Brevet FR2217248A1 — publié le 19740906

La présente invention concerne un procédé pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que par exemple des bouteilles. L'invention concerne également un dispositif de manutention assurant une mise en oeuvre du procédé, en particulier dans le cas où les objets à manipuler sont des bouteilles. Cet exemple d'application du procédé et du dispositif prévus par l'invention est celui qui sera décrit ci-apres mais l'invention pouvait également entre appliquée à la manutention et au stockage d'objets autres que des bouteilles et présentant une partie cylindrique. Un domaine d'application préféré de l'invention est la manutention de bouteilles contenant du vin champagnisé. Dans ce cas, on sait en effet qu'après le remplissage des bouteilles il est nécessaire de les stocker pendant une durée prolongée pour permettre le vieillissement du vin avant sa mise dans les circuits commerciaux. Les bouteilles sont enlevées manuellement d'un convoyeur par des manutentionnaires au fur et à mesure de leur arrivée et disposées dans des containers de stockage qui sont acheminés une fois remplis vers des caves de vieillissement. Cette manutention manuelle est relativement lente et stac- compagne de la perte par bris d'un pourcentage non négligeable de bouteilles. De plus, dans le cas particulier du vin champagnisé, le caractère saisonnier du travail de manutention entraine des difficultés pour recruter les manutentionnaires nécessaires. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en permettant d'exécuter mécaniquement et en toute sécurité la manutention et le stockage des objets du genre précité. Suivant l'invention, le procédé pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles, est caractérisé en ce qu'il consiste à saisir les objets par succion sur leur partie cylindrique au moyen de ventouses. La valeur de la dépression régnant à l'intérieur de ces ventouses est réglée en fonction du poids des objets afin qu'il n'y ait aucun risque de Tachage desdits objets en cours de manutention, ce qui assure la sécurité de ltopératione L'invention est particulierement applicable au cas oU les objets sont disposées en rangées sensiblement parallèles sur un convoyeur et décalés de façon que les objets d'une rangée se trouvent intercalés entre les objets d'une rangée adjacente. Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, on applique les ventouses simultanément sur les rangées d'objets, on soulève ces rangées d'objets, on les déplace en translation horizontale pour les amener au-dessus d'un container de stockage, on abaisse les rangées d'objets en les faisant pivoter d'environ 90 degrès pour les placer horizontalement tête-bêche dans le container de stockage, on arrête la succion des ventouses, on ramène les ventouses au-dessus des rangées d'objets suivantes, et on répète cette séquence d'opérations jusqu ce que le container de stockage soit rempli. Le nombre et la longueur des rangées d'objets peuvent être variables en fonction des dimensions du container de stockage. On peut ainsi transporter un grand nombre d'objets en un minimum de temps, ce qui rend ltexécution du procédé particulièrement écono mique par rapport à la manutention manuelle. L'invention a également pour objet un dispositif pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles, ce dispositif étant particulièrement destiné à mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. Le dispositif visé par l'invention comporte un convoyeur supportant les objets à transporter et un chariot transporteur desservant le convoyeur et équipé de moyens de préhension des objets. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que le chariot transporteur comprend au moins un système de monteet-baisse muni de ventouses de préhension capables de maintenir lesdits objets par succion sur leur partie cylindrique. Selon une réalisation préférée du dispositif conforme à l'invention, le chariot transporteur comprend un châssis mobile en translation horizontale le long de rails aériens et le système de monte-et-baisse comprend un cadre de support des ventouses relié au châssis et mobile en translation verticale par rapport audit chassis. Le cadre de support des ventouses permet de soulever les objets verticalement, le châssis restant fixe. Ce dernier peut ensuite être déplacé horizontalement vers le container de stockage pour y déposer les objets. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, dans lequel le convoyeur comporte quatre channes mobiles sensiblement parallèles et transportant chacune une rangée d'objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles, le cadre de support porte des bras latéraux auxquels sont fixées des rangées de ventouses, et au moins un paral lelogramme déformable médian supportant deux rangées latérales de ventouses, ce parallèlogramme étant relié au cadre de support par l'intermédiaire d'un vérin d'actionnement fixé audit cadre de sup port. Comme on le verra en détail ci-après, cette réalisation de l'invention permet de saisir les objets, disposés verticalement sur le convoyeur par introduction des ventouses entre les rangées d'objets. Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme â l'invention, le chariot transporteur comprend des bras latéraux rotatifs portant des rangées de ventouses et deux bras médians fixes par rapport au cadre de support et portant chacun une rangée de ventouses, le convoyeur comprenant d'autre part des rampes d'appui incurvées adjacentes aux chaines transporteuses précitées ainsi que des moyens pour faire pivoter les objets sur les rampes d'appui. Les objets peuvent ainsi être présentés horizontalement aux ventouses de préhension, ce qui accroit la sécurité de leur manutention en supprimant tout risque éventuel de glissement des ventouses le long de leurs parties cylindriques. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés å titre d7exemples de réalisation non limitatifs dc l'invention - Les Figures 1 à 4 sont des vues partielles en élévation illustrant les étapes successives d'un premier mode d'exécution du procédé conforme à l'invention et appliqué à la manutention de bouteilles. - La Figure 5 est une vue en élévation frontale d'une pre sidère réalisation du dispositif conforme à l'invention et permettant d'exécuter le procédé illustré aux Figures 1 à 4. - La Figure 6 est une vue de dessus du convoyeur visible sur la Figure 5 et portant les bouteilles à stocker. - La Figure 7 est une vue de dessus du container de stockage et de son système transporteur visibles sur la Figure 5. - La Figure 8 est une vue partielle en élévation du dispositif de la Figure 5 montrant le chariot transporteur situé en fin de course horizontale au-dessus du container représenté à la Figure 7. - La Figure 9 est une vue de dessus partielle à échelle agrandie du convoyeur des Figures 5-6 montrant un système destiné à appliquer les bouteilles contre les ventouses de préhension. - Les Figures 10 à 12 sont des vues partielles en élévation illustrant les étapes successives d'un second mode d'exécution du procédé conforme à l'invention appliqué également à la manutention de bouteilles. - La Figure 13 est une vue en perspective partielle d'une seconde réalisation du chariot transporteur conforme à l'invention permettant de mettre en oeuvre le procédé illustré aux Figures 10 à 12. - La Figure 14 est une vue en élévation partielle du dispositif de la Fig. 13 monté sur un bati de support au-dessus du convoyeur. - Les Figures 15 et 16 sont des vues partielles à échelle agrandie d'une variante de réalisation du convoyeur de la Figure 14. - La Figure 17 est une vue partielle avec arrachements d'une variante de réalisation du chariot transporteur des Figures 13-14. En se reportant aux Figures 1 à 4, on voit les phases successives de la mise en oeuvre d'une première réalisation du procédé prévu par l'invention. Dans cet exemple les objets sont des bouteilles disposées verticalement sur un convoyeur en quatre rangées sensiblement parallèles : deux rangées extérieures 1, et deux rangées intérieures 2 (vues en bout et représentées en traits mixtes). Les bouteilles sont décalées de façon que celles des rangées intérieures 2 soient intercalées entre celles des rangées extérieures 1, comme on le voit nettement sur la Figure 6. Suivant l'invention, le procédé pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles dans cet exemple est caractérisé principalement en ce qu'il consiste à saisir les bouteilles des rangées 1, 2 par succion sur leurs parties cylindriques au moyen de ventouses. A cet effet le dispositif transporteur (qui sera décrit en détail ci-après) comporte quatre rangées de ventouses 3, 4 s deux rangées extérieures 3, et deux rangées intérieures 4. Le nombre de ventouses de préhension par bouteille peut varier en fonction du poids des bouteilles à transporter et de la valeur de la force de succion exercée par chaque ventouse. Dans ltexemple décrit, à chaque bouteille sont associées trois ventouses superposées (3a, 4a). La mise en oeuvre du procédé est la suivante a) Les bouteilles étant immobilisées, on abaisse les rangées de ventouses 3,4 et on les applique simultanément sur les quatre rangées de bouteilles 1, 2. Les rangées de ventouses 4 sont introduites entre les deux rangées intérieures de bouteilles 2 et les rangées extérieures de ventouses 3 sont abaissées latéralement par rapport aux rangées extérieures de bouteilles 1, du côté de cellesci opposé aux rangées intérieures 2. Cette première étape est illustrée Fig. le b) On soulève les quatre rangées de bouteilles 1, 2 au-dessus du convoyeur (Fig. 2). c) On les déplace en translation horizontale pour les amener au dessus du container de stockage. d) On abaisse les rangées extérieures de bouteilles 1 en les faisant pivoter suivant les flèches F (Fig. 3) d'environ 90 degrés. A l'issue de cette manoeuvre les bouteilles des rangées 1 ont leurs goulots dirigés vers les rangées intérieures 2 et sont disposées horizontalement e) On fait pivoter les rangées intérieures 2 d'environ 90 degrés, en les abaissant suivant les flèches G (Fig. 4). Au terme de cette manoeuvre les rangées 2 sont disposées horizontalement selon 2a sensiblement au même niveau que les rangées extérieures 1, les goulots des bouteilles de ces rangées 2 étant dirigés vers les rangées extérieures 1 et intercalés entre les bouteilles de ces rangées 1. f) On rapproche les rangées extérieures 1 des rangées intérieures 2 (flèches H, Fig. 4) --jusqu'à la position référencée la et indiquée en traits mixtes. g) on abaisse les quatre rangées de bouteilles (la, 2a)pour les déposer tête-bêche dans le container de stockage. h) On arrête la succion des ventouses, on ramène les rangées de ventouses (3,4) au-dessus des rangées de bouteilles suivantes fournies par le convoyeur, et on répète cette séquence d'opérationsjusqutà ce que le container soit rempli. On va maintenant décrire, en se référant aux Figures 1 à 9, un premier mode de réalisation du dispositif de manutention conforme à l'invention et destiné à manipuler des bouteilles. Le dispositif comporte (Fig. 5) un convoyeur 5 supportant les rangées de bouteilles (1, 2) à transporter et un chariot transporteur 6 desservant le convoyeur 5 et équipé de moyens de préhension des bouteilles qui vont être décrits ci-aprAs. Le chariot transporteur 6 est monté sur des rails aériens 7 (dont un seul est visible sur la Fig. 5) d'un bâti 8. Sous ce bâti 8 sont disposés le convoyeur 5 et un système à rouleaux 9 pour le transport d'un container de stockage 11 des bouteilles. Le chariot 6 comprend un châssis 12 fixé à une glissière 13 montée horizontalement sur les rails 7 grâce à des galets de roulements 14. Le châssis 12 est d'autre part relié à la tige d'actionne ment 15 d'un vérin 16 disposé sur les rails de guidage 7. Ce vérin 16 peut déplacer horizontalement en translation le châssis 12 d'une extrémité à l'autre du bâti de support 8.On peut ainsi amener le châssis 12 de la position visible sur la Fig. 5 (où il est au-dessus du convoyeur 5) jusqu'à l'autre extrémité du bâti 8, au-dessus du container de stockage li (Fig.8) Le chariot transporteur 6 comprend également un système de monte-et-baisse qui comporte, dans cette réalisation, un cadre de support 18 porté par le châssis 12 par l'intermédiaire d'un système de poulies (19, 21) fixées au chassies 12 et soutenant le cadre 18 par des channes 22. Ces chaînes 22 sont montées sur les poulies centrales 19 et les poulies latérales 21 de façon que la rotation des poulies centrales 19 déplace le cadre 18 en translation verticale par rapport au châssis 12. Le cadre 18 du système de monte-et-baisse comporte une poutre horizontale 23 soutenue par les chaînes 22 et qui porte deux montants latéraux 24 en forme de potences. Ces montants 24 sont emboîtés à coulisse dans une gorge (non visible) de la poutre 23 par rapport à laquelle ils peuvent ainsi être déplacés horizontalement par des moyens connus en euxmêmes et non représentés pour ne pas surcharger la Figure 5. Deux bras 25 portant chacun une rangée de chambres de dépression 17 reliées rigidement à une rangée de ventouses 3 sont articulés rotativement sur les extrémités inférieures des montants latéraux 24. Ces derniers portent également chacun un vérin 26, de préférence pneumatique, dont la tige d'actionnement est reliée au bras rotatif 25 correspondant. L'actionnement des vérins pneumatiques 26 permet donc de faire tourner les bras porte-ventouses 25 par rapport au cadre 18, afin d'appliquer les rangées de ventouses 3 sur les rangées de bouteilles latérales 1 ou de les en écarter. La poutre 23 supporte un vérin central 27 à la tige duquel est fixé un parallèlogramme déformable médian 28. Ce parallèlogramme 28 comporte deux bras supérieurs allongés 29 avoir Fig. 1 à 4) et deux bras inférieurs plus courts 31. Ces derniers sont articulés autour d'un axe 90 fixe par rapport à la poutre 23 et horizontal. les bras 31 supportent chacun une rangée latérale de chambres de dépression 17 portant une rangée de ventouses 4. L chaque chambre de dépression 17 sont associées des ventouses superposées connues en elles-memes et au nombre de trois par chambre 17 dans l'exemple décrit. tes chambres de dépression 17 communiquent avec une pompe à vide par des moyens de liaison souples tels Que des tuyaux flexibles qui n, ont pas été représentés. A titre d'exemple numérique les ventouses sont de préférence en caoutchouc souple et ont un diamètre d'environ 40 mm, le vide régnant dans les chambres 17 pouvant être d'environ 180 mm de mercure. Dans ces conditions trois ventouses superposées comme dans l'exemple considéré peuvent soulever jusqu' 6 kg. Comme le poids d'une bouteille de vin ne dépasse Pas en général 2 kg, on voit que sa manipulation au moyen des ventouses de préhension du dispositif conforme à l'invention peut s'effectuer en toute sécurité. On va maintenant décrire le convoyeur de bouteilles 5 en se référant aux Figures 5, 6 et 9. Ce convoyeur 5 comporte, dans la réalisation illustrée aux Figures, quatre chaines à palettes (32, 33) d'un type connu en lui-meme et qui transportent les rangées de bouteilles 1, 2 disposées verticalement. les chaînes transporteuses 32, v3 sont sensiblement parallèles, les deux chaînes médianes 32 portant chacune une rangée de bouteilles 2 et les deux channes latérales 33 portant chacune une rangée de bouteilles 1. Un élément de guidage central 34 placé entre les deux chai- nes 32 et deux éléments latéraux 35 disposés entre deux channes 32, 33 en amont du btti 8 (voir Fig. 6) maintiennent les bouteilles dans la position appropriée sur leurs chaînes respectives 32, 33. le convoyeur 5 comprend d'autre part, selon une particularité de l'invention, quatre guides latéraux 36, 37 pour les rangées de bouteilles 1, 2. Ces guides 36, 37 sont constitués par des plaques disposées au-dessus des channes transporteuses 32, 33 sur des supports 38 (Fig. 9) maintenus au m8me niveau par des moyens non représentés mais connus en eux-m & es. A chaque rangée extérieure de ventouses 3 est associé en regard un guide latéral 37 de longueur sensiblement égale, de même qu'un guide 36 est associé à chaque rangée intérieure de ventouses 4. Entre deux guides adjacents 36, 37 sont disposés des compas d'écartement 39 entre les branches desquelles sont montées des butées 41 fixées au support 38. D'une part les extrémités des branches des compas 39 sont fixées aux guides latéraux 36, 37, par exemple par des chevilles non représentées. D'autre part les sommets des compas 39 sont reliés par une barre centrale mobile 42, elle-même fixhe à la tige d'un organe de commande constitué par un vérin 43, de préférence pneumatique. La barre centrale 42 présente, du coté du vérin 43, entre la butée 41 et le sommet du compas 39 associé, un évidement axial (non visible sur la Figure 6) destiné à lui permettre de coulisser autour de cette butée 41 quand le vérin de commande 43 est actionné. Cet ensemble de guidage est complété par deux plaques d'extrêmité 44 fixées au support 38. Quatre butées d'arrêt escamotables 45 sont montées latéralement par rapport aux channes transporteuses 32, 33, aux extrêmités des guides 36, 37 et des rangées de ventouses centrales 4. Ces butées 45 permettent de bloquer l'arrivée de nouvelles bouteilles quand les rangées 1, 2 en comportent le nombre adéquat. Des butoirs 46 réglables au moyen de vérins pneumatiques 47 sont disposés aux extrêmités des channes 32, 33 opposées aux butées d'arrêt 45. Ces butoirs 46 retiennent les rangées de bouteilles 1,20 Ils peuvent être légèrement reculés avant la préhension des bouteilles afin de décomprimer celles-ci. Le bâti 8 porte des dispositifs centreurs 48 (Fig. 5) comportant chacun une griffe rotative 49 actionnée par un vérin pneumatique 51 Les griffes 49 peuvent ainsi être appliquées sur les bords du container de stockage l1 pour le positionner et le maintenir sur le système à rouleaux transporteurs 9 pendant son chargement. Dans le cadre de l'exécution du procédé ci-dessus > le fonctionnement et les avantages du dispositif ainsi décrit sont les suivants z La rotation des channes transporteuses 32, 33 déplace les bouteilles dans la direction indiquée par les flèches K (Fig. 6), vers les butoirs 46. Quand les portions des chaines 32, 33 du convoyeur 5 situées en regard des rangées de ventouses 1, 2 sont entièrement occupées par les bouteilles comme représenté Fig. 6, on avance les butées d'arrêt 45 entre les bouteilles. Dans l'exemple particulier illustré sur cette Fig. 6, les rangées extérieures de 1 comportent 13 bouteilles tandis que les rangées intérieures en comportent 12 qui sont décalées par rapport aux bouteilles des rangées extérieures I. Trois ventouses de préhension étant prévues par bouteille, les rangées latérales 3 en comportent donc 39 et les rangées médianes 4, 36. Les rangées de bouteilles 1, 2 étant immobilisées, on recule légèrement les butoirs 46 par actionnement de leurs vérins de commande 47. Le chariot transporteur 6 est dans la position représentée Figure 5, au-dessus du convoyeur 5, son cadre 18 étant en position basse. Les bras porte-ventouses 25 sont relevés , grâce à leurs vérins de manoeuvre 26, et la tige du vérin médian 27 est rétractée Les rangées de ventouses 3, 4 sont alors positionnées et prêtes à recevoir les rangées de bouteilles. On actionne les vérins 43 d'écartement des branches des compas 39 (Fig. 9). Les guides latéraux 36, 37 sont alors déplacés respectivement vers les rangées de bouteilles intérieures 2 et extérieures l qu'ils appliquent contre les rangées de ventouses 4, 3. On met en route la pompe à vide qui déclenche la succion des ventouses sur les parties cylindriques des rangées de bouteilles 1, 2. Les poulies centrales 19 sont alors mises en rotation dans le sens qui permet aux chantes 22 de soulever le cadre 18 supportant les quatre rangées de bouteilles 1, 2e On déplace ensuite le chariot transporteur 6 grâce au verin 16 (Fig. l) pour l'amener au-dessus du convoyeur 5, par translation de la glissI'e porteuse 13 sur les rails 7 grâce aux galets de roulement 14. A 11 issue de cette manoeuvre, le chariot transporteur 6 est dans la position visible Figure 89 le cadre de support 18 étant en position haute. On actionne ensuite les vérins latéraux 26 pour abaisser les bras porte-ventouses 25 en les faisant pivoter de 90 degrés. Les rangées extérieures de bouteilles l sont alors placées dans la position représentée Fig. 3. Puis on actionne le vérin médian 27 pour faire pivoter les bras 31 et leurs rangées de ventouses 4 de 90 degres autour de l'axe fixe 90. Cette manoeuvre dispose les rangées de bouteilles intérieures 2 comme représenté Fig. 4. On rapproche les deux montants latéraux 24 du cadre 18 pour placer les rangées de bouteilles 1 dans la position la. Ces dernières manoeuvres ont été décrites en détail lors de l'exposé ci-dessus du procédé conforme à l'invention, de sorte qu'il n'y sera pas davantage insisté ici. On fait tourner ensuite les poulies centrales 19 dans le sens qui abaisse le cadre 18, de façon à déposer les quatre rangées de bouteilles 1,2 tête-bêche en une première couche indiquée par la référence 10. (Fig. l). Les rangées intérieures 2 de bouteilles sont maintenues surélevées par rapport aux rangées extérieures l gracie à une cale médiane 20 disposée au fond du container 11. On arrête la succion des ventouses de préhension et on relève le cadre 18. Le chariot transporteur 6 est alors ramené audessus du convoyeur 6 dans la position de la Figure 5. De nouvelles rangées de bouteilles 1, 2 ayant été dans l'intervalle amenées par le convoyeur 5, le dispositif de préhension est prêt à recommencer un nouveau cycle opératoire. Quand le container 11 est rempli jusqu'au niveau voulu, on relève les griffes de maintien 49, on l'évacue et on recommence les mêmes opérations que précédexment pour le container suivant. Dans l'exemple qui vient d'être décrit on peut ainsi manipuler 50 bouteilles par cycle opératoire, ce qui permet un remplissage très rapide du container de stockage 11. Il serait possible de ne prévoir qu'une seule ventouse de préhension par bouteille, le vide créé dans les chambres de dépression 17 devant alors être accru corrélativement pour assurer la sécurité des opérations de manutention. Il est toutefois plus avantageux de doter chaque bouteille d'au moins deux ventouses, pour le cas où l'une d'elles ntaurait pas été convenablement appliquée contre la bouteille par suite d'un éventuel positionnement défectueux de cette dernier. De plus deux ventouses ou davantage peuvent soulever des poids plus élevés qu'une seule. Les vérins de commande 26, 27 des bras porte-ventouses 25, 31 sont de préférence pneumatiques. Ce type de vérin peut en effet continuer à fonctionner temporairement en cas de panne de courant, grâce à un réservoir de secours sous pression, ce qui n'est pas possible avec un système hydraulique. Si une panne de courant survient, il est ainsi possible de terminer le cycle opératoire en cours, ce qui accroît la sécurité de fonctionnement du dispositif. Les butées d'arrêt mobiles 45 du convoyeur 5 facilitent la saisie des bouteilles par les ventouses en empêchant les bouteilles placées en amont de comprimer les unes contre les autres celles des rangées 1, 2 à enlever. Cette décompression est également facilitée par les butoirs réglables 46 que l'on recule au début du cycle. D'autre part le mouvement latéral des guides 36, 37 permet d'appliquer les bouteilles contre les ventouses avec la pression nécessaire pour la préhension par succion. L'agencement des rangées de ventouses 3, 4 du parallèlogramme articulé 28 et des bras rotatifs 25 sur le cadre 18 permet de disposer les quatre rangées de bouteilles au-dessus du container lu selon la position précise dans laquelle elles doivent être stockées. On va maintenant décrire, en se réfèrant aux Figures 10 à 12,un second mode de réalisation du procédé conforme à l'invention, appliqué comme le précédent à la manutention de quatre rangées de bouteilles 1, 2. a) Ces dernières étant toujours initialement disposées verticalement, on les fait pivoter d'environ 90 degrés pour les placer horizontalement (Fig. 11) en amenant les goulots des bouteilles de chaque rangée intérieure 2 en regard des goulots des bouteilles de la rangée extérieure 1 adjacente. b) On descend les ventouses pour les appliquer contre les bouteilles (Fig. 11) et on déclenche leur succion. c) On soulève les quatre rangées de bouteilles 1, 2, on les déplace en translation pour les amener au-dessus du container de stockage 11, et on rapproche les rangées extérieures 1. A l'issue de cette dernière opération ces rangées l occupent la position la (Fig. 12) dans laquelle elles sont intercalées entre les bouteilles des rangées intérieures 2. d) On abaisse ensuite les rangées 1, 2 comme indiqué par les flèches I (Fig. 12) pour les déposer en une première couche au fond du container il. e) On arrête la succion des ventouses, on ramène celles-ci au-dessus des rangées de bouteilles suivantes et on recommence la séquence d'opérations jusqu'au remplissage du container 11. On décrira maintenant en référence aux Figures 10 à 14 une autre réalisation du dispositif conforme à l'invention, capable de mettre en oeuvre le procédé illustré par les Figures 10 à 12. Le chariot transporteur 60 comporte un cadre rectangulaire horizontal 61 mobile verticalement par rapport au châssis porteur 12 grâce à un système de manoeuvre semblable à celui précédemment décrit. Le cadre 61 supporte des bras latéraux rotatifs 62, au nombre de huit dans cet exemple. Ces derniers portent à leur tour deux caissons 63 auxquels sont fixées des rangées de ventouses extérieures 64. Chaque bras 62 est articulé autour d'un axe horizontal sur une goupille traversant une cornière 86 fixée au caisson 63. Le dispositif comprend également des bras médians 65 fixés au cadre 61 et sensiblement perpendiculaires à celui-ci. Ces bras 65, au nombre de quatre, supportent deux caissons centraux 66 et deux rangées de ventouses 67. Les caissons 63, 66 contiennent des chambres de dépression (non visibles) pour les ventouses. Elles sont reliées à une pompe à vide non représentée par un système de conduites souples symbolisées par les traits mixtes 70 et aboutissant à un distributeur 80. Un vérin pneumatique 68 est monté horizontalement sur chaque bras médian 65, sa tige d'actionnement étant reliée aux deux bras rotatifs adjacents 62 disposés en regard. Ces vérins 68 permettent de faire pivoter les bras 62 par rapport au cadre de support 61 sensiblement autour d'un axe horizontal. Ce pivotement élève ou abaisse selon le cas les rangées de ventouses extérieures 64 qui restent sensiblement dans un plan horizontal grâce aux goupilles d'articulation sur les cornières 86. Les rangées 64 ainsi que les rangées centrales 67 comprennent chacune trois ventouses par bouteille, comme dans la réalisation précédente, mais ces ventouses sont juxtaposées dans un plan sensiblement horizontal et non plus superposées dans un plan vertical. Selon une particularité de l'invention, le convoyeur 69 comprend quatre rampes d'appui 71, 72 incurvées et adjacentes aux channes transporteuses 32, 33. Deux rampes 71 à concavité tournée vers les rangées de bouteilles extérieures l sont montées latéralement par rapport aux chaînes 33, et deux rampes centrales 72 à concavité dirigée vers les rangées médianes 2 sont fixées entre ces dernières. La hauteur de ces rampes appui 71, 72 est sensiblement égale à celle des bouteilles (ou des objets à manipuler d'une manière générale) et elles ont sensiblement la même longueur que les caissons porte-ventouses 63, 66. Complémentairement suivant l'invention, le convoyeur 69 est équipé de moyens pour faire pivoter les bouteilles sur les rampes d'appui 71, 72. Dans 11 exemple considéré, ces moyens comprennent des plaques latérales 73, 74 disposées en regard des rampes d'appui 71, 72 rotativement autour d'axes horizontaux 75. Ces plaques latérales 73, 74 ont une longueur voisine de celle des rangées de ventouses 64, 67. Elles peuvent être manoeuvrées par des moyens connus en eux-mêmes et non représentés. Les plaques 73, 74 permettent de guider les bouteilles vers les butoirs 46 en les maintenant en position correcte sur les chaînes transporteuses 32, 33. Elles sont agencées pour pouvoir faire pivoter les bouteilles sur les rampes d'appui 71, 72 de 90 degrés environ. Au terme de cette opération les rangées de bouteilles 1, 2 sont couchées horizontalement sur les plaques 73, 74 (Fig. 11) et fermement appliquées contre les ventouses des rangées 64, 67 par leurs parties cylindriques (lesdites rangées 64, 67 ayant été préalablement positionnées à la hauteur voulue). Dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé illustré aux Figures 10 à 12, le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Les quatre rangées de bouteilles 1, 2 ayant été guidées par les plaques 73, 74 et étant constituées, on avance les butées d'arrêt 45 comme mentionné plus haut. Les plaques latérales 73, 74 pivotent en direction de leurs rampes d'appui associées 72, 71 dont les courbures ont été bien entendu ajustées pour que les fonds des bouteilles puissent s'y engager sans difficulté. Au cours de cette opération les bouteilles restent relativement serrées les unes contre les autres et sont donc ainsi maintenues latéralement dans des plans verticaux sensiblement parallè- les. Après rotation de 90 degrés les rangées 1, 2 sont présentées tête-bêche horizontalement comme illustré Fig. ll, et appliquées contre les rangées de ventouses 64, 67 comme indiqué plus haut. On déclenche alors la succion de ces rangées de ventouses 64, 67 et on remonte le cadre porteur 61. Les plaques rotatives 73, 74 sont ramenées à leur position initiale pendant cette remontée du cadre 61. On déplace en translation horizontale 1'ensemble du chariot transporteur 60 pour l'amener au-dessus du container il, puis on rétracte les vérins 68 afin de rapprocher les rangées de bouteilles extérieures 1 des rangées intérieures 2 tout en les abaissant. Au terme de cette étape les rangées de bouteilles 1, 2 sont placées relativement les unes aux autres dans la position visible Fig. 12. On abaisse alors le cadre 61 et on dépose la première couche de bouteilles au fond du container 11. On remonte ensuite le cadre 61 (la succion des ventouses ayant été arrêtée) tout en actionnant les vérins 68 pour écarter les bras latéraux 62. Le chariot transporteur 60 est ainsi replacé en position d'attente (Fig. 14) au-dessus du convoyeur 69, les vérins 68 ayant relevé les rangées extérieures de ventouses 64 jusqu'au niveau des rangées intérieures 67. Cette réalisation du dispositif conforme à l'invention permet d'effectuer la préhension des bouteilles quand celles-ci sont horizontales. Ceci présente l'avantage d'éliminer tout risque de glissement relatif entre les bouteilles et les ventouses, qui peut éventuellement se produire quand les bouteilles sont présentées verticalement aux ventouses. La sécurité de la manutention en est donc encore accrue. Les Figures 15-16 montrent une variante de réalisation des moyens de pivotement des rangées de bouteilles 1, 2. Cet-te variante est plus spécialement destinée à faire pivoter des bouteilles (ou autres objets cylindriques de même genre) sur lesquelles des étiquettes viennent d'être collées et n'adhèrent donc pas encore solidement. Si l'on utilise en effet dans ce cas les plaques pivotantes 73, 74, il y a risque d'arrachement des étiquettes. Une particularité de l'invention prévoit alors de remplacer ces plaques 73,74 par un ensemble de leviers élévateurs 76 montés rotativement suivant la flèche J autour des axes horizontaux 75. Un tel levier 76 est disposé en regard de chaque groupe de trois ventouses associé à une bouteille et peut être manoeuvré par des moyens non représentés connus en eux-mêmes. Chaque levier élévateur 76 est équipé de deux courroies 77 pouvant tourner chacune autour de deux poulies folles 78. Cellesci sont montées sur des axes 79 transversaux au levier 76 et paral le les à l'axe de rotation 75. L'intervalle entre les deux courroies 77 est ajusté pour leur permettre de soulever les bouteilles par rotation des leviers 76, sans risque de dérapage latéral. Un contact souple est ainsi établi entre les bouteilles et leurs leviers élévateurs 76, ce qui évite le risque d'arrachage des étiquettes encore humides. Dans le mode de réalisation du chariot transporteur représenté à la Figure 17, le cadre de support 80 est suspendu à un plateau 82 lui-même porté par les chaînes 22. La suspension du cadre 80 est assurée par des moyens de rappel élastique du cadre verticalement vers le plateau 82. Ces moyens sont constitués dans cet exemple par des ressorts 83 fixés au cadre 80 et au plateau 82. Les ressorts 83 sont montés coaxialement à des barres cylindriques de guidage 84 prolongeant le plateau 82 et pouvant coulisser dans des logements correspondants ménagés dans le cadre 80. Le plateau 82 est complémentairement muni d'un contacteur électrique 85 situé entre les ressorts de rappel 83 et relié à un système de commande à électrovannes destiné à arrêter la succion des ventouses. Ce système de commande est connu en lui-même et n'a donc pas été représenté. Le dispositif qui vient d'être décrit en référence à la Fig. 17 peut équiper l'une ou l'autre des réalisations précédentes de l'invention0 Quand le chariot transporteur soulève les quatre rangées de bouteilles 1, 2, l'augmentation du poids porté par les ressorts 83 entraîne leur allongement, de sorte que le cadre 80 s'écarte du contacteur électrique 85. Les électrovannes précitées sont alors fermées et les ventouses exercent leur effet de succion. Quand les bouteilles sont déposées dans le container 11, la diminution du poids porté par les ressorts 83 provoque leur contraction. Le cadre 80 se rapproche corrélativement du plateau 82 et touche le contacteur 85. Ce dernier déclenche l'ouverture des électrovannes qui mettent le circuit de la pompe à vide en communication avec l'atmosphères de sorte que la succion des ventouses est automatiquement interrompue. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et peut comporter des variantes d'exécution. On citera en particulier les suivantes t - On peut placer sur le container de stockage li un ou des détec teurs de niveau, connus en eux-mêmes. Ces détecteurs repèrent l'instant où le container ll est rempli jusqu un niveau pré déterminé et déclenchent son évacuation, puis son remplacement par un container vide. - D'une manière plus générale il est possible d'automatiser complè tement les différentes étapes d'un cycle opératoire, ainsi que l'enchatnement des cycles successifs jusqu'au remplissage du container 11. - Le procédé conforme à l'invention et les différentes réalisations du dispositif capables de le mettre en oeuvre sont réversibles. On peut ainsi exécuter le cycle opératoire en sens inverse, pour vider un container en disposant les objets sur le convoyeur en vue de leur évacuation. Ceci présente un intérêt particulier pour les bouteilles de vin, notamment de vin champagnisé. Ces bouteilles doivent en effet séjourner un certain temps dans un lieu de stockage pour permettre leur vieillissement avant leur mise dans le commerce, comme on l'a signalé précédemment. - Le nombre de rangées d'objets à manipuler peut être variable, de même que le nombre de ventouses de préhension prévues pour chaque objet. Le nombre de ventouses par objet dépend en par ticulier du poids de l'objet considéré. REVENDICATIONS 1. Procédé pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles, caractérisé en ce qutil consiste à saisir les objets par succion sur leur partie cylindrique au moyen de ventouses. 2. Procédé conforme à la revendication l, dans lequel les objets sont disposés en rangées sensiblement parallèles sur un convoyeur et décalés de façon que les objets d'une rangée se trouvent intercalés entre les objets d'une rangée adjacente, caractérisé en ce qu'on applique les ventouses simultanément sur les rangées d'objets, on soulève ces rangées d'objets, on les déplace en translation horizontale pour les amener au-dessus d'un-container de stockage, on abaisse les rangées d'objets en les faisant pivoter d'enviroo 90 degrés pour les placer horizontalement t8te-b8che dans le container de stockage, on arrente la succion des ventouses, on ra méne les ventouses au-dessus des rangées d'objets suivantes, et on répète cette séquence d'opérations jusqu ce que le container de stockage soit rempli. 3. Procédé conforme à la revendication 2, dans lequel les objets sont des bouteilles disposées verticalement sur un convoyeur en quatre rangées sensiblement parallèles et décalées de façon que les bouteilles des rangées intérieures soient intercalées entre les bouteilles des rangées extérieures, caractérisé en ce quton applique les ventouses simultanément sur les quatre rangées de bouteilles, on soulève ces quatre rangées, on les déplace en translation horizontale pour les amener au-dessus du container de stockage, on abaisse les rangées extérieures en les faisant pivoter d'environ 90 degrés pour les placer horizontalement en dirigeant leurs goulots vers les rangées intérieures, on fait pivoter les rangées intérieures d'environ 90 degrés pour les disposer horizontalement en dirigeant les goulots des bouteilles vers les rangées extérieures, on rapproche les rangées extérieures des rangées intérieures, on abaisse les quatre rangées de bouteilles ainsi disposées pour les déposer dans le container de stockage, on arrente la succion des ventouses, on rame ne les ventouses au-dessus des rangées de bouteilles suivantes et on répète cette séquence d'opérations jusqu ce que le container de stockage soit rempli. 4. Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce mulon écarte les rangées extérieures de bouteilles 1 'une de I1 autre et en ce qu'on rapproche les rangées intérieures pour appliquer les bouteilles contre les ventouses. 5. Procédé conforme à la revendication 1, dans lequel les objets sont disposés en rangées sensiblement parallèles sur un convoyeur et décalés de façon que les objets d'une rangée se trouvent intercalés entre les objets d'une rangée adjacente, caractérisé en ce qu'on fait pivoter de 90 degrés environ les objets disposés verticalement pour les placer horizontalement tete-bêche, on descend les ventouses pour les appliquer sur les objets, on soulève les rangées d'objets et on les déplace en translation pour les amener au-dessus du container de stockage, on dépose les rangées d'objets dans le container, on arrente la succion des ventouses, on ramène les ventouses au-dessus des rangées d'objets suivantes et on recommence la séquence d'opérations jusqu'au remplissage du container de stockage. 6. Procédé conforme à la revendication 5 dans lequel les objets sont des bouteilles disposées verticalement sur un convoyeur en quatre rangées sensiblement parallèles, caractérisé en ce qu'on fait pivoter de 90 degrés environ les bouteilles disposées verticalement pour les placer horizontalement en amenant les goulots des bouteilles de chaque rangée intérieure en regard des goulots des bouteilles de la rangée extérieure adjacente, on descend les ventouses pour les appliquer sur les bouteilles, on soulève les quatre rangées de bouteilles, on les déplace en translation pour les amener au-dessus du container de stockage, on rapproche les rangées extérieures pour intercaler les bouteilles des rangées in extérieures entre les bouteilles des rangées extérieures, on dépose les quatre rangées dans le container, on arrête la succion des ventouses, on ramène les ventouses au-dessus des rangées de bouteilles suivantes et on recommance la séquence d'opérations jusqu'au remplissage du container de stockage. 7. Procédé conforme à la revendication 1 pour transporter des bouteilles de vin, notamment de vin champagnisé, d'un container de stockage à un convoyeur, les bouteilles étant disposées dans le container horizontalement en couches superposées, caractérisé en ce qu'on applique des ventouses de préhension exerçant une succion sur la première couche de bouteilles, on soulève les bouteilles au-dessus du container, on les déplace horizontalement en translation pour les amener au-dessus du convoyeur, on les abaisse pour les déposer sur le convoyeur, on arrête la succion des ventouses, on ramène les ventouses au-dessus du container et on recommence le cycle opératoire avec les couches suivantes. 8. Dispositif pour manipuler et stocker des objets comportant une partie cylindrique tels que des bouteilles comprenant un convoyeur supportant les objets à transporter et un chariot transporteur desservant le convoyeur et équipé de moyens -de préhension des objets, caractérisé en ce que le chariot transporteur comprend au moins un système de monte-et-baisse muni de ventouses de préhension capables de maintenir lesdits objets par succion sur leur partie cylindrique. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot transporteur comprend un châssis mobile en translation horizontale le long de rails aériens, et en ce que le système de monte-et-baisse comprend un cadre de support des ventouses relié au châssis et mobile en translation verticale par rapport au châssis. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le cadre porte des bras rotatifs supportant les-ventouses. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce qutil comprend des vérins, notamment pneumatiques, montés sur le cadre de support et capables de faire tourner les bras porteventouses par rapport audit cadre. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, dans lequel le convoyeur comporte quatre channes mobiles sensiblement parallèles et transportant chacune une rangée d'objets comportant une partie cylindrique, tels que des bouteilles, caractérisé en ce que le cadre de support porte des bras latéraux auxquels sont fixées des rangées de ventouses, et au moins un parallélogramme déformable médian supportant deux rangées latérales de ventouses, ce parallélogramme étant relié au cadre de support par l'intermédiaire d'un vérin d'actionnement fixé audit cadre de support. 13. Dispositif conforme à l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le convoyeur comprend des guides latéraux pour les objets et des moyens pour déplacer ces guides vers les ventouses afin d'appliquer les objets contre les ventouses. 14. Dispositif conforme à la revendication 13, dans lequel le convoyeur comporte quatre chaînes sensiblement parallèles et transportant chacune une rangée de bouteilles, caractérisé en ce que le convoyeur comprend quatre guides latéraux pour les rangées d'objets circulant sur le convoyeur, des compas d'écartement des guides disposés entre deux guides latéraux adjacents, des butées montées entre les branches de chaque compas, et des organes de commande des compas tels que des vérins pneumatiques. 15. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des bras latéraux rotatifs portant des rangées de ventouses, et au moins deux bras médians fixes par rapport au cadre de support et portant chacun une rangée de ventouses. 16. Dispositif conforme à la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux vérins de commande en rotation des bras latéraux, et en ce que ces vérins sont montés respectivement sur un bras médian. 17. Dispositif conforme à l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le convoyeur comprend des rampes d'appui incurvées adjacentes aux channes transporteuses et des moyens pour faire pivoter les objets sur ces rampes d'appui. 18. Dispositif conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que le convoyeur comprend des plaques latérales de guidage des rangées d'objets, disposées en regard des rampes d'appui rotativement autour d'axes sensiblement horizontaux et capables de faire pivoter les objets sur les rampes de 90 degrés environ pour appliquer leurs parties cylindriques contre les ventouses. 19. Dispositif conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que le convoyeur comprend des leviers élévateurs des objets disposés en regard des rampes dtappui rotativement autour d'axes horizontaux, équipés chacun de deux courroies tournant autour de poulies folles montées sur lesdits leviers, l'intervalle entre les courroies étant ajusté pour leur permettre de soulever les objets par rotation des leviers. 20. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déclencher automatiquement ltarret de la succion des objets par les ventouses dès que le chariot transporteur a déposé les objets. 21. Dispositif conforme à la revendication 20, caractérisé en ce que le cadre de support des ventouses est suspendu à un plateau mobile verticalement par des moyens de rappel élastique vers ce plateau, et en ce que ledit plateau est muni d'un contacteur électrique de commande d'arrêt des ventouses. 22. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que le convoyeur porte des butoirs réglables pour les rangées d'objets, ces butoirs étant disposés devant chaque channe transporteuse du convoyeur. 23. Dispositif conforme l'une des revendications 10 et il, caractérisé en ce que le cadre comprend une poutre portant des montants latéraux sur lesquels sont articulés les bras porteventouses, et en ce que ces montants latéraux sont déplaçables horizontalement par rapport à la poutre.