Brevet FR2243756A1 — publié le 19750411

La présente invention concerne un revolver d'outil comportant un tourillon fixe autour duquel un corps de maintien, susceptible d'etre soulevé et abaissé au moyen d'un piston élévateur pouvant être alimenté des deux cotes en vue de l'indexation, peut tourner grâce à un servomoteur à piston rotatif, un dispositif d'indexation placé entre le corps de maintien et le tourillon pouvant être actionné-à ce moment. Dans un revolver d'outil de ce type, le piston élévateur est disposé a l'intérieur du corps de maintien et ne sert que pour le déplacement du corps de maintien dans un sens, en particulier pour le soulever, tandis que pour le deplacement dans le sens inverse, en particulier pour l'abaissero il est nécessaire de prévoir un ressort dont le logement nécessite un espace supplé- dentaire. Le diamètre du piston éLévateur est sensiblement inférieur au diamètre déterminant pour le dispositif d'indexation (DT-OS 1 402 9267. Le but de la présente invention consiste à proposer un type de construction petit et stable avec une forme large du piston élévateur qui sert pour le mouvement du corps de maintien dans les deux sens de déplacement de celui-ci. Pour atteindre ce but, le revolver d'outil selon l'invention se caraetérise en ce que le piston élévateur est dispose dans un corps de base de type de cylindre tévateur, relié au tourillon, auquel corps de base est disposée une pièce du dispositif a'indexation, tandis que l'autre pièce y adaptée du dispositif d'indexation est reliée au piston elévateur, et en ce que le corps de maintien est solidaire du piston élévateur.Le piston élévateur disposé dans le corps de base n'est pas limité quant à son diamètre et peut être réalisé avec n'importe quelle largeur que permet le dispositif en lui-meme. Le piston élévateur susceptible d'entre aLimenté sur ses deux côtés sert ainsi pour lemouvement du corps de maintien dans les deux sens de déplacement de celui-ci. Le fluide de pression peut être amené sans changement de direction du côté du revolver d'outil sur les deux côtés du piston élévateur. Un faible espace pour le dispositif d'indexation est obtenu par le fait qu'il est conçu selon le type d'un engrenage droit dont une couronne dentée est disposée sur un corps de butee disposé sur le corps de base et stétendant vers l'intérieur, l'autre couronne dentée étant disposée sur le coté du piston élévateu qui est orienté vers le corps de butée. D'autres caractéristiques avantageuses ressortent des revendications, de la description et des dessins, ces derniers représentant schématiquement un revolver d'outil en tant qu'exemple de réalisation de l'objet de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale selon la ligne I-I de la figure 2 ; et - la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1. Un corps de base 1 susceptible d'etre fixe au moyen de vis ou semblables sur un coulisseau transversal non représenté d'un tour ou sur un coulisseau d'un dispositif de reproduction, présente un évidement cylindrique 2. Au milieu de cet évidement 2 est disposé un tourillon 3 fixé au corps de base 1 au moyen de vis 4. venant en prise dans une bride du tourillon 3. Le tourillon 3 comporte une rainure annulaire 5 s'élargissant vers l'extérieur et présentant des bords inclinés. Sur un collet disposé à une certaine distance du corps de base 1, il est prévu une denture 6 au tourillon fixe 3, et à une certaine distance de celui-ci, il est prévu à ltextrésité libre du tourillon un bout fileté présentant un plus petit diamètre. Dans l'évidement 2 est logé un piston élévateur annulaire 8 coaxialement depleçeble par rapport au tourillon 3. Des fentes du cté des bords du corps de base 1 et du tourillon 3 sont étanchées au moyen de joints d'ebanchéité annulaires. Un corps de butée 9 est fixé au moyen de vis sur le bord délimitant ltévidement 2 du corps de base 1. Le corps de butée 9 comporte, sur son bord orienté vers le piston élévateur 8 et depassant le corps de bàse 1 vers l'intérieur, une couronne dentée 10 en face de laquelle se trouve, sur le piston élévateur 8, une couronne dentée 11 conçue de façon adéquate et agissant avec la première couronne dentée.Les deux couronnes dentées 10 et 11 présentant des dents droites constituent un dispositif d'indexation pour le piston élévateur 8 par rapport au corps de base 1 ou au tourillon 3. Un corps de maintien 12 est fixé sur le piston élévateur 8 au moyen de vis. Des fentes latérales au corps de butée 9 sont étanchées au moyen de bagues d'étanchéité. Le corps de butée 9 comporte en outre un corps racleur 13 coopérant avec le corps de maintien 12. Une rainure angulaire nécessaire pour le mouvement réciproque des pièces 9 et 12, disposée entre le corps de butée 9 et le corps de maintien 12, est recouverte par une manchette 14 fixée sur le corps de maintien 12 et enserrant le corps de butée 9 et éventuellement également le corps de base 1. Le tourillon 3 est entouré d'une paroi intérieure cylindrique et creuse 15 d'un servo-moteur, cette paroi comporte sur son eté intérieur voisin de la denture 6 du tourillon 3, une couronne dentée 16 adaptée à cette denture. Les nombres de dents du tourillon 3 et de la paroi intérieure 15 d'une part, ainsi que du piston élévateur 8 et du corps de butée 9 d'autre part sont identiques, ou bien ce dernier nombre de dents est un multiple entier du premier nombre de dents. Dans la position représentée sur la figure 1 de la paroi intérieure 15 par rapport au tourillon 3, la couronne dentée 16 ne vient pas en prise avec la denture 6 du tourillon. La paroi inté- - rieure 15 -est guidée axialement sur le tourillon 3 au moyen de collets de guidage 17 et 18 disposés aux extrémités, le collet de guidage 18 étant réalisé d'une seule pièce avec la paroi intérieure 15 et le collet de guidage 17 étant inséré dans la paroi intérieure 15. Ce collet de guidage. comporte au moins un perçage longitudinal ou un autre raccord permettant l'évacuation d'air de l'espace délimité par le tourillon 3 et la paroi intérieure 15. Entre la paroi intérieure 15 et le corps de maintien 12, il est prévu un espace annulaire 19 formant un compartiment moteur. Dans cet espace sont disposés, suivant la figure 2, un piston rotatif 20 solidaire de la paroi intérieure 15 et un piston rotatif 21 solidaire du corps de maintien 12. Les pièces 12, 15, 20 et 21 constituent le servomoteur, le corps de maintien 12 constituant la paroi extérieure de ce servomoteur. Les pistons rotatifs 20 et 21 sont reliés aux corps correspondants aumoyen de vis.Dans le cas présent, dans lequel le corps de maintien exécute chaque fois un mouvement de rotation autour d'un angle de 1800 les pistons rotatifs 20 et 21 sont conçus de manière identique avec des angles au centre de 900 chacun. Si le corps de maintien 12 doit exécuter des mouvements de rotation avec d'autres angles au centre, ceci est obtenu grâce à une conception adequate des pistons rotatifs 20 et 21 dont l'angle au centre est égal à la moitié de l'angle de rotation du corps de maintien 12 dans chaque cas particulier. Dans l'intervalle 19 débouche, entre les pistons rotatifs 20 et 21, un conduit de raccordement 22 prévu dans un corps intermédiaire 42 disposé entre le piston élévateur 8 d'une part et le corps de maintien 12, la paroi intérieure 15 et le piston rotatif 20, 21 d'autre part, ainsi qu'un conduit de raccordement 23 également disposé dans le corps intermédiaire 42, sur le cté du piston rotatif 21 qui est éloigné du piston rotatif 20 dans la position des pistons rotatifs représentée sur la figure 2. L'espace délimité par les couronnes dentées 10 et il est relié à un canal 24 pratiqué dans le corps de base 1, et l'évidement 2 est relié à un canal 25. L'espace délimite par les couronnes dentées 10 et 11 est relié, par l'intermédiaire diun perçage 26 pratique dans le corps de maintien 12 et dans le corps intermédiaire 42, à un espace de soupape 27 situé dans ce corps intermédiaire ; à cet espace de soupape est relié le conduit de raccor dement 22. L'éviaement 2, quant à lui, est relié, par l'intermédiaire d'un canal 28 disposé dans le piston élévateur 8 et dans le corps intermEdiaire 42, à un espace de soupape 29 prévu dans ce corps intermédiaire, auquel espace de soupape est relié le conduit de raccordement 23. Chacun des espaces de soupape 27 et 29 reçoit une soupape à siège 30 et 31 dont chacune surveille un des conduits de raccordement 22 et 23. La soupape à siège 30, 31 comporte un corps de soupape conique soumis à l'action dtun-ressort tendant à le maintenir en position fermée. Le ressort de soupape s'appuie pour cela sur un disque de ressort comportant une broche venant s'engager dans le corps de soupape.A chacun des deux corps de soupape est attribué un palpeur coopérant avec la base de la rainure annulaire 5 et avec les bords de celle-ci au tourillon 3. Sur le bout fileté 7 du tourillon 3 sont fixés, au moyen d'un support 32, deux commutateurs 33 et 34 qui peuvent être actionnés au moyen d'une broche 35 située dans un corps de fermeture 36 fixé par vissage sur le corps de maintien 12. Sur le corps de fermeture 36 est fixé par vissage un capot 37 recouvrant les commutateurs 33 et 34 ainsi que le bout fileté 7. Les conduits d'amenée aux commutateurs 33 et 34 traversent un perçage central 38 pratiqué dans le tourillon 3. Le perçage central 38 débouche dans un perçage transversal 39 pratiqué dans le corps de base 1. Des outils de tour réglables 40 et 41 sont fixés sur les côtés du corps de maintien 12, ainsi que le montre la figure 2. Le revolver d'outil peut etre commandé au moyen d'une soupape à plusieurs voies reliée à une source de fluide de pression et à un réservoir ; les canaux 24 et 25 sont également reliés à cette soupape. Le revolver d'outil est représenté en position de travail ; dans cette position, le canal 25 est relié à la source de fluide de pression et le canal 24 est relié au réservoir. Le piston élévateur 8 et les pièces qui y sont reliées sont maintenus dans la position haute représentée grâCe å la pression de la source de fluide de pression . Lors de la commutation de la soupape à -plusieurs voies, le canal 24 se trouve relié à la source de fluide de pression et le canal 25 au réservoir. En raison de la pression exercée par le fluide de pression sur le côté du piston élévateur 8 qui est orienté vers le corps de butée 9, ce piston est éloigné du corps de butée 9 ; de ce fait, les couronnes dentées 10 et 11 se trouvent hors prise, et la couronne dentée 16 vient en prise dans la denture 6. Ainsi, la paroi intérieure 15 est reliée sans torsion au tourillon 3.Peu avant que le piston élévateur 8 n'atteigne sa position extreme éloignée du corps de butée 9, la soupape à siège 30 est inversée, ce qui a pour effet de relier l'espace délimité par les couronnes dentées 10 et 11 au conduit de raccordement 22 par l'intermédiaire du perçage 26 et de l'espace de soupape 27.De ce fait, le fluide de pression pénètre entre les pistons rotatifs 20 et 21, grâce à quoi le piston rotatif 21 et les pièces 8, 12, 36 et 40 à 42 qui y sont reliées sont déplacés jusqu'a ce que ce piston vienne en butée contre le piston rotatif 20 après un mouvement de rotation autour d'un angle de 1800. Grâce à la broche 35 disposée dans le corps de fermeture 36, le commutateur 34 est ensuite actionne, commutant ainsi la soupape à plusieurs voies (non représentée sur la figure) de façon à relier à nouveau le canal 25 à la source de fluide de pression et le canal 24 au réservoir.Par la pression exercée par le fluide de pression qui se trouve dans ltévidement 2, le piston élévateur 8 se déplace dans le sens du corps de butée 9, et les couronnes dentées 10 et li viennent à nouveau en prise l'une avec l'autre pour l'indexation des outils de tour. En même temps, la couronne dentée 16 se dégage de la denture 6 du tourillon 3. Pendant le cycle de mouvement, la soupape à siège 30 avait été fermée et la soupape siège 31 ouverte La soupape à siège 31 laisse maintenant s'écouler le fluide de pression de l'évidem nt 2 vers l'espace annulaire 19 ménagé entre les pistons rotatifs 21 et 20. De ce fait, le piston rotatif 20 tourne avec la paroi intérieure 15 autour d'un angle de 1800. Grâce au rattrapage du piston rotatif 20, il est possible de tourner le corps de maintien 12 toujours dans le même sens lors des cycles de commutation suivants. Le fluide de pression refoulé par l'un des pistons rotatifs 20, 21 peut s'écouler vers le réservoir par l'intermédiaire de l'une des soupapes à siège ouvertes sous l'effet de la pression du fluide de pression. REVENDICATIONS 1. Revolver d'outil comportant un tourillon fixe autour duquel un corps de maintien, susceptible d'être soulevé et abaissé au moyen d'un piston élé- vateur pouvant être alimente des deux côtés en vue de l'indexation, peut tourner grâce à un servomotèur à piston rotatif, un dispositif d'indexation placé entre le corps de maintien et le tourillon pouvant être actionne à ce moment, caractérisé en ce que le piston élévateur (8) est disposé dans un corps de base (1) de type de cylindre élévateur, relié au tourillon (3), auquel corps de base est disposée une pièce (10) du dispositif d'indexation tandis que l'autre pièce y adaptée (îî) du dispositif d'indexation est reliée au piston élévateur, et en ce que le corps de maintien (12) est solidaire du piston élévateur. 2. Revolver d'outil selon la revendication 1, caraetérisé par le fait que le dispositif d'indexation est conçu selon le type d'un engrenage droit dont une couronne dentée (10) est disposée sur un corps de butée (9) dispose sur le corps de base (1) et stétendant vers l'intérieur, l'autre couronne dentée étant disposée sur le côté du piston élévateur (8) qui est orienté vers le corps de butée (9). 3. Revolver d'outil selon la revendieation 1 ou 2, earactérisé en ce que l'espace existant entre le piston élévateur (8) et le corps de base (1) est relié au servomoteur à piston rotatif (20,. 21). par l'intermédiaire d'un conduit de raccordement (28) disposé dans le piston élévateur et d'une soupape de retenue (31) commandée par le tourillon (3). 4. Revolver d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'espace existant entre les deux couronnes dentées (10, 11) est relié au servomoteur à piston rotatif (20, 21) par l'intermédiaire d'un conduit de raccordement (26) disposé dans le corps de butée (12) et d'une soupape de retenue (30) susceptible d'être commandée. 5. Revolver d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de maintien (12) traverse le corps de butée annulaire (9) et en ce que le dispositif de commande comportant les soupapes de retenue (30, 31) susceptibles d'être commandées est disposé dans la partie du corps de maintien qui traverse le corps de butée.