Brevet FR2214918A1 — publié le 19740819

Un dispositif de régulation adaptable avec une structure variable, basé sur le principe d'un régime glissant, utilisé pour commander des operations sur des objets avec des paramètres variables. te niveau nécessaire de régulation est obtenu dans ce procédé par l'adaptation des paramètres du dispositif de régula tion en fonction des paramètres de l'objet. Fondamentalement, le système de régulation adaptable de l'invention donne, en premier lieu, la fonction linéaire de conitaande en utilisant le signal d' erreur de régulation et sa différentielle et, en second lieu, il offre la possibilité d'établir un signal d'adaptation du dispositif de régulation, dans une seconde étape. En général, la fonction de commande la plus couramment utilisée dans les dispositifs de régulation est la fonction de commande linéaire PID (Action proportionnelle, intégrale et dérivée). A la connaissance de la demanderesse, certaines tentatives ont été effectuées dans le domaine d'algorithmes plus com- plexes qui présentent un certain degré d'adaptation des coefficients de multiplication et dans lesquelles lesdits algorithmes ont des fonctions de multiplication différentes. En outre, d'autres tentatives ont été faites en ce qui concerne l'application pratique de projets basés sur l'utilisation des algorithmes précités. L'utilisation principale du dispositif de régulation cidessus résiae dans les circuits de régulation automatiques qui ont dans leur "colonne" de régulation les caractéristiques de régulation statique de certains éléments caractéristiques qui sont l'objet de modifications. Par exemple, la modification d'un facteur de aultiplica- tion de l'objet au cours de l'exploitation abaisse le niveau de la qualité de la régulation et, en conséquence, la nécessité d' une adaptation répétée des paramètres de régulation se fait sentir. Le dispositif de régulation adaptable évite ce problème et en outre lui apporte une solution. En outre, le dispositif de régulation adaptable peut être utilisé dans une très large caté gobie d'objets où il compense les perturbations qui se superposent au facteur déjà régulé. D'autre part, un tel dispositif régulateur trouve une application très utile pour compenser 1' influence, sur le niveau de qualité ae la régulation, des variations dans la constante de temps de l'objet.Cette variation a généralement la forme bien connue appelée perturbation propre. Le schéma fonctionnel du dispositif de régulation adaptable est représenté sur le dessin annexé. Le dispositif de régulation est constitué par un circuit de base I et un circuit d'adaptation Il qui adapte les coefficients de multiplication. Le circuit de base engendre la fonction de commande ci-après I U = k (2 x + Tpx + ~ x) T p dans laquelle les termes de la fonction sont : x signal d'erreur de régulation appliqué à l'entrée du régulateur k coefficient de multiplication de régulation qui est modifié dans la fonction par le signal du circuit Il. te coefficient k peut être défini comme k = x/ x dans laquelle = = la valeur maximale que peut prendre le module d'terreur x x = la valeur maximale que peut prendre le module de la différentielle dérivée de l'erreur x. La dérivation des signaux et x peut être obtenue en utilisant un diviseur dont le signal de sortie définit le coefficient de multiplication k. Le circuit dans lequel le signal x se forme peut être décrit par la fonction suivante : #1= # + # = |#| |x| > # #2 #+ # = |x|' |x|' dans laquelle #1 La valeur t2 doit être définie d'une manière telle que la valeur du signal X présente les variations minimales pendant tout le régime. REVENtI CATION 1. Un dispositif de réguLation adaptable avec une structure variable caractérisé en ce qu'il est constitué par un circuit de base pour la préparation des informations et un circuit d'adaptation qui fournit l'adaptation d'un coefficient de multiplication dans la fonction de la valeur de dérivation, sous forme d'un rapport de valeurs mises en mémoire du signal d'erreur et de la différentielle du signal d'erreur, ces deux valeurs étant i leur maximum, c'est-à-dire x / x lesdits circuits permettant de compen- ser dans une très large gamme de changements des paramètres de 1' objet, lesdites variations des paramètres de l'objet (paramètres de multiplication et paramètres de constante de temps).