Brevet FR2248919A1 — publié le 19750523

La présente invention concerne le moulage par soufflage et plus précisément un procédé et un dispositif destinés à assurer l'ouverture et la fermeture des moules d'une machine de moulage par soufflage du type dans lequel plusieurs moules de soufflage sont régulièrement répartis autour d'un arbre central principal. Les dispositifs de moulage par soufflage dans lesquels une série de moules est disposée sur des supports occupant une position radiale par rapport à un arbre central sont déjà connus, comme décrit dans les brevets américains n 2.579.399 et 2.784.452. Comme décrit dans le brevet américain n 3.543.339, dans le type de dispositif dans lequel les parties de moule se déplacent radialement vers un axe horizontal de la machine au cours de ltouvertu- re et de la fermeture, on sait aussi que, à moins d'utiliser une structure particulière on rencontre certaines difficultés au cours du fonctionnement concernant notamment les claquements des moules et les vibrations de certaines autres pièces au cours de diverses parties du cycle de moulage. Plus précisément, ces difficultés observées au cours du fonctionnement sont essentiellement dues à la présence de forces non équilibrées dans une machine rotative fonctionnant de manière continue, et dans laquelle un ou plusieurs ensembles relativement lourds de moulage sont en cours de fermeture dans un segment de la périphérie de la machine, alors que d'autres ensembles de moulage d'un autre segment de la périph~érie de la machine sont en cours d'ouverture.Ainsi, dans le brevet précité n 2.784.452, lorsque la vitesse de rotation de la machine augmente, la force centrifuge qui a tendance à chasser le poste de moulage vers l'extérieur, peut dépasser la force de gravité due au poids du poste de moulage, si bien que le galet d'ouverture peut momentanément s'écarter de la voie de la came pendant la partie du cycle dans laquelle la partie externe se déplace vers la partie interne, de telle sorte que la vitesse de rotation est réduite ou annulée ; lorsque les forces sont à nouveau équilibrées, le galet revient ^ers la surface de came et la vitesse de rotation doit être à nouveau atteinte.Ce phénomène apparaît å un moment délicat du cycle, ctest-à-dire lorsque le galet de fermeture de moule doit coopérer avec l'extrémité d'entrée de la came de compression ou de fermeture de moule, lorsque la machine doit fonctionner de manière régulière ~ si une telle coopération régulière ntest pas réalisée, le déplacement brutal et incontrôlé de l'ensemble de moulage pendant la partie de fermeture de moule du cycle pose des problèmes. I1 est certain que les dispositifs connus, comme décrit dans le brevet précité n 3.543.339, on réduit efficacement au minimum les effets de ces forces dynamiques de fonctionnement, mais non sans inconvénients. Par exemple, ce dernier brevet décrit un segment fermé de came réalisé dans la partie de fermeture de moule de la périphérie de la machine de manière qu'un galet unique soit maintenu des deux cavés et ne puisse pas rebondir d'-un côté et-de l'autre pendant la phase délicate du cycle de moulage.Ce brevet décrit aussi un manocontact adjacent d l'extrémité du segment de came et qui arrête la machine dans le cas où la résistance à la force de fermeture de moule dépasse une certaine valeur lorsque le moule passe au point particulier considéré de la périphérie de la machine. Un certain jeu, constituant une tolérance, entre la périphérie du galet et la voie de came doit entre présent pour que le galet se déplace avec une telle-configuration de came sans se coincer sur les diverses surfaces. Lorsque chaque partie externe de moule commence à se fermer (au voisinage de la position "une heure", la machine étant obs-ervée comme représenté sur la figure 1 du présent mémoire) le poids de chaque partie externe de moule est nécessairement transmis de la face interne de la came à la face externe, et, lors de ce déplacement de la charge, le galet change obligatoirement de sens de rotation, cette inversion ayant lieu dans la partie d'ouverture de moule du cycle, lorsque la charge est transmise de la surface interne de came à la surface externe.Ainsi, chaque fois qu'un changement de forces apparaît et provoque le déplacement du galet d'un c8té de la voie à l'autre, il apparaît un changement de sens de rotation du galet. Un tel changement de sens de rotation du galet apparaît au moins deux fois à chaque tour de la roue, et pose un problème important d'usure, notamment aux grandes vitesses. Lorsqu'un jeu excessif existe entre les surfaces du galet et de la came dans un tel dispositif, soit par construction, soit à la suite de l'usure, le galet a tendance à rebondir d'un coté de la voie à l'autre en fonction des amplitudes relatives des diverses forces appliquées pendant la fermeture du moule. Lors d'un tel rebondissement, le sens de rotation du galet change brutalement à chaque rebond si bien que son usure est accrue. La présente invention concerne un autre procédé de neutralisation des effets du déséquilibre des forces dans certaines parties délicates du cycle de moulage, dans une machine rotative de moulage par soufflage fonctionnant de manière continue t le procédé rendant minimales ou éliminant les difficultés posées par les techniques connues. Une machine rotative de moulage par soufflage à plusieurs postes, selon la présente invention, qui comprend un certain nombre de moules séparables de soufflage régulièrement répartis autour d'un arbre principal, et qui comprend également un dispositif à came destiné à approcher ou à écarter une partie de chaque moule séparable de l'autre partie de chaque moule, est telle que des parties du dispositif de came approchent ou écartent une partie de moule de l'autre et comprennent des parties de nervure ayant des voies des deux cavés, des galets étant associés a chacune des premires parties de moule et assurant les déplacements en sens opposés lors du déplacement sur les voies sous la commande de la came. Dans un mode de réalisation, un premier dispositif à came déplace une partie de chaque moule séparable vers l'autre partie ou loin de celle-ci, et un second dispositif à came maintient les parties en position de fermeture pendant une partie du trajet de rotation. Le premier dispositif à came comprend une came qui a des parties d'ouverture et de ferméture de moule, chaque partie ayant des voies externe et interne, des galets externe et interne étant associés à chaque partie externe de moule et étant des tintés à coopérer avec les parties de came a |ouverture et de ferme- ture de moule.Le galet externe est destné à tourner dans un sens le long de la voie extérieure de la partie d'ouverture de moule de la came pendant l'éloignement de la première partie de moule de la seconde, et le galet interne est destiné à tourner constamment en sens opposé le long de la voie interne de la partie de fermeture de moule de la came lors du rapprochement de la première partie de moule de l'autre. La ligne passant par les centres des galets constitue un axe central dont la position angulaire varie par rapport à une tangente aux parties d'ouverture et dé fermeture de moule de la came, lors du déplacement d'une partie de moule par rapport à l'autre, la tangente entant considérée au point d'intersection de l'axe central et des voies. Les parties de came d'ouverture et de fermeture de moule comprennent de préférence des parties de nervure dont la largeur varie en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la machine rotative de manière que les galets puissent être disposés à une distance fixe. Plus précisément, la présente invention concerne la coopération d'une voie externe d'une partie de came d'ouverture de moule s'éloignant vers i'extérieur avec un premier galet rotatif pendant ltouverture du moule, de manière que le galet tourne dans un sens lorsqu'il avance sur cette voie et repousse vers l'exté- rieur la partie externe de moule, le premier galet transmettant régulièrement le poids de la partie externe de moule à un second galet rotatif et adjacent, après éjection de l'objet formé de la partie externe de moule, puis la coopération d'une voie interne d'une partie de came de fermeture de moule se rapprochant de l'in- térieur avec le second galet pendant la fermeture du moule, de manière que ce second galet tourne en sens opposé à celui du premier galet, lorsqu'il avance le long de la voie interne et repousse la partie externe de moule vers l'intérieur, vers la partie interne. Un dispositif élastique ou de ressort peut entre associé à chaque moule, de préférence entre l'axe de la machine et chaque partie interne de moule, de manière à permettre un petit déplacement de chaque moule séparable selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la machine, lorsque les galets se déplacent vers des segments de la came qui commandent la position des parties externes de moule. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de ressort est associé à la partie de came d'ouverture de moule qui s'éloigne vers l'extérieur, et au moins ún galet associé à la partie externe de moule et roulant sur cette partie qui s'éloigne vers 1' extérieur permet un petit déplacement vers l'extérieur d'une partie de chaque moule séparable par rapport au moule suivant voisin, assurant ainsi la coupure de la matière plastique entre un orifice et le moule adjacent au corps fermé, du fait du déplacement différentiel vers ltextérieur d'un moule par rapport à l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel : La figure 1 est une élévation frontale partielle et en partie schématique d'une machine de moulage par soufflage comprenant les divers constituants selon la présente invention, certaines parties étant arrachées et d'autres étant représentées en coupe de manière qu'elles montrent des détails. La figure 2 est une coupe en élévation latérale de la machine de la figure 1, prise suivant la ligne 2-2, après une ro tation de 900 vers le bas. La figure 3 est une coupe partielle du dispositif de montage de chacune des parties internes de moule , et La figure 4 est une représentation schématique partielle agrandie d'une partie de la machine de la figure 1, à un moment particulier du cycle de moulage. La figure 1 représente une machine rotative de moulage par soufflage à plusieurs postes destinée à former des objets creux à partir d'un morceau d'une paraison thermoplastique continue ex trudée 8 provenant d'une tette 9 d'extrudeuse. Une telle extrudeuse et la paraison thermoplastique sont connues comme décrites par exemple dans le brevet américain n 2.579.399, et comme représentées schématiquement sur la figure l. La machine 10 comprend un arbre horizontal 12 portant un moyeu 14 qui tourne avec lui. L'arbre 12 peut entre entrainé par tout dispositif convenable, par exemple un moteur ou un réducteur ou analogues, non représente. Plusieurs bras 16 (figure 2) sont fixés au moyeu 14 et sont régulièrement répartis autour de l'arbre 12. Le nombre de bras 16 est déterminé en fonction des restrictions imposées par la place disponible et par la synchronisation des opérations. Chaque bras 16 porte un appareillage de moulage comprenant un ensemble 18 ayant une moitié ou partie interne 20 de moule tournée vers l'extérieur et un ensemble 22 ayant une partie ou moitié externe 24 de moule tournée vers l'intérieur, en face de la partie 20. La partie 20 est fixée par exemple par des boulons 28 (figure 3) au bloc 30 de support de moule interne. Un dispositif élastique ou de ressort est disposé entre l'arbre 12 et chaque partie 20.Un tel dispositif élastique permet un petit déplacement de chaque partie 20 des moules séparables selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'arbre 12 pendant les parties d'ouverture et de fermeture de moule du cycle, comme décrit en détail dans la suite. Ce dispositif élastique, dans le mode de réalisation représenté, comprend plusieurs ressorts hélicoidaux sous compression, un seul étant représenté sur la figure 3, chaque ressort étant logé dans des parties en regard de cavité du bloc 30 et d'une plaque 32 d'appui qui est fixée au bloc 30 par des boulons 34 dont l'un est représenté par exemple sur la figure 1. Lors du montage de l'ensemble 18, un ressort est placé dans la cavité de chaque plaque 32 qui est alors fixée au bloc 30 par introduction de boulons 34 à épaulement dans les trous taraudés réalisés jusqu'à ce que la partie inférieure de ltépaulement 36 vienne en butée contre un rebord dü bloc 30 dont l'emplacement est tel que les surfaces 38 et 40 du bloc 30 et de la plaque 32 sont séparées l'une de l'autre par un espace 31 dont la largeur est de l'ordre de 3 mm, lorsque chaque moule de soufflage est en position d'ouverture totale.Le coulissement élastique de la partie 20 et du bloc 30 par rapport à la plaque 32, permis par les ressorts 26 et effectué le long de la face interne 33 du manchon 35 d'usure et de la surface en regard du boulon 34, est limité par la coopération par butée de la face inférieure de la tette 37 du boulon 34 avec la face supérieure du manchon 35, cette dernière position éloignée étant représentée sur la figure 3. Bien qu'il soit préférable que l'appareil comprenne le dispositif élastique décrit en association avec la structure de came d'ouverture et de fermeture de moule décrite dans la suite, un tel dispositif élastique peut aussi être utilisé avec d'autres structures de came destinées à commander le déplacement radial du moule, par exemple dans des dispositifs comprenant un seul galet d'ouverture de moule associé à chaque partie externe de moule. La partie externe 24 de moule est montée avec d'autres parties de l'ensemble 22 sur un chariot coulissant 42, qui peut se déplacer librement le long du bras 16 en direction radiale vers la partie 20 ou le long de celle-ci. A cet effet, le chariot 42 peut coulisser sur des tiges parallèles 44 qui le supportent et qui sont fixées à leurs extrémités à des supports 46 solidaires de chaque bras 16. Les divers éléments empilés de lte semble 18 et de l'en- semble 22 sont ainsi disposés sur les tiges 44 et par rapport à elles de manière que les parties 20 et 24 de moule soient constamment convenablement alignées l'une sur l'autre. Selon une caractéristique importante de la présente invention, un premier dispositif à came est destiné à déplacer chaque partie 24 par rapport à la partie 20, au cours de la fermeture et de l'ouverture de chaque moule de soufflage lors du-déplacement le long de la moitié supérieure de la périphérie de la machine 10. Le premier dispositif à came comprend deux galets, un galet externe 50a et un galet interne 50b, distants radialement l'un de l'au- tre et capables de tourner sur des axes parallèles à l'arbre 12, ces axes étant eux-memes portés par une partie verticale 48 du chariot 42. Les centres des galets 50a et 50b délimitent un axe central 100 dont la position angulaire varie par rapport à une tan gente, représentée en 61 à la partie 52 d'ouverture de moule ou 56 de fermeture de moule de la came 51 comme décrit en détail dans la suite. La tangente 61 est considérée à l'intersection de l'axe 100 avec la voie externe 102 de la partie 52 ou 56 de came ou la voie interne 104 d'une telle partie de came. Le premier dispositif à came comprend de plus une came 51 représentée pour l'essentiel sur la figure 1 sous forme d'une nervure 55 (figure 2) montée sur un support 68 (figure 2) qui est fixé lui-meme au châssis 60 de la machine. La came 51 comprend un segment 52 ou partie d'ouverture de moule, ün segment 54 ou partie de repos de moule et un segment 56 ou partie de fermeture de moule. Chaque segment 52, 54 et 56 a une voie externe 102 et une voie in- terne 104 destinées à coopérer avec les galets 50a et 50b respectivement. Bien que les tolérances sur la distance entre les galets 50a et 50b puissent entre nulles et que le dispositif de déplacement d'ensemble de moule de la présente invention fonctionne cependant sans défaillance, comme décrit dans la suite, il est préférable qu'il existe un certain jeu sur la distance comprise entre les galets, étant donné le faible espace guí reste pour les nombreux élé- ments coopérants de la machine et du dispositif d'extrusion. 3ans tous les cas, que les tolérances soient nulles ou déterminées sur la distance indiquée, le dispositif de la présente invention permet un fonctionnement sûr. Les galets 50a et 50b peuvent entre repoussés l'un vers l'autre, par exemple par des ressorts (ou par une pression commandée par tout autre dispositif, par exemple hydraulique, pneumatique, etc.), de manière qu'ils restent constamment au contact des voies 102 et 104, la distance entre les centres des rouleaux chan et geant dans ce cas en fonction de la variation de la distance entre l'axe 12 et les parties 52 et 56 de fermeture et d'ouverture de moule.I1 est cependant préférable, au point de vue de la simplici- té des éléments que la largeur de la came 51 en direction~perpendi- culaire à l'axe de la machine 10 (références 61 et 63 sur la figure 1 en ce qui concerne les épaisseurs aux emplacements considérés) varie le long des parties 52 et 56, de manière que les galets 50 soient séparés par une distance fixe lorsque la distance radiale comprise entre l'axe de la machine et la came varie. Cette largeur variable apparaît dans le segment 52 et dans le segment 56. La largeur ne dsit pas varier dans la partie 54 de repos du moule en position d'ouverture totale.Pour des raisons de commodité et de ren tabilité de réalisation, les parties 52, 54 et 56 sont de préférence réalisées en une seule pièce, bien que la présente invention concerne aussi leur réalisation sous forme séparée, puis leur montage et leur fixation de manière qu'elles coopèrent convenablement avec les galets 50.La réalisation d'une seule pièce de la came 51 élimine cependant l'alignement automatique parfait d'un certain nombre d'éléments de came, par exemple des parties 52, 54 et 56 qui est nécessaire car, si l'alignement n'est pas parfait, l'ensem- ble externe 22 relativement lourd, supporté par la came, peut passer au niveau d'un point haut ou raccord entre des éléments, et peut alors commencer à peser ou rebondir, la présente invention visant à supprimer ce phénomène. La machine lo comprend aussi de préférence un second dispositif classique à came de fermeture de moule, destiné à maintenir chacune des parties 20 et 24 fermées l'une contre l'autre pendant une partie de la rotation, cette came étant en général placée à la moitié inférieure de la périphérie de la roue (figure 1). Ce second dispositif à came comprend une came radiale 70 relativement importante qui coopère avec un galet 6^6 de fermeture de moule qui peut tourner sur un arbre horizontal 68.Ce dernier est monté sur un bras 62 de chaque ensemble 22. Chaque galet 66 se trouve radialement vers l'intérieur par rapport aux galets 50a et 50b et fonctionne indépendamment de ceux-ci, c'est-à-dire que, lorsque le galet 66 coopère avec la came 70, les galets 66 du meme poste de moulage ne coopèrent pas avec la came 51 et inversement. La came 70 est portée par un support 72 comme représenté sur la figure 2 et destinée à maintenir chaque moule en position de fermeture, lorsque la partie de paraison enfermée est en cours de dilatation, sous la forme d'un objet creux, et refroidi avant la partie d'ouverture de moule du cycle qui a lieu le long de la partie 52 de la came 51. Lors du fonctionnement, une partie d'une paraison 8 qui est extrudée vers le bas est placée entre les parties 20 et 24 dans la position correspondant sensiblement à "1 heure 1/2 - 2 heures" lorsqu'on observe la machine 10 comme représenté sur la figure 1. Chaque moule tourne dans un plan vertical, et lorsqu'il a atteint cet emplacement, il est ouvert, c r les parties 20 et 24 sont suffisamment séparées l'une de l'autre pour qu'une partie de paraison puisse être disposée entre elles. Peu avant cependant, le moule a commencé d se fermer, du fait de la coopération continue du galet interne 50b avec la surface 57 de la voie 104 de la partie 56. Cet te coopération repousse l'ensemble 22 vers 1'intérieur, vers l'en- semble 18, et ferme chaque moule séparable sur une partie de paraison qui est ainsi saisie entre ses deux parties.Comme représenté sur la figure 1, le galet interne 50b tourne dans le sens antihoraire au cours de cette opération. Lorsqu'il existe une tolérance ou un léger Jeu sur la distance qui sépare les axes des galets 50, par rapport à la largeur 51 de la partie 56, de manière avan tapeuse, le galet 50b n'est pas au contact de la voie 102 dans cette partie du cycle Lorsque les parties de moule ont ainsi été fermées l'une sur l'autre, sous la commande du galet 50b et au contour courbe de la partie 56 de la came 51, le galet 66 de la came de fermeture de moule vient coopérer avec la surface de la came 70 avec laquelle íl reste en contact lorsque le moule séparable fermé continue à tourner dans le sens horaire dans les deux cadrans inférieurs environ de la périphérie de la machine. Pendant cette partie du cycle de moulage, une broche creuse (non représentée) pénètre de manière classique dans la paroi de la partie de paraison entourée par le moule et de l'air comprimé est injecté par la broche et dilate la paraison vers l'extérieur contre la paroi de la cavi tn de moulage sous forme d'un objet.I1 est souhaitable que cette pression soit maintenue sur la paraison enfermée jusqu'au moment de l'évacuation du moule, de manière que les parois soient maintenues contre les parois refroidies de la cavité de moulage et que la matière plastique soit refroidie et durcie dans l'objet moulé. Lorsque le moule fermé continue à tourner dans le sens horaire, il atteint rapidement ltextrémité de la came 70 et les galets 50a et 50b sont disposés de part et d'autre du début de la partie 52. Lors de l'utilisation du dispositif élastique décrit, les ressorts 26 repoussent la partie 20 et le bloc 30 associé vers ltextérieur et en conséquence, pendant la partie initiale du cycle d'ouverture du moule, le galet 50b roule à la surface de la voie 104 de la partie 52, toujours dans le même sens anti-horaire que le long de la partie 56, c'est-à-dire sans changement de sens.Lorsque la partie inférieure de la tête 37 du boulon 34 vient en butée contre la face supérieure du manchon-35 et arrête-le déplacement des éléments en direction radiale vers ltextérieur, le galet 50a commande le déplacement de chaque ensemble 22 et coopère avec la surface de la voie externe 104 de la partie 52 de manière qu'il repousse de manière correspondante l'ensemble externe 22 vers ltextérieur en ouvrant le moule. Pendant cette partie du cycle, le galet 50a tourne dans le sens horaire, opposé au sens de rotation du galet 50b, ce dernier se trouvant habituellement à une faible distance de la voie 104, étant donné les jeux, et ne tournant pas du tout en général.Cependant, lorsque la tolérance sur la distance qui sépare les rouleaux et sur la largeur de la nervure est nulle, il faut noter que le mouvement d'ouverture se poursuit sans aucun coincement, car le galet 50a tourne régulièrement dans un sens au contact de la voie 102 et le galet 50b burne aussi régulièrement en sens opposé au contact de la voie 104. Au cours de cette partie d'ouverture du cycle, chaque objet formé est retenu dans la partie externe 24 de moule par un dispositif convenable, par exemple une partie évidée de la surface du moule, puis est éjecté de la machine, par exemple au point 116 soit manuellement, soit par un dispositif automatique, dans la position correspondant sensiblement à "midi". Chaque moule passe alors dans un arc de cercle délimité par la partie 54 de repos dans laquelle les parties de moule sont séparées et le galet externe 50a continue à porter la charge dans l'ensemble 22.Cependant, dans le cas où la force centrifuge créée par la rotation rapide de la roue, dépasse la force de gravité exercée sur l'ensemble 22, le galet interne 50b, tournant toujours dans le même sens anti-horaire, vient rouler doucement sur la voie 104 en empêchant le déplacement radial et en s'opposant à la force centrifuge. Comme décrit précédemment, lors du passage sur la partie 54 de la came 51 et après éjection de l'objet moulé, le poids de l'ensemble externe est porté par le galet 50a qui continue à tourner dans le sens horaire. Au début du passage sur la partie 56 ou au voisinage du point 108 sur la figure 1, le poids de l'ensemble externe est transféré en douceur du galet 50a au galet 50b qui, s'il ne tournait pas jusqu'à présent, commence à tourner-dans le meme sens anti-horaire que précédemment et à repousser le moule vers la position de fermeture étant donné la configuration de la voie 104 dans cette partie, de manière qu'une autre partie de paraison soit saisie en vue d'un cycle suivant. Ainsi, il n'existe aucun changement de sens de rotation d'un galet, et le réglage de la position radiale de l'ensemble externe, lorsqu'il est séparé de l'ensemble interne, est assuré à tout moment par les galets 50 et la came 51. Les vibrations ou le claquement des divers éléments qui peuvent apparaître lors du transfert de la charge, notamment au voisinage et après le point 108 de la figure , sont évités étant donné le transfert régulier et en douceur dé la charge du galet externe au galet interne. En ce qui concerne les ressorts 26, il faut noter que, lorsque chaque moule est fermé par passage au niveau de la partie 56 de la came 51 et lorsque chaque galet 66 commence à coopérer avec la surface de la came 70, chaque ressort 26 est comprimé d'une quantité déterminée suivant la disposition relative de la face inférieure de la tête 37 et de la face supérieure du manchon 35 (figure 3) à une distance de l'ordre de 3 mm, alors que lorsque chaque moule est ouvert au niveau de la partie 52 de la came 51, le bloc 30 et la partie 20 s'éloignent de la plaque 32 dlune quantité équi valent. Dans le cas d'un mauvais fonctionnement tel qu'un objet n'est pas évacué convenablement d'un moule et que le moule est ensuite fermé sur une autre partie de paraison, le déplacement élastique décrit entre les faces 38 et 40 du bloc 30 et de la plaque 32 est réduit étant donné la double épaisseur de matière plastique comprise entre les faces du moule ou en d'autres termes, le ressort 26 absorbe la résistance supplémentaire opposée à la fermeture du moule, correspondant à la séparation des parties de moule et évite ainsi la défaillance mécanique de la partie la plus faible des divers éléments mis les uns à côté des autres.De plus, s'il existe des différences de tolérances dans les divers segments de came, au dela des limites acceptables, notamment dans la partie relativement importante de came 70 de fermeture, les ressorts 26 fonctionnent de manière analogue et encaissent le déplacement supplémentaire non prévu de chaque partie de moule lors du passage au niveau d'une partie de tolérances très larges de la came. De plus, comme représenté schématiquement sur la figure 4, au cours du début de la partie d'ouverture de moule du cycle, lten- semble externe 22, étant donné la configuration de la partie 52 de la came qui s'éloigne vers l'extérieur, se déplace vers l'extérieur, par rapport à la position de l'ensemble suivant, ou,- en d'autres termes, l'ensemble suivant occupe la position du premier moule placé à gauche sur la figure 1, alors que 1'ensemble précédent commence juste à se séparer le long de la ligne de séparation du moule hes ressorts hélicoîdaux 26 de l'ensemble 18 sont donc ainsi détendus par rapport à ceux de 1'ensemble suivant.Ce mouvement différentiel correspondant à la détente possible du ressort 26 d'une partie de chaque moule en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 12, le moule adjacent étant encore fermé, assure la sépara tison ou la rupture de la matière plastique entre les moules adjacents comme représenté en 110 sur la figure 4. Un tel déplacement différentiel provoque la séparation des objets formés (non représentés) qui, sans cela, formeraient une bandecontinue étant donné que les objets seraient alors fixés les uns aux autres par les parties de déchets ou bavures intermédiaires. Lors du déplacement de chaque ensemble interne 18 vers l'extérieur sous la commande des ressorts 26 au début de la partie d'ouverture de moule du cycle, le poids de ltensemble 22 est~sup- porté par le galet interne 50b, mais il est ensuite transféré au galet externe 50a lorsque le moule continue à stouvrir, après le déplacement élastique maximal permis par les ressorts 26. Bien qu' une telle variation importante de la charge apparaisse de cette manière à chaque ouverture de moule, les galets 50a et 50b continuent toujours cependant à tourner dans le meme sens que dans les autres parties d'ouverture, de repos et da fermeture de la came 51. Comme aucun galet ne change de sens de rotation, le glissement et l'usure des galets sont pratiquement éliminés en totalité. Une telle action des deux galets, évitant l'inversion de l'application de la charge de lå partie externe de moule sur un seul galet, double en théorie la durée des galets. De plus, comme l'inversion de charge n'apparat pas, les points d'usure sur les voies 102 et 104 sont aussi supprimés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrts, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Machine rotative de soufflage par moulage à plusieurs postes, comprenant un certain nombre de moules séparables de soufflage régulièrement répartis autour dtun arbre principal, un premier dispositif à came destiné à déplacer une partie de chaque mou le séparable par rapport à l'autre partie de chaque moule, en les rapprochant ou en les éloignant, et un second dispositif à came destiné à maintenir les parties de moule en position de fermeture pendant une partie de la rotation, cette machine étant caractérisée en ce que le premier dispositif à came comprend une came qui comporte des parties d'ouverture de moule et de fermeture de moule, chacune de ces parties ayant des voies externe et interne, des galets interne et externe associés à chaque partie externe de moule et destinés à coopérer avec les parties d'ouverture et de fermeture de moule de la came, le galet externe étant destiné à tourner en coopération avec la came dans un premier sens, le long de la voie externe de la partie d'ouverture de moule de la came lors de l'éloignement de la première partie de moule de la seconde, et le galet interne étant destiné à tourner constamment en sens opposé au premier sens le long de la voie interne de la partie de fermeture de moule de la came pendant le rapprochement de la première partie de moule de la seconde, les centres des galets définissant un axe central dont la position angulaire varie par rapport à une tangente aux parties d'ouverture et de fermeture de moule de la came lors du déplacement de la première partie de moule par rapport à l'autre, cette tangente étant considérée à l'intersection de l'a- xe central et des voies, la machine comprenant de plus éventuellement un dispositif élastique monté entre l'axe de la roue et chaque partie interne de moule et permettant à une partie de chaque moule séparablede se déplacer d'une quantité élémentaire selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la roue lorsque l'un au moins des galets se déplace sur des segments des parties d'ouverture et de fermeture de moule de la came, de manière que la matiè- re plastique comprise entre l'orifice et un moule adjacent voisin encore en position de fermeture soit coupée par déplacement différentiel vers l'extérieur de la partie interne du moule qui s'ouvre par rapport au moule-adjacent qui suit et qui est encore ferme. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parties d'ouverture et de fermeture de moule de la came com prennent des nervures dont la largeur varie selon une direction sen siblement perpendiculaire à l'axe de la machine, et en ce que chaque partie externe de moule comprend deux galets coopérant avec les nervures. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paraison disposée entre l'orifice et le moule adjacent encore fermé est découpée lors d'un petit déplacement d'une partie de chaque moule selon une direction sensiblement perpendiculaire à 1' axe horizontal. 4 - Machine rotative de moulage par soufflage, destinée à la réalisation d'objets creux en matière thermoplastique, du type qui comprend : un dispositif de déplacement radial de parties externes de moule vers des parties internes de moule lorsque les moules successifs tournent suivant un trajet compris dans un plan vertical, pour saisir des parties d'une paraison thermoplastique extrudée continuellement ; un dispositif de maintien en position fermée de ces parties, mettant en oeuvre un dispositif à came fermé par le moule, lors de la dilatation des parties saisies de paraison de manière qu'elles forment des objets ~ un dispositif destiné à éloigner chaque partie externe de moule de chaque partie interne de moule pour l'ouverture des moules, les objets étant retenus dans les parties externes ~ et un dispositif d'éjection des objets lorsque chaque moule est ouvert, plus de déplacement en direction radiale de chaque partie externe vers chaque partie interne de manié= re qu'une partie de paraison soit saisie, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend :: a) une voie externe d'une partie de came d'ouverture de moule s'éloignant vers l'extérieur et coopérant avec un premier galet rotatif pendant l'ouverture du moule de manière que le galet tourne dans un sens lorsqu'il avance le long de la voie et repousse vers ltextérieur la partie externe de moule, un second galet rotatif et adjacent au premier ; ; b) le transfert en douceur du poids de chaque partie externe de moule régulièrement du premier galet au second, après éjection de ltobjet antérieurement formé de la partie externe de moule lorsque le moule continue à tourner sur son trajet ~ et c) une voie interne d'une partie de came de fermeture de moule disposée de manière qu'elle se rapproche de l'intérieur, la voie interne coopérant avec le second galet lors de la fermeture du moule-de manière que le second galet tourne en sens opposé au sens de rotation du premier, lorsqu'il avance le long de la voie interne et repousse la partie externe de moule vers l'intérieur, vers la partie interne de moule.