Brevet FR2221715A1 — publié le 19741011

La présente invention concerne un appareil de mesure gyroscopique nucléaire numérique et une boucle a verrouillaze de pnase associée. Les dispositifs gyroscopiques de l'art antérieur comportent, en général, des composants mécaniques tels que des analyseurs mécani des, des boucles d'asservissement mécaniques et simi lires Les yroscopes sont, en général, de construction mécani- aue. Des orevets américains concernant le domaine de gyroscopes nucléaires et d'appareils d'analyse de direction, qui ont été cédés directenent.ou par intermédiaire au cessionnaire de la présente invention sont comme suit 3 103 620 Fraser, le 10 septembre 1963 3 103 621 Fraser, le 10 septembre 1963 3 103 b23 Greenwood Jr., le 10 Septembre 1963 3 1ù3 624 Grenwood Jr. et al., le 10 Septem bre 1963 3 491 2b6 -Simpson, le 20 Janvier 1970 3 524 127 Conklin et al. le Il août 1970. Dans son brevet 3 103 621 Fraser décrit un appareil d'analyse de direction à résonance magnétique et à irradiation optique, appareil qui comprend deux champs magnétiques unidirectionnels sensiblement égaux- et opposés, espacés l'un de l'autre et parallèles à l'axe commun. Un récipient contient deux substances différentes, chaque substance étant susceptible de résonner magnétiouement lors de son excitation adéquate, le récipient étant situé dans un des cnamps et un deuxième récipient identique étant situé dans un deuxième champ unidirectionnel. Les récipients sont irradiés d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une des substances contenues dans les récipients.Un champ magnétique alternatif, associé à chaque champ unidirectionnel, a une fréquence égale à la fréquence de Larmor de chaque substance, ce qui provo Greenwood (3 103 623) décrit une disposition dans la quelle des appareils de mesure adéquats sont couplés à deux ou à plusieurs agrégations ou échantillons de noyaux afin de détecter des modifications de l'orientation du champ d'inertie par rapport à l'espace d'inertie. cet effet on utilise deux espaces magnétiques ayant des champs magnétiques unidirectionnels, parallèles mais dirigés l'un à l'oppose de l'autre. Des espaces magnétiques sont formés dans une structure magnétique associée rigidement au reste de l'appareil. Un échantillon nucléaire est situé dans chaque champ, chacun des échantillons contenant le même genre de noyaux. Quatre signaux nucléaires à résonance magnétique sont dérivés des noyaux excités. Suivant des méthodes de comparaison de phases, une paire de signaux est couplée rétroactivement pour contrôler l'intensité du champ magnétique éliminant toute nécessité d'une connaissance indépendante de l'amplitude absolue du champ. De l'autre paire des quatre signaux, on dérive un signal qui représente l'intégrale de la vitesse de rotation de l'appareil autour d'une des directions de son champ magnétique. Cette vitesse de rotation est relative à l'espace d'inertie. On peut utiliser des méthodes de précession forcée et de précession libre pour exciter les noyaux et pour en dériver les signaux à résonance magnétique nucléaire. On peut utiliser la méthode d'induction décrite par F. Bloch dans le brevet américain nO Pe. 23 950, méthode qui est associée au circuit de couplage à réaction de Hershberger, circuit qui est décrit dans le brevet américain nO 2 589 494 et qui n'a pas besoin d'oscillateurs externes pour exciter les noyaux, ce qu'on peut désigner sous le nom de générateur de spin. Greenwood (3 103 624) dérive un signal de sortie à partir de deux signaux à résonance magnétique nucléaire, les phases plutôt que les fréquences étant comparées en raison de la grande précision requise. Un signal d'erreur est dérivé d'un des signaux à résonance magnétique nucléaire et est utilisé pour commander soit l'intensité du camp magnétique unidirectionnel soit la fréquence du champ magnétique alternatif. A partir de l'autre signal à résonance magnétique nucléaire on dérive un signal de différence de phase qui sert à obtenir la valeur de sortie désirée. Comme l'a suggéré Conklin (3 524 127) avant de décrire l'invention en détail, il vaut peut être'mieux considérer quelques aspects fondamentaux de la théorie de résonance magnétique nucléaire. L'explication suivante se limite aux idées générales @ui sont nécessaires pour bien comprendre la présente invention. Si le lecteur a besoin d'une explication plus détailiée au su Jet de la résonance magnétique il doit se référer au brevet pr- cité de Dloch et al. ou aux textes standards qui traitent la tnéorie atomique. D'aprzs les ririncipes de la mécanique quantique, on connaît cue certains noyaux possodent un moment magné- tique dû à la force d'impulsion ou au spin angulaire nucléaire. Les deux propriétés de moment magnétique et de force d'impulsion angulaire agissent comme vecteurs parallèles, ayant rapport l'-un autre par la proportionnalité &gamma; que l'on désigne sous le nom de rapport gyromagnétique. Ce rapport est donné par la formule dans laquelle N représente la composan- mesurable maximum du moment magnétique, I représente le composant de spin nucléaire et h représente la constante de Planck. Le lecteur peut se référer au brevet de Conklin (3 524 1i7) pour des explications supplémentaires. Une forme d'appareil classique pour poursuivre la phase d'un signal d'entrée comprend un analyseur mécanique qui est mis en position en excitant plusieurs enroulements de son stator à l'aise d'un courant-alternatif. Le rotor de l'analyseur est mis en place à l'aide d'un détecteur de phase, d'un servo-moteur et d'un amplificateur. Les inconvénients d'un tel appareil sont les suivants: il coute cher, il comprend des parties mobiles, il nécessite une excitation nolyphasée compliquée et la durée d'en clenchement de son signal de sortie n'est pas précise. Une autre forme d'appareil de poursuite de phase de l'art antérieur comprend un circuit de retard contrôlé par la tension dans une boucle utilisant un détecteur de phase et un circuit d'intégration. irais cet appareil présente des inconvénients, l'oscillateur contrôlé par la tension dans une boucle a verrouillage de phase doit être d'abord réglé près de la fréquence d'entrée avant qu'il acquière. C'est-à-dire qu'il a be- soin d'un zode d'acquisition. Il est difficile de contrôler ia caractéristicue de la sortie de fréquence d'un oscillateur en fonction de la tension d'entrée. De ce fait, toute déviation doit entre compensée par une erreur correspondante de phase.Une fois que la Boucle est établie, la stabilité de courte durée de l'oscillateur provoque une fluctuation. La sortie n'a pas une durée d'enclenchement précise de 50 ;B. Encore une autre forme d'appareil de poursuite de phase de l'art ntérieur comprend un circuit de retard contrôlé par la tension dans une boucle, utilisant un circuit d'intégration et un détecteur de phase. Mais cet appareil présente des inconvénients. Avec le dispositif de retard contrôlé par la tension on obtient ordinairement moins de 3600 de retard en utilisant une seule unité. De ce fait il faut en utiliser deux montées en tandem pour obtenir le retard voulu. il faut au moins trois unités pour obtenir une durée d'enclenchement précise de 50 ;' à la sortie. il faut effectuer l'opération de retard à deux fois la fréquence et puis la diviser. Cet appareil est aussi surjet à la saturation lorsque la phase tourne plus d'un cycle. Le générateur de spin Un oscillateur à cristal dépend, en ce qui concerne la fréquence et la phase, d'une excitation mécanique et des caractéristiques du cristal. Un générateur de spin est un oscillateur qui ressemble à bien des égards à un oscillateur à cristal, à la différence que le générateur de spin est un dispositif à résonance magnétique nucléaire qui dépend de la précession d'un moment magnétique autour d'un champ magnétique à courant continu dans l'espace, et est sensible à la direction. En général, un générateur nucléaire dépend, pour son fonctionnement, de la propriété de rigidité dans l'espace, analogue au fonctionnement d'un gyroscope libre. Toutefois, à la différence du gyroscope libre, il a peu ou aucune déviation ou accumulation d'erreurs en ce qui concerne ses indications de direction, grace au fait que son fonctionnement se base sur les propriétés de particules sous-atomiques. A la base, le générateur de spin comprend un ampLifica- teur à contre-réaction qui comporte dans sa boucle à contre-réaction un dispositif sensible à la fréquence, tel qu'une agrégation de noyaux. Har exemple, on peut utiliser des isotopes impairs de mercure. Un générateur de spin peut comporter un seul isotope, qui est impair pour assurer que les charges ne sont pas égales, prévoyant ainsi une charge supplémentaire dans le noyau. Dans un générateur de spin, le noyau contient donc un nombre impair de protons. Autrement, si les protons sont d'un nombre pair ils sont distribués deux par deux et en rotation le champ magnétique qu'ils engendrent est aiinulC. Le noyau chargé tourne. Parce qu'il tourne il obéit a une règle de 1 zain droite, c'est-à-dire que si on tend les doigts dans la idrection de rotation le pouce indique la direction du champ magnétique. On peut représenter ce noyau en rotation comme un dipôle magnétique dans l'espace. Du fait que chaque noyau a une masse et un axe mécanique, on peut le représenter également comme étant un élément mécanique qui obéit aux lois établies pour n'importe quel gyroscope. En d'autres termes, son axe de rotation se déplace en suivant un cercle ou en précession si on y applique un moment de torsion à l'extérieur de son plan de rotation. Si un échantillon contenant de nombreux noyaux est placé dans un petit champ magnétique, les noyaux s'alignent sur le champ magnétique parce que chaque noyau est un dipôle magnétique. Si on modifie subitement le champ, de sorte qu'il est perpendi- cuire à la direction d'alignement de tous les noyaux, on applirue un moment de torsion. Si on fait tourner subitement a 90 degrès le champ magnétique appliqué extérieurement, tous les noyaux ont tendance à être entraînés dans le nouveau champ magnétique. Lorsque cela se produit, ils tournent en précession parce qu'ils sont aussi des gyroscopes. Les noyaux en précession font fonction d'un champ magnétique en précession qui décrit dans l'esoace une fréquence de rotation. Cette fréquence de précession est en proportion du champ magnétique appliqué.La constante de proportionnalité est désignée sous le nom de rapport gyromagnétique et est représentée par &gamma; . Cette rotation se fait dans l'espace libre d'inertie. es noyaux tournent en précession dans l'espace, créant ainsi un champ électrique qui peut etre détecté ar une bobine magnéti ue. De manière analogue, les noyaux meuvent être influencés par une bopine magnétique. En utilisant une bobine magnétique on eut détecter et mesurer la fruence, Si une bobine d'observation tourne dans le mêle sens que la précession, on obtient une fréquence apparente inférieure, alors que, si la bobine d'oD- servation tonne dans le sens opposé la fréquence apparente est supérieure. La fréquence de rotation des noyaux est fixe et connue. Lorsqu'une plateforme d'observatipn tourne autour du même axe, on obtient une fréquence différente.Par l'intégration de cette fréquence on obtient un angle de phase qui est en proportion de l'angle à travers lequel le dispositif tourne. Dans cette mesure, il est un gyroscope. Donc, le problème est de mesurer le décalage de phase. On peut obtenir cette mesure de manière simple en modifiant le champ magnétique et en mesurant le vecteur électrique en précession. Si on excite les noyaux à l'aide d'un champ à courant alternatif, le vecteur (qui représente l'addition de beaucoup de petits vecteurs pour les nombreux noyaux) tourne en précession soit en avance, soit en retard soit en phase, cela dépendant de la fréquence d'excitation qui peut être soit égale, soit plus grande, soit moins grande que cette fréquence de précession. En d'autres termes, l'application d'un champ magnétique tournant fait que les noyaux ont tendance à suivre le champ, de la même façon qu'un moteur synchrone, et dépendant de la fréquence qui peut être supérieure ou inférieure à celle de la rotation du moteur, le champ appliqué sera en phase ou déphasé, en avance ou en retard du signal. Par exemple, on peut construire un générateur de spin qui utilise du mercure irradié de rayons ultraviolets. La vapeur de mercure est irradiée de rayons de la même longueur d'ondes qu'émet l'isotope de mercure, tels que les rayons ultraviolets de 2537 Angström. Les noyaux de mercure sont excités de la même manière que l'irradiation excite un laser. En même temps, on applique un champ magnétique à courant alternatif à l'échantillon, à l'aide de bobines. Avantageusement, une des propriétés du mercure est que la rotation de l'intensité du vecteur en précession module les rayons dtirradiation qui le traversent, de sorte qu'on obtient une lecture optique. Ainsi, une forme de générateur de spin a une entrée et une sortie de lecture, ainsi qu'une caractéristique de transfert: entrée magnétique, sortie optique. Le composant de modulation sortant est lu sur un rayon détecté-par un multiplicateur photoélectrique qui est connecté à l'entrée d'un amplificateur, la sortie de l'amplificateur retournant à l'excitation magnétique. Un autre but de la présente invention est de réaliser de nouveaux appareils perfectionnés de mesure gyroscopique nucléaire numérique et des boucles numériques à verrouillage de phase associées. Un autre but est de réaliser de nouvelles boucles per fectionnées numériques à verrouillage de phase. Encore un but de la présente invention est de réaliser une nouvelle boucle numérique ù verrouillage de phase construite à corps solide etncomportant aucune partie mécanique mobile. Encore un autre Dut de la présente invention est de réaliser une nouvelle boucle numérique à verrouillage de phase qui est très staple, et qui peut être tournée indéfiniment dans une direction pendant de nombreux cycles sans saturation, et qui conserve le verrouillage de phase lors de l'arrêt du signal d'entrée. Un autre but de la présente invention est de réaliser une nouvelle boucle numérique perfectionnée à verrouillage de phases qui coûte moins chère que les dispositifs correspondants de l'art antérieur. En tenant compte de ces buts et d'autres, on peut réaliser des appareils ae mesure gyroscopiques nucléaires numériques et les boucles à verrouillage de phase associées. Pour ce faire, on prCvoit un générateur de spin nucléaire nord comportant un contrôle de champ et ayant une fréquence de sortie supérieure et une fréquence de sortie inférieure. Des signaux de fixation contrôles par le générateur de spin nord, sont produits à la fréquence supérieure. Un oscillateur à cristal est prévu, ainsi qu'un moyen pour verrouiller les phases de l'oscillateur à cristal et du générateur de spin nord.Le moyen de verrouillage des pnases comprend un circuit-de division de fréquence pour recevoir la sortie de l'oscillateur à cristal et pour fournir une sortie binaire, un premier registre d'erreur connecté de manière à recevoir la sortie binaire du circuit de division de fréquence et un signal de fixation à la fréquence supérieure du générateur de spin nord, la sortie du registre d'erreur étant connectée de façon à contrôler proportionnellement le champ du générateur de spin nord. De manicle analogue, un gnérateur de spin sud comporte un contrôle de cnamp et a en plus un second registre d'erreur connecté de @anière à recevoir la sortie du circuit de division de fréquence.Des signaux de fixation contrôlés par le second générateur de spin sud, sont appliqués au secon registre d'erreur, de sorte que celui-ci fournit une sortie qui indique la différence de nase entre le générateur de spin sud et le générateur de spin nord. Un second oscillateur à cristal, oscillant a une fréquence différente du premier oscillateur à cristal, est connecte a un second circuit de division. na seconde sortie du générateur de spin nord est connectée de façon à contrôler un troisième registre d'erreur, de sorte que la synchronisation se produit entre la sortie du second circuit de division et des signaux de fixation.La sortie du second circuit de division est verrouillée en phase à l'impulsion de fixation appliquée au troisième registre d'erreur. Le signal de fixation envoyé dans le troisième registre d'erreur a la même échelle que le premier registre d'erreur. Ainsi, après l'application de chaque impulsion de fixation au troisième registre d'erreur, un nouveau nombre traverse le registre, la phase de sortie du deuxième circuit de division étant soit avancée, soit retardée par le nombre enregistré dans le troisième registre d'erreur. La sortie du second circuit de division envoyée dans un quatrième registre d'erreur est contrôlée par une impulsion contrôlée elle-même par le générateur de spin sud. Les sorties des second et quatrième registres sont reliées et combinées à l'aide d'un circuit de soustraction. La sortie du circuit de soustraction est connectée de manière à contrôler le champ du générateur de spin sud. Un additionneur est prévu pour recevoir les sorties des second et quatrième registres d'erreur, afin de fournir une sortie indicative de la référence de sortie d'inertie. Selon l'invention on prévoit une combinaison comprenant un premier générateur de spin ayant un premier champ magnétique unidirectionnel aligné le long d'un premier axe fixe. Un premier récipient, situé dans le champ, contient deux agrégations de particules sousatomiques dissimilaires, chacune résonnant magnétiquement lorsqu'elle est excitée de manière adéquate. Le premier récipient est irradié d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une des agrégations de particules. Un champ magnétique alternatif, associé au premier champ unidirectionnel, est produit, dont la fréquence est égale à la fréquence de Larmor de chaque agrégation de particules afin de provoquer la précession de moments cagnétiques des particules autour de l'axe. Un moyen est prévu pour modifier le champ unidirectionnel.Les fréquences de précession des particules peuvent être détectées, la fréquence de précession d'une agrégation de particules ayant une fréquence nominale f 1 , et la fréquence de précession de l'autre agrega- tion de particules ayant une fréquence nominale f 2. Un second générateur de spin a un champ magnétite unidirectionnel sensi blement égal au premier cnamp unidirectionnel aligné sur un axe fixe arallèle @u premier axe fixe et dans une direction opposés au remier c@@mp uni@irectionnel. Un récipient contient des particules @@@@tomi des dissi@il@ires correspon@ant à celles contenues dans le @remier récipient.Le récipient du second générateur de sain est irredié d'éner@ie à la fréquence de résonance d'au moins une les agrégations de particules. Un champ magnétique alternatif, associé au champ unidirectionnel du second générateur de pin, a une fréquence égale à la fréquence de Larmor de cla- que agrégation e particules afin de provoquer la précession forcée des moments magnétiques des particules autour ae l'axe fixe du second générateur de spin. Un moyen est prévu pour modifier le champ unidirectionnel du second générateur de spin.Les fréquences de nrécession des particules, contenues dans le récipient du second générateur de spin, sont détectées, la fréquence de précession de l'une des agrégations de particules ayant la fréquence nominale f1 et celle de l'autre agrégation de particules ayant la fréquence f2. Un premier moyen de fixation comprenant un filtre ì la fréquence f1 et un moyen de formation d'impulsions est connecté au premier générateur de spin pour fournir des impulsions de fixation a la fréquence nominale f1, en synchronisme avec celui-ci.Un second moyen de fixation, comprenant un filtre à la fréquence f1, et un moyen de formation d'impulsions, est connecté au second générateur de spin afin de fournir des impulsions de fixation à la fréquence nominale f1, et en synchronisme avec celui-ci. Un troisième moyen de fixation comprenant un filtre a la fréquence f2 et un moyen de formation d'impulsions, est connecté au premier générateur de spin pour fournir des impulsions de fixation à la fréquence nominale f2 en synchronisme avec celui-ci.Un quatrième moyen de fixation comprenant un filtre à la fréquence fD et un moyen de formation -d'impulsions, est connecté au deuxième générateur de spin pour fournir des impulsions de @ivation Z la fréquence nominale f en synchronisme avec celui-ci. eux oscillateurs a cristal sont prévus ayant respective- ment des fréquences de résona@ce 2nf1 et 2nf2 dans lesquels n est un non@re entier positif. Un premier circuit de division de fréquence est connecte au remiser oscillateur à cristal pour fournir une sortie binaire à travers n lignes de sortie à une fréquence f1. Un second circuit de divIsion de fréquence est connecte au second oscillateur a cristal, et est adapté de fa çon à fournir une sortie binaire le long de n lignes de sortie à une fréquence cyclique f2.La fréquence nominale f1 du premier générateur de spin est verrouillée en phase au premier oscillateur X cristal, de manière qu'elle soit en synchronisme avec celui-ci, à l'aide d'un registre flip-flop a n étages qui a une entrée connectée au premier circuit de division de fréquence et une borne connectée au premier moyen de fixation pour envoyer des signaux provenant du premier circuit de division de fréquence dans le registre, et a l'aide d'un moyen de contrôle connecté à la sortie du registre flip-flop à n étages pour contrôler le champ unidirectionnel du premier générateur de spin.La sortie du second circuit de division de fréquence est maintenue en synchronisme avec la fréquence nominale f2 du premier générateur de spin à l'aide d'un second registre flip-flop à n étages ayant des bornes d'entrée connectées au second circuit de division de fréquence et une borne connectée au troisième moyen de fixation destiné à envoyer les signaux provenant du second circuit de division dans le second registre à n étages, et un moyen d'avance ou de retard proportionnel ayant une entrée connectée au second oscillateur à cristal, une sortie connectée au second circuit de division et des entrées de contrôle connectées à la sortie du second registre à n étages pour ajouter des impulsions au second circuit de division ou pour en supprimer, de sorte que le second circuit de division vient en synchronisme avec la fréquence nominale f2 du premier générateur de spin.Un troisième registre flip-flop à n étages a des bornes d'entrée connectées à la sortie du premier circuit de division et une borne connectée au second moyen de fixation pour envoyer les signaux, provenant du premier circuit de division, dans le registre. Un quatrième registre flip-flop à n éta ges a des bornes d'entrée connectées à la sortie du second circuit de division et une borne connectée au quatrième moyen de fixation pour envoyer les signaux provenant du second circuit de division dans le registre.Le second générateur de spin est -nain- tenu en synchronisme avec le premier générateur de spin à l'aide d'un circuit de soustraction numérique connecté aux sorties des troisième et quatrième registres à n étages pour fournir un si gnal de différence, ce signal contrôlant le champ unidirectionnel du second générateur de spin. Les sorties des troisième et quatrième registres à n étages sont connectées à un premier moyen d'addition numérique pour fournir un signal d'addition indicatif de la référence de sortie d'inertie. @elon la présente invention, un circuit de moyenne est connecté au bremier moyen d'addition numérique. Dans un mode de réalisation, le circuit de moyenne comprend un second circuit d'addition. On registre à plusieurs étages a une porne d'entrée qui est connectée e la oorne de sortie du second circuit d'addition. Un circuit de- soustraction comporte une primière borne d'entrée qui est connectée à la sortie d'un moyen de décalage à droite. Une seconde borne d'entrée du circuit de soustraction est connectée à la sortie du premier moyen d'addition numérique.La borne de sortie du circuit de soustraction est reliée a la preire borne d'entrée du second circuit d'addition, fournissant ainsi des signaux indicatifs des données différentielles de la rférence de sortie d'inertie. La borne de sortie du registre à plusieurs étages est connectée à la seconde borne d'en- trée du second circuit d'addition. Des signaux fournis à la sortie du moyen de décalage a droite indiquent les données moyennes pour X bits correspondant à la référence de sortie d'inertie, X représentant le nombre d'étages de la sortie du moyen de décalage à droite. Gonforménent à la présente invention, un oscillateur à cristal dont la fréquence de résonance est 2nf1 et un générateur de spin, dont les particules sont entraînées en precession à une fréquence nominale f1, peuvent être verrouillés en phase. La fréquence de récession des particules du générateur de spin est détectée et connectée à un filtre de fréquence f1 et à un moyen de formation d'impulsions pour fournir des impulsions de fixation à la fréquence nominale f1 en synchronisme avec le générateur de spin. Un circuit de division de fréquence connecté à l'oscillateur a cristal fournit une sortie binaire à la fréquence cyclique f1 le long d'un certain nombre de lignes.Un registre flip-flop à plusieurs étages a des burnes d'entrée qui sont connectées au circuit de division ce fréquence et une borne qui est connectée de fa;on i recevoir les impulsions de fixation pour envoyer les signaux provenant du circuit de division dans le registrez La sortie du registre flip-flop à plusieurs étages contrôle le champ unidirectionnel du générateur de spin, complotant ainsi la boucle et verrouillent la fréquence nominale du générateur de spin en paase à l'oscillateur à cristal.L'appareil selon la présente invention fournit un signal de sortie à ondes carrées à une vi tesse de répétition fs dont la phase est très proche de la phase d'un signal d'entrée à la fréquence correspondante. Dans un mode de réalisation, un tel appareil comprend une source de signaux à la fréquence 2n x f s et un compteur binaire à n étages. Le compteur fournit un signal de sortie a ondes carrées à une fréquence 1/2 n fois celle d'un signal appliqué à son entrée. Un détecteur de phase reçoit le signal d'entrée et la sortie du compteur binaire afin de fournir un signal qui représente la différence de phase entre ses entrées. La sortie du détecteur de phase est connectée à un moyen d'intégration qui est remis périodiquement à zéro par le compteur.Un convertisseur analogique - numérique est connecté au moyen d'intégration pour fournir une sortie numérique correspondant au signal représentatif de la phase intégrée appliquée au convertisseur. Un moyen de contrôle, qui connecte la source du signal au compteur, avance et retarde la phase du signal de sortie à ondes carrées en proportion de la sortie numérique. Selon la présente invention un tel appareil pour fournir un signal de sortie à ondes carrées sensiblement à une vitesse de répétition f5 et dont la phase est très proche de la phase d'un signal d'entrée à la fréquence fs comprend, comme déjà décrit, une source de signaux à une fréquence 2n x f s et un compteur binaire à n étages. Le compteur fournit un signal'de sortie à ondes carrées à une fréquence ff fois celle d'un signal appliqué à son entrée. Un détecteur du phase reçoit le signal d'entrée et la sortie du compteur binaire pour fournir un signal qui représente la phase du signal d'entrée. Un discriminateur de niveau, connecté à la sortie du détecteur de phase, fournit de manière sélective, un signal "avance" le long d'une ligne de sortie et un signal "retard" le long d'une seconde ligne de sortie. Un moyen de contrôle, qui connecte la source des signaux au compteur, avance et retarde la phase du signal de sortie à ondes carrées en proportion de la sortie du discriminateur de niveau. Selon l'invention, le compteur binaire à n étages comprend en outre n sorties pour porter les données qui indiquent l'état instantané du compteur. Un second compteur binaire à n étages et un moyen pour connecter la source de signaux au second compteur fonctionnent, en combinaison, de manière à fournir une phase de référence. Une sortie numérique qui représente la différence entre la phase du signal d'entrée et la phase de référence est fournie par un montage comprenant n portes ET à deux entrées, une entre de chacune des portes étant connectée à l'une correspondante des n sorvies du premier compteur binaire, la seconde entrée de chacune des portes étant connecte a la sortie du second compteur, de sorte ùe les n orties de celui-cl indiquent la différence de paire ue a ortie numérique. Selon l'invention l'appareil comprend un montage qui fournit un signal de sortie à ondes carrées sensiblement à une vitesse de répétition f s dont la phase est très proche de la phase d'un signal d'entrée à une fréquence fs. Un tel montage comprend une source de signaux dont la fréquence est représentée par 2n x fs. un compteur binaire à n étages fournit un signal de sortie à ondes carrées à une fréquence4 fois celle d'un signal appliqué à son entrée, et comporte n sorties pour porter les données qui indiquent l'éttat instantané du compteur. Le signal d'entrée est changé en un train d'impulsions dont la vitesse de répétition est f5 Il est prévu n portes ET à deux entrées, une entrée de chacune des portes étant connectée à l'une correspondante des n sorties du compteur.Les secondes entrées des portes sont connectées de façon à recevoir le train d'impulsions. Un moyen de contrôle, qui connecte la source de signaux au compteur, avance et retarde la phase du signal à ondes carrées en fonction des états des portes ET. Le report du compteur, qui s'effectue lors cue le compteur est complet et se remet à zéro, colncide avec l'impulsion du train de sorte que la forme des ondes de la sortie du compteur poursuit la phase du signal d'entrée. La figure 1 montre un schéma d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, comprenant deux générateurs de spin 10 et 11. Le générateur de spin 10, pour plus de clarté, est désigné sur le dessin sous le nom de "générateur de spin nord", alors çue le générateur de spin {t est désigné sur le dessin sous le nom de "générateur de spin sud". Le générateur de spin 10 est situé dans un premier champ magnétique unidirectionnel aligné de manière classique le long d'un premier axe fixe. Un premier récipient (non illustré), situé dans le c@amp, contient deux agrégations de particules sousatomiques différentes dont chacune résonne magnétiquement lorsqu'elle est excitée de manière adéquate. Le premier récipient est irradié d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une des agrégations de particules. Il se produit un champ magnétique alternatif, associe au premier champ unidirectionnel, dont la fréquence est égale à la fréquence de Larmor de chaque agrégation de particules pour orovoquer la précession forcée des moments magnétiques des particules autour d'un axe.Les fréquences de précession des moments maDnétiaues des substances peuvent être détectées et lues. L'intensité du champ magnétique du champ unidirectionnel peut être modifiée. De manière analogue, le second générateur de spin4 a un champ magnétique unidirectionnel sensiblement égal au premier champ unidirectionnel et aligné le long d'un second axe fixe qui est parallèle, ou identique, au premier axe fixe et dans une direction opposée à celle du premier champ unidirectionnel. Un second récipient, situé dans le second champ unidirectionnel contient des particules sousatomiques différentes correspondant à celles contenues dans le premier récipient. Le second générateur de spin est irradié d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une des agrégations de particules.Il se produit un champ magnétique alternatif, associé au champ unidirectionnel du second générateur den, dont la fréquence est égale à la fréquence de Larmor de chaque agrégation de particules, pour effectuer la précession forcée des moments magnétiques des particules autour de l'axe fixe du second générateur de spin. Les fréquences de précession des moments magnétiques des substances peuvent être détectées et lues. De manière analogue, l'intensité du champ magnétique peut être modifiée afin d'éliminer toute nécessité d'une connaissance indépendante de l'intensité de champ absolue des générateurs de spin 10, 11. Les particules sousatomiques contenues dans lés récipients situés dans les générateurs de spin 10, 11 peuvent être de deux isotopes différents de mercure, de manière que, dans un mode de réalisation préféré, les générateurs de spin aient des fréquences de résonance de I k Hz et de 369 k Hz. Des échantillons des deux isotopes de mercure sont contenus par chaque récipient. La figure 1 montre un oscillateur à cristal et un circuit écrêteur 12 qui a une fréquence fixe de 1.024.000 hertz. Le circuit 12 fournit des impulsions à une fréquence de 1,u24 M Hz. La sortie du circuit 12 est connectée à un circuit 13 divisant la fréquence par 210 , circuit qui fournit des sorties le long de dix lignes parallèles. C'est ainsi que le circuit 13 a une fréquence cyclique de I k Hz. est souhaitaple de verrouiller la sortie du circuit 2 de @, @ MHz en phase à la fréquence de sortie de I kHz engendrée @r le générateur de spin nord 10. A cet effet, le circuit à verrouillage de pnase comprend, comme un élément, le générateur de spin 10 lui-même comprenant un champ à courant cohtinu. La sor ie de fréquence du générateur de spin nord 10 est proportionnel- le au champ magnétique et, puisque le champ magnétique peut être varie sa sortie de fréquence ou sa phase peut être variée. Le gn-rateur de spin nord 10 est connecté n un premier circuit écrêteur 14 de différentiation et de filtrage à 4 kHz. Ce circuit 14 produit des impulsions en forme de pointes à une fréquence sensiblement de I kHz en synchronisme avec les signaux correspondants engendrés par le générateur de spin nord 10. Les entrées d'un registre 16 d'erreur du champ nord à dix flip-flops sont connectées au circuit -ie division de fréquence 15. La sortie du circuit 14 de I kHz est connectée de façon à fixer les signaux appliqués à l'entrée du registre d'erreur 16. C'est ainsi que la sortie du circuit de division de fréquence 13 est échantillonnée à une fréquence correspondant à la sortie du circuit de différentiation 14. En supposant que la fréquence du circuit de différentiation 14 (et partant, la fréquence du générateur de spin nord 10) est identique à la fréquence du circuit de division 13, il n'existe donc aucune différence de phase entre elles, et le même nombre serait fixé dans le registre 16 à chaque fois qu'il est fixé. La sortie du registre d'erreur 16 est connectée à un contrôle proportionnel de champ 17, montré en ligne pointillée, pour contrôler le cnamp unidirectionnel du générateur de spin nord '10. Le contrôle proportionnel de champ 17 comprend un conver- tisseur -numérique- analogique 18 connecté en série à un intégrateur , qui comprend un amplificateur 21 et un condensateur 22 shunté a travers celui-ci. La ortie de l'intégrateur 19 est connecte S l'enroulement du champ unidirectionnel du générateur de spin nor -0 pour en contrôler le champ magnétique unidirectionnel. La boucle comprenant le circuit 14 de I kHz, le registre d'erreur 16, le contrôle proportionnel de champ 17, et le gné- rateur de spin 10 lui-même, est autocontrôlée, en ce que,lorsqu' une variation de phase t@nd à se produire entre le générateur de spin nord 10 et la sortie du circuit de division de fréquence -13, la boucle tend à la rzener en phase.Bien sue la phase du générateur de spin nord 10 ne soit as exactement en phase avec le circuit de division de fréquence 13, la différence de phase entre les deux reste ordinairement constante (lorsqa'il n'y a pas de rotation). nette opération établit le champ nord H0I (c'est-àdire, le champ unidirectionnel a courant continu), de manière que le champ nord serve de référence. Le générateur de spin sud il est connecté à un second circuit écrêteur 3 de différentiation et de filtrage à z kiIz. Ce circuit 23 produit des impulsions en forme de pointes à une fréquence sensiblement de I kilz en synchronisme avec les signaux correspondants engendrés par le générateur de spin sud 11. Les entrées d'un registre 24 à dix flip-flops et à différence de phase de I kHz sont connectées au circuit de division de fréquence 13. La sortie du circuit sud 23 de I kHz est connectée de façon à fixer les signaux appliqués à l'entrée du registre de différence de phase 24. C'est ainsi que la sortie du circuit de division de fréquence 13 est échantillonnée à une fréquence correspondant à la sortie du circuit de différentiation 23. En supposant que la fréquence du circuit de différentiation 23 (et partant, la fréquence provenant du générateur de spin sud 11) est identique à la fréquence cyclique du circuit de division 13, il existe donc un rapport de phase constant entre elles et le même nombre serait fixé dans le registre 24 à chaque fois qu'il -est fixé. Ce nombre indique la différence de phase entre les deux générateurs de spin. Le générateur de spin nord 10 est connecté à un premier circuit écrêteur 26 de différentiation et de filtrage de 369 hertz. Ce circuit 26 produit des impulsions en forme de pointes à une fréquence sensiblement de 369 hertz en synchronisme avec les signaux correspondants engendrés par le générateur de spin nord 10. De manière analogue, le générateur de spin sud il est connecté à un autre circuit écrêteur 27 dd différentiation et de filtrage de 369 hertz. Ce circuit 27 produit des impulsions en forme de pointe à une fréquence sensiblement de 3o9 hertz en synchronisme avec les signaux correspondants engendrés par le générateur de spin sud 11. Le circuit écrêteur nord 14 de différentiation et de iltra@e @ @ kHz, le circuit écrêteur sud @@ de différentiation @@ @i@@@ @e , I kHz, le circuit nord écrêteur 26 de différenietion @e @iltr@ e à @@@ nertz, et le circuit sud écrêteur @e @i@@@re@tiation et de filtr@ge à @@, nertz @euvent être e@@e@@@ e@@@ @ @@ @@s comme les @remier, second, troisième et - - La fi@ure 1 montre un @utre oscillateur à cristal et un circuit écrêteur 20 qui a une fréquence fixe de 377.836 hertz. Le circuit 28 fournit des impulsions à une fréquence de 377.856 hertz. La sortie du circuit 28 est connectée par l'intermédiaire d'un circuit d'avance ou de retard proportionnel 29, montré en ligne pointillée, à un autre circuit 31 divisant la fréquence par 210 et fournissant des sorties le long de dix lignes paral- lèles. ainsi, le circuit 31 a une fréquence cyclique de 369 hertz. Il est souhaitable de maintenir la sortie du second circuit de division de fréquence 31 en synchronisme avec la fréquence nominale de 3J9 hertz provenant du générateur de spin 10. Cela peut être atteint à j'aide d'une boucle fermée comprenant le circuit d'avance ou de retard proportionnel 29, le circuit de division de fréquence 31 et un registre à dix flip-flops "d'erreur de poursuite de phases nord" j2, registre auquel sont appliquées les impulsions de fixation provenant du circuit 26. Les entres du registre 32 sont connectes au circuit de division de fréquence 31. La sortie (369 Hz) du circuit 26 est connecte de manière à fixer les signaux appliqués à l'entrée du registre d'erreur 52. C'est ainsi que la sortie du circuit de différentiation de fréquence 31 est échantillonnée à une fréquence correspondant à la sortie du circuit de différentiation 26. @n suptosant ue la fréquence du circuit de différentiation 26 @r@ @t, la fréquence du générateur de spin nord 10) est iden- de @ la fréquence du eir@uit de division 31, il@existe donc au@une @@fference de @nase entre elles et le même nom@re serait fixé @@ns le registre 32 à chaque fois qu'il est fixé. L'entrée du moyen d'avance ou de retard proportionnel 29 est connectée à un circuit d'oscillateur à cristal 28 et sa sortie est connectée au second circuit de division 31. Le moyen d'avance ou ce retard proportionnel 29 est contrôlé par des si gnaux erovement de la @ortie du registre d'erreur 32 pour ajouter @es @@@@lsio@ e@@@@@es au second circuit de division 31 ou pour en supprimer, de sorte que ce dernier vient en synchronisme avec la fréquence nominale de 369 hertz du générateur de spin nord 10. La sortie du registre à dix flip-flops 32 comprend dix li-nes. Une des li nes porte un bit indicateur, un zéro indiquant ,m nombre positif et un un iundiquant un nomore négatif. Les neuf li ne du registre 32 2 qui restent, portent les données numériques. Ces données numériques, lorsqu'elles sont positives, représentent la quantité absolue enregistrée dans le registre 32 et lorsqu'el les sont négatives, représentent les uns compléments des nombres absolus enregistrés. Le moyen d'avance ou de retard proportionnel 29 comprend neuf semi-additionneurs 33, montrés sur le dessin en un seul bloc. Ces neuf semi-additionneurs peuvent être au besoin, neuf circuits séparés. Une entrée de chacun des neuf additionneurs est connectée à l'une correspondante des neuf lignes provenant du registre d'erreur 52. Les secondes entrées de chacun des neuf additionneurs sont connectées à la sortie de l'inverseur 54. L'entrée de l'inverseur 34 est connectée de façon à recevoir le bit indicateur provenant du registre d'erreur 32. Ainsi, les sorties des neuf semi-additionneurs 33 représentent la négative de la valeur absolue enregistrée dans le registre 52. Les sorties des neuf semi-additionneurs 33 sont connectées à un compteur 36, y étant envoyées par une impulsion retardée provenant du circuit de fixation 26. Une impulsion de fixation provenant du circuit 26 est retardée par un moyen adéquat de retard 37 qui est appliqué au compteur 36, de façon à envoyer de manière classique les sorties des semi-additionneurs 33 dans le compteur 36. Les neuf sorties 0 du compteur 56 sont connectées comme neuf entrées du circuit NI 38. Le circuit NI 38 ainsi que d'autres circuits NI sont désignés sur le dessin de manière classique comme des demi-cercles fermés. Les circuits NI sont des dispositifs logiques qui produisent une sortie Au si des signaux A et B sont appliqués aux entrées. Ainsi, la sortie d'une porte NI est élevée lorsque l'une quelconque des entrées est basse; n'étant basse que si toutes les entrées sont élevées. La sortie du circuit i à neuf entrées 38 est connectée à un premier circuit iI à deux entrées 39, à un second circuit I à deux entrées 41, et à @@@ ont@ée d'un cir@ entrées 42. Des impulsions provenant de l'oscillateur de 377.856 Hz et du circuit écrêteur 28 sont connectées à l'autre entrée du cireuit @I 39, la sortie du circuit NI 39 étant connectée au compteur 3@. Done, en supposant que le compteur 36 est à zéro et que les sorties Q du compteur 3@ sont toutes des unités, l'entrée du déclenchement lu compteur est inhibée. Si un nombre, à part celui constitué uniquement par zéro est enregistré dans le compteur 36, des impulsions de déclenchement peuvent entrer dans le compteur. Le compteur 36 corote jusqu'à zéro à la fréquence de déclenchement étant à la fréquence de 377.836 hertz, fréquence déterminée par l'oscillateur 28. Lorsque le compteur atteint zéro, les ilnpulsions de déclenchement s'arrêtent, du fait que La sortie de la porte 38 inhibe la porte 39.Ainsi, le nombre d'impulsions de déclenchement qui est appliqué au compteur 3o équivaut au nompre envoyé préalablement dans le compteur. Le compteur 56 produit un nompre d'impulsions qui est égal au nombre qui lui est applique. Le Dit indicateur provenant du registre 32 est connecté par l'intermédiaire de l'invertisseur 34 aux semi-additionneurs 33, comme décrit ci-dessus. @@ ouytre, la sortie de l'invertisseur 34 est connectée à la deuxième entrée du circuit NI (41) ainsi qu'à un invertisseur 45. La sortie de l'invertisseur 43 est connectée à la seconde sortie du circuit NI à trois entrées 42. La sortie de l'oscillateur 28 est connectée par l'intermédiaire d'un circuit 44 de retard de 1800 à la troisième entrée du circuit NI (42). Le circuit de retard 44, dans le mode de réalisation décrit, réalise un retard de I ~ de seconde, qui équivaut à I 755712 2 x 377.856 Hz. La sortie du circuit id à deux entrées 41 est connectée à un circuit I î deux entrées 46 dont l'autre entrée est connectée de façon à recevoir des impul@ions provenant de l'oscillateur 8. Les orties du circuit -, et du circuit 42 sont connectées conne les entrées d'un autre circuit NI (4?), --ont la sortie est connectée @u circuit de division de fréquence 31. Lorsque le compteur 36 est â zéro dans l'état de repos, des impulsions à 377.856 Hz zont envoyées à travers les portes 45 et 47 u circuit de division de fréquence 31. Toutefois, si une erreur se pro@uit, c'est-à-dire, si le compteur n'indique pas uniquement des zéros, il est souhaitable, soit d'inhioer plusieurs des impulsions de déclenchement à 577.836 Hz afin de retarder le compteur 36, soit d'insérer entre elles des impulsions supplémentaires afin d'avancer la phase, en fonction de l'indication du signal d'erreur qui peut être ou négative ou positive.Ainsi, les portes 41, 46, 47 et 42 permettent aux impulsions d'horloge à la fréquence de 377.856 Hz de passer lorsque le oit indicateur est négatif (un) et les suppriment lorsque le bit indicateur positif (zéro) indique ou'une erreur de phase se produit et qu'il faut retarder le signal. De manière analogue, une impulsion d'horloge supplémentaire retardée de 1UO est insérée par les portes 41, 46, 47 et 42 à chaque fois que le bit indicateur est négatif. Les bornes d'entrée d'un registre à dix flip-flops 48 d'une différence de phase de 569 Hz sont connectées à la sortie du second circuit de division 31, une borne du registre étant connectée au circuit de fixation 27 pour envoyer des signaux provenant du second circuit de division 31 dans le registre 48. Le générateur de spin nord 10 et le générateur de spin sud Il sont maintenus en synchronisme à l'aide d'un circuit de soustraction numérique 49 connecté à la sortie S des registres flip-flops 24, 28 pour fournir un signal de différence. La sortie du circuit de soustraction numérique 49 est connectée à un circuit de contrôle proportionnel de champ 51, montré en ligne pointillée, pour contrôler le champ unidirectionnel du générateur de spin sud 11. Le circuit 51 comprend un convertisseur numérique- -analogique 55 qui est connecté à un intégrateur :)5, comprenant An amplificateur 54 à travers lequel est shunté un condensateur 56. La sortie de l'intégrateur 5j est connectée à l'enroulement du chAmp unidirectionnel du générateur de spin sud Il pour contrôler son champ magnétique unidirectionnel. Un moyen d'addition numérique 57 est connecté aux sorties des registres 24 et 28 pour fournir un signal d'addition oui indique une référence de sortie d'inertie. Le signal d'addition provenant du moyen d'addition numérique 57 peut être connecté à un circuit de moyenne 58, montré en ligne pointillée, pour fournir des signaux qui indiquent des données de la moyenne. Le circuit de moyenne 58, dans un mode de réalisation, comprend un circuit d'addition b1 qui est connecté à une entrée d'un registre à plusieurs étages y2. La sortie du circuit 61 peut être envoyée sous condi @@@ d@ns leregistre 32.La sortie d'un circuit de @oustractio@ 32 est connectée à une ehtrée du circuit d'ad@ition @@. La sortie du registre 52 peut être con ne@tée comme deuxième entrée du circuit d'addition @1. Un moyen de décalage à droite @3 est @g@@@ ent connecté à la sortie du re @stre pour effectuer le décalage de n places vers la droite du nombre bin@ire dans le registre, ce qui effectue de fait une division du nombre de sortie du registre 3 par 2n.La sortie du moyen de décalage à droite o3 est connectée à l'entrée de soustraction du circuit de soustraction 62, dont l'autre entrée est connectée à la sortie du moyen d'addition numérique ,7. Ainsi, comme cela est décrit, la sortie du circuit de soustraction 62 représente des données différentielles de la référence de sortie d'inertie et peut servir de signal de sortie destiné à être amené a d'autres circuits électroniques ou à d'autres circuits de contrôle, non illustrés. Il est sounaitable de verrouiller le générateur de spin nord 10 en pnsse à l'oscillateur à cristal 12. En supposant qu'au cune rotation ne se produit, les signaux de sortie provenant du registre de différence de phase 24 restent constants. Etant donné que les deux oscillateurs 12 et 2 ne sont as cohérents l'un avec l'autre, des différences minimales se produisent.Les différences de phase qui existent entre les deux oscillateurs peuvent être réglées R l'aide du circuit d'avance et retard proportionnels ,. Ainsi, la sortie du circuit d'avance et retard proportionnels @9 maintient une fréquence moyenne correspondant au signal de 359 Hz provenant du circuit de fixation 26. Conformément a la différence de phase entre les deux signaux fournis par les circuits de division de fréquence 13, 31, le champ sud H01 peut être contrôlé. Bi n que les deux signaux aient à l'origine des fréquen ces diffirentes, il faut vraiment une différence de phase exprimée en degrés, de sorte que, en réalité, ce sont les angles de p@@se u'on @o@pare. Ce @u'on optient est une différence fixe et cette différe@ce, rovenant de circuit de soustraction numérique @9, contrôle @e g@nérateur de spin sud 11, de manière que l'intensité absol@e des champs magnétiques unidirectionnels du générateur de coin nord 10 et du générateur de spin sud Il n'ait pas d'importance. Le nombre lu à la sortie du circuit de soustraction nu mérique 49 est ordinairement constant. Toutefois, quand l'appareil intégral tourne autour d'un axe fixe, les deux an-les de phase sont modifiés. Puisqu'ils sont modifiés dans la même direction la différence des angles de phase reste constante. En additionnnt les deux angles de phase, ou signaux, provenant des registres 24 et 28 on obtent des signaux oui indiquent la référence d'inertie dansl'état dtinertie. En résumé, chaque générateur de spin 10, 11 produit une paire de signaux de I kHz et de 369 Hz. Chaque générateur de spin 10, 11 comprend deux filtres, des circuits écrêteurs et des circuits de différentiation 14, 26 et 23, 27, de sorte que les deux générateurs de spin 10, Il fournissent quatre trains d'impulsions de déclenchement, a savoir un train de I kHz et un train de 369 Hz fournis par le générateur nord et un train de I kHz et un train de 369 Hz par le générateur sud. L'oscillateur à cristal 12 de 1,024 MHz fournit une horloge pour comrnander le circuit binaire 13 de division de fréquence divisant par 210. eux registres parallèles de charge à dix bits 16, 24 fixent le contenu du circuit de division de fréquence 13. Le registre 16 représente l'erreur de champ et sert à contrôler le champ nord Ho1 et à verrouiller le signal nord de I kHz en phase à la sortie de I kHz du circuit de division de fréquence 13, de sorte que l'impulsion de fixation nord de I kHz coincide avec le report du circuit de division 15. S'ils coincident de cette façon, le nombre du circuit de division de fréquence 13 est représenté uniquement par des zéros.S'ils ne colncident pas, le nombre contenu dans le circuit de division 13 est transféré au registre de décalage d'erreur du champ nord 16 par l'action des impulsions de fixation. Ce nombre représente l'erreur de phase de la sortie du générateur de spin 10 de I kHz, le bit principal étant le bit indicateur et 512 impulsions représentent 1800. Ce nombre est décalé à chaque fois qu'il apparaît, soit 1000 fois par seconde, et envoyé dans le contrôle proportionnel de champ du champ nord H01 afin de régler la phase de la sortie de I kHz. Le contrôle proportionnel de champ 17 comprend un consertisseur numérique -analogique 18 pour contrôler le courant de champ de l'enroulement correspondant du générateur de spin 10 aux fins de l'acquisition. L'impulsion de fixation sud de I kHz envoie de la même façon la seconde sortie du circuit de division de fréquence 13 sous condition dans le registre 24 de différence de p@@se de I kHz. L'impulsion de fixation est cohérente avec le @ir@@it de @ivision 13 puisque les fréque@ces sont les mêmes. La sortie est tout simplement la différence de phase. @uant au montage de 3@9 Hz, l'oscillateur à cristal @8 à une fréquence de 377 8@@ Hz com@ande, par l'intermédiaire du circuit de retard ou avance proportionnel 29, le circuit de division de fréquence @@ ne manière analogue à celui du montage de I kdz. La sortie de ce compteur 31 est approximativenent mais pas opligatoirement exactement conérente avec la fréquence de ixation de 329 dz provenant du générateur de stin nord 10.La sortie du circuit 31 est verrouille en phase à l'impulsion de fixation, au moyen du registre d'erreur de poursuite de phase nor de 369 Hz et du circuit d'avance ou retard proportionnel 29. Le nombre fixé dans le registre d'erreur de poursuite de phase nord 52 a la même échelle que le registre 16.Après chaque impulsion de fixation un nouveau nombre est avancé dans le circuit d'avance ou de retard proportionnel 29; la phase de sortie du circuit de division de fréquence 31 est ou avancée ou retardée par une valeur proportionnelle au nombre précis de bits contenus dans le registre d'erreur 32. 'fin de retarder la pnase le nombre d'erreur est réduit à zéro, un nombre égal d'impulsions à une fréquence de 377 856 Hz étant supprimé dans le circuit 31. afin d'avancer la phase, un nombre d'impulsions supplémentaires est inséré entre les impulsions ordinaires, nombre qui correspond au nombre de fois qui est nécessaire pour remettre à zéro le nombre d'erreur qui vient d'avancer dans le circuit. Le nombre dans le circuit 91 est fixé dans le registre de différence de phase 48 à l'aide de l'impulsion de fixation provenant du @nérateur de spin sud 11. ainsi, les deux registres 24, 48 contiennent, l'un la différence instantanée de phase entre les générateurs de spin de I kiz nord et sud et, l'autre, la différence de phase entre les @@nérateurs ne spin nord et sud de 3@9 Hz. Les unités sont les mêmes : (degrès) x 1024/360. Il ne reste qu'à les amener à l'additionneur de différence 49 eta' envoyer le nombre et signe résultants dans le contrôle de proportionnel de champ du champ sud, contrôle analogue a celui du champ nord. nsuite, lorsque ces boucles sont fermées, les registres de différence ?e phase 24 et L sont connectés au circuit d'ad dation nucléaire 5 pour obtenir la référence de sortie nucléaire d'inertie. Parce cue la lecture des données sortant du moyen d'addition nucléaire y7 tend à être bruyante, il est souhaitable de filtrer le bruit à l'aide d'un filtre numérique. Le filtre de moyenne de sortie 58 sert de filtre passe-bas. L'additionneur 61 reçoit la sortie du registre 52. L'additionneur reçoit également un nombre du circuit de soustraction 62. Ensuite le nombre dans le registre 5- est augmenté ou réduit à chaque période d'échan tillonnae par la sortie du circuit de différence 62, ce qui dépend de lasortie du circuit de division qui peut être ou positive ou négative. Si la sortie du circuit de différence est zéro, le nombre dans le registre 52 reste inchangé.La sortie du registre 52 est connectée aussi à un moyen de décalage à droite 65. Ce moyen 63 déplace le nombre binaire du registre 52 de n places vers la droite, ce qui effectue, en réalité, une division du nombre de sortie du registre 52 par 2n. La sortie du moyen de décalage à droite 97 est amenée à l'entrée de soustraction du circuit de soustraction 62, étant ainsi soustrait de l'autre entrée du circuit de différence 62. Si le nombre provenant du circuit d'addition 37 est exactement égal au nombre de la sortie du circuit de décalage à droite ó3, alors la sortie du circuit de soustraction 62 est zéro et le nombre dans le registre 52 ne change pas. Puisqu'il en est ainsi, le nombre dans le registre équivaut exactement à 2n fois le nombre d'entrée provenant du circuit d'addition 57 et la sortie du circuit de moyenne 58, qui est également la sortie du circuit de décalage à droite, équivaut également à l'entrée du circuit de moyenne. Si le nombre de l'entrée du circuit de moyenne 57 change, alors le nombre de la sortie du circuit de moyenne change aussi mais moins rapidement que celui de l'entrée. Ainsi, la sortie change de manière exponentielle représentant la moyenne de 1' en- trée. Lorsque la sortie du circuit de moyenne 58 n'est pas é- gale à l'entrée, la sortie du circuit de soustraction 2 équivaut à la différence entre l'entrée et la sortie du circuit de moyenne 58. nette différence est en proportion d'une part de la vitesse de changement de la sortie du circuit de décalage a droite 63 et d'autre part, de la vitesse de changement de l'entrée du circuit de moyenne 38.Cette sortie différentielle correspond à la sortie passe-haut du filtre numéridue, et la sortie du circuit de déc@lage à @roite @@ correspond à la sortie @asse-bas. En prin cipe, il n'est as souh@ita@le d'utillser les doniées brutes qui sortent du cir@uit d'ad@ltion @u@ ri@ue 37 m@is d'utiliser les @on@ées moy@n es qui se produisent endant une période, de sorte @e les distortions provo@uées par le pruit sont supprimées. zn se référant à la filtre 2, dans un autre mode de réalisation, un signal d'entrée à une fréquence de fs, fréquence à laquelle on veut poursuivre et mesurer la phase est appliquée à la li ne 101. Ge signal d'entrée est amené à un détecteur de phase 102, dont la sortie est amplifiée au moyen d'un amplifica- teur 103 et intégrée ensuite par un intégrateur 104 susceptible d'être remis à zéro. La sortie de l'intégrateur 104 est connectée à un convertisseur analogique-numérique 105 dont la sortie, un binaire à r -bits, est amenée à un dispositif de contrôle 107 qui avance ou retarde la phase du signal de sortie sur une ligne 110 en proportion de l'erreur de phase mesurée.Un signal d'hor- loge -à une fréquence de 2n x fs provenant sur la ligne 106 d'une source nui est conerente ou presque cohérente avec le signal d'entrée fs, est traité par le circuit de contrôle 107 pour fournir un signal driver sur la ligne 108 pour un compteur binaire 109 à n étages. Le signal d'horloge, divisé par 2n par le compteur 109, fournit une onde carrée de sortie sur la ligne 110, établissant ainsi une référence pour'le détecteur de phase 102, un contrôle de remise à zéro pour l'intégrateur 104, et un contrôle @'@@nantillonnage pour le convertisseur analogique-numérique 105. Dans une variante, montrée sur la figure 3, dans laauelle des références correspondantes désignent des éléments correspondants de la figure 2, un discriminateur de niveau 114 remplit les fonctions d'un convertisseur analogique-numérique pour four nir @es signaux simples d'avance ou de retard 112, 113 pour le contrôle @@@. Une pnase numéri que de sortie est représentée sur les l@ nes 11@.Une onde de référence, provenant d'un autre compteur @n 117), qui est com@andé @ar un contrôle 116, fixe n por- tes 11 auxquelles sont amenées les n sorties du compteur 2n (I) pour fournir un ano-le de phase de sortie numérique paral- lèle à n nits sur les lignes 118. Les circuits des figures 2 et 3 fonctionnent comme suit Le signal d'entrée sur la li ne 101 est détecté par le détecteur de phase 102. Le signal d'erreur de phase est amplifié par 1' an- plificateur à courant continu io3 et entre dans l'intégrateur -10+ (figure 2). Ce signal n'est intégré que pendant un cycle du signal de sortie, l'intégrateur 104 étant échantillonné par le convertisseur analoìque-numérique 105 et remis à zéro.Le convertisseur -iO5 peut être construit de façon simple en fonction de la nature du signal d'entrée et de la nécessité d'en établir la moyenne. La figure 3 montre la limite où le discriminateur de niveau 114 est considéré comme convertisseur analogique-numériaue qui ne reconnaît que deux valeurs du signal d'entrée. Comme le montre la figure 2, le nombre erreur de phase binaire à r- bits peut être transmis soit en parallèle, soit en série au dispositif de contrôle 107. La fonction de ce dispositif 107 est de fournir des impulsions d'horloge par l'intermédiaire de la ligne 108 au compteur 2n (109). Lorsque la phase d'entrée est établie et la fréquence de l'horloge est exactement 2n x fs, la phase de la sortie du compteur 2n (109) reste fixe par rapport au signal d'entrée. Pour établir une synchronisation parfaite, la source d'impulsions d'horloge doit être exactement cohérente, c'est-a-dire que le signal d'entrée et la source de signaux à une fréquence de 2n x fs doivent être dérivés du même oscillateur ou d'oscillateurs verrouillés en phase.En supprimant par intervalles des impulsions d'horloge séparées du signal qui commande le compteur 2n (109), la phase de la sortie peut être retardée, par rapport à la phase du signal d'entrée, par pas de 3600. Ainsi, si n égale à 10, les pas sont de 0,351 degrès environ. De manière analogue, en insérant quelques impulsions d'horloge supplémentaires dans un signal qui commande le compteur 2n (109), la phase de la sortie peut être avancée.par rapport au signal d'entrée. Ainsi, lorsque l'erreur mesurée par le détecteur de phase est de X unités du code d'erreur à r-bits provenant du convertisseur analogique-numérique 105, le dispositif de contrôle 107 retarde ou avance le compteur 109 en supprimant ou en rajoutant X impulsions. Ordinairement, la correction qui se produit ne s'écarte que légère Grâce au discriminateur de niveau 114, montré sur la figure 3, le contrôle 107 rajoute ou supprime simplement une impulsion. On peut optenir une sortie numérique en comparant le nompre dans le compteur 109 avec un autre signal à la fréquence fs comme référence de pnase. La figure 3 représente une telle varlante, dans la@uelle un second contrôle 116 et un autre compteur 2n (117) représente ou une référence de phase conérente ou uné autre opération de verrouillage de pnase, telle qu'une phase d'étalonnage. La différence de phase entre les sorties nu compteur 117 et du compteur 109 est égale numériquement (exprimée en unités de compteur) à la différence instantanée entre les nomores enregistrés dans les compteurs 109, 117.Ces nombres changent très rapideflent, nécessitant une manière efficace d en extraire la différence de phase : La sortie du compteur 117 sert à fixer la sortie du compteur 109; à chaque fois'que le compteur 117 passe la valeur binaire 2n et se remet à zéro, les portes 115 s'ouvrent et le nombre qui sorte des portes en synchronisme représente la différence de phase. C'est ainsi que la sortie numérique fournit, une fois pour chaque cycle du sinal d'entrée, la différence entre la phase du signal d'entrée et la phase de référence. La figure 4 représente une autre variante, dans laquelle le signal d'entrée est relative:nent débarrassé de parasites. Le signal d'entrée -101 reçoit une forme rectangulaire dans un circuit de limitation ou un circuit écrêteur et un amplificateur 119, le flanc antérieur ou le flanc postérieur étant différentié dans un circuit différentiateur 120. L'impulsion résultante sert à synchroniser n portes 121 pour échantillonner le nombre dans le compteur 109, transférant un signal d'erreur au dispositif de contrôle 107 qui avance ou retarde la phase du compteur 2n, de sorte que le report du comnteur (qui se réalise lorsque le nombre dans le compteur atteint 2n binaire et se remet à zéro) est obligé de coïncider avec l'impulsion de fixation, l'onde de sortie du compteur 109 étant ainsi synchronisa avec la phase du signal d'entrée. Les boucles verrouillées en phase (figures 2, 3 et 4) fonctionnent onc e intégrateurs parfaits, les ondes de sortie ayant une durée d'enclenchement de 30 % précis. La sortie numéri que est immédiatement disponible une fois par cycle ou, au besoin, plus souvent. @vantageusement, dans les circuits de phase rigide des fi- 'res n, j et 4, un cim@teur binaire sert d'intégrateur de phase dans une boucle verrouillée en phase. La Ùaase de la sortie du compteur est contrôlée avec précision r-ar l'insertion dtimpulsions d'horloge supplémentaires pour avancer la phase ou par la suppression d'impulsions d'horloge tour retarder la phase. La sortie de la boucle de phase est fournie numériquement en repérant l'intégrateur. Le dispositif de contrôle d'avance ou retard proportionnel 107 des figures 2, 3 et 4 sert simplement à avancer ou à retarder la phase du signal qui y est amené. Un montage analogue au circuit 29 peut servir de dispositif de contrôle 107. La source cohérente fonctionne à une fréquence de 2n x f - La valeur de n peut représenter n'importe quel nombre s entier. Toutefois, si n = 1, il ne peut se produire que deux phases possibles : soit de 0 et 1800 décalé en phase. Si n = 2, quatre phases possibles peuvent se produire : 00, 900, 1800 et 2700. Si n = 3, huit phases possibles peuvent se produire : 450, 900, 135 etc.. La valeur de n dépend du genre de sépara- tion de phase voulu. Lorsque n = 1, on obtient une séparation de phase d'un millième de radian. Lorsque n = 5 on obtient une séparation de phase de 11,25. En d'autres termes, on obtient des séparations représentées par 360 2n Il va de soi que d1au nres modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, des montages de boucle de verrouillage de phase numériques peuvent trouver des applications autrenent que dans des instruments de mesure gyroscopiques nucléaires. 1. @@@ areil de mesure gyroscopique nucléaire numérique, caractéris en ce @'il comporte en combinaison, (A) un @énér@t@ur de spin @ucléaire nord comportant un contrôle de @@@@@ @our celui-ci, et ayant une fréquence de sortie supérieure et une @@ que@ce de sortie inférieure; (3) @es @remiers moyens de fixation connectés au genérateur de spin ord tour fournir des signaux de fixation à la' r::- cuence supérieure; (C) un oscillateur à cristal; (D) des moyens pour verrouiller ledit oscillateur à cristal en phase a ladite fréquence supérieure dudit générateur de spin nord, moyens comprenant (1) un circuit de division de fréquence apte à recevoir la sortie dudit oscillateur à cristal et à fournir une sortie binaire a la même fréquence que la fréquence supérieure du générateur de spin nord, (2) un premier registre d'erreur ante à recevoir les sorties binaires dudit circuit de division et un signal de fixation provenant dudit premier moyen de fixation, et (3) es moyens connectant la sortie dudit registre d'erreur de manière à contrôler proportionnellement le champ dudit générateur de spin nord; (E) un générateur de spin sud comportant un contrôle de champ pour celui-ci; (F) un second registre d'erreur connecté de manière à recevoir la sortie dudit circuit de division; (G) des moyens connectés audit générateur de spin sud pou fixer le signai amené audit second registre d'erreur, de manière que le second registre d'erreur fournisse une sortie qui indique la différence de pnase entre lesdits générateurs de spin sud et nord; (A) un second oscillateur à cristal apte à osciller à une fréquence autre que celle du premier oscillateur à cristal;; (I) un second circuit de division; (J) des moyens pour connecter la sortie dudit second oscillateur audit circuit de division; (K) un troisième registre d'erreur; (L) des moyens connectés audit générateur de spin nord pour appliquer une impulsion de fixation audit troisième regis tre, de manière que la synchronisation de la sortie dudit second circuit de division et desdits signaux de fixation soit effectuée; (.Si) des moyens pour verrouiller en phase la sortie dudit second circuit de division et l'impulsion de fixation appliquée audit troisième registre ainsi qu'auxdits doyens de connexion, de manière que le signal fixé dans le troisiu;ae registre ait une échelle identique du premier registre d'erreur;; (1) de façon que lesdits moyens de connexion, à la fin de chaque impulsion de fixation fassent avancer un nouveau nombre dans le troisième registre, la phase de sortie dudit second circuit de division étant ou avancée ou retardée par le nombre enre gistré dans ledit troisième registre d'erreur; (N) un quatrième registre d'erreur; (0) des moyens pour fixer la sortie dudit second circuit de division dans ledit quatrième registre, lesdits moyens de fixation étant contrôlés par ledit générateur de spin sud; (P) des moyens pour connecter la sortie dudit second registre d'erreur à la sortie dudit quatrième registre d'erreur, pour les combiner à l'aide d'un circuit de soustraction, et pour connecter la sortie dudit circuit de soustraction de anise à contrôler le champ du générateur de spin sud; et (Q) un additionneur connecté de façon à recevoir les sorties desdits second et quatrième registres d'erreur pour fournir une sortie qui indique la référence de sortie d'inertie. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison (A) un-premier générateur de spin comportant (1) un premier champ magnétique unidirectionnel aligné le long d'un premier axe fixe, (2) un premier récipient, situé dans ledit champ, contenant deux agrégations de particules sousatomiques différen es, chacune résonnant magnétique.nent lorsqu'elle est excitée de manière adéquate, (3) des moyens pour irradier ledit premier récipient d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une desdites agre- gations de particules, (4) des moyens pour établir un champ magnétique alternatif associé audit champ unidirectionnel, moyens ayant une fréquence qui est égale à la fréquence de Larmor de chaque agré station de @articules afin de provoquer une précession forcée de moments @agnétiques desdites particules autour dudit axe, (5) -es moyens pour modifier ledit champ unidirectionnel, et (O) des moyens pour détecter les fréquences de recession desdites particules, la fréquence de précession d'une agrégation de part cules étant une fréquence nominale f1, la fréquence de procession de l'autre agrégation de particules étant une fréquence nominale f2;; (B) un second générateur de spin comportant (1) un champ magnétique unidirectionnel sensiblement égal audit premier clamp unidirectionnel aligné le long d'un axe fixe, parallèle audit premier axe fixe, et dans une direction oppose à celle du premier champ unidirectionnel, (2) un récipient contenant des particules sous-atomiques différentes, correspondant à celles contenues dans le premier récipient, (3) des moyens pour irradier le récipient du second gC--nérateur-de spin d'énergie à la fréquence de résonance d'au moins une desdites agrégations de particules, (4) des moyens pour établir un champ magnétique alternatif, associé au champ unidirectionnel du second générateur de spin, moyens ayant une fréquence qui est égale à la fréquence de Larmor de chaque agrégation de particules afin de provoquer une précession forcée de moments magnétiques desdites particules autour de l'axe fixe du second générateur de spin. (5) es moyens pour modifier le champ unidirectionnel du second générateur de spin, et (6) des moyens po.ur détecter les fréquences de précession desdites particules, la fréquence de précession d'une agrégation de particules étant une fréquence nominale f1, la fréquence de récession de l'autre agrégation de particules étant une fréquence nominale f2; (Q) un premier moyen de fixation, connecté auxdits moyens de détection dudit premier générateur de spin et, comprenant un filtre à la fréquence 1 et des moyens de formation d'impulsions pour fournir des impulsions de fixation à ladite fréquence no finale fi en synchronisme avec ledit premier générateur de spin; ; (D) un second moyen de fixation connecté auxdits moyens de détection dudit second gtnérateur de spin, et comprenant un filtre > la fréquence f1, et des moyens de formation d'impulsions pour fournir Des impulsions de fixation à ladite fréquence nomi nle f1 en synchronisme avec ledit second générateur de spin; (E) un troisième moyen de fixation, connecté auxdits moyens de détection dudit second générateur dé spin, et comprenant un filtre à la fréquence f2 et des moyens de formation d'impul sions, pour fournir des impulsions de fixation à ladite fréquence nominale 2 en synchronisme avec ledit premier générateur de spin;; (F) un quatrième moyen de fixation connecté auxdits moyens de détection du second générateur de spin et comprenant un filtre à la fréquence 2, et des moyens de formation d'impulsions pour fournir des impulsions de fixation à la fréquence nominale f2 en synchronisme avec ledit second générateur de spin; (G) un premier oscillateur à cristal ayant une fréquence de résonance 2nf2, n étant un nombre entier positif. (H) un second oscillateur à cristal ayant une fréquence de résonance (I) un premier circuit de division de fréquence, connecté audit premier oscillateur à cristal et adapté à fournir une sortie binaire le long de n lignes de s-ortie à une fréquence f1 i (J) un second circuit de division de fréquence, connecté audit second oscillateur à cristal et adapté à fournir une sortie binaire le long de n lignes de sortie à une fréquence f2;; (K) des moyens pour verrouiller en phase la fréquence nominale f1 provenant du premier générateur de spin au premier oscillateur à cristal, moyens comprenant (1) un premier registre flip-flop à n étages, dont les bornes d'entrée sont connectées audit premier circuit de division de fréquence, et une borne est connectée audit premier moyen de fixation pour envoyer sous condition des signaux, pro-venant du premier circuit de division, dans le registre, le re gistre ayant une sortie; (2) des moyens connectés à la sortie dudit registre flip-flop à n étages pour contrôler les moyens de modification du champ unidirectionnel du prenier générateur de spin;; (L) des moyens pour maintenir la sortie du second cir cuit.de division de fréquence en synchronisme avec la fréquence nominale f@ provenant du @remier générateur de spin, moyens qui comprennent (1) un second registre flip-flop à n étages dont les pornes d'entrée sont connect@es @udit second circuit de division de fréquense et ont une porne est connectée audit troisième moyen de fixation pour envoyer sous condition des sign@ux, provenent dudit second circuit de division, dans le registre, le registre ayant une sortie, et (2) un moyen d'avance ou de retard proportionnel dont anc entrée est connectée audit second oscillateur à cristal, une sortie est connectée audit second circuit de division et des entrées de contrôle sont connectées à la sortie dudit second reistre à n tes pour rajouter ou supprimer des impulsions envoyées au deuxi@me circuit de division, de manière que ledit se cond circuit de division vienne en synchronisme avec la fréquence nominale f2 du premier générateur de spin;; (M) n troisième registre flip-flop a n étayes dont les bornes , 'entrée sont connectées à la sortie dudit premier circuit de Division et une oorne est connectée audit second moyen de fixation pour envoyer sous condition des signaux, provenant du premier circuit de division, dans le registre, le registre ayant une sortie, (N) an quatrième registre flip-flop à n étages, dont les bornes d'entre sont connectées à la sortie dudit second circuit de division et une borne est connectée audit quatrième moyen de fixation pour envoyer sous condition des signaux, provenant du second circuit de division, dans le registre, celui-ci ayant une sortie;; (O) des moyens pour maintenir le second générateur de spin en synchronisme avec ledit premier générateur de spin, moyens qui comprennent (1) un circuit de soustraction numérique connecté aux sorties desdits troisième et quatrième registres à n éta@es pour fournir un signal de différence, et (2) des moyens connectés audit signal de différence pour contrôler lesdits moyens de modification du champ unidirectionnel du second générateur de spin; et (P) des moyens d'addition numérique connectés aux sorties desdits troisième et quatrième registres a n étages pour fournir an signal d'addition, qui indique une référence de s,or- tie d'inertie. j. appareil selon la revendication ,, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de moyenne connecté auxdits troyens d'addition numérique. @. appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit de moyenne comprend (1) un circuit d'addition qui comporte une premi re borne d'entrée, une seconde borne d'entrée et mie borne de sortie qui fournit un signal de sortie correspondant à l'addition des signaux appliqués à ses deux bornes d'entrée; (2) un registre qui comporte une borne d'entrée connectée à la sortie dudit circuit d'addition, et une borne de sortie connectée å une borne de prise d'un étage intermédiaire et à ladite première borne d'entrée dudit circuit d'addition, de ma nièce que le registre renouvelle sans arrêt un nombre binaire contenu dans le registre en y rajoutant ou en soustrayant la sortie du circuit d'addition;; (3) un moyen de décalage à droite comportant une borne d'entrée connectée à ladite borne de sortie dudit registre du circuit de moyenne et une borne de sortie pour fournir des signaux qui indiquent les données de la moyenne correspondant à la référence de sortie d'inertie, de manière que le moyen de décalage à droite soit apte à déplacer le nombre binaire, qui se trouve à sa borne d'entrée,d'un nombre intégral de places vers la droite; (4) un circuit de soustraction comportant une première borne d'entrée connectée à la borne de sortie dudit moyen de décalage à droite, une seconde borne d'entrée connectée à l'entrée dudit circuit de moyenne, le circuit de soustraction ayant une borne de sortie; ; (5) des moyens pour connecter la borne de sortie dudit circuit de soustraction à ladite première borne d'entrée dudit circuit d'addition et pour fournir des signaux qui indiquent des données différentielles de la référence de sortie d'inertie; et (6) des moyens pour connecter la borne de sortie desdits moyens de décalage à droite à ladite seconde borne dudit circuit d'addition. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un oscillateur à cristal ayant une fréquence de réso nance 2nf1; et un iratear e spin couportarit un champ magnétique unidirectionnel, aligné le long d'un axe @ixe, un réeipient qui contient deux agrégations de particules @ousatomiques différentes, cnacune résonnant magnétiquement lors de son excitation adéquate, récipient qui est situé dans ledit champ, des moyens pour irradier ledit récipient d'énergie la la fréquence de résonance d'au moins une desdites agrégations de particules, des moyens pour établir un champ magnétique alternatif, associé au::it ciiamp unidirectionnel et ayant-une fréquence qui est égale â la fréquence de Larmor de chaque agrégation de particules, afin de provoquer la précession forcée de moments magnétiques desdites particules autour dudit axe. des moyens pour modifier ledit champ unidirectionnel, et des moyens pour détecter la fréquence de précession desdites particules, la fréquence de précession.de l'une des agrérations de articules ayant une fréquence nominale f1;; des doyens pour verrouiller en phase la fréquence no inule f1, provenant du générateur de spin, audit oscillateur à cristal, moyens comprenant (1) des moyens de fixation connectés auxdits moyens de détection dudit générateur de spin, comportant un filtre à la fréquence f1, et un moyen de format-ion d'impulsions pour fournir des impulsions de fixation ladite fréquence nominale f1 en synchronisme avec ledit générateur de spin; (2) un circuit de division de fréquence, connecté audit oscilLateur à cristal et apte à fournir une sortie binaire le long de n lignes sortant du circuit de division à une fréquence f1;; (3) un registre flip-flop dont les bornes d'entrée sont connectées audit circuit de division de fréquence et une borne est connectée auxdits moyens de fixation pour envoyer les sianaux, provenant dudit circuit de division, sous condition dans le registre, le registre étant équipé d'une sortie; et (4) es moyens connectés à la sortie dudit registre flip-flop pour contrôler lesdits moyens de modification du champ unidirectionnel du générateur de spin; 6. Dispositif pour fournir un signal de sortie à ondes carrées sensiulement à une vitesse de répétition fs dont la phase est très proche de la nhase d'un signal d'entrée à une fré ence fs, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend (a) des moyens pour recevoir le signal d'entrée de fréquence fs; (b) une source de sign@ux de fréquence 2n x fs, dans lequel n est un nombre entier;; (c) un compteur binaire à n étages ayant une entrée et une sortie, et étant susceptible de fournir un signal de sortie à ondes carrées à une fréquence g fois celle d'un signal amené à son entrée; (d) un circuit de détecteur de phase connecté de manière à recevoir lesdits moyens de réception du signal d'entrée et la sortie du compteur binaire pour fournir un signal de sortie qui représente la phase dudit signal d'entrée; (e) des moyens d'intégration connectés à la sortie dudit circuit de détection de phase pour intégrer le signal représentatif sortant de celui-ci, lesdits moyens d'intégration étant périodiquement remis à zéro à l'aide du signal de sortie dudit compteur;; (f) un convertisseur analogique numérique connecté auxdits moyens d'intégration pour fournir une sortie numérique de ceux-ci, sortie correspondant au signal représentatif de phase intégrée qui y est appliqué; et (g) des moyens de contrôle, connectés entre ladite source de signal et ledit compteur, pour avancer et retarder la phase dudit signal de sortie à ondes carrées en proportion de ladite sortie numérique. 7. Dispositif pour produire un signal de sortie à ondes carrées sensiblement à une vitesse de répétition de fs dont la phase est très proche de celle d'un signal d'entrée à la fréquence fs, caractérisé en ce qu'il comprend (a) des moyens de réception du signal d'entrée ayant une fréquence fs; (b) une source de signal ayant une fréquence de 2n x fs, dans lequel n est un nombre entier; (c) un com teur binaire à n étages équipé d'une entrée et d'une première sortie apte à fournir un signal de sortie à ondes carrées @ une fréquence I fois celle d'un signal appliqué 2n @ @on @ntrée;; (d) @n 2ircuit de détection de @h@se connecté de @anière à recev@ir @es@lts @oyens de réce@tion du signal d'entrée et la @ortie @@dit comoteur @inaire pour fournir un signal de sortie qui représente la pnase dudit signal d'entrée; e) des moyens de discrimination de niveau connectés à la sortie audit circuit de détection de phase pour fournir de maniere sélec@ive une impulsion d'avance sur une ligne de sortie et une impulsion de retard sur une seconde ligne de sortie des moyens de discrimination de niveau; et (f) des moyens de contrôle, qui connectent ladite source le signaux audit compteur, pour avancer ou retarder la phase dudit signal de sortie â ondes carrées en proportion de ladite sortie numérique. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compteur binaire à n étages comporte en outre n sorties pour porter des données qui indiquent l'état instantané dudit coapteur et en ce que le dispositif pour fournir un signal de sortie à ondes carrées comporte en outre (h) des moyens pour fournir une phase de référence comprenant (1) un second compteur binaire à n étages, et (2) des moyens pour connecter ladite source de signaux à travers ledit second compteur; et (B) des moyens pour fournir une sortie numérique qui re présente ia différence entre la phase dudit signal d'entrée et ladite phase de référence, moyens qui comprennent (1) n p#rtes ET à deux entrées, une entrée de chacune desdites portes tant connectée à l'une correspondante des n sorties du remier compteur binaire, la secondeentrée de chacune desdites portes étant connectée à la sortie dudit second compteur, n sorties desdites portes indlcuant la différence de phase de la sortie numéri@ue. 3. Dispositif pour fournir un signal de sortie à ondes carrées se@i@lement à une fréquence de répétition de fs dont la phase est très proche de la pnase d'un signal d'entrée, caractérisé en ce qu'il comprend (a) des moyens pour recevoir le signal d'entrée de fréquence fs; (b) une source de signal de fréquence 2n x fs, dans lequel n est un nombre entier; (c) un compteur binaire à n étages équipé d'une entrée et @ 'une premiere sortie adapté à fournir un spinal de sortie à ondes carres a une fréquence 4 fois celle d'un signal amené â 7 son entrée et de n sorties pour porter des données qui indiquent l'état instantané dudit compteur; ; (d) des moyens pour convertir le signal d'entrée en un train d'impulsions à une fréquence de répétition fs; (e) n portes ET à deux entrées, une entrée de chacune desdites portes étant connectée à l'une correspondante des n sorties dudit compteur, la seconde entrée desdites portes étant connectée de manière à recevoir ledit train d'impulsions; et (f) des moyens de contrôle, connectant ladite source de signaux audit compteur, pour avancer et retarder la phase dudit signal à ondes carrées en fonction des états desdites portes ET, de manière que le report dudit compteur - qui se fait lorsque le compteur atteint 2n et se remet à zéro - colncide avec l'impulsion dudit train, et que l'onde de sortie dudit compteur soit en synchronisme avec la phase du signal d'entrée.