Brevet FR2233262A1 — publié le 19750110

L'invention concerne un dispositif permettant de transporter une feuille ou une mince plaque d'un premier organe mobile à un second organe mobile. La feuille à transporter peut être une feuille en papier de dimensions relativement petites, par exemple un imprimé ou une feuille vierge devant'être utilisé ou traité d'une façon ou l'autre. La feuille peut présenter la forme d'une bande d'une assez grande longueur et il peut être désirable de transporter l'extrémité avant d'une telle bande d'un organe mobile à un autre organe mobile.Le matériau dont est réalisée la feuille n'est pas nécessairement du papier, nais il peut être par exemple du carton ou de la matière synthétique ou du natal, Une propriété caractéristique de la feuille est sa flexibilité et son élas- ticité et sa vitesse de déplacemenB est telle que des forces aérodynaaiques risquent de la dévier notablement si elle n'est pas convenablement supportée. Lorsqutil est désirable de maintenir l'alignement du bord avant de la feuille, cette dernière doit être maintenue continuellement pendant le transport dans la proximité du bord avant. L'invention fournit un dispositif permettant de trans- porter une feuille à partir d'un premier organe mobile à un second organe mobile pendant un temps pendant lequel les vitesses des deux organes sont adåptées l'une à l'autre. Ce dispositif est caractérise en ce que le premier organe mobile comrte des moyens pour agripper et maintenir la feuille dans la proximité du bord avant, et le second organe mobile comporte des moyens pour recevoir et maintenir ladite feuille, alors que d'autres moyens sont prévus pour assurer que le premier organe mobile lèche progressivement la feuil d'une façon telle que le tachage commence au bord avant de la feuille et se poursuit dans une direction opposée à celle dans.laquelle est déplacée la feuille, après quoi la partie ainsi lâchée de la feuille est transportée au second organe mobile et agrippée par ce dernier. Dans le cas d'une feuille prise d'une pile de feuilles, le premier organe mobile peut avoir reçu la feuille, tout en étant stationnaire, pour accélérer son mouvement jusqu'6 la vitesse du second organe mobile. Toutefois, il est également possible que le premier organe mobile reçoive la feuille pendant son déglacement Le second organe mobile peut etre constitué par la surface d'un tambour cylindrique porté à rotation autour de l'axe du cylindre et perpendiculaire à la direction de déplacement de la feuille, mais il peut également être constitué par un organe plan se déplaçant dans son propre plan parallèlement A la direction de déplacement de la feuille. L'adaptation de la vitesse des deux organes ~implique que les vitesses et les directions des organes doivent être adaptées les unes aux autres de telle façon que les organes ne se déplacent pas l'un par rapport à l'autres pendant la durée du transport. Les moyens utilisés dans les deux organes pour agripper et maintenir la feuille saisissent de préférence la surface d-e la feuille. C'est ainsi qu'une certaine partie de la pression-atmosphérique peut être utilisée pour appliquer la feuille-contre une surface sur laquelle elle est maintenue par frottement. On peut ménager, dans la surface de la feuille, des trous soumis à une certaine sous-pression de façon qu'il se forme une différence entre les pressions régnant des deux côtés de la feuille et que cette dernière soit appliquée contre la surface.Toutefois, il est légalement possible de former des courant d'air sur la feuille en vue d'engendrer la diffdrenoe de pression de façon aérodynamique, La feuille peut aussi présenter des propriStés électriques, ce qui permet d'utiliser l'attraction électrostatique pour obtenir la force nécessaire pour saisir et maintenir la feuille. Certaines feuilles peuvent être magné- tisables de façon qu'il soit possible d'utiliser l'attraction magnétique. Le lâchage progressif de la feuille par le premier organe mobile peut constituer un processus continu, mais ce processus peut également être effectué pas -à pas. Dans le cas d'uilisation du dernier procédé de l chage, les moyens serrant à maintenir la feuille sur le premier organe peuvent être constitués par plusieurs moyens de maintien à commander sépardment disposés suivant des rangées parallèles au bord avant de la feuille, notamment successivement à partir du premier bord de la feuille vers l'arrière.C'est ainsi que si l'on utilise un vide, on peut utiliser plusieurs rangés de trous, chaque rangée étant parallèle au bord avant de la feuille et le vide dans les -trous de chaaue rangée est assuré par une source:à vide -à commander en commun. La forme la plus simple ne peut présenter que deux ranges, notamment une première rangée située tout prbs du bord avant de la feuille et une seconde rangée située à une distance convenable du bord avant.La feuille est transportée lorsque le vide existant dans la premier rangée de trous est éliminé de façon qu'une partie de la feuille contigue au bord avant soit lunchée et attirée vers le second organe mobile du fait qu'un vide est engendré-dans les trous du second organe. La description ci-aprs, en se référant au dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre schématìquement le dispositif permettant de transporter des feuilles d'une pile stationnaire à un tambour porté à rotation. La figure 2 montre une forme de réalisation plus détaillée de la barre transporteuse. La figure 3 est une section transversale de ladite barre suivant le plan B-k de la figure 2. La figure 4 représente une section d'une partie de la barre suivant le plan 3-B de la figure 2. La figure 5 est une vue en plan d'une partie de la section suivant la figure 4. En ce quijeoncerne la figure 1, on va décrire d'abord plus grossièrement et ensuite plus en détail le dispositif transporteur. Un premier organe mobile, la barre transporteuse 72 et un second organe mobile, le tambour rotatif 78, se rencontrent dans la proximåté du point 91 pendant le déplacement vers l'avant de la barre 72 sur la moitié inférieure du traaet 74 décrit par la barre. Pans la proximité du point 91, la vitesse de la barre 72 correspond à celle de la surface du tambour 78. La barre transporteuse 72 peut saisir la feuille dans la proximité du bord avant à l'aide de deux rangées de trous 75 et 77, trous dans lesquels est engendré un vide. Le tambour 78 peut agripper une feuille et la maintenir à l'aide de trous qui sont ménagds dans la surface du tambour et dans lesquels regne un vide.La feuille maintenue par la barre transporteuse 72 à 1 aide des trous 75 et 77 est lâchée de façon progressive, à partir du bord avant, du fait que d'abord le vide rognant dans les trous 77 et ensuite celui rognant danslestrous 75 sont éliminés. Une fois le vide éliminé dans les trous 77, le bord avant de la feuille peut être transporté au tambour 78 et agrippé par lui. Le transport et la prise s'effectuent par suite du vide, qui est maintenu continuellement dans les trous ménagés dans la surface du tambour. En vue de fournir plus de détails, on va décrire ciaprès, à l'ait de la figure 1, une forme de réalisation pratique de l'invention, notamment en combinaison avec un mécanisme susceptible d'agripper la feuille et de la transporter à un tambour. Une pile de feuilles 70 est placée de façon que les feuilles s'appliquent contre un bord 90, au-dessous d'une languette 8-9. A mesure qu'une plus grande quantité de feuilles est prise de la pile, cette dernière monte sous l'action d'un mécanisme non re prdsenté sur le dessin de façon qu'elle s'applique' contre la languette 89. La partie libre des feuilles supérieures de la pile 70 est soulevée par soufflage par des courant d'air non représentés sur le dessin, qui sont dirigés horizontalement sur les faces latérales de la partie supérieure de la pile. Ainsi, la feuille supérieure de la pile peut etre enlevé. Une cloche à vide 4, dont plusieurs peuvent être appliquées sur la barre 55, est déplacée par le trajet 5 -à travers le mdcanisme de trajet 3 décrit dans la demande de brevet britannique n07409/72 au nom de The Mel Equipment Compagny Limited. Lors de la descente de la cloche sur le sommet de la pile 70,un vide est engendré dans la cloche à l'aide d'une canalisation à-vide non représentée sur le dessin.La feuille supérieure est saisie par la cloche 4 et le déplacement de cette dernière entraîne la feuille au-dessous de la languette 89, pour la soulever et la transporter vers l'avant vers le point 71 du trajet 5. Lorsque la cloche 4 parvient tout près du point 71, le mécanisme de trajet plan assure que le bord avant de la feuille est dévié vers le haut Ainsi, ce bord avant de la feuille est offert à une barre transporteuse 72, la barre transporteuse 72 est déplacée suivant un traJet en forme de boucle 74 par un mécanisme cons titubé par quatre tringles.Le mécanisme--à tringles est constitué par une manivelle 81, qui tourne autour d'un axe 84 dans un boîtier 85, par un organe d'aocouplement 80, qui est relié par un lacet 83 à a manivelle 81 et par une bielle 79, qui est reliée, de façon à pouvoir articuler, par des paliers 82 à l'organe d'accouplement 80. La bielle 79 pivote autour d'un axe fixe 88. La manivelle 81 est entraînée à la même vitesse que l'arbre 6 du mécanisme de trajet plan 3 et est en synchronisme avec l'entralnement de cet arbre. Le rapport de phase existant entre }'entraînement de la manivelle 81 et l'arbre 6 est choisi de tellesfaçon que la barre transporteuse 72 et la cloche à vide 4 se rapprochent de façon qu'une bonne transmission de la feuille soit assurée.La transmission steffectue lorsque la barre transporteuse 72 se troute tout près du point 73 du trajet en forme de boucle 74. La barre 72 est fixe rigidement à un,étrier 86 qui, à son tour, est fixé rigidement à l'avide de vis 87 à l'organe d'accouplement 80. Ainsi, lors de la transmission, le bord' avant de la feuille est offert à la surface inférieure de la barre 72. Ensuite, un vide- est engendre dans la rangée de trous 77 ménagés dans cette barre à l'aide de moyens non représentis sur le dessin La force totale exercée par les trous sur la feuille est notablement inférieure à celle exercée par la cloche à vide 4 sur ladite feuille.De ce fait, la feuille est mise en contact avec la surface inférieure de la barre 72 lorsque cette dernière et la cloche 4 se rapprochent de plus en plus, tout en glissant suivant ladite surface. lorsque la feuille s'applique entièrement contre la barre 72, un vide est engendré dans les trous 75 ménagés dans cette barre. Simultánément, le vide existant dans la cloche 4 est éliminé, de sorte que la feuille se détache de la cloche. Lorsque la manivelle 81 continue sa rotation, la barre 72 se dé- place suivant la partie infdrieure du trajet 74 vers la surface du tambour 78 tout en prenant la feuille. Dans la proximité du point 91 du trajet 74, le mécanisme à tringles assure que la barre 72 se déplace suivant un trajet rectiligne s'étendant suivant une tangente au tambour 78.Ce ddplacement f a i t que le bord avant de la feuille est enroule sur le tambour 78. Lors de cet enroulement, un vide est engendre dans une série de trous non représentées sur le dessin et ménagés dans le tambour 78 de façon que la feuille s'applique contre la surface du tambour. Simultanément, le vide existant dans les trous 77 est éliminé et ensuite le vide règnant dans les trous 75. Ainsi, pendant la transmission de la feuille, la situation re puise de cette dernière est maintenue par les trous 75, alors que le bord avant de la feuille' est aspiré vers le tambour 78.Les dimensions relatives des tringles du mécanisme à tringles sont choisies de telle fagon qu'il se forme non seulement le mouvement rectiligne nécessaire pour enrouler le papier sur le tambour, mais que la vitesse de la barre 72 atteinte dans la proximité du point 91 soit adaptée à celle de la surface du tambour. Une fois le vide éliminé dans les trous 75, la transmission au tambour de la feuille dans la proximité du bord avant est une réalité. La rotation poursuivie du tambour 78 assure que la partie restante de la feuille entre en contact avec la surface du tambour, opération pour laquelle d'autres trous vidès saisissent la feuille. Les figures 2, 3, 4 et 5 montrent une autre forme plus dktalllée de la barre transporteuse. Cette barre convient à des feuilles de diverses dimensions. Sur les figures 2 et 3, une barre 100 en tole présentant une section transversale plus ou moins carrée présente une plaque saillante 101 à laquelle est fixé un élément de transmission 102. Dans la surface de fixation de ltélément d'aspiration 102 sont ménagés plusieurs canaux 103 par lesquels les tubes à vide 104, 105, 106, 107, 108 et 109 sont respectivement reliés aux paires de trous 110 et 11, 112 et 113, 114 et 115, 116 et 117, 188 et 119, et 120 et 121, qui sont ménagées dans la surface 122 de ltélément 102, entré en contact avec la feuille. La figure 4 montre en section la barre transporteuse dans un plan passant par les trous 1i4 et 116 et la figure 5 montre une partie de ladite barre comportant ces deux trous à partir de la face de l'élément d'aspiration 102 opposée au papier. Aux extrémités Situées dans la surface 122, les trous 114 et 116 sont agrandis par des cavités oblongues peu profondes respectivement 123 et 124. Ces cavités agrandissent la surface sur laquelle est engendré le vide sur le papier, tout en augnentant, de ce fait, la force avec laquelle le papier est appliqué contre la surface 122 -de l'élément de transmission 102. Les dix autres trous 110, 111, 112, 113, 115, 117, 118, 119, 120 et 121 sont munis de cavités correspondantes dans le même but. Les six trous alignés 112, 113, 116, 117, 118 et 119 agrippent et maintiennent le bord avant du papier dans le cas où un vide est engendré. Ces trous sont raccordés de façon à constituer trois paires, la paire 112 et 113 étant raccordée à un tub 105, la paire 116 et 117 à un tube 107 et la paire 118 et 119 à un tube 108. Suivant la largeur de la feuille et son placement par rapport à la barre transporteuse, une combinaison appropriée des tubes 105, 107 et 108 peut etre-utilisée pour engendrer un vide sur toute la largeur de la feuille. D'une façon analogue, le papier'est agrippé et maintenu par les six trous alignés 110, 111, 114, 115, 120 et 121 et maintenu à une distance convenable de son bord avant, lorsqu'un vide est engendré dans ces trous. Ces trous -aussi sont raccordés, paire par paire, comme les paires de trous de la ligne avant et dans ce cas, les tubes par lesquels~est pratiqué le vide sont les tubes 104, 106et 109. Les quatre incisions rectangulaires 125, 126, 127 et 128 sont ménagées dans la barre transporteuse de façon que les cloches à vide sur la barre 45 sur la figure 1 puissent traverser la barre pour agripper le bord avant de la feuille en vue de la mettre dans sa position requise par rapport aux trous ménagés suivant des rangées dans la barre transporteuse. REYNJDICATIONS: t. Dispositif permettant de transporter une feuille à partir d'un premier organe mobile à un second organe mobile pendant un temps pendant lequel les vitesses des deux organes sont adaptées l'une à 11 autre, caractérisé en ce que le premier organe mobile comporte des moyens pour agripper et maintenir la feuille dans la proximité du bord avant, et le second organe mobile conporte des moyens pour recevoir et maintenir ladite feuille, alors que d'autres mayens sont prévus pour assurer que le premier organe mobile lâche progressivement la feuille d'une façon telle que le tachage commence au bord avant de la feuille et se poursuit dans une direction opposée à celle dans laquelle est déplacée la feuille, après quoi la partie ainsi lâchée de la feuille est transportée au second organe mobile et agrippée par ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1les moyens pour agripper etmaintenir la feuille prévus sur le premier organe mobile sont constitués par plusieurs groupes de trous, chaque groupe de trous étant aligné de façon à former une rangée de trous, ces rangées s'étendant parallèlement au bord avant du papier d'une façon successive et espacée dans la direction de déplacement de la feuille, alors que dans les trous peut être pratiqué un vide et des moyens étant prévus pour éliminer successivement le vide -produit dans les trous de chaque rangée en vue de tâcher progressivement la feuille. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il y a deux groupes de trous alignés. 4. lispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les trous de chaque rangée sont répartis en groupes de façon que dans chaque groupe peut être pratiqué un vide par une source à vide con, mandée séparément.