Brevet FR2219818A1 — publié le 19740927

La présente invention a trait à un dispositif destiné à amener des pièces automatiquement à un poste de travail où elles sont usinées et à les évacuer ensuite. Les pièces à usiner sont d'allure générale plate et présentent une forme cylindrique, leur diamètre étant préférablement, bien que non exclusivement, au moins égal à leur épaisseur. L'usinage envisagé s'effectue en l'air c'est-à-dire que les bases des pièces sont associées à des broches de maintien et d'entrainement du genre décrit dans une demande de brevet antérieure au nom de la présente Demanderesse. Il existe de nombreux dispositifs permettant d'obtenir un résultat identique mais lorsqu'on doit changer leurs dimensions en fonction de celles des pièces, leur démontage est long et par suite comateux eu égard au temps d'usinage proprement dit. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un dispositif d'alimentation et d'évacuation par l'intermédiaire duquel on peut transférer des pièces à usiner d'un magasin en direction d'un poste de transfert,-ledit dispositif comprenant une goulotte unique qui. elle seule est changée lorsqu'on veut passer d'une série de pièces à une autre, ces dernières présentant des dimensions différentes de celles des premières bien qu'elles soient d'allure générale identique. Pour obtenir ce résultat on prévoit que tous les éléments actifs du dispositif puissent être amenés de manière simple et rapide à l'exténeur de la goulotte précitée. Bien qu'on puisse utiliser le dispositif suivant l'invention en combinaison avec n'importe quelle machine-outil, son application aux machines à rectifier parait présenter le plus grand nombre d'avantages. On fixe alors la goulotte au bâti de la machine et l'on prévoit de réaliser au moins en partie les branches d'amenée et d'évacuation de cette goulotteau moyen d'un élément élastique extensible de sorte que ses parties qui se trouvent au droit du poste d'usinage puissent être fixées au chariot qui déplace les pièces par rapport à la meule fixe. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 montre en coupeun dispositif suivant l'invention. Fig. 2 en est une coupe suivant Il-Il (fig. 1). Le dispositif suivant l'invention comprend essentiellement une goulotte 1, deux vérins à fluide sous pression 2 et 3, et un système de distribution pas à pas. La goulotte 1 présentant la forme générale d'un tube, se compose d'une première branche inclinée 4 qui se raccorde à une seconde branche verticale 5 aboutissant dans une troisième branche oblique 6. Les branches 4 et 6 comprennent préférablement un élément élasti- que extensible 7 réalisé par exemple sous la forme d'un ressort hêlicoldal dont le fil est de section préférablement carrée. La goulotte 1 est fixée au moyen de pattes la, lb au bâti, non représente, de la machine. Chaque vérin 2, 3 fonctionnant préférablement à l'air comprimé comprend deux flasques 8, 9 entre lesquels est placé un cylindre 10, et qui sont chacun munis d'un trou 8a respectivement 9a pour le passage de l'air comprimé d'alimentation. A l'interieur du cylindre 10 est placé un piston 11 muni de deux queues lla, llb qui traversent les flasques 8, 9. Chaque piston 11 est traversé par une tige 12 pouvant être solidarisée à une position axiale quelconque au moyen d'une pince usuelle à mors 13, portant un filetage externe sur lequel agit un volant 14 qui provoque la fermeture des mors de ladite pince. Les vérins 2 eW 3 sont fixés verticalement sur le chariot porte-pièce de la machine à rectifier, approximativement dans le prolongement de la branche 5 de la goulotte. On notera qu'en vis- -vis des vérins, les jonctions entre les branches 4 et 5, 5 et 6 sont pourvues d'une ouverture 15 respectivement 16 permettant à la queue lla du piston et à la tige 12 de chaque vérin 2, 3 de pénétrer dans la branche verticale 5 de la goulotte 1. La branche 5 précitée est pourvue d'une fente verticale 17 (fig. 2) à travers laquelle une meule 18 peut passer pour venir usiner la gorge périphérique 19a d'une pièce 19 qui constitue par exemple la bague interne d'un roulement à billes. La goulotte 1 comprend sur toute sa longueur un passage interne de section légèrement plus grande que celle de la pièce 19. Le système pas à pas sus-mentionné au début des présentes est composé d'abord d'un ensemble de deux vérins, non représentés, dont les tiges 20, 21 peuvent alternativement passer dans deux perforations 22, 23 pratiquées dans l'une des parois verticales de la branche 4 de la goulotte. Le système précité comprend encore une butée éclipsable 24 qu'on décrira plus loin et un contact de pro ximité 25 placé de manière fixe et qui est excité à travers un trou 26 percé dans la branche 6 de la goulotte 1 au niveau de sa jonction avec la branche 5. La butée éclipsable 24 comprend un corps 27 fixE au chariot porte-broches de la machine et dans lequel coulisse un piston 28 repoussé en direction de la goulotte par la réaction d'un ressort 29. Le piston 28-est traversé par une tige 30 dont l'une dés extrémités pénètre dans la branche 5 de la goulotte par une ouverture Sa placée à la partie supérieure de cette branche tandis que son extrémité opposée est associée à une pince 13 sur laquelle agit un volant 31 comme on l'a expliqué plus haut en référence atix- vérins 2 et 3. On notera que la tige 30 pénètre obliquement dans la branche 5 de la goulotte. Le corps 27 est aussi fixé vu chariot porte-pièce de la machine à rectifier. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent : Comme on l'a montré en fig. 1 la tige 21 pénètre dans la branche 4 de la goulotte de telle sorte que les pièces 19 sont retenues dans celle-ci les unes derrière les autres. Au contraire, la tige 20 ne fait pas saillie dans la goulotte. Pendant la période d'usinage le vérin 2 est en position haute, corme montré sur la figure, de sorte que son plateau 14 actionne le contact de fin de course 32. Le vérin 3 est en position basse c'est-à-dire que la tige 12 de son piston 11 ne s'étend pas dans la branche 5 de la goulotte 1. Le plateau 14 de ce vérin agit alors sur un interrupteur de fin de course 33. Pendant l'usinage, la pièce suivante se trouve en attente à la naissance de -la branche 5 de la goulotte où elle est retenue par la tige 30 de la butée 24. Comme on l'a montré en fig. 2, la pièce en cours d'usinage est aoe entre les extrémités de deux broches 34, 35 dont l'une au moins peut se déplacer axialement. Lorsque l'usinage est terminé l'une des broches s1écarte de l'autre, la pièce considérée est donc libérée de sorte qu'elle tombe par gravité dans la goulotte 1 en passant devant le contact de proximité -25. Par l'intermédiaire de ce contact le vérin 3 est expandé de sorte que sa tige entre dans la branche 5 de la goulotte 1 et son extrémité vient se placer juste en-dessous du poste d'usinage. Le plateau 14 du vérin 3 vient actionner un contact de fin de course 36 qui agit sur la vanne de commande, non représentée, du vérin 2 en vue de l'expander. Le piston 11 descend dans la branche 5 précitée en direction du poste d'usinage et sa tige 12 bute contre la pièce en attente se trouvant retenue par la butée 24 de manière à provoquer sa chute, la tige 30 de cette butée s'effaçant sous l'effort développé par le vérin 2. La pièce considérée tombe par gravité et vient se placer contre l'extrémité libre de la tige 12 du vérin 3. En arrivant en position basse le plateau 14 du vérin 2 actionne un interrupteur de fin de course 37 qui commande le mouvement des broches 34 et 35 en vue de maintenir entre elles la pièce à rectifier.Dès que le serrage est obtenu les vérins 2 et 3 sont rétractés de manière à ce que leur tige sorte de la goulotte, les contacts 36 et 37 sont libérés tandis que ceux 32 et 33 sont actionnés. Le contact 32 provoque le fonctionnement des tiges 20 et 21 c'est-à-dire l'effacement de cette dernière et la sortie de celle 20. La pièce libérée par la tige 21 roule par gravité dans la branche 4 de la goulotte jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la tige 30 de la butée 24. Dès que le vérin 2 est expandé et que son volant 14 libère le contact 32 c'est la tige 20 qui se retire et celle 21 qui entre dans la goulotte. Accessoirement, on peut prévoir au droit du poste d1 usinage une jauge de mesure 38 actionnée par un palpeur 39 passant à travers une ouverture 5b de la branche 5 de la goulotte et qui est fixée de manière élastique à un bloc solidaire du chariot porte-pièce. Lorsqu'on veut changer la goulotte, il suffit de contracter les vérins 2 et 3 de manière que leurs pistons soient situés hors de la goulotte. Si besoin est, on peut encore faire coulisser chaque tige 12 en desserrant le volant 14 correspondant. De meme maniera, la tige 30 de la butée 24 est rentrée dans le piston 13 de cette dernière. Il ne reste plus qu'à désolidariser les pattes la et lb du bati de la machine pour que la goulotte 1 puisse btre aisément remplacée par une autre. On notera que si la goulotte comporte une jauge de mesure, son palpeur est facilement effaçable puisqu'il est monté élastiquement par rapport au bloc 40. Unefois la nouvelle goulotte mise en place, il ne reste qu'à exécuter le réglage du dépassement des tiges 12 des vérins 2 et 3 au-delà des pistons correspondantsen agissant sur le volant 14 de chacun d'eux et à ajuster la position de la tige 30 par rapport au piston 28 de la butée 24 en manoeuvrant le volant 31. On a donc ainsi réalisé de manière particulièrement simple un dispositif d'alimentation dont l'organe de transfert des pièces est susceptible d'entre changé de manière très rapide. Il doit d'ailleurs entre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique d'alimentation et d'évacuation pour pièces nécessitant un usinage dit "en l'air", caractérisé en ce qu' il comprend une unique goulotte à trois branches dans la première branche oblique de laquelle les pièces se déplacent par gravité à partir d'un poste de stockage comportant un système d'avance pas à pas, des moyens étant prévus pour amener chaque pièce depuis ce dernier jusqu'au poste d'usinage situé dans la seconde branche verticale de la goulotte tandis qu'après l'usinage chaque pièce tombe~ dans la troisième branche oblique de cette goulotte, cette dernière pouvant étre rendue indépendante des moyens qui agissent sur les pièces de manière qu'on puisse rapidement la démonter et enremon- ter une autre propre à guider des pièces de formes semblables mais de dimensions différentes. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les branches obliques de la goulotte comportent une partie extensible. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système d'avance pas à pas de la première branche de la goulotte comporte deux vérins à fluide sous pression fonctionnant en sens inverse par l'intermédiaire d'un contact de proximité situé dans la troisième branche de ladite goulotte et une butée élastique effaçable disposée à l'extrémité inférieure de ladite première branche. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens destinés à amener une pièce au poste d'usinage à partir du système d'avance pas à pas sont constitués par deux vérins à fluide sous pression disposés en vis-à-vis et substantiellement dans l'axe de la seconde branche de la goulotte, et dont les pistons peuvent pénétrer en direction l'un de l'autre dans ladite branche, le piston de l'un d'eux agissant sur la pièce en attente pour la faire tomber par gravité contre le piston de l'autre. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'on prévoit une jauge de mesure disposée au droit du poste de travail et dont la touche est aisément éclipsable hors de la goulotte. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la branche verticale de la goulotte comporte une fente a travers laquelle peut passer une meule pour venir en contact avec une partie seulement de l'épaisseur de chaque pièce.