Brevet FR2223265A1 — publié le 19741025

L'invention concerne l'acheminement de pièces allongées identiques d'un point a un autre et plus particulièrement d'un poste d'alimentation a un poste d'utilisation. I1 est déjà connu d'acheminer des pièces allongées à un poste d'utilisation, au moyen de goulottes dans lesquelles les pièces se déplacent par gravité, ces goulottes ayant des sections appropriées à celles desdites pièces. Lorsque ces pièces allongées présentent une section plus importante à l'une au moins de leurs extrémités, elles ont, malgré le guidage assuré par les goulottes, tendance à s'incliner les unes par rapport aux autres ce qui provoque souvent un coincement des pièces dans les goulottes, interrompant l'alimentation du poste d'utilisation desservi et imposant une intervention manuelle pour rétablir cette alimentation. Par ailleurs, de telles goulottes ne peuvent contenir, pour une hauteur donné, qu'un nombre de pièces limité, ces pièces s'appuyant les unes sur les autres par leur plus grande section et ménageant ainsi entre elles des espaces perdus importants. La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients précédents des dispositifs connus. Elle a pour objet un procédé de transfert entre deux points, de pièces allongées identiques, caractérisé en ce qu'on fait circuler ces pièces, sur une partie au moins de leur déplacement entre ces deux points, suivant un trajet hélicoïdal défini par une gousotte ménagée le long et autour d'un axe de trajectoire, que l'axe longitudinal de chaque pièce intersecte constamment et auquel il est maintenu perpendiculaire pendant tout le trajet hélicoïdal effectué par ladite pièce. En appropriant le pas du trajet hélicoldal, les pièces peuvent être conduites dans celui-ci, par gravité ou dans un déplacement ascendant. Dans le cas où le déplacement ne peut être effectué par gravité (cas d'un déplacement ascendant ou suivant une trajectoire horizontale), ou dans le cas où les forces de gravité sont insuffisantes, le déplacement des pièces peut être provoqué par des vibrations appropriées de la goulotte et/ou par entraînement a l'air comprimé dans ladite goulotte. Quel que soit le mode de déplacement, on situe avantageusement l'extrémité du trajet par laquelle les pièces sont mises en circulation, à un niveau supérieur à celui du reste du trajet. L'invention a également'pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une goulotte hélicodale de section droite correspondant sensiblement à la section longitudinale des pièces et s'étendant chacune le long et autour d'un axe de trajectoire entièrement contenu dans ladite goulotte. Suivant une disposition avantageuse de l'invention, le dispositif comporte au moins deux goulottes présentant des sections droites sensiblement égales, les axes de trajectoires de deux goulottes consécutives étant orientés différemment et ayant un point commun à sections identiques par lequel s'effectue le passage d'une goulotte à l'autre. Pour conduire des pièces vers un poste d'utilisation en leur faisant effectuer un déplacement ascendant sur une partie de leur trajet, le dispositif peut notamment comprendre plusieurs goulottes situées a la suite l'une de l'autre dans un même plan vertical,l'introduction des pièces dans lesdites goulottes s'effectuant par l'extrémité libre la plus haute des goulottes. La colonne de pièces descendantes étant par construction plus haute que celle des pièces ascendantes, le déplacement de cellesci est également commandé par gravité. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la goulotte est définie entre les parois d'une rainure creusée dans la face latérale d'un cylindre de révolution et la face intérieure d'un manchon cylindrique concentrique et tangent intérieurement audit cylindre. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, la goulotte est définie entre les parois d'une rainure creusée dans le fond d'une gorge hélicoldale, elle-même creusée dans la face latérale d'une pièce cylindrique et la face intérieure d'une pièce hélicoïdale complémentaire s'étendant tout au long de la gorge de la pièce cylindrique en occupant toute la largeur de celle-ci. Dans chacun de ces deux modes de réalisation, celui des élé- ments définissant partiellement la goulotte par sa face intérieure, est avantageusement en matière plastique transparente, ce qui permet le contrôle visuel du bon déplacement des pièces dans la goulotte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip tion détaillée qui suit et à l'examen des figures jointes, données dans un but non limitatif, et qui représentent plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins les figures 1 et 2 sont des vues schématiques de face illustrant le principe du procédé et du dispositif de transfert suivant l'invention la figure 3 est une vue partielle de face, en écorche partiel, d'un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention la figure 4 est une vue de dessus de la figure 3 ; les figures 5 et 6 sont des sections respectivement suivant AA et BB de la figure 3 la figure 7 est une vue partielle de face, d'un second mode de réalisation du dispositif de l'invention la figure 8 est une vue de dessus de la figure 7 les figures 9 et 10 sont des sections, respectivement suivant CC et DD de la figure 7 ; les figures 11 et 12 sont des vues de face des éléments constitutifs du dispositif de la figure 7 ; la figure 13 est une vue schématique d'une application du dispositif de l'intention ;; la figure 14 est une vue schématique d'un dispositif suivant l'invention, comprenant plusieurs goulottes à axes de trajectoires différents Les figures 1 et 2 montrent respectivement une goulotte 1 hélicoïdale suivant l'invention et la même goulotte ramenée dans un plan. On constate qu'alors que le trajet entre les extrémités de la goulotte est le même, l'encombrement de la goulotte héli- cotidale est, en hauteur, nettement plus faible que pour une gôu- lotte plane. Pour un même encombrement en hauteur, une goulotte hélicoïdale pourra donc contenir plus de pièces à distribuer et avoir de ce fait un + lus grande autonomie qu'une goulotte droite de même hauteur. De plus, dans le cas de pièces présentant une section plus importante à l'une de leurs extrémités, l'écart angulaire entre deux pièces adjacentes, qu'impose la forme hélicoïdale de la goulotte, permet aux pièces de reposer les unes sur les autres par leurs parties centrales de plus faible section, diminuant ainsi encore l'encombrement en hauteur d'un nombre déterminé de pièces. La goulotte 2 du dispositif de l'invention représenté sur les figures 3 à 6 est définie entre les parois d'une rainure hElicol- dale 3 creusée dans la face latérale d'un cylindre de révolution 4 et la face intérieure d'un manchon 5, concentrique et tangent intérieurement audit cylindre 4. L'axe de trajectoire 6 est comme montré sur les vues 4 à 6 constamment intersecté par l'axe longitudinal de chacune des pièces (non représentés) contenues dans la goulotte 2, axe longitudinal qui lui demeure de plus perpendiculaire. Les pièces ayant sensiblement la forme, au jeu près, de la goulotte 3, il est aisément compréhensible qu'elles portent les unes sur les autres par leurs parties centrales, leur décalage angulaire évitant leur contact par leurs extrémités épaulées, de plus grandes sections. La goulotte 7 du dispositif de l'invention représenté sur les figures 7 à 12 est définie entre les parois d'une rainure 8 creusée dans le fond 9 d'une gorge hélicoïdale elle-même creusée dans la face latérale d'une pièce cylindrique 10 et la face intérieure d'une pièce hélicoïdale complémentaire 11 s'étendant tout au long de la gorge 9 en occupant toute la largeur de celle-ci. La goulotte 7 présente une section rectangulaire. Sur les figures 8 à 10, il apparaît quel'axe de trajectoire 12 est constamment intersecté par l'axe longitudinal des pièces (non représentées) dont la section droite correspond à peu près à celui de la goulotte 7. L'application de l'invention montrée sur la figure 13 comprend un dispositif 13 tel que celui des figures 3 à 6 ou des figures 7 à 12, relié en amont à une alimentation par bol vibrant 14 et dont la goulotte 15 débouche sur un plateau d'utilisation 16. Dans cette application, les pièces conduites à la partie supérieure de la goulotte 15 empruntent le trajet hélicoïdal défini par oelle-ci pour aboutir, par gravité, sur le plateau 16. Sur la figure 14, on a représenté schématiquement un dispositif comprenant plusieurs goulottes disposées à la suite l'une de l'autre. Le dispositif est relié en amont d'un conduit d'alimentation 17 provenant par exemple d'un bol vibrant (non représenté). Dans une première goulotte 18, les pièces effectuent un mouvement descendant, puis elles passent dans une goulotte 19 où elles ont une trajectoire sensiblement horizontale qui les amène à une goulotte 20 où elles sont soumises à un déplacement ascendant. Les pièces passent ensuite dans des goulottes 21 et 22 oA elles subissent un déplacement horizontal et descendant respectivement. Le déplacement des pièces dans les goulottes 19 et 21 est avantageusement provoqué par de l'air comprimé introduit en x et y respectivement suivant l'axe de trajectoire. Des moyens de vibration 23, coopérant avec la goulotte 20, provoquent le mouvement ascendant des pièces dans cette dernière. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de transfert entre deux points, de pièces allongées identiques, caractérisé en ce qu'on fait circuler ces pièces, sur une partie au moins de leur déplacement entre ces deux points, suivant un trajet hélicoïdal défini par une goulotte ménagée le long et autour d'un axe de trajectoire, que l'axe longitudinal de chaque pièce intersecte constamment et auquel il est maintenu perpendiculaire pendant tout le trajet hélicoïdal effectué par ladite pièce. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces sont conduites par gravité dans une partie au moins de leur trajet hélicoïdal. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, pour obtenir un déplacement des pièces par gravité, on situe l'extrémité du trajet par laquelle les pièces sont mises en circulation, à un niveau supérieur à celui du reste du trajet. 4.- Procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pièces effectuent une partie au moins de leur trajet hélicoïdal dans un déplacement ascendant. 5.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'on provoque un déplacement ascendant des pièces en faisant vibrer la goulotte. 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on entraîne les pièces par déplacement d'air. 7.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une goulotte hélicoïdale de section droite correspondant sensiblement à la section longitudinale des pièces et s'étendant chacune le long et autour d'un axe detrajectoire entièrement contenu dans ladite goulotte. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux goulottes présentant des sections droites sensiblement égales, les axes de trajectoires de deux goulottes consécutives étant orientés différemment et ayant un point commun, à sections identiques, par lequel s'effectue le passage d'une goulotte à l'autre. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs goulottes situées à la suite l'une de l'autre dans un même plan vertical, l'introduction des pièces dans lesdites goulottes s'effectuant par l'extrémité libre la plus haute des goulottes. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que dans l'une au moins des goulottes le déplacement des pièces est ascendant. 11.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la goulotte est définie entre les parois d'une rainure creusée dans la face latérale d'un cylindre de révolution et- la face intérieure d'un manchon cylindrique concentrique et tangent -intérieurement audit cylindre. 12.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la goulotte est définie entre les parois d'une rainure creusée dans le fond d'une gorge hélicoïdale, elle-même creusée dans la face latérale d'une pièce cylindrique et la face intérieure d'une pièce hélicoïdale complémentaire s'étendant tout au long de la gorge de la pièce cylindrique en occupant toute la largeur de celle-ci. 13.- Dispositif suivant une quelconque des revendications Il ou 12, caractérisé en ce que celui des éléments definissant partiellement la goulotte par sa face intérieure est en matière plastique transparente. 14.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens coopérant avec la goulotte pour faire vibrer celle-ci. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner les pièces par déplacement d'air.