Brevet FR2207639A1 — publié le 19740621

La présente invention se rapporte à la récolte mécanique, et elle concerne plus particulièrement une machine destinée à récolter des produits dtarbustes ou de vignes plantés en rangées. La récolte mécanique, par exemple du raisin, présente le grand intérêt d'être plus rapide etmoinsonéreuse que la récolte à la main. On a proposé à cette fin des machines comportant des moyens vibrateurs ou agitateurs propres à détacher les produits de vignes ou arbustes, par exemple du raisin. Toutefois, des problèmes posés par telle ou telle récolte dé cou- lent de nombreux impératifs importants régissant le fonctionnement de telles machines. Par exemple, il faut recueillir le maximum de produits en les abtmant le moins possible. De plus, il faut éviter d'endommager le cep de vigne ou l'arbrisseau pour qu il continue à donner des fruits. Il faut aussi ne détacher avec les fruits des ceps de vigne ou arbrisseaux que le minimum de feuilles et autres débris indésirables. On ressent donc vivement le besoin d'une machine à récolter les produits de plants disposés en rangés dont le fonctionnement respecte ces impératifs, ainsi que d'autres, qui ait une structure relativement simple, qui soit commode d entretenir et qui fonctionne efficacement. La présente invention a pour obJet une machine pour la récolte des produits de plants disposés en rangées, comportant des moyens secoueurs portés par un b & i mobile le long d'une rangée de plants et comprenant une série d'élé mentis batteurs agencés et agités d'une manière propre à détacher très efficacement les produits des plants. En particulier, les éléments batteurs partent du bâti vers les cotés opposés de la rangée pour porter contre le feuillage des plants, ceux situés d'un coté de la rangée étant décalés en quinconce par rapport à ceux situés de l'autre côté de la rangée, et ils se rapprochent et s'écartent de la rangée, sous l'action de moyens portés par le bSti de la machine, pour détacher par secouement les produits des plants. On décrira la présente invention en se référant à titre d'exemple à une machine à récolter du genre dans lequel les produits d'arbrisseaux ou ceps de vigne plantés en rangées sont détachés par agitation, bien que l'invention puisse être appliquée de diverses manières. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de détail en bout d'une machine à récolter suivant l'invention. La figure 2 est une vue de détail de profil de cette machine. La figure 3 est une vue de détail en plan de cette machine. La figure 4 est une vue de détail de face de moyens secoueurs suivant ltinvention, incorporés à la machine montrée sur la figure 1. La machine à récolter suivant l'invention comporte un bâti de support ambulant 10, propre à parcourir longitudinalement une rangée de plants. Ce b ti comporte, en gros, des montants d'extrémité 11 à 14 et des longerons sensiblement horizontaux, supérieurs 15, 16 et inférieurs 17, 18, comme le montre clairement la figure 2. Il est aussi prévu des longerons intermédiaires, dont l'un est indiqué en 19 sur la figure 2. Les longerons sont agencés pour permettre à la machine de chevaucher une rangée de plants ou ceps de vigne en se déplaçant le long de cette rangée. Deux roues 20, 21 sont reliées à rotation au bâti 10 à la manière dtun montage amortisseur. Comme le montre la figure 2, la roue 20 est reliée à rotation par un essieu 22 à une biellette (ou élément de liaison) 23, articulée en 24 à une chape 25.Cette chape est fixée sur des organes de bâti annexes 26, 27, eux-memes fixés au montant 11 et au longeron 19 respectivement. La biellette est aussi reliée à une extrémité d'un vérin hydraulique 28 dont la tige de piston est articulée sur un organe de bgti 29, partant vers le bas du longeron 15 auquel il est Clxé.La roue 21 est reliée à rotation au bâti 10 à la manière d'un montage amortisseur par un agencement analogue incorporé à l'autre côté du bâti. La machine suivant l'invention est conçue pour être déplacée le long d'une rangée de plants par un véhicule séparé, par exemple un tracteur. Il est donc prévu un agencement permettant d'atteler le bati 10 au véhicule tracteur. Comme le montre la figure 2, une barre 31, sensiblement horizontale, est reliée par une chape 32 appropriée à un des organes du bSti 10, dans la partie basse de ce dernier. Un dispositif d'attelage classique 33, prévu sur la barre 31, assure l'accouplement au véhicule et un croisillon de support 34 est de préférence relié par une extrémité à la barre 31-et par l'autre extrémité au bâti 10, par l'intermédiaire d'une chape 35. La machine de récolte suivant l'invention comprend encore des moyens secoueurs , désignés par la référence générale 40, porté par son baAti 10 et qui comprennent une série d'organes agitateurs ou batteurs destinés à agiter le feuillage, allant des cotés opposés de la machine vers les côtés opposés d'une rangée de plants quand la machine se meut le long de la rangée. Comme on le voit sur les figures 1 et 4, les batteurs sont des plaques allongées ou lattes 47, 48 partant vers l'intérieur des côtés opposés de la machine pour porter contre le feuillage. Les lattes 47 situées à gauche de la machine sur les figures 1 et 4 et en bas sur la figure 3 forment trois séries verticales dont chacuneest fixée à une cornière 49, elle-m & e fixée au sommet et à la base à des longerons respectifs 51 et 52. Les lattes 48 situées dru côté opposé de la machine sont de mQme fixées à des cornières verticales 50, elles-m & es fixées au sommet et à la base à des longerons respectifs 53 et 54. On notera en particulier que les batteurs ou lattes 47 situés d'un côté de la machine sont décalés en quinconce par rapport aux batteurs ou lattes 48 situés du côté opposé de la machine de sorte qu'en fait le feuillage est poussé d'abord dans un sens, puis dans l'autre pendant que la machine parcourt une rangée. De plus, les batteurs ou lattes 47 et 48 situés sur les côtés opposés delta machine sont montés et entratnés defaçon à s'écarter et à se rapprocher alternativement les uns des autres, pendant l'avance de la machine, afin de mieux agiter le feuillage. De préférence, chaque batteur 47, -48 est allongé et disposé de façon que son axe longitudinal soitincliné vers l'arrière sur le sens d'avance de la machine, comme représénté sur la figure 3. On va maintenant décrire des moyens de montage et d'entrainement des batteurs prévus d'un côté de la machine, les moyens prévus aux mêmes fins de l'autre côté de la machine étant semblables et symétriques. Deux leviers coudés 55 et 56 sont artziculés, en 57 et 58 respectivement, dans des chapes fixes incorporées au bâti de la machine et leurs extrémités inférieures sont articulées dans des chapes montées sur les longerons 51 et 52. Les leviers coudés 55 et 56 sont aecouplés ensemble à pivotement par une biellette verticale 60 qui forme, avec le bâti 49, 51, 52 des batteurs, un parallélogramme articulé tel que le bâti de batteurs demeure sensiblement vertical pendant qu'il se rapproche et s'écarte de l'axe central de la machine. Il est prévu, à gauche de la machine, deux ensembles longitudinalement espacés de leviers coudés 55 et 56 et les leviers coudés supérieurs 55 sont reliés ensemble par des tringles longitudinales 61 et 62 qui synchronisent les leviers coudés longitudinalement espacés et contribuent donc aussi à maintenir vertical le baAti des batteurs pendant son mouvement à va-et-vient. Un vilebrequin 64 tourillonne dans le bâti de la machine en 65, 66, 69 et présente deux manetons opposés qui déplacent simultanément, à va-et-vient en sens opposés, des bielles de liaison 67 et 68. Les extrémités extérieures des bielles 67 et 68 sont articulées à des chapes fixées en 70 et 71 aux longerons respectifs 51 et 53. Le vilebrequin-64 tourne sous l'action d'un moteur hydraulique 74 qu'iI porte, mais dont l'enveloppe est immobilisée angulairement par un bras de torsion 75 rejoignant une partie fixe du bati de la machine. Le vilebrequin 64 porte aussi des volants excentriques 78 et 79 destinés à assurer l'équilibrage dynamique du vilebrequin et des pièces qu'il déplace à va-et-vient. En conséquence, les bâtis de batteurs et les batteurs 47 et 48 qui leur sont--respectivement fixés se rapprochent et s1 écartent simultanément de l'axe central de la machinez La machine de récolte comporte encore des organes grtce auxquels les produits, tels que des raisins, détachés des arbustes ou ceps sous l'action des moyens secoueurs 40 sont d'abord dirigés et recueillis sur la région inférieure du bSti 10, puis transportés dans une zone de préférence située dans la région haute du bati 10 et finalement reçus par un agencement approprié qui les transporte Jusqutà des réceptacles d'emmagasinage. Ces réceptacles peuvent, bien entendu, entre portés soit extérieurement par le baAti 10, soit par un véhicule indépendant qui se déplace le long de ce bâti. Comme on le voit sur la figure 1, un plancher 85 comprend une série de volets mobiles opposés, dont deux -sont indiqués en 86 et 87, répartis en chevrons suivant le sens du déplacement de la machine. Un tel agencement de plancher est bien connu du technicien et il suffira de le décrire brièvement. Chaque volet, par exemple le volet 86 est articulé sur un axe 89 monté dans un fer en U 90, lui-meme monté sur une branche 92 dirigée vers l'intérieur d'un organe inférieur du bâti 10 de la machine. Le volet représenté en 87 sur la figure 1 présente un montage analogue assuré par un axe 94, un fer en U 95 et une branche 96 de bâti. Chaque volet est maintenu en position normale de fermeture par un ressort à boudin (non représenté) qui lui est relié ainsi qu'au fer en U.En conséquence, les volets s'ouvrent et se referment progressivement et élastiquement autour des tiges des plants ou ceps pendant que la machine parcourt une rangée de plants. Comme le montre la figure 1, les volets 86, 87 sont inclinés vers le bas à partir du centre de la machine pour diriger les produits tombant sur le plancher 85 vers le groupe transporteur qu'on va maintenant décrire. Le groupe transporteur comporte deux trajets espacés 100, 101, définis par un ensemble de rails ou chemines, dont chacun comporte des brins horizontaux et verticaux dessinant sensiblement un rectangle. Chaque trajet comporte une série de godets, dont l'un est indiqué en 102, destinés à transporter les produits recueillis, tels que des raisins, et entraînés sur chaque trajet par une channe sans fin 103, 104, reliée aux godets et à un moyen moteur. Ce moyen comprend un ensemble 105 constitué par un moteur d'entratnement de transporteur et un volant, monté sur le bâti 10 de la machine et accouplé aux channes 103, 104 par un arbre 106 et un agencement de pignons (non représenté). Les brins inférieurs des trajets de transport sont à un niveau tel que les produits longeant vers l'extérieur le plancher 85 pénètrent dans les godets en franchissant les arêtes extérieures du plancher. Les godets avancent, en position de transport, le long de la partie basse du bâti 10 jusqu'à l'extrémi- té éloignée des moyens secoueurs 40, comme on le voit le mieux sur la figure 2, puis montent à peu près verticalement sur une distance sensiblement égale à la hauteur du bâti 10 de la machine. Près du coin supérieur droit (sur la figure 2) du bâti 10, les godets pivotent pour décharger leurs contenus dans un agencement de collecte des produits récoltés, qui évacue ces produits de la machine. Un agencement préféré comporte une enveloppe 110 sous laquelle défile une bande transporteuse (non représentée), contournant une série de rouleaux entraSneurs dont deux sont indiqués en 111 et 112 . La bande transporteuse peut sortir de la machine pour remplir des hottes ou réceptacles transportés séparément ou, en variante, remplir des réceptacles portés par le bâti 10. En fonctionnement, la machine à récolter est entraînée, par exemple par un tracteur, sur un terrain planté d'arbrisseaux ou de vignes, disposés en rangées de façon à être chevauchés par le bâti 10 de la machine et, par suite, par les moyens secoueurs 40. L'avant de la machine est situé à gauche sur la figure 2 et à droite sur la figure 3. Des commandes appropriées (non représentées) agissent sur les moteurs d'entratnement 74 et 105. Les batteurs 47, 48 font vibrer ou agitent les plants qu'ils touchent et en détachent les produits, tels que des raisins, qui tombent alors sur le plancher 85.Plus particulièrement, les batteurs 47 et 48 sont disposés de façon à porter contre le feuillage des plants et, du fait qu'ils sont décalés en quinconce de part et d'autre de la machine, ils déplacent ce feuillage tantôt dans un sens et tantôt dans l'autre pendant que la machine parcourt une rangée. L'agitation des plants est plus accusée du fait que les batteurs 47 et 48 se rapprochent et s'écartent alternativement les uns des autres pendant l'avance de la machine. Le vilebrequin 64, entraîné par le moteur 74, déplace à va-et-vient les bielles 67, 68 pour rapprocher et écarter rapidement les bâtis de batteurs et les batteurs associés 47, 48 de l'axe central de la machine, comme précédemment décrit. Les batteurs 47, 48, en forme de plaques allongées, ont une largeur suffisante pour être relativement rigides dans le sens vertical . Cette rigidité verticale relative des batteurs 47, 48 rend encore plus efficace le secouement des plants. Dans l'exemple choisi, il est prévu trois séries verticales de batteurs 47 d'un coté de la machine et trois séries verticales de batteurs 48 du côté opposé de la machine, chaque série verticale comportant quatre batteurs. On fait varier le nombre de batteurs de chaque série et les positions verticales des batteurs selon divers paramètres déterminés, par exemple, par la variété de raisin, la nature du terrain et l'emplacement de l'échalassage. Quand les plants sont secoués, les produits tombent sur le plancher 85, puis sont transportés par le groupe transporteur jusqu a des réceptacles d'emmagasinage appropriés, de la manière précédemment décrite. il s'est avéré que l'effet efficace de secouement imprimé aux plants par les moyens secoueurs suivant l'invention détache le maximum de produits moyennant un endommagement faible ou nul des produits ou des plants. En outre, ce secouement efficace ne détache des plants que peu ou point de feuilles ou autres débris indésirables. On obtient ces avantages à l'aide d'une machine qui a une structure relativement simple, est relativement facile à commander et à entretenir et fonctionne efficacement. il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'entre décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Machine à récolter les produits de plants disposés en rangées, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti'pouvant être déplacé le long d'une rangée de plants en la chevauchant, des moyens secoueurs portés par ce bâti et comportant une série de batteurs espacés généralement verticalement et s'étendant vers l'intérieur à partir des côtés opposés de la machine pour porter contre le feuillage des plants, lesdits batteurs situés d'un côté de la machine étant longitudinalement décalés en quinconce par rapport à ceux situés du côté opposé de la machine, et des moyens moteurs, portés par le bâti, propres à rapprocher et à écarter les batteurs de la rangée pour détacher par secouement les produits des plants. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs rapprochent et écartent simultanément les batteurs de la rangée de plants. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits batteurs comprend une plaque allongée disposée dans un plan sensiblement vertical et ayant une largeur suffisante pour présenter verticalement de la rigidité relative 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en se que chacun desdits batteurs est allongé et disposé de façon que son axe longitudinal soit horizontal et incliné vers l'intérieur et vers l'arrière sur le sens d'avance de la machine le long de la rangée. 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les batteurs sont disposés en plusieurs séries verticales, de part et d'autre de la machine. 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bâtis de batteurs sensiblement verticaux présentant un montage mobile sur le bâti de la machine, les batteurs étant fixés sur les bâtis de batteurs respectifs, et en ce que lesdits moyens moteurs rapprochent et écartent ces bâtis du centre de la machine. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs comprennent un moteur fixé au bâti de la machine, un vilebrequin, accouplé à ce moteur et tourillonnant dans le bâti de la machine, ledit vilebrequin présentant deux manetons opposés axialement espacés, et deux organes rigides reliant chacun l'un desdits manetons à un bâti de batteurs respectif. 8.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen propre à recueillir les produits récoltés et à les transporter jusqu'en un point voisin du bâti de la machine pour les emmagasiner dans des réceptacles. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen propre à recueillir et transporter les produits récoltés comporte un moyen transporteur prévu sur le bâti de la machine pour transporter les produits récoltés du point de collecte, voisin de la partie basse du bati de la machine, jusqu'en un point voisin sommet de ce bâti.