Brevet FR2243645A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne une machine pour la dépila tion automatique en un seul passage, des têtes de porcs d'abattoir, cette machine pouvant etre combinée avec les installations de transport à monorail qui font normalement partie des équipements d'abattoirs. Il convient de souligner que ctest au moyen de ce geinre d'installations de transport, que les carcasses des différents porcs sont transportées drun atelier à l'autre, suspendues la texte en bas, au moyen des crochets, à des poulies spéciales qui circulent sur des monorails à la manière de chariots. Normalement le parcours du monorail détermine le programme des différentes opérations que doivent subir les carcasses. La machine qui fait ltobjet de la présente invention, n'est pas seulement automatique, mais elle résoud également le problème qui consiste à permettre l'incorporation de l'opération de dépilation, dans le programme normal des travaux réalisables avec les installations à monorail qui se trouvent déjà dans ltéquipe- ment des abattoirs. La dépilation s'opère, selon la présente invention, au mo yen de deux paires d'arbres horizontaux en rotation qui sont mu nies de racloirs en caoutchouc. Ces paires d'arbres sont placées perpendiculairement l'une à l'autà des hauteurs différentes, et elles subissent un mouvement de montée et de descente automa tiquez En outre, elles sont forcées de suivre, sur une brève partie du parcours, la carcasse en traitement qui se déplace le long du monorail. Il n'y a pour ainsi dire pas de pertes de temps, et l'opéra tion de dépilation s'effectue automatiquement. Ci-après, les caractéristiques de la présente invention seront présentées, avec référence au plan en annexe, plan qui a été réalisé de manière schématique et dans lequel - la figure 1 représente la machine en plan, -la figure 2 représente la machine en coupe latérale, - la figure 3 représente une- coupe latérale de la machine en fonctionnement, au moment du mouvement de descente, après avoir nettoyé la tete du porc et après l'avoir suivi de la droite vers la gauche, sur un certain parcours, - la fiqure 4 représente un groupe de racloirs en étoile, -la fiqure 5 représente le schéma des microrupteurs qui permet tent de commander la marche automatique de la machine Par référence aux fiqures 1, 2 et 3, on désiqne par 1 le baAti extérieur qui est fixé en position horizontale au moyen de la rondelle a et par 2 le bati qui est doté d'un pignon engrené dans la crémaillère 3 laquelle est solidaire avec le baAti 1. A l'intérieur du bati 2 peut se déplacer en sens vertical, en effec tuant des mouvements de montée et de descente, le bati 4 sur le quel sont montées deux paires d'arbres parallèles en position horizontale dont l'entr'axe est variable de manière élastique. Les arbres de chaque paire sont munis de racloirs disposés en forme d'étoile (fiqure 4) Deux de ces arbres (soit une paire) sont indiqués par les liqnes médianes A-B et C-D, les deux autres arbres se trouvent à une hauteur inférieure, et on ne voit la ligne médiane E-F que de l'un d'entre eux. L'autre liqne médiane se situe en-dessous de la ligne médiane E-F, toujours dans la figure 2. Dans la fiqure 2 a été dessinée uniquement la paire supérieure des arbres parallèles pour ne pas compliquer outre mesure la figure. Les arbres de la ligne médiane A-B et C-D sont entralnés chacun par un moteur électrique, qui porte la référence 5 ou 6. L'arbre de la ligne médiane E-F est entratné par le moteur élec trique cuirassé également électrique 7, l'arbre précédent, est entratné par le moteur 8. Les moteurs 5 et 6, ainsi que les arbres correspondants gar nis de racloirs, sont montés sur deux genres de batis-chariots 9 et 10 qui peuvent se déplacer sur les tiges parallèles 11 et 12, 13 et 14 de telle sorte que tout en se trouvant en rotation, ils puissent s'éloigner et se rapprocher sans pour autant abandonner leur position parallèle, de manière à permettre la pénétration et la rentrée d'une tette de porc, celle-ci étant maintenue en permanence sous l'action des racloirs. Le repère 15 indique un ressort à rappel qui tend à rapprocher les deux arbres l'un vers l'autre, de sorte que ceux-ci forment un genre de mors élastique. Un arbre E-F et son homologue possèdent les mêmes caractéristiques que la paire précécenteo Dans ce cas, les deux moteurs 7 t 8 sont solidaires avec le bti 4 et leur mouvement est trams mis aux arbres, par l'intermédiaire des courroies 77 et 88. Le båti 2 est équipé d'un moteur électrique avec enqrenage de réduction 16 lequel fait tourner le pignon 17 qui s'engrène dans la crémaillère 3, de manière à lui imprimer un mouvement de déplacement à droite ou à gauche. Le bati 4 dans la figure 3 est dessiné en élévation. Par référence à la fiqure 4, il convient de noter que les racloirs b sont en métal et fixés sur des pièces à profil plat s en caoutchouc ou en matériel plastique flexible approprié. Le schéma de la fiqure 5 n'est donné qu'à simple titre indicatif, pour montrer le fonctionnement et la position des microrupteurs qui permettent la réalisation de tous les mouvements de montée et de descente, et de déplacement de la droite vers la gauche et vice-versa, des batis 4 et 2 Le repère 20 indique le microrupteur qui sert de butée à la partie inférieure du museau du porc, de manière à signaler la fin de course de la pénétr-ation de la tête entre les racloirs en rotation. Les repères 21 et 22 représentent respectivement les deux microrupteurs de fin de course de gauche.Ce dernier commande également l'inversion automatique du sens de la course du bati 2. Le repère 23 indique un micro-interrupteur sui,en combinaison avec un autre~qui se trouve en position supérieurei et qui n'est pas représenté dans la fiqure, permet obtenir ia montée et la descente automatique des battis 2 et 4.Ce dernier peut se déplacer vers le haut et vers le bas, au moyen de deux crémaillè r es fixées en sens yertical sur le bati 2, à la partie intérieure de celui-ci. Ces crémaillères forment un engrenage avec deux pignons reliés à un arbre (non représenté), entratné par un moteur électrique avec engrenage de réduction 18 Dans la figure 2, le bâti 4 est représenté en position basse et lue baAti 2 est représenté à 11 extrémité gauche de son parcours de déplacement (position de repos de la machine).Dans la figure 3, le bati 2 est représenté en position haute, c'est-à-dire comme s'il se trouvait dans la phase de montée ou dans celle opposée, c'est-à-dire également dans la phase de descente. L'appareil est monté sous le parçours ou le tracé du monorail, à un niveau inférieur-à celui de la tete des porcs accrochés, et il reste normalement en position basse. L'opérateur surveillant centrale à une certaine distance, le passage des carcasses, ayant à-portée de main un bouton pressoir.Dès que la première tete passe verticalement au-dessus de la machine, l'opérateur appuie sur le bouton quixmet en marche les moteurs 5,6,7 et 8 qui font tourner les arbres garnis des racloirs En meme temps et due manière automatique, le bati 4 commence à monte en obliqeant la tête à s'introduire d'abord entre les racloirs des arbres A-B et C-D et ensuitetentre les racloirs des arbres qui se trouvent en-dessous. La tête qui présente un contour coni que, oblige les arbres des paires respectives à s'ouvrir, c'est à-dire à s'éloigner l'un de l'autre, tout en restant parallèles. Lorsque l'ensemble du bati 4 atteint la position de la plus haute toute la tette se trouve entourée de racloirs en rotation. A un certain moment donné, le museau remet en marche le moteur 16 qui oblige les bâtis 2 et 4 à repousser aussi bien la tete que la carcasse, en faisant glisser cette dernière en-dessous du mono rail. Dès que le bati 2 a atteint l'extrémité droite de sa course, il actionne le micro-interrupteur 22 qui provoque le retour. Pen dant ce déplacement de gauche à droite, le bâti 4 achève son cycle automatique de montée et travaille la tette jusqu'à la fin de la~course vers la droite. Les microrupteurs 20 et 23 et d'autres rupteurs, reliés à ceux-ci, déterminent la course et les durées de montée et la course en descente, c'est-à-dire la durée de la dépilation. Cette opération doit être exécutée avant que le bati 2 n'atteigne l'extrémité droite de sa course. Lorsque le bati 4 s'est complètement éloigné et qu'il est entièrement redescendu, le btti 2 peut retourner à l'extrémité gauche de sa course et 1'opérateur pellet recommancer à nouveau le cycle de lopa'ration, dès qu'une nouvelle carcasse de porc se présente. REVENDICATIONS 1 / Machine pour dépiler les tettes de porcs d'abattoir, caractérisée par le fait qu'elle est équipée de deux paires d'arbres parallèles et horizontaux en rotation, munis de raclons l'une de ces paires étant disposée au-dessus de l'autre et perpendiculairement à la première, chaque paire étant réalisée et montée de telle sorte qu t elle puisse s'ouvrir de manière élastique, sous l'action d'un ressort de rappel pour que la tete du porc puisse entrer, en se dirigeant du haut vers le bas, d'abord dans la paire supérieure, et ensuite dans la paire inférieure, pour eAtre grattée par les racloirs en rotation ce qui aura pour effet de la dépiler. 2 / Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux paires d'arbres garnis de racloirs en rotation, sont montées sur un batl 4 qui peut monter et descendre pour faire rentrer la tette entre les racloirs ou pour l'en faire sortir, ce bati pouvant qlisser en sens-vertical à l'intérieur d'un deuxième bati 2 qui peut se déplacer horizontalement dans une direction ou dans la direction opposée, en glissant dansun bâti fixe 1 lequel est placé en-dessous du tracé ou de passage du monorail. 30/ Machine selon les revendications I et 2, caractérisée par le fait que les mouvements du bati à déplacement vertical et du bati à déplacement horizontal sont obtenus par le jeu de crémaillères et de pignons entratnés par les moteurs électriques assortis d'un engrenage de réduction. 40/ Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que tous les mouvements peuvent & re programmés et automatisés par le moyen de microrupteurs de sorte que l'opérateur surveillant à distance le passage d'une carcasse de porc, audessus de la machine, puisse actionner un bouton, qui fait monter la machine de sorte qu'elle attrape et fasse rentrer la tette du porc, à partir du bas, en la dépilant, poussant en avant la tette pendant l'opération de dépilation, de manière à obliger la carcasse à glisser sous le monorail jusqu'à l'achèvement de la dépilation, après quoi la machine redescend pour-reprendre la position initiale, en lâchant ainsi la carcasse dont la tette se trouve alors dépilée.