Brevet FR2222184A1 — publié le 19741018

La présente invention concerne un procédé de mise en place d'agrafes ainsi qu'une agrafeuse pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Dans ce qui va suivre, le terme agrafe vise aussi bien un moyen pour assembler deux ou plusieurs éléments en feuille, qu'un moyen destiné à identifier un article quel qu'il soit, par exemple une production, un emballage ou encore identifier des animaux. Dans son brevet NO 69 38 340 du 7 Novembre 1969, la Demanderesse a proposé des moyens d'identification réalisés en bande, ou en chapelet, qui sont destinés à être mis en forme et séparés les uns des autres au moment de l'utilisation. La contrainte de la mise en rouleau des bandes, et le fractionnement pour l'obtention d'unités de livraison par exemple de cinq mille pièces, entraînent un arrêt momentané de la production. L'emballage des rouleaux d'agrafes précités, soit dans des boites appropriées, soit en containers directement utilisables sur une machine de pose, grève de manière non négligeable le prix de revient de telles agrafes d'identification. La Demanderesse a donc été amenée à orienter ses recherches sur la réalisation d'une agrafeuse qui soit simple, d'encombrement réduit, fonctionnant avec une grande sécurité à même vitesse qu' une chaîne de production par exemple ; les agrafes utilisées étant, quant à elles, produites en grandes séries. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients brièvement énoncés ci-dessus. Le procédé de mise en place d'agrafes suivant l'invention se caractérise en ce que les agrafes planes sont présentées d'abord au droit d'un poste de formage où elles sont mises en forme, par repliement de deux parties terminales opposées en pointe, ce poste de formage étant placé entre un poste d'agrafage et un poste d'insertion, pendant qu'un agrafage est réalisé simultanément au poste d'agrafage. L'invention prévoit également, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, une agrafeuse qui se caractérise par le fait qu' elle comprend une embase se prolongeant vers le haut, ladite embase comportant en enfilade : un poste d'insertion ou les agrafes sont amenées unitairement en position d'attente de -transfert ; un poste de formage et, éventuellement, de marquage où les agrafes planes sont formées par repliement des deux parties terminales en pointe ; et un poste d'agrafage, le prolongement supérieur de 1' embase logeant, d'une part, les outils de formage et d'agrafage et, d'autre part, des moyens pour commander lesdits outils ainsi que l'avancement pas à pas desdites agrafes. Grâce à un tel procédé, et à une telle machine, dont on appréciera la simplicité de réalisation et, partant, la robustesse, on conçoit que les cadences de mise en place des agrafes se trouvent améliorées de façon sensible comparativement aux techniques antérieures et ce, avec une main d'oeuvre réduite, ce qui tout naturellement se répercute sur le prix de revient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 montre en perspective une agrafeuse conformément à l'invention ; o la figure 2 est une vue en élévation-coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, l'agrafeuse étant en position pré-armée d'attente les figures 3 à 5 sont des vues en coupe respectivement suivant les lignes III-III, IV-IV et V-V de la figure 2 les figures 6 et 7 sont des vues analogues à la figure 2 où les éléments mobiles occupent des positions différentes; les figures 8 et 9 illustrent de façon schématique et en perspective deux variantes d'agrafeuse. Dans la forme d'exécution choisie et représentée à la figure 2, l'agrafeuse comprend essentiellement une embase lO prolongée en ll vers le haut. L'embase 10 comporte un poste d'insertion PI où les agrafes indiquées en "A" sont amenées une par une ; au-delà du poste d'insertion précité, l'embase 10 forme un canal 12 à l'intérieur duquel est insérée une plaque de pression 14 soumise à l'action de ressorts 15, laquelle définit, en cambinaison avec la surface supérieure 16 d'une enclume 17, un espace "E" pour le cheminement des agrafes A depuis le poste d'insertion jusqu'à un poste d'agrafage indiqué par PA. Entre le poste d'insertion PI et le poste d'agrafage PA est situé un poste de formage indiqué par PF. Au droit du poste de formage, la partie supérieure ll de 1' embase loge un outil de formage et éventuellement de marquage 20 susceptible de déplacements suivant une direction perpendiculaire à l'embase par l'intermédiaire de moyens de commande qui seront décrits dans ce qui va suivre. L'outil de formage 20 se présente sous l'aspect général d'un manchon cylindrique qui est monté coulissant sur un guide 21-solidaire de la partie supérieure 11 ; ce manchon est, par une extrémité supérieure, soumis à l'action d'un ressort de rappel 22 travaillant à la compression tandis qu'à son autre extrémité - qui est située en regard de embase - 11 outil de formage comporte des griffes de repoussage 30 et 30A, figure 4 en particulier, ainsi qu'éventuellement un moyen marqueur amovible 32. Dans le but de permettre le débattement des griffes de repoussage 30 et 30A, 1'embase 10 forme, au droit de ces griffes, une fosse 35 (figure 4) tandis que des passages36 et 37 sont respectivement ménagés dans la plaque de pression 14 et l'embase 10 afin de permettre le passage du moyen de marquage 32. Le manchon 20 comporte un doigt 40 orienté radialement, adapté à coopérer avec un outil d'agrafage indiqué dans son ensemble par la référence-41. Cet outil d'agrafage comporte une extrémité inférieure 42 destinée à réaliser l'agrafage, ainsi qu'une rainure longitudinale 43 en vue d'autoriser le débattement du doigt 40, tandis qu'un bossage 45, orienté radialement, reçoit l'extrémité d'un ressort de traction 46 dont l'autre extrémité est attachée en un point fixe 47 de la partie supérieure de l'embase. Au niveau du poste d'agrafage PA, la partie terminale libre de l'enclume 17 porte une lame élastique 50 destinée à assurer, en combinaison avec-une tige 51, le maintien d'une agrafe Al (voir figure 6) amenée en position d'attente d'agrafage. De manière connue, l'embase 10 comporte, au droit de l'outil d'agrafage, une plaquette 53 conformée pour assurer la formation de l'agrafe. I1 convient de noter que la tige 51 est soumise à 1' action d'un moyen élastique 55 en vue de permettre des pincements de l'agrafe en position d'attente, tandis que son extrémité libre 56 présente une gorge en forme de V. Comme on peut le remarquer, l'outil d'agrafage 41 est donc accouplé à l'outil de formage 20 de manière élastique sous l'effet combiné du ressort de traction 46 et du doigt 40 qui est susceptible de coulissement dans la rainure 43. En vue de la commande de l'outil de formage la partie haute de l'embase porte, par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 60, une biellette indiquée globalement en 61 et qui comprend deux branches sensiblement en équerre 62 et 63. La branche 62 qui est diri gée vers l'outil de formage porte vers sa partie terminale, par l'intermédiaire d'un axe 65, un cliquet 66 en équerre dont le bras 67 est destiné à coopérer avec l'outil de formage, tandis que 1' autre bras 68 est attaché à un ressort de traction 70. Quant à l'autre branche 63, elle présente à son extrémité une lumière 71 dans laquelle peut se déplacer une broche 72 calée sur une tige poussoir 73 ayant une partie antérieure 74 adaptée à coulisser dans un alésage 75 ménagé dans l'embase 10, et une partie postérieure 76 montée coulissante dans un cylindre 77. Un ressort 78, en appui par une extrémité, sur le fond du cylindre 77 et, par l'autre extrémité, sur la face arrière d'un piston 80, tend à ramener le poussoir suivant la flèche F (figure 2), c'est-à-dire en position reculée. Le fonctionnement d'une telle agrafeuse peut s'analyser de la manière suivante Partant d'une position telle qu'illustrée à la figure 2, c' est-à-dire "armée", ou l'on voit que le poussoir est en position reculée tandis que les outils de formage et d'agrafage respectivement sont en position intermédiaire, la mise sous pression du vérin 77 provoque (voir en particulier la figure 6) le pivotement suivant la flèche F1 de la bielle 61 tandis que, simultanément, le poussoir 73 transfère l'agrafe A en position d'attente au poste d' insertion dans l'espace "E". Ce transfert assure l'amenée au poste d'agrafage d'une agrafe formée Al, qui se trouve pincée par l'action du ressort 50 et du doigt 51, en position d'attente sur le trajet de l'outil d'agrafage, Lorsque l'extrémité de la branche 67 du cliquet échappe, du fait du pivotement de la bielle 61, à l'outil de formage, ce dernier se trouve libéré, et, par suite de l'action du ressort 22, redescend brutalement vers l'enclume, comme il est clairement illustré à la figure 7 ; au cours de cette descente, les griffes de repoussage 30 ont replié vers le bas les parties terminales de 1' agrafe qui se trouvaient sur le passage desdites griffes. Simultanément l'outil d'agrafage 41 a été entraîné en descente et a amené l'agrafe Al en position d'attente à l'encontre de la plaquette 53 où par exemple deux épaisseurs de carton préalablement mis en place se trouvent assemblées. Une fois l'agrafage effectué, l'outil de formage est ramené vers le haut, en position intermédiaire pré-armée (position simi laire à celle représentée à la figure 2) par un pivotement suivant la flèche F2 de la bielle 61, et ce, sous l'action du cliquet 66 L'outil de formage étant ainsi ramené en position pré-armée, il en est de même en ce qui concerne l'outil d'agrafage qui "suit l'outil de formage sous l'effet du ressort de rappel 46. Les différents organes, pousseurs, bielle de commande, outils de formage et d'agrafage, se trouvent donc ramenés dans une position initiale d'attente pré-armée telle que représentée à la figure 2. L'agrafeuse est alors prête pour une nouvelle opération. Les agrafes peuvent être amenées au poste d'insertion PI, soit comme il est représenté en traits mixtes à la figure lpar l'intermédiaire d'un distributeur vibrant 90 connu en soi dans lequel les agrafes placées en vrac sont amenées jusqu'au poste d'in- sertion précité de manière unitaire en ayant leur axe longitudinal orienté perpendiculairement à la direction d'avancement dans le couloir de cheminement. En se référant à la figure 8, les agrafes sont initialement en bande et sont amenées au poste d'insertion après poussage dans un outil de sectionnement indiqué globalement en 91 logé dans un carter dans lequel sont, en outre, prévus des moyens pour transférer une agrafe sectionnée de la bande vers le poste d'insertion. A la figure 9 illustrant encore une autre variante de réalisation, les agrafes sont présentées en chapelets sous forme de rouleaux et elles passent comme précédemment dans un carter 85 avec organe de coupe 96 avant d'être acheminées jusqu'au poste d' insertion. L'asservissement du vérin 77 peut être quelconque mais de préférence il sera effectué par des moyens pneumatiques. De telles agrafes peuvent, comme il a été décrit plus avant, être utilisées comme moyen de liaison de deux ou plusieurs épaisseurs ou encore comme scellé d'identification pour les animaux (label de garantie, identification d'une production, marquage de volailles tuées, étiquetage d'emballages, etc..0). I1 convient de noter à ce sujet que le dispositif marqueur 32 est interchangeable selon les besoins. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, lesquelles sont au contraire susceptibles de modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention ; c'est ainsi que l'agrafe, amenée au poste d'insertion pourrait être par exemple double, c'est-à-dire comporter deux agrafes juxtaposées. On comprendra que dans de tels cas les outils de formage et d'agrafage seront modifiés en conséquence. Comme précédemment, c'est un outil de coupe situé en amont du poste d'insertion et réglé de manière appropriée qui sera adapté à détacher d'une bande soit une seule agrafe, soit une paire d'agrafes. De telles agrafes pourraient trouver une utilisation dans certains cas particuliers où une résistance accrue est nécessaire, qu'il s'agisse de l'agrafage d'une pluralité d'épaisseurs ou encore de la mise en place d'agrafès servant à l'identification. REVENDICATIONS 1) Procédé de mise en place d'agrafès, caractérisé en ce que les agrafes planes sont présentées d'abord au droit d'un poste de formage où elles sont mises en forme par repliement de deux parties terminales opposées en pointe, pendant que simultanément un agrafage est effectué à un poste d'agrafage immédiatement voisin. 2) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les agrafes sont présentées à plat à-un poste d'insertion - disposé en avant du poste de formage - en bande, en rouleau, ou encore en vrac. 3) Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au poste d'insertion, l'axe des agrafes passant par les pointes est orienté perpendiculairement à la direction de cheminement entre les différents postes. 4) Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas dlutilisation d'agrafes en rouleaux ou bandes, les agrafes sont séparées en amont du poste d'insertion où elles sont présentées de manière unitaire. 5) Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que simultanément au formage l'agrafe est munie d'un marquage d'identification. 6) Agrafeuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu' elle comprend une- embase se prolongeant vers le haut, la dite embase comportant en enfilade : un poste d'insertion où les agrafes sont amenées unitairement en position d'attente de transfert, un poste de formage et éventuellement de marquage, où les agrafes planes sont formées par repliement des extrémités opposées en pointe et un poste d'agrafage où les agrafes sont mises en place tandis que le prolongement supérieur de l'embase loge d'une part des outils de formage et d'agrafage et, d'autre part, des moyens pour commander les dits outils ainsi que l'avancement pas à pas des dites agrafes. 7) Agrafeuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu' entre le poste d'insertion et le poste d'agrafage les agrafes cheminent dans un couloir formé par une plaque de pression et une enclume ménagée dans l'embase. 8) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie supérieure de embase loge un outil de formage susceptible de déplacements guidés en va-et-vient entre une position basse active où une agrafe est formée, et éventuellement marquée, et une position intermédiaire préarmée. 9) Agrafeuse -selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil d'agrafage est accouplé de manière coulissante et élastique avec 11 outil de formage. 10) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications -8 et 9, caractérisée en ce que l'outil de formage comporte un doigt saillant engagé dans une rainure longitudinale de l'outil d'agrafage, le dit outil de formage coopérant avec un ressort de compression tandis que l'outil d'agrafage est soumis à l'effet d'un ressort de traction. 11) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil de formage comprend des griffes de repoussage et, entre ces griffes, un moyen de marquage amovible. 12) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'agrafe en position d'attente au poste d'agrafage est maintenue pincée entre un ressort à lame fixé en bout de l'enclume et une tige coulissante en vis-à-vis soumise à l'action d'un ressort logé dans l'embase. 13) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une bielle en équerre montée pivotante dans la partie supérieure de l'embase est adaptée à commander, par une branche, l'outil de formage asservissant lui-même 1' outil d'agrafage, et par son autre branche, à assurer l'avance pas à pas des agrafes dans un couloir de cheminement, successivement au droit des postes de formage et d'agrafage. 14) Agrafeuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la branche qui commande l'outil de formage comporte à sa partie terminale libre un cliquet pivotant susceptible d'occuper soit une position active de butée en vue de remonter l'outil de formage, soit une position effacée où l'outil de formage se trouve brusquement libéré et projeté vers le bas sous lteffet du ressort de compression. 15) Agrafeuse selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'autre branche coopère avec une broche d'une tige poussoir dont une extrémité est destinée à coopérer avec une agrafe amenée au poste d'insertion, tandis que l'autre extrémité est un piston déplaçable dans un cylindre relié à une source d'énergie. 16) Agrafeuse selon 11 une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle est associée, dans le cas d'utilisation d'agrafes unitaires, en amont du poste d'insertion à un distributeur vibrant. 17) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que dans le cas d'agrafes en bande ou en chapelet, un dispositif de sectionnement est prévu entre la dite bande et le dit poste d'insertion. 18) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée-en ce que les agrafes unitaires sont double c'est-à-dire comportent deux agrafes accouplées. 19) Agrafeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le vérin est à commande pneumatique, hydraulique ou mécanique. 20) Emballages fermés avec le procédé, des agrafes et une agrafeuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 21) Articles quelconques comportant des agrafes d'identifica tison selon l'une quelconque des revendications précédentes.