Brevet FR2241908A1 — publié le 19750321

L'invention concerne un circuit pour régler la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu excité en dérivation. Il est déjà connu de de terminer la valeur réelle de la vitesse de rotation au moyen d'un pont à force électro-motrice. Maisg étant donné qu'en fonctionnement pratique la tension de service varie ainsi que, en conséquence, le courant d'excitation et que la force électro-motrice dépend du courant d'excitation, la vitesse de rotation ne peut pas etre maintenue proportionnellement à la valeur de consigne établie. Dans un montage connu, cet inconvénient est évité en produisant, au moyen d'un circuit de stabilisation, une tension de consigne proportionnelle à la tension du réseau. On évite ainsi la variation de la vitesse de rotation en cas de fluctuations de tension. Ce montage a encore pour inconvénient que les effets d'une variation de resistance de l'enroulement d'excitation en fonction de la température ne sont pas compensés. Cela entraine egalement une variation du courant d'excitation et, par suite, une variation de vitesse de rotation. L'invention a pour but de créer un montage qui compense les fluctuations de la tension de service ainsi que les variations de résistance de l'enroulement d'excitation. L'invention concerne à cet effet un circuit du type ci-dessus caracterisé en ce que, pour constituer la valeur de consigne, on obtient une tension proportionnelle au flux magnétique à partir d'une tension proportionnelle au courant d'excitation au moyen d'un circuit série simulant la caractéristique de magnétisation du moteur et se composant d'une résistance série réglable et d'une diode à valeur de seuil. Suivant un mode de réalisation avantageux, un transformateur d'intensité est disposé dans le circuit d'excitation, un circuit redresseur pleine onde, un organe de lissage et un diviseur de tension réglable étant associés à ce transformateur, la tension proportionnelle au courant d'excitation régnant sur ledit transformateur. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la tension proportionnelle au flux magnétique est envoyée en tant que tension de référence à un circuit de stabilisation avec réglage avant. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est un schéma par blocs d'ensemble; - La figure 2 est un schéma du circuit du montage conforme à l'invention. Suivant la figure 1, la tension alternative UV du réseau arrive par l'intermédiaire du redresseur de champ à l'enroulement d'excitation du moteur à courant continu M excité en dérivation et commandé par thyristors. En passant par le transformateur d-'intensité W, le courant d'excitation arrive à un redresseur pleine-onde G. Après redressement et lissage par organe de lissage S, il règne sur le diviseur de tension P2 une tension proportionnelle au courant d'excitation ierr Le diviseur. de tension P2 permet d'effectuer un réglage d'adaptation à chaque type de moteur. Etant donné qu'il n'y a pas de relation linéaire entre le courant d'excitation et le flux magnétique ou la force électromotrice du moteur, le circuit série formé par la diode Zener Z et le diviseur de tension P1 constitue ltélément de simulation N de la caractéristique de magnétisation du moteur. A la sortie de l'élément de simulation, on peut prélever une tension Ua proportionnelle au flux magnétique. Conformément à la figure 2, la tension Ua est avantageusement envoyée en tant que tension de référence à un circuit de réglage situé à la suite. Ce circuit de réglage peut, par exemple, être constitué sous forme d'un circuit de stabilisation avec réglage en avant. Sur un potentiomètre P3, la tension de sortie Ua constituant la valeur de consigne peut être réglée à la valeur voulue. La valeur de consigne est ainsi fonction du flux magnétique, ce qui veut dire qu'une variation de la tension de service ainsi qu'une variation de la résistance de l'enroulement due à une élévation de température soht compensées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Circuit pour le réglage de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu excité en dérivation, circuit caractérisé en ce que, pour constituer la valeur de consigne, on obtient une tension proportionnelle au flux magnétique a' partir d'une tension proportionnelle au courant d'excitation au moyen d'un circuit série simulant la caractéristique de magnétisation du moteur et se composant d'une résistance série réglable (P1) et d'une diode à valeur de seuil (Z). 20) Circuit suivant la revendication i, caractérisé par un transformateur d'intensité (W) disposé dans le circuit d'excitation, un circuit redresseur pleine-onde (G), un organe de lissage (S) et un diviseur de tension réglable étant associé à ee transformateur, la tension proportionnelle au courant d'excitatlon régnant sur ledit transformateur. 30) Circuit suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tension proportionnelle au flux magnétique est envoyée, en tant que tension de référence, à un circuit de stabilisation avec réglage avant.