Brevet FR2223668A1 — publié le 19741025

La présente invention se rapporte aux instruments gyroscopiques et concerne plus particulièrement, mais pas exclusivement, les instruments destinés à indiquer l'attitude ou orientation d'un engin aérien par voie gyroscopique et montés sur un panneau, tels que les instruments destinés à fournir une indication visuelle concernant l'attitude ou l'orientation d'un engin aérien par rapport à l'horizon, ces éléments étant définis par les axes de roulis et de tangage d'un gyroscope vertical monté sur le panneau, par comparaison avec des instruments répéteurs d'attitude montés sur le panneau et entraînés par un gyroscope vertical monté à distance. Les dispositifs relevant de l'art antérieur et destinés à indiquer l'attitude ou l'orientation d'un engin aérien par rapport à l'horizon, ces éléments étant habituellement définis par des étriers ou cadres de tangage et de roulis de suspension à la cardan associés à un gyroscope vertical, ont utilisé un support en porte-à-faux ou encastré pour le cadre de roulis du gyroscope avec une barre ou un autre élément indicateur d'horizon entraîné par ce cadre de roulis et avec une barre ou un autre élément indicateur d'horizon entraîné par le cadre de tangage du gyroscope de manière à fournir la détection à inversion de l'horizon qui nécessite l'inversion du sens du mouvement du cadre de tangage.Ce montage nécessite normalement de prévoir des systèmes de tringlerie et (ou) d'entraînement dentés relativement complexes, entre l'indicateur d'horizon et le cadre de tangage, de manière à inverser la représentation du tangage. Un exemple d'un tel dispositif, qui utilise un système d'entraînement denté complexe destiné à inverser la représentation, est décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 2,492,992. Ce brevet décrit également une cage de rotor montée dans un étrier présentant sensiblement la forme d'un U ou d'une fourche et monté en porte-à-faux.Un perfectionnement apporté au montage indiqué dans ce brevet antérieur est décrit dans le brevet anglais No. 835 650. Ce brevet concerne un cadre sensiblement rectangulaire de suspension à la cardan, qui est monté à la place de l'étrier en forme de fourche, de manière à améliorer la rigidité de la structure du gyroscope et de réduire à une valeur minimale les flexions provoquées par les forces d'accélération. Cependant, le cadre fermé est également monté en porte-à-faux ou est encastré, ce qui présente des inconvénients dans là mesure où il n'offre pas la rigidité de structure désirée pour l'étrier ou le cadre de roulis. I1 est préférable que cet étrier ou cadre de roulis soit également un cadre fermé, supporté au niveau des deux extrémités de son axe de rotation de manière à constituer un support rigide pour l'ensemble à étrier ou cadre intérieur comparativement lourd, cette structure permettant également l'obtention d'une représentation proportionnelle et à plage complète de l'attitude ou orientation de tangage sur une sphère indicatrice continue. L'invention a pour but d'apporter une solution à ces problèmes et de permettre la réalisation d'un appareil du type précité. Elle est matérialisée dans un instrument gyroscopique destiné à un engin aérien, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier, un gyroscope logé à l'intérieur de ce boîtier et comportant un premier étrier ou cadre de roulis de suspens ion à la cardan, comprenant un tourillon destiné à supporter ce premier étrier ou cadre de roulis à rotation dans le boîtier, un élément indicateur de position également logé à l'intérieur du boîtier et comportant un second étrier ou cadre de roulis de suspens ion à la cardan, associé au tourillon du premier étrier ou cadre de roulis de manière à supporter l'élément indicateur de position à rotation à l'intérieur du boîtier, et un dispositif d'entraînement flexible monté entre l'élément indicateur de position et le gyroscope et pouvant être actionné de manière à entraîner cet élément indicateur de position à partir du gyroscope. Le dispositif d'entraînement peut comprendre deux poulies, dont l'une est couplée au gyroscope et dont l'autre est couplée à l'élément indicateur de position, ainsi qu'une bande ou courroie montée entre ces poulies. Lorsque cette bande ou courroie relie les deuxpoulies, elle peut présenter une configuration correspondant au chiffre 8 et le point de croisement entre les deux brins de la courroie peut être situé à l'intérieur du tourillon du premier étrier ou cadre de roulis ou à proximité de ce dernier. Dans le cas où le point de croisement est situé au même niveau que le tourbillon, ce dernier est creux et comporte des orifices permettant le passage de la courroie. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, il est prévu un mécanisme d'entraînement, extrêmement simple et fabriqué d'une façon économique, destiné à entraîner un élément indicateur de position se présentant sous la forme d'une sphère indicatrice faisant partie d'un dispositif indicateur d'attitude ou d'orientation d'un engin aérien, monté sur un panneau et entraîné directement, par voie mécanique, à partir des étriers ou cadres de roulis et de tangage de suspension à-la cardan d'un gyroscope vertical local.D'une façon générales ce gyroscope vertical peut être classique et il comprend un cadre extérieur ou cadre de roulis totalement fermé, supporté par des tourillons logés dans des paliers ou roulements à billes convenables, qui sont associés à un boîtier indicateur de manière à obtenir une liberté totale autour de l'axe longitudinal de l'engin aérien. Une cage de rotor ou un cadre de tangage intérieur peut être supporté par des paliers de tourillonnement ou roulements à billes associés au cadre de roulis, de manière à permettre d'obtenir une liberté de rotation limitée autour d'un axe transversal de l'engin aérien. La toupie ou le rotor gyroscopique peut être tourillonné dans des paliers de rotation rapide prévus dans la cage du rotor, de manière à permettre sa rotation rapide autour d'un axe vertical. La sphère indicatrice peut comprendre un ensemble se présentant sous la forme d'une carcasse sphérique ayant un faible poids et comportant une ligne équatoriale ou une ligne d'hori-zon qui y est représentée et qui divise la sphère en une partie supérieure ou partie indicatrice du ciel et en une partie inférieure ou partie indicatrice de la terre. La sphère peut être tourillonnée de telle façon que la ligne d'horizon se déplace vers le haut et vers le bas dans un mouvement de tangage par rapport à une référence fixe représentant l'axe longitudinal de l'engin aérien et qu'elle tourne selon un mouvement de roulis autour de la référence fixe.Ce tourillonnement peut être réalisé à l'aide d'un étrier normalement horizontal, présentant la forme d'un U et ayant un faible poids, qui est monté en porte-àfaux ou encastré directement sur le tourillon voisin ou antérieur du gyroscope vertical, de manière que sa position de roulis soit déterminée directement par ce dernier. Un arbre peut s'étendre entre des paliers ou roulements à billes prévus aux extrémités des branches de l'étrier ou du cadre ouvert, cet arbre supportant la sphère indicatrice de manière à permettre son mouvement autour de l'axe de tangage. Le tourillon antérieur de l'étrier ou cadre de roulis du gyroscope peut être élargi jusqu'à atteindre un diamètre relativement important et être supporté dans un roulement à billes de grand diamètre ou dans tout autre palier antifriction.Une première poulie de grand diamètre peut entourer la cage du rotor du gyroscope et peut être assujettie à cette dernière de manière à être située dans un plan commun à l'axe de roulis de l'étrier ou du cadre de suspension à la cardan et perpendiculaire à l'axe de l'étrier ou du cadre intérieur, tandis qu'une seconde poulie de grand diamètre peut être assujettie à l'arbre de support formant axe de tangage de la sphère indicatrice, de manière à être située dans le même plan que la première poulie. Une bande, une courroie, un jonc, un fil métallique, ou tout autre élément filiforme flexible mais rigide du point de vue linéaire, peut être enroulé sur les poulies de manière à se présenter sous la forme du chiffre 8 et être rendu solidaire d'au moins l'une des poulies pour empêcher tout glissement de cette bande ou courroie par rapport aux poulies. Les dimensions des poulies et la distance les séparant peuvent être telles que le point de croisement de la bande ou courroie soit situé à l'intérieur ou à proximité immédiate du tourillon élargi reliant l'étrier ou cadre du gyroscope et l'étrier ou cadre de support de la sphère indicatrice, de sorte que tout mouvement de tangage de la cage du rotor entraîne la sphère autour de l'axe de tangage d'une façon correspondante mais dans le sens inverse, de manière à fournir au pilote la détection inversée désirée. Du fait que les deux poulies sont rendues solidaires de l'étrier ou cadre de roulis et que la bande ou courroie d'entraînement a son point de croisement situé à l'intérieur du tourillon et sur l'axe de roulis, le mouvement de l'étrier ou cadre de roulis ne détermine pas un couplage vis-àvis de l'axe de tangage de la sphère.Cette configuration permet d'obtenir une représentation à lecture directe du tangage et du roulis ou de l'attitude ou orientation de l'engin aérien ou d'un autre véhicule par rapport à l'horizon, tout en évitant la nécessité antérieure de prévoir un étrier ou cadre de roulis monté en porte-à-faux ou encastré et destiné à supporter le rotor du gyroscope, ainsi que tout système de tringlerie complexe et (ou) d'entraînement par éléments dentés destiné à inverser la représentation pour l'axe de tangage. Un indicateur d'attitude ou d'orientation gyroscopique, destiné à un engin aérien et réalisé selon l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple uniquement, en se référant aux dessins annexés, donnés à titre non limitatif et dans lesquels: La fig. 1 est une vue en élévation d'un dispositif indicateur selon l'invention dont le boîtier a été découpé et dont certains éléments sont représentés en coupe. La fig. 2 est une vue en coupe horizontale déterminée à travers le boîtier et montrant le montage des éléments intérieurs à ce boîtier, certains de ces éléments étant représentés en coupe. Si l'on se réfère maintenant aux figures, celles-ci montrent un dispositif indicateur selon l'invention, qui est désigné d'une façon générale par 10 et qui comprend un boîtier 11, ce dernier étant monté à poste fixe, lors de l'utilisation, à l'intérieur d'un engin aérien, de manière que son axe longitudinal X-X soit de préférence sensiblement aligné avec l'axe longitudinal de l'engin aérien (cette particularité n'étant pas nécessaire dans certaines applications), de sorte que l'axe X-X est également l'axe de roulis de l'engin aérien.Le boîtier Il comprend un couvercle 11' du genre boîtier de montre, destiné à un panneau d'instruments, comportant un orifice de vision ou une fenêtre 12 qui fait normalement faceaupilote et qui présente une donnée ou un symbole de référence convenable 13, ce- dernier élément pouvant comprendre ou être constitué par une ligne horizontale ou par le symbole miniaturisé classique de l'engin aérien, monté à poste fixe sur le boîtier et définissant les axes longitudinal et latéral de cet engin. Il est également prévu à l'intérieur du boîtier 11 des ensembles de support d'organes appropriés ou des cloisons telles qu'une première plaque de montage 14 qui est rendue solidaire du couvercle 11', une seconde plaque de montage 15, une troisième plaque de montage 16 et des cales ou entretoises 17 disposées entre les plaques 14, 15 et 16. Un palier ou roulement à billes 20 destiné à l'étrier ou cadre de roulis de suspension à la cardan est placé sensiblement au centre de la troisième plaque de montage 16 et supporte un tourillon d'extrémité ou tourillon postérieur d'un cadre de roulis complet 21 faisant partie d'un gyroscope vertical 19. Un second roulement à billes ou palier antérieur 22, destiné également au cadre de roulis, est placé sensiblement au centre de la seconde plaque de montage 15 et supporte un tourillon 23 de diamètre élargi, qui est associé à l'autre extrémité du cadre de roulis 21 du gyroscope. Deux roulements à billes ou paliers 25, associés à l'axe de tangage (Fig. 2) et montés sur le cadre 21, supportent la cage du rotor ou le cadre de tangage 26 sur le cadre de roulis 21 par l'intermédiaire de bouts d'arbres 42. Un rotor gyroscopique 27 est tourillonné dans des paliers de rotation rapide convenables (non représentés) sur un arbre vertical 30 supporté par le cadre de tangage intérieur 26. L'arbre 30 peut évidemment comprendre un dispositif d'entraînement électriqué destiné à faire tourner le rotor 27 à grande vitesse.La cage de rotor ou le cadre de tangage intérieur 26 supporte une première poulie d'entraînement 31, de telle sorte que son axe correspond à l'axe de tangage Y-Y du gyroscope (Fig. 2) et que sa surface d'entraînement est située sensiblement dans le plan comprenant l'axe de roulis du gyroscope qui est perpendiculaire à l'axe de tangage. Il est également prévu de fixer sur le tourillon antérieur élargi 23 du cadre de roulis 21, ou bien de monter en porte-à-faux ou d'encastrer sur ce dernier, un étrier de suspension à la cardan 24 présentant généralement la forme d'un U et orienté de telle sorte que son plan coïncide d'une façon générale avec le plan du cadre de roulis 21. Au niveau des extrémités des branches échargées de l'étrier 24 ou à proximité de ces dernières, il est prévu des roulements à billes ou paliers 28 destinés à supporter un arbre 43. Un élément généralement sphérique 32 constitue l'organe indicateur d'attitude ou d'orientation de l'instrument. Comme le montre le mieux la fig. 2, cet élément 32 est partiellement trcnqué au niveau de ses crêtés de facon à permettre son adaptation entre les branches écartées de l'étrier 24 de manière que la partie de surface sphérique s'étende en passant par un orifice ménagé dans la cloison antérieure 14.Des éléments formant caches ou masques convenables (non représentés) peuvent être prévus sur la cloison 14 avec des index ou éléments indicateurs d'attitude ou d'orientation de roulis et de tangage placés sur ces éléments, comme cela est classique dans cette technique. Ltélément 32 est monté à poste fixe sur l'arbre 43, de telle sorte qu'il est libre de pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de tangage Y-Y du gyroscope 19 et qu'il tourne également autour de l'axe de roulis X-X de ce gyroscope. L'élément 32 comporte une ligne équatoriale 32' divisant les moitiés supérieure et inférieure de la sphère en des parties représentant respectivement le ciel et la terre. Il est également prévu de fixer sur l'arbre 43 une seconde poulie 33 placée au niveau du centre de l'arbre et dans le même plan que la première poulie 31, c'est-à-dire que cette seconde poulie est située dans un plan comprenant l'axe de roulis X-X et l'axe de rotation rapide du gyroscope 19. Une courroie ou une bande 34 est enroulée autour des poulies 31 et 33 de manière à se présenter sous la forme du chiffre 8, c'est-à-dire que la courroie est montée de telle sorte qu'elle s'étend à partir de la partie supérieure de la poulie 31 jusqu'à atteindre la partie inférieure de la poulie 33 pour revenir sensiblement à son point de départ, le point de croisement étant situé à l'intérieur du tourillon 23 ou à proximité immédiate de ce dernier.Le tourillon 23 comporte deux orifices 35 et 36 permettant le passage de la courroie d'entraînement et l'établissement du point de croisement à proximité du tourillon 23 et sensiblement sur l'axe de roulis X-X. L'élément sphérique 32 comporte une fente 37 présentant une largeur et une longueur suffisantes pour permettre le libre passage de la courroie d'entraînement 34, de sorte que le mouvement de la cage au du cadre de tangage 26 communique un mouvement proportionnel et opposé à l'élément 32 autour de l'axe de tangage Y--Y et selon un angle d'environ + 90". La courroie d'entraînement 34 est fixée sur la poulie d'entraînement 31 par l'intermédiaire de ressorts 40 et 41 (ou d'organes équivalents) qui donnent la certitude d'établir une valeur de tension convenable entre la courroie d'entraînement 34 et la poulie d'entraînement 31. Cette tension doit être soigneusement étalonnée et ajustée de manière à réduire à une valeur minimale la charge exercée sur les paliers ou roulements de tangage 25 du gyroscope tout en compensant cependant les variations de la température ambiante. Une particularité supplémentaire et sounaitable, consistant à obtenir un avertissement visuel fourni au pilote pour des attitudes ou orientations de tangage importantes (positives ou négatives), peut être introduite en fixant une plaque colorée 38 sur l'étrier 24 de manière qu'elle soit concentrique par rapport à l'élément 32, comme cela est représenté sur les figures. Pour des attitudes ou orientations de tangage importantes, cette plaque devient visible par l'intermédiaire-de la fente 37. Lors du fonctionnement, lorsque l'attitude ou l'orientation de l'engin aérien varie selon son axe de tangage Y-Y, par exemple lorsqu'il exécute une manoeuvre de montée, la cage 26 du rotor du gyroscope maintient évidemment son axe de rotation rapide vertical, tandis que l'engin tourne autour de lui (l'axe de roulis X-X s'incline vers le haut). Du fait que la poulie d'entraînement 31 est fixée sur la cage 26 du rotor, elle tourne effectivement dans le sens horaire par rapport à l'axe X-X.Cette rotation. dans le sens horaire de la poulie d'entraînement 31 est'transmise par l'intermédiaire du tourillon ou roulement 23 et par la courroie d'entraînement 34 à la poulie 33 de manière à déterminer une rotation dans le sens anti-horaire de l'élément sphérique 32 et un mouvement descendant de la ligne d'horizon 32 par rapport au symbole de référence 13 correspondant à l'engin aérien, grâce à quoi ce symbole représentant l'engin est situé dans la partie supérieure ou partie de ciel de la sphère, indiquant ainsi unie attitude de tangage positif.La rotation angulaire de l'élément sphérique 32 est liée à la rotation angulaire de la poulie d'entraine- ment 31 par la relation suivante R D - 2 w R A 1 Expression dans laquelle est l'angle de tangage représenté, GA l'angle de tangage de l'engin aérien, R1 le diamètre de la poulie entraînée 33, R2 le diamètre de la poulie d'entraînement 31. Lorsque le diamètre de la poulie d'entraînement 31 est égal au diamètre de la poulie entraînée 33, l'angle de tangage représenté est égal à l'angle de tangage de l'engin aérien, ce qui constitue le rapport normal et préféré. Cependant, il est aisé de se rendre compte que les diamètres relatifs de la poulie d'entraînement 31 et de la poulie entraînée 33 peuvent être choisis de manière à fournir un rapport d'entraînement à amplification ou rendant le diamètre de la poulie d'entraînement plus important que le diamètre de la poulie entraînée 33, et inversement. Les paliers ou roulements 28 de l'axe de tangage de la sphère peuvent être relativement petits par comparaison avec les paliers 25 de l'axe de tangage du gyroscope 19 du fait du faible poids de la sphère. Pour la même raison, l'étrier 24 se présentant sous la forme d'une fourche peut être d'une construction correspondant à un faible poids. De plus, aucune friction n'est introduite dans le système de suspension à la cardan du gyroscope par la courroie d'entraînement 34 du fait qu'aucune friction déterminée par frottement n'y a lieu.Tout frottement de la courroie d'entraînement 34 au niveau du point de croisement prévu à l'intérieur du tourillon 23 peut être évité, soit en placant la poulie d'entraînement 31 et la poulie entraînée 33 dans des plans légèrement différents l'une par rapport à l'autre, de manière à obtenir un certain jeu, soit en prévoyant des gorges ou réas séparés dans le sens axial par une distance convenable dans l'une ou dans les deux poulies, comme cela est représenté sur la fig. 2 pour la poulie 31. De plus, pour obtenir des indications à distance sur l'at titude ou orientation de l'engin aérien, des dispositifs capteurs peuvent être convenablement montés à l'intérieur de l'é lém?u sphérique 32 ou sur les axes des cadres du gyroscope vertical, de manière à fournir des signaux de sortie indiquant l'orientation du véhicule par rapport aux axes de tangage et de roulis de l'instrument, sans déterminer aucune charge inadmissible s'exerçant sur le rotor 27 du gyroscope. Le rotor 27 du gyroscope peut être redressé par des moyens mécaniques et d'une manière classique, comme cela est décrit dans le brevet français No. 948.243. A titre de variante, un dispositif de redressement électrique classique peut également être utilisé, ce dernier comprenant des organes électriques classiques fournissant un couple et commandés à partir de dispositifs de détection électrolytiques du type toroidal, comme cela est décrit dans le brevet français No. 69-36 166. Il y a lieu de noter que certains éléments du système de redressement électrique peuvent également être logés à l'intérieur de la sphère de représentation 32. Il apparaît à l'évidence que la configuration du mode de réalisation qui est décrit ici permet de réduire les dimensions du cercle de balancement ou d'oscillation correspondant à un certain jeu qui est requis pour l'étrier de roulis 24 monté en porte-à-faux ou encastré, du fait de l'élimination des mécanismes complexes qui sont nécessaires pour inverser la représentation du tangage dans les dispositifs relevant de l'art antérieur. Cette particularité permet d'obtenir une zone d'espace plus importante au niveau de la périphérie du cercle correspondant à un certain jeu, afin de permettre d'introduire les aiguilles, les flèches ou autres index indicateurs ou avertisseurs du directeur de vol.Cette particularité permet également d'obtenir une réduction afférente des frottements au niveau de l'axe de tangage, ce qui permet en outre d'améliorer les performances et la précision de l'instrument. Une particularité supplémentaire de cette configuration permet de modifier aisément la référence de tangage de valeur nulle, c'est-à-dire correspondant à 0 , de telle sorte que l'instrument peut être monté sur des panneaux présentant des angles d'inclinaison différents, c'est-à-dire que la position angulaire de l'élément sphérique 32 peut être modifiée par rapport à la position angulaire de la poulie d'entraînement 31 avant l'installation, simplement en modifiant le point de la circonférence de la poulie d'entraînement 31 au niveau duquel la courroie d'entraînement 34 est fixée. De plus, bien que dans le mode de réalisation décrit ici le gyroscope 19 détermine la position d'un élément indicateur par l'intermédiaire de la courroie 34, il apparat à l'évidence que le même dispositif d'entraînement peut être utilisé pour stabiliser un système à étriers ou cadres supplémentaires. Par exemple, l'élément indicateur 32 peut être remplacé par un gyroscope supplémentaire, tel qu'un gyroscope directionnel, de manière à obtenir un système à plate-forme gyroscopique ou un système à-références d'attitude et de cap gyroscopique. D'autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Instrument gyroscopique destiné à un engin aérien, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (11), un gyroscope (19) logé à l'intérieùr de ce boîtier et comportant un premier étrier ou cadre de roulis (21) de suspension à la cardan, comportant un tourillon (23) destiné à supporter ce premier étrier ou cadre de roulis (21) à rotation à l'intérieur du boîtier (11), un élément indicateur de position (32) également logé à l'intérieur du boîtier (11) et comportant un second étrier ou cadre de roulis (24) de suspension à la cardan, associé au tourillon (23) du premier étrier ou cadre de roulis (21) de manière à supporter l'élément indicateur de position (32) à rotation à l'intérieur du,boîtier (11), et un dispositif d'entraînement flexible (34) monté entre l'élément indicateur de position (32) et le gyroscope (19) et pouvant être actionné de manière à entraîner cet élément indicateur de position (32) à partir du gyroscope (19). 2.- Instrument suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend deux poulies (31, 33), dont l'une est couplée au gyroscope (19) et dont l'autre est couplée à l'élément indicateur de position (32), ainsi qu'une bande ou courroie (34) montée entre ces deux poulies (31, 33). 3.- Instrument suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque la courroie (34) relie les deux poulies (31, 33), elle présente une configuration correspondant au chiffre 8, le tourillon (23) du premier étrier ou cadre de roulis (21) étant creux et percé de manière à permettre le passage de la courroie d'entraînement (34), le point de croisement des brins de cette courroie d'entraînement (34) étant situé à l'intérieur du tourillon creux (23). 4.- Instrument suivant l revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la courroie d'entra N tent (34) est enroulée autour d'une ou des deux poulies (31, ). 5.- Instrument suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu le boîtier (11) comprend un orifice de vision ou une fenêtre (12) qui y est ménagée ainsi qu'un index ou élément indicateur de référence (13) prévu dans les limites de l'orifice ou fenêtre (12) et représentant un axe de référence de l'engin aérien, le gyroscope (19) pouvant fonctionner de manière à détecter l'attitude ou orientation de l'axe de l'engin aérien par rapport à une direction fixe de l'espace, et l'élément indicateur de position (32) comprenant un indicateurd'attitude (32 ') pouvant être observé à travers la fenêtre (12), de sorte que le dispositif d'entraînement (34) entraîne l'indicateur d'attitude ou d'orientation (32') à partir du gyroscope (19) et par rapport à l'index de référence, indiquant ainsi l'attitude ou l'orientation des axes de l'engin aérien par rapport à la direction fixe. 6.- Instrument suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier étrier ou cadre de roulis (21) comprend un cadre de roulis fermé et tourillonné au niveau de points opposés dans le boîtier (11), ainsi qu'une cage ou un cadre de tangage (26) tourillonné dans le premier cadre de roulis (21). 7.- Instrument suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second étrier ou cadre de roulis (24) comprend un étrier de roulis présentant la forme d'un U, élément indicateur de position (32), dont la position peut être établie, comprenant un organe généralement sphérique tourillonné entre les branches de étrier de roulis (24) présentant généralement la forme d'un U. 8.- Instrument suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le gyroscope (19) est un gyroscope vertical. 9.- Instrument suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément indicateur de position (32), dont la position peut être établie, est un autre gyroscope. 10.- Instrument suivant la revendication 9 et se présentant sous la forme d'une plate-forme stabilisée par voie gyroscopique, caractérisé en ce que l'autre gyroscope est un gyroscope directionnel.