Brevet FR2211174A1 — publié le 19740719

La présente invention est relative à un dispositif de battage ge pour uné machine à vendanger0 Il est connu de réaliser une machine à vendanger sous la forme d'un ou plusieurs tunnels dont chacun coiffe une rangée de ceps de vigne le long de laquelle on le déplace. Ce tunnel contient des organes de battage qui agissent de part et d'autre des ceps de vigne pour en détacher le raisin. On prévoit au ras du sol un dispositif de récupération capable de recevoir la récolte. Les dispositifs de battage connus à ce jour présentent divers inconvénients. Les systèmes pneumatiques provoquent une rapide oxydation du jus de raisin. Les systèmes mécaniques à aiguilles laissent la vigne et ne récoltent qu'un pourcentage relativement faible des présents s en particulier ils ne permet- tent pas de détacher certaines grappes cachées derrière les pampres de la vigne. Les systèmes mécaniques connus, dits à fouets possèdent des batteurs dont les mouvements sont assumés à remplir alternativement des fonctions identiques. Bans ces derniers systèmes, l'écartement entre les pointes du batteur d'un meme plan transversal doit entre réduit pour améliorer l'ar- rachement des grappes.On risque ainsi d'effeuiller la vigne et de rempre les sarments En outre, les machines connues sont symétriques par rapport à la rangée de vigne. Une quantité relativement importante de grappes tombe entre les ceps et il faut ménager un passage entre les souches d'une même rangée, afin de récupérer les grappes tombées. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de réaliser un dispositif de battage pour machines à vendant ger, efficace, ne blessant pas la vigne et déposant la récolte entre les rangées de ceps. Ce dispositif peut s'adapter aussi bien - sur une machine à vendanger à un seul tunnel, avec dévier sement des raisins de part et d'autre de la rangée de ceps - ou sur une machine à deux tunnels adjacents, avec déver- sement des raisins dans le seul intervalle central situé entre les deux ranges de ceps. Un dispositif de battage selon l'invention est destiné à équiper une machine à vendanger qui comprend au soins une batan- celle en U ouvert vers le bas dont les deux bras verticanx avan- cent de part et d'autre d'une rangée de ceps de vigne, et il est caractérisé en ce que sur chacun des bras de la balancelle est articulée, autour d'ua axe vertical parallèle à ce bras, au moins une plaque sur le coté de laquelle dépassent, à la façon des dents d'un peigne, des tiges souples et élastiques dirigées vers l'arrière par rapport à la direction du mouvement de la machine, l'ensemble des tiges monté sur une meme plaque formant un fouets tandis que des moyens commandent l'oscillation des plaques porte-fouets pour rapprocher ou éloigner ces fouets du centre de la balancelle, les oscillations de toutes les plaques étant synchrones, cependant que toutes les plaques disposées d'un meme côté de la rangée de ceps sont animées de mouvements -iden- tiques entre eux, ces mouvements étant déphasés et d'amplitude différente par rapport aux mouvements des fouets disposés de l'autre c8té de la rangée de ceps. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque fouet est constitué par des tiges à profil effilé vers leur extrémité libre, toutes les tiges étant horizontales, parallèles entre elles et disposées les unes auZdessus des autres dans le plan vertical de leur plaque support. Chaque tige peut outre montée sur sa plaque suivant une orientation angulaire modifiai ble autour de son axe d façon à posséder, en cours d'utilisa- tion, une flexibilité différente suivant l'orientation du profil de la tige par rapport aux efforts de battage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine à vendanger comprend plusieurs balancelles placées l'une devant l'autre pour définir un tunnel qui coiffe une rangée de ceps de vigne, tandis qu'un autre alignement de plusieurs balancelles définit un tunnel qui coiffe une rangée voisine de ceps. Des fouets situés du côté extérieur d'une rangée de ceps sont animés d'un mouvement oscillant déphasé par rapport au mouvement oscillant des fouets situés du ceté intérieur de la rangée. L'amplitude du mouvement des fouets extérieurs, ou accélérateurs, est supérieure à l'amplitude du mouvement des fouets intérieurs, ou stoppeurs, si bien qutun tunnel de battage comporte, de part et d'autre une rangée de ceps, des fouets dont les mouvements sont dissymétriques par rapport à cette rangée. Suivant une autre caractéristique de linvêntion, les plaques porte~fouetse ou plaques de battage, sont groupées deux par deux sur un meme côtéde chaque rangée de ceps deux plaques voisines étant sensiblement parallèles entre elles et obliquement solidaires d'un même cadre vertical, lequel oseille par sa partie centrale autour d'un axe vertical fixe. Chacun de deux de ces axes verticaux situé d'un même côté d'une meAme rangée de ceps, est monté solidairement à l'extrémité d'une biellette dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe vertical disposé à l'avant ou à l'arrière d'une tige coulissante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'oscilla- tion des cadres solidaires des plaques porte-fouets est comnandée par des vérins à double effet, chaque vérin possédant un cylindre horizontal fixé au bati de la machine, le piston de chaque vérin coulissant longitudinalement et étant équipe, de part et d'autre, de tiges longitudinales à l'extrémité desquelles sont articulées les biellettes des cadres oscillants Suivant une autre caractéristique de 1 l'invention, un seul vérin à double effet actionne deux cadres verticaux, c quatre fouets de battage disposés sur un meme coté d'un tunnel0 Suivant une variante, tous les vérins à double effet de la machi- ne à vendanger sont identiques La biellette qui relie une extrémité d'une tige de piston à un cadre portant les accéléra- teurs est de longueur inférieuré à celle d'une biellette disposée entre la tige d'un piston et un cadre portant des stoppeurs, si bien que cette différence de longueur des biellettes assure au fouet accélérateur un mouvement oscillant d'amplitude plus impor- tante que celle du mouvement synchrone des -fouets stoppeurs La position initiale de chacun des vérins est prévue pour que, sur chaque balancelle, les mouvements dgune plaque de battage soient déphasés par rapport au mouvement de la plaque de battage opposée, si bien que 1 t écartement centre les pointes des tiges de deux plaques opposes varie au cours du mouvement des batteurs0 Suivant une autre variante, les fouets accélérateurs d'une part et les fouets stoppeurs d'autre part, sont commandés par des vérins a double effet, synchrones, de débit et de diamètre différents, ce qui assure le déphasage et la différence d'amplitude des mouvements des plaques de battage disposées d'un côté de la rangée de ceps relativement au mouvement des plaques dé battage disposées de l'autre cSté de cette rangées La disposition adoptee est réglée de façon que Te système fermé par deux plaques de battage oppdsées, c'est-à-dire disposées - une première phase au cours de laquelle le fouet accelé- rateur se rapproche du centre de la balancelle, alors que le fouet stoppeur s'en éloigne - une seconde phase au cours de laquelle l'accélérateur continue vers le centre. alors que le mouvement du stoppeur chan- ge de sens et rapproche les pontes du fouet vers le centre - une troisième phase au cours de laquelle le stoppeur continue à se rapprocher du centre, pendant que l'accélérateur change de sens et stécarte du sarment - une quatrième phase au cours de laquelle l'accélérateur arrive à son- éloignement maximum du centre, pendant que le stoppeur change de sens et commence à s'écarter des sarments une cinquième phase au cours de laquelle l'accélérateur se rapproche du centre, tandis que le stoppeur arrive à sa position extrême écartée0 On voit ainsi que., au cours d'une période d'oscillation des fouets, les positions extrêmes ne sont pas atteintes au meme moments Les pointes sonttantot rapprochées tantôt éloignes pour améliorer l'arrachement du raisin et limiter les blessures subies par la vigne0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le stoppeur est déjà animé d'une accélération le ramenant vers l'accé lérateur, lequel possède encore une vitesse opposée à celle du stoppeur, si bien que effet d'amortissement du feuillage est réduit, ce qui facilite l'arrachement des raisins0 D7autre part, tous les accélérateurs sont disposés d'un meme côté d'une rangée de vigne, les stoppeurs étant disposés de l'autre cté de façon que tout le long d'un tunnel coiffant une rangée de vigne le raisin tombe, en majeure partie, deun même coté de la rangée, ce côté étant celui où sont disposés les stoppeurs0 En particulier, une machine à vendanger comportant un couloir composé de deux tunnels qui coiffent deux rangées de ceps de vigne parallèles est construite pour que dans chaque tunnel, les stoppeurs soient reliés aux parois les plus proches du centre de la machine, tandis que les accélérateurs sont disposés sur les parois opposées, si bien que la plus grande partie du raisin est ramenée dans un seul interlignee Suivant une autre- caractéristique de l'invention, la machine vendanger comporte deux ponts roulants supérieurs longituZ dinaux, chacun d'eux supportant les balancelles formant un tun- nel de vendange, tandis que l'écartement entre les deux ponts roulants est réglable le dispositif de battage étant, en outre applicable de différentes façons sur une machine enjambeuse de ce type. Il est bien entendu que la disposition des organes de battage peut varier sans que l'on sorte de la présent. invention. Par exemple, lorsqu'un tunnel de battage comprend plusieurs couples de balancelles les uns devant les autres, les fouets accélérateurs doivent être disposés alternativement d'un côté puis de autre de la rangée de ceps de vigne0 Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven- tion. Fig. 1 est une vue en élévation de l'ensemble d'une machine à vendanger équipée selon l'invention. Fig. 2 est une vue de face suivant II-II (fig. 1). Fig. 3 et 4 sont des vues en plan illustrant les positions extrêmes des organes de battage. Fig . 5 illustre la différence d'amplitude et le déphasage entre les mouvements oscillants synchrones des batteurs accélé- rateurs (traits interrompus) et des batteurs stoppeurs (traits pleins) Fig. 6 à lo sont des vues en plan des organes de battage d'un tunnel, illustrant les différentes phases de leur- fonction- nement. Fig. 11 montre une autre variante. On a représenté sur les dessins une machine à vendanger 1 remorquée par un tracteur agricole 2. La machine l possède deux chemins de roulement transversaux 3 et 4 disposés respectivément à l'avant et à l'arrière0 Ces chemins sont situés à,la butée supérieure de la machine, c'est-à-dire à plusieurs mètres au- dessus du sol. Sur le chemin de roulement avant 3 sont placés côté à cgte deux chariots roulants 5 et 6 qui peuvent s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre (flèche double 7, fig. 2). De deux deux chariots 8 et 9 équipent ie chemin de roulement trans- versal arrière 4 (fig. 3). Les chariots 5 et 8 d'une part et les chariots 6 ét 9 d' autre part sont reliés. par des arbres longitudinaux lO et 11. chacun ce ces arbres constitue -unpont roulant auquel seat su*- pendus les supports des éléments de vendange, La machine définit ainsi deux espaces longitudinaux 12 et 13 susceptibles de vendanger simultanément deux rangées de ceps de vigne 14 et 15 (fige 2). L'ensemble de ces espaces 12 et 13 constitue le couloir de vendange 16o Chaque espace 12 ou 13 possède, suspendus à son pont roulant 10 ou 1l - un tunnel 17 à profil en U ouvert vers le bas, portant des organes de battage' 18 destinés à faire tomber le raisin des ceps 14 ou 15 - des balancelles 19 portant à leur base des organes. d'étant chéité ou de récupération 204 Des tunnels 17 et les balancelles 19 peuvent osciller indépendamment par rapport au pont roulant porteur 10 ou 11 (figo 2, flèche double 21). Chacune des parois verticales internes dtun tunnel 17 comporte deux axes verticaux tels que 22 (fig. 3 et 4) sur lesquels sont articulés des cadres verticaux tels que 23.et 24. Le cadre 23 est solidaire d'une biellette 27 qui s'articule sur la tige coulissante 28 d'un vérin dont le cylindre 29 est monté fixe dans le tunnel 17. La tige 28 dépasse de part et d'autre du cylindre 29 et, sur son extrémité opposée, s'articule la biellette 30 du cadre 24 (fig. 3). La biellette 31 du cadre 25 et la biellette 32 du cadre 26 sont articulées sur les deux extrémités de la tige coulissante 33 d'un vérin dont le cylindre 34 est fixé à la paroi opposée du tunnel 17. Le cadre est solidaire par ses extrémités de deux plaques verticales 35 et 36 portant chacune une rangée verticale de tiges souples horizontales 37 constituant un fouet. Les tiges 37 d'une m8me plaque telle que 35 sont disposées à la façon des dents d'un peigne dont cette plaque serait le dos. Chaque tige 37 a préférablement une section transversale ovale, ou allongée, ou en losange. Ainsi, en modifiant l'inclin.i- son de chaque tige 37 au moment de son montage dans sa plaque support, on modifie ses caractéristiques de flexibilité dans le sens transversal. D'autres profils de tige peuvent également être adoptés. Les deux plaques 35 et 36 sont fixées obliquement au cadre oscillant 23. Ces plaques sont inclinées vers l'arrière de la machine. Ainsi, les tiges 37 de la plaque 35 frappent la vigne d'arrière en anant (flèche 51), alors que les tiges 37 de la plaque 36 Prs ment la vigne d'avant en arrière (flèche 52). lorsque la machine avance suivant la flèche 50 et que le vérin 20-29 effectue un aller et un retour. Grâce a ce mouvement. les extrémites des tiges 37 des plaques 35 et 36 déerivent des trajecteircs qui se chevauchent. Les vrins 28-29 et 33-34 sont à double effet0 Ils sont par exemple identiques. Leurs alimentations sont déphnsées, c'est-à-dire que les plaques et fouets d'un côté du tunnel ne sont pas en fin de course en même temps que les plaques et fouets disposés du côté opposé de ce tunnel. Ainsi, l'écartement entre les pointes des tiges 37 et 38 n'est pas constant. On accentue la dissymétrie des mouvements en prévoyant des biellettes 31 et 32 de longueurs supérieures a celles des biellettes 27 et 30, si bien que l'amplitude d'oscillation des tiges 38 est supérieure à l'amplitude d'oscillation des tiges 37. On a représenté sur la fig. 5 une illustration du trajet 40 décrit par les tiges intérieures 37 dites de stoppage, de même que le trajet 41 décrit par une tige 38 dite accélératrice, On a porté en ordonnées l'amplitude du mouvement oscillant créé par les articulations et par le mouvement des vérins à double éffet eti en abscisses, on a porté le temps. Cette figure illus- tre le déphasage et la différence d'amplitude du mouvement des tiges,0 On constate ainsi que les cadres extérieurs 25 et 26 remplissent un rôle identique entre eux lais différent de celui repli par les cadres intérieurs 23 et 24.Les cadres accéléra- teurs 41 et 42 et les cadres stoppeurs 39 et 40 du second couloir de vendange beuvent cotre soit en phase soit en opposition de phase avec les cadres du couloir 12 (fig. 3 et 4). Suivant cette dis1tosition, le feuillage et le raisin sont davantage accélérés en direction du contre de la machine. La majeure partie du raisin, tombant suivant les flèches 48 et 49, sera recueillie dans l'intervalle entre deux rangées voisines de ces 14 et L 15. par ailleurs, lorsque les tiges accélératrices 38 arrivant en fin de course vers le centre, les tiges stoppeuses 37 sont déjà animées d'une accélération en sens opposé. Le déphasage diminue l'amortissement crée par le feuillage, amélicre le déerochemetn du raisin et permat enfin de conserver un écartement moyen suffisamment important entre les pointes des tiges de battage 37 et 38 pour limiter les blessures subies par la vigne au cours du battage. En particulier, se système permet de diminuer l'effeuillage de la vigne et de sur rimer le risque de rupture des sasrments. Enfin, ces mouvements dissymétriques permettent aux extrémités des, tiges de se croiser derrière un obstacle en supprimant les angles morts et par exemple de désacher une grappe cachée derrière un pampre de vigne, ce qui garantit une récolte à 90 j ou même davantage. La pénétration des tiges 37 dans le feuillage, ainsi que l'amplitude du mouvement sont réglables par ajustement de la course de sortie des tiges des vérins 28-29 et 33-34 Cette disposition permet de régler - l'amplitude d'oscillation des éléments de battage ; - la position angulaire de ces éléments au début de l'uti- lisation. L'écartement; des deux ponts roulants 10 et Il est également réglable à l'aide d'une transmission de type connu, Chaque tige 37 ou 33 est préférablement réalisée à la façon d'un scion de canne à peche, c'est-à-dire qutil est effilé et plus souple à son extrémité. Ce profil n'-est pas limitatif. Le décalage de phase des mouvements est obtenu par exemple par un décalage de phase des vérins. Ces vérins peuvent être ou non identiques. Ils portent généralement des butées de régla- ge, On a représenté sur les fit 6 à 10 les phases successives du mouvement des plaques de battage d'un tunnel de machine à vendanger. On voit que les plaques opposées peuvent se déplacer dans le même sens ou en sens contraire. Les mouvements restent synchrones Les figures 1 à 10 montrent l'utilisation du dispositif de façon à obtenir un effet dissymétrique, c'est-à-dire un déver- sement du raisin d'un seul côté du tunnel. Le principe de l'invention peut aussi être utilisé sur une machine à effet global symétrique, c'est-à-dire afin de dverser le raisin symétriquement, aussi bien d'un côté que de l'autre. Pour cela, il suffit de placer ltun derrière l'autre deux Jeux de batteurs 52, 53 et 54, 55 comme indiqué sur la fig. 11. Dans ce cas, le batteur 52 possède une amplitude d'oscillation plus faible que celle du batteur 53, si bien que le raisin est dévers6 de façon prépondérante sur le côté indiqué par la floche 56. Par contre, le batteur 55 ayant une amplitude d'oscillation inférieure à celle du batteur 54, ce couple déverse le raisin principalement du côte de la floche 57. En définitive, si l'on considère globalement le fonctionnement de la machine, des quan- tités égales de vendange sont déversées de part et d'autre du tunnel (flèches 56 et 57) e REVENDICATIONS 1- Dispositif de battage pour une machine à vendanger qui comprend au moins une balancelle en U ouvert vers le bas dont les deux bras verticaux avancent de part et autre d'une rangée de ceps de vigne, et caractérisé en ce que sur chacun des bras de la balancelle est articulée, autour d'un axe vertical pafall lèle à ce bras1 au moins une plaque sur le côté de laquelle dépassent, à la façon des dents d'un peigne, des tiges souples et élastiques dirigées vers l'arrière par rapport à la direction du mouvement de la machine, 1'ensemble des tiges monté sur une même plaque formant un fouet, tandis que des moyens commandent l'oscillation des plaques porte-fouets pour rapprocher ou éloigner ces fouets du centre de la balancelle, les oscillations de toutes les plaques étant synchrones, cependant que toutes les plaques disposées d'un même ceté de la rangée de ceps sont animées de mouvements identiques entre eux, ces mouvements étant déphasés et d'amplitude différente des mouvements des fouets disposés de l'autre cSté de la rangée de ceps. 2 Dispositif de battage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que chaque fouet est constitué par des tiges à profil effilé vers leur extrémité libre, toutes-les tiges étant horizontales, parallèles entre elles et disposées les unes au- dessus des autres dans le plan vertical de leur plaque support. 3- Dispositif de battage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la machine à vendanger comprend plusieurs balancelles placées l'une devant autre pour définir un tunnel qui coiffe une rangée de ceps de vigne, tandis qutun autre alignement de plusieurs balancelles définit un tunnel coiffant une rangée voisine de ceps. 4- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les fouets situés du côté extérieur htune rangée de ceps sont animés d'un mouvement oscillant déphasé-par rapport au. mouvement oscillant des fouets situés du-c8té intérieur de la rangée, l'amplitude du mouvement des fouets extérieurs, ou accélérateurs, étant supérieur à l'amplitude du mouvement des fouets intérieurs, ou stoppeurs, alors que les mouvements-de toutes les plaques sont synchrones, si bien qutun tunnel de battage comporte, de part et d'autre une rangé. de ceps, des fouets dont les mouvements sont dissymetriques par rapport a cette rangee. 5- Dispositif de battage suivant la revendication 4, caractérisé en se que les plagues porto-fouets, ou plaques de battage, sont groupées deux par deux sur un même côt6 de chaque rangéc de ceps, deux plaques voisinos tant sensiblement parallèles entre elles et obliquement solidaires d'un même cadre vertical, lequel escille par sa partie centrale autour d'un axe vertical fixe. 6- Dispositif de battage suivant la revendication 5,. carac térisé en ce que deux axes verticaux voisins situs d'un même côté d'un même rangée de ceps, sont solidaires chacun d'une extrémité de l'une de deux biellettes articulées chacune autour d'un axe vertical, le premier axe vertical étant dispos à l'avant et le second étant disposé à l'arrière d'une tige coulissante. 7- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'oscillation des cadres solidaires des plaques de battage est commandêe par des vérins à double effet, chaque vérin possédant un cylindre horizontal fixé au bti de la machine, le piston de chaque vérin coulissant longitudinalement et étant équipé, de part et d'autre, de tiges longitudinales à l'extrémité desquelles sont articulées les biellettes des cadres oscillants, si bien qu'un seul' vérin double.' effet actionne deux cadres verticaux, c'es-t-à-dire quatre fouets de battage disposés sur un même coté d'un tunnel. 8- Disposltif'de battage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé' en ce que tous les vérins a double effet de la sachine à vendanger sont identiques, alors que la biellette qui relie une extrémité d'une tige de piston à un cadre portant les accélérateurs est de longueur supérieure a une biellette disposée entre la tige d'un piston et un cadre portant des stoppeurs, si bien que cette diffàrence de longueur des biellettes assure au fouet accélérateur un mouvement oscil-- lant d'amplitude plus importante que celle du mouvement synchrone des fouets stoppeurs. 9- Dispositif de battage suivant l'une quelconclue des rovendications précédentes, caractérisé en ce que chaque vérin à double effet est muni de butée de reglage, la position initiale de chacun des vérins étant prévue pour que, sur chaque balancel let les mouvements d'une plaque de battage soient déphasés par rapport au mouvement de la plaque de battage opposée, si bien que l'écartement entre les pointes des tiges de deux plaques coposées varie au cours du mouvement des batteurs 10- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caract6risé en ce que les fouets accéléra teurs d'uen part et les fouets stoppeurs d'antre part, sont commandés par des vérins à double effet, synenronisés, et de auissance différente, ce qui assure le déphasage et la différence d'amplitude des mouvements des plaques de battage disposées d'un côt6 de la rangée de ceps relativement au mouvement des plaques de battage disposées de i l'autre coté de cette rangée. 11- Dispositif de battage suivant l'une puelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système formé par deux plaques de battage opposées, est animé d'un mouvement comprenant essentiellement les phases suivantes - une premièro phase au cours de laquelle le fouet accélérateur se rapproche du centre de la balancelle, alors que le fouet stoppeur s'en éloigne - une seconde phase au cours de laquelle l'accélérateur continue vers le centre, alors (1ue le stoppeur cJîange de sens et rapproche les pointes s du jouet vers le centre - une troisièe phase au cours de la laquelle le stoppeur continué à se rapprocher du centre, pendant que l'accélérateur change de sens et d'écarte du sarment ;; - une quatrième ï)hase, au cours de laquelle 1 'accélerateur arrive a son éloignement maximum du centre, pendant que le stoppeur change de sens et commence à s'écarter des sarments ;; - une einquième phase du cours de laquelle l'accélérateur se rapproche du centre, tandis que le s toppeur arrive ù sa position extrême carte, 12- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications préc6dentes, caract6risé en ce que l'écartement moyen entre les pointes des tiges est suffisamment important pour limiter les blessures subies paria vine, cet écartement variant au cours des oscillations, pa exemple lorsque le stoppeur est déjà animé d'une accéleration le ramenant vers l'accélérateur, de façjon à diminuer l'éffet d'amortissement du feuillage et à améliorer l'arrachement du raisin. 13- Dispositif de battage suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine à vendanger comporte un couloir composé de deux tunnels qui coiffent deux rangées de ceps de vigne parallèles, les stoppeurs étant reliés aux parois les plus proches du centre de la machine, tandis que les accélérateurs sont disposés sur les parois oppo-- sées, la différence de l'amplitude des mouvements entre stoppeurs et -accélérateurs faisant tomber la majeure partie du raisin du côté où sont disposés les stoppeurs, si bien que la plus grande partie du raisin cueillie simultanément sur deux rangées de ceps, est ramenée dans un seul interligne. 14- Dispositif de battage suivant la revendication 2, carat térisé en ce que chaque tige a une section transversale allongée, par exemple ovale, alors quI elle est disposée sur sa plaque suivant une orientation angulaire modifiable autour de. son axe de façon à posséder, en cours d'utilisation, une flexibilité différente suivant l'orientation du profil de la tige par rapport aux efforts de battage. 15- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la machine à vendAn- ger comprend deux ponts roulants supérieurs longitudinaux, chacun d'eux supportant les balancelles formant un tunnel de vendange, tandis que l'écartement entre les deux ponts roulants est réglable, le dispositif de battage étant, en outre, applicable de différentes façons sur une machine enjambeuse de ce type. 16- Dispositif de battage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il possède au moins deux couples de batteurs placés l'un derrière l'autre et disposés de la façon suivante - dans Irun des couples, le batteur droit possede une amplitude d'oscillation supérieure à celle du batteur gauche dans l'autre couple, le batteur gauche possède une ampli tude d'oscillation supérieure à celle du batteur droit.