Brevet FR2248376A1 — publié le 19750516

La présente invention concerne les chargeuses dans lesquelles un godet monté, généralement à l'avant du véhicule, est rempli principalement par avancement du véhicule, puis souleva et transports par le véhicule pour ttre vidé ailleurs. La chargeuse suivant l'invention comprend un véhicule au moins une flèche de levage monte pivotante à l'une de ses extrd- mites sur le véhicule, un godet monté pivotant à l1extr4mit4 opposée de la flèche, au moins un moteur hydraulique de levage servant à relever et abaisser la flèche autour de ladite estrimité, au moins un moteur hydraulique de godet capable de faire basculer le godet en arrière et en avant par rapport à la flèche de levage, et des organes hydrauliques de mise en pression comprenant un distributeur auxiliaire permettant de relier le moteur de levage au moteur du godet de façon que le moteur de levage provoque la descente de la flèche de levage lorsque le moteur du godet fait basculer le godet vers l'arrière. be moteur de la flèche et le moteur du godet sont avantageusement l'un et l'autre des vérins hydrauliques. Les organes de commande hydraulique comprennent avantageusement un premier distributeur à commande manuelle pour le vérin du godet qui peut entre actionné sdlectivement dtune seule main en méme temps que le distributeur auxiliaire. En variante, les organes de commande hydraulique peuvent comprendre un premier distributeur à commande manuelle pour la commande du vérin du godet, ayant une position de "ba3culement vers lavant" et une position de "basculement vers l'arrière", un deuxième distributeur à commande manuelle pour la commande du vérin de la flèche, comportant au moins une position "neutre" ,une position "basse" , une position "haute" et une position "déclenchement- levage", la sélection de la position tiéclenchement-levage't actionnant également le distributeur auxiliaire pour interconnecter le vérin de la flèche et le vérin du godet. L'invention a également pour objet un procédé de creusement au moyen d'une chargeuse comportant au moins une flèche de levage montée pivotante à l'une de ses extrémités sur un véhicule, un godet monté pivotant sur l'extrémité opposée de la flèche, au moins un moteur hydraulique de flèche servant à relever et abaisser la flèche autour de ladite extrémité, au moins un moteur hydraulique de godet servant à faire basculer le godet vers 1' arrière et vers l'avant par rapport à la flèche, et des organes hydrauliques de mise en pression comprenant des organes de commande pour les moteurs de la flèche et du godet, ledit procédé consistant à faire aimultanément basculer le godet vers l'arrière au moyen du moteur du godet et à faire descendre la flèche au moyen du moteur de la flèche. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et à ltexamen des dessins annex4s, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif , un mode de réalisa- tion de l'invention0 La fig. 1 est une vue schématique de caté d'une'chargeuse. La figo 2 est un schéma de circuit hydraulique comprenant les principales caractéristiques de l'invention. La fig. 3 est un schéma plus complet, La fig. 4 est une vue à plus grande échelle de la chargeuse proprement dite, Une chargeuse sur roues comprend un chasis 1 monté sur des roues motrices arrière 2 et des roues directrices avant 3o La chargeuse porte une flèche avant 4 qui est reliée au chtssis 1 par son extrémité arrière au moyen d'une broche pivot 5. Un godet 6 est articulé sur l'extrémité avant de la flèche par une brochepivot 7. Un vérin hydraulique de flèche 8 est relié au châssis par une broche-pivot 9 et à la flèche par une broche-pivot 10. Un vérin de godet il est relié à la flèche par une broche-pivot 12 et au godet par une broche-pivot 13. Un moteur est logé dans le chtssis du véhicule. Ce moteur par ltintermédiaire d'une transmission assure la traction des roues arrière et entraine une ou plusieurs pompes hydrauliques qui constituent, séparément ou en combinaison, la source de pression pour les réservoirs de pression du véhicule, qui sont de type connu et ne seront pas décrits en détail. Le circuit hydraulique représenté sur la figure 2 comprend une pompe 14 qui aspire l'huile d'un réservoir 15 par un filtre 16 et la fournit à deux distributeurs à tiroir à centre ouvert 36, 37. Le distributeur 36 est actionné par un levier 18 qui est disposé à portée de la main du conducteur du véhicule et sa fonction principale est de commander le débit de l'huile dans le vérin de godet à double effet 11 représenté en coupe sur la figure 2. le distributeur 37 est actionné par un levier 19. Le vérin du godet Il est divisé par un piston 22 en une chambre annulaire 20 et une chambre circulaire 21 du côté de la tête du piston. De façon analogue, le vérin de la flèche 8 est divisé par le piston 23 en une chambre annulaire 24 et une chambre circulaire 25 du Gôté de la ttte du piston. Les conduits hydrauliques sont identifiés canine suit s - Le conduit 26 est le conduit de sortie de la pompe. - Le conduit 27 relie le distributeur 36 à la chambre 21 du vérin de godet Il. - Le conduit 28 relie le distributeur 36 à la chambre annulaire 20 du vérin 1r. - Le conduit 29 relie le distributeur 37 à la chambre annulaire 24 du vérin de flèche 8. - Le conduit 30 relie le distributeur 37 à la chambre 25 du vérin 8. La caractéristique principale de l'invention consiste à relier ensemble les deux chambres annulaires à un moment approprié pour que la flèche soit abaissée en moine temps que le godet bascule vers l'arrière Dans le mode de réalisation illustré par la figure 2, ce résultat est obtenu au moyen d'un distributeur auxiliaire 31 qui est une valve à deux positions et quatre orifices actionnée par un levier à commande manuelle 32. Le levier 32 est représenté comme étant très voisin du levier 18 de sorte que l'un et l'autre peuvent Titre actionnés d'une seule main.La valve 31 est reliée au. conduit 28 par un conduit 93 et au conduit 29 par un conduit 35* Elle est également reliée au conduit 30 par un conduit 34. Elle est aussi reliée à la boche 15. Dans la position représent 4e sur la figure 2, les denx vérins sont en position neutre c'est-à-dire qutils sont immobiles. Lorsqu'on déplace ensemble les leviers 18 et 32 vers la gauche, le levier 19 restant inchangé les chambres annulaires 20 et 24 des vérins Il et 8 respectivement sont simultanément mises sous pression, de manière à faire basculer le godet vers l'arrière c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la broche-pivot 7, vu de la figure 1, et à abaisser la flèche 4. Eout écoulement de fluide nécessaire à partir de la chambre 25 pour permettre à la flèche 4 de se déplacer vers le bas est possible puisque la valve 31 relie le conduit 34 à la biche 15 par un conduit 67. Lorsqu'on relâche le levier 32, il revient sous l'action d'un ressort 38à sa position de repos de la figure 2, en laissant le distributeur 36 libre de se déplacer pour commander le déplacement du vérin du godet de façon classique. Dans le schéma de la figure 3, on exploite le fait que le levier de commande du distributeur 37 peut prendre une position dite ndéclenchement-levage" représentée par la flèche "D-L", lorsque le tiroir est maintenu en position de levage par un cliquet, et vient en second dans l'ordre de priorité pour le fluide sous pression, le distributeur 36 étant prioritaire0 Les éléments de la figure 3 correspondant à ceux de la fig.2 sont désignés par les mimes références numériques. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les deux distributeurs, 36 et 37 sont logés dans un corps de valve 39 et une broche d'articulation 41 constitue un pivot pour les leviers 18 et 19. Les tiroirs 42 et 43 des distributeurs 36 et 37, sont articulés sur les leviers par des broches 44 et 45 et des prolongements 46 et 47 des leviers supportant des biellettes à encoches 48 et 49. Les extrémités d'un levier-pslonnier 50 se déplacent dans les encoches des biellettes à encoches 48, 49. Le levier 50 est articulé sur le tiroir 51 du distributeur auxiliaire 31, le tiroir 51 coulissant dans un corps de valve 52. Les encoches des biellettes 48 et 49 ont des dimensions telles que le levier-palonnier 50 n'actionne le distributeur 31 que lorsque le levier 18 occupe la position "BAR" c'est-à-dire n basculement arrière" et que le levier 19 occupe la position t'D-BU .Dans ces positions le distributeur fait communiquer les chambres annulaires entre elles comme dans le cas de la figure 2 et avec le méme résultat.La chambre annulaire 24 du vérin de flèche pousse le vérin vers le bas, mme si la condition du distributeur 37 nécessite que la chambre 25 soit mise sous pression. Toutefois, la source de fluide sous pression n'est pas disponible à ce moment à cet effet car tout le fluide est dérivé par le distributeur 36 vers le vérin du godet. La figure 4 illustre l'effet produit par l'opération cideseus. Si on suppose que le godet 6 est monté fixe par rapport à la flèche 4, son bord coupant 57 décrit sous l'action du levier de commande de la flèche un arc 58 centré sur la broche-pivot 5. De façon analogue, le mouvement du vérin de godet 11 va provoquer le déplacement du godet autour de la broche-pivot 7 suivant un arc 59. Si on fait basculer le godet vers l'arrière en meme temps qu'il est poussé vers le bas par les actions simultanées des vérins du godet et de la flèche, comme expliqué plus haut, l'effet obtenu va titre de déplacer l'arête du godet dans la direction géné rale de la résultante 60 du vecteur somme des vecteurs de déplacement 61 et 62 qui sont tangents aux arcs 58 et 59.Le godet est plein à ce stade, le véhicule l'ayant préalablement rempli en avançant dans la masse de matériau, et le déplacement du bord coupant 57 qui l'éloigne de la masse de matériau est avantageux puis outil évite de trancher davantage de matériau pour extraire le godet. L'autre avantage essentiel résultant de l'invention est qu'il apparat qu'un angle 64 du fond 65 du godet 6 constitue un pivot sur le sol de sorte que lorsqu'on exerce sur le pivot 7 une force orientée vers le bas, il se produit sur le bord coupant 57 une action de levage qui aide le vérin de godet ll à faire basculer le godet plein vers l'arrière On tire également bénéfice du fait que la mise sous pression du vérin de la flèche du cOté de la chambre annulaire a pour effet de faire adhérer plus fortement les roues arrière du véhicule sur le sol, ce qui améliore la traction. L'invention s'applique à tout véhicule portant une flèche de chargeuse et un godet qu'il soit à roues ou à chenilles0 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applica tions envisagées, et sans qu'on 'éearte pour cela du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1.- Chargeuse automotrice qui comprend un véhicule, au moins une flèche de levage montée pivotante à l'une de ses extrémités sur le véhicule, un godet monté pivotant à l'extrémité opposée de la flèche, au moins un moteur hydraulique de levage de la flèche servant à relever et abaisser la flèche autour de ladite extrémité, au moins un moteur hydraulique de godet capable de faire basculer le godet en arrière et en avant par rapport à la flèche de levage, ladite chargeuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend des organes de commande hydrauliques comprenant un distributeur auxi- liaire permettant de relier le moteur de levage au moteur du godet de façon que le moteur de levage provoque la descente de la flèche de levage lorsque le moteur du godet fait basculer le godet vers l'arrière. 2.- Chargeuse suivant la revendication 1 > caractérisée en ce que les moteurs de levage et de godet sont des vérins hydrauliques. 3.- Chargeuse suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les organes de commande hydraulique comprennent un premier distributeur à commande manuelle pour le moteur du godet, ledit distributeur pouvant entre actionné sélectivement d'une seule main en même temps que le distributeur auxi linaire0 4.- Chargeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le premier distributeur à commande manuelle comprend une position de "basculement vers l'avant" et une position de bascule- ment vers l'arrière", et en ce qu'elle comprend en outre un deuxième distributeur à commande manuelle pour la commande du vérin de levage, le deuxième distributeur comportant au moins une "position neutre" , une"position basse", une "position haute" et une "position déclenchement de levage", de façon que l'actionnement du deuxième distributeur pour sélectionner la position de "basculement arrière" actionne également le distributeur auxiliaire pour relier ensemble le vérin de levage et le vérin du godet. So Chargeuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le distributeur auxiliaire est relié au premier et au deuxième distributeur par une liaison à course perdue, l'agencement étant tel que ladite liaison permet le déplacement de l'un ou l'autre des deux distributeurs sans actionnement du distributeur auxiliaire jusqu'à ce que le premier distributeur soit déplacé à la position de #basculement vers llarrièren et que le deuxième distributeur soit déplacé vers la position "déclenchement de levage , auquel cas la course perdue est rattrapée et le distributeur auxiliaire est actionné. 6.- Procédé de creusement au moyen dune chargeuse automotrice comportant au moins une flèche de levage montée pivotante à l'une de ses extrémités sur un véhicule un godet monts pivotant sur l'extrémité opposée de la flèche, au moins un moteur hydraulique de flèche servant à relever et abaisser la flèche autour de ladite extrémité, au moins un moteur hydraulique de godet servant à faire basculer le godet vers 1' arrière et vers l'avant par rapport à la flèche et des organes hydrauliques de mise en pression comprenant des organes de commande pour les moteurs de la flèche et du godet, ledit procddd étant caractérisé en ce qu'il consiste à faire simultanément basculer le godet vers l'arrière au moyen du moteur du godet et à faire descendre la flèche ati moyen du moteur de la flèche.