Brevet FR2228688A1 — publié le 19741206

La présente invention a pour objet un équipement de desserte d'un magasin de stockage du type comportant des rayonnages formant des casiers et au moins un chariot muni d'un porte-charge permettant le chargement et le déchargement latéral de charges dans les casiers. Dans les équipements de desserte du type susmentionné connus à l'heure actuelle, le chargement et le déchargement de charges supportées par des palettes dans les casiers d'un magasin s'effectuent au moyen d'un chariot élé- vateur muni d'un porte-charge, tel qu'une fourche. Le positionnement de cette fourche par rapport aux casiers s'effectue par appréciation directe du conducteur du chariot. Il est bien évident qu'un tel positionnement de la fourche par rapport à un casier déterminé est très imprécis surtout lorsqu'il s'agit des casiers supérieurs du magasin, situés parfois très haut au-dessus de la tête du conducteur. I1 en découle assez souvent un mauvais positionnement de la charge dans le casier ou de la fourche par rapport à la charge et même des heurts entre la charge et l'une des parois. De ce fait, les palettes, les casiers ou les charges sont souvent endommagés. De plus, le conducteur est amene à effectuer de nombreuses manoeuvres pour régler correctement la fourche par rapport aux casiers, ce qui entraîne un ralentissement du travail et bien entendu une fatigue supplémentaire pour le conducteur. On connaît également des équipements de desserte comportant un dispositif de repérage optique concentrant la lumière et projetant le long de la fourche un faisceau lumineux de façon que le conducteur du chariot puisse vérifier la position de la fourche du chariot grâce à ce rayon lumineux. Cependant, ces dispositifs, s'ils assurent partiellement le positionnement en hauteur, ne résolvent nullement le problème de la précision du positionnement horizontal, notamment en ce qui concerne le centrage de la fourche par rapport à la charge, ce centrage se faisant toujours par l'appréciation directe du conducteur. De plus, pour orienter convenablement le flux lumineux, ces dispositifs optiques comprennent des éléments tels que des réflecteurs, des lentilles, des miroirs ou similaires, ce qui les rend assez complexes et coûteux. Le but de la presente invention est de remédier à ces inconvénients et d'élaborer un équipement de desserte comprenant un dispositif de repérage simple, efficace et peu. couteux permettant le positionnement de la charge par rapport au casier et de l'organe porte-charge par rapport à la charge de manière précise, et n' occasionnant aucune fatigue supplémentaire pour le conducteur du chariot. Pour ce faire, un équipement de desserte selon l'invention est caracté risé en ce que chaque chariot est équipé d'une source lumineuse émettant, vers l'extérieur du chariot, un faisceau de rayons perpendiculaires à la façade des casiers, ladite façade étant pourvue de deux repères par casier disposés de telle sorte que la colncidence d'un des repères avec la tache lumineuse engendrée sur la façade par la source lumineuse indique la position d'engagement ou dégagement de l'organe porte-charge par rapport à une charge reposant dans le casier correspondant tandis que la colncidence de l'autre repère avec ladite tache lumineuse indique la position permettant l'introduction ou le retrait d'une charge du casier correspondant. On conçoit aisément que grâce à cette disposition, pour positionner organe porte-charge afin de charger un casier, il suffit d'élever cet organe portant la charge jusqu'à ce que la tache lumineuse coïncide avec le repère correspondant à la position permettant l'introduction de la charge dans le casier correspondant. On introduit alors la charge dans ce casier et l'on abaisse ensuite l'organe porte-charge jusqu a ce que la tache lumineuse coin- cide avec le repère correspondant à la position de dégagement de l'organe porte-charge. Bien entendu, pour positionner l'organe porte-charge afin de décharger un casier, on procède de manière inverse. Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente des rayonnages formant des casiers superposés et situés d'un côté de l'allée d'un magasin, conforme à l'invention ; et - la figure 2 représente l'équipement complet de desserte de ce magasin. La façade des rayonnages constituant le magasin représentée sur la figure 1, comporte des poteaux verticaux Pl, P2, P3 et des lisses horizontales Ll, L2, L3, situés sensiblement dans un même plan vertical et constitués généralement par des pièces métalliques telles que tubes à section circulaire ou rectangulaire, cornières, fers profilés quelconques, mais pouvant sans inconvénient être en un autre matériau, par exemple en bois. Les poteaux verticaux et les lisses horizontales forment la façade des casiers superposés C1, C2, C3 ; C'1, C'2, C'3 ..... Sur la façade des casiers et plus précisément sur les axes des poteaux verticaux Pl, P2, P3 sont repérés les points A1, A'1 ; Bl, B' 1 ; A2, A'2 B2, B'2 ; A3, A'3 ; B3, B'3 ..... à raison de deux repères par casier. Des charges telles que 8, 9 disposées dans les casiers C2, C3 sont supportées par des palettes 10. Les rayonnages ainsi constitués sont disposés de part et d'autre de l'allee E (figure 2) dans laquelle se déplacent un ou plusieurs chariots de manutention 1 destinés à les desservir. Le chariot 2 comprend entre autres un tableau de commande 2 devant lequel est installe le conducteur 3, un tablier 4 ayant une partie fixe 5 et une partie mobile 6 sur laquelle est fixée la fourche porte-charge 7. Sur la partie fixe D du tablier 4 est fixée une source lumineuse S de type connu émettant un faisceau de rayons parallèles dont la section est un cercle de I à 2 cm environ de diamètre ou un polygone de surface équivalente. Cette source lumineuse est fixée du côté du conducteur et est orientée de telle sorte qu'elle émette son faisceau vers l'extérieur du chariot et per pendiculairement a la façade des casiers. Elle est alimentée par la batterie d'accumulateurs du chariot par 1 intermédiaire d'un interrupteur placé à la portée du conducteur. La source lumineuse S est fixée de maniere que lorsque la fourche 7 est centrée par rapport à un casier, la tache lumineuse se trouve sur l'axe du poteau vertical délimitant ce casier, côté conducteur, comme représenté sur la figure 2. D'autre part, la source S est fixee de sorte que lorsque la fourche 7 se trouve à la bonne hauteur pour engager une charge stockée dans un casier ou pour se dégager d'une charge après l'avoir déposée dans le casier, la tache lumineuse se trouve sur l'axe de la lisse horizontale délimitant ce casier à sa partie supérieure. Donc, lorsque la tache lumineuse sera située par exemple en A2, c'està-dire l'intersection d'un poteau et d'une lisse, la fourche 7 se trouvera dans la position correspondante F2 où elle sera à la fois centrée par rapport au casier C2 et à une hauteur telle que, la charge reposant dans le casier C2, il existe un jeu convenable a entre la face supérieure de la fourche 7 et le dessous du plancher supérieur de la palette 10. Par contre, si la tache lumineuse se trouvait en un point tel que A, la fourche serait à la bonne hauteur pour engager la charge 8 posée dans le casier C2, mais ne serait pas centrée par rapport à cette charge. Pour effectuer ce centrage, il suffirait d'avancer le chariot de telle sorte que la tache se déplace de A en A2. En fin de compte, la colncidence de la tache lumineuse avec les repères A29 A3, B2; B3 ..... se trouvant à l'intersection d'un poteau vertical et d'une lisse horizontale indique la position d'engagement ou de dégagement de l'organe porte charge par rapport à une charge reposant dans le casier correspondant. Pour introduire maintenant par exemple la charge 9 dans le casier C3 ou la sortir du casier, cette charge doit être légèrement soulevée par rapport au plancher du casier et la fourche 7 occupe alors une position F'3 plus élevée que la position précédente F2. I1 faut, pour ne pas endommager la palette 10 ou le casier C3, qu'il y ait un jeu convenable b entre le dessous de la palette et le plancher du casier. Comme les points A2, B2 servant de repère pour l'introduction ou le retrait de la fourche 7 par rapport à la charge reposant dans les casiers C2 ou C'2 se trouvent aux noeuds de l'ossature, les points A'2, B'2 servant de repère pour un mouvement d'introduction ou de sortie de la charge par rapport au casier correspondant se trouvent sur les poteaux à une hauteur constante k = a + b au-dessus des points précédents A2, B2. La colncidence de la tache lumineuse avec les repères A'l, A'2, A'3, B' B'2, B'3 se trouvant à une hauteur constante par rapport aux repères 1' 2' Al, A2, A3, B1, B2, B3..... indique donc la position permettant l'introduction ou le retrait d'une charge du casier correspondant. Bien que la tache lumineuse soit parfaitement visible, même en pleinjour, on améliorera la visibilité et on obtiendra une meilleure précision en repérant spécialement les points A1, A2, A3, Bl, B2, A'l, B'l, A'2 A'2...'' par un marquage approprié tel qu'une pastille réfléchissante, une marque de peinture de couleur contrastant avec la teinte générale des casiers ou tout autre repère équivalent. Par ailleurs, le chariot qui dessert le magasin, même s'il n'est pas guidé en translation par des moyens extérieurs, se déplace dans l'allée à une distance sensiblement constante de la façade des casiers. De ce fait, l'éclairement donné par la tache lumineuse sera constant lui aussi et pourra être réglé une fois pour toutes à la valeur convenable pour obtenir un bon contraste tout en évitant l'éblouissement. D'autre part, le faisceau lumineux étant rigoureusement perpendiculaire à la façade des rayonnages, lerepérage obtenu sera très précis et le fait que les yeux du conducteur se trouvent placés en arrière et très en biais par rapport à lui (voir figure 2) sera sans influence appréciable sur la précision de l'opération consistant à faire coïncider la tache lumineuse avec la marquerepère correspondant à l'opération que le conducteur désire effectuer. Pour stocker ou décharger des charges dans des casiers situés du côté droit, le conducteur pourrait continuer à se repérer sur le côté gauche, comme s'il se préparait à desservir le casier situé vis-à-vis de celui dans lequel il désire opérer effectivement. Cette façon de proceder nécessite que les casiers soient bien en face les uns des autres de part et d'autre de l'allée du magasin, ce qui est très généralement le cas dans les magasins. Si tel ntest pas le cas, ou si l'on désire avoir, même avec des rayonnages symétriques, un repérage plus direct, il suffit d'installer sur la partie fixe 5 du tablier 4 une deuxième source lumineuse S', disposée symétriquement à la source S et de tracer les repères convenables sur la façade des rayonnages situés à droite de l'allée. REVENDICATION Equipement de desserte d'un magasin de stockage du type comportant des rayonnages formant des casiers et au moins un chariot muni d'un organe porte ,latèra charge permettant le chargement et le dechargement/de charges dans les casiers, caractérisé en ce que chaque chariot esc équipé d'une source lumineuse émettant vers l'extérieur du chariot, un faisceau de rayons perpendiculaire à la façade des casiers, ladite façade étant pourvue de deux repères par casier, disposés de telle sorte que la coïncidence d'un des repères avec la tache lumineuse engendrée sur la façadepar la source lumineuse indique la position dite position basse d'engagement ou de dégagement de l'organe porte-charge par rapport à une charge reposant dans le casier correspondant tandis que la coïncidence de l'autre repère avec ladite tache lumineuse indique la position dite position haute permettant l'introduction ou le retrait d'une charge du casier correspondant.