Brevet FR2210471A1 — publié le 19740712

Le développement récent des moteurs à piston rotatif est dû au fait qu'il est apparu possible de les substituer aux moteurs classiques à combustion interne comportant des pistons animés d'un mouvement alternatif. Ce développement est surtout dû à des problèmes de pollution de l'atmosphere posés par les moteurs classiques. Un moteur du type "Wankel" comporte une chambre fixe alésée dans laquelle un piston tourne. L'alésage est en forme d'épitrocholde et le piston est monté de manière excentrique sur un arbre tournant au centre de cet alésage. Ce piston est de forme approximativement triangulaire et ses côtés sont lé- gèrement convexes Il doit/comporter des joints entrant en contact avec la paroi de l'alésage de manière à délimiter des chambres séparées permettant l'admission, la compression, l'allumage et ltéchappement du carburant lorsqu'il tourne.Ces joints sont situés sur les trois sommets du piston par lesquels ce dernier porte sur la surface de l'alésage et sur les cotes latéraux de ce piston de manière que l'étan- chéité de ce dernier sur les parois extrêmes de cet alésage soit assurée. Les joints des côtés latéraux et des sommets du piston doivent être orientés avec précision de manière à porter convenablement sur l'ale'sage. Ces joints sont montés dans des gorges du piston. Deux gorges sont réalisées à proximité de chacune des arêtes des cotés latéraux des pistons. Ces gorges, de forme incurvée, sont donc au nombre de six de chaque côté du piston. La profondeur et la largeur des gorges doivent etre uniformes sur toute leur longueur de manière que les joints soient convenablement retenus. Dans le cas contraire, ces joints tendent à se déloger ou à entrer en contact de maniere irrégulière sur les parois extrêmes de la chambre. La réalisation des gorges des cotés latéraux du piston est compliquéeS car elles doivent se croiser à Chacun des sommets du piston sans atteindre le bord de ce dernier. Le fraisage de ces gorges doit donc etre interrompu avant qu'ellegl'atteignent un sommet du piston. L'outil doit ensuite être retiré puis positionné de manière qu'il réalise la gorge voisine jusqu'au sommet suivant du piston. Si les gorges peuvent etre prolongées jusqu'aux arêtes du piston, leur usinage en est facilité et ne nécessite pas le pivotement dans des petites zones voisines des sommets. Cependant, si les gorges sont usinées suivant une trajectoire fermée, c'est-a-dire sans atteindre les bords du piston, leur réalisation demande beaucoup de temps. De plus, la précision nécessaire à cette opération, quant à la forme et à ltorien- tation des gorges sur le piston, est difficilement atteinte avec les machines d'usinage actuelles. Un type actuel d'appareil d'usinage permet la réalisation des gorges dans les côtés latéraux du piston d'un moteur rotatif par fraisage. Une fraise circulaire réalise chacune des gorges à sa profondeur et à sa forme finales en une seule passe . Cependant, la vitesse d'avance de cette fraise doit être très àible.Etant donné que chacun des côtés comporte six gorges, la fraise doit effectuer douze courses de coupe pour que les gorges soient réalisées des deux côtés du piston. Il a également été essayé de réaliser les gorges en plusieurs passes, chacune d'une profondeur légèrement supérieure à la préeédente. Un seul outil de coupe effectue plusieurs courses sur chacune des trajectoires suivant lesquelles les gorges doivent être réalisées. A la fin de chacune de ces courses, l'outil est élevé et dégagé de la pièce puis ramené à sa position de départ et introduit de nouveau dans la pièce sur une profondeur supérieure de quelques centièmes de millimètre à la profondeur de la course précédente. Le temps nécessaire à l'usinage des gorges du piston est long, car l'outil n'effectue aucun travail lors de sa course de retour. L'appareil et le procédé selon l'invention permettent l'usinage rapide et sûr des gorges des côtés du piston d'un moteur rotatif. Les gorges sont réalisées avec une grande précision de manière que les joints soient retenus en toute sécurité et que leur action sur les parois extrêmes de la chambre, soit efficace. L'appareil selon l'invention comporte une came annulaire encerclant le piston et associée à un organe suiveur sur lequel le dispositif de coupe de l'appareil est monté. L'organe suiveur parcourt les surfaces de contact de la came correspondant aux trois trajectoires que le dispositif de coupe doit effectuer le long de la pièce pour usiner les deux gorges voisines de chacun des trois bords du piston. La came présente également certaines surfaces de contact destinées à faire tourner le dispositif de coupe dans les zones d'intersection des trajectoires d'usinage, de manière que les outils passent d'une trajectoire à la suivante au cours d'un mouvement continu de l'organe suiveur sur la came, sans perte de temps. L'appareil selon l'invention comporte trois dispositifs indépendants de coupe montés sur trois organes suiveurs des qu'ils se déplacent en continu par rapport au piston à usiner, chacun des dispositifs de coupe exécutant une passe voisine de l'un des bords du piston. Au cours de chacune des passes de coupe, les gorges sont usinées à une profondeur infé rieure à: la profondeur désirée. Lorsque les outils atteignent les points d'intersection des gorges, le piston est déplacé par rapport aux outils sur une petite distance de manière que la passe suivante d'usinage s'effectue à une profondeur supérieure k celle de la passe précédenee. Le profil des outils de coupe de l'appareil selonl'nn n'est pas semblable à la forme finale désirée des gorges. Chacun des trois dispositifs de coupe comporte deux outils de profils différents. Chacun de ces dispositifs doit comporter deux outils, car deux gorges doivent être réalisées près de chacun des bords du piston. Les outils de l'un des dispositifs sont destinés à effectuer une passe de dégrossissage, les outils du dispositif suivant sont destinés à effectuer une passe de première finition et les outils du troisième dispositif, une passe de finition dans laquelle la forme et les dimensions des gorges sont portées précisépient aux valeurs demandées pour le montage des joints. Les outils de chacun des dispositifs sont conçus de manière à réagir l'un sur l'autre et à effectuer un usinage précis des gorges. Le rendement et la qualité du travail effectué par l'appareil selon l'invention sont de plusieurs fois supérieurs ceux des appareils antérieurs. Les prix de revient des pièces usinées en sont diminués. En ce qui concerne la qualité du produit fini, la précision des rainures est très élevée et leur finition uniforme. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : mode de mode de la figure 1 est une élévation d'un /réalisation de l'appareil d'usinage selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan d'une pièce dans laquelle des gorges ont été usinées au moyen de l'appareil représenté sur la figure i la figure 3 est une vue en plan du montage de la pièce à usiner par rapport au mécanisme à came de l'appareil représenté sur la figure i la figure 4 est une vue d'un détail du mécanisme représenté sur la figure 3 la figure 5 est une coupe axiale de l'appareil représenté sur la figure 1 la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de. la figure 5 la figure 7 est une vue en plan par dessous de l'appareil représenté sur la figure 5 la figure 8 est une coupe axiale d'une variante de ltap- pareil représenté sur la figure 5 la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8 la figure 10 est une vue en plan par dessous de l'appareil représenté sur la figure 8 la figure il est une coupe longitudinale d'un mécanisme d'avance de l'appareil représenté sur les figures 1 à 10 la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 11 la figure 13 est une coupe transversale d'un type d'ou- fil utilisé dans l'appareil selon l'invention la figure 14 est une coupe transversale dtun autre type d'outil ;; la figure 15 est une coupe transversale d'un troisième type d'outil la figure 16 est une coupe transversale des gorges réalisées au moyen des outils représentés sur les figures 13 à 15 la figure 17 est une coupe axiale du dispositif de montage de deux outils la figure 18 est une coupe suivant la ligne 1818 de la figure 17 la figure 19 est une coupe axiale représentant la disposition d'un outil dans le dispositif de montage la figure 20 est une coupe axiale d'une variante de disposition de l'outil dans le dispositif de montage la figure 21 est une élévation latérale, partiellement en coupe, d'une variante d'appareil d'usinage selon l'inven- tion la figure 22 est une coupe longitudinale de l'appareil représenté sur la figure 21 la figure 23 est une vue en plan de l'appareil représenté sur la figure 22 la figure 24 est une coupe longitudinale d'une variante d'appareil selon l'invention la figure 25 est une élévation d'une commande hydraulique utilisée dans l'appareil représenté sur la figure 24 ; et la figure 26 est une élévation d'un autre type de commande utilisée dans l'appareil représenté sur la figure 24. L'appareil d'usinage selon l'inve..Sien (figure 1) com 2 porte un bi 1 supportant un ensemblei 'lsinage. Le bâti est monté sur une embase 3 comportant un support 4 destiné au montage d'une pièce 5 à usiner. L'ensemble de coupe est situé au-dessus de cette pièce. Un mécanisme 6 à cames commande le mouvement de l'ensemble de coupe par rapport à la pièce. Cet ensemble comporte trois dispositifs séparés 2'. Un seul d'entre eux est représenté sur la figure 1 pour plus de clarté. La figure 2 représente une pièce dans laquelle les gorges destinées à loger les joints sont réalisées, L'appareil selon l'invention est de préférence conçu pour l'usinage des gorges des côtés latéraux du piston d'un moteur rotatif du type "Wankel". Chacun des cotés de ce piston comporte trois groupes de deux gorges 7, 7X, 8, 8', et 9,9'. Chaque groupe de deux gorges est réalisé sur une trajectoire voisine de l'un des bords 7", 8" et 9" du piston. Les gorges 7, 8 et 9, ainsi que les gorges 7', 81 et 91, se rejoignent à leurs extrémités voisines des sommets du piston dans de petites zones 10, 11 et 12. En fait, ces zones sont constituées de cavités réalisées dans chacun des côtés latéraux du piston sur une profondeur au moins égale à celle des gorges à usiner.Des rainures 10', 11' et 12' sont réalisées aux sommets du piston de manière à loger les racleurs de ce dernier. Chacune des gorges est incurvée parallèlement au bord voisin du piston (figure 2). Les gorges 7 et 7' et le bord 7 de ce piston sont courbés autour d'un point commun 13. De même, les gorges 8 et 8' et le bord 811 du piston sont courbés autour d'un point commun 14 et les gorges 9 et 9' et le bord 9" autour d'un point 15. Le mécanisme 6 à cames est mis en oeuvre pour le fraisage des gorges courbes (figure 2). La figure 3 représente la disposition de ce mécanisme par rapport à la pièce 5 à usiner. Le mécanisme 6 comporte une came 16 et trois éléments suiveurs 177 18 et 19 disposés à 1200 l'un par rapport à autre autour d'un point commun 20. La figure 1 représente l'élément 17. Le point 20 est situé au centre de la partie du piston délimitée par les gorges (figure 2). La figure 4 représente la partie inr férieure du mécanisme à cames et du piston, de meme que le mou vement de l'un des éléments 17 autour d'un sommet de la came et le mouvement correspondant de l'un des dispositifs de coupe autour d'un des sommets du piston. La came, de forme annulaire, comporte deux surfaces intérieures 21 et 22 et une surface extérieure 23 d'appui. Chacun des éléments suiveurs comporte trois organes d'appui comprenant des galets 24, 25 et 26 portant sur les deux surfaces intérieures 21 et 22 et sur la surface extérieure 23 de la came. Les deux surfaces intérieures sont situées à des hauteurs différentes par rapport à leurs longueurs. La surface intérieure 21 est située au-dessous de la surface 22 lorsquelle est considérée perpendiculairement au plan suivant lequel elle est représentée sur les figures 3 et 4. De même, les galets 24 et 25 des éléments suiveurs, se déplaçant sur ces surfaces intérieures, sont situés à des niveaux différents. Dans la réalisation représentée sur les figures 2 et 3, le galet avant 24 est plus bas que le galet 25 de manière que ce galet 24 roule sur la surface 21 et le galet 25 sur la surface 22. Le galet 26 de chacun des éléments suiveurs roule sur la surface extérieure de la came et maintient les éléments suiveurs et les galets 24 et 25 en contact avec les surfaces extérieures de cette came. Ce galet extérieur 26 est maintenu en contact avec la surface extérieure de la came de la manière décrite ci-dessous. Les surfaces d'appui de cette came sont divisées en trois tronçons correspondant chacun à un groupe de deux gorges devant astre réalisées dans le piston. Les tronçons sont semblables, car les trois groupes de deux gorges doivent être également semblables. Les trois tronçons des surfaces d'appui correspondent donc aux trois groupes de deux gorges. Par exempie , le tronçon des surfaces 21, 22 et 23, destiné à la réalisation des gorges 7 et 7', comporte un centre 13 de courbure semblable à celui des gorges 7 et 7'. De meme, les tron çons des autres surfaces, destinés à la réalisation des gorges 8, 8' et 9, 9' sont centrés autour des points 14 et 15. La longueur de la partie courbe de chacun des tronçons des surfaces 21, 22 et 23 dépend de la conception des éléments suiveurs. Dans la réalisation décrite, chacun des éléments comporte un dispositif 2' de coupe monté radialement à l'intérieur de la came, dans un plan P-P centré entre les galets 24 et 25 et passant par le centre du galet 26. Cette conception des éléments suiveurs permet de maintenir le plan P-P constamment perpendiculaire aux gorges à usiner. Lorsque les éléments suiveurs se déplacent sur la came en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le galet 24 précède le galet 25. Il est donc nécessaire que les surfaces d'appui 21 et 22 voisines des sommets de la came présentent une forme spéciale. Par exemple, en ce qui concerne le tronçon des surfaces utilisé pour la coupe des gorges 7 et 7', la surface 21, courbée -autour du point 13s s'étend au-delà du point auquel le plan P-P la coupe lorsque le dispositif de coupe arrive à l'extrémité de sa course d'usinage des gorges 7 et 7'. La position du galet 24 sur cette surface 21 lorsque le dispositif de coupe termine sa course d'usinage est représentée en traits pointillés sur la figure 4.De même, la surface 22, centrée autour du point 13, s'étend jusqu'à un point situé en avant de l'intersection du plan P-P et de cette surface lorsque le dispositif de coupe arrive aux extrémités des gorges 7 et 7'. La figure 4 représente, en traits pointillés, la position du galet 25 sur cette surface 22 à ce moment. Lorsque l'élément suiveur poursuit sa rotation en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de la position des galets 24, 25 et 26, représentée en traits mixtes, à celle de ces galets représentée en traits pointillés et dans -laquelle le dispositif de coupe est aligné avec 11 extrémité avant des gorges 8 et 8', il est nécessaire que ce dispositif de coupe reste dans la zone 10. Comme mentionné ci-dessus, cette zone comprend une cavité réalisée dans la pièce de manière que le pivotement des outils puisse s'effectner aisément. Les surfaces intérieures de la came sont dégagées (figures 3 et 4) de manière que le pivotement de l'élément sui veur autour du dispositif de coupe, lorsque ce dernier est situé dans la zone 10, puisse s'effectuer. Les centres de courbure de ces dégagements des surfaces 21 et 22 sont situés dans la zone 10. De meme, le tronçon de la surface extérieure 23 compris entre le point auquel le plan P-P passe par les extrémités des gorges 7 et 7" et le point par lequel ce plan passe par les extrémités voisines des gorges 8 et 8', est courbé autour d'un point situé dans la zone 10. Les centres de courbure de ces tronçons se déplacent dans la zone 10, car le dispositif de coupe effectue un léger mouvement linéaire dans cette zone au cours du pivoterent. Les dégagements des surfaces 21 et 22 et la partie correspondante de la surface 23 sont destinés au pivotement de chacun des éléments suiveurs autour des sommets de la came. Au cours de ce mouvement, les dispositifs de coupe se déplacent, à l'intérieur de la zone 10, de l'extrémité des deux gorges d'un groupe à L'extrémité de départ des gorges grqv.pe fait que ces zones 10 comprennent des cavités, le pivotement des dispositifs de coupe peut s'effectuer aisémént par un mouvement continu des éléments suiveurs sur la came. Par conséquent, un dispositif à vitesse constante peut commander en continu ces éléments suiveurs. La dimension de la came par rapport aux gorges à usiner dans le piston dépend partiellement de la vitesse à laquelle l'élément sauveur tourne autour des sommets de ce piston. Cette dimension et celle des galets dépendent également de la forme de la came pour laquelle ces galets se déplacent en une trajectoire convenable sur les surfaces d'appui. La dimension de la came selon l'invention dépend de la dimension du piston et des gorges de manière qu'un usinage convenable soit effectué. Les figures 5, 6 et 7 représentent un appareil de coupe selon l'izvention dans lequel une commande entrain chacun des galets 26 sur la surface extérieure de la came de manière à déplacer les éléments suiveurs par rapport å cette dernière. Un arbre fixe 27 est monté vcrticaremert et perpendielllairelment au piston de manière que son ase passe par le point 20. Un support, destiné aux éléllen-ts suiveurs et conportant un bâ- ti 28, tourne sur cet arbre 2T au moyen de paliers 27'. Le bati comporte trois ailes 29, 30 et 31 (figure 7) orientées radialement par rapport à l'axe de l'arbre 27 et inscrivant un angle de 1200 entre elles. Chacune de ces ailes est destinée au montage de l'un des éléments suiveurs 17, 18 ou 19. Chacun de ces éléments suiveurs comporte un coulisseau 32 glissant radialement sur l'une des ailes du support. Ces ailes comportent une glissière 29' et des paliers 29" destinés au montage du coulisseau 32. Un bati 34 tourne sur un arbre 33 solidaire de ce coulisseau 32. Les galets 24 et 25 tournent, dans ce bâti 34, sur des axes parallèles aux axes de rotation des arbres 27 et 33. Un moteur hydraulique 35, monté dans le bati 34, comporte un arbre 35' de sortie sur lequel le galet 26 est fixé. Le moteur hydraulique 35 est monté dans un manchon 37 fixé dans un excentrique 36. Ce dernier repousse le galet 26 contre la surface extérieure de la came au moyen d'un levier 38 (figure 7) auquel il est fixé et qui dépasse à l'extérieur de cet excentrique. Une extrémité de ce levier est reliée librement à une vis 39 montée dans un support 40 du bâti 34. Une rondelle sphérique 41 et plusieurs rondelles élastiques 42, disposées sur la vis 39 entre un collier 43 et le levier 38, repoussent l'excentrique en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre (figure 7) de manière que le galet 26 soit appliqué sur la surface extérieure de la came. Le galet 26 de chacun des éléments suiveurs, entrafné par un moteur hydraulique, fait tourner le support de ces éléments suiveurs autour de l'arbre 27 et du point 20. Chacun des éléments suiveurs est monté de manière à coulisser et à tourner et peut donc suivre convenablement des trajectoires courbes dont les centres de rotation sont les mêmes que les centres de courbure des gorges å usiner dans le piston. Il n'est pas nécessaire que ces gorges soient parallèles aux bords du piston. Par exemple: leur rayon de courbure peut être inférieur à celui des bords de ce piston. La came doit alors présenter une forme en conséquence. Les figures 8, 9 et 10 représentent une variante d'ap- pareil de coupe. Dans ce dernier, la disposition et le mouvement de la came par rapport aux éléments suiveurs et de la pièce par rapport au dispositif de coupe sont semblables à ceux représentés sur les figures 5, 6 et 7. Le piston et la came sont donc fixes alors que les éléments suiveurs et les dispositifs de coupe se déplacent. La différence principale de l'appareil représenté sur les figures 8, 9 et 10 par rapport à l'appareil précédent réside dans la commande des élb ments suiveurs. Cet appareil comporte un arbre central 44 dont l'axe longitudinal passe par le point 20. Cet arbre tourne dans un bati 45 au moyen de paliers 46. Un moteur 47 le fait tourner à vitesse constante au moyen de poulies 48 et 49 et d'une courroie 50. Le moteur 47 est fixé sur un bati 45. Un bati 51, comportant trois bras 52, 53 et 54 inscrivant des angles de 120ou entre eux, est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 44. Un arbre 55, orienté vers le bas, tourne sur chacun de ces bras. Une glissière 56, sur laquelle un coulisseau 57 se déplace, est fixée à l'extrémité inférieure de chacun des arbres 55. Des chemins de roulement 58 sont montés sur le coulis seau 57 et retiennent des roulements 59 logés dans la glissière 56. Les galets 24 et 25 portent sur les surfaces inférieure 21 et supérieure 22 de la came et sont montés sur le bati 57. Un coulisseau 60 est monté dans le bâti 57 au moyen d'une plaque 61. Ce coulisseau 60 maintient le galet 26 en contact avec les surfaces extérieures de la came 16. Des rondelles élastiques 62 le repoussent vers le centre de l'appareil de manière que le-galet 26 porte contre la came. Une vis 63 est destinée au réglage de la pression exercée par le galet 26 sur cette came. Cette vis est montée dans le bati 57. Un dispositif 2' de coupe est monté sur chacun des bâtis 57 et orienté latéralement et vers l'intérieur par rapport à la came. Ce dispositif est situé au-dessus du piston 5 à usiner. Les mouvements des éléments suiveurs par rapport à la came sont semblables à ceux des éléments de l'appareil représenté sur les figures 5, 6 et 7. Le coulissement et la rotation des éléments suiveurs leur permet d'être réglés et de se déplacer par rapport à la came tout en maintenant constamment les outils de coupe perpendiculaires aux gorges à usiner. Des supports 64, dépassant au-dessous du bati 45, maintiennent la came 16 en position (figure @, 9 et 10). Si cela est voulu, les supports de la came peuvent être disposés audessous de cette dernière (figures 5, 6 et 7). Dans ce dernier cas, les supports doivent comporter une ouverture de manière à permettre la mise en place et le démontage des pièces à usiner. Dans chacune des réalisations décrites ci-dessus, il est nécessaire que la pièce soit élevée vers les dispositifs de coupe ou que ces derniers soient descendus vers la pièce. Dans l'appareil selon l'invention, ces mouvements sont effectués au moment où les outils sont situés dans les zones 11 et 12 d'intersection des gorges du piston. Les figures il et 12 représentent un mécanisme d'avance destiné à élever la pièce vers les dispositifs de coupe. Dans ce cas, il est nécessaire que le mouvement initial de montée de la pièce vers les dispositifs de coupe s'effectue à grande vitesse de manière que cette pièce soit placée convenablement avant que les opérations d'usinage ne soient déclenchées. Lorsque ces dernières sont terminées, il est également nécessaire pièsc0ees que la descente de Îa dispositifs de coupe s'effectue à grande vitesse. Dans l'appareil selon l'invention, la pièce est avancée vers les outils de coupe à petite vitesse au cours des passes d'usinage. Ce mouvement s'effectue par plusieurs déplacements d'une petite longueur égale à une fraction de la profondeur totale de la coupe à réaliser.Ces déplacements s'effectuent lorsque les outils de coupe sont situés dans les zones d'intersection des gorges. Un moteur 65 est monté dans l'embase 3 de l'appareil de coupe (figure 11). Une transmission 66 relie uli arbre 65' du moteur à un arbre 67. Ce dernier tourne dans l'embase 3 au moyen de roulements à billes 68. Il est relié, de manière choisie, à un arbre secondaire 69 au moyen de l1un des deux embrayages 70 et 71. Une vis sans fin 72, fixée sur cet arbre 69, engrène avec un pignon 73 fixé sur un arbre 74 sul lequel un support 75 de la pièce à usiner est monté. Selon que la transmission s'effectue par lembrayage 70 ou l'embrayage 71, la vitesse d'avance du support 75 est rapide ou lente. L'arbre 67 est donc relié à l'arbre 69 par deux éléments de transmission. L'arbre 67 comporte un pignon 76 qui engrène avec un pignon 77 d'un arbre 78. L'arbre secondaire 69 tourne dans cet arbre 78 au moyen d'un roulement à aiguilles 79. L'embrayage 70 est d'un type électromagnéti- que classique et, lorsqulil est déclenché, il relie l'arbre 78 à l'arbre secondaire 69. Ce dernier tourne alors à la mê- me vitesse que l'arbre 67. L'arbre 74 est vissé dans un écrou 80 et tourne dans deux manchons 81 et 82. Le manchon 81 supporte l'écrou 80 au moyen d'une bride 83. Le manchon 82 comporte, à son extrémité inférieure, une aile 86 montée, au moyen de paliers 85, entre des bossages 84 de ;L'embase 83, de manière que ce manchon puisse tourner dans cette embase. Le pignon 73 est calé sur ces deux manchons 81 et 82. Par conséquent, lorsque ce pignon 73 tourne, il provoque une rotation de l'écrou 80. L'arbre 74 est fixé par ses extrémités supérieure et inférieure au support 75. Ce dernier est disposé sur toute la longueur de l'arbre et comporte, à son extrémité inférieure, des bras orientés radialement vers l'intérieur. Une clavette et un écrou 87 verrouillent ces bras sur l'arbre 74. Lorsque le pignon 73 tourne, l'écrou 80 tourne également et provoque un déplacement vertical de l'arbre 74. Le support 75 de la pièce monte ou descend donc sur l'embase 3. La partie inférieure de ce support comporte des chemins de roulement 88 associés à des chemins de roulen-en- [ semblables 89 de l'embase 3 de mainière à faciliter le mouvement Su sllppOlt 75. Des paliers convenables 90 sont disposés entre ces chemins de roulement. 7,'avance s'effectue rapidement, comme décrit ci-dessus, au cours des mouvements d'amenée et de retrait de la pièce par rapport aux dispositifs de coupe. Pour les petits déplacements destinés à augmenter la profondeur de coupe, l'embrayage électromagnétique 71 est excité et ltembrayage 70 est désexcité. Cet embrayage 71 relie l'arbre 67 à l'arbre 69 au moyen de deux mécanismes à vis sans fin. L'arbre 67 comporte/une vis sans fin 91 (figure 11) et l'arbre 69 un pignon 92. Un arbre transversal 93 tourne, par des paliers 94, dans l'embase, au-dessus des arbres 67 et 69. Un pignon 95 et une vis sans fin 96 sont montés sur cet arbre 93. Le pignon 95 engrène avec la vis sans fin 91 de l'arbre 67 alors que la vis sans fin 96 engrène avec le pignon 92 de l'arbre 69. Lorsque l'embrayage 71 est excité, les deux réducteurs reliant l'arbre 67 de commande a' l'arbre 69 provoquent une diminution de la vitesse de ce dernier. Le mouvement d'avance de la pièce vers les dispositifs de coupe est donc très lent. Chacun des trois dispositifs 17, 18 et 19 de coupe comporte, selon l'invention, deux outils à un seul bec destinés à l'usinage des deux gorges simultanément. Les outils de chacun des dispositifs sont de formes différentes. Les figures 13, 14 e' 15 représentent des outils 97, 98 et 99 mis en oeuvre dans chacun des dispositifs. La figure 16 représente la forme définitive de la gorge 7. Cette forme est représentée en traits pointillés sur les figures 13, 14 et 15. La forme des outils et leur orientation par rapport à la pièce sont telles que l'usinage s'effectue de .manière con- venable et que chaque outil facilite le travail des autres. La largeur W-1 de coupe du premier outil 97 est inférieure à celle du deuxième outil 98, elle-meme inférieure à la largeur W-3 du troisième outil 99. L'outil 97 est consolidé au-dessus de l'aretc dcdecoupe de manière qu'il présente une grande soli- dicté. Le tois outils sont disposés à des niveaux différents par rapport à la pièce. L'outil 97 est situé plus près de cette pièce que l'outil 98 qui lui-même est plus proche de la pièce que ne l'est l'outil 99. Ces outils sont montés sur des porte-outils 100 des éléments suiveurs à des hauteurs différentes au-dessus de la pièce. Les figures 17 et 18 représentent un porte-outil destiné aux outils 97. Ce porte-outil comprend un trou 101 destiné au passage des outils de manière que les arêtes de coupe de ces derniers dépassent au-dessous de ce porte-outil. Des cales 102, 103, 104 i eut105 maintiennent les outils espacés dans le trou. Des vis 106 et 107 d'arrêt sont montées dans le porteoutil et portent sur les cales 104 et 105. La position verticale des outils peut être réglée avant de procéder au serrage de ces vis. Le porte-outil 100 est monté dans un manchon 108 au moyen de vis d'arrêt dont l'une est représentée en 109. Des boulons, passant dans des trous 110 de ce manchon, fixent ce dernier à l'élément suiveur. Une clavette 111 maîntiént le porte-outil orienté convenablement par rapport au manchon 108. L'arbre de coupe de l'outil peut être située sur l'axe du manchon 108 (figure 19) ou décalée par rapport à cet axe (figure 20). Lors de la réalisation des gorges, les outils sont déplacés successivement sur des trajectoires courbes de manière à découper les gorges 7, 7t, 8, 8' et 9, 9'. Ces gorges ne sont pas usinées à leur profondeur définitivejen une seule passe. L'avance des outils dans la pièce s'effectue par de petits déplacements au moment où ces outils passent dans les zones 10, 11 et 12 d1intersection des gorges, les outils tournant alors librement dans la pièce. Un dispositif convenable commande ces déplacements d'avance. Le cycle d'avance peut être déclenché automatiquement au moyen d'organes convenables tels qu'un commutateur 112 représenté schématiquement sur les figures 3, 7 et 10. Ce commutateur est situé sur la trajectoire des éléments suiveurs et comporte un plongeur 113 destiné à entrer en contact avec un organe 114 de l'un des éléments suiveurs.Il en résulte une fermeture momentanée d'un circuit électrique qui déclenche, de manière intermittente, l'embrayage électromagnétique 71 à la fin de chacune des révo lutions complètes des éléments suiveurs autour de la came. Dans l'appareil selon l'invention, le premier outil 97 est situé au-dessous du deuxième outil 98, à une distance égale à l'augmentation de profondeur au cours de laquelle tous les outils sont déplacés lorsqu'ils passent dans les zones d'intersection des gorges-. De meme, le deuxième outil est situé au-dessous du troisième outil à une distance égale à cette meme augmentation de profondeur. L'usinage des gorges s'effectue donc en élevant d'abord rapidement la pièce vers les dispositifs de coupe. De cette position de départ, la pièce est ensuite déplacée à petite vitesse pour -chacune des augmentations de profondeur lorsque les dispositifs de coupe sont alignés avec les trois zones d'intersections des gorges.Cette avance descend les outils 97 du premier dispositif de coupe au-dessous de la surface supérieure de la pièce alors que les outils 98 et 99 des deuxième et troisième dispositifs restent au-dessus de cette pièce. Les outils sont ensuite déplacés sur un tour complet de manière que les outils 97 réalisent une coupe initiale des gorges 7, 7', 8, 8' et 9, 9'. Ensuite, lorsque les couteaux sont-de nouveau alignés avec les zones d'intersection, la pièce est élevée à petite vitesse sur une autre faible distance de manière que les deuxièmes outils 98 descendent au-dessous de la surface supérieure de cette pièce. Tous les outils sont ensuite déplacés sur un tour complet au cours duquel les outils 97 réalisent une deuxième coupe alors que les deuxièmes outils réalisent leur première coupe.La pièce est ensuite élevée d'une autre petite distance de manière que les troisièmes outils 99 descendent au-dessous de sa surface supérieure. Au cours de la-révolution suivante, les trois dispositifs réalisent une coupe. Pour chacune des révolutions complètes des outils et lorsque ces derniers passent dans les zones d'intersection des gorges, la pièce est élevée d'une autre petite distance vers les outils. Ce procédé se poursuit jusqu'à ce que chacune des gorges soit usinée à sa profondeur finale. Dans les dispositifs de coupe selon- l'invention, le premier outil réalise une passe de dégrossissage, le deuxième outil une première passe de finition et le troisième outil une pas se de finition par laquelle la gorge présente la sur face voulue. Dans l'appareil selon l'invention, les outils réagissent les uns sur les autres de manière à faciliter les opérations d'usinage. Lorsque tous les outils effectuent une passe, les troisièmes outils 99 délimitent, avec la pièce, un espace permettant le passage des copeaux provenant des deuxièmes outils 98. Il en est de même pour ces outils 98 et les premiers outils 97. Il est également possible que les trois groupes de deux outils soient utilisés pour le finissage des gorges et que les outils soient tous semblables. Dans ce cas, l'avance de la pièce par rapport aux outils peut s'effectuer chaque fois que les dispositifs atteignent les zones dtint.ersection. Par con séquent, lorsque les outils effectuent un tour complet autour de la pièce, leur mouvement d'avance se produit trois fois. Un commutateur 112, destiné à entrer en contact avec l'organe 114 de l'élément suiveur 17, est situé à chacun des sommets de la came dans le cas d'une commande automatique d'avance. La largeur totale des gorges du piston d'un moteur rotatif du type "ankel peut etre, par éxemple, d'environ 1,01 mm. La largeur de coupe du premier outil, qui effectue une pas se de dégrossissage, est d'environ 0,63 mm et d'environ 0,91 mm pour la partie supérieure large. Un jeu d'environ 0,05 mm est donc laissé de part et d'autre de ces outils 97 avec les pa rois de la gorge. La largeur uniforme du deuxième outil peut etre d'environ 0,81 mm de manière qu un jeu de 0,10 mm existe des deux caties de cet outil. La largeur du troisième outil est égale à la largeur finale de la gorge. Si l'avance de la pièce vers les outils s'effectue par des déplacements de 0,08 mm, il faut environ 60 tours pour viner une gorge dont la profondeur totale est de 4,34 mm. Si cette profondeur n'est pas un multi ple exact de la distance d'avance des outils dans la pièce, le positionnement initial de i pièze au déport des dcs opérations d'usinage petite de réaliscr des gorges de profolldeur voulue. La distance d'avance peut également etre réglée Âpres que les gorges ont été usinées sur les deux cotés du piston, les joints peuvent être montés sur ce dernier sans opérations supplémentaires. Les gorges sont réalisées avec pmécisio.n de manière à loger ces joints et leur fond fraisé permet la mise en place d'organes élastiques destinés à soutenir les joints. Les figures 21, 22 et 23 représentent une variante de l'appareil selon l'invention dans laquelle les dispositifs de coupe sont montés sur des axes fixes alors que la came et lapièce tournent de manière que cette came se déplace par rapport aux élémeifts suiveurs et que la pièce se déplace par rapport aux dispositifs de coupe. Un seul élément suiveur et un seul dispositif de coupe sont représentés sur les figures 21 et 22 dans un but de clarté. Cependant, les trois dispositifs sont disposés à 1200 (figure 23). La pièce 5 est montée sur un plateau 115 qui tourne, par des paliers 116, sur un coulisseau 117. Ce dernier comporte des chemins de roulement 118 orientés face à des chemins de roulement 119 solidaires de l'embase 3 de l'appareil. Des billes convenables 120 sont disposées entre ces deux chemins de roulement de manière que le coulisseau 117 puisse se déplacer verticalement par rapport à l'embase. Un moteur hydraulique 121 est monté sur le coulisseau 117 et son arbre 122 de sortie est relié à un adapteur 123 et un raccord 124. Un pignon 125 est monté sur ce dernier et en train, au moyen d'une channe 126, un pignon 127 calé sur un arbre 128 par une clavette 128'. Cet arbre 128, relié au moteur 121, tourne donc en continu. Son extrémité supérieure est reliée au plateau 115 par un embrayage 129. Lorsque ce dernier est excité, la rotation continue de l'arbre 128 provoque une rotation du plateau et de la pièce 5 au-dessous des dispositifs de coupe. Dans cette réalisation, il est nécessaire que la came 16 tourne simultauément avec la pièce. Dans ce but, la came est montée sul , embase 3 de l'appa-reil par des paliers 130 et un svjlport 131. Des axes verticaux 132 relient ce support au plateau 115. Par conséquent, lorsque ce dernier tourne, ces arbres 132provoquent une rotation simultanée de la came par rapport aux éléments suiveurs. Dans la réalisation représentée sur les figures 21, 22 et 23, des éléments séparés commandent l'avance de la pièce vers les dispositifs de coupe. L'un de ces éléments commande l'avance rapide de la pièce avant et après le cycle d'usinage et l'autre commande l'avance lente et en courts déplacements de cette pièce au cours du cycle d'usinage. L'arbre 122 de sortie (figure 22) est relié à un côté d'un embrayage électromagnétique 133 au moyen de l'adapteur 123 et du raccord 124. Un arbre 134 tourne sur lsadapteur au moyen d'un roulement à aiguilles 135. Cet arbre 134 est monté de l'autre caté de l'embrayage 133 de manière qu'il soit relié, sur commande, au moteur 121. Le raccord et l'adapteur tournent sur le cou lisseau 117 au moyen de paliers 135. L'extrémité supérieure de l'arbre 134 comporte un pi- gnon 136 engrénant avec un pignon 137 solidaire d'un écrou 138. Une bride 139 et un palier 140 interdisent à cet écrou, tournant dans l'embase 3, de se déplacer verticalement par rapport au coulisseau 117. L'arbre 128, vissé dans cet écrou, peut monter et descendre verticalement par suite de la rotation de l'écrou. Cet arbre 128 (figure 22) est monté et tourne, à son extrémité inférieure, sur un palier 141 fixé sur le coulisseau 117. Une commande secondaire permet de réaliser les mouvements d'avance du plateau et de la pièce au cours du cycle d'usinage. Cette commande déplace l'arbre 128 verticalement à faible vitesse. Un pignon 144 est monté sur le manchon tournant 128' (figure 22) et engrène avec un pignon 145 lui-m8me fixé sur un adapteur 147. Un arbre 148 tourne dans cet adapteur 147, parallèlement à l'arbre 128. L'adapteur est relié à un coté d'un embrayage électromagnétique 149 dont l'autre coté est relié à l'arbre 148. L'extrémité supérieure de ce dernier comporte un pignon 150 engrénant avec le pignon 137 fixé sur l'écrou 138. En cours de fonctionnement, le moteur 121 fait tourner en continu l'arbre 128 qui entrante la pièce et la came. Les embrayages 133 et 149 sont normalement désexcités et l'écrou 138 tourne avec l'arbre 128 dans le palier 140. Lorsque la pièce doit etre rapprochée ou éloignée des positions d'usinage, l'embrayage 133 est excité. Il en résulte une rotation de écrou en sens opposé à celui de la rotation de l'arbre 128 de manière qu'une avance rapide de la pièce par rapport aux dispositifs d'usinage se produise. Lorsque l'embrayage 149 est excité, l'écrou et l'arbre 128 tournent dans le mene sens mais à des vitesses légèrement différentes. L'avance de la pièce par rapport aux dispositifs de coupe est donc lente. Une rotation en sens inverse du moteur 121 et un fonctionnement semblable des embrayages entraînent un éloignement de la pièce des dispositifs de coupe.Au cours de ce mouvement et au cours de l'avance rapide de la pièce vers la position de dé- part, ltembrayåge 129, reliant l'arbre 128 au plateau 115, est désexcité. L'avance rapide de la pièce peut donc être effectuée sans avoir à la faire tourner simultanément. La réalisation décrite ci-dessus, dans laquelle la pièce et la came tournent par rapport aux dispositifs de coupe, des axes fixes 151 supportent chacun des éléments suiveurs. Ces axes sont fixés sur l'embase 3 et orientés à 1200 les uns par rapport aux autres autour de l'axe de rotation de l'arbre 128. Chacun des éléments suiveurs est monté sur un coulisseau 152 de manière 'a pouvoir se rapprocher et s'éloigner de l'arbre 128 en un mouvement rectiligne. Le coulisseau 152 repose sur un bâti 153 qui tourne sur un axe 151 au moyen d'un palier 154. L'élément suiveur comporte un bati 155 sur lequel le coulisseau 152 se déplace et qui est destiné à supporter les galets 24, 25 et 26. Le galet 26 est monté sur un coulisseau 156 dans le bati 155. Des rondelles élastiques 157 et un écrou 158 de reglage repoussent ce galet 26 contre la surface extérieure 23 de la came 16. Le fonctionnement des éléments suiveurs et de la came est semblable à celui des réalisations précédentes dans lesquelles les éléments suiveurs se déplacent et la came est fixe. Dans l'airpareil selon l'invention représenté sur les figures 21 à 23, la commande déplaçant la pièce et la came par rapport aux éléments suiveurs et aux dispositifs de coupe est reliée à celle déplaçant verticalement la pièce. Il est également possible que la commande de rotation de la pièce et de la came agisse directement par cette came. Les figures 24, 25 et 26 représentent ce mécanise. Chacun des éléments suiveurs tourne sur un axe fixe 159. Un bati 160, monté sur une glissière 161, permet aux éléments suiveurs de se déplacer en un mouvement rectiligne vers l'arbre. Le galet 26 de chacun de ces éléments suiveurs ne tourne pas librement, 'comme dans la réalisation représentée -sur la figure 22, mais il est fixé sur l'arbre de sortie d'un moteur 162.Ce galet 26 porte sur la surface extérieure 23 de la came 16 et entralne cette dernière en coopération avec les galets 24 et 25. La came est montée sur un support 163 qui tourne sur l'embase 3 au moyen de paliers 164. Des axes 166 relient le support de la came 16 au support 165 de la pièce 5. Par conséquent, lorsque le galet 26 fait tourner la came, il provoque également une rotation du support 165 et de la pièce. Dns la réalisation représentée sur la figure 24, deux vérins hydrauliques 167 et 168 commandent l'avance verticale de la pièce. Le plateau 165 tourne sur un coulisseau 169 au moyen d'un palier 170. Ce coulisseau 169 est monté, de manière mobile, sur ltembase 3 par des glissières 171.Le coulisseau 169 comporte des glissières 172 destinées au montage d'un deuxième coulisseau 173. Un arbre fileté 174 tourne sur le coulisseau 173 et supporte le plateau 165 par son extrémité supérieurec Cet arbre 174 est vissé dans un écrou 175 fixé sur le coulisseau 173. L'extrémité inférieure de ce dernier est reliée à la tige du piston 176 d'un vérin hydraulique 177. Tout déplaeement vertical de la tige 176 provoque un déplacement égaleirlonl; vertical des coulisseaux 169 et 173. Ce vérin 177 commande l'avance rapide destinée à rapprocher et éloigner le plateau 165 et la pièce des dispositifs de coupe. Une fois que la pièce a été amenée dans la position de départ du cycle d'usinage, il est nécessaire qu'elle soit soumise à un mouvement d'avance. L'arbre 174 est alors mis en rotation.Le vérin hydraulique 167 (figures 25 et 26) com- porte une tige 1 78 de piston sur laquelle un cliquet 179 est monté. Ce dernier coopère avec une roue à rochet 180 calé sur l'arbre 174. Lorsque la pièce doit autre élevée sur une petite distance d' avance, ce vérin 167 est déclenché de manière que le cliquet fasse tourner la roue 180 sur la distance voulue. Ce vérin pout ttre déclenché en tenps voulu par rapport à la position de dispositifs de coupe au moyen d'organes convenables tels que le commutateur utilisé dans les réalisations décrites précédemment. Après que la pièce a été avancée complètement et que les gorges ont été usinées à leur profondeur finale, une extension de la tige 178 du piston dégage le cliquet 179 de la roue à rochet 180. Le vérin hydraulique 168 est alors mis en marche. La tige 181 de son piston comporte une crémaillère 182 engrénant avec un pignon 183 fixé sur l'arbre 174. Lorsque ce vérin 168 gagne sa position d'extension, la tige 181 de/son piston ramené l'arbre 174 à son orientation initiale et le plateau 165 à sa position de départ. Le vérin 177 est ensuite déclenché de manière à ramener la tige 176 de son piston.Il en résulte un abaissement du plateau 165 permettant l'accès nécessaire au déoliurgenoent de la pièce et à la mise on place d'une nouvelle place. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention et, par exemple, les dispositifs de coupe et le mécanisme à cames peuvent être montés de manière à se déplacer verticalement et vers le bas par rapport à la pièce. De même, l'avance automatique de la pièce par rapport aux outils au cours de l'opération d'usinage peut être réalise au moyen d'un circuit électronique ou à la main. D'autres types de mécanismes peuvent également Cotre utilisés pour la commande des avances rapide (t lente de la pièce et des outils. REYENDICATIONS 1. Appareil d'usinage de la surface d'une -pièce suivant au moins deux trajectoires prédéterminées se croisant et inscrivant un angle aigu dans une zone de faible surface, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un support destiné au montage de la pièce, des dispositifs de coupe montés sur un élément suiveur mobile par rapport à une came, des organes de commande déplaçant cet élément suiveur par rapport à la came, cette dernière et l'élément suiveur comportant des éléments destinés à déplacer les dispositifs de coupe sur des trajectoires prédéterminées lorsque l'élément suiveur se déplace par rapport à la came, cet appareil comportant également un dispositif de commande destiné à faire tourner l'élément suiveur sur la came de manière à amener le dispositif de coupe de la fin d'une trajectoire au commencement d'une autre tout en maintenant ce dispositif dans la zone d'intersection des deux trajectoires. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux trajectoires prédéterminées sont courbes et que leurs côtés concaves sont disposés face à face, la came comportant un premier tronçon courbé correspondant directement à la première trajectoire et un deuxième tronçon également courbé correspondant directement à la deuxième trajectoire, l'élément suiveur comportant un organe d'appui portant sur les premier et deuxième tronçons lorsqufils se déplacent sur ladite came, le dispositif de coupe étant monté sur cet élément suiveur et faisant face au caté concave des tronçons courbes lorsque l'élément suiveur se déplace sur la came, les premier et deuxième tronçons courbes et l'organe d'appui commandant le déplacement des dispositifs de coupe sur les trajectoires prédéterminées. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les courbures de la première trajectoire et du premier tronçon sont comprises dans des cercles concentriques, de meme que les courbures de la deuxième trajectoire et du deuxième tronçon, le dispositif de commande comprenant des troisièmes tronçons courbes reliant les premier et deuxième tronçons de la came et dont les centres de courbure sont situés dans la zone d'intersection des deux trajectoires d'usinage de la pièce. 4. Appareil d'usinage de la surface d'une pièce suivant des première, deuxième et troisième trajectoires prédéterminées se croisant à leurs extrémités dans des- zones de faible surface, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un support destiné au montage de la pièce, un dispositif de coupe monté sur un élément suiveur mobile par rapport à une came, cette dernière, de forme annulaire, entourant ladite pièce, un dispositif de commande déplaçant l'élément suiveur le long de la came, cette dernière et cet élément suiveur comportant des organes destinés à déplace le dispositif de coupe sur des traj-ectoires prédéterminées lorsque cet élément suiveur se déplace sur la came, et un mécanisme de commande faisant tourner l'élément suiveur sur la came de manière à amener le dispositif de coupe de l'extrémité de chacune des trajectoires au commencement de la trajectoire immédiat e- ment voisine tout en le maintenant dans la zone dtintersection de ces deux trajectoires. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé ence que la came comporte des surfaces intérieure et extérieure allongées d'appui comprenant des premier, deuxième et troisième tronçons correspondant aux première, deuxième et troisième trajectoires d'usinage de la pièce, ces surfaces appui comprenant également des tronçons de pivotement reliant les premier, deuxième et troisième tronçons et constituant le mécanisme de commande, l'élément suiveur comportant des.organes d'appui se déplaçant longitudinalement sur les surfaces intë- rieure et extérieure, et les premier, deuxième et troisième tronçons de ces surfaces et les organes d'appui commandant le mouvement du dispositif de coupe sur les trajectoires prédéterminées. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte des organes destinés à déplacer en continu l'élément suiveur dans un certain sens le long de la came de manière que le dispositif de coupe se -déplace sur les première, deuxième et troisième trajectoires prédéterminées. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérise en ce que la. came comporte des première et deuxième surfaces l- longées d'appui situées à des niveaux différents le long de ces surfaces, et une surface extérieure allongée, ces surfaces d'appui comprenant chacune des premier, deuxième et troisième tronçons correspondant aux première, deuxième et troisième trajectoires- d'usinage de la pièce, et des tronçons de pivotement reliant ces premier, deuxième et troisième tronçons et consti- tuant le mécanisme de commande, ltélément suiveur comportant des premier et deuxième organes d'appui se déplaçant longitudinalement sur les première et deuxième surfaces intérieures, et un troisième organe d'appui se déplaçant sur la surface extérieure, les premier et deuxième organes d'appui étant situés à égale distance d'un plan passant entre eux et par le troisième organe d'appui, et les premier, deuxième et troisième tronçons des surfaces d'appui et les organes d'appui commande dant le mouvement du dispositif de coupe sur les trajectoires prédéterminées. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément suiveur comporte des première, deuxième et troisième unités coniprenant chacune les premier, deuxième et troisième organes d'appui, chacun de ces organes d'appui pou vant comprendre un galet tournant sur les surfaces d'appui, ces unités étant situées à 1200 les unes par rapport aux antres, autour d'un point prédéterminé, de manière qu'elles portent simultanément sur les premier, deuxième et troisième tronçons des surfaces d'appui. 9. Appareil selon la revendication 8, caractériFé en ce que les unités suiveuses sont pontées sur des supports au moyen d'organes leur pe-ittant de tourncr autour du point pré- ciéterminé et de s'en rapproc er et s'en éloigner en un glisse- ment rectiligne. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commendee comporte une source anergie faisant tourner chacun des troisièmes galets de maniè- re que les unités suiveuses se déplacent sur la came. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les supports comportent unbâti tournant sur un arbre autour de l'axe longitudinal, passant par le point prédéterminé, de cet arbre, ce bati comportant trois ailes radiales sur chacune desquelles un coulisseau est monté et se rap proche et s'éloigne, en un glissement linéaire, de l'axe de rotation du bâti, des organes étant destinés au montage d'une unité suiveuse sur chacun de ces coulisseaux de manière que cette unité tourne autour dtull axe parallèle à l'axe de rotation du bati, et le dispositif de commande comportant un moteur monté sur chacune des unités suiveuses, le troisième galet de ces dernières étant monté sur un arbre de sortie de ce moteur. 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte une source d'énergie reliée directement auxdits supports de manière à les faire tourner autour du point prédéterminé. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits supports comprennent un bâti tournant sur un arbre dont l'axe longitudinal passe par ledit point et sur lequel trois ailes radiales sont fixées, un support coulissant tournant sur chacune de ces ailes autour d'un axe parallèle à lla.xe de rotation de l'arbre et des organes coulissants étant destinés au montage d'une unité suiveuse sur chacun de ces supports coulissants de manière que cette unité suiveuse se rapproche6t sléloignefi en un glissement linéaire, du centre de rotation de l'arbre, le dispositif de commande comportant un moteur monté dans le bâti et faisant tourner l'arbre. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte une source d'anergie faisant tourner le support de la pièce et la came simultanément autour du point p-rédétcn'iiné. 15. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de coupe comprend une unité de coupe montée sur chacune des unités suiveuses, au-dessus de la pièce à usiner, les unités de coupe étant situées à des niveaux différents par rapport à cette pièce, un mécanisme d'avance déplaçant cette dernière vers les unités de coupe, perpendiculairement .au mouvement de ces dernières sur les trajectoires prédéterminées, ce mécanisme d'avance rapprochant la pièce des unités de coupe, sur une certaine distance, lorsque ces unités sont alignées avec les zones d'intersection des trajectoires prédéterminées. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'unité de coupe montée au niveau le plus rapproché de la pièce comporte un outil dont la largeur de coupe est inférieure à celle des outils des deux autres unités, l'unité de coupe montée au niveau le plus éloigné de la pièce comportant un outil dont la largeur de coupe est supérieure à celle des outils des deux autres unités de coupe. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les unités de coupe sont situées à des niveaux différents par rapport à la pièce à usiner de manière que la différence de niveau entre chacune des unités soit au moins égale à la longueur de la distance d'avance de la pièce. 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les supports destinés au montage de la pièce comprennent un plateau sur lequel cette pièce repose et un arbre fileté relié à ce plateau et orienté vers le bas, le mécanisme d'avance comportant un coulisseau monté sur cet arbre, un premier organe moteur déplaçant ce coulisseau sur son axe, sur une distance prédéterminée de manière à rapprocher et à éloigner la- pièce à usiner d'une position de départ par rapport aux unités de coupe, un écrou, vissé sur 11 arbre fileté, empchant ce coulisseau de tourner, un deuxième organe moteur étant monté sur ledit coulisseau et comportant un cliquet engrenant, -en un mouvement linéaire, avec un premier pignon fixé sur l'arbre fileté de manière que ce dernier tourne dans un premier sens, sur une certaine distance d'avance, et qu'il en résulte une élévation du plateau, un troisième organe de puissance étant monté sur le coulisseau et comportant une crémaillère engrenant avec un deuxième pignon solidaire de l'arbre fileté et faisant tourner ce dernier dans un sens toujours opposé à celui de la rotation due au deuxième organe moteur de manière à abaisser le plateau pour le ramener à -sa position de départ. 19. Appareil d'usinage d'une pièce sur une profondeurprédéterminée et suivant trois trajectoires qui se croisent à leurs extrémités, caractérisé en ce qu'il comporte des premier, deuxième et troisième outils destinés à se déplacer suivant un cycle sur les trois trajectoires de manière que le premier outil précède le deuxième et que ce deuxième précède le troisième, la largeur de coupe du premier outil étant inférieure à outil celle des deux autres- et ce premierf étant situé plus près de la pièce que les deux autres, la largeur de coupe du deuxième outil étant inférieure à celle du troisième et ce deuxième outil étant situé plus près- de la pièce que le troisième outil, cet appareil comportant également un mécanisme d'avance destiné à déplacer ces outils vers la pièce, en plusieurs mouvements d'une certaine longueur, jusqu'à ce que le troisième outil atteigne ladite profondeur prédéterminée. -20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les trajectoires suivies par les outils sur la pièce à- usiner se croisent dans des zones évidées, le mécanisme d'avance approchant les outils de la pièce lorsque ces outils sont dans lesdites zones. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte un support rotatif destiné au montage d'unités de coupe placées à des distances égales de l'axe de rotation de ce support, un dispositif de commande faisant tourner ce dernier autour de son axe,et un mécanisme de pivotement faisant tourner les unités de coupe dans les zones d'intersection de manière à les amener d'une position d'alignement avec la fin de l'une des trajectoires à une position d'alignement au com mencement de la trajectoire suivante. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les trois outils sont situés à des niveaux différents par rapport à la pièce, la différence entre deux niveaux étant au moins égale à la distance d'avance des outils.