Brevet FR2218177A1 — publié le 19740913

Bien que la présente invention soit décrite spécifiquement à propos de l'exécution d'opérations d'usinage sur un récipient en matière plastique moulé et comportant une poignée ve.mle de moulage, on comprendra d'après la description, que l'invention peut autre appliquée à d'autres types d'articles moulés0 Le récipient en matière plastique moulé et comportant une poignée a été choisi comme exemple spécifique en raison du fait que cet article particulier soulève une grande diversité de problèmes dans l'exécution desdites opérations. Dans le moulage des récipients en matière plastique du type précité, on moule d'abord par injection le col ou goulot du récipient puis on forme une paraison tubulaire ou bien, on forme la paraison tubulaire et on souffle le col ou goulot dans le moule. On place ensuite la paraison en ali- gnement fonctionnel avec deux demi-moules finisseurs que llon ferme alors sur la paraison, L'intérieur de la paraison tubu- laire est alors mis sous pression de manière que cette paraison vienne en contact, par dilatation, avec les parois du moule. Dans le formage de récipients à poignée, on gonfle d'abord la paraison tubulaire avant de fermer le moule pour être str que la partie du moule servant au moulage de la poignée se ferme bien sur une partie de la paraison. Ceci exige en soi que les demi-moules,en se fermant,enserrent entre eux une certaine partie de la matière plastique de la paraison, ce qui entre la présence d'une âme de matière plastique à l'intérieur de l'ouverture de la poignée à la fin de l'opération de moulage, En outre, à mesure que le moule se ferme,une certaine quantité de la paraison se trouve emprisonnée entre les faces du moule dans la région de l'épaule ce qui se traduit par la présence de nervures saillantes sur l'épaule de l'article achevé, les nervures saillantes et l'ame présente à l'intérieur de l'ouverture de la poignée sont désignées ci-après par le terme général de "ba vues". La matière plastique qui subsiste de la paraison initiale quand le récipient a été soufflé dans le moule et sectionné de l'alimentation de matière plastique s'étend vers le haut à partir du goulot sous la forme d'une calotte, Diverses opérations "d'usinage" doivent autre exécutées sur les récipients en matière plastique à leur sortie du moule pour dresser, élargir, chanfreiner ou finir de toute autre manière des parties particulières du goulot; des récipients. Ces opérations sont exécutées par ce que l'un appellera un poste d'usinage par un dispositif d'usinage. Etant donné que la matière plastique utilisée pour fabriquer certains récipients tend à changer de dimensions par suite de changements de teipérature, par exemple lors du refroidissement de ces récipients à leur sortie du moule, il est important que les diverses opérations de finition, comprenant les opérations usinage, soient exécutées rapidement après le moulage et/ou rapidement l'une par rapport à l'autre , de telle sorte que toutes les opérations de finition puissent titre effectuées sur le récipient pendant qu'il se trouve dans une gamme particulière de dimensions de manière que ces opérations puissent donner des résultats plus précis sans avoir recours à des machines individuelles d1ajustemen#t. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un nouvel appareil pour exécuter des opérations usinage sur des récipients en matière plastique, par exemple un dr#sa-ge-ou surfaçage, un élargissement, un chanfreinage, etc. ces opérations étant exécutées séquentiellement avec les autres opérations de finition telles qu'un ébavurage et une vérification. D'autres objets, avantages et caractéristiques de la présente invention apparattront au cours de la description faite ci-après en référence au dessin annexé sur lequel : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un agencement général d'une machine pour exécuter les diverses opérations de finition sur des récipients en matière plastique moulés dont font partie les opérations d'usinage précitées ; sur cette figure, l'abréviation T.R. signifie trajet des récipients la figure 2 est une élévation en bout de la machine illustrée sur la figure 1 et une vue du ceté d'aval; la figure 3 est une vue en plan du dispositif transporteur de détecteur de fuite et de dispositif d'usinage ou de dressage la figure 4 est une coupe transversale d'une partie de la machine illustrée sur la figure 3, cette coupe étant faste par IV-IV de la figure 3 La figure 5 est une vue agrandie de la came d'a vante de broche d'usinage ou de dressage et comprend une repré-. -sentation graphique de#son fonctionnement cyclique ; sur cette figure R.R. signifie retour rapide" ; R signifie "retour"; Â signifie "avance" ; AoRe signifie avance rapide" ;; CoCo signifie "course de coupe" et AçT. signifie "attente" la figure 6 est une vue en plan du dispositif d'usinage ou de dressage la figure 7 est une vue en élévation en bout du dispositif d'usinage ou de dressage vu d'un point situé en aval sur le trajet des récipients qui le traversent la figure 8 est une vue de-dessous du dispositif d'usinage de dressage illustré sur la figure 7 la figure 9 est une élévation latérale du dispositif d'usinage de dressage vu depuis le côté gauche de la machine ; la figure 10 est une vue en coupe du dispositif d'usinage de dressage de la figure 6, cette coupe étant faite par I-X de la figure 6 la figure 11 est une représentation schématique du circuit de commande et d'alimentation pneumatique pour les postes d'ébavurage et d'usinage ou de dressage; sur cette figure A,E, signifie "alimentation en énergie" la figure 12 est un schéma du circuit de commande électrique de la machine décrite; sur cette figure C,M,D,C, signifie "commande du moteur à courant continu En se référant au dessin,on voit que l'on a repré sent±sur les fig. 1 et 2 un agencement général d'une machine 30 respectivement sous la forme (a) d'une élévation latérale vue de la gauche par rapport à l'axe du trajet des récipients à travers un appareil de finition et de vérification et (b) d'une élévation en bout vue du c8té aval par rapport au trajet des récipients. La machine 30 est conçue de manière à recevoir des récipients en matière plastique soufflés 280 et à exécuter des opérations secondaires d'ébavurage , de dressage ou d'autres opérations d'usinage, de vérification de dimensions et de détection de fuite O Les récipients 280 sont ensuite déposés sur un transporteur de déchargement ou sur tout autre dispositif d'évacuation. Les récipients qui ne se trouvent pas dans les tolérances de dimensions ou de détection de fuite sont expulsés du transporteur de déchargement et les récipients restants sont acheminés jusq'i'a' des poster d'emMal- lage, de remplissagesou.d'autres utilisations de récipients. Pour exécuter ces ogcrations, le mode de réalisation préféré de la machine 30 comprend neuf postes alignés qui sont représentés sur la figure 1 comme étant respectivement un poste de chargement 31, un poste d'orientation 32, un poste d'attente 33, un poste d'ébavurage 34, un poste d'attente 35, un poste de dressage ou de tout autre opération d'usinage 36, un poste d'attente 37, un poste de détection de fuite et de vérification de dimensions 38 et un poste de dé .chargement 39.. les récipients 280 sont délivrés au poste de chargement 31 par un transporteur 260 à courroie sans fin, Un mécanisme d'échappement bloque l'entrée libre des récipients 280 dans le poste de chargement en amenant les récipients à s'accumuler sous forme d'une colonne sur le transporteur 260o Le mécanisme d'échappement délivre un seul récipient à la fois au poste de chargement en synchronisme avec le fonctionnement du mécanisme de transfert aligné référencé 118 dans son ensemble et qui déplace ou indexe les récipients individuels d'un poste à un autre.Un dispositif de détection de récipients surveille la présence ou l'absence des récipients disponibles au poste de chargement et engendre, en réponse à l'absence de récipient., un signal qui peut être utilisé pour arrêter complètement au momentanément le fonctionnement de toute la machine jusqu''à ce qu'un ou plusieurs récipients soient de nouveau disponibles au poste de chargement les récipients sont convenablement orientés au poste d'orientation 32 en vue de l'exécution d'opérations ultérieures aux postes successifs, Aucun mécanisme d'orientation spécial n'est décrit dans le présent exposé mais on peut utiliser un dispositif d'orientation similaire à celui décrit dans le brevet UcS. n0 3037708990 Dans une variante, les récipients peuvent etre orientés par le dispositif d'orientation mentionné cidessus ou par tout autre dispositif approprié avant d'atteindre le poste de chargement 31 étant donné que l'orientation peut Qtre maintenue par le mécanisme de transfert décrit dans le présent exposé, Beis postes d'attente 33, 35 et 37 peuvent etre utilisés pour augmenter ;c;; distance entre les postes de travail tout en maintenant une faible distance de séparation ou d'indexage pour le mécanisme de transfert 118 Cscs an mente le nombre d'opérations d'usinage qui peuvent autre exécu- tées en une période de temps donnée puisqu'un temps inférieur est nécessaire pour le transfert des récipients dans lesdits postes et hors de ces postes Des moyens peuvent être prévus à chaque poste d'attente, décrit ci-après, pour maintenir l'orientation et la stabilité des récipients aux postes d'attente, Les bavures et la calotte F sont éliminées de chaque récipient au poste d'ébavurage 34 par le dispositif d'ébavurage 318. Deux plateaux d'enserrage portent des outils d'enserrage profilés de manière à se fermer autour d'un récipient, quand les plateaux avancent l'un vers l'autre, afin d maintenir le récipient en position d'égalisation Quand le récipient a été saisi par les outils d'enserrage, un troisième plateau portant des outils d'égalisation coupants, termine une course vers l'intérieur, course qui a commencé au moment mdme où les plateaux ont commencé à s'avancera pour sectionner les bavures et la calotte0 Bien que le poste 36 soit appelé dans le présent exposé le poste de dressage, on comprendra que toute autre opération d'usinage ou de finition peut autre exécutée à ce poste, que ce soit-un surfaçage, un chanfreinage, un élargissement, etc. En réponse à l'abaissement d'un arbre creux ou élément tubulaire portant des outils, des pinces de préhension sont avancées de chaque c#té pour saisir et maintenir le récipient. le récipient est de préférence saisi autour de sa partie de col qui est habituellement relativement plus rigide que le reste du récipient.La préhension par les pinces est effectuée avant que l'outil de dressage atteigne le récipient et elle se prolonge jusqu a ce que l'outil de dressage se soit éloigné du récipient. La détection de fuite et la vérification des dimensionssnt exécutées au poste 38 par le dispositif dé le tecteur de fuite 720 et ont recours à des moyens pour saisir/récipient en réponse à l'abaissement d'un agencement comprenant une buse d'application de pression et un dispositif d'étanchéité de fermeture. Le récipient est saisi par les pinces avant l'application d'une pression et est libéré après le retrait dudit agencement.Pendant que le récipient est soumis à une pression, un détecteur de vérification de pression décèle les fuites des récipients et, en réponse à la détection d'une fuite, engendre un signal de rejet ou d'expulsion, Si la hauteur du col est trop faible, le récipient ne peut pas etre mis sous pression et le détecteur de vérification de pression engendre un signal de rejet, Si la hauteur du col est trop élevée, un plongeur. situé au sommet du détecteur de fuite ac tionne une valve. de manière que 1air sous pression s'échappe du récipient ce qui, ici encore, amène le détecteur de vérification de pression à engendrer un signal de rejet. Le poste de déchargement 39 comprend un transporteur à courroie sans fin destiné à recevoir et à évacuer un récipient avancé vers l'avant à partir du poste 38 par le mécanisme de transfert. Si le récipient qui vient d'8tre avancé jusqu'au poste de déchargement 39 a passé avec succès tous les essais effectués au poste 38, alors le transporteur de déchargement déplace ce récipient de qualité acceptable jus qu'à un autre endroit. Si le récipient qui vient d'8tre avancé jusqu'au poste de déchargement 39 n'a pas répondu avec succès à tous les eseais effeetués au poste 38, un mécanisme d4expul- sion 840 évacue le récipient défectueux du transporteur de déchargement en réponse au signal de rejet engendré au poste d'essai. Agencement général La machine 30 comprend un bati référencé 40 dans son ensemble et comvprenant trois montants verticaux 42 et trois montants verticaux 44 situés respectivement sur la gauche et sur la droite du trajet suivi par les récipients et maintenus rigidement dans leur position assemblée par des pièces transversales ou autres structures de bâti rigides, Diverses parties du bâti 40 ont été omises ou n'ont été représentées que partiellement dans ces figures ainsi que dans ~les figures restantes car la structure du bâti peut prendre toute forme appropriée et, sauf avis contraire, ne fait pas partie par elle-m8me de l'invention0 Un mécanisme de transfert référencé 118 dans son ensemble comprend un plateau de transporteur lisse et fixe 162 & étendant.d'une position adjacente au transporteur de chargement 260 le-long du trajet des transporteurs sous les postes de travail et de repos intermédiaires 32 à 38 et entre les ensembles de montants de gauche et de droite 42 et 44 jusqu'à une position adjacente au transporteur de déchargement 842.Le plateau de transporteur fixe 162 est fixé par des moyens appropriés à des parties du bâtis comme il sera décrit par la suite, et supporte le fond des récipients pendant que ceuxci se trouvent aux postes 32 à 38 et pendant qu'ils sont avan cés d'un poste à un autre, Le mécanisme de transfert comprend aussi des rails de gauche et de droite 184 et 186 qui supportent des paires opposées de pinces 192 qui saisissent et déplacent les ré.cipients d'un poste à un autre en réponse aux actions de l'appareil de transfert et d'indexage qui sera décrit en détail par la suite. Un moteur d'entraînement principal DRI est monté sur un bâti secondaire 46 et entrasse une poulie 48 de diamètre #variable. On peut modifier, au moyen d'un mécanisme de changement de diamètre connu dans la technique, le diambtre utile de la poulie 48 en faisant tourner une manette 50.De ce fait, le moteur DR1 et la poulie 48 constituent un système d'entratnement à vitesse-variable permettant de modifier la vitesse de fonctionnement des mécanismes entraînés par le mo moteur D Une courroie 52 s'étend entre une poulie 48 et une poulie 54 fixée sur un arbre 56 montée en vue de sa rotation sur le bâti secondaire 46o L'arbre 56 transmet un mouvement de rotation à une partie 58 qui tourne constamment etXq-ue comprend un embrayage 60 embrayant en vue d'une rotation d'un tour à la fois situé au sommet du b#ti 40, cela par l'intermédiaire dun arbre 61 s'étendant vers le bas depuis l'embrayage 60 à travers le montant de b.âti droit médian 44 jusqu'à une boute de vitesses 62 située sous ce. montante Une .poulie 64 et une courroie 66 relient la botte de vitesse 62 à la poulie 68 présente sur l'arbre d'entratnement 560 Une partie supérieure 70 de l'embrayage 60 peut titre embrayée par suite de l'excitation d'un solénolde SOIA de manière à faire tourner d'un tour chacun l'arbre 320 du dispositif d'ébavurage 318 et l'arbre 452 de l'agencement portant le dispositif de dressage et le détecteur de fuite, Ce tour unique est communiqué par l'embrayage 60 aux arbres 320 et 452 par l'intermédiaire de roues à chaîne 72, 74 au dispositif 60 relié par des channes 76, 78 à des roues à channe 80, 82 entratnant les arbres 320 , 452, respectivement L'arbre d'entrafnement 56 peut titre relié par l'intermédiaire d'un dispositif de freinage et d'esbrayaè électrique ECB de manière à entraener une poulie 84 Un bou lon ou goujon 86 est placé entre la poulie 84 et une poulie 88 de la botte de vitesses 90 de manière à faire tourner un arbre 122 qui s'étend verticalement au-dessus et au-dessous de la boîte de vitesses 90. L'extrémité supérieure de l'arbre 122 supporte un disque de commande de came qui commande l'action du mécanisme de transfert.L'extrémité inférieure de l'arbre 122 supporte des csmas destinées à actionner des interrupteurs de fin de course pour indiquer la position d'indexage du mécanisme de transferts Il n'a pas été jugé utile de donner une description spécifique du mécanisme de transfert 118 qui déplace les récipients individuels d'un poste à un autre après que ceux-ci ont été délivrés au poste de chargement et au dispositif d'ébavurage 318 avant que ces récipients atteignent le poste de dressage et le dispositif de dressage 600 (faisant l'objet de la présente demande) ou le détecteur de fuite 720 et le mécanisme de rejet 840 au poste de déchargement car cette description ne serait pas nécessaire pour comprendre la présente invention. Agencement d!entratnement de dispositif de dressage et de détecteur de fuite L'agencement d'entraSnement pour les postes de dispositif de dressage et de détecteur de fuite est- référen- cé 450 dans son ensemble sur les figures 3 et 4o L'arbre d'en traSnement 452 est asservi à l'embrayage 60 et est accouplé, par l'intermédiaire d'un joint universel 454, à un arbre à came 456 de dispositif de dressage servant à commander le mouvement de va-et-vient vertical de la broche du dispositif de dressage. L'arbre à came 456 de dispositif de dressage est supporté en vue de sa rotation dans un palier de support 458 fixé à une partie de bâti 460. Une poulie 462 présente sur l'arbre à came 456 de dispositif de dressage transmet, p-ar l'intermédiaire d'une courroie 464 et d'une poulie de renvoi 466, un mouvement Sir c-- station à une poulie 468 montée sur un arbre 470 supporté en vue de sa rotation dans un palier 472 monté sur la partie de b#- ti 460.Une came 480 est supportée par la partie de l'arbre 456 qui s'étend en dessous du palier 458o Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, la came 480 est disposée de manière à entrarner un dispositif d'avance de broche à "crémaillère-pignon-crémaillère", référencé 520 dans son ensemble, Un galet de came 522 du dispositif 520 maintient un contact avec la périphérie de la came 480 et transforme le mouvement de rotation de la came 480 en un mouvement linéaire dans le dispositif 520, par l'intermédiaire d'un poussoir 524 animé d'un mouvement de va-et-vient, Dispositif de dressage Le dispositif de dressage apparat plus clairement sur les figures 5 à 10 et est référencé 600 dans son ensemble.Le dispositif de dressage 600 est supporté par le bâti à une position située en aval par rapport au trajet que suivent les récipients à partir de l'agencement 450 d'entrainement et de support de dispositif de dressage et de détecteur de fuite, agencement que l'on a décrit précédemment, ladite partie de bâti supportant le dispositif de dressage étant référencée 601 sur les figures 7, 9 et l0o Le dispositif de dressage 600 comprend un carter ou fourreau extérieur vertical principal 602 comportant un arbre d'entrarnement 604 supporté en vue de sa rotation à son extrémité supérieure, Une poulie 606, montée sur l'arbre d'en tratnement 604 est entrafnée par un agencement de courroie et de poulie 607 accouplé à un moteur 608 (que l'on peut voir plus clairement sur la figure 3), d'entrafnement de broche de dispositif de dressageo L'arbre d'entrarnement 604 est creux et comporte des rainures 610 destinées a' recevoir des cloisons ou dents 612 formées sur un arbre 614 L'arbre 614 est supporté eq vue de sa rotation dans des paliers 616 montés dans un fourreau intérieur 618 qui peut effectuer un mouvement de va-et-vient vertical dans le fourreau extérieur 602o Le fourreau intérieur 618 est sollicité vers le haut par un ressort 620 placé dans un logement de ressort vertical 621 adjacent au fourreau principal 602 (ce qui apparat mieux sur la figure 9), et faisant partie de ce fourreau Le ressort 620 applique une force contre un collet 622 d'une tige 623 fixée à un support 630 de came de plateau. Un outil, référencé 624 dans son ensemble, est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 6140 L'outil 624 peut servir à des opérations de dressage, de chanfreinage, d'élargissement ou à toutes autres opérations d'usinage voulues à ce poste, Toutefois, l'outil représenté est un outil de dressage et, pour les fins de description de la présente invention, l'opération exécutée à ce poste sera une opération de dressage étant bien entendu que toutes autres opérations peuvent y être exécutées. Dans le présent cas, l'outil 624 comprend une saillie 625 qui s'étend vers le bas et qui est chanfreinée à son bord inférieur de manière que cette saillie 625 soit guidée jusque dans le col du récipient et contribue à placer positivement l'outil de dressage par rapport au récipient soumis à l'opération de dressage. Le dispositif d'avance de broche à crémaillères et à pignon, référencé 520 dans son ensemble, comprend un galet de came 522 et un poussoir horizontal 524 qui coulisse dans une partie saillante présente sur le côté du fourreau 6020 L'arbre 524 comporte une crémaillère rectiligne et horizontale 526 usinée sur sa partie supérieure et dont les dents engrènent avec un pignon horizontal et de forme allongée 528 monté en Vue de sa rotation dans des coussinets espacés 530O Une crémaillère rectiligne et verticale 532 est usinée sur le c8té du fourreau intérieur de broche 618 pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient vertical.La sollicitation vers le haut du fourreau ou élément tubulaire intérieur 618 par le ressort 620 refoule le poussoir 524 et le galet de came 522 contre la périphérie de la came 480 grâce à quoi la position du-fourreau intérieur 618 est constamment asservie à la position de rotation de la came 480. Un support de came de plateau 630 (que l'on peut voir plus clairement sur la figure 7), est fixé à l'extrémité inférieure du fourreau intérieur 618 par une vis 632. Deux cames 634 sont montées sur les côtés opposés du support de came 630 par une vis 636. Chaque came de plateau 634 comporte une surface de came verticale supérieure 638, une surface de came intermédiaire inclinée 640 qui se prolonge vers le bas depuis la surface de came 638 vers l'axe de la broche et une surface de came verticale inférieure 642 s'étendant vers le bas depuis la surface de came 638. Un mécanisme pour enserrer le col des récipients est référencé 650 dans son ensemble et comprend une chape 652 ouverte vers le bas et fixée à la partie 601 de bati par une vis 654. La vis 654 s'étend à travers la partie 601 du bâti pour fixer également le fourreau extérieur 602 à la partie 601 du bâti et aligne le fourreau 602 avec la chape 652 s'ouvrant vers le bas. Le fourreau ou élément tubulaire intérieur 618 s'étend à travers une ouverture formée à la fois dans la partie de bâti 601 et dans la partie de bâti adjacente à la chape 652 en vue d'un accouplement avec le support de came de plateau 630. La chape 652 supporte une paire opposée de bras 656 montée en vue d'un pivotement sur des axes d'articulation 658 s'étendant au droit des fentes 660 ménagées dans les branches (s'étendant vers le bas) de la chape 652 et logeant, en vue d'un mouvement pivotant, des bras 656 suiveurs de came Un galet suiveur de came 662 est supporté, en vue de sa rotation, dans chacune des extrémités supérieures 664 des bras 6560 Les extrémités inférieures 666 des bras 656 comportent des fentes 668 qui y sont ménagées pour recevoir des tiges horizontales 670, d'entratnement de plateau, articulées dans les supports de plateau porte-outil référencés 672 dans leur ensemble. Chacun des supports de plateau 672 est monté de façon coulissante sur une paire horizontale d'arbres espacés 674 chaque paire d'arbres 674 étant supportée dans des rebords espacés 676, 677 s'étendant vers le bas depuis chacune des branches de la chape 652. Les faces de plateau porte-outil 678 sont formées sur la surface inférieure avant de chaque support 672. Des pinces d'usinage opposées 680, destinées à saisir les cols des récipients sont fixées aux faces 678 du plateau par des boulons 682. Les surfaces opposées 684 des pinces d'usinage 680 ont des configurations qui sont complémentaires de celles de la surface extérieure du col ou goulot de la bouteille 280. Des ressorts 686 sont disposés entre chaque branche de chape et des rebords 688 qui s'étendent vers le haut et que comporte chaque support 672 de manière à solliciter ou pousser élastiquement le support 672 dans un sens qui ltéloi- gne de la positi#on de secragede goulot, ce qui a pour effet de maintenir les galets de came 662 contre leur surface de came correspondante. Une soufflante peut être raccordée à l'admission 690 pour chasser par soufflage les copeaux ou autres débris résultant de l'opération d'usinage exécutée à ce poste. Un conduit d'air CD4 peut titre formé à travers l'arbre dten- traSnement 604, l'arbre-broche 614 et l'outil 624 pour faire pénétrer de l'air comprimé dans le récipient à travers la saillie 625 de manière que de l'air s'écoule par le goulot-du récipient afin d'empocher que des copeaux ou des débris de matière plastique en provenance de l'opération d'usinage, ne pénètrent dans le récipient. Pendant le fonctionnement du dispositif de dressage, l'arbre-broche 614 est entraîné constamment par l'agencement 607 et 606 de courroie et de poulie à partir du moteur 608 de manière que l'outil de coupe 624 tourne constamment. Le cycle de course de va-et-vient de l'agencement est commandé mécaniquement par la came tournante 480 qui est asservie à l'embrayage conçu pour effectuer un entraSne- ment d'un tour à la fois. En se référant à la figure 5, on voit qu'on y a représenté une vue agrandie de la came 480 avec une représentation graphique de son cycle en 4820 Les effets de la rotation de la came 480 sur le galet de came 522 du dispositif d'avance de broche à crémaillère-pignon-crémaillère y a été également représenté. Comme indiqué par la représentation graphique 482, le bord de la came 480 est profilé par rapport au centre de l'arbre 456 sur lequel elle est montée de manière que les 112 premiers degrés de rotation de la came 480 assurent un déplacement très rapide du galet de came 522 dans un sens qui l'éloigne du centre de l'arbre 456 et, de ce fait, un déplacement rapide correspondant du mécanisme d'avance 520 et un abaissement rapide de l'outil 624 vers le goulot du récipient; les 136 degrés suivants de rotation de l'arbre 456 poussent le galet de came 522 dans un sens qui l'éloigne du centre de l'arbre 456 sur une faible distance seulement, cette faible distance à la fin de la course verticale comprenant le telnps de coupage ou course de coupage du mécanisme de dressages ~a surface de la came est en outre profilée de manière qu'à la fin de la course de coupage, le galet de came 522 reste à la même position pendant 4 degrés pour permettre une finition de la surface coupée.Les 108 degrés de rotation restants de la came 480 permettent un retour rapide du galet de came 522 et, de ce fait, de l'Qutil de coupage 624 jusqu'à sa position initiale de manière qu'il soit prêt pour le cycle suivant0 On remarquera qu'une série d'encoches espacées 484 ont été ménagées dans la région arrière de la surface de la came qui est en contact avec le galet de came 522 pendant la course de coupage0 Les encoches ou indentations permettent un léger retour du galet de came 522 vers l'arbre 456 au moment de son passage sur une encoche Ceci, à son tour, amène l'outil de dressage 624 à se soulever légèrement, d'une façon périodique, pendant sa course de coupage, le soulèvement périodique de l'outil de dressage 624 arrête momentanément la coupe en brisant ainsi en fragments de faible longueur les tronçons continus de matière séparée du sommet du récipient.Ceci permet aux fragments coupés d'être plus facilement chassés par soufflage par le dispositif de soufflage raccordé à l'entrée 690 et évite que des fragments ou copeaux plus longs puissent se trouver entrarnés dans le mécanisme et geler son fonctionnement, Dans le fonctionnement que l'on vient de décrire, quand le fourreau intérieur 619 est abaissé, il abaisse également le support de came de plateau 630 qui y est fixé Quand le cycle ou course commence, les galets de came de plateau 662 portent contre les surfaces 642 sur la partie inférieure des cames de plateau 634o Au fur et à mesure que les cames de plateau 630 se déplacent vers le bas, les galets de came 662 viennent rouler contre les surfaces- de came 640 qui sont inclinées vers le haut et vers l'extérieur dans un sens les éloignant des surfaces de came 6620 Ceci pousse les galets de came 662 dans un sens qui les éloigne de l'axe de l'outil de coupe 624 et, grâce à l'action pivotante des doigts 656, les supports de plateau porte-outil 672 se déplacent en direction de l'axe du trajet des récipients à travers le mécanisme, De ce fait, les organes de préhension ou pinces opposés 680 sont avancés l'un vers l'autre et autour du goulot du récipient 280. Cette avance continue jusqu'à ce que le goulot soit fermement supporté par les pinces de préhension 680, ce qui a lieu quand les surfaces de came supérieures 638 sont atteintes.L'opération de préhension de goulot est synchronisée mécaniquement avec l'abaissement de l'outil 624 de manière que les surfaces chanfreinées de la saillie 625 de l'outil puissent contribuer à centrer le goulot du récipient si celui-ci est légèrement décentré. Les surfaces de came supérieures 638 permettent à ltou- til 624 de continuer à se déplacer vers le bas et assurent un temps d'attente dans la position serrée des pinces pendant que le fourreau entratne la broche de coupe dans l'opération d'usinage.La position d'attente ou position neutre des surfaces de came 638 assure également le maintien du goulot à l'état enserré par les pinces jusqu a ce que le fourreau ait complété une partie de sa course de retrait et de rappel pour empocher une variation d'orientation de la bouteille par rapport à son orientation voulue sur le plateau transporteur 1620 L'ouverture des pinces 680 est complétée pendant le restant de la course de rappel du fourreau. Circuit gneumatisue Si l'on se réfère aux figures 11 et 12, on voit que l'on y a représenté sous une forme schématique l'agencement de commande et d'alimentation pneumatique de l'appareil décrit. Si l'on se réfère, d'abord à la figure il, on vo qu'un compresseur et/ou accumulateur pneumatique constituant une source 400 d'air comprimé est relié, par l'intermédiaire d'une électro-valve SOIT, d'un conduit CD1 et d'une valve manuelle AV1, à une åonction JCTl. Un conduit CD4. s'étend de la jonction JCTl en passant par un régulateur de pression PR3 et une valve à aiguille ÀV4 jusqu' au sommet du mécanisme d'arbre de broche de l'agencement de broche de. dressage.L'air est envoyé à travers l'agencement d'arbre de hrshe creux jusque dans un récipient 280 et, de là, s'écoule hors de ce récipient pour empocher que des copeaux résultant de l'opération de dressage ne tombent dans ledit récipient. Le circuit pneumatique pour le restant et pour les parties de la machine décrite d'une façon générale seulement n'a pas été décrit. Circuit de commande électrique Si l'on se réfère à la figure 12, on voit que l'on y a représenté le schéma d'un circuit servant à commander l'appareil décrit. On remarquera que le circuit électrique a été dessiné sous forme dlun diagramme à repérage par lignes. les éléments constitutifs peuvent titre facilement repérés en se référant au numéro de la ligne sur laquelle se trouvent les éléments. En outre, les opérations de commutation des contacts peuvent normalement être mdiquéesjadiquées sans désigner une liaison mécanique entre les contacts et les moyens d'actionnement. Les contacts peuvent etre placés en tout endroit approprié, même extremement loin de leurs moyens d'actionnement. La combinaison de référence entre les moyes d'actionnement et leurs contacts associés peut facilement autre effectuée si on note dans la marge de droite de la figure le caractère de référence des moyens d'actionnement, par exemple le relais M1, au voisinage du numéro de ligne 11 , et la ligne sur laquelle se trouve, en vue de son excitation, la bobine du relais actionnant le contacte A la suite du caractère de référence sont notés les numéros des lignes sur lesquelles apparaissent les contacts M1, c'est-à-dire 4, 5, 6, 12.Quand le chiffre désignant la ligne où se trouve le contact n'est pas souligné, les contacts sont considérés comme étant ouverts, Du fait que l'on utilise un diagramme de circuit de ce genre, il n'est pas nécessaire de donner une description séparée de la connexion des éléments constitutifs. Une description du fonctionnement et des fonctions du circuit per mettra de situer l'emplacement des connexions au fur et à mesure de la description. On ferme un interrupteur principal MIS présent sur la ligne 2 pour relier la source d'énergie principale PO#l présente sur la ligne 1 au circuit de commande par l'in- termédiaire d'un transformateur TFl présent sur la ligne 9 et à des conducteurs d'alimentation Il et 12. On enfonce un bouton poussoir SD1 présent (sur la ligne 11) de démarrage de moteur d'entrarnement principal pour fermer les contacts SD1, de manière à mettre sous tension un relais M1 (présent sur la ligne 11) de démarreur de moteur d'entraînement. les contacts Ml, présents sur la ligne 12, se ferment de manière à établir un circuit de maintien aux bornes du bouton poussoir SDl, présent sur la ligne 11, pour maintenir le relais R1 excité et pour alimenter en énergie le reste du circuit de commande comprenant la partie du circuit relative au cycle de démarrage, Les contacts M1 se ferment aussi sur les lignes 4, 5 et 6 pour faire démarrer le moteur d'entraSnement principal DR1 présent sur la ligne 5.On peut enfoncer un bouton poussoir d'arrêt d'en tratnement SD2, présent sur la ligne il, pour mettre hors circuit le relais Ml et pour faire retomber les contacts de maintien M1 présents sur la ligne 12, de manière à arrêter le moteur d'entraînement principal DR1 et à mettre hors circuit le restant du circuit de commande. On ferme un interrupteur SW1, présent sur la ligne 7, pour mettre sous tension le moteur 608 d'entraînement de broche de dispositif de dressage, cela par l'intermédiaire d'un circuit de commande de moteur a' courant continu présent sur les lignes 7 et 8. On enfonce un bouton poussoir SB1 (présent sur la ligne 12) de démarrage de moteur de soufflante pour mettre sous tension le relais M4 (présent sur la ligne 12) de moteur de soufflante, par l'intermédiaire des contacts de maintien M1 présents sur la ligne 120 Les contacts M4 présents sur la ligne 13, se ferment de manière à & aElir un circuit de maintien aux bornes du bouton poussoir SB1 présent sur la ligne 12. Les contacts M4 présents sur les lignes 4, 5 et 6 se ferment de manière à mettre sous tensionun moteur de soufflante BM1 présent sur la ligne 50 On peut enfoncer un bouton poussoir d'arrêt de soufflante S32 présent sur la ligne 12 pour mettre hors circuit individuellement le relais M4 présent sur la ligne 13 de manière à arr8ter le moteur de soufflante BM1.Le moteur de soufflante BM1 est relié par l'intermédiaire d'un conduit (non représenté) à l'admission d'air de soufflante 690 du dispositif de dressage On enfonce le bouton de démarrage de cycle SC1 présent sur la ligne 14 pour mettre sous tension le relais de démarrage de cycle CR1 présent sur la ligne 14 et pour mettre hors circuit le solénolde SOLB présent sur la ligne 15, de manière à relier l'alimentation principale d'air 400, représentée sur la figure 11, au circuit pneumatique L'excitation du relais de démarrage de cycle CR1 ferme les contacts CR1 présents sur la ligne 15 de manière à établir un circuit de maintien aux bornes du bouton poussoir SC1 présent sur la ligne 140 Les contacts CR1 pré sent s sur la ligne 14 se ferment également pour alimenter en énergie le restant du circuit de commande. On peut enfoncer un bouton poussoir d'arrêt de cycle SC2 présent sur la ligne 14 pour mettre hors circuit le relais de démarrage de cycle CR1 en faisant retomber les contacts de maintien CR1 présents sur la ligne 15, ce qui arrête le fonctionnement cyclique. Le restant du circuit de commande électrique servant à commander les autres parties de la machine, comme par exemple le mécanisme de transfert 118, le dispositif d'ébavurage 318, le dispositif détecteur de fuite 720, le mécanisme de rejet 840, n'est pas décrit ni illustré, étant donné qu'une telle description n'est pas nécessaire pour comprendre le fonctionnement de l'appareil de dressage ou d'usinage qui fait l'objet de la présente invention. En résumé, le poste désigné comme étant le poste de dressage est le poste#où les-opérations d'usinage sont exéc.utées sur #.-s-récipients en matière plastique. le poste d'usinage peut comprendre un dispositif rotatif.de support d'outillun fourreau pour supporter, en vue de sa rotation, le dispositif rotatif de support-d'outil, un dispositif pour rapprocher et éloigner suivant un mouvement de vatet- vient le fourreau par rapport au récipient, un dispositif pour saisir le récipient de manière à le maintenir à une position qui permet une opération d'usinage par l'outil supporté par le dispositif rotatif de support d'outil et un dispositif asservi au déplacement dudit fourreau vers un récipient pour actionner le dispositif servant à saisir et à supporter le récipient avant que l'outil ne vienne l'attaquer. Le déplacement du fourreau dans un sens qui 1' éloigne du récipient amène le dispositif servant à saisir et à soutenir le récipient à relâcher sa prise sur le récipient après que l'outil s'est dégagé du récipient, Il est bien entendu que la description qui précède n!a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention tel qu'il est défini par les revendications ci-annexées, REVEN I) I C #T I# NS 1. Appareil pour exécuter des opérations d'usinage sur des récipients en matière plastique à un poste de finition, caractérisé par le fait qu'il comprend : (a) un dispositif rotatif supportant un outil (b) un fourreau de support pour supporter en vue de sa rotation le dispositif rotatif précité supportant un outil , (c) un dispositif pour rapprocher et éloigner d'un récipient, suivant un mouvement de va-et-vient, le fourreau précité, (d) un dispositif pour saisir ledit récipient de manière à le maintenir à une position qui permet une opération d'usinage par 11 outil supporté par le dispositif rotatif de support d'outil, (e) un dispositif asservi (1) au déplacement dudit fourreau en direction d'un récipient pour actionner le dispositif de préhension de récipient de manière que celui-ci saisisse et supporte le récipient précité avant que l'outil n'attaque ce récipient et en outre (2) au déplacement dudit fourreau dans un sens l'é- lorgnant du récipient précité pour amener le dispositif de prépension de récipient à relâcher sa prise sur le récipient après que l'outil s'est dégagé dudit récipient. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif précité destiné à faire effectuer un mouvement de va-et-vient audit fourreau dans un sens qui le rapproche et qui l'éloigne d'un récipient comprend un dispositif pour faire avancer rapidement ledit fourreau en direction du récipient jusqu'à ce que ce fourreau atteigne une position d'attaque de l'outil et, ensuite, pour faire avancer ledit fourreau à une vitesse de travail de l'outil0 3. Appareil suivant la revendîvation 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un dispositif pour interrompre l'avance dudit fourreau à la vitesse de travail de l'outil de manière que les copeaux d'usinage soient plus courts. 4. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif qui doit faire effectuer un mouvement de va-et-vient audit fourreau comprend, en outre, un dispositif pour amener ledit fourreau à demeurer momentanément inactif à la fin de ladite avance de l'outil à sa vitesse de travail pour permettre une finition de surface. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif devent evecuter un moule ment de va-et-vient au fourreau comprend : (a) un agencement de crémaillère supporté par ledit fourreau, (b) un agencement de pignon supporté de façon pivotante de manière à engrener avec l'agencement de créinaillère précité et (o) un dispositif pour faire tourner cycliquement l'agemcement de pignon dans une première direction peur faire avancer le fourreau précité en direction du récipient susvisé puis pour faire tourner ledit agencement de pignon dans une seconde direction pour éloigner ledit fourreau du récipient susvisé. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif faisant tourner l'agence- ment de pignon comprend un élément suiveur de came et un agencement de came, ledit agencement de came comportant une première surface entrarnant une rotation rapide de l'agencement de pignon précité pendant une première partie de la rotation susvisée dans ladite première direction de manière a' faire avancer rapidement le fourreau en direction du récipient, ledit a gencement de came comportant une seconde surface amenant#l'a- gencement de pignon précité à tourner d'une façon relativement plus lente pendant une seconde partie de ladite rotation dans la première direction précitée pour faire avancer ledit fourreau à une vitesse de travail d'outil afin que l'outil attaque et usine ledit récipient. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un dispositif pour solliciter de façon élastique ledit fourreau dans un sens qui l'éloigne du récipient précité, de manière à maintenir le contact entre ledit élément suiveur de came et l'agencement de came précité du dispositif faisant tourner l'agencement de pignon. 8. Appareil suivant la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit agencement de came comporte une troisième surface amenant ledit fourreau à s'arrêter momentanément à la fin du déplacement de l'agencement de pignon dans la première direction pour permettre une opération de finition par l'outil supporté par le dispositif rotatif de support d'outil. 9. Appareil suivant l'une quelconque des reven dictions 6 à 8, caractérisé par le fait que ledit agencement de came comporte des surfaces de retenue ou indentations espacées ménagées Bans ladite seconde surface de came de manière à interrompre l'avance dudit fourreau pendant l'usinage afin que les copeaux d'usinage en provenance du récipient soient plus courts. 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qui comprendsen outre, un dispositif pour amener un gaz sous pression dans un récipient pendant une opération d'usinage de manière que le gaz sorte dudit récipient et empêche les copeaux provenant de lto- pération d'usinage de tomber--dans- le récipient, 11.Appareil suivant-l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le dispositif de préhension de récipient comprend deux supports de plateau porte-outil pouvant enserrer le récipient et supportés symétriquement de part et d'autre Xe la ligne de déplacement du dispositif rotatif de support d'outil en vue d'un déplacement le rapprochant et l'éloignant dudit récipient0 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif asservi au déplacement du fourreau comprend : (a) un agencement de came asservi au déplacement dudit bottier et (b) un dispositif suiveur de came portant contre les surfaces formées sur ledit agencement de came pour transformer le déplacement du fourreau en un déplacement correspondant des supports de plateau porteoutil et de préhension 13.Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que l'agencement de came-précité comporte au moins une surface qui amène lesdits supports de plateau d'outil de préhension à marquer un temps d'attente dans une position de préhension de récipient tandis que ledit fourreau continue à avancer pour exécuter une opération d'usinage, Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un dispositif pour solliciter élastiquement lesdits supports de plateau porté-outil et de préhension dans un sens qui les éloigne de l'axe de déplacement-dudit support rotatif d'outil de manière à maintenir l'agencement de came précité en contact avec le dispositif suiveur de came du disposit#f-asservi au déplacement dudit fourreau.