Brevet FR2215378A1 — publié le 19740823

Les commandes d'ascenseur comprennent généralement un sélecteur ou simulateur dans lequel l'information de position réelle de la cabine est enregistrée, des organes d'enregistrement des ordres d'appel de palier et d'envoi de cabine, des organes de comparaison des positions réelles enregistrées et des-positions définies par les ordres, des organes de commande de montée, de descente ou d'arrêt de la cabine, mis en service en fonction du résu-ltat de la comparaison, et des organes de ralentissement de la cabine avant l'arrêt. Le simulateur reçoit l'information de position réelle de la manière suivante : des drapeaux, placés en trémie, coopèrent avec un détecteur de proximité placé en cabine. On considérera ci-après uniquement le cas, le plus courant, où il existe à chaque niveau deux drapeaux respectivement placés de part et d'autre de la position d'arrêt de la cabine, ces deux drapeaux définissant respectivement une zone de ralentissement en montée et une zone de ralentissement en descente. Les impulsions engendrées lors du passage du detecteur devant le premier des deux drapeaux qu'il rencontre sont, par exemple, appliquées à un compteur réversible que comporte le simulateur. Le compte de ce compteur est argumente ou diminué d'une unité à chacune de ces impulsions de commande du simulateur, suivant le sens de marche de la cabine. Les organes de ralentissement comprennent une bascule qui a notamment pour fonction de commander le passage des organes moteurs de la cabine en ralentissement et d'autoriser ensuite, en temps utile, le désarmement des organes qui commandent la montée ou la descente et l'armement de l'organe qui commande l'arrêt. Cette bascule de ralentissement est armee lorsque 1 'égalité entre un niveau défini par un ordre et un niveau atteint par la cabine est indiquée par les organes dè comparaison, et désarmée lorsque les organes de commande de montee et de descente sont de nouveau mis en action apres un arrêt. Les organes de comm-ande d'arrêt provoquent l'arrêt de la cabine lorsque, d'une part, ils ont reçu une information de validation provenant de la bascule de ralentissement et que, d'autre part, ils ont reçu une impulsion d'arrêt fournie par la coopération d'un drapeau supplémentaire place en trémie avec un détecteur placé en cabine. Les drapeaux sont habituellement constitués par des plaquettes métalliques fixées à la trémie et disposées en rangées verticales Il est intéressant, pour la simplicité de l'installation, de pouvoir disposer tous les drapeaux sur une rangée unique, mais il faut alors évidemment prévoir des moyens de sélection entre les impulsions de commande du simulateur et les impulsions d'arrêt. Un dispositif connu comporte, sur chaque niveau, deux drapeaux de commande du simulateur présentant une longueur relativement grande et deux drapeaux d'arrêt plus courts. Un organe de temporisation contrôle le temps de passage d'un detecteur unique devant les différents drapeaux, et est agencée pour n'être arméeque par les passages devant les drapeaux longs. Tous les drapeaux sont disposés sur une rangée unique, l'organe de temporisation fournies sant la sélection nécessaire des impulsions. Ce dispositif présente l'inconvénient d'un réglage délicat devant tenir compte de la vi vitesse de la cabine. La présente invention propose d'effectuer la sélection des impulsions fournies par le passage des organes de détection devant une rangée unique de drapeaux, au moyen d'un circuit de sélection très simple ne nécessitant aucun réglage. Suivant l'invention, étant disposés, à chaque niveau, successivement un premier drapeau de commande du simulateur en descente, un drapeau d'arrêt et un second drapeau de commande du simulateur en montee, le drapeau central d'arrêt est plus court que les deux drapeaux extremes, et il est prevu un premier et un second détecteurs de proximité placés en cabine et coopérant avec les drapeaux et séparés par un intervalle compris entre la longueur du drap-eau central et celle des drapeaux extrêmes et inférieurs à la distance entre deux drapeaux quelconques, une première porte ET transmettant une impulsion de commande du simulateur chaque fois que les deux détecteurs sont simultanement actifs, une deuxième porte ET transmettant une impulsion d'arrêt chaque fois que, le second détecteur étant actif, une bascule auxiliaire est par ailleurs armée, ladite bascule auxiliaire étant armée chaque fois qu'il y a coïncidence entre l'inactivité des deux détecteurs et l'armement de la bascule de ralentissement, et désarmée chaque fois qu'il y a coincidence entre l'inactivité des deux détecteurs et l'absence d'une impu-lsiont d'armement de la bascule de ralentissement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après. Au dessin annexé La figure 1 represente la disposition des drapeaux et des de tecteurs selon un premier mode d'exécution de l'invention ; la figure 2 représente la disposition des drapeaux et des detecteurs selon un second mode d'exécution et, la figure 3 est un schéma de principe du dispositif de sélection des impulsions d'arret/de commande du simulateur. A la figure 1, on a représenté très schematiquement trois drapeaux, correspondant à un niveau, et trois positions de la cabine C, munie de dieux detecteurs 1 et 2 separés par un intervalle D. Ces détecteurs sont, par exemple, du type à fente, comportant un oscillateur dont la bobine d'induction est influencée par le passage de chaque drapeau, ce qui amorce l'oscillation, fournissant ainsi une impulsion. Les drapeaux extrêmes 4 et 5 définissent respectivement une zone de ralentissement en descente Zd et une zone de ralentissement en montée Zm. Leur longueur L est supérieure à l'intervalle D, si bien que, dans la position supérieure de la cabine figurée, les deux détecteurs commenceront à être simultanément actifs en descente, tandis que dans la posi.tion inférieure de la cabine figurée, ils commenceront à être simultanément actifs en montée. Si l'on se reporte maintenant à la figure 3, on voit que la porte ET 6 reliée aux sorties la et 2a des deux détecteurs fournira alors, à sa sortie 6a, une impulsion de commande du simulateur. C'est, en effet, lorsque le plancher de la cabine pénetre dans une zone de ralentissement qu'une telle impulsion doit être fournie. Le drapeau central 7, disposé symétriquement par rapport au plan P d'arrêt de la cabine, a une longueur 1 inférieure -à l'inter- valle D, si bien que le passage de la cabine devant ce drapeau ne pourra jamais engendrer une impulsion de commande du simulateur. La distance E entre les deux drapeaux les plus proches 5 et 7 est superieure à l'intervalle D, si bien que lors du passage de la cabine d'un drapeau au suivant, il se présentera toujours un moment où les deux détecteurs seront simultanément inactifs. A la figure 3, on a representé deux inverseurs logiques 8 et 9, suivis d'une porte ET 10 attaquant elle-même deux portes ET 11 et 12 recevant par ailleurs respectivement l'information RA d'armement de la bascule de ralentissement et l'information RA de desar menent de la bascule de ralentissement. Les portes 11 et 12 attaquent une bascule auxiliaire 13, dont la sortie SC- (correspondant à sa position armée) est reliée à une entrée d'une porte ET 14. L'autre entrée de la porte 14 est reliée à la borne 2a, tandis que sa sortie IA fournit l'impulsion d'arrêt. Si l'on considère maintenant l'instant où le fond de la cabine pénetre dans une zone de ralentissement, les deux détecteurs sont simultanément activés par l'un des deux drapeaux extrêmes, si bien qu'une impulsion de commande du simulateur est fournie. Lorsque ceci se produit au niveau où la cabine doit s'arrêter, le comparateur fournit un signal d'egalité qui arme la bascule de ralentissement. La cabine est alors ralentie et penetre dans l'intervalle compris entre l'un des drapeaux extrêmes et le drapeau central. Comme on l'a indiqué ci-dessus, les détecteurs deviennent alors, à un certain m-o- ment, simultanément inactifs, si bien que la porte 10 se trouve armée. Comme le signal RA était présent, la porte 11 arme alors la bascule 13. Dès que le détecteur inférieur 2 arrive en face du drapeau central, la porte 14 se trouve armée et l'arrêt est commandé. Dès que la bascule de ralentissement est désarmée, ce qui permet à la cabine de reprendre sa marche à grandé vitesse, la présence du signal WA à l'entrée de la porte 12 a pour effet, au moment où les deux détecteurs 1 et 2 redeviennent simultanément inactifs, de desarmer la bascule 13. Il en résulte que, tant que le signal d'égalité n'aura pas réarmé la bascule de ralentissement, la cabine pourra franchir tous les niveaux rencontrés sans qu'une impulsion d'arrêt soit engendrée. Par contre, les impulsions de commande du simulateur- seront fournies à chaque niveau. Le mode d'exécution actuellement décrit s'applique correctement au cas où l'impulsion d'arrêt etant fournie dès que le détecteur 2 atteint une extrémité du drapeau central 7, il est prévu que la cabine poursuivra sa marche à faible vitesse (par exemple sous l'effet de l'inertie) jusqu' ce que son plancher atteigne le plan P. Dans certains cas, et, en particutier, lorsque la vitesse de la cabine en fin de zone de ralentissement estttrès faible, 1 'ar- rêt s'effectue à quelques millimètres seulement de la position atteinte par la cabine au moment de la production de l'impulsion d'arrêt. Or, l'impulsion d'arrêt est engendre des qu'une position suffisante de la surface sensible du detecteur 2 arrive en face-du drapeau 7. L'arrêt effectif peut alors se produire à quelques centimètres du plan P, en deçà ou au-del suivant le sens de marche de la cabine. Pour supprimer cet inconvénient on a prévu, dans le mode d'exécution de la figure 2, d'ajouter un troisième détecteur 3, séparé du détecteur 2 par un intervalle d inférieur (ou, au plus, egal) à la longueur 1 du drapeau central 7 et disposé symétrique- ment par rapport au plan P de la cabine. Les détecteurs 1 et 2 et ses drapeaux 4, 5 et 7 sont identiques à ceux de la figure 1 et disposés de la même manière. A la figure 3, la connexion de sortie 3a du détecteur supplémentaire 3 à la porte 14 a été figurée en pointillés. Bien entendu, cela implique que la porte 14 soit, dans cette variante, une porte ET à trois entrées. Le fonctionnement est le même que dans le premier mode d'exécution, sauf en ce qui concerne la production de l'impulsion d'arrêt. Celle-ci ne sr-a obtenue que lorsque, le signal SC etant présent, les deux détecteurs 2 et 3 sont simultanement actifs, ce qui se produit lorsque le plancher de la cabine atteint le plan P. Il doit etre bien compris que l'invention s'applique à toute commande d'ascenseur du type défini plus haut. On a représenté très schematiquement à la figure 3, à l'intérieur d'un rectangle en trait mixte, les organes essentiels d'une telle commande, lesquels ne font pas partie de l'invention: compteur reversible S ou autre -type de simulateur; organes E d'enregistrement des ordres; comparateur K; organes de commande de montée M; organes de commande de descente D; et bascule de ralentissement R armée par un signal d'égalité fourni par la sortie Ke du comparateur. Cette bascule fournit le signal RA lorsqu'elle est armée, le signal WA lorsqu'elle est désarmée. A titre d'exemple, tous ces organes pourront être réalisés en conformité avec le brevet français NO 71 24782 dépose le 7 Juillet 1971 par la Demanderesse, pour : "Dispositif de commande d'ascenseur adaptable à différents types de manoeuvres". REVENDICATIONS 1 - Dans une commande d'ascenseur comprenant un simulateur dans lequel l'information de position reelle de la cabine est enregistrée, des organes d'enregistrement des ordres d'appel de palier et d'envoi de cabine1 des organes de comparaison des positions réelles enregistrées et des positions définies par les ordres et une bascule de ralentissement armez lorsque les organes de comparaison indiquent l'égalité entre le niveau défini par un ordre et le niveau enregistré dans le simulateur et désarmée lorsque la cabine se remet en marche après un arrêt, un dispositif générateur d'impulsions de commande du simulateur et d'impulsions d'arrêt, comportant à chaque niveau, successivement un premier drapeau de commande du simulateur en descente, un drapeau d'arrêt et un second drapeau de commande du simulateur en montée, tous les drapeaux étant disposes , en trémie sur une rangée unique, caractérisé par le fait que le drapeau central d'arrêt est plus court que les deux drapeaux extrêmes, qu'il est prévu un premier et un second detec- teurs de proximité placés en cabine et coopérant avec les drapeaux et séparés par un intervalle compris entre la longueur du drapeau central et celle des drapeaux extrêmes, et inferieurs à la distance entre deux drapeaux quelconques, et par une première porte ET transmettant une impulsion de commande du simulateur chaque fois que les deux détecteurs sont simultanément actifs, une deuxie- me porte ET transmettant une impulsion d'arrêt chaque fois que, le second détecteur etant actif, une bascule auxiliaire est par ailleurs armée; ladite bascule auxiliaire étant armée chaque fois qu'il y a coïncidence entre l'inactivité des deux detecteurs et l'armement de la basculede ralentissement, et désarmee chaque fois qu'il y a coincidence entre l'inactivité des deux détecteurs et l'absence d'une impulsion d'armement de la bascule de ralentis sement. 2-- Dispositif générateur d'impulsions de commande de simula teur et d'impulsions d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé à chaque niveau, par us troisieme détecteur de proximité coopérant avec les drapeaux, le second et le troisième détecteurs etant sen siblement disposés symétriquement par rapport au plancher de la ca bine et séparés par un intervalle au plus égal à la longueur du drapeau central, la seconde porte ET ne transmettant une impulsion d'arrêt que lorsque, le second et le troisième détecteurs étant simultanément actifs, ladite bascule auxiliaire est par ailleurs - armee.