Brevet FR2239402A1 — publié le 19750228

La présente invention concerne notamment le domaine de lshorticulture, de l'arboriculture, de la culture maraichère et de l'industrie alimentaire, et a plus particulièrement pour objet la distribution de pots paniers, pots plastiques, pots de terre cuite, de tourbe, ou de toutes autres matières employées dans ce domaine Actuellement les corps de métier relevant de ces branches, pour faire face à une croissance importante de la consommation, ainsi que pour demeurer compétitifs au point de vue prix de revient sans que la qualité des cultures soit mise en cause, doivent mécaniser au maximum leur travail, de façon à améliorer les conditions de travail et les aménagements des postes de travail. Mais il s'avère que la majorité des machines existantes utilisées pour l'empotage, le rempotage et le remplissage en terreau des plaques alvéolées sont démunies d'une alimentation automatique distributrice des pots paniers et des diverses poteries employées par les horticulteurs, les pépinieristes et les maraîchers. Certaines machines ont néanmoins été équipées de dispositifs distributeurs, mais ces derniers,souvent propres à un type de poterie bien défini, ne répondent pas à l'universalité et à l'utilisation rationnelle des poteries ou autres containers concernant l'horticulture, les pépinières et la culture maraîchère. Il est, par exemple, impossible d'employer ces machines à leur rendement optimum avec les pots paniers particulièrement prisés par les producteurs de jeunes plants. La présente invention permet de pallier ces inconvénients. Celle-ci, en effet, a pour objet la réalisation d'un appareil de distribution sélectif permettant la présentation automatique un à un de pots paniers, pots plastiques ou de toutes autres matières avec une sécurité totale au poste de travail concerné. Selon une caractéristique de l'invention, le distributeur est essentiellement constitué par un dispositif de préhension des objets à n1 importe quel endroit de leur base et par un carter de réserve des pots. Conformément à une autre caractéristique de I'iwention, le dispositif de préhension peut être actionné par tous les moyens de commande et d'asservissement connus. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préferé de l'invention. Dans ce dessin, la figure unique est une vue en élévation et demi-coupedu distributeur objet de l'invention en position de repos. Comme le montre la figure unique, et conformément à l'invention, le distributeur est essentiellement constitué par un dispositif de préhension 1 et par un carter de réserve des pots 2, engagé dans le-dispositif de préhension le Ce dernier est essentiellement constitué par un flasque mobile 3 et par un flasque fixe 4, par deux becs de préhension5, se déplaçant obliquement par rapport aux pots 6, et par un ressort 7, en corde à piano ou analogueO Be coulissement oblique des becs 5 est obtenu grâce, d'une part, à un montage oblique de ceux-cMdans le flasque inférieur fixe 4, et, d'autre part, à un montage à coulissement horizontal dans une rainure 8 en queue d'aronde ou en T usinée dans le flasque mobile 3e L'actionnement du dispositif de préhension 1 s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un axe 9 solidaire du flasque mobile 3 et sur lequel peut agir verticalement tout dispositif d'entrainement alternatif, tel qu'une tige de piston, d'un vérin hydraulique ou pneumatique, une came entraînée mécaniquement, un axe solidaire du noyau d'un électro-aimant, etc.. Le flasque mobile 3 est guidé à couliesement au moyen des broches 10 et Il montées de préférence par paire diamétralement opposées. Les broches 10 et 11, en dehors de leur rôle de guidage du flasque- 3, servent également au réglage de la course de ce der N niero En effet, sur la broche 10 peut être montée une douille 12, d'épaisseur déterminée qui limite la course de descente du flasque 3, et la broche Il peut âtre constituée par une tige solidaire du flasque fixe 4, et dont la tete 13 limite la course de montée du flasque mobile 30 Dans le flasque fixe 4, à la base du carter de réserve de pots 2 est monté le ressort 7, en corde à piano ou analogue, qui s'étend sur le pourtour de l'ouverture du carter 2. Ce ressort, en enserrant un pot 6 à sa partie supérieure, maintient ce dernier pendant la position de repos du distributeur. Lors de l'action verticale, de haut en bas d'un moyen de commande quelconque, sur 11 axe 9, le flasque 3, guidé sur les broches 10 et 11, descend vers le flasque 4 entraînant les becs 5 qui se déplacent obliquement vers le pot 60 Lors de leur descente oblique, et à partir d'un certain niveau, les becs 5 stappliquent contre le pot 6 et entraînent celui-ci vers le bas en le dégageant de traction du ressort 7o Dès que le pot 6 est libéré, le pot suivant 6' tombe par gravité dans la position d'attente dans laquelle il est maintenu par le ressort 7.Arrivé en fin de course de descente, le flasque 3 vient buter contre la douille 12 et commence un mouvement de remontée qui a pour effet d'écarter à nouveau les becs 5 et de le ramener à sa position initiale, ctest-à-dire en butée contre la tête t3 de la broche 11. En variante, le dispositif de préhension pourrait être constitué par des vérins disposés obliquement et dont ltextrémité libre des tiges provoque, lors de leur sortie des cylindres de vérin, la distribution des pots. Le distributeur, objet de la présente invention, permet la distibution de tous les types de pots susceptibles d'etre employés dans les divers domaines intéressés, notamment dans l'horticulture, dans la culture maraîchère, et dans l'industrie alimentaire, par simple adaptation du carter de réserve 2 et du ressort 7 à la forme des pots a distribuer. Bien entendu, l'invention n1 est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexés Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la construction, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - R E V E N D I C A T I 0- N S - 1-o Distributeur automatique notamment de pots paniers, pots plastiques,de terre, de tourbe, ou analogues, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un dispositif de préhension permettant une distribution individuelle des pots, et par un carter de réserve de-ces derniers. 2. Distributeur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de préhension est constitué par un flasque mobile, par un flasque fixe, par deux becs de préhension des pots se déplaçant obliquement par rapport à ceux-ci, et par un ressort en corde à piano, ou analogue, servant au maintien des pots en position de repos du distributeur. 3e Distributeur, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le flasque mobile comporte, des rainures en queue d'aronde ou en T permettant un coulissement horizontal de l'extrémité supérieure des becs, et en ce que le flasque fixe présente des rainures obliques de guidage de l'autre extrémité desdits becs. 4. Distributeur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le flasque mobile est solidaire au moins dtun axe sur lequel, peut agir verticalement la tige de piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique, une came entrainée mécaniquement, un axe solidaire du noyau d'un électro-aimant, ou tout autre dispositif d'entraînement alternatif0 5. Distributeur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de guidage garantit le coulissement vertical du flasque mobile. 6. Distributeur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé ePe que le dispositif de guidage est constitué par des broches montées de préférence par paire diamétralement opposées, ces broches servant également au réglage de la course du flasque mobile par montagne sur une paire de broches d'une douille d'épaisseur déterminée qui limite -la course de descente, l'autre paire de broches étant constituée par des tiges solidaires du flasque fixe, et dont les têtes limitent la course de montée du flasque mobile 70 Distributeur, suivant l'une quelconque des revendications t à 6, caractérisé en ce que le ressort est monté à la base du carter de réserve de pots, et s'étend sur le pourtour de l'oiwerture du carter enserrant un pot à sa partie supérieure et le maintenant ainsi pendant la position de repos du distributeur. 8. Distributeur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de préhension est constitué par des-vérins disposés obliquement.