Brevet FR2217666A1 — publié le 19740906

L'invention concerne les capteurs de déplacement linéaire pour des machines telles que les perceuses-alèseuses et les machines à pointer, ces organes pouvant être constitués par la table, les glissières, la poupée fixe et la douille par exemple. On connaît un capteur pour la mesure des déplacements de la table d'une machine à pointer comprenant un tube analyseur de télévision devant l'écran duquel est placé un système optique dans lequel est incorporée une grille de mesure. Sur l'organe mobile de la machine est montée une règle étalon. Le système optique projète sur l'écran du tube analyseur de télévision les images superposées des traits de la règle étalon et de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision, celui-ci délivre à sa sortie des impulsions qui attaquent l'entrée d'un module logique. Dans le module logique des sélecteurs d'impulsions séparent électriquement les impulsions correspondant aux traits de la règle étalon et aux traits de la grille de mesure et les transmettent à deux voies séparées. Dès l'arrivée d'une impulsion correspondant à un trait de la règle étalon, l'entrée du bloc de comptage est attaquée par les impulsions correspondant aux traits de la grille de mesure. On obtient ainsi une information sur la position du trait de la règle étalon par rapport à la grille de mesure. La valeur d'une. division de la grille de mesure est de IO microns. L'intervalle de mesure est élevé-d'encore un ordre de grandeur en provoquant un retard prédéterminé de l'impulsion correspondant au trait de la règle étalon. Ce retard correspond au nombre entier de microns nécessaire. La grille de mesure porte deux échelles. L'une sert aux lectures allant jusqu'à 0,5 mm, l'autre aux lectures-situées au-dessus de 0,5 mm. Toutefois, la superposition des projections des traits de la règle étalon et de la grille de mesure nécessite que la projection des traits de la règle étalon soit beaucoup plus épaisse que la projection des traits de la grille de mesure, afin qu'il soit possible de réaliser la séparation électrique des impulsions provcquées par ces traits ; or, ceci abaisse la précision du capteur, car la lecture est effectuée à partir du milieu du trait de la règle étalon. Les sélecteurs d'impulsipns du module logique compliquent le capteur de déplacement. La règle étalon est située ur l'organe mobile de la machine et n'est pas toujours efficacement protégée contre les actions extérieures et les poussières ; en outre, la règle étalon n'a pas une surface idéale, elle présente des cavités microscopiques. Lors de la superposition de la projection de la règle étalon et de la projection de la grille de mesure, tous les défa-uts sont reproduits sur cette projection et les lectures peuvent être entachées d'erreurs, ce qui abaisse leur précision. En outre, le pré-affichage au nombre entier de microns de la coordonnée prescrite et le choix de l'échelle sur la grille de mesure lors de la commande manuelle de la machine abaissent le rendement. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients énumérés ci-dessus. L'invention a donc pour but de créer un capteur de dépLa- cement pour les organes mobiles de perceuses -aléseuses et notamment de machines à pointer, dans lequel le système optique et le module logique sont réalisés de telle façon qu'ils permettent d'augmenter par rapport aux capteurs connus la précision, le rendement et la précision des lectures. L'invention a donc pour objet un capteur de déplacement linéaire pour un organe mobile d'une machine-outil telle qu'une perceuse-alèseuse ou une machine à pointer comprenant un tube analyseur de télévision à systèmes déviateurs horizontal et vertical; fixant les déplacements de l'organe mobile d'après le déplacement des traits d'une règle étalon montée fixe sur cet organe mobile, un système optique comportant un objectif disposé sur un même axe optique que la règle étalon, un prisme et une grille de mesure, ce système optique projetant les traits de la règle étalon et de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision, ainsi qu'un bloc de balayage horizontal relié au système déviateur horizontal du tube analyseur de télévision et un module de logique dont l'entrée est relièe électriquement à la sortie du tube analyseur de télévision et qui comporte à sa sortie au moins un bloc de comptage permettant de compter les isepulsions issues du tube analyseur de télévision correspondant aux traits de la grille de mesure, ledit capteur étant caractérisé en ce que le système optique comporte un second prisme qui, avec la grille de mesure est disposé en dehors dudit axe optique, de telle façon que la projection des traits de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision soit décalée par rapport à la projection des traits de la règle étalon et en ce qu'il est prévu un autre bloc de décalage vertical du faisceau relié électriquement au système déviateur vertical du tube analyseur de télévision et permettant de décaler le faisceau de ce dernier, de la zone où sont projetés les traits de la règle étalon à la zone où sont proJetés les traits de la grille de mesure, ce bloc étant commandé par un signal provenant du module logique au moment où l'impulsion correspondant à un trait de la règle étalon arrive du tube analyseur de télévision. Dans ce capteur de déplacement linéaire, le module logique peut comporter une- horloge dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie d'une première bascule et dont la sortie est connecte à la première entrée d'une première porte ET dont la seconde entrée est reliée à la sortie d'une seconde bascule ayant son entrée reliée à la sortie d'une seconde porte ET, l'entrée de la première bascule et la première entrée de la seconde porte ET étant reliées électriquement à la sortie d'une troisième porte ET dont l'entrée est reliée à la sortie du tube analyseur de télévision, les sorties des première et seconde portes 9T étant reliées à des blocs de comptage, tandis que la sortie de la première bascule est reliée au bloc de décalage vertical automatique du faisceau et à la seconde entrée de la seconde porte ET. I1 est avantageux que le module logique comporte un bloc de retard des impulsions correspondant aux traits de la règle étalon et une troisième bascule, le-bloe et la bascule étant montés en série. L'entrée du bloc de retard des impulsions doit être reliée à la sortie de la première bascule. La sortie de la troisième bascule doit être reliée à entrée de l'horloge et à la seconde entrée de la seconde porte ET. I1 est souhaitable que le module logique comporte deux conformateurs d'impulsions, dont l'un est connecté entre la sortie de la troisième porte ET et l'entrée de la première bascule, et dont l'autre est relié entre la sortie de la troisième porte ET et la première entrée de la première porte ET. Le b;Loc de balayage horizontal peut gtre un générateur de tension en dents de scie dont la non-linéarité du signal de sortie est réglée en fonction de la distorsion du système optique. Le bloc de retard des impulsions peut être un multivibrateur monos table, donnant aux impulsions un retard pouvant être réglé par sélection des paramètres de ses éléments constitutifs en fonction du choix de la non-linéarité du signal issu du bloc de balayage horizontal déterminé par la distorsion du système optique. Dans le capteur de déplacement linéa-ire suivant l'invention, la lecture numérique directe de la coordonnée de la table et la présence d'une seule échelle sur la grille de mesure simplifient l'utilisation et, par conséquent, augmentent la productivité du travail. Grâce à la dilatation de la projection de la règle étalon et de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision, la précision et la certitude des lectures se trouvent augmentées. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. I montre un schéma synoptique d'un capteur de déplacement linéaire pour un organe mobile d'une perceuse-alèseuse ou d'une machine à pointer, avec son système optique et sa règle étalon ; la Fig. 2 montre une variante de réalisation du système optique du capteur selon l'invention ; la Fig. 5 est un schéma électrique de principe du module logique du capteur faisant l'objet de l'invention ; la Fig. 4 est un schéma électrique de principe du bloc de décalage vertical automatique de faisceau de ce même capteur ;; la Fig. 5 est une vue de l'écran du tube analyseur de télévision avec les projections des traits de la règle étalon et de la grille de mesure, pour le capteur faisant l'objet de l'in- vention. Le capteur de déplacement linéaire pour un organe mobile d'une perceuse-alèseuse ou d'une machine a' pointer selon l'inven- tion, comprend un système optique I (Fig. I) qui comporte une source lumineuse 2 et un condenseur 5 engendrant un faisceau lumineux à rayons parallèles. A l'aide de prismes 4 et 5 et d'un objectif à courte focale 6, ce faisceau lumineux éclaire la surface de rérérence d'une règle étalon 7, fixée à l'organe mobile de la machine à pointer, (non représentée), l'organe mobile étant, dans le cas représenté,une table. L'image de la surface de référence de la règle étalon 7, se trouvant dans le plan focal de l'objectif 6, est agrandie par cet objectif et transmise par un oculaire 8 à un écran 9 d'un tube analyseur de télévision 10. La valeur d'une division de la règle étalon 7 est de 1 mm. Sn outre, le système optique 1 comporte une seconde source lumineuse 11 comportant un condenseur 12, qui éclaire une zorille de mesure 15 dont la valeur d'une division est de 10 microns. L'image de la grille de mesure 13 est transmise par l'objectif 14 et le prisme 15 à l'écran 9 du tube analyseur de télévision 10, avec un certain déclage par rapport à l'image de la règle étalon 7. Le tube analyseur de télévision 10 est muni d'un système déviateur Horizontal 16 et d'un système déviateur vertical 17 qui sont respectivement commandés par un bloc 18 de balayage horizontal et un bloc 19 de décalage vertical automatique du faisceau. Le bloc 1 de balayage horizontal est un générateur de tension en dents de scie, qui est commandé par un bloc 20 de synchronisation extérieure. Le bloc 19 de décalage vertical automatique du faisceau se compose d'une bascule 21 en série avec laquelle est monté un amplificateur push-pull 22. L'entrée du bloc 19 de décalage vertical automatique est reliée à un module logique 23 dont l'entrée est reliée à la sortie du tube analyseur de télévision 10 par l'intermédiaire d'un amplificateur 24. A l'entrée du module logique 25 est connectée une porte ST 25 dont la sortie est reliée à deux conformateurs d'impulsions 26,27 qui sont constitués chacun par un multivibrateur monos table. La sortie du conformateur d'impulsions 26 est reliée à l'entrée d'une bascule 28 à la sortie de laquelle est prélevé le signal commandant le bloc 19 de décalage vertical automatique du faisceau. En outre, la sortie de la bascule 28 est reliée à un bloc de retard 29. Dans ce bloc, le signal est retardé d'un temps rixe pour attaquer ensuite l'entrée d'une bascule 30. La sortie de la bascule 50 est reliée à une horloge 31. Les impulsions issues de l'horloge 51 sont appliques à la première entrée d'une porte iT 52 et de là à un bloc de comptage 55. La sortie de la bascule 50 est également reliée à la première entrée d'une porte RT 34. Par cette entrée, la porte 54 reçoit les impulsions assurant son déblocage. La seconde entrée de la porte ET 74 est reliée à la sortie du coneormateur d'impulsions 27. Les signaux issus de la porte ET D4 sont appliqués à un loc de comptage 35. La sortie de la porte ET D4 est également reliée à l'entrée d'une bascule 36 dont la sortie est reliée à la seconde entrée de la porte ET 32. L'ensemble du montage est commandé par le bl-oc de syn chronisation 20 qui détermine la fréquence de balayage et la durée du comptage et remet ce montage à l'état initial à la fin du comptage. La sortie du bloc de synchronisation 20 est reliée au bloc 18 de balayage horizontal, à la bascule 21 du bloc 19 de décalage vertical automatique du faisceau, ainsi qu'à la porte ET 25, aux bascules 28 et 30 du module logique et aux blocs de comptage 33 et 35. Le système optique 1 de la Fig. 2 est analogue à celui de la Fig. 1 à cette exception près que la source alumineuse 11, le condenseur 12, la grille de mesure 13 et le prisme 15 sont disposés devant l'oculaire 8. Ainsi, l'oculaire 8 est commun pour la transmission des images de la surface de référence de la règle étalon 7 ainsi que de- la grille de mesure 13, à l'écran 9 du tube analyseur de télévision 10. La porte ET 25 (Fig. 3) est constituée par deux diodes 37 et 38 et une résistance 39 associées à un inverseur comprenant un transistor 40, une résistance 41 étant montée dans le circuit de base de ce dernier et une résistance 42 étant montée dans son circuit de collecteur. Le conformateur d'impulsions 26 est un multivibrateur montstable, constitué par des transistors 43 et 44, des résistances 45 à 49, des condensateurs 50 à 52 et une diode 53, le déclenchement étant assuré par une impulsion à niveau élevé appliquée au circuit de collecteur du transistor 43. Le conformateur d'impulsions 27 est un mutivibrateur monos table constitué par des transistors 54, 55, des résistances 56 à 60, des condensateurs 61 à 63 et une diode 64 montés suivant un schéma analogue à celui du conformateur 26, le déclenchement étant assuré par une impulsion de niveau élevé appliquée au circuit de collecteur du transistor 54. La bascule 28 est constituée par des transistors 65, 66, des résistances 67 à 71, des condensateurs 72 à 74 et des diodes 75 et 76 ; deux entrées séparées sont prévues graoce aux circuits de base des transistors 65 et 66, pour le déclenchement par des impulsions de niveau élevé. Le bloc de retard 29 est un multivibrateur monostable réalisé suivant un schéma analogue 2 icelui des conformateurs 26, 27, avec des transistors 77,78, des résistances 79 à 83, des condensateurs 84 à 86 et une diode 87.- La bascule 30 est realisée avec des transistors 88, 89, des résistances 90 à 94, des condensateurs 95 à 97, des diodes 98 et 99 ; deux entrées séparées sont prévues grSce aux circuits de base des transistors 88 èt 89, pour le déclénchement par des impulsions de niveau élevé. Horloge 31 est un multivibrateur réalisé avec des transistors 100, 101, des résistances 102 à 105, des condensateurs 106 et- 107 et une diode 108. En outre, le multivibrateur comporte une diode régulatrice de tension 1b9 nécessaire pour créer aux émetteurs des transi tors 100 et 101 un potentiel négatif servant à bloquer le mutivibrateur lorsque le potentiel zéro est appliqué à la base du transistor 100. La porte ET 32 est constituée par deux diodes 110 et -111 et une resistance 112. La porte ET 34 est constituée par deux diodes 113 et 114 et une résistance 115. La bascule 36 est constituée par des transistors 116 et 117, des résistances 118 à 122, des condensateurs 123 à 125, des diodes 126 et 127, deux entrées séparées étant prévues grâce aux circuits de base des transistors 116 et 117, pour le déclenchement par des impulsions de niveau élevé. La Fig. 4 représente le schéma électrique de principe du blôc 19 de déclage vertical automatique du faisceau, constitué par la bascule 21 et l'amplificateur push-pull 22. La bascule 21 est réalisée avec des transistors 128, 129, des résistances 130 à 134, des condensateurs 135 à 137 et un diode 138 ; deux entrées séparées étant prévues grabce aux circuits de base des transistors 128 et 129 pour le déclenchement. L'entrée de 1'applifieateur push-pul 22 comporte deux inverseurs reliés- en série. Le premier est constitué par un transistor 139 et une résistance 140. Le second est constitué par un transistor 141 et une résistance 142, un circuit de polarisation dans lequel sont montées des résistances 143 et 144 étant également prévu. A la sortie du transistor 141 est monté un émettodyne à sortie push-pull réalisé avec des transistors 145 et 146, des résistances 147 et 148 et des circuits de polarisation dans lesquels sont respectivement montées des résistances 149 à 154. Le capteur de déplacement linéaire suivant l'invention fonctionne de la façon suivante. Le système optique 1 projète sur l'écran 9 du tube-ana- lyseur de télévision 10 l'image de la règle étalon 7 et celle de la grille de mesure 13. La Fig. 5 représente le schéma de l'écran 9 sur lequel sont dessinées la projection 155 d'un trait de la règle étalon et la projection 156 des traits de la grille de mesure 13, ainsi que la traJectoire du faisceau cathodique 157. A l'état initial, le faisceau cathodique est décalé à la position supérieure gauche sur ltécran 9 (Fig. 1 et 5) du tube analyseur de télévision 10. Lorsque le bloc 18 de balayage horizontal est déclenché, le faisceau cathodique se déplace dans la direction horizontale de gauche à droite à une vitesse prédéterminée. Au moment où le faisceau cathodique coupe l'image sombre de la proJection 155 du trait, il apparaft à la sortie du tube analyseur un signal qui, à travers l'amplificateur 24 attaque l'entrée de la porte ET 25 du module logique 23. Le signal issu de la porte ET 25 attaque les deux conformateurs d'impulsions 26 et 27. L'impulsion issue du conformateur dtimpulsions 26, d'une durée de l'ordre d'un dizième de l'intervalle de comptage, attaque l'entrée de la bascule 28. Une telle durée résulte de la nécessité de réduire la zone d'insensibilité lors du comptage. L'impulsion issue du conformateur d'impulsions 27, d'une durée de l'ordre d'un dizième de l'intervalle de comptage, attaque la porte ET 34, qui est bloquée et empeAche donc la transmission de l'impulsion. Sous l'action de l'impulsion provenant du bloc 26, la bascule 28 change d'état et le front de l'impulsion qui en est issue déclenche le bloc de retard 29 et fait basculer la bascule 21 du bloc 19. Le signal issu de la bascule 21 attaqué l'amplificateur push-pull 22, qui élabore un signal de niveau et de polarité nécessaires qui est appliqué au système déviateur vertical 17 du tube analyseur de télévision 10, lequel tait passer le faisceau de la zone de la projection 155 du trait de la règle étalon 7 à la zone de la projection 156 des traits de la grille de mesure Le signal retardé issu du bloc 29 fait basculer la bascule 30 qui déclenche à son tour, l'horloge 31 et simultanément débloque la porte ET 34. L'horloge 31 élabore des impulsions de durée correspon gent à l'intervalle de comptage, ces impulsions en' passant à travers la porte LT 32 rétabliedans son état initial, attaquent le bloc de comptage 33 Le bloc de comptage 33 compte les impulsions dont le nombre est égal au nombre entier de microns correspondant a la position de la projection 155 du trait de la règle étalon 7 par rapport à la projection 156 du trait le plus proche de la grille de mesure 13. Après déplacement du faisceau cathodique dans la zone de la projection 156 des traits de la grille de mesure 13, le faisceau cathodique continue à se déplacer dans la direction horizontale. Au moment ou le faisceau cathodique coupe l'image sombre des projections 156 des traits de la grille de mesure 13, des signaux apparaissent à la sortie du tube analyseur de télévision10 qui, à travers l'amplificateur 24 et la porte ET 25, attaquent l'entrée du conformateur d'impulsions 27. Les impulsions issues de celui-ci, d'une durée de l'ordre d'un dizième de l'intervalle de comptage, attaquent l'entrée de la porte ET 34. Au moment où arrive l'impulsion correspondant au premier trait de la grille de mesure 13, la porte ET 34 est encore bloquée, car l'impulsion correspondant au trait de la règle étalon 7 a été retardée par le bloc de retard 29 et le signal qui est issu de la bascule 30 et qui sert à débloquer la porte ET 34, n'est pas encore arrivé. Au moment où arrive l'impulsion issue du conformateur d'impulsions 27 et correspondant au second trait de la grille de mesure 13, la porte ET 34 est déjà débloquée, de sorte que la seconde impulsion et les impulsions suivantes sont transmises vers le bloc de comptage 5. Sous l'action de la première impulsion issue de la porte ET 34, c'est-à-dire de l'impulsion correspondant au second trait de la grille de mesure, la bascule 36 change d'état et le signal qu'il produit bloque la porte ET 32, de sorte que les impulsions correspondants aux microns entiers cessent d-'arriver au bloc de comptage 33. Ainsi, on obtient aux blocs de comptage 33 et 35 une information sur la position du trait de la règle étalon 7 par rapport au trait de la grille de mesure 13 dans un intervalle de 1 mm. L'erreur avec laquelle l'image de la surface de référence de la règle étalon 7 est reproduite par le système optique 1 sur l'écran 9 est principalement déterminée par la distorsion du système optique. Pour compenser cette erreur, le bloc de balayage horizontal 18 est réalisé sous la forme d'un générateur de tension en dents de scie à non-linéarité réglable. On choisit une non-linéarité d'une valeur telle que la variation tav de la vitesse de déplacement du faisceau cathodique en un point quelconque de la zone utile de l'écran 9 du tube analyseur de télévision 1C corresponde à limage de distorsion du système optique 1. Le bloc de retard 29 possède un réglage du retard du signal provenant de la bascule 28 et devant déclencher horloge 31. Ainsi, on peut obtenir un retard approprié de l'impulsion correspondant au trait de la règle étalon 7, par rapport aux impulsions correspondant aux traits de la grille de mesure 13. Pour un retard,t fixe, le faisceau cathodique parcourt des distances,S différentes, selon sa position sur l'sera 9 du tube analyseur de télévision 10. Mathématiquement on peut exprimer ceci comme suit a s = (v0'tV). bt ou # S = Vo#t #V.#t, Vo étant la vitesse de déplacement du faisceau cathodique au centre de ltécran 9 du tube' analyseur de télévision 10. Lorsque la vitesse du faisceau cathodique s'écarte de Vo d'une certaine. valeur dV, choisie en accord avec la distor- sion du système optique utilisé, on impose à l'aide du bloc de retard 29 un retardat tel que la valeur du chemin parcouru par le faisceau cathodique#V.#t soit égale à l'erreur de position de la projection 155 du trait de la règle étalon 7 due à la distorsion du système optique. Etant donné que la grandeurV.t a un signe contraire à celui de terreur affectant la projection du trait de la règle étalon 7, due à la distorsion du système optique 1, l'erreur de mesure sera déterminée par leur différence et, si e-lles sont égales en valeur absolue, l'erreur de mesure sera nulle REVENDICATIONS 1.- Capteur de déplacement linéaire pour un organe mobile d'une machine-outil notamtrLent d'une perceuse-aléseuse ou d'une machine a pointer, comprenant un tube analyseur de télévision a système déviateurs horizontal et vertical, fixant le déplacement de l'organe mobile d'après le déplacement des traits d'une régle étalon montée fixe sur cet organe mobile, un système optique comportant un objectif et un prisme disposés sur un meme axe optique que la régle étalon, et une grille de mesure, ce système optique projetant les traits de la régle étalon et de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision, un bloc de balayage horizontal tant relié au système déviateur horizontal du tube analyseur de télévision et un module logique dont l'entrée est reliée électriquement à la sortie du tube analyseur de télévision et qui comporte a sa sortie au moins un bloc de comptage, permettant de compter les impulsions issues du tube analyseur de télévision, correspondant aux traits de la grille de mesure, caractérisé en ce que le système optique comporte un second prisme qui avec la grille de mesure est disposé en dehors dudit axe optique, de telle façon que la projection des traits de la grille de mesure sur l'écran du tube analyseur de télévision soit décalée par rapport a la projection des traits de la régle étalon, un bloc de décalage vertical du faisceau étant relié electriquement au système déviateur vertical du tube analyseur de télévision et permettant de décaler le faisceau du tube analyseur de télévision de la zone où sont projetés les traits de la régle étalon a la zone où sont projetés les traits de la grille de mesure, ce bloc étant commandé par un signal prov-enant du module logique au moment où l'impulsion correspondant a un trait de la régle étalon arrive du tube analyseur de télévision;; 2.- Capteur de déplacement linéaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le module logique comporte une horloge dont l'entrée est reliée électriquement 9 la sortie d'une première bascule, et dont la sortie est raccordée a la première entrée d'une première porte ET dont la seconde entrée est reliée a la sortie d'une seconde bascule ayant son entrée reliée å la sortie d'une seconde porte ET, l'entrée de la première bascule et la première entrée de la seconde porte ET étant reliées électriquement a la sortie d'une troisième porte ET dont l'entrée est reliée électriquement a la sortie du tube analyseur de télévision, les sorties des première et seconde portes ET étant reliées a des blocs de comptage, et la sortie de la première bascule étant reliée au bloc de décalage vertical automatique du faisceau et à la seconde entrée de la seconde porte ET. 3.- Capteur de déplacement linéaire suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le module logique comporte un bloc de retard des impulsions correspondant aux traits de la régle étalon et une troisième bascule, le bloc et la bascule étant associés en série, l'entrée du bloc de retard des impulsions étant reliée à la sortie de la première bascule, tandis que la sortie de la troi sième bascule est reliée à l'entrée de l'horloge et à la seconde entrée de la seconde porte ET. 4.- Capteur de déplacement linéaire suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le module logique comporte deux conformateurs d'impulsions dont l'un est con necté entre la sortie de la troisième porte ET et l'entrée de la première bascule, et dont l'autre est relié entre la sortie de la troisième porte ET et la première entrée de première porte ET. 5.- Capteur de déplacement linéaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bloc de balayage horizontal est un générateur de tension en dents de scie dont la non-linéarité du signal de sortie est réglée en accord avec la distorsion du système optique. 6.- Capteur de déplacement linéaire suivant l'une quelconque des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le bloc de retard des impulsions est un multivibrateur monostable conférant aux impulsions un retard réglé par sélection des paramètres de ses éléments constitutifs en accord avec le choix de la non-linéarité du signal issu du bloc de balayage horizontal, déterminé par la distorsion du système optique.