Brevet FR2217679A1 — publié le 19740906

L'invenion concerne un tapis peseur susceptible de se mettre e mouvement automatiquement lorsque le poids global des objets amasses à sa surface atteint une valeur déterminée, ces objets pouvant etre notamment des fruits. Ce tapis peseur est destiné, en uarticulier, à équiper une chaine automatique de traitement permettant de selectionner les fruits d'après leur calibre et de les placer dans des plateaux de manutention. Ces plateaux comportant tous le même nombre de fruits, il est nécessaire de pouvoir répartir les fruits en groupes successifs d'un même nombre de fruits égal au nombre de fruits nécessaires pour remplir un plateau, ces fruits étant préalablement sélectionnés d'après leur calibre Une fois cette répartition faite, il faut les introduire à leur place dans les alvéoles que comportent les plateaux. L'invention a pour but de réaliser automatiquement ces deux opirations. Un tapis peseur suivant l'invention composé d'une bande sans fin qui s'enroule sur deux cylindres est caractérisé en ce qu'il joue le rôle du plateau d'une balance, les variations du niveau de la surface supérieure de ce tapis peseur provoquant la rotation proportionnelle d'un axe comportant une aiguille qui lui est perpendiculaire, cette aiguille étant susceptible de couper deux fins jets d'air sensiblement perpendiculaires au plan de cette aiguille. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ltentrée et la sortie du tapis peseur sont commandées par deux clapets composés chacun par un panneau pivotant autour d'un axe horizontal situé au-dessus du tapis peseur, le bord inférieur de ce panneau frôlant la surface du tapis peseur tandis que son bord supérieur est articulé à l'une des deux extrémités d'un vérin à double effet. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe de rotation du panneau est situé entre son bord supérieur et son bord inférieur. Suivant une autre caractéristique de 11 invention, cet axe de rotation-est situé au-dessus du bord supérieur du panneau. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un des deux jets d'air est constamment coupé par Aiguille indicatrice lorsque le tapis peseur ne comporte aucun objet à sa surface, cette déviation du jet d'air provoquant, par l'intermédiaire d'élé ments logiques pneumatiques en eux-mêmes connus, l'admission de fluide sous pression dans les deux vérins à double effet de manière à ce que le clapet d'entrée soit ouvert et le clapet de sortie fermé. Les objets peuvent ainsi s'accumuler à la surface du tapis peseur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le deuxième jet d'air est coupé par l'aiguille indicatrice lorsque le poids global des objets amassés à la surface du tapis peseur atteint une valeur déterminée, la déviation de ce deuxième jet d'air provoquant , toujours par l'intermédiaire d'éléments logiques pneumatiques en eux-mêmes connus, l'admission de fluide sous pression à l'intérieur des deux vérins à double effet de manière à fermer le clapet d'entrée et à ouvrir le clapet de sortie. Les objets peuvent alors être déversés par le tapis peseur qui avance constamment. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une première bande transporteuse supérieure portant des objets sensiblement de même poids et de môme calibre est prolongée par un plan incliné qui permet à ces objets de passer sur le tapis peseur situé dans le prolongement de cette première bande transporteuse supérieure, le tapis peseur étant de plus lui-m8me prolongé par une deuxième bande transporteuse inférieure avançant à la même vitesse que le tapis peseur et portant des plateaux munis d'alvéoles dans lesquels viennent se loger les objets tombant du tapis peseur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la valeur du poids sur laquelle est réglé le tapis peseur est égale au poids global du nombre d'objets nécessaires pour remplir un plateau. Ainsi, on réalise la répartition des objets provenant de la bande supérieure, en groupes successifs comportant, chacun le nombre d'objets nécessaires pour remplir un plateau, ces objets tombant directement à l'intérieur des alvéoles de ces plateaux. Le remplissage des plateaux est donc complètement automatique. Le dessin annexé,donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue d'ensemble d'un tapis peseur automatique suivant 1Pinvention, Fig. 2 est une vue donnant le détail de a position des deux jets d'air. Fig. 3 et 4 sont des vucs expliquant le fonctionnement du dispositif suivant -l'invention. Fig. 5 est une vue d'une chat, ne automatique de traitement comprenant le tapis peseur suivant l'invention. On a représenté sur la fig. 1 un tapis peseur 1 suivant l'invention. Il comporte une bande transporteuse 2 qui porte les objets 5 et qui stenroule sur les deux cylindres 3 et 4e L'entrée de ce tapis peseur est commandée par le clapet 6 et sa sortie par le clapet 7 Chaque clapet comporte un panneau 8 susceptible de pivoter autour d'un axe 9 sous l'action du vérin à double effet 10. Lorsque le niveau de la-surface de la bande transporteuse 2 varie, celle-ci provoque la rotation proportionnelle dsun axe il sur lequel est fixée perpendiculairement une aiguille indicatrice 12. Cette aiguille est susceptible de couper deux jets d'air 13 et 14 sensiblement perpendiculaires au plan de rota- tion de l'aiguille 12. Les jets d'air 13 et 14 sont alimentés par l'admission d'sir sous pression dans les éléments 15 et 16 (fig. -3). Ces éléments sont fixés de manière amovible sur le support 17 gracie à la vis 18 On peut ainsi choisir leur position par rapport aux graduations 19. Les éléments 20, 21, 22 et 23 sont des éléments de logique pneumatique en eux-mêmes connus. Ils permettent de provoquer l'admission de fluide sous pression à l'interieur des chambres 24 ou 25 des pistons à double effet 10 à la suite d'une coupure des jets 13 ou 14e Le tapis peseur 1 est situé entre deux bandes transperteuses 26 et 27. La bande transporteuse 26 est elle-mtme surmontée par des bandes transporteuses 28e 'La bande transporteuse 27 porte des plateaux 31 munis d'alvéoles 32. Le fonctionnement est le suivant Les fruits placés sur les bandes transporteuses 28 par un dispositif automatique non représenté roulent sur les plans inclinés 29 et passent sur la bande transporteuse 26. -Ces objets sont tous sensiblement de meme poids. Parvenus a' l'extrémité de la bande transporteuse 26 face au plan incliné 30, ils se placent sur le tapis peseur 1. En effet, le tapis peseur n'a encore aucun fruit à sa surface, l'aiguille 12 coupe le jet 14 si bison que le clapet 6 est ouvert tandis que le clapet 7 est fermé (fig. 5). Les fruits s'amassent donc à la surface du tapis peseur JUSqutà ce que leur poids atteigne le poids du nombre d'objets nécessaires pour remplir un plateau 31. Lorsque ce poids ést atteint, l'aiguille 12 coupe le jet 13 et, par l'intermédiaire des éléments logiques pneumatiques, l'air comprimé amené par le tùyau 33 est dirigez dans la chambre 24 pour le vérin du clapet 6 et dans la chambre 25 pour le vérin du clapet 7. Ainsi, le clapet 6 se ferme et le clapet- 7 s'ouvre. Les objets 5 peuvent alors quitter le tapis peseur 1 qui ancre constamment. Ils tombent dans les alvéoles 32 d'un plateau 31 qui est porté par la bande transporteuse 27 qui avance à la mme vitesse que le tapis peseur 1. Le plateau 31 est donc automatiquement rempli. Une fois que tous les fruits sont tombés dans le plateau, l'aiguille 12 qui a quitté le jet d'air 13 coupe à nouveau le jet 14 provoquant l'ouverture du clapet 6 et la fermeture du clapet 7 et ainsi de suite. Les avantages de l'invention sont les suivants - répartition automatique des objets en groupes comportant le nombre objets nécessaires peur remplir un plateau - remplissage autoFatique de ces plateaux. REVENDICATIONS 1. Tapis peseur automatique composé d'une bande sans fin horizontale qui s'enroule sur deux cylindres et caractérisé en ce qu'il joue le role du plateau d'une balance, les variations du niveau de la surface supérieure de ce tapis peseur provoquant la rotation d'un axe comportant une aiguille perpendiculaire à cet axe, cette aiguille étant susceptible de couper deux fins jets d'air sensiblement perpendiculaires au plan de rotation de cette aiguille. 2. Tapis peseur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée et la sortie du tapis peseur sont commandées par deux clapets composés chacun par un panneau sensiblement vertical pivotant autour d'un axe horizontal situé au-dessus du tapis peseur, le bord inférieur de ce panneau fro land la surface du tapis peseur tandis que son bord supérieur est articulé à l'une des deux extrémités d'un vérin à double effet sensiblement horizontal. 3e Tapis peseur automatique suivant-les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un des deux jets d'air est constamment coupé par l'aiguille indicatrice lorsque le tapis peseur ne comporte aucun objet à sa surface, cette déviation du jet d'air provoquant, par l'intermédiaire d'éléments logiques pneumatiques en eux-marnes connus, l'admission de fluide sous pression dans les deux vérins à double effet de manière à ce que le clapet d'entrée soit ouvert et lue clapet de sortie fermé. 4. Tapis peseur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième jet d'air est coupé par l'aiguille indicatrice lorsque le poids global des objets amassés à la surface du tapis peseur atteint une valeur déterminée, la déviation de ce deuxième jet d'air provoquant, toujours par l'intermédiaire d'éléments logiques pneumatiques en eux-níêines connus, l'admission de fluide sous pression à l'intérieur des deux vérins à double effet de manière à fermer le clapet d'entrée et à ouvrir le clapet de sortie, les objets pou vant alors être déversés par le tapis peseur. 3, Tardifs peseur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une nremiere bande transporteuse supérieure recevant des objets sensiblement de -nerne poids par l'intermédiaire deun dispositif de type connu est prolongée par un plan incliné qui permet à ces objets de passer sur le tapis peseur situé dans le prolongement de cette première bande transporteuse supérieure, le tapis peseur étant de plus lui-meme prolongé par une deuxième bande transporteuse inférieure avançant à la môme vitesse que le tapis peseur et portant des plateaux munis d'alvéoles dans lesquels viennent se loger des objets tombant du tapis peseur. 6. Tapis peseur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur du poids qui provoque la coupure du deuxième jet d'air est égale au poids global du nombre d'objets nécessaires pour remplir un plateau.