Brevet FR2242198A1 — publié le 19750328

la présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour avance sur des machines-outils, notamment pour toutes les machines comportant une commande d'avance automatique Il est connu de commander manuellement les mouvements d'avance sur des machines-outils au moyen de volants. Dans la plupart des réalisations connues,le couple appliqué au volant, est transmis mécaniquement silv l'élément de machine à déplacer qui peut, par exemple, être le chariot d'une machine-outil.On connaît des commandes manuelles pour des chariots de machinesoutils, notamment de fraiseuses, dans lesquelles le volant monté fou et axialement déplaçable sur la broche de transport, doit, lors dlun réglage manuel, d'abord autre relié avec la broche par un accouplement à griffes ou par un organe analogue. Lors de avance automatique da la machine, le plus souvent le volant tourne également. En vue du réglage fin des chariots de machines outilsoon connaît également des commandes manuelles dans lesquelles le volant peut être désaccouplé de l'arbre de réglage#associé et l'avance automatique est interrompue grâce à un interrupteur lors de la mise en prise du volant. On connatt, #de plus, des volants permettant, également par voie mécanique et à partir d'un poste central, le réglage suivant deux directions orthogonales, la commande automatique et la commande manuelle étant séparées l'une de l'autre. Lors de l'utilisation de volants à transmission de couple mécanique, l'inconvénient réside dans la dureté de manoeuvre du volant, dans la-plage de réglage restreinte qui, de plus, est encore tributaire de la rapidité de manoeuvre de l'ouvrier et de la conception technique compliquée. Il est également possible d'obtenir des mouvements d'avance par des commandes électriques ou hydrauliques au moyen de capteurs de la valeur nominale sous forme d'un potentiomètre. Parmi ces réalisations,on connalt des dispositifs de commande pour l'avance rapide, l'avance normale et le retour rapide des chariots, ces mouvements pouvant être obtenus par une commande hydraulique à piston de poussée. Il existe également la possibilité d'une commande électrique.Dans ce domaine,on trouve des dispositifs de commande pour plusieurs chariots porte-outil, chacun déplacé par une broche de réglage ou un organe analogue et dont les circuits pour le réglage de la position contiennent, comme organe de réglage, les moteurs de commande de la broche, qui sont, par exemple influencés par les signaux de sortie de dispositifs comparateurs de la valeur nomina-le et de la valeur effective. L'inconvénient de telles machines-outils réside dans le fait que le réglage fin s'effectue mécaniquement et manuellement au moyen d'un volant. Lors de l'utilisation d'un capteur de la valeur nominale, sous forme d'un potentiomètre, on se trouve en présence d'un autre inconvénient du fait que l'ouvrier, une fois effectué le réglage, doit ramener le potentiomètre à sa position zéro. Ainsi l'opérateur n'a pas la sensation que la rotation de l'organe de commande est suivie d'un réglage correspondant. la présente invention a pour objet d'éliminer les inconvé nients cités et de réduire la dépense élevée d'un réglage mécanique au moyen d'un volant tout en conservant la sensation d'une manoeuvre directe de l'avance par le volant. Conformément à l'invention,ce résultat est obtenu du fait qu'un volant est monté rigidement sur l'arbre d'un générateur qui est relié par l'intermédiaire d'un réseau de correction à un dispositif de réglage, composé d'un organe de réglage, d'un servomoteur, commandant une table de la machine, et d'un moteurgénérateur tachymétrique servant à la comparaison entre la valeur nominale et la valeur réelle et qui délivre au dispositif de réglage une tension constituant la valeur nominale pour la commande de l'avance automatique de la machine-outil. La tension produite par le générateur, est influencée par l'intermédiaire du réseau de correction de façon à obtenir ainsi une modification de la plage de réglage. Par suite de la solution suivant l'invention,' la complexité technique de la construction de la transmission par volant a été sensiblement réduite. Un autre avantage réside dans les conditions de manoeuvre optimales lors du réglage, c'est-à-dire,quei'a###er a toute facilité de régler la dureté de rotation du volant selon sa convenance. Il est en outre avantageux que l'on puisse modifier électriquement la plage de réglage de manière qu'on obtienne dans la gamme des petites valeurs d'avance une extension et dans la gamme des grandes valeurs d'avance une compression des valeurs de la vitesse d'avance. #insi,l'ouvrier a la possibilité de pouvoir procéder å un réglage aussi bien rapide que précis sans pour autant être obligé de fournir un effort particulier.De ce fait, le dispositif suivant l'invention permet, en plus du réglage automatique de l'avance, également~un réglage précis à la main de façon simple et peu onéreuse. Un exemple de réalisation de-l'objet de 1 t invention est décrit en détail ci-après en référence au schéma de principe annexé. le volant 1 est monté rigidement sur l'arbre du générateur 2 qui est relié à un dispositif de réglage 4 par l'intermédiaire d'un réseau de correction 3. Be dispositif de réglage 4 est composé d'un organe de réglage 5 et d'un servomoteur 6 qui sert au déplacement de la table 8 de la machine. Un moteur-générateur tachymétrique 7, faisait également partie du dispositif de régla go"4, effectue la comparaison entre les valeurs nominale et réelle. La tension de la valeur nominale à l'entrée de l'amplificateur de réglage de l'organe de réglage 5#est alors comparée à la tén- sion de la valeur réelle résultant des rotations du moteurgénérateur tachymétrique 7. le fonctionnement du dispositif est le suivant : La rotation du volant 1 crée une force électromotrice dans le générateur 2. Acet cet-effet,le volant 1est relié rigidement à l'arbre du générateur et il peut de plus être freiné afin d'obte nit un certain degré de dureté de la rotation. Ce frein additionnel peut, par exemple, être un simple dispositif de serrage qui agit sur l'arbre portant le volant. La force électromotrice du générateur 2créée par la rotation du volant 1,subit une distorsion non linéaire par le réseau de correction 3 de sorte que la gamme de réglage se trouve augmentée. Il en résulte qu'on obtient dans la gamme de petites valeurs d'avance une extension et dans la gamme de grandes valeurs d'avance une compression des valeurs de la vitesse de l'avance. La force électromotrice produite dans le générateur 2, par suite de la rotation du volant 1, arrive ensuite sous forme de tension de valeur nominale à l'entrée de l'amplificateur de llorgane de réglage 5. le dispositif de réglage 4 est constitué par l'organe de réglage 5, le servomoteur G et le moteur-générateur tachymétrique 7. On prélève sur ce dernier la valeur réelle de la rotation de la commande de l'avance. Cette valeur réelle de la rotation est comparée à la tension nominale prélevée à l'entrée de l'amplificateur de l'organe de réglage 5. Par suite de cette comparaison l'organe de réglage 5 commande le servomoteur et, de ce faitségalement la table 8 de la machine, toujours conformément à la valeur prédéterminée par la vitesse de r rotation au volant 1. le servomoteur 6 sert également au réglage lors'de l'avance automatique. Dans le cas ou on procède manuellement à un réglage de précision le dispositif est accouplé à l'organe de réglage et au servomoteur de façon que l'avance automatique se coupe toute seule lors de l'actionnement de la commande manuelle. REVEN#ICILTI0NS I - Dispositif de transmission de couple pour l'avance sur des machines-outils, notamment toutes les machines comportant une commande d'avance automatique, caractérisé en ce qu'un volant I est monté rigidement sur l'arbre d'un générateur 2 qui est relié par l'intermédiaire d'un réseau de correction 3 à un dispositif de réglage 4, composé d'un organe de réglage 5, d'un servomoteur 6, commandant une table 8 de la machine, et d'un moteur-générateur tachymétrique 7 servant à la comparaison entre la valeur nominale et la valeur réelle et qui délivre au dispositif de réglage 4 une tension constituant la valeur nominale pour la commande de 1' avan- ce automatique de la machine-outil. 2 - Dispositif suivant la revendication I, caractérise, en ce que la tension produite par le générateur, est influencée par l'intermédiaire du réseau de correction 3 de façon à obtenir ainsi une modification de la plage de réglage.