Brevet FR2225074A1 — publié le 19741108

La présente invention concerne une machine pour épandage de matières en grains, presentant un réservoir et un dispositif de distribution avec bras raccordé a' ce réservoir et muni d'orifices de sortie, auquel la matière est amenée a' partir du réservoir, par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage à l'aide d'un courant d'air produit par une soufflante, ce dispositif de dosage comprenant pour chaque ouverture de sortie une conduite tubulaire individuelle et un châssis ainsi qu'au moins deux bras dépassant latéralement le réservoir dans leur position de travail et pouvant pivoter autour d'axes orientés suivant la direction de marche pour être amenés de leur position de travail dans une position verticale de transport ou inversement de leur position verticale de transport dans leur position de travail, à l'aide d'une source d'énergie pouvant être commandée à partir du siège du conducteur prévu pour la machine. L'invention a pour but de réaliser une machine de ce type pouvant être employée dans des conditions de manoeuvre commodes, sûres et correctes pour ce qui concerne son mode de fonctionnement. On connaît déja, d'après le brevet britannique no 749.509, une machine du type précédemment décrit. Cette machine présente tout d'abord l'inconvénient que le réservoir, aussi bien dans la-position de travail que dans la position de transport de la machine, n'est que très difficilement accessible, étant donné que, vu dans la direction de marche, il est masqué vers l'avant par le tracteur qui tire la machine et en outre par un récipient de grande largeur pour un liquide et qu'il est largement dépassé vers l'arrière ainsi que vers les deux côtés par les bras. Pour ce qui concerne la position de transport, les choses se trouvent encore rendues plus difficiles du fait que le basculement de l'ensemble distributeur a pour effet de masquer aussi le réservoir vers le haut.Ainsi donc, un remplissage du réservoir n'est possible que lorsque la machine est en position de travail, et, même alors, ce remplissage n'est possible qulà travers un accès étroit entre le tracteur et les bras, ce qui ne peut être effectué qu'avec beaucoup de difficultés. En outre, les éléments de distribution font saillie largement vers le bas, à partir des bras, en position de travail, de sorte que ces éléments, en position de transport, font saillie loin latéralement. De ce fait, les éléments de distribution non seulement peuvent être facilement détériorés par des chocs quelconques, mais en outre constituent un danger qui es-t inadmissible dans la circulation sur route. Un autre inconvénient de cette machine résulte de ce que sa hauteur, même dans la position de transport, demande beaucoup de place. Enfin un inconvénient important provient de ce que l'amenée de matière au dispositif distributeur ne peut etre interrompue qu'en totalité. Etant donné que, d'une part, il n'est pas permis qu'une grande partie de la matière tombe sur les surfaces voisines, ni qu'une bande de terrain reçoive un double épandage, il n'est pratiquement pas possible, avec cette machine, de répandre correctement la matière sur les bandes de bordure extérieures dgun champ. Ces inconvénients se trouvent supprimés en partie dans le cas d'une machine connue dYaprès la publication allemandel 934 247, du fait que la zone médiane du dispositif distributeur se trouve au-dessous du réservoir, et du fait que, par l'intermédiaire de la source énergie, est produit seulement le mouvement de pivotement des bras, les axes pour le pivotement des bras ayant par rapport à la machine une position fixe. Dans cette machine, le dispositif de dosage est placé au-dessus du réservoir et à partir de ce dispositif, la matière s'écoule vers les éléments distributeurs par l'intermédiaire d'éléments de dosage individuels pouvant être réglés et de conduites. Ces eléments distributeurs sont disposés contre les bras de manière à pouvoir pivoter.Cette machine présente toutefois un inconvénient important qui provient de ce que, avant qu'on fasse pivoter les bras pour les amener en direction de transport, les conduites doivent être enlevées individuellement des éléments de distribution, de sorte que, outre la dépense de travail et de temps qui est nécessaire pour cela, il faut que le conducteur, pour chaque transformation de la machine amenant cette dernière de sa position de travail à sa position de transport et inversement, descende de son poste ou du tracteur qui tire la machine. Cette machine présente elle aussi, l e inconvénient que les éléments de distribution représentent, dans leur position de transport, un danger pour la circulation routière. Etant donné que la matière n'est pas amenée aux éléments de distribution à l'aide d'un courant d'air, il s'ensuit que la largeur de travail de cette machine est limitée. En outre, du fait que les dispositifs de dosage sont disposés au-dessus du réservoir, la machine présente un encombrement en hauteur qui est relativement grand. Enfin, en raison de la position du dispositif de dosage, l'achèvement du remplissage du réservoir en matière est pour le moins gêné. On connaît encore une machine française du type décrit au début dans laquelle les extrémités des guidages tubulaires qui présentent les ouvertures de sortie ne dépassent le châssis vers le bas que d'une manière peu importante, de sorte que les éléments distributeurs représentent un danger dans la circulation routière. Cette machine présente l'inconvénient qu'il est nécessaire de faire pivoter les bras à la main et sans dispositif auxiliaire facilitant le travail, pour les amener dans leur position de transport ou dans leur position de travail. En outre, même dans cette machine, on ne peut pas couper isolément de l'amenée de matière les guidages tubulaires ou les ouvertures de sortie, de sorte quil n'est pas possible, comme dans un cas précédent, de répandre correctement la matiere sur des bandes marginales de champ. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients décrits ci-dessus. La machine de l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un dispositif de distribution au-dessous du réservoir, une source d'énergie agissant pour le pivotement des bras autour d'axes fixes 5 un dispositif de dosage à organes de fermeture commandés pour les conduites tubulaires dont les ouvertures de sortie dépassent les bras. Suivant un mode de réalisationy la machine présente les caractéristiques suivantes a) La zone médiane du dispositif de distribution se trouve au-dessous du réservoir b) La source énergie peut etre montée d'une manière telle qu'elle produise seulement le pivotement des bras, c) Les axes pour le mouvement de pivo tement des bras ont une position fixe par rapport à la machine. d) Le dispositif de dosage pour chaque conduite tubulaire et par conséquent pour chaque ouverture de sortie présente des organes de fermeture pouvant être mis hors circuit. e) Les extrémités, présentant les ouvertures de sortie, des conduites tubulaires dépassent les bras vers le bas, tout au moins seulement dune manière peu importante. Suivant une autre caractéristique, il est prévu, d'une manière connue en soi. comme source d'énergie, un système hydraulique. Ce moyen, connu d'auprès la publication allemandel 934 247, permet de résoudre, sous une forme économisant particulièrement de la place et de manière élégante, la commande à distance du pivotement des bras à partir du siège du conducteur du tracteur tirant la machine. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, il est prévu, d'une manière connue en soi, de chaque côté de la machine, aux extrémités extérieures des bras, au moins un autre bras pouvant pivoter autour dun bras orienté suivant la direction de marche, ces autres bras étant reliés supplémentairement par lYintermédiaire deun mécanisme, aux bras intérieurs et à une autre partie de machine ne pouvant pas pivoter, de telle manière que, lors de la mise en circuit de la source d'énergie, les autres bras exécutent un mouvement de pivotement dirigé dans le sens opposé au sens du mouvement de pivotement du bras voisin Grace a ces moyens, on obtient en supplément les avantages se traduisant en ce que, d'une part, la largeur de travail de la machine peut être très grande et, d'autre part, son encombrement dans la direction de transport est aussi faible que possible, étant donné que les bras peuvent être suffisamment courts pour que, dans cette position, ils ne dépassent pas la machine vers le haut. En outre, le besoin en énergie pour l'opération de pivotement est très réduit. En outre, il s'est avéré comme avantageux que le mécanisme, dans la position déployée des bras, contienne une course neutre. De ce fait, tous les bras sont soulevés pour le moins quelque peu avant de subir un pivotement l'un vers 1 autre, de sorte que les roues de soutien prévues éventuellement aux bras, ne frottent pas sur le sol lors du mouvement de pivotement. L'invention prévoit en outre que, d'une manière connue en soi, des éléments élastiques sont disposés qui exerceront sur les bras une force agissant en direction de leur position de travail déployée. En raison de ces mesures connues aussi d'après le brevet allemand 2 111 420, les éléments de transmission pour le mouvement de pivotement n'ont besoin d'agir que dans une seule direction. Afin d'empêcher que se produise une dété rioration des bras, s'il arrive que ces derniers, en raison d'un manque dfattention du conducteur, heurtent un obstacle, l'invention prévoit en outre qu'au moins les parties extérieures des bras les plus à l'extérieur pourront pivoter supplémentai rement autour d'axes verticaux, il est prévu, d'une manière connue en soi, des éléments élastiques exerçant sur les parties de bras extérieures une force orientée en direction de leur position de travail. Afin que, dans le cas dsun choc se pro duisant d'un côté seulement, l'épandage de la matière de l'autre côté de la machine demeure conservé correctement pendant le franchissement de l'obstacle, le mouvement de pivotement des bras des deux côtés de la machine peut, conformément àl'in- vention, être commandé indépendamment pour chacun d'eux. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'invention prévoit que les bras sont reliés au dispositif de dosage par des éléments de transmission, d'une manière telle que, lors du mouvement de pivotement des bras à partir de leur position de travail déployée latéralement, l'amenée de matière au dispositif distributeur sera interrompue automatiquement, et sera de nouveau rétablie lors du pivotement de retour vers la position de travail. Grâce à cette mesure, on arrive à ce que, lors d'un pivotement soudain, nécessaire, des bras pendant la marche, pour éviter un obstacle, ou pour obtenir un épandage irrégulier avec des densités d'épandage différentes et nota blement plus fortes, les endroits où l'épandage est défectueux peuvent faire ensuite l'objet d'une correction faite à la main. En outre, il s'est avéré comme judicieux que le dispositif de dosage pour les bras présente de chaque côté de la machine un groupe d'éléments de dosage reliés aux bras se trouvant du même côté de la machine par les éléments de transmission, pour la mise en circuit et la mise hors circuit des éléments de dosage. En raison de ces mesures, l'épandage de matière est interrompu -seulement d'un côté, et on peut faire pivoter les bras pour éviter des collisions avec des obstacles, ou pour l'épandage sur des bords de champ.En outre, pour éviter une interruption de l'arrivée de matière aux bras lors d'un pivotement de ces derniers de peu d'importance, les éléments de transmission pour la mise en circuit et la mise hors circuit du dispositif de dosage présentent un dispositif de réglage. En outre il est prévu, conformément à l'invention, des deux cotés de la machine, et disposé devant les bras, dans le sens de marche, un système de touche qui est relié au dispositif de commande pour la source d'énergie pour le mouvement de pivotement. En raison de ces mesures, le conducteur de la machine peut, lors de l'opération d'épandage, apporter toute son attention au respect de la distance correcte par rapport à la nappe de grains répandue auparavant ou par rapport au bord du champ, étant donné que, lors du contact du système de touche, ou lors de l'interruption de ce dernier dans le cas où il s'agit, par exemple, d'un relais photoélectrique, contre un objet, les bras pivotent immédiatement de manière automatique.Afin que l'on ait, lors du déplacement vers l'arrière, la même préservation agissant automatiquement, contre une détérioration des bras, il est prévu un système de touche derrière les bras, vus dans leur direction de marche. Enfin, conformément à l'invention, chaque bras s'appuie contre le sol par l'intermédiaire d'une roue porteuse. A l'aide de cette mesure, on assure même sur un terrain ondulé et même dans le cas d'oscillations de la machine, une distance uniforme entre les bras de la surface du sol, ce qui ne constitue pas seulement la condition d'un travail d'épandage correct, mais ce qui permet en outre une vitesse de travail plus grande et permet au conducteur d'exercer couramment une surveillance sur les bras de la machine afin d'éviter qu'ils entrent en contact avec le sol. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à des exemples de réalisation - La figure 1 représente une vue en élévation postérieure d'une machine suivant l'invention, les bras de gauche du dispositif distributeur étant dans leur position de transport et les bras de droite se trouvant dans leur position de travail; - La figure 2 représente une vue partielle, suivant la coupe A B, de la même machine; La figure 3 représente une vue en plan de la machine. La machine présente un réservoir 1 à partir duquel la matière est amenée au dispositif de dosage 5 du dispositif distributeur 6. La matière passe à cet effet à travers des organes de fermeture réglables, se présentant sous la forme de tiroirs 2, et elle arrive dans le dispositif de dosage 5 qui est constitué par des roues à cames 4, 4-, qui sont commandées par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 3. Le dispositif distributeur 6 se compose d'une partie médiane 7 qui est assemblée rigidement avec le réservoir 1, des deux bras 8, 8', ainsi que des deux bras extérieurs 9, 94. Les bras 8, 8 sont disposés contre la partie médiane 7 de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical à l'aide des axes 10 orientés dans la direction de marche tandis que les bras 9, 9 sont disposés contre les bras 8, 8' au moyen des axes ll orientés pareillement dans la direction de marche et peuvent pivoter, eux aussi, dans un plan vertical. En outre F les bras 8, 8I sont reliés encore, par l'intermédiaire des éléments élastiques 12, å la partie médiane 7.Les bras 9, 9' sont reliés aux bras 8, 8' par l'intermédiaire des éléments élastiques 12, ces éléments exerçant une force dans la direction de la position de travail des bras 8, 8'; 9, 9ç. Enfin, les parties extérieures 14, 14t des bras 9, 91 sont disposées de manière à pouvoir pivoter autour des axes verticaux 15, de sorte que ces parties extérieures peuvent être amenées par pivotement vers lavant et vers l'arrière, les éléments élastiques 16 exerçant toujours une force dans la direction de la position de travail, déployée latéralement, des pièces 14, 142. Du coté avant du réservoir 1, se trouve la soufflante 17 qui est commandée pareillement, par 1'tinter médiaire du mécanisme de réglage 3, par l'arbre de prise de force 18 du tracteur 19 tirant la machine. Partant de cette soufflante 17, le canal dvair 20 aboutit à la partie médiane 7 du dispositif distributeur 6. Au canal d2air, sont raccordées les différentes conduites 21, 21' chacune de ces conduites présentant, à son extrémité extérieure, une ouverture de sortie 22. Ainsi qu'on lta déjà indiqué au début, la matière qui se trouve dans le réservoir 1 est introduite à travers les ouvertures de sortie 23 disposées dans le réservoir, et par l'intermédiaire du dispositif de dosage 5, dans les différentes conduites 21, 21'.Chacune de ces conduites peut être isolée séparément à l'aide des tiroirs 2 du courant de matière, sans que cela produise une action quelconque sur la quantité de matière qui est amenée aux autres conduites 21, 21 et qui par conséquent sort de ces conduites. On emploie, comme source d'énergie pour le mouvement de pivotement des bras 8 8'; 9, 9', le système hydraulique du tracteur 19. Ce système hydraulique est constitué d'une manière connue par une installation hydraulique 25 pour le vérin de levage 26 du tracteur auquel la machine est attelée, et par une installation hydraulique 27 pour la manoeuvre de la machine reliée au tracteur. Chacune des installations hydrauliques 25, 27 peut être actionnée séparément. L'installation hydraulique 27 est munie en outre de robinets 27, non représentés, qui permettent de manoeuvrer séparément les vérins 29, 29' à l'aide des tuyaux flexibles 28 qui sont reliés à l'installation hydraulique 27.Le levier de manoeuvre 30 sert à mettre en circuit et hors circuit le cylindre de gauche 29 tandis que le levier de manoeuvre 30' sert à mettre en circuit et hors circuit le cylindre de droite 29?. A la partie inférieure de la partie médiane 7, ainsi qutà la partie inférieure des bras 8, 8', et 9, 9', est disposé un mécanisme 31 qui se compose essentiellement des câbles 32 et des galets 33 qui sont supportés par les bras 8, 8' de manière à pouvoir tourner et par l'intermédiaire desquels sont guidés les câbles 32. Ainsi qu'on peut sen rendre compte sur la figure 1, pour ce qui concerne le côté droit de la machine, les cibles 32 sont suspendus en présentant une certaine flèche dans la position de travail déployée des bras 8,8'; 9,9'. I1 est prévu en outre, vus dans la direction de marche, devant et derrière chacun des ensembles de bras 8,8', 9,90, un système de touche 34, 342. Ces systèmes de touche se composent essentiellement des cabales 35, 35e; 36, 36'. Ces câbles sont guidés par l'intermédiaire des galets 37 et ils sont fixés, d'une part, à l'aide des jambes de force 38 aux bras extérieurs 9, 9t, et, d'autre part, aux leviers de manoeuvre 30, 30t. Afin qu'il soit possible de les adapter aux différents tracteurs, on se sert, pour leur fixation aux jambes de force 38, de cosses pour câbles, réglables d'une manière connue.En outre, les jambes de force 38 sont disposées de telle manière quelles forment des butées lors du pivotement des parties extérieures des bras 9, 9'. Contre le mécanisme de réglage 3, sont disposés, de manière à pouvoir basculer, les leviers coudés 40, 40' par l'intermédiaire desquels la commande pour les éléments de dosage, c'est-à dire les roues à cames 4, 4', peuvent être désolidarisées l'une de l'autre, et cela d'une manière connue et par suite non représentée. En outre, les ressorts 41, 41' qui sont fixés aux leviers coudés 40, 40t et au mécanisme 3 exercent sur les leviers coudés une force agissant dans la direction de leur position d'interruption pour la commande. Ces leviers coudés 40, 40v sont reliés en outre, à l'aide d'éléments de transmission se présentant sous la forme de câbles 42, 42', avec les leviers de manoeuvre 30, 30t. Ici encore, on emploie, pour la fixation des câbles 42, 420 aux leviers de manoeuvre 30, 30', des cosses 39 pour câbles pouvant être réglées dsune manière connue. Le mouvement de pivotement des bras latéraux 8, 8'; 9, 9' destiné à amener ces bras de leur position de travail dans leur position de transport est amorcé d'une manière telle que les leviers de manoeuvre 30, 309 pivotent en sens inverse du sens de marche jusqu'a' la position qui est indiquée sur la figure 2 par le repère 29. De ce fait, de l'huile sous pression, provenant du système hydraulique, s'écoule en passant par les tuyaux flexibles 28 et pénètre dans les cylindres hydrauliques 29, 29', de sorte que les bras 8, 8ss; 9, 9' commencent à se soulever. Lors de ce soulèvement, les câbles 32 se tendent et ils font pivoter les bras extérieurs 9, 9' dans la direction opposée à celle du mouvement de pivotement des bras intérieurs 8, 8', jusqutà ce que tous les bras 8, 8e, 9, 9' prennent la position de transport représentée sur les figures 2 et 3 pour le coté gauche de la machine. Lors du mouvement des leviers de manoeuvre 30, 30' amenant ces leviers dans la position indiquée sur la figure 2 par le repère 30, les câbles 42, 42' sont en même temps relâchés, de sorte que les leviers coudés 40, 40 sont tirés par les ressorts 41, 41e pour être amenés dans la position qui est représentée sur la figure 3 et désignée par le repère 40, position dans laquelle la commande pour les éléments de dosage est coupée. Pour abaisser les bras 8, 8'; 9, 9' et les amener en position de travail, on pousse les leviers de manoeuvre 30, 30 pour les amener dans la position vers l'avant, qui est désignée sur la figure 2 par le repère 309. De ce fait, les soupapes de retour se trouvant dans l'installation hydraulique 37 sont libérées, de sorte que l'huile peut retourner de nouveau, en sortant des cylindres hydrauliques 29, 29', dans l'installation 27. I1 en résulte que l'impulsion pour le pivotement de retour des bras 8, 89; 9, 9s est transmise, par les éléments élastiques 12 et 13 fortement bandés, dans la position de transport, et elle est augmentée au cours du mouvement de pivotement par le poids des bras 8, 8'; 9, 99, de sorte que les cylindres hydrauliques 29s ne sont formés qu'en tant que cylindres à simple effet. Avec le mouvement des leviers de manoeuvre 30, 30' amenant ces leviers dans la position qui est désignée sur la figure 2 par le repère 29', les leviers coudés 40, 409 sont amenés par culbutement, par l'intermédiaire des cibles 42, 429, dans la position qui est désignée sur la figure 3 par le repère 40', de sorte que, lorsque les bras 8, 89; 9, 9' sont abaissés, la commande pour les éléments de dosage 4, 4s à l'intérieur du mécanisme de réglage 3 est rétablie. S'il arrive que, pendant le travail, par exemple, la partie extérieure 14' du bras 9' rencontre un obstacle, cette partie subit un pivotement autour de l'un des axes 15. Etant donné en outre que la commande des éléments de dosage 4, 49 n'est pas interrompue, les extrémités extérieures des tuyaux de conduite 210, dans la zone des axes 15, sont reliées à leurs autres parties à l'aide de tuyaux flexibles élastiques 43, de sorte que, lors de ce pivotement de courte durée, l'opération de distribution n'est pas interrompue. La petite irrégularité qui se trouve ainsi produite dans la bande de bordure droite de la zone de l'obstacle peut être complètement négligée. Si, par contre, l'obstacle se trouve du côté droit de la machine plus près du tracteur 19, le câble 35', lors du choc, se trouve comprimé et ainsi le levier de manoeuvre 30' se trouve tiré dans la position 30, de sorte quTil se produit un pivotement immédiat des bras 82 et 9' de la manière précédemment décrite.Etant donné quien même temps le levier coudé 40i se trouve tiré, le câble 42t ayant pris du mou, par le ressort 419 pour être amené dans la position postérieure, il se produit une interruption de la commande pour l'élément de dosage, cPest-à-dire pour la roue à cames 4D, de sorte que l'obstacle peut être franchi sans que soient détériorés les bras 8' et 99 et l'opération de distribution étant interrompue du côté droit de la machine. Par contre, les bras 8 et 9, du côté gauche de la machine, demeurent en position de travail, l'opération de distribution n'étant pas interrompue. Il faut encore mentionner à ce sujet quten vue de l'augmentation de la sécurité de fonctionnement, les câbles 35, 35g; 36, 369 devront être disposés judicieusement séparés par une distance plus grande devant et derrière les bras 8, 8'; 9, 99, par exemple devant contre le tracteur 19 et derrière contre une pièce de prolongement, et cela sans qu'on ait besoin rapporter une modification quelconque au principe de fonctionnement. En outre, on peut employer, comme systèmes de touche ou systèmes palpeurs, des relais photo- électriques, des dispositifs de sûreté magnétiques, etc... Bien entendu, le pivotement des bras 8, 9 ou des bras 8', 92 peut être provoqué par la manoeuvre d'un relais de commutation seulement 30 ou 309. En vue de l'obtention d une adaptation élastique des bras 8, 89, 9, 9i à la surface du sol, ces bras sont munis de roues porteuses 44. Bien entendu, 19invention ntest pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et autres formes de réalisationS sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDZCATIONS 10) Machine pour ltépandage de matières en grains présentant un réservoir et un dispositif de distribution avec bras raccordé à ce réservoir et muni d'orifices de sortie, auquel la matière est amenée à partir du réservoir, par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage, à l'aide d'un courant d'air produit par une soufflante, ce dispositif de dosage comprenant pour chaque ouverture de sortie une conduite tubulaire individuelle et un châssis ainsi qu'au moins deux bras dépassant latéralement le réservoir dans leur position de travail et pouvant pivoter autour d'axes orientés suivant la direction de marche pour être amenés de leur position de travail dans une position verticale de transport ou inversement de leur position verticale de transport dans leur position de travail, à l'aide d'une source d'énergie pouvant être commandée à partir du siège du conducteur prévu pour la machine, machine caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un dispositif de distribution (6) au-dessous du réservoir (1), une source d'énergie (24) agissant pour le pivotement des-bras (8, 82) autour d'axes fixes (10), un dispositif de dosage (5) I organes de fermeture commandés (2) pour les conduites tubulaires (22) dont les ouvertures de sortie (22) dépassent les bras. 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la zone médiane du dispositif de distribution (6) se trouve au-dessous du réservoir (1), la source d'énergie (24) est montée d'une manière telle qu'elle produise seulement le mouvement de pivotement des bras (8, 8'), les axes (10) pour le mouvement de pivotement des bras (8, 8') ayant une position fixe par rapport å la machine, le dispositif de dosage (5) pour chaque conduite tubulaire (21) et par conséquent pour chaque ouverture de sortie (22) présentant des -organes de fermeture (2) pouvant être mis hors circuit et les extrémités, présentant les ouvertures de sortie (22), des conduites tubulaires (21) dépassent les bras (8, 8') vers le bas tout au moins seulement d'une manière peu importante. 30) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu, d'une manière connue en soi, comme source d'énergie (24) > un système hydraulique. 40) Machine suivant 1'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'est disposé, de chaque côté de la machine > aux extrémités extérieures des bras (8, 8'), tout au moins un autre bras (9, 9') pouvant pivoter autour d'un axe (11) orienté suivant la direction de marche, les autres bras 9, 9' étant reliés supplémentairement par l'intermédiaire d'un mécanisme (31) aux bras intérieurs (8, 8') et à une autre partie (7) de machine ne pouvant pas pivoter, de telle sorte que lors de la mise en circuit de la source d'énergie (24), les autres bras (9, 9V) exécutent un mouvement de pivotement dirigé dans le sens opposé au mouvement de pivotement du bras (8, 8') voisin. 50) Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme (31) dans la position de travail déployée des bras (9, 9') contient une partie de trajectoire morte. 60) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que contre les bras (8, 8', 9, 9') sont disposés d'une manière connue en soi des éléments élastiques (12,- 13) qui exercent sur les bras (8, 8', 9s 9'3 une force qui agit en direction de leur position de travail déployée. 70) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au moins les parties extérieures (14, 14') des bras (9, 9') les plus I l'extérieur peuvent pivoter supplémentairement autour d'axes verticaux (15) et en ce qu'il est prévu, d'une manière connue en soi, des éléments élastiques (16) qui exercent sur les parties extérieures (14, 14') des bras une force orientée en direction de leur position de travail. 80) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les mouvements de pivotement respectifs des bras (8, 89, 9, 9v) des deux côtés de la machine peuvent être produits et arrêtés indépendamment l'un de l'autre. 90) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les bras t89 8z, 9, 9') sont reliés au dispositif de dosage (5) par des éléments de transmission (42, 42') d'une maniere telle que, lors du mouvement de pivotement des bras t8, 8', 9, 9') à partir de leur position de travail déployée latéralement, l'amenée de matière au dispositif distributeur (6) est interrompue automatiquement et qu'elle est de nouveau rétablie lors du pivotement de retour vers la position de travail. 100) Machine suivant les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le dispositif de dosage (5) pour les bras (8, 8', 9, 9') présente de chaque côté de la machine un groupe d'éléments de dosage qui sont reliés aux bras (8, 8', 9, 9') du même coté de la machine par les éléments de transmission (42, 42') pour la mise en circuit et la mise hors circuit de ces éléments de dosage (4, 4P). 110) Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les éléments de transmission pour la mise en circuit et la mise hors circuit du dispositif de dosage (5), un dispositif de réglage (39). 120) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que, des deux côtés de la machine et devant les bras (8, 8', 9, 9') vus dans la direction de marche, est disposé un système de touche (34) relié au dispositif de commande (29, 29') pour la source d'énergie (24) pour le mouvement de pivotement des bras (8, 8', 9, 9'). 130) Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'il est prévu derrière les bras (8, 8', 9, 9'), vus également dans la direction de la marche, un système de touche (34'). 140) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque bras (8, 8', 9, 9') s'appuie0 contre le sol par l'intermédiaire d'une roue porteuse (44).