Brevet FR2240787A1 — publié le 19750314

L'invention due à Jerome Dean Kellum et Bill Smith concerne d'une façon générale des perfectionnements aux machines usiner les tubes et plus particulièrement, mais sans que ce soit là une limitation, une machine pour usiner avec précision la tranche terminale d'un tube pour la préparer en vue de la soudure. La technique antérieure comporte un certain nombre de machines pour la préparation de la tranche terminale d'un tube en vue de la soudure, machines qui se fixent extérieurement sur le tube à préparer. Certaines de ces machines peuvent être utilisées soit pour tronçonner le tube, soit pour préparer sa tranche terminale en vue de la soudure. Les machines de la technique anterieure sont toutefois ex trêmement encombrantes et exigent beaucoup de place autour du tube pour être utilisées convenablement. Un tel encombrement constitue une grave limitation du fait que la plupart des applications qui demandent de préparer par des moyens mécaniques la tranche terminale d'un tube en vue de la soudure se rencontrent dans des domaines tels que celui des usines de traitement de gaz et des raffineries où l'on doit travailler dans un espace très limité. La machine à chanfreiner, se montant intérieurement, de la présente invention est capable d'assurer la préparation à la soudure de la tranche terminale d'un tube dans un espace raisonnablement limité, ce qui constitue un net avantage par rapport aux machines de la technique antérieure. L'invention prévoit une machine à chanfreiner les tubes qui comporte un corps présentant une première et une seconde parties terminales et un arbre d'entrée de mouvement. Celui-ci présente une première et une seconde extrémités dont la première est montée dans des paliers prévus dans la première partie terminale dudit corps et dont la seconde se prolonge longitudinalement à ltex- térieur de ladite première partie terminale du corps. Une brochesupport ayant une première et une seconde extrémités est montée à sa première extrémité dans un palier porté par la seconde partie terminale du corps et sa seconde extrémité se prolonge longitudinalement à l'extérieur de ladite seconde partie terminale du corps sur le même axe que 1 t arbre d'entrée de mouvement. Un arbre longitudinal ayant une première et une seconde extrémités est monté sur paliers dans le corps, son axe étant parallèle à celui de la broche-support. Un pignon moteur primaire est taillé sur la première extrémité de l'arbre d'entrée de mou vement et engrène avec un satellite primaire porté par la première extrémité dudit arbre longitudinal. Un satellite secondaire est porté par la seconde extrémité de l'arbre longitudinal et engrène avec un pignon de réaction porté par la première extrémité de la broche-support. Un pignon de renvoi tournant fou est monté dans le corps et engrène avec le pignon de réaction. Un arbre de transmission longitudinal ayant une première et une seconde extrémités est monté sur paliers dans le corps, son axe étant parallèle à celui de la broche-support et il porte sur la première extrémité un pignon qui est en prise avec le pignon de renvoi. Un porte-outil ayant une extrémité intérieure et une extrémité extérieure est monté de façon à coulisser dans le corps en étant solidaire de la rotation de celui-ci, mais en pouvant se déplacer par rapport à lui d'un mouvement de translation suivant une droite sensiblement perpendiculaire à L'axe de la brochesupport. Un outil de coupe est solidement fixé à l'extrémité extérieure dudit porte-outil et un train d'engrenange et un mécanisme à vis relient l'une à l'autre la seconde extrémité de l'ar- bre de transmission longitudinal et l'extrémité intérieure du porte-outil pour communiquer à celui-ci une translation rectiligne par rapport au corps en réponse à une rotation dudit corps par rapport à la broche-support. Un but de l'invention est de réaliser une machine à chanfreiner la tranche terminale de tubes. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à chanfreiner les tubes qui, pendant l'opération de chanfreinage, se fixe solidement à la surface périphérique intérieure du tube en cours de préparation. Encore un autre but de l'invention est de réaliser une machine pour tailler dans la tranche terminale d'un tube un chanfrein et une surface plane qui soient correctement usinés et concentriques à l'axe longitudinal du tube, ainsi qu'à sa surface périphérique intérieure. Encore un autre but de l'invention est de réaliser une machine à chanfreiner les tubes assurant une avance radiale automatique de l'outil de coupe en réponse à sa rotation par rapport à la tranche terminale du tube en cours de préparation. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à chanfreiner les tubes dont le mode de fixation sur le tube en cours de préparation et l'encombrement réduit permettent son utilisation dans des espaces limités. Encore un autre but de l'invention est de réaliser unerma- chine à- chanfreiner les tubes qui soit d'une construction économique, d'un entretien facile et peu coûteux, facile à transporter et d'un fonctionnement -sur. On comprendra mieux l'invention à partir de la description détaillée ci-après d'un de ses modes de réalisation pris ici uniquement à titre illustratif et sans aucun caractere limitatif, qui en sera faite à l'aide des dessins annexés, sur lesquels la fig. 1 est une vue'latérale de la machine suivant l'invention dont une partie est représentée en coupe suivant l'axe longitudinal, la fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. 1, avec une partie vue en plan; la fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la fig. 2; la fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 2; la fig. 5 est une coupe suivant la figue 5-5 de la fig. 2, avec des brisures supprimant une partie du corps; la fig 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la fig. 3;; la fig. 7 est une coupe partielle à plus grande échelle qui montre la roue à vis tangente en prise avec le porte-outil; la fig. 8 est une coupe à grande échelle analogue à celle de la fig. 7 sur laquelle la roue à vis tangente est représentée débrayée du porte-outil; la fig. 9 est une coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la fig. 1; et la fig. 10 est une vue en perspective schématique du mécanisme suivant l'invention, l'ensemble du corps étant supprimé pour faire voir plus clairement son fonctionnement. Comme on le voit en se reportant aux dessins, la-machine à chanfreiner les tubes suivant 1'invention est désignée dans son ensemble par le repère numérique 10. La machine 10 comprend un ensemble destiné à porter l'outil et à assurer son entrainement ou chariot 12 et un ensemble de fixation 14. La machine 10 est -représentée installée dans l'une des extrémités d'un tube 16 dont une tranche terminale 18 doit être chanfreinée par cette machine 10 afin de la préparer pour la soudure. Le chariot 12 comprend un corps composite 20, un porte outil 22 et un outil de coupe 24. Le corps composite 20 se compose d'une plaque terminale extérieure 26, d'une plaque terminale intérieure 28 d'un support extérieur 30 et d'un support intérieur 32 qui servent de guides au porte-outil. Les plaques terminales extérieure et intérieure 26 et 28 et le support extérieur 30 sont respectivement assemblés de façon rigide au support intérieur 32 du porte-outil par des vis de serrage 34 qui traversent les plaques 26 et 28 et le support 30 et qui sont vissées dans des trous taraudés prévus dans le support intérieur 32 de façon à former un ensemble unitaire qui est le corps composite 20. Le corps composite 20 a une surface périphérique extérieure de forme sensiblement cylindrique qui est centré sur l'axe longitudinal du tube 16. A sa première extrémité 38, un arbre d'entrée de mouvement 36 est monté sur paliers dans la première extrémité 40 du corps composite 20. La seconde extrémité 42 de l'arbre d'entrée de mouvement se prolonge longitudinalement à l'extérieur de la première extrémité 40 dl corps composite 20 et staligne sur l'axe du tube 16. Cette seconde extrémité 42 de l'arbre d'entrée de mouvement 36 est agencée pour pouvoir être mise en prise-avec une source de mouvement convenable telle qu'un moteur à air (non représenté) ou analogue de façon à faire tourner l'arbre 36 pour entrainer la machine à chanfreiner les tubes. La première extrémité 38 est montée et tourne dans le corps composite 20 sur deux paliers adéquats 44 et 46 qui sont respectivement montés dans le support extérieur 30 du porte-outil et dans la plaque terminale extérieure 26. Un pignon primaire d'entrée de mouvement ou planétaire 48 est claveté sur la première extrémité 38 de l'arbre d'entrée de mouvement 36 entre les paliers 44 et 46. Deux arbres longitudinaux 50 et 52 sont montés et tournent sur des paliers dans le corps composite 20, leurs axes étant parallèles à celui de l'arbre d'entrée de mouvement 36. La première extrémité 54 de l'arbre 50 est supportée par-un palier adéquat 56 monté dans-le support extérieur 30 du porte-outil et la seconde extrémité 58 de ce me me arbre 50 est supportée par un palier adéquat 60 monté dans le support intérieur 32 du porte-outil. D'une façon analogue, la première extrémité 62 de l'arbre 52 est supportée par une palier adéquat 64 monté dans le support extérieur 30 du porte-outil et la seconde extrémité 66 de cet arbre 52 est sup portée par un palier adéquat 68 monté dans le -support intérieur 32 du porte-outil. Un satellite primaire 70 est claveté sur la première extrémité 54 de l'arbre 50 et engrène avec le pignon primaire d'entrée de mouvement 48. Un autre satellite primaire 72 est claveté sur la première extrémité 62 de l'arbre 52 et engrène également avec le pignon primaire d'entrée de mouvement 48. Un satellite secondaire 74 est claveté sur la seconde extrémité 58 de l'arbre 50 et un autre satellite secondaire 76 est claveté sur la second de extrémité 66 de l'arbre 52. L'ensemble de fixation 14 comporte une broche-support 78 dont la première extrémité 80 est montée sur paliers dans la seconde extrémité 82 du corps composite 20. Cette première extrémité 8Q est supportée par une paire de paliers adéquats 84 et 86 montés dans la plaque terminale intérieure 28, Un pignon de réaction ou planétaire 88 est claveté sur la première extrémité 80 de la broche-support 78 entre le palier 86 et le support intérieur 32 du porte-outil. Le pignon de réaction 88 engrène avec les satellites secondaires 74 et 76. Une bague d'écartement adéquate 90 est disposée entre le palier 86 et le pignon de réaction 88. Le pignon de réaction 88 est convenablement fixé sur la broche-support 78 au moyen d'une vis de serrage 92 et d'une rondelle 94. Les arbres 50 et 52 avec les pignons 48, 70, 72, 74, 76 et 88 constituent un train d'engrenages épicycloidal qui fait tourner le corps composite 20,par rapport à la broche-support 78 en réponse à une rotation de l'arbre d'entrée de mouvement 36 par rapport à ce même corps 20. Un tourillon 96 est monté sur palier dans le corps composite 20 parallèlement à l'axe de la broche-support 78. Un pignon de renvoi 98 est monté sur le tourillon 96 de telle sorte qu'il tourne avec lui. Le tourillon 96 est supporté par un palier 100 monté dans la plaque terminale intérieure 28 et par un palier 102 monté dans le support intérieur 32 du porte-outil. Le #pignon de renvoi 98 engrène avec le pignon de réaction 88. Un arbre de transmission longitudinal 104 est monté sur palier dans le corps composite 20, son axe étant parallèle à celui de la broche-support 78. La première extrémité- 106 de l'arbre de transmission 104 est supportée par un palier adéquat 108 monté dans la plaque terminale intérieure 28 La seconde extrémité 110 de l'arbre de transmission 104 est supporté par un palier dé- quat 112 monté dans le support extérieur 30 du porte-outil. Un pignon d'entraînement 114 est claveté sur la première extrémité 106 de l'arbre de transmission 104 et engrène avec le pignon de renvoi 98. Une vis sans fin 116 est claveté sur l'arbre de transmission longitudinal 104 au voisinage de la seconde extrémité 110 de celui-ci. Le porte-outil 22 est monté de façon à coulisser dans le corps composite 20 en prenant un mouvement de translation rectiligne par rapport à ce corps 20 suivant une direction sensiblement perpeladiculaire à l'axe de la broche-support 78. Le porteoutil 22 a de préférence une section droite rectangulaire comme le représente la fig. 2 et il coulisse dans une rainure transversale 118 de forme rectangulaire pratiquée dans le support intérieur 32. Le porte-outil 22 est retenu dans la rainure 118 par le support extérieur 30.L'outil de coupe 24 est monté fixe sur le porte-outil 22 dans une mortaise rectiligne longitudinale 120 pratiquée dans la partie terminale extérieure 122 du porte-outil 22. L'outil de coupe 24 est retenu dans la rainure 120, au moyen d'une entretoise 124 qui est montée à poste fixe dans la mortaise 120 au moyen de goupilles cylindriques ou éléments analogues. Une vis de pression 126 est vissée dans l'entretoise 124 et porte contre l'outil de coupe 24 pour assurer une fixation rigide de cet outil 24 dans le porte-outil 22. Une vis de translation 128 part de l'extrémité intérieure 130 du porte-outil 22 suivant un axe sensiblement perpendiculaire à celui de la broche-support 78. Un écrou 132 est vissé sur la vis de translation 128. La partie inférieure 134 de l'écrou 132 a une surface périphérique extérieure de forme cylindrique 136. Une seconde surface périphérique de forme cylindrique 138 est prévue sur la partie supérieure 140 de l'écrou 132. La surface périphérique 138 est centrée sur le même axe que la surface périphérique 136 et a un diamètre supérieur à celui de cette surface 136. Un épaulement circulaire 142 raccorde l'une à l'autre les surfaces périphériques 136 et 138. Un cordon circulaire ou collerette 144 est prévu sur l'extrémité supérieure 146 de lté- crou 132 et présente un épaulement circulaire 148 qui vient rencontrer la surface périphérique 138. Une rainure 150 est ménagée dans la partie supérieure 140 de l'écrou 132 parallèlement à l'axe des filets de celui-ci et va de l'épaulement circulaire 142 à l'extrémité supérieure 146 dudit écrou 132. Une roue à vis tangente 152 est montée de façon à tourner sur la surface périphérique-extérieure 136 de l'écrou 132. La roue- à vis tangente 152 est positionnée radialement par rapport au corps composite 20 par des-évidements 154 et 156 qui sont pratiqués respectivement dans le support intérieur 32 et dans le support extérieur 30 du porte-outil. La-roue a vis tangente 152 comporte un prolongement annulaire 158 qui part vers le haut et qui se termine par une face terminale supérieure annulaire 160. La roue a vis tangente 152 est retenue sur- l'écrou 132 avec sa face terminale supérieure 160 au voisinage de l'épaulement circonférentiel 142 de l'écrou 132 au moyen d'un circlips 162 monté dans une gorge circulaire 164 pratiquée dans la partie inférieure 134 de ltécrou 132. Le prolongement annulaire 158 présente une surface périphé- rique extérieure 166 de forme cylindrique. La surface périphérique 166 est montée dans un palier adéquat 168 quia une surface périphérique 170 dont les dimensions et la configuration sont telles que ce palier puisse se monter à l'intérieur de la rainure transversale 118 pratiquée dans le support intérieur 32 du porte-outil dans laquelle il peut se déplacer. Une encoche 172 dont la largeur est sensiblement égale à celle# de la rainure 150 est pratiquée dans le prolongement annulaire 158 et rencontre la face terminale supérieure annulaire 160 de la roue à vis tangente 152. La face terminale supérieure 160 de la roue à -vis tangente 152 se trouve à une certaine distance au-dessus de la face terminale supérieure 174 du palier 168. Un manchon d'accouplement 176 est monté sur la surface périphérique cylindrique 138 de l'écrou 132 de façon à pouvoir cou- lisser axialement sur celui-ci, parallèlement à l'axe de la vis de translation 128. Le manchon d'accouplement 176 est claveté sur l'écrou 132 pour#l'empecher de tourner par rapport à celuici au moyen d'une clavette 178 qui s'étend radialement vers l'intérieur de l'écrou pour stengager dans la rainure 150. Quand 3te manchon d'accouplement 176 se trouve à fin de course vers le haut dans la position des débrayage représentée sur la fig 8, la clavette 178 test pas engagée dans ltencoche 172 de la la roue à vis tangente 152. Quand le manchon d'accouplement 176 se trouve à fin de course vers le bas dans la position d'embrayage représentée sur la fig 7, la clavette 178 est engagée dans l'encoche 172 de la roue à vis tangente 152 en conséquence de quoi la roue à vis tangente 152, le manchon d'accouplement 176 et l'écrou 132 se trouvent solidarisés.Le manchon d'accouplement 176 est retenu dans chacune de ses deux positions d'embrayage et de débrayage par un bonhomme d'arrêt constitué par une bille 180, rappelée par un ressort et portée par le manchon d'accouplement 176, qui vient s'engager dans des crans 182 et 184, respectivement ménagés dans la partie supérieure 140 de ltécrou 132. Le palier 168 est convenablement fixé dans la rainure transversale 118 au moyen d'une vis de pression 186 vlssée dans le support extérieur 30 du porte-outil. La vis sans fin 116 est en prise avec la denture de la roue à vis tangente 152 comme le montre la fig 4. Le corps composite 20 présente une rainure longitudinale 188 qui l'entaille radialement et qui va de la première extrémité 40 à la seconde extrémité 82 dudit corps 20. La rainure 188 est dimensionnée de façon à permettre à outil de coupe 24 de s'y engager à une profondeur suffisante lorsque le déplacement radial du porte-outil 22 le ramène vers l'intérieur du corps composite 20. L'ensemble de fixation 14 comprend la broche-support 78 pré cédemment mentionnée dont la première extrémité 80 est supportée par un palier dans le chariot 12 du porte-outil et de son entraînement. Un premier élément de forme hexagonale 190 est monté fixe sur la première extrémité 80 de la broche-support 78 au voisinage de la plaque terminale intérieure 28 du chariot 12. Un collier circulaire 192 est monté fixe sur la première extrémité 80 de la broche-support 78 entre le premier élément hexagonal 190 et la plaque terminale intérieure 28. Le diamètre extérieur du collier 192 est approximativement égal au diamètre du cercle circonscrit à l'hexagone constitué par la section transversale de l'élément 190. Un second élément de forme hexagonale 194 dont les dimensions et la forme sont identiques à celles du premier élément hexagonal 190 est monté fixe sur la seconde extrémité 196 de la broche-support longitudinale 78. Un collier circulaire 198 est monté fixe sur la seconde extrémité 196 de la broche-support longitudinale 78, adjacent au second élément hexagonal 194. Toutes les surfaces planes des é lé me n ts hexagonaux 190 et 194 sont parallèles à l'axe longitudinal de la broche-support 78 et équidistantes de cet axe Chacune des faces planes du premier élément hexagonal 190 est dans un me me plan qu'une face plane correspondante du second élément hexagonal 194 Un bloc de positionnement 200 est monté fixe sur chacune des surfaces planes des premier et second éléments hexagonaux 190 et 194 Six éléments cylindriques de forme allongée 202 sont disposés autour de la périphérie des premier et second éléments hexagonaux 190 et 194, leurs axes étant parallèles à celui de la broche-support 78 Les extrémités opposées 204 et 206 de chaque élément cylindrique 202 ont des diamètres légèrement plus forts et sont en contact avec une paire correspondante de surfaces coplanaires des premier et second éléments hexagonaux 190 et 194 sur lesquelles elles peuvent rouler. Les extrémités 204 et 206 de chaque élément cylindrique 202 sont de préférence moletées pour assurer un roulement sans glissement au contact des surfaces planes des premier et second éléments hexagonaux 190 et 194 et au con#tact de la paroi intérieure du tube 16. Des gorges annulaires 208 et 210 sont prévues respectivement- dans chacun des éléments cylindriques 202 au voisinage de leurs extrémités 204 et 206 et de leurs parties moletées respectives. Les éléments cylindriques 202 sont retenus en contact avec les périphéries extérieures des premier e#t second éléments hexagonaux 190 et 194 au moyen de bandes ou courroies élastiques 212 et 214 logées respectivement dans les gorges 208 et 210 desdits éléments cylindriques 202. Les colliers circulaires 192 et 198 servent à positionner longitudinalement les éléments cylindriques 202 sur les premier et second éléments hexagonaux 190 et 194. Les blocs de positionnement 200 retiennent les éléments cylindriques 202 en'position parallèle à l'axe longitudinal de la broche-support 78. Les engrenages 48, 70, 72, 74, 76, 88, 98 et 114 peuvent être à denture droite ou hélicoïdale, ce choix dépendant de diverses considérations lors du projet. On peut considérer que des engrenages hélicoïdaux sont préférables dans le cas où l'on s'attend à ce qu'ils soient fortement chargés dans l'utilisation de la machine à chanfreiner les tubes. Le rapport de démultiplica- tion préféré est obtenu quand le pignon primaire d'entrée de mouvement ou planétaire 48 a un nombre de dents inférieur à ce lui des satellites primaires 70 et 72 et que chacun des satell-ites secondaires 74 et 76 a un nombre de dents inférieur à celui du pignon de réaction ou planétaire 88.Le rapport de démultiplication préféré fait tourner le corps composite 20 par rapport à la che-support78àune vitesse angulaire inféieu?e à la #sse angulaire de rotation de l'arbi d'entrée de mouvement 36 parraFrt audit ws Les paliers utilisés dans la machine 10 à chanfreiner les tubes peuvent être des coussinets lisses, des roulements à bill#e ou des roulements à rouleaux, ce choix dépendant de diverses con~ sidérations intervenant dans le projet. Pour la description du mode de fonctionnement de la machine à chanfreiner les tubes, la compréhension peut en être facilitée par le croquis schématique en perspective de la fig Cette figure représente schématiquement la chaîne cinématique de la machine 10 à chanfreiner les tubes, le corps composite 20 étant supprimé pour rendre bien visibles les engrenages et le porte-outil 22 avec l'outil de coupe 24 qui lui est fixé. Pour utiliser la machine 10 à chanfreiner les tubes, on la met en place avec l'ensemble de fixation 14 introduit dans 1'ex- trémité du tube 16 dont on doit chanfreiner la tranche terminale 18 pour la préparer en vue de la soudure. On positionne la machine 10 de telle sorte que L'outil de coupe 24 se trouve au voisinage de la tranche terminale 18 comme le montre la fig 1. On peut régler radialement le porte-outil .22 par rapport à l'ensemble du corps 20 en relevant le manchon d'accouplement 176 dans une position qui débraye l'écrou~32 de la roue à vis tangente 152.On peut alors faire tourner le manchon d'accouplement 176 et l'écrou 132 pour régler la position radiale du porte-outil 22 par rapport au corps composite 20 jusqu'à ce que l'outil de coupe 24 se trouve au voisinage dé la tranche terminale 18 du tube 16. On abaisse alors le manchon d'accouplement 176 pour solidariser la roue à vis tangente 152 avec l'écrou 132. On accouple alors une source d'énergie mécanique adéquate tel qu'un moteur à air (non représenté) à la seconde extrémité 42 de l'arbre d'entrée de mouvement 36. Ce moteur fait alors tourner l'arbre 36 dans le sens opposé à celuides aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche 216, ce qui fait que les arbres longitudinaux 50 et 52, entraînés par le planétaire 48 et les satellites 7C et 72 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indiquent les flèches 218 et 220.La rotation des arbres 50 et 52 dans le sens des aiguilles d'une montre fait tourner 1'ensemble du corps 20 dans le même sens par rapport au pignon de réaction ou planétaire 88 et à la broche-#support longitudinale 78 Cette action applique à la broche-support longitudinale 78 un couple orienté dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, et cette bro#he-support à son tour exerce un couple, orienté dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, sur l'ensemble de fixation 14 qui est à l'intérieur du tube 16. Ure résistance à ce couple, orienté dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, est-alors opposée par l'effet de coincement des éléments cylindriques 202 qui attaquent la face périphérique intérieure du tube 16 etindent à rouler dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport-aux premier et set cond éléments hexagonaux 190 et 194 pour fixer solidement la machine 10 à -chanfreiner les tubes sur la face intérieure du tube 16. Comme le corps composite 20 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au pignon de réaction 88 et à la broche-support 78, le pignon de renvoi 98 se trouve entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre et entraîne à son tour le pignon d'entrainement 114 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre comme on le voit sur la fig 10. ta rotation du pignon d ' entraînement 114 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre provoque directement la rotation de l'arbre de transmission 104 et de la vis sans fin 116, qui lui est clavetée, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre comme 1 'indique la flèche 221 ce qui fait tourner la roue à vis tangente 152 dans le sens indiqué par la flèche 222. Comme le montre la fig 7, la rotation de la roue à vis tangente 15Z:#dans le sens indiqué par la fleche 222 fait que 1'écrou 132 verrouillé à la roue à vis tangente 152 entraîne la vis de translation lN vers le haut par rapport à ladite roue à vis tangente 152.Ce mouvement relatif de la vis de translation 128 par rapport à roue à vis tangente 152 fait déplacer, radialement par rapport au corps composite 20 et vers l'intérieur, le porte-outil 22 et l'outil de coupe 24 qui lui est fixé, ce qui fait avancer radialement l'outil de coupe 24 vers l'intérieur le long de la tranche terminale 18- du tube 16 jusqu'à ce qu'une surface chanfreinée convenable 224 soit formée sur la tranche terminale 18. Quand la surface chanfreinée 224 est terminee d'une façon jugée satisfaisante par l'opérateur, on coupe l'alimentation en énergie motrice de la machine. 10 à chanfreiner les tubes et la machine 10 s'enlève facilement du tube 16. Comme le montre clairement la fig 1, l'angle du chanfrein 224 est déterminé par l'angle de l'arête de coupe de l'outil 24 qui attaque la tranche terminale 18 du. tube 16. -On peut facilement voir qu'en utilisant divers outils de coupe avec diverses formes de l'arête de coupe, la machine 10 peut être utilisée pour usiner la tranche terminale 18 du tube 16 avec une extrémité plane ou avec une combinaison d'une face plane et d'un chanfrein. La configuration particulière de la tranche terminale terminée d'un tube qu'on prépare en utilisant la machine 10 est essentiellement fonction du dessin de l'arête de coupe de l'outil. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'applicition et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine à chanfreiner les tubes, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un corps présentant une première et une seconde parties terminales; - un arbre d'entrée de mouvement ayant une première extrémité montée sur paliers dans la première partie terminale dudit corps et une seconde extrémité se prolongeant à l'extérieur de la première partie terminale dudit #corps; - une broche support centrée sur le même axe que ledit arbre d 'entrée de mouvement et ayant une première extrémité montée sur paliers dans la seconde partie terminale dudit corps et une seconde extrémité se prolongeant à l'extérieur de la seconde partie terminale dudit corps;; - un train d'engrenages épicycloidal monté sur paliers dans ledit corps et couplant ledit arbre centrée de mouvement et ladite broche-support pour faire tourner ledit corps par rapport à cette dernière en réponse à la rotation dudit arbre d'entrée de mouvement#par rapport audit corps; - un porte-outil comportant une extrémité intérieure et une extrémité extérieure et monté dans ledit corps de façon à être solidaire de la rotation de celui-ci et à pouvoir coulisser en se déplaçant par rapport à lui d'un mouvement de translation rectiligne dans une direction sensiblement perpendiculaire à 1'axe de ladite broche-support; - un outil de coupe monté fixe sur l'extrémité extérieure dudit porte-outil;; - et un mécanisme reliant ladite broche-support audit porteoutil pour communiquer à celui-ci un mouvement de translation rectiligne par rapport audit corps en réponse à la rotation de ce dernier par rapport à ladite# broche-support. 2. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit train d'engrenages épicy cloidal fait tourner ledit corps par rapport à ladite broche-support avec une vitesse angulaire inférieure à celle de la rotation dudit arbre d'entrée de mouvement par rapport audit corps 3.Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 1, caractérisée par le fait - que d'une part ledit train d'engrenages épicycloidal com #prend - un arbre longitudinal ayant une première et une seconde extrémités et monté sur paliers dans ledit corps parallèlement à l'axe de ladite broche-support; - un pignon primaire d'entrée de mouvement calé sur la première extrémité dudit arbre d'entrée de mouvement; - un satellite primaire calé sur la première extrémité dudit arbre longitudinal et engrenant avec ledit pignon primaire d'entrée de mouvement; - un satellite secondaire calé sur la seconde extrémité dudit arbre longitudinal; - un pignon de réaction calé sur la première extrémité de ladite broche-support et engrenant avec ledit satellite se secondaire;; - et d'autre part, elle comporte en outre - un pignon de renvoi monté sur paliers dans ledit corps et engrenant avec ledit pignon de réaction; - un arbre de transmission longitudinal ayant une première et une seconde extrémités et monté sur paliers dans ledit corps parallèlement à l'axe de ladite broche-support; - un pignon d'entraînement porté par la première extrémité dudit arbre de transmission longitudinal et engrenant avec ledit pignon de renvoi; - et des organes de liaison entre la seconde extrémité dudit arbre de transmission longitudinal et l'extrémité intérieure dudit porte-outil pour communiquer à celui-ci un mouvement de translation rectiligne par rapport audit corps en réponse à la rotation de ce dernier par rapport à ladite broche-support. 4. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 3 caractérisée par le fait qu'elle comporte en plus - au moins un arbre longitudinal supplémentaire ayant une première et une seconde extrémités et monté sur paliers dans ledit corps parallèlement à l'axe dudit arbre d'entrée et de ladite broche-support; - un satellite primaire calé sur la première extrémité de chaque arbre longitudinal supplémentaire et engrenant avec ledit pignon primaire d'entrée de mouvement; - et un satellite secondaire calé sur la seconde extrémité de chaque arbre longitudinal supplémentaire et engrenant avec ledit pignon de réaction. 5. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdits organes de liaison entre ledit arbre de transmission longitudinal et ledit porte-outil comprennent: - une vis de translation partant de lL#trémité intérieure dudit porte-outil suivant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de ladite broche-support; - un écrou monté dans ledit corps de façon à tourner autour du moine axe que ladite vis de translation et en prise avec les filets de cette dernière; - une roue à vis tangente tournant dans ledit corps autour du même axe que ladite vis de translation; - un organe d'accouplement permettant de solidariser ladite roue à vis tangente et ledit écrou;; - et une vis sans fin calée sur la seconde extrémité dudit arbre- de transmission longitudinal et en engrènement avec ladite roue à vis tangente. 6. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit pignon primaire d'entrée de mouvement a un nombre de dents inférieur à celui dudit satellite primaire; et que ledit satellite secondaire a un nombre de dents inférieur à celui dudit pignon de réaction. 7. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que #iedit porte-outil a une section qui n'est pas circulaire et qu'il est disposé de façon à coulisser dans un canal de guidage de section non circulaire correspondante pratiqué dans ledit corps. 8. Machine à chanfreiner les tubes suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte en plus des organes de fixation fonctionnellement en prise avec ladite broche-support pour fixer rigidement celle-ci à la paroi intérieure d'un tube à chanfreiner en la centrant essentiellement sur l'axe longitudinal dudit tube. 9. Machine à chanfreiner les tubes suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que lesdits organes de fixation com prennent - un premier élément polygonal prévu sur ladite brochesupport au voisinage dudit corps, ledit élément polygonal comportant à sa périphérie plusieurs faces planes qui sont parallèles à l'axe longitudinal de ladite broche-support et équidistantes de cet axe;; - un second élément polygonal prévu sur ladite brochesupport sur -le côté de celle-ci éloigné dudit corps, ledit second élément polygonal comportant à sa périphérie des faces planes en nombre égal à celui des faces planes du premier élément polygonal, chacune de ces faces planes étant parallèle à l'axe longitudinal de ladite broche-support dont elles sont toutes équidistantes et se trouvant dans un même plan qu'une face plane correspondante dudit premier élément polygonal; ; - plusieurs éléments cylindriques de forme allongée disposés autour de la périphérie desdits premier et second éléments polygonaux et allant de l'un à l'autre parallèlement à l'axe de ladite broche-support, chacun desdits éléments cylindriques étant en contact avec une paire correspondante des surfaces planes respectives desdits premier et second éléments polygonaux et pouvant rouler sur celles-cii - et des éléments élastiques retenant lesdits éléments cylindriques en contact avec les surfaces coplanaires respectif ves desdits premier et second éléments polygonaux de façon à ce qu'ils puissent rouler sur ces surfaces.