Brevet FR2249197A1 — publié le 19750523

Les métiers à tisser à foules multiples, du type métiers à tisser à pas marchants avec introduction simultanée de plusieurs trames et dosage des longueurs de fila de trame nécessaires pour les organes d'introduction, à partir d'un dispositif de dosage indépendant, sont des métiers à tisser connus. Ces métiers sont entraînés par un moteur principal généralement un moteur électrique, qui sert à ltentratne- ment du mécanisme d'introduction du fil de trame, à l'enlèvement de la chaise, à la commande de la foule, à la commande du battant, à celle du régulateur d t enroulement de produit et à l'en- traînement du mécanisme de dosage. L-e métier à tisser est équipé d'une installation pneumatique munie d'un moteur électrique indépendant. F4 outre, le métier à tisser comporte un moteur électrique pour soulever et abaisser l'organe de guidage supérieur dans la zone d'introduction. Pour la commande d'une opé- ration de tissage, le métier comporte une installation de commande permettant de déterminer et d'exploiter les incidents produits.Le métier à tisser est mis en oeuvre de façon à démarrer tout d'abord les diverses unités d'entraînement, puis à relier l'arbre principal du métier au moteur principal. Â l'arrêt du métier ou en cas d'incident, le métier est séparé de l'entrainement principal par coupure de 1 t arbre principal, pour que le métier puisse s'arrêter. Ud arrêt complet du métier à tisser est assuré par l'arrêt de l'entratnement et par la coupure du commutateur principal du métier à tisser. Dans ce procédé de commande au métier, le métier à tisser continue son mouvement du fait de son inertie et n t arrive pas à l'arrêt dans la position voulue.Ce procédé d'entraînement ne permet pas de régler les mécanismes du métier à tisser par rapport à une position avantageuse. Lors de l'arrêt du métier à tisser, et lorsqu'il s'est produit un incident pendant l'opération de dosage de la trame, il faut pendant l'arrêt du métier, effectuer un nouveau dosage de la trame dans le dispositif d1 introduction, ce qui le cas échéant 'est pas possible. Lorsqu'on effectue des opérations de commande, le personnel de service doit concentrer toute son attention sur l'opération de tissage. La commande de la machine est toutefois différente suivant les types d'inci- dents. De tels inconvénients des machines connues compliquent la commande des machines et ne permettent pas de remédier aux incidents dans le temps le plus courut. Dans le cas par exemple d'une rupture de fil en un endroit donné, avec arrêt de l'organe d'introduction, il faut enlever celui-ci provisoirement pour remédier à l'incident et après la réparation, avant de démarrer le métier à tisser, il faut de nouveau ramener cet organe à l'endroit précédent.De la même manière, pour remédier aux in cidents qui se produisent lors du dosage de la trame dans la zone d'introduction, on ne peut remédier à ces incidents qutau niveau du mécanisme de dosage, là où les diverses têtes de dosage sont accessibles. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés. A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande d'une machine à tisser à plusieurs foules, pour le démarrage et l'arrêt dé fonctionnement du métier à tisser, procédé selon lequel, au démarrage de la marche du métier à tisser, on fait tout dlabord démarrer les divers moyens d'entraînement, puis on met en oeuvre le métier en couplant les arbres principaux sur le moteur principal, procédé caractérisé en ce que les moyens d'entrainement des diverses parties du métier à tisser, sont démarrés les uns en fonction des autres, et la marche du métier à tisser est commandée par des conducteurs de commande, tenant compte des divers incidents possibles, un conducteur de commande d'incidents (110) surveillant les incidents qui risquent de mettre en danger les mécanismes du métier à tisser ou qui augmentent dans le temps, par le blocage de la marche du métier9 Jusqu1à ce que ces incidents soient supprimés un conducteur de commande de sécurité, contrôlant les incidents du tissage par arrêt du métier à tisser et recommençant le démarrage à la vitesse d avan- ce réduite sans remédier aux incident un conducteur de commande de sécurité arrêtant le métier à tisser lors de l'ar- rivée d'un incident, au niveau de l'unité d'entratnement, jusqu'à ce que cet incident soit supprimé, la marche du métier à tisser étant démarrée suivant l'état des conducteurs de commande, soit à la vitesse de fonctionnement, soit à la vitesse d'embu- age ou à la vitesse d'avance réduite,l'arrêt du métier à tisser étant rendu plus rapide par freinage. En d'autres termes, les divers mécanismes du métier à tisser sont entraînés suivant leur fonction à l'aide d'unités d'entrainement autonomes, qui sont démarrées les unes en fonction des autres ; la mise en route du métier à tisser est commandée par une série dé conducteurs de contrôle, qui déterminent les incidents. UE conducteur de con- truie d'incident, détecte les incidents susceptibles de mettre en danger les mécanismes et produit un verrouillage qui reste maintenu Jusqu'à ce que les incidents correspondants soient supprimés ; un conducteur de contrôle de sécurité, contrtle les incidents en cours de tissage, par mise hors service du métier et ne permet une nouvelle mise en route qu'à la vitesse d'a- vance réduite,lorsque l'incident n'est pas supprimé R un conducteur de commande de sécurité arrête le métier à tisser lorsqu'il y a un incident au niveau de l'unité d'entraînement, Jusqu'à ce que cet incident soit supprimé ; un conducteur de surveillance n'arrête le métier à tisser que lorsqu'un incident se répète. Suivant l'état des conducteurs de contrôler le métier à tisser, démarre à la vitesse de fonctionnement ou à la vitesse d'avance-réduite alors que l'arrêt du métier est rendu plus rapide par freinage b après l'arrêt de certains mécanismes, par exemple du mécanisme de dosage, ces mécanismes restent reliés à l'unité d'entraînement alors que d'autres sont séparés de cette unité d'entraînement par l'intermédiaire d'un embrayage. En variante, il est possible d'arrêter le métier à tisser par coupure de l'unité d'entraîne- ment et freinage du métier, les unités d'entraînement restant reliées au métier à tisser. Pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, la machine à tisser à plusieurs foules, comporte un montage électrique composé d'une unité d'entraine- ment à deux vitesses9 d'un frein à commande électrique, d'un ou de deux embrayages9 d'un système de commande, d'un dispositif de commande électrique et d'un appareil comportant une barre de commande pour commander la machine. Le dispositif de commande électrique est composé de circuits branchés en parallèle servant à la commande des conducteurs de contr@le, des entraînements, de la sélection de vitesse, de l'embrayage et du frein ainsi que par un circuit pour la commande du moyen de guidage supérieur ou du longeron correspondant aux organes d'introduction. La commutation des circuits est réalisée comme combinaison de dispositifs de protection, de relais, d'éléments de commutation et de contacts auxiaires pour les éléments utilisés. Les contrôles de la machine sont subdivisés en groupes correspondant aux divers types d'incidents et sont reliés aux entrées de commande par leur sortie. Le circuit comporte quatre conducteurs de contrôle. Le contrtle d'incident est relié à la sortie du dispositif de contrôle ou des dispositifs d'arrSt qui détectent les incidents du mécanisme du métier à tisser 2 le conducteur de sécurité est relié à la sortie de dispositifs d'arrêt, qui sont sollicités par des incidents se produisant en cours de tissage, le conducteur de sécurité est relié à la sortie des commutateurs de protec- tion des moteurs et le conducteur de surveillance est relié à la sortie des dispositifs d'arrêt qui sont sollicités lorsque des incidents se répètent. Les contacts du relais des conducteurs de contrôle sont montés comme contacts de blocage dans d'autres circuits de commande. Cela signifie que llactivi- té des autres circuits électriques dépend de l'état électrique dans lequel se trouve le conducteur de contrôle correspondant. est ainsi possible de faire dépendre l'activité des divers circuits de commande, de l'installation de contrale du métier à tisser. Le circuit de commande des moteurs est prévu de façon à commuter successivement les moteurs par un seul commutateur, à l'aide d'une barre de commande pour le branchement ou la coupure des moteurs. Le circuit se bloque par le contact de repos d'un dispositif de protection d'embrayage et par un contact d'inversion du relais du conducteur de sécurité. Le circuit de commande du moyen de guidage supérieur des organes d'introduction, est prévu pour un soulèvement et un abaissement du moyen de guidage par un seul commutateur de la barre de commande avec deux contacts de commutation indépendants. Ce circuit comporte un contact de blocage du dispositif d'embrayage et de deux commutateurs de fin de course pour la position supérieure et la position inférieure. Le circuit du frein il métier à tisser est réalisé de façon à assurer la commande par le conducteur d'incident et de sécurité, et il comporte un contact de blocage du dispositif de protection de l'embrayage et du dispositif de protection du moteur principal. Pour déterminer le temps de freinage, il comporte un relais temporisé. En variante, le circuit du frein est prévu pour assurer la commande par un contact du dispositif d'embrayage sans utIliser de relais tem porisé. Le circuit de commutation de l'embrayage comporte un commutateur inverseur pour choisir la marche du métier à tisser, soit à la vitesse d'embuvage, soit à la vitesse de fonctionnement normale, un commutateur de la barre de commande pour commuter la vitesse choisie et un commutateur indépendant pour l'avance redite Le circuit comporte des contacts de blocage du conducteur d'incident et du conducteur de sécurité, des contacts de repos du relais du frein et du commutateurs du moteur ainsi que du commutateur de coupure de la barre de commande. Dans le circuit du conducteur d'incident, il est prévu un contact d'un commutateur de fin de course pour la position inférieure du longeron de guidage, un contact du commutateur de position du rouleau porte-fil, de contrôle de la position de l'organe d'introduction et un contact de position de zéro du régulateur de tissu. Dans le circuit du conducteur de sécurité9 il est prévu un contact pour le dispositif de surveillance de fil de chaîne, le contrôle de dosage et un contact du conducteur de surveillance0 Dans le circuit du conducteur de sécurité se trouvent tous les relais de sécurité de tous les moteurs. Le conducteur de surveillance comporte un contact de contrôle de dépassement de fil de chaîne et de eontrOle des extrémités de trame. Les commutateurs servant à commuter le moteur, l'avance microscopique, la vitesse embuvage et la vitesse de fonctionnement, les commutateurs pour couper l'embrayage et eeux pour commander le moyen de guidage supérieur sont tous des commutateurs qui servent à la commande du métier à tisser. Chacun de ces commutateurs peut être réalisé sous la forme d'un élément de commande indépendant, par exemple sous forme de commutateur à bouton-pcuss'ir. De façon préférentielle, on peut utiliser un dispositif de commande central , par exem ple une barre de commande munie de moyens de commande des commutateurs de tous les circuits électriques, et qui passent d'une position de repos en diverses positions de travail, en revenant automatiquement en position de repos après avoir effectué son travail. Selon l'invention, il est possible de commander le métier à tisser avec un nombre réduit de phases de commande, le fonctionnement du métier à tisser étant seulement fonction de l'installation de contrôle. O t est ainsi que suivant le type d'incidents, cn a un mode de fonctionnement, sans que le personnel de service ne soit obligé lui-même d'effectuer le contrôle. La possibilité du passage du métier en avance microscopique, permet un réglage précis des mécanismes de la machine dans la position nécessaire pour remédier à l'incident. L'utilisation du frein pour freiner le métier à tisser permet l'barre du métier en un temps donné. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente le repérage des circuits et des éléments utilisés dans les diverses autres figures. - la figure 2 est une vue arrière, en perspective d'une machine à tisser à plusieurs foules' , - la figure 5 est une vue de face de la machine selon la figure 2. - la figure 4 représente un schéma de fonctionnement de de l'installation de commande du métier à tisser. - la figure 5 est un schéma de circuit de blocage d'un équipement électrique de machine. - la figure 6 est un schéma de câblâge selon un premier mode de réalisation. - la figure 7 est un schéma de câbl@ge selon un second mode de réalisation. - a figure 8 est un troisième mode de réalisation d'un schéma de câbl@ge. - la figure 9 est un schéma- bloc d1un dispositif de commande de la machine. - a figure 10 est un schéma bloc d'une variante de l'installation de commande de la machine. Les figures 2 et 3 représentent une vue d'ensemble d'un métier à tisser à plusieurs foutes servant à la description détaillée du mode de réalisation du métier, les autres schémas servant à décrire le fonctionnement et les caractéristiques de l'invention. Pour faciliter la lecture des schémas électrotechniques et des schémas de fonctionnement des figures annexées, on a prévu à la figure 1, les éléments et symboles utilisés. Ces schémas sont les suivants : 1 - relais électromagnétiques 2 - relais temporisés 3 - protection électromagnétique 4 - inverseur à commande manuelle 5 - couplage électromagnétique 6 - frein électromagnétique 7 - Commutateurs de sécurité du moteur 8 - Microcommutateur avec contact de fermeture et contact de coupure. 9 - Inverseur commandé par pression 10 - Dispositif de surveiLLance de fils de chatne, à lamelles. Il - Dispositif de surveillance à détection sans contact0 12 - Choix de la vitesse de l'avance réduite. 13 - Choix de la vitesse de fonctionnement de la machine ou du métier à tisser. 14 - Unité d'entraînement (moteur électrique) 15 - Bouton-pousscir-élément de commande. 16 - Liaison électrique dans l'installation de com mande ou de puissance. La flèche indique le sens du déplacement des signaux ou de façon schématique le passage de l'énergie électrique. 17 - M!me liaison électrique de précédemment, mais non utilisée pour tous les exemples de réalisa- tion. 18 - Liaison pour la transmission d'efforts mécani ques. 19 - tracé des conduites pneumatiques. 20 - Chemin suivi par les signaux de panne. 21 - Ventilateur. 22 - Référence globale pour la partie de contrôle d'un métier à tisser à ~ foules multi ples. 23 - Source de tension continue de faible puissance pour les circuits de contrôle. 24 - Source de courant alternatif. 25 - Système de tissage à foules multiples. 26 - Réglage en continu de la vitesse du métier. 27 - flèche indiquant le sens de rotation du moteur électrique. 28 - Contact de coupure (contact de repos) à coupure temporisée pour le relais 2. 29 - Bobine du relais 1 cu du dispositif de pro tection 3. 30 - Bobine du relais temporisé 2. 31 - Contact de fermeture (contact de travail) du microcommutateur 8, qui est fermé en position de repos. 32 - Contact d'interruption (repos) du microcommu- tateur 8 ouvert en position de repos. 33 - Contact d'interruption (repos) du microcommu tateur 8 ou de l'inverseur 9. 94 - Contact de fermeture (ou travail) des commuta teurs 8 et 9. 35 - Contact de commutation du dispositif de pro tection 3. 36 - Ccntact d'interruption de dispositif de pro tection 3. 37 - Contact de commutation du relais t. 38 - Contact d'interruption du relais i. 39 - Contact d'interruption du commutateur de sé curité 7. 40 - Contact de commutation de 1 t élément de comman- de 15. 41 - Contact d'interruption de l'élément de comman de 15 couplé mécaniquement sur le contact 40 ou 42. 42 - Contact de commutation de l'élément de commande de 15. 43 - Contact d'inversion de l'inverseur 4. On utilisera les symboles décrits ci-dessus, dans les schémas-blocs, les schémas fonction nels et les schémas de câblage des figures annexées. Dans un métier à tisser à foule multiples (figure 2), la chaîne 44 provenant de l'ensouple 45 passe par-dessus l'arbre de support de trame 6 pour aller dans la zone de tissage 47. Les divers fils de chaîne passent par-dessus un dispositif de surveillance de fils de channe 48, à lamelles. Le déroulement des fils de chaîne est assuré par un crgane de réglage 49. Dans la zone de tissage 47, la channe passe sur un ensemble de lisses 50, formant un relais de chaise, mobile te La trame est préparée par le dispositif de dosage 52, permettant d'assurer le déptt des longueurs de fils de trame , nécessaire dans l'organe d'introduction 2, sur la tête de dosage J5, à partir de ia réserve de fils de trame 55. Les organes d'introduction 53 sont amenés par une bande sans fin 56 représentée par son axe, du dispositif de dosage 52 dans la section de tissage 47 ; à cet endroit, les organes d'introduction effectuent t un mouve- ment continu transversalement à la channe 44, et transmettent la trame dans la foule ouverte où celle-ci est nolée à la chaîne.Les organes d'introduction QE sont ramenés par la bande 56 après avoir quitté a foule @ et avoir transmis l'ensemble de la longueur de fils de trame, pour revenir dans le dispositif de dosage 52. Pendant leur mouve- ment dans la foule . les organes d'introduction 53, sont guidés suivant un chemin prédéterminé, par l'organe de guidage supérieur ou longeron 57 des organes d'introduction. Ce longeron 57 peut autre soulevé et dans le cas de réparation, dans la zone de la foule lorsqu'il s'agit d'extraire un organe d'introduction 53, le longeron est coulissant sur les manchons cylindriques 58. Le soulèvement de l'organe de guidage supérieur de l'organe d'introduction 53, se fait à l'aide d'un moteur électrique 85 (figure 45 monté sur l'ex- trémité gauche du support de la foule ' 60, sous un cou- vercle 5 figure 3). Lors de l'introduction, le fil de trame est transmis vers le bord avant du produit tissé, par un peigne, à cylindre, tournant, non représenté, prévu SOUS le couvercle 61.Le produit tissé, terminé, est enlevé , en continu, par le régulateur 62 de l'arbre d'enroulement de tissu , par l'intermédiaire d'un arbre cannelé 63, pour être enroulé sur l'arbre de réception de produit 64. Un moteur électrique principal 80 (figure 4) sert à l'entraînement du mécanisme de tissage (relais de chaîne, peigne cylindrique tournant, régulateur d'arbre de réception, mouvement des organes d'introduction etc) et ce mouvement est transmis par des courroies trapézoïdales ainsi que par un embrayage 79, à à l'arbre principal du métier à tisser, éventuellement par l'intermédiaire d'un embrayage 81 de l'avance réduite - , comme cela est représenté. Dans une botte (figure 2) comportant les embrayages 79 (figure 4) et 81s il est en outre prévu me frein 82 du métier à tisser. La botte 90 (figure 2) reçoit les dispositifs de protection 116, 117, 119, 120 et les relais 121, 122, 123, 124 (figure 4) pour la commutation des unités d'entraînement du métier à tisser ainsi que d'autres organes électriques. L'entrainement du dispositif de dosage 52 est assuré par un moteur électrique indépendant 84, logé sous le dispositif de dosage 52. L'équipe- ment pneumatique du métier à tisser, entraîné par un moteur électrique 83, est logé dans un boîtier 90 (figure 2). La commande du métier à tisser est assurée de façon connue par l'in- termédiaire d'une barre de commande 92 (figure 3) qui passe le long de toute la largeur du métier à tisser.La barre de commande 92 débouche par une extrémité dans une chambre 93, ot sont logés des commutateurs de commande 65, 66, 67, 68, 69 (figure 4) servant à la sélection des diverses opérations du métier à tisser, chaque opération correspondant à une rotation angulaire déterminée de la barre de commande 92. Les commutateurs de commande 65 ... 69 sont des eommutateurs quelconques pour la barre de commande 92, il s'agit parexemple de commutateurs disponibles sous forme de composants, et commandés par une came. Suivant le mode de réalisation représenté à la figure 4, il s'agit de commutateurs à boutonpoussoir, indépendants, prévus séparément sur le métier à tisser. l'installation de contrôle 86 de la machine est logée dans un boîtier 94 (figure 2). Cette installation se compose de circuits électroniques pour l'exploitation des incidents produits, ces circuits étant reliés à des détecteurs prévus sur les divers postes du métier à tisser C'est ainsi que la référence 95 décrit par exemple un dispositif de surveillance de trame, servant à exploiter les incidents lors du dosage de la trame. Au niveau du régulateur de l'ensouple d'enroulement du tissu 62 (figure 3) , il est prévu un micro-commutateur 96 (figure 5) ; un microcommutateur 97 ou commutateur de fin de course est prévu dans la partie gauche du longeron 57, pour la position supérieure du longeron 57 (figure 3) ; un microcommutateur ou commutateur de fin de course 98 est prévu égale ment dans la position inférieure du longeron 5/ , Le long du longeron 57, on a un dispositif de surveillance 99 pour détecter la résistance de l'organe d'introduction 93 et enfin dans la partie droite de l'arbore de support de trame 46, il est prévu un dispositif de surveillance 100 (également à la figure 2) pour surveiller la position de ltarbre de support de trame 46.Dans la partie gauche de la machine se trouve un dispositif de surveillance 101 pour détecter une introduction non terminée de la trame (figure 3) et dans la foule, au niveau du tissu en cours de réalisation, sous le couvercle 61, il est prévu un dispositif de surveillance de foule 102 pour déterminer les débordements de fils de chaîne ; les dispositifs de surveillance 48, 95, 99, 101, 102 mentionnés ci-dessus, peuvent êre constitués par des dispositifs notamment électroniques pour le contrôle et la détermination des incidents qui se présentent pendant le fonctionnement du métier à tisser. Chaque dispositif de surveillance est adapté à la détermination d'un type dtin- cidents particuliers (par exemple pour la rupture du fil de chaire, pour augmenter la résistance-pendant le passage de l'organe d'introduction par la foule etc..).Lorsque de tels incidents se produisent, le dispositif de surveillance fournit à sa sortie, un signal électrique qui est transmis aux autres circuits électriques du métier à tisser et qui sert à agir sur les circuits de commande du métier et permet d'arrêter ce métier en cas d'incidents. Les figures 4 et 5 représentent un schémabloc de l'installation de commande. L'installation selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé de commande de métier à-tisser à plusieurs ioules, sera décrite ci-après à l'aide de trois exemples de réalisation dont les schémas élec- troniques sont représentés aux figures 6, 7 et 8. Pour faciliter la lecture des schémas électriques, on utilisera les mêmes éléments dans les trois modes de réalisation ainsi que les mêmes combinaisons de signes. Chaque ligne de ces circuits de commutation ne porte qu'une référence comprise entre 110 et 127. les bobines correspondant à ces lignes, portent le'même chiffre de référence que la ligne correspondante, précédé d'une lettre correspondant au typé de l'élément dont fait partie la-bobine ; à titre d'exemple, on utilise R pour un relais, S pour un dispositif de protection. Les contacts correspondants portent le même symbole que la bobine mais en étant précédé du numéro de référence du contact. C'est ainsi que in170 représente le premier contact de la bobine de relais-R 110 de la ligne de panne 110. les contacts des autres éléments de la machine sont référencés de façon analogue, dans la mesure où seuls leurs contacts sont prévus aux figures 6, 7 et 8. En outre, la référence correspondante est précédée pour ces composants de la lettre K pour le dispositif de surveillance et le microcommutateur, de la lettre J pour le commutateur de sécurité des moteurs, par A pour le commutateur de commande et P pour le sélecteur de vites- se Les contacts correspondants portent le symbole indiqué, précédé du nombre ordinal du contact. C est ainsi que le symbole 2 K 98 correspond au second contact du microcommutateur K98 du commutateur de fin de course 98 de la position inférieure du longeron 57 et 1 P 107 correspond au premier contact de l'inverseur P 107 du sélecteur de vitesse 107. le système de contrôle 86 (figure 4) comporte les dispositifs de surveillance et de contrôle suivants, repos sentés dans le schéma-bloc de la figure 5. Il stagit du dispositif de surveillance 96 du régulateur de l' enroulement de tissu, du dispositif de surveillance 99 servant à la détection de la résistance qui s'oppose à l'organe d1introduction, du dispositif de surveillance 100 correspondant à la position de l'arbre de support de trame 46, qui sont reliés par leur contact au circuit de la bobine R t10 (figures 6, 7 et 8) en outre, on a le relais de la ligne au conducteur d'incident 110, le dispositif de surveillance des fils de chaine 48 et le dispositif de surveillance de fils de trame 95, dont les contacts 1 K 48 et 1 K 95 sont branchés dans le circuit de la bobine R 111 du relais de la ligne de sécurité 111. En outre, le système de contrôle 86 de la machine comporte un commutateur de protection 103 pour le moteur 84 servant au dosage de la trame, un commutateur de protection 104 du moteur principal 80, un commutateur de protection 105 du moteur 83 de l'équipement pneumatique et un commutateur de protection 106 du moteur 85 pour soulever le guidage supérieur, et qui sont branchés par leur contact 1 J 103 ... 1 J 106, dans le circuit de la bobine R 112 du relais R 112 de la ligne de sécurité lut2, le contact 1 K 101 du dispositif de surveillance 101 servant à surveiller l'introduc- tion non terminée de la trame, et le contact 1 x 102 du dispositif de surveillance de la foule 102, sont branchés dans le circuit de la bobine R 113 du relais de la ligne de surveillance 113. les diverses lignes de contrôle sont, comme indiqué, reliées par leur sortie à d'autres circuits. Le circuit servant 3 commander les unités d'entraSnement composte un commutateur de commande 65, un relais de branchement 114, un relais de coupure 115, un dispositif de protection 116 du moteur 84, un dispositif de protection 117 du moteur principal oO, un dispositif de protection 118 du moteur 83 de l'installation pneumatiaue, des dispositifs de protection 119 et 120 du moteur 85 du guidage supérieur ainsi qu'un commutateur de commande 86 des dispositifs de protection 119 et 120. Le circuit correspondant au choix du mode de travail et des averses vitesses de la machine, comporte un relais 125 pour la vitesse d'embuvage., un relais 126 pour la vitesse de fonctionnement, éventuellement un relais auxiliaire gl, qui dans un mode de réalisation est remplacé par un sélecteur de vitesse 107, un relais 1?) pour l'embrayage 81 de l'avance réduite le commutateur de commande 62 d'avance réduite,et un relais 124 pour l'embrayage 79 de la vitesse de fonctionnement.Les relais 125, 126 et 127 sont remplacés dans un mode de réalisation par les relais 123 et 124, à l'aide desquels on choisit la vitesse correspondante et on commute en mdme temps ltembrayage du métier à tisser. Le circuit comporte en outre le commutateur de commande 68 pour couper les embrayages et le commutateur de commande a pour établir la vitesse d'embu ;age et la vitesse de fonctionnement. Le circuit de frein, est formé par un relais 121 servant à commuter le frein 82, qui dans un mode de réalisation, est complété par un relais temporisé 122.Le circuit de commande du longeron , est formé par une combinaison composée des dispositifs de protection 112 et 120 pour inverser le moteur 85, et qui sont actionnés par le commutateur de commande 66 et les commutateurs de fin de course ou microcommutateurs 97 pour le micro commutateur supérieur ou commutateur de fin de course 98 correspondant à la position inférieure du longeron I. Les couplages des divers éléments du système de commande sont représentés en traits pleins, et indiquent les passages des signaux électriques ou de l'énergie électrique, suivant le sens des flèches. En tiretés, on a représenté les liaisons qui ne sont pas communes à tous les exemples de réalisation0 Le mode de réalisation selon la figure 6, est prévu pour un dispositif comportant deux embrayages pour deux vitesses différentes, dont chacune commute la transmission pour une autre vitesse. Le choix des vitesses est assuré par le sélecteur de vitesse. Le second mode de réalisation selon la figure 7 est prévu pour un métier, ne comportant qu'un seul embrayage et dans lequel la variation de vitesse, est commandée électriquement par la variation de la vitesse de rotation du moteur principal. Le choix de la vitesse est assuré par un commutateur continu . La figure 8 représente une variante des deux modes de réalisation préeédents. Cette variante est prévue pour une machine ne comportant qu'un seul embrayage, le choix de la vitesse étant assuré par un sélecteur de vitesse et en outre la commande du frein étant assurée par un relais temporisé. Pour faciliter la lecture de la description des modes de réalisation et des schéma, on décrira ci-après d'autres concepts. Les schémas de montage des figures 6, 7, et 8 sont représentés suivant les usages en électrotechnique. Les éléments de commande utilisés (relais et dispositifs de protection) sont représentés dans les schémas par les bobines correspondantes 9 à titre d'exemple, R 111, S 120, sont des électro-aimants qui, commandés par courant électrique, produisent la traction de leur induit et commandent les contacts correspondants. Suivant ce mode de réalisation, les contacts du relais, les dispositifs de protection et autres éléments du circuit électrique de la bobine du relais ou des dispositifs de protection, forment un circuit de relais ou de dispositif de protection. UE ou plusieurs circuits forment un circuit de commande.Le circuit 1 117 du dispositif de protection du moteur de dosage 84, est formé par le circuit électrique de la bobine S 117 du dispositif de protection du moteur de dosage 84, dans lequel est prévu un contact de commutation 2 R 1i4 du relais de commutation de l'entraînement, auquel correspond la bobine R 114 du circuit 114. Pour faciliter la compréhension de l'in vention, on associe dans le texte, l'expression " dispositif de protection2' (relais) ou circuit, aux signe de référence. Les trois modes de réalisation ont en commun les conducteurs de contrôle 110, 111, 112, 113, le circuit de commande des unités d'entraînement défini par les conducteurs 114 ... 118 et le circuit du guidage supérieur de l'organe d'introduction défini par les conducteurs 119 et 120. Les autres circuits sont différents pour les divers montages. Le système de commande du métier à tisser à foules multiples, est formé par unseul conducteur 110 ... 127, et le relais ou le dispositif de protection représentés par les bobines R 110 ..0 R 127, dont le circuit électrique comporte les divers contacts de sortie, ayant des butées, des dispositifs de sécurité, des commutateurs de commande et des contacts de bocage Les divers circuits des con ducteurs 110 ... 127 sont prévus entre le pôle positif 108 et le pôle négatif 109 d'une source de courant continu 8a, le montage étant en parallèle. Selon les figures 6, 7 et 8, le circuit de la bobine R 110 du relais de conduite d'incident 110 des contacts de commutation 1 K 98 du commutateur 98, le contact de coupure 1 K 100 du dispositif de surveillance 100 de la position du rouleau porte-fil 46 et du contact d'interrup- tion 1 X 96 du microcommutateur 96 du dispositif de régulation de l'ensouple de réception de tissu 62, sont branchés en série. Dans le circuit de la bobine R 111 du relais du conducteur de sécurité III, on a prévu un contact de détection 1 K 48 du dispositif de surveillance de fil de chaîne 48, le contact de commutation 1 K 95 du dispositif de surveillance de fil de trame 95 et le contact auxiliaire 1 R 113 du relais du condusteur de surveillance 113. Dans le circuit de la bobine R 112 du relais du conducteur de sécurité 112, on a prévu des contacts de repos 1 a 103 ... 1 J 106 du commutateur ou disjonc- teur 103 ... 106 du moteur de dosage 84, du moteur principal 80, du moteur 85 servant à soulever le guidage supérieur 57 et du moteur J8 de l'équipement pneumatique. Les contacts de commutation 1 K 101 du dispositif de surveillance 101 servant à surveiller l'introduction des fils de trame lorsque l'introduction n'est pas terminée et 1 K 102 du dispositif de surveillance d'ensouple 102, servant à déterminer la longueur des extrémités de la file de trame, introduite, sont branchés en série sur les bobines R 113. Le circuit de la bobineR114 du relais de commutation 114 de l'entraînement se compose de la combinaison en série des contacts de repos 1 R 123, 1 R 124 du dispositif de protection d'embrayage 123, 124. Dans les modes de réalisation selon les figures 7 et 8, on a le contact 1 R 124, car ces modes de réalisation ne comportent qu'un seul embrayage, le contact 1 A 65 du commutateur de commande 65, le contact de commutation 1 R î12 du relais du conducteur de sécurité 112, le contact de repos, auxiliaire 1 S 118 pour l'aspiration et le contact de repos, auxiliaire 1 R 115 du relais de coupure du conducteur De ParaLlèlement aux contacts 1 R 123, 1 R 124, on a prévu un contact de retenue 1 R 114 du relais du conducteur 114 et en parallèle au montage en série des contacts 1 À 65, 1 R 112, 1 S 118, on a un contact de rete- nue 1 S 116 du dispositif de protection du conducteur 116. Le circuit de la bobine R 115 comporte un contact auxiliaire I S 117 du dispositif de protection du moteur de dosage JB, un contact de repos 2 R 112 du relais de la conduite de sécurité 112 et un contact auxiliaire 2 S 118 du dispositif de protection 118 pour l'aspiration.Entre les contacts I S 117 et 2 R 112, on a la bobine R 115, la bobine S 116 du dispositif de protection du moteur principal 80, le montage étant en parallèle. Les circuits 114, 115 sont reliés entre eux, entre les contacts ç R 112 et 2 R 112. La bobine S 117 du dispositif de protection du moteur de dosage 84, est reliée au pôle positif de la source de courant par le contact 2 R 114 du relais de commutation 114, Le dispositif de protection 118p servant à brancher l'équipement pneumatique 83, est relié à la source de courant par un contact de repos 2 À 65 du commutateur de commande 65 et un contact de commutation 2 S 117 du dispositif de protection 117.Parallèlement au 2 A 65, on a un contact de retenue 3 S 118 du dispositif de protection 118 et parallèlement au contact 2 S 117, on a un contact de commutation 2 R 115. Le circuit servant à soulever le guidage supérieur des organes d'introduction, est, selon les figures 6 à 8, relié au pôle 108 par le montage en série des contacts 2 R 123 et 2 R 124 correspondant respectivement au relais 123 de l'avance réduite et au relais 124 correspondant à la vitesse de fonctionnement. Le contact 2 R 124 selon la figure 7, a été supprimé pour la même raison que le contact I R 124, car ce mode de réalisation ne comporte qu'un seul embrayage, de sorte que ce contact de blocage du second embrayage est superflu. La figure 7 ne se distingue de ce fait que parce que ce mode de réalisation ne comporte pas de conducteurs 124 du relais pour commuter le second embrayage. Par les contacts auxiliaires 2 R 123, éventuellement 2 R 124, le contact de repos 1 K 97 du commutateur de fin de course ou du micro commutateur 97 correspondant à la position supérieure du longeron 57, le contact de commutation I A 66 du commutateur de commande 66 correspondant au guidage supérieur du longeron 57 et le contact de blocage 1 S 120 du dispositif de protection 120 correspondant à l'abais- sement du longeron 2z, on a la bobine S 117 du dispositif de protection, pour le soulèvement du longeron. Le contact de commutation 1 À 66 est court-circuité par le contact de retenue I S 117 du dispositif de protection 119.Le dispositif de protection 120 correspondant au moyen d'abaissement du longeron de guidage supérieur 57, est relié à la position inférieure du longeron par le contact de commutation 2 K 97, le contact de commutation 2 À 66, le contact de blocage 2 S 119 du dispositif de protection 119 et le contact de liaison 2 K 98 du commuta teur de fin de course 98. Les contacts 2 K 97 et 2 À 66 sont court-circuités par le contact de retenue 2 S 120 du dispositif de protection 120 servant à l'abaissement du longeron de guidage supérieur 57. Après le montage en série des contacts 2 R 123 et 2 R 124 selon la figure 6 et le contact 2 R 123 selon la figure 7, le circuit de commande du longeron de guidage supérieur 57, comporte en parallèle le relais du conducteur 121 pour la commande du frein 82. La description faite ci-dessus correspond à la partie des schémas allant jusqu'au conducteur 120 b ces parties des schémas sont communes aux trois modes de réalisation à l'exception des différences indiquées. Selon la figure 6, le circuit de la bobine R 123 du conducteur 123 comporte pour la commutation de ltembrayage 81 de l'avance réduite, un contact de blocage 1 R 110 du relais de conducteur d'incident 110 et un contact I À 67 du commutateur de commande 6a pour commuter en série l'avance réduite.En parallèle à ces contacts, on a un contact I R 125 du relais 125 pour le choix de la vitesse d'embuvageg Dans le circuit du conducteur 124 du relais servant à brancher l'embrayage 79 correspondant à la vitesse de fonctionnement, on a relié en série la bobine R 124, et un contact de commutation 1 R 126 du relais pour la sélection de la vitesse de fonctionnement.La bobine 125 du relais servant à la commutation de la vitesse d'embuvage, est reliée à la tension d'alimentation par un ensemble de contacts en série, le contact 3 A 65 correspondant à un contact de repos du commutateur 65 de l'entrainement 1 A 68, un contact de repos du commutateur de commande 68 pour couper l'embrayages qui correspond au débattement de coupure de la barre de commande 92, au contact 2 R 110 du relais du conducteur d'incident 110, le contact 2 R 112 du relais du conducteur de sécurité 112, le contact de commutation 1 A 69 du commutateur de la vitesse d'embuvageou de la vitesse de fonctionnement, pour la posai tion correspondante de la barre de commande, la partie de repos du contact 1 P 107 du sélecteur 107 de la vitesse d'embuvage ou de fonctionnement et du contact de blocage 3 R 112 du relais du conducteur de sécurité 112. Le contact de commutation 1 A 69 du commutateur de commande 69, est court-circuité par le contact de retenue 2 R 125 du relais du conducteur 125 pour brancher la vitesse d'embuvage. Entre la partie de commutation du contact 1 P 107 du sélecteur de vitesse de fonctionnement 107 Jusqu'au relais 125, on a-en parallèle un autre relais du conducteur 126 pour le branchement de la vitesse de fonctionnement.Le contact 1 A 69 du commutateur de commande 69 et la partie de commutation du contact 1 P 107, est court-circuité par un contact de retenue 2 R 126 du relais du conducteur 126. La mise en route du métier à tissu se commande en faisant démarrer les moyens d'entraînement et en branchant les embrayages. Dans le cas où il n'y a pas d'incidentdans le métier à tisser, les relais du conducteur de controle t109 111, 112, 113 sont sous tension. Lorsqu'on coupe les deux embrayages 79 et 81, la bobine 114 est alimentée en tension après la commande du commutateur de commande 65 des moyens d'entraînement s cette tension reste appliquée du fait du contact prepre 1 R 114. A l'aide du second contact 2 R 114, la bobine S 117 du dispositif de protection 117 du moteur de dosage 84 est reliée à la tension. Le contact 1 S 117 commute la bobine S 116 du dispositif de protection du moteur principal 80 et le second contact 2 S 117 fournit un chemin conducteur pour l'alimentation de la bobine S 118 du dispositif de pro- tection 18 correspondant à l'équipement pneumatique, dès que le contact 2 A 65 du commutateur de commande est fermé; ce contact 2 A 65 est couplé mécaniquement au contact 1 A 65 de façon qu'après coupure du contact 1 A 65, 21 se ferme lorsque la force de commande est relachée. La fermeture du contact 2 A 65, applique la tension à la bobine S 118 du dispositif de protection du conducteur 118 et reste maintenue par son contact propre 3 s 118. En même temps, le contact de commutation 1 A 65, comm@t@ à laide des autres contacts I S 118 et 2 s 118, le relais 114 pour le couper de la bobine R 114 et le branche dans le circuit de la bobine R 115 du relais,de coupure 115 à l'aide du contact 2 5 118.De cette façon, on a préparé la coupure de l'entraînement, qui se fait à l'aide d'un seul et même commutateur de commande 65 ainsi que le branchement et cela par l'in- termédiaire du contact I A 65 ; par ce contact, on excite la bobine R 115 qui assure la chute du relais et à l'aide de son contact 2 R 114, oa coupe le circuit de la bobine S 117 du dispositif de protection 117 du moteur de dosage 84 ; de cette façon, à l'aide du contact I S 117, on coupe la bobine S 116 du dispositif de protection 116 du moteur principal 80 et à l'aide du second contact 2 S 117, on coupe le circuit de la bobine 8 118 du dispositif de protection 118 de façon à rester attiré par son contact propre 2 S 118.Lors de la coupure de l'entraînement, dg fait d'une surcharge, l'un des contacts J 103 ... J 106 est coupé et le relais de @a conduite de sé- curité 112 tombe, le contact de commutation I R 112 est coupé et son contact de repos 2 R 112 applique la tension à la bobine R 115 du relais de coupure 115. Pour le reste, l'opération de coupure se déroule comme déjà décrit précédemment. Le démarrage du métier à tisser se fait en fermant l'un des deux embrayages 79 et 81. A cet effet, par le choix de l'avance-réduite, supprimant l'action du conducteur de sécurité 111, il faut que le conducteur d'incident 110 soit sous tension et que le contact 1 R 110 soit ferme et on applique la tension en fermant le contact 1 A 67, sur a bobine R 123 du relais de l'embrayage 81 correspondant à l'avance réduite;; on ferme l'embrayage et cet état reste maintenu jusqu'à ce que le contact 1 A 67 reste fermé. La marche du métier à tisser à la vitesse d'embuvage, c'est-à-dire une marche continue avec une vitesse correspondant à l'avance réduite sous l'influence de tous les moyens de commande du métier à tisser, est ehoisie par le sélecteur 107 et est branchée à l'aide du contact 9 A 69 ; le contact 2 R 110 du relais du conducteur d'incident 110, le contact 1 R 111 du relais du conducteur de sécurité 111 et le contact 3 R 112 du relais du conducteur de sécurité 112 doivent autre fermés.Puis, par la fermeture du commutateur 1 A 69, dans la position représentée du sélecteur 107, on applique la tension à la bobine R 125 du relais correspondant à la vitesse d'embuvage, Le relais 125 reste attiré avec son contact 2 R 125 et ferme à l'aide d'un autre contact 1 R 125, le circuit de la bobine R 123 du relais 123 de l'em- brayage 81. Le branchement de la vitesse de fonctionnement est assuré par la commutation du sélecteur 107 dans sa seconde position et la fermeture du commutateur 69.Cela applique une tension à la bobine R 126 du relais et le relais reste fermé par son contact 2 R 126, un autre contact 1 R 126 du relais, appliquant la tension à la bobine R 124 du relais de l'embrayage 79. L'barre du métier à tisser se commande en coupant les embrayages 79 ou 81. Cela se fait en ouvrant le commutateur de commande 68, de sorte que la tension n'est plus appliquée aux bobines R 125 et R 126 et en coupant les relais 123 et 124 qui étaient f ermés0 Le contact 3 À 65 constitue le troisième contact du commutateur de commande de l'entraînement qui comporte également les contacts 1 Â 65 et 2 À 65.Ce contact 3 Â 65 sert à effacer l'affichage de la vitesse pendant que I ' entrai- nement est au repos, avant qu'il ne soit mis en oeuvre. Lorsque l'on arrête le métier à tisser, on freine tout d'abord le métier, ce qui est obtenu par le relais 121 qui commande le frein. La bobine R 121 est commandée par le contact de repos 2 R 123 du relais de l'embrayage 81 de l'avance-réduite et par un contact de repos 2 R 124 du relais du conducteur de vitesse de fonctionnement. A l'aide de ces contacts de repos du relais. d 'embrayage, on commande également les circuits des bobines 2 5 129 et 5 120 du dispositif de protection correspondant au soulèvement et à l'abaissement du longeron de guidage supérieur 57. Il résulte de ce montage, que la manoeuvre ne peut se faire que lorsque les contacts 2 R 123 et 2 R 124 sont fermés, ce qui signifie dans le cas où le métier à tisser est hors fonctionnement. Le contact 2 K 97 correspond au commutateur de fin de course 97 de la position supérieure, qui se trouve dans la position indiquée que lorsque le moyen de guidage ne se trouve pas en position supérieure. Lorsque le longeron 57 occupe sa position inférieure, le contact 2 K 98 du commutateur de fin de course 98 de la position infé- rieure du moyen de guidage supérieur est coupé et le contact 1 K 98 de ce commutateur est fermé. Le soulèvement du longeron 57 de l'organe de guidage supérieur est assuré par le commuta- teur de commande 66 qui comporte des contacts 1 A 66 et 2 A 66 dont la fermeture sollicite le dispositif de protection 119 correspondant au soulèvement du longeron 57 lorsque ce longeron 57 occupe sa position inférieure 2 Le dispositif de protection 119 branche alors le moteur 85 sur le réseau 880 Le moteur 85 soulève alors le longeron 57.Lorsque celui-ci atteint la position supérieure, le contact 1 K 97 eoupe le circuit de la bobine S 119 et prépare le chemin de la bobine s 120 par la fermeture simultanée de 2 K 97. Le contact 1 S 119 est un contact de retenue du dispositif de fixation 119 et I S 120 est un contact de blocage du dispositif de protection 120.L'abaissement du longeron de guidage supérieur se fait à l'aide du meme commutateur avec mise en oeuvre du contact 2 A 66 qui applique la tension à la bobine S 120 du dispositif de protection pour le soulèvement du longeron de guidage supérieur 9 cela inverse le moteur 85 et à l'aide du contact de retenue 2 S 180, propre, le contact reste maintenu. Après avoir atteint la position inférieure, le dispositif de protection 120 est coupé de la source de courant 87 par le contact 2 E 98 et le moteur 85 s'arrete. En meme temps que se produit l'ouverture du contact 2 K 98, le contact 1 K 98 du circuit comportant le conducteur d'incident 110, se ferme. Le circuit selon la figure 7 se distingue du mode de réalisation décrit, initialement, par le conducteur 123 servant au choix de la vitesse et la commande de l'embrayage. Dans le circuit de la bobine R 114 du relais de commutation de l'entraînement, il n'y a pas de contact 1 R 124, car ce montage ne comporte qu'un seul embrayage.Dans le circuit de la bobine R 123 du relais de l'embrayage 81, on a prévu un contact de coupure 1 A 68 pour la barre de commande 92, qui branche en série un contact de coupure 3 A 68 du oommu- tateur de commande 65 de .1' entrainement, un contact de commu tation 1 R 110 du relais du conducteur 110, un contact de commutation 3 R 112 du relais du conducteur de sécurité 112 et un contact 1 A 67 du commutateur de commande 67.Le contact A 1 67 est court-circuité par le montage en serie du contact 1 R 111 du relais du conducteur de sécurité 111 et du contact de retenue 1 R 125 du relais 125 serait à commuter la vitesse d'embuvage. in parallèle du contact 1 R 125, il est prévu un contact 1 R 126 du relais 126 pour commuter la vitesse de fonctionnement. Du point de Jonction commun auxcontactel R 111, 1 R 125 et 1 R 126, on altaente le circuit servant au choix de la vitesse du métier à tisser, ce circuit comportant la bobine R 125.pour la commutation de la vitesse d ' embuvage la bobine R 126 du relais pour la commutation de la vitesse de fonctionnement et la bobine R 127 du relais auxiliaire.Le circuit de la bobine R 125 du relais correspondant comporte des contacts branchés en série à savoir un contact de commutation 1 À 69 du commutateur de commande 69 et un contact de repos 1 R 127 du relais auxiliaire, avec en parallèle un contact de retenue 2 R 125 du relais 125 et un contact de repos 2 R 126 du relais 126. La bobine R 126 est reliée par un contact de commutation 2 R 127 au point de Jonction des contacts 1 A 69 et 1 R 127, les contacts 1 À 69 et 2 R 127 étant court-circuités par le contact de retenue 3 R 126 du relais correspondant à la vitesse de fonctionnement.Dans le circuit de la bobine R 127 du relais auxiliaire, on a prévu un contact de coupure 2 A 69 du commutateur de commande 69, qui est courtcircuits par le contact de retenue 3 R 127 du relais 127 et est en série avec le contact de travail 3 R 125 du relais servant à la vitesse de fonctionnement. Le démarrage du métier à tisser se fait de la même façon qu'à la figure 6. La mise en oeuvre du métier à tisser, suivant l'avance réduite,se fait à l'aide du contact 1 A 67 qui met sous tension la bobine 123 du relais de l'embrayage 81, à condition que le circuit passant par le contact 1 A 68, 3 À 65, 1 R 110, 3 R 112 soit établi. Le relais 125 est mis en oeuvre si le contact 1 A 67 est fermé.Le démarrage du métier à tisser, à la vitesse de tissage, se fait à l'aide des contacts 2 A 69 et 1 À 69 du commutateur de commande 69 p ces contacts correspondent à une autre rotation de la barre de commande 92 que celle pour le commutateur 67 p ainsi, la bobine R 125 du relais 125 est branchée par le contact 1 À 69 et la bobine R 127 du relais 127 est coupée -par le contact 2 A 69 pendant la rotation de la barre 92. Le relais 125 reste maintenu par son contact de maintien 2 R 125. À l'aide dur autre contact 1 R 127, on applique la tension à la bibine R 123 du relais de l'embrayage 81.Après le dégagement de la barre de commande 92, le relais 3 R 127 se ferme et e contact 3 R 125, fermé, applique la tension à la bobine R 127 du relais auxiliaire, en restant maintenu par son contact propre 3 R 127. De cette façon, le contact I R 127 est coupé et le contact 2 R 127 est fermé, ce qui prépare un circuit conducteur pour la bobine R 126 du relais correspondant à la vitesse de fonctionnement. Lors du démarrage à la vitesse de fonctionnement, on ferme de nouveau le contact I À 69, de sorte que la tension est appliquée à la bobine R 126 par le contact 2 R 127, fermé, et cet état reste maintenu par le contact de maintien, propre 3 R 126. À l'aide d'un autre contact 1 R 126, on maintient la bobine R 123 du relais 123 en position de maintien 2 à l'aide du contact 2 R 126, on coupe la bobine R 125 du relais correspondant à la vitesse de tissage. Lorsque ce relais retombe, son contact 3 R 125 est coupé et la bobine R 127 du relais auxiliaire est également coupée. Lorsque le métier à tisser, s'arrête en partant de la vitesse de fonc tionnement ou de la vitesse d'embuvage, dans le cas d'un incident ou du fait du contact I À 68, la bobine R 121 du relais du frein 82 est mise à la tension et commande le frein 82. Les autres éléments de la partie de commande 70 travaillent comme décrit précédemment. La figure 8 représente un troi sième mode de réalisation de la partie de commande, et par rapport auxmodes de réalisation dé@rits précédemment, le circuit du frein et de sélection de vitesse est réalisé différemment. Le circuit du frein est formé par deux conducteurs 121 et 122. Le conducteur 122 comporte un relais temporisé servant an ré- glane du temps de freinage après l'arrêt du métier à tisser. Le relais du conducteur 121 est destiné à la commutation du frein. La bobine R 121 du relais est reliée à la borne 108 par le montage en série de contacts à savoir, du contact 2 R 116 du dispositif de protection du moteur principal 5 R 124 servant à la commutation de la vitesse de fonctionnement, du contact 1 R 122 du relais temporisé à retombée, retardée, une paire de contacts de repos 1 R 110, en parallèle, du relais du conducteur d'incident et 1 R 111 du relais du conducteur de sécurité et enfin du contact de repos (coupure) 3 R 123 du repais pour la commutation de l'embrayage. Partant du point de Jonction des contacts 3 R 124 et 1 R 122, on alimente la bobine R 122 du relais temporisé.La seconde extrémité de la bobine R 122 est reliée à la borne 109 du pôle négatif de la source de courant 87. De la même façon, les autres bobines du schéma sont reliées par leur seconde extrémité, à la borne 109. Le circuit ccrrespondant au choix de la vitesse et à la commande de l'embrayage comporte deux conducteurs 123 et 124 dont un relais branche le conducteur 123 de l'embrayage 81 du métier à tisser, l'avance réduite et la vitesse d' embuvage, R 124 commutent la vitesse de fonction nement, de façon électrique par variation de la vitesse de rotation du moteur tout en commutant simultanément l'embrayage 81 par le relais 123. Dans le circuit de la bobine R 123, on a prévu les contacts de blocage 3 A 65, 1 h 68, 2 R 110, I R 121, le contact 1 A 69 du commutateur de commande 69 des vitesses et la partie de repos du contact 1 P 107 du sélecteur de vitesse 107, l'ensemble étant branché en série. Le contact 1 À 69 et le contact 1 P 107 sont court-circuités par le contact 1 A 67 du commutateur 67 de l'avance -r6duite.Le commutateur de commande des vitesses est court-circuité par le montage en série des contacts 2 R 111 du relais du conducteur de sécurité du contact de retenue 4 R 123 et du contact de coupure 2 À 67 du commutateur 67 de 1 avance reduite. Par 1 l'intermédiaire de la partie de commutation du contact 1 R 107 du sélecteur de vitesse 107, on alimente la bobine R 124 du relais correspondant à la vitesse de fonctionnement 2 cette bobine est reliée par son contact de maintien, propre, 4 R 124, au point de jonction des contacts 2 R 111 et 4 R 123. Un autre contact de maintien 5 R 124 est alimenté à partir du même point, dont le second pôle e est relié à la bobine R 123. Le montage fonctionne de façon que la commutation de l'avance réduite soit assurée par le contact 1 A 67, qui applique une tension à la bobine R 123, dans le cas oh les contacts 3 À 65, 1 A 68, 2 R 110 et 1 R 121 sont fermés. Par la coupure simultanée du contact de repos 2 A 67 du commutateur 67 de avance réduite,on évite que le relais du conducteur 123, ne reste maintenu par son propre contact 4 R 123. La retombe du relais 123 se produit après coupure du contact 1 À 67.La commutation de la vitesse d'embuvage et de la vitesse de fonctionnement, est assurée par le contact 1 À 69 et cela suivant la position du sélecteur 107. Lors de la commutation de la vitesse de tissage, le sélecteur 107 @@@upe la position représentée et le contact 2 R 111 du relais du conducteur de sécurité 111 doit être fermé. La fermeture du contact 1 A 69 applique la tension à la bobine R J23 et en même temps cette bobine reste en position de maintien, grâce à son contact 4 R 123 et aux contacts fermés 2 R 111 et 2 À 67.La cemmutation de la vitesse de fonctionnement se fait à l'aide du contact 1 À 69 et du sélecteur 107, basculé dans la seconde position, de sorte que la bobine R 124 est soumise à la tension et son contact 4 R 124 la maintient fermée 3 ainsi, après coupure du contact 1 À 69, le relais reste maintenu. L'autre contact 5 R 124 applique une tension au relais 123 de l'embrayage et ferme l'embrayage.La coupure d'une vitesse quelconque et un arrSte de la machine, se fait soit par l'arrête de l'entraînement et par la fermeture du commutateur 65, ce qui ferme le contact 1 À 65 et ouvre le contact 2 À 65, assurant la coupure du circuit des dispositifs de protection 116 à t18 soit à l'aide du contact 1 À 68 du commutateur de commande 68. son cas d'incident, suivant le cas, on coupe le contact I R 110 ou le contact 1 R 111 du relais 111. Le métier à tisser peut se commander de diverses façons, et les deux modes de commande les plus importants sont indiqués aux figures 9 et 10. Les schémasblocs représentent la transmission des signaux. Des ordres de commande sont envoyés par le dispositif de commande 129 au eir cuit de commande 130, qui envoie l'énergie électrique auxmoyens d'entraînement 131 9 ces moyens d'entraînement entraident le mécanisme de tissage 133 par l'intermédiaire des dispositifs d'embrayage 132. Les ordres de commande sont en outre envoyés par le dispositif de commande 129 an circuit 134 pour le choix du mode de fonctionnement, qui applique une impulsion électrique aux dispositifs d'embrayage 132. La partie de commande 86 envoie un signal de réaction du métier à tisser 133 dans le circuit 134. Dans le cas d'un incidents il en résulte une ouverture de l'embrayage 79 ou 81 du métier à tisser, les moyens dsen- traînement 131 restant toutefois en fonctionnement. La liaison entre les circuits 130 et 134 sert à maintenir l'opération prescrite, définie, au démarrage du métier à tisser, quel que soit le mode de fonction nement, pendant que le métier à tisser est au repos. La figure 10 indique un autre procédé de transmission de signaux s selon ce procédé, le signal de réaction de l'installation de commande 86 est envoyé dans le circuit de commande 130 des moyens d'en tratnement ; de là, le signal est seulement envoyé au circuit 134 correspondant au choix du mode de fonctionnement associé au circuit 130.Selon ce procédé de commande, l'embrayage ne peut autre mis en oeuvre que lorsque les moyens d'entraînement du métier à tisser sont branchés R dans le schéma des moteurs, on supprime les contacts de blocage 1 R 123, 1 R 124 du relais des embrayages 81, 79. Le contact de blocage 3 À 65 du commutateur de commande des moyens d'entraînement 65, dzit être remplacé par un contact de commutation auxiliaire du commutateur de commande 4 A 65 ou par un contact d'un dispositif de prctection 116 ou 117. De la même façon, toute combinaison des procédés de commande décrits ci-dessus, pour une machine à tisser à foules multiples, sont possibles dans le cadre de la présente invention. De façon générale, la présente invention décrite et représentée ci-dessus n'est pas limitée aux exemples de réalisation, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Procédé de commande d'une machine à tisser à plusieurs foules, pour le démarrage et l'arrêt de fonctionnement du métier à tisser, procédé selon lequel, au démarrage de la marche du métier à tisser, on fait tout d'abord démarrer les divers moyens d'entraînement, puis on met en oeuvre le métier en couplant les arbres principaux sur le moteur principal, procédé caractérisé en ce que lesmoyens d'entraînement des diverses parties du métier à tisser, sont démarrés les uns en fonction des autres, et la marche du métier à tisser est commandée par des conducteurs de commande, tenant compte des divers incidents possibles, un conducteur de conmande d'incidents(110) surveillant les incidents qui risquent de mettre en danger les mécanismes du métier à tisser ou qui augmentent dans le temps, par me blocage de la marche du métier, jusqu'à ce que ces incidents soient supprimés, un conducteur de commande de sécurité (110), contrôlant les incidents du tissage par arrêt du métier à tisser et recommençant le démarrage à la vitesse d'avance réduite sans remédier aux Incidents un conducteur de commande de sécurité (112) arrêtant le métier à tisser lors de l'arrivée d'un incident, au niveau de l'unité d'entraînement, jusqu'à ce que cet incident soit supprimé, la marche du métier à tisser étant démarrée suivant l'état des conducteurs de commande (110, 111, 112), soit à la vitesse de fonctionnement, soit à la vitesse d r embuvage ou à la vitesse d'avance réduite l'arrêt du métier à tisser étant rendu plus rapide par freinage. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine est arrêtée par l'in- termédiaire d'un conducteur de surveillance (113), uniquement lorsqu'un méme incident se répète. 3 ) Procédé selon l'une quel conque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à l'arrêt du métier à tisser, on coupe le moteur principal (80) de ''arbre principal, qui reste en marche et on relie le métier à tisser à un frein (81). 40) Procédé selon l'une quel conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on laisse le métier à tisser, embrayé sur le moteur principal (80) à l'arrêt de celui-ci, et on coupe l'alimentation tout en freinant. 50) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'après la coupure du moteur principal (80), on laisse en fonctionnement au moins quelques moyens d'entraînement. 60) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le choix de la vitesse se fait par le choix de la vitesse du moteur principal (80). 70) Procédé selon lune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le choix de la vitesse se fait à l'aide de deux embrayages à savoir un embrayage 80) pour la micro-avance et un embrayage (79) pour la vitesse de fonctionnement. 8 ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte trois conducteurs de commande (1102 111, 112) dont chacun est relié à un circuit électrique qui est prévu à la sortie de dispositifs de surveillance du métier à tisser, sollicités par des incidents qui sont commandés par des conducteurs correspondants, le conducteur de commande d'incident (110) à la sortie de dispositifs de surveillance (96, 98, 99, 100), détectant les incidents des mécanismes du métier à tisser ou des incidents qui augmentent en fonction du temps, sollicitant un conducteur de commande de sécurité (111) à la sortie de dispositifs de surveillance (48, 95) qui sont sollicités par des incidents en cours de tissage, un conducteur de commande de sécurité (112), sollicité par les signaux de sortie de commutateurs de protection (103, 104, 105, 106) des moteurs (84, 80, 83, 85), ainsi qu'un circuit (134) pour le fonctionnement du métier à tisser à la vitesse de fonctionnement, à la vitesse d'embuvage et à la vitesse d'avance réduite, suivant l'état des conducteurs de commande (110, 111, 112), ainsi qu'un dispositif de freinage (82) pour assurer un arrêt plus rapide, un circuit (130) pour commander l'entraînement et un dispositif pour soulever le moyen de guidage supérieur de l'organe d'introduction. 90) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un quatrième conducteur de eontrtle de surveillance (113) comprenant un circuit électrIque, qui est relié à 2a sortie de dispositif-s de sur veillance (10-1, 102) qui sont sollicités par des incidents, n'entraînant l'barre du métier à tisser que par suite de l'apparition répétée de ces incidents. 100) Dispositif selon l'une quel conque des revendications 8 et 99 caractérisé en ce que le dispositif pour faire fonctionner le métier à tisser et à la vitesse de fonctionnement, à la vitesse d'embuvage et à la vitesse d'avance réduite, est un embrayage (8î) pour le choix de l'avance réduite et un circuit électrique pour le choix de la vitesse d'embuvage, ainsi que de la vitesse de fonctionnement. 110) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérise en ce que le dispositif de commande du métier à tisser suivant la vitesse de fonctionnement, la vitesse d'embuvage ou l'avance réduite, comporte un embrayage (81) pour le choix de l'avance réduite et un circuit électrique par le choix de la vitesse d'embuvage et la vitesse de fonctionnement. 120) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le mécanisme de dosage comporte un moyen d'entrainement (84), indépendant -du moyen d'entrainement de l'arbre principal-du métier à tisser. t3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé enoe qu'il comporte un contact de blocage (2 R 110) du conducteur d'incident (110), en circuit avec les conducteurs (t25, 126) du choix de la vitesse ainsi que des contacts de blocage (1 R 111, 3 R 112) des conducteurs de sécurité (t11) et de garantie (112), ainsi que d'autres conducteurs de blocage (1 R 112, 2 R 112) du conducteur de garantie, dans le circuit des bobines (R 114, R 115) du relais, pour la commande des unités d'entraînement (80, 83, 84, 85). 140) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de protection (S 118) des moyens d'entraînement, par l'intermédiaire d'un contact de coupure (2 A 65) du commutateur (65) des moyens d'entrainement, le contact de coupure (1 S 118) de ce dispositif de protection étant dans le circuit de la bobine (R 114) du relais de commutation et du contact de commutation (2 S 118), dans le circuit de la bobine (R 115) du relais de coupure des moyens d'entraî- nement (80, 83, 84, 85). 150 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que des contacts de blocage (1 R 123, 1 R 124) du dispositif de protection des embrayages (79, 81) sont en série avec un contact de commutation ( 1 A 65) du commutateur (65) des moyens d'entraînement. 160) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractériséen ce que le circuit du choix de la vitesse comporte un relais auxiliaire (127), commandé par un contact d'interruption (2 À 69) du commutateur (69) commandant le relais auxiliaire (127) de la vitesse de fonctionnement et de la vitesse d'embuvage, et autre appliqué à la tension, que lors de la commutation de la vitesse, à la fin de l'impulsion de commutation. 170) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contact (1 À 67) d'un commutateur (67) de la microavance, branché en parallèle avec un contact de blocage (1 R 111) d'un conducteur de sécurité (111), les contacts ( 1 R 110, 3 5 112) du relais du conducteur d'incident et du conducteur de sécurité (112) étant toutefois branchés en série. 180) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contact inverseur ( 1 P 107) du sélecteur de vitesse (107), branché en série avec une bobine (R 125) du relais de commutation de la vitesse d'embuvage et d'une bobine ( R 126) du relais de la vitesse de fonctionnement, de façon à mettre en oeuvre, la bobine (125) du relais correspondant à la vitesse d'embuvage, pour une position, l'autre position assurant le branchement de la bobine ( R 126) du relais de la vitesse de fonctionnement O- 19 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'en série avec les bobines ( S 119, S 120) d dispositif de pro tectionpour le soulèvement et l'abaissement du longeron, on a des contacts d'inversion ( 1 K 97, 2 K 97), d'un commutateur de fin de course (97) commandé, lorsque le longeron (57) occupe sa position supérieure, ce commutateur de fin de course (9759 lorsque la position supérieure est atteinte, assurant par l'in- termédiaire de son contact ( 1 K 97), la fermeture du circuit de la bobine ( S 119) du dispositif de protection de soulèvement du longeron, pour couper ce circuit, et son second contact t 2 K 97), préparant un chemin conducteur dans le circuit de la bobine (S 120) du dispositif de protection, pour l'abaissement du longeron. 200) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contact de commutation ( 1 À 66) dans le circuit de la bobine ( S 119) du dispositif de protection de soulève; ment du moyen de guidage supérieur, et dans le circuit de la bobine (S 120) du dispositif de protection pour l'abaissement du moyen de guidage supérieur, il est prévu un second contact de commutation ( 2 À 66) du commutateur (66) pour la commande du moyen de guidage supérieur, les deux contacts étant commandés simultanément et de façon verse. 21 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les contacts de repos ( 2 R 123, 2 R 124) du relais des embrayages (81, 79), sont branchés dans le circuit de la bobine ( R 121) du frein (82). 220) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que dans le circuit d'un relais temporisé pour le réglage du temps de freinage et d'un relais de commutation du frein, sont branchés en série des contacts auxiliaires et un contact ( 2 S 116) d'un dispositif de protection des moteurs (84) et un contact (3 R 124) du relais pour la vitesse de fonctionnement, l'ensemble étant monté en série. 23 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que dans le circuit de la bobine ( R 121) du relais du frein, il est prévu un contact de commutation temporisé ( 1 R 122) d'un relais temporisé, une combinaison en parallèle de contacts ( 1 R 110, 1 R 111) d'un conducteur d'incident (110) et de sécurité (111), et un contact ( 3 R 123) du relais d'embrayage (79) de la vitesse de fonctionnement, l'ensemble étant en série.