Brevet FR2220355A1 — publié le 19741004

La présente invention concerne un mécanisme de commande du mouvement d'un chariot. Bien que l'invention ne soit pas uniquement limitée à ce cas, une application pour laquelle le mécanisme est particulièrement utile est un appareil de manipulation de rail, décrit dans la demande de brevet français intitulée "Appareil de manipulation mécanique pour l'opération de redressement des rails11, déposée le même jour par la demanderesse sous le n073. Dans l'opération de redressement des rails, consécutive au laminage à chaud, un ouvrier utilise sa force physique pour déplacer un rail dans les deux directions à travers une presse à redresser. Des dispositifs mécaniques pour accomplir cette fonction ont été longtemps désirés. Toutefois, les dispositifs réalisés auparavant nront pas présenté la sensibilité nécessitée par l'opé- ration de redressement de rail. Le manipulateur décrit dans la demande mentionnée plus haut est un chariot monté sur rails, disposé à la sortie d'une presse à redresser. Le chariot comporte sur un côté une tête de manipulation montée sur une flèche. La tête comporte un mécanisme de pince tournante pour saisir le corps d'un rail et pour le faire tourner autour de son axe longitudinal.L'appareil conforme à l'invention comporte la commande nécessaire pour déplacer le rail au travers de la presse à redresser. Néanmoins, l'invention est d'application générale pour la commande en direction et en vitesse d'un mouvement de- n'importe quel chariot se déplaçant dans deux directions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compo pris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquds - la figure 1 représente une vue en élévation d'un appareil de manipulation de rail comportant le mécanisme, conforme à l'invention, de commande de vitesse variable dans deux directions; - la figure 2 est une vue agrandie d'une portion de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan d'un mécanisme de commande de vitesse variable dans deux directions avec le capot enlevé; - la figure 4 est une coupe du mécanisme de commande prise le long de la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe du mécanisme de commande suivant la ligne V-V de la figure 3. A titre d'illustration, la figure 1 montre un manipulateur de. rail semblable à celui qui est représenté et revendiqué dans la demande ne 73. La machine comporte un soubassement 10, des rails 12 montés sur le soutassement et un chariot à roues 14 qui roule sur les rails. Le chariot est propulsé le long de la voie par un moteur hydraulique réversible 15 qui entratne un pignon 16 s'engageant dans une crémaillère 18 montée à la partie inférieu re d'un support de rail 20. Le chariot 14 porte une tete de manipulation 24, une cuve ou un réservoir hydraulique 26 et tout l'équipement hydraulique nécessaire pour alimenter le moteur d'entraînement et la tete 24. Le manipulateur est monté à la sortie d'une presse à redresser (non représentée) de façon à se mouvoir le long de la ligne de déplacement d'un rail au travers de la presse à redresser. Comme indiqué sur la figure 5, un axe de levier 100 possède une commande à point mort ou came de centrage 101 avec des profils symétriques 102, fixée sur l'axe par l'intermédiaire d'une clavette 103 et d'une vis de blocage 104. Une paire de plongeurs 106, munis de ressorts et passant au travers du corps 107, s'appuient sur les profils 1Q2. Les cages de ressorts 108, qui sont filetées, sont vissées dans les parties taraudées du corps 107, à la profondeur nécessaire pour créer une force de compression égale sur les plongeurs. Quand le réglage individuel de la compression est terminé sur les ressorts, on serre les écrous de blocage 109 sur l'extrémité du bloc 107. Comme indiqué sur la figure 3, un engrenage conique 112 est fixé sur l'extrémité de l'axe 100 et entraîne un engrenage conique 113 qui est fixé sur l'arbre 114. Celui-ci porte aussi les cames 116 et 117 ainsi qu'un levier 119 à l'extrémité opposée de l'arbre par rapport aux cames. Les cames 116 et 117 commandent respectivement les microrupteurs 120 et 121. Chaque microrupteur contrôle une direction de mouvement du chariot. Le levier 119 est relié par un joint d'articulation ou une biellette 123 à un câble 124 qui actionne une servovalve 125, montrée seulement de façon schématique sur une pompe hydraulique placée à l'extérieur du réservoir hydraulique 26.La servovalve, qui est un dispositif bien connu de l'homme de l'art, commande la vitesse à laquelle le chariot 14 se déplace le long de la voie Le mouvement du chariot 14 le long de la voie 12 est commandé par le mécanisme de commande de vitesse variable dans les deux sens, objet de l'invention. En fonctionnement, quand l'ouvrier actionne l'axe 100 vers la presse à redresser, le chariot 14 se déplace dans cette direction. La rotation de l'axe 100 fait tourner ltengrenage conique 112, qui provoque la rotation de l'engrenage conique 113 et, avec lui, de l'arbre 114. Les cames 116 et 117, fixées à l'arbre 114, commandent les microrupteurs 120 et 121 et, par suite, le sens du mouvement du chariot.Les cames sont décalées de façon qu'une came seulement puisse à quelque moment que ce soit, enclencher un microrupteur. L'angle de rotation de l'arbre 114 commande l'ouverture de la servovalve 125 reliée au câble 1?4. Par suite, plus l'axe 100 est écarté de sa position centrale, c'est-à-dire plus l'angle de rotation de l'arbre 114 est grand, jusqu'à un maximum de 90 , plus la vitesse à laquelle le chariot se déplace est grande. Quand l'ouvrier redresseur relâche l'axe 100, les ressorts dans le bloc 107 obligent les plongeurs 106 à retourner à leur position d'équilibre, comme indiqué sur la figure 5. Cette action provoque la rotation de l'arbre 114 vers une position de-repos qui arrête le mouvement du chariot. Ce qui précède montre bien que l'invention concerne un appareil dans lequel l'action sur un levier unique commande à la fois la vitesse et le sens du mouvement d'un chariot. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de vitesse variable en marche avant et arrière, appliqué au chariot d'un appareil qui propulse celui-ci dans l'une des deux directions, ledit appareil de commande étant caractérisé par : un axe tournant, une came de centrage entraînée par ledit axe, munie de deux profils disposés symétriquement par rapport à l'axe de la came et possédant : un dispositif d'appui contre chacun des profils pour maintenir la came et l'axe dans une position prédéterminée quand l'appareil de commande est au repos, un dispositif pour faire tourner ledit axe dans les deux directions à partir de ladite position prédéterminée, un dispositif pour réaliser le mouvement dudit axe dans une direction provoquant le mouvement du chariot dans une direction, un dispositif pour réaliser le mouvement dudit axe en direction opposée pour provoquer le mouvement du chariot en direction opposée, et un dispositif pour réaliser le mouvement dudit axe dans chaque direction pour faire varier la vitesse de mouvement dudit chariot. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'appui est un plongeur à ressort. 3, Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif pour faire tourner ledit axe est un levier fixé sur cet axe. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs pour réaliser le mouvement du chariot comprend une came fixée à un arbre tournant, entraîné par ledit axe, et un microrupteur qui peut être actionné par ladite came. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif pour faire varier la vitesse du mouvement du chariot comporte un deuxième arbre tournant entraîné par ledit axe, un bras fixé audit second arbre, une bidiette pivotante reliée audit bras, un élément de connexion fixé à ladite biellette, une source d'alimentation, et une servovalve branchée sur ladite source et reliée audit élément de connexion.