Brevet FR2217243A1 — publié le 19740906

La présente invention concerne un dispositif pour l'accumulation des objets convoyés par un transporteur et leur restitution lorsqu'ils font défaut, ce dispositif étant généralement monté en dérivation sur la chaîne de convoyage. Un tel dispositif connu comporte un magasin dont les cases sont orientées verticalement de façon que les objets susceptibles d'y tre rangés restent normalement en place sous l'effet de la pesanteur lorsque ce magasin est mis en ; il comporte de plus des moyens de transfert des objets entre le magasin et le transporteur et réciproquement, ces moyens procédant par combinaison d'un mouvement de translation, rectiligne ou circulaire, dans un plan horizontal avec un mouvement autour d'un axe également horizontal et lesdits moyens comprenant, en outre, obligatoirement un organe de préhension. Ce dispositif connu présente l'inconvénient de nécessiter la mise en oeuvre d'une cinématique relativement complexe et coûteuse, d'un entretien délicat. Un autre inconvénient est que l'automatisation du dispositif est difficile à réaliser. Il en résulte que le dispositif ainsi automatisé est trop coûteux pour le secteur technique d'utilisation possible (chaîne de fabrication) dans lequel la compétition de ce type de matériel est très sérieuse et que sa fiabilité est insuffisante pour les conditions habituelles très sévères de son emploi. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en créant un dispositif très simple de conception et de fabrication, d'une grande fiabilité, dont l'automatisation est commode à réaliser par des moyens classiques et dont le prix de revient est très compétitif. Conformément à l'invention, le magasin du dispositif comporte un ensemble de cases mobiles mues par un organe d'entrainement sélectif les amenant successivement devant un poste de transfert dans une situation telle que la case sélectionnée est coplanaire avec le transporteur et que l'objet contenu dans cette case se présente dans la mme position que ceux véhiculés par ledit transporteur, tandis que les moyens de transfert sont cons titués par un bras unique monté tournant et mobile dans un plan parallèle à celui du transporteur suivant un mouvement de pivotement alternatif à partir de deux positions situées de part et d'autre du couple formé au poste de transfert par la case du magasin sélectionnée en attente et le transporteur, ce mouvement provoquant, depuis l'une des positions, le balayage de cette case vers ledit transporteur et depuis l'autre position, le balayage de ce dernier vers ladite case. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le magasin est un plateau circulaire monté tournant autour de son axe géométrique qui s'étend sensiblement dans le plan du transporteur perpendiculairement à la direction de cheminement des objets et qui est situé de façon que le bord de ce plateau échappe au bras de transfert lors de son pivotement, ces supports étant fixés sur le plateau pour délimiter deux à deux les cases précitées, s'étendant radialement à égale distance de l'axe de rotation et faisant saillie du bord dudit plateau, sur une longueur au plus égale à celle de la palette de poussée équipant ledit bras de transfert. Par ailleurs, la sélection unitaire des objets convoyés par le transporteur pour les amener en butée contre le bras en position de transfert vers le magasin, est obtenue par l'intermédiaire d'une ancre pivotante mue alternativement par un moyen électrique, tel qu'un moteur-couple, un groupe motoréducteur ou autre, cette ancre étant un levier conformé en V et articulé dans son angle de façon que l'une de ses branches soit susceptible de se placer devant un objet ou d'échapper, tandis que l'autre branche respectivement échappe ou se place devant l'objet qui suit. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin : -la figure 1 est une vue en plan du dispositif conforme à l'invention, dont le magasin est simplifié en ce sens que seuls les supports situés dans le plan de la vue sont illustrés, -la figure 2 est une élévation latérale simplifiée de la mme manière que la figure 1, -la figure 3 est une élévation frontale schématique de ce dispositif. 1 désigne un transporteur qui peut tre de n'importe quel type : à rouleaux, à chaînes, à bande ou autres. 2, un magasin dont les cases mobiles 3, destinées à recevoir et restituer les objets convoyés par le transporteur, sont susceptibles d'occuper sélectivement uneposition dite de transfert dans laquelle elles sont coplanaires avec ledit transporteur et présentent l'objet qu'elles contiennent, de la mme manière que ce transporteur. 4, un bras de transfert. Dans la forme de réalisation représentée sur le dessin, le magasin 2 comporte un plateau circulaire 5 dont le bord 6 échappe à l'aire de balayage du bras 4. Ce plateau est solidaire en son centre d'un arbre 7 supporté par des paliers 8 d'un bâti 9, l'arbre s'étendant sensiblement dans le plan de convoyage du transporteur et perpendiculairement à la direction F de cheminement des objets. Par ailleurs, le plateau 5 est mû en rotation sélective au moyen d'un groupe motoréducteur 10 auquel il est relié par toute cinématique appropriée, telle que chaîne et pignons, engrenage et couronne dentée concentrique à l'arbre 7 ou autre, ce groupe pouvant tre remplacé par tout autre moyen d'entraînement tel qu'un moteur hydraulique, pneumatique etc. Dans exemple choisi, les objets 11 véhiculés sont des disques ronds et plats ; il en résulte que les cases 3 du magasin sont adaptées à cette conformation des objets. Dès lors, sur le plateau 5 sont fixés des supports 12 délimitant deux à deux lesdites cases de stockage 3 : et afin d'obtenir l'adaptation précitée, chaque support 12 est une fourche dont les branches 12a et l'âme 12b prévues pour soutenir la partie marginale d'un objet et retenir celle de l'objet voisin, présen- tent en saillie un rebord 13 conformé en U. Ce rebord étant interrompu en regard du transporteur, un objet peut tre introduit dans ou extrait d'une case par simple glissement. Mais, étant donné qu'il s'étend sur les côtés et vers l'arrière, l'objet correspondant 11 ne risque pas de s'échapper de sa case, latéralement et à l'opposé du transporteur, lors de la rotation du magasin ; chaque objet 11 ne risque pas davantage de s'échapper du côté du transporteur pour toutes les positions des cases autres que celle dite de transfert, car une plaque de retenue 14 est fixée de ce côté sur le bâti 9. Par ailleurs, le rebord 13 d'un support étant moins haut qu'un objet et par conséquent écarté du support voisin, il subsiste àl'extérieur du plateau 5 entre ces supports un espace libre mis à profit, dans la position de transfert, pour le passage de la palette extrme de poussée 15 équipant le bras 4 précité (figures 1 et 3). Le magasin 2 peut donc tre assimilé à un tambour rotatif à cases radiales qui ne sont accessibles que lorsqu'elles sont situées dans la position de transfert, c'est-à-dire dans le plan du transporteur 1 (figures 1 et 3). Le dispositif selon l'invention comporte, non seulement ce magasin 2, mais également le bras de transfert 4 et les moyens qui l'asservissent. Dans la forme de réalisation représentée sur le dessin, ce bras est monté tournant de façon à balayer l'aire horizontale de transfert comprenant le magasin 2 et le transporteur 1. Par exemple, le bras 4 peut tre solidaire d'un arbre vertical 16 s'étendant sur le côté du transporteur, supporté par des paliers d'une colonne fixe 17 et relié, par l'intermédiaire d'une cinématique appropriée, à un groupe motoréducteur 18 ou autre moyen d'entraînement. Le bras 4 est susceptible d'occuper trois positions : -une position de départ 4.1 pour l'extraction d'un objet hors du magasin 2 ; cette position dans laquelle la palette 15 de ce bras est située à l'extérieur de la case sélectionnée du magasin 2 et du côté opposé au transporteur l, est définie par une came 19 solidaire dudit bras et coopérant avec un microcontact fixe 20 ; -une position de départ 4. 2 pour l'introduction d'un objet dans le magasin ; cette position dans laquelle la palette 15 est située au-dessus du transporteur 1 sur le passage des objets convoyés est définie par une deuxième came 21 dudit bras coopérant avec le microcontact 20 précité ; -une position commune d'arrt 4.3 correspondant à la fin de l'extraction ou de l'introduction d'un objet dans le magasin ; cette position dans laquelle la palette 15 se trouve entre les précédentes 4.1 et 4.2 est définie par une troisième came 22 dudit bras coopérant également avec le microcontact 20. Le dispositif selon l'invention comporte en outre, pour son automatisation, divers autres microcontacts 23 à 26 et une ancre pivotante 27. Le microcontact 23 est placé dans le passage des supports 12 du magasin 2 pour indiquer celui qui se trouve en position de transfert sur l'aire de balayage du bras 4. Le microcontact 24 est placé sur cette aire de balayage dans le passage des objets rangés sur les supports 12 du magasin, pour indiquer si la case sélectionnée, c'est-à-dire se trouvant en position de transfert, est pleine ou vide. Le microcontact 25 est placé dans le cheminement F des objets 11 sur le transporteur 1 et en aval du bras 4, pour indiquer si le nombre d'objets amenés au poste suivant est insuffisant ou excédentaire. Le microcontact 26 est placé dans le cheminement F des objets 11 sur le transporteur 1 et à proximité amont de la position 4.2 du bras, pour indiquer si un objet est ou non en butée contre ce bras. L'ancre 27 est destinée à sélectionner unitairement les objets convoyés par le transporteur en amont du bras de transfert 4. Dans la forme de réalisation représentée sur le dessin, l'ancre 27 est un levier conformé en V et solidaire dans son angle d'un arbre 28 ; celui-ci est entraîné en pivotement coaxial par un moyen de préférence électrique tel qu'un moteurcouple 29, un groupe moto-réducteur, un électroaimant ou ; l'arbre 28 s'étend à l'extérieur du couloir de cheminement des objets, mais la cambrure de l'ancre 27 et l'amplitude de pivotement sont telles que dans une position (figure 1) la branche 27b de cette ancre est placée devant un objet 11 pour l'arrter tandis que la branche 27a est effacée pour laisser passer l'objet suivant et qu'inversement, dans l'autre position, ce soit la branche 27a qui retienne et la branche 27b qui échappe. Ainsi, grâce à un pivotement alternatif, l'ancre sélectionne un objet si celui-ci est entraîné en translation par le transporteur. Le dispositif de l'invention fonctionne de la façon suivante. Tant que le poste à alimenter absorbe autant d'objets que le poste précédent, le bras de transfert se trouve en position 4.1 et le microcontact 25 est périodiquement actionné, de sorte que le transporteur 1 délivre en permanence les objets 11 directement audit poste à alimenter. Par contre, si l'activité de ce dernier ralentit ou s'interrompt alors que le poste précédent débite à la mme cadence, les objets 11 s'accumulent sur le transporteur jusqu'au moment où le microcontact 25 reste actionné. Celui-ci commande alors, d'une part, le groupe 18 pour provoquer le pivotement du bras 4 dans le sens de la flèche Fi de la position 4. 1 jusqu'à la position 4.2 et, d'autre part, le groupe 10 pour mettre en service le magasin 2. Le stockage commence. Le transporteur 1 amène l'objet 11 libéré par l'ancre 27, en butée contre la palette 15 du bras et cet objet actionne le microcontact 26. Dans le mme temps, le magasin 2 tourne et s'arrte lorsque les microcontacts 23 et 24 indiquent que la première case vide se trouve au niveau du bras de transfert. Dès que ces trois microcontacts 26,23 et 24 sont convenablement déclenchés, le bras 4 pivote dans le sens de la flèche F1 de la position 4.2 vers la position 4.3 et rentre ains-. l'objet 11 en attente dans la case vide sélectionnée. Le micro contact 20 étant actionné par la came 22, le bras revient dans le sens de la flèche F2 à la position 4.2 ; dans cette position, la came 21 actionne à nouveau le microcontact 20 qui commande l'arrt du bras et le déclenchement de l'ancre 27, laquelle dé livre un nouvel objet. Le mme cycle recommence et lorsque le poste à alimen"i ter absorbe à nouveau des objets, le microcontact 25 se trouve libéré et provoque le retour, dans le sens de la flèche F2, du bras 4 de la position4. 2 vers la position 4.1. Le transporteur 1 alimente alors à nouveau directement ce poste aval à partir du poste amont. Mais si le poste amont délivre moins d'objets que le poste aval n'en absorbe, le magasin est mis en service pour compenser cette insuffisance. L'ancre 27 est neutralisée pour retenir les objets pro venant du poste amont. En mme temps, le magasin 2 est entraîné en rotation. Lorsque les microcontacts 23 et 24 indiquent qu'une case pleine se présente au niveau du bras de transfert, ledit magasin s'arrte, tandis que ledit bras pivote dans le sens de la flèche F2 de la position 4.1 vers la position 4.3, en sortant un objet du magasin et en le plaçant par glissement sur le trans porteur qui l'évacue. Dans cette position 4.3, la came 22 actionne le microcontact 20 qui provoque le retour du bras dans le sens de la flèche Fl ; lorsque la position 4.1 est atteinte, le micro contact 20 est à nouveau déclenché par la came 19, ce qui a pour effet d'arrter le bras et de déclencher un nouveau cycle d'ex traction. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite dans ce qui précède car diverses modifica tions peuvent y tre apportées sans sortir de son cadre. L'invention peut tre utilisée à chaque fois qu'il s'agit de compenser les différences de débits entre plusieurs postes de travail reliés par une chaîne de convoyage des objets traités. Une application particulièrement intéressante peut tre l'équipement d'une chaîne d'usinage de pièces mécaniques. REVENDICATIONS 1-Dispositif pour l'accumulation des objets convoyés en excès par un transporteur et leur restitution lorsqu'ils font défaut, comprenant un magasin monté en dérivation sur ce transporteur et coopérant avec des moyens de transfert desdits objets entre eux, caractérisé : -en ce que le magasin comporte un ensemble de cases mobiles mues par un organe d'entraînement sélectif les amenant successivement devant un poste de transfert dans une situation telle que la case sélectionnée est coplanaire avec le transporteur et que l'objet contenu dans cette case se présente dans la mme position que ceux véhiculés par ledit transporteur, -etjen ce que les moyens de transfert sont constitués par un bras unique monté tournant et mobile dans un plan parallèle à celui du transporteur suivant un mouvement de pivotement alternatif à partir de deux positions situées de part et d'autre du couple formé au poste de transfert par la case du magasin sélectionné en attente et le transporteur, ce mouvement provoquant depuis l'une des positions le balayage de cette case vers ledit transporteur et depuis l'autre position le balayage de ce dernier vers ladite case. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin est un plateau circulaire monté tournant autour de son axe géométrique qui s'étend sensiblement dans le plan du transporteur perpendiculairement à la direction de cheminement des objets et qui est situé de façon que le bord de ce plateau échappe au bras de transfert lors de son pivotement, et en ce que des supports sont fixés sur le plateau pour délimiter deux à deux les cases précitées, ces supports s'étendant radialement à égale distance de l'axe de rotation et faisant saillie du bord dudit plateau sur une longueur au plus égale à celle de la palette de poussée équipant ledit bras de transfert. 3-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports présentent, pour la retenue radiale des objets, un rebord qui est interrompu en regard du transporteur afin de per- mettre le transfert de ces objets. 4-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux positions de départ précitées du bras de transfert et sa position commune d'arrt sont définies su moyen d'un système à came et microcontact intervenant sur le dispositif électrique d'entraînement de ce bras. 5-Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras est solidaire de trois cames décalées angulairement de la mme manière que les positions précitées, ces cames coopérant avec un microcontact fixe. 6-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,4 et 5, caractérisé en ce que la sélection unitaire des objets convoyés par le transporteur pour les amener en butée contre le bras en position de transfert vers le magasin, est obtenue par l'intermédiaire d'une ancre pivotante mue alternativement par un moyen électrique, tel qu'un moteur-couple, un groupe motoréducteur ou autre, cette ancre étant un levier conformé en V et articulé dans son angle de façon que l'une de ses branches soit susceptible de se placer devant un objet ou d'échapper, tandis que l'autre branche respectivement échappe ou se place devant l'objet qui suit. 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que sa commande automatique est contrôlée en outre par plusieurs microcontacts situés : -sur le passage des cases du magasin pour indiquer que l'une d'entre elles se trouve en regard du poste de transfert, -à ce poste de transfert près du magasin pour indiquer si la case placée en regard est pleine ou vide, -à ce poste de transfert sur le transporteur pour indiquer si un objet est ou non en butée contre le bras en attente, -sur le transporteur, en aval du poste de transfert, pour indiquer si des objets sont amenés en nombre suffisant ou excédentaire.