Brevet FR2227064A1 — publié le 19741122

La présente invention se rapporte à la commande d@ calibre de bande dans les laminoirs, et concerre plus particulièrement la commande de calibre d'une bande laminée dans un laminoir en tandem pendant le déplacement de la bande, Dans le fcnctionnement des laminoirs en tandem antérieurs, il était nécessaire de2aminer la longueur totale de la bande de métal d'une bobine à un unique calibre ou épaisseur désiré et spécifié. C'est-à-dire qu'il n'existait pas de moyens satisfaisants de modifier le calibre pendant le mouvement de la bande. Une bobine complète devait Aetre laminée à une épaisseur spéci- fiée; et les réglages dtintervalles et de vitesse de laminage étaient alors modifiés dans les cages respectives pendant l'ar- rêt du laminoir et avant le laminage à ur calibre différent de la bobine suivantes Par suite, les petites commandes de bobines uniques de calibres d.iftérents impliquaient de petites bobines avec une réduction résultante du rendement d la production0 En outre, on n'a pas rencontre beaucoup de succès dans les procédés de la technique antérieure d.e souder électriquement ensemble plusieurs longueurs de bande d'épaisseur variable, et de les laminer à un calibre final et constant Dans un article publié dans l'Annuaire Iron and Steel Engineer de 1966, aux pages 659 à 667, on trouvera une d'un fonctionnement de laminoir en tandem comportant des 7,auges à rayons X respectives ayant pour but de contrôler ltépaisseur après chacune de la première et de la dernière cages, avec des appareils de commande d tension entre cages fonctionnant en avant de la commande d'ouverture de laminage, et assurant cette commande, pour chacune des cages autres que la première cagee De plus, le fonctionnement de laminage continu d'un laminoir en tandem est assez discuté. le brevet américain n 3 170 344 décrit un fonctionnement de laminoir en tandem comportant des jauges à rayons x fonctionnant après chacune des première et dernière cages, avec un appareil de commande de tension entre cages fonctionnant en avant de la commande d'ouverture des cylindres de chacune des cages du laminoir autres que la première et la dernière cages, en assurant cette commande. La présente invention met en oeuvre un procédé et un appareil destinés à ocemander automatiquement l'application d'un changement désiré du calibre de la bande pendant son mouvement et son passage dans le laminoir en tandem, afin que des longueurs désirées de bande de calibres respectivement différents puissent être laminées à partir d'une unigue bobine, ou que des longueurs d-e bande de calibres désirés variables puissent être électriquement soudées ensemble et laminées à un seul calibre ou épaisseur uniforme de déchargez L'invention offre également un procédé de changement de calibre de bande en cours de laminage dans un laminoir en tandem à cages multiples. Grâce à l'invention, la longueur de bande sur laquelle une transition du calibre de décharge se produit est réduite au mini mum, et les points où une transition du calibre de décharge se produit peuvent être automatiquement enregistrés, et une bobine unique peut être ensuite sectionnée selon les besoins aux points de transition ou de changement de calibre. L'invention réside dans un appareil de commande de calibre pour laminoir en tandem pourvu d'un certain nombre de cages ayant pour fonction de réduire le calibre d'une bande à travailler, afin de changer le calibre de cette bande suivant la demande en un point de changement, de calibre, sans arrêter le laminoir, cet appareil comprenant des moyens pour commander la vitesse de fonc tionnement de la première cage de laminage, et des moyens répon dant au déplacement de la bande qui détectent l'arrivée de ce point de changement de calibre dans une seconde cage, afin d'as suret un changement de la vitesse de fonctionnement de la premiè re cage de laminage en relation avec sa vitesse finale détermi née et celle de la seconde cage après le passage du point de changement de calibre dans le laminoir Dans une foie préférée de réalisation de l'invention, la tension entre cages est détectée et utilisée pour commander l'intervalle des cylindres d'une cage suivantes Par suite, le calibre de sortie de la première cage se trouve changé à l'en trée du point de changement de calibre dans la première cage. Lorsque ce point entre dans la seconde cage, la vitesse de la cage 1 est modifiée pour tenir compte de la nouvelle relation désirée de traction dans la cage 2, et un tensiomètre disposé entre les première et seconde cages détecte immédiatement un changement dans la tension et, par le fonctionnement approprié d'une boucle de commande, modifie le réglage d'intervalles des cylindres de la seconde cage pour adaptation au nouveau calibre de sortie désirée Ceci se produit automatiquement lorsque chaque point de changement de calibre d'une bande à travailler donnée arrive à la sortie de chaque cage.Il est nécessaire d'utiliser un montage convenable de commande de séquence pour modifier la vitesse des cages suivants respectives de telle sorte que le changement de calibre se produise essentiellement au même point ou position sur la bande au cours de son passage dans les cages du laminoir en tandem0 L'invention ressortira mieux de la description détaillée qui va suivre d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure I est un schéma simplifié d'un appareil de commande de laminoir en tandem fonctionnant selon la présente invention - la figure 2 représente les états de vitesse et de calibre ou épaisseur du produit lorsqu'un changement de calibre de la bande à travailler se situe entre les cages 2 et 3 - les figures 3 à 7 illustrent les vitesses des cages com menaçant avec un état d'origine et montrant la progression des changements de vitesse assurés lorsque le point de changement de calibre de la bande à travailler passe dans les cages respectives du laminoir en tandem ; et - la figure 8 est un organigramme d'une forme préférée de réalisation convenant au programme de commande avec une calculatrice numérique incorporée dans le dispositif de séquence de changement de calibre de la figure 7. En se référant plus particulièrement à la figure 1 des dessins, l'appareil de commande représenté comporte un laminoir en tandem à cinq cages, S1, 62, S3, 54 et S50 Chaque cage est pourvue d'une paire de cylindres de travail 10 et 12, entre lesquels passe la bande en cours de laminage0 les cylindres d'appui asso ciés à chaque cage ne sont pas représentés.La bande déchargée de la dernière cage S5 est enroulée sur une bobine réceptrice 16., le sens de déplacement de la bande étant de gauche à droite ainsi que l'in que la flèche 18 de la figure lo Les cylindres de chaque cage sont entraînés au moyen des moteurs d'entrainement respectifs M1, M2, MD, M4 et M5, commandés chacun par un circuit convenable de commande de vitesse C1, C2, C3, C4 et C5, respectivement.Puisque chacune des cages du laminoir réduit l'épaisseur de la bande à travailler la vitesse de la matière a la sortie de toute cage doit être superieure à celle d'entrée dans la cage selon le principe bien connu de volume constant d'écoulement massique de matières Par suite, la vitesse de la cage 2 doit être supérieure à celle de la cage SI; la vitesse de la cage S3 doit être supérieure à celle de la cage S2; et ainsi de suite, selon la technique connue, la vitesse de la dernière cage S5 étant la plus rapide. On remarquera que le conducteur ou la connexion entre chacun des circuits de commande de vitesse C1 à C5 et le circuit 26 de séquence de changement de calibre comporte un rhéostat commandé par un moteur, rhéostats qui portent les références RI, R2, R3, R4 et R5 respectivement. le rhéostat R1, par exemple, comprend un moteur 22 connecté à une prise mobile 24, et il est lui-même connecté au circuit 26 de séquence de changement de calibre, dont le but sera indiqué ci-après.On remarquera que lorsque l'on fait varier la prise 24 sur les rhéostats respectifs R1 à R5, on fait également varier les vitesses des cages 51 à S5 associées, Dans la forme de réalisation de l'invention représentée, les cales supportant les cylindres de chaque cage sont chargées au moyen de cylindres hydrauliques H1, H2, H3, R4 et H5, respectivement, c'est-à-dire que les cylindres hydrauliques HI à H5 fournissent la force nécessaire aux cylindres des cages, ainsi que représenté, afin de réduire la bande 14 du calibre d'entrée au calibre ou épaisseur de sortie désiré; et bien qu'un seul cylindre soit représenté pour chaque cage, dans l'illustration schématique de la figure 1, on remarquera que dans un laminoir effectif, il peut exister des cylindres hydrauliques de chaque côté de chaque cage pour charger les cales situées aux extrémités opposées des cylindres de travail. Un mécanisme de serrage @u une commande du type à coins peuvent être utilisés si on le désire pour appliquer la force requis@ des cylindres à chaque cage, mais les cylindres hydrauliques sont préférés en raison de leur vitesse plus rapide de fonctionnement. Le calibre de la bande passant dans la première cage Sî est mesuré au moyen d'une jauge 28 à rayons X, ou dispositif analogue, disposée du côté sortie de cette cage SI, laquelle Jauge 28 détecte le calibre effectif de sortie de la cage SI entre cette dernière et S2, et fonctionne avec un appareil @u circuit 3C classique de commande de jauge, dans lequel le calibre effectif est comparé à un calibre de référence correspondant au calibre désiré de sortie de la cage S1. Ce signal de référence de calibre, apparaissant sur le conducteur 32, est fourni par un potentiomètre 34, commandé par un moteur, qui comprend une prise mobile 36 connectée à un moteur 38 commandé par le circuit 26 de séquence de changement de calibre. Si le calibre effectif de sortie de la age SI ne correspond pas au calibre désiré déterminé par la position de la prise 36 du potentiomètre 34, alors le circuit 30 de commande de calibre augmente @@ diminue la pres @@@n appliquée au cylindre H1 afin d'accroître ou de diminuer la force des cylindres et/ou l'intervalle des cylindres de la cage S1 et faire ainsi varier le calibre effectif de la bande à travailler sorta-t de la cage ri jusqu'à ce que le calibre de sor tte concorde avec le calibre désir de référence0 Entre les paires successives de cages se trouvent des ten- siomètres T1, T2, T3 et T4 qui mesurent la tension de la bande à travailler entre chaque paire de cages ainsi que représenté. Le tensiomètme @1, pa exemple, mesure la tension de la bande 14 entre les cages S1 et S2, et produit un signal électrique proportionnel à cette tensions Ce signal produit par le tensiomètre TI est comparé dans le circuit TC2 de commande de tension à un signal de référence de tension proportionnel à la tension dési- rée; et si ces deux signaux ne sont pas identiques, alors l'ap- pareil TC2 fait varier la pression exercée par le cylindre H2 de la cage S2 de façon à faire ainsi varier l'ouvertu@ de l'inter- valle des cylindres et/ou ia force des cylindres de ia cage S20 Des circuits similaires TC3 à TC5 de commande de tension sont montés pour les cages 53 à S5 > respectivement.Chaque tension tre et appareil de commande associé mesure la tension entre cages et la compare avec une tension désirée de référence, et si les deux valeurs ne ont pas identiques, alors l'ouverture de l'intervalle des cylindres de la cage suivante varie selon les besoins de la correction0 .A titre d'illustration, on supposera que la tension augmer te entre les cages S2 et S3.Dans ce cas, la comparaison du signal de tension accrue produit par le tensiomètre T2 avec le signal de référence de tension agit pour diminuer l'intervalle des cylindres et augmenter leur force sur la cage 53 jusqu'à ce que la tension entre les cages S2 et 53 soit réduite à la valeur désirée De manière similaire, si la tension s'abaisse entre les cages S2 et 53, alors cette comparaison du signal de tension produit par le tensiomètre T2 avec le signal de référence agit pour augmenter l'intervalle des cylindres et diminuer la force jusqu'à ce que la tension s' élève à la valeur désirée, Tous ces effets, naturellement, supposent que les vitesses relatives des cages restent inchangées. Le calibre final de sortie de la bande passant dans le laminoir en tandem est mesuré au moyen d'une jauge 42 à rayons I, ou dispositif analogue, qui détecte le calibre effectif et mesuré de sortie de la bande0 Ce calibre est appliqué à un appareil 44 de commande de calibre dans lequel il est comparé au calibre ou épaisseur désiré de référence dérivé du potentiomètre 46. Ainsi que représenté, le potentiomètre 46 est pourvu d'une prise mobile 48 connectée à un moteur 50 d'entranement connecté de manière que son fonctionnement soit commandé par le circuit 26 de séquence de changement de calibre, Si le calibre effectif de sortie ne correspond pas au calibre désiré de référence établi par la prise 48 du potentiomètre 46, alors l'appareil ou circuit 44 de commande de calibre applique un signal correctif d'écart au circuit C5 de commande de vitesse afin d'augmenter su de diminuer sélectivement la vitesse du moteur M5 de la cage S5 qui à son tour modifie la tension entre les deux dernières cages afin de corriger l'écart par rapport au calibre désirée de sorti, Si la correction est assez forte pour excéder l'angle mort de commande de tension, le circuit TC5 de commande de pension augmente ou diminue de-manière appropriée l'intervalle des cylindres de la dernière cage S5 selon les conditions requises pour la correction de la tension entre cages Dans la plupart des cas, toutefois, la commande de vitesse et de tension destinée à faire varier le calibre final de sortie est demandée sur la dernière cage, et l'intervalle des cylindres est modifié seulement lorsque l'écart du calibre de sortie est très grand, Selon l'explication qui précède, les laminoirs de cet agencement général étaient précédemment utilisés pour laminer une longueur continue de bande d'une bobine à un seul calibre ou épaisseur spécifié, sur toute la longueur de cette bande, Toutes fois, afin de perfectionner le fonctionnement continu du laminoir, il est désirable de changer le calibre de la bande d'une unique bobine plus grosse au cours de son déplacement pour son lS2xnageO Selon l'explication qui précède, ceci peut arriver, par exemple, dans le cas de petites commandes pour lesquelles il était antérieurement nécessaire de laminer une seule bobine de bande de longueur limitée, Ce procédé exigeait l'arrêt du laminoir entre les petites bobines successives, ainsi que le nouveau réglage des références de vitesse et de calibre des cages respectives après le laminage de chaque bobine de longueur limitée, Selon la présente invention, un changement de calibre peut être effectué au cours du laminage d'une unique bande à travailler, en déclenchant un changement de réglage d'intervalle des cylindres de la première cage S1 afin de modifier le calibre de décharge de la bande à la sortie de cette première cage SIo Par la suite et en séquence de temps, les réglages respectifs d'intervalle des cylindres et les vitesses des cages successives sont modifiés Jusqu a ce que ces réglages des cages du laminoir aient été réglées de manière à s'édapter au nouveau calibre désiré de sortie0 A cet égard, il suffit de modifier la référence de calibre de la première cage S1 et de la dernière cage S5 puisque ce sont les seules cages de laminage auxquelles le calibre de sortie est mesuré par une Jauge à rayons X.Pour toutes les autres cages, il suffit de modifier extérieurement,la réfé rence de vitesse fournie à la cage, et l'ouverture de l'intervalle des cylindres de chaque cage à la suite de la première est commandée et varie selon les conditions requises au moyen des circuits TC2 à EC5 de command de tension0 En supposant que le calibre de la bande entrant dans le laminoir, doive être augmenté de telle sorte qu'une réduction différente d'épai..eur doive être effectuée pour sortir le même calibre du laminoir, l'appareil 26 de séquence de changement de calibre déclenche le moteur 38 de commande du rhéostat 34 afin d'augmenter l'intervalle des cylindres de la cage S10 A la suite de ce changement du réglage dlintervalle des cylindres et après un intervalle de temps pratiquement égal au temps de déplacement requis au point de changement de calibre sur la bande pour passer de la cage S1 à la cage 52, le circuit 26 de séquence de changement de calibre commande le moteur 22 du potentiomètre R2 afin de diminuer la vitesse de la cage S10 Ceci a pour effet de diminuer la tension entre les cages SI et 52, et le circuit TC2 de commande de tension augmente l'intervalle des cylindres de la cage 52 jusqu'à ce que la tension de référence désirée soit à nouveau maintenue. Ce processus est répété pour les cages S3 à S5 jusqu'à ce que la vitesse de toutes les cages ait été augmentée et leurs intervalles des cylindres diminués pour effectuer un changement du calibre final de sortie, On remarquera que lorsque la partie de calibre modifié atteint la jauge à rayons X de décharge 42, le réglage du potentiomètre 46 est modifié, par le fonctionnement du moteur 50 et le circuit 26 de séquence de changement de calibre, de manière à fuurnir le nouveau calibre désiré de sortie.Ce circuit de séquence de changement de calibre peut naturellement prendre diverses formes bien connues et comprend un dispositif de chronométrage auquel est associée une calculatrice programmée (dont le programme d'instructions est illustré) qui déclenche le fonctionnement désiré de séquence du circuit 26 afin d'effectuer un changement de calibre de décharge du laminoir0 Selon la présente invention, le changement d'un calibre de sortie à un autre est effectué de manière à préserver l'écoulement massique constant requis de la bande à travailler dans le laminoir aussi bien pour le cas du calibre de sortie d'@rigine que pour le cas du nouveau calibre de sortie.Puisque le laminoir n'a aucune possibilité d'emmagasiner la barde à trav@iller entre les cages, le réglage d'origine du laminoir doit satisfaire à la relation suivante bien connue d'écoulement massique : S1H1 = S2H2 = S3H3 = S4H4 = S5H5 (1) Le produit de la vitesse S par le calibre @u hauteur H de décharge de bande pour chacune des cages est égal à ce produit pour les autres cages. L'épaisseur est diminuée au passage dans chaque cage de sorte que la vitesse de cette cage augmente afin d'assurer le fonctionnement bien connu d'écoule@ent massique constant. La figure 2 représente un laminoir de bande à @inq cages au moment du passage d'un nouveau calibre dans @es @ages du la- minoir. Le point de transition du changement de calibre est ici représenté à son passage à mi-distance entre les cages 2 et 3. Il existe deux hauteurs entre les cages 2 et 3, la hauteur H2 de la bande originale et la hauteur H2' de la n@uvelle bande. La première valeur du groupe c@-dessus d'équations ne s'applique plus puisque la valeur principale H1 du calibre de décharge de la cage 1 n'existe plus, mais le reste de l'équation s'applique encore car la partie de la bande entrant dans la cage 3 est toujours à la hauteur d'origine H2. I1 s'ensuit que les vitesses S2, S3, S4 et S5 sont encore maintenues à leurs valeurs originales pour satisfaire aux conditions requises de cette partie du calibre original qui est encore dans les dernières cages du laminoir; La relation d'écoulement massique constant pour la nouvelle relation concernant les hauteurs de bande H1' et H2' en cours de laminage dans les cages 1 et 2 est 1' = S2 H2' (2) La vitesse S2 de la cage 2 est représentée comme étant la valeur originale établie pour satisfaire aux conditions requises de vitesse de la valeur originale de calibre ou hauteur.La nou- velle vitesse S1' de la cage 1 est choisie de manière à satisfaire aux conditions requises d'écoulement massique constant de la nouvelle valeur de calibre ou hauteur, manière similaire, quand le point de changement de ca l^3re se trouve entre les cages 3 et 4, la vitesse de la cage 3 doit être maintenue jusqu'à ce que la totalité du programme du calibre d'origine passe à la cage 4 et les vitesses des cages 1 et 2 doivent satisfaire aux relations d'écoulement massique constant relatives au programme de nouvelle hauteur, de sorte que S1'H1' = S2'H2' = S3 H3' (3) Au cours d fonctionnement effectif d'un tel laminoir, les vitesses de cages les ouvertures des cylindres et la tension de .référence sont préalablement réglées par des signaux de ré- férence d'entrée convenablesfournies par le conducteur du laminoir u par le fonctionnement d'une calculatrice de programme au circuit 26 de séquence de changement de calibre, et ajustées de manière à effectuer le travail désiré et à fournir le calibre requis à la sortie de la première cage et de la dernière cage, mais le calibre de sortie de chacune des autres cages n'est pas déterminé avec précision ni commandé autrement qu'en relation avec les vitesses des cylindres des cages0 Le diagram- me de vitesse est an relation directe avec les calibres respectifs de décharge produits, de sorte que le programme de chaque bande à travailler est principalement établi par le diagramme de relation désirée de vItesse; les intervalles des cylindres et les tensions sont préalablement réglées et; ajustées pour se conformer à la relation désirée de vitesse0 le diagramme de vitesse initiale relatif au produit de l'ancien calibre, axant le changement désiré, doit être déterminé ainsi également que le diagramme final des vitesses requis lorsque toutes les cages sont remplies du produit au nouveau calibre après changement désiré du calibre0 Ceci pourrait être effectué par le conducteur du laminoir en utilisant son expé rince et son jugement ou par un programme prédéterminé de commande de calcul fonctionnant avec une calculatrice mumérique en ligne.Selon les principes de la présente invention, l'agencement est pourvu du processus de commande désiré au cours de la période de transition lorsque le changement de calibre se produit dans chaque cage du laminoir et passe successivement de cage en cage. Si l'on définit les références de vitesses originales fournies polir les cages respectives par ORIGS(1), ORIGS(2), ORIGS(3), ORIGS(4) et ORIGS(5), et de même les références désirées de vitesses finales relatives au nouveau programme, par FINS(1), FINS(2), FINS(5), FINS(4) et FINS(5), la référence de vitesse de chacune des cages précédentes est établie par les relations représentées par l'organigramme de la figure b, La figure 8 est un organigramme logique fonctionnel d'un programme de séquence et de commande, comportant les calculs de signal de référence de séquence temporisée et de vitesse des cages respectives lorsque le changement de calibre de la bande à travailler s'effectue dans le laminoir, Le programme se déclenche à l'échelon 800 quand le point de changement de calibre sur la bande entre dans la cage 10 La référence de nouveau calibre désiré de sortie de la cage i est appliquées l'appareil de commande automatique de calibre de la cage 1, qui modifie l'intervalle des cylindres de cette cage selon les conditions requises pour sortir la bande au calibre désiré. A l'échelon 801, la vitesse ae la cage 1, ORIGS(1), est mesurée par le fonctionnement de la génératrice pilote de la cage et utilisée à l'échelon 802 pour déterminer le retard de temps nécessaire pour tenir compte du passage du point de changement de calibre de la cage 1 à la cage 2o Pour ce faire, on divise la distance connue entre les cages, par exemple 6 mètres, par la vitesse mesurée de cage0 Un retard de temps égal à ce temps de transport est déclenché à l'échelon 803o Après ce retard de temps et quand le point de changement de calibre entre dans la cage 2, l'échelon 804 du programme déclenche le comptage croissant du compteur N de cage et la vitesse ORIGS(N) de la cage N suivante est mesurée, laquelle se rapporte à la cage 2 par exemple0 Un autre compteur de repérage de cage est rendu égal à i = N-1 à l'échelon 804.A l'échelon 805, la référence de vitesse REF(I) de la cage I précédant la cage N-2 de changement de calibre est calculée en utilisant l'équation REF(I) = FINS( I) x ######## (4) Lorsque le point de changement de calibre entre dans chaque cage N, où N est l'une quelconque des cages 2, 3, et ainsi de suite jusqu'à la dernière cage, mais à l'exception de la première, la vitesse d'origine de cette cage N de changement de calibre, ORIGS(N), est mesurée à l'échelon 804 et le repère I est réglé à N-I0 Pour chacune des précédentes cages par rapport à la cage N, l'échelon 805 détermine une référence de vitesse REF(1) en multipliant la référence de vitesse finale de cette cage FINS(I) par le rapport de la vitesse mesurée d'origine de la cage ORlGS(N) à la vitesse finale FINS (N) de la cage de changement de calibre, vitesse finale qui est fournie comme une référence d'entrée par le conducteur du laminoir ou par une calculatrice de programme.L'échelon 806 effectue une vérification pour voir si la cage de repérage I est la première cage, et sinon le programme retourne à l'échelon 805 où la cage précédente devient la cage de repérage I et où la détermination de référence de vitesse REF(I) est répétée pour cette cage précédente0 Par exemple, on supposera que le laminoir marche avec une série originale de références de vitesses pour chacune des cinq cages, comme suit CAGES 1 2 3 4 5 ORIGS(N) 1,65 2,S0 3,62 4,62 5,00 (en m/s) Le diagramme original des références de vitesses d'entrée fourni est représenté'à la figure 3. Il est désirable que la mise au point du laminoir soit modifiée pour effectuer une plus forte réduction de bande, et le diagramme de vitesse finale dé sirée par rapport au nouveau calibre désiré connu à la sortie du laminoir, après changement des références respectives de vitesses pour toutes les cages, doit être le suivant CAGES 1 2 3 4 5 FINS(N) 1,53 2,35 3,44 4,50 5,00 (mise Le diagramme final des références de vitesse d'entrée fournies est représenté à la figure 7, en traits pleins, et la mise au point originale des références de vitesses est représentée en trait interrompu0 Lorsque le point de changement de calibre de la bande à @ravailler entre dans la cage 1, la référence d'ouverture des @ylindres de commande de calibre de cette cage @@t amenée au @veau réglage désiré, mais tout@@ les réf@re@@@@ @@ @@ @@@@@@es @@nt maintenues aux réglag@s originaux. Lorsque le calibre change à l'entrée de la pièce à travailler dans la cage 2, la référence de vitesse appliprée à la cage 1, REF(1) est modifiée selon la détermination effect@és par l@ procédé représenté à l'échelon 805 de la figure 8, donnant une valeur de référence de ORIGS(2) 2,50 REF(1) = FINS(1) = 1,53 = 1,63 m/s FINS (2) 2,@@ Ce changement de re@érence de vitesse dans la cage 1 est représenté en trait plein à la figure @@ @'ouv@@cure d'intervalle des cylindres de la @age 2 est @@@née à la nouvelle valeur par l'appareil de commande de tensi@@ qui mesure la tension @ntre les cages 1 et @, et produit une valeur désiree de référence de tension entre les cages 1 et 2. Lorsque le changement de calibre de la bande à travailler cntre dans la cage 3, les nouvelles références pour toutes les cages précédentes 1 et 2 sont calculées comme suit : 3,62 REF(1) = 1,53 x = 1,59 = nouvelle référence de vitesse (6) 3,44 de cage 1 3,62 REF(2) = 2,35 x = 2,44 = nouvelle référence de vitesse (7) 3,44 de cage 2 Ce changement de diagramme de vitesse est représenté à la figure o De même, les vitesses représententées ci-dessous sont déterminées quand le changement de calibre de la pièce à travailler se produit dans la cage 4, et le diagramme résultant est représenté à la figure 6. CAGES 1 2 3 REF(1) 1,55 2,37 3,46 Le changement final de diagramme de vitesse est effectué lorsque le changement de calibre arrive à l'entrée de la der nière cage, Le diagramme résultant de vitesses, conforme à celui représenté à la figure 7, est le suivant : CAGES 1 2 3 4 REF(I) 1,53 2,35 3,44 4,50 Pendant @out Le temps de la transition d'un réglage à l'autre, le régulateurs de tension effectuent le changement requis de réglage d'intervalle des cylindres pour chacune des cages 2, 3, 4 et S,selon les besoins, pour maintenir les références prédéterminées et désirées des tensions entre cages respectives. Lorsque le changement de calibre atteint la jauge à rayons X disposée après la dernière cage, une nouvelle référence désirée correspondante de calibre de sortie est envoyée à l'appareil de commande de calibre commandant l'ouverture des cylindres de la dernière cage ainsi que représenté aux échelons 807 et 809 de la figure 8. Le programme arrive maintenant à sa fin, puisque le point de changement de calibre de la bande à travailler a passé dans la totalité des cages 1 à 5. La figure 1 représente des génératrices pilotes de mesure de vitesses de cages, PG1 à PG5, pour les cages respectives, mais si une mesure précise de vitesse de chaque cage est impossible, on peut alors utiliser à cette fin les réglages originaux de vitesses de référence d'entrée, fournis au moyen d'un volant moleté par le conducteur du laminoir ou par une calculatrice de commande de programme en ligne. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Appareil de commande de calibre pour laminoir en tandem pourvu a'un certain nombre de cages ayant pour fonction de réduire le calibre d'une bande à travailler, afin de changer son calibre selon les besoins en un point de changement de calibre sans arrêter le laminoir, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à commander la vitesse de fonctionnement d'une première cage, et des moyens répondant au mouvement de la bande pour détecter l'arrivée de ce point de changement de calibre dans une seconde cage afin de produire un changement de la vitesse de fonctionnement de la première cage de laminage en relation avec sa vitesse finale déterminée et la vitesse finale déterminée de la seconde cage après le passage du point de changement de calibre dans le laminoir. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens répondant au mouvement de la bande produisent un changement de la vitesse de fonctionnement de la première cage selon la relation : Référence de - vitesse finale (I) @ vitesse originale (N) vitesse CI) = vitesse finale (I) x vitesse finale (N) dans laquelle la référence de vitesse (I) est la vitesse de fonctionnement désirée de la première cage après que le point de changement de calibre arrive à la seconde cage, la vitesse finale (I) est la vitesse finale déterminée de fonctionnement de la première cage, la vitesse originale (N) est la vitesse de la seconde cage (N) avant l'arrivée du point de changement de calibre à cette seconde cage, et la vitesse finale (N) est la vitesse finale déterminée de fonctionnement de la seconde cage0 30- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le point de changement de calibre de la pièce à travailler passe dans la première cage avant son passage dans la seconde0 4o Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens répondant au mouvement de la bande produisent un changement de la vitesse de fonctionnement de la première cage selon la relation REF(I) = FINS(I) x ######## expression dans laquelle REF(I) est la référence de vitesse des tinée à commander la, vitesse de fonctionnement de la première cage quand le point de changement de calibre arrive à la seconde cage (N);; FINS est, la vitesse finale prédéterminée de la première cage; ORIGS(N) est la vitesse originale de la second.e cage de changement de calibre; et FlNS(N) est la vitesse finale prédéterminée de cette seconde cage, 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la vitesse finale prédetermlnée FINS(I) de la première cage et la vitesse finale prédéterminée FINS (N) de la seconde cage sont fournies par le conducteur du laminoir comme signaux de référence de vitesse d'entrée0 6o- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens répondant au mouvement de la bande ont pour fonction de détecter l'arrivée du point de changement de calibre à une troisième cage pour produire un second changement dans la vitesse de fonctionnement de la première cage selon la relation: REF(I) = FINS(I) x OBIGS dans laquelle REF(I) est la référence de vitesse du second changement pour la première cage; FINS(I) est une vitesse finale prédéterminée de la première cage après le passage du point de changement de calibre dans le laminoir;ORIGS(N) est la vitesse mesurée de la troisième cage de changement de calibre; et BINS(N) est une vitesse finale déterminée de la troisième cage de changement de calibre après passage de ce point dans le laminoiro 7.- Procédé de commande de calibre d'une bande à la sortie d'un laminoir en tandem pourvu d'un certain nombre de cages, afin de changer le calibre de la bande selon les besoins à un point de changement sans arrêter le laminoir; procédé qui consis te à:détecter l'arrivée d.. peint de changement de calibre à une seconde cage; à produire un changement de la vitesse de fonctionnement d'une première cage après passage du point de changement de calibre dans celle-ci, ce changement étant conforme à une relation prédéterminée comportant une vitesse finale désirée de la première cage et une vitesse finale désirée de la seconde cage après le passage du point de changement de calibre dans le laminoir0 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la vitesse de vonctionnement de la première cage est forme à la relation ORIGS(N) REF(I) = FINS(I) x FINS(N) dans laquelle REF(I) est la référence de vitesse du second chan- gement dans la première cage; FINS(I) est une vitesse finale déterminée de la première cage après passage du p@int de changement de calibre dans le laminoir;ORIGS(N) est la vitesse mesurée de la troisième cag@ de changement de calibre; et FINS(N) est une vitesse finale déuerminée de @ette tr@isi@@@ @age après passage du point de changement de ca@@ @e dans @e @a@@@oir. 9.- Procédé selon la revendication 7, cara@té@ @@ par le fant que le changement de la vitesse de fonctio@ @@@@ @e la première cage est déte@miné en multipliant la @@férence de vitesse finale désirée de la première cage par le rapport de la vitesse d'origine mesurée de la seconde cage de changement de calibre divisée par la vitesse finale désirée de cette seconde cage. 10.- Pr@cédé selop la revendication 7, qui consiste à assurer le foncti@nnement de commande de calibre dans la but de commander le calibre de sortie de la première cage en relation avec la calibre de référence désiré de sortie de la première cage, et de commander la tension de la bande à travailler entre la première et la seconde cage en relation avec la tension de référence désirée le la bande entre les première et seconde cages0 11.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chacune des vitesses finales désirées de la première et de la seconde cage sont fournies comme références de vitesse d'entrée avant l'arrivée du point de changement de calibre à la seconde cage,