Brevet FR2235078A1 — publié le 19750124

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux flèches de grues et notamment à celles se présentant sous la forme de deux éléments télescopiques. On sait que pour faciliter le transport des grues, on réalise préférablement leur flèche en deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre. D'une façon générale, ces flèches présentent en section transversale une forme triangulaire et leurs deux éléments sont agencés de telle sorte qutils comportent chacun deux chemins de roulement longitudinaux. Bien entendu les deux éléments présentent chacun une section différente, celle de ltélément fixe étant plus importante que celle de l'élément coulissant. L'écartement des deux rails du chemin de roulement de la partie la plus large de la flèche est donc plus important que celui des deux rails du chemin de roulement de la partie la plus étroite. En vue de faire passer le chariot d'un chemin de roulement è l'autre on a prévu divers agencements qui sont compliqués et ne donnent généralement pas satisfaction aux utilisateurs. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'une flèche télescopique de grue qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique. Conformément à l'invention on prévoit de placer à 1 'extrêmité de l'élément fixe ou pied de la flèche des cales de rattrapage qui constituent une liaison entre les chemins de roulement des deux éléments de cette flèche, tandis que les galets du chariot com portent des moyens susceptibles de faire varier leur voie suivant qu'il est situé sur l'un ou l'autre des deux éléments de la flèche, des sécurités étant prévues pour verrouiller l'axe de tourillonnement de chaque galet à chacune de ses positions extrêmes. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. i est une vue en perspective partielle d'une flèche télescopique de grue munie d'un chariot suivant l'invention. Fig. 2 est une coupe transversale schématique de la flèche télescopique. Fig. 3 est un détail illustrant le montage de l'axe des galets par rapport au chariot. Fig. 4 est une vue semblable à celle de fig. 3 mais montrant le galet lorsqu'il roule sur l'élément le moins large de la flèche. Fig 5 et 6 montrent respectivement en élévation et en vue par dessus les dispositifs de verrouillage des axes des galets du chariot. Fig. 7 montre à plus petite échelle le système de sécurité anti-chute du chariot. Fig. 8 illustre à petite échelle comment coopérent les axes des galets et le dispositif de verrouillage. On a représenté en fig. 1 deux éléments 1 et 2 de la flèche télescopique d'une grue, l'élément 1, appelé pied de flèche, étant associé au mat de la grue, tandis que l'élément 2, ou pointe de flèche, coulisse dans le pied 1 par l'intermédiaire de tout moyen approprié par exemple de rouleaux montés sur roulements à billes. D'une manière générale, le pied et la pointe de flèche présentent une forme triangulaire comme montré en fig. 2. Dans cette figure, on voit que les sommets du pied et de la pointe de la flèche qui sont situés au niveau de leur base sont réalisés au moyen de rails 3-4, respectivement 5-6, affectant la forme de tube-s carrés dont la face supérieure sé trouve dans un même plan horizontal. On notera que les faces latérales en vis-à-vis des rails 3 et 5, 4 et 6, sont très rapprochées l'une de l'autre. Les extrémités libres de chaque rail 3, 4 sont associées à des cales de rattrapage 7, 8 qui prolongent chacun de ces rails en dire c- tion opposée à celle du mat de la grue. Ces cales présentent en profil en plan la forme d t un triangle rectangle dont le petit côté de l'angle droit est placé contre l'extrémité du rail 3, 4 correspondant tandis que l'autre côté de son angle droit se trouve adjacent aux rails 5, 6 de la pointe de flèche 2. L'hypotenuse de ce triangle réunit pratiquement sans solution de continuité la face externe 3a, 4a des rails 3, 4 et celle 5a, 6a des rails 5, 6. La face supérieure des cales 7, 8 est située dans le même plan horizontal que celle correspondante des rails précités et l'on choisit préférablement son épaisseur égale à la hauteur des rails 3, 4.Les cales en question sont associées de toute manière appropriée à ces derniers, par exemple grâce à une tige s'engageant dans ceux-ci et qui est convenablement immobilisée longitudinalement. On obtient ainsi une plage de raccordement oblique entre les chemins de roulement du pied de flèche 1 et de la pointe 2. Un guide 9, iO est disposé parallèlement à la génératrice ex térieure de chaque cale 7, 8. Ce guide se prolonge sur une courte longueur en direction du pied et de la pointe de flèche et parallèlement au chemin de roulement de ceuk-ci. Chaque guide est réalisé sous-la forme d'un fer plat sur chant présentant une hauteur approximativement égale à celle de chaque rail 3, 4, son rebord supérieur étant en gros situé dans le plan horizontal contenant les faces supérieures des rails 3, 4 et 5, 6. Chaque guide est relié au rail correspondant 3 respectivement 4 au moyen de pattes Il (fig. 3). On notera que les extrémités de chaque guide 9, 10 sont légèrement cambrées vers l'extérieur pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin. Un chariot 12 auquel est suspendu le crochet de grue est destiné à se déplacer le long des éléments coulissants de la flèche. Un tel chariot comporte généralement quatre galets 13 qui coopérent avec les chemins de roulement de la flèche de la grue. En vue de permettre le passage des galets 13 du chemin de roulement du pied de flèche 1 à celui de la pointe de flèche 2 ceux-ci sont portés par un axe 15 pouvant coulisser transversalement dans le châssis du chariot c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal de la flèche. Chaque galet 13 est monté à rotation par l'intermédiaire de roulements à billes 14 sur l'extrémité de l'axe 15 susceptible de se déplacer avec jeu dans un manchon 16 solidaire du chariot 12. De manière à éviter tout coincement de cet axe dans l'alésage du manchon celui-ci est pourvu de deux roulements à billes 17, 18 montés en opposition et dont la périphérie coopère avec deux méplats 15a, 15b horizontaux ménagés sur l'axe 15 à des positions diamétralement opposées, de sorte que l'orientation angulaire de ce dernier est déterminée. Cet axe est associé à un goujon vertical 19 dirigé vers le bas et sur l'extrémité inférieure duquel est montée à rotation une roulette 20 dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur à la distance séparant les faces latérales en vis-à-vis des rails 3, 4 et des guides correspondants 9, 10 On comprend aisément que lorsque le chariot quitte le pied de flèche en direction de la pointe de cette dernière, chaque roulette 20 pénêtre à l'intérieur des guides 9 et 10 de telle sorte que l'axe 15 qui lui est associé coulisse transversalement dans le manchon 16 en direction de l'intérieur de manière que le galet suive la face supérieure de la cale correspondante en réalisant une espèce de dérapage latéral sur celle-ci.On notera que lorsque le chariot coopère avec le pied de flèche chaque galet 13 est maintenu au-dessus du tube 4 correspondant du fait que la roulette 20 prend appui sur la face interne dudit tube afin qu'un épaulement 15c prévu sur l'axe 15 repose contre la face 16a correspondante du manchon 16. On notera que les cambrages prévus aux extrémités des guides facilitent l'entrée des roulettes 20 dans l'espace compris entre ces guides et les cales 7,8. Au droit de chaque galet 13, on prévoit un dispositif de verrouillage 21 susceptible de limiter le coulissement de l'axe 15 en direction de l'extérieur lorsque ce galet roule sur le rail 6. Le débattement de l'axe vers l'intérieur de la flèche est limité du fait de l'appui du galet 20 contre la face latérale extérieure dudit rail (fig. 4). On a représenté en fig. 5 et 6 les deux dispositifs -21 correspondant à deux galets latéraux du chariot 12. Chaque manchon 16 est associé à un support 22 en forme d'équerre dont l'aile verticale est située au-delà de l'extrémité extérieure dudit manchon. Cette aile verticale est pourvue d'un axe 23 autour duquel tourillonne un levier plat 24 présentant la forme générale d'un-Y. Un ressort 25 maintient ce levier en appui contre une butée 26 solidaire de l1ai- le verticale du support 22, lorsque le galet correspondant coopère avec le chemin de roulement du pied de flèche 1. L'extrémité de ce dernier porte une rampe 27 à angle droit dont l'une des branches 27~ s'étend transversalement par rapport à la flèche.Lorsque le levier 24, orienté comme représenté sur la gauche de fig. 5, arrive au droit de la branche 27a, son bras 24a disposé verticalement bute contre. cette branche et le levier bascule pour venir a la position représentée sur la droite de fig. 5, le ressort 25 le maintenant en appui contre un pion 28 solidaire de l'aile verticale du sup-- port 22. Bien entendu la branche 27a de la rampe 27 n'actionne le levier 24 que lorsque le galet 13 correspondant est arrivé sur le chemin de roulement de la pointe de flèche c'est-à-dire sur les rails 5, 6.Si le chariot quitte la pointe de flèche pour regagner le pied c'est le bras 24b du levier 24 qui heurte la branche 27a de la bran che 27 de sorte que ledit levier bascule pour venir à la position représentée à gauche en fig. 5. Comme le montre le dessin le bras inférieur du levier 24 vient se placer juste derrière l'axe 15 lorsque celui-ci est dans la position sortie et qui correspond à celle à laquelle le galet 13 coopère avec le chemin de roulement de la pointe de flèche (fig. 4). - Au contraire le bras inférieur précité dégage le passage de l'axe 15 lorsque celui-ci coulisse vers ltex- térieur sous l'action du guide 10 sur la roulette 20. Comme on le montre en fig. 7, les longerons 29 du chariot 12 comporte au niveau de chaque manchon 16 un palier 30 orienté parallèlement à la direction de l'axe 15 et dans lequel est placé un arbre 31 susceptible de coulisser transversalement dans ledit palier. Cet arbre 31 est relié à l'axe 15 par une patte 32 située à l'exté- rieur du manchon 16 et du côté du levier 24. Ainsi, lorsque le galet se déplace pour passer d'un chemin de roulement à un autre, l'axe 15 coulisse longitudinalement dans le manchon 16 et -il entraine un déplacement semblable de l'arbre 3i dont l'extrémité opposée à celle qui coopère avec la patte 32 est toujours située au-dessus du chemin de roulement de l'un ou de l'autre élément de la flèche. On évite ainsi la chute du chariot 12 en cas de rupture d'un ou de plusieurs axes 15 puisqutalors les arbres 31 correspondants viennent prendre appui sur le chemin de roulement. Chacun des arbres 31 précités est solidaire d'un étrier 33 passant en-dessous des chemins de roulement de manière à éviter que le chariot ne puisse être déplacé vers le haut pour une cause quelconque, ce déplacement étant susceptible de provoquer le déraillement dudit chariot. Comme on lta montré en fig. 8, le bras inférieur du levier 24 pourrait être biseauté de maniere a venir prendre appui contre un chanfrein i5d de la face correspondante de l'axe 15. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu > à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Flèche de grue du genre comprenant d'une part deux éléments télescopiques, soit un pied de flèche associé au mât de la grue et une pointe de flèche coulissant dans ledit pied, et d'autre part un chariot destiné à se déplacer le long de ces deux éléments qui sont pourvus de chemins de roulement dont l'écartement est différent, caractérisée en ce que les faces supérieures des deux chemins de roulement sont situées dans un même plan horizontal, le chemin de roulement du pied de flèche comportant des moyens de jonction permettant de relier ses faces supérieures à celles du chemin de roulement de la pointe de flèche, tandis que le chariot comporte des moyens permettant de faire varier la voie de ses galets de roulement en fonction de sa position par rapport à la jonction des deux éléments. 2. Flèche suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités libres de son pied se prolongent par des cales de rattrapage dont la face latérale extérieure est orientée obliquement de manière à réunir les faces correspondantes des chemins de roulement dudit pied et de la pointe de la flèche, tandis que la face latérale intérieure des cales précitées est disposée de manière adjacente à la face latérale extérieure du chemin de roulement du pied de flèche, le dessus desdites cales se trouvant dans le plan horizontal des faces supérieures des chemins de roulement précités. 3. Flèche suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les faces extérieures du chemin de roulement de sa pointe sont situées au voisinage immédiat des faces intérieures correspondantes du chemin de roulement du pied de flèche. 4. Flèche suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu' un guide fixé au pied de flèche est placé parallèlement à la face extérieure de chaque cale de rattrapage, ces guides se prolongeant par des parties orientées parallèlement aux chemins de roulement du pied et de la pointe de la flèche. 5. Flèche suivant 1 'une quelconque des revendictions précédentes, caractérisée en ce que son chariot comporte quatre galets de roulement montés chacun à rotation à l'extrémité d'un axe pouvant se déplacer longitudinalement dans un manchon solidaire du chariot, ledit axe portant une roulette qui s'engage entre le guide et la face extérieure latérale de chaque cale de rattrapage. 6. Flèche suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe qui porte chaque galet comporte deux méplats horizontaux diamétralement opposés qui coopèrent avec la périphérie de deux rou lements à billes tourillonnant sur des axes fixes horizontaux. 7. Flèche suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des manchons dans lesquels coulisse l'axe qui porte le galet de roulement est pourvu drun dispositif de sécurité comprenant un levier qui est amené derrière l'axe du galet lorsque celui-ci coulisse vers l'intérieur de la flèche dans son manchon, grâce à l'action d'une rampe qui fait basculer ledit levier une fois que le déplacement précité de l'axe est terminé et le ramène à sa position de repos avant le déplacement en sens inverse de cet axe. 8. Flèche suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le levier comporte la forme générale dlun Y dont la branche inférieure constitue butée pour l'axe qui porte le galet tandis que ses deux branches supérieures coopèrent avec la rampe, ledit levier étant associé à un ressort de rappel agissant pour le faire reposer contre des butées appropriées dans 1'une et 1'autre de ses deux positions. 9. Flèche suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la branche inférieure de chaque levier en Y taillée en biseau vient prendre appui contre un chanfrein prévu sur l'extrémité correspondante de l'axe du galet les butées n'étant prévues qu'à titre de sécurité. 10. Flèche suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis du chariot comporte un arbre horizontal disposé au voisinage immédiat de chaque axe portant un galet et relié à ce dernier de manière qu'il se déplace avec lui et quten cas de rupture de celui-ci l'arbre précité vienne prendre appui sur le chemin de roulement de l'un ou de l'autre des deux éléments de la flèche. 11. Flèche suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les arbres comportent des étriers passant en dessous des chemins de roulement des deux éléments de la flèche.