Brevet FR2212263A1 — publié le 19740726

La présente invention est relative à un dispositif permettent d'emballer une charge dans une enveloppe constituée par deux films réunis ensemble. On connaît des dispositifs qui utilisent le passage d'une charge à travers un rideau vertical formé sar la soudure de deux films qui constituent l'enveloppe. Les systèmes connus présentent divers inconvénients. La charge fait partie du dispositif d'emballage. En effet, c'cst son déplacement qui provoque le débit des bobines du film. Elle est ainsi soumise à un effort qui peut détériorer les produits fragiles. L'opération d'emballage doit nécessairement etre réalisée par "à-coups" : la charge emballer est avancée contre le rideau de films, puis stoppéepour la fermeture de l'emballage, et enfin évacuée. En outre, ceci nécessite un déplacement de la charge. Ces dispositifs ne peuvent être utilisés pour l'emballage à poste fixe. Le remplacement d'une bobine vide de film et la reconstitution du rideau en avant de la charge, nécessitent la mise à l'art de la machine. L'emballage fermé sur cinq faces de la charge est difficile et provoque des surépaisseurs sur les faces verticales. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de réaliser un dispositif pour recouvrir ou envelopper automatiquement, et de façon continue, des charges,mobiles ou fixes. Uispositif d'emballage selon 1'invention, destiné à envelopper automatiquement une charge, comprend des moyens pour réaliser un rideau vertical par liaison de deux films stockés initialement sur des bobines verticales, et il est caractérisé en ce qu'il comprend des ensembles mobiles à cylindres verticaux, les mouvements de ces ensembles formant une enveloppe au moins autour des quatre faces verticales de la charge par l'intermédiaire de systè- mes de saisie du film, de liaison entre les deux films et de découple, tandis que l'on prévoit des dispositifs pour assurer la continuité des opérations d'une charge à l'autre et le remplacement automatique d'une bobine vide. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque ensemble mobile est composé d'au moins trois cylindres verticaux montés fous sur leurs axes, lesquels sont montés sur un dispositif mobile, par exemple un chariot, guidé de façon à se déplacer parallèlement et perpendiculairement à i'axe de déplacement de la car, ces mouvements étant norizontaux. Suivant une autre caractéristique ae l'invention, au moins un des ensembles mobiles comprend un dispositif pour la fermeture et un dispositif pour la coupe du film d'emballage. ruilrant une autre caracteristique de l'invention, ie cnemin que su un fil est compose sucessivement d'une bobine verticale de stockage, d'au mois un cylindre vertical fixe, d'un dispositif de compensation et de réserve comprenant au moins un rouleau mobile relié à l'extremité d'un moyen de rappel dont l'autre extrémité est fixe, enfin de l'ensemble mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le système compensateur de déroulement d'une bobine de film comprend un rouleau vertical rappelé en arrière de la charge, parallèlement à celle-ci, par des moyens de rappel , la position de ce rouleau par rapport à la longueur de la charge variant en fonction de la position de l'ensemble mobile d'emballage entre deux positions extremes, l'une vers l'arrière de la charge, l'autre vers l'avant Un dispositif compensateur est prévu sur le trajet de chacun des deux films,de façon que le déplacement des rouleaux de ce dispositif crée une réserve intermédiaire de film et évite les à-coups dans l'utilisation du film lequel n'est plus réenroulé, entre chaque emballage, sur la bobine de stockage. Suivant une autre variante, le dispositif de compensation et de réserves est disposé à un autre emplacement de la machine, en fonction de la direction suivant laquelle la charge emballée est évacuée (vers l'arrière, vers l'avant, ou latéralement). Dans un dispositif simplifié, notamment pour les charges dont la tenue mécanique est suffisante, ce dispositif de compensation peut être supprimé.On prévoit alors un mécanisme permettant aux bobines de stockage de tourner dans les deux sens. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'emballage est symétrique par rapport au plan vertical médiateur de la charge, chaque coté comportant une bobine principale et une bobine secondaire, ces bobines étant verticales et placées dans un plan parallèle à la charge, tandis qu'elles sont mises en rotation par un système moteur susceptible de bascu@er pour dégager la bobine viQe et transmettre le mouvement à la bobine pleine ; un dispositif de liaison situé sur le trajet du film, à sa sortie des bobines, ce dispositif permettant de passer satis discontinuité d'une bobine à l'autre ; les cylindres verti caux fixes qui définissent le trajet du film ; un ensemble mobile qui comprend l'un derrière l'autre deux rouleaux verticaux entre lesquels est disposée une mâchoire d'un dispositif de coupe du film, ces deux cylindres et la mâchoire pouvant venir en contact avec les cylindres et machoire symétriques, dans le plan médian des charges, tandis qu'un troisieme cylindre vertical équipe ensemble mobile à l'extrémité arrière transversale, ce troisième cylindre constituant un rouleau de renvoi du film deDuis ensemble mobile jusqu'au dispositif de compensation intercalé éventuellement entre les rouleaux fixes.Lorsque les deux ensembles mobiles sont en contact à l'arrière de la charge à emballer, les deux films suivent un trajet commun médian entre les deux rouleaux de chaque ensemble mobile muni d'un mors de liaison, si bien que les deux films sont réunis l'un à l'autre en deux zones situées de part et d'autre des machoires de découpe. Lorsque la découpe est réalisée, la charge est enveloppée sur toutes ses faces verticales, alors que, en arrière de cette charte, les mors de liaison ont automatiquement reformé le rideau vertical de film en réunissant les extrémités des deux -feuilles latérales, si bien que la charge étant évacuée vers l'avant et le film revenant à sa position initiale, la charge suivante se trouve en arrière d'un rideau transversal vertical. Suivant d'autres variantes, les bobines de stockage sont disposées verticalement dans un plan parallèle au rideau. Le dispositif de compensation intermédiaire est supprimé. Le trajet du film peut etre prévu différemment de façon cue la charge puisse être évacuée soit vers l'avant, soit vers l'arrière, soit latéralement. Suivant une autre variante, craque ensemble mobile comprend trois cylindres verticaux disposés dans un même plan parallèle au plan longitudinal, à savoir un cylindre avant, un cylindre central et un cylindre arrière, et enfin un système de liaison de l'extré- mité de chacun des films, le cylindre central et le cylindre arrière pouvant constituer un systeme de rouleaux prcsseurs ;our bloquer le film. Le trajet du film depuis le rouleau fixe est nodifié par un cylindre vertical mobile longitudinalement avec ie cylindre précédent. Entre le cylindre avant et le cylindre central de l'ensemble mobile, on prévoit un dispositif de cot-)e. Dans cette variante, lorsque les ensembles sont rap rocnés @ l'arriere de la charge, les extrémités de chaque fil ne sont so@dées 1 à l'autre que suivant une seule ligne. Quand les ensembles s'écartent l'un de l'autre, après e@ballage, la continuité du rideau vertical est annules. On prévoit la cinématique des ensembles mobiles pour qu'ils reviennent chacun d'un côté de la charge jusqu'à leur position @nitiale, le fardeau envelo@pé pouvant alors être évacué vers l'avant, vers l'arriere ou latéralement. On remarque due, quel que soit le mode de réalisation @dopté le dis@ositif travaille indépendamment de la charge. Suivant une eutre caracteristieue de l'invention, chaque ensemble mobile est équipé d'un systeme presseur a rouleaux ou galets, afin d'exercer une tension sur la tartie de film utilisée pour l'envelopeage de la cha@ge, le film situé du côté des bobines n'étant bas soumis a u effort ne traction ou de tension. Dans le cas où il est nécessaire d'exercer un effort relatif entre le filin d'emballage, par exemple étirable, et la chr.ge, le dispositif est équipé d'un système d'appui à l'arrière de la contre nour éviter la détérioration de la charge. Ce système est, par exemple, un portillon symétrique relativement au dispositif. Ce portillon est constitué par deux battants épaulés vers leurs extrémités libres et portant des entretoises ou des rouleaux sur la face qui vient en contact avec l'arrière de la charge. Chacue battant est articulé autour d'un axe vertical et est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une source motrice, ce mouvement étantcoordoné avec celui de l'ensemble mobile. Lorsque le portil- lon est fermé, les entretoises sont en buzée à l'arriere de la charge iont les angles sont dégagés. Lorsque le portillon est ouvert, la charge suivante peut etre introduite dans le dispositif d'emballage. suivant une autre variante, ce système de protection des charges est constitué > ar un portillon à battant unique et articulé autour d'un axe vertical disposé soit sur la partie droite, soit sur la nartie gauche du dispositif. Le mode de liaison des ceux films est généralement un soudage. On peut aussi adopter le collage des extrémités, leur agrafage ou tout autre système connu. Les différents éléments qui composent lc dispositif sont- utilisés en totalité ou partiellement, suivant la nature du matériau de la charge et du matériau ie l'enveloppe. Le dispositif permet en particulier, de laisser passer certaines charges sans les envelopper. Lorsque l'on désire envelopper une cinquieme face (par exemple le dessus) de la charge, le dispositif d'emballage est muni d'un système de doigts mécaniques (tiges, pinces,...) qui sont animés de mouvements de façon à provoquer un pliage du @ilm, puis la liaison de ses bords de façon à emballer cette cinquieme face. Le uessin annexé,donné à titre d'exemple non limitstif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. là 3 sont des vues de dessus du dispositif selon l'invention et et de son fonctionnement. Fig. 4 et 5 sont des vues agrandies du système de liaison des deux films. Fig. 6 illustre la fin d'une opération d'enveloopage. Fig. 7 à 11 montrent une variante du dispositif et illustrent un cycle de fonctionnement de cette variante. Fig. 12 à 14 représentent un système de protection pour des charges emballées avec un film étirable. Fig. 15 est une variante de ce système. Fig. 16 est une vue des doigts pour la mi-se en housse d'une charge. Fig. 17 montre les mouvements des doigts de la fig. 12. Les fig. 1 à 15 sont des. vues en plan. Le dispositif présente un plan vertical de symétrie 1$ qui est l'axe du poste d'emballage d'une charge 2. On ne décrire donc que la partie du dispositif située d'un caté de ce plan, étant bien entendu que chaque élément possède son symétrique par rap- port au plan 1. Tous les mouvements sont également symétriques par rapport à ce plan. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte une bobine principale de stockage 3 et une bobine de réserve . Cea bobines verticales sont placées parallèlement à la charge. Un dispositif moteur 5 oeut basculer pour mettre en mouvement l'une ou l'autre des bobines. Il est constitué par un rouleau nresseur vertical. Un dispositif de soudure comporte deux électrodes Q et 7 pour assurer la continuité des opérations en reliant le film 8 issu d'une bobine pleine 4 au film 9 qui proviens de la bobine vide 3. Les cylindres verticaux fixes 10 et 12 définissent la première partie du trajet suivi par le film.Entre le second cylindre 10 et le cylindre. 1, le fil passe autour d'un rouleau vertical 11, mobile suivant une direction parallère au plan 1. Un ressort hélicoidal 13 est fixé par ses extrémités an rouleau 11 d'une part et à un point fixe 14 d'autre quart. Un ensemble mobile 15 est composé de trois cylindres verticaux 16, 17 et 16, d'une mâchoire de découpe 19 et de dispositifs pour le soudage. L'ensemble mobile 15 peut se deplacer suivant des directions horizontales, parallèlement au plan 1 ou per endiculairement ce plan (fig. 1). Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Lorsque la charge est en position au poste d'emballage, en arrière du rideau -vertical 20 formé automatiquement par soudure des deux films issus de deux bobines symétriques, l'ensemble 15 se déplace vers l'arrière de 2, en meme temps que son symétrique 21 (tous les mouvements étant symétriques, on ne décrira Üe le fonctionnement d'une moitié du dispositif). Le film 9 est entrai- né longitudinalement suivant la fleche 22 autour des cylindres 10 et 17 de l'ensemble 15. Il exerce un effort opposé e celui des ressorts 13. Le rouleau de compensation et de réserve 11 avance suivant la flèche 23 pendant que la bobine 3 tourne suivant la flèche 25 (fig. 2). Lorsque le cylindre avant 18 arrive au niveau de l'arrière de la charge 2 à emballer, le déplacement de l'ensemble 15 change de direction. Il devient perpendiculaire au plan veitical 1 duquel il se rapproche jusqu'à ce que la longueur de film comprise entre les cylindres 18 et 17 soit tangente à ce plan 1. Bulle est alors en contact avec ia portion de film comprise entre les cylindres de l'ensemble 21 symétrique de 15, ces ensembles ayant subi des déplacements symétriques. Au cours de ces déplacements, le film porte par les ensembles 15 et 21 enrobe la charge (fig. 3). Les systèmes de découpe et de soudage qui équinent les ensembles 15 et 21 définissent alors, à l'arrière de la charge emballée un joint vertical @1 qui referme le film, un second joint vertical 32 qui reforme le rideau vertical en arrime de la charge tandis que-le film est coupé entre 31 et 32. Les ensembles 15 et 21 s'écartent ensuite suivant les flèches 33 et 34 (fig. 4 et 5). Lorsque l'ensemble 15 arrive en dehors des parois latérales de la charge 2, son déplacement est orienté longitudinalement vers; l'avant (flèche 35). @n même temps le rouleau vertical de compen- sation 11 n'es plus soumis à un effort de tension n-c la art du film 9 et il est r@@pelé vers l'arrière. Il remplit alors son rôle de réserve de film, ce qui er@et d'évite les à-coups de fonctionnement et la mise en rotation inverse de la bobine 3.Le rideau vertical 20 constitue. par la soudure 32 revienr à son emplacement de repos pendant que la charge 2 est évacuée vers l'avant (fleche 36, fig. @). On a représenté sur les fi. 7 à 11 une variante de ce dispositif. Les bobines de stockage sont disposées dans un plan rectangulaire au plan vertical 1. L'ensemble mobile comprend un cylindre avant 37 et un cylindre arrière 38 montés sur un châssis 39 disposé en avant du riceau vertical 2u. verrière ce rideau, et sensiblement dans le même plan que 37 et 3d, on prévoit un rouleau 40 mobile par rapport a 39 et susceptible de venir en appui contre le cylindre 38 pour constituer un système presseur du film 9. Ces trois rouleaux, des dispositifs de soudage et une mâchoire de coupe forment un ensemble mobile animé d'un mouvement longitudinal et d'un mouvement transversal. Un autre cylindre 41 ne peut se déplacer que d'avant en arrière parallèlement au plan 1. Il est disposé entre un rouleau vertical fixe 42 et le châssis 39 (fig. 7). L'enrobage d'une charge 2 s'effectue ce la même manière, par déplacement longitudinal puis transversal du châssis 39 relié au cylindre 40. Le cylindre 41 sert à définir le trajet du film 9 (fig. ti et 9). On remarquera toutefois une différence dans la succession des diverses opérations. Le dispositif avant de soudage (et son homologue symétrique) referme l'enveloppe formée par les deux films lorsqu'ils sont à l'arrière de la charge 2. Dans le meme temps, le cylindre 40 coince ce film C contre le cylindre je, après avoir éventuellement étiré la partie de film utilisée pour envelopper la charge 2 (rotation suivant la flèche 43.Fig.9). Le soudage n'est pas effectué en arrière de la mâchoire de coupé, si bien que lorsque le châssis 39 et le cylindre 41 revien- nent en position de repos (fig. 10) ltextrémicé 44 du film 9 est maintenue par le système presseur 3ts-40, cependant que le rideau transversal vertical 20 n'est oas formé. Ce rideau est réalisé automatiquement lorsque le cylindre 38 vient en contact avec son homologue symétrique,lors de son déplacement transversal en avant de la charge 2 (fig. 11). Cette disposition permet d'évacuer la charge vers l'arrière (flèche 45). On a représenté,sur les fig. 12 à 14, un système de protection de la charge, utilisé en particulier Lorsque le film est étiré et la charge fragile. Ce système comprend des moyens d'appui 47 qui equipent chacun des deux battants 4@ et 45 d'un portillon disposé en arriere du poste d'emballage. Le battant 4@, articulé autour de l'axe vertical 50 et le battant 49, articulé autour de l'axe vertical 51 sont animés d'un mouvement de va-et-vient entre une nosition fermée (fig. 12) et une position ouverte (fig. îk). Lorsque les ensembles mobiles se déplacent le long des côtés de la charge, les battants sont en position fermée. Les entretoises 47 servent de butée à l'arrière de la charge pendant que le dispositif d'étirage du film tourne suivant la flèche 43 et se déplace vers l'arrière. Dans l'exemple représenté, un battant une paroi verticale 52 vers l'articulation, un épaulement 5@ et une paroi 54 parallele à 52 et portant les entretoises 47. La paroi 52 et l'articulation 50 sont suffisamment en retrait, -oar rapport à l'arrière de la charge 2, pour permettre le déplacemen de l'ensemble 15 jusqu'a la position extrême arrière (fig. 12). 'ès que les ensembles 15 et 21 se rapprochent l'un de l'autre (fig. 13, flèches 55), les battants 48 et 49 pivotent vers l'arriere (flèches 56 et 57). Les entretoises 47 s'écartent de la charge. Les ensembles 15 et 21 viennent en contact da;s le plan médian. Les battants du dispositif sont en position ouverte, ce qui permet d'introduire une nouvelle chaque pendant it que la charge emballée 2 est évacuée (flèche 36, fig. 14). On a représenté une variante de ce système sur la fig. 15. On voit que le portillon ne possède qu'un seul battant 38 articulé sur la droite du dispositif d'emballage. Ce battant s'articule autour d'un axe unique 59, Il suit le mouvemen en arc de cercle indiqué par la double fleche 60. Cette disposition permet d'évacuer (ou d'introduire) une charge soit à l'avant, soit à l'arriere, soit sur la gauche (flèche 61) du poste d'emballage. Il est éviaent que le battant pourrait être monte à gauche (pour une évacuation sur la droite). Par ailleurs, le système de protection décrit ci-aessus n'est qu'un exemple. Il est bien entendu que les battants ou portillons peuvent présenter des formes diverses suivant la nature des char- ges. Les entretoises peuvent etre remplac s par des rouleaux, revêtus d'un matériau souple. . . Le système moteur d'entraînement des portillons est automatisé et coordonne avec le système moteur de déplacement de l'ensemble mobile. Il constitue en lui-même un système con@u. Il est bien entendu que, sans sortir de l'objet de l'invention, les divers systemes du dispositif d'emballage (compensation, liaison, découpe...) peuvent etre disposés de plusieurs façons, et construits en fonction des charges à emballer. Les combinaisons entre ces différents systèmes formant une gamme très vaste, dont les dessins ne représentent qu'un exemple à titre dtindi- cation. On a représenté sur la fig. 16 une vue nontrant la face supérieure 46 de la charge. Des pinces 47 viennent saisir le bord supérieur du film 9 qui déborde de la charge 2. vn les anime ensuite de mouvements indiqués sur la fig. 17 de façon à former, par pliage puis soudage, une housse qui ferme l'emballage sur une cinquième face 46. L'invention permet, en utilisant des ensembles mobiles, légers et iapides,d'envelopper aisément une charge sur au moins quatre de ses faces. Par ailleurs, la charge ne fait pes partie du dispositif d'emballage. Elle peut donc ne pas etre déplacée au cours de cette opération, ce qui est intéressant pour des charges instables ou fragiles. REVENDICATIOKS -=-=-=-=-=-=-=-= 1. Dispositif d'emballage, destiné à envelopper automatiquement une bare comprepant des moyens pour réaliser un rideau vertical par liaison de eux films stockées initialement sur des bobines veriicales, et caractérisé on ce qutil comporte deux ensembles mobiles à cylindres verticaux, les mouvements de ces ensembles formant une enveloope autour des faces verticales de la charge par l'intermédiaire de srstfmes pour la saisie du film, pour la liaison entre les deux films et pour ia découpe, tandis que l'on prévoit des dispositifs pour assurer la continuité des opérations d'une charge à l'autre et le remtlacement automatique d'une bobine vide, l'emballage étant indépendant des mouvements des fardeaux, si bien que l'on peut traiter des charges en cours de déplacement aussi bien qu'à l'arret. 2. Dispositif d'emballage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble mobile est composé d'au moins trois cylindres verticaux dont les axes sont solidaires d'un dispositif mobile et guidé de façon à se déplacer parallèlement et perpendiculairement à l'axe de déplacement de la charge, ces mouvements étant horizontaux alors que les cylindres se déplacent parallèlement à eux-memes. 3. Dispositif d'emballage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins un des ensembles mobiles comprend au moins un dispositif pour la soudure et un dispositif pour la coupe du filin d'emballage. 4. Dispositif d'emballage suivant la revendication 1, caractérisé en ce aue le chemin que suit un film est composé successivement d'une bobine verticale de stockage, d'au moins un cylinére vertical fixe, d'un dispositif de compensation et de réserve comprenant au moins un rouleau mobile relié à l'extrémité d'un moyen de rappel dont l'autre extrémité est fixe, enfin de l'en- semble mobile. 5. Dispositif d'emballage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le système compensateur de déroulement d'une bobine de film comprend un rouleau vertical rappelé en arrière de la charge, parallàlement à celle-ci, par des moyens connus, la position de ce rouleau par rapport d la longueur de la charge variant en fonction de la position de l'ensemble mobile d'embal- lage entre deux positions extrêmes, l'une vers l'arrière de la charge, l'autre vers l'avant. o. Dispositif d'emballage suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'on prévoit u dispositif compensateur sur le trajet de chacun es eux films, alors qutune reserve intermédiaire de film est constitue par le denlacement lonZitudinal des rouleaux de ces dispositifs comaensateurs, cette construction permettant de révoir un seul sens de rotation @ou@ les bobines de stockage. 7. Dispositif d'emballage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de compensation et de réserve est disposé de façon a permettre l'enlèvement de la charge 1atérale- ment ou vers l'arrière, ce dispositif étant, nar exemple, placé transversalement. @. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est symétrique par rapport au plan vertical médian de la charge, chaque c8té comportant : une bobine principale et une bobine secondaire, ces bobines étant verticales et placées dans un plan sensiblement parallèle à la charge, tandis qu'elles sontmises en rotation par un unique système moteur susceptible dé basculer pour dégager la bobine vide et transmettre le mouvement à la bobine pleine; un dispositif de liaison automatique situé sur le trajet du film, à sa sortie des bobines pour permettre, sans discontinuité, le changement de bobine ; les cylindres verticaux fixes qui définissent le trajet du film ; un ensemble mobile qui comprend l'un derrière l'autre, deux rouleaux verticaux entre lesquels est disposée une mâchoire d'un dispositif de coupe du film, ces deux cylindres et la mâchoire étant capables dé venir en contact avec les cylindres et machoire symétriques, dans le plan médian des charges, tandis qu'un troisième cylindre vertical équipe l'ensem- ble mobile à son extrémité arrière transversale, ce troisième cylindre constituant un rouleau de renvoi du film depuis ltensem- ble mobile jusqu'au dispositif de compensation intercalé entre les rouleaux fixes. 9. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les bobines de stockage sont disposées verticalement dans un plan sensiblement parallèle au rideau du-film et vers l'avant du poste d'emballage, chaque ensemble mobile comprenant trois cylindres verticaux disposés dans un plan parallèle au plan longitudinal, à savoir un cylindre avant1 un cylindre cent-ai, uu cylindre arrière ec enfin un mors assurant la liaison entre ltestre1ite de chacun des films, le cylindre central et le cylindre arrière étant susceptibles de former un système de rouleaux @esseurs our bloquer ie fili, alors nue le trajet du film deouis le rouleau fixe est modifié Dar un cylindre vertical mobile longitudinalement avec l'ensemble. 10. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caract-rise en ce aue chaque ensemble mobile est muni, de part et autre ce la mâchoire de coupe, de deux mors de soudage, si bien que, lorsque les rouleaux d'un ensemble viennent en contact avec les rouleaux de 1 enserle symétrique, ce lors constituent deux a deux, deux dispositifs de liaison capaoles de souder les deux films l'un à l'autre en ceux zones sitaées de @art et d'autre de la ligne de découpe. 11. dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications récédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble mobile est équi@é d'un système presseur à rouleaux ou galets, afin d'exercer une tension uniquement sur la partie de film utilisée pour l'envelo@page de la charge. 1. Dispositif d'emballage suivant la revendication 10, caracteris e ce que les deux systèmes de soudage fonctionnent simultanément pour reforner en arrière de la charge le rideau vertical de film. 13. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 7 et 9 11, caractérisé en ce que le mors avant de soudage de l'ensemble mobile fonctionne lorsque ces ensembles sont à l'arrière de la charge, le cylindre central et le cylindre arrière constituant un système presseur, alors que l'on prévoit la cinématique des ensembles mobiles pour qu'ils reviennent chacun d'un côté de la char ce jusqu'à leur position initiale, dans le plan médian, afin de reformer le rideau de film zar soudage en avant de la charge, cette charge pouvant ainsi être évacuée vers l'avant, vers l'arriere @ latéralement. 14. Dispositif d'emballage suivant la revendication 1, carac- térisé ence que les systèmes de liaison des deux films sont des systèmes automaticlues, par exemple de collage ou d'agrafage, tandis qu'un dispositif de doigts mécaniques animé en synchronisation avec les déplacements de la charge permet d'envelopper le dessus de cette charge de facon à forer une housse. 15. dispositif d'emballage suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend, vers itarriele de 1 charge, un portillon articulé autour d'au moins un axe vertical, animé d'un mouvement en arc de cercle, capable, en position ouverte, de laisser un passage libre pour ii;;troduire une nou-elie carte @ ce portillon étant constitué par au moins un battant suscebtible de venir en appui contre l'arrière de la charge ,zar l'intermédiaire de moyens fixes ou de rouleaux verticaux qui équipent sa face en regard de la charge, tandis que l'on prévoit la forme de ce battant de façon que les angles de la charge soient dégagés pour permettré le passage des ensembles mobiles d'étirage, de liaison et de coupe des films, si bien que ce portillon sert de dispositif d'appui contre l'arrière de la charge pour éviter la détérioration de cette charge. 16. Dispositif d'emballage suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'appui fixes, par exemple des entretoises,ou les rouleaux qui équipent le ou les battants, sont revêtus d'un matériau souple pour amortir les efforts ou les chocs sur la charge à emballer. 17. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le portillon est relié à un système moteur qui est coordon- né avec le déplacement de l'ensemble mobile de façon à provoquer un mouvement en va-et-vient du portillon, lequel est fermé pendant que les films sont étirés, alors que le portillon s'ouvre lorsque les ensembles mobiles se rapprochent du plan médian, à l'arrière de la charge. 18. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 15, 16 et 17, caractérisé en ce que le portillon comprend deux battants verticaux, chacun étant articulé autour d'un axe vertical situé l'un à droite l'autre à gauche du poste d'emballage, alias que les mouvements de ces battants sont en phase et synchrones; le portillon d'appui formant un dispositif symétrique par rapPort au plan médian. 19. Dispositif d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 15, 16 et 17, caractérisé en ce que le portillon comprend un battant unique dot l'axe vertical d'articulation est situé à gauche ou à droite du poste d'emballage, suivant que l'on introduit les charges par la droite ou nar la gauche.