Brevet FR2248429A1 — publié le 19750516

Cette invention concerne, d'une façon générale, des pompes hydrauliques, et plus particulièrement, une pompe hydraulique à commande électrique, avec des limites de débit et de pression. Les commandes et vérins hydrauliques sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles et ont prouvé leur haute efficacité au cours de nombreuses années. Par exemple, on utilise des vérins hydrauliques sur les turbines à gaz modernes pour commander la section dwune tuyère d'éjection à section variable. Dans des applications de ce genre, les vérins hydrauliques doivent être capables de vaincre les forces très élevées appliquées par la pression aux panneaux de la tuyère d'éjection. Les vérins doivent également assurer un délai de réponse bref et être extrêmement fiable. Le système hydraulique qui commande les vérins hydrauliques doit, par conséquent, être capable de présenter ces caractéristiques souhaitables. Dans les systèmes hydrauliques de grande puissance, tels qu1il en est requis pour un système d'éjection de turbine à gaz, on a estimé depuis longtemps que la commande directe du débit de la pompe hydraulique était la méthode la plus efficace pour obtenir la puissance hydraulique nécessaire. Quand on utilise un tel dispositif de réglage du débit, avec des vérins présentant des butées mécaniques, le blocage par ces butées tandis que se poursuit la demande de débit de la pompe pourrait cependant laisser croître la pression à la sortie de la pompe jusqu'à une valeur dangereuse. Tout système de réglage direct du débit doit donc offrir la possibilité de juguler la pression. Les méthodes antérieures permettant de juguler la pression incluaient l'emploi d'une soupape de sécurité pour renvoyer 1."é- coulement de décharge à l'orifice d'admission de la pompe, lorsque la pression maximale est atteinte. La puissance consommée par la pompe et par conséquent le dégagement de chaleur, peuvent dans ces conditions se maintenir à leur valeur maximale, entrainant la nécessité d'un très grand dispositif de refroidissement du fluide hydraulique. Cette solution s'avère donc inutilisable dans une turbine à gaz pour laquelle le poids supplémentaire imposé par le grand dispositif de refroidissement réduit la charge utile d'un avion propulsé par un tel moteur. Ces mêmes restrictions de poids ont imposé des exigences supplémentaires aux systèmes hydrauliques. Le système doit ôtre de faible encombrement, de faible poids et facile à monter sur le carter extérieur du moteur. Ces exigences ont conduit b la nécessité d'une commande électrique du débit de la pompe hydraulique, car la mécanisation électrique des fonctions de calcul et de la logique de commande peut s'exécuter à l'intérieur d'un bloc très petit, de faible poids. La nécessité d'une mécanisation électrique des fonctions de calcul et de la logique de commande est devenue plus pressante en raison de la complexité croissante des exigences de commande engendrées par les turbomoteurs modernes, plus complexes. Les solutions antérieures du problème de commande électrique du débit de la pompe consistent à détecter la position d'une came plate à l'aide d'un capteur électrique, et à utiliser le signal obtenu pour la commande électrique, afin d'envoyer un signal à la pompe en vue de modifier le débit. Dans d'autres systèmes, le réglage du débit est assuré par une commande lectro- hydromécanique distincte qui applique une impulsion mécanique à la came plate de la pompe. Chacun de ces systèmes imposait la nécessité de boucles d'asservissement et de dispositifs de commande supplémentaires entre la commande électrique et la pompe hydraulique, et par conséquent accroissait la complexité et le poids du système de commande hydraulique. La présente invention a donc pour bur de fournir un système de commande hydraulique comportant une pompe hydraulique dont on peut régler directement le débit par voie électrique. La pré- sente invention a également pour but de fournir une telle pompe commandée électriquement qui utilise la commande directe du débit de la pompe hydraulique pour fournir la puissance hydraulique requise. La présente invention a enfin pour but de fournir une telle pompe hydraulique pourvue d'un dispositif régulateur de surpression. On atteint les buts ci-dessus et d'autres, selon l'invention, en réalisant un système de commande hydraulique qui comprend un élément de pompage à piston axial classique possédant une came plate d'angle variable pour assurer la régulation de la course des pistons. La commande du débit de cette pompe stef- fectue au moyen d'une servo-vanne électro-hydraulique intégrée comportant un asservissement mécanique du débit, et un régulateur de pression constante, qui a pour effet de supplanter l'appel de commande da débit lorsque la pression maximale d'éjection est atteinte. La commande du débit en fonction du flux à l'en- trée s'effectue au moyen de la servo-vanne électro-hydraulique à gicleur, à simple effet. La figure représente un schéma du système de commande hydraulique selon la présente invention. Comme le montre la figure, le système de commande selon 1 tinvention comporte une source convenable de fluide hydraule que, telle-qu'unre,servoird'alimentation en huile 10, une pompe hydraulique 12 et plusieurs vérins hydrauliques, l1un d'entre eux étant représenté en 14. Le système de commande comprend aussi une commande électrique qui, dans le présent cas, prend la forme d'un régulateur de température de la soufflante de postcombustion 16. Dans le présent système, on utilise le vérin hydraulique 14 pour régler la position d'un des nombreux panneaux 18 réglant la section de la tuyère d'éjection, qui définissent la section effective d'éjection 20 d'un turbo-moteur, dont une partie est représentée en 22.Les vérins hydrauliques 14 règlent la position des panneaux de la tuyère d'éjection1 grâce à une liaison mecanique appropriée, représentée schématiquement en 24. Comme le savent bien les spécialistes des turbines à gaz, les vérins hydrauliques 14 doivent être capables de fournir un grand effort pour vaincre les forces de pression appliquées aux panneaux de la tuyère d'éjection 18 pendant le fonctionnement du moteur. En outre, les vérins hydrauliques 14 doivent répondre immédiatement, dans un sens ou dans l'autre, pour ouvrir ou fermer la section de la tuyère d'éjection 20. Afin de remplir ces fonctions souhaitées, le système hydraulique comprend la pompe hydraulique perfectionnée 12, qui fonctionne en réponse aux signaux d'entrée délivrés par le régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16, pour envoyer du fluide hydraulique au vérin 14. Dans la plupart des applications du système, on emploie plusieurs de ces vérines 14. Bien que la figure ne montre qu'un seul vérin 14 et une seule pompe hydraulique 12, il est évident pour les spécialistes que l'on peut utiliser la pompe hydraulique 12 pour actionner un certain nombre de vérins 14, grâce à un distributeur approprié. En outre, pour certaines applications, il peut être souhaitable d'alimenter plusieurs vérins 14 avec plus d'une pompe hydraulique 12. On va décrire ci-après une app7ication possible du sustème, qui ne limite en aucune façon la portée de la présente invention Chacun des vérins hydrauliques 14 comporte un corps cylindrique 26 qui reçoit un piston hydraulique 28 et contribue avec lui à définir les compartiments de tête et de bielle 30 et 32, respectivement. Le piston 28 comporte une bielle 34 qui s'étend dans le corps 26 et qui est couplée d'une façon classique à la liaison mécanique 24.Le vérin 14 est monté sur un élément structural quelconque au moyen d'un collier de fixation 36. Comme le montre également la figure, le compartiment de tête 30 est hydrauliquement relié à la pompe hydraulique 12 au moyen de la conduite 38, tandIs que le compartiment de bielle 32 est relié de la même façon a' la pompe hydraulique 12 au moyen de la conduite 40. En se reportant à nouveau à la figure, on va examiner les détails de la pompe hydraulique. La pompe 12 comporte un élément de pompage rotatif 42, constitué d'un bloc cylindrique 44 conçu pour tourner à l'intérieur d'un alésage cylindrique 46. Le bloc tournant 44 comporte plusieurs compartiments cylindriques 48 orientés parallèlement à l'axe du bloc 44 traversant de part en part le bloc 44 et disposés régulièrement suivant un cercle. Chacun des compartiments 48 reçoit un piston coulissant 50, au contact d'une came plate à angle variable 52 par l'intermédiaire d'une articulation à bille sphérique 54 qui glisse sur La came plate à angle variable 52. Chacune des articulation à bille 54 comporte une rotule sphérique 56, prévue pour se loger à l-'intérieur d'une semelle coussinet 58, disposée au contact de la came plate à angle variablé 52. Le nombre réel de compartiments 48 dépendra des exigences du projet et des dimensions de la pompe 12. Chacun des pistons coulissants 50 contribue, avec son compartiment de coulissement respectif 4b, a définir un compartiment de pompage hydraulique; deux de ceux-ci sont visibles sur la figure, en 60 et 62. Les compartiments de pompage hydraulique 60' et 62 sont hydrauliquement reliés aux orifices 64 et 66 en forme de haricots, qui sont ménagés à l'intérieur d'une plaque d'extrémité du bloc, à une extrémité du compartiment cylindrique 46. Comme on peut en outre le voir, les orifices 64 et 66 sont reliés aux conduites 38 et 40, respectivement, par les canaux 68 et 70. L'élément de pompage 42 est entra1né par un arbre d'entrainement 72 qui se trouve au centre du bloc tournant 44 et imprime une rotation au bloc 44 au moyen d'une clavette d'entraînement 74. L'arbre d'entrainement 72 est porté par des paliers 76 et l'effort est appliqué à l'arbre d'entrainement 72 par un engrenage 78 à partir d'une source dténergie (non représentée), qui peut être une boite de transmission entrainée par la turbine à gaz. Le fluide hydraulique est envoyé à la pompe hydraulique 12 par une source d'alimentation convenable, - qui, dans le cas présent, prend la forme du réservoir d'alimentation en huile 10, - au moyen de la conduite de distribution 80. Le fluide est d'abord envoyé à un élément accélérateur hydraulique 82, qui peut prendre la forme d'une simple pompe à aubes et dont le travail consiste à comprimer le fluide jusqu'à une valeur convenable, 5,6 kg/cm2 par exemple. Le fluide comprimé est ensuite envoyé à travers un élément filtrant 84, à l'un de deux conduits intérieurs 86 et 88, qui alimentent respectivement une servo-pompe d'alimentation 90 et une vanne de sélection à double effet 92. La servo-pompe d'alimentation 90 comprime fortement une petite quantité du fluide hydraulique, jusqu'à une valeur telle que 140 kg/cm . Ce fluide d'asservissement fortement comprimé est ensuite envoyé à une servo-vanne électrohydraulique intégrée, 94, dont on va maintenant étudier le rôle. La servo-vanne électrohydraulique 94 peut se présenter sous diverses formes et, dans la présente application, on l'a représentée comme constituée d'un gicleur 96 qui envoie le fluide à l'une des deux tubulures réceptrices 98 eu 100. Le gicleur est porté par une petite coupelle de torsion 101 qui entoure le gicleur 96 et permet un léger pivotement de celle-ci. Des conduites 106 et 108 raccordent hydrauliquement les tubulures réceptrices 98 et 100, respectivement aux pistons de commande 102 et 104. Les pistons de commande 102 et 104 agissent sur les extrémités opposées de la came plate à angle variable 52, pour régler la position de celle-ci en réponse à un signal d'entrée fourni par le régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16. Le signal d'entree est envoyé à la pompe hydraulique sous la forme de courant électrique, par les conducteurs 110 et 112, qui délivrent une impulsion à la bobine 114 associée au gicleur 96. La bobine 114 agit à son tour sur une tige ou armature électromagnétique 116 pour lui appliquer un couple et régler le position de l'ajustage du gicleur de façon à envoyer le fluide d'asservissement aux tubulures 98 et 100. Comme indiqué plus haut, la pompe hydraulique 12 comporte aussi une boucle d'asservissement mecanisue du débit qui dans le présent cas, comporte un petit ressort à lames 148, fixé à la came plate à angle variable 52 d'une façon appropriée quelconque, par exemple au moyen d'un petit tourillon 150, formant partie intégrante de la came plate 52, et sur lequel on a prévu une encoche qui reçoit une extrémité sphérique libre élargie du ressort à lame 113. Le ressort à lame est encastré sur le gicleur 96, de façon qu'un couple proportiogenel à l'angle de la came plate 52 soit appliqué au giclewr/pour contre carrer le couple du moteur de torsion constitué par la bobine 114 et l'armature 116.Le courant envoyé au moteur de torsion incite ainsi la came plate 52 à tourner, jusqu'à une position où l'effort du ressort à lame d'asservissement 148 équilibre celui du moteur de torsion. L'angle de la came plate, et par conséquent le débit de la pompe, sont donc proportionnels au courant envoyé dans les conducteurs 110 et 112. Pendant le fonctionnement normal du système à vérin hydraulique, le gicleur 96 sera sur la position neutre, pour laquelle des quantités égales de fluide d'asservissement sont envoyées aux tubulures 98 et 100 et donc pour laquelle des quantitésçégales de fluide d'asservissement sont envoyées aux pistons de commande 102 et 104. Quand le régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16 réclame une modification de la section de la tuyère d'éjection 20, un signal électrique est envoyé à la bobine 114, incitant ainsi le gicleur 96 à délivrer une quantité plus importante de fluide d'asservissement à lune des tubulures 98 ou 100. Si on suppose qu'il est envoyé davantage de fluide à la tubulure lC0, la pression agissant sur le piston de commande 14 sera plus forte que celle agissant sur le piston 102, et le piston 104 se déplacera vers la gauche, amenant ainsi la came plate à angle variable 52 à prendre la position représentée sur la figure. Pour cette position, le couple dû à l'asservissement sera exactement égal au couple du moteur de torsion et le gicleur sera en position neutre. Quand la came plate 52 se trouve dans cette position, les pistons coulissants 50 sont poussés à droite (comme le montre la figure) lorsqu'ils approchent du quatrant inférieur de rotation, tandis que les pistons 50 peuvent coulisser vers la gauche lorsqu'ils approchent du quatrant supérieur de rotation. De cette façon, le volume des compartiments de pompage hydrauliques varie lorsque le bloc 44 tourne, - le volume du compartiment 60 étant maximal et le volume du compartiment 62 étant minimal pour les positions représentées sur la figure. On va décrire le fonctionnement de l'élément de pompage 42 en observant la rotation à partir d'un point de référence sur l'engrenage 78, à l'extrémité de l'arbre 72, et en regardant vers le bloc tournant 44. Lorsque le bloc 44 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre si on le considère à partir de ce point, le volume du compartiment de pompage hydraulique 60 décroîtra lorsque le compartiment 60 tournera de la position 12 heures à la position 6 heures, tandis que le volume du compartiment de pompage croîtra lorsque le compartiment 62 tournera de la position. 6 heures à la position 12 heures.En supposant que l'orifice en forme de haricot 64 se trouve à l'intérieur du secteur de 6 heures à 12 heures, tandis que l'orifice en forme de haricot 66 se trouve à l'inté- rieur du secteur de 12 heures à 6 heures, du fluide hydraulique sera envoyé à l'orifice 66 à partir du volute décroissant 60, tandis que du fluide sera envoyé à l'orifice 64 au volume croissant du compartiment 62, au cours de chaque révolution du bloc 44. Ainsi, quand la came plate à angle variable 52 arrive à la position représentée sur la figure, du fluide hydraulique est en cours de pompage, par l'élémEnt de pompage 42, de l'orifice 64 vers l'orifice 66. La pression dans l'orifice 66 croit alors, tandis que la pression dans l'orifice 64 décroît, et par conséquent la pression dans le compartiment de bielle 32 du vérin 44 croit par rapport à celle du compartiment de tête 30. Sous l'effet de l'accroissement de pression dans le compartiment de bielle 32, le piston 28 du vérin se déplacera vers la gauche (comme le montre la figure), faisant ainsi varier la section de la tuyère d'éjection 20 de la turbine à gaz. En qualité d'élément du système d'asservissement, le régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16 reçoit un signal d'asservissement de section au moyen du conducteur 118, qui est relié à un capteur 120 associé à l'un des vérins 14. Le capteur 120 peut prendre bien des formes, par exemple un capteur de position associé au piston de commande 28. Grâce à ce capteur, un signal est envoyé au régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16, indiquant la section réelle de la tuyère d'éjection. Ce signal d'asservissement est comparé à un signal de section requise, fourni par le régulateur de température de la soufflante de post-combustion 16, après quoi le régulateur 16 intervient pour envoyer un nouveau signal d'entrée à la servo-vanne 94, au moyen des conducteurs 110 et 112. Si on suppose que la section réelle coïncide avec une section requise, le signal d'entrée pour la servo-vanne 94 règlerait la servo-vanne en une position neutre, envoyant ainsi des quantités égales de fluide d'asservissement aux tubulures réceptrices 98 et 100. A ce moment, les pistons de commande 102 et 104 se déplaceraient vers leurs positions neutres, en sorte que la came plate à angle variable 52 serait normale à l'arbre d'entrainement 72. A la suite de ce mouvement, les pistons coulissants 50 seraient tous disposés suivant la même position axiale, anvoyant ainsi des volumes égaux aux compartiments de pompage 60 et 62 et à' tous les autres compartiments de pompage non visibles sur la figure. Quand l'élément de pompage 42 travaille de cette façon, la pompe hydraulique 12 se comporte purement et simplement comme une pompe classique à pression constante.Dans ce cas il n'est pas pompé de fluide hydraulique du compartiment de tête 30 au compartiment de bielle 32, ou vice versa, et la pompe hydraulique se borne purement et simplement à pomper suffisamment de fluide pour maintenir constantes les pressions à l'intérieur des compartiments 30 et 32. En d'autres termes, du fluide est envoyé, par le conduit 88, à la vanne de sélection à double effet 92 et s'écoule sur la face basse pression de la vanne 92, maintenant ainsi la pression, dans l'un ou l'autre des conduits 68 ou 70 (suivant le côté qui est la face basse pression), à un niveau minimal constant, par exemple 5,6 kg/cm . Le débit de sortie de l'élément hydraulique accélérateur 82 non indispensable pour maintenir ce niveau minimal de pression s'écoule purement et simplement en arrière, par un clapet de retenue 122, vers l'élément hydraulique accélérateur 82 et il est remis en circulation.Puisque les niveaux de débit et de pression associés à l'élément accélérateur 82 sont faibles, la perte de chaleur est réduite au minimum et le système travaille normalement de cette façon Si on suppose qu'il n'y a pas de butées matérielles associées au vérin 14 et qu'il ne lui est pas imposé de limitations de pression, le piston de commande 28 continuera à se déplacer vers la gauche tant que la came plate à angle variable 52 aura la position représentée sur la figure. Dans les applications pratiques, cependant, on doit imposer des butées matérielles et des limitations de pression aux vérins 14.La pompe hydraulique 12 est donc alimentée par un régulateur de pression constante 124, dont le rôle consiste à s'opposer à l'appel de commande de débit quand a été atteinte une pression maximale de décharge de la pompe Le régulateur-de pression 124 comporte un piston 126 qui est prévu pour venir fermer un orifice ou conduit 128 grâce à un ressort 130. Le régulateur de pression 124 peut en outre comporter, autour du piston 126 une conduite de dérivation 132 qui présente sur son trajet un étranglement 134, assurant un fonctionnement différé au piston 126, afin de stabiliser le régulateur 124. Le piston 126 présente deux faces de pression inégales 136 et 138, sur lesquelles agit le fluide hydraulique. On a dimensionné les faces 136 et 138 de sorte qu'à l'aide du-ressort 130, le piston 126 interdise le conduit 128 jusqu'a~u^certain niveau appique de pression calculé, après quoi la pression la face 136 suffira à vaincre l'effort combiné du ressort 130 et de la pression ap pliquée à la face 138, pour déplacer le piston 126 vers le fond d'un compartiment 140 qui reçoit le piston 126. De cette façon, du fluide peut s'écouler à travers le conduit 128 et à travers le conduit 142 vers le piston de commande 102. Le régulateur de pression 124 constitue un moyen de supplanter le signal produit par la servo-vanne à gicleur 94, une fois que la pression du fluide hydraulique à l'intérieur du compartiment de bielle 32 du vérin a atteint un certain niveau instantané. En supposant que la came plate 52 soit à la position indiquée sur la figure et que le piston de commande 28 ait atteint le point de sa course représenté sur la figure et soit arrivé au contact d'une butée matérielle (non représentée) associée au vérin 14, la pression à l'intérieur du compartiment de bielle 32 continuerait normalement à croitre, puisque l'élément de pompage 42 continuerait à pomper du fluide, de l'orifice 64 vers l'orif i- ce 66.Une fois cet état atteint cependant, la pression à l'intérieur du conduit 70 devient suffisamment élevée pour à la fois déplacer le piston à double effet 92 jusqu'à la position repré sentée sur la figure et vaincre la force du ressort agissant sur le piston 126. Lorsque la pression maximale prévue sera atteinte le piston 126 se déplacera vers le fond du compartiment 140, per mettant ainsi l'écoulement, depuis le canal 70 vers le piston de commande 102, de façon que la came plate 52 prenne sa posi tion neutre. La pompe 12 fonctionnera de façon à maintenir cons- tants les niveaux de pression dans les compartiments 30 et 32, comme décrit plus haut. Le débit de la pompe hydraulique 12 continuera de cette ma nière, jusqu'à ce que le régulateur de température de la souf flante de post-combustion 16 envoie un signal d'entrée différent à la servo-vanne 94, amenant la came plate à angle variable 52 à prendre une nouvelle position, qui déplace les pistons de com mande 28 hors de leurs butées de la façon décrite précédemment. Bien qu'on puisse utiliser un régulateur analogue de pres sion, en relation avec les deux compartiments de tête 30 et de bielle 32 du vérin 14, dans bien des applications, les niveaux de pression associés à l'un de ces deux compartiments seront tels qu'une simple soupape de sécurité, représentée schématique- ment en 146, pourra être utilisée pour dériver l'écoulement de sortie de l'élément de pompage 42 quand la pression maximale revue aura été atteinte dans ce compartiment à basse pression. Dans le modèle représenté sur la figure, la soupape de sécurité 1.46 s'ouvre lorsque la pression dans le compartiment de tête 30 2 atteint un certain niveau, par exemple 70 kg/cm , après quoi le flux est remis purement et simplement en circulation dans l'élément de pompage 42, au moyen des conduits 68 et 70. Puisque les niveaux de pression sont relativement bas en ce cas, la puissance consommée par la pompe et par conséquent le dégagement de chaleur sont minimaux. Beaucoup de systèmes antérieurs utilisent des soupapes de sécurité comme la soupape 146, à la fois sur le compartiment de tête 30 et sur le compartiment de bielle 32, mais, dans les sys tèmes de grande puissance tels ceux requis pour déplacer les panneaux de tuyère d'éjection de turbines à gaz où les pressions atteignent des valeurs de l'ordre de 315 kg/cm2 sur la face haute pression, la puissance consommée par la pompe et le dégagement de chaleur sont extrêmement élevés si l'on fait fonctionner la pompe comme un système en circuit fermé quand les vérins hydrauliques maintiennent la tuyère en une position extrême. On a donc prévu le système destiné à vaincre la pression, décrit plus haut, afin de supprimer ces inconvénients inhérents aux systèmes antérieurs en circuit fermé. Comme il est décrit ci-dessus, on a réalisé un système de commande hydraulique perfectionné dans lequel la puissance de sortie de la pompe hydraulique 12 est directement commandée en fonction d'un signal d'entrée électrique. Cette commande stexé- cute de façon à permettre le réglage direct de l'écoulement de la pompe hydraulique 12, ce qui est la méthode la plus efficace pour assurer la puissance hydraulique nécessaire. En outre, on a prévu le système de manière à empêcher toute sollicitation dangereuse du vérin hydraulique 14 durant certaines operations instantanées du système de commande. Le système selon la présente invention exécute la fonction ci-dessus sans qu'il soit nécessaire de remettre en circuit l'écoulement à travers l'élé- ment de pompage 42 durant le travail normal de la pompe hydraulique et durant le travail instantané aux limites d'extrême sollicitation du système. REVENDICATIONS 1 - Système de commande hydraulique du type comportant une source de fluide hydraulique, au moins un vérin hydraulique comprenant un corps et un piston- + é à l'intérieur dudit corps, y définissant des compartiments de tête et de bielle, et une pompe hydraulique pour envoyer. 9 uide hydraulique depuis ladite source vers ledit vérin, laite pompe comprenant au moins un piston de commande pour faire varier le débit de ladite pompe, système caractérisé en ce u' il comprend : un dispositif produisant un signal électrique d'entrée correspondant à un débit requis de ladite pompe, une servo-vanne élehtrohydraulique à gicleur pour ajuster le débit du fluide hydrique audit piston de commande afin d'en régler la position la servo-vanne à gicleur travaillant en réponse directe audit signal électrique d'entrée, un dispositif pou faire rétro-agir le débit de ladite pompe sur ladite servo-vanne à gicleur, et un dispositif pour asservir la servo-vanne à gicleur, en réponse à un niveau ae pression réglé dans l'un desdits compartiments du vérin hydraulique, ledit dispositif d'asservissement servant à réajuster ladite position du piston de commande. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique comporte un élément de pompage pour pomper le fluide entre lesdits compartiments de tête et de bielle, en réponse au mouvemtnt dudit piston de commande. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de pompage comporte un bloc tournant possé- dant plusieursompartiments de coulissement logés à l'intérieur un piston coulissant en place à l'intérieur de chacun desdits compartimentsJde coulissement et contribuant avec eux à délimiter un compament de pompage, une came plate à angle variable qui vient ad contact d'une première extrémité de chacun desdits pistons couWissants et qui est susceptible d'être déplacée de façon à faire varier le volume desdits compartiments de pompage, par rotatif dudit bloc. 4 - me selon le revendication 3, caractérisé en ce que le piston de commande est en contact avec ladite came plate à angle variable et définit la position de celle-ci. 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite came plate à angle variable a une pesition neutre se traduisant par le fait que ledit élément de pompage ne débite pas. 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif dlasservissement amène ladite came plate à sa position neutre. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe dtalimentation asservie qui envoie du fluide- de ladite source à ladite servo-vanne à gicleur 8 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à maintenir une pression constante dans ledit compartiment de tête quand ladite came plate est à sa position neutre. 9 - Système de règlage de la section d'une tuyère de turbine à gaz, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs panneaux de tuyère, définissant une surface variable d'éjection pour ledit moteur, au moins un vérin hydraulique comportant un,corps et un piston logé à l'intérieur, délimittant des compartiments intérieurs de tête et de bielle, un dispositif raccordant ledit vérin à au moins un desdits panneaux, de façon à déplacer ledit panneau en réponse au mouvement de ladite bielle de piston, une pompe hydraulique pour envoyer du fluide hydraulique audit vérin hydraulique, ladite pompe comprenant au moins un piston de commande pour faire varier le débit de ladite pompe, un dispositif pour fournir un signal électrique d'entrée correspondant à un débit souhaité de ladite pompe, une servo-vanne électrohydraulique d'asservissement à gicleur, pour ajuster le débit de fluide hydraulique vers ledit piston de commande afin d'en régler la position, ladite servovanne à gicleur travaillant en réponse directe audit signal é- lectrique d'entrée, un dispositif pour faire rétro-agir l'état de débit de ladite pompe sur ladite servo-vanne à gicleur, et un dispositif pour asservir ladite servo-vanne à gicleur en réponse a un niveau de pression déterminé danS l-'un desdits compartiments du vérin hydraulique, ledit dispositif d'asservissement travaillant à réajuster ladite position du piston de commande.