Brevet FR2223300A1 — publié le 19741025

L'invention concerne, d'une manière générale, les engins de levage hydrauliques, treuils et analogues et se rapporte plus particulièrement aux dispositifs de commande de tels engins au moyen desquels le foNctionnement du moteur d'entraine- ment du treuil et celui du frein de treuil sont coordonnés. Les grues mobiles ou roulantes et appareils similaires utilisent un treuil rotatif dans les deux sens pour soulever ou abaisser une charge. Certains treuils sont actionnés par un moteur hydraulique et utilisent un frein qui est serré par un ressort et desserré par une force hydraulique. Le moteur et le frein sont tous deux commandés par des moyens de commande appropriés. En pratique, il est normalement nécessaire de desserrer le frein avant la rotation du moteur de treuil et, dans certaines installations, des moyens de commande sont prévus pour commander le fonctionnement automatique du moteur de treuil dans la direction désirée immédiatement après le desserrement du frein de façon à empêcher une chute incontrtlée de la charge.Dans certains treuils et moyens de commande de la technique antérieure, le cylindre hydraulique du frein est directement raccordé au circuit hydraulique du moteur de treuil et une valve à contrepoids est prévue, cette valve provoquant le fonctionnement du moteur de treuil dans le sens de descente du treuil, ou sens d'abaissement de la charge, dès que le frein est desserré. Ce montage présente deux inconvénients. in premier lieu, il est possible que la charge qui tombe gagne de vitesse le moteur et utilise tout le fluide hydraulique pour le moteur et empêche en conséquence le fonctionnement convenable du frein. En second lieu, le montage précité ne permet pas de réaliser la manoeuvre de la charge d'une manière souple et régulière du fait que l'abaissement de la charge par le moteur s'effectue immédiatement après le desserrement du frein. Il est désirable, en conséquence, de réaliser des treuils perfectionnés et des moyens de commande perfectionnés pour ces treuils qui évitent ces inconvénients et présentent en outre d'autres avantages. Conformément à la présente invention, il est prévu un treuil pour une grue mobile ou engin de levage analogue qui peut être entraîné en rotation aussi bien dans le sens de levage que dans le sens de descente ou d'abaissement de la charge par un moteur hydraulique et qui utilise des moyens de freinage qui sont desserrés par une force hydraulique. Le treuil comporte un moteur de treuil hydraulique, un arbre entrains par ce moteur, un tambour de treuil et un mécanisme à engrenages planétaires interposé entre l'arbre et le tambour du treuil pour entrainer ce dernier.Les moyens de freinage comportent un disque de frein relié par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel à l'arbre précité, des patins de frein montés de façon à pouvoir s'engager à frottement sur le disque de frein, des moyens élastiques agissant normalement pour solliciter les patins en appui contre le disque et un cylindre hydraulique de frein susceptible autre mis sous pression pour desserrer les patins du frein. La mise sous pression du cylindre du frein est commandée par une valve de frein à deux voies, ou à deux positions. Le moteur est commandé au moyen d'une valve de commande à trois voies. La valve de commande et la valve de frein sont toutes deux actionnées par des moyens qui comprennent un levier de commande à trois positions et une tringlerie montée entre le levier de commande et les valves. Lorsque le levier de commande est dans sa position neutre, la valve de frein est fermée et la valve de commande est dans sa position neutre. Il en résulte que le frein est serré et que le moteur est à l'arret. Lorsque le levier est déplacé de la position neutre vers la position de descente ou d'abaissement, la valve de frein s'ouvre la première pour desserrer le frein ; le treuil commence à tourner sous l'action de la pesanteur de la charge et, ensuite, la valve de commande s'ouvre pour commander le fonctionnement dans le sens de descente du moteur et l'abaissement par le moteur de la charge. Ce mode opératoire séquentiel permet un fonctionnement régulier et souple du treuil. Lorsque le levier de commande est déplacé de la position neutre à la position de levage, la valve de frein reste fermée et le frein reste serré mais la valve de commande 'ouvre pour commander le fonctionnement dans le sens du levage du moteur et le soulève ment de la charge. Cette série d'opérations successives est rendue possible du fait que l'embrayage unidirectionnel entre le disque du frein et l'arbre permet une rotation relative entre ces organes dans le sens du levage alors que le frein est serré. les opérations décrites ci-dessus sont commandées par le levier de commande qui agitpar l'intermédiaire d'une tringlerie construite conformément à l'invention et reliée à la valve de frein et à la valve de commande. les valves sont disposées cate à côte et chaque valve comporte un tiroir à déplacement linéaire dont la tige fait saillie hors de la valve. la tige ou le tiroir de la valve de commande comporte une position neutre et peut entre déplacé vers l'extérieur à une position d'abaissement de la charge par le treuil ou position de "descente" du treuil ou vers l'intrieur à une position de soulèvement de la charge ou position de "levage" du treuil. la tige ou tiroir de la valve de frein a une position neutre ou position de serrage du frein et peut être déplacé vers l'intérieur à une position de desserrement du frein. Le levier de commande est rigidement fixé à un moyeu ou organe analogue qui est monté à rotation autour d'un point fixe. Le moyeu comporte des bras dirigés vers l'extérieur. Des moyens d'accouplement à perte de mouvement sont raccordés entre les bras et les tiroirs des valves. Par exemple, un bras porte une tige qui est engagée à coulissement dans une fente formée dans une première biellette qui est montée pivotante sur le tiroir de la valve de commande. Le second bras porte une tige qui est reliée en pivotement à une plaque et cette ornière comporte une fente dans laquelle est engagée à covilis- sement une tige prévue sur le tiroir de la valve de frein, La plaque est munie d'un ergot ou saillie d'arrêt qui est sollicitée en butée contre le second bras par un ressort de traction monté entre la plaque et le moyeu ou analogue. Le pivotement du levier de commande de la position neutre à la position de descente du treuil provoque la transmission d'une force qui déplace le tiroir de la valve de frein vers l'intérieur de la position de fermeture à la position d'ouverture totale, (pour desserrer le frein) avant que la force soit transmise pour déplacer le tiroir de la valve de commande vers l'extérieur, de la position neutre vers la position de descente du treuil.Lorsque le tiroir de la.valve de frein arrive à la fin de sa course en position complètement ouverte, la poursuite du déplacement du levier de commande et la poursuite du déplacement du tiroir de la valve de commande restent possibles pour accroStre la vitesse de descente du treuil, du fait que la plaque pivote sur son bras. Le pivotement de retour du levier de commande, de la position de descente du treuil à la position neutre, ramène le tiroir de la valve de commande à la position neutre puis provoque ensuite la fermeture de la valve de frein. Le pivotement du levier de la position neutre à la position de'levage provoque la transmission d'une force qui déplace la valve de commande vers l'intérieur, de la position neutre à la position de levage du treuil, mais ne provoque aucun déplacement de la valve de frein.Le pivotement de retour du levier de commande de la position de levage à la position neutre ramène le tiroir de- la valve de commande à la position neutre mais ne provoque aucun déplacement du tiroir de la valve de frein. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront 'à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisa- tion préférentiel et à l'examen des dessins annexés dans lesquels - la fig. 1 est une vue en perspective d'une grue roulante comportant un treuil réalisé conformément à l'invention - la fig. 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, du treuil représenté sur la figure I - la fig. 3 est une représentation schématique d'un circuit de commande hydraulique-d'un treuil selon l'invention ;; - la fig. 4 est une vue représentant la valve de frein et la valve de commande de la figure 3 dans la position de descente ou dtabais- sement de la charge - la fig. 5 est une vue représentant la valve de frein et la valve de commande de la figure 3 dans la position de levage - la fig. 6 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la valve de com mande et de la valve de frein représen tées sur la figure 3 ; et - la fig. 7 est une vue d'un détail de la.tringlerie de liaison suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 1 représente une grue roulante 10 qui comporte un treuil 12 construit conformément à la présente inven tison. da grue roulante 10 comporte une partie supérieure de grue 14 qui est montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur la plateforme 16 d'un support mobile 18. la partie supérieure 14 de la grue comporte un carter 20 auquel ltextrémité inférieure d'un mat de charge ou flèche 22 est fixée de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement dans un plan vert i- cal. le treuil 12 est monté sur le dessus de la partie arrière du carter 20 et comporte un câble 24 pour manoeuvrer une charge 26. le cible 24 passe sur une poulie 28 à lte2trémité de la flèche 22.Le treuil 12 peut fonctionner aussi bien dans le sens de levage que de descente et est freiné au moyen de commandes appropriées (non représentées sur la figure 1) que l1on admettra montées dans la cabine 30 de ltopérateur, prévue dans le carter de la grue 10. Sur la figure 2 à laquelle on se référera maintenant, le treuil 12 est représenté en coupe et comporte un chassis support 32 sur lequel un moteur hydraulique de treuil classique 34 est rigidement monté. Le moteur de treuil 34 comporte un arbre de sortie 36 rotatif dans les deux sens qui est raccordé à un arbre menant 38 qui est monté à rotation sur le chassis support 32. Le treuil 12 comporte, en outre, un tambour de treuil 44 oui est monté à rotation sur le chassis support 32 au moyen de paliers 46 et 48. L'arbre menant 38 est relié par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenages planétaires 50 au tambour 44 pour l'en- traîner en rotation comme on l'expliquera ci-après. On comprendra ainsi aisément que, lorsque le moteur hydraulique 34 est mis en marche de façon à tourner dans l'un ou l'autre sens, il entrains en rotation de façon correspondante l'arbre menant 38 et, par l'intermédiaire du mécanisme d'engrenages planétaires 50, également en rotation le tambour 44 du treuil. Le mécanisme d'engrenages planétaires 50 qui couple l'arbre menant ou arbre d'entrée 38 à l'organe de sortie ou tambour 44 comporte les éléments suivantes Un engrenage d'entrai- nement 51 est fixé à l'arbre 38 de façon à tourner avec lui et engrène constamment avec une pluralité de pignons planétaires 52 qui sont circonférentiellement répartis autour d'un support tournant 53. Les pignons planétaires 52 engrènent également constamment avec une couronne à denture intérieure 54 qui est fixée dans le carter du chassis support 32. Le support tournant 53 comprend également un organe intérieur 55 qui comporte des pignons intérieurs 56 qui engrènent avec un engrenage composé 57 qui tourne librement par rapport à l'arbre 38.L'engrenage composé 57 comporte également un engrenage 58 qui engrène constamment avec un autre ensemble de pignons planétaires 59 qui sont circonférentiellement répartis et montés à rotation dans un autre support 60. Les pignons planétaires 59 engrènent également constamment avec une grande couronne à denture intérieure 61 qui est également rigidement fixée au carter du chassis support 32. Le support rotatif 60 comporte des cannelures intérieures 62 au moyen desquelles il est solidarisé en rotation à un manchon 63. Le manchon 63 est monté dans un palier anti-friction approprié 48 et est couplé à l'intérieur du tambour 44 par un accouplement par clavettes ou cannelures 65. Le treuil 12 comporte également des moyens de freinage pour empocher la rotation du tambour dans certaines conditions. Comme montré sur la figure 2, les moyens de freinage comportent un disque de frein 72 qui est monté sur un embrayage unidirectionnel classique 74 qui est à son tour monté sur l'arbre menant 38. On comprendra aisément que, lorsque l'arbre 38 tourne dans le sens du levage, il se produit un déplacement relatif entre le disque de frein 72 et l'arbre menant 38 par suite de l'action de l'embrayage unidirectionnel 74. Cependant, lorsque l'arbre menant 38 tourne dans le sens de descente, le disque de frein 72 tourne avec ledit arbre. Les moyens de freinage comportent en outre deux ensembles de freins à étrier qui comprennent chacun deux patins de freins 78, un cylindre hydraulique de frein 80 et des ressorts de frein 82.Les patins de frein 78 sont montés mobiles sur un support 84 qui est porté par le chassis support 32 du treuil 12. Les patins de frein 78 peuvent entre déplacés au moyen d'une tige 86 entre une position d'ouverture ou de desserrement du frein dans laquelle ils sont dégagés du disque de frein 72 et une position de fermeture ou de serrage du frein dans laquelle ils sont engagés à frottement sur le disque de frein 72. les patins de frein 78 sont normalement sollicités dans la position de serrage du frein en appui contre le disque de frein 72 par les ressorts de frein 82 qui agissent par l'intermédiaire de la tige 86. Cependant, lors de la mise sous pression du cylindre de frein 80 par une source convenable de fluide hydraulique, les patins de frein 78 sont déplacés à l'encontre de la force de rappel des ressorts de frein 82 par la tige 86 et amenés à une position dégagée, éloignée du disque de frein 72. Lorsque les patins de frein 78 sont engagés à frottement sur le disque de frein 72, ils empêchent la rotation du disque de frein 72, de l'arbre menant 38 et du tambour 44, dans le sens de descente du treuil.Cependant, lorsque les patins de freins 78 sont engagés entre le disque de frein 72, alors que le moteur hydraulique 94 et l'arbre 38 sont mis en marche pour tourner dans le sens de levage du treuil, ils ntempechent pas la rotation du moteur, de l'arbre menant ni du tambour dans le sens de levage par suite du fonctionnement de l'embrayage unidirectionnel 74. La figure 3 est un schéma du système de conlmade hydraulique du moteur du treuil et des cylindres de frein 80 des moyens de freinage. On notera que le moteur 34 et les cylindres de frein 80 sont alimentés en fluide hydraulique par des pompes distinctes désignées respectivement par les références 110 et 112 de sorte qu'unie perte de fluide dans l'un des circuits n'a pas d'effet sur le fonctionnement de l'autre. Un seul des cylindres de frein 80 est représenté sur la figure 3. Comme montré sur la figure 3, le cylindre de frein 80 comporte un corps 88 dans lequel est monté un piston 90 qui est rappelé par un ressort de rappel 92. Le corps 88 comporte un orifice d'admission du fluide 94 qui est relié par une canalisation de fluide hydraulique 196 à une valve de frein du trenil 98, La valve 98 est également reliée par une canalisation de fluide 100 à une pompe de circuit hydraulique de frein classique 102 et par une autre canalisation 104 à un réservoir de fluide hydraulique 107. La valve de frein 98 représentée schématiquement sur la figure 3 est une valve hydraulique classique du type à deux positions qui comporte un tiroir mobile 106, qui est repré senté dans la position de serrage *a $n tteEn sur la figure 3, et qui peut entre déplacé vers la gauche, en considérant la figure 9, au moyen d'une tige de valve 108, pour être amené à la position de desserrement du frein. Lorsque la valve de frein est dans la position de serrage du frein, la canalisation 100 est raccordée à la canalisation 104 et le fluide refoulé par la pompe 102 est détourné vers le réservoir 107.En outre, dans la position de serrage de frein, la canalisation 96 est raccordée à la canalisation 104 et le fluide se trouvant dans le corps 88 du cylindre de frein 80 est évacué au réservoir 107 lorsque le ressort de rappel 92 repousse le piston 90 vers la gauche (en considérant la figure 3) dans la position de serrage du frein. Ceci permet aux patins de frein 78, représentés sur la figure 2, de venir s'engager sur le disque de frein 72.Lorsque la valve de frein 98 est dans la position de desserrement du frein, la canalisation 100 est reliée à la canalisation 96 et le fluide refoulé par la pompe 102 met sous pression le cylindre de frein 80 pour déplacer le piston 90 vers la droite, en considérant la figure 3, à l'encontre de la force de rappel du ressort 92 dans la direction de des serrement du frein et provoque le dégagement des patins de frein 78 représentés sur la figure 2 du disque de frein 72. Le moteur hydraulique 94 du treuil 12 est alimenté en fluide hydraulique sous pression pour tourner dans l'un ou 11 autre sens à une vitesse désirée par une pompe de moteur de treuil hydraulique classique 110 et la circulation du fluide entre la pompe 110 et le moteur 34 est commandée par une valve de commande du treuil à trois voies, ou à trois positions, clas siques 112. le moteur hydraulique 34 du treuil est un moteur hydraulique classique comportant deux orifices à fluide 114 et 116 et le sens de rotation du moteur 34 est déterminé par celui des deux orifices qui est relié à la source de pression. La vitesse de rotation du moteur est déterminée par l'importance de son alimentation en fluide sous pression.On peut admettre, aux fins de la description, que lorsque I1 orifice 114 du moteur 34 est relié à la source de pression, le treuil 12 tourne dans le sens de descente du treuil et que, lorsque l'orifice 116 est relié à la source de pression, le treuil tourne dans le sens de levage du treuil. La valve de commande 112 représentée schématiquement sur la figure 3 est une valve hydraulique classique du type à trois positions comportant un tiroir mobile 118 qui est représenté dans sa position neutre sur la figure 3 et peut être déplacé vers la droite, en considérant la figure 3, de la position neutre à la position de descente du treuil et vers la gauche, de la position neutre à la position de levage du treuil. Le déplacement du tiroir 118 est effectué par la tige de valve 120. Comme expliqué ci-après, la tige de valve 108 de la valve de frein 98 et la tige de valve 120 de la valve de commande 112 sont toutes deux actionnées d'une manière coordonnée par des moyens de -commande des valves qui comportent un levier unique de commande 122 et une tringlerie 124. L'importance-du déplacement dans l'un ou l'autre sens > partir de la position neutre du tiroir 118 de la valve de commande 112 règle l'importance de ltalimentatioii en fluide sous pression du moteur 34 et commande ainsi la vitesse du moteur. La valve de commande 112 est reliée par une canalisation d'alimentation en fluide 126 à la pompe 110 et par une canalisation de retour du fluide 128 et par la canalisation 104 au réservoir 107. La valve de commande 112 est également reliée, respectivement par les canalisations 130 et 13?, aux orifices 114 et 116 du moteur 34 du treuil. Une soupape de streté basse pression classique 138 est montée dans la canalisation de retour 128. Une soupape soulevante anti-vide classique 134 et une soupape de déchargement principale 136 sont raccordées entre la canalisation d'alimentation en fluide 126 et la canalisation de retour 128.Un clapet anti-retour 140 rappelé par un ressort est monté entre la canalisation d'alimentation 192 et la canalisation de retour 128. Un clapet anti-retour similaire 142 est monté entre la nalisation d'alimentation 130 et la canalisation de retour 128. Lorsque le tiroir 118 de la valve de commande 112 est dans sa position neutre, telle que représentée sur la figure 3, la circulation du fluide de la pompe tlO au moteur 34 est interrompue et est détournée par la valve de commande 112 jusqu'au réservoir 107. Lorsque le tiroir 118 de la valve de commande 112 est déplacé à la position de descente du treuil (c'est-à-dire vers la droite en considérant les figures 3 et 4), la canalisation d'alimentation en fluide 126 de la pompe 110 est raccordée par la valve 112 à la canalisation 130 pour relier l'orifice 114 du moteur 34 du treuil à la source de pression. L'orifice 116 du moteur 34 est alors relié par la canalisation 132, la valve 112, la canalisation 128 et la soupape de streté basse pression 138 au réservoir 107. Dans cet état, la valve de commande 112 provoque la rotation du moteur du treuil dans le sens de descente du treuil. Comme précédemment indiqué, l'importance de ce déplacement vers la droite du tiroir 118 détermine la vitesse de rotation du moteur 34 du treuil et du tambour 44 du treuil. Lorsque le tiroir 118 de la valve de commande 112 est déplacé vers la gauche en considérant les figures 3 et 5, à partir de sa position neutre, les canalisations 126 et 128 sont respectivement raccordées aux canalisations 132 et 130 par la valve de commande 112 de sorte que l'orifice 116 du moteur 34 du treuil est relié à la source de pression. Ceci provoque la rotation du moteur 34 et du tambour 44 du treuil dans le sens de levage du treuil et l'importance du déplacement vers la gauche du tiroir 118 commande la vitesse de rotation du moteur 34. La figure 6 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle de la valvede commande 112 et de la valve de frein 98 représentées sur la figure 3 et montre leur disposition matérielle ainsi que leur dispositif d'interconnexion mécanique. Comme montré sur la figure 6, la valve de frein 98 et la valve de commande 112 sont montees rigidement sur une structure support appropriée 146 que l'on admettra être disposée dans la cabine 30 de l'opérateur de la grue 10. La valve de commande 112 est matériellement disposée au-dessus de la valve de frein 98 et les deux valves sont montées de telle sorte que leur tiroir respectif 118 et 106 qui font saillie au-delà de l'extrémité de leur corpg soient disposés parallèlement.Les tiroirs 118 et 106 fonctionnent ou sont déplacés linéairement en rdponse au déplacement du levier de commande 122 qui agit par l'intér;édiaire de la tringlerie 124. La tringlerie 124 comporte un organe mobile en pivotement 148 ayant la forme d'un moyeu 150 qui est monté -de façon à pouvoir effectuer une rotation limitée autour d'un point au moyen d'un palier 152 sur un arbre fixe 154. L'arbre 154 est rigidement porté par un bottier 156 monté sur une structure support 146. le levier de commande 122 est rigidement fixé au moyeu 150 de l'organe 148 et sert à commander sa rotation.Sur la figure 6, le levier de commande 122 est représenté dans la position neutre et on voit qu'il peut entre déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre ou vers le bas, en considérant la figure 6, vers la position de descente du treuil et peut être déplacé également dans le sens des aiguilles d'une montre, ou vers le haut, vers la position de levage du treuil. L'organe mobile 148 est muni d'un bras supérieur 158 et d'un bras inférieur 160 qui sont rigidement fixés au moyeu 150 à partir duquel ils font saillie. Les bras supérieur et inférieur 158 et 160 sont respectivement munie de tiges ou pivots 162 et 164 à leur extrémité libre.Une biellette supérieure ou première biellette 166 est raccordée entre le pivot 162 du bras supérieur 158 et un pivot 170 prévu sur la tige de valve 120 de la valve de commande 112. la biellette 166 est maintenue en place sur les pivots 162 et 170 au moyen d'une rondelle 172 et de goupilles fendues désignées respectivement par les références 176 et 178. La biellette 166 est munie d'une fente 180 qui est engagée à coulissement sur le pivot 162 du-bras t58 et sert de liaison à perte de mouvement ou déplacement à vide qui permet un jeu ou course limité entre le pivot 162 et la biellette 166, lorsque le levier de commande 122 est déplacé de la position neutre vers la position de descente du treuil. La tige ou pivot 164 du juras inférieur 160 est engagée en pivotement dans un orifice 182 formé dans une seconde biellette ou plaque d'articulatton 184 qui est reliée à la tige de valve OS de la valve de frein 98. La plaque 98 est munie d'une fente 186 qui est engagée à oou1issemart sur une tige ou pivot 188 prévu sur l'extrémité d'un arbre 190 qui est monté pivotant sur la tige de valve 108 au moyen d'un pivot 192. Le pivot 188 est emprisonné dans la fente t86 au moyen d'une rondelle 194 et d'une goupille fendue 196. La plaque 184 est reliée par des moyens de rappel constitués par un ressort de traction 198 à une partie en saillie 200 du moyeu 150.Le ressort 198 est engagé dans un trou 202 formé dans la partie en saillie 200 et sur une tige 204 prévue sur la plaque 184. La plaque 184 est munie d'un moyen d'arrêt tel qu'une saillie d'arrêt ou tige de butée 206 qui vient en butée ou stengage contre ua côté du bras inférieur 160, La figure 6 représente le levier de commande 122 dans sa position neutre, la valve de commande 112 dans sa position neutre et la valve de frein 98 dans la position de serrage du frein. La rotation du levier de commande 122 vers le bas, de la position neutre à la position de descente du treuil a pour effet la transmission d'une force par le bras 160 à la plaque 184 de façon à déplacer la tige 108 de la valve de frein 98 vers l'inté- rieur (vers la droite en considérant la figure 6) de la position de serrage du frein à la position de desserrement du frein, afin de desserrer le frein. Ce mouvement se produit avant que la force soit transmise par le bras 158 à la biellette 166 pour déplacer la tige 120 de la valve de commande 112 vers 11 extérieur, de la position neutre vers la position de descente du treuil.Lorsque le tiroir 106 de la valve de frein 98 arrive à la fin de sa course vers la droite, la poursuite du déplacement du levier de commande 122 et la poursuite du déplacement vers l'extérieur (vers la gauche sur la figure 6) du tiroir t18 de la valve de commande 112 est possible de façon à accroStre la vitesse de descente du moteur 34 du fait que la plaque 184 peut pivoter par rapport au bras 160 et à l'arbre 190. La rotation de retour du levier de commande 122, de la position de descente du treuil à la position neutre, provoque le retour du tiroir 118 de la valve de commande 112 à la position neutre avant le retour du tiroir 106 de la valve de frein 98 à la position de serrage du frein.La rotation d-u levier de commande 122 de la position neutre à la position de levage du treuil a pour effet la transmission d'une force par le bras t58 à la biellette t66 de façon à déplacer le tiroir 118 de la valve de commande vers l'intérieur à partir de la position neutre vers la position de levage du treuil mais ce déplacement ne provoque aucun déplacement du tiroir 106 de la valve de frein du fait que la plaque 184 peut se déplacer par rapport au pivot 188. La rotation de retour du levier de commande 122, de la position de levage du treuil à la position neutre, provoque le retour du tiroir 118 de la valve de commande à la position neutre mais n'entratne, à nouveau, aucun déplacement du tiroir 106 de la valve de frein. La structure du treuil 12 de la grue 10 ayant été décrite on expliquera maintenant son fonctionnement. on supposera que les deux pompes 102 et 110 fonctionnent, que le levier de commande 122 est à la position neutre, que la valve de frein 98 est dans sa position de serrage du frein et que la valve de commande 12 est dans sa position neutre. Dans ce cas, le moteur 34, l'arbre 38 et le tambour 44 du treuil sont à l'arrêt, les cylindres 80 du frein du treuil ne sont pas sous pression et les patins 78 du frein sont engagés sur le disque 72 du frein. Pour actionner le treuil 12 dans le sens de descente, le levier 122 est déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre (en considérant la figure 6) de la position neutre à la position de descente du treuil. Lorsque cette opération est effectuée, le tiroir 106 de la valve de frein 98 est déplacé vers l'intérieur, de la position de serrage du frein-à la position de desserrement du frein, les cylindres 80 du frein sont mis sous pression et les patins 78 du frein sont dégagés du disque de frein 72.Le tambour 44 du treuil est alors libre de tourner dans le sens de descente du treuil et commence à tourner dans ce sens lorsque la charge 26 sur le cible 24 de la grue commence à s'abaisser sous l'action de la pesanteur. À ce point, une transition souple et sans à-coup s'est produite lorsque la charge a commencé à descendre sous l'action de la pesanteur. Lorsque le levier de commande 122 est déplacé davantage vers la la position de descente du treuil, le tiroir 106 de la valve de frein 98 s'arbre à la fin de sa course d'ouverture et la biellette 124 amène le tiroir 118 de la valve de commande 112 à commencer à se déplacer vers l'extérieur, en considérant la figure 6, de la position neutre vers la position de descente du treuil.Un tel déplacement provoque la mise sous prés ion de l'orifice 114 du moteur 34 du treuil et le moteur 34 commence à tourner dans le sens de descente du treuil. le moteur 34 entraxe l'arbre 38 et ce dernier, agissant par l'intermédiaire des engrenages planétaires 50, provoque l'entraSnement du tambour 44 du treuil dans le sens de la descente. Le tambour 44 du treuil est déjà en rotation mais est maintenant entravé en rotation à une plus grande vitesse. Â ce point, une autre transition sans à-coup dans la rotation du tambour s'est produite. La poursuite du déplacement du levier de commande 122 dans la direction de descente provoque un accroissement de la vitesse du moteur 34 du treuil. Le déplacement en sens inverse du levier de commande 122 (s'arrtant avant un retour complet à la position neutre) provoque une réduction de la vitesse de rotation du tambour. Lorsque le levier de commande 122 est ramenée à la position neutre, la tringlerie 124 provoque le retour du tiroir 118 de la valve de commande 112 à la position neutre et relie à la source de basse pression l'orifice 114 du moteur 34. A la suite de cette opération, la tringlerie 124 commande le déplacement de retour du tiroir 106 de la valve de frein 98 à la position de serrage du frein, supprime l'application de la pression aux cylindres de frein 80 et provoque le réengagement des patins de frein 78 sur le disque de frein 72 pour freiner le treuil 12. Pour actionner le treuil dans le sens de levage du treuil, le levier de commande 122 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre (en considérant la figure 6), de la position neutre vers la position de levage du treuil. Lorsque ce déplacement est effectué, le tiroir 118 de la valve de commande 112 est déplacé vers l'intérieur par la tringlerie 124, de la position neutre à la position de levage du treuil. Un tel déplacement provoque la mise sous pression de l'orifice 116 du moteur 34 et le moteur commence à tourner dans le sens de levage du treuil. On doit noter qu'un tel dénlacement du levier de commande 122 ne provoque aucun déplacement du tiroir 106 de la valve de frein du fait que le tiroir 106 ne peut pas être déplacé vers l'extérieur au-delà de sa position de serrage du frein.Cependant, la fente 186 de la plaque 184 de la tringlerie 124 permet à la plaque 184 de se-déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre sur une distance suffisante par rapport au pivot 188 pour permettre le déplacement vers l'intérieur du tiroir 118 de la valve de commande 112. étant donné que la valve de frein 98 est encore dans la position de serrage du frein, les cylindres 80 du frein restent reliés à' la source de basse pression et les patins 78 du frein restent engagés sur le disque de frein 72. Cependant, l'embrayage unidirectionnel 74 entre le disque de frein 72 et l'arbre 36 du moteur et l'arbre menant 38 permet à ces deux arbres de tourner dans le sens de levage du treuil bien que le frein soit encore serré. La poursuite du déplacement du levier de commande 122 dans le sens de levage du treuil provoque une accélération -du moteur 34 du treuil et du tambour 44. Un dénla- cement en sens inverse du levier de commande 122 (starrêtant avant le retour complet à la position neutre) provoque une réduction de la vitesse de rotation du tambour. Lorsque le levier 122 est ramené à la position neutre, la tringlerie 124 provoque le retour du tiroir 118 de la valve de commande 112 à la position neutre et la mise en communication avec la source de basse pression de l'orifice 116 du moteur 34. Cependant, le tiroir 106 de la valve 98 du frein ne s'écarte pas de la position de serrage du frein, Etant donné que le frein reste serré, la rotation du tambour 44 du treuil dans le sens de descente du treuil est empêchée. En résumé, l'invention a pour objet un treuil 12 destiné à être utilisé sur une grue mobile 10 pour soulever ou abaisser une charge 26, ce treuil comprenant un moteur hydraulique de treuil 34, un arbre 38 entratné par ledit moteur, un tambour de treuil 44 et un mécanisme à engrenages planétaires 50 par l'intermédiaire duquel l'arbre 38 entrain le tambour 44. Une valve de commande hydrauligDev 'tris' positions 112 commande la vitesse du moteur et son sens de rotation. Le treuil comporte en outre un disque de frein 72 couplé à l'arbre 38 par un embrayage unidirectionnel 74 et des patins de frein 78 serrés par l'action de ressorts et'prévus pour s'engager à frottement sur le disque de frein 72. les patins de frein 78 sont dégagés du disque 72 par la mise sous pression de cylindrestydrauliquess de frein 80. Une valve hydraulique à deux positions commande le fonctionnement des cylindres 80 du frein.La valve de commande 112 et la valve de frein 98 sont toutes deux actionnées par le même levier de commande 122 par l'intermédiaire d'une tringlerie 124 qui peut être déplacée d'une position neutre (dans laquelle les deux valves 98 et 112 sont fermées) vers une position de descente du treuil (dans laquelle la valve de frein 98 s'ouvre avant la valve de commande 112) et vers une position de levage du treuil (dans laquelle la valve 98 du frein reste fermée alors que la valve de commande 112 s'ouvre).Au cours de la descente de la charge, le tambour 44 commence à tourner sans à-coup, lorsque le frein est desserré et la charge 26 amène le treuil à commencer à tourner sous l'action de la pesanteur avant que la force motrice d'entraînement dans le sens de descente soit appli quée au moteur 74 du treuil. Au cours de l'opération de levage du treuil, l'embrayage unidirectionnel 74 permet la rotation du tambour 44 du treuil bien que les patins 78 du frein restent engagés sur le disque de frein 72. L'invention permet ainsi d'obtenir une transition souple et sans à-coup dans les vitesses du tambour au cours de l'opération d'abaissement d'une charge. La tringlerie fournit une commande directe simple et compacte des deux valves qui sont utilisées. L'alimentation en fluide de la valve de frein et du cylindre de frein est distincte de l'alimentation en fluide de la valve de commande et du moteur du treuil de sorte qu'une perte de pression de l'un des deux circuits n'a pas d'effet sur le fonctionnement de l'autre. REVENDICATIONS 1. Un treuil susceptible de fonctionner dans un sens de levage et de descente comprenant un moteur hydraulique, des moyens de freinage hydrauliques pour ledit treuil lesquels peuvent occuper une position de serrage du frein et une posi tion de desserrement du frein, une valve de commande pour ledit moteur, une valve de frein pour lesdits moyens de freinage et des moyens pour actionner ladite valve de com mande et ladite valve de frein, caractérisé en ce que lesdits moyens pour actionner lesdites valves sont réalisés de façon à pouvoir entre actionnés dans le sens de descente du treuil afin de commander tout d'abqxd le onctionnement de ladite valve de frein et le desserrement desdits moyens de freinage et de commander ensuite le fonctionnement de ladite valve de commande et le fonctionnement dudit moteur dans le sens de descente du treuil. 2. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un embrayage unidirectionnel entre ledit moteur et lesdits moyens de freinage qui permettent au moteur de fonctionner dans le sens de levage du treuil alors que lesdits moyens de freinage sont dans la position de serrage de frein. 3. Treuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour actionner lesdites valves sont susceptibles d'être actionnés dans le sens de levage du treuil de façon à commander le fonctionnement de ladite valve de commande et le fonctionnement du moteur dans le sens de levage du treuil tout en permettant à ladite valve de frein et auxdits moyens de freinage de rester dans la position de serrage du frein. 4. Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour actionner lesdites valves comportent un levier de commande mobile et une tringlerie raccordée entre ledit levier de commande et lesdites valves de commande et de frein6 5. Treuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites valves comporte une tige de valve mobile pour commander son fonctionnement, ladite tringlerie étant raccordée entre ledit levier de commande et chacune desdites tiges de valve. 6. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande comporte une position neutre, une position de levage du treuil et une position de descente du treuil, et en ce que la valve de frein comporte une position de serrage du frein et une position de desserrement du frein, lesdits moyens d'actionnement des valves comportant un levier de commande ayant une position neutre, une position de levage du treuil et une position de descente du treuil, une tringle rie étant reliée entre ledit levier de commande et ladite valve de commande, ladite tringlerie, lorsque le levier de commande est dans la position neutre, maintenant ladite valve de commande dans sa position neutre et ladite valve de frein dans la position de serrage du frein, ladite tringlerie, lorsque le levier de commande est déplacé de la position neutre à la position de descente du treuil, provoquant tout d'abord le deplacement de ladite valve de frein S la position de desserrement du frein et provoquant ensuite le déplacement de ladite valve de commande à la position de descente du treuil, et ladite tringlerie, lorsque le levier de commande est déplacé de la position neutre à la position de levage du treuil, provoquant le déplacement de ladite valve de commande à la position de levage du treuil mais permettant à ladite valve de frein de rester dans la position de serrage du frein. 7. Treuil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valve de commande comporte une tige de valve mobile et la valve de frein comporte une tige de valve mobile, ladite tringlerie étant raccordée auxdites tiges de valve. 8. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le treuil comporte un arbre menant entravé par ledit moteur, un tambour de treuil et un mécanisme à engrenages monté entre ledit arbre et ledit tambour pour entraîner ledit tambour en rotation, lesdits moyens de freinage comportant un disque de frein, un embrayage unidirectionnel pour coupler ledit disque audit arbre, un ensemble de frein à étrier comprenant des patins de frein disposés de façon à pouvoir s'engager sur ledit disque, des moyens élastiques pour sol liciter normalement lesdits Pstias entre ledit disque, et un cylindre hydraulique de frein susceptible autre mis ou- pression pour écarter lesdits patins dudit risque, la valve de commande pour ledit moteur comprenant un tiroir ayant une position neutre, une position de levage et une position de descente, une source de fluide hydraulique sous pression étant prévue pour ladite valve de commande, la valve de frein pour ledit cylindre de frein étant une valve à deux positions et comportant un tiroir ayant une position de serrage du frein et une position de desserrement du frein, une source du fluide hydraulique sous pression étant prévue pour ladite valve de frein, les moyens pour actionner lesdites valves comportant un levier de commande et un organe susceptible d'être entraîné en pivotement par ledit levier, ledit organe comportant un premier et un second bras et étant mobile autour d'un point en réponse au déplacement dudit levier de commande, une première et une seconde tiges étant respectivement prévues sur le premier et le second bras, une première biellette étant monté pivotant entre la première tige et le tiroir de ladite valve de commande, ladite première biellette com portant une fente dans laquelle ladite première tige est engagée, une seconde biellette étant montée pivotante entre ladite seconde tige et le tiroir de ladite valve de frein, ladite seconde biellette comportant une fente dans laquelle une tige prévue sur ledit tiroir de la valve de frein est engagée, une saillie dtarret prévue sur ladite seconde biel lette étant susceptible de s'engager contre ledit second bras et un ressort de rappel étant monté entre ladite seconde biellette et ledit organe. 9. Un dispositif de commande destiné à être utilisé pour la commande des valves d'un circuit hydraulique du treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit cir cuit comportant deux valves et chaque valve comportant une tige de valve mobile linéairement, ledit dispositif étant caractérisé en ce qutil comporte un levier de commande pour actionner lesdites valves en déplaçant lesdites tiges de valve, un organe susceptible d'être entratné en pivotement autour d'un point, une première biellette raccordée à la tige de valve de l'une desdites valves et audit organe d'un coté dudit point, ladite première biellette étant raccordée audit organe par une liaison à perte de mouvement, une seconde biellette raccordée à la tige de valve de l'autre valve et audit organe de l'autre c8té dudit point, ladite seconde biellette étant reliée en pivotement audit organe et étant reliée à l'autre tige de valve par une liaison à perte de mouvement, des moyens d'arret étant prévus sur ladite seconde biellette de façon à pouvoir s'engager contre ledit organe et des moyens de sollicitation élastiques étant raccordés entre ladite seconde biellette et ledit organe pour rappeler ladite seconde biellette de façon que lesdits moyens d'arrêt soient engagés contre ledit 'organe. 10. Système de valves de circuits hydrauliques destiné à être monté dans le circuit hydraulique du treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qulil comporte une valve à trois positions ayant une tige de valve mobile linéairement vers l'intérieur et vers l'extérieur à partir d'une position neutre, une valve à deux positions ayant une tige mobile linéairement vers l'intérieur à partir d'une position neutre, un levier de commande pour lesdites valves, un organe susceptible d'être entravé en pivotement dans l'un ou l'autre sens autour d'un point à partir d'une position neutre par ledit levier de commande, des premiers moyens de liaison à perte de mouvement entre la tige de la valve à trois positions et ledit organe, d'un coté dudit point, et des seconds moyens de liaison entre la tige de valve à deux positions et ledit organe, de l'autre côté dudit point, ledit organe, lorsqu'il est dans sa position neutre agissant pour maintenir les deux tiges de valve en position neutre, ledit organe, lorsqu'il est déplacé en pivotement à partir de ladite position neutre dans un sens, provoquant le déplacement de la 'tf' d'e' la 'valv' deuxv positions vers l'intérieur et provoquant ensuite le ciépla- cement de ladite tige de la valve à trois positions vers 11 extérieur à partir de la position neutre, ledit organe, lorsqu'il est entraîné en pivotement, à partir de la position atteinte par son déplacement dans ledit sens, vers la position neutre, déplaçant la tige de la valve à trois positions à la position neutre puis déplaçant ensuite la tige de la valve à deux positions à la position neutre, ledit organe, lors qu'il est entrain' en pivotement de la position neutre dans l'autre sens, provoquant le déplacement de la tige de la valve à trois positions vers l'intérieur à partir de la position neutre, lesdits seconds moyens de liaison à perte de mouvement permettant l'exécution de ce déplacement vers l'intérieur sans que la tige de valve à deux positions soit déplacée. 11. Une grue comportant un chassis principal, une flèche montée pivotante sur ledit chassis et capable d'effectuer un mouvement de pivotement dans un plan vertical par rapport audit chassis, ladite flèche comportant une pluralité de sections de flèche télescopiques pour permettre de modifier la longueur de la flèche, un treuil monté sur ledit chassis, un cible de levage relié audit treuil et passant sur ltem- trémité libre de la flèche pour entre relié à une charge de telle sorte que la charge puisse être maintenue à une hauteur sensiblement uniforme par l'actionnement dudit treuil dans le sens de levage ou de descente du treuil, lorsque la longueur de la flèche est changée, ladite grue étant caractérisée en ce qu'elle comporte un treuil selon l'une quel conaue des revendications 1 à 8.