Brevet FR2240434A1 — publié le 19750307

la présente invention concerne un système de navigation à inertie pour aéronefs, du genre où chaque aéronef porte une plateforme à inertie à trois axes, en particulier lorsque la plateforme comprend trois gyroscopes à un seul axe et deux accéléromé- tres linéaires associés à un calculateur de navigation, pour fournir au pilote une mire visible à l'infini à travers le parebrise. Quand il s 'agit par exemple d' un avion de chasse mis en 'oeuvre sur un porte-avions, on éprouve une certaine difficulté à caler exactement la plate-forme à inertie, ctest-à-dire à la régler en niveau et en orientation, et à introduire la vitesse instantanée du navire dans le calculateur de l'avion avant le décollage. On connus divers moyens pratiques pour aligner une t elle plate-forme quand l'avion est basé à terre ; mais la difficulté est fortement augslentée quand l'aéronef est basé sur un navire, et que la plate-forme et les accéléromètres sont soumis non seulement aux mouvements de tangage, de roulis et dé lacets du navire mais également à son vecteur vitesse. Ces méthodes connues sont compliquées, et présentent en outre cet inconvénient que le processus l'alignement est souvent long à mettre en oeuvre. Ce retard est particulièrement indésirable pour un avion de chasse dont le décollage doit se-faire en quelques minutes. Une autre difficulté à la mar, tient au fait que la ligne de mire de l'indicateur, une fois stabilisée par rapport à la terre, subit par rapport au navire des déplacements, dus au tangage, au roulis et aux lacets, et ne peut donc pas facilement entre maintenue alignée sur un point du navire pris comme repère de réglage. L'invention a pour but de réaliser un système de guidage inertiel du genre précité, qui comporte un dispositif pour aligner comme on lta dit la plate-forme à inertie d'un avion basé sur un navire, ce dispositif étant plus simple que les dispositifs connus. L'invention a encore pour but de réaliser un tel dispositif d'alignement notablement plus rapide à employer que les systèmes connus. L'invention permet en outre de réaliser un système où la vigne de mire de l'indicateur de l'avion est-relativement insensible au tangage, au roulis et aux lacets du navire. Suivant l'invention, le système de navigation à inertie pour des aéronefs basés sur un navire, comprenant une plate-forme à inertie à trois axes sur chaque aéronef, est caractérisé en ce qu'il comporte sur le navire un équipement de référence commun aux aéronefs précités et comprenant une plate-forme à inertie de référence à trois axes, des moyens d'exploitation de l'équipement de référence, pour maintenir la plate-forme de référence dans un plan horizontal prédéterminé et pour l'orienter dans un azimut prédéterminé, des moyens de prélèvement de signaux d'écart de la plate-forme de référence pour représenter les composantes orthogonales de l'accélération et de la vitesse du navire rapportées à la plate-forme de référence, des moyens de conversion des signaux d'écart pour les rapporter à chaque aéronef en fonction de sa distance et de son gisement par rapport à l'équipe- ment de référence, et des moyens pour appliquer ces signaux convertis à l'équipement particulier à chaque aéronef, pour en recaler la plate-forme à inertie avant le décollage, Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le système précité, dans lequel chaque aéronef comporte des moyens pour fournir au pilote une mire visible à l'infini h travers un viseur de pare-brise, caractérisé en ce que l'équipement de référence comporte en olpére des moyens utilisables quand la plate-forme à inertie est dans le plan précité, pour comparer effectivement les azimuts de calage de la plate-forme de référence et de la plate-forme de chaque aéronef, et pour faire apparaître la différence d'azimut sur le viseur de l'aéronef, permettant au pilote de corriger cette différence en faisant précessionner la la cage d'azimut de la plate-forme de son aéronef, pour faire tourner la platé-forme en azimut. On va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif de guidage inertiel conforme à l'invention, pour des aéronefs basés sur un navire. Âux dessins annexés la figure 1 est une vue schématique en plan, d'une réalisation de l'invention ; les figures 2 et 3 sont des schémas facilitant la compréhension du fonctionnement. Dans le mode de réalisation représenté sur la=figure 1, on admet que le pont Il du navire correspond au plan de la figure. En vue d'aligner les plates-formes à inertie des aéronefs sur une plate-forme à inertie de référence fixée au navire et orientée au Nord, le dispositif comprend un équipement de référence 12 commun à tous les aéronefs. Cet équipement comprend un boiter t3 dans lequel est montée une plate-forme de référence 14 comprenant l'association habituelle de trois gyroscopes à- un seul axe et de deux accéléromètres dont aucun n'est représenté. Le bottier contient également le dispositif habituel (non représenté), associé aux accéléromètres pour élaborer les composantes Nord-Sud et Est-Ouest de l'accélération et de la vitesse rapportées à la plate-forme, et à un plan horizontal prédéterminé qui contient la plate-forme quand elle est stabilisée, en combìnaison avec des signaux dépendant des mouvements de tangage, de roulis et de lacets. La plate-forme 14 est montée à la cardan dans le bottier 13, par l'intermédiaire d'une case intérieure de tangage 15 et d'une cage extérieure de roulis 16, d'axes 15' et 16', de manière qu'en fonctionnement l'axe d'azimut 17 soit vertical. Aux cages 15 et 16 sont associés les servo-moteurs et les synchro-transmetteurs habituels, qui sont omis pour simplifier les dessins. Le bottier porte également une mire constituée par une lampe 21, qui est allumée pour permettre l'alignement, de façon à être clairement visible du pilote à travers son viseur de pare-brise, quand l'aéronef est en--position de décollage. Dans le bottier 13, on trouve également des moyens pour déterminer l'azimut d'orientation de la mire 21 et la distance "R" de l'aéronef à la plate-forme de référence 14. Ces moyens sont constitués parut télescope 22. L'ensemble du boîtier 13, y compris la mire 21 et le télescope 22, peut tourner autour d'un axe orthogonal au pont 11, et passant par le point d'intersection des axes 15' et 16' des cages. L'axe optique 22' du télescope est situé dans le plan de cet axe de rotation (non représenté sur le dessin) du bottier 13 et de l'axe de roulis 16'. Cette rotation permet de pointer le télescope sur chaque aéronef tour à tour. L'un de ces aéronefs est schématisé en 23, et sa plateforme à inertie en 24. La ligne de visée vers celle-ci, à partir du télescope 22, est représentée par la ligne en trait mixte 25. La distance correspondante, rapportée au plan horizontal de niveau de la plate-forme de référence, a pots valeur : R cos Sp en appelant "e" l'angle d'élévation de la ligne de visée par rapport à ce plan. Cet angle, donné par le synch$otransmetteur de la cage de tangage 15 se trouve transformé en un signal proportionnel à cos e dans un bloc de transformation 26 faisant partie d'un ensemble de calcul 27. Ce signal sert à alimenter un potentiomètre 31, dont le curseur 32 est commandé, moyen d'une liaison mécanique 32' par le télescope 22, proportionnellement à la distance R qui est déterminée par stadiamétrie, au moyen du télescope.Le signal résultant R cos e est appliqué par une liaison électrique 33 à un opérateur 34, constituant une autre partie de ensemble de calcul 27, monté. sur un axe 35. Au moyen d'un moteur 36, 11 axe 35 subit une rotation proportionnelle à un angle ' = + 1800, + étant l'azimut de l'équipement de référence (axe 17) de l'aéronef 23. Cet angle est donné par un synchro-transmetteur 37 associé à la cage d'azimut (non représentée) de la plate-forme 14. La raison de l'addition de 1800 sera expliquée plus loin. Ainsi les signaux de sortie de l'opérateur 34 sont R cos e.cos et R cos Q.sin ', représentant les composantes Nord-Sud et Est.Ouest de la distance rapportée au plan de-la plate-forme de référence. Dans le bottier 13 se trouve un bloc électronique 41 qui constitue une autre partie de l'ensemble de calcul 27 et qui est représenté séparé du bottier par raison de commodité. Il sert à traiter les donnés issues des divers tâteurs et accéléromètres de la plate-forme 14. Certaines de ces données sont ré-introduites sur la plate-forme pour comaan4er les cages correspondantes et stabiliser la plate-forme d'une manière connue. D'autres signaux de sortie du bloc électronique 41 représentent la vitesse du navire, rapportée à la plate-forme de référence 14, et suivant les directions Nord et Est dans le plan horizontal de la plate-forme. Ces signaux sont respectivement appliqués par des liaisons électriques 42 à l'une des deux entrées de deux combinateurs 43 ; les autres-entrées reçoivent les signaux correspondants, issus de l'opérateur 34 après différentiation dans des dérivateurs 44. Ainsi, par les sorties 45 des étages 43 passent des signaux qui représentent les composantes de la vitesse rapportée à aéronef 23 suivant les axea Nord-Sud et Est-Ouest dans le plan de la plate-forme de référence D'autres signaux de sortie représentant les accélérations rapportées à la plate-forme 14, sont envoyés par des liaisons 54' à des combinateurs 51, dont les autres entrées reçoivent les signaux de l'opérateur 34, après une nouvelle différentiation dans des dérivateurs 52.Les sorties des combinateurs 43 et 5t sont connectées au moyen d'interrupteurs 53 et 53' à des liaisons 45 et 54, où passent les signaux représentant respectivement, quand les interrupteurs sont fermés, les composantes suivant le Nord et l'Est de la vitesse et de l'accélération rapportées à Itaéronef. L'équipement de navigation disposé à bord de chaque aéronef ne sera pas décrit en détail, puisque la partie qui fonctionne en vol put en être d'un genre bien connu. Seul sera mentionné l'équipement concernant l'invention, ainsi que les modifications et additions qu'on peut y apporter. abord de l'aéronef 23, l'équipement connu comprend la plate-forme à inertie 24 déjà mentionnée. Elle est fixée dans un bottier 61 par des cages de tangage et de roulis 63 et 64 et susceptible d'une rotation autourd'un axe dtazimut 62. On admet pour le moment que l'aéronef est plate de manière à garder dans l'alignement de la ligne de visée 25 l'axe 64' de sa cage de roulis, et par conséquent la ligne de foi longitudinale de l'aéronef e Le boftier 61 renferme également un bloc électronique 65 qui fonctionne d'une manière analogue au bloc 41, traite les données de la plate-forme 24, et les ré-introduit pour stabiliser cette dernière. D'autres entrées du bloc 65 reçoivent les couples de valeurs de vitesse et d'accélération 45 et 54 de l'ensemble de calcul 27, par l'intermédiaire d'une liaison 66 et d'une fiche arrachable 67. Ces entrées, comme on l'a vu, constituent les valeurs calculées de la vitesse et de l'accélération appliquées au point où est situé l'aéronef. Les dispositions suivantes sont prises pour orienter la plate-forme 24 en concordance avec la plate-forme 14, c' est-à-dire (dans l'exemple présent) de façon que les deux soient dirigées cap au Nord. A partir d'un synchro-transmetteur 71 associé à la cage d'azimut (non représentée) de la plate-forme 24, un signal proportionnel au gisement de la plate-forme par rapport à l'ase longitudinal 72 de l'aéronef est appliqué par une liaison 73 au contact mobile 74 d'un commutateur unipolaire 75. L'un des contacts fixes 76 est connecté au bloc 65 ; l'autre, 77, est relié par une ligne 81, la prise 67 et le cible 66 à un second opérateur 82 monté sur l'axe 35. La liaison 81 est également dérivée vers le bloc 65 par l'intermédiaire d'un amplificateur 83 (appartenant à l'ensemble de calcul 27), d'une liaison 84, du cible 66 et de la fiche 67. Au moyen d'un inverseur 85 à bord de l'aéronef, une source positive ou négative peut être connectée à un moteur de couple d'azimut (non représenté) associé au gyroscope d'azimut de la plate-forme 24. Le viseur; de pare-brise qui fournit la ligne de visée pour les armes del'aéronef est schématisé dans son ensemble en 91. La ligne repère est formée par une trace rectiligne sur un tube cathodique (non représenté). Si aucun signal de déflexion ntest appliqué au tube, la ligne repère définit avec lloeil du pilote une ligne de visée parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef. Dans des conditions normales de vol, la ligne de visée est stabilisée dans une certaine direction par rapport à la terre par le signal issu de l'émetteur associé au gyroscope d'azimut. Elle peut également~subir un dëplacement additionnel sous lleffet d'un signal issu d'une commande manuelle, telle qu'un potentiomètre, de manière à viser une cible désirée quelconque, sur laquelle elle puisse rester stabilisée par le signal issu de l'émetteur d'azimut malgré les mouvements de l'aéronef. Pour le tir, la ligne de visée peut être commandée par- un correcteur d'un genre quelconque. Pour aligner la plate-forme de l'aéronef, la ligne de pointage est libérée des commandes précitées, et se trouve commandée à la place par un signal issu de l'opérateur 82 comme décrit ci-après. X cette fin, le viseur 91 est commandé au moyen du contact mobile 92 d'un commutateur unipolaire 93. Un-de ses contacts fixes, 94, est connecté au bloc 65. L'autre contact, 95, est relié à la sortie de l'opérateur 82 par un amplificateur 96, un conducteur 97, le câble 66 et la prise 67. Dans le fonctionnement, du système, on admet que l'axe longitudinal 72 de l'aéronef colncide avec la ligne de visée 25, et que la plate-forme de référence est en marche depuis assez longtemps pour être stable, maintenue dans le plan horizontal ci-dessus mentionné, et orientée au Nord, avec son télescope aligné sur l'aéronef considéré. La prise amovible 67 permet de mettre sous tension des relais (non représentés), dont l'un actionne les deux commutateurs 75 et 93 dans les positions représentées à la figure 1 (c'est-àdire, avec leurs contacts mobiles respectifs appuyés sur les contacts fixes 77 et 95), et l'autre permet au pilote de commander les interrupteurs 53 et 53' du calculateur 27 de l'équipement de référencet-Pour commencer, le pilote ferme les interrupteurs 53', et applique ainsi les signaux d'accélération aux câbles 54'. Ceci amorce un nivellement sommaire- et relativement rapide de la plate-forme 24. Les signaux d'accélération des lignes 54 servent à annuler la réponse des accéléromètres de l'aéronef aux accélérations linéaires dues au mouvement du navire, et permet tent ainsi aux accéléromètres d'effectuer le nivellement sommaire en se basant seulement sur la pesanteur, de la manière connue dans le nivellement d'une plate-forme à inertie à terre. Au bout d'une minute environ, le pilote ouvre les interrupteurs 53', coupant ainsi les signaux d'accélération, et ferme les interrupteurs 53. Les signaux de vitesse des lignes 45 achèvent alors le nivellement à un régime relativement lent, jusqu'à un degré élevé de précision, suivant le mode de réglage connu de Schuler. Les signaux des lignes 45 servent également à introduire dans le calculateur de navigation de l'aéronef (non représenté mais faisant partie du bloc électronique 65), les données initiales de vitesse auxquelles s'ajouteront après le décollage les valeurs élaborées par intégration à partir des accéléromètres de l'aéronef. Le nivellement achevé, la phase suivante consiste à orienter la plate-forme 24 au Nord. Le principe de cette opération peut être mieux compris en examinant le schéma de la figure 2, qui est encore une vue en plan, mais à une échelle beaucoup plus réduite que la figure 1. A et B représentent les positions des axes verticaux des plates-formes de référence et de l'aéronef ; ainsi la ligne li représente la ligne de visée 25, qui est encore supposée dans lé prolongement de l'axe longitudinal 72 de l'aéronef. La ligne AN figure le Nord de la plate-forme de référence, étant l'angle NAB, tandis que la ligne BN' représente le Nord suivant-lequel on désire orienter la plate-forme de l'aéronef. On suppose également qu'à la fin du processus de nivellement, la plate-forme de l'aéronef est orientée dans une direction quelconque EX, faisant un angle xO avec la-ligne de visée ÂB. On voit- que la ligne de foi de la plate-forme 24 doit être orientée suivant un angle-( + 1800) par rapport à la ligne de visée pour coïncider avec le Nord. L'angle de 1800 est ajouté en réglant convenablement le synchro-transmetteur 37 de la plateforme de référence 14. Pour effectuer cette orientation, le pilote compare les relèvements x et ( + 1800), et applique un couple à l'axe de sortie du gyroscope d'azimut de la plate-forme 24, en provoquant ainsi la rotation jusqu'à ce que les angles soient égaux. La comparaison s'effectue dans le calculateur 27 de ltéquipement de référence, où l'opérateur 83 est positionné suivant l'angle ( + 180 ), et réçoit l'angle xgasu du synchro- transmetteur 71) par la ligne 73, le contact fixe 77 du commutateur 75, la prise 67, et le conducteur 81 du câble 66.La sortie de l'opérateur 82, représentant la différence entre ces angles, est renvoyée à l'aéronef par l'amplificateur 96 et le câble 97 puis elle-est appliquée au moyen des contacts 95 et 92 à la commande du viseur de pare-brise 91, de telle manière que lirsque les angles sont égaux, la ligne de visée du viseur soit alignée avec la mire 21, deAltéquipement de référence. Ainsi l'opérateur constitue un moyen de comparaison effective des relèvements rapportés à la ligne de visée entre les plates-formes de référence et d'aéronef. in appliquant un couple ad gyroscope d'azimut de sa plateforme, le pilote peut donc régler la position de la ligne de visée Jusqu'à ce qu'elle coïncide avec la mire. Les angles ( + 1800) et x , ainsi comparés dans l'équipement de référence, sont alors égaux, et la plate-forme du pilote est orientée au Nord comme il convient. La pratique confirme qu'on peut limiter à trois minutes environ la durée totale de l'opération de nivellement sommaire et de précision de la plate-forme, suivi par l'orientation décrite ci-dessus. La méthode d'orientation est la même quand l'axe longitudinal de l'aéronef n'est pas exactement aligné avec la ligne de visée. L'orientation correcte de la plate-forme est atteinte commeprécédemment quand la ligne de visée coincide avec la mire. Comme le signal du synchro-transmetteur 71 dépend de l'orientation du cardan d'azimut par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef, l'angle x dans ce cas n'est pas égal à ( + 180 ) quand la platé- forme est orientée au Nord. On le voit sur la figure 2, qui reprend le schéma de la figure 2, sauf que l'axe longitudinal 72 ne covncide plus avec la ligne de visée 25 mais est décalée suivant BC. Quand la ligne de foi de la plate-forme vient au Nord, les signaux comparés dans 1' opérateur 8? ne sont pas égaux.Cependant, le signal de différence résultant. tend à déplacer la ligne de visée par rapport à sa coSncidence avec l'axe longitudinal, pour compenser cet écart i'alignement ; il en résulte que la ligne de visée cotncide encore avec la mire quand le calage au Nord est atteint. Pendant le processus d'alignement les conditions initiales de vitesse sont ajoutées au calculateur de navigation de l'aéronef comme déjà décrit. Quand la prise amovible 67.est retirée pour le décollage, le dispositif à relais associé fait basculer les commutateurs 75 et 93 sur leurs contacts fixes 94 et 76, et fait ainsi passer à la fois le viseur de pare-brise 91 et la sortie du synchrotransmetteur 71 directement sur le bloc 65. Le signal du synchro-transmetteur n' est pas appliqué directement au bloc 65 pendant l'alignement, mais par l'intermédiaire de l'amplificateur 83 de l'équipement de référence. En effet, une telle amplification est nécessaire pour corriger la détérioration du signal causée par son application à l'opérateur 82. L'amplificateur 83 est placé sur l'équipement de référence simplement pour. éviter d'en surcharger l'aéronef. Pour aligner le télescope de-ltéquipement de référence et, par suite, la plate-forme de référence sur un aéronef, il suffit d'encadrer la glace réfléchissante du viseur de pare-brise de l'aéronef entre des repères du télescope. La proximité de la mire,. par rapport à l'aéronef, peut amener des erreurs de parallaxe quand le pilote recale la ligne de visée sur la mire. Il peut être nécessaire par conséquent de réaliser-un dispositif pour vérifier l'alignement de l'oeil dans l'axe optique du système. Outre l'intérêt d'obtenir l'alignement en quelques minutes, le système conforme à l'invention présente cet autre avantage que la ligne de visée d'un aéronef n'est utilisée qu'après la stabilisation de la plate-forme associé, celle-ci étant donc sensiblement libérée des effets de tangage, roulis et lacets du navire. La méthode d'alignement est la mère pour chacun des autres aéronefs du navire. Le télescope 22 est pointé dirigé sur chacun d'eux à tour de rôle de manière à centrer la ligne de visée sur le réflecteur du viseur de pare-brise de aéronef. Pour chacune des deux voies correspondant au mouvement de l'aéronef dans les directions Nord-Sud et Est-Ouest, chacun des blocs électroniques 41 et 65 comprend les éléments essentiels au fonctionnement en boucle de Schuler d'une plate-forme à inertie, dune manière connue. Dans le cas où il est possible de-monter la plate-forme de référence suffisamment au-dessus du pont pour la mettre à peu près de -niveau avec tous les aéronefs, et si les mouvements du navire sont prévus pour être de faible amplitude pendant le processus d'alignement, on peut admettre que l'angle # est égal à zéro, ou en tout cas assez petit pour assimiler cos # à l'unité. Le potentio- mètre '31 peut alors être alimenté par une source de potentiel fixe, d'où il résulte que lorsque son curseur se déplace proportionnellement à R, les signaux de sortie de l'opérateur 34 se simplifient en R cos #' et R sin 0'. Une autre variante de l'invention consiste à se dispenser des dérivateurs 44 du premier ordre et à exécuter la différentiation des composantes R cos 6.cos ' et R cos e sin m' (ou R cos et R sin 02,. suivant le cas) avant le traitement dans ltopérateur 34. Si e est considéré comme nul, comme supposé ci-dessus, on peut réaliser l'opération précitée en alimentant le potentiomètre 31 par une tension proportionnelle à d'/dt. Une telle tension peut être élaborée de différentes façons, par exemple, par un générateur tachymétrique monté sur ltaxe 35. REVENDICATIONS if Système de navigation à inertie pour des aéronefs basés sur un aire comprarant une plate-forme à inertie à trois axes sur chaque aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte sur le navire un équipenent;; de référence commun aux aéronefs précités et comprenant une plate-forme à inertie de référence à trois axes, des moyens d'exploitation de ltéquipement de référence, pour ,maintenir la plate-forme de référence dans un plan horizontal prédéterminé et pour l'orienter dans un azimut prédéterminé, des moyens de prélèvement de signaux d'écart de la plate-forme de référence pour représenter les composantes orthogonales de l'accélération et de la vitesse du navire rapportées à la plate-forme de référence, des moyens de conversion des signaux d'écart pour les rapporter à chaque aéronef en fonction de sa distance et Xe son gisement par rapport à l'équipement de référence, et des moyens pour appliquer ces signaux convertis à l'équipement particulier à chaque aéronef , pour en recaler la plate-forme à inertie avant le décollage. 2. Système conforme à la revendication 1, dans lequel chaque aéronef comporte des moyens pour fournir au pilote une mire visible à l'infini à travers un viseur de pare-brise, caractérisé en ce que l'équipement de référence comporte en outre des moyens utilisables quand la plate-forme à inertie est dans le plan précité, pour comparer effectivement les azimuts de calage de la plate-forme de référence et de la plate-forme de chaque aéronef, et pour faire apparaître la différence d'azimut sur le viseur de l'aéronef, permettant au pilote de corriger cette différence en faisant précessionner la cage d'azimut de la plate-forme de son aéronef pour faire tourner la plate-forme en azimut. 3. Système de navigation-à inertie pour des aéronefs basés sur un navire, comprenant sur chaque aéronef une plate-forme à inertie à trois axes comportant trois gyroscopes à un seul axe et deux accéléromètres linéaires associés à un calculateur de navigation, ainsi que des moyens pour fournir au pilote une mire visible à l'infini à travers un viseur de pare-brise, -caractérisé en ce qu'il comporte sur le navire un équipement de référence commun aux aéronefs précités et comprenant une plate-forme à inertie de référence à trois axesy des moyens d'exploitation de l'équipement de référence pour maintenir la plate-forme de référence dans un plan horizontal prédétermine' et pour l'orienter suivant un azimut prédéterminé, une mire visible du pilote de chaque aéronef à travers le viseur de pare-brise quand l'aéronef est en position de décollage, des moyens pour déterminer l'azimut d'orientation de la mire du viseur chaque aéronef, et pour déterminer la distance de l'aéronef à la plate-forme de référence, des moyens associés aux accéléromètres de la plate-forme de référence pour élaborer des signaux représentant suivant les axes Nord-Sud et Est-Ouest les composantes de llaccélération et delta vitesse appliquées à la plate-forme de référence et rapportées au plan précité, et des moyens de calcul, en fonction des signaux précités ainsi que de la distance et du gisement de l'aéronef par rapport à l'équipement,de référence, pour élaborer les composantes de vitesse et d'accélération propres à l'aéronef et projetées dans un plan horizontal suivant les axes Nord-Sud et Est-Ouest, chaque aéronef comportant des moyens d'exploitation de ces composantes propres pour recaler la plate-forme de l'aéronef avant le décollage, des moyens utilisables quand la plate-forme i inertie de l'aéronef est recalée et que l'aéronef est lui-meme sensiblement aligné sur la mire, pour introduire dans le viseur de pare-brise de l'aéronef la différence entre l'azimut de calage de la mire de l'aéronef et le cap de l'aéronef déterminé par la plate-forme à inertie de ce dernier, de manière à mettre la ligne des foi du viseur en concordance avec la mire quand la plate-forme de l'aéronef est alignée en azimut avec la plate-forme de référence, et des moyens de recalage permettant au pilote de faire précessioner la cage d' azimut de la plate-forme de son aéronef en observant le viseur Jusqu'a obtenir la coinci-dence désirée. 4. Système conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de calcul des composantes locales d'accélération et de vitesse rapportées à l'aéronef comprennent des blocs de transformation opérant en fonction de la distance "R" entre l'aéronef et la plate-forme de référence, pour déterminer des signaux Nord-Sud et Est-Ouest proportionnels aux expressions R cos e.cos (1800 + 0), et R cos i.sin -(180 + "e" étant par rapport au plan horizontal l'élévation de la ligne de visée joignant l'équipement de rBFBTence et l'aéronef, et "" l'angle compris entre l'azimut prédéterminé et la projection horizontale de la ligne de visée précitée, des moyens pour élaborer les dérivées du premier ordre par rapport au temps des signaux Nord-Sud et Est-Ouest précités, et pour additionner ces dérivées aux signaux représentant suivant les axes Nord-Sud et Est-Ouest les composantes de la vitesse rapportées à l'aéronef, et des moyens pour élaborer les dérivées du second ordre par rapport au temps des signaux Nord-Sud et Est-Ouest précités, et pour additionner ces dérivées aux signaux représentant suivant les axes Nord-Sud et Est-Ouest les composantes de l'accélération rapportées à la plate-forme de référence, pour fournir ainsi les composantes correspondantes rapportées à l'avion. 5. Système conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la plate-forme de référence est suspendue à la cardan par une - cage intérieure et une cage extérieure, les deux cages étant articulées l'une à l'autre et agencées dans un bottier monté rotativement sur un axe normal au pont du navire et passant par l'intersection des axes des cages de suspension de la plate-forme, les moyens précités de détermination de l'azimut d'orientation de la mire comportant un télescope fixé au boiter, l'axe de ce télescope étant situé dans le plan défini par l'axe de la cage - extérieure et l'axe de rotation du bottier, pour pouvoir pointer le télescope en faisant tourner le bottier, pour viser tour à tour chaque aéronef. 6. Système conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le télescope constitue également le moyen précité pour déterminer la distance de l'aéronef à la plate-forme de référence. 7. Système conforme à l'une des revendications 4 ou 6, caractérisé en ce que, dans le cas ou où l'angle "#" est sensiblement iul, les blocs de transformation précités servent å élaborer des signaux proportionnels aux expressions :R cos (1600 + ), et R sin (1800 + 8. Equipement de référence, destiné à un système de navlga- tion à inertie pour des aéronefs basés sur un navire, chaque aéronef comportant une plate-forme-à inertie à trois axes, cet équipement étant commun aux aéronefs précités et prévu pour être monté sur le navire, et comprenant une plate-forme à inertie de référence à trois axes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour stabiliser la plate-forme de référence dans le plan horizontal et pour l'orienter suivant un azimut prédéterminé, des moyens de prélèvement des signaux d'écarts de la plate-forme de référence, pour représenter les composantes orthogonales de la vitesse et de--l'accélération du navire rapportées à la plateforme de référence, et des moyens de conversion de ces signaux déduits des signaux d'écart de la plate-forme pour élaborer des valeurs d'écart particulières à chaque aeronef en fonction de la distance et du gisement de celui-ci par rapport à la plateforme de référence. 9. Equipement de référence pour un système de navigation à inertie pour des aéronefs basés sur un navire, chaque aéronef comportant une plate-forme à inertie à trois axes comprenant trois gyroscopes à un seul axe et deux accéléromètres linéaires associés à un calculateur de navigation pour fournir une mire visible à l'infini dans un viseur de pare-brise, cet équipement étant commun aux aéronefs précités et prévu pour entre monté sur le navire et comportant une plate-forme à inertie- de référence à trois axes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pourmaintenir horizontale la plate-forme de référence et pour orienter suivant un azimut prédéterminé, une mire apparaissant à la vue du pilote dans le viseur de pare-brise quand l'aéronef est en position de décollage, l'équipement comportant en outre des moyens pour déterminerl'azimut d'orientation de la mire visible sur chaque aéronef et la distance de l'aéronef à la plate-forme de référence, des moyens associés aux accéléromètres de la plate-forme de référence pour élaborer des signaux représentant suivant les axes Nord-Sud et Sud-Ouest les composantes de llaccélération et de la vitesse rapportées à la plate-forme de référence, ainsi que des signaux dépendant de l'amplitude des mouvements de la plate-forme de référence en tangage, en roulis et en lacets, et des moyens de calcul, en fonction des signaux précités et de la distance et du gisement de l'aéronef par rapport à l'équipement de référence, pour établir les composantes locales de vitesse et d'accélération rapportées à l'aéronef suivant les axes Nord-Sud et Est-Ouest.