Brevet FR2210539A1 — publié le 19740712

La présente invention concerne un appareil qui est installé a bord d'un engin aérien et qui est utilisé pour aider le pilote à contrôleur, article par article, l'exécution des diverses manoeuvres ou vérifications qui sont nécessaires, par exemple avant le décollage, avant l'atterrissage, etc. Normalement, il existe un certain nombre de vérifications et de manoeuvres répertoriées sur une liste de contrôle, qui est dénommée sous le vocable anglais "check list" par un grand nombre de spécialistes et qu'un pilote doit effectuer systématiquement lors de l'utilisation d'un engin aérien. Par exemple, il peut être prévu une liste de contrôle avant la mise en route, dont les manoeuvres et vérifications doivent être exécutées avant de mettre les moteurs en route, une liste de contrôle avant l'envoi ou liste de contrôle avant le décollage, une liste de contrôle d'atterrissage, etc. Normalement, les manoeuvres et vérifications prescrites par les listes de contrôle sont préparées selon un ordre d'articles séquentiel sur un support d'écriture, et le copilote lit l'article au pilote qui effectue alors le contrôle et rend la réponse au copilote.Pendant ce temps, toute l'attention du copilote aussi bien quedupilote doit être donnée à la réalisation des manoeuvres et vérifications indiquées par les listes de contrôle. I1 a déjà été proposé de préenregistrer certaines listes de contrôle, par exemple sur une bande magnétique, de sorte que le pilote peut écouter la bande et effectuer les opérations prescrites par la liste de contrôle. De tels systèmes n'offrent pas la souplesse voulue dans la mesure où ils ne permettent pas au pilote d'agir selon son propre rythme. C'est-à-dire que les actions requises de la part d'un pilote dans une liste de contrôle d'atterrissage peuvent être exécutées plus rapidement que les actions requises dans une liste de contrôle avant mise en route, alors que les moteurs eux-mêmes n'ont pas encore été mis en De plus, dans de tels systèmes, il n'a pas été prévu d'introduire des listes de contrôle d'urgence. La présente invention a pour but de permettre l'exécution des vérifications et manoeuvres prescrites par un certain nombre de listes de contrôle (qui sont parfois dénommées des messages) et comprenant à la fois des listes de contrôle de fonctionnement normal telles que la liste avant mise en route, la liste avant décollage, la liste'd'atterrissage, etc. et des listes de con trôle d'urgence. Si désiré, il peut être établi une priorité parmi les listes de contrôle d'urgence. Plus précisément, l'invention est matérialisée dans un appareil d'utilisation des listes de contrôle ("check lists") destinées à un engin aérien, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif enregistreur ou lecteur de bande magnétique comportant un moteur d'entraînement réversible ayant une vitesse élevée et une vitesse faible, ainsi qu'une bande magnétique sur laquelle plusieurs listes de contrôle sont préenregistrées et comprennent des listes de contrôle normal ainsi que des listes de contrôle d'urgence, chaque liste de contrôle comportant plusieurs articles enregistrés ainsi qu'un signal de fin d'article prévu après chaque article, un signal de debut de message et un signal de fin de bande, chaque liste de contrôle d'urgence étant associée à un état d'urgence prédéterminé apparaissant dans l'engin aérien, un capteur d'urgence étant associé à chaque liste de contrôle d'urgence de manière à produire un signal d'urgence en réponse à l'apparition de l'état d'urgence, un circuit de sélection à portes étant associé à chaque liste de contrôle normal enregistrée et pouvant être actionné par un opérateur de manière à sélectionner des listes de contrôle sans urgence, un premier dispositif formant circuit et fonctionnant en réponse à l'absence de tout signal provenant des capteurs d'urgence de manière à ne permettre aux portes de sélection de transmettre une liste de contrôle normal enregistrée que lorsqu'il n'existe aucune urgence, un dispositif formant circuit audiofréquence et recevant les signaux de sortie provenant des portes de sélection de manière à lire ou à reproduire des listes de contrôle normal enregistrées et à produire un signal de fin d'article lorsque la fin de l'article est détectée ainsi qu'un signal de fin de bande lorsque la fin de la bande est détectée, un second dispositif formant circuit et comprenant un commutateur de début de réponse pouvant être actionné par le pilote ainsi qu'un dispositif formant circuit bistable et destiné à exciter le moteur d'entraînement lorsqu'il se trouve dans un premier état et à arrêter ce moteur d'entraînement lorsqu'il se trouve dans un second état, l'actionnement de ce commutateur de début de réponse excitante circuit bistable pour le faire passer à son premier état en l'absence de tout signal d'urgence, un troisième dispositif formant circuit et fonctionnant en réponse à un signal de fin d'article de manière à exciter lé circuit bistable pour le faire passer à son second état afin d'arrêter le moteur d'entraînement après chaque article annoncé, un quatrième dispositif formant circuit et destiné à inverser le sens due fonctionnement du moteur d'entraînement et à le faire tourner à vitesse élevée en réponse à un signal de fin de bande tout en éliminant par verrouillage les signaux de fin d'article, et un cinquième dispositif formant circuit et fonctionnant en réponse à un signal d'urgence de manière à réenrouler la bande à vitesse élevée si elle ne se trouve pas à une position de début de message et de manière à sélectionner et à lire ou reproduire une liste de contrôle d'urgence associée. En pratique, le pilote peut sélectionner celle des listes de contrôle préenregistrées qu'il désire grâce à un cadran et à des marques ou indices visibles montrant au pilote quelle est la liste de contrôle en cours de défilement. Sur chaque liste de contrôle, les articles individuels sont enregistrés de manière à pouvoir être lus ou reproduits par un ensemble de lecture associé à un ou plusieurs haut-parleurs de façon à être entendus par le pilote et, après la lecture ou la reproduction de chaque article, la bande est arrêtée, mais l'appareil reste en fonctionnement. Après que le pilote a rempli la fonction requise par la liste, il enfonce une barre de réponse qui provoque la lecture ou la reproduction de l'élément enregistré suivant. Par conséquent, le pilote peut procéder selon son propre rythme, tandis que le copilote ou un autre assistant est totalement libéré de la tâche servile consistant à lire et à contrôler une liste. I1 en résulte que l'appareil selon l'invention permet à un membre d'équipage de traiter toutes les procédures de la liste de contrôle et libère le reste de l'équipage qui peut alors s'occuper uniquement, par exemple, de l'approche d'un engin aérien quelconque se trouvant dans la même zone de vol. Du fait que les opérations prescrites par la plupart des listes doivent être exécutées dans des zones à encombrement aérien important, il s'avère que cet avantage améliore dans de grandes proportions la sécurité de vol. La nuit, l'appareil selon l'invention permet la sélection des listes de contrôle et l'exécution des manoeuvres et vérifications qu'elles prescrivent dans des zones de densité aérienne critique sans que des lumières destinées à l'éclairage puissent perturber la vision nocturne-du pilote. De plus, dans des situations d'urgence, l'appareil selon l'invention libère totalement le reste de l'équipage qui peut s'occuper de l'engin aérien ou aider à l'exécution de procédures autres que l'appel des articles devant être contrés. L'appareil selon l'invention permet en outre à l'équipage d'effectuer les manoeuvres ou vérifications d'une liste de contrôle avant ì |envol à une cadence plus rapide, accé- lérant ainsi le départ de l'engin aérien. Dans l'appareil selon l'invention, il est rendu possible de différer un article quelconque d'une liste de contrôle standard grâce au fait qu'il est prévu une indication visible montrant qu'un article a été différé et que la manoeuvre ou la vérification correspondante doit être effectuée avant que la liste de contrôle ne soit terminée. De plus, une situation d'urgence déclenche automatiquement une annonce prévenant le pilote, par l'intermédiaire d'une installation de haut-parleurs, qu'il existe une urgence et les procédures de contrôle applicables suivent immédiatement de manière à aider le pilote à isoler le défaut. L'installation de détection d'urgence automatique excite également un appareil de radiodiffusion fonctionnant sur le canal d'urgence standard qui est de 121,5 kilohertz. D'autres particularités et avantages-de l'appareil selon l'invention apparaîtront aux spécialistes de cette technique à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation donné titre d'exemple uniquement et en se référant aux dessins annexés, donnés à titre non limitatif, dans lesquels des références numériques identiques désignent les mêmes pièces sur les diverses figures et dans lesquels : La fig. 1 est une vue en élévation frontale d'un panneau de commande destiné au pilote et du type utilisé dans l'appareil selon 1 'invention. La fig. 2 est une représentation schématique, avec arrachement partiel, de la bande magnétique sur laquelle sont enregistrés des messages. La fig. 3 est une représentation schématique sous forme de blocs fonctionnels des portes de sélection destinées aux messages enregistrés et de la partie audiofréquence de l'appareil selon l'invention. La fig. 4 est une représentation schématique, en partie sous forme de blocs fonctionnels, montrant le circuit destiné à la commande du transfert de la bande. La fig. 5 est une représentation schématique sous forme de blocs du circuit électronique destiné à un mode préféré de réalisation de l'appareil selon l'invention. La fig. 6 est une représentation schématique, en partie sous forme de blocs fonctionnels, de la fonction d'article différé. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 1, celle-ci montre qu'on a désigné d'une manière générale par la référence numérique 10 le panneau formant la plaque antérieure d'un module enfichable ou embrochable destiné à être adapté panneau des instruments de bord d'un engin aérien et facilement accessible pour un pilote ou un autre opérateur.Les organes de commande utilisés par le pilote comprennent un commutateur de marche et d'arrêt 11 qui comporte une position d'arrêt A, une position de marche M et une position d'articles différés -DI, une barre de début de réponse 12, qui commande un commutateur sollicité élastiquement vers une position avant (ouverte), un commutateur à bouton poussoir de répétition d'articles 13, qui est également sollicité élastiquement vers une position avant (ouverte), un commutateur à bouton poussoir de remise manuelle à l'état initial 14, qui est également sollicité élastiquement vers une position avant (ouverte), un bouton de commande de volume (15) destiné à permettre d'ajuster le volume du signal audiofréquence qui est préenregistré sur la bande, un commutateur de sélection de canal 16 qui est monté à la périphérie du bouton de commande de volume 15 et qui permet de sélectionner l'un des messages préenregistrés, et une fenêtre d'affichage, désignée d'une façon générale par 17 et destinée à indiquer, par l'intermédiaire d'un disque alphanumérique, celui des messages préenregistré qui a été sélectionné à l'aide du bouton 16. Chacun des titres des messages préenregistrés, tels que la liste de contrôle avant.départ ou avant mise en route, la liste de contrôle avant décollage, etc. est imprimé sur une bande de matière plastique et des dispositifs à engrenage entraînent les bobines sur lesquelles la bande magnétique est montée en réponse à la rotation du bouton 16 déterminée par le pilote, de sorte que le titre correct correspond à la liste de contrôle sélectionnée est affiché au niveau de la fenêtre 17.Cependant, un nombre quelconque de mécanismes bien connus peut être utilisé pour remplir cette fonction. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 2, celle-ci montre une bande magnétique désignée par la lettre T et se présentant sous la forme d'un ruban allongé. Au niveau du centre et des extrémités de la bande, il existe des portions ou des tronçons désignés respectivement par 18 et 18a, à partir desquels le revêtement d'oxyde de la bande a été enlevé pour réaliser une fenêtre (c'est-à-dire un tronçon translucide ou transparent). Les extrémités de la bande sont enroulées sur deux bobines faisant partie d'un dispositif de transfert et de transport de bande magnétique, qui peut être du type vendu sous le modèle "DP" par la Société "Kinelogic Corporation" de Pasadena (Californie) et correspondant à la désignation militaire américaine RO-254A/ASQ. Dans ce type de bloc ou dispositif pour bande, la bande est logée dans une cartouche fermée et il est prévu des têtes séparées ponr l'effacement, pour l'enregistrement et pour la reproduction ou la lecture. I1 est également prévu une source de lumière sur l'un des côtés de la bande, ainsi que deux capteurs à cellule photoélectrique de autre côté, de manière à détecter respectivement la position du centre de la bande (fenêtre 18) ou bien la position de l'extrémité de la bande (fenêtre 18a). La position du centre de la bande est parfois désignée comme étant le signal de début de bande ou, pour simplifier, le signal SOT. Comme cela apparaîtra plus clairement grâce à l'étude faite ci-après, lorsque le signal SOT est détecté, le moteur d'entraî- nement destiné au bloc ou dispositif à bande n'est plus alimenté, et la bande peut être déplacée dans l'un ou l'autre sens. Dans le mode de réalisation qui est représenté ici, ia bande T est conçue de manière à comporter huit pistes séparées et ces dernières sont désignées respectivement par T1 à T8. Les pistes T1 à T4 débutent au centre de la bande (c'est-à-dire au voisinage du début de la fenêtre 18 de la bande) et jusqu l'extrémité de gauche de cette bande. Les pistes T5 à T8 débutent au centre de la bande et s'étendent jusqu'à 'l'ex- trémie de droite de cette dernière.Chacuee des pistes -T1 à T8 comporte un message séparé qui y est enregistré et qui comprend habituellement un certain nombre d'instructions individuelles disposées de façon consécutive (parfois dénommées des articles)-. Par exemple, la piste T8 est représentée schématiquement comme comprenant deux articles séparés, désignés ici par I1 et I2 et devant être suivis par un certain nombre d'articles supplémentaires. Chacun des articles est séparé du suivant par une tonalité, qui est dénommée ici la tonalité de fin d'article EOI, alors que llcxtrémité réelle de la piste comprend une tonalité de fin d'article EOI qui est suivie par une tonalité de fin de bande EOT.Les tonalités concernées peuvent être des signaux à 3,5 kilohertz, les tonalités de fin d'article EOI apparaissant pendant une période de temps d'une durée inférieure à 2/5 de seconde et la tonalité de fin de bande apparaissant pendant une durée de 0,5 seconde en plus de la dernière tonalité de fin d'article. Les spécialistes de cette technique se rendront compte que l'invention n'est pas limitée à un nombre particulier quelconque de pistes, ni à une combinaison particulière quelconque de listes de contrôle avec urgence ou sans urgence, ni à aucun bloc ou dispositif particulier pour bande. Par conséquent, ce n'est que pour simplifier que la description ci-après se réfère à huit pistes séparées, dont trois comportent des messages avec urgence préenregistrés et dont le reste comporte des messages sans urgence, tels que des listes de contrôle dénommées en langue anglaise ncheck lists". I1 est également à noter qu'il est possible d'utiliser un nombre quelconque de têtes de reproduction et, pour simplifier, on supposera ici qu'il est prévu quatre têtes de reproduction, une pour chacun des double jeux de piste (chaque jeux comprenant une piste située à la gauche de la position centrale et une piste située à sa droite). Le- commutateur de sélection de canal 16 est un commutateur rotatif possédant neuf bornes différentes comprenant une borne centrale qui est connectée à une source d'énergie et qui comporte un contact mobile pouvant être appliqué sur l'une quel conque des huit bornes restantes.Le commutateur peut être réglé pour correspondre à l'une des huit positions différentes afin de connecter manuellement la source d'énergie à une ligne de sortie paroi cinq lignes de sortie différentes; dont deux sont représentées sur la fig. 3 et sont respectivement désignées par S-1 et S-5, les autres lignes présentant une structure similaire et remplissant une fonction similaire à ce qui sera décrit en se référant aux lignes S-1 et S-5. La ligne S-1 est couplée à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection ou porte ET 25 et la ligne S-5 est connectée à une entrée similaire d'un conditionneur d'intersection ou porte ET 26, les autres entrées des portes ET 25 et 26 étant alimentées par un signal désigne par EM.Le signal EM correspond à l'inversion ou à la complémentation du signal d'urgence, c'est-à-dire que lorsqu'il apparaît un état d'urgence, un signal est produit et la négation ou l'inversion de ce signal (obtenue en le faisant passer par un circuit inverseur de signaux) est appliquée aux autres entrées des portes ET 25 et 26. Les portes ET 25 et 26 sont des portes à logique numérique d'un type classique, qui ne produisent un signal de sortie que lorsqu'à la fois les deux signaux d'entrée qui leur sont appliqués présentent une valeur logique unitaire. Pour faciliter les explications, on suppose qu'un ,1 logique correspond à une tension positive quelconque et qu'un 0 logique correspond au potentiel de la masse, mais l'invention n'est pas limitée à ce type de tension. Par conséquent, dans une situation d'urgence, les portes ET qui sont associées aux signaux de sortie provenant du commutateur de sélection de canal 16 ne sont pas validées. La sortie de la porte ET 25 est connectée au conducteur de validation d'un.conditionneur ou d'une porte 27, et la sortie de la porte ET 26 est connectée à un conducteur de validation similaire d'un conditionneur ou d'une porte 28. Les portes 27 et 28 sont d'un type classique comportant un conducteur de signal d'entrée et un conducteur de validation. Le conducteur de signal d'entrée e-st destiné à recevoir un signal continu tel qu'un signal audiofréquence, mais ce signal d'entrée n'est pas transmis à la'sortie de la porte à moins qu'une valeur 1 numérique ne soit également présente au niveau du conducteur de validation de la porte. Les signaux d'entrée appliqué5 aux portes 27 et 28 sont les signaux de sortie provenant respectivement des têtes de lecture ou de reproduction des pistes T1 et T5. I1 est à noter que chacune des têtes de reproduction qui sont associées aux pistes sans urgance possède une porte similaire à la porte ET 25 et à la porte 27, de sorte que le signal enregistré ntest transmis à travers sa porte 27 associée que lorsque le commutateur de sélection de canal a sélectionné cette piste particulière et lorsqu'il n'existe aucun état d'urgence. Les signaux de sortie provenant des portes 27 et 28, aussi bien que de toutes les autres portes similaires, sont appliqués à un élément de connexion ou conducteur commun désigné par 30. Les trois pistes d'urgence T6 à T8 sont couplées à des portes similaires à la porte 27, dont deux sont représentées et désignées s par 31 et 32. La porte 31 reçoit au niveau de son entrée le signal de sortie provenant de la piste T6 et la porte -32 reçoit le signal de sortie provenant de la tête de lecture ou de reproduction associée à la piste T8. Les conducteurs de validation respectifs des portes 31 et 32 (aussi bien que de toutes les autres portes de message d'urgence) sont couplés à des capteurs d'urgence spécifiques. Par exemple, si le message préenregistré sur la piste T6 est une liste de contrôle devant être utilisée dans le cas où le feu s'est dé calré dans un moteur, un capteur de température ou de fumée est monté à l'intérieur dumoteur de manière à produire un signal lorsque le feu apparaît dans ce moteur. Ce signal valide la porte -31 de manière à coupler le message enregistré provenant de la piste T6 à l'élément de connexion ou au conducteur commun 30 et supprime en même temps la validation des portes 27 et 28 qui sont associées aux messages sans urgence. Par conséquent, l'élément de connexion ou conducteur commun 30 transmet le signal audiofréquence provenant, soit d'une liste de contrôle préenregistrée et sélectionnée manuellement, soit d'une liste de contrôle ou d'un message d'urgence préenregistré et détecté automatiquement. L'élément de connexion ou conducteur commun 30 est connecté à l'entrée d'un circuit de préamplification 34 dont la sortie est connectée à un circuit d'amplification 35. Le bouton de commande de volume 15 commande la valeur d'une résistance variable qui est définie d'une manière générale par la référence numérique 36 et qui est connectée entre les bornes d'entrée et de sortie de l'amplificateur 35.Par conséquent, le bouton de commande 15 détermine le volume de sortie signal audiofréquence qui est appliqué, par l'intermédiaire d'une porte 37, à l'entrée du système audiofréquence, ce dernier étant représenté schématiquement par un haut-parleur désigné par 39. La porte 37 est similaire à la porte 27 précédemment décrite et elle comprend un conducteur de validation E recevant un signal muet et désigné par M qui, comme cela sera expliqué ci-apres, est un signal produit par exemple pendant le réenroulement de la bande, de sorte que le bruit audiofréquence n'apparaît pas sur le système des hautparleurs.Le signal de sortie du préamplificateur 34 est également appliqué à l'entrée d'un circuit à filtre passe-haut 40 (c'est-à-dire laissant passer les fréquences plus élevées que celles du signal audiofréquence de manière à bloquer les signaux des messages préenregistrés), qui est conçu de manière à détecter le signal de tonalité correspondant à la tonalité de fin d'article EOI et à la tonalité de fin de bande EOT. Ce signal est transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur 41 pour atteindre deux circuits de détection différents qui sont désignés d'une ma nière générale par les références numériques 42 et 43.Le circuit de détection 42 comprend un réseau à résistance et capacité comportant une résistance 44 et un condensateur 45 qui sont connectés dans un circuit avec une diode 46, de sorte quelle signal apparaissant au niveau du condensateur 45 s'établit selon une constante de temps prédéterminée. Lorsque le signal atteint un certain niveau, un circuit de détection de niveau 47 produit un signal de sortie qui correspond au signal de fin d'article EOI. Le circuit de détection 43 comprend une résistance 49, un condensateur 50 et une diode 51, ces éléments étant similaires à ceux du circuit de détection 42. Le signal qui s'établit au niveau du condensateur 50 lorsqu'une tonalité est détectée produit un signal de fin de bande EOT lorsque sa valeur dépasse un seuil réglé par un circuit de détection de niveau 52. La constante de temps du circuit de détection 42 est conçue de manière à être plus courte que la constante de temps du circuit de détection 43, c'est-à-dire que le signal de fin de bande n'est pas produit par une tonalité de fin d'articule (qui ne présente pas une-durée suffisante), mais est produit uniquement lorsqu'un signal de ftn de bande est présent, ce signal présentant une durée d'environ 0,5 seconde supérieure à celle d'une- tonalité de fin d'article. Dans la description précédente, il est à noter qu'en réalité les signaux captés à partir des pistes T1 et T5 sont captés à l'aide de la même tête. D'une manière similaire, les paires de pistes T2, T6 et T3, T7 ainsi que T4, T8 sont captées à partir de têtes individuelles. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 4, celle-ci montre -le dispositif de commande (dans le sens direct ou inverse ainsi qu'à vitesse élevée ou faible) du moteu;detransfert de la bande, qui sera maintenant étudié plus en détail. Le commutateur de sélection de canal est à nouveau désigné d'une manière générale par la.référence numérique 16 et il est représenté comme comportant huit bornes ou contacts séparés ainsi qu'un bras de balayage. Ce bras mobile est connecté à une source d'énergie de manière à exciter celui des contacts S1 à S8 qui est sélectionné.Les contacts S1 'à S4 (correspondant aux pistes T1 à T4) sont connectés à des entrées séparées d'un conditionneur de réunion ou porte OU 60. D'une manière similaire, les contacts S5 ,à S8 (correspondant aux pistes T5 à T8) sont connectés aux entrées d'un conditionneur de réunion ou porte OU 61. La sortie de la porte OU 60 est connectée à l'entrée d'excitation S d'un multivibrateur bistable 62 et la sortie de la porte OU 61 est connectée à l'entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos R de ce multivibrateur bistable 62. Le multivibrateur bistable 62 est du type dont la sortie fournit un signal numérique 1 toutes les fois qu'un signal correspondant au potentiel de la masse (ou présentant une valeur logique 0) apparait au niveau de son entrée d'excitation S, et cette même sortie fournit un signal 0 lorsque son entrée de retour à l'état initial ou de mise au ,repos R est excitée d'une manière similaire. Quel que soit l'état du signal de sortie du multivibrateur bistable 62, il est inversé lorsque son entrée de déclenchement T reçoit une impulsion. L'entrée de déclenche ment T du multivibrateur bistable 62 est alimentée par un conditionneur d'intersection ou une porte ET 64 dont la fonction sera décrite plus en détail ci-après.Le signal de sortie unitaire provenant du multivibrateur bistable 62 est appliqué à la bobine d'un relais qui est désigné d'une maniere générale par la référence numérique 65 et qui est le relais de marche avant et de marche arrière ou relais direct-inverse commandant l'inversion du sens de fonctionnement' du moteur de transfert de la bande, ce dernier étant représenté schématiquement par le bloc en traits interrompus désigné par 66. Ce moteur comporte un jeu d'enroulements de grande vitesse désigné d'une manière générale par 67, ainsi qu'un jeu d'enroulements de faible vitesse désigné d'uee manière générale par 68.Les bobines destinées à l'enroulement et au déroulement de la bande sont représentées schématiquement et désignées d'une manière générale par -69, une tête de lecture ou de reproduction leur étant associée et étant représentée schématiquement et désignée par 70. La bobine de relais 65 commande le basculement de quatre éléments de commutation séparés 65a à 65b, qui constituent en fait deux commutateurs à deux pôles et à deux voies permettant d'inverser le sens de circulation du courant dans les enroulements 67 ou 68, quel que soit le jeu d'enroulements qui est excité,. Comme cela est classique, les enroulements du moteur sont couplés par voie capacitive aux lignes d'alimentation en énergie qui les excitent. L'une des lignes d'alimentation en énergie est désignée par 73 et l'autre est désignée par 74. La ligne 74 est connectée au bras basculant d'un. élément de commutation à deux positions (dont la position supérieure correspond à la vitesse élevée H et dont la position inférieure correspond à là vitesse faible L), qui est désigné d'une manière générale par la référence numérique 75 et qui est commandé par un relais dont la bobine est désignée par 77. Le montage permettant d'exciter la bobine de relais 77 sera décrit plus en détail ci-après. Les lignes d'alimentation 73 et 74 sont couplées à une source d'alimentation en énergie 80 (qui peut être la source d'alimentation en énergie de l'engin aérien) par l'intermédiaire d'un jeu de contacts normalement ouverts 81,qui sont actionnés par la bobine d'un relais 82. La bobine du relais 82 est connectée en série avec un jeu de contacts 83 ainsi qu'avec un transistor 84, la bobine étant connectée au collecteur de ce transistor 84. Comme représenté sur la figure, le transistor 84 est normalement polarisé de manière à être à l'état passant ou' conducteur et la base de ce transistor est couplée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 86, à la sortie d'un conditionneur de réunion ou circuit OU 87.L'une des deux entrées de ce circuit OU est alimentée par la cellule photoélectrique correspondant au centre de la bande (cette cellule étant représentée par le bloc désigné par la référence numérique 88 et produisant un signal lorsque la lumière est détectée à travers la fenêtre 18 de la bande), l'autre entrée de ce circuit OU étant alimentée par le circuit de détection de niveau 52 qui a été décrit précédemment et qui correspond aux signaux de fin de bande. Les contacts normalement ouverts 83 sont commandés par une bobine de relais 90 qui est connectée en série avec des contacts normalement ouverts 91 faisant partie d'un relais 92. I1 est également prévu de connecter en série avec les contacts 91 est la bobine 90 un multivibrateur bistable 93 du type J-K. Un circuit de mémoire principal 94 est egalement prévu dans ce montage de manière à exciter la bobine de relais 92. Ce circuit de mémoire principal 94 peut être un circuit de mémoire classique susceptible d'être excité et d'être ramené à son état initial, alors que le multivibrateur bistable J-K est d'un type connu dans la technique pour avoir une entrée d'excitation S, une entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos R et une entrée pour es signaux d'horloge C.Les signaux existant au niveau des entrées d'excitation S ou de retour à l'état initial R sont transmis à la borne de sortie du multivibrateur bistable lorsqu'un signal est reçu au niveau de l'entrée des signaux d'horloge C de ce multivibrateur bistable. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 5, celle-ci montre, au niveau de son coin supérieur droit, la mémoire principale 94 et le circuit formant multivibrateur bistable 93, qui alimentent un bloc désigné par la référence numérique 97 et correspondant au circuit de commande visible sur la fig. 4, c'est-à-dire comprenant' le montage précédemment décrit en se référant à cette fig. 4 et dont la description ne doit pas nécessairement être répétée ici. L'entrée d'excitation S de la mémoire principale 94 comporte deux bornes d'entrée d'excitation séparées dont l'une est connectée à la sortie d'un conditionneur d'intersection-négation ou porte NON-ET 98. La mémoire 94 est excitée lorsqu'elle re çoit un signal 0. Une porte NON-ET est une porte dont le signal de sortie n'est 0 que lorsque toutes les entrées reçoivent des 1 et, autrement, le signal de sortie est un 1. I1 s'agit donc d'une porte ET à inversion ou complémentation et ce type de porte est bien connu.L'une des entrées de la porte NON-ET 98 est alimentée à partir de la sortie d'un autre conditionneur d'intersection-négation ou d'une autre porte NON-ET 99, et l'autre entrée de la porte 98 est alimentée à partir d'un conducteur qui est désigné par 100 et qui est excité par un signal SOT représentant l'inverse du signal de début de bande. Cest-à-dire qu'il n'existe un signal 1 sur le conducteur 100, destiné à exciter l'une des entrées de la porte NON-ET 98, que lorsque la bande n'occupe pas sa position centrale (c'est-à-dire lorsque la bande fonctionne). Le signal SOT est prodlMtpar une cellule photo-électrique dont le signal de sortie est transmis par l'intermédiaire d'un circuit inverseur. La fonction remplie par la porte NON-ET 99 consiste à déterminer le réenroulement de la bande à vitesse élevée et jus qu'à ce qu'elle atteigne sa position de départ, soit lorsque le commutateur à bouton poussoir de retour à l'état initial 14 est enfoncé, soit lors de l'apparition d'un état d'urgence et lorsque la bande occupe une position correspondant à une partie intermédiaire d'un message. L'une des entrées de la porte NON-ET 99 est couplée à la sortie d'un circuit inverseur 112 dont l'entrée est alimentée par un signal 1, à moins que le commutateur de remise à l'état initial 14 ne soit enfoncé. L'autre entrée de la porte NON-ET 99 est alimentée à partir de la sortie d',ex- citation d'un circuit formant multivibrateur bistable 101.Ce circuit formant multivibrateur bistable 101 est un circuit classique comprenant une entrée d'excitation S, une entrée de retour à l'é-tat initial ou de mise au repos R et une entrée de déclenchement T. L'entrée d'excitation est alimentée par le signal SOT et l'entrée de déclenchement est alimentée par le signal de sortie provenant d'un conditionneur d'intersectionnégation ou d'une porte NON-ET 102.Le signal de sortie de cette porte NON-ET 102 est également appliqué à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection ou d'une porte ET 103, à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation ou porte NON-ET 104, à un émetteur de radiodiffusion d'urgence 102A et à un circuit inverseur qui produit un signal destiné à interrompre la validation des portes transmettant les ,listes de contrôle sans urgence (voir les références 27 et 28 sur la fig. 3, l'ensemble du circuit visible sur la fig. 3 étant représenté ici par le bloc 105). L'entrée de retour à l'état initial R du multivibrateur bistable 101 est alimentée par le signal de fin de bande EOT (qui est produit par le circuit détecteur de niveau 52 visible sur la fig. 3). Ce signal EOT est également appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit d'inversion 106, à l'autre entrée de la porte ET 103.Le signal de sortie de cette porte ET 103 alimente l'entrée d'excitation d'un circuit formant multivibrateur bistable à mémoire 107, qui élimine par verrouillage les autres listes de contrôle d'urgence lorsque l'une de celles-ci est en cours de lecture ou de reproduction. L'entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos du circuit formant multivibrateur bistable 107 est excitée par un circuit de retour à l'état initial automatique, désigné par la référence numérique 108, de sorte que lorsque le multivibrateur bistable 107 a été excité, il ne peut être ramené à son état initial qu'en interrompant l'alimentation en énergie et en l'établissant à nouveau. Le circuit de retour à l'état initial 108 ne produit un signal de sortie que lorsque l'alimentation en énergie est établie, et ce circuit peut être un circuit RC classique du type utilisé pour exciter des multivibrateurs bistables et des registres pour les faire passer à un état initial lorsque l'alimentation en énergie est établie. La porte NON-ET 102 comporte trois entrées séparées, dont chacune est excitée par un capteur séparé parmi les capteurs d'urgence automatiques qui sont représentés schématiquement par le bloc 109. Le signal apparaissant sur chaque conducteur d'entrée est normalement un 1, de sorte que le signal de sortie de la porte NON-ET 102 n'est un 1 que lorsqu'il existe un état d'urgence. Le signal de sortie du circuit de mémoire 107 est appliqué à un circuit d'inhibition ou de blocage prévu dans les capteurs d'urgence automatiques 109 de manière à inhiber ou bloquer la transmission d'un signal ultérieur au circuit de sélection de tête de lecture ou de reproduction lorsque le circuit de mémoire 107 est à un état excité. Par conséquent, s'il ,apparaît un état d'urgence, l'une des sorties des capteurs d'urgence automatiques 109 excite la porte NON-ET 102 qui, à son tour, excite le multivibrateur bistable 107 par l'intermédiaire de la porte ET 103. En même, temps, 'l'état du multivibrateur bistable 101 est inversé, de sorte que si une liste de contrôle sans urgence est en cours. d'exécution, le système est déclenché pour revenir à son état initial, alors que si aucune liste n'est en cours de reproduction, la liste d'urgence sélectionnée est mise en route immédiatement. L'autre signal d'entrée de la porte NON-ET 104 est reçu par l'intermédiaire d'un circuit inverseur ou de complémentation 110 et à partir du conducteur 100, qui fournit le signal SOT. La porte NON-ET 104 alimente l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection-négation ou porte NON-ET 111. L'autre entrée de cette porte NON-ET 111 est alimentée à partir du commutateur de début de réponse 12 au niveau duquel il existe un signal 1 jusqu'à ce que la barre de début de réponse 12 soit enfoncée par le pilote. Le signal de sortie de la porte NON-ET 111 n'a la valeur 1 que lorsque tous ses signaux d'entrée ont la valeur 0 et ce signal de sortie est couplé, par l'intermédiaire d'un circuit d'inversion ou de complémentation lîlA à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersectionnégation ou d'une porte NON-ET 113 dont l'autre entrée est alimentée à partir de la sortie du-circuit d'inversion 110. Les deux signauxd'entrée appliqués à la porte NON-ET 113 ont donc la valeur 0 (de manière à ramener les multivibrateurs bistables 93 et 94 à leur état initial), lorsque la bande revient à sa position centrale, si l'opérateur n'enfonce pas la barre de début de réponse 112 et s'il n'existe aucun signal d'urgence automatique en cours de production. Le signal de sortie du circuit d'inversion illA est cou plé directement à la borne d'excitation d'entrée S du multivibrateur bistable 93. L'entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos R de ce multivibrateur bistable 93 est connectée à la sortie du circuit de retour à l'état initial 108 qui a été précédemment décrit et qui est également connecté à l'entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos R du multivibrateur bistable 94. Si l'on se réfère maintenant à la partie centrale de la fig.5, celle-ci montre deux multivibrateurs bistables du type J-K, qui sont désignés respectiVement par 116 et 117 et dont chacun possède une entrée J, une entrée K, une entrée d'horloge C, une première sortie désignée par Q, une seconde sortie désignée par Q et une entrée de retour à l'état initial ou de mise au repos R. Comme cela est connu des spécialistes, un signal apparait au niveau de la sortie Q si un signal 1 est présent au niveau de l'entrée d'excitation S et si un signal transitoire est transmis à l'entrée d'horloge C.Ces deux multivibrateurs bistables ainsi que leurs circuits et connexions associés sont parfois désignés collectivement comme étant le compteur (ou le registre) de répétition d'article, c'est-à-dire que la fonction du circuit logique associé à ces deux multivibrateurs bistables consiste à inverser le sens de fonctionnement de la bande en réponse à un signal appliqué par le pilote, de-sorte qu'un article qui vient juste d'être terminé sera répété sans qu'il soit nécessaire de retourner jusqu'au début de la bande. Le commutateur de répétition d'article est représenté sous une forme électrique schématique dans la partie inférieure de la fig. 5 et est désigné par la référence numérique 13a. Lorsque le commutateur 13a est actionné, il transmet un signal 1 à un conditionneur de réunion ou une porte OU 118 en même temps qu'à un circuit d'inversion ou de complémentation 119. L'autre entrée de la porte OU 118 est alimentée à partir d'un conditionneur d'intersection ou d'une porte ET 120 et la sortie de cette perte, OU 118 est connectée à l'entrée, d'horloge C des multivibrateurs bistables116 et 117 du type J-K. La sortie Q du multivibrateur bistable 116 est connectée directement à l'entrée J du multivibrateur bistable 117 et la sortie Q du multivibrateur bistable 116 est connectée directement à l'entrée K du multivibrateur bistable 117. La sortie Q du multivibrateur bistable 116 est également connectée à l'une des entrées de la porte ET 64 qui a été précédemment décrite en se référant à la fig. 4, et dont la sortie est connectée au conducteur de déclenchement du multivibrateur bistable 62 pour inverser -le sens de fonctionnement du moteur d'entraînement de la bande lorsque le commutateur de répétition d'article est actionné. La sortie d'un conditionneur de réunion-négation ou d'une porte NI 115 (qui est alimentée par le circuit d'inversion 111A) est connectée aux entrées de retour à l'état initial ou de mise au repos R des multivibrateurs bistables 116 et 117 faisant partie du compteur d'articles différés dejà cité. La sortie Q du multivibrateur bistable 116 est connectée directement à l'entrée K du multivibrateur bistable 117 ainsi qu'à l'une des entrées d'un conditionneur d'intersection ou d'une porte ET 123 et à l'une des entrées d'nn conditionneur d'intersection ou d'une porte ET 124. L'autre entrée de la porte ET 124 est alimentée à partir de la sortie Q du multivibrateur bistable 117 et sa sortie alimente un circuit d'inversion ou de complémentation 125. Le signal de sortie du circuit d'inversion 125 est appliqué à l'une des entrées de la porte ET 120, à l'une des entrées d'un conditionneur de réunion ou d'une porte OU 130, et à l'entrée d'un circuit d'inversion ou de complémentation 135A dont la sortie est connectée à l'entrée d'un conditionneur d'intersection ou d'une porte ET 135. L'autre entrée de la porte ET 120 est alimentée, comme cela a déjà été mentionné, par le signal de fin d'article EOI. La sortie Q du multivibrateur bistable 117 est connectée directement à I'entrée K du multivibrateur bistable 116 et, en plus d'être connectée à l'une des entrées de la porte ET 124, la sortie Q du multivibrateur bistable 117 est connectée à l'entrée J du multivibrateur bistable 116 ainsi qu'à l'une des entrées d'un conditionneur de réunion-négation ou d'une porte NI 122. I1 est également prévu une mémoire à grande vitesse 127 (parfois dénommée "mémoire de retour à l'état initial") qui est un circuit multivibrateur bistable classique comportant une entrée d'excitation S et une entrée de retour à l'état initial ou de mise aurepos R. L'entrée de retour à l'état initial R de cette mémoire revoit le signal SOT et est déclenchée par la modification de ce dernier. Lorsque la bande est réenroulée jusqu'à sa position centrale, de sorte que le signal SOT passe de la valeur 1 à la valeur 0, le flanc antérieur ou le front négatif ramène la mémoire 127 à son état initial ou au repos. L'entrée d'excitation de la mémoire de retour à l'état initial 127 est alimentée à partir de la sortie de la porte NON-ET 98.La sortie de cette mémoire à grande vitesse alimente directement le dispositif de commande de vitésse (la bobine de relais 77 visible sur la fig. 4) et la partie de commande du moteur du système, de manière à amener le moteur de transfert de la bande à fonctionner à vitesse élevée pendant le retour à l'état initial. La sortie de la mémoire 127 alimente également l'une des entrées de la porte OU 130 dont l'autre entrée est alimentée par le circuit d'inversion 125, la sortie de cette porte étant utilisée pour rendre muet le haut-parleur du système, ce résultat pouvant être obtenu simplement en inversant la polarisation d'un transistor couplant la sortie de la tête de lecture ou de reproduction à l'amplificateur 35 qui est visible sur la fig. 3, comme cela est bien connu des spécialistes de cette technique. Par conséquent, le signal de sortie M provenant de la porte OU 130 interrompt le fonctionnement'des haut-parleurs. Ce phénomène se produit pendant le rebobinage à vitesse élevée et pendant la période de temps au cours de laquelle les tonalités enregistrées sur la bande sont en cours de reproduction.Le signal de sortie de la mémoire de retour à l'état initial 127 est également appliqué à une entrée d'un conditionneur de réunionnégation ou d'une portte NI 133 dont la sortie est connectée à l'entrée de déclenchement du multivibrateur bistable 93. L'autre entrée de la porte NI 133 est alimentée, par l'inter médiaire d'un condensateur 134a, à partir de la sortie d'un circuit d'inversion ou de complémentation 134 dont les deux entrées sont alimentées respectivement à partir de la porte ET 135 et à partir d'un circuit monostable 136 qui alimente également l'entrée de déclenchement T du multivibrateur bistable 62 visible sur la fig. 3. L'entrée du circuit monostable 136 est alimentée à partir de la porte ET 123. Comme cela a été indiqué précédemment, l'une des entrées de la porte ET 135 est connectée à la sortie du circuit d'inversion 135A, l'autre entrée de cette porte ET 135 recevant le signal EOI. Pour faire fonctionner l'ensemble de l'appareil, le pilote ou l'opérateur tourne le commutateur 11 (Fig. 1) pour le faire passer à la position de marche M afin d'appliquer l'énergie électrique au circuit logique et au système d'entraînement de la bande. A ce moment, la bande occupe normalement sa position centrale. L'opérateur ajuste ensuite le volume par l'intermediaire du bouton 15 et sélectionne, grâce au bouton 16, celle des listes de contrôle préenregistrées qu'il désire utiliser. L'ensemble du circuit de sélection a déjà été expliqué en se référant à la fig. 3 et aux entrées à sélection manuelle T1 à T5. Par conséquent, la tête de lecture ou de reproduction sélectionnée est connectée directement au préamplificateur 34 visible sur la fig. 3 ainsi qu'au haut-parleur 39 par 1 'in- termédiaire de l'amplificateur 35 et de la porte 37. De préférence, le titre de la liste de contrôle est enregistré sur film et un dispositif mécanique est prévu pour faire passer le titre correct derrière la fenêtre 17 prévue sur le panneau de commande 10, de sorte que le pilote peut vérifier si la liste de contrôle qu'il a sélectionnée est la liste correcte. Lorsque l'énergie est appliquée à l'ensemble de l'appareil, le circuit de retour à l'état initial 108 produit un signal destiné à ramener le multivibrateur bistable 107 à son état initial ou de repos et à ramener à leur état initial ou de repos la mémoire principale 94 ainsi que le multivibrateur bistable 93. Le circuit de retour à l'état initial 108 peut'êtreun circuit à résistance et condensateur auquel est associé un transistor de sortie destiné à l'amplification et du type qui est habituellement utilisé dans les systèmes numériques pour donner la certitude que tous les multivibrateurs bistables, les registres, etc., se trouvent à l'état convenable lorsque l'énergie est appliquée à l'appareil.Si la tête de lecture ou de reproduction ne se trouve pas au niveau d'une position centrale de la bande (c'est-à-dire au début du message), la mémoire 94 et le multivibrateur bistable 93 sont excités par l'intermédiaire du circuit d'inversion 110, de la porte NON-ET 104, de la porte NI 111 et du circuit d'inversion lîlA, et il en résulte que la bande commence à fonctionner en reproduction jusqu'à ce qu'une tonalité de fin d'article EOI soit détectée. Si le pilote désire ramener la bande à son état initial ou de repos, il enfonce le commutateur de retour à l'état initial 14 dont le fonctionnement sera expliqué ci-après. Pour déclencher le défilement d'une liste de contrôle, le pilote enfonce la barre de début de réponse 12 de manière à fermer le commutateur à ce moment. A la fois les deux entrées de la porte NON-ET 111 présentent normalement des valeurs 1, de sorte que sa sortie présente une valeur 0 et, lorsque le commutateur 12 se ferme, le signal de sortie du circuit d'inversion lilA excite l'entrée d'excitation S de la mémoire principale 94 qui fournit alors un signal de sortie. Ce signal excite la bobine 92 (Fig. 4) de manière à fermer les contacts 91. Le signal provenant du circuit d'inversion lîlA excite également le multivibrateur bistable 93 dont le signal de sortie excite la bobine 90 (Fig. 4) de manière à fermer les contacts 83, permettant ainsi l'excitation de la bobine 82 du fait que le transistor 84 est normalement à l'état conducteur.Cette dernière bobine ferme à son tour les contacts 81 de manière que l'énergie alimente le moteur d'entraînement de la bande (dans le sens direct ou dans le sens inverse en fonction de celle des.pistes de la bande qui a été sélectionnée). En même temps, l'enfoncement de la barre de début de réponse transmet un signal 0 à l'entrée de la porte NI 115 et, du fait que l'autre entrée de cette porte NI 115 reçoit également un signal 0 (la sortie Q dumultivibrateur bistable 116 ayant à ce moment la' valeur 0), le signal de sortie de la porte NI 115 passe également à la valeur 1 jusqu'à ce que la barre de début de réponse ait été libérée, et le passage de la valeur ~0 à la valeur 1 ramène à la fois les multivibrateurs bistables 116 et 117 à leur état initial ou de repos s'ils n'avaient pas déjà été ramenés à cet état initial. La barre de début de réponse est en outre éclairée à partir de l'arrière par l'intermédiaire de deux lampes et il est prévu un relais de maintien (non représenté) destiné à indiquer que la liste de contrôle sélectionnée a été mise en route. La bande est ensuite entraînée dans le sens direct et le premier article du message préenregistré est reproduit par le haut-parleur 39, visible sur la fig. 3. A la fin de chaque article, le détecteur de niveau 47 produit un signal de fin d'article EOI qui est transmis par l'intermédiaire de la porte ET 135 (dont l'autre entrée reçoit également un signal de valeur 1), par l'intermédiaire du circuit d'inversion 134, ce dernier étant couplé de manière å transmettre une valeur 0 momentanée à l'une des entrées de la porte NI 133.Du fait que le signal de sortie de la mémoire de retour à l'état initial ou mémoire à grande vitesse 127 a également la valeur 0, le signal 0 momentané provenant du circuit d'inversion 134 amène la porte NI 133- à déclencher le multivibrateur 93 pour inverser son état.. I1 est à noter que l'état de la mémoire ou du multivibrateur bistable 94 n'est pas inversé et qu'il ne peut etre -inversé que par un signal indiquant que la bande occupe sa position centrale. Pour déterminer ensuite la lecture ou reproduction de l'article suivant, le pilote doit enfoncer à nouveau la barre de début de réponse 12.Cette dernière produit alors un signal destiné à ramener à nouveau le multivibrateur bistable 93 à l'état initial ou de repos et à exciter ainsi la bobine 90 comme cela déjà été décrit. Lorsque la fin d'un message est atteinte, le signal EOT provenant du détecteur 52 excite le multivibrateur bistable 101 pour le ramener à son état initial ou de repos de manière à faire passer le système à un mode de retour à l'état initial automatique s'effectuant à vitesse élevée. Si le pilote ou l'opérateur désire ramener le message en arrière jusqu'à sa position de départ, il enfonce le bouton poussoir 14 qui transmet un signal 0 à la porte NON-ET 99, cette dernière amenant à son tour l'entrée de la porte NON-ET 98 qui lui est associée à recevoir un signal 1. Si la bande n'occupe pas la position centrale, à la fois les deux entrées de la porte NON-ET 98 reçoivent un signal 1 et son signal de sortie a la valeur 0. Le passage d'une valeur 1à une valeur 0 excite la mémoire principale 94 et excite en meme temps la mémoire à vitesse élevée 127, de sorte que le fonctionnement en sens inverse s'effectue à grande vitesse.Le signal de sortie de-la mémoire à grande vitesse 127 déclenche le multivibrateur bistable 93 par l'intermédiaire de la porte NI 133 de manière à inverser les états de ses sorties et à mettre en route le moteur d'entraînement de la bande après que les contacts d'inver sion 65a à 65d ont été actionnés. La mémoire à grande vitesse 127 excite également le conducteur de signal muet M par l'intermédiaire de la porte OU 130 et il interrompt par verrouillage les effets des signaux EOI en transmettant un signal 1 à la porte NI 133. L'autre entrée de la porte NON-ET 98 est alimentée par un signal indiquant que la bande 'n'occupe pas sa position centrale, da sorte que le multivibrateur bistable 93 excite le moteur d'entraînement de la bande de manière à réenrouler cette dernière à vitesse élevée.Lorsque la bande atteint sa position centrale, le signal SOT présente la valeur 0 et le circuit d'inversion 110 produit un signal de sortie qui est appliqué à la porte NON-ET 113 de manière à ramener les multivibrateurs bistables 93 et 94 à leur état initial ou de repos et à interrompre l'excitation du moteur d 'entraînement. Pour mieux comprendre le fonctionnement correspondant à la fonction de répétition d'article, il y a lieu de se référer au Tableau I ci-après dans. lequel les états logiques des sorties Q des multivibrateurs bistables 116 et 117 sont représentés par les valeurs 0 et 1. La colonne de gauche montre l'état de la sortie Q du multivibrateur bistable 116 et la colonne centrale montre l'état de la sortie Q du multivibrateur bistable 117. TABLEAU I 116 117 Fonctionnement 0 0 normal 1 0 sens inverse 1 1 0 1 sens direct 0 0 normal I1 y a lieu de se rappeler qu'à chaque fois que le pilote enfonce la barre dé début de réponse, les multivibrateurs bistables prévus dans le compteur de répétition d'article (c'està-dire les multivibrateurs bistables 116 et 117) sont ramenés à leur état initial ou de repos par l'intermédiaire de la porte NI 115. Si l'on se réfère en premier lieu à la situation pour laquelle le compteur de répétition d'article est à son état normal, c'est-à-dire lorsque les sorties Q de chacun des multivibrateurs bistables 116 et 117 sont à l'état 0, le système fonctionne normalement.Lorsque le pilote enfonce le bouton de répétition d'article, il ferme le commutateur 13a de manière à appliquer un signal 1, par l'intermédiaire de la porte OU 118, aux entrées d'horloge des multivibrateurs bistables 116 et 117. Cependant, ces multivibrateurs ne se déclenchent que pour le côté ou le flanc négatif du signal d'horloge, de sorte que rien ne se produit jusqu'à ce que ltopérateur enlève son doigt du commutateur 13a.A ce moment, du fait que la sortie Q du multivibrateur bistable 117 présente un signal 1, ce signal est transféré à l'entrée J du multivibrateur bistable 116, de sorte que sa sortie passe également à l'état 1, le compteur de répétition d'article étant alors à l'état représenté par la seconde ligne du Tableau I, c'est-à-dire lorsque la sortie Q du multivibrateur bistable 116 présente une valeur 1 et que la sortie Q du multivibrateur bistable 117 présente une valeur 0. Lorsque le signal 1 apparaissant au niveau de la sortie Q du multivibrateur bistable 116 passe à l'état 0, la sortie de la porte ET 124 passe à l'état 0 etla sortie du circuit d'inversion 125 passe à l'état 1, transmettant ainsi un signal muet M à la porte 37 (Fig. 3) par l'intermédiaire de la porte OU 130 et appliquant un signal 1 à la porte ET 120 et au circuit d'inversion 135 A. La porte ET 124 constitue un décodeur qui fournit un signal 1 au niveau de la sortie du circuit d'inversion 125 toutes les fois que le registre de répétition d'article se trouve dans un état quelconque autre que celui correspondant à la première ligne du Tableau I, c'est-à-dire pendant un cycle de répétition d'article. Par conséquent, le signal 1 apparaissant au niveau de la porte ET 120 permet aux signaux EOI suivants de passer par l'intermédiaire de la porte OU, 118 pour déclencher les entrées d'horloge des multivibrateurs bis tables, 116 et 117. En outre, le signal 1 appliqué au circuit d'inversion 135A interrompt la validation de la porte ET 135 pour empêcher les signaux EOI suivants de déclencher le multivibrateur bistable 93. Lorsque le pilote libère le commutateur de répétition d'article, l'état du multivibrateur bistable 116 est commuté, de sorte que la porte ET 64 est validée de manière à inverser le sens du fonctionnementdumoteur d'entraînement de la bande. Ensuite, le pilote enfonce la barre de début de réponse de manière à exciter le multivibrateur bistable 93 et la bande est entraînée en sens inverse. Le premier événement qui se produit est que la tête de lecture ou de reproduction passe au-dessus d'une tonalité de fin d'article EOI qui est transmise par l'intermédiaire de la porte ET 120 et de la porte OU 118 de manière à déclencher les entrées d'horlqge des multivibrateurs bistables 116 et 117 et à les ramener ainsi à prendre les états correspondant aux signaux qui sont représentés sur la ligne 3 du Tableau I.La bande continue à être réenroulée jusqu'à ce que la tête de lecture ou de reproduction passe audessus de la tonalité de fin d'article immédiatement précédente, produisant un signal qui déclenche les-multivibrateurs bistables faisant-partie ducompteur de répétition d'article pour qu'ils passent à l'état représenté par la ligne 4 du Tableau I. Lorsque cet état est détecté par la porte ET 123, il déclenche le circuit monostable 136 qui, à son tour, transmet un signal destiné à inverser l'état du multivibrateur bistable 93 et à interrompre le fonctionnement du moteur d'entraînement et, également, à inverser l'état du multivibrateur bistable 62 afin d'inverser à nouveau le sens de fonctionnement du moteur d'entraînement, c'est-à-dire afin d'amener ce dernier à être réglé pour obtenir un mouvement s'effectuant dans le sens direct (ou initial). Cependant, la bande ne se déplace pas dans le sens direct à ce moment du fait que le multivibrateur bistable 93 n'a pas été ramené à son état initial ou de repos. A ce moment, la tête de lecture ou de reproduction occupe une position qui est de deux signaux de fin d'article plus proches du centre de la bande qu'elle ne l'était avant que le pilote ne ferme le commutateur de répétition d'article. Le pilote peut alors déterminer une nouvelle reproduction de l'article déjà lu ou reproduit en enfonçant une seconde fois le commutateur de début de réponse 12 et en le mintenant enfoncé jusqu'à ce qu'il entende la première tonalité. Après cela, le fonctionnement est normal du fait qu'en enfonçant le commutateur de début de réponse, le pilote a ramené le compteur de ré- pétition d'article à son état initial. S'il apparaît un état d'urgence automatique, un premier signal est produit par un mécanisme de détection approprié de manière à sélectionner la piste convenable parmi les pistes T6 à T8 en validant l'une des portes associées 31, 32. C'est la piste convenable qui est alors couplée au haut-parleur 39 par l'intermédiaire des amplificateurs. Normalement, tous les signaux de sortie'provenant du générateur ont la valeur 1, de sorte qu'un signal d'urgence excite la porte NON-ET 102 qui alimente l'émetteur de radiocommunication d'urgence 102A de manière à transmettre un signal urgence sur la fréquence d'appel universelle. La porte 102 déclenche également le multivibrateur bistable 101 de manière à inverser son état. Par conséquent, si la bande se trouvait au niveau d'une partie intermédiaire d'un message, le moteur d'entraînement aurait son fonctionnement interrompu, mais si la bande se trouvait au niveau de la position centrale, le moteur serait mis en fonctionnement alors que la tête de lecture ou de reproduction convenable aurait été sélectionnée. Si la bande est en cours de défilement, le système effectue un cycle-de retour à l'état initial complet et retourne au centre de la bande. Lorsque la bande atteint la position centrale, la mémoire principale 94 ne peut être ramenée à son état initial du fait que la porte NON-ET 113 empêche tout retour à l'état initial en cas d'urgence. La combinaison du signal SOT et de l'état d'urgence détermine une nouvelle mise en route par l'intermédiaire de la porte NON-ET 104 et de la porte NI 111.En outre, si l'alimentation du système a été interrompue, la sortie de la porte 104 change immédiatement d'état sans qu'il y ait retour à l'état initial du fait qu'il existe un signal SOT à la sortie du circuit d'inversion 110. Si la bande se trouve au milieu d'un message, le multivibrateur bistable 101 produit alors un signal de sortie 1 destiné à exciter la mémoire principale 94 et la mémoire de retour à l'état initial 127, son état s'inversant pour transmettre un signal par l'interme- diaire de la porte NON-ET 99 et ramener la bande à sa position de début de bande par l'intermédiaire du montage qui a déjà été décrit.Lorsque la bande atteint la position correspondant au début de bande (signal SOT), le circuit d'inversion 110 excite la porte NON-ET 104 et un signal est transmis par l'-intermédiaire de la porte NI 111 de manière à exciter à la fois les multivibrateurs bistables 93 et 94, et le message d'urgence est alors lu ou reproduit. A la fin de chaque liste de contrôle aussi bien qu'à la fin de chaque message d'urgence, il apparaît un signal de fin de bande EOT qui est transmis de manière à déclencher le multivibrateur bistable 62 et à exciter un second conducteur d'entrée de la porte ET 103. Le signal de sortiedumultivi- brateur bistable 101 est transmis, par l'intermédiaire de la porte NON-ET 99, afin de ramener la bande à sa position de départ. La porte ET 103 produit un signal de sortie lorsque la porte OU 102 est excitée, de manière à indiquer qu'un message d'urgence est en cours de reproduction et lorsqu'un signal de fin de bande est présent. Le signal de sortie de la porte ET 103 excite le multivibrateur bistable 107 de manière à produire un signal qui interrompt le fonctionnement de l'ensemble du système après que le message d'urgence a été Su ou reproduit.Par conséquent, dans le cas où un signal d'urgence est produit, aucun autre signal ne peut l'interrompre bien qu'il soit évident qu'un message d'urgence automatique puisse interrompre une liste de contrôle préenregistrée et en cours. Le multivibrateur bistable 107 n'est ramené à son état initial ou de repos par le circuit 108 qu'après que le pilote a interrompu l'alimentation en énergie et l'a rétablie. Lorsque le pilote désire sauter un article prévu sur la liste de contrôle, il tourne le commutateur 11 pour le faire basculer sur la position d'article différé DI. Si l'on se réfère à la fig. 6, celle-ci montre que cette position permet de raccorder deux contacts qui connectent un circuit multivibrateur astable 170 de manière à exciter un circuit d'attaque de lampe 171 qui applique alors un signal à onde rectangulaire au filament d'une ou de plusieurs lampes 172 qui sont situées derrière un couvercle translucide associé à la barre de début de réponse et désigné par 173. Ce dispositif à lampes rappelle au pilote qu'il a différé un article, mais il n'affecte pas autrement le fonctionnement de l'ensemble. I1 est évident que d'autres éléments peuvent être utilisés à la place de ceux qui ont été décrits de manière à remplir des fonctions similaires et que d'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation préféré qui a été décrit ici, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVEND ICAT IONS 1.- Appareil d'utilisation des listes de contrôle ("check lists") destinées à un engin aérien, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif enregistréur ou lecteur de bande magnétique comportant un moteur d'entraînement réversible ayant une vitesse élevée et une vitesse faible, ainsi qu'une bande magnétique sur laquelle plusieurs listes de contrôle sont préenre gistrées et comprennent des listes de contrôle normal ainsi que des'listes de contrôle d'urgence, chaque liste de contrôle comportant plusieurs articles enregistrés ainsi qu'un signal de fin d'article prévu après chaque article, un signal de début de message et un signal de fin de bande, chaque liste de contrôle d'urgence étant associée à un état d'urgence prédéterminé apparaissant dans l'engin aérien, un capteur d'urgence étant as socié à chaque liste de contrôle d'urgence de manière à produire un signal d'urgence en réponse à l'apparition de l'état d'urgence, un circuit de sélection à portes étant associé à chaque liste de contrôle normal enregistrée et pouvant être actionné par un opérateur de manière à sélectionner des listes de contrôle sans urgence, un premier dispositif formant circuit et fonctionnant en'réponse à l'absence de tout signal provenant des capteurs d'urgence de manière à ne permettre aux portes ,de sélection de transmettre une liste de contrôle normal enregistrée que lorsqu'il n'existe aucune urgence, un dispositif formant circuit audiofréquence et recevant les signaux de sortie provenant des portes de sélection de manière à lire ou à reproduire des listes de contrôle normal enregistrées et à produire un signal de fin d'article lorsque la fin de l'article est détectée ainsi qu'un signal de fin de bande lorsque la fin de la bande est détectée, un second dispositif formant circuit et comprenant un commutateur de début de réponse pouvant être actionné par le pilote ainsi qu'un dispositif formant circuit bistable et destiné à exciter le moteur d'entraînement lorsqu'il se trouve dans un premier état et à arrêter ce moteur d'entraînement lorsqu'il se trouve dans un second état, l'actionnement de ce commutateur de début de réponse excitant le circuit bistable pour le faire passer à son premier état en l'absence de tout signal d'urgence, un troisième dispositif formant circuit et fonctionnant en réponse à un signal de fin d'article de manière à exciter le circuit bistable pour le faire passer à son second état afin d'arrêter le moteur d'entraînement après chaque article annoncé, un quatrième dispositif formant circuit et destiné à inverser le sens de fonctionnement du moteur d'entraînement et à le faire tourner à vitesse élevée en réponse à un signal de fin de bande tout en éliminant par verrouillage les signaux de fin d'article, et un cinquième dispositif formant circuit fonctionnant en réponse à un signal d'urgence de manière à reenrouler la bande vitesse élevée si elle ne se trouve pas au niveau d'une position de début de message et de manière à sélectionner et à lire ou reproduire une liste de contrôle d'urgence associée. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant circuit de répétition d'article et comportant un commutateur pouvant être actionné par le pilote de manière à inverser de façon sélective le sens de défilement de la bande pour un article et à inverser à nouveau le sens de fonctionnement du moteur de manière qu'il revienne à une position d'entraînement dans le sens direct en réponse à la détection d'un second signal de fin d'article, tout en éliminant par verrouillage le signal de répétition d'article provenant du circuit bistable. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur d'article différé pouvant être actionné par le pilote et un dispositif à éclats lumineux visibles pour le pilote, qui est destine à indiquer qu'un article faisant partie d'une liste de contrôle a été différé. 4.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif émetteur d'urgence destiné à diffuser un message radioélectrique d'urgence en réponse à un signal d'urgence provenant de l'un quelconque des capteurs d'urgence. 5.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le quatrième dispositif formant circuit comprend des organes fonctionnant en réponse au signal de début de message de manière à interrompre le fonctionnement du dispositif d'enregistrement et de lecture après le retour de la bande à sa position de départ.