Brevet FR2213215A1 — publié le 19740802

La présente invention concerne un dispositif destiné particulièrement à charger sur une palette des récipients de section circulaire, des tonneaux par exemple, qu'un dispositif b poussoir déplace verticalement par rangées sucessives sur la paulette, à partir d'une surface de dépôt, les récipients etant alignés sur la palette de manière à être décalés les uns par rapport aux autres et à s'appuyer au moins partiellement les uns- contre les autres. Les dispositifs déjà connus destinés à charger ou décharger des palettes comportent généralement des poussoirs longitudinaux ou transversaux par rapport aux faces planes de manière que des contenants aux parois latérales planes et de section horizontale rectangulaire, des caisses à bouteilles par exemple, puissent entre glissés les uns contre les autres sur la palette en faisant de la surface de celle-ci un emploi économique.Les dispositifs connus permettent éventuellement de charger sur une palette, des tonneaux ou autres récipients de section circulaire, disposes par rangées verticales mais qui, après avoir été glissés sur la palette, doivent y être alignés d'une manière déterminée, par exemple en laissant des vides pour assurer une exploitation maximale de la surface de la palette, et de manière qu'ils soient appuyés les uns contre les autres pendant le transport. A cet effet, des dispositifs supplémentaires sont nécessaires, par exemple des dispositifs de centrage, ou autres dispositifs qui sont non seulement compliques mais également croûteux, et aussi sujets à des pannes. Le chargement de tonneaux ou autres récipients circulaires sur des palettes au moyen de ces dispositifs connus n'est donc pas très économique. L'invention concerne donc essentiellement un dispositif du type précité dont le rendement économique est optimal et dont le prix de fabrication est réduit. Ce problème est résolu grâce à un dispositif à poussoir portant au moins un nez en saillie dont la direction des récipients, et à des dispositifs qui permettent de déplacer le nez dans au moins deux positions de fonctionnement espacées entre elles suivant l'alignement des rangées de récipients, ainsi qutà une course de fonctionnement au moins égale å la distance maximale entre les deux positions de fonctionnement du nez. Ce dispositif à poussoir présente le grand avantage que non seulement, les récipients peuvent hêtre glissés par rangée sur la palette correspondante ou une tale d'approvisionnement qui peut être ensuite enlevée, mais encore qu'ils peuvent être décalés les uns par rapport aux autres par groupes suivant la disposition souhaitée par rapport è l'alignement initial, pendant cette opération ou h la suite de cette opération, par le déplacement du nez qui peut être amené dans au moins deux positions différentes.Etant donné que cette mise en place s'effectue sans l'intervention de dispositifs comateux sujets à des pannes, le dispositif selon l'invention permet de charger sur des palettes, des récipients de section circulaire, dans une position verticale, de manière à atteindre un rendement économique optimal. Ce dispositif peut également, le cas échéant, servir à décharger les palettes. L'agencement du dispositif à poussoir avec au moins deux positions différentes de fonctionnement du nez dans le sens des rangées de récipients conduit à un prix de fabrication peu élevé grâce au fait que le dispositif comporte par exemple un poussoir pouvant aussi bien se déplacer dans le sens longitudinal que dans le sens transversal et sur lequel le nez est monté de façon fixe.La simplicité de cette réalisation du poussoir conduit à un prix de revient réduit, ainsi qu'à des frais d'entretien peu élevés du dispositif dont la fonction est remplie de façon économique, même lorsque le nez est monté de manière réglable dans la direction longitudinale sur le poussoir qui ne peut se déplacer que dans la direction transversale, ou lorsque le dispositif comporte deux poussoirs comportant aux moins chacun un nez et que ces nez sont positionnés dans des plans horizontaux différents, les poussoirs pouvant se déplacer transversalement dans l'une des deux positions de chaque nez. L'invention sera décrite plus en détail ci-après en regard des dessins annexés sur lesquels La figure I est une vue schématique d'un dispositif du type décrit ci-dessus, Les figures 2 à 5 sont des vues schématiques de-dessus du dispositif de la figure 1 pendant les phases successives du fonctionnement, La figure 6 est une vue schématique de dessus d'un mode différent de réalisation, Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques de dessus du dispositif de la figure 6 pendant deux phases différentes, La figure 9 est une vue schématique de dessus d'un autre mode encore de réalisation et, Les figures 10 à 13 sont des vues schématiques de dessus du dispositif de la figure 9 pendant des phases successives du fonctionnement. Le dispositif représenté sur les figures a surtout pour fonction de charger sur une palette 1, des récipients 2, 3, 4, de section ronde, par exemple des tonneaux qui peuvent être éventuellement bombés ou être munis de cercles de renforcement. Les récipients 2, 3, 4 sont amenés dans une position de chargement 5 par un convoyeur 6, rangés par exemple dans le sens de la flèche 7 de la figure. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 5, ces récipients sont amenés par groupes de deux, également espacés les uns des autres, jusqu une butée 5a fixe. La palette 1 est amenée dans la position de chargement 5 par un convoyeur 8 et elle est centrée, fixée, puis sortie de la position après avoir été chargée. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 5, cette sortie s'effectue dans la direction 9, prependiculaire aux côtés longitudinaux de la palette. La palette 1 peut comporter éventuellement une tale d'approvisionnement 10 sur laquelle'les récipients 2, 3, 4 sont poussés par groupes successifs du convoyeur 6 sur la palette 1, dans la position 5, au moyen d'un poussoir 11 et sont disposés de façon décalés par exemple dans un plan horizontal indiqué en pointillés sur la figure 1, et ils sont maintenus à la sortie de la tôle d'approvisionnement 10, si elle existe, dans un sens longitudinal ou dans un sens transversal 12 d'une manière qui sera décrite par la suite. La figure 1 montre le poussoir 11 en traits pleins dans une position de repos hors de la zone de mouvement des récipients 2, 3, 4 sur le convoyeur 6 qui est à peu près parallèle à ce poussoir ll entre sa position de repos et la palette 1 fixée dans la position de chargement 5. Le poussoir 11 peut être déplacé, grâce à un dispositif d'entrainement, suivant les directions des flèches 13 et 14, aussi bien dans la direction longitudinale que dans la direction transversale, la course du déplacement transversal correspondant au moins à la distance parcourue par le premier groupe de récipients chargés sur la palette 1, à savoir les récipients 2, dans exemple de réalisation des figures 1 à 5. La course longitudinale du poussoir 11, dans la direction de la flèche 14, est supérieure au diamètre du récipient et elle est représentée en traits pointillés. En outre, la longueur utile du poussoir 11 correspond au moins à sa course longitudinale augmentée de la longueur maximale du groupe de récipients 2, 3 ou 4, et le c8té qui relie les extrémités est muni d'un nez lla orienté vers les récipients 2, 3 ou 4 où il est profilé de manière à former ce nez. Le nez lla du poussoir est effilé vers son extrémité libre, dans un plan horizontal et il est à peu symétrique par rapport à son axe longitudinal de manière qu'il puisse être introduire entre les réservoirs voisins 2, 3, ou 4 d'un groupe > à la manière d'un coin pour former des intervalles. Les phases successives de l'opération de chargement de la palette 1 sont illustrées par les figures 2 à 5. Pour déplacer les deux premiers récipients 2, ou le premier groupe de récipients, le poussoir 11 n'est déplacé, à partir de sa position de repos de la figure 1, que dans la direction de la flèche 13, c'est-à-dire qu'il effectue avec une première position du nez lla, un mouvement transversal par rapport à la direction du groupe de récipients sur le convoyeur 10, vers la position de la figure 2.De cette manière, les réservoirs 2 du premier groupe sont non seulement déplacés par des convoyeurs 6 sur la palette 10 ou la tôle d'approvisionnement 10, mais en même temps, ils sont déplacés par la composante de l'effet de coin parallèle à la direction longitudinale du poussoir, dans la position voulue sur le petit côté de la palette 1 opposée au convoyeur 6, et à des distances à peu près égales des côtés longitudinaux de la palette. Ensuite, le poussoir 11 est ramené dans sa position de repos, hors du trajet des récipients du convoyeur 6, de sorte que les récipients 3 du deuxième groupe peuvent se rapprocher de la position de chargement 5, jusqu'à la butée 5a. Ensuite, le poussoir 11 est déplacé dans la direction de la flèche 14, dans sa position de repos, de sa première position de fonctionnement à une seconde position de fonctionnement du nez lla distante de la première dans la direction des groupes de récipients sur le convoyeur 6, de manière à se placer entre les récipients 3 du second groupe dans la position de la figure 3 le nez lla du poussoir pénétrant alors comme un coin entre les récipients 3 en les écartant dans la position centrale, jusque sur les bords longitudinaux de la palette 1. Lorsque le poussoir 11 est ramené dans sa position de repos de la figure 1, le chargement des récipients 4, ou du troisième groupe de récipients effectue de la meme manière que le chargement des récipients 2, DU du premier groupe de récipients, dans la première position de fonctionnement du nez, mais avec la différence que la course transversale du poussoir ll depuis sa position de repos est sensiblement plus courte, afin d'amener les récipients 4 dans la position voulue, sur le petit côté voisin de la paulette, à des intervalles à peu près égaux des deux côtés longitudinaux. Dans le cas où il existe une tôle d'approvisionnement 1Q, celle-si doit alors, ainsi qu'il a été mentionné ci-dessus, être sortie du dessus des récipients 2, 3, 4. Afin de ne pas modifier la position de ces récipients sur la palette 1, un système de butée maintient ces derniers dans leur position respective par rapport à la talle 10, au moins dans la direction 12. Dans le mode de réalisation de la figure 5, cette butée est formée par le poussoir 11, laissé dans la position de la figure 4, et par une butée d'angle 15. Celle-ci est disposée en dehors du trajet des récipients déterminé par le convoyeur 8, dans le sens de la flèche 9, ou elle est placée de manière à pouvoir sortir de ce trajet, par exemple dans la direction de la double flèche 16 de la figure 5.Lorsque le poussoir 11 est ramené dans sa position de repos de la figure 1, le trajet des récipients 2, 3, 4 pour leur mise en place est libéré complètement pour que la palette I chargée puisse être entrainée par- le convoyeur 8. Bien que la fonction d'appui de la butée d'angle 15 doive être assurée particulièrement pendant le déplacement-de la tôle d'approvisionn--ent 10, cette fonction d'appui peut également être remplie pendant les courses utiles précédentes du poussoir, selon les figures 2 à 4. Nais il est souhaitable que le système de butée, ou la butée d'angle 15 comprenne au moins une partie incurvée 15a qui maintient la position des récipients a 3, 4 sur la t81e d'approvisionnement 10, cette partie incurvée 15a présentant une courbe adaptée au périmètre des récipients. Les figures 6 à 8 représentent un convoyeur 8' de palette ou tout autre dispositif de transport de la palette 1 destiné à amener cette dernière dans la position de chargement 5 et à l'en sortir après son chargement par son côté longitudinal qui est parallèle à la direction 9 du mouvement du convoyeur 8'. Dans le cas où il existe une t81e d'approvisionnement 10',-celle-ci peut être disposée également dans la direction de la flèche 12 de manière à pouvoir être enlevée de la palette 1. Pour permettre cette orientation du convoyage de la palette 1, celle-ci peut porter la mme disposition de récipients que sur la figure la le convoyeur 6 amenant chaque fois des groupes successifs de trois récipients 2 ou 3 à intervales égaux, jusqu'à la butée 5a de la position de chargement.Un poussoir 11' permet de charger chaque rangée de récipients, le poussoir pouvant se déplacer également dans les directions des flèches 13 et 14, c'est-à-dire dans la direction longitudinale et dans la direction transversale, et pouvant en outre accrocher les récipients dans deux positions de fonctionnement. Toutefois, le poussoir 11' comporte au moins deux nez llal, llb' dont l'extr8mité libre comporte une entaille sensiblement symétrique par rapport à l'axe du nez et qui est disposée à peu près dans la direction verticale. Les nez lla' et llbl sont montés ou profilés sur le poussoir 11', sur le côté utile de ce dernier de manière que leurs axes longitudinaux soient séparés par une distance A égale environ au double du diamètre maximal des récipients. Cette remarque concernant le diamètre maximal des récipients ne se rapporte qu'aux récipients renforcés par des cercles ou bombés en forme de tonneaux dont le diamètre-aux deux faces frontales est inférieur au diamètre au milieu de l'axe ou dans la zone de renforcement par les cercles. Grâce à la disposition illustrée du poussoir 11I, ce dernier engage chacun des récipients, deux ou trois de chaque groupe > en au moins deux points espacés entre eux. La longueur utile du poussoir 11' est limitée d'une part par le nez llb' et d'autre part par un nez profilé llc' tourné vers les récipients 2 ou 3. Le chargement de la palette s'effectue de la manière décrite en regard des figures I à 5, mais seulement avec deux courses motrices du poussoir 11', comme le montrent les figures 7 et 8. Ici, une butée 15' remplit, avec le poussoir 11', au moins une fonction d'appui pour la mise eb E;hca d6s récipients 2, 3, sur la palette 1, pendant le retrait de la tue d'approvisionnement 10', et le cas échéant, elle remplit aussi une fonction d'appui pour la mise en place des récipients 2, 3 sur la palette 1 par un chemin incurvé correspondant. La butée 15' peut éventuellement être positionnée de manière à être déplacée hors du trajet de l'ensemble des récipients 2, 3 pendant leur transport sur la palette 1, par exemple dans la direction de la double flèche 16. Les côtés des nez lia', llb', Ilc' qui se rencontrent font un angle tel que les récipients 2, 3 de chaque groupe s'appuient les uns contre les autres après avoir glissé sur la palette 1, malgré la formation d'un intervalle dans la mise en place. La figure 9 représente un convoyeur 8 ou tout autre dispositif de transport de palette 1 dans la direction transversale, tel que décrit en regard des figures 1 à 5 et au moyen duquel six récipients sont glissés par rangées successives sur la palette et alignés en disposition ouverte en s'appuyant au moins partiellement les uns contre les autres. Afin d'aligner avec le même sens de glissement que pour les récipients 2, 3, 4, huit de ces récipients sur la palette 1 en disposition fermée à peu près de la manière représentée en pointillés sur la figure 9, la position de chargement 5 doit comporter un poussoir 11" pouvant se déplacer dans les directions des flèches 13 et 14. Le poussoir 11" comporte deux nez lla", llb'l en saillie tournés vers les récipients 2, a 4, mais dont un seul comporte une entaille à son extrêmité libre. Pour charger la palette 1, une première rangée de deux récipients 2, une seconde rangée de trois récipients 3 et une troisième rangée de trois récipients 4 sont amenées successivement, les unes après les autres, par le convoyeur 6 à la position de chargement 5. Pendant une première course du poussoir 11" dans sa première position, le nez lla" pénètre entre les deux récipients 2, comme le montre la figure 10, de manière à former un intervalle, et pousse ces deux récipients sur la talle d'approvisionnement 10 ou sur la palette 1 jusqu'à son petit côté opposé au convoyeur 6. Le chargement des récipients 3 formant la deuxième rangée et des récipients 4 formant la troisième rangée s'effectue par deux autres courses du poussoir 11" dans sa seconde position de fonctionnement, ainsi que le montrent les figures 11 et 12. Selon ce mode de réalisation également, la disposition des récipients sur la palette 1 est maintenue, au moins dans la direction de déplacement 12 de la tale d'approvisionnement 10, par une butée d'angle 15" représentée sur la figure 13, qui peut être déplacée hors du trajet de sortie des récipients, ainsi que le poussoir 11" au plus tard avant le retrait de la tale 10. De même, pendant les courses précédentes du poussoir 11" représentées sur les figures 10 à 12, la butée d'angle 15" peut remplir une fonction d'appui des récipients sur la palette 1 grâce à une forme incurvée épousant le diamètre voisin des récipients 2, 3, 4. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés par les figures. Il est par exemple possible que dans le dispositif des figures 1 à 5, le poussoir ne comporte qu'un nez ovale sans entaille, la mise en place des récipients 2, 3, 4, étant alors assurée par des mouvements longitudinaux en plus des mouvements transversaux du poussoir, cette combinaison de mouvements longitudinaux et transversaux pouvant être appliquée également au poussoir 11 avec son nez en coin lIa. I1 serait également possible de donner à la tale d'approvisionnement 10, une forme rectangulaire dans la direction de la flèche 12 de manière qu'elle puisse être enlevée de la palette 1. Comme il ressort en outre de la description ci-dessus, n'importe qu'elle disposition des récipients est pratiquement possible avec les dispositions de poussoirs décrites, en fonction des diamètres des récipients et avec des quantités plus ou moins grandes de ces derniers s'imbriquant partiellement les uns dans les autres. Contrairement aux figures, les dispositifs à poussoir peuvent comporter un poussoir qui ne se déplace que dans le sens transversal et qui porte au moins un nez disposé de manière réglable dans les deux positions de fonctionnement. Il serait également possible que le dispositif comporte avec un nez fixe ou profilé, et qui soit positionné dans des plans horizontaux différents de manière à pouvoir se déplacer indépendamment l'un de l'autre dans la direction transversale, respectivement dans l'une des deux positions de fonctionnement. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif destiné particulièrement à charger sur une palette des récipients de section circulaire, des tonneaux par exemple, qu'un dispositif à poussoir déplace verticalement par rangées successives sur la palette, à partir d'une surface de dépôt, les récipients étant alignés sur la palette de manière à être décalés les uns par rapport aux autres et à slappuyer au moins partiellement les uns contre les autres, dispositif caractérisé en ce que le dispositif à poussoir (11) comporte au moins un nez (lia) en saillie dans la direction des récipients (2, 3, 4), qu'il est agencé de maniera à pouvoir déplacer le nez dans au moins deux positions de fonctionnement espacées entre elles suivent l'alignement des rangées de récipients, et que sa course de fonctionnement est au moins égale à la distance maximale entre les deux positions de fonctionnement du nez. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à poussoir comporte un poussoir (11) qui peut être déplacé aussi bien dans la direction transversale que dans la direction longitudinale et auquel est fixé le nez (lla) par exemple par un profilage sur le cssté du fonctionnement. 3. Dispositif selon la revendication 1 dont un poussoir du dispositif à poussoir coulisse dans la direction transversale, caractérisé en ce que le nez du poussoir est monté pour être réglé dans sa direction longitudinale. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à poussoir comporte deux poussoirs munis respectivement d'au moins un nez et déplaçables transversalement dans des plans horizontaux différents dans une des deux positions de fonctionnement du nez. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nez (Ila) du poussoir est effilé vers son extrémité libre en forme de coin pour pénétrer entre deux récipients (2, 3, 4) d'une rangée de récipients, an formant un intervalle. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ltextrêmité libre du nez (lla', llb', llb") du poussoir est pourvue d'une entaille sensiblement symétrique par rapport à l'axe longitudinal dn nez et dont la surface est verticale. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (11', 11") comporte au moins deux nez (lla', llb' ou plan', lob") espacés l'un de l'autre d'une distance (A) par rapport aux axes longitudinaux et correspondant à peu près au double de l'ordre de grandeur du diantre maximal des récipients. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté du fonctionnement du poussoir (11" ou 11') est profilé de manière à former un nez et qu'une extrémité au moins de la longueur efficace du poussoir est déterminée par un nez de profilage (llc' ou llc") orienté vers les récipients. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, comportant une t81e d'approvisionnement disposée sur la palette et qui peut entre retirée de cette dernière dans la direction longitudinale ou transversale, un système de transport introduisant la palette dans la zone d'activité du poussoir et l'en retirant après le chargement des récipients, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une butée (15) qui maintient les récipients (2, 3, 4) dans leur position respective sur la tôle d'approvisionnement (10) au moins dans la direction (12) de son retrait, ladite butée étant montée en dehors du trajet de départ des récipients ou de manière à ce qu'elle puisse être déplacée hors de ce trajet. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée (15) comporte au moins une partie incurvée (15a) qui facilite la mise en place des récipients (2, 3, 4) sur la tôle d'approvisionnement (10). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la courbe de la partie incurvée (15a) épouse au moins partiellement le périmètre des récipients (2, 3, 4) voisins mis en place.