Brevet FR2208260A1 — publié le 19740621

La présente invention a pour objet un procédé permettant d'observer, dans un espace réel examiné, des éléments de cet espace normalement difficiles ou impossibles à percevoir, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. De tels éléments peuvent être constitués par des éléments fugitifs, dont le temps d'apparition dans l'espace réel examiné est trop court pour permettre leur observation visuelle directe ou leur localisation, ou par des éléments normalement invisibles mais décelables par des rayonnements émis dans des domaines de longueurs d'ondes extérieurs au domaine visible ou par observation par radar. Ainsi, l'observation visuelle ne permet en général pas de localiser avec une précision désirable dans l'espace examiné, un élément fugitif, même visible, tel qu'un éclat lumineux, dans les applications militaires ou civiles. De même, il est classique, pour détecter par exemple la présence d'un objet immobile ou en mouvement, ou pour préciser sa nature, de constituer des images du type infrarouge, ou radar, que l'on transpose sous forme visible, mais de telles images ne permettent pas de déterminer la forme précise ou la position de l'objet dans l'espace réel, observé visuellement. L'invention permet d'observer et de localiser dans l'espace réel de tels éléments fugitifs et/ou normalement invisibles de ce même espace. Le procédé selon l'invention consiste à capter des images desdits éléments par un appareil d'enregistrement observant simultanément l'espace examiné par un observateur dans un appareil d' observation visuelle directe, et à former lesdites images, sous une forme durable et visible, dans ledit appareil d'observation en superposition avec l'espace examiné. Une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend un appareil d'observation visuelle directe d'un espace réel par un observateur, un appareil d'enregistrement observant simultanément le même espace pour capter et enregistrer des images d'éléments fugitifs et/ou normalement invisibles dudit espace, et des moyens pour former lesdites images, sous une forme durable et visible, dans ledit appareil d'observation en superposition avec l'espace examiné. Une telle installation comporte avantageusement une caméra de télévision à rémanence constituant l'appareil d'enregistrement et des moyens de transmission des images mises sous forme d'un signal vidéo à un tube de formation d'image dans l'appareil d'observation. Dans l'un de ses modes de réalisation, elle comporte des moyens de traitement du signal vidéo pour limiter l'image transmise aux éclats lumineux d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, et des moyens de mémorisation de ladite image. Selon un autre mode de réalisation, qui peut être combiné avec le précédent, elle comporte un appareil d'enregistrement d'images de type infrarouge, ou radar, de l'espace examiné, et des moyens de traitement des images enregistrées pour les mettre sous forme visible. L'invention est illustrée de façon non limitative ci-après par des exemples de modes de mise en oeuvre particuliers, decrits en faisant référence aux figures 1 et 2 jointes, dans lesquelles la figure 1 représente schématiquement une installation permettant l'observation d'éléments fugitifs dans un espace réel fixe par rapport à l'observateur la figure 2 représente schématiquement une installation plus particulièrement conçue pour l'observation d'éléments fugitifs dans un espace réel en déplacement relatif par rapport à l'observateur. L'installation représentée sur la figure 1 est utilisée par un observateur schématiquement figuré qui, dans le cadre par exemple des applications militaires, examine un espace réel, ici constitué par un paysage, à travers un appareil d'observation. Celui-ci est constitué par un viseur 2, du type à chambre claire et à grand angle. Un appareil d'enregistrement d'images est constitué par une caméra de télévision 3, ayant le même champ de vue que le viseur. Le tube image de cette caméra a une rémanence suffisante (de l'ordre de 50 millisecondes) pour que l'image photo-électrique d'un éclat lumineux apparaissant dans le paysage ne soit pas effacée avant, au moins, le temps d'un balayage d'analyse normal. La caméra de télévision 3 est reliée à une source d'alimentation et de commande de balayage 4 et elle est associée à une chaîne de transmission de l'image captée par la caméra et mise sous forme d'un signal vidéo, qui relie la caméra en circuit fermé, à un tube projecteur 5 qui permet de restituer dans le champ visuel de l'observateur l'image ainsi transmise. La chaine de transmission comprend un filtre vidéo 6 qui traite le signal vidéo de manière à limiter l'image transmise vers le tube projecteur à celle des seuls éclats lumineux d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé. Ce seuil peut être réglé par l'observateur à partir d'un dispositif de commande 7, placé à sa portée.Le tube projecteur 5, disposé dans le viseur 2, comme représenté, est un tube à mémoire, qui projette l'image mémorisée devant l'observateur, sur une plaque semi-transparente 8, en superposition avec le paysage réel observé à travers cette plaque. L'observateur voit ainsi les éclats lumineux figés dans le paysage réel et peut prendre le temps de les localiser dans le paysage. Il peut ensuite effacer l'image en appuyant sur un bouton prévu à cet effet dans le dispositif de commande 7. Une telle installation, montée sur un char ou un poste de tir permet de localiser un feu ennemi avec précision et rapidité, même si l'observateur n'a pas le regard fixé dans la direction précise des éclats lumineux correspondants à l'instant même du tir ennemi. Elle facilite donc une riposte immédiate et efficace. Une installation analogue mais pouvant comporter un tube projecteur ordinaire à la place du tube à mémoire, peut être utilisée pour combiner dans le viseur, une image normalement imperceptible du paysage avec l'image réelle. Ainsi, on peut téléviser une image infrarouge, transposée dans le domaine visible, et cette image, superposée à l'observation visuelle du paysage réel, permet d'attirer l'attention sur des objets émettant un rayonnement infrarouge qui, autrement, passeraient inaperçus. De même, on peut réaliser des images radar dont l'observation en superposition avec le paysage vu directement permet par exemple de désigner dans l'espace réel un objet ayant un mouvement relatif (avec seuil ajustable). L'installation représentée sur la figure 2 est conçue pour être montée sur un véhicule, notamment sur un hélicoptère. Elle comporte les mêmes appareils que la précédente, désignés par les mêmes références. Mais elle est modifiée et complétée pour assurer un déplacement de l'image figée projetée dans le viseur pour tenir compte des mouvements du véhicule par rapport au paysage réel examiné. 'Dans ce but, l'image enregistrée et traitée dans le filtre vidéo 6 est transmise à un tube à mémoire 8 extérieur au viseur 2 et, de là, l'image mémorisée est transmise par un tube de lecture 9 à un tube projecteur ordinaire 5 équipant le viseur 2 en remplacement du tube à memoire de la figure 1. Ce tube reçoit également des signaux de déflection permanente, élaborée par un dispositif de correction 10, en fonction du déplacement du véhicule. L'image d'un éclair lumineux projetée dans le viseur est ainsi déplacée en synchronisme avec le déplacement relatif du viseur et du paysage réel examiné, de sorte que pour l'observa- teur, elle reste effectivement en position figée dans le paysage réel. Naturellement, l'invention ne saurait être limitée aux exemples particuliers décrits. Elle s'étend au contraire à toutes leurs variantes. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'observation visuelle directe dans l'espace réel d'éléments fugitifs et/ou normalement invisibles de ce mele espace, caractérisé en ce qu'il consiste à capter des images desdits élélents par un appareil d'enregistrement observant simultanément l'espace examiné par un observateur dans un appareil dobserra- tion visuelle directe, et à former lesdites images,xous une forme durable et visible, dans ledit appareil d'observation en slper- position avec l'espace examiné. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments fugitifs captés sont constitués par des éclats lumi- neux d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé. D~ Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments normalement invisibles sont captés sous forme d1 images du type infrarouge, radar. 40- Installation de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil d'observation visuelle directe d'un espace réel par un observateur, un appareil dtenregistrement observant simultanément le mEme espace pour capter et enregistrer des liages d'éléments fugitif s et/ou nor3al ent invisibles dudit espace, et des moyens pour former lesdites images, sous une forme durable et visible, dans ledit appareil d'observation en superposition avec l'espace examiné. 50 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une caméra de télévision à rémanence constituant l'appareil d'enregistrement et des moyens de transmission des images mises sous forme d d'un signal vidéo à un tube de formation d'image dans l'appareil d'observation. 6.- Installation selon la rerendication 5, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce quelle colporte des moyens de traitement du signal vidéo pour lini- ter L'image transmise aux éclats lumineux d'intensité supérieure à un seuil prédéterminé, et des moyens de mémorisation de ladite image 70- Installation selon la revendication 4, 5 ou 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un appareil d'enregistrement d'images de type infrarouge ou radar de l'espace examiné, et des moyens de traitement des images enregistrées pour les mettre sous forme visible. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour déplacer une image d'élément fugitif formée sous forme durable dans l'appareil d'observation en synchronisme avec le déplacement relatif de l'appareil d'observation et de l'espace réel examiné.