Brevet FR2240168A1 — publié le 19750307

Argument : ri s'agît d'un transporteur horizontal de type intermittent destiné à~stinsérer dans une channe de fabrication en desservant des postes de travail ou de stockage auxquels les objets en cours de fabrication sont présentés sur des plateaux ou dans des conteneurs de manutention, ou bien ont par eux mêmes un- fond rigide. La charge est déposée sur un véhicule de longueur égale à celle d'un pas, glissant sur deux paires de rails deca- lées en hauteur, et entraîné dans sa translation horizontale aller et retour par un coulisseau commandé par un vérin, par l'intermédiaire de bielles-et manivelles ; la translation d'un pas comporte ainsi une accélération initiale et une décélération finale. A chaque extrémité du transporteur une section de rail peut occuper une position haute et une position basse afin de staligner-sur voie supérieure ou la voie inférieure et permettre ensuite d'inverser le sens de la transia-tion du-véhicule qui repose sur la dite section. Application : chaînes de fabrication ou de manutention automatisées, particulièrement pour des objets craignant les secousses. Art antérieur : La plupart des ~transporteurs continus connus, à bandes, à rouleaux, à chaînes, offrent des inconvénients : ils constituent une liaison rigide dans la succession des périodes d'arrêt temporaire des postes de travail qu'ils desservent ; et ils conduisent à une dépense élevée d'espace et d'énergie parce qu'ils permettent difficilement l'utilisation d'une autre dimension (transversale ou verticale) pour accumuler des objets en attente, et que toute la charge de ces objets doit être déplacée. On a réduit en partie ces inconvénients par L'utili- sation de transporteurs intermittents ou pas à pas, dans lesquels l'avancement des objets fait par phases de déplacement entrecoupées de phases d'arrêt, chaque phase de déplacement faisant avancer une unité de manutention des objets d'une position d'arrêts ou station déterminés à la station suivante dans le sens de- progression du transporteur1 1a distance entre deux stations successives étant constante et dénommée le pas. Certains de ces transporteurs comportent localement des possibilités d'accumulation des unités de manutention afin de rendre plus souple la liaison entre les rythmes des postes de travail ou de stockage amont et aval. Toutefois les transporteurs pas à pas connus comportent normalement un chariot mobile comportant des organes supports et détecteurs d'occupation pour chaque station ; en dessous du plan horizontal de cheminement des pièces transportées se trouvent donc des entretoises et des axes de pivotement des chariots, supports et détecteurs ; il s'ensuit donc un inconvénient, commun avec les transporteurs continus : les moyens de support et de commande, comportant souvent des organes de précision délicats, ont un fonctionnement peu fiable du fait que les objets transportés les souillent fréquemment d'une façon agressive ou colmatante, ou bien ils nécessitent de fréquents- et coûteux nettoyages. En outre les organes mobiles décrivent une suite de trajets rectangulaires : par exemple montée pour soulever les objets - progression d'un pas en charge descente au cours de laquelle les objets sont déposés sur les stations - recul d'un pas à vide pour reprendre la position initiale. L'ensemble des organes mobiles occupe toute la longueur du transporteur et sa masse est déjàimportante, d'autant plus que dans les trois premiers temps du cycle décrit ci-dessus elle est augmentée de celle de tous les objets à déplacer. L'appareillage est donc assez lourd et onéreux à fabriquer, et aussi grand consommateur d'énergie à l'exploitation, ce qui a pour conséquence d'imposer des restrictions gênantes à la fréquence des cycles et par suite au débit du transporteur. Exposé ténkrai : La présente invention a notamment pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant un transporteur horizontal à transfert pas à pas dans lequel : - les objets transportés, posés sur des plateaux, maintenus dans des conteneurs,-ou ayant par eux memes un fond rigide, ne subissent plus aucun mouvement vertical ; il en résulte une économie importante dans la masse mobile et la consommation d'énergie, ainsi qu'un ménagement des objets, dont la nature peut faire un avantage-essentiel ; de plus l'installation de postes de travail par des".! sus le transporteur-est facilitée car elle nécessite une garde inférieure plus faible. - la translation' horizo natale des objets' à chaque. pas comporte une accélération initiale et une décélération finale, ce qui augmente encore le ménagement des objets. - les organes transversaux au plan de cheminement des objets sont presque entièrement supprimés, et ce qui en reste peut être facilement protégé du déversement de salissures en provenance des -objets transporté~s ; cette disposition simplifie les nettoyages à l'extreme. - chaque charge d'objets est posée sur un véhicule qui lui imprime sa translation sans glissement'relatif ;il en résulte une absence eomplete d'usure du fond des charges. Ces buts principaux de l'invention sont obtenus par la combinaison de moyens suivante, moyens disposés, sauf exception indiquée ci-dessous, symétriquement par rapport à un plan vertical médian contenant la direction de la translation horizontale ; i - des véhicules de longueur égale à celle d'un pas sont constitués chacun d'une paire de pièces longitudinales de faible section, et non entretoisées ; les deux pièces d'une paire sont donc indépen- dantes mécaniquement, mais elles conservent constamment la même s sition relative ; les fonds rigid-es y reposent par leurs deux extrémités transversales. - ces véhicules, reposent et'glissent sur deux paires de rails longitudinaux et horizontaux qui courent tout le long du transporteur, formant une voie supérieure affectée à la progression des ob,jets -sur le transporteur, et une voie inférieure décalée verticalement en-dessous de la précédente et affectée au retour des véhicules à vide, en sens inverse de la progression. - deux sections de voie de longueur égale-à celle d'un pas, et, d'un véhicule, -situées à chaque bout du transporteur, sont mobiles verticalement de façon simultanée,alternativement de haut en bas et vice versa ; la fonction de la section d'entrée, dans son mouvement ascendant, est de tranférer un véhicule de la voie inférieure à la voie supérieure ; la fonction de la section de sortie, dans son mouvement descendant, est de tranférer un véhicule de la voie supérieure à la voie inférieure ; les véhicules ainsi déplacés verticalement sont vides d'objets, ce qui minimise le coOt des organes moteurs du mouvement vertical, vérins par exemple, ainsi que lténergie qu'ils consomment. - les véhicules placés c8te à côte sur chacune des voies sont jointifs ; leur translation horizontale leur est communiquée par poussée du véhicule le plus en amont ; ce dernier est lui même entraîné par un coulisseau ; les translations horizontales sont donc commandées par l'intermédiaire de deux coulisseaux, dont l'un, coulisseau supérieur, entraine dans le sens de la progression sur la voie supérie-ure le véhicule supporté par la section mobile de voie en position haute, cOté entrée ; l'autre coulisseau, inférieur, entraine dans le sens du recul sur la voie inférieure le véhicule supporté par la section mobile de voie en position basse, côté sortie du transporteur. - les deux coulisseaux ont, un mouvement de translation horizontale de longueur égale à celle d'un pas, alternativement dans le sens progression' et dans le sens recul ; pour simplifier la construction, ils sont entraînés simultanément par des moyens intermédiaires de transmission articulés comportant par exemple des bielles, manivelles et tiges, mus par un seul organe de commande, un vérin par exemple' ; tous ces moyens de transmission et de commande sont -contenu-s dans un caisson longitudinal latéral. - le deuxième but -de l'invention, ménager les objets transportés en leur- imprimant une translation avec accélération initiale et décélération finale, est réalise en utilisant,par les moyens intermédiaires de transmission, la transformation d'un mouvement circulaire uniforme dans un plan vertical en sa projection sur le plan horizontal. - a titre d'option zomplémentairç, on peut réaliser chacun des coulisseaux, comme les véhicules qu'ils entranent, en deux par ties indépendantes, symétriques par rapport au plan médian vertical et longitudinal ; dans ce cas les moyens intermédiaires de transmission sont de même symétriques par rapport à ce plan et contenus dans deux caissons latéraux encadrant les voies du transporteur ; le moyen de commande des translations horizontales reste unique et le mouvement circulaire est transmis d'un caisson à l'autre par un arbre traversier ; il-est alors pratique de compléter la structure par une tôle caniveau de section transversale en V qui joint les deux caissons de façon étanche et intercapte toutes les salissures tombant du niveau supérieur, au-dessus e l'arbre traversier et par conséquent sans l'atteindre. Enonc des figures La Fig. 1 montre un exemple de réalisation d'une chaine de fabrication vue en élévation latérale et comportant plusieurs transporteurs pas à pas conformes à l'invention, qui relient plu- sieurs postes de travail Les Fige. 2 à 6 schématisent en élévation latérale les positions et les mouvements des objets transportés et des organes mobiles d'un exemple de réalisation d'un transfert pas à pas conforme à l'invention, pendant un cycle complet de fonctionnement qui sera ainsi expliqué, Les Fige. 7 et 8 reprisentent en perspe-ctive les deux parties d'un véhicule. Les Figs. 9, 10 'et 11 sont des vues partielles, res-pectivement en éLévation- latérale, en plan et en coupe transversale, d-tun tel transfert avec ses moyens intermédiaires de transmission et de commande. Descripticn détaillée d'une forme de réalisation : Sur la Fig. 1, à titre d'exemple d'une chaîne de fabrication munie de plusieurs trans,porteurs à transfert pas à pas conformes à l'invention, on a montré les principaux éléments d'une chaîne defabrication de l'industrie fromagère, telle que décrite dans le certificat d'addition 2.112.835 au brevet principal 2.086.650 de la même demanderesse. On voit des transporteurs- 1, 2, 3, 4 portant des objets en cours de fabriction 5 et 7, 6 batteries de récipients ; la pile de batteries/ n'est pas chargée sur un transfert pas à pas mais sur un transporteur continu 13. Des postes de travail intercalés sont, par exemple: 8distribu- teur de lait, 9 empileuse, 10 désempileuse, 11 retourneuse, 12 bloc de moulage. Sur la Fig. 2, première phase d'un cycle de transfert pas à pas à sept pas par exemple, on voit en 7 des objets transportés (batteries de récipients contenant du lait caillé par exemple) au nombre de six, chacun étant posé sur un fond rigide tel que 17, le plus à gauche ou en arrière d'entre eux venant d'être mis en place par un moyen précédant le transporteur dans la chaine et non représenté. Une suite de véhicules tels que 70 et 75 supporte chaque objet transporté à un niveau horizontal supérieur d'autres véhicules tels que 80 et 84, en nombre inférieur (à cette phase) d'une unité à celui des véhicules du niveau supérieur, ne sont pas chargés et se trouvent, jointifs eux aussi, à un niveau inférieur. Deux coulisseaux 21 supérieur et 22 inférieur se ,trou- vent à l'extrémité gauche de leur course.Une bielle 23 articulée à l'une de ses extrémités à un arbre de commande pivotant 24 et à l'autre extrémité par un pivot 25 à une manivelle 26 peut actionner, d'une part le coulisseau supérieur 21 et d'autre part le coulisseau inférieur 22 par une tige 27 ; dans cette phase la bielle 23 est à l'extrémité arrière de sa course de rotation autour de l'arbre 24. On voit encore deux sections oscillantes 28 et 29 pouvant occuper simultanément une position haute ou une position basse, qui offrent un support aux véhicules occupant les deux pas extrêmes du transfert, celui d'entrée et celui de sortie ; les deux sections' sont alignées, soit avec le niveau supérieur, soit avec le niveau inférieur des véhicules ; ici elles sont en position haute. La Fig. 3 représente les mêmes organes mobiles après leur déplacement d'un pas pour se trouver en deuxième phase du cycle. Les sections oscillantes 28, 29 sont restées an position haute, mais l'arbre de commande 24 des translations horizontales a tourné en amenant la bielle an position 33 à l'extrémité avant de sa course de rotation autour de l'arbre 24.De ce fait les deux coulisseaux ont subi une translation horizontale dans le sens de la progression (celui de la flèche), qui les a amenés à I'extrimité avant da'leur course ; il faut remarquer que dans ce sens le coulisseau inférieur 32 n'a entrainé aucun véhicule, car sa-fonction est précisément d'entrainer en sens inverse (en recul) un véhicule se trouvant sur le dernier pas, coté sortie du transporteur, et cet emplacement était vide en pre mière phase ; il est facile de réaliser un enclenchement du véhicule sur le coulisseau pour que chaque coulisseau ne puisse entraîner de véhicule que dans un seul sens, progression pour le coulisseau supérieur, recul pour le coulisseau inférieur.Au contraire, le coulisseau supérieur34, sous l'action de la bielle 33, a effectué une translation d'un pas dans tnS progression en entrainant le véhicule 70 qui a lui-même poussé tous les autres jusqu'à 75,, venu maintenant occuper le dernier pas, côté sortie du transporteurr au-dessus de la section oscillante 29 tandis que la même translation vidait le premier pas au-dessus de la section oscillante 28 d'entrée. La Fig. 4 représente la troisième phase du cycle. Entre la deuxième et la troisième phase, Les organes de commande et les organes intermédiaires de transmission des translations horizontales sont restés inactifs à l'extrémité avant de leur course, tandis qu'au contraire les deux sections oscillantes sont passées simultanément de leur position haute, alignée avec les véhicules du niveau supérieur, à leur position basse 48, 49, alignée avec les véhicules du niveau inférieur. Le premier pas était vide depuis la deuxième phase, la section oscillante d'en trée n'a donc rien transféré de 28 en 48. Mais au contraire la -section oscillante de sortie a transféré le véhicule 75 du biveau supé-rieur au niveau inférieur, ou il se trouve maintenant jointif avec le véhicule 80.De plus, les objets'7 supportés jusque, là par le véhicule 75 sont restés au niveau supérieur, ou ils étaient maintenus accrochés par un-moyen extérieur au transporteur, non représenté. Ces objets n'ont donc subi aucun déplacement vertical pendant le fonctionnement dutransfert. La flèche indique qu'à la suite de cette phase, cette unité d'objets parvenue au pas de sortie est extraite hors du transporteuz par des moyens extérieurs, de sorte que le pas de sortie sera à nouveau vide à la phase suivante, comme à la première phase. La Fig. 5 représente les organes mobiles à la qua trième phase du cycle de transfert. Entre la troisième et la quatrième phase, les sections oscillantes 48 et 49 sont restées inactives en position basse, tandis que l'arbre de commande 24 a tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre en ramenant la bielle à sa position initiale 23, à l'extrémité arrière de sa course ; la bielle a entrainé les deux coulisseaux dans le sens du recul (celui de la flèche) dans une translation d'un pas qui leur a fait également reprendre leur position initiale arrière 21, 22.Dans ce-sens de recul le coulisseau 21 ne pouvait entraîner le véhicule 70, de sorte que tous les véhicules du niveau supérieur et les objets transportés n'ont pas bougé ; alors qu'au contraire le coulisseau inférieur 22 a entraîné le véhicule 75 du dernier à l'avant dernier pas, et le véhicule 715 a poussé vers arrière tous ceux du niveau inférieur 80 à 84 ; de sorte que le dernier pas et la section oscillante 49 sont vides, alors que le premier pas et la section oscillante 48 sont occupés au niveau inférieur par le véhicule 84. La Fig. 6 représente la cinquième et dernière phase du cycle. Entre la quatrième et la cinquième phase, les organes de commande et les organes intermédiaires de transmission des translations horizontales sont restés inactifs à l'extrémité, arrière de leur course. Mais les deux sections oscillantes sont passées simultanément de leur position basse à leur position haute initiale, 28,'29. La section 29 n'avait rien à transférer du niveau inf-érieur au niveau supérieur, tandis que la section 28 a remonté le véhicule 84 au niveau supérieur du premier pas, ou il-se trouve maintenant jointif avec le véhicule 70 occupant le deuxième pas. 5i l'on se reporte à la Fig. 2, on voit qu'entre la cinquième phase d'un cycle et la première du cycle suivant, la seule différence consiste en la mise en place d'une nouvelle unité 7 d'objets transportés sur le véhiculè 84 qui occupe maintenant le premier pas supérieur à la place du véhicule 70 qui s'y trouvait' alors0 Le fonctionnement d'un cycle complet de transfert a ainsi fait avancer d'un pas sur le transporteur toutes les unités d'objets et-remis tous les organes mobiles dans leur position initiale, de sorte que le transporteur est prêt à entamer le cycle suivant. La Fig. 2 montre encore une disposition des éléments du transporteur qui permet de construire celui-ci par sections pour réaliser un transporteur ayant un nombre de pas (ou postes ou stations) quelconque à parti; de deux au moins. On voit ici un module de commande de translation 20 à trois pas, suivi d'un module intermédiaire 30 à deux pas, et d'un module terminal 40 à deux pas.-Le module intermédiaire ne comporte aucun élément mobile et offre seulement un ou plusieurs guides dans lesquels coulisse la tige 27. Le module terminal comporte en plus du précédent une section oscillante 29 commandée par exemple par un vérin, au droit du dernier pas.Tous les modules Etant réalisés sous forme de caissons qui protègent les organes mobiles et contribuent à la stabilitétransversale de l'ensemble, il est commode de les assembler par des plages terminales transversales qui peuvent être pleines ou non, en laissant libres de toute façon les passages longitudinaux nécessaires Lorsque le module20 -est employé seul pour un transporteur court, il est muni lui-m8me d'une section oscillante terminale 29. Ce module peut Entre fabriqué en deux variantes, une A à deux-pas et une flà trois pas. On comprend facilement les assemblages de modules indiqués ci-dessous : - deux pas module de commande A - trois pas ' module de commande B - quatre pas module de commande A + module terminal - cinq pas module de commande B t module terminal - six pas module de commande A + module intermfidiaire + module terminal - sept pas module de commande 13 B module intermédiaire + module terminal à partir de six pas et.plus, les allongements du transporteur se font uniquement par insertion de modules intermédiaireslen nombre convenable, c'est-à-dire en ajoutant des modules de faible valeur puisqu'ils n'ont pas d'organe mobile.On voit aussi que l'adaptation du transporteur aux modifications de longueur que la fabrication qu le stockage des objets peut imposer de temps à autre se fait facilement et rapidement, sans main-d'oeuvre qualifiée puisque aucun démontage d'organe mobile ntest nécessaire. Les Fig. 7 et 8 représentent les deux pièces 701 et 702 constituant ensemble un véhicule 70 et représentées face à face dans la position relative qu'elles ont sur le chemin de roulement supérieur ou inférieur. Ces pièces sont en matière plastique avec une âme métallique destinée à leur donner la rigidité nécessaire ; cette âme porte des butées d'extrémité 71 et 72 dont la distance correspond au pas du transporteur, et des butées 73 et 74 sur lesquelles vient agir un tenon du coulisseau 21 ou du coulisseau 22 respectivement l'un de ces tenons est visible en 211 sur la Fig. 10.Pour permettre au tenon du coulisseau de se mettre en place au moment où le véhicule passe en position haute (à l'entrée du transporteur) ou en -position basse (à la sortie du transporteur), dans les pièces du véhicule ont été taillées des cheminées telles que 75 et 76. La butée 73 sert à faire avancer le vésicule sur la voie supérieure (ainsi que les sutres véhicules poussés par les butées d'extré- mité) et la butée 74 sert paire reculer le véhicule sur la voie inférieure. Les faces inférieures 77 et 78 du véhicule sont en matière plastique et reposent sur une des voies supérieure ou inférieure du transporteur et éventuellement sur une des deux sect-ions oscillantes.La simplicité et la légèreté d'un tel, véhicule contrastent avec la complexité mécanique et la masse des chariots porteurs de l'art antérieur, et pourtant ces pièces ont la même fonction et sont les seuls organes mobiles à garnir toute la longueur du transporteur. Sur les Fige. 9, 10 et Il le mécanisme des organes de commande et des organes intermédiaires de transmission dans une position correspondant à celle de la Fig. 2 va pouvoir être expliqué plus en détail sur une forme de réalisation. Tout d'abord la Fig. 11 comprend deux parties : à droite une vue transversale selon le plan AA de la Fig. 9 et' à gauche une vue transversale selon le plan BE de la Fig. 9. Les figures montrent un fond rigide 17 reposant sur un véhicule 70 d'une façon centrée qui est déterminée par la section en U des parsis supérieures avant et arrière du véhicule. Le véhicule 70 repose lui-même sur la voie- supérieure 90 de la paire supérieure de rails, comprenant dans le cas de figure son prolongement constitué par la section oscillante d'entrée, ici en position haute, soulevée par la tige 28 du vérin 92 ; ce véhicule 7p est aussi enclenché au coulisseau 21.Celui-ci est à fond de course vers l'arrière {gauche de la figure) et peut être tiré vers l'avant, en translation horizontale d'une longueur égale à un pas, le long d'une tige guide 97, sous l'action de la manivellede longueur réglable 26 ; la manivlle est articulée d'une part sur le coulisseau 21 et à son autre extrémité en 25 à une bielle 23 qui lui transmet son mouvement. Ce mouvement est une rotation dans un plan vertical longitudinal autour d'un axe bas 24. Pour mieux montrer le déplacement de ces organes intermédiaires de trans-- mission, on a figuré (Fig. 9) en traits interrompus les positions à l'extrémité avant de leur course,- du coulisseau 3tt de la mani- velle, et de la bielle 33. Si l'arbre 24 était un arbre moteur àyant une vites se de rotation constante, on imprimerait déjà au coulisseau une translation légèrement accélérée au début de sa course et décélé- rée à la fin de sa course.Dans le mode de réalisation représenté,- on a poussé beaucoup plus loin la suppression des secousses imposées aux objets transportés, avec une combinaison de moyens qui fait passer la bielle de la position 23 à sa position 33 ou vice versa avec une vitesse tendant vers zéro au départ et à l'arrivée. Ces moyens- sont une lumière 96 dans le corps de bielle, dans lequel coulisse un maneton 98 solidaire de l'extrémité d'un fiasque 95 qui est claveté à son autre bout à un arbre tournant 99, situé à la verticale de l'arbre 24, et lui-m8me entraîné en rotation par un vérin 94. Lorsque le flasque 95 passe de sa position arrière à sa position avant par une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le maneton 98 décrit une rotation centrée sur 99, dont les directions initiale et finale sont dans le sens de la lumière 96 du corps de bielle :- la rotation de celle-ci autour de'l'axe 24 démarre et s'arrgte donc de façon très progressive. Les figures montrent aussi la voie inférieure 91 des rails sur lesquels glissent les véhicules lors de leur trajet de recul pour être recyclés, ainsi que la section oscillante de sortie, ici en position haute, soulevée par la tige 29 du vérin 93. Sur la Fig. 11, le caisson 20 (et éventuellement son module terminal 40) enferme et protège des salissures pouvant tomber des objets transportés; tous les organes de commande et les organes intermédiaires de transmission. Cependant, comme le véhicule est composé de deux pièces symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian, il en est de même des rails, des sections oscillantes avec leurs vérins, et des organes intermédiaires de transmission enfermés symétriquement dans un caisson 20'. Le mouvement de rotation de la bielle 23 est transmis à sa symétrique 23' par un arbre rotatif traversant 100 solidaire des deux bielles. Il est donc superflu de répéter symétriquement le vérin 94 et les organes de commande de la rotation 95, 98, 99 ; ces organes n'existant que dans le caisson 20. On voit aussi la tale caniveau 110 -à section en V qui recueille et évacue par une pente longitudinale les salissures - cette tôle protège l'arbre traversier 100, et elle est facile à nettoyer au jet. R E V E N 13 I C A T I O N S 1.- Transporteur horizontal à transfert pas à pas destiné à s'insérer dans une chaîne de fabrication d'objets dont chaque unité de manutention comporte ou est maintenue sur un fond rigide, et dans lequel le transfert d'un pas d'une file d'unités de manutention est obtenu par poussée- de l'unité la plus en amont dans le sens de la progression, caractérisé - en ce- que le transfert ou translation horizontale d'un pas est commandé par des moyens combinés transformant une rotation dans un plan vertical en sa projection sur l'horizontale, d'où il résulte que les objets au cours d'un passent soumis à une accéléra ion initiale et une décélération finale. 2.- Transpo-rteur à transfert pas à pas selon la revendication l, caractérisé - en ce que lesdits moyens combinés comportent en outre l'entraî- nement d'une bielle animée de la dite rotation- dans un plan vertical par un maneton coulissant dans une lumière du corps de bielle, le maneton étant solidaire d'un flasque tournant dont le début et la fin du mouvement ont une direction telle qu'elle entrains le maneton dans le sens de son coulissement dans le bielle, de sorte que la rotation de celle-ci commence et se termine avec une vitesse nulle. 3.- Transporteur à transfert pas à pas selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé : - en ce que les dits moyens combinés comportent des moyens inter radiaires de transmission constitués de la dite bielle, d'une manivelle articulée à l'un de ses bouts sur la bielle et à l'autre bout sur un coulisseau d'entrée, et d'une tige de recul articulée à l'un de ses bouts sur la bielle et à l'autre bout sur un coulisseau de so-rtie. 4.- Transporteur à transfert pas à pas selon la revendication 3, caractérisé - en ce que les dit coulisseau d'entrée situé à un niveau supérieur est pourvu d'un guidage qui lui fait décrire, sous l'action de la manivelle, une translation horizontale égale à celle d'un pas, alternativement dans le sens de la progression et dans celui du recul, et - en ce que le dit coulisseau de sortie situé à un niveau inférieur est pourvu d'un guidage qui lui fait décrire, sous l'action de la tige de recul, une translation horizontale égale à celle d'un pas, alternativement dans le sens de la progression et dans celui du recul, et - en ce que la translation aller ou la translation retour des deux coulisseaux sont simultanées et sont commandées par une rotation aller ou une rotation retour de la bielle. 5.- Transporteur à transfert pas à pas selon l'une des revendications 1 et 2, zaractérisX ide5 - en ce que chacun des dite fonde/ repose par ses bords transversaux sur les deux pièces symétriques d'un véhicule non entretoisé, dont les faces supérieures ont un profil longitudinal en forme d'U pour maintenir les bords longitudinaux du dit fond, et dont les faces inférieures reposent et glissent chacune sur un rail horizontal d'une paire formant ensemble une première voie qui s'étend tout le long du transporteur à un niveau supérieur. 6.- Transporteur à transfert pas à pas selon la revendication 5, caractérisé : - en ce qu'il est muni d'une. -seconde voie stétendant tout le long du transporteur à un niveau inférieur, décalée en dessous de la première-voie d'une hauteur supérieure b celle d'un véhicule 7.- Transporteur à transfert pas à pas selon la revendication 6, caractérisé s - an ce que sur une longueur égale à celle d'un pas, à son extrémi-. té d'entrée et à son extrémité de sortie-, chacune des voies est remplacée par une section oscillante comportant un mécanisme d'alignement an position haute avec la voie supérieure et en position basse avec la voie inférieure, sous l'action de vérins hydrauliques, les mouvements de montée ou de descente de la section oscillante d'entrée et de la section oscillante de sortie étant simultanés ; de sorte que dans leur mouvement, la section d'entrée remonte un-véhicule vide se trouvant au premier pas du transporteur du niveau inférieur au niveau supérieur, et la section de sortie descend un véhicule vide se trouvant au dernier pas du niveau supérieur au niveau inférieur. 8.- a.- Transporteur à transfert- pas à pas selon la revendication 7, comportant deux coulisseaux selon la revendication 4, caractérisé - en ce que les dits coulisseaux sont munis chacun d'un dispositif d'enclenchement pour Entre temporairement solidarisés avec un véhicule, le coulisseau d'entrée ayant son enclenchement actif avant sa translation aller et effacé avant sa translation retour, le coulisseau de sortie ayant son enclenchement actif avant sa translation retour et effacé avant sa translation aller ; de sorte que dans sa translation aller le coulisseau d'entrée transfère un véhicule chargé, se trouvant au niveau supérieur, du premier au second~ pas du transporteur et fait avancer d'un pas tous les véhicules du niveau supérieur, et dans sa translation retour le Coulisseau de sortie transfère un véhicule vide, se trouvant au niveau inférieur, du dernier à l'avant dernier pas du transporteur et fait reculer d'un pas tous les véhicules du niveau inférieur. 9.- Transporteur à transfert pas à pas selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé - en ce qu'il comporte des moyens de montée et de descente d'organes mobiles, moyens- limités en longueur au premier (dit d'entrée et au dernier (dit de sortie) pas du transporteur, et se déplaçart sans être chargés dtaucune unité de manutention, de sorte que les objets transportés ne sont soumis à aucun déplacement vertical et les dits moyens demontée et de descente ne nécessitent qu'une faible puissance. 10.- Transporteur à transfert pas à pas selon l'une des revendications 1, 2 et 9, caractérisé s - en ce qu il fonctionne suivant un cycle à quatre temps : - premier temps, progression d'un pas de tous les objets trans portés et d'organes mobiles chargés sous l'action de moyens de translation horizontale - deuxième temps, descente d'organes mobiles à vide - troisième temps, recul d'un pas d'organes mobiles à vide et retour des moyens de translation horizontale à leur position znitiale - quatrième temps, montée d'organes mobiles à vide. horizontal 11. Transporteur à transfert pas à pas incorporant une paire de rails, une pluralité de véhicules ayant chacun la longueur d'un pas et reposant sur les dits rails au contact les uns des autres; et des moyens pour faire avancer au moins un des véhicules de la dite pluralité, caractérisé - en ce que chacun des dits véhicules est constitué de deux pièces symétriques indépendantes, reposant chacune sur un des rails de la paire. 12.- Transporteur à transfert selon la revendication' 11, caractérisé : - en ce que chacune des dites pièces comporte une âme métallique avec une première paire de butées d'extrémité distante d'un pas et une seconde paire de butées sur l'une desquelles, suivant le sens de progression du pas à pas, viennent agir les dits moyens pour faire avancer- au moins un des véhicules de la pluralité.