Brevet FR2227851A1 — publié le 19741129

les fauteuils roulants pour paraplégiques peuvent etre rangés en deux groupes: ceux qui sont munis d'un moteur et ceux qui sont mus par les mains de l'infirme .-C'est cette derniere categorie que concerne l'invention proposée Si l'action directe sur la roue ou sur son cercle adjoint ,a relativement peu d'importance l'orsquil s'agit de se deplacer sur un terrain propre si ce n'esi qu'elle oblige @'infirme à se pencher vers l'avant assez fortement pour bien saisir la roue ou le cercle et l'accompagner sur un secteur assez important, par contre il n'en est pas de méme si on doit traverser une cour ou un jardin ou il peut y avoir de la boue qui va souiller la roue ou tout au moins la manche de l'usager Ces inconvénients disparaissent avec l'appareillage proposé la fig.I planche I (non tracée à une echelle rigoureuse ) donne un exemple de réalisation de l'invention. L'appareil se compose d'un levier L d'une bielle t d'un dispositif d'embrayage E et d'un frein F pour chaque roue fig. I. Le dispositif d'embrayage se compose d'un étrier I fig. 2 oscillant sur l'axe II ,d'un levier 2 pivotant sur l'axe et relié a la @ielle@ ,et d'un disque 5 solidaire de la roue @ur le levier 2 et sur la vis de réglage 6 sont pércé un trou fraisé à faible pente fig. 5 6 7 . Pricipe de fonctionement : la traction de la bielle 4 fig . 5 fait pivoter le levier 2 sur l'axe 3 et desaxe les trous fraisés fig. 8 . La bille 7 éloigne le levier 2 de la vis de réglage 6 et proveque le sérrage du disque 5 .l'enssemble levier2 étrier I et disque 5 est entrainé par la bielle 4.Des que la traction de la bielle césse le levier 2 n'assure plus le serrage du disque les trous fraisés la bille le levier reviennent dans la position de la fig . 7, sous l'action al@@rr@@ive de la bielle 4 . Un ressort @ I fig . 5 maintient le levier 2 dans la position de la fig? 8 pour la marche avant . le mouvement de la bielle se@a transmi dans le sens de la fl@che, fig. @@V .Pour la marche arriere @@ deuxieme @@ssort R 2 est tendu par le levier L fig. 4 le cable C2 , domine l'action du ressort R I et raméne le levier en position opposé fig. 9. le mouvement de la bielle sera transmi dans le sens de la fléche R fig. 5 Un levier de manoeuvre @ pivctant sur l'axe B fig . 3 , 4 composé d'une d@uille 8 dans laquelle coulisse un bras de levier 9 de longueur variable sérré par la vis I0 permet de régler le couple et le dévelopement Perpendicul@ire@@@@ à l'a@e B le levier I oscille sur l'axe , fig. 4 en position @ le cable C I actionne le patin de frein F . En position MaR le cable C2 tend le ressort R fig. 5. La position @@ correspont a,la @@@@@@ @@@@ .Ce dispositif @'e@lrayage forctionne avec le disque 5 légerement REVEND I CA TISN3 I - Dispositif permettant la direction et la propulsion manuelle des fauteuils de paraplégiques sans se salir les mains ou tout au moins les manches sur les roues,avec la possibilitée d'adapter lteffort de propulsion aux capacitées de llinfirme,et de régler le développement des roues a volontée; il permet la propulsion avec les muscles fléchisseurs, Qu avec les muscles extensseurs; caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen incorporé a la roue déstiné à transmettre par impulsions àcelle-ci,l'effort de propulsion reçu par un levier de manoeuvre et transmi par une bielle. 2 - Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que le moyen déstiné à faire tourner la roue est un "coupleur" co-axial à celle--ci qui transmet le mouvement alternatif de la bielle en impulsions sur un disque solidaire de la roue. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le moyen dont le coupleur transmet le mouvement alternatif de la bielle en impulsions sur le disque solidaire de la roue: un levier oscillant sur l'axe de la roue et relié à la bielle,bloque sous la traction de celle-ci le disque à l'interieur d'une machoire - au moyen de deux rampes antagonistes à faible pente entre lesquelles roule une bille. 4 -Dispositif selon la revendication3 caractérisé par un ressort de rappel qui libére le disque dés que l'action sur le levier de manoeuvre césse (mouvement arriere-avant de la bielle pour la marche avant du fauteull). Bour la marche arriere un deuxibme ressort commandé par le levier de manoeuvre domine l'action du ressort de rappel,et provoque le blocage du disque dans le mouvement inverse de la bielle (mouvement avant-arriere de la bielle). 5 Dispositif selon la revendication I caractérisé par la possibilitée de faire varier la longueur du bras de commande de la bielle et de ce fait d'adapter le couple et le développement de la roue,instantanément,aux dénivé- liations des sols selon les capacitée d'éffort de l'infirme. 6 Dispositif selon la revendication I caracterisé par la possibilitée d'inverser le bras de levier de commande de la bielle et de ce fait de pereetre la propulsion avec les muscles fléchisseurs ou avec les muscles extensseurs 7 -Dispositif selon la revendication I caractérisé par un frein à patin sur chaque roue,indépendants,perméttant la direction et l'immobilisation du fauteuil.