Brevet FR2248639A1 — publié le 19750516

Ltemploi des appareils destinés à faire défiler devant ltutilisateur un très grand nombre de prises de vues recueillies par exemple sur microfilms se développe considérablement car ils sont les auxiliaires indispensables de tout procédé moderne de stockage de ltinformation. Ces appareils doivent entre capables de faire défiler en un temps extremement réduit un nombre très important limages et pouvoir également filtre amenés à une vitesse extrêmement lente qui permette à l:utili sateur de reconnaitre le document qui ltinteresse. De tels appareils sont entrainés par un moteur à courant continu dont la variation de vitesse est commandée par un circuit électronique branché sur le courant du secteur et qui comporte un potentiomètre. De tels circuits, sont établis en général autour d'un circuit intégré rédestiné notamment à dé clenche, de façon connue, des thyristors lors du passage à O de la tension alternative dfalimentation, thyristors qui ont pour rale de régler la tension efficace aux bornes du moteur. il est reconnu que ces dispositifs ne permettent pas d?obtenir aux rès faibles vitesses 'a rotation régulière du moteur qui serait indispensa- oie à leur bon fonctionnement. La présente invention qui a pour but de remédier > ce-. inconvé- n-ent, a pour obJet une amélioration aux circuits électroniques de cosrnman- de de moteurs a courant continu branches sur courant alternatif consistant a interposer entre le secteur et le circuit un organe de r@@@@@@ du courant en double alternance, à disposer une diode monte en inverse et en parallèle sur Itinduit du moteur et, e parallèle sur la dodo un filtre re- sistance/condensateur, communément appelé filtre PC. On a constaté, en effet, que les à-coups dans le fonctionnement des moteurs à courant continu aux très- faibles vitesses provenaient de ce que, dans les montages de type connu, ils étaient alimentes en monoalior- nuance -Les circuits auxquels s'appliquent l'invention sont des circuits dans lesquels la tension efficace aux bornes du moteur est commandée par un thyristor qui a pour effet de redresser le courant et dont la mise en conduction est effectuée par ltintermédiaire dtun circuit de déphasage comportant essentiellement un potentiomètre et une capacité.Un tel circuit, repré- senté de façon très schématique sur ia figure 1 jointe en annexe, comporte aussi normalement un oscillateur qui produit des oscillations de fréquence relativement élevée 2 dont le racole est de maintenir le thyristor en conduction jusqutà la fin de chaque demi-alternance. Le courant alternatif du secteur alimente le moteur courant conti nu 1 par ltintermédiaire du thyristor 2 dont la gachette est commandée par le circuit de déphasage 3 et ltoscillateur 4. Le circuit de déphasage et celui de ltoscillateur qui lui est associé, qui sort du domaine de ltinvention, sont rassemblés en général dans un circuit intégré dont il existe dans le commerce un grand nombre de variantes. On a représenté en traits forts sur la figure 2, jointe en annexe, le graphique tension/temps dtun courant alternatif redressé en mono-alternance tel quTil alimente les bornes du moteur à courant continu monté dans un circuit du type considéré, le courant d'origine étant représenté en traits fins. On voit que si l'on redresse le courant en double alternance, comme représenté sur la figure 3, on obtient un courant beaucoup plus régulier propre à éviter les à-coups aux basses vitesses Dans un- tel montage toutefois, la fosse contre-électromotrice de ltinduit maintient le thyristor en conduction pendant le temps du passage au O ce qui empêche de faire varier la tension efficace aux bornes du moteur qui tourne alors s à sa vitesse maximale. Pour y remédier, on dispose, selon l'invention, une diode, montée en inverse et en parallèle sur l induit au moteur On établit ainsi un circuit privilégie qui permet d'écouler l'énergie emmagasinée dans ltinduc tance de l'induit au moment cù e @@@@ristor se bloque. Le thyristor cesse ainsi d'être en cor-luct on lors de chaque passage à 0, ce qui assure le bon fonctionnement du moteur très faibles vitesses. OC constate cependant que lors de la rotation du moteur à faible vitesse, le passage dtune lame de collecteur à la suivante donne naissance à un courant d'extra rupture correspondant à une surtension passage, qui vient se superposer à la tension appliquée sur l induit. De ce fait, il se produit encore des -variatiolls brutales de vitesse du moteur à ces très faibles vitesses.On y remédie selon 1Sinvention en branchant en parallèle sur la diode, de façon connue, un filtre RC qui élimine llétincelle de rupture et assure une parfaite souplesse de fonctionnement aux basses vitesses Les valeurs de la résistance R et de la capacité Cdu filtre RC doivent centre adaptées expérimentalement à chaque type de moteur2 en fonction de ltinductance de 15 induit. Le redressement du courant en double alternance, conformément à ltinvention, s1 effectue de façon connue, par exemple au moyen de ponts redresseurs mohtés de façon classique eu encore au moyen de diodes dites de redressement que l'on trouve dans le commerce montées par exemple en pont de Graetz. Les diodes que l'on monte en parallèle sur ltinduit du moteur courant continu, conformément à Ifinvention, sont également des diodes du commerce. On choisit de préférence des diodes à temps de commutation et de recouvrement faibles. On a représenté de façon schématique sur la figure 4 jointe en annexe un circuit conforme à ltinvention, qui aidera à mieux faire compren- dre celle-ci, étant entendu qutil ne la limite en aucune manière, Le courant alternatif, par exemple le courant du secteur, alimente le pont 5 constitué par 4 diodes dites de redressement montées en pont de Graetz, qui lui-meme alimente en courant redressé à double alternance le moteur a courant continu 1, par l'intermédiaire du circuit de déphasage 3 et de ltoscillateur 4* Une diode 6, montée en inverse, est disposée en parallèle sur Irinduit du moteur et permet découler l'énergie emmagasinée dans ltinductance de l'induit. En parallèle sur la diode est branchée un filtre RC constitué par la résistance 7 et le condensateur 8, qui élimine 1' étincelle de rupture et assure une bonne souplesse de fonctionnement aux basses vitesses. Les circuits qui font 12obJet de 12invention permettent faire va- rier sans à coups la vitesse de moteurs à courant continu depuis 1 à 2 tours par minutes jusqu'à 6000 tours minute et plus. REVENDICATIONS 10 - Circuit électronique amélioré, alimenté en courant alternatif, pour la commande d'appareils comportant un moteur à courant continu, ledit circuit comportant un circuit intégré destiné notamment à déclencher un thyristor lors du passage à 0 de la tension alternative dralimentation, caractérisé en ce que le moteur à courant continu est alimenté en courant redressé à double alternance et en ce qu'une diode montée en inverse est disposée en parallèle sur induit dudit moteur. 2" - Circuit électronique selon 1 caractérisé en ce qu'un filtre résistance/condensateur est en outre monté en parallèle sur la diode. 30 - Appareils de défilement de prises de vues se branchant sur courant alternatif susceptibles de fonctionner sans à-coups depuis les plus faibles vitesses jusqu'aulx très grandes vitesses, caractérisés en ce qu'ils comportent un moteur à courant continu commandé par un circuit électronique selon 1 ou selon 2.