Brevet FR2226982A1 — publié le 19741122

Pour réaliser les mouvements de circumduction du poignet ou de la cheville nécessaires à la rééducation de ces articulations, on utilise des appareils qui pour autre bien construits, présentent certains défauts. En général, le système de freinage n est pas réglable avec précision, par le fait que ce frein est placé sur l'axe de rotation dont le mouvement est particulièrement lent. Ceci oblige à exercer une pression relativement importante, et, partant, difficilement contr81able et d'une usure prématurée causant des déréglages fréquents. En second lieu, et afin de pouvoir faire varier les efforts soit en extension, soit en flexion, ou bien en mouvements de latéralité, ces appareils sont munis de quatre contrepoids décalés chacun de 900, et qui coulissent sur des barres perpendiculaires à l'axe de rotation qui les entratne. C'est lteffet de ces contrepoids qui, du fait qu'ils sont plus ou moins éloignés de cet axe de rotation, règle éventuellement les efforts à réaliser dans les quatre directions; ce dispositif présente des temps de réglage importants, et les compensations ne sont pas toujours celles qui seraient désires. Enfin, il n'est prévu aucun dispositif de comptage du nombre de mouvements réalisés par le patient et l'appareillage en question est exclusivement destiné à la rééducation active, ce qui rend diffieiles, pour ne pas dire impossibles, les premiers mouvements de déblocage articulaire. Selon la présente invention, on applique le dispositif de freinage non plus sur l'axe de rotation mais à la périphérie d'un volant relié à cet axe par un engrenage multiplicateur de vitesse, ce volant aidant à la régularité du mouvement et produisant un effet de freinage plus doux, avec une possibilité accrue de réglage de l'effort de freinage. La présence de ce volant permet de n'utiliser qu'un seul contrepoids. Selon une forme d'exécution de l'invention, pourfaciliter les déblocages articulaires au début des séances de rééducation, l'appareil est muni d'un moteur électrique muni d'un galet d'entratnement et commandé par le patient par l'intermé- diaire d'un levier à main. Enfin, l'enregistrement du nombre de tours de travail dans un -sens et dans l'autre est avantageusement réalisé au moyen de deux compteurs rotatifs reliés au mécanisme par l'intermédiaire chacun d'une courroie et d'un mécanisme de roue libre. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente en élévation, avec coupes partelles, l'ensemble d'un appareil de rééducation de la main. La figure 2 montre de la mtme manière l'appareil agencé pour la rééducation du pied. La figure 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un ensemble volant-moteur-mécanisme multiplicateur de vitesse. La figure 4 est un schéma montrant l'action du contrepoids unique. La figure 5 montre en perspective le dispositif inverseur du sens de mouvement et les compteurs de tours. D'après les figures 1 et 2, la main 1 ou le pied 2 sont emprisonnés dans le support 5 qui est relié à un appui 4, de la -manière usuelle, par une articulation 5 située dans l'axe géométrique d'un arbre 6 qui régit le mouvement de circumduction de la main ou du pied. Un axe 7 perpendiculaire à cet arbre porte un contrepoids 8 dont la position est réglable le long de l'axe 7. Sur l'arbre 6 est calée une roue dentée 9 qui engrène avec un pignon 10 sur l'arbre duquel est calé un volant 11. C'est sur la périphérie de ce volant qu'agit le dispositif de freinage par application élastique d'un plot 12, la force d'application de ce dernier dépendant du degré de compression d'un ressort 13 qui est commandé par un levier à main 14. L'axe du volant ll et l'arbre 6 tournent dans des paliers d'un support fixe 15 autour duquel peut pivoter, en 16, un bras 17 solidaire d'un levier de commande à main 18. En un point 19 du bras 17 est attachéel'une des extrémités d'un ressort 20 dont l'autre extrémité 21 est solidaire d'un moteur électrique 22 pouvant pivoter en 25 autour du support fixe 15. Lorsque l'utilisateur abaisse le levier 18, un galet de friction 24 calé sur l'arbre de ce moteur vient en prise avec la surface périphérie que cylindrique du volant ll et l'ensemble du mécanisme se trouve entraîné par le moteur. La figure 4 montre que, pendant la moitié du mouvement de révolution, le contrepoids 8 a une action motrice tandis que pendant l'autre moitié cette action est résistante, le volant li ayant toujours une action régulatrice du mouvement. Pour éviter que, lors de l'inversion du sens de marche du moteur 22, il ne se produise des chocs fâcheux dans le mécanisme, la broche 25 d'alimentation de ce moteur en courant électrique doit être introduite dans une prise de courant 26 pour un sens et dans une prise 27 pour le sens opposé, le temps nécessaire au dégagement de la broche et à son engagement dans l'autre prise de courant étant suffisant pour que le mécanisme starrête. Par 11 intermédiaire de mécanismes à roue libre, deux poulies 28 et 29 sont montées sur l'arbre 6 et entraient, respec tivement par des courroies 50, 51, deux compteurs de tours 52, 55. Accessoirement une minuterie ou compteur de temps, peut être incorporé à l'appareil, afin que le praticien ou le patient lui-mme, puisse contrôler à la fois le temps de travail et le nombre de tours réalisés soit à droite soit à gauche, et tirer ainsi un enseignement à chaque séance de travail sur les progrès de la rééducation. I1 va de soi que, sans sortir du cadre dé L'invention, on pourra apporter des modifications à la forme d'exécution qui vient d'être décrite. REVENPICATIONS 1.- AppareW.de rééducation des articulations par circumduction, caractérisé par le fait que le freinage est appliqué à la périphérie d'un volant dont la vitesse de rotation est multipliée par rapport à celle de l'arbre qui régit le mouvement de circumduction. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre qui régit le mouvement de circumduction ne comporte qu un contrepoids. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'un moteur électrique peut être embrayé par friction avec le mécanisme gracie à un dispositif de manoeuvre commandé par le patient. 4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'inversion du sens de rotation du moteur est produite par l'engagement manuel d'une broche soit dans une prise, soit dans une autre. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par deux compteurs qui enregistrent le nombre de tours respectivement dans un sens et dans l'autre.