Brevet FR2244284A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne le domaine de la fabrication des machines électriques, notamment les enroulements des induits pour démarreurs électriques, les procédés de- confection de ces enroulements et les dispositifs pour réaliser ces procédés. On connatt des enroulements d'induit de machines à courant continu, constitués par des sections à deux spires réalisées en fil isolé et connectées au collecteur. Les sections desdits enroulement ont des parties rectilignes d'encoche et des tettes. L'inconvénient des enroulements d'induit connus pour démarreurs électriques consiste en ce qu'il s'avère nécessaire de fretter les tettes des enroulements, ce qui augmente les dépenses de matériaux et complique l'automatisation de la confection des enroulements. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients indiqués. Il s'agissait donc de créer un enroulement d'induit pour démarreurs électriques, un procédé de confection de cet enroulement et un dispositif pour réaliser ce procédé, qui permettraient de réduire au minimum les dimensions des tettes de ltenroulement et, par cela mime, de supprimer la néces- sité de fretter les tettes, rendraient possible l'obtention d'un -enroulement plus dense directement sur l'induit et l'automatisation de la confection des enroulements d'induit pour démarreurs électriques. La solution consiste en ce que, d'après l'invention, les spires de chaque section de l'enroulement d'induit pour démarreurs électriques ont la forme de deux trapèzes asymétriques sans grande base, dont les côtés latéraux se coupent deux à deux en formant les tetes de lfenroulement, les plans dans lesquels se trouvent lesdits trapèzes étant sous un certain angle, et le raccordement du côté latéral d'un trapèze au côté latéral le coupant de l'autre trapèze étant réalisé à un rayon constant toujours situé dans un plan perpendiculaire aux deux plans indiqués. I1 est avantageux que, dans la tête de section du coté opposé au collecteur, les spires soient décalées l'une par rapport à l'autre le long de l'axe longitudinal de la section. I1 est avantageux aussi de réaliser la confection de llenrou- lement d'induit pour démarreurs électriques par le procédé suivant : on forme au préalable des sections à deux spires, puis on introduit partiellement en longueur, dans chaque encoche de l'induit, la première partie d'encoche de la section à deux spires, les sorties étant dirigées vers le collecteur et les tettes étant orientées dans une direction radiale par rapport à'axe de l'induit, après quoi l'on positionne les secondes parties d'encoche desdites sections dans la position indiquée et l'on engage sur toute la longueur les premières parties d'encoche de toutes les sections; ceci fait, en accord avec le pas de bobinage,on engage et on serre dans les encoches de l'induit les secondes parties d'encoche, après quoi l'on resserre chaque section par traction sur leurs sorties jusqu'à mise en forme définitive des tetes et des parties d'encoche des sections de ltenroulement. I1 est avantageux que le dispositif réalisant le procédé de confection de l'enroulement d'induit pour démarreurs électriques à partir de sections préfermées à deux spires comprenne des mécanismes coopérant successivement pour l'engagement des sections de l'enroulement dans les encoches de l'induit et pour la mise en forme des sections de ltenroulement;; le mécanisme engageant les sections de l'enroulement comporte une broche avec une pince pour le positionnement et le'serrage de l'induit avec les sections engagées incomplètement en longueur par leur première partie d'encoche, une couronne de répartition sous la forme d'un anneau sur la surface intérieure duquel sont uniformément réparties des dents et des encoches dans lesquelles les sections sbnt positionnées dans la direction radiale. par rapport à l'axe de l'induit, le nombre d'encoches correspondant au nombre de sections de l'induit, des guides équidistants sur la circonférence, cotncidant avec les dents de la couronne de répartition et mobiles dans la direction-radiale, un disque de butée à surface intérieure conique, à l'aide duquel, lors du déplacement de la broche mentionnée, les premières parties d'encoche des sections sont enga0is sur toute la longueur du fer de l'induit, et des- poussoirs disposés entre les guides où ils se déplacent dans la direction radiale pour serrer les secondes parties d'encoche après leur engagement; le mécanisme mettant en forme les sections de l'enroulement comporte un système pout le positionnement de l'induit dans les encoches duquel sont complètement engagées les sections de l'enroulement, un actionneur avec un poussoir pour le déplacement de l'induit le long de son axe et un système pour le pinçage, le coudage et l'éboutage des sorties des sections, réalisé sous la forme d'un bottier cylindrique, d'un anneau fixé coaxialement au fond dudit boitier, et de deux cylindres creux situés dans le boîtier cylindrique et engagés l'un dans l'autre; dans l'anneau et dans le fond du bottier cylindrique, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, sont percés suivant des circonférences concentriques des trous dans lesquels passent les sorties supérieure et inférieure des sections de l'enroulement; les cylindres creux ont sur leur tranche, du c8té des sorties des sections, des saillies dont le nombre correspond au nombre de sorties des sections. I1 est avantageux que les saillies des cylindres creux soient émoussées d'un coté et dotées d'une arête coupante de l'autre. L'enroulement d'induit pour démarreurs électriques, le procédé de confection de cet enroulement et le dispositif pour réaliser ce procédé, faisant l'objet de l'invention, présentent les avantages suivants 1. Les têtes de l'enroulement sont petites, ce qui permet d'avoir un arbre d'induit plus court et, en conséquence, un démarreur électrique d'en combrement moindre. 2. Le monolithisme et la densité de l'enroulement (et, en particu lier, des têtes de section) permettent de supprimer les clavettes d'encoche et d'augmenter ainsi le coefficient-de remplissage de~l'encoche~(en augmentant le diamètre du fil ou en diminuant la profondeur des encoches-de l'induit) 3. La longueur totale de fil bobiné diminue, et, en conséquence, la résistance totale du circuit électrique du démarreur diminue. 4. Lléquilibrage est amélioré grâce à la densité uniforme de llen- roulement, tant dans les encoches que dans les tetes. 5. Le frettage des tOtos de l'enroulement est supprimé, ce qui réduit le poids~du démarreur par unité de puissance. 6. Les processus principaux de la confection de-l'enroulement d'in duit pour les démarreurs électriques peuvent-Stre automatisés. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description détaillée dtexemples concrets de réalisation, faite avec référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une section de l'enroulement d'induit pour démarreur électrique, conforme à ltinvention, - la figure 2 représente la section de la figure 1 vue suivant la flèche 11, - la figure 3 représente la section de la figure 1 vue suivant la flèche III, - la figure 4 représente la section de la figure I en coupe suivant IV-IV, - la figure 5 représente l'opération de pré-engagement d'une partie d'encoche d'une des sections de l'enroulement dans une encoche de i'in- - duit, conformément au procédé de l'invention, - la figure 6 représente la vue frontale d'un induit avec les sections de l'enroulement pré-engagées, - la figure 7 représente l'opération d'achèvement de l'engage- ment de toutes les sections de l'enroulement d'induit, conformément au procédé de l'invention, - la figure 8 represente l'opération d'engagement de la seconde partie d'encoche des sections de l'enroulement dans les encoches de l'induit, conformément au procédé de l'invention, - la figure 9 représente l'opération pendant laquelle les secondes parties d'encoche des sections de l'enroulement sont serrées dans les encoches de l'induit, conformément au procédé de l'invention, - la figure 10 représente l'opération de resserrement de chaque section de l'enroulement, conformément au procédé de l'invention - la figure 11 représente partiellement la vue d'ensemble du mécanisme engageant les sections de l'enroulement, faisant partie du dispositif de l'invention en coupe longitudinale, - la figure 12 représente le mécanisme de la figure 11 vu suivant la flèche A, - la figure 13 représente partiellement le mécanisme engageant les sections de l'enroulement en coupe suivant XIII-XIII - la figure 14 représente une dent de la couronne de répartition faisant partie du mécanisme engageant les sections de l'enroulement, en coupe transversale, - la figure 15 représente un guide du mécanisme engageant les sections de l'enroulement, en coupe transversale, - la figure 16 représente la vue d'ensemble simplifiée du mécanisme mettant en forme les sections de l'enroulement, en coupe longitudinale, - la figure 17 représente la vue frontale du système pinçant, coudant et éboutant les sorties des sections de l'enroulement, faisant partie du mécanisme de mise en forme des sections, - la figurel8 représente le système positionnant l'induit avec les sections complètement engagées dans ses encoches, en coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 16 - la figure 19 représente le développement de la section du système pinçant, coudant et éboutant les sorties, les sorties supérieures des sections étant engagées, - la figure 20 représente le développement de la section du système pintant, coudant et éboutant les sorties, les sorties inférieures des sections étant engagées, - la figure 21 représente le développement de la section du système pinçant, coudant et éboutant les sorties, au moment du rabattement des sorties supérieures des sections, - la figure 22 représente le -développement de la section du système pinçant, coudant et éboutant les sorties, au moment du rabattement des sorties inférieures des sections, - la figure 23 représente le développement de la section du système pinçant, coudant et éboutant les sorties, au moment du -coudage des sorties supérieures des sections, - la figure 24 représente- le développement de la section du système pinçant, condant et éboutant les sorties, au moment du coudage des sorties inférieures des sections, - la figure 25 représente le développement de la section du système -pinçant, coudant et éboutant les sorties, au moment de l'éboutage des sorties inférieures des sections. Ltenroulement d'induit pour démarreurs électriques se compose de sections 1 (figure 1) à deux spires, réalisées avec un fil isolé. La spire 2 de la section 1 a la forme de deux trapèzes asymétriques ABCD et DCEF sans grande base, dont les cOtés latéraux se coupent deux deux (AD avec DF et BC avec CE). La spire 3 a, d'une manière analogue, la forme de deux trapèzes asymétriques AB'C'D et DC'E'F. Les points d'intersection D, E et E' des trapèzes respectifs sont situés sur l'axe longitudinal 001 de la section 1. Les petites bases AB et AB' des trapèzes ABCD et AB'C'D sont la première partie-d'encoche 4, et les petites bases FE et FE' des trapèzes DCEF et DC'E'F sont la seconde partie d'encoche 5.Les côtés latéraux s'entrecoupant BC > CE et B'C', C'E' des trapèzes respectifs constitu-ent la tette 6. Les côtés latéraux s'entrecoupant AD, DF des memes trapèzes constituent la-tête 7. La section 1 a des sorties 8. Le raccordement de la tette 6 et de la tête 7 à la partie d'encoche 4 est réalisé au rayon R1, et le raccordement de ces mêmes tOtos à la partie d'encoche 5 est réalisé au rayon R2. Le plan 9 (figure 2), dans lequel se trouve -le trapèzeABCD, et le plan 10, dans lequel se trouve le trapèze DCEF, font entre eux un angle ; raccordement du-cOté latéral BC du trapèze ABCD au côté latéral CE le coupant du trapèze DCEF est réalisé au rayon R3 (figure 3), ce rayon restant toujours dans un plan perpendiculaire aux deux plans 9 et 10. La spire 2 (figure 4) est décalée par rapport à La spire 3 le long de l'axe longitudinal 001 de la section 1. Le procédé de confection de l'enroulement d'induit pour démar reurs électriques comprend plusieurs opérations. En premier lieu, l'induit 11 (figure 5) du démarreur électrique, constitué par un arbre 12 et un fer 13 feuilleté dans lequel il y a des enco ches 14, est centré par n'importe quel procédé connu. La première opération consiste à engager partiellement en longueur la partie d'encoche 4 des sections 1 préformées à deux spires dans les encoches 14 du fer 13. Ia flèche montre le sens d'engagement des sections 1. Les sorties 8 doivent alors outre orientées vers le collecteur (non représenté sur le dessin). Toutes les sections 1 (figure 6) doivent ainsi être engagées dans l'induit 11.Ensuite on achève l'engagement de la première partie d'encoche 4 de toutes les sections 1 (figurae 7) en les déplaçant le long de l'axe de l'induit 11 (sur le dessin on n'areprésenté que deux sections). Le sens de déplacement des sections 1 est montré par des flèches. La partie d'encoche 4 doit aLors entrer complètement dans l'encoche 14. Ceci fait, on engage la seconde partie d'encoche 5 des sections 1 (figure 8) dans les encoches de l'induit 11, en accord avec le pas de- bobinage. La direction d'engagement des sections 1 est montré par des flè ches. L'opération suivante consiste à serrer la seconde partie d'encoche 5 des sections 1 (figure -9) dans l'induit 11. La direction des efforts qui sont alors appliqué-s est montrée par-des flèches.Après serrage, les sections 1 sont-resserrées par-ure traction sur :les sorties 8 (figure 10) jusqu'8 mise en forme définitive des parties d'encoche et-des tettes. Le dispositif réalisant le procédé de confection de l'enrou- lement d'induit pour démarreurs électriques à partir de sections préformées comprend un mécanisme engageant les sections de l'enroulement et un mécanisme mettant en forme les sections de l'enroulement. Ces mécanismes coopèrent suc cessivement. Le mécanisme engageant les sections de l'enroulement comprend une broche 15 (figure 11) avec une pince 16 pour le positionnement et le serrage de l'induit 11 avec les sections 1 engagées partiellement en longueur. La broche 15 peut tourner et coulisser dans une douille 17, comme montré par des flèches sur le dessin. La douille 17 est emboîtée à force dans un support 18. Dans le support 18 sontengagés avec serrage des goupilles cylindriques 19, à l'aide desquelles un plateau-20 et un disque 21 sont centrés par rapport au support 18. Le plateau 20 est fixé au support 18 par des vis 22. Des vis 23 passant à travers le disque 21 et une plaque 24 fixent au plateau 20 une cage 25. Entre la cage 25 et le plateau 20 est serré un disque de butée 26 ayant une surface conique intérieure 27 et un alésage dans lequel se déplace la broche 15. Des vis 28 fixent à la cage 25 une rondelle de pression 29, qui serre contre la cage 25 une couronne de répartition 30.Sur la circonférence de la cage 25 (figure 11, 12, 13) sont uniformément répartis des guides en n 31 et des poussoirs 32 disposés entre les guides 31. Lorsqu'une force leur est appliquée, les guides 31 peuvent coulisser dans la cage 25, radialement par rapport à l'axe de l'induit ll (a direction du coulissement est-montré par une flèche sur la figure 11-), leur rappe-l étant assuré par des ressorts 33 (figures il' 12). Les poussoirs 32 (figures-ll, 12, 13) peuvent aussi coulisser sous-l'action des efforts appliqués, vers l'axe de l'induit 11 (la direction étant montrée par une flèche sur la figure ll), leur rappel étant assuré par des ressorts 34 (figures 11, 12).Lors du coulissement, les poussoirs 32 ( figures 11, 12, 13) se déplacent dans des douilles 35, emboîtées à force dans la cage 25. Les guides 31 (figure 14) ont une section avec des arrondis de rayon R. La couronne de répartition 30 (figure 12) possède sur sa surface intérieure des dents 36 et des encoches 37 alternées, uniformémentrépartiea. Le nombre d'encoches 37 est égal au nombre de sections 1 de l1i4it Il. Les dents 36 (figure 15) ont une section triangulaire, ce qui contribue -à une meilleure répartition des sections 1 dans-les encoches 37. Le mécanisme mettant en forme les sections de l'enroulement com prendun système 38 pour 16) pour le positionnement de l'induit 11 avec les sections 1 de l'enroulement engagées dans les encoches 14, un actionneur (non représenté sur le dessin) avec un poussoir 39 et un système 40 pour le pinçage, le coudage et l'éboutage des sorties 8 des sections 1. Le système 40 se compose d'un bottier cylindrique 41, dans le fond duquel est monté coa ialement un anneau 42, d'un cylindre creux 43 placé coaxialement à l'intérieur du boitier cylindrique 41, et d'un cylindre creux 44 placé lui aussicoaxialement dans le cylindre creux 43.Le cylindre 44 est emmanché sur une douille 45 portant dlun cOté un pignon conique 46, et ayant de l'autre cOté des cannelures (non repre- sentées sur la figure) pour l'accouplement à l'anneau 42. La douille 45 est montée sur le poussoir 39 qui peut se déplacer le long de l'axe longitudinal par rapport au corps 47. Le boîtier 41 porte aussi une roue dentée conique et peut tourner par rapport au corps 47, la rotation étant transmise au bottier 41 à la douille 45 et, par l'intermediaire de cette douille, à l'anneau 42, au moyen d'un pignon conique 48. De la sorte, le bottier cylindrique 41 et l'anneau 42 peuvent tourner à contresens.Les cylindres creux 43 et 44 ont à une tranche des saillies 49 dont le nombre correspond au nombre de sorties 8, et à l'autre tranche > des pignons coniques. A l'aide d'un pignon conique 50 calé sur un arbre 51, les cylindres creux 43 et 44 peuvent tourner à contresens. Le bottier cylindrique 41, les cylindres creux 43 et 44 et la douille 45 sont montés sur des butées 52. Dans le fond du bottier 41 (figure 17) et dans l'anneau 42 sont percés des trous 53 à travers lesquels passent respectivement les sorties inférieure et supéri-eure 8. Les trous sont disposés sur des cercles concentriques et leur nombre correspond au nombre de-sorties 8. Le système 38 (figure 18) pour le positionnement de l'induit 11 comprend des guides 54 pour 1 ' orientation des sorties 8, le nombre de ces guides correspondant au nombre d'encoches 14. La figure 19 represente en développement les saillies 49 du cylindre 43, alternées avec des encoches 55. Les saillies 49 ont un émoussage 56 d'un cOté et une azote coupante 57 de l'autre. Le dispositif réalisant le procédé de confection de l'enroule- ment d'induit pour démarreurs électriques à partir de sections préformées fonctionne de la façon suivante. Le fonctionnement du dispositif est expliqué par les figures 11, 16, 19, 20, 21, 22, 23, 24 et 25. L'induit 11 (figure-ll-),avec les sections 1 engagées incomplètement en longueursest est positionné et serré dans la pince 16 de la broche 15. L'actionneur (non-représenté Sur le dessin) fait coulisser la broche 15 (le sens est montré par une flèche). Les sections 1 s'engagent alors, à l'aide des dents 36, dans les encoches 37 (figure 12) de la couronne de répartition 30 (figure 11). La broche 15 continuant son coulissement, les sections 1 butent contre la surface conique 27 du disque de butée 26 et sont engagées sur toute la longueur du fer de l'induit 11. Ensuite, un actionneur (non représenté sur le dessin) manoeuvre les guides 31 qui sont disposés en concordance avec les dents 36.Ces guides se déplacent alors vers l'axe de l'induit 11 et s'engagent entre les sections 1. Puis, l'induit 11 est viré autour de son axe en accord avec le pas de bobinage. Sous l'action des guides 31, les secondes parties d'encoche des sections 1 sont rapprochées des encoches respectives de l'induit 11, en accord avec le pas de-bobinage. Ensuite,; le mamie actionneur déplace -les poussoirs 32 vers l'axe de l'induit 11, en assurant ainsi l'engagement,avec serrage des secondes parties d'encoche)des sec tions 1. Ceci fait, l'actionneur s'arrête; les poussoirs 32 et les guides 31 sont rappelés à leur position initiale par les ressorts 34 et 33 respectivement. Ensuite, l'induit 11, avec les sections 1 serrées dans les encoches, passe au mécanisme de mise en forme des sections de l'enroulement L'induit ll (figure 16) est positionné dans le système 38. Les sorties 8 supérieures (figure 19) des sections de l'enroulement passent à--travers les trous 53 du bottier 41 et entrent dans les encoches 55 du cylindre creux 43, tandis que les sorties 8 (figure 20) inférieures passent à travers les trous 53 de l'anneau 42 et entrent dans les encoches du cylindre creux 44. A l'aide des pignons coniques 50 et 51 (figure 16), on fait tourner le bottier 41, l'anneau 42 et les cylindres creux 43 et 44. Comme on l'a déjà ditss le bottier 41 (figure 21) et le cylindre creux 43 tournent à contresens; les sens de rotation sont montrés par des flèches.Les saillies 49 du cylindre creux 43 rabattent alors les sorties 8 supérieures, et les saillies 49 (figure 22) du cylindre creux 44 rabattent les sorties 8 inférieures. Les sorties- 8 supérieures et inférieures des sections 1 de l'enroulement sont ainsi pincées. Ensuite, le poussoir 39 (figure 16) est déplacé dans le sens indiqué par la flèche; ce mouvement assure le resserrement-des sections 1 jusqu'à la mise en forme définitive des têtes et des parties d'encmckes. Le-poussoir 39 est manoeuvré par un actionneur (non- représenté sur le aessin). Ceci fait, par rotation du-- bottier 41 (figure 23 > et du cylindre 43'dans le méme sens, comme montré sur la-figure, les sorties 8 supérieures sont coudées au pas du collecteur (non représenté sur la figure). Le coudage des sorties 8 (figure 24) inféríeures s'effectue de la- même façon. Ensuite de nouveau-par rotation à contresens, tomme montré par des flèches sur la- figure- 25, l'anneau 42 et le cylindre 44-éboutent les sorties 8 inférieures. L'éboutage des sorties 8 supérieures s'effectne de la meme façon (non représenté sur les dessins). REVENDICATIONS 1. Enroulement d'induit pour démarreurs électriques, constitué par des sections à deux'spires en fil isolé connectées au collecteur, caractérisé en ce que les spires de chacune de ses sections ont la forme de deux trapèzes asymétriques sans grande base, dont les cOtés latéraux se coupent deux à deux en formant.les tètes de l'enroulement, les plans dans lesquels se trouvent lesdits trapèzes étant sous un certain angle, et le raccordement du cOté latéral d'un trapèze au côté latéral le coupant de l'autre trapèze étant réalisé à un rayon constant toujours situé dans un plan perpendwculaire aux deux plans indiqués. -2. Enreulement d'induit pour démarreurs électriques selon la revendication 1, caractérisé en ce-queydass la tite des sections du--cté opposé au collecteur, les spires sont décalées l'une par rapport à l-'autre suivant l'axe longitudinal de la section. 3. Procédé de confection de l'enroulement d'induit pour démarreurs électriques selon les revendications 1 et'2, earactérisé en ce que les sections à deux spires, selon-les revendications 1 et 2,8Ont formées au préalable, puis une première partie d'encoche des sections à deux spires est engagée partiellement en longueur dans chaque encoche de l'induit, les sorties des sections étant dirigées vers le collecteur et les te tes étant orientées dans une direction radiale par rapport à l'axe de l'induit, après quoi les secondes parties d'encoche desdites sections sont retenues dans la position indiquée et, simul tanément, les premières parties d'encoche de toutes les sections sont engagées sur toute la longueur du fer de l'induit; puis, en accord avec le pas de bobinage, les secondes parties d'encoche sont engagées et serrées dans les encoches de l'induit, après quoi chaque section est resserrée par traction des sorties jusqu'à mise en forme définitive des tettes et des parties d'encoche des sections de l'enroulement. 4. Dispositif pour réaliser le procédé de confection de l'enroulement d'induit pour démarreurs électriques, à' partir de sections à deux spires préformées selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des mécanismes coopérant successivement pour l'engagement des sections de l'en- roulement dans les encoches de l'induit et pour la mise en forme des sections de l'enroulement; le mécanisme engageant les sections de l'enroulement comporte une broche avec une pince pour le positionnement et le serrage de l'induit avec les sections engagées incomplètement en longueur par leur première partie d'encoche, une couronne ?e --épartition sous la forme d'un anneau sur la surface intérieure duquel sont uniformément réparties des dents et des encoches dans lesquelles les sections sont positionnées dans la direction radiale par rapport à l'axe de l'induit, le nombre d'encoches correspondant au nombre de sections- de l'induit, des guides équidistants sur la circonférence, cotncidant avec les dents de la couronne de répartition et mobiles dans la direction radiale, un disque de butée à surface intérieure conique, à l'aide duquel, lors du déplacement de la broche mentionnée, les premières parties d'encoche des sections sont engagées sur toute la longueur du fer de l'induit, et des poussoirs disposés entre les guides où ils se déplacent dans la direction radiale pour serrer les secondes parties d'encoche après leur engagement; le mécanisme-mettant en forme les sections de l'enroulement comporte un système pour le positionnement de l'induit dans les encoches duquel sont complètement engagées les sections de l'enroulement, un actionneur avec un poussoir pour le déplacement de l'induit le long de son axe et un système pour le pinçage, le coudage et l'éboutage des sorties des sections, réalisé sous la forme d'un bottier cylindrique, d'un anneau fixé coaxialement au fond dudit bottier, et de deux cylindres creux situés dans le bottier cylindrique et engagés l'un dans l'autre; dans l'anneau et dans le fond du bottier cylindrique, pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, sont -percés, suFvant des circonférences concentriques,des des trous dans lesquels passent les sorties supérieureset inférieures des sections de l'enroulement; les cylindres creux ont sur leur tranche > du cOté des sorties des sections, des saillies dont le nombre sorrespond au nombre de sorties des sections 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les saillies des cylindres creux sont émoussées d'un cOté et ont de, l'autre cOté, une arête coupante.