Brevet FR2221233A1 — publié le 19741011

1'invention a pour objet un dispositif d'accouplement temporaire d'une table de lecture à son lecteur pour les machines dans lesquelles le déplacement d'un outil est asservi à un tracé. Ille est, en particulier, destinée à s'appliquer aux machines d'oxycoupage à déplacement omnidirectionnel de la tête de lecture et des chalumeaux qui lui sont asservis, dans lesquelles le déplacement est obtenu par des translations succee- sives suivant les coordonnées cartésiennes différentielles des points du tracé figurant le contour de la pièce à découper dans une tôle. Ces machines comportent généralement une tête de lecture qui suit le tracé, son mouvement étant commandé par deux moteurs électriques qui en définissent les deux composantes en coordonnées cartésiennes et sont asservis au moyen d'un circuit électronique qui met en oeuvre les signaux électriques issus de la tête de lecture. Une telle machine est décrite notamment dans le brevet français n0 1 489 012 déposé par la Demanderesse le 4 nover,bre 1965 pour "Dispositif d'asservissement du déplacement d'un outil à un tracé. Une machine de ce type permet en particulier de découper en meme temps dans une tôle un certain nombre de pièces identiques, en disposant le même nombre de chalumeaux asservis décalés convenablement suivant l'axe des abscisses. On peut recommencer l'opération, de façon à utiliser toute la suthee de la tôle, en utilisant plusieurs tracés décalés longitudinalement les uns par rapport aux autres, (ié, suivant l'axe des ordonnées), selon la méthode dite "en chapelet". L'invention a pour objet d'obtenir la répétition de la découpe à partir d'un tracé unique en décalant longitudsalement la table de lecture par des moyens automatiques après chaque opération de découpe. il en résulte le double avantage que les pièces sont rigoureusement identiques puisqu'elles sont découpées suivant un tracé unique, et que le temps de répétition du tracé est économisé. De plus, l'intervention d'un personnel qualifié n'est nécessaire que pour le rglage de la machine avant les opérations automatiques, et ce réglage est facile et rapide. La particularité principale du dispositif suivant l'irwven- tion consiste en ce qu'il comprend des moyens d'entrainer lQ support de lecture solidairement au lecteur, de préférence dans le sens longitudinal, dans un intervalle ménagé, entre deux lectures successives du tracé et sur une distance prédéterminée suffisante pour éviter le recouvrement des contours découpés sur la tôle au cours des cycles de lectures successifs. Les diverses particularités et les divers avantages de l'invention apparaitront clairement à l'aide de la description ci-ap"és. Au dessin annexé La figure 1 représente une vue d'ensemble schématique d'une machine d'oxycoupage équipée du dispositif suivant l'invention La figure 2 est une vue de détail du système d'embrayages magnétiques utilisé dans la machine de la figure 1 La figure 3 est un schéma électrique des commandes du dispositif ; et La figure 4 est un exemple de tracé des pièces à exécuter par la machine équipée du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente schématiquement une machine d'oxycoupage effectuant la découpe d'une tôle au moyen de chalumeaux dont le déplacement est asservi à la lecture d'un tracé. Cette machine est avantageusement du type général décrit dans le brevet français susmentionné. Les chalumeaux, tels que celui qui porte la référence 1, sont montés dans un support 2 qui peut coulisser le long d'un tube horizontal 3 solidairement à un dispositif lecteur 10. Le tube 3 peut subir lui-meme une translation perpendiculaire à sa direction par l'intermédiaire d'un chariot 20 dont il est solidaire et qui peut glisser sur un rail 4. Ainsi le lecteur et le groupe des chalumeaux peuvent effectuer solidairement, chacun dans un plan parallèle à celui d'une table 6, un mouvement qui peut être quelconque et est entièrement défini par sa composante transversale (c'est-à-dire parallèle au tube 3) et sa composante longitudinale (c'est-à-dire perpendiculaire au tube 3).Les organes d'asservissement du déplacement solidaire du lecteur et des chalumeaux au tracé à partir des signaux électriques fournis par la lecture sont connus en soi et notamment décrits dans ledit brevet français, on ne les a pas figurés, afin de simplifier le dessin. Le dispositif suivant l'invention comporte deux systèmes d'embrayage magnétique et leurs commandes, comme le montre la figure 2. Le premier embrayage magnétique est constitué, dans la réalisation préférée, par un plateau électromagnétique 11 qui peut glisser à frottement doux sur la table 6 et qui est fixé par le sommet à une tige horizontale 12 qui le rend solidaire du chariot 20. La table 6 peut coulisser longitudinalement entre le rail 4 et un autre rail 5 parallèle à ce dernier. Quand le plateau magnétique 11 est excité, il permet donc au chariot 20 d'entraîner la table 6 dans son mouvement longitudinal. Le deuxième embrayage magnétique comporte un plateau électromagnétique 21, semblable au précédent, qui peut glisser à frottement doux sur. le rail 4 quand il n'est pas excité et qui adhère à ce rail 4 quand il est excité. e plateau 21 est traversé à son sommet par une tige 22 sur laquelle il peut coulisser librement entre deux butées réglables 23 et 24. Quand il n'est pas excité, il est ramené contre la butée 24 par deux ressorts 25 et 26 fixés de part et d'autre du plateau par une extrémité et au chariot 20 par leur autre extrémité. La tige 22 est solidaire du chariot 20 par l'intermédiaire d'un support 30 dans lequel elle peut glisser d'environ 5 mm qand la butée 23 est arrêtée par le plateau 21 alors excité et adhzrant au rail 4, tandis que le chariot 20 s'éloigne longitudinalement du plateau 11. La tige 22 agit alors, par une came 27 située à son extrémité, sur le levier 28 d'un interrupteur 29. Un ressort 31 la sollicite vers sa position de repos contre le chariot 20. La figure 3 représente le schéma des commandes d'embrayages qui sont constituées par un relais 15 excité, à partir d'une alimentation 34, par un interrupteur 13 du lecteur 10 et par un relais 32, existé par l'interrupteur 29 du chariot 20. L'interrupteur 13 est fixé sur le tube 3 et peut être actionné par une-tige 14 solidaire du lecteur 20 quand ce dernier arrive en fin de course vers la gauche dans l'exemple choisi pour cette description. Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention sera mieux compris en décrivant un cycle de lecture du tracé des pièces à exécuter. Le tracé a, par exemple, la forme représentée par la figure 4. La lecture commance par exemple en haut et à gauche. Un trait en forme de X, de quelques millimètres suivant les ordonnées comme suivant les abscisses, est ajouté au contour spécifique de la pièce à exécuter, de façon à déterminer une zone de départ (h Au départ de la lecture que l'on considérera comme s'effectuant en un point prédéterminée de la branche montante du'l, l'interrupteur 13 est fermé et excite le relais 15. Le plateau magnétique 21 est donc alimenté par un contact 15b du relais 15 et, adhérant au rail 4, il arrête la butée 23 qui ferme l'interrupteur 29, le chariot tirant sur la tige 22. Ainsi le relais 32 est excité et coupe l'alimentation du plateau 11 en ouvrant sun contact 33. La table 6 étant donc immobile, la lecture peut s'effectuer normalement. Dès que le lecteur sort de la zone de départ, l'interrupteur 13 s'ouvre, les contacts 15a et 15b s'ouvrent également ; les deux plateaux sont donc libérés.Le plateau 21 est ramené contre la butée 24 sous l'action des ressorts 25 et 26, l'interrupteur 29 s'ouvre, et le contact 33 du relais 32 se ferme. Cependant, 15a restant ouvert, le plateau Il reste desexcité et la table immobile.'le lecteur suit normalement le contour Ru tracé, puis il revient sur la sone de départ. Alors, l'interrupteur 13 de fin de course du lecteur se ferme, excitant le relais 15. L'enroulement du plateau magnétique 11 est alors alimenté par les contacts 15a et 33 et lten- roulement du plateau 21, par le contact 15b. Quand le lecteur commence à explorer la branche montante du trait en L de la zone de départ, la table 6 est donc entraînée par le chariot 20, tandis que le plateau 21 reste appliqué sur le rail 4.Puisque le tracé se déplace alors en même temps que le lecteur, le mouvement de translation longitudinale de la table et du chariot se poursuit jusqu a ce que la butée 23 rencontre le plateau 21. Le mouvement du chariot comprime alors le ressort 31, et la came 27 ferme l'interrupteur 29. Le relais 32, de nouveau excité, ouvre le contact 33, et la table n'est plus entraînée. Le cycle de lecture est terminé, et le suivant peut commencer. La distance entre les butées 2v et 24, regelée convenablement avant toute opération, détermine le pas de déplacement de la table 6, qui permet de recommencer le cycle de lecture suivant à une distance suffisante pour qu'il n'y ait pas de recouvrement des contours découpés sur la tale au cours des cycles successifs de lecture. Bien que le dispositif suivant l'invention soit décrit pour une madine d'oxycoupage, il est clair qu'il peut autre utilisé sur d'autres machines comportant un mouvement de translation. Dans le cas où la table serait trop lourde pour être déplacée, on pourrait envisager de placer le tracé modèle sur un support auxiliaire qui serait solidaire des organes d'entrat- nement à la place de la table. il est également clair que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de reproduction par un outil, d'un tracé modèle effectué sur un support, comportant des organes d'entraînement solidaire de l'outil et d'un lecteur du tracé, des moyens de provoquer un déplacement desdits organes d'entraînement, défini par deux composante cartésiennes, et des organes d'asservissement dudit déplacement au tracé au moyen de signaux fournis par le lecteur, caractérisée par des moyens débrayables de solidariser le support auxdits organes d'entraînement pendant le déplacernent de ces derniers suivant au moins l'une de leurs deux directions de déplacement et par des moyens de commande de cette solidarisation sur une distance prédéterminée dans un intervalle ménagé entre deux cycles successifs de lecture du tracé. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comportent un premier embrayage de solidarisation de la table aux organes d'entratnement, un second embrayage jouant le rôle de contre-butée, et un organe auxiliaire solidaire desdits organes d'entraînement et muni de deux butées coopérant avac ladite contre-butée pour définir ladite distance prédéterminée. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits embrayages étant du type électromagnétique , ils sont commandés par un circuit électrique comportant un premier et un second interrupteurs autorisant l'alimentation respectivement d'un premier et d'un second relais, le premier interrupteur se fermant lorsque le lecteur atteint un point déterminé d'une portion, parallèle à ladite direction, d'un tracé auxiliaire qui prolonge le tracé modèle, pour assurer l'armement des deux embrayages, et le second interrupteur étant fermé par une came solidaire dudit organe auxiliaire pour assurer le désarmement du premier embrayage, ledit circuit étant agencé pour que l'ouverture du premier interrupteur, lorsque le lecteur quitte le tracé auxiliaire, ait pour effet de désarmer les deux embrayages 4. Machine suivant la revendication 3, dans laquelle lesdits organes d'entraînement comportent un chariot mobile-sur un rail orienté suivant ladite direction, caractérisée par le fait que le second embrayage-comporte un plateau-electro-magnétique coopérant avec ledit rail lui-même magnétique, par des organes rappe lant élastiquement le second embrayage contre une première butée de l'organe auxiliaire lorsqu'il est désarmé, ce qui a pour effet d'ouvrir le premier interrupteur, dont la fermeture s'effectue au contraire lorsque le second embrayage ent arrz et arr#te la seconde butée dudit organe auxiliaire. 5. Machine suivant la revendication 2, caractériseepar le fait que l'une au moins des deux butées de l'organe auxiliaire est réglable.