Brevet FR2206259A1 — publié le 19740607

La présente invention concerne la manutention des objets plans et minces tels que les étiquettes, les cartes, les envelop pes > les brochures, les cartons plats repliés et les feuilles de papier et de matière plastiqué, et plus précisément > un appareil et un procédé d'alimentation séparée de tels objets pris individuellement formant une pile. Dans un type d'appareil classique d'alimentation, les objets plans et minces disposés sous forme d'une pile sont retirés de celle-ci par un convoyeur rotatif qui coopère avec l'objet placé au-dessous de la pile. Une barre d'extraction très proche du transporteur sépare l'objet inférieur de la pile de l'objet adja- cent lorsque le convoyeur entrasse I'objet inférieur.Pour cette fonction de séparation, la barre d'extraction doit être réglée de manière qu'elle soit séparée du convoyeur d'une distance supérieure à l'épaisseur d'un objet et inférieure à l'épaisseur de deux objets En conséquence, un tel dispositif d'alimentation ne peut pas distri buer des objets d'épaisseurs qui varient sensiblement d'un objet à l'autre et qui forment une pile, par exemple des reçus de cartes de crédit qui peuvent varier de l'épaisseur d'un papier pelure à l'épaisseur d'un carton.Un tel dispositif d'alimentation pose aussi des problèmes lors de la distribution d'objets dont l'épaisseur est variable sur leur longueur, par exemple des enveloppes et des étiquettes d'expédition qui sont renforcées au niveau d'un trou; lorsque de tels objets doivent être manutentionnés de façon satisfaisante, la pile doit 8tre orientée habituellement dans l'appareil de manière que le bord le plus épais passe d'abord au niveau de la barre d'extraction. Un tel appareil d'alimentation pose aussi des problèmes pour le traitement des brochures et des autres objets qui comportent un pli à une extrémité et des bords libres à l'autre extrémité. Un autre type de dispositif d'alimentation d'objets couramment utilisé met en oeuvre une force d'aspiration pour le transport de l'objet depuis la partie supérieure d'une pile. Si l'affinité des objets adjacents les uns pour les autres est trop élevée, les objets ne sont pas séparés de façon fiable et se déplacent latéralement l'un par rapport à l'autre lors de leur distribution. Ainsi, plusieurs objets peuvent être transmis ensemble et non pas séparément. La présente invention concerne l'application d'une force retardatrice en direction opposée au sens de déplacement des objets distribués à partir d'une pile, cette force étant appliquée sur une face d'un objet séparé de la face qui est entrarnée. Plus précisément, l'appareil d'alimentation en minces objets plans formant une pile comprend un point de sortie au niveau duquel les objets quittent séparément la pile. Une force de translation est exercée sur chacun des objets de manière que chaque objet soit transporté vers le point de sortie. A une certaine distance de la surface de l'objet transporté, au niveau du point de sortie, une force retardatrice est exercée sur une autre face d'un objet de la pile. Cette force retardatrice tend à entratner l'objet adjacent dans le sens opposé au sens de transport d'objet.De préférence, la force de translation est appliquée par un convoyeur de transport qui coopère avec l'objet placé à une extrémité de la pile, et la force retardatrice est appliquée par un convoyeur antagoniste ou tournant en sens inverse et coopérant avec une autre face d'un objet de la pile lorsque les objets passent au niveau du point de sortie. La force retardatrice a un sens opposé à celui de la force de translation et une amplitude supérieure au frottement entre les surfaces adjacentes des objets de la pile à proximité de l'objet transporté, si bien que les objets placés entre les points d'application des forces de translation et retardatrice sont étagés.L'effet d'étagement est dQ à la force différentielle de frottement (appelée force de frottement tout court dans la suite du présent mémoire) qui est exercée sur les faces adja centes des objets ; une force réduite est exercée dans la direction de transport sur les objets successifs par le convoyeur de transport, vers le convoyeur antagoniste. Selon une caractéristique de la présente invention, la distance comprise entre les points d'application de la force de translation et de la force retardatrice est réglée automatiquement en fonction de l'épaisseur de l'objet. Par exemple, un réglage automatique peut entre réalisé par utilisation d'un convoyeur de transport et/ou antagoniste élastique. De préférence, les convoyeurs sont en une matière assurant entre le convoyeur de transport et l'objet adjacent une force de frottement supérieure à la force appliquée par le convoyeur antagoniste à l'objet adjacent. En conséquence, si un objet unique est placé entre les deux transporteurs, son déplacement a lieu sans interruption ou raléntissement dans la direction de transport. Selon une autre caractéristique de la présente invention, un organe de guidage adjacent à la pile converge à une de ses extrémités dans la direction de transport d'objet vers le point de sortie et il est plus éloigné du convoyeur de transport que de la périphérie du convoyeur antagoniste de manière qu'il dirige les objets proches de l'extrémité de la pile vers le point de sortie. De préférence, le convoyeur antagoniste-et l'organe de guidage sont disposés de façon imbriquée, et l'organe de guidage est disposé dans la direction de transport d'articles au-delà de la périphérie du transporteur antagoniste de manière qu'il asuure la continuité de la surface entre l'organe de guidage et le transporteur antagoniste. De cette manière, un objet qui est au contact du convoyeur antagoniste ne peut pas accrocher le bord de l'organe de guidage à la fin de la convergence, et ne peut donc pas se déformer. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une élévation schématique d'un dispositif d'alimentation en objets selon la présente invention; La figure 2 est une coupe du dispositif de la figure 1; La figure 3 est une vue schématique agrandie des transporteurs des figures 1 et 2; et La figure 4 est une élévation latérale partielle. d'une variante permettant le réglage automatique de l'espace compris entre les transporteurs des figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 représentent une pile 10 de minces objets plans qui doiVent être déplacés séparément depuis une réserve 11. Bien que la pile 10 comprenne plusieurs objets qui se recouvrent totalement, le terme "pile" désigne aussi un ensemble de plusieurs articles se recouvrant en partie de manière étagée. L'appareil décrit d'alimentation peut traiter aussi des "piles" de ce type. Un convoyeur 12 de transport forme le fond de la réserve 11 car il supporte le poids des objets de la pile 10. Le convoyeur 12 de transport comprend plusieurs courroies 13 sans fin (figure 2) qui passent sur des tambours 14 et 15. Ceux-ci tournent par rapport à un châssis 16.Lorsqu'un moteur (non représenté) entratne le tambour 14 ou 15 dans le sens indiqué sur la figure 1, les courroies 13 tournent et transportent les objets proches de la partie inférieure de la pile vers le point 17 de sortie. Dans une variante, suivant le poids de la pile 10, une plate-forme 20 est placée au-dessous des courroies 13 et facilite le support de la pile 10. Un convoyeur antagoniste 21 comprend un tambour qui peut tourner par rapport au châssis 16, qui est adjacent au convoyeur 12 au point 17 de sortie et qui est entratné comme indiqué sur la figure 1, selon le même sens de rotation que celui du convoyeur 12, par un moteur (non représenté). Ainsi, le convoyeur 21 est "antagoniste" car il se déplace en direction opposée à celle du convoyeur 12, à l'endroit où les deux convoyeurs sont les plus proches.Le convoyeur 21 est adjacent au convoyeur 12. I1 est avantageux que le convoyeur 21 soit monté sur le chSssis 16 de manière qu'il soit réglable verticalement et permette ainsi le traitement d'objets de type très divers. Un organe 22 de guidage est monté sur le châssis 16 par deux bielles fixes 24, un support 25 et une tige 26 placée parallèlement au bord antérieur des objets de la pile 10. Des axes 27 portés par les extrémités des bielles 24 passent dans une fente verticale 29 de l'organe 22 de guidage. Le poids de l'organe 22 ou un ressort de rappel repousse l'organe 22 vers le bas, mais celui-ci est libre de se déplacer verticalement, vers le haut. A une extrémité, l'organe 22 dépasse au niveau de la paroi avant de la réserve 11 de manière qu'il assure l'alignement du bord antérieur des objets de la pile 10. A l'autre extrémité, l'organe 22 converge vers la direction de transport d'objet, vers le point 17 de sortie, mais il se trouve à une distance du transporteur 12 supérieure à la distance comprise entre la périphérie du convoyeur 21 et le convoyeur 12.De préférence, le convoyeur 21 forme plusieurs segments distants 30 et l'organe 22 est placé sur plusieurs segments distants 31 imbriqués aux segments 30 comme représenté sur la figure 2. Chaque segment 31 est associé à deux bielles fixes 24 et à un support 25 porté par la tige 26 qui est disposée transversalement par rapport au châssis 16. L'avantage d'une telle disposition est que les segments 31 peuvent être prolongés dans la direction de transport d'objets au-delà de la périphérie des segments 30, comme représenté sur la figure 1 > si bien qu'ils assurent la continuité de surface de l'organe 22 au convoyeur 21. On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire le mode de fonctionnement de l'appareil de la présente invention. La matière du convoyeur 12 est choisie de manière que son coefficient de frottement avec la surface des objets soit supérieur au coefficient de frottement entre deux objets adjacents. Une matière qui convient parmi de nombreuses autres, est une mousse de caoutchouc à cellules ouvertes, placée sur un renfort formé de deux épaisseurs de coton. Les objets 35, 35 et 37 qui sont les trois objets inférieurs de la pile 10, sont directement placés au contact des transporteurs 12 et 21. Lorsque le transporteur 12 tourne, l'objet 35 qui est l'objet inférieur de la pile 10, est transporté par le convoyeur 12 du fait du frottement entre les faces adjacentes.La force de frottement entre les faces adjacentes des objets restants proches de la partie inférieure de la pile 10 provoque le déplacement de ces objets vers le point 17 de sortie avec l'objet 35. L'organe 22 de guidage règle ce déplacement vers le transporteur 21 avec lequel l'objet 37 vient au contact. La matière-du convoyeur 21 est choisie de manière que son coefficient de frottement avec les surfaces des objets soit supérieur au coefficient de frottement entre deux objets adjacents.De préférence, le coefficient de frottement du convoyeur 12 avec la surface des objets est supérieur au coefficient de frottement du convoyeur 21 avec la surface des objets ; de cette manière, lorsqu'un objet unique est placé entre les transporteurs 12 et 21, cet objet se déplace dans la direction de transport et ne se déplace pas en direction opposée ou ne reste pas en position fixe.Une matière qui convient pour la réalisation du convoyeur 21, avec des objets de types très divers, est un caoutchouc plein de dureté nominale égale à 60,mesurée au duromètre.Etant donné les coefficients relatifs décrits de frottement, la force de frottement s'exerçant entre le convoyeur 12 et la surface adjacente de l'objet 35 est supérieure à la force de frottement entre les faces adjacentes des objets 35 et 36, et la force de frottement entre le convoyeur 21 et la surface adjacente de l'objet 37 est supérieure à la force de frottement entre les faces adjacentes des objets 36 et 37. Ainsi, l'objet 37 est retardé par rapport à l'objet 36 et ce dernier est retardé par rapport à l'objet 35. Ainsi, en général, l'objet 37 est retardé par rapport à l'objet 36 et trans- porté en direction opposée à la direction de déplacement du convoyeur 12.Lorsque l'objet 37 est transporté au-delà de l'influen- ce du convoyeur 21, ce dernier vient au contact de l'objet 36 qui est lui-même retardé par rapport à l'objet 35 et transporté en direction opposée à celle du transporteur 12. Lorsque l'objet 36 est transporté au-delà de l'influence du transporteur 21, ce dernier vient au contact de l'objet 35 qui est transporté étant donné la force élevée de frottement du convoyeur 12 qui dépasse l'influence retardatrice du convoyeur 21. Le même processus se répète lorsqu'un grand nombre d'objets est présent entre les objets qui sont au contact des convoyeurs 12 et 21 ; ceux-ci, qui fonctionnent en sens opposés, placent les objets de façon étagée, si bien que les objets peuvent être totalement séparés.Le mode de fonctionnement décrit se poursuit de façon constante lorsque chaque objet de la pile 10, de la partie inférieure à la partie supérieure, remplit d'abord le rôle de l'objet 37 puis de l'objet 36 et enfin de l1objet 35, l'ob- jet considéré passant alors au niveau du point 17 de sortie et étant séparé de la pile 10. En d'autres termes, étant donné les forces de frottement, les convoyeurs 12 et 21 transfèrent aux objets 35, 36 et m une force différentielle de transport, c'est-à-dire une force de transport qui croit de l'objet 35 à l'objet 36 et de celui-ci à l'objet 37. Une caractéristique importante selon la présente invention est le réglage automatique de la distance comprise entre les points d'application des forces de translation et retardatrice. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, ce réglage automatique est assuré simultanément par deux techniques. D'abord, la force retardatrice est appliquée par coopération par frottement avec une surface qui présente un profil divergent aux objets qui avancent, c'est-à-dire avec la périphérie du tambour formant le convoyeur 21. Ensuite, une matière élastique forme le convoyeur 12 et/ou 21. Dans le cas des matières citées pour les convoyeurs, les deux convoyeurs 12 et 21 sont élastiques, mais le convoyeur 12 est plus élastique que le convoyeur 21. L'élasticité du convoyeur 12 et/ou du convoyeur 21 permet la variation indépendamment de l'épais- seur des objets et de la distance comprise entre les convoyeurs 12 et 21, lorsque l'appareil fonctionne. Du fait du réglage automatique, l'appareil d'alimentation peut traiter de façon fiable les objets ayant des épaisseurs qui diffèrent notablement d'un objet à l'autre, des objets ayant une épaisseur variable sur la longueur, et des objets pliés, sans que le réglage vertical du convoyeur 21 doive astre reconsidéré et sans que les objets aient une orientation particulière. Pour un grand nombre d'objets relativement minces de types divers, le convoyeur 21 est disposé de manière que les faces adjacentes des convoyeurs 12 et 21 soient au contact l'une avec l'autre lorsque l'appareil est au repos, en l'absence d'objets placés entre les convoyeurs 12 et 21.Cependant, dans le cas d'objets relativement épais , par exemple de revues, le réglage de repos du convoyeur 21 peut correspondre à une certaine distance comprise entre celui-ci et le convoyeur 12, en l'absence d'objet placé entre eux. Dans tous les cas, lors du fonctionnement de l'appareil, les surfaces adjacentes des convoyeurs 12 et 21 au niveau du point 17 de sortie délimitent une fente ou un passage permettant aux objets de quitter l'appareil. Lorsqu'un objet épais de la pile 10 approche de la partie inférieure de l'organe 22 de guidage, il a tendance à exercer sur celul-ci une force dirigée vers le haut, si bien que l'organe 22 est soulevé vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 3. L'objet est alors exposé longtemps à l'action de la périphérie du convoyeur 21 si bien qu'il subit la force retardatrice de celui-ci pendant un temps relativement long. Lorsqu'un objet mince approche de la partie inférieure de l'organe 22, la force exercée vers le haut est réduite et l'organe 22 reprend la position de la figure 3 dans laquelle une petite partie de la périphérie du convoyeur 21 est exposée à l'objet.Le réglage de l'exposition de cette manière évite que les objets minces et souples ne soient roulés vers l'arrière sur eùx-mêmes sous forme d'un cylindre, à la suite d'une exposition prolongée au convoyeur 21, le temps d'application de la force retardatrice exercée par le convoyeur 21 étant cependant maximale dans le cas d'objets épais. Dans certaines applications il n'est pas nécessaire que l'exposition soit réglable ; dans ce cas, l'organe 22 est monté à demeure sur le châssis 16 et non pas de fa çon mobile en direction verticale comme décrit. Une distance fixe comprise entre la partie inférieure de organe 22 et le convoyeur 12, convenant pour une large plage d'épaisseurs d'obJets, est de 0,8 mm. I1 faut noter que les segments imbriqués 31 et 30 de l'organe 22 et du convoyeur 21 permettent la continuité de la surface, c'est-à-dire qu'un objet au contact de l'organe 22 est directement transporté vers la surface du convoyeur 21, sans qu il ait à chevaucher un espace. Au contraire, si le convoyeur 21 et l'organe 22 forment des ensembles séparés, l'organe 22 doit se terminer à une faible distance du convoyeur 21 et il délimite alors sur le trajet des objets un espace qui peut permettre la déformation de l'objet qui est au contact du convoyeur 21. Dans le cas d'objets rigides tels que des feuilles de carton, ce comportement peut ne pas poser de problèmes, si bien que l'organe 22 peut être interrompu à une faible distance du convoyeur 21. Dans une variante à la réalisation du convoyeur 12 et/ou 21 en matière élastique, le convoyeur 21 est monté de manière qu'il soit libre de se déplacer verticalement. La figure 4 correspond à une telle disposition. Chaque cAoté du châssis 16 a une fente verticale allongée 50 dans laquelle se déplace un arbre 51. Le convoyeur 21 est monté sur l'arbre 51 et celui-ci tourillonne dans des paliers non représentés. Le poids du convoyeur 21 ou un ressort séparé de rappel repousse l'arbre 51 vers le bas si bien que le convoyeur 21 est en contact des objets placés entre lui et le convoyeur 12. Un convoyeur 40 de transport (figure 1) adjacent au point 17 de sortie tourne dans la même direction que celle du convoyeur 12. Un organe 41 d'extraction d'objets est placé entre les convoyeurs 12 et 40. Comme représenté sur la figure 2,l'organe 41 forme plusieurs segments distants 42 imbriqués avec les courroies 13. Lorsque l'objet inférieur de la pile 10 est transporté au niveau du point 17, il est guidé par l'organe 41 sur le convoyeur 40 et il passe entre celui-ci et un tambour 43. Le convoyeur 40 et le tambour 43 forment un mécanisme d'entraSnement, le tambour 43 tournant en sens opposé à celui du convoyeur 40, comme représenté sur la figure 1, et étant au contact de celui-ci en l'absence d'objet. Le convoyeur 40 et le tambour 43 ont des vitesses linéaires, c 'est-à-dire tangentielles, identiques et supérieures à celles du convoyeur 12. En conséquence, la distance horizontale comprise entre des objets successifs quittant le point 17 est accrue. Si l'action des convoyeurs 12 et 21 n1 assure pas la séparation totale des objets quittant le point 17, c'est-à-dire si les objets se recouvrent en partie, la vitesse linéaire du convoyeur 40 et du tambour 43 est réglée à une valeur suffisamment élevée pour que les objets soient totalement séparés.Le cas échéant, plusieurs mécanismes d'entrarnement du type décrit peuvent former une rangée qui assure la séparation totale des objets, ou le convoyeur 12 peut astre barre~ té momentanément, I1 est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, dans certains cas, le convoyeur antagoniste peut être sous une forme autre que celle d'un tambour/ le convoyeur de transport peut être sous une forme autre qu'un convoyeur à courroies, des convoyeurs non élastiques peuvent donner satisfaction, l'appareil décrit peut être destiné à la distribution verticale d'objets d'une pile horizontale et non pas à la distribution horizontale d'objets d'une pile verticale comme représenté, et l'organe de guidage peut astre un simple organe qui aboutit à une faible distance du convoyeur antagoniste. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'alimentation séparée et individuelle en minces objets plans formant une pile, caractérisé en ce qu'il com prend - un point de sortie où les objets quittent séparément la pile - un dispositif destiné à exercer successivement sur chacun des objets de la pile, une force de translation assurant le transport de l'objet vers le point de sortie;; - et un dispositif distant d'une première face de l'objet transporté au niveau du point de sortie et destiné à exercer sur l'autre face d'un objet de la pile une force retardatrice de sens opposé à celui de la force de translation et d'amplitude supérieure à celle de la force de frottement existant entre les objets adjacents de la pile, à proximité de l'objet transporté, de manière que plusieurs objets placés entre le dispositif qui exerce une force de translation et le dispositif qui exerce une force retardatrice soient étagés. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif qui exerce une force de translation comprend un convoyeur de transport coopérant avec l'objet placé à une extrémité de la pile, le convoyeur déplaçant celui-ci vers le point de sortie de manière que l'objet placé à l'extrémité parvienne au point de sortie, la force de frottement entre le convoyeur et l'objet d'extrémité étant supérieure à la force de frottement entre les ob Jets adjacents de la pile à proximité de l'objet d'extrémité. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la force de frottement entre le convoyeur de transport et l'objet d'extrémité est supérieure à la force retardatrice. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif qui exerce une force retardatrice comprend un convoyeur antagoniste dont la périphérie est au contact de l'autre face d'un objet de la pile lorsque les objets passent au niveau du point de sortie 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif qui exerce une force retardatrice comprend de plus un organe de guidage adjacent à la pile et convergeant à une extrémité dans la direction de transport d'objet vers le point de sortie, cet organe de guidage étant plus distant du convoyeur de transport que de la périphérie du convoyeur antagoniste de manière qu'il guide les objets à proximité de la première extrémité de la pile vers le point de sortie. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de guidage est placé à l'autre extrémité le long de la pile de manière qu'il aligne un bord des objets de la pile. 7 - Appareil selon l'une des revendications 5 ou 6 > caractérisé en ce que le convoyeur antagoniste comprend plusieurs segments distants les uns des autres et en ce que l'or- gane de guidage comprend plusieurs segments distants et imbriqués avec ceux du convoyeur antagoniste 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les segments de l'organe de guidage dépassent, dans la direction de transport de l'objet, au-delà de la périphérie des segments du convoyeur antagoniste de manière qu'ils assurent la continuité de surface entre l'organe de guidage et le convoyeur antagoniste. 9 - Appareil- selon l'une des revendications 4 ou 8, caractérisé en ce que l'un des convoyeurs au moins est élastique et permet ainsi un réglage automatique de l'espace compris entre les convoyeurs en fonction de l'épaisseur variable des objets. 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convoyeur de transport comprend plusieurs courroies rotatives allongées sans fin, et en ce- que le convoyeur antagoniste comprend un rouleau rotatif qui est moins élastique que les courroies. ll-Appareil selon l'une quelconque des revendications 8,10 ou 12, caractérisé en ce que les segments de ltorgane de guidage sont libres de se déplacer perpendiculairement à la direction de transport des objets, vers le point de sortie, et permettent ainsi le réglage de l'exposition de la périphérie du convoyeur antagoniste aux objets 12 - Appareil selon l'une des revendications 1 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus deux rouleaux coopérants d'entratnement disposés de manière qu'ils reçoivent les objets quittant le point de -sortie, ces rouleaux tournant en sens oppose à une vitesse tangentielle commune supérieure à la vitesse de transport des objets quittant le point de sortie. 13 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif de réglage automatique de la distance comprise entre les points d'application des forces de translation et retardatrice en fonction des objets placés entre le dispositif qui exerce la force de translation et celui qui exerce la force retardatrice. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif destiné à exercer la force retardatrice comprend un convoyeur antagoniste dont la périphérie est au contact de l'autre face d'un objet de la pile, et le dispositif de réglage automatique comprend une face du convoyeur antagoniste qui présente un profil divergent aux objets de la pile. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de réglage automatique comprend de plus un dispositif destiné à repousser le convoyeur antagoniste au contact de la surface de l'objet de la pile qui subit la force retardatri ce. 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif qui repousse le convoyeur antagoniste comprend une matière élastique placée sur le convoyeur antagoniste. 17 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif qui repousse le convoyeur antagoniste comprend un dispositif de support de ce convoyeur de manière qu'il soit libre de se déplacer perpendiculairement à la direction de transport d'objet. 18 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif destiné à exercer une force de translation comprend un convoyeur et le dispositif de réglage automatique comprend une matière élastique placée sur le convoyeur. 19 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à exercer la force retardatrice est un organe qui coopère avec l'autre face des objets et qui, lorqu'il coopère avec cette face, se déplace en sens opposé au sens de transport d'objet.