Brevet FR2229980A1 — publié le 19741213

La présente invention a pour objet un perfectionnement aux dispositifs de guidage d'un aéronef, suivant une coordonnée angulaire, utilisés dans les système de radioatterrissage Il a dé été proposé des dispositifs dans lesquels la mesure s'effectue au sol, le résultat de la mesure étant transmis i l'avion, ce qui permet de simplifier le matériel de bord à précision égale. Toutefois, dans les dispositifs de guidage des terrains dtatterrissage,se pose les problèmes de la prise en charge des avions, de l'organisation séquentielle de leurs émissions, et de la transmission séquentielle des résultats de mesure. La présente invention a pour objet un dispositif de guidage avec mesure au sol dans lequel les problèmes susmentionnés sont résolus automatiquement de façon très souple. Suivant l'invention, un dispositif au sol de guidage d'aéronefs en direction, suivant une coordonnée angulaire, comportant un circuit de mesure déterminant ladite coordonnée pour chaque aéronef par traitement des signaux reçus de cet aéronef, et un émetteur transmettant les résultats des mesures effectuées, est caractérisé en ce que le dit émetteur comporte des moyens d'émission périodique d'un signal adresse variable associé à un code binaire à deux positions :: "attribuée" et "disponible", des moyens de détection de la réponse éventuelle dtun avion à chacune de ces adresses au cours d'un intervalle de temps déterminé par ltinstant démission de l'adresse considérée, une mémoire dsoecupation couplée au dit émetteur, comportant autant de mémoires partielles à deux états qu1il existe d'adresses, et un dispositif d'inscription faisant passer la mémoire partielle correspondant à une adresse donnée de l'état "disponible" à l'état tattribu" lorsque l'émission de cette adresse, avec le code "disponible1, a donné lieu à une réponse et une seule, l'émission subséquente de cette adresse avec le code "attribué indiquant qu'elle a été attribuée à l'aéronef d'où provenait la dite réponse. L'inveation a également pour objet un appareil de bord destin à coopérer avec un dispositif au sol tel que fini i o. dessus, ledit appareil comportant dee moyens d'émission d'un premier lignai, constituant une demande d'appropriation d'une adresse reçue avec le code "disponiblet, et d'émission automatique récure rente d'un second signal, lorsque cette m:e adresse, lors de sa réception suivante, a été reçue avec le code "attribuée". Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de mesure de la coordonnée angulaire opère par mesure de la fréquence Doppler créée par une commutation d'aériens à la réception. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparattront à l'aide de la description ci-après et des dessins s'y rapportant sur lesquels - la figure 1 est le schéma d'un mode de réalisation du dispositif de mesure d'un dispositif au sol de guidage suivant l'invention; - la figure 2 est le schéma d'un mode de réalisation du dispositif de guidage au sol suivant l'invention; - la figure 3 est le schéma d'un mode de réalisation du dispositif de bord d'un dispositif de guidage suivant l'invention. Sur les différentes figures, les connexions (entrées ou sorties) multiples en parallèle d'un même élément sont représen tées, suivant les cas, pour la lisibilité du dessin, soit par la première et la dernière de ces connexions, réunies par un trait en pointillé, soit par une connexion unique, mais tracée en trait plus épais que les connexions simples. La figure i donne le dispositif au sol pour une mesure de gisement dans un système d'atterrissage. On utilise un alignement de N antennes 11 perpendiculaire au plan de référence, oe dernier étant le plan vertical passant par l'axe de la piste. On a supposé sur la figure que ces antennes étaient des dipôles, sché matiquement représentés, et on n'a représenté que le premier et le dernier dipôle. Ces N antennes peuvent être reliées cycliquement à Itentrée dtun mélangeur soustractif 22 par l'intermédiaire d'un commutateur électronique 12 , à diodes PIN par exemple, comportant N entrées, le commutateur étant commandé comme il sera indiqué plus loin, de manière à simuler la réception par le mélangeur du signal qu'aurait reçu une antenne se déplaçant à la vitesse v Le signal appliqué à l'entrée du mélangeur 22 lors de la réception par les antennes de l'alignement drun signal à la fréquence fo + F', émis par l'avion à la fréquence fo et affecté d'un écart de fréquence Doppler F' du au mouvement de l'avion, présente la fréquence fo + F + F' avec F = v sin # , # longueur d'onde correspondant à la fréquence f0 , # (en grandeur et en signe) étant l'angle de gisement et v = d/# la vitesse de déplacement de l'antenne mobile fictive, d étant la distance entre deux dipôles, et # la durée du branchement de chaque antenne au mélangeur. On suppose dans cet exemple que d est inférieur à la distance critique dc = # /(2 sin #M), où W est la valeur absolue maximale de l'angle à mesurer de sorte que ta mesure de F n'est affectée d'aucune indétermination. Une antenne auxiliaire de réception 10 est constituée par un dipôle unique. Cette antenne et les antennes de l'alignement il sont suffisamment proches les unes des autres pour que, pratiquement, on puisse considérer que l'avion est vu sous le même angle à partir de toutes ces antennes. Cette antenne capte le signal précité à la fréquence fo + F' et alimente la première entrée d'un mélangeur soustractif 20 La seconde entrée du mélangeur 22 reçoit un signal à la fréquence fo + f r et la seconde entre du mélangeur 20 un signal à la fréquence Po + f + f nù f. et r sont des valeurs fixes et où fr a une valeur faible par rapport à fi. Le mélangeur 20 fournit (fi + fo + fr) - (fo + F' ) = fi + fr - F' . Le mélangeur 22 fournit (fi + fo) - (fo + F + F') = fi-F-F'. des deux mélangeurs alimentent respectivement, par l'inter- médiaire de deux amplificateurs à commande automatique de gain, 21 et 23 , les deux entrées d'un troisième mélangeur soustractif, 24, fournisait (fi + fr - F') - (fi - F - F') = fr + F . L'amplificateur 21 comporte une sortie auxiliaire 92 ;; le elle de tette sortie sera indiqué lors de la description de la figure 2 Le montage fournissant les deux signaux auxiliaires appliqués aux mélangeurs 20 et 22 comporte un oscillateur à quartz 30 pilotant un multiplicateur de fréquence 31 fournissant fo + fi et un générateur de bande latérale 35 qui fournit avec une très grande précision, à partir de la fréquence f0 + fi reçue du multiplicateur 31 , et de la fréquence fr fournie par une horloge 32 , la fréquence fi + fo + fr qui apparaft sur sa seconde sortie reliée au mélangeur 22 par l'intermédiaire d'un amplificateur 35 . D'autre part, le générateur 33 retransmet par l'intermédiaire d'un amplificateur 34 , la fréquence fo + fi au mélangeur 20 . La fréquence fr+ F du signal de sortie du mélangeur 24 contient l'information recherchée. En vue de la mesure de cette fréquence, ce signal est appliqué à un générateur d'impulsions 27 fournissant une brève impulsion positive I pour chaque passage par la phase e de son signal d'entrée. Ce cirouit est constitué par un amplificateur saturable à gain élevé transformant son signal d2entrée en un signal rectangulaire, suivi d'un différentiateur. Ces impulsions I sont appliquées à l'entrée de comptage d'un compteur de cycles 5Y , tandis qu'une horloge 55 , de fréquence très élevée FR , fournit des impulsions J à un autre compteur, 56. Les sorties multiples des compteurs 57 et 56 , sont reliées respectivement à l'entrée dividende et à entrée diviseur d'un diviseur digital 58. Le principe de la mesure consiste à compter le nombre NH d'impulsions J et NC d'impulsions I reçues respectivement par les compteurs 56 et 57 pendant un nombre entier de cycles du signal NC à la fréquence fr + F et à effectuer la division . N@ On a alors d'où l'on tire aisément F et la coordonnée angulaire e Les antennes de l'alignement sont ici balayées "en dents de scie", c'est-à-dire que l'on branche successivement sur le mélangeur 22 les antennes 1, 2, ... N , puis de nouveau 1, 2, ... N .Pour éviter l'influence sur le résultat de la mesure des sauts de phase importants pouvant se produire entre le branchement de la Ne antenne et celui de la 1e , la mesure s'opère, non seulement sur un nombre entier de cycles du signal à la fréquence f r + F , mais encore au cours de fenêtres de mesure dont chacune intervient au sein d'un seul balayage de l'alignement il Le balayage en dents de scie est obtenu en commandant le commutateur 12 par un registre à décalage à N étages, 51 , dont on a symboliquement illustré le premier et le dernier étage par des cases 1 et N . La sortie 62 du dernier étage de ce registre est reliée à l'entrée de son premier étage par l'intermédiaire d'une porte OU, 53 , et les sorties des N étages sont respectivement reliées à N entrées de commande du commutateur. Le registre est initialement chargé par un digit 1 unique, ce digit i parcourant successivement les étages du registre rabouclé sur lui-même sous l'action des impulsions d'horloge appliquées sur son entrée d'avance par une entrée 68 du dispositif. Lorsque le digit 1 occupe le je (; = 4, 2, ...N) étage du registre, la e entrée du commutateur t2 reçoit un signal qui couple la e antenne de l'alignement au mélangeur 22 Le dispositif de mesure comporte encore un compteur modulo N,52 , dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie 62 du dernier étage du registre 60 , de manière que son compte soit augmenté d'une unité par les fronts avant des impulsions fournies par cet étage ; le compteur comprte un décodeur de sortie fournissant un signal lorsque le compteur a reçu M impulsions après sa remise à zéro. La sortie 61 du premier étage du registre et la sortie 62 de son dernier étage sont respectivement reliées par dieux portes ET, 63 et 64 aux entrées de mise dans l'état 1 et de mise dans l'état O d'un basculeur bistable 54 dont la sortie est reliée à des entrées dlautorisation B des compteurs 56 et 57. Les secondes entrées des portes 63 et 64 sont reliées à la sortie du générateur d'impulsions 27 La sortie de la porte 64 est d'autre part reliée à la première entrée d'une autre porte ET, 65 . La porte ET, 65 reçoit sur sa seconde entrée le signal de sortie du compteur modulo M, 52 . Sa sortie est reliée à l'entrée de commande de division,C , du diviseur 58 , et à une entrée Z de remise à zéro du dernier étage du registre 51. Le dispositif comporte enfin une entrée d'initialisation E reliée à la sortie d'un compteur 25 du circuit de la Pig. 2 fournissant une impulsion Ho dont le front avant après avoir traversé la porte OU, 53 , inscrit le digit 1 dans l'étage 1 du registre 51 I1 impulsion Ho est par ailleurs appliquée aux entrées Z o de remise à zéro des compteurs 52, 56, 57 , et du diviseur 58 , cette remise à zéro s'effectuant par le front avant de l'impulsion R. o Le dispositif fonctionne alors comme suit Les antennes de l'alignement Il sont successivement reliées au mélangeur 22 La première impulsion de sortie du générateur 27 survenant pendant que le premier étage du registre est encore dans l'état 1 fait passer le basculeur 54 dans a position 1 , ce qui débloque les compteurs 56 et 57. Lorsque le digit 1 du registre est parvenu dans le Ne étage, le compteur 52 passe dans l'état I , tandis que la porte 64 est débloquée et livre passage à la première impulsion fournie ensuite par le générateur 27 . L'impulsion de sortie fournie par cette porte 64 fait passer le basculeur 54 dans l'état O , ce qui bloque le comptage dans les compteurs 56 et 57 bu cours de l'intervalle de temps de mesure délimité par ces deux basculements du basculeur 54 , le compteur 57 a bien compté un nombre entier de cycles dans le cadre d'un seul balayage de l'alignement Il Lors de l'impulsion d'avance suivante , lepremier étage du registre Si repasse dans l'état 1 et le processus se répète ensuite, le compte du compteur 52 augmentant dtune unité pour chaque balayage, jusqu'à ce que le compteur 52 ait reçu sa Me impulsion, auquel cas l1 impulsion de sortie de la porte 64 en mdme temps qu'elle remet à zéro le basculeur 54 , franchit la porte 65 , et commande la division dans le diviseur 58 Le diviseur 58 fournit, sur sa sortie multiple, le résultat de la division sous forme digitale à un appareil 59 pouvant êt re constitué par une mémoire morte programmée dont le signal de sortie du diviseur 58 est le signal d'adresse et fournissant un signal digital représentatif de Q sur sa sortie multiple 91 D'autre part, l'impulsion de sortie de la porte 65 , en mEme temps quelle provoque la division dans le diviseur 58 , remet à zéro le dernier étage du registre avant que son contenu ait pu autre transféré dans le premier étage. La figure 2 illustre un dispositif de guidage suivant ltinvention. Sur cette figure, on a représenté par le bloc 100 tout le dispositif de la figure i, avec son entrée dtinitialisation E, son entrée d'horloge 68 , la sortie 91 de la mémoire morte 59 , et la sortie auxiliaire 92 de l'amplificateur 21 Un émetteur de liaison de donnée, 13 , émet à destination des avions des messages constitués par les informations digitales lui parvenant sur son entrée de modulation 15 reliée à la sortie d'un transformateur parallèle-sdrie 14 . L'émission se fait sur une fréquence 9e différente de fO , et, par exemple, en modulation par sauts de phase. Une horloge 16 fournit des impulsions à la fréquence de 80 kHz, par exemple. Sa sortie-est reliée dtune part à l'entrée d'horloge 68 du dispositif de la figure 1 et autre part à l'entrée d'un compteur 17 , qui est un compteur modulo 4 fournissant des impulsions à la fréquence des bits de la liaison de données, 20 kHz, qui sont appliquées à des entrées de synchronisation, 18 et 19 , de émetteur 13 et du transformateur parallèlle-série i4 respectivement. Les mimes impulsions sont également appliquées à ltentrée d'un compteur 25 qui est un compteur modulo 60 , fournissant des impulsions X , dont la période est de 3 ms. Ces impulsions sont appliquées à un compteur 127 qui est un compteur modulo Na S où N est le nombre maximum d'avions a susceptibles autre pris en charge par le dispositif de guidage. La sortie multiple du compteur 127 fournit des signaux digitaux représentatifs dlune adresse, cette adresse étant modifiée. d'une unité toutes les 3 ms , par le front avant des impulsions positives X fournies par le compteur 25 Durant un intervalle de temps T n de 3 ns donné (repéré par l'indice n) et débutant avec une impulsion Xn , l'émetteur 201 transmet à destination de tous les avions, un message comportant - l'adresse An+1 de l'avion auquel est attribué l'intervalle de temps suivant Tn+1 ou, dans le cas contraire, une adresse non attribuée; - le gisement de l'avion ayant émis durant llintervalle de temps précédent Tn-1 ; - un code indiquant l'état de l'adresse An+1 s ce code étant à deux positions 1e position : adresse An+1 attribuée à un avion sur demande de celui-ci ; 2e position : adresse An+1 disponible - toute information auxiliaire jugée utile (vitesse du vent au sol, etc.). Les différents messages successifs débutent par une séquence fixe et connue à bord permettant aux récepteurs embarqués de se synchroniser. La réception de ce message par tous les avions permet - à 11 avion ayant émis durant l'intervalle de temps Tn-1 de connattre son gisement - à l'avion adresse An+1 , Si celle-ci est attribuée, de se préparer à émettre durant l1intervalle de temps Tn+1 ; - au cas où adresse n+1 n'est pas attribuée, à un avion désirant autre pris en charge, de se préparer à émettre éventuellement, suivant un processus qui sera indiqué, pendant l'intervalle une brève impulsion qui constituera la demande de prise en charge. Autrement dit, pendant l'intervalle de temps Tn on peut, soit ne rien recevoir (adresse An émise pendant l'intervalle Tn-1 non attribuée, et non sollicitée), soit recevoir une émission assez longue, de Tordre de 2,5 ms (adresse Àn antérieurement attribuée), soit recevoir une seule impulsion brève de 1 s qui donnera lieu à l'attribution de l'adresse An par émission ultérieure de cette adresse avec le code nattribué", soit recevoir un nombre de telles impulsions supérieur à i , auquel cas l'adresse An ne pourra être attribuée. D'autre part, une adresse précédemment attribué sera libérée lorsque l'avion auquel elle avait été attribuée, aura atterri et cessé d'émettre. Dans tous les cas, un cycle de mesure débite dans le circuit ioe par ltimpulsion X , les impulsions X étant également n appliquées à l'entrée E du circuit 100. Si l'adresse An-1 n1 avait pas été attribuée, le signal de sortie de la mémoire morte 59 ne sera utilisé par aucun avion et ce résultat est sans importance. On remarquera aucune impulsion X provenant. de 11 horloge 16 après déclenchemeat des compteurs 17 et 25 interviendra très peu de temps après une impulsion d1horloge,- mais ne pourra coincider avec une impulsion d'horloge de sorte que l'inscription dans le premier étage du registre 51 se fera correctement. Ces indications permettent de comprendre le but des circuits qui vont maintenant être décrits. Les impulsions X , à période de 3 ms , sont également appliquées à l'entrée d'avance d'un registre à décalage 26 comportant N a étages et chargé initialement par un digit i unique, dans son étage I . Ce registre fonctionnant en synchronisme avec le compteur, cette synchronisation s'opère au départ par la liaison entre l'étage N a du registre et une entrée de remise à zéro du compteur 127 (en supposant que les avions 1, 2 à N a ont les adresses 1, 2, ... D'autre part, deux basculeurs 28 et 29 de type JX comportant chacun une entrée de commande d'inscription, une entrée de mise dans l'état j et une entrée Z de mise dans 1J état zéro sont connectés comme suit Les entrées de mise dans l'état zéro des deux basculeurs sont reliées à la sortie du compteur 25 de manière que la remise à zéro s'effectue pour les fronts avant des impulsions X . L'entrée de mise dans l'état 1 du basculeur 28 est reliée à une source de tension fournissant le niveau "1" et l'entrée de mise dans l'état 1 du basculeur 29 à la sortie directe (sans inversion) du basculeur 28 . Enfin, les entrées de comnande d'inscription des deux basculeurs sont reliées, par l'intermédiaire dtun circuit de détection et de mise en forme 36 , à la sortie 92 du circuit de mesure, de manière que l'inscription se produise par le front avant des impulsions détectées et mises en forme. La sortie directe du basculeur 28 et la sortie complémentaire du basculeur 29 (fournissant le niveau 1 lorsqu'il est dans l'état O) sont reliées aux deux entrées d'une porte ET, 37. I1 apparattra ainsi que si au cours de l'intervalle de temps Tn , une émission continue a eu lieu, ou une seule impulsion de 1/us a été reçue, les états des deux basculeurs, 28 et 29 au moins pour la dernière partie de l'intervalle de temps Tn seront respectivement I et O . S'il n'y a eu aucune émission, ces états seront O et O .Si plus d'une impulsion a été reçue, ces états seront 1 et 1 L'adresse Ân doit donc Qtre considérée comme antérieurement attribuée ou comme à attribuer lors de sa prochaine émission si le basculeur 28 est dans 1 r état 1 et le basculeur 29 dans l'état O + La porte 37 fournit donc bien un signal d'oocupation (adresse déjà attribuée ou à attribuer). Une mémoire d'occupation 39 est constituée par Na basouleurs de type D dont on n'a représenté que les quatre premiers et le dernier, 1 à 4 et Na Â chaque étage du registre 26 est associée une porte ET Cette porte n'a été représentée, porte 38 , que pour le troisième étage du registre 26 .Ces portes, les étages du registre 26 , les basculeurs de la mémoire 39 , et la porte 37 sont interconnectés comme suit :: Les entrées de signal de tous les basculeurs de la mémoire d'occupation sont reliées à la sortie de la porte 37 e L'entrée de commande d'inscription du je basculeur de la mémoire d'inscription correspondant à l'adresse j est reliée à la sortie complémentaire du ( j + 1e ) étage du registre 26 (étant entendu que les comptes de rang se font -modulo Na ) de manière que l'inscription se fasse lorsque cet étage du registre passe de 11 état 1 à l'état O , sa sortie complémentaire fournissant alors un signal passant de O à 1 ; le signal inscrit est alors l'état définitif du signal de sortie de la porte 37 pour un intervalle T D'autre part, le signal de sortie de la porte associée à l'étage J du registre a ses deux entrées respectivement reliées à la sortie directe (sans inversion) de cet étage et à la sortie du Je basculeur de la mémoire d'occupation. Les sorties des différentes portes associées aux étages du registre sont reliées aux entrées d'un circuit OU, 40. On voit que pendant le nouvel intervalle de temps T n sera émise de nouveau 11 adresse À1 w le signal de sortie de la porte 40 sera 0 ou 1 suivant que cette adresse est encore disponible ou non. Une mémoire 41 reçoit sur son entrée multiple le signal digital codé, représentatif de &commat; , , fourni par la sortie 91 de la mémoire morte 59 du dispositif de mesure, et sur son entrée d'inscription les impulsinns X Un dispositif 42 affiche en permanence sur sa sortie multiple le signal digital de début de message. Les sorties du dispositif d'affichage 42 , du compteur d1adressel27 , de la mémoire de mesure 41 et de la porte OU, 40 sont reliées aux entrées parallèles du circuit de transformation parallèle-série 14 , synchronisé par ailleurs au moyen des impulsions du compteur 17 et des impulsions X respectivement appliquées sur ses deux entrées de synchronisation 19 et 60 La sortie du circuit 14 est reliée à l'entrée de modulation 15 de l'émetteur 13 Le processus se déroule comme suit au cours de chacun des intervalles de temps T délimités par le front avant des impulsions X . Lorsqu'intervient le front avant de la ne impulsion X , désignée par Xn , la mesure qui a éventuellement été effectuée pendant le précédent intervalle de temps dans le dispositif de la figure I est terminée, la longueur maximale d'un cycle de mesure étant choisie à cet effet, et le résultat de la mesure est enregistré dans la mémoire 41 sous la commande du front avant de l1impulsion Xn appliquée à la mémoire 41. Le front avant de l'impulsion Xn fait d'autre part immédiatement passer le compte du compteur d'adresse 127 à la valeur représentative de l'adresse An+1 et fait passer le digit j du registre 26 dans l'étage n + 1 D'autre part, conne on l'a vu précédemment, le (n+î)e basculeur de la mémoire 214 a enregistré, lors du dernier passage du digit 1 du registre 206 dans l'étage (n+1) de ce registre, par un digit O ou 1 , le fait que adresse An+1 était libre ou attribuée. La porte (telle que 38) associée à l'étage n du registre applique le digit correspondant à la porte OU, 40 dès que le digit i est entré dans cet étage. Toutes les informations nécessaires pour la constitution du message à envoyer pendant l'intervalle de temps Tn sont donc disponible immédiatement après le début de l'impulsion In . Elles sont mises sous forme série dans le circuit 14 et appliquées à 11 entrée de modulation 15 de l'émetteur 13 qui émet le message correspondant. Pour ce qui concerne la mesure à effectuer (si l'adresse An a été attribuée à un avion), le compteur 25 fournit l'impulsion à à l' entrée d' initialisation E du circuit de mesure 100. On nsa pas représenté sur la figure 2 , afin de ne pas surcharger celle-ci les dispositifs de mise en état initial (tela que chargement du registre par un digit t , mise à zéro des mémoires partielles d'occupation). D'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au moyen des figures 1 et 2 . Par exemple, il est possible d'utiliser les mêmes variantes de dispositifs d'antennes et de commutation d'antennes que dans le cas où l'effet Doppler est créé au sol à l'émission. D1une manière générale, tous les modes de balayage utilisables pour un système Doppler où l'effet Doppler est produit à émission sont également utilisables à la réception avec des mesures convenables quant aux fréquences de transposition appliquées aux mélangeurs 20 et 22 , les dispositifs de commutation d'antenne pouvant autre les mêmes que ceux qui sont utilisés dans le premier cas. On peut donc utiliser avec le dispositif d'antennes de la figure 1 les balayages aller et retour 1, 2, ... N , N-2, ... 1 , 2 connus pour les systèmes Doppler à source mobile". Il suffira ici, en ce qui concerne les fréquences de transposition, de permuter les fréquences de tranapositson appliquées aux mélangeurs 20 et 22 lorsque le sens du balayage s'inverse. On peut également utiliser pour l'alignement 11 une transition progressive entre les aériens, connue en soi pour les systèmes Doppler à source mobile. Les aériens dtordre impair 1,3 ... N-1 sont réunis aux premières entrées d'un commutateur et les aériens drordre pair 2, 4 ... N aux entrées d'un second commutateur, les sorties des deux commutateurs alimentant simultanément le mélangeur 22 par l'intermédiaire decleux modulateurs d'amplitude. Les commutations effectuées mettent successivement en jeu les paires d'antennes 1 et 2 , 2 et 3 , ... (N-1) et X en même temps que deux signaux modulant sont appliqués aux entrées des deux modulateurs d'amplitude de manière qu'au cours de l'intervalle de temps a où la paire d'aériens (p - 1) et p est branchée sur le mélangeur 22 , celui-ci reçoive (1-r).Sp-1 + r.Sp où Sp-1 et Sp sont les signaux provenant des antennes p - 1 et p et où r croit de O à 1 pendant l'intervalle de temps (, ceci simulant de meilleure façon le déplacement continu d'une source mobile. Ces signaux modulant peuvent être de la forme cos pour le groupe des antennes d'ordre impair et sin # t t pour le groupe des antennes d'ordre pair. Dtautre part, la fréquence Doppler F peut être créée par des commutations après changements de fréquence sur autant de voies de réception qu'il y a d'antennes dans l'alignement. Dans ce cas, antenne auxiliaire 10 peut être supprimée, son rôle étant joué par une antenne quelconque de l'alignement. En particulier, si on commute à fréquence intermédiaire, on peut (en considérant pour simplifier le dispositif d'antennes de la figure 1 ) utiliser sur la voie alimentée par ltalignement 1t deux ou plusieurs commutateurs simulant des mouvements identiques mais déphasés. Au moyen de circuits déphasés pour la commande et ltexploitation des signaux affectés de l'écart Doppler, on obtient alors sur chaque diviseur tel que 58 un résultat de mesure, ces résultats peuvent être moyennés, ce-qui diminue l'influence des réflexionsparasites, et la moyenne transmise à la mémoire 59. Bien entendu, de nombreux organes autres que les antennes peuvent être communs aux divers circuits moyennant des commutations appropriées. On voit que l'intérêt de ce système à balayages multiples comparé à un système à balayage simple est de tenir compte simultanément des informations arrivant sur deux ou plusieurs antennes, au lieu de n'utiliser que l'information sur une antenne comme dans le système Doppler classique : la puissance du système est donc augmentée, dans un rapport d'autant plus grand que l'on effectue plus de traitements en parallèle. On pourrait même envisager de tenir compte simultanément des informations arrivant sur toutes les antennes, ce qui, à infrastructure d'antennes donnée, correspond à utiliser toute ltinformation disponible, en utilisant autant de chatnes de traitement en parallèle que d'antennes dans l'alignement mesure. Enfin, dans le cas où l'on veut assurer une couverture en gisement de 3600 , on peut grouper deux dispositifs de mesure, utilisant deux alignements tel que l'alignement il , perpendiculaires entre eux, le premier donnant donc sin 6 et 11 autre cos 0. La figure 3 est le schéma d'un appareil de bord coopérant avec le dispositif de guidage au sol décrit. Il comporte un récepteur 70 fournissant les bits reçus sur sa sortie 71 et, sur sa sortie 72 , des impulsions d'horloge à la fréquence des bits et déphasées diune demi-période par rapport à ceux-ci. Un registre à décalage 73 sert à la fois à la régénération de bits et à leur mise en mémoire. Il comporte à partir de son entrée, reliée à la sortie 71 du récepteur, quatre groupes d'étages, 74, 75, 76 et 77 , distingués sur la figure par des traits verticaux et comportant respectivement autant d'étages que les nombres de bits dans, respectivement, les messages partiels donnant le résultat de la mesure, l'adresse, l'état de l'adresse (un seul bit) et le signal de début de message. On suppose, pour simplifier la description, que le message ne contient que ces informations (transmisses dans l'ordre inverse).L'entrée d'avance du registre est reliée à la sortie 72 du récepteur. Les sorties des étages du groupe 77 sont reliées aux entrées d'un décodeur 78 fournissant une impulsion lorsque ce groupe contient le signal de début de message. La sortie de ce décodeur est reliée à un circuit 79 comportant un circuit de retard, impartissant un retard de durée égale à la moitié de la durée d'un bit, et un circuit de différentiation. Le circuit 79 fournit donc de brèves impulsions1 qui seront dites impulsions P au milieu de rhaque intervalle de temps # pendant lequel les étages 77 du registre sont. occupés par le signal de début de message. On verra que toutes les commandes d'émission ou d'utilisation de résultats de mesure sont subordonnées à des impulsions P , indiquant que les autres données utilisées du registre correspondent bien au digit d'occupation pour l'étage 76 , à une adresse pour le groupe d'étages 75 , et à un résultat de mesure pour le groupe d'étages 74. La période des impulsions P est de 3 ms , comme le signal de début d message. On ddsignera par Pl les impulsions P correspondant aux messages contenant 18 adresse An+1 , et par 21 f n les intervalles de tous coloria entre une impulsion Pn et une impulsion Pn+1. Un générateur 80 fournit des impulsions de 3 ms , de façon aléatoire ou quasi-aléatoire, avec un taux de remplissage moyen de 10 % Le générateur 80 peut par exemple être constitué en série par un générateur de bruit, un amplificateur, un détecteur, un dispositif à seuil, un échantillonneur et un compteur modulo 10. Le dispositif à seuil. fournit 0 ou 1 suivant que le signal de sortie du détecteur excède ou non un certain seuil, réglé par exemple de manière que les niveaux O et i soient sensiblement équiprobables. Lt échantillonneur reçoit comme impulsions d'échantillonnage les impulsions de sortie du décodeur 78 .Le compteur change d'état pour chaque échantillon i et fournit un signal de sortie lorsqu'il affiche le compte O La sortie du générateur 80 est reliée à la première entrée d'une porte ET, 81 , dont la seconde entrée est reliée à la sortie inverse, 98 , de l'étage 76 du registre 73 (sortie fournissant le signal O lorsque l'étage est dans l'état 1 , et inversement),un signal i sur cette sortie indiquant que l'adresse inscrite dans le registre est disponible ; le signal de sortie du générateur 80 constitue pour l'avion une autorisation de solliciter cette adresse.En effet, si deux avions cherchent en même temps à être pris en charge, et envoient au sol pendant la même période Tin de 3 ms chacun une impulsion de l/us l'adresse correspondante ne pourra être attribuée à aucun dreux, et la meme situation r-isquerait de se produire indéfiniment si l'on ne faisait pas intervenir un facteur aléatoire pour les autoriser à solliciter une adresse. Le dispositif compnrte trois basculeurs de type J K , 83, 84 et 85 , dont les entrées de commande d'inscription R sont reliées à la sortie du dispositif de retard 79 . Leurs entrées de mise dans l'état O*Z,sont reliées par l'intermédiaire d'une porte OU, 45 , à la sortie d'un dispositif à commande manuelle 89 fournissant une impulsion de durée suffisante pour assurer leur remise à zéro lorsque débute la procédure de demande de prise en charge. L'entrée de mise dans l'état "1 " du basculeur 83 est reliée à la sortie de la porte ET, 81 S et l'entrée de mise dans l'état"1" du basculeur 84 est reliée à la sortie (directe) du basculeur 83. Lorsque la porte 81 fournit un signal après détection d'une adre.sse disponible Ân+î , le basculeur 83 passe dans l'état I dès qu'intervient l'impulsion Pn de début du message contenant cette adresse. Le front avant du signal de sortie du basculeur 83 provoque l'inscription de l'adresse An+1 dans une mémoire d'adresse 96 dont les entrées de mise en mémoire sont reliées aux sorties des étages du groupe 75 du registre 73 lies sorties de la mémoire 96 et les sorties des étages 75 du registre 73 sont reliées respectivement aux deux groupes d'entrée d'un comparateur 44 fournissant un signal lorsque les signaux reçus sur ses deux groupes d'entrées sont identiques. Lors de l'apparition de l'impulsion Pn+1 , le basculeur 84 passera à son tour dans l'état t . Le front avant de son signal de sortie, appliqué à 11 entrée de commande d'un basculeur monostable 95 par l'intermédiaire d'un dispositif de retard ajustable 94 , fait passer le basculeur dans son état quasi-stable, d'une durée de tous . L'impulsion de sortie du basculeur 93 est appliquée, par l'intermédiaire d'une porte OU, 95, à émetteur de bord 97 , et provoque sur la fréquence d'émission, l'émission d'une impulsion de 1/us.Le retard imparti par le dispositif 94 a pour but d'ajuster avec une grande précision l'intervalle de temps séparant la captation du début d7un message de l'émission de 11 impulsion. Une nouvelle adresse libre ne pourra donner lieu à aucune émission nouvelle avant une réapparition de l'adresse An+1 , car elle ne pourra modifier l'état des basculeurs 83 et 84 Lorsque l'adresse An+1 réapparaîtra, elle sera associée au digit d'occupation O (adresse non attribuée) ou 1 (armss attribuée à l'avion considéré). Ces deux cas sont distingués par deux portes ET, 43 et 82, à trois entrées, recevant l'une et l'autre le signal de sortie du comparateur 44 et celui du basculeur 84 , et, respectivement le signal de sortie de l'étage 76 et ce signal inversé, par les sorties 99 et 98 de cet étage. Si l'adresse ntest pas attribuée, l'impulsion de sortie de la porte 43 , lors de l'impulsion 9 , indiquant que le signal de sortie de cette porte est significatif, autrement dit, que le comparateur reçoit bien une adresse du groupe d'étages 75 , et que l'étage 76 contient bien un digit d'occupation, remet à O les basculeurs 83 et 84 par l'intermédiaire de la porte OU, 45 et la recherche d'une adresse recommence comme précédemment.Si l'adresse est attribuée, l'impulsion de sortie de la porte 82 reliée à l'entrée de mise dans l'état "1" du basculeur 85 , fait passer celui-ci dans l'état 1 lors de l'apparition de cette même impulsion n Avion devra désormais émettre pendant 2,5 ms au cours de chaque nouvel intervalle de temps T7n+1 Â cet effet, la sortie du basouleur 85 et la sortie du comparateur 44 alimentent les deux entrées d'une porte ET, 46, commandant un montage de trois basculeurs de t,vpe D , 86 à 88, dont les entrées de commande d'inscription H reçoivent les impulsions P , Ces basculeurs comportent outre l'entrée de signal normal permettant de les faire passer dans l'état i ou O suivant le signal appliqué sur cette entrée, une entrée auxiliaire de remise à zéro recevant l'impulsion de sortie initiale du dispositif 89 Cela étant, la sortie de la porte 46 est reliée à l'entrée de signal du basculeur 86 , de manière à faire passer celui-ci dans l'état 1 lors de 11 apparition d'une impulsion Pn . La sortie du basculeur 86 est reliée à l'entrée de signal du basculeur 87 Dès lors, l'impulsion Pn+1 suivante, en même temps qu'elle entraînera la remise à zéro du basculeur 86 (le groupe d'étages 76 contenant alors l'adresse An+2) entratriera le basculement du basculeur 87 dans l'état 1 . Le front avant du signal de sortie du basculeur 87 déclenche un basculeur monostable 67 dont la durée de l'état quasi-stable est de 2,5 ms. La sortie du basculeur 47 , reliée à la seconde entrée de la porte OU, 95 provoque une émission de même durée. Le message donnant lieu à l'impulsion Pn+2 contient le résultat de la mesure effectuée pour cette émission. Ce résultat est inscrit dans une mémoire de mesure 47 , reliée aux sorties du groupe d'étages 74 , et où l'inscription est commandée par le front avant du signal de sortie du basculeur 88 dont l'entrée de signal est à cet effet reliée à la sortie du basculeur 87 Le transfert de cette information à un dispositif de visualisation 48 s'opère par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert 49 dont 11 entrée de commande reçoit le signal de sortie du basculeur 85 De processus décrit à partir du basculement dans 1' état 1 du basculeur 85 se renouvellera, jusqu'à l'extinction du récepteur, lors de chaque nouvelle apparition de l'adresse An+1 attribuée à l'aéronef, chacun des basculeurs 86 , 87 , 88 passant successivement dans l'état 1 pour une durée T'. L'extinction de ltensemble de bord, lorsque l'avion aura atterri, met fin à toute émission, libérant une adresse, par le passage à 11 état O de la mémoire partielle d'occupation relative à cette adresse. Bien entendu, l'invention est également susceptible de variantes en ce qui concerne la constitution des messages. A titre d'exemple, on pourra préférer transmettre, pendant l'intervalle de temps T n ,le résultat de la mesure éventuellement effectuée pendant l'intervalle de temps T k et l'adresse pouvant donner lieu à émission pendant l'intervalle de temps Tn+j , j et k entiers supérieurs à 1 On peut également subordonner l'émission du signal long aux fins de mesure à la réception préalable de p fois, avec le code attribué, de l'adresse qui avait été sollicitée, avec un nombre p différent du nombre 2 de l'exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif au sol de guidage d'aéronefs en direction, suivant une ccordonnée angulaire, comportant un circuit de mesure déterminant ladite coordonnée pour chaque aeronef par traitement des signaux reçus de cet aéronef, et un émetteur transmettant les résultats des mesures effectuEes, caractérisé en ce que ledit émetteur comporte des moyens d'émission d'un signal d'adresse variable associé à un code binaire à deux positions "attribuée" et ',disponible" ; des moyens de détection de la réponse éventuelle d'un avion à chacune de ces adresses au cours d'un intervalle de temps déterminé par l'instant d'émission de adresse considérée ; une mémoire d'occupation couplée audit émetteur1 comportant autant de mémoires partielles à deux états qu'il existe d'adresses ;et un dispositif d'inscription faisant passer la mémoire partielle correspondant à une adresse donnée de l'état "disponible" à l'état "attribué" lorsque l'émission de cette adresse, avec le code "disponible", a donné lieu à une réponse et une seule. 2, Appareil de bord destiné à co-opérer avec un dispositif au sol suivant la revendication I , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'émission d'un premier signal, constituant une demande d'attribution d'une adresse reçue avec le code "disponible", et d1émission automatique récurrente d'un second signal aux fins de mesure lorsque cette même adresse, lors de sa réception suivante,a été reçue avec le code "attribuée", ledit second signal étant alors émis pour chaque réception de ladite adresse, à partir de la pe apparition de cette adresse ave le code "attribuée" , p entier prédéterminé. 3. Dispositif au sal suivant la revendication I , caractérisé en ce que ledit circuit de mesure comporte un alignement d'antennes de réception commandées par un dispositif de cmuta- tion permettant de créer un effet Doppler sur les signaux reçus des aéronefs, et un dispositif de mesure de-l'écart da-fri- quence Doppler dû à la commutation des antennes de l'alignement. 4. Dispositif au sol suivant la revendication 3 , dans lequel les mesures de fréquence dans ledit dispositif de mesure s'effectuent par comptage d'impulsions, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens suspendant les comptages lors des discontinuités du balayage des antennes de l'alignement. 5. Dispositif au sol suivant la revendication 3 , caractérisé par une commutation progressive d'une antenne de l'alignement à une autre. 6. Dispositif au sol suivant la revendication 3 , caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation opère à haute fréquence. 7. Dispositif au sol suivant la revendicatien 3 , caractérisé en ce que ledit dispositif de eommutation opère après changement de fréquence dans autant de voies que d'antennes de réception. 8. Dispositif au sol suivant la revendication 3 , caractérisé en ce que le dispositif de commutation comporte plusieurs commutateurs commutant les antennes dudit alignement de manière à opérer des balayages déphasés des antennes de l'alignement, les signaux des voies de sortie desdits commutateurs donnant lieu à autant de mesures de fréquence, dont les résultats sont moyennés. 9. Dispositif au sol suivant la revendication i , caractérisé en ce qu'un dispositif de synchronisation définissant des intervalles de temps successifs de durée T , chaque mesure s'opère au cours de l'un de ces intervalles de temps, en ce que le résultat de la mesure éventuellement effectuée pendant le (n - k)e intervalle de temps est transmis pendant le ne d-ans le cadre d'un mesa incluant un signal d'adresse et ledit code binaire. 10. Appareil de bord suivant la revendication 2 , caractérisé en ce que ledit premier signal est constitué par une impulsion à haute fréquence de durée brève et ledit second signal par une impulsion à haute fréquence de durée beaucoup plus longue. 11. Appareil de bord suivant la revendication 2 ou 10 destiné à coopérer avec un dispositif au sol suivant la revendication 9 , caractérisé en ce que la détection du début des messages transmis par le dispositif au sol définissant des intervalles de temps de durée T 7 11 émission dudit premier signal pour demander l'attribution d'une adresse reçue avec le code "disponible" pendant le ne intervalle de temps , a lieu pendant le (n + j)e intervalle de temps , j nombre entier prédéterminé. 12. Appareil de bord suivant lune des revendications 2 10 ou Il , caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signaux aléatoires ou quasi aléatoires et en ce que la commande d'émission dudit premier signal est subordonnée à la présence d'un signal de sortie dudit générateur, à un instant déterminé par l'instant de détection de l'adresse dont l'attribution est sollicitée. 13. Dispositif au sol suivant la revendication 9 , destiné à coopérer avec des appareils de bord,suivant l'une des revendications 2 , 10 ou il , caractérisé en ce que ledit dispositif d'inscription comporte un dispositif de détection de l'apparition dudit premier signal ou dudit second signal au cours de chaque intervalle de temps de durée T , et un circuit logique couplé audit dispositif de détection et faisant passer à l'état "attribué" pendant l'intervalle de temps Tn+j la mémoire partielle correspondant à l'adresse émise pendant l'intervalle de temps T n 8i le premier signal a été détecté une fois et une seule pendant l'intervalle de temps Tn+j $ et en ce que le résultat d'une mesure effectuée pendant 1' intervalle de temps Tn est transmis pendant l'intervalle de temps Tn+k , j et k entiers égaux ou supérieurs à 1.