Brevet FR2238658A1 — publié le 19750221

Dans les industries où 1'on met sur le marché les marchandises fabriquées en las mettant en caisses, cette opté- ration nécessite un emploi notable de main d'oeuvre pour prendre les caissettes sur les piles préparées, les remplir et les empiler à nouveau en attente de l'expédition future. Evidemment, on cherche à réduire au minimum l'empli de personnel à cet effet en limitant aussi le temps affecté aux opérations nécessaires. L'appareil selon l'invention tend justement à auto matiser le travail en question en rendant aussi facile que possible la série de passages que les caisses sont obligées de subir pendant certaines phases de leur remplissage. L'appareil comprend principalement deux dispositifs reliés entre eux structuralement et fonctionnellement, à savoir une cage munie de joues mobiles, qui peuvent tre serrées comme des mâchoires, et un transporteur à chaine. L'invention est représentée à échelle réduite sur les dessins annexés, dans lesquels : La figure la est une vue latérale ; La figure lb est une vue depuis le poste de ; La figure le est une vue en plan et La figure 2 représente à plus grande échelle l'ensemble en perspective schématique. Il faut se rappeler que la cage à mâchoires mobiles est appliquée rigidement à une plaque faisant partie des mécanismes qui mettent en action le dispositif porteur 2. Ces mécanismes, reliés entre eux, sont appliqués sur un bâti approprié muni d'une enveloppe extérieure qui en constitue la protection 4. I1 manque toutefois la partie de celle-ci qui est tournée vers l'opérateur, de manière à laisser libres les moyens de transmission conçus pour imprimer à la cage 1 les mouvements nécessaires a-l'accomplissement de ses actions d'intervention de travail relativement au banc de travail 5. A la première phase de fonctionnement, grâce à des commandes particulières, la cage 1 saisit et enserre la caisse d'emballage de la marchandise, par exemple d'une série de bouteilles disposées en rangées et en lignes, puis, en une deuxième phase, un moteur d'actionnement des mécanismes du dispositif porteur 2 entre en action, de sorte que le dispositif porteur est obligé de transporter la cage 1 du poste de prélèvement à un poste de stationnement où le récipient est abandonné ou traite de façon similaire. Les organes de l'ensemble de mouvement qui provoquent les déplacements verticaux et horizontaux de la plaque du trans- porteur à laquelle est reliée et suspendue la cage 1 précitée, sont indiqués particulièrement sur la figure 2. Xa cage'joues préhensiles est formée essentiellement d'un châssis de fers croisés 10 dont les extrémités 11 font librement saillie, celles-ci étant munies des appendices 12 dirigés vers la bas. D'autres appendices 15 sont reliés au châssis aux points de croisement des fers transversaux et longitudinaux 10. Entre les appendices 1-eut 15 correspondants de chaque paire est insérée une baguette 14 le long de laquelle peut coulisser un coulisseau 15 relié rigidement au bord supérieur de l'élément 16 qui constitue pour chaque paire l'une des joues de la cage 1. Il suffit donc qu'un système à fluide non représenté, pouvant tre commandé par l'opérateur, effectue la manoeuvre de fermeture ou d'ouverture, c'est-à-dire le rapprochement ou l'écartement des joues 16 de chacune des paires opposées, pour que celles-ci acquièrent le caractère préhensile nécessaire pour saisir par exemple un récipient en forme de caisse rectangulaire dans le plan, ou mieux encore carrée, pour le lâcher ensuite au moment opportun. Les paires de profilés transversaux du châssis de la cage présentent deux tiges 17 incorporées symétriquement et servant à les attacher et à les supporter sur la plaque pilote 20 qui fait partie de l'équipement du transporteur à chaîne. Celui-ci, comme le montre la figure c, est essentiellement constitué par un bâti auquel sont fixés de façon stable deux guides 21, cl disposés horizontalement, qui ont pour rôle de supporter les coulisseaux 22, La reliés rigidement à la plaque pilote 21, 21 comportent ? es supports mobiles 23 qui ont à leur tour un rôle de coulisseaux pouvant coulisser le long des guides de la paire 24,24 disposés verticalement. Dans la plaque pilote est insérée avec liaison rigide, de préférence en son centre, la base d'un tourillon 25 dont l'extrémité postérieure constitue le pivot de liaison entre deux maillons consécutifs d'une grosse chaîne Galle c6. Sur le bâti porteur sont disposées en étoile, en nombre voulu et avec le rapport voulu, des roues dentées telles que 2, 2, 27", etc..., destinées à la chaîne 26 qui est actionnée, de préférence, par un moteur électrique 28. Les mouvements imprimés par celui-ci lors de 1'utilisation de 1'appareil sont alternativement des mouvements de rotation vers la droite et vers la gauche. Donc, le parcours suivi par la plaque pilote 20 et par suite par la cage 1 s'effectue dans les deux sens de la trajectoire indiquée en tireté sur la figure lb, vers la droite ou vers la gauche. On a décrit l'un des modes d'exécution possibles de l'invention, mais il est entendu que l'on pourra en pratique y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention, du moment que les organes ou moyens sont analogues ou équivalents, structuralement et fonctionnellement, à ceux que 1'on a décrits et représentés à titre d'exemple non limitatif et qui font partie des réalisations possibles de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil servant à prendre et à déplacer d'. : n endroit à un autre des récipients, spécialement en forme de caisse, caractérisé par le fait qu'il comprend deux dispositifs couplés dans la structure unique d'une machine, l'un étant essentiellement une cage à joues mobiles de prise et de retenue du récipient, accouplée structuralement à un porteur qui transfère le récipient. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la cage à mâchoires est constituée par un châssis de fers croisés de telle sorte que leurs extrémités librent présentent chacune des appendices tournés vers le bas, disposés de la mme façon que ceux qui sont fixés aux croisements des fers transversaux et longitudinaux de la cage et qu'entre ces appendices court une tige ou baguette servant de guide horizontal pour le coulissement de chacune des joues vers le centre du châssis et inversement. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transporteur à chaine qui transfère la cage à mâchoires est essentiellement constitué par un bâti soutenant des guides horizontaux dont les extrémités sont reliées par des supports mobiles coulissant le long de guides verticaux et soutenant en outre un système stellaire de roues dentées avec lesquelles engrènent les maillons d'une chaîne Galle dans laquelle est inséré le tourillon dont la base est fixée à une plaque à un organe analogue. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'à la plaque ou à l'organe analogue dit"pilote"sont reliés rigidement des moyens permettant de soutenir de façon inamovible la cage à mâchoires. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la chaîne Galle est entraînée par un moteur électrique muni d'un inverseur du mouvement de rotation. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les mâchoires de la cage peuvent tre commandées, dans le serrage et l'ouverture, par des moyens à fluide qui sont munis de conduits et de valves appropriés, disposes de manière à rester totalement en position de serrage pendant les déplacements de la cage.