Brevet FR2217240A1 — publié le 19740906

L'invention se rapporte a un chariot de manutention permettant le transport et le dépôt de marchandises a l'intérieur d'un volume qui n'est accessible que par une seule ouverture, ou sur une surface dont l'accès est malaise ; une utilisation dans d'autres conditions est naturellement possible en particulier dans le cas où les marchandises sont peu fragiles et où l'on ne dispose que d'un personnel réduit pour en assurer le dépôt. On connaît déjà des méthodes et des appareils de manutention permettant de résoudre le problème de l'introduction et du dépôt de marchandises à l'intérieur d'un volume et par une seule ouverture. Dans certains cas on dispose les marchandises sur des palettes de dimensions convenables que l'on pousse vers l'intérieur d'abord sur le plancher ensuite les unes sur les autres. Cette mé- thode entraîne une perte importante du volume utile en raison de 1'espace pris par les palettes. Dans d'autres cas, on utilise un treuil mobile le long d'un rail fixé au plafond. Dans ce cas, il n'est pas possible de disposer les marchandises avec la mme commodité aux divers emplacements du volume à remplir ; on pourrait évidemment disposer le treuil sur deux rails à déplacements rectangulaires mais cette solution serait très onéreuse. L'invention se propose par suite de fournir un moyen de manutention permettant l'introduction aisee et le dépôt de marchandises à l'aide d'un chariot à roulettes de construction simple ayant accus a toute l'étendue de la surface et/ou du volume à charger, et dont le retrait ne provoque pas de déplacement des marchandises. Selon l'invention, ce résultat est atteint grâce au fait que : sur les marchandises s'appliquent des surfaces de révolution de mobiles rotatifs en particulier des rouleaux disposés sur le chariot et mis en mouvement par un accouplement qui ne les relie aux roulettes du chariot que pendant une partie de sa course pour provoquer le dépôt des marchandises. Selon une première réalisation intéressante de l'invention, les axes des rouleaux sont parallèles à ceux des roulettes et l'accouplement n'est actif que pendant la course de retour du chariot pour provoquer une rotation des rouleaux de sens et de vitesse tels que les marchandises restent pratiquement immobiles par rapport au sol sur lequel se déplacent les roulettes. D'après un perfectionnement intéressant, l'accouplement est constitué par une roue libre. D'autres avantages apparaîtront dans les divers exemples de réalisation décrits ci-dessous et illustrés par les figures suivantes. La figure 1 représente un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le dépôt des marchandises est opéré par l'immobilisation relative de ces dernières par rapport au ; les figures 2,3 et 4 représentent, en coupes partielles, des variantes de construction, selon le premier mode de réalisa- tion ; la figure 5 représente un second mode de réalisation dans lequel le dépôt des marchandises est obtenu par un déplacement rectangulaire de ces dernières par rapport au sens de déplacement du chariot. Les chariots de manutention illustrés aux figures 1 a 4 sont destinés en particulier à l'introduction de marchandises longues a l'intérieur d'un volume qui n'est accessible que par une seule ouverture, tel que le volume intérieur d'un camion. Les marchandises en question sont par exemple des poutres, des profilés metalliques, des tronçons de galnes de distribution d'énergie elec- trique, etc... Dans une telle application et utilisation d'un chariot de manutention, on se propose : de déposer sur lui les marchandises, d'introduire le chariot a l'intérieur du véhicule, et de faire que lors du retrait du chariot, les marchandises conservent pratiquement leur position par rapport au véhicule jusqu'au moment où elles tomberont sur le sol sous l'effet de leur poids et de la disparition du support constitue par le un On reconnaît à la figure 1 un véhicule 1 accosté â/qai de chargement 2. Le chariot de manutention est constitué par un châssis 3 équipé de deux essieux parallèles 5 et 6 portant chacun une paire de roulettes 7 respectivement 8. Sur la figure 1 les proportions entre le chariot et le véhicu- le ne sont pas respectées. La marchandise a décharger a été déposée sur un système de rouleaux 10 respectivement 11, chacun d'entr'eux étant maintenu a un certain niveau par un jeu de leviers oscillants qui les supporte. Les axes d'oscillations sont solidaires du châssis et de pré- férence parallèles aux axes des essieux, eux-mmes parallèles aux axes des rouleaux. Chaque levier est équipe d'un secteur denté 16 respectivement 17 engrenant avec une portion de vis sans fin 18 respectivement 19. Ces vis sans fin sont solidaires d'un arbre commun 10 qui court le long du châssis et peut pivoter autour de son axe grâce à des paliers 21,22. Un organe de manoeuvre 23 permet de provoquer la rotation de l'arbre 20 qui produit ltengrenement des secteurs avec les vis sans fin, entraînant a son tour le déplacement angulaire des leviers 12,13 et par suite, l'élévation des rouleaux ou leur abaissement sur les roulettes. On est donc en présence d'un accouplement entre les roulettes et les rouleaux. Lorsque le chariot est à quai pour le chargement, les rouleaux sont dans une position élevée qui les empche d'entrer en contact avec la périphérie des roulettes. L'introduction du chariot dans le véhicule étant opérée, le manutentionnaire provoque l'a- baissement des rouleaux en tournant la manivelle 23 jusqu'à ce que ceux-ci entrent en contact avec les roulettes. I1 est clair que le mouvement de recul du chariot va se traduire par un mouvement de rotation de sens inverse entre les rouleaux et des roulettes, et va entralner l'apparition de vitesses relatives sol-roulettes et charge-rouleaux égales, de sorte que la charge 9 va rester immobile pendant le retour du chariot et tombera sur le sol sous l'effet de son poids. Il serait naturellement possible de donner aux roulettes des diamètres différents de ceux des rouleaux. Si l'on désire utiliser un chariot dont la surface de chargement soit plus basse, on adoptera la variante illustrée la figure 2. Dans cet exemple, l'axe des rouleaux 10, 11 est placé pratiquement dans le plan horizontal passant par l'axe des essieux, de sorte que l'accouplement doit tre différent. Dans ce cas, on pivote les rouleaux 10,11 sur des paliers tels que 24 solidaires du châssis 3. L'axe de rotation des rouleaux est solidaire de pignons tels que 25. Les axes des roulettes 7,7'sont a leur tour équipés d'un engrenage 27 claveté de façon coulissante sur leur extrémité cannelee 26. Une fourchette de manoeuvre 28 provoquera le déplacement axial du pignon 27 pour provoquer le dégagement ou l'engagement de ses dents avec celles de pignons tels que 25. I1 est aussi possible de ne disposer qu'un seul jeu de pignons par essieu, les roulettes 7 et 7'étant alors solidaires d'un arbre commun. L'exemple de réalisation illustre à la figure 3 représente un chariot surbaissé dans lequel l'accouplement est réalisé de façon simple par une roue libre et dans lequel on a prévu une multiplication de la vitesse tangentielle du rouleau due à une transmission par courroie. L'axe 29 solidaire d'une roulette entralne, lorsqu'il tourne dans le sens de la flèche F, le plateau 31 et provoque le coincement de billes qui assurent l'entraînement d'une poulie à gorge 30 reliée par une courroie 32 à une seconde poulie 33 accouplée au rouleau 10 ; ce dernier est supporte par deux paliers tels que 34. Un mécanisme inverseur non représenté est disposé entre la poulie 33 et le tambour 10 pour assurer que les vitesses tangentielles sont de sens convenable ; on pourrait également croiser la courroie 32. On peut tirer un certain bénéfice du fait que la vitesse tangentielle du rouleau est supérieure à celle de la roulette : en effet, lors du mouvement de recul du chariot, les marchandises sont poussées contre le fond du véhicule et sont appliquées les unes contre les autres, ce qui procure un gain de place utile. L'intért de l'utilisation d'un accouplement à roue libre est évident puisqu'il procure un accouplement automatique au moment voulu et donne la liberté au rouleau au moment du chargement. Dans la réalisation de la figure 4, on assure une immobilisation des marchandises par rapport au sol, grâce à des rouleaux latéraux. Cette disposition présente l'intért de guider latera- lement les marchandises lors de leur chute sur le sol. Une série de rouleaux assure le maintien latéral d'une charge 9. L'un d'eux, représenté en 40 est pivoté sur un bras 44 mobile au tour d'un axe 46 solidaire du châssis 3 du chariot constituant ici la surface de chargement. L'arbre 47 qui porte le rouleau 40 est équipé à son extrémité d'une poulie à gorge 37 qui est reliée par une courroie 42 à une seconde poulie a gorge solidaire d'un arbre tournant 39 sur lequel est fixé un pignon conique 38. L'axe de l'arbre tournant 39 coïncide pratiquement avec celui de 1'axe 46, de sorte que les mouvements que peut effectuer le bras 44 pour s'appliquer sur la charge (par exemple sous l'effet d'un ressort 45) n'entrainent pas de défaut de transmission. Des joints de cardan pourraient également tre utilisés entre la roulette et le rouleau. Lors des mouvements du chariot, la roulette 7, dont l'arbre de rotation porte un pignon conique 36 engrenant avec 38, provoque le mouvement de l'arbre 47 portant le rouleau 40. Comme le rouleau 40 est relie a l'arbre 47 par un accouplement a roue libre 43 (non représente), la charge recevra un mouvement de sens et de vitesse convenable pour que sa position dans l'espace soit pratiquement fixe jusqu'au moment ou elle tombera sur le sol. Dans le second mode de réalisation de l'invention, le mouvement de recul du chariot est mis à profit pour produire un mouvement transversal de la charge ou des marchandises aboutissant à leur chute sur le sol. Dans ce cas, illustré a la figure 5, les rouleaux dont l'un est représenté en 50 présentent leurs axes perpendiculairement à ceux des roulettes 7. Une poulie à gorge 51 solidaire du rouleau 50 est reliée a l'arbre d'une roulette par la courroie 52, la poulie 53 portant le pignon conique 54, le pignon conique 55 et finalement un accouplement unidirectionnel 56 pouvant tre du type illustré à la figure 3. Dans toutes les réalisations décrites ci-dessus, le mouvement des rouleaux peut tre emprunté a une ou plusieurs roulettes. Le nombre de rouleaux peut évidemment tre supérieur à deux et des rouleaux intermédiaires fous peuvent tre placés entre les rouleaux moteurs. Un jeu de courroies, ou une bande transporteuse 60, peuvent également tre disposés sur les rouleaux, voir figure 3. Enfin, toute combinaison des différentes solutions peut tre opérée sans pour autant modifier l'invention. De nombreux équivalents mécaniques connus en soi peuvent également tre utilisés pour produire la transmission des mouvements et les effets d'accouplement sans sortir du cadre de l'invention. I1 est notamment évident que le chariot de la figure 1 fonctionnerait d'une façon semblable si on le mettait a l'envers et à condition que la charge soit assez large pour s'appuyer sur les roulettes et que des applications particulières pourraient nécessiter des réalisations du type illustré aux figures 4 et 5 dans lesquelles l'orientation des axes des rouleaux serait différente. REVENDICATIONS 1-Chariot de manutention permettant le transport et le de pt d'une charge comportant notamment un châssis équipé de roulettes en contact avec le sol, et de rouleaux pour constituer la surface de charge, caractérisé en ce que la charge est en contact avec des rouleaux dont au moins une partie de la surface est disposée au-dessus du châssis et dont la mise en ruvement est obtenue grâce a un accouplement dbrayable qui les relie aux roulettes pendant seulement une partie de la course du chariot pour provoquer le dé- pot de la charge. 2-Chariot selon la revendication 1, caractérise en ce que l'accouplement n'est actif que pendant la course de retour du chariot et en ce que la charge est appliquée contre les rouleaux par son poids propre. 3-Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'accouplement est constitué par au moins une pare de leviers orientables supportant des rouleaux d'axes parallèles aux essieux des roulettes et que les rouleaux s'appliquent directement sur les roulettes pour une certaine position de l'accouplement. 4-Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que, au moins un rouleau est relie par pignons à au moins une roulette. 5-Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'accouplement est constitué par un pignon baladeur dont la position le long d'un arbre cannelé solidaire de la roulette est obtenue grâce å une fourchette. 6-Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des rouleaux sont disposés dans un plan perpendiculaire à celui des roulettes. 7-Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes des rouleaux sont verticaux et que ces derniers s'appliquent latéralement sur la charge. 8-Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque rouleau est supporté par un bras orientable et en ce que, une transmission mécanique déformable relie l'arbre d'entraînement du rouleau a une roulette. 9-Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission déformable comprend au moins un mobile rotatif dont l'axe passe pratiquement par 1'axe d'oscillation du bras orientable. 10-Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission comprend au moins un joint de cardan. 11-Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes des rouleaux sont disposes dans un plan horizontal et font un angle par rapport aux axes des roulettes. 12-Chariot selon l'une des revendications 2 à 11, caracte- risé en ce que l'accouplement est constitué par une roue libre qui peut tre disposée sur l'axe d'une roulette ou sur l'axe d'un rouleau. 13-Chariot selon l'une des revendications 1,2 et 4 à 12, caractérisé en ce que le rapport des diamètres des roues et des rouleaux est choisi pour donner a ces derniers une vitesse péri- phérique différente de la vitesse de déplacement du chariot par rapport au sol. 14-Chariot selon l'une des revendications 1 a 13, caractéri- sé en ce que, un jeu de courroies ou une bande est disposée sur les rouleaux.