Brevet FR2230803A1 — publié le 19741220

la présente invention est relative à des systèmes optiques pour établir une donnée de référence en relation avec laquelle on peut effectuer des opérations d'exploitation de voies de circulation. Par l'expression "voie de circulation" on entend toute voie le long de laquelle des véhicules se déplacent, llin- vention trouvant une application particulièrement avantageuse dans des machines d'entretien pour corriger le niveau d'une voie ferrée. Pour corriger le niveau d'une voie ferrée il est habituel d'établir une ligne de données allant d'une donnée arrière, basée sur la voie qui a déjà été corrigée, à une donnée avant, basée sur la voie qui doit encore etre corrigée. La voie est an suite ajustée verticalenent en une position intermédiaire jus qutà ce que des moyens de détection situés à la position intermédiaire interceptent la ligne de données. Au cours de la progression de la machine le long de la voie, la donnée avant doit se déplacer vers l'avant, soit par étapes, soit de façon continue, sur la voie non-corrigée et, en raison des irrégularités de la voie, ceci engendrera des erreurs sur la hauteur de la ligne de données à la position intermédiaire. Dans la plupart des machines, la donnée arrière et la position intermédiaire sont situées sur le même véhicule. La donnée avant peut être sur le même véhicule que la donnée arrière et la position intermédiaire ou sur un véhicule distinct. Lorsque la donnée avant se trouve sur le même véhicule que la donnée arrière et la position intermédiaire, la distance entre les données avant et arrière doit être maintenue dans des limites raisonnables et, comte on va l'expliquer, plus cette distance est petite plus l'erreur sur la hauteur de la ligne de données à la position intermédiaire est grande. Lorsque la donnée avant se trouve sur un véhicule distinct, la distance entre les données avant et arrière peut être rendue convenablement grande.Cependant, dans une telle machine, il faut consacrer un temps considérable à mettre en place et à récupérer le véhicule porteur de donnée avant et ceci est particulièrement désavantageux lorsque les occupations de voie sont-à la fois difficiles à obtenir et linitées en durée. L'un des objets de l'invention est de proposer un système pour établir une donnée avant à une distance convenablement grande d'une donnée arrière sans les inconvénients liés à la mise en place et à la récupération d'un véhicule porteur de donnée avant spécial. Suivant l'invention, un système optique pour établir une donnée comporte des moyens pour réaliser un triangle optique dont le plan s'incline vers le bas vers le plan de la voie de circulation, l'inclinaison du plan du triangle optique étant réglable de façon à ce qu'un sommet du triangle vienne au niveau de la voie d circulation déterminé par une image réfléchie de la surface de cette voie. Par l'expression triangle optiques on entend un système optique qui définit trois points non-alignés ayant entre eux une relation fixe. On va maintenant décrire l'invention plus en détail à titre d'exemple et en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la Figure I est un schéma expliquant le problème que l'invention se propose de résoudre; les Figures 2 et 3 sont des vues en plan et en élévation du principe de base de l'invention; les Figures 4 et 5 sont des vues en élévation et en plan respectivement d'un système optique conforme à l'invention appliqué à une machine d'entretien pour corriger le niveau dtune voie ferrée; ;La Figure 6 représente un système optique double basé sur le même principe que celui des Figures 4 et 5; la Figure 7 représente un mode de réalisation utilisant la technique du chercheur de plage; la Figure 8 représente un autre mode de réalisation utilisant la technique du chercher de plage;; les Figures 9 et 10 sont des vues en plan et en élévation d'un mode de réalisation de l'invention utilisant une technique tachéométrique; les Figures 11 et 12 sont des vues en plan et en élévation d'une façon dont le système optique conforme à l'invention peut entre adapté pour se conformer à des courbes de la voie et pour eAtre remployé à déterminer la géométrie horizontale de cette voie; la Figure 13 montre schématiquement comment le système optique de l'invention peut être modifié pour comporter un sys terne faiseur de moyenne; et la Figure 14 montre l'emploi du système sur un dalleur à guide flottant. En se référant à la Figure 1, on voit un système connu d'8tablissement de données employé avec des machines d'entretien de voies ferrées, dans lequel P1 est une donnée arrière, et P2 est une donnée avant, de sorte que la ligne qui joint P1 à P2 constitue une ligne de données. S représente la surface de la voie ferrée: soit la surface du ballast et des traverses, soit la surface des rails. On voit que la donnée P1 est basée sur la voie déjà corrigée et la donnée P2 sur la voie qui doit encore entre corrigée, de sorte que, au fur et à mesure que la machine d'entretien se déplace en avant dans le sens de la flèche Y (qui apparatt également sur d'autres Figures pour indiquer le sens du mouvement), le niveau vertical de la donnée P2 suit les ondulations de la voie non-corrigée.Ces ondulations ont été représentées quelque peu exagérées pour faciliter l'explication. La distance L1 représente la longueur de la ligne de données et la distance L2 est celle qui sépare la donnée arrière P1 de la position intermédiaire P3 oW sont situés des moyens de ddtection, de sorte que le soulèvement de la voie soit effectué par la machine jusqu'à ce que les moyens de détection interceptent la ligne de donnée, comme indiqué. Si on suppose que la donnée avant P2 présente une erreur verticale Ft due aux ondulations de la surface de la voie, la position intermédiaire présentera alors une erreur F2, c'està-dire qu'il y aura un manque de soulèvement de la voie de F2, donné par: F2 = F1 L2 I1 est donc clair que l'erreur de soulèvement de la voie à la po- sition intermédiaire peut être réduite en rendant élevé le rap port L1 . De la même façon, on peut montrer que l'amélioration L2 apportée à une voie contenant des défauts en forme de vagues plutst que de degrés augmente en même temps que le rapport Comme on l'a déjà dit, si la donnée P2 est portée par le meme véhicule que la donnée P1, la distance L1 est alors relativement faible et une valeur caractéristique pour le rapport li est de 4. 2 Lorsque la donnée P2 est portée par un véhicule séparé, une va leur caractéristique pour le rapport Li est de 10 T 2 En se référant maintenant aux Figures 2 et 3, on voit en plan et en élévation le principe de base de l'invention. C'est ainsi que des points A, B et C définissent un triangle optique dont le plan s'incline vers le bas depuis une hauteur prédéterminée en BC jusqu'à la surface de la voie S de manière à ce que le point A se trouve dans le plan de la voie déterminé par réflection lumineuse à partir de la surface de la voie. Avec cette disposition, B et C sont à une hauteur constante au-dessus de Ao AB et AC sont constants.Le point B ou le point C peut donc être considéré comme analogue à la donnée arrière P1 et le point A comme analogue à la donnée avant P2. le plan ABC constitue donc un plan de données qui peut être utilisé pour commander le mouvement d'un dispositif de soulèvement de voie disposé sur la machine à la position intermédiaire P3. Avec cette disposition, le point A du triangle optique ABC, et par conséquent la donnée avant P2, peut être disposé à une distance relativement grande de la donnes arrière P1 constituée par la ligne BC, sans qu'il soit besoin de mettre en place un véhicule spécial de support de donnée avant. la variation de la distance verticale h qui en résulte, variation qui correspond à l'erreur F2 de la Figure 1, sera donc très faible. En se référant maintenant aux Figures 4 et 5, on voit un mode de réalisation pratique de l'invention pour corriger le niveau d'une voie ferrée, qui comprend une machine classique 1 de soulèvement de la voie et de damage du ballast, sur laquelle est monté un système d'établissement de données optiques conforme à l'invention. La machine 1 possède des roues de support avant 2 et arrière 3 qui roulent sur les rails 4 de la voie liés par des traverses 5 supportées par un ballast (Figure 5). Une poutre 6 se prolonge en avant des roues avant 2 et porte des dispositifs classiques de soulèvement de la voie et de damage du ballast. Ainsi, pendant une opération de soulèvement de la voie et de damage, la machine 1 se tient sur la voie déjà corri gée. le dispositif de soulèvement de la voie, qui est représenté schématiquement en 7, s'engage sous la texte du rail et se soulève ensuite verticalement grâce à un vérin hydraulique 8 pour soulever le rail et les traverses voisines. En même temps, les dispositifs de damage, qui sont représentés schématiquement en 9, dament le ballast en dessous des traverses 5 voisines.Le fonc tionenent du vérin 8 est coiamandé par un ensemble de commande 10, le vérin 8, l'ensemble de commande 10 et le système d'éta pissement de données optiques qui va maintenant être décrit formant une boucle fermée de coiande, Le système d'établissement de données optiques comporte une table de support 11 montée pivotante sur un axe horizontal X-X de la machine 1 transversal à la voie. L'axe de pivotement X-X est situé verticalement au-dessus des roues avant 2 de la machine 1 et se trouve donc à une hauteur constante connue audessus de la voie. En un endroit situé en avant de l'axe de pivotenent X-X, la table 11 est supportée par un montant 12 accouplé mécaniquement de manière à se déplacer verticalement avec le dispositif de soulèvement 7.Donc, lorsque le dispositif de soulèvement de la voie 7 monte, la table 11 pivote vers le haut autour de l'axe X-X, et pour toute position donnée du dispositif de soulèvement 7 il y a un angle correspondant d'inclinaison de la table 11. La table 11 porte un émetteur de lumière 13, un système optique 14 et un récepteur d'image 15, ce dernier étant ici monté sur l'axe de pivotenent X-X, bien que ceci ne soit pas indispensable. L'émetteur 12 peut prendre la forme d'un spot susceptible d'émettre un faisceau de lumière blanche ou monochromatique ou un rayon laser. Le système optique 14 reçoit la réflection par la voie du faisceau provenant de l'émetteur 13 et la projette sur le récepteur 15. Le récepteur 15 comprend un détecteur photoélectrique dont la sortie électrique est amenée à l'ensemble de commande 10.Le récepteur présente une surface réceptrice d'image 16 située le long de l'axe X-X, le dispositif de commande étant tel que, lorsque le faisceau de lumière reçu rencontre la surface réceptrice 16 en une position nulle prédéterminée, comme on va le décrire, le fonctionnement du vérin 8 est stoppé par l'ensemble de comnande 10 pour arrêter toute poursuite du mouvement vertical du dispositif de soulèvement 7. L'émetteur 13 est situé sur la table 11 au point B de manière à ce que son faisceau de lumière soit dirigé vers la ligne médiane longitudinale de la voie et, suivant l'inclinaison de la table 11, ce faisceau rencontrera la voie à différentes distances en avant de la machine en des points tels que A1 ou A entre les rails 2 de la voie.Le systeme optique 16 projettera une image réfléchie des points A1, A, etc.. sur la surface réceptrice d'image 16 du récepteur 15, et on voit à la Figure 5 que l'image réfléchie C1 du point A1 est décalée le long de l'axe X-X par rapport à l'image réfléchie C du point A. Ainsi, si l'on suppose que les points ABC forment le triangle optique désiré comme on l'a décrit en référence aux Figures 2 et 3, le point C sur le plan image sera donc choisi comne position nulle du récepteur 15. En fonctionnernent, la machine 1 se déplace le long de la voie jusqu'à une position requise de soulèvement de la voie et le dispositif de soulèvement 7 est abaissé pour s'engager sous la tête du rail. En supposant que ceci engendre une inclinaison de la table il telle que le faisceau provenant de émetteur 13 rencontre la voie en A1 l'image réfléchie dans le récepteur 15 se trouvera en C1. On actionne alors le vérin 8 pour faire monter le dispositif de soulèvement 7 et avec lui la table 11 de sorte que l'image réfléchie dans le récepteur 15 se déplace de C1 vers C. La sortie du récepteur provoquera le maintien par l'ensemble de commande 10 du fonctionnement du vérin 8 jusqu'à ce que l'ima- ge réfléchie atteigne le point nul C.Le fonctionnement du vérin s'arrêtera alors et le mouvement du dispositif de soulèvement 7 sera stoppé. Donc, à chaque position de soulèvement de la voie, celle-ci sera soulevée jusqu' ce qu'on ait réalisé le triangle optique ABC désiré et ceci aura pour résultat un soulèvement conforme à une ligne de données constante constituée par le faisceau réfléchi AC. Puisque ce faisceau réfléchi AC peut être rendu relativement long en choisissant une valeur assez grande de l'an gle44 l'erreur de soulèvement analogue à F2 de la Figure 1 sera petite. On comprendra aisément qu'on aurait pu obtenir le même résultat avec un triangle optique ABC situé dans un plan vertical, c'est-à-dire avec une table 11 dans un plan vertical mais toujours pivotant autour d'un axe horizontal X-X. Dans ce cas la surface réceptrice d'image 16 du récepteur 15 devrait être verticale de manière à ce que les positions d'images C et C1 soient décalées verticalezent l'une par rapport à l'autre. Le plan du triangle optique ABC pourrait également être disposé selon n'importe quel autre angle sur l'horizontale. Lorsque l'émetteur 13 produit un faisceau de lumière monochrornatique, le récepteur 15 peut avantageusement comporter un filtre optique à bande passante étroits pour rd!iire les problèmes liés à la lumière ambiante. En outre, tant xn lumière monochromatique qulen lumière blanche, le faisceau de lumière de l'émetteur 13 peut eAtre modulé pour faciliter sa détection par le récepteur 15. Des amplwfiwateürs de phase peut étalement être incorporés. A titre de variante, au lieu du système de commande à boucle fermée fonctionnant automatiquement qui vient d'entre décrit, on pourrait utiliser un système manuel. Dans ce cas on peut employer un télescope de visée muni d'un réticule vertical et dont l'axe optique est situé sur AC. Le mouvement vers le haut du dispositif de soulèvent et donc de la table il sera stoppé ma nullement lorsque la réflection par la voie du faisceau BA sera centrée sur le réticule du télescope. D'autres genres de récepteurs peuvent bien entendu être utilisés. On voit schématique-1ent à la figure 6 un système double comprenant deux émetteurs, ou un simple émetteur 13 comportant un diviseur de rayons en B, un système optique 14 et deux récepteurs 15' et 15" qui reçoivent les images réfléchies des points A' et A" de part et d'autre de la ligne médiane longitudinale de la voie, pour former deux triangles optiques A'BC' et A"BC" décalés de part et d'autre de la ligne médiane. Ceci permet de prendre en considération les pentes transversales de la voie, c'est-à-dire de soulever les deux rails 4 à différents niveaux, par exemple dans des courbes de la voie. A la figure 7, on voit un mode de réalisation de l'invention utilisant la technique du chercheur de plage. Des surfaces réfléchissantes, par exemple des miroirs, 20 et 21 sont montés sur une table correspondant à la table il des Figures 4 et 5, et sont inclinés angulairement de manière à ce qu'ils renvoient les images sur un dispositif 22 à image divisée ou à images superposées possédant deux surfaces réfléchissantes faisant entre elles un angle tel qu'elles réfléchissent ces images en une position d'observation 23. On remarquera que les images réfléchies ne proviendront du même point de la voie que pour un seul angle d'inclinaison de la table. Pour une seule inclinaison de la table un triangle optique se formera et par une inclinaison angulaire convenable des surfaces B et C celui-ci peut Être le triangle optique ABC désiré. A titre de variante au système d'observation de la Fi gure 7, on peut utiliser un système photo-électrique comme on le voit à la Fibule 80 Sur cette Figure, les surfaces réfléchissantes 20 et 21 de la Figure 7 ont été remplacées par des dispositifs photo-électriques 30 et 31 et des lentilles 32 et 33 qui mettent au point les images de la voie sur les dispositifs photoélectriques 30 et 31.Les sorties électriques des dispositifs photo-électriques sont amenées à un comparateur 34 qui compare ces deux sorties, et donc les deux images reçues, et émet à sa sortie un signal électrique de différence * Ainsi, le système de la Figure 8 peut remplacer le système des Figures 4 et 5, la sortie du comparateur étant amenée à l'ensemble de commande 10 et le point nul correspondant 'étant atteint lorsqu'aucun signal de différence n'est émis par le comparateur. On voit aux figures 9 et 10 un mode de réalisation de l'invention utilisant une technique tachéométrique. A la Figure 9, les sommets du triangle optique sont XYZ, Z étant à la hauteur prédéterminée et constituant la donnée arrière, et l'inclinaison du plan de données XYZ est réglée jusqu'à ce que les points X et Y se trouvent dans le plan de la voie et, par exemple, chacun sur une texte de rail correspondante de la voie, ce qui ne se produira que pour un angle d'inclinaison du plan. Ainsi l'écartement de la voie est utilisé comme l'espacement BC constant de la Figure 2. Les points PQ sont les lignes de gabarit du dispositif d'observation de sorte que, vues du point Z, ces lignes de gabarit coZncident avec les têtes de rails en X et Y. On remarquera que les systèmes détablissement de données optiques décrits ci-dessus peuvent être utilisés dans un but d'enregistrement aussi bien que dans des buts de correction du niveau de la voie. Par exemple, en se rdférant aux Figures 4 et 5, pour une inclinaison donnée de la table 17, le déplacement le long de l'axe X-X de l'image réfléchie à partir du point nul C donne une mesure de l'état de la voie qui peut être enregistrée dans un enre-istreurO Les Figures 11 et 12 indiquent une façon d'adapter le système de l'établisselsent de données optiques des Figures 4 et 5 à la négociation des courbes de la voie. Le triangle ABC est le triangle optique désiré correspondant à celui des Figures 4 et 5. lorsque la machine négociera une courbe, le point A va se déplacer vers l'un les rails conne on le voit à la Figure 11 et il peut être nécessaire de localiser ce déplacement par rapport aux rails 4. Pour ce faire, il est tout d'abord nécessaire d'établir la position des deux rails et ceci peut être réalisé par rotation du plan du triangle optique ABC autour d'un axe O vertical ou proche de la verticale, de manière à ce que la point A se déplace jusque sur la tette du rail comme indiqué par le point A2 et que la longueur AB soit réduite à A2 B24 Ainsi, l'un des rails 4 a été localisé. L'autre rail peut âtre localisé de façon similaire et on peut effectuer le pivotement autour de l'axe O jusqu'à la position correcte entre les rails. L'identification du moment où la tache lumineuse se pose sur le rail est en outre facilitée par le pouvoir réfléchies sant relativement élevé de la surface du rail comparé à celui de la surface du ballast et des traverses, ce qui fait qu'uneplus grande fraction de la lumière provenant de l'émetteur se trouve réfléchie à partir de la surface image. On peut utiliser des mécanismes logiques simples pour assurer que les mouvements de l'image sur la surface image dus à la courbure ne se confondent pas avec ceux due à une irrégularité verticale. Par exemple, puisque le soulèvement se fait lorsque la machine 1 est imnobile, des mécanismes logiques peuvent commander la rotation de la table 11 autour de l'axe X-X de façon à ce que celle-ci ne se produise que lorsque la machine est immobile et que la rotation de la table 71 autour de l'axe vertical O se produise lorsque la machine se déplace le long de la voie. Le principe de détection du moment où le point A du triangle optique se pose sur la texte du rail par rotation autour de l'axe O peut être employé pour déterminer la géométrie horizontale de la voie. Si la voie souffre de changetqents de niveau de grande amplitude et de courte période, le point A du triangle optique, lorsqu'il suivra ces changenents, provoquera leur réfection à un moindre degré sur la voie soulevée. On peut palier un tel inconvénient en n combinant au système d'établissement de données optiques conforme à l'invention un système classique tel que le dispositif de soulèvement de la voie soit soulevé en une position moyenne du triangle optique ABO au cours de son passage audessus par exemple des dix traverses précédentes de la voie. Un tel système est représenté à la Figure 13. En se référant à la Figure 13, on voit que le triangle optique ABC est le meme que celui décrit plus haut, Dans cet ex empile, on utilise un dispositif intermédiaire de référence 40, par exemple un potentiomètre, qui mesure le changement de la longueur FG au fur et à mesure que le triangle optique se déplace le long de la voie et chaque traverse fournit une tension de sortie correspondante à un ensemble de commande faiseur de moyenne 41. Le dispositif de soulèvement de la voie est indiqué en 42 et il est susceptible de se soulever jusqu'à une ligne de données 43 supportée par une tour 44 de longueur variable portée par la voie. La sortie de l'ensemble 41 commande un ajusteur de longueur 45 dans la tour de façon à ajuster la longueur HJ de la tour et donc l'inclinaison de la ligne de données 43.Le changement de longueur HJ est ajusté de façon à ce qutil soit à tout instant égal au changement moyen de longueur de FG sur par exemple les dix traverses précédantes, A titre de variante au positionnement de la tour 44 supportant la ligne de données sur la voie noncorrigée, on pourrait avantageusement dans certains cas disposer cette tour sur la voie déjà corrigée en 44' et en commander de la m8me façon la hauteur H'J', La ligne de données 43' irait dans ce cas de H' jusqu'à la position de soulèvement et pivoterait autour d'un point situé sur cette longueur. La Figure 14 montre l'application d'un système d'éta plissement de données optiques conforme à l'invention à un dalleur à guide flottant pour réaliser une nouvelle surface 50 sur la surface existante 51 d'une voie de circulation. Comme il est bien connu, une telle machine 53 se déplace le long de la surface existante 51 et un guide 54 dépose une couche d'asphalte 55 sur la surface existante. Le guide est porté par une poutre 56 supportée en 57 par un vérin hydraulique 58 réglable verticalement, de manière à ce que le réglage de la poutre le fasse pivo-. ter autour d'un axe horizontal X-X. Ainsi, on peut réaliser l'angle du guide par rapport à la machine 53. Donc, bien que la machine suive les ondulations de la surface existante 51, le guide peut être réglé à un angle sensiblenent constant. Le système d'établissement de données optiques indiqué schématiquement est monté sur une table supportée par la poutre 56. Ce- système peut par exemple prendre la forrae d'un émetteur, d'un système optique et d'un récepteur, comme représenté aux Figures 4 e:t 5, et conunandera, par l'intermédiaire d'un ensemble de commande, le fonctionnement du vérin 8 pour maintenir le triangle optique ABC dans un système de commande boucle fermée. Donc, l'angle du guide sera maintenu à une valeur toujours fonction du point A, et puisque ce point ss est très en avant de la machine, ses variations verticales n'engendreront vue de faibles erreurs sur l'angle du plan de référence, comme le principe en a été expliqué en référence aux Figures 1 à 3. REVENDIOADIONS 1. Système optique pour établir une donnée de référence en relation avec laquelle on peut effectuer des opérations d'exploitation de voies d circulation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour réaliser un triangle optique dont le plan s'incline vers le bas vers le plan de la voie de circulation, l'inclinaison du plan du triangle optique étant réglable de façon à ce qu'un sommet du triangle vienne au niveau de la voie de circulation déterminé par une image réfléchie de la surface de cette voie. 2. Système optique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens sont susceptibles de pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal pour faire varier l'inclinaison du plan du triangle optique. 3. Système optique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont également susceptibles de pivoter autour d'un axe vertical pour ajuster la position, par rapport à la surface de la voie de circulation, dudit sonnet du triangle optique qui se trouve au niveau de ladite surface de la voie de circulation. 4. Système optique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un émetteur de faisceau lumineux situé en un premier sommet du triangle optique et un récepteur en un second sommet de ce triangle optique, de sorte que, lorsque ce triangle optique a été établi, le récepteur reçoit une réflection du faisceau lumineux sur un point de la voie de circulation qui constitue le troisième sommet du triangle. 5. Système optique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits émetteur et récepteur sont montés sur un support commun susceptible de pivoter pour faire varier l'inclinaison du plan du triangle optique. 6. Système optique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit récepteur comprend un détecteur photo-électrique possédant une surface réceptrice d'image d'une longueur telle qu'elle puisse recevoir des images réfléchies de la surface de la voie de circulation pour différentes inclinaisons dudit support, ladite surface réceptrice d'image présentant une position nulle qui constitue ledit second sommet du triangle optique. 7. Système optique suivant la revendication 6, caractérisé én ce que la sortie dudit détecteur photo-électrique est connectée à un dispositif d'actionnement du mouvelaent pivotant desdits moyens de support communs, le fonctionnement du disposi- tif d'actionnement étant stoppé lorsque 11 image réfléchie se trouve à ladite position nulle du récepteur. 8. Systeme optique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support est susceptible de pivoter autour d'un axe vertical pour ajuster la position dudit troisiene sommet du triangle optique par rapport à la surface de la voie de circulation. 9. Système optique suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit support commun est monté sur une machine d'exploitation de voie de eireulation, ledit diposi- tif d'actionneaent étant simultanément susceptible d'assurer le mouvement de commande d'un dispositif d'exploitation de voie de circulation. 10. Système optique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit support commun est monté sur une machine d'entretien de voie ferrée, ledit dispositif d'exploitation étant un dispositif de soulèvement de la voie. 11. Système optique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit support commun est monté sur un dalleur à guide flottant, ledit dispositif d'exploitation étant un guide, 12. Système optique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un premier récepteur de lumière situé à un premier sommet du triangle optique et un second récepteur de lumière situé à un secnnd sonnet du triangle optique, des moyens comparateurs étant prévus pour comparer les images reçues de façon à ce que le triangle optique soit établi lorsque les images reçues sont celles du me point de la surface de la voie de circulation. 13. Système optique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits récepteurs de lumière sont des réflecteurs de lumière qui dirigent les images qu'ils reçoivent sur un dispositif d'observation d'image divisée ou superposée. 14. Système optique suivant la revendication 12, csrac- risé en ce que lesdits récepteurs de lumière sont des dispositifs photo-électriques, lesdits moyens comparateurs comparant les sorties électriques desdits récepteurs de lurlièreO 15. Système optique suivant la revendication 1, cractérisé en ce que des moyens de détection sont prévus pour déter miner la hauteur du triangle optique en une position espacée dudit sommet qui se trouve au niveau de la surface de la voie de circulation et pour engentlrer une sortie électrique fonction de ladite hauteur, ladite sortie électrique étant amenée à des moyens faiseurs de moyenne qui engendrent une sortie correspondant à la valeur moyepne de ladite hauteur sur un nombre prédéterminé de lectures.