Brevet FR2226340A1 — publié le 19741115

L'invention concerne l'alimentation d'articles à une machine automatique, notamment une machine à emballeur, de manière telle que lesdits articles soient séparés les uns des autres d'une distance correspondant à un "pas" prédéterminé. L'invention vise plus spécialement, bien que non exclusivement, l'alimentation de machines qui permettent d'emballer des articles ou de petits lots d'articles, en les emprisonnant entre deux films de matière plastique transparente soudés l'un à l'autre autour de chaque lot, et qui comportent essentiellement une chaine sans fin en mouvement continu qui supporte une feuille inferieure de ma tière plastique et qui reçoit, un à un, les lots successifs à emballer, des moyens pour deposer une feuille de matiere plastique supérieure sur lesdits lots, et un dispositif de soudure desdites feuilles qui accompagne temporairement un lot d'articles pour l'exécution d'une soudure et qui recule ensuite pour l'exécution de la soudure suivante. Pour alimenter de telles machines, on procède actuellement à la main, ou bien on utilise un dispositif mécanique de renvoi, tel qu'un piston transversal, qui fait passer un à un les articles ou les lots d'articles d'un couloir sur a chaine sans fin d'emballage ; mais, lorsqu'on procede à la main, la cadence d'approvisionnement de la machine est limite et, lorsqu'on utilise un renvoi mécanique, on constate.souvent que le positionnement des articles sur la chaîne d'emballage ne presente pas toute la précision désirable, Le but de l'invention est de réaliser un dispositif automatique qui permette d'alimenter la machine à emballer à une cadence aussi rapide que cette dernière peut l'accepter, et qui assure un positionnement précis des articles et, par con séquent, un emballage soigné. A cet effet, le dispositif d'alimentation suivant l'invention comporte : un tapis roulant d'amenée d'articles à l'extrémité d'entrez d'une table fixe de trans fertdont l'autre extrémité constitue la sortie du dispositif de distribution, une chaîne sans fin d'alimentation comportant des barreaux dont le pas est égal au pas prédéterminé précite d'espacement des articles et dont un brin s'étend depuis l'entrée jusqu'à la sortie de ladite table fixe de transfert, un clapet, normalement ferme, de retenue d'une réserve d'articles sur le tapis roulant, et des moyens de commande d'ouverture temporaire dudit clapet synchronisés avec la chaîne sans fin d'alimentation pour la libération d'un nombre prédéterminé d'articles de la réserve qui sont alors conduits, par le tapis roulant à l'entrée de la table fixe de transfert, la vitesse du tapis roulant étant supérieure à celle de la chaîne sans fin d'alimentation qui détermine la cadence de distribution. Grâce à cet ensemble de moyens, les articles sont amenés à la machine à emballer, ou toute autre machine concernée, avec une grande précision, puisque celle-ci est déterminée par l'espacement des barreaux de la chaîne d'alimentation et cela à une cadence aussi grande que la machine réceptrice est capable de les recevoir puisque, en amont de la table fixe de transfert, se trouve toujours une réserve d'articles accumulés par le tapis roulant qui se déplace à grande vitesse. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dont la figure unique représente schématiquement, en élévation, un dispositif suivant l'invention pour alimenter des articles en continu à une machine automatique à emballer sous films de matière plastique. L'ensemble du dispositif désigné par 1 sur le dessin est destiné à assurer l'alimentation d'articles 2, ou de lots d'articles, à une machine automatique à emballer sous films de matière thermoplastique transparente soudés et dont on a indiqué schématiquement sur le dessin seulement une chaine inférieure de godets 4 sur laquelle repose un film de matiere plastique transparente 5, les articles à emballer 2 devant être déposés successivement sur les dits godets, étant entendu que la machine à emballer comporte encore, d'une manière connue en soit, des moyens pour déposer une feuille de matière thermoplastique supérieure sur les dits articles et un dispositif de soudure des deux feuilles de matière plastique qui accompagne temporairement la chaîne à godets pour l'exécution d'une soudure et qui recule ensuite pour se preparer à l'exécution de la soudure suivante.Deux godets successifs 4, de la chaîne de godets de la machine à emballer sont séparés d'une distance e qui constitue le "pas" de la chaine, les articles qui se trouvent sur deux godets successifs sont donc séparés l'un de l'autre d'une distance d qui correspond à la valeur du pas p compte-tenu de la grosseur des articles, pour permettre le passage de l'appareil de soudage des deux feuilles de matière plastique. La présente invention ne concerne que le dispositif 1 d'alimentation de la machine à emballer. Ce dispositif est constitué essentiellement d'un tapis roulant 11 d'amenée des articles à l'extrémité d'entrée, ou extrémité amont, d'une table fixe de transfert 12, une chalne sans fin d:alimentation 13, un clapet 14 de retenue d'une réserve d'articles sur le tapis roulant 11, et des moyens 16 de commande d'ouverture temporaire du clapet 14 pour la libération d'un article ou d'un lot d'articles 2. Le tapis roulant 11 est supporte, à ses deux extrémités, par des rouleaux tels que 17 dont l'un est entrainé a une vitesse telle que la vitesse linéaire du brin supérieur du tapis roulant 11, dans le sens de la flèche f, soit plus grande que la vitesse de la chaine à godets 4 de la machine à emballer ; elle peut être par exemple trois fois plus grande. La chaîne d'alimentation 13 est constituée essentiellement de deux liens souples, tels que 21, en forme de boucles fermées disposées dans deux plans verticaux situés de part et d'autre de la table fixe de transfert 12 et de barreaux horizontaux 22 qui relient entre eux les deux liens précites. La hauteur H de chacune des deux boucles de la chaîne de transfert 13 est supérieure à la hauteur h maximum des articles susceptibles d'être manutentionnes. Chacun des deux liens, tels que 21, de la chaîne d'alimentation passe sur quatre rouleaux d'extrémités 25,26,27,28 et l'un deux, par exemple le rouleau 28, est solidaire d'un arbre 29 entrainé en rotation d'un mouvement continu à une vitesse angulaire telle que la vitesse linéaire de la chaîne d'alimentation 13 soit égale à celle de la chaine de godets 4 de la machine à emballer. Deux barreaux 22 successifs de la chaîne d'alimentation 13 sont séparés d'une distance égale au pas e de la chaine de godets 4 de la machine à emballer, de façon telle que les articles alimentés en continu soient deposés successivement sur les godets 4 exactement au moment ou ceux-ci passent sous l'extrémité aval de la table fixe de transfert 12. Bien entendu, la chaîne de transfert 13 doit être convenablement calée par rapport à la chaîne de godets 4 de la machine à emballer, afin que les articles soient centrés sur les plateaux 4 lorsqu'ils sont déposés sur ceux-ci. Le clapet 14, qui doit libérer successivement les articles. 2, un à un, pour que ceux-ci soient conduits à l'entrée de la chaine d'alimentation 13, doit etre actionne sous le contrôle de ladite chaine, afin que chaque lot se présente bien devant un barreau 22 de la chaîne d'alimentation après que ce barreau soit suffisamment descendu pour se rapprocher de la surface de la table fixe de transfert 12 et eviter le basculement des articles. A cet effet, le clapet 14 est actionné par tout dispositif classique ap proprié 16 place sous le contrôle d'un dispositif 32 asservi à la chaîne d'alimentation 13. Ce système d'asservissement peut être de tout type connu approprié, par exemple un simple dispositif mécanique relie à la chaîne 13 ou à l'arbre 29 qui l'entraine, ou encore un dispositif à cellule photosensible répondant au passage de chaque barreau 22 de la chaîne. Le fonctionnement du dispositif d'alimentation est le suivant : Le tapis roulant 11 étant en marche ainsi que la chaîne d'alimentation 13, les articles 2 amenés sur le tapis roulant s'accumulent contre le clapet 14 en formant une réserve. Le dispositif de contrôle 32 informe le système de commande 16 qui provoque le soulèvement du clapet 14 pendant une durée prédétermi- née, de préférence réglable en fonction de la grosseur des articles à distribuer, de sorte que le premier article 2, qui était retenu par le clapet, est maintenant libéré et entrainé dans le sens de la flèche f par le tapis roulant 11 sur lequel il repose, et qu'il vient heurter le barreau 22 de la chaîne d'alimentation 13 qui se trouve à l'entrée de la table fixe de transfert 12 dans la position désignée par 22 A .Au fur et à mesure que la chaine d'alimentation 13 avance, le tapis roulant 11 oblige /7 'article 2 considéré,à suivre le barreau 22 A contre la face arrière duquel il est appuye. Des que l'article repose entièrement sur l'entrée de la table fixe de transfert 12, il s'y immobilise jusqu'à ce que le barreau suivant 22 B de la chaine d'alimentation 13 vienne, par sa face avant le faire glisser dans le sens de la flèche fl le long de la table fixe de transfert 12 jusqu'à l'extremité aval ou de sortie 30 de celle-ci, d'où il tombe exactement sur le godet 4 de la machine à emballer qui se trouve en dessous de lui, grâce a la synchronisation même de l'ensemble des éléments des deux machines. D'une maniere générale, chaque article 2 subit donc un temps d'arrêt à l'entrée de la table fixe de transfert 12 et il est repris par un barreau de la chaîne d'alimentation 13, de sorte que le pas des articles qui avancent simultanement les uns derrière les autres sur la table fixe de transfert 12 est égal au pas e des godets de la chaîne de godets 4 de la machine à emballer. La distribution des articles se fait donc d'une manière automatique, elle peut atteindre une cadence aussi élevée que la cadence possible de la machine à emballer et elle assure un positionnement précis des articles et par conséquent, un emballage de qualité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réàlisation décrit et représenté; on peut y apporter des modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple, que le principe du dispositif de distribution qui vient d'être décrit est applicable à d'autres machines que la machine à emballer à laquelle il a été fait allusion. Dans la description du fonctionnement du dispositif d'alimentation, on a supposé que seul le premier article 2, retenu par le clapet, est libéré et en trainé dans le sens de la flèche f . Il est bien entendu possible que le soutenement du clapet soit réglé pour permettre le passage de plusieurs articles 2. REVEHDICATIONS 1.- Dispositif pour alimenter des articles en continu à une machine automatique, notamment une machine à emballer, de manière telle que lesdits articles soient séparés les uns des autres d'une distance correspondant à un "pas" prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte -: un tapis roulant d'amenée d'articles à l'extrémité d'entrée d'une table fixe de transfert dont l'autre ex trémité constitue la sortie du dispositif de distribution, une chaîne sans fin d'alimentation comportant des barreaux dont le pas est égal au pas prédéterminé précite et dont un brin s'étend depuis l'entrée jusqu'à la sortie de ladite table fixe de transfert, un clapet, normalement ferme, de retenue d'une réserve des articles sur le tapis roulant, et des moyens de commande d'ouverture temporaire dudit clapet synchronisés avec la chaine sans fin d'alimentation pour la libération d'un nombre prédéterminé d'articles de la réserve qui sont alors conduits par le tapis roulant à l'entrée de la table fixe de transfert, la vitesse du tapis roulant étant plus grande que celle de la chaîne sans fin d'alimentation qui détermine la cadence de distribution. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que la chaine sans fin d'alimentation est constituée essentiellement de deux liens souples en forme de boucles fermées disposées dans deux-plans verticaux parallèles situés au dessous de la table fixe de transfert et ses barreaux horizontaux relient les deux liens précités, la hauteur de chaque boucle de a chaîne étant supérieure à celle des articles à distribuer.