Brevet FR2203996A1 — publié le 19740517

L'invention se rapporte à un dispositif d'attribution de valeur de consigne pour des appareils de régulation dont les grandeurs de régulation sont technologiquement liées entre elles, en partieulier dans les entraînements à plusieurs moteurs pour un matériau dtoeuvre en forme de bande ou de corde, oU les valeurs de consigne sont réglables numériquement et transformables en valeurs de consigne analogiques. Dans les régulations pour plusieurs moteurs, des cascades pour valeur de consigne avec des pstentiomètres de valeur de consigne sont déjà connues, dans lesquelles la tension d'alimentation pour les différents potentiomètres est respectivement prélevée sur le potentiomètre précédent (voir brevet allemand 1 079 164)+ I1 est en outre connu, pour les régulations de synchronisation, d'introduire des grandeurs be correction numériques en sas des grandeurs analogiques et, par là, dtintroduire les différenees "consigne/réel" trouves numeriquement dans le régulateur analogique après pas sage dans un convertisseur numérique/analogi- que Suivant la tendance aetuelle de digitalisation des systèmes de commande, il est souvent demandé que les valeurs de consigne puissent être introduites numériquement, par exemple avec des commutateurs de prés élection à décades.Ces valeurs de consigne nu métriques doivent ensuite être transposées en valeurs de consigne analogiques à l'aide de convertisseurs "numérique/analogique" pour la régulation analogique La précision de définition des convertisseurs construits pour un prix compétitif est malheureuse- ment souvent insuffisante; ainsi par exemple, l'erreur qui apparait dans un convertisseur numérique/analogique à 12 éléments binaires pour des entratnements à plusieurs moteurs, dans l'industrie du papier, est trop grande pour pouvoir régler les vitesses de rotation suivant des rapports suffisamment fins. L'objet de la présenta invention consiste par consé quent à créer n- n dispositif d'attribution de valeur de consigne du genre mentionné au début, qui ait un pouvoir de résolution plus élevé qu'une simple transposition numérique/analogique de la valeur de consigne en question. Cet objet est atteint suivant l'invention par le fait que l'on superpose à une valeur de consigne numérique pour toutes les régulations, amenée à travers un convertisseur numérique/ana- loqique, des valeurs numériques de réglage fin envoyées à travers des convertisseurs numérique s/analogique respectifs aupplémentaires, pour constituer les valeurs de consignes analogiques respectives et que, des grandeurs proportionnelles à la valeur de consigne fondamentale analogique servent comme tensions de référence pour les convertisseurs numérique/analogique supplémentaires. Suivant qu'il s'agit ici de vis tes élastiques ou plasti tUt9 les valeurs de consigne unitaires peuvent être couplées en cascade ou en parallèle. Par la combinaison précédemment décrite de la valeur de consigne à partir de deux grandeurs, malgré l'erreur sstéma- tique due aux convertisseurs numérique/analogique, la définition possible de la valeur de consigne est largement plus grande qu'elle ne le serait aveç un simple convertisseur numérique/analogique. Pour la description plus détaillée de +'invention, on va se référer au dessin annelé sur lequel la figure 1 reprdsente un couplage en cascade des valeurs de consigne et la figure 2 représente un couplage en parallèle des valeurs de consigne. Dans le couplage d'attribution de la valeur de consigne montré en figure 1, pour un dispositif de régulation de plusieurs moteurs non représenté, une valeur de consigne fondamentale correspondant à une vitesse de rotation fondamentale n0 est affichée dans un commutateur numérique 13. Cette valeur est convertie en une tension correspondante UEO à l'aide d'un convertisseur numé rlque/analogique 1. Dans un autre commutateur numérique 10, est affichée la valeur de réglage fin klo qui doit correspondre à l'écart avec cette vitesse de rotation fondamentale. À cette fin, un convertisseur numérique/analogique 2, dont la tension de référence est constituée par la tension de sortie du convertisseur numérique/analogique 1, est conneté à la suite du commutateurcompteur 10.La tension apparaissant à la sortie du convertisseur numérique/analogique 2 est conduite , à travers un organe de dé- termination du signe algébrique 8, à un amplificateur 5 où elle est associée à la tension correspondant à la valeur de consigne fondamentale UEO. Le signe algébrique de la valeur supplémentaire dépend alors de l'instruction 9 correspondante donnée à l'organe de détermination du signe algébrique 8. Comme déjà mentionné, la tension UEO sert de tension de référence pour le convertisseur numérique/analogique 2, qui a le même nombre dJunités binaires que le convertisseur 1, c2est-à- dire par exemple, qu' au nombre affichable le plus élevé sur le commutateur numérique 10, correspond la valeur de tension 0,1 UEO à la sortie du convertisseur numérique/analogique 2. Ainsi, la valeur de consigne résultante pour le régulateur de vitesse de rotation d'un moteur non représenté a comme expression n1~uE1 = (1 + k1). UEO. En réalisant la valeur de consigne à partir de deux éléments, on obtient ce qui suit En supposant que le convertisseur numérique/analogique 1 opère avec une erreur de 1%, la tension UEO de par exemple 10 Y peut être fausse d'une valeur de -+0,1 V. La tension k.UEO de par exemple 1 V est alors affectée d'une erreur correspondante de 0,01 V. Un réglage de la valeur de consigne de la vitesse de rotation n1~U1E peut ainsi être effectué avec une précision de définition qui ne se monte qu'à 0,01 V. D'une manière correspondante, on peut forer avec les commutateurs numériques Il et 12, les convertisseurs numérique/analogique 3 et 4 et les amplificateurs 6 et 7, les valeurs de consigne n2 et n3 dans lesquelles suivant le schéma montré - la modifieation d'une valeur de consigne provoque une modification proportionnelle des valeurs de consigne suivantes, mais laisse par contre inchangées les valeurs de consigne qui précèdent a Be couplage des valeurs de consigne pour des régulations de moteurs groupés se rapportant à des pistes plastiques, par exemple de papier, est très rationnel. Une variante du montage précédemment décrit plus appropriée aux pistes élastiques, est montrée en figure 2, qui dans son mode d'action, correspond largement au montage de la figure i dont elle ne diffère que par le fait que la tension UEO propor- tionnelle à la vitesse de rotation fondamentale n0 est utilisée en parallèle pour la constitution de toutes les valeurs de consigne, en sorte que les différentes valeurs de consigne peuvent être réglées indépendamment les unes des autres. il en résulte les valeurs de consigne unitaires suivantes n1~UE1 = UEO. (1 + k1) , n2~@E2=UE0. (1 + k2) et n3~UE3 = UEO. (1 + qui de leur côté peuvent à nenveau être amenées aux régulateurs de vitesse de rotation correspondants REVENDICATIONS 1 Dispositif d'attribution de valeur le consigne pour des réglages, dont les grandeurs @ a régulation sont technologi- quement rattachées entre elles, en particulier dans les entraîne- ments à plusieurs moteurs pour un matériau d'oeuvre en forme de bande ou de corde, où les valeurs de consigne sont réglables numé riquement et transformables en valeurs de consigne analogiques, caractérisé par le fait que l'on superpose à une valeur de consigne fondamentale numérique pour toutes les régulations envoyées à travers un premier convertisseur numérique/analogique, des valeurs numériques de réglage fin, à travers des convertisseurs numérique/analogique respectifs supplémentaires, pour constituer les valeurs de consigne analogies respectives et que des grandeurs proportionnelles à ladite valeur de consigne fondamentale analogique servent comme tensions de référence pour lesdits convertisseurs numérique/analogique supplémentaires. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ehaque valeur de consigne est constituée à partir de la valeur de consigne fondamentale modifiée par la valeur de réglage fin qui précède et de la valeur de réglage fin. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par lt.fait que l'on prévoit pour tous les convertisseurs numérique/analogique supplémentaires la même référence de tension. 4a Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on envoie conjointement la valeur de consigne fondamentale et les valeurs de réglage fin dans des amplificatueurs 5 Dispositif auivant les revendications 1 et 4,caractérisé par le fait que l'on branchue entre les convertisseurs numérique/analogique supplémentaires et les amplificateurs des or ganes de signe algébrique