Brevet FR2206209A1 — publié le 19740607

La présente invention concerne les mécanismes mettant an position un instrument porté par un véhicule, commandé @a@ le conducteur du véhicule et se déplaçant suivan@ un certain cycle de travail. Elle concerne plus particulièrement un @ou@ veau dispositif permettant la mise en position de l'instrument à un point prédétermin@ quelconque de sa plage de mouvement. Dans le mode de réalisation de l'invention, qui sera dé@rit plus bas, le @ouveau dispositif de mise en position auto@ati- auement est appliqué a un tracteur équipé d'une benne chargeuse fro@@ale. Une chargeuse montée sur un tracteur comprend n@rmale- ment deux bras de levage ou bras de flèche, parallèles et orientés vers l'avant, et dont les extrémités arrière sont montées au moyen de pivots sur les côtés opposés du tracteur. Les bras sont orientés vers l'avant du tracteur et portent un outil ou instrument de travail, par exemple une benne. Le mouvement de pivotement des bras de la flèche, destine à lever et abaisser la benne, est commandé en général par des moteurs primaires, par exemple des vérins hydrauliques. Des moteurs secondaires reliés à la benne par une tringlerie appro p@@ée la font pivoter au cours d'un cycle de travail normal, par exemple de sa position de chargement à sa position de transport et à sa position de déversement. Pendant que la benne est déplacée au cours de son cycle de @@avail, le conducteur doit exécuter plusieurs opérations diff@rentes destinées au rappel de la benne à sa position de chargement. Après déversement de la charge, l'opérateur doit agir sur les moteurs secondaires afin de régler la position de la benne de sa position de déversement à sa position de chargement. En même temps, il doit abaisser les bras de la flèche et remettre le véhicule de support en position, Comme on le voit, il lui est difficile d'exécuter toutes les opérations à la f@is. De plus, l'espace souvent limité lui impose de les exécuter rapidement. La présente invention concerne un mode de remise automatique de la benne à la position de chargement par la commande des moteurs secondaires.Lorsque le distributeur hydraulique principal qui commande les moteurs secondaires est manoeuvré, un dispositif d'arrêt le maintient à la position voulue jusqu à ce qui un élément à commande hydraulique dégage le dispositif dSarret. I1 suffit à 11 opérateur de commander manuellement le fonctionnement des moteurs secondaires. Ils cessent automatiquement de fonctionner dès que la benne atteint sa position de chargement ou toute autre position prédéterminée, L'invention concerne donc un dispositif commandant la position d'un instrument relié à 11 équipement hydraulique du véhicule.Le dispositif selon l'invention permet une mise en, position précise et bien déterminée de la benne d'une chargeuse frontale, à un emplacement prédéterminé. I1 fonctionne en liaison avec l'équipement inclinant la benne,de manière que celleci soit mise automatiquement à une position prédéterminée. Le dispositif selon l'invention réduit le risque d'emprisonnement de 11 air dans les éléments qui suivent la flèche. Le dispositif hydraulique de l'invention commande l'ar- rAet du distributeur du cylindre de la benne. A son tour, le distributeur commande le passage du fluide vers le cylindre de la benne et détermine en conséquence sa position. Une partie du dispositif de commande d'arrêt est montée sur le cylin- dre hydraulique de la benne , de sorte qu'il peut subir une force transmise par un élément mécanique monté sur la tringle rie de la benne lorsque celle-ci atteint un point prédéterminé de son cycle de travail. Du fait qu'une partie du dispositif commandant l'arrêt suit le cylindre de la benne, l'air peut entrer dans le circuit hydraulique.Toutefois, l'ensemble est constamment relié à 11 équipement hydraulique du véhicule, c'est-à-dire que l'élément commandant l'arrêt contient constamment un fluide hydraulique à haute pression, de sorte que 1 air ne peut y pénétrer et mettre hors service le distributeur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure I est une élévation un un tracteur équipé d'une benne chargeuse frontale selon la présente invention et représente la benne en position de rotation vers l'arrière (en traits mixtes en A) en position de déversement (en traits mixtes en B) et en position basse de chargement; la figure 2 est une vue schématique, à grande échelle, représentant les circuits et les mécanismes hydrauliques de l'invention; la figure 3 est une élévation avec arrachement partiel d'une partie du distributeur hydraulique; et la figure 4 est une élévation partielle d'un cylindre de compression. Le mode de réalisation décrit est avantageux, mais il va de soi que des modifications peuvent lui entre apportées sans sortir du cadre de l'invention. Une chargeuse est montée sur un tracteur agricole ou industriel du type à quatre roues et à bandages de caoutchouc. a chargeuse comprend un mécanisme à flèche dont les deux cotés se correspondent et sont semblables et dont un seul sera décrit en détail. Elle comprend deux bras de flèche, disposés de chaque côté du tracteur et dont les extrémités arrière sont articulées sur un support solidarisé du véhicule. Les extrémités avant du bras de la flèche portent la benne. Des vérins hydrau ligues convenables font pivoter les bras de la flèche et la benne. Comme on le voit sur la figure 1, un support 12, fixé sur le tracteur 10, comprend un bras de flèche rigide 13, un élément 110 orienté vers l'arrière, un élément 16 orienté vers l'avant et un élément de chSssis intermédiaire 17. a flèche 12 est reliée par un pivot 18 au véhicule 10. L'instrument de chargement ou benne 20 est monté à la partie avant 16 de la flèche 14 par des pivots 21. Un vérin hydraulique 22 à double effet est monté sur un support sont commandés par ltopérateur. Un cylindre de compression 38 est monté sur le cylindre hydraulique secondaire 30, de la façon expliquée plus en détail ci-après. Un élément mécanique 40 situé au voisinage du cylindre 38 et dans le meAme plan principal que celui-ci, suit la benne 20. Comme on le voit, lorsque la benne 20 occupe certaines positions de son cycle de travail,un élément dlextrémité 42 de la barre mécanique 40 vient en contact avec le cylindre de compression 38 et exerce une force sur ce dernier. L'élément mécanique 40 est disposé le long de l'axe longitudinal de la tige 44 et- sa seconde extrémité 46 est fixée à la jonction de la tringlerie 36 et de llextrémité de la tige 44. Cette disposition permet au levier mécanique 40 d'être disposé parallèlement à l'axe longitudinal du cylindre 30 de la benne et d'être mobile alternativement, On voit, d'après ce qui précède, que lorsque par extension et contraction, le cylindre 30 déplace la benne au cours de son cycle de travail, 11 élément mécanique 40 la suit, de sorte qu'il se rapproche puis s'éloigne du cylindre de compression 38. Comme on le voit sur la figure 2, qui représente schématiquement le mécanisme hydraulique 48 commandant l'arrêt, une pompe hydraulique 50 entraînée par le moteur du tracteur 10 (non représenté) pompe un fluide hydraulique dans le circuit 66, de manière que le circuit soit fermé. Comme on l'expliquera plus loin > le fluide est également envoyé à un organe de déversement 52. Lorsque le fluide.hydraulique a quitté la pompe 50,il passe par un réservoir 54 dans lequel il pénètre par l'extrémité supérieure 56 et d'où il sort par l'extrémité inférieure 58. L'élément suivant est le cylindre de compression 38 d'où le fluide hydraulique est envoyé à un dispositif d'arrêt 60 d'un distributeur 62 ou, pendant un arrêt, par une soupape de décompression 64 à l'élément de déversement 52.Tous les éléments qui constituent le dispositif 48 commandant l'arrêt so-2t reliés par les éléments du circuit hydraulique 66. Comme indiqué précédemment, le cylindre de compression 38 suit le cylindre 30, de sorte qu'il est incliné d'un mouvement de va-et-vient, etc. Si le dispositif commandant l'arrêt était un circuit Sermé,on voit commuent l'air provenant d'une fuite, etc. pourrait y pénétrer. Cependant, dans un équipement tel que celui qui est décrit, dans lequel un fluide comprimé est toujours introduit dans le circuit hydraulique, le risque d'em- prisonnement de l'air est minime. La figure 4 représente un cylindre de compression qui peut être utilisé dans ce dispositif. Ce cylindre particulier est fabriqué par Girling Ltd. et il n'est représenté qu'à titre d'illustration. En fonctionnement normal, le fluide pénètre par l'orifice 65, remplit la chambre 68 de l'alésage et sort par l'orifice 70 dans le circuit 66, comme on le voit sur la figure 2. Lorsque l'extrémité 72 du plongeur vient en contact avec l'extrémité 40 de 11 élément mécanique le plongeur 74 est déplacé vers la gauche, comme on le voit sur la figure 4. Du fait d'un ressort 76, un bouchon 78 obture le canal 80 et emprisonne une certaine quantité d'huile dans la chambre 68 de l'alésage qui se contracte.Comme on le voit, ce fluide emprisonné continue à être comprimé, de sorte que le dispositif d'arrêt 60 peut être commandé alors que le fluide en surplus est envoyé par la soupape de décompression 64 vers de déversement ou trop-plein 52. Lorsque l'élément mécanique 40~recule, le plongeur 40 est rappelé à une position neutre permettant le passage d'un fluide qui compense le fluide perdu dans le trop-plein. Le distributeur de commande 82, représenté sur la figure 3, est normal et bien connu dans la technique. Le dispositif d'arr$t 84 est également d'un modèle normal, tel que celui qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis dlAmérique n 3 128 677. Le fluide comprimé passe du circuit 66 par un orifice 86 et forme une chambre motrice 88. Lorsque la chambre 88 se dilate ou se contracte, l'ensemble se déplace, de sorte que des billes 90 peuvent s'engager dans des gorges 92 ou en Rtre expulsées. Le mécanisme particulier du dispositif d'arrêt n'a pas d'importance, il suffit outil soit commandé par un jet de fluide comprimé, c' est-à-dire que 'opérateur verrouille à la main le tiroir 94 du distributeur à la position d'arrét,et le jet de fluide comprimé expulse le tiroir 94 hors de sa position d'arrêt Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de mise en position d'un instrument combiné avec un tracteur portant un tel instrument mobile, vn équipement hydraulique comprenant un cylindre hydraulique et une source de fluide à haute pression permettant ladite mise en position, caractérisé en ce qutil comprend un distributeur faisant partie de 11 équipement hydraulique et orientant la circulation du fluide à haute pression, ce distributeur comprenant ur organe d'arrêt qui le pousse vers une position d'arrêt temporaire, un dispositif hydraulique de commande de l'arrêt, relié à 1' équipement, assurant les déplacements dudit organe d'arrêt etun organe mécanique, associé à l1instrument, commandant le dispositif de commande de l'arrêt lorsque ltins- trument atteint un point déterminé de son cycle de travail. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de l'arrêt comprend un réservoir , un cylindre de compression, une soupape de décompression et un organe de jonction mettant le dispositif en communi- cation avec l'équipement hydraulique de manière que le fluide de cet équipement y pénètre. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'xi piston du cylindre de compression est en contact avec un élément qui lui transmet une force extérieure et qui est commandé par ledit organe mécanique pour introduire une charge de fluide surcomprimé dans le dispositif d'arrêt. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend plusieurs billes qui, lorsqu'elles sont disposées d'une certaine manière, poussent le distributeur, un piston séparé commandé par le fluide surcomprimé empêchant lesdites billes d'agir. 5 - Dispositif de mise en position d'un instrument mobile, combiné avec un tracteur qui le porte et avec un équi pemn-"'t%omprenant un cylindre hydraulique et une source de fluide à haute pression, caractérisé en ce qu'un distributeur de 11 équipement hydraulique oriente la circulation du fluide à haute pression et comporte un mécanisme hydrauliqu-, constitué par plusieurs billes qui, lorsauSelles sont disposées d1une certaine manière,povssent le distributeur, un piston commandé par un fluide surcomprimé étant destiné à dégager lesdites billes, un dispositif de commande de î1arrgt, relié à l'équipement hydraulique, comprenant un cylindre de compression qui, lorsqu'il est commandé, surcomprime le fluide, un organe mécanique,associé à l'instrument, commandant le cylindre de compression. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'arret comprend un circuit hydraulique reliant le cylindre de compression à un réservoir,à une soupape de décompression et au mécanisme d'arrêt. 7 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre de compression est monté sur le cylindre hydraulique, l'organe mécanique étant monté sur la tringlerie dut une benne, de sorte que le cylindre de compression et l'or- gane mécanique suivent chacun l'élément sur lequel ils sont montés. 8 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un réservoir relié à l'équipement hydraulique du tracteur, de sorte qu'une partie du fluide hydraulique qui passe dans le circuit est envoyée à un trop plein par la soupape de décompression pendant le fonctionnement du cylindre de compression.