Brevet FR2214643A1 — publié le 19740819

La présente invention concerne une table télescopique destinée aux engins de manutention capables de déposer ou de reprendre une charge dans un alvéole (ou sur tout dispositif approprié) sans déplacement de leur structure. L'applica -tion type, non limitative, est le transtockeur. Les tables télescopiques comportent un chariot intermédiaire dont le rôle consiste à assurer la liaison entre la partie fixe (plateforme) et la table ellemême, qui reçoit la charge (le colis). Les dispositifs utilisés à ce jour présentent l'inconvénient d'un encombrement en hauteur (hauteur nuisible) trop grand dû au fait que celui-ci résulte directement du diametre des galets de roulement et de guidage latéral du chariot intermédiaire et de la table ainsi que de I'épaisseur du chariot de la table. Pour un poids de charge donnée, ces dimensions résultent d'un calcul simple de résistance des matériaux. De plus, la disposition habituelle des galets de roulement et de guidage crée un moment de renversement qui nécessite l'emploi de deux mécanismes symétriques associés pour en annuler lteffet. Le dispositif selon la présente invention permet de remédier à ces inconvénients. I1 permet en effet de réduire la hauteur nuisible tout en utilisant un galet de chariot intermédiaire important et permet ainsi d'augmenter la stabilité du chariot sans créer de liaison importante entre les deux chariots symétriques. La présente invention a pour objet une table télescopique pour transtockeur comportant une plateforme de support, une table proprement dite constituée d'un plateau horizontal fixé sur au moins deux support s verticaux dans lesquels sont disposés des galets dits de "table" et au moins deux chariots intermédiaires assurant le roulement de ladite table dans le plan horizontal, lesdits chariots intermédiaires étant aptes à se déplacer eux aussi dans le plan horizontal grâce à des galets dits de "chariot" caractérisé par le fait que chacun des chariots intermédiaires est superposé à au moins un desdits galets de chariot, les largeurs desdits galets de chariot et celles desdits chariots étant sensiblement les memes. Selon une particularité de l'invention chacun desdits chariots intermédiaires est muni de deux échancrures longitudinales sur les faces verticales opposées dudit chariot, l'une servant à assurer le roulement desdits galets de "tablen l'autre servant à assurer le roulement des galets de "stabilisation" dont les axes sont solidaires de ladite plateforme et dont le rôle est d'éviter un soulèvement desdits chariots pendant la phase d'extension de ladite table télescopique. En se référant aux figures schématiques 1 à 3 ci-jointes, on va décrire ciaprès un exemple de mise en oeuvre de la présente invention, exemple donné à titre purement illustratif et nullement limitatif. Les mêmes éléments représentés sur plusieurs de ces figures portant sur toutes celles-ci les memes références. La figure 1 represente une vue en élévation de la table télescopique avec une coupe longitudinale partielle. La figure 2 représente une.vue de profil de la même table télescopique avec coupes partielles à plusieurs niveaux. La figure 3 représente une vue schématique perspective partielle de la table télescopique dans la position en extension. Telle qu'elle est représentée en figures 1 et 2, la table télescopique comprend un plateau 1 realisé en tle sur lequel on peut disposer le colis à déplacer, le plateau étant soutenu par deux supports verticaux 2 et 3 solidaires du plateau 1. Des galets dits de "table" tels que 4, 5, 6, 7, 8 sont fixés sur les supports verticaux 2, 3 et prennent appui sur des chariots intermédiaires 9, 10 constitués chacun d'un profilé massif de forme parallélipipédique dont la hauteur est sensiblement la même que la largeur. Comme le galet 4 est apte à rouler dans l'échancrure longitudinale creusée dans la paroi verticale du chariot intermédiaire 10 le plateau 1 peut glisser par rapport au chariot 10. Les chariots 9, 10, par contre, peuvent rouler sur des galets dits de "chariot" tels que 11, 12, 12', 13 de grandes dimensions.Le chariot tel que 10 porte de toute sa largeur sur le sommet du galet 12. Celui-ci possède des roulements à bille qui sont représentés en 14 et 15. Le galet de chariot 12 a son axe 16 fixé sur un support 17 lui-même assujetti à la plateforme 18 du transtockeur. Les chariots 9, 10 sont chacun munis d'une deuxieme echancrure longitudinale, creusée dans la paroi verticale opposée aux galets de table. Dans ces échancrures viennent se loger huit galets de "stabilisation" tels que 20, 21, 22, 23 dont les axes sont fixés sur des flasques 24, 25 situés de part et d'autre de l'ensemble constitué par les deux chariots.Les galets de stabilisation empêchent le soulèvement des chariots intermediaires 9, 10 lorsqu'ils sont en extension il existe encore quatre autres galets de charge tels que 26, 27 supportant les chariots 9, 10 dont les axes sont fixés sur des supports solidaires des flasques 24 et 25. Ces galets 26, 27 aident à supporter la charge lorsque le chariot est en extension. Les deux chariots 9 et 10 sont rendus solidaires par deux traverses de liaison telle que 28 de faible épaisseur. Le mécanisme d'entraînement des deux chariots 9 et 10 se réduit à un seul appliqué sur une crémaillère 29 fixée sur le chariot 9 par des goupilles telle que 30. La crémaillère 29 est mise en mouvement par deux roues dentées 31 et 32 entraînées dans le même sens par une roue dentée 33. Celle-ci est fixée sur un arbre 31 d'un moteur qui n'est pas représenté. Selon que le moteur tourne dans un sens ou en sens contraire, le chariot 10 se déplace à droite ou à gauche du dessin (figure 1) . Les axes des trois roues dentées sont fixés sur un support en equerre 35 assujetti sur la plateforme 18.Le mécanisme d'entraînement de la table proprement dite est réalisé grâce à deux doubleurs de mouvement constitués chacun d'un pigrion 36 et d'une chaîne 37 seules représentés sur les figures 1 et 2. Deux chaînes dont seule une chaîne 37 est représentée permettant le déplacement du plateau 1 à droite (figure 1) ou à gauche (non représenté). La chaîne 37 est fixée à son extrémité 38 à une goupille solidaire du plateau 1 et à son extrémité 39 à une attache-chaîne solidaire d'un socle 40 lui-même solidaire de la plateforme 18. Sur la figure I, on voit que pour un déplacement du chariot 9 égal à x, la table 1, 2 se déplace d'une distance 2 x. Sur la figure 2 on voit un groupe de contacts à commande mécanique 41 dont les deux galets 42, 43 appuient respectivement sur le plateau 1 et le chariot 10 de façon à limiter le mouvement d'extension de la table télescopique. Il peut y avoir quatre chariots intermédiaires au lieu des deux représentés, auquel cas, une réplique de la figure 2 devrait exister à la gauche de celle-ci. Les quatre chariots peuvent supporter dans notre exemple de réalisation un colis pesant 2000 kilogrammes. La hauteur "nuisible" obtenue par ltaddition de la hauteur du chariot tel que 9 et du plateau 1 n'est que de 100 mm. La figure 3 ne représente qu'un seul chariot 9 pour la clarté du dessin, En pointillé le chariot 9 se trouve dans la position dé repos (lors du déplacement du transtockeur). En trait plein on voit le déplacement simultané du chariot 5 et du plateau 1 pendant la phase de déploiement vers la droite. Pour la clarté du dessin la seconde chaîne analogue de la chaîne 37 et le pignon de cette chalne n'ont pas été représentés. Ils permettent le déplacement du plateau vers la gauche du dessin. Lorsque le chariot 9 se déploie et arrive à mi-course une butée non representee l'arrête dans son mouvement. Simultanément le plateau 1 arrive également à fin de course,le pignon 36 étant près de l'extrémité fixe 38. Bien que le dispositif qui vient d'être décrit paraisse le plus avantageux, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains des éléments du dispositif pouvant être remplacés par d'autres susceptibles d'y assurer la même fonction technique. La table télescopique objet de l'invention peut être utilisée dans tous les cas ou on veut obtenir un gain sur le volume occupé par~les colis par rapport au volume total du magasin tout en assurant des transports de poids élevés dans des conditions d'auto-stabilité, Les applications particulièrement intéressantes concernant les appareils de manutention et d'emmagasinage tels que les transtockeurs. REVENDICATIONS 1/ Table télescopique pour transtockeur comportant une plateforme de support, une table proprement dite constituée d'un plateau horizontal fixe sur au moins deux supports verticaux dans lesquels sont disposés des galets dits de "table" et au moins deux chariots intermédiaires assurant le roulement de ladite table dans le plan horizontal, lesdits chariots intermédiaires étant aptes à se déplacer eux aussi dans le plan horizontal grâce à des galets dits de "chariot" caractérisée par le fait que chacun des chariots intermédiaires est superposé à au moins un desdits galets de chariot, les largeurs desdits galets de chariot et celles desdits chariots étant sensiblement-les mêmes. 2/ Table télescopique pour transtockeur selon la revendication 1, caractérisée par le fait-qhe chacun desdits chariots intermédiaires est muni de deux échancrures longitudinales sur les faces verticales opposées dudit chariot, l1une servant à assurer le roulement desdits galets de "table" l'autre servant à assurer le roulement des galets de "stabilisation" dont les axes sont solidaires de ladite plateforme et dont le role est d'éviter un soulèvement desdits chariots pendant la phase d'extension de ladite table télescopique.