Brevet FR2230535A1 — publié le 19741220

La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule destiné à être utilisé sur un véhicule ayant une paire de moteurs reliés respectivement aux roues des cotés opposés du véhicule, les moteurs étant commandés par une paire de tiges pouvant effectuer un mouvement angulaire, chaque tige ayant une position moyenne dans laquelle le moteur correspondant est arreté, le mouvement de la tige dans l'une ou l'autre direction à partir de la position moyenne provoquant le fonctionnement du moteur correspondant, à une vitesse qui dépend de l'amplitude du mouvement de la tige par rapport à sa position moyenne. L'objet de l'invention est de réaliser un dispositif de commande manuelle pour un tel véhicule, de façon simple et appropriée. Conformément à l'invention, un dispositif de commande pour un véhicule du type indiqué comprend un levier de commande manoeuvrable à la main, qui peut s'incliner dans tous les sens et qui est séparé des tiges qui ont leurs axes sensiblement parallèles et espacés l'un de l'autre, une paire de tambours, ou l'équivalent, sur chaque tige, une paire de cordons de commande associés avec les tambours, chaque cordon ayant une extrémité reliée aux tambours respectifs, lesdits cordons de commande s'enroulant partiellement autour des tambours, des moyens élastiques associés aux tambours ou aux tiges pour maintenir une tension dans le cordon, les cordons étant reliés audit levier de commande, le mouvement du levier de commande provoquant un mouvement angulaire des tiges pour agir sur le fonctionnement des moteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe et en élévation du dispositif, selon la ligne EE de la figure 2; - les figures 2, 3, 5 et 7 sont des coupes en plan suivant les lignes AA, BB, CC et DD de la figure 1; - la figure & est une vue en coupe et en plan suivant la ligne FF de la figure 2 et la ligne F de la figure 7; et - la figure 6 représente une vue en plan du contour d'une porte faisant partie du dispositif. Le dispositif de commande de véhicule qui est décrit est destiné à hêtre utilisé sur un véhicule commande manuellement, tel par exemple qu'un fauteuil d'invalide. Le fauteuil est muni d'une paire de moteurs de commande électriques qui sont couplés à des roues motrices sur les côtés opposés du véhicule. On a associé aux moteurs une paire de dispositifs de commande électroniques et chaque dispositif comprend un potentiomètre dont la position de la tige détermine la vitesse de fonctionnement du moteur correspondant. Dans la position moyenne de la tige, le moteur associé est arreté et quand la tige se déplace à partir de sa position moyenne dans l'une ou l'autre direction, la vitesse de fonctionnement du moteur associé augmente. Le dispositif de commande comprend un bAti 10 comportant un élément principal 11 qui porte une paire de plaque disposées face à face. Les deux plaques sont munies chacune d'une ouverture centrale et, pendant la fabrication de l'ouverture, on réalise des portions de guidage qui déterminent des surfaces de frottement pour un élément sphérique 13 auquel est fixé un levier de commande 12. De cette manière, le levier de commande peut s'incliner pour n'importe quel mouvement. Le bati comporte également un autre élément plat 14 qui possède des éléments latéraux fixés aux plaques 11. De plus, l'élément 14 supporte la paire de potentiomètres 15 qui ont des tiges 16 s'étendant vers le bas et sur lesquelles sont montés des tambours 17. Des cordons 18 s'enroulent autour des tambours et ils sont fixés par une extrémité à leur tambour respectif et par leur autre extrémité à un support 19 qui est logé autour d'un autre élément sphérique 20 fixé sur le levier de commande.Les cordons sont tendus par le moyen de ressorts hélicoidaux 21 disposés autour des tiges et attachés aux tambours et à l'élément plat 14. De plus, la longueur des cordons est telle que, si le levier de commande est en position moyenne, les curseurs des potentiomètres sont placés en position moyenne de façon que les moteurs commandés par les potentiomètres soient au repos. Toutefois, le mouvement du levier de commande dans une direction quelconque provoque un mouvement angulaire des tiges et par suite la rotation des moteurs. La direction du mouvement à partir de la position moyenne des curseurs des potentiomètres n'influence en aucune façon le sens de rotation des moteurs associés. Le sens de rotation des moteurs est commandé par des commutateurs qui sont manoeuvrés par le mouvement du levier de commande. Les commutateurs sont au nombre de quatre et ont le repère 22 sur les figures 3 et 4. Chaque commutateur comprend un élément qui est manoeuvrable par le moyen d'un axe 23 guidé dans des fentes disposées radialement par rapport à cet axe, les fentes étant réalisées dans les plaques 11. A son extrémité extérieure, chaque axe porte une paire de poulies 24 et les poulies et axes sont attirés radialement en direction du centre par le moyen d'une paire de ressorts de tension à boudin 25 disposés sur les côtés opposés de l'élément 11.Les extrémités intérieures des ressorts de tension sont reliées respectivement à des éléments annulaires haut et bas. Les poulies supérieures 24 sont en prise avec les bords périphériques d'une plaque de commande supérieure 26 vue en plan sur la figure 2, alors que les poulies inférieures 24 sont en prise avec les bords périphériques d'une plaque de commande basse 27 vue en plan sur la figure 5. Si on considere la plaque supérieure 26 en fonction de la figure 1, on voit qu'elle est guidée pour des mouvements latéraux par le moyen d'une paire de chevilles 28 qui sont logées dans des fentes 29 formées dans la plaque. De plus, on a réalisé dans la plaque 26 une fente allongée centrale 30 dont les bords latéraux sont tournés vers le haut et sont en contact avec un élément sphérique 31 porté par le levier de commande. La fente s'étend en direction avant et arrière. De plus, les bords avant et arriere 32, 33 sont munis de parties terminales rétrécies qui sont reliées avec les bords principaux avant et arrière par des parties inclinées. Quand le levier central est déplacé latéralement comme indiqué sur les figures 1 et 9, la paire de commutateurs en direction desquels le levier de commande est déplacé fonctionne.Pour des questions de repérage, on a donné aux commutateurs 22 les lettres de référence V W X et Y et, dans le cas particulier, le mouvement du levier de commande en direction de la gauche fait fonctionner les commutateurs W et V, alors que le mouvement du levier vers la droite fait fonctionner les commutateurs X et Y. On considère maintenant la plaque de commande inférieure 27. Cette plaque est munie d'une fente 33' centrale qui s'étend en direction latérale et les bords avant et arrière 34, 35 de la fente sont tournés vers le bas et sont en prise avec un autre élément sphérique 35 monté sur le levier de commande. De plus, les bords latéraux de la plaque ont des portions terminales rétrécies et la plaque est guidée pour un mouvement avant et arrière par une paire d'axes 37 se déplaçant dans des fentes de la plaque. La plaque 27 ne se déplace que pendant des mouvements avant et arrière du levier de commande. On notera que le mouvement du levier vers l'avant provoque un fonctionnement immédiat des commutateurs V et Y, ce qui provoque la rotation vers l'avant des moteurs à une vitesse déterminée par l'amplitude du mouvement du levier de commande.Un mouvement latéral du levier provoque, à cause du mouvement des curseurs des potentiomètres, une variation de la vitesse relative du moteur, ce qui provoque une action de direction. On notera que l'amplitude du mouvement latéral du levier de commande avant le fonctionnement des commutateurs par la plaque de commande supérieure 26 est notable et que, par suite, l'action de direction initiale est due à la commande des vitesses relatives des moteurs, alors que, si on désire effectuer un changement de direction important, on renverse le sens de l'un des moteurs.Ce renversement de l'un des moteurs par la plaque 26 ne peut astre obtenu qu'à faible vitesse et ceci est do à une forme appropriée -de la porte 39 représentée sur les figures 1 et 6 et qui détermine la zone de mouvement du levier de commande. La figure 5 représente une paire de commutateurs supplémentaires 38 qui fonctionnent quand le levier de commande est dens une position avant complète et qui provoque le fonctionnement à pleine puissance des moteurs. On a également prévu, sans toutefois les représenter sur la figure 1, deux paires de rouleaux 40 entre lesquels passent les cordons 18. Ils sont représentés sur les figures 4 et 7 et servent à amplifier le mouvement des tiges et tambours 17 qui se produit quand le levier de commande est déplacé en direction avant, par rapport au mouvement des curseurs qui se produit quand le levier est déplacé latéralement. Le dispositif de commande est utilisé en association avec le circuit de commande décrit dans le brevet britannique 52202/71 et il remplace le dispositif général qui y est décrit. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif de commande pour un véhicule ayant une paire de moteurs reliés respectivement aux roues de ses côtés opposés, caractérisé en ce qu'il comprend un levier de commande manoeuvrable à la main, qui peut s'incliner dans tous les sens et qui est séparé des tiges qui ont leurs axes sensibliment parallèles et espacés l'un de l'autre, une paire de tambours, ou l'équivalent, sur chaque tige, une paire de cordons de commande associés avec les tambours, chaque cordon ayant une extrémité reliée aux tambours respectifs, lesdits cordons de commande s'enroulant partiellement autour des tambours, des moyens élastiques associés aux tambours ou aux tiges pour maintenir une tension dans le cordon les cordons étant reliés audit levier de commande, le mouvement du levier de commande provoquant un mouvement angulaire des tiges pour agir sur le fonctionnement des moteurs 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première plaque de commande actionnée par le levier de commande quand celui-ci est déplacé pour effectuer une rotation vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule, et des moyens de commutation manoeuvrables par ladite plaque de commande pour choisir la rotation vers l'avant ou vers l'arrière dudit moteur. 3. Dispositif selon Ia revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation comportent respectivement deux paires de commutateurs pour les moteurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des pousies associées à une paire de bords opposés de ladite plaque de commande pour manoeuvrer les commutateurs, lesdits bords opposés de la plaque de commande ayant une forme telle qu'en position neutre du levier lesdits commutateurs sont tous dans des conditions de non-fonctionnement. 5. Dispositif selon larevendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde plaque de commande manoeuvrable par le levier de commande quand ce dernier est déplacé de façon transversale au mouvement nécessaire pour effectuer le mouvement avant ou arrière du véhicule. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième plaque de commande possede une paire de bords opposés en contact avec d'autres poulies montées coaxialement avec lesdites premières poulies. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits bords de la seconde plaque de commande ont une forme telle que le mouvement latéral initial du levier de commande pour effectuer une action de direction a pour conséquence une variation des vitesses relatives du moteur par un mouvement relatif des tiges, la suite du mouvement latéral du levier de commande provoquant le fonctionnement de l'un desdits commutateurs pour entraîner un renversement du sens de rotation de l'un des moiteurs. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une porte pour limiter le mouvement du levier de commande et dans lequel la vitesse vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule peut notre réduite en dessous d'une vitesse maximale choisie avant que le levier de commande ne puisse entre suffisamment déplacé pour provoquer un renversement du sens de l'un des moteurs. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites tiges constituent les éléments de manoeuvre d'une paire de potentiomètres, les curseurs des potentiomètres se trouvant en position centrale quand le levier de commande est en position moyenne ou neutre. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites poulies et les autres poulies associées sont montées sur un axe commun, une paire de ressorts de tension hélicoidaux étant prévus pour pousser les poulies en contact avec les bords desdites plaques de commande. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des plaques de commande est munie d'une fente allongée dont les bords latéraux ont la forme voulue pour s'adapter à un élément sphérique porté par le levier de commande. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de rouleaux entre lesquels passe chacun des cordons, lesdits rouleaux servant à amplifier le mouvement des tiges qui se produit pendant le mouvement du levier de commande pour réaliser le mouvement d'avance ou de recul du véhicule, par rapport au mouvement du levier de commande pour effectuer l'orientation du véhicule.