Brevet FR2207637A1 — publié le 19740621

La présente invention concerne un appareil conçu pour assurer automatiquement la répartition de fleurs coupées en bottes formées chacune d'un nombre déterminé de fleurs. On connaît déjà des appareils de triage ayant pour fonction de grouper les fleurs par longueurs de tiges, ces longueurs devant correspondre approximativement à certaines normes de calibrage exigées pour la commercialisation. En ce qui concerne certaines fleurs en particulier les roses, elles sont ensuite soumises pour chaque longueur de calibrage à un second triage, habituellement manuel, pov séparer celles à boutons serrés dlune part et celles à boutons éclatés d'autre part de façon à constituer des bottes de qualité homogènes Après quoi, les fleurs sont ensuite comptées pour Stre séparées par groupes de nombre déterminé, puis parfaitement aligné sur un même plan par une main d'oeuvre spécialisée, avant d'erre ligaturées en bottes soit manuellement, soit à l'aide d'appareils automatiques. La présente invention a pour objet de fournir un appareil de conception simple et de réalisation facile qui, sans nécessiter le recours à une main-d'oeuvre qualifiée, permet d'effectuer automati- quement le groupage de fleurs en botte a d'un nombre déterminé et l'alignement des boutons de ces fleurs dans chaque botte. L'appareil selon lainvention comprend un dispositif transpor teur constitué par un tapis sans fin circulant entre des rouleaux extr8mes d'entraSnement et de renvoi et portant à intervalles réguliers des palettes transversales destinées à recevoir une par une les fleurs introduites dans la machine, la fleur transportée par chacune des palettes venant agir sur l'élément palpeur d'un système de comptage avant dtStre déchargée sur un chemin incliné qui la mèi jusqu'à un organe de répartition dont la position, commandée par 1( système de comptage, provoque par gravité la chute de la fleur dan l'un de deux casiers de réception disposés respectivement à l'aplo@ des deux extrémités transversales de 1' organe de répartition. Le système de comptage, après un nombre déterminé d'actionnements de l'élément palpeur qui correspond à la chute dwun nombre correspond de fleurs dans l'un des casiers de réception, commandant automatiquement l'inversion de l'état de l'organe de répartition pour prow quer le déversement d'un même nombre de fleurs dans l'autre aalcr de réception, après quoi le système de comptage modifiera à noues la position de l'organe de répartition pour assurer à nouveau le déversement de fleurs dans le premier casier de réception qui aw été préalablement vidé et ainsi de suite. Selon une forme d'exécutlon préférée de itinvention, l'or- gane de répartition est constitué par une bande transporteuse circulant autour de deux rouleaux extrêmes horizontaux à l'aplomb de chacun desquels se trouve, selon le meme axe, l'un des deux casiers de réception. L'un de ces rouleaux est relié à un moteur qui assure la circulation de la bande transporteuse et dont le sens de rotation est commandé par le système de comptage de façon que, suivant la commande reçue du système de comptage, la bande transporteuse circule dans l'une ou l'autre direction et provoque la chute des fleurs qu'elle reçoit dans l'un ou l'autre des casiers de réception. Entre l'organe de répartition et les casiers de réception des fleurs est interposé un dispositif qui assure automatiquement l'alignement-des boutons des fleurs recueillies dans les casiers et qui est constitué essentiellement par une bande inclinée avec laquelle le bouton de rose vient en contact et qui lui applique, durant sa chute, un déplacement transversal jusqu'au moment où le bouton cesse d'être en contact avec la bande inclinée et où la fleur reprend son mouvement de chute purement vertical avec son bouton disposé à l'aplomb du bord inférieur de la bande inclinée.Ce dispositif, très simple, présente toutefois l'inconsénient d'exercer sur l'extrémité fragile des boutons une friction qui peut titre dommagea- bleO Pour remédier à celà, on prévoit que la banda inclinée est mobile et circule autour de rouleaux de renvoi à la même vitesse que celle des fleurs tombant en chute libre de l'organe de répartition, de façon que pendant son trajet contre la bande inclinée le bouton de fleur ne subisse pas de.mouvement de glissement. De plus, la bande inclinée est montée sur un chariot mobile longitudinalement par rapport à l'axe des casiers de réception, de façon à permettre de régler sa position par rapport à l'organe de reparti- tion pour assurer la coopération du bouton de la fleur éjectée par cet organe de répartition avec la bande.inclinée d'alignement, quel que soit le calibre de la fleur considérée. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel -la figure 1 est une coupe verticale, prise selon la ligne I-I de la figure 2;- d'non appareil selon l'invention pour le façonnage de bottes de roses la figure 2 est une vue de l'arrière de l'appareil la figure 3 est une vue de dessus de l'appareil la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'une palette du tapis élévateur équipant l'appareil selon l'invention la figure 5 est une vue selon la flèche Â de la figure 4 ; 4 la figure 6 est, à plus grande échelle, une coupe verticale transversale prise selon la ligne VI-VI de la figure 1 la figure 7 est, à plus grande échelle, une coupe verticale longitudinale prise selon la ligne Vil-Vil de la figure 6 la figure 8 est une coupe longitudinale selon la ligne VIII-YIII de la figure 7 ; et la figure 9 est un schéma montrant en coupe verticale une variante du dispositif répartiteur de l'appareil selon l'invention. Au dessin, plus particulièrement en référence aux figures 1 à 3, on a représenté un appareil selon l'invention pour le façonnage de bottes de roses à partir de roses uniformément calibrées, qui comprend un chassies 1, constitué par un assemblage de tubes carrés et destiné à soutenir principalement un tapis élévateur 2, un tapis répartiteur des roses 3, un tapis 4 servant à aligner les roses et porté par un chariot mobile 5, et des casiers de réception 6. L'extrémité d'entrée de l'appareil se trouve avantageusement au voisinage immédiat d'une table d'approvisionnement 7 sur laquelle sont disposées des roses de mEme taille et de mime catégorie, destinées à être groupées en nombre déterminé et à entre parfaitement alignées avant d'entre liées en bottes0 Au voisinage de l'extrémité de la table 7, au même niveau et dans son prolongement, se trouve Z'ouuerture d'entrée 8 de l'appareil qui est bordée sur un ctté par un butoir 9, légèrement en saillie, sur lequel on aligne l'extrémité des tiges de roses introduites dans ltouverture 8.Le fond de l'ouverture 8 est constitué par une plaque 10 inclinée vers le bas qui se prolonge par une partie mobile Il, articulée autour dlun axe horizontal transversal 12 porté par le chtssis 1 et dont l'extrémité libre vient à proximité du tapis élévateur 2o Ce tapis élévateur est constitué par deux chaînes sans fin latérales parallèles 19 circulant chacune entre les extrémités correspondantes, munies de pignons à channe 18, de deux axes horizontaux transversaux 14, 15 disposés respectivement l'un au-dessous du niveau de l'ouverture 8 et l'autre à un niveau plus élevé, à proximité du sommet de la partie médiane du chtssis 1. Les axes 14, 15 tournent en bout dans des paliers (non représentés) montés sur le chassie 1, et l'axe 14 est solidaire d'une poulie à gorge 16 entraînée en rotation, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoSdale, par un moteur schématisé en 17 Les channes 19 sont équipées (voir figures 4 et 5) de plaques d'attache 20 sur lesquelles sont fixées, à intervalles réguliers, les extrémités de palettes-13 orientées perpendiculairement à la direction de circulation des channes 19.Chaque palette 13 est constituée par un profilé, par exemple en elle d-'aluminium, plié en équerre et présentant des c8tés-inégaux, l-e côté le plus étroit étant destiné à former la base de la palette et à titre fixé à chaque extrémité sur les plaques d'attache 20, alors que l'autre côté plus large est de longueur appropriée pour supporter des roses de tous calibres Les palettes 13 sont reliées entre elles par le'fond du tapis 2 proprement dit, constitué par exemple par un film de matière plastique se déroulant entre les channes 19 et fixé sous la base de chaque palette par une contre-plaque 22. Dans sa position normale, la partie mobile 11 est disposée dans le prolongement de la plaque inclinée 10 pour venir dans l'intervalle entre deux palettes 13 et à proximité immédiate du fond du tapis transporteur 2. On comprend que la rose qui est introduite par l'ouverture 8 et glisse par gravité sur la plaque inclinée 10, arrive ainsi en contact avec le fond du tapis élévateur 2 circulant dans le sens des flèches de la figure 1, mais reste supportée par la plaque mobile Il jusqu'à l'arrivée d'une palette 13 qui, dans son mouvement ascensionnel, vient buter sous la plaque mobile 11 qu'elle relève au passage. Dans ce mouvement, la rose. échappe à la plaque mobile Il et se trouve portée par la palette montante 13.Si, à ce moment, une autre rose glisse sur la plaque 10 en provenance de l'ouverture 8, elle sera stoppée au niveau de l'axe 12 par la plaque mobile 11 en position relevée, ceci jusqu,à ce que la plaque mobile Il échappe à son tour à la palette 13 pour reprendre sa position dans le prolongement de la plaque 10, entre les deux palettes 13 suivantes.Le dispositif à plaque mobile 11 est nécessaire pour éviter le transport de 2 roses- par une même palette 130 Compte tenu qu'une rose peut etre déposée sur le tapis toutes les secondes environ et que la vitesse ascensionnelle des palettes et telle qu'elle permette de parcourir en une demi-seconde la longueur d'un intervalle entre deux palettes, on peut éviter qu'une rose arrivant en fin de course bute de front sur le bord supérieur d'une palette 13 arrivant en même temps qu'elle au niveau du plan incliné. Au soumet du chåssis 1, au-dessus de l'axe transversal 15, est disposé un dispositif palpeur constitué par des doigts oscillants verticaux 23 portés par un arbre horizontal 24 relié à un système comptable 25. L'aile libre de chaque palette 13 présente des embrèvements 21 disposés de façon à venir en regard des doigt 23 du palpeur lors du passage de la palette 13 au sommet du parcoly du tapis élévateur 2, de façon à ne pas provoquer l'oscillation des doigts 23. Par contre si la palette 13 supporte une rose, la tige de celle-ci obturant les'embrèvements 21 rencontre alors les doigts verticaux 23 et leur imprime un mouvement pendulaire transi par l'arbre 24 au système comptable 25. Ensuite, lors du passage de la palette 13 autour de l'axe horizontal 15, la rose est évacuée sur un pan incliné en forme d fourche dont les dents 26 passent par les embrèvements 21 des palettes, pour venir à proximité immédiate du fond du tapis 2, recueillent et conduisent la rose jusqu'au tapis répartiteur 3, q circule autour de deux rouleaux transversaux 27, 28 tournant chac sur des roulements à billes intérieurs montés sur deux axes fixes horizontaux 29 solidaires chacun à une extrémité du longeron 30 d chassies 1. Le rouleau 27 est solidaire d'une poulie 31 entraSnée rotation, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoSdale, à part d'un moteur 32.Le moteur 32 est lui-meme asservi au système comptable 25 qui est conçu pour commander le sens de rotation du moteur 32 et donc le sens de circulation du tapis répartiteur 3. Le système comptable 25, qui est de type connu et qui ne sera doi pas décrit en détails, est conçu pour agir sur le moteur 32 et modifier son sens de rotation chaque fois qu'il a subi un nombre prédéterminé d'impulsions, par exemple 20, provoquées chacune pt le mouvement des doigts 23 sous l'action d'une tige de rose. Au-dessous du tapis répartiteur 3 sont prévus deux casier.' de réception 6-6', parallèles à l'axe des rouleaux 27, 28 et dis: sés de façon à venir.thacun à l'aplomb de l'un des deux rouleaux 27, 28. Les casiers 6-6' sont constitués -par un film de matière plastique maintenu en suspension sur quatre supports parallèles fixés transversalement, à une seule extrémité, sur un longeron 4 du châssis 1.On comprend facilement que pendant la période dura laquelle le tapis 3 circulera dans un sens, 20 roses seront succ sivement déposées par exemple dans le casier 6, puis sous l'acti du système comptable 25 le tapis 3 changera de sens de circulai de façon que les 20 roses suivantes tombent successivement dans l'autre casier 6' et ainsi de suite, une nouvelle série de 20 roses étant. ensuite déposée dans le premier casier 6 qu'on a préalablement vidé. Pour que les roses tombent du tapis répartiteur 3 dans les casiers 6-6t dans des positions parfaitement alignées, de façon à ne pas nécessiter ensuite une opération particulière d'alignement des boutons de roses avant leur bottelage, on interpose. entre le tapis 3 et les casiers 6-6' un dispositif aligneur comprenant un. tapis 4, revêtu par exemple d'une couche de mousse de matière plas-. tique, circulant autour de deux rouleaux 33 superposés obliquement et orientés dans l'axe de l'appareil, qui tournent l'un et l'autre entre deux platines d'assemblage verticales 34. Le rouleau supérieur 33 est moteur-et il est solidaire d'un axe tournant 35 monté directement en bout de l'arbre d'un moteur 36 porté par l'une des platines 34, l'autre extrémité de l'axe 35 tourne dans un roulement extérieur maintenu sur la platine 34 opposée.Le rouleau 33 inférieur tourne en rotation libre dans des roulements intérieurs 38 montés sur un axe fixe 39 passant à travers la partie inférieure des platines 34 et faisant saillie vers l'extérieur pour prendre appui à chaque extrémité, par des galets porteurs 40, à l'intérieur de chemins de guidage 41 constitués par des fers à section en U positionnés transversalement et fixés horizontalement par leurs extrémités sur deux longerons longitudinaux 42 du châssis 1. Les platines 34 sont également traversées par un axe 43, parallèle à l'axe 39 et situé au m8me niveau que celui-ci, qui se termine vers l'extérieur par des galets 44 reposant dans les chemins de guidage 41. Les axes 39 et 43 constituent donc les deux essieux d'un chariot 5 formé par les platines 34 et supportant le tapis aligneur 4, déplaçable transversalement le long des chemins de guidage 41. Aux arbres 39 et 43 sont associés des tubes d'écartement 45 formant entretoises. Comme on le voit à la figure 6, une rose 37 éjectée du tapis répartiteur 3 en position horizontale vient en contact par son bouton avec le tapis incliné 4 circulant de haut en bas, l'extrémité du bouton en contact avec le tapis 4 se déplaçant obliquement en exerçant une poussée transversale sur la rose Jusqu'à ce que cette dernière quitte le tapis 4 à son extrémité inférieure pour tomber en chute verticale dans le casier 6. Pendant leur --transfert jusqu'au tapis répartiteur 3, l'ex- extrémité de chaque tige de rose a suivi approximativement l'alignement de départ sur le butoir d'entrée et les roses de différents calibres auront donc leurs boutons étagés transversalement sur le tapis répartiteur 3. Il faudra donc, chaque fois que l'on change de cal bre, modifier la position du chariot 5 pour que le plan incliné d tapis 4 soit sur le chemin de chute des boutons de rose. Le fonctionnement de l'appareil se comprend aisément d'ar la description qui précède et on se contentera donc de le résumer brièvement ci-après. Les roses introduites par l'ouverture 8 de l'appareil sont transportées une par une dans les palettes 13 du tapis élévateur 2 et, au passage, avant d'être éjectées sur la surface inclinée 26, actionnent 1 palpeur 23 commandant le systi comptable 25.Chaque rose, après son cheminement sur le pan incl: 26, aboutit sur le tapis répartiteur 3 duquel elle est expulsée, l'une ou l'autre des extrémités du tapis selon le sens de circul; tion de celui-ci commandé par le système comptable 25, pour tomb dans le casier de réception 6 situé à l'aplomb de l'extrémité Cc dérée du tapis 3 après avoir coopéré durant sa chute avec la cou inclinée d'alignement 4 de façon que les roses tombant successiv dans le casier 6 arrivent toutes exactement dans la meme positio et soient donc parfaitement alignées pour permettre immédiatemer leur bottelages Lorsque par exemple 20 roses auront été recueill dans le casier 6 considéré, la rose suivante en actionnant le pE 23 provoquera, par l'intermédiaire du système comptable 25, l'ir version du sens de circulation du tapis répartiteur 3 et donc lt de cette rose et des dix neuf suivantes dans le casier 6' situé l'aplomb de l'autre extrémité du tapis 3, après que ces roses, (t vu plus haut, aient précédemment coopéré, lors de leur chute, ala courroie inclinée d'alignement 4. On comprend que, selon le calibre des roses introduites la machine, on réglera la position de la courroie inclinée d'al gnement 4 par rapport au tapis répartiteur 3, ce réglage s'effe tuant par déplacement du chariot constitué par les platines 34 long des.chemins de guidage 41. La commande de ce déplacement E s'effectuer manuellement ou de toute façon convenable, par vexer à laide d'un système électrique d'asservissement positionné pc chacun des calibres. Â la figure 9, on a représenté schématiquement une var: du dispositif de répartition des roses, dans laquelle les rose: arrivant par le pan incliné 26 tombent sur une plaque 48 mont bascule autour d'un axe horizontal transversal 49 pour pouvoi prendre, sous l'action d'un dispositif électromagnétique de co non représenté au dessin, l'une des deux positions inclinées stables dans chacune desquelles le bord inférieur de la plaque se trouve en surplomb de l'un des deux casiers de réception 6-6'.On comprend que, pour une série de 20 roses, la plaque 48 se trouvera dans sa position inclinée représentée en trait plein sur la figure 9 pour assurer par glissement la chute de ces roses dans le casier 6, le casier 6' étant alors obturé, puis comme on l'a.vu précédemment, par action de la rose suivante sur le palpeur du système- comptable, la plaque subit une rotåtion.dans le sens de la flèche 3, sous l'action de son dispositif électromagnéti que, pour venir dans sa position inclinée représentée en trait pointillé dans laquelle elle alimentera le casier 6' tout en obturant le casier 6. On comprend que les formes d'exécution décrites. ci-dessus n'ont été données qu'à titre d'exemples, sans aucun caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on a décrit une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention conçue pour la répartition des roses par groupes de 20, mais on comprend que selon le réglage du système comptable utilisé le groupage des roses pourrait se faire pour tout nombre désiré. On comprend également que, sans sortir du cadre de l'invention, l'appareil pourrait titre prévu pour éviter un triage préalablè des roses selon l'état de leurs boutons. L'appareil comprend alors deux entres jumelées dans lesquelles sont introduites séparément soit les roses à bouton ouvert, soit les roses à bouton fermé, ces entrées communiquant à des niveaux différents avec le tapistàns- porteur 2 sur lequel les roses des 2 genres seront transportées de façon alternée par les palettes 13. L'appareil comporte alors deux systèmes comptables commandant chacun un tapis répartiteur 3 destiné à l'un des deux types de roses, et commandant également l'orientation du pan incliné 26 vers l'un ou l'autre de ces deux tapis répartiteurs 3, chacun associé à 2 casiers de réception. R E E N D D C C T 2 I N ff g 1. Appareil pour la répartition en bottes de fleurs coupée préalablement calibrées, caractérisé par le fait qu'il comprend un tapis transporteur comportant une succession d'éléments transporteurs conçus chacun pour recevoir une seule fleur et la décharger, après contact avec l'élément palpeur d'un système de comptage, sur un chemin incliné menant la fleur sur un organe de répartition dont la position, commandée par le dit système de comptage, provoque pa té la chute de la fleur dans un premier de deux casiers de réception situés sous l'organe de répartition, le système de compt ge, en réponse à un nombre déterminé d'actionnements de l'élément palpeur par les fleurs transportées successivement par le tapis transporteur et recueillies dans le premier casier de répartition, commandant la variation de l'état de l'organe de répartition pour provoquer la chute des fleurs suivantes dans l'autre casier de réception jusqurà Obtention du nombre prédéterminé désiré. 2e Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dit organe de répartition est constitué par une bande transporteuse tournant autour de deux rouleaux extrêmes horizontau à l'aplomb de chacun desquels se trouve l'un des dits deux casiers de réception, l'un de ces rouleaux étant relié à un moteur qui ass la circulation de la bande transporteuse et dont le sens de rotati est commandé par le dit système de comptage, de façon que, suivant la commande reçue du système de comptage, la bande transporteuse circule dans l'une ou l'autre direction et provoque la chute des fleurs qu'elle reçoit dans I'un ou l'autre des dits casiers de -réception. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe dè répartition est constitué par une plaque moM pour pivoter en son milieu autour d'un axe horizontal transversal et ayant ses extrémités transversales disposées de façon à surplo ber chacune,en position basse, l'un desdits deux casiers de réception, la plaque pouvant présenter deux positions inclinées stables, symétriques par rapport à un plan vertical passant par son axe de pivotement, dans chacune desquelles elle dirige les fl reçues du tapis transporteur dans l'un des deux casiers de réception en obturant l'autre de ces casiers, la plaque passant de l'u à l'autre de ces positions sous l'action d'un dispositif électron gnétique commandé par le dit système de comptage. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 È caractérisé par le fait que les éléments transporteurs du tapis transporteflr sont constitués par des palettes dont une aile est fixée transversalement au dit tapis et dont l'autre aile, sur laquelle est destinée à s appuyer la fleurtransportée, présente des embrèvements destinés à coSncider avec des doigts verticaux de l'élément palpeur de façon que-le passage d'une palette vide ne provoque pas l'actionnement de l'-élément palpeur. 5o Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un dispositif assurant l'alignement automatique des fleurs recueillies dans les casiers de réception est inséré entre ltorgane de répartition et les casiers de réception, ce dispositif d'alignement étant constitué par une bande transporteuse inclinée, orientée transversalement par rapport à l'axe des casiers de réception et sur laquelle vient s'appuyer l'extrémité du bouton de la fleur lors de la chute de cette dernière de l'organe de répartition vers le casier de réception concerné, de façon à imprimer à la fleur un déplacement transversal pour amener cette dernière, dans une position déterminée, à l'intérieur du casier de réception. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dit dispositif d t alignement est porté par un chariot mobile longitudinalement par-rapport à l'axe des casiers de réception le long de chemins de guidage portés par le chtssis de l'appareil, pour permettre de régler la position du dispositif d'alignement, selon le calibre des fleurs à traiter, de façon que la bande transporteuse inclinée soit disposée sur le chemin des boutons des fleurs en provenance de l'organe de répartition.