Brevet FR2226220A1 — publié le 19741115

La présente invention concerne d'une part une installation de triage et d'empilage de carreaux, par exemple de céramique, comportant une bande transporteuse passant par une table de triage, notamment pour plusieurs files juxtaposées de carreaux disposés dans la direction du transport, d'autre part un procédé de triage et d'empilage de tels carreaux. Il est courant de faire passer lentement par une table de triage des carreaux de céramique disposés en plusieurs files juxtaposées sur une bande transporteuse, de prélever ceuxci de la table à la main selon différentes qualités et de les empiler à l'aide d'un bâti.On n'a jusqu'à présent trouvé aucun moyen de mécaniser économiquement ces opérations de triage manuel, notamment parce qutil est souhaitable, pour tenir compte de la nécessité de sélectionner les carreaux préalablement à 11 opération technique de tri, de conserver le principe de rangées ou files de carreaux déplacées les unes à côté des autres, ce qui d'une part assure une plus grande vue d'ensemble et donc une meilleure possibilité de comparaison, d'autre part cependant complique la solution du problème de mécanisation. le procédé consistant à suivre du regard certains carreaux dans les différentes rangées, par exemple jusqu'à la fin de la bande transporteuse, puis à éliminer ces carreaux par le moyen d'un aiguillage, ne contribue pas à accélérer l'opération. le problème que veut résoudre l'invention est donc de mécaniser d'une manière économiquement avantageuse des opérations de triage et d'empilage de carreaux. La solution apportée par l'invention à ce problème consiste, à partir d'une installation du genre décrit en préambule, à prévoir à la suite de la table de triage un système de transport muni d'un dispositif de répartition qui peut entre commandé par des couches de matière appliquées sur les carreaux concernés alors qu'ils se trouvent encore sur la table de triage, ces couches de matière engendrant des impulsions dans un appareil de commande installé en amont du dispositif de répartition. le procédé selon l'invention consiste en conséquence à déposer sur des carreaux amenés en files des couches de matière génératrices d'impulsions, à continuer de transporter ces carreaux pour les empiler et les emballer après que, lors de ce transport, ils aient été séparés en courants partiels de carreaux répondant à différents critères, cette séparation étant commandée par les couches de matière génératrices d'im- pulsions. te mode de commande, prévu selon l'invention, d'un poste d'élimination par emmagasinage d 'informations de commande sur les carreaux offre la possibilité technique dteffectuer en un point quelconque de la table de triage, à un moment pratiquement quelconque et ainsi sans perte de temps les opérations de commande correspondant à ces informations, après que la sélection des carreaux concernés-ait été faite. Etant donné que l'opération de marquage est elle-meme vite effectuée, par exemple par simple dépit d'une plaquette contenant une information ou manoeuvre d'un bouton-poussoir sur un pont qui peut autre déplacé sur la table de triage et qui applique les dites couches de matière sur les carreaux sous forme d'impressions, le triage peut être exécuté avec un personnel beaucoup plus réduit que jusqu'à présent. tes impressions appliquées sur les carreaux sont par exemple en une matière magnétisable et l'appareil de commande, ou les appareils de commande, sont munis d'un dispositif magnétiseur ainsi que d'un lecteur magnétique de ces impressions. Afin de pouvoir réduire au minimum les dimensions des couches de matière déposées, en limitant ces dernières par exemple à de-courtes bandes disposées en travers du sens du transport des carreaux, il y a intérêt que la position de ceuxci sur la table de triage et dans l'appareil (ou les appareils) de commande soit toujours la même, et à prévoir pour ces couches, dans cet appareils (ou dans ces appareils) et, de façon correspondante, sur les carreaux, un canal qui occupe une fraction déterminée de la largeur des carreaux. En m8me temps s'offre ainsi la possibilité de former sur les carreaux une pluralité de canaux pour des couches de matière. Ces canaux permettent de commander le dispositif répartiteur de manière à créer des courants partiels, ou dérivations, de carreaux. La largeur effective du dispositif magnétiseur et du lecteur peut encore se limiter à une fraction plus étroite de la largeur d'un canal. te système transporteur en aval de la table de triage est de préférence à une seule file de carreaux et fait suite à l'extrémité de ladite bande transporteuse par un tronçon orienté perpendiculairement à cette dernière et suivi par un second tronçon d'équerre orienté à nouveau dans la même direction que la bande transporteuse. iitant donné que lorsque les carreaux ne pivotent pas lorsqu'ils changent de direction, ils occupent donc, par rapport à leur direction ae transport initiale, la même position sur la table de triage et dans l'appa- reil (ou les appareils) de commande, comme cela est requis ci-dessus. te dispositif répartiteur peut entre constitué par exemple par autant de postes de dérivation successifs qutil y a de sortes de carreaux à retirer de l'ensemble de ceux-ci. Ces postes de dérivation retirent du courant principal de carreaux déplacé sur ledit système transporteur les carreaux préalablement marqués. Mais il est également possible et tout à fait avanta geux de mettre en oeuvre, en tant que dispositif répartiteur, un transporteur répartiteur connu en soi composé de barreaux fixés à des channes sans fin d la façon de barreaux d'échelle, orientés transversalement par rapport à la direction du transport et sur lesquels sont disposés, pour porter les carreaux, des blocs qui peuvent coulisser et dont la face inférieure comporte des mentonnets qui font que lorsque ces blocs parviennent dans des aiguillages ils peuvent être conduits dans des rails de guidage qui les dirigent en biais vers la gaude ou vers la droite, ou encore tout droit.A chaque fois outune rangée transversale de carreaux a été constituée, elle est déplacée en avant de la longueur d 'un carreau, par un dispositif commandé par une cellule photo-électrique. te système répartiteurest alors de préférence suivi d'autres appareils transporteurs menant à des dispositifs d'em- pilage. Ensuite, il y aura généralement une machine d'emballage à la suite de ces dispositifs d'empilage. tes plaquettes mentionnées plus haut comme pouvant etre appliquées sur les carreaux à la place d'un marquage peuvent contenir l'information voulue sous forme par exemple d'un codage magnétique, inductif ou capacitif, et être reconnaissables au moyen d'une couleur, d'une forme ou de toute autre caractéristi- que déterminée. Afin que la plaquette, disposée de préférence au milieu du carreau considéré, ne puisse glisser du carreau sur lequel elle a été déposée, elle comporte de préférence une couche qui présente par rapport aux carreaux une adhérence qui toutefois, pour tenir compte du fait que cette plaquette sera 8tée ultérieurement, ne doit pas être trop forte.Pour permettre de retirer facilement les plaquettes, celles-ci peuvent entre en un matériau magnétisable, et un aimant relativement long peut être disposé au-dessus de la file de carreaux, en aval de l'appareil de commande. Enfin, il y a intérêt à prévoir un système de triage des plaquettes retirées des carreaux, ce triage étant effectué soit par leur teneur en informations, soit par une différence de dimension et/ou de forme, par exemple par des encoches, des perforations, etc., ce système répartissant les plaquettes dans des magasins correspondants dont elles peuvent ensuite être prélevées. Dtautres dispositions pouvant servir à réaliser l'in- vention de façon avantageuse apparaitront au cours de la description d'un exemple d'exécution de celle-ci, faite ci-après avec référence au dessin, sur lequel la figure unique est une vue schématique en plan d'une installation selon l'invention. Au-dessus d'une table de triage 1 passe un transporteur sans fin 2 en treillis métallique sur leanel reposent des carreaux de céramique 3 disposés c8te à côte en cinq rangées longitudinales A la suite du transporteur 2 est disposé un système transporteur 4 comportant a'sabord un tronçon 5 orienté transversalement à la direction du transport donnée par le transporteur 2, puis un tronçon 6 disposé à angle droit par rapport au tronçon 5, de sorte que la direction du transport est à nouveau celle donnée par le transporteur 2. Ce tronçon 6 traverse d'abord un poste d'élimination 7 précédé par un appareil de commande 8, puis, ce qui n'est pas représenté au dessin, un second poste d'élimination analogue au premier, et parvient ensuite à un dispositif d'empilage combiné à une machine d'emballage.Du poste d'élimination 7 dérive latéralement un tronçon transporteur 9 conduisant à un dispositif d'empilage 10. Des deux cités de la table de triage 1 sont disposés deux rails 11 sur lesquels peut autre déplacé un pont 19 disposé en travers de cette table et monté sur deux bogies 12. Ce pont est pourvu d'un dispositif mécanique destiné à appliquer sur les carreaux des marquages en forme de bandes en une matière magnétisable. Les endroits à partir desquels ces marquages peuvent btre appliqués sont désignés par le repère 14. lies marquages eux-mêmes tombent donc chacun sur une rangée de carreaux dans une bande 15 représentée en tirets et qui est centrée sur la moitié gauche (sur le dessin) des carreaux, cette bande ayant une largeur sensiblement égale au quart de la largeur des carreaux. D'un o8té du pont 13 sont disposés des boutons de commande 16 du dispositif d'application des marquages. A côté du pont 13 est disposé sur les rails 11 un autre pont (non représenté an dessin) identique au pont 13 sauf en ce qui concerne ltemplacement des endroits à partir desquels sont effectués les marquages sur les carreaux. En effet, sur ce second pont, ces endroits correspondent aux bandes 20 dont l'une est dessinée en tirets sur une rangée longitudinale de carreau. Chaque bande 20 est, par rapport au milieu de la rangée, symétrique de la bande 15. Dans l'appareil de commande 8 du poste d'élimination 7 sont disposés successivement, dans le canal délimité en largeur par la bande 15, un magnétiseur 17, un lecteur magnétique 18 et un démagnétiseur 19. De même que l'appareil de commande 8 est conçu pour traiter la bande 15, l'appareil de commande correspondant à l'autre poste d'élimination non représenté est conçu pour traiter la seconde bande 20. L'installation décrite ci-dessus fonctionne comme suit: Près de la table de triage sur laquelle les carreaux sont véhiculés en un courant ininterrompu par la bande transporteuse 2 se tiennent deux ouvriers trieurs qui, suivant des critères divers, par exemple la présence de défauts superficiels, d'écarts de teinte, etc., déterminent les carreaux à éliminer. Lorsque de tels carreaux ont été détectés, leur élimination du courant s'effectue comme décrit plus loin. L'opération de triage commence par l'application, sur les carreaux concernés, d'une marque étroite 21 en une matière magnétisable par exemple ferritique. Ce marquage est effectué par les trieurs opérant chacun avec l'un des deux ponts qui peuvent être déplacés au-dessus de la table de triage; une simple pression sur le bouton de commande 16 correspondant à la rangée dans laquelle se trouve le carreau défectueux suffit pour provoquer ce marquage. Les carreaux munis du marquage d'élimination ainsi appliqué se déplacent avec les autres sur la table de triage à l'extrémité de laquelle un dispositif de transfert non représenté au dessin, de type connu, reprend les cinq carreaux en tête et les dépose sur le brion 5 du système transporteur 4 qui les conduit plus loin. Sur ce système transporteur de type également connu les carreaux sont maintenant disposés en une seule file, dont le dessin ne représente que quelques carreaux. Enpassant du briz 5 au brin 6 les carreaux reprennent leur position initiale pr rappor-t à la direction du transport Lorsqu'ils traversent l'appareil de commande 8 du poste d'élimination 7, tous les carreaux sont soumis à 11 action du magnétiseur 17.Si l'un d'eux porte un marquage 21, il se forme sur ce dernier une tranche magnétique qui sera perçue par le lecteur 18. Afin que le travail puisse s'effectuer également avec des champs magnétiques relativement faibles, une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention prévoit que le lecteur comporte une tête de lecture qui repose sur les carreaux par l'intermédiaire d'un coussin d'air plat engendré par un courant d'air issu de cette tête. L'intervalle qui existe entre deux carreaux successifs peut être enjambé par un étrier frotteur, de façon que la tête de lecture se trouve soulevée sur le carreau suivant. Si la tête de lecture détecte un marquage magnétisé 21, l'appareil de commande 8 déclenche la mise en service du poste d'élimination 7 et le carreau qui porte ce marquage est retiré du tronçon transporteur 6 et transféré sur le tronçon latéral 9 où il sera empilé dans le dispositif d'empilage 10 et finalement emballé en paquets. Le démagnétiseur 19 veille à ce que le champ magnétique engendre ne puisse par exemple provoquer des perturbations dans l'appareil de commande du second poste d'élimination non représenté au dessin. Les marquages appliqués par l'ouvrier en charge du pont non représenté au dessin, disposés dans le canal 2O, ne sont, dans ltappareil de commande 8, ni activés par magnétisation, ni perçus, de sorte que les carreaux portant ces marquages traversent le poste d'élimination 7 sans être élimines; ce n'est qu'au second poste d'élimination, non représenté au dessin, qu'ils seront transférés sur un tronçon latéral dont l'appareil de commande comporte, à l'aplomb du canal 2U, les organes 17 et 18 et éventuellement aussi 19. Afin de subdiviser encore davantage le courant de carreaux il est possible de prévoir par exemple trois carreaux au lieu de deux, et l'on pourrait aussi opérer avec des marqua ges de natures diverses, par exemple des marquages simples et des marquages do1lbles. Une simplification de l'installation selon l'invention consisterait par exemple à ne pas utiliser de ponts et de prévoir, au lieu de télécommander les postes de dérivation au moyen des boutons 16, de le faire par apposition manuelle des marquages correspondants, par exemple au moyen d'un crayon. Les couches de matière engendrant des impulsions dans l'appareil de commande peuvent être également, parlai d'autres, des couches détectdes par mesure capacitive ou inductive. i?EEiiCATl0NS 1. Installation de triage et d'empilage de carreaux, comportant une bande transporteuse passant par une table de triage, notamment pour plusieurs files juxtaposées de carreaux disposés dans la direction du transport, cette installation étant remarquable en ce qu'elle comporte à la suite de la table de triage (1) un système de transport (4) muni d'un dispositif de répartition (7) qui peut être commandé par des couches de matière (21) appliquées sur les carreaux (3) concernés alors outils se trouvent encore sur la table de triage, ces couches de matière engendrant des impulsions dans au moins un appareil de commande installé en amont du dispositif de répartition (7). 2. Ins-allation selon la revendication 1, remarquable en ce que les couches de matière sont sous forme d'empreintes (21). 3. Installation selon la revendication 2, remarquable en ce que les couches de matière sont, dans l'appareil de commande (8), ou dans les appareils de commande (8), des bandes orientées en travers de la direction du transport. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, remarquable en ce qu'un pont (13) comportant un système d'application des couches de matière(213 sur les carreaux (3) peut être déplacé au-dessus de la table de triage (1). 5. installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, remarquable en ce que les empreintes (21) sont en une matière magnétisable tandis que l'appareil de commande (8), ou les appareils de commande, comporte(nt) un dispositif magnétiseur (17) ainsi qu'un lecteur magnétique (18) des empreintes (21). 6. Installation selon la revendication 5, remarquable en ce que le dispositif magnétiseur (17) et le lecteur (18) ne balayent chacun qu'une tranche de la couche de matière (21). 7. Installation selon la revendication 5 ou 6, remarquable en ce qu'un dispositif démagnétiseur (19) fait suite au lecteur (18) dans l'appareil de commande (8) ou dans les appareils de commande. 8. installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, remarquable en ce que la position des carreaux (3), par rapport à leur direction de transport, est la même sur la table de triage (1) et dans l'appareil (ou les appareils) de commande (8), et en ce que dans cet appareil (ou ces appareils) ainsi qu'en conséquence sur les carreaux est prévu pour les couches de matière (21) au moins un canal qui occupe une tranche déterminée de la largeur des carreaux. 9. Installation selon la revendication 8, remarquable en ce que deux canaux (15;21) pour des couches de matière (21) sont conçus pour diriger les carreaux en différents courants partiels engendrés dans le dispositif de répaSition (7). 10. Installation selon la revendication 1, remarquable en ce que les couches de matière sont constituées par des plaquettes posées sur les carreaux concernés. 11. Installation selon la revendication 10, remarquable en ce que les plaquettes comportent chacune une information, de préférence une information en codage magnétique, inductif ou capacitif. 12. Installation selon la revendication 11-, rer1arqua- ble en ce que des plaquettes pourvues dJune information codée déterminée présentent une couleur, une forme ou autre caractéristique déterminée 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, remarquable en ce que les plaquettes sont munies dtune couche qui présente des propriétés d'adhérence par rapport aux carreaux. 14. Installation selon ltuno quelconque des revendications 10 à 13, remarquable en ce que les plaquettes sont en un matériau magnétisable et en ce que, considéré dans la direction du transport des carreaux, un aimant pouvant avoir une forme allongée est disposé en aval de l'appareil de commande, au-dessus de la rangée de carreaux pour retirer les plaquettes de ces derniers. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, remarquable en ce qu'elle comporte un système de triage des plaquettes retirées des carreaux, ce triage étant effectué soit par leur teneur en informations, soit par une différence de dimension et/ou de forme. 16. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, remarquable en ce que le système transporteur (4) en aval dc la table de triage (2) est à une seule file de carreaux et fait suite à l'extrémité de ladite bande transport teuse (2) par un tronçon (5) orienté perpendiculairement à cette dernière et suivi par un second tronçon (16) i'équerre orienté à nouveau dans la même direction que la bande transporteuse (1). 17. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, remarquable en ce que le dispositif répartiteur (7) est constitué par autant de postes de dérivation (7) succes- sifs qu'il y a de sortes de carreaux à retirer de l'ensemble (5,6) de ceux-ci. 18. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, -emarquable en ce que le dispositif répartiteur est constitué par un transporteur répartiteur connu en soi composé de barreaux fixés à des chaînes sans fin à la fagon de barreaux d ' échalle, orientés transversalement par rapport à la direction du transport et sur lesquels sont disposés, pour porter les carreaux, des blocs qui peuvent coulisser et dont la face inférieure comporte des mentonnets qui font que lorsque ces blocs parviennent dans des aiguillages ils peuvent être conduits dans desmails de guidage qui les dirigent en biais vers la gauche ou vers la droite, ou encore tout droit. 19. Procédé de triage et d'empilage de carreaux amenés en rangées ou files, remarquable en ce que des couches de matière génératrices d'impulsions sont appliquées sur les carreaux, après quoi ceux-ci sont transportés plus loin pour être empilés et emballés, après que lors de ce transport ils aient été séparés en courants partiels de carreaux par suite d'une commande déclenchée par les couches de matière génératrices d'impulsions.