Brevet FR2240877A1 — publié le 19750314

La présente invention concerne des convoyeurs (ci-après désignés comme étant du genre spécifié) comprenant chacun une voie, un certain nombre de supports de charge mobiles le long de la voie, des moyens d'entraînement pour déplacer les supports, et un système de commande comprenant des moyens de codage réglables sur au moins quelques-uns des supports et des moyens de lecture pouvant être installés en des postes de lecture espaeés le long de la voie et caPables chacun de détecter un réglage particulier des moyens de codage pour fournir un signal en vue de provoquer une opération prédéterminée intéressant le support. Â certains des postes de lecture, la voie peut comprendre une voie principale et uiembranchement et des moyens d'aiguillage mécaniques peuvent être disposés pour dévier un support de la voie principale vers la voie de branchement, en réponse au signal fourni à ce poste par les moyens de lecture. D'autres postes peuvent être équipés de moyens opératoires concernant la charge portée par chaque support, par exemple pour décharger le support ou encore pour réaliser d'autres opérations concernant la charge et faisant partie notamment d'un processus de fabrication. Des convoyeurs connus-du genre spécifié sont équipés de moyens de codage sous forme de tiges ou de chevilles qui peuvent être placées mécaniquement en position active ou inactive, de manière qu'un certain nombre de ces tiges ou chevilles fournisse, en raison du réglage de chacune, un signal binaire codé ; les moyens de lecture comprennent alors un certain nombre de relais actionnés mécaniquement par les tiges ou chevilles. Bes moyens de codage et de lecture du genre précité donnent satisfaction en service. Mais ils sont exposés par nature à une usure ou à une détérioration mécanique en raison du contact physique entre les tiges ou chevilles et les organes correspondants des relais Ceci tend à limiter la durée de service d'un convoyeur équipé de ce genre de moyens de codage et de lecture. Sn outre, on doit respecter des tolérances dimensionnelles relativement serrées pour que chaque interrupteur fin de course fonctionne convenablement. Suivant l'invention, le convoyeur du genre spécifié est caractérisé en ce qu il comporte des moyens de lecture qui comprennent un ensemble d'interrupteurs à effet de proximité dont chacun peut passer d'une condition inactive à une condition active en réponse à un changement de champ magnétique à proximité de l'interrupteur, et des moyens magnétiques pour établir un champ correspondant au voisinage de chaque interrupteur, et en ce que les moyens de codage comprennent des moyens pour modifier les champs magnétiques précités au passage du support en regard du poste de lecture concerné pour faire passer des interrupteurs sélectionnés de la position inactive à la position active, en fonction du réglage des moyens de codage. les interrupteurs des moyens de lecture sont de préférence des interrupteurs à lame flexible actionnés magnétiquement dans lesquels les contacts sont disposés dans une enceinte scellée hermétiquement. Chaque élément des moyens de champ associé à un interrupteur à lame donné peut en être écarté de manière à réaliser un passage en forme de fente ouvert d'un côté-et à chaque extrémité. L'interrupteur à lame flexible est monté en bordure du passage, et les moyens magnétiques comportent un aimant permanent sur l'autre bordure, de manière qu'une palette d'un matériau perméable au champ magnétique, qui traverse le passage en forme de fente,canalise le flux magnétique de l'aimant et dérive une proportion suffisante du flux magnétique qui passait précédemment par 1'interrupteur à lame flexible, pour faire passer l'interrupteur de sa position inactive à sa position active. Avec cette disposition, on peut éviter une condition critique de pénétration de chaque palette dans le passage en forme de fente. En conséquence, on peut obtenir une tolérance notable, quant à la position de proximité des palettes montées sur un support par rapport à l'armature sur laquelle sont montés les interrupteurs à lame flexible, ou suivant une direction orthogonale à leur plan. D'autre part, comme il faut associer un élément magnétique- ment perméable à chaque passage en forme de fente pour assurer le fonctionnement de 11 interrupteur à lame flexible correspondant, ce dernier n'est pas exposé à divers risques d'avaries, ou d'emploi incorrect, comme un relais mécanique dont l'élément sensible apparent peut être actionné par exemple au moyen d'un outil à main. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de l'invention, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure I est une vue en élévation d'un mode de réalisation des moyens de lecture d'un convoyeur conforme à l'invention la figure 2 est une vue de face des moyens de lecture de la--figure i la figure 3 est une vue en plan axes mêmes moyens de lecture; la figure 4 est une vue en plan représentant l'introduction d'une palette dans le passage offert par les moyens de lecture. la voie, les porteurs de charge et les moyens d'entrainement du convoyeur auquel l'invention stapplique peuvent être d'une constructiôn usuelle, ou correspondre par exemple à la description, de la demande de brevet français nO 74 09633 du 21 mars 1974 au nom de la Demanderesse. La voie peut être surélevée, les supports de charges étant alors suspendus à la voie ; en variante, la voie peut être montée sur le sol pour recevoir des wagonnets attelés à une channe d' entrai- nement qui s'étend le long de la voie Dans llun ou I'autre cas, il existe un certain nombre de postés de lecture le long de la voie, en regard desquels peuvent s'effectuer diverses opérations intéressant chaque support de charge. À chaque station de lecture sont disposés des moyens de lecture tels que représentés à la figure 1. Ces moyens de lecture comprennent un empilement vertical de pièces en U 10, en un matériau non magnétique présentant chacune une branche supérieure Il et une branche inférieure '12, qui délimitent une fente 13, ouverte aux extrémités, et latéralement du côté droit suivant la représentation de la figure 1. L'une des branches, par exemple la branche 1, comporte une cavité contenant un interrupteur 22, actionné magnétiquement et scellé hermétiquement, qui peut être d'un genre connu. LXautre branche 12 contient une cavité dans laquelle est placé un aimant permanent 14 disposé de façon que ses pôles nord et sud soient orientés en long dans le sens du passage 13. On évite les risques d1influence dlun aimant 22 d'une pièce en U 10 à l'égard de l'interrupteur à lame flexible d'une pièce en U 10 voisine, susceptible de modifier la position de l'interrupteur à lame flexible, en montant côte à cotte les aimants 14 et les interrupteurs 22 des pièces en U 10 adjacentes. Bes aimants sont disposés de façon que leurs piles de même polarité sient en regard les uns des autres. les pièces en U 10 sont bridées en pile au moyen de deux tiges filetées 15 , portant des écrous 16, et passant dans des alésages alignés de la base de chaque pièce 10. On peut ainsi réaliser une pile comprenant un nombre quelconque de pièces en U 10, pourvu que les branches contiguë des pièces accolées contiennent soit des aimants soit des interrupteurs à lame flexible, et que les aimants contigus aient leurs piles de mimes noms en regard les uns des autres Chaque pièce en U 10 peut comprendre un autre alésage 17 pour le passage de conducteurs électriques, reliant les interrupteurs à lame flexible 22 à un cible 18. En l'absence dilln élément magnétiquement perméable dans chaque passage 13, chaque interrupteur à lame flexible 22 subit le champ de polarisation créé par son aimant 14 associé, et se trouve mis de ce fait dans une position donnée, dans laquelle par exemple ses contacts peuvent être fermés. Mais la présence d'un élément magnétiquement perméable dans le passage 13 va canaliser le flux magnétique et réduire le flux passant par la lame magnétiquement perméable du contact mobile de l'interrupteur à lame flexible , et par le support perméable au champ magnétique du contact fixe. Ceci provoque 11 écartement des contacts, en raison de l'élasticité de la lame mobile. Pour fournir un signal à partir d1 un moyen de lecture donné, les interrupteurs correspondants doivent être dans une condition prédéterminée au repos. Certains doivent être au repos en position active. Un circuit logique est relié aux interrupteurs précités pour fournir un signal à partir des moyens de lecture seulement si la sondition prédéterminée est réalisée. En variante, on peut utiliser un agencement plus simple dans lequel le signal est produit uniquement par le ou les interrupteurs actifs. Par exemple, si on emploie plusieurs interrupteurs actifs, on peut les connecter en série, (s'ils sont ouverts au repos ou bien les connecter en parallèle dans le cas inverse. Pour établir la condition voulue de chaque interrupteur à lame flexible, on a disposé sur chaque support de charge des moyens de codage qui peuvent provoquer un signal sur les moyens de lecture d'une seule station, ou sur un certain nombre choisi de stations. Bes moyens de codage comportent un certain nombre d'éléments 19 en forme de plaque ou.de palettes1 en un matériau magnétique tel qu'un métal ferreux. Chaque palette peut être montée à pivot autour d'un axe 20 orthogonal au plan de la palette et au plan médian du passage 13 dans lequel la palette est destinée à pénétrer. Cette palette peut avoir la forme d'un carré à trois coins coupés comme sur la figure 4. 'axe 20 peut être situé au voisinage du quatrième coin de manière que, par rotation autour de l'axe 20, la palette puisse dépasser la bordure d'un support schématisée par la ligne 21. Comme on le voit sur la figure 4, la palette représentée est en position active avec sa bordure gauche 19a engagée d'environ 22 mm dans le passage correspondant 43. Des lignes 19b et 19c représentent les limites maximum et minimum de pénétration, pour un fonctionnement sûr. Par rotation de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 20, on peut amener la palette 19 en position inactive. Le réglage des palettes pour un codage particulier peut être effectué automatiquement au moyen d'un dispositif de réglage devant lequel passent les palettes en sortant d'un poste de remise à zéro décrit ci-après. le dispositif de réglage peut comprendre par exemple un certain nombre de cames ou de rampes placées de manière à venir au contact des palettes correspondantes, chaque came étant réglable dans deux positions. En position inactive, la came laisse la palette associée en position inactive au passage de celle-ci. in position active la palette associée est mise en position active en passant sur la came. les cames de réglage peuvent être commandées par des solénoïdes ou d'autres moyens moteurs actionnés électriquement, au moyen de boutons poussoirs, ou par un sélecteur à programme, tel qu'un ruban perforé, qu'on peut utiliser de place en place dans le dispositif de réglage pour y régler un certain nombre de moyens de codage, selon un programme prédéterminé. Au départ, les palettes peuvent être réglées en position inactive en les faisant défiler devant un dispositif de remise à zéro. Ce dernier peut être une came ou rampe fixe qui vient au contact des palettes au passage de celles-ci. Un dispositif de remise à zéro peut être installé en tête de la voie,- et en d'autres endroits, par exemple sur un embranchement ou sur une boucle de la voie sur lequel un support a été dévié à la suite d'une manoeuvre provoquée par les moyens de codage et de lecture. Bien entendu les palettes peuvent être montées de manière à pouvoir se déplacer en translation au lieu de pivoter entre leur position inactive et leur position active. En variante, les palettes peuvent être montées de manière entièrement amovible, pour pouvoir complètement enlever certaines palettes de leur fixation, tandis que d'autres y sont laissées en position active. Il est commode de construire les moyens de lecture, comme on l'a vu, en bridant un pile de pièces en U 10, qui portent chacune un interrupteur à lame flexible et un aimant permanent. irais il est évident qu'on peut disposer un seul aimant permanent entre chaque couple voisin d'interrupteurs à lame flexible. Un tel aimant unique établi au voisinage de chacun des interrupteurs voisins a un champ magnétique qui maintient normalement les interrupteurs en position inactive. te passage d'une palette magnétiquement perméable dans le passage entre aimant et l'un des interrupteurs a lame flexible voisins agit sur ce seul interrupteur, sans affecter la condition de l'autre interrupteur à lame flexible. D'autres modifications peuvent encore être apportées au dispositif décrit et représente sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur comportant une voie, un certain nombre de supports de charges mobiles le long de la voie, des moyens d'entrainement pour déplacer les supports et un système de commande comprenant des moyens de codage, réglables sur au moins certains des supports, et des moyens de lecture pouvant être disposés dans des postes de lecture le long de la voie et capables chacun de détecter un réglage particulier des moyens de codage pour fournir un signal en vue de provoquer une opération prédéterminée intéressant le support, caractérisé en ce que les moyens de lecture comprennent un ensemble d'interrupteurs à effet de proximité dont chacun peut passer d'une condition inactive à une condition active en réponse à un changement de champ magnétique au voisinage de l'interrupteur, et ,des moyens magnétiques pour établir un champ correspondant au voisinage de chaque interrupteur, et en ce que les moyens de codage comprennent des moyens pour modifier les champs magnétiques précités au passage du support en regard du poste de lecture concerné pour faire passer des interrupteurs sélectionnés, de la condition inactive à la condition active, en fonction du réglage des moyens de codage. 2. Convoyeur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de codage comportent des palettes réglables en un matériau magnétiquement perméable, et en ce que les moyens magnétiques sont écartés de chacun des interrupteurs précités pour réaliser des par sages pour les palettes correspondantes. 3. Convoyeur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de lecture comportent au moins trois interrupteurs dont deux sont disposés au voisinage l'un de l'autre, le troisième étant écarté des deux autres, et en ce que les moyens magnétiques comprennent au moins un aimant disposé entre l'interrupteur écarté et la paire d'interrupteurs. 4. Convoyeur~conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de lecture comportent deux aimants permanents disposés entre l'interrupteur écarté précité et la paire d'interrupteurs, ces aimants ayant leurs pâles de mêmes noms en regard les uns des autres. 5. Convoyeur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de lecture comprennent un empilement de plusieurs pièces en forme d'U, une branche de chaque pièce en U portant Itun des interrupteurs précités et l'autre branche portant un aimant permanent.