Brevet FR2246477A1 — publié le 19750502

L'invention concerne un dispositif destiné à a' li- menter cycliquement un poste de travail à partir d'éléments de me Longée prélevés dans un magasin de stockage et distribues un à un. Les dispositifs de distribution unitaire de pièces sont couramment utilises notamment dans le domaine des machinesoutils. Il est fréquents en effet d'avoir recours à de tels Dispositif pour l'alimentation de postesde travail réservés à des opérations d'us na e le contrôle ou de traitement. Ces dispositifs présentent le plus souvent l'inconvénient majeur d'être d'une faible fiabilite du fait qugil se produit fréquemment un défaut d'approvisionnement qui se traduit soit par un engorgement des pièces en amont du poste de travail, soit par un manque de pinces en aval.En outre, ces dispositifs ne permettent pas un positionnement correct des pièces ou une adaptation suffisamment souple aux cadences de production. L'invention répond à ce problème posé dans les dis tributeurs unitaires et propose une réalisation dans laquelle la distribution des pièces se fait d'une façon régulière, sans risque d'engorgements avec une très grande sécurité d'approvisionnement et une souplesse de travail appropriée aux plus hautes performances de production. Les produits distribués à l'aide d'un tel dispositif sont nécessairement de forme allongée, de préférence rectiligne. Par contre, leur matière peut autre quelconque étant donné que les organes de préhension assurant leur transfert peuvent varier sans rien changer au principe de ce distributeur. C'est ainsi que s'il s'agit de tubes, de barres ou de profilés en métaux ferreux, les organes de préhension pourront dire des -aimants ou des ventouses électromagnétiques tandis que si les produits sont dans une matière autre que ferreuse, les organes de préhension pourront titre remplacés par des venteuses pneumatiques à dépression, de manière obtenir par succion un résultat-identiqueO Le dispositif selon l'invention comprend un maga sin de stockage à partir duquelsont prélevés les produits à trans férer, ce dispositif étant caractérisé en ce que le magasin est eons titubé de deux flasques comportant chacun une cavité de réserve des produits et en couloir de distribution prolongé a' s-a sortie d'une rampe de guidage, ces deux logements se raccordant par une zone de transition cintrée forment- came séparatrice, l'organe de trans- fert étant constitué d'un moyen de préhension filé sur un bras anime d'un mouvement angulaire alternatif, la longueur du bras étant déterminée dc telle façon que es extrémités du produit prélevé par organe fie préhension et entrafné par le bras oscillant, glissent le long de la zone de transition des flasques et se décollent de cet organe à l'entrée du couloir de distribution, le rayon de l'arc de cercle décrit par le bras devenant à cet endroit inférieur à celui de la zone de transition. Le bas oscillant est commandé par un système bielle manivelle entraîné par un n;sto-rédueteur dont la mise en marche ou l'arrsst s'effectue å l'aide d'un compteur d'impulsion à présélection et de micro-contaclX agissant alternativement. Suivant une caractéristique de l'inventior, l'organe de préhension est un aimant permanent, des ventouses à dépression ou autre. L'invention sera mieux comprise à partir de la description et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon un mode de réalisation non limitatif, - la figure 2 est une vue en plan schématique du principe de fonctionnement du dispositif, - la figure 3 est une vue en plan du détail de ce même dispositif, - la figure 4 est une tue en plan montrant le détail du barillet, - la figure 5 est une vue partielle en perspective du bras oscillant portant les organes de préhension. Le dIspositif de distribution illustré sur la figure 1 à titre d'exemple, comprend essentiellement un carter constitué de deux flasques latéraux 1 réalisés d'une pièce, soit en ttle emboutie, soit en matière plastique par moulage ou injection. Ces flasques constituent une des caractéristiques importantes de l'invention du fait de leur fabrication, et speicia- lement étudiée pour (iclimlter deux cavités adjacentes 2 et 3 réunies entre elle;c) par une zone de transition 4 se présentant sous la forme d'une paroi cintrée jouant le roue de came séparatrice. La cavité ou logement 2 sert de magasin de stockage, tandis que la cavlté 3 est réalisée sous la forme d'une goulotte servant de couloir de distribution pour acheminer les produits vers le poste de travail à alimenter. Ces flasques sont montés mobiles en translatíon sur deux barres glissières 5 et 67 afin que leur écartement puisse Titre adapté à longueur des produits dont les deux extrémités devront nécessairement reposer dans les flasques 1. Ce réglage de l'écartement des .flasques est obtenu à l'aide d'une vis 7 à filet "à droite, à filet "à gauche" entradnée par une manivelle 8. Les glissières 5 et 6 sont montées dans des paliers 9 soudés sur la feee externe des flasques.Ces flasques comportent sur leur péripéries excepté leur bord supérieur horizontal, un bord replié 10 supportant les extrémités des produits de forme allongée. Ces produits comme indiqué précédemment, peuvent être des tubes, des barres, des tiges ou des profilés en métal non ferreux, en matière plastique ou autre - Organe de transfert destiné à prélever un à un les produits depuis le magasin de stockage 2, afin de les conduire dans le couloir de distribution 3, est constitué d'un bras oscillant 11 en forme de U renversé na d'un mouvement alternatif. Ce bras tourillonne sur un axe 12 (figure 5) avec lequel il est accouplé élastiquement par un système de goupille 13, et un ressort 14 travaillant en torsion. Cet accouplement élastique est nécessaire du fait que la course du bras oscillant il varie suivant le niveau des pièces situées dans le magasin 2. Dans l'exemple de réalisation considéré ce bras oscillant est entraîné par un moto-réducteur 15 (figure 1) qui entraîne un système bielle-manivelle situé dans un boutiez tanche. Il est également possible de commander le déplacement de ce bras par un vérin pneumatique rotatif avec capteur à chute de pression ou encore par un vérin pneumatique linéaire avec un micro capteur Dans ce dernier cas l'accouplement élastique illustré figure 5, n'est plus nécessaire. La mise en marche et l'arrêt du moto-réducteur s'effectue au moyen d'un compteur d1impulsions à présélection et de deux micro-contacts A et B (figure 2). Le micro-contact A compte le nombre de pièces Pré sentées au poste de travail. Dès que le nombre présélectionné est atteint le compteur émet un signal de commandes a) qui coupe le micro-contact A b) commande la mise en marche du moteur c) met en circuit le micro-eontact B. Le micro-contact B compte le nombre de pièces engagées dans le couloir de distribution. Dès Que ce nombre est atteint, le compteur correspondant émet unsignal de commande I a) qui coupe le micro-contact B b) commande l'arrêt du moteur c) met en circuit le micro-contact A et ainsi de suite. De cette façon il est possible (le diamètre des pièces variant) de présélectionner le nombre de pièces pouvant s'engager dans le couloir de distribution afin d'éviter le eoincement de deux ou plusieurs pièces dans la goulotte d'entrée du couloir. Les organes de préhension destinés à assurer le transfert des pièces, depuis le magasin, dans le couloir de distribution sont constitués soit par des organes magnétiques ou-électro- magnétiques ou encore par des organes pneumatiques. Dans l'exemple considéré, ces organes de préhension sont constitués par un aimant permanent 17 (figure 1) fixé à l'entré- mité du bras oscillant li, de manière que cet aimant permanent préleve an à un les produits stockés dans le magasin 2 et les entraîne par le mouvement oscillant du bras, vers le poste de distribution, les extrémités du produit glissant sur le bord replié 10 des flasques et suivant la zone de transition cintrée 4 de ces mêmes flasques. Cette zone de transition joue le ralle de came séparatrice du fait que son rayon de courbure (figure 3) au voisinage de ltentrée du couloir de distribution est plus grand que l'arc de cercle décrit par les deux extrémités du produit, ce qui a pour effet de le décoller de 11 aimant de manière qu'il chute par simple gravité dans le couloir de distribution. Ce phénomène est illustré en figure 3 où l'on ve que le rayon B décrit par le bras oscillant est supérieur au rayon r de La zone de transition 4 pendant une première partie du mouvement, tandis que dans la seconde partie qui se situe au-delà dun plan vertical, ce rayon Rt-devient inférieur au rayon r' de cette zone de transition. Les extrémités du produit se trouvent alors soule suées de l'aimant, de sorte que son attraetion magnétique cesse de s'exercer sur le produit qui roule alors que la partie courbe de la zone de transition qui l'amène nécessairement dans le couloir de distribution dont la largeur est très peu supérieure au diamètre des produits à distribuer, de sorte que eeux-ci se trouvent super- posés horizontalement (figure 2). La sortie du couloir de distribution 3 débouche sur deux barillets 18 réalisés sous la forme de roue dont la péri phérie est pourvue d'encoches 19 (figure 1), ces barillets étant calés sur un axe commun 20 dont l'une des extrémités est pourvue d'une roue libre 21 reliée à un vérin 22 à double effet. Ces baril lets sont entratnés suivant un cycle pas-k-pas par l'intermédiaire de la roue libre 21 qui joue le r8le de roue à rochet. Le distributeur alimentant le vérin 22 reçoit ses impulsions de commande (soit électriques, soit pneumatiques) de la machine sur laquelle l'alimen tati;n est prévue. Les barillets sont clavetés sur l'arbre 20 pour permettre un réglage suivant la longueur des pièces. Suivant une variante de réalisation, telle qu1 illus- trée figure 4 les barillets peuvent Otre réalisés sous la forme de disques 235 24 de mtme diamètre accolés l'une k 11 autre, mais décalés angulairement de manière que leur encoche respective 25 et 26 puisse autre k la façon d'une cisaille déplacée pour modifier la largeur des encoches en fonction du diamètre des produits à distribuer. Le régla- ge effectué, les disques sont immobilisés dans la position angulåire choisie par une vis de réglage 27. Le couloir de distribution 3 est prolongé latéralement et vers l'extérieur par deux rampes de guidage 28 (figure 1). La pièce est maintenue au poste de travail au moyen de vés. Ceux-ci peuvent titre fixes ou mobiles comme c'est le cas en figure 3 où les vés 29 sont articulés sur un axe 30 avec réglage à l'aide d'une butée 31, le talon des vés mobiles étant soumis à l'action d'un ressort de rappel 32. Les rampes 28 enveloppent suivant un arc de cercle les barillets 18, de manière à maintenir les produits pendant la rotation des barillets les produits roll mut ensuite sur les rampes 28 qui sont inclinées, dès qu'ils ne sont plus maintenus prisonniers. Ce dispositif de distribution semi-automatique peut eonzenir à l'alimentation de toute machine ou de tout poste de tra vail quelle que soit la nature des produits ou pièces à transférer à condition que ces pièces soit de forme rectiligne étant donné que leurs extrémités doivent nécessairement suivre le profil tour menté du rebord 10 des flasques. On peut donc insérer ce dispositif de distribution dans toutes machines-outils à fonctionnement automa tiques. Bien entendu, les moyens dtentradnements les organes de préhension où la forme des fiasques peuvent changer sans modifier Ol'esprit de l'invention. R E V E N D I C A U I O N s 10) Dispositif pour la distribution unitaire de produits de forme allongée, prélevés depuis un magasin de stockage par un organe de transfert pour être acheminés à un poste de travail, dispositif caractérisé en ce que le magasin est constitué de deux flasques comportant chacun une cavité de réserve des produits et un couloir de distribution prolongé à sa sortie d'une rampe de guidage, ces deux logements se raccordant par une zone de transition cintrée formant came séparatrice, l'organe de transfert étant constitué d'un moyen de préhension fixé sur un bras animé d'un mouvement angulaire alternatif, la longueur du bras étant déterminée de telle façon que les extrémités du produit prélevé par l'organe de préhension et entraîné par le bras oscillant glissent le long de la zone de transition des flasques et se décollent de cet organe à l'entrée du couloir de distribution, le rayon de l'arc de cercle décrit par le bràs devenant à cet endroit inférieur à celui de la zone de tran sition, 20) Dispositif selon la revendication 1s caractérisé en ce que le bras oscillant est commandé par un système biellemanivelle entraidé par un moto-réducteur dont la mise en marche ou l'arrêt sgeffectue-à l'aide d'un compteur d'impulsions à présélection et de microzoontacts agissant alternativement 30) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras oscillant est relié à larbre moteur par un accouplement élastique constitué de goupilles et de ressorts travaillant en torsions 40) Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que l'organe de préhension est un aimant permanent, des ventouses à dépression 50)-Dispositif selon la revendication ls caractérisé en ce que les flasques du magasin sont réalisés de façon monobloc en tole emboutie ou en matière plastique moulée, ceux-í étant montés mobiles sur des glissières de façon que leur écartement puisse être ajusté à la longueur des produits considérés, cet ajustement étant obtenu à l'aide d'une vis reliant les deux flasques. 6 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rampes de guidage prolongeant la sortie du couloir de la distribution coopèrent avec des barillets entraînés pas à pas, ceux-ciétabt calés sur un axe commun comportant une roue libre à laquelle est fixé un vérin à double effet, .70) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les barillets sont pourvus d'encoches et les rampes de guidage sont prolongées par des ses maintenant les produits au poste de travail. 80) Dispositif selon la revendication 7, càraete- risé en ce que les barillets sont réalises en deux parties acco lées et mobiles angulairement l'une par rapport à l'autre de façon à permettre un réglage de la dimension des encoches en fonction d'un produit considéré.