Brevet FR2221304A1 — publié le 19741011

La présente invention concerne une machine pour ramasser des chariots de manutention à roulettes, du type comportant un tracteur relié à au moins une remorque Dans des machines connues de ce type, les chariots de manutention sont placés pour leur transport dans une remorque en forme de cage roulante sans fonda de forme allongée, et ouverte à ses deux extrémités, de sorte que lesdits chariots de manutention ne peuvent etre introduits, ou évacués de la cage que par l'une ou l'autre extrémité de cette dernière ; il en résulte que ces machines connues sont difficiles d'emploi et présentent une capacité de ramassage nécessairement limitée puisqu'elles ne peuvent comporter plus d'une remorque. L'invention remédie à ces inconvénients et a particulièrement pour but de réaliser une machine pour ramasser des chariots de manutention qui soit d'emploi facile et qui présente une capacité de ramassage aussi grande que l'on veut. Pour une machine du type sus-mentionnée, ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que chaque remorque de la machine comporte un élément générateur de champ magnétique qui s'étend sur toute la longueur de la remorque et qui est susceptible de recevoir et de maintenir par collage magnétique contre lui des chariots de manutention. Dans cette nouvelle machine, il est possible d'introduire des chariots de manutention dans une remorque par un cté longitudinal de cette'dernière, de sorte que cette nouvelle machine peut comporter, conformément à une caractéristique de l'invention, un grand nombre de remorques reliées séquentiellement entre elles et à un tracteur de manière à former un train de remorques. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention, description faite en référence au dessin annexé sur lequel - La figure 1 est une vue en perspective d'une remorque selon un mode de réalisation de l'invention - La figure 2 est une vue en plan avec coupe partiel le de la remorque représentée sur la figure 1, et, - -La figure 3 est un schéma du circuit électrique de branchement de l'électro-aimant de chaque remorque, selon un mode de réalisation de l'invention. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la machine de ramassage de chariots de manutention à roulettes comporte un tracteur non représenté sur le dessin, relié à des remorques telles que celle (1) qui est représentée sur les figures 1 et 2, de manière à constituer un train de remorques. Chaque remorque I comporte un élément générateur de champ magnétique 2 qui s'étend sur toute la longueur de la remorque 1 et qui est sucez tible de recevoir et de maintenir par collage magnétique contre lui des chariots de manutention 3 (voir figure 2).Selon le mode de réalisation représenté, l'élément générateur de champ magnétique 2 est réalisé sous la forme de deux plaques d'acier de forme rectangulaire parallèles entre elles, juxtaposées et isolées ma gnétiquenent l'une de l'autre 2a et 2b, qui s'étendent sur toute la longueur de la remorque 1 et suivant le plan vertical médian de cette dernière. Une bobine à noyau de fer d'axe perpendiculaire aux plaques 2a, 2b, et de section rectangulaire 4 est disposez entre ces plaques 2a et 2b, de sorte qu'est créé un champ magnétique perpendiculaire auxdites plaques 2a, 2b. Selon l'exemple représenté, les plaques 2a, 2b, constituent les deux grandes faces d'un parallèlépipède rectangle de faible épaisseur dont les autres faces 5 sont constituées par des plaques en métal non magnétique tel que l'aluminium. Ainsi, comme on peut le voir plus clairement sur la figure 2, les deux plaques 2a, 2b constituent, grâce à la présence de la bobine 4, un électro-aimant plat parallèlépipèdique dont l'enroulement 4a est disposé entre les deux plaques 2a, 2 , électro-aimant susceptible de recevoir et de maintenir par collage magnétique contre lui des chariots de manutention emboîtés les uns dans les autres 3 qui peuvent aisément être introduits par l'un ou l'autre des côtés longitudinaux de la remorque 1. Chaque remorque 1 du train comporte une armature com prenant deux étriers 6, 7 qui sont disposés de telle sorte que leur me 6a, 7a soit tournée vers le haut et qui portent, d'une part, par leur âme.-, 7a et au milieu de cette dernière, l'élec tro-aimant 2 et, d'autre part, à l'extrémité libre de chacune de leurs branches 6b, 7b, une roue S -de ladite remorque l.L'étrier 6, disposé du côté avant de la remorque 1 est relié par son âme 6a à l'endroit du milieu de cette dernière, à l'extrémité avant de l'électro-aimant 2 par l'intermédiaire d'une articulation d'axe vertical 9 réalisée, dans le cas présent, sous la forme d'une charnière cylindrique dont l'élément supérieur 9a est solidaire de l'électro-aimant 2 et dont l'élément inférieur 9b est solidaire de l'étrier avant 6. Une pièce femelle 10 d'un élément d'attelage reliant la remorque 1 à une remorque précédente ou au tracteur, non représentés, est montée solidaire de l'étrier avant 6 en rotation autour de l'axe vertical de la charnière cylindrique 9. L'étrier 7 disposé du côté arrière de la remorque I est fixé par son âme 7a à 1'endroit-du milieu de cette dernière & BR L'électro-aimant parallèlépipèdique 2 est monté sur les étriers 6 et 7 portant les roues 8 de telle sorte qu'est réservé entre sa face inférieure et le sol un écartement "a" suffisant permettant le libre pivotement des roulettes des chariots de manutention 3. De plus, l'épaisseur "b" de l'électro-aimant 2 est suffisante pour que soient évités des contacts entre des roulettes de chariots 3 placés de part et d'autre dudit électro-aimant 2. Une pièce mâle ll d'un élément d'attelage reliant la remorque 1 à une remorque suivante est fixée sur l' me 7a de lte- trier arrière 7 de manière à s'étendre vers l'arrière de ladite remorque 1. La pièce malte Il est destinée à Etre introduite avec faible jeu dans une pièce femelle analogue à la pièce 10 décrite plus haut, pour être fixée à ladite pièce femelle de façon connue au moyen d'une broche introduite dans des perçages lla, lOa des dites pièces merle 11 et femelle 10. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure I, une barre de butée de sécurité arrière 12 est montée en rotation avec frottement dur sur un axe horizontal 12a prévu sur la face arrière de chacune des branches latérales 7b de l'étrier arrière 7, et un crochet de réception 13 est prévu sur la face arrière de I'électro-aimant 2 et est destiné à recevoir et à verrouiller la barre de butée 12 en position horizontale. Une barre de butée de sécurité avant 14 peut être prévue de la même façon sur l'étrier avant 6 de manière à pouvoir être mise et verrouillée en position horizontale grâce à un crochet de réception 15 fixé sur l'élément inférieur 9b de la charnière cylindrique 9. Selon un autre mode de réalisation représenté sur la figure 2, une seule barre de butée de sécurité 12e est prévue à l'arrière et est montée en rotation libre sur un axe horizontal 12b prévu sur la face avant de chacune des branches latérales 7b de l'étrier arrière 7 ; dans ce cas, la barre de butée comporte, du côté opposé à l'électro-aimant 2 par rapport à l'axe horizontal 12k un contrepoids maintenant ladite barre 12 en position verticale en l'absence de champ magnétique. Du côté de l'électro-aimant, la barre 12e comporte une partie d'extrémité en matériau magnétique 12d telle que ladite barre 12 puisse être mise en position horizontale dès que l'électro-ai-tt 2 est en marche : un logement de réception et de butEe convenable 100 est prévu dans la plaque 2b et reçoit avec faible jeu l'extrémité libre de la barre 12. Bien entendu, il serait facile à l'homme de l'art de prévoir une deuxième barre de butée à l'avant de la remorque 1 ; cette deuxième barre serait de constitution analogue à celle de la barre 12e et serait montée sur chaque branche latérale 6b de l'étrier avant 6. Ainsi cUt$* derY èr barre, comme la barre 12e, serait susceptible d'être mise automatiquement, soit en position horizontale, c'est-à-dire en position de butée dès que l'électro-aimant 2 est mis en marche, soit en position verticale, c'est-d-dire en position escamotée dès que l'alimentation de l'électro-aimant 2 est coupée. Afin de rendre plus souple l'attelage entre les remorques du train, une articulation 16 d'axe horizontal perpendiculaire à l'axe général de la remorque 1 est prévue entre l'étrier avant 6 de chaque remorque et la pièce d'attelage 10 qu'il porte Une plaque verticale d'affichage 17 est montée sur la face supérieure de l'électro-aimant 2 et est destinée à recevoir une affiche de publicité, un nom de marque, ou toute autre inscription. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'enroulement 4a de l'électro-aimant 2 associé à chaque remorque 1 est couplé en parallèle avec les autres enroulements d'électro-aimant 4a et est relié à une source de courant électrique alternatif de tension efficace constante 18 par l'intermédiaire, d'une part, d'un interrupteur général 19 qui est associé à un organe de commande non représenté placé sur le tracteur au poste de commande de ce dernier et qui est interposé sur le circuit électrique de branchement des électro-aimants entre ladite source de courant 18 et l'ensemble des enroulements d'électro-aimants 4a et, d'autre part, d'un interrupteur particulier 20 qui est associé à un organe de commande placé sur ladite remorque 1 et qui est interposé entre la source de courant 18 et ledit enroulement d'électro-aimant 4a. REVENDICATIONS 1) Machine pour ramasser des chariots de manutention à roulettes, du type comportant un tracteur relié à au moins une remorque, caractérisée en ce que chaque remorque de la machine comporte un élément générateur de champ magnétique qui s'étend sur toute la longueur de la remorque et qui est susceptible de recevoir et de maintenir par collage magnétique contre lui des chariots de manutention. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque remorque comporte une armature comprenant au moins un étrier qui est disposé de telle sorte que son âme soit tournée vers le haut, et qui porte, d'une part, l'élément générateur de champ magnétique et, d'autre part, les roues de ladite remorque. 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs remorques reliées séquentiellement entre elles et au tracteur de manière à former un train de remorques, qu'un étrier de chaque remorque - dit étrier avant - est relié à l'élément générateur de champ magnétique de ladite remorque par l'intermédiaire d'une articulation d'axe vertical, et qu'un élément d'attelage reliant ladite remorque à une remorque précédente ou au tracteur est monté solidaire dudit étrier avant en rotation autour dudit axe vertical. 4) Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que chaque remorque comporte au moins un deu diène étrier - dit étrier arrière - qui est disposé de sorte que son ame soit tourne vers le haut et qui porte, d'une part, les roues arrières de ladite remorque et, d'autre part, l'élément générateur de champ magnétique, ce dernier étant fixé audit étrier. 5) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, ca caractérisée en ce que l'élément générateur de champ magnétique est réalisé sous la forme de deux plaques en matériau magnétique juxtaposées et isolées magnétiquement l'une de l'autre qui s'étendent suivant le plan vertical médian de la remorque correspondante, qui sont portées par l'ame des étriers de ladite remorque, et qui cons tituent ensemble un électro-aimant dont l'enroulement est disposé entre les deux plaques de sorte qu'est créé un champ magnétique perpendiculaire auxdites plaques. 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que, dans le cas où elle comporte plusieurs remorques, l'enroulement de l'électro-aimant associé à chaque remorque est relié à une source de courant électrique par l'intermédiaire, d'une part, d'un interrupteur général qui est associé à un organe de commande placé sur le tracteur, et qui est interposé sur le circuit électrique de branchement des électro-aimants, entre ladite source de courant et Itensemble des enroulements d'électro-aimants et, d'autre part, d'un interrupteur particulier qui est associé à un organe de commande placé sur ladite remorque et qui est interposé entre la source de courant et l'électro-aimant de ladite remorque. 7) Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une barre de butée de sécurité qui est montée en rotation libre sur un axe horizontal prévu sur la face avant de chacune des branches latérales de 1' étrier arrière et qui comporte, de part et autre de cet axe horizontal, d'une part, du côté de l'élément générateur de champ wagnétique, une partie d'extrémité magnétique, et d'autre part, du côté opposé audit élément générateur de champ magnétique, un contrepoids susceptible de maintenir ladite barre de butée en position verticale en l'absence du champ magnétique, un logement de butée et de reception convenable de l'extrémité libre de ladite barre de butée étant prévu dans ledit élément générateur de champ magnétique.