Brevet FR2241907A1 — publié le 19750321

La présente invention concerne les dispositifs d'entrainement électriques des mécanismes opératoires et plus précisément les en trainements réglables à deux régimes avec moteur asynchrone utilisé pour la mise en action de pompes, souffleries, compresseurs et autres appareils. Les entrainements réglables avec moteurs asynchrone utilisés à l'heure actuelle sont caracterisês par un fonctionnement peu économique et la fiabilité médiocre. Ainsi, par exemple, lesdits entra i- nements possèdent les particularités suivantes. -La valeur importante des courants de démarrage dépassant de 4 à 7 fois leurs valeurs nominales nécessite d'élever la puissance des sources d'énergie alimentant lesdits moteurs. Cette particularité conduit à l'augmentation notable des dépenses de matériaux surtout pour les sources autonomes se trouvant aux grandes distances des lignes principales de transport d'énergie électrique. la capacité de charge médiocre des moteurs avec induit en courtcircuit inhérent à leurs caractéristiques insuffisantes du démarrage lorsque pour obtenir leur démarrage sûr on choisit le couple moteur de charge de ces moteurs diminué de plusieurs fois par rapport au couple moteur développé par ce moteur au régime nominal. De ce fait,-on doit augmenter la puissance du moteur, élever ses courants de démarrage et la réserve du circuit d'alimentation ainsi que diminuer le coefficient de la puissance du réseau. Cet inconvénient conduit à l'augmentation de la puissance du moteur, à l'élévation de ses courants de démarrage et des réserves du circuit d'alimentation ainsi qu'à la baisse du coefficient de puissance du réseau. Bien souvent, les moteurs électriques de ces appareils ne sont pas absolument réglables et le réglage est alors opéré au moyen du courant de liquide ou du courant de gaz à l'aide d'appareils directeurs (vannes ou étrangleurs), ce qui se traduit par les dépenses importantes et improductives de l'énergie. Dans certains cas, le réglage se fait par la mise en marche et la mise en repos périodiques de l'entraînement ce qui nécessite la commutation frequente de toute énergie électrique amenée à l'entraînement Dans la plupart des cas, un tel réglage est la cause d'une faible fiabilité des systèmes, ne correspond pas à la technologie du procédé et nécessitelm équipement complémentaire assez cher. Par exemple, le réglage de l'évacuation de Liteau à partir des polders, c'est-à-dire à partir des ouvrages construits sur les champs agricoles se trouvant sur les terrains bas marécageux et aussi des terrains se trouvant au-dessous du niveau de la mer présente un problème difficile à résoudre. Lesdits terrains sont en règle générale hautement fertiles et constituent une réserve importante pour la production des produits agricoles. L'approvisionnement des polders en energie électrique nécessite habituellement de construire les réseaux électriques de longueur importante et des sous-stations de transformation. La commutation fréquente de l'entraînement de la pompe au moment où l'eau arrive aux réservoirs en quantités insuffisantes provoque la panne des systèmes d'alimentation en énergie électrique et des moteurs par suite des valeurs élevées des courants de démarrage. Pour supprimer la commutation fréquente, on fait appel actuellement au recyclage de l'eau, c'est-à-dire une quantité d'eau évacuée est envoyée de nouveau au réservoir. On opère de manière analogue en cas du réglage d'autres mécanismes susmentionnés ce qui conduit aux dépenses importantes et improductives de l'énergie électrique, à l'élévation de la puissance établie au-dessus des normes des systèmes de l'approvisionnement en énergie électrique et de l'entraînement. En partant des faits susmentionnes, le but de la présente invent ion consiste à supprimer les inconvénients précités et à mettre au point un dispositif d'entrainçment à deux régimes avec moteur asynchrone qui soit d'un fonctionnement hautement économique. Le but de l'invention est de mettre au point également un entrainement avec moteur asynchrone fonctionnant de façon fiable, permettant de régler son régime à l'aide de moyens à bon marché en conformite avec les exigences d'un processus technologique concret où sera appliqué l'entraînement envisagé. Encore un autre but de l'invention consiste à mettre au point l'entraînement à deux régimes dans lequel le démarrage de son moteur asynchrone soit plus facile, le rendement accru, le cos ij' du réseau d'alimentation plus élevé, et la fréquence requise des commutations également réduite. Le but de la présente invention est encore de mettre au point l'entrainement possédant une caractéristique de variation progressive des régimes de son fonctionnement et des organes opératoires reliés à celui-ci. Parmi les autres objectifs à atteindre dans la présente invention, il convient de noter la mise au point de l'entraînement à deux régimes caractérisé par un encombrement relativement petit et par un poids réduit, la puissance prescrite étant assurée et la fabrication étant peu chère. Pour atteindre les objectifsposes et les autres objectifs, 1' on se propose de mettre au point un entraînement à deux régimes avec moteur asynchrone qui serait doté d'un système de commande de L'en- semble d'entraînement en conformité avec les conditions favorables du régime necessaire de l'organe opératoire et avec les possibilites du reseau d'alimentation en energie électrique. Les problèmes posés sont résolus. par le fait que dans le dispo sitif dtentrainement à deux régimes à moteur asynchrone comportant des moyens pour commuter les enroulements du moteur d'étoile en triangle et inversement; et ensemble réducteur, placé entre ledit moteur et les mécanismes opératoires à mettre en action, conformément à l'invention, l'ensemble réducteur est adapté pour fonctionner tant avec un rapport de transmission réducteur diminuant la vitesse, qu'avec un rapport de transmission égal ou voisin de I et il est prévu un commutateur à positions de fonctionnement différentes, relie au moteur et à l'ensemble réducteur, de telle sorte que pour l'une desdites positions les enroulements du moteur asynchrone sont branchés en étoile et l'ensemble réducteur est adapte au régime de fonctionnement avec le rapport de réduction de la vitesse tandis que pour llautre position, les enroulements du moteur sont branchés en triangle et l'ensemble reducteur-est adapte pour le régime de fonctionnement avec le rapport de transmission égal ou voisin de 1. Cette particularité de Itentraînement, conformément à linven- tion, permet de réduire la puissance requise de la source d'alimentation pour le demarrage du moteur et d'obtenir la fréquence minimale des commutations d'un régime à l'autre. Conformément a l'une des versions de réalisation de L'invention, on fait appel à un ensemble réducteur qui comporte un accouplement électromagnétique à induit et à inducteur qui est commandé à l'aide d'un enroulement d'excitation, un différentiel mécanique à un train assurant le rapport de démultiplication requis lors de la disjonction de l'induit et de l'inducteur de l'accouplement et une roue libre qui assure le rapport de transmission de l'ensemble réducteur, égal ou voisin de 1, lorsqu'on débite le courant à l'enroulement d' excitation pour assurer la liaison éleétro;agnétique de l'induit et de l'inducteur. Une telle conception de l'ensemble reducteur permet d'obtenir le fonctionnement fiable et rapide de l'entraînement, les frais étant relativement bas, la conception étant peu compliquée et l'encombre- ment etant réduit En plus, selon la présente invention, on prévoit un dispositif de commutation qui est constitue par deux contacteurs, dont l'un branche le moteur en triangle et debite le .courant à l'enroulement d'excitation de l'ensemble reducteur tandis que l'autre branche le moteur en étoile, ayant débranché le premier contacteur susmentionné Grâce à une telle conception, il est possible de commuter rapidement et aisément l'entraînement du regime nominal de fonctionnement à celui de service forcé et au contraire. Ci-après, la présente invention est expliquée par l'exemple de sa realisation avec la description détaillée et les dessins annexes sur lesquels - la Fig. 1 représente le schema général du dispositif d'entrainement à deux régimes conforme à l'invention, en combinaison avecles dispositifs entraînés et commandés; - les Fig. 2, 3 et 4 représentent les chaînes cinématiques de trois versions, respectivement, de l'ensemble réducteur electroma gnetique dans l'entraînement representé sur la-Fig. 1; - la Fig. 5 représente un secteur de l'ensemble réducteur électromagnétique de la Fig. 2; - la Fig. 6 représente le schéma de variation des niveaux de liquide pour la commande du fonctionnement de l'entraînement represente sur la Fig. 1;; - la Fig. 7 représente le montage électrique de la commutation de l'entraînement à deux régimes avec moteur asynchrone de la Fig. 1, conforme à l'invention. L' entraînement à deux régimes conforme à l'invention comprend un moteur asynchrone à induit en court-circuit 1 (Fig. 1), approprie à la commutation de ses enroulements, d'étoile en triangle et inversement. Le moteur 1 est relie au mécanisme opératoire entraîné à 1' aide de ensemble réducteur intermédiaire 3 qui peut fonctionner tant avec un rapport de démultiplication diminuant la vitesse qu4a- vec un rapport de démultiplication égal ou voisin de 1. Ledit ensemble réducteur intermédiaire 3 peut être realisé selon de differentes conceptions pourvu qu'il satisfasse à la condition susmentionnée. Il est avantageux de réaliser l'organe 3 sous forme de l'ensemble réducteur electromagnetique, dont la conception sera envisagée ci-dessous. L'ensemble réducteur utilisé dans la présente version de réalisation de l'entraînement peut être exécuté selon trois versions (Fig. 2, 3 et 4) qui néanmoins comprennent des parties constitutives identiques indiquées respectivement pour chaque version. Les arbres d'entrée (4, 5, 6) et les arbres de sortie (7, 8, 9), un differentiel mécanique à un train (10, 11, 12) avec le rapport de démultiplication prescript, un accouplement électromagnétique comportant un induit (13, 14, 15) et un inducteur (16, 17, 18). En plus, l'ensemble réducteur comprend un enroulement d'excitation (19, 20, 21), commandant la liaison de l'induit et de l'inducteur de l'accoupliement, et une roue libre (22, 23, 24) L'ensemble réducteur électromagnétique est destiné à la modification progressive ou discrète de la vitesse angulaire (f) à la sortie, la vitesse angulaire à l'entrée etant constante, et inversement. L'ensemble réducteur électromagnétique constitue un dispositif électromagnétique cinématiquement ferme, réalisé sous forme d'un accouplement à friction ou glissement, d'un différentiel mécanique à un train et d'une roue libre. L'ensemble réducteur électromagnétique est réalise selon trois versions (Fig. 2, 3, 4) en partant de la plage (q) de variation de la vitesse angulaire égale au rapport de # max à la sortie à min à la sortie (Fig. 2, 3, 4). Pour la première version (Fig. 2), on peut choisir q = 8,0 + 2,5; Pour la seconde version (Fig. 3), q = 2; Pour la troisième version (Fig. 4), q = 1,8 + 1 > 14. Les versions se distinguent par la liaison cinématique des ele- ments du differentiel mécanique avec les éléments de l'accouplement électromagnétique et par l'emplacement de la roue libre. Pour les versions de l'ensemble réducteur électromagnétique rea- lise sur la base de l'accouplement électromagnétique à glissement on propose le système universel sans contacts qui comprend - un enroulement d'excitation (19) (Fig. 2 et 5) d'un type an nulaire, disposé dans le corps 25 de l'ensemble; un boîtier à pôles, constitué par les pales à griffes 26 de polarité diverse remplis d1alliage diamagnétique 27 et relié à l'une des roues du différentiel mecanique 10. On a prevu également deux couvercles du boîtier à pôles comportant aussi les paliers. Dans l'un desdits couvercles (couvercle 28) est fixé le boîtier du différentiel mécanique 10. Et enfin il y a un induit 13 d'un type massif ou court-circuite relié à l'autre roue centrale ou planétaire du différentiel 10. Les couvercles 28 du boîtier à pûtes sont réalisés à partir d' un matériau diamagnetique qui permet de reduire n tablement La dissipation du flux magnétique et diminuer ainsi la puissance de l'excitation. Le porte satellites 29 du différentiel 10 est solidaire de 1' arbre de sortie 7 Dans le cas où l'arbre d'entrée menant 4 (Fig. 2) est relié à l'induit 13, la roue libre 22 est montée entre le boîtier à pâles 26 (son couvercle) et le corps 25. Lorsqu'on relie l'arbre 6 (Fig. 4) au boîtier à pôles de l'inducteur 18, ladite roue libre est placée entre l'induit 15 (son arbre) et le corps 30. En cas du différentiel à roues coniques Il (Fig. 3) > les roues du différentiel peuvent être reliées aux éléments de l'accouplement arbitrairement. Ainsi, l'élément mené de l'accouplement de toutes les versions envisagées fait fonction d'élément final relié à la roue libre tan- dis que le boîtier du différentiel fait fonction de l'une de ses roues et enfin les rayons profilés 31 (Fig. 5) de l'induit jouent le rôle d'aubes de ventilation. La roue libre est disposée de manière à permettre la rotation de l'élément mené de l'accouplement seulement dans un sens-de la rotation de l'élément menant, relié à l'arbre dlentrée Toutes les versions présentées satisfont aux lois énergocinématiques universelles. Si l'on compare le moment électromagnétique calculé de l'accouplement faisant partie de l'ensemble réducteur électromagnétique (Mem) avec le moment à la sortie.de l'ensemble réducteur électromagnétique (Mo) leur rapport sera inférieur à 1 de l/q. Ce rapport fait apparaître que le moment électromagnétique calculé décroît sensiblement avec la diminution de latplage de la régulation et, par conséquent les paramètres de l'appareil caractérisant son poids et l'encombrement diminuent eux aussi. Au contraire-, en modifiant les rapports de démultiplication du différentiel et de son schéma de branchement on augmente la capacité de charge de l'ensemble reducteur électromagnétique avec la diminution du différentiel de 1,4 à 3,0 fois, la conception du circuit magnetique etant en ce cas invariable. L'ensemble réducteur électromagnétique fonctionne de la manière suivante. Lorsque le courant d'excitation est nul, un couple moteur est transmis à l'élément final de l'accouplement par l'intermédiaire de l'une des roues centrales (coniques) du différentiel et s'efforce de le faire tourner dans le sens opposé à la rotation de l'élément menant. L'elément final s'appuie contre le corps par l'intermédiaire de la roue libre. En consequence, l'ensemble réducteur électromagnétique fonctionnera au régime du réducteur à train épicycloidal avec le rapport de démultiplication prescrit i2 (démultiplication). Lorsqu'on applique la tension nominale à l'enroulement d'excitation de l'ensemble reducteur électromagnétique l'interaction élec- tromagnétique des éléments commandant et final provoquera la rotation dans le même sens et à la vitesse voisine de celle de l'élément menant. A ce régime, le rapport de démultiplication de l'ensemble réducteur électromagnétique sera égal ou voisin de 1. Lorsque la tension d'excitation est nulle l'entraînement passe au régime du réducteur. C'est pourquoi la plage de la variation de la vitesse angulaire sera-toujours voisine du rapport de démultiplication du différentiel fonctionnant au régime du réducteur à train ép icycloida I. La conception de l'accouplement à glissement sans contact- fai- sant partie de l'ensemble réducteur électromagnétique assure une haute fiabilité du fonctionnement et la variation progressive des régimes du fonctionnement taht de ensemble réducteur electromagné- tique que des mécanismes opératoires reliés à ce dernier. Lorsque le courant d'excitation atteint sa valeur maximale l'ensemble réducteur électromagnétique fonctionne au régime avec le rapport de démultiplication voisin de 1, c'est-a-dire une telle boite de vitesses à dieux régimes statiques hautement stables. Donc, la plage de la régulation (q) de la boite de vitesses sera où : i e etant le rapport de démultiplication lors de llappli- cation de la tension d'excitation; ir, le rapport de démultiplication lors du fonctionnement au regime du réducteur. Etant donne que Le rapport entre le couple moteur à la sortie (M5) et le couple moteur à l'entrée (Men) de la boite de vitesse fonctionne au régime du réducteur. le le moteur sera soumis à l'action du couple moteur de i fois r' inférieur au couple moteur du mécanisme opératoire entraîne en mou- vement. Si le couple moteur du mécanisme opératoire est constant dans -la fonction de la variation de la vitesse de rotation, le rapport -entre les couples moteurs d';entrée soit, autrement dit, le rapport entre les couples moteurs appliqués au moteur par mécanisme opératoire qui fonctionne au régime du réducteur (Men.r) et au régime d'excitation (Men.ex.) sera présenté sous la forme Si le couple moteur du mécanisme opératoire n'est pas constants dans la fonction de la vitesse de rotation, il est nécessaire de prendre en considération la loi de sa variation pour réaliser la com para vison analogue. Il est facile de comprendre que la caractéristique du ventilateur de la variation du couple moteur du mécanisme opératoire lors du passage de lXentrainement d'un régime de fonctionnement à l'autre sera exprimée par le rapport Pour simplifier l'exposé des rapports précités, on n'a pas pris en considération le rendement de la boite de vitesses électromécanique s'évaluant pour les deux régimes statiques susmentionnés à93 96 %. On sait que pour le moteur asynchrone le rapport des courants linéaires au régime de démarrage lors du branchement en étoile Iby et en triangle IbAsera : Etant donné que lors de petites charges le rendement du moteur et surtout le cos ï du réseau en cas de branchement des enroulements du stator en étoile sont supérieurs à ceux signalés en cas de branchement en triangle, il est indispensable d'imposer le rapport de démultiplication de la boite de vitesses fonctionnant au régime du réducteur en conformité avec le rapport des courants de démarrage du moteur pour faciliter les régimes de démarrage, élever le fonctionnement économique de l'entraînement et augmenter le cos À du réseau pour la charge partielle.Par exemple, pour les cas envisagés sous (3) et (4), les rapports de-démultiplication de la boite de vitesses peuvent être déduits respectivement à partir des équations L'observation de ces conditions permet de réduire de trois fois les courants de démarrage du moteur cer dans ce cas le moteur est commuté de l'étoile en triangle lors de la vitesse nominale de rotation du rotor, et d'obtenir La régulation à deux positions assu- rant le maintien parfait des paramètres des processus à régler, la fréquence des commutations des régimes du fonctionnement de l'entrainement étant diminuée. Cependant, les perfectionnements susmentionnés permettent non seulement d'obtenir les avantages précités mais aussi d'élever également la capacité de charge du moteur asynchrone, réalisé selon la conception classique d'au moins une fois et demi. Le rapport de démultiplication i r pour les cas envisagés sera alors déduit non à partir des équations (6) et (7) mais à partir des équations (8) et (9) : Banc, lors dezl'augmentation du moment des résistances utiles d'une fois et demi, il est possible de réaliser le démarrage du moteur et son fonctionnement au régime en étoile à un couple moteur nominal (M1) et au regime en triangle au couple moteur M2 .ci 1,5 M1. Dans ce cas, on obtient les caractéristiques énergétiques plus avantageuses de I'entraînement et du réseau (en ce qui concerne la puissance consommée, les courants de démarrage, le coefficient de la puissance du réseau et d'autres caractéristiques) permettant de réduire sensiblement la puissance établie des sources autonomes d'énergie électrique et d'élever les caractéristiques techniques de l'en tra înement Ci-dessous, on va examiner le dispositif d'entraînement conforme à l'invention dans l'annexe de l'utilisation concrète qui comporte-: un moteur asynchrone avec induit en court-circuit 1 (Fig. 1), un ensemble réducteur électromagnétique 3, un mécanisme opératoire 2, un dispositif de commutation automatique de l'entraînement 32 et un capteur 33 des limites -admissibles du paramètre à régler. il convient de noter que si l'entraînement à un régime est commuté au cours de la régulation des processus d'après deux signaux dé bités par des capteurs correspondant aux limites supérieure et inférieure admissibles du paramètre à régler, l'entraînement propose doit recevoir un signal complémentaire correspondant à une certaine limite intermédiaire (de démarrage) du paramètre à régler. Dans ce cas, le fonctionnement du dispositif d'entraînement, par exemple en cas de la régulation du niveau d'eau-dans le réservoir d'un polder sera effectué comme suit. Lorsque le niveau d'eau dans le réservoir a atteint le nivéau de démarrage 34 (Fig. 6) le dispositif d'entraînement est mis en action pour le fonctionnement au régime de la charge partielle. Si- l'arrivée d'eau au réservoir n'est pas intensive l'entraînement fonctionnera à ce régime jusqu'à ce que le niveau d'eau diminue jusqu'au niveau 35 lors duquel est débité le signal pour la mise au repos du moteur. Si l'arrivée d'eau au réservoir est intensive et le débit de la pompe à ce régime est insuffisant, l'entraînement est commuté au régime nominal-d'après le signal débite par le capteur installé au niveau supérieur 36. A ce régime, l'entraînement fonctionnera jusqu'à ce que le niveau d'eau baisse jusqu'au repère inférieur prescrit. Compte tenu que l'arrivée intensive d'eau aura lieu uniquement pendant les pluies et le degel, le régime de la charge partielle sera le regime de service prédominant du fonctionnement de l'entraînement. Afin de repérer le niveau supérieur 36 et celui de démarrage 34, il est possible d'utiliser le capteur capacitif constitué par la tige 37 et le tube 38. la résistance de capacité ayant lieu entre ladite tige et le tube varie discrètement lorsque le liquide entre en contact tant à la face de la tige 37 qu'à la face du tube 38 assurant ainsi le débit des signaux pour la commutation de l'entraînement lors du niveau supérieur 36 et du niveau de démarrage 34. La distance entre les niveaux est imposée alors par la variation de la longueur de la tige métallique 37. Sur la Fig. 7 est représenté le schéma électrique général de commutation de l'entraînement desdits mécanismes operatoires. Lorsque le paramètre à régler a atteint l'une des valeurs limites, le système automatique du premier capteur 39 fournit le signal pour l'enclenchement de l'enroulement du relais 40 ce qui provoquera la fermeture de son contact 41 et le passage du système au régi- me de permanence. Lorsque le paramètre à régler a atteint le niveau de démarrage le système automatique du capteur 42 entre en action et enclenche le relais 43, dont le contact en se fermant enclenchera le contacteur 45. Le contacteur 45 par ses contacts de puissance 46 bran c@era le moteur asynchrone I en étoile et shuntera le système autre matique du capteur 42 par le contact complémentaire 47. En ce cas, i'entrainement fonctionnera au régime hautement économique de la charge partielle.Si la variation du paramètre n'est pas portante, l'entraînement assurera à ce régime le maintien du paramètre à re- gler à un certain niveau invariable soit son niveau variera jusqu'à la valeur initiale. En consequence, le système automatique au cap teur 39 assurera l'enclenchement du relais 40 et, par consequent de tout le système d'alimentation de l'entraînement. 5 Si la variation du paramètre est intensive et l'entraînement fonctionnant au régime donné ne peut pas assurer la stabilisation du paramètre à régler et lorsque ce paramètre a atteint les valeurs cor respondant à la position (aux paramètres) du troisième capteur, son système automatique 48 enclenchera le relais 49 qui ouvrira le con tact 50 en coupant l'alimentation du moteur asynchrone 1, fermera le contact 51 ayant branché l'alimentation de l'enroulement dlexcita tion 19 de l'accouplement de l'ensemble réducteur et le contact 52 en preparant le circuit d'alimentation de Irenroulement du contac teur 53. Après le débranchement du contacteur 45, son contact complemen- taire 54 se ferme et enclenche le contacteur 53. Le contacteur 53 en clenche ensuite le moteur 1 en triangle par ses contacts de puissan ce et shunte le système automatique du capteur 48 par le contact com plémentaire 55. Cela assure le fonctionnement de l'entraînement au régime nominal hautement economique jusqu'à ce que le système automa tique du apteur 42 fournisse le signal pour le débranchement du sys tème. Ainsi, dans l1entraînement proposé on obtient le démarrage faci le du moteur, l'élévation du rendement du fonctionnement de- l'entrai nement et du réseau ainsi que la réduction de la fréquence des com mutations à la suite du fonctionnement prolongé de ltentrainement au régime de la charge partielle. ie moteur sera sQlElis à l'action - REVENDICATIONS. - 1 - Dispositif d'entraînement à deux régimes à moteur asynchrone, comportant des moyens destinés à commuter les enroulements du moteur d'étoile en triangle, et inversement, et un ensemble réducteur, placé entre ledit moteur et le mécanisme opératoire à mettre en action, caractérisé en ce que l'ensemble réducteur (3) est adapté pour fonctionner tant avec un rapport de transmission réducteur qu'avec un rapport de transmission égal ou voisin de 1 et il est prévu un commutateur à différentes positions de fonctionnement, relié au moteur et à l'ensemble réducteur, l'une desdites positions correspondant à un montage en étoile des enroulements du moteur; asynchrone. et au régime de fonctionnement en reducteur- de l'ensemble réducteur, tandis que pour une autre position, les enroulements du moteur sont branchés en triangle et l'ensemble réducteur est mis au régime de fonctionnement pour lequel le rapport de transmission est égal ou voisin de 1. 2 - ESitrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble réducteur éleCtromécanique comporte un enroulement d' excitation commandant un accouplement électromagnétique, un différentiel mécanique à un train et une roue libre qui, lors de l'alimentation de l'enroulement d'excitation, destiné à assurera liaison electromagnétique entre l'induit et l'inducteur de l'accouplement, éta- blit le rapport de transmission de ltensemble, égal ou voisin de 1. 3 - Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation sont constitués par deux contacteurs, dont l'un branche le moteur en triangle et débite le courant à l'enroulement d'excitation de l'ensemble réducteur tandis que l'autre branche le moteur en étoile.