme un signal électrique par un transducteur de pression ou un transducter à jauge de force de résistance qui est monté de façon appropriee pour convenir pour le genre de grue. De façon à ce que ledit moment de l'arbre ne représente avec précision que le moment de rotation de l'arbre autour de son pivot du haut poids de l'arbre seul, le dispositif comporte de préférence des organes pour des paramètres d'ajustage dans les unités mentionnées ci-dessus et des dispositifs pour des fonctions de base ou pour des fonctions avec bras de le grue, parce que à la fois le poids total et la longueur totale de l'arbre sont plus grands avec un bras que sans celui-ci, de sorte que la position u centre de gravité de la structure totale pris, nt par conséquent le moment de rotation de l'arbre, est différent pour ces deux formes de travail d'un arbre pour une extension d'arbre donnée et un angle de basculement.La position du centre de gravité change également avec l'extension de l'arbre. L'arrangement comporte également des organes pour corriger la déviation de l'arbre (nu courbure) en tenant compte de l'augmentation efficace dans la distance horizontale de la charge à partir du pivot de l'arbre du point de pivotement de l'arbre par suite de la déviation de celle-ci ; ctest-à-dire, l'augmentation effective du rayon de la charge. Pour des modes de fonctionnement comportant des opérations de base chaque unité génératrice de loi concernée répond à une sortie (rayon) qui est représentative de la distance horizontale entre le point de pivotement de l'arbre et par charge (en ltoccurrence le rayon en relation avec ltopération) alors que pour des modes de fonctionnement comportant des opérations avec bras généralement chaque unité génératrice de loi concernée répond à une sortie provenant d'organes de censeur d'angle de levier (par exemple l'angle de basculement en relation avec ltopération). Chaque générateur de Goi peut être amene a utiliser sélective- ment à l'aide de capteurs d mode qui sont adaptés pour activer de façon sélective et la grue est placée pour différents modes d'opération. Alternativement, on peut prévoir les unités génératrices de loi enfichable pour chaque mode d'opération. Des organes peuvent @galement être prévus pour produire une sortie qui est représentative de l'angle du poids du crochet actuel et qui peut être utilisée pour opérer l'appareil de mesure qui est calibré pour donner le poids actuel de la charge. D'autres appareils de mesure peuvent être prévus oui répondent à la sortie de rayon précité et la sortie de l'angle d'arbre, den organe le mesure de la sortie de l'angle d'arbre les o ns de mesure respectivement pour montrer leur rayon de charge et l'angle de basculement respectivement. Dans les formes de réalisation conformes n linvention les organes de signalisation ou d'alarme peuvent être actives si im signal d'entrée dépasse un signal de seuil. Ce signal d'entrée est de préférence la différence entre un @ignal de sortie générateur de loi qui est adapté à l'application rarticulière et n signal en relation avec le moment de rotation du poids du crochet uniquement autour du pivot de arbre ou un signal en relation avec le poids de crochet ectuel ou un signal en relation avec le poids total effectif. Le terme "poids total effectif" signifie le poids, à l'endroit du crochet, sur la charge actuelle, plus le poids total de la structure agissant selon la gravité ; c'est-à-dire en dernier lieu un poids équivalent au crochet aui nroduit le même moment de rotation que le poids de la structure agissant selon 1 gravité. La description qui va suivre. en regard des dessins annexes, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'in- vention neut tre réalisée. La figure i représente schématiquement une grue mobile La figure 2 (qui comporte les figures 2a, 2b, et 2c placées l'une à côte de l'autre dans cet ordre) est un schéma synoptique d'une dispositif indicateur de charge conforme à l'invention. La figure 3 comporte les figures 3b et 3c qui sont des diagrammes synoptiques d'un suture arrangement conforme à l'invention, l'arrangement complet comportant les figures 2e, 3b et 3c lacées l'une à côté de 11 autre dan cet ordre. La figura 4 est un diagramme schématique d'un générateur de loi pour être utilisé evec les arrangements des figures 2c et 3c. En se référant à la figure i, la grue mobile représentée sur celle-ci comporte un arbre indiqué généralement par le numéro de référence 1 qui comporte une section Inférieure 2, une section intermédiaire 3 qui peut glisser télescopiquement à l'intérieur de l'extrémité supérieure de la section 2, et une section supérieure 4 nouvant pénétrer télescopiquement dans l'extrémité supérieure de la section 7. Des organes d'extension,tel qu'un dispositif hydrau- licue, (non représentés sur la figure 1), est prévu pour positionner la section 5 ner rapport à la section 2 et pour positionner le section 4 en rapport à la section 3 de façon que la longueur autour de l'arbre peut être ajustée à n'importe quelle valeur désirée entre une limite maximum et minimum. L'extrémité inférieure de la section d'arbre 2 Divote sur une unité de base horizontale 5 e r point h de facon à permettre us mouvement de basculement de l'arbre 1. Un dispositif hydraulique de basculement 7 a une extrémité de son @ylindre B oui vivote sur l'unité de base 5 on un point 9 et la tige de piston 10 s'étend à travers l'autre extrémité du cylindre 8 et pivote sur la section d'arbre 2 au point il. L'axe de l'arbre 1 fait un angle # (l'angle de basculement) par rapport à l'horizontale # étant variable si l'on fait varier l'extension du dispositif hydraulique se basculement 7. L'unité de base 5 est montée sur un châssis de véhicule routier 12 et est arrangée pour tourner par rapport au châssis autour dtun axe vertical sur un angle de pivotement 13. Pour les opérations de base de la grue, une charge est suspendue à une corde 14 qui passe sur une poulie (non représentée) à l'extrémité de la section d'arbre 4 vers un tambour d'enroulement (non représenté). On se rendra compte qu'en faisant varier l'extension du levier et/ou l'angle de basculement la distance horizontale Ri entre le centre de pivotement 13 et la corde 14 peut varier de façon à permettre le soulèvement de poids situé à l'intérieur d'un domaine ou dXun rayon à partir du centre de pivotement. Pour des opérations avec bras de la grue, un bras 15 représenté en pointillé sur la figure 1 est fixé a l'extrémité extérieure de la section d'arbre 4 et la corde 14' pusse sur une poulie (non représentée) a son extrémité extérieure. Pour toute combinaison entre l'extension du levier et angle de basculement, la distance horizontale R2 entre le centre de pivotement 13 et la corde 14 est plus grande que la valeur correspondante de R1. Un poids suspendu par la corde 14 (14') exerce un moment de rotation autour du point de pivotement de l'arbre 6. A ceci s'ajoute le moment de rotation exercé par le poids de arbre agissant à travers son sens de gravité 16. Le mouvement de rotation total est opposé à la composante normale à axe de l'arbre de la réaction de ltorgane hydraulique de basculement 7. Un dispositif indicateur de poids pour une grue mobile du type envisagé ci-dessus va maintenant etre décrit en se référant aux figures 2 et 3. L'arrangement sera décrit d'abord en relation avec des fonctions de base de la grue et ensuite les organes nécessaires en rapport aux fonctions avec bras suivants. En se référant à la figure 2, un générateur de signal de référence 17, par exemple un oscillateur d'onde carrée de 700 Hz. fournit un signal stable V de tension constante. Ce signal V est appliqué à un transducteur 18 qui est connecté au dispositif 7 (figure 1) et est conçu pour produire un signal de sortie P qui est une fonction de la réaction supportée par cet organe hydraulique en supportent l'arbre 1 et tout poids susnendu E celle-ci. Lorsque l'organe hydraulique est du type à action simple, la sortie du transducteur 18 est une fonction de la pression de fluide hydraulique au-dessous du piston 10 du disposltif de levage.Pour un dispositif à double action la sortie du transducteur est une fonction de la différence entre les pressions au-dessus et au-dessous du @iston 10 du dispositif de levage modifié par le rapport des superficies effe@tives des eôtés inférieur et supérieur du piston. Pour un dispositif à double effet, on monte en général deux transducteurs pour mesurer des pressions au-dessus et au-dessous du piston et leurs sorties sont combinées électriquement pour produire une @ortie de transducteur résultante. Le signal P est appliqué par l'intermédiaire d'@n amplificateur tam@on 1@ à la borne d'entrée d'un explorateur d'angle du dispositif hydraulique 20, comportant un potentiomètre ayant une piste résistive 21. Les extrémités de la piste 21 sont connectes à la masse et le sig@al P est appliqué à une prise 22 située à mi-chemin entre les extrémités de la pis@e 21, Le corps du potentiomètre est monté dans une relation fixe par rapport à l'arbre @ et un curseur 23 qui contacte la piste 21 est mécaniquement couplé à l'appareil @@ dispositif hydraulique 7 de sorte qu'il se déplace sur la piste 21 lorsque l'angle # inelus entre l'arbre @ et le dispositif hydraulique 7 change avec l'extension tangente de l'organe hydraulique. La piste 21 est graduée de telle façon que le signal apparaissant à l'endroit du curseur 23 est proportionnel à sinus # .Le cur@eur 23 est connecté à une borne d'entrée d'un amplificateur 24 qui fournit un signal de sortie amplifié M proportionnel à P sin 4 c'est-à-dire à @@ co@@osante de la normale de réaction du dispositif hy- draulique à l'ar'ore 1. Ta sortie il est pour Cette raison également proportion- nelle au moment total de l'arbre autour du point de pivotement de celui-ci 6. Un capteur d'extension d'arbre 23 comporte un potentiomètre ayant une piste résistive 26 et un curseur 27 qui est mécaniquement couplé à l'arbre @e @agon à âtre entraîné sur la piste 26 lorsque l'extension de l'arbre varie d'un minimum à un maximum. L'extrémité de la piste 26 correspondant à l'extension maximum est connectée à la borne négative d'une source de référence stabilisée (par exemble -5 Volts), l'autre extrémité étant connectée au côté OV de la s@urce d'alimentaion.On suppose que pour la présente description que le poids de dispositif indicateur de @oids est actionné par une source de réfé r@nce stabilis@e de -5 Volts mais @l faut comorendre que cette tesion n'est lonnée @u'uniquement à @tire @'exemple et @ue la fourniture de tension actuelle @@cessitée dépend du type d'éléments du @ircuit utilisé dans le dispositif indicateur @@ charze. Le cur@eur @@ @st conne@té à une borne d'entrée d'un amplificateur tampon @@. @ cette borne @'entr@e de l'amplificateur 28 est émalement connest@ un @otentiomètre @résent 29 con@ecté aux bornes de la source de réfé @ence de -5 Volt@. Ce potentiomètre 29 est prév@ @our faciliter l'agencement initial du dispositif. L'amplificateur 28 fournit une sortie L proportionnelle à l'extension de arbre. Un capteur d'angle de flèche 30 comporte un potentiomètre monté pour le mouvement avec l'arbre 1 et ayant une piste résistive 31 connectée aux bornes de la source de référence de -5 Volts. Un curseur 32 est activé par gravité par exemple par un pendule de façon à se déplacer sur la piste 31 lorsque l'angle de pivotement change lorsque ltextension du dispositif hydraulicue de basculement 7 varie. Le curseur 32 est connecté à une borne d'entrée d'un amplificateur tampon 33 qui donne une sortie e proportionnelle à l'angle de bascule- ment e.Cette sortie peut être utilisée pour entrainer un dispositif de mesure 34 gradué en angles de basculement et cette sortie est également appliquée à une unité génératrice de lois de cosinus 35 Cette unité 35 est de préférence d'un type dans lequel la boucle de sa caractéristique entrée/sortie est modifiée par étape en concordance avec les changements de son amplitude d'entrée de façon à produire une caractéristique hors tout comportant plusieurs sections linéaires de pentes différentes et approximativement à proximité d'une loi de cosinus. La sortie résultant 35 est donc proportionnelle au cosinus de l'angle de basculement e. La sortie t-d'extension d'arbre produite par l'amplificateur 28 est fournie par l'intermédiaire d1un élément de contrôle de gain comportant une résistance fixe 36 et une résistance variable préajustée 37 par une borne dXen- trée etSun amplificateur additionneur 38. On applique également à cette borne d'entrée une' sortie E proportionnelle à la longueur de l'arbre lorsqu'elle est entièrement rétractée qui est obtenue à partir d'un diviseur de potentiel compas tant une résistance fixe 39 et une résistance variable préajustée 40 connectée en série aux bornes de la source de référence de -5 Volts. La longueur de l'arbre lorsqu'elle est entièrement rétractée est constante pour n'importe quel mode de fonctionnement de la grue mais peut varier de mode à mode par exemple si l'on monte un bras. Comme on le décrira plus en détail par la suite plusieurs résistances,comme la résistance 40, sont prévues chacune préajustée à la valeur appropriée à un mode particulier et des organes représentés par un rectangle en pointillé incluant une résistance 40 sont prévus pour sélectionner la résistance particuliere correspondante à chaque mode de fonctionnement. La sortie résultant de l'amplificateur 38 est donc proportionnelle à la longueur totale de l'arbre et est appliquée comme première entrée à une unité de multiplication analogique 41. La sortie du générateur de loi de cosinus 35 est appliquée comme une seconde entrée à l'unité 41. Par conséquent, l'unité 41 produit une sortie résultante R proportionnelle à (L + E) cos t. On peut voir sur la figure que + ') cos # est la d stance horizontale de base entre le point de pivotement de l'arbre 6 et la charge et qu'il est égal à la somme du rayon Ri de 1a charge à partir du centre de pivo tenant 13 et de la distance D entre le centre de pivotement et le point de pivotement de l'arbre. Par distance horizontale de base on entend que l'on tient compte par contre dans la dérivation de la sortie R de l'augmentation du rayon lorsque le bras est monté et de l'augmentation du rayon due à la dévia- tion de l'arbre. Par conséquent, la sortie R est le rayon de base. Un élément de circuit 58 produit une sortie FR représentant l'augmentation de rayon due à un bras lorsqu'il est monté et un élément de cir cuit 59 produit une sortie BDC représentant l'augmentation ou rayon due à la déviation de l'arbre. Des descriptions détaillées de ces éléments de circuit 58 et 59 sont données ci-après. Les sorties R. FR et BDC sont additionnées par un amplificateur 66 pour produire une sortie mR proportionnelle au rayon réel de la charge à partir du point de pivotement de l'arbre 6. Le moment de rotation de l'arbre seul (en négligeant le moment de la charge) autour de son point de pivotement 6 est déterminé par le poids (constant) rie 1'arbre agissant N. travers ce centre de gravité 16 et par la positon du centre de gravité. Ce dernier change lorsque les tensions de l'ar- bre varient et le changement est réalisé par la structure télescopique de l'arbre.II est clair qu'un poids peut être calculé et varie en fonction de l'exten- sion de l'arbre et qui, lorsqu' l agit par exemple à l'extrémité extérieure de l'arbre, peut produire le même moment de rotation que celui produit par le poids de la structure d'arbre agissant N travers son centre de gravité ; c'est-à-dire un poids qui est représentatif du poids de la structure de l'arbre agissant à travers son centre de ravité. On peut montrer qu'une expression pour un tel poids a la forme (F t KL), F étant une constante en relation avec le poids de la structure de l'nrbre et ET est on relation ovec la position du centre de gravité de i-a structure de l'arbre pour un mode de fonctionnement donné, K étant une constante pour un arbre particulier et L étant l'extension de l'arbre. Un diviseur de potentiel comportant une rosis tance fixe 42 et une résistance variable préajustée 43 en série est connecté entre la borne de sortie de l'amplificateur 28 et la ligne OV. La valeur de la résistance 43 est ajustée pour produire un signal de sortie proportionnel à K au point de prélèvement sur le diviseur de potentiel. étant donné que la valeur de K peut varier de mode à mode d'opération de la grue, plusieurs résistances,comme la résistancce 43, chacune préajustée à la valeur appropriée à un mode particulier, est prévue avec des organes (décrits ci-après) représentés par le rectangle en pointillé comportant la résistance 43 pour sélectionner la résistance particulière correspondant à chaque mode de fonctionnement. Les sorties L et K sont appliquées aux bornes d'entrée respectives d'un amplificateur 43 qui produit une sortie Kt. Un autre diviseur de potentiel comportant une résistance varia ble préajustée 45 et une résistance fixe 46 en série est montée aux bornes de la source de référence de -5 Volts, la valeur de la résistance 35 étant ajustée pour produire un signal de sortie proportionnel à la constante F au point de prélèvement du diviseur de potentiel.Dans ce cas, on a également prévu plusieurs résistances préajustées comme la résistance 45, chaque mode de fonctionnement on même temps que des organes représentés par le rectangle en pointillés comportant la résistance 45 pour sélectionner la résistance particulière correspondant à chaque mono. Les sorties KL et F sont alimentées par ltinterméciiaire de resis- tances additionneuses respectives comme une entrée à une unité de multiplication analogique 47. La sortie TR est alimentée comme une seconde entrée de l'unité 47, dont la sortie est pour cette raison égale à (F t KL).TR, c'est-à-dire que cette sortie BM est donc proportionnelle au moment de rotation de l'arbre. Cette sortie 3-M à partir de l'unité 47 est appliquée à une borne d'entrée d'un amplificateur de sommation 48. A cette borne d'entrée sont également appliqués, comme on le décrira, un autre signal de sortie FM qui représente le moment dû à un bras lorsqu'il est monté. La sortie résultante B de l'amplificateur de sommation 48 peut donc être appelée le moment de ltsrbre vrai, étant donné qu'il est proportionnel au moment de rotation dû à l'arbre corrigé en tenant compte du bras (quand il est monté) et de toute déviation d'arbre. La sortie B, de polarité oppose 9 la sortie M comme on l'a dit précédemment, est proportionnelle au moment total de l'arbre et de la charge.Ces deux sorties sont additionnées pour produire une sortie résultant H = (M - B) proportionnelle au moment de rotation dû à la charge seule, cette sortie H étant appliquée par l'intermédiaire d'un contact inverseur de relais 49 à une borne d'entrée d'un amplificateur de sommation 50. Une autre sortie SL est produite par une unité de mode 51 qui va être décrite et qui est également appliquée à la borne d'entrée de l'ampli- ficateur 50. Cette sortie SL est proportionnelle au poids au moment de charge maximum de sécurité avec la grue qui est permis pendant des fonctions en relation avec le rayon pour la longueur d'arbre et l'angle de basculement qui est obtenu couramment dans n'importe quel mode d'opérotion particulier. L'unité 51 produit le signalde sortie SL en réponse au signal de rayon vrai de sortie TR. La sortie SL est arrangée pour avoir une polarité opposée à celle de la sortie H de sorte que l'entrée nette de l'amplificateur 50 est étale à (SL - H). Lorsque pour cette raison la grue a atteint son moment de charge maximal de sécurité un un mode particulier de fonctionnement, SL 8 H et que l'entrée nette est zéro. La sortie de l'amplificateur 50 est par conséquent aussi égale à zéro et est indiquée au point de calibrage comme une mesure de charge fonctionnant de façon sûre 52 connectée a la borne de sortie d1un amplificateur 50, le dispositif de mesure zéro ayant été décalé mécaniquement à ce point de calibrage.Une augmentation du moment de charge au-dessus du maximum étalonné (H > SL) produit une entrée nette d'une polarité et une sortie correspondante de lJamplificateur 50 qui commande le dispositif de mesure 52 dans une région de surcharge de son échelle Des moments de charge inférieurs au maximum étalonnés (SL > H) produisent une entrée nette et une sortie correspondante de l'amplificateur 50 de la polarité opposée entraînant le dispositif de mesure 52 dans une région de sécurité de son échelle et indiauant de ce fait une capacité de levage accessible. La sortie de l'amplificateur 50 peut également être appliquée à une unité d'alarme 57 qui est conçue pour produire un signal d'alarme audible et/ou visuel lorsque le moment de charge de sécurité maximum est atteint ou dépassé. L'unité d'alarme 53 doit également comporter des organes pour fournir un signal d'avertissment préliminaire lorque le moment de charre dépasse un pourcentage prédétermine du moment de charge de sécurité maximum et/ou des circuits d'interruption pour couper la puissance au moteur dans le cas d'une surcharge. Pour des modes de fonctionnement de la grue comportant des opé- rations de base (en relation avec le rayon) ou n-es opérations avec bras avec des rayons très grands, le moment de charge est suffisamment plus grand que le moment d'arbre vrai pour la comparaison du moment de charge avec le moment de charge de sécurité maximum pour donner un bon domaine de dynamique de fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire une indication précise de la capacité de levage accessible pour un large domaine de charge.Cependant pour des opérations avec bras (en rapport avec l'anngle) à des angles moins grands pour lesquels la charge maximum de sécurité est déterminée par la force du bras, le moment dar- bre vrai peut cnnstit!ler un pourcentage très élevé du moment de rotation total de sorte crue l'on obtient seulement un pauvre domaine dynamique de fonctiomle- ment, parce que la gamme de valeurs dis?onieles pour signifier la sortie de moment de charte serait très petite. C'est pourquoi pour des opérations en relation avec les angles de la grue, l'unit té de mode 51 envisagée est connectée pour recevoir le signal de sortie du capteur d'angle d'arbre 30 par l'opération d1un contact d'inversion de relais ---4 et d'un contact d1lnversion 49 est mis en fonctionnement pour eonnecter à la borne d'entrée de l'amplificateur 50 la sortie SL de l'unité de mode 51 et la sortie d'une unité de division analogique 55. Cette unité 55 a comme entrée la sortie de rayon vra TR dont on a fait référence précédemment et une autre sortie a' = ( - :3) proportionnelle au moment de rotation dû à la charge seule.En réponse à ces deux entrées unité 55 produit une sortie HL proportionnelle au poids de la charge. La sortie SL alors produite par l'unité 51 est combinée algébriquement avec la sortie HL de sorte que entrée nette de l'amplificateur 50 est maintenant égale (SL + HL). En d'autres mots, l'indication fournie par l'indicateur 52, la capacité de levage disponible et l'opération de l'unité d'alarme 53 sont maintenant en respect avec la charge de crochet actuelle comme comparé avec le moment de charge qui était le cas pour les opérations en relation avec le rayon.La sortie HL est également appliquée à la borne d'entrée d'un amplificateur 56 dont la sortie entratne un dispositif de mesure 57 calibré pour indiquer la charge de crochet actuelle. Ce dispositif de mesure 57 produit une telle indication pour-les deux rayons pour les deux opérations en relation avec le rayon et pour des opérations en relation avec l'angle de la grue. Si l'on considère maintenant l'élément de circuit 58 qui fournit des sorties correctives lorsqutun bras est monté et des éléments de circuit 59 qui fournissent des sorties correctives en rapport avec la déviation de l'arbre. Ce sont ces sorties correctives qui contribuent à la production du rayon de la sortie de rayon TR et la sortie B proportionnelle au moment d'arbre réel. Plus spécialement l'élément de circuit 58 comporte un premier potentiomètre 60 ayant une piste résistive 61 connectée aux bornes- de la source de référence -5 Volts. Ce potentiomètre est préajusté de façon à fournir une sortie proportionnelle à l'angle de décalage ss . Un second potentiomètre 62 ayant une piste résistive 63 connectée aux bornes de la source de référence de -5 Volts est préajusté de manière à fournir une sortie SL proportionnelle à la longueur du bras.La sortie a partir du potentiomètre 60 est appliquée en même temps que la sortie e provenant de l'amplificateur 33 qui est proportionnelle à angle de basculement # à une unité génératrice de loi de cosinus 64 eui peut autre d'un type similaire à unité de générateur de loi de cosinus 35 mais qui est conçue pour fournir une sortie proportionnelle à ces (#-ss). Cette sortie de unité 64 est appliquée à une entrée due unité de multiplication analogique 65.La sortie FL à partir du potentiomètre 62 est appliquée à une seconde entrée d'une unité 65 qui répond à cette seconde entrée pour fournir la sortie FR qui est proportionnelle au "rayon de bras", c'est-à-dire la distance R2-R1 sur la figure 1. Cette sortie FR est appliquée à une borne d'entrée de l'amplificateur additionneur 66 comme décrit précédemment et également --à une borne d'entrée d'un autre amplIficateur de sommation 67. t-n sortie R de l"rnité 41 q11i est proportionnelle au rayon de base est appliquée à la même borne d'entre de l'amplificateur 66 qui additionne ensuite ceux-ci aux entrées nour produire une sortie proportionnelle à la distance totale R+(R2 - R1). Un potentiomètre 68 est connecté entre la ligne OV et la borne de sortie de l'amplificateur 67 ce potentiomètre étant préajusté en concordance avec le poids du contre-poids agissant à travers son centre de gravité. Par conséquent, la sortie FM à l'endroit du curseur du potentiomètre 68 est proportionne' le au moment de rotation du contre-poids. La sortie FM est additionnée avec la sortie de l'unité 47 dans l'amplificateur 48. L'élément de circuit 59 comporte deux unités de multiplication analogiques 69 et 70. Les sorties L, E et FL sont additionnées pour former une entrée de unité 69 et la sortie e est appliquée à l'unité 69 comme une seconde entrée. La sortie (L + E FL) # provenant de unité 69 est donc proportionnelle au produit de la longueur totale (y compris le bras lorsqu'il est monté) de l'arbre et de ltangle de basculement e. Cette sertie résultante est appliquée comme une entrée à l'unité 70 et la sortie M, proportionnelle au moment de rotation total de l'arbre est appliquée à une seconde entrée de cette unité 70.Un potentiomètre 71 est connecté entre la ligne OV et la borne de sortie de l'unité 70, ce potentiomètre étant ajusté sur un ajustement initial de ltagencement pour produire une valeur de résistance appropriée à la structure d'arbre particulier concerné. La sortie de l'unité 70 est le produit de la sortie M par la sortie (L + E + FL) e et est ajustée en amplitude par l'ajustage du potentiomè- tre 71 pour former la sortie BDC qui est une fonction de déviation de l'arbre qui se produit pour la longueur d'arbre, l'angle de basculement et le moment de rotation total obtenus couramment.La déviation d'arbre résulte en une augmentation du rayon qui est la charge de sorte que la sortie BDC est ndditionnée aux sorties R et FR à l'endroit de l'amplificateur c6 ui produit plus tars la vraie sortie de rayon TR. Un dispositif de mesure 72 est prévu pour indiquer le rayon réel ae la charge en réponse à la sortie de rayon réel TR.Etant donné que cette sortie renresente la distance horizontale de la charge N partir du point de pivotement 6, un potentiomètre 72' connecté aux bornes de al source de référence de -5 Volts peut être prévu comme indiqué pour décaler le dispositif de mesure 72 d'un montant correspondant à la distance D (figure 1) de sorte que le dispositif de mesure 72 indique le rayon N partir du centre de pivotement 13. Les diagrammes synoptiques des figures 2b et 2c peuvent être modifiés comme représentés respectivement sur le. figures 3b et 3e. Pour les @locs, composants ou symoboles des figures 3o et 3c identiques à ceux des figure 2b et 2c, on a utilisé les memes La scrtie TR eat a@@liquée à une entrée d'une unité de division analogique 149 et la sortie M est appliquée à une seconde entrée de cette unité 149. D'unité 149 réagit à ces deux entrées pour proouire une sortie TEL qui est représentative de la charge effective totale ; c'est-à-dire le moment de rotation total divisé par le rayon vrai égal au poids total effectif au crochet. Cette sortie TEL est appliquée à une borne d'entrée d'un amplificateur additionneur 150. Une autre sortie SL est produite par une unité de mode 51 qui va maintenant être décrite et cette sortie SL est également appliquée à la borne d'entrée de l'amplificateur 150. Pour les opérations en relation avec le rayon pour produire qui sont décrites l'unité 51 produit la sortie SL en réponse à la sortie TR. Cette sortie SL est proportionnelle à la charge effective totale maximale de sécurité que peut se permettre la grue pour supporter en vue de la longueur d'arbre et de l'angle de basculement obtenue couramment c'est-à-dire le rayon de charge (dans n'importe quel mode d'opération).La sortie SL est conçue pour avoir une polarité opposée à celie de la sortie DEL. Cependant pour une structure d'arbre télescopique il n'est pas suffisant généralement de combiner algébriquement les sorties SL et TEL pour produire une entrée nette d'un amplificateur 150 qui peut tre utilisé pour donner une indication de la charge de la grue comme on 11a expliqué précédemment. La sortie KL est appliquée comme une autre entrée à ltamplifica- teur 150. Lorsque pour cette raison la grue a atteint sa charge effective totale maximale de sécurité dans un mode d'opération particulier, SL = TEL + KL et l'entrée nette de l'amplificateur 150 est zéro. La sortie de l'amplificateur 150 est par conséquent également zéro et est indiquée au point de calibrage d'un dispositif de mesure de charge fonctionnant de façon sûre 158 connecté à la borne de sortie de l'amplificateur 150, le dispositif de mesure zéro- ayant été décalé mécaniquement à ce point de calibrage.Une augmentation de la charge efficace totale au-dessus du maximum calibré (TEL + KL > AL) produit une entrée nette de polarité donnée et une sortie correspondante de l'amplificateur 150 qui entraîne le dispositif de mesure 158 dans une région de charge de son échelle. Des charges effectives totales inférieures au maximum calibrées (SL eTEL + KL) produisent une entrée nette et une sortie correspondante de l'amplificateur 150 de polarité opnosée entrainant le dispositif de mesure dans une région sûre de son échelle et indiquant ainsi la capacité de levage disponible. La sortie de l'amplificateur 150 peut également être appliquée à une unité d'alarme 159 qui est adaptée pour produire un signal d'alerte audible et/ou visuel lorsque la charge effective totale de sécurité maximum est atteinte ou dépassée. Le dispositif peut également comprendre des organes servant à fournir un signal d'avertissement préliminaire lorsque la charge effective totale dépasse un pourcentage prédéterminé de la charge effective totale maximum de @écurité et/ou des circuits d'interruption pour couper la puissance au moteur de levage dans le cas d'une surcharge. Cependant on peut préférer qu'un signal d'avertissement préliminaire soit fourni svec un pourcentage prédéterminé du poids de sécurité maximum ou crochet comme distinct de la charge effective totale, est dépassé. Pour obtenir cette dernière facilité le Dispositif comporte un autre amplificateur 160 à la borne d'entrée duguel la sortie l'amplificateur 150 est reliée.La sortie est elle N appliguer à une borne d'entrée d'un amplificateur 165 et la sortie F est appliuée i une deuxième borne d'entrée de l'amplificateur 166. C'est arrangées de telle façon que sorties SL et F sont de polarité opposée le sorte que la sortie de l'amplificateur 166 est (SL + F). Cette dernière sortie est appliquée aux bornes du @otentiomètre 162 dont le curseur 161 est connecté à la borne d'entrée de l'amplificateur 150. Pour la condition SL > TEL + KL, la sortie de l'amplificateur 150 est de nolarité oppo- sée par rapport à la sortie de l'amplific@teur 166.Par conséquent l'entrée nette de l'amplificateur 160 devient zéro pour provoquer une unité d'alarme 167 à 1@ sortie de l'amplificateur 160 à opérer lorsque la sortie de l'amplificateur 150 qui corres@ond à la capacité de levage disponible, est réduite à une valeur correspondant à un pourcentage de la sortie (SL + F) comme déterminé par l'ajus- tare du potentiomètre 161. Il faut remarquer que le pourcentage de la sortie (SL + F) n'est jamais réduit à zéro, même si la sortie SL doit le faire, par suite de la contribution de la sortie F.Par conséquent si une grue commandée par le dispositif fonctionne à des valeurs extrmes de rayon et d'entre le basculement l'unité d'alarme 167 peut fonctionner pour indiquer une très petite capacité de levage disponible avant que n'importe ruelle charge soit placée sur 1- crochet. Les sorties TEL, @ KL et F peuvent également être combinées à la borne d'entrée d'un eutre amplificateur 171 pour fournir une entrée nette à @el@-ci qui est proportionnelle au poids de la charge du crochet. La sortie de l'amplificateur 171 entraîne un dispositif de mesure 172 qui est calibré pour indi@uer la @narge de erochet a@tuelle. Pour des opérations en relation avec les angles (usuellement un bras) 1'@@it@ 51 réagit à la sortie # pour produire la sortie SL, le contact de relais inverseur 54 @tant prévu pour @@lectionner laquell@ des sorties TR et # est @@@liquée à l'unité 51. @ar conséquent, pour des opérations en relation avec l'angle, la @ortie SL est pr@oortionnelle à la charge effective totale maximu@ de séeurité que l@ grue @@ut supporte@ pour l'angle de basculement qu'il obtient couramment. Le mavon de char@e n'est pas pris en considération parce que la charge de sécurité maximum est limitée par la puissance du bras. Les sorties SL, + KL et F sont utilisées de la même façon que pour les opérations en relation avec les rayons pour entraîner les appareils de mesure 158 et 172 et pour actionner les unités d'alarme 159 et 167. Contrairement au cas des opérations en relation avec le rayon, pour lesquelles la sortie E est rendue proportionnelle à la longueur de l'arbre entièrement rétractée dans n1 importe quel mode, pour les opérations en relation avec l'angle utilisant un bras décalé (off-set), la sortie E est rendue différente d'une telle valeur directement proportionnelle pour tenir compte du fait que, pour n'importe quel angle de basculement et charge donnée, le rapport des moments de rotation dû à la charge seule (en faisant abstraction du moment de rotation de la structure d'arbre)pour un arbre entièrement en extension et un arbre entièrement rétracté, n1 est pas égale au rapport des rayons de charge correspondants.Cette inégalité peut autre appréciée en considérant l'effet de télescope de l'arbre entre la position entièrement détendue et entièrement rétractée à différents angles de basculement, dtoù l'on peut voir que la proportion de rayon de charge due au bras décalé est plus grande à de grands angles de basculement qu'à de petits angles de basculement. Une considétation identique s'applique à l'effet du poids du bras agissant à travers le centre de gravité. Sn regardant d'une autre façon, à cause du décalage du bras, le moment de rotation dû à la charge du crochet n'est pas normal à l'axe de l'arbre mais est normal à une ligne joignant le point de pivotement 6 (figure 1) à l'ex- trémité du bras. Similairement, le moment de rotation dû au poids du bras agissant à travers son centre de gravité n'est pas normal à l'axe de l'arbre. De ce fait, la sortie M oui est dérivée du moment de rotation totale actuel qui est considérée comme étant normale à l'axe de l'arbre ne représente pas exactement le moment de rotation totale lorsqu'un bras décalé est monté. L'erreur dans la sortie M varie avec l'extension de l'arbre et avec l'angle de basculement. C1 est pourquoi pour obtenir une valeur précise de la sortie TEL lorsquson a monté un bras décalé la sortie M est divisée non pas une sortie de rayon vrai qui est directement proportionnelle au rayon de charge (en l'occurren- ce la sortie TR comme dans les opérations en relation avec le rayon) mais par une sortie de rayon qui varie de rayons réels de la sortie de rayon vrai de la même façon que la sortie M varie du moment de rotation totale vrai. Ceci est obtenu jusqu'à un degré suffisant de précision en additionnant un incrément on relation avec la longueur du bras jusqu'à la sortie E,cet incrément étant obtenu par l'ajustement du potentiomètre 40. Cependant cela donnera la correction de rayon appropriée uniquement par un angle de basculement.De façon à obtenir la correction appropriée à n'importe quel angle de basculement, le dispositif comporte par ailleurs un potentiomètre 141 qui est connecté pour recevoir la sortie e à d'un côté et de la ligne OV de l'autre côté. Ce potentiomètre 141 est préajusté pour produire une sortie corrective J = Q/k, alors que d est une constante pour n'importe quel mode d'opération en relation avec l'angle.Cette sortie Q est appliquée à la borne d'entrée de l'amplificateur 38 en même temps que la sortie E et la sortie L. Par conséquent la sortie R de l'unité 42 est maintenant (L + E + J) cas 0. En conséquence, la sortie TR n'est plus une sortie de rayon vrai mais est corrigée pour donner la valeur suffisamment précise pour la sortie de charge effective totale TEL. Etant donné que la sortie TR n'est plus une sortie de rayon vrai, le dispositif de mesure indiquant le rayon de charge 72 n'est pas utilisé pour le fonctionnement avec un bras décalé. Cependant, ce n'est pas une perte importante parce que leur rayon de charge n'a pas de signification pour les opérations en relation avec l'angle. Un dispositif indicateur de charge comme décrit ci-dessus qui fournit une indication de capacité de levage graduée en charge effective totale au crochet, a L'avantage sur d'autres formes du dispositif indicateur de charge, qu'il peut couvrir un grand domaine dynamique de fonctionnement pour une gamme plus large de dimensions de grue et donc a une application générale à des grues ou dispositifs du même genre desdites differentes dimensions. Ceci peut s'expliquer comme suit. Lorsqu'on considère d'abord une grue qui est conçue pour soulever par exemple 10 tonnes à un rayon de 4,5 mètres, mais uniquement 0,5 tonnes à un rayon de 15 mètres. Le rapport de la charge du crochet maximun à la charge de crochet minimem est 10 tonnes à 0,5 tonne (20 : 1) tandis que le rapport entre le maximum et le minimum de charge de crochet du moment de rotation est (10 x 4.5 = 45) à (0,5 x 15 = 7,5) tonnes mètres (c'est-àHdire 6 : 1). En supposant d'utiliser dans un dispositif indicateur de charge des amplificateurs opérationnels ayant une gamme dynamique de O à 5 Volts, alors dans le premier cas 5 Volts = 10 tonnes et 0,25 Volt = 0,5 tonne, tandis que dans le second cas 5 Volts = 45 tonnes-mètres et approximativement 0,8 Volt = 7,5 tonnes-mètres.En supposant d'autre part que les amplificateurs opéra.ionnels ont une tension d'erreur de 0,5 millivolt, alors 0,5 mV en 5 Volts donne une erreur de 0,ex % dans la sortie de l'amplificateur de 0.5 mV dans 0,8 Volt dans 0,066 7. d'erreur dans la sortie de l'amplificateur. Si le dispositif considéré dans sa totalité doit avoir une erreur totale inférieure à 1 7. alors ces erreurs de pourcentage peuvent etre acceptables à condition que les erreurs de pourcentage ou des amplificateurs tout à travers le dispositif n'accumulent pas pour excéder l'erreur de pourcentage totale. Cependant dans le cas d'une grue qui est étalonnée par exemple pour soulever 40 tonnes à un rayon de 4,5 m et 0,4 tonne à un rayon de 30 m pieds, le rapport du maximum au minimum de charge de crochet est de 100 : 1 et le maximum au minimum rapport du moment de rotation de charge de crochet est (40 x 4,5 = 180) à (0,4 x 30 = 12) tonnes mètres (15 : 1). Ce second rapport de 15 : 1 s'approche du premier rapport de 20 : 1 pour la grue plus petite de sorte que le pourcentage d'erreur pour le calcul du moment de rotation pour la grue plus grande est alors légèrement plus grand que l'erreur de pourcentage pour le calcul du crochet de charge pour la grue plus petite.D'autre part, le calcul de charge de crochet pour la grue plus grande donne maintenant 0,5 mV en 50 mV (la valeur de tension pour 0,4 tonne) de sorte que l'erreur de pourcentage dans ce cas est de 1X qui est l'erreur de pourcentage totale admise pour le dispositif. On considère maintenant un dispositif conforte à l'invention qui fournit des indications de charge sûre calculées à partir de la charge effective totale au crochet. Si la structure d'arbre de la grue plus petite pèse 4 tonnes de sorte que le poids effectif moyen du crochet de l'arbre au crochet peut être de 2 tonnes, le rapport de charge au crochet effectif total entre le maximum et le minimum pour la plus petite grue est (10 + 2) : (0,5 + 1 5 : 1. Si la structure d'arbre de la grue la plus grande se pèse 10 tonnes de sorte que le poids effectif moyen de l'arbre à l'endroit du crochet peut être de 5 tonnes, le rapport de charge de crochet effectif total entre le maximum et le minimum pour la grue plus grande est (40 + 5) : (0,4 + 5)-: 8 : 1.De ces figures, qui sont données uniquement à titre d'exemple, un dispositif conforme à l'invention permettrait, avec les suppositions qui ont été faites, un domaine dynamique de fonctionnement en poids pour la grue avec un pourcentage d'erreur acceptable. D'autre part, compte tenu de l'amélioration du fonctionnement du domaine dynamique, la modification suivante peut être faite en rapport avec le dispositif de mesure 158 (figure 3c). Ce dispositif de mesure 158 indique comme on l'a décrit précédeament la différence entre les sorties (TEL + KL) et SL. Pour le fonctionnement "lourd" d'une grue, les deux sorties TEL et SL sont grandes de sorte que la différence entre elles peut etre grande et que la sensibilité du dispositif de mesure conviendra. Cependant pour des opérations "légères" d'une grue les deux sorties TEL et SL sont petites et la sensibilité du dispositif de mesure peut être insuffisante pour fournir une indication entre une condition de charge et une condition sans charge. De ce fait, pour obtenir substantiellement la même sensibilité d'appareils de mesure, le gain de l'amplificateur 150 peut être divisé par la sortie SL avec le dispositif de mesure 158 calibré en termes de pourcentage "charge de fonctionnement sûre" (à l'intérieur de limites). L'unité de mode 51 que l'on a maintenant décrit en se référant à la figure 4 comporte des unités de générateur de loi similaires adaptées chacune pour fournit une sortie qui varie en fonction-d'une loi prédéterminée. Une unité de générateur de loi comporte pour chaque mode séparé de fonctionnement que peut remplir la grue, et est préajustée sur les lois correspondant à l'échel- le du fabricant pour ce mode de fonctionnement. Des organes sont prévus pour sélectionner l'unité de générateur de loi correspondant au mode de fonctionnement réalisé. En se référant à la figure 4, une unité de générateur de loi 73 est supportée par un circuit imprimé indiqué par le rectangle en pointillé. Le circuit de cette unité comporte des amplificateurs à seuil similaires indiqués généralement par les références 74, 75, 76 et 77. Une entrée positive VIN, qui peut hêtre soit la sortie d'angle de basculement ê pour de l'amplificateur 33 ou la sortie de rayon vrai TR pour l'amplificateur 66, est appliquée à chaque amplificateur à seuil. En considérant d'abord l'amplificateur à seuil 74, l'entrée VIN qui passe à travers un contact RLIA dans un relais RL1 qui est actionné lorsque l'unité particulière 73 est en utilisation, est alimentée par l'intermédiaire d'une résistance d'entrée 78 à une borne d'entrée d'un amplificateur 79.Un signal de polarisation négatif est fourni par la même bande d'entrée par l'intermédiaire d'une résistance 80 à partir du curseur d'un potentiomètre préajusté 81 (seuil 1) connectée entre une source de référence de -5 Volts (par l'in- termédiaire du contact de relais RtID) et à la masse. La borne de sortie de l'amplificateur 79 est connectée à la même borne d'entrée de celui-ci par l'intermédiaire d'un circuit de rétrocouplage comportant une résistance 82 et deux diodes 83 et 84. L'agencement est tel que si l'amplitude de l'entrée positive VIN est moins que l'amplitude du signal de polarisation négatif donnant une entrée négative nette à l'amplificateur 79, la sortie de l'amplificateur tend à devenir positive. Cela bloque la diode 83.Etant donné que l'entrée de l'amplificateur 79 est une masse virtuelle, la sortie est, de ce fait, verrouillée pratiquement au potentiel de la masse (plus le voltage développé aux bornes de la résistance lampe vers l'avant de la diode 83) pour toutes les valeurs de l'entrée VIN inférieures à la valeur de tension de polarisation ajustée par le potentiomètre 8i. Si la valeur de l'entrée VIN est plus grande que la valeur de la tension de polarisation c'est-à-dire qu'elle donne une entrée positive nette, la sortie de l'amplificateur 79 devient négative. La diode 83 est bloquée, c'est-àdire que la diode 84 est conductrice, connectant la résistance 82 comme une résistance de rétrocouplage entre la sortie et l'entrée de l'amplificateur 79. De ce fait, ai l'entrée VIN varie de zéro à son maximum, c'està-dire -5 Volts, la sortie de l'amplificateur à seuil 74 reste substantiellement nulle jusqu'à ce que l'entrée VIN atteint une valeur (la valeur de seuil) déterminée par l'ajustage du potentiomètre 81 "seuil 1". Ensuite, la sortie augmente linéairement avec une autre augmentation de l'entrée VIN avec une polarité négative et à un taux déterminé par les valeurs relatives de la résistance de rétrocouplage 82 et de la résistance d'entrée 78. La sortie de l'amplificateur à seuil 74 est appliquée à une première jonction de somration 85 par l'intermédiaire d'une résistance 86 et également à une extrémité d'un potentiomètre 87. Le curseur du potentiomètre 87 est connecté à une seconde jonction de sommation par l'intermédiaire d'une résistance 89. Les amplificateurs à seuil 75, 76 et 77 sont similaires à l'am- plificateur 74 que l'on vient de décrire et comportant des potentiomètres d'a3us- tage de seuil 90 (seuil 2), 91 (seuil 3) et 92 (seuil 4). Leurs sorties sont appliquées à la première jonction de sommation 85 par l'intermédiaire de résistances respectives 93, 94 et 95 et égalerent-à des potentiomètres respectifs 96 (pente 2), 97 (pente 3) et 98 (pente 4). Les curseurs des potentiomètres 96, 97 et 98 sont connectés par l'intermédiaire de résistances respectives 99, 100 et 101 à la deuxième jonction de som ation 88. L'entrée VIN est appliquée à la première jonction de sommation 85 par l'intermédiaire d'une résistance 102 et également à un potentiomètre "pente initiale" 103, dont le curseur est connecté à la deuxième jonction de somation 88 par l'intermédiaire d'une résistance 104. Un potentiomètre de décalage 105 est connecté entre la masse et la source d'alimentation de référence de -5 Volts et son curseur est connecté à la deuxième jonction de sommation 88 par l'intermédiaire d'une résistance 106. La première -jonction de sommation 85 est connectée par l'intermédiaire d'un contact de relais RLIB à une borne d'entrée d'un ampificateur 107 monté dans l'unité de mode 51. La deuxième jonction de sommation 88 est connectée par l'intermédiaire d'un contact de relais RLIC à une borne d'entrée d'un amplificateur inverseur 108, dont la borne de sortie est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 109 à ladite borne d'entrée de l'amplificateur 107. Le dispositif fonctionne de la façon suivante : on ignore pour l'instant la deuxième jonction de sommation 88 et l'amplificateur 108, la sortie de l'amplificateur 107 dépend des' contributions à la première jonction de sommation à partir de l'entrée VIN par l'intermédiaire de la résistance 102 et à partir des amplificateurs à seuil 74, 75, 76 et 77. si l'entrée V@@ augmente à partir je zéro, du courant circule à travers la résistance 102, mais jusqu'à ce que l'entrée VIN atteigne les points de coupure respectifs des amplificateurs à seuil, leurs sorties restent toutes zéro. Par conséquent la sortie de l'ampli@icateur 107 augmente initialement linéairement avec l'entrée VIN à un taux qui est déterminé par les valeurs relatives de la résistance de "réaction" 110 et de le résistance 102 avec une polarité négative. lorsque l'entrée VIN atteint le premier point 1,seuil", déterminé par l'ajustage du potentiomètre 81, le premier amplificateur à seuil 74 commence à fournir une sortie qui augmente linéairement avec l'autre augmentation de l'entrée VIN et qui a une allure négative. Le courant circulant par l'intermédiaire de la résistance 86 dans la borne d'entrée de l'amplificateur 107 est de ce fait de polarité opposée au courant circulant par l'intermédiaire de la résistance 102. L'effet net est que le taux d'augmentation du courant d'entrée avec l'augmentaion de l'entrée VIN est réduit pour des valeurs de l'entrée VIN au-dessus du premier @oint de "seuil". De ce fait, le degré d'au@- mentation de la sortie de l'amplificatuer 107 est réduit de façon similaire. Lorsque l'entrée VIN continue à augmenter il atteint successivement le second, le trosième et le quatrième points de "seuil", déterminés respectivement par les ajustages des potentiomètres 90, 91 et 92. A ces points les amplificateurs de seuil 75, 76 et 77 commencent à leur tour à contribuer a w1 courant @'entrée de l'amplificateur 107. Le résultat est qu'une courte en relation avec la sortie de l'emplificateur 107 et l'entrée VIN en négligeant l'amplifiesteur 108, comporte cinq sections linéaires dont la nente va en diminuant. Les points de seuil auxquels la pente change sont sélectionnés par l'ajustage des potentiomètres 81, 9O, 91 et 92. En revenant maintenant à la jonction de sommation 88 et à l'amplificateru 108, on voit que les entrées de ces jonctions comportent une fraction de l'entrée VIN choisie par l'ajustement du potentiomètre 103 et des fractions des sorties des amplificateurs à seuil 74, 75, 75 et 77 sélectionnées respectivement par l'ajustement de potentiomètres 87, 96, 97 et 98. Par conséquent, la courbe ayant trait à la sortie de l'amplificateur 108 et à l'entrèe VIN comporte cinq sections linéaires dont les @entes croissent dégressivement et qui individuellement sont moins que ou @gales aux pentes de sections de la cour@e correspondante @our l'amplificateur 107. Les points de "seuil" des deux @ourbes sont identiques. Etant donsé que la sortie de l'amplificateur 109 est appliquée à la borne @'entrée de l'amplificateur 107, la sortie hors tout du dernier amplificateur est la différence entre les deux courbes précitées. Par conséquent, la caractéristique hors tout est une courbe comportant cinq sections linéaires, les deux pentes de sections individuelles et les points de "seuil" auxquels les pentes changent étant ajustables. D'autre part, le niveau de courant continu de la caractéristique peut être modifié en ajustant le potentiomètre de décalage 105 qui modifie le courant dans la jonction de sommation 88. Les potentiomètres "seuil", les potentiomètres "pente" et les potentiomètres "décalage" sont ajustés pour produire une caractéristique hors tout qui correspond avec une limite très proche une courbe d'étalonnage de grue. Une unité de générateur de loi 73 est prévue pour chaque courbe d'étalonnage séparée. Chaque première jonction de sommation 85 est connectée par l'intermédiaire de son relais respectif RLIB à la borne d'entrée de l'amplificateur 107 et chaque seconde jonction de sommation 88 est connectée par l'intermédiaire de son contact de relais respectif RLIC à la borne d'entrée de l'amplifi- cateur 108. Des circuits de sélection à l'intérieur de l'unité de mode 51 font en sorte que seul un des relais comme le relais RLI est actionné à n'importe quel temps, de sorte qu'uniquement une des unités des générateurs de loi 73 est opérationnelle. Les circuits de sélection sont arrangés pour exciter l'unité de générateur de loi particulier appropriée au mode de fonctionnement avec la grue et peuvent être automatiquement en fonctionnement. Par exemple, des capteurs peuvent être prévus pour détecter lorsque les arc-boutants sont sortis et bloqués. Ce n'est uniquement lorsque les capteurs des arc-boutants sont en fonctionnement qu'un générateur de loi est introduit pour des modes bloqués d'opération dans un circuit. Siles capteurs ne sont pas utilisés, un générateur de loi approprié au mode de fonctionnement "libre sur roues" est sélectionné. De meme pour des grues dont les degrés de bras sont dépassés par les degrés principaux pour certaines combinaisons d'angle de basculement et d'extension d'arbre, l'extension d'arbre et l'angle de basculement sont fournis aux circuits sélecteurs et l'unité génératrice de loi sélectionnée dépend des valeurs de ces signaux. La sortie de rayon vrai TR fournie par l'amplificateur 66 est appliquée à l'unité de mode 51 et est connectée aux entrées de ces unités de générateur de loi 73 qui sont sélectionnées lorsque la grue est dans un fonctionnement de modes de relation d'angle. Similairement, l'angle de basculement fourni par l'amplificateur 33 est connecté aux entrées de ces unités qui sont sélectionnées pour les modes de fonctionnement à relation d'angle. Dans chaque cas, la connexion est par l'intermédiaire du contact de relais RLIA. Comme on a mentionné précédemment, en référence aux figures 2 et 3, la longueur effective de l'arbre lorsqu'elle est entièrement rentrée (sortie E) et également les valeurs des sorties constantes F et K varient aux différents modes de fonctionnement.Dans chacune des unités des générateurs de l@i 73, on a prévu une résistance variable préajustée 40 ayant une extrémité con@ectée à la ligne @V et l'autre à un côté d'un contact de relais RLIE, l'autre coté de ce contact RLIE de toutes les unités 73 sont connectées ensembles et à la borne d'entrée négative de l'amplificateur 78 (figure 2) de façon à connecter 7a résistance 40 de l'unité sélectionnée 73 dans la position représentée dans 1 rectangle en pointillé contenant la résistance 40 des figures 2 et 3. De même, chaque unité le générateur de loi 73 contient des résistances variables préajustées 43 et 45 connectables par l'intermédiaire de contacts de relais respectifs RLIF et RLIG aux positions représentées pour les rectangles en pointillés contenant ces résistances respectivement sur la figure 2 et sur la figure 3. REVENDICATIONS : 1. Dispositif indicateur de charge destiné à ttre utilisé avec un appareil de levage de charge par exemple une grue, comportant telle arbre téles- conique pivotant extensible avec un bras, cet arbre pouvant basculer à l'aide d'un dispositif hydraulique ou d'autres mcyens de support, agencement comportant des premiers moyens pour produire un signal M représentatif du moment de rotation total de l'arbre autour de son pivot en supportant une charge sur le crochet, des seconds moyens pour produire le signal L représentant la long@eur de l'arbre et de troisièmes moyens pour produire le signal 4 représentatif du basculement de l'arbre, caractérisé en ce que l'agencement comporte des quatrièmes moyens connectés aux sorties des premier, second et troisième moyens pour produire un signal à rayon vrai TR représentatif de la distance horizontale vraie entre le pivot de l'arbre et le poids comportant la déflection d'arbre et l'effet d'un bras lorsqu'il est prévu, des cinquièmes moyens connectés aux seconds moyens pour produire un signal de poids WH représentatif du poids de l'arbre seul agis sant à travers son centre de gravité rapporté au crochet, un générateur de loi produisant un signal de sortie SL représentatif de la capacité de levage maximum de l'appareil de levage en rapport avec le mode de fonctionnement et des organes de calcul avec des entrées pour les signaux M, L, 4, TR, WH et SL et des sorties reliées à des indicateurs et des organes de signalisation dont les sor -ties représentent la capacité de levage, le vrai rayon et le poids de la charge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les quatrièmes moyens comportent une première unité de multiplication, dont une entrée est connectée aux seconds moyens recevant le signal L, une autre entrée étant connectée aux troisièmes moyens recevant le signal 4, la sortie étant connectée à une entrée d'un second multiplicateur, qui comporte une seconde entrée connectée aux premiers moyens, recevant le signal M et une sortie produi sant un signal représentatif L.3.M, les quatrièmes moyens comportant par ailleurs un premier générateur de loi cosinus avec une entrée connectée aux troisièmes moyens, une troisième unité de multiplication avec une entrée connectée à une sortie du premier générateur de loi cosinus et avec l'autre entrée connectée a1a seconds moyens et un premier amplificateur de sommation dont l'entrée de somation est connectée à la sortie dé la troisinme unité de multiplication et N la sortit du deuxième multiplicateur, cet amplificateur produisant un signal de sortie représentatif de L.@.M + L cos Q qui est le signal de vrai rayon TR sans bras. 3. Dispositif selon larevendication 2, caractérisé en ce que dons le cas ou un bras est monté, les quatrièmes moyens comp-rtent une unité de bras prévue avec un second générateur de loi de cosinus dont une entrée est connectée aux troisièmes moyens, l'autre entrée est connectée 9 un potentiel représenta- tif de angle de décalage du bras ss et une quatrième unité de multiplication, une entrée est connectée à la sortie du deuxième générateur de loi de cosinus, une autre entrée est connectée à un potentiel FL représentatif de la longueur de bras et la sortie est connectée à l'entrée de sommation du premier amplificateur de sommation tandis que la première entrée du premier multiplicateur est également connectée au potentiel FL de telle façon que le signal de sortie de l'amplificateur de sommation est représentatif (L + FL) Q li + L cos e + FL cos (e -ss) étant le signal de vrai rayon TR avec bras. 4. Dispositif selon ltnne des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les cinquièmes moyens comportent un amplificateur différentiel avec une entrée connectée aux seconds moyens et l'autre entrée connectée à un diviseur de potentiel ajustable avec ses extrémités extérieures connectées aux seconds moyens et à la masse et avec une sortie produisant un signal plus ou moins KL, oL étant une constante pour un arbre particulière et L étant le signal représentant la longueur de l'arbre comportant par ailleurs une source de potentiel de référence fixe F en relation avec le poids de la flèche. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le quatrième moyen comporte une sortie de sommation pour le signal de poids WH étant l@ sommation du potentiel F et du signal - KL. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de calcul comportent un cin@uième multiplicatuer avec une entrée connectée N la sortie de sommation l'autre entrée étant connectée à la sortie de l'am- plificateur de sommation et avec une sortie produisant un signal B. représenta- tif du moment de ltarbre seul comme partie de la sortie 7.Dispositif selon l'une des revendictions 3, 4, 5 ou 6, caractrissé en ce que les organes de calcul comportent un second amplificateur de sommation, dont l'entrée do sommation est connectée à la sortie de la quatrième unité de multiplication et à la sortie ne la troisième unité de multiplication, cet amplificateur prod'-isant un signal FM représentatif du moment du bras comme partie de la sortie M. 8. ispositif selon l'une des revendications o ou 7, caractérisé en ce eue les organes de calcul comportent un premier dispositif de sommation pour la sommation de signaux FM, BM, M et SL pour produire le signal SL - (M BM - FM) pour les organes d'indication de signalisation représentant la capacité de levage. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce @ue les organes de calcul comportent un deuxième dispositif de sommation pour la sommation de signaux FM, BM et M pour produire le signal de monent de charge M - BM- FN, ce signal étant présent à la pre@ière entrée de la première unité de division, dont la seconde entrée est connectée N la ortie du premier amplificateur de sommation et dont la sortie produit un signal représentatif du poids de la charge. 10. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de calcul comportent un second diviseur dont une entrée est connectée aux premiers organes, autre entrée est connectée N la sortie du premier amplificateur de sommation, tandis que la sortie produit un signal I1EL représentatif de la charge effective totale. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les organes de calcul comportent un troisième dispositif de sommation pour la sommation du signal TEL, + KL et St pour produire un signal St - (TEL t KL) pour les organes d'indication eut de eignalisation représentant la capacité de levage. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les organes de calcul comportent un quatrième dispositif de sommation pour la sommation de signaux F, + KL et TEL pour produire le signal TEL - (F t KL) pour un dispositif indicateur qui indique le poids de la charge. 13. Dispositif selon l'une des revendication 2 à 12, caractérisé en ce qu'une entrée du générateur de loi est connectée à la sortie du premier amplificateur de sommation pour des fonctions en relation avec le rayon et cette entrée est connectée à la sortie des troisièmes moyens pour des opérations en relation d'angle.