Brevet FR2228339A1 — publié le 19741129

La présente inventIon concerne des appareils d'enre- gistrenent et de reproduction de signaux de télévision, ou signaux vidéo, sur bandes (ERv) et plus spécialement un ensembic pour ar-éliorer les capacités de ces appareils du polit de vue montage des enregistrements, Bien que la présente invention soit utilisable avec de nombreux types de ERV, en particulier ceux à quatre tettes et ceux à balayage hélicoîdal, elle est principalement destinée aux appareils d'ERV à balayage hélicoIA dal de haute qualité pour télédiffusion. Dans une opération de montage de bandes sur un ERV,unc série de nouveaux tronçons est. enregistrée successivement (montage par assemhlage) ou un nouveau tronçon est enregistré sur un tronçon enregistré antérieurement (enregistrement par insertion, ou intercalaire). Dans il un ou 11 autre cas, le minutage précis de la séquence enregistrée finalement ne doit pas varier et en particulier le minutage au début et à la fin des tronçons doit être adapté à ceux des tronçons adjacents. On entend par minutage la phase des impulsions de synchrcnisation lignes du signal vidéo enregistré.Ces exigences sont bien cornues des spécialistes En général, lors de l'utilisation en moue "reproduction" d'un ERV, des impulsions lignes nor bande sont verrouillées à un signal de référence (verrouillage lignes) par un asservis semant verrouillé en phase qui commande la phase de la rotation un analyseur mécanique qui supporte les têtes enregistrement reproduction de l'ERV. Une difficulté du montage réside dans le verrouillage lignes qui est évidemment inopérant pendant un enregistrement. Une technique connue consiste à faire fonctionner l'ERV selon le mode " "tachymétrique" Jc est-à-dire que le minutage de la reproduction n1 est pas réglé avec précision par verrouillage des impulsions lignes à une référence, mais au contraire est réglé grossièrement, le tachymètre de 11 analyseur est verrouillé en phase aux impulsions tachymétriques de référence, la fré- quence de ces impulsions tachymétriques étant inférieure à celle des impulsion-liies et ces impulsions ne sont pas en corrélation avec un signal reproduit par l'ERV] et à régler manuellement la référence tachymétrique (ou équivalente) pour annuler 11 erreur de lignes, ce qui suffit en général pour assurer un minutage correct des séquences ultérieures de 11 enregistrement pour montage. Cette solution nécessite du temps pour le réglage et un opérateur qualifié. Selon une particularité essentielle de l'invention, les réglages manuels pour synchroniser correctement l'analyseur en vue du montage sont éliminés et ces réglages sont réalisés automatiquement, libérant ainsi lI opérateur de cette tâche et assurant une plus grande précision pour la mise en phase de l'analyseur. Les impulsions de référence tachymétriques sont modu lées en phase par un signal représentant 11 écart de phase entre les signaux lignes hors bande et un signal ligne de référence pendant la reproduction. Un circuit assure le maintien avec précision du dernier signal d'écart de phase émis lors de la reproduction quand 1ZERV fonctionne suivant le mode enregistre~ ment pour montage, de manière que la phase de lI analyseur rt?ste invariable quand l'ERV passe de la reproduction pour montage à ltenregistrement pour montage.Les signaux vidéo ainsi enregis trés ont par conséquent un minutage identique, mme s1 ils sont enregistrés à des instants différents et même dans certains cas sur des appareils ERV différents. Etant donné que dans certains cas des séquences intercalaires se succèdant rapidement ne permettent pas à ltERV de réaliser un nouveau verrouillage lignes pendant les courtes durées de reproduction, une commande manuelle gel permet de maintenir la phase de la reproduction pendant une durée indéfinie jusqu a ce que la série de séquences intercalaires soit enregistrée pour le montage. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une réalisation de l'invention; la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif de retard numérique de la figure 1; la figure 3 est un schéma fonctionnel d'une autre réa lisation de l'invention; et la figure 4 est un schéma fonctionnel des convertisseurs analogiques-numériques et numériques-analogiques de la figure 3. La figure 1 représente un schéma fonctionnel c une réalisation préférée de la présente invention. Les mêmes num- ros de référence sont attribués à des éléments identiques sur toutes les diverses figures. Le sous-ensemble fondamental est une boucle d'asservissement de vitesse pour régler avec préci- sion la vitesse et la ce d'un analyseur 24 d'ERV. Un tel sous-ensemble est décrit dans une demande de brevet des Etats Unis d'Amérique n 285 917 déposée le 1-9-1972 par Kenneth LOUTH. La boucle d'asservissement comprend un analyseur tournant 24 supportant un disque tachymétique, non représenté ,pour engendrer des impulsions tachymétriques 211 appliquées à un discriminateur de phase et à un filtre de boucle 12. Le discri minuteur de phase 12 reçoit des signaux de commande extérieurs du dispositif à retard numérique 10, représenté plus en détail sur la figure 2. Le détecteur 12 transmet un signal à l'ampli- ficateur 18 de commande du moteur pour commander le moteur 20 dont l'arbre d'entraînement 22 supporte l'analyseur 24.Comme cela est connu dans la théorie des boucles verrouillées en phase, le discriminateur de phase 12 émet un signal de sortie fonction de l'écart de phase entre ses deux signaux d'entrée; par conséquent, la vitesse et la phase du moteur 20 sont commandées par le signal d1 entrée provenant du dispositif 10 à retard numérique Des détails d'un exemple de sous-ensentle de boucles d1 asservissement en vitesses verrouillées en phase d'un analyseur d'ERV sont décrits dans la demande précitée des Eta's Unis d'Amérique. Le dispositif à retard numérique 10 reçoit quatre signaux d'entrée, un signal d'horloge 201, des impulsions 202 de référence tachymétriques, une tension d'erreur 206 et un signal d'inhibition. Le signal de référence tachymétrique a théorique- ment la même fréquence que le signal tachymétrique de l'analy- seur 24, toutefois la phase de ce signal de référence tachyme- trique n1 est pas déterminée avec une précision suffisante dans certaines condItions et,pcr conséquent, dans le mode de fonctionnement "reproduction" de l'ERV (reproduction d'informations enregistrées antérieurement) et montage (insertion de nouvelles informations parmi des informations enregistrées antérieurement ou enregistrement de tronçons consécutifs d'informations nouvelles), il est nécessaire de réaliser un réglage précis de la phase des signaux de référence tachWniétriques pour que le minutage des impulsions de synchronisation-lignes de l'asservis- sement de l'analyseur soit compris entre des limites tolérables.Par conséquent, une tension d'erreur 214 résultant de la comparaison de la phase des impulsions lignes reproduites à la phase d'un signal de référence est appliquée au dispositif à retard numérique 10 pour déplacer la phase des signaux tachymétriques dans la mesure nécessaire pour annuler l'écart de phase lignes. Les circuits pour enregistrer une telle tension d'erreur lignes sont bien connus. Par conséquent, il y a une boucle additionnelle verrouillée en phase faisant intervenir les impulsions lignes reproduites et les impulsions de référence.Cet ensemble est décrit dans la demande de brevet sus- mentionnée des Etats-Unis d'Amérique. Dans le mode arrêt, navette et enregistrement normal (conducteur 204), il n'y a pas de signal reproduit J par conséquent le signal d'erreur est annulé en reliant le commutateur 16 à la masse. Dans la reproduction pour montage (c'est-2-dire quand l'-information enregistrée antérieurement est reproduite et qu'un tronçon ou des tronçons consécutifs d'information nouvelle doivent être enregistrés 3 le signal d'erreur lignes est appliqué au dispositif à retard numérique 10 et le signal de référence tachymétrique est retardé en conséquence, si bien que le signal lignes reproduit a une erreur de minutage négligeable par rapport au signal lignes de référence. Pour réaliser le mEme minutage pour la noll-felle information à enregistrer, il est nécessaire que la phase de la rotation de lt & alyseur reste invariable pendant la séquence d'enregistrements pour montage. Par conséquent, quand la bande est reproduite ultêriéurement,il ne doit pas y avoir de variation de minutage entre les séquences enregistrées plus tat ou plus tard. Pour maintenir constante la phase de l'analyseur 24, 11 entrée inhibition 203 du dispositif à retard 10 gèle le retard à la valeur établie pendant la reproduction pour montage, Quand l'opérateur passe du mode de fonctionnement de l'ERMt reproducticn pour montage au mode 'enregistrement pour montage", l'entrée 207 du circuit réunion 14 passe à l'état + 1 en appliquant ainsI le signal d'inhibi tion au dispositif à retard 10. Etant donné que l'ERV revient au mode "verrouillage lignes11 (c'est-à-dire engendre la tension d'erreur lignesen com parant les impulsions lignes hors bande aux impulsions lignes de référence pour mettre en phase l'analyseur afin de réaliser une erreur de minutage négligeable entre les impulsions) chaque fois que l'ERV passe du mode enregistrement pour montage à ce lui reproduction pour montage, il peut se présenter une diffi- culté si l'opérateur désire enregistrer une série de courtes séquences intercalaires se succèdant à intervalles de temps rapprochés.Le temps entre les séquences intercalaires d'enre gistrement pour montage doit être suffisamment long pour que l'erreur lignes soit parfaitement stabilisée à la valeur con venable pour une erreur statique de minutage minimale. Pour éliminer les risques de ne pas réaliser suffisam ment vite un verrouillage lignes pour permettre l'enregistre- ment pour montage de la séquence suivante, une commande manuelle "gel" 208 est incorporée, par exemple comme seconde entrée du circuit réunion 14. Après avoir fait fonctionner l'appareil en enregistrement pour montage suffisamment longtemps pour sta biliser la tension d'erreur, l'opérateur manoeuvre la commande 208 qui maintient indéfiniment la tension erreur engendré pendant la reproduction pour montage. Il est ainsi libre de réa liser des séquences intercalaires d'enregistrement pour montage aussi rapidement qu'il le désire.En adnettant que la bande reste sur le mme appareil EWV et qu'aucun changement important des conditionsne se produit, le signal d'erreur gelé doit être suffisant pour une séance de montage de longueur acceptable. De plus, cette commande manuelle gel peut tre utilisée pour geler la sortie d'une mémoire 209 de valeur de tension mécanique et, si on le désire, le retard temporel numérique du sous-ensemble de repérage automatique et montage 210. Un sous ensemble mémorisant la tension est décrit sur la figure 25A de la demande de brevet des Etats-Unis dlAmérique susmentionnée. Le "gel" du signal de tension est réalisé en maintenant le dernier signal d'erreur de tension mesuré qui apparalt à la jonction 370 (figures 25A) pendant la reproduction. Un sous-ensemble de repérage automatique pour montage destiné à un ERV est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis dlAmérique n0 285 919 déposée le 1.9.1972 par Bert H.Dann et Nikola Vidovie. Le gel du dispositif de retard numérique temporel de la figure 1B de cette demande nécessite le placement du commutateur 137 dans la position 'em.ortage't et des commutateurs 119 et 131 sur la position la position "autres". v! "autres 1t . Le dispositif à retard numérique 10, représenté en détail sur la figure 2, comporte deuz*.odes de fonctionnement: "normal" (119a,130a,131a)et avec inhibition (119b,130b,131b). Dans son mode de fonctionnement normal, la tension d'erreur à l'entrée commande continûmert la phase des impulsions de référence tachymétriqueset met à jour contintment un compteur maintenant le retard de phase à chaque impulsion d'horloge 201; dans son mode avec inhibition, le dernier comptage du compteur est maintenu et utilisé pour maintenir fixe la phase de référence du tachymètre. L'entrée avec inhibtion commande les commutateurs 119 et 131 par un montage de sélection, par exemple. Par conséquent, dans le mode normal, les impulsions 213 de référence tachymétriques > à 6kHz par exemple, déclenchent en 217 un univibrateur 113 à tension commandée qui est commandé en 217a par application de la tension d'erreur 214. Le front arrière de l'impulsion provenant de l'univibrateur 113 est le signal de sortie utilisable du dispositif à retard 10 et est appliqué au discriminateur de phase 12 par le commutateur 131. Les impulsions 213 positionnent aussi la bascule 111 en 215, tandis que le signal remise en position initiale arrive en 216. En mme temps, une représentation numérique de la durée de chaque impulsion de l'univibrateur est engendrée dans le compteur 121 et mémorisée ultérieurement dans les organes de blocage 132. Pendant l'impulsion de sortie de l'univibrateur qui est transmise par 212 au discriminateur de phase 12, le comptage du compteur 121 est déclenché par le commutateur 119 et le conducteur 118. La durée de l'impulsion de l'univibrateur est ainsi mesurée en fonction des intervalles des impulsions d'horloge et le nombre binaire représentant la durée des impul sions est transmis par les conducteurs 125 de sortie du compteur qui sont reliés aux organes de blocage 132.A l'instant du front arrière de l'impulsion de l'univibrateur, le comptage atteint est mémorisé dans les organes de blocage, les signaux de commande de mémorisation 219 étant transmis aux organes de blocage par le conducteur 117. Par eonséquent, à l'apparition de chaque impulsion tachymétrique de référence retardée, les signaux de sortie des organes 132 représentent un nombre binaire qui indique exactement le retard introduit par l'univibrateur 113. La fréquence d' horloge peut entre par exemple de 7 850 kHz. Le compteur 121 est effacé par une impulsion de référence tachymétrique retardée dans l'élément 109 d'une quantité appropriée, si bien que l'impulsion d'effacement se produit juste avant l' impulsion de révérende tachymétrique suivante. Dans le mode "enregistrement pour montage", on désire maintenir un retard constant. Lorsque l'appareil passe du mode !?reproduction pour montage" à celui t! enregistrement pour les commtateurs 119 et 131 reviennent à leur position d'inhibition 119a et 131 a. Chaque impulsion de référence tachymétrique positionne le basculeur 115 qui déclenche le compteur 121 par le conducteur 118 et le oomrntitateur 119.Le compteur 121 est commandé par les signaux d'horloge 201 et effacé par son entrée 218 et son signal de sortie parallèle est comparé à l'information de retard mémorisée dans les organes de blocage 132, Le signal de sortie du compteur parvient au comparateur 127 par le conducteur 125 et le signal de sortie des organes 132 parvient au comparatour par les portes 139. Quand le comptage du compteur 121 est égal à celui mémorisé dans les organes 132, ce comparateur émet l'impulsion de sortie de référence tachymétrique convenablement retardée transmise par le conducteur 129 et qui est app'c--Ce au discriminateur de phase 12 par le commutateur 131.L'impulsion de sortie appliquée au conducteur 129 ramène le basculeur 111 en position de départ. Pendant le mode d'inhibition, le passage aboutissant aux organes 132 est ouvert par le commutateur 130. Par conséquent, le retard du dispositif à à tard n'uf:rique est déterminé par le contenu des organes 132 recevant le signal de ménorisation en 219 et par l'univibrateur 113 commandé par une tension. Etant donné que le contenu des organes 132 reste inchangé pendant une séquence d' enregistrement pour montage de longueur quelconque, le retard gelé des impulsions de référence tachymétriques est maintenu avec une excellente stabilité. La figure 3 représente une autre forme de réalisation de l'invention qui comprend la même boucle de base d'asservissement de vitesse verrouillée en phase pour régler avec précision la vitesse et la phase de l'analyseur ERNt 24. Au lieu d'intercaler sur le trajet des impulsions de référence tachy- métriques un dispositif pour retarder numériquement les impul sions, comme ans la réalisation de la figure 1, la phase des impulsions de référence tachymétriques est modifiée par un dis positif à retard commandé par une tension qui est la tension de commande du retard 222 ,laquelle peut tre gelée dans un en semble 30 de conversion analogique-numérique et numérique-ana logique. Les signaux tension d'errealr, signal: d'horloge et inhibition lignes 221 sont appliqués à 1' ensemble 30 qui est représenté en détail sur la figure 4. La tension de sortie ana- logique de l'ensemble 30 est appliquée par un commutateur 26 à l'ensenibla 28 pendant les modes de fonctionnement "reproduction" et "montage" de l'appareil ERV. Pendant les modes de fonctionnement "arrêt", "navette" et "enregistrement normal", une tens on nulle est appliquée à l' ensem'Dle 28 par le commutateur 26 relié à la masse, si bien que la phase de l'impulsion de référence tachymétrique n'est pas modifiée avec ces modes. L'ensemble 28 à retard commande par une tension peut prendre diverses formes, par exemple celle d'un univibrateur commandé par une tension. En variante, les impulsions de référence tachymétriques peuvent déclencher une tension en dents de scie qui est comparée à la tension de commande du retard dans un comparateur qui applique une impulsion de sortie correctement retardée à un discriminateur de phase 12. En référence aux détails de la figura 4, la tension 214 erreur lignes est appliqué à l'entrée négative d'un comparateur 62 par une résistance d'entrée 60. Comme on ltexplique ciaprès, l'entrée positive du comparateur 62 reçoit le signal de sortie analogique de l'ensemble des convertisseurs analogIque- numérique el; numérique-analogique. Le signal de sortie du comparateur 62 est appliqué dIrectement à l'entrée J d'un basculeur JK 64 et, par un inverseur 66, a L'entrée K du basculeur.La sortie Q du basculeur 64 est reliée à une entrée d'un circuit nntersection-négation 74 et sa sortie 4 est reliée à une entrée d'un circuit intersection-négation 72. Un signal d'horloge , par exemple à 42 kHz, est appliqué à une entrée d'un circuit negation-intersection 68. La fréquence de ce signal d'horloge n'est pas imposée et peut varier très largement. L'autre entrée du circuit 68 est une entrée inhibition si bien qu'il n'y a aucun signal de sortie du circuit 68 dans le mode iibition et le comptage dans l'ensemble 76 est maintenu. Les signaux de sortIe du circuit 68 sont appliqués à l'entrée impulsion d'horloge Cp du basculeur 64 et le signal de sortie du circuit 68 est appliqué à un inverseur 14 si bien que l'autre phase du signal d'horloge est appliqué aux autres entrées des circuits 72 et 74. En fonctionnement, le signal de sortie du circuit 72 augmente le comptage du compteur à chaque impulsion d'horloge Si le signal analogique en retour (à l'entrée positive du comparateur) provenant de la sortie de l'ensemble 30 a une ar.lpli- tude supérieure à la tension d'erreur (à l'entrée négative du comparateur). Par conséquent, le compteur 76 dans les deux sens compte en croissant les impulsions d'horloge consécutives sans que la valeur de la tension en retour dépasse le niveau à l'entrée; le compteur 76 compte en décroissant quand la tension en retour est inférieure à la tension à l'entrée. En conséquence, la valeur numérique dans le compteur 76, et par conséquent la valeur analogique décodée sortant du convertisseur numérique analogique 78,suivent la tension continue du signal d' erreur d'entrée et quand les impulsions d'horloge sont arrêtées, la valeur numérique et la tension de sortie analogique correspondante sont maintenues à la dernière valeur d'entrée commandée par Le compteur 76 peut avoir par exemple une capacité de huit bits, ce qui nécessite huit conducteurs parallèles 77 reliant le compteur 76 au convertisseur numérique-analogique 78. Le convertisseur 78 peut entre un circuit en échelle classique, par exemple. Dans ces conditions, le convertisseur numérique analogique 78 n a pas besoin dletre très précis, mais par contre son pouvoir résolvant et sa stabilité ont une importance extrême. Ceci signifie qu' il est sans importance que le signal de sortie analogique du convertisseur 78 constitue un décodage précis de la valeur numérique transmise par les conducteurs 77, mais il importe qu'il résolve les valeurs numériques et maintienne la valeur analogique correspondellte tant que le même signal d'entrée numérique est appliqué. La tension de sortie analogique du convertisseur 78 est inversée par l'amplificateur opérationnel 82 et est appliquée à 11 entrée positive du comparateur 62. L' amplificateur 82 reçoit le signal de sortie du convertisseur 78 par une résistance d'entrée 80, à son entrée négative. L'entrée positive est reliée à la masse par une résistance 86. Une résistance 84 classique de réaction est branchée entre la sortie et l'entrée négatve de l'amplificateur 82. Le signal analogique représentant la tension analogique continue d'entrée est appliqué au commutateur 26 (figure 3). En fonctionnement, pendant le mode de fonctionnement reproduction (reproduction ou reproduction pour montage) le signal de sortie analogique du circuit 78 est proportionnel à la tension d'erreur lignes. La fréquence de synchronisation de l'hors loge est suffisamment élevée pour qu'te modification de la tension continue d'entrée 2o5roque un changement pratiquement instantané de la tension de sortie analogique. Quand on passe au mode enregistrement pour montage, on désire maintenir la dernière tension continue d'erreur. Par conséquent, l'entrée inhibition commande le circuit 68 de façon à arrêter l'horloge et à maintenir invariable le comptage dans le compteur 76 dans les deux sens > maintenant ainsi le signal de sortie analogique décodé inchangé et égal à la dernière tension d'erreur lignes en mode reproduction. D'autres montages pour maintenir avec précision la tension continue d'erreur se présenteront à l' esprit des spécialistes de la présente technique sur la base de ces principes. Il va de soi que la présente invention n'a eté décrite qu'à titre indicatif, mais nullement limitatif et au'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENKICATIONS 1 - Ensemble enrogistreur et reproducteur vidéo à bande, comportant un organe tournant supportant au moins une tête de reproduction et d'enregistrement vidéo et un détecteur d'écart de minutage des impulsions de synchronisation lignes destiné à engendrer un signal d'erreur pendant la reproduction de signaux vidéo enregistrés, ledit signal d'erreur était pro portionnel à l'écart de phase entre les impulsions de synchroni- sation lignes desdits signaux reproduits et un signal de fréquence de référence lignes, un dispositif assurant le maintien de la phase de la rotation audit organe tournant sensiblement constante pendant l'enregistroment pour montage d'une nouvelle information vidéo et pendant la reproduction d'me information vidéo enregistrée antérieurement, caractérisé en ce qu'il il comprend une boucle verrouillée en phase pour commander la vitesse et la phase dudit organe tournant en réponse à un signal de référence de cet organe tournant, un dispositif à retard r e- vant de l'organe tournant ledit signal de référence pour le retarder de manière réglable en réponse audit signal d'erreur pendant la reproduction d'informations vidéo enregistrées antérieurement, un circuit provoquant le maintien du retard dudit signal de référence -de l1 organe tournant par ledit dispositif à retard, pendant un enregistrement pour montage, à la valeur établie pendant ladite reproduction de 1' information vidéo enrebistrée antérieurement. 2 - Ensemble selon la revendication l, caractérisé en ce que lé circuit provoquant le maintien du retard est commandé automatiquement par des circuits logiques réagissant à l'action d'un opérateur faisant fonctionner ledit ensemble suivant le mode enregistrement pour montage. 3 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit provoquant le maintien du retard est commandé automatiquement par des circuits logiques réagissant à la manoeuvre d' une commande "E;el1 par un opérateur. 4 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ens ewt le comprend de plus un sous-ensemble de cor reîon de la tension de la bande, pour régler la tension de cette bande sur ledit organe tournant pendant la reproduction, cet ensemble comportant de plus dss organes réagissant à ladite commande de "gel" pour maintenir ladite tension à une valeur égale à le établie pendant la reproduction. 5 - Ensemble don la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un sous-ensemble de repérage automatique du montage, destin à faire avancer la phase des impulsions de synohronisation lignes de reproduction pour adapter la phase de ces impulsicns sur la tette d'enregistrement et reproduction en fonction des signaux vidéo en cours d1eiiregistrement, cet ensemble comprenant également des organes sens lb les à ladite commande "gel" pour maintenir ladite avance de phase à une valeur égale à celle établie pendant la reproduction 6 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce- que ledit dispositif à retard comprend un univibrateur commandé par une tension. 7 - Ensemble selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit dispositif à retard comprend de plus un compteur et des organes de blocage reliés audit univibrateur pour mémo- riser continûment le retard dudit univibrateur pendant la reproduction d'informations vidéo enregistrées antérieurement. 8 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit provoquant le maintien du retard comprend un dispositif assurant le maintien du contenu desdits organes de blocage, et un dispositif pour retarder ledit signal de référence de l'organe tournant en fonction du retard mémorisé dans lesdits organes de blocage. 9 - Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de création d'un retard en accord avec le retard mémorisé dans lesdits organes de blocage comprend un dispositif d'application dudit signal de référence dudit organe tournant audit compteur, des circuits d'application d'un signal d'horloge audit compteur, et des circuits de comparaison du retard mémorisé dans lesdits organes de blocage à ladite sortie du oompteur pour engendrer ledit signal de référence retardé de l'organe tournant.