Brevet FR2248995A1 — publié le 19750523

La présente invention concerne une installation de stockage dynamique dans laquelle les marchandises à stocker sont disposées sur une unité de stockage et de transport comportant un chariot et placée sur un rayonnage équipé de rails un véhicule ou engin de transport ou manutentions qui peut & re amené contre le coté sortie du rayonnage étant prévu ainsi qu'un dispositif de transfert pour le déchargement du rayonnage. Le Demandeur a déjà proposé une installation de stockage dynamique dans laquelle chaque unité de stockage et de transport consiste en deux parties, à savoir une première partie identique pour chaque unité de stockage et de transport, qui est réalisée sous la forme d'un chariot et qui est conçue pour coopérer avec les dispositifs de transport et/ou manutention et avec tous les dispositifs auxiliaires, et une deuxième partie recevant les chargements, qui, dans sa forme et son exécution, est adaptée aux marchandises à stocker et/ou à transporter, chacun des chariots pouvant etre équipé au choix avec une partie réceptrice de char- gement, parmi plusieurs telles parties différemment réalisées la partie réceptrice de chargement étant agencée sur le chariot d'une façon permettant de lten retirer.Ce dernier est formé par un chassies rectangulaire qui, en chacun de deux cotés opposés, comporte deux galets. Les caties du châssis qui sont pourvus de galets sont formés chacun par une paire de profilés rectangulaires creux entre lesquels les roues sont agencées. De telles unités de stockage et de transport chargées de marchandises sont disposées sur un bâti ou charpente de stockage présentant des rayonnages pourvus de rails. La La présente invention a pour but de réaliser une ins- tallation de stockage dynamique du type mentionné au début, dans laquelle tout franchissement involontaire de l'extrémité ouverte des rayonnages par les unités de stockage et de transport sera évité de façon certaine, et dans laquelle les unités de stockage et de transport pourront être transférées facilement au moyen d'un véhicule ou engin transporteur ou manutentionneur que l'on peut amener au côté sortie du rayonnage. Une butée présente à 1Pextrémité du chemin de roulement des unités de stockage et de transport ne devra en aucun cas pouvoir etre "sautée" involontairement.Toutefois, il faudra aussi que l'unité de stockage et de transport puisse être transférée, c'est-â-dire reprise parle véhicule transporteur, sans retard, dès que ce véhicule est dans sa position correspondant au transfert, en d'autres termes dès qulil est amené devant le casier de rayonnage et accouplé au rayonnage. Selon l'inventionX ce résultat est atteint par le fait qu'il est prévu, du coté sortie du rayonnage, à I'extrémité et à côté de chaque rail, une butée avec un crochet de sécurité, ces butées étant conçues pour s'engager frontalement chacune dans un profilé creux d'un longeron du chariot de t8te, et par le fait qu'il est prévu des moyens de déverrouillage qui, après accouplement de l'engin ou véhicule transporteur au rayonnage, désolidarisent du chariot les butées et soulèvent l'ensemble de l'unité de stockage et de transport pour la faire passer par-dessus et au-delà de la butée. I1 est avantageux que les moyens de déverrouillage présentent deux galets agencés entre les rails, dans la zone des butées, ces galets étant montés de façon à tourner librement sur un arbre commun, dans des plans parallèles aux rails les entré mités de cet arbre étant reçues dans des guides latéraux de coulissement qui autorisent un déplacement parallèle de l'arbre s accompagnant d'un mouvement de levée des galets. De plus, les moyens de déverrouillage peuvent présenter des tiges agencées sur le véhicule ou engin transporteur et actionnables hydrauliquement ou pneumatiquement, ces tiges servant au déplacement parallèle de l'arbre dans les guides de coulisse ment lorsque le véhicule transporteur est accouplé. Un exemple non limitatif de réalisation de l'invention est décrit ci-après en se référant au dessin annexé dans lequel La fig. 1 représente une vue partielle d'une installation la fig. 2 représente en perspective et à une échelle agrandie les parties de l'installation qui sont essentielles pour l'invention ; et la fig. 3 représente, à une échelle agrandie, une vue détaillée montrant une butée et un crochet de sécurité. L'installation de stockage dynamique présente un bâti ou charpente conçu pour recevoir des unités 2 de stockage et de transport chargées de marchandises 1. Pour l'essentiel1 le bâti est constitué d'une pluralité de montants 3 assemblés entre eux par des poutres transversales 4 orientées horizontalement. Des poutres longitudinales 5 sont disposées sur les poutres trans versales 4 et portent chacune un rail 6. Les poutres longitude nales 5 présentent, vis-à-vis de l'horizontale, une légère déclivité dans la direction de la flèche P, c'est-a-dire dans la direction du côté sortie du rayonnage ainsi formé.A l'extrémité des rails 6 est monté un dispositif de butée et de retenue (décirt plus loin) empêchant tout franchissement non désiré de l'ex- trémité des rails par une unité de stockage et de transport. Des moyens de freinage 7 agencés dans les rails empêchent l'unité de stockage et de transport (qui roule librement) de prendre une yi- tesse excessive. De plus, un véhicule ou engin transporteur ou manuten tionneur 8 peut être amené au coté avant ou au côté sortie du rayonnage Ce véhicule est pourvu d'un dispositif de transfert et de centrage 9 permettant de l'accoupler correctement. L'unité de stockage et de transport présente un chariot qui comporte un châssis formé de deux traverses ou entretoises iO et de deux doubles longerons 11, 11'. Les éléments 10 et 11, 11' sont réalisés sous la forme de profilés creux en acier ou en me- tal léger, ou encore sont constitués de pièces de tôle façonnées à la presse.Entre la paire de longerons 11, 11', sont disposées des roues ou galets 12 dont l'axe de rotation se trouve à une hauteur telle, au-dessus du chassies, que les bords inférieurs des traverses et longerons 10 et 11, 1l' ne se trouent que légère ment plus haut - l à 2 cm environ - que la surface de roulement des roues 12. A cette fin, il est prévu pour les roues, des cages 13 qui reçoivent les bouts d'axe des roues 12. Une butée 14 avec crochet de sécurité 15 (crochet de retenue) est agencée contre le c8té extérieur de chacune des poutres transversales 5, dans la zone du c8té sortie du rayonnage. Les crochets de sécurité 15 sont conçus pour s'engager dans les profilés creux des longerons ll' du chariot. Chaque butée 14 est pourvue d'une barre ou tige coulissante 16 qui est guidée à coulissement dans un bottier 17, de façon à pouvoir coulisser (dans le sens de la flèche P1) contre une force de rappel élastique. L'agencement est réalisé de façon telle quten son extrémité seulement, c'est-â-dire dans la zone de la butée 14, chaque longeron 11, présente, vu en coupe, un profil rectangulaire ; la section droite du longeron étant ensuite ouverte vers le bas en ayant grosso modo la forme dVun U inversé. Cela apparat nettement sur la figure 3 où le fond présent å la seule extrémité du profilé est désigné par la référence 18. De plus1 dans la zone des butées 14, mais à l'intérieur des rails 6 et des poutres longitudinales 5, sont agencés des galets 19, un à gauche et un à droite, qui sont montés sur un arbre transversal 20 et tournent librement. Les extrémités de l'arbre transversal 20 sont guidées dans des guides latéraux 21 qui per mettent un déplacement parallèle de l'arbre 20 lorsque l'on soulève simultanément les galets 19. C'est pour cette raison que les guides de coulissement 21 sont orientés obliquement vers le haut, ou que leurs extrémités sont incurvées vers le haut de façon que lors du déplacement de l'arbre 20, à la fin du trajet de déplacement, il y ait aussi un déport vertical vers le haut. Comme le montre la figure 2, il est prévu sur le véhicule transporteur 8 deux vérins ou cylindres 22 qui présentent des pistons, actionnables hydrauliquement ou pneumatiquement, qui portent une traverse commune 24. Lors de laccouplement du véhiZ cule transporteur 8 au rayonnage, les organes de transfert et de centrage 9 sont reçus dans les poutres longitudinales 5 correspondantes, et des organes de retenue (non représentés) maintiennent le véhicule transporteur 8 dans la position prise. En faisant saillir les tiges 23 hors des vérins 22, la traverse 24 vient au contact de l'arbre transversal 20 et déplace celuiwei dans les guides 21, comme décrit plus loin en détail. En cours d'utilisation, les unités de stockage et de transport, agencées les unes å la suite des autres et chargées de marchandises l, roulent sur les rails 6 (qui sont en légère déclivité) vers le côté sortie du bâti, les moyens de freinage montés dans les rails empêchant la vitesse des unités de stockage et de transport de devenir excessive. La première, c'est-à-dire la plus en avant, des unités de stockage et de transport, est arrêtée par les butées 14, les crochets de sécurité 15 s'engageant alors dans les profilés creux des longerons ll' et empêchant à coup sdr un saut de l'unité de stockage et de transport (résultant par exemple d'une vitesse excessive).Comme les tiges coulissantes 16 des butées 14 et des crochets 15 sont montées de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement contre une force de rappel élastique, il en résulte que l'immobilisation de l'unité de stockage et de transport se fait non pas brutalement mais progressivement. En même temps, tout retour en arrière non désiré des unités de stockage et de transport est évité grâce à des obstacles du genre cliquet (non représentés) qui sont montés dans les rails en des endroits appropriés et qui ne peuvent être franchis que dans une seule direction. Ensuite le véhicule ou engin transporteur 8 est amené à la position de transfert1 de sorte que les rails 6 correspondent avec ses rails 25. On prépare ensuite le transfert dPunités de stockage et de transport 2 par le véhicule transporteur 8.A cette fins il faut d'abord libérer les butées 14 à crochet de sécurité 15. Pour y arriver, on amène la traverse 24 contre l'arbre transversal 20 qu'elle déplacez les deux extrémités de cet arbre étant guidées dans les guides de coulissement 21. Alors, les galets 19 sont appliqués contre la traverse 10 de la première unité 2 de stockage et de transport qui se trouve de ce fait quelque peu repoussée. La longueur du trajet parcouru en arrière est limitée de façon que les crochets de sécurité 15 soient juste dégagés des profilés creux.Pour obtenir automatiquement un réglage précis du trajet parcouru en arrière1 les obstacles du genre cliquet, déjà mentionnés1 sont disposés-à une distance prédéterminée derrière la première unité de stockage et de transport9 celle qui est en tette. Celle-ci est donc renvoyée en arrière à l'aide des galets 199 jusqu'à ce qu'elle rencontre les obstacles, les crochets 15 étant en même temps extraits des longerons 11. Il faut donc que les obstacles soient installés par rapport à la paire de roues de unité de stockage et de transport se trouvant la plus en avant , à une distance quelque peu supérieure à la profondeur d'engagement des crochets de sécurité dans les profilés creux. Si lton exerce encore plus de pression sur les galets1 ces derniers se déplacent vers le haut dans les guides 21 et il en résulte que la partie avant de l'unité de stockage et de transport 2 qui ne peut plus reculer davantage en arrière se trouve soulevée par engagement en-dessous des traverses 10 et est amenée au-delà des butées 14. Le court fond 18 des longerons il glisse alors au-delà de la butée 14 et redescend aussitôt après à la position d'origine, les roues 12 passant des rails 6 aux rails 25. La butée 14 avec le crochet 15 se trouve alors dans la partie des longerons 11' où ceux-ci ont une section droite en U inversé, de sorte que l'unité de stockage et de transport 2 peut continuer à rouler. Sur le véhicule transporteur 8, les unités de stockage et de transport 2 sont saisies par des organes de manutention appropriés puis acheminés en fonction des besoins. L'agencement est réalisé de façon telle que des unités de stockage et de transport sont transférées tant que les tiges 23 sont en position d'extension. Si les tiges sont rentrées, les butées 14 rentrent en foncez tion, ce qui a pour effet d'arrêter et de retenir unité 2 suivante. L'installation de stockage dynamique décrite est de construction très simple et particulièrement fiable, de sorte que tout franchissement involontaire des butées est exclu. En outre, l'installation proposée se prote à un fonctionnement automatique moyennant des frais relativement peu importants. L'arrêt automatique et l'acheminement des unités de stockage et de transport sont indépendants du chargement et se font aussi bien avec des unités lourdement chargées que légèrement chargées. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage dynamique dans laquelle les marchandises à stocker sont disposées sur une unité de stockage et de transport comportant un chariot et placée sur un rayonnage équipé de rails, un véhicule ou engin de transport ou manutention, qui peut & re amené contre le coté sortie du rayonnage étant prévu ainsi qu'un dispositif de transfert pour le déchargement du rayon- nage, caractérisée par le fait qu'il est prévu, du côté sortie du rayonnage, à l'extrémité et a côté de chaque rail, une butée avec un crochet de sécurité, chaque crochet étant conçu pour s'engager frontalement dans un profilé creux de la première des unités de stockage et de transport, et par le fait qu'il est prévu des moyB ens de déverrouillage qui, après accouplement du véhicule transporteur au rayonnage, désolidarisent du véhicule les butées et soulèvent l'unité de stockage et de transport pour la faire pasZ ser par-dessus et au-delâ de la butée. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de déverrouillage présentent deux galets agencés entre les rails, dans la -zone desbutées, galets qui sont montés de façon à tourner librement sur un arbre commun, dans des plans parallèles aux rails, les extrémités de cet arbre étant reçues dans des guides latéraux de coulissement qui autorisent un déplacement parallèle de l'arbre s'accompagnant d'un mouvement de levée des galets. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de dévers rouillage présentent des tiges agencées sur le véhicule transport teur et actionnables hydrauliquement ou pneumatiquement, ces tiges servant au déplacement parallèle de l'arbre dans les guides de coulissement1 lorsque le véhicule transporteur est accouplé. 4. Installation selon llune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque butée est pour- vued'une tige coulissant dans un logement et soumise à une force de rappel élastique. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications i à 4, c & actérisée par le fait qu'en son extrémité avant, chaque longeron extérieur d'une unité de stockage et de transport présente une section droite rectangulaire et présente ensuite, sur le reste de sa longueur, une section droite ayant sensiblement la forme d'un U inversé. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications i à 5 > caractérisée par le fait que sur les rails sont montés des obstacles du genre cliquet que le chariot ne peut franchir que dans un seul sens. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la distance comprise entre les obstacles du genre cliquet et les roues de l'unité de stockage et de transport qui est en tQte est quelque peu supérieure à la profondeur d'engagement des crochets de sécurité dans les profilés creux.