Brevet FR2234847A1 — publié le 19750124

L'invention concerne la cueillette des fruits qui se cueillent habituellement par secouage, comme c'est le cas en particulier des prunes. Pour effectuer la cueillette de ces fruits5 on organise en général, d'une part le secouage de l'arbre, à la main ou par des moyens mEcaniques, et d'autre part5 la rEception des fruits tombant sur des dispositifs, installes au sol ou portés par des véhicules, mais qui, en position de travail, sont k poste fixe au pied-de l'arbre et s'étendent sur toute la surface atteinte par les fruits d'un même arbre, les fruits étant canalisés par des pentes et des tapis convoyeurs vers des paniers ou des caisses. Parmi ces dispositifs récepteurs de fruits, on connatt notamment celui décrit dans le brevet français 1 495 369 déposé le 23 septembre 1966 et qui comporte sur le côté du véhicule récepteur du catd de l'arbre, un dispositif enrobeur formé de lames successives se recouvrant mutuellement et pivotant chacune autour d'un axe perpendiculaire à son plan pour entourer au mieux le tronc de l'arbre en s'escamotant à l'endroit occupé par celui-ci. Dans ce cas aussi le dispositif doit être utilisé par paire pour couvrir les deux côtEs de l'arbre en même temps, chacun des dispositifs devant en outre avoir une longueur suffisante pour occuper toute la surface atteinte par les fruits d'un même arbre. Cela conduit par suite à un appareil assez long et assez encombrant qui nécessite en plus l'utilisation des moyens de secouage habituels. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de ce type mais qui soit moins onéreux et moins encombrant, notamment moins long, et qui dispense des arrêts successifs consécutifs au secouage. L'invention consiste à combiner sur un véhicule une rampe de soufflage d'air, dont les jets sont disposes dans un plan vertical perpendiculaire au sens d'avancement du véhicule, et un véhicule récepteur enrobeur du type indiqué précédemment avec les moyens de manutention des fruits, ce véhicule étant d'une longueur suffisante pour recevoir les fruits tombant dans le plan du soufflage ainsi qu'en avant et en arrière de ce plan par suite de l'effet de dispersion. On utilise de préférence deux appareils symétriques évoluant symétriquement de part et d'autre de chaque rangée d'arbres.Le procédé consiste donc à déplacer simultanément et en continu le véhicule ou les deux véhicules symétriques de manière que le plan de soufflage atteigne successivement tous les fruits d'un même arbre, puis de l'arbre suivant, et ainsi de suite, le ramassage et l''vacuation des fruits étant eux marnes assurés en continu par les moyens de manutention indiqués. Il va de soi que ce procédé de récoltage par plans transversaux successifs conduit à un véhicule récepteur beaucoup plus court que le procédé habituel consistant à faire tomber les fruits par arbre entier. D'autre part, la cueillette est beaucoup plus rapide et nécessite moins de main-d'oeuvre puisque le véhicule ou les véhicules selon l'invention n'ont qu'à être déplacés à vitesse uniforme le long de chaque rangée d'arbres sans nécessiter d'arrêt ni de positionnement au pied de chaque arbre comme habituellement. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, un mode de réalisation pris comme exemple et reprdsentd sur le dessin annexé sur lequel - la figure unique est une coupe verticale transversale de l'ensemble du dispositif en cours de travall. L'appareil selon l'invention, se compose d'un chassies 1 porté par des roues 2, et portant lui-même un tapis convoyeur longitudinal 3 renvoyé sur des rouleaux d'extrémité 4. Du côté opposé à la rangée d'arbres 5; le chariot porte une paroi fixe 6 inclinée en direction du tapis 3.Du ctt de l'arbre 5 le chariot porte, en porte-B- faux en direction de l'arbre, un dispositif enrobeur de tronc 7 du type décrit dans le brevet français susvisé et constitué par des lames 8 successives sensiblement rectangulaires à recouvrement mutuel et articulées chacune autour d'un axe perpendiculaire à son plan avec des moyens de rappel élastique individuels pour permettre à chaque lame de s'escamater au pssage de l'arbre tout en enveloppant au mieux la périphérie du tronc. L'ensemble du dispositif 7 constitue par conséquent un autre plan incliné ramenant les fruits en direction du tapis 3. Sensiblement au milieu de la longueur de l'appareil, celui-ci comporte une rampe 9, par exemple verticale, alimentée en air par une soufflante lO, qui peut être logée à côté du tapis 3 scus la paroi 6, cette rampe soufflant par des buses successives ll ou par une fente des jets d'air sensiblement horizontaux représentés schématiiue;ent par 12 et constituant une nappe admettant un plan de symétri vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe du véhicule. Le chariot peut être auto-moteur ou de préférence tiré par un tracteur habituel, la soufflante 10, par exemple du type centrifuge, étant entraînée, soit par un moteur thermique indépendat, soit par une transmission mécanique, électrique ou hydraulique grenant sapuissance sur ce tracteur. De même le tapis convoyeur 3 peut étr. entraîne par tout moyen approprié, le plus simple consistant à l'entraîner à partir d'une des roues 2 du chariot par une transmission appropriée. Ce tapis ramène les fruits de préférence vers l'arrière du chariot où ils tombent dans une caisse-palette 13 destinée à les recevoir. I1 est avantageux en particulier de disposer sous toute la longueur du tapis convoyeur 2 un convoyeur à rouleaurl4 chargé de caisses-palettes vides telles que 13, la dernière seule,dépassant sous l'extrémité du tapis 3, étant en cours de remplissage. Lorsqutelle est pleine, une simple manoeuvre de basculement la fait déposer au sol ou sur un chariot de manutention approprié, tandis qu'une autre caisse vide prend immédiatement sa place. Le véhicule selon l'invention est destiné à être déplace le long d'une rangée d'arbres d'un mouvement continu, sans par conséquent nécessiter d'arrêt à chaque arbre. En effet la nappe verticale constituée par les jets d'air 12 secoue principalement les rameaux situés dans son emprise et non l'arbre tout entier, de sorte que les fruits tombent constamment suivant le plan de soufflage, avec naturellement une certaine dispersion en avant et en arrière. Néanmoins l'ensemble de l'appareil n'a pas besoin d'être d'une tres grande longueur puisqu'il lui suffit d'embrasser cette zone de dispersion, beaucoup plus étroite dans le sens de l'avancement que la zone de dispersion correspondant à l'arbre tout entier. Naturellement il est particulièrement intéressant d'utiliser l'appareil selon l'invention simultanément avec un autre appareil symé trique disposé symétriquement par rapport à la rangée d'arbres et avançant en synchronisme afin de ne pas laisser échapper de fruits au-delà des dispositifs enrobeurs 7. En plus de sa simplicité l'appareil présente donc l'avantage d'une cueillette continue par conséquent extrêmement rapide et ne demandant que très peu de main-d'oeuvre puisque celle-ci se borne à la conduite du ou des tracteurs et à--l'évacuation des caisses pleines. En outre les fruits recueillis sont débarrassés des feuilles et brindilles emportes par le souffle des jets. L'invention s'applique parfaitement aux prunes mais peut convenir pour de nombreux autres -fryits . De plus le teglage de la puissance des jets d'air selon la faèulté des fruits mars de se détacher est beaucoup plus facile que le réglage d'une intensité de secouage. I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit ne présente aucun caractère limitatif et pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier le dispositif récepteur de fruits pourrait être de n'importe quelle nature pourvu qu'il s'accomode d'un fonctionnement continu avec dans chaque cas l'avantage de ne nécessiter qu'une longueur relativement réduite. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la cueillette continue des fruits, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison sur un chariot une rampe de soufflage émettant des jets d'air d'une intensité suffisante pour faire tomber les fruits, ces jets étant groupés dans un plan vertical sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement du véhicule et un dispositif récepteur de fruits, porté par le chariot, dont la largeur correspond au moins à la demi-largeur de l'arbre et dont la longueur est suffisante pour recevoir les fruits tombant du plan de soufflage compte tenu de la dispersion. 2. Appareil selon la revendication ls caractérisé par le fait que le dispositif récepteur de fruits est constitué par un tapis convoyeur longitudinal avec, du c3té opposé à l'arbre, un plan fixe incliné en direction du tapis et du caté de l'arbre un dispositif enrobeur de tronc de type connu constituant également un plan incliné en direction du tapis et s'escamotant automatiquement à l'entour du tronc de l'arbre. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que Ie tapis est entratné par une des roues du chariot par l'intermédiaire d'une transmission appropriée. 4. Appareil selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la rampe de soufflage est alimentée en air par une soufflante entrainée par un moteur autonome ou une prise de mouvement mécanique électrique ou hydraulique provenant du tracteur remorquant l'appareil. 5. Appareil selon une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait quril comporte en-dessous du tapis convoyeur un convoyeur à rouleaux chargé de caisses-palettes vides excepté celle la plus en arrière qui se trouve en cours de chargement sous l'extrité du tapis convoyeur. 6. Procédé pour la cueillette des fruits, caractérisé par le fait que l'on utilise deux appareils selon l'une des revendications précédentes, de construction symétrique et disposés symétriquement par rapport à la rangée d'arbres} et qu'on les déplace d'un mouvement continu le long de cette rangée d'arbres.