Brevet FR2213877A1 — publié le 19740809

La présente invention concerne une installation pour remballage absolument automatique de produits en morceaux, notamment des fruits, dans une matière dlemballage en forme de tuyau souple. Ce- dispositif comprend un tuyau de remplissage faiblement incliné destiné à recevoir un tuyau souple plus gros glissé sur lui, un dispositif étant prévu pour freiner l'avancement du tuyau souple pendant l'extraction de la matière d'emballage du tuyau de remplissage, dispositif pourvu d'une bague de freinage, un dispositif étant prévu pour obturer le tuyau souple constitué comme un tube sans fin, au moyen d'agrafes de serrage appliquées autour du tuyau pour former une fermeture de fond de la section de tuyau suivante engagée sur la sortie du tuyau de remplissage et pour séparer 1 t emballage terminé entre les points d'obturationo Des installations de ce genre sont cqnnues sous les formes les plus diverses. Ils sont constitués de telle manière que les opérations de formation de l'emballage, d'enfilage du tuyau souple d'emballage -et de sa tension, de la confection des agrafes de serrage deobturation, et de la séparation des deux emballages fermés des deux côtés, entre deux agrafes d'obturation, sont effectuées au moyen de dispositifs mécaniques appropriés.Dans certaines de ces installations, quelques opérations doivent être exécutées manuellement, tandis que, dans d'autres modes de réalisation, est prévue une commande automatique des différentes opérations. Dans ces installations connues, on connaît, d'une.part, une construction verticale, c'est-à-dire avec emploi d'un tuyau de remplissage presque vertical, et, d'autre part, on connaît l'emploi d'un tuyau de remplissage faiblement incliné. Dans les deux cas, on utilise la force de gravité de la matière alimentée, pour le transport de la matière d'emballage et pour le formage des emballages. Pour éviter les inconvénients intervenant dans les installations totalement mécanisées, et assurer une protection suffisante du produit emballé au cours de l'opération de remplissage, on connaît déjà une installation semi-automatique dans laquelle le tuyau de remplissage est faiblement incliné -vers la table due travail, sur laquelle, latéralement à la sortie du tuyau de remplissage, est disposé, en.laissant un espacement nécessaire pour le traitement manuel de l'empaquetage, le dispositif d'obturation et de séparation, qui est constitué pour appliquer des bandes de fermeture autour du tuyau souple, et quoi est pourvu d'un dispositif pour maintenir le tuyau d'emballage enfilé et serré.Ce dispositif présente une constitution d'ensemble essentiellement horizontale, les produits à emballer sortant du tuyau de remplissage étant déplacés en continu à la main sur la table de travail, de sorte que les emballages sont formés. Dans ces formes de réalisations connues, de nombreuses opérations sont cependant exécutées à la main, de sorte qu'une personne de service est nécessaire pour ces installations. En outre, avec cette installation semi-auto- matique, ne peut pas êt-e obtenue une grande vitesse de travail. Toutes les installations montées en amont de l'installation d'emballage, telles qu'installations de classement, de pesée doivent être adaptées à la cadence de travail du personnel. Dans le cas où ce personnel désire accroitre cette cadence, un emballage précautionneux de produits fragiles ne peut plus être assuré, car, avec une exécution plus rapide des différentes poignées, on ne peut plus porter attention a' un traitement précautionneux des produits. Les installations d'emballage présentent un débit d'emballage relativement faible. Etant donnas que, dans les installations connues, les dispositifs, lors du changement du tuyau.de remplissage, de ltextraction et de l'introduction de la section de tuyau souple dans la tête d'obturation du dispositif de fermeture et de séparation, et au cours de ltopération d'obturation, restent à l'arrêt, il se produit des pertes de temps importantes qui nuisent a' l'économie du procédé. A cela s'ajoute que, dans les modes de r{alisation connus, pour chaque grandeur d'emballage, doivent être réglés la longueur de tuyau souple et les divers intervalles de temps, par exemple le temps de chute des fruits, temps d'extraction de l'emballage rempli dans la tête d'obturation du dispositif de fermeture et de séparation, et le temps de transport d'évacuation des emballages remplis et terminés. Pour cela, indépendamment du faible débit, un personnel de service entraîné est nécessaire. A l'opposé, l'invention a pour but de réaliser une installation pour l'emballage de produits en morceaux, notamment des fruits, qui, d'une part, fonctionne complètement automatiquement, et, d'autre part, soit améliorée du point de vue rendement et sécurité de marche. Dans ce but, l'installation de l!invention est caractérisée par un conteneur de distribution de forme annulaire, entraîné en rotation continue ou pas à pas ou par alternance autour de son axe vertical au moyen dgun dispositif d'entraînement, ou bien monté à poste fixe, avec au moins un récipient collecteur fixe dans le domaine du pourtour du conteneur pour recevoir des quantités pesées ou comptées de fruits, avec au moins deux tuyaux de remplissage disposés obliquement, espacés l'un de l'autre sur la plaque de fond du conteneur, avec un tronçon alimenté de tuyau souple d'emballage emmanché sur les tuyaux et dont les extrémités débouchent dans le conteneur de distribution, un dispositif étant prévu pour transférer-les.fruits dans l'ouverture de remplissage du tube de remplissage à remplir, au moins un dispositif d'obturation et de séparation disposé dans le parcours de rotation des extrémités des tuyaux de remplissage du côté du fond, qui est fixe ou qui peut pivoter sur un-parcours circulaire autour de l'axe central vertical du conteneur de distribution, un plateau d'évacuation étant prévu pour évacuer les emballages pleins et fermés, un dispositif étant prévu pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice du dispositif d'obturation et de séparation. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend un conteneur de distribution de forme annulaire entraîné pour tourner en continu ou pas à pas autour d'un axe vertical au moyen d'un dispositif d'entraînement, avec au moins un récipient collecteur disposé fixe dans le domaine du pourtour du conteneur de distribution, présentant un volet obturateur pour un orifice de sortie, pivotable par un dispositif d'entraînement, pour des quantités de fruits pesées ou comptées et avec au moins deux tuyaux de remplissage inclinés disposés à espacements égaux sur la plaque de fond du conteneur, dont les extrémités de sortie débouchent dans le conteneur, avec au moins un organe racleur disposé à l'intérieur du conteneur et en amont du récipient collecteur dans le sens de rotation du conteneur, pour transférer les fruits dans l'ouverture du tuyau de rémplissage le plus proche du récipient collecteur, avec un dispositif d'obturation et de séparation disposé fixe dans le parcours de rotation des extrémités des tuyaux de remplissage comprenant une plaque de guidage affectée à sa tête obturatrice et qui comporte une voie de guidage en forme de fente parallèle a' la direction de rotation des tuyaux et débouchant dans la tête obturatrice, pour guider le tronçon de tuyau souple continu entre la portion de tuyau souple enfilée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie de fruits, et avec un dispositif disposé devant la tête obturatrice pour froncer et introduire l'extrémité du tuyau souple dans la tête, avec un disque disposé au-dessous des extrémités des tuyaux de remplissage, tournant au moyen de'un entraînement, avec un organe racleur fixe disposé au-dessus du disque et à la suite de la tête obturatrice pour évacuer et transférer les paquetages individuels remplis -sur une bande transporteuse, avec un dispositif de commande dans lequel sont groupées les installations de commande des étapes successives de travail pour le volet obturateur du récipient collecteur, le conteneur de distribution et le dispositif d'obturation et de séparation, le dispositif pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice et le disque d'-évacuation, de telle sorte que, après ouverture du récipient collecteur et transfert des fruits dans le conteneur de distribution, et dans le tuyau de remplissage le plus voisin, ce dernier soit déplacé vers le dispositif d'obturation et de séparation, afin que le sac rempli soit froncé, fermé et séparé du reste de matière d'emballage enfilé sur le tuyau. de remplissage. Suivant un mode de réalisation, le conteneur de distribution présente, sur sa plaque de fond, trois tuyaux de remplissage espacés l'un de l'autre, qui sont amenés en continu, ou pas à pas, au dispositif d'obturation et de séparation. En vue d'augmenter le débit de l'installation, on peut prévoir, près du récipient collecteur des fruits amenés, un autre récipient collecteur. Les clapets de fermeture des récipients collecteurs sont commandés alternativement en accord avec les intervalles d'ouverture éventuels. Dans le cas d'une révolution continue du conteneur de distribution, pour assurer une alimentation sans incidents des extrémités de remplissage du tuyau de remplissage, la vitesse du coulisseau pivotant en direction de révolution du conteneur de distribution est supérieure à la vitesse de révolution du conteneur. Un organe racleur fixe disposé dans le conteneur de distribution entre le récipient collecteur et le dispositif d'obturation et de séparation assure la transmission des fruits dans les ouvertures d'entrée des tubes de remplissage. L'installation pour serrer le tuyau souple continu se compose d'un étrier coudé, disposé sur la plaque de guidage, devant la tête de fermeture du dispositif d'obturation et de séparation, dont les branches sont orientées obliquement vers la fente de guidage, et d'une fourche pivotante autour d'un axe vertical, disposée sur la plaque de guidage, devant la tête de fermeture, destinée à saisir et introduire le tuyau souple continu dans la tête de fermeture. Conformément à-l'invention, les tuyaux de remplissage sontaffectés au récipient collecteur ou aux récipients collecteurs, et les dispositifs d'obturation sont disposés de telle manière que, pendant l'opération d'obturation, l'ouverture de remplissage de l'autre tuyau de remplissage se trouve piacée dans le domaine de l'ouverture de prélèvement du récipient collecteur. En vue de pouvoir munir les paquets réalisés d'étiquettes de prix, il est prévu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, dans le domaine du dispositif d'obturation et de séparation, un mécanisme connu en soi, pour imprimer et introduire des étiquettes de prix dans la tête d'obturation au cours de ltopération de fermeture. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un conteneur de distribution est entraîné autour d'un axe vertical au moyen d'un entraînement dans une direction, avec deux récipients collecteurs fix-es, se faisant face dans le domaine du pourtour du conteneur, pour des quantités pesées ou comptées de fruits, comportant chacun un volet obturateur pivotable au moyen dsun entraîneur pour fermer un orifice de sortie et avec au moins quatre tuyaux de remplissage régulièrement espacés sur la plaque de fond du conteneur et inclinés, dont les extrémités débouchent dans le conteneur avec deux coulisseaux-poussoirs disposés dans le domaine des orifices de sortie des récipients de remplissage, reliés à un entraîneur pour pousser les fruits du récipient collecteur dans l'orifice de remplissage du tuyau de remplissage le plus proche du récipient collecteur, avec deux dispositifs d'obturation et de séparation fixes se faisant face entre les récipients collecteurs et dans le domaine de rotation des extrémités inférieures des tuyaux de remplissage, avec chacun une plaque de guidage affectée à.la tête obturatrice qui présente une piste de guidage en forme de fente parallèle à la direction de rotation des tuyaux de remplissage et débouchant dans la tête obturatrice, pour guider un tronçon de tuyau souple continu entre la portion de tuyau souple enfilée sur le tuyau de remplissage et la portion de tuyau souple remplie de fruits, et avec un dispositif placé devant chaque tête obturatrice pour froncer la portion de tuyau souple et l'introduire dans la tête obturatrice, avec un disque disposé-au-dessous des extrémités des tuyaux.de remplissage entrainé en rotation par un entraînement, des racleurs fixes étant prévus au-dessus du disque et affectés aux têtes obturatrices, pour évacuer les emballages remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande dans lequel, pour la commande des phases de travail, sont groupés les dispositifs d'entraînement pour les volets obturateurs des récipients collecteurs, les coulisseaux, les-dispositifs d'obturation et de séparation, le conteneur de distribution, le disque d'évacuation et les dispositifs pour froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices, de telle sorte que, après ouverture des récipients collecteurs et transfert des fruits dans le conteneur de distribution et dans les tuyaux de remplissage les plus voisins, ce dernier est déplace vers les dispositifs d'obturation et de séparation, où le sac rempli est froncé, obturé et séparé du reste de matière d'emballage en forme de tuyau souple restant sur les tuyaux de remplissage. Le conteneur de distribution avec les tuyaux de remplissage est constitué de manière å pouvoir être pivoté alternativement d'un côté et de l'autre au moyen de l'installation d'entraînement, de telle sorte que le conteneur de distribution exécute un déplacement d'oscillation pendulaire. Ces déplacements s'effectuent de préférence jusque dans la zone des dispositifs d'obturation et de séparation, de sorte;qu'est possible une évacuation optimale du paquet rempli séparé du tuyau souple continu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, dans le domaine de déplacement du conteneur de distribution, entre les deux dispositifs d'obturation et de séparation9 deux récipients collecteurs juxtaposés pouvant être alternativement remplis et vidés. Un tuyau de remplissage est alors affecté à chaque récipient collecteur. Le coulisseau pivotant est alors disposé, dans sa.position de repos, entre les deux récipients collecteurs et ses déplacements de pivotement correspondent aux déplacements alternatifs du conteneur de distribution. L'invention concerne en outre un mode de réalisation caractérisé par un conteneur de distribution en forme d'anneau ou de portion d'anneau, entraîné par un entraînement pour tourner autour d'un axe vertical alternativement dans chaque -sens, avec au moins un récipient- collecteur fixe dans le domaine du pourtour du conteneur pour des fruits pesés ou comptées, qui présente un volet obturateur pivotable par un entraînement pour fermer un orifice de sortie, et avec au moins deux tuyaux de remplissage, dont les extrémités d'entrée débouchent dans le conteneur, avec un coulisseau déplaçable dans le conteneur alternativement vers un côté et l'autre des deux côtés de l'orifice de sortie du récipient collecteur pour transférer les fruits du récipient collecteur dans les orifices de remplissage des tuyaux de remplissage avec deux dispositifs d'obturation et de séparation disposés dans le parcours des extrémités des tuyaux de remplissage tournants, et de chaque côté du récipient collecteur, présentant dans les têtes obturatrices des fentes d'introduction tournées vers le récipient collecteur, une plaque de guidage étant affectée à chacune des têtes obturatrices des dispositifs, et présentant une piste de guidage parallèle à la direction de rotation des tuyaux de remplissage et débouchant en forme de fente dans la tête obtuoratrice, pour guider le tronçon de tuyau souple entre la portion emmanchée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie avec des fruits, un dispositif étant prévu devant chacune des têtes obturatrices pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice, un disque d'évacuation pivotant avec le conteneur de distribution sous l'action d'un entraînement étant prévu, avec, au-dessus de lui, des organes racleurs fixes pour guider et évacuer les paquets remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande dans lequel sont groupés les commandes pour les phases de travail des installations d'entraînement pour le volet obturateur du récipient collecteurs le coulisseau, les dispositifs d'obturation et de séparation, les dispositifs pour froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices, et le conteneur de distribution ainsi que le disque d'évacuations de telle manière qu'après ouverture du récipient collecteur et transfert des fruits dans le conteneur de distribution et dans le tuyau de remplissage le plus proche, celui-ci est déplacé dans le domaine du dispositif d'obturation et de séparation, le sac rempli est froncés fermé et séparé du reste du tuyau souple de matière d'emballage restant sur le tuyau de remplissage, après quoi le tuyau suivant est rempli, et, en raison du déplacement de retour oscillant du conteneur de distribution, est amené â l'autre dispositif d'obturation et de séparation. Une autre forme.de réalisation de l'invention est caractérisée par un conteneur de distribution monté fixe dans un bâti de machine, avec au moins deux tuyaux de remplissage inclinés obliquement disposés dans la plaque de fond du conteneur et dont les extrémités d'entrée débouchent dans le conteneur, avec un nombre de récipients collecteurs correspondant au nombre de tuyaux de remplissages disposés dans le domaine du pourtour du conteneur ou au-dessus de ce lui ci, dans le domaine des tuyaux de remplissage, pour recevoir des quantités de fruits comptées ou pesées présentant chacun un volet de fermeture fermant un orifice de prélèvement par pivotement commandé par un entraînement, avec deux dispositifs d'obturation et de séparation disposés au-dessous des extrémités inférieures des tuyaux de remplissage à une distance au-dessus d'un disque d'évacuation entraîné en rotation par un entraînement, avec des têtes d'obturation pourvues chacune d'une fente d'introduction orientée dans la direction de rotation du disque d'évacuation, une plaque de guidage étant affectée à chacune des têtes obturatrices, comportant une piste de guidage s'étendant parallèlement à la direction de rotation de la tête, disposée au milieu des extrémités des tuyaux de remplissage et débouchant en forme de fente dans la tête, pour guider le tronçon de tuyau souple entre la portion emmanchée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie de fruits, un dispositif tant prévu, devant chaque tête obturatrice, pour froncer le tronçon de tuyau souple et l'introduire dans la tête obturatrice, avec deux organes râcleurs disposés fixes au-dessus du disque d'évacuation, s'introduisant entre les dispositifs d'obturation et le disque d'évacuation, pour évacuer les paquets remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande-groupant les commandes des installåtions pour les différentes phases de travail, pour les volets.obturåteurs des récipients- .collecteurs, les dispositifs dgobturation et de séparation, les dispositifs pour -froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices et le disque d'évacuation, de telle manière que, après ouverture desrécipients collecteurs et transfert des fruits, à travers -le conteneur de distribution, dans les extrémités des tuyaux de remplissage, le sac rempli soit froncé au moyen des dispositifs d'obturation et de séparation passant devant les extrémités des tuyaux de remplissage, et soit fermé, puis séparé do reste de matière d'emballage en tuyau souple restant sur les tuyaux de remplissage. En vue de réaliser un transfert optimal des fruits délivrés par le conteneur de distribution dans les tuyaux de remplissage, il est prévu, dans l'enceinte intérieure du conteneur de distribution, et dans la zone des ouvertures de remplissage des tuyaux, un nombre correspondant au nombre de ces ouvertures de coulis seaux qui transfèrent les fruits des récipients collecteurs dans les ouvertures de remplissage des tuyaux, et qui sont reliés aux dispositifs d'entraînement pour exécuter des déplacements de pivotement alternatifs. La~description se rapporte à des exemples de réalisation représentés aux dessins - La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation d'empaquetage avec trois tuyaux de remplissage; La figure 2 est une vueen plan de l'installation avec deux récipients collecteurs; - La figure 3 est une vue par le dessus du dispositif pour serrer et introduire la portion de tuyau souple remplie dans le dispositif d'obturation et de séparation; - La figure 4 est une vue en élévation latérale de l'installation avec quatre tuyaux de remplissage et deux récipients collecteurs pour les fruits; - La figure 5 est une vue en plan de l'installation;; Lasfigure 6 est une vue en élévation laterale d'une installation avec deux tuyaux de remplissage et un récipient collecteur; - La figure 7 est une vue en plan de l'installation mais avec deux récipients collecteurs; - La figure 8 est une vue en élévation latérale d'une installation avec deux tuyaux de r.emplissage et deux récipients collecteurs, La figure 9 est une vue en plan de la figure 8; - La figure 10 est une -vue en plan de la figure 8, le conteneur de distribution étant enlevé; -- La figure 11 est une vue - en élévation latérale d'une autre forme de réalisation de l'installation d'empaquetage avec quatre tuyaux de-remplissåge-et quatre récipients collecteurs de fruits;; - La figure l2 est une vue en -plan de l'installation de la figure 11. Conformément à l'exemple de la figure 1, l'installation d'emballage comprend un conteneur de distribution 10 avec une paroi extérieure 11 et une paroi intérieure 12 délimitant entre elles un espace intérieur 13. Ce conteneur 10 est disposé sur une colonne verticale de support 15 pour pouvoir tourner autour d'un axe vertical 14. La colonne est reliée, par son extrémité de pied, à une plaque de base 16 en forme de caisson qui contient à 19intérieur les éléments d'entraînement et de commande. Le conteneur de distribution 10 est mis en rotation au moyen d'un entraînement 17 pouvant créer une rotation continue ou une rotation pas à pas du conteneur 10. Une plaque de fond 18 ferme le conteneur à sa partie inférieure. Sur le pourtour du conteneur de distribution 10 est disposé un récipient collecteur 20, en forme de caisson, auquel les fruits à emballer sont amenés dans le sens de la flèche A, par exemple au moyen d'une bande transporteuse. Dans sa partie tournée vers le conteneur 10, le récipient collecteur 20 présente une ouverture de réception 21, qui est obturable au moyen d'un volet de fermeture 22 pivotant dans la direction de la flèche X. Les déplacements de pivotement du volet de fermeture 22 sont commandés par un entraînement 23, électromagnétique, pneumatique ou hydraulique La plaque de fond du récipient collecteur 20 est de préférence prévue inclinée, afin que, lorsque le volet 22 est ouvert, tous les fruits contenus dans le récipient. collecteur 20 s'écoulent dans le conteneur de distribution 10 I1 est cependant possible, comme le montre la figure 2, d'utiliser deux récipients collecteurs 20, 20a dont le remplissage s'effectue alors alternativement ainsi que leur vidange.A cet effets les volets de fermeture de l'ouverture de réception des deux récipients 20, 20a sont commandés part un entraînement commun 111 (figure 2). Les fruits qui sont amenés au récipient collecteur 20 peuvent avoir eté comptés ou pesés. biais il est également possible d'effectuer le comptage ou la pesée des fruits directement au cours de leur amenée dans le récipient collecteur 20, ou directement dans ce récipient. Dans le premier cas, le récipient collecteur est précédé de dispositifs de comptage et de pesée connus en soi, tandis que, dans le second cas, le récipient collecteur est constitué comme la coupelle d'un dispositif de pesée, de sorte que la quantité de fruits à emballer est séparée chaque fois par pesée dans le récipient 20. Le dispositif de pesée de constitution connue en soi est pourvu en même temps de dispositifs de commande qui, lors de l'atteinte du poids de consigne réglé sur le dispositif de pesée, arrête l'amenée supplémentaire de fruits. Dans la forme de réalisation de la figure 1, il est prévu sur la plaque de fond 18 du conteneur de distribution lu, trois tuyaux de remplissage 309 40, 50 > dont les extrémités côté distribution 31, 41, 51 sont disposées au voisinage d'évidements 34, 44, 54, découpés dans la plaque de fond 18 (figure 2). Les tuyaux de remplissage 309 40, 50, présentent une légère pente ascendante, de telle manière que les extrémités 32, 42, 52 soient orientées dans la direction de rotation du conteneur de distribution 10.Les tuyaux 30, 40, 50 reçoivent en 33, 43, 53, des alimentations de tuyaux souples, avec dispositifs pour immobiliser l'alimentation de ces tuyaux souples pendant le prélèvement de la matière d'emballage hors des tuyaux de remplissage, de sorte que chaque fois est extraite de l'un des tuyaux de remplissage 30, 40, 50 la portion de tuyau souple qui est nécessaire pour la confection des paquets finis. A ltintérieur- du conteneur de distribution -10 est prévu un dispositif pour transférer les fruits, qui ont été amenés du récipient collecteur 20 dans le conteneur de distribution 10, dans le côté des tuyaux de remplissage qui se trouve le plus près du récipient collecteur 20 dans le sens de rotation du conteneur 10. Ce dispositif se compose dVun racloir fixe 60 disposé dans le conteneur 10, qui est connecté entre le récipient collecteur 20 et le dispositif d'obturation et de séparation 70, cvest-à-dire en amont du récipient collecteur 20 dans lé sens de rotation du conteneur 10.Les fruits qui se trouvent sur la plaque de fond 18 du conteneur de distribution s'accumulent, au cours de la suite du déplacement du conteneur 10, devant le râcloir 60 et sont transférés dans l'ouverture de remplissage du tuyau de remplissage córres- pondant lorsque cette ouverture est atteinte. En vue d'empêcher que, lors du transfert des fruits du récipient collecteur 20 dans le conteneur de distribution 10, certains fruits ne tombent dans la partie tournée vers l'arrière du conteneur, il est prévu un autre racloir 60a monté à la suite du récipient collecteur 20 (figure 2). Si l'on emploie deux récipients collecteurs 20, 20a, un autre racleur 60b est prévu entre les deux récipients collecteurs. Les trois râcloirs 60, 60a, 60b ne participent pas au mouvement de rotation du conteneur de distribution 10. Dans le parcours de circulation des extré- mités des tuyaux de remplissage 32, 42, 52, est disposé, sur la plaque de fond 16 en forme de caissonS un dispositif d'obturation et de séparation 70 de constitution connue en soi, dont la tête obturatrice 71 est pourvue d'une fente 72 pour l'introduction du morceau de tuyau souple resserré et qui doit être obturé et séparé. Ce dispositif -dPobturation et de séparation 70 sert à la fermeture de paquets remplis en forme de sacs en matière d'empaquetage présentée sous forme de tuyau souple, qui est emmanchée sur les tuyaux de remplissage 30, 40 > 50. obturation des paquets s'effectue au moyen d'agrafes flexibles formées en forme de bandes, tandis que la séparation du sac fermé en matière d'emballage tubulaire s'effectue au moyen d'un organe de sectionnement de construction appropriée prévu dans la tête obturatrice 71. Le dispositif d'obturation et de séparation 70 est disposé sensiblement à angle droit par rapport à la voie de rotation des tuyaux de remplissage 30S 40, 50. Dans la tête obturatrice 71 sont disposées des matrices de fermeture par agrafes qui coopèrent-avec des matrices de percussion déplaçables vers les pIe. eres au moyen d'un entraînement 73 et à chacune desquelles tst atfecté un dispositif d'avancement guidé sur le côte supérieur et le côté inférieur de ces matrices de percussionS qui est momentanément accouplé et désaccouplé avec cette matrice, au cours du moment de fermeture au moyen de pièces d'accouplement coopérant avec des entraîneurs pivotables dans des évidements du guidage.Ces matrices séparent ainsi des morceaux de bande à partir de bandes continues avancées par tronçons par des galets et prélevées dans un magasin non représenté, ces tronçons étant pliés en forme de V autour de tourillons de pliage, qui sont avancés et rétractés par rapport au parcours de déplacement des matrices de percussion, au moyen de dispositifs de commande prévus sur les organes d'avancement de bande. En outre, il est prévuS entre les matrices de per cession9 un couteau de séparation pour sectionner-le mprceau de tuyau souple entre les points d'obturation. Dans la fente d'introduction 72.de la tête obturatrice 71, se trouve un levier déclencheur 74 pour mettre en circuit l'entraînement 73 pour la matrice de percussion, mais d'autres dispositifs d'obturation et de séparation pourraient être utilisés La tête obturatrice 71 avec la fente d'introduction 72 est disposée par rapport aux tuyaux de remplissage 30, 40, 50, de telle manière que, lors du déplacement des tuyaux, le tronçon de tuyau souple avec la portion remplie vient s'engager dans la fente de la tête. En vue d'assurer une introduction optimale du tronçon de tuyau souple froncé dans la fente 72 de la tête 71, la tête est précédée par une plaque de guidage 80S qui est pourvue d'une fente de guidage 81 qui se prolonge, du côté de l'intro- duction, par une portion 81a allant en s'élargissant. Cette fente 81 débouche dans la fente d'introduction 72 de la tête 71, -de sorte que le tronçon de tuyau froncé indiqué par VS dans la figure 3 est introduit en-direction de la flèche Y > au cours de la rotation du tuyau rempli correspondant, dans la fente dgin- troduction 72.Pour froncer le tronçon de tuyau souple au-dessus de la portion formant sac qui est remplie, afin de rendre possible une obturation audessus de la matière de remplissage, un étrier coudé 82 est disposé sur la plaque de guidage 80 devant la tête obturatrice 71, de telle manière que les deux branches 82a, 82b de l'étrier s'étendent obliquement par rapport à la fente de guidage 81 en forme d'arc de cercle (figure 3). En outre9 au-dessous de la plaque de guidage 80, devant la tette obturatrice 71, est disposée une fourche 85 pour saisir et introduire l'extrémité du tuyau souple continu dans la tête obturatrice 71. Cette fourche 85 avec les deux branches 85a, 85b est pivotable autour dtun-axe de rotation vertical 86 au moyen dgun entraînement 87, en direction de la flèche XI, de telle manière que lorsque-l?extrémité froncée du tuyau souple a été introduite dans la fente de guidage 81, ce tuyau vient s'appuyer dans l'espace.compris entre les deux branches de fourche 85a, 85b et, lors du pivotement de la fourche 85 il est déplacé en direction de la tête 71 dans sa fente de guidage 72. Etant donné que > pendant l'introduction du tronçon de tuyau souple rempli et encore relié au tuyau continu,le tuyau de remplissage correspondant poursuit son déplacement de rotation le tronçon de tuyau souple situé audessus de la matière empaquetée se trouve tendu car il est tiré par l'intermédiaire de l'étrier coudé 82 tout en étant guidé dans la fente 81. La fourche 85 qui de préférence est fixée à la plaque de guidage au-dessous.de celle-ci > saisit alors le tuyau souple arrivant et le conduit vers-la tête obturatrice 71. A l'instant ou le tuyau souple se trouve"dans la fente dgintro- duction-72 de la tête 71, le levier de déclenchement 74 est actionné, ce qui a pour résultat que l'entraînement 73 du dispositif d'obturation et de séparation 70 est mis en marche, de sorte que les agrafes de fermeture sont mises en place et que le saç rempli peut être séparé du reste du tuyau souple. L'évacuation du sac rempli a lieu au moyen dcun disque de travail 90 disposé au-dessus de la plaque de base en forme de caisson 16 qui porte, de préférence, sur sa face d'appui, un coussin en matière expansée en mousse et qui est entraîné en rotation au moyen dun entraînement 91. Au-dessus de ce disque 90 est disposé un liteau de raclage 92 qui assure une évacuation des paquets remplis à partir du disque 90, sur une bande transporteuse ou analogue qui lui fait suite. Dans le domaine du dispositif de fermeture et de séparation 70, jusqu'au racleur 92, est prévue, sur le pourtour extérieur du disque 90, une paroi deappui fixe 93, garnie de matière en mousse, afin d'empêcher une évacuation prématurée ou une chute des sacs remplis etobturés du disque 90, a:u cours de leur transfert jusqu'au racleur 92. Le conteneur de distribution 10 et le disque d'évacuation 90 peuvent être entraînés en commun au moyen d'un entraînement unique, Le conteneur 10, le disque d'évacuation 90 et la colonne de support 15 sont alors reliés rigidement entre eux. La colonne de support 15 est alors supportée à rotation sur la plaque de base 16 et est entraînée en rotation au moyen de l'entraînement 17. Pour la commande des diverses phases de travail est prévu un dispositif de commande 100, dans lequel sont groupées les installations d'entraînement 23, 17S 73, 87, 91 pour le volet de fermeture 22 du récipient collecteur 20, le conteneur de distribution 10, le disque d'évacuation 90 et le -dispositif d'obturation et de séparation 70S de telle manière qu'après ouverture du récipient collecteur et transfert des fruits dans le conteneur de distribution 10 et dans le tuyau de remplissage qui fait suite, celui-ci est déplacé dans le domaine du dispositif d'obturation et de séparation 70, dans lequel le sac rempli est froncé, obturé et séparé du reste de matière d'emballage du tuyau de remplissage. En vue de pouvoir appliquer simultanément, pendant l'obturation du sac rempli, des étiquettes de prix ou analogues, il est prévu5 dans le domaine du dispositif dgobtu- ration et de séparationS un mécanisme d'impression 110 connu en soi, avec lequel peuvent être imprimées des étiquettes de prix qui sont amenées à la tête d'obturation 71 de telle manière que, avant l'application des agrafes de fermeture, ltétiquette est amenée dans la zone de fermeture et est fixée en même temps que l'application des agrafes. Le dispositif d'emballage fonctionne de telle manière que, tout abord, le récipient collecteur 20 soit rempli avec une quantité de fruits comptés ou pesés. Après ouverture du volet de fermeture de récipient collecteur 22, les produits à emballer sont amenés au moyen du racleur 60 à l'ouverture de remplissage suivante avec le tuyau de remplissage disposé en-dessous, auquel cas le conteneur de distribution 10 peut continuer à tourner. Le produit à emballer transféré dans le tuyau de remplissage tombe dans le tronçon de tuyau souple préparé et, pendant la suite de mouvement de rotation du conteneur de distribution 105 est amené au dispositif dgobtu- ration et de séparation.Au moyen de l'étrier coudé 82 et de la fourche 85 s'effectue le fronçage de la section de tuyau souple entre la portion de sac remplie et le reste -du tuyau souple approvisionné, qui se trouve encore emmanché sur le tuyau de remplissage. Après introduction de la portion de tuyau souple froncée dans la fente d'entrée 72 du dispositif d'obturation et de séparation 70 s'effectue l'obturation du sac rempli et en même temps la séparation du reste du tuyau souple avec, en même temps, la formation d'une fermeture du fond pour le sac suivant. Le sac rempli et séparé du reste du tuyau souple approvisionné est évacué par l'intermédiaire du disque 90. Pendant l'exécution de l'obturation et de la séparation, il n'est pas nécessaire de mettre hors circuit la totalité du dispositif. Le conteneur de distribution 10 continue à tourner avec les tuyaux de remplissage 30, 40, 50, de sorte que, à l'instant où le sac rempli a été obturé et séparé, le tuyau de remplissage suivant est arrivé dans le domaine du récipient collecteur 20 La quantité de fruits qui a été introduite entre-temps dans le récipient collecteur 20 peut alors être amenée à ce tuyau de remplissage. De cette manière, on obtient un régime de fonctionnement continu et des rendements élevés.Avec le chargement en continu sans arrêt, on obtient un débit d'emballage très élevé, par exemple, dans le cas d'remploi de trois tuyaux de remplissage, un débit de plus de 3 000 paquets à l'heure. I1 est avantageux que les paquets remplis soient obturés au-dessus des produits empaquetés, de telle sorte qu'il nVy a pas de perte de matière d'emballage. L'installation d'empaquetage automatique stadapte à chaque quantité de fruits a embal-ler, car on utilise chaque fois que la quantité de matière doemballage nécessaire pour entourer des tous les côtés la quantité de fruits en question. Pour emballer par exemple des citrons qui, comme on le sait, restent souvent accrochés dans les mailles de tuyaux souples en filet et pour éviter un emballage embrassant trop étroitement les produits, les extrémités libres des tuyaux de remplissage 30, 40, 50 sont pourvues de portions en forme de tuyaux souples 120 comme- indiqué dans la figure 1 pour le tuyau 30. Ces sections en forme de tuyau souple 120 sont constituées en un matériau élastique tel que cuir, caoutchouc ou analogue et présentent une longueur qui correspond sensi blementà la distance qui sépare les extrémit-és des tuyaux du dispositif d'obturation et de séparation 70. En vue de pouvoir emballer également des fruits de forme différente tels que des pamplemousses, les surfaces intérieures de la paroi intérieure 12 et de la paroi extérieure 11 du conteneur de distribution 19 sont constituées inclinées en direction de la plaque de fond 18 du conteneur, comme cela est représenté en 12a et lla dans la figure 1. Suivant le mode de réalisation de la figure 4, lsinstallation comprend un conteneur de distribution de forme annulaire 10 avec paroi extérieure 11 et paroi intérieure 12 contenant entre elles un volume intérieur 13. Le conteneur 10 est monté sur une colonne-de support verticale 15, à rotation autour d'un axe vertical 14. La colonne 15 est reliée à sa partie inférieure à une plaque. de fond 16 en forme de caisson qui contient les éléments d'entraînement et de commande. Le conteneur de distribution-lO est entraîné en rotation au moyen d'un entraînement 17. Une plaque de fond 18 ferme le conteneur à sa partie inférieure. Sur le pourtour du conteneur de distribution 10 sont disposés deux récipients collecteurs 20, 20a qui se font face et sont en forme de caisson et auxquels sont amenés les fruits àemballer en direction de la flèche A, par exemple au moyen d'uhe bande transporteuse ou-analogue. Dans les portions qui sont tournées vers le conteneur de distribut ion 10, les récipients collecteurs 20 > 20a présentent chacun une ouverture de réception 21, 21a qui sont obturables au moyen de volets pivotables en direction de la flèche X 22, 22a. Les mouvements de pivotement des volets obturateurs 22, 22a- sont commandés par des entraînements 23, 23a qui peuvent etre électromagnétiques, pneumatiques ou hydrauliques.Les plaques de fond des récipients collecteurs 20-, 20a désignées par 24, 24a sont de préférence inclinées, afin que, lorsque les volets-obturateurs 22, 22a sont ouverts, tous les fruits se trouvant dans les récipients collecteurs 20, 20a sont transférés dans le conteneur de distribution 10. Les fruits amenés aux récipients collecteurs 20, 20a peuvent être comptés ou pesés. I1 existe cependant la possibilité d'exécuter l'opération de comptage et de pesée au cours de l'amenée des fruits dans les récipients collecteurs 20, 2osa, ou bien l'exécuter directement dans les récipients collecteurs 20, 20a, au moyen de dispositifs qui, lorsqu'est atteint le poids de consigne réglé, interrompent l'amenée ultérieure des fruits. Dans l'exemple de la figure 4, sur la plaque de fond 18 du conteneur de distribution 10, sont disposés quatre tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160 dont les extrémités côté distribution 131, 141, 151, 161 sont disposées dans des évidements 134, 144, 154, 164, découpés dans la plaque de fond 18 du conteneur 10 (figure 5). Les tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160 présentent une légère pente ascendante, de telle sorte que des extrémités des tuyaux 132, 142, 152, 162 sont orientées dans a direction de rotation du conteneur de distribution 10.Les tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160 reçoivent des portions de tuyau souple 133, 143, 153, 163, et sont munis, dVune manière connue, de dispositifs pour le freinage des portions de tuyaux souples pendant ltextraction de la matière d'emballage des tuyaux de remplissage, de sorte que seule peut être retirée des tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160 la quantité de tuyau souple qui est nécessaire pour la réalisation des paquets finis. Dans l'enceinte intérieure du conteneur de distribution 10, sont prévus deux dispositifs pour transférer les fruits qui passent des récipients collecteurs 20, 20a dans le conteneur de distribution 10, dans les tuyaux de remplissage qui se trouvent le plus près en direction de rotation du conteneur de distribution 10. Ces dispositifs se composent de deux coulisseaux 60, 60a qui tournent dans le sens de rotation du conteneur de distribution 10, qui sont pivotables au moyen d'entraînements indiqués en 61, 61a.Ces coulisseaux 60, 60a peuvent être entraînés soit en rotation avec une vitesse supérieure à la vitesse de rotation du conteneur de distribution 10, ou bien être entraînés de telle sorte que seuls soient possibles de courts déplacements de pivotement dans la portion comprise entre les ouvertures de réception des récipients collecteurs 20, 20a et les ouvertures de remplissage 134, 144, 154, 164 dans la plaque de fond 18 du conteneur 10.Après terminaison des avancements des coulisseaux 60, 60a et après transfert de tous les fruits dans les tuyaux de remplissage correspondants, les coulisseaux 60, 60a sont ramenés a' leur position de départ, de préférence derrière les récipients collecteurs 20, 20a. I1 existe cependant la possibilité, au lieu des deux coulisseaux 60, 60a, d'utiliser un seul coulisseau avec deux extrémités d'aubes, qui serait entraîné par un entraînement individuel. Dans le parcours de rotation des extrémités de fond des tuyaux de remplissage 132, 142, 152, 162, sont disposés, sur la plaque de fond en forme de caisson 16, deux dispositifs dsobturation et de séparation de constitution connue en soi 70, 70a dont les têtes obturatrices sont désignées par 71, 71a. Ces têtes sont pourvues chacune d9une fente de guidage 72, 72a pour l'introduction de la portion de tuyau souple froncée qui doit être obturée et séparée. Ces deux dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a qui se font face, et entre lesquels sont disposés immobiles les deux récipients collecteurs 20, 20a servent à réaliser l'obturation de paquets remplis en forme de sacs constitués avec la matière d'emballage enfilée sur les tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160.L'obturation s'effectue au moyen d'agrafes flexibles en forme de bandes, tandis que la séparation des sacs fermés du reste de tuyau flexible de matière s'effectue au moyen de dispositifs de séparation appropriés prévus dans les têtes d'obturation. Les dispositifs dPobturation et de séparation 70, 70a sont disposes à angle droit par rapport au parcours de rotation des tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 160. Les dispositifs dgobturation et de séparation 70, 70a sont constitués comme ceux décrits à propos des figures 1 et 2. L'évacuation des sacs remplis s'effectue au moyen du disque 90 disposé au-dessus de la plaque de fond en forme de caisson 16, qui porte de préférence un coussin de matière empans en mousse sur sa face d'appui, et qui est entraîné en rotation par un dispositif d'entraînement 91. Au-dessus du disque 90 sont disposés deux liteaux racleurs 92, 92a qui assurent un transfert des paquets remplis du disque 90 sur une bande transporteuse d'évacuation ou analogue.Les deux liteaux racleurs 92, 92a sont montés après les deux dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a, cgest-à-dire que le liteau 92 est disposé entre le dispositif de fermeture et de séparation 70 et le récipient collecteur 20a, tandis que second liteau 92a est disposé entre le dispositif 70a et le récipient collecteur 20.Dans les domaines allant des dispositifs de fermeture et de séparation 70, 70a jusqu'aulx liteaux racleurs 92, 92a, est prévue, sur le pourtour du disque90, chaque fois une paroi de protection fixe 93, 93a, recouverte de matière en mousse7 afin empêcher une déviation ou une chute des sacs remplis et fermés du disque 90 pendant leur transfert jusqufaux racleurs 92, 92a e Le conteneur de distribution 10 et le disque d'évacuation 90 peuvent être entraînés au moyen deun unique entraînement.Le conteneur 10, le disque 90 et la colonne de support 15 sont alors reliés entre eux La colonne 15 est supportée à rotation sur la plaque de fond 16 et entraînée en rotation aumoyen de llentralnement 17. Pour la commande des diverses phases de travail est prévu un dispositif de commande 100, dans lequel sont groupées les installations d'entraînement 23, -23a, 71, 61, 61a, 73, 73a, 87, 91 pour les volets obturateurs 22, 22a du récipient collecteur 20, 20a, les coulisseaux 60, 60a, les dispositifs dVobturation et de séparation 70, 70a, le conteneur de distribution 10, le disque d'évacuation 90 et les dispositifs pour froncer et engager les portions de tuyau souple dans les têtes obturatrices 71S 71a, et cela de telle manière que, après ouverture des récipients collecteurs et transfert des fruits dans le conteneur de distribution 10 et dans le tuyau de remplissage le plus voisin 5 celui-ci est déplace dans le domaine des dispositifs diobturation et de séparation 70, 70a, où le sac rempli est froncé, fermé et séparé du reste du tuyau souple de matière d'emballage. Llinstallation d'emballage fonctionne de telle manière que, tout d'abord, les récipients collecteurs 20, 20a sont remplis avec une quantité comptée ou pesée de fruits. Après ouverture des volets obturateurs des récipients collecteurs 20, 20a, les produits à emballer sont déplaces au moyen des coulisseaux 60, 60a vers les ouvertures de remplissage les plus proches au-dessous desquelles se trouvent les tuyaux dé rempolissage, le conteneur de distribution continuant à tourner. Les produits à emballer introduits dans les tuyaux de remplissage 130 et 150 tombent dans le tronçon de tuyau souple préparé et, pendant le mouvement de rotation suivant du conteneur 109 ils sont amenés, avec les tuyaux de remplissage au dispositif d'obturation et de séparation 709 70a. Au moyen de l'étrier coudé 82 et de la fourche 85 du dispositif de fronçage et dcintroduction du tronçon 2de tuyau souple dans la tête obturatrice, se produit le fronçage de l'extrémité du tronçon de tuyau souple entre le tronçon rempli formant le sac et le reste du tuyau souple qui se trouve encore emmanché sur le tuyau de remplissage 130 ou 150. Après introduction de l'extrémité froncée dans la fente de guidage 72, 72a du dispositif obturateur 70S 70a se produisent la fermeture du sac rempli, et en même temps la séparation du sac et du reste de tuyau d'emballage avec formation simultanée d'une nouvelle obturation de fond pour le remplissage suivant d'un sac. Les sacs remplis et séparés sont évacués par le disque d'évacuation 90. Pendant l'opération d'obturation et de séparation, l'ensemble de l'installation n'est pas mis à l'arrêt. Le conteneur de distribution 10 continue à tourner avec les tuyaux de remplissage 130, 140, 150, 1609 de sorte qu'au moment où les sacs remplis sont obturés et séparés, les tuyaux de remplissage suivant ont été amenés dans la zone des récipients collecteurs 20, 20a et la quantité de fruits qui a été entre-temps introduite dans ces récipients peut être amenée à ces tuyaux de remplissage. Comme le montre la figure 5, le déroulement de fonctionnement de l'installation est tel que, tout d'abord, les deux tuyaux de remplissage 130 et150 sont remplis à partir des récipients collecteurs 20, 20a. Pendant que ces tuyaux sont amenés, par le mouvement de rotation du conteneur de distribution 10, aux dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a, simultanément, les deux autres tuyaux de remplissage 140 et 160 sont amenés aux récipients collecteurs 20 et 20a. Aux moments où les sacs remplis, et encore pendants aux tuyaux de remplissage 130 et 150, sont obturés au moyen des dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a, Tes tuyaux de remplissage 140 et 160 qui, entre-temps, se sont déplacés dans le domaine des récipients collecteurs 20, 20a, sont remplis à leur tour. Les tuyaux remplis sont à nouveau amenés aux dispositifs obturateurs et séparateurs 70, 70a, après quoi le processus d'obturation seeffectue suivi deun nouveau processus de remplissage. Un fonctionnex-nten continu de l'installation est ainsi réalisé. Suivant le mode de réalisation de la figure 6, l'installation deempaquetage se compose dgun conteneur de distribution de forme annulaire ou partiellement annulaire 10, ayant une paroi extérieure 11 et une paroi intérieure 12, enfermant un espace intérieur 13. Ce conteneur 10 est monté à rotation autour dgun axe vertical 14 sur une colonne de support verticale 15. La colonne est reliée a'- son extrémité inférieure à une plaque de base 16 en forme de caisson qui contient les dispositifs d'entraînement et de commande. Le conteneur de distribution 10 est entraîné par l'entraînement 17 en rotations de sens alterné. Sa partie inférieure est fermée par une plaque de fond 18. Sur le pourtour du conteneur 10 est disposé un récipient collecteur 20 en forme de caisson, auquel les fruits à emballer sont amenés en direction de la flèche A, par exemple au moyen d'une bande transporteuse. Dans sa partie tournée vers le conteneur 10, le récipient collecteur 20 présente une ouverture de sortie 21 qui est fermée par un volet rabattable 22. Le mouvement de pivotement du volet de fermeture 22 est commandé par l'entraînement 23, électromagnétique, pneumatiqueS ou hydraulique. La plaque de fond 24 du récipient collecteur 20 est de préférence inclinée, de sorte que, le volet étant ouvert, les fruits contenus dans le récipient collecteur 20 tombent dans le conteneur 10, Les fruits amenés au récipient collecteur 20 peuvent être au préalable comptés ou pesés. Sur la plaque de fond 18 du conteneur 10 sont disposés, dans la réalisation de la figure 6, deux tuyaux de remplissage 230, 240 dont les extrémités de réception 231, 241 sont disposées au voisinage d'évidements 234, 244, découpés dans la plaque de fond 18 du conteneur 10 (figure 7). Les tuyaux de remplissage 230, 240 présentent une légère inclinaison ascendante de telle sorte que leurs extrémités 232, 242 sont dirigées dans le sens de rotation du conteneur de distribution 10 Les tuyaux 230, 240 reçoivent, enfilés sur eux, des tronçons de tuyau souple alimenté 233 243 5 et sont pourvus à ces endroits de dispositifs pour immobiliser ces tuyaux souples sur eux, lors de l'extraction de ces tronçons, de telle sorte que, chaque fois, une portion de tuyau souple soit extraite des tuyaux de remplissage 230, 240, qui soit juste nécessaire pour la réalisation de l'emballage fini. A l'intérieur du conteneur de distribution 10 est prévu un dispositif pour transférer les fruits passés du récipient collecteur 20 dans le conteneur 10, dans l'embouchure de tuyau de remplissage qui se trouve la plus près du récipient collecteur dans le sens de rotation du conteneur 10. Ce dispositif est constitué par un coulisseau 60 qui est pivotable au moyen d'un entraînement 61. Les moments de pivotement de ce coulisseau 60 sont alternés en correspondance avec les déplacements d'oscillation du conteneur de distribution 10, de telle sorte que le coulisseau 60 exécute les mêmes mouvements pendulaires que le conteneur.Cependant, le coulisseau 60 est actionné à une vitesse supérieure à celle du conteneur, de sorte que se produise seulement un mouvement pivotant de courte durée dans l'espace compris entre lnouverture de sortie du conteneur 20 et 18ouverture de remplissage 234 ou ode la plaque de fond du conteneur 10. Après terminaison de chaque déplacement du coulisseau 60 et après transfert de tous les fruits dans le tuyau de remplissage en question, le coulisseau 60 est ramené dans sa position de départ, de préférence derrière le récipient collecteur 20. De cette manière, on est assuré que tous les fruits qui sont tombés du récipient collecteur 20 dans le conteneur 10 ont été amenés au tuyau de remplissage intéressé, comme indiqué dans la figure 6 par les positions B et C. Dans le parcours de rotation des entrée mités 232, 242 des -tuyaux de remplissage, sont disposés sur la plaque de fond en forme de caisson 16, deux dispositifs d2obtu- ration et de séparation de type connu en soi 70, 70a, avec têtes obturatrices 71, 71a. Ces têtes sont pourvues chacune dgune fente de guidage 72, 72a pour l'introduction de lfextrémité froncée du tuyau souple à obturer et à séparer. Ces deux dispositifs 70, 70a, qui sont disposés l'un en face de l'autre sur les côtés du récipient collecteur 20, servent à obturer les emballages en forme de sacs remplis, constitués à partir de la matière d'emballage qui est emmanchée sur les tuyaux de remplissage.Leur disposition est telle que les fentes de guidage 72, 72a des têtes soient tournées vers le récipient collecteur 20. L'obturation des emballages s9effectue au moyen d'agrafes flexibles en forme de bandes, tandis que la séparation du sac fermé du tuyau souple continu de matière d'emballage s'effectue au moyen de dispositifs de séparation prévus dans les têtes obturatrices. Les dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a sont disposés perpendiculairement au parcours de pivotement des tuyaux de remplissage 230, 240. Les têtes obturatrices 71, 71a avec les fentes 72, 72a sont disposées par rapport aux tuyaux de remplissage 230, 240, de telle manière que, lors du mouvement des tuyaux, les tronçons de tuyau souple avec les portions remplies de fruits viennent s'engager dans les fentes de guidage 72, 72a des dispositifs d'obturation et de séparation (figure 7). L'évacuation des sacs remplis de fruits s'effectue au moyen dfun disque évacuateur 90, disposé au-dessus de la plaque de base en caisson 16, qui est de préférence recouvert dfune couche de matière expansée en mousse et qui est entraîné en rotation-par un entraînement 91. Si le conteneur de distribution est de forme partiellement annulaire, il suffit que ce disque 90 ait une forme de demi-cercle. Au-dessus du disque 90 sont disposés deux liteaux racleurs 92, 92a qui assurent une évacuation des emballages remplis, du disque 90 sur une bande transporteuse ou analogue. Ces deux liteaux racleurs 92, 92a sont disposés en aval des dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a. Dans les zones comprises entre ces dispositifs et les liteaux racleurs, sont prévues sur le pourtour extérieur du disque 90 deux parois protectrices recouvertes de matière expansée en mousse 93, 93a. Au moyen de ces parois, on évite une évacuation prématurée ou une chute des paquets hors du disque 90 pendant leur parcours jusqufaux racleurs 92, 92a. Le conteneur de distribution 10 avec les deux tuyaux de remplissage 230, 240 exécute de préférence des mouvements de pivotement alternatifs tels que ces déplacements s'étendent sur toute la zone des dispositifs d'obturation et de séparation, ce qui assure un fonctionnement optimal de ces dispositifs (figure 7). Le- conteneur de distribution 10 et le plateau d'évacuation 90 peuvent être entraînés en commun en rotation alternative au moyen d'un entraînement unique. Le conteneur 10, le plateau d'évacuation 90 et la colonne de support 15 sont alors reliés rigidement entre eux. La colonne 15 est supportée à rotation sur la plaque de base 16, et entraînée en rotation par l'entraînement 17. Pour la commande des diverses phases de travail est prévue une installation de commande dans laquelle sont groupées,les installations d'entraînement 17, 23, 61, 73, 73a, 87, 91 pour le conteneur 10, le volet dvobturation 22 du récipient collecteur 2Q, le coulis seau 60, les dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a et les dispositifs pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans les têtes obturatrices 71, 71a, ainsi que le disque d'évacuation 90, de telle manière qu'après ouverture du récipient collecteur et. le transfert des fruits dans-le conteneur de distribution-109 et dans le tuyau de remplissage suivant, ce dernier est déplacé dans le domaine soit du dispositif 70, soit du dispositif 70a d'obturation, où le sac est froncé, obturé et séparé du reste du tuyau souple de matière d'emballage. L'installation dfemballage'fonctionne de telle manière que, tout d'abord, le récipient collecteur 20 est rempli avec une quantité comptée ou pesée de fruits. Après ouverture du volet obturateur de récipient collecteur 22, les produits a' emballer sont amenés au moyen- du coulisseau 60, de l'ouverture de remplissage avec le tuyau de remplissage situé en-dessous, qui se trouve dans le domaine du récipient collecteur 20 pendant le processus de transfert, le conteneur de distribution 10 étant soumis en même temps à un déplacement de pivotement supplémentaire en direction Y (figure 7).Du fait que le coulisseau 60 pivote plus rapidement que le conteneur de distribution 10, csest à dire que le coulisseau 60 est, dans son déplacement de pivotement? en avance sur le déplacement du conteneur 10, tous les produits qui se trouvent dans le conteneur 10 sont introduits dans l'ouverture de remplissage correspondante du tuyau situé en-dessous. Lorsque tous les produits à emballer sont transférés dans le tuyau de remplissage, le tuyau de remplissage 240 est amené au dispositif d9obturation et de séparation 70a. Simultanément, le coulisseau 60 est ramené en arrière et prend de préférence une position qui se trouve entre le récipient collecteur 20 etle dispositif d'obturation et de séparation 70a. Lorsque le tuyau a atteint ce dispositif, a lieu, aumoyen de étrier coudé 82 et de la fourche 85, le fronçage de l'extrémité du tuyau souple rempli et son introduction dans la tête pour sa séparation du reste de tuyau souple de matière deemballage qui se trouve encore sur le tuyau de remplissage 240. Un fond est en même temps formé pour le remplissage ultérieur de sacs. Le sac rempli est évacué par le disque 90. Au cours du processus d'obturation et de séparation, le second-tuyau de remplissage a atteint une position qui se trouve au-dessous du récipient collecteur 20. Pendant le déplacement de retour du conteneur 10, cvestAà-dire pendant que le tuyau de remplissage 240 est ramené dans sa position d'origine au-dessous du récipient collecteur 20, s'effectue le remplissage du tuyau 230 de la même manière qu'a lieu précé- demment le remplissage du tuyau 240.Le coulisseau 60 a ici la même fonction que pour le remplissage du tuyau 240. I1 pivote en avance par rapport au pivotement du conteneur 10 en direction de la flèche Yl. Lorsque le tuyau de remplissage 230 a atteint le dispositif d'obturation et de séparation 70, se produit ici aussi la fermeture du tronçon de sac rempli et sa séparation du reste du tuyau souple de matière d'emballage qui reste sur le tuyau 230. Grâce à ce déplacement alternatif du conteneur de distribution 10 avec les tuyaux de remplissage 230 et 240, on obtient un débit élevé pour ltinstallation. Ce débit peut encore être augmenté en prévoyant, comme dans la figure 2, un autre récipient collecteur 20a. Ce second récipient collecteur 20a est constitué comme le récipient 20 et disposé à côté de lui, c'est-à-dire entre les deux dispositifs d'obturation et de séparation 70 et 70a. Le coulisseau, dans cette réalisation avec deux récipients -collecteurs 20 et 20a, prend une position de départ dans laquelle il se trouve entre les deux récipients. Suivant une forme de réalisation représentée dans les figures 8 à 10, lfinstatnation comprend un conteneur de distribution annulaire 10 avec paroi extérieure 11 et paroi intérieure 12 enfermant un espace intérieur 13. Le conteneur est disposé sur une colonne de support vertical 15 'qui est reliée, à son extrémité inférieure, à une plaque? de base en forme de caisson 16 qui contient les éléments d2aentral- nement et de commande. Le conteneur de distribution 10 esst fixe, et fermé à la partie inférieure par une plaque de fernd 18. Sur le pourtour-du conteneur de distribution 10, csest-à-dire- au-dessus de l'espace intérieur 13, sont disposés deux récipients collecteurs 20 eut 20a se faisant face, constitués en forme de caisson9 et auxquels les produits à emballer, tels que des fruits, sont amenés en direction des flèches A et B, par exemple at moyen de bandes transporteuses. Dans leur partie tournée vers le conteneur de distribution 10, les récipients collecteurs 20, 20a présentent chacun une ouverture de sortie 21, 21a qui est obturable au moyen deun volet de fermeture 22, 22a pivotable en direction de la flèche X. Les mouvements de pivotement des volets sont commandés par les entraînements 23, 23a électromagnétiquement, pneumatiquement ou hydrauliquement. Les plaques de fond 24, 24a des récipients collecteurs 20, 20a sont de préférence inclinées afin que, lorsque les volets 22, 22a sont ouverts, tous les fruits contenus soient transferés dans le conteneur de distribution 10. Sur la plaque de fond 18 du conteneur de distribution~105 sont disposés, dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures 8 et 9, deux tuyaux de remplissage 330, 340, dont les extrémités entrée 331, 341 sont disposées au voisinage d''évidements 334, 344, découpés dans la plaque de fond 18 du conteneur de distribution 10. Les tuyaux de remplissage 330, 340 présentent une légère inclinaison de sorte que leurs extrémités sont dirigées vers l'extérieur. Les tuyaux 330, 340 reçoivent, emmanchées sur eux, des portions de tuyau souple 333, 343 de matière d'emballage, avec des dispositifs de maintien de ces tuyaux souples lors de lsextraction de matière d?emballage à partir de ces tuyaux de remplissage. Au-dessus de la plaque de base 16 en forme de caisson est disposé un disque d'évacuation 90 entraîné en rotation par un entraînement 91 et sur lequel sont disposés en face l'un de l'autre deux dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a de type connu pourvus de têtes d'obturation 71, 71a pourvues chacune d'une fente 72, 72a pour l'introduction de l'extrémité froncée du tronçon de tuyau souple à obturer et à séparer. Ces dispositifs 70, 70a sont disposés au-dessus du disque d'évacuation 90, à une distance telle que leurs têtes obturatrices 71, 71a soient orientées avec leurs fentes 72, 72a dans la direction de rotation Z du disque dévacuation 90. Ces deux dispositifs servent à obturer les emballages remplis en forme de sacs formés avec la matière dQemballage en forme de tuyau souple'qui est emmanchée sur les tuyaux de remplissage 330, 340. La disposition des dispositifs est cependant telle que les fentes d9introduction 72, 72a des têtes 71, 71a, au cours de la rotation du disque 90 avec les deux dispositifs deobtu- ration et de sélection, passent devant et au milieu au-dessous des extrémités de sortie des tuyaux de remplissage. La fermeture des paquets s'Veffectue au moyen d'agrafes flexibles formées en bandes, tandis que la séparation du sac fermé du reste de matière d' emballage tubulaire a lieu au moyen des dispositifs prévus dans les têtes 71, 71a. Les dispositifs d2obturation et de séparation sont perpendiculaires au parcours de rotation du disque d'évacuation 90 et analogues à ceux décrits précédemment. L'évacuation du sac rempli à partir du tronçon de tuyau souple approvisionné sur les tuyaux de remplissage 330, 340 sseffectue par le disque 90 qui est pourvu de préférence dçune couche de matière expansée en mousse. A l'intérieur du conteneur 10 est en outre prévu un dispositif pour le transfert des fruits tombés des récipients collecteurs dans le conteneur de. distributionsvers les ouvertures entrée des tuyaux de remplissage 330, 340. Ce dispositif se compose de coulisseaux 60, 60a.en nombre égal à celui des tuyaux. Chaque coulisseau est en liaison avec un entraînement ól, 61a au moyen duquel il est pivotable. Les déplacements de pivotement des coulisseaux sont alternatifs de sorte qu'ils exécutent des mouvements pendulaires. Cependant ils sont entraînés avec une vitesse supérieure à la vitesse de rotation du disque 90 de telle manière outils ntexécutent qu'un déplacement de pivotement restreint entre les ouvertures de sortie des récipients collecteurs 20, 20a et les ouvertures ventrée 334, 344 prévues dans la plaque de fond 18 du conteneur de distribution 10. Après terminaison de leur course et transfert de tous les fruits dans les tuyaux de remplissage correspondants, les coulisseaux sont ramenés dans leur position de départ. Ces positions se trouvent de préférence derrière les récipients collecteurs 20, 20a de sorte que tous les fruits soient transférés par pivotement des coulisseaux dans les tuyaux de remplissage. L'installation représentée aux figures 8 à 10 fonctionne de telle manière que tout- d'abord les récipients collecteurs 20, 20a sont remplis avec une quantité comptée ou pesée de fruits. Après ouverture des volets obturateurs des récipients 22, 22a, les produits a emballer sont amenés aux orifices d'entrée 344, 354, des tuyaux de remplissage 330, 340, affectés aux récipients collecteurs 20, 20a. Si l'on utilise des coulisseaux 60, 60a, les fruits sont encore transférés dans les orifices entrée 344, 354 au moyen de mouvements de pivotement de ces coulisseaux 60, 60a Au lieu des coulisseaux peuvent également être prévus des guides en forme de trémies au voisinage des orifices des tuyaux dans le conteneur de distribution 10.En outre, il existe également la possibilité, au lieu d'un conteneur, d'utiliser seulement les récipients collecteurs 20, 20a dans un bâtixde machine correspondant. Les tuyaux de remplissage 330, 340 sont alors disposés dans le voisinage des orifices de sortie des récipients collecteurs de telle sorte que soit assuré un transfert libre des fruits partir des récipients collecteurs dans les tuyaux de remplissage. Bien entendu, il existe également la possibilité de disposer encore autres récipients collecteurs entre les récipients 20, 20a dans le domaine du conteneur de distribution. Des dispositifs correspondants, tels que des:coulisseaux et analogues, servent alors à transférer dans les orifices d'entrée des tuyaux de remplissage 330, 340 les fruits qui passent de ces récipients collecteurs dans le conteneur de distribution. Au moment où les fruits sont transférés dès-récipients collecteurs~20; 20a dans les tuyaux de remplissage 330, 340, le disque d'évacuation rotatif avec les dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a-a atteint une position dans laquelle les tronçons de tuyau souple-froncés, avec les portions de tuyau souple remplies qui pendent en-dessous sont introduits dans les fentes de guidage des têtes d70bturation des dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a. Lorsque les dispositifs d'obturation- et de séparation 70, 70a ont atteint les extrémités- inférieures des tuyaux de remplissage 330, 340, il se produit au moyen de l'étrier coudé 82 et de la fourche 85 des dispositifs, un fronçage et une introduction des portions de tuyau souple dans les têtes obturatrices, entre la portion de sac remplie et la réserve de matière de tuyau souple qui se trouve encore sur les tuyaux de remplissage 330, 340. Par suite de la rotation du disque d'évacuation 90 avec les dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a, la portion de tuyau souple froncée est attirée par l'étrier coudé dans la fente de guidage des têtes obturatrices.Après la séparation du tronçon de sac rempli du reste de tuyau souple approvisionné, le sac rempli est transporté par le disque d'évacuation 90 jusque dans le domaine des liteaux racleurs 92, 92a et est alors évacué. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 11 et 12, le conteneur de distribution 10 est pourvu de quatre tuyaux de remplissage 330, 340, 350, 360. Tous les tuyaux de remplissage sont disposés à une même distance du conteneur 10 sur la plaque de fond 18 et sont inclinés vers l'extérieur. Les extrémités 331, 341, 351, 361 des tuyaux de remplissage 330 à 360 sont engagées dans des évidements 334, 364 (figure 12) découpés dans la plaque de fond 18 du conteneur de distribution 10, Les extrémités opposées 333 à 363 des tuyaux reçoivent des tronçons de tuyaux souples de matière d'emballage qui sont pourvus de dispositifs de retenue pour ces tronçons, de telle sorte que seule une portion de tuyau souple est retirée des tuyaux de remplissage qui est nécessaire pour le paquet final.- Comme le montrent les figures 8 et 10, l'installation suivant les figures 11 et 12 est également pourvue d'un disque d'évacuation- 90 qui porte deux dispositifs d'obturation et deséparation 70g 70ao Par rapport aux figures 8 et 10, 17installation suivant-les-figur'es il et 12 présente un nombre de tuyaux de remplissage 330 à 360 qui est égal au nombre de récipients collecteurs 20,20a, 20b et 20c. Les récipients 20b et 20c sont constitués de manière analogue aux récipients 20, 20a. Des récipients sont placés au-dessus du conteneur de distribution 10 dans la zone des orifices de remplissage 331 à 361 des- tuyaux 330 à 360 et ils- sont pivotables en direction de la flèche 21 autour dSun axe vertical 191. Pour-cela, au-dessus du conteneur 10 est prévu un disque de support 192 auquel sont raccordés des bras 193, 194, 195, 196 de support des récipients collecteurs 20, 20a, 20b, 20c. I1 est également possible d'utiliser un disque de support sur lequel sont montés les récipients collecteurs. Les récipients collecteurs sont entraînés au moyen d'un entraînement 190. Le chargement des récipients peut être assuré à partir d'un poste de chargement ou de deux postes de chargement A et B se faisant face. La vitesse de rotation des récipients collecteurs est supérieure à celle du disque dévacuation 90 portant les dispositifs d'obturation et de séparation 70, 70a. On peut prévoir des coulisseaux poussoirs de fruits 60, 60a, 60b, 60c. L'installation représenté dans les figures 11 et 12 fonctionne de telle manière que les récipients collecteurs 20, 20a, 20b, 20c qui passent devant les stations de chargement A et B sont remplis de fruits Avantageusement, le mouvement de rotation des récipients collecteurs est interrompu pendant le remplissage et est repris dès que le remplissage est termine. Au lieu des-récipients collecteurs 20, 20a, 20b, -20c, on peut utiliser également un conteneur de distribution dont la partie de réception de forme annulaire est divisée en quatre compartiments. A chaque compartiment est affecté un tuyau de remplissage 330 â 360. Lorsque les récipients collecteurs sont remplis de fruits, ils sont amenés chacun au tuyau de remplissage le plus proche. Lorsque les récipients ont atteint une position appropriée au-dessus de ces tuyaux de remplissage, les récipients collecteurs sont vidés et les fruits roulent dans les tuyaux correspondants. Après transfert des fruits dans les tuyaux de remplissage, les récipients collecteurs maintenant vides sont ramenés dans les stations de chargement A et B, de sorte que, au cours du remplissage de deux récipients collecteurs 20a, 20b, les deux autres récipients collecteurs 20a, 20c délivrent leur contenu dans les tuyaux de remplissage (figure 12). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Des variantes sont possibles dans le nombre de tuyaux de remplissage et dans la commande des diverses phases de travail. Le nombre de tuyaux est adapté à la grandeur du conteneur de distribution, de sorte que, dans le cas de plus de trois ou quatre tuyaux de remplissage, il y a avantage & utiliser plusieurs récipients collecteurs pour la préparation de la quantité de fruits à emballer. REVENDICATIONS -10) Installation automatique d'emballage de produits en morceaux tels que des fruits, dans une matière d'emballage en forme de tuyau souple, comprenant un tuyau de remplissage incliné sur lequel est emmanché et glissé un tronçon de tuyau souple, avec un dispositif de maintien avec bague de freinage du tronçon de tuyau souple pendant l'extraction de la matière d'emballage hors du tuyau de remplissage, comprenant en outre un dispositif pour obturer le tronçon de tuyau souple alimenté sous forme deun tuyau continu, au moyen agrafes en forme de bandes enroulées autour du tuyau souple pour former une fermeture de fond du tronçon de tuyau souple suivant engagé sur la sortie du tuyau de remplissage et pour séparer l'emballage fini entre les points d'obturation du tuyau souple, installation caractérisée par un conteneur de distribution (10) de forme annulaire, entraîné en rotation continue ou pas à pas ou par alternance autour de son axe vertical au moyen d'un dispositif d'entraînement, ou bien monté à poste fixe, avec au moins un récipient collecteur (20, 20a) fixe dans le domaine du pourtour du conteneur (10) pour recevoir des quantités pesées ou comptées de fruits, avec au moins deux tuyaux de remplissage (30, 40, 50) disposés obliquement, espacés l'un de l'autre sur la plaque de fond (18) du conteneur (10), avec un tronçon alimenté de tuyau souple d'emballage emmanché sur les tuyaux et dont les extrémités débouchent dans le conteneur de distribution, un dispositif (60) étant prévu pour transférer les fruits dans l'ouverture de remplissage (34, 44, 54) du tube de remplissage à remplir, au moins un dispositif d-9obturation et de séparation disposé dans le parcours de rotation des extrémités des tuyaux de remplissage (32, 42, 52) du côté du fond, qui est fixe ou qui peut pivoter sur un parcours circulaire autour de l'axe central vertical du conteneur de distribution (10), un plateau d'évacuation -(90-) étant prévu pour évacuer les emballages pleins et fermés, un dispositif (82, 85) étant prévu pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice (71) du dispositif d'obturation et de séparation. 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un conteneur de distribution (10) de fòrmé-annulaire-entralné pour-tourner en.continu ou pas à pas autour d'un axe vertïcal (14) au.moyen d'un dispositif d'entraînement (17), avec au moins un récipient collecteur (20, 20a) disposé fixe dans le domaine du pourtour du conteneur de distribution (10), présentant un volet obturateur (22) par- un orifice de sortie (21), pivotable par un dispositif d'entraînement (23), pour des quantités de fruits pesées ou comptées et avec au moins deux tuyaux de remplissage (30, 40, 50) inclinés disposés à espacements égaux sur la plaque de fond (18) - du conteneur (10), dont les extrémités de sortie (31,41, 51) débouchent dans le conteneur (10), avec au moins un organe râcleur (60) disposé à l'intérieur du conteneur (10) et en amont du récipient collecteur (20, 20a) dans le sens de rotation du conteneur, pour transférer les fruits dans l'ouverture (34, 44, 54) du tuyau de remplissage le plus proche du récipient collecteur, avec un dispositif d'obturation et de séparation (70) disposé fixe dans le parcours de rotation des extrémités des tuyaux de remplissage (32, 42, 52) comprenant une plaque de guidage (80) affectée à sa tête obturatrice (71) et qui comporte une voie de guidage (81) enforme de fente parallèle à la direction de rotation des tuyaux et débouchant dans tête obturatrice, pour guider le tronçon de tuyau souple continu entre la portion de tuyau souple enfilée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie de fruits, et avec un dispositif (82, 85) disposé devant la tete obturatrice (74) pour froncer et introduire l'extrémité du tuyau souple dans la tête (71), avec un disque (90) disposé au-dessous des extrémités des tuyaux de remplissage (32, 42, 52), tournant au moyen dgun entraînement (91), avec un organe racleur fixe (92) disposé au-dessus du disque (90) et à la suite de la tête obturatrice (71) pour évacuer et transférer les paquetages individuels remplis sur une bande transporteuse, avec un dispositif de commande (île) dans lequel sont groupées les installations de commande des étapes successives de travail (23, 17, 73, 87, 91) pour le volet obturateur (22) du -récipient collecteur (20), le conteneur de distribution (10) et le dispositif d'obturation et de séparation (70), le dispositif (82, 85) pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice (71) et le disque d'évacuation (90), de telle sorte que, après ouverture du récipient collecteur et transfert des fruits dans le conteneur de distribution9 et dans le tuyau de remplissage le plus voisins ce dernier soit déplacé vers le dispositif d'obturation et de séparation, afin que le sac rempli soit froncé, fermé et séparé du reste de matière deemballage enfilé sur le tuyau de remplissage. 30) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le conteneur de distribution (10) porte, sur sa plaque de fond (16), trois tuyaux de remplissage (30, 40, 50) également espacés entre eux. 40) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, sur le pourtour du conteneur de distribution (10), sont prévus deux récipients collecteurs juxtaposés (20, 20a) dont les volets obturateurs sont commandés alternativement. 50) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le racleur (60) est disposé à une distance du récipient collecteur (20) entre celui-ci et le dispositif d'obturation et de séparation (70). 60) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, près du racleur (60), est prévu un second racleur fixe (60a) qui est monté en aval du récipient collecteur (20) dans la direction de rotation du conteneur (10). 70) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce quet dans le cas de deux récipients collecteurs (20, 20a), un racleur fixe (60b) est disposé dans le domaine du conteneur de distribution (10) entre les récipients collecteurs (20, 20a). 80) Installation suivant lgune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les tuyaux de remplissage (30, 40, 50) du (ou des) récipients collecteurs et le dispositif d'obturation et de séparation (70) sont disposés entre eux de telle manière que, pendant l'opération de fermeture du sac, orifice de remplissage de l'autre tuyau soit placé dans le domaine de l'orifice de sortie du récipient collecteur. 9 ) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le récipient collecteur (20) est constitué comme un récipient de pesée 10 ) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le conteneur de distribution (10) avec la colonne de support (15) et le disque d'évacuation (90) sont réunis entre eux et entraînés en rotation en commun. 110) Installation suivant ltune quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les surfaces intérieures de paroi intérieure (12) et de paroi extérieure (11) sont inclinées en direction de la plaque de fond (18) du conteneur de distribution (10). 120) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les extrémités inférieures (32, 42, 52) des tuyaux de remplissage (30, 40, 50) présentent des portions en forme de tuyaux souples en matière élastique (120) dont la longueur est égale à la distance des extrémités de tuyaux devant le dispositif d'obturation et de séparation (70). 130) Installation suivant la revendication 1, caractérisée par un conteneur de distribution (10) entraîné autour d'un axe vertical (14) au moyen d'un entraînement (17) dans une direction, avec deux récipients collecteurs (20, 20a) fixes, se faisant face dans le domaine du pourtour du conteneur, pour des quantités pesées ou comptées -de fruits, comportant chacun un volet obturateur (22, 22a) pivotable au moyen d'un entraîneur (23, 23a) pour fermer un orifice de sortie (11, 21a) et avec au moins quatre tuyaux de remplissage (130, 140, 150, 160) régulièrement espacés sur la plaque de fond (18) du conteneur (10) et inclinés, dont les extrémités (131 à 161) débouchent dans le conteneur (10), avec deux coulisseauxpoussoirs (60, -60a) disposés dans le domaine des orifices de sortie des récipients de remplissage, reliés à un entraîneur (61, 61a) pour pousser les fruits du récipient collecteur dans l'orifice de remplissage (134 à 164) du tuyau de remplissage le plus proche du récipient collecteur (20, 20a), avec deux dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a) fixes se faisant face entre les récipients collecteurs et dans le domaine de rotation des extrémités inférieures des tuyaux de remplissage, avec chacun une plaque de guidage (80, 80a) affectée à la tête obturatrice (71, 71a) qui présente une piste de guidage (81) en forme de fente parallèle à la direction de rotation des tuyaux de remplissage et débouchant dans la tête obtufa.trice, pour guider un tronçon de tuyau souple continu entre la portion-de tuyau souple enfilée sur le tuyau de remplissage (130 à 160) et la portion de tuyau souple remplie de fruits, et avec un dispositif (82, 85) placé devant chaque tête obturatrice pour froncer la portion de tuyau souple et l'introduire dans la tete obturatrice, avec un disque disposé au-dessous des extrémités (132 à 162) des tuyaux de remplissage entraîné en rotation par un entraînement (91), des racleurs (92, 92a) fixes étant prévus au-dessus du disque et affectés aux têtes obturatrices, pour évacuer les emballages remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande dans lequel, pour la commande-des phases de travail, sont groupés les dispositifs d'entraînement (23, 23a, 17, 61, 61a, 73, 73a, 87, 91) pour; les volets obturateurs (22) des récipients collecteurs .(20), les coulisseaux (60), les dispositifs d'obturation et de séparation (70), le conteneur de distribution (10), le disque d'évacuation (90) et les dispositifs (82) pour froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices (71), de telle sorte que, après ouverture des récipients collecteurs. et transfert des fruits dans le conteneur de distribution et dans les tuyaux. de remplissage les plus voisins, ce dernier est déplacé vers le dispositif d'obturation et de séparation, où le sac-rempli est froncé, obturé et séparé du reste de matière d'emballage en forme de tuyau souple restant sur les tuyaux de remplissage, tandis- qu'en même temps le tuyau de remplissage servant de transfert des fruits des récipients collecteurs dans le conteneur est rempli et amené au dispositif d'obturation et séparation pour obturer le sac rempli. 140) Installation suivant la revendication 13, caractérisée en ce que la vitesse du coulisseau (60, 60a) pivotant en direction de rotation du conteneur'de distribution (10) est supérieure à la vitesse de rotation du conteneur. 15 ) Installation suivant l'une des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que le conteneur de distribution (10) avec la colonne de support (153. fixée sur lui et le disque d'évacuation (90) sont reliés entre-eux et entraînés enss commun avec la même vitesse. 16q) Installation suivant la revendication 1, -caractérisée par un conteneur de distribution (10) en forme d'anneau ou de portion d'anneau, entraînépar un entraînement (17) pour tourner autour d'un axe vertical (14) alternativement dans chaque sens, avec au moins un récipient collecteur (20) fixe dans le domaine du pourtour du conteneur (10) pour des fruits pesés ou comptés, qui présente un volet obturateur (22) pivotable par un entraînement (23) pour fermer un orifice de sortie (21), et avec au moins deux tuyaux de remplissage (230, 240), dont les extrémités d'entrée (231 à 241) débouchent dans le conteneur (il), avec un coulisseau (60) déplaçable dans le conteneur alternativement vers un côté et l'autre des deux côtés de l'orifice de sortie (21) du récipient collecteur (20) pour transférer les fruits du-récipient collecteur dans les orifices de remplissage (234, 244) des tuyaux de remplissage (230, 240), avec deux dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a) disposés dans le parcours des extrémités (232, 242) des tuyaux de remplistjage tournants, et de chaque caté du récipient collecteur (20), présentant dans les têtes obturatrices (71, 71a) des fentes d'introduction (72, 72a) tournées vers le récipient collecteur (20), une plaque de guidage (80, 80a) étant affectée à chacune des têtes obturatrices (70, 70a) des dispositifs, et présentant une piste de guidage (81) parallèle à la direction de rotation des tuyaux de remplissage (230, 240) et débouchant en forme de fente dans la tête obturatrice, pour guider le tronçon de tuyau souple entre la portion emmanchée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie avec des fruits, un dispositif (82, 85) étant prévu devant chacune des têtes obturatrices (71, 71a) pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête obturatrice, un disque d'évacuation (90) pivotant avec le conteneur de distribution (10) sous l'action deun entraînement (91) étant prévu, avec, au-dessus de lui, des organes racleurs fixes (92, 92a) pour guider et évacuer les paquets remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande (100) dans lequel sont groupés les commandes pour les phases de travail des installations dfentraînement (23, 17, 61, 73, 73a, 87,-91) pour le volet obturateur (22) du récipient collecteur (20), le coulisseau (60), les dispositifs dVobtu- ration et de séparation (70, 70a), les dispositifs (82, 85) pour froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices (71, 71a), et-le conteneur de distribution (10) ainsi que le disque d'évacuation (90), de telle manière qu'après ouverture du récipient collecteur (20) et transfert des fruits dans le conteneur de distribution (10) et dans le tuyau de remplissage le plus proche, celui-ci est déplacé dans le domaine du dispositif d'obturation et de séparation (70), le sac rempli est froncé, fermé et séparé du reste du tuyau souple de matière d'emballage restant sur le tuyau de remplissage, après quoi le tuyau suivant est rempli, et, en raison du déplacement de retour oscillant du conteneur de distribution (10), est amené à l'autre dispositif dgobturation et de séparation. 170) Installation suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le -conteneur de distribution (10) avec les tuyaux de remplissage (230, 240) est constitué pour pivoter alternativement de côté et d'autre, ces déplacements s'étendant jusque dans le domaine des dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a). 180) Installation suivant l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que, dans le domaine de rotation du conteneur de distribution (10), sont disposés côte à côte, entre les deux dispositifs, d'obturation et de séparation (70, 70a), deux récipients collecteurs (20, 20a) pouvant être remplis et vidés alternativement, un tuyau de remplissage (230, 240) étant, affecté à chaque récipient. 190) Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le coulisseau pivotant (60) se place, dans sa position de repos, entre les deux récipients collecteurs (20, 20a) et- exécutent des déplacements de pivotement correspondant aux déplacements alternatifs du conteneur de distribution. 200 Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisée en ce que le coulisseau (60) est constitué pour se déplacer en avance par rapport à la vitesse d'oscillation du conteneur de distribution (10) et est ramené dans sa position de départ sur le côté du récipient collecteur (20) après transfert des fruits dans les tuyaux de remplissage (230, 240). 210) Installation suivantnlVune quelconque des revendications 16 à 20, caractérisée en ce que les déplacements alternatifs du conteneur de distribution (10) et du disque d'évacuation .(90) s'effectuent dans le même sens. 220) Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisée en ce que le disque d'évacuation (90) est constitué avec adaptation de sa forme à celle de la plaque de fond (18) du conteneur de distribution (10). 230) Installation suivant la revendication 1, caractérisée par un conteneur de distribution (10) monté fixe dans un bâti de machine, avec au moins deux tuyaux de remplissage (330, 340) inclinés obliquement disposés dans la plaque de fond (16) du conteneur (10) et dont les extrémités d'entrée (331, 341) débouchent dans le conteneur, avec un nombre de récipients collecteurs (20, 20a) correspondant au nombre de tuyaux de remplissage, disposés dans le domaine du pourtour du conteneur (10) ou au-dessus de celui-ci, dans le domaine des tuyaux de remplissage, pour recevoir des quantités de fruits comptées ou pesées, présentant chacun un volet de fermeture (22, 22a) fermant un orifice de prélèvement (21, 21a) par pivotement commandé par un entraînement (23, 23a), avec deux dispositifs dobturation et de séparation (70, 70a) disposés au-dessous des extrémités inférieures des tuyaux de remplissage (332, 342) à une distance au-dessus d'un disque d'évacuation (90) entraîné en rotation par un entraînement (91), avec des têtes deobturation (71, 71a) pourvues chacune dVune fente d'introduction (72, 72a) orientée dans la direction de rotation du disque d'évacuation (90), une plaque de guidage (80, 80a) étant affectée à chacune des têtes obturatrices, comportant une piste de guidage (81) seétendant parallèlement à la direction de rotation de la tête, disposée au milieu des extrémités des tuyaux de remplissage (332, 342) et débouchant en forme de fente dans la tête, pour guider le tronçon de tuyau souple entre la portion emmanchée sur le tuyau de remplissage (330, 340) et la portion remplie de-fruits, un dispositif (82, 85) étant prévu, devant chaque tête obturatrice, pour froncer le tronçon de tuyau souple et l'introduire dans la tête obturatrice (71, 71a), avec deux organes racleurs (92, 92a) disposés fixes audessus du disque d'évacuation (90), sVintroduisant entre les dispositifs d'obturation et le disque d'évacuation, pour évacuer les paquets remplis sur des bandes transporteuses ou analogues, avec un dispositif de commande groupant les commandes des installations pour les différentes phases de travail, pour les volets obturateurs (22, 22a) des récipients collecteurs (20, ZOa), les dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a), les dispositifs pour froncer et introduire les tronçons de tuyau souple dans les têtes obturatrices (71, 71a) et le disque d'évacuation (90), de telle manière que, après ouverture des récipients collecteurs et transfert des fruits à travers le conteneur de distribution, dans les extrémités des tuyaux de remplissage (330, 340), le sac rempli soit froncé au moyen des dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a) passant devant les extrémités des tuyaux de remplissage, et soit fermé, puis séparé du reste de matière d'emballage en tuyau souple restant sur les tuyaux de remplissage (330, 340). 240) Installation suivant la révendication 1, caractérisée par un conteneur de distribution (10) de forme annulaire disposé dans un bâti de machine, avec quatre tuyaux de remplissage (330, 340, 350, 360) sur la plaque de fond (16) de ce conteneur, -dont les extrémités supérieures débouchent dans le conteneur, avec un nombre de récipients collecteurs (20, 20a., 20b, 2Oc) correspondant au nombre de tuyaux de remplissage, disposés sur le pourtour du conteneur ou au-dessus du domaine des extrémités d'entrée des tuyaux, pour recevoir des quantités pesées ou comptées de fruits, ces récipients étant entraînés par un entraînement (190) en commun en rotation autour de l'axe médian vertical du conteneur (10), présentant chacun un volet obturateur pivotable fermant un orifice de prélèvement, avec deux dispositifs d'obturation et de séparation (70, 70a) disposés au-dessous des extrémités inférieures des tuyaux de remplissage (332 à 362) à distanceau-dessus d'un disque d'évacuation (90) entraîné en rotation au moyen d'un entraînement (91), dis-positifs présentant, dans leurs têtes obturatrices (71, 71a), des fentes d'introduction (72, 72a) orientées en direction de rotation du disque (90), une plaque de guidage (80, 80a) étant affectée à chacune-des têtes obturatrices (71, 71a) et présentant une voie de guidage en forme de fente (81) parallèle à la direction de rotation des têtes, et disposée au milieu entre les extrémités de sortie (332 à 362) des tuyaux, et débouchant dans la tête obturatrice, pour guider le tronçon de tuyau souple entre la portion emmanchée sur le tuyau de remplissage et la portion remplie avec les fruits, chaque tête obturatrice (71 71a) étant pourvue d!un dispositif (82, 85) pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans la tête, deux organes racleurs (92, 92a) étant disposés fixes au-dessus du disque dtévacuation (90) avec les dispositifs dvobturation et de séparation, entre céux-ci et le disque d'évacuation, pour évacuer les pgquets remplis sur des bandes-transporteuses ou analogues, avec un ensemble de commande pour les diverses phases de travail des dispositifs de l'installation. 250) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que les récipients collecteurs (20, 20a, 20b, 20c) sont disposés à égale distance sur un disque de support (192) entraîné en rotation, une ou plusieurs stations de remplissage (A, B) étant prévues dans.le parcours de rotation de--récipients collecteurs régulièrement espacés. 260) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1-â 25, caractérisée entre que à l'intérieur du conteneur de distribution (10) et, dans le domaine des orifices de remplissage (334 à 364) des tuyaux de remplissage (330 à 360), sont prévus un nombre de coulisseaux (60, 60a, 60b, 60c) transmettant les fruits des récipients collecteurs dans les orifices des tuyaux de remplissage, étant reliés à un dispositif d'entraînement (6L) pour l'exécution de déplacements de pivotement alternés. 270) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que les dispositifs pour froncer et introduire le tronçon de tuyau souple dans les têtes d'obturation (71, 71a) sont constitués par des étriers coudés (82) disposés sur les différentes plaques de-guidage (80, 80a) devant les têtes d'obturation (71, 71a), les branches (82a, 82b) de chaque étrier s'étendant obliquement vers la fente de guidage (81) dans la plaque de guidage, avec devant chaque tête obturatrice, au-dessous de chaque plaque de guidage, une fourche (85) pivotable autour d'un axe vertical (86) pour entraîner et introduire le tronçon de tuyau souple dans les têtes d'obturation. 28Q) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 a' 27, caractérisée en ce que, dans le domaine dudispositif d'obturation et de séparation (70, 70a), est disposé chaque fois-un mécanisme imprimeur (110, llOa) connu en soiS pour imprimer et introduire des étiquettes de prix dans les têtes. d-obturation, ati cours des processus d'obturation des sacs.