Brevet FR2225360A1 — publié le 19741108

I1 est connu d'utiliser des machines assurant, à des moyens automatiques d'impression en sérigraphie,la distribution d'objets en matière plastique synthétique, tels que des contenants, aux fins de décoration, au moins de la surface extérieure de ceux-ci. On sait aussi qu'au cours des opérations de distribution, ces objets doivent être soumis à un dispositif chauffant agissant sur la surface à décorer ultérieurement. Les machines conçues suivant la technique antérieure sont de types divers, aussi bien à mouvement continu gutintermittent et, entre autres, tels que par exemple à carrousel, à transport rectiligne des objets, avec chaînes comprenant des organes de préhension et de rassemblement des dits objets. Cependant, toutes ces machines sont prévues uniquement pour l'impression en grande série et,pour cette raison,y sont inclus des mécanismes compliqués et coûteux. De plus, pour permettre la décoration de séries d'objets de dimensions diverses, ces machines requièrent des opérations longues et complexes pour déterminer la mise en position des différents mécanismes, en fonction de ces dimensions diverses. Dans l'industrie intéressée, il a été ressenti la nécessité de disposer d'une machine distributrice permettant d'obtenir une cadence de production suffisamment élevée, conjointement avec une possibilité d'adaptation rapide des moyens de distribution, aux types les plus varies d'objets à décorer. la présente invention concerne une machine distributrice simple et économique de coût et de fonctionnement, permettant de satisfaire à ces différentes exigences. Suivant l'invention, les objets à décorer passent par un dispositif comprenant un support forme' de deux longerons fixes parallèles dans lesquels des encoches sont pratiquées, ainsi qubae pluralité a'organes mobiles assurant une préhension intermittente des objets pour transporter ceux-ci d'une paire d'encoches à une autre, en effectuent un mouvement longitudinal alternatif de va- et-vient , suivant un arc de cercle dans le plan vertical. Opposée à ces organes mobiles de préhension intermittente, symétriquement par rapport aux longerons, est disposée une paroi verticale effectuant en synchronisme un mouvement alternatif identique à celui des organes mobiles précités. la préhension intermittente des objets est déterminée de la façon suivante : avant le début de la première phase du mouvement de va-et-vient, c'est-à-dire vers la machine d'impression, les organes mobiles effectuent un mouvement transversal au développement des longerons, de manière que l'objet à transporter soit engane' entre l'organe mobile considéré et la paroi verticale située de l'autre côté de la machine. Dans ces conditions, lors de la course aller, en raison du mouvement longitudinal en arc de cercle déjà défini, 11 objet enserré passe d'une paire d'encoches à la suivante. Dès la fin de course de cette première phase, les organes mobiles effectuent un mouvement transversal inverse, duquel résulte la libération de l'objet venant de passer d'une paire d'encoches à l'autre. Be mouvement inverse des organes mobiles s'effectue alors et ces derniers, revenus à leur point de départ, peuvent ainsi à nouveau enserrer un nouvel objet et en assurer le transfert. On comprend ainsi que chaque objet est bien transféré vers la machine d'impression , en passant successivement dans les dif- férentes encoches réparties le long des longerons. On comprend aussi que chaque objet est successivement pris en charge par chacun des organes mobiles et qu'après avoir été transféré d'encoches en encoches, il est enfin distribué à la machine d'impression. Suivant l'invention, les mouvements transversaux des organes mobiles de préhension intermittente peuvent résulter,dans un sens: de l'action d'une came et d'une transmission souple telle qutun câble Bowden;dans l'autre sens:de l'action d'un ressort antagoniste0 Au moins un de ces organes mobiles est pourvu dtune pièce libre de tourillonner sur l'axe qui la supporte. Au point où cet organe est situé, un disque vertical est placé immédiatement devant la paroi opposée, verticale également et déjà mentionnée. Ce disque est porté par un axe et solidaire d'un pignon engrenant avec un secteur denté fixe dont le rayon est identique à celui de l'arc de cercle que décrivent les organes de préhension et la paroi verticale. Dans ces conditions, durant la course de transfert d'une paire d'encoches à une autre, l'objet enserré entre le disque précité et l'organe de préhension correspondant est entraîné dans un mouvement de rotation autour de son axe. En ce point de la machine distributrice est placé un dispositif de chauffage de préparation à l'impression sérigraphique. Ainsi, l'objet enserré tournant sur lui-même, toute la surface extérieure de ce dernier est présentée à la flamme durant cette fraction du parcours de transfert. Les moyens assurant le passage des objets à décorer, de la machine distributrice à machine d'impression, sont des moyens connus non inclus dans la présente invention. Ces moyens, ainsi que ceux assurant le synchronisme de fonctionnement des deux machines, seront indiqués à la fin de la description de l'invention qui va suivre, avec référence au-dessin annexé à simple titre d'exemple, pour illustrer un mode de réalisation pratique. Au dessin, la figure 1 représente une vue en élévation longitudinale d'une machine de distribution. la figure 2 est une vue en plan. Ia figure 3 représente la partie opposée à celle représentée sur la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe suivantIV-IVde la figure 2. Sur ces figures, la référence 1 désigne le bâti de la machi ne, à la partie supérieure duquel sont disposés deux longerons 2 parallèles,dans chacun desquels sont pratiquées des encoches équidistantes 3 en forme de V. la machine comprend également un plan incliné 4 sur lequel sont placés des contenants cylindriques 5 devant recevoir l'impression. Sur la figure 1, le contenant occupant I'encoche 3 la plus voisine du distributeur 4 maintient sur ce dernier les contenants 5 représentés. Sur deux arbres transversaux 6 perpendiculaires aux longerons 2 sont fixés,par l'une de leurs extrémités, des biellettes oscillantes 7 et 77. Ces biellettes sont réparties respectivement de part et d'autre latéralement aux longerons 2. Par l'autre de leur extrémité, les biellettes 7 et 77 sont reliées respectivement aux pièces 8 et 88. Les pièces 8 sont elles-memes solidaires d'une pièce 9 disposée parallèlement aux longerons 2 et constituent support d'un arbre 10 parallèle à la piece 9, tandis que les pièces symétriques opposées 88 forment le support d'une paroi verticale plane 99 pourvue d'une embase développée horizontalement. Sur l'arbre 10 est disposée une pluralité de tiges verticales 11, en nombre égal à celui des paires d'encoches 3. Chacune de ces tiges est pourvue d'une pièce en forme de cône 12 dont la pointe est dirigée vers le longeron 2 adjacent. L'un des arbres 6 est solidaire d'un pignon denté 13, lequel engrène avec une roue dentée 133 animée d'un mouvement de rotation alternativement dans un sens et dans l'autre sous l'effet du levier 14 relié à l'extrémité de la bielle 15 dont l'autre extrémité est reliée à un excentrique 16 entraîné en rotation par la transmission à chaîne 17, elle-m8me entraînée par un ensemble moteur-réducteur 18. A la partie supérieure de la tige 111 est disposée une pièce conique 112 tourillonnant librement, alors que chacune des pièces 12 est solidaire de la tige verticale 11 qui la supporte. Paral- lèlement à la paroi verticale 99 est disposé un disque 122 solidaire d'un arbre fou tourillonnant librement dans la paroi 99. Cet arbre est disposé de manière coaxiale à la pièce conique 112. I1 est lui-m8me solidaire du pignon 20 engrenant sur le secteur denté fixe 19. Ce secteur est bloqué sur la paroi la du chassis 1. Le disque 122 et la pièce conique 112 sont prévus pour parcourir un arc de cercle défini par le rayon primitif du secteur denté 19. En raison de l'alignement du pignon 20 avec ce secteur, le contenant enserré entre le disque 122 et la pièce 112 est entraSné en rotation autour de son propre axe. Au-dessus de ce contenant est placé l'élément chauffant 21 solidaire de l'embase de la paroi verticale 99. A la suite du bâti de la machine est disposé le support en V 23, articulé autour d'un arbre 36 monté sur une pièce 24, elle- même portée par l'arbre 25. Les pièces et éléments 23, 24, 25 font partie de la machine à imprimer 26 disposée en aval de la machine distributrice ,objet de l'invention. Le support 23 effectue un mouvement entre deux positions extrêmes correspondant au point uù est abandonné le contenant parvenu à l'extrémité de la machine distributrice (figuré en pointillé , fig.l) et le point où le contenant peut entre pris entre l'embout 27 et la pointe 28 portés par la machine à imprimer. I1 est à noter que le support 23 peut pivoter autour de l'axe 36 sous l'effet du mouvement d'un parallélotramme articulé 37 dont un des côtés est constitué par la paroi 233 du support 23, tandis que l'autre coté, plus long, est articulé sur l'arbre 25 pourvu du contrepoids 38. Les mouvements transversaux des tiges verticales 11 pourvues des pièces 12, desquels résultent la préhension et l'aban don des contenants, sont commandés,dans un sens,par une came 29 agissant sur l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un cible 30Ngden 30, dans l'autre, par un ressort-antagoniste 40. Le synchronisme requis de tous les mouvements: translation du réseau 31 de la machine à imprimer, rotation de L'embout 27 et de la pointe 28, course alternative de la pièce 24, résulte d'une commande unique constituée par l'excentrique 116 (figures 3 et 4), dont le mouvement est transmis par une bielle 32 actionnant un levier oscillant 33 agissant,en définitive,sur le chariot 34 d'entraînement du réseau 31. La liaison entre ce réseau et l'embout 27 est établie suivant la technique connue, au moyen d'un pignon engrenant avec une crémaillère. L'arbre 25 auquel est reliée la pièce 24 porte également une pièce 83, plus courte que la précédente. Cette pièce 83 porte elle-meme un support 84 destiné à recueillir le contenant ayant reçu l'impression et à le faire parvenir à un moyen transporteur de type connu, lequel fait parvenir ce contenant au four de séchage. On décrira maintenant les moyens permettant l'adaptation de la machine à des contenants de diverses dimensions. Le réglage en longueur est obtenu par le déplacement latéral respectivement de l'un des guides du plan de distribution 4, de la pièce 9 supportée par les plaques 8, de l'un des longerons 2. A cet effet, les éléments énumérés ci-dessus sont bloqués et débloqués par des freins disposés sur des axes transversaux appropriés 50. L'adaptation en diamètre est obtenue par le simple déplacement vertical des longerons 2 et du plan 4- et éventuellement de l'élément chauffant 21. A cet effet, les longerons 2 portent sur des moyens de réglage micrométriques 41; il en est de même du plan incliné 4 et de l'élément 21. I1 convient de noter que les moyens d'adaptation définis ci-dessus permettent l'impression objets de dimensions les plus différentes. I1 est entendu que toutes variantes et modifications apportées à la réalisation qui vient d'être donnée à titre d'exemple rentreraient dans le cadre de la présente invention. REVENDICA1; 1. Machine pour la distribution d'objets, tels que des contenants en matière plastique, à des moyens d'impression par sérigraphie, caractérisée en ce qu'elle comprend; à la suite dtun plan incliné de distribution, deux longerons parallèles sur la face supérieure de chacun desquels a été pratiquée une pluralité d'encoches telles quten forme de V, en coIncidence transversale; une paroi verticale longitudinale disposéé latéralement à l'un des dits longerons et animée d'un mouvement de va-et-vient ascendant et descendant en arc de cercle parallèlement aux dits longerons; des organes tels que des tiges verticales ,disposées latéralement à l'autre des dits longerons et animées du meme mouvement que la dite paroi, avec de plus un déplacement transversal à chaque fin de course du dit mouvement de va-et-vient, de manière que le mouvement en arc de cercle de retour s'effectue sur un plan longitudinal différent de celui du mouvement d'aller, les dites tiges étant prévues pour constituer moyens de serrage des dits contenants contre la dite paroi verticale durant le mouvement driller en arc de cercle, de telle sorte que des dits mouvements combinés résultent la préhension des contenants à imprimer à partir du dit plan incliné de distribution et leur cheminement, par passages successifs dans les paliers que constituent les encoches en coIncidenee transversale, jusqu'aux moyens d'impression. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi verticale et les tiges constituant moyens de serrage sont solidaires de pièces loggitudinales parallèles aux longerons, ellesmêmes portant sur des biellettes oscillantes tourillonnant autour d'un axe, de telle sorte que les mouvements d'oscillation des dites biellettes déterminent le mouvement de va-et-vient requis. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tiges constituant moyens de serrage sont solidaires d'un arbre tourillonnant disposé parallèlement aux longerons et pivotant ,dans un sens,sous l'action d'une came agissant sur une transmission souple telle qu'un cible Bowden, dans l'autre sens ,sous l'effet d'un ressort antagoniste,de manière à déterminer les mouvements transversaux requis pour les dites tiges. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tiges verticales constituant moyens de serrage sont pourvues d'une partie conique prévue pour assurer sur les contenants la pression de contact requise, durant le cheminement des dits contenants vers les moyens d'impression. 5. Machine selon les revendications I et 4, caractérisée en ce qu'au moins l'une des parties coniques d'une tige verticale tourillonne librement sur la dite tige, tandis que devant la paroi ver tiaale est disposé un disque solidaire dtun pignon parcourant un secteur denté fixe,lors du mouvement en arc de cercle, de telle sorte que le contenant inséré entre la dite partie conique tourillon- nante et le dit disque soit , durant le mouvement d'aller,entraSné en un mouvement de rotation, afin que le pourtour du dit contenant soit présenté d un élément chauffant de prparation aux opérations ultérieures d'impression. 6. Machine selon les revendications 1,3 et 5, caractérisée en ce que l'arbre tourillonnant dont les tiges verticales sont solidaires est monté coulissant sur des pièces support transversales aux longerons, de manière à rendre réglable 1' écartement entre les dites tiges verticales dlune-part et la paroi verticale ainsi que le disque mobile en rotation d'autre part, de façon à rendre la machine apte à la distribution de contenants de hauteurs différentes. 7. Machine selon la revendication î; caractérisée en ce que le plan incliné de distribution comprend deux flancs de guidage des contenants dont l'un au moins est mobile par coulissement le long d'axes transversaux prévus à cet effet, de manière à rendre la machine apte à la distribution de contenants de hauteurs différentes. 8. Machine selon les revendicatiôris 1 et 5, caractérisée en ce que les longerons. parallèles ainsi que l'élément chauffant sont solidaires de vis engagées dans des écrous formant supports mobiles en rotation, de manière à faire varier en hauteur la position des dits longerons, afin de rendre la machine apte à distribuer des contenants de diamètres différents. 9. Machine selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que l'élément chauffant est monté de manière réglable en hauteur par des moyens tels que collier de serrage pouvant coulisser le long d'un axe disposé verticalement, de manière à rendre la machine apte à la distribution de contenants de diamètres différents.