Brevet FR2205697A1 — publié le 19740531

La présente invention se rapporte à un dispositif de surveillance de cible en mouvement ayant pour but de fournir un signal d'alarme ou d'arrêt lorsque le câble en question subit un déplacement latéral dont l'amplitude est susceptible de compromettre la sécurité du fonctionnement ou celle des utilisateurs. Le présent dispositif est particulièrement adapté à la surveillance du déraillement d'un câble équipé d'attaches, tel qu'on en rencontre dans les remonte-pentes dans les stations de ski, ou dans les convoyeurs à balancelles. On connais déjà des.dispositifs de surveillance de déraillement dans lesquels une roulette est appuyée en permanence sur le câble de façon que les déplacements excessifs de ce dernier se traduisent par l'actionnement d'un contact consécutif à une certaine rotation du levier supportant la roulette. Ces dispositifs présentent les inconvénients d'un temps de réponse élevé du à la masse de la roulette, d'une usure permanente de cette dernière et d'une sensibilité excessive dans le plan vertical faisant que des oscillations du câble dans ce plan se traduisent par des rebondissements dangereux de la roulette. Comme par ailleurs, ces dispositifs de détection peuvent être facilement bloqués par le gel, et que leur actionnement ne résulte que de l'énergie emmagasinée dans un contrepoids ou dans un ressort, des déraillements peuvent se produire sans que les signaux d'alarme ou d'arrêt soient transmis a temps. On connais également des dispositifs de surveillance d'élé- ments filiformes, dans lesquels les branches d'une fourche entourent ceux-ci et provoquent l'actionnement d'un organe de signalisation en cas de déplacements latéraux trop importants. Dans ces dispositifs, on ne rencontre pas toutefois d'attaches, de sorte que les problèmes posés par leur passage devant la fourche ne se pose pas. L'invention se propose par suite de fournir un dispositif de surveillance des mouvements latéraux d'un câble mobile muni d'attaches d'attelage dans lequel l'organe sensible aux déplacements ne soit pas en contact permanent avec celui-ci, dans lequel l'énergie necessaire à l'actionnement de l'organe de signalisation soit empruntée à celle qui produit les mouvements latéraux et dans lequel des mesures sont prises pour faire que l'effacement de l'organe sensible lors du passage d'une attache ne se traduise pas par un defaut de vigilance du systeme. Selon l'invention, ce resultat est atteint grâce au fait que l'organe sensible est constitué par deux fourches reliées par une transmission et presentant chacune deux degrés de liberte dont l'un permet de transmettre les mouvements latéraux du Câble à un interrupteur et dont l'autre est utilisé pour placer alternativement chacune des fourches dans une position ou elle entoure le câble sans le toucher lorsque l'attache vient buter sur l'une d'entr'elles. Selon une réalisation intéressante de l'invention, les fourches sont pivotées chacune sur un axe perpendiculaire au sens de déplacement du câble, sont reliées entr'elles de façon à pivoter en sens inverse tandis que des axes sont disposés sur un berceau commun pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe du câble de façon que ses mouvements soient transmis à un seul interrupteur. D'autres caractéristiques intéressante apparaitront à la lecture de la description qui suit et à l'aide des figures dans les quelles La figure 1 illustre une vue en élévation du dispositif selon l'invention ; la figure 2 illustre une vue de droite du dispositif selon la figure 1 ; les figures 3, 4, 5 et 6 representent des variantes de réalisation. A la figure 1, on a représenté en 1 un câble destiné par exemple au transport de télésièges ou au remorquage de remontepentes. En vue de permettre l'accrochage de balancelles, ou de perches, on a disposé sur le câble des attaches 11 qui peuvent être fixees de façon permanente ou amovible. En fonctionnement, le câble se déplace dans le sens de la flèche et peut être soumis à deux sortes de mouvements parasites le premier dans un plan qui est celui de la figure, le second dans un plan qui lui est perpendiculaire. Ce dernier mouvement est le plus dangereux car il risque de provoquer le déraillement du câble hors de la poulie de guidage 2 dont une partie seulement est représentée. Comme le mouvement parasite en quest-ion devient dangereux lorsqu'il se manifeste au voisinage de la poulie, le dispositif selon l'invention, sera lui-même placé de préférence à son voisinage et sera fixé dans ce cas sur le pylone qui supporte la roue de guida ge. Le dispositif de surveillance comprend deux fourches 5 et 6 qui sont fixées chacune sur deux supports pivotants 4 respectivement 7 pouvant osciller autour de leurs axes 5 respectivement 8. Ces deux axes sont perpendiculaires au plan de la figure et sont montés sur un berceau commun 12 pouvant osciller autour d'un axe 13 solidaire du bâti de l'appareil non représenté. A la figure 2, on voit qu'une came 14 provoque l'actionnement d'un interrupteur 16 par l'intermédiaire d'une roulette 15 dont la force de rappel assure le maintien du berceau dans une position de repos, où les bras de la fourche ne touchent pas le câble. Les deux supports de fourche 4 et 5 sont accouplés par une liaison 9, 10 qui assure que le mouvement de rotation de l'une autour de son axe se tradùise par une rotation de l'autre en sens inverse. Cette liaison est simplement constituée par un téton cylindrique 10 solidaire du support 4 et par un profilé 9 en forme de U fixé sur le support 7 de façon que le téton vienne se placer entre ses branches. Cette disposition assure un effet de genouillère sur b glace qui aurait pu se fixer entre les parois et en provoque rapidement la rupture. Dans la position representee en traits pleins sur la figure 1, la fourche 3 dont les branches entourent le câble, peut transmettre au berceau les mouvements resultant des oscillations latérales du câble et par suite, provoquer l'actionnement de l'interrupteur. A cette position active de la fourche 3 correspond une position éclipsée de la fouche 6. Lorsque l'attache 11 va venir buter, au cours de son déplacement, contre la fourche 3 elle va en provoquer l'effacement, mais ce mouvement. va provoquer la mise en service de la seconde fourche 6 de sorte qu'il n'y aura pas de position de l'attache 11 pour laquelle les oscillations du câble ne seraient pas surveillées. Le systeme va occuper la position illustrée en pointillé. Afin d'éviter que les supports oscillants ne restent dans une position intermédiaire, il sera avantageux de les stabiliser, soit à l'aide d'un organe d'encliquetage, soit à l'aide d'un élément élastique tel qu'un ressort de compression 17 disposé, par exemple entre les parois 18, 19 des supports 4 respectivement 7 qui se font face. Cette première réalisation peut naturellement faire l'objet de variantes; c'est ainsi que le rappel en position de repos du berceau 12 pourrait être obtenu à l'aide d'un dispositif élastique particulier, indépendant de l'interrupteur; le ressort de compression pourrait, à son tour, être disposé entre deux organes mobiles des supports, spécialement etudiés à cet effet; le berceau 12 pourrait être disposé de façon que son axe de rotation 13 ne soit pas absolument parallèle à l'axe du câble, mais par exemple concourant; le dispositif d'accouplement entre les deux supports de fourche pourrait egalement être remplacé par une biellette, ou par deux secteurs dentés engrenant entre eux, ou par une chai ne reliant deux pignons montés sur les axes 5 et 8. De préférence, il sera donné aux fourches 3 et 6 une inclinaison dans le sens du déplacement de l'attache et celles-ci seront montées de façon que l'on puisse régler leur longueur utile. La réalisation qui vie-nt d'être décrite n'est pas limitative car on peut sans sortir du cadre de l'invention présenter des variantes bénéficiant des mêmes avantages. A la figure 3, le berceau 12 supporte les bras 20, 21 d'un parallélogramme déformable dont les extrémités guident verticalement les deux supports de fourche. Le ressort 17 de stabilisation est ici placé entre les bras. A la figure 4, les supports 4 et 7 sont guidés chacun en translation sur deux berceaux 22 respectivement 23 pouvant pivoter sur leurs axes particuliers 24 respectivement 25 pour actionner à l'aide de deux cames 26 respectivement 27 deux interrupteurs 28 respectivement 29. L'accouplement entre les deux supports de fourche est ici réalisé à l'aide d'une commande souple 30 qui peut être mécanique ou hydraulique. On peut également s'arranger pour que les berceaux 22 et 23 fassent partie d'un même berceau actionnant un seul interrupteur. Dans la variante illustrée a la figure 5 les supports de fourches 31 et 32 sont montés chacun de façon a pouvoir coulisser sur un guide 33 respectivement 34 ayant par exemple une section carrée. Chaque support présente un décolletage cylindrique 35 respectivement 36 dans lequel pénètrent les extrémités 37 respectivement 38 d'un levier d'accouplement 40 pivotant en 39 sur le bâti pour produire le mouvement inverse des fourches. Les guides 33 et 34 sont prolongés chacun par une portee pivotant dans un palier 41 respectivement 42 pour créer le premier degré de liberté. Le pivotement des fourches en cas de déplacement la téral du câble actionnera deux interrupteurs par l'intermédiaire des cames 26 respectivement 27. On peut également accoupler par une chai ne 43 les deux guides pivotants de façon à n'utiliser qu'un seul interrupteur. La rotation simultanee des deux fourches assure également qu'une des fourches se trouvera en regard du câble au moment où l'autre est sur le point de le quitter. Enfin on a illustre à la figure 6 un système dans lequel les supports de fourche sont constitues par deux roues 44, 45 portant chacune une multiplicité de fourches 3, 3'... respectivement 6, 6'... qui viennent se placer alternativement dans le trajet de l'attache grâce à une transmission qui assure à ces mobiles une rotation de même sens; à titre d'exemple, les pignons 46, respectivement 47 associés aux axes 5 respectivement 8 des roues sont à cet effet reliés par une chaîne 48. Les roues sont, comme dans les exemples précédents, montées rotativement sur un berceau commun 12. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de surveillance des mouvements latéraux d'un câble mobile muni d'attaches d'attelage comprenant un organe sensible à ces mouvements et un interrupteur, caractérisé en ce que l'organe sensible est constitué par deux fourches reliées par un organe d'accouplement et présentant chacune deux-degres de liberté dont l'un permet de transmettre les mouvements latéraux du câble à l'interrupteur et dont l'autre est utilisé pour placer alternativement chacune des fourches dans une position ou elle entoure le câble sans le toucher, lorsque l'attache vient buter sur l'une d'entr'elles. 2 - Dispositif de surveillance selon la revendication 1, carac térisé en ce que les fourches sont pivotées chacune par un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du câble et sont reliées entr'elles de façon à pivoter en sens inverse, tandis que les axes sont disposés sur un berceau commun pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du câble de façon que ses mouvements soient transmis à un interrupteur. 3 - Dispositif de surveillance selon la revendication 2, caracterisé en ce que stabilité de position des fourches est obtenue à l'aide d'un ressort de compression disposé entre deux parois des supports de fourche se faisant face, tandis que la stabilite de position du berceau est obtenue par une came soumise a l'action d'un élément élastique de rappel pouvant faire partie de l'interrupteur. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que l'organe d'accouplement est représente par un parallélogramme déformable constitué par deux bras pivotés sur un berceau oscillant commun dont l'axe est sensiblement parallèle à celui du câble, tandis que les extrémites des bras sont articulées sur les supports de fourche pour soutenir ces derniers. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fourche est disposée sur un support pouvant se déplacer en coulissant sur un berceau pivotant de façon que les mouvements de l'un d'entr'eux se transmettent à au moins un interrupteur, l'accouplement étant represente par une transmission souple, meca- nique ou hydraulique. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fourches sont disposées sur deux supports montés chacun de façon à pouvoir coulisser sur deux guides dont les axes passent sensiblement par celui du câble, que ces supports peuvent entrat- ner ces guides en rotation pour leur faire provoquer l'actionnement d'au moins un interrupteur,que les supports sont accouplés entr'eux par une transmission qui assure leur déplacement en sens inverse et que les guides sont accouplés entr'eux par une liaison qui leur assure une rotation de même sens. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux mobiles rotatifs tournant dans le même sens grâce à un accouplement portent chacun une multiplicité de fourches et sont pivotés sur un berceau oscillant commun dont les mouvements produisent l'actionnement d'un interrupteur.