Brevet FR2234103A1 — publié le 19750117

La présente invention se rapporte a une machine d'abattage et d'ébran- chage d'arbres et elle a trait plus particulièrement a une machine comportant une tête d'abattage montée sur la partie terminale extérieure d'une flèche d'abattage articulé. Des véhicules d'abattage d'arbres comprennent souvent une tête d'abattage qui est manoeuvrable de façon à maintenir et tronçonner un tronc d'arbre. Le tronc d'arbre bloqué et tronçonné est ensuite amené à un ensemble d'ébranchage qui enlève les branches et sectionne la partie supérieure ou crête du tronc. Le tronc ebranché et écrête est ensuite déposé dans un receptacle ou traineau. Bien que ces machines de découpage d'arbres de types connus aient donné plus ou moins satisfaction en ce qui concerne leur fonctionnement, elles sont diune fabrication relativement conteuse. En outre, on a rencontre des difficul tés pour entraîner des ouvriers en vue d'utiliser efficacement ces machines connues. Bien que certaines machines de découpage d'arbres soient moins couteuses et plus faciles a manoeuvrer que d'autres, elles remplissent leurs fonctions d'une manière moins efficace et elles permettent une moins grande souplesse d'adaptation malgré leur prix moins élevé et leur conduite simplifiee. Une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres agencée suivant l'invention est d'une fabrication économique et elle est d'une utilisation relativement facile. Cette machine comporte une flèche articulée pourvue d'une partie extérieure qui peut pivoter autour de l'un de trois axes afin de positionner une tête d'abattage par rapport au tronc d'un arbre sur pied. La flèche peut déplacer la tête d'abattage de façon a positionner un tronc sectionné dans un ensemble d'ébranchage. Lorsqu'un tronc d'arbre ébranché commence a glisser hors d'un réceptacle ou support, l'ensemble de flèche peut exercer une poussé contre l'extrémité du tronc pour le ramener dans le réceptacle. La flèche d'abattage articulée comprend avantageusement une partie inférieure qui est reliée par pivot au châssis du vehicule. La partie intérieure de flèche peut tourner par rapport au chassies du véhicule de façon a faire pivoter l'ensemble de la fleche autour d'un axe horizontal situé dans le même plan qu'un axe longitudinal d'une flèche d'ébranchage montee sur le véhicule. Une partie intermêdiaire de la flèche d'abattage est montée de maniere a pouvoir pivoter autour d'un axe vertical afin de permettre un déplacement latéral de la tête d'abattage. Enfin, une partie extérieure de la flèche d'abattage peut pivoter autour d'un axe longitudinal pour faire monter et descendre la tête d'abattage. En conséquence, l'invention a pour but de fournir une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres d'un type nouveau et perfectionné qui soit d'une cons truction économique, d'une utilisation souple et sûre et qui puisse fonctionner sous la conduite d'ouvriers ayant subi Te minimum d'entraînement. L'invention a en outre pour but de fournir une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres comportant une tête d'abattage qui est reliee à une partie exterieure d'une flèche d'abattage et dans laquelle la partie exterieure de flèche est mobile par rapport à une brse autour de l'un de trois axes afin de faciliter le positionnement de la tete d'abattage par rapport a un tronc d'arbre. L'invention a en outre pour but de fournir une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres comportant une fleche articulée qui peut pivoter autour d'un axe situé dans un plan vertical et s'étendant parallèlementà un axe longitudinal d'une floche d'ébranchage; L'invention a également pour but de fournir une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres comportant une flèche d'abattage qui peut être utilisée pour ramener le tronc d'un arbre dans un réceptacle lorsqu'il commence à glisser hors dudit réceptacle. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données dans un but illustratif et non limitatif. La figure 1 est une vue latérale d'une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres agencée suivant l'invention, la figure montrant la relation entre un ensemble d'abattage, un ensemble d'ébranchage et un réceptacle ou support. La figure 2 est une vue de face, faite sur la ligne 2-2 de la figure 1, montrant la relation entre une tête d'abattage et l'ensemble d'ébranchage pendant une opération d'ébranchage. La figure 3 -est une vue de face, sensiblement similaire à la figure 2, et montrant l'inclinaison d'une flèche d'abattage pour positionner la tête d'abattage de façon qu'elle entre en contact avec le tronc d'un arbre poussant sur le flanc d'une colline. La figure 4 est une vue fragmentaire, partiellement éclatée et à échelle agrandie montrant comment les parties de la fleche d'abattage sont reliées par pivots. La figure 5 est une vue latérale de la fleche d'abattage dans une condition de retrait partiel, la partie terminale d'un arbre ébranché dépassant d'un réceptacle ou support. La figure 6 est une vue latérale montrant l'utilisation de la flèche d'abattage pour ramener le tronc d'arbre dépassant de la figure 5 dans le réceptacle, et la figure 7 est une vue en plan; faite suivant la ligne 7-7 de la figure 6, et montrant la relation entre la tête d'abattage et la partie extérieure de flèche. Une machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres 10 agencée suivant l'invention comprend un véhicule articulé 12 pourvu d'une section avant 14 qui est reliee par pivot en 16 a section arrière 18. Le véhicule 12 forme une base sur laquelle sont disposés un ensemble d'abattage 22, un ensemble d'ébranchage 24 et un support ou race tacle 26. Une cabine de conducteur 28 est montée sur la section avant 14 du véhicule 12. L'ensemble d'abattage 22 comprend une tête d'abattage 32 pourvue de deux bras de blocage 34 et 35 (Figure 7) qui sont manoeuvrables de façon à agripper le tronc 36 d'un arbre 38 sur pied de la maniere indiquée par des lignes en tirets ourla Figure 1. Le tronc ainsi bloqué est ensuite sectionné par des outils de tronçonnage 42. Les outils de tronçonnage 42- comportent deux lames 44 et 46 relativement mobiles (Figures 2 et 7) et qui sont rapprochées l'une de l'autre par un moteur approprié 47 afin de sectionner ou decouper le tronc 36 (Figure 1) de l'arbre 38 d'une manière connue. Une fois que le tronc d'arbre 36 a été sectionné, une flèche d'abattage 50 articulée est manoeuvrée d'une condition de déploiement (representee par des lignes en tirets sur la Figure 1) jusque dans une condition de retrait (représentée par des lignes en traits pleins sur la Figure 1), de façon à positionner le tronc d'arbre sectionné, qui est étroitement maintenu par les bras de blocage 34 et 35, dans l'ensemble d'ébranchage 24. Un chariot d'e- branchage 54 est ensuite déplacé axialement vers l'extérieur le long d'une flèche d'ebranchage 56 s'étendant longitudinalement par un mécanisme approprie (non représente). Lorsque le chariot d'ébranchage 54 se déplace axialement vers l'extérieur le long de la flèche 56, des lames d'ebranchage 58 agissent de façon à séparer les branches du tronc 36 de l'arbre 38.La crête du tronc est ensuite sectionnée l'aide de lames de tronçonnage 60. Le tronc ébranché et écrête 36 est déposé dans le réceptacle 36 qui comporte un plateau inférieur 62 incliné vers le haut et sur lequel s'appuie le tronc. Des troncs ébranchés sont empechés de se déplacer latéralement par deux rails latéraux 64 (dont un seulement est visible sur les figures I et 2). -Pour obtenir un fonctionnement efficace de la machine 10, il est nécessaire que la tête d'abattage 32 soit mobile de façon a entrer en contact avec un arbre sur pied dans llune-de plusieurs positions et orientations par rapport à la section avant 14 du véhicule 12. En conséquence, la tête d'abattage 32 est mobile latéralement entre les positions représentées par des lignes en tirets en 68, 70 et 72 sur la Figure 2 de manière à entrer en contact avec des arbres sur pied qui sont excentrés par rapport a 1 'axe du véhicule 12. En-outre, l'abattage d'arbres poussant sur le flanc d'une colline est facilité par une inclinaison de la tète d'abattage 32 de la manière indiquée sur la Figure 3. Enfin, on peut faire monter et descendre l tête d'abattage 32 entre la condition de déploiement ou de sortie représentée par des lignes en tirets sur la Figure 1 et la condit9ai7 de retrait représentée par des lignes en traits pleins sur la même figure, en vue de positionner le tronc bloque d'un arbre abattu dans l'ensemble d'ébranchage 24. Suivant une caractéristique de l'invention, une partie exterieure 76 de la flèche d'abattage 50 est mobile autour de l'un de trois axes de façon à obtenir un mouvement latéral, un mouvement d'inclinaison et un mouvement ver tincal bidirectionnel de la tête d' abattage 32. Pour permettre la montée et a descente de la tête d'abattage, la partie extérieure 76 de la flèche peut pivoter autour d'un pivot 78 existant entre cette partie extérieure 76 et une partie intermédiaire 82 de la flèche (Figure 1). Pour permettre un déplacement latéral de la tete d'abattage entre les positions représentées par des lignes en tirets en 68, 70, et 72 de la Figure 2, la partie intermédiaire de la f che est articu7ee par un pivot 84 sur la partie interieure 88 de la flèche.Pour faciliter l'inclinaison de la tete d'abattage 32 de la manière indiquee sur la Figure 3, la partie intérieure 88 de la flèche est articulée par l'interme- diapre d'un pivot 90 sur le châssis du véhicule 12 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe oriente perpendiculairement à l'essieu 92 du véhicule, Lors du mouvement d'inclinaison de la partie intérieure de flèche 88, l'ensemble de la flèche 50 et la tête d'abattage 32 sont déplaces à l'unisson par rapport au véhicule 12. En conséquence, lors d'un mouvement de la partie interieure 88 de la flèche dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant les Figures 2 et 3) autour du pivot 90, la tête d'abattage 32 est incline d'un angle désigne par 96.De même, lors d'un mouvement de la partie intérieure de fleche 88 dans le sens des aiguilles d'une montre1 en regardant les Figures 2 et 3, la tête d'abattage est inclinée de l'angle désigne par 98 sur la Figure 2. Ce mouvement d'inclinaison permet à la tête abattage 32 d'être positionnée de façon à entrer en contact avec le tronc d'un arbre poussant sur le flanc d'une colonne, de la manière indiquée sur la Figure 3. La partie extérieure de flèche 76 est mobile autour de l'un de trois axes mutuellement perpendiculaires.. En conséquence, la partie extérieure de flèche 76 peut pivoter autour d'un axe 100 (Figure 4) qu'on peut considérer comme l'axe horizontal X qui passe par le pivot 78. La partie intermédiaire 82 de la flèche peut pivoter autour d'un axe 102 qu'on peut considérer comme un axe vertical Y qui passe par le pivot 84. Enfin, la partie intérieure 88 de la flèche peut pivoter autour d'un axe 104 qu'on peut considérer comme un axe horizontal Z qui passe par le pivot 90. Lors de l'actionnement d'un moteur 108 du type à piston et cylindre, la partie extérieure 76 de la flèche pivote autour d'un pivot 106 faisant partie de la liaison pivotante 78 de manière à executer un mouvement de montée ou de descente En conséquence, lors de l'actionnement du moteur 108 d'une condition de sortie jusque dans une condition de retrait, ta partie extérieure 76 de la flèche est tournée vers l'extérieur de la-position representée par des lignes en tirets sur la Figure 1 jusque dans la position représentée par des lignes en traits pleins sur cette figure. Lorsque cela se produit, la partie extérieure de flèche se déplace autour de l'axe X-100 qui passe par le centre du pivot 106. Le moteur 108 est relié à la partie extérieure de flèche 76 par un pivot 110 et des tringleries 112 et 114 qui sont reliées à pivotement aux parties extérieure et intermédiaire de la flèche à l'aide d'axes 118 et 120 et de coussinets 122 et 124. Lors de l'actionnement d'un moteur de pivotement 128 du type à piston et cylindre, la partie extérieure 76 et la partie intermediaire 82 de la flèche pivotent à l'unisson autour de l'axe Y-102 par l'intermédiaire de la liaison 84. La partie intermédiaire de flèche 82 est reliée à la partie intérieure 88 dans la zone de la liaison 84 par des pivots 130 et 132 qui cooperent avec des éléments de retenue 134 et 136 solidaires de la partie intérieure de flèche. Lorsque le moteur de pivotement 128 est amené dans la condition de sortie complate, la partie intermédiaire 82 pivote de façon à amener la tête d'abattage 32 dans la position représentée par des lignes en tirets en 68 sur la Figure 2. Lorsque le moteur dé pivotement 128 est deplacé en retrait, la tête d'abattage 32 est amenée dans la position représentée par des lignes en tirets en 70 sur la Figure 2. Enfin, lorsque le moteur de pivotement 128 est déplacé complètement en retrait, la tête d'abattage 32 est amenée dans la position représentée par des lignes en tirets en 72 sur la Figure 2. Le moteur de pivotement 128 est relié à pivotement à une collerette de fixation 144 prévue sur la partie intermédiaire de flèche 82 à l'aide d'un axe 146 et il est relié par un pivot 154 à une collerette de fixation 150 prévue sur la partie interieure de flèche 88. La tête d'abattage 32 est inclinée de la manière indiquee sur la Figure 3 en faisant pivoter la partie intérieure de flèche 88 autour de l'axe Z-104 à l'aide du pivot 90. Le pivot 90 comporte des axes 158 et 160 qui sont engagés dans des collerettes de fixation 164 et 166 prevues sur la partie intérieure de flèche 88 et dans des collerettes de montage (non representees) solidaires du châssis du vehicule 12. Lors de l'actionnement d'un moteur d'inclinaison 172, l'ensemble de la flèche 50 pivote autour de l'axe Z 104.En conséquence, lorsque le moteur d'inclinaison 172 est déplacé en retrait, l'ensemble de flèche 50 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant la Figu -re 3) de façon à faire déplacer la tête d'abattage 32 de l'angle 96. De même, lorsque le moteur d'inclinaison 172 est amené dans la condition de sortie, l'ensemble de flèche 50 pivote- dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant la Figure 3), afin de faire déplacer la tête d'abattage 32 de l'angle 98. Le moteur d'inclinaison 172 est-articule par l'intermédiaire de flasques 176 sur la partie intérieure de flèche 88 par un pivot 178 et il est articulé sur le châssis du vehicule par l'intermédiaire d'un pivot 180. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe Z-104 autour duquel pivote la partie intérieure de flèche 88 est placé directement en dessous de l'axe longitudinal de la fleche d'ébranchage 56. En conséquence, lorsque le véhicule 12 se déplace sur une surface horizontale plane, l'axe longitudinal central de la flèche d'ébranchage 56 et l'axe Z-104 sont places dans des plans verticaux en coïncidence. Cependant, l'axe 104 de la tête d'abattage 22 pourrait, le cas échéant, être décale d'un côté de l'axe longitudinal de la flèche d'ébranchage 56.Il est évident que, bien que les axes X-100 et Z-104 soient con siderés comme horizontaux et l'axe Y-102 comme vertical, ces axes sont décalés par rapport à des plans vertical et horizontal lorsque le véhicule 12 se déplace sur un terrain inégal. En outre, l'axe Y-102 est decalé par rapport a un plan vertical et l'axe X-1OQ est décalé par rapport à un plan horizontal lorsque le moteur d'inclinaison 172 a fonctionne de façon a faire pivoter la partie intérieure de fleche autour de l'axe Z-104. La tête d'abattage 32 est montée à pivotement a l'extrémité complètement extérieure de la partie extérieure de flèche 76 afin de pouvoir se déplacer autour d'un axe oriente parallèleinent à l'axe Y-100. Un moteur d'entraînement de tête d'abattage 184 (Figure 1) est relié par son extremite-tête à la partie extérieure de flèche 76 et par son extémite-tige à la tête d'abattage 32 par une tringlerie 188 appropriée. Lors de l'actionnement du moteur 184, la tête d'abattage 32 pivote autour d'un axe horizontal s'etendant parallèlement a l'axe 100 afin de faire entrer en contact la tête d'abattage 32 avec le tronc 36 de l'arbre dans tous types de terrain. Après qu'un tronc d'arbre a été ebranche par actionnement de l'ensemble d'ébranchage 24, il est deposé dans le réceptacle 26. il est évident que, dans certaines circonstances, une extrémité 192 (Figure 5) d'un tronc d'arbre ébranché 36 peut glisser vers l'avant et dépasser du réceptacle 26. Pour pou voir ramener le tronc ebranché 36 dans le réceptacle 26, la partie extérieure de flèche 76 est pourvue d'une surface nervurée 196 (Figure 7). Cette surface nervurée 196 est amenée en contact avec l'extrémité 192 du tronc d'arbre 36 par mouvement de retrait du moteur 108 (Figures 5 et 6).Une poursuite du mouvement de retrait du moteur 108 oblige la partie extérieure de flèche 76 à refouler axialement le tronc d'arbre dans le réceptacle 26 afin de positionner le tronc en vue de ; 1 transport jusque un poste de déchargegent. La tête d'abattage est avantageusement pourvue d'un bouclier 202 qui empêche les bras de blocage 34 et les lames d'abattage 44 et 46 d'être endiomagées par contact avec l'extrémité d'un tronc d'arbre pendant le refoulement du tronc vers l'ar- rière jusque dans le réceptacle 26.En fait, le bouclier 202 peut éventuellement être utilise pour exercer une poussée contre l'extrémité 192 du tronc d'arbre afin d'amorcer un mouvement de ce tronc vers l'arrière jusque dans le réceptacle. La description qui précède montre que la machine d'abattage et d'ébran- chage d'arbres 10 comprend un ensemble d'abattage 22 pourvu d'une flèche articulée 50. Cette flèche articulée comporte une partie intérieure 88 qui est reliée à pivotement au châssis d'un véhicule 12 de façon à pouvoir tourner autour diun axe Z-104 qui, lorsque le véhicule 12 se trouve sur un terrain ho rizontal plat, est un axe horizontal. Un mouvement d'inclinaison de la partie intérieure de flèche 88 par le moteur 172 produit une inclinaison de la tête d'abattage 32 afin qu'elle entre en contact avec le tronc d'un arbre poussant sur le flanc d'une colonne, comme indiqué sur la figure 3. Une partie intermédiaire 82 de la fleche 50 peut pivoter autour d'un axe Y-102 qui est orientee à tous moments perpendiculairement a l'axe Z-104. En conséquence, lors de l'actionnement du moteur de pivotement 128, la partie intermédiaire 82 et la partie extérieure 76 de la flèche 50 pivotent autour de l'axe Y-102 de manière à faire déplacer la tête d'abattage 32 entre les positions désignées par 68, 70 et 72 sur la Figure 2. La partie extérieure 76 de la flèche peut également pivoter autour de -l'axe X-100 qui est perpendiculaire à l'axe Y-102. Lors de la manoeuvre du moteur 108, la partie extérieure de flèche 76 est déplacée de façon à faire monter ou descendre la tête d'abattage 32. Cette tête d'abattage 32 peut pivoter par rapport a la partie exterieure de flèche 76 par actionnement d'un moteur d'entraînement 184. La flèche d'abattage articulée 22 est d'une fabrication relativement peu couteuse et elle peut être montée facilement sur un véhicule 22. Du fait des trois degrés de liberté de mouvement de la partie extérieure de flèche 76 autour des axes 100, 102 et 104, la tête d'abattage 32 peut facilement être positionnée par un opérateur par rapport au tronc d'un arbre Il est canoter que la tête abattage 32 peut simultanément etre déplacée par rapport aux trois axes 100, 102 et 104 en commandant en même temps le moteur d'inclinaison 172, le moteur de pivotement 128 et le moteur de translation verticale 108. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation décrits et représentés. tille est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine d'abattage et d'ébranchage d'arbres, caractérisée en ce qu'elle comprend une base, un ensemble d'ébranchage s'étendant longitudinalement, relié à ladite base de manière à ébrancher un tronc abattu et comportant un axe longitudinal qui est situé dans un premier plan vertical, une tête d'abattage pour bloquer et sectionner le tronc d'un arbre sur pied, une flèche articulée reliée à la tête d'abattage de manière à déplacer cette tête par rapport à ensemble d'ébranchage, des moyens pour supporter la flèche articulée de façon qu elle puisse pivoter par rapport à ladite base autour d'un premier axe situé dans un second plan vertical s'étendant parallèlement au premier plan vertical, et un premier moteur pour faire pivoter la flèche articulée autour du premier axe. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la flèche articulée est manoeuvrable entre une condition de sortie et une condition de retrait ou la tete d'abattage est placée dans une position adjacente à une partie terminale de l'ensemble d'ebranchage, ledit premier moteur étant manoeuvrable lorsque la fleche articulée se trouve dans la condition de retrait pour faire déplacer la tête d'abattage dans un plan orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble d'ébranchage. 3.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un receptacle s'étendant longitudinalement et relié à ladite base de façon à recevoir des troncs d'arbres ébranchés, ladite flèche articulee comportant une surface destinée à entrer en contact avec le bout d'un tronc d'arbre ébranché et placé dans le réceptacle et en ce qu'il est prévu un second moteur pour entrainer ladite surface et ledit bout du tronc d'arbre ébranché et disposé dans le receptacle afin de placer ledit bout de l'arbre tranche axialement par rapport au réceptacle. 4.- Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite flèche articulée comporte une partie intérieure reliée de façon pivotante à ladite base par lesdits moyens supportant ladite flèche en vue de son mouvement de pivotement par rapport à la base autour du premier axe, une partie intermédiaire, des moyens pour relier de façon pivotante ladite partie intérieure de flèche a ladite partie intérieure et pour permettre a ladite partie intermédiaire de pivoter par rapport à la partie intérieure autour d'un second axe s'étendant perpendiculairement au premier, une partie extérieure de flèche, des moyens pour relier à pivotement la partie exterieure à la partie tintez faire de la flèche et pour permettre à ladite partie extérieure de flèche de pivoter par rapport a la partie intermediaire autour d'un troisième axe orienté perpendiculairement auxdits premier et second axes. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour relier de façon pivotante la tête d'abattage à une zone terminale extérieure de la partie extérieure de flèche et pour permettre à la tête d'abattage de pivoter par rapport à la partie extérieure de flèche autour d'un quatrième axe orienté parallèlement au troisieme axe. 6.- Machine suivant 7a revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour relier le premier moteur à ladite base et à ladite partie interieure de flèche afin de permettre au premier moteur de faire pivoter ladite partie intérieure de flèche par rapport à ladite base autour du premier axe, en ce que le second moteur est relié auxdites parties intérieure et intermediaire de la fleche pour faire pivoter ladite partie intermédiaire de flèche par rapport à ladite partie intérieure de flèche autour du second axe et en ce qu'il est prévu un troisième moteur relié auxdites parties intermédiaire et exterieure de la fleche de façon à faire pivoter la partie extérieure par rapport a la partie intermédiaire autour dudit troisième axe. 7.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour relier de façon pivotante la tête d'abattage à une zone terminale extérieure de -la partie extérieure de flèche et pour permettre un pivotement de ladite tête d'abattage par rapport à la partie ex térieure de fleche autour d'un quatrieme axe et en ce qu'il est prévu un qua trième moteur relié à la partie extérieure de flèche et a la tête d'abattage afin de faire pivoter cette tête par rapport à la partie extérieure de fleche autour dudit quatrième axe. 8.- Machine d'abattage et d'ebranchage d'arbres, caractérisée en ce qu'elle comprend une base, une flèche reliee à la base et s'étendant vers l'extérieur de celle-ci, ladite flèche comportant une partie extérieure s 'é- tendant longitudinalement, une tête d'abattage reliée à la partie extérieure de fleche de façon à sectionner le tronc d'un arbre sur pied et des moyens permettant à ladite partie extérieure de flèche de se déplacer par rapport à la base autour d'un des trois axes pour faciliter le positionnement de la tête d'abattage par rapport a un arbre sur pied. 9.- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ladite partie extérieure de flèche peut pivoter autour d'un premier axe de façon a faire monter et descendre la tête d'abattage en déplaçant la tête d'abattage le long d'un premier trajet incurve s'étendant perpendiculairement au premier axe, en ce que la partie extérieure de flèche peut pivoter autour d'un second axe orienté perpendiculairement au premier de façon a faire déplacer la tête d'abattage le long d'un second trajet incurvé orienté perpendiculairement au premier trajet incurvé et en ce que la partie exterieure de flèche peut pivoter autour d'un troisieme axe s'étendant perpendiculairement au premier et au second axe afin de faire déplacer la tête d'abattage le long d'un troisième trajet incurve orienté perpendiculairement auxdits premier et second trajets incurves. 10.- Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la fleche comprend en outre une partie intermédiaire qui est articulée par pivot sur la partie extérieure de fleche, ainsi qu'une partie intérieure de flèche qui est articulée par pivot sur la partie intermédiaire de flèche et sur ladite base, ladite machine comportant en outre un moteur pour entraîner simultanement les parties extérieure, intermédiaire et intérieure de la flèche par rapport à ladite base autour d'un desdits axes. 1I.- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour relier de façon pivotante la tete d'abattage à la partie extérieure de flèche et pour permettre à la tête d'abattage de se déplacer autour d'un quatrième axe par rapport à ladite partie extérieure de flèche. 12.- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la fleche comprend en outre une partie intermédiaire reliée de façon pivotante à la partie exterieure et une partie intérieure reliée de façon pivotante a la partie intermédiaire et a la base, la machine comprenant en outre un premier ensemble à piston et cylindre qui est relie à ladite base et à ladite partie intérieure de flèche afin de faire pivoter simultanément lesdites parties extérieure, intermédiaire et intérieure de la flèche par rapport à ladite base au bout d'un premier axe, un second ensemble à cylindre et piston relie auxdites parties intermédiaire et intérieure de la flèche pour faire pivoter simultanément lesdites parties extérieure et intermédiaire par rapport à ladite base autour d'un second axe qui est orienté transversalement au premier, et un troisieme ensemble à piston et cylindre qui est relié auxdites parties exterieure et intermédiaire de la flèche pour faire pivoter la partie extérieure de la flèche par rapport à ladite base autour d'un troisième axe qui est orienté transversalement auxdits premier et second axes. 13.- Machine suivant la revendication 12, caractériséeen ce qu'elle comprend des moyens pour relier de façon pivotante la tête d'abattage à une zone terminale exterieure de la partie extérieure de flèche et pour permettre à la tête d'abattage de pivoter autour d'un quatrième axe, ainsi qu'un quatrième ensemble à piston et cylindre relié à ladite partie extérieure de flèche et à la tête d'abattage pour faire pivoter cette tête par rapport à la partie extérieure de flèche autour du quatrième axe. 14.- Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface disposée sur la partie extérieure de flèche de manière à entrer en contact avec le bout diun tronc d'arbre sectionné en vue de déplacer ce tronc axialement. 15.- Machine d'ababtage etdebranchage d'arbres, caractérisée en ce qulel- le comprend une base, un ensemble d'ébranchage relie à ladite base pour débrancher un tronc abattu, un réceptacle s'étendant longitudinalement et relie à ladite base pour maintenir en position des troncs d'arbres ébranches, une tête d'abattage pour bloquer et sectionner le tronc d'un arbre sur pied, une flèche articulée reliée à la tête d'abattage de manière à supporter cette tete dans son mouvement par rapport a ladite base et un moteur pour entraîner la tête d'abattage en vue de positionner un tronc d'arbre sectionné dans l'ensemble d'ebranchage et pour déplacer la flèche articulée de façon à ramener axiale- ment dans le receptacle des troncs d'arbres ébranches dépassant extrieurement. 16.- Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que 1-a flèche articulée comprend une surface entrant en contact avec le bout d'un tronc d'arbre ébranché dépassant du réceptacle et exerçant une poussée contre ledit bout du tronc pour faire déplacer axialement le tronc par rapport au réceptacle 17.- Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce que la flèche articulée comporte une partie extérieure-reliée à la tête d'abattage et des moyens permettant à cette partie extérieure de flèche de se déplacer par rapport à la base autour d'un de trois axes afin de faciliter le positionnement de la tête d'abattage par rapport à un arbre sur pied, ladite surface étant placée sur la partie extérieure de fleche par rapport à la tête d'abattage.