Brevet FR2204550A1 — publié le 19740524

La pressente invention due à la collaboration de Monsieur Marcel LEROY de la Société MECASERTO, et de Messieurs Jacky BRUNEAU, Yves COHEN et Louis MERLIN du COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE, a pour objet un dispositif de stockage et d'extraction à repérage automatique, pour flacons contenant, en particulier, des produits radioactifs. Ce dispositif trouve une application intéressante dans les chaînes radioactives de contrôle pharmaceutique. Il permet de stocker un grand nombre de flacons dans un magasin, de les introduire dans ce magasin et de les en extraire un à un, les deux dernières opérations pouvant s'effectuer très rapidement pour tous les flacons pris dans un ordre quelconque. I1 présente, de plus, l'avantage d'assurer une protection parfaite contre la contamination et l'irradiation, lorsqu'il est utilise pour des produits radioactifs. On connait, en particulier pour le stockage de produits radioactifs, des dispositifs de stockage et d'extraction du type à barillets ou à étagères, mais le dispositif selon l'invention assure une rapidité beaucoup plus grande des opérations d'intro duction et d'extraction des récipients contenant le produit à stocker. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif de stockage et d'extraction d-e flacons, ce dispositif étant essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend une chambre de stockage de flacons renfermant deux chaines sans fin, horizontales et parallèles entrainées simult-anément par un même pignon vertical et réunies par des tulipes dont les queues sont parallèles audit pignon et dont les têtes émergent de la chaîne supérieuse, et contiennent chacune un alvéole réceptacle de flacon muni d1un rebord périphérique à sa partie supérieure, une chambre de manipulation située au-dessus de ladite chambre de stockage et réunie à celle-ci par un puits vertical, un cible vertical logé dans ce puits, ce câble étant relié à sa partie supérieure, à un moteur-treuil et terminé, à sa partie inférieure, par un étrier de largeur telle qu'il peut servir d'appui aux rebords desdits alvéoles, un moteur d'entraînement des chaînes sans fin, accouplé à l'axe dudit pignon vertical, cet axe traver sant la paroi de ladite chambre de stockage, un système de codage décimal raccordé à ce moteur d'entraînement et un pupitre de commande, le montage dudit dispositif de stockage étant tel qu'il suffit de composer, à l'aide dudit pupitre le numéro de l'alvéole choisi, pour que les chaînes sans fin s'immobilisent à une position telle que la tulipe à laquelle on a attribuce numéro se trouve arrêtée exactement sous le puits vertical réunissant la chambre de stockage à la chambre de manipulation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après faite en regard. des dessins annexés, et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins, - la figure 1 est une coupe verticale schématique de l'ensemble du dispositif selon l'invention, et - la figure 2.est-une vue schéma-tique de dessus de la chambre de stockage de ce dispositif. Dans la description qui va suivre, on admet que le dispositif selon l'invention est destiné au stockage de produits radioactifs, et que, le nombre de flacons à stockerBtant fixé, on attribue à chacun des flacons un numéro d'ordre utilisant la numFrotation décimale. Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement une chambre de stockage 1 blindée de plomb, un système 2 d'intro diction et de sortie des flacons contenant le produit radioactif, et un système 3-de codage avec pupitre de commande. 1) Chambre de stockage 1 à l'intérieur d'une enceinte 4 de dimensions appropriées, blindée de plomb d'épaisseur judicieuse, sont installées deux channes s-ans fin (5 et 6), longitudinales et parallèles, réunies par des tulipes dont les queues 7 sont verticales et dont les têtes 8 émergent de la chan supérieure 5. Ces têtes 8 sont destinées à contenir chacune un alvéole 9, réceptacle d'un flacon 1-0 (contenant un produit radioactif). Chaque alvéole 9 présente un rebord périphérique 11 à sa partie supérieure. Ces deux chaînes 5 et 6 constituent l'organe de rangement proprement dit des flacons 10. Elles s'enroulent s-ur un certain nombre de pignons 12, de façon à n'occuper que le plus faible espace possible à l'intérieur de l'enceinte blindée 4. Il est prévu autant de tulipes qu'il y a de flacons 10 à stocker 2) Système 2'd'introduction et de sortie des flacons 10: une chambre 13 de manipulation des flacons, ou boite à gants 14, est située au-dessus de Ia chambre de stockage 1 et est réunie à celle-ci par un puits vertical 15 blindé de plomb, de sorte qu'il n'y a pas de solution de continuité dans la protection contre la contamination par radioactivité et irradiation. Un cible vertical 16 est logé dans ce puits 15, ce câble étant relié- à sa partie supérieure, à un moteur-treuil 17 et terminé, à sa partie inférieure, par un étrier 18, dont la largeur est prévue telle qu'il peut servir d'appui aux rebords 11 des alvéoles 9. Le plan de travail 19 de la chambre 13 ferme partiellement (en 20) la partie supérieure du puits vertical 15 et ne laisse qu'une ouverture 21, normalement obturée par un couvercle 22. Ce couvercle est soulevé par l'étrier 18, au moment ou celui cri atteint sa position haute. A cette position de l'étrier, le manipulateur, à l'aide de gants 14, peut retirer un flacon 10 de l'alvéole 9 qu'il a prélevé dans la chambre de stockage 1, ou placer un flacon dans cet alvéolé en vue de le ranger dans la chambre de stockage. Il convient de noter que l'ouverture 2t est tout juste assez grande pour permettre le passage de l'étrier 18, ce qui rend pratiquement impossible l'introduction accidentelle d'un corps étranger dans la chambre de stockage 1. 3) Système 3 de codage avec pupitre de commande un moteur 23, situé au-dessus du blindage 4 de la chambre de stockage 1, est destiné à l'envtrainement simultané des channes sans fin 5 et 6. Ce moteur est accouplé à Itaxe 24 du pignon vertical 25 d'entraînement des chaines ; l'axe 24 traverse le blindage 4 Un système de codage décimal 26 est raccordé au moteur 23. De ce fait, il est raccordé indirectement aux chaînes sans fin 5 et 6. Ce système de codage 26 est constitué par autant de décadeS de microrupteurs 27 qu'il est nécessaire ; c'est ainsi que si le nombre de flacons tO à stocker dans la chambre 1 est inférieur à.1 000, il faut trois décades, à savoir une décade unités, une décade dizaines, et une décade centaines. Ces décades sont reliées électriquement à des sélecteurs 28 disposés sur un pupitre de commande 29, placé à portée immédiate de l'opérateur. Dans le cas représenté, il est prévu trois sélecteurs. On comprend aisément qu'il suffit de composer, à l'aide des sélecteurs 28, le numero de l'alvéole -9 choisi, pour que les chatnes sans fin (5,6) s'immobilisent à une position telle que la tête 8 de tulipe à laquelle on a attribué ce numéro se trouve arrêtée exactement sous le puits vertical 15 et que l'on puisse ainsi faire descendre dans cette tête 8 l'alvéole choisi, ou prélever dans cette tête l'alvéole choisi. Ce système peut être remplacé par tout autre système équivalent et, en particulier, par des voyants lumineux à chiffres annexés à des interrupteurs à- poussoirs. Afin d'obtenir une meilleure précision dans l'arrêt des chaînes sans fin (5,6), on peut avoir recours à un système qui constate la mise en place correcte d'une tulipe.- Dispose parallèlement à la direction de déplacement des chaînes, au niveau des queues 7 des tulipes, ce système est constitué par deux microrupteurs dont les palpeurs 30 déclenchent l'information d'arrêt brusque au moment où la tulipe se trouve exactement sous l'étrier 18. Cet arrêt brusque ne se produit qu'après que l'on a Xtabli à l'aide des sélecteurs 28 du pupitre 29, la combinaison correspondant au numéro de l'alvéole adopté, et que la queue 7 de la tulipe portant-ce numero se trouve entre les deux palpeurs 30. Il est prévu, en outre, dans le dispositif selon l'invention, une combinaisan électrique (non représentéel qui rend impossible toute fausse manoeuvre. C'est ainsi que le câble 16 ne peut entraîner l'étrier 18 si les chaînes 5, 6 ne sont pas arrêtées sur le numéro choisi, et qu'inversement les chaînes 5 et 6 ne peuvent fonctionner si l'étrier 18 n'est pas arrivé à sa position la plus basse.