Brevet FR2209500A1 — publié le 19740705

L'invention concerne une installation d'arrosage, notamment pour des plantations, d'un fonctionneqent automatique et continu ainsi que d'une construction simple et robuste. L'installation conforme à l'invention comprend un support pour une buse d'arrosage et des -moyens pour le raccordement de la buse à un tuyau d'alimentation en eau sous pression, et elle est caractérisée en ce qu'elle comprend un câble tendu entre les extrémités de la surface à arroser tandis que le support comporte un organe moteur et des moyens entraînés par l'organe moteur et exerçant une force de traction sur le câble en assurant le déplacement du support. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens entraînés par l'organe moteur sont pourvus de moyens mobiles assurant la réversibilité du sens de traction sur le cabale. Suivant une autre caractéristique, des butées sont prévues à hauteur de l'extrémité du câble tendu, tandis que le moyen mobile assurant la réversibilité du sens de traction sur le câble coopère avec ces butées en assurant le renversement du déplacement du support lorsqu'il arrive aux extrémités du câble. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des tiges sont montées coulissantes sur le support pour transmettre la poussée exercée par les butées sur les moyens mobiles assurant la réversibilité du sens de traction. Suivant une autre caractéristique, les moyens entraînés par l'organe moteur et exerçant une force de traction sur le câble comprennent une poulie montée à rotation surle support, le câble s'enroulant par au moins-une spire sur ladite poulie en assurant ainsi le déplacement du support le long du ciblez L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels :: - La figure I est une vue latérale d'un premier mode de réalisation de l'invention; - La figure 2 est l'autre vue latérale de l'installation d'arrosage de la figure 1; - La figure 3 est une vue de détail du dispositif d'entrainement et de renversement du sens de marche de l'installation des figures 1 et 2; - La figure 4 est une vue de droite partielle de la figure 1; - La figure 5 représente le dispositif de renversement du'tuyau d'alimentation en eau; - La figure 6 est une coupe suivant A-A de la figure 5; - La figure 7 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation de l'installation d'arrosage conforme à l'invention; - La figure 8 est une vue de droite de la figure 7; - La figure 9 est une vue latérale schématique montrant la poulie de traction et le moyen d'accrochage du tuyau d'alimentation au support;; - La figure 10 représente le dispositif de renversement de marche adapté à l'installation de la figure 8. L'installation d'arrosage conforme à l'invention se compose schématiquement d'un support 1 réalisé à l'aide de tubes ou de profilés pour réaliser un traineau, d'un câble 2 sur lequel se déplace le traineau 1, ce cible étant tendu à ses extrémités sur des piquets 3 et 4 placés aux extrémités de la surface à arroser et d'un tuyau 5 alimenté en eau sous pression, cette eau étant destinée, d'une part, à alimenter la buse d'arrosage 6, d'autre part, à alimenter un organe moteur de façon à assurer le déplacement du support sur le câble par traction sur ce câble. En conséquence, dans cette installation, le tuyau 5 qui est relié par l'une de ses extrémités au traineau 1 est branché par son autre extrémité sur une source d'alimentation en eau sous pression (non représentée), qui est placée au milieu de la distance séparant les piquets 3 et 4 de façon que la longueur de tuyau 5 qui est utilisée soit la moitié de la distance séparant les piquets 3 et 41 L'organe du traineau 1 exerçant la traction sur lercable 2 est constitué, conformément à l'invention, par une poulie à gorge 7 montée rotative sur le traineau 1 par l'intermédiaire d'un axe 8, et sur laquelle le câble 2 fait dans la gorge de cette poulie 7 au moins un tour mort. L'installation conforme à l'invention comporte trois ensembles mécaniques particuliers visant, l'un à entraSner en rotation la poulie 7 pour assurer le déplacement du traineau 1 sur le cible 2, l'autre à assurer le renversement du sens de rotation de la poulie 7 lorsque le traineau 1 arrive aux extrémités de la surface à arroser, afin que ce traineau effectue automatiquement un déplacement de va et vient sans interruption le long du câble 2 et le troisième à traiter le tuyau d'alimentation 5 de manière que cette traction se fasse toujours par l'arrière du traineau, quel que soit son sens de déplacement, et de manière que, lors des changements de direction du traineau 1, ce tuyau d'alimentation 5 fasse une boucle évitant toute cassure de ce tuyau. Dans l'exemple de réalisation des figures 1, 2 et 3, l'ensemble mécanique assurant la rotation de la poulie 7 comprend un organe moteur constitué par un vérin à double effet 9 alimenté en eau sous pression à partir du tuyau 5 par l'intermédiaire du tuyau souple 10 de la vanne d'arrêt 11 du tuyau 12 et de la vanne à tiroir 13. La tige 14 de ce vérin est articulée à son extrémité libre sur un bras 15 formant une chape encadrant la poulie 7 et monté pivotant sur l'axe 8 de cette poulie. La tige 14 est également solidaire d'une tige parallèle 16 coulissant en 17, cette tige 16 étant pourvue de deux butées réglables 18 et 19 qui agissent sur un levier 20 monté pivotant en 21. Sur ce levier 20 est articulée en 22 une genouillère se cbmposant de deux éléments 23 et 24, l'élément 24 étant constitué par la tige de commande de la vanne à tiroir 13. En outre, l'élément 23 comprend une liaison à ressort 25 reliée à l'articulation 22, de manière telle Que, lors du pivotement du levier 20 sous l'action de l'un des ergots 18 et 19, ce levier produise un basculement brusque de la tige 24 lorsque l'articulation centrale 26 de la genouillère passe d'un côté à l'autre de l'axe du levier 20 Cette disposition permet alors d'obtenir une commande précise de la vanne à tiroir 13 de manière que le vérin 9 soit d'un fonctionnement à double effet robuste et sflr. Le vérin à double effet 9 provoque donc le pivotement-dans un sens et dans l'autre du bras 15 pivotant en 8o On notera en outre que l'eau sous pression ayant servi à alimenter le vérin 9 ressort du tiroir 13 par une tuyauterie 27 qui est branchée à un tube vertical 28 pourvu à son extrémité d'une buse de projection d'eau 29 rotative ou non, connue en elle-même. Cette buse de projection 29 est destinée à produire un arrosage du terrain aux alentours du traineau 1 alors que par contre la buse de projection 6 est destinée à réaliser un arrosage à distance éloignée. Le bras 15 pivotant en 8 assure une liaison mécanique entre l'organe moteur constitué par le vérin 9 et le moyen d'entraînement et de traction constitué par la poulie 7. Coaxialement à la poulie 7, et sur l'une des faces latérales de celle-ci, est fixé un pignon 3O, tandis que sur le bras 15 est fixée une tige 31 pivotant en 32, cette tige 31 comportant à ses extrémités des cliquets 33 et 34 placés à égale distance de l'axe de pivotement 32. L'axe 32 monté pivotant sur le bras 15 est également solidaire d'un levier 35 relié par des ressorts 36 à un doigt 37 pivotant en 38 sur le bras 15. Cette construction est telle que les extrémités des ressorts 36 sont accrochées au levier 35 et au doigt 37 au-delà des axes de pivotement 32 et 38, de manière que, lorsqu'on fait pivoter le doigt 37, on provoque le basculement brusque du levier 35 sous l'action des ressorts 36 lorsque ceux-ci passent au-delà de l'axe de pivotement 32. Dans ce cas, le doigt 37 qui était initialement au contact de la butée 39 vient brusquement au contact de la butée 40 (voir en pointillés) alors que le levier 35 prend une position symétrique par rapport au bras 15, de façon que le cliquet 33 se sépare brusquement du pignon 30 alors que le cliquet 34 vient au contraire au contact de ce pignon 30 afin de provoquer un renversement du sens de rotation de la poulie 7. L'ensemble mécanique assurant le basculement de la tige de cliquet 31, et donc le renversement du sens de déplacement du traineau 1 sur le câble 2, comprend des butées 31 et i fixées sur les piquets 3 et 4, tandis que sur le traineau 1 sont fixés des coulisseaux 41 et 42 recevant à coulissement des tiges 43 respectivement 44, pourvues de plaques d'extrémité 45 respectivement 46 placées à hauteur des butées 31 et 41. Sur les plaques d'extrémité 45 et 46 sont également fixées des tiges 47 et 48 reliées par ailleurs à des supports 49 et 50 coulissant librement sur la paroi extérieure des coulisseaux 41 et 42. Comme on le voit sur la figure 3, le support 49 est pourvu d'une première surface d'appui 51 poussée par un ressort 52 et d'une deuxième surface d'appui 53 poussée par un ressort 54. En outre, les tiges 43 et 44 se déplaçant dans les coulisseaux 41 et 42 agissent par l'intermédiaire de ressorts 55 sur des patins de freins 56 et 57 placés en regard d'un tambour de freinage 58 (voir figure 4). Sur les coulisseaux 41 et 42 sont fixées des chapes 58, 59 sur lesquelles sont montées pivotantes en 60 et 61 des tiges 62 et 63 pourvues de cliquets 64 et 65.Lesautresextrémitésde ces tiges 62 et 63 sont par ailleurs coudées et se prolongent au-delà des axes d'articulation 60 et 61 en 65 et 66. Ces tiges 62 et 63 sont reliées par une tringle 67 pourvue d'ergots latéraux 68 et 69, cette tringle 67 étant disposée de manière telle que lors de ses déplacements les ergots 68 ou 69 agissent sur le doigt 37. Un ressort 70 est également accroché à la tige 62 afin de maintenir, soit le cliquet 64, soit le cliquet 65, en prise avec les dents du pignon 30. Le fonctionnement du dispositif de renversement de sens de marche est le suivant Lorsque le traineau 1 se déplace le long du câble 1 et que les cliquets d'entrainement 33, 34 sont dans la position représentée sur les figures 2 et 3, le traineau 1 se déplace dans le sens représenté par les flèches F.Dans ce cas, le cliquet 33 est en prise avec le pignon 30 et le vérin 9 fait pivoter d'un mouvement de va-et-vient le bras 15, afin d'entraîner en rotation la poulie 7 dans le sens de la flèche F1 (voir figure 3 ) Lorsque le traineau 1 arrive à l'une des extrémités de la surface à arroser, la pièce d'extrémité 46 s'applique contre la butée 41 du piquet 4 et la tige 44 pénètre à l'intérieur du coulisseau 42 de façon à commencer à repousser le patin de frein 36 contre le tambour de frein 58o Le déplacement de la tige 44 se poursuivant, le support 50 vient en contact, par sa surface d'appui 51, avec l'extrémité supérieure de la tige 62.Cette surface 51 commence donc à faire pivoter la tige 62 autour de l'axe 60, en même temps qu'elle dégage le cliquet 65 de la tige 63 hors des dents du pignon 30. Le mouvement du support 50 se poursuivant, la surface d'appui 53 vient s'appliquer contre la chape 58, puis finalement la surface d'appui 51, en agissant toujours sur l'extrémité supérieure de la tige 62, fait basculer cette tige 62 au-delà du point d'équilibre créé par le ressort 70 de façon que cette tige 62 vienne dans la position représentée en pointillés sur la figure 3. On remarque que, pour cette position, le cliquet 64 ne vient pas en prise avec les dents du pignon 30, étant donné que l'extrémité arrière 65 de la tige 62 est maintenue par la surface d'appui 53 s'appliquant elle-même contre la chape 58. Au cours de ce basculement des tiges 62, 63, la tringle 67 entraîne par l'ergot 68 le doigt 37 jusqu'à ce qu'il dépasse le point d'équilibre et entraîne le levier 35 dans la position représentée en pointillés sur la figure 3. Dans cette position, le cliquet 33 s'est séparé des dents du pignon 30 alors que le cliquet 34 est venu en prise avec les dents de ce pignon 30. La poulie 7 commence alors à tourner en sens contraire, ce qui produit également le déplacement du traineau 1 en direction opposée. Lorsque le traineau 1 commence à se déplacer en sens inverse, la tige 44 tend à reprendre sa place initiale et la surface d'appui 53 quitte la chape 58 afin de permettre à l'extrémité arrière 65 de la tige 62 de basculer sous l'action du ressort 70, ce qui fait que la tige 62 termine son mouvement de basculement de façon que le cliquet 64 se loge dans les dents du pignon 30 puis le patin de frein 56 s'écarte du tambour 58o Le vérin 9 entraine alors en rotation la poulie 7 par l'intermédiaire du bras 15 et du cliquet 4 jusqu'à ce que le traineau arrive à l'autre extré- mité de la surface à arroser ou la surface 45 vient s'appliquer contre la butée 31 afin'de renverser à nouveau le sens de marche du traineau. On notera donc que, dans le fonctionnement de cette installation, on produit successivement les opérations suivantes : a) Freinage à l'aide de l'un des patins 56 ou 57 s'appliquant sur lé tambour 58; b) Annulation du cliquet antiretour 64 ou 65 sous l'action de l'une des surfaces d'appui 51; c) Maintien des cliquets anti-retour 64 et 65 en une position intermédiaire par appui contre l'une des surfaces 53 et basculement des cliquets d'entrainement 33 ou 34 sous l'action des ergots 68 ou 69 pour produire le renversement du sens de marche; d) Au début du déplacement en sens inverse du traineau, libération des cliquets anti-retour 64 ou 65 lorsque les surfaces d'appui 53 quittent les chapes 58; e) Séparation des patins de freinage 56, 57 du tambour 58. On notera en outre que la poulie à gorge 7 est de préférence une poulie à gorge trapézoidale de façon à produire un coincement efficace du câble 2 et à éviter tout glissement lors de la traction exercée sur ce câble. De ce fait, et afin d'éviter que le coincement du câble ne risque de perturber le fonctionnement de l'installation, il a été prévu de faire passer le câble 2 sur une seconde poulie 71 qui présente deux gorges séparées 72 et 73 recevant chacune l'un des côtés du cible 2 après passage sur la poulie 7t De cette manière, au fur et à mesure des déplacements de la poulie 7 sur le câble 2, le cible 2 est séparé du côté de la traction par l'une des gorges 72, 73. Conformément à l'invention, des ressorts 74 sont également prévus entre les extrémités du câble 2 et les piquets 3 ou 4. Cependant, comme on le remarque sur la figure 1 ci-jointe, la fixation de l'une des extrémités de ce ressort 74 au câble 2 est faite à une distance de l'extrémité de ce câble qui est comprise entre la longueur détendue et la longueur tendue de ce ressort 74 de façon que, lorsque le traineau 1 est en déplacement, la force de traction exercée par la poulie 7 produise la mise sous tension du ressort 7', cette tension étant cependant limitée par la portion tendue du câble située entre le point d'accrochage du ressort 74 sur le câble et le piquet 4. Pendant ce temps, le ressort disposé à l'autre extrémité du câble 2, et qui est accroché au piquet 3 sur la figure 1, est pratiquement détendu et l'extrémité du câble 2 forme alors une boucle. Le troisième ensemble mécanique est destiné à assurer la traction sur le tuyau d'alimentation 5 par l'arrière du traineau 1 et comprend (voir figures 1, 5 et 6) deux tubes parallèles 75 et 76 disposés dans le sens de déplacement du traineau 1, ces deux tubes supportant des manchons coulissants 77 et 78 supportant eux-mêmes des paliers 79 et 80. Ces paliers reçoivent à rotation un tube transversal 81 obturé à son extrémité 82 tandis que l'autre extrémité traverse le palier 79 pour être raccordée au tube 10 alimentant le vérin 9 par la vanne d'arrêt 11 et la buse de projection à longue distance 6 par l'intermédiaire de la vanne de réglage 82 Dans la zone centrale de ce tube 80 est raccordé-le tube d'alimentation 5, tandis qu'il comporte également deux chapes 83 recevant à pivotement les tiges 84 dont la longueur est supérieure à la distance du tube 81 au sol afin que l'extrémité inférieure de cette tige 84 train sur le sol en donnant ainsi une orientation convenable au tube d'alimentation 5, quel que soit le sens de déplacement du traineau la Le montage à pivotement des tiges 84 sur les charges 83 est uniquement limité à quelques degrés par les butées 85 afin que ce léger débattement angulaire permette à l'extrémité inférieure des tiges 84 de passer par-dessus les dénivellations du sol sans pour cela modifier l'orientation du tube Sa Le fonctionnement du dispositif de renversement du tube d'alimentation 5 est le suivant Lorsque le traineau 1 se déplace le long du câble 2, par exemple dans le sens de la flèche F sur la figure 1, le poids du tuyau d'alimentation 5 fait que les manchons 77 et 78 sont maintenus à l'extrémité gauche des tubes 75 et 76.Le tube d'alimentation 5 est donc tramé par ltextrémitE arrière du traîneau 1 et ne risque pas ainsi de passer sous les profilés du traineau, ce qui risquerait de le détériorer et de perturber le déplacement du traîneau. Avant que s'effectue l'opératiôn du renversement du sens de marche par application de la surface 46 sur la butée i, les tiges 84 passent au-dessus d'une cor nière 86 fichée dans le sol à une certaine distance des piquets 4. Cependant, lorsque le changement du sens de déplacement du traîneau est réalisé, les tiges 84, en prenant appui par leurs extrémités inférieures tout d'abord sur le sol puis sur la cornière 86, tendent à être immobilisées, si bien qu'elles repoussent les manchons 77 et 78 sur les tubes 75 et 76 jusqu'à ce que ces manchons viennent buter à l'autre extrémité de ces tubes. A ce moment, les tiges 84, en prenant appui dans l'angle de la cornière 86, tendent à soulever l'extrémité arrière du traineau (extrémité droite sur la figure 1, compte tenu du sens de déplacement) afin de renverser le sens d'inclinaison du tuyau d'alimentation 5 et de permettre, du fait du soulèvement de l'arrière du traSneau, la formation d'une boucle sur ce tube 5 en évitant sa cassure. Finalement, lorsque le déplacement du tratneau se poursuit, son extrémité arrière retombe sur le sol et les tiges 84 sont orientées à nouveau dans le sens de déplacement du traineau, tandis que le tube est à nouveau tramé par l'extrémité arrière de ce traineau en formant une boucle convenable sur le tuyau. Sur les figures de 7 à 10, est représenté un autre mode de réalisation de l'installation d'arrosage conforme à l'invention. Dans ce cas, le traineau 1, comportant la poulie 7 tournant sur l'axe 8, est solidaire d'une roue tangente 90 engrenant avec une vis sans fin 91 solidaire d'un tube vertical 92 monté à rotation dans des paliers 93. Ce tube 92, qui supporte à son extrémité une buse de projection 6, est raccordé à la partie médiane dtun tube horizontal 94. Ce tube supporte à ses extrémités des buses de projection piyotantes 95 et 96 qui sont reliées à des ressorts 97 et 98 accrochés par ailleurs à des pattes 99 solidaires du tube horizontal 94. Ces buses 95 et 96 sont orientées dans une direction opposée par rapport au tube ou bras horizontal 94, de sorte que les jets d'eau sortant de ces buses entrainent en rotation le bras 94 et donc le tube 92 et la vis sans fin 91, c'est-à-dire la roue tangente 90 et la poulie 7 afin d'exercer une forte traction sur le câble et de déplacer le traineau la Le renversement des sens de déplacement du traîneau 1 est obtenu par une tige 100 dépassant des extrémités du traineau et sur laquelle est articulée une biellette 101 fixée à l'extrémité inférieure d'une tige 102 montée pivotante en 103Q A l'extrémité supérieure de cette tige 102 est fixée une autre bielle 104 pourvue d'un doigt 105. Sur le bras horizontal 94 est par ailleurs fixé un support 106 recevant à pivotement une palette 107 pourvue d'au moins deux butees ou rampes 108 et 109. Ces deux butées 108 et 109 se déplacent au cours de la rotation du bras 94 sur des trajectoires 110 et 111, sur l'une ou l'autre desquelles peut se placer le doigt 105 lorsque le traineau 1 arrive à l'extrémité de la surface à arroser. Dans ce cas, en effet, lorsque la tige 100 vient buter par l'une de ses extrémités contre l'une des butées 31 ou 41, elle fait pivoter la biellette 104 et donc la biellette 101 et la tige 102, si bien que le doigt 105 se place sur l'une des trajectoires 110 ou 111, où il rencontre l'une des butées 108 ou 109, de façon que la palette 107 qui les supporte soit entraînée en pivotement sur le support 106 Or, comme cette palette 107 est reliée à une tringle 112 reliée par ailleurs aux buses 95 et 96, celles-ci sont entraînées en pivotement à l'encontre des ressorts 97, 98 jusqu'à ce que le point de basculement soit dépassé et que ces ressorts 97 et 98 tendent d'eux-memes à poursuivre le mouvement de pivotement des buses 95 et 96 jusqu'à ce qu'elles viennent s'appliquer contre des butées non représentées. Dans cette nouvelle position, les buses 95 et 96 ont été inversées et le bras 94 est entraîné en rotation inverse afin de faire tourner en sens opposé la poulie 7. On remarquera également que, dans le mode de réalisation de la figure 8, est prévu un profilé creux 113 disposé sur le traîneau 1 parallèlement à son sens de déplacement, ce profilé recevant à coulissement une pièce 114 accrochée à l'extrémité d'un câble 115 qui est par ailleurs fixé en 116 sur le tube d'alimentation en eau 5, de manière telle que la longueur du cible 115 soit inférieure à la portion de tuyau 5 disposée entre le point d'attache 116 et le raccordement de l'extrémité du tuyau 5 au traîneau 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1Q) Installation d'arrosage comprenant un support pour une buse d'arrosage et des moyens pour le raccordement de la buse à un tuyau d'alimentation en eau sous pression, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un câble tendu entre les extrémités de la surface à arroser, tandis que le support comporte un organe moteur et des moyens entraînés par l'organe moteur et exerçant une force de traction sur le câble en assurant le déplacement du support. 20) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens entraînés par l'organe moteur sont pourvus de moyens mobiles assurant la réversibilité du sens de traction sur le câble. 30) Installation conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des butées sont prévues à hauteur de l'extrémité du câble tendu, tandis que le moyen mobile assurant la réversibilité du sens de traction sur le câble coopère avec ces butées en assurant le renversement du déplacement du support lorsqu'il arrive aux extrémités du câble. 40) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que des tiges sont montées coulissantes sur le support pour transmettre la poussée exercée par les butées sur les moyens mobiles assurant la réversibilité du sens de traction. 50) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'organe moteur est constitué par un vérin alimenté en eau sous pression par eau t eu d'arrosage. 60) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que organe moteur est constitué par un bras tournant pourvu de buses de projection d'eau d'arrosage inclinées dans des directions opposées par rapport au bras, lesdites buses étant montées pivotantes sur le bras. 70) Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que le bras tournant est relié aux moyens exerçant une force de traction sur le câble par un ensemble vis sans fin et roue tangente. 80) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens entraînés par l'organe moteur et exerçant une force de traction sur le câble comprennent une poulie montée à rotation sur le support, le câble s'enroulant par au moins une spire sur ladite poulie en assurant ainsi le déplacement du support le long du câble. 90) Installation conforme à la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une seconde poulie pourvue de deux gorges séparées, ces gorges recevant chacune le câble de traction avant et après passage sur la première poulie. 10 ) Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe moteur est constitué par un vérin à double effet alimenté par liteau sous pression, la tige de ce vérin agissant sur la poulie par un dispositif à cliquet d'entraînement pivotant coopérant avec un pignon solidaire de la poulie. 110) Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin à double effet entraîne la poulie par un bras monté pivotant autour de l'axe de la poulie, ce bras supportant le dispositif à cliquet étant relié à la tige du vérin. 120) Installation conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif à cliquet d'entraînement est constitué par une tige montée pivotante sur le bras, cette tige étant pourvue de deux cliquets placés symétriquement par rapport à l'axe de pivotement de la tige0 130) Installation conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que la tige pivotant sur le bras et pourvue des cliquets symétriques est solidaire d'un levier relié par un moyen élastique à un doigt monté également pivotant sur le bras, les axes de pivotement du doigt et du levier étant disposés entre les extrémités du moyen élastique. 140) Installation conforme aux revendications 4 et 13, caractérisée en ce que les tiges montées coulissantes sur le support coopèrent avec deux cliquets anti-retour montés pivotants sur ledit support, et reliés par une tringle, la dite tringle étant pourvue d'ergots coopérant avec le doigt du bras pivotant pour la commande du renforcement des cliquets d'entraînement et des cliquets antiretour. 150) Installation conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que les cliquets antiretour sont montés pivotants sur le support en un point intermédiaire de leur longueur, tandis que chaque tige coulissante comporte deux surfaces d'appui coopérant chacune avec un cliquet d'un côté et de l'autre de l'axe de pivotement. 160) Installation conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que les cliquets antiretour sont montés pivotants sur une chape solidaire du support, l'une des surfaces d'appui de chaque tige coulissante s'appliquant sur cette chape pendant tout le temps de l'opé- ration du renversement du sens de rotation0 170) Installation conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que chaque tige coulissante est pourvue à l'une de ses extrémités d'un patin de frein, coopérant avec un tambour de frein solidaire de la poulie. 180) Installation conforme à la revendication 5 > caractérisée en ce que le vérin à double effet comprend un vérin proprement dit et une vanne d'alimentation, la vanne étant commandée à partir du déplacement de la tige du vérin par l'intermédiaire d'une genouillère reliée mécaniquement à la tige de ce vérin par un ressort. 190) Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin à double effet alimenté en eau sous pression comporte un circuit de sortie d'eau branché sur une buse de projection d'eau d'arrosage, 200) Installation conforme à la revendication 12 caractérisée en ce que le support comporte une glissière disposée parallèlement à son sens de déplacement, cette glissière comportant un moyen coulissant relié mécani quernent au tuyau d'allmentation en eau sous pression 210) Installation conforme à la revendication 2ûs caractérisée en ce que le moyen-coulissant monté sur la glissière est pivotant et est pourvu d'un patin s'appuyant sur le sol, tandis qu'à proximité des extrémités du câble tendu sont prévues des butées commandant le basculement du patin et donc du tuyau d'alimentation en eau sous pressions 220) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le support est réalisé sous la forme d'un traîneau. 230) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le câble est tendu à ses extrémités sur des piquets et par l'intermédiaire de ressorts. 240) Installation conforme à la revendication 23, caractérisée en ce que le câble est tendu à ses extrémités sur des piquets, un ressort est également accroché, d'une part sur chacun des piquets, d'autre part sur le cible à une distance de l'extrémité de ce cable qui est comprise entre la longueur tendue et détendue de ce ressort.