Brevet FR2225367A1 — publié le 19741108

L'invention concerne un procédé pour la production d'em- pilages, composés de plusieurs groupes identiques de marchandises empilables, particulièrement de briques ou de parpaings moulés. Un but de l'invention est de rationaliser au maximum un tel procédé pour pouvoir accélérer de façon optimale llempilage-et ltexpédition des marchandises empilables groupées. Ceci stest surtout révélé avantageux pour empilage de briques moulées, qui, comme il est bien connu, sont produites au sol par une machine de grand débit, et sont déposées sur le sol, la capacité de production d'une telle installation étant jadis limitée par la cadence selon laquelle les groupes de briques moulées, terminées, déposées et alignées sur le sol pouvaient etre expédiées. Lt empilage desgroupss de briques moulées sur des palettes de transport était jadis ef fectué par des chariots élévateurs munis de grappins de levage et de descentes lesdits chariots ayant une configuration de portique pour astre déplacés en dessus des groupes de briques moulées et alignées et pour déposer un groupe après l'autre sur une palette préparée. Le va-et-vient de ces chariots élévateurs bien connus entre le groupe de briques moulées à lever et la palette devait etre répété plusieurs fois pour effectuer un empilage, ce qui prenait beaucoup de temps. L'automatisation de l'empilage était en outre impossible avec ces dispositifs bien connus. Le but premier de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et de créer un procédé gracie auquel le levage et ltempilage des groupes individuels de marchandises empilables soit possible non seulement de façon exceptionnellement rapide, mais aussi automatiquement avec un minimum de main-d'oeuvre. Selon la caractéristique essentielle de l'invention, les groupes préparés, de préférence, à intervalles réguliers sont levés les uns après les autres à l'aide d'un véhicule équipé d'un dispositif de prise et de levage, et disposés en piles sur une palette transportée par ledit véhicule, pour etre déposés ensuite en empilage. L'empilage composé de groupes de marchandises empilables est ainsi effectué sur le véhicule meme qui rassemble les groupes, et sur lequel se trouve la palette ou plaque detransport constituant la base d'un tel empilage, l'empilage pouvant Strie déposé au sol avec ladite'plaque de transport. La plaque de transport peut astre une plaque normalement utilisée, dite palette ; elle peut également constituer un élément faisant corps avec le véhicule, empilage réalisé étant dans ce cas descendu sur le sol simplement en le poussant, pour tre pris, sans plaque de transport, par un dispositif de levage qui s'attaque directement aux marchandises empilables. L'invention est avant tout basée sur la notion que la réalisation d'un empilage de marchandises est considérablement simplifiée et accélérée, si l'empilement des groupes de marchandises est effectué judicieusement en meme temps que la progression continue ou discontinue du dispositif d'empilement comprenant la base de la pile, le long d'un alignement de groupes de marchandises. Avec ce procédé, les marchandises rassemblées en piles, par exemple des briques moulées en matériau durcissant progressivement, pensent ne présenter initialement qu'un pourcentage relativement peu élevé de leur résistance définitive0 Selon une variante préférée du procédé de l'invention, le véhicule est déplacé de façon continue ou discontinue le long d'un alignement préparé de groupes, par exemple le long d'un alignement de groupes de briques ou de parpaings moulés produits par une machine au sol et déposés sur le sol ; les groupes individuels sont levés successivement, déplacés horizontalement de préférence pendant la marche vers une position située au dessus de la plaque de transport, et ensuite descendus sur ladite plaque de transport, ou sur le groupe supérieur de l'ensemble des groupes déjà déposés sur la plaque, ce déplacement étant effectué de préférence pendant la marche. Ce procédé peut tre exécuté selon plusieurs variantes et le déplacement horizontal des groupes de briques ou de parpaings moulés peut ainsi etre effectué de différentes manières, soit indépendamment du mouvement vertical ou superposé à ce mouvement vertical. Selon une variante particulièrement avantageuse, le véhicule est déplacé le long d'un alignement de groupes préparés et les groupes individuels sont levés latéralement au cours du mouvement du véhicule. Dans ce cas, le mouvement horizontal des groupes individuels est effectué rationnellement par un pivotement selon un arc de cercle. Le mouvement horizontal pourrait aussi autre une translation, donc un mouvement linéaire, mais non un mouvement de rotation, simplifie considérablement la construction du véhicule. Selon une autre variante, le véhicule est déplacé à par tir du front d'un alignement de groupes préparés, dans l'axe de cet alignement, et les groupes individuels sont pris à une des parties frontales du véhicule. Cette variante semble d'abord autre plus simple queçcelle décrite auparavant, mais toutefois son exécution présente des complications pour la disposition des élé- ments de construction, surtout à cause du manque de place déterminé par le voisinage relativement proche de l'alignement de pes suivants. Dans cette variante, le mouvement horizontal des groupes individuels est effectué avantageusement de façon linéaire, c'est- à-dire selon une translation dans le sens du déplacement du véhicule. Pour stabiliser l'empilage à effectuer de marchandises, il est préférable comme. il est déjà connu, de faire pivoter de 900 dans leur plan au moins quelques uns des groupes empilés, de préférence en alternance, chaque deuxième groupe d'un ensemble de deux groupes de ltempilement, et ceci avant de les déposer sur la plaque de transport, c'est-à-dire sur le groupe supérieur de la pile ; ce mouvement-pivotant peut avoir lieu pendant le mouvement horizontal du groupe vers la position située au dessus de la plaque de transport et/ou pendant le mouvement vertical du groupe, de préférence pendant le levage. En liaison avec la mise en oeuvre du procédé selon ltins vention, l'invention comprend également un dispositif approprié pour ladite mise en oeuvre. Celui-ci se compose essentiellement d'un véhicule équipé d'un support de la plaque de transport, éventuellement aussi d'un dispositif d'alimentation en plaques de transport, et d'un dispositif de levage avec un grappin pouvant se déplacer verticalement et adapté pour prendre les groupes individuels de marchandises, ledit véhicule pouvant se déplacer, de préférence sur rails, le long d'une surface adaptée au des groupes de marchandises empilables. Dans une première vairiante de réalisation du dispositif selon l'invention, le véhicule est équipé d'un support de grappin constitué d'un bras pivotant, qui peut pivoter depuis une position de porte à faux latérale jusqu'à une position de dépet, dans laquelle le grappin se trouve au dessus du support de la plaque de transport. Selon une deuxième variante de réalisation, un tel véhicule, lorsqutil se déplace dans l'axe de l'alignement es mar chandises, peut comporter un support de grappin déplaçable dans l'axe longitudinal du véhicule, le support de grappin étant alors linéairement déplaçable depuis une position frontale de levage jusqu a une position de dépit disposée au dessus du support de la plaque de transport. Comme déjà mentionné, il est conseillé d'empileur les groupes individuels de marchandises orientés à 900 les uns par rapport aux autres pour ainsi améliorer la stabilité de l'empilage. Pour effectuer ce procédé, le grappin peut tourner de 960 autour d'un axe vertical. De nombreuses caractéristiques de l'invention, particu lièrement les caractéristiques d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont explicitées ci-après à l'aide de dessins, qui montrent des exemples de réalisation de l'objet de l'invention, sans toutefois limiter la portée de l'invention aux détails présentés. Sur le dessin : - la figure 1 représente une vue de dessus d'une installation selon l'invention ; - les figures 2 et 3 représentent schématiquement une vue latérale et une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention. L'installation représentée sur la figure 1 comprend une machine au sol 3 de conception connue pour la production de briques ou de parpaings moulés, déplaçable le long des rails 1 d'une surface 2 et un véhicule avec la référence 4 se déplaçant sur les mêmes rails 1 pour la production d'empilages 5 composés de groupes 6 de briques ou de parpaings moulés déposés par la machine 3 sur la surface 2 pour permettre la prise, respectivement le durcisse- ment des briques ou des parpaings, une piste de transbordement 7 en angle droit étant prévu surah moins une extrémité des iroies 1 parallèles les unes aux autres, ladite piste 7 permettant le déplacement sur des rails 1' d'un véhicule de transbordement 8 pour changer la machine au sol 3 ou le véhicule 4 d'empilage d'une pare de rails 1 à une autre. La machine au sol 3 est alimentée par une benne chargeuse 9 en portique, qui peut se déplacer au dessus des groupes 6 de briques ou de parpaings moulés déjà déposés, ladite benne chargeuse recevant le matériau pour la fabrication des briques ou parpaings moulés, Particulièrement du béton, à partir d'une installation de préparation 10, sous laquelle la benne chargeuse 9 peut passer pour gtre chargée. Une telle installation est par exemple décrite dans le brevet autrichien nO (A 2370/71) L'installation peut comporter, de plus, un dispositif pour le retraitement des briques ou de parpaings moulés déposés en groupes 6 et pouvant également se déplacer sur les rails 1. L'emploi d'un véhicule de pulvérisation 11 en forme de portique mobile sur les rails 1 s'avère particulièrement avantageux et original ; ledit véhicule de pulvérisation peut se déplacer au dessus des groupes 6 de briques ou de parpaings moulés, et peut atteindre au moyen de flèches 12 latérales disposées de part et d'autre du véhicule les alignements latéraux situés à proximité des groupes 6 de briques ou de parpaings moulés déposés sur la surface 2. Un tel véhicule 11, qui peut etre employé avec les mimes avantages et les mimes effets dans d'autres installations pour la production de briques ou de parpaings moulés, possède de façon avantageuse un réservoir pour le stockage de liquide, qui peut astre rempli à partir d'un emplacement fixe de l'installation, ou bien au moyen d'un véhicule citerne.Le liquide du réservoir de stockage passe dans les gicleurs, ou dans les buses de pulvérisation des flèches 12 ; ces flèches peuvent eAtre réglables pour éviter des obstacles si nécessaires ; ces flèches 12 peuvent par exemple se plier vers le haut ou se rétracter télescopiquement. Pour la qualité des briques ou parpaings moulés en prise, il est très important de les maintenir humides ; jusqu'à présent cette humidification ne pouvait pas eAtre suffisamment rationalisée pour garantir de manière store une qualité constante, étant donné qu'un arrosage trop intensif entratnait aisément une détérioration des briques ou des parpaings moulés en prise. L'arrosage des briques moulées par un véhicule lI de pulvérisation se déplaçant direct en ment au dessus des groupes de briques ou de parpaings moulés et pouvant astre commandé à partir d'un programme prédéterminé, présente par contre des avantages considérables et ceci indépendamment de la conception de l'installation dans laquelle un tel véhicule de pulvérisation est utilisé. L'installation peut comporter encore un véhicule 14, se déplaçant de préférence sur les mimes rails 1, et servant à apporter les plaques 13 de transport vides, et enfin un véhicule supplémentaire 15, se déplaçant aussi sur les rails 1 peut astre prévu pour le transport des empilages 5 terminés et déposés sur la surface 2. Il sera toutefois en général plus économique d'ef- fectuer le transport des empilages 5 terminés à l'aide d'un chariot élévateur spécial, ne se déplaçant pas sur rail, pour transporter les empilages terminés sur l'aire de stockage. Le véhicule 4 pour empilage des groupes de briques ou de parpaings moulés en empilements 5, représenté dans les figures 2 et 3 à plus grande échelle, mais seulement de façon schématique, est muni d'un châssis 16, qui se déplace au moyen des roues 17 sur les rails 1 de la surface 2. Comme représenté sur les figures 1 et 3, le chassies 16 se déplace dans une direction indiquée par une flèche, latéralement le long d'un alignement de groupes 6 de briques ou de parpaings moulés. Le véhicule 4 comprend un support de plaques de transport 18 constitué par un cadre ouvert et vertical, et qui est muni de deux dents formant une fourche 19 horizontale, permettant le levage d'une plaque de transport 13 ouverte dans la partie inférieure. Le support 18 de la plaque de transport est suspendu par son bras supérieur horizontal 18 à un vérin à piston 20, au moyen duquel la plaque de transport 13 prenant appui sur les dents de la fourche 19 peut être soulevée ou déposée sur la surface 2, dès qu'elle a été chargée du nombre complet de groupes 6 de briques ou de parpaings moulés, c'est-à-dire de l'empilage 5 complet. Les plaques de transport 13 constituant la base des empilages 5 sont mises en place au moyen d'un porteur de plaques de transport ou palettes, comportant dans l'exemple d'exécution représenté, deux chaines transporteuses 21 indiquées seulement de façon schématique, qui prennent systématiquement la palette 13 inférieure de la pile de palettes et la transportent au travers du cadre du support de palettes sur les dents de la fourche 19. Une butée 22 (figure 2) empoche que la plaque située au dessus, dans la pile soit déplacée. Le véhicule 4 comprend encore un dispositif élévateur muni d'un grappin 23 mobile horizontalement et verticalement, ainsi qu'en rotation, qui est équipé de deux bras preneurs opposés, fonctionnant par exemple pneumatiquement, pouvant autre appliqués aux deux flancs d'un empilement 6 de briques ou de parpaings moulés, désignés par 23'. Sur le véhicule 4 se trouve encore un guidage 24 pour ledit grappin 23 réglable en hauteur et un entrainement par vérin à piston 25 pour le réglage en hauteur, dont la tige du piston 25' est munie d'une poulie 26 guidant un cible de levage 27, qui est fixé en 28 et attaché à son autre extrémité indirectement au support du grappin 30 en 29. Au moyen de cet entraînement 25 le support de grappin 30 avec le grappin 23 peut titre réglé à partir de sa position infé- rieure indiquée en pointillé Jusque dans sa position supérieure tracée en plein. Un bras pivotable sert dans exemple d'exécution représentés de support de grappin 30, ledit bras pouvant etre pivoté, comme indiqué schématiquement sur les figures 1 et 3, de sa position en porte à faux latérale de levage à une position de décharge, dans laquelle le grappin 23 se trouve exactement au dessus des dents de la fourche 19 du support 18 de plaques de transport ou en dessus d'une plaque de transport 13 déposée sur lesdites dents ae la fourche 19. L'extrémite fixe du support de grappin 30 formant un bras pivotable est logée dans l'articulation 31 et l'extrémité libre 32 est fixée à l'articulation 32 au grappin 23 qui peut ainsi pivoter librement. Comme déjà mentionné plus haut, il est avantageux de disposer les groupes 6 individuels de briques ou de parpaings moulés pour constituer empilage de groupes sur une plaque de transport 13 dans des positions décalées de 90 , et pour cela le grappin 23 est lié en rotation à un axe vertical par l'articulation 32 en relation avec le support de grappin 30. Pour effectuer un tel décalage de 9O0 du dépôt de chaque deuxième groupe de briques moulées 6 de ltempilement 5, un para- lèlogramme de guidage est prévu, dont le système est montré sché- matiquement sur la figure 3 et qui comprend en plus du support de grappin 30 formant un bras pivotable, les bras articulés 33, 34 et 35.Dans ce systeme de guidage, l'articulation 36 peut eAtre ou bien rendue fixe par la boite d'engrenage 37 quand le groupe 6 de briques ou de parpaings moulés ne doit pas astre décalé de 900, ou bien, quand le groupe 6 doit titre décalé de 900 avant le dents, l'articulation 36 est amenée pendant la rotation du support de grappin 30 selon le guide 38 de la boite d'engrenage 37 dans la position indiquée par 36'. Dans un cas l'articulation 39 du système de guidage passe de la position de départ 39' à la position finale 39a, et dans l'autre cas, elle atteint la position finale 39b. Sur le chabssis 16 du véhicule 4 est également fixé un cadre porteur 40 sur le montant 41 (figure 2) duquel, l'entraîne- ment par vérin à piston 20 pour le réglage de la hauteur du support 18 de plaque de transport est fixé au moyen de la console 41'. Le châssis 16 comporte aussi, suspendue sur des flasques 42, 42' et 42 " une bobine de câble 43 pour enrouler un cible d'alimenta- tion de courant électrique 44 et une poulie 45 pour guider ce câble, ainsi qutune boite de commande 46 contenant les commutateurs, relais, indicateurs, lampes pilotes, etc... nécessaires pour la séquence programmée des différents mouvements et pour le contrôle et la commande de ceux-ci. Près de l'essieu avant de ce chssis 16 se trouve un moteur de traction 47 pour Xltentrainement d'une ou plusieuo roues 17 du chessis 16. Un moteur rassurant la pression hydraulique nécessaire à l'alimentation des entraînements à vérin à piston 20, 25 etc.0. peut ttre prévu à un endroit quelconque sur le châssis 16 et nta pas été représenté séparément pour la clarté du dessin. L'entrainement pour le déplacement discontinu du véhicule 4 et/ou les entraînements pour une séquence programmée des mouvements du support de grappin 30 respectivement du grappin 23 peuvent 8tre commandés automatiquement par un dispositif électrooptique en fonction de la position des groupes 6 de marchandises sur la surface 2, groupes dont le véhicule 4 s'approche progressivement dans le sens de la flèche.L'ensemble constitué par un tel dispositif electro-optique représenté dans l'exemple de la réalisation, comporte sur la partie latérale arrière du véhicule 4 un bras saillant 48 qui se déplace au moyen de roues-49 dans les rails 1 de la surface 2 , le système électro-optique étant composé d'un émetteur d'impulsions 50, et d'un récepteur qui lui est couplé. Quand le faisceau lumineux 52 ou d'ondes projeté entre l'émetteur 50 et le récepteur 51 rencontre l'obstacle représenté par un groupe de briques moulées 6, le récepteur donne une impulsion, qui provoque l'arrêt du chassies 17 du véhicule 4, le grappin 23 de saisie et de levage de ce groupe de briques ou parpaings moulés étant alors actionné0 I1 est essentiel pour la solution selon l'invention qu'elle s'applique très bien comme déjà mentionné plus haut- à une automatisation de toutes les opérations nécessaires cnncernant ltempilement et le transport des groupes de marchandises 6, rendant possible une telle rationalisation, et qu'un seul opérateur soit suffisant pour surveiller ltempilement. Ainsi par exemple un engrenage peut dtre prévu dans le boîtier 37 pour effectuer la ro tation nécessaire et automatiquement commandée du grappin 23 ou du support du grappin de 90Q en rapport avec le mouvement vertical et/ou horizontal. Cet engrenage est seulement actionné à chaque deuxième course du grappin 23 pour obtenir ainsi un décalage de 900 des groupes 6 de briques moulées superposés de empilage 5. Une commande graduée de préférence à relais pour le mouvement vertical du grappin 23 ou du support de grappin 30 peut encore autre prévue pour régler ce mouvement en rapport avec la hauteur constamment variable nécessaire pour déposer le groupe 6 supérieur de l'empilage 5 à effectuer0 Comme déjà mentionné, toutes les séquences des mouvements en rapport avec la position consécutive des groupes 6 de marchandises à soulever, groupes dont le véhicule 4 s'approche le long des groupes de marchandises alignés, peuvent être commandées par un dispositif électro-optique, générateur dtimpulsions. Pour éli- miner les erreurs de cette commande, elle peut être munie d t un relais réglé sur une distance minimale déterminée des groupes 6 à soulever, ce relais évitant l'émission d'une impulsion de commande prématurée. Une telle émission prématurée pourrait titre causée par les éléments restés sur la surface 2 d'un groupe 6 de marchandises déjà soulevé. Les détails de construction du dispositif selon l'invention respectivement de 11 installation peuvent évidemment être variés et modifiés de plusieurs façons. Le grappin 23 peut ainsi comprendre deux éléments preneurs de préférence une paire de bras preneurs 23' ou similaires, saisissant les deux côtés opposés du groupe 6 de marchandises, il peut toutefois etre également construit d'une manière nouvelle ou connue en soi et autre actionné par exemple hydrauliquement, mécaniquement, par gravité ou similaire. Le support de plaques de transport 18 possède dans l'ex- emple de réalisation une paire de dents de la fourche 19, il pourrait toutefois également ttre constitué par un grappin dont les éléments preneurs en forme de barres de pression peuvent saisir les côtés opposés d'une plaque de transport 13. La plaque de transport 13 peut aussi constituer, comme déjà mentionné, une partie fixe du véhicule 4. Le fonctionnement de l'installation représentée dans la figure 1 s explique comme suit La machine au sol 3 d'une construction quelconque connue et expérimentée commence à couvrir la surface 2 de groupes 6 de briques ou parpaings moulés alignés en avançant de droite à gauche, tout en se déplaçant d'une voie 1 à une autre, à l'aide du véhicule de transbordement 8 situé à la fin de chaque voie comme indiqué en bas sur le dessin.L'alimentation en matériau à partir d'une installation de préparation de matériau (installation mélangeuse de béton) est effectuée par la cuve chargeuse 9 à portique, Les briques ou parpaings moulés terminés et déposés en groupes 6 sur la surface 2 peuvent titre arrosés et humidifiés pendant la prise du béton par le véhicule de pulvérisation ll qui peut astre déplacé le long des mêmes rails 1 et dont le portique surplombe les groupes de briques ou parpaings moulés alignés. Dans la partie gauche de la figure 1, les groupes 6 de briques ou de parpaings moulés se composent de briques ou de parpaings moulés déjà pris, au moins partiellement durcis et qui doivent ttre empilés en groupes sur les plaques de transport 13 dites palettes pour le transport. Pour effectuer les empilements 5, le véhicule 4 est prévu, il peut ?tre déplacé également sur les rails 1 le long des groupes alignés qui doivent astre soulevés.Le véhicule 4 rassemble sur une plaque de transport 13, formant la base d'un empilage 5 et amenee par le porteur 21 de plaques de transport, un nombre déterminé de groupes 6 de briques ou parpaings moulés en saisissant par un grappin 23 comportant une paire de bras preneurs 23' et muni d'un support de grappin, c'est-à-dire d'un bras pivotable 40, permettant une rotation latérale et réglable en hauteur, un groupe 6 après l'autre, et en le déplaçant verticalement vers le haut, horizontalement par côté et verticalement vers le bas pour le déposer directement sur la plaque de transport 13 ou indirectement sur le groupe 6 supérieur, déjà posé antérieurement1 Les mouvements horizontaux et verticaux du grappin 23 ou du support de grappin 30 peuvent être superposés à volonté les uns aux autres0 Lorsque chaque deuxième groupe 6 de briques moulées de l'empilage 5 est déposé, le grappin 23 effectue par l'articulation 32 une rotation de 900 pour placer les groupes 6 individuels de l'empilage 5 dans une position décalée de 900, les uns par rapport aux autres, pour stabiliser ltempilage. Quand un empilage est complété, il est déposé sur la surface 2 à l'aide du dispositif élévateur 20 du support 18 de plaques de transport qui dans l'exemple d'exécution représenté est muni de dents 19 et il est transporté ensuite par exemple par un véhicule 15 se déplaçant sur les rails 1 de la surface 2. Le véhicule 4 d'empilement est alimenté selon les besoins par des plaques de transport 13 vides pour compléter le stock, à l'aide du véhicule 14 qui se déplace également sur les rails 1. Tous ces véhicules 4, 14 et 15 ainsi que le véhicule de pulvérisation et les véhicules 3 et 9 peuvent titre changés d'une voie 1 à une autre au moyen du dispositif de transbordement, c'est-à-dire par la piste de transbordement et le véhicule de transbordement 8. RVENDICATI0NS 1 - Procédé pour la production d'empilages de plusieurs groupes identiques de marchandises empilables, particulièrement de briques ou de parpåings-moules, caractérisé par le fait que les groupes, préparés de préférence selon une succession régulière, sont soulevés successivement par un véhicule équipé d'un dispositif de prise de levage, qu'ils sont superposés et rassemblés pour former un empilement sur une plaque de transport accompagnant le véhicule et qu'enfin ils sont déchargés sous forme d'empilements. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le véhicule se déplace demanière continue ou discontinue le long d'une ligne de groupes préparés, par exemple le long d'une ligne de groupes de briques moulées produits par une machine au sol et déposés sur une surface, que les groupes individuels sont ensuite soulevés consécutivement et amenés par un mouvement horizontal dans une position située au dessus de la plaque de transport, et qu'ils sont enfin descendus sur la plaque de transport, ou sur les groupes déposés antérieurement sur la plaque de transport, ces mouvements étant exécutés de préférence pendant le déplacement du véhicule. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le véhicule est déplacé latéralement le long d'une ligne de groupes préparés et que les groupes individuels sont soulevés par le coté pendant le déplacement du véhicule. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le mouvement horizontal des groupes individuels est exécuté par une rotation selon un arc de cercle. 5 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le véhicule se déplace dans l'axe d'une ligne de groupes préparés et que les groupes individuels sont soulevés de face par le véhicule. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le mouvement horizontal des groupes individuels est exe- cuté selon un mouvement linéaire de translation. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'au moins certains groupes individuels, de préférence en alternance chaque deuxième groupe d'un ensemble de deux groupes de l'empilement, sont soumis dans leur plan à une rotation de 900 avant de les déposer sur la plaque de transport ou sur le groupe supérieur de l'empilement. o - Procédé selon la revendication 7, carac$risé par le fait que la rotation est effectuée pendant un mouvement vertical du groupe, de préférence pendant le soulèvement. 9 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la rotation est effectuée pendant le mouvement horizontal du groupe vers une position située au dessus de la plaque de transport. 10 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qucil est constitué d'un véhicule déplaqable, de préférence sur des rails, le long d'une surface adaptée au stockage de groupes de marchandises empilables, ledit véhicule étant équipé d'un support de plaques de transport, éventuellement d'un dispositif d'alimentation en plaques de transport, d'un dispositif de levage et d'un grappin pouvant se déplacer verticalement et horizontalement pour saisir et déplacer des groupes de marchandises empilables. 11 - Dispositif selon la revendication 10 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le grappin est fixé à un bras pivotant servant de support de grappin, ledit bras pouvant titre amené par rotation depuis une position de porte-a-faux latérale de réception jusqu't une position de dépit, dans laquelle le grappin se trouve au dessus d'une plaque de transport qui est maintenue par le support de plaques de transport. i 12 - Dispositif selon la revendication 10 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le support de grappin est mobile dans la direction longitudinale du véhicule, ledit support de grappin pouvant titre amené sur le véhicule depuis une position de réception voisine du ctté frontal du véhicule jusqu'à une position de dépôt au dessus du support des plaques de transport. 13 - Dispositif selon une des revendications 10 a 12 pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 7 a 9, caractérisé par le fait que le grappin peut pivoter de 900 par rapport au support de grappin. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comporte un engrenage pour la rotation du grappin ou du support de grappin, ledit engrenage étant commandé automatiquement en liaison avec son mouvement vertical et/ou horizontal. 15 - Dispositif selon une des revendications lo a 14 caractérisé par le fait qu'il comporte une commande graduée, de préférence par relais, pour ajusteur le mouvement vertical du grappin à la hauteur nécessaire au dépit du groupe supérieur de l'empilement à effectuer. 16 - Dispositif selon une des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que le grappin est muni de deux éléments de prise pouvant s'appliquer sur les deux cotés opposés d'un groupe de marchandises empilables, ces deux éléments étant de préférence une paire de barres de serrage. 17 - Dispositif selon une des revendications 10 à 16, caractérisé par le fait que le support de plaques de transport est muni d'une paire de dents. 18 - Dispositif selon une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que le support de plaques de transport comporte un grappin dont les éléments de prise constitués de préférence de barres de serrage) peuvent s'appliquer sur les cOtés opposés d'une plaque de transport. 19 - Dispositif selon une des revendications 10 à 18, caractérisé par le fait que l'entrainement pour un déplacement discontinu du véhicule, et/ou les entrainements pour effectuer une séquence programmée des mouvements du support de grappin ou du grappin en relation avec la position successive des groupes de marchandises, dont le véhicule 8 s'approche en avançant sur la sur- face, sont commandés automatiquement par exemple au moyen d'un dispositif électro-optique générateur d'impulsions. 20 - Dispositif selon la revendication 19; caractérisé par le fait que la commande dirigée par un générateur électrooptique d'impulsion est munie d'un relais réglé sur un intervalle minimal entre les groupes de marchandises à soulever disposés en lignes, excluant ainsi l'émission prématurée d'une impulsion de commande causée par exemple par des parties d'un groupe déjà sou- levé, restées sur la surface. 21 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 1 à 9 au moyen d'un dispositif selon une des revendications 10 à 20, caractérisé par le fait qu'elle comprend au moins une machine au sol se déplaçant sur des rails sur une surface pour la production de briques moulées et au moins un véhicule se déplaçant sur les mimes rails pour effectuer des empilements composés de groupes de briques moulées déposés par la machine au sol sur la surface pour la prise ou le durcissement une piste de transbordement transversale permettant le transfert de la machine au sol ou du véhicule d'empilement ou d'autres véhicules d'une voie à une autre, ladite piste de transbordement étant prévue à angle droit sur au moins une extrémité des voies parallèles les unes aux autres. 22 - installation selon la revendication 21, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif supplémentaire mobile sur rails destiné au retraitement des briques moulées déposées en grou peset pouvant se déplacer de préférence surau moins une des voies disposées sur la surface. 23 - Installation selon la revendication 22, caractérisée par le fait qu'elle comporte un véhicule de pulvérisation pour l'humidification des briques ou de parpaings moulés en prise, ce véhicule étant de préférence muni d'un réservoir pour le liquide à pulvériser et de buses de pulvérisations. 24 - Installation selon la revendication 22, caractérisée par le fait qu'elle comporte des buses de pulvérisation sur des bras en porte-d-faux qui s'étendent depuis le véhicule de pulvérisation sur des lignes placées à proximité des groupes de briques moulées. 25 - Installation selon la revendication 24, caractérisée par le fait que les bras en porte-à-faux sont rétractables par exemple pliables ou télescopiquement ajustables. 26 - installation selon une des revendications 22 à 25 5caractérisée par le fait qu'elle comporte un véhicule supplémentaire se déplaçant de préférence aussi sur des rails et servant à l'alimentation du véhicule d'empilage en plaque de transport. 27 - Installation selon une des revendications 22 à 26, caractérisée par le fait qu'elle comporte un véhicule supplémentaire mobile de préférence sur rails, destiné au transport des empilements terminés déposés sur la surface.