Brevet FR2214768A1 — publié le 19740819

Cette invention a pour objet un dispositif électromagnétique pour la commande des poussoirs d'un mécanisme de Jacquard pour métier à tisser et en particulier d'un métier pour le tissa ge de produits textiles très étroits se présentant sous la forme de rubans tissés portant des noms, d'étiauettes et objets analogues, ce dispositif électromagnétique étant étudié en principe en vue de fonctionner par une commande électrique ou électronique régie par un ruban perforé ou un équipement analogue. Les poussoirs d'un mécanisme Jacquard de commande d'un métier à tisser effectuent le mouvement des crochets requis par rapport aux barres de la griffe du mécanisme et ont été commandés le plus souvent jusqu'a' présent par les cartons poinçonnés du dispositif de commande de la mécanique Jacquard. Un but particulier de l'invention est de créer un dispositif électromagnétique de forme compacte qui, tout en se substituant au dispositif de commande par cartons Jacquard des poussoirs du mécanisme Jacquard évite ou réduit au minimum une autre modification de ce dernier ou plus généralement du métier tisser. Les avantages pratiques à cet regard découlent de la suite de cette description. L'invention est matérialisée dans un dispositif électromagnétique de commande d'un mécanisme Jacquard pour métier à tisser comprenant un bati ou corps se montant par rapport au métier à l'opposé des poussoirs du mécanisme Jacquard, ce bâti portant une série de tiges de poussée parallèles dont l'espace eent est calculé de façon qu'au cours du fonctionnement, chacune de ces tiges soit disposée à l'opposé d'un poussoir correspondant en vue de buter contre lui, chacune de ces tiges de poussée portée par le bâti en vue d'un mouvement axial séparé étant disposée de manière à être sélectée par des électro-aimants correspondants appartenant à une série d'électro-aimants portés par un chariot lui-même monté en vue d'un mouvement de va-etvient dans le sens antéro-postérieur sur le bti dans une direction parallèle aux tiges de poussée et commandés selon une certaine relation dans le temps par rapport au fonctionnement des leviers de la griffe du mécanisme Jacquard du métier, de telle sorte que les tiges de poussée sélectées par des électroaimants recevant le courant soient déplacées axialement avec le chariot lors du mouvement de commande de celui-ei et viennent en contact de butée avec les poussoirs correspondants du mécanisme du Jacquard, de façon à la déplacer longitudinalement en vue d'effectuer le mouvement des crochets requis par rapport aux barres de la griffe du mécanisme du Jacquard. Un mode de réalisation pratique de l'invention est décrit ci-après avec plus de détail en regard des dessines schématiques annexés dans lesquels : La fig. 1 est une vue en élévation latérale du dispositif formant tête électromagnétique représenté tel qu'il est monté eh position de fonctionnement par rapport au mécanisme des griffes du Jacquard d'un métier à tisser. La fig. 2 est une vue en plan de cette tête, en supposant .que le couvercle et le circuit imprimé sont arrachés pour montrer leur construction antérieure. La fig. 3 est une vue de détail prise dans la direction indiquée par la flèche III dans la fig. 2 montrant à plus grande échelle la disposition des tiges de poussée de la tête. La fig. 4 est une vue en élévation d'une batterie d'organes ou éléments de lecture d'un ruban de commande, chacun servant à commander une tête ou plusieurs têtes électromagnétiques correspondantes conformes à l'invention. Le bâti Il de la tête électromagnétique 10 qui peut être constitué par une pièce moulée d'un seul tenant est étudié de manière à être monté fixement sur la partie supérieure d'un métier à tisser à l'opposé du mécanisme 30 à griffes Jacquard du métier à tisser et à la place du système à cartons Jacquard du mécanisme d'entraînement qu'il remplace. Dans un organe de guidage transversal avant 13 du bâti Il sont portées à coulissement une série de tiges de poussée parallèles 12 dont chacune est disposée en vue d'être commandée par voie électromagnétique de façon sélective individuelle de la façon décrite ci-après et dont chacune est alignée avec un poussoir à crochet correspondant 31 du mécanisme à griffe 30. A cet effet, l'espacement et la disposition des tiges de poussée 12 correspondent à ceux des poussoirs 31 et dans l'exemple représenté, les tiges de poussée 12 sont disposées en quatre bancs horizontaux les unes au-dessus des autres (comme le montre la fig. 3) chaque banc comprenant vingt tiges 12 ou à peu près, bien que la disposition puisse être modifiée suivant les exigences particulières imposées par chaque construction. Afin de monter à coulissement les tiges de poussée 12 dans une pareille disposition, l'organe de poussée transversale 13 du b Iti Il est représenté dans la fig. 3 comme constitué par une plaque perforée recevant à coulissement les tiges de poussée 12 a travers les perforations, cette plaque 13 étant constituée par la matière connue en Grande Bretagne sous l'appellation "Tufnol1, ou par une autre matière équivalente, auquel cas les tiges de poussée 12 sont constituées, de préférence, par de l'acier inoxydable avec poli fini ou rodé. Quand elle est commandée sélectivement en vue de leur mouvement axial, chaque tige de poussée 12 est disposée de manière à buter par une extrémité contre un poussoir correspondant 31 du mécanisme à griffe 30 afirs d'assurer leur mouvement longitudinal, de telle sorte que le crochet associé 32 soit déplacé pour cesser d'être en prise par une barre 33 au moment où cette dernière-est soulevée de telle sorte que le crochet 32 reste au repos à l'instant particulier de la formation du pas du métier à tisser. Les poussoirs 31 correspondant à ces tiges de poussée 12 qui ne sont pas sélectés de cette manière maintiennent leurs. crochets 32 en vue du soulèvement par les barres à griffes correspondantes 33 lorsque le pas de tissage est effectué. Ainsi, dans une commande particulière comme indiqué dans la fig. 1, les tiges de poussée supérieure et inférieure visibles 12 ont été sélectées en vue de venir buter contre des poussoirs correspondants 31 tandis ozue les tiges intermédiaires 12 n'ont pas été sélectées, de telle sorte que les poussoirs associés 31 demeurent en position en vue du soulèvement de leurs crochets 32 par les barres de la griffe 33. De la manière usuelle dans le mécanisme à griffe, les crochets 32 sont placés en vue d'exécuter un mouvement de coulissement vertical par rapport à leurs poussoirs associés 31 tandis que les crochets 32 sont reliés aux mailles ou lissettes 34 du harnais 35 du métier à tisser de la manière d'ailleurs bien connue et qui n'a pas besoin d'être davantage décrite ici. Si l'on considère en particulier l'espacement étroit des tiges de poussée 12 qui est nécessaire pour qu'elles soient alignées par rapport aux poussoirs correspondants 31, la disposition de leur sélection électromagnétique et leur fonctionnement sont ainsi au'il est irdinué ci-après. Le bâti Il de la tête 10 porte un chariot 14 monté en vue d'un mouvement de va-et-vient dans le sens antéro-postérieur our se rapprocher ou s'écarter du mécanisme à griffe 30, les Clectro-aimants individuels 13 pour chaque tige de poussée 12 étant supportés par des consoles transversales 16 solidaires du châssis 14. Ainsi, une série d'électro-aimants 15 sont supportés par les consoles 16 au-dessus des bancs ou rangées Cc tiges de poussée 12 en vue du fonctionnement de ces derniers dans les bancs supérieurs, tandis qu'une série semblables d'électro-aimants 15 sont supportés par d'autres consoles 16 au-dessous des tiges de poussée 12 en vue du fonctionnement de ces tiges dans leurs bancs inférieurs.Ainsi, dans l'exemple représenté, la disposition de l'électro-aimant 15 et des tiges de poussée 12 appartenant à la moitié inférieure de la tête 10 est l'image spéculaire de celles qui appartiennent à la supérieure. -Le noyau 17 de chaque électro-aimant 15 est disposé de manière à attirer l'armature 18 portée par une tige de poussée correspondante 12, l'aromature 18 étant montée sur la tige de poussée 12 par une pièce de montage ou d'espacement 19 qui peut être en matière plastique de façon à ne pas être magnétique. Si désiré et comme représenté, le noyau 17 de chaque électro-aimant 15 peut être en forme d'U afin de ménager deux pièces polaires à la manière d'un aimant en fer à cheval pour attirer une armature 18 disposée de façon à agir comme organe de retenue en travers des pièces polaires. Les pièces de montage 19 de l'armature sont représentées pourvues de goujons de guidage 24 pouvant coulisser dans des consoles transversales 26 du bâti 11. Quand l'enroulement d'un électro-aimant 15 est excite, il attire l'armature correspondante 18 vers lui de façon que quand le chariot 19 se meut vers l'avant en s'approchant du mécanisme à griffe 30, les tiges de poussée 12 sélectées de cette manière se meuvent également vers l'avant pour venir buter contre des poussoirs correspondants 31 pour assurer la commande des crochets associés 32 de la manière déJà décrite. Le chariot 14 est représenté monté en vue d'un mouvement de va-et-vient dans le sens antéro-postérieur sur le bâti 11 par des taquets formant coulisseaux 20 rigidement solidaires du chariot 14 et qui sont en prise par coulissement avec une tige de guidage 21 montée le long du bâti 11 chaque tige de guidage 2'1 étant fixement portée par un bloc de montage 22 par rapport @u côté adjacent du bât 11. Le chariot 14 est commandé en vue d'un mouvement de va-etvient par un mécanisme à came ou à excentrique 23 entraîné selon une certaine relation dans le temps par rapport au fonc I,ionnement du métier à tisser et pourvu d'un ruban poinçonné ou un organe analogue commandé par un dispositif électrique ou électronique 40 (Fig. 4) réglant l'excitation des électro aimants ,5 comme décrit ci-après. Les électro-aimants 15 sont portés dans une série de bancs transversaux longitudina' ement espacés par leurs consoles de support 16 solidaires du chariot 14 tandis qu'une série de tiges de poussée 12 ayant des longueurs différentes sont prévues de façon que les tiges 12a ayant une longueur plus courte soient sélectées par les électro-aimants 15 des bancs avant de ces derniers, tandis que les tiges plus longues 12b, 12c sont sélectées par les aimants 15 des bancs arrière correspondants. Grâce à cette disposition-et compte tenu du montage en quinconce latéral des bancs alternés d'aimants 15 et d'une série correspondante d'armatures 18, l'alignement des aimants 15 avec ces derniers est rendu possible surtout avec les armatures 18 sur les bancs intermédiaires de tiges 12b, 12c en ce qui concerne l'étroit espacement de toutes les tiges 12 à l'extrémité avant de la tête 10 an vue d'assurer l'alignement avec des poussoirs 31 à espacement correspondant appartenant au mécanisme à griffe 30. Comme représenté, chaque électro-aimant 15 est disposé de préférence en avant de son armature associée 18 sur la tige de poussée correspondante 12, dé façon que lorsque l'aimant 15 reçoit le courant et que le chariot 14 se meut vers l'avant pour chaque mouvement de commande la tige de poussée 12 soit tirée vers l'avant pour actionner le poussoir tandis que, lors du retour du chariot 14, la tige de poussée 12 est ramenée en arrière par l'aimant 15 que ce dernier reçoive le courant ou non. L'action normale de chargement par ressort ou de rappel des nou,soirs 31 donne également la certitude que pour n'importe auelle te de poussée non sélectée 12 s'étendant vers l'avant, la tige 12 est rappelée à sa position initiale. Le courant électrique ou les signaux provenant du dispositif de commande 40 sont- envoyés dans les électroBaimants 15 par des circuits de distribution constitués par des panneaux circuits imprimés 25 portés par les côtés supérieur et inférieur du chariot 1Zw c'est-à-dire sur les consoles 16. Dans la fig. 4, une batterie de quatre organes de commande affecte la forme d'éléments lecteurs de ruban perforé 40 pour commander le fonctionnement des électro-aimants 15 de têtes correspondantes 10. Dans chaque élément 40, un ruban de commande perforé 4 passe depuis une bobine fournisseuse 41 jusqu'à une bobine 42 d'enroulement actionnée par un moteur. Ce moteur est commandé par une poulie de renvoi coulissante 43 envue d'une transmission appropriée de la bobine de réenroulement 42. Une commande par moteur pas à pas en 44 fait arriver le ruban 4 entre un carter 45 contenant une série de cellules photoélectriques et un carter de lampe 46, les cellules photoélectriques réagissant à l'arrivée de la lumière passant à travers le ruban perforé en vue de déclencher le fonctionnement des électro-aimants correspondants 15 par l'intermédiaire de relais convenables. Comme indiqué dans la fig. 3, seule une tige de poussée supplémentaire 12d est prévue et disposée de manière à assurer un fonctionnement électromagnétique sélectif qui est lui-même commandé par un ruban poinçonné de façon analogue aux autres tiges de poussée 12 mais pour la commande du fonctionnement de la boîte de soulèvement du métier à tisser en faisant actionner le mécanisme du métier qui doit monter et faire descendre le battant du métier à tisser lors de l'opération de tissage. Comme on le conçoit à la lecture de ce qui précède, l'invention permet de réaliser une forme de tête compacte en vue de son installation sur un métier à tisser de façon à assurer un fonctionnement direct plus postif des poussoirs 31 du mécanisme à griffe 30 sans-imposer de modification de ce dernier. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif électromagnétique pour la commande du méca @isme de Jacquard d'un métier à tisser comprenant un bâti se @ontant @r rapport au @étier à l'opposé des poussoirs du méca @isme Jacquard, caractérisé en ce que le bâti porte une série de @iges de poussée parallèles dont l'espacement est calculé de fa @on qu'au cours du fonctionnement chacune de ces tiges se trouve l'opposé d'un poussoir correspondant en vue de buter contre 'ui, chacune des tiges de poussée étant portée par le bâti en vue @'assurer un mouvement axial séparé et étant disposée de manière à être sélectée par des électroaimants correspondants fermant une 're portée par un chariot monté ea vue d'un mouvement de va-et 5.ent dans le sens antéro-postérieur sur le cadre dans une direc thon os parallèle aux tiges de poussée et commandées selon une Car- taine relation dans le temps avec les barres du mécanisme å griffe du Jacquard du métier, de telle sorte que les tiges de poussée sélectées nar 1'électro-aimant recevant la courant soient dépla- cées axialement avec le chariot lors d'un mouvement de commande de celui-ci et pour venir buter avec les poussoirs correspondants du mécanisme Jacquard, afin de déplacer ces poussoirs longitudinalement en vue d'effectuer le mouvement requis des crochets par rapport aux barres de la griffe du mécanisme Jacquard. 2.- Dispositif électromagnétique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque électro-aimant est placé en avant de l'armature d'une tige de poussée correspondante en vue a la sélection de cette dernière à l'effet d'assurer un mouvement axial lors de l'at@raction de l'armature par l'électro-aimant quand il est excité et lors du mouvement de commande du chariot, le retour de l'électro-aimant par un mouvement de rappel du chariot assurant le mouvement re retour de la tige de poussée par butée de l'électro-aimant avec l'ar@ature, que l'électro-aimant reçoive ou non le courant. 3.- Dispositif électromagnétique suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges de poussée parallèles sont supportées en vue d'un mouvement de coulissement dans le bâti selon une formation étroitement groupée corresnondant à la disposition des poussoirs du mécanisme Jacquard du métier par au moins un organe de guidage transversal perforé soli daire du bâti. 4.- Dispositif électromagnétique suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que des bancs transversaux se séries d'électro-aimants montés sur le chariot sont disposés de manière à attirer les armatures respectives de séries correspondantes de formations ou bancs étroitement espacés de tiges de poussée. 5.- Dispositif électromagnétique suivant la revendication 4 c lractérisé en ce que les bancs ou séries respectives d'électro aimants sont disposés relativement en quinconce latéralement en vue de l'alignement avec les armatures de séries correspondantes de tiges de poussée étroitement espacées. 6.- Dispositif électromagnétique suivant lune quelconque des revendic-ations précédentes, caractérisé en ce que le fonctionnement sélectif des tiges de poussée par des électro-aimants leur correspondant est assuré par un ruban perforé commandé par l'excitation des électro-aimants.