Brevet FR2246252A1 — publié le 19750502

La présente invention concerne des aspirateurs de poussière, notamment des aspirateurs de poussière à main, comportant un corps à axe longitudinal, une soufflerie à moteur, et une chambre de logement pour un sac filtre à poussière qui s'étend au moins sur une partie de la longueur du corps. Pour qu'ils soient faciles à manier, il faut que les aspirateurs de poussière, et en particulier les aspirateurs de poussière à main, aient une forme aussi compacte que possible mais, à cette exigence, s'oppose le fait que, plus le sac filtre à poussière est grand, plus on peut travailler longtemps sans changer ou nettoyer le sac filtre à poussière et le facteur déterminant de cette durée d'emploi test pas tant le volume du sac filtre à poussière que sa surface de filtrage efficace.Les particules de poussière fine, qui se trouvent dans l'air pollué à filtrer, obstruent peu à peu les pores du sac filtre à poussière de telle sorte que, longtemps déjà avant que le sac filtre à poussière soit entièrement rempli, l'obturation de ses pores entratne une telle augmentation de la résistance à Itécoulement de l'air qu'il n'est plus possible d'obtenir une puissance dtaspiration suffisante. Un but de l'invention est de fabriquer un aspirateur de poussière du type décrit ci-dessus de telle sorte que, tout en lui donnant une forme simple et compacte, on puisse donner au sac filtre à poussière une surface de filtrage efficace aussi grande que possible. Ce résultat est obtenu conformément à l'invention avec un aspirateur de poussière du type décrit au début grâce au fait que le logement pour le sac filtre à poussière s'étend approximative- ment sur la totalité de la longueur du corps d'aspirateur. De cette façon, le sac filtre à poussière peut avoir une surface de filtrage notablement plus grande que dans les types d'aspirateurs connus, de sorte qu'il faut une quantité de particules de poussière fine sensiblement plus élevée pour obstruer les pores,'.ce qui augmente la durée pendant laquelle on peut utiliser ltaspXrateur avant de nettoyer ou de remplacer le sac filtre à poussière. Suivant un mode de réalisation particulièrement adapté, la chambre de logement pour le sac filtre à poussière s'étend pardessus la soufflerie à moteur dans le sens de llaxe longitudinal au moins d'un côté de celui-ci, la soufflerie à moteur étant de préférence prévue dans une chambre particulière du corps d'aspirateur. Le corps n'est donc pas partagé de façon stricte en zones placées les unes derrière les autrés dans le sens longitudinal et séparées les unes des autres sur toute la section transversale du corps, mais en zones qui sont juxtaposées transversalement par rapport à l'axe longitudinal, ce qui permet d'augmenter fortement l'extension en longueur du sac filtre à poussière. La chambre de logement pour le sac filtre à poussière peut recouvrir la soufflerie à moteur sur sa face supérieure et/ou latéralement et/ou sur la face inférieure suivant la disposition de la soufflerie. Suivant un développement particulièrement avantageux de l'invention, le corps présente un élargissement dans la zone de la soufflerie à moteur, ce qui peut par exemple être obtenu en bombant vers l'extérieur au moins une paroi de la chambre de logement voisine de la soufflerie à moteur ou de sa chambre, de sorte que, même dans la zone de la soufflerie à moteur, on peut avoir des sections transversales encore relativement grandes de la chambre de logement. Pour ménager le sac filtre à poussière et la soufflerie à moteur, il est avantageusement prévu que la chambre de logement du sac filtre à poussière et la chambre de la soufflerie à moteur sont séparées l'une de l'autre par au moins une cloison intermédiaire placée sensiblement dans le sens longitudinal du corps d'aspirateur, qui forme de préférence paroi d'appui pour le sac filtre à poussière de sorte que ce dernier est soutenu d'une façon sûre pour résister à la pression d'aspiration. L'aspirateur présente une forme très compacte suivant un mode de réalisation dans lequel la chambre de logement pour le sac filtre à poussière s'étend jusqu'à la paroi terminale arrière et/ ou avant du corps, la soufflerie à moteur ou sa chambre s1 étendant de préférence jusqu'à la paroi terminale arrière de sorte que la soufflerie à moteur est entièrement recouverte par la chambre de logement du sac. Mais on peut aussi déjà obtenir un agrandissement de la surface filtrante efficace suffisant dans de nombreux cas lorsque, dans le sens longitudinal du corps, la soufflerie à moteur fait saillie au-delà de la chambre de logement pour le sac filtre à poussière d'une quantité de préférence au plus égale à environ la moitié de sa longueur, de sorte que la soufflerie à moteur est accessible d'une façon particulièrement facile. On peut encore rendre plus compacte la forme de ltaspirateur de poussière si l'axe médian de la soufflerie à moteur est parallèle à l'axe longitudinal du corps, de préférence dans le plan médian longitudinal vertical de ce dernier. L'axe médian de la soufflerie à moteur peut être placé sur l'axe longitudinal du corps ou bien être décalé par rapport à lui, notamment vers le bas et, dans ce dernier cas, on peut obtenir une position particulièrement bonne du centre de gravité et faciliter encore l'accessibilité du sac filtre à poussière. Pour que la soufflerie à moteur-occupe une place aussi réduite que possible, la cloison intermédiaire entre la chambre de la soufflerie à moteur et la chambre de logement pour le sac filtre à poussière enserre étroitement la soufflerie à moteur. Pour que la soufflerie à moteur soit supportée d'une façon store, la chambre de la soufflerie à moteur comporte une paroi frontale placée transversalement et notamment à angle droit par rapport à l'axe longitudinal du corps qui sépare la chambre de logement du sac filtre à poussière de la chambre de la soufflerie à moteur. Dans la cloison intermédiaire entre la chambre de logement pour le sac filtre à poussière et la chambre de la soufflerie à moteur il est également prévu au moins une ouverture de passage d'air qui se trouve avantageusement dans l'axe de la soufflerie à moteur dans la paroi frontale, l'ouverture ou les ouvertures de passage d'air pouvant avoir une surface suffisamment grande ou une section transversale suffisante pour que l'air traversant le sac filtre à poussière bénéficie de conditions d'écoulement optimales ; à titre d'exemple, la largeur des ouvertures de passage d'air peut être égale environ aux deux cinquièmes de la largeur de la soufflerie à moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la soufflerie à moteur présente une partie plus étroite contenant notamment le moteur et une partie plus large, se raccordant à la première, la partie plus étroite étant située du cote du centre de la chambre dé logement pour le filtre à poussière, ce qui permet de réaliser un gain de place supplémentaire pour ce dernier. Afin de mieux ménager encore le sac filtre à poussière, notamment dans la partie rétrécie de la chambre de logement voisine de la soufflerie à moteur, il est prévu que la partie de la cloison intermédiaire, qui se trouve approximativement dans le sens longitudinal du corps d'aspirateur, s'éloigne du centre de la chambre de logement pour le sac filtre à poussière en s'écartant de l'axe médian de la soufflerie à moteur, de préférence suivant une pente correspondant à la conicité de la partie la plus étroite de la soufflerie à moteur. Pour que la chambre de logement pour le sac filtre à poussière soit fermée en étant étanche à 11 air contre la pression atmosphérique, cette chambre de logement est formée par une chambre fermée pratiquement étanche à l'air qui occupe, de préférence, approximativement toute la partie du corps qui n'est pas occupée par la soufflerie à moteur. La chambre du corps formant chambre de logement pour le sac filtre à poussière peut donc, d'une façon très simple, être limitée essentiellement par les parois du corps, de sorte que l'on a un appareil de structure extrêmement simple et de poids réduit. La chambre du corps formant chambre de logement pour le sac filtre à poussière comporte une ouverture d'accès fermée par un couvercle qui est prévu de préférence sur la face supérieure de la chambre de logement. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'ouverture d'accès s'étend sur toute la longueur et/ou la largeur de la chambre du corps formant chambre de logement pour le sac filtre à poussière ou du corps lui-même, de sorte qu'elle a une dimension maximale et que le sac filtre à poussière est particulièrement facile à engager ou à retirer. On peut également réaliser d'une façon simple un gain de volume supplémentaire pour la chambre de logement du sac filtre à poussière en donnant au couvercle une forme bombée, au moins dans la zone de la soufflerie à moteur. Pour que l'air purifié puisse circuler sans obstacle, notamment dans la partie de la chambre de logement rétrécie voisine de la soufflerie à moteur, lorsque le sac filtre à poussière est appliqué contre les parois correspondantes, lessurfacffl d'appui de la chambre de logement du sac filtre à poussière prévues pour le sac filtre à poussière sont munies au moins en partie d'éléments d'écartement, notamment dans la zone de la partie de la cloison intermédiaire qui se trouve sensiblement dans le sens longitudinal du corps, de sorte que se forment entre la face extérieure Ru sac filtre à poussière et les surfaces d'appui des canaux de passage d'air par lesquels l'air purifié peut passer sans rencontrer d'obstacle. les conditions d'écoulement d'air sont particulièrement bonnes lorsque les éléments d'écartement sont formés par des barrettes en forme de nervures qui sont placées approximativement dans le sens longitudinal du corps et forment entre elles les canaux d'écoulement d'air. Enfin, on peut encore selon l'invention obtenir un gain de volume supplémentaire au profit de la chambre de logement du sac filtre à poussière lorsque le moteur de la soufflerie à moteur présente sur le paquet de tôles de son stator des faces aplaties et lorsqutune des faces aplaties est située du côté de la partie de la chambre de logement du sac filtre à poussière recouvre la soufflerie à moteur et, de préférence, s'applique approximativement contre la partie de la cloison intermédiaire placée sensiblement dans le sens longitudinal du corps. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, de deux exemples de réalisation selon l'invention, en référence au dessin annexé, établi sensiblement à l'échelle et dans lequel - la figure 1 représente en coupe longitudinale verticale un aspirateur de poussière à main selon l'invention - la figure 2 est une coupe effectuée suivant la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 5 est une coupe effectuée suivant la ligne 111-111 de la figure 1 et - la figure 4 représente, d'une façon analogue à la figure 1, un autre mode de réalisation de l'aspirateur. Comme le montrent les figures 1 à 3, un aspirateur de poussière à main selon l'invention comporte un corps t de forme allongée se présentant sous la forme d'une pièce façonnée en matière plastique, qui comporte à son extrémité avant une tubulure de raccordement 3 située dans son axe 2 pour un tuyau d'aspiration ou un élément analogue, et qui est muni d'une poignée non représentée, par exemple en forme de manche, faisant saillie au-delà de son extrémité arrière, permettant de déplacer l'aspirateur de poussière à main sur le sol sur lequel il prend appui par un outil de nettoyage disposé à l'extrémité inférieure du tuyau d'aspiration, par exemple un suceur, de telle sorte que l'aspirateur de poussière proprement dit, c'est-à-dire le corps i, se trouve à une certaine distance au-dessus du sol. Le corps 1 est partagé par une cloison intermédiaire 6 en deux chambres 4 et 5 dont l'une forme chambre de logement pour un sac filtre à poussière 7, tandis qu'une soufflerie à moteur 8 est disposée dans l'autre. La chambre 4 pour le sac filtre à poussière 7 s'étend jusqu'à la paroi terminale avant 9 du corps 1 qui possède la tubulure de raccordement et, entre cette paroi terminale 9 et la chambre 5, elle occupe la totalité de la section transversale du corps 1.Dans le voisinage immédiat de la paroi terminale avant 9, il est prévu dans la chambre 4 un élément de montage 10, par exemple en forme de plaque, placé perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal 2 et auquel le sac filtre à poussière 7 peut être raccordé par son bord formant ouverture en le déplaçant tran versalement par rapport à l'axe longitudinal 2, de telle sorte que l'air pollué arrivant par la tubulure de raccordement 3 au corps d'aspirateur 1 pénètre exclusivement dans le sac filtre à poussière 7. Outre sa partie avant susdite, la chambre 4 possède une partie arrière il plus étroite qui recouvre la chambre 5 de la soufflerie à moteur 8 sur sa face supérieure et s'étend jusqu'à la paroi terminale arrière 12 du corps 1. Dans la zone de cette partie 11, dont-la longueur est supérieure à la moitié de celle de la partie avant de la chambre 4, le corps 1 s'élargit de telle sorte que son fond 13 et son toit 14 sont bombés vers l'extérieur. La chambre 5 pour la soufflerie à moteur 8 s'étend jusqu'à la partie bombée du fond 13, de telle sorte que l'ase médian 15 de la soufflerie à moteur 8, tout en se trouvant dans le plan médian longitudinal vertical du corps 1, est décalé vers le bas par rapport à l'axe longitudinal 2 de ce corps. Comme le montre la figure 2, le fond présente dans la zone de la chambre 5 une section transversale de forme bombée approximativement autour de l'axe médian 15, la partie médiane bombée du fond se raccordant des deux côtés avec des parties de paroi planes identiques.Sur toute sa longueur, le corps 1 présente une section transversale ayant sensiblement la forme d'un rectangle peu pro- fond et, dans la zone arrière, la largeur de sa section transversale est environ plus grande de moitié que la hauteur de sa section transversale tandis que, dans la zone avant, la hauteur de section transversale est seulement égale à environ la moitié de la largeur de section transversale qui est sensiblement constante sur toute la longueur du corps 1. La chambre '5 occupe apprpximati- vement les deux tiers de la hauteur de la section transversale du corps i dans la zone arrière, de sorte que la partie Il de la chambre 4 présente la forme d'un rectangle relativement aplati. les parois latérales 16 du corps 1, qui limitent latéralement aussi bien la chambre 5 que la chambre 4, sont approximativement parallèles entre elles et se raccordent par des arrondis en quart de cercle avec le fond 15 et la paroi du haut 14. La cloison intermédiaire 6 comporte une partie de paroi 17 s'étendant sensiblement dans le sens longitudinal du corps 1, voisine de la périphérie de la soufflerie à moteur 8 et sensiblement parallèle à la paroi opposée de la chambre 4, ainsi qutun élément de paroi frontale 18 se raccordant en formant un angle avec la partie de paroi 17 et situé en direction de la face avent du corps 1, les éléments de paroi 17 et 18 étant raccordés d'une pièce sur les côtés avec les parois latérales 16, l'élément de paroi longitudinale 17 vers 11 arrière avec la paroi terminale 12, et l'élément de paroi frontale 18 vers le bas avec le fond 13. Dans la paroi frontale 18 il est prévu dans l'axe médian 15 de la soufflerie à moteur 8, une ouverture de passage d'air 19 à surface relativement grande par laquelle la soufflerie 8 peut aspirer de l'air hors de la chambre 4. La soufflerie à moteur 8 est montée dans la chambre 5 à l'aide d'éléments annulaires 20 et 21 élastiques, en position radiale et axiale, et est ainsi maintenue d'une façon simple. L'élément de paroi longitudinale 17 de la cloison intermédiaire 6 est muni sur sa face supérieure d'éléments d'écartement 22 juxtaposés et dirigés dans le sens longitudinal du corps 1, se présentant sous la forme de barrettes à nervures qui s'étendent sur toute la longueur de la paroi longitudinale 17 et sont répar ties approximativement sur toute sa largeur, ces barrettes à nervures formant surfaces d'appui pour la partie rétrécie du sac filtre à poussière 7, de telle sorte que l'air aspiré à travers le sac filtre à poussière 7 peut circuler sans obstacle entre elles Des éléments d'écartement 23 correspondants sont également prévus du côtd opposé sur la face inférieure du couvercle 14 dans sa partie bombée. De plus, comme le montrent les figures 1 à 3, le toit 14 du corps 1 est formé par un couvercle 24 pouvant être ouvert qui obture une ouverture d'accès, laquelle s'étend sur toute la longueur et toute la largeur du corps 1/2 la chambre 4, ce couvercle 24 comportant des bords repliés en U vers le bas qui arrivent presque jusqu'à hauteur de la face supérieure de la chambre 5, de sorte qu'après ouverture du couvercle 24, le sac filtre à poussière est d'un accès extrêmement facile. Tandis que dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3 la soufflerie à moteur 8 est disposée de façon que la partie 25 contenant le moteur se trouve derrière la partie du corps 26 servant de logement aux roues mobiles et aux couronnes fixes de la soufflerie, la disposition de ces éléments est inversive dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4. Sur cette figure 4, on a utilisé pour des parties correspondantes les mêmes nombres de référence que sur les figures 1 à 3 mais en y ajoutant l'indice 11a". Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, la partie 25a de l'ensemble qui est la plus étroite, dans laquelle est logé le moteur, qui va en se rétrécissant vers son extrémité, sous forme de cône à angle aigu, et dont le plus grand diamètre extérieur est plus petit que le diamètre extérieur de la partie cylindrique 26a de l'ensemble, s'appuie par sa surface terminale contre l'élément de paroi frontale 18a de la cloison intermédiaire 6a, l'élément de paroi longitudinale 17a étant en pente ascendante vers l'arrière sous un angle correspondant à la conicité de la partie 25a de l'ensemble, de sorte que la partie arrière lia de la chambre 4a est rétrécie en hauteur vers l'arrière.La chambre 4a ne s'étend pas, vers l'arrière, jusqu'à la paroi terminale 12a du corps la formant la paroi frontale arrière de la chambre Sa, mais elle s'étend seulement sur environ la moitié de la longueur de la soufflerie à moteur 8a ou seulement sur la longueur de sa partie la plus étroite 25a En particulier, il est de ce fait possible de faire coïncider l'axe médian 15a de la soufflerie à moteur 8a avec l'axe longitudinal Sa du corps la. La hauteur du corps la est plus petite dans la zone située derrière la chambre 4a ou derrière la partie 51a de la chambre 4a que dans la zone située en avant, la chambre 4a se raccordant à son extrémité arrière avec le plafond de la chambre Sa par un élément de paroi sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 2a. Nais, dans cette forme de réalisation, le fond 13! peut être plan d'un bout à 11 autre sur toute lá longueur du corps, de sorte que 11 aspirateur de poussière peut être posé d'une façon stable sur une' surface d'appui. REVEKDICATIONS 1. Aspirateur de poussières notamment aspirateur de poussière à main, comportant un corps présentant un axe longitudinal, une soufflerie à moteur et une chambre de logement pour un sac filtre à poussière qui s'étend au moins sur une partie de la longueur du corps, caractérisé en ce que la chambre de logement (4, 4a) pour le sac-filtre à poussière (7, 7a) s'étend approximativement sur toute la longueur du corps (1, la). 2. Aspirateur de poussière suivant la revendication i, caractérisé en ce que la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) recouvre au moins d'un côté la-soufflerie à moteur (8) dans le sens de l'axe longitudinal (2), la soufflerie à moteur étant de préférence prévue dans une chambre du corps (5) séparée. 3. Aspirateur de poussière suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) recouvre la soufflerie à moteur (8) sur la face supérieure et/ou latéralement et/ou sur la face inférieure. 4. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (1) est plus large dans la zone de la soufflerie à moteur (8) et en ce que, de préférence, au moins une paroi (14) de la chambre de logement (4), située dans le voisinage de la soufflerie à moteur (8) ou de son logement (5), est bombée vers l'extérieur. 5. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) et la chambre (5) de la soufflerie à moteur (8) sont séparées l'une de l'autre par au moins une cloison intermédiaire (17) dirigée sensiblement dans le sens longitudinal du corps (1) qui forme, de préférence, paroi d'appui pour le sac filtre à poussière (7) et est placée notamment à proximité immédiate de la soufflerie à moteur (8). 6. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) s'étend jusqu'à la paroi terminale arrière (12) et/ou avant (9) du corps (1), la soufflerie à moteur (8) ou sa chambre (5) s'étendant aussi, de préférence, jusqu'à la paroi terminale arrière (12). 7. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soufflerie à moteur (8a) fait saillie dans le sens longitudinal du corps (1a) au-delà de la chambre de logement (4a) pour le sac filtre à poussière (7a), de préférence au maximum sur environ la moitié de sa longueur. 8. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soufflerie à moteur (8, 8a) est placée parallèlement à l'axe longitudinal (2, 2a) du corps (i, la), de préférence dans le plan médian longitudinal vertical dudit corps et/ou en ce que l'axe médian (15a, 15) de la soufflerie à moteur (8a, 8) est placé sur l'axe longitudinal (2a) du corps (ta) ou est décalé par rapport à lui, notamment vers le bas. 9. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre (5) de la soufflerie à moteur (8) comporte une paroi frontale (18) placée transversalement et notamment sensiblement perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal (2) du corps (1), qui sépare la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) de la chambre (5) de la soufflerie à moteur (8). 10. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que, dans la cloison intermédiaire (6) entre la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) et la chambre (5) de la soufflerie à moteur (8), il est prévu, de préférence dans l'axe médian (15) de la soufflerie à moteur, dans la paroi frontale (18) au moins une ouverture de passage d'air qui a notamment une largeur sensiblement égale aux deux cinquièmes de la largeur de la soufflerie à moteur. 11. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soufflerie à moteur (8a) présente une partie étroite (25a) comportant notamment le-moteur, à laquelle se raccorde une partie plus large (26a), en ce que la partie étroite (25a) est située du ctté du centre de la chambre de logement (4a) pour le sac filtre à poussière (7a) et en ce que, de préférence, ltéldment de paroi (17a) de la cloison intermédiaire (6a) placé approximativement dans le sens longitudi nal du corps (la) s'éloigne du centre de la chambre de logement (4a) pour le sac filtre à poussière (7a) en s'écartant de l'axe médian (15a) du moteur, de préférence suivant une pente correspon dsnt à la conicité de la partie étroite (25a) de la soufflerie à moteur (8a). 12. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre du corps formant la chambre de logement (4) du sac filtre à poussière (7) comporte une ouverture d'accès pouvant être fermée par un couvercle (24) bombé vers l'extérieur, de préférence au moins dans la zone de la soufflerie à moteur (8), qui est prévue de préférence sur la face supérieure de la chambre de logement (4) et qui s'étend notamment sur toute la longueur et/ou sur toute la largeur de la chambre du corps formant la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) ou du corps lui-même. 13. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces d'appui de la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7), prévues pour supporter le sac filtre à poussière (7), sont mnies au moins en partie, notamment dans la zone de l'élément de paroi (17) de la cloison intermédiaire (6) dirigé sensiblement dans le sens longitudinal du corps (1) et/ou dans la zone opposée, d'éléments d'écartement (23) qui sont formés notamment par des barrettes à nervures, qui sont placés de préférence sensiblement dans le sens longitudinal du corps (1) et qui forment entre eux des canaux de circulation d'air. 14. Aspirateur de poussière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur de la soufflerie à moteur comporte sur le paquet de tôles de son stator des faces aplaties et en ce que l'une des faces aplaties est située du côtd de la partie (fi) de la chambre de logement (4) pour le sac filtre à poussière (7) recouvrant la soufflerie à moteur (8), de préférence en s'appliquant approximativement contre l'élément de paroi (17) de la cloison intermédiaire (6) placé sensiblement dans le sens longitudinal du corps (1).