Brevet FR2209705A1 — publié le 19740705

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour séparer une à une ou empiler des claies, en particulier des claies à fromage équipées de pieds d'empilage, à partir d'une pile ou en une pile qui se compose de plusieurs groupes de claies superposés et constitués par des claies distinctes, placées l'une sur l'autre en position décalée l'une par rapport à l'autre. On connaît des dispositifs empileurs et désempileurs de piles de claies à fromage, pour lesquels les claies à -fromage sont alignées dans le sens vertical et sont donc empilées avec des pieds d'empilage emboîtés les uns dans les autres.0r, on peut cependant aussi placer des claies à fromage vides les unes sur les autres en décalant la position des pieds d'empilage, tandis que les pieds d'empilage faisant saillie vers le bas ne se trouvent pas emboîtés les uns dans les autres, mais c8te à côte, et que les plateaux de claie ou les supports de claie reposent sans écartement les uns sur les autres. Etant donné que des claies superposées de cette manière ne s'interpéètrent plus, il est conseillé de n'empiler en un groupe de claies décalées les unes par rapport aux autres qu'un nombre de claies tel que les pieds d'empilage d'un groupe de claies suppléventsrre, aligné par rapport au premier,pavviennent encore tout juste à s'engager dans les pieds d'empilage du groupe de claies inférieur et empêchent de la sorte tout glissement et déplacement des claies sur les côtés. Le plus souvent, ce ne seront pas plus de quatre claies qui formeront un groupe de claie. Ce mode d'empilage qui est encore effectué à la main, économise beaucoup d'espace. Ceci devient singulièrement avantageux dans les installations de nettoyage. Or, le problème posé à l'invention est de proposer un procédé et un dispositif qui rendent possible, avec des moyens simples, de séparer une à une les différentes claies et de forcer, également par voie mécanique, des piles constituées par des claies empilées par groupes en position décalée les unes par rapport aux autres. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit un procédé, selon lequel on soulève les groupes de claies en tant que tels et, en alternance à cette opération, les claies du groupe de claies se trouvant chaque fois le plus bas pour on séparer ou y rajouter par le bas le groupe de claies le plus bas ou la claie individuelle la plus basse. En partageant le travail de levage sur les groupes de claies et les claies en position décalée, on fait l'économie de beaucoup de mouvements de levage de l'ensemble de la pile. Etant donné qu'il suffit de manipuler le petit nombre de claies restantes du groupe de claies le plus bas pour séparer une à une les claies, il est possible d'obtenir une sensible accélération de ces mouvements. La stabilité moindre de l'ensemble dela pile, due au décalage réciproque des claies et à la faible importance d'emboîtement des pieds d'empilage les uns dans les autres, n'est pas altérée par le petit nombre de mouvements de levage. Pour pouvoir conduire avec précision et sûreté les différentes claies individuelles ou les groupes de claies pendant les mouvements de levage, il est avantageux que les claies soient saisies avec fermeté. Pour compenser en même temps le décalage des claies, il est nécessaire soit de ramener les claies restantes du groupe de claies le plus bas dans la position fondamentale de la pile, avant d'en séparer la claie suivante qui se trouve tout en bas de pile, s'il s'agit de désempiler, soit de décaler chaque fois les claies soulevées à concurrence de l'importance du décalage, d'une claie à l'autre avant de les déposer sur la claie glissée entre-temps en-dessous, s'il s'agit d'empiler les claies.Avec ce procédé, il devient donc possible de manipuler d'une manière simple et sûre y compris des piles de claies présentant des groupes de claies en position décalée, étant entendu qu'avant ou après la formation de la pile, les différentes claies demeurent constanflent sur ce qui les supporte ou sur la voie de transport et peuvent donc etre transportées sans modification supplEmentaire de direction pour les sortir des,ou les amener vers, les postes de traitement mitoyens. Un dispositif avantageux conçu pour mettre en oeuvre ce procédé prévoit un premier cadre de levage pour soulever les groupes de claies se trouvant chaque fois au-dessus du groupe de claies le plus bas, ainsi qu'un second cadre de levage pour soulever les claies restantes se trouvant chaque fois dans le groupe de claie le plua bas au-dessus de la claie la plus basse. Um dispositif pour expulser en la repoussant la claie la plus basse libérée, est judicieusement relié à un support faisant office de moyen de transport. Enfin, il s'est-avéré avantageux d'utiliser, pour repousser les claies restantes du groupe de claies le plus bas dans la position fondamentale, un système entraîneur étagé, adapté au décalage des claies. Des dispositifs de levage connus en soi, avec des crochets de levage venant en prise dans les pieds d'empilage des claies, peuvent être mis en oeuvre à titre de cadres de levage pour les groupes de claies et les claies individuelles. On peut également prévoir avec avantage la mise en oeuvre d'un dispositif d'expulsion pour les différentes claies individuelles, composé d'une bielle avec des grappins -pour Chacune des claies à transporter, telle qu'on en connait déjà pour désempiler des claies à fromage. Si le dispositif est censé être utilisé pour des opérations d'empilage, on monte judicieusesent, au lieu du système ntraSneur qui vient d'être mentionné plus haut, le second cadre de levage d'une manière déplaçable, Si bien que ce dernier assure le décalage des claies. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, schémati- quement et siEplement i titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue d'une pile de claies composée de groupes de claies formés par des claies en position décalée les unes par rapport aux autres La figure 2 est une vue d'un dispositif pour déevpiler, La figure 3 est une vue de dessus à plus grande échelle en perspective, d'un dispositif d'avance. Â la figure 1 est représentée une pile de claies qui se compose de. plusieurs groupes la à Id de claies superposés et composés chacun à leur tour de plusieurs claies, par exemple quatre claies 2a à 2d distinctes. En l'occurrence, ces différentes claies sont placées les unes sur les autres moyennant un décalage tel que les pieds d'empilage 5 ne se trouvent pas, comte à l'ordinaire, emboîtés les uns dans les autres, mais côte à côte. Les claies proprement dites reposent donc sans intervalle avec leursfaces porteuses 4 l'une sur l'autre. Or, pour éviter qu'une pile de claies de ce genre ne se déplace en glissant sur les côtés, les groupes de claies n'ont qu'une hauteur telle que les pieds d'empilage 3 alignés des groupes de claies empilés l'un sur l'autre parviennent encore tout Juste à s'engager les uns dans les autres et empêchent de la sorte tout glissement et déplacement des claies sur les côtés. C'est pourquoi,dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple, quatre claies constituent un groupe de claies. Maintenant, pour pouvoir désempiler mécaniquement et sans y mettre la main une pile composée de tels groupes de claies, on se sert du dispositif illustré à la figure 2. Ce dispositif se compose d'un châssis 10 avec des rails de glis sentent formant un support 11 pour les claies. Les barres verticales du châssis portent ce support. Sur le châssis est prévu un vérin de levage 13 destiné à un premier cadre de levage, le cadre de levage 14 de groupes, qui est monté de manière coulissante sur une colonne de guidage 12.Ce cadre de levage 14 pour groupes présente quatre bras de levage 15 se dressant vers le haut, à l'extrémité supérieure desquels sont prévus des organes de levage, par exemple des crochets de levage (qui ne sont qu'indiqués schématiquement) qui attaquent dans chaque cas la claie la plus basse du groupe lb de claies devant être soulevé.Une fois que ce groupe lb de claies, avec les autres groupes lc, Id, etc.... de claies (non-représentés à la figure 2) qui se trouvent éventuellement par-dessus, est soulevé, les claies 2b, c, d, du dessus peuvent être enlevées du groupe la de claies demeuré posé sur le support, au moyen d'un second cadre de levage, le cadre de levage 20 pour claies, qui les soulèvent de la claie 2a individuelle la plus basse. Â cet effet, les bras de levage 21 saisissent la claie 2b. Le cadre de levage 20 pour claies est mis en mouvement par un vérin de levage 22. La claie 2a la plus basse, désormais libérée et dégagée, c'est-à-dire séparée des autres, est poussée dans le sens de la flèche P vers un poste de travail proche au moyen d'un dispositif d'expulsion 40 conforme à la figure 3, qui sera encore décrit par la suite. Cette claie 2a une fois évacuée, le cadre de levage 20 pour claies descend, dépose les claies 2b, c, d, sur le support 11 et les libère.Un système entraîneur 25 étagé, qui est monté de manière articulée et pivotante sur le dispositif d'expulsion 40, surgit, pendant le mouvement de retour du dispositif d'expulsion, derrière la claie repoussée en dernier (par suite d'une came commandant la position) et déplace vers l'arrière les claies 2b, c, et d, restantes en pile étagée, si bien que désormais c'est la claie 2c qui vient se placer dans la position de levage précédemment occupée par la claie 2b. Ensuite, le cadre de levage 20 pour claies saisit la claie 2c et la soulève avec la claie 2d. Dès lors, on peut repousser la claie 2b.Lorsque pour finir, toutes les claies de ce groupe la de claies le plus bas auront été repoussées et évacuées, on pourra faire redescendre le cadre de levage 14 pour groupes avec la pile qu'il porte, Jusqu'à ce que le groupe lb de claies gui se trouve désoralaiss le plus bas se place sur la face porteuse. Le cadre de levage 14 pour groupes libère le groupe lb de claies, saisit le groupe lo de claies et soulève à nouveau ce restant de pile vers le haut, si bien qu'ensuite les claies déposées sur le support peuvent être séparées une à une. Le système entraineur 25 est monté de manière articulé-e et tournante sur le dispositif d'expulsion et est commandé par une came de positionnement (non-représsentée sur le dessin) de telle manière qu'au mouvement de retour du dispositif d'expulsion, il se déplace sans la toucher sous la claie en train d'être repoussée et évacuée, pour surgir à nouveau derrière celle-ci. Les cadres de levage peuvent présenter aux bras de levage divers organes d'attaque appropriés. Se sont révélés judicieux, des crochets de levage qui entrent en prise dans les pieds d'empilage etsoulèvent avec sûreté et sans vacillements les claies saisies. La commande de ces crochets de levage peut être assurée par système forcé, par l'intermédiaire de cames de commande, en synchronisme avec les mouvements de levage. Un dispositif d'expulsion 40 est représenté à la figure 3, qui assure un mouvement précis de transport des claies désempilées ou à empiler. Ce dispositif d'expulsion peut, cependant, aussi être remplacé par un autre dispositif approprié. I1 se compose d'une bielle 41 guidée par des galets 42 au profil adapté en conséquence, et assurée en complément contre les mouvements de rotation autour de son axe par un axe transversal 43 équipé de deux galets 44 latéraux.quî roulent sur des rails de support 45. L'axe transversal est fixé sur la bielle 41 le plus souvent ronde, au moyen d'un manchon de serrage 46. Une paire de grappins 50, dont l'écartement mutuel est assuré par une fourche transversale 49, est également fixée par un manchon de serrage 48 sur la bielle. La fourche transversale peut pivoter autour de son axe longitudinal.Un grappin 51 unique faisant face à la paire de grappins peut, lui aussi, pivoter dans le sens contraire à la paire de grappins 50, au moyen d'une fourche transversale 52 qui est montée sur la bielle au moyen d'un manchon t Les fourches de ces grappins 50 et 51 portent encore des ergots 54, 55 dans lesquels sont accrochées des tringles de commande 56, 57. Les autres extrémités de ces tringles de commande sont accrochées à distance d'un pivot 58 à une fourche de commande 60 pouvant tourner autour du pivot 58 perpendiculaire à la bielle. Cette fourche de commande est fixée sur la bielle 41 au moyen d'un manchon 2 entre les grappins 50, 51. A l'extrémité extérieure de la fourche de commande 60 attaque une tringle de commande 61 qu'actionne un vérin de commande 62. Le vérin de commande 62 est relié à la bielle au moyen d'une traverse 63. A l'autre extrémité de la traverse attaque la tige 64 de piston d'un vérin de poussée 65 qui est monté à demeure, stationnaire, sur une partie de cadre 66 uniquement esquissée. Lorsqu'on actionne le vérin de poussée 65, la bielle, accompagnée des grappins 50, 51, et du mécanisme de commande, se déplace en avant à concurrence d'une course de levage ou d'avance.En l'occurrence, -les grappins 5Q, 51, se trouvent en position relevée vers le haut attaquant une claie 2 devant être transportée. C'est d'ailleurs à une distance correspondante de cet obJet à transporter que sont fixés les manchons des grappins sur la bielle. Lorsqu'un mouvement d'avance est achevé, on. actionne le vérin de commande 62, et par lu traction agissant sur la tringle de commande 61 qui déplace en-conséquence la fourche de commande 60 et les tringles de commande 56, 57, les grappins 50, 51, sont rabattus à un point tel que pendant la course de retour de la bielle, ils puissent passer sous la claie reposant sur les rails de glissement 26. Afin de pouvoir compenser les inégalités tolérables dans la largeur des claies, il est encore prévu sur la tringle de commande 60 des bagues a' arrêt 68 et, sur le côté cylindre de commande, entre une bague d'arrêt 68 et la partie formant palier de la fourche de commande 60, un ressort 69 qui autorise une certaine élasticité du mécanisme de commande et, partant, une adaptation des grappins en présence de différences dans la largeur des claies. Lorsque la bielle 41 avec les grappins rabattus est revenue en position de départ, les grappins sont à nouveau fermés pour saisir la claie se trouvant dans cette position, en actionnant la tringle de commande 61, et le mouvement d'avance suivant peut avoir lieu. I1 est Judicieux que les grappins saisissent la claie la plus basse dans le dispositif de désempilage dès avant que la pile soit soulevée, et qu'ils agissent ainsi en tant qu'organes de rétention de la claie la plus basse. I1 est Judicieux de prévoir une paire de grappins dans le sens de la poussée, par souci d'assurer un déplacement des claies on leur conservant une position correcte, alors que du côté opposé un grappin unique suffit. Pour pouvoir utiliser le dispositif présenté également pour empiler des claies dans un ordre décalé les unes par rapport aux autres selon la figure 1, tout ce qui est nécessaire est de monter le cadre de levage 20 pour claies de manière mobile, plus présément décalable périodiquement à concurrence de l'importance du décalage d'une claie à l'autre.Dans ces conditions, ce cadre de levage est en mesure de saisir chaque fois la claie la plus basse qui stapproche, de la soulever et de la déposer, après un mouvement de déplacement de l'importance du décalage d'une claie à l'autre, sur la claie la plus basse ayant été glissée et sise en position en-dessous dans ltentretosps, à la suite de quoi, il saisira de nouveau la claie se trouvant maintenant la plus tusse et la soulèvera avec celle ou celles qui reposent par-dessus. Enfin, lorsqu'un groupe de claies a été constitué, c'est le cadre de levage 14 pour groupes qui entre en action et soulève ledit groupe de claies, jusqu't ce qu'en contrebas ait été formé ut groupe de claies supplémentaire que saisira de nouveau le cadre de levage pour groupes qui le soulèvera. Les mouvements de levage sont poursuivis ainsi jusqu'à ce qu'une pile soit achevée. REVNDICATIONS 1. Procédé pour séparer une à une ou empiler des claies, ensparticulier des claies à fromage équipées de pieds d'empilage, à partir d'une pile ou en une pile qui se compose de plusieurs groupes de claies superposés et constitués par des claies distinctes, placées l'une sur l'autre en position décalé l'une par rapport à l'autre procédé caractérisé par le fait qu'on soulève les groupes de claies en tant que tels et, en alternance à cette opération,les claies du groupe de claies se trouvant chaque fois le plus bas pour en séparer ou y rajouter par le bas le groupe de claies le plus bas ou la claie individuelle la plus basse. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que pour séparer une à une les claies du groupe de claies le plus bas, les claies-restantes sont ramenées dans la position fondamentale de la pile, avant d'en séparer la claie suivante. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que pour empiler les claies en un groupe de claies le plus bas, les claies soulevées sont décalées à concurrence de l'importance du décalage d'une claie à l'autre et ensuite, déposées sur la claie glissée entre-temps en-dessous. 4. Disspositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, faisant appel à des cadres de levage pour soulever les claies, caractérisé par le fait qu'un cadre de levage 4) pour groupes pour soulever les groupes de claies (lb à ld) et un cadre de levage (20) pour claies pour soulever les claies (2b à 2d) du groupe (la) -de claies le plus bas sont prévus sur un châssis (10) avec un support (11). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que pour séparer les claies une à une, un système entraîneur (25) étagé est prévu pour repousser les claies resstantes (2b à 2d) dans la position fondamentale de la pile, avant que le cadre de levage (20) pour claies ne redémarre un mouvement de levage. 6. Dispositif suivant la revendicåtion 4, caractérisé par le fait que pour empiler les claies, le cadre de levage (20) pour claies est monté de manière à pouvoir être décalé en va-et vient à concurrence de l'importance du décalage d'une claie à l'autre. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif d'expulsion (4Q) est équipé de grappins (50, 51) pouvant etre commandés, qui saisissent et maintiennent fermement la claie (2a) chaque fois la plus basse pendant le mouvement de levage des claies.