Brevet FR2204342A1 — publié le 19740524

La présente invention a pour objet les instruments du type " transporteur " permettant de déplacer la récolte de fruits depuis le point de ramassage jusqu'en un point où elle est collectée en vue de son transport ultérieur. Dans les dispositifs connus de ce genre l'ouvrier, chargé de la cueillette des fruits sur des arbustes ou arbres fruitiers faisant l'objet de plantations en ligne, vide le récipient dans lequel il a provisoirement placé le fruit, ou même place le fruit directement sur un organe élévateur mécanique, du type " tapis roulant " , qui se trouve devant lui dans la rangée d'arbustes où il travaille, et qui élève ainsi le fruit jusque sur un autre tapis roulant transversal, qui reçoit de la même manière la récolte de plusieurs ouvrier s situés dans plusieurs rangées parallèles et qui le transporte ainsi jusque vers un point central de collecte générale où le fruit est reçu dans un récipient important, d'où il peut être emporté vers le lieu de traitement ou de triage et d'expédition .De tels dispositifs présentent l'inconvénient d'être extrèmement complexes et onéreux et d'être lourds encombrants et aussi de nécessiter une force motrice importante . En effet une équipe de ramassage comprenant au moins 8 ouvriers, il est né cessaire que l'engin comporte de part et d'autre du point de collecte générale, situé au centre de l'engin, au moins 4 postes de ramassage qui sont constitués chacun par un tapis roulant mécanique qui, depuis un tapis roulant transversal élevé passant au-dessus de la végétation, descendent jusqu'au niveau de la cueillette . On comprend immédiatement la complexité de l'engin qui comporte ainsi 2 tapis roulants transversaux servis par 8 tapis roulants inclinés .Cet ensemble forme une mécanique complexe donc onéreux et une mécanique lourde qui nécessite une structure importante de soutien car cet ensemble doit etre porté par un dispositif mobile prenant appui sur le sol au niveau de l'allée centrale seulement ce qui représente des bras latériaux en pprte à faux de plusieurs mètres portant tous les organes mécaniques nécessaires. En outre il est évident qu'il faut une force motrice importante pour faire fonctionner ces multiples tapis roulants en me me temps qu'assurer le déplacement d'un tel engin dans la plantation au fur et à mesure de la cueillette .Enfin un tel engin doit pouvoir se plier pour se déplacer sur les routes et chemins en dehors de son utilisation, problème qui n'est pas simple vu précisément la complexité de l'appareil On connait aussi d'autres dispositifs qui font appel à l'air en dépression comme moyen de transport, chaque ouvrier ayant à ses côtés une bouche d'aspiration où il peut déposer les fruits récoltés, ceux-ci étant enlevés pneumatique ment vers un circuit général qui collecte la récolte de chaque membre de l'équipe et l'envoi dans un récipient central . Les inconvénients d'un tel dispositif sont principalement les nombreuses meurtrissures subies par les fruits, l'oxydation importante du jus qui s'en écoule, et la dépense importante et inutile de force motrice nécessaire. En effet le fruit n'est pas transporté de façon stable d'un point à l'autre du circuit. Au contraire il est pris en charge - par la canalisation sous dépression dans laquelle il est précipité à grande vitesse contre les parois où il subit de nombreuses meurtrissures et altérations. Le jus lui-même qui est ainsi anormalement extrait du fruit est altéré par la très grande ventilation qu'implique le système, ce qui provoque l'oxydation du produit nuisible à sa qualité et à sa conservation .Enfin la force motrice nécessaire pour maintenir la dépression simultanément dans toutes les canalisations est importante et souvent dépensée inutilement, la dépression devant être maintenue constante alors que l'apport du fruit au cours de la cueillette n'est pas constant On connait aussi un dispositif utilisant des auges latérales pendues au-dessus des rangées où la récolte s'opère, lesdites auges pouvant périodiquement être ramenées à la position verticale pour faire glisser le produit qu'elles contiennent dans le récipient central d'où il peut ensuite être enlevé .Un tel dispositif présente l'inconvénient qu'il est encore d'un prix de revient élevé par suite de la difficulté de réaliser des auges étanches autoporteuses, de grande capacité, longues de plusieurs mètres, pouvant être jetées latéralement de part et d'autre de l'appareil central en porte à faux sur les rangées de culture. Un tel engin nécessite une force motrice importante pour soulever à la verticale une grande quantité de produit Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Celui-ci en effet est essentiellement constitué par des bras horizontaux légers auxquels sont simplement suspendus les récipients dans lesquels les ouvriers recueillent les fruits , lesdits bras s'étendant transversalement sur les rangées où la cueillette s'effectue, le transport des fruits jusque dans la rangée où se trouvent les récipients de collecte générale s'effectuant par simple rotation de ces bras autour d'un axe vertical, à la manière d'un manège . La structure d'un tel engin peut donc être très simple puisqu'il ne comporte aucun élément de transport ni mécanique, ni pneumatique, ni aucun élément contenant directement le produit lui-même. I1 ne nécessite en outre qu'vine très faible énergie motrice puisqu'il ne provoque pas 11 élévation du produit pour son transport ni sa translation sur tapis ou dans des tuyauteries qui supposent de très nombreux frottements parasites.La simple rotation dans le plan horizontal que ce manège per met peut s'effectuer tout simplement à la main, ou à l'aide d'une force motrice fournie par la prise de force de ce tracteur sur lequel l'engin peut etre monté, cette force motrice n'étant utilisée que pendant le temps strictement nécessaire à la rotation de l'engin Sa légèreté et sa simplicité de fonctionnement permettent d'en faire un engin que l'on peut déplacer à dos d'homme d'un point d'utilisation à l'autre, ou le placer sur une simple brouette aussi bien que sur un tracteur si la chose est jugée préférable .Sa simplicité permet en outre de l'adapter à des plantations de hauteurs très différentes, ce qui ntest pas possible pour les dispositifs connus étant donné leur complexité Le dessin annexé, montre à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation de l'objet de la présente invention La figure l et une vue schématique en élévation de l'objet de l'invention tel qu'il peut être placé, soit fiché en terre, soit monté sur tout engin mobile, depuis la simple brouette jusqu'au tracteur. La figure 2 est une vue schématique en plan de l'objet de l'inven- tion situé dans une plantation en ligne La figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulierde suspension des récipients ( 3a est une élévation, 3b un plan ) La figure 4 est une vue schématique en élévation d'un autre mode de réalisation de suspension des récipients. La figure 5 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, d'entrafnement mécanique de la rotation de l'engin La figure 6 est une vue schématique en élévation d'un moyen de vidage automatique des seaux dans le récipient général au cours de la ro- tation de l'engin, chacune des figures éa, 6b, 6c représentant une phase de ce mouvement. Tel qu'il est représenté le dispositif comporte un mât 1 formé d'un élément rigide profilé ou tubulaire, cylindrique ou non , constitué par une seule pièce ou par plusieurs pièces télescopiques assemblées. Ledit mat pénètre dans un fût tubulaire vertical 2 à l'intérieur duquel il peut pivoter librement d'une manière parfaitement guidée. Le mat 1 peut pénétrer plus ou moins profondément à l'intérieur du fût 2, de façon à se situer à des hauteurs différentes , étant retenu par un moyen quelconque tel qu'un vérin mécanique ou hydraulique situé à l'intérieur du fît 2, ou simplement au moyen d'uneclavette 3 prenant appui sur la butée lisse ou à bille 4 au sommet du îût 2 , ladite clavette 3 pouvant être introduite dans l'un quelconque des trous 5 pratiqués à différents niveaux dans le mat l . Les bras horizontaux 6, en nombre quelconque, deux ou quatre de préférence, formés de un ou plusieurs éléments ascemblés, télescopiques ou non, profilés ou tubulaires, cylindriques ou non, sont fixés par une de leurs extrémités à chacune des faces verticales de la pièce 7 parallélépipédique portée par le mat 1 au-dessus des trous 5 , dans l'axe de ce mât, cette fixation permettant cependant leur articulation à ce niveau Ces bras 6 peuvent donc prendre aussi bien la position verticale, repliés contre le mât 1 ( position de stockage ou de transport ) , ou la position horizontale , étant maintenus dans cette position par les haubans 8 qui prennent appui au sommet du mât 1 , soit directement, soit par l'intermédiaire de la virole 9 .Les bras 6 sont d'une longueur suffisante, déployés s'ils sont télescopiques , pour s'étendre chacun sur autant de rangées de végétation qu'il est prévu d'ouvriers à servir par un même appareil . Les bras 6 porteront donc, à la verticale de chaque interligne ainsi prévu, un moyen d'accrochage quelconque , tels que les crochets 10, pouvant recevoir les récipients 11 vides ou pleins . Ces crochets 10 peuvent être installés à des points fixes du bras 6 ou être immobilisés en des points différents pour s'adapter à des largeurs de plantations dif férentes Les haubans 8 sont installés de préférence au niveau de chaque crochet 10 .Afin d'éviter d'avoir à utiliser un mat vertical trop lourd celui-ci comporte un moyen raidisseur en vue d'éviter sa fIexion sous le poids de la charge portée par les bras 6 et qui peut ne pas être égale de part et d'autre du mât I . Le moyen raidisseur du mât I est constitué par les arcs-boutants 38 se situant dans chacun des plans verticaux contenant chaque bras horizontal 6 et le mlit 1 , chacun desdits arcsboutants étant formé par le filin 38 ancré d'une part à l'extrémité supérieure du mat pivotant 1 et d'autre part à la virole pivotante 3c portée par le chassis ou le fût tubulaire 2 et arc-bouté sur la flèche 40 L'appareil étant ainsi constitué, on comprend que grâce à sa simplicité et à sa légèreté il puisse facilement être mis en place sur un point de travail quelconque et aussi bien déplacé d'un point de travail à un autre au cours de l'avancement de la cueillette . Pour cela l'appareil peut etre déplacé à bras . Dans ce cas le fît 2 supportant le mat 1 peut etre effilé à son extrémité inférieure pour etre planté dans le sol et comporte une virole fixe limitant cette pénétration . Il peut aussi être monté sur un chassis métallique simple muni d'une roue, comme une brouette, ou de plusieurs roues, comme un chariot ce qui permet à un homme de le déplacer facilement sur le terrain de la récolte . ll peut enfin être facilement installé sur un tracteur agricole, même de faible puis ance. L'appareil se trouvant ainsi installé dans une plantation, une vi gne par exemple, on le place au centre de la rangée située au milieu de l'équi- pe d'ouvriers. Les bras 6, quelque soit leur nombre, sont organisés dans le plan horizontal formant 2 par 2 un angle de 900, de telle manière que lorsque. l'un d'eux est amené en position transversale, enjambant les rangées de la plantation où les fruits sont cueillis, il s'en trouve toujours au moins un dans le sens longitudinal correspondant à la rangée où se trouve le récipient principal collecteur de la récolte. C'est ainsi qu'il peut être prévu 4 ou 8 bras, selon la rapidité de la récolte envisagée. Un seau vide 11 étant installé à chacun des crochets 10, l'appareil étant organisé de telle manière que le plan de rotation des bras 6 se situe au-desrus de la végétation et au-desrus des ouvriers, on voit que chaque ouvrier se trouvant dans une rangée aura à sa disposition, pendu au bras 6, un seau vide qu'il pourra saisir facilement lorsqu'il aura rempli le seau précédent qu'il accrochera au crochet 10 à la place du seau vide qu'il aura pris.Lorsque les seaux pendus au bras 6 sont pleins une simple rotation de 900 du mât 1 , commandée manuellement, ou mécaniquement, selon un moyen donné ci-dessous comme exemple, suffira pour substituer un jeu de bras 6 porteur de seaux vides au jeu de bras 6 porteur de seaux pleins qui se trouveront ainsi amenés au-dessus de la rangée centrale d'où ils pourront facilement être déchargés et remis en place vides pendant que la nouvelle série de seaux s'utilise Dans certains cas où la cueillette est effectuée sur des arbres hauts ou dans des végétations sarmenteuses organisées en espaliers hauts, le plan de rotation des bras 6 peut se trouver hors de portée des ouvriers. Dans ce cas il est utilisé un moyen de faire varier le niveau de suspension des seaux. Selon un mode de réalisation ce moyen est constitué par un levier 12 s deux bras inégaux utilisé comme moyen de démultiplication de l'effort nécessaire (fig.3a) . Ce levier articulé sur le bras 6 ou sur le mât 1 porte à l'extrémi- te de son grand bras une poignée 13 utilisée pour la manoeuvre et servant de butée limitant le course 'dudit levier. Et à son autre extrémité sont fixés, en des points réglables selon le niveau désiré pour chacun, les cables 14 supporles seaux, lesdits cables passant par les poulies 15. Un ressort d'assistance 16 (fig.3b) qui est tendu par le levier 12 dans le mouvement de descente des seaux permet de réduire l'effort nécessaire lors de l'élévation postérieure de ceux-ci.On voit qu'ainsi par la simple manoeuvre de ce levier 12 assisté par le ressort 16 il est possible d'abaisser et de relever l'ensemble des seaux d'un même bras ou de deux bras opposés pour faciliter leur préhension par les ouvriers en position de travail d'une part et d'autre part leur libre passage au-dessus des obstacles au cours de la rotation de l'appareil Selon un autre mode de réalisation ce moyen de faire varier le niveau de suspension des seaux, permettant la manoeuvre simultanée de tous les seaux , est une came circulaire 17 ( fig.4 ) centrée sur le fît 2 supportant le mât et supportée par le manchon 18 la surface supérieure de cette couronne 17 peut être parcourue par le galet 19 situé à l'extré- mité du petit bras du levier d'équerre 20 mobile autour de son sommet et articulé sur chacun des bras 6 .A l'extrémité du grand bras de levier 20 sont fixés tous les cables 14 de suspension des seaux d'un même bras, en des points différents 41 suivant le niveau désiré de -chaque seau . La manoeuvre d'un tel dispositif peut s'effectuer selon deux méthodes . Ou bien la couronne 17 est fixe par rapport au fût 2 . Dans ce cas la partie supérieure de cette came épouse une forme sinusoïdale se développant dans le plan vertical de telle manière que lorsque les bras 6 sont mis en rotation le galet 19 parcoure cette sinusoïde et de ce fait se trouve relevé, au sommet d'une onde, lorsque le bras est hors de la position de ramassage ou de vidage et se trouve abaissé, dans le creux d'une onde lorsque le bras est dans une position de travail, les seaux étant à ce moment-là dans leur position la plus basse Ou bien la couronne 17 montée sur le manchon 18 est mobile autour du fît 2 .Dans ce cas sa surface supérieure présente le profil défini sur la figure 4 et qui se répète pour chaque bras . On voit alors que la mise en rotation, manuelle ou automatique, de la couronne 17 obligera le galet 19, situé en position de travail à la partie basse 21 de la came, de s'élever le long de la rampe 22 jusqu'à venir se loger dans le cran 23 . Le levier 20 s'est donc ainsi relevé entraînant tous les seaux du même bras. A ce niveau le galet 19 viendra buter contre la dent 24 de la came qu'il ne pourra pas franchir ce qui provoquera la mise en rotation automatique du bras 6 lui-meme . La rotation inverse de la came 17 entraidera le bras 6 le ramenant à sa position de travail où une butée fixe l'arretera . La came 17 continuant sa course en arrière, le galet 19 sautera le cran 23 et redescendra la rampe 22 pour revenir à la partie basse 21 de la came, ce qui redescendra tous les seaux du bras 6 La came 17 peut posséder sur sa périphérie supérieure 4 profils identiques ( fig .4a ) ce qui permet la commande simultanée par une seule ma oeuvre de l'élévation ou de la descente de tous les seaux d'un appareil comportant quatre bras et de la rotation de l'ensemble Dans chacun de ces deux modes de réalisation chacun des cables 14 supportant un seau peut etre muni d'un ressort compensateur 17 (fig.3a) qui permet à chaque ouvrier, lorsque les seaux sont tous ensemble abaissés à un niveau commun à l'aide des moyens précédemment décrits, de prendre le crochet portant son seau et de l'abaisser individuellement plu encore si nécessaire pour faciliter la mise en place du seau plein Selon un autre mode de réalisation, et afin d'éviter l'effort nécessaire pour attirer à soi un seau vide en tendant le ressort 25, un vérin faisant couliser le mat 1 dans le fût 2 permet d'élever l'ensemble de l'appareil de la valeur nécessaire pour passer les obstacles et de l'abaisser ensuite au niveau nécessaire pour (lue les seaux puissent entre facilement atteints, les crochets 10 pouvant dans ce cas-là être pendus à des élingues de longueur nécessaire. La mise en rotation de l'engin peut s'effectuer manuellement, une clavette permettant d'immobiliser les bras dans la position convenable. Selon un autre mode de réalisation, la mise en rotation peut être obtenue par un moyen mécanique ou hydraulique quelconque, ou un moyen as similé. A titre d'exemple ( fig.5 ) il peut être utilisé la prise de force d'un tracteur . Pour celà le mât 1 peut pivoter dans le chassie 26 fixé au tracteur et est muni d'un plateau 27 qui peut entre, comme il sera vu plus loin, cylindrique ou conique. Un flexible 28 est relié à la prise de force du tracteur et porte å son extrémité libre un galet à friction 29. Ledit flexible 28 est supporté par un manchon 30 articulé autour du pivot 31 . Ce galet 29 est maintenu appliqué contre le plateau 27 grâce au ressort 32 . Une poignée de manoeuvre 33 permet d'écarter le galet 29 du plateau 27 , un cran permettant de le maintenir dans cette position écartée. Donc lorsque l'on veut faire tourner le mât 1 il suffira de lacher ce cran de retenue pour que le galet 29 entraîné par la prise de force et appuyé contre le plateau 27 par le ressort 32 entraine Ie plateau de la valeur désirée . Une butée mobile 34 assure l'arrêt et le positionnement convenable de l'appareil .Le plateau 27 peut être tronconique dans le cas où l'on voudrait travailler à des vitesses différentes selon la votes'se de la prise de force du tracteur . Pour celà le manchon 30 est monté sur une glissière 35 parallèle à la génératrice du tronc de cône 27 . I e E.c déplacement du manchon 30 sur la glissière 35 permettra donc Selon un autre mode de réalisation, les bras 6 télescopiques ou non peuvent être fixés sur le mât I de façon amovible pour faciliter le démontage de l'engin et son transport en éléments séparés.Pour celà le mat I peut porter autant de manchons radiaux externes dans lesquels sont simplement enfilés le ou les bras 6 qui s'y trouvent maintenus par les hajbans 8 Influa un dispositif ( fig.6 ) permet le vidage automatique des seaux, ce qui augmente le rendement de l'appareil . Pour cela la benne 36 dans laquelle les seaux pleins doivent être versés, est munie d'un taquet 37, horizontal , parallèle à l'axe de la benne et situé au-dessus du plan supérieur de celle-ci à une distance légèrement supérieure à la hauteur des seaux 11 On comprend que dans son mouvement de rotation le bras 6 amènera l'anse du seau 11 au contact du taquet 37 contre lequel elle sera retenue . La rotation du bras 6 entraînera alors le renversement auto matique du seau 11 selon les 3 phases représentées sur les figures 6a 6b et 6c , le seau restant pendu au bras 6 durant toute cette opération et au delà I1 est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple, ou aux exemples, de réalisation qui en ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalence , ne pouvant en modifier la portée La présente invention peut être utilisée pour la récolte de tous fruits dans des plantations en lignes, et particulièrement pour la cueillette des raisins dans les vignes en espaliers REVENDICATIONS 10) - Dispositif facilitant , dans une plantation en ligne, la collecte des fruits cueillis sur plusieurs plantes simultanées situées dans des rangées contiguës, Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen rotatif, dans le plan horizontal, permettant d'emporter au-dessus des plantations les fruits cueillis contenus dans les récipients où 1' ouvrier les a déposés et de substituer à ces récipients des récipients vides pour continuer la cueillette 20) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen rotatif d'enlèvement des récipients pleins, permettant leur vidage et leur retour vides au point de travail est un ensemble de bras de longueur égale, ladite longueur correspondant au nombre de rangées à desservir simultanément, lesdits bras, télescopiques ou non, au nombre de un, deux ou quatre sur un même plan horizontal à 900 l'un de l'autre, articulés par i'une de leurs extrémités sur une pièce parallélépipédique portée par un mât vertical pouvant librement pivoter dans un chassis fixe, une clavette mobile maintenant lesdits bras dans les positions de travail 30) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen rotatif d'enlèvement des récipients pleins permettant leur vidage et leur retour vide au point de travail est un ensemble de bras de longueur égale, ladite longueur correspondant au nombre de rangées à desservir simultanément, lesdits bras télescopiques ou non , au nombre de deux ou quatre sur un même plan horizontal à 900 l'un de 11 autre, introduits dans des douilles fixées sur un mât vertical pouvant librement pivoter dans un chassis fixe, une clavette mobile maintenant lesdits bras dans les positions de travail 40) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, Caractérisé par le fait que les bras horizontaux pivotant autour du mât vertical sont munis de crochets espacés entre eux d'une distance égale à celle séparant les rangées de la plantation, lesdits crochets recevant successivement les seaux vides et les seaux pleins de fruits. 50) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens raidisseurs du mât et des bras solidaires de ce mât , lesdits moyens étant constitués par un hauban reliant l'extrémité supérieure du mât à différents points de chaque bras, de préférence les points où se situent les crochets pouvant porter une charge ; lesdits moyens étant aussi constitués par un hauban en forme d'arc-boutant, situé dans le plan vertical comprenant le mât vertical et un bras horizontal, reliant l'extrémité supérieure du mât vertical à une virole pivotante portée par le chassis fixe supportant ledit mât, ledit arc-boutant prenant appui sur une flèche parallèle au bras cor respondant dans le même plan et si possible dans le prolongement dudit bras 60) - Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait que le mât portant les bras horizontaux pivote dans un chassis fixe formé par un simple tube fiché en terre de telle manière que le plan de rotation des bras horizontaux se situe à un niveau suffisant pour que les seaux ne rencontrent aucun obstacle 70) - Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait que le mât portant les bras horizontaux pivote dans un chassis fixe vertical porté par un engin mobile tel que brouette , chariot, tracteur, de telle manière que le plan de rotation des bras horizontaux se situe à un niveau suffisant pour que les seaux ne rencontrent aucun obstacle 80) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, Caractérisé par le fait que le plan de rotation des bras horizontaux peut être élevé au-dessus des obstacles au cours de la rotation desdits bras et abaissé au niveau des ouvriers dans la position de travail, cette modification de hauteur du plan de rotation étant obtenue par un allongement du mât supportant lesdits bras, cet allongement étant luimême provoqué par tout moyen mécanique ou hydraulique connu 90) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, Caractérisé par le fait que les crochets supportant les seaux sont fixés à l'extrémité d'un cable relié à un moyen démultiplicateur d'effort tel qu'un levier à deux bras articulé sur une partie fixe de l'appareil et pouvant être manoeuvré à la main par l'intermédiaire du grand bras dudit levier, ledit cable étant fixé au petit bras de même qu'un ressort d'assistance qui est fixé par ailleurs à une partie fixe de l'appareil. Le cable porteur de seau est fixé au petit bras dudit levier à des distances différentes du point d'appui selon la longueur du déplacement désiré dudit seau et comporte un ressort permettant un allongement complémentaire individuel du cable porteur de seau. 100) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, Caractérisé par le fait que l'appareil comporte un moyen de manoeuvre simultanée de tous les seaux pour leur élévation ou leur descente . Ledit moyen est une came parcourue, dans un mouvement réciproque des bras et de ladite came, par un galet fixé à ltextrémité d'un petit bras d'un levier articulé sur chaque bras porteur de seaux et à l'ex trémité du grand bras duquel levier sont fixés tous les cables porteurs des seaux d'un môme bras de l'appareil.Ladite came de forme de couronne circulaire centrée et portée sur le fût fixe de l'appareil présente à sa périphérie supérieure des rampes qui permettent à l'ensemble des seaux que comporte l'appareil de s'élever simultanément lors d'un mouve- ment relatif de rotation de la came par rapport au bras ou réciproquement, l'entrainement des bras eux-mêmes pouvant être effectué par ladite came elle-môme 110) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7,8, 9 et 10, Caractérisé par le fait que, lorsque le mât est monté sur tracteur, il comporte un moyen mécanique d'entrainement en rotation dudit mât vertical, ledit moyen étant, à titre d'exemple, un tambour solidaire du mât pivotant ou de la came de commande entramé par un galet mû par la prise se de force du tracteur sur lequel l'engin est monté, par l'intermédiaire d'un arbre flexible, ledit tambour étant conique et ledit galet pouvant se déplacer sur la génératrice dudit tambour conique grâce à une glissière parallèle à ladite génératrice et sur laquelle l'arbre flexible peut être déplacé parallèlement à lui-même, un ressort appliquant le galet contre le tambour conique, d'où il peut être écarté par basculement de l'arbre flexible qui est retenu dans cette position par un cran solidaire du chassis portant ce mécanisme 120) - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que la benne devant recevoir le contenu de tous les seaux ainsi collectés est munie d'un taquet situé, parallélement à son axe longitudinal, à une hauteur supérieure à la hauteur d'un seau, ledit taquet ayant une longueur suffisante pour que ganse du seau puisse y prendre appui au niveau de ses deux articulations, la rotation des bras horizontaux portant les seaux étant organisée de telle manière que chaque seau plein vienne rencontrer un taquet de benne qui provoque automatiquement le renv ersement dudit seau par la simple rotation des bras