Brevet FR2227685A1 — publié le 19741122

La présente invention concerne une transmission pour dispositif d'accord de radiorécepteur ou appareil analogue et se rapporte notamment à une telle transmission comportant une série de boutons-poussoirs dont chacun met, lors de son enfoncement, le dispositif d'accord en position de sélection d'une fréquence dé sirée, et un arbre tournant pour faire passer le sélecteur par toute la gamme de fréquences disponible, un débrayage étant prévu pour désaccoupler l'arbre du dispositif d'accord quand on enfonce l'un des boutons-poussoirs. Les dispositifs d'accord dont la manoeuvre accorde un poste récepteur tel qu'un radiorécepteur sur une parmi plusieurs stations sont bien connus et peuvent prendre diverses formes. La présente invention ne porte pas sur la nature précise des moyens prévus dans le poste récepteur même pour assurer l'accord sur telle ou telle fréquence de réception. Elle concerne le mécanisme à l'aide duquel on règle le dispositif d'accord, quelle que soit sa nature, pour assurer la réception précise d'une station particulière. L'invention est décrite ci-après dans son application particulière à un dispositif d'accord pour radiorécepteur d'auto- mobile. Les récepteurs du genre visé par l'invention présentent normalement une série de boutons-poussoirs dont chacun met, lors de son enfoncement, le dispositif d'accord en position de sélection d'une fréquence prédéterminée.En outre, un radiorécepteur de ce genre eomporte habituellement un arbre rotatif accouplé au dispositif d'accord par un moyen d'entraSnement permettant de faire passer à la main ce dispositif par toute la gamme de fréquences disponible aux fins de sélection de la fréquence correspondant à la station désirée. Cesrécepteurs comportent un débrayage qui désaccouple le moyen d'entraînement du dispositif d'accord lors de l'enfoncement des boutons-poussoirs afin que l'arbre ne gêne pas l'action du bouton-poussoir sur le dispositif d'accord. Le débrayage est assuré au moyen de divers profils de came dont chacun subit l'action de l'un des boutons-poussoirs.Quand le bouton-poussoir s'enfonce, il vient porter contre le profil de came correspondant pour déplacer le moyen d'entraînement afin de le désaccoupler du dispositif d'accord. Le tronçon de l'arbre rotatif qui coopère avec le moyen d'entrainement présente avec le reste de la transmission un raccordement qui lui permet de pivoter pour accompagner le mouvement du moyen d'entrainement quand ce dernier se désaccouple du dispositif d'accord. Du fait qu'un tronçon de l'arbre rotatif accompagne le mouvement du moyen d'en trainement, il est nécessaire de prévoir un moyen de sollicitation élastique maintenant l'accouplement entre l'arbre rotatif et le moyen d'entraînement débrayable.Le moyen de sollicitation élastique agit aussi sur le moyen d'entrainement pour le rappeler en position d'accouplement quand l'action exercée par le boutonpoussoir sur le dispositif d'accord est terminée. Un mécanisme de ce genre soulève des problèmes résultant de ce que la sollicitation élastique augmente quand le moyen d'entraînement est désaccouplé, ce qui tend à coincer les boutonspoussoirs. En particulier, quand le moyen d'entratnement est désaccouplé du dispositif d'accord du fait de l'enfoncement d'un bouton-poussoir, l'arbre pivote à l'encontre de son moyen de sollicitation élastique, déformant ainsi ce dernier qui sollicite alors plus fortement l'arbre, tendant ainsi à ramener le moyen d'entraînement dans sa position d'accouplement avec le dispositif d'accord. Du fait de cette tendance accrue au retour en position d'accouplement, le profil de came, qui se déplace avec le moyen d'entraînement, applique au bouton-poussoir enfoncé une force proportionnellement accrue, tendant ainsi à maintenir le boutonpoussoir enfoncé.De ce fait, le mécanisme se coince et le boutonpoussoir ne peut revenir en position normale. En conséquence, la présente invention a pour objet principal une transmission pour dispositif d'accord du genre décrit, dans laquelle le tronçon d'arbre menant portant contre le moyen de sollicitation élastique présente une forme telle que, quand le moyen d'entrarnement se déplace pour se désaccoupler du dispositif d'accord, la sollicitation élastique imprimée à l'arbre demeure sensiblement inchangée, grace à quoi les boutons-poussoirs reprennentsaprès enfoncement, leurs positions normales sans se coincer.Toutes les pièces de cette transmission, robustes et so- lidement montées, assurent une grande longévité et un fonctionnement sûr et aisé, leur encombrement et leur prix de revient étant limités au minimum, la fabrication et l'assemblage des pièces constitutives étant très aisés et les pièces défectueuses étant faciles à remplacer. La transmission pour dispositif d'accord de radiorécepteur ou appareil analogue conforme a l'invention est donc du type comportant un moyen d'entraSnement du dispositif d'accord mobile entre une première position dans laquelle il est accouplé à ce dispositif, et une seconde position dans laquelle il en est désaccouplé. Un arbre menant, accouplé au moyen d'entraînement, se déplace en rotation pour entratner ce dernier et angulairement pour accompagner le mouvement décrit' par le moyen d'entrainement entre ses positions d'accouplement et de désaccouplement afin de rester en contact avec ce moyen. Il est en outre prévu un moyen permettant de faire tourner l'arbre pour manoeuvrer le moyen d'entraf- nement.Un moyen de sollicitation élastique agissant sur l'arbre le maintient accouplé au moyen d'entraînement pendant mouvement de ce dernier et sollicite en outre le moyen d'entraînement vers sa position d'accouplement. Des moyens sont prévus pour maintenir la sollicitation élastique imprimée à l'arbre sensiblement constante pendant presque tout le mouvement angulaire de l'arbre, afin d'éviter tout coincement du mécanisme. Une série de boutons-poussoirs est prévue, dont chacun est accouplé au moyen d'entraRnement pour le faire passer en s'enfonçant de la position d'accouplement à celle de désaccouplement. Cet accouplement est assuré par un organe qui fait partie du moyen d'entrainement et est muni d'un certain nombre de profils de came dont chacun porte contre l'un des boutons-poussoirs. Quand un bouton-poussoir est enfoncé, il longe le profil de came pour déplacer ledit organe afin d'interrompre l'accouplement entre le moyen d'eetratnement et le dispositif d'accord. L'arbre menant rotatif est formé de deux tronçons séparés. Le premier tronçon dépasse à l'extérieur de ia transmission pour etre facilement accessible et il est entrains en rotation par un bouton associé, qui fait tourner le premier tronçon de 1'arbre, ainsi que le second tronçon d'arbre, accouplé au premier par un joint universel permettant'au second tronçon de pivoter par rapport au premier. Le second tronçon est accouplé au moyen d'entratnement. L'arbre pivote pour accompagner le mouvement décrit par le moyen d'entratnement entre ses positions d'accouple- ment et de désaccouplement. Le second tronçon de l'arbre menant présente une denture engrenant avec une couronne dentée prévue sur le moyen d'entratnement. ainsi, la rotation du second tronçon de l'arbre menant se transmet au moyen d'entrainement. Pour maintenir le second tronçon de l'arbre menant appliqua contre la couronne dentée du moyen d'entratnement, on prévoit un moyen de sollicitation élastique formé par une rondelle à ressort. Le second tronçon de l'arbre menant est muni d'un organe terminal portant contre le moyen de sollicitation élastique. La forme conférée à ltorg-ne terminal porté par le second tronçon de l'arbre menant est d'importance critique. Dans les transmissions existantes du genre décrit, cet organe d'extré- mité présente une surface sensiblement semi-circulaire. Quand le second tronçon de l'arbre menant pivote du fait du passage du moyen d'entrainement à sa position de désaccouplement, la surface de l'organe terminal accuse la déformation du moyen de sollicitation élastique. Cette déformation accrue augmente la force imprimée par ce moyen de sollicitation à l'organe terminal, ce qui accroit la force appliquée par la denture de l'arbre menant à la couronne dentée du moyen d'entraînement. Cette force accrue tend à repousser le moyen d'entrainement en position d'accouplement avant libération du bouton-poussoir.Le mouvement décrit par le moyen d'entrainement vers sa position d'accouplement se eommuni- que aux profils de came qui font partie de ce moyen. Le mouvement décrit par les profils de came augmente la force appliquée au bow ton-poussoir enfoncé. Cette force suffit souvent à coincer le bouton-poussoir contre le profil de came, ce qui ltempêche de quitter la position d'enfoncement. C'est du fait de sa forme que l'organe terminal engendre une sollicitation suffisante pour coincer la transmission du dispositif d'accord. Pour supprimer cette difficulté, suivant l'invention, on donne à la surface de l'organe terminal porté par le second tron çon de l'arbre menant la forme voulue pour que la force imprimée à l'arbre par le moyen de sollicitation élastique demeure sensiblement constante au cours de presque tout le mouvement angulaire décrit par l'arbre. On obtient ce résultat en donnant à la surface de cet organe une forme qui minimise la déformation subie par le moyen de sollicitation élastique pendant que l'arbre pivote. Plus particulièrement, le moyen de sollicitation élastique porte contre la surface de l'organe terminal en un premier point quand le moyen d'entraînement est en position d'accouplement et en un second point quand ce moyen est en position de désaccouplement. le premier point est séparé par une première distance et le second point par une seconde distance, suivant la direction de mouvement du moyen d'entraînement, de la couronne dentée de ce moyen. Pour minimiser la déformation du moyen de sollicitation élastique, on donne à la surface de 1' organe terminal une forme telle que les première et seconde distances soient sensiblement égales, ce qui tend à minimiser l'accroissement de force résultant du déplacement du moyen d'entraînement. D'un point de vue différent, une distance donnée sépare, quand le moyen d'entraSnement est accouplé, le point d'articulation de 11 arbre menant du point de contact entre la surface de l'organe terminal et le moyen de sollicitation élastique. Si l'on fait en sorte de rendre cette distance sensiblement égale à celle qui sépare les deux points considérés quand le moyen d'entrainement est désaccouplé, on minimise la déformation imprimée au moyen de sollicitation élastique lors du déplacement du moyen d'entraînement. En minimisant cette déformation, on maintient sensiblement constante, pendant le déplacement du moyen d'entraSne- ment, la force engendrée par le moyen de sollicitation élastique et transmise par le second tronçon de l'arbre menant au moyen d'entraînement.Ainsi, ce moyen n'est pas repoussé en position d'accouplement lors de l'enfoncement d'un bouton-poussoir. Un exemple non limitatif de réalisation de l'invention est décrit ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels les pièces homologues portent sur toutes les figures les mêmes références numériques. Dans ces dessins - fig. ï est une vue en plan d'une transmission conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention; - fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de fig. 1; - fig. 3 est une vue reproduisant une partie de la fig. 1 et sur laquelle le moyen d'entrainement est en position d'accouplement; - fig. 4 est une vue analogue à la fig. 3, mais sur laquelle le moyen d'entraînement est en position de désaccouplement; - fig. 5 reproduit avec grossissement le second tronçon de l'arbre menant dans la position représentée sur la fig. 3, et - fig. 6 reproduit, à plus grande échelle, le second tronçon de l'arbre menant dans la position représentée à la fig. 4. La transmission suivant l'invention est conçue pour être associée à un dispositif d'accord non couvert par l'invention et non représenté. Comme le montre la fig. 1, le dispositif d'accord permet de choisir une fréquence particulière en faisant tourner un arbre de commande rotatif 10 qui sort du dispositif. Sur une extrémité de l'arbre de commande 10 est monté un disque 12 qui tourne sous l'action d'un moyen d'entrainement, désigné par la référence générale 16, pouvant prendre une position d'accouplement avec le disque 12 pour faire tourner ce dernier et manoeuvrer ainsi le dispositif d'accord. Le moyen d'entrainement 16 comprend un organe creux rotatif 18 que traverse l'arbre de commande rotatif 10. Le moyen d'entraSnement 16 est mobile en translation et en rotation par rapport à l'arbre de commande 10. il se déplace axialement sur l'arbre 10 entre une première position (fig. 3) d'accouplement avec le disque 12 et une seconde position (fig. 4) de désaccouplement d'avec le disque 12. Dans sa première position, le moyen 16 entrasse, lorsqu'il tourne, le disque 12 pour mettre le dispositif d'accord en position de sélection de la fréquence désirée. Quand le moyen 16 est désaccouplé, le disque 12,et donc l'arbre 14peuvent tourner librement sans être gênés par lui. le moyen d'entraSnement 16 comprend encore un organe 20, mobile axialement, accouplé à l'organe 18 pour accompagner son mouvement axial, mais non affecté par la rotation de l'organe 18. L'accouplement entre les organes 20 et 18 est assuré par une rainure 22 ménagée dans le pourtour de l'organe 18 et dans laquelle pénètre un bras 24 de 11 organe 20. Cet accouplement permet à l'- organe 18 de tourner librement, mais de communiquer à l'organe 20 ses déplacements axiaux. Sur la longueur de l'organe 20 sont répartis plusieurs profils de came 26, dont chacun est situé en face d'un des boutons-poussoirs 28 appartenant à une série de tels boutons. Sur chaque bouton-poussoir 28 est monté un organe 30 qui se déplace lorsqu'on enfonce le bouton. Chacun des organes 30 est entouré par un ressort 32 qui le sollicite vers sa position normale de non enfoncement. Quand l'un des boutons-poussoirs 28 est enfoncé (voir fig. 4), il fait longer par l'organe 30 le profil de came 26 associé, ce qui écarte axialement le moyen d'entraînement 16 du disque 12. De ce fait, 1' arbre de commande 10 cesse de subir 1'action ds moyen atentraSnement 16, ce qui lui permet de tourner du fait de l'enfoncement du bouton-poussoir 28. Une fois ce dernier relâché, le moyen d'entrarnement 16 revient en position d'accouplement sous l'action d'un ressort de traction, non représep té, relié à l'organe 20. L'enfoncement de l'un quelconque des boutons-poussoirs 28 met le dispositif d'accord en position de sélection d'une certaine fréquence. Les moyens assurant l'obtention de ce résultat sont bien connus et ne sont pas couverts par l'invention. Ils comprennent normalement une came non représentée associée à chacun des boutons-poussoirs 28. La came est montée de manière amovible en position verticale fixe perpendiculaire au plan de mouvement du bouton-poussoir 28. On peut tirer ce dernier jusqu'audelà de sa position normale pour ajuster la position fixe de la came.-Quand le bouton-poussoir 28 est en position normale, il est solidaire de la came.Transversalement aux profils des cames1s'é- tendent deux barrettes de commande parallèles non représentées, fixées à chaque extrémité à l'un de deux disques de commande rotatifs non représentes. Ces disques sont montés sur l'arbre de commande 10 pour lui communiquer leurs mouvements angulaires. Chaque fois qu'on enfonce un bouton-poussoir, la came qui lui est associée porte contre les barrettes parallèles pour imprimer aux disques de commande un mouvement angulaire déterminé par la position fixe de la came. On réalise ainsi une mémoire mécanique permettant de remettre le dispositif d'accord en position de sélection de telle ou telle fréquence par effet de commande consistant à enfoncer tel ou tel bouton-poussoir. Du fait qu'ils sont solidaires de l'arbre de commande 10, les disques de commande tournent avec le moyen d'entranement 16 et vice versa quand ce moyen est accouplé au disque 12. Pour déterminer la position de la came associée à l'un des boutons-poussoirs, on règle le dispositif d'accord sur la fréquence désirée en faisant tourner le moyen d'entraînement 16. On déplace le bouton-poussoir de façon à libérer la came. On enfonce le boutonpoussoir et la came rencontre les barrettes parallèles qui lui impriment une position correspondant à leurs propres positions. La came est ensuite immobilisée sur le bouton-poussoir. Ensuite, à chaque enfoncement du bouton-poussoir considéré, la came fait ramener par les barrettes les disques de commande dans les positions angulaires qu'ils occupaient lors du réglage de la came. En conséquence, à chaque enfoncement d'un bouton-poussoir, le dispositif d'accord reprend la position de sélection de la fréquence choisie. La transmission du dispositif d'accord comprend encore un arbre menant rotatif, désigné par la-référence générale 34. Cet arbre 34 est divisé en un premier tronçon 36 et un second tronçon 38. Le premier tronçon 36 tourillonne dans la transmission et fait saillie hors du bolier qui la contient. Son tronçon en saillie porte un bouton de commande 40 facilement accessible, permettant de le faire tourner. Le second tronçon 38 est relié au premier par un joint universel 42, qui lui fait accompagner la rotation dudit premier tronçon, tout en lui permettant de pivoter par rapport à ce dernier. Le second tronçon 38 présente à sa surface une denture 44 engrenant avec une couronne dentée 46 portée par l'organe 18 (voir fig. 2). Le second tronçon 38 est en outre muni d'un organe terminal 48, en contact avec le moyen de sollicitation élastique juxtaposé à l'organe 18.Ce moyen de sollicitation élastique est une rondelle à ressort 50, qui presse 11 or- gane terminal 48 du second tronçon 38 pour maintenir l'engrène- ment entre la denture 44 et la couronne dentée 46. Etant donné que le moyen d'entrainement 16 est mobile axialement entre une première position, d'accouplement, et une seconde position, de désaccouplement, par rapport au dispositif d'- accord, il faut que le second tronçon 38 de l'arbre menant accompagne le mouvement du moyen 16 pour continuer à engrener avec lui. L'organe terminal 48 du second tronçon 38 de l'arbre menant accompagne les mouvements du moyen 16 grâce au fait que le second tronçon 38 de l'arbre menant pivote par rapport au premier tron çon 36. Toutefois, quand le second tronçon 38 pivote par rapport au premier tronçon 36, l'organe terminal 48 tend à déformer le ressort 50 qui lui applique de ce fait une force de plus en plus grande. Cette force croissante est transmise à la couronne dentée 46 par le second tronçon 38 de l'arbre menant.La force ainsi transmise pousse la couronne dentée 46 dans le sens tendant à ramener le moyen d'entraSnement 16 en position d'accouplement avec le dispositif d'accord avant libération du bouton-poussoir. Quand l'organe 18 tend à se déplacer vers la position d'accouplement sous l'effet de cette sollicitation accrue, l'organe 20 et les profils de came 26 qu'il porte accompagnent son mouvement. En se déplaçant, les profils de came 26 appliquent à l'organe 30 une force qui bloque le bouton-poussoir 28 en position d'enfoncement. Cet effet est extrêmement ftcheux parce qu'il coince le mécanisme et empêche le bouton-poussoir 28 de reprendre sa position normale. Pour éviter ce risque de coincement, suivant l'invention, on munit le second tronçon 38 de l'arbre menant 34 d'un organe terminal 48 conçu pour accroître le moins possible la déformation du moyen de sollicitation élastique quand le second tronçon 38 pivote pour accompagner le moyen a'entraînement 16. Il est souhaitable que le moyen de sollicitation élastique n'imprimée qu'une force relativement faible au moyen d'entrarnement 16 pour le ramener en position d'accouplement après libération du bouton-poussoir. Cette sollicitation relativement faible résulte de la légère déformation imprimée au ressort 50 par l'organe terminal 48 interposé entre ce ressort et la couronne dentée 46. Le mécanisme se coince quand cette sollicitation relativement faible augmente nettement du fait de la déformation supplémentaire subie par le ressort 50 quand le second tronçon 38 pivote pour laisser l'organe terminal 48 accompagner le mouvement décrit par le moyen d'entrarnement 16 vers sa position de désaccouplement. La grandeur de cette déformation supplémentaire dépend de la forme de l'organe terminal 48. Les fig. 5 et 6 représentent, à grande échelle, l'organe terminal 48 et le ressort 50 quand le moyen d'entratnement 16 est accouplé (fig. 5) -et désaccouplé (fig. 6). Quand le moyen 16 est accouplé, l'organe terminal 48 touche le ressort 50 au point 52. Quand le moyen 16 est désaccouplé, il touche ce ressort au point 54. L'organe terminal 48 a la forme voulue pour minimiser le supplément de déformation subi par le ressort 50 quand le second tronçon 38 pivote. Plus particulièrement, des distances données séparent, suivant la direction de mouvement du moyen d'entraSnement 16, les points 52 et 54 de la couronne dentée 46. L'organe terminal 48 a la forme voulue pour minimiser l'écart entre ces distances afin de limiter au minimum le supplément de déformation du ressort 50. On peut aussi considérer les distances des points 52 et 54 au point d'articulation du second tronçon 38. Le supplément de déformation subi par le ressort 50 quand le second tronçon 78 pivote dépend, d'une part, de l'amplitude du mouvement angulaire décrit par ce tronçon 38 et, d'autre part, de la distance radiale du point d'articulation au point de contact entre l'organe termi pat nal 48 et le ressort 50. On ne peut Xréduire l'amplitude du mouvement angulaire parce que le moyen d'entraSnement 16 doit bel et bien se déplacer sur une certaine distance pour se désaccoupler du disque 12.Par contre, si l'on parvient à minimiser la distance sur laquelle le point de contact entre l'organe 48 et le res sort 50 se déplace radialement vers 11 extérieur, on réduit au minimum le supplément de déformation. On obtient ce résultat par choix judicieux de la forme de l'organe terminal 48. En outre, on voit que > si la partie de l'organe terminal 48 située devant le point 54 touchait le ressort 50 pendant mouvement pivotant, la déformation du ressort 50 s'en trouverait encore accusée. En conséquence, outre qu'on donne à l'organe terminal 48 une forme minimisant la distance qui sépare les points 52 et 54 suivant la surface de cet organe, on donne à la partie avant de cet organe une inclinaison supérieure à celle de la surface de contact pour éviter qu'elle ne touche le ressort 50, accusant ainsi sans nécessité sa déformation. Les fig. 3 et 4 représentent la transmission, l'une, avant, et l'autre, après enfoncement d'un bouton-poussoir 28. Cet enfoncement fait franchir à l'organe 30 le profil latéral de la came 26. Celle-ci est reliée à l'organe 18 et subit donc toute force appliquée à cet organe. Si la came 26 subit une force trop grande, l'organe 30bloque contre elle, coinçant le bouton-poussoir. L'organe 48 est conçu pour éviter un tel coincement. Du fait que sa forme limite au minimum le supplément de déformation subi par le ressort 50, la sollicitation élastique imprimée au moyen d'entrarnement 16 demeure, même après augmentation, très insuffisante pour bloquer l'organe 30 contre la came 26. Il en est ainsi pendant la totalité du mouvement décrit par le moyen d'entraSnement 16 entre ses positions d'accouplement et de désaccouplement. Ainsi, le risque de coincement est supprimé commodément et à bon compte, grâce à la forme conférée à l'organe terminal. Le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus n'est choisi qu'à titre d'exemple et l'on conçoit qutil est possible de lui apporter de nombreuses modifications et variantes structurales sans sortir du cadre de l'invention, défini par les revendications annexées. REVENDICAUIONS. 1. Transmission pour dispositif d'accord de poste radiorécepteur ou appareil analogue, du genre comportant un moyen d'- entraSnement (16) du dispositif d'accord mobile entre une premiè- re position, d'accouplement avec le dispositif d'accord et une seconde position, de désaccouplement d'avec ce dispositif, un arbre menant (34) accouplé au-moyen d'entraînement (16) et pouvant se mouvoir selon un premier mode pour entraRner ce moyen (16) et selon un second mode pour accompagner le mouvement décrit par le moyen (16) entre ses première et seconde positions, un moyen (40) permettant de déplacer l'arbre (34) selon le premier mode et un moyen de sollicitation élastique (50) agissant sur l'arbre (34) pour le maintenir accouplé au moyen d'entraSnement (16), cette transmission étant caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (48) propre à conserver à la force imprimée à l'arbre (34)-par le moyen de sollicitation élastique (50) une valeur sensiblement constante pendant la quasi-totalité du mouvement décrit par l'arbre (34) selon le second mode. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen maintenant ladite force constante est un organe terminal tronconique (48), monté sur arbre (34) pour porter contre le moyen de sollicitation élastique (50), ayant la forme voulue pour minimiser la déformation subie par ce moyen (50) qrrand l'arbre (34) se déplace selon le second mode. 3. Transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisée én ce que le moyen de sollicitation élastique (50) est une rondelle à ressort. 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que la rondelle à ressort (50) est montée sur le moyen d' entrarnement (16). 5. Transmission selon l'une quelconque des revendications 4 à 3, caractérisée en ce qu'en se déplaçant selon le second mode, l'arbre (34) se meut par rapport au moyen de sollicitation élastique (50) et en ce que la partie de la surface de l'arbre (34) qui porte contre le moyen de sollicitation élastique (50) a la forme voulue pour compenser sensiblement ce mouvement relatif. 6. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'en se déplaçant selon le second mode, l'arbre (34) provoque un mouvement relatif entre une partie au moins du moyen de sollicitation élastique (50) et le moyen d' entrainement (16) et en ce que la partie de la surface de l'arbre (34) qui porte contre le moyen de sollicitation élastique (50) a la forme voulue pour compenser sensiblement ce mouvement relatif. 7. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la surface de l'arbre (34) touche le moyen de sollicitation élastique (50) en un premier point (52) quand le moyen d'entraSnement (16) occupe sa première position et en un second point (54) quand le moyen6) occupe sa seconde position, le premier point (52) étant séparé par une première distance et le second point (54) par une seconde distance du moyen deentraRnement (16), suivant la direction de mouvement de ce moyen (16), et ladite surface ayant une forme telle que les première et seconde distances soient sensiblement égales. 8. Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mouvement décrit par l'arbre (34) selon le second mode est un mouvement angulaire autour d'un point fixe dans l'es- pace et en ce que ce point fixe est séparé par une troisième distance du point (52) et par une quatrième distance du point (54), ladite surface ayant une forme telle que ces troisième et quatrième distances soient sensiblement égales.