Brevet FR2236611A1 — publié le 19750207

L'usinage par décharge électrique commercialement exploité à ce jour exige l'utilisation de plusieurs électrodes successives au cours de la réalisation d'une cavité. Chaque électrode doit être pleinement et complètement usinée avec chaque détail qui apparaîtra dans la cavité terminée, y compris certaines conicités. Dans le cas habituel où la cavité est façonnée dans une pièce d' ouvrage qui sera utilisée en tant que moule, il est nécessaire de prévoir une certaine "dépouilleR dans le moule afin de faciliter la séparation du moule du produit moulé terminé. Pour produire cette dépouille la machine à décharge électrique commence sa coupe au sommet de la pièce d'ouvrage avec une électrode effilée. Â cause de l'usure par érosion de l'électrode, il est nécessaire de remplacer des électrodes usées au moins cinq fois durant la formation d'une seule cavité pourFéaliser une cavité précise et finement détaillée. Le résultat typique est une cavité effilée vers le bas avec la dépouille voulue. De plus, même s'il n'y a pas de dépouille dans la cavité, il est souvent nécessaire de changer les électrodes entre un ébauchage initial et un finissage terminal.L'électrode de finissage est légèrement plus grande que 1' électrode d'ébauchage. L'exigence du changement d'électrodes est conteuse, en particulier dans le cas d'une forme complexe. La présente invention supprime le besoin du remplacement successif d'électrodes lorsque la cavité est approfondie et finie. Une seule électrode avec des côtés non effilés suffit pour l'usinage complet de la cavité. Il est seulement nécessaire de corriger ladite électrode en taillant ou en dressant l'extrémité. L' électrode unique est utilisée pour produire toute dépouille nécessaire et pour des coupes à la fois d'ébauchage et de finish ge. Selon la présente invention, une électrode unique est montée dans un porte-électrode que l'on fait se déplacer avec un mouvement intermittent sur un trajet polygonal régulier avec des côtés rectilignes d'égale longueur et des coins anguleux dans un plan perpendiculaire à son trajet de progression par rapport à la pièce d'ouvrage. Frès du sommet d'une cavité qui pourrait avoir une dépouille ou conicité, l'orbite est relativement grande. Un mécanisme de commande est prévu de façon que l'orbite soit automatiquement et progressivement réduite en taille lorsque la cavité est approfondie. Lorsque ltélectrode est usée par érosion, elle est dressée, mais non rejetée ni remplacée par une autre. Au fond de la cavité, l'électrode n'est plus déplacée. En conséquence, la même électrode est utilisée pour produire une cavité effilée vers le bas, sans qu'il soit nécessaire de substituer de nouvelles électrodes. Pour réaliser une coupe de finissage, 1' opération est répétée avec la m8me électrode qui est déplacée sur des trajets légèrement plus grands. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la dimension du déplacement est commandée par un barreau guide qui a une conicité verticale identique à la dépouille désirée dans la cavité de la pièce d'ouvrage. Le porte-électrode est monté sur des glissières en vue d'un déplacement perpendiculaire universel. Le porte-électrode possède un palpeur de guidage qui suit la conicité du barreau de guidage de sorte que lorsque l'électrode progresse par rapport à la pièce, son déplacement sera progressivement réduit d'une quantité correspondant à la conicité du barreau. A cette fin, le palpeur de guidage peut comporter un bras sur le porte-électrode qui possède un déplacement délimitant un trou polygonal régulier dans lequel est reçu le barreau. Le trou est façonné pour produire le trajet voulu et les bords du trou glissent sur le barreau. Le porte-électrode monté de façon universelle est muni d'un doigt d'entrarnement qui pousse le porteélectrode à se mouvoir dans toutes les directions perpendiculaires à son plan transversal. Toutefois, son mouvement réel est limité par la configuration du trou et sa coopération avec le barreau guide effilé. Le doigt d'entraSnement déplace le porteélectrode par intermittences selon un mouvement rectiligne le long des cotés rectilignes du trajet polygonal et des arrêts mo mentanés se produisent dans les coins dudit trajet polygonal. Dans un mode de réalisation préféré, le trou polygonal régulier possède quatre cotés de longueurs égales, assurant ainsi un enlèvement uniforme de matière de tous les côtés de la cavité sans déport de l'électrode d'un axe de descente rigoureusement vertical. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. La figure 1 est une vue en coupe transversale verticale pratiquée à travers le porte-électrode d'un mécanisme d'entraînement et de commande d'une machine à décharge électrique incorporant 1' invention. La figure 2 est une coupe transversale horizontale prise lé long de la ligne 2-2 de la figure 1. la figure 3 est une coupe transversale horizontale prise le long de la ligne 3-3 de la figure 1. La figure 4 est une vue en plan partielle montrant un trou circulaire dans le palpeur de guidage. Cette configuration ne produirait pas de coins anguleux dans la cavité. La figure 5 est une vue en plan partielle montrant un poly gone régulier sous la forme dtun triangle pour le trou deinis- sant le déplacement dans le palpeur de guidage. La figure 6 est une élévation partielle montrant une électrode effilée typique de l'art antérieur. La figure 7 est une élévation latérale partielle d'un appareil incorporant l'invention, y compris l'appareil pour régler la position du barreau-guide effilé. La figure 8 est une sue à échelle réduite similaire à la figure 7 et montrant une autre variante de l'appareil, comprenant des parallèles réglables pour déterminer la position du barreau effilé. La figure 9 est une configuration schématique en plan d'une cavité de forme irréguliere avec ane électrode de configuration similaire à l'intérieur. La figurea0 est-trne vue en perspective éclatée de dessous du porte-electrode. Les figures Il A à Il E sont des représentations schématiques de différentes positions successives de l'électrode par rapport à sa cavité dans la pièce d'ouvrage et de positions correspondantes du barreau de guidage dans le trou définissant le déplacement. Bien que la présente description soit suffisamment détaillée et exacte pour permettre à l'homme de l'art de mettre en oeuvre lrinvention, les exemples de réalisation droits ici le sont purement à titre d'exemple, l'invention pouvant etre réalisée selon toute autre structure particulière. La portée de lllnven- tion est délimitée dans les revendications annexées. Les brevets américains 3 539 754, 3 322 929 et 3 135 852 montrent des machines à décharge électrique de l'art antérieur par rapport auxquelles la présente invention constitue un perfectionnement. Aucun de ces brevets ne montre un appareil pour usine une cavité avec des coins anguleux. Aucun ne montre un appareil pour entratner l'électrode avec un mouvenent rectiligne intermittent le long des cotés rectilignes d'un trajet polygonal et arr8t momentané aux coins de ce dernier. La figure 6 montre une machine à décharge électrique de 1' art antérieur commercialement disponible dans laquelle le chariot 10 porte une électrode 11 quia son extrémité 12 effilée pour créer une cavité 13 avec une pente complémentaire dans la pièce d'ouvrage 14. L'appareil de la figure 5 nécessite habituellement trois à six électrodes 11 avec la configuration représentée à la figure 6, dont certaines sont des électrodes d'ébauchage d'une taille plus petite et dont certaines sont des électrodes de finissage de plus grandes dimensions. Les électrodes les plus petites sont d'abord utilisées. Après que la cavité ait été partiellement façonnée, la première électrode est usée et est enlevée et remplacée par la suivante, et ainsi de suite, jusqu'à ce que la cavité 13 soit achevée.L'électrode est entraînée par le chariot 10 aeulement verticalement. La dépouille ou conicité de la cavité 13 nécessite un remplacement progressif des électrodes au fur et à mesure qu'elles s'usent. Meame si une dépouille ou une conicité n'est pas nécessaire dans la pièce d'ouvrage il est cependant typiquement nécessaire d'utiliser au moins deux électrodes, une pour une coupe d'ébauchage initial et une autre électrode légèrement plus grande pour la coupe de finissage. Selon la présente invention, une cavité.effilée 13 est-fa çonnée dansune pièce d'ouvrage 14 avec seulement une électrode unique à côtés parallèles 15. On comprendra que des cavités de formes ou de sections transversales différentes peuvent être façonnées, selon la forme de l'électrode La figure 9~illustre un exemple de section transversale irrégulière réalisable dans une pièce d'ouvrage 14. L'électrode a une forme similaire en section transversale. Selon la présente invention, l'électrode unique 15 est montée en vue d'un déplacelent orbital dans un plan perpendiculaire à l'axe vertical de progression du coulisseau 10 de la machine par rapport à la piècé d'ouvrage 14. Au sommet de la pièce d'ouvrage, l'orbite est relativement grande. Lorsque la cavité s' appronfondit, l'orbite est rendue progressivement plus petite de sorte que les catés de la cavité présentent une conicité 13, comme indiqué à la figure 7, épousant exactement les exigences d'inclinaison du moule. La meAme électrode 15 accomplit également la taille de finissage. En conséquence, une électrode unique 15 accomplira toutes les fonctions des électrodes multiples nécessaires danse'art antérieur. Selon la présente invention, le porte-électrode comporte un bloc navette 16 auquel est fixé l'électrode 15 par l'ensemble de blocage ou serrage 17. Selon un mode de réalisation, l'ensemble 17 comporte un support d'angle 18 en V soudé de champ à une plaque d'appui 19 fixée de façon amovible par des vis 20 au bloc navette 16. Chaque jambe du support d'angle 18 porte des bras 21 avec des vis moletées 28 par lesquelles l'électrode est bloquée de façon amovible dans l'angle du support 18. Le bloc navette 16 est monté sur des glissières en vue d'un déplacement universel dans un plan horizontal. Ainsi qu'on le voit mieux aux figures 1 et 3, les glissières comportent deux paires de barreaux coulissants 22 et 27. Les barreaux coulissants 22 sont libres de se déplacer selon un mouvement axial limité dans des manchons à roulement à billes 23 qui sont montés sur le châssis 24 du carter porte-électrode 32. Les barreaux coulissants 22 supportent un chariot 25 qui est en conséquence libre de se mouvoir selon l'axe des barreaux coulissants 22. Le chariot 25. supporte des manchons à roulement à billes 26 dans lesquels une paire de barreaux coulissants transversaux 27 sont montés. Des barreaux coulissants 27 supportent directement le bloc navette 16 en vue d'un déplacement selon l'axe des barreaux coulissants 27. En conséquence, le bloc navette 16 est libre de se déplacer dans toutes les directions selon les axes orthogonaux des barreaux coulissants 22, 27, mais il ne peut pas tourner. Un organe d'entraînement est prévu pour conférer un déplacement au bloc navettel6etpour le pousser à se déplacer dans toutes les directions. Ledit organe comporte un rotor 30 monté sur roulements à billes 21 dans le carter porte-électrode 32. Le sommet du carter 32 est engagé de façon amovible dans le mandrin 29 du coulisseau 10. Le rotor 30 porte une roue tangente extérieure 38 qui engrène avec la vis sans fin d'entraînement 33 reliée par l'intermédiaire d'un accouplement 34 à un arbre d'en traSnement flexible 35 provenant d'une unité d'entraSnement convenable (non représentée). L'accouplement 34 et ses accessoires sont revêtus d'un matériau isolant pour isoler électriquement 1' arbre 35 de l'électrode et de ses accessoires. Le rotor possède une cavité centrale 36 dans laquelle fait saillie un pilier d'appui 37-faisant saillie vers le haut à partir de sa liaison fixe au bloc 16. Le pilier d' appui -37 porte à son sommet un galet 4t qui est reçu dans une rainure de guidage 41 dans le coté d'un bras d'entraenement 42 monté à pivotement par l'intermédiaire d'une broche pivot 43 par rapport au rotor 37. Le pilier 37 et l'électrode 15 sont alimentés électriquement par l'intermédiaire du câble flexible 39. Un ressort élastique 44 accumulateur d'énergie pousse le bras 42 en contact avec le galet 40 et écarte le pilier 37 et le bloc navette, qui y est fixé, de l'axe de rotation du rotor 30 et vers le c8té du rotor qui est opposé au ressort 44. En conséquence, lorsque le rotor 90 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme représenté à la figure 2, le bras 42 exerce une poussée sur le pilier 37 dans une direction normale au bras 42 et pousse le bloc navette 16 successivement dans toutes les directions de la circonférence vers laquelle le bras 42 est tourné. Le trajet précis dell'orbite que suivra le bloc navette 16, et l'électrode 15 qui y est fixé, est commandé toutefois par le mécanisme de commande d' orbite représenté à droite sur les,figures 1 et 2. Faisant saillie vers l'extérieur depuis le chassies porteélectrode 32, se trouve un arbre 45 qui porte un alésage 46 s' étendant verticalement pour un barreau de guidage allongé 47 réglable verticalement. Près de sa base, le carter 49 est muni d' un manchon à roulement à billes 48 et près de son sommet, le carter 49 est muni d'un manchon à roulement à billes 51 en vue d'un déplacement relativement sans friction du barreau de guidage 47. Le barreau de guidage 47 peut être bloqué dans toute position déterminée par} anneau de blocage 52 qui est vissé sur les filets 53 du carter 49. Ze collier 52 a une surface de came conique 54 qui porte sur trois billes de verrouillage 541 espacé-es angulairement de façon régulière, qui sont emprisonnées dans des manchons correspondants 56 dans la paroi latérale du carter 49. Un déplacement vers le bas du collier 52 sur ses fixes 53 amènera les billes 55 contre le barreau de guidage 47 et le bloquera en position fixe. La libération du collier 52 permettra un réglage vertical du barreau de guidage 47. Une partie du barreau de guidage 47 est effilée en 57. Pour une dépouille usuelle dans une pièce d'ouvrage prévue pour servir de moule dans une machine à mouler en coquille, la conicité de la partie 57 du barreau de guidage 47 sera approximativement de trois degrés. Le bloc navette 16 a un bras 60 faisant saillie latéralement et qui possède une extrémité interchangeable avec un trou polygonal 62 définissant une orbite, en alignement avec le barreau de guidage 47 et à travers lequel s'étend le barreau de guidage. Le trou 62 a une configuration polygonale régulière qui détermi- nera l'orbite précise du bloc navette 16 et de l'électrode 15 sous la commande du bras 42 du rotor. Dans le mode de réalisation représenté aux figures I et 2, le trou 62 est carré. Il possède-des cotés rectilignes d'égale longueur et des coins anguleux. Pour des raisons ci-après expliquées, les quatre côtés -ou bords du trou 62 sont d'égales longueurs. Ainsi l'orbite sur laquelle l'électrode est'entranée sera carrée et épousera la forme du trou. n'autres polygones réguliers, tels que triangles, hexa gonzes, octogones, etc, peuvent également être utilisés pour la forme du trou 62 définissant l'orbite. L'extrémité interchaieab1e 61 est reliée an bras 60 sur un accouplement 63 à rainure et languette. L'extrémité 61 est fixée au bras par des boulons longitudinaux 64, dont le retrait permettra le retrait de l'extrémité 61 et la substitutio1tre parie emen extrémités telles que des extrémités 65, oe représentée/aux fi- gures 4 et 5. Le but du remplacement par une extrémité différente est de substituer des trous de configurations différentes, pour changer ainsi l'orbite du porte-électrode et de l'électrode. Sur a figure 4, le trou 67 est circulaire et sur la figure 5 le trou 68 est triangulaire.Le trou cIrculaire 67 de la figure 4 est utile seulement lorsque des coins incurves peuvent Entre tolé- rés dans la cavité. Il est applicable principalement dans des cavités usinées avec une section transversale circulaire. La présente invention, toutefois, a trait à la réalisation de cavités polygonales avec des cotés rectilignes et des coins anguleux.Par suite, une configuration polygonale de trou est essentielle. Etant donné qu'un trou carré servira pour déplacer l'électrode pour tailler des formes hexagonales et octogonales, aussi bien que des formes carrées ou polygonales irrégulières avec des coins à. angle droit, comme représenté par exemple à la figure 9, le trou carré 62 sera suffisant pour la plupart des applications de la présente invention. Le trou carré 62, tel que représenté à la figure 2, a des bords droits s'entrecoupant selon des angles dé 900. Ces bords glisseront sur la périphérie effilée 57 du barreau de guide 47. En conséquence, lorsque rotor 30 tourne, ltélectrode 15 sera obligée, dans le mode de réalisation à trou carré de la figure 2, de suivre un trajet ou orbite carrée déterminé de façon précise par la taille et la configuration du trou carré 62 par rapport à la taille et à la configuration du barreau de guidage 470 Pour tailler une forme- hexagonale, un trou en forme d'hexagone pourrait etre utilisé ou un trou carré, mais dans ce dernier cas, trois cavités successives se chevauchant seraient taillées. Pour tailler une forme octogonale, un trou de forme octogonale pourrait être utilisé ou un trou carré, en taillant quatre cavités se chevauchant. Avec le barreau de guidage 47 dans sa position ajustée verticalement représentée à la figure 1, il y aura un Jeu relativement petit entre le barreau de guidage et le trou carré 62. En conséquence, l'électrode 15 aura une orbite carrée très petite.. Toutefois, si le barreau 47 est déplacé vers le bas dans son alésage 46 de telle sorte qu'une section transversale plus étroite de la conicité 57 se trouve à l'intérieur du trou 62, il y aura un jeu. plus grand entre le barreau de guidage et les cotés du trou 62. En conséquence, l'électrode se déplacera sur une orbite carre plus grande lorsque le rotor tourne. Ainsi il est évident que la taille de l'orbite variera progressivement lorsque le palpeur de guidage 61 se déplacera verticalement par rapport au barreau de guidage 47. Le ressort 44 derrière le bras 42 sera comprimé et se déploiera pour stocker et libérer de l'énergie suivant la taille et la forme de l'orbite définie par la configuration du trou 62. L'électrode et le porte-électrode se déplaceront par intermittences sur leurFrbite polygonale, avec un mouvement rectili gue relativement rapide le long des bords droits du trajet polygonal et un arrêt momentané relativement long dans les coins anguleux dudit trajet polygonal. En conséquence, un temps d'usinage faible est utilisé durant le déplacement de l'électrode. Pratiquement le temps d'usinage correspond auxdits arrêtes momentanés. Cette caractéristique est importante pour l'obtention de lteniS vement équilibré de matière de-toutes les surfaces de la cavité et d1une descente verticale vraie de l'électrode dans la cavité. sans le mode de réalisation décrit de l'invention, ce mouve ment rectiligne intermittent avec arret momentané est obtenu comme illustré à la figure 11. La rotation du rotor 30, comme représenté, par exemple, à la figure 2, exerce la force F du bras d'entraSnement 42 sur le pilier 37 dans une direction sensiblement normale à la lon gueur du bras 42. En conséquence, comme représenté à la figure 2, le pilier sera poussé à se déplacer vers le bas et vers la droite de cette figure. Ceci est également représenté schématiquement à la figure ll A qui correspond à la figure 2, mais qui montre l'électrode 15 centrée dans la cavité 13 et le barreau de guidage 47 centré dans le trou 62 définissant l'orbite.La force F dépla ce l'électrode dans sa position de la figure 11 B, où le barreau de guidage 47 vient au contact du coin supérieur gauche du trou carré 62 et le bloc navette et l'électrode sont entraînés vers - et s' arreAtent momentanément dans le coin inférieur droit de la cavité 13 dans la-pièce d'ouvrage. L'arrêt momentané dans cette position se poursuit jusqu'à ce que le rotor 30 ait tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à la figure 2 assez loin de telle sorte que la force F exercée par le bras 42 sur le pilier 37 soit approximativement-comme représentée à la figure 11 C. A ce point, le barreau de guidage 47 et l'électrode 15 se déplacent respectivement hors du coin du trou 62 et de la cavité 13 où ils stationnaient.L'électrode 15 se déplace rapidement vers le coin supérieur droit de la cavité 13 le long d'un trajet rectiligne comme indiqué par la flèche lCCtel -qu'illustré à la figure 11 G, où les pièces s'arrêtent à nouveau jusqu'à ce que le rotor 30 ait tourné assez loin de sorte que la force F soit approximativement comme représenté à la figure 11 D. A ce point, l'eSectrode 15 se déplace de sa position repré sentée à la figure 11 C le long du trajet rectiligne de la flèche 101 vers le coin supérieur gauche de la cavité 13, comme repré senté à la figure 11 D, où elle marque un temps d'arrêt. Concur remuent, la position du barreau de guidage 47 par rapport au trou 62 est décalée de sa position représentée à la figure 11 C vers sa position représentée à la figure 11 D. Les pièces demeureront dans leur position de la figure 11 D jusqu'à ce que le rotor 30 ait tourné suffisamment de sorte que la force F soit approximativement comme représentée à la figure 11 E, après quoi l'électrode 15 se deplacera sur le trajet rectiligne de la flèche 102 vers le coin inférieur gauche de la cavité 13 et le barreau de guidage 47 sera alors disposé dans le coin supérieur droit du trou 62, comme représenté à la figure 11 E.Les pièces demeureront dans cette position jusqu'à ce que le rotor 30 ait tourné suffisamment de sorte qu'il soit de nouveau dans la position représentée à la figure 11 B, auquel temps, l'électrode se déplacera le long du trajet rectiligne de la flèche 103 et vers le coin inférieur droit de la cavité, le barreau de guidage 47 étant alors disposé danse coin supérieur gauche du trou 62 comme représenté à la figure ll B. Les mouvements rectilignes de l'électrode d'un coin de la cavité au suivant sont relativement rapides et les périodes d' arreat momentané intermédiaires entre de tels mouvements rectilignes sont relativement longues. Les périodes de temps précises et la vitesse de déplacement dépendent de différents facteurs, telle que la vitesse de l'entraSnement d'entrée 35 (figure 2), le frottement entre le barreau de guidage 47 et les bords du trou 62, le frottement dans les paliers 23, etc. Dans un exemple typique, toutefois, 99 % du temps total du mouvement d'orbite de l'électrode s'écoulera pendant l'arrêt dans les coins et l'autre 1 % du temps sera utilisé pour le mouvement rectiligne d'un coin au suivant.En conséquence, sensiblement toute l'action d'usinage par décharge électrique de l'électrode a lieu pendant les séjours de l'électrode dans un coin de la cavité, pour produire ainsi un coin anguleux taillé de façon nette à la forme exacte du coin de l'électrode. Afin d'accomplir ce mouvement intermittent avec arrêt momentané intermédiaire, l'organe d'entraSnement du porte-électrode doit dtre capable d'exercer une force motrice F sur le porteélectrode sur toute la longueur desdits déplacements rectilignes, indiqués schématiquement par les flèches 100, 101, 102 et 103, et doit également être capable de demeurer immobile par rapport au porte-électrode durant lesdites périodes d'arrêt momentané, meme si le rotor 30 tourne à une vitesse constante en permanence. Dans le mode de réalisation décrit, cette facilité est obtenue en raison du ressort élastique 44 absorbant et libérant 1' énergie qui charge le bras > ivotant 42 qui transmet le mouvement du rotor 30 au barreau 37. Le mouvement du rotor 30 est continu, mais le mouvement du porte-électrode ou bloc navette 16 est in termittent. Lorsque ltélectrode est dans le coin de la cavité de la pièce d'ouvrage et n'est pas en mouvement par rapport à celle-ci,-la rotation continue du rotor 30 fait pivoter le bras 42 dan + e sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 2) autour de son pivot 43 et de énergie peut être stockée danse ressort 44.Lorsque l'électrode se déplace sur,'son trajet rectiligne d'un coin au suivant, le ressort 44 cède l'énergie stockée au bras 42, pour faire pivoter ainsi le bras 42 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2) autour de son pivot 43 et faire progresser l'électrode rapidement d'un coin au suivant, après quoi le bras d'entraînement 42 devient à nouveau immobile durant la période d'arret momentané de l'électrode et le ressort 44 stockera à nouveau de l'énergie. En conséquence, le bras 42 chargé par ressort peut être considéré comme un moteur qui, successivement stocke et cède de l'énergie au porte-électrode. La facilité ci-dessus décrite de l'électrode à se mouvoir par intermittences sur des trajets rectilignes vers les coins et à séjourner dans les coins assure une reproduction dans la cavité -de la configuration à coins anguleux identique de 1' électrode. Virtuellement tout le temps de l'usinage de l'électrode est utilisé avec l'électrode se trouvant dans les coins de la cavité. Pour réaliser une cavité 13avec une inclinaison de trois degrés, comme représenté à la figure 7, le barreau de guidage 47 est façonné avec une conicité de trois degrés en 57 et est posi tionné par réglage dans le carter 45 de la manière suivante. L'èxtrémité 8 de l'électrode 15 est abaissée sur le sommet 59 de la pièce d'ouvrage non taillée 14, comme représenté à la figure 8. A cette position1 soit en utilisant les coins coulis sangs 71, 72 représentés à la figure 8, soit l'appareil de mesure à suspension 73 représenté à la figure 7, le barreau 47 est soulevé vers sua position représentée à la figures dans laquelle son diamètre maximal est latéralement aligné avec le trou carré 62 dans le prolongement 61 du bras du bloc navette. En pratique, le diamètre du barreau 47 est égal à longueur d'un caté du trou 62.En conséquence, la rotation du rotor 30 est inefficace à produire un mouvement orbital quelconque de l'électrode parce que le barreau 47 bloque le bloc navette contre tout mouvement. Le barreau 47 est alors abaissé d'une distance exactement égale à la profondeur désirée de la cavité 13. - Ceci peut être accompli en ajustant les coins 71, 72 pour abaisser le barreau 47 de cette distance voulue. Dans le mode de réalisation de-la figure 7, cette distance exacte peut être mesurEe entre le support butée 77 sur le bâti 78 due la machine et un collier de verrouillage 75 sur le barreau support 76. Un micromètre 74 facilite cette mesure. Le barreau 47 est ensuite abaissé jusqu'à ce que le collier soit en contact avec le sommet du support de butée 77. Lorsque le barreau 47 est ainsi abaissé à son nouveau niveau fixé par leszoins réglables 71, 72 ou- jusqu'à ce que le collier 75 s'abaisse sur lé support 77, une partie à diamètre réduit de la conicité 57 surie barreau de guidage 47vse trouvera à présent à l'intérieur du trou 62. En conséquence, la rotation du rotor 30 sera efficace à déplacer l'électrode 15 sur saylongue orbite au sommet de la pièce d'ouvrage. La machine 78 est actionnée normalement et à une vitesse de descente du coulisseau 10 qui est appropriée à la pièce d'ouvrage. En même temps, l'arbre d'entrarnement 35 est continuellement actionné pour déplacer l'électrode sur son orbite déterminée par la configuration du trou 62~et en rapport avec la conicité 57 du barreau. Le barreau 47 étant à présent bloqué en position verticale par les coins réglables 71, 72 (figure 8) ou le collier de bocage 75 (figure 7), un mouvement progressif vers le bas du coulisseau 10 fera progresser ltélectrode dans la pièce d'ouvrage sur des orbites de plus en plus petites perpendiculaires à la direction de progression du chariot.Cette réduction de dimensions des orbites successives est dûe au fait que le palpeur de guidage 61 suit en descendant la conicité 57, son trou 62 embrassant des sections transversales de plus en plus grandes du barreau 47, en réduisant ainsi progressivement l'orbite. Gette action crée la forme effilée ou la dépouille des parois latérales de la cavité 13, comme représenté à la figure 7. Lorsque 1' électrode 15 a atteint le bas de sa course, elle cesse tout mouvement orbital. En conséquence, une électrode unique 15 sera efficace pour produire la cavité effilée 13. La même électrode peut également être utilisée pour effec-tua une taille d'ébauchageet-une taille de finissage. Après qu'une taille d'ébauchage ait été effectuée comme décrit ci-dessus, la taille est répétée, sauf que le barreau de guidage 47 est placé légèrement plus bas dans son trou 46. Ceci produira des orbites légèrement plus grandes à chaque niveau dans la cavité à mesure que le chariot descendra, enlevant ainsi encore du métal et réa lisant le finissage. kême si la cavité 13 n'a pas de dépouille, la même électrode 15 peut être utilisée à la fois pour l'ébauchage et le finissage. L'ébauchage sera effectué avec le barreau de guidage 47 en une-position dans son trou 46 ou l'électrode 15 n'a plus de mouvement orbital. Le barreau 47 est convenablement bloqué ou verrouillé fermement dans son carter tubulaire 49 par l'sureau de blocage 52 avec un trou 62 en contact bien ajusté avec les côtés du barreau 57. Après achèvement de l'ébauchage vertical, le barreau 47 sera ajusté légèrement vers le bas pour produire un léger jeu entre les parois latérales du trou 62 et la conicité 57 du barreau.Le barreau sera à nouveau verrouillé dans son carter 49 par le manchon de verrouillage 52 et le finissage sera effectué avec un léger mouvement orbital de l'électrode pour enlever ainsi une petite quantité de matière additionnelle à la pièce d'ouvrage. Etant donné que dans la technique de l'usinage par décharge électrique le taux d'enlèvement de matière dépend de I'exposi- tion de la surface d'électrode à la pièce d'ouvrage par rapport au temps, il est important que l'exposition de la surface soit identique dans toutes les positions du mouvement d'électrode. En conséquence, la configuration polygonale du trou définissant 1' orbite, tel que le trou 62, aura automatiquement pour résultat l'érosion de la meAme quantité de matière du fond de la cavité, dans chaque position de l'électrodee indépendamment de la forme de la coupe. Ceci est illustré à la figure 9, où la configuration de la cavité 13 présente d-s contours irréguliers.La section transversale de ltélectrode 15 a une section transversale irré gulière similaire. Le trou carré 62 nécessite que l'électrode progresse sur des trajets rectilignes successifs avec des composantes de force agissant sur l'électrode représentées par les flèches 87, 90, 93 et 95. Durant sensiblement toute la durée de chaque composante de force, l'électrode se trouve dans sa position dtarrêt momentané dans le coin vers lequel pointe la flèche. Durant l'application de la force dans la direction de la flèche 87, l'électrode 15 sera adjacente aux surfaces 80, 81, 82 83, 84, 85 et 86 de la pièce d'ouvrage et enlèvera du métal du fond de la cavité adjacent à ces surfaces et sensiblement uniformément sur cette partie du fond de la cavité en face de l'extrémité de l'électrode. Dans la configuration représentée à la fi gure 9, avec les dimensions indiquées, l'étendue linéaire totale de ces surfaces est 300 mm. Avec la composante de force appliquée effectivement dans la direction de la flèche 90, les surfaces 81, 84, 86 et 92 seront adjacentes à l'électrode et le fond de la cavité adjacent à ces surfaces et en face de l'extrémité inférieure de l'électrode seront soumis à une action de taille. La distance linéaire totale de ces surfaces est également de 300 mm. Avec la composante de force appliquée effectivement dans la direction de la flèche 93, les surfaces 91, 92 et 94 seront adjacentes à l'électrode et le fond de la cavité adjacent à ces surfaces sera taillé, l'étendue linéaire de ces surfaces étant encore de 300 mm. Avec la composante de force appliquée effectivement dans la direction de la flèche 95, les surfaces 94, 80, 82, 91, 83 et 85 sont adjacentes à l'électrode et le fond de la cavité adjacent à ces surfaces sera taillé, l'étendue linéaire totale de ces surfaces étant encore de 300 mm. En conséquenceS la configuration carrée du trou 62 se traduit automatiquement par la même exposition à l'électrode 15 de toutes les surfaces à tailler dans chaque direction de la circonférence du mouvement orbital de 1' électrode. En conséquence la mme quantité de métal est enlevée d'un côté de la cavité que d'un autre, et l'électrode descendra selon un axe rigoureusement vertical, sans déport latéral. REVENDICATION5 1. Machine à décharge électrique possédant un porte-electrode et des moyens pour faire progresser une électrode montée dans ledit porte-électrode vers une pie ce d'ouvrage pour y créer une cavité, caractérisée en ce que, en vue d'éliminer le besoin d'Un remplacement répété de l'électrode à mesure que la cavité est ap profonde ,en vue de former des coins anguleux dans ladite cavité, et en vue d'enlever des quantités de matière correspondantes de toutes les parties du fond de la cavité de la pièce d'ouvrage indépendamment de sa forme, elle comporte des moyens pour déplacer le porte-électrode sur un trajejpolygonal régulier ayant des catés rectilzgnes d'égale longueur et des- coins anguleux dans un plan perpendiculaire à sa progression , avec réduction de la taille de l'orbite au cours de ladite progression, et en ce que les dits moyens sont constitués par des moyens d'entrainement pour entrainer ledit porte-électrode de façon intermittente avec un déplacement linéaire le long des cotés droits dudit trajet- polygo- nal durant lequel il ne se produit pratiquement pas d'action d'usinage par décharge électrique de l'électrode et avec des arrêts momentanés dans les coins dudit trajet polygonal durant lesquels se produit pratiquement toute l'action d'usinage par décharge électrique de l'électrode. 2. Machine à décharge électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour réduire les dimensions de l'orbite comportent un barreau de guidage effilé allongé vertica lement, ledit porte-électrode ayant un palpeur de guidage avec un trou polygonal régulier qui traverse ledit barreau. 3. Machine à décharge électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le porte-électrode comporte un-bloc navette monté en mouvement universel, lesdits moyens d'entraînement comportant des moyens pour entraSner ledit bloc successivement dans toutes les directions dans ledit plan perpendiculaire, ledit bloc étant déplacé selon l'orbite polygonale détermine par la configuration polygonale dudit trou. 4. Machine à décharge électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour entraSner le bloc comportent un rotor ayant un bras d'entrainement, ledit porte-électrode ayant un pilier en contact avec le bras et par lequel le porteélectrode tend à étre déplacé universellement lorsque le rotor tourne.~ 5. Machine à décharge électrique selon la revendication 4, caractérisée en ce que le pilier possède un galet,ledit bras ayant une rainure dans laquelle s'adapte le galet. 6. Machine à décharge électrique selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens montant de façon flexible le bras sur le rotor de façon à s'adapter à des variations de dimensions et de forme de l'orbite. 7. Machine à décharge électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit trajet polygonal est carré. 8. Machine à décharge électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent un moteur pour céder de l'énergie au porte-électrode pour son déplacement rectiligne intermittent. 9. Machine à décharge électrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit moteur comporte un rotor, un bras d'entrainement chargé élastiquement surle rotor et un pilier sur le porte-électrode, la rotation du rotor faisant céder par le bras d'entraînement chargé élastiquement, de 11 énergie au porteélectrode durant son déplacement rectiligne et accumuler de l'é- nergie durant son arrêt momentané.