Brevet FR2220361A1 — publié le 19741004

Paiîs le thermoformage d'objets en matière plastie, mie feuille de matière plastirn;ie est chauffée, soit indirectement comme à l'intérieur d'un four ou par un r-Joz1erert calorique, soit en la plaçant sur une surface métallique chaude (plaque chauffante) dans le but de la chauffer directe ent ou par contact. En ce qui concerne les procédés de thermoformage a chauffage par contact, suJet de la présente invention, la feuille de matière plastique ramollie est, au stade suivant du procédé, brIdée sur la plaque chauffante par la périphérie d'un moule concave.La plaque chauffante présente généralement une multiplicité de perforations pour faciliter l'évacuation de l'air emprisonné initialement entre la feuille et la plaque, pros un laps de temps approprié, la feuille de matière plastique aura été chauffée jusqu'à atteindre l'état de fusion pâteuse et on souffle l'air à travers les perforations de la plaque chauffante pour pousser de force la feuille ramollie dans le moule concave et, par allongement, l'appliquer sur ce moule. te moule est alors refroidi pour solidifier l'objet formé à la forme désirée du moule. Dans la plupart des procédés classiques, après la formation précédemment décrite d'un objet dans le moule, l'objet est découpé dans la feuille de matière plastique d'origine. Ceci s'effectue habituellement par l'un ou l'autre des deux procédés ci-après. Dans le premier, appelé "procédé de post-découpe", la feuille est transportée du poste de formage à un autre endroit et positionnée par rapport à un outil coupant, par exemple un ensemble poinçon-matice oui cisaille l'objet en le séparant de la feuille.Ce procédé présente les avantages que l'objet a des bords à coupe nette du fait de l'action réelle de cisaillement du poinçon et de la matrice, et qu'on peut empiler les objets ou les emboiter au fur et à mesure qu'ils sont découpés et poussés un à mi par le bord de coupe de la matrice. te deuxième procédé de coupe est le "procédé de coupe en place, dans lequel une lame en acier est montée autour de la périphérie du moule. Après que le thermoformage de l'objet est terminé, la lame se déplace vers le bas autour du moule et pénètre dans la feuille pour séparer la partie formée de la feuille de matière plastique qui l'entoure. Ce procédé présente l'avantage que l'investissement en équipement est faible et que 1 découpe est bien effectuée en correspondance du fait que la lame coupante entoure la matrice. te procédé de post-découpe présente l'inconvénient qu'il entraxe une pense d'équipement et d'outillage relative meit importante, notamment dans le cas où l'on utilise des moules multiples pour former simultanément une multiplicité d'objets En outre, il est intrinsèquement difficile de placer l'objet formé dans l'outillage de découpe avec la précision exigée en position, appelée "correspondance11, de façon à assurer une découpe précise des bords. te procédé de coupe en place présente les inconvé vents que l'empilage automatique des objets finis devient, pour des cadences élevées, un problème important du fait qu'il n'existe pas de moyens aisés pour dégager l'objet découpé de la machine. En outre, la coupe autour de l'objet formé est souvent très inégale et rugueuse du fait qu'il n'y a pas d'action. de cisaillement lorsque la lame exerce son action de coupe contre la plaque chauffante. En outre, l'entretien de l'outillage est coûteux du fait que les matrices doivent être aiguisées très fréquemment pour essayer d'atteindre une coupe uniforme et les temps d'arrdt sont importants. La présente inventa n concerne un nouvel appareil qui permet de cumuler la majorité des avantages des deux procédés, de coupe en place et de post-découpe, tout en éliminant la plupart de leurs inconvénients. Dans la présente invention, l'objet est thermoformé dans un moule concave après qu'une feuille de matière plastique ait été ramollie par chauffage par contact. Ee moule est ensuite déplacé par rapport à une matrice de coupe, qui coopère avec un bord du moule de façon à découper l'objet de matière plastique terminé avec un véritable action de cisail7e- ment dans le but d'obtenir des bords lisses. La réalisation préférée de l'invention prévoit également une disposition de plusieurs moules, dans laquelle un objet est en cours de formage pendant que l'autre est en cours de découpe. seci accroit considérablement la vitesse de fonctionnement et le rendement des machines selon l'invertiolL. En outre, on prévoit également une disposition pour retirer les objets découpés de la matrice de coupe et pour les stocker or @r lots d'une quantIté prédéterminée. C'est en conséquence un but de l'invention de procurer une machine de thermoformage dans laquelle les bords des objets formés sont dcus par cisaillement tandis que l'objet se trouve encore dans son moule. Un autre but est de procurer des machines de thermofotmage pouvant produire une multiplicité d'objets en meme temps, dans lesquelles un objet est en coups de thermoformage dans un moule ; tandis qu'un autre objet également situé dans un moule a ses bords coupés par le cisaillement obtenu par le déplacement du moule par rapport à une matrice de coupe. Un autre but est de procurer des machines de thermoformage dans lesquelles les bords des objets formés sont découpés par cisaillement alors que l'objet est toujours situé dans son moule et dans lesquelles une plaque chauffante commune fait la navette entre une multiplicité de moules. Un autre but est de procurer des machines de thermoformage dans lesquelles les bords des objets formés sont coupés par cisaillement alors que l'objet est toujours dans son moule et dans lesquelles une multiplicité de moules fonctionne en combinaison avec une seule matrice de coupe Un autre but est de procurer un système de thermoformage dans lequel un objet en matière plastique est découpé alors qu'il est maintenu dans un moule et dans lequel les objets sont extraits de la matrice de coupe et stockés en lots contenant chacun un nombre prédéterminé d'objets. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront mieux en se reportant à la description et au dessin ci-joints, dans lesquels tes fig. la et lb sont des vues en coupe partielle transversale, représentant les principes de la présente invention dans une machine prise à deux stades différents de fonctionnement Les fig. 2a et Zb sont des vues , en coupe transversale partielle, d'une réalisation de l'invention utilisant une plaque chauffante commune pour une multiplicité de moules. Les fig. Da et 5b sont des vues en coupe partielle transversale, d'une autre réalisation de l'invention dans laquelle une seule matrice de coupe fonctionne avec plusieurs moules ta fig. 4 est une vue en coupe partielle, d'une autre réalisation de l'invention montrant le dispositif de lotissent La fig 5 est une vue de gauche d'une partie de l'appareil de moulage de la fig. 4 en regardant à partir de la ligne 5-7 de la fig. 4 La figure b est un schéma de la partie électrique du s=TeJème de lotisement ; et Jja figure '1 est Ime vue latérale d'une partie d'un pare l de moulage dans lequel sont incorporées certaines @@@@ctéristiques ce la réalisation des fig. 4 et 5 Cn se reporte aux fig. la et lb ; sur ces figures, un moule concave 1C est monté sur un plateau supérieur 12. Le moule 10 a une cavité ayant toute forme désirée correspondant à l'objet de matière plastique à former. Le plateau supérieur 12 est monté sur ure multiplicité de colonnes de guidage 12 par des écrous 15. Seules sont représentées les colonnes arrière 14.Un plateau inférieur 20 est également monté sur les colonnes de guidage 14 et se déplace vers le haut et vers le bas le long de ces colonnes. Tout l'ensemble des colonnes 14 et des plateaux 12 et 2G peut être déplacé vers le haut et vers le bas par tout moyen conventionnel approprié, non représenté. te, plateau 20 peut également être déplacé invididuellement vers le haut et vers le bas sur les colonnes 14 par les mêmes moyens . Ces deux moyens de $lacement sont généralement repercés par les flèches A et B. Une matrice de coupe creuse 22 est montée sur le plateau inférieur 20. La face interne de la matrice 22 a une forme ajustée à la périphérie extérieure du moule 10 au voisinage de la cavité de moule. La matrice est alignée avec le moule. Ainsi, lorsque le moule 10 se déplace à'l'intérieur de la matrice 22, on obtient un ajustage serré qui découpe, par cisaillement, toute matière située entre les surfaces opposées du moule 10 et de la matrice 22 qui se déplacent l'un par rapport à l'autre. ta partie ouverte de la matrice de coupe 22 communique avec une ouverture 24 dans le plateau 20. Une goulotte 26 est montée sur la face inférieure du plateau 20 pour diriger les objets terminés éjectés de la machine de moulage dans un poste d'empilage approprie. Un plateau navette 30 peut se déplacer transversalement entre le moule et la matrice 22. te plateau navette 30 est déplacé par le piston 44 d'un vérin pneumatique 46 qui est relié à la navette en 48. Ce plateau navette se déplace à l'intérieur de deux éléments de guidage 50 et 52. Une plaque chauffante 32 est montée sur le plateau navette 30. Dans la plaque 32 se trouve un certain nombre de passages d'air 34 qui traversent la plaque et communiquent avec une chambre 36 qui reçoit de l'air ou tout autre fluide par un conduit 38. La source d'air et la canalisation souple d'alimentation en air qui est raccordée au conduit 32 ne sont pas représentées. e sont pas non plus représentés les divers raccordements électriques souples utilisés pour amener le courant de chauffage à la-rl-que 32. Une feuille 40 de la matière plastique qui doit être moulée est placée sur le dessus de la plaque chauffante 32. Cette matière peut entre toute matière plastique appropriée, par exemple du polystyrène orienté, tel que du type bien connu sous le non OPS. la feuille 40 peut etre amenée d'un rouleau ou faire partie atone nappe continue. Lorsque la machine de la fig. 1 est en fonctionnement la feuille de matière plastique 40 est amenée sur la partie supérieure de la plaque chauffante 32. L'ensemble du avenu 12 et des colonnes de guidage 14 descend de telle sorte que les bords du moule 10 aubur de la cavité brident la feuille de matière plastique 40 entre le moule et la partie supérieure de la plaque chauffante.Ceci empoche la déformation de la feuille après ramolissement. Lorsque la feuille a atteInt une température de ramolissement correspondant aux caractéristiques requises par le moulage, le cycle de thermoformage commence et 1'air est amené dans le conduit 38 pour traverser les passages 34 dans la plaque chauffante pour souffler la matière plastique chauffée et ramollie dans la cavité du moule 10. Après que le moulage est terminé, l'arrivée d'air est coupée et les colonnes 1 et le plateau 12 sont soulévés, ce qui sépare le moule 10 de la plaque chauffante 32.A ce momerit, on actionne le vérin 46 pour déplacer le plateau navette 30 vers la droite jusqu'à la position représentée sur la fig. lb. lie stade suivant s'effectue après refroidissement de objet thermoformé. Si on le désire, on peut injecter dans le moule un fluide de refroidissement approprié pour faciliter le refroidissement de l'objet. Jle plateau inférieur 20 est alors déplacé en direction du plateau supérieur 12, ou vice-versa. C'est la première disposition qui est représentée. lie plateau inférieur atteint une position dans laquelle le bord extérieur du moule 10 passe à travers le bord interne de la matrice de coupe La partie 40a du bord de l'objet forme dans le moule 1U est cisaillée par une coupe franche de l'objet formé restant dans le moule.Comme on le voit sur la fig. lb, l'objet terminé avec ses bords découpés est situé au-dessus d'une pile d'objets dans la goulotte 26 qui ont été mornes lors des cycles de moulage prece- dents. i l'objet eri n'est pas d'un type qui sléjecte automatiquement du moule 1C), on peut prévoir une assistance pneumatique ou mécanique pour évacuer l'objet fini du moule d'une manière classique. Dans le stade suivant, les deux plateaux 12 et 2C se séparent pour revenir a la position représentée sur la fiov la.Le plateau navette 30 est ramené a sa position de départ, comme on le voit sur la fig. la, par le vérin 46 et le cycle décrit ci-dessus se répète. La machine décrite sur la fig. 1 présente plusieurs avantages importants. Tout d'abord, l'article thermoformé reste à l'intérieur du Moule 1C jusqu'au moment où il sera découpé. w9.n consé quence, mie correspondance absolue est maintenue entre le roule 1G et la matrice de coupe 22 du fait qu'il n'y a pas déplacement horizontal de ces deux éléments l1un par rapport à l'autre ou par rapport à l'objet thermoformé. En outre, du fart que la découpe de l'objet en matière plastique thermoformé s'effectue par un cisaillement vrai dans un ensemble poinçonmatrice, on obtient des bords à coupe france. En outre, les objets découpés terminés sont livrés empilés.Enfin, il apparait qu'il est relativement facile de démonter la matrice 22 du plateau pour/Taffûter ou la remplacer. Bien que la machine de la fig. 1 donne satisfaction en fonctionnement, le temps nécessaire pour le moulage en séquence des objets est relativement long du fait que la presse doit attendre entre cirque action de formage pour le déplacement du plateau navette 50, la découpe et le retour de la navette. lies fig. 2a, 2b représentent une autre machine pour accélérer la vitesse de l'opération de moulage et de découpe. les parties similires sont repérées par les memesrepères que sur la fig.1, et on utilise les lettres suffixes "a" et "b" pour désigner les deux systèmes différents de moulage et de coupe qui vont être décrits. il est prévu un seul plateau supérieur 12 sur lequel sont fixés deux moules concaves lOa et 10b. lie plateau supérieur 12 est fixé sur deux paires de colonnes supports 14a et 14b par des ecrous 1, et tout l'ensemble peut être déplacé vers le haut et vers le bas par tout dispositif approprié. Un plateau 20a coulisse sur les colonnes 14a et un plateau sinilaire 20b coulisse sur les colonnes lssb. Chacun de ces plateaux 20 porte sur sa surface supérieurs une matrice de coupe 22, est traversé par une ouverture 24 et porte une goulotte 26. Il est prévu un seul plateau navette 60 portant la plaque chauffante 32. lOi également, les raccordements électriques e; pneumatiques de ' la plaque chauffante ne sont pas représentés du fait outils sont classiques. lie lateau -navette peut se délacer sur des guides 75, 7, 77 entre les jeux de moules et de matrices 10a, 22a et Ch, 22b grâce à deux vérins pneumatiques à double effet 66 et 68. lia surface inférieure du plateau navette 60 porte des encoches 7C et 72 qui coopèrent avec un encliquetage à ressort 74 monté sur le gaide 76 pour arrêter le plateau navette dans l'une des deux positions prédéterminées. lie fonctionnement de la machine des fig. 2a, 2b est le suivant. Au moment du cycle représenté sur la fig. 2a, le plateau supérieur 12 porta-nt-les moules 10aet lOb est à sa position la plus élevée par rapport au plateau navette 60. L'ensemble de colonnes 14 et le plateau 12 sont descendus pour brider la feuille de matière plastique sur le plateau 32 entre ce dernier et le moule 10a. lie plateau 20b portant la matrice 22b est déplacé vers le haut pour découper 11 objet se trouvant dans le moule 10b. t'objet découpé tombe dans la goulotte 26b. On amène alors de l'air sur la plaque chauffante pour souffler la matière plastique ramollie dans le moule 10a.Pendant que steffectue ce moulage dans le moule 10a, le plateau inférieur 20b est descendu après éjection de l'objet du moule 105. Ceci dégage l'espace entre le moule lOb et la matrice 22b. L'ensemble de colonnes et le plateau supérieur 12 est soulevé légèrement pour séparer le moule 10a, dans lequel se trouve un objet moulé, de la plaque chauffante 32. On actionne alors le vérin 60 pour déplacer le plateau navette 60 vers la droite jusqu'à ce que l'encliquetage 74 se loge dans l'encoche 70, la plaque navette bO se trouvant alors sous le moule 10b. lie miston du vérin 66 se retire immédiatement. Une nouvelle feuille de matière plastique est amenée sur la plaque chauffante 2 en dessous du moule 1Cb. De l'vair est amené à la plaque chauffante pour souffler la ratière plastique dans la cavité du moule 10b. En même temps, le plateau inférieur 20a se déplace vers le haut en direction du moule 10a pour découper lbbjet dans le moule 10a. D t ensemble de colonnes et le plateau supérieur 12 sont alors déplacés vers le haut pour séparer le moule IOb de la plaque chauffante et le plateau inférieur 10a est déplacé vers le bas. Cn actionne alors le vérin 63 pour ramener la plaque navette 6U entre le moule 1Ca et la matrice 22a. Le piston du vérin 58 se retIre immédiater-ent et le cycle décrit antérieurement recommence ta machine de la fig. 2 utilise une plaque chauffante à double effet qui se déplace entre les deux moules 10a et 10b. Comme sur la figure 1, il y a correspondance parfaite de l'objet dans chaque moule lors de la découpe. Par ailleurs, la machine a un rendement supérieur à celle de la fig. 1, du fait qu'un objet est formé pendant qu'un autre est découpé. lies fig. ha et 3b représentent une autre réalisation de l'invention utilisant une seule matrice de coupe fonctionnant avec deux moules, ce qui permet d'empiler les objets en une seule pile. Dans cette réalisation, deux moules concaves 70a et 70b sont montés sur un bras 72 qui se déplace à l'intérieur d'un profil en U 74 sous la commande d'un vérin pneumatique 78. Une matrice de coupe 82 est montée sur un plateau 84 qui est disposé entre deux ensembles de plaque chauffante 90a et Ob. te nlateau peut se déplacer verticalement comme le montrent les flèches. Chaque ensemble de plaque chauffante 90 a une plaque chauffante 32 et les raccordements pneumatiques et électriques nécessaires. La plaque chauffante 32 de chaque ensemble 90 est montée sur une base 92 qui est à son tour montée sur la partie supérieure d'un bras 94. Ce bras peut être déplacé vers le haut et vers le bas selon un synchronisme anprcpriz par un dispositif approprié tel qu'un vérin, un ensemble pignon/crémaillère, etc (non représenté) n examinant ain ;enant le fonctionnement du système, on voit sur la fig. @ que la plaque chauffante 32b a été levée par son bras associé abb, Dans cette position, le moule 70b bride une feuille e de ratière plastique sur la plaque chauffante 32b et l'objet est formé. A ce moment, le moule 70a est situé directement au-dessus de la matrice de coupe 82 par le bras 72 et le vérin 78. lie bras 72 est verrouillé en position par un encliquetage 73 se verrouillant dans l'une des deux encoches 71 du bras 72, pour assurer la correspondance entre le moule 70a et la matrice P2. On suppose que la matrice de coupe 82 a déjà été déplacée à sa position inférieure après avoir découpe un objet qui était antérieurement situé dans le moule 70a. Après terminaison de l'opération de moulage représentée sur la fig. T par le moule 70b, l'ensemble de plaque chauffante 90b est déplacé vers le bas et dégage le moule 70b p or lui permettre de se déplacer horizontalement.A ce momer.t, on actionne le vérin 78 qui déplace vers la gauche le bras 72 et ' deux moules , de telle sorte que le moule 70a est situé au dessus de l'erlsemble de plaque chauffante 90 et que le moule 7Cb est positionné par l'encliquetage en correspondance avec la matrice de coupe 82. lia matrice de coupe 82 est levée pour écouper l'objet qui est maintenu dans le moule 70a et l'objet découpé est éjecté dans la goulotte. Ceci est représenté sur la fig. 3b.La matrice de coupe 82 est alors déplacée vers le bas our dégager le moule 7Gb après la fin de la découpe Au début de la découpe de l'objet dans la moule 10b, Ta feuille de matière sur la plaque 32 de l'ensemble de chauffage Ca est soulevée par le bras 94a pour l'amener en position de ridage avec le moule 70a et afin que commence le processus ze- moulage, Ceci est également représenté sur la fig. Sb. lorsque le processus de moulage est terminé dans le moule 70a, le bras ta est abaissé et le bras 72 est déplacé vers la droite par le vérin 78 jusqu'à la position représentée sur la fig. sa. La matrice de coupe 82 est levée pour découper l'objet dans le moule 70a et l'ensemble de chauffage Ob est levé pour brider la matière plastique wur la plaque chauffante 32b sous le moule 70b. Le cycle décrit continue ainsi. Il apparait que la réalisation de la fig. 3/a un bon rendement du fait qu'un objet est en cours de moulage au morrent où un autre est en cours de découpe. En outre, tous les objets formés par une paire de moules sont amenés par une seule goulotte dans une seule pile Dans toutes les réalisations de ltinvention décrites, les moyens de déplacement des divers plateaux, matrices de coupe et plaques chauffantes sont classiques et sont actionnes en séquences appropriées. Du fait que toutes ces caractéristiques sont bien connues aux spécialistes, elles ne seront pas ici décrites en détail. bien que les réalisations des fig. 2 et 3 représentent seulement deux matrices, il est bien entendu que la disposition décrite peut être répétée Par exemple, sur la fig. 2, il peut y avoir une multiplicité de moules 10a et 10b disposés l'un derrière l'autre en ligne et fixés sur le plateau commun 12. lie plateau navette 60 sera alors allongé et portera une multiplicité de plaques chauffantes, disposées l'une derrière l'autre, chaque plaque chauffante fonctionnant avec une paire de moules.On prévotera également des plateaux allongés 20 et 2Gb portant chacun une multiplicité de matrices de coupe 24, une matrice pour chaque moule Ca et 1Gb. mans la réalisation de la fig. ), on peut disposer en ligne une multiplicité d'ensembles de plaque chauffante 90a et b et de matrices 82. un doit alors prévoir une multiplicité de bras 72, chacun d'entre eux portant deux moules 70a et 7Gb pour fonctionner avec une matrice de coupe et deux ensembles de plaque chauffante respectifs. Comme autre variante, la machine peut être étendue paralllement à l'axe de déplacement d'un bras 72. a exemple, plusieurs jeux de moules peuvent être fixés sur un seul bras 72.Chaque jeu de moules fonctionnerait alors avec sa propre matrice de coupe et sa propre paire ensembles de plaque chauffante au fur et à mesure du va-et-vient du bras. On peut également utiliser cette dernière disposition avec la configuratie de moule décrite antérieurement. es fig. 4 et 5 montrent une autre réalisetion de l'inven- tion dans laquelle on a prévu des moyens pour lotir des objets découpés en groupes contenant un nombre prédéterminé d'objets La disposition du moulage et de la découpe est similaire a certains égards à celle représentée sur les fig. Ta et 7b. Ici, deux plaques cnauffantes fixes 10 et 100b sont utilisées de la manière préalablement décrite pour recevoir la feuille de matière plastique 102 qui peut provenir d'une source d'alimentation appropriée. La matière plastique peut être amenée à travers des guides appropriés (non représentés) adjacents à une plaque de chauffage pour maintenir la matière plastique sur sa plaque de chauffage correspondante. les plaques sont montées sur une partie appropriée du bâti A Une matrice de coupe 130 est montée sur un anneau 129 monté sur une traverse 131 du båti. Tes plaques chauffantes 100a et 100b sont montées sur la périphérie d'un arc de cercle. il est prévu deux chariots 106a et 1G6b pour déplacer les moules, chacun de ces chariots comportant un moule concave 108 monté sur un plateau 110. Chaque pateau 110 est à son tour monté sur une multiplicité de colonnes 112 dont les extrémités inférieures sont fixées à une base de chariot 114. Tes colonnes 112 se déplacent à l'intérieur de colliers 116 formant paliers qui sont montés sur la face inférieure du plateau 110.Un dispositif d'actionnement 120 de tout type approprié, par exemple un vérin pneumatique, ou un moteur électrique avec un entratnement par vis, est monté entre la-partie supérieure d'une base de chariot 114 et la partie inférieure du plateau 110. Chaque dispositif 120 déplace son plateau 110 et sa matrice 108 associés entre une première position (représentée pour le chariot 106b) et une deuxième position (représentée pour le chariot 1Q6a) lies bases des deux chariots 106a et 106b ont des branches 107 qui vont s'effilant.Comme on le voit mieux sur la' fig. 5, ces branches sont formées à leur partie Inférieure en forme de paliers cylindriques 122 qui sont montés sur un arbre 12 Chaque chariot 106 a deux branches montées, entrecroisees, de telle sorte que les deux chariots puissent basculer sur l'arbre commun 124. On préfère que les chariots et les unités de moulage portées par eux soient symétriques dans un miroir , de telle sorte qu'en tournant l'un de 180 , ses branches 107 occuperont la mêffie position que celles de l'autre chariot. Ceci réduit le prix de fabrication du fait que l'on n1a à fabriquer qu'un seul type de chariot et d'unité. L'arbre 124 est monté sur la traverse inférieure du bâti A de telle sorte que les chariots 106 peuvent être déplacés selon un arc de cercle entre deux positions, l'tune avec un moule 108 aligné avec une plaque chauffante associée 100 et l'autre avec le moule en ligne avec la matrice de coupe 130. Un dispositif d'actionnement, par exemple un vérin pneumatique 134, est monté entre le montant du bâti et une branche 107 de chacun des chariot 106 pour effectuer ce déplacement. Le fOnctionnement du dispositif de formage et de coupe représenté sur les fig. 4 et 5 est décrit i-aprèE. Supposons par exemple que les deux chariots lG6a et 106b se trouvent dans lespositions représentées sur la fig. 4. Dans ce cas, le moule concave 108 b est prêt à recevoir la feuille de matière plastique chauffée par la plaque 100b à des fins de moulage. lie dispositif de déplacement de plateau 120b est actionné pour amener le moule 108b partiellement à la feuille de matière plastique chauffée entre le moule 108b et la face exposée de la plaque chauffante 100b. T'opération de moulage 'effectue comme précédemment. En même temps que l'opération de moulage s'effectue dans le moule 1CEt, l'objet déjà formé dans le moule 108a est découpé. Ceci s'effectue en sortant complètement le piston du vérin 120 de telle sorte que l'objet formé dans le moule 108a passe vers l@ matrice de coupe 130 et soit découpé par cisaillement. Le dispositif pour extraire l'objet formé de lu matrice de coupe est décrit en détail ci-après. après que l'objet forme ait été sorti de la matrice ICa, les deux chariots 106 et 106b sont prêts à être amenés à la partie suivante du cycle. A ce moment, l'actionneur 120b est actionné pour reculer le moule 1C8b et lui faire dégager la plaque chauffante 10Gb. De même, l'actionnsur 120a est actionné pourreculer le moule 108a à sa position la plus basse. Après ceci, les deux vérins pneumatiques 154a et 134b sont actionnés. Le bras de piston du premier est reculé pour amener le chariot 106a en ligne avec la plaque chauffante 100a et le bras de piston du second est sorti pour amener le chariot 106b en ligne avec la matrice de coupe 130. Après ceci, l'actionneur 12Gb est actionne pour déplacer le moule 108b vers le haut de façon que l'article formé dans ce moule passe à travers la matrice de coupe et soit découpé par cisaillement alors qu'il est toujours dans le moule. En même temps, l'opération de moulage s'effectue dans le moule 10ba qui est adjacent à la plaque chauffante 100a. Le cycle se répète après terminaison de la coupe et de l'évacuation de l'objet dans le moule 108b. Il est bien entendu que lton peut amener plusieurs modifications mécaniques au système de découpe en place représenté sur les fig. 4 et 5. Par exemple, les deux chariots 106a et lG6b peuvent être vrrouillés ensemble et il suffit d'un salol vérin 17t pour les déplacer selon un arc de cercle. Ceci est possible si les angles d'arc entre la plaque chauffante 100a et la plaque chauffante 100b et la matrice de coupe 150 sont les êes. En outre, on peut déplacer les plaques chauffantes 100a et 100b par rapport aux moules 108 au lieu que ce soit l'inverse qui est représenté. En outre, on peut retourner tout l'ensemble sens dessus dessous et toujours fonctionner. Il est bien entendu que le dispositif peut être réalisé avec des unités de moule 106 et des motrices de coupe disposées l'une derrière l'autre Dans ce type de disposition, tous les chariots 1C6a doivent être déplacés sous forme d'un ensemble et leurs actionneurs 120a actionnés simultanément. Il en est de même pour les chariots 106b. La fig. 4 montre une disposition pour empiler les objets formés et découpés en lots contenant un nombre prédétermine d'objets Un moyeu 140 est monté au-dessus de la traverse 131 et est entrainé en rotation par un dispositif approprié, par exerple un moteur pas à pas réversible (@@@ rep@ésenté). @e moyeu à trois bras 142a, 142b et 142c, qui sont espacés angulairement de 1@0 autour du moyeu. Un plongeur rétractable 144 est monté à l'intérieur de chacun des bras 142.L'extrémité de chaque plongeur porte un embout 146, par exemple ayant la forme générale d'une coupelle de succion, raccordée à une source de vide approprié 150 par des tuyauteries appropriées (non représentées). @'alimentation en vide passe à travers le moyeu 140 pour arriver à l'embout. @es plongeurs 144 peuvent avoir toute réalisation classique, par exemple être le bras de piston d'un vérin pieumatique, le bras d'un seléncide, etc. Deux goulottes 160a et 160b sont montées sur le bât@ A au dessus du moyeu 140 et sont espacées angulairement de 120 C. Chaque goulotte a une forme appropriée à recevoir les objets formés. Un certain nombre de doigts de bridage z ressort 165 sont montés autour de l'entrée de chaque goulotte pour être actionné par l'introduction d'un objet dans la goulotte. En fonctionmement supposons que les plongeurs 144 des trois bras soient reculés de telle sorte qu'ils dégagent les goulottes 160 et le moule 108 se trouvant en face de la matrice 130. Lorsqu'un moule 108 passe à travers la matrice de coupe 130, un interrupteur (non représenté) est actionné, qui fait sortir les plongeurs 141 des bras 142. Corme on le voit dans la fig. @, le plongeur 144 du bras 142a se déplac dans le moule 108a jusqu'à ce que son embout 146 entre en contact avec l'objet qui vient juste d'être découpé.Lorsque le moule 108a recule de façon que l'objet formé dans le moule 108 puisse maintenant être @mené au voisinage de la matrice 130 pour être découpé, un interrupteur est actionné qui fait reculer les plongeurs 144. Du fait de la succion, l'embout du bras 142a retient l'objet et le retire du moule 108a lorsque le plongeur 144a et le moule 108 se séparent. La position de l'objet à ce moment/est représentée en traits mixtes sur le bras 142a. @près rétraction des plongeurs 144, un signel est envoyé au moteur pour le faire tourner de 120 . A ce moment, en supposant que la rotation du moteur et du moyen 140 s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. ;, le bras 142a est aligné avec la goulotte 160a et l'objet qu'il retient est à l'extérieur de la goulotte. En même temps, le moule 108b est amené en vis-à-vis de la matrice de coupe et le bras 142b est eligné avec lui. Lorsque le moule 108b se déplace vers le haut pour pénétrer dans la matrice de coupe, les plongeurs 144 sortent à nouveau. L'objet maintenu par le bras 142a est amené dans la goulotte 160a et déplace vers l'extérieur les doigts à ressent 165. Ceci actionne l'interrupteur 168.Après déconpe de l'objet daux le moule 108b, le moule se dépla oe vers le base et le plopgeur 144 recule. L'objet placé dans la govlette 160a est retenu par les orochets terminaux 166 des doigts 165 lorsque le plongeur 144a recule. Ceci est possibe grâce à l'un quelconque d'un certain nombre de moyens.Par exemple, la tension des ressorts des doigts peut être suffisamment grande pour vaincre la dépression de l'embout ; on peut utiliser un système de clapets appropriés dans les canalisations des embout ; on peut prévoir une mise à air libre dans le condrit de dépression dans le moyeu 140 où chaque bras est positionné au voisinage d'une goulotte, ou bien les embouts peuvent présenter quelques fuites et la dépression peut ne leur entre appliquée que lorsqu'17~ embout situé au voisinage de la matrice de coupe lu e telle sorte que, su moment où le bras de l'embout a pivoté pour arriver en face d'une goulotte, la dépression s'exercant dais l'embout sera quelque peu plus faible. Toutes ces dispositions sont bien connues des spécialistes. En même temps que l'objet est placé dans la goulotte 160a par le bras 142a, l'objet découpé dans le moule 108b est retiré par l'embout monté sur le bras 142b. Le moteur avance alors deux pas pour faire tourner e ^k le moyen A ,C et les bras 142 de telle sorte que l'objet, maintenant retenu par l'embout du bras 142b, est aligné avec la goulotte 160a.Pendant ce temps, e moule lOCa est amené en vis-à-vis de la matrice de coupe et le bras 142c est prêt à prélever l'objet découpé dans ce moule Comme on le voit, les objets sont successivement chargés dans la même goulotte 160 pour chaque rotation de 120@ des b@@s 142. Chaque fois qu'un objet est placé dans une goulotte 160, un signal est émis par le micro-interrupteur 168 de cette goulotte Comme on le voit sur la fig. 6 les micro-interrupteurs 168 des deux goulottes sont raccordés à l'entrée d'un compteur prérégable 180 qui peut être de tout type classique, électronique ou électromécanique.Un seul micro-interrupteur émet des signaux du fait qu'il n'y a qu'une seule goulotte en cours de chargement. Lorsqu'on atteint un nombre prédéterminé dans le compteur pour être le nombre des objets d'un l@@, le compteur @@@ émet un signal de sortie qui est appliqué à un circuit de commande 182 du moteur 184 pour inverser le sens de rotation du moteur 184. Le signal de commande peut autre utilisé pour remettre le compteur à Si l'on utilise mi compteur à remise è zéro automatique, il n1 est pas nécessaire d'émettre un signal de remIse à zéro.Du fait que maintenant les bras 142 du moteur se déplacent en sens inverse des aiguilles d'une-montre sur la fig. , le objets seront successivement charges dans la goulotte 160b pour chaque rotation de ILCO des bras. Pendant ce temps, on peut enlever le lot d'objets dans la goulotte 160a.Un signal est émis par l'interrup- teur 168b pour chaque objet et actionne le compteur 1 C. Lorsqu@n atteint le nombre préréglé, un signal de commande est à nouveau émis et le sens de rotation du moteur 184 est inversé. Treks objets découpés sont à nouveau chargés dans la goulotte i6Ga. Cette inversion du moteur 184 se répète chaque fois qu'un lot est compété Il est représenté un deuxième circuit de commande 186 pour le moteur 184. Celui-ci reçoit le signal de la rétraction des plongeurs 144 pour actionner le moteur et le faire tourner de 1200. Comme on le voit dans le système des fig. 4 et 5, les objets sont découpés en place après avoir été formés par le dispositif de moules multiples coopérant avec une seule matrice de coupe, et ils sont empilés en lots ayant chacun un nombre prédéterminé d'objets. lie dispositif d'empilage et de lotissement des fig. 4 et 5 peut également être utilisé avec les systèmes des fig. 1 et 3 dans lesquels on-utilise une seule matrice de coupe. La fig. 7 montre une autre réalisation de l'invention similaire à celle des fig. 4 et 5. Cependant, on utilise ici un mécanisme différent pour-positionner les chariots 106 entre les postes de moulage 100 et le poste de découpe 121, et également pour guider les moules 108 en correspondance plus précise dans les dIfférents postes. Ceci améliore la précision à la fois du moulage et de la découpe. Chacun des chariots 106a et 106b est animé d'an mouvement alternatif entre son poste de moulage respectif 100 et la station de coupe 129 par une double manivelle formée par un bras de manivelle 201 et une bielle 200. Chaque bielle 200 a une extrémité articulée en un point fixe 2G3 sur le chariot correspondant 106. Un manchon élastique compressible 205 est de préférence utilisé pour le montage afin de réduire les contraintes et les déformations indésirables dans le système. 'autre extrémité de chaque bielle 200 est rticulée sur une extrémité d'un bras de manivelle associé 201. L'autre extrémité du bras de manivelle 201 est fixée sur arbre 2C7 qui est monté dans un carter de palier 208 et est entrainé en rotation par tout moyen d'entrainement approprié (non représenté). lie bras de manivelle 201 de chacun des chariots 106a, 106b peut être entrainé à partir d'une source commune par tout dispo- statif approprié. L'entrainement est tel que chaque chariot vient s'arrêter en vis-a-vis du poste de moulage ou de découpe pour permettre l'opération cotrespondante. Lorsque les arbres 207 tournent , chacun des manivelles 201 a son extrémité articulée à la bielle 200 qui se déplace selon un cercle. lie point terminal interne du trajet de la rmvelle se trouve sur une ligne droite passant par l'axe de l'arbre 207 et l'axe du pivot 203 du chariot associé. lie chariot ici est représenté avec sa manivelle dans cette position. Le point terminal externe du trajet de manivelle se trouve tar le prolongement de cette ligne droite reliant les points 203 et 207. la manivelle du chariot 106b est représentée dans cette position. lies chariots 106a et 106b sont déplacé depuis la position centrale où s'effectue la découd de l'objet forme, comme c'est le cas pour le chariot 106a, jusqu'à une :position externe où s'effectue le formage, comme c'est le cas pour iO6b. Le déplacement procuré par le double bras de manivelle est essentiellement un déplacement harmonique amorti.Dans chaque czs, le positionnement du chariot correspondant dans sa position interre (découpe) et externe (formage) s'effectue avec une grande prei-sion Les imprécisions de l'arrêt des manivelles 201 dans leurs points respectifs de repos, interne et externe, n'affectent pas de manière sensible les positions des points d'arrêt correspondants des chariots associés, du fait qu'une extrémité de manivelle reliée à une bielle 200 se déplace dans une direction perpendiculaire à la direction du déplacement de l'afticulation 203 sur le chariot correspondant.En d'autres termes, chaque manivelle 201 se trouve d?ff5 une position de point mort à chaque :it terminal de son trajet par rapport au sens du déplacement du point d'articulation 203 de chacun des chariots. Pour améliorer la correspondance des opérations de formage et de découpe, chaque plateau 110 a un bloc de guidage 210 rigidement monté sur une paire de faces latérales opposées du plateau correspondant. Chaque bloc de guidage a mne p2ire de faces de guidage terminales rectifiées 211 et une face de guidage frontal 212. La distance entre les faces de guidage terminal de chaque bloc 210 est la même. Trois paires de galets 216 sont montées sur le bâti 1 a voisinage de chaque station de formage et de la station de d une paire de galets est située pour coopérer avec la paire re fanes terminales 211 de chaque bloc de guidage 210. La troisième paire est espacée pour coopérer avec les faces de guidage frontales 219. En fonctionnement, lorsqu'un plateau 110 est déplacé vers l'extérieur par son actionneur 120 au voisirage, soit d'une station de formage, soit du poste de découpe, les blocs de guidage 210 se déplacement également vers l'extérieur dans l'espace compris entre les trois paires de galets 216. Chaque plateau 110 s'ajuste sans jeu et presque étrcitement entre les treis paires de galets et est guidée en six points différents. Les galets 216 sont également positionnés de telle sorte que chaque plateau 110 est positionné avec une extrême précision entre les galets immédiatement avant que le moule 108 coopère avec la matrice de coupe 130. Ceci assure un alinement précis du moule 108 avec le matrice de coupe 130. Il en est de mue pour chaque poste de formage, c'est-à-dire qu'un plateau 110 est positionné à l'endroit approprié à chaque poste de formage par 7es galets. Au point où les paires de galets commencent le positionnement final du plateau 110, on préfère que tout l'ensemble de chariot 106 soit quelque peu indépendant du médcanisme d'entrainement 201, 200, de façon à ne pas induire des contraintes et des déformations indésirables dans le système. Le manchon élastique 205 au point d'articulation 203 d'un chariot 106 permet d'atteindre ce but. Le manchon 205 peut par exemple être en caoutchouc élastomère. @ peut employer le dispositif d'enpilage des fig. A et 5 avec l'appareil de moulage et de découpe de la fig. 7. REVENDICATIONS 10) Appareil pour former et découper des objets creux dans une feuille de matière plastique, caractérisé en ce qu'il comporte une multiplicité de moules pour former un tel objet (fig. 2,10a-10b ; fig. 3,70a-70b; fig. 4,5 et 7 , 110a-110b), des moyens pour chauffer cette feuille pour l'amener à l'état de fusion piteuse afin de la mouler dans un moule (fig. 2,32 fig. 3,32a-32b ; fig. 4,5 et 7, 100a-100b) toute autre source de chauffage appropriée, par exemple un radiateur chauffant, au moins une matrice de découpe pour fonctionner en liaison avec la multiplicité de moules (fig. 2,22a-22b ; fig. 3,82 ; fig. 4,5 et 7,130), la matrice de découpe ayant un bord formé pour coopérer avec un bord de chaque moule pour permettre à chaque moule, lorsqu'il est déplacé par rapport à la matrice de découpe avec leurs bords associés se passant l'un l'autre, d'effectuer une découpe par cisaillement de toute manière plastique située entre eux afin de découper ledit objet, des moyens pour positionner alternativement un moule de la pluralité de moules entre une matrice de découpe et les moyens de chauffage, le moule corrssppndant étant amené à la matrice -de découpe portant un objet formé (fig. 2,66-6B ; fig. 3,72,78 ; fig. 4,5 et 7,114a, 114b et 134a-134b) et des moyens pour découper un objet dans le moule positionné en face de la matrice de découpe en déplaçant le moule par rapport à la matrice de découpe pendant le temps qu'un autre objet est moulé dans un autre moule. 20) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la matrice de découpe a une partie centrale ouverte, objet découpé par la matrice dans un moule étant jecté du moule à travers cette ouverture. 30) Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il existe au moins un dispositif de va-etvient (fig. 2,20a,20b ; fig. 5,84 ; fig. 4,5 et 7,116), un moule ou une matrice de découpe étant fixée sur un dispositif de va-etvient associé. 4 ) Appareil selon lsune des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de chauffage comportent deux dispositifs chauffants (fig. 445 et 7,100a-10Qb) , des moyens de positionnement déplaçant chaque moule entre un dispositif de chauffage associé et la matrice de découpe. !5O) Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (fig. 4,5 et 7,106a,106b) sur lequel chaque moule est monté, et en ce que les moyens de positonnement de chaque moule comportent des moyens (fig.4,1 34a, 134b ; fig. 7, 200, 208) pour déplacer chaque chariot selon un trajet circulaire pour amener le moule respectif porté par le chariot entre les moyens de chauffage et la matrice de découpe. 60) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif chalnt associé est monté de chaque ctté d'une matrice de découpe sur le chemin circulaire parcouru par le chariot, les moyens de gositionnement amenant alternativement chaque chariot entre un dispositif chauffant et la matrice. 70) Appareil selon les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens entre un chariot (fig.4,5 et 7,120a 120b) et son moule associé pour avancer et reculer un moule par rapport à son chariot associé. 80) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour avancer et reculer le moule (12oa-120b) déplacent le moule à travers la matrice de découpe pour effectuer la coupe par cisaillement. 90) Appareil selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'au moins deux chariots sont montés sur un arbre commun (fig. 4,5 et 7,124), chaque chariot ayant des branches intercalées (fig.5) avec celles de l'autre chariot. 100) Appareil selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens de dEplacement d'un chariot entre le dispositif chauffant et la matrice de découpe comportent une transmission ayant un premier bras et un deuxième bras (-fig.7,201-202), des moyens d'articulation d'une extrémité du premier bras sur un chariot (203), des moyens d'articulation de l'autre extrémité du premier bras sur une extrémité du deuxième bras et des moyen; pour faire tourner l'autre extrémité-du deuxième bras (207,208). 110) Appareil selon la revendication 10, caractérisé entre que les moyens d'articulation de la première extrémité du premier bras sur le chariot comportent un élément compressible (205). 120) Appareil selon l'une des revendications 10 11, caractérisé en ce que les moyens faisant tourner la deuxième extrémité du deuxième bras viennent au repos à des -moments auxquels la paire de bras a une longueur maximale et une longueur minimale. 130) Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un moule a son chariot opposé à la matrice de découpe quand la paire de bras se trouve dans l'une des conditions de longueur maximale ou de longueur minimale et a son chariot opposé au dispositif chauffant lorsqu'elle se trouve dans l'autre condition. 140) Appareil selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un guidage fixe (fig.7, 216) monté au voisinage de la matrice de découpe le moule étant guidé en correspondance par ce guidage lorsqu'il est amené à la matrice de découpe. 150) Appareil selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un guidage (216) adjacent aux moyens de chauffage, le moule étant guidé par ce guidage lordqutil est ramené à ce dispositif chauffant. 160) Appareil selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le guidage comporte au moins une paire de galets. 170) Appareil selon l'une des revendications 14 ou 16, caractérisé en ce que le moule a une surface de guidage coopérant avec le guidage. 189) Appareil selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 (fig. 2)caractérisé en ce qu'il y a deux moules (10a, 10b) et une matrice de découpe associée (22a, 22b) alignée avec chaque moule, et en ce qu'on actionne le moule par rapport aux matrices de découpe de façon à ce que l'un des moules forme par chauffage un objet et que l'autre moule effectue un cisaillement pour découper l'objet formé dans l'autre moule. 190) Appareil selon la revendication 18 (fig.2) caractérisé en ce qu'il y a un seul dispositif chauffant (32), des moyens (68) pour déplacer alternativement ce dispositif chauffant entre la paire de moules, de telle sorte que le dispositif chauffant soit positionné pour fonctionner avec le moule qui forme un objet par chauffage. 200) Appareil selon l'une des revendications 18 ou 19 (fig. 2) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour positionner (70,74,76) ce dispositif chauffant lorsqu'il est dépla cd entre chacune de deux positions, une entre un jeu constitué par un moule et une matrice de découpe et l'autre entre l'autre jeu constitué par un moule et une matrice de découpe. 210) Appareil selon l'une des revendications 1,2,3 ou 4 (fig. 3) caractérisé en ce qu'il y a deux dispositifs chauffants (9Oa,90b) et des moyens pour déplacer alternativement un moula de façon à l'amener en vis a 715 d'un dispositif chauSfarlJG7 tandis que l'autre moule sst aligné avec la matrice de coupe (71 ,72,73,74,78). 220) Appareil selon la revendication 21 (fig.3), caractérisé en ce que ce moyen de déplacement est constitué par un bras animé d'un mouvement alternatif (72), le moule étant fiwé sur ce bras alternatif. 230) Appareil selon ltune des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (94a,94b) pour approcher et éloigner un dispositif chauffant d'un moule lorsque ce moule est en vis à vis de ce dispositif chauffant. 240) Appareil selon l'une des revendications préeddentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour enlever successivement les objets découpés (165). 250) Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que ces moyens empilent les objets en lots ayant un nombre prédéter-- miné d'objets. 260) Appareil selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que ces moyens d'enlèvement comportent des moyens pour entrer en contact avec un objet dans le moule (146) et des moyens pour déplacer ce moule et ces moyens de contact l'un par rapport à l'-autre pour enlever l'objet du moule après que l'objet a été découpé (142). 270) Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il existe une multiplicité de moyens de contact (146), des moyens pour déplacer ensemble cette multiplicité de moyens de contacts (14), ces moyens de contact étant espacés de telle sorte que l'un soit en vis-à-vis d'un objet dans un moule et-un autre, qui tient un objet, soit situé au voisinage d'une position d'empilage, et des moyens pour placer l'objet situé au voisinage de la position d'empilage dans une pile de ces objets (142,144). 280) Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que cette multiplicité de moyens de contact est montée sur un dispositif tournant (140), les moyens de contact comportant également des moyens pour sortir et reculer la partie qui est en contact avec un objet (142,144,146). 290) Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il existe une multiplicité d'emplacements d'empilage, des moyens pour déclencher un signal de comptage pour chaque objet enlevé crun moule pour être empilé (168) et des moyens sensibles aux signaux de comptage pour actionner les moyens de déplacement des moyens de contact pour empiler un nombre prédéterminé d'objets à l'une des positions d'empilage, et pour eommencer ensuite l'empilage des objets à une autre position d'empilage (fig.6,180, 182,184,186) 300) Appareil caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison au moins un moule, des moyens pour former par chauffage un objet dans ce moule, une matrice de découpe, des moyens pour déplacer ce moule par rapport à la matrice de découpe pour découper les bords de l'objet formé alors que l'objet se trouve encore dans le moule, un élément tournant ayant ulule multiplicité de moyens de contact avec les objets répartis angulairement, des moyens d'empilage, des moyens pour actionner l'élément tournant et les moyens de contact avec les objets portés par cet dément tournant, de telle sorte qu'un moyen de contact vient en contact avec un objet découpé et l'enlève d'un moule, tandis qu'un autre place un objet préalablement retiré d'un moule dans les moyens d'empilage, et des moyens pour inverser le sens de rotation de l'élément tournant après qu'un nombre prédéterminé d'objets ait été empilé dans les moyens d'empilage.