Brevet FR2205467A1 — publié le 19740531

La présente invention, qui résulte des recherches de Monsieur Charles FAUVBL, a pour objet un dispositif d'accrochage. Le fonctionnement des administrations et usines modernes exige de nombreux transports et manipulation d'objets divers qu'il est nécessaire de pouvoir accrocher et décrocher rapidement des appareillages, tels que des convoyeurs, prévus à cet effet. On emploie donc des dispositifs d'accrochage auxquels on demande entre fiables, de réaliser un accrochage sûr et un décrochage immédiat, et d'être sans danger pour les opérateurs. De plus, ces dispositifs ne doivent pas risquer de détériorer les objets accrochés. Ces conditions sont particulièrement difficiles å réaliser lors de l'accrochage de matières textiles et, plus particulièrement, des sacs. Un exemple important est donné par le convoyage, dans les centres de tri, des sacs postaux. I1 est connu de constituer ces dispositifs d'accrochage par deux mors mobiles dentés ou lisses maintenus fermés par leur propre poids et par un ressort, et verrouillés en position ouverte, ce verrouillage étant coupé par action sur un galet. Ce dispositif ne donne pas satisfaction : il manque de fiabilité, par fatigue du matériau constituant le ressort de serrage des mors ; le pincement réalisé par les mors dentés est irrégulier, certains sacs en arrivant à se détacher en cours de transport, enfin le décrochage est parfois difficile. L'objet de l'invention est un dispositif d'accrochage fiable et sûr qui pallie ces inconvénients. Le dispositif selon l'invention comprend un étrier qui en constitue le corps et qui est muni d'une découpure inférieure limitée latéralement par une surface d'appui, et un chemin de roulement, la pente de ce dernier étant inférieure à celle de la première. Une fourchette portant, å son extrémité avant, un galet susceptible de rouler sur le chemin de roulement est articulée sur l'étrier et porte au moins une came munie d'une butée de verrouillage, ainsi qu'un organe de commande.Un cliquet portant un bec susceptible de coopérer avec chaque butée de verrouillage, est articulé sur l'étrier. De cette façon, l'introduction d'un objet a, accrocher soulève le cliquet, permettant ainsi le basculement de la fourchette et la descente du galet qui, roulant sur le chemin de roulement, se rapproche de la surface d'appui jusqu'a saisir solidement l'objet à accrocher, tandis qu'une action sur l'organe de commande provoque le basculement de la fourchette et la remontée du galet qui, roulant sur le chemin de roulement, s'éloigne de la surface d'appui jusqu'a ce que l'objet accroché soit libéré, puis que le bec du cliquet, engagé contre la butée de verrouillage de la fourchette, verrouille le dispositif en position ouverte. L'invention ainsi définie est expliquée à l'aide d'un exemple de réalisation illustré par les figures jointes. Les figures 1 à 3 représentent l'ensemble du dispositif les figures 1 et 2 sont des vues de front représentant le dispositif, la première en position fermée, la deuxième en position ouverte et verrouillée ; la figure 3 est une coupe selon III de la figure 1. Les figures 4 à 7 représentent l'étrier ; les figures 4,5 et 6 sont respectivement, une vue de front, une vue en plan et une élévation latérale, tandis que la figure 7 est une coupe selon VII de la figure 4. Les figures 8 à 10 représentent la fourchette ; la figure 8 est une vue de front ; les figures 9 et 10 sont des coupes de la figure 8, respectivement selon IX et X. Les figures 11 à 13 représentent le cliquet ; la figure 11 est une vue de front, la figure 12 une vue en plan, la figure 13 étant une coupe selon XIII de la figure 11. La figure 14 représente une fourchette constituant une variante de celle qu'illustre la figure 8. Sur toutes ces figures, les mimes éléments sont représentés par les 88S repères. Le dispositif d'accrochage comprend, selon les figures 1 å 3, un étrier (1) en constituant le corps, une fourchette (2), un galet(3)et un cliquet (4). L'étrier (1) se compose (figures 4 à 7) d'un corps d'étrier (11) muni d'une découpure inférieure limitée latéralement, d'une part par une surface d'appui (12) du galet, d'autre part par un chemin de roulement (13) de ce dernier. La pente de ce chemin de roulement est inférieure à celle de la surface d'appui, de façon que l'intervalle qui les sépare aille en décroissant de haut en bas. L'étrier est, en outre, muni de deux paliers situés de part et d'autre de la découpure, dont un palier supérieur (14) situé h gauche, du cté de la surface d'appui (12) et un palier inférieur (15) situé à droite, du côté du chemin de roulement (13). L'étrier porte également un dispositif de suspension, tel que le palier (16), qui permet de l'accrocher, par exemple à un convoyeur. La fourchette (2) présente, selon les figures 8 à 10, une section en U, et comprend une âme (21) et deux ailes (22) et (23). Ces dernières portent deux paliers avant ovalisés (221) et (231), et deux paliers arrière (222) et (232). Chaque aile (22) et(23) est surmontée d'une came, respectivement (223) et (233), pourvue d'une butée de verrouillage, respectivement (224) et 834). A son extrémité arrière, la fourchette est munie d'un organe de commande tel que le bourrelet (24). Elle peut tourner autour d'un axe (20) engagé dans ses paliers arrière (222) et (232) et dans le palier (15) de l'étrier (1). L'organe de commande peut hêtre constitué, à titre de variante (figure 14) par une olive (25) susceptible de tourner autour d'un axe (251) fixé sur l'extrémité arrière de la fourchette.Le clavetage de cette olive peut stef- fectuer de façon particulièrement simple par écrasement, sur une rondelle (252), de l'extrémité fendue en (253) de l'axe (251). Le galet (3) présente la forme d'un cylindre de révolutiQn. I1 est muni d'un axe (30) engagé dans les paliers ovalisés (221) et (231) de la fourchette. Le cliquet (4) est illustré par les figures 11 a 13. I1 présente une forme en I, compenant une me (41) et deux ailes (42) et (43). L'extrémité de gauche de chaque aile est manie d'un palier, respectivement (421) et (431), tandis que l'extrémité cté droit est munie d'un bec respectivement (422) et (432). Le cliquet est susceptible de tourner autour d'un axe (40) engagé dans les paliers (42l)-(43l) de ses ailes et dans le palier (14) de l'étrier, les becs (422) et (432) reposant alors sur les cames respectives (223) et (233) de la fourchette. Le montage du dispositif s'effectue en mettant d'abord en place le cliquet (4) par introduction de l'axe (40) dans les paliers (421)-t14)et (451) préalablement alignés, puis en montant la fourchette (2) par l'axe (20) introduit dans les paliers (' > 22)- (l5)-t232), et le galet (3) par engagement de son axe (30) dans les paliers ovalisés (221) et (231) de la fourchette. Les différentes pièces qui composent le dispositif sont obtenues par moulage. On utilise, de préférence, des alliages A point de fusion peu élevé, tels que les alliages d'aluminium ou de zinc. A titre d'exemple, on cite les alliages d'aluminium suivants a) alliage contenant, outre l'aluminium et ses impuretés habituelles : de 6,5 à 7,5 % de silicium, de 0,40 a0,95 % de magnésium et de 0,25 à 0,65 % de manganèse, b) alliage contenant, outre l'aluminium et ses impuretés habituelles : de 9 à 10,5 % de silicium, de 0,17 à 0,35 7o de magnésium et de 0,25 à 0,50 de-manganèse, c) alliage contentant, outre l'aluminium et ses impuretés habituelles : de 11 à 14,5 % -de silicium ces alliages étant coulés en coquille sans traitement thermique. Les parties de ces pièces soumises à une usure importante, telles que le bourrelet (24) et le chemin de roulement (13), peuvent être munies d'inserts en acier. Le galet (3) est, de préférence, en acier, ainsi que les axes (20), (30) et (40). Ces derniers peuvent être creux, par exemple constitués par une tôle roulée. Le fonctionnement du dispositif est expliqué dans ce qui suit. En position de repos, le dispositif se présente ainsi que l'illustre la figure 2 : le bourrelet de commande (24) de la fourchette (2) est en position basse, les becs (422)-(432) du cliquet (4) sont engagés contre les butées de verrouillage (224)- (234) de la fourchette, assurant le verrouillage de cette dernière. Les paliers avant ovalisée (221)-(231) sont en position haute, le galet (3) repose sur le chemin de roulement (13) de l'étrier (1) dont la pente est inférieure à celle de la surface d'appui (12), de sorte qu'un espace (120) important est réservé entre le galet et cette dernière surface. L'accrochage se réalise par soulèvement de l'objet à accrocher (9). Le manipulateur engage l'extrémité supérieure (91)-de ce dernier dans l'espace (120) réservé entre le galet (3) et la surface d'appui (12), jusqu'à heurter le cliquet (4). Ce dernier est soulevé, de sorte que ses becs (422)-(432) quittent le contact des butées de verrouillage (224)-(234) de la fourchette qui, sous l'effet du poids prépondérant de sa partie située à gauche de l'axe (20), galet compris, bascule autour de cet axe. Le galet (3) roule vers le bas sur le chemin de roulement (13), de sorte que l'espace vide (120) compris entre lui et la surface d'appui (12) est progressivement réduit, jusqu'à ce que l'extrémité supérieure (91) de l'objet à accrocher (9) soit coincée-entre cette surface et le galet, ainsi que l'illustre la figure 1. Le décrochage de l'objet (9) s'effectue par action de haut en bas sur le bourrelet de commande (24) ou l'olive (25) de la fourchette (2), action qui peut lettre exercée, soit manuellement, soit par une rampe inclinée (5) placée par exemple le long du convoyeur équipé du dispositif. Cette action provoque la rotation de la fourchette autour de son axe (20) et le soulèvement du galet (3), d'où une augmentation de la largeur de la'espace (120) compris entre la surface d'appui (12) et le galet, ce qui provoque la libération de l'objet (9). Le mouvement de basculement de la fourchette continue jusqu'à ce que les becs (422)(432) du cliquet soiént engagés contre les butées de verrouillage (224)-(254) de la fourchette, ce qui bloque cette dernière en position ouverte (figure 2).Le dispositif est verrouillé en position ouverte, jusqu'S présentation d'un nouvel objet à accrocher. Ce dispositif est purement mécanique, simple, robuste et ne comprend pas de pièces sujettes au vieillissement ; il est donc essentiellement fiable. I1 est impossible de réaliser un accrochage défectueux de l'objet (9), puisque le dispositif ne se déclenche que lorsque l'objet est suffisamment engagé pour soulever le cliquet, ce qui assure un accrochage parfait. Le serrage est puissant et proportionnel au poids de l'objet (9). Le décrochage est assuré par simple action sur le bourrelet (24) ou l'olive (25). Enfin l'objet à accrocher ne risque pas d'être dégradé et la sécurité du manipulateur est totale. Le dispositif s'applique à l'accrochage de tout objet, et, plus particulièrement, à celui de textiles, tels que des sacs vides ou pleins. Une application particulière résulte dans la manipulation et le transport des-sacs postaux. REVENDICATIONS 1/ Un dispositif d'accrochage comprenant un étrier (1) qui en constitue le corps, caractérisé en ce que cet étrier est muni d'une découpure inférieure limitée latéralement par une surface d'appui (12) et un chemin de roulement (13), la pente de ce dernier étant inférieure à celle de la première, qu'une fourchette (2) portant, à son extrémité avant, un galet (3) susceptible de rouler sur le chemin de roulement (13) est articulée sur l'étrier et porte une came (223) munie d'au moins une butée de verrouillage (224), ainsi qu'un organe de commande (24)-(25), enfin qu'un cliquet (4) portant un bec (422) susceptible de coopérer avec chaque butée de verrouillage (224) est articulé sur l'étrier (1), de façon que l'introduction d'un objet (9)d accrocher soulève le cliquet, permettant ainsi le basculement de la fourchette et la descente du galet qui, roulant sur le chemin de roulement (13), se rapproche de la surface d'appui (12) jusqu'a saisir solidement l'objet à accrocher (9), tandis qu'une action sur l'organe de commande (24) provoque le basculement de la fourchette et la remontée du galet qui, rou- lant sur le chemin de roulement (13), s'éloigne de la surface d'appui jusqu'a ce que l'objet accroché (9) soit libéré, puis que le bec (422) du cliquet, engagé contre la butée de verrouillage (224) de la fourchette, verrouille le dispositif en position ouverte. 2/ Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande est un bourrelet (24) porté par l'ex- trémité de la fourchette (2) opposée à celle qui porte le galet (3). 3/ Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande est une olive (25) susceptible de tour- ner autour d'un axe (251) fixé sur l'extrémité de la fourchette (2) opposée à celle qui porte le galet (5). 4/ Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 à l'accrochage de matières textiles. 5/ Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 à l'accrochage de sacs postaux.