Brevet FR2225918A1 — publié le 19741108

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage en position d'une bande souple pourvue de deux lignes de perforations latérales régulièrement espacées, par exemple du type films cinématographiques. Ce dispositif trouve tout particulièrement, quoique non exclusivement, son application dans les machines de conditionnement de circuits intégrés, dans lesquelles ces derniers sont rendus solidaires, en vue de leur manipulation et de leur utilisation ultérieure, d'une bande souple sur laquelle ils sont répartis à des pas réguliers. Le dispositif selon l'invention permet de disposer de façon précise certaines portions d'une telle bande en face d'outils desdites machines. Selon l'invention, le dispositif pour le réglage en position d'une bande souple pourvue de deux lignes de perforations latérales régulièrement espacées, est remarquable en ce qu'il comporte un support pourvu d'une surface de glissement pour ladite bande, deux doigts qui sont logés dans ledit support, dont la section correspond à la forme desdites perforations et qui peuvent faire saillie par rapport à ladite surface de glissement pour s'introduire > l'un dans une perforation de l'une desdites lignes latérales et l'autre dans une perforation de l'autre desdites lignes et deux pinces basculantes articulées sur ledit support et agencées pour pouvoir presser ladite bande contre ladite surface de glissement, chaque,pince étant associée à l'un desdits doigts et comportant une extrémité en forme de fourche entourant le doigt correspondant. De préférence, les doigts sont agencés-pour saillir simultanément, tandis que lesdites pinces sont actionnées pour maintenir ladite bande pendant que lesdits doigts pénètrent dans les perforations correspondantes. Ainsi, la bande étant grossièrement mise en place par un système d'entraSnement extérieur audit dispositif, celui-ci, grâce à ses doigts qui s'ajustent dans les perforations, permet de parfaire le positionnement de la bande, les extrémités en fourche desdites pinces évitant que ladite bande ne soit repoussée par lesdits doigts lorsque ceux-ci ne se trouvent pas exactement en face des perforations correspondantes. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte un coulisseau mobile dans une direction sensiblement orthogonale à ladite surface de glissement et commandant simultanément la projection desdits doigts et l'actionnement desdites pinces. La course active du coulisseau peut s'effectuer à l'en- contre de moyens élastiques tendant à écarter le coulisseau dudit support. Les doigts peuvent être solidaires du coulisseau et traverser le support, tandis que ce coulisseau comporte des cames de pression destinées à coopérer avec lesdites pinces pour les faire basculer lorsque le coulisseau se rapproche du support. Des moyens élastiques peuvent être disposés entre le coulisseau et lesdites pinces pour ramener celles-ci en position ouverte lorsque le coulisseau s'éloigne du support. De préférence, la section desdits doigts est telle que ceux-ci s'ajustent à frottement doux dans les perforations qui leur sont respectivement associées. Dans le cas où, après positionnement de la bande, celle-ci doit être plaquée (par exemple en vue du soudage d'un dispositif semi-conducteur sur ladite bande) contre une enclume (portant par exemple un wafer), il est indispensable que lesdits doigts et les pinces soient ramenés en position rétractée avant que ladite surface de glissement n'arrive au contact de ladite enclume (éventuellement par l'intermédiaire d'un "chip" du wafer). Il est alors avantageux, pour maintenir le positionnement précis de la bande, entre le moment où les pinces et les doigts se rétractent et le moment où le contact avec l'enclume est réalisé, que la bande soit maintenue sur sa surface de glissement. A cet effet, ledit support comporte des canaux reliés à une source de vide et débouchant, sous ladite bande, dans ladite surface de glissement. Ainsi, la bande peut être maintenue par dépression après rétraction des doigts et des pinces. Avantageusement, le support et le coulisseau sont ajourés en cotncidence de façon à permettre le passage d'un outil, tel qu'une électrode de soudure. La surface de glissement peut avantageusement être légèrement convexe. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue de face selon la flèche Il de la figure 1. La figure 3 est une coupe agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1, les doigts et les pinces étant en position rétractée. La figure 4 correspond à la figure 3, les doigts et les pinces étant en position active. La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3. Le dispositif selon l'invention montré par ces figures comporte une plaque de base 1 en forme de E majuscule, montée sur un équipage mobile (non représenté) pouvant la déplacer parallèlement à son plan. Aux extrémités des branches extérieures de -la plaque 1 sont fixés des moyens de guidage 2 et 3 pour une bande souple 4 comportant deux lignes de perforations latérales, à la manière d'un film photographique. A l'extrémité de la branche intermédiaire de la plaque 1 sont disposés des moyens de mise en place 5 conformes à l'invention. Ces moyens 5 comportent une plaque support 6 (qui peut autre ladite branche intermédiaire du E) dont la face inférieure 7 est convexe et sert de surface de glissement à la bande 4. Des moyens de guidage 8 sont prévus pour guider la bande 4 sur la face 7. Celle-ci est les moyens de guidage 2 et 3 permettent d'incurver le trajet de la bande 4 (voir figure 2). Du côté du support 6 opposé à la face 7, est disposé un coulisseau 9 commandé par une fourche 10 > relativement longue, articulée en ll à la partie arrière de la plaque de base 1. Le coulisseau 9 est guidé dans son coulissement par rapport au support 6 par des colonnes 12, des ressorts de compression 13, entourant ces dernières, étant disposés entre ledit support 6 et le dit coulisseau 9. L'amplitude de la rotation de la fourche 10 est limitée par une butée 10a solidaire de la plaque 1. Le coulisseau 9 est solidaire de doigts 14 et 15 traversant le support 6 et pouvant saillir à travers la face 7 pour pénétrer dans les perforations de la bande 4. Les doigts 14 et 15 ont une section telle qu'ils s'introduisent à frottement doux dans les lignes de perforations latérales. De part et d'autre de la bande 4, des pinces basculantes 16 et 17 sont articulées en 18 et 19 respectivement, sur le support 6. Par ailleurs, le coulisseau 9 comporte des cames 20 et 21 susceptibles de coopérer respectivement avec les pinces basculantes 16 et 17 pour amener celles-ci à plaques la bande 4 contre la surface 7, lorsque le coulisseau 9 se rapproche du support 6. Des ressorts de traction 22 et 23 sont disposés entre les pinces 16 et 17 et les cames 20 et 21 respectivement. Les extrémités des pinces 16 et 17 sont conformées en fourche 16a et 17a, dont les branches peuvent respectivement se disposer de part et d'autre des doigts 14 et 15. Le support 6 est percé de canaux 24 reliés à une source de vide (non représentée) par un embout 25, lesdits canaux débouchant par des orifices 26 dans des rainures 30 pratiquées dans la face de glissement 7. Le support 6 et le coulisseau 9 comportent des ouvertures centrales 27 et 28 en cotncidence, permettant de passer un outil, par exemple une électrode de soudure. En position de repos (voir figures 1, 2 et 3),le coulisseau 9 est en position éloignée du support 1 et les doigts 14 et 15 sont rétractés tandis que les pinces 16 et 17 sont écartées de la surface 7. La bande 4 peut donc librement glisser sur celle-ci. Lorsqu'une force F est appliquée sur la fourche 10 (voir figure 4) celle-ci pivote autour de son articulation 11 et le coulisseau 9 se rapproche du support 6 à l'encontre de l'action des ressorts 13 et les doigts 14 et 15 commencent à saillir de la face 7. Par suite, ceux-ci peuvent s'introduire dans des perforations de la bande 4, grossièrement mise en place par un dispositif non représenté. Simultanément, les cames 20 et 21 obligent les pinces 16 et 17 à basculer autour de leurs axes respectivs d'articulation 18 et 19 à l'encontre de l'action des ressorts 22 et 23, les branches de la fourche 16a venant se disposer de part et d'autre du doigt 14 et celles de la fourche 17a de part et d'autre du doigt 15. En fin de course, le coulisseau 9 est en appui sur le support 6 (voir figures 4 et 5), les doigts 14 et 15 sont en projection maximale, tandis que les pinces 16 et 17 pressent la bande 4 contre la face 7. Grâée à la coopération des doigts 14 et 15 et des pinces 16 et 17, la bande 4 peut être positionnée avec précision, les pinces 16 et 17 évitant que les #doigts 14 et 15 ne repoussent la bande 4 de la face 7 dans le cas où les perforations de ladite bande ne sont pas exactement en regard desdits doigts. Dans cette position, on admet le vide par l'embout 25 et la bande 4 est plaquée par dépression contre la face 7. Il est alors possible de supprimer la force F et de permettre aux ressorts 13 d'éloigner le coulisseau 9 du support 6. Les doigts 14 et 15 se rétractent dans le support 6 et les pinces 16 et 17 s'écartent de la face 7, le positionnement précédemment obtenu étant maintenu grâce à la force de dépression. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIOMS 1.- Dispositif pour le réglage en position d'une bande souple pourvue de deux lignes de perforations latérales régulièrement espacées, caractérisé en ce qu'il comporte un support pourvu d'une surface de glissement pour ladite bande, deux doigts qui sont logés dans ledit support, dont la section correspond à la forme desdites perforations et qui peuvent faire saillie par rapport à ladite surface de glissement pour s'introduire > l'un dans une perforations de l'une desdites lignes latérales et l'autre dans une perforation de l'autre desdites lignes et deux pinces basculantes articulées sur ledit support et agencées pour pouvoir presser ladite bande contre ladite surface de glissement, chaque pince étant associée à l'un desdits doigts et comportant une extrémité en forme de fourche entourant le doigt correspondant. 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les doigts sont agencés pour saillir simulta nément, tandis que lesdites pinces sont actionnées pour maintenir ladite bande pendant que lesdits doigts pénètrent dans les perforations correspondantes. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi cations I ou 2J caractérisé en ce qu'il comporte un coulisseau mobile dans une direction sensiblement orthogonale à ladite surface de glissement et commandant simultanément la projection desdits doigts et l'actionnement desdites pinces. 4.- Dispositif selon la revendication 3, carac térisé en ce que la course active du coulisseau s'effectue à l'encontre des moyens élastiques tendant à écarter le coulisseau du support. 5.- Dispositif selon la revendication 3 caracté risé en ce que les doigts sont solidaires du coulisseau et tra versent le support, tandis que ce coulisseau comporte des cames de pression destinées à coopérer avec lesdites pinces pour les faire basculer lorsque le coulisseau se rapproche du support. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caracté risé en ce que des moyens élastiques sont disposés entre le coulisseau et lesdites pinces pour ramener celles-ci en position ouverte lorsque le coulisseau s'éloigne du support. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la section d'un desdits doigts est telle que ceux-ci s'ajustent à frottement doux dans les perforations dans lesquelles ils sont amenés à introduire. 8.- Dispositif selon 1 une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que ledit support comporte des canaux reliés à une source de vide et débouchant, sous ladite bande, dans ladite surface de glissement. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de glissement est légèrement convexe. 10.- Machine de conditionnement de circuits intégrés, dans laquelle ces derniers sont rendus solidaires d'une bande souple sur laquelle ils sont répartis à des pas réguliers, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour mettre en place de façon précise ladite bande. 11.- Machine selon la revendications 10, comportant des outils destinés à venir au contact de ladite bande, caractérisée en ce que le support et le coulisseau sont ajourés en cotncidence pour permettre le passage desdits outils.