Brevet FR2223277A1 — publié le 19741025

La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de manutention de récipients montés sur palettes tels que des bouteilles à gaz dans une installation de remplissage comportant un poste d'entrée des récipients vides et un poste de sortie des récipients pleins comprenant les opérations consistant à amener une palette supportant les récipients vides en position de transfert dans un espace compris entre le poste d'entrée et le poste de sortie, à pousser les récipients pleins provenant des postes d'entrée sur la palette rangée par rangée de façon que les récipients vides qui se trouvent sur elle soient poussés à ltécart de celle-ci ran gée par rangée pour gagner le poste d'entrée, puis a dégager la palette de la position de transfert, désormais garnie des récipients pleins.A I'extérieur du poste de transfert, les palettes supportant les récipients sont normalement manutentionnées au moyen d'un chariot ou engin de levage, qui fonctionne assez rapidement pour amener les palettes chargées de recipients vides d'une station d'emmagasinage de ces palettes au poste de transfert, déposer la palette sur le sol,,dégager la palette chargée de récipients pleins du poste de transfert et la placer sur le sols prélever la palette supportant les récipients vides à même le sol et l'amener à un poste de transfert des que possible après l'enlèvement de l'autre palette par rapport à lui, puis prélever la palette garnie à même le sol et l'amener dans un espace d'emmagasinage des récipients pleins. Toutes ces opérations nécessitent un temps relativement long de sorte que pour faire la part de la capacité de l'installation de remplissage, le chariot doit fonctionner rapidement, faute de quoi on est obligé d'employer un plus grand nombre de chariots de levage. Le but de l'invention est de créer un procédé et un système permettant de manutentionner les récipients en question de façon simplifiée et de reduire le travail du chariot de levage ou de manutention. Le procédé tel que le prévoit l'invention est caractérisé en ce que la palette est placée sur la moitié arrière d'une plateforme allongée, tandis que sa moitié avant occupe une position de transfert dans l'espace compris entre le poste d'entrée et le posté de sortie afin de recevoir les récipients remplis sur une autre palette reposant sur la moitié avant de la plate-forme,, après quoi cette dernière est ramenée en arrière par rapport à cet espace et la palette chargée de récipients remplis est dégagé4 de la plate-forme, la palette chargée de récipients vides était alors déplacée depuis la moitié postérieure Jusqu'a' la moitié antérieure de la plate-forme avant, après ou de préférence concurremment avec le retour de la plate-forme à la position de transfert. Grâce à ce procédé, il suffit que le conducteur du chariot de levage dépose la palette chargée de récipients vides sur la plateforme tandis que les récipients qui se trouvent sur l'autre plateforme sont échangé6 dans le poste de transfert, après quoi le chariot ou engin de levage peut revenir depuis la plate-forme et attendre le rappel de cette plate-forme, puis le chariot peut se déplacer vers Lavant et prélever la palette chargée de récipients pleins maintenant située en avant du chariot, après quoi le chariot peut amener cette palette à l'espace d'emmagasinage des récipients remplis tandis que la plate-forme revient immédiatement lors du dégagement de la palette chargée de récipients remplis à sa position de travail, la palette précédemment déposée chargée de reci- pients vides avançant jusque la position de transfert de travail et sur la plate-forme. La palette chargée de récipients vides est ainsi deplacée à ltécart de la moitié postérieure de la plate-forme de telle sorte que le chariot puisse ensuite déposer une nouvel le palette chargée de récipients vides sur lui. On conçoit que, grâce à ce mode opératoire, le conducteur du chariot de levage peut déposer une palette chargée de récipients vides directement sur la plate-forme et après un simple va-et-vient du chariot prélever la palette chargée de récipients remplis à même la plate-forme et ltentrainer directement vers l'espace dtem- magasinage tandis que la plate-forme elle-même sert à amener la palette chargée de récipients vides au poste de transfert. Le travail imposé au chariot est donc considérablement réduit. L'invention englobe également un système de chargement de récipients tels que des bouteilles à gaz sur des palettes par application du procédé sus-indiqué, ce système étant décrit en détail ci-aprês. A noter qu'unie particularité spéciale de l'invention réside dans le fait que ce système peut être conçu de manière à manutentionner des piles de palettes sans désempiler tout d'abord les palettes chargées de récipients vides et à réempiler ensuite les palettes chargées de récipients pleins, de sorte qu'une autre économie considérable de travail du chariot de levage est ainsi réalisée. L'invention est décrite en détail en regard de la suite de cette descriptioh qui se lit vis-à-vis des dessins schématiques annexés dans lesquels : La fig. 1 est une vue en perspective schématique d'un poste de manutention de bouteilles ou récipients analogues tel que le prévoit l'invention. La fig. 2 est une vue en perspective d'une paire de palettes chargées de bouteilles. Les fig. 3a à 3d sont des vues en élévation latérale représen- tant le mode de fonctionnement d'une plate-forme de support des palettes. La fig. 4 est une vue schématique d'une variante de réalisa tion du système de manutention. Dans la fig. I est représentée une extrémité d'une paire de transporteurs ou convoyeurs à courroie 2 et 4 dont chacun a la largeur des bouteilles a' gaz ou récipients analogues qui doivent entre manutentionnés. Commereprésenté par les flèches, le transpor teur 2 est conçu de manière à transporter les bouteilles à l'écart de la région représentée tandis que le transporteur 4 est étudié en vue d'amener les bouteilles à cette région, de telle sorte que les bouteilles puissent être présentées à un poste de remplissage et y être débitées respectivement. Entre les extrémités parallèles des transporteurs 2 et 4 se trouve une plate-forme allongée 6 qui peut aller et venir entre la position de travail représentée en traits pleins et la position rappelée en arrière dessinée en traits interrompus. Pour déplacer la plate-forme 6 entre ces deux posi tions, il est prévu un cylindre hydraulique ou pneumatique 8 ou tout autre dispositif d'actionnement convenable. Dans la position de travail de la plate-forme, son extrémité antérieure est située entre les transporteurs 2 et 4 tandis que son extrémité postérieure se trouve en avant des extrémités de ces transporteurs. La plate forme 6 est conçue de manière à supporter deux palettes ou plateaux de support 10 à raison d'un à chaque extrémité de cette plate-forme façon telle que la palette se trouve dans la position représentée entre les côtés supérieurs des transporteurs 2 et 4 et à leur niveau. La palette avant 10 porte, à titre d'exemple, cinq rangées de bouteilles 12 à raison de sept bouteilles dans chaque rangée. Initialement, toutes ces bouteilles sont des bouteilles vides qui doi vent être transférées rangée par rangée au transporteur 2. En même temps, il est désirable de remplacer les bouteilles vides par des bouteilles pleines débitées par le transporteur 4. Afin d'effectuer la permutation des bouteilles, il est prévu, du côté du transporteur 4 opposé à la plate-forme 10, un organe de poussée 12 qui est relié à un cylindre de travail 14 de façon à aller et venir en travers du transporteur 4 et à fonctionner ainsi de ma nière à pousser une rangée de bouteilles remplies depuis le transporteur 4 jusque sur la plate-forme. Grace à ce mouvement et comme on le conçoit, toutes les bouteilles se trouvant sur la plate-forme sont poussées vers le transporteur 2 et une rangée de bouteilles est disposée sur elle, après quoi elle est écartée par ce transporteur par rapprochement vers l'installation de remplissage. Une plaque d'arrêt 16 prévue sur l'organe de poussée 12 empêche les bouteilles suivantes qui se trouvent sur le transporteur 4 de se déplacer en arrière de cet organe quand il prend sa position d'avancement comme représenté en traits interrompus.Toutefois, quand l'organe -de poussée 12 est revenu à sa position initiale, les bouteilles qui se trouvent sur le transporteur 4 sont à nouveau déplacées jusque ce que la bouteille placée tout à fait à l'avant atteigne une butée d'arrêt 18, après quoi l'organe de poussée 12 peut fonctionner à nouveau afin de pousser la rangée suivante de bouteilles remplies sur la palette 10, en agissant de telle sorte que la rangée suivante de bouteilles vides soit poussée à l'écart de cette palette pour gagner le transporteur 2. De cette manière, le fonctionnement de l'organe de poussée 12 peut se continuer jusqu'a' ce que les cinq rangées de bouteilles vides qui se trouvent sur la palette aient été remplacées par des rangées de bouteilles pleines. A titre illustratif, et pour plus de clarté, la palette 10 représentée dans la fig. 1 est constituée par un seul organe en forme de plateau. Mais il doit être entendu qu'elle pourrait être étudiée de façon à supporter latéralement les bouteilles comme ceci est déja connu en soi d'ailleurs dans cette technique. Un exemple de ceci est représenté dans la fig. 2 par laquelle on voit que le plateau 10 peut comporter des montants d'angle 20 reliés entre eux au moyen de tiges d'entretoisement 22 s'étendant le long des côtés opposés les plus courts de la palette et au moyen de tiges 24 longeant ses côtés les plus longs. Ces tiges 24 sont disposées de manière à pouvoir être soulevées jusqu'a' une position supérieure représentée en traits interrompus dans laquelle elles permettent le remplacement précité des bouteilles sur le plateau 10. Conformément à l'invention, des moyens (non représentés) sont pré- vus dans le poste de permutation des bouteilles pour engager et soulever automatiquement les tiges 24 et les abaisser quand le remplacement des bouteilles est achevé. Comme indiqué dans la fig. 2, la structure de la palette 10 peut être étudiée de façon à lui permettre de supporter à sa partie supérieure une autre palette semblable 26, comme ceci est également connu d'ailleurs dans la technique. Une particularité spéciale de l'invention consiste cependant dans le fait que ces deux palettes n'ont pas besoin d'être nécessairement séparées avant leur chargement ou leur rechargement au poste de permutation, étant donné que, comme représenté en pointillé dans la fig.1, il peut être prévu des transporteurs supplémentaires 2' et 4' au-dessus des transporteurs 2 et 4 afin que les-bouteilles qui se trouvent sur la palette supérieure 26 soient remplacées dans un poste échange et de permutation, de façon exactement semblable et concurremment avec le remplacement décrit des bouteilles sur la palette inférieure 10, sans que les deux palettes soient séparées. Ceci représente bien entendu une économie considérable de temps de fonctionnement du chariot de levage. La plate-forme mobile 6 est prévue également pour réduire le temps de fonctionnement nécessaire du chariot de levage. Comme mentionné, elle est suffisamment longue pour être capable de supporter deux palettes 10 et est munie d'organes pour déplacer la palette arrière 10 jusqu'à la position avant sur la plate-forme. Dans le mode de réalisation représenté, ces organes sont constitués par des cliquets 28 montés sur des chatnes 30 (riz.3) passant autour de barbotins 32 portés par la plate-forme 6, ces cliquets 28 faisant saillie vers le haut et étant mobiles à travers et le long de rainures longitudinales 34 de la plate-forme.Les chaines 30 comportent chacune sur leur brin inférieur une pointe 36 fixée à un montant rigide 38 de façon que quand la plate-forme est déplacée depuis sa position de repos jusqu'a' sa position de travail, les brins supérieurs des chaînes soient déplacés avec une vitesse double de la vitesse de la plate-forme c'est-à-dire que les elle quets.26 sont amenés depuis une position voisine de l'extrémité arrière de la plate-forme (représentée en traits interrompus dans la fig.l) jusqu'a' une position voisine de son milieu (représentée en traits pleins dans la fig. 1).Les cliquets 26 font saillie vers le haut derrière le bord arrière de la palette postérieure 10 de façon que, pendant le mouvement d'avancement de la plateforme, cette palette soit poussée vers l'avant sur la plate-forme jusque ce qu'elle atteigne la position avant indiquée sur elle quand la plate-forme a atteint sa position de travail. De façon non représentée, la plate-forme 6 peut être munie de rouleaux, galets ou organes analogues facilitant le déplacement relatif de la palette arrière 10 dans sa longueur. Le fonctionnement du système décrit est tel que le mettent en évidence les fig. 3a à 3d. Initialement, la plate-forme 6 occupe sa position rétractée (Fig. 3a) et le chariot de levage (non représenté) dépose une palette remplie de bouteilles vides ou plutôt une paire de palettes empilées a' l'extrémité avant de la plate-forme comme représenté en 40 dans la fig. 3a. Ensuite, le cylindre 8 fonctionne de manière à amener la plateforme à sa position de travail, la palette étant située entre les transporteurs 2 et 4 (représentée en traits pleins dans la fig.3c). Les cliquets 28, grâce à ce mouvement de la plate-forme, se déplacent par un mouvement fou par rapport à leur position arrière pour gagner une position dans laquelle ils sont placés tout près du bord arrière de la palette. Dans cette position, les tiges d'entretoisement 24 sont soulevées, de préférence par un dispositif automatique (non représenté) et les bouteilles vides qui se trouvent sur la palette (ou les palettes empilées) sont remplacées par des bouteilles pleines pro- venant du transporteur 4 comme décrit ci-avant. Tandis que ce remplacement des bouteilles se déroule, le chariot fonctionne pqur déposer une nouvelle palette ou une pile de palettes à la partie arrière de la plate-forme 6 (comme représenté en traits interrompus en 42 dans la fig. 3c) et le chariot est ramené en arrière à partir de son engagement avec la palette mais est maintenu en attente en avant du côté de la palette. Ensuite, quand lawpalette avant est garnie de bouteilles pleines, elle est rame'oc née à sa position initiale (voir la fig. 3a) c'est-à-dire que la palette 40 garnie des bouteilles pleines est ramenée à la position située en avant de celle dans laquelle le chariot de levage était maintenu en attente. Le chariot peut être alors actionné vers l'avant pour prélever immédiatement la palette 40 quand cette position a été atteinte.Pendant le mouvement vers l'arrière de la plate-forme, les cliquets 28 sont ramenés à leurs positions initiales voisines du bord arrière de la plate-forme. Mais, par suite de leur fonction, ces cliquets ne pressent pas ainsi la palette arrière vers l'arrière mais passent le long de la face inférieure de la palette 42 en position abaissée par pression. Quand leurs positions initiales sont atteintes, les cliquets 28 sten- clenchent derrière le bord arrière de la palette 42 de manière à être prêts à déplacer celle-ci vers l'avant quand la plate-forme est ensuite à nouveau déplacée vers l'avant. De façon non représentée, la face supérieure de la plate-forme 6 est munie de rouleaux ou galets facilitant le déplacement longitudinal de la palette arrière sur elle. Pendant le nouveau mouvement vers l'avant de la plate-forme (comme représenté par la fig. 3b) la palette arrière 42 est poussée vers l'avant sur la plate-forme grâce à l'intervention automatique des cliquets 28 jusque ce qu'à l'extrémité de la course, la palette soit amenée en position d'échange des bouteilles entre les transporteurs 2 et 4. L'échange des bouteilles peut ensuite se produire et une nouvelle palette garnie de bouteilles vides peut être placée sur l'extrémité arrière de la plate-forme, après quoi le cycle fonctionnel décrit peut être répété un certain nombre de fois. Bien qu'il y ait un avantage dans le système décrit à ce que le chariot de levage puisse décharger les palettes garnies de bouteilles vides sur la plate-forme 6 dans la même position qu'il prélève les palettes chargées de bouteilles pleines, il est également possible, bien entendu, par exemple si deux chariots sont en fonctionnement, de prélever les palettes chargées de bouteilles pleines au poste se trouvant immédiatement à l'extérieur de l'ex- trémité des transporteurs 2 et 4 et'de déposer les palettes chargées de bouteilles vides sur la partie arrière de la plate-forme, quand la plate-forme prend la position rétractée. Ce faisant, les deux transporteurs peuvent fonctionner en même temps respectivement pour prélever la palette chartée de bouteilles pleines et déposer une palette chargée de bouteilles vides. Comme représenté dans la fig. 4, il est de même possible de décharger les palettes chargées de bouteilles pleines en les pré- levant à la plate-forme et en les poussant latéralement à l'écart de cette plate-forme sur un transporteur 30 déplaçant ces palettes jusqu'a' l'espace d'emmagasinage des bouteilles pleines. De façon équivalente à l'échange des bouteilles sur la palette, le dégagement par poussée peut être effectué au moyen des palettes garnies de bouteilles vides poussées latéralement sur la plate-forme à partir d'un transporteur 52. La poussée effective peut etre assurée au moyen de nervures de poussée transversales 54 montées sur le transporteur 52 de manière à exercer une pousséé sur le bord arrière de chaque palette transférée depuis ce transporteur 52 jusqu'a' la plate-forme 6. Les modalités d'exécution du procédé et les détails de réalisation du système peuvent être modifiés de diverses manières, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Procédé de manutention de récipients portés par des palettes tels que des bouteilles à gaz dans une installation de remplissage comportant un poste d'entrée des récipients vides et un poste de sortie des récipients pleins comportant les opérations consistant à amener une palette chargée de récipients vides à un poste de transfert dans un espace situé entre le poste d'entrée et le poste de sortie, à pousser les récipients remplis provenant des postes d'entrée sur la palette rangée par rangée de façon que les récipients vides qui se trouvent sur la palette soient poussés à l'écart de celle-ci rangée par rangée jusque dans le poste d'entrée et à cégager la palette du poste de transfert garnie maintenant de récipients pleins reposant sur telle, caractérisée enlace que la palette est placée sur la moitié arrière d'une plate-forme allongée, tandis que sa moitié avant se trouve dans une position de transfert dans l'espace situé entre les postes d'entrée et de sortie afin de recevoir les récipients pleins sur une autre palette reposant sur la moitié avant de la plateforme, après quoi la plate-forme est ramenée en arrière à partir de cet espace et la palette chargée de récipients pleins est dégagée de la plate-forme, la palette chargée de récipients vides étant alors déplacée depuis la moitié arrière jusque la moitié avant de la plate-forme avant, après ou de préférence concurremment au mouvementde retour de la plate-forme jusqu'à la position de transfert. 2.- Système de manutention de récipients portés par des palettes par le procédé suivant la revendication 1, comprenant un poste d'échange de récipients situé dans l'espace ménagé entre un transporteur d'entrée et un transporteur de sortie pour amener les transporteurs à et à partir dtune installation de remplissage, un organe pour supporter une palette dans le poste d'échange et des organes pour transférer les récipients pleins depuis le transporteur de sortie jusqu'à la palette et les récipients vides depuis la palette jusqu'au transporteur d'entrée, caractérisé en ce que l'organe supportant la palette est constitué par une plate-forme qui est montée pour aller et venir entre le poste d'échange et une position rétractée par rapport à elle, cette plate-forme étant suffisamment longue pour supporter respectivement deux palettes sur.sa moitié avant et sa moitié arrière et pouvant aller et venir entre une position de travail dans laquelle sa moitié avant est située dans le poste d'échange tandis que sa moitié arrière est située à l'extérieur de ce poste afin d'être accessible depuis au moins un côté latéral de la plate-forme et une position de repos dans laquelle la moitié avant est également située à l'extérieur du poste d'échange sensiblement dans la même position que celle qui était précédbemment occupée par la moitié arrière de la plateforme, des moyens étant prévus pour déplacer longitudinalement une palette déposée sur la moitié postérieure de la plate-forme le long de la plate-forme jusqu'a' sa moitié antérieure. 3.- Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de déplacement des récipients sont constitués par des cliquets disposés de manière à être mobiles longitudinalement dans une position d'engagement des palettes à partir de l'extrémité arrière de la moitié postérieure de la plate-forme jusqu'a' l'ex- trémité arrière de sa moitié antérieure et ramenables vers l'arrière sans engager la palette reposant sur la moitié postérieure de la plate-forme. 4.- Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les cliquets sont fixés au brin supérieur d'une chaîne passant antour de barbotins montés sur la plate-forme à proximité des extrémités arrière de ses deux moitiés, une pointe solidaire du brin inférieur de la chaîne étant fixée rigidement à un organe fixe de manière â obliger les cliquets à se mouvez conjointement avec la plate-forme mais à une vitesse deux fois plus grande que la sienne. 5.- Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qutil comprend un double jeu de transporteurs d'entrée et de sortie disposés à deux niveaux différents l'un audessus de l'autre et une seule plate-forme conçue de manière à supporter une pile de deux palettes chargées de récipients. 6.- Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans le poste d'échange sont prévus des organes servant à soulever et abaisser des barres de support des récipients et s'étendant le long des côtés latéraux des palettes, de façon à constituer normalement des éléments formant des parois de support, les organes de soulèvement étant commandés en réponse à l'action de la plate-forme quand elle atteint sa position de travail.