Brevet FR2225872A1 — publié le 19741108

L'invention est relative à des perfectionnements apportés à un dispositif hacheur du courant électrique fourni par un générateur de courant continu à l'induit d'un moteur à courant continu. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif hacheur qui est normalement installé dans le circuit d'alimentation dudit moteur à courant continu, ce circuit d'alimentation comprenant une inductance de lissage en série avec l'induit du moteur et une diode de roue libre en parallèle sur le moteur et sur l'inductance de lissage. L'invention s'applique notamment aux dispositifs hacheurs du courant fourni, en particulier par un générateur de résistance interne élevée, au moteur de traction d'un véhicule automobile. L'invention est relative, plus spécialement, aux dispositifs hacheurs du genre en question qui comprennent un thyristor principal installé en série avec l'inductance de lissage, une inductance de tête disposée en série avec le thyristor principal, un circuit d'extinction du thyristor principal comportant un thyristor d'extinction et un condensateur et un circuit principal de charge du condensateur par le courant fourni par ledit générateur, ce circuit principal de charge étant agencé de telle manière que le condensateur puisse être chargé sous une tension qui dépend de l'intensité du courant électrique qui a traversé le thyristor principal avant son extinction par le hacheur. Le déclenchement des thyristors principal et d'extinction est réalisé à l'aide de moyens de déclenchement qui allument ces thyristors en fonction de l'intensité désirée pour le courant électrique traversant l'induit du moteur et de l'intensité réelle dudit courant électrique. Dans le cas de l'application du dispo sijif hacheur à l'alimentation du moteur de traction d'un véhicule automobile, la valeur de consigne souhaitée pour l'intensité du courant-moteur est donnée par un organe capteur de la position de la pédale d'accélérateur. Ces dispositifs hacheurs, dont les nombreux avantages sont connus, permettent, entre autres,de ne prélever, sur le générateur, que l'énergie qui est juste suffisante pour alimenter le moteur. En d'autres termes, de tels dispositifs hacheurs permettent de minimiser les pertes d'énergie. Cependant, on a constaté que, lorsque le moteur est resté un certain temps à l'arrêt, ou qu'il a fonctionné à pleine puissance pendant un certain temps, il était difficile d'obtenir, ensuite, un fonctionne ment satisfaisant du dispositif hacheur. L'invention a pour but, surtout, de remédier à l'inconvénient mentionné ci-dessus et, en outre, de rendre tels les dispositifs hacheurs du genre en question qu'ils répondent mieux que jusqu'à ce jour aux diverses exigences de la pratique. Le dispositif hacheur conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit auxiliaire de charge du susdit condensateur, ce circuit auxiliaire étant agencé de façon telle que ce condensateur puisse se charger, d'une part, sous une tension dont le signe et la valeur permettent l'extinc- tion du thyristor principal quelle que soit.l'intensité du courant électrique qui traversera ce thyristor principal et, d'autre part, avec une constante de temps sensiblement plus élevée que celle qui est nécessaire pour charger ledit condensateur à l'aide du circuit principal de charge. De préférence, ce dispositif hacheur comprend des moyens d'inversion du signe de la charge dudit condensateur lorsque le thyristor d'extinction est éteint, ledit circuit principal de charge du condensateur comportant l'inductance de tête et le thyristor d'extinction, le circuit auxiliaire de charge étant agencé pour charger ledit condensateur, d'une part, sous une tension de signe donné lors de la première période d'alimentation en énergie électrique de l'induit du moteur après un temps de repos dudit moteur de durée suffisante pour avoir déchargé, au moins partiellement, ledit condensateur et, d'autre part, sous une tension de signe opposé audit signe donné lorsque le thyristor principal est resté conducteur en permanence pendant un temps suffisant pour avoir déchargé, au moins partiellement, ledit condensateur. L'invention est relative également à des perfectionnements apportés aux dispositifs hacheurs du courant électrique fourni par un générateur de courant continu à une charge. Elle concerne en particulier des perfectionnements apportés à de tels dispositifs hacheurs qui comprennent un thyristor principal, un circuit d'extinction du thyristor principal comportant un condensateur et un thyristor d'extinction dont une électrode, différertrdes-;a-ìette, est reliée à l'électrode équivalente du thyristor principal, un circuit d'inversion du signe de la charge du condensateur du circuit d'extinction comportant un thyristor d'inversion et une inductance dtinver- sion, un circuit de charge du condensateur comprenant le thyristor d'extinction, lorsque celui-ci est allumé, et des moyens de déclen- chement desdits thyristors principal, d'extinction et d'inversion propres à déclencher simultanément le thyristor principal et le thyristor d'inversion, le déclenchement des thyristors principal et d'extinction étant prévu pour que ces thyristors soient déclenchés en fonction de l'intensité désirée pour le courant électrique traversant ladite charge et de l'intensité réelle dudit courant électrique, ledit circuit d'inversion étant séparé du circuit d'extinction de telle manière que le courant d'inversion fourni par le condensateur ne passe pas à travers le thyristor principal. Un tel dispositif hacheur est, conformément à l'invention, caractérisé par le fait que le circuit de charge du condensateur comprend ladite inductance du circuit d'inversion de la charge du condensateur, lorsque le thyristor d'extinction est allumé. D'autres buts, avantages et dispositions de l'invention apparaîtront encore au cours de la description plus détaillée de modes de réalisation préférés de l'invention, qui sera faite en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels - la figure 1 représente le circuit d'alimentation d'un moteur à courant continu dans lequel est disposé un hacheur conforme à l'invention, - la figure 2 représente un circuit auxiliaire de charge conforme à l'invention, - les figures 3 et 4 sont des diagrammes illustrant le fonction nement du dispositif hacheur représenté sur la figure 1, le temps, sur ces diagrammes, ayant été porté en abscisses, et - la figure 5 illustre également un circuit auxiliaire de charge conforme à l'invention. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1, le moteur 1 à courant continu est destiné à entraîner les roues motrices d'un véhicule automobile (non représenté). L'alimentation en énergie électrique de ce moteur comprend, de façon en soi connue, une batterie 2 d'accumulateurs et un "hacheur" 3. On peut remplacer la batterie 2 par tout autre générateur dont la résistance interne peut être élevée. Le circuit représenté sur cette figure 4 est agencé pour que l'intensité du courant électrique fourni au moteur 1 soit fonction de la valeur imposée par le conducteur ou pilote dudit véhicule automobile. Avantageusement, cette valeur est sélectionnée grâce à une pédale (non représentée) généralement désignée par "pédale d'accélérateur". Le hacheur 3 comprend un thyristor principal 5 (en général un thyristor de puissance) qui, selon son état - conducteur ou non conducteur - laisse passer ou non le courant fourni par la batterie 2 vers l'enroulement d'induit (ou induit) et l'enroulement inducteur (ou inducteur) 6 du moteur 1. De façon plus précise, le thyristor 5 du hacheur 3 est allumé (conducteur) et éteint (non conducteur) de façon cyclique, le rapport de la durée pendant laquelle ce thyristor est éteint à la durée d'un cycle de fonctionnement fixant l'intensité du courant qui est fourni au moteur 1. En outre, une inductance de lissage 4 est installée en série avec ledit moteur, dans l'exemple entre le hacheur 3 et l'inducteur 6.Cette inductance 4, qui a une valeur prépondérante par rapport à la valeur des autres inductances du circuit, par exemple 50 mH, permet un fonctionnement sans àcoups dudit moteur 1 malgré la présence du hacheur 3. La fréquence de hachage du courant par le hacheur 3 est en général comprise entre 20 et 1000 Hz. Dans l'exemple représenté, le pôle positif (+) de la batterie 2 est relié à l'entrée 7 du hacheur 3 par l'intermédiaire d'un interrupteur général 8 propre à être actionné par un dispositif disjoncteur 9. Une première borne d'une inductance de tête 10 (de valeur 40 UN dans l'exemple) est reliée directement à l'entrée 7 et la seconde borne de cette inductance 10 est connectée à l'anode du thyristor principal 5 ainsi qu'à l'anode d'un thyristor d'extinction 11. La cathode du thyristor 5 est reliée à la sortie 12 du hacheur 3. La cathode dudit thyristor de puissance 5 est reliée en outre, d'une part, à la première armature 13a d'un condensateur 13 et, d'autre part, à la cathode d'un thyristor d'inversion 14.La cathode du thyristor d'extinction 11 est reliée à l'anode du thyristor 14 ; la seconde armature 13b du condensateur 13 est connectée à ladite cathode du thyristor 11 par l'intermédiaire d'une inductance de résonance 15 (de valeur 18 ouH dans exemple). La sortie 12 du hacheur 3 est relire, comme on l'a déjà mentionné, à une première borne 16 de l'induit du moteur 1 par l'intermédiaire de l'inductance de lissage 4 et de l'induc teur 6. L'enroulement inducteur 6 est en série avec l'enroulement d'induit du moteur 1, qui dans cet exemple est un moteur à courant continu à excitation série. La seconde borne 17 de l'in- duit du moteur 1 est connectée au pôle négatif (-) de la batterie 2 par l'intermédiaire d'une résistance 18 de faible valeur. On prévoit, une diode 28 dite "diode de roue libre" dont la cathode est connectée à la sortie 12 du hacheur 3 et l'anode à la masse. De façon en soi connue, cette diode 28 permet, lorsque le thyristor 5 est éteint, d'alimenter l'induit et l'inducteur 6 du moteur 1 par l'énergie électrique qui a été emmagaainée dans l'inductance 4 lorsque le thyristor 5 était allumé. Le signal (tension au courant) qui apparait aux bornes de la résistance 18 représente l'intensité du courant électrique circulant dans l'induit du moteur 1 ; ce signal est utilisé, comme on le verra ci-après, pour commander la conduction des thyristors 5, 11 et 14. Cette commande est effectuée grâce à un dispositif de commande 19 conçu de façon à faire apparaître - sur une sortie une impulsion de commande appropriée lorsque le courant moteur a une valeur inférieure à un seuil lo. - sur une autre sortie une impulsion de commande appropriée lorsque le courant moteur a une valeur supérieure à un seuil t1 Ce dispositif de commande 19 comprend, d'une part, un comparateur 20 et, d'autre part, un circuit 21 de commande des gâchettes des thyristors 5, Il et 14. L'entrée du circuit 21 est reliée à la sortie du comparateur 20. Le circuit 21 dispose de deux sorties 22 et 23 ; la sortie 22 est reliée à la gâchette du thyristor 5 et à la gâchette du thyristor 14 tandis que la sortie 23 de ce circuit 21 est connectée à la gâchette du thyristor 11. La première entrée 24 du comparateur 20 est alimentée par le signal apparaissant-aux bornes de la résistance 18 la seconde entrée 25 de ce comparateur 20 est alimentée par un signal, dit "signal de consigne", qui est fonction de la position de la pédale d'accélérateur. les signaux sur l-es entrées 24 -et 25 sont, bien entendu, considérés par rapport à une même référence, à savoir la masse. Dans l'exemple représenté, on a supposé que ladite pédale d'accélérateur actionne le curseur 26 d'un potentiomètre dont la résistance totale 27 est soumise à une tension constante. Dans cet exemple, une borne de cette résis tance 27 est à la masse et son autre borne est portée à un potentiel positif (+) constant. L'entrée 25 du comparateur 20 est reliée au curseur 26 dudit potentiomètre. Le signal apparaissant aux bornes de la résistance 18 est également utilisé pour alimenter un dispositif de commande 29 du dispositif disjoncteur 9. Ce dispositif disjoncteur permet donc d'ouvrir le circuit d'alimentation du moteur 1, par exemple lorsque l'intensité du courant dans ce moteur dépasse une valeur prédéterminée. On va, en premier lieu, décrire le fonctionnement du hacheur 3 dans le cas où le thyristor 5 de ce hacheur est alternativement allumé et éteint. On suppose tout d'abord que, avant l'allumage des thyristors 5 et 14, l'armature 13a du condensateur 13 est chargée négativement par rapport à son armature 13b. Lorsqu'une impulsion de commande (délivrée sur la sortie 22 du dispositif 19) est appliquée sur les gâchettes respectives des thyristors 5 et 14, ceux-ci deviennent conducteurs et, ainsi, le condensateur 13 peut commencer à se décharger dans l'inductance de résonance 15 et dans le thyristor dtinversion 14. Or, grâce au choix de la valeur de l'inductance 15, le condensateur 13 et cette inductance forment un circuit résonnant. De ce fait, comme montré sur la figure 3 la tension Uc (dont la courbe de variation a été représentée en trait plein) aux bornes du condensateur 13 et l'intensité Ic (courbe en traits interrompus3 du courant de décharge dudit condensateur varient, en fonction du temps, de façon sensiblement sinusoldale. De plus, le courant 1c est en quadrature avec la tension Uc. Il en résulte que, dès la première alternance de ladite tension et dudit courant, le courant Ic atteint la valeur zéro alors que la tension Uc présente une valeur négative. Ainsi, le thyristor d'inversion revient à l'état bloqué (le courant qui le traverse ayant atteint la valeur nulle). La charge du condensateur 13 est alors inversée, son armature 13a est chargée positivement par rapport à l'arma- ture 13b, ledit condensateur est alors capable de bloquer le thyristor 5.Cependant, pour que ce blocage soit possible, il faut que deux conditions soient remplies - le condensateur 13 doit pouvoir fournir un courant inverse de la cathode vers l'anode du thyristor 5 ; le thyristor 11 doit donc être allumé, et - la charge du condensateur 13 doit être suffisante pour que l'intensité du courant de décharge du condensateur dépasse l'intensité du courant à éteindre dans le thyristor 5 et pour que l'intensité de ce courant de décharge passe par un maximum après un temps supérieur au temps de blocage (ou i "turnoff") du thyristor 5. La première de ces conditions est remplie lorsqu'une impulsion est appliquée sur la gâchette du thyristor d'extinction 11. Pour commander ltextinction ou blocage du thyristor 5 le thyristor 11 est allumé lorsque IM (l'intensité du courant qui traverse le moteur) a atteint la valeur I1 (fig. 4). De cette manière, un courant inverse créé par la décharge du condensateur 13 circule de la cathode à l'anode dudit thyristor 5 en passant par le thyristor 11 et l'inductance 15. Lorsque l'intensité du courant de décharge du condensateur 13 atteint la valeur de l'intensité du courant circulant dans le thyristor 5 et dans la charge (moteur), ce thyristor cesse de conduire et le courant de ladite charge est entièrement fourni par le condensateur 13 en série avec le générateur et les inductances du circuit.Ce courant passe par un maximum au moment où la tension aux bornes du thyristor 5 s'annule, ce maximum se produisant après un temps supérieur au temps de blocage du thyristor 5. A ce moment, la tension aux bornes dudit thyristor 5 s'inverse et le courant dans le condensateur 13 et dans la charge décroit ce qui provoque en particulier dans l'inductance du moteur et dans l'inductance de lissage 4, une surtension croissant en sens inverse de la tension aux bornes du moteur. Lorsque la tension totale aux bornes de la diode de roue libre 28 s'inverse, la diode se met à conduire et le courant du condensateur cesse de traverser la charge pour passer à travers la diode de roue libre, en sens inverse, en se retranchant du courant moteur. Dès ce moment le circuit de recharge du condensateur 13 ne comporte plus, en série avec le générateur 2, que le thyristor 11, la diode 28 et les deux inductances 10 et 15 parcourues par un courant décroissant. Il en résulte, aux bornes des inductances 10 et 15, une surtension dont la valeur dépend de la valeur maximale du courant atteint qui vient s'ajouter à la tension du générateur pour recharger le condensateur 13 à une tension de fin de charge très supérieure à la tension du génie rateur, l'écart étant d'autant plus élevé que la valeur du courant du moteur était elle-même élevée. Le choix de la valeur de l'inductance de tête 10 permet ainsi d'adapter automatiquement la tension de recharge du condensateur à la valeur du courant à éteindre dans le moteur en régime cyclique de tachaee. On notera que l'inductance 10 a/pour but d'empêcher que le courant circulant à travers le thyristor 5 ne s'établisse trop rapidement car un accroissement trop rapide du courant à travers un thyristor risque de le détériorer. Le thyristor 5 est par la suite rallumé (à l'aide du dispositif 19) lorsque l'intensité du courant dans l'induit du moteur 1 atteint la valeur Io (fig. 4). La description du fonctionnement du hacheur 3 a permis de constater que la valeur et le signe de la charge du condensateur ont une importance primordiale pour que le thyristor 5 puisse être éteint à chaque fois que celà est nécessaire. Or, il arrive que ce condensateur puisse être déchargé ; c'est le cas, notamment, lorsque le moteur n'a pas été utilisé pendant un certain temps ou lorsque le thyristor 5 est resté constamment conducteur pendant un temps non négligeable, par exemple lorsque le véhicule a roulé longtemps à sa vitesse maximale. Pour remédier à ces inconvénients, on prévoit, conformément à l'invention, un circuit auxiliaire 40 qui permet de charger le condensateur 13 à une tension supérieure à celle fournie par la batterie 2. De plus, les caractéristiques de ce circuit auxiliaire sont choisies de façon telle que la constante de temps de la charge du condensateur 13, dans ce cas, soit grande par rapport à la constante de temps de charge du même condensateur 13 au cours du fonctionnement cyclique du hacheur 3 ; ce circuit auxiliaire ne perturbera pas, ainsi, le fonctionnement du hacheur 3. Lorsque les thyristors 5 et 14 sont allumés pour la première fois ("premier démarrage" d'un véhicule), il est nécessaire, pour que le thyristor 5 puisse être éteint, que l'armature 13b du condensateur 13 soit positive. De plus, lors dudit premier démarrage, le conducteur peut, grâce à la pédale d'accélérateur, demander une intensité de courant moteur qui correspond à l'intensité maximale du courant pouvant traverser le moteur 1 ; il faut donc que la charge du condensateur 1-3 ait une une valeur suffisante pour pouvoir éteindre le thyr-istor 5 lors que celui-ci est parcouru par un courant d'intensité maximale. Cependant, on notera que, en raison de la présence des inductances 10 et 4, lors du premier allumage du thyristor 5, le courant ne peut pas s'établir tout de suite à sa valeur maximale et, ainsi, le courant qui traversera le thyristor 5, lorsqu'il sera nécessaire d'éteindre ce dernier, n'aura pas la susdite valeur maximale. La charge du condensateur 13 sera donc largement suffisante. Dans le deuxième cas que l'on a envisagé, c'est-àdire celui dans lequel il est nécessaire d'éteindre le thyristor 5 après que celui-ci soit resté conducteur pendant un temps au cours duquel le condensateur 13 a pu se décharger, il est nécessaire que l'armature 13a du condensateur 13 soit portée à un potentiel positif. Ceci correspond donc à une charge du condensateur 13 de signe contraire à celle qui est nécessaire dans le premier cas. De plus, dans ce cas également, il est nécessaire que la valeur de la charge dudit condensateur 13 soit suffisante pour pouvoir éteindre le thyristor 5 parcouru par un courant d'intensité maximale. Etant donné que la charge du condensateur 13 doit être de signe contraire selon que l'on désire allumer ou éteindre le thyristor 5, on a prévu un inverseur 42 (figure 1) pour que la charge du condensateur 13 ait le signe nécessaire. Cet inverseur 42 peut être commandé de diverses manières. La seule condition que devra remplir la commande du changement de position de l'inverseur 42 est que la charge du condensateur 13 ait un signe donné lorsque l'intensité du courant traversant le moteur est nulle et le signe contraire lorsque le thyristor 5 conduit en permanence. Comme le circuit auxiliaire de charge du condensateur 14 ne perturbe pas le fonctionnement du hacheur 3, en raison de sa constante de temps importante vis-à-vis de la fréquence de "hachage" du hacheur 3, ladite commande d'inversion pourra être effectuée pour une valeur quelconque de l'intensité du courant traversant l'induit du moteur 1, cette valeur étant comprise entre0 et la valeur.pour laquelle le thyristor 5 conduit en permanence. On pourra utiliser pour ladite commande d'inversion un dispositif sensible à un paramètre (de préférence tension ou intensité) de fonctionnement du moteur. Selon un premier mode de réalisation, la commande de l'inverseur 42 est associée à la position de la pédale de l'accélérateur du véhicule, le susdit paramètre étant alors l'intensité du courant traversant le moteur 1. Dans ce cas, l'inversion peut être déclenchée en un point quelconque de la course de ladite pédale, de préférence au voisinage de la position de repos de cette pédale, cette position de repos (pédale levée) correspondant à une intensité nulle demandée par le conducteur. Dans un second mode de réalisation, des moyens capteurs 80 fournissent une tension à une première entrée 81 de moyens comparateurs dont la seconde entrée 83 est alimentée par une source (non représentée) propre à délivrer un signal de valeur déterminée. Lorsque la tension aux bornes de l'induit du moteur 1 est supérieure à cette valeur déterminée, le signal fourni par les moyens comparateurs 82 positionne l'inverseur 42 de telle manière que le condensateur 13 soit chargé de façon que son armature 13a soit portée à un potentiel positif par rapport à celui de son armature 13b; inversement, le signal fourni sur la sortie 84 des moyens comparateurs 82 permet de positionner l'inverseur 42 de façon que le circuit auxiliaire de charge impose un potentiel positif à l'armature 13b par rapport à l'armature 13a lorsque la tension aux bornes de l'induit du moteur 1 est inférieure à ladite valeur déterminée. Dans le mode de réalisation du circuit auxiliaire de charge du condensateur 13 représenté sur la figure 1, on utilise une batterie auxiliaire 45 prévue à bord du véhicule. Cette batterie 45 alimente un convertisseur continu-alternatif 46 qui délivre sur sa sortie 47 un signal alternatif de valeur supérieure à celle du signal qui est fourni par la batterie 2. Dans le cas où la batterie 45 délivre une tension continue de valeur inférieure à celle produite par la batterie 2, ce convertisseur 46 comporte un transformateur élévateur (non représenté). La sortie 47 du convertisseur 46 alimente un redresseur 48 aux bornes de sortie duquel sont reliées les armatures 13a et 13b du condensateur 13 par l'intermédiaire des contacts de l'inverseur 42. La batterie auxiliaire 45 est par exemple celle qui est normalement utilisée pour alimenter en énergie les phares et les divers feux de signalisation (non représentés) à bord du véhicule. Dans une variante (non représentée), on utilise la batterie 2 pour alimenter le circuit auxiliaire de charge du condensateur 13. Cependant, dans ce cas, il est plus difficile d'isoler ledit circuit auxiliaire par rapport au circuit principal de charge du condensateur 13. On a représenté sur la figure 2 un mode de réalisation particulièrement avantageux dudit circuit auxiliaire de charge du condensateur 13. Dans ce mode de réalisation, l'enrou- lement secondaire 50 d'un transformateur dont le primaire est alimenté par le signal fourni par un dispositif convertisseur (non représenté sur la figure 2), permet la charge du condensateur 13 par l'intermédiaire d'un circuit redresseur et d'un inverseur simple 42a. La première borne de l'enroulement secondaire 50 est reliée, d'une part, à l'anode d'une diode 51 et, d'autre part à la cathode d'une seconde diode 52. La cathode de la diode 51 est connectée à la première armature d'un condensateur 53 dont la seconde armature est reliée à la seconde borne de l'enroulement 50. L'anode de la diode 52 est connectée à la première armature d'un condensateur 54 dont la seconde armature est reliée à la seconde borne dudit -enroulement 50. La cathode de la diode 51 est reliée à la première borne 55 de l'inverseur 42a par l'intermédiaire d'une résistance 56 de valeur relativement élevée, par exemple 10 Kn. De même, l'anode de la diode 52 est reliée à la seconde borne 57 de l'inverseur 42a par l'intermédiaire d'une résistance 58 ayant de préférence une valeur égale à celle de la résistance 56.La seconde borne de l'enroulement 50 est connectée à l'armature 13b du condensateur 13 tandis que la borne centrale 59 de l'inverseur 42a est reliée à l'armature 13a du condensateur 13. Lorsque l'armature 13a doit être portée à un potentiel positif par rapport à l'armature 13b, les bornes 55 et 59 de l'inverseur 42a sont reliées entre elles. Au contraire, lorsque c'est l'armature 13b qui doit être portée à un potentiel positif par rapport à l'armature 13a, la borne 59 est connectée à la borne 57 du même inverseur 42a. Les condensateurs 53 et 54 ont, bien entendu, un rôle de filtrage. Le choix de la valeur des résistances 56 et 58 est déterminé par deux critères. D'une part, comme on l'a mentionné ci-dessus, il est nécessaire que la charge du condensateur 13 par le circuit auxiliaire s'effectue de façon sensiblement plus lente que la charge par le circuit principal. D'autre part, il faut que cette charge se fasse de façon suffisamment rapide pour qu'il nty ait pas un temps d'attente prohibitif au démarrage du véhicule ; de même, cette charge doit être suffisamment rapide lorsqu'on désire arrêter la conduction du thyristor principal 5 après une période d'allumage permanent. Dans l'exemple choisi, les résistances 56 et 58 ont pour valeur 10 Kn et le condensateur 13 a une capacité de 70 microfarads ; ceci correspond à une constante de temps T du circuit auxiliaire de charge de T = 104 x 70 x 10 = 0,7 seconde. Cette valeur de 0,7 seconde est suffisamment faible pour assurer un bon démarrage et cependant suffisamment élevée par rapport à la période de hachage du hacheur 3 (cette période est généralement comprise entre 1 et 20 millisecondes). La figure 5 représente une variante du mode de réalisation du circuit auxiliaire de charge du condensateur 13. Dans ce mode de réalisation le signal nécessaire pour charar ledit condensateur 13 est également fourni par l'enroule- ment secondaire 50 d'un transformateur. La charge dudit condensateur 13 est effectuée à l'aide de deux thyristors 90 et 91 qui sont montés en sens inverse. De façon plus précise; la première borne de l'enroulement 50 est reliée d'une part, à l'anode du thyristor 90, et, d'autre part, à la cathode du thyristor 91, par l'intermédiaire d'une résistance 56a. La cathode du thyristor 90 et l'anode du thyristor 91 sont reliés à 1armature 13a du condensateur 13. En fonctionnement, lorsqu'il est nécessaire de charger positivement l'armature 13a du condensateur 13, le thyristor 90 est rendu conducteur pendant les alternances positives du courant fourni aux bornes de l'enroulement 50, le thyristor 91 étant maintenu constamment bloqué. Si, au contraire, il est nécessaire de charger négativement l'armature 13a dudit condensateur 13, ce sera le thyristor 91 qui sera rendu conducteur pendant les alternances négatives dudit courant fourni aux bornes de l'enroulement 50, le thyristor 90 étant maintenu bloqué. La commande de l-a conduction des thyristors 90 et 91 est effectuée, par exemple, à l'aide de moyens de commande (non représentés) comportant un comparateur (non représenté) disposant d'une première entrée sur laquelle est appliqué un signal ayant une valeur de référence donnée, ce comparateur disposant d'une seconde entrée sur laquelle on applique un signal dont la valeur est fonction de la position de la pédale d'accélérateur (et donc de l'intensité du courant demandée). Ladite valeur de référence donnée est, de préférence, choisie de façon à correspondre à une faible intensité demandée (c'est-à-dire à une position de la pédale d'accélérateur voisine de la position de repos). Lesdits moyens de commande comprennent, en outre, un dispositif de commande (non représenté) des gâchettes des thyris90 et 91 dont l'entrée est reliée à la sortie dudit comparateur. Si l'intensité demandée est supérieure à la valeur de référence, le comparateur délivrera un signal au dispositif de commande de gâchettes lequel enverra des impulsions à la gâchette du thyristor 90 qui, rendu conducteur pendant les alternances positives du courant, permettra à l'armature 13a du condensateur 13 de se charger positivement. Si, au contraire, l'intensité demandée est inférieure à la valeur de référence, la position de la pédale d'accélérateur étant voisine de la position de repos, le comparateur délivrera un signal au dispositif de commande de gâchettes, lequel fournira des impulsions à la gâchette du thyristor 91 qui, rendu conducteur pendant les alternances négatives du courant, permettra à l'armature 13a du condensateur 13 de se charger négativement. Dans une variante, l'ensemble formé par les deux thyristors 90 et 91 montésen sens inverse, est remplacé par un triac (ou, de façon plus générale, par des moyens interrupteurs commandés) qui est rendu conducteur pendant les alternances positives ou négatives du courant fourni par l'enroulement 50 selon que l'on désire que le condensateur 13 soit chargé avec un signe donné ou le signe opposé. Ce mode de réalisation de l'invention, qui est représenté sur la figure 5, présente l'avantage, par rapport à ceux qui sont représentés sur les figures 1 et 2, d'éviter l'utilisation de contacteurs mécaniques. Il est à noter que la valeur de la résistance 56a doit être choisie, comme celle des résistances 56 et 58 (fig.2) de telle manière que la constante de temps de la charge du condensateur 13, par le circuit auxiliaire, soit faible par rapport à la constante de temps de charge par le circuit principal. Quel que soit le mode de réalisation adopté, la prévision d'un circuit auxiliaire de charge du condensateur dans un hacheur à thyristors installé dans le circuit d'alimentation d'un moteur électrique à courant continu permet d'utiliser ledit hacheur dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur. Bien que, dans la description ci-dessous, on ait envisagé surtout l'application du hacheur conforme à l'invention à un véhicule automobile, on notera qu'on peut utiliser un tel hacheur à chaque fois qu'il est nécessaire de moduler l'intensité du courant fourni par un générateur de courant continu à un moteur électrique ou à une charge quelconque. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ses modes d'application et de réalisation ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif hacheur de courant électrique fourni par un générateur de courant continu à l'induit d'un moteur à courant continu, une inductance de lissage étant branchée en série avec ledit induit et une diode de roue libre étant branchée en parallèle avec ledit induit et ladite inductance de lissage, ledit dispositif hacheur comprenant un thyristor principal installé en série avec l'inductance de lissage, une inductance de tête disposée en série avec le thyristor principal, un circuit d'extinction dudit thyristor principal comportant un thyristor d'extinction et un condensateur et un circuit principal de charge du condensateur par le courant fourni par ledit générateur, ce circuit principal de charge étant agencé de telle manière que ledit condensateur puisse être chargé sous une tension qui dépend de l'intensité du courant électrique qui a précédemment traversé ledit thyristor principal, des moyens de déclenchement des thyristors principal et d'extinction étant prévus pour déclencher ces thyristors en fonction de l'intensité désirée pour le courant électrique traversant l'induit dudit moteur et de l'intensité réelle dudit courant électrique, ledit dispositif hacheur étant caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit auxiliaire de charge du condensateur, ce circuit auxiliaire étant agencé de façon telle que ce condensateur puisse se charger, d'une part, sous une tension dont le signe et la valeur permettent l'extinction du thyristor principal quelle que soit l'intensité du courant électrique qui traversera ce thyristor principal et, d'autre part, en un temps sensiblement plus élevé que celui qui est nécessaire pour charger ledit condensateur à l'aide dudit circuit principal de charge. 2. Dispositif hacheur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'inversion du signe de la charge dudit condensateur lorsque le thyristor d'extinction est éteint,ledit circuit principal de charge du condensateur comprenant, en série, l'inductance de tête et le thyristor d'extinction, le circuit auxiliaire de charge du condensateur étant agencé pour charger ledit condensateur, d'une part, sous une tension de signe donné lors de la première période d'alimentation en énergie électrique de l'induit du moteur après un temps de repos dudit moteur, de durée suffisante pour que ledit condensateur soit déchargé, au moins partiellement, et, d'autre part, sous une tension de signe opposé audit signe donné lorsque le thyristor principal est resté conducteur en permanence pendant un temps suffisant pour que ledit condensateur soit déchargé, au moins partiellement. 3. Dispositif hacheur selon la renvendication 2, caractérisé par le fait que le circuit auxiliaire comprend un générateur auxiliaire de courant continu et des moyens inverseurs à deux positions propres à appliquer la tension fournie par ledit générateur auxiliaire aux bornes dudit condensateur avec ledit signe donné lorsqu'ils sont dans une première position et avec le signe opposé lorsqu'ils sont dans une seconde position. 4. Dispositif hacheur selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande des moyens inverseurs propres, selon la valeur d'un paramètre de fonctionnement du moteur, à placer lesdits moyens inverseurs dans leur première ou leur seconde position. 5. Dispositif hacheur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande des moyens inverseurs sont associés à un organe de sélection de l'intensité du courant électrique devant traverser l'induit du moteur. 6. Dispositif hacheur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit paramètre de fonctionnement du moteur est la tension qui apparaît aux bornes de son induit, les moyens de commande des moyens inverseurs étant agencés pour placer lesdits moyens inverseurs, d'une part, dans leur première position lorsque ladite tension d'induit est inférieure à une valeur prédéterminée et, d'autre part, dans leur seconde position lorsque ladite tension d'induit est supérieure à ladite valeur prédéterminée. 7. Dispositif hacheur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit circuit auxiliaire comprend une source auxiliaire de courant continu, distincte dudit générateur de courant continu, des moyens convertisseurs pour transformer le signal fourni par ladite source auxiliaire en un signal alternatif, un transformateur propre à recevoir le signal fourni par lesdits moyens convertisseurs aux bornes de son enroulement primaire et des moyens redresseurs agencés pour redresser le signal apparaissant aux bornes de l'enroulement secondaire dudit transformateur. 8. Dispositif hacheur selon l'une quelconque des re vendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit circuit auxiliaire de charge du condensateur comporte un générateur auxiliaire de courant continu et une résistance disposée entre une borne de sortie dudit générateur et une borne du condensateur, ladite résistance ayant une valeur élevée de façon que la constante de temps de la charge du condensateur par le générateur auxiliaire à travers ladite résistance soit sensiblement plus élevée que la constante de temps de la charge dudit condensateur à travers le circuit principal de charge. 9. Dispositif hacheur selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le circuit auxiliaire de charge du condensateur comporte une source auxiliaire de courant continu, distincte dudit générateur de courant continu, des moyens convertisseurs pour transformer le signal fourni par ladite source auxiliaire en un signal alternatif, un transformateur propre à recevoir le signal fourni par lesdits moyens convertisseurs aux bornes de son enroulement primaire, des moyens redresseurs commandés, et des moyens de commande à,chaque alternance dudit signal alternatif, desdits moyens redresseurs commandés propres à permettre la charge du condensateur selon le signe donné ou le signe opposé en fonction d'un paramètre de fonctionnement du moteur. 10. Dispositif hacheur du courant électrique fourni par un générateur de courant continu à une charge, ce dispositif hacheur comprenant un thyristor principal, un circuit d'extinction du thyristor principal comportant un condensateur et un thyristor d'extinction dont une électrode, différente de la gâchette, est reliée à 11 électrode équivalente du thyristor principal, un circuit d'inversion du signe de la charge du condensateur du circuit d'extinction comportant un thyristor d'inversion et une inductance d'inversion, un circuit de charge du condensateur comprenant le thyristor d'extinction, lorsque celui-ci est allumé, et des moyens de déclenchement desdits thyristors principal et d'extinction et d'inversion propres à déclencher simultanément le thyristor principal et le thyristor d'inversion, le déclenchement des thyristors principal et d'extinction étant prévu pour que lesdits thyristors soient déclenchés en fonction de l'intensité désirée pour le courant électrique traversant ladite charge et de l'intensité réelle dudit courant électrique, ledit circuit d'inversion étant séparé du circuit d'extinction de telle manière que le courant d'inversion fourni par le condensateur ne passe pas à travers le thyristor principal, ledit dispositif hacheur étant caractérisé par le fait que le circuit de charge du condensateur comprend ladite inductance du circuit d'inversion de la charge du condensateur lorsque le thyristor d'extinction est allumé.