Brevet FR2247641A1 — publié le 19750509

L'invention concerne un dispositif de réglage de la position de phase d'un organe rotatif de commande par rapport à son arbre moteur. On connaît le procédé consistant à commander différentes fonctions secondaires d'une machine-outil, ainsi ue de dispositifs auxiliaires qui lui sont adjoints, comme par exemple un dispositif d'avance pour une bande de matériau sur des presses, en fonction de la position de l'arbre principal, par un organe de commande qui tourne avec ce dernier, par exemple un ou plusieurs disques à cames.Etant donné que les fonctions secordaires des machines-outils qui sont régies par l'organe de commande et les fonctions des dispositifs auxiliaires peuvent, lorsqu'augmente la vitesse de rotation de l'arbre principal, prendre du retard sur la fonction exécutee par ce dernier, il est souvent nécessaire de modifier la position de phase de cet organe de commande par rapport à ltarbre principal, lequel est en même temps l'arbre moteur lorsque le disaue à cames est monté directement sur lui. Cette opération peut être exécutée facilement lorsqu'il s'agit de machines outils indépendantes, en arretant la machine-outil et en réglant comme il convient l'organe de commande. Une semblable synchronisation des divers fonctions est plus difficile lorsque les machines-outils concernées sont liées les unes aux autres et constituent une chaine de fabricatian, comme c'est souvent le cas à l'heure actuelle. La modification d1une semblable chaine de fabrication prendrait beaucoup de temps et, en conséquence, serait très codteuse: il faudrait immobiliser à répétition chaque machine-o@til ndividuelle pour pouvoir procéder au réglage nécessaire de l'organe de commande. i1 invention a pour but d'éliminer cet inconcé- nient Ce résultat est obtenu par le fait que la position de phase de l'organe de commande est réglable alors que arbre moteur tourne grâce à la disposition, dans le trajet des forces entre un organe de réglage fixe et l'organe de commande, de deux engrenages épicycloidaux avec un support commun des roues plané taisre; la couronne dentée de l'engrenage épicycloidal du côté sortie n'étant pas rotative. Dans ces conditions, l'organe de réglage peut être avantageusement une vis sans fin qui est montée en position fixe dans le carter et qui est en prise avec la couronne dentée rotative de l'engrenage épicycloidal du coté entrée. Ainsi est garanti un réglage fin de 1' organe de commande, en -par- ticulier lorsque l'organe de rivage est raccordé à un système d'entraînement qui peut être commandé pas à pas. Belon une autre caractéristiaue de l'invention, la roue solaire de l'engrenage épicycloidal du c8té sortie est solidaire en rotation de l'organe de commande et tourne à la m8me vitesse de rotation que l'arbre moteur lorsque l'organe de réglage n'est pas actionné. Grâce à l'invention, il est désormais possible d'accorder sur la fonction des arbres principaux des-machines indi vduell'es les différentes fonctions exercées par l'organe de commende sur des machines-outils, pendant le fonctionnement de celles-ci, qu'il s'agisse de machines-outils qui tourent lentement ou rapidement. 'invention est ci-après décrite de façon plus détaillée en référence aux dessins annexés qui représentent un quelconque exemple de réalisation. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du distpositif selon l'invention. ;a -figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif, faite suivant la ligne A-B de la figure I. Dans le -dispositif représenté sur les ligures l et 2, l'arbre moteur 1 auquel est solidaire en rotation de la roue solidaire 2 de l'engrenage épicycloidal 3 du côté entrée. Sa roue solaire 2 est mise en rotation par trois roues planétaire, disposées à égale distance les unes des autres, dont on ne peut voir que celle qui est désignée par 4 sur la figure 1 est montées à rotation sur les axes 5, 6 et 7.Les axes 5,6 et 7 sont tous trois insérés dans un support 8 de roues planétaires, monté à rotation sur arbre moteur , et ils présentent, du côté du support 8 des roues planétaires à l'opposé des roues planétaires 4, un pivot pour le montage des rotes planétaires 9, 10 et il de l'engrenage épicycloidal 12 du coté sortie. Ces roues planétaires 9, 10 et 11 fcnt tourner la roue solaire 13 qui est pontée à rotation sur l'arbre moteur 1 et qui est solidaire de l'organe de commande 14, en l'occurence un disque à cames. Avec l'organe de commande 14 coopère, de façon connue en sci, un interrupteur de fin de course, un poussoir de soupape, une manette d'admission d'air ou un autre élément qui n'a pas été représenté pour cette raison, et avec le o nel une fonction requise peut être obtenue. les roues planétaires 4, 9 10 et il des deux engrenages épicycloviaux 3 et 12 sont en prise, non seulement avec les roues solaires 2 et 13, mais aussiarec deux couronnes dentées 15, et 16. Contrairement à la couronne dentée 16 qui est adjointe à l'engrenage épicyloidal 12 du cOté sortie et quiet montée à poste fixe dans le carter 17, la couronne dentée 15 qui est adjointe à l'engrenage épicycloidal 3 ducôté entrée est montée à rotation. Â sa périphérie, cette couronne 15 est munie d'une dentée dl roue à vis sans fin qui coopère avec une vis sans fin oui constitue l'organe de réglage 18 et qui est montée dans le carter 17.Pour son entrainement, l'organe de réglage 18 porte un pinion 19'qui coopère, de façon non représentée, par l'intermediaire d'une channe, soit avec un autre pinion réglable à la main soit avec un moteur qui peut être commandé pas à pas. Le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Lorsque l'arbre moteur 1 tourne et que organe de réglage 18 ntest pas actionné, on est assuré, par la forme de réalisation correspondante des deux engrenanges épicycloidaux 3 et 12; que l'organe de commande 14 tournera a la même vitesse de rotation que l'arbre moteur1Zi, pour une raison quelconque, un réglage de l'organe de commande 14 par rapport à l'arbre moteur 1 devient nécessaire, par exemple du fait que la vitesse de rotation de la machine-outil considérée a été modifiée, l'organe de réglage 18 subit une rotation dans le sens qui convient, soit par commande manuelle, soit au moyen d'un moteur pas a' pas Qui lui est raccordé Ce mouvement de rotation est transmis, par l'intermédiaire de là couronne dentée 15 et des roues planétaires 4, au support rotatif 8 des roues planétaires dont la vitesse d rotation aug- mente au diminue alors quelque peu, par rapport à sa vitesse de rotation primitive, selon le sens de rotation de l'organe de re-- glage 18. Etant donné que la couronne dentée 16 de épicycloidal 12 du côté sortie ne peut. pas- tourner, il en résulta une rotation correspondante de la roue solaire 13 et, par suite, un réglage de l'organe de commande 14 Il convient. de mentionner encore que la plage de réglage de l'organe de commande 16 n'est pas limitée par le dispositif selon I' invention et s'étend sur pius- de 360 C. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de la position de phase d'un organe rotatif de commande par rapport à son arbre moteur, caractérisé en ce que la position de phase de l'organe de commande 14 est réglzble alors que 11 arbre moteur 1 tourne, gracie à la disposition, dans le trajet des forces entre un orne de réglage fixe 18 et l'organe de commande 14, de deux engrenages épicycloi- daux 3, 12 avec un support commun 8 des roues planétaires, la couronne dentée 15 de l'engrenage épicycloidal 3 du côté entrée étant mont@e à rotation, tandis que la couronne dentée 16 de l'en- grenage épicycloidal 12 du côté sortie n'est pas rotative. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage 18 est avantageusement une vis sans fin pontée en position fixe dans le carter 17, cette vis sans fin étantenprise avec la couronne dentée rotative 15 de l'engrenage épicycloidal 3 du côté entrée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de réglage 18 est raccordé à un système d'entraînement qui peut être commandé pas à pas. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, car?ctérisé en ce que la roue solaire 13 del'en-- grenage épicycloidal 12 du côté sortie est solidaire en rotation de l'organe de commande 14 et tourne à la même vitesse-de rotation que l'arbre moteur 1 lorsque l'organe de réglage 18 n'est pas actionné.