Brevet FR2248192A1 — publié le 19750516

La présente invention concerne un appareil de haute mer servant aux opérations sur puits, comprenant la prospection, l'exploitation et le forage. L'appareil est construit et disposé pour faciliter le remorquage à une vitesse relativement grande, pour avoir des caractéristiques de stabilité et de rigidité quand il est ancré sur le site de travail et pour être maintenu par au moins deux lignes d'ancrage ou d'amarrage généralement verticales et soumises à une tension choisie, Jusqu'a présent, les plates-formes de forage de haute mer comportent un certain nombre d'inconvénients, parmi lesquels : une construction ayant une voie relativement large pour permettre une grande quantité d'équipements de forage, d'installations et autres possibilités nécessaires pour l'opération de forage en haute mer ; une structure marine dans laquelle la transparence à l'eau était limitée et créait par suite des problemes de stabilité ; et l'amarrage et l'ancrage de telles platesformes par des jambes de support de structure des systèmes variés de lignes d'ancrage et d'amarrage, et des contrepoids. Quelques structures antérieures-utilisaient des lignes d'amarrage sous tension sensiblement verticales et de telles structures devenaient excessivement instables et susceptibles de donner de a bandé en cas de rupture de l'une des lignes sous tension. Le plan ou la configuration de telles plates-formes antérieures ont utilisé une voie relativement large, avec des formes triangulaires, rectangulaires, hexagonales ou polygonales,qui, sauf pour la configuration rectangulaire, était relativement difficile à remorquer et tenait mal la mer, ce qui dimi nusitla mobilité de la plate-forme, Quand de telles plates-formes transportaient des ancres partiellement remplies d'air pendant le remorquage, elles devenaient souvent instables dans le cas où l'air- s'échappait des ancres La vitesse de remorquage de ces plates -formes antérieures de haute mer était très faible, par exemple environ 2 noeuds, La largeur de la voie de ces plates-formes antérieures empêchait le passage au travers de voies d'eau ou de canaux et leur utilisation était restreinte à des surfaces d'océan relativement limités a certains lieux géographiques. Ces plates-formes de haute mer antérieures étaient de structure relativement complexe afin de réduire les oscillations verticales, le roulis et le tangage de la plate-forme quand elles étaient sur le site de forage On utilisait des contrepoids ajustables verticalement pour abaisser le centre de gravité et des compensateurs d'oscillations comprenant des cylindres pouvant Autre disposés verticalement dans l'eau pour compenser les oscillations verticales. La présente invention concerne un appareil de haute mer qui supprime un bon nombre des désavantages des structures antérieures et comprend des avantages provenant de la construction et de la disposition nouvelles d'une plate-forme, d'un système d'amarrage procurant des orins sous tension à la plate-forme, une structure flottante supportant la plateforme et lui donnant un abaissement apparent du centre de gravité et un abaissement du centre de roulis. Un appareil de haute mer comprenant l'invention comporte une voie relativement étroite suffisante pour faciliter la navigation et pour passer aisément au travers des principaux canaux tels que le canal de Panama. Le premier objet de l'invention est ainsi de faire connaitre et de procurer un nouvel appareil de haute mer facilement adaptable et capable de réaliser des opérations de prospection, de forage et d'exploitation. Un objet de l'invention est de procurer un appareil de haute mer pour les opérations de forage, ayant une mobilité relativement grande, ainsi qu'une tenue et une stabilité désirables dans des conditions variées de temps et de courants océaniques. La présente invention concerne aussi une plate-forme à jambesde force,ayant deux ou plusieurs orins sous tension reliant le dispositif d'ancrage à la plate-forme et une partie flottante submersible située à une profondeur sous l'influence de l'action des vagues, la partie flottante submersible comportant généralement des éléments flottants horizontaux ayant un volume disposé horizontalement et des éléments flottants verticaux en colonne, ayant un volume disposé verticalement et dans lequel le déplacement des éléments flottants horizontaux par rapport au déplacement total de tous les éléments flottants verticaux et horizontaux est de l'ordre de 0,30 à 0,60, l'amplitude de variation des forces de tension dans les orins sous tension étant rendue minimale et la mise sous tension cyclique desdits orins étant également rendue minimale. Un autre objet de l'invention est de procurer une structure telle et un taux de déplacement tel entre le volume disposé horizontalement et le volume de déplacement total des éléments horizontaux et verticaux, que les composantes verticales des forces agissant sur l'appareil et résultant de l'action des vagues sont virtuellement annulées et compensées l'une par rapport à l'autre et les oscillations verticales sont réduites au minimum D'autres avantages de l'inventionsontde présenter un système d'ancrage à orins sous tension en deux ou plusieurs points dans lequel les moyens d'arrêt sont placés au voisinage des parties flottantes submersibles horizontales pour donner un centre de roulis abaissé à l'appareil dans lequel la forces de tension sur le système d'amarrage a pour résultat un centre de gravité apparemment bas pour la structure de haute mer et dans lequel la relation en termes de volume et dedéplacement entre les éléments flottants disposés globalement de façon horizontale et les éléments flottants disposés verticalement et qui s'étendent entre les éléments flottants horizontaux et la plate-forme, est telle que les composantes de la force verticale qui résulte du déplacement de l'appareil par suite du mouvement des vagues, sont pratiquement complètement compensées par les composantes de la force verticale provoquée par l'accélération des parties de la vague agissant sur les éléments flottants horizontaux submersibles, les contraintes cycliques sur le système d'amarrage à orins sous tension étant rendues minimales et la stabilité de l'appareil étant augmentée La relation entre les éléments flottants horizontaux et les éléments flottants verticaux en fonction du déplacement produit une structure de haute mer qui peut comprendre un certain nombre de formes polygonales différentes, y compris une forme rectangulaire suffisamment étroite ayant une voie étroite pour permettre une mobilité plus grande et un passage au travers de systèmes de canaux, ce qui procure une installation rapide à faible coût dans des endroits de profondeur variée, la bonne tenue et la stabilité étant assurées pour des conditions de temps et de vague très variées. L'invention concerne une plate-forme flottante supportant une structure capable d'être submergée et ancrée par des orins sous tension, les éléments flottants horizontaux de la structure support étant logés à une profondeur a' l'intérieur des limites d'action de la vague et étant construits pour annuler et compenser les forces cycliques verticales agissant sur le dispositis à orins sous.tension de façon que la profondeur d'enfoncement de la structure support puisse etre notablement réduite. D'autres caractéristiques et avantages de liinvention seront mieux compris à la leeture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - les figures la à ld inclusivement représentent un mode de réalisation d'un appareil de haute mer utilisant l'invention ; la figure la montre l'appareil en état de remorquage ; la figure lb en état semisubmergé avant llabaissement des ancres ; la figure lc en état semi-submergé avec les ancres abaissées ; la figure lé en condition de fonctionnement semi-submergé avec les ancres appliquées sur le fond de l'océan la figure 2 représente à une échelle agrandie une vue en élévation de l'appareil de la figure ld la figure 3 représente une vue frontale de l'appareil de la figure 2, la vue étant prise à partir du plan indiqué par la ligne III-III de la figure 2 la figure 4 représente une coupe verticale prise dans le plan indiqué par la ligne IV-IV de la figure 3 la figure 5 représente une vue en-perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 représente sur un diagramme une ailure typique de variation dans la tension du câble par rapport au taux de déplacement des éléments flottants submergés et à la période de la vague pour un appareil utilisant l'invention. Le diagramme de la figure 6 correspond aux conditions suivantes Poids total ...................... 4000 tonnes Déplacement total ................ 10000 tonnes Tension statique du câble ........ 151 tonnes Longueur ... 61 mètres Profondeur sous l'eau . ,...... 91 mètres Profondeur jusqu'à la ligne médiane du ponton .. 15 mètres En se rapportant au mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 4, un appareil marin comportant cette invention est généralement repéré par 10 et comprend une plate-forme 11 et une partie flottante submersible 12 pour supporter la plate-forme à une distance déterminée en dessous de la surface 14 de l'océan.La partie support 12 comporte une paire de pontons submersibles ou éléments flottants horizontaux 16 s'étendant parallèlement dans le sens de la longueur, d'éléments flottants horizontaux et transversaux 17 reliant les extrémités des éléments 16, et des éléments flottants 18 de colonnes verticales. La plateforme 11 peut aussi être supportée par la partie support 12 à l'aide d'un certain nombre de jambes de force ou colonnes 19 disposées de façon choisie. Sur le site d'un puits, l'appareil 10 peut être fixé à deux moyens d'ancrage espacés 20, 21 auxquels sont attachés deux -noyens d'amarrage 22 qui s'éten-dent pratiquement verticalement vers la plate-forme 10 à laquelle ils peuvent être rattachés par un dispositif approprié (non représenté) de tension de lignes d'amarrage. Les lignes damarrage 22 passent au travers de moyens d'arrêt 24 prévus sur cet exemple sur le-s éléments flottants transversaux 17, les moyens d'arrêt étant le lieu du centre de roulis de l'appareil 10. Comme on le voit surtout sur la figure 3, les moyens d'ancrage, 20, 21, les moyens d'amarrage 22, les moyens d'arrêt 24, le centre de carène B et le centre de gravité G de l'appareil en position normale se trouvent dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal de l'appareil 10. La plate-forme 11 peut etre d'une structure convenable quelconque comportant un pont de plate-forme 26 qui peut porter des outils de forage et des équipements variés et divers pour le forage ou l'exploitation d'un puits, tels que le casier à tube 27, le derrick 28 et le bâtiment 29. La plate-forme 11 a une voie ou largeur relativement étroite par rapport à sa longueur. Dans ces conditions, la construction de l'appareil 10 est telle que sa voie ne dépasse pas la largeur des canaux ou passages au travers desquels on peut désirer faire naviguer l'appareil 10. La partie 12 supportant la plate-forme Il peut comporter une paire de pontons horizontaux ou d'éléments flottants 16, parallèles, espacés et s'étendant suivant la longueur, ces éléments étant normalement submersibles, disposés auTdessous des côtés longitudinaux de la plate-forme Il et ne dépassant pas en largeur la voie de la plate-forme 11. Les éléments flottants 16tet 17 peuvent avoir une configuration cylindrique en section droite pour une construction à bas prix ou avoir une-section droite elliptique pour obtenir les avantages décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 797 121 et pour augmenter la stabilité et la tenue de l'appareil.Les éléments flottants 16:et 17 procurent une flottabilité suffisante pour permettre à l'appareil 10 de flotter à la surface de l'océan en position de remorquage, comme décrit ci-après. Les éléments de colonnes verticales flottantes 18 sont supportés par les extrémités des éléments flottants 16 et ils s'étendent vers le haut -auxpoints opposés de la plate-forme Il. Chaque colonne flottante 18 possèdeune section droite de surface uniforme sur toute la longueur de la colonne, la surface dépendant d'un certain nombre de facteurs comme décrit ci-après, afin de procurer un appareil marin stable. Les jambes de force 19 s'étendent entre l'élément horizontal 16 et là plate-forme Il avec un espacement calculé pour procurer une tension de structure nécessaire pour supporter la plate-forme à partir de l'élément 16. L'arrangement typique des jambes 19 et éléments de colonnes 18 dans le présent appareil lui assure une- transparence à l'eau élevée. Quand l'appareil 10 doit 8tre remorqué, les moyens d'ancrage 21 peuvent être disposés de façon à hêtre portés entre les éléments flottants 16 adjacents aux éléments transversaux 17, les moyens d'ancrage étant reliés aux éléments flottants 17 afin de réduire les forces de tramée causées par les éléments transversaux 17.Les moyens d'ancrage 21 peuvent être d'une construction appropriée et, quand ils sont transportables, ils peuvent comporter de façon appropriée une enveloppe ou une carapace extérieures aptes à contenir une quantité choisie de matériaux d'ancrage ou de lest et un compartiment pour l'introduction et l'éjection doleau, afin de permettre la fixation dés ancres à un endroit choisi sur le fond de l'océan et leur soulèvement en cas de déplacement vers un autre site de puits. I1 est évident que des ancres permanentes peuvent être logées sur le site d'un puits choisi et reliées à l'appareil 10. Chaque moyen d'amarrage 22 peut comporter un ou plusieurs câbles 23 à chaque extrémité de l'appareil 10, un arrangement quelconque de plus d'un câble étant relié en bloc au dispositif support 12 de façon à fonctionner en fait comme un moyen d'amarrage unique à une extrémité de l'appareil 10. Chaque moyen d'amarrage 22 peut être relié au moyen d'ancrage 21 d'une manière bien connue et il s'étend vers le haut dans un plan vertical longitudinal défini par les deux moyens amarrage 22 aux extrémités opposées de l'appareil, le plan passant normalement par le centre de gravité de l'appareil 10.Les moyens d'amarrage 22 peuvent comprendre des lignes appropriées, chaînes ou câbles ayant leurs extrémités supérieures reliées atmoyensde tension (non représentés) associés à la ligne d'ancrage ou d'amarrage et portés par la plate-forme ll. Les moyens d'arrêt 24 pour chacune des lignes 23 peuvent comprendre un tube de haussière 32 porté par un élément 17 sur sa partie centrale transversale adjacente au fond de celui-ci. Les tubes 32 sont dans le meme plan vertical longitudinal que les moyens d'amarrage 22, le centre de carène en B et le centre de gravité G de l'appareil 10 en position normale. Les tubes 32 restreignent le mouvement latéral des lignes d'ancrage 23 et procurent par suite un moyen pour établir le centre de roulis R de l'appareil 10 qui se trouve à une distance notable en dessous du centre de carène B et du centre de gravité G de l'appareil. Les moyens d'arrêt 24 peuvent comporter d'autres dispositifs pour fixer, bloquer ou retenir les moyens d'amarrage 22 à une profondeur choisie en dessous de la surface de l'océan et dans la zone générale des éléments flottants 16 et 17. Par exemple, les moyens d'arrêt 24 peuvent comporter un dispositif ajustable verticalement pour retenir les différentes lignes d'amarrage 23 à différents points de leur longueur, si bien que le centre de roulis de l'appareil 10 peut varier en fonction de la position verticale de l'élément 16, ce qui améliore la tenue de l'appareil 10. Il est compréhensible qu'un équipement approprié de pompage de lest, des tubes et des vannes sont reliés aux éléments 16, 17 et 18 aussi bien qutauxdispositifsdlancrage 20 et 21 pour fournir de l'eau aux éléments flottants et aux éléments d'ancrage et pour l'évacuer. De tels systèmes et équipements de lest sont bien connus, si bien qu'ils ne seront ni représentés ni décrits dans cette application du but de l'invention. En position de remorquage de appareil 10, le lest dans les éléments 16, 17 et 18 et dans les éléments d'ancrage 20 et 21 est ajusté de façon que les éléments 16 et 17 supportent l'appareil 10 dans une position de remorquage choisie, les éléments 16, 17 étant voisins de la surface de l'eau dans les conditions de navigations. Les moyens d'ancrage 20 et 21 sont vidés et peuvent se supporter eux-memes quand ils sont placés en position de remorquage entre les éléments 16 et les éléments voisins 17 (figure la).La constitution relativement allongée et étroite de l'appareil 10 facilite la navigation et la vitesse de remorquage peut Autre de l'ordre de 6 à 8 noeuds, Sur un site de forage ou d'expioitation, la constitution allongée et étroite de l'appareil 10 facilite généralement la mise en place de l'appareil par rapport auzsystèmesè tête de puits sous-marine ou aux p 1 a t e s-- f o r m e s de forage.L'installation de forage portée par la plate-forme peut très facilement déplacée le long de l'axe longitudinal de l'appareil 10 et cela simplifie la mise en place de l'appareil par rapport à l'installation sous-marine Quand l'appareil 10 est placé dans la position choisie au-dessus d'une tete de puits sous-marine ou au-dessus du site, le lest peut titre introduit dans les éléments 16, 17 et 18 jusqu'à ce que l'appareil 10 soit semi-submergé jusqu'à une profondeur choisie (figure lb). Les moyens d'ancrage 20, 21 peuvent alors etre abaissés par remplissage des compartiments prévus dans les moyens d'ancrage, jusqu'à ce que les ancres soient dans la position désirée sur le fond de l'océan (figures lc ld). Quand ils sont placés, les moyens d'ancrage peuvent être remplis ou lestés jusqutà leur contenance maximale pour développer les forces d'ancrage maximales.. Pendant l'enfoncement de l'appareil 10, il faut noter que le plan d'eau passe autravers des colonnes 18 de stabilisation verticales pendant l'opération d'ancrage et que cela procure à l'appareil une tenue accrue pendant l'opération de submersion et une insensibilité à la dérive. Quand l'appareil 10 est abaissé à sa position semi-submergée, il est guidé vers le bas le long des lignes d'amarrage 22 qui sont assurées contre un mouvement latéral par rapport aux éléments flottants par les moyens d'arrêt 24. Après ancrage à la profondeur choisie, Les lignes d'amarrage 22 peuvent être mises sous tension de façon que l'appareil 10 soit maintenu en position par le système à orins sous tension en deux points décrit plus haut. Les forces de tension appliquées aux lignes d'amarrage 22 sont d'une grandeur telle que ces lignes 22 ne puissent devenir lâches, quels que soient l'état de la mer et les variations da charge de la plate-forme 11. Les forces de tension dans les lignes 22 créent un centre de gravité effectif abaissé pour l'appareil 10, en dessous du centre normal de gravité indiqué en G, le centre apparent de gravité étant indiqué par G'. Dans la position de travail semi-submergée de l'appareil 10, il est important de noter que les lignes 22 passent au travers des moyens d'arrêt 24 à une position plus basse de l'élément 17 et, puisque l'appareil est ancré par le moyen du système de tension en deux points, la position très basse des moyens d'arrêt 24 procure un centre de roulis abaissé situé en dessous du centre de carène de Appareil 10, ce qui contribue à sa stabilité. Les colonnes 18 sont construites et disposées suivant une relation d'espacement fonction des caractéristiques de flottabilité des éléments 16 et 17, afin de procurer une période de roulis longue comme par exemple 25 s. On tient compte -des conditions particulières de l'océan dans la conception des colonnes de stabilisatibn 18. Les périodes usuelles de vagues sont de tordre de 5 à 25 s et les mesures prises sur une longue période pour l'appareil semi-submergé 10 donnent une structure qui est relativement insensible à l'action des vagues et dans laquelle les contraintes cycliques sur les lignes ancrage sont rendues minimales.On comprendra que si la crête des vagues passe au-dessus des éléments 16 et 17, l'accélération des molécules d'eau agissant sur les portions de surfaces horizontales effectives des éléments 16 et 17 développe une force verticale dirigée vers le bas et agissant sur ces éléments horizontaux. En même temps, quand la crête des vagues passe au travers de l'appareil 10, les forces de flottaison dirigées vers le haut sont augmentées par le déplacement provoqué des colonnes 18 dans l'eau. Les forces agissant vers le bas et les forces agissant vers le haut sont directement opposées et tendent sensiblement à se compenser et à s'égaliser l'une l'autre à cause de la corrélation entre les dimensions des colonnes de stabilisation et des éléments horizontaux 16 et 17.Les forces verticales causées par le mouvement des vagues agissant sur l'appareil 10 sont par suite virtuellement compensées et annulées, ce qui réduit l'ampleur des charges cycliques causées par les forces des vagues sur les éléments de tension. On comprend que les éléments typiques 16 et 17 présentent à l'eau des surfaces cylindriques et, en fonction de la direction de la forcede tension verticale et des composantes verticales des forces des particules d'eau dans le mouvement des vagues, les surfaces cylindriques présentent une surface effective horizontale sur lesquelles les forces verticales des molécules d'eau agissent pour produire une force résultante verticale. I1 apparaît à ceux qui sont familiarisés avec l'hydrodynamique que le degré ou le niveau de compensation dépend de la période de la vague. Par exemple, si la période de la vague était très longue, la force vers le haut résultant du déplacement ajouté serait grande par rapport aux forces vers le bas provenant de l'accélération des particules et inversement, si la période de la vague était très courte, la force vers le bas due à L'accélération serait grande par rapport à la force vers le haut résultant du déplacement. Dans un exemple de réalisation de l'invention, il a été prévu de dimensionner la section par des plans d'eau des colonnes 18 en fonction des éléments horizontaux de façon que la force nette verticale soit rendue minimale pour les périodes de vague qui correspondent à la plus grande énergie des vagues durant des tempêtes sevères,telles que des périodes de vague comprises approximativement entre 8 et 20 s. La stabilité et la tenue de l'appareil 10 sont ainsi augmentées par les colonnes de stabilisation 18 par le calcul des surfaces de plan d'eau où les colonnes traversent la surface de l'eau. L'appareil 10 avec le dispositif d'amarrage sous tension en deux points procure des avantages et~ une sécurité supplémentaires pour l'appareil dans le cas o une des lignes d'amarrage se rompt Quand cela se produit à une extrémité de la plate-forme allongée relativement longue et étroite, l'appareil a tendance à atteindre un nouveau niveau à l'extrémité où le câble s'est rompu et à s'incliner sous un angle d'approximativement 10 à 15". L'appareil 10 est alors retenu seulement par une ligne d'accrochage ou d'ancrage pour prendre dans la mer la position la plus favorable. Les colonnes de stabilisation sont conçues de façon que leur volume et leur surface contribuent à la stabilité de l'appareil dans telles conditions. Dans la réalisation de l'invention de la figure 5, les éléments semblables sont affectés du même numéro de référence plus 100. L'appareil 110 peut comporter une plate-forme supportée par un élément flottant submergé 112 qui est maintenu submergé par des moyens d'ancrage 120 ayant dans cet exemple une configuration triangulaire. Les ligne dlamar rage à orins sous tension 122 d'extrémité et de côtés sont reliées à la plate-forme 111, la ligne 122 d'extrémité se trouvant dans un plan vertical qui coupe l'appareil 110 de façon généralement longitudinale. Les lignes 122 d'amarrage latérales peuvent être reliées à la plate-forme 111 par des élements de poutre 50 s'étendant latéralement. Les éléments de poutre 50 sont montés de façon rétractable sur la plate-forme 111 si bien qu'ils peuvent être ramenés-au-dessus du pont de ) plate-forme 111 pendant que l'appareil 110 est en déplacement entre les emplacements de puits. Les moyens d'application de La tension aux lignes d'amarrage 122 ne sont pas représentés et son bien connus. La partie flottante submergée 112 comporte des éléments flottants horizontaux 116 et 117, les éléments 116 étant séparés et parallèles en direction horizontale et ils peuvent voir une voie générale étroite telle qu'on l'a décrite, par rapport à l'espacement des éléments horizontaux 16 dans le mode de réalisation antérieur de l'invention. les éléments flottants 116 s'étendant parallèlement dans le sens de la longueur sont reliés entre eux par les éléments flottants transversaux 117. Les éléments 116 et 117 peuvent avoir une section droite cylindrique ou bien ils peuvent avoir une section droite ovale décrite dans le brevet des Etats-Unis dlAmérique nO 797 121. Les éléments flottants verticaux 118 peuvent avoir une disposition générale telle que l'indique la figure 2 et peuvent comporter des colonnes flottantes creuses s'étendant verticalement, qui dépassent audessus du plan d'eau et qui supportent la plate-forme 111. La stabilité et la tenue de l'appareil 110 comportant les facteurs décrits plus. haut pour l'appareil 10. On comprend de plus que les caractéristiques de l'invention en ce qui concerne la compensation des forces verticales dans une plate-forme à orins sous tension ne sont pas limitées à des plates-formes ayant deux ou trois orins ou à une plate-forme supportée par des éléments flottantes submersibles ayant une forme ou configuration d'éléments flottants horizontaux parallèles ou triangulaires.Pour illustrer davantage les caractéristiques de l'invention, la figure 6 montre la façon de réduire et de rendre minimale l'amplitude de variation de la tension du câble en employant des éléments horizontaux de flottabilité choisie en fonction d'éléments de colonnes verticales flottantes de flottabilité et de surfaces dans le plan d'eau choisies, ou en fonction du déplacement total des éléments flottants de support, le type de plate-forme qui sert de base à la figure 6 étant triangulaire et possédant desspécfficatîons en ce qui concerne le poids, le déplacement, la dimension, le tirant d'eau, la tension du câble et ainsi de suite,comme indiqué plus haut.Les courbes de la figure 6 indiquent la compensation de la force verticale pour la plate-forme déterminée; et ces courbes sont représentatives du type de compensation de force employée dans les appareils 10 et 110. Pour faciliter la description et pour des raisons de rapidité, les facteurs de déplacement et de tension du diagramme de la figue 6 sont rapportés à la figure 5. Sur la figure 6, on a représenté schématiquement une plateforme à orins sous tension dans laquelle l'angle d'attaque de la vague est normal au côté du triangle de base défini par les lignes 122 et repéré sur la figure 6 par les points 1 et 3. L'amplitude de variation de la tension du câble de la ligne 122, ou câble 2, est mesurée le long des ordonnées du diagramme en tonnes de poids en lourd par mètre de hauteur de vague. Le rapport de déplacement c'est-à-dire le rapport entre le déplacement des éléments horizontaux 116 et 117 et le déplacement total, c'est-à-dire le déplacement des éléments horizontaux 116, 117 et des éléments verticaux 118 est mesuré le long des abscisses du diagramme. Les courbes correspondent à des ondes stationnaires ayant des périodes de 8 à 20 s.Dans l'exemple de la figure 6, il apparaît que pour des périodes de vague comprises entre 10 et 20 s, l'amplItude de variation de la tension du câble atteint un minimum à moins de 6 t/m de hauteur de vague quand le rapport de déplacement défini si dessus se trouve entre 0,2r et 0,65 et que entre 0,30 et 0,50, la contrainte cyclique des lignes d'amarrages sous tension atteint un minimum pour des vagues ayant des périodes entre ll et 16. I1 apparaît également qu'une partie flottante submersible comprenant des éléments flottants horizontaux et verticaux,réalisée avec un rapport de 4éplacement entre environ 0,30 et 0,60 a une amplitude minimale de variation dans la tension du câble, ce qui donne la tenue et la stabilité de l'appareil 110. On comprend que le diagramme représenté sur la figure 6 est relatif aux caractéristiques de tension de l'extrémité de la ligne d'amarrage 122 ou câble 2, ce qui représente les conditions de contrainte les plus sévères pour un câble de tension dans un tel appareil. Dans les réalisations da l'invention, la relation entre le déplacement des éléments flottants horizontaux et des éléments flottants verticaux est prévue de la même façon, si bien que l'amplitude minimale de variation de la tension du câble dans les lignes 22 est également réalisée comme il a été décrit. L'installation de l'appareil 110 sur le site d'un puits est semblable à celle décrite pour l'appareil 10 et on notera en particulier que pendant la phase de descente des éléments flottants, la la plate-forme bénéficie d'une tenue qui staméliore à cause du passage du plan d'eau par les colonnes verticales pendant l'opération d'ancrage. La disposition des colonnes de stabilisation, qui produit un minimum des forces verticales résultantes sur les éléments flottants 16, 17, 116, 117, permet aux appareils 10, 110 de fonctionner à un niveau plus élevé dans son état semi-submergé pour un état de la mer donné. De plus, la disposition du centre de roulis abaissé dans le cas de l'appareil 10 et la stabilité latérale fournie par les éléments de poutre s'étendant sur les côtés dans l'appareil 110 contribuent également à la capacité de l'appareil à fonctionner à un niveau plus élevé dans l'eau. Ceci résulte de la compensation des forces verticales agissant sur les éléments flottants et permet aux appareils 10, 110 de se placer plus haut dans la zone d'action des vagues Ce niveau semi-submergé plus élevé améliore la stabilité générale des appareils 10, 110.La capacité de fonctionnement à un niveau aussi élevé réduit également le coût des appareils 10, 110, puisque les éléments flottants peuvent être placés par exemple, à peu près à 15 m quand les colonnes verticales 18, 118 ont été judicieusement dimensionnées et qu'on a tenu compte du taux de déplacement général comme indiqué sur la figure 6. On comprend que sans les colonnes de stabilisation, la profondeur de fonctionnement des éléments flottants 16, 17, 116, 117 serait de l'ordre d'une trentaine de mètres. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art qu'un nouvel appareil 10, 110 du type semi-submersible a été produit par la présente invention et que les appareils 10, 110 n'ont pas tendance à se déplacer verticalement dans la mer à cause de lrarrangement des colonnes de stabilisation, des orins sous tension et de la relation entre les éléments flottants horizontaux 16, 17, 116, 117 et les colonnes de stabilisation 18, 118. De plus, en position de remorquage, l'appareil 10, 110 est capable d'une vitesse sensiblement plus grande et il peut être conçu facilement avec une voie étroite pour permettre à l'appareil de passer au travers des canaux et chenaux choisis. De plus, l'appareil 10, 110, quand il est conçu pour porter et transporter les moyens d'ancrage 20, 21, 120 facilite les forages de prospection et le changement ultérieur en forages tels que l'installation au-dessus d'une tête de puits sous-marine. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par 1 homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre da l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Structure marine à caractéristiques de tenue stable, comportant un système de plate-forme pouvant être placé au-dessus d'un certain nombre de moyens d'ancrage disposés sur un fond d'océan, un dispositif à orins sous tension s'étendant entre ledit système de plate-forme et moyens d'ancrage et étant relié à eux ; et des moyens supportant ledit système de plate-forme audessus de la surface de l'océan, caractérisé en ce que lesdits moyens de support de la plate-forme comportent des éléments flottants submersibles allongés généralement en direction horizontale, reliés ensemble, ayant un volume de déplacement déterminé et disposé horizontalement et submersibles jusqu'à une profondeur correspondant à la zone d'action des vagues;; des éléments de colonnes flottantes généralement verticaux ayant un volume de déplacement déterminé et disposé verticalement et reliés auxdits éléments flottants horizontaux à leurs extrémités inférieures et au système de plate-forme à leurs extrémités supérieures et ayant le long de leur hauteur des surfaces choisies d'intersection avec les plans d'eau lesdits éléments flottants ayant une flottabilité positive supérieure au poids de la plate-forme et de son chargement pour maintenir dans tous lesdits dispositifs à orins sous tension une force de tension prédéterminée le rapport de déplacement entre lesdits membres flottants ayant un volume de déplacement disposé horizontalement et le déplacement total de tous les éléments flottants étant de l'ordre de 0,30 à 0,60, les composantes de forces verticales appliquées sur lesdits éléments flottants submergés par l'action de la vague étant pratiquement compensées et annulées pour rendre minimale la contrainte cyclique desdits dispositifs à orins sous tension. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments flottants généralement horizontaux comportent des éléments flottants horizontaux parallèles audit système de plate-forme, les éléments flottants verticaux étant disposés à une certaine distance, le long desdits éléments horizontaux; lesdits éléments horizontaux ayant des composantes de surfaces horizontales effectives réagissant au mouvement des particules d'eau pour développer des composantes de forces verticales. 3, Structure selon lrune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que fes éléments flottants horizontaux réunis donnent une configuration et un plan correspondant généralement à la configuration de la plate-forme les dispositifs à orins sous tension s'étendant généralement d'une façon verticale entre leurs dispositifs d'ancrage et ledit dispositif de plate-forme. 4, Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 inclusivement, caractérisée en ce que les éléments flottants horizontaux comprennent deux éléments flottants horizontaux en parallèle et espacés suivant une certaine loi. 5. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 inclusivement, caractérisée en ce que les dispositifs à orins sous tension comprennent au moins deux lignes d'ancrage, chaque ligne d'ancrage étant reliée à une extrémité opposée du dispositif de plate-forme. 6. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, inclusivement, caractérisée en ce que le dispositif. a orins sous tension comprend un certain nombre de lignes d'ancrage,l'une de ces lignes étant à une extrémité du dispositif de plate-forme et deux desdites lignes étant sur le côté opposé de autre extrémité dudit dispositif de plate-fqrme. 7.-- . Structure selon. l'une quelconque des revendications 1 à 6 inclusivement, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'arrêt supportés par les'éléments flottants horizontaux et associés au dispositif à orins sous tensionadjacent audits éléments flottants horizontaux pour abaisser et fixer le centre de roulis de ladite structure à la profondeur des éléments horizontaux. 8. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 tnelusivement, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour résister au roulis desdits dispositifs de plate-forme-; ces moyens de résistance au roulis comportant des moyens d'arrêt latéraux coopérant avec ledit dispositif à orins sous tension pour déplacer vers le bas le centre normal de roulis de la structure marine pour une fixations approximative aux éléments flottants horizontaux. 9, - Structure selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens d'arrêt latéraux comportent des éléments de poutre s'étendant latéralement à partir d'une extrémité de ladite plate-forme et reliés audit dispositif à orins sous tension. 10. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments flottants généralement horizontaux comprennent une paire d'éléments horizontaux s'étendant parallèlement en direction longitudinale, que le dispositif à orins sous tension comprend des moyens uniques d'amarrage sous tension s'étendant verticalement entre un moyen ancrage et une extrémité du dispositif dé plate-forme et des moyens d'arrêt de la ligne d'amarrage situés dans l'espace entre lesditsélémentshorizontaux parallèles, les moyens d'arret procurant une localisation du centre de roulis du dispositif de plateforme à peu près à la profondeur desdits éléments flottants horizontaux. 11. Structure selon la revndication 10, caractérisée en ce que les moyens d'arrêt sont situés en dessous du centre de carène de la structure marine. 12. Structure selon la revendication 10, caractérisée en ce que les éléments de colonnes flottantes verticales sont espacés de façon sélective le long des éléments flottants horizontaux, à des distances en rapport avec la longueur attendue des vagues de l'océan dans une condition déterminée et que les éléments flottants de colonnes et les éléments flottants longitudinaux horizontaux sont sensibles auxdites vagues, les composantes de forces verticales résultant de l'action des vagues étant pratiquement annulées.