Brevet FR2205462A1 — publié le 19740531

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la manutention d'objets par préchargement de pelles, et plus particulièrement elle concerne un dispositif par lequel des objets à la sortie d'une machine de fabrication sont transférés dans un moyen de stockage à étages en subissant une étape intermédiaire de préchargement sur un autre moyen à étages du genre élévateur. Dans certaines industries, les objets sortant d'une machine de fabrication doivent être stockés sans qutil existe de contact entre eux. C'est notamment le cas de l'industrie de la cérami- que où les carreaux après façonnage, doivent être empilés sans contact dans des étuis réfractaires ou paniers à étages appelés. 11ca- zettes" en vue de leur cuisson. Les carreaux ayant subi l'opération de pressage pourraient par exemple être chargés directement dans les cazettes mais ceci constituerait une opération très complexe. Il est au contraire plus avantageux et plus simple de pré charger les objets à la sortie de la machine de fabrication sur un bati à étages ou élévateur constitué par des pelles superposées, le nombre et l'espacement des pelles correspondant au nombre et à l'espacement des niveaux du panier de stockage et de réaliser le chargement du panier en une seule fois par déchargement simultané des pelles. Cette opération de chargement du panier sera expliquée en se référant aux figures 1 et 2 des dessins ci-joints : la figure 1 représente de façon schématique un panier de stockage à différents niveaux dans lequel sont déposés des objets et la figure 2 représente un dispositif de pré chargement sous forme de pelles superposées, chaque pelle étant représentée comme supportant un objet. Durant l'opération de chargement du panier les objets 4 préalablement charge sur les pelles 3 montées sur un support 9, mobile verticalement, sont amenés en face des logements correspondants 2 du panier à étages par élévation des pelles d'une quantité convenable suivant la flèche 7. Les pelles sont alors introduites entre. les différents niveaux du panier en avançant le support suivant la flèche 5. Les pelles sont ensuite descendues suivant la flèche 8 d'une hauteur suffisante pour les décharger et amener les objets 4 à reposer sur les supports 1 ou étages correspondants; les pelles sont alors retirées suivant la flèche 6 et sont ramenées à la position de préchargement suivant la flèche 8. Ce processus permet le chargement de plusieurs paniers en les disposant horizontalement c8te à c8te dans la direction perpen diculaire aux flèches 5 et 7 et en multipliant de la même façon le nombre d'ensembles de pelles de la figure 2 et ce processus est avantageux en ce sens. Mais il existe une rupture de cadence de transport des objets du fait que, lors du déchargement des objets dans le panier le pré chargement des objets sur les pelles doit être interrompu. La présente invention cherche donc à prévoir un dispositif permettant d'éliminer cet inconvénient; en particulier un des principaux objets de la présente invention est de prévoir un dispositif de manutention d'objets par préchargement de pelles permettant d'éviter une rupture de cadence d'arrivée des objets dans la machine d chargement en permettant un stockage momentané de ceuxci sur une partie du dispositif. Un autre objet de-la présente invention est de prévoir un dispositif pouvant fonctionner à des cadences différentes et permettant d'obtenir un rendement global amélioré. Ce but est atteint en prévoyant un moyen de pré chargement agencé à la sortie de la machine de fabrication constitué (a) par un moyen transporteur sous forme de deux courroies ou chat nes, parallèles, espacées, se déplaçant pas à pas, chacune mu nie de taquets, les taquets d'une courroie étant en regard de ceux de l'autre; l'intervalle entre taquets d'une même chatne définit l'emplacement possible d'un objet à transporter , il est légèrement supérieur à la dimension de cet objet dans le sens de l'avance et définit un pas de déplacement p1 des cour roies ou chatnes; (b) un dispositif ou élévateur pouvant effectuer un mouvement de translation verticale pas à pas, se présentant sous forme d'un support muni de pelles parallèles horizontales, agencées de fa çon à constituer des étages de chargement; l'espacement entre étages ou pelles définit un pas p2 de déplacement du support; l'espacement entre les courroies est conçu pour que le support muni de ses pelles puisse se déplacer verticalement entre cel les-ci. L'espacement ou pas p2 et le nombre des pelles est iden tique à l'espacement et au nombre des étages du panier précé demment mentionné.D'autre part ce support peut effectuer des mouvements de translation horizontaux et de rotation comme on l'expliquera ci-après. Le moyen transporteur et le dispositif sous forme de pelles sont montés sur un chassies qui comporte des moyens de commande de déplacement et des moyens de guidage appropriés. Selon la présente invention, les courroies ou chatnes se déplacent par avances successives de un pas p1 et le support des pelles se déplace par montées successives de un pas p2, les cadences d'avance de un pas p1 et de montée de un pas p2 pouvant Autre réglées de façon à obtenir les résultats suivants 1 ) En l'absence des pelles entre les courroies ou cha- nes, chaque introduction d'un objet sur ces dernières par un mécanisme convenable est suivie d'une avance de un pas p1 à faible cadence, ce qui permet un stockage momentané des objets sur les cour roies sans interrompre leur sortie de la machine de fabrication. 20) A l'arrivée des pelles et en l'absence d'introduction d'objets, ce stockage est résorbé par avance de un pas p1 suivie d'une montée de un pas p2 à cadence élevée, ce qui permet le chargement des objets sur les pelles, un objet par pelle. 30) En présence des pelles et après résorbation du stock, donc en fonctionnement normal, l'introduction d'un objet sur les courroies ou channes est suivie de plusieurs pas d'avance pour amener cet obJet au-dessus de la pelle supérieure de l'élévateur qui effectue alors une montée de un pas p2 pour charger la pelle correspondante. 40) 51 est également possible de charger deux objets l'un derrière l'autre sur chaque pelle par rapport au sens de déplacement des courroies en considérant que l'espace p1 entre deux taquets définit un demi-pas d'avance des courroies ou chaînes; chaque introduetion d'un objet sur les courroies est alors suivie d'un demi-pas d'avance P1 de celles-ci et le chargement de chaque pelle est réalisé'par avance de un pas des courroies(ou 2 py suivie d'une montée de un pas p2 des pelles; cette avance de un pas des courroies ayant pour but de placer deux objets successifs au-dessus de la meme pelle. Evidemment la dimension des pelles dans le sens du déplacement des courroies doit être prévue à cet effet. 5 ) On pourra charger n objets les uns derrière les autres sur chaque pelle en faisant suivre chaque introduction d'un objet par une avance p1 des courroies, le chargement d'une pelle étant réalisé par une avance de courroie égale à n p1, suivie par une montée de un pas p2 des pelles. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisations de dispositif de manutention d'objets en relation avec la figure 3 qui repré sente de façon schématique les parties essentielles du dispositif. Le dispositif selon la présente invention comprend un transporteur constitué par deux courroies ou chatnes 10, parallèles et espacées. Leur espacement permet le passage d'un élévateur constitué par un support 9 et des pelles 3, celles-ci étant agencées horizontalement et parallèlement les unes aux autres avec un espacement p2 pour former des étages de chargement.Le support vertical 9 peut se déplacer verticalement entre les courroies suivant les flèches 7 et 8 sous la commande de tout mécanisme connu. Chaque cour roie ou channe est munie de taquets 11 en regard, l'espacement P1 entre taquets d'une mme courroie délimitant ltemplacement possible d'un objet et étant légèrement supérieur à la dimension de celui-ci dans le sens longitudinal.L'espacement entre les courroies ou chat- nes est inférieur à la largeur des objets 4 et permet de les maintenir en appui entre les taquets, comme le montre la figure 3. Les mécanismes d'entratnement des courroies ou chaînes (dans le sens de la flèche 2) sont bien connus et ne seront pas décrits. I1 est à noter cependant qu'il s'agit de mécanisme permettant avance des courroies ou chaînes pas à pas, un pas étant défini par la distance P1 entre taquets. Un moyen de réglage est prévu pour régler la cadence de cette avance pas à pas. Ce moyen de réglage (non représenté) est de tout type connu.D'autre part, le déplacement vertical (ou montée) du support 9 s'effectue également pas à pas, chaque pas P2 correspondant à la distance entre pelles successives. Un moyen de réglage est également prévu pour régler la cadence de montée pas à pas. Les objets 4 provenant de la machine de fabrication et amenés dans l'axe des courroies ou chaînes sont introduits sur celles ci par un mécanisme du genre poussoir 13 pouvant se déplacer en vaet-vient horizontalement (suivant les flèches 14 et 15) sur une table de réception 16 des objets. Cette table 16 se trouve au même niveau que la partie supérieure des courroies ou chaînes. Comme on l'a mentionné précédemment les pelles peuvent effectuer un mouvement de translation verticale depuis une position dans laquelle elles se trouvent toutes au-dessous du niveau de la partie supérieure des courroies jusqu'à une position dans laquelle elles se trouvent toutes au-dessus de ce niveau. Dans cette position haute de l'élévateur un mécanisme convenable (non représenté) permet de donner un mouvement de rotation au support 9 (par exemple 1/2 tour) pour amener les pelles en regard des logements du panier lui-même aligné avec la direction de déplacement des courroies. Dans la figure 3, le panier se trouverait dans le pro- longement des courroies, sur la droite.Dans cette position les pelles seront ensuite déplacés suivant les flèches 7, 5, 8, 6 res pectivement comme mentionné au début de cette description. Une ro tation d1un 1/2 tour. en sens inverse et une descente suivant la flèche 8 amène ltdlevateur à la position de départ, en vue de son chargement. Les éléments transporteurs, l'élévateur et tous les mé canismes de commande de déplacement sont montés sur un ch & sis de support (non représenté). On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif selon la présente invention. Un objet 4 supporté par la table 16 est avancé sur les courroies ou chaînes 10 en commandant le déplacement du poussoir 13 dans le sens de la flèche 14. Cet objet est arrêté par les deux premiers taquets Il se présentant sur les courroies. L'introduction d'un objet commande l'avance d'au moins un pas p1 des courroies ou chaînes 10, ce qui rend disponible un nouvel emplacement d'objet sur les courroies, à proximité de la table 16. Le poussoir 13 est. alors reculé suivant la flèche 15 ce qui permet l'amenée d'un nou vel objet 4 sur la table 16 et l'avance de ce nouvel objet sur les courroies par déplacement du poussoir suivant la flèche 14. Ce pro cessus d'introduction des objets sur les courroies ou chaînes sui vi.deleur avance d'au-moins un pas p1 a pour effet d'approcher les objets des pelles 3 en vue de leur chargement.Comme on peut le voir à la partie droite de la figure 3, lorsqu'un objet, à la suite d'une avance d'un certain nombre de pas p1, arrive au-dessus d'une pelle 3 - le support 9 étant alors dans sa position la plus basse dans laquelle toutes les pelles sont situées au-dessous du plan des courroies - un mécanisme convenable commande la montée des pelles de un pas p2 ce qui a pour effet de soulever l'objet 4 de façon qu'il repose sur la pelle supérieure-3.-et de dégager les cour roies ou chaînes 10 et leurs taquets 11 de l'objet introduit, et permet une nouvelle avance d'au moins un pas p1 et le chargement de l'objet suivant sur la pelle suivante. par la montée de cette der nière de un pas p2. Le cycle se répète ainsi jusqu'au chargement complet de toutes les pelles 3. I1 est à noter qu'en fonctionnement normal, l'introduc tion d'un objet sur les courroies par le poussoir 13 est suivie de l'avance de la courroie d'un nombre de pas p1 convenable pour ame.- ner l'objet aussitt au-dessus des pelles 3, l'introduction d'un deuxième objet par le poussoir ne s'effectuant qu'après chargement du premier objet sur une pelle. Pendant le chargement du panier, c'est-à-dire lorsque les pelles ne se trouvent plus dans leur position de chargement entre les courroies, l'introduction d'un objet sur les courroies ou chat- nes 10 par le poussoir 13 est suivie d'une avance de un pas p1 seulement de ces courroies à faible cadence, ce qui a pour effet de stocker momentanément les obJets sur les courroies jusqu'au retour des pelles ou tant qu'il fitarrive pas d'objet dans la zone de passage vertical des pelles. Cette possibilité de stockage momentané des objets sur les courroies est très avantageuse en ce sens qu' el- le permet de ne pas interrompre l'arrivé des objets 4 sur la table 16 à la sortie de machine de fabrication pendant le déchargement des pelles ou le chargement des paniers. Ce stockage peut Entre résorbé très rapidement lorsqu'un élévateur se présente à nouveau à 11 extrémité du transporteur en faisant succéder à une cadence élevée l'avance un pas p1 des courrotes par la montée de un pas p2 des pelles et ceci en l'absence d'introduction d'objets par le poussoir 13. Cette absence de l'introduction d'objets par le poussoir 13 à la sortie de la machine de fabrication est de durée moindre du fait de la possibilité d'avance des courroies à une cadence élevée pour résorber le stock et ne réduit pas de façon significative le rendement de la machine.Cette interruption est de loin beaucoup plus faible que celle qui serait nécessaire dans le cas où les objets ne pourraient pas être stocks temporairement sur les courroies pendant le déchargement des pelleS, et le chargeient des objets dans les paniers. A titre de variante, le dispositif selon la présente invention permet de charger chaque pelle avec deux objets ou plus. On pourra par exemple charger deux objets sur chaque pelle l'un à la suite de l'autre en considérant que deux des taquets ll définissent des demi-pas d t avance p1 des courroies ou chaînes 10. L'introduction d'un objet sur les courroies ou chaînes 10 par le poussoir 13 est alors suivie d'un demi-pas d'avance p1 des courroies 10, et le- char- gement de chaque pelle avec deux objets est obtenu par I 1avance d'un pas des courroies 10 soit une avance égale à 2 p1, ce qui amène deux objets au-dessus d'une même pelle, et par la montée de la pelle correspondante de un pas p2 Comme on l'a mentionné au départ, ce dispositif permet de charger un grand nombre d'objets sur la mAme pelle en concevant bien sur celle-ci de dimension convenable. I1 apparattra aux spécialistes de la technique qu'il est possible d'utiliser autant de dispositifs décrits ci-dessus que le nécessite le rendement attendu, ces dispositifs étant placés côte à côte dans le sens perpendiculaire aux flèches 7 et 12 et étant commandés en synchronisme. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent entre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaltront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS I - Dispositif pour la manutention d'objets par préchargement de pelles, caractérisé en- ce qutil comprend, sur un châssis de support, un moyen transporteur se déplaçant pas à pas, horizontalement et un moyen élévateur se déplaçant pas à pas verticalement l'avance d'au moins un pas p1 du moyen transporteur commandant la montée d'un pas p2 du moyen élévateur, d'où il résulte qu'un objet amené par avances successives de un pas p1 au-dessus du moyen élévateur est soulevé et supporté par ce dernier par suite de sa montée de un pas p2. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen transporteur est constitué par deux courroies ou chaînes munies de taquets équidistants, les taquets d'une courroie ou chaîne étant en regard de ceux de l'autre, deux taquets successifs définissant l'emplacement possible d'un objet à transporter, la distance entre deux taquets successifs définissant ledit pas de déplacement p1. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen élévateur est constitué par un support vertical, mobile verticalement, comportant des étages équidistants, sous forme de pelles, la distance entre deux étages successifs définissant ledit pas de déplacement p2. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour commander en synchronisme la cadence d'avance du moyen transporteur et la cadence de montée du moyen élévateur. 5 - Dispositif pour le chargement de plusieurs objets, les uns derrière les autres, sur une même pelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'avance du moyen transporteur s'effectue par fractions de pas, chaque fraction correspondant au pas desdits taquets, le nombre de fractions étant égal au nombre d'objets déposés sur chaque pelle, et en ce que le chargement du moyen élévateur s'effectue par avance de un pas du moyen transporteur supportant 11 objet à charger suivie d'une montée de un pas du moyen élévateur.