Brevet FR2236775A1 — publié le 19750207

Stinvention concerne un dispositif de levage avecohariot à va-et-vient corne ceux- que l'on peut utiliser par exemple dans les installations de peinture au pistolet ou encore par ailleurs, dans l'industrie, pour mouvoir des outils ou organes similaires. On connait déjà des dispositifs de levage avecchariot à va-et-vient qui utilisent des entralnements relativement compliqués à moteurs électriques ou similaires L'invention a pour but de fournir un dispositif de levage avec chariot à va-et-vient qui puisse être fabriqué de façon relativement simple et économique. Le dispositif de levage doit pouvoir etre entraîné par un système hydraulique. I1 doit etre possible de commander la pompe de renversement du chariot, au moyen d'un dispositif de commande du groupe d'entralnement, de façon telle qu'un renversement autant que possible sans heurts soit possible En outre, il faut qu'il soit possible de régler la gamme de levage et la position de la gamme de levage du chariot sur le bâti. Ce réglage de la gamme de levage et de la position de celleci doit pouvoir se faire aussi à l'aide d'une commande à distance. Il faut aussi qu'il soit possible de rendre réglable, par l'intermediaire d'un dispositif de réglage, la vitesse de levage et d'abaissement du chariot. Invention résout le problème posé grace au fait que le chariot est entraîné par un moteur hydraulique qui est fixé au chariot et dont la roue d'entraînement se déroule sur une crémaillère disposée sur le bâti. Par moteur hydraulique, on entend un moteur hydraulique d'entrainement qui peut transformer directement une pression hydraulique en mouvement rotatif. Un moteur hydraulique de ce genre peut aussi etre renversé rapidement pour la marche avant et arriere et il a en outre l'avantage de pouvoir être commandé grâce à des dispositifs de commande appropriés de telle sorte qu'aux points de renversement, il renverse le mouvement non pas brusquement mais avec amortissement0 Cela permet de ménager les groupes d'entrainement et aussi les groupes de travail disposés sur le chariote En outre, le dispositif est conçu de telle sorte que le chariot' actionne, au moyen de butées de fin de course et d'interrupteurs à contactS un dispositif de commande qui opère hydrauliquement le renversement du mouvement. On peut faire en sorte que l'ampleur et la position de la course puissent etre déterminées par un dispositif de réglage couplé au chariot. Ce dispositif de réglage est nécessaire pour permettre, dans l'utilisation du dispositif de levage et éventuellement aussi lors de la commande à distance, de commander l'coutil monté, par exemple un pistolet, de façon telle que des déroulements déterminés du mouvement soient possibles. Dans un autre mode d'execution, entre la pompe à huile de pression qui entrain le moteur hydraulique et le dispositif de commande est prévu un dispositif de réglage de la vitesse de levage et d'abaissement du chariot. Le chariot peut être monté le plus facilement sur le bâti par le fait qutil est guidé au moyen de galets prismatiques de guidage, ce qui permet un roulement sans jeu du chariot sur le dispositif de levage. On peut encore monter excentriquement les axes des galets de guidage1 ce qui fait qu'ils peuvent être réajustés. Selon l'invention, le dispositif de commande est équipé d'un dispositif dsamortissement servant à une commutation en douceur dans les positions extrêmes. Le dispositif d'amortissement peut etreformé dlune vis d'étranglement réglable munie d'une encoche et interposé en tant que dispositif de valve dans le circuit principal d'huile, Selon un mode d'-exécution, le dispositif de réglage de l'ampleur et de la position de la course peut être couplé au chariot par lyintermédiaire d'un train démultiplicateur qui peut aussi etre formé de plusieurs organes de transmission.De cette manière, toute la course du chariot est, par exemple, réduite sur le dispositif de réglage et de cette manière, on peut aussi coupler commodément des commandes à distance au dispositif de réglage. Le dispositif de réglage peut, par exemple, être conçu pour être commandé à distance au moyen d'un cable de traction. Mais on peut aussi faire en sorte que le dispositif de réglage puisse être déplacé à distance au moyen d'un servocylindre hydraulique. De cette manière, il est possible de coupler le dispositif de levage à d'autres appareils de fabrication qui fonctionnent également par des moyens hydrauliques. On règle la-vitesse de levage et d'abaissement du chariot au moyen d'une valve réglable d' étrangement placée dans le courant principal d'huile, par l'intermédiaire d'un interstice et d'une encoche* Cette valve peut être réglée manuellement. Naturellement, on peut aussi commander cette valve à distance et donner au chariot, en différents points par lesquels il passe, de plus grandes vitesses qu'en marche normale. Le grand avantage du dispositif de levage selon l'invention est qu'il peut, d'une part, etre équipé de façon universelle et servir meAme a des processus compliqués de fabrication. Mais, d'autre part, une fabrication économique est possible car l'application d'un moteur hydraulique rend le dispositif beaucoup moins coûteux ou encore, rend son fonctionnement sûro L'avantage du dispositif de-levage selon l'invention est encore que le système hydraulique fonctionne sans jeu dans l'entrai- nement et avec très peu de bruits T'invention est représentée schématiquement par les dessins annexés7 dans lesquels : la figure I montre le dispositif de levage, son groupe d'entraîne- ment et son dispositif de commande avec réglage de vitesse de marche et dispositif de réglage de l'ampleur et de la position de la course; la figure- 2 est une vue de détail agrandie du chariot avec moteur hydraulique d'entraînement ; la figure 5 est une vue en plan du chariot de la figure 2 les figures 4 et i montrent le dispositif de commande du groupe d'entraînement ; la figure 6 montre un exemple d'exécution destine à un déplacement à distance du dispositif de réglage au moyen d'un câble de traction; la figure 7 montre un autre exemple d'exécution du déplacement à distance par voie hydraulique0 Sur le chariot 1 de 7a figure 5 est disposé le moteur hydraulique 2 qui sert de groupe d'entrainement. Selon la figure 3, sur l'arbre d'entraînement 3 du moteur hydraulique 2, un pignon 4 est disposé de tellisorte qu'il engrène avec la crémaillère verticale 5 du bati 100 Sur le moteur hydraulique 2 sont disposés des tuyaux 6, 7 qui sortent du dispositif de levage par les raccordements 8, 9. Sur le chariot 1 sont disposés quatre galets prismatiques de guidage 10, 11, 12, 13 qui sont conçus de telle sorte qu'ils entourent sans jeu la tige verticale de guidage 14 du bâti 100. Par les galets 15, 16 qui courent sur la tige verticale de guidage 17 du bâti 100, le chariot 1 est guidé sans torsion. Les axes des galets de guidage 11, 13, 16 sont montés excentriyueent ce qui permet de compenser le jeu. Par les tuyaux 18, 19, le bâti 100 est relié au dispositif de commande 20 représenté en détail agrandi sur les figures 4 et 5. Le dispositif de commande 20 présente selon la figure 4 un tiroir de commande 21 pouvant coulisser axialement, à la surface latérale duquel sont prévues deux encoches 22, 23. Sur la. figure 4, le tiroir 21 est poussé à sa position extreme vers la droite et l'huile de pression de la pompe 24 peut arriver par le tuyau P au tuyau B et au moteur hydraulique 2 du dispositif de levageo En même temps, de l'autre côté du moteur hydraulique 2, l'huile de reflux peut s'écouler par le tuyau A et le tuyau R vers le réservoir 25.Par l'éectro- valve 26, qui n'est pas décrite ici plus précisément, l'huile de commande est détournée du tuyau P1 et refoulée par le tuyau 27, le clapet-boule 28, le tuyau 29 et la perforation 30 de la vis d2étran- glement 31, sur la surface frontale 32 du tiroir de commande 210 En meme temps, une liaison s'établit entre Ai et R1, ce qui fait que l'huile située dans la chambre 35)peut être expulsée. L'huile qui s'écoule peut s'échapper, par l'interstice 34 et le tuyau 35 menant à Ai, vers le reflux R1 et le reflux R. Le clapet-boule 36 reste fermé.En serrant la vis d'étrang,lement 37, on ferme l'interstice 34 dans une mesure telle que l'huile qui spécule ne peut plus s'échapper que par les encoches 38. Par suite, on peut amorcer un renversement en douceur du tiroir 21. Le transfert de l'huile sous pression de P à A et de l'huile de reflux de B à R ne s'effectue que lentement par les encoches 22, 23 de sorte que le moteur hydraulique 2 peut amorcer en douceur le sens de marche opposé. De cette manière, on évite des chocs brutaux lors du renversement du chariot. La figure 5 montre le tiroir 21 à la fin de l'autre position de commutation, à l'extrémité gauche. Le renversement s'effectue dans l'ordre inverse de celui qu'on a déjà décrit. La figure 1 représente le dispositif de réglage 106 du dispositif de levage Au chariot i est fixée une chaine directrice 39 qui coopère, par ltintermédiaire des poulies de renvoi 40, 41, avec la roue à naine 42 Afin que la chaîne 39 puisse être tendue suffisamment, on a prévu une autre poulie de renvoi 43 qui est entourée par la chaine directrice 39 et un poids 44 fixé à l'extrémité de la directrice 39. A la roue à channe 42 est reliée coaxialement et soli dairement une roue dentée 45 qui engrène par une denture avec la crémaillère 460 Sur cette dernière sont disoes une came supérieure et une came inférieure 47, 48 munie de surfaces obliques 101, 104. Sur une glissière 49 sont disposés de façon coulitsante des interrupteurs électriques 50, 51 qui coopèrent avec les leviers de manoeuvre à ressort 102 et 103. Par l'intermédiaire d'un câble de traction 52, les interrupteurs sont réglables à distance comme on l'a indiqué en agrandissement sur la figure 6. En faisant coulisser les interrupteurs électriques 50, 51 au moyen des leviers 102 et 103, on peut régler l'ampleur et la position de la course du chariot t Entre le chariot 1 et la crémaillère 46 est prévu un rapport de démultiplication de 1:10. Un autre mode d'exécution de la possibilité de réglage est représenté par la figure 7. il fonctionne hydrauliquement avec un servocylindre 53 qui reçoit ses impulsions d'un dispositif non représenté. Dans ce mode d'exécution, les interrupteurs 50, 51 sont déplacés par un servocylindre 53 actionné hydrauliquement. Le réglage de la vitesse de levage s'effectue au moyen du dispositif de valve 105 de la figure 1. Une valve d'étranglement 54 munie d'un élément d'étranglement 55 peut coulisser axialement grâce à la tige filetée 56. L'élément d'étranglement 55 présente à sa face frontale antérieure une encoche 57. Par le coulissement axial, on peut régler l'interstice 58 de telle sorte que l'huile sous pression peut arriver du tuyau 60 au réservoir 25. En réglant le débit de l'huile sous pression par l'interstice 58 ou par l'entaille 57, on peut régler la vitesse de levage. Selon la figure 1, l'électrovalve 26 est influencée par les interrupteurs 50, 51 par llintermédiaire du conducteur 107. Sur la figure 1, dans le circuit; d'huile sont encore prévus un filtre 110 et une valve de sûreté 111. -REVENDI0AiI0NS 1. Dispositif de levage avec chariot à va-et-vient, caractérisé par le fait que le chariot est entraîné par un moteur hydraulique fié au chariot et dont la roue d'entraînement se déroule sur une crémaillère disposée sur le bati. 2o Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot actionne, au moyen de butées de fin de course et d'interrupteurs à contacts, un dispositif de commande qui opère hydrauliquement le renversement du mouvement. 3. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'amplitude et l'étendue de la course peuvent être déterminées par un dispositif de réglage couplé au chariot. 4. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'entre la pompe à huile de pression et le disposé sitif de commande est prévu un dispositif de réglage de la vitesse de levage et d'abaissement du chariot. 5. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot est guidé sur le bâti au moyen de galets prismatiqueso 6. Dispositif, selon la revendication.5, caractérisé en ce que les axes des galets de guidage sont montés excentriquement0 7o Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande est équipé d'un dispositif d'amortissement servant à une commutation en douceur dans les positions extrêmes. 8. Dispositif, selon la revendication-7, caractérisé en ce que le dispositif-d'amortissement est formé d'une vis d'étranglement réglable munie d'une encoche. 9. Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est accouplé au chariot par l'intermédiaire d'organes démultiplicateurs. 10. Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage peut être déplacé à distance au moyen d'un câble de traction. îio Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage peut être déplacé à distance-au moyen d'un serr-acylindre hydraulique. 12 Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. caractérisé en ce que la vitesse de levage et l'abaissement du charic est réglable su .moyen d'une valve réglable d'étranglement placée dans le courant principal huile, ar l'intermédiaire d'un inter tics et d'une encoche