Brevet FR2237735A1 — publié le 19750214

t'invention a pour objet une machine à entailler des panneaux, et plus partieulièrement des panneaux en bois avec ou-sans couche de revetement, destinés à constituer des parties de meubles. Dans la fabrication de meubles, et plus spécialement d'éléments modulaires nécessitant le dressage continu et totalement automatique de panneaux de formes variées, de grosses difficultés surgissent lors de la préparation de panneaux d'armoires qui, pour assurer le camouflage des pieds, etc... doivent entre pourvus d'entailles rectangulaires. L'opération d'entaillage est effectuée, la plupart du temps,en deux phases séparées, sur des machines autonomes, ce qui nécessite un positionnement répété du panneau, se traduisant par de nombreuses imprécisions et irrégularités de coupe. En outre, ce procédé d'entaillage est irrationnel. Tl'invention a pour but une machine permettant de pratiquer des entailles rectangulaires sur des panneaux en bois, qui soit de construction simple tout en permettant de réaliser une entaille propre de manière rationnielle l'entaille doit autre exécutée sur un panneau après un seul serrage de centrage-de celui-ci. Un autre but de l'invention est dtobtenir un centrage automatique du panneau avant l'opération d'entaillage, ce centrage devant autre exécuté de façon simple, rapide et précise. selon '.t. Ces buts sont atteints dans la lselon 9ievention le fait que, sur un bâti comportant un mécanisme de transfert qui assure le mouvement des pièces, et d'un cté au moins-duditmécanisme de transfert, est disposée une unité d'entaillage composée de deux outils entrainés par moteurs, tels que scies circulaires, fraises,etc.., faisant entre eux un angle, droit de préférence, lesdits outils étant mobile g ans le plan des panneaux et/ou perpendiculairement à.ce plan pour effectuer l'opéra- tion d'entaillage. Chacune des deux scies circulaires montées sur le bati peut coulisser dans le plan des panneaux, perpendiculairement au bord du panneau parallèle à leur axe de rotation, et/ou verticalement. De préférence, la scie dont le plan de coupe est orienté dans le sens du mouvement des panneaux peut coulisser verticalement, tandis que celle dont le plan de coupe est perpendiculaire à la direction du défilement des panneaux peut coulisser trsnsversalementt l'une et l'autre étant montée à coulissement, avec son méca iisne d'entrainement, sur le bati par l'intermédiaire d'organes de guidage, de préférence à billes,chacun des moteurs des deux scies étant relié à un dispositif de translation, tel qu'un vérin à fluide sous pression, un moteur avec une transmission à chaste, câble ou courroie, à crémaillère, à broche. filetée ou à leviers. La machine comporte de manière avantageuse deux unités d'entaillage disposées à une certaine distance, continuement réglable, l'une de l'autre sur une perpendiculaire à la direction du mouvement des panneaux, chacune desdites unités comprenant deux scies circulaires et le bàti se composant d'un support fixe qui reçoit une unité d'entaillage et d'un second support mobile, coulissant sur un organe de guidage et dont la distance au premier support peut etre réglée, ce second support recevant la seconde unité d'entaillage, tandis que sur chacun de ces supports est disposé un moyen de transport du mécanisme de transfert, tel que, par exemple, une courroie, bude ou channe sans fin entraînée par un moteur. A chacun des supports est associée une butée latérale constituée par une règle disposée selon la direction du mouvement des panneaux, ou un autre organe analogue; ladite butée comportant, à son extrémité postérieure selon le sens du mouvement des panneaux, une surface oblique et/ou incurvée vers l'extérieur du c8té de l'introduction des panneaux. On peut associer-à chacun des supports, au dessous ou au-dessus du plan des panneaux, et à l'inté- rieur ou à l'extérieur du mécanisme de transfert, un butoir pouvant pénétrer dans la zone de la trajectoire des panneaux et fonctionnant en conjugaison avec le bord transversal antérieur, vu dans le sens du mouvement, d'un panneau, ainsi qu'un second butoir de serrage, pouvant également pénétrer dans la zone de la trajectoire des panneaux et fonctionnant en conjugaison avec le bord transversal postérieur d'un panneau pour serrer celui-ci en appui contre le butoir antérieur. En outre, on trouve dans la zone correspondant à chacun des supports un mécanisme de centrage destiné à appuyer le bord latéral à entailler.de chaque panneau contre une butée latérale et/ou plusieurs serre-flans destinés à appliquer le panneau sur le support correspon dant pour effectuer l'opération d'entaillage. La machine, selon l'invention est da construction simple, fonctionne rationnellement et permet d'exécuter des entailles précises et propres dans des panneaux en ne demandant qu'un seul positionnement. Le panneau est fixé dans sa position de façon stre pour le processus d'entaillage, et les deux traits de l'entaille sont réalisés au cours d'une seule opération marquée par l'arrêt du panneau, à l'aide des deux scies circulaires de l'ensemble d'entaillage. L'alimen tation et l'évacuation du dispositif sont automatiques, comme ltest aussi l'unique centrage du panneau, grâce à untdispositif de centrage de construction et de fonc ti onnement avantageux; aucune manipulation supplémentaire Tiest-nécessaire pour l'introduction extraction et le centragehu panneau, ce qui permet d'incorporer la machine sans aucun problème, dans une channe de fabrication pré existante. Les deuxrsciescirculaires de' l'ensemble d'entaillage fonctionnent proprement et rationnellement, le fait de ne positionner le panneau qu'une seule fois ayant pour effet d'éviter les imprécisions de coupe D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, de modes de réalisation de l'invention.On se reportera aux dessins annexés, dans lesquels; - la figure 1 est une vue de face d'une machine selon l'invention, pour pratiquer des entailles dans des panneaux, comportant des organes d'entaillage situés de part et d'autre d'un mécanisme de transfert - la figure 2 est une vue en plan de la machine de la fig. 1, - la figure 3 est une vue de c8té de la meme machine de la fig. 1, - la figure 4 est une vue de cgté représen- tant deux butoirs disposés successivement sur le passage de la pièce à entailler, avec leurs mécanismes de levage assurant le mouvement de mise en place desdits butoirs sur le passage de la pièce et leur retrait hors de ladite trajectoire. - la figure 5 est une vue de coté d'un mécanisme latéral de centrage, - la figure 6 est une vue de dessus d'une pièce pourvue de deux entailles aux angles. - les fig. 7 à 9 sont trois vues dtune variante de machine, selon l'invention. - la figure 10 est une vue de cette de deux butoirs en variante de ceux de la frigo 4. - la figure 11 est une vue de cté d'un mécanisme latéral de centrage en variante de celui de la fig. 5. La machine selon l1invention, destinée à pratiquer des entailles 10, plus particulièrement rectangulaires, dans des panneaux Il en bois, matières ligneuses, etc., pourvus ou non d'une couche derev- tement superficiel, comporte un bati composé d'un support fixe 12, d'un support mobile 13 à distance variable, de préférence réglable de façon continue, par rapport audit support fixe, d'un guide 14 portant le support mobile 13 à la façon d'un banc de machine-outil et enfin d'un pied 15 qui porte le guide 14 en coopération avec le support fixe 12. A l'intérieur de ce bati est disposé un mécanisme de transfert 16 qui porte les panneaux Il à entailler et qui les déplace, de préférence dans un plan horizontal, ledit mécanisme étant formé par exemple de deux courroies, bandes ou charnels sans fin placées à une distance réglable l'une de l'autre, qui constituent organes de transfert 16a.Les organes 16a sont entranés par un arbre commun 45 entraîné lui-meXme indirectement par un moteur 46. Chacun des deux-supports 12 et 13 porte l'un des organes de transfert sans fin 16a du mécanisme 16, le support mobile 13 pouvant être placé à une distance réglable du support fixe 12, et comme il porte l'un des deux organes du mécanisme 16, la distance entre lesdits organes peut entre simultanément réglée et fixée par ce moyen. Sur chacun des deux supports 12, 13 est disposée une unité d'entaillage, située latdralement et en dehors du mécanisme de transfert, et comportant deux outils, tels que des scies à disques circulaires 17, 18, des fraises, etc..., entraSnés par des moteurs, faisant un angle entre eux et pouvant se déplacer dans le plan du panneau et/ou$perpendiculairement à celui-ci pour l'opération d'entaillage.Les deu g tés d'entaillage sont disposées, en construction et en fonction, symétri quement par rapport à un plan, sur leurs supports respec tifs 12 et 13; cette double disposition est nécessaire, car du fait de différentes techniques de préparation, les panneaux parviennent au dispositif de telle manière que l'entaille doive être réalisée tant8t à gauche, tantôt à droite. En outre, cett guplication du dispositif permet de réaliser simultanément deux entailles 10 situées l'une à gauche, l'autre à droite d'un mEme panneau 11. Par ailleurs, la duplication permet d'amener au dispositif deux pièces devant recevoir chacune une en -taille 10 sous la forme d'un panneau unique 11 qui sera partagé en deux parties après l'entaillage, comme l'indique le tracé en trait mixte à la fig,6. Entant donné que leideux unités d'entaillage sont identiques, une seule d'entre elles sera décrite, leurs détails étant repérés par les mimes numéros pour les parties semblables. Les deux scies circulaires 17, 18 sont disposées, de préférence, orthogonalement entre elles et la première qui entre en action dans le sens du mouvement des panneaux (sens de l'avancement)-, la scie 18, coupe perpendiculairement au sens du mouvement, tandis que la scie postérieure 17 coupe parallèlement audit sens Les dents doue scies circulaires 17 et 18 engrènent, sans se toucher, de façon à réaliser une entaille impeccable 10, au sommet théorique 19 de l'angle. Pour exécuter le trait de scie, les deux scies 17, 18 peuvent astre disposées coulissantes sur les supports 12, 13 perpendiculairement à la direction de l'avancement des panneaux et/ou dans la direction opposée à celle de l'avancement des panneaux et/ou perpendiculaire au plan des panneaux (c'est-à-dire en hauteur). Il est préférable de disposer la scie 17, dont le plan de coupe es9tarallèle à la direction d'avancement des panneaux, mobile verticalement et la scie 18, dont le plan de coupe est perpendiculaire à la direction d'avancement, mobile transversalement, sur leurs supports respectifs 12 et 13. Les axes de rotation 17a, 18a sont respectivement parallèles à chacun des bords du panneau Il d'où partira l'entaille 10 qui doit être pratiquée. Les deux scieicirculaires 17, 18 et leurs mécanismes d'entratnement 20, 21, moteurs électriques --par exemple, sont maintenus sur des guides 22, 23, à billes par exemple, permettant un coulissement soit vertical soit transversal, sur leur support 12 ou 13 Ce coulissement vertical ou transversal des deux moteurs 20, 21 peut Autre obtenu par lesmecanismes de translation ou de levage les plus divers, comme des vérins hydrauliques, des crémaillères mécaniques, des broches entratnées par un moteur, des entrainements à chaines etc. Comme le montre l'exemple de réalisation le moteur à déplacement transversal 21 effectue son mouvement de va-et-vient perpendiculaire au mouvement des panneaux sous l'action d'un mécanisme de translation 24 constitué par un vérin à fluide comprimé, la liaison mécanique entre le moteur 21 et le mécanisme de translation 24 pouvant être assurée aolt directement, soit indirectement par l'intermédiaire dlun câble, d'une chaste, etc... Le déplacement vertical du moteur 20 s'effectue sous l'action d'un organe de levage 257 moteur, vérin hydraulique, etc, et de préférence à laide d'un moteur 25 supplémentaire, monté sur le support 12 ou 13 et relié au moteur de la scie 20 par une courroie sans fin à frottement 26, ledit moteur 25 faisant monter ou descendre le moteur 20 le long de ses guides 22, par -l'intermédiaire de la courroie sans fin à frottement 26 selon qu il tourne à gauche ou à droite A chaque support 12, 13 est associée une butée latérale 27 qui court le long du chemin que suit le panneau 11, ladite butée étant constituée par un barreau ou un objet analogue sur lequel vient prendre appui le bortatéral du panneau Il qui suit la direction du mouvement. Cette butée latérale 27 comporte à son extrémité arrière vue dans a. sens du défilement des panneaux, une surface d'amenée oblique et/ou incurvée vers l'extérieur 27a. Les deux butées 27 sont tenues par des fixations 28, telles que des chariots, sur un support 29 passant au-dessus des panneaux 11 et orienté perpendi culairement au sens du mouvementde ceux-ci, lesdites fixations ayant une position réglable de façon continue à distance donnée l1une-de' l'autre et des scies 17 18 et pouvant entre bloquées dans la position choisie. Sur ce support transversal 29 est monté d'autre part, affecté à chacun des supports 12, 13.,un dispositif de centrage latéral 30 (?il.1 à 6),,qui pousse le panneau 11, par son bord qui doittecevorr l'entaille 10, contre la butée latérale 27 et l'y maintient Ce dispositf latéral de centrage 30 comporte un levier coudé 32 pouvant pivoter verticalement et cou lisser latéralement autour d'un axe de rotation fixe 31, parallèle à la direction du défilement des panneaux, l'une des branches dudit levier coudé portant à son extrémité libre une surface d'appui; de préférence un rouleau presseur 33, qui peut tourner et qui agit en conåugaison avec le bord latéral du panneau 11 opposé au bord à centrer, tandis que l'autre extrémité libre du levier coudé est atta quée sans articulation par un mécanisme de pivotement, de préférence un vérin à fluide sous pression Les deux dispositifs latéraux de centrage transversal 30 sont portés également par un support 35, par exemple un chariot, monté sur le support 29 sur lequel il peut coulisser de façon continue et entre bloqué dates la position choisie. L'axe de rotation 31 est.situé de préférence au sommet de l'angle formé par les deux bran- ches du levier coudé 32. ku-dessus et/ou au-dessous du plan dans lequel les panneaux se déplacent s'étend, associé àchacun des supports 12, 13, un butoir 36 qui arrête le panneau Il dans son mouvement de transfert et le maintient arrête pour effectuer l'opération d'entaillage, tandis qu'un butoir antagoniate 37 maintient ledit panneau Il en appui contre le premier butoir 36. Le butoir 36 agit sur le bord transversal antérieur du panneau vu dans le sens du mouvement de celui-ci,tandis que le butoir 37 agit sur son bord trans- versal postérieur, les deux butoirs pouvant entre amenés sur la trajectoire du panneau 11 et en entre retirés. Le butoir antérieur 36, vu dans le sens du défilement du panneau, est monté sur un levier à deux bras 39 qui pivote autour d'un pivot dont l'axe est parallèle audit sens de défilement et dont il occupe une extrémité; l'autre extrémité du levier 39 est attaquée par un mécanisme de pivotement constitué par un. vérin à fluide comprimé ou un moyen similaire, permettant de faire monter ou descendre le butoir 36. Quant-aa butoir antagoniste 37, destiné à serrer le panneau 11 contre le butoir 36, il est constitué de préférence par une surface d'appui ou un rouleau portés par un levier à deux bras 41 également mobile autour d'un pivot 41a orienté dans le sens du défilement des panneaux, et dont il occupe une extrémité. L'autre extrémité est attaquée par un mécanisme de pivotement 427 de préférence un vérin à fluide sous pression, qui permet de faire pivoter le levier 41. Les deux butoirs 36 374 disposés successivement et dans je sens du défilement des panneaux/associés à chacun des supports 12 et 13, sont montés sur un organe de guidage 43 orienté selon ledit sens de défilement, sur lequel ils peuvent coulisser indépendamment l'un de l'autre et de façon continue et etre bloqués dans leur position, de manière à pouvoir régler la position des deux butoirs 36, 37 selon la longueur du panneau qui doit défiler et celle du butoir 36 selon la profondeur de. l'entaille en ce qui concerne l'opération à effectuer par la scie 18. La butée latérale 27 est conjuguée, pour le réglage de la profondeur de l'entaille, avec la scie 17. Les butoirs 36, 37 peuvent entre portés, par exemple, par les rails de guidage 43 de 1 organe de transfert 16a et coulisser sur eux Sur le support transversal 29 sont montés réglables dans le sens perpendiculaire à celui du défilement des panneaux 11, des serre-flans 44 qui sont constitués par exemple par des vérins à fluide sous pression, etc..., et qui ont pour fonction de serrer, pendant l'opération d'entaillage, le panneau 11 contre les deux supports 12 et 13 qui lui servent de tables d'appui. Lorsque le mécanisme de transfert 16 introduit dans le dispositif, selon le sens de la flèche, un panneau 11, celui-ci est acheminé entre les deux butées latérales de centrage 27 et avance jusqu'aux butoirs 36 qui ont été élevés par pivotement de façon à se trouver sur la trajectoire du panneau 11 dont ils arrêtent le mouvement. Le mécanisme de centrage transversal 30 met v dors le panneau Il en appui, par son bord longitudinal à entailler, contre la butée 27, puis les butoirs de serrage 57, qui sont montés vers la trajectoire du panneau 11, agissent sur le bord transversal postérieur de ce dernier pour le pousser contre les butoirs 36 en le redressant en meme temps. Les serre-flans 44 qui ont effectué leur mouvement vertical de haut en bas, bloquent le panneau Il ainsi positionné avec précision sur les supports 12 et 13, sur lesquels il est en appui pendant le processus dlentaillage à la fois par le c8té à entailler et par le coté opposé. Dès le début de la translation des moteurs d'entrafnenent 20 et 21 pour le sciage du panneau 11, les butoirs 36, les organes de centrage 30 et les butoirs de serrage 37 s'effacent hors du plan du mouvenentau panneau 11 par un pivotement vertical descendant. Après la fin de l'opération, les serre-flans 44 débloquent le panneau Il que le mécanisme de transfert 16 fait sortir de la machine pour introduire un nouveau panneau 11. La variante représentée sur les fig. 7 à 11 correspond dans sa conception et son fonctionnement a' celui qui est illustré par les fig. 1 à 6; dans cette variante de la machine, les parties fonctionnelles ana logues ont été désignées par les mimes numéros de repère, ce qui évite de la décrire complètement. Dans la-variante selon les fig. 7, 8 et 9, les deux unités d'entaillage coulissent dans des plans verti caux pour exécuter l'entaille, de telle sorte qu'ils s'étendent au-dessus du plan de la pièce et doivent effectuer une translation de haut en bas pour effectuer l'opération. Toutefois, ils peuvent entre disposés également au-dessous du plan de la pièce et effectuer une translation de bas en haut pour effectuer le travail. A titre d'exemple, les deux moteurs 20 et 21 de chaque unité d'entaillage sont montés sur des chariots 47, sur lesquels on peut les déplacer dans la direction de leur arbre d'entraSnement-pour les régler en conju- guant réciproquement leurs outils 17 18.Les deux chariots 47 sont, de préférence, en appui sur un plateau commun de support 48, mobile verticalement en suivant les organes de guidage 22 sous l'action d'un ou de plusieurs organes de levage 25 constitués par des vérins à fluide sous pression Il existe aussi une possibil-.té de disposer chacun des moteurs 20, 21 de ltensemble d'entaillage sur un plateau de support 48 don % a translation verticale est assurée par un ou plusieurs vérins 25 propres. Dans ce mode d'exécution, le support 29 est divisé en deux parties dont chacune est respectivement montée sur Irun des supports 12 et 13. Chacuiede ces deux parties 29 issues de la division du support porte alors le mécanisme de centrage 30 et 1e4 ou les serre-flans 44, ainsi que le ou les organes de levage 25 qui lui correspon dent. On se référera maintenant à la fig. 10. Le butoir 36, avant suivant le sens de défilement, qui arrête le panneau il et le butoir postérieur 37 qui le met en appui contre ledit butoir 36 sont tous deux portés, à une certaine distance l'un de l'autre, par un barreau de support 43 et se trouvent au-dessus du plan du panneau, vers lequel ils peuvent descendre. Le butoir antérieur 36 est formé d'une face de la tige du piston dlun vérin à fluide sous pression 42.Au rail de support 43 est articulé un vérin à fluide sous pression 42 qui tient et fait pivoterai butoir postérieur 37 Ce butoir postérieur 37 a la forme d'une plaque ou dtune barrette et se trouve fixé à un support il pivotant autour d'un centre de rotationfixe 41a, dan support 4 ~~~~~~ relié par une articulation à la tige du piston du vérin à fluide sous pres- sion 42. La fig. Il illustre une variante de l'exécution d'un dispositif de centrage latéral 30; celui-ci est fixé à un barreau de support 49 prévu au-dessus du plan des panneaux et portant un corps de guidage 50 dans le qX1 coulisse une tige 51. Ce corps fixe 50 est attaqué par la tige du piston d'un vérin à fluide sous pression, solidarisé par une pièce de fixation 52 avec la bielle 51. La butée de centrage latéral 33 as dans cette variante, la forme d'une plaque ou d'une barrette et se trouve fixes à l'extrémité libre de la tige coulissante 51. La transla tion de la tige du piston du vérin hydraulique 34 provoque une translation concomitante de la tige 51 et, partant, de la butée 33. Quant aux butoirs antérieur et postérieur 36 et 37 ils sont montés sur le barreau de support 43 à une distance continuement réglable entre eux. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine à entailler des panneaux tels que panneaux de bois, caractérisée en ce que, sur un bâti (12 à 15), comportant un mécanisme de transfert (16) qui déplace les panneaux (11), se trouve disposée, au moins d'un côté du mécanisme de transfert, une unité d'entail- lage comprenant deux outils (17, 18) entraînés par moteurs, tels que scies circulaires, fraises, faisant un angle entre eux, lesdits outils étant mobiles dans au moins l'un des plans parallèle et perpendiculaires au panneau pur effectuer l'opération 1entailIage. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, à une distance,variable et- de préférence continuement réglable, l'une de l'autre selon un sens perpendiculaire à celui de l'avancement des panneaux,deux 2nÎtéS d' entaillage ayant chacune deux scies circulaires (17, 18) dont les plans de coupe font entre eux un-angle droit, l'une desdites scies (17) de chacune desdites unités ayant son plan de coupe parallèle à la direction du mouvement des panneaux tandis que l'autre scie (18) a son plan de coupe perpendiculaire àla direc -tion dudit mouvement. 3. Machine selon ltune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacune des deux scies circulaires (1?, 18) est montée sur le bâti de manière qu'elle y puisse coulisser selon une modalité choisie dans le groupe des modalités suivantes perpendiculairement au bord du panneau qui se trouve parallèle à leur axe de rotation (17a, 18a), dans le plan dudit panneau; verticalement pour les deux scies; verticalement pour la scie (17) dont le plan de coupe suit la direction du mouvement des panneaux et transversalement pour celle (18) dont le plan de coupe est perpendiculaire à la direction du mouvement des panneaux. 4. Nachine --selon l'une quelconque des revéndications 1 à 3 caracterisée en ce que les deux scies circulaires ( 17, 18) de chaque unité d'entaillage, mobiles verticalement ou transversalement, sont montées à coulissement sur des organes de guidage(22, 23), de pré - fronce à billes, avec leur organe d'entrainement qui peut Autre un moteur électrique, chacun de ces moteurs (20, 21) étant relié à un mécanisme de translation, tel que vérins à fluide sous pression (24), un moteur d'entraînement (25), une transmission constituée par un dispositif tel que chaste, capable et courroie (26), actionnant un organe tel que crémaillère, broche filetée et leviers. 5 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bati comprand un support fixe (12) portant 1'une des unités d'entaillage et un support mobile (13.) coulissant sur des organes de guidage (14) et dont la distance au support fixe (12) peut entre réglée, ledit support mobile portant la seconde unité d1entaillage, et que sur chacun desdits supports (12, 13) est disposé un moyen de transfert (16a) appartenant au mécanisme de transfert 16, tel qu'une courroie, bande et channe sans fin entraînée par un moteur. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à chacun des supports (12, 13) est associée une butée latérale (27) disposée selon la direction du mouvement des panneaux, ladite butée comportant, à sa partie postérieure par rapport au nouvemen ies panneaux, une surface d'amenée (27a) oblique ou incurvée vers 1'extérieur, afin de guider les panneaux à leur entrée, et en ce qu'à chacun des supports (12, 13) sont aussi associés, d'une part un butoir (36.) situé au-dessous du plan des panneaux en mouvement et à l'intérieur du mécanisme de transfert (16), ledit butoir pouvant entre amené dans la zone contenant la trajectoire du panneau en mouvement pour agir sur le bord transversal antérieur du panneau vu dans le sens du défilement, et d'autre part un second butoir (37) pouvant également ewtre amené dans la zone de la trajectoire des panneaux pour agir sur le bord transversal postérieur du panneau (11) en poussant celui-ci contre le butoir antérieur (36), ledit butoir antérieur (36) étant -disposé à une extrémité d'un levier à deux bras (39) pouvai osciller autour d'un pivot (38) perpendiculaire à la direction du mouvement des panneaux, l'autre extrémité dudit levier étant reliée à un mécanisme de pivotement C40), tel qu'un vérin à fluide saus pression,provoquant l'oscillation du levier, tandis que le butoir postérieur (37), disposé à une extrémité d'un levier à deux bras (41) pouvant osciller autour d'un axe (41 a) perpendiculaire à la direction du mouvement des panneaux, est constitué par un rouleau ou un organe analogue, autre extrémité dudit levier (41) étant attaquée par un mécanisme de pivotement (42) tel qu'un vérin â fluide sous presslonpour provoquer 11 oscillation du levier, et enfin en ce que les deux butoirs (36, 37) disposés l'un derrière l'autre dans le sens du mouvement des panneaux, avec leurs leviers (39, 41) et leurs mécanismes de pivotement (40, 42), peuvent coulisser sans discontinuité, indépendamment llun de l'autre et à une distance réglable le long d'un organe de guidage (43) du moyen de transfert (16a), dans la direction du mouvement des panneaux. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'à chacun des supports (12, 13) est affecté un dispositif latéral de centrage (30) qui serrer panneau (11), par son bord à entailler, contre une butée latérale (27), ledit dispositif de centrage comportant ut levier coudé (32) oscillant vertia- lement autour d'un axe de rotation (31) orienté dans le sens du mouvement des panneaux, l'une des extrémités dudit levier portant un rouleau presseur (33) tandis que l'ex*rémité de l'autre branche est attaquée par un méca xisme de pivotement (34), tel qu'un vérin à fluide sous pression, et en ce que les deu butées latérales (27) et les deux dispositifs latéraux de centrage (30) sont montés, à des distances réglables les uns des autres sans solution de continuité, chacun sur un support (28, 35) disposé sur un support transversal (29) enjambant le mécanisme de transfert (16). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce aue le support transversal (29) porte, au-dessus de chacun des supports (121 13), un ou plusieurs serre-flans (44), tels qu' à vérins à fluide sous pression, ayant pour fonction de serrer le panneau (11) sur les supports (12, 13) pendant l'opération d'entaillage, et lesdits serre-flans pouvant être réglés en position le long du support transversal (29) perpendicu- lairement au mouvement des panneaux. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque ensemble d'entaillage est mobile verticalement, selon une direction perpendiculaire au plan du panneau, sur le bti et qu'il se. trouve normalement en dehors du plan des panneaux. 10. Machine selon la revendication 9, carac- térisée en ce que les-deux moteurs (20, 21) de chacune des unités d'entaillage sont montés à coulissement sur un chariot (47) en vue du réglage de la position réciproque des outils et que ledit chariot (47), portant lesdits moteurs, coulisse verticalement le long d'organes de guidage verticaux (22) sur un plateau de support (48) mobile sous l'action d'un ou de plusieurs vérins à fluide svas pression. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le support transversal (29) est divisé en deux parties portées respective- ment l'une par le rapport fixe (12), l'autre par le support mobile (13), chacune desdites parties portant respectivement le dispositif de centrage (30) et les serre-flans(44) correspondant à l'une des unités dtentaillage. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à Il, caractérisée en ce que le butoir antérieur (36) et le butoir postérieur (37) sont disposés; l'un et l'autre,-sur le bàti au-dessus du plan des panneaux, le butoir antérieur (36) étant constitué par une face de la tige du piston d'un vérin à fluide sous pression (40), tandis que le butoir postérieur (37) est un barreau ou-une plaque fixé sur une pièce de support (41) pouvant pivoter autour d'un pivot fixe et sé trouvant reliée à un vérin à fluideXsous pression (42) qui provoque le mouvement de pivotement 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le dispositif latéral de centrage (30) estzfixé au bàti au-dessus du plan des panneaux et qu'il comporte une butée latérale (33) constituée par une plaque ou par un barreau, fixé à une tige (51) coulissant dans un corps de guidage (50) sous l'action d'un vérin à fluide sous pression (34), ce dernier étant monté sur une pièce de fixation (52) solidaire de la tige coulissante (51) et attaquant le corps de guidage (50) par l'intermédiaire dé la tige de son piston