Brevet FR2244201A1 — publié le 19750411

L'invention concerne un système de commande automatique pour fraiseuse ~ Il existe déja des fraiseuses commandées automatiquement à partir dtinstructions enregistrées sur bande magnétique Leur système de commande comprend alors un lecteur de bande et une mémoire-tampon susceptible d'enregistrer les instructions de l'opération à suivre pendant qu'elle transmet à la fraiseuse les instructions de l'opération en cours . Ce système est assez lourd car il est difficile de modifier l'ordre des opérations sur la bande magnétique . Les interventions et modifications de program. me en cours d'exécution sont donc particulibtement difficiles D'autre part , si ton enregistre sur bande toute une série d'opérations et qu'on les exécute dans un ordre différent , il faut à chaque opération refaire défiler la bande pour sélectionner l'opération voulue Ayant pour but d'éviter ces inconvénients , l'invention a pour objet un système de commande automatique pour fraiseuse , caractérisé en ce qu'il comporte : une mémoire ; au moins un dispositif d'introduction de données dans ladite mémoire ; un écran de visualisation en clair du contenu des emplacements de la mé- moire ; et un micro-ordinateur susceptible d'explorer la mémoire de sélectionner un emplacement , et de transmettre les instructions mémorisées dans cet emplacement à la fraiseuse D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite en référence au dessin annexé sur la figure unique duquel on peut voir un schéma symbolique d'un système de commande pour machine automatique Une mémoire t reçoit des informations d'un clavier 2 ou d'une bande perforée 3 , ou d'une bande magnétique 4 , par exemple . On peut prévoir d'autres dispositifs d'introduction de données .Cette mémoire est reliée à un écran de visualisation 5 sur lequel apparaissent en clair les informations stockées dans l'emplacement de méioire sélectionné soit pour ltenregistrement , soit pour la lecture . La mémoire t est reliée à un micro-ordinateur 6 qui a pour rôle d'explorer la mémoire et de transmettre les informations lues aux emplacements retenus t à la fraiseuse 7. Ce système permet -de commander toutes les opérations habituelles des fraiseuses et notamment : la rotation de la broche en sens et en vitesse angulaire , le ou les mouvements d'avance du chariot et/ou de la fraise en direction t en vitesse linéaire et par la définition du point d'arrivée ; l'arrosage ou le travail à sec ; le changement d'outil La mémoire enregistre donc , à des emplacements repérés par leur adresse , des instructions pour l'exécution de certaines opérations bien définies .Lors de la mise en mémoire de ces instructions , l'adresse de l'emplacedsent de mémoire et le contenu des instructions apparaissent en clair sur l'écran de visualisation Lorsque l'on veut faire exécuter par la machine 7 une série d'opérations , il suffit de fournir au micro-ordinateur un programme contenant les adresses des instructions correspondantes dans la mémoire t et le nombre des opérations de chaque sorte à exécuter . I1 explore alors soit séquentiellement soit de façon aléatire la mémoire t et lorsque la première adresse du programme est trouvée , le contenu de l'emplacement de mémoire correspon dant apparait en clair sur 11 écran 5 .La suite des instructions inscrites est alors transmise à la machine 7 qui exécute les opérations requises Il faut remarquer que les instructions mémorisées peuvent 3 tout moment être rectifiées ou modifiées par l'intermé diaire du clavier 2 , la correction introduite apparissant sur l'écran de visualisation Par exemple , si la pince présente une surépaisseur anormale , l'opérateur a la possibilité d'introduire en mémoire une opération supplémentaire . Par ailleurs , s'il constate une augmentation de la dureté des pièces , il peut réduire la vitesse d'avancement de la fraise , cette correction de vitesse restant en mémoire et s'appliquant à toutes les opérations identiques ultérieures Par ailleurs , un certain nombre de sécurités sont prévues . Par exemple , en cas de rupture de l'outil de fraisage de coupure du fluide de refroidissement de l'outil , de blocage de l'outil , des signaux d'anomalie sont reçus par la mémoire 1 , directement ou par l'intermédiaire du micro-ordinateur (liaisons 8,9) à des emplacements prédéterminés . Ces emplacements sont directement accessibles et prioritaires . C'est-à-dire que l'apparition d'un.-signal de sécurité à l'emplacement de mémoire correspondant provoque automatiquement l'arrêt des opérations en cours et le visualisation sur l'écran du motif de l'interruption mémorisé à cet emplacement REVENDICATIONS t - Système de commande automatique pour fraiseuse , caractérisé en ce qu il comporte : une mémoire ; au moîns un dis positif d'introduction de données dans ladite mémoire ; un écran de visualisation en clair du contenu des emplacements de la mémoi-- re ; et un micro-ordinateur susceptible d'explorer la mémoire de sélectionner un emplacement et de transmettre les instructions mémorisées dans cet emplacement à la fraiseuse 2 - Système d commande selon la revendication t carac térisé en ce que des moyens sont prévus pour que à la fois l'a dresse et le contenu dtun emplacement de mémoire apparaissent en clair sur l'écran de visualisation , aussi bien lors de l'intro duction de données en mémoire que lors de la lecture 3 - Système de commande selon la revendication t carac térisé en ce que le dispositif d'introduction de données est un clavier 4 - Système de cbmmande selon la revendication 3 caracté risé en ce qu'il comporte un autre dispositif d'introduction de données utilisant une bande magnétique ou perforée 5 - Système de commande selon la revendication 3 carac térisé en ce que le clavier assure l'introduction de données cor rectives . 6 - Système de commande selon la revendication t carac térisé en ce que la mémoire comporte des emplacements prioritaires directement accessibles et contenant les motifs d'interruption des ~opérations en cours d'exécution par la machine . 7 - Fraiseuse caractérisée en ce qu'elle comporte le système de commande selon l'une quelconque des revendications pré cédentes .