Brevet FR2227918A1 — publié le 19741129

La présente invention se rapporte à des machines de fonderie particulièrement destinées au moulage des alliages légers tels que les alliages daluminium7et dans lesquelles le métal fondu est introduit par gravité dans un moule formé de coquilles séparables. L'une des applications les plus connues des machines de ce type consiste dans la fabrication des pistons pour moteurs à combustion interne. tes machines à coulée par gravité travaillent suivant une séquence de travail particulière qui est déterminée par les phases nécessaires du processus de moulage. Cette séquence est la suivante fermeture du moule, coulée du métal fondu, refroidissement de la piè- ce moulée dans son moule, ouverture du moule, extraction de la pièce. Suivant la nature et la forme de la pièce à réaliser, la séquence de base indiquée ci-dessus peut être modifiée par addition d'autres phases telle que l'insertion d'un noyau dans le moule.avant la fermeture de ce dernier, le basculement du moule au cours de la coulée, basculement qui a pour but de faire pénétrer le métal fondu dans toutes les parties du moule et l'extraction du noyau de la pièce moulée finie. Dans les machines connues, le métal fondu est versé manuellement dans le moule au moyen d'une poche ou coulé mécaniquement par un dispositif de coulée approprié et toutes les phases de la séquence décrite ci-dessus exigent l'intervention d'un opérateur qui assure la surveillance et la vérification, à l'exception de la phase de refroidissement qui constitue en pratique la phase la plus longue, et ceci représente un gaspillage considérable de temps de main-d'oeuvre. Cet inconvénient entrain un défaut de productivité et un mauvais taux d'utilisation de la main-d'oeuvre employée mais on a pu antérieurement éliminer partiellement cet inconvénient en réalisant des machines à table tournante dans lesquelles deux ou plus de deux appareils de coulée, avec tous leurs dispositifs de commande et de surveillance et tous leurs accessoires, sont montés sur la table tournante. Cette table est entraînée en rotation intermittente, et s'arr8te chaque fois que l'un des appareils à mouler se trouve face à l'opérateur pour que ce dernier puisse verser le métal fondu dans le moule. Toutefois, ces machines sont trés compliquées, lourdes et coûteuses parce que chaque appareil de coulée comprend tous les dispositifs de commande et accessoires nécessaires.Ces dispositifs et accessoires restent inactifs pendant tout le temps de refroidisse ment de la pièce moulée dans son moule et, en même temps, leur présence complique l'ensemble de la structure et rend plus difficile ltentraSnement intermittent de cette dernière. te principal but de l'invention est de réaliser une machine de coulée qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à table tournante dans laquelle toutes les manoeuvres nécessaires pour la coulée peuvent être exécutées à un seul et même poste de coulée et tous les dispositifs nécessaires pour ouvrir et fermer les moules sont groupés en un seul poste de coulée qui est espacé angulairement sur la circonférence de la table tournante, de sorte que cette table porte uniquement les dispositifs qui sont nécessaires pour maintenir les moules fermés pendant les phases de coulée et de refroidissement de l'opération de moulage. Un autre but de l'invention est de munir la machine d'un dispositif de basculement unique situé au poste de coulée et qui opère sur tous les moules qui passent successivement à ce poste. Suivant l'invention, une machine de fonderie pour le moulage de pièces métalliques à coulée par gravité comprend a) une table tournante, qui tourne autour d'un axe à peu près vertical et porte sur sa périphérie plusieurs moules espacés d'inter- valles angulaires égaux et situés sur une même circonférence de rayon prédéterminé, chacun des moules comprenant deux coquilles mobiles qui peuvent s'écarter pour l'ouverture ou se rapprocher pour prendre une position de fermeture, dans laquelle elles forment un moule présentant un orifice.d'introduction du métal. b) des moyens d'avance pas à pas qui font tourner la table de pas angulaires égaux-à l'écartement angulaire séparant deux moules successifs; c) Pour chaque coquille un dément de commande qui comprend une tête d'accouplement mobile dans une direction transversale à la trajectoire que ladite tête d'accouplement décrit sous l'effet de rotation de la table tournante les têtes d'accouplement correspondant à un jeu de coquilles et les têtes correspondant à l'autre jeu se trouvant respectivement sur deux cercles centrés sur l'axe de la table tournante lorsque tous les moules sont fermés;; d) des dispositifs de verrouillage combinés respectivement et individuellement avec les coquilles et dont chacun possède une tête d'accouplement mobile dans une direction transversale à la trajectoire circulaire qu'elle décrit sous l'effet de ia rotation de la table tournante, les têtes de tous les dispositifs de verrouillage qui correspondent à l'un des jeux de coquilles se trouvant sur un même cercle centré sur l'axe de la table tournante et les têtes de tous les dispositifs de verrouillage qui correspondent à l'autre jeu de coquilles se trouvant sur un autre cercle également centré sur l'axe de la table tournante lorsque tous les moules sont fermés et chacun des dispositifs de verrouillage étant muni de moyens de rappel élas tiques qui tendent à le placer dans sa position de verrouillage;; e) un dispositif de démoulage fixe placé à un poste de démoulage et comprenant des moyens moteurs munis de tteSd'accouplement destinées à coopérer avec les têtes d'accouplement des éléments de comman de des moules, les têtes d'accouplement du dispositif de démoulage étant placées respectivement sur les trajectoires circulaires des te- tes d'accouplement des éléments de commande, pour entrer en prise avec ces dernières lorsqu'un moule est situé au poste de démoulage, et les moyens moteurs travaillant dans une direction qui coïncide à peu près avec la direction du mouvement des éléments de commande d'un moule situé au poste de démoulage. Dans une forme de réalisation de l'invention, les deux coquil les de chaque moule se déplacent l'une en sens inverse de autre, dans une direction radiale par rapport à l'axe de la table et les têtes coopérantes d'accouplement des éléments de commande des coquil les des moules et lesdits moyens moteurs du dispositif de démoulage s'accouplent et se desaccouplent sous le seul effet du mouvement cir conférentiel que les éléments de commande des coquilles décrivent sous l'effet de la rotation de la table. L'élément de commande de chacune des coquilles est de préféren ce constitué par une tige, reliée à cette coquille, dont l'axe est orienté dans la direction du mouvement de la coquille et dont l'ex trémité forme la tête d'accouplement de l'élément de commande; cette tige présente en outre une facette inclinée sur laquelle vient s'ap pliquer une facette inclinée correspondante du dispositif de verrouil lage, qui comprend lui-même une tige à ressort sur une extrémité de laquelle est formée ladite facette inclinée correspondante, le res sort de la tige tendant élastiquement à appliquer les facettes-in- clinées l'une contre l'autre et l'extrémité opposée de cette tige portant la tête d'accoublement du dispositif de verrouillage, l'axe de la tige étant à peu près perpendiculaire au plan de rotation de la table.De même, il est préférable que la tête d'accouplement de la tige et celle d'un dispositif destiné à dégager la tige à ressort pour libérer l'élément de la coquille correspondante soient de forme appropriée pour s'accoupler et se désaccoupler sous le seul effet de la rotation de la table. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, les tiges de commande des deux coquilles de chaque moule s'étendent dans une direction radiale, l'une à l'opposé de l'autre et sont alignées coaxialement de sorte que la trajectoire circulaire décrite par l'une des têtes d'accouplement est une trajectoire radialement extérieure et que la trajectoire circulaire décrite par l'autre de ces têtes d'accouplement est une trajectoire radialement intérieure : les moyens moteurs comprennent alors deux vérins hydrauliques fixes et opposés, dont l'un est situé radialement à l'intérieur de la trajectoire circulaire intérieure tandis que l'autre est situé radialement à l'exté- rieur de ladite trajectoire circulaire radialement extérieure : les tiges de piston des vérins portent des têtes d'accouplement agencées de telle façon que, dans la position d'extension complète des vérins, les têtes d'accouplement de ces vérins soient situées, l'une sur ladite trajectoire radialement intérieure et l'autre sur ladite trajectoire radialement extérieure. D'autres caractéristiques et avantages de 1t invention apparat- ront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, - la Fig. 1 est une vue schématique en plan de la machine sui vsnt l'invention; - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation de côté et en partie en coupe, prise suivant la ligne II-II de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue de côté, en partie en coupe verticale, prise suivant aligne I I-III de la Fig. 1; - la Fig. 4 est une vue en élévation de catie et en partie en coupe verticale, prise suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1; - la Fig. 5 est une vue prise suivant la ligne V-V de la Fig.l; et, la Pig. 6 est une coupe verticale du dispositif de verrouillage. Dans l'exemple d'exécution représenté , la machine comprend une table tournante désignée dans son ensemble par la référence A sur la Fig. 1. Cette table tournante A présente un axe vertical X et porte huit moules 10 qui sont tous identiques entre eux. Lorsque la table tournante A tourne pas à pas autour de l'axe X, les moules 10 starrê- tent tour à tour sous un poste de coulée désigné dans son ensemble par la référence B sur la Fig. 1. La table A tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la Sig. 1 par pas angulaires successifs correspondant à l'écartement angulaire des moules 10.La position à laquelle les moules 10 sont amenés immédiatement avant de se placer au poste de coulée B constitue un poste de démoulage qui est désigné dans son ensemble par la référence C sur la Piu.1. La Fig.3 est une coupe partielle du poste de démoulage C. La Fig. 4 est une coupe partielle du poste de coulée B. Pour faciliter la représentation des éléments du poste de démoulage C, on a omis de représenter sur la Fig. 1 le moule situé au poste C. la table tournante A comprend un socle 12 qui porte une colonne porteuse verticale 12' dont l'axe est confondu avec l'axe X, et un pa- lier 14 qui entoure concentriquement le pied de la colonne 12'. Sur ce palier 14 est montée une couronne 16 présentant extérieurement la forme d'un prisme octogonal régulier dont l'axe est également confondu avec l'axe X; la couronne 16 porte les moules 10; ces moules font saillie radialement sur les faces de la couronne octogonale 16 et sont tous situés au même niveau horizontal. I1 convient de remarquer que les termes tels que "radial" et "circonférentiel" sont 'utilisés dans le présent mémoire par référence à l'axe X, sauf indication contraire. A la couronne 16 est fixée une jante dentée 18 dont l'axe est confondu avec l'axe X. Un pignon denté 20 (Fig. 2) monté sur l'arbre d'un moteur d'entraînement hydraulique 22 qui est porté par le socle 12 engrène avec la jante dentée 18 de la couronne 16. Cette couronne présente huit trous verticaux 24 répartis à intervalles angulaires égaux autour de l'axe X et dans chacun desquels peut venir s'engager l'extrémité conique d'une tige de piston 26 qui émerge verticalement d'un vérin à fluide 28 fixé au socle 12.Lorsque le moteur 22 a fait tourner la couronne 16 d'un angle égal au pas angulaire des moules (c'est-à-dire de 45Q dans le présent cas), le vérin 28 entre en action pour engager l'extrémité de la tige de piston 26 dans le trou 24 correspondant pour arrêter la rotation de la couronne 16 l'un des moules 10 est donc à ce moment maintenu rigidement au poste de démoulage C tandis que le moule suivant 10 est maintenu rigidement au poste de coulée B. Chaque moule comprend deux coquilles 30, 32 (Pig. 1) qui peuvent se déplacer dans une direction à peu près radiale, et l'une en sens inverse de l'autre; lorsqu'un moule est fermé, ses deux coquilles 30, 32, délimitent entre elles un orifice de coulée 34 et les orifices 34 de tous les moules 10 sont situés à la même distance radiale R (Fig.2) de l'axe X, de sorte qu'ils sont espacés circonférentiellement sur une circonférence commune indiquée en 36 sur la Fig. 1. Aux coquilles 30, 32 de chaque moule 10 sont fixées des tiges de commande 38, 40 qui sont orientées à peu près radialement, l'une dans le prolongement de l'autre, et qui portent respectivement des têtes d'accouplement 38', 40'.Lorsque les moules sont fermés, les têtes d'accouplement 38' de toutes les coquilles radialement extérieures 30 se trouvent à une distance radiale donnée R1 de l'axe X, c'est-à-dire qu'elles sont toutes situées sur une circonférence horizontale commune désignée par la référence 42 sur la Fig. 1. De même, les têtes d'accouplement 40' de toutes les coquilles radialement inférieures 32 sont situées sur une circonférence horizontale commune 44, dont le rayon R2 est inférieur au rayon de la circonférence 36. te poste de démoulage C comprend une colonne 50 (Fig. 1, 2 et 3) située à un certain écartement radial à l'extérieur des moules 10. Cette colonne 50 est reliée rigidement au socle 12 par un bras radial 50' et la surface supérieure de la colonne 50 se trouve à peu près au mdme niveau que les coquilles 30, 32 des moules. Sur cette surface supérieure, fait saillie un bras porteur 52 incliné vers le haut et radialement vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction de l'axe X. Un autre bras porteur analogue 54 fait saillie vers le haut et radialement vers l'extérieur sur unè plaque horizontale 56 fixée à la face supérieure de la colonne 12' élevée sur le socle 12. la colonne 50 et la plaque 56 portent des vérins hydrauliques 58, 60 respectivement; ces vérins sont alignés axialement et dispo sés de manière que leurs tiges de piston 58', o0' viennent l'une à la rencontre de l'autre lorsque les vérins sont déployés. tes tiges de piston 58', 60' se terminent chacune par une tete 62 ou 62a (Fig. 1) et, lorsque les vérins sont en extension maximale, la t8te 62 de la tige de piston 58' se trouve sur la circonférence 42 et la tête 62a de la tige de piston 60' se trouve sur la circonférence 44. Lors- que l'un des moules est arrêté au poste de démoulage C, les tiges de piston 58', 60' alignées sur le meme axe que les tiges de commande 38, 40. Ainsi qu'il ressort de la Pig. 6, la tête 62 de la tige de piston 58' présente la forme d'un champignon tandis que la tête 38' correspondante, qui est portée par la tige de commande 38, constitue une fourchette dont les dents forment des crochets 58a, 38b. Lorsque les moules décrivent leur mouvement circonférentiel, la tête 38' se déplace perpendiculairement au plan de la Fig.6, de sorte que les deux têtes 62, 38' s'accouplent ou se désaccouplent sous le seul effet du déplacement circonférentiel de la tête 38'. es autres têtes ,d'accoupLement décrites sont construites et coopèrent également de cette façon.Par conséquent, lorsqu'un moule s'est arrêté au poste de démoulage C, les deux vérins hydrauliques 58, 60 peuvent autre mis en action simultanément, pour ouvrir ou fermer le moule par écartement ou rapprochement de ses deux coquilles. I1 ressort de la Fig.6 qu'il existe un jeu dans les deux sens axiaux des tiges 38, 58' entre la tête d'accouplement 38' à fourchette et la tête d'accouplement 62 à champignon. La présence de ce jeu évite que la tête 62 ne soit heurtée et endommagée par la fourchette 38' lorsque cette dernière s'approche du poste de démoulage C. La raison pour laquelle il existe un jeu 62 entre la tête 62 et le fond de la fourchette 38' consiste en ce que, bien que la tête 62 vienne buter contre le fond de la fourchette 38'pour déterminer la fermeture du moule, le verrouillage de ce moule est assuré par des moyens de verrouillage séparés, qui sont indiqués dans leur ensemble par la référence 64 sur la Pig. 6. Lorsqu'vils sont mis en action, les moyens de verrouillage font avancer la tige de commande 38 de la coquille 30 d'environ lmm plus loin dans le sens de la flèche F, ce qui provoque la formation du jeu 62'.Un jeu analogue est formé entre la tête d'accouplement 40' de la tige de commande 40 de la co quille 32 du moule et la tête d'accouplement 62a de la tige de piston 60' du vérin hydraulique 60. tes moyens de verrouillage de cette tige de commande radialement intérieure 40 sont indiqués dans leur ensemble par la référence 64' sur la Fig. 3. La tige de commande 38 est guidée axialement dans un manchon fixe 66 (Fig. 6) sur lequel s'élève un prolongement tubulaire 68 fermé par un chapeau 70 percé d'un trou central. Dans ce prolongement tubulaire, est guidée axialement une broche 72 qui se termine, à son extrémité inférieure, par une facette inclinée 72' qui joue le r81e d'un coin. Une tige 72" fait saillie sur la broche 72 vers le haut et traverse le chapeau 70. A l'extrémité supérieure de la tige 72' est formée une tête d'accouplement 74 du type à fourchette analogue à la tête 38' décrite plus haut. La broche est repoussée elastiquement vers le bas par une pile de rondelles Belleville 76 enfilées sur la tige 72' et en appui contre le chapeau 70.La tige de commande 38 présente un trou transversal 78 allongé dans la direction axiale de cette tige et qui présente lui-eme une facette inclinée 78' destinée à coopérer avec la facette 72' formant coin de la broche 72 de sorte que, lorsque la broche est enfoncée dans le trou 78 par la poussée des ressorts 76, lteffet de coin pousse la tige 38 dans le sens de la flèche F. Des moyens identiques sont prévus pour la tige de commande 40 de l'autre coquille du moule, de sorte que, lorsque les facettes de coin 72' des broches 72 sont engagées dans les trous 78 correspondants, le moule reste verrouillé dans sa position de fermeture indépendamment de sa position angulaire sur la phériphérie de la table. Dans la position normale, qui correspond à la position de verrouillage, les têtes d'accouplement 74 des dispositifs de verrouillage 64 de toutes les coquilles extérieures 30 sont situées dans un plan horizontal commun et elles sont espacées angulairement sur une même circonférence 79 de rayon R3,tandis que, dans la même position normale ou de verrouillage, les têtes d'accouplement des dispositifs de verrouillage 64' des coquilles radialement intérieure 32 sont situées dans un même plan horizontal et espacées angulairement le long d'une circonférence 80 de rayon R4 (Fig. 1 et 2) tes circonférences 79 et 80 sont situées dans un même plan indiqué par la ligne tiretée P de la Fig. 6. Pour ouvrir un moule, on doit dégager les broches 72 des trous 78 des tiges 38, 40, correspondantes en surmontant l'action des ressorts 76. A cet effet, le bras 52 porte un vérin hydraulique 82 et le bras 54 porte un autre vérin identique 84. tes axes des deux vérins 82 et 84 sont à peu près verticaux et chacun d'eux présente une tige de piston 86 dirigée vers le bas et équipée d'une tête d'accouplement 88. Lorsque les vérins 82 et 84 sont en extension maximale, leurs têtes d'accouplement 88, qui sont identiques aux têtes d'accouplement 62, 62a, des vérins 58, 60 se trouvent dans le plan P et sont situées sur les circonférences 79 et 80 respectivement.En outre, l'agencement est tel que, lorsqu'un moule s'est arrêté au poste de démoulage C, les tiges de piston 64 soient alignées sur les tiges 72" des dispositifs de verrouillage correspondants, 64 et 64'. Bn rétractant les deux vérins 82, 84 lorsque les têtes d'accouplement portées par les tiges de piston de ces vérins sont accouplées aux têtes 74, 74' des tiges des dispositifs de verrouillage 64, 64', on déverrouille les deux tiges de commande 38, 40 des coquilles 30, 32 des moules de sorte que ces tiges 38 et 40 peuvent être rétractées par leurs têtes d'accouplement respectives 62, 64.L'accouplement des têtes 74, 74' des dispositifs de verrouillage 64, 64'aux têtes 88 des vérins verticaux 82 et 84 s'effectue de la même façon que pour les têtes 38', 62, c'est-à-dire sous l'effet du seul mouvement circonférentiel de la tête 74, 74' le long de la circonférence 79, 80 correspondante. Ici, également, il existe un certain degré de jeu dans les deux sens de fonctionnement entre les têtes d'accouplement correspondantes ainsi qu'il ressort de la Fig. 6. Chaque moule 10 comprend une forte console radiale 100 qui est boulonnée à la face correspondante de la couronne octogonale 16 et présente un montant 102 à son extrémité radialement extérieure et un montant 104 à son extrémité radialement intérieure. les deux montants 102, 104 présentent des bras transversaux (c'est-à-dire circonférentiels) de faible longueur 102', 104 qui sont clairement visibles -sur les Fig. 5 et 4. tes bras 102', 104' sont munis de broches d'articu- lation 106, 106' dont les axes sont orientés radialement et alignés l'un sur l'autre. A ces broches 106, 106' sont suspendues les extrémités d'un berceau 110 qui porte une glissière 112 parallèle à l'axe des broches 106, 106', c'est-à-dire orientée à peu près radialement. Sur cette glissière 112 coulissent deux coulisseaux 116, 114, sur lesquels les coquilles 30, 32 du moule sont fixées par des liaisons démontables qui permettent de changer les coquilles 30, 32 suivant le besoin. les tiges de commande 38, 40 sont fixées aux coulisseaux et elles sont guidées respectivement dans deux manchons fixes 66(qui ont été décrits plus haut en regard de la Fig.6). Ces manchons sont solidaires des extrémités correspondantes du berceau 110 (voir Fig. 2 et 4) Du berceau 110 fait saillie vers le bas un prolongement tubulaire creux 120 sur le côté duquel est fixée une plaque 122 appuyée contre la tête d'une vis de réglage 124 qui est vissée dans un trou fileté de la console 100. Ainsi qu'il ressort de la Pig. 5, les broches 106, 106' de suspension du berceau 110 ne sont pas situées dans le plan moyen longitudinal vertical de ce berceau mais elles sont au contraire déportées vers un coté de ce plan, de sorte que la plaque 122 est maintenue appliquée contre la vis 124 par gravité. On peut donc régler la position angulaire du berceau 110 autour de l'axe défini par les broches 106, 106' en agissant sur la vis 124. te réglage est normalement tel que le fond du berceau 110 sur lequel la glissière 112 est montée soit parfaitement horizontale. te bras radial 50' qui réunit la colonne 50 au socle 12 renferme un vérin vertical 126 (Fig.3) à fluide sous pression dont la tige de piston 128 émerge verticalement. L'agencement est tel que, lorsqu'un moule 10 est arrêté au poste de démoulage C, la tige de piston 128 du vérin 126 soit alignée sur l'axe du prolongement tubulaire creux 120 du berceau 110. En mettant le vérin 126 en action, on peut donc faire pénêtrer l'extrémité de sa tige de piston 128(qui peut être de forme conique) dans le prolongement tubulaire creux 120 pour verrouiller le berceau 100 et 1'empêcher d'osciller autour des broches 106, 106'. te berceau 110 est donc ainsi maintenu rigidement pendant les opérations exécutées consécutivement sur le moule 10. Le long de la colonne 50, sur le côté par lequel les moules arrivent au poste de démoulage C (si la table tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu de dessus) est prévue une colonne auxiliaire 130 dans laquelle est montée télescopiquement une tige 132. l'élévation et la descente de la tige 132 sont commandées par un vérin hydraulique 134 (Fig.3) logé dans la colonne 130. La tige 132 peut tourner autour de son axe vertical d'un angle d'environ 1000 sous l'action d'un dispositif de commande représenté echematiquement sur la Fig 1.Dans le cas représenté ce dispositif est constitué par un vérin hydraulique 136 qui agit sur un bras 138 bloqué en position angulaire sur la tige 132 mais par rapport auquel cette tige 132 peut coulisser verticalement; la liaison entre la tige et le bras peut être assurée par exemple par une rainure de clavette formée sur la colonne 132, ou par des cannelures prévues respectivement sur la tige 132 et dans un moyeu solidaire du bras 138. la tige 132 porte un bras horizontal 140 muni de mâchoires 142 destinées à saisir une pièce moulée finie dans un moule 10 qui est arrêté au poste C et à déposer cette pièce moulée dans un récipient collecteur. te poste de coulée B est également muni d'un bras radial 150 (Fig. 1, 4 et 5) qui est boulonné au socle 12 de la table tournante A. À une face du bras 150 est -fixé un vérin hydraulique 152 qui est dirigé vers le haut et monté sur une articulation. La tige de piston 154 du vérin 152 est articulée en 156 sur un bras d'un levier coudé 158 articulé au niveau de son coude sur une broche 160 portée par un support 162 qui est monté lui-meme sur la-face supérieure du bras 150. L'autre bras du levier coudé 158 s'étend normalement transversalement au bras radial 150, comme on l'a représenté sur la Fig. 5, au-dessous du prolongement tubulaire 120 du berceau 110 du moule 10 qui se trouve au poste de coulée. A son extrémité libre, le levier coudé 158 porte un galet 164 qui, lorsque le vérin 152 est mis en action dans le sens du retrait de la tige de piston 154, est poussé contre la plaque 122 et fait basculer le berceau 110 autour de ses broches d'articulation 106, 106', dans le sens inverse de celui dans lequel il est sollicité par la gravité, et d'un angle pouvant atteindre par exemple 20 à 300. Pour couler le métal fondu dans un moule qui est arrêté au poste de coulée, on peut utiliser un appareil de coulée indiqué schématiquement en 162' sur la Fig. 1, et qui est agencé radialement à l'extérieur de la trajectoire des moules 10; en variante, on pourrait placer un creuset de métal fondu à proximité du poste de coulée et un ouvrier muni d'une poche de coulée prélèverait le métal fondu dans ce creuset pour le verser dans le moule. Pour le moulage des pistons de moteurs ou autres pièces creuses il est nécessaire de munir chaque moule d'un noyau indiqué schématiquement en 170 sur les Fig. 3 et 4. Pour pouvoir être extrait de la pièce moulée finie, le noyau est composé de plusieurs éléments qui sont, par exemple un élément central coincé entre deux éléments latéraux. Dans la machine représentée, les moyens prévus pour le déplacement des éléments du noyau sont analogues à ceux prévus pour déplacer les coquilles des moules. C'est ainsi que, pour mettre en place ou extraire l'élément central du noyau, la machine est équipée d'une tige de commande verticale 172 guidée axialement dans un bloc 174 qui est fixé à la face inférieure du berceau 110 (Fig. 3 et 4) L'élément central du noyau est fixé à l'extrémité supérieure de la tige 172 de sorte que le mouvement d'élévation de cette tige 172 coince cet élément central du noyau entre les éléments latéraux. Une tête d'accouplement 176 est fixée sur un côté de la tige 172; cette tête d'accouplement 176 est dirigée vers le bas et elle est identique aux têtes d'accouplement à fourchette décrites plus haut. Dans le bras radial 50' du poste de démoulage (Fig. 3) est monté un vérin hydraulique 178 dirigé verticalement de bas en haut et dont la tige de piston 180 porte une tête d'accouplement à champignon 182.Dans la position d'extension maxima- le du vérin 178, position qui est représentée à la Fig. 3, la tête à champignon 182 est située exactement sur la trajectoire circulaire des têtes à fourchette 176 portées par les moules 10, de sorte que l'accouplement et le désaccouplement des têtes des moules successifs s'effectuent automatiquement sous effet de la rotation intermittente de la table A. Lorsqu'un moule 10 est situé au poste de démoulage C, les têtes d'accouplement 176, 182 sont alignées sur un même axe vertical, de sorte que le vérin 178 est alors capable de faire coulisser la tige 172. L'extrémité inférieure de la tige 172 coopère avec une extrémité 184 à facette inclinée d'une broche transversale 186 qui est guidée longitudinalement dans le bloc 174. Cette broche 174 est sollicitée élastiquement en direction de la tige 172 par un empilement de rondelles Belleville 188 de manière à maintenir le noyau 17G dans sa position de verrouillage indépendamment de la position du moule 10 sur sa trajectoire circulaire. ta broche 186 présente une encoche 19G dans laquelle une extrémité d'un levier coudé 192 est engagée lorsque le moule est situé au poste de démoulage C. te levier 192 est articulé au niveau de son coude dans un support 194 qui est fixé à la face supérieure du bras radial 50' du poste C tandis que l'aux tre extrémité du levier 192 est articulée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 196 monté dans le bras 50'. En actionnant le vérin 196 de manière à rétracter sa tige de piston, on fait tourner le levier 192 pour attirer la broche 186 et la dégager de la tige de commande 172, laquelle peut ensuite être abaissée par le vérin 178, et, par l'intermédiaire des têtes 176 et 182 accouplées,extraire l'élément central du noyau 170. Ceci a pour effet de débloquer les deux éléments latéraux du noyau, lesquels peuvent être ensuite déplacés par un dispositif identique à celui utilisé pour déplacer les coquilles 30, 32 du moule.Ce dispositif comprend des têtes d'accouplement à fourchette 200 montées à l'extrémité de tiges de commande 202 (Fig. 4). Àu poste de démoulage, ces têtes s'accouplent avec des têtes à champignon prévues sur deux vérins hydrauliques 204 alignés sur un même axe et opposés entre eux (Fig. 2 et 3), dont l'un est fixé dans la colonne 50 tandis que 11 autre est fixé sous la plaque 56. La plaque 56 porte une superstructure centrale 206 supportant des tubes ou tuyaux 208 dans lesquels circule de l'eau de refroidissement qui est envoyée aux coquilles 30, 32 des moules 10 ou revient de ces coquilles. La machine qui vient d'être décrite fonctionne comme suit Lorsqu'un moule parvient au poste de démoulage C à la fin d'un pas du mouvement intermittent de la table, le vérin hydraulique 28 du socle 12 (Fig. 2) est mis en action pour verrouiller la table tournante et le moteur hydraulique 22 s'arrête. En même temps, le vérin 126 de verrouillage du berceau 110 est mis en action (Fig. 3). les vérins 82, 84 et 196 sont ensuite mis en action pour extraire les broches 72, 186 et libérer ainsi les tiges 38 et 40 de commande des coquilles ainsi que la tige 172 d'extraction du noyau. Ensuite, les vérins 178 et 204 sont mis en action successivement pour extraire tout d'abord l'élément central du noyau 170, puis ses éléments latéraux. tes vérins 58 et 60 entrent ensuite en action pour ouvrir le moule.La manoeuvre des vérins 134 et 136 place les mâchoires 142 en position pour saisir la pièce moulée et la transférer à un bac collecteur. Dès que l'espace compris entre les coquilles 30, 32 est libéré par l'enlèvement de la pièce moulée, les vérins 58 et 60 entrent à nouveau en action pour fermer le moule puis la pression qui agissait précédemment sur les vérins 82, 84 est relâchée pour permettre aux dispositifs de verrouillage 64 de se placer en position sous l1ac- tion de leurs ressorts 76 et de maintenir le moule fermé. En même temps, les vérins 204 ont ramené les éléments latéraux du noyau à leur position de travail, à la suite de quoi le vérin 178 de commande de l'élément central du noyau est mis en action pour placer cet élément central en position.Le relâchement de la pression du fluide dans le vérin 196 libère la broche 186, qui se déplace alors sous l'action de ses ressorts pour coincer l'élément central du noyau entre les deux éléments latéraux de ce noyau. les vérins 126 et 128 manoeuvrent ensuite pour libérer respectivement le berceau 110 et la table tournante et le moteur hydraulique 22 est mis en action pour déclencher le pas suivant du mouvement intermittent de la table tournante pour faire passer le- moule du poste de démoulage C au poste de coulée B, après quoi la table A est à nouveau verrouillée par la manoeuvre du vérin 28. Au poste de coulée B, le moule est rempli de métal fondu à travers l'orifice de coulée 34. Le vérin 152 peut être mis en action si nécessaire pour faire basculer le moule pendant la coulée. Ce basculement peut être effectué une ou plusieurs fois afin de favoriser le -remplissage total du moule. Pendant ce temps, le moule suivant subit au poste de démoulage C les opérations qui ont été décrites plus haut. - REVEWDICATIOiFS 1 - Ella.chine de fonderie pour le moulage de pièces métalliques à coulée par gravité, caractérisée en ce qu'elle comprend : (a) une table tournante (A) qui tourne autour d'un axe à peu près vertical (X) et qui porte sur sa périphérie plusieurs moules (10) espacés d'- intervalles angulaires égaux et situés sur une même circonférence de rayon prédéterminé, chacun des moules (10) comprenant deux coquilles mobiles (30, 32) qui peuvent s1 écarter pour l'ouverture du moule ou se rapprocher pour prendre une position de fermeture, dans laquelle elles forment un moule présentant un orifice à travers lequel on peut verser le métal dans la cavité de ce moule lorsque ce dernier se trouve à un poste de coulée (B); (b) des moyens d'avance pas à pas (18, 20, 22) qui font tourner la table tournante (A) par pas angulaires égaux à l'écartement angulaire séparant deux moules (10) successifs (c) deux éléments de commande (38, 40) correspondant respectivement aux deux coquilles et dont chacun comprend une tête d'accouplement (38', 40') et peut se déplacer dans une direction transversale à la trajectoire que ladite tête d'accouplement décrit sous l'effet de la rotation de la table tournante; les têtes d'accouplement (38') correspondant à un jeu (30) de coquilles et les têtes (40') correspondant à l'autre jeu (32) se trouvant respectivement sur deux circonférences centrees sur l'axe de la table tournante (A) lorsque tous les moules sont fermés; (d) des dispositifs de verrouillage (64, 641) combinés respectivement et individuellement avec les coquilles et dont chacun possède une tête d'accouplement (74, 74') capable de se déplacer dans une direction transversale à la trajectoire circulaire quelle décrit sous l'effet de la rotation de la table tournante, les têtes (74, 74') de tous les dispositifs de verrouillage qui correspondent à l'un des jeux de coquilles (30 ou 32) se trouvant sur une même circonférence centrée sur l'axe (X) de la table tournante et les têtes de tous les dispositifs de verrouillage qui correspondent à l'autre jeu de coquilles (32 ou 30) se trouvant sur une autre circonférence également centrée sur l'axe de la table tournante lorsque tous les moules sont fermés et chacun des dispos il tifs de verrouillage (64, 64') étant muni de moyens de rappel élastiques (76, 76') qui tendent à le placer dans sa position de verrouillage; (e) des moyens de démoulage (84, 86, 58, 60, 132, 134, 140, 142) situés à un poste de démoulage (C) et comprenant des moyens moteurs (58, 60) munis de têtes d'accouplement (-62) qui sont destinés à s'accoupler aux têtes d'accouplement (38', 40') des éléments de commande (38, 40) des moules (10) les têtes d'accouplement (ó2) des moyens moteurs étant situées sur les trajectoires circulaires des té- tes d'accouplement correspondantes des éléments de commande (38, 40) des coquilles (30, 32) des moules pour s'accoupler à ces dernières têtes lorsqu'un moule (10) est placé au poste de démoulage (C), les moyens moteurs (58, 60) travaillant dans une direction qui coincide à peu près avec la direction du mouvement des éléments de commande (38, 40) d'un moule (10) placé audit poste de démoulage. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux coquilles (30, 32) de chaque moule sont montées pour se déplacer l'une en sens inverse de l'autre suivant une direction à peu près radiale par rapport à l'axe (X) de la table tournante (A) et en ce que les têtes d'accouplement (38', 40') des éléments de commande (38, 40) des coquilles des moules s'accouplent et se désaccouplent avec les têtes d'accouplement des moyens moteurs (58, 60) des moyens de démoulage sous l'effet du seul mouvement circonférentiel imposé aux moules (10) par la rotation de la table tournante (A). 3 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de commande (38, 40) de chacune des coquilles (30, 32) est une tige reliée à la coquille correspondante, dont l'axe s'étend parallèlement à la direction du mouvement de la coquille correspondante, et'dont l'extrémité forme ladite tête d'accouplement (38', 40') chaque tige (38, 40) étant munie d'une facette inclinée (78') avec laquelle est destinée à coopérer une autre facette inclinée (72') présentée par le dispositif de verrouillage (64, 64') ce dispositif de verrouillage comprenant une broche à ressort (72) qui porte ladite autre facette inclinée (72') à l'une de ses extrémités et munie d'un ressort (76) qui tend à mettre ladite autre facette inclinée (72') en prise avec la facette inclinée (78') de l'é- lément de commande (38), tandis que l'extrémité opposée de cette broche porte la tête d'accouplement (74), l'axe de la broche (72) s'étendant dans une direction à peu près perpendiculairement au plan de rotation de la table tournante (A). 4 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les têtes d'accouplement (74, 74') des broches (72) et les têtes d'accouplement correspondantes (88) des dispositifs (82, 84) destinés à dégager les broches (72) pour libérer les éléments de commande (38, 40) des coquilles (30, 32) correspondantes sont d'une forme appropriée pour s'accoupler et se désaccoupler entre elles sous le seul effet de la rotation de la table tournante (A). 5 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les tiges de commande (38, 40) des deux coquilles (30, 32) de chaque moule (10) s'étendent l'une en sens inverse de l'autre dans des directions radiales et sont situées l'une dans le prolongement de 11 autre, de sorte que la trajectoire circulaire (42) suivie par l'une des têtes d'accouplement (38') constitue une trajectoire radialement extérieure tandis que la trajectoire circulaire 44 suivie par 11 autre tête d'accouplement (40) constitue une trajectoire radialement intérieure, et en ce que lesdits moyens moteurs (58, 60) comprennent deux vérins hydrauliques fixes opposés dont l'un (60) est monté dans la direction radiale à l'intérieur de la trajectoire circulaire intérieure (44) tandis que l'autre (58) -est monté dans la direction radiale à l'extérieur de ladite trajectoire radialement extérieure (42), les tiges de piston (60', 58') des vérins (60, 58) portant des têtes d'accouplement (62, 62a) agencées de façon que, dans la pcsition d'extension maximale des vérins (58, 60), les têtes d'accouplement (62) soient situées respectivement sur lesdites trajectoires circulaires radialement intérieure et radialement extérieure (44 et 42). 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisée en ce que, lorsque la tête d'accouplement (38' ou 40') de la tige de commande (38 ou 40) d'une coquille (30 ou 32) d'u moule est accouplée à la tête d'accouplement (58' ou 60') du moyen moteur (58 ou 60) correspondant et avant que ledit moyen moteur n'entre'en mouvement, il existe un jeu entre les têtes dans es deux sens de la direction du déplacement de ladite tige (38 ou 40). 7 - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, lorsque la tête d'accouplement (74, 74') d'une broche (72) est aecouplée à la tête d'accouplement (88) -du dispositif correspondant (82 ou 84) prévu pour dégager la broche (72) et avant que ce dis positif (82 ou 84) n'entre en mouvement, il existe un jeu entre les deux têtes accouplées dans les deux sens de la direction du mouvement de la broche (72) 8 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux coquilles (30, 32) de chaque moule (10) sont mobiles dans un berceau (110) qui est suspendu à des broches d'articulation (106, 106') dont les axes sont alignés et orientés à peu près radialement et autour desquelles le berceau peut osciller, et en ce qu'il est prévu des moyens (122, 124) permettant de régler la position angulaire du berceau (110) suspendu auxdites broches (106, 106'J et des moyens (120, 126, 128) destinés à verrouiller le berceau (110) pour l'empêcher d'osciller autour des broches d'articulation (106, 106') lorsqu'un moule est placé audit poste de démoulage (C). 9 - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le poste de coulée (B) et le poste de démoulage (C) sont espacés l'un de l'autre d'une distance qui correspond à un pas de rotation de la table tournante (A) et en ce que le poste de coulée (B) comprend des moyens (152, 154,156,158160,168)qui permettent d'incliner le berceau (110) d'un moule (10) situé au poste de coulée (B) autour des broches d'articulation (106, 106'). 10 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque moule (10) est équipé d'un noyau (170) qui est divisé en plusieurs éléments pour faciliter le démoulage de la pièce moulée, ce noyau (170) présentant une tige de commande (172) descendante qui traverse la base du berceau (110) et porte une tête d'accouplement (176) fixée rigidement à cette tige et dirigée vers le bas, le poste de démoulage (C) étant équipé d'un vérin à fluide (178) possédant une tige de piston (180) dirigée vers le haut et munie d'une tête d'accouplement (182) montée sur son extrémité supérieure et de forme appropriée pour que l'accouplement et le désaccouplement des têtes (17i, 182) portées respectivement par la tige de piston (180) et par la tige de commande (172) du noyau (170) s'effectuent sous l'effet du seul mouvement pas à pas de la table tournante (A), les deux têtes d'accouplement (176, 182) étant alignées sur une même verticale lorsqu'un moule (10) se trouve au poste de démoulage (C). ll - Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que chaque moule (10) est également équipé d'un bloc de guidage (174) fixé à la face inférieure du berceau (110), la tige de commande (172) du noyau (170) traversant le bloc de guidage (174) et étant guidée par ce bloc, lequel guide également une broche (186) qui s'étend transversalement à la tige de commande (172) et qui possède une facette inclinée (184), cette broche étant sollicitée élastiquement dans le sens tendant à la mettre en prise avec l'extrémité inférieure de la tige de commande (172) de manière à maintenir cette tige dans saposition haute, le poste de démoulage (C) étant également équipé de moyens de commande (192, 194, 196) qui sont destinés à coopérer avec une broche (186) d'un moule (10) situé au poste de démoulage et qui peuvent entrer en mouvement de manière à permettre à la broche (186) de se retirer pour libérer le mouvement de la tige de commande (172) du noyau (170).