Brevet FR2213549A1 — publié le 19740802

L'invention concerne un système passif de signalisation routière et un système actif de lecture automatique de ladite signalisation. Devant le nombre multiplié et la gravité croissante des accidents de la route, on cherche à perfectionner constamment les moyens propres à augmenter la sécurité des automobilistes. Or,parmi les causes d'accident, on relève fréquemment l'inattention du conducteur cet l'égard de la signalisation. Les moyens connus pour lutter contre le défaut d'attention de la part des usagers de la route consistent en général à augmenter les dimensions des panneaux, à les rendre plus lisibles,enfin à placer des panneaux d'avertissement préalable et parfois de rappel.Mais, ces dernières mesures ont 'inconvénient de multiplier le nombre des panneaux et de fatiguer l'attention du conducteur, c'est-à-dire d'arriver à un résultat contraire au but poursuivi. L'invention remédie à cet inconvénient. Le système passif de signalisation comporte des bandes réfléchissantes fixées transversalement sur la chaussée et formant des combinaisons suivant un code préétabli. le système actif de lecture automatique, à bord des véhicules, comporte un petit émetteur de rayonnement dirigé vers la chaussée, un dispositif sensible aux va riotions, dues auxdites bandes, du coefficient de réflexion par la chaussée dudit rayonnement, un dispositif de décodage et des dispositifs d'alerte sonore et visuelle. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparattront au moyen de la description qui suit et des dessins an nexés, parmi lesquels La figure 1 représente le principe de l'invention; La figure 2 représente une variante du principe de l'invention. les figures 9 et 4 représentent des exemples de signalisation selon l'invention. La figure 5 est un schéma de réalisation du système de lecture à bord du véhicule. Selon le principe général de l'invention, une chaussée S représentée en coupe, figure 1, est munie de bandes de signalisation R perpendiculaires à l'axe de la chaussée. Les bandes constituent des réflecteurs, par exemple pour un rayonnement électromeJnétique sur des fréquences de l'ordre du gigahertz. A cet effet, cn peut utiliser soit de la peinture métallisée, soit une matière plastique métallisée, par exemple du polytéréphtalate d'*hylène métallisé collé,sur le revêtement de la chaussée, ou incorporé dans e revetement à l'aide de la peinture couramment utilisé par les services des Ponts et Chaussées. A la partie inférieure d'un véhicule automobile A , est disposé un émetteur de rayonnement par exemple un émetteur rasioélec- trique 1 à antenne directive accordée rayonnant vers la chaussée, sur une fréquence élevée de préférence de l'ordre du gigahertz.la puissance émise est faible (de l'ordre du milliwatt) pour éviter des interférences avec une liaison radioélectrique éventuelle existant dans le voisinage. A coté de l'émetteur 1 , est disposé un récepteur 2 , accordé sur la fréquence de l'émetteur à antenne directive accordée, recevant de la bande R un rayonnement réfléchi, lequel atteint un maximum pour une position du véhicule qui est sensiblement celle de la figure 1.L'intensité du signal reçu présente donc un maximum que l'on détecte dans le récepteur. les signaux détectés sont envoyés dans un calculateur central 3 servant de dis fournit positif de décodage. Un capteur de vitesse 5/ au calculateur 3 des signaux d'horloge à une cadence proportionnelle à la vitesse.Un autre capteur 6 fournit une information codée relative à l'état actuel du véhicule, par exemple la pression insuffisante des pneumatiques, ou le défaut de bouclage d'une ceinture de sécurité de passager. les signaux et informations sont mis en mémoire puis traités par le calculateur qui les traduit en signaux de commande transmis à un tableau de visualisation 4 ou à un dispositif d'alerte 7 , par exemple un signal sonore. le tableau 4 compolte soit des voyants lumineux, soit des panneaux lumineux miniaturis-éO reproduisant la signalisation routière, soit les deuz sortcs dispositifs. Dans une variante de l'invention, figure 2, le récepteur est supprimé et remplacé par un amplificateur-détecteur des variations du courant de l'émetteur circulant dans l'antenne, donc par un organe Il , faisant alors partie de l'émetteur 1 . les variations du courant antenne sont provoquées par la désadaptation dtantenne lors du défilement de la bande R . Le courant détecté est alors transmis au calculateur 3 de la même manière que le courant recueilli à la sortie du récepteur dans la première solution indiquée. Une autre variante de l'invention consiste à remplacer l'émetteur et le récepteur par une source de lumière visible ou invisible (infra-rouge par exemple) à rayonnement dirigé vers le bas et associée à un détecteur du rayonnement réfléchi (cellule photoélectrique ou détecteur dtinfrarouge). La bande fixée sur la chaussée doit être constituée par un matériau bon réflecteur de la lumière. Figure 3 , on a représenté des bandes R placées suivant un code de signalisation comportant n bandes (au maximum) soit n bits d'information. La distance entre les axes de symétrie longitudinaux de deux bandes est un multiple d'une valeur minimale "e" soit ici (n - l)e . L'information représentée figure 2 , peut s ' écrire en utilisant la numération binaire : 101 001 oh le bit t est représenté par une bande réfléchissante et le- bit 0 par l'absence de bande. Les informations binaires à 6 bits sont, comme les nombres binaires non nuls correspondants, au nombre de 26 - I , soit 63 combinaisons en éliminant le-cas des six zéros. Cependant, on-doit 'éliminer aussi les combinaisons indiscernables pour le système de lecture par exemple 01 et 10 , dans le cas de 2 bits, 110 et 011, dans le cag de 3 bits. On voit aisément que l'on ne peut conserver que 32 combinaisons dans le cas de 6 bits et 2n 1 dans le cas de n bits. Figure 4, on a représenté une première variante du code de signalisation consistant à placer, en tête due chaque combinaison, une bande de "démarrage" D , par exemple de largeur "2a" double de la largeur "a" de la bande normale de signalisation . La bande D sera par exemple, espacée du même intervalle "i" que les bandes normales. Gracie à la présence de la bande D , on peut distinguer deux combinaisons telles que D O t et D 1 0 ( Pour n bits on aura, dans ces conditions, 2n combinaisons (moins 1 si l'on élimine le signal D O O O 0 ). il faut signaler que cette première variante est un peu plus coûteuse en matière première et en travail de pose, à cause de la présence systématique de la bande D de largeur double. En revanche, les signaux sont dissymétriques, la combinaison précédée de D devant être lue dans un sens prédéterminé, ce qui peut constituer un avantage. Dans une deuxième variante du code de signalisation, on cherche à se prémunir contre une erreur de signalisation provenant par exemple d'une bande réfléchissante effacée ou détruite. A cet effet, on ne retiendra, pour la sialisation, que les combinaisons correspondant à un nombre prédéterminé (par exemple 3) de bits 1 (le bit O correspondant à l'absence de bande réfléchissante). On diminue par là, le nombre de combinaisons disponibles mais on peut, en compensation, augmenter le nombre de bits pour pouvoir disposer d'un nombre suffisant de combinaisons. En utilisant cette particularité que représente la présence obligatoire de trois bandes réfléchissantes, on peut, lorsqu'il manque une bande, faire émettre par le calculateur un signal d'erreur. Ce signal alertera le conducteur du véhicule sur le fait qutil y a eu un signal qui n'a pas pu être correctement détecté. La deuxième variante peut être combinée avec la première variante, au prix d'une dépense supplémentaire en bandes D . Enfin, on peut matérialiser les bits 0 par des bandes constituées par une peinture absorbante. Figure 5 , on a représenté, à titre d'exemple, un schéma d'é- quipement selon l'invention. On retrouve un certain nombre d'organes de la figure 1, portant les mimes repères, notamment le calculateur centrai 3. A ce dernier est ajoutée une mémoire auxiliaire 31 programmable, où l'on a inscrit, sous forme d'informations codées des renseignements propres au véhicule, telles que le poids, le gabarit, la vitesse normale autorisée, etc Un codeur traduit en informations codées les signaux reçus de capteurs 61, 62, 66 qui indiquent par exemple - le défaut de bouclage d'une ceinture de sécurité, - l'insuffisance de pression des pneumatiques, - l'insuffisance de pression d'huile, etc... Des bornes d'entrée 630, 640, 650, sont disponibles pour permettre le branchement d'autres capteurs, par exemple d'ùn capteur branché sur une autre ceinture de sécurité. le tableau de visualisation 4 comporte des voyants 41 et des panneaux lumineux miniaturisés 42 , ces derniers ne s'allumant qu'en cas d'infraction ou de danger. Une borne 8 est disponible pour une action spécifique sur les organes du véhicule, par exemple pour faire passer l'éclairage de la position "feux de route" à la position "feux de croisement. Le dispositif d'alerte sonore 7 est actionné de deux manières différentes suivant le cas - alerte brève attirant l'attention du conducteur sur le tableau de bord - alerte continue en cas d'infraction; dans ce dernier cas, l'alerte ne cesse que lorsque le capteur donne à nouveau une indication convenable, par exemple de la vitesse. rarmi les autres avantages de l'invention, on signalera l'utilisation du système pour permettre une intervention '1active" de la part des services de surveillance de la route. En effet, dans le cas où le système comporte un récepteur, ce dernier est susceptible de recevoir des signaux puissants émis par un système d'alarme électronique extérieur au vehicule (balise placée sur la chaussée ou sur un véhicule de police). les signaux peuvent être, par exemple, des "tops" émis sur la fréquence commune de tous les systèmes de lecture. Une autre application possible consiste à utiliser émetteur du système de lecture selon l'invention, branché momentanément sur une antenne auxiliaire, comme avertisseur électronique. Ce dernier déclenchera un bruiteur à bord du véhicule que l'on veut dépasser ("poids lourd" par exemple). Celui-ci pourrait renvoyer un "top" indiquant qu'il a bien reçu la demande de dépassement. REVENDICATIONS 1. Système passif de signalisation routière, caractérisé en ce qu'il comporte des bandes de même largeur et d'espacement prédéterminés, disposés transversalement sur la chaussée, capables de réfléchir des radiations électromagnétiques et formant des combinaisons de code à n bits d'information du type '1" et "O". 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite combinaison de code est précédée ou suivie d'une information supplémentaire matérialisée par une bande réfléchissante d'une largeur différente de celle des autres bandes de la combinaison. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites combinaisons de code comprennent un nombre constant de bits -11ll. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites bandes- sont constituées par de la peinture métallisée déposée sur le revêtement de la chaussée. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé -en ce que lesdites combinaisons de code-sont constituées par des-bandes de polytéréphtalate d'éthylène revêtues de peinture métallisée. 6. Système selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les bits "1" étant représentés-par lesdites bandes réfléchissantes, les bits "O" sont représentés par des bandes comportant de la matière absorbante. 7. Système actif de lecture des moyens de signalisation selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à être installés à bord de véhicules, dits moyens de bord, comportant au moins un émetteur de rayonnement dirigé vers la chaussée, un dispositif sensible aux variations, dues auxdites bandes, du coefficient de réflexion par la chaussée dudit rayonnement, un dispositif de décodage desdites variations et un dispositif de traduction des informations ainsi décodées en effets perceptibles par le conducteur du véhicule. 8. Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif sensible est constitué par un récepteur de rayonnement recevant de façon préférentielle le rayonnement en provenance de la chaussée. 9. Système actif de lecture selon la revendication 7; caractérisé en ce que ledit dispositif sensible est constitué-par un amplificateur détecteur des variations de la puissance rayonnée par ledit émetteur. 10. Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de bord comportent une horloge émettant des impulsions à fréquence variable et un capteur de vitesse réglant la fréquence desdites impulsions, ledit dispositif de décodage comportant un calculateur recevant sur ses entrées les impulsions de ladite horloge, les signaux provenant dudit dispositif sensible et des données traduisant des paramètres propres au véhicule, les sorties dudit calculateur actionnant ledit dispositif de tra- duction. 11. Système actif de lecture selon la revendication 10, caraetérisé en ce que ledit calculateur comporte une mémoire auxiliaire destinée à fournir des informations codées relatives aux caractéristiques permanentes du véhicule 12. Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de bord comportent au moins un-capteur autre que ledit capteur de vitesse et un codeur recevant dudit capteur des informations caractérisant l'état momentané d'un organe du véhicule. 13. Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de bord comportent au moins un tableau de visualisation commandé par ledit dispositif de décodage. 14. Système actif de lecture selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit tableau comporte des panneaux de signalisation miniaturisés. 15. Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de bord comportent au moins un dispositif d'alerte. 16, Système actif de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit émetteur comporte un dispositif d'antenne pouvant être branché à volqnté et permettant d'alerter un tiers à bord d'un autre véhicule doté dudit système de lecture.