Brevet FR2249610A1 — publié le 19750530

L'installation est relative à une installation de fromagerie, comprenant une installation de conditionnement en portions et de remplissage, qui remplit de pâte à fromage en quantités dosées des moules assemblés pour former un plateau de moules, un convoyeur qui amène et fait passer les plateaux de moules l'un après l'autre dans l'installation de conditionnement en portions et de remplissage, une installation d'empilement disposée à la suite du convoyeur qui empile les uns sur les autres les plateaux de moules et un convoyeur d'empilements, qui amène successivement les empilements de plateaux de moules à divers postes de traitement, à savoir un trajet d'élimination du petit lait et d'égouttage, au moins un poste de retournement des empilements, un bain de saumure et éventuellement une installation de lavage, ce convoyeur d'empilements étant réalisé sous forme de convoyeur suspendu comportant des chariots suspendus, roulant accrochés à une piste suspendue ou monorail et entraînés par un mécanisme d1 entraînement. Dans une installation de fromagerie déjà connue de ce genre (cf demande de brevet allemand, publiée avant examen sous le numéro 2.113.312.0, du même déposant) il est prévu un convoyeur suspendu qui amène les plateaux de moules l'un après l'autre à divers postes de traitement. Dans cette installation, le réglage en hauteur des empilements de plateaux de moules par rapport aux hauteurs nécessairement différentes des divers postes de traitement est obtenu par des sommets et des creux du profil de la piste suspendue. Ceci nécessite des dispositifs d'entraînement compliqués pour les convoyeurs suspendus, notamment dans les trajets inclinés. L'invention a donc pour but de réaliser une installation de fromagerie du genre décrit au préambule sous une forme telle que les chariots suspendus soient maintenus essentiellement à une hauteur constante sur tout leur parcours et que cependant les empilements de plateaux de moules puissent etre manipulés et traités à la hauteur voulue. Pour résoudre ce problème, il est prévu, conformément à l'invention, pour assurer le transfert sur un chariot suspendu d'un empilement de plateaux de moules ou pour enlever dtun chariot suspendu un empilement de plateaux de moules, des appareils assurant le déplacement vertical de l'empilement disposés du côté du sol. La piste suspendue est dans de nombreux cas une piste fermée parcourue sans fin. Le transport automatique des empilements de plateaux de moules s'effectue d'une manière particulièrement exempte de dif ficultés lorsque dans les divers postes sont prévues des installations de centrage, qui assurent la mise en place correcte d'un chariot suspendu par rapport à des installations fixes des postes considérés. Ces installations de centrage peuvent être constituées par au moins une douille de centrage, évasée coniquement à son extrémité libre, et une broche de centrage, coopérant avec la douille de centrage et allant en se rétrécissant coniquement à son extrémité libre, l'une de ces pièces de centrage étant fixée au chariot suspendu et l'autre étant disposée au poste de transfert ou d'enlèvement considéré et pouvant être déplacée verticalement. Pour aligner les plateaux de moules contenus dans un empilement, à l'introduction de cet empilement dans un chariot suspendu, les chariots suspendus peuvent être munis de broches réceptrices de plateaux de moules,dirigées verticalement vers le bas, qui traversent des passages prévus dans les plateaux de moules et qui portent à leurs extrémités inférieures un mécanisme de retenue pour retenir les plateaux de moules empilés et alignés.Lorsqu'on utilise des plateaux de moules dont les passages sont réalisés sous forme de canaux de passage s'étendant sur toute la hauteur du plateau et se raccordant l'un à l'autre sans interruption dans l'empilement, le mécanisme de retenue peut comprendre des organes d'arrêt, chargés par des ressorts, situés à l'extrémité inférieure des broches réceptrices de plateaux de moules, lesquels à l'enfilement des plateaux de moules s'effacent élastiquement et qui après enfilement de l'empilement complet font saillie sous l'action du ressort et s'engagent en dessous du plateau de moules situé à la partie inférieure de l'empilement. La mise en place d'un empilement de plateaux de moules sur les broches réceptrices peut alors s'effectuer d'une manière simple à l'aide d'une plaque de mise en place munie de passages répartis d'une manière correspondant aux canaux de passage des plateaux de moules,ces passages de la plaque de mise en place comportant, dans la région des organes d'arrêt chargés par des ressorts, des évidements qui permettent la saillie des organes d'arrêt dès que ceux-ci arrivent dans la région des passages de la plaque de mise en place.L'enlèvement de l'empilement est assuré au contraire par une plaque d'enlèvement dans laquelle sont prévus des passages répartis d'une manière correspondante à la répartition des canaux de passage dans les plateaux de moules, les passages de la plaque d'enlèvemett, dans la région des organes d'arrêt, se raccordant d'une manière jointive aux danaux de tassage du plateau de moules placé à la partie infé heure de l'empilement.On obtient de cette façon que les passages de la plaque d'enlèvement, lorsque l'empilement est descendu par la plaque d'enlèvement, repoussent par leur paroi les organes d'arrêt hors de leur position de blocage et que les canaux de passage, formant un canal continu traversant tous les plateaux de moules de l'empilement, des divers plateaux de moules ne permettent pas le retour élastique des organes d'arrêt tant que l'empilement est abaissé. Pour faciliter l'introduction des bro sheds récepÇrices de plateaux de moules dans les canaux de passage et dans -leF passages, les extrémités inférieures de ces broches peuvent aller en se rétrécissant en dessous des organes d'arrêt. Pour faire circuler les chariots suspendus sur leur piste sans fin, on peut utiliser un mécanisme d'entraînement des chariots réalisé sous la forme d'un mécanisme à tiges poussoirs, lequel mécanisme est équipé d'une tige poussoir animée d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction de circulation et d'un mécanisme d'encliquetage de circulation disposé entre la tige poussoir et le chariot suspendu. Pour pouvoir libérer les chariots suspendus de leur liaison d'entraînement avec leur mécanisme d'entrainement, un mécanisme de dégagement peut être prévu dans ceux des portes où un chariot suspendu doit s'arrêter,lequel mécanisme de dégagement interrompt l'action du mécanisme d'encliquetage de circulation. Dans ce cas, le mécanisme de dégagement peut être commandé par une butée fixe, disposée dans le poste correspondant. Dans ceux des postes où est prévu un centrage, la fermeture du mécanisme d'encliquetage, après interruption précédente de l'action de ce mécanisme, peut être accouplée automatiquement à la suppression du centrage. Dans un mode de réalisation préféré de la piste de circulation sans fin, celle-ci se compose de parties rectilignes et de parties courbes, un mécanisme d'entraînement étant prévu dans les parties rectilignes et les parties courbes présentant chacune une pente descendant dans la direction de circulation de sorte que les chariots suspendus parcourent les trajets courbes sous l'action de leur propre poids et que dans les trajets rectilignes la pente descendante des trajets courbes est compensée par une montée correspondante. Selon un mode de réalisation avantageux des chariots suspendus, il est prévu que ceux-ci sont constitués par un châssis de base et par un châssis de retournement qui reçoit les plateaux de moules et qui est monté et tourne autour d'un axe horizontal sur le châssis de base, que le châssis de retournement est empêché de tourner par rapport au châssis de base par un dispositif d'arrêt et que les postes de retournement sont équipés de mécanismes de libération de ce dispositif d'arret et de mécanismes d'entrainement de retournement, lesquels coopèrent avec les dispositifs d'arrêt dans le sens qui assure la libération de ceux-ci,et avec les châssis de retournement dans le sens qui correspond à l'établissement d'une liaison d'entraînemento Le mécanisme de libération du dispositif arrêt et le mécanisme d'entraînement de retournement de chaque poste peuvent être accouplés à la pièce de centrage fixe, mais réglable en hauteur, de telle manière que, lorsque cette pièce de centrage vient en contact avec la pièce de centrage complémentaire solidaire du chariot, le mécanisme d'entraînement de retournement soit amené à l'alignement d'un arbre de retournement du châssis de retournement et le mécanisme de libération du dispositif d'arrêt en position préparatoire, et qu'un arbre d'entraînement du- mécanisme d'entraînement de retournement puisse être déplacé ensuite axialement en établissant la liaison d'entraînement avec l'arbre de retournement et en libérant le dispositif d'arrêt. Pour permettre le passage de l'empilement de plateaux de moules à travers le bain de saumure, il peut être prévu,dans la région de celui-ci un appareil assurant le déplacement vertical de l'empilement ou élévateur d'empilement pour transférer d'un chariot suspendu au bain de saumure, un empilement, un dispositif transporteur pour faire passer l'empilement à travers le bain de saumure et un autre élévateur d'empilement pour retransférer l'empilement sur un chariot suspendu. Il est alors avanta geux que sur le chariot suspendu soit disposé un poids de lestage qui n'est désaccouplé d'avec le chariot suspendu que dans la région du bain de saumure et qui demeure avec l'empilement dans ie bain de sel pour assurer l'immersion de l'empilement dans le bain de saumure.Ce poids de lestage peut être avantageusement réalisé sous la forme d'une plaque de lestage, qui est munie de passages répartis d'une façon correspondant à la répartition des canaux de passage dans les -plateaux de moules et qui est enfilée sur les broches réceptrices de plateaux de moules, les passages de la plaque de lestage et les organes d'arrêt coopérant de telle manière que cette plaque demeure accrochée aux organes d'arrêt dans tous les postes d'enlèvement, à l'exception du poste d'enlèvement situé à l'entrée du bain de saumure.Le maintien de la plaque de lestage sur les broches réceptrices de plateaux de moules et son enlèvement à l'entrée du bain de sau mure s'obtiennent à l'aide dtune plaque coulissante disposée sur la plaque de lestage, laquelle plaque coulissante par action alternative avec une rampe poussoir est poussée, au poste d'en lèvement situé à l'entrée du bain de saumure, dans le sens correspondant à un désaccouplement des broches réceptrices de plateaux de moules. On obtient un lavage efficace de la pâte à fromage qui se trouve dans les moules de l'empilement de plateaux de moules, lorsqu'au poste de lavage est formé un canal ou une sorte de caniveau recouvrant le chariot considéré au moins latéralement et par dessous, dans lequel sont disposés des dispositifs de la usage tels que des systèmes de buses de projection d'eau. Le canal allant d'un bout à l'autre du poste peut être formé par un rideau en U,pendant librement, de matière plastique dont le fond formé entre les branches du U présente une pente descendante dirigée suivant la direction longitudinale de la piste de circulation et comporte une évacuation en son emplacement le plus bas. Pour réaliser les empilements de plateaux de moules, il est avantageux d'utiliser un dispositif d'empilement qui comporte un élévateur disposé à l'extrémité d'un convoyeur, lequel élévateur soulève le plateau de moules qui se trouve à l'extrémité du convoyeur jusqu'au-dessus d' ergots de soutien qui s'effacent au soulèvement du plateau de moules, mais empêchent celui-ci de retomber; le plateau de moules ainsi soulevé étant laissé sur les ergots de soutien qui le retiennent, le plateau de moules suivant est alors incorporé à la pile en dessous de celui laissé sur les ergots de manière à constituer l'empilement par en bas Lorsqu'on utilise des plateaux de moules comportant des récipients de moulage s'enfonçant partiellement les uns dans les autres lorsqu'ils sont disposés de façon à former un empilement (cf demande de brevet allemand 2.113.312.6). On peut prévoir à l'extrémité du convoyeur, une butée mobile, laquelle butée décale les unes par rapport aux autres les positions finales des plateaux de moules qui se succèdent sur le convoyeur de telle manière que les plateaux de moules ne s'enfoncent pas les uns dans les autres au cours de l'empilement et il est d'autre part, alors prévu, en amont ou à l'emplacement même du poste de transfert où l'empilement formé est pour la première fois transféré sur le chariot suspendu, un dispositif d'alignement qui amène les pla teaux de moules à l'alignement de telle sorte que les divers récipients s'engagent les uns dans les autres. Cette butée mobile peut être constituée par une baguette tournant d'une manière discontinue de 900 dont l'étendue mesurée horizontalement à partir de son axe de rotation est différente dans les positions angulaires correspondant aux diverses positions, selon le décalage désiré des plateaux de moules successifs, tandis que le dispositif d'alignement peut être formé par des rouleaux d'alignement disposés au premier poste de transfert, coopérant, lors du soulèvement des plateaux de moules, au moyen de l'élévateur d'empilement, avec les bords antérieurs et/ou postérieurs des plateaux de moules. Du fait que les empilements doivent être amenés du dispositif d'empilement à un premier poste de transfert, pour y être déposés sur un chariot suspendu, le trajet intermédiaire peut avantageusement être utilisé en y disposant un convoyeur horizontal sur lequel les plateaux de moules parcourent un trajet d'élimination du petit lait et d'égouttage. Pour transférer sur ce convoyeur horizontal l'empilement formé, on peut, d'une manière avantageuse, réaliser les ergots de soutien sous forme de baguettes d'encliquetage auxquelles est associé un appareil d'avancement qui produit le transfert d'un empilement, des baguettes d'encliquetage de soutien sur le convoyeur horizontal,l'empilement qui se trouve sur les baguettes d'encliquetage glissant sur le convoyeur horizontal lors de son transfert sur celui-ci. Pour le traitement ultérieur de la pâte à fromage dans des installations situées à l'extérieur de la piste sans fin lorsque les plateaux de moules doivent poursuivre isolément leur déplacement, ou encore pour désempiler des plateaux de moules amenés sous forme d'empilements, on peut prévoir un poste de désempilement; dans le dernier cas ce poste sera disposé au début du convoyeur, en amont de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage.Ce dispositif de désempilement peut, selon un mode de réalisation préféré, comporter des baguettes de soutien de désempilement portant l'empilement, et une table de désempilement, les baguettes de désempilement1 qui portent l'empilement par les bords latéraux du plateau de moules situé à la partie inférieure de l'empilement pouvant être retirées de la région où elles assurent le soutien, lorsque la table de désempilement soulève l'empilement au-dessus des baguettes de soutien, et ces baguettes de soutien étant commandées de telle manière qutel- les ne reviennent ensuite dans la région où elles assurent le sot- tien que lorsque la table de désempilement portant ltempilement a été suffisamment abaissée pour qu'elles ne puissent plus saisir le plateau de moules situé le dernier au bas de la pile, mais bien le plateau de moules situé immédiatement au-dessus. Pour permettre le remplissage des récipients réunis en plateaux de moules sans trop grandes complications de construction7 le convoyeur peut comporter une bande convoyeuse qui entraîne les plateaux de moules pak frottement et, dans la région de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage peut être prévu un organe de freinage, lequel, à la cadence de fonctionnement de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage, maintient arrêtés les plateaux de moules pendant l'opération de remplissage d'une rangée de récipients disposée perpendiculairement à la direction de circulation et les libère ensuite briève ment par arrêter ànou w uwie fois la rangée de récipients suivante amenée en position de remplissage.L'organe de freinage peut, d'une manière avantageuse entrer en contact avec les récipients qui se succèdent suivant la direction de circulation, moyennant quoi se trouve assuré d'une manière mécanique simple, une mise en place correcte précise des recipients par rapport à l'installation de conditionnement en portions et de remplissage. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins schématiques annexés dans lesquels: -la figure 1 (constituée de la figure la et de la figure lb) est une vue générale de l'installation de fromagerie conforme à l'invention, -la figure 2(constituée de la figure 2a et de la figure 2b3 est une vue en plan de l'installation de la figure 1; -la figure 3 est une vue en plan d'un plateau de moules, montrant les récipients destinés à recevoir la pâte à fromage, du genre utilisé dans l'installation de fromagerie des figures 1 et 2; -la figure 4 est une vue en coupe partielle de deux plateaux de moules selon la figure 3, enfoncés l'un dans l'autre;; -la figure 5 est une vue en plan d'une partie du plateau de moules de la figure 3, montrant des détails de celui-ci; -la figure 6 représente un dispositif de désempilement de l'installation de fromagerie; -la figure 7 est une vue latérale d'une installation de conditionnement en portions et de remplissage de l'installation de fromagerie; -la figure 8 est une vue latérale d'une installation d'empilement de plateaux de moules; -la figure 9 est une vue de l'installation d'empilement suivant la direction de la flèche A de la figure 8; -la figure 10 représente une baguette tournante de butée destinée au dispositif d'empilement des figures 8 et 9; -la figure Il représente un dispositif de transfert d'un empilement de plateaux de moules sur un chariot sus pendu du convoyeur suspendu de l'installation de fromagerie;; -la figure 12 représente le dispositif de transfert de la figure 11, vu suivant la flèche B de cette figure, -la figure 13 est une coupe de l'extrémité inférieure d'une broche réceptrice de plateaux de moules d'un chariot suspendu, correspondant au détail XIII de la figure 12; -la figure 14 est une vue en plan d'un rouleau d'-alignement, destiné à aligner un empilement de plateaux de moules soulevé par le dispositif de transfert; -la figure 15 représente une installation de retournement des empilements de plateaux de moules de l'installation de fromagerie; -les figures 16 à 18 représentent des détails de l'installation de retournement des empilements de plateaux de moules de la figure 15;; -la figure 19 est une vue partielle du convoyeur suspendu au-dessus d'un bain de saumure, avec des appareils de déplacement vertical de ltempilement disposés à l'entrée et à la sortie de celui-ci; -la figure 20 est une vue d'une installation de lavage de l'installation de fromagerie, vue suivant la flèche C de la figure 21; -la figure 21 est une vue latérale de l'installation de lavage de la figure 20; -la figure 22 est une vue partielle de l'appareil de déplacement vertical de l'empilement de la figure 19 disposé à l'en- trée du bain de saumure, avec un empilement de plateaux de moules chargé par une plaque de lestage; -la figure 23 est une vue en plan correspondant à la figure 22; -la figure 24 est une vue d'un dispositif de centrage ou mise en place correcte du chariot suspendu;; -la figure 25 est une vue de ce dispositif de centrage suivant la direction de la flèche D de la figure 24; -la figure 26 est une vue de détail du dispositif de centrage des figures 24 et 25; -la figure 27 représente le dispositif d'entraînement pour commander le débit d'arrivée de la pâte à fromage à une installation de conditionnement en portions et de remplissage de l'installation de fromagerie et -la figure 28 est une vue partielle d'un mécanisme dten- traînement à tige poussoir pour les chariots suspendus du convoyeur suspendu de l'installation de fromagerie. L'installation de fromagerie représentée sur les figures 1 et 2 est construite le long d'une installation assurant le transport de récipient, destinés à recevoir de la pâte à fromage,réunis en plateaux de moules lo. Cette installation de transport comprend essentiellement un convoyeur suspendu ou monorail 10, sur la piste de circulation sans fin duquel se déplacent des chariots suspendus 12 recevant les plateaux de moules. Pour le transport de ces pla teaux de moules 14, il est prévu, en plus du convoyeur suspendu 10, d'autres dispositifs transporteurs supplémentaires qui, soit aboutissent au convoyeur suspendu 10, soit sont parallèles à celui ci, soit partent de celui-ci, de manière à, soit amener des pla teaux de moules sur la piste de circulation du convoyeur suspendu 10, soit à déplacer ceux-ci parallèlement à cette piste de circu lation, soit à les en enlever. L'agencement de ces divers dispositifs transporteurs sera expliqué d'une manière simple, au fur et à mesure qu'on exposera le passage des plateaux de moules 14 à travers l'installation de fromagerie. Les plateaux de moules 14 arrivent, empilés, sur un convoyeur à rouleaux 16 à une installation de désempilement 18. De là ils parviennent un à un sur un convoyeur 20, qui passe sous une installation de conditionnement en portions et de remplissage 21, et les amène à une installation d'empIlement 22. En cet endroit,une fois empilés, les plateaux de moulesl4 sont déposés sur un convoyeur horizontal 24, qui va à un poste de transfert 26 où les empilements 28 de plateaux de moules 14 sont transférés sur les chariots suspendus 12.Après avoir franchi un trajet d'enlèvement du petit lait et d'égouttage 30, lg chariotssuspendus 12 s'arrêtent à un poste de retournement 32 où les empilements 28 de plateaux de moules 14 sont retournés de autour d'un axe horizontal disposé perpendiculairement à la piste de circulation du convoyeur suspendu 10. Ensuite les chariots suspendus 12 franchissent une courbe descendante 34 de la piste de circulation du)convoyeur suspendu 10,où leur direction de circulation change de 1800, et parviennent à un nouveau poste de retournement 36, où les empilements 28 sont ramenés à leur position initiale. Dans cette position, les empilements 28 arrivent ensuite à un poste de déchargement 38 où ils sont enlevés des chariots suspendus 12 et placés sur un convoyeur 42 qui traverse un bain de saumure 40. A la sortie du bain de saumure 40 un poste de transfert 44 assure encore une fois le transfert des empilements 28 sur les chariots suspendus 1d, sur lesquels ils traversent un poste de lavage 46. Un autre poste de déchargement 48 enlève les empilements 28 des chariots suspendus 12 si bien que les plateaux de moules 14 peuvent de ce poste de déchargement être acheminés sur des postes de traitements ultérieurs, qui sont disposés en dehors de l'installation de fromagerie considérée ici.Les chariots suspendus sont alors ramenés à leur position de départ, sur la piste de circulation du convoyeur suspendu 10 par une courbe inclinée 50, analogue à la courbe 34, traversent l'installation de conditionnement en portions et de remplissage 21, jusqu'au poste de transfert 26 où ils reçoivent, ainsi qu'on l'a déjà dit ci-dessus, les empilements 28 de plateaux de moules 14 qui y sont amenés. Le franchissement des courbes en pente 34,50 est rendu poste par une rampe appropriée des trajets-de circulation rectilignes 52,54 L'amenée de la pâte à fromage à l'installation de conditionnement en portions et de remplissage 21 s'effectue à partir de réservoirs de pâte à fromage 5'6,58,0 par l'intermédiaire d'une canalisation amenée 62 debouchant dans une conduite à bande convoyeuse 64 qui aboutit à l'entonnoir de remplissage 66 de 1' installation de remplissage 21 et qui est articulée, de manière à pivoter en cet emplacement. Ce pivotement est assuré (voir aussi figure 27) par un moteur 68, auquel est associé un mécanisme élévateur 70, et par une partie flexible de la canalisation 62.La conduite à bande convoyeuse 64 peut être déplacée entre les positionsreprésentées respectivement en traits pleins et mixtes,sur la figure la, ce qui permet d'adapter constamment la hauteur de l'entrée de la conduite à bande convoyeuse 64 à la hauteur de remplissage de la pâte à fromage à l'intérieur du réservoir de pâte à fromage en vidange, de sorte que la pâte à fromage qui provient de ce réservoir peut être introduite dans la conduite à bande convoyeuse 64 dans des conditions de pression avantageuses. Le débit de pâte à fromage qui arrive à l'entrée de la conduite à bande convoyeuse 64 est amené, par la bande convoyeuse 72 se trouvant dans cette conduite 64, à l'entonnoir de remplissage qui est disposé à la suite. A l'aide des figures 3 à 5 on va décrire les plateaux de moules 14 qui sont utilisés dans l'installation de fromagerie représentée ici. Chacun de ces plateaux de moules 14 est constitué de récipients séparés 74 (figure 5) qui sont reliés les uns aux autres à l'aide d'appendices latéraux 76. Ces récipients sont pratiquement cylindriques et présentent une partie supérieure 78 de grand diamètre et une partie inférieure 80 de plus petit diamètre, de telle manière que la partie inférieure 80 d'un récipient 74 puisse s'enfoncer dans l'ouverture supérieure 78 d'un autre récipient,disposé en dessous,et être supportée par celui-ci, comme le montre la figure 4. Des fentes 82 permettent l'écoulement du petit lait à travers les parois des récipients 74.En des emplacements déterminés de chaque plateau de moules, entre quatre récipients 74 contigus,sont disposés des tronçons de tubes ou passages 84, lesquels se raccordent les uns aux autres pour forrnoe un tube continu lorsque les plateaux de moules 14 sont partielle ment enfoncés les uns dans les autres. L'installation de désempilement 18, disposée en amont de l'installation de remplissage 21 est représentée sur la figure 6. Comme on le voit sur cette figure, cette installation est agencée de manière à desservir deux trajets parallèles de pistes de circulation de l'installation de fromagerie,comme c'est le cas aussi de toutes les autres installations correspondantes de celle-ci, ce qui permet aux chariots suspendus 12 de recevoir chaque fois deux empilements 28 de plateaux de moules disposés côte à côte. L'installation de désempilement 18 se compose d'un châssis de base 86 comportant un élévateur ou mécanisme de levage 88 dont l'amplitude de levage est légèrement supérieure à la hauteur d'un plateau de moules 14. Le mécanisme de levage 88 porte une plateforme 90. Dans un plan situé au-dessus de cette plate-forme 90 sont disposées des baguettes de soutien 91 qui peuvent être rapprochées ou écartées l'une de l'autre, de manière à présenter, dans le premier cas un espacement égal aux dimensions extérieures des plateaux de moules 14 dans la région des parties inférieures des récipients 74 rassemblés pour constituer ces plateaux de moules et dans le second cas un espacement supérieur à la dimension extérieure maximale des plateaux de moules 14.Le déplacement de ces baguettes est effectué par une bielle de commande 92 actionnée par un moteur 94. La bielle de commande 92 déplace des leviers pivotants 96 et un coin 98, lesquels agissent, pour les déplacer, sur les baguettes de soutien 91 partiellement soumises à'faction de ressorts. Une tige poussoir 100 s'étend transversalement, suivant la largeur de l'installation de désempilement 21, et peut être déplacée perpendiculairement au plan du dessin par un mécanisme d'entraînement à chaînes 102. Lorsqu'un empilement de plateaux de moules 28 est placé sur les baguettes de soutien 91 et repose ainsi sur les appendices 76, le mécanisme de levage 88 se déplace vers le haut jusqu'à ce que l'empilement 28 soit soulevé par les baguettes de soutien 91. Ensuite ces baguettes sont écartées l'une de l'autre et le mécanisme de levage 88 est abaissé jusqu'à ce que les appendices 76 du plateau de moules 14 inférieur se trouvent en dessous du plan des baguettes de soutien 91. Ensuite les baguettes de soutien 91 sont de nouveau rapprochées l'une de l'autre de manière que les appendices 76 du plateau de moules 14 immédiatement au-dessus soient saisies par en dessous et que le plateau de moules inférieur 14 soit séparé de l'empilement lors de la poursuite du mouvement d'abaissement de mécanisme de levage 88.Ce plateau de moules 14 est alors évacué de la plate-forme 90 du mécanisme de levage 88 et poussé sur le convoyeur à bandes 20, qui amène ces plateaux de moules 14 sous l'installation de remplissage 21, par l'avancement de la tige-poussoir 100. Cette position en dessous de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage 21 et cette installation ellemême, qui est appelée ci-après, plus brièvement, installation de remplissage, sont représentées en détail sur la figure 7.Comme on le voit sur cette figure, le plateau de moules 14 transporté par le convoyeur à bande 20, vient heurter un levier de blocage 104 et est immobilisé, tandis que le convoyeur à bandes 20 continue à se déplacer par dessous.Le levier de blocage 104 est disposé de telle manière que la rangée antérieure,considérée dans le sens de circulation, de récipients 74 se trouve exactement en dessous de l'emplacement de remplissage de l'installation de remplissage 21, lorsque le plateau de moules 14 est arrêté.Après remplissage de ces récipients le levier de blocage 104 est soulevé brièvement de manière que le plateau de moules soit de nouveau avancé d'une rangée par le convoyeur à bandes 20 en circulation continue, et le levier de blocage 104 -est de nouveau abaissé. L'installation de remplissage 21 comporte un tambour 106,du~ posé à la suite de la conduite à bande convoyeuse 64, qui présente sur sa surface latérale extérieure des évidements 101 adaptés aux dimensions des récipients 74, dans chacun desquels coulisse un piston 107 guidé par des fentes 105. Les pistons 107 sont fixés à des poussoirs 103 qui font saillie radialement à l'intérieur du tambour 106 et qui portent à leurs extrémités intérieures des galets de roulement 108. Au cours de la rotation du tambour 106,ces galets de roulement 108 arrivent à l'intérieur d'un rail de commande 109, à section en U, d'un dispositif de réglage 110 de la longueur de la course des pistons.Le rail de commande 109 guide les galets de roulement 108 de telle manière que les pistons 107 soient dans leur position la plus basse lorsqu'ils passent en dessous de l'entonnoir de remplissage 111 de sorte que les évide ments 101 peuvent recevoir un volume prédéterminé de pâte à fro mage. Ce volume peut être modifié à l'aide d'une broche de réglage 112, qui, lorsqu'on la fait tourner, déplace l'un par rapport à l'autre un rebord fixe 113 et le rail de commande 109. De ce fait le rail de commande, articulé au rebord 113 par son extrémité opposée à l'emplacement de remplissage pivote, ce qui modifie la position terminale de retour des pistons 107. Lorsque les évidements 101 sont remplis de pâte à fromage, leur contenu est recouvert d'une feuille de gaze 114 destinée à l'empêcher de tomber au cours de la rotation du tambour 106. Lorsque la rangée de récipient 74 à remplir, qui se trouve en dessous du tambour 106 et de l'entonnoir de remplissage associé, est atteinte, les galets de roulement 108 arrivent l'un après l'autre dans la région de pivotement d'un bras 116 d'un levier à deux bras 115 qui est également porté par le rebord fixe 113. L'autre bras 117 arrive sur la trajectoire circulaire de doigts entraîneurs 118, disposés selon le même arc de cercle que les évidements 101, lesquels, au cours de la rotation du tambour 106, font pivoter le levier à deux bras 115 jusqu'à le faire échapper.Ce pivotement a pour action que le bras 117 pousse radialement vers l'extérieur par rapport au tambour 106,le galet de roulement 108 qui se trouve alors sur sa trajectoire de pivotement, ce qui pousse aussi le piston 107 correspondant et vide complètement, sous l'action du piston, les évidements 101 correspondants,lorsque ces évidements 101 ont atteint l'extrémité de la feuille de gaze 114. Un ressort de rappel 120 ramène constamment le levier 115 dans sa position de départ. Les figures 8 et 9 représentent l'installation d'empile ment 22 qui est disposée à la suite du convoyeur à bande 20. Cette installation d'empilement 22 se compose essentiellement d'un châssis de base 122 muni d'un élévateur ou mécanisme de levage 124 et d'une plaque élévatrice 126 dont la surface supérieure porteades rouleaux 128, à la manière d'un convoyeur à rouleaux. La course du mécanisme de levage 124 est légèrement supérieure à la hauteur d 'un plateau de moules 14. Sur les arêtes supérieures du châssis de base 122 sont prévus des ergots de soutien 130, en forme de baguettes, qui, dans leur position de soutien, s'en- gagent par leurs arêtes en regard en dessous des appendices extérieurs 76 d'un plateau de moules 14 et qui, lorsqu'un plateau de moules 14 est soulevé s'effacent vers le haut puis se rabattent en dessous des appendices 76, de sorte que ceux-ci lors de l'abaissement du plateau de moules, viennent reposer sur les ergots de soutien 130.Une tige poussoir 132 s'étend transversalement d'un bout à l'autre de l'installation d'empilement 22 à la hauteur de la partie, qui repose sur les ergots de soutien 130, d'un plateau de moules 14 et pousse ce plateau sur le convoyeur horizontal 24 disposé à la suite. Ce déplacement et aussi le retour de la tige poussoir 132 est provoqué par un moteur 134 et un mécanisme d'entraînement à chaînes 136 associé. Lorsqu'un plateau de moules 14 est poussé sur les rouleaux 128 et est soulevé par le mécanisme de levage 124 jusqu'au-dessus des ergots de soutien 130, ce plateau de moules reste accrDché sur Es ergots de soutien 130 lorsque le mécanisme de levage est de nouveau abaissé. Chacun des plateaux de moules 14 suivant est soulevé puis abaissé de la même manière, chaque plateau étant soulevé par le suivant et reposant sur celui-ci. De cette manière, les plateaux de moules 14 sont empilés selon un empile,ment 28 de la hauteur désirée. Au cours de l'empilement, les plateaux de moules 14 sont alignés d'une manière simple par une butée 138 (figure 10) lorsqu'ils arrivent à cette butée. Cette butée 138-est réalisée, dans le mode de réalisation représenté ici, sous forme d'une baguette, tournant de 90 autour de son axe longitudinal au rythme de lem- pilement,et présente des surfaces de butée 140 et 142 situées tantôt au voisinage de son axe de rotation et tantôt à une distance plus grande de celui-ci. Un mécanisme d'entraînement à chaînes 144 produit la rotation précitée.La différence de disposition des surfaces de butée permet d'obtenir un décalage des plateaux de moules 14 de telle manière que ceux-ci se placent,les uns au dessus des autres dans l'empilement 28, sans s'enfoncer les uns dans les autres, comme on. le. distingue particulièrement bien sur la figure 8. Comme on le voit sur les figures il et 1Z, le poste de transfert 26, disposé à la suite du convoyeur horizontal 24 constituant le trajet d'élimination du petit lait et d'égouttage 30 comporte un élévateur d'empilement 146 composé de deux montants 148, d'une plaque élévatrice 152 munie de rouleaux 150 à sa surface supérieure, et d'un mécanisme d'entraînement à chat- nes 154 pour mettre en mouvement la plaque élévatrice 152. En suivant la direction de circulation, on trouve sur les côtés antérieur et postérieur de l'élévateur d'empilement 146 des rouleaux d'alignement 156 et 158 associés, disposés l'un au-dessus de l'autre, dont la distance est égale à la longueur des plateaux de moules 14, mesurée entre les appendices extrêmes 76,et qui, lors du soulèvement d'un empilement 28, s'appliquent sur celui-ci. Un des chariots suspendus 12 se trouve, sur les figures 11 et 12, au poste de transfert 26. Ces chariots suspendus 12 sont accrochés à l'aide de galets 159 sur un rail fixé au plafond 157 qui constitue la piste de circulation en circuit fermé déjà mentionnée. Un châssis de base ou etrier 160, porté par les galets, sert de support à un châssis de retournement ou support 162, monté dans cet étrier 1-60, de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, dont les axes de palier 164 et 166 traversent les branches libres de l'étrier 160. Les branches libres de l'étrier 160 se prolongent suivant des douilles'de centrage 168 allant en s'évasant selon un cône vers le bas et ouvertes à leur partie inférieure.Le support 162 comporte dans sa partie médiane 172 des broches réceptrices de plateaux de moules 174, qui sont dirigées vers le bas et sont effilées à leur extrémité inférieure et qui contiennent des organes d'arrêt 176, réalisés sous forme de cliquets poussés élastiquement vers l'extérieur, qui peuvent être repoussés jusqu s'effacer dans la surface latérale des broches réceptrices de plateaux de moules qui-, dans la suite de la description seront appelées broches 174 (figure 13). Ces cliquets 176,lorsque le chariot suspendu 12 est vide,immobilisent un contrepoids de lestage, réalisé sous la forme d'une plaque 178 et, lorsque le chariot suspendu 12 est plein, c'està-dire chargé par un empilement 28 de plateaux de moules, immobilisent l'empilement, le plateau de moule-s inférieur s'accrochant par en dessous sur les broches 174. Aux douilles de centrage 168 sont associes des broches de centrage 170 qui sont dirigées vers le haut et coulissent sur les montants 148. Pour aligner un chariot suspendu 12 exactement dans une position prédéterminée par rapport à l'élévateur d'empilement 146, les broches de centrage 170 sont enfilées dans les douilles de centrage 168. On obtient ainsi que les broches 174 se trouvent dans une position telle qu'elles puissent se glisser à l'intérieur des passages d'un certain nombre de plateaux de moules 14 en position d'empilement, lorsque ceux-ci doivent être transférés par l'élévateur d'empilements 146 sur un chariot suspendu 12.Ce transfert s'effectue conjointement avec l'alignement des plateaux de moules 14 au cours de leur soulèvement, au cours duquel les rouleaux d'alignement 156 et 158 amènent dans un plan frontal d'empilement vertical les plateaux de moules décalés en les poussant dans l'empilement 28. En même temps les passages 84 représentés sur les figures 3 à 5 s'alignent également, de sorte que les broches 174 peuvent traverser l'empilement 28 jusqu'à ce que les cliquets 176 sortent à la partie inférieure de cet empilement. Lors de l'abaissement de la plaque élévatrice 152, l'empilement 28 reste alors accroché sur les cliquets 176 arrivés dans leur position de blocage et la plaque 178 repose sur l'empilement 28.Pour permettre aux cliquets 176 de parvenir dans leur position active de blocage, la plaque élévatrice 152 est munie de saillies tubulaires 180 qui saisissent l'empilement 28 par en dessous dans la région des passages 84 et qui comportent sur leur bord supérieur des échancrures 183, à travers lesquelles les cliquets 176 peuvent parvenir jusqu'à leur position de blocage, lorsqu'ils sortent des passages 84 du plateau dé moules 14 inférieur.En ce qui concerne l'alignement des plateaux de moules 14 il y a lieu de remarquer que, après que le petit lait s'est préalablement écoulé des récipients 74, les récipients 74 s'enfoncent partiellement l'un dans l'autre au cours de l'a- lignement, ce qui fait que la hauteur de l'empilement diminue et que la pâte à fromage située à la partie inférieure des récipients 74 se trouve immobilisée par en dessus. Le poste de retournement 32, disposé à la suite de l'élévateur d'empilement 146, se compose, comme on le voit sur les figures 15 à 18, d'un châssis de base 182 et d'un mécanisme de retournement 184. On distingue sur la figure 15, avec le châssis de base, un arbre de commande à cames 185, destiné à pousser et introduire les broches de centrage 170 à l'intérieur des douilles de centrage 168 au moyen des cames discoldes 186. L'entraînement de cet arbre à cames est assuré par un moteur 188. Au mécanisme de retournement 184 appartient, du côté des chariots suspendus 12, un tenon profilé 190 prévu sur l'axe de palier 166 et un disque ou plateau de blocage 192,calé relativement à tout mouvement relatif de rotation sur l'axe de palier 166, avec un poussoir de blocage associé 194 qui est poussé en permanence par un ressort de compression 196 en direction d'évidements marginaux 198 du plateau de blocage 190 et qui possède un bec oblique en forme de rampe 200 Les éléments composants fixes du mécanisme de retournement 184 comportent un chevalet de palier 202, un arbre 204 coulissant axialement dans celui-ci en direction du tenon profilé 190 et un mécanisme d'entraînement 206 comprenant un moteur 208, des roues à chaines 210 et 212 ainsi qu'une chaîne 214. L'arbre 204 comporte, à sop extrémité située du côté du tenon profilé 190 un trou profilé de la même manière 216 destiné à recevoir, en le calant relativement à tout mouvement relatif de rotation, le tenon profilé l9C, ainsi qu'un galet de pression 218 destiné à soulever le bec en forme de rampe 200 et par conséquent à soulever le poussoir de blocage 194 pour l'ex- traire d'un des évidements marginaux 198. Pour le retournement d'un chariot suspendu 12, celui-ci est tout d'abord immobilisé par l'engagement des broches de centrage 174 dans les douilles de centrage 168. Ensuite l'arbre 204, éventuellement au moyen d'un cylindre de pression, non représenté ici, est d'abord poussé jusqu'à ce que le tenon profilé 190 s'engage dans le trou profilé 216, le galet de pression 218 soulevant alors le poussoir de blocage 194. Dans ces conditions, le support 162 peut tourner dans l'étrier 160, avec l'empilement 28 qui s'y trouve. Le mécanisme d'entraînement 206 met ensuite en mouvement l'arbre 204 et l'opération commence.Le galet de pression -218 qui tourne avec l'arbre 204 échappe d'en dessous du bec en forme de rampe 200 et le ressort de compression 196 pousse le poussoir de blocage vers le bas où il vient reposer sur le pourtour du plateau de blocage 192. Après une rotation de 1800, il s'encliquette dans l'évidement marginal 198, ouvert vers le bas, représenté sur la figure 17, et l'opération de retournement est ainsi terminée. L'arbre 204 est ensuite ramené à sa position de départ et les broches de centrage 170 sont retirées, sorte que le chariot suspendu 12 peut continuer librement sa circulation. Après avoir franchi le virage à 1800 34, l'empilement 28 qui se trouve dans le chariot suspendu 12 est retourné encore une fois, ce qui s'effectue au poste de retournement 36 de la manière décrite ci-dessus. Dans ces conditions la plaque 178 appuie de nouveau, par en dessus, sur l'empilement 28. Ceci est important pour la traversée du bain de saumure 40 afin que les plateaux de moules 14 y soient complètement immergés. Pour la traversée du bain de saumure 40, l'empilement 28 est enlevé du chariot suspendu 12, est placé sur le convoyeur 42 et, à la sortie du bain de saumure 40, est transféré de nouveau sur un chariot suspendu 12. L'enlèvement et le transfert de l'empilement sont effectués aux postes correspondants 38 et 40 qui sont équipés de dispositifs de déplacement vertical de l'empilement correspondant à itélévateur d'empilement 146 déjà décrit (figures 11 et 12),1'ap- pareil situé du côté de l'entrée du bain de saumure travaillant toutefois en sens contraire, c'est-à-dire qu'il abaisse l'empilement 28. Pour cela une modification des saillies tubulaires 180 est indispensable qui consiste dans la disparition des échancrures 183.Dans ces conditions les cliquets 176 sont introduits,lorsque la plaque élévatrice 152 s'engage sous l'empilement 28, dans les saillies tubulaires 180 qui se raccordent jointivement aux passages 84 et prolongent le tube ainsi formé et, lors de l'abaissée ment, ils demeurent, du fait de la continuité des passages 84 qui se succèdent jointivement, en position comprimée, non bloquante jusqu'à ce que l'empilement 28 soit retiré des broches 174. L'enlèvement de la plaque 178, tenue de la manière usuelle sur les broches 174, exige un agencement spécial. Celui-ci consiste en ce que,dans les régions traversées par les broches 174, la plaque 178 comporte des trous 220 qui s'élargissent dans la région des cliquets 176 de telle manière que les cliquets 176, qui se trouvent alors en position de blocage, peuvent glisser à travers ces trous 220 (figures 22 et 23). Pour maintenir malgré cela la plaque 178 sur les broches 174 d'un chariot suspendu 12 vide, il est prévu sur la face supérieure de cette plaque des poussoirs coulissants 222 qui sont munis de trous allongés 224.Pour la configuration de ces trous allongés 224, on est parti de la même forme que pour les trous 220 de la plaque 178, c'est-à-dire que les trous ont été munis des mêmes élargissements dans la région des cliquets 176 et que ces trous ont été ensuite élargis d'un seul cté de telle manière que, lorsque les broches 174 sont engagées, ces élargissements peuvent tantôt se recouvrir,tantôt être poussés de manière à être décalés et à ne plus se recouvrir. Cette dernière possibilité est représentée sur la figure 23. Les poussoirs coulissants222 sont soumis en permanence à l'action de ressorts de traction 226, de telle sorte que les évasements ne se recouvrent normalement pas. Si alors la plaque est abaissée sur les broches 174 elle demeure nécessairement accrochée sur les cliquets 176 par les poussoirs 222. Cette situation est empechée, lors de l'enlèvement de l'em- pilement 28, en vue de la traversée du bain de saumure 40 (figure 19), au cours de laquelle la plaque 178 doit peser sur l'em- pilement 28,par le fait que sur ltùn des montants de l'élévateur d'empilement est disposé un rail de guidage 228 (figure 22) sur lequel le poussoir coulissant 222 peut glisser, lors du mouvement de descente, par les extrémités 229 qui dépassent de la plaque 178 et se déplacer ainsi, à l'encontre de la tension permanente des ressorts de traction 226, jusqu'à ce queleas élargissements des trous 220 et des trous allongés 224 se r-ecouvrent. Maintenue dans cette position, la plaque 178 glisse alors, avec l'empilement, en échappant des broches n4. Le réempilement ne pose aucune difficul té du fait que les cliquets 176 ne bloquent que dans une direction et s'effacent lorsqu'on les enfonce dans les passages. L'empilement 28- peut donc, conjointement avec la plaque 178, être transféré de nouveau sur un chariot suspendu 12 par l'élévateur d'empilement situé au poste de transfert 44. Le poste de lange 46 (figures 20 et 21) se compose d'un certain nombre de tubes projecteurs d'eau 230 qui sont dirigés vers les empilements 28 qui passent entre eux. Une sorte de caniveau ou canal, ouvert vers le haut, en une feuille de matière synthétique 232 entoure ces tubes projecteurs 230. L'eau projetée s'écouXe, par une pente, dans une canalisation d'évacuation 234 située à une extrémité du canal 232. Dans le poste d'enlèvement 48 l'empilement 28 est enlevé de la piste de circulation suspendu 10 au moyen d'un appareil de déplacement vertical de l'empilement qui est réalisé et fonctionne de la même manière que celui qui est situé à l'entrée du bain de saumure, mais toutefois ne comporte pas le rail de commande 228 destiné à enlever la plaque 178. Dans le mode de réalisation décrit ici, 'les chariots suspendus 12 sont déplacés par des tiges poussoirs 235 animées d'un mouvement de va-et-vient, du genre de celles représentées sur la figure 28. Ces tiges poussoirs 236 glissent dans des glissières 240 suspendues au plafond 238et comportent des ergots d'entraînement 242,dirigés vers le bas et basculant lors du mouvement de retour, qui coopèrent avec des appendices de poussée 244 prévus sur les chariots suspendus 12 pour n'assurer l'entraînement des chariots que dans une seule direction. Les tiges poussoirs 236 sont entraînées par un moteur 246 et par un mécanisme à chaînes 248 (figure 28). Pour supprimer aux divers postes la liaison d'entraînement des chariots suspendus 12 d'avec les tiges poussoirs 236, il est prévu un dispositif approprié sur les chariots suspendus 12. Celui-ci se compose, comme on peut le voir sur les figures 24 et 25 d'un appendice de poussée 244, pouvant être déplacé perpendiculairement à la direction de circulation, qui coulisse dans une douille de guidage 250 et est accouplé à un bras d'un levier coudé 252. Ce levier coudé est articulé au chariot suspendu 12, son autre bras étant disposé perpendiculairement à la direction de circulation du chariot suspendu 12. Un ressort de compression 254 agit en permanence sur le levier coudé 252 de telle manière que celui-ci maintient l'appendice de poussée 244 sur la trajectoire de déplacement des ergots d'entraînement 242. Pour désaccoupler un chariot suspendu 12, il suffit donc d'exercer une force qui retienne le levier coudé au cours de la circulation du chariot suspendu 12 et fasse ainsi pivoter celevier en arrière par rapport au mouvement de circulation afin qutil pousse l'appendice de poussée 244 pour l'amener dans la position représentée sur la figure 25. Une telle force est prc- duite à l'aide d'une butée 256, représentée en détail sur la figure 26, qui fait saillie sur la- trajectoire de déplacement du levier coudé 252. En passant sur cette butée 256, le levier coudé 252 composé de barres élastiques se replie de sorte qu'une action élastique est exercée suivant la direction de circulation et est maintenue aussi pendant l'arrêt et le centrage, qui se produit aussitôt après, du chariot suspendu 12. Pour pouvoir libérer de nouveau le levier coudé 252 et par conséquent le chariot suspendu 12, la butée 256 peut pivoter dans un plan vertical. Ce pivotement est produit par un levier de pression 259, situé sur une tige de commande 258,3equel,lons du déplacement vers le bas de la tige de commande 258, appuie sur une extrémité, qui va au delà du centre de rotation de la butée 256, de cette butée et fait pivoter la butée vers le haut, en la libérant du levier coudé 252. La tension interne du levier coudé 252 pousse alors aussitôt celui-ci rapidement à travers le plan de la butée et le ressort de compression 254 provoque par son action sur le levier coudé 252 le retour de l'appendice de poussée 244 sur la trajectoire des ergots d'entraînement 242. Un ressort de compression 260 (figure 26) ramène alors la tige de commande yers le haut, lorsqu'elle est libérée, de sorte que la butée 256 peut retomber librement dans sa position de blocage. Le déplacement vers le bas de la tige de commande 258 s'effectue lors du désaccouplement des pièces de centrage 168,170? au moyen d'un élément entraîneur 264, prévu sur la bielle 262,qui agit par frottement sur un bras pivotant 266 accouplé à la tige de commande 258 (figure 24),lequel bras pivotant 266, lors du déplacement vers le bas de la bielle 262, pivote brièvement vers le bas et déplace par conséquent également la tige de commande vers le bas, à l'en- contre de l'action du ressort de compression 260; une fois le levier pivotant 266 libéré, la tige de commande est ramenée à sa position de départ par le ressort de compression 260. L'ensemble de l'installation décrite ci-dessus peut être commandée d'une manière absolument automatique par des éléments de commande électriques, mécaniques, pneumatiques et/ou hydrauliques et par des automatismes séquentiels de genres connus. Aux explications ci-dessus,il y a lieu d'ajouter qu'à l'intérieur de l'entonnoir de remplissage 66 de l'installation de remplissage 21 peut être disposé un flotteur qui ne met en fonctionnement l'installation de remplissage qu'à partir d'une hauteur de remplissage prédéterminée. Dans ces conditions, on est assuré que la totalité des plateaux de moules 14 sont remplis de pâte à fromage d'une manière prédéterminée.Pour le réglage du débit de pâte à fromage amenée à l'entonnoir de remplissage 66 à partir des réservoirs de pâte à fromage 56,58,60,débit qui, ainsi qu'on l'a mentionné déjà, peut être déterminé, en faisant pivoter la canalisation d'amenée 62 pour l'amener à une hauteur adaptée à la hauteur du niveau de remplissage du réservoir de pâte à fromage utilisé, on peut disposer dans la conduite à bande transporteuse 64 un capteur qui explore la hauteur de la couche de pate à fromage amenée sur la bande transporteuse et commande le moteur 68 de telle manière qu'il soulève la canalisation d'amenée 62 lorsque le débit de pâte à fromage amenée est trop élevé et l'abaisse lorsque ce débit est trop faible. En outre on peut ajouter que les plaques 178 destinées à lester l'empilement de plateaux de moules peuvent être réalisées de telle manière qu'elles constituent en même temps une plaque couvercle pour le plateau de moules 14 supérieur. Il est alors avantageux de munir de saillies circulaires ou annulaires, qui s'engagent d'une manière étanche à l'intérieur des récipients 74 prévus dans les plateaux de moules 14,la face située en regard du plateau de moules supérieur,de cette plaque.Dans ces conditions lors du retournement de l'empilement, la pâte à fromage qui se trouve dans le plateau de moules 14 situé à la partie supérieure de l'empilement se trouve aussi immobilisée, ce qui est obtenu pour les autres plateaux de moules 14 de l'empilement par le fait que les parties inférieures d'un plateau de moules 14 s'introduisent dans le récipient 74 du plateau 14 situé immédiatement en dessous. En outre,l'installatiofr de désempilement 18 peut être réalisée sous une forme assurant un fonctionnement plus sûr, en disposant sur la plate-forme 90 deux baguettes de serrage 90b susceptibles d'être rapprochées l'une de l'autre, par exemple7 par des électro-aimants 90a, lesquelles baguettes lors de l'abaissée ment de la plate-forme 90 s'appliquent sur un certain nombre de récipients 74 du plateau de moules à enlever de l'empilement et extraient ce plateau de moules de l'empilement d'une manière très sûre (figure 6). Pour l'installation d'empilement 22 on peut éviter toute perturbation due à des coincements des plateaux de moules 14 à soulever,avec le plateau de moules 14 suivant, en pré- voyant une installation constituée de tiges ou de leviers, qui s'appliquent sur le plateau de moules suivant et qui,pendant qu'est soulevé le plateau de moules 14 qui se trouve dans l'ins- tallation d'empilement 22,poussent ce dernier et celui qui le suit hors de l'installation ou le retiennent. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède,l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes. -REVENDICATIONS- 1.- Installation de fromagerie, comprenant une installation de conditionnement en portions et de remplissage, qui remplit de pâte à fromage en quantités dosées des moules assemblés pour former un plateau de moules, un convoyeur qui amène et fait passer les plateaux de moule l'un après l'autre dans l'installation de conditionnement en portions et de remplissage, une installation d'empilement disposée à la suite du convoyeur qui empile les uns sur les autres les plateaux de moules et un convoyeur d'empilements, qui amène successivement les empilements de plateaux de moules à divers postes de traitement, à savoir un trajet d'élimination du petit lait et d'égouttage, au moins un poste de retournement des empilements, un bain de saumure et,éventuellement une installation de lavage, ce convoyeur d'empilements étant réalisé sous forme de convoyeur suspendu (10) comportant des chariots suspendus (12), roulant accrochés à une piste suspendue ou monorail et entraînés par un mécanisme.d' entraînement 236, laquelle installation de fromagerie est caractérisée en ce qu'il est prévu pour assurer le transfert sur un chariot suspendu (12)d'un empilement (28) de plateaux de moules (14) ou pour enlever d'un chariot suspendu un empilement de plateaux de moules,des appareils assurant le déplacement vertical de l'empilement 146,disposés du côté du sol. 2.- Installation de fromagerie selon la revendication 1, carac térisée en ce que dans les divers postes sont prévues des instal- lations de centrage (168,170) qui assurent la mise en place correcte d'un chariot suspendu (12) par rapport à des installations fixes des postes considérés. 3.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la piste suspendue est réalisée sous forme de piste de circulation sans fin fermée. 4.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement des chariots suspendus est constitué par un mécanisme d'entraînement à tige poussoir comportant une tige poussoir (236) animée d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction de circulation des chariots suspendus (12) et un mécanisme à ergots d'encliquetage d'entraînement (242) disposé entre la tige poussoir et le chariot suspendu (12). 5.- Installation de fromagerie selon la revendication 4, carac térisée en ce que dans les postes où un chariot suspendu (12) doit être arrêté, est prévu un mécanisme de dégagement (244) qui arrête l'action du mécanisme à ergots d'encliquetage d'entraine- ment (242). 6.- Installation de fromagerie selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mécanisme de dégagement 244 est commandé par une butée fixe (256) disposée dans le poste correspondant. 7.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à6, caractérisée en ce que la piste de circulation sans fin se compose de parties rectilignes (52,54) et de parties courbes (34,50) un mécanisme d'entraînement (236) étant prévu dans les parties rectilignes et en ce que les parties cour bes présentant chacune une pente descendant dans la direction de circulation de sorte que les chariots suspendus (12) parcourent les trajets courbes sous l'action de leur propre poids et que dans les trajets rectilignes la pente descendante des trajets courbes est compensée par une montée correspondante. 8.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les chariots suspendus (12) sont constitués par un châssis de base (160) et par un châssis de retournement (162) qui reçoit les plateaux de moules et qui est monté et tourne autour d'un axe horizontal sur le châssis de base, en ce que le châssis de retournement (162) est empêché de tourner par rapport au châssis de base (160) par un dispositif d'arrêt (194,198) et en ce que les postes de retournement (32,36) sont équipés de mécanismes de libération de ce dispositif d'arrêt (200,218) et de mécanismes d'entraînement de retournement (184), lesquels coopèrent avec les dispositifs d'arrêt (194,198) dans le seps qui assure la libération de ceuxci, et avec les châssis de retournement (162) dans le sens qui correspond à l'établissement d'une liaison d'entraînement. 9.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, sur le chariot suspendu (12) est disposé un poids de lestage (178)qpi,uniquement dans la région du bain de saumure, est désaccouplé d'avec le chariot suspendu (12) et demeure avec l'empilement (28) dans le bain de saumure (40) pour assurer l'immersion de l'empilement dans le bain de saumure. 10.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif d'empilement (22) comporte un élévateur (124) disposé à l'extre'- mité d'un convoyeur (20), lequel élévateur soulève le plateau de moules (14) qui se trouve à l'extrémité du convoyeur (20) jusqu' au-dessus d'ergots de soutien (130) qui s'effacent au soulève ment du plateau de moules, mais empêchent celui-ci de retomber 11.- Installation de fromagerie selon la revendication 10, caractérisée en ce que,lorsqu'on utilise des plateaux de moules (14) comportant des récipients de moulage (74) s'enfonçant partiellement les uns dans les autres lorsqu'ils sont disposés de façon à former un empilement (28) (cf demande de brevet allemand a.113.312), il est prévu, à l'extrémité du convoyeur (20) une butée mobile (138),laquelle butée décale les unes par rapport aux autres les positions finales des plateaux de moules (14) qui se succèdent sur le envoyeur (20) de telle manière que les plateaux de moules (14) ne s'enfoncent pas les uns dans les autres au cours de ltempilement, et en ce que, en amont ou à l'emplacement même du poste de transfert (26) où l'empilement formé (28) est pour la première fois transféré sur le chariot suspendu, il est prévu un dispositif d'alignement (156, 158) qui amène les plateaux de moules à l'alignement de telle sorte que les divers récipients (74) s'engagent les uns dans les autres. 12.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu'entre le dispositif d'empilement (22) et le premier poste de trans-fert (26) est disposé un convoyeur horizontal (24) sur lequel les plateaux de moules (14) parcourent un trajet (30) où le petit lait s'élimine et où ils s'égouttent. 13.- Installation de fromagerie selon la revendication 12, caractérisée en ce que les ergots de soutien sont réalisés sous forme de baguettes d'encliquetage(130) et en ce qu'à ces baguettes d'encliquetage est associé un appareil d'avancement (132) qui produit le transfert d'un empilement (28) des baguettes d'encliquetage (130) de soutien sur le convoyeur horizontal (24). 14.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte, au début du convoyeur (lu), en amont de l'installation de conditions nement en portions et de remplissage (21), un dispositif de désempilement (16) destiné à désempiler les plateaux de mpules (14) amenés sous forme d'empilements (28). 15.- Installation de fromagerie, selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de désempilement (16) comporte des baguettes de soutien de désempilement (91) portant l'empi- lement (28) et une table de désempilement (88), les baguettes dedésempilement (91) qui portent l'empilement (28) par les bords latéraux du plateau de moules (14) situé à la partie inférieure de l'empilement pouvant être retirées de la région où elles assurent le soutien, lorsque la table de désempilement (88) soulève l'empilement (28) au dessus des baguettes de soutien (91) et ces baguettes de soutien étant commandées de telle manière qu'elles ne reviennent ensuite dans la région où elles assurentle soutien que lorsque la table de désempilement (88) portant l'empilement (28) a été suffisamment abaissée pour qu'elles ne puissent plus saisir le plateau de moules (14)situé le dernier au bas de la pile, mais bien le plateau de moules situé immédiatement audessus. 16.- Installation de fromagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le convoyeur 20 comporte une bande convoyeuse qui entraîne les plateaux de moules (14) par frottement et en ce que,dans la région de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage (21), est prévu un organe de freinage 10Q, lequel,à la cadence de fonctionnement de l'installation de conditionnement en portions et de remplissage, maintient arrêtés les plateaux de moules (14) pendant l'opération de remplissage d'une rangée de récipients (74) disposée perpendiculairement à la direction de circulation et les libère ensuite brièvement pour les arrêter à nouveau, une fois la rangée de récipients (74) suivante amenée en position de remplissage. 17.- Installation de fromagerie selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'organe de freinage (100) coopère avec les récipients (74) qui se succèdent suivant la direction de circulation.