Brevet FR2220465A1 — publié le 19741004

La présente invention concerne les moyens mis en oeuvre pour assurer le transport ou le chargement de charges diverses à partir d'un chargeur frontal adaptable sur un tracteur agricole. Pour assurer l'exécution de travaux divers au sein d'une entreprise agricole, il est courant d'utiliser un appareil de manutention généralement dénommé chargeur et susceptible d'être monté sur un bati complémentaire porté par un tracteur. Les char- geurs du genre ci-dessus sont généralement reliés au tracteur par des axes de support et d'articulation s'étendant horizontalenent et par l'intermédiaire d'au moins un vérin de commande en pivotement vertical utilisant le plus souvent l'énergie hydraulique fournie par le tracteur. A l'opposé des axes d'articulation, le chargeur frontal reçoit un outil de travail amovible dont la forme dépend de l'opération à exécuter.La phase active de travail de chaque outil susceptible d'être monté sur le chargeur est produite dans tous les cas par le déplacement individuel du cnar- geur, par le déplacement du tracteur ou par une combinaison de ces deux déplacements. Bien que donnant satisfaction dans la plupart des cas, il faut noter que les outils de travail et les chargeurs sont incapables d'exécuter convenablement tos les travaux. En effet, la conception actuelle des outils et des chargeurs ne permet pas de réaliser, par exemple, le désensilage qui doit etre exécuté impérativement pour éviter l'effrondement ou l'aération des produits ou matières ensilés. I1 en est de même des transports ou chargements qui ne peuvent être effectués, malgré la puissance disponible fournie par le tracteur, sur des terrains lourds ou gras qui s'opposent au décollement des charges par déplacement vertical du chargeur et qui réduisent dans une grande proportion l'adhérence du tracteur dont une partie au moins de ia charge au niveau de l'essieu arrière est compensée par le moment de la masse en bout du bras de levier constitué par le chargeur. L'invention remédie aux inconvénients ci-dessus en créant un ensemble de travail combiné pouvant être aisément adapté pour l'exécution de travaux en terrains lourds ou gras ou pour le désensilage sans destruction o aération de produits ou matières maintenus ensilés. Conformément à l'invention, l'ensemble de tramail monté sur les membrures d'un chargeur est caractérisé en ce qu'il comprend, au moins un outil de prise en charge et de transport monté sur des axes de rotation communs à un balancier relié au chargeur par un vérin à double effet et muni d'un verrou susceptible de coopérer avec une gâche complémentaire montée réglable en position sur outil. Diverses autres caractéristiques de l'obJet de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. la fig. 1 est une élévation latérale parte en coupe de l'ensemble de travail conforme à l'invention. La fig. 2 est une élévation partie en coupe analogue à la fig. 1, mais illustrant l'ensemble de travail dans une autre position de fonctiomlerent. La fig. 3 est une vue latérale partielle prise sensiblement suivant la ligne III-III de la fig. 2. la fig. 4 est une élévation partieile en partie arrachée analogue à la fig. 1, mais montrant une autre disposition de l'invention. La fig. 5 est une perspective représentant à plus petite échelle l'un des éléments constitutifs de l'objet de l'invention. La fig. 6 est une élévation latérale analogue à la fig. 4, mas montrant une autre disposition de fonctionreme-t de l'enem- ble. Les fig. 1 à 3 montrent partiellement l'avant d'un chareur frontal 1 constitué d'une façon connue par deux membrures parallèles 2 reliées par des traverses 3 et 4 pour ce qui concerne la partie terminale antérieure du chargeur 1. Les membrures 2 sont montées articules, par leur extrémité postérle.ire non représentée, sur des axes horizontaux de support et de pivotement qui sont portés par un bâti adapté sur le châssis d'un tracteur agricole. Le bti supporte également un ou plusieurs vérins 5 à double effet sont la ou les tiges de pistons 6 sont reliées par des axes 7 au chargeur 1. Le Qu les vérins hydrauliques sont alimentés, à partir d'une centrale de produ-tion d'énergie hydraulique portée par le tracteur, par un sélecteur placé à la disposition de l'opérateur au niveau du poste de conduite du tracteur. Les parties terminales antérieures du chargeur Q supportent lterserble de travail selon l'invention qui comprend une coquille 7 formant un fond 8 du type concave relié à deux flasques latéraux 9 prolongés par des pattes ou oreilles 10 traversées par deux axes d'articulation 11 engagés également à travers des paliers 12 formés par les parties terminales antérieures des membrures 2. La coquille 7, du type à fourche, comporte dans le prolongemment de sa base 13 des barreaux effilés 14 s'étendant parallèlement entre eux à l'opposé du fond 8. Les axes 1l supportent également les extrémités de deux bras 15 reliés entre eux par une traverse arrière 16 avec laquelle ils forment un balancier 17 s'étendant à 11 opposé des barreaux 14 pour entourer la coquille 7. La traverse 16 est munie d'un verrou 18,- à commande manuelle et à rappel élastique, comprenant par exemple un doigt 19 estiné à pénétrer dans un logement complémentaire 20 délimité par une gâche 21 qui est montée réglable en position sur une paroi de support 22 s'étendant à distance de la face extérieure du fond 8 en présentant sur une partie au moins une forme arquée selon un rayon de courbure centré sur les axes 12. La traverse arrière 16 supporte également dans sa partie médiane une chape 23 sur laquelle est articulée la tige 24 d'un vérin hydraulique 25 à double effet dont le corps 26 est monté par un axe 27 sur le chargeur 1 par exemple au niveau de la traverse 3 reliant les membrures 2. le réglage de la gâche 21 est initialement effectué pour que, dans l'état de rétraction maximale de la tige 24, le bàlancier 17 rai,-tienne la coquille 7 dans la position représentée à la fig. 1, dans laquelle les barreaux 14 s'étendent de facon sensiblement parallèle à un plan de travail P lorsque le chargeur 1 est placé en position basse. Selon la nature de travail à effectuer, le réglage initial de la gâche 21 peut etre effectué pour conférer aux barreaux un angle d'attaque positif ou négatif par rapport au plan de travail P, L'ensemble partiel décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Dans le cas où le travail à exécuter consiste, par exemple, à prélever par l'intermédiaire de la coquille 7 une charge de terre ou autre matière à partir d'un tas T, l'opérateur place le chargeur 1 selon la fig. 1, puis commande le d placement du tracteur dans le sens de la flèche f1 pour assurer l'enfoncement et la pénétration des barreaux 14 dans le tas T.Lorsque cette opération est effectuée, l'opérateur commande l'alimentation du vérin 25 pour provoquer la course d'extension de la tige de piston 24 et le pivotement du balancier 17 sur les axes 12 dans le sens de la flèche f2. Etant donné la liaison positive établie par le verrou 18 et la gâche 21, le pivotement du balancier 17 fait basculer la coquille 7 qui prend appui par son talon 28 sur le plan de travail P. Ceci provoque l'extraction et le décollement de la charge prélevée à partir du tas T sans nécessiter un déplacement soit du chargeur frontal soit du tracteur. La conception particulière de l'ensemble partiel décrit cidessus fait intervenir une force motrice agissant à l'opposé de la masse chargée à vaincre et sensiblement à égale distance des axes 12. Une telle réalisation supprime, pour l'exécution de l'opération ci-dessus, la présence du bras de levier formé par le chargeur, de sorte qu'il devient possible d'obtenir le décollement ou l'arrachement d'une masse de matières de forte densité et éventuellement collantes qui ne pourraient être déplacées en mettant en oeuvre uniquement le pivotement du bras de levier formé par le chargeur et/ou le déplacement du tracteur sur un sol gras ou collant. les fig. 1 et 2 montrent que les bras 15 comportent des fourreaux 29 pour la mise en place amovible de barres latérales 30 destinées à former avec les barreaux extrêmes 14 des ridelles s'opposant à l'éboulement ou à l'effritement des charges prélevées et transportées par la coquille 7. les fig. 4 à 6 illustrent l'ensemble de travail combiné dans son adaptation complète sur le chargeur 1. L'ensemble de travail comprend, en plus des éléments ci-dessus, une griffe 31 constituée par deux longerons 32 reliés entre eux par une traverse de tete 33 sur laquelle sont suspendues des dents frontales 34 parallèles entre elles et des dents latérales 35 qui dans certains cas peuvent être rapportées uniquement sur les longerons 32.Les derniers présentent, à l'opposé des dents frontales 34, des paliers 36 pour la mise en place d'axes d'articulation 37 portés également dans des ferrures 38 rendues solidaires des membrures 2 du chargeur 1, par exemple, à proximité de la traverse 3. les longerons 32 présentent également entre les paliers 36 et les dents 34 des trous 39 pour l'engagement et le réglage en position d'axes 40 de liaison avec deux bielles 41 qui sont par ailleurs articulées à leur extrémité opposée sur la traverse arrière 7 par des axes 42 à position réglable. la fig. 4 montre que le balancier 31 est monté sur les membrures 2, de manière à s'étendre dans le même sens que les barreaux 14 en présentant les dents frontales 4 dirigées vers le bas. les bielles 41 sont ainsi disposées de façon croisée par rapport aux membures 2 en formant sensiblement avec ces dernières, par rapport aux longerons 31 et aux bras 15 du balancier 17, deux articulations latérales du type à ciseaux. L'ensemble de travail comprend également au niveau de la traverse 4 un verrou 18a formant comme le verrou 18 un doigt 19a destiné à etre engagé dans le logement 20 de la gracie 21 qui est alors réglée sur la paroi 22, après désolidarisation du verrou 18, de manière à maintenir l'outil 7 dans la même position que celle décrite aux fig. 1 et 2, tout en libérant simultanément le balancier 17. L'ensemble combiné représenté dans son état complet est plus particulièrement destiné à assurer la prise en charge des produits o matières à partir a'un tas ou d'une réserve dont l'état ne doit subir qu'un dérangement minimal de façon à garantir la conservation ou la qualité des produits entassés, comme cela est le cas par exemple pour ce qu concerne les produits ou matières ensilés. Avant de procéder à une opération telle que celle cidessus, le vérin 25 est alimenté pour maintenir, par le balancier 17 et les bielles 41, la griffe 91 en position haute. La coquille 7 est placée sensiblement contre la plan d'appui P, puis le tracteur est déplacé dans le sens de la flèche 1 pour assurer la pénétration des barreaux 14 dans le tas ou silo T. Lorsque la pénétration complète ou suffisante est réalisée, l'opérateur établit l'alimentation du vérin hydraulique 25 pour commander la course d'extension de la tige de piston 24 et soumettre le balancier 15 à un pivotement indépendant sur les axes 12 dans le sens de la flèche f2 Su cours de ce déplacement, la traverse arrière 16 exerce un effort de traction sur les bielles 41 qui commander t le pivotement de la griffe 31 dans le sens de la flèche f4 en vue de faire pénétrer les dents frontales 74 dans le tas ou silo T, de manière à séparer et isoler au moins en partie la fraction de produits ou matières correspondant à 18 charge e2megasinée par la coquille 7 et les barreaux 14. Ilabaissem.ent de la griffe 31 permet d'amorcer sensiblement un front de taille dans le tas ou silo T et, par conséquent, de pouvoir procéder à l'extraction de la charge emmagasinée en soumettant le tracteur à un déplaceruent dans le sens inverse à celui de la flèche f1 sans provoquer l'éboulement, le dérangement ou l'aération des produits entassés. Les fig. 4 et 5 montrent que dans le cas de mise en oeuvre de l'ensemble de travail à l'état complet, les fourreaux 21 reçoivent des barres latérales doubles 43 qui constituent, avec les barreaux 14 extrêmes, des ridelles de maintien latéral assumant en plus une fonction de séparation latérale des produits en effectuant à un déplacement vertical ascendant lors du pivotement du balancier 17 dans le sens de la flèche f2. La charge emmagasinée est ainsi séparée sur les trois côtés susceptibles de provoquer un éboulement, un dérange! Dans ce qui précède, on indique que l'ensemble combiné à l'état complet est plus particulièreT.aent destine à assurer la prise en charge et le transport des produits ou matières prélevés à partir d'un tas dont l'état doit être maintenu pour garantir la conservation des produits ou matières.D'autres applications peuvent être envisagées et notamment l'ensemble de travail combiné à l'état complet peut être mis en oeuvre pour assurer la prise en charge et le transport de fourrage foin, paille ou autre produits ou matières foisonnant q-ui doivent être dégagés à l'état de charge unitaire à partir de matières ou produits stockés en vrac Il y a lieu de noter que la coquille 7 peut être rempîrcée par une pelle ou un godet comportant à la place des barreaux 14 une lame de raclage ou de support. Dans un tel cas, les longerons 32 et la traverse de tête peuvent supporter des placues ou lames faisant fonction d'organes de séparation et d'éléments de main- tien ou de retenue. t'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses mouifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. RETENDICh?IQNS 1 - Ensemble de travail combiné adaptable sur le chargeur frontal d'un tracteur agricole comprenant un bâti supportant, par des organes d'accouplement et au moins un vérin, ledit chargeur qui est constitué par deux membrures reliées entre elles par des traverses, caractérisé en ce qu'il comprend les membures supportent, à l'opposé des organes d'accouplement, au moins un outil de prise en charge et de transport monté sur les membrures par des axes de rotation communes à un balancier relié au chargeur par un vérin à double effet et muni d'un verrou susceptible de coopérer avec une gâche complémentaire montée réglable en position sur l'outil. 2 - Ensemble de travail suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier s1 étend en direction du tracteur et comporte deux bras montés pivotant sur les axes de support de 11 outil, lesdits bras étant reliés par une traverse munie d'un verrou élastique présentant un doigt dirigé vers une paroi solidaire de l'outil et assurant le support et le réglage en position d'une gâche complémentaire au verrou. 3 - Ensemble de travail suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est constitué par 11 outil de prise en charge et de transport qui est monté tournant sur les axes portés par le chargeur en étant rendu solidaire en-rotation du balancier par l'engagement du verrou dans la gâche dont-la position est réglée en fonction de celle devant être conférée à outil. 4 - Ensemble de travail suivant ltune des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil de prise en charge et de transport est constitué par une coquille à fourche entourée par le balancier dont les deux bras supportent des fourreaux pour le montage de barres latérales amovibles. à 3, 5 - Ensemble de travail suivant l'une des revendications I i 3, caractérisé en ce que 11 outil de prise en charge et de transport est constitué par une pelle prolongée par une lame extérieure. 6 - Ensemble de travail suivant la revendication 1', caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un outil de prise en charge et de transport monté pivotant sur les memtnrupes du chargeur par rapport auquel il est immobilisé en rotation par l'engagement dans la gâche d'un verrou solicaire du chargeur, et, d'autre part, un outil de séparation et ae maintien monté articulé sur les membrures dans un plan superposé à l'outil de prise en charge et de transport au balancier duquel il est relié par deux bielles latérales croisées par rapport aux membrures pour former avec ces dernières deux systèmes articulés sensiblement analogues à des ciseaux de transformation du mouvement imprimé au balancier par la tige du vérin. 7 - Ensemble de travail suivant les revendications I et 6, caractérisé en ce que le balancier s'étend en direction du tracteur et supporte à sa partie arrière les extrémités de iceux bielles dirigées vers l'avant pour être reliées, au-delà des membrres du chargeur, aux longerons constitutifs de l'outil de séparation et de maintien. 8 - Ensemble de travail suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'outil de séparation et de maintien est constitué sous la forme d'une griffe comprenant deux longerons reliés à l'opposé de leur articulation sur les memtrurs, par une traverse antérieure portant des dents frontales et latérales dirigées vers le bas. 9 - Ensemble de travail suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'outil de séparation et de maintien comprend deux longerons supportant au moins une lame dirigée vers le bas.