Brevet FR2233490A1 — publié le 19750110

L'invention concerne un procédé de commende de la formation automatique de remblais, notamment de terrils en particulier de chargement sensiblement continu et homogène de terrils en couche formant des lits mixtes circulaires ou longitudinaux, sous un angle prédéterminé de talus nabirel aux extrémités des terrils et sous hauteur prédéterminée de déversement ; l'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et comprenant au moins un engin de chargement de terrils à au moins une flèche qui est mobile longitudinalement ou rotative sur une colonne centrale, qui peut pivoter au moins dans un plan vertical et qui est équipée d'une bande de déversement ainsi que d'un palpeur disposé à son extrémité. Différents procédés sont connus pour élever dee terrils homogénéises ou des formations analogues et sont décrits par exemple dans le brevet des E.U.A. N 3 506 146, dans le brevet allemand N 1 456 721 ou dans l'article "Eine neuartige Lagerplatzbeschickungsanlage" (Nouvelle installation de chargement d'un parc d'emmagasinage) de la revue "Gördern und Heben", 1966, cahier il pages 894 à 897. Ces procédés ont plusieurs inconvénients -aucun de ceux-ci ne permet à tous les procédés de constitution de terrils de les élever en continu, de manière automatisée et sans dommage pour 1 t environnement. Aucun des procédés décrits dans les brevets mentionnes ne vise à déverser la matière en vrac avec une hauteur de chute relativement faible d'une bande transporteuse d'une flèche pivotante, de maniere à limiter à un minimum la déshomogénéisation qui varie avec la hauteur de déversement (lorsque les matériaux sont déversés d'une grande hauteur et sont mixtes, les particules lourdes descendent néces- sainement, tandis que les particules plus fines forment en surface une couche poudreuse). L'élévation de la hauteur de chute augmente le dégag*- ment de poussière dans les procédés connus. Le procédé du brevet allemand mentionné ci-dessus a par ailleurs l'inconvénient qu'il permet uniquement de former des terrils en chevrons. Ce facteur représente en particulier un inconvénient lorsque les matières en vrac forment mal des talus, car dans ce cas il faut élever le terril d'après la méthode de Windrew ou par une combinaisone de la méthode de Windre et de celle de Chevron. L'invention a pour objet un procédé du type mentionné qui évite les inconvénients de ceux de l'art antérieur, en particulier du point de vue de l'automatisation et de l'universalité de ses possibilités d'application. Selon une particularité essentielle de l'invention, une hauteur de déversement sensiblement constante, pouvant être choisie à l'avance, est déterminée en fonction de la orète réelle du terril ou du déplacement vertical momentané de la flèche pendant des durées variables St les durées qui prédéterminent la course de levage de la flèche sont modifiées en fonction dc la lavée de cette dernière de manière a éliminer les différences des vitenssen relatives des levées du poste de déversement et de la position relative de la sonde par rapport à la crête du terril, les durées d'arrêt aux deux extrémités du terril étant déterminées,aussi indépendamment,en er-'- fonction de la hauteur de loves ou de déversement et les courses de travail, dont chacune est precrite étant constantes dans une plage déterminée mais étant variables dans la zone de l'angle de talus naturel au moins d'un côté à partir d'un point O en fonction de la hauteur de levée ou de déversement, des unités de temps ou des impulsions de comptage fixant la longueur des trajets au moins à partir dudit point 0. L'organe palpeur provoque avantageusement l'élévation de la bande de déversement pendant la marche sur une course correspon- dant à la lavée prescrite de travail lorsqu'il détecte la présence de tertres, d'aspérités cu analogues sur le trajet de la flèche, afin d'assurer dans ce cas également le déroulement automatique des opéra- tions. Il s'est avéré par ailleurs avantageux, pour réaliser un talutage exact, de prévoir au moins un point O complémentaire d!enclenchement ou de mise en position initisle et ou de correction des dispositifs compteurs ou de temporisation qui déterminent la logueur des trajets à partir des points d'inversion de course. En variante du procédé de l'invention, destinée en particulier au chargement de plusieure terrils situés sur le trajet de l'engin de chargement, un présélecteur met en circuit des contacts de fin de course qui déterminent les limites de chaque terril pour permettre le changement du chargement d'un terril au suivant, la flèche de l'engin se déplaçant en position prédéterminée d'élévation à l'extérieur de la plage de travail, la marche de l'engin de chargement vers l'autre torril étant alors déclenchée et le premier interrupteur de fin de course qui est affecté à un terril préalablement sélectionné et qui est situé sur le trajet de l'engin déclenchant alors vn contact de ralais tempo- risé qui interrompt la marche, ia fleche étant alors abaissée jusqu'à ce que la sonde montée à son extrémité entre eu contact avec la créte du terril, la bande de déversement étant ensuite élevée sur une course prédéterminée à la fin du sondage, puis la course de travail ou la marche reprenant dans la zone de l'autre terril. Il s'est aussi avéré avantageux de prévoir un ou piusieurs interrupteurs de fin de course placés dans la zone de la crête de l'autre terril pour déclencher l'avance automatique au-dessus de ce dernier, ces interrupteurs remettant en marche le dispositif d'automatisation à la fin de la modification de la position de la flèche. L'invention concerne par ailleurs un dispositif des- tiné à la mise en oeuvre du procédé et comprenant une flèche équipée d'une bande de déversement et pivotant verticalement, ainsi que des éléments de commutation couplés électriquement ou mécaniquement à cette flèche, en fonction de la position de cette dernière, les appareils qui déclenchent les courses de déversement, les durées d'arrêt et les levées étant préalablement programmés par ces éléments de commutation. Selon, un mode de réalisation du dispositif de l'invention, celui-ci comprend au moins un élément de commutation réglable, constitué en organe de temporisation ou générateur d'impulsions et dé- clenohant la levée en fonction de organe palpeur, ainsi qu'au moins un mécanisme de commutation à programme ou un générateur d'impulsions qui est relié à la flèche et qui commande le mécanisme d'avance en association avec l'organe palpeur. En variante, l'organe palpeur est une sonds capaci vive, le dispositif comprend un relaie de temporisation réglable de la levée par échelons, un mécanisme à copier relié à la flèche ou actionné en fonction de la pos-tion de cette dernière, au moins un mécanisme de commutation à programme affecté au mécanisme d'avance et préalablement programmé par le mécanisme à copiuer, ainsi qu'un commutateur affecté au moins à un point O, destiné à attaquer le mécanisme de commutation à programme de la marche et comprenant un moteur électrique alesi que des cames réglables de programme tion dans le temps pendant une révo lution, les durées du trajet du mécanisme d'avance à partir du point v étant commandées par échelons selon les cames commandées par le commutateur du mécanisme à copier et la durée d'arrêt étant commendée en fonction de la hauteur. En variante de réalisation du dispositif de l'inven- tion, celui-ci comprend une sonde et un organe de temporisation de la levée ainsi qutun mécanisme de commutation à programme du passage par le point 0, ce mécanisme comprenant un moteur réglable dont un potentiomètre couple mécaniquement à la flèche règle en continu le temps de révolution en fonction de la hauteur et dont un organe indépendant de temporisation ou un mécanisme séparé de commutation à programme règle la durée d'arrêt. Il peut par ailleurs être avantageux que le dispositif soit équipé d'une sonde et d'un organe de temporisation de la levée et que cet organe soit conformé en mécanisme de commutation à programme dont la sonde déclenche la révolution en actionnant son moteur de commande et dont les contacts sont-branchés dans le circuit en fonction de la hauteur au moyen des contacts du mécanisme à copier. Il stest par ailleurs avéré avantageux de prévoir, en plus du potentiomètre actionné en fonction de la hauteur, un autre potentiomètre actionné lors des variations de la vitesse dtavance et que le circuit de réglage du mécanisme d'avance fait varier proportionnellement à la vitesse de déplacement de manière que l'abrègement des tra- jets soit le même à chaque hauteur. Il peut par ailleurs être avantageux de déterminer la course par des impulsions et de prévoir à cet effet au'moins un géné- rateur d'impulsions affecté au mécanisme d'avance et dont les impulsions déterminent les courses de travail au moyen d'un circuit logique ou d'un groupe de mémorisation à présélection programmable des courses im organe de commutation destiné à apporter une correction en fonction du lieu étant disposé au moins en un point 0. Salon un mode de réalisation de l'invention, cel.u-ci comprend un mécanisme de commutation pas à pas actionné par la sonde et dont les contacts déterminent avec le mécanisme à copier les temps de levée ainsi que les courses d'avance et ou de pivotement en fonction de la hauteur et de l'éloignement au moyen de mécanismes de commutation à programme et de relais de temporisation. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est un schéma illustrant le procédé de l' n- vention appliqué à des terrils A, B et C ; la figure 2 est une élévation schématique partielle du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; la figure 3 en est une vue en plan schématique la figure 4 est une élévation schématique au disposi- tif et en représente le circuit de réglage du moteur de commande d'un commutateur à programme la figure 4a est un schéma partiel d'un mécanisme à copier ;; la figure 5 est un schéma d'un circuit de présélection de terril la figure 6 est un schéma d'un mode de réalisation permettant de faire varier les temps de levée à la main cu mécanique- ment ; la figure 7 est un schéma dtun montage électrique d'adaptation du temps de trajet à une vitesse variable d'avance ; et la figure 8 est un schéma d'un mode de réalisation à mécanisme de commutation pas à pas. La figure 1 illustre une flèche 1 qui est munie d'une bande de déversement; ainsi que des interrupteurs 3, 4, 5 de fin de course qui fiient le début du cycle automatique des opérations exécutées par exemple sur les terrils A, B ou C présélectionnés. Le procédé de l'invention comprend par ailleurs la mise eh oeuvre de contacts 0 de délimitation des terrils qui déterminent aussi le début de la durée éventuelle du trajet et du temps d'arrêt. Lorsque le lit de depôt est circulaire, la flèche peut etre montée sur une colonne 2 de rotation. Un potentiomètre 12 de levée, un potentiomètre 13 d'arrêt et un potentiètre 14 affecté au trajet font partie du mécanisme de commutation à programme. Une sonde 15 (organe palpeur) assure la détection de la hauteur du terril. Un mécauisme 16 i copier est actionné en fonction de la position de la flèche. Le dispositif comprend un mecanisme 17 de commutation à programme des parcours qui est commandé par le potentiomètre 14 et qui est équipé d'une section 18 affectée au temps d'arrêt et d'une section 19 affectée à la levée. Ces sections 18 et 19 peuvent être des mécanismes indépendants de commutation à programme que les potentiomètres correspondants 12 et 13 attaquent directement. Le commutateur à programme est équipé d'un circuit de réglage 20 (21, 22j et comprend un contacteur 26 affecté au parcouts vers la gauche, un contacteur 27 ffeoté au parcours 'vers la droite un contacteur 28 affecté au temps d'arrêt, un contacteur 39 affecte à la levée ainsi que les contacts 29 et 30 du mécanisme à copier et une commande réglable 31 de moteur. Un présélecteur 23 de terril est relié aux contacts 7, 8, 9, 10 de délimitation qui déterminent le début de chaque période et la durée du trajet, et à un contacteur 26 destiné au parcours vers la gauche ainsi qu' à un contacteur 27 destiné au parcours vers la droite Un organe temporisateur réglable 24 permettant de faire varier les durées de levée à la main ou mécaniquement est associé à un contacteur auxiliaire 25 qui commande la levée de la flèche et de la sonde 15. Un potentiomètre 32 à curseur rotatif qui détermine ~ la vitesse du parcours, un organe 33 régulateur du moteur de commande du parcours et un potentiomètre 34 monté dans le circuit potentiemétrique du mécanisme de commutation' à programme et permet-tant accessoirement de faire varier la durée du trajet permettent d'adapter cette durée à une vitesse variable de parcours. TJn montage à mécanisme commutateur pas à pas 36 comprend un relais auxiliaire 37 affecté au parcours vers la droite et un commutateur auxiliaire 38 affecté au parcours vers la gauche. Conformément au procédé de commande de formation automatique de terrils selon l'invention, une hauteur de déverserent sensi- blement constante, pouvant être sélectionnée à l'avance, est déterminée en fonction de la crête réelle du terril ou en fonction du déplacement horizontal momentané de la flèche pendant des durées variables. Les durées qui prédéterminent la course de levage de la flèche sont modifiées en fonction de la levée de cette dernière de manière à éliminer les différences des vitesses relatives des levées du poste de déversement et Jo la position relative de ia sono par rapport à la crête du terril. Les temps d'arrêt aux deux extrémités du terril peuvent aussi autre déterminés indépendamment l'un de l'autre, mais en fonction de la hauteur de levée ou de déversement. Les courses de travail devant être exécutées sont constantes dans une plage prédéterminée qui correspond pas exemple à la crête du terril ; les courses de travail sont variable an fonction de la hauteur de levée ou de déversement dans la zone de l'angle natu- rel de talus @ au moins dtun côté, à partir d'un point 0. Les unités de temps ou des impulsions de comptage déterminent les longueurs des tra jets au moins à partir de ce point 0. Lorsque organe palpeur détecte des aspérités, des pierres ou analogues sur la course de travail de la flèche, la bande de déversement est levée pendant son avance sur une distancé correepon- dant à la levée prescrite de travail afin d'assurer le déroulement au tomatique des opérations, c'est-à-dire afin d'assurer la sécurité du dispositif. Les points 0 constituent les points de départ pour Iten clenchement, c'est-s-dire représentent le point initial auquel se trouve le dispositif de comptage ou de temporisation des parcours. En cas de chargement de plusieurs terrils disposés sur le parcours de l'engin, un présélecteur met en-circuit les contacts de fin de course 6 à 11 qui déterminent les limites des terrils correspon dants pour le passage du chargement d'un terril A à un autre terril B ou C. La flèche 1 de l'engin se déplace aussi en position haute prédé- terminée à l'extérieur de la plage de travail et l'avance de l'engin vers Itautre terril B, C est déclenchée. En variante de l'invention, le premier interrupteur de fin de course d'un terril prédéterminé que l'engin rencontre sur sa course déclenche un contact de temporisation qui interrompt l'avance. lia flèche est baissée jusqu'au moment où l'organe palpeur disposé à son extrémité entre en contact avec la crête du terril et la bande de déversement est levée sur une distance prédéterminée à la fin du son dage. La course de travail, c'est-à-dire l'avance dans la plage de l'autre terril, par exemple B ou C, débite ensuite. Suivant un autre exemple de réalisation de l'invention, un ou plusieurs interrupteurs de fin de course 3 à 5 qui correspondent à la zone de la crête du terril et à l'aide desquels le cycle automatique des opérations est déclenché après modIfication dc la position de la flèche 1 sont destinés à déclencher l'avance automatique au-dessus des autres terrils B et C. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comprend une flèche qui Supporte une banale de déversement, ainsi qutun organe palpeur destiné à détecter la crête du terril. Il comporte un ou plusieurs éléments 12 à 14, 15, 16 de commutation couplé à la flèche 1 en fonction de la position ou la hauteur de cette dernière et à l'aide. desquels les appareils de commutation qui déclenchent les passages, les temps d'arrêt et les lev-ées sont programmés à avance. Selon un mode de réalisation avantageux, le disposée tif comprend au moins un élément réglable 24 de commutation de la levée constitué en organe de commutation ou en générateur d1 impulsions qui déclenche la levée en fonction de organe palpeur 15, ainsi qutau moins un mécanisme 17 de commutation à programme ou un générateur d'impulsions relié à la flèche i et commandant le mécanisme .dtavance en associntion avec organe palpeur 15.Ce dernier peut être constitué en sonde capacitive En variantes le dispositif comprend un relais réglable de temporisation de la levée, un mécanisme 16 à copier relié à la flèche 1 ou actionné en fonction de la hauteur de cette dernière, au moins un mécanisme de commutation préalablement programmé, par le mécanisme 16 à copier et affecté au mécanisme d'avance 26, 27, ainsi qu'un interrupteur de fin de course ou un contact 6 - 11 de délimitation affecté au moins à un point O et-destiné à attaquer le mécanisme 17 de commutation à programme de l'avance ou du parcours. Ce mécanisme 17 comprend un moteur électrique ainsi que des cames réglables de programmation temporelle pendant une révolution.Les durées de parcours du mécanisme d'avance à partir du point O sont commandées pas à pas selon les cames commandées par le commutateur du mécanisme à copier et le temps d'arrêt est commandé en fonction de la hauteur. En variante de réalisation de l'invention, le dispositif comprend une sonde 15 et un organe 24 de temporisation de la levée, un mécanisme 17 de commutation à programme du passage par le point O ainsi qu'tan moteur réglable 31. La durée de révolution du moteur réglable 31 est réglée en continu par tiri potentiomètre 14 couplé mécaniquement à la flèche 1 en fonction de la hauteur, le temps d'arrêt étaut réglé par une came séparée du mécanisme 17 de commutation à programme du parcours ou de l'avance. Selon une autre variante dc réalisation de l'invention, le dispositif est équipé d'une sonde 15 et dtun organe 24 de temporisa- tion de la lavée, cet organe étant constitué d'un commutateur 13 à programme de la levée, la sonde en déclenchant la révolution en aetionnant son moteur 31 de commande et ses contacts étant mis er circuit en fonc- tion de la hauteur au moyen des contacts du mécanisme 16 à copier. suivant un autre mode de réalisation du dispositif, celui-ci comprend en plus du potentiometre commandé en fonction de la hauteur un autre potentiomètre 34 à curseur rotatif qui est commandé en cas de variation de la vitesse et qui est destiné à modifier accessoirement la durée de passage que le cireuit de réglage du mécanisme d'avance fait varier proportionnellement à la vitesse de déplacement de manière que l'abrègement des trajets reste de manière certaine le même à chaque hauteur indépendamment de la vitesse momentanée d'avance. Pans un dispositif dans lequel le trajet est déterminé par impulsions, le mécanisme d'avance est affecté d'au moins us générateur d'impulsions qui déterminent les courses de travail au moyen d'un circuit logique ou d'un groupe de mémorisation à présélection programmable des courses. Dans ce cas, un organe de commutation assurant une correction en fonction du lieu est disposé au moins en un point O. Le Dispositif d'un autre mode de réalisation de l'in- vention comprend un mécanisme 36 de commutation pas à pas qui est actionné par la sonde 15 et dont les contacts déterminent avec le mécanisme 16 à copier les temps de levée ainsi que les courses avance et/ou de pivotement en fonction de la hauteur et de l'éloignement au moyen de mécanismes de commutation à programme et de relais de temporisation. Le mécanisme de commutation pas à pas peut aussi être remplacé par exemple par un appareil à bande perforée. Au moins un indicateur placé à proximité de la bande de déversement disposée dans la flèche 1 Interrompt la course de ce dernier en cas d'absence de matière. Le dispositif comprend sur l'engin mobile une balance disposée dans la zone du flux de matie te et comportant un contact à maxi- mum et un contact à minimum de la capacité de transfert de maniere d assurer un réglage constant en ligne. La balance est conçue pour intervenir directement dans le circuit 33 de l'organe déterminant la course du moteur de commande de l'avance da manière à en régler la vitesse. Go procédé a les avanteges suivants sur ceux de l'art antérieur : L'entassement automatique des matériaux en couches successives d'après le procédé décrit qui permet le déversement à hauteur relativement faible directement sur la crête du terril n'apporte prati quement aucune gêne a i 'environnement. La quantité de poussiere dégagée est rele-tivement faible. Le procédé convient bien en particulier aux matériaux avec lesquels il est difficile de former des talus.Le procédé permet la détermination relativement exacte de l'angle naturel de talus, ce dernier pouvant être modifié selon les exigences particulières en fonction de la matière an vrac et rie l'environnement La formation du terril d'après ce procédé est prati quement continue, l'épaisseur des couches restant constante et les temps de levée pouvant autre modifiés dans un rapport fixe en fonction de la crête du terril. Des organes électromécaniques pernettent de modifier l'épaisseur des ccuches de manière que l'actionnement à la main d'un autre organe de réglage, c'est-à-dire dtun potentiomètre permette de faire varier de la même valeur tous les temps de levée. Il est ainsi certain que les couches restent sensiblement les mêmes en dépit de l'irrégularité du chargement. Tjne balance peut télécommander la vitesse d'avance de la bande de chargement de manière a déverser un volume constant de matière en vrac. L'instant de renversement de marche aux extrémités du terril est variable et déterminé par le temps de passage au moyen d'un potentiomètre auxiliaire actionné en fonction de la position de ltorgane de réglage de l'avance, Lorsque le débit est faible, une faible vitesse d'avance est par exemple déclenchée de manière que le même volume ae matière soit déversé sur un mQme parcours.La durée, est à-dire le temps total de marche poor ure hauteur déterminée du terril est alors prolongé pour une couche déterminée, Partant du principe "résistance est hauteur", l'inversion de la polarité du potentiomètre du mécanisme d1 avance permet dans un cas particulier une variation Inverse ment proprtionnelle du sens du parcours, c'est-à-dire de l'angle de talus à partir d'une hauteur pouvant être présélectionnée, au choix pour un côté ou pour les deux. Le procédé de l'invention convient à la formation automatique de terrils homogènes d'après différents procédés d'érection et donc il est pratiquement universel et n'est pas lié à un système particulier de chargement. Il va de soi que le procédé et le d2spositif -décrits et représentés peuvent subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la fomatioll automatique de remblais, notamment de terrils, en particulier de chargement sensiblement continu et homogène de terrils an couches circulaires ou allongées formant un lit mixte et avec un angle naturel de talus pouvant Gtlis déterminé à l'avance aux extrémités du terril ainsi que sous une hau- teur de déversement pouvant être déterminée à avance, le déversement étant exécuté au moyen d'engins de formation de terrils qui comportent au moins une flèche mobile longitudinalement ou rotative sur mie colonne centrale et pouvant pivoter au moins verticalement, ladite flèche étant équipée d'une bande de déversement et comportant A l'extrémité un organe palpeur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'une hauteur de déversement pouvant être sélectionnée à avance et sensiblement constante est déterminée en fonction de la crête réelle du terril ou au déplacement vertical momentané de la flèche pendant des durées variables et les durées qui prédéterminent la course de levage de la flèche sont modifiées en fonction de la levée de cotte dernière de manière a élimi-- ner les différences des vitesses relatives des levées du poste de déverse- ment et de la position relative de la sonde par rapport à la crête du terril, les temps d'arrêt aux deux extrémités du terril étant déterminés, éventuellement indépendamment, en fonction de la hauteur de levée ou de déversement et les courses prédéterminées de travail étant constantes dans une plage prédéterminée, mais étant variables dans la zone ae l'angle naturel de talus, au monis d'un côté, à partir d'un point O en fonction de la hauteur de levée ou de déversement, la longueur des trajets étant déterminée en unités de temps ou en impulsious de comptage à partir du point O. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque l'organe palpeur détecte des tertres, aspérités ou analogues sur la course de travail de la flèche, la bande de déversement est levee sur la distance prescrite de travail pendant la marche afin d'assurer le déroulement automatique des opérations même dans ce cas. 3, Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par an moins un point O supplémentaire destiné au branche- ment ou à la détermination de la position initiale et,le cas échéant ou en variante, à à la corrcctlcn des dispositifs de comptage ou de tempori- sation des courses à partir des points de départ. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 3, en particulicr de chargement de plusieurs terrils placés sur le trajet de l'engin, caractérisé en ce qu'un présélecteur met er cir-- cuit des contacts de fin de course déterminant les limites des terrils pour assurer le passage de l'un à l'autre de ces derniers pour leur chargement, la flèche de l'engin se déplaçant en position haute prédéterminée à ltextérieur de la plage de travail, l'avance de l'engin vers le terril suivant étant déclenchée et le premier interrupteur de tin de course affecté à un terril présélectionné et se trouvant sur le trajet de l'engin déclenchant alors un contact de temporisation ou une impulsion de comptage qui interrompt l'avance de l'engin, la flèche étant alors abaissée jusqu's ce que la sonde placee a son extrémité entre en contact avec la erête du terril, puis la bande de déversement étant soulevée sur une hauteur prédéterminée à la fin du sondage, la course de travail c'est-à-dire l'avance de l'engin débutant alors dans la zone de l'autre terril. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs interrupteurs de fin de course sont disposés dans la zone de la crête de autre terril pour déclencher l'avance automatique au-dessus de ce dernier, ces interrupteurs amorçant le déroulement du cycle automatique des opérations après le changement de position de la flèche. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant une flèche mobile verticalement et équipée d'une bande de déversement, ainsi qu'un organe palpeur de détection de la crête du terril3 caractérisé'en ce qu'il comprend un ou plusieurs éléments de commutation couplés électriquement ou mécaniqiement à la flèche en fonction de la position de cotte dernière, les appareils de commutation qui déclenchent les renversements de erche, les temps d'arrêt et les levées étant programmés à l'avance au moyen de ces éléments de commutation. 7. Dispositif selon la revendication 6 et selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant une flèche équipée d'une bande de déversement ainsi qu'un organe palpeur de détection de la crête du terril, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément réglable de commutation constitué en organe de temporisation ou en générateur d'inpulsions et déclenchent la levée en fonction de l'organe palpeur, ledit diepositif comprenant aussi au moins un mécanisme de commutation à programme ou un générateur d'umpulsions relié à la flèche et commandant le mécanisme d'avance en association avec l'organe palpeur. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe palpeur est une sonde capacitive et il comprend un relais réglable de temporisation destiné à la levée par échelons, un mécanisme à copier relié à la flèche ou actionné en fonetion de la position de cette dernière, au moins un mécanisme de commu ta Lion à programme préparé d'avance par le mécanisme à copier et affecté au mécanisme d'avance, ainsi qu'un commutateur affecté au moins à un point O et attaquant le mécanisme de commutation à programme de l'avance, ce mécanisme incluant un moteur électrique ainsi que dan cames réglables de programmation en fonction du temps au cours d'une révolution, les durées de parcours du mécanisme d'avance à partir du point O étant commandées par échelons en conformité avec les cames commandées par le commutateur du mécanisme à copier et le temps d'arrêt étant commandé en fonction de la hauteur. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde et un organe de temporisation de la levée ainsi qu'un mécanisme de commutation à programme destiné au passage par le point O et comportant un moteur réglable dont le temps de révolution est réglé en continu, par un potentiomètre couplé mécaniquement à la flèche,en fonction de la hauteur et dont le temps d'arrêt est réglé par un organe indépendant de temporisation ou un mecanisme de commutation à programme. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une sonde et d'un organe de temporisation de la levée et l'organe de temporisation de la levée est constitué en mécanisme de commutation à programme dont la révolution est délenchée par actionnement de son moteur de commande au moyen de la sonde et dont les contacts ds temporisation sont mis en circuit en fonction de la hauteur par les contacts du rzécXinisme à copier. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications ó à 10, caractérisé on ce qu'il comprend, en plus d'un potentiomètre actionné en fonetion de la hauteur, un autre potentiomètre actionné en cas de variation de la vitesse d'avance et dont le curseur est déplacé sur une course proportionnelle à la vitesse d'avance par le circuit de réglage du mécanisme d'avance, de manière que l'aaorege- ment des parcours soit le mme à chaque hauteur. 12. Dispositif selon la revendication 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un générateur d'impulsions affecté au mécanisme d'avance est destiné à déterminer le parcours par impulsions gui fixent les courses de travail au moyen d'un circuit logique ou d'un groupe de mémorisation à présélection programmable des trajets, un organe de commwtation étant disposé au moins en un point O pour assurer la correction en fonction du lieu. 43. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 10, caractérise en ce qu'il comprend un mécanisme de eommu- tation pas à pas actionné par la sonde et dont les contacts fixent en association avec le mécanisme à copier les temps de levée ainsi que les courses d'avance et, le cas échéant ou en variante, de pivotement en fonction de la hauteur et de l'éloignement au moyen de mécanismes de commutation à programme et de relais de temporisation. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par un appareil à bande perforée qui remplace le mécanisme de commutation pas à pas. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la bande de déversement est équipée dtau moins un indicateur qui interrompt l'avance de la flèche en cas d'ab - sence de matière. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une balance à au moins un contact à maximum et au moins un contact à minimum de la capacité de transfert, cette balance, qui est disposée sur l'engin mobile à proximité du flux de matière pour assurer un réglage constant en ligne, étant conçue pour intervenir directement dans le circuit de réglage de la commande de l'avance pour régler la vitesse. 17. Diuspositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérnsé en ce qu'une inversion de la polarité du ou des dits potentiomètres en fonction de la hauteur provoque une variation inversement proportionnelle du sens du parcours, c'est-à-dire de l'angle naturel de talus, soit d'un côté, soit des deux.