Brevet FR2239041A1 — publié le 19750221

La pressente invention se rapporte aux commutateurs d'enroulements de démarrage de moteurs à courant alternatif et concerne plus particulièrement un commutateur électronique sensible à la vitesse du moteur. De nombreux moteurs à courant alternatif comportent un enroulement de démarrage qui développe un couple pendant la pério- de qui stécoule depuis l'application initiale du courant jus qu'à ce que la vitesse du moteur s1 approche de la vitesse de synchronisme. Mais lorsque la-vitesse de fonctionnement est atteinte, le couple développé par 11 enroulement de demarrage n1 est plus nécessaire et le fonctionnement du moteur avec son meilleur rendement nécessite que cet enroulement soit déconnee- té. Il est connu de monter un commutateur mécanique centrifuge sur le rotor pour ouvrir le -circuit de 1' enroulement de démar- rage lorsque la vitesse voulue est atteinte. Mais cette solution présente plusieurs inconvénients. Tout dtabord, un incon dénient inhérent à l'utilisation dtun commutateur mécanique est qu'il comporte des contacts qui peuvent subir une corrosion et uneusure, des ressorts qui peuvent se fatiguer et d'autres pinces mobiles qui imposent un réglage continuel en raison de l'usure et des ruptures normales.En outre, si rien n2 est prd- vu pour empêcher les contacts du commutateur de se fermer après leur ouverture initiale, le courant peut entre applique à nouveau à l'enroulement de démarrage, à peu près à la mime vitesse que celle où il a été supprimé, ce qui peut titre indésirable. Enfin, si un dispositif est prévu pour empêcher les contacts du commutateur de se fermer après leur ouverture initiale, ces contacts doivent être ramenés au repos avant chaque opération de démarrage du moteur et l'alimentation ne peut pas être applique automatiquement à l'enroulement de démarrage à la suite d'une diminution de la vitesse du moteur par augmentation de sa charge, ce qui serait souvent souhaitable. Une autre solution au problème de la coupure du courant dans l'enroulement de démarrage consisté à ouvrir le commuta- teur correspondant après une période déterminée suivant l'ap- plication du courant. La difficulté rencontrée dans l'application de cette solution est que si le moteur est démarré en charge, il lui faut un temps plus long pour atteindre sa vitesse de fonctionnement et le courant peut être supprimé dans Il en- roulement de démarrage alors qu'il est encore nécessaire. Cette solution ne permet pas non plus d'appliquer à nouveau le courant à l'enroulement de démarrage si la vitesse du moteur diminue. I1 a également-été proposé d'utiliser un relais sensible à l'intensité ou à la tension et destiné à détecter le courant dans 12 enroulement de démarrage ou la tension aux bornes de cet enroulement pour commander le commutateur. Mais la relation entre la vitesse du moteur et la valeur de la tension ou de l'intensité dépend de la tension de la source. A moins que cette source ne soit bien régulée, la vitesse de commutation varie dans une large mesure avec les variations de la tension dtali- mentation. Le commutateur d1 enroulement de démarrage de moteur selon l'invention offre un nouveau moyen d'éliminer les inconvénients précités des commutateurs. Le commutateur qui sera décrit ciaprès contrôle une ou plusieurs caractéristiques électriques qui sont fonction de la vitesse du moteur et il commande un commutateur qui relie ltenroulement de démarrage à la source d'alimentation. Une caractéristique électrique du moteur est que la phase de la tension somme par rapport à la tension appliquée varie. avec la vitesse du moteur. Cette caractéristique est détectée par des circuits qui éliminent l'inconvdnient de l'effet de dérivation d'un thyristor conducteur, afin de commander l'application du courant à l'enroulement de démarrage. Selon un mode de réalisation, le fonctionnement du commutateur d'enroulement de démarrage dépend--de la tension induite dans cet enroulement et qui est approximativement proportionnelle à la vitesse du moteur et à la tension appliquée. Un premier signal scalaire dont l'amplitude est directement proportionnelle à l'amplitude absolue de la tension de la source, et un second signal scalaire dont l'amplitude est- directement proportionnelle à l'amplitude absolue de la tension induite, sont produits. La différence arithmétique entre ces deux sig- naux scalaires est directement proportionnelle à la vitesse du moteur et relativement linéaire dans la plage de vitesses considérée. En outre, elle est indépendante des variations de la tension d'alimentation.Cette différence commande un thy ristor en série avec l'enroulement de démarrage. L'invention concerne donc un commutateur électronique d'enroulement de démarrage sensible à la relation de phase entre la tension aux bornes de ltenroulement de démarrage et la tension de commande de cet enroulement. Le commutateur est sensible à une caractéristique électrique qui dépend de la vitesse du moteur et qui est utilisée pour commander un thyristor indépendamment des variations de la tension d'alimentation. Le fonctionnement du commutateur repose sur une relation scalaire entre l'amplitude de la tension induite dans l'enroulement de démarrage et la tension d'alimentation. Un circuit de déphasage est prévu dans le circuit de commande de 1' enroulement de démarrage pour un moteur à démarrage par condensateur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés-à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : La figure i est un schéma d'un commutateur selon llinven- tion destiné à un moteur comportant un enroulement principal et un enroulement de démarrage, la figure 2 est un schéma d'un autre mode de réalisation dlun commutateur d'enroulement de démarrage de moteur à commande scalaire, la figure 3 est une courbe de tension en fonction de la vitesse du moteur correspondant au circuit de la figure 2, les figures 4A et 4E sont des schémas équivalents à une partie du circuit de la figure 2, concernant les tensions représentées sur la figure -3, la figure 5 est un schéma d'un commutateur d' enroulement de démarrage de moteur à commande par phase, la figure 6 est un schéma dlun autre mode de réalisation d'un commutateur d' enroulement de démarrage de moteur commandé par phase, la figure 7 représente un autre mode encore de réalisation d'un commutateur d1 enroulement de démarrage de moteur à commande par phase, la figure 8 est un schéma d'un autre mode encore de réalisation d'un commutateur dtenroùlement de démarrage de moteur à commande par phase et, la figure 9 est une courbe de la tension somme et de la tension aux bornes du capteur en fonction de la vitesse du moteur dans le circuit de la figure 8. Une caractéristique électrique de certains moteurs est que la valeur absolue de la tension induite dans l'enroulement de démarrage est à peu près proportionnelle à la vitesse du moteur et à la valeur-absolue de la tension d'alimentation. La figure. 1 représente un commutateur d' enroulement de démarrage de moteur qui-utilisé cette caractéristique d'une nouvelle manière. Dans ce circuit, l'amplitude de,la tension appliquée est comparée à l'amplitude de la tension aux bornes d'un condensateur de démarrage 500. Une diode 502 redresse la tension alter nativé délivrée par la source 404 et charge un condensateur 504 connecté en série à la tension de crête des alternances négati ves de cette tension.Une seconde diode 506 et un condensateur 508 sont connectés en série entre la masse 49 et le point de jonction entre l'enroulement de démarrage 43 et le condensatenr de démarrage.500. La diode 506 redresse initialement la tension somme aux bornes de l'enroulement 43 jusqu ce qu'un redresseur bidirectionnel commandé 510 soit débloqué' et provoque la circulation d'un courant dans l'enroulement -et le condensateur de démarrage. A ce moment, la diode 506 redresse la tension aux bornes du condensateur de démarrage 500 et du redresseur bidirectionnel commandé 510.La chute de tension dans le redresseur bidirectionnel commandé est négligeaRe car elle est très réduite, de i'ordre de 1,5 Volt. La tension somme redressée ou la tension aux bornes du condensateur de démarrage redressée apparait donc aux bornes du condensateur 508, avec une polarité positive. Les deux tensions scalaires ou continues aux bornes des condensateurs 504 et 508 sont alors additionnées algébriquement par deux résistances 514 et 516 dont le point de jonction 518 est connecté à la masse 49 par un condensateur 520. En raison de la différence de polarité des signaux scalaires aux bornes des condensateurs 504 et 508, la somme consiste en une différence de tensions qui est à nouveau filtrée par le condensateur 520. Un oscillateur de relaxation est constitué par une ré si s- tance 522 et un redresseur bidirectionnel 524 connectés en série entre le point de jonction 518 et l'électrode de commande du redresseur bidirectionnel commandé 510, et par un condensateur 526 connecté entre la masse 49 et le point de jonction entre la résistance 522 et le redresseur bidirectionnel 524. L'oscillateur de relaxation fournit des impulsions de commande au redresseur bidirectionnel commandé 510 tant que la tension aux bornes du condensateur 520 est supérieure à la tension d'amorçage du redresseur bidirectionnel 524.Les valeurs relatives des résis- tances 514 et 516 sont choisies de manière que si la vitesse du moteur lest inférieure à la vitesse de coupure, la tension continué aux bornes du condensateur 520 est suffisamment élevée pour que I'oscillateur de relaxation fonctionne. Lorsque la vitesse du moteur augmente jusqu'à la vitesse de coupure , la tension aux bornes du condensateur de démarrage augmente rapidement de sorte que la différence de tension aux bornes du condensateur 520 devient plus positive et bloque l'oscillateur de relaxation. Le redresseur bidirectionnel commandé est alors bloqué à son tour. La tension somme, disponible lorsque le redresseur bidirec -tionnel commandé 70 est bloqué, a une amplitude semblable à celle de la tension aux bornes du condensateur de démarrage à pleine vitesse. Ce fait assure que la différence de tension aux bornes du condensateur 520 est maintenue car, lorsque le condensateur de démarrage n'est plus dans le circuit, seule la tension somme est présente. Ilfaut remarquer que l'une ou l'autre de la tension somme ou de la tension aux bornes du condensateur de'démarrage est présente à un instant donné mais que ces deux tensions ne sont pas présentes simultanément.La dif férenoe de tension ne doit pas être autorisée à devenir trop positive à la pleine vitesse du moteur ou l'oscillateur de relaxation recommence à Sonctionner.~Si le moteur particulier utilisé présente cette caractéristique, une diode (non représentée) en série avec le redresseur bidirectionnel 524, rend ce dernier unidirectionnel et élimine cet inconvénient. il faut remarquer que le circuit représenté fonctionne de la meme manière si les polarités de tous les composants sont inversées. -Lorsque la vitesse du moteur diminue, la tension somme décroit jusqu'à ce-que la différence de tension apparaissant aux bornes du condensateur 520 provoque le déblocage de i' oscilla- teur de relaxation, ce qui débloque le redresseur bidirectionnel commandé 510 et relie 1' enroulement de démarrage 43 aux bornes de la source 404 de courant alternatif. Le fonctionnement du circuit ci-dessus, ainsi que des autres circuits à commande sca laire, est indépendant des variations de tension d'alimentation. Dans une forme de circuit de ce genre ayant été réalisée, pour une plage de variations de 40 pour cent (+ 20) de la tension d'alimentation, la vitesse à laquelle la différence de tension est nulle ne varie que de 40 tpm à 2700 tpm, ce qui représente une variation inférieure à + 1%. Cette variation négligeable est inférieure à celle présentée par les commutateurs centrifuges et représente- une amélioration notable sur les circuits antérieurs En outre, une grande variation de la différence de tension apparait pour une petite variation de vitesse et le pourcentage de variation de la différence de tension est supérieur au pourcentage de variation de la vitesse du moteur.Ces caractéristiques, aussi bien que le-fait que la différence de tension passe par zéroetchangede polarité sont des avantages notables de ce mode de réalisation. Les avantages í-dessus sont dus à la comparaison de tensions continues qui n'ont aucun angle de phase, pluttt qu'à la comparaison-de tensions alternatives comme cela se faisait jus qu'à prEsent.-La comparaison de tensions alternatives produit un-vecteur difference affecté d'une amplitude et d'un angle. L'utilisation de tensions continues donne une différence scalaire indépendante des déphasages. Dans le cas dtun vecteur -différence7 le triangle vectoriel à chaque vitesse est tel que l'augmentation de la tension d'alimentation et de la tension aux bornes de l'enroulement de démarrage dans un rapport donné augmente la différence de tension dans le même rapport environs En prenant la différence scalaire ou d'amplitude il existe une différence de tension qui ngest affectée que de façonné gligeabie par les variations de la tension d'alimentation, ce dont il résulte une commande très améliorée. La figure 2 illustre une autre forme de comparaison de tensions scalaires pour la détection de vitesses. Un inconvénient de la comparaison scalaire de la tension appliquée en fonction de la tension aux bornes du condensateur de démarrage, décrite en regard du circuit de la figure 1, est que la vitesse de coupure de l'enroulement de démarrage ne peut pas entre choisie à n'importe quelle valeur sur la courbe de tension aux bornes du condensateur de démarrage en raison de sa forme relativement plate dans une plage de vitesses intermédiaires. il en résulte que la vitesse de coupure doit entre très élevée et s'approcher de la vitesse du moteur en service.Pour certaines charges- de moteurs à usage universel, la grande vitesse résultant du ré tablissement peut entre considérée comme indésirable, et le cir-: cuit de la figure 2 élimine cet inconvénient. Le circuit de la figure 2 compare la tension appliquée à la tension somme de ltenroulement e déIIIarrage, autrement dit, la tension appliquée ajoutée à la tension induite. Le circuit se présente sous deux formes déterminées par la position de deux commutateurs jumelés 540 et 542 à un circuit, deux positions. Lorsque les commutateurs sont placés dans la position représentée, il ne se produit aucun rétablissement de l'enroulement de démarrage 43 lorsque la vitesse du moteur est réduite par une charge excessive. Dans certaines applications, comme les pompes centrifuges, les ventilateurs, etc., le rétablissement de 1'enroulement de démarrage ntest pas nécessaire.Dans d'autres applications, il est très avantageux de maintenir la possibilité de rétablissement de l'enroulement de démarrage et dans ce cas, les deux commutateurs 540 et 542 peuvent entre placés dans l'autre position. La diode 502 redresse la tension appliquée et emmagasine dans le condensateur-504 une charge telle que sa tension aux bornes soit égale à la crête négative de la tension appliquée. La diode 506 qui peut wetre reliée à une résistance 546 ou à un court-circuit suivant la position du commutateur 542, redresse la tension aux bornes de 12 enroulement de démarrage et charge le condensateur 508 jusqutà une tension d'amplitude égale à la tension de crête positive de la tension aux bornes de l'enroulement de démarrage. il faut remarquer que le redresseur bidirectionnel commandé 510 doit titre conducteur pour que cette tension soit présente. Les deux tensions sont additionnées algébriquement et commandent un oscillateur de relaxation constitué par le condensateur 520 et le redresseur bidirectionnel 524. Si la différence de tension au point de Jonction 518 est plus négative que la tension d'amorçage du redresseur bidirectionnel 524, 1' oscillateur de relaxation est excité et déclenche le redresseur bidirectionnel commandé 510. Le rapport entre les deux résistances 516 et 514 est choisi de manière qu'à vitesse nulle, lorsque le-redresseur bidirectionnel commandé n'-est pas conducteur, la tension somme débloque L'oscillateur de relaxation. Le réseau de sommation- compare la tension d'alimentation à latension somme jusqu'à ce que le redresseur bidirectionnel commandé soit initialement débloqué.Lorsque la vitesse du moteur augmente, la tension somme devient plus positive jusqu'à ce que i?oscixllateur de relaxation ne débloque plus le redresseur bidirectionnel commandé. La vitesse à laquelle cela se produit est déterminée par-le rapport entre les résistances 516 èt 514 pour toute valeur donnée du condensateur de démarrage 500. Lorsque les commutateurs 540 et 542 sont déplacés de la position représentée, le condensateur-de démarrage-500 reste chargé à sa tension de crête lorsque le redresseur bidirectionnel commandé 510 se bloque au courant nul. Cette tension continue s'ajoute maintenant à la tension appliquée de sorte que la charge du condensateur 508 passe à une valeur beaucoup plus élevée. La tension somme, qui représente une différence en raison des polarités aux bornes des condensateurs 504 et 508, devient plus positive mais la diode 550 en dérivation sur le condensateur 520 maintient cette tension dans le voisinage de la masse de référence ,en empechant le redresseur bidirectionnel 524 de stamorcer en sens inverse.Une résistance 552 en dérivation sur le condensateur de démarrage 500 décharge ce dernier. Lorsque le condensateur de démarrage est déchargé, la tension somme apparait au point de jonction 556 entre l'enroulement de démarrage 43 et le redresseur bidirectionnel commande' 510. Cette tension somme est redressée par une diode 558, le commu- tateur 540 étant manoeuvré, pour assurer que le condensateur 508 reste suffisamment chargé pour que la tension somme reste voisine de zéro. Si la vitesse du moteur est maintenant réduite jusqu'à un point où la tension somme est inférieure à la tension aux bornes de l'enroulement de démarrage à la vitesse de coupure, la tension somme au point de jonction 518 est suffisamment négative pour que l'oscillateur débloque le redresseur bidirectionnel commandé 510.Si la- vitesse du moteur est supérieure à la vitesse de coupure, le redresseur bidirectionnel commandé n'est débloqué que pendant un seul cycle et passe & nouveau dans la position de coupure Si le moteur ralentit davantage, de manière que sa vitesse passe au-dessous de la vitesse de coupure, l'enroulement de démarrage reste en circuit jusqu'à ce que la vitesse de coupure soit atteinte.Le temps qui s'écoule entre le premier cycle de conduction et la coupure qui suit, avec l'enroulement de démarrage restant en circuit, est déterminé par la constante de temps de la résistance 552 et du condensateur de démarrage 500. S, il nsest pas souhaitable que l'enroulement de démarrage soit remis en circuit, les commutateurs 540 et 542 sont laissés dans la position représentée. Selon cette disposition, le rapport entre les résistances 514 et 516 est tel qu'à la vitesse nulle, lorsque le redresseur bidirectionnel commandé n1 est pas conducteur, Il oscillateur de relaxation ne fonctionne pas. Un réseau de sommation compare la tension d'alimentation à la tension somme. La résistance 546 assure que le condensateur 504 est chargé avant le condensateur 508 quel que soit le mo- ment du cycle où l'alimentation a été initialement appliquée. Du~fait que le condensateur 504 est chargé en premier, il débloque I'oscillateur de relaxation. Dès que le redresseur bidirectionnel commandé 510 est con docteurs le circuit de sommation compare la tension appliquée à la tension aux bornes de ltenroulement de démarrage qui, ainsi que le montre la figure 3, est sensiblement inférieure à la tension appliquée. L'enroulement de démarrage reste en circuit jusqu'à ce que la vitesse de coupure soit atteinte. La résistance 546 est choisie de manière que la constante de temps du circuit qu'elle constitue avec le condensateur 508 soit approximativement 10 millisecondes, c'est-à-dire la moitié de la période de la source 404 de courant alternatif à 500 Hertz. L'adjonction de la résistance 546 ralentit la réponse du circuit. Si le moteur accélère-très rapidement, la vitesse de coupure peut entre plus élevée que si le moteur accélère plus lentement. Lorsque l'enroulement de démarrage est déconnecté du circuit, il le reste jusqu'à ce que le courant soit coupé et rétabli. Sur la figure 3, la tension somme VS est représentée dans le cas d'un condensateur de démarrage déchargé. La tension à ltenroulement de démarrage VD est également représentée. Les connexions qui produisent les tensions illustrées sont repré sentées sur les figures 4A et 4B. Les autres figures représentent des circuits destinés à commander l'application initiale du courant à ltenroulement de démarrage, et qui sont sensibles au déphasage entre la tension aux bornes de 11 enroulement de démarrage et la tension appliquée. Les figures 5 et 6 représentent deux circuits qui conviennent à des moteurs à démarrage par condensateur. Les figures 7 et 8 représentent des circuits susceptibles de commander des moteurs à démarrage sans condensateur qui présentent des problèmes particuliers, ainsi qu'il sera expliqué par la suite. Dans le circuit de ia figure 5, une source 500 de courant alternatif peut appliquer un courant à un enroulement de démarrage 43 et un condensateur de démarrage 602 connectés en série lorsqu'un redresseur bidirectionnel commandé 604 est débloqué.Lorsque le fil supérieur de la source 600 est positif, un courant circule dans une résistance 606 et charge un condensateur 608 jusqu'à ce que la tension d'amorçage d'un com mutateur bilatéral au silicium 610 soit atteinte, généralement de 12 ordre de 8 Volts. L'amorçage du ôommutateur bilatéral applique une impulsion positive au redresseur bidirectionnel commandé 604. L'instant d'apparition decette impulsion par rapport au passage par zéro de la tension appliquée peut entre choisi en réglant la constante de temps de la résistance 606 et du condensateur 608. Lorsque le fil supérieur devient négatif, aucune impulsion n2 est produite puisque le condensateur 608 est court-circuité par une diode 612.Il faut remarquer que le commutateur bilatéral 610 peut etre remplacé par un commutateur unilatéral au silicium, mais que la diode 612 serait encore nécessawre en raisin de la basse tension de blocage inverse de ces commutateurs unilatéraux. Du fait que le circuit comporte un condensateur de démár- rage, le courant dans It-enroulement de démarrage précède généralement la tension somme. Pour commander le circuit pendant l'alternance-négative, une diode 616 et un condensateur 618 sont connectés en série entre l'électrode de commande du redresseur bidirectionnel commandé 604 et un point de jonction 620 entre ltenroulement 43 et le condensateur 602. Une résistance 622 est connectée en dérivation sur le condensateur 618. Lorsque le courant dans 11enroulement de démarrage passe par zéro, le redresseur bidirectionnel commandé est bloqué et sa tension aux bornes passe à la valeur de la tension somme. Cette rapide augmentation de tension est ramenée par la diode 616 au redresseur bidirectionnel commandé de manière à le débloquer pendant l'alternance suivante. A la vitesse de coupure, lorsque le courant dans l'enroulement de démarrage passe par zéro, la tension: aux bornes du redresseur bidirectionnel commandé passe à la valeur de la tension somme. Un moment p1u tard, lorsque l'impulsion positive de commande est délivrée par le commutateur bilatéral 610, la tension aux bornes du redresseur bidi rectionnel commandé est voisine de zéro et cette impulsion ne le débloque pas.De cette manière, le signal de détection de vitesse est l'angle de phase entre la tension somme et la tension appliquée. Il faut remarquer que si le condensateur 602 était remplacé par un court-circuit, et si la polarité de la diode 576 était inversée, le signal de détection deviendrait un angle déphase entre le courant de démarrage et la tension appliquée. La figure 6 représente un autre circuit utilisable avec un moteur à démarrage par condensateur. Un oscillateur de relaxa-. tion est constitué par une résistance 630 et un condensateur 632 connectés en série aux bornes du condensateur de démarrage 602 et du redresseur bidirectionnel commande' 604. L'oscillateur de relaxation comporte également un redresseur bidirectionnel 634. Une résistance 640 est connectée aux bornes du condensateur de démarrage 602. Lorsque le courant est appliqué, une tension somme égale.-à la tension appliquée et la tension induite apparait au pains de -jonction 620. Cette tension excite lsoscillateur de relaxation et débloque le redresseur bidirectionnel commandé 604.Après chaque passage par zéro de la tension appliquée, la résistance 6o6 commence à charger lue condensateur 608 jusqu'à ce que la tension dtamporçage du commutateur bilatéral 610 soit atteinte. A ce moment, le commutateur bi- latéral se bloque et excite le redresseur bidirectionnel commandé 636 qui court-circuite I'oscillateur de relaxation et évite ainsi ltexcitation du redresseur bidirectionnel commandé 604. Le redresseur bidirectionnel commandé 636 reste verrouillé jusqu'à ce que la tension somme passe par zéro. Ltoscillateur est alors excité à nouveau lorsque la tension somme augmente en sens inverse.Dans les circuits illustrés, la vitesse de coupure et la vitesse de rétablissement sont déterminées par la constante de temps due à la-résistance 6o6 et au condensateur 608. Du fait que la tension somme précede le courant dans un enroulement de démarrage de moteur à démarrage sans condénsateur, le circuit des figures 6 et 7 ne serait pas sensible au déphasage de la tension somme si le condensateur de démarrage était supprimé. Le circuit de la figure 7 permet de commander des moteurs à démarrage avec ou sans condensateurr par la phase relative de la tension somme et de la tension appliquée. Le circuit fonctionne de la façon suivante. Le redresseur bidirectionnel commandé 604 est débloqué pendant un nombre prédéterminé dtalternances et il est ensuite bloqué pendant une alternance. Pendant l'alternance de blocage, le déphasage entre la tension somme et la tension appliquée est contrtlé. Il y a lieu de remarquer que ce déphasage ne peut pas entre contrtlé pendant que le redresseur bidirectionnel commandé 604 est débloqué. Si le déphasage est supérieur à une valeur prédéterminée indiquant que la vitesse de coupure a été atteinte, le circuit n'excite pas-à à nouveau le redresseur bidirectionnel commandé 604. Si la vitesse de coupure nua pas été atteinte, le redresseur bidirectionnel commandé 604 est débloqué à nouveau pendant un nombre de périodes égal au nombre initial. Cet échantillonnage se poursuit jusqu ce que la vitesse du moteur dépasse la vitesse de coupure. Si la vitesse du moteur diminue par la suite, le redresseur bidirectiorinel commandé 604 est à nouveau débloqué et les opérations décrites ci-dessus se poursuivent jusqu'à ce que le moteur ait dépassé sa vitesse de coupure. Le circuit fonctionne de la meme manière avec un motear a démar- rage par condensateur ou un moteur à polesfendus, cette commande universelle pouvant trouver de larges applications. Pendant la premiere alternance positive, la résistance 650 applique une tension aux bornes d'une diode zener 652 de sorte qu'un signal rectangulaire positif -est appliqué par une diode 654 à un circuit multivibrateur monostable 655 -constitué par des transistors 656 et -658. L'état instable ou non excité du circuit multivibrateur 655 détermine la duréé pendant laquelle des impulsions de déclenchesnent sont appliquées au redresseur bidirectionnel commandé 606 comme par exemple dix périodes de la tension appliquée. Lorsque le circuit multivibrateur passe dans son état stable, un fil 660 devient positif et débloque un transistor 662.Le déblocage du transistor 662 court-circuite un condensateur 664 qui autrement applique des impulsions de commande au redresseur bidirectionnel commandé 604 par un redresseur bidirectionnel 666. Des impulsions de déclenchement ne peuvent donc plus débloquer le redresseur bidirectionnel commandé. En meme temps, le circuit multivibrateur monostable 655 déclenche un autre circuit multivibrateur monostable 679 constitué par des transistors 680 et 682. La durée d'instabilité du circuit multivibrateur 679 est d'une période, c'est à-dire 20 millisecondes dans le cas d'une source 600 de courant alternatif à la fréquence de 50 Hertz. Lorsque le circuit multivibrateur monostable 679 se trouve dans son état instable, une tension positive est appliquée à un fil 686 qui débloque un transistor 690 destiné à interdire tout nouveau déclenchement du premier circuit multivibrateur 655. Pendant ce cycle de blocage, le déphasage entre la tension somme et la tension appliquée est comparé. La comparaison de phase s'effectue de la manière suivante. Une impulsion positive aux bornes de la diode Zener 652 est appliquée à une résistance 700 et un condensateur 602. Après un retard prédéterminé, la charge du condensateur 702 débloque un commutateur unilatéral au silicium 604 et fait donc apparattre une impulsion aux bornes d'une résistance 706. Ce signal représente la tension appliquée et il peut titre réglé de manière à correspondre à la phase de la tension somme à la vitesse de coupure par le choix de la constante de temps du circuit. La tension somme au passage par zéro, disponible sur un fil 710 provenant de 1' enroulement de démarrage 43, est amplifiée et inversée par les transistors 720 et 722. Un circuit basculeur 725 constitué par des transistors 726 et'728 compare ensuite les signaux provenant de la résistance 706 et du transistor-722, c'est-à-dire le déphasage entre latension appliquée et la tension somme. Lfétat du circuit basculeur 725 détermine si le transistor 662 est bloqué ou non. Si la vitesse de coupure est dépassées une tension positive est appliquée à la résistance 730 et maintient le transistor 662 débloqué. Cela évite que le redresseur bidirectiolmel 604 soit débloqué et déconnecte donc l'enroulement de démarrage 43 de la source d'alimentation 600. Un transistor 750 court-circuite le condensateur 702 et un transistor 652 court-circuite le fil 710 de tension somme tous deux à la commande du premier circuit multivibrateur monostable 655 afin d'assureur que les deux signaux comparés par le circuit basculeur 725 n'apparaissent que pendant la période de blocage. Il faut remarquer que cette période ne constitue qu'une petite fraction du nombre de périodes d'établissement, un dixième par exemple, et qu'aucune partie notable du couple de démarrage n1 est donc perdue par la déconnexion de 11 enroule- ment de démarrage pendant la-période -où la tension somme est contrtlée. Le circuit de la figure 8 peut Autre utilisé dans le cas ou la déconnexion de l'enroulement de démarrage n'est pas souhaitable, meme pendant une période relativement courte. Selon ce mode de réalisation, le problème de l'absence de la tension somme pendant que le redresseur bidirectionnel commandé 604 est débloqué, est résolu gracie à un enroulement capteur 800 supplémentaire couplé à l'enroulemént de démarrage 43 et aux bornes duquel apparait une tension ES semblable à~la tension somme. La figure 9 montre la relation entre la tension ES de l'enroulement capteur et le courant IS de- démarrage à diff6- rentes vitesses du moteur. Dans le circuit de la figure 8, une tension positive provenant du fil supérieur de la source 600 est appliquée à une diode 810 et charge un condensateur 812. ta tension aux bornes du condensateur est appliquéepa"r une résistance 814 à un redresseur bidirectionnel 816 connecté à 11 électrode de commande du redresseur bidirectionnel commandé 604. Un autre condensateur 818 est connecté entre lamasse 49 et le point de jonction entre la résistance 814 et le redresseur bidirectionnel 815. Pour un déphasage prédéterminé après le passage par zéro de la tension appliquée, la tension aux bornes du condensateur 818 déclenche le redresseùr bidirectionnel 816 et débloque le-redresseur bidirectionnel commandé 8i4. L'enroulement de démarrage 43 est alors connecté à la source de courant alternatif. Le condensateur 818 est court-circuité par un thyristor uni directionnel, comme un redresseur commandé au silicium 820 dont 11 électrode de commande est commandee par le déphasage entre la tension aux bornes de l'enroulement du capteur, et par conséquent la tension de démarrage, et la tension appliquée. Une diode 824, une résistance 826 et une diode Zener 828 sont connectées en série aux bornes de la source 600 de courant alternatif pour contrtler la tension appliquée. Pendant les alternances positives, un signal rectangulaire positif est produit aux bornes de la diode Zener 828 et il est appliqué par une résistance variable 830 à un condensateur 832.Le point de jonction entre la résistance 830 et le condensateur 832 est relié par un redresseur bidirectionnel 836 à l'électrode de commande du redresseur commandé au silicium 820. Le condensateur 832 est court-circuité par un second thyristor unidirectionnel, comme un redresseur commandé au silicium 840. Ce dernier est commandé par la tension du capteur et il contrôle à son tour si le condensateur 832 contient une charge suffisante pour déclencher le redresseur commandé au silicium 820 et bloquer par eonséquent le redresseur bidirectionnel commandé 804. L'électrode de commande du redresseur commandé 840 est reliée à la masse 49 par une résistance 850 ainsi qutà l'enroulement capteur 800 par une diode 852 et une résistance 854. Lorsque la vitesse du moteur augmente, l'angle de déphasage entre la tension du capteur et la tension appliquée augmente et déclenche le redresseur commandé au-silicium 840 en un point ultérieur du cycle. Le choix des constantes de temps permet de régler la vitesse de coupure de manière qu'au moment où le redresseur bidirectionnel 816 est déclenché par la tension aux bornesdescondensateurs 812 et 818, le redresseur commandé au silicium 820 soit déclenché après le déblocage du redresseur commandé au silicium 840. Cela évite la production d'autres impulsions de déclenchement. Dans le circuit représenté, le redresseur bidirectionnel commandé 604 ne peut pas entre rétabli lorsque la vitesse du moteur est réduite. L'alimentation doit donc etre coupée du circuit avant que le redresseur bidirectionnel commandé 604 puisse à nouveau connecter 1' enroulement de démarrage 43 à la source 600 de oourant alternatif. Il va de soi que de nambreuses modifications peuvent entre apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Circuit de commande de l'application initiale du courant électrique à ltenroulement de démarrage dtun moteur électrique comprenant un enroulement principal et un enroulement de démarrage destinés chacun à entre connectés à une source de courant alternatif, circuit caractérisé en ce qu'il comporte un circuit dtenroulement principal destiné à connecter ltenrou- lement principal à ladite source de courant alternatif, un circuit de commutation connecté entre 11 enroulement de démarrage et ladite source de courant alternatif et commandé de manière à passer d'un état non conducteur pendant lequel une tension somme est développée, à un état conducteur dans lequel le courant est appliqué à 11 enroulement de démarrage, un circuit de référence étant prévu pour produire un signal de référence lié à la phase de 12 tension de ladite source de courant alternatif et un circuit de commande déterminant ltétat dudit circuit de commutation en fonction du déphasage entre ladite tension somme et ledit signal de référence. 2 - Circuit de commande selon la revendication i, caracté- risé en ce qutil comporte un condensateur de démarrage, un circuit en série connectant ledit condensateur de démarrage dans un circuit en série avec ledit circuit de commutation et l'enroulement de démarrage de manière que ladite tension somme soit en retard sur le courant dans ledit circuit en série lorsque ledit circuit de commutation est amené dans son état conducteur, ledit circuit de commutation comportant une borne destinée à commander son état, et ledit circuit de commande comportant une impédance connectée entre un point de jonction dudit circuit en série et ladite borne de commande de manière à y appliquer ladite tension somme. 3 - Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de référence comporte des éléments électriques connectés en série aux bornes de ladite source de courant alternatif, un composant à tension d'amorwcage qui conduit lorsque sa tension aux bornes dépasse une valeur prédéterminée, et un circuit destiné à connecter ledit composant à tension d'amorgage-entre un point de jonction dans le circuit des éléments électriques en série et ladite impédance de manière que ledit signal de référence soit retardé d'un angle déterminé sur la tension de ladite source de courant alternatif. 4 - Circuit de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite impédance comporte un condensateur chargé par ladite tension somme, ledit circuit de référence comportant un thyristor en dérivation sur ledit condensateur et dont la burine de commande est connectée audit composant à tension d'amorçage de manière à commander ktat dudit thyristor en fonction du signal de référence dc retard de phase déterminé. 5 - Circuit de commande selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit circuit de commande comporte un circuit de commande initialedudit 'circuit de commutation pendant au moins une première durée, un circuit d'échantillonnage destiné à bloquer ledit circuit de commutation-pendant une seconde durée très inférieure à ladite première durée, et un circuit destiné à bloquer ledit circuit de commutation en réponse à une variation prédéterminée du déphasage entre ledit signal de référence et ladite tension somme développée pendant que ledit circuit dSéehantillonnage maintient ledit circuit de commutation à l'étåt non conducteur. 6 - Circuit de commande selon la revendication 5, caraçté- risé en ce que ledit circuit de référence comporte un circuit de déphasage destiné à retarder la phase dudit signal de référence d'un angle déterminé par rapport à ladite tension de la source de courant alternatif, un circuit d'enroulement de démarrage connectant ledit circuit de commutation et ledit enroulement de démarrage dans un circuit en série, ledit circuit de commande comprenant un circuit de montre connecté à un point de jonction dudit- circuit en série -ae manière à produire ladite tension somme lorsque ledit circuit de commutation est bloqué par ledit circuit d'échantillonnage, ledit circuit de blocage comportant un circuit de comparaison avec une première entrée connectée audit circuit de référence et une seconde entrée connectée audit circuit de contrtle de manière à commander ltétat dudit circuit de commutation en fonction de l'avance ou du retard dudit signal de référence sur ladite tension somme. '7 - Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur électrique comporte un enroulement capteur couplé audit enroulement de démarrage et destiné à produire une tension de capteur'dont la phase suit la phase de la dite tension somme, ledit circuit de commande comportant un circuit connecté audit circuit de référence et audit enroulement capteur et destiné à commander 1' état dudit circuit de commutation en fonction du déphasage entre ledit signal de référence et ladite tension de capteur. 8 - Circuit de commande de application du courant élec- trique å ltenrbulement de démarrage dtun moteur électrique comprenant un enroulement principal et un enroulement de démarrage destinés chacun à entre connectés à une source de courant al- alternatif, circuit décommande caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commutation connecté entre ledit 'enroulement de démarrage et ladite source de courant alternatif et commandé de manière à appliquer le courant audit enroulement de démarra go, un circuit destiné à commander répétitivemext ledit circuit de commutation lorsque la vitesse dudit moteur est inférieure à une vitesse de coupure pour passer à des angles de phase déterminés un circuit d'échantillonnage destiné à bloquer pério- diquement la commande dudit circuit de commutation pendant les dits angles de phase déterminés et comprenant un Circuit de contrtle qui produit un signal représentant la vitesse dudit moteur pendant que ledit circuit de commutation est bloqué par ledit circuit d'échantillonnage, ledit circuit de commande comportant un circuit de fin connecté audit circuit de contrtle et destiné à bloquer ledit circuit de commutation lorsque le-dit signal indique que le moteur a dépassé ladite vitesse decoupure. 9 - Circuit de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit d'échantillonnage comporte un circuit qui, lorsque la tension a été appliquée pendant plusieurs périodes, bloque ledit circuit de commutation pendant un intervalle d'échantillonnage notabletiient inférieur à la durée des périodes d'application de la tension. 10 - Circuit de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comporte un circuit d'enroulement de démarrage destiné à connecter ledit enroulement de démarrage et ledit circuit de commutation en série aux bornes de ladite source de courant alternatif, un circuit de référence en dérivation sur ladite source de courant alternatif et destiné à produire un signal de référence lié à la phase de la tension de ladite source de courant alternatif, ledit circuit de contrgle étant connecté à un point de jonction dudit circuit d'enroulement de démarrage de manière à produire un signal de tension somme correspondant à la somme de la tension appliquée et de la tension induite dans ledit enroulement de démarrage, ledit circuit de fin étant commandé par une variation prédéterminée du déphasage entre ledit signal de référence et ledit signal de tension somme de manière à bloquer ledit circuit de commutation. 11 - Circuit de commande de l'application du courant électrique à llenroulement de démarrage dtun moteur électrique comprenant un enroulement principal et un enroulement de démarrage destinés chacun à entre connectés à une source de courant alternatif, circuit de commande caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commutation commandé de manière à appliquer le courant, un circuit d'enroulements destiné à connecter ledit enroulement principal et ledit enrouleme,nt de démarrage à ladite source de courant alternatif par l'intermédiaire dudit circuit de commutation et comprenant un premier di.spositif redresseur dtun premier signal alternatif qui produit un premier signal en courant continu dont l'amplitude scalaire est proportionnelle à une première caractéristique, un second dispositif redresseur d'un second signal alternatif différant dudit premier signal ai- - ternatif et produisant un second signal en courant continu dont ltamplitude scalaire est proportionnelle à une seconde caractéristique, et un circuit scalaire destiné à commander ledit circuit de commutation en fonction de la somme ou de la différence arithmétique de l'amplitude scalaire dudit premier et dudit second signal en courant continu, et comportant un condensateur de filtrage scalaire, une première impédance qui relie ledit premier dispositif redresseur audit condensateur de filtrage et une seoonde impédance reliant ledit second dispositif redresseur audit condensateur de filtrage. 12 - Circuit de commande selon la revendication -Il, qaracté- risé en ce que ledit premier dispositif redresseur comporte une première diode connectée'audit premier condensateur de filtrage et destiné à développer aux bornes de ce dernier, une première tension continue correspondant audit premier signal en courant continu, ledit second dispositif redresseur comprenant une seconde diode connectée audit second condensateur de filtrage de manière à produire une seconde tension continue correspondant audit se c'ond signal en courant continu, ladite première et ladite seconde impédance étant connectées respectivement audit premier et audit second condensateur de filtrage de manière que ledit condensateur de filtrage scalaire reçoie la différence entre les tensions continues aux bornes dudit premier et dudit second condensateur de filtrage. 13 - Circuit de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit première et ladite seconde diode sont polarisées en opposition de manière à charger ledit premier et ledit second condensateur de filtrage à des polarités opposées, chacune desdites impédances comprenant un dispositif résistif de manière que lesdites polarités soient soustraites audit condensateur de filtrage scalaire. 14 - Circuit de commande selon la revendication 11, carac térisé en ce que ledit circuit de commutation comporte un thy ristor avec des bornes de puissance présentant des états conducteurs et non conducteurs entre elles à la commande d'une borne de commande, un circuit en série reliant ledit enroulement de démarrage auxditesbornes de puissance, en série aux bornes de ladite source de courant alternatif de manière que la phase du courant dans le thyristor soit directement proportionnelle à la phase du courant dans enroulement de démarrage, ledit cir- cuit scalaire comprenant un composant à tension d'amorçage qui est conducteur lorsque sa tension aux bornes dépasse une valeur prédéterminée et un circuit connectant ledit composant à tension dSamorage en -série entre ladite électrode de commande et ledit troisième condensateur de filtrage. 15 - Circuit de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit circuit scalaire comporte une troisième diode connectée entre ledit circuit en série et ledit second dispositif redresseur, et polarisée de manière à faire passer ledit thyristor dans son état conducteur lorsque la vitesse dudit moteur décroit au-dessous d'une vitesse de rétablissement prédéterminée. 16 - Circuit de commande de l'application du courant électrique à ltenroulement de démarrage dtun moteur électrique comprenant un enroulement principal et un enroulement de démarrage destinés chacun à titre connectés à une source de courant alternatif, circuit de commande caractérisé en ce outil comporte un circuit de commutation commandé -de manière à appliquer le courant, un circuit d1 enroulements reliant ladite source de courant alternatif audit enroulement principal et audit enroulement de démarrage par ltintermédiaire dudit circuit ,de commutation, et comprenant un condensateur de démarrage, un circuit en série reliant ledit condensateur de démarrage en série avec ledit enroulement de démarrage et ledit circuit de commutation, une première diode connectée à un premier condensateur de filtrage de manière à développer aux bornes dudit premier condensateur de filtrage une première tension continue dont llamplitude scalaire est proportionnelle à' un premier signal alternatif, ladite première diode étant connectée à une armature dudit condensateur de démarrage, une seconde diode connectée à un second condensateur de filtrage de manière à développer aux bornes dudit second condensateur de filtrage, une seconde tension continue dont 1Pam- plitude scalaire est porportionnelle à un second signal alterna- tif différent dudit premier signal alternatif, la'dite seconde, diode étant connectée à ltarmature opposée dudit condensateur de démarrage, et un circuit scalaire connecté audit premier con densateur et audit second c.ondensateur et destine à commander ledit circuit de commutation en fonction de la somme ou de la différence arithmétique entre les amplitudes scalaires de ladite première et de ladite seconde tension continues. 17 - Circuit de commande selon la revendication 16', carac térisé-en ce que ledit circuit d'enroulements comporte une résistance en dérivation sur'lesdites armatures dudit condensateur de démarrage et à laquelle sont connectées en série ladite première et iadite seconde diode.