Brevet FR2222515A1 — publié le 19741018

La pose des carreaux céramiques de revêtement ménager (cuisine, salle de bain, etc...) est une opération qui se rencontre quotidiennement dans la construction des logements. Actuellement cette opération est énralement réalise manuellement, carreau par carreau, ou à l'aide de gabarits de pose utilisant notamment des ventouses à vide opérant une succion par dépression sur les carreaux pour en assurer le transport de leur lieu de stockage jusqu'à leur lieu de mise en place sur la chape de mortier leur servant d'assise. La présente invention concerne une machine automatique de mise en place des carreaux remplaçant l'intervention humaine sus-dite. La machine objet de l'invention comporte un conteneur de carreaux (1) dans lequel ces derniers (2) sont rangés avant le début de leur pose par la machine. Elle comporte d'autre part un bras manipulateur (3) qui prend, à l'aide de ventouses à dépression (4), les carreaux a l'endroit où ils doivent être scellés (5). L'ensemble de la machine repose sur les carreaux déjà posés par l'intérmédiaire de rouleaux (6), de patins, de roues ou autres moyens et se déplace par ses propres moyens au fur et à mesure de l'avancement de la pose des carreaux. Le bras manipulateur déplace un ou plusieurs carreaux. Dans ce dernier cas, la disposition relative des différents carreaux peut etre quelconque tout en obéissant à la loi de répartition des carreaux posés (1 rangée de 9 carreaux ou 2 rangées de 6 carreaux par exemple). Le mouvement de déplacement des carreaux de leur stockage jusqu'à leur implantation définitive peut être quelconque (succession de translations verticales ou horizontales, ou translations suivies de basculement par rotation(selon un axe horizontal par exemple). La machine se déplaçant sur les carreaux déjà posés par ses propres moyens comporte des détecteurs de proximité'pneumatiques ou électromécaniques ou lumineux afin de se positionner par rapport aux carreaux déjà posés pour que les carreaux qui vont l'entre soient correctement implantés par rapport aux précédents. La source d'énergie de la machine peut être pneumatique (air comprimé) ou électrique ou un moteur thermique. Le conteneur de stockage des carreaux peut etre horizontal ou vertical. Dans le premier cas les carreaux se trouvent sur champ, légèrement inclinés vers le fond du conteneur, dans le deuxième cas ils sont empilés les uns sur les autres, chacun d'eux étant horizontal. Le conteneur lui-même peut etre intégré à la machine ou bien entre un élément qui en est séparable, permettant ainsi avec un jeu minimal de deux conteneurs, d'en recharger un durant que la machine continue à poser les carreaux de l'autre conteneur. Le bras de manutention des carreaux peut recevoir un dispositif générateur de vibrations mécaniques augmentant la qualité du scellement des carreaux sur la chape de mortier (ou du matériau en général) oui les reçoit. I1 est entendu que la description ci-dessus et le dessin l'accompagnant sont un exemple de réalisation de la machine, tout autre conception de celle-ci ferait partie intégrante du présent brevet. P,rVENDIcATI0.TS 10) lvIachine à poser les carreaux céramiques de revetement de sols assurant la manutention de ces carreaux à partir d'un conteneur d'alimentation jusqu' leur emplacement sur le sol à recouvrir. 20) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce quelle se déplace et se positionne par rapport au revetement déj & posé selon ses propres moyens. 30) machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le conteneur est fixe/amovible par rapport à la structure de la machine et qu'il est horizontal/vertical/incliné par rapport à l'horizontale. 4 ) tachine selon la revendication 1 caractérisée en ce que sa source d'énergie est pneumatique/électriaue/un moteur thermique. 50) Machine selon la revendication I caractérisée en ce que ses auromatismes internes sont pneumatiques/électriques/électroniques/mé- caniques. 60) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle peut assurer la vibration mécanique nécessaire au scellement optimal des carreaux céramiques. 70) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les carreaux qu'elle pose peuvent être de toutes formes, toutes dimensions, toutes nature. 80) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ses moyens de translation peuvent être quelconques (rouleaux, roues, patins) et prennent appui soit sur les carreaux déjà posés soit sur l'emplacement non encore recouvert de carreaux. 90) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est susceptible de recevoir un module de distribution du mortier de scellement.