Brevet FR2230469A1 — publié le 19741220

La présente invention concerne un appareil autonome de commande et de mesure du déplacement d'un chariot pourvu de moyens de guidage le @@ng d'une colonne à glissière, comprenant un or gane dç manoeuv@e rotatif f et et des moyens de transformation de la rotation de l'organe de manoeuvre en une translation du chariot. L 'invention concerne en particulier mais non exclusivement n tel appareil dans lequel le chariot est destiné à servir de upport pour un outil à tracer, pour constituer un trusquin. Comme on le sait, un trusquin a pour but de permettre de placer la pointe de 1 instrument à tracer à une distance déterminée d'un plan de référence généralement horizontal; par coulisse @ent du socle de l'appareil sur ce plan horizontal, on peut amener la pcinte de l'instrument au contact de la pièce,pour y tracer une ligne horizontale de référence. Une difficulté réside dans la mise en position à la cote @oulue de la pointe de l'instrument à tracer. Généralement, on procede @ cette mise en position par utilisation d'@n empilage @@ @@les calibrées.ou en contrôlant la position par une lecture ur une règle fixe liée à la colonne à glissière, par l'intermé @@aire d'un index lié au chariot. Enfin, on utilise quelquefois @n réglet prenant appui par son extrémité inférieure sur une table de réference ou marbre supportant le socle de l'appareil, @e réglet étant appliqué contre la pointe de l'instrument de traçage. Dans tous les appareils de ce type,la lecture est rendue scuvent difficile du fait du mauvais éclairement de la règle, @u du ré@lat. at du fait de la position verticale de cette der @ière. obligeant à incliner la tête. En outre, la précision de la lecture n'est jamais très bonne, @@r il est difficile d'obtenir une parfaite verticalité de la règle ou réglet, et de toute façon le traçage requiert de l'opérateur une grande habileté et @@ temps notable, augmenté par les nombreuses mesures de contrôle qu'il doit effectuer. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients dans un appareil du type mentionné plus haut, en particulier mais nor exclusivement du type dans lequel le chariot sert de supp@rt pour un instrument de traçage ou trusquin, et à et efret 'jn-- tel appareil est caractérisé en ce qu'il comporte un disque rotatif accouplé à l'organe de manoeuvre, des moyens de détection fournissant un signal représentatif de la rotation du disque et par suite du déplacement du chariot, et des moyens de conversion dudit signal en une représentatlon chiffrée dudit déplacement. A chaque position angulaire du disque rotatif accouplé à l'organe de manoeuvre, lequel peut par exemple être constitué d'une manivelle, correspond par conséquent, par suite de lac- tion des moyens de transformation de la rotation de cet organe en une translation du chariot, une position bien déterminée de ce dernier sur la colonne à glissière. Longane de manoeuvre entrainant en rotation le disque rotatif dont la position angulaire est traduite par un signal représentatif, lequel est converti en une représentation chiffrée, on conçoit que la position du chariot le long de la colonne puisse être déterminée simplement par lecture directe On voit par suite que la détermination de la position du chariot peut être obtenue très rapidement par simple lecture, sans avoir à tourner la tête pour observer une réglette,et quen outre la précision de la mesure peut être bien supérieur à celle qu'on obtenait dans les appareils connus jusqu'à présent,du fait qu'elle dépend essentiellement de la précision des moyens de transformation de la rotation de l'organe de manoeuvre en une translation du chariot, précision qu'il est facile d'obtenir, et de la précision des moyens qui permettent de convertir le signal émis par les moyens de détection en une représentation chiffrée. Par ailleurs, le déplacement du chariot dans un sens ou dans l'autre le long de la colonne à glissière peut être effectué facilement et rapidement par rotation de l'organe de manoeuvre, lequel,avantageusement,peut être disposé à proximité d'un pupitre de lecture sur lequel est affichée la représentation chiffrée. Ainsi, ie déplacement du chariot et la détermination de sa position sont très rapides et très aisés et ne causent aucune fatigue à l'opérateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de détection comprennent des ouvertures ménagées dans le disque rotatif,régulièrement réparties selon un pas déterminé, suivant un cercle centré sur son axe, et au moins un module photo-électrique émetteur-récepteur, agencé pour délivrer le signal préci té SCn.-l crme C d'impulsions électriques en phase avec le passage desdites ouvertures devant lui, lesdits moyens de conversion dudit signal en une représentation chiffrée du déplacement comportant au moiu@ un compteur d'impulsi@ns et un dispositif d'affichage digital. Ces o@vertures pratiquées dans le disque rotatif peuvent @@@ avanta@eus@@ent con@@ituées d'enccches d'égale largeur séparées par @e@ den@s d'ég@@e largeur f@rmées à sa périphérie. Le mod@@e @@oto-électrique peut.de façon connue.être cons titué par une photo-di@de et une source lumineuse disposéesde part et d'autre du @@sque. de façon à ce que le faisceau lumineux émis par la source puisse être périodiquement coupé par les dents. Selon un mode de céallsation particulièrement avantageux de @@@@ve@@@@n, @@@@@ts mcyens de déte@tion comprennent au @@ins deu@ @@@@ @@@@@-el@ctriques déphasés l'un par rapport @ @@@@@@ @@ ppr@@mati@em @t un quart de pas.et le compteur @@l@ @@ est @@@@@tué d'un compteur-décompteur. @race @@ di@osition, les impulsions électriques dé @es @a@ @@@@ le fournissent une information sur le sens @@ @@@ation d@ @que @@@@@if et p@r suite sur le sens dans @ quel s'erfectue dép@acement du chariot le lon@ de la colonne @lissière @ar suite, gr@ce au compteur-décompteur,et en mettant e@ ceuvre @r système de portes classique, il est possible d'augmenter le nombre lu sur le pupitre de lecture ou de le diminuer, p@r exemple selon que le déplacement du chariot s'effectue vers le haut ou vers le @@s, On peut également prévoir un @é@o flottant, de sorte que la mesure de dépla@ement s'effectue à partir d'une référence choisie à @'@vance. De préférence, le@ moyens de détection fournissant le signal représentatif de l@ rotation du disque et les moyens de conversion dudit si@nal sort alimentés en courant par des batteries rechargeables par un chargeur incorporé et disposées dans le carter de l'appareil. @@@@@ à cette disposition, l'appareil est donc parfaitement aut@@@@@ @@ @@@ @@p@acement n'est pas gêné par une lialson avec un fil @@@@mentation reli@ au secteur. Selen une realisation aventageuse de l'invention, lesdits moyens @e @@@@sformation com@rennent un @remier pignon denté accou @@@ @ l'or@ane @e @@@@euvre, @re p@ix solidaire du chariot et montee sur une @@@@@, @@sion s'étendant dans la colonne, un second pignon denté accouplé à la vis, et un organe de liaison entre les deux pignons. Avantageusement, l'organe de liaison précité est constitué d'une courroie crantée intérieurement,et le disque rotatif est calé sur la vis sans fin. De préférence, le premier pignon comporte un nombre de dents supérieur à celuiduseccndetPpareiicomporte une roue moletée de réglage fin, couplée directement à la vis sans fin, et dont le moletage est accessible de l'extérieur. De la sorte, en agissant sur l'organe de manoeuvre, on peut obtenir rapidement un important déplacement du chariot le long de la colonne à glissière, et lorsque la position approximative dans laquelle on désire l'amener est atteinte, on agit sur la roue moletée de réglage fin, ce qui permet d'amener facilement le chariot dans la position exacte voulue, étant donné que la roue moletée est en prise directe avec la vis sans fin. On voit que cette disposition permet d'une part un déplacement rapide du chariot, et d'autre part un positionnement très précis. Avantageusement, la noix mentionnée plus haut comporte deux manchons et un organe élastique de rattrapage de jeu sollicitant les deux manchons en sens inverse l'un de l'autre. Ainsi, même après un usage prolongé de l'appareil, il ne peut se produire aucun jeu entre la noix solidaire du chariot et la vis sans fin Par suite, aucune erreur ne peut intervenir au niveau des moyens de transformation de la rotation de l'organe de manoeuvre en une translation du chariot ; à chaque position de organe de manoeuvre correspond une position bien déterminée du chariot sur la colonne à glissière, et par suite une seule représentation chiffrée sur le pupitre de lecture. Selon l'invention, on prévoit encore que la noix est rendue solidaire du chariot par l'intermédiaire d'une lame souple. I1 en résulte que si l'axe de la vis sans fin n'est pas rigoureusement rectiligne, les mouvements transversaux qui en résultent pour la noix ne sont pas transmis au chariot, puisqu'ils sont compensés par la lame souple. Ainsi, une irrégularité sur la vis sans fin ne peut pas introduire de point de freinage du chariot ni de contrainte qui stexercerait entre celui-ci et la colonne à glissière. Cette disposition de l'invention évite qu'il puisse se produire une usure particulière de la glissière en certains points et surtout elle permet de toujours déplacer le chariot avec la même aisance et avec la même precision. Selc @'invention. le chariot comporte deux flasques pouvant @oulisser @@ part et d'autre d'une paroi de la colonne et solidai @es d'un tasse@@ commun adapté à coulis@er dans une fente longitu- linale de la colonne. constituant la glissière précitée. De p@@@@@e@cc. le t@@seau étant en matériau souple, il est @raversé par @u noins deux vis à tige partiellement conique, aptes @ provoquer @@ @@@@lement du tasseau, de sorte à ce qu'il soit appliqué avec une force reglable contre les parois latérales de la fente de la colonne. Grâce à cette disposition, on peut facilement régler la force @ppul qui s'exerce entre le tasseau et les parois latérales de la fente de la c@lonne. Bien entendu, ce réglage peut être modifié @our compenser l'usure qui pourrait apparaître après un usage pro ongé elle s 'apparei e tout façon, afin de limiter cette usure, @es @laquettes d'acier poli peuvent être interposées entre le tas les parois latérales de la fente de la colonne. Seion une disposition particulièrement avantageuse de l'in @ention, notamment lorsqu'un burin de traçage est fixé au chariot, @@ prévoit que l'appareil est supporté par au moins trois patins @@@éformables à faible coefficient de frottement permettant de le @aire glisser sur un marbre, et qu'à chaque patin est associée @ne bille tournante de compensation munie de moyens de réglage @@ sa pression de sustentation sur le marbre. Bien entendu, en l'absence de tout dispositif de compensation, Se as patins qui supportent l'appareil seraient appliqués sur le marbre avec des forces différentes. Notamment, le patin qui est situé à l'@@lomb de la colonne, laquelle peut ètre d'une hauteur @elativement @rande, supporterait un poids nota@lement supérieur à celui des au@res pa@ins. @@ en résulterait qu'il serait diffi @@@@ d'@men@@ l'appareil dans la position voulue,du fait que toute @orce latérale exercée sur lui pour le faire glisser sur le marbre @roduirait en même temps sa rotation. @a disposition qui précède permet d'éviter cet inconvénient en reglant indépendamment les unes des autres les pressions de sustentation de chacune des billes : notamment, on réglera la pression de sustentation de la bille qui est associée au patin situé à l'aplomb de la colonne à une valeur superieure à celle des billes associées aux autres patins.D'une maniere générale, on réglera la pression de sustentation des billes pour que les forces de résistance au glissement de tous les patins soient égales, de sorte qu'une force latérale exercée sur l'appareil pour le -dé- placer ne provoquera pas,en principe,sa rotations De préférence, les moyens de réglage de la pression de sustentation d'une bille sur le marbre comportent un piston mobile dans un cylindre solidaire du carter de l'appareil, pourvu d'un siège pour la bille, et un corps élastique comprimé entre le piston et l'extrémité d'une vis de réglage vissée dans le fond du cylindre. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux figures des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue générale d'un appareil conforme à l'invention, suivant une coupe axiale longitudinale avec arrachements partiels La figure 2 est une vue en coupe axiale du boîtier de détection suivant la ligne II-Iw de la figure 3 La figure 3 est une vue en coupe du boitier de détection suivant la ligne III-III de la figure 2 La figure 4 est une vue en coupe transversale du chariot suivant la ligne IV-IV de la figure 5 Et la figure 5 est une vue en élévation du chariot avec arrachements partiels, représenté à une échelle plus réduite qu'à la figure 4. Liappareil autonome de commande et de mesure du déplacement d'un chariot, référencé en 1, le long d'une colonne à glissière, référencée en 2, est destiné à constituer un trusquin. A et effet, un burin 3 pourvu d'une pointe de traçage 4 est fixé au chariot 1 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 5 sur laquelle il est assujetti et maintenu en position par une vis de serrage 6. La colonne 2 est fixée de façon igide et normale sur un carter 7 constituant le socle de l'appareil. Ce socle repose sur un marbre 8 par l/intermédiaire de trois patins indéformables 9 à faible coefficient de frottement et pouvant etre constitués à cet effet de PTFE ou d'une composition comportant ce matériau dans lequel sont noyées de fines mailles de bronze. A chaque patin est associée une bille tournante de compensation 10 munie de moyens de réglage de sa pression de sustentation sur le marbre 8.Ces moyens de ré giage comportent pour chaque bille un piston Il mobile dans un cyiinc:-- 1 solidaire du carter 7 et pourvu d'un siège pour la bille ro. Ce siège est avantageusement constitué par un ensemble de billes l@ de dimensions notablement plus faibles, logées dans une cannelure inierieure du piston 11.Le réglage de la force de sustentation de a bille 10 sur ie marbre peut être effectué grâce à une vi de réglage 44 dot 1 4extrémité peut comprimer plus ou moins un corps élastique logé dans l'espace compris entre la face frontal du piston 11 et le fond du cylindre 12, et constitué par exemple par un empilage de rondelles tronconiques 14a. Comme déjà mentionne' plus haut, on règle la vis 14 de façon à ce que les forces de résistance au frottement sur le marbre des patins 9 soient égales. L'appareil comporte un organe de manoeuvre rotatif 15 pourvu une poignée de manivelle 16, un premier pignon denté 17 étant calé sur l'arbre 18 dc @e l'organe de manoeuvre 15. Les moyens de transformation de la rotation de l'organe de manoeuvre en une @ranslation du chariot 1 le long de la colonne 2 comprennent outre Le premier pignon denté 17, une noix à rattrapage e jeu permanent 19 montée sur une vis sans fin de précision rendant dans la colonne , un second pignon denté 21 accouplé directement à la vis sans fin et un organe de liaison entre les pignons dentés 17 et 21, constitué d'une courroie crantée intérieurement z. Le second pignon 21 comporte un nombre de dents notablement infrrieur à celui des dents du pignon 17, par exemple cinq fois moins de dents, de sorte que l'on obtienne un rapport de multiplication de cinq entre la rotation de l'organe de manoeuvre et la rotation de la vis sans fin. En outre, une roue moletée de réglage fin ou de fin d'approche 23 est egalement calée directement sur la vis sans fin 20 et son moletage est accessible de l'extérieur, grâce à une fenêtre d'accès 24 pratiquée dans le carter 7 La vis sans fin est assujettie dans la colonne 2 par ses extrémités supérieure et inferleure,Far i'intermédiaire de roulements d'extrémités respectivement, 25 et 26. La noix de rattrapage de eu permanent 19 comporte deux man ch@@siar@ud@@ @@@@@@@ plastique 28, constitué par exemple d'une rondelle conicue, interposée entre un épaulement du manchon 27 supérieur et le coros de la noix 1, ce dernier étant directement en appui sur un épaulement du manchon 27 inférieur. De la sorte, les deux manchons sont sollicités dans un sens tendant à les écarter l'un de l'autre, ce qui rend inopérant tout jeu qui pourrait intervenir à la suite d'une usure entre la vis sans fin 20 et le taraudage des manchons 7. Cette noix 19 est reliée au chariot 1 par une lame souple de liaison 29. Cette lame souple a pour objet d'une part d'empêcher tout pivotement de la noix 19 sur la vis 20,- étant entendu que le chariot est guidé le long d'une fente centrale longitudinale 30 constituant une glissière, et ménagée dans la paroi antérieure 31 de la colonne 2, et d'autre part d'empêcher que tout mouvement transversal de la noix 19, pouvant résulter d'une irrégularité de la vis 2C, se répercute sur le chariot 1, et donne naissance à des zones de frottement augmenté entre le chariot et la glissière 30. Quant au carter 7, il contient en outre un boîtier de détection 32, des battcries étanches d'alimentation en courant 33, un transformateur 34 constituant un élément d'un chargeur de-batterie ircorporé,dont les autres éléments tels que transistors, diodes, etc, n'ont pas ét représentés, et enfin une plaquette de circuit imprimé 35. Sur le carter 7 est en outre assujetti,entre la colonne 2 et l'organe de manoeuvre 15,un pupitre de lecture 36, par exemple à chiffres à cristaux liquides, à quatre digits. Le boîtier de détection 32 (figures 2 et 3) est fermé par un couvercle 37 pourvu d'un puits central dirigé vers l'intérieur du boîtier et référencé en 38. Dans le puits 38 sont montés deux roulements 39 pour un axe 40 couplé directement à l'extrémité inférieure de la vis 20 par l'intermédiaire d'un manchon d'accouplement 40a(figure 1). Sur l'axe 40 est calé un disque rotatif 41, lequel se trouve par conséquent accouplé à l'organe de manoeuvre 15, ce disque étant associé à des moyens de détection fournissant un signal représentatif de son déplacement angulaire et par suite représentatif du déplacement du chariot le long de la colonne à glissière, et à des moyens de conversion du signal en une représentation chiffrée dudit déplacement, laquelle peut être lue sur le pupitre 36. A cet effet, le disque rotatif 41 comporte à sa périphérie des encoches radiales d'égale largeur 42, séparées par des dents radiales également d'égale largeur et référencées en 43. Le signal représentatif du déplacement angulaire du disque rotatif 41 est élaboré à partir des informations fournies par deux modules pho@o-électriques 44 constitués chacun 'un émetteur constitué d'une @ource de lumière 45 et d'un récept ur constitué par exemple d'unedicde photo-électrique, référence@ n 46. La source l@mineuse 45 et la diode photo-électrique 46 de chaque module sont disposées face à face de part et d'autre du disque rotatif 41, de t@@le sorte que le faisceau lumineux émis par la source 45 soit périodiquement coupé par les dents 43 lors de la rotation du disque,et périodiquement reçu par @ diode photo-électrique lorsqu'une encoche 42 se présente en face du module corresp Ler. deux modules photo-électriques 44 sont déphasés l'un par l'autre d'approximativement un quart de pas, c'est-àdire d'une demi - largeur d'encoche ou d'une demi-largeur de dent, @e @elle s@@te que le signal qutils fournissent conjointement comorte,de manière connue,une indication du sens de rotation du disq@ -- par suite du sens du déplacement du chariot le long de la @clonne à glissière. Le déplacement du chariot peut être ainsi mesuré par la détermination de sa position au-dessus ou au @essous d'une référence pré-déterminée.Les impulsions électriques rournies par les modules de détection 44 sont comptes ou décomptées par un circuit classique qu'il n'est pas besoin de @crire et dont les composants sont agences sur la plaquette de circuit imprimé 35 et alimentés par les batteries rechargeables 33. Les modules de détection 44 sont fixés dans la position choisie sur le couvercle 37 par l'intermédiaire de plaques de montage 47 elles-mêmes solidarisées du couver@le par des vis 48. En se référ@nt maintenant aux figures 4 et 5, le chariot 1 comporte un flasque antérieur 49 et un flasque postérieur 50 si @e a l'interieur de la colonne. Ces flasques sont @vantageusement constitués d'un matériau à faible c@efficient de frottement tel que le bronze, étant adaptés à cculisser de part et @'autre sur la paroi antérieure 31 de le colonne @ glissière 2. Afin de réduire encore les frottemen@s, ces flasques sont avides intérieurement en 51 ; ils sont soliua- @@sés d'un basseau @ommun @, par exemple en PTFE, adapté à coulisser sans jeu dans la fe@@ centrale longitudinale 30 ménagée dans ladite parci antérieure @1. La solidarisation entre les flasques 49 et 50 et le tasseau @@ est réalisée à l'aIda- de vis de serrage 53 (figure En outre, des plaquettes d'acier poli 54 sont interposées entre le tasseau 52 et les parois latérales 55 de la fente centrale 30 ; ces plaquettes sont repliées sur le tasseau en 56 a leursextrémitésinférieureset supérieures,de façon a être rendues solidaires de ce dernier. De sorte à ce que l'on puisse serrer suffisamment les vis 53 pour rendre solidaires l'un de l'autre les flasques 49 et 50 par l'intermédiaire du tasseau 52, on a prévu d'interposer des cales d'épaisseur 57 entre les flasques et le tasseau, de telle sorte que le serrage des vis 53 n'augmente pas la force avec laquelle les flasques sont appliqués sur la paroli antérieure 31. Le réglage de la force avec laquelle le tasseau est appliqué contre les parois latérales 55 de la fente centrale 30 peut etre fait grâce à deux vis à tige partiellement conique 58 (figure 4), ces vis étant adaptées à cet effet à provoquer un gonflement plus ou moins important du tasseau à ses deux extrémités. De la sorte, le coulissement du chariot 1 le long de la colonne à glissière 2 peut s'effectuer à frottement doux, mais cependant légèrement ferme, de façon que lorsque le chariot a atteint la position voulue, il puisse la conserver tant que l'on ne provoque pas une rotation de l'organe de manoeuvre 15. L'appareil qui vient d'être décrit est d'une construction relativement simple et économique, et peut être aisément et rapidement mis en oeuvre. I1 n'entraîne aucune servitude particulière quant à sa maintenance. En outre, la lecture de la cote peut être effectuée sans aucune perte de temps et être d'une précision notablement supérieure à celle des appareils du même genre connus jusqu'à présent. Notamment, on peut obtenir dans toutes les conditions une précision au moins égale à 2/10 mm, sans condition draconnienne quant à la qualité des matériaux utilisés et en employant un compteurdécompteur de qualité courante. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareil autonome de commande et de mesure du déplacement d'un @@@@@@t pourvu de moyens de guidage le long d'une colonne @ gliss@ère, comprenant un @rgane de manoeuvre rotatif et des moyens de transformation de la rotation de l'organe de ma @@@@@@e @@ @ne @@an@@ation @@ cnario@, caractérisé an ce qu'il @omporte un disque rotatif accouplé à l'organe de manoeuvre, des moyens de detection @ournissant un signal représentatif de la ro @a@ion du disque et par suite du déplacement du chariot, et des moyens de conversion dudit signal en une représentation chiffrée @@dit déplacement. @@ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que @@@@ @oyens de de@ertion comprennent des ouvertures ménagées @@@@@@@ @@@@que @otat@@, régulièrement réparties @elon un pas dé- @@@ @@@ @@@ @nt cercle centré sur son axe, et au moins un mo @@ @e ectr@@ @ @@@@ @@@@@@@@@ @ur, a@encé pour délivrer le signal @@@@@té @@@s forme @@impul@i@@s électriques en phase avec @s passage desdites ouver@@res devant lui, lesdits moyens de con @ersion dudi@ s@qn@l en @@e représentation chiffrée du déplacement comportant au moins un compteur d'impulsions et un disposi tis @'affichage @igital. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent au moins deux modules photo-électriques déphasés l'un par rapport à l'autre d'approximativement un quart de @as, et en ce que le compteur d'impulsions est constitué d'un compteur-décompteur. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que les moyens de détection fournissant le signal representatif de la rotation du disque et les moyens de conversion dudit signal sont alimentés en courant par des batteries rechargeables par un chargeur incorporé et disposées dans le carter de l'appareil. 5. Appareil selon 1 une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transformation comprennent un pre@ier pignon denté accouplé à l'organe de manoeuvre, une noix solidaire du chariot et montée sur une vis sans fin s'étendant dans la col@nne, un second pignon denté accouplé à la vis, et un organe de liaison entre les deux pig@ons. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de liaison est constitué d'une courroie crantée intérieu rement. 7. Appareil selon les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le disque rotatif est calé sur la vis sans fin. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le premier pignon comporte un nombre de dents supérieur à celui du second, et en ce qu'il comporte une roue moletée de réglage fin,couplée directement à la vis sans fin, et dont le moletage est accessible de l'extérieur. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la noix comporte deux manchons et un organe élastique de rattrapage de jeu sollicitant les deux manchons en sens inverse l'un de l'autre. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la noix est rendue solidaire du chariot par l'intermédiaire d'une lame souple. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot comporte deux flasques pouvant coulisser de part et d'autre d'une paroi de la colonne et solidaires d'un tasseau commun adapté à coulisser dans une fente longitudinale de la colonne, constituant la glissière précitée. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tasseau étant en matériau souple, il est traversé par au moins deux vis à tige partiellement conique, aptes à provoquer un gonflement du tasseau, de sorte à ce qu'il soit appliqué avec une force réglable contre les parois latérales de la fente de la colonne. 13. Appareil selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que des plaquettes d'acier poli sont interposées entre le tasseau et les parois latérales de la fente de la colonne. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au chariot est fixé un burin de tra çage. 15 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est supporté par au moins trois patins indéformables à faible coefficient de frottement permet tant de le faire glisser sur un marbre, et en ce qu'à chaque patin est associée une bille tournante de compensation munie de moyens de réglage de sa pression de sustentation sur le marbre. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en de que lesdits moyens de réglage comportent un piston mobile dans un ylindre solidaire du carter, pourvu d'un siège pour la bille, et un corps élastique comprimé entre le piston et @'extrémité l'une vis de rég@age vissée dans le fond du cylindr.