Brevet FR2244296A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne un procédé de réglage d'une machine å convertisseur de courant du type synchrone, dont la roue polaire est liée un transmetteur de position de roue polaire émettant des signaux de transmetteur, et dont les enroulements d'induit sont alimentés par le convertisseur de courant caté machine d'un convertisseur de fréquence, tandis qu' la position de phase des impulsions d'amorçage des thyristors du convertisseur de courant cOté machine1 par rapport à la position de la roue polaire de la machine convertisseur de courant, des signaux formés à partir des signaux de transmetteur sont associés d'une manière fixe. Par la technique des convertisseurs de courant, il est possible de régler la vitesse de rotation de machines synchrones pouvant atteindre les puissances types les plus élevées. A cet effet, les enroulements d'induit de la machine synchrone sont alimentés à partir d'un secteur de courant triphasé tension constante de la fréquence par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence comportant un circuit intermédiaire de courant continu. Un dispositif de ce genre est décrit par exemple dans les Technischen Mitteilungen AEG-Telefunken 63 (1973), tome 4, pages 141 à 168 et est représenté en particulier sur la figure 12 de la page 147 de cet ouvrage.Le courant continu présent dans le circuit intermédiaire est commuté en fonction de la position d'un transmetteur de position de roue polaire lié de façon rigide à l'arbre du rotor du moteur à convertisseur de courant, par l'intermédiaire d'un distributeur d'impulsions, pour assurer la commande des thyristors du convertisseur de fréquence, sur les enroulements de stator du moteur à convertisseur de courantUn transmetteur de position de roue polaire de ce type peut etre constitué par exemple par un dispositif comprenant des sources lumineuses, des lampes ou des semiconducteurs électroluminescents ainsi que des récepteurs de lumière, tels que par exemple des phototransistors alignés avec eux avec interposition d'un disque-diaphragme intermédiaire.Ce disque-diaphragme se présente sous la forme d'un disque circulaire présentant des trous ou des fentes et qui est entrainé en rotation par l'arbre du rotor I1 fournit pour les machines triphasées l'information statique nécessaire pour le démarrage au moyen d'un système de signaux de sortie de transmetteur également triphasé dont le nombre d'impulsions par tour correspond au nombre de paires de piles de la machine à convertisseur de courant du type synchrone.La disposition angulaire relative la plus avantageuse entre le flux de courant magnétique du stator et le rotor doit etre déterminée par ajustement du transmetteur de position de roue polaire à l'armet Le transmetteur de position de roue polaire fournit alors un signal de sortie chaque fois qu un trou ou une fente du disque-diaphragme parviennent en regard du récepteur de lumière associé, de sorte qu'avec un système de signaux de sortie de transmetteur triphasé, on obtient pour la mesure statique de la position du rotor un pouvoir séparateur de 0 électrique.Le transmetteur de position de roue polaire est ajusté à l'arrêt pour un fonctionnement en génératrice à un angle de réglage de roue polaire de rC= = O et pour le fonctionnement en moteur, suivant un couple de démarrage optimal, ce qui permet lors de la rotation un ajustement électronique fin de l'angle de réglage moyen de la roue polaire Xm. m L'expression "angle de réglage de la roue polaire" désigne dans ce contexte l'angle entre l'oscillation fondamentale du courant du stator et l'axe d du rotor de la machine à convertisseur de courant du type synchrone en négligeant le chevauchement. L'angle de réglagle de la roque polaire vC= O correspond alors à la disposition relative du champ statorique et du champ rotorique, pour laquelle l'onde fondamentale du flux de courant magnétique du stator GA est perpendiculaire à l'onde fondamentale du flux de courant magnétique du rotor Op, c'est-à-dire à la position optimale pour le couple de rotation de la machine.Pour obtenir la puissance réactive de commutation et de réglage exigée par le convertisseur de fréquence, on adopte, en s'écartant de l'angle de réglage de la roue polaire X = o, comme position optimale des flux de courant magnétique un angle de réglage de la roue polaire propre à donner à la machine à convertisseur de courant un comportement capacitif. On obtient le décalage de l'angle de réglage de la roue polaire par un traitement approprié des signaux de transmetteur fournis par le transmetteur de position de roue polaire en signaux prêts à etre utilisés, auxquels les gammes d'amorçage des thyristors du convertisseur de courant, coté machine, sont associées d'une manière fixe. L'invention a pour objet un procédé au moyen duquel les signaux d'amorçage de commande du convertisseur de fréquence alimentant la machine à convertisseur de courant du type synchrone sont tirés des signaux de transmetteur du transmetteur de position de roue polaire et dans lequel le comportement capacitif nécessaire de la machine synchrone est assuré dans toute la gamme de vitesse de rotation. A cet effet, suivant l'invention, on dérive une tension proportionnelle à la vitesse de rotation et qui est intégrée entre le début et la fin des signaux de transmetteur, séparément pour chacun de ceux-ci et est comparée avec une tension de comparaison variable, et les signaux résultant de cette comparaison sont combinés avec les signaux de transmetteur et des signaux de transmetteur antivalents pour former les signaux prets à etre utilisés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente le schéma symbolique d'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention; - les figures 2a et 2b représentent deux possibilités de montage spéciales d'une logique à- impulsion; et - les figures 3a et 3b représentent des courbes temporelles destinées à mettre en évidence la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Le schéma symbolique représenté sur la figure I des composantes de réglage et de commande de courant fort d'une machine synchrone alimentée par un convertisseur de courant et comportant un arbre de commande, comprend, commue partie de courant fort, un convertisseur de fréquence 1 lié à un secteur triphasé et qui est constitué par un convertisseur de courant secteur la et par un convertisseur de courant côté machine lb, ainsi que par un circuit intermédiaire de courant continu à dispositif d'accumulatlon inductif et la machine à convertisseur de courant du type synchrone 2, dont les enroulements d'induit sont reliés au convertisseur de courant cOté machine lb et dont le rotor est lie, par l'intermédiaire d'un arbre mécanique, à un transmetteur de position de roue polaire 3.Le déclenchement des thyristors du convertisseur-de courant secteur la s'effectue par ltinter- mediaire de circuits de commande et de réglage déjà connus et utilisés dans les dispositifs d'entrainement à machines à courant continu. Le transmetteur de position de roue polaire 3 à utiliser doit, leme à l'arret, indiquer la position du rotor avec une définition correspondant à la distribution des enroulements d'induit. Pour les machines usuelles hexaphasées, ceci exige un système à impulsions au moyen duquel des zones de 600 électriques chacune peuvent etre distinguées. Ceci est obtenu par exemple au moyen d'un système transmetteur triphasé comportant trois signaux de transmetteur X, v, Z d'une durée de 1800 électriques et décalés entre eux de 1200 électri- ques. Les trois sorties du transmetteur de position de roue polaire 3 sont reliées à la fois à une logique à impulsions 4 et à des émetteurs d'impulsions de flanc 5, 6, 7 pour chacun des trois signaux de transmetteur X, Y, Z. Les émetteurs d'impulsions de flanc 5, 6, 7 comprennent chacun deux bascules monostables > a la suite desquelles est montée une porte OU Devant chacune des deux bascules est montée une porte NON b inversion.De cette manière, sont formées, à partir des signaux de transmet teur X, Y, Z des impulsions de flanc Txe à TZa qui sont combinées, dans les portes OU montées à la suite, en impulsions Tx = Txa + Txe T et T , Selon y z une variante de l'invention, les impulsions de flanc individuelles Txe à T za sont en meme temps utilisées pour la dérivation d'une tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation.Cette opération est assurée à l'aide d'un élément de sommation 12 qui combine les impulsions de flanc- indivi- duelles en un train d'impulsions T = Txe + Txa + Tye + Tya + Tze + Tza et d'un convertisseur fréquence-tension 11, à la sortie duquel la tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation peut être recueillie. Une amélioration de la précision et de la dynamique par rapport à cette simple dérivation du train d'impulsions T, à partir des signaux de transmetteur X, Y,Z peut etre obtenue si l'on prévoit, sur le transmetteur de position de roue polaire, une piste à forte densité d'impulsions, complétant les pistes des signaux de transmetteur.Au moyen de cette piste à forte densité d'impulsions, on peut obtenir des fréquences jusqu'à cinquante fois plus élevées, ce qui équivaut à l'apparition d'une tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation échelonnée d'une maniere considérablement plus fine à la sortie du convertisseur fréquence-tension 11. il est également possible, au moyen d'une génératrice tachymétrique, liée à l'arbre du rotor, d'obtenir une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. Cette tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation est appliquée à trois intégrateurs rythmés 8, 9, 10, de sorte que la -tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation est intégrée séparément pour chacune des trois phases X, Y, Z.En reliant les sorties des émetteurs d'impulsions de flanc 5, 6, 7 aux intégrateurs rythmés 8, 9, 10, on limite les intervalles d'intégration. C'est ainsi que par exemple l'intervalle d'intégration pour la phase X est déterminé par l'impulsion composite T = Txe + Txa Comme x intégrateurs rythmés, on peut utiliser, par exemple, des amplificateurs intégrateurs dont les transistors effet de champ sont montés en parallèle et qui sont déclenchés à partir des sorties des émetteurs d'impulsions de flanc. Les tensions en dents de scie Usx, Usy, Usz émises par les intégrateurs rythmés 8, 9, 10, gracie à la limitation des intervalles d'intégration, sont transmises à des comparateurs 13, 14, 15, montés à la suite des intégrateurs rythmés 8, 9, 10 et ot elles sont comparées avec une tension de comparaison Uv ajustable au moyen d'un potentiomètre 16 et appliquée aux comparateurs 13, 14, 15.En fonction de cette comparaison, les comparateurs 13, 14, 15 émettent pour toutes les valeurs U - U > , etc. sx v un signal de comparaison Vx ou Vy ou Vz. Ces signaux de comparaison Vx, Vy, V sont transmis avec les signaux de transmetteur X, Y et Z émis par le z transmetteur de position de roue polaire 3 et avec des signaux de transmetteur inversés X, Y, Z recueillis à la sortie des portes NON des émetteurs d'impulsions de flanc 5, 6, 7 à la logique à impulsions 4. Selon le type des signaux de sortie désirés, six signaux d'amorçage prolongés a-f ou six impulsions braves a-f sont transmises, à partir de la sortie de la logique à impulsions 4, au convertisseur de courant c8té machine lb en vue de l'amorçage des thyristors.La transformation ultérieure des signaux dans la logique à impulsions 4 en signaux d'amorçage prolongés va maintenant être expliquée en se référant au montage logique représenté sur la figure 2a de la logique à impulsions 4 assurant ce traitement des signaux. La logique à impulsions 4 comprend trois mémoires 41, 42, 43 auxquelles les signaux de transmetteur X, Y, Z et les signaux de transmetteur inversés X, Y, Z ainsi que les signaux de comparaison Vx, Vy et Vz sont appliqués et un étage de combinaison logique 44. Les signaux de comparaison Vx, Vy, Vz z servent à déclencher et à rebloquer les mémoires 41, 42, 43 pendant la présence des signaux de transmetteur X, Y, Z et des signaux de transmetteur inversés X, Y, Z.Les signaux de sortie A, B, C des mémoires 41, 42, 43 présentent alors, par rapport aux signaux de transmetteur X, Y, Z, le déphasage désiré (l'angle de réglage de la roue polaire M) ajustable ai moyen de la tension de comparaison Uv. Pour les mémoires 41, 42, 43, il est particulièrement avantageux d'utiliser des bascules J-K. Dans l'étage de combinaison logique 44, les signaux de sortie A, B, C des mémoires 41, 42, 43 sont traités au moyen de portes ET et NON, suivant le schéma de combinaison suivant pour former le système de signaux d'amorçage a-f a=A.e b = B . C c=B A d=C À erC,B f = A , B Sur la figure 2b est représenté un schéma symbolique de la logique à impulsions 4 permettant la formation d'impulsions brèves. La logique à impulsions 4 comprend, dans ce cas, trois bascules monosta bles 45, 46 et 47, auxquelles sont appliqués les signaux de comparaison V x ou V ou V , de sorte que ces signaux de comparaison V , V , V sont y z x y z limités à la longueur nécessaire. Les signaux de sortie D, E et F des bascules monostables 45, 46 et 47 sont transmis, conjointement aux signaux de transmetteur X, Y, Z et aux signaux de transmetteur antivalents X, Y, Z un étage de combinaison logique 48 constitué par des portes ET et NON, où ils sont combinés pour former les signaux a-f d'amorçage des thyristors du convertisseur de courant coté machine suivant le schéma ci après a = F Z + .Y b = E Y +D X c = D X + F . Z d = F Z +E E Y e = E Y +D . X f = D , X + F . Z Sur les figures 3a et 3b sont représentées les évolutions dans le temps des signaux lorsqu'on utilise le procédé suivant l'invention, pour une vitesse de rotation n et pour une vitesse de rotation double 2n Par simplifica- tion, on a renoncé i représenter la formation des impulsions brèves et l'on a nniquement reproduit la formation des impulsions prolongées.A partir des signaux de transmetteur X, Y, Z,ayant chacun une durée de 1800 électriques et qui sont décalés entre eux de 1200 électriques, sont formés,au moyen des bascules monostables, des émetteurs d'impulsions de flanc, au débout et è la fin de chacun des signaux de transmetteur, des impulsions Txe.àTza En raison de la vitesse de rotation double supposée de la machine à convertisseur de courant sur la figure 3b, les signaux de transmetteur X, Y, Z ne sont représentés sur cette figure qu'avec une longueur réduite de moitié par rapport aux signaux correspondants représentés sur la figure 3a, Au moyen de l'élément de sommation 12, les impulsions de flanc individuelles sont combinées en un train d'impulsions T = Txe + Txa + Tye + Tya + Tze + Tza qui, sur la figure 3b, pour une vitesse de rotation 2n, ont bien entendu une densité deux fois plus forte que sur la figure 3a qui correspond à une vitesse de rotation n. Au lieu du train d'impulsions composé à partir des impulsions de flanc, il est également possible, comme déjà mentionné,d'obtenir un train d'impulsions proportionnel à la vitesse de rotation à forte densité d'impulsions en prévoyant une piste supplémentaire sur le transmetteur de position de roue polaire.La tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation formée à partir du train d'impulsions proportionnel à la vitesse de rotation au moyen du convertisseur fréquencetension 11, atteint bien entendu sur la figure 3b une amplitude double de celle de la tension UT de la figure 3a Cette tension UT proportionnelle à la vitesse de rotation est intégrée dans les. intégrateurs rythmés 8, 9, 10, tandis que l'intervalle d'intégration est déterminé par les impulsions de flanc de chacun des signaux de transmetteur X ou Y, ou Z.Sur les figures, la tension en dents de scie Usx, Usy, Usz, recueillie à la sortie des inté- grateurs rythmés 8, 9, 10, n'est représentée par simplification que pour la phase X, tandis que l'impulsion composite Tx = Txe + Txa détermine l'intervalle d'intégration de la phase X. A titre d'illustration, on a également incorporé à la courbe de la tension en dents de scie U8=, la tension de comparaison Uv réglable sur le potentiomètre 16 et qui, pour un meme réglage, présente également la meme valeur sur les deux figures.Le signal de comparaison Vx émis par le comparateur 13 pour la phase X en fonction d'un critère prédéterminé quelconque (dans I'exemple d'exécution représenté on a choisi comme critère Usx U Uv > O) est représenté au-dessous de la tension Uv Les signaux de comparaison Vy et Vz sont produits d'une manière analogue pour les deux autres phases Y et Z. Pour la formation des impulsions prolongées, les signaux de transmetteur X, Y, Z et les signaux de transmetteur inversés X, Y, Z ainsi que les signaux de compa raison Vx, Vy, Vz, appliqués aux mémoires 41, 42, 43 de la logique à impulsions 4 sont combinés pour former les signaux de sortie A, B, C qui sont décalés par rapport aux signaux de transmetteur X, Y, Z de l'angle de réglage de la roue polaire > c, réglable dans chaque cas.A partir des signaux de sortie A, B, C sont formés, d'après le schéma de combinaison précédemment indiqué en tant qu'impulsions prolongées, les signaux d'amor çage a-f. Par un ajustement de la tension de comparaison Uv entre les v valeurs limites de la tension en dents de scie U , c'est-à-dire dans sx l'exemple des figures 3a et 3b entre les valeurs Usx max et zéro, le systeme de signaux de sortie A, B, C peut être décalé de façon continue entre les angles de réglage de la roue polaire X= 0 électrique et ?C= 180 électriques.Or, ceci correspond, pour un ajustement correspondant du transmetteur de position de roue polaire, à une possibilité de transition continue du convertisseur de courant côté machine entre les modes de fonctionnement en convertisseur continu-alternatif et en redresseur, ainsi qu'à une possibilité de transition également continue de la machine à convertisseur de courant entre le fonctionnement en moteur et le fonctionnement en géndratrice Par des limitations appropriées de la tension de comparaison Uv, la gamme de décalage peut être limitée à un angle de réglage de la roue polaire compris entre X min et #max L'angle minimal de réglage de la roue min 'max polaire min peut etre choisi tel que la commutation du convertisseur de courant cOté machine dans le mode ae fonctionnement en convertisseur continualternatif soit assure. On peut parvenir par un réglage fixe déterminé par l'état de fonctionnement le plus. défavorable pour la commutation La conséquence est que la machine à convertisseur de courant, dans tous les autres états de fonctionnement, fonctionne avec un facteur de puissance cas " plus médiocre La limite correspondant à l'angle de réglage minimal de la roue polaire peut toutefois être modifiée,même pendant le fonctionnement, par détermination des paramètres influant sur la commutation, tels que par exemple le courant d'induit, le courant d'excitation et la vitesse de rotation et par un traitement approprié dans un organe de réglage auxiliaire. Ainsi, le facteur de puissance cos ' peut être optimalisé.L'angle de réglage de la roue polaire maximal possible 1C limite le réglage dans max le sens du fonctionnement en redresseur. Au moyen de cet angle maximal, on peut, d'une part, éviter une surcharge indésirable du convertisseur de courant côte machine et, en outre, on peut également obtenir une limitation de la tension dans le circuit intermédiaire de courant continu. Ici encore, un choix préalable fixe ou variable est possible. On peut encore attirer l'attention sur le fait que le réglage suivant l'invention ne fonctionne irréprochablement qu'à partir d'une vitesse de rotation supérieure d'environ 107. à la vitesse de rotation nominale. Etant donné qu'au-dessous de cette vitesse, une comautation du convertisseur de courant côté machine au moyen de la tension de la machine à convertisseur de courant est de toute façon impossible, cet inconvénient n'entrain aucune limitation des possibilités d'utilisation. La commutation doit simplement être alors assurée par des dispositifs supplémentaires ou par d'autres modes de réglage et peut etre rendue possible par exemple par dérivation directe des impulsions d'amorçage à partir des signaux de transmetteur X, Y, Z. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'ajustement de l'angle de réglage de la roue polaire d'une machine à convertisseur de courant du type synchrone, dont la roue polaire est liée à un transmetteur de position de roue polaire émettant des signaux de transmetteur, et dont les enroulements d'induit sont alimentés par le convertisseur de courant côté machine d'un convertisseur de fréquence, tandis qu'à. la position de phase des impulsions d'amor çage des thyristors du convertisseur de courant côté machine par rapport à la position de la roue polaire de la machine à convertisseur de courant, des signaux formés à partir des signaux de transmetteur sont associés d'une manière fixe, ledit procédé étant caractérisé en ce que l'on dérive une tension (UT) proportionnelle à la vitesse de rotation qui est intégrée entre le début (TXa) Tya, Tza) et la fin (Txe, Tye, Tze) de signaux de transmetteur (X, Y, Z), séparément pour chaque signal de transmetteur (X ou Y ou Z), tension qu'on compare avec une tension de comparaison variable (Uv), en ce que l-es signaux de comparaison (Vx, Vy , Vz) résultant de cette comparaison sont appliqués, avec les- signaux de transmetteur (g, Y, Z) et les signaux de transmetteur antivalents (X, Y, Z), à une logique à impulsions qui, par combinaison logique de ces signaux émet des impulsions d'amorçage (a-f) pour l'amorçage des thyristors du convertisseur de courant côté machine. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension (UT) proportionnelle à la vitesse de rotation est émise par un convertisseur fréquence-tension auquel, côté entrée, est appliqué un train d'impulsions (T) obtenu par sommation des impulsions de flanc (Txa > Txe, Tya, Tye, Tza, Tze) des signaux de transmetteur (g, Y, Z). 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension (UT) proportionnelle à la vitesse de rotation est émise par un convertisseur fréquence-tension auquel, cdté entrée, est appliqué un train d'impulsions à forte densité d'impulsions qui résulte de l'exploration d'une piste fine supplémentaire prévue sur le transmetteur de position de roue polaire. 4 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les sorties du transmetteur de position de roue polaire, pour chacun des signaux de transmetteur (X, Y, Z) sont connectees à la fois à la logique à impulsions et aux émetteurs d'impulsions de flanc, en ce que des sorties des émetteurs d'impulsions de flanc émettant des signaux de transmetteur antivalents (X, Y, Z) sont connectées à la logique à impulsions, tandis que des sorties des émetteurs d'impulsions de flanc émettant des impulsions de flanc (Tx, Ty, T ) des signaux de trans z metteur (X, Y, Z) sont reliées à la fois à des intégrateurs rythmés et à un elément de sommation, en ce que d'autres entrées des intégrateurs rythmés reçoivent la tension (UT) proportionnelle à la vitesse de rotation émise par le convertisseur fréquence-tension monté à la suite de l'élément de sommation, en ce que les sorties des intégrateurs rythmés sont reliées à des premières entrées de comparateurs montés à la suite et dont les secondes entrées sont connectées à un potentiomètre et les sorties à la logique à impulsions et en ce que les sorties de la logique à impulsions émettant les six signaux amorçage prolongés (a-f) ou les six impulsions brèves (a-f) sont connectées aùx bornes de commande des thyristors du convertisseur de courant côté machine, 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les émetteurs d'impulsions de flanc sont constitués par le montage en parallèle de deux bascules monostables, à la suite desquelles est montée une porte OU et en ce que l'unedes deux bascules est précédée d'une porte NON à la sortie de laquelle le-signal de transmetteur antivalent correspondant (X ou Y ou Z) peut être recueilli. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les intégrateurs rythmés sont constitués par des amplificateur d'intégration dont les transistors à effet de champ sont montés en parallele, tandis que la tension (UT) proportionnelle à la vitesse de rotation doit être appliquée aux entrées des amplificateurs d'intégration et les impulsions de flanc (Tx, Ty9 Tz), aux bornes de commande des transistors à effet de champ. 7 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour assurer la formation des signaux d'amorçage prolongés (a-f), la logique à impulsions comprend des mémoires dont les entrées reçoivent les signaux de transmetteur (X, Y, Z), les signaux de transmetteur antivalents Cx, Y, Z) et les signaux de comparaison (Vx, Vy > V ) et dont z les sorties émettant les signaux de sortie (A, B, C) sont reliées à un étage de combinaison logique qui comprend un dispositif constitué par des portes ET et NON afin d'assurer la formation-des signaux d'amorçage (a-f) suivant le schéma de combinaison suivant a A C b=3 C c = B . r d=C K e=C .3 f=A .B 8 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la logique à impulsions comprend, pour assurer la formation d'impulsions brèves (a-f), des bascules monostables auxquelles, côté entrée, sont appliqués les signaux de comparaison (V , V , V ) émis par les comparateurs y z et aux sorties desquelles les signaux de sortie (D, E, F) peuvent être recueillis, signaux qui, conjointement aux signaux de transmetteur (X, Y, Z) et aux signaux de transmetteur antivalents (X, Y, Z), sont appliqués à l'étage de combinaison logique qui comprend un dispositif constitué par des portas ET et NON en vue de la formation des signaux d'amorçage (a-f) d'après le schéma de combinaison suivant a=E . z+E Y b = E . Y + D . X c=D .X+F Z d=F . Z+E Y e .Y+D E . Y + D . X f = -D . X + F . Z