Brevet FR2221846A1 — publié le 19741011

La présente invention concerne de façon générale des circuits de commande de puissance et, plus particulièrement, des perfectionnements dans de tels circuits qui mettent en oeuvre des redresseurs au silicium commandés pour commander la puissance fournie à une charge à partir d'une source à courant alternatif. Jusqutà maintenant, lorsqu'on a utilisé des redresseurs au silicium commandés pour commander la puissance fournie à une charge, on a généralement trouvé nécessaire de monter un dispositif de déclenchement connecté entre un circuit de déclenchement ou de déphasage pour commander la durée dtapplication d'un signal de déclenchement à la gâchette du redresseur au silicium commandé. lies dispositifs de déclenchement utilisés sont constitués par des transistors unijonotion , des diodes de déclenche- ment et organes similaires.Un des avantages de ltutilisation de dispositifs de déclenchement réside dans le fait quravec de tels dispositifs on peut faire fonctionner le circuit de commande à faible puissance car de lténergie peut être emmagasinée, généralement dans un condensateur, et que lton libere lténergie emmagasinée pour déclencher le redresseur au silicium commandé. On a trouvé cependant que lorsquton utilise un redresseur au silicium commandé, il existe une impédance importante entre la gâchette et la cathode. Cependant, pour de nombreuses raisons, il n1 est pas rare d1introduire un shunt interne de façon à réduire sensiblement cette impédance. Il existe un certain nombre de redresseurs au silicium commandés qui ne sont pas munis d'un shunt interne entre la gack.ette et la cathode.Trois de ces redresseurs au silicium commandés sont constitués par le C107B vendu par General Electric Company, le RCA-107 vendu par Radio Corporation of America et le MCR407-4 vendu par Motorola. On a trouvé que cette caractéristique drun tel redresseur au silicium commandé peut etre utilisée avantageusement pour fournir des circuits de déclenchement rolativement économiques, fiables et précis. lia présente invention fournit donc un circuit de commande de puissance nouveau, mettant en oeuvre un nombre relativement faible d'éléments, et qui, en meme temps, est capable de donner une commande relativement précise de la puissance fournie à une charge. Stinvention fournit en outre un nouveau circuit donnant une commande relativement précise de la puissance fournie à une charge et mettant en oeuvre des composants relativement économiques. Conformément à l'invention, on obtient un circuit de commande e de puissance dans lequel un redresseur au silicium commandé ayant une impédance relativement élevée entre la cathode et la cette est connecté en série avec une charge à alimenter et une source de courant alternatif. Un circuit de déclenchement comprenant une résistance et un condensateur en série, est connecté aux bornes du redresseur au silicium commandé et la jonction entre ces deux éléments est connectée à la ga- chette, de sorte que, lorsque le condensateur est chargé à une valeur de déclenchement suffisamment positive,du courant est fourni au redresseur au silicium commandé avec une grandeur suffisante pour amener ce dernier à ltétat conducteur. La résistance est ajustable afin de faire varier le taux de charge du condensateur. D'autres caractéristiques et avantages de ltinvention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la la figure 1 représente un schéma illustrant une première forme de réalisation de ltinvention la figure 2a représente un graphique illustrant les formes dtondes de tensions apparaissant aux bornes du condensateur et du redresseur au silicium commandé pendant le fonctionnement du circuit la figure 2b représente un graphique illustrant les formes tondes dc tensions apparaissant aux bornes du condensateur et du redresseur au silicium commandé à de faibles angles de conduction pour illustrer lreffet du changement de la constante de temps RC dtun facteur 2 la figure 2c représente un graphique illustrant les formes d'ondes de tensions pouvant apparattre aux bornes du condensateur et du redresseur au silicium commandé à des angles de conduction élevés la figure 3 représente un schéma illustrant une seconde forme de réalisation de l'invention la ligure 4 représente un schéma d'une troisième forme de réalisation de ltinvention la figure 5 représente un schéma dtune quatrième forme de réalisation de l'invention la figure 6 représente un schéma dtun ensemble physique de la forme de réalisation de la figure 4 la figure 7 représente un schéma d'une disposition physique de la forme de réalisation de la figure 5 ; et la figure 8 illustre la façon dont la forme de réalisation de la figure 6 peut entre disposée dans une machine-outil de façon à effectuer la commande par l'intermédiaire de ltorgane de déclenchement de ladite machine. La figure 1 représente un circuit conforme à l'invention et destiné à alimenter une charge telle qutun moteur série ayant une armature 2 et un inducteur 4 pouvant être connecté d2un côté d'une source de courant alternatif par l'intermédiaire d'un conducteur 5. Un conducteur 6 peut entre connecté à un coté dtune source à courant alternatif. Un commutateur de commande 10 qui est ouvert jusqutà ce que l'on désire alimenter la charge, est connecté au conducteur 6, en série avec un redresseur au silicium commandé 8. lie redresseur au silicium commandé comprend l'anode usuelle 12, la cathode 14 et la gâchette 16. Un conducteur 17 relie la cathode 14 à 11 enroulement 4. Un circuit de commande ou de déclenchement est constitué par une résistance ajustable 18 connectée en série avec un condensateur 20 aux bornes du retires seur au silicium commandé. Comme il ressort des dessins, la jon- tien de la résistance et du condensateur est connectée directement à la gâchotte 16 ; la cathode 14 est connectée d'un côté du condensateur 20 et de l'enroulement 4 ; et l'anode 12 est connectée à une borne du commutateur 10 par ltintermédiaire du conducteur 21. Bien que la forme de réalisation illustrée représente une disposition particwlière en série du oommutateur de charge et de ltalimentation, on peut mettre en oeuvre toute autre forme de dis position. Par exemple, la charge pourrait être connectée entre l2anode et le commutateur 10. Il y a lieu de noter particulièrement que le redresseur au silicium commandé est choisi du type dans lequel existe une résistance relativement élevée entre la gâchette et la cathode. Cette caractéristique est destinée à permettre au condensateur 20 de se charger dans le sens négatif. Lorsqutil existe une ré- sistance faible entre la cette et la cathode, la charge négative se perd dars une certaine mesure dans cette résistance, ce qui abaisse le retard au déclenchement.En outre, il est possible de profiter des avantages des caractéristiques Zener de la jonction cathode-gachette. En fait, dans les redresseurs au silicium commandés où il n'oxieto pas de shunt interne voulu entre la cathode et la gaillette, la cathode maintiendra une tension négative qui lui est appliquée jusqutà ce qu'une valeur Zener soit atteinte, moment auquel elle passe à l'état conducteur et la tension est maintenue à ladite valeur Zener. Commé redresseur au silicium commandé approprié, on peut citer ceux désignés ci-dessus. Si on le désire, le commutateur de fonctionnement 10 peut entre disposé comme représenté en pointillé sous la réfé- ronce 22, et sera décrit ci-après. Bye même choix existe en ce qui concerne les formes de réalisation illustrées sur les figures 3, 4 et 5. Pour la compréhension du fonctionnement du circuit, on se référera aux figures 2a à 2c. Sur ces figures, la courbe supérieure illustre la forrne onde de la tension sur l'anode 12, tandis que la courbe inférieure illustre la forme tonde de la tension sur le condensateur 20. Si l'on suppose que le commutateur 10 est fermé et que le redresseur au silicium commandé ait été conducteur pendant la moitié positive d'un cycle de l'alimen- tation en courant alternatif sur le conducteur 6, le condensateur présentera une légère charge positive égale à la tension directe gSchette-cathode du redresseur au silicium commandé.Pen- dant un demi-oycle négatif sur le conducteur 6, le condensateur est chargé négativement. Penaant le demi-cycle positif suivant sur ce conducteur, la charge négative du condensateur est réduite à zéro e-t le condensateur est alors chargé positivement jusqutà ce qu'une valeur soit atteinte et amène un courant suffisant à vers la gâchette pour amener le redresseur au eilicium commandé à passer à l'état conducteur. Ce fait est illustré par le point 24 de la courbe supérieure de la figure 2a. lia partie 26 de la courbe inférieure de cette figure illustre la valeur de la faible charge positive restant sur le condensateur du fait de la tension directe gâchette-cathode du redresseur au silicium cormandé.Comme on peut le voir, la charge sur le condensateur reste à cette valeur légèrement positive jusqu'au commencement du demi-cycle négatif suivant. En ajustant la valeur de la résistance 18S le tau -- - charge ou de décharge du condensateur peut être modifié pour détermdner ainoi le point ou l'anglo de phaso dans le demi-cyc positif où le redresseur au silicium commandé sera conducteur. En chargeant le condensateur négativenent, on peut obtenir un certain nombre d avantages. rar exemple, dans un circuit destiné à commander une quantité donnée de puissance, il est pos sible d'utiliser un condensateur ayant une capacité plus faible du fait que la charge négative retarde le déclenchement du redresseur au eilicium cormandé davantage qu s'il n'était pas chargé négativement.Un autre avantage réside dans le fait qu'en plaçant une charge négative sur le condensateur, on fournit une polarisa tion inTerse sur la gâchette du redresseur au silicium commandé, qui est, par conséquent, moins apte à passer à l'état conducteur, ce qui résulte des tensions transitotires, que s'il n'était pas chargé négatimpment. Il existe un avantage complémentaire qui sera apprécié en référence à nouveau à la figure 2a ; notamment, une modifica- ticn. dans la tension de déclenchement de la gâchette due à une modification de température aura un effet insignifiant sur angle de conductlorl. Comme il ressort de la figure 2a, sur le point 27 où la tension sur le condensateur 20 est égale à zéro, et en sup- posant une condition dans laquelle, du l'ait de la modification de tompératuro, le redresseur au silicium commandé se déclenchera lors qu'une tension égale à zéro sera appliquée à la gâchette, la modification dans l'angle de conduction est très faible, Ce fait est illustré par le léger déplacement du point d'amorçage entre zéro et celui déterminé par la valeur 26, désigné par la référence 29. En référence à la figure 2b, il ressort un autre avan- tage. Cette figure illustre sur la courbe 28 le fait que la ten- sion sur le condensateur est formée par la combinaison résistance- capacité ayant des valeurs P. et C respectivement telle qu'elles donnent une constante de temps égale à RC.Si les valeurs de la résistance et d condensateur sont modifiées, la constante de temps est égale à 2RC comme représenté sur la courbe en pointillé 30, l'effet sur le retard ou angle de déclenchement est très léger, soit un décalage de la seule durée indiquée par les lignes vertIcales désignées RC et 2RC Ainsi, un ajustage fin ou une correction ne sont pas nécessaires et l'on peut utiliser dans le circuit des résistances e-t des condensateurs quelconques ayant les valeurs désirées. La figure 2c illustre la façon dont les caractéristiques Zener de la gâchette du redresseur au silicium commandé sont efficaces caris le circuit. Come an peut le voir, le condensateur se charge négativement jusqulà ce qutune tension Zener de la gâchette soit atteinte en 32. La tension du condensateur se mainrient à ce niveau négatif jusqutà ce que le demi-cycle positif commence, puis se charge positivement à une valeur suffisante pour donner une tension directe à la gâchette de façon à amener le redresseur au silicium commandé à ltétat conducteur.Si on laisse le condensateur se charger au-delà du sens négatif, il serait rapidement déchargé pendant la partie brève du cycle posi- tif précédant la conduction du redresseur au silicium commandé. Cet aspect de l'invention permet également d'utiliser des condon sauteurs ayant des tensions nominales faibles, la résistance ajus- table ne nécessitant pas une valeur faible pour des angles de conduction élevés. Ce dorrier fait est un avantage car si iron était obligé d'utiliser une résistance faible pour des angles do conduction élevés, la chalour produite serait relativement grande. La figure 1 illustre en pointillé en 22, une variante de disposition du commutateur 10. Lorsque le commutateur est dispos comme représenté en 22 et que le circuit est connecté à une source, le circuit de déclenchement consistant dans la résistance ajustable 18 et le condensateur 20 est toujours sous tension. Lorsque l'on désire mettre en oeuvre le circuit et que le commutateur 22 est fermé, le redresseur au siliciiun commandé ne sela pas déclenché jusqu'à ce que le point de retard désiré soit atteirt. Lorsque le commutateur est tel que représenté en 10, il est possible dtavoir un afflux de puissance unique relativement élevé sur la charge lorsque le commutateur est tout d'abord fermé.Cela arrive du fait que lorsque le commutateur 10 est fermé, le conducteur 6 peut être positif et le redresseur au silicium commandé se déclenche avec un angle de conduction éle vé du fa qu'il existe pas de charge négative pour retarder le déclenchement du redresseur au silicium commandé, bans certains cas, il peut entre souhaitable de faire fonctionner le circuit de gâchette à une tension inférieure à la tension de ligne. A cet effet, et- pour dtautres raisons, on. peut utiliser les.circuits selon les figures 3, 4 et 5. Dans ces figures, les éléments identiques aux éléments du circuit de la figure 1 ont les mêmes numéros de référence. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, la résistance variable 18t est connectée sur un diviseur de ten sion fixe consistant en une paire de résistances 34 et 36 connectées aux bornes de la ligne. Ainsi, la tension fournie à la résistance variable 18' est. quelque peu inférieure à la tension de la ligne, , ce qui peut entre souhaitable lorsquton utilise cer- taines sortes de composants pour prolonger la durée de vie des composants. Par exemple, des résistances ajustables comportant des curseurs mobiles peuvent voir leur durée de vie prolongée en réduisant le potentiel sur lesdits curseurs.Par ailleurs, le circuit fonctionne comme celui représenté sur la figure 1. lia figure 4 illustre un circuit dans lequel le diviseur de tension comprend une résistance ajustable 36t au lieu d'une résistance five 36. Pour le fonctionnement de ce circuit, les résistances 18Z et 36t sont choisies de façon qu'elles aient une valeur relative telle que pour augmenter ltangle de conduction, la valeur de la résistance 18' est réduite vers zéro.Lorsque la résistance 18' est réduite vers zéro, un point de transition est atteint, point auquel le condensateur est chargé à une va leu négative maximum mais nettement au-dessous de la tension de Zener du redresseur au silicium commandé. Pour augmenter davantage angle de conduction, il y a lieu de réduire la résistance 36t. Cette diminution réduit non seulement la constante de temps mais encore, simultanément, la tension provenant du diviseur consistant dans les résistances 34 et 36t.En pratique, les résistances 18' et 36-t peuvent entre groupées au moyen d'une liaison appropriée permettant ce fonctionnement au moyen d'un bouton ou d'un autre organe de commande, Un avantage de ce circuit réside dans le fait que la constante de temps peut être réduite à une valeur faible, ctest- à-d-re que angle de conduction peut entre augmenté sans rendre la résistance 34 et 36t aussi faible que la forme de réalisation selon la figure 3. En outre, il est possible de faire fonctionner ce circuit sans même atteindre la valeur Zener du redresseur au silicium commandé, ce qui permet l'utilisation d'un tel redresseur moins coûteux. Dans la forme de réalisation de la figure 5, la résistance 36" est représentée avec une prise à un point variable, mais par ailleurs le circuit est le ême que celui selon la figure 4. A titre dwexemples lorsque la tension d'alimentation est de 120 volts à 60 Hz et que le redresseur au-silic-um commandé a une tension se blocage dans le sens direct de 25G volts et que le circuit de déc]enchement de la cette est à 0,7 milliampère au maximum, les valeurs du circuit représentées sr le tableau suivant sont appropriées Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Résistance 18 ou 18t ohms 160 K 40 K 27 K 27 K à 15 K à o à 0 à 0 Résistance 34 ohms # 12 K 27 K 27 K Résistance 36, 36 ou 36" ohms ---- 4 K 7 K 7 K à 500 à 500 Condensateur 20 miere farads 0,68 1,5 2,2 2,2 Les figures 6 et 7 représentent d'autres aspects de l'invention. 'En particulierS elles illustrent la façon dont lesdif- férents composants peuvent etre physiquement disposés pour obte- nir les avantages selon l'invention. Sur ces figures, les organes identiques à ceux représentés dans les figures précédentes portent les mêmes numéros de référence. La figure 6 représente une disposition physique du circuit de la figure 4. Sur cette forme de réalisation, les résistances 18', 34 et 36t sont imprimées sur un support isolant 39 de façon à avoir la disposition physique qui est illustrée, dans laauelle l'élément 36' consiste e deux parties 40 et 42 et l'élé- ment 18' est aligné avec la partie 42. Un conducteur 44 est connecté à une première extrémité de l'élément 18t et à la jonction de la cette 16 et du condensateur 20. Le circuit comporte un contact glissant sous la forme d'un curseur 46 à trois points de contact 47, 48 et 50 ayant l'espacement relatif représenté. lie dessin illustre trois positions. possibles du curseur 46. Sur la première de ces positions, celle représentée sur le coté gauche extrême du dessin en pointillé et désignée "conduc- tion élevée" le point de contact du curseur 47 est à ia jonction des parties 40 et 42, tandis que le point de contact du curseur 48 est en contact avec l'autre côté de la partie 42. Dans cette position, la partie 42 est shuntée par la position du curseur entre les points de contact 47 et 48 de sorte que la valeur de la résistance 36' est réduite en conséquence a En môme temps, le point de contact 50 n'a aucun engagement avec aucune partie de la résistance 18t, de sorte que sa résIstance dans le circuit a été réduite à zéro. Cependant, le point de con tact 50 est en contact avec le conducteur 44 de sorte qutune connexion est établie à partir de la jonction des parties 40 et 42 vers le conducteur 44.Lorsque le curseur est dans cette position, comme indiqué i-dessus, l'effet est de réduire la valeur de la résistance 18t vers zéro et de réduire la résistance 36t en établissant une dérivation ou shunt autour de la partie 42 de cette résistance. Lorsque le curseur est dans cette position par conséquent, la constante de temps du circuit de déclenchement est considérablement réduite de façon à permettre au condensateur 20t de se charger plus rapidement et ainsi dtaugS menter angle de conduction du redresseur au silicium commandé 8. Lorsque l'on désire diminuer ltangle de conduction, le curseur 46 est déplacé vers la droite comme représenté sur le dessin, jusqutà un certain point assurant la position en pointillé indiquée par la référence 11182 = O" . Dans cette position, le point ue contact 47 est à la jonction de la partie 42 et de la résistance 34. lies dimensions sont telles cependant que le point de contact 50 n1 est toujours pas en contact avec une partie quelconque de la résistance 182 de sorte que sa valeur est encore de zéro.Cependant, comme on peut le voir, la partie de' résistance 42 n'est plus shuntée par le curseur 46 de sorte qutelle est effectivement dans le circuit de charge du condensateur 20', augmentant ainsi la constante de temps de ce circuit et, de ce fait,retardant le point auquel le redresseur au silicium commandé 8 passe à l t état conducteur. Lorsque le curseur 46 est déplacé un peu plus vers la droite comme représenté sur le dessin, le point de contact 50 commence à avoir un contact avec la résistance 18', ajoutant ainsi des incréments de cette résistance au circuit de charge. Lorsque le curseur atteint la position représentée par la ligne continue, toute la résistance 18' est en circuit et l'angle de con diction du redresseur au silicium commandé 8 est à sa valeur la plus faible, donnant ainsi l'excitation minimum à la charge. Sur la figure 8, le curseur 46, le commutateur 10 et An commutateur de shunt 52 sont connectés mécaniquement à un poussoir 54 calé sur u-ie position d'écart par un ressort 56. Lorsque le poussoir 54 est déplacé vers l'intérieur contre la force du ressort 56, le dispositif est tel quril fe-e tout dtabord le commutateur 10, connectant ainsi le circuit à la ligne. Un mouvement ultérieur du poussoir 54 vers l'intérieur amène le curseur 46 à se déplacer-vers la gaucne comme représenté sur le dessin, de façon a amener la vitesse d'un moteur d'un outil à moteur mettant en oeuvre le dispositif selon ltinvention à augmenter progressivement. A la limite intérieure extrême de son mouvement, le curseur 46 s'est déplacé sur sa distance maxi mum vers la gauche et le commutateur 52 est fermé et forme une connexion de dérivation ou de shunt aux bornes du redresseur au silicium commandé 8, de façon à permettre au moteur de fonctionner à pleine vitesse.Ainsi, le relachement progressif du poussoir 54 est efficace pour faire varier la vitesse du moteur de façon continue et souple sur une gamme comprise entre zéro et le maximum. Sur la figure 7, la forme de réalisation de la figure 5 est physiquement constituée par un support isolant 58 sur lequel sont formées comme précédemment des parties de résistances 40' et 42', constituant l'élément résistif 36", la résistance 34 et une pàire de sections de résistances 60 et 62 constituant la résistarce 18'. Dans cette forme de réalisation, le curseur 64 ne doit tre musli que de deux points de contact 66 et 68. Lorsque le curseur 64 est dans la position drextreme gauche représentée par la ligne pointillée portant a référence 'bonduction élevée", aucune section de la résistance 421 , 60 ou 62 n'est engagée avec les points de contact 66 et 68 du curseur 64, de sorte que le curseur est incapable d'établir une connexion de dérivation à partir de la jonction des sections de résistances 40t et 421 # vers le conducteur 70 connecté à la jonction du conden- sateur 20r et de la gâchette 16.Dans cette position, le circuit est t tel qile le condensateur peut se charger plus rapidement à un point auffieant pour amonor le redresseur au silicium commandé 8 à entre conducteur. Lorsque le curseur est déplacé vers la droite, coure ropréso%é sur le dessin, le point de contact 66 entre en contact avec la section de résistance 42' de façon à réduire angle de conduction du redresseur au silicium commandé. Cela se poursuit jusqu'à ce qu'un point de transition soit atteint lorsque le curseur est lans la position indiquée par la ligne en pointillé intitulée "18t = o" .Un mouvement ultérieur du curseur 64 vers la droite arène les points de'contact 66 et 68 en contact avec les sections de résistance 60 et 62, retardant ainsi davantage angle de conduction du redresseur au silicium commandé. Cela se poursuit jusqu'à ce qutun angle de conduction minimum soit obtenu lorsque le curseur 64 est dans la position indiquée en trait continu. Cette forme de réalisation peut être montée sur un outil à moteur commandé par un déolencheur, de la mime façon que la forme de réalisation illustrée sur la figure 8. Ainsi montés,le support, le curseur, le redresseur au silicium commandé et le condensateur peuvent être disposés dans le manche d'un tel outil. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite e-t représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra y apporter toute équivalence technique sans sortir de son cadre qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de puissance comprenant deux bornes pour la connexion à une source de courant alternatif, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif conducteur commandé par un cemi-conducteur ayant une anode, une cathode et une gâchette, avec une résistance cathode-gâchette élevée, un moyen de connexion de ladite anode à ltune des bornes, un moyen de connexion de la cathode à un côté drune charge, un moyen de connexion de ltautre coté de la charge à autre desdites bor- nes, un condensateur connecté entre la léchette et la cathode, un circuit de charge pour ledit condensateur comprenant un élément de résistance ajustable connecté à la jonction dudit condensateur et de ladite gâchette et connecté également au moyen de connexion de l'anode à l'une desdites bornes. 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de charge est constitué-par une résistance ajustable connectée entre la jonction du condensateur avec la gâchette et l'ande. 3. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de charge comprend un diviseur de tension-à résistances connecté entre l'anode et la cathode une résistance ajustable connectée en un point intermédiaire dudit diviseur de tension. 4. Circuit de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe d'ajustage de la tension au point intermédiaire du diviseur de tension. 5. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen ajustage est constitué par une résistance ajustable connectée entre le point intermédiaire et la cathode. 6. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait quril comprend un support isolant électriquement sur lequel le diviseur de tension et la résistance ajustable sont formés en des positions espacées et comprenant en outre un curseur mobile ayant un premier et un. second point de contact espacés ltun de 12 autre à une distance suffisante pour permettre à un point d'entrer en contact avec une portion soit dudit diviseur de tension, soit drune portion de ladite résistance ajustable, mais insuffisante pour permettre à la fois audit point de contact d'entrer en contact avec le diviseur de tension et la résistance ajustable simultanément, de façon-à permettre un ajus tage de la'tension à un point intermédiaire dudit diviseur de tension et un ajustage de ladite résistance ajustable. 7. Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le diviseur de tension comprend deux sections de résistance séparées et que la résistance ajustable comprend une section de résistance unique, ledit curseur comprenant un troisième point de contact monté plus près de l2un desdits premier et second points de contact que de l'autre. 8. Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le diviseur de tension comprend deux sections de résistance séparées et que la résistance ajustable comprend deux sections de résistance séparées. 9. Outil à moteur perfectionné, comprenant un moteur dtentratnement et un organe de commande, caractérisé par le fait qutil comprend un circuit de commande dudit moteur comportant un dispositif de commutation commandable à semi-conducteur et ayant un élément de commande connecté en série avec ledit moteur et ayant des moyens de connexion à une source de puissance, un condensateur connecté audit élément de commande destiné à déterminer la conduction de ce dernier lorsqu'il est chargé à une tension prédéterminée, un circuit de charge pour ledit condensateur comprenant un diviseur de tension ayant des moyens de connexion à la source de-puissance, une résistance connectée entre ledit diviseur de tension et le condensateur, un support électriquement isolant portant ledit diviseur de tension et des positions espacées de résistance ainsi qutun curseur mobile présentant un premier et un second point de contact espacés ltun de l'autre pouvant entrer en contact avec le diviseur de tension et la résistance ajustable, ainsi qltune connexion-mécanique dudit élément de commando, dc- façon à entre entraSné en réponse au mouvement dudit élément de commande.