Brevet FR2244295A1 — publié le 19750411

L'invention concerne un dispositif électronique de conarde d'un moteur d'avance de fraiseuse. Elle concerne à la fois la commande de positionnezent initial du moteur et la coo- zande de fonctionnement continu du moteur. Pans les fraiseuses, il faut d'abord placer l'outil par rapport à la pièce à travailler, puis faire avancer l'outil par exemple à une vitesse déteriinée. Le but de l'invention est de réaliser cette cowande à partir de signaux impulsionnels et non pas analogiques. L'invention a pour objet un dispositif électronique de commande d'an moteur d' avance de fraiseuse caractérisé en ce qu'il comporte; pour la cowande de positionnement initial du moteur, un codeur izpulsionnel de position à coiniande manuelle et un discrizinateur de sens de rotation; pour la commande de fonctionnement continu du moteur une horloge délivrant des im- pulsions et un réducteur de fréquence; les impulsions de comman- de sortant de ces deux channes électroniques étant appliquées au moteur par l'intermédiaire d'un circuit de synchronisation du moteur. Selon l'invention, la commande de positionnement initial est une commande manuelle intuitive, et le réducteur de fréquence délivre une fréquence de sortie qui est une fraction de la fréquence d'entrée, le dénominateur de la fraction étant constant et le numérateur étant réglable manuellement. L'invention est décrite avec référence au dessin annexé sur la figure unique duquel on peut voir un schéma symbo- lique du dispositif électronique de commande du moteur dtavance d'une fraiseuse Le moteur 1 est commandé par l'interzédiaire d'non circuit de synchronisation 2. Pour la commande de positionnement initial, un codeur impulsionnel 3 à commande intuitive manuelle adresse des impulsions à un discriminateur de sens de rotation 4 qui les transmet par deux voies séparées au circuit de syn chrozisation 2. Pour la commande de fonctionnement continu du moteur, une horloge 5 envoie des impulsions à un réducteur de fréquence 6 dont le rapport de réduction est réglable.Tes im- pulsions de sortie du réducteur de fréquence sont transmises par deux voies séparées au circuit de synchronisation 2. Ainsi, le positionnezent initial de l'outil est assuré par commande manuelle du codeur 3, et le mouvement de l'outil par commande automatique à partir des impulsions d'horloge, par l'interme- diaire du réducteur. À ce sujet, le réducteur de fréquence 6 comprend un diviseur de fréquence par un facteur prédéterminé M, et un multiplicateur par un facteur réglable N, de sorte que la fréquence de sortie du réducteur est une fraction rationnelle de la fréquence d ' entrée: fs e N fe M Dans le cas d'un moteur pas-à-pas commandé en impulsions, la fréquence des impulsions appliquées au moteur correspond à la vitesse de rotation du moteur, c'est-à-dire à la vitesse de déplacement de l'outil. Par un étalonnage convenable, on peut donc afficher au niveau du réducteur de fréquence, un nombre qui correspond à la vitesse désirée soit pour le moteur, soit pour l'outil. Dans le cadre de l'invention, le codeur impulsionnel joue le roule d'un volant de positionnement et-le réducteur de fréquence d'un réducteur de vitesse de rapport réglable, étant observé qu'ils fonctionnent tous deux par voie électrique impulsionnelle. Par moteur d'avance, on entend aussi bien un moteur d'avance proprement dit de la fraiseuse qu'un moteur pilote auquel est asservi un moteur d'avance plus puissant, électrique ou hydraulique0 R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif électronique de commande d'un moteur d'avance de fraiseuse caractérisé en ce qu'il comporte: pour la commande de positionnement initial du moteur, un codeur impulsionnel de position à commande manuelle et un discriminateur de sens de rotation; pour la commande de fonctionnement continu du moteur une horloge délivrant des impulsions et un réducteur de fréquence; les impulsions de commande sortant de ces deux chaînes électroniques étant appliquées au moteur par l'intermédiaire d'un circuit de synchronisation du moteur. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réducteur de fréquence effectue une division de fréquence par un facteur prédéterminé constant et une multiplication de fréquence par un facteur réglable manuellement de sorte que sa fréquence de sortie est une fraction rationnelle de Sa fréquence d'entrée. 3o Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la commande de positionnement initial par le codeur impulsionnel est une commande manuelle intuitive. 4.- Dispositlf électronique de commande pour moteur électrique caractérisé en ce qu'il comporte un codeur impulsionnel de position à commande manuelle un discrininateur de sens de rotation dudit codeur, et un circuit de synchronisation du moteur, de façon à assurer, par une commande manuelle intuitive, le positionnement initial du moteur. so Dispositif électronique de commande pour moteur électrique caractérisé en ce qu'il comporte une horloge délivrant des impulsions, un réducteur de fréquence délivrant une fréquence de sortie qui est une fraction rationnelle de la fré quinze d'horloge, et un circuit de synchronisation du moteur, de façon à assurer, par une commande automatique, le fonctionnement continu du moteur, 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dénominateur de la fraction rationnelle est un facteur constant prédéterminé et le numérateur un facteur réglable manuellement. 7.- Fraiseuse caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif électronique de commande d'un moteur d'a vance selon l'une quelconque des revendications précédentes.