Brevet FR2243779A1 — publié le 19750411

L'invention a- pour objet un dispositif d'alimentation de ma- chine, en particulier, en raccords des types en "L'1, "T" ou X", en vue de l'usinage d'un ou plusieurs bouts de chaque raccord. Un tel dispositif permet de prendre en charge des pièces de ces types et de ne les livrer que terminées quel que soit le nombre de bouts à usiner. On connut des dispositifs permettant d'effectuer ces diverses opérations, mais ils nécessitent un démontage des pièces et une nouvelle présentation de celles-ci pour chaque bout à usiner. D'au tres-dispositifs, plus complexes, utilisent des machines multidirectionnelles et usinent tous les bouts à la fois. Ces différents dispositifs présentent tous l'inconvénient, soit d'utiliser une main-d'oeuvre trop importante pour réalimenter la machine en vue de l'usinage de chaque bout, soit d'être trop complexes et de ntadmet- tre des changements de séries que dans des conditions de rentabi- lité discutables. Le dispositif objet de l'invention se propose de remédier à ces inconvénients de manière simple et efficace. Il permet de limi- ter les interventions humaines à un simple rôle d'alimentation et de surveillance tout en utilisant des machines unidirectionnelles. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un bac de stockage de pièces brutes avec une couronne porte-empreintes de distribution, un bras rotatif muni de pinces de chargement et de déchargement, et un ensemble, solidaire de la machine proprement dite, composé d'un système d'orientation, de serrage et de desserrage des mors de ladite machine. il comprend en outre des circuits de traitement des informations et des circuits de puissance nécessaires à la marche automatique de l'instal latin, Les produits bruts à usiner sont stockés dans un bac central de forme générale cylindrique, d'accès facile pour permettre à un opérateur de prélever lesdits produits et de les positionner sur des empreintes mobiles fixées sur une couronne rotative concentrique au bac de stockage.Cette couronne est mue par un mécanisme à rochet dont ltengrenage est solidaire de la couronne et le cliquet commandé par un vérin suivant un cycle déterminé ; le blocage en position étant réalisé par un second vérin agissant sur l'engrenage. Chaque produit est pris en charge sur chaque empreinte par une pince d'alimentation solidaire d'un bras rotatif. Cette pince serre le produit par ltestrémite présentée puis, grâce à un vérin de dégagement, le soulève de l'empreinte pour permettre la rotation du bras porte-pinces. Durant la rotation dudit bras, la pince reprend sa position basse afin de présenter le produit face aux mors de- la machine. A l'autre extrémité du bras rotatif est disposée une autre pince qui travaille, simultanément à la premièreS pour évacuer le produit fini avant de revenir en attente, face au poste d'évacuation. Pendant ces manoeuvres, la machine, équipée d'un tel dispositif, a effectué l'usinage complet d'un bout. Si plusieurs bouts sont à usiner, aucune évacuation ni aucun chargement ne sont faits, et le système d'orientation entre en action pour faire faire au mors de la machine une ou deux rotations partielles dans un sens ou dans l'autre, suivant le cas, et présenter ainsi un nouveau bout à l'usinage. Toutes ces séquences sont commandées par la lecture d'une bande perforée adaptée au travail à effectuer suivant qu'il faut réaliser un, deux, trois ou quatre bouts, chaque mouvement n'ayant lieu que si la séquence précédente est achevée ; en outre, des réglages et changements de mors et pinces permettent d'usiner des produits de toutes dimensions par simple échange de bande perforée sur le lecteur. L'invention sera du reste mieux comprise en se reportant à la deseription qui va suivre, en référence au dessin schématique annexé, donnant, à titre d'exemple et non limitativement, un mode préféré de réalisation de ladite invention. La fig. 1 est une vue de profil du dispositif selon l'invention. La fig. 2 est une vue de dessus du dispositif de fig. 1. La fig. 3 est une vue en perspective d'une empreinte de distribution. Selon la fig. i, le dispositif comprend un système de présentation i, -un ensemble d'alimentation 2 et un ensemble de prise en charge 3. Le système de présentation se compose d'un bac de stockage cylindrique 4 contenant les pièces à usiner, d'une couronne 5, mobile en rotation, périphériquement au bac 4, grâce à un cliquet 6 agissant sur une roue dentée 7 solidaire de la couronne 5 ; le cliquet, animé d'un mouvement de va-et-vient par un vérin 8 selon une fréquence définie, pousse la roue 7 d'un nombre de dents correspondant à un pas d'empreintes 9 fixées sur la couronne 5, l'ensemble couronne 5 - roue 7 étant maintenu, entre deux poussées du vérin 8, par un vérin 10 de retenue. Les pièces brutes ainsi placées sur les empreintes 9 se présentent une à une devant la pince de chargement il solidaire du bras rotatif 12. La pince Il serre une pièce brute grté à ses mors 1-3 puis se soulève, sous l'effet du vérin 14, pour dégager ladite pièce de l'empreinte avant que le bras rotatif 12 tourne suivant 15. Pendant ce temps, une pièce finie se présente face à la pince de déchargement 19 pour évacuation et, tandis que ladite pince 19 saisit la pièce finie, la visseuse 17 desserre les mors 16. Alors le bras rotatif 12 tourne suivant 15 sous lteffet du vérin 23, pendant que la pince il revient en position basse de manière à se présenter face au poste d'alimentation qui reçoit une pièce brute à la place de celle finie en cours d'évacuation en 20 (fig. 2), en fin de course de rotation du bras 12, bras 12 revenant, selon 18, en position d'attente du cycle suivant. Lorsque la pièce comporte plusieurs bouts à usiner, le cycle est défini, sur la bande perforée, de façon à ce qu'il n'y ait pas d'évacuation et de présentation d'une nouvelle pièce par les pinces du bras rotatif 12 mais une orientation des mors 16 présentant un nouveau bout à usiner. Cette orientation est réalisée par le vérin 21 mis en place sur les mors 16 par le vérin 22* La fig. 2 montre en vue schématique de dessus le bac de stockage 4, la couronne 5 portant les empreintes 9, le bras rotatif 12 portant les pinces de chargement Il et d'évacuation 19 et, sur la machine de production, les mors orientables 16. Le tracé en trait mixte donne la position de la pince 19 lors de l'évacuation- d'une pièce en 20, tandis que la pince 11 est face au mors 16, le bras rotatif 12 ayant tourné selon 15. La fig. 3 est une vue en perspective à grande échelle d'une empreinte 9. Celle-ci est faite d'une tale 25 en forme d'oméga dont les ailes 26 sont percées en 27 pour permettre la fixation sur la couronne ; la grande face 29 de la forme d'oméga est emboutie selon 28 de manière à présenter en creux l'empreinte de la pièce brute. On ne sortira pas du cadre de l'invention quelles que soient les formes, les dimensions, les proportions ou la présentation des différents éléments constitutifs de l'invention, éléments qui pourront être obtenus en toutes matières ou combinaisons de matières et subir tous traitements. En particulier, le traitement des informa- tions pourra être fait par tous moyens connus autres que les bandes perforées. R E V E N D I C k T I O N S 1 - Dispositif d'alimentation, en particulier de machine à postes multiples, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits de puissance, des circuits de traitement des informations rendant la marche automatique, un système de distribution, un bras rotatif d'alimentation/évacuation, et un ensemble de mors orientables solidaire de la machine de production. 2 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de distribution comporte un bol de stookage et une couronne portant des empreintes, couronne animée d'un mouvement de rotation pas à pas grâce àun mécanisme à rochet. 3 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les empreintes sont amovibles. 4 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en de que le nombre de pas sur un tour est réglable, 5 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras rotatif est solidaire du système de distribution et comporte une pince de chargement et une pince d'évacuation travaillant simultanément. 6 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pince de chargement est orientable dans un plan vertical. 7 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les mors orientables sont disposée sur la machine de production, face à chaque unité d'usinage. 8 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mors orientables sont interchangeables.