Brevet FR2240779A1 — publié le 19750314

L'invention concerne un dispositif pour la - détermina- tion exacte de la position et de la disposition d'un ou plusieurs feuillards, de préférence en métal, par exemple devant des cisailles à roues circulaires ou devant un dispositif d'enroulement. Il est connu qu'un fëuillard dont les bords sont par exemple à cisailler à largeur par des cisailles à roues circulaires est amené à ces cisailles à largeur de façon à ce que -les guidages en forme de glissière procurent une amenée avec position exacte. Il est connu, que ces feuillards ne sont pas tout à fait droit, c 'est à dire, qu'ils ont des divergences en forme d'épée de façon à ce qu'un bord relativement large doit ttre coupé pour pouvoir amener le feuillard aux cisailles à roues circulaires à l'aide des glissières disposées latéralement. il s'en suit qu'une importante partie de matériau est perdue. Avec un autre contrôle donnu de la position centrale d'un feuillard, ce dernier est déplacé perpendiculairement par rapport à la direction de mouvement selon les divergences prêle- vées par des appareils détecteurs, par exemple une barrière lumineuse. Ce déplacement correspond aux divergences d'un feuillard par rapport à un feuillard droit idéal. Comme connu ce déplacement transversal du-feuillard est effectué par le déplacement transversal du dispositif de déroulement. Mais avec cette méthode on a aussi besoin d'un excédent de matériau, parce qu'un seul dispositif de correction doit être très sensible et doit agir très rapidement et il s'ensuit des surrégulations. L'objet de l'invention est de créer une correction du mouvement du feuillard sans surrégulations devant une machine, pour par exemple maintenir l'enlevure latérale dans un dispositif de cisaillage a largeur aussi petite que possible. Selon l'invention cet objet est réalisé par deux dispositifs de correction du mouvement du feuillard qui sont disposés l'un derrière l'autre en direction de mouvement du feuillard. Ces deux dispositifs se distinguent l'un de l'autre par le fait que le premier dispositif-effectue une correction approximative et que le deuxième dispositif effectue une correction très poussée de la direction de mouvement du feuillard. Les deux dispositifs de correction du mouvement de pillard sont indépendants l'un de l'autre. Avec la subdivision du contrôle de la position du feuillard en une correction approximative et une correction très poussée on est aussi conforme au déroulement du temps par rapport au chemin, qui par des facteurs constructifs ne peut pas être changé. , c.à.d., si on n'utilise qu'un seul dispositif, le chemin par rapport au temps dont le feuillard à besoin pour le parcourir n'est pas Considéré exactement dans la dimension qui existe entre le dispositif de correction et la machine qui suit, pour laquelle il importe que le feuillard est amené exactement et dans la position correcte. Avec un autre mode de réalisation selon l'invention on prévoit que la cage de rouleaux mobiles est guidée sur un arc de cercle ayant un grand diamètre dont le centre de courbure est disposé en sens contraire à la direction de mouvement du feuillard et en outre la cage de rouleaux est guidée par deux coulisses logées et stationnaires ayant des longeurs de coulisses différentes. A cause des coulisses s'ajoute au déplacement transversal de la cage de rouleaux par un cylindre encore un chemin en arc de cercle selon le mouvement oscillant des deux coulisses mais qui à cause de différentes fixations de points de rotation; decrivent une partie d'un arc de cercle relativement grand. Il s'ensuit que le feuillard est déplacé transversalement et la direction de mouvement du feuillard est tournée un peu par rapport au centre du mouvement du feuillard, de façon à ce qu'un entrat- nement par friction existe entre le feuillard et les rouleaux. Il est avantageux que le dispositif avec ses deux dispositifs de correction et la machine qui suit soient disposés très près l'un de l'autre. Imposé par les besoins d'espace du dispositif, un espace minimal jusqu'à la machine suivante doit être considéré. Dans les dessins on montre un mode de réalisation selon la présente invention dans lesquels la figure 1 montre une disposition schématique des dispositifs de correction approximative et très poussée selon l'invention vue de profil et la figure 2 la disposition schématique du dispositif selon l'invention vue d'en haut. Le feuillard 8 est déroulé du dérouleur du dispositif de déroulement 1 et est mené vers des cisailles 3 à couteaux circulaires pour le cisaillage à largeur. Avec une barrière lumineuse que 2, qui est disposée aussi près possible auprès du dispositif de déroulement 1, la position du feuillard 8 qui est déroulé est détectée et les cours latéraux du feuil lard sont donnés comme impulsion à un mécanisme de déplacement 9. Ce méchanisme de déplace- ment 9 déplace le dispositif de déroulement perpendiculairement par rapport au mouvement du feuillard jusqu'a ce que la barrière lumineuse 2 n'enregistre plus de divergences et de cette façon le déplacement transversal du dispositif de déroulement s'arrête. A l'aide d'un dispositif de transport 7 qui suit, le feuillard est transporté continuellement. De cette façon la direction de mouvement du feuillard qui a été fixée approximativement par le dispositif mentionné ci-dessus est maintenue Devant les cisailles à couteaux- circulaires 3 se trouve une autre barrière lumineuse 4 pour détecter d'aussi près que possible le vrai cours du feuillard devant les cisailles à roues circulaires. Des divergences du feuillard par rapport au mouvement droit servent au contacteur pour déplacer transversalement les ci dispositifs de la correction très poussée 6. Celuitcomprend une disposition de trois rouleaux 12, 12', dont un rouleau 12' est disposé au-dessus de deux rouleaux 12 en-dessous du feuillard qui y passe.Les rouleaux n'ont comme but que de pouvoir influencer la direction du feuillard qui y passe sans gèner le mouvement du feuillard. le rouleau~12' disposé au-dessus du feuillard 8 peut être placé entre les deux rouleaux 12 disposés en-dessous du feuillard pour être entraîné par friction par le feuillard. Ces rouleaux sont logés dans une cage 11, qui à l'aide d'un dispositif de déplacement 5 peut dtre déplacée transversalement selon les impulsions détectées par la barrière lumineuse, et jusqu'a ce que l'arrêt du feuillard détecté eg de nouveau dans la zone de la barrière lumineuse 4, de façon à ce que celle-ci ne donne plus d'impulsions . La distance du déplacement transversal du dispositif de correction très poussée 6 est déterminée par deux coulisses 10 qui ne supportent pas de rouleaux de guidage de feuillards et imposent un mouvement en arc de cercle à toute la cage 11, dans laquelle les rouleaux 12, 12' sont logés. Bien entendu diverses modifications peuvent être appor tées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS: 1. Dispositif pour contrdler la position centrale d'un feuillard en employant des appareils détecteurs, par exemple des barrières lumineuses, pour un ou plussieurs feuillards, spécialement pour des feuillards en métal, caractérisé par deux dispositifs ( 2, 1 respectivement 4, 6 ) de correction du mouvement du feuillard qui sont disposés l'un derrière l'autre dans la direction de mouvement du feuillard, 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dispositifs de correction du mouvement du feuillard qui sont disposés l'un derrière l'autre sont composés d'un dispositif de correction approximativest d'un dispositif de correction très poussée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 4 2, caractérisé en ce que les deux dispositifs de correction sont indépendants l'un de l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage de rouleaux(ll0mobiîe est guidée sur un arc de cercle ayant un grand diamètre dont le rayon de courbure est disposé en sens contraire à la direction de mouvement du feuillard. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cage de rouleaux(lQ est guidée par deux coulisses logées stationnaires Q qui ont des longUeurs de coulisses différentes.