Brevet FR2249395A1 — publié le 19750523

Depuis peu de temps, on équipe de plus en plus des systèmes de télécommande des dispositifs de transport et de levage, des installations de machines, objets mobiles tels que des véhicules, etc. La transmission des ordres ou des signaux entre le poste émetteur et le poste récepteur s'effectue principalement sans fil, par voie radio-électrique. On connait divers systèmes de télécommande radio-électrique utilisant une fréquence de transmission prédeterminée fixe et équipés, côté émission, d'une unité d'introduction d'ordres actionnée manuellement, d'un dispositif convertisseur et d'un émetteur haute fréquence et, côté réception, d'un récepteur haute fréquence, d'un dispositif convertisseur et d'une unité de sortie d'ordres.Le codage des ordres introduits, côté émission, la transmission de ces ordres à une fréquence de transmission déterminée, le décodage, côté réception, et l'actionnement, en fonction de ces ordres de l'installation à télécommander constituent également des mesures connues. Un problème qui se pose dans la pratique et que la présente invention vise plus particulièrement à résoudre dans le fait que par suite de l'augmentation permanente du nombre de systèmes de télécommande radio-électrique, plusieurs systèmes individuels comportant chacun un poste émetteur et un poste récepteur peuvent-se trouver dans une zone d'influence réciproque, ce qui fait qu'en cas d'utilisation de la même fréquence de transmission prédéterminée, plusieurs émetteurs pourraient se superposer et se perturber réciproquement.Etant donné que dans une région localement délimitée, il n'est pas possible d'accorder un nombre quelconque de fréquence pour des utilisations ayant trait à l'économie et à l'industrie, des limites relativement étroites sont imposées à la mise en oeuvre de systèmes de télécommande radio-électrique de types connus, d'autant plus que le système doit assurer que l'ordre de télécommande soit correctement transmis au récepteur et soit correctement exécuté, après décodage, côté récepteur. Dans la pratique, on a cherché à utiliser plusieurs fois la fréquence de transmission disponible dans une zone déterminée en associant à un groupe d'émetteurs faisant partie de systèmes de télécommande élémentaires différents, un émetteurpilote qui doit alors être situé, du point de vue position, de telle manière que tous les émetteurs affectés par cet émetteur pilote se trouvent dans la zone couverte par ce dernier. Les émetteurs élémentaires sont libérés par l'émetteur-pilote successivement en vue de la transmission.Ce système connu assure certes que les émetteurs élémentaires ne peuvent pas émettre simultanément et ne peuvent donc pas non plus se superposer réciproquement, mais implique, outre un surcroît de frais par suite de la présence de l'émetteur-nilote, une disposition bien déterminée dans l'espace entre l'émetteur-pilote et les émetteurs élémentaires affectés par ce dernier (les émetteurs élémentaires doivent se trouver dans la zone couverte par l'émetteur-pilote). Par ailleurs, le mode de fonctionnement de ce système n'est pas économique car il entraîne une perte supplémentaire de durée d'émission du fait que la coordination forcée en passant par l'émetteur-pilote a lieu également entre des émetteurs élémentaires qui, par suite de leur éloignement réciproque, ne pourraient de toute façon pas- se perturber réciproquement. Le but de la présente invention est de perfectionner le procédé usuel décrit ci-dessus pour la transmission de signaux de télécommande à une fréquence prédéterminée unique entre un poste émetteur et un poste récepteur de manière que plusieurs postes émetteurs et postes récepteurs se trouvant en zone d'influence réciproque puissent travailler en régime parallèle pratiquement sans se perturber réciproquement, avec une utilisation optimale du temps pour la transmission des signaux utiles. Le dispositif de transmission de signaux prévu pour la mise en oeuvre de ce procédé doit pouvoir être réalisé à l'aide de moyens simples. Le procédé conforme à l'invention pour la transmission de signaux de télécommande à une fréquence prédéterminée entre des postes émetteurs et des postes récepteurs est caractérisé par le fait que des signaux indiquant que la fréquence de transmission est occupée et provenant de postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle sont reçus à l'arrivée à un poste. émetteur et sont utilisés pour bloquer la transmission du poste émetteur recevant le signal d'occupation. Par "régime parallèle", on entend ici les télécommandes de plusieurs postes récepteurs séparés présentant des intervalles d'émission ou de transmission d'information mutuellement décalés dans le temps. Le décalage mutuel dans le temps est assuré par le fait que pendant la transmission d'un poste émetteur, tous les autres postes émetteurs situés dans la zone couverte par cet émetteur sont bloqués.Par conséquent, un blocage de transmission d'un poste émetteur ne peut avantageusement avoir lieu que si le poste émetteur en cours de transmission se trouve dans la zone de réception et peut ainsi provoquer en principe une perturbation ou une superposition du propre signal d'émission. En dehors des phases de signaux étrangers, chaque poste émetteur est prêt à transmettre des signaux de télécommande. En vue de la différenciation des signaux de télécommande et de l'association d'un poste émetteur à un poste récepteur, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, qu'à chaque transmission de signaux soit produit un code d'identification associant le poste émetteur à un poste récepteur déterminé, et que seuls les signaux correspondant au code d'identification correct soient transformés, au poste ré- cepteur, en signaux de commande. Dans le cas de postes émetteurs et postes récepteurs fonctionnnant en régime parallèle, lesquels postes, par suite d'une unique fréquence disponible, ne peuvent transmettre qu'en alternance, il est particulièrement important que des changements des ordres introduits, c'est-à-dire des nouveaux signaux de commande, soient transmis aussi rapidement que possible au poste récepteur.Ce résultat est obtenu, selon l'invention, par le fait que les ordres introduits (ordres d'entrée) disponibles aux postes émetteurs sont appelés d'un poste à l'autre et les états d'entrée sont transmis aux postes de réception associés, et par le fait qu'à la transmission d'un changement d'un ordre d'entrée est attribuée, par rapport à l'appel (interrogation) et la transmission d'état, une priorité qui implique une interruption de l'appel et de la transmission d'état cycliques et une transmission préférentielle du changement de l'ordre d'entrée. De préférence, l'attribution de priorité a lieu par le fait qu'à un premier niveau de priorité, tous les postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle sont interrogés quant aux changements des ordres d'entrée et qu'ensuite, à un second niveau de priorité, l'appel cyclique des états des postes émetteurs est poursuivi, des changements d'ordres d'entrée se trouvant au premier niveau de priorité interromptant le cycle de transmission au second niveau de priorité.Par conséquent, après l'achèvement d'une transmission et le déblocage de tous les émetteurs fonctionnantXen régime -parallèle, d'éventuels nouveaux ordres d'entrée sont d'abord pris en compte, et ce n'est qu'ensuite qu'est mis en oeuvre un cycle d'appel (interrogation) au cours duquel les états aux parties d'introduction des postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle sont appelés successivement et sont ainsi transmis au poste récepteur associé. Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est basé sur un dispositif connu de transmission de signaux pour la télécommande de postes récepteurs, faisant appel à une fréquence de transmission prédéterminée, comportant des postes émetteurs et des postes récepteurs associés, séparés dans les pace les uns des autres, le poste émetteur comportant une unité d'introduction d'ordres susceptible d'être actionnée ou commandée, un dispositif convertisseur et un émetteur et le poste récepteur comprenant un récepteur, un dispositif convertisseur et une unité de sortie d'ordres.Le dispositif de transmission de signaux conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'en vue de la télécommande en parallèle de plusieurs postes ré- cepteurs élémentaires, à partir d'un nombre correspondant de postes émetteurs, chaque poste émetteur est équipé d'un détecteur sensible à des signaux d'occupation provenant d'autres postes émetteurs et reçus à la fréquence de transmission prédéterminée, ce détecteur interromptant, lorsqu'il est commandé par un signal d'occupation, l'état de disponibilité de transmission de l'émetteur en question. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité d'introduction et une sortie du détecteur sont couplées avec une unité de commande et l'unité de commande commandant l'émetteur en vue de la transmission des ordres d'entrée disponibles présente un dispositif compteur qui est commandé par le détecteur, dont le comptage peut être déclenché par un changement d'état du détecteur et qui peut être remis à zéro par un changement d'état contraire. De préférence, le dispositif compteur faisant suite au détecteur présente un compteur commandé par une horloge et, à la réception d'un signal d'occupation à la fréquence de transmission prédéterminée, le détecteur envoie un signal de blocage à l'horloge et simultanément un signal de remise à zéro au compteur.Suivant un exemple de réalisation préféré, l'unité de commande comporte un circuit logique déclenchant et limitant dans le temps la phase de transmission de l'émetteur et un organe à fonction OU reliant l'entrée de l'u-nité d-'introduction à une entrée du circuit logique, cet organe commandant le circuit logique en vue du déclenchement de la phase de transmission de l'émetteur lorsque simultanément se produit un changement d'ordre d'entrée et se trouve remplie une-condition de conåonction qui est fonction d'une première position de comptage. La condition de conjonction est donnée en passant par le compteur qui lui-meme ne peut compter que si l'horloge associée a été libérée par le détecteur, c'est-à-dire si aucun signal d'occupation n1 arrive au détecteur. L'invention est applicable non seulement à des systèmes de télécommande par voie radio-électrique, c'est-à-dire à des systèmes de télécommande sans fil, mais également sans limitation à des systèmes de télécommande par fils, par exemple pour une transmission de signaux par des lignes à deux fils. On va décrire ci-après l'invention plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé et relatif à un dispositif de télécommande digitale par voie radio-électrique ctest pourquoi les définitions sont données plus particulièrement en accord avec la terminologie de la technique de transmission radio-électrique sans que le domaine d'utilisation de l'invention ne se trouve limité à ce cas particulier.Sur le dessin annexé La figure 1 est un schéma synoptique d'un groupe due N postes émetteurs et récepteurs prévus pour fonctionner en régime parallèle la figure 2 représente le schéma, partiellement sous forme-synoptique, de l'un des postes émetteurs de la figure 1 la figure 3 représente le schéma, partiellement sous forme synoptique, de l'un des postes récepteurs de la figure I la figure 4 représente schématiquement un exemple de groupes de signaux (trains d'impulsions) fournis par un poste émetteur. Sur la figure 1, on a représenté schématique des groupes de postes émetteurs et de postes récepteurs A à N fonctionnant en régime parallèle, seuls les postes A et N étant représentés sous forme de blocs fonctionnels pour plus de clarté. Il apparaîtra dans la de acripti on ci-après du mode de fonctionnement que tous les postes émetteurs et récepteurs ont la même structure. Le nombre des postes émetteurs et récepteurs fonctionnant en régime parallèle à une fréquence de transmission n'est en principe pas limité, mais est avantageusement accordé au nombre des ordres à transmettre, à la durée de transmission prévue, à des conditions locales ainsi qu'à la portée requise entre les postes émetteurs et récepteurs. Chaque poste émetteur comprend, selon la figure 1, une unité d'introduction d'ordres 1, un dispositif convertisseur 2 et un émetteur haute fréquence 3 avec antenne d'émission 4 associée ; jusqu'à ce point, cela correspond aux systèmes connus de télécommande par voie radio-électrique. Côté émission, le dispositif de transmission de signaux conforme à l'invention se distingue des dispositifs connus du même type par le fait qu'à la partie émetteur 1, 2, 3, 4 sont associés un détecteur ou émetteur 5 accordé à la fréquence d'émission prédéterminée, avec antenne de réception 6 associée, et une unité de commande 7 qui détermine, c'est-à-dire déclenche et arrête les durées d'émission de l'émetteur haute fréquence 3 associé.La partie émetteur composée des éléments 1 à 4 est connue tant du point de vue structure que du point de vue fonctionnement et n'a donc'pas à être décrite en détail. Les ordres de commande à transmettre sont généralement introduits par des organes manuels dans la partie d'introduction 1 et sont convertis dans le dispositif convertisseur 2 en signaux électriques envoyés à.l'émetteur haute fréquence 3 et susceptibles d'être transmis en tant que signaux d'émission. Afin que, en cas d'introduction simultanée d'ordres de télécommande, par exemple- aux postes émetteurs A et N, les signaux émis par les deux émetteurs correspondants ne puissent pas se superposer mutuellement, le fonctionnement en émetteur de chaque émetteur haute fréquence 3 est rendu dépendant d'un si- gnal d'activation fourni par l'unité de commande 7. Ce signal d'activation est bloqué tant que le détecteur 5 reçoit un signal d'occupation à la fréquence d'émission fixe d'un émetteur parallèle se trouvant dans la zone de réception ; si par exemple l'émetteur 3 associé au poste émetteur A est en cours d'émission, aucun des autres émetteurs se trouvant dans la zone couverte par cet émetteur 3 ne se trouve activé du fait que les détecteurs associés reçoivent un signal d'occupation et bloquent les unités de commande 7 correspondantes. En plus de l'entrée la reliant par la ligne 8 au détecteur 5, l'unité de commande 7 comporte une autre entrée par laquelle elle reçoit, en passant par une ligne 9, de l'unité d'introduction 1, des signaux lorsqu'un changement d'ordres introduits, c'est-à-dire un changement de position d'interrupteurs, a eu lieu dans la partie d'introduction 1.De tels changements d'ordres sont pris en compte de façon préférentielle dans l'unité de commande 7 en absence de réception d'un signal perturbateur par le détecteur 5,-ctest-à- dire que l'unité de commande 7 libère le canal d'émission associé pour son propre émetteur 3 déjà avant l'appel et transmission cycliques d'état des ordres d'entrée. La réalisation, du point de vue structure, de cette fonction, ainsi que lréchelonnement correspondant dans lé temps seront décrits à l'aide de la figure 2. Dans l'agencement décrit, des ordres de commande sont introduits en parallèle et sont convertis en un train d'impulsions en série dans le dispositif convertisseur 2. La figure 4 représente à titre d'exemple trois trains d'impulsions différents I, II, III, comportant chacun un bloc d'informations composé de onze impulsions modulées en intervalles. Un tel bloc d'informations, ayant une durée de cycle t, est transmis à chaque fois au poste récepteur associé. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, quatre variantes de successions d'impulsions tl, t2, t3,-t4 (moyen, court, long, très- long) entre chaque fois deux impulsions sont possibles, ce qui donne quatre variantes d'informations, l'in- tervalle d'impulsion très long t4 étant associé à l'information "pause synchrone" et assumant, lors de la transmission d'infor- mations, la fonction "start-stop ainsi que la synchronisation du récepteur. Les impulsions ont la même durée d'impulsions t5. En commençant par l'impulsion "start", les deux premiers intervalles d'impulsions peuvent, par exemple, contenir le code d'identification X pour le récepteur associé et les intervalles d'impulsions suivants, c'est-à-dire la partie Y du bloc d'information, les informations d'ordre. Avec deux fois trois possibilités de variantes d'intervalles, on dispose donc pour l'identification de 32 = 9 adresses différentes, ce qui permet de faire fonctionner en parallèle et de distinguer neuf postes émetteurs et récepteurs. Avec chaque intervalle d'information d'ordre est transmis l'un des trois ordres possibles (court, moyen, long). Les postes récepteurs A à N peuvent égalementStre réalisés de manière identique. Il suffit donc de décrire un poste récepteur, par exemple le poste récepteur A. Le groupe de signaux transmis, par exemple un train d'impulsions suivant la figure 4, est reçu à ce poste par l'antenne de réception 11 et le récepteur 12, est inscrit généralement dans une mémoire inter médiaire et est disponible à la sortie du convertisseur pour l'unité de sortie 14 commandant l'installation. le transfert des signaux contenant l'Information dans l'unité de sortie -14 est rendu dépendant du résultat d'un contrôle du code d'identification accompagnant l'information, c'est-à-dire transmis avec cette dernière.Ce contrôle s'effectue dans une unité d'identification 15 ou unité d'adresse visible sur le schéma synoptique de la figure 1. L'unité d'identificåtion 15 compare les signes d'identification du signal reçu avec le code d'identification de consigne et ne laisse passer les signaux d'ordres à l'unité de sortie 14 qu a condition que le groupe de signaux ait le code d'identification correct ou l'adresse correcte. En cas de noncoincidence, le signal mémorisé est effacé par un groupe de signaux reçus à la transmission suivante. Sur la figure 2, on a représenté la structure d'un poste émetteur, les blocs fonctionnels représentés sur la figure 1 étant rendus reconnaissables par un encadrement en trait mixte. Unité d'introduction 1, le dispositif convertisseur 2 et l'émetteur haute fréque Ae 3 correspondent, dans l'exemple représenté, à l'émetteur de type E-20-ds-S de la société Theimeg Elektronik geräte GmbH, Viersen, R.F.A. Ces parties ne seront donc décrites ci-après que dans la mesure où elles sont reliées à des éléments de circuits entrant dans le cadre de la présente invention. Le détecteur 5 se compose d'un récepteur haute fréquence 30 avec dispositif dtidentification d'émetteur 31 associé, ce dispositif ayant pour fonction de déterminer si le signal reçu présente les caractéristiques spécifiques de l'installation. En cas de réception d'un signal ayant la fréquence spécifique de l'installation, ctest-à-dire un signal provenant d'un émetteur situé dans la zone de réception, un signal digital envoyé par la ligne 8 à l'unité de commande 7 est produit à la sortie du dispositif d'identification 31. L'unité de commande 7 présente une horloge 33 et un compteur 34 commandé par les impulsions de l'horloge. Un signal digital arrivant par la ligne 8 en cas de réception d'un signal d'occupation bloque l'horloge 33 et remet à zéro le compteur 34.Dès que le signal sur la ligne 8 disparaît, l'horloge 33 est libérée et le compteur 34 commence à compter. Le compteur peut commander quatre sorties Al, R1, A2 et R2 en passant par un convertisseur 35. La commande de ces sorties s'effectue successivement, à des positions différentes du compteur, positions qui, sur le dessin, sont atteintes de la gauche vers la droite, donc de AI vers R2. Les positions Al et A2 sont de préférence codées de fac,on-fixe différemment pour chaque émetteur. On va supposer d'abord que le détecteur 5 ne reçoit pas de signal d'occupation d'un émetteur fonctionnant en régime parallèle et qu'il ne se produit pas de changement d'ordre par suite d'un changement de position des interrupteurs dans l'unité d'introduction 1. Dans ce cas, le compteur 34 atteint la position A2 après une durée de comptage prédéterminée.Le signal apparaissant à la sortie correspondante du compteur ou du convertisseur 35 positionne un multivibrateur bistable FF5 et, en passant par ce dernier, également un autre bistable FF2. Par ce dernier, l'émetteur 3 est mis en service et est simultanément placé sur une position de départ définie (par exemple Q) en passant par un monostable MF1. L'émetteur émet alors successivement les signaux d'information & S, la pause synchrone JELENOPQES et la pause synchrone I. Par le signal N, un bistable EF1 est positionné et est remis à la position initiale par le signal I à la fin de la seconde pause synchrone. Ainsi, le bis table FF2 est également remis à la position initiale, et l'émetteur est mis hors service. Par le bistable FFS, un autre bistable FF6 a été positionné pendant la séquence d'émission, ce bistable FF6 faisant partie d'un circuit de blocage et empêchant un nouveau positionnement du bistable FF2 jusqu'à ce que le compteur ait atteint la position R2 et que le bistable FF6 soit remis en position initiale entassant par la sortie R2 du compteur. Les positions A2 sont codées de façon échelonnée dans le temps dans les postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle. Le compteur associé à l'un des postes émetteurs, par exemple au poste émetteur A, atteint donc en premier la position AS et assure que l'émetteur 3 associé transmet l'état de l'unité d'introduction et, par le signal émis, remet à zéro les compteurs de tous les autres postes émetteurs recevant son signal. Par suite du circuit de blocage comprenant le bistable FF6, le bistable FF2 de son propre émetteur ne peut pas être repositionné lorsque la position A2 est atteinte, de sorte que l'émetteur avec la position A2 suivante la plus proche dans le temps est appelé en tant qu'émetteur suivant pour la transmission. Lorsqu'un poste émetteur reçoit une nouvelle information par l'unité d'introduction 1, un bistable FF4 appartenant à l'unité de commande 7 est positionné en passant par un organe OU dynamique 38 (porte de flanc). Le positionnement du bistable FF4 à lui seul ne suffit cependant pas à la mise en service de 11 émetteur. Pour cela, il faut que soit remplie la condition de colncidence stipulant que le compteur 34 a atteint la position Al précédant dans le temps la position A2 et à laquelle, par la sortie A1 de même nom, un signal est envoyé à un organe NOR 39. Ainsi, le bistable FF2 est positionné et l'émetteur est mis en service de la manière décrite ci-dessus. Pendant l'émission, le bistable FF3 est positionné et -le bistable FF4 est remis à la position initiale par le bistable FF2. Si, ensuite, le bistable FF4 est de nouveau positionné, le bistable FF2 reste bloqué par le bistable FF3 jus qu'à ce que le cpmpteur ait atteint la position Rî. La position Rî du compteur correspond à la fin d'un premier niveau de priorité dans lequel des changements d'ordres introduits sont traités de façon préférentielle par rapport à des transmissions d'états introduits.La position R1 se trouve donc, dans l'échelonnement de temps déterminé par le compteur, dans tous les cas avant la position A2 la plus courte du compteur (début d'un second niveau de priorité). Lorsque la position R1 est atteinte, le bistable FF3 est remis en position initiale. Ensuite, lorsque la position Al est de nouveau atteinte, le bistable FF2 peut être repositionné et l'émetteur peut transmettre une nouvelle information introduite. Dans le mode de rtalisation du poste émetteur suivant la figure 2, il est prévu un circuit particulier d'arrêt de secours 40 dont 1'agencement en liaison avec des éléments du récepteur assure que des relais d'arrêts de secours peuvent être déclenchés, côté réception, même en cas de panne d'énergie, côté émetteur, ou de perburbations de transmission entre l'émetteur et le récepteur associé. Chaque fois que la position Al du compteur est atteint, la sortie correspondante du compteur commande, en passant par un organe OU 42 et un amplificateur 43, un étage de codage 44 et émetteur haute fréquence 3, ce dernier émettant un code spécifique de l'émetteur.Avec 1'échelonnement dans le temps prévu avantageusement pour les compteurs 34 des postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle, la transmission du code spécifique se termine immédiatement avant que le compteur du poste émetteur suivant dans l'échelonnement dans le temps ait atteint la position de comptage Al, de sorte que ce "second poste émetteur peut à son tour transmettre le code spécifique de l'émetteur, etc. Les détecteurs 5 des postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle ne répondent donc pas à ces codes spécifiques des émetteurs. Les éléments du ré- cepteur servant à l'identification du code seront décrits plus en détail au cours de la description du poste récepteur suivant la figure 3. Le déclenchement du circuit d'arrêt de secours 40 par actionnement d'un interrupteur d'arrêt de secours 41 empêche 1' émission du code spécifique de l'émetteur (fonction négative). Lorsque le code n'est plus reçu au poste récepteur, les relais d'arrêt de secours retombent. Lorsqu'un nouvel ordre (changement d' ordre) est introduit à un poste émetteur, tous les détecteurs se trouvant dans la zone d'émission répondent et remettent à zéro les compteurs associés. Cela entraîne un retard dans la transmission du code spécifique de l'émetteur pour les postes émetteurs suivants dans l'échelonnement dans le temps, lesquels postes émetteurs sont cependant appelés avec certitude au cours du cycle de transmission suivant en vue de la transmission du code spécifique de r émetteur. Suivant une variante non représenté sur le dessin, le circuit d'arrêt de secours peut être réalisé de manière qu'il shunte le circuit logique, en passant par un contact à touche ou un contact de commutation, et assure obligatoirement la mise en circuit de l'émetteur, indépendamment de la position du compteur. L'émetteur émet alors de façon ininterrompue un signal particulier. Tous les émetteurs situés dans la zone démission de cet émetteur actionné par le circuit d'arrêt de secours sont bloqués par suite de la réponse de leurs détecteurs, et les relais d'arrêt de secours de tous les récepteurs etobent. L'agencement est doncgconçu de manière que chaque émetteur puisse actionner le canal d'arrêt de secours de tous les émet teurs se trouvant en régime parallèle. Pour le cas oû, pour des raisons quelconques un émetteur est ttembouteillé"par d'autres émetteurs dont les compteurs 34 atteignent plus tôt la position Al dans l'échelonnement dans le temps, c'est-à-dire que l'émetteur en question ne peut plus émettre son code et sa nouvelle information, un organe de temporisation supplémentaire MF 4 (à durée de temporisation réglable, mais inférieure à la durée d'arrêt de secours) est déclenché. Cet organe de temporisation met en circuit l'étage de codage et la partie haute fréquence, de sorte que la fonction négative reste obligatoirement conservée ou que la nouvelle information est arrêtée. ta structure d'un poste récepteur auquel l'information doit être transmise, est représentée sur la figure 3. Les blocs 12, 13, 4 visibles sur la figure 1 sont représentés sur la fi gure 3 par un encadrement en trait mixte et sont référencés de façon correspondante.Le récepteur haute fréquence 12 et le dispositif convertisseur 13 correspondent, dans l'exemple représenté sur la figure 3, à ceux du récepteur du type h-20-ds-E de la Société heimeg-Elektronikgeräte GmbH, et ne seront pas décrits plus en détail ci-après. Un groupe de signaux, par exemple un train d'impulsions suivant la figure 4, est inscrit dans la mémoire intermédiaire 50 après réception au poste récepteur et identification en fonction de la fréquence. A la fin du train de signaux d'une émission, l'ensemble de l'information est reporté avec l'adresse dans une mémoire finale 51. Les deux signaux d'information I1 et I2 arrivant en premier dans le train de signaux contiennent l'adresse. Dans un décodeur d'adresse 52 qui, dans l'exemple représenté, fait suite à la mémoire finale 51, a lieu une comparaison d'adresse. Lorsque le décodeur d'adresse 52 détermine la coïncidence de l'adresse et confirme donc l'association correcte du poste émetteur au poste récepteur, le décodeur d'adresse 52 émet à une première sortie un signal envoyé par une ligne 53 à une entrée d'un groupe d'organes ET 54. Une autre entrée des organes 54 est reliée à la sortie des mémoires finales 51 mémorisant les signaux d'information I3 à I10. Les différents signaux d'information mémorisés dans les mémoires finales 51 peuvent, en présence d'un signal de libération, être envoyés par la ligne 53, en passant par les organes 54, à l'unité de sortie 14 du poste récepteur pour y actionner les relais correspondants 60. Une seconde sortie du décodeur d'adresse 52 est reliée à l'entrée d'un monostable MF2. Lorsque l'adresse reçue est correcte, le monostable MF2 est déclenché et commande, en passant par un amplificateur 61, un relais 62 monté dans le circuit d'arrêt de secours du récepteur. En passant par un second amplificateur 63, le monostable MF2 établit un auto-maintien pour les relais 60. Normalement, le monostable MB2 est redéclenché en permanence en passant par le décodeur d'adresse 52, de sorte qu'il reste positionné. Cependant, si par suite d'une perturbation, l'adresse correcte n'est pas détectée pendant une période prolongée, le monostable MF2 revient à son état stable et tous les relais retombent. L'identification du code spécifique de 11 émetteur décrit au suet du circuit d'arrêt de secours 40 préféré s'effectue par un étage de commutation 70 de l'émetteur haute fréquence 12, cet étage déclenchant un monostable MF3 en cas de réception du code. Par suite de l'appel et de l'émission cycliques du code spécifique, le monostable XF3 est redéclenché à chaque cycle de transmission et reste ainsi positionné. Lemonostable EF3 est de préférence réglé de manière que son redéclenchement en vue de son positionnement continu soit assuré également en cas d'absence de réception de code spécifique de l'émetteur à l'intérieur d'un cycle de transmission. EVE;NDICBTIONS 1 - Procédé de transmission de signaux de télécommande pour commander sans fil des objets mobiles à chacun desquels est associé un poste émetteur séparé dans 1f espace des autres postes émetteurs, les ordres introduits aux différents postes émetteurs étant appelés et le résultat de l'appel étant envoyé de façon cyclique, pour chaque émetteur pendant la durée d'émission qui lui est attribuée, sur la même fréquence de transmission, sous la forme d'un bloc d'informations composé au moins d'une adresse et d'un contenu d'informations, lorsque le poste émetteur participant au cycle de transmission n'est pas bloqué par un autre poste émetteur en cours d'émission, caractérisé par le fait que les ordres modifiés introduits à un poste émetteur sont émis de façon préférentielle, après suppression du blocage dudit poste émetteur par un autre poste émetteur en cours d'émissioq,par rapport aux postes émetteurs suivants dans le cycle de transmission, dont les ordres introduits ne sont pas modifiés. 2 - Procédé suivant.la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque poste émetteur émet, en cas de non utilisation de la durée d'émission disponible pour la transmission des ordres modifiés introduits, des signaux de sécurité spécifique de l'émetteur, dont l'absence est un critère pour la commutation des circuits récepteurs et/ou des commandes faisant suite aux circuits récepteurs, sur leur position de sécurité. 3 - Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le déroulement normal du cycle d'émission est interrompu pour la transmission des ordres modifiés introduits et est poursuivi après l'achèvement de la transmission des ordres modifiés introduits au poste émetteur en question. 4 - Dispositif de transmission de signaux pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque poste émetteur comporte une unité d'introduction d'ordres reliée par un convertisseur à un émetteur haute fréquence, un détecteur haute fréquence et une unité de commande reliée à la fois au détecteur, à l'unité d'introduction et à l'émetteur haute fréquence, et que l'unité de commande commandant l'émetteur en vue de la transmission des ordres introduits comporte un dispositif compteur commandé par le détecteur èt présentant une horloge, le comptage de ce compteur étant déclenché par un changement d'état du détecteur et le compteur étant remis à zéro par un changement d'état opposé par le fait qu'à la réception d'un signal dtoccupation à la fréquence de transmission déterminée, le détecteur envoie un signal de blocage à l'horloge et en même temps un signal de remise à zéro au compteur. 5 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'unité de commande comporte un circuit logique déclenchant et limitant dans le temps la phase de transmission de l'émetteur, ainsi qu'un organe dynamique à fonction OU, couplant la sortie de l'unité d'intro- duction avec une entrée du circuit logique, cet organe dynamique commandant le circuit logique en vue du déclenchement de la phase de transmission de l'émetteur lorsqu'un ordre modifié a été introduit et qu'une condition de conjoinction dépendant de la première position de comptage du compteur est simultanément remplie. 6 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que les compteurs des postes émetteurs travaillant en régime parallèle sont codés de manière que la position de comptage établissant la condition de conjonction soit atteinte après des durées de comptage diffé-rentes des compteurs. 7 - Dispositif de transmission de signaux suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'en atteignant une seconde position de comptage en retard par rapport à la première position de comptage, le compteur commande le circuit logique en déclenchant la phase de transmission de l'émetteur et que les durées de comptage jusqu'à l'obtention des secondes positions de comptage dans les différents postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle sont établies avec un échelonnement dans le temps. 8 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que dans la première position de comptage du compteur est commandé un circuit de blocage qui fait partie de l'unité de commande et qui, jusqu'à la remise à l'état initial, bloque la commande du circuit logique lorsque la seconde position de comptage est atteinte de façon répétée, et que le circuit de blocage est ramené à l'état initial par un signal du compteur à la fin de la plus grande durée de comptage des postes émetteurs fonctionnant en régime parallèle. 9 - Dispositif de transmission de signaux suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que dans la première position du compteur est commandé un étage de codage sous 11 action duquel l'émetteur transmet un code spécifique de l'émetteurS que chaque récepteur comporte, en vue de l'identification du code spécifique de l'émetteur, un étage de commutation déclenchant un multivibrateur commandant des relais d'arrêt de secours, et qu'il est prévu, côté émetteur, un circuit d'arrêt de secours qui, en cas d'actionnement d'un interrupteur d'arrêt de secours associé, bloque la transmission du code spécifique de 11 émetteur. 10 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que la sortie du compteur associée à la première position de comptage est couplée avec un organe de temporisation qui, après l'écoulement d'une durée réglable, déclenche sans commande par la sortie du compteur, l'étage de codage associé et l'émetteur. 11 - Dispositif de transmission de signaux suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait qu'un circuit d'arrêt de secours shuntant le circuit logique est disposé entre l'unité d'introduction ou la sortie du dispositif convertisseur et l'émetteur, ce circuit d'arrêt de secours commandant l'émetteur indépendamment de la durée de comptage du compteur. 12 - Dispositif de transmission de signaux suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif convertisseur comporte une entrée de signaux en parallèle et une sortie de signaux en série vers l'émet- teur et qui est prévu une liaison de retour de la sortie de signaux vers le circuit logique, liaison par laquelle le circuit logique peut être bloqué en vue de mettre hors service l'émetteur après transmission d'un bloc de signaux déterminé. 13 - - Dispositif de transmission de signaux suivant l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé par le fait que l'unité d'identification associée à chaque poste ré- cepteur est réalisée sous la forme d'un décodeur d'adresse binaire auquel la partie qui, dans le groupe de signaux reçu au poste récepteur, contient le code d'identification, peut être envoyé à partir d'une mémoire, et que le décodeur d'adresse est couplé, c8té sortie, avec un dispositif de commutation qui, en cas de commande par le décodeur d'adresse, établit une liaison entre les unités de mémoire contenant l'information utile et l'unité de sortie d'ordres. 14 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le circuit de commande comporte des organes ET faisant suite aux sorties individuelles des unités de mémoire, lesdits organes étant reliés chacun par une entrée en parallèle avec la sortie du décodeur adresse. 15 - Dispositif de transmission de signaux suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait qutà la sortie du décodeur d'adresse est relié un monostable dont le signal de sortie ferme un circuit d'auto-maintien pour les dispositifs de commutation de l'unité de sortie d'ordres.