Brevet FR2228692A1 — publié le 19741206

a rirésente invention a pour objet un transporteur sans fin à dispositif de dérivation. Elle concerne plus particuliè remuent un transporteur sans fin apte à entraîner des objets sur au moins deux couloirs parallèles, et muni d'un dispositif permettant de transférer ces objets d'un couloir à un autre, pour effectuer en quelque sorte un triage. xe but de la présente invention est de fournir un dispositif de dérivation qui, associé à un transporteur sans fin, permette de transférer d'un couloir à l'autre des objets entraînés à grande vitesse par le transporteur. Un autre objectif de l'invention est la suppression de tout glissement des objets lors de lbur transfert d'un couloir à un autre. A cet effet, le transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'invention se compose, en combinaison, de chaînes sans fin aptes à être entraînées par des moyens moteurs, d'éléments aptes à être entraînés par ces chaînes et comprenant, d'une part, des galets libres en rotation, d'axes parallèles à la direction de déplacement des chaînes, ou. encore des billes libres en rotation dans toutes les directions et d'autre part, des taquets libres en translation le long de guides perpendiculaires à la direction de déplacement des chaînes, enfin d'éléments non entraînés par les chaînes et comprenant des volets mobiles aptes, selon leur position à intercepter ou ne pas intercepter les taquets au cours de leur trajectoire supérieure, des guides de dérivation disposés obliquement à la suite des volets mobiles précités et aptes à déplacer transversalement les taquets interceptés par ces volets, et d'autres guides de retour disposés obliquement et aptes à ramener les taquets interceptés dans leur position initiale, au cours de leur trajectoire inférieure. Les taquets déplacés par les guides de dérivation toussent les objets d'un couloir vers un autre. Les objets ainsi déplacés roulent sur les galets, ou les billes tout en continuant à être entraînés par le transporteur,. Ce système peut s'appliquer pour des vitesses pouvant excèder )0 mètres par minute. Il n'y a aucun glissement du fait que les objets déviés roulent sur les galets ou les billes. De préférence, les volets mobiles et les guides de dérivation sont disposés par groupes de deux au moins, le décalage entre les volets et guides consécutifs étant égal à l'intervalle séparant les taquets. De cette manière, les objets devant être déviés sont pris en charge pax au moins deux taquets dont les déplace- ments sont synchronisés, ce qui évite toute rotation de ces objets au cours de leur transfert. Dans une forme particulière de réalisation, chaque taquet comporte, sur sa face interne, un ergot permettant son interception par un volet mobile. Diverses applications pratiques de l'invention sont pos- sibles. Dans le cas le plus simple, le transporteur comporte deux couloirs, et les objets arrivant tous par le même couloir sortent par l'un ou l'autre des deux couloirs. Dans une réalisation un peu plus perfectionnée, le transporteur comporte encore deux couloirs, mais les objets peuvent arriver par l'un ou l'autre des couloirs, et également sortir par l'un ou l'autre de ces couloirs. Dans une réalisation plus complexe, le transporteur comporte trois couloirs, et les objets arrivant tous par le couloir central sortent par ce même couloir, ou par l'un ou l'autre des couloirs latéraux. D'autres combinaisons sont évidemment possibles. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de ce transporteur sans fin à dispositif de dérivation Figure 1 est une vue en perspective d'un tel transporteur Figures 2 et 3 sont des vues en plan par dessus de deux formes de réalisation possibles d'un transporteur selon l'invention à deux couloirs Figure 4 est une vue en plan par-dessus d'un transporteur selon l'invention à trois couloirs. Le transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'invention est intercalé entre deux zones, l'une 2 permettant l'arrivée des objets à trier et l'autre 2 permettant leur évacuation. L'amenée et l'évacuation des objets se font par exemple au moyen de transporteurs à rouleaux, comme montré à la figure 1. Le transporteur selon l'invention comporte notamment des chaînes sans fin 4 aptes à être entraînées par des moyens moteurs, et un certain nombre d'éléments aptes à être entraînés par ces chaînes. D'une part, il est prévu un certain nombre de séries de galets 5 disposés transversalement et liées aux chaines sans fin 4. Les galets 5 sont tous libres en rotation, et leurs axes sont parallèles au sens de déplacement des chaînes 4. Ces galets, sur lesquels reposent les objets transportés, occupent toute la largeur utile du transporteur. D'autre part, il est prévu un certain nombre de taquets 6 aptes à être entraînés par les chaînes 4. Ces taquets 6 sont montés libres en translation le long des guides 7 perpendiculaires à la direction de déplacement des chaînes 4, les extrémités de ces guides 7 étant reliées aux chaînes. Chaque taquet 6 comporte, sur sa face interne, un ergot 6a et, à sa partie externe, une surface 6b apte à venir en contact avec le bord inférieur d'un objet reposant sur les galets 5. Le transporteur selon l'invention comporte encore des éléments qui ne sont pas entraînés par les chaînes sans fin 4. Ainsi, des volets mobiles 8, disposés par groupes de trois dans les exemples représentés aux figures 2 à 4, sont placés à l'intérieur du volume délimité par les éléments du transporteur entraînés par les chaînes 4. Faisant suite à ces volets mobiles 8, des guides fixes de dérivation 9 eux aussi disposés par groupes de trois s'étendent obliquement à l'intérieur du volume défini précédemment. Le décalage entre volets 8 et guides 2 consécutifs est égal à l'intervalle séparant les taquets 6,et les guides 2 d'un même groupe sont parallèles. D'autres guides fixes 10, dits guides de retour, sont disposés obliquement à la partie inférieure du transporteur, sous les guides de dérivation 2. Le principe du fonctionnement est le suivant : selon la position des volets mobiles 8, ceux-ci interceptent ou n'interceptent pas les ergots 6a des taquets 6, au cours de leur trajectoire supérieure. Les taquets 6 non interceptés suivent une trajectoire rectiligne, tandis que les taquets 6 interceptés sont déviés de leur trajectoire par les guides de dérivation (2, et déplacés transversalement. Au cours de leur trajectoire inférieure, les taquets 6 ayant été interceptés et déplacés sont ramenés dans leur position initiale par les guides de retour 10. Les objets Il sont amenés dans une position telle que l'un au moins de leurs bords inférieurs se trouve à proximité d'un ou de plusieurs taquets 6. Si ces taquets 6 ne sont pas interceptés par des volets mobiles 8, les objets suivent une trajectoire rectiligne. Par contre, si ces taquets 6 sont interceptés par des volets mobiles 8, les objets sont poussés par les surfaces 6a des taquets 6 et subissent de ce fait un déplacement transversal, tout en continuant à être entraînés en avant. Au cours de ce déplacement, les objets roulent sur les galets 5, et il nly a donc aucun glissement et aucun frottement. Bien entendu, chaque objet peut être dévié ou ne pas l'être, indEpendamsent des autres objets. Il suffit, en effet, detisposer un lecteur optique, apte à identifier chaque objet lors de son arrivée, et à commander la position des volets mobiles 8 selon les indications lues sur l'objet, ces indications étant codées suivant un procédé connu. Les exemples d'application illustrés par les figures 2 à 4 permettent de mieux comprendre la constitution et le fonctionnement du dispositif de dérivation. La figure 2 reprenant de façon simplifiée la figure 1 correspond à une "dérivation simple". Plus précisement, le transporteur de figure 2 peut transporter des objets sur deux couloirs ou lignes parallèles, et seuls les objets arrivant par le couloir de gauche, comme le montre une flèche 12 peuvent être déviés. il est prévu une seule série de taquets 6, disposés normaleient sur le câté gauche du transporteur. Sur ce même c8té sont disposés trois volets mobiles 8 prolongés par trois guides de dérivation 2 qui s'étendent jusqu'à l'axe médian longitudinal du transporteur. Les objets arrivant sur le couloir de droite, comme le montre une flèche 15, ne peuvent être déviés, et suivent donc une trajectoire rectiligne. Si les volets mobiles 8 occupent la position indiquee en traits pleins, les taquets 6 suivent une trajectoire rectiligne, et les objets du couloir de gauche situés en vis-ifis de ces taquets ne sont pas déviés. Si les volets mobiles 8 occupent la position indiquée en traits pointillés, les taquets 6 sont interceptés et les guides de dérivation 9 les amènent sensiblement jusqu'à l'axe médian longitudinal du transporteur. Les objets sont ainsi dérivés du couloir de gauche au couloir de droite duiransporteur. En supposant que les objets sont de dimensions telles que chacun soit en face de trois taquets 6, on remarque qu'un objet dévié est poussé simultanément par trois taquets, ce qui empêche toute rotation de l'objet sur lui-même. il est à noter, en outre, que même si les guides de dérivation 9 sont groupés par trois il suffit d'un seul guide de retour 10 pour ramener sur le côté les taquets 6 ayant été déviés. La figure 3 correspond à une "dérivation double". Plus précisément, le transporteur de figure 3 peut transporter des objets sur deux couloirs ou lignes parallèles ; les objets arrivant par le couloir de gauche suivant une flèche 14, peuvent être déviés vers le couloir de droite, et inversement ceux arrivant par le couloir de droite suivant une flèche 15, peuvent être déviés vers le couloir de gauche. il est prévu, à cet effet, deux séries de taquets 6, disposés normalement d'un côté et de l'autre du transporteur. Un premier ensemble comprenant des volets 8, des guides de dérivation 2 et un guide de retour 10 est disposé dans la moitié gauche du transporteur, de la même manière que dans l'exemple de la figure 2. Un second ensemble 8, 9, 10 est disposé dans la moitié droite du transporteur, les deux ensembles étant sensiblement symétriques par rapport à l'axe médian longitudinal du transporteur. Les taquets 6 des deux séries peuvent ainsi être interceptés par des volets mobiles 8, et être amenés sensiblement jusqu'à l'axe médian longitudinal du transporteur. Les deux guides de retour 10, disposés en V, permettent de ramener sur leurs côtés respectifs les taquets 6 ayant été déviés. Quel que soit son couloir d'arrivée, un objet peut ainsi soit suivre une trajectoire rectiligne, soit être dévié et amené dans l'autre couloir. L'arrivée des objets par les deux couloirs doit être réglée de telle manière que les objets d'un couloir ne gênent à aucun moment les objets de l'autre couloir : en particulier, un objet dévié d'un couloir vers l'autre doit trouver une place libre dans le couloir sur lequel il est poussé. La figure 4 correspond à une "sortie avec trois lignes". Plus précisément, le transporteur de figure 4 peut transporter des objets sur trois couloirs ou lignes parallèles ; les objets arrivent uniquement par le couloir médian, suivant une flèche 16 et doivent pouvoir sortir par chacun des trois couloirs suivant les flèches 17 18 et 19. Â cet effet, il est prévu deux séries de taquets 6, disposés normalement sensiblement au tiers et aux deux tiers de la largeur du transporteur. Les taquets 6 des deux séries sont situés envis-à-vis, et rendus solidaires deux à deux, si bien qu'il suffit de déplacer un taquet d'une série pour déplacer d'autant le taquet correspondant de l'autre série. il est prévu, en outre, deux séries de guides de dérivation 9, placés dans la bande médiane du transporteur. Les guides de dérivation 2 des deux séries se croisent et chaque guide comporte, à son intersection avec un guide de l'autre série, un volet mobile 20 dont les déplacements sont synchronisés avec ceux des volets mobiles 8. Les guides de retour 10 sont disposés dans les bandes latérales du transporteur. Les objets sont tous amenés entre les deux séries de taquets 6. Pour faire sortir un objet par le couloir central, il suffit de placer les volets mobiles 8 des deux séries dans une position telle qu'aucun taquet 6 ne soit intercepté. Pour faire sortir un objet par un couloir latéral, par exemple celui de gauche, on procède de la façon suivante les volets mobiles 8 de la série de gauche sont placés dans une position telle qu'ils n'interceptent aucun taquet 6, tandis que les volets 8 de droite sont placés dans une position telle qu'ils interceptent les taquets 6 ; ces différentes positions étant indiquées en traits pleins. Simultanément, les volets mobiles 20 placés sur les guides de dérivation 2 sont placés comme indiqué sur le dessin : les volets 20 intercalés sur la première série de guides 9 aptes à dévier les taquets 6 de la droite vers la gauche sont mis dans le prolongement de ces guides, et les volets 20 intercalés sur les guides 2 de l'autre série sont mis parallèlement aux guides 2 de la première série. ainsi, les taquets 6 interceptés par les volets 8 de droite peuvent suivre les guides 9 de la première série, et croiser les guides 9 de la seconde série. Ils sont amenés sur le côté gauche du couloir médian, et simultanément, les taquets 6 situés en vis-à-vis sont amenés sur le bord gauche du transporteur. Le guide de retour 10 placé du côté gauche intercepte les taquets 6 amenés sur le bord gauche du transporteur pour ramener l'ensemble des taquets déviés dans leur position d'origine. Pour faire sortir un objet par le couloir latéral de droite, on procède de façon analogue à celle qui vient d'être décrite, les côtés droite et gauche" étant simplement intervertis. Les volets mobiles 8 doivent alors occuper les positions indiquées en traits pointillés. Les volets mobiles 20 doivent aussi être déplacés mais pour la clarté du dessin leur nouvelle position n'a pas été représentée. On peut ainsi trier, sans glissement ni frottement, des objets très divers tels que caisses, cartons, colis, fûts, palettes, etc..., de préférence des objets à base rectangulaire pouvant être pris en charge et poussés par plusieurs taquets. Le dispositif selon l'invention permet des vitesses importantes, pouvant exséder 30 mètres par minute. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce transporteur sans fin à dispositif de dérivation qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. En particulier, les dispositions des figures 2 à 4 ne sont que trois exemples choisis parmi un très grand nombre de possibilités, et on ne s'éloigne pas de l'invention en réalisant des dispositions autres que celles des figures 2 à 4, mais présentant la même combinaison de moyens, certains moyens pouvant d'ailleurs être remplacés par des moyens équivalents. C'est ainsi que les galets 5 peuvent être supprimés et remplacés par des billes de manutention, libres en rotation dans toutes les directions, et tenues dans des plaques liées aux chaînes. RtVb D1CkTION 1. - Transporteur sans fin à dispositif de dérivation, caractérisé en ce qu'il se compose, en combinaison, de chaînes sans fin aptes à être entraînées par des moyens moteurs, d'élémmts aptes à être entraînés par ces chaînes et comprenant, d'une part, des galets libres en rotation, d'axes parallèles à la direction de déplacement des chaînes, ou encore des billes libres en rotation dans toutes les directions, et d'autre part, des taquets libres en translation le long de guides perpendiculaires à la direction de déplacement des chaînes, enfin d'éléments non entraînés par les chaînes et comprenant des volets mobiles aptes, selon leur position, à intercepter ou ne pas intercepter les taquets au cours de leur trajectoire supérieure, des guides de dérivation disposés obliquement à la suite des volets mobiles précités et aptes à déplacer transversalement les taquets interceptés par ces volets, et d'autres guides de retour disposés obliquepent et aptes à ramener les taquets interceptés dans leur position initiale, au cours de leur trajectoire inférieure. 2. - Ttansporteur sans fin à dispositif de dérivation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les volets mobiles et les guides de dérivation sont disposés par groupes de deux au moins, le décalage entre les volets et guides conséqutifs étant égal à l'intervalle séparant les taquets. 3. - Transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque taquet comporte, sur sa face interne, un ergot permettant son interception par un volet mobile. 4. - Transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une seule série de taquets, disposés normalement sur un meAme côté du transporteur, les taquets interceptés par les volets mobiles étant aminés sensiblement jusqu'à l'axe médian longitudinal du transporteur, de manière à dériver des objets d'un côté à l'autre du transporteur. 50 -Transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux séries de taquets, disposés normalement d'un côté et de l'autre du transporteur, et deux séries de guides aptes à amener les taquets des deux séries interceptés par les volets mobiles sensiblement jusqu'à l'axe médian longitudinal du transporteur, et à les ramener sur leurs côtés respectifs, de manière à dériver des objets de la droite vers la gauche et de la gauche vers la droite du transporteur. 6.- Transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux séries de taquets, disposés normalement sensiblement au tiers et aux deux tiers de la largeur du transporteur, les taquets des deux séries situés en vis-à-vis étant rendus solidaires deux à deux, ainsi que deux séries de guides dont la première est prévue pour amener les taquets de la série de droite vers la gauche, et dont la seconde est prévue pour amener les taquets de la série de gauche vers la droite, de ranlere à dériver soit vers le côté gauche, soit vers le côté droit des objets amenés dans la bande médiane du transporteur, entre les deux séries de taquets. 7.- Transporteur sans fin à dispositif de dérivation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les guides de dérivation des deux séries se croisent dans la bande médiane du transporteur, chaque guide comportant, à son intersection avec un guide de l'autre série, un volet mobile apte à être mis dans le prolongement du guide, lors de son utilisation pour déplacer des taquets, et à être mis parallèlement aux guides de l'autre série, lorsque ces derniers sont utili sés.