Brevet FR2234216A1 — publié le 19750117

L'invention concerne un dispo sitif de transfert d'objets entre deux positions pour lesquelles la vitesse de cet objet parallèlement à un plan de référence est différente0 Un tel cas se présente notamment dans ltalimentation des machines en cinématique continue où les objets sont transférés d'une trémie d'alimentations dans laquelle la vitesse est nulle, sur un plateau ou barillet de travail tournant par exemple dans un plan horizontal et sur lequel les objets placés dans des alvéoles périphériques sont animés d'une vitesse horizontale pouvant présenter des valeurs importantes0 Des dispositifs de ce type sont notamment connus par la demande de brevet belge déposé sous le NO 41 521o Ils comportent essentiellement un plateau de réception des objets, tournant autour de son axe et présentant à sa périphérie au moins un alvéole se déplaçant par rapport à un guide fixe concentrique voisin et relié à une alimenta tion par un tube de transfert amenant les objets et dont une extrémité est disposée dans l'axe du plateau de réception, l'autre extrémité tournant autour de l'axe de ce plateau et conjointement avec celui-ci, et débouchant dans le prolon gement de l'alvéole de manière à transporter les objets un à un dans l'intervalle entre le plateau et le guide, tandis qu'un plateau de groupement et de transfert tournant autour d'un axe parallèle à celui du plateau de réception et à la même vitesse périphérique que ce dernier qui lui est tangent, présente sur sa périphérie plusieurs alvéoles qui sont amenés en concordance avec l'alvéole du plateau de réception et qui sont déplacés par rapport à un guide concentrique au plateau de groupement et de transfert, de manière à reprendre les objets du plateau de réception en les regroupant avec ceux d'autres plateaux de réception éventuels pour les transférer à la machine en cinématique continue proprement dites L'inconvénient dpun tel dispo sitif est que, stil permet de contrôler la variation de vitesse horizontale de l'objet pendant son transfert, il ne permet pas, par contre, de contrôler sa vitesse verticale, les objets tombant en chute libre dans le tube de transfert0 Cet inconvénient peut etre rédhibitoire dans le cas où les objets à transférer sont des objets fragiles, tels par exemple que des bouteilles0 L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de créer un dispositif de transfert du type indiqué ciedessus dans lequel la vitesse des objets pendant leur transfert est contrée aussi bien dans le plan vertical que dans le plan horizontal, ce qui permet de transférer des objets sans aucun risque de détérioration quelle que soit leur fragilités k cet effet, l'invention concerne un dispositif caractérise en ce qu'il comporte une rampe fixe s'étendant à partir de ce guide vers le centre du plateau de réception et starretant à une certaine distance de la circonférence décrite par l'axe de l'alvéole du plateau de réception cette rampe lorsqu'on la parcourt dans le sens de rotation du plateau de réception présentant un développement total supérieur à 3600 pour s'abaisser ensuite progressivement jusqu'au niveau de la face inférieure du plateau de réception0 La présente invention permet ainsi de faire passer des produits fragiles d'un niveau à un autres Cette solution est particulièrement intéressante dans le cas de machines en cinématique continue travaillant à des cadences très rapides, car il faut alors des stocks importants qu'il n'est pas toujours possible de prévoir au même niveau que la machine, L'invention ainsi que les différents avantages qui en découlent, va etre expliquée plus en détail en se référant à des exemples non limitatifs de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels - La figure 1 est une coupe par un plan passant par l'axe du plateau de réception et du plateau de transfert, du dispositif selon l'invention; - La figure 2 est une vue de dessus en pl.an du dispositif représenté sur la figure 1; - La figure 3 montre le déve loppements dans un plan parallèle à ltaxe du plateau de réception, de la rampe équipant celui-ci;; - Les figures 4a et 4b montrent schématiquement des dispositifs permettant- d'introduire les objets dans le tube de transfert; - Les figures 5a à 5d sont des a coupes schématiques coaxiales du- dispositif de réception des bouteilles sur le plateau de réception à divers moments de la rotation; - La figure 6 est une vue de dessus en plan d'un deuxième mode de réalisation du Dispositif du plateau de réception coopérant avec le plateau de transfert. Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne le tube de transfert dont l'extrémité supérieure la fixe est associée au réservoir contenant les objets La référence 2 désigne le plateau de réception sur lequel est prévu un alvéole 2a se trouvant dans le prolongement de l'extrémité inférieure du tube de transfert 1 qui se déplace autour de l'axe du plateau de réception 2 conjointement avec celui-ciO La référence 3 désigne le guide concentrique associé au plateau de réception 2o La référence 4 désigne le plateau de transfert tangent au plateau de réception et dont l'axe est parallèle à celui de ce dernier0 Le plateau de transfert 4 est muni d'alvéoles 4a qui, au cours de la rotation des deux plateaux 2 et 4 animés de la même vitesse périphérique, viennent en concordance avec l'alvéole 2a du plateau de ré réception, La référence 5 désigne le guide concentrique associé au plateau de transfert 4o Le plateau de transfert 4 peut éventuellement comporter d'autres alvéoles 4b, 4c qui viennent en concordance avec les alvéoles (non représentés); d'autres plateaux de réception (non représentés) disposés comme le plateau 2 à la périphérie du plateau de transfert 4, et tangents à celui-cio Conformément à l'invention, le guide 3 concentrique au plateau de réception 2 porte à sa partie supérieure une rampe 6 s'étendant à partir de ce guide vers le centre du plateau 2 et s'arrêtant à une certaine distance de la circonférence décrite par l'axe de l'alvéole 2a. La figure 3 représente le développement de la rampe 6 dans un plan- parallèle à l'axe du plateau 20 Si l'on parcourt cette rampe dans le sens de rotation du plateau 2 matérialisé par la flèche F, l'extrémité amont de la rampe 5 se situe à une hauteur H légèrement supérieure à celle des objets à transférer qui, dans le cas de l'exemple représenté, sont des bouteilles 7 La rampe s'abaisse ensuite progressivement jusqu'au niveau de la face inférieure du plateau 2o Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la façon suivante :: Les bouteilles 7 remplissent le tube de transfert l et la bouteille 7a, situee à la partie inférieure du tube de transfert 1, vient reposer sur la rampe 6 à la hauteur H au-dessus dUne plaque 8 sur laquelle le plateau de réception 2 repose par sa face inférieure Au cours de la rotation du plateau 2, la bouteille 7a s'abaisse progressivement en suivant la rampe 6 jusqu'à ce que le fond de cette bouteille vienne reposer sur la plaque 8o A ce moment, la bouteille 7b, qui suit immédiatement la bouteille 7a dans le tube de transfert l, vient à son tour en contact avec la rampe 6 à la hauteur H au-dessus de la plaque 8o Gomme cette hauteur H, ainsi qu'on l'a vu plus hauts est légèrement supérieure à la hauteur des bouteilles 7, la bouteille 7b se trouve ainsi séparée dans le sens vertical de la bouteille 7a si bien que les deux bouteilles peuvent être animées de mouvements différents dans le plan horizontal sans se gêner mutuellement même si, comme c?est souvent le cas les bouteilles présentent un fond en retrait par rapport à leur surface d'appui, Avec ce dispositif, les bouteilles sont constamment soutenues au cours de leur mouvement vertical par la rampe 6 et leur vitesse verticale est cons- tamment contrôlée, Les bouteilles 7 remplissent complètement le tube de transfert 1, ctest-à-dire que ces bouteilles sont en contact les unes des autres par leur goulot et leur culot0 Pour entre certain que ce contact reste bien maintenu même dans le cas objets très légers, tels que des bouteilles en matière plastique, un effort dirigé du haut vers le bas est exercé sur la colonne des bouteilles garnissant le tube 1 par la bouteille introduite en dernier lieu dans ce tube, à l'aide d'un dispositif qui sera décrit plus loin0 Ainsi9 on-évite une descente Irrégulière et saccadée des bouteilles dans le tube, au cas où par suite d'une légère déformation de l'une de ces bouteilles ou de la présence dtun corps étranger, les bouteilles se trouveraient freinées contre les parois des tubes0 Les figures 4a et 4b représentent un exemple de realisation -d'un dispositif d'introduction dans l'extrémité la du tube de transfert0 La figure 4a est une vue en élévation et la figure 4b une vue en plan de ce dispositif Dans une première zone 9, les bouteilles placées verticalement au contact les unes des autres sont transportées dans le sens de la flèche G sur un convoyeur à palettes 11 du type couramment utilisé dans les installations d'embouteillage0 A la zone 9 succède une zone 10 dans laquelle les bouteilles sont espacées d'une distance légèrement supé- rieure à leur hauteur par une vis d'espacement (non représentée) de type également courant dans les installations d'embouteillage, A la sortie de la zone 10, les bouteilles sont prises en charge par deux courroies latérales 12 qui les transfèrent sur un tapis convoyeur 13 succédant au convoyeur à palettes llo Les courroies 12 ainsi que le tapis 13 sont constitués d'un matériau, tel que du caoutchouc, offrant un coefficient d'adhérence important sur les parois des bouteilles0 La vitesse de déplacement des courroies 12 dans le sens de la flèche G est légèrement inférieure à la vitesse de déplacement du brin supérieur du tapis 13 dans ce mime sens0 De ce fait, les bouteilles ont tendance à abandonner la position verticale et à se coucher progressivement sur le brin supérieur du tapis 13, le fond des bouteilles étant dirigé vers l'aval de ce tapis0 Une rampe fixe 14 vient aider ce basculement0 Les bouteilles ainsi couchées et présentant leur culot vers l'aval sont introduites à la sortie du tapis 13 dans l'extrémité horizontale d'un tube 15 présentant une entrée 16 et allant en stinfléchissant suivant un grand rayon pour se raccorder avec l'extrémité fixe supé rieure la du tube de transfert lo Comme par ailleurs les dispositions prises sont telles que ltensemble constitué par les courroies 12 et le tapis 13 aurait tendance à communiquer aux bouteilles une vitesse d'avancement supérieure à la vitesse suivant laquelle ces bouteilles peuvent se déplacer dans le tube de transfert 1 sous l'action de la rampe 5, il en résulte que les bouteilles sont légèrement pressées les unes contre les autres à l'intérieur du tube 15 et du tube de transfert 1, ce qui est la condition requise ainsi quton l'a dit plus haut pour éviter que en raison d'éventuels efforts de freinage sur les parois du tube, la descente des bouteilles dans celui ci se produise de façon saccadées Les flgures Sa à 5d représentent le processus suivi par les bouteilles à partir de l'extrémité inférieure du tube de transfert 1 jusqu'à la position de prise en charge de-la bouteille 7a par le plateau de transfert 4 La bouteille 7b dans Le tube de transfert 1 repose par son culot sur la rampe 6o Cette rampe héllcoadale 6 guide la bouteille 7b dans l'alvéole 2a du plateau de réception 4 (figures 5b à 5d) vers la position occupée par la bouteille 7a dans la figure 5aO La bouteille 7b amorce un mouvement des cendant sur la rampe 6 du tube de transfert 1 jusqu'au niveau le plus bas de l'alvéole 2a ménagé dans le plateau de réception 2o De là, la bouteille 7a est prise en charge par le plateau de transfert 4 qui tourne à une vitesse périphérique identique à celle du plateau de réception 20 La figure 6 représente un second mode de réalisation du dispositif de transfert0 Celui-ci comporte un plateau de réception 20 sur l'axe duquel est fixé un organe de guidage 23 comportant un alvéole 24 pour recevoir une bouteille 7Ao Cet organe de guindage amène la bouteille 7a placée à un niveau supérieur jusqu'au niveau inférieur d'un plateau de- transfert 21c De là, la bouteille 7a est prise en charge par le plateau de transfert 21 muni d'un alvéole 25 par un guide concentrique 22 au plateau 21 Conformement au but que l'on st8tait fixe, le dispositif selon l'invention apporte ainsi aux dispositifs connus un perfectionnement permettant de contrôler exactement la vitesse de déplacement de la bouteille ou de tout autre objet à distribuer, aussi bien dansle plan vertical que dans le plan horizontal0 Il devient ainsi possible de distribuer les objets les plus fragiles sans risquer aucune détériorat-ion et d'alimenter notamment des machines en cinematique continue sans qutil se produise d'à coups et de lacune dans cette alimentation0 Bien entendu, l'invention pas limitée aux exemples de réalisation ci dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation5 sans pour cela sortir du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 10) Dispositif de transfert d'objets, utilisable notamment pour l'alimentation de machines en cinématique continue dispositif comportant un plateau de réception des objets, tournant autour de son axe et présentant à sa périphérie au moins un alvéole se déplaçant par rapport à un guide fixe concentrique voisin et relié à une alimentation par un tube de transfert amenant les objets et dont une extré- mité est disposée dans l'axe du plateau de réception, l'autre extrémité tournant autour de l'axe de ce plateau et conjointement avec celuisci, et débouchant dans le prolongement de l'alvéole de manière à transporter les objets un à un dans l'intervalle entre le plateau et le guide, tandis qu'un plateau de groupement et de transfert tournant autour dsun axe parallèle à celui du plateau de reception et à la même vitesse périphérique que ce dernier qui lui est tangent, présente sur sa périphérie plusieurs alvéoles qui sont amenés en concordance avec l'alvéole du plateau de réception et qui sont déplacés par rapport à un guide concentrique au plateau de groupement et de transfert, de manière à reprendre les objets du plateau de réception en les regroupant avec ceux d'autres plateaux de réception éventuels pour les transférer à la machine en cinématique continue proprement dite, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une rampe (6) fixe 5t à partir de ce guide vers le centre du plateau de réception et s'arrêtant à une certaine distance de la circonférence décrite par l'axe de l'alvéole (2a) du plateau de réception, cette rampe lorsqu'on la parcourt dans le sens de rotation du plateau de réception (2) présentant un développement total supérieur à 3600 pour s'abaisser ensuite progressivement jusqu'au niveau de la face inférieure du plateau de réception (2)o 20) Dispositif de transfert d'objets selon la revendication 1, caractérisé en ce quelea rampe (6) a au départ une hauteur H supérieure à celle des produits à transférer0 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube de réception (1) est alimenté à refus, de façon que les objets (6) à transférer y soient constamment en contact les un avec les autres et soient légèrement pressés les uns contre les autres0