Brevet FR2210559A1 — publié le 19740712

La prosente invention concerne un dispositif pour déplacer des charges sur une surface porteuse, par un poussoir à mouve ment- de va et vient0 Be dispositif selon l'invention peut titre utilisé notamment pour le transport de rames de papier entre des tables porteuses associées à un massicot. invention fournit un transporteur de charges-doté d'un poussoir à mouvement de va et vient muni d'un système de relevage au-dessus de la charge en attente de manipulation0 Be système proposé permet la manoeuvre de relevage du poussoir sans apport d'énergie èxt;;Srieure, Conformément à l'invention le transporteur comporte - une surface porteuse de charges, - au moins un rail de guidage situé au-dessus de la surface de char ge, parallèlement à celle-ci, - un chariot transporteur guidé sur le rail de guidage, - des moyens d'entratnement du chariot le long du rail selon un mou vement de va et vient, - une palette de poussée des charges, perpendiculaire au rail de guidage, - des moyens de guidage vertical de la palette par rapport au chariot, - des moyens de levage de la palette jusqu'au-dessus de la charge, - des moyens de manoeuvre des moyens de levage de la palette en av de la charge en position de départ, - des moyens d'accrochage de la palette en position haute0 L'invention va etre maintenant décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exem- ple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif. La figure 2 est une coupe selon I-I de la figure 1. La figure 3 est une coupe selon II-II de la figure 2. Be dispositif représenté sur la figure 1, qui est destiné à pousser une charge I sur une surface porteuse 2, comporte un chariot 3 mobile sur un rail 4 parallèle à la surface porteuse et muni d'une palette 5 mobile verticalement assurant en position basse l'en tratnement de la charge. Be guidage du chariot 3 sur le rail 4 est assuré par des galets latéraux/a axes horizontaux et par des galets à axes verticaux 90 Un pignon 6 monté sur le chariot 3 et engrenant sur une crémaiLlère 7 fixée longitudinalement sur le rail 4 est entraîné en rotation et sert à donner le mouvement de va et vient dudit chariot. L'entraSnement en rotation du pignon 6 est assuré à partir du pignon de sortie 101 du groupe moto-réducteur 10 par une transmission à channe sans fin 11 engrenant sur le pignon 12 solidaire du pignon 6. La palette 5 est solidaire de tiges 13 guidées verticalement dans des bagues 31 et 32 du chariot 3o Des amortisseurs et butées 16, montées en bout des tiges 13, déterminent la position basse de la palette So Be système de relevage de la palette comprend un pignon 14 à roue libre monté sur un axe 15 guidé dans le chariot muni à ses extrémités de pignons 17symétriques par rapport au rail 4, sur le squelsengrenent des channes 18 symétriques, liées par une extrémité à chacun des pignons et par l'autre extrémité à des attaches 19 de la palette0 La rotation du pignon 14 et des pignons 17 provoquant la montée des channes 18 est assuréepar une channe 20 fixée au-dessous du rail 4 en aval de la charge 1.Des dispositifs élastiques 24 tendent la chaîne 20 le long du rail 4o Des leviers réglables 25 déterminent la position verticale de la channe. Pendant une fraction de la course de recul, le pignon 14 entre en contact avec la channe 20 et engrène sur une distance donnée corr:espondant à la course de remontée de la palette. La palette monte jusqu'à une position haute où un dispositif d'accrochage 21, visible sur la figure 3, monté sur le chariot 3 s'engage dans une lumière 51. La palette reste en position haute lorsque le pignon de remontée 14 échappe la chaine 20. Une butée 22 située au-deld du bord 1' de la charge manoeuvre le crochet 21 autour de son axe lorsque la palette a dépassé la charge et permet à celle-ci de revenir en position basse. Un ressort de rappel 23 agissant sur l'ensemble des pignons 14 et 17 maintient en constante tension les channes 18 de liaison à la palette. Dans le sens d'avance, le passage sur la channe 20 se fait sans mouvement de la palette 5 grâce à la roue libre sur laquelle est montée le pignon 14. il est bien entendu que lton peut sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et perfectionnements de détails. R} is3ICATIUNS 10 - Transporteur de charges caractérisé par le fait qu'il comporte: - une surface porteuse de charges, - au moins un rail de guidage situé au-dessus de la surface de charge, parallèlement à celle-ci, - un charit transporteur guidé sur le rail de guidage, - des moyens d'entraînement du chariot le long du rail selon un mouvement de va et vient, une palette de poussée de la charge perpendiculaire au rail de guidage, des moyens de guidage vertical de la palette par rapport au chariot, des moyens de levage de la palette jusqu'au-dessus de la charge, - des moyens de manoeuvre des moyens de levage de la palette si tués en aval de la charge. en position de départ, des moyens d'accrochage de la palette en position haute. 20 - Transporteur de charges selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens de levage de la palette comportent un pignon monté sur le chariot fonctionnant en roue libre dans un sens, - un système de transmission entre le pignon à mouvement circu laire et la palette à mouvement vertical un organe rectiligne à denture, fixé longitudinalement au rail à la hauteur. des dents du pignon, en aval de la charge en attente de manipulation, de longueur adaptée à la course de la palette. 30 - Transporteur de charges selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le système de transmission entre le pignon et la palette est constitué par un organe flexible relié à la pa lette s 'enroulant sur un organe solidaire en rotation du pignon susceptible d'engrener sur l'organe rectiligne à denture. 40. - Transporteur de charges selon l'une des revendications précé dentes caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de ma noeuvre des moyens d'accrochage de la palette en amont de la charge en position d'attente.