Brevet FR2230531A1 — publié le 19741220

La présente invention concerne un transtockeur pour magasin de stockage d'objets comportant plusieurs allées de circulation pour le chariot de manutention, avec dans chaque allée un rail de guidage du chariot, et des moyens pour transférer le chariot d'une allée à l'autre. De tels transtockeurs sont bien connus dans l'industrie et permettent dans des magasins la mise en stock et la reprise d'objets, manuelles ou automatiques, sur des surfaces au sol relativement faibles et dans des délais très rapides, de fait que le chariot de manutention ne nécessite qu'une allée de circulation de faible largeur, qu'il s'adapte au rangement des objets à stocker sur de grandes hauteurs, et qu'il possède des possibilités de déplacement rapide simultané vertical et longitudinal de sa table de transfert des objets à stocker ou à reprendre, et éventuellement de la cabine de commande, si celle-ci en est solidaire. Ces transtockeurs ne peuvent toutefois passer d'une allée de circulation à une autre qu'à l'aide d'un pont de transfert qui recueille le chariot de manutention à une extrémité du rail d'une allée, le bloque en position fixe, puis se rend le long d'une voie perpendiculaire aux allées de circulation en face de la nouvelle allée choisie, débloque le chariot de manutention et lui permet de s'engager sur le rail de la nouvelle allée choisie. Ces ponts de transfert sont encombrants et coûteux, et nécessitent une manoeuvre distincte de celle du chariot de manutention, l'opérateur devant quitter la cabine du chariot pour assurer la manoeuvre du pont. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus, et de procurer un transtockeur permettant le passage du chariot de manutention d'une allée de circulation à une autre, sans l'aide dlun pont de transfert, par une manoeuvre simple et rapide, pouvant le cas échéant être commandée depuis le poste de commande du chariot. Le transtockeur selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens pour transférer le chariot d'une allée à une autre comprennent un aiguillage permettant de faire passer le chariot du rail d'une allée à un rail menant à une autre allée. I1 comporte en outre de préférence au moins l'une des caractéristiques suivantes Lorsque le rail de guidage est sur le sol, le chariot comporte une poutre horizontale roulant sur le rail, se terminant à une extrémité par un galet orientable. - I1 comporte des moyens de commande sde la position angulaire du galet orientable depuis le poste de commande. - Les moyens de commande de la position angulaire du galet orientable sont constitués par une liaison mécanique permettant de tendre au moins un ressort sollicitant le galet du côté vers lequel on désire faire tourner le chariot. - Les moyens de commande de la position angulaire du galet orientable comprennent un arbre cannelé parallèle au mât du chariot, et des biellettes transmettent le mouvement d'un levier de la cabine de commande à l'arbre cannelé, et de l'arbre cannelé au galet orientable. - Le galet orientable peut pivoter librement autour de son axe, l'aiguillage comporte des moyens permettant d'appliquer le rail d'arrivée contre l'un ou l'autre des rails de sortie. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, le système de guidage d'un chariot de manutention et un aiguillage d'un transtockeur conforme à l'invention. La figure 1 représente schématiquement la poutrelle de guidage et son galet orientable, leur capotage de protection étant enleve. La figure 2 représente le profii transversal du galet de guidage. La figure 3 représente un aiguillage permettant de faire passer le chariot d'une voie desservant une allée à une voie de raccordement à une autre allée. La poutrelle de guidage de la figure 1 est fixée au mât 1 supportant la cabine de commande du chariot de manutention (non représentée). Au bas de ce mât sont fixés le blocmoteur 2 et sa roue 5 d'attaque du rail 3. A l'avant, le galet orientable 6 peut pivoter autour de l'axe 7, solidaire de la poutrelle.Le galet peut etre sollicité vers la gauche ou vers la droite par des ressorts tels que 8, fixés d'une part à l'axe de rotation 9 du galet 7, d'autre part à une joue 10 solidaire de la poutrelle, le point de fixation sur cette face pouvant etre déplacé d'une position A (galet sollicité vers la droite) à une position B (sollicitation maximale vers la gauche) par un systeme de commande non représenté, par exemple des biellettes allant jusqu'à la cabine de commande, ou entrainées par un arbre cannelé disposé le long du mât 1, et lui-m?me entralné en rotation par un levier disposé dans la cabine et des biellettes de transmission. Bien entendu, il existe de l'autre côté du galet de guidage un autre ressort symétrique du premier et à dispositif de sollicitation symétrique. La commande du galet de guidage peut également s'effectuer par des vérins, des électroaimants, etc. Le galet de guidage présente le profil représenté en figure 2, symétrique par rapport au plan diamétral du rail 3, et comportant une joue 11 de chaque côté de celui-ci. Dans l'aiguillage représenté en figure 3, la platine d'aiguillage 12 comporte un rail 13 desservant une allée de circulation du chariot de manutention, un prolongement 14 de ce rail et un rail 15 de transfert du chariot vers une autre allée de circulation. Les rails 13, 14, 15 comportent des rampes telles que 16, qui permettent au galet de guidage, s'il est sollicité de tourner vers la droite, de quitter le rail 13 pour s'engager sur le rail 15. L'aiguillage peut être d'un type différent, et comporter par exemple des cames disposées sur la platine 12, et déclenchant la rotation du galet de guidage lorsqu'il passe en regard de celles-ci. Il peut être aussi du type classique des aiguillages de chemin de fer, à tronçon de rail mobile venant s'appliquer contre le rail que le chariot doit emprunter. Bien entendu, les directions des rails peuvent être différentes de celles représentées sur la figure. L'aiguillage peut comporter par exemple une voie dirigée vers la droite et une autre voie dirigée vers la gauche par rapport au prolongement de la voie d'arrivée. Lorsque le chariot de manutention est dirigé par un rail suspendu, c'est ce rail qui comporte l'aiguillage. Bine que la structure de transtockeur qui vient d'être décrite apparaisse préférable, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains de ses organes pouvant entre remplacés par d'autres qui y joueraient le même rôle ou un rôle analogue. REVENDICATIONS 1/ Transtockeur pour magasin de stockage d'objets comportant plusieurs allées de circulation pour le chariot de manutention, avec dans chaque allée un rail de guidage du chariot, et des moyens pour transférer le chariot d'une allée à une autre, caractérisé en ce que ces moyens comprennent au moins un aiguillage permettant de faire passer le chariot du rail d'une allée à une rail menant à une autre allée. 2/ Transtockeur selon la revendication 1, dans lequel le rail de guidage est sur le sol, caractérisé en ce que le chariot comporte une poutre horizontale roulant sur le rail, se terminant à une extrémité par un galet orientable. 3/ Transtockeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de la position angulaire du galet orientable depuis le poste de commande. 4/ Transtockeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande de la position angulaire du galet orientable sont constitués par une liaison mécanique permettant de tendre au moins un ressort sollicitant le galet du côté vers lequel on désire faire tourner le chariot. 5/ Transtockeur selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de la position angulaire du galet orientable comprennent un arbre cannelé parallèle au mât du chariot, et des biellettes transmettant le mouvement d'un levier de la cabine de commande à l'arbre cannelé, et de l'arbre cannelé au galet orientable. 6/ Transtockeur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le galet orientable peut pivoter librement autour de son axe, et en ce que l'aiguillage comporte des moyens permettant d'appliquer le rail d'arrivée contre l'un ou l'autre des rails de sortie.