Brevet FR2248216A1 — publié le 19750516

La présente invention, due aux travaux de Monsieur Pierre René BERRY, est relative à une installation de répartition sur plusieurs files d'objets initialement sur une seule file, notamment pour des récipients, par exemple cylindriques, tels que des boîtes de conserves, bocaux, bouteilles, etc., une telle installation comprenant un poste d'alimentation continue sur une file, un poste de répartition et un poste d'évacuation continue sur plusieurs files. Dans une installation connue de ce type, le poste de répartition comprend deux roues libres, à profil extérieur déterminé et engrenant l'une avec l'autre par l'intermédiaire des objets à répartir que l'on fait passer entre elles.Le profil de ces roues libres devient particulièrement compliqué lorsque la répartition doit avoir lieu sur plus de trois files. Par ailleurs, si l'on veut modifier le nombre de files d'évacuation, il est nécessaire ee changer les roues libres. Dans une autre installation connue, dans laquelle le poste d'évacuation comprend des couloirs destinés à recevoir les files d'objets répartis, les extrémités des cloisons séparatrices de ces couloirs sont prolongées par des tôles vibrantes, de manière à éviter les coincements des objets et à faciliter leur entrée dans les couloirs voulus. Cette disposition présente l'inconvénient qu'il subsiste malgré tout un risque de coincement s'il y a accumulation d'objets à l'entrée des couloirs. La présente invention a pour but de remédier, entre autres, à ces inconvénients des installations connues et, à cet effet, elle a pour objet une installation du type précité,caractérisée en ce que le poste de répartition comprend un transporteur qui est muni de moyens d'entraînement centinu entre le poste d'alimentation et le poste d'évacuation, ce poste comprenant en outre des moyens de déplacement en va-et-vient de ce transporteur suivant une direction transversale par rapport à celle de l'entraînement continu. Grâce à cette disposition, la répartition des objets dans chacune des files est réalisée de manière simple et régulière, sans risque de coincement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé sur lequel: la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention; la Fig. 2 représente une vue en coupe de cette installation, prise suivant le plan P de la Fig. 1. L'installation représentée comporte un poste d'alimentation I, un poste de répartition II et un poste d'évacuation continue III. Le poste d'alimentation I comprend un convoyeur à bande horizontal 1 supporté par un bâti non représenté qui porte, de part et d'autre de la file d'objets A que le convoyeur transporte, deux guides horizontaux fixes 2. A l'extrémité du convoyeur, ces guides s'interrompent et sont remplacés par un dispositif d'arrêt des objets (représenté en coupe à la Fig. 2) comprenant une console de bâti 3 qui porte deux guides horizontaux 4 disposés de part et d'autre des objets A dans le prolongement des guides 2. Chaque guide 4 est formé d'un tube creux en une matière élastique telle que le caoutchouc, ce tube étant fermé à ses deux extrémités et pouvant être gonfle grâce à un circuit commun d'alimentation en air comprimé 4a. Ces guides gonflables 4 peuvent donc se rétracter automatiquement dès la disparition de la pression d'air comprimé. Le poste de répartition II comprend un second convoyeur à bande horizontal 5 qui est entraîné en rotation par un moteur 6 dans le même sens que le convoyeur 1. Ce convoyeur 5 et son moteur 6 sont portes par un chariot 7 qui roule sur des pistes de roulement horizontales 8 ménagées sur un bâti 9 perpendiculairement à la direction d'avance des convoyeurs 1 et 5. Ce chariot 7 est solidaire de la tige de piston 10 d'un vérin 11 solidaire du bâti 9. Le poste d'évacuation III comprend un troisième convoyeur à bande horizontal 12 qui est plus large que le convoyeur d'alimentation 1 afin de pouvoir porter plusieurs files d'objets A à A4, représentées au nombre de quatre sur la figure et qui sont guidées sur ce convoyeur grâce à des cloisons verticales fixes 13 portées par le bâti et délimitant des couloirs 14.Au-dessus du convoyeur 12 et à une certaine distance du convoyeur intermédiaire 5, est prévu un dispositif 15 de détection des objets dans chacune des files d'objets, ce dispositif comportant une tige horizontale 16 qui est disposée orthogonalement par rapport aux couloirs 14 et au-dessus de ceux-ci et qui est portée par un châssis fixe 17.Sur cette tige sont montés basculants quatre bras 18 associés respectivement aux quatre couloirs 14 et orientés parallèlement à ceux-ci, chacun de ces bras étant muni du côté aval par rapport à la tige 16 d'un bec 19 palpeur des objets qui sont transportés dans le couloir assoeié et étant percé de l'autre cbté d'un trou transversal 20. Sur le châssis fixe 17 et de part et d'autre du convoyeur 12 et des bras 18, sont placées d'un coté une source de rayonnement lumineux 21 et de l'autre une cellule photoélectrique 22 destinée â capter ce rayonnement lorsque celui-ci traverse les orifices 20 alignés des bras 18. Un dispositif d'asservissement à temporisation 23 relie cette cellule photoélectrique 22 au circuit 4a d'alimentation en air comprimé des guides 4. Les deux cloisons fixes 13 extrêmes sont prolongées, audessus du convoyeur à bande 5, par des sections de cloison fixes 24. Le fonctionnement de l'installation ainsi décrite est le suivant: Les objets A sont amenés sur une file et dans le sens de la flèche F par le convoyeur 1 et ils sont guidés par les guides 2, puis par les guides 4 du dispositif d'arrêt. Sous l'effet de la maneeuvre du vérin 11, le chariot 7 et le convoyeur 5 qu'il porte et qui est mû par le moteur 6 dans le memè sens de rotation que le convoyeur 1, sont soumis a un mouvement de va-et-vient transversal par rapport au mouvement d'avance de ce convoyeur 5.Sous l'effet de ces deux mouvements conjugués, les objets A qui arrivent par le convoyeur 1 en une file rectiligne suivent alors une trajectoire quasi sinusoïdale dont l'amplitude couvre toute la largeur du convoyeur de sortie 12 et par conséquent tous les couloirs 14 délimités sur ce convoyeur par les cloisons 13. I1 se produit alors une répartition des objets dans chacun des couloirs 14 ou ils sont repris par le convoyeur à bande 12. Afin d'éviter un bourrage éventuel du convoyeur intermédiaire 5, un contrôle de remplissage des couloirs par les objets est réalisé par l'intermédiaire des bras 18 oscinant sur la tige 16 et de la source de rayonnement lumineux 21 associée - la cellule photoélectrique 22. En effet, lorsque chacun des couloirs 14 est rempli, les becs 19 des quatre bras 18 sont soulevés par les objets, de sorte que les orifices 20 des bras sont alignés et laissent passer le rayonnement provenant de la source 21, qui vient ainsi sensibiliser la cellule photoélectrique 22. Celle-ci commande alors l'ouverture du circuit d'alimentation en air comprimé des guides 4 du dispositif d'arrêt, qui, en se gonflant, provoquent l'arrêt de l'arrivée des objets sur le convoyeur intermédiaire 5. Le dispositif d'asservissement à temporisation 23 retarde le déclenchement de l'arrêt, ceci dans le but d'éviter un fonctionnement inutile du dispositif d'arrêt dans le cas du passage simultané de quatre objets actionnant en même temps les quatre bras palpeurs 19. Le dispositif 15 contrôle donc le blocage des objets sur le convoyeur 12, à condition que la durée de ce blocage soit supérieure à la temporisation affichée. Par contre, l'absence d'un objet sous un seul des bras palpeurs 18 provoque instantanément le basculement de ce bras et par conséquent la coupure du rayon lumineux et l'ouverture du disposi tif~d'arrêt pneumatique constitué par les guides 4. Grâce au mouvement de va-et-vient transversal du convoyeur intermédiaire 5, les objets sont répartis régulièrement dans les couloirs 14 au-dessus du convoyeur 12, ét ce d'autant plus régulièrement que la file d'alimentation est continue. Toutefois, si une ou plusieurs files se garnissent préférentiellement (dans le cas notamment d'une ou de plusieurs interruptions dans la file d'alimentation) et si le ou les couloirs 14 correspondants sont pleins et que des objets demeurent sur le convoyeur intermédiaire 5 en regard de ces couloirsr ces objets sont repris par ce convoyeur et emmenés latéralement vers les autres couloirs, réalisant ainsi un équilibrage automatique du remplissage des couloirs, quelle que soit la position relative des couloirs pleins et des autres. En raison du système simple d'arrêt de la file d'alimentation en objets dans le cas où les couloirs sont remplis, cet arrêt peut être effectué, grâce à la longueur des guides 4, sur plusieurs objets à la fois, réalisant ainsi un dispositif d'arrêt efficace malgré la poussée de la file d'objets qui peut être importante. En variante, on pourrait commander le mouvement de va-etvient du convoyeur 5 non par un vérin 11, mais par un dispositif à bi;ie-manivelle produisant sensiblement le même effet. Une autre variante consisterait à désolidariser des cloisons 14 les deux sections de cloisons 24 situées au-dessus du convoyeur intermédiaire 5 et à les monter, par exemple sur le bâti 9, mobiles l'une vers l'autre et transversalement par rapport-aux couloirs 14, de manière, le cas échéant, à n'alimenter qu'une partie de ces couloirs. I1 faut enfin remarquer que le nombre de files indiqué plus haut n'est pas limitatif et qu'il est possible de répartir les objets aussi bien sur deux files que sur huit files. On notera toutefois qu'un nombre supérieur à huit,compte tenu de la largeur normale d'un convoyeur 12, conduirait à ne manipuler que des objets de diamètre relativement faible. On peut de toute façon répartir les objets en un nombre de files plus important, à condition de prévoir plusieurs convoyeurs 1 au poste d'alimentation. - REVENDICATIONS 1.- Installation de répartition d'objets sur plusieurs files, du type comprenant un poste d'alimentation continue sur une file, un poste de répartition et un poste d'évacuation continue sur plusieurs files , caractérisée en ce que le poste de répartition (II) comprend un transporteur (5) qui est muni de moyens (6) d'entraînement continu entre le poste d'alimentation (I) et le poste d'évacuation (III), ce poste comprenant en outre des moyens (7-811) de déplacement en va-et-vient de ce transporteur suivant une direction transversale par rapport à celle de l'entraînement continu. 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur du poste de répartition (II) est un convoyeur à bande (5). 3.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de déplacement en va-etvient comprennent un chariot mobile (7) solidaire d'un organe de commande de déplacement en va-et-vient (11). 4.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de commande de déplacement en va-et-vient est un vérin (11). 5.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de commande de déplacement en va-et-vient est un mécanisme bielle-manivelle. 6.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le poste d'alimentation (I) comprend à sa sortie un dispositif (4a-4) d'arrêt des objets (A) et le poste d'évacuation (III) comprend un dispositif (15) de contrôle du remplissage de ce poste qui est relié au dispositif d'arrêt (4au4) par un dispositif d'asservissement (23). 7.- Installation suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt (4a-4) comprend des guides gonflables (4) reliés à un circuit (4a) d'alimentation en fluide comprimé. 8.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le dispositif (15) de contrôle de remplissage comporte d'une part des bras basculants (18) dont une extrémité(19) peut être soulevée par un objet (A1. A4) tandis que l'autre est perlée d'un trou (20) et d'autre part une source de rayonnement lumineux (21) et une cellule photoélectriue (22) alignées suivant un axe sur lequel viennent s'aligner les trous (20) lorsque ceux-ci sont soulevés par les objets (A1... A4). 9.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le dispositif d'asservissement (23) est temporisé. 1O.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisée en ce que le poste de répartition (II) comprend des cloisons latérales de guidage (24) à écartement variable.