Brevet FR2220448A1 — publié le 19741004

L'invention concerne un dispositif pour déposer en alignement des palettes et s'applique plus particulièrement mais non exclusivement à un gerbeur du type à pince, c'est-à-dire à un chariot de levage en forme de portique agencé pour pouvoir saisir, soulever, déplacer et déposer des couches ou empilages de pierres taillées ou moulées, de briques ou analogues qui, pour simplifier, seront désignées ci-après par le seul terme de briques. Un tel gerbeur comporte une pince à deux mâchoires s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre et susceptibles de saisir par serrage la couche inférieure d'un empilage de briques, de sorte que tout l'empilage puisse entre soulevé en bloc au moyen d'un mécanisme de levage, puis déplacé pour ensuite être déposé, par exemple sur des palettes. À cet effet on dispose traditionunellement des palettes selon un alignement, au-dessus duquel le gerbeur circule pour déposer au fur et à mesure des briques sur des palettes successives. En opérant de la sorte, il est nécessaire d'orienter exactement les palettes selon des lignes droites sur le sol d'un hangar ou analogue, ce qui s'est fait à la main jusqu'à présent. Cette manière de procéder a cependant l'inconvénient gne la dépose des palettes prend un temps appréciable, du fait de la nécessité de l'alignement, et qu'il n'est pas toujours possible d'obtenir des séries de palettes correctement alignées en enfilade. La conséquence en est que les couches ou empilages de briques gerbées sur les palettes ne sontppas correctement alignés par rapport au bord de ces dernières. L'invention a par conséquent comme but d'établir un dispositif d'une construction aussi simple que possible pour déposer des palettes en les alignant les unes derrière les autres en enfilade. Avantageusement on prévoit un tel dispositif comme accessoire d'un gerbeur, de sorte qu'on puisse, avec le mssme ensemble, d'abord déposer les palettes en alignement et ensuite les charger de briques. Conformément à l'invention, on prévoit un chariot comportant un magasin de palettes et des moyens de commande pour déposer au moment voulu chaque fois la palette inférieure de ltempilage du magasin. Notamment lorsque le magasin de palettes est accroché dans le portique du gerbeur, on obtient un alignement exact des palettes par rapport aux empilages de briques dont elles doivent etre chargées On obtient le même alignement aussi en prévoyant pour le magasin de palettes un portique roulant spécial et lorsque ce por- tique et le gerbeur sont guidés sur les mimes rails. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, on fixe à un ch ssis déplaçable : des butées verticales se faisant vis-àvis et qui servent à l'alignement d'une pluralité de palettes constituant un magasin, ainsi que deux butées horizontales déplaçables l'une vers l'autre, prévues à une distance du sol supérieure à la hauteur d'une palette mais inférieure à celle de deux palettes su perposées. Par cette disposition on obtient, avec une mise en oeuvre de moyens de construction. modestes, un ensemble d'un faible poids et susceptible d'assurer aux palettes un alignement touåours correct, de déposer, au moment voulu, chaque fois la palette inférieure sur le sol en soulevant l'empilage des autres palettes se trouvant audessus, et de déposer ensuite, à une certaine distance de la première palette déjà déposée, une autre et ainsi de suite. Au lieu de relier les butées à un chassies déplaçable, il est aussi bien possible de les adjoindre au chariot en forme de portique d'un gerbeur du type à pince, ce qui est possible puisque, par construction, l'ensemble ainsi ajouté au gerbeur est d'un faible poids. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprenne l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 montre schématiquement de face un dispositif avec des butées pour la pose de palettes à partir d'un magasin, lten- semble étant établi conformément à l'invention. Fig. 2 est une vue de cSté du dispositif montré en fig. 1. Fig. 3 montre schématiquement un magasin de palettes dans ledit dispositif et l'adjonction,conforme à l'inventionJde ce dispositif à un chariot. Fig. 4 montre en perspectlve l'application conforme à l'invention du dispositif à un gerbeur du type à pince# l'ensemble étant vu de côté. Fig. 5 correspond à fig. 6 dans une vue depuis l'arrière par rapport au sens de pose des palettes. Selon fig. 1, on a prévu des butées verticales 1 formant des saillies et revêtues de garnitures élastiques 2 ces butées verticales entrant en action lorsqu'elles sont déplacées dans le sens de la flèche 3. La distance 4 entre les butées horizontales 5 est modifiétselon que l'empilage ou magasin de palettes doit être sou levé ou déposé. Les modifications de cette distance 4, c'est-àdire le déplacement des butées 5 dans le sens des flèches 6 est. obtenu par un vérin 7, alors que le déplacement en direction de la flèche 3 est obtenu par des vérins 8. Les mâchoires de serrage 9 qui portent les butées 1 peuvent être réglées en position dans le sens ou en sens contraire des flèches 3, par exemple avec précision par des dispositifs à vis aux endroits. 10 et, grossièrement, par des arr8toirs 11 associés aflxvérinsde levage. Sur fi+ 3 les mêmes chiffres de référence désignent les m#- mes organes. Ce mode d'exécution comporte un chariot 12 monté sur quatre roues 13 et dans le chassie 14 duquel sont montés les vérins 7, 8 servant à la manoeuvre des butées 1, 5. Sur cette figure se trouvent, epilées les unes au-dessus des autres, des palettes 15, 16, 17 18 qui, le cas échéant, peuvent encore être mieux alignées les unes sur les autres par des rails d'appui 19. Les butées 1 sont écartées du sol d'une distance 20 qui est supérieure à celle séparant la palette 18 du sol 21 et inférieure à la distance 22 séparant la palette 17 du sol. Lors d'un déplacement dans le sens de-la flèche 3, les palettes 15 16 17 sont soulevées, lorsque les butées 1 saisissent la palette 17 sous son bord inférieur 23. La palette 18 reste alors posée sur le sol. Le magasin de palettes étant soulevé, le dispositif est déplacé dans la direction de pose, c'est-à-dire perpendiculairement par rapport au plan du dessins puis ltempilage est posés et les butées 5 sont déplacées dans le sens contraire des flèches 6 jusqu a ce que la distance 4 ait suffisamment augmentée pour que, lors d'un soulèvement dans le sens de la flèche 3, les butées 1 puissent passer dans le sens de la flèche 3 devant les bords extérieura,#24 de la palette 17. Ensuite le mouvement est de nouveau exécuté dans le sens de la flèche 6, c'est-à-dire la palette 16 est saisie par en-dessous et soulevée, alors que la palette 17 reste posée sirs#le sol. Ce cycle d'opérations se répète conte nuellement. Pendant le rapprochement dans le sens des flèches 6, les butées 5 5 continuent à servir à la correction de l'orientation, au cas où l'empilage des palettes aurait glissé. En fig. 4 et 5 les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes organes. Dans le cas de ce mode d'exécution, le dispositif est relié à un gerbeur 26 à pince par l'intermédiaire d'une traverse 25. Les roues 27 de ce gerbeur sont commandées de manière en soi connue pour passer, sans les dét#ériorer, entre les différentes briques 28 qui sont posées les unes à une certaine distance des autres en laissant subsister un passage pour ces roues. La pince 29 serre alors un paquet de briques, le soulève dans le sens de la flèche 30, avant que le gerbeur 26 se déplace dans le sens de la flèche 31 pour déposer l'empilage de briques 28 sur la palette 18 précédemment posée. Ensuite le gerbeur 26 se déplace en sens contraire de la flèche 31, pour déposer la palette suivante17 à l'endroit où le gerbeur a précédemment enlevé les briques 32 pour les déposer sur la palette 18.Après avoir déposé à cet endroit la palette 17, le gerbeur se déplace en sens contraire de la flèche 31, jusqu'à ce qu'il puisse saisir le prochain empilage 33 de briques à l'aide de la pince 29 pour le déposer sur la palette 17a Les opérations peuvent tertre exécutées de manière entièrement automatique, lorsque, par exemple par des capteurs 34, on mesure le chemin périphérique des roues 27 et que l'on commande les butées respectivement 1, 5 dans les sens des flèches respectivement 6, 3, en fonction de ce chemin qui doit alors avoir une longueur au moins égale à celle d'une palette. En suite de quoi et quel que soit le mode de réalisation adopté, on est certain que les palettes soient posées dans un alignement exact en enfilade et que les palettes et les briques soient ménagées. il est évidemment possible de monter sur chaque palette plusieurs empilages de briques 32, 33 pour ensuite transporter les palettes au moyen d'un gerbeur à fourche. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICÀ# IONS 1. Dispositif pour déposer en alignement des palettes devant recevoir des pierres taillées ou moulées, briques ou analogues, déposées elles-memes en alignement, caractérisé par un chariot (12) auquel est fixé un magasin de palettes (15 à 18, 1, 5, 7, 8, n agencé ppur obtenir la pose commandée chaque fois de la palette inférieure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un châssis déplaçable (14) comporte des butées verticales (1), situées l'une en face de l'autre et servant à assurer l'alignement d'une pluralité de palettes (15, 16, 17, 18) formant un magasin et que les deux butées (1), se faisant vis-à-vis et pouvant être déplacées l'une vers l'autre horizontalement, sontprévues à une distance (36) du sol (21) qui est supérieur à la hauteur (20) d'une palette (18) et inférieur à la hauteur (22) de deux palettes (17, 18) superposées. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (14), servant à la fixation des butées verticales et horizontales réglables (1, 5), est relié au chariot en forme de portique roulant d'un gerbeur (26) à pince (29). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les butées (1, 5) sont déplaçables par des moyens hydrauliques. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les butées (1 et 5) sont déplaçables par des moyens pneumatiques. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les butées (1), déplaçables horizontalelent, comportent, sur les faces se faisant vis-à-vis de leur mA- choire (9), des saillies recouvertes d'une garniture élastique (2) et surlesquelles, lors du soulèvement du magasin de palettes, vient reposer, par ses bords inférieurs opposés (23), la deuxième palette (17) comptée à partir du sol (21). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la garde du sol (36) des saillies (1) peut satyre réglée avec précision, par exemple par des filetages de vis en (10), près de l'endroit du raccordement des mâchoires (9) aux butées horizontales (5), et, grossièrement, par des arrêtoirs (11) associés aux vérins de levage (8). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 71 caractérisé en ce que le châssis (14) comporte, du coté situé à l'avant par rapport au sens de pose (37) des palettes, des rails d'appui (19) servant à l'alignement du magasin de palettes. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées sont commandées en fonction du chemin parcouru par le gerbeur (26), notamment en fonction du déplacement périphérique de ses roues (27). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de la pince (29) du gerbeur (26) a lieu en fonction de la commande des butées (1, 5) du magasin de palettes. 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les butées mobiles (1) sont, dans leur position la plus basse plus près du sol que le bord inférieur de la palette la plus basse.