Brevet FR2211310A1 — publié le 19740719

La présente invention concerne un dispositif faisant progresser la barre dans un tour automatique, et comprenant un guide de cette barre qui est constitué en deux parties formant un conduit et pouvant être éloignées l'une de l'autre. On saint déjà que de tels dispositifs comportent un guide formé de deux parties dont l'une est fixe, et l'autre est au contraire mobile pour stecarter de la première et ouvrir le passage par lequel la barre à usiner est introduite dans le guide. quand le guide est fermé, un poussoir commence à agir sur l'extrsmité arrière de la barre et provoque ainsi l'entrée de l'eztrémité avant de cette barre dans la machine utilisatrice et la progression intermittente de la barre au fur et à mesure de la pro- gression du travail. Le poussoir a la forme d'une pince élastique, et agit sur l'extrémi- té arrière de la barre: quand ce poussoir retourne à son point de départ, il entrains donc avec lui le tronçon de barre qui n'a pas pu être utilisé et qui doit être rejets Pour permettre l'introduction d'une barre dans le guide et pour eKli- miner le tronçon rejeté, le poussoir comporte donc un limiteur de course arrière, qui est extérieur au guide, ce qui accroit l'encombrement longitudinal du chargeur lui-même. En outre, le mécanisme qui sépare le tronçon rejeté du poussoir et en commande les courses est assez compliqué. L'inconvénient principal CON ais te en ce que le guide comporte une lucarne ouverte en permanence pour permettre le passage de la barre qui relie le poussoir à une chaise d'en- trainement. Il ne faut pas négliger non plus le fait que la barre à usiner est toujours introduite en bout par le poussoirs et peut ainsi fléchir dans le guide ce qui peut provoquer des vibrations et des détériorations du guide. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de progression ayant peu près le me encombrement longitudinal que la barre à usiner, évi- tant de produire des efforts en bout sur cette barre, et assurant que, pendant l'usinage, le guide est complètement fermé de fanon à protéger la barre contre toute détérioration. Cet objectif est atteint par un dispositif de progression de la barre dans un tour automatique, qui comprend un guide de barre constitué en deux parties formant un conduit et pouvant être éloignées l'une de l'au- tre, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un chariot 10 supporté de façon à pouvoir se déplacer parallèlement au guide 4a, 4b, exécutant un mouvement alternatif et portant une pince tubulaire élastique 8 alignée suivant l'are du guide 4a, 4b, une butée réglable 15 constituant le limiteur de course arrière du chariot pendant sa course rétrograde pour engager la pince tubulaire sur lextrémité avant de la barre introduite dans le guide, une butée réglable 14 constituant le limiteur de course avant du chariot pour la course d'introduction de la pince dans le tour automatique 3 une butée réglable 23 intermédiaire aux précédentes et pouvant être écartée d'une position où elle agit sur le chariot, cette dernière butée étant placée en cette position active gar un organe sensible quand le chariot appuie contre le limiteur de course avant, une machoire 6a, 6b destinée à serrer la barre introduite dans le guide perr dant la course rétrograde de la pince tubulaire qui va saisir la barre, et disposée à la sortie de ce guide un organe sensible placé à la sortie du guide pour observer le passage de l'extrémité arrière de la barre et commandant l'arrêt du tour après un nombre fiié d'avance de progression du chariot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exem- ple de réalisation préféré mais non esclusif et en se référant aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif sur lesquels: Les fig. 1 à 5 représentent des perspectives schématiques partiellement décomposées du dispositif de l'invention, dans diverses phases du fonctionnement. On voit en particulier sur ces figures l'alimenteur 1 du magasin de barres 2 d'un dispositif d'alimentation combiné avec un tour automatique d'une faucon déjà connue comprenant un mandrin rotatif 16 et une pince 17 qui tourne avec ce mandriIb La fermeture et l'ouverture de la pince 17 sont commandées par la fermeture d'un circuit au moyen d'un interrup- teur 20. L'interrupteur 20 est actionné par une came 19 calée sur un arbre 18 qui tourne en synchronisme avec l'arbre du tour 3s Pour simplifier, l'alimenteur 1 a été représenté seulement sur la fig. 1.Des dispositifs déjà connus d'échappement, qui ne sont pas repré- sentes, laissent tomber à chaque coup la barre 2 qui se trouve sur le fond de I 'alimenteur 1 si bien que cette barre se place dans le guide ouvert du dispositif. D'une fanon déjà connue, ce guide comporte un conduit qui est formé par une partie inférieure 4a fixe sur le bâti du dim- positif et par une partie supérieure 4b qui est au contraire mobile verticalement de façon à s'écarter de la partie 4a (fig. 1) pour l'introduction de la barre, tandis que, pour le reste du temps, elle est normalement appuyée sur la partie 4a (fig. 2 à 5) fermant ainsi complètement le guide. Selon le dispositif considéré, la partie avant du guide, etest-3-dire celle qui est voisine du tour 3 est éloignée ou séparée de la partie principales et comprend elle-même les parties Sa et 5b qui sont toutes deux mobiles verticalement et symétriquement relativement à l'axe du gui de. entre la partie principale 4a-b du guide et la partie avant 5a-b, il subsiste an intervalle dans lequel agit une mâchoire dont les branches inférieure et supérieure sont indiquées respectivement en 6a et 6b: normalement, cette mâchoire est ouverte (fig. 2 et 1). Elle se ferme sedle- lent lorsque, une barre étant introduite dans le guide 4a-b et 5a-b et la partie principale 4a-b du guide étant fermée (fig. 2), la barre 7 à usiner doit entre bloquée pour être saisie par la pince tubulaire élasti- que 8 du dispositif de progression par traction, selon l'invention. La pince 8 est montée de façon amovible à l'extrémité avant d'un tube 9 coaxial au guide 4a,bv La pince est interchangeable en fonction de la section de la barre à usiner. Le tube 9 est monté de façon à pouvoir tourner dans un chariot 10. Le chariot 10 peut se déplacer sur le guide 11, qui est fixé au châssis du dispositif chargeur et se trouve sur le côté de la partie 5a-b opposée à l'alimenteur 1 et s'étend parallèlement à cette partie me. Les d- placements alternatifs du chariot 10 relativement au guide 11 sont commandés par un système piston-cylindre pneumatique, dont le cylindre et la tige sont indiqués respectivement en 12 et 13. Sur des appendices solidaires des extrémités avant et arrière du guide 11, sont vissées respective- ment les vis 14 et 15 qui constituent les liai tours de course réglables, respectivement avant et arrière, du chariot. Quand le chariot 10 touche la vis 14, le manchon 9 est introduit dans le mandrin tubulaire 16 du tour 3, et la pince 8 reste à une distal, ce fixée d'avance de la pince 17. Quand le tour 3 fonctionne, la pince 17 s'ouvre et se ferme, commandée par l'interrupteur 20. quand le tour 3 a terminé l'usinage d'une barre (fig. 1) il s'arrête avec la pince 17 ouverte, et le tronçon terminal 21 de la barre, qui n'a pas pu gtre utilisé, reste serré dans la pince 8 qui se trouve dans la position la plus avancée. Ensuite, le piston-cylindre 12-13 fait rétro grader le chariot 10 jusqu'à ce que celni-ci touche la vis 15 (fig. 2). Le tube 9 pénètre entre les parties 5a-b du tronçon antérieur, qui sont ouvertes à cet instant. L'extrémité avant de la nouvelle barre 72 qui est bloquée par la mâchoie 6a-b et est en saillie sur les branches 6a expulse le tronçon 21 hors de la pince 8; ce trongon tombe dans un récipient inférieur disposé entre la sortie du tronçon 5a-b et l'entrée du mandrin 16* L'extrémité de la barre s'introduit ainsi dans la pince 8 jusqu'à sortir de cette pince sur une longueur réglable à l'aide de la vis 15. Ensuite, on ouvre la mâchoire 6a-b, et le piston-cylindre 12-13 fait progresser le chariot 10 jusqu' toucher la vis 14 (fi. 3)s la pince 8 entraine la barre 7 et l'introduit dans la pince 17 encore ouverte, jusqu'à ce que l'extrémité avant sorte de la pince 17. lès que le chariot 10 sort du tronçon 5a-b, les parties de ce dernier se ferment l'une sur l'autre. Lorsque le chariot 10 arrive à toucher la vis 141 un élément sen- sible placé en face de cette vis est actionné et déclenche de nouveau le fonctionnement cyclique du tour 3. Simultanément, le dispositif sensible ferme un circuit de contre par lequel le dispositif est commandé de façon à suivre le meme fonctionnement cyclique que le tour.Dans ce but, un support 22 de la vis 23 est entrainS dans une position dans laquelle cette vis peut agir sur le chariot 10 (fig. 3). La pince 17 se ferme sur la barre 7, et le chariot 10 est entraîné dans le sens rétrograde jusqu'à toucher la vis 23. Il faut remarquer que le chariot se déplace entre les butées 14 et 23 devant le tronçon 5a-b du guide, qui est fermé Quand la pince 17 est ouverte de nouveau, le chariot 10 est entraîné jusqu'à toucher la vis 14 (fig. 5): la barre 7, qui est entraînée par la pince 8, avance donc sur une distance égale à la course du chariot; et fait saillie hors de la pince 17. Cette pince se ferme et commence un premier cycle de travail du tour. Le chariot 10 retourne contre la vis 23, si bien que, dès que cycle de fonctionnement du tour est terminé et que l'outil 24 sectionne la partie de barre usinée, la pince 8 est prote à aire avancer la barre 7 sur uhe nouvelle distance, car la pince 17 s'est ouverte de nouveau.Les cycles de fonctionnement du tour et les courses du chariot 10 et de la pince 8 se succèdent jusqu'à épuisement de la barre, c'est-à-dire jusqu'à l'instant où il ne reste plus dans la pince 8 qu'un tronçon inutilisable 21. A ce stade, le tour s'arre, car la pin- ce 17 est ouverte, et la vis 23 reprend la position de repos dans laquel- le elle ne peut plus agir sur le chariot 10. Il faut remarquer que, devant le tronQon 5a-bS il y a un organe sen- sible (fig. 5) constitué par une cellule photo électrique 23. Cet élément sensible, qui devient actif dès qu'une barre a été introduite dans le tour 3b peut émettre une impulsion dès que l'extrémité arrière de la barre travaillée est passée devant lui. Cette impulsion actionne un appareil de comptage des cycles du tour. Cet appareil est disposé pour arter le tour après le nombre de cycles qui est nécessaire pour que la pince 8 ne contienne plus que tronçon inutilisable 21. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'hom- me de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exem- ple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) dispositif de progression de la barre dans un tour automatique, qui comprend un guide de barre constitué en deux parties formant un conduit et pouvant être éloignées l'une de l'autre, ce dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comprend un chariot 10 supporté de fagon à pouvoir se déplacer parallèlement au guide 4a, 4b > exécutant un mouvement alternatif et portant une pince tubulaire élastique 8 alignée suivant l'axe du guide 4a, 4b, une butée réglable 15 constituant le limiteur de course arrière du chariot pendant sa course rétrograde pour engager la pince tubulaire sur l'extrémité avant de la barre introduite dans le guide, une butée ré- glable 14 constituant le limiteur de course avant du chariot pour la course d'introduction de la pince dans le tour automatique 3, une butée réglable 23 intermédiaire aux précédentes et pouvant être écartée d'une position où elle agit sur le chariot, cette dernière butée étant placée en cette position active par un organe sensible quand le chariot appuie contre le limiteur de course avant, une mâchoire 6aa 6b destinée à serrer la barre introduite dans le guide pendant la course rétrograde de la pincé tubulaire qui va saisir la barre, et disposée à la sortie de ce guide, un organe sensible placé à la sortie du guide pour observer le passage de l'extrémité arrière de la barre et commandant l'barre du tour après un nombre fixé d'avance de progressions du chariot. 2) Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que la pince tubulaire élastique est fixée sur un tube porté avec possibilité de rotation par le chariot et coaxial au guide. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on prévoit en aval de la mâchoire une partie formant guide, qui s'étend entre la butée arrière et la butée amovible et est constitué par deux parties qui forment un conduit et peuvent être éloignées l'une de l'autre pour permettre le passage du chariot pendant que la pince tubulaire est fixée sur l'extrémité d'une nouvelle barre.