Brevet FR2207842A1 — publié le 19740621

L'invention concerne une installation pour le montage de corps cylindrique, en particulier de cylindres d'impression ou organes analogues, du type qui comporte un bâti dans lequel les corps cylindriques sont montés en rangées. I1 existe un montage de cylindres dans lequel on déplace verticalement des cylindres un par un au moyen d'une cage et on les dépose sur des crochets porteurs latéraux disposés sur le bâti (brevet allemand nO 1 258 340). Cette installation peut avoir une très grande hauteur. Toutefois, la capacité décharge du sol sous-jacent sur lequel doit reposer le montage de cylindres est souvent si limitée qu'il faut occuper une plus grande surface pour un nombre prédéterminé de cylindres. L'invention a pour but de fournir une installation qui permette de monter en rangées des corps cylindriques dans le plan. Ce but est atteint, dans une installation du type ci-dessus, par le fait que, selon l'invention, le bâti présente un ou plusieurs dispositifs de transport qui peuvent se mouvoir horizontalement entre les corps cylindrigues'montés en rangées superposées et sont équipés de bras de transfert destinés aux corps cylindriques et-exécutant des mouvement de levage et d'abaissement en direction verticale. Le dispositif de transport qui court dans des voies horizontales peut déposer des corps cylindriques dans des creux prévus et les en retirer. Le chargement du dispositif de transport 'effectue en un poste choisi et où le dispositif de transport est amené par un monte-charge qui court verticalement. Le dispositif de transport peut donc entre déplacé en direction verticale et hori zonale. Pour assurer des temps de transport avantageux, le monte-charge est prévu au milieu des voies. Ainsi, plusieurs monages horizontaux superposés peuvent être desservis par un dispositif de transport. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, les mouvements de levage et d'abaissement des bras de transfert du dispositif de transport peuvent être commandés au moyen de plateaux de came. Les cuvettes réceptrices des bras de transfert peuvent exécuter des mouvements linéaires ou elliptiques et déposer ou retirer les corps cylindriques à toute hauteur prédéterminée. Si le dispositif de transport dépose les corps vers le bas et vers le haut, au-dessus de lui, on n'a besoin-que d'une seule voie pour deux rangées de cylindres. D'autres particularités de l'invention apparaitront ci-après. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien con- prendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation d'ensemble; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du monte-charge vertical; - la figure 3 est une vue en coupe du châssis horizontal de montage; - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de transport, suivant la ligne Â-3 de la figure 5; - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de transport, suivant la ligne C- de la figure 1*; - la figure 6 est une vue partielle en plan du dispositif de transport6 Dans un châssis de montage 1 reposent, sur des traverses 2, des barres porteuses 3 destinées à des cylindres 4 et munies d'évidements 5 correspondant aux tourillons 6 des cylindres. En même temps, sur les barres porteuses 3 sont disposés des supports 7 où l'on peut suspendre d'autres cylindres Dans chaque intervalle entre barres porteuses, le châssis de montage porte des rails 8 qui sont dentés pardessus et sont prévus pour un dispositif de transport. Entre deux des voies ainsi formées se trouvent chaque fois deux rangées de couches de cylindres 5 et 7, sur une barre porteuse 3. Ainsi, un dispositif de transport peut atteindre des cylindres montés au-dessus et en-dessous. Le dispositif de transport peut être amené, par un monte-charge vertical 9, d'une voie à une voie située audessus ou en-dessous de celle-ci. A cet effet, sur le monte charge 9 sont prévus les mêmes rails dentés 8 que dans les voies, de manière à permettre au dispositif de transport d'entrer dans le monte-charge et d'en sortir. le dispositif de transport (figure 4) comprend un châssis 10 muni de quatre galets Il qui sont reliés au châssis 10 par des paliers 12 et 13 et un arbre 14. Au châssis 10 sont fixées des plaques 15, 16, 17 et 18. Sur la plaque 16 est disposée une cornière 19 qui porte deux paliers 20 et 21 (figure 6). Dans le palier 20 tourne un arbre 22 entraîné par un moteur 24 par l'intermédiaire de-roues à chaîne 25 et 26. Dans le palier 21 tourne un arbre 23 entraîné par un moteur 27 par l'intermédiaire de roues à chaîne 28 et 29. Sur l'arbre 22 sont fixées, entre les plaques 16 et 18, deux plateaux de came 30 et 31 (figure 5) et sur l'-arbre 23, deux plateaux de came 32 et 33, Sur le plateau de came 30 court un galet 34 qui fait pivoter un levier 35 autour d'un centre de rotation 36. À l'autre extrémité, le levier 35 forme un bras muni d'un support 37. Le centre de rotation 36 peut pivoter avec le levier 38 autour d'un centre de rotation fixe 39. Le pivotement est assuré par le plateau de came 31 muni d'une rainure 40 dans laquelle court un galet 41 qui est relié par un levier 42 au levier 38.Alors que le plateau de came 30, le galet 34 et le levier 35 assurent le mouvenent vertical du support 37, le plateau de came 40, le galet 41 et les leviers 42 et 38 assurent le mouvement horizontal du support 37. Par suite, le support 37 décrit une trajectoire 43 avec un cylindre qu'il peut ainsi déposer dans l'évidement 5 de la rangée inférieure 3 ou retirer lorsque les plateaux de came reviennent.Sur le plateau de came 32 court un galet 44 qui peut faire pivoter autour d'un centre de rotation 47 un bras 45 muni d'un support 46. le centre de rotation 47 peut pivoter avec un levier 48 autour d'un centre de rotation fixe 49. le pivotement est assuré par le plateau de came 33 muni d'une rainure 50 dans laquelle court un galet 51 qui est relié par l'intermédiaire des leviers 52 et 48 au centre de rotation 47. Alors que le tla- teau de came 32 et le galet 44 assurent le mouvement vertical du support 46, le deuxième plateau de came 33 assure ici encore la déviation horizontale du support 46, ce qui donne la trajectoire en trait mixte 53. Par suite, le support 46 peut transporter un cylindre du milieu du dispositif de transport à la couche supérieure 7 ou inversement.Au milieu du dispositif de transport, les supports 46 et 57 se rencontrent. C'est là, pour tous les deux, la position initiale et finale. Par la fin d'une rotation des plateaux de came, les supports 46 et 37 sont sans cesse ramenés à leur position initiale. Par une rotation des plateaux de came 32-et 33 vers la gauche, un cylindre est retiré du support 7 par le haut et transporté vers le milieu, et wan une rotation vers la droite, il est ramené vers le haut. Dans le cas des plateaux de came 30 et 31, quand ils tournent vers la gauche, le cylindre est déposé du milieu vers le bas et, quand ils tournent en sens opposé, il est transporté du bas vers le milieu. Les cames des plateaux 30 et 32, qui assurent trin- cipalement les mouvements verticaux des supports 46 et 37, ne présentent dans les zones 60 où les cylindres sont déposés ou saisis 'unie faible inclinaison de manière à déposer et à saisir en douceur les cylindres d'imprimerie qui sont fragiles. Pour la mise en action des plateaux de came, il est nécessaire qu'un seul moteur à la fois puisse tourner pendant que l'autre moteur et les plateaux de came correspondants maintiennent leur support dans la position centrale initiale. Cela signifie aussi que, lorsque tous les plateaux de came sont immobiles, deux supports portent le cylindre à chaque extrémité. Dans cette position seulement, un moteur de transport 54 peut entraîner hors des paliers 59, par l'intermédiaire de roues à chaîne 55 et 56 et d'un arbre 57, des pigaons 58 montés aux deux extrémités de l'arbre. Seulement quand le moteur de transport est à nouveau arrenté, on peut mettre en marche l'un des deux moteurs tour déposer ou retirer les cylindres. Sur le monte-charge 9 gui peut se mouvoir vertical e- ment sont disposés des tambours de câble 61 et des poulies de renvoi 62 qui reçoivent le courant d'un poste de distrlbution fixe et le transmettent par des câbles au dispositif de transtort mobile horizontalement. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modifier, notamment par substitution'd'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention0 f R E V E N D I C À T I 0 N S 1. Installation pour le montage de corps cylindriques, en particulier de cylindres d'impression ou organes analogues, du type qui comporte un bâti dans lequel les corps cylindriques sont montés en rangéee, caractérlsée- en ce que ledit bâti présente un ou plusieurs dispositifs de transport qui peuvent se mouvoir horizontalement entre les corps cylindriques montés en rangées superposées et sont équipés de bras de transfert destinés aux corps cylindriques et exécutant des mouvements de levage et d'abaissement en direction verticale. 2. Installation selon la revendication 1, caracterisée en ce que les mouvements de levage et d'abaissement des bras de transfert du dispositif de transport sont commandés au moyen de plateaux de came. 3. Installation selon la revendication 1 ou la reven dication'2, caractérisée en ce que le dispositif de transport peut être amené, par un monte-charge, à toutes-les voies-superposées entre deux couches de cylindres. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le monte-charge est prévu à peu près au milieu des voies. 5. Installation selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 4s caractérisée en ce qu'une paire de bras de transfert amène des corps cylindriques du dispositif de transport à une rangée située au-dessus de celui-ci èt de cette rangée au dispositif de transport, tandis qu'une autre paire de bras de transfert amène des corps cylindriques à une rangée située plus bas que le dispositif de transport et les ramène à celui-ci. 6. Installation selon l'une quelconque desreven- dications I à 5, cåractérisée en ce que chaque paire de bras de transfert est entraînée au moyen d'unmoteur d'entraînement particulier. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les bras de transfert des deux paires sont actionnés, au moyen de plateaux de cane, de tellè sorte que dans leur déplacement ils présentent leur point de repos au milieu du dispositif de transport, un corps cylindrique étant porté par les bras des deux paires de bras de transfert. 8. Installation selon l'une quelconque des revendi cations 1 à 7, caractérisée en ce que les cames des plateaux de came qui assurent principalement les mouvements verticaux des bras ne présentent qu'une faible pente dans les zones où les cylindres sont déposés ou saisis. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de transport présente un moteur de transport qui permet le mouvement horizontal grâce à un arbre reliant les deux cotés du dispositif de transport et muni, à ses deux extrémités, de pignons qui engrènent avec des crémaillères placées le long de la voie. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications I à 9, earactérisée en ce que aux crémaillères est adjoint, dans le monte-charge, un prolongement sur lequel peut se placer le dispositif de transport. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le monte-charge présente des tambours de câble destinés aux moteurs électriques du dispositif de transport.