Brevet FR2210563A1 — publié le 19740712

La présente invention concerne un dispositif pour la préhension d'objets en particulier lourds et encombrants, tels que des cuves de grande capacité, et autres réservoirs dont les manipulations s'avèrent longues et délicates. Suivant un inconvénient majeur des dispositifs actuellement connus, la manipulation et, notamment l'accrochage des objets avec l'engin de manutention est réalisé de manière manuelle. I1 s'ensuit donc qu'un ouvrier est spécialement affecté à ce travail, lequel travail, étant donné la structure des objets an question présente des risques d'accidents non négligeables. La présente invention a pour but de supprimer les inconvé- nients énumérés brièvement ci-dessus, et propose à cet effet un dispositif, qui outre une réalisation particulièrement simple et robuste, est de nature à simplifier dans de notables proportions les opérations d'accrochage des charges aux engins de levage comparativement à la technique actuelle, et ce, en supprimant totalement les risques d'accidents, grâce à une sureté remarquable. Suivant l'invention, le dispositif de préhension d'objets, en particulier lourds et encombrants, se caractérise en ce qu > il comprend, en combinaison, une cloche destinée à être accrochée à un engin de levage et un embout destinés à être associé à la charge, la dite cloche présentant une embouchure inférieure en forme d'entonnoir renversé qui est prolongé par une cheminée a2a- le, ainsi que des organes de retenue à déplacements sensiblement radiaux, le dit embout présentant une partie terminale à plan incliné suivie d'un épaulement d'appui ; les moyens de retenue précités étant susceptibles d'occuper soit une position active avancée, pour coopérer avec le dit embout et enserrer celuivi, soit une position inactive reculée, où ils libèrent le dit embout et par suite la charge, lorsque celle-ci est à terre. Dans une forme d'exécution préférentielle de l'invention, les organes de retenue sont des doigts orientés radialement qui sont soumis - en position active - à l'action de moyens élastiques, les dits doigts étant asservis, lorsque la charge doit être déposée, par des moyens à électro-aimants annulant les effets des moyens élastiques précités. Grace à de-telies dispositions l'accrochage de la charge s'effectue de manière automatique simplement en amenant la cloche sensiblement à l'aplomb de l'embout à la suite de quoi, par gravité, celle-ci vient s'emboîter sur l'embout, lequel en re poussant radialement les doigts de retenue se trouve accouplé à la cloche par l'intermédiaire de l'épaulement d'appui qui est prévu sur l'embout et qui vient reposer sur la surface supérieure des dits doigts de retenue. La charge reste ainsi accrochée à la cloche tant que les doigts de retenue n'auront pas été sollicités vers une position inactive de recul. Suivant une particularité de l'invention la cheminée est équipée d'un dispositif palpeur axial destiné à ventre asservi temporairement par l'embout et adapté à commander, par 1'inter- médiaire de contacteurs à sécurités, des électro-aimants de déverrouillage qui, eux, sont liés aux doigts de retenue par biellettes afin d'entraîner les doigts en déplacements à l'encontre des moyens élastiques c'est-à-dire en position de recul. On réalise ainsi un dispositif de préhension entièrement automatique ou toute main d'oeuvre est supprimée réduisant ainsi pratiquement à néant les risques d'accidents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de préhension selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation coupe longitudinale de ce dispositif - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 et, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, la cloche étant montrée accouplée à la charge. Dans la forme d'exécution choisie et représentée aux figures, le dispositif suivant l'invention pour la préhension d' objets divers, mais en particulier d'objets lourds et encombrants, comprend essentiellement une cloche indiquée globalement en 10 de forme générale cylindrique qui est adaptée à être par extrémité - accrochée à un engin de levage 11, et par l'autre extrémité, à coopérer avec un embout indiqué en son ensemble en 12 qui est monté de manière amovible sur un gousset 13 solidaire de l'objet à manutentionner "o". La cloche 10 est raccordée à l'engin de levage par 1 'in- termédiaire d'une plaque d'accrochage 14, tandis que le gousset 13 qui est par exemple soudé à l'objet à manutentionner "0" (in diqué en traits mixtes) peut entre ôté postérieurement à la manutention de l'objet, par exemple par un découpage 17 (voir en particulier à la figure 1). La cloche 10 comporte une cheminée axiale 20 qui est raccordée en partie supérieure par soudure à la plaque 14 et à sa partie inférieure à la base d'un entonnoir 22 divergent vers l'ex- térieur ; l'entonnoir 22 est raccordé à l'enveloppe 26 de la cloche 10 et un compartiment annulaire 27 est ainsi formé entre la cheminée 20 et cette enveloppe 26. La cheminée 20 porte des paliers 30 et 30A, au nombre de deux, diamétralement opposés, ainsi qu'une entretoise pleine 34 qui est située au voisinage de la partie supérieure ; l'utilité de ces éléments apparaîtra dans ce qui va suivre. lies paliers 30 et 3Qh portent des doigts de retenue 36 et 36h qui sont chacun associé à des moyens de commande similaires asservis simultanément. lies moyens de commande étant symétriques par rapport à l'axe de la cloche il ne sera décrit ci-après qu'un seul de ceux-ci, les autres portant les mêmes références additionnées de l'indice À. Ainsi, comme il est bien visible aux figures 2 et 3 le doigt de retenue 36 comporte une partie antérieure 40 présentant un plan oblique 41, destiné à favoriser le passage de l'embout 12, et une partie postérieure 42 qui est susceptible de coulissement dans un manchon 43 rapporté sur l'enveloppe 26. Les doigts de retenue 36 et 36A sont adaptés à coopérer comme il est bien visible en particulier à la figure 3 avec des contacteurs 44, 44Â de fin de course de la cloche. On remarquera en outre que les doigts de retenue 36, 36A comportent des bords d'attaque en arc de cercle 50-50A. Le manchon précité 43 loge un ressort 46 plus ou moins comprimé par l'intermédiaire d'une vis 47 se vissant dans le manchon. La partie postérieure 42 des doigts de retenue est liée à des biellettes de commande 48 et 49 dont une, la 48, est raccordée au noyau "Nn de l'électro-aimant 45 porté par une console 51. L'entretoise 34 porte un palpeur axial se présentant sous la forme d'une tige 55 soumise à l'action d'un ressort 56 tendant 9 repousser la tige vers le bas. A son extrémité qui est située vers le haut cette tige présente un bras 57 adapté à coopérer avec un contacteur 58 de fin de course. Quant à l'embout 12 il présente une partie terminale 60 de forme générale en ogive, laquelle est prolongée par un secteur cylindrique de révolution 61 au delà duquel est ménagée une dépression 62 formant ainsi avec le secteur cylindrique 61 précité un épaulement d'appui 63 ; au-delà de la dépression 62 l'embout comporte une surface tronconique 65 débouchant sur un tronçon cylindrique de révolution 66. I1 est à noter que le diamètre "D" du secteur cylindrique 61 et le diamètre D1 du tronçon cylindrique 66 sont sensiblement les mêmes, au jeu de fonctionnement près, que le diamètre intérieur D2 de la cheminée. De sorte, on évite les déplacements transversaux de l'em- bout 12 dans la cheminée et on obtient un guidage précis. Le fonctionnement d'un tel dispositif de préhension peut s' expliquer de la manière suivante Dans une première phase on assujetti l'embout 12 au gousset 13 qui est solidaire de l'objet à manutentionner. L'embout est immobilisé suivant une direction verticale en particulier grâce à des moyens de positionnement prévus sur le gousset 13 et non visibles ici, puis on accroche au palan 11 la cloche 10, à la suite de quoi on procède au raccordement des conducteurs electriques. Dans une seconde phase, les différents organes étant ainsi préparés, le pontonnier présente l'entonnoir 22 de la cloche 10 à l'aplomb de l'embout 12, et un mouvement de descente est alors imprimé à la cloche, de telle manière que celle-ci s'emboîte sur la partie terminale de l'ogive 60. Au cours du cheminement de la cloche les doigts sont amenés au contact de l'ogive et se trouvent repoussés à l'encontre (figure 4) des ressorts 46, 46A qui se trouvent alors comprimés. Ce recul des doigts de retenue actionne en même temps les contacteurs 44 et 44A qui commandent la fin de course de descente de la cloche. La charge se trouve alors accrochée par l'embout 12 à la cloche sous l'action des ressorts 46, 46A qui maintiennent a qués les doigts de retenue 36 et 36A sous l'épaulement d'appui 63 de l'embout. lies contacts de fin de course 44 et 44A constituent les moyens de sécurité, de telle sorte que le pontonnier ne peut lever la charge que lorsque ceux-ci excités, la charge peut alors entre manutentionnée. Après la manutention les opération de décrochage se passent alors de la manière suivante lie pontonnier dépose la cuve à terre, et ce faisant, la cloche de préhension continue à descendre par rapport à l'embout 12, ce qui provoque un déplacement axial du contact de fin de course 57, et l'asservissement du contact 58 ; ce dernier autorise alors le décrochage de la cloche de préhension 10 de l'embout 12 par la mise en circuit des deux électro-aimants,45 - 45A suite à une impulsion sur un bouton-poussoir placé sur une boîte à boutons usuelle. A ce stade, les doigts de retenue sont donc escamotés en position inactive reculée et le pontonnier peut alors remonter la cloche de préhension 10 ; il est à noter que le pontonnier dispose d'un laps de temps réglable pouvant être de l'ordre de 10 secondes pour déclencher la remontée de la cloche de préhension et désacoupler ainsi les deux parties. Si le pontonnier n'a pas déclenché cette remontée dans le délai prédéterminé, l'alimentation des électro-aimants est coupée et ceux-ci n'étant plus excités les doigts de retenue 36-36k reviennent en position active sous l'action des ressorts ; de ce fait le pontonnier devra donc, à partir de sa boite à boutons, réexciter les électro-aimants, et le cas échéant redescendre la cloche de préhension 10 pour actionner la manoeuvre du contact de commande des sécurités 58. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme d' exécution choisie et représentée aux figures, laquelle est au contraire susceptible de modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la préhension d'obåets, en particulier, objets lourds et encombrants, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une cloche agencée pour être accrochée à un engin de levage, et un embout destiné à être associé à une charge, la dite cloche présentant une embouchure inférieure en forme d' entonnoir renversé, qui est prolongé par une cheminée axiale portant des organes de retenue de l'embout, ces organes étant déplaçables sensiblement radialement et le dit embout présentant une partie terminale à plan incliné suivi d'un épaulement, d' appui ; les moyens de retenue précités étant susceptibles d'occuper soit une position active avancée pour coopérer avec 1' embout et enserrer celui-ci, soit une position inactive de recul ou ils libèrent le dit embout et par suite la charge lorsque celle-ci repose à terre 2.Dispositif de préhension suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de retenue sont constitués par deux doigts diamétraux associés à des moyens de commande. 3. Dispositif pour la préhension suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloche cylindrique de révolution, et la cheminée sont coaxiales et ménagent entre elles un espace annulaire destiné à recevoir les moyens de commande précités. 4. Dispositif de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts de retenue sont normalement en position active avancée sous l'action de moyens à ressorts logés dans un manchon solidaire de la paroi de la cloche et en appui par une extrémité sur les dits doigts, et par l'autre extrémité sur un moyen de réglage susceptible de déplacements axiaux. 5. Dispositif de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dits doigts de retenue sont accouplés à des moyens électro-mécaniques adaptés à agir à l'encontre des moyens à ressort. 6. Dispositif de préhension selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens électro-mécaniques comprennent, pour chaque doigt de retenue, un électro-aimant électriquement lié à des contacteurs asservis par les dits doigts, et un contacteur de sécurité asservi par le dit embout. 7. Dispositif de préhension selon l'une quelconque des re vendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce que les électro-aimants, ont leurs noyaux respectifs liés par un jeu de biellettes aux doigts de retenue. 8. Dispositif de préhension suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts de retenue comportent des rampes adaptées à coopérer avec la partie terminale en forme d'ogive de l'embout, laquelle partie terminale est suivie d'une dépression circulaire ménageant un épaulement de retenue. 9. Dispositif de préhension suivant la revendication pré cédeAte, caractérisé en ce que la dépression présente une surface de révolution ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur de la cheminée, de manière à limiterles déplacements transversaux de l'embout dans ladite cheminée. 10. Dispositif de préhension suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout - du c8té opposé-à l'ogive comporte des moyens d'assemblage amovibles en vue du raccordement suivant la verticale à un élément tel qu' un gousset rapporté sur l'objet à manutentionner. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts en appui sur les doigts de retenue sont réglables en compression, par une vis, de l'extérieur de la cloche. 12. Dispositif de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé èn ce que les moyens de commande des doigts de retenue sont des vérins.