Brevet FR2229100A1 — publié le 19741206

La présente invention a pour objet un dispositif de comptage dguits, en vue de leur groupement dans des caisses ou autres réceptacles. Un procédé habituel utilisé pour le remplissage de caisses avec des fruits préalablement calibrés consiste à déterminer le nombre de fruits que peut contenir une caisse, ce nombre étant évidemment une moyenne, et à compter les fruits arrivant au poste de mise en caisse pour introduire dans chaque caisse ce nombre de fruits bien déterminé. La principale difficulté posée par l'application de ce procédé réside dans le comptage automatique des fruits, arrivant par plusieurs couloirs parallèles. Les dispositifs de comptage actuellement utilisés sont complexes et onéreux, puisqu'ils nécessitent un détecteur sur chaque couloir, et un calculateur qui détermine le total des fruits passés par les différents couloirs. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. À cet effet, elle fournit un dispositif de comptage de fruits qui comprend, en combinaison, des moyens d'amenée des fruits suivant au moins deux couloirs parallèles, des moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs, de façon que tous les fruits se présentent un à un au niveau d'une ligne perpendiculaire aux couloirs, et des moyens de détection et de comptage aptes à détecter et compter un à un tous les fruits se prdsen- tant au niveau d'une ligne perpendiculaire aux couloirs. Le décalage a pour effet d'éviter que, dans deux couvoirs, deux fruits soient au même niveau. Un dispositif de détection unique peut donc repérer tous les fruits, et le calculateur est remplacé par un simple compteur. Dans une forme particulière d'exécution de 1 invention, les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un ensemble de channes sans fin encadrant chaque couloir et aptes à être entraînées en synchronisme, ces chaînes étant reliées entre elles par des éléments aptes à séparer les fruits les uns des autres, et disposés avec les décalages désirés entre les différents couloirs. Les éléments aptes à séparer les fruits les uns des autres sont par exemple constitués par des rouleaux montés libres en rotation autour d'axes reliant deux chaines voisines. Dans une autre forme particulière d'exécution de 1' invention, les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un tambour distributeur rotatif placé transversalement à l extrémité des différents couloirs, et comportant à sa périphérie plusieurs séries d'alvéoles correspondant aux différents couloirs, les différentes séries d'alvéoles étant disposées les unes par rapport aux autres avec les décalages angulaires désirés. Dans une autre ?orme d'exécution possible, les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un tapis transporteur sans fin associé à des moyens d'entratnement et muni de plusieurs rangées parallèles d'alvéoles correspondant aux différents couloirs, les différentes rangées d'alvéoles étant disposées les unes par rapport aux autres avec les décalages désirés. De préférence, les moyens de détection sont constitués par une cellule photo- êlecti que associée à un faisceau lumineux qui coupe l'ensemble des couloirs et est perpendiculaire à ces couloirs. La cellule commande directeient un compteur, en transmettant un signal à chaque passage dJun fruit. Il est ê noter que cette cellule unique remplace les cellules multiples places sur chaque couloir des dispositifs actuels. Dans une autre forme de réalisation, les moyens de détection sont constitués par un vol.t articulé disposé perpendiculairement aux couloirs, et dont la longueur est égale à la largeur de Itensemble des couloirs. Chaque fruit passant sous le volet le fait légèrement pivoter, ce qui actionne un contact électrique et permet la transmission d'un signal vers le compteur. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide. de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représeitant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécutien de ce dispositif de comptage de fruits. Figure t est une vue en perspective, d'une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention Figures 2 et 3 soit des vues, respectivement de côt et en plan par dessus corespondant à la forme d'exécution de iigure i Figure 4 est une vue en perspective d'une seconde forme d'exécution de ce dispositif de comptage Figure 5 montre, vue en plan par dessus, une variante du dispositif de figure 4 Figure 6 est un schéma indiquant le principe d'une dernière forme d'exécution de ce dispositif. D'une façon générale, le dispositif de comptage de fruits selon 11 invention comprend, en combinaison, des moyens d'amenée des fruits suivant au moins deux couloirs, des moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs, et des moyens de détection et de comptage. Les moyens d'amenée des fruits sont constitués par un tapis transporteur sans fin 1 apte à être entraîné par un moteur 2. Les couloirs parallèles 3, au nombre de trois dans les exemples représentés, sont délimités par des guides 4. Faisant suite au tapis transporteur sans fin 1, les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs peuvent être réalisés de diverses manières. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 3, ces moyens sont constitués par un ensemble de quatre chaînes sans fin Zo Les intervalles entre les différentes chaînes 5 correspondent aux trois couloirs 3, et les guides 4 se prolongent au-dessus des chaînes 5 de manière à délimiter trois couloirs jusqu'à l'extrémité extérieure des chaînes. Les chaînes 5 sont aptes à être entraînées en synchronisme par des moyens moteurs pouvant être les mêmes aue ceux entraînant le tapis sans fin 1. Elles sont reliées entre elles par des éléments 6 aptes à séparer les fruits les uns des autres, et disposés avec les décalages désirés entre les différents couloirs. Kn pratique, les éléments ô sont des rouleaux montés libres en rotation au-tour d'axes 7 reliant deux chaînes voisines. Les axes 7 des rouleaux 6 d'un même couloir 3 sont disposés à des intervalles réguliers, la distance entre deux rouleaux consécutifs étant désignoepar o, et les rouleaux 6 d'un couloir .ont tous décalés d'une distance d par rapport aux rouleaux 6 du couloir voisin, cette distance d étant égale au tiers de la distance o. Ainsi chaque rouleau 6 se trouve à un niveau différent de tous les autres, l'écart entre un axe de rouleau et les axes de rouleaux les plus proches étant ékal à d. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 4 et 5 les moyens aptes à créer des décalages sont constitués par un tambour distributeur 8 rotatif, d'axe horizontal, disposé transversalement à l'extrémité du tapis transporteur 1. Ce tambour distributeur 8 comporte à sa périphérie trois séries d'alvéoles 9 correspondant aux trois couloirs 3. Chaque série comprend par exemple trois alvéoles 9, qui sont décalés d'un certain angle par rapport aux alvéoles des autres séries. D'une série à la série voisine, les alvéoles sont de préférence décalés d'un angle égal au tiers de l'angle du secteur occupé par un alvéole. Ainsi chaque alvéole a une position angulaire différente de celle des autres alvéoles, l'écart angulaire entre alvéoles étant constant. Enfin, dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, les moyens aptes à créer des décalages sont constitués par un tapis transporteur sans fin 10 placé à la suite du premier tapis transporteur d'amenée 1, et associé à des moyens d'entrai nementt Ce second tapis 10 est muni de trois rangées parallèles d'alvéoles 12, correspondant aux trois couloirs 3. Les décalages sont créés de la même façon que dans la première forme d'exécution : une distance sépare deux alvéoles 12 d'une mdme rangée, et entre deux rangées les alvéoles 12 présentent un écart o égal au tiers de D. Quels que soient les moyens aptes à créer des décalages, ces derniers sont placés à l'entrée d'un poste de mise en caisse des fruits, qui comprend notamment un support 13 sur lequel peut être posée un caisse 14. Les fruits préalablement calibrés arrivent sur le tapis transporteur î et se répartissent danses trois couloirs 3. Lorsqu'ils quittent le tapis transporteur 1, ils sont pris en charge par les moyens aptes à créer des décalages. Dans le cas du dispositif à chaînes 5 et rouleaux 6, chaque fruit vient se placer entre deux rouleaux consécutifs 6 d'un mie couloir. Dans le cas des autres dispositifs, à tambour distributeur 8 ou à tapis sans fin 10, chaque fruit vient se placer dans un alvéole 2 ou 12. il est à noter que, les fruits arrivant de façon désordonnée, chaque emplacement situé entre deux rouleaux 6 ou défini par un alvéole 9 ou 52 ne reçoit pas obligatoirement un fruit. Les fruits ainsi positionnés entre les rouleaux 6 ou les alvéoles 9 ou 12 sont décalés de la m8me façon que ces rouleaux ou ces alvéoles. Ils se présentent donc un à un au niveau d'une ligne idéale perpendiculaire aux couloirs 3, deux fruits n'étant Jamais au même niveau. Les moyens de détection des fruits sont placés à I' extrémité des couloirs 3, de façon à détecter un à un tous les fruits de présentant au niveau d'une ligne idéale perpendiculaire aux couloirs. De préférence, l'emplacement de cette ligne idéale est choisi à l'endroit ou s'amorce la chute des fruits dans la caisse 14. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 3, les moyens de détection sont constitués par une cellule photoélectrique 15 associée à un faisceau lumineux 16 qui coupe l' ensemble des trois couloirs et leur est perpendiculaire. Cette cellule 15 détecte tout objet interrompant ce faisceau 16, et elle peut donc déceler le passage de chaque fruit puisque les fruits arrivent l'un après l'autre. Â chaque passage d'un fruit, la cellule. 15 transmet un signal en direction d'un compteur 17. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, les moyens de détection sont électromécaniques, et constitués par un volet 18 articulé autour d'un axe horizontal 19 perpendiculaire aux couloirs 3, et placé au-dessua du tambour distributeur 8. La longueur du volet 18 est égale à la largeur de l' ensemble des trois couloirs 5, si bien que chaque fruit, en passant sous le volet 18, le fqit légèrement pivoter. Les mouvements alternatifs du volét 18 provoquent la fermeture et la réouverture d'un contact électrique 20, et engendrent des signaux dirigés vers un compteur. Dans la variante de figure 5, les moyens aptes à créer des décalages sont constitués par un tambour distributeur 8 comme à la figure 4, mais le volet 18 est remplacé par un détecteur à cellule 15, comme déjà décrit en référence aux figures 1 à 3. Dans tous les cas, le compteur est disposé dans un boîtier 22 où sont rassemblés les divers organes électriques de commande et de contrôle. Le nombre de fruits pouvant être mis dans une caisse, étant connu, est affiché manuellement, et un dispositif automatique interrompt ltentraSnesent du tapis 1 drune part, et des chaînes 5, du tambour distributeur 8, ou du tapis transporteur 10 d'autre part, lorsque le nombre de fruits comptés atteint le nombre affiché. il est à noter que le comptage des fruits peut également commander le basculement progressif du support 12 de la caisse 14, au fur et à mesure de son remplissage. Lorsqu'une caisse est pleine, l'opérateur la remplace par une caisse vide, et commande un nouveau cycle, c'est-à-dire la remontée éventuelle du support de caisse 12, et la mise en route du tapis 1 ainsi que des moyens aptes à créer les décalages. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de comptage de fruits décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisatiqn et d' application. C'est ainsi que le nombre de couloirs, choisi égal à trois dans les divers exemples représentés, peut prendre toutes les valeurs égales ou supérieures à deux, et que les caisses dans lesquelles sont groupés les fruits peuvent être remplacées par tous autres réceptables, tels que plateaux ou filets. De mime, les moyens d'amenée des fruits, les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs, et les moyens de détection et de comptage des fruits peuvent, sans que l'on s'éloigne de l'invention, être réalisés de manière différente des moyens décrits, mais équivalenbs P. NDIC 1, - Dispositif de comptage de fruits, en vue de leur groupement dans des caisses ou autres réceptacles, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, des moyens d'amenée des fruit suivant au moins deux couloirs parallèles , des moyens aptes a créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs, de facon que tous les fruits se présentent un a un au niveau d'une ligne perpendiculaire aux couloirs, et des moyens de détection et de comptage aptes à détecter et compter un à un tous les fruits se présentant au niveau d'une ligne perpendiculaire aux couloirs. 2..- Dispositif de comptage de fruits selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens aptes à créér des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un ensemble de chaînes sans fin encadrant chaque couloir et aptes à êtRe entraînées en synchronisme, ces chaînes étant reliées entre elles par des éléments aptes à séparer les fruits les uns des autres, et disposés avec les-décalages désirés entre les différents couloirs. 3. - Dispositif de comptage de fruits selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments aptes à séparer les fruits les uns des autres sont constitués par des rouleaux montés libres en rotation autour d'axes reliant deux chaînes voisines. 4. - Dispositif de comptage de fruits selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un tambour distributeur rotatif placé transversalement à l'extrémité des différents couloirs, et comportant à sa périphérie plusieurs séries d'alvéoles cortes- pondant aux différents couloirs, les différentes séries di alvéoles étant disposées les unes par rapport aux autres avec les décalages angulaires désirés. 5. - Dispositif de comptage de fruits selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens aptes à créer des décalages de la position relative des fruits entre les différents couloirs sont constitués par un tapis transporteur sans fin associé à des moyens d'entraînement et muni de plusieurs rangées parallèles d'alvéoles correspondant aux différents couloirs, les différentes rangées d'alvéoles étant disposées les unes par rap port aux autres avec les décalages désirés. 6. - Dispositif de comptage de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont constitués par une cellule photoélectrique associée à un faisceau lumineux qui coupe l'ensemble des couloirs et est perpendiculaires à ces couloirs. 7. - Dispositif de comptage de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont constitués par un volet articulé disposé perpendiculairement aux couloirs, et dont la longueur est égale à la largeur de l'ensemble des couloirs. 8. - Dispositif de comptage de fruits selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que les moyens de détection sont placés à l'extrémité des couloirs, de manière à effectuer le comptage des fruits à l'amorce de leur chute dans une caisse ou un autre réceptacle.