Brevet FR2206076A1 — publié le 19740607

Cette invention concerne des perfectionnements aux appareils de rééducation des mouvements du poignet, notamment pour la circumduction, la flexion, l'extension et le flexion latérale, la main étant emprisonnée sur une palette articulée par une rotule placée au niveau de ltarticulation du poignet, la résistance dosée du mouvement de la palette étant produite par une tige prolongeant ladite palette et reliée, par un Joint téléscopique et tournant, à une autre rotule solidaire d'un coulisseau suceptible de se déplacer dans une glissière tournant sur un axe pratiquement co-axial à lgavant-bras, le moyeu sur lequel est fixée la glissière possédant des leviers radiaux avec des contrepoids mobiles le long desdits leviers et susceptibles d'être bloqués sur ces leviers suivant l effort à exercer pour que la main puisse décrire un cône. Les appareils existant de ce type sont conçus pour la circumduction, de telle manière que l'axe de la main n décrive un cône de révolution. Or, si les angles de flexion et d'extension sont pratiquement égaux et de l'ordre de 85e, les angles de flexion latérale sont différents, pour une même main, à droite et à gauche. Du coté du pouce cet angle est de l'ordre de 15e, tandis que du côtb de l'auriculaire, il peut aller jusqu'à 55-. Evidetinent ces angles de flexion latérale sont inversés pour la main droite et pour la main gauche. Par ailleurs, pour la flexion et extension simples, tout comme pour les flexions latérales, les appareils existant prévoient des organes de résistance à effort constant à cables poulier et contrepoids. La présente invention permet de remddier aux inconvénients des dispositifs existants par le fait que, pour la circumduction, elle prévoit de faire suivre à l'axe de la main un cône -dont la directrice est bien définie et dans lesquels, pour les flexions et ltextension, on prévoit des dispositifs dans lesquels on règle facilement l'effort et dans lesquels l'effort varie suivant les angles de flexion ou d'extension. Les appareils de l'invention sont caractérisés principalement par le fait que lton prévoit a) pour la circumduction, une came-guide interchangeable constituant la directrice du cône, ladite came ayant un profil tel qutil tienne compte des angles naturels dtoscil- lation du poignet, qui sont différents en flexion, en exten sion, en flexion latérale gauche et en flexion latérale droite ; b) pour les flexions et l'extension, un dispositif résistant à levier et contrepoids pouvant coulisser le long dudit levier et susceptible d'y être bloqué. Suivant une forme préférée de réalisation, la came directrice est constituée par un anneau en fer plat, incurvé en courbe fermée de profil voulu, ledit anneau étant relié à un moyeu, par des rayons, ledit moyeu pouvant se bloquer sur un axe co-axial à l'axe de rotation de la glissière, le blocage se réalisant à la position voulue aussi bien angu lairement que longitudinalement sur ledit axe, la came guidant la tige prolongeant la palette par l'intermédiaire d'une glissière en forme de cavalier coiffant ladite came, ladite tige se prolongeant, au-delà du cavalier, vers le coulisseau. La flexion latérale est freinée par un levier à contre-poids coulissant oscillant verticalement, une connexion mécanique avec renvoi d'angle étant prévue avec la.palette, ladite connexion étant réalisée, de préférence, par un doigt de la palet te s'engageant dans une fourche à l'extrémité d'un levier du premier genre possédant le contrepoids à son autre extrémité. La description ci-après donne un exemple non liti- tatif de l'appareil obJet de l'invention qui est illustré par les dessins Joints dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective de l'ensem- ble de l'appareil, la figure 2 est une vue en perspective de la came directrice seule, la figure 3 est une coupe détaillée de la case et du coulisseau en forme de cavalier, la figure 4 est une vue schésatique, du dispositif réalisant la flexion et l'extension avec le moyen de retenue à contrepoids. En se référant à la figure 1 on va tout d'abord décrire les parties de l'appareils qui sont connues avant la pré sente invention. Un support 1 reposant sur des pieds 2 colporte trois sortants 3, 4, 5. Le montant avant 3 supporte un manchon fixe 7t creux au milieu duquel peut coulisser un axe 6 dont la position peut être blbque dans le fanchon 7. Autour du manchon 7 peut tourner un moyeu 8 sur \lequel sont fixés, d'une part une glissière 9 radiale relative à un coulisseau 10 et, d'autre part, des leviers 11, 12, 13, 14, radiaux aussi, le long desquels peuvent coulisser des contrepoids respectivement 15, 16, 17, 18 dont la position peut etre bloquée par des vis de serrage papillon. L'ensemble 8 à 18 peut donc tourner avec un balourd réglable grâce au réglage de la position des contre-poids 15 à 18 sur leurs tiges respectives. le nontant intermédiaire 4 supporte une palet t. 19 destinée à recevoir la main qui est fixée dessus par des sangle et qui peut osciller grâce à une rotule constituée par la chape 20 avec son axe horizontal 21 et son axe vertical 22. Les axes 21 et 22 sont placés au niveau de ltarticulation du poignet. Une tige 23 prolonge la palette 19 et va se placer, suivant un moyen qui va être décrit, dans le coulisseau 10. Pour cela, la tige 23 est constituée de deux élé ments téléscopiques pouvant tourner l!un dans l'autre 231 et 232. L'élément mêle 231 est fixé sur la palette 19 et pAnè- tre dans l'élément femelle 232 dont l'extrémité comporte un Joint à cardan 24 dont autre partie se rixe dans le coulisseau 10. Il faut bien comprendre que l'ensemble 8 à 18 peut tourner autour du nanchon 7, que le coulisseau 10 peut glis- ser dans la glissière 9 et que la tige 23 peut tourner grâ- ce à la rotule 20, 21, 22, autour du manchon 7 également en décrivant un came à directrice quelconque. Le montant arrière 5 supporte une gouttière 25 destinés à recevoir l'avant-bras et à le maintenir fermement. Une première amélioration de l'invention consiste à prévoir une butée réglable 26 de maintien du coude qui est supporté par une potence 27 maintenue dans un oeil 28 avec une vis de serrage 29. Une deuxième particularité de l'invention consiste à prévoir pour la flexion et l'extension du poignet, un dis- positif résistant composé d'un levier 30 solidaire de la palette 19 et d'un contrepoids 31 pouvant coulisser le long du le- vier 30 et susceptible d'y être bloqué par la vis 32. La caractéristique essentielle de l'invention rési de dans la came guide 33, reliée par des rayons 34, 35 à un moyeu 36 que l'on peut fixer sur l'axe 6 au moyen d'une vis de serrage 37. De cette façon, la came est maintenue dans l'axe de l'appareil de façon que la tige 23 puisse en parcourir la périphérie en étant guidée suivant un cône dont la directrice correspond au profil de la came qui tient compte des angles naturels d'oscillation du poignet. Pour une même came, ces angles peuvent varier de façon homothétique en faisant coulisser axialement l'axe 6. Naturellement, la position angulaire de la came-guide 33 sur l'axe 6 est défini par un 6- plat situé sur ledit axe, par exemple qui correspond à un méplat équivalent dans le moyeu 36.On prévoit un certain nombre cames-guides 33 différentes suivant les différents cas à traiter et suivant les individus. La came-guide 33 est avantageusement réalisée par un anneau en fer plat incurvé en courbe fermée, suivant le profil que l'on désire. Grâce au profil en fer plat de la came 33, on peut fixer sur la tige 23 un coulisseau 38 en tor- me de cavalier coiffant ladite came. Naturellement, la tige 23 se prolonge, au-deld du cavalier 38 vers le coulisseau 10. te glissement du cavalier sur la came peut-être amélioré par des billes 39, 40. De la même façon, la flexion latérale est freinée par un système de leviers coudés 41 avec un contrepoids 42. Le levier 41 oscille autour d'un axe 43 (flèche 44) qui est fixé sur le montant 4. Le contrepoids 42 peut couliser le long dlune extrémité du levier 41 et peut être bloqué en position par la vis 45. L'autre extrémité du levier 41 qui est du premier genre comporte une fourche 46 dans laquelle s'engage un doigt 47 fixé perpendiculairement à l'axe vertical 22. De cette façon lorsque l'on fait fléchir la main latéralement, on fait tourner latéralement la palette 19 en faisant osciller le doigt 47 qui pousse les branches de la fourche 45 et répercuter son mouvement dans une oscillation verticale du levier 41 dont on peut régler I1 effort résistant par la position du contrepoids 42 L'appareil de l'invention permet de faire reproduire au poignet les mouvements physiologiques vrais. Suivant les cames adoptés, on pourra reproduire les mouvements physiologiques possibles en fonction de la lésion particulière du poignet. Par ailleurs une meme came permet une augmentation proportionnelle du mouvement en faisant coulisser le moyeu 36 sur l'axe 6. Dans tout ce qui précède, on a considéré l'appareil pour la rééducation des mouvements du poignet. Cela n'est pas l'utilisation limitative de l'appareil de l'invention. En effet, le même appareil au prix d'une modification mineure, peut servir soit à la rééducation du pouce ou dtun doigt quelconque, soit à la rééducation des mouvements de la cheville. Il suffit de prévoir des palettes 19, des gouttieres 25, des butées 26 et des cames-guides 33 en conséquence. REVENDICATIONS 1 ) perfectionements aux appareils de rééducation des mouvements du poignet, notamment pour la circumduction, la flexion, l'extension et la flexion latérale, la main étant emprisonnée sur une palette articulée par une rotule placée au niveau de l'articulation du poignet, la résistance dosée du mouvement de la palette étant produite par une tige prolongeant ladite palette et reliée par un Joint téléscopique et tournant à une autre rotule solidaire d'un coulisseau suscep- tible de se déplacer dans une glissière tournant sur un axe pratiquement co-axial à l'avant-bras, le moyeu sur lequel est fixé la glissière possédant des leviers radiaux avec des contrepoids mobiles le long desdits leviers et susceptibles d'être bloqués sur ces leviers suivant l'effort A-exercer pour que la nain puisse décrire un cône, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'on prévoit a) pour la circulduction, une came-guide interchangeable constituant la directrice du cône, ladite case ayant un profil tel qu'il tienne compte des angles naturels d'oscillation du poignet qui sont différents en flexion, en extension, en flexion latérale gauche et en flexion latérale droite ;; b) pour les flexions et l'extension, un dispositif résistant à leviers et contrepoids pouvant coulisser le long desdits leviers et susceptibles d'y être bloqués. 2 ) Appareil de rééducation, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i 8 é e par le fait que la cale directrice est constituée par un anneau en fer plat, incurvé en courbe fermée de profil voulu, ledit anneau étant relié à un moyeu par des rayons, ledit moyeu pouvant se blo quer sur un axe co-axial à l'axe de rotation de la glissière, le blocage se réalisant à la position voulue aussi bien angulairement que longitudinalement sur ledit axe, la came guidant la tige prolongeant la palette par l'intermédiaire d'un coulisseau en forme de cavalier coiffant ladite came, ladite tige se prolongeant, au-delà du cavalier, vers le coulisseau. 3 ) Appareil de rééducation1 tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que le glissement du cavalier sur la came est amélioré par des billes. 40) Appareil de rééducation tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que la flexion latérale est freinée par un levier à contrepoids coulissant oscillant verticalement, une connexion mécanique avec renvois d'angle étant prévu avec la palette. 5 ) Appareil de rééducation tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i 8 é e par le fait que la connexion mécanique est réalisée par un doigt de la palette s'engageant dans les rourches à l'extrémité d'un levier du premier genre possédant le contrepoids à son autre extrémité.