Brevet FR2243765A1 — publié le 19750411

la présente invention concerne essentiellement un dispositif de chariotage dtun outil mobile en tran lation, selon une trajectoire rectiligne horizontale, sur un bâti de machine, par exemple un chalumeau de dé- coupe mont coulissant sur un portique dtoxycoupage, du type conrenant un chemin de roulement et un chariot au moins muni de galets porteurs d'axes horizen- taux et de galets de guidage coopérant avec ledit chemin de roulement. Pour obtenir un usinage avec une précision suffisante de totales ou de pièces i découper ou à travailler au moyen d'un outil monté sur chariot, le dit outil, et par conséquent le chariot qui le porte, doit conserver une orientation rigoureusement constante par rapport à une direction donnée, par exemple par rapport å la verticale, quel que soit lewplacement du chariot sur sa trajectoire. Dans les dispositifs de chariotage actuellement connus, le chemin de roulement est formé de deux rails parallèles, verticale- ment superposés, portés par un support commun. le chariot comporte, outre les galets porteurs taxes horizontaux précités, des galets de guidage d'ares également horizontaux et des galets de guidage d'axes verticaux, arrangés par paires, les galets porteurs et les galets de guidage taxes horizontaux, disposés aux quatre coins d'un quadrilataire, coopérant avec le rail supérieur et avec le rail inférieur respectivement, tandis que les paires de galets de guidage d'axes verticaux coopèrent chacune avec l'un des rails précités. Les variations de positionnement que subit l'outil au cours du déplacement du chariot en raison des défauts de rectitude du chemin de roulement, sont fonction essentiellement du rapport entre les écartements dans le sens vertical et dans le sens horizontal respectivement entre les galets porteurs et les galets de guidage i axes horizontaux précités qui coop6- rent avec les rails supérieur et inférieur respectivement. les dispositifs de chariotage actuellement connus en traient, en raison de la distance relativement importante entre les deux rails, généralement de ltordre de 20 cm, qui implique un écartement correspondent des galets dans le sens vertical, des variations de positionnement de l'outil i- portantes. on est obligés pour pallier ce défaut, d'usiner les dits rails, et de les ajuster au montage, avec une haute précision. Ceci conduit à utiliser, pour l'usinage, en raison de la grande longueur des rails, de ltordrs de six mètres et davantage, des machines-outils, en particulier des raboteuses} d'un type peu courant. Ces exigences d'usinage empochent, dans le cas de machines expédiées en pièces détachées pour être montées à l'endroit où elles doivent être utilisées, l'emploi de rails pouvant être usinés sur le lieu même d'utilisation et obligent à expédier des rails qui-ont dus atre usinés i l'a telier de fabrication. De tels rails sont, en raison de leur longueur, d'un transport mal ais' et coûteux, ils sont de plus fragiles et risquent d'être endommagés au cours des manipulations. le dispositif selon la présente invention a pour but d'éliMiner ces inconvénients et il est caractérisé en ce que le chemin de roulement précité comporte un rail central supportant le chariot et deux rails de guidage, disposés respectivement au-dessus et au-dessous du rail central, les galets porteurs du chariot roulant sur le rail central et ses galets de guidage comportant des galets d'axes horizontaux coopérant avec le dit rail central et des galets d'axes verticaux coopérant avec les dits rails de guida- ge. On voit que dans le dispositif selon l'invention les galets porteurs et les galets de guidage à axes horizontaux du chariot cooFb- rent avec le rail central, c'est-i-dire avec un rail unique au lieu de deux rails séparés co-e ceci se produit dans les dispositifs antérieurs. Ceci permet de réduire considérablement l'écartement, dans le sens vertical, entre les dits galets, donc le rapport précité. On peut donc obtenir, avec le dispositif selon l'in- vention, une précision de guidage du chariot très élevée en utilisant un rail unique qui n'exige pas la précision d'usinage et la précision de montage des rails séparés antérieurs. Ceci permet d'éviter une fabrication par un atelier spécialisé. Selon une autre caractéristique de l'invention les rails précités sont constitués par des règles identiques, de section droite carrée ou rectangulaire, les galets porteurs précités étant supportés par la face zupé- rieure horizontale du rail central tandis que les galets de guidage à axes horizontaux et à axes verticaux coopèrent respectivement avec la face snté- rieure du rail central et avec les deux faces vertical opposées de chacun des rails de guidage. Ces règles permettent un guidage selon deux directions perpendiculaires, chaque règle donnant deux plans de guidage parallèles. De telles règles sont, par ailleurs, couramment disponibles dans le con-rce, de sorte que l'on peut se les procurer le plus souvent à l'endroit meAMO d'utilisation de la machine et que leur approvisionnement ne pose aucun problème. Selon encore une autre caractéristique de l'invention les rails précités sont portés par une poutre ou traverse de section droite rectangulaire, le rail central étant fixé sur l'une de ses faces latérales verticales et les rails de guidage étant fixés sur ses faces horizontales regpe- tivement supérieure et inférieure. le montage des rails est particulièrement facile de sorte que le dispositif permet de réaliser de-guidages de grande longueur dans de bonnes conditions éconondques. Dtautres caractéristiques et avantages de ltinvention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'e@pemple - -la figure I représente, de faqon schématique, un dis poflitif de chariotage de type connu ; - la figure 2, représente de faucon schématique, un dis positif de chariotage selon positif de chariotage selon l'invention }'invention , - la figure 3 est une représentation en détail, à plus grande échelle, et en coupe selon III-III de la figure 2; - la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-If de la figure 3. le dispositif de chariotage de type connu présenté à la figure I comporte un chemin de roulement constitué par deux rails parallè- les 1 et 2, disposés l'un au-dessus de l'autre et fixés à une poutre ou traverse 3 et un chariot 4 se déplaisant en translation sur le dit chemin de roulement. le chariot 4 est muni de deux galets porteurs 5a et 5b d'axes horizontaux qui roulent sur la face supérieure du rail supérieur 1 et de deux galets de guidage 6a et 6b, d'axes également horizontaux, qui viennent en appui sur la face inférieure du rail inférieur 2, ces quatre galets 5a, 5b, 6a, 6b, étant placés aux quatre sommets d'un rectangle. le chariot 4 est muni également de quatre paires de galets de guidage a, 70 et 8a, 8i > 8b d'axes verticaux qui aoo- pèrent avec les faces latérales opposées de chacun des rails 1 et 2.On voit qu'avec un dispositif de ce type le rapport WL entre l'entraxe de deux galets tels que 5a et 6a et l'entraxe de deux galets tels que 5a et 5b, qui conditionne la précision de guidage du chariot et par conséquent le positionne ment l'outil qu'il porte, est relativement important Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 4, dans lesquelles les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes organes que dans la figure 1, le chemin de roulement est constitué par un rail central 10 et par deux rails de guidage 11 et 12 parallèles au rail 10 et placés res peotivement au-dessus et au-dessous de ce dernier. Dans ce mode de réalisation selon l'invention les galets porteurs 5a, 5b et les galets de guidage à axes horizontaux 6a et 6b du chariot 4 sont en appui respectivement sur la face suprieure et sur la face inférieure du rail central 10, tandis que les paires de galets de guidage 7a, 7b, et 8a, - 8b sont en appui sur les faces latérales opposées des rails de guidage 11 et 12 respectivement. On voit que dans ce cas le rapport H/L présente une valeur beaucoup plus faible que dans le cas de la figure 1, ce qui permet d'obtenir le guidage du chariot 4 beaucoup plus précis. les rails 10, 11 et 12 sont constitués par des règles identiques de section droite rectangulaire (sensiblement carrée dans le cas représenté), la règle centrale 10 étant fixée, au noyen de boulons ou analogues 13, à la paroi verticale de la traverse 3 tandis que leS règles 11 et 12 sont fixées, par des boulons identiques, sur les faces supérieure et inférieure de la dite traverse 3. le chariot 4 est entraîné en translation sur les rails 10, 11 et 12 par us système d'entraînement à oâble sans fin 14 passant sur deux poulies 15 et 16 dont l'une est motrice, le dit omble 14 étant disposé dans un plan vertical de part et d'autre du rail central 10. Deur mâchoires 17 et 18, montées sur le chariot 4 de part et d'autre des galets porteurs 5a, 5b et des galets de guidage 6a, 6b et commandées par une tige coulissante 19 manoeuvrable au moyen d'un levier 20, permettent de rendre le chariot solidaire de l'un des deux brins, supérieur ou inférieur, du oâble 14 et par conséquent d'ontrainer le chariot 4 selon une direction de translation ou selon la direction opposée. la disposition des mâchoires 17 et 18 au voisinage immédiat des galets Sa, 5b,6a,6b permet un entraînement en translation du chariot 4 dans les meilleures conditions, réduisant au maxi@um les couples qui tendent à incliner le chariot par rapport à la verticale. Un tel système d'entraînement permet en outre dans le cas, par exemple, d'une machine d'oxy- coupage comportant un portique supportant deux chariots au moins, de donner à ces deux chariots des mouvements inverses en rendit l'un solidaire du brin supérieur, l'autre solidaire du brin inférieur du cible et de réaliser ainsi des pièces symétriques. Bien entendu l'invention n'eut nullement limitée aux modes de réalisation déorits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. REVEND I C AT ION S 1. Dispositif de chariotage d'un outil mobile en translation selon une trajectoire rectiligne horizontale, sur un bâti de ma- chine, par exemple un chalumeau de découpage monté coulissant sur un portique oxycoupage, du type comprenant un chemin de roulement et un chariot au moins muni de galets porteurs d'axes horizontaux et de galets de guidage, ca ractérisé en ce que le chemin de roulement précite comporte un rail central supportant le chariot et deux rails de guidage disposés respectivement au-dessus et au-dessous du rail central, parallilement à ce dernier, les galets porteurs du chariot roulant sur le rail central, et ses galets de guidage oompor- tant des galets d'axes horizontaux coopérant avec le rail central et des galets d'axes verticaux coopérant avec les rails de guidage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rails précités sont constitués par des règles identiques, de section droite rectangulaire, les galets porteurs précités étant supportés par la face supérieure horizontale du rail central tandis que les galets de guidage à axes horizontaux et à axes verticaux coopèrent respectivement avec la face inférieure du rail central et avec les deux faces latérales opposées de chacun des rails de guidage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rails précités sont portés par une poutre ou traverse de section droite rectangulaire, le rail central étant fixé sur l'une de ses faces verticales et les rails de guidage étant fixés sur ses faces horizontales, respec tivement supérieure et inférieure. 4. Dispositif selon la revendication 1, comportant deux chariots au moins munis de mâchoires de serrage prévues pour rendre oha- que chariot solidaire d'un système d'entratnement å cable sans fin, caracté- risé en ce que le dit câble est dispos verticalement de part et d' auto du rail central, les dites mâchoires étant disposées au voisinage des galets porteurs et des galets de guidage coopérant avec le dit rail central et pré~ vus pour solidariser lua des chariots avec Il un des brins du cible et l'au- tre chariot avec son autre brin.