Brevet FR2221563A1 — publié le 19741011

La présente invention concerne un dispositif pouvant être utilisé sélectivement soit comme dispositif d'empilage/ soit comme dispositif de rétention de pièces de travail, convenant particulièrement pour être monté sur des machines à coudre utilisées dans les ateliers de confection. Pour faciliter la manipulation des pièces de travail flexibles lors de l'exécution de coutures, il est connu d'utiliser des dispositifs d'empilage qui saisissent la pièce de travail quittant une place ou un plateau de travail, la coincent sur une tige d'empilage et, au moyen d'un organe éjecteur lancent sur la tige d'empilage la pièce de travail terminee et continuant de se déplacer. Afin que les pièces de travail accumulées sur la tige d'empilage ne puissent glisser, il a été proposé d'utiliser un dispositif d'empilage comportant deux organes de pinçage pouvant se déplacer selon un mouvement de va-et-vient selon un certain rythme, au moins l'un de ces organes maintenant sur la tige d'empilage les pièces de travail empilées. Ces dispositifs d'empilage sont intéressants lorsque les pièces de couture passent et sont travaillées sur la machine à coudre sur toute leur longueur, ainsi que cela est par exemple le cas lorsqu'on assemble par couture les deux éléments d'une manche. Mais il y a également des passes de travail, par exemple pour la fabrication des pantalons, au cours desquelles une pièce de travail relativement allongée de toute sa longueur ne doit être travaillée que sur un petit côté. Dans ce cas, il est plus avantageux de tendre les pièces de travail dans la zone de l'autre petit côté, de telle sorte que les deux parties se recouvrent, et de faire passer sur la machine à coudre chaque côté sur lequel la couture doit être effectuée. Après cette opération, chaque pièce est séparée des autres pièces non encore travaillées. L'occupation économique des places de travail dans l'industrie du vêtement rend nécessaire de prévoir la possibilité de travailler aux divers postes de travail, aussi bien sur des groupes de pièces déliées en utilisant le dispositif d'empilage, que sur des liasses de pièces sans utiliser le dispositif d'empilage. Cela nécessite l'utilisation de deux appareils, notamment d'un dispositif d'empilage et d'une pince permettant de faire des liasses ce qui, pour l'organisation du poste de travail, est encombrant et onéreux. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif à usages multiples pouvant être utilisé sélectivement, et sans qu'il soit nécessaire d'opérer aucune transformation, comme dispositif d'empilage ou comme pince, certains organes de l'appareil devant effectuer des fonctions multiples. La réalisation de ce problème, prévue car l'invention, comporte toute une série de caractéristiques pouvant être utilisées ensemble, c'est-à-dire a) Une tige d'empilage pouvant recevoir un certain nombre de pièces de travail empilées. b) Un organe de pinçage qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, saisit la pièce à un bord de la table de couture et l'applique contre la tige. c) Un dispositif de verrouillage qui, lorsqu'on utilise l'appareil pour pincer les liasses, peut arrêter la pince en position de pinçage. d) Un éjecteur qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, envoie sur la tige d'empilage la pièce terminée et qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme pince, peut être mis hors d'action. e) Un organe de balayage pouvant se déplacer selon un mouvement de va-et-vient entre deux positions extrêmes afin d'aplanir les plis qui ont pu se produire lors du la confection des pièces devant être retenues et empilées, et qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, retiennent les pièces sur la tige d'empilage tant que la pince se trouve en position de réception. Comme dispositif servant à entraîner les organes mobiles, on utilise de préférence un cylindre de travail pouvant être raccordé par des valves ou par des distributeurs, à un conduit de fluide sous pression. De même, le dispositif de verrouillage qui, lors de l'utilisation de l'appareil comme pince, bloque l'organe de rejet et arrête l'organe de pinçage en position de pinçage, est constitué de préférence par un cylindre de travail. D'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins schématiques annexés, montrant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de realisation possible de l'objet de l'invention. Les fig. 1 et 2 sont deux vues de côté de l'appareil utilisé comme dispositif d'empilage, celui-ci étant représenté dans des positions de travail différentes. Les fig. 3 et 4 sont des vues de profil correspondantes de l'appareil, le représentant dans des positions de travail différentes lorsqu'il est utilisé comme pince. La fig. 5 est un schéma montrant la commande pneumatique de l'appareil. On décrira tout d'abord ci-après la construction de l'appareil ainsi que son fonctionnement comme dispositif d'empilage. Lorsqu'il est utilisé comme dispositif d'empilage, l'appareil suivant l'invention est monté en aval d'une machine à coudre 1 (en considérant le sens dans lequel s'effectue la couture). Une pièce de travail flexible 2 arrive sur l'arête de sortie 3 d'une machine à coudre 4 et parvient sous l'effet de son propre poids dans l'enceinte dans laquelle elle tombe et, par con séquent, à portée du dispositif d'empilage. Si nécessaire, une soufflerie peut favoriser le glissement de la pièce de travail vers le bas. Le dispositif d'empilage est monté dans un bâti constitué par deux montants 5 et 6 fixés sur une traverse 7 reposant sur le sol.Il est également possible de relier le bâti du dispositif d'empilage à la table de la machine à coudre par l'intermédiaire d'un bras pivotant g, de telle sorte que llap- pareil puisse être utilisé en aval de la machine à coudre, ou, après avoir pivoté sur 900, à côté de la machine à coudre. Cette dernière position est utilisée lorsqu'on utilise l'appareil comme pince. En vue-de recevoir à la sortie la pièce de travail 2 à empiler, il est prévu un organe de balayage 9 qui, pendant l'opé- ration d'empilagelaccomplit deux fonctions, c' est-à-dire une fonction de pinçage et une fonction de balayage, cet organe étant représenté sur la fig. 1 en position de pinçage. pans cette position, il pince les pièces de travail déjà empilées et les coince sur une tige d'empilage 10. Cette tige est'fi- xée parallèlement à l'arête de sortie 3, à l'extrémité libre d'un levier 11 qui est monté entre les montants 5 et 6 sur un axe 12 sur lequel il peut se déplacer angulairement. Un cylindre de travail 13, constitué par un cylindre à air comprimé à double action se trouve, pendant la position de sortie, dans une position de retrait (voir la position de la valve W en fig. 5). I1 est monté avec sa tige de piston 13' de manière à pouvoir se déplacer sur un levier 14 qui est monté de manière à pouvoir se déplacer angulairement sur un axe 15 entre les montants 5 et 6. Le cylindre 13 est monté mobile sur un support 16. L'action de traction et de poussée exercée sur le levier 14 et le support 16 par le cylindre 13 est judicieusement amortie par un amortisseur 17 exerçant son action sur le levier 14 et sur le support 16. Lorsque la pièce 2 est tombée sur une certaine distance dans le réceptacle, une électrovalve M actionnée par une cellule photo-électrique F (Fig. 5) inverse la position d'une valve à deux voies W qui envoie de l'air dans le cylindre 13 de telle sorte que sa tige de piston 13' sorte. De ce fait, tout d'abord le support 16, soutenu par un ressort de traction 18 préalablement tendu, quitte sa position de départ supérieure (Fig. 1) pour se placer dans sa position inférieure (Fig. 2) qui est limitée par un bras de support 19 rigidement relié aux montants 5 et 6. La tige de piston 20' d'un cylindre 20 fixé au bras de support 19 et reliée amoviblement au support 16 rentre dans son cylindre. Le cylindre 20 n'intervient pas lors de l'empilage. I1 n'entre en action que lorsque l'appareil est utilisé comme pince ainsi qu'il sera décrit ciaprès. Par suite de la descente du support 16, un organe de pin çage 21 et un organe de rejet 23 se déplacent en direction de la tige d'empilage 10. L'organe de pinçage 21 est cons titué par une tige parallèle à la tige d'empilage 10 et est rigidement relié par un levier pivotant 22 au support 16 avec lequel elle est montée mobile sur un axe 12. L'organe de- rejet 23 est également constitué par une tige parallèle à la tige d'empilage 10 et qui est montée avec un levier 24 à l'extrémité libre du support 16. L'organe de rejet 23 est monté dans une tôle de rétention 25 de l'organe de pin çage 21. L'organe de pinçage 21 saisit, lors de son pivotement, la partie pendante de la pièce 2 et la maintient serrée contre les pièces déjà empilées sur la tige 10. Etant donné que l'organe de pinçage 21, du fait de la position basse du support 16, et lui-même limité dans cette position, repousse à chaque opération d'empilage la tige 10 d'une valeur correspondante à l'épaisseur de la pièce 2, l'écartant du bord de fuite 3 de la table de couture 4, de sorte que l'orifice du réceptacle reste toujours aussi largement ouvert. La force antagoniste de la tige d'empilage 10 est ainsi surmontée. Celle-ci est actionnée par un système de ressorts 26 relié par l'une de ses extrémités au levier 11 et par son autre extrémite à une patte 27 solidaire du montant 5. Lorsque l'organe de pinçage 21 s'est placé en position de pinçage, l'organe de balayage 9 cesse d'assurer le pinçage. Du fait que la tige de piston 13' continue de sortir, et après que le support 16 a atteint sa position la plus basse limitée par le bras de support 19, le levier 14 se déplace vers le haut. L'organe de balayage 9 est constitué par une tige paral lèle à la tige d'empilage 10 et fixée à l'extrémité libre d'un levier pivotant 28. Ce levier pivotant 28 est fixé dans une pièce de blocage 29 montée à pivotement à l'extrémité libre du bras de support 19. La pièce de blocage 29 est reliée par un levier 30 et par une tige 31 au levier 14. Par suite du mouvement de remontée du levier 14, l'organe de balayage 9 est ainsi amené de sa position de pinçage (Fig. I) à sa position de balayage par la tige 31, le levier 30, la pièce de blocage 29 et par le levier pivotant 28. L'organe de rejet 23, qui envoie la pièce de travail 2 pardessus la tige d'empilage 10 est entraîné vers le haut par suite du mouvement du levier 14. A cet effet, du levier 14 part une chaîne 32 qui, tendue par un ressort 35', passe sur une couronne dentée 33 sur le moyeu 34 duquel l'organe de rejet 23 est fixé avec son levier 24. Le moyeu 34 est monté à l'extrémité libre du support 16. Du fait de la traction qu'exerce sur la couronne 33, par l'intermédiaire de la chaîne 32, le levier 14 lors de sa montée, l'organe de rejet 23 se déplace dans le sens anti-horaire, de sorte que la pièce 2 est lancée sur la tige d'empilage 10. Lorsque l'opération de rejet est terminée, le levier 14 a atteint sa position la plus élevée. Dans cette position, il actionne une valve H (Fig. 5) qui inverse la position de la valve W, de sorte que la tige de piston 13' rentre de nouveau dans le cylindre 13. De ce fait, le levier 14 pivote de nouveau vers le bas, de sorte que l'organe d rejet 23, commandé par la chaîne 32, par la couronne dentée 33 et par le levier 24 et sous l'action supplémentaire d'un ressort de rappel 35, préalablement tendu, revient dans la tôle de rétention 25 de l'organe de pinçage 21. Simultanément, par suite de la descente du levier 14, l'organe de balayage 9, sous l'action de la tige 31, du levier 30, de la pièce de blocage 29 et du levier pivotant 28 se déplace dans le sens anti-horaire pour s-'appliquer de npuveau dans la position de pinçage sur les pièces empilées (Fig. 1).Lorsque le levier 14 a atteint sa position de sortie inférieure, limitée par une butée, le support 16, du fait que la tige de piston 13' continue de rentrer dans son cylindre, est ramené à sa position de départ supérieure à l'encontre de la force exercée par le ressort de traction 18. En même temps, l'organe de pinçage 21 rigidement relié au support 16 et l'organe de rejet 23 monté dans la tôle de ré- tention 25 sont ramenés par pivotement à leur position de départ (Fig. 1). L'opération d'empilage est ainsi terminée et l'appareil est prêt à recevoir la pièce de travail suivante. Pour retirer les pièces empilées, on peut faire pivoter vers le bas, autour de l'axe 12, la tige 10 pour l'amener de la position de serrage jusqu a une position dans laquelle elle peut être déchargée et dans laquelle elle peut être maintenue par un dispositif de verrouillage 36 qui l'immobilise. On expliquera maintenant comment le dispositif d'empilage peut, par une commande appropriée, être utilisé comme pince de liasse avec organe de balayage. A cet effet, on déplace l'appareil de sa position d'empilage derrière la machine à coudre 1 et on l'amène à côté de la machine en l'inversant, ou au moyen du dispositif de pivotement. Ainsi, une pièce de travail 2' peut être dégagée d'une liasse 38 pincée et être travaillée sur la machine à coudre 1. Lorsqu'on utilise l'appareil comme pince de liasse, le dispositif d'empilage est bloqué, de telle sorte que lorsque la liasse est serrée, seul l'organe de balayage puisse fonctionner. A cet effet, l'organe de rejet 23, qui repose dans la tôle dev rétention 25 de l'organe de pinçage 21, est bloqué par un levier 37, de sorte que désormais le support 16, la pince 21 et l'organe de rejet 23 -sont rigidement reliés les uns aux autres. Par une inversion, opérée à la main, d'une valve V, le cylindre de travail 20 qui est monte sur le bras de support 19, est ventilé. De ce fait, la tige de piston 20' rentre et le support 16 est tiré vers le bas jusqu'à s'appliquer sur l'arbre, sur le bras de support 19. En conséquence, la tige de piston 13' du cylindre 13 sort à peu près à moitié. Par suite du mouvement de descente du support 16, -la pince 21 se déplace vers la tige d'empilage 10 avec l'organe de rejet 23 et une liasse 38 de pièces de travail se trouvant en dessus est pincée, de sorte que la tige d'empilage 10 s'abaisse de la valeur de l'épaisseur de la liasse ainsi qu'il a été déjà expliqué à l'occasion du processus d'empilage (Fig. 3). La partie de la liasse 38, orientée à l'opposé du bord ou de l'arête de sortie 3 est portée par une table 39. Cette table 39 est montée à pivotement sur la tige d'empilage 10 et est relevée et bloquée lorsque l'appareil est utilisé comme pince de liasse. Le cylindre 20, ventilé, maintient la pince 21 constamment appliquée sur la liasse 38. Etant donné que l'organe de balayage 9 n'est plus nécessaire comme organe de pinçage supplémentaire, il est-amené hors de la position de pinçage par l'abaissement de l'organe de blocage 29. En outre, la partie supérieure de l'organe de balayage 9 qui est maintenue par une vis de fixation 40, peut être remplacée par une autre pièce favorisant, grâce à sa forme spéciale,la fonction exclusive de balayage. La pièce de travail qui se trouve au-dessus de la liasse ou de la pile 38 maintenue serrée est soulevée et travaillée sur la machine à coudre 1. Une fois le travail effectue, la pièce de travail, qui était maintenue serrée, est envoyée à la main dans le ré- ceptacle en passant par-dessus l'arête ou le bord d'évacuation ou de sortie 3', un dispositif de soufflage pouvant favoriser la chute de cette pièce. La pièce de travail, en tombant, déclenche le balayage par l'intermédiaire d'une cellule photo-électrique. A cet effet, le cylindre de travail 13 est ventilé. Sa tige de piston 13' qui était sortie à peu près jusqu'à la moitié de sa longueur, position de départ qu'elle occupait du fait que le support 16 était abaissé, sort alors complètement. De ce fait, le levier 14 pivote vers le haut, de sorte que, ainsi qu'il déjà été expliqué ci-avant, l'organe de balayage 9 se déplace dans le sens du balayage, c'est-à-dire dans le sens horaire (Fig. 4). Dans sa position la plus élevée, le levier 14 actionne la valve H (Fig. 5) de sorte que la commande de la valve à deux voies W étant inversée, la tige de piston 13' du cylindre 13 rentre complètement. De ce fait, le levier 14 s'abaisse et l'organe de balayage 9 repivote ainsi dans le sens antihoraire. Pendant que l'organe de balayage revient ainsi à sa position de départ, il retient les pièces travaillées 38' de la liasse 38 àl'doartdu réceptacle, de sorte que celui-ci reste libre et que la prochaine pièce peut y tomber (Fig. 3). Pour charger et décharger la tige d'empilage 10, celle-ci peut être abaissée à la main à partir de sa position de pin çage pour être amenée dans une position de déchargement dans laquelle elle peut être bloquée. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif à usages multiples pour la réception de pièces de travail flexibles à une place de travail, pouvant etre utilisé sélectivement comme dispositif d'empilage ou comme dispositif de rétention de pièces de travail (pince), caractérisé par l'ensemble des particularités a. à 5S suivantes a) Une tige d'empilage pouvant recevant un certain nombre de pièces de travail empilées. b) Un organe de pinçage qui,lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, saisit la pièce de travail à un bord de la table de couture et l'applique contre la tige. c) Un dispositif de verrouillage qui, lorsqu'on utilise l'appareil pour pincer les liasses, peut arrêter la pince en position de pinçage. d) Un éjecteur qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, envoie sur la tige d'empilage la pièce terminée et qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme pince, peut être mis hors d'action. e) Un organe de balayage pouvant se déplacer selon un mouvement de va-et-vient entre deux positions extrêmes, afin d'aplanir les plis qui ont pu se produire lors de la confection des pièces devant etre retenues ou empilées, et qui, lorsqu'on utilise l'appareil comme dispositif d'empilage, retient les pièces sur la tige d'empilage tant que la pince se trouva en position de réception. 2.- Dispositif à usages multiples suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage de l'organe de pinçage est constitué par un cylindre de travail actionné par fluide sous pression qui, lorsqu'il est alimenté en fluide sous pression, bloque cet organe en position de pinçage. 3.- Dispositif à usages multiples suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de balayage est réglable en hauteur, sa partie supérieure étant interchangeable selon l'utilisation du dispositif. 4.- Dispositif à usages multiples suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à la tige d'empilage est associée une table pouvant être amenée d'une position verticale à une position d'utilisation horizontale et bloquée dans cette derniere-position. 5.- Dispositif à usages multiples suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bâti de l'appareil est relié au bâti de la machine à coudre par un bras pouvant pivoter sur au moins 900.