Brevet FR2216192A1 — publié le 19740830

La présente invention concerne une installation de stockage comportant des poutres porte-charges s'étendant sur toute la portée de chaque niveau horizontal et qui sont destinées à recevoir des charges manipulées par des dispositifs de transfert se déplaçant dans un plan horizontal au-dessus des chargese Le stockage des marchandises et des charges est réalisé habituellement à l'aide de rayonnages juxtaposés et en ménageant, entre chaque paire de rayonnages voisins, un couloir. Pour des rayonnages de faible hauteur et dans le cas d'une grande surface au sol disponible, on utilise le plus souvent un gerbeur pour transporter les charges dans les couloirs entre les rayonnages. A cause du fonctionnement et des dimensions d'un tel gerbeur, on n'obtint qu'une utilisation réduite de l'espace disponible et de tels gerbeurs ne permettent pas de réaliser un fonctionnement automatique. Des hauteurs de rayonnages plus importantes interdisent toute modification de l'installation et nécessitent l'uti- lisation de transtockeurs et de dispositifs de transfert et de translation. Ces dispositifs présentent, dans une installation de grande hauteur, un rapport poids-charge utile de plus en plus défavorable et posent de graves difficultés concernant leur entrainement, leur stabilité et leur positionnement. La présente invention a pour objet de concevoir une installation de stockage du type cité ci-dessus qui peut tre réalisée, avec une utilisation optimale de l'espace disponible, aussi bien dans des constructions à grande surface au sol et de faible hauteur que dans les constructions de grandehauteur,à partir d'éléments normalisés et d'une manière économique ; l'installation selon l'invention peut tre commandée d'une manière partiellement ou entièrement automatique ou. encore manuellement, assure un grand volume de transfert de charges et peut tre transformée partiellement ou entièrement en une construction à fonctions multiples comprenant des bureaux et des ateliers de fabrication. Dans l'installation selon l'invention, les charges reposent en rangées transversales sur chaque paire de poutres portecharges voisines, la distance entre les charges voisines n'étant limitée que par la tolérance de positionnement des dispositifs de transfert, les poutres porte-charges étant disposées dans des blocs juxtaposés en direction longitudinale et formant un ou plusieurs niveaux de stockage, l'espacement en direction longitudinale entre des charges voisines n'étant limité que par la largeur des parties télescopiques des dispositifs de transfert et par la tolérance de positionnement de ces derniers, la distance à un niveau entre l'extrémité supérieure d'une charge et l'extré- mité inférieure de la poutre porte-charges supérieure voisine n'étant limitée que par les dimensions des charges majorées d'un jeu libre de transport nécessaire pour permettre un transfert sans risque des charges L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation de l'installation selon l'invention. Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue en coupe transversale d'une installation selon l'invention contenant des charges de dimensions différentes et ainsi des moyens de séparation ; Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 montrant la partie frontale de l'installation de stockage ; Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 montrant la partie arrière de l'installation de stockage ; Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la figure 1 sur la partie avant de l'installation de stockage ; Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la figure 1 sur la partie arrière de l'installation de stockage ; Fig. 6 est une vue en coupe transversale d'un disposai- tif transfert pour saisir les charges selon l'invention destiné à tre utilisé dans l'installation de stockage selon l'invention ; Fig. 7 montre le dispositif de transfert représenté à la figure 6 avec les bras de fourche en position de ; Fig. 8 est une vue en coupe suivant la ligne III-III du dispositif de transfert représenté à la figure 6 et, Fig. 9 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV du dispositif de transfert suivant la figure 6. L'installation de stockage selon l'invention représen- tée à la f.'s, ure 1 et portant la référence générale 1 est constituée de deux blocs 1''pouvant tre réalisés séparément. A chaque niveau 2 de cette installation sont prévus, au-dessus de charges ou colis 3 des ponts roulants 4 sur les poutrelles desquels est monte mobile un dispositif de transfert 5. Les deux blocs l'sont reliés entre eux au niveau de chaque étage 2 par des couloirs 6. Ces couloirs 6 occupent l'espace correspondant à la distance de démarrage ou d'arrt des dispositifs de transfert 5 sur les ponts 4 au niveau du centre de l'installation. Les couloirs 6 servent essentiellement à manipuler à la main des charges 3'amenées vers les couloirs et ils permettent d'accéder à chaque pont 4 avec son dispositif de transfert 5 en vue de leur entretien, Dans la partie frontale (figure 2) de l'installation 1 est disposée la zone d'entrée et de sortie principale des charges Dans l'étage inférieur extrme 2'devant l'extrémité frontale des blocs 1, sont prévues des bandes transporteuses motorisées 7 servant à amener des véhicules automobiles constituant des charges 3 vers un emplacement ou une plate-forme d'entrée 71. A l'emplacement d'entrée, les charges sont saisies par les dispositifs de transfert 5 et amenées à un emplacement libre quelconque de l'étage 2t. La sortie des charges est réalisée d'une manière inverse. Au-dessus de l'étage 2'sont stockées des charges constituées par des matériaux allongés. L'entrée et la sortie de ces matériaux allongés ne sont effectuées que partiellement à l'extrémité frontale de l'installation 1. L'entrée et la sortie sont effectuées directement à partir des emplacements 7'par des gerbeurs qui travaillent devant l'extrémité frontale de l'installation au niveau du sol de l'étage 21. Les autres étages reçoivent, comme charges, des palettes normalisées, par exemple des palettes européennes. Chaque plate-forme de déchargement ou de chargement, entrée-sortie, comporte ici une bande transporteuse motorisées Lorsque les charges 3 des différents étages 2 ne peuvent pas tre atteintes sur la plate-forme correspondante par des gerbeurs disposés devant l'extrémité frontale de l'installation, les chargement et déchargement des charges 3 sont assurés par des monte-charges 8 comprenant également des bandes transporteuses motorisées assurant, après le déplacement en direction verticale, la liaison avec les plate-formes de chargement 7* formées par des bandes transporteuses. Le dispositif de commande de l'installation de stockage 1 ainsi que la comptabilité se trouvent dans s la partie frontale de l'installation 1 et notamment dans la partie 90 Dans la partie arrière (figure 3) de l'installation de stockage les trcis étages inférieurs 2, 2'débouchent dans un bâtiment 10. L'étage 2'comporte ici des moyens de chargement et de déchargement identiques a ceux décrits ci-dessus pour la partie frontale de l'installation,, Les deux étages 2 voisins de l'étage 2 t comportent une entrée et une sortie principales dispo- sées dans le bâtiment 10 et sont desservis à partir des plateformes fixes 7t par des gerbeurs comme dans la partie frontale (figure 2). Au niveau 2, la partie arrière de l'installation 1 est transformée en une pièce à usages multiples 11. A cet effet sont installées, entre les rails 12 du pont 4, des cloisons de séparation préfabriquées 13 et, entre les poutres de support 14 des charges sont installés des éléments de plafond préfabriqués 13t. Un tel volume à usage multiple 11 peut tre réalisé à un endroit quelconque de chaque étage 2 2'et peut ttre élargi à volonté par un déplacement des cloisons préfabriquées 13 et par un déplacement des planchers préfabriqués 13'La course des ponts 4 est arrtée directement devant la cloison 13 du volume à usages multiples 11 par un interrupteur auxiliaire ou de fin de course connu. Le volume à usage multiple 11 est accessible à travers le couloir 6 et un ascenseur 8'ou par des escaliers auxiliaires de secours. Comme on le voit à la figure 4, les poutres portecharges 14 du niveau 2 s'étendent en une seule portée sur toute la largeur de l'installation 1. Elles sont supportées par des rails de roulement 12. Ces rails 12 dirigent toute la charge globale du niveau 2 dans des montants verticaux 15. Deux poutres porte-charges 14 servent à chaque niveau recevoir des charges juxtaposées 3. Elles peuvent. tre reliées entre elles par des traverses légères de renforcement lorsque la distance d'un rail 12 à l'autre est relativement importante. Le couloir 6 est réalisé par des grilles déposées sur les poutres porte-charges 14 aux endroits cités ci-dessus et est délimité par un garde-corps par rapport aux emplacements de charges 3. Les poutres porte-charges 14 et les rails 12 sont constitués, dans le mode de réalisation représenté ici, par des profilés d'acier tandis que les montants verticaux 15 sont réalisés en béton armé. On peut utiliser d'autres combinaisons de matières en fonction des exigences statiques de chaque installation de stockage 1. Le nombre des emplacements ou de plate-formes de prépa- ration 7 et des emplacements de chargement et de déchargement 7e ainsi que des monte-charges 8 est variable en fonction de la capacité de l'installation et des mouvements journaliers réalisés dans une telle installation. Un monte-charge séparé 8'permet d'accéder aux couloirs 6 des différents niveaux 2,2'et au centre de commande 9 ainsi qu'à la comptabilité de l'installation. A la figure 5 on voit que le centre de commande 9 et la partie frontale de l'installation 1 Sont reliés par le couloir 6 avec le bâtiment annexe 10o Une avance des dispositifs de transfert 5 avec le pont-roulant 4 des blocs 1 dans ledit bâtiment 10 pour un transfert des charges au-dessus du sol et sans gerbeur peut tre réalisée en prolongeant les rails du pont roulant dans le bâtiment 10. L'installation de stockage 1 peut tre agrandie sans difficultés en ajoutant un bloc l* supplémentaire. L'agrandissement est réalisable en direction longitudinale dans la direction du bâtiment 10 et en direction verticale en ajoutant un niveau 2 supplémentaire. La structure des différents niveaux 2 est fonction du type des charges à stocker 3e Dans les différents niveaux peuvent, par exemple, tre stockés uniquement des véhicules automobiles de sorte que l'installation 1 selon l'invention constitue un garage à plusieurs étages en sur6l4vation, Les figures 6 à 9 montrent le dispositif de transfert selon l'invention 5 pour le transport d'une charge 3 dans un éta- ge 2 d'une installation 1 représenté aux figures là 3. Ce dispositif de transfert permet une utilisation maximum de l'espace d'une installation 1 selon l'invention. Le dispositif de transfert selon l'invention est constitué par une combinaison de différents moyens connuso Le dispositif de transfert 5 comporte deux profilés 16 reliés entre eux par deux poutres de tte 17 montées mobiles sur les ailes inférieures des rails du pont roulant 4. Les poutres 17 sont entraînées par des moyens moteurs non représentés. Sur 'es profilés 16 sont fixés en 18 des profilés de guidage verticaux 19. Dans ces profilés de guidage 19 est monté coulissant, en direction verticale, par des galets de guidage et de stabilisation 22, un élément télescopique supérieur 20 dans lequel est monté mobile, en direction verticale, par d'autres galets de guidage 22, un élément télescopique inférieur 21. Le dispositif de transfert comporte quatre profiles de guidage verticaux 19 dont chaque paire porte un élément télescopique 20. Les deux éléments télescopiques 21 sont abaissés des deux côtés d'une charge à transporter 3 et, à cet effet, commandés par un palan, de préfé- rer. ce un palan électrique 27 (figure 87 dont les câbles sont guidés sur des poulies de renvoi 28. L'extrémité du cable de palan est fixée par un crochet 27"au centre d'une traverse 24 de luté- 16ment télescopique 21. Grâce à l'utilisation d'un palan 27 comprenant un tambour à deux gorges parallèles on assure un levage et un abaissement en synchronisme des deux éléments télescopiques inférieurs 21. Lors de l'abaissement des éléments télescopiques inférieurs 21, les éléments télescopiques supérieurs sont entrai- nés par leur propre poids. A l'extrémité inférieure de chaque élément telescopique 21 sont prévus deux bras de fourche horizontaux 25 montés pivotants autour d'axes verticaux et qui sont commandés simultanément par un moteur de commande 26 pour tre pivoté de 90* (figures 8 et 9) 9 comme indiqué schématiquement par des flèches à la figure 7e Pour l'entrée d'une charge dans l'installation de stockage, la charge 3 est soulevée par les bras de fourche 25 et les éléments télescopiques 20,21 et amenée entre les profilés 16 et les poutres de tte 17. A l'aide du pont roulant 4, le dispositif de transfert avec la charge 3 est amené à un emplacement prédé- terminé d'un niveau 2. Après le positionnement du dispositif de transfert au niveau d'un emplacement libre, la charge est abaissée et après qu'elle repose sur les poutres 14, les éléments télescopiques 20,21 sont encore abaissés jusqu'à ce que les bras de fourche 25 soient dégagés verticalement de la palette de la charge 3o Ensuite, les bras 25 sont pivotes dans le plan l'élé- ment télescopique 21 et les éléments télescopiques 20,21, sont rétractés par le palan 27. Grâce au pivotement des bras de fourche 25, l'espace perdu entre les colis voisins 3 disposés sur les poutres 14 est réduit à l'épaisseur de l'élément télescopique 20 majorée de la tolérance de positionnement du dispositif de transfert 5. Les deux autres espaces perdus dans lesquels les éléments télescop'L""' es 20, 21 ne sont pas engagés sont uniquement déterminés par la. tolérance de positionnement des charges 3 lors de leur entrée dans l'installation de stockage. L'espace libre entre l'extrémité supérieure des charges 3 et les poutres de support 14 ce l'étage voisin supérieur est détermine uniquement par la hauteur des charges 3 et par des espacements de sécurité nécessaires exigés par les réglementations officielles. Ceci est obtenu grâce au fait que la charge 3 est soulevée non seulement entre les profilés 16 et les poutres 17 du dispositif de transfert, mais éga- lement entre les poutres ou rails de plafond du pont roulant 4. Les deux profilés de guidage 19 dans lesquels sont déplacés les galets de guidage 22 des éléments télescopiques 20 sont renforcés par des traverses latérales 23 (figure 9). Un pupitre de commande manuelle 29 est monté fixe sur le pont roulant 4. Ce pupitre peut tre commandé par une personne se trouvant dans ledit couloir 6O La commande du dispositif de transfert 5 et du pont roulant 4 est effectué à partir d'un central de commande 9 de l'installation de stockage 1 et d'une manière entièrement automatique à l'aide de calculateurs, cartes perforées ou commutateurs à décades. Chaque dispositif de transfert peut également tre muni d'une cabine d'opérateur. L'orientation des ponts roulants 4 et des dispositifs de transfert 5 et le positionnement précis de ces éléments est commandé par des moyens de positionnement connus. Lors de l'utilisation du pupitre de commande manuelle 29, on utilise également des moyens d'identification et de positionnement pour les ponts roulants 4 et des dispositifs de transfert 5 prévus d'une manière connue sur chaque dispositif de transfert. L'alimentation en courant électrique des ponts roulants 4 est assurée par un rail de contact 30 comme représenté schématiquement à la figure 9. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.-Installation de stockage comportant des poutres porte-charges horizontales s'étendant librement sur toute la portée d'un étage et qui sont destinées à recevoir des charges quelconques transportées par des dispositifs de transfert mobiles en direction horizontale au-dessus des charges, caractérisée en ce que les charges reposent en rangées transversales sur chaque paire de poutres porte-charges voisines, la distance entre les charges voisines n'étant limitée que par la tolérance de positionnement des dispositifs de transfert, les poutres portecharges étant disposées dans des blocs juxtaposés en direction longitudinale et formant un ou plusieurs niveaux de stockage, l'espacement en direction longitudinale entre des charges voisines n'étant limité que par la largeur des parties télescopiques des dispositifs de transfert et par la tolérance de positionnement de ces derniers, la distance a un niveau entre l'extrémité supérieure d'une charge et l'extrémité inférieure de la poutre porte-charges supérieure voisine n'étant limitée que par les dimensions des charges majorées d'un jeu libre de transport nécessaire pour permettre un transfert sans risque des charges. 2.-Installation de stockage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les charges sont chargées et déchargées par les dispositifs de transfert montés sur des ponts roulants dont la commande et le positionnement sont effectués suivant un procédé connus 3.-Installation de stockage suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de transfert pour le chargement et le déchargement des charges comportent deux éléments télescopiques lateraux dont le déplacement en direction verticale est commandé par un treuil électrique comportant un organe de levage et un câble ou une chaine, chaque élément télescopique comportant un organe supérieur et un organe inférieur dont l'organe supérieur est entraîné par l'organe inférieur, ce dernier comprenant des bras de fourche de levage pouvant tre pivotes de 90* au-dessous d'une charge pour le levage de celle-ci et qui sont commandés par un moteur électrique, le dispositif de transfert comportant deux cadres latéraux portant les organes télescopiques et qui sont montés sur deux poutres de tte, la charge étant soulevée lors de son transfert entre ces deux cadres et poutres de tte et les deux poutres mobiles dudit pont roulant avec un certain jeu libre de sécurité. 4.-Installation de stockage suivant les revendications 1. à 3 prises dans leur ensemble, caractérisée en ce que les poutres porte-charges du niveau inférieur extrme de l'installation sont disposées directement sur un plancher goudronné de chaque bloc, les poutres porte-charges du niveau supérieur voisin étant disposées par leurs extrémités sur des rails de roulement, la charge totale du niveau appliquée sur ces rails étant dirigée par ceux-ci dans des poteaux verticaux.. 5.-Installation de stockage suivant les revendications 1 à 4 prises dans leur ensemble, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans le cas d'un seul bloc, du côté de la course perdue la plus importante des dispositifs de transfert sur le pont roulant, un couloir longitudinal à garde-corps pour la commande manuelle et l'entretien des dispositifs de transfert dans le cas de plusieurs blocs, ceux-ci étant disposés les uns à c8té des autres d'une manière telle que la course perdue la plus grande des dispositifs de transfert sur les ponts roulants puisse tre entièrement utilisée pour former des couloirs à chaque niveau de 1'. installation. 6.-Installation de stockage suivant les revendications 1 à 5 prises dans leur ensemble, caractérisée en ce qu'elle comporte, à un ou plusieurs niveaux, des pièces à usage multiple formées par des cloisons préfabriquées et des planchers préfabri- qués amovibles et qui sont accessibles par lesdits couloirs. 7. Installation de stockage suivant les revendications 1 à 6 prises dans leur ensemble, caractérisée en ce qu'elle comporte à son extrémité frontale des convoyeurs verticaux à bandes transporteuses pour relier entre eux les différents niveaux de l'installation ou pour le chargement et le déchargement des charges des niveaux qui ne sont pas accessibles avec un à fourche disposé au sol du niveau inférieur extrme de l'instal- lation, des plate-formes de chargement et de déchargement étant prévues dans. les niveaux supérieurs et munis de bandes transporteuses pour ainsi obtenir un chargement et déchargement automatiques du convoyeur vertical, un central de commande avec une comptabilité de stockage étant prévu devant l'extrémité frontale de l'installation et accessible par les couloirs et un monte charge, au-dessous dudit central de commande étant prévues des plate-formes de préparation munies de bandes transporteuses pour un chargement et un déchargement directs par poids-lourds. 8.-Installation de stockage suivant les revendications 1 à 7 prises dans leurensemble, caractérisée en ce qu'elle comporte un nombre quelconque de blocs présentant un nombre quelconque de niveaux permettant un agrandissement dans une première direction par adjonction d'autres blocs et dans une deuxième direction par adjonction d'autres niveaux et encore en une troisième direction par un prolongement des blocs dans un ou plusieurs niveaux en prolongeant lesdits rails de roulement dans des constructions auxiliaires de sorte que les ponts roulants permettent de transporter les charges au-dessus du sol dans lesdites constructions auxiliaires dans lesquelles les charges peuvent également tre manipulées par des ponts roulants supplémen- taires comportant des dispositifs de transport*