Brevet FR2203969A1 — publié le 19740517

La presente invention concerne les instruments de navigation du type compas magnétique -e route et ae relèvement, permettant de déterminer la direction de l'axe d'un mobile tel qu'avion,navire,véhicule terrestre,ou la direction d'un point releva par un observateur, par rapport à la direction du nord magnétique terrestre. Elle concerne également les organes de répétition associés à ces compas,ainsi que certains accessoires permettant d'exploiter automatiquement les mesures qu'ils fournissent. Les compas magnétiques ccnnus et utilises sont constitués en néral d'un ensemble d'aimants mobiles pouvant tourner autour de 1' l'axe vertical d'un pivot,et entrainant dans leur rotation une rose graduée qui leur est liée rigidement. On utilise égelement,associés à ces compas,des organes de répéti tion permettant de transmettre à distance par des moyens electriques les indications fournies par le compas mère. ptautres compas plus perfectionnés utilisent un capteur magnéti que statique dit "flux-gate",disposé horizontalement.Celui-ci élabore des signaux électriques qui sont appliqués,apres amplification et filtrage,à un resolver rotatif permettant,par une méthode de zéro,de positmonner le rotor du resolver et d'indiquer ainsi la direction de la composante horizontale du champ magnétique terrestre. On a utilisé aussi des capteurs rotatifs constitués d'un cadre ou d'éléments sensibles aux champs magnétiques comme.les éléments à effet Hall.Les signaux délivrés permettent finalement de positionner le rotor d'un resolver rotatif. Les inconvénients de ces diffèrents compas sont,pour les premiers,leur inertie,leur temps de reponse relativement long,leur imprécision due aux frottements de l'équipage mobile sur le pivot ou sur le liquide amortisseur qui le baigne,leur encombrement et poids. Pour les seconds,la complexité et la fragilité mécanique du resolver et du moteur électrique qui lui et associé. De plus,tous ces compas,tant magnétiques à aimants mobiles que électriques à capteur,ne donnent des indications convenables que si l'équipage mobile des premiers ou le capteur des seconds est plaçé horizontalement(ou, dans le cas d'un capteur tournant,si l'axe de rotation de celui-ci est maintenu vertical). Ceci impose de suspendre le compas ou le capteur à la cardan. encore c-r dispositif ne donne-t-il pc--s satisfaction si le compas est situé à b@@d d'un mobile en giration,ou soumis à des accélérations. Le cardan s'oriente alors en effet suivant la verticale apparente et non suivant la verticale réelle. Ceci est particulièrement gênant à bord des petits navires en acier où le compas magnétique à aimants mobiles ne peut être compensé parce que plaçé à même le pont métallique ou à proximité immédiate de ce dernier.On ne peut d'autre part utiliser un compas à capteur éloigné des perturbations magnétiques,en haut du mat par exemple,car les accélérations sont excessives en un tel point. Le compas objet de la présente invention pallie ces inconvénients d'inertie,lenteur de réponse,imprécision,fragilité et complexité mécanique.Il associe un compas à capteur "flux-gate" à un -sys tème changeur de coordonnées- statique.Il ne met en oeuvre aucun ensemble resolver-moteur ni machine tournante d'aucune sorte.De plus, le capteur flux-gate peut être'disposé de façon fixe sur le mobile qui le porte,sans exiger de dispositif à cardan;les corrections pour défaut d'horizontalité du capteur sont intr.oduites,si nécessaire, dans un calculateur analogique incorporé à l'appareil. Ce compas original délivre des signaux électriques représentatifs du cap ou du relevement.Il permet la répétition et la lecture à distance de ces signaux,ainsi que leur exploitation par d'autres dispositifs utiliaahles en navigation,tels que:Pilote automatique, Teneur d'estime,Optimaliseur de près,..... Le dispositif objet de l'invention comporte un capteur magné.ti- que de type f-lux-gate connu,qui peut être disposé de façon fixe par rapport au mobile. Le capteur est constitué de deux paires de barreaux en matériau magnétique approprié disposés à 90 degrés .l'un de l'autre.Il fournit deux signaux analogiques représentatifs du sinus et du cosinus de l-'angle que fait l'axe principal du capteur avec le champ magnétique terrestre. Ces signaux sont corrigés,si nécessaire,dans un calculateur analogique incorporé à l'appareil,des erreurs dues aux inclinaisons transversale et longitudinale du mobile (donc du capteur) par rapport au plan horizontal.La valeur de ces inclinaisons transversale et longitudinale est fournie au calculateur susdit par deux capteurs d'inclinaison gite et assiette. Apres correction,les-dits signaux sinus et cosinus sont démodulés,filtrés,et introduits dans un transformateur de coordonnées statique quifDurnit: soit un signal analogique proportionnel à l'angle O( du capteur avec la composante horizontale du champ terrestre,soit ur groupe de signaux digitaux coq s représentatifs de la valeur numérique de l'angle &alpha;. Ces deux sorties,analogique et numérique,peuvent exister simultanment ou non. Dans le cas d'une sortie analogique,le cap (ou angle &alpha;) est lu sur un appareil de mesure à déviation. Dan le cas d'une ortie sous forme de signaux codés,le cap (ou angle &alpha;) est visualisé en clair sur un indicateur décimal (par exemple à chiffres lumineux,' apres Jésodage des signaux de sortie codés. Pour l'utilisation du compas en compas de route,destiné j la ti- monerie d'un navire,le dispositif peut être complèté par un indicateur d'écart,appareil de mesure analogique à zero central dont l'aiguille peut se déplacer vers la droite ou vers la gauche,dun angle proportionnel à l'écart instantané entre le cap &alpha; réallement suivi et un cap-consigne ss affiché manuellement sur un appareil sélecteur de cep. Le dispositif sélecteur de cap est constitué par un resolver, de préférence d'un type simplifié(débattement limité,sorties du bobinage rotor par fils souples,paliers lisses) ,dU moyen duquel on peut afficher le cap à suivre ss par positionnement angulaire du rotor.Ce resolver reçoit d'autre part les signaux sinus a et cosinus issus du compas magnétique et corrigés des erreurs d'inclinaison longitudinale et transversale.Il fournit donc sur l'un de ses enroulements secondaires un signal proportionnel à sinus (&alpha;-ss).Ce signal excite apres démodulation l'appareil de mesure "indicateur d'écart". Le dispositif sélecteur de cap peut en outre,d'une façon origi nale propre à l'invention,etre utilisé en "Cptimaliseur de Près. On sait en effet que pour remonter le vent,un voilier est amené à tirer des bords de telle sorte que sa route fasse un angle aigu avec la direction du vent. L'angle optimum entre l'axe du navire et la direction du vent permettant d'obtenir la remontée au vent la plus rapide,est délicat à déterminer,et dépend de nombreux facteurs tels que: force du vent, état de la mer,forme de la carène du navire,état des voiles,etc... tans tous les cas, ce cap optimum peut etre déterminé an mesurant la grandeur du vecteur vitesse instantanée du navire projeté sur l'axe de la direction du vent réel. .i l'on désigne par V la vitesse instantanée du navire,et par la direction du'vant vrai (@ngle formé par le vecteur Vitesse du vent vrai et le méridien magnétique),le cap optimum sera obtenu lorsque la grandeur V.cos.(N-g) sera maximale. Le sélecteur de c-ap précédent fournit la grandeur analogique Cos.(&alpha;-&gamma;) sur son deuxième enroulement secondaire,si l'on affiche sur son rotor la direction X du vent vrai,les signaux Sin.&alpha; et CosE issus du compas continuant par ailleurs à y etre introduits. La grandeur V est en général donnée par un loch qui délivre des impulsions électriques de fréquence proportionnelle à la vitesse du navire. Le dispositif permettant de calculer le produit V.Cos.( - & est réalisé d'une façon simple an modulantes amplitude les impulsions fournies par le loch,et préalablement règlées à largeur constante, en fonction du signal analogique Cos.(&alpha;-&gamma;),puis en intégrant ces impulsions modulées dont l'aire moyenne est égale à V.cos.(&alpha;-&gamma;). Un appareil de mesure permet de lire cette grandeur ,et de choisir le cap du navire de façon qu'elle soit maximale. Suivant une réalisation propre à l'invention,le dispositif peut également être utilisé en compas de relèvement. Le capteur magnétique ,de petites dimensions,est alors solidaire d'un appareil de visée optique,lunette ou de préférence paire de jumelles adaptée spécialement à l'invention,et relié au reste de l'é- quipement par un cable souple multiconducteur. Le fait d'observer dans les jumelles objet que l'on désire relever oriente automatiquement l'axe du capteur magnétique suivant la direction don.t on veut connaitre l'azimuth. La lunette ou les jumelles seront de préférence munies d'un:réticule,de façon que l'observateur puisse maintenir l'axe horizontal du ré.ticule paralléle à l'horizon.Le fait,d'autre part;d'observer un point à l'horizon de l'observateur avec le réticule plaçé comme indiqué ci-dessus,positionne horizontalement le plan des axes optiques des jumelles,et donc aussi le capteur magnétique qui en est so-- lidaire.Les jumelles (ou la lunette) sont munies. d'un bouton-poussoir électrique qui,lorsqu'on l'actionne,bloque l'indicateur numérique du compas,ce qui permet d'y lire l'azimuth relevé. Suivant une autre forme de réalisation,la paire de jumelles,ou la lunette,est équipée d'un indicateur numériqua.Cet indicateur est soit plaçé dans le plan image de ltobjectif,soit agençé de telle sorte que son image réelle soit formée dans ce mena plan,et se superpose,à un léger décalage près,à l' image de l'objet visé.L'observateur peut ainsi lire,dans l'oculaire,les chiffres affichés sur I'indicateur,en même temps qutil effectue son relevé. Enfin,suivant une autre forme de l'invention,le compas statique décrit ci-dessus peut avantageusement être associé à un appareil teneur d'estime automatique donnant à tout moment,à partir d'un point pris comme origine,la marche cumulée effectuée respectivement sur un axe Pn'orc-Sud et sur un axe Est-Ouest. Pour ce faire,le compas peut d'ailleurs être simplifié et réduit au capteur mdgnétiue,j son alimentetion électrique et aux organes correcteurs et démodulateurs,a l'exclusion du transformateur statique de coordonnées. Les signaux électriques continus représentatifs de SinX et de CosK sont utilisés dans le teneur d'estime pour moduler en grandeur et en signe les impulsions de largeur constante provenant du loch, suivant deux canaux distincts rin.0 et Cos.&alpha; ,de façon que l'aire de ces impulsion s modulées soit proportionnelle respectivement aux produits E.sin. et E.cos.Ct,le terme E étant proportionnel lui-même à ltespace parcouru par le navire entre deux impulsions consécutives du loch. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 1 donne le schéma électrique général de l'appareil. La figure 2 représente le schéma électrique d'un capteur. Le capteur I est constitué de deux paires de barreaux magnétiques 3 et4 (fig.2).Ces barreaux,faits d'un materiau de préférence feuilleté,doué de propriétés magnétiques convenables,sont assemblés parallèles deux à deux,l'axe d'une paire de barreaux étant paralléle à l'axe longitudinal du navire (ou de l'avion),et l'axe de l'autre paire de barreaux étant paralléle à l'axe transversal du-dit navire (ou avion). Des bobines d'excitation 5,enroulées autour de ces barreaux et en sens inverse sur chacun des barreaux de chaque paire,permettent d'y induire un flux magnétique alternatif qui sature ces barreaux. Le courant d'excitation est fourni par un oscillateur 6 (fig.1) dont la fréquence F est divisée par deux dans une bascule 7.L'amplificateur 8 fournit la puissance nécessaire pour exciter le (ou les) capteur à la fréquence Fj2. Des enroulements secondaires 9,plaçés autour de chaque paire de barreaux,délivrent des signaux électriques dont la composante fondamentale,de fréquence F,est représentative du sinus et du cosinus de l'angle &alpha;' que fait l'axe principal du capteur avec le champ magnétique terrestre. Ces signaux doivent être corrigés des erreurs dues à l'inclinai- son longitudinale et transversale du capteur sur le plan horizontal, de façon à obtenir des signaux électriques représentatifs seulement de sin &alpha; et de cos &alpha; . La figure.3 représente en ZZ' l'axe vertical passant par le centre du capteur . YY' est l'axe principal du capteur (axe longitudinal) supposé incliné longitudinalement d'un angle t sur le plan horizontal (inclinaison d'assiette) OV représente la composante verticale du champ terrestre en O OH représente la composante horizontale du champ terrestre , laquelle se décompose en OHL composante horizontale longitudinale contenue dans le plan vertical passant par YY' , et en OHT composante horizontale transversale La paire de barreaux longitudinaux est influencée uniquement par les composantes OHL et OV , à l'exclusion de la composante OHT ,soit en définitive par le champ HY HY = HL . cos t + V Q sint On désire en fait obtenir un signal représentatif du seul champ horizontal longitudinal HL La correction à apporter au signal HY fourni par l1enroulement secondaire plaçé sur la paire de barreaux longitudinaux est donc donné par la formule HL - HY - V . sin# cos # La correction à apporter au signal issu de l'enroulement secondaire transversal ,-en cas d'inclinaison transversale(inclinaison de gite) est de la même façon donnée par la formule : : HT - HX - V . sin # cos e Si on se limite à des angles de gite et d'assiette relativement faibles , on peut se contenter des corrections approchées HL = HY - V HT = HX - V . Deux capteurs -de gite et d'assiette représentés en 10 et 11 figî et plaçés de préférence en un point du navire (ou du mobile) où les accélérations sont les plus faibles (centre de gravité du mobile fournissent des signaux électriques proportionnels à # et 2het àe ,ou à sin et sin ces capteurs de gite et d'assiette peuvent etre soit des potentiomètres linéaires ou sinus-cosinus , soit des resolvers Les rotors de ces capteurs sont entrainés respectivement par un pandule,longitudinal pour l'un et transversal pour l'autre,convenablement amortis. sur les avions normalement équipés d'un horizon artificiel gyroscopique,les capteurs de gite et d'assiette seront incorporés à cet appareil. Les signaux délivrés par ces capteurs peuvent être continus ou alternatifs (néceisairement alternatifs si les capteurs sont des resolvers). En alternatif,on pourra comme l'indique la fig.1 alimenter les capteurs de gite et d'assiette 10 et 11 à partir de la source 6 de fréquence F.Les signaux de correction issus de ces capteurs sont alors eux aussi de fréquence F. La correction peut être effectuée avant ou apres démodulation. La fig.1 indique le schéma en cas de correction avant démodulation Les signaux de correction sont introduits dans les organes correcteurs 12 et 13,qui effectuent l'opération analogique de correction compléte ou simplifiée indiquée plus haut. L'organe repéré 14 sur la fig.1 est un réglage permettant de faire varier l'amplitude de la tension alternative de fréquence F, issue de l'oscillataur 6,qui alimente les capteurs de gite et d'assiette 10 et 11.Cet organe donne la possibilité de régler manuellement en grandeur et en signe le terme V figurant dans les formulas de correction. Les signaux sortant des correcteurs 12 et 13 sont alors proportionnels à sint et cosO( cap ou relévement magnétique). Ces signaux sini et cosO( sont introduits dans les démodulateurs 16 èt 17.La démodulation est effectuée à l'aida des signaux de fréquence F délivrés par l'oscillateur 6. A la sortie des démodulateurs 16 et 17,on obtient apres filtrage à travers les filtres 18 et 19 deux signaux analogiques continus proportionnels à sin. et cos. Ces signaux sont introduits dans un changeur de coordonnées car tésiennes-polaires 20.Ce changeur de coordonnées statique,du type à échantillonnage à caden-ce rapide,est susceptible de fournir directement uns indication analogique ou numérique (ou les deux simultanément) de la grandeur de l'angle Ct introduit en 20 sous la forme de ses composantes cartésiennes sin. &alpha; et cos. Ce changeur de coordonnées 20,d'un type connu,n'est pas décrit ici en détail.C'est un oscillateur sinusoïdal constitué de deux étages intégrateurs bouclés par l'intermédiaire d'un étage inverseur de gain unité .Les valeurs initiales des intégrateurs sont normalement imposées et ont pour valeur sin &alpha; et cosd . Périodiquement l'oscillateur est placé en cofiguration d'oscillation libre à partir des dites valeurs initiales , jusqu'à ce qu'il passe par une valeur finale prédéterminée .Par exemple sinua = O cos = +1 La durée qui s'écoule entre le moment ou l'oscillateur est libér après avoir été calé sur les conditions initiales , et le moment ou il passe par la valeur finale- sus-indiquée , est linéairement proportionnelle à l'arc &alpha; Les grandeurs analogiques sin et cos&alpha; sont introduites périodiquement en 20 au rythme défini par un oscillateur basse fréquence 21 faisant fonction d'horloge d'échantillonnage . Cette horloge pilote les inverseurs analogiques statiques 22 et 23 Le changeur de coordonnées 20 fournit à chaque cycle un signal de sortie dont la durée est proportionnelle à l'angle CX .Ce signal en forme de crénaux , peut être intégré par :l'intégrateur 24 qui donne à sa sortie une tension analogique représentative de l'angle Cette tension est-alors indiquée par l'appareil de mesure 25 qui peut être gradué , par exemple , en degrés Le signal de sortie du changeur de coordonnées 20.peut également déclancher et contrôler le nombre d'impulsions d'un générateur d'impulsions 26 ,. à fréquence fixe , qui fournit à chaque cycle du dispositif 20 ( défini par l'horloge 21 ) un train d'impulsions dont le nombre est proportionnel à laurée du signal de sortie du dispositif 20 . Le nombre de ces impulsions est la mesure quantifiée de l'angle La fréquence du générateur 26 est règlée de telle sorte qu'il fournisse 360 impulsions en un laps de temps correspondant à une période complète de l'oscillateur 20,pour une mesure dey en degrés. Si l'on désire faire la mesure de ltarc en une a-utre unité , par exemple en .grades ? la fréquence du générateur 26 serait choisie en conséquence , soit , pour des grades , de 400 impulsions par période complète du dispositif 20 Le train d'impulsions du générateur 26 est compté r mis en mémoire et affiché suivant la technique connue , par l'organe 27 qui indique en degrés la valeur de l'angle d Le dispositif tel que décrit çi-dessus , affiche le cap mesuré à chaque "top" de 11 horloge d'échantillonnage Suivant une autre variante propre à l'invention, le dispositif peut également calculer la valeur moyenne du cap mesurée sur plusiures périodes consécutives d'échantillonnage , de façon à obtenir une indication plus stable , dans le cas ou le navire est soumis à de fortes embardées . Cn peut choisir commodément , pour effectuer cette moyenne , une base de dix périodes dtéchantillonnage , et n'afficher que les trois premiers chiffres significatifs du nombre d'impulsions comptées pendent cet intervalle de temps , en abandonnant le chiffre des unités Si le compas est destiné à être utilisé à la fois en compas de route et en compas de relèvement , il comportera généralement les organes nécessaires au fonctionnement suivant les deux modes "ins- tantané" et "moyenné" décrits çi-dassus .Le premier mode "instantané" est plus particulièrement destiné aux reLèvements , le second à l'utilisation du compas en compas de route Dans le cas de l'utilisation du dispositif comme compas de route , le dispositif est complété par un afficheur de consigne représenté en 15 figure 1 , et par un appareil afficheur d'écart de cap 28 L'appareil 15 est constitué d'un resolver qui reçoit les signaux sin&alpha; et cosE de fréquence f sortant des correcteurs 12 et 13 Le rotor du résolvar sélecteur de cap 15 est positionné manuellement sur le cap consigne p .Les signaux issus des enroulements secondaires du résolver sont alors représentatifs des grandeurs sin (&alpha;-ss) et cos (&alpha;-ss Le signal sin ( ) est démodulé dans le démodulateur 29 qui reçoit par ailleur le signal de fréquence f issu de l'oscillateur 6 . Le signal continu sortant du démodulateur 29 et proportionnel au sinus de l'écart de cap et de même signe , est indiqué sur l'appareil de mesure 28 dont l'aiguille peut dévier à droite et à gauche du zéro central Pour l'utilisation du sélecteur de cap t5 en optimaliseur de près , on affiche sur le résolver 15 la diraction 6 du vent vrai Les deux secondaires du rsolvr fournissent alors les signaux alternatifs sin ( - ) et cos (d - ) Le signal cos (&alpha;-&gamma; ;) est démodulé en 30 et le signal continu obtenu après démodulation est utilisé pour moduler en amplitude les impulsions fournies par le loch du navire Les impulsions du loch introduites an 31 , sont mises en forme de largeur constante par le monostable 32 de la figure 1 Ce monostable 32 commande la porte analogique 33 qui laisse passer le signal analogique cos (d - &gamma; ) au moment des impulsions , et donne sur sa sortie un signal nul , hors des impulsions Le signal.sortant de la porte analogique 33 est intégré en 34 et la valeur moyenne de l'intégration est indiquée sur l'appareil de mesure 35 .Cet appareil de mesure joue le rôle de l'indicateur d'un speedomètre donnant la valeur du vecteur vitesse instantanée du navire projeté sur l'axe de la-direction du vent vrai Le commutateur 36 situé entre les organes de correction 12 et 13 et les démodulateurs 16 et 17 , et entre I'osciIlateur 26 et ltorga ne de comptage 27 , permet d'utiliser le compas en cempasTde relèvement Le capteur fixe 1 reste en service et continue à envoyer sur le sélecteur de cap 15 , par l'intermédiaire des correcteurs 12 et 13 les signaux sin CRI et cos &alpha; .L'indicateur d'écart 28 reste donc en service D'autre part , le capteur 2 , identique au capteur 1 mais solidaire de la lunette ( ou de la paire de jumelles ) de relèvement 37, est mis en service . il envoie alors ses signaux sur les démodulateurs 16 et 17 Le relèvement est affiché sur l'indicateur décimal 38 incorporé à la lunette de relèvement Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé à bord des navires et permet d'éviter l'installation d'un compas gyroscopique lourd et couteux . I1 procura l'avantage de délivrer les informa tions de cap sous forme de signaux électriques .On pourta l'utiliser avantageusement dans tous les cas ou de tels signaux sont nécessaires : Pour la téléindication du cap , le contrôle d'autres appareils comme pilote automatique ou teneur automatique de l'estime I1 sera particulièrement utile à bord des petits navires en acier ou les compas ordinaires à aimants mobiles sont difficilement compensables . On placera alors le capteur magnétique loin des perturbations magnétiques , en haut. du mat , par exemple I1 sera également utile à bord des voiliers , auxquels il procure le moyen de déterminer le meilleur cap pour remonter le vent en utilisant l'appareil en optimaliseur de près .Si de plus le navire est construit en matériau non magnétique , il procure l'avantage d'un compas de -relèvement particulièrement commode Le capteur magnétique associé au cadre ou à l'antenne directive dtun récepteur radio-goniomé-tri::ue permet d'afficher automatiquement le relèvement du radio-phare relevé Ce dispositif peut être utilisé avec profit à bord des avions ou les compas magnétiques ordinaires ne donnent pas d'indication cor recte pendant les girations . les capteurs de gite et d'assiette pourront être avantageusement couplés à l'horizon artificiel gyroscopique . On évitera ainsi l'installation d'un appareil conservateur de cap gyroscopique Le dispositif , objet de l'invention , peut être utilisé également en hydrographie , pour la mesure de la direction des courants marins , par exemple . Installé à bord d'une bouée , ce compas délivre les informations relatives au cap de la bouée sous forme digitale , forme particulièrement propice à la transmission à distance des données , par radio ou cable électrique R E V E N D I C A T I O N S 1. Compas magnétique statique , caractérisé par le fait qu'il utilise un capteur magnétique à flux-gate fournissant deux signaux électriques analogiques représentatifs du sinus et du cosinus du cap ou du relèvement , en association avec un transformateur de coordonnées statique , délivrant un signal électrique analogique représen- tatif de l'angle du cap ou du relèvement , et susceptible d'être indiqué sur un appareil de mesure 2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par lefait que le transformateur de coordonnées fournit en plus , ou à la place du signal électrique analogique , un signal digital représentatif de la mesure quantifiée du cap ou du relèvement , et susceptible d'être décodé et affiché sur un indicateur décimal 3.Dispositif selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé par le fait qu'il comporte en plus un organe permettant d'effectuer la correction des signaux analogiques émanant du capteur magnétique de l'erreur due aux défauts d'horizontalité du capteur magnétique ce qui permet de disposer ce capteur dtune.faacon fixe par rapport au mobile qui le porte , les défauts d'inclinaison longitudinale et transversale étant mesurés par deux capteurs de gite eted'assiette distincts du capteur magnétique.. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé par le fait que le capteur magnétique est solidaire d'une lunette ou d'une paire de jumelles qui joue alors le role de ltalidada d'un compas de relèvement 5. Dispositif selon la revendication 4 ,-caractéris.é par le fait -que organe de visée ,. lunette ou jumelles , comporte en plus un indicateur numérique incorporé qui permet à l'observateur de lire le relèvement dans organe de visée , en même temps q-u'il vise l'objet à relever 6.Dispositif selon-la revendication 4 ou 5 , caractérisé par le fait que ltorgane de visée est , de plus,muni d'un organe de commande électrique qui permet le blocage de l'indicateur du relèvement sur le chiffre ou l'-indication obtenue au moment de la visée 7. Compas magnétique statique délivrant des signaux électriques analogiques- représentatifs du sinus et du cosinus du cap magnétique et caractérisé par le fait qu'il utilisa un capteur magnétique à flux-gate fixe par rapport au navire qui le porte , et qu'il comporte un organe permettant d'effectuer la correction des signaux êma- nant du capteur magnétique de l'erreur due aux défauts d'horizonta- lité de ce capteur , les défauts d'inclinaison transversale et longitudinale étant mesure par deux capteurs de gite et d'assiette distincts du capteur m.=gnétique 8. Dispositif selon la revendication 7 et caractérisé par le fait qu'il est associé à un sélecteur de cap , appareil constitué d'un resolver dont on positionne le rotor manuellement pour afficher un cap consigne , et qui fournit un signal représentatif du sinus de l'angle écart de cap , grandeur affichée sur un appareil de mesure à zéro central 9. Optimaliseur de près , dérivé du dispositif selon la reven. indication 8 , et caractérisé par le fait que le sélecteur de cap est utilisé pour afFicher la direction du vent vrai .Caractérisé d'autre part par le fait qu'en introduisant dans le dispositif la donnée vitesse du navire , fournie par le loch , on obtient , indiqué sur un appareil de mesure , la grandeur du vecteur vitesse instantanée du navire , projeté sur l'axe de la direction du vent vrai 10. Dispositif selon la revendication 7 , caractérisé par le fait qu'il est associé à un appareil teneur d'estime automatique qui reçoit pa ailleur les signaux électriques issus du loch et qui indilue en permanence la mrche cumulée Nord-Sud et Est-Ouest à partir d'un point de départ pris comme origine il. Dispositif selon la revendication 1 , 2 , ou 3 , caractérise par le fait que le capteur magnétique est solidaire du cadre ou de l'antenne directive d'un récepteur radio-goniométrique , l'indication du compas indiquant alors le relèvement du radio-phare rele vé 12. Dispositif selon la revendication 1 , 2 ou 3 , caractérisé par le fait que monté à bord d'une bouée munie d'un organe directionnel lui permettent de s'orienter dans le ens du courant , il réalisé ainsi un dispositif fournissant des signaux électriques analogiques ou digitaux représentatifs de la dir-ction du courent et susceptibles d'être transmis à distance 13. Compas magnétique selon la revendication J ou 6 , destiné à l'aviation , caractérisC par le fait que les capteurs d'inclinaison transversale et longitudinale sont controns par l'horizon artificiel gyroscopique