Brevet FR2244979A1 — publié le 19750418

Il est connu que le pilotage d'un avion nécessite la connaissance de sa position angulaire dans l'espace et que cette position est donnée par deux instruments classiques l'horizon gyroscopique qui définit la verticale et le gyroscope directionnel qui donne une référence stable d'azimut. Ces deux instruments utilisent des gyroscopes suspendus à la Cardan. On sait aussi que les gyroscopes directionnels donnent des informations erronées quand l'axe extérieur de la suspension du gyroscope n'est pas vertical. Ces erreurs, dites erreurs de Cardan, apparaissent en vol quand l!avion s'écarte-du vol- recti- ligne horizontal. L'invention vise l'application d'un horizon gyroscopique cc-nforme à la conception décrite par le brevet français au nom de la Demarderesse n 1 142 614 en vue de supprimer les erreurs de Cardan d'un gyroscope directionnel placé à l'intérieur du cylindre indicateur de lthorizon gyroscopique, de manière que l'axe extérieur de suspension du gyroscope directionnel soit maintenu vertical par le gyroscope de lthorizon. D'autres caractéristiques et avantages de la presente invention-ressortiront de la description qui va suivre faite en regard du dessin annexé dont la figure unique représente en perspective un instrument combiné selon l'invention. lie cylindre indicateur (1) de l'horizon gyroscopique tourillonne autour de l'axe (2) qui tourillonne lul-meme dans la fourche (3). 'axe (2) est maintenu horizontal par le gyroscope de verticale (4). B'entrainement en rotation du cylindre (1)- est -obtenu par une roue dentée (5), deux roues cloches dentées (6) et (7) et une roue dentée (8) calée sur l'axe de tangage du gyroscope de verticale. Conformément à l'invention un gyroscope directionnel (9) est disposé, avec ses deux anneaux de suspension (10) et (11), à l'intérieur du cylindre (l) et son axe extérieur (12) tourillonne dans un cadre (13) solidaire de l'axe (2). une roue dentée (14) fixée sur l'axe (2) engrene avec la roue dentée (6). La disposition et les rapports des roues d'engrenage sont choisis de telle façon que la roue (14) tourne dans le même sens que la roue.(8) et du même angle. On voit ainsi que l'axe extérieur (12) du gyroscope directionnel reste parallèle à l'axe (15) du gyroscope de verticale (4). lies dispositifs destinés à assurer la surveillance en site de l'axe du gyroscope directionnel et la transmission à l'extérieur de la rotation de l'axe (12) dans le cadre (13) qui constitue l'information d'azimut du gyroscope directionnel (9) peuvent être de types quelconques déjà connus. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans la revendication qui suit. REVENDICATION Instrument combiné de verticale et de cap sans erreur de Cardan, comprenant un horizon gyroscopique pourvu d'un cylindre indicateur entratné en rotation, à laide d'un système de roues dentées, autour d'un axe maintenu horizontal par un gyroscope de verticale, et un gyroscope directionnel disposé, avec ses deux anneaux de suspension, à l'intérieur du cylindre indicateur, caractérisé en ce que l'axe extérieur de la suspension de ce gyroscope directionnel tourillonne dans un cadre solidaire de l'axe dudit cylindre indicateur, une roue dentée supplémentaire, calée sur ledit axe, engrenant avec ledit système de roues dentées pour tourner dans le meme sens et du meme angle que la roue dentée calée sur lraxe de tangage du gyroscope de verticale, stase extérieur de la suspension du gyroscope directionnel étant ainsi maintenu vertical par le gyroscope de verticale.