Brevet FR2206258A1 — publié le 19740607

L'invention concerne un dispositif pour le convoyage d'articles, et particulièrement pour le convoyage d'articles vers une installation de conditionnement à fonctionnement continu, ce dispositif étant particulièrement destiné au convoyage d'articles dont la hauteur est relativement importante et qui doivent être introduits debout dans l'installation de conditionnement. Le dispositif de l'invention est caractérisé par un plan pour le cheminement des articles d'une zone d'introduction vers une zone d'extraction, des barres libres disposées transversalement à ce plan de cheminement, des moyens pour déplacer ces barres par translation le long du plan de cheminement, en assurant ainsi le déplacement des articles entre la zone d'introduction et la zone d'extraction, des moyens pour soulever les barres au niveau de la zone d'extraction des articles, pour déplacer ces barres en position soulevée et pour les déposer le long du plan de cheminement au niveau de la zone d'introduction, ces moyens soulevant et déplaçant ces barres à une hauteur supérieure à la hauteur des articles à convoyer. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens déplaçant les barres par translation le long du plan de cheminement sont constitués par une première paire de chaînes placées latéralement au plan ce cheminement et pourvues de butées pour les barres. Suivant'une autre caracté distique de l'inventlon, les moyens soulevant, déplaçant et déposant les articles sont constitués par une seconde paire de chaînes placées latéralement au plan de cheminement et pourvues ae crochets. Suivant une autre caractéristicue de l'invention, les crochets sont fixés et orientés sur la seconde paire.de chaines, pour assurer la chute, par gravité, des barres hors des crochets, au retournement des brins supérieurs åes chaines de la seconde paire, à la verticale de la zone d'introduction des articles. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les aessins ci-joints, dans lesquels - La figure 1 est'une vue latérale schématique du dispositif de l'invention; - La figure 2 est une vue de droite de la figure 1, cette vue étant partiellement coupée dans sa partie gauche suivant la ligne A-A de cette figure 1; - La figure 3 est une vue de dessus de la figure 1; - La figure 4 est une vue de dessus de la zone d'introduction des articles. Le dispositif conforme à l'invention comprend un plan de cheminement pour les articles l à convoyer vers une installation de conditionnement (non représentée), les articles introduits en vrac à l'une des extrémités du dispositif étant distribués à l'autre extrémité, en lots d'un nombre déterminé d'articles, cette distribution se faisant à intervalle de temps régulier, de manière que les lots d'articles, régulièrement répartis, puissent être correctement conditionnés par l'installation de conditionnement qui fait suite. Ce plan de cheminement se compose d'un premier tapis sans fin 2, tendu sur des tambours d'extrémités, dont l'un est représenté en 3 sur les dessins, d'un second tapis sans fin 4, constitué de préférence par une paire de chaînes réunies par des barres transversales 41, ces chaînes étant tendues par des pignons 5, et finalement d'une plaque fixe 6 disposée entre les tapis 2 et 4, cette plaque fixe étant placée dans le prolongement des brins supérieurs de ces deux tapis. Le tapis sans fin 2 délimite, dans le dispositif, une zone d'introduction des articles, alors que le tapis 4 délimite une zone d'extraction des articles et peut constituer en lui-même un tapis sans fin pour l'introduction des articles dans la machine de conditionnement qui fait suite au dispositif0 Le tapis sans fin pour l'introduction des articles est particulièrement représenté sur la figure 4. Sur la face supérieure de ce tapis, sont tout d'alors prévues des goulottes 7 déviant et conduisant les articles 1 vers des couloirs 8, dans lesquels les divers articles sont disposés en rangées. Ces couloirs 8 se prolongent par un organe 9 assurant la division des articles en lots (6 articles par lot dans ltexemple représenté), cet organe se composant d'une plaque supérieure 91 pourvue de guides verticaux 92' cette plaque et ces guides étant mobiles trans versalement au tapis sans fin 2, de manière à pouvoir prendre deux positions, pour l'une desquelles les guides 92 sont dans le prolongement des couloirs 8 et permettent l'avancée des articles 1 contre les guides, et pour l'autre desquelles les guides 92 sont placés en position décalée par rapport aux couloirs 8 (position représentée sur la figure 4), de façon à interdire l'avancée de nouveaux articles 1. Le déplacement transversal de organe de division en lots 9 est obtenu à partir d'une came 10 sur laquelle s'appuie, par l'intermédiaire d'un ressort 11, la tige 12. Au-delà des guides 92 sont prévus des rails de guidage 13 pour les articles 1, ces rails de guidage se prolongeant au-delà du tapis sans fin 2. Entre les tapis sans fin 2 et 4, est tout d'abord prévue une première paire de chaînes disposées latéralement au plan de cheminement, cette première paire de chaînes 14 étant tendue par des pignons arrière 15 et avant 16, les pignons avant 16 étant montés sur le même arbre que les pignons 5 du tapis sans fin d'extraction 4.. Cette paire de chaînes 14 montées latéralement au plan de cheminement est pourvue de butées 18 régulièrement réparties et qui servent de moyens d'entraînement pour des barres transversales 19, ces barres étant par ailleurs entièrement libres et n'étant reliées en permanence à aucun dispositif ou organe. Lors du déplacement des butées 18, de gauche à droite sur la figure 1, celles-ci entraînent les barres transversales 19 qui repoussent elles-mêmes les lots d'articles 1 qui ont préalablement été formés par l'organe 9. Lors de ce déplacement, les barres 19 s'appuient sur les rails de guidage 13. Lorsque les butées 18 arrivent à proximité des pignons avant 16, celles-ci s'effacent, mais, à ce moment, les barres transversales 19 sont disposées au-dessus de rampes inclinées 131 des rails 13, si bien que ces barres roulent d'elles-mêmes, du fait de leur propre poids, sur ces rampes inclinées, pour s'arrêter en 132. A ce stade, on remarque que les articles 1 sont déjà pris en charge par le tapis sans fin 4 et qu'ils sont donc distribués vers la machine de conditionnement qui fait suite. Le dispositif comporte également une seconde paire de chaînes dont chacune est tendue par des pignons 21, 22, 23 et 24, le brin inférieur 201, tendu par les pignons 21 et 22, étant situé au-dessous du plan de cheminement, alors que le brin supérieur 202, tendu par les pignons 23 et 24, est situé au-dessus du plan de cheminement, la hauteur de ce brin, par rapport au plan de cheminement, étant supérieure à la hauteur des articles 1 à convoyer. Cette chaîne 20 comporte, régulièrement répartis sur sa longueur, des crochets 25 destinés à prendre en charge les barres transversales 19 lorsque celles-ci sont en butée contre l'extrémité 132 des rampes 13, afin de les soulever à un niveau supérieur à celui des articles I. On remarque, sur la figure 1 ci-jointe, que le brin supérieur 202 de la chaîne 20 poursuit encore le soulèvement des articles depuis le pignon 23 jusqu'au pignon 24, et cela afin que les barres transversales 19 restent en prise dans les crochets 25 jusqu'au pignon 24. Lors du renversement de direction du brin supérieur 202, ce qui se produit à hauteur du pignon 24, les barres transversales 19 s'échappent des crochets 25 et tombent alors par gravité dans des goulottes 26, montées pivotantes en 27, latéralement au plan de cheminement, ces goulottes 26 servant de moyens de guidage pour assurer le positionnement correct des barres sur les rails 13. L'extrémité inférieure 261 de ces goulottes 26 est en outre disposée en regard de butées 18 de la chaîne 14, de manière que l'entraînement des barres 19 se produise alors que celles-ci sont encore en prise dans l'extrémité inférieure des goulottes, ce qui évite leur déplacement intempestif vers la droite ou vers la gauche sur les rails 13. Une butée 28 est également prévue pour limiter le pivotement vers l'arrière des goulottes 26. Bien entendu, l'ensemble des tapis sans fin et des chaînes du dispositif conforme à l'invention est entraîné à partir de moyens moteurs et par l'in- termédiaire de trains d'engrenage ou de courroies assurant un fonctionnement synchrone des divers éléments, la chaîne 20 crochets étant cependant d'un déplacement linéaire plus rapide que la chaîne 14 pourvue de butée. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est le suivant Les articles 1, poussés dans les goulo-ttes 7 formées sur la plaque de guidage 26, sont amenés sur le tapis 2, tout d'abord dans les couloirs 8, puis dans l'organe de division en lots 9. Par le déplacement transversal de cet organe 9, les articles divisés en lots sont entraînés par le tapis 2, entre les rails 13, jusqu'à ce qutils arrivent sur la plaque fixe 6 où ils s'immobilisent. Cependant, pendant ce temps, une paire de crochets 25 de la seconde paire de channes20 arrive à hauteur du pignon 24 et laisse tomber une barre 19 dans la goulotte 26. Au terme de sa chute, cette barre 19 se loge sur les rails 13 et, lorsqu'unie butée 18 de la chaîne 14 se présente, elle fait pivoter les goulottes 26, puis entraîne la barre 19. Lorsque cette barre 19, poussée par deux butées 18, arrive à hauteur de la plaque fixe 6, cette barre 19 repousse devant elle le lot d'articles 1 pour les déposer finalement sur le second tapis sans fin 4.A ce stade, les deux butées 18 considérées quittent la barre 19, mais celle-ci est située à ce moment sur la rampe inclinée Si si bien que cette barre roule, du fait de son propre poids, sur cette rampe pour être arrêtée en 13'2. Cette barre 19 est ainsi placée en position pour être prise en charge par une paire de crochets 25 de la chaîne 20, qui soulèvent alors cette barre pour la ramener par les brins supérieurs 20V2 de la paire de chaînes 20, jusqutau pignon 24 où elle retombera à nouveau derrière un lot de produits préalablement formé. On constate donc, avec ce dispositif, qu'à partir d'une alimentation en vrac d'articles 1 dans les goulottes 7, on obtient une division de ces articles en lots, puis une distribution de ces lots à vitesse constante et à intervalles réguliers sur le tapis 4, ce convoyage des articles se faisant d'une manière continue, afin de permettre une alimentation automatique d'une machine de conditionnement à fonctionnement continu. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour le convoyage d'articles, caractérisé par un plan pour le cheminement des articles d'une zone d'introduction vers une zone d'extraction, des barres libres disposées transversalement à ce plan de cheminement, des moyens pour déplacer ces barres par translation le long du plan de cheminement, en assurant ainsi le déplacement des articles entre la zone d'introduction et la zone d'extraction, des moyens pour soulever les barres au niveau de la zone d'extraction des articles, pour déplacer ces barres en position soulevée et pour les déposer le long du plan de cheminement au niveau de la zone d'introduction, ces moyens soulevant et déplaçant ces barres à une hauteur supérieure à la hauteur des articles à convoyer. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens déplaçant les barres par translation le long du plan de cheminement sont constitués par une première paire de chaînes placées latéralement au plan de cheminement et pourvues de butées pour les barres. 30) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens soulevant, déplaçant et déposant les articles sont constitués par une seconde paire de chaînes placées latéralement au plan de cheminement et pourvues de crochets. 40) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les crochets sont fixés et orientés sur la seconde paire de chaînes, pour assurer la chute, par gravité, des barres hors des crochets, au retournement des brins supérieurs des chaînes de la seconde paire, à la verticale de la zone d'introduction des articles. 5 ) Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les brins supérieurs des chaînes de la seconde paire de chaînes sont inclinés pour poursuivre le mouvement de soulèvement des barres, depuis la verticale à la zone d'extraction jusqu'à la verticale à la zone d'introduction. 60) Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que des goulottes sont placées latéralement au plan de cheminement, à hauteur de la zone d'introduction, pour le guidage des barres lors de leur chute des crochets de la seconde paire de chaînes0 70) Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les goulottes sont montées pivotantes. 80) Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les goulottes pivotantes sont placées, par leur extrémité inférieure, sur le trajet des butées de la première paire de chaînes 90) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que des rails de guidage sont disposés sur le plan de cheminement pour le guidage des articles et le support de barres. 100) Dispositif conforme aux revendications 1, 2, 3 et 9, caractérisé en ce que les rails de guidage se terminent à hauteur de la zone d'extraction des articles par des plans inclinés sur lesquels les barres se déplacent par leur propre poids vers les crochets de la seconde paire de chaînes. 110) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le plan de cheminement se compose d'un premier tapis sans fin pour l'introduction des articles, ce premier tapis délimitant la zone d'introduction des articles, d'un second tapis sans fin pour l'extraction des articles, ce second tapis délimitant la zone d'extraction des articles, et d'un plan fixe disposé entre les deux susdits tapis sans fin, à hauteur de leurs bras supérieurs 120) Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que des couloirs de guidage sont placés au-dessus du tapis sans fin pour l'introduction des articles. 130) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications ll et 12, caractérisé en ce que les couloirs de guidage se terminent par des organes de division des articles en lots, des moyens étant prévus pour déplacer ces organes entre deux positions transversalement aux tapis sans fin, ces organes comprenant des guides se plaçant, pour une des positions de organe, dans le prolon gement des couloirs, et pour l'autre position de organe, en position déclée par rapport aux couloirs. 140) Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que le tapis sans fin délimitant la zone d'extraction des articles constitue le tapis pour l'introduction des articles dans une installation de conditionnement.