Brevet FR2242197A1 — publié le 19750328

La présente invention a pour objet un système de sécu rité pour une machine-outil à commande numérique, Lorsqu'il se produit une panne de la commande numérique sur ces machines#, l'outil peut s'écarter du trajet programmé et pénétrer dans pièce en cours d'usinage, de telle sorte que celle-ci devient inutilisable et doit etre mise au rebut. Le but de la présente invention est de supprimer cet inconvénient et de réaliser un système de sécurité simple et robuste qui controle la position de I1 outil indépendamment de la commande numérique de façon à arrenter la machine lorsque l'outil s'encarte du trajet programmé et risque dtendommagger la pièce, Le système de sécurité objet de 11 invention est constitué essentiellement d'un gabarit reproduisant le profil à usiner et fixé au bâti de la machine et d'un détecteur solidaire du porte outil et commandant l t arret de la machine lorsque la position du détecteur par rapport au gabarit indique que 11 outil s'encarte du trajet programme Le gabarit peut être constitue d'une tole plane dont un bord est découpé suivant le profil à usiner. Il est fixé sur le bâti de la machine, de façon que son bord profilé soit parallèle au trajet programme pour la dernière passe de l'outil. #Le détecteur peut etre constitue par une source lumineuse émettant un étroit faisceau qui longe le bord profilé du gabarit lorsque l'outil suit le trajet programme pour la dernière passe et qui est intercepté par le gabarit lorsque l'outil pénètre -plus profondément que prévu-dans la pièce, lsinterception du faisceau lumineux par le gabarit étant détecté par une cellule photoélectrique qui commande l'arret de la machine La descrttion qui suit se refère aux dessins ltaccompa- gnant qui montrent, à titre dfexemple non-limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels La figure l est une vue partielle, en plan, d'un tour à commande numérique équipé pour usinage en aveugle d'une pièce tubulaire ; et La figure 2 est une vue suivant l'axe 2-2 de la figure a, à une échelle différente. Le tour représente sur les dessins comporte un bâti 10 portant un mandrin rotatif 12 dans lequel est fixée la pièce à usiner 14 et un chariot porte outil 16 déplaçable dans deux directions horizontales, perpendiculaires entre elles. Des consoles 18 fixe os sur une face latérale du bâti supportent une règle 20 parallèle à l'axe du tour Sur cette re- gle est fixé-un gabarit en tôle 22 dont un des bords est découpé suivant le profil intérieur de la pièce# terminée. Ce profil-cor- respond au trajet programmé pour la dernière passe de l'outil. Le gabarit est fixé sur la règle de façon que son bord profilé soit parallèle à ce trajet Une barre 24 fixée au chariot porte outil 16 porte un détecteur à cellule photo-électrique 26 placé à l'aplomb du gabarit.Le détecteur est monté sur la barre par lssintermédiaire d'un ensemble de réglage à mouvement croisé 28 permettant de régler avec précision la position du détecteur en le déplaçant parallèlement et perpendiculairement à la barre Le détecteur comporte une source lumineuse qui émet un faisceau lumineux étroit et une cellule photo-électrique qui mesure l'intensité du faisceau réfléchi sur une surface horizontale. Avant l'usinage d'une série de pièces, le gabarit 22 et le détecteur 26 sont placés de telle sorte que le faisceau lumineux du détecteur longe le bord profilé du gabarit lorsque l'outil suit le trajet programmé pour la dernière passe d'usinage, le faisceau et l'outil se trouvant à chaque instant en des points correspondants. Si, en cours d'usinage, il se produit une panne de la commande numérique et que l'outil pénètre dans la pièce plus pro fondément que prévu par le programme de la dernière passe, le faisceau lumineux du détecteur va être intercepté par le gabarit et réfléchi vers la cellule qui commandera l'arrêt du tour0 On évite ainsi d'endommager irrémédiablement la pièce en cours d'usi nage Ce système de sécurité peut évidemment entre utilisé dans le cas d'un usinage extérieur, RE#END I CATI ONS l. Système de sécurité pour machine-outil'à commande numérique caractérisé -en ce qu'il compo#rte un gabarit reproduisant le profil à usiner et solidaire du bâti de la machine et un détecteur qui est lié au porte-outil de façon à se déplacer parallèlement au gabarit lorsque 11 outil suit le trajet programmé pour l'usinage de ce profil et qui commande l'arret de la machine lorsque ltou- til s T écarte du trajet programmé.- 2.Système de sécurité selon la revendication a, caractérisé en ce que le gabarit est constitué par une tôle plane dont un bord est découpé suivant le profil à usiner et qui est fixé au support du mandrin de la machine, de façon que son bord profilé soit pa rallèle au trajet programmé pour la dernière passe de l'outil. 3. Système de# sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur est constitué par une source lumineuse emettant un faisceau étroit qui longe le bord profile du gabarit lors- que l'outil suit le trajet programme pour la dernière passe -et qui est intercepté par le gabarit lorsque l'outil pénètre dans la pièce plus profondément que prévu par le programme de la dernière passe, l'interception du faisceau lumineux par le gabarit stant détecté par une cellule photo-électrique qui commande ltarret de la machine.