Brevet FR2206256A1 — publié le 19740607

La présente invention concerne un mécanisme transporteur dans lequel un produit en vrac ou à éléments individuels est transporté par le mouvement vibratoire alternatif de plateaux portant le produit. L'invention consiste principaleLient à créer un mécanisme permettant de com.uniquer un mouvement oscillatoire alternatif à un ou plusieurs plateaux portant le produit à transporter et faisant partie d'un ensemble à masses équilibrées, de façon que les masses composantes repliées entre elles se déplacent dans des sens opposés pour produire des forces d'inertie équilibrantes. I1 s'agit en particulier, suivant la présente invention, de relier des masses composantes de l'ensemble par un dispositif comprenant un ou-plusieurs leviers montés pour pivoter centralement, l'une des masses étant reliée à une extrémité de chaque levier et la masse équilibrante étant reliée à l'autre extrémité du levier. L'invention a, en outre, pour objet de communiquer à un plateau oscillant son mouvement au moyen d'un levier produisant une force qui s'exerce seulementiransversaleent par rapport au levier et non pas en direction longitudinale de ce dernier de manière que le plateau puisse effectuer son mouvement Oscilla- toire avec la même liberté quelle que soit la charge de matière en vrac portée par le plateau. Enfin, la présente invention crée un plateau à mouvement oscillatoire et un mécanisme de commande dans lesquels l'amplitude du mouvement alternatif est réduite automatiquement lorsque la charge augmente. La fig. 1 estxune élévation latérale de l'appareil comprenant le mécanisme transporteur suivant l'invention. La fig. 2 est unie vue en plain du même appareil. La fig. 3 est une vue de dessus, en perspective et à plus grande échelle, ci'une partie du mécanisme transporteur. La fig. 4 est une élévation latérale d'une autre forme de rt?alisation du mécanisme transporteur suivant l'invention. La fig. 5 estune élévation latérale partielle, à plus grande échelle, d'une partie d'un tel mécanisme. La fig. 6 est une coupe transversale à plus grande échelle d'untel ?X^écanisme suivant la ligne CG de la fig. 4. La fig. 7 est une coupe longitudinale verticale partielle, à plus grande échelle, de la partie terminale de dechargement du mécanisme transporteur. La fig. 8 est une vue en plan d'une partie d'un autre type de mécanise transporteur suivant la présente invention. La fig. 9 est une vue en plan d'un mécanisme analogue, certaines parties ayant été arrachées. La fig. 10 est une élévation latérale d'un mécanisme transporteur analogue. La fig. Il est une coupe transversale du mécanisme suivant la ligne 11-11 de la fig. 10. La fig. 12 est une élévation latérale, à plus grande échelle, du mécanisme transporteur représenté aux fig. 8 à 11, certaines parties ayant été arrachées. La fig. 13 est une vue de dessus en perspective d'une partie d'un tel mécanisme, certaines parties ayant été supprimées. Alors que le mécanisme transporteur de la présente invention peut être utilisé pour transporter divers produits, il peut être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse pour amener des produits comme, par exemple, des tiges d'asperges dans une position où les éléments constitutifs du produit sont placés parallèlement les uns aux autres. Le mécanisme transporteur utilisé à cette fin est représenté aux fig. 1, 2 et 3.Lors de l'utilisation d'un tel mécanisme, les tiges d'asperges sont délivrées en étant orientées d'une manière quelconque dans une trémie d'alimentation 1 à partir de laquelle les tiges d'asperges peuvent être amenées à des transporteurs successifs ou plateaux d'alimentation 2 et 3 qui les alignent et servent tant à transporter les tiges d'asperges longitudinalement qu'à les disposer d'une manière sensiblement parallèle les unes aux autres. Les transporteurs oscillants successifs 2 et 3 chargés d'aligner les tiges d'asperges sont, comme représenté à la fig. 1, montés sur un châssis 4 qui est supporté par des pieds 5 et des supports 6 reliés aux pieds par des tiges 7. Les extrémités inférieures des pieds sont montées au moyen de tiges 8 sur des plaques d'appui 9. Grace à cet agencement des pieds, l'espace situé au-dessous du cassis de support 4 est obstrué le moins possible de manière à faciliter le nettoyage des plaques d'appui. Le premier transporteur oscillant 2 est supporté à une hauteur légèrement supérieure à celle du deuxième transporteur 3 au moyen d'un châssis auxiliaire 10 monté sur le châssis principal 4. Le plateau transporteur est supporté à partir d'un tel châssis auxiliaire par des lames de ressort Il qui s'étenaent vers le haut et sont inclinées par rapport à la verticale dans une certaine mesure de façon que la vibration du plateau transporteur permette de déplacer les tiges d'asperges vers la droite, comme représenté à la fig. 1. 'une manière correspondante, le plateau du transporteur 3 est supporté à partir du châssis 4 par des lames de ressort 12 s'étendant vers le haut et qui sont icnlinées dans une certaine mesure par rapport à la verticale. Le mouvement oscillatoire est communiqué aux deux plateaux transporteurs par un mécanisme vibrateur commun aux deux t ns- porteurs. Cette vibration est effectuée par un mécanisme vibrateur 13 comprenant un moteur entrainant un poids excentré, lequel mécanisme est monté centralement sur une plate-forme 14 suspendue au châssis du transporteur. L'extrémité inférieure d'un levier 15, relié de manière articulée à une extrémité de la plate-forme 14, est monté à mi-chemin entre ces extrémités sur un axe de pivotement fixe 16 de manière à pouvoir osciller par rapport à ce dernier. L'extrémité supérieure de ce levier est reliée au plateau 2 du premier transporteur par un autre axe d'articulation 17. L'extrémité opposée de la plate-forme 14 est reliée de manière à pouvoir pivoter à l'extrémité inférieure d'un autre levier 18 qui est monté sur le châssis au moyen d'un axe de pivotement 19. L'extrémité supérieure de ce levier est fixée au plateau 3 du transporteur par un axe d'articulation 20. Lorsque le poids excentré du vibrateur 13 est mis en mou vement, les plateaux transporteurs 2 et 3 sont amenés à vibrer. En raison de l'inclinaison de leurs lames de ressort Il et 12 qui les soutiennent, les plateaux effectuent alors un mouvement de balancement vers la droite en même temps qutun mouvement vibratoire de façon à propulser les tiges d'asperges vers la droite, d'abord sur le plateau 2, et à les déposer sur le platau 3 sur lequel elles se déplacent ensuite pour être déchar- guéez à l'extréiité droite de ce dernier. Comme représenté au mieux aux fig. 2 et 3, chacun des plateaux transporteurs oscil lants présente des nervures 21 et is rainures 22 situées entre les nervures et s'étendant en direction longitudinale des plateaux.En conséquence, lorsque les plateaux sont amenés à vibrer, les tiges s'orientent de façon à s'étendre longitudinalement par rapport aux nervures et rainures. Afin de permettre à des tiges d'asperges placées à travers des nervures 21 de pivoter, on peut prévoir des ailettes 23 ou d'autres saillies en des endroits espacés le long des nervures de manière à empêcher les tiges de se déplacer, au moins sur le plateau 3, transversalement par rapport à leur longueur. Lorsqu'une tige d'asperge heurte l'une des saillies 23 de manière décentrée, elle pivote de manière à s'aligner suivant les nervures 21 et les rainures 22 pendant que l'action de vibration propulse la tige le long du transporteur. Le poids du plateau 2 et des asperges qu'il porte est soutenu presque entièrement par les lames de ressort 11. En conséquence, le poids du plateau 3 et des asperges portées par ce dernier est supporté presque entièrement par les lames de ressort 12. Le mouvement pivotant du levier 15 autour de son axe de pivotement central 16 a pour effet de communiquer un mouvement alternatif au plateau 2, mouvement au cours duquel les lames de ressort Il se plient alternativement d'un côté et de l'autre par rapport à leur position neutre. D'une manière correspondante, un mouvement de pivotement du levier 18 autour de son axe de pivotement central 19 a pour effet de communiquer au plateau 3 un mouvement alternatif d'un côté et de l'autre d'une position neutre, ce mouvement étant accompagné d'une flexion des lames de ressort 12 qui le supportent. Le moteur 13 et le mécanisme vibrateur qui lui est associé sont montés sur la plate-forme 14 et effectuent le même mouvement oscillatoire que celle-ci. Le mécanisme vibrateur entrai- né par le moteur 13 est du type permettant de communiquer un mouvement longitudinal à la plate-forme 14. Etant donné que les extrémités des leviers 15 et 18 sont reliées par la plate-forme 14 au-dessous de leurs axes de pivotement fixes 16 et 19, res pectivement, ces leviers pivotent ensemble dans le même sens. En outre, étant donné que les plateaux 2 et 3 sont reliés res pectiveient aux extrémités supérieures des leviers 15 et 18 et que la plate-forme 14 relie les extrémités inférieures de ces leviers, les plateaux 2 et 3 se déplacent à tout moment dans la même direction mais en sens opposé par rapport à la direction du mouvement alternatif de la plate-forme 14. De préference, le poids ou lamasse combiné des plateaux 2 et 3 est approxim;ativement égal au poids ou à la masse de la plate-forme 14, du moteur 13 et du mécanisme vibrateur entraîné par le moteur.En conséquence, si les leviers 15 et 18 sont supportés respectivement par leurs axes de pivotement 16 et 19 approximativement en leurs points centraux, la force produite par la masse des plateaux 2 et 3 se déplaçant dans un sens sera approximativement équilibrée par la masse de la plate-forme 14 et du mécanisme d'entraînement, y compris le moteur 13, se dépla çant dans le sens opposé. L'action sensiblement équilibrée des masses principales de l'ensemble oscillant, à savoir les plateaux c et-3, d'une part, et la plate-forme 14, le moteur 13 et le mécanisme vibrateur, d'autre part, qui se déplacent à tout instant dans des sens opposés, neutralise dans une large mesure les forces tendant à déplacer le trasporteur oscillant. Par conséquent, l'ensemble transporteur oscillant n'a pratiquement pas tendance à se déplacer matériellement dans une direction quelconque et lé transfert de vibrations à la structure de support 4, 5, 6, 8 et 9 se trouve réduit à un minimum. Comme déjà indiqué, les leviers 15 et 18 sont agencés de préférence de manière à pouvoir pivoter approximativement en leurs centres. Cependant, la longueur du bras supérieur du le vers5 doit être approximativeent égale à la longueur des lames de ressort 1 supportant le plateau 2. De même, la lon- gueur du bras supérieur du levier 18 doit être approximativement égale à la longueur des lames de ressort 12 supportant le plateau 3. Il n'est pas nécessaire que la longueur des lames de ressort Il supportant le plateau 2 soit égale aux longueurs des lames de ressort 19 supportant le plateau 3.L'amplitude du mouvement alternatif dépend des longueurs comparatives des bras de levier reliés aux deux plateaux et de l'angle de pivotement des leviers. bans la forme de réalisation représentée à la fig. 1, le brase supérieur du levier 15 et les lames de ressort Il sont plus courts que le bras supérieur du levier 18 et les lames de ressort 12. De même, le bras inférieur du levier 15 est plus long que le bras inférieur du levier 18. Par conséquent, l'angle de pivotement du levier 15 est inférieur à l'angle de pivotement du levier 18. Etant donné que l'angle de pivotement du levier 18 est supérieur à celui du levier 15 et que le bras supérieur du levier 18 est plus long que celui du levier 15, l'amplitude du mouvement de va-et-vient du plateau 3 est supérieure à celle du mouvement de va-et-vient du plateau 2. En conséquence, le produit se trouvant sur le plateau 3 est transporté sur ce dernier plus rapidement qu'il ne sera transporté sur le plateau 2.Le produit se trouvant sur le plateau 3 sera donc espacé davantage longitudinalement par rapport à ce dernier que le produit se trouvant sur le plateau 2. A partir du plateau 3, les tiges d'asperges sont déchargées sur un transporteur monté sur un châssis qui présente des barres latérales longitudinales 24 inclinées vers le haut et qui sont reliées par des barres transversales 27. Des plaques diviseuses de transporteur 26, placées à une certaine distance parallèlement les unes aux autres, sont portées par des barres transversales 27 en forme de poutres en I, dont les ailes supérieures sont reçues de manière à pouvoir glisser dans les passages transversaux 25 prévus dans le châssis et s'ouvrant vers le bas. Un moteur oscillant à poids excentré 28 est monté sur l'une des barres transversales 27 supportant les plaques diviseuses pour communiquer un mouvement de vibration à l'ensemble constitué par les plaques diviseuses et les barres transversales de manière à permettre aux tiges d'asperges de se déplacer plus facilement une à une-vers le haut le long du transporteur et à réduire la friction entre les tiges d'asperges et les plaques diviseuses. Les tiges d'asperges individuelles se déplacent effectivement sur le plan incliné du transporteur destiné à les séparer les unes des autres, en étant placées sur la partie supérieure d'une courroie transporteuse-sans fin 29. La courroie transporteuse en forme de boucle s'étend sur des poulies espacées, la poulie inférieure 30 étant entraînée par une chaîne 31 commandée par un moteur 32. Une telle courroie transporteuse inclinée transporte les tiges d'asperges vers le haut pour les décharger entre des plaques latérales fixes 33 du transporteur et sur une cour roie 34 situe à proximité de 1'extrériîté supérieure de ce dernier. k partir de la courroie 34, les tiges tombent sur la courroie de déchargevent 52, conme décrit dans une publication antérieure. Le mécanisme transorteur représenté aux fig. 4 à 7 diffère de celui représenté aux fig. 1 à 3 en ce qu'il ne comporte qu'un seul plateau 2a supporté sur le châssis 10a. Dans le présent cas, un mouvement vibratoire alternatif est communiqué au plateau par le mécanisme vibrateur 13a représenté en détail aux fig. 5 et 6. Un tel mécanisme vibrateur peut être sensiblement du même type que le vibrateur 13 prévu pour le transporteur des fig. 1 et 2. Le mécanisme vibrateur comprend un moteur 60 qui entraîne une courroie 61 pour faire tourner une poulie 62 qui comnande une roue dentée 63. Cette dernière est en prise avec une autre roue dentée 64 qui peut avoir la même dimension que le roue dentée 63. Un poids excentré 65 est fixé à la roue dentée 63 et peut avoir la forme d'un arc de cercle et s'étendre approximativement sur un quadrant. Un poids excentré analogue 66 également en forme d'arc de cercle et s'étendant approximativement sur un quadrant est monté sur la roue dentée 64 dans le même rapport de phase que le poids 65 sur la roue dentée 63 Lorsque les roues dentées 63 et 64 tournent ensemble, les poids excentrés 65 et 66 effectuent conjointement une rotation orbitale de sorte que la plate-forme 14' montée sur le bras inférieur du levier 15a tend à effectuer un mouvement circulaire.La partie centrale de ce levier est empêchée d'effectuer un mouvement circulaire par l'axe de pivotement 67 s'étendant à travers la fente allon gée 68 prévue longitudinalement dans le bras du levier. L'axe de pivotement est supporté en porte à faux par des paliers 69 montés sur le châssis 10a. Quatre lames de ressort Il supportent le plateau 2a. Ces quatre lames de ressort sont disposées deux à deux, chaque paire se trouvant au voisinage d'une extrémité du plateau. Les lames de chaque paire sont situées sur des côtés opposés du mécanisme me vibrateur 13a. La forme de construction est représentée au mieux à la fig. 6 dans laquelle le levier gauche 15a est arraché pour montrer le dispositif de 'pontage de la lame de ressort. La lame il et la structure de montage sont arrachées du c8té droit de la fig. 6 pour montrer clairement le dispositif de montage de l'axe de pi pivotement d'un levier 1Sa, Des barres lia relient entre elles les parties inférieures des lames de ressort de chaque paire et les extrémités de ces barres sont supportées par les côtés opposés du châssis 10a. Chaque lame de ressort est assujettie à une barre transversale lia au moyen d'un bloc en forme de U iib dont les extrémités opposées sont fixées à la barre.lia par des boulons lic. L'extrémité supérieure de chaque lame de ressort Il est fixée à une barre 77d par un bloc en forme de U île fixé en place par des boulons 11f. Les extrémités opposées de la barre lid présentent des saillies 11 venant en prise dans des oreilles percées prévues sur le fond du plateau 2a. Lorsque le moteur 60 entraîne les roues dentées 63 et 64 portant les poids excentrés 65 et 66, alors le mécanisme vibrateur, la plate-forme 14r et les bras inférieurs des leviers 15a portant cette dernière tendent à effectuer un mouvement circulaire. Etant donné que le mouvement vertical du plateau 2a est limité par les lames il, le mouvement des leviers 15a en direction longitudinale est entravé par les axes pivotants 17 qui relient les extrémités supérieures des leviers au plateau 2a. En conséquence, le plateau effectue un mouvement de va-et-vient en direction longitudinale qui est accompagné d'un mouvement de balancement vers le haut et vers l'avant dû à la position inclinée des leviers 15a et aux lames de ressort inclinées il. Il est à noter que tant à la fig. 4 qu'à la fig. 1, les leviers et les lames de ressort sont sensiblement parallèles. La position inclinée de ces organes permet au plateau d'effectuer un mouvement de balancement vers le haut ainsi qu'un mouvement longitudinal. Le produit se trouvant sur le plateau se déplace donc dans la direction dans laquelle les extrémités supérieures des lames de ressort et les leviers se déplaceht-lorsque les lates de ressort et les leviers se rapprochent de la position verticale. L'amplitude du mouvement alternatif du plateau 2a peut être modifiée en ajustant les longueurs des parties des lames de ressort 17 entre les barres 17a et ild. Les boulons lic peuvent être desserrés, par exemple, et le plateau 2a peut, suivant le cas, être soulèvé ou abaissé. Les fentes 68 prévues dans les leviers 15e permettent de soulever ou d'abaisser les leviers par rapport aux axes de pivotement 67. En modifiant la longueur du bras-de levier supérieur et des lames de ressort, on modifie de manière correspondante l'amplitude du mouvement alternatif du plateau a et, par suite, la vitesse de mouvement du produit sur le plateau.De plus, si le plateau est chargé davantage avec des produits, les lames de ressort Il se trouvent courbées vers le bas et les leviers 15a se déplacent en direction longitudinale vers le bas par rapport aux axes de pivotement 67. Un tel mouvement des leviers, dû a' un accroissement de la charge sur le plateau 2e, a automatiquement pour effet de réduire l'amplitude du nouvement alternatif du plateau en raison du raccourcissement du bras de levier supérieur. Dans le mécanisme transporteur représenté aux fig. 4 à 7, la surface du plateau 2a est plane au lieu de présente des rainures s'étendant longitudinalement telles que les rainures 22 des plateaux 2 et 3 représentés aux fig. 2 et 3. Par conséquent, un tel plateau n'agira pas de façon'à aligner des articles allongés de manière qu'ils se placent parallèlement les uns aux autres dans la direction longitudinale mais sera habituellement utilisé pour des produits en vrac comme, par exemple, des petits pois, des haricots ou du riz. D'autre part, la surface supérieure du plateau peut avoir des rainures longitudinales plus larges telles que les rainures 22e situées entre les nervures 21a sur k plateau 2b, représentées aux fig. 8, c et 11. Le plateau 2b représenté aux fig 8 à 13 est supporté par deux paires de lames de ressort 11 et le plateau 3a est supporté par deux paires de lames de ressort 12, comme décrit en ce qui concernè le mécanisme transporteur des fig. 1 et 2. De plus, comme dans la constpuction précédemment décrite, les lames de ressort 12 supportant le plateau 3a sont plus longues que les lames de ressort 11 supportant le, plateau 2b. Ln outre, le plateau 2b ést situé à un niveau légèrement plus élevé que le pla teau 3a, d'une manière comparable au rap'ort de hauteur des plateaux 2 et 3 de la fig. 1. Dans le présent cas, cependant, les leviers qui pivotent pour provoquer le mouvement alternatif des plateaux 2b et 3e ne présentent pas une longueur fixe msis sont réalisés sous une forme télescopique. Ainsi, le levier réalisant le mouvement al- ternsstif du plateau 2b comprend le bras tubulaire inférieur 71 dans lequel le bras supérieur 72 peut coulisser longitudinalement. La partie supérieure du bras inférieur est suppoile, de manière à wuvoir pivoter, par un axe de pivotestent 73 porté par un support de pivotement 74 s'étendant vers le haut à partir du châssis lOb. D'une manière analogue, le levier prévu pour effectuer le mouvement de va-et-vient du plateau 3a comprend une partie tubulaire inférieure 71a dans laquelle le bras supcrieur 72a est supportée par un axe de pivotement 73e monté sur un support de pivotement 74a porté par le châssis 10b. La partie supérieure des bras de levier supérieurs 72 et 72e est reliée par des axes de pivotement 70 à des blocs portés respectivement par les plateaux 2b et 3a. Lorsque ces leviers pivotent, les plateaux effectuent un mouvement alternatif en direction longitudinale, comme indiqué par des traits mixtes à la fig. 12. Le mécanisme moteur est relié aux leviers pour commander les deux plateaux de manière que ceux-ci se déplacent en sens opposé de façon à produire un balancement de leur masse. Les lames de ressort Il et 12 se plient lors du mouvement alternatif des plateaux, comme indiqué par des traits mixtes à la fig. 12. Pour permettre aux leviers actionnant les plateaux de pivoter en opposition de phase, on utilise le mécanisme moteur représenté aux fi. 10, il et 12. Ce mécanisme moteur comprend un moteur 75 entraînant une courroie 76 pour tourner la poulie 77. 3ur l'arbre 78 portant cette poulie, il se trouve deux excentriques 79 et 79e montés en opposition de phase. Ces excentriques tournent respectivement dans les bagues 80 et 80a qui sont portées par les extrémités des bielles à mouvement alternatif dont la longueur effective est variable. Une bielle composée de parties 81 et 82 reliées entre elles par filetage est reliée à son tour à l'extrémité inférieure du bras de levier inférieur 71 par l'axe de pivotement 83. D'une manière correspondante, la bielle composée des parties 81 a et 82a et de la bague porteuse 80a est reliée à l'extrémité inférieure du bras de levier inférieur 71e par l'axe de pivotement 83a. Etant donné que les excentriques 79 et 79e sont montés en opposition de phase sur l'arbre 78, les bielles 81, 82 et 81 a, 82a effectuent également un mouvement de va-et-vient en opposition de phase. De manière correspondante, les leviers 71, 72 et 71a, 72e pour communiquer un mouvement alternatif respectivement 2UX plateaux 2b et 3a pivotent en opposition de phase, comme indiqué a la fi F. i. Les masses de l'ensemble comportant deux plateaux effectuent donc toujours un mouvement alternatif en opposition de phase l'une par rapport à l'autre pour équilibrer sensible!!ent les forces dyne tiques produites par le dispositif transporteur. Les bras de levier 71 et 71a sont représentés comme ayant approximativerent la même longueur. En conséquence, le déplacement an-ulaire effectué par de tels bras de levier sous l'action du mécanisme moteur à excentrique est sensiblement égal. Cepen ayant, étant donné que le bras de levier supérieur 72a relié au plateau 3a est beaucoup plus long que le bras de levier supérieur 72 relié au plateau 2b et que les lames de ressort 12 sont plus longues que les lames de ressort 11, l'amplitude du mouvesent alternatif du plateau 3a est beaucoup plus importante que celle du mouvement alternatif du plateau 2b.Par conséquent, le produit se déplacera sur le plateau 3a à une vitesse plus élevée que sur le plateau 2b, de sorte qu'il s'étale en direction longitudinale du plateau 3a d'une distance supérieure à l'espacement entre les particules du produit en direction longitudinale du plateau 2b. Le produit est déchargé à partir de l'extrémité de déchargement du plateau 3a sur le transporteur de déchargement 24b. Etant donné que les parties 71, 72 de l'un des bras de le vier et les parties 71a, 72a de l'autre bras de levier peuvent se déplacer librerent de manière télescopique, le longueur des clames de ressort Il et 12 peut être ajustée à volonté pour obtenir l'amplitude relative désirée du mouvement de va-et-vient des plateaux 2b et 3a. Ce réglage peut s'effectuer en desserrant les boulons dans les blocs de montage de lame lîb et 12b de manière à libérer les extrémités inférieures doelames, puis en soulevant ou en abaissant les plateaux respectifs 2b et Na pour les amener dans les positions préférées et en serrant ensuite les boulons. En outre, un accroisseent de la charge du produit se trouvant sur les plateaux, qui provoque une plus forte déformation des lames de ressort servant de soutien, n'aura pas pour effet de produire des poussées terminales ou un grippage des leviers com musiquant un mouvement de va-et-vient aux plateaux. On peut faire varier la longueur effective des leviers en modifiant la longueur des bras supérieurs 72 et 72a par un changement de la position en hauteur des plateaux Lb et 3a, de même qu'un changerient de la position en hauteur du plateau La de la fig. 5 fera varier la longueur effectIve entre l'axe de pivotement central 67 et l'axe de pivotement supérieur 17 des leviers 15a. De plus, le degré de rouvement ascendant effectué par les plateaux 2b et 3a peut être modifié à volonté à l'intérieur d'un intervalle considérable en modifiant l'angle d'inclinaison des lames de ressort ri et 12 servant de soutien. Une telle variation angulaire peut être effectuée en faisant tourner les barres lia et 12a supportant les lames. L'inclinaison des leviers moteurs peut être réglée de manière correspondante en ajustant la longueur des bielles 81, 82 et 81a, 82a. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Transporteur oscillant à masses équilibrées comprenant un plateau, des lames sensiblenent parallèles inclinées par rapport au plateau et supportant celui-ci sensiblement horizontalement, et un dispositif de coinrande permettant au plateau d'effectuer un mouvement alternatif sensiblement horizontal, le plateau étant cependant soulevé lors du mouvement alternatif dans un sens et abaissé pendant le mouvement alternatif dans l'autre sens, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de pivotement, un dispositif à levier qui, indépendant des lames supportant le plateau et guidé par l'organe de pivotement de manière à pouvoir pivoter autour de ce dernier, présente d'un côté de l'organe de pivoten ent un premier bras relié au plateau et disposé sensiblement parallvilement aux lames et un deuxième bras situé de l'autre côté de l'organe de pivotement, et une masse équilibrante présentant approxiativement la même masse que celle du plateau et reliée au deuxième bras du dispositif à levier pour produire un mouvement alternatif dirigé toujours dans le sens opposé à celui du mouvement alternatif du plateau. 2 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à levier peut se déplacer librel,ent en direction longitudinale par rapport à l'organe de pivotenent. 3 - Transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à levier comprend un levier à l'intérieur duquel se trouve une fente allongée s'étendant longitudinalement par rapport au levier, en en ce que 1'organe de pivotement comprend une articulsaion s'étendant à travers la fente. 4 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la masse équilibrante est portée par et déplacée avec le deuxième bras d'i dispositif È' levier. 5 - Trsnsporteur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la messe équilibrante comprend le dispositif moteur. 6 - Transporteur suivant la revendication 1 ,caractérisé en ce que la masse équilibrante comprend un deuxième plateau voisin du premier plateau, un deuxième dispositif à levier relié au deuxième lateau pour permettre à celui-ci d'osciller, et un dispositif reliant les deux disz,ositifs à levier entre eux pour leur permettre d'osciller ensemble. 7 - Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras du dispositif à levier sont réalisés de manière à pouvoir se déplacer télescopiquement l'un par rapport à l'autre et en ce que l'organe de pivotement est relié au deuxième bras du dispositif à levier. 8 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la masse équilibrante comprend un deuxième plateau voisin du premier plateau, un deuxième dispositif à levier relié au deuxième plateau pour permettre à celui-ci d'osciller, et un dispositif reliant les deux dispositifs à levier entre eux pour leur permettre d'osciller conjointement dans des sens opposés de manière à communiquer aux deux plateaux des pouvements alternatifs dans des sens opposés. c - Transporteur suivant l'une des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que le deuxième dispositif à levier comprend une partie inclinée par rapport au deuxième plateau, et des lames sensiblement parallèles qui, inclinées par rapport au deuxième plateau et supportant celui-ci, sont disposées à peu près parallèlement à la partie du dispositif à levier incliné par rapport au deuxième plateau. 10 - Transporteur suivant la revendication c, caractérisé en ce que les lames supportant l'un des plateaux sont gus lon- gues que celles supportant l'autre plateau. Il - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour supporter les lames et faire varier leur longueur effective. 12 - Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 1t, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif supportant les lames et permettant de régler leur degré d'inclinaison parlapport au plateau qu'elles supportent, et un dispositif permettant de faire varier le degré d'inclinaison du dispositif à levier de manière correspondante.