Brevet FR2245332A1 — publié le 19750425

I1 existe de très nombreux appareils de rééducation muscu- laire, dont chacun est conçu pour une destination particulière. Le praticien, pour etre convenablement équipé, doit donc dispo ser d'un grand nombre d'appareils, dont le stockage est encom brant et fastidieux, outre que leur prix est élevé. "a présente invention a pour objet un appareil de rééduca tion musculaire utilisant des câbles élastiques du genre Bowden, remarquable par le fait qu'il est polyvalent et propre à de nombreuses utilisation; tant pour le travail des membres inférieurs que pour celui des membres supérieurs. Sa construction reste simple, et son prix de revient modéré. Contrairement à ce qu'il en est pour les appareils actuels, pour la plupart utilisant drs potences ou des portiques encombrants, il est conçu de façon à pouvoir être placé dans un lit, ce qui élargit sensiblement le champ de ses utilisations possibles, en l'étendant à des cas où le déplacement du patient pré sente des difficultés ou des risques. Suivant l'invention, cet appareil est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte une cage de forme générale parallélépipédique équipée de rails longitudinaux sur lesquels roule un chariot attaqué par le patient, par l'intermédiaire d'organes spécialisés interchangeables, chariot dont le déplacement rectiligne est élastiquement freiné par les câbles, dans un sens ou dans l'autre. "a cage d1 une part et le chariot d'autre part comportent à leurs deux extrémités des points de fixation multiples pour les câbles élastiques, ainsi utilisables en nombre et en arrangements -variables, pour modifier la force élastique opposée au déplace ment du chariot. Pour la rééducation des membres inférieurs, on peut fixer sur les longerons supérieurs du chariot, en des points échelonnés longitudinalelent, un axe transversal portant deux semelles pivo tant sur cet axe. Pour la rééducation des membres supérieurs, on peut fixer sur les longerons supérieurs de la cage, en des point échelonnes longitudinalement, un axe transversal sur lequel s'articulent deux leviers d'équerre dont la petits branche inférieure attaque par l'intermédiaire d'une coulisse un tourillon horizontal fixé au longeron supérieur correspondant du chariot, sa grande bran che supérieure se terminant en un organe de préhension, Selon une variante, des moyens sont prévus pour fixer sur les longerons supérieurs de la cage, en des points échelonnés longitudinalement, deux tourillons verticaux sur lesquels s'articulent deux leviers d'équerre dont la petite branche intérieure attaque un tenon vertical médian appartenant au chariot, par l'intermédiaire d'une coulisse, sa grande branche extérieure se terminant également en un organe de préhension. D'autres détails de l'appareil de rééducation musculaire conforme à l'invention, et des precisions sur ses applications possibles, ressortiront au mieux de la description donnée ciaprès d'un exemple de réalisation schématiquement représenté stur les dessins annexés, dans~lesquels : la figure 1 est une vue de profil de celui-ci, la figure 2 est une vue en plan correspondante, la figure 3 est un schéma explicatif indiquant diverses variantes d'utilisation des câbles élastiquesde rappel du chariot, la figure 4 montre en perspective le dispositif adaptable utilisé pour le travail des membres inférieurs, et les figures 5 et 6 représentent respectivement de profil et en plan deux dispositifs adaptables permettant l'utilisation de l'appareil pour le travail des membres supérieurs. L'appareil conforme à l'invention est essentiellement constitué par une cage 1 et par un chariot 2. La cage 1 comporte des montants 3, des longerons 4 et des traverses 5, pour constituer une structure de forme parallélépipédique allongée. Elle porte des rails 6 sur lesquels roulent le chariot 2, au moyen de paires de galets 7 dont les détails du montage n'ont pas été représentés, pour plus de- simplicité. En des points échelonnés de la longueur des longerons 4 sont prévus des bossages 8 taraudés. Le chariot 2 comporte lui aussi des montants 9, des longerons et des traverses 10. Sur les longerons 10 du chariot sont également prévus des bossages taraudés 12. Sur les montants 3 et 9 de la cage 1 et du chariot 2 sont fixés des oeilletons 13, 13' et 14, 14'. Des butées élastiques 15 limitent la course du chariot 2. En se référant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 4 des dessins, on décrira d'abord les organes spécialisés inter changeables qui sont utilisés pour la rééducation musculaire des membres inférieurs. Ils consistent essentiellement en deux semelles 20 pivotant sur un axe horizontal 21 par l'intermédiai re de colliers 22. L'axe 21 peut être fixé, au moyen de vis non représentées dans l'une quelconque des paires de bossage 12, ce qui permet de régler l'appareil selon la taille du patient. Des oeilletons 23, 23' sont également prévus aux deux extrémités des semelles. En agissant sur des vis 24, on peut bloquer chaque semelle à toute position angulaire choisie sur l'axe 21 ou bien rendre ces semelles libres de pivoter sur cet axe.Des courroies 25, 26 schématiquement représentées dans la figure 4 permettent le serrage du pied sur chaque semelle, perdes exercices en traction. L'appareil est complété par une pluralité de cibles élasti ques du type Bowden, de forces et de longueurs échelonnées, pou vant être accrochés de différentes façoniaux oeilletons 13, 13', 14, 14' et 23, 23t. Les organes spécialisés interchangeables propres à la rééducation des membres supérieurs sont représentés dans les fi gures 5 et 6. Suivant la figure 4, un axe 31 peut être fixé à l'une des paires de bossages taraudés 8 de la même façon que l'axe 21 sur les bossa-ges 12. Sur cet axe 31 pivotent- deux leviers d'é querre dont la grande branche supérieure 32, de préférence télescopique pour être réglable en longueur, en agissant sur le manchon de blocage 33, se termine en une poignée 34, la petite branche inférieure de chaque levier d'équerre forme une coulisse - 35 dans laquelle est engagé un tourillon horizontal 36 porté par les longerons 10 du chariot. Suivant la figure 6, deux axes verticaux 40 peuvent entre fixés dans les bossages 8, deux leviers d'équerre analoguerà ceux de la figure 5 pouvant pivoter sur les axes 40. Là~encore, la petite branche de ces leviers d'équerre est constituée par une coulisse 41 dans laquelle est engagé un axe vertical 42 médian porté par une traverse 43 supérieure du chariot. La fonction des organes spécialisés interchangeables dé crits et représentés est de transformer les mouvements des mem bres- soit supérieurs soit inférieurs en un déplacement longitu dinal du chariot 2 dans la cagé 1, déplacement élastiquement frei né par les câbles Bowden. C'est ainsi que, dans la figure 3, on a représenté un câble élastique A fixé à un oeilleton 13 dé la cage passant sur une poulie de renvoi 16, accrochai å un oeilleton 13' et fixé à son extrémité opposée à un oeilleton 14 du chariot, dont le déplacement vers la gauche sur le dessin sera par conséquent freiné élastiquement. Si un câble Bowden B plus court est par exemple tendu entre un oeilleton 13' de la cage et un oeilleton 14' du chariot, la force nécessaire pour faire rouler le chariot sur les rails 6 devra être plus grande0 De la meme façon , un câble C pourra être tendu entre un oeilleton 13 de la cage et un oeilleton 23 d'une semelle, pour la faire pivoter autour de l'axe 21 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.Un câble D pourra aussi être tendu entre l'oeilleton 23 et un point fixe extérieur, non représenté. I1 en est de meme pour le câble désigné par E, accroché à un oeilleton23' dune semelle. En fait, beaucoup d'autres arrangements des câbles élastiques sont possibles. Certaines utilisations particulières de l'appareil qui fait l'objet de l'invention seront précisées ciaprès: Le dispositif représenté dans la figure 4 est employé pour le travail des muscles inférieurs. En poussant le chariot par l'intermédiaire des semelles 2Q convenablement réglées, les muscles quadriceps et grand fessier pourront être rééduqués. Pour rééduquer les muscles ischiojambiers, le patient exercera une traction sur le chariot~2 avec ses pieds assujettis aux semelles 20 au moyen des courroies 25, 26. Pour la rééducation des muscles soléaires, un câble Bowden sera tendu entre l'oeilleton 23 de la 'Wl semelle et/des oeilletons 13 prévus à l'extrémité de gauche de la cage.Aux mêmes fins, on pourra aussi tendre un câble Bowden entre l'oeilleton 23 des semelles et l'un des oeilletons 13' prévus à la droite de la cage. Les muscles releveurs du pied pourront aussi être rééduqués à l'aide de câbles accrochés à l'oeilleton supérieur 23 des semelles. Un travail efficace des articulations coxo-émoralespeut être assuré en même temps que celui du genou et des articulations tibio-tarsiennes, en déplaçant le chariot vers la gauche contre l'action de cables Bowden convenablement tendus en toutes dispositions appropriées entre les oeilletons 13, 13' et 14, 14'. On observera que les vis ?4 permettent, par leur blocage et leur déblocage soit de donner à chacune des deux semelles 20 une orientation quelconque par rapport à l'autre, soit au contraire de jouer librement autour de l'axe 21. Les dispositifs montrés dans les figures 5 et 6 sont destinés au travail des muscles deltoides et pectoraux par exemple ainsi que des muscles dorsaux, le chariot 2 étant élastiquement déplacé, contre l'action des cibles Bowden qui le relient à la cage 1, par un mouvement des poignées 34, soit dans un plan vertical, soit dans un plan horizontal. Dans tous les cas, les possibilités multiples d'adaptation apportées par le réglage de l'axe 21 le long du chariot 2, par celui de l'axe 31 le long de la cage 1, par la modification de la longueur des bras 32 et surtout par le choix approprié de la disposition, du nombre et de la force des câbles Bowden tels que A, B, C, D, E permettront l'adaptation exacte de l'appareil, d'une part à la taille du patient, d'autre part à 11 amplitude des mouvements à effectuer, et enfin à la force à exercer. Bien entendu, les détails d'exécution de l'appareil de rééducation musculaire conforme à l'invention n'ont été ni décrits ni représentés. De nombreuses modifications constructives pourront être apportées aux exemples de réalisation figurés à simple titre illustratif sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que par exemple l'angle que forment entre elles les deux branches de chaque levier d'équerre pourra etre modifié grâce à une réalisation appropriée du doyen par lequel ces leviers sont montés soit sur l'axe 31, soit sur les axes 40. REVENDICATIONS 1.- Appareil de rééducation musculaire polyvalent utilisant des câbles élastiques, essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte une cage de forme générale parallélépipédique équipée de rails longitudinaux sur lesquels roule un chariot attaqué par le patient, par l'intermédiaire d'organes spécialisés interchangeables, chariot dont le déplacement rectiligne est élastiquement freiné par lesdits câbles, dans un sens ou dans l'autre. 2.- Appareil de rééducation suivant la Revendication 1, caractérisé par le fait que la cage d'une pet et le chariot d'autre part comportent à leurs deux extrémités des ports de fixation multiples pour des câbles élastiques ainsi utilisables en nombre et en arrangement variables, pour modifier la force élastique opposée au déplacement du chariot. 3.- Appareil suivant la Revendication 1, applicable à la rééducation des membres inférieurs, caractérisé par le fait que sur les longerons supérieursdu chariot peut être fixé, en des points échelonnés longitudinalement, un axe transversal portant deux semelles pivotant sur cet axe. 4.- Appareil suivant la Revendication 3, caractérisé par le fait que chacune des deux semelles peut etre bloquée sur l'axe, zieute position angulaire choisie. 5.- Appareil suivant la Revendication 3, caractérisé par le fait que chaque semelle est pourvue, à chacune de ses extré mité, d'un point de fixation pour un câble élastique dont l'autre extrémité peut être accrochée soit à l'une des extrémités de la cage, soit à un point fixe extérieur à celle-ci. 6.- Appareil suivant la Revendication 1, applicable à la rééducation des membres supérieurs, caractérisé par le fait que sur les longerons supérieurs de la cage peut être fixé, en des points échelonnés longitudinalement, un axe transversal sur lequel s'articulent deux leviers d'équerre dont la petite branche inférieure attaque un tourillon horizontal fixé à un longeron supérieur du chariot, par l'intermédiaire d'une coulisse, sa grande branche supérieure se terminant en un organe de préhension 7.- Appareil suivant la Revendication 6, caractérisé par le fait que les grandes branches des leviers d'équerre sont réglables en longueur. 8.- Appareil suivant les Revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les deux branches de chaque levier d'équerre sont angulairement réglables l'une par rapport à 1 t autre. 9.- Appareil suivant la Revendication 1, applicable à la rééducation des membres supérieurs, caractérisé par le fait que sur les longerons supérieurs de la cage peuvent etre fixés, en des points échelonnés longitudinalement, deux tourillons verticaux sur lesquels s'articulent deux leviers d'équerre dont la petite branche intérieure attaque un tenon vertical appartenant au chariot, par l'intermédiaire d'une coulisse, sa grande branche extérieure se terminant en un organe de préhension. 10.- Appareil suivant la Revendication 9, caractérisé par le fait que les grandes branches des leviers d'équerre sont réglables en longueur0 11.- Appareil suivant les Revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les deux branches de chaque levier d'équerre sont angulairement réglables l'une par rapport à l'autre.