Brevet FR2229537A1 — publié le 19741213

La présente invention concerne un dispositif ayant pour r8le de serrer des paquets de segments de feuille en gaine déposés dans le magasin d'empilage d'un dispositif distributeur ou margeur ro tatif à l'aide de moyens de serrage exerçant une pression sur les segments de feuille en gaine. les brevets allemands 900 815 et 1 277 655, par exemple, ont fait connattre des distributeurs rotatifs destinés à séparer les uns des autres des segments de feuille en gaine emplilés, dans lesquels une pile d'articles prend appui sur des organes roulants tour nant suivant un parcours cylindrique autour d1un axe commun, avec une surface enveloppe cylindrique commune, et au moins l'un des organes roulants, dont la périphérie est plus longue que la plus grande largeur des segments de feuille tubulaire à séparer les uns des autres et qui tourne autour de son axe propre dans le sens opposé au sens de rotation des organes roulants autour de l'axe commun, est muni de ventouses pour aspirer et entrarner le dernier segment de feuille tubulaire du bas de la pile.Le segment de feuille tubulaire ainsi tiré de la pile, est remis dans un poste de transfert à un dispositif de transport muni d'organes de préhension qui emmène--le segment de feuille tubulaire, par exemple, à une machine de confection de fonds, dite bottomeuse. Dans les dispositifs connus, il peut se produire des incidents de fonctionnement lorsque les articles à séparer les uns des autres ne sont pas posés de façon suffisamment correcte sur la base formée par les or ganes roulants rotatifs, de sorte que les ouvertures de ventouses ménagées dans les organes roulants n'ont pas un contact suffisant avec la dernière pièce du bas de la pile.Etant donné que, surtout lorsqu il s'agit d'articles ayant une flexibilité réduite, le poids propre des pièces empilées ne suffit pas pour appliquer et serrer suffisamment leur bord d'enlèvement contre les ventouses des organes roulants, on a déjà proposé des dispositifs destinés à provoquer une pression de serrage suffisante. Dans un dispositif proposé par le brevet suisse 405 368, la pile formée des pièces à séparer les unes des autres, est appliquée par les bords d'enlèvement de ces dernières contre une bande convoyeuse qui serre les bords de pièce contre les ventouses des corps roulants délivreurs par suite du serrage par fraction qui se produit. Ce dispositif connu ne fonctionne correctement que lorsque les bords des pièces à séparer les unes des autres sont appliqués uniformément contre la bande de friction.Le frottement exercé sur les bords de pièces, qui peut'être lié à un développement de chaleur indésirable, n'est pas adéquat, notamment lorsqutil s'agit d'articles en feuille plastique. I1 n'est pas non plus exclu que, sous l'action de la bande de friction, certaines pièces soient déplacées à l'intérieur de la pile et elles sont alors retirées de la pile dans une position incorrecte. La demande de brevet allemand ayant fait l'objet de la publication préalable 2 003 087 propose un dispositif dans lequel sont disposés, au-dessus du magasin d'empilage, des organes de serrage se soulevant et s'abaissant qui sont mas de telle sorte que, pendant le mouvement d'avancement d'un dispositif destiné à amener un nouveau paquet de segments de feuille en gaine, ils se trouvent dans leur position terminale haute tandis que, pendant ou après le mouvement de retour en arrière du dispositif de remise, ils reposent sur la partie arrière du paquet empilé qui vient d'être remis.Dans ce dispositif connu, au fur et à mesure que le paquet de segments de feuille tubulaire se trouvant dans le magasin d'empilage diminue, les organes de serrage s'abaissent pour venir dans une position terminale basse jusqu'à ce qu'ils se soulèvent pendant 1' arrivée d'un nouveau paquet empilé, sur lequel ils reviennent se poser ensuite. I4ais, pendant ce soulbvement des organes de serrage, jusqu'au moment où la pile à distribuer ne présente plus qu'une faible hauteur de pile et qu'elle n1 est donc pas appliquée et serrée sous la pression propre de la pile, la pression de serrage des organes de serrage est annulée, de sorte qu'on n'est plus certain que les organes roulants munis de ventouses vont bien tirer la dernière pièce du bas de la pile. Un but de l'invention est de créer un dispositif simple qui permette de continuer à séparer correctement les unes des autres les pièces se trouvant dans le magasin même pendant l'amenée de nouveaux paquets de pièces. Ce résultat est obtenu selon l'invention avec un dispositif du type décrit au début grtce à des doigts de serrage pivotants qui se posent sur le paquet de segments de feuille tubulaire du haut et qui s'abaissent au fur et à mesure que la hauteur de la pile diminue, et grâce à un dispositif d'actionnement qui fait pivoter hors du magasin les doigts de serrage lorsqu'ils sont arrivés à une distance minimale des cylindres à ventouses de l'alimentateur rotatif, qui les déplace sur la hauteur du paquet ou des paquets de feuille tubulaire déposés à la suite du premier et les dépose à nouveau sur les nouveaux paquets. Le dispositif selon 1' invention permet de séparer sans incidents de fonctionnement les unes des autres les pièces des piles introduites automatiquement ou à la main dans le magasin d'empilage.Pour alimenter le magasin d'empilage en paquets de segments de feuille tubulaire, ces paquets peuvent être posés en nombre quelconque et en hauteur quelconque sur les doigts de serrage. Après avoir effectué un mouvement de pivotement pour sortir de la pile, un déplacement en hauteur et un nouveau pivotement pour revenir sur la pile, tous ces mouvements étant courts et rapides, les doigts de serrage viennent se poser à nouveau sur le paquet de segments de feuille tubulaire le plus haut, de sorte qu'il y a toujours une pression de serrage suffisante pour permettre de retirer sans incidents les pièces à séparer les unes des autres. Le déplacement des doigts de serrage s'effectue pendant un court laps de temps où le poids de la pile de pièces lui-meme assure encore une pression de serrage suffisante. Suivant un développement judicieux de l'invention, les'doigts de serrage sont fixés sur un arbre pivotant ou sur un support qui sont montés dans un chariot pouvant se déplacer sur la hauteur la plus grande que peut atteindre la pile de paquets de segments de feuille tubulaire. Le chariot mobile peut se déplacer au moyen de roulettes sur un rail de guidage. Le parcours de pivotement des doigts de serrage et leur position de serrage, sont limités avantageusement par des butées disposées dans le chariot.Selon un développement de l'invention, les doigts de serrage comportent un bras de levier faisant saillie au-delà de leur centre de pivotement à l'intérieur du chariot, à l'extrémité duquel, situés à une certaine distance horizontale de l'axe de pivotement, agissent les moyens prévus pour le déplacement vertical du chariot, et il est prévu un ressort qui amène dans la position de serrage le levier à deux bras formé par le bras de levier et les doigts de serrage. Grâce au fait que les moyens destinés au mouvement du chariot agissent sur un levier à deux bras dont un des bras est formé par les doigts de serrage, lesdits moyens font tout d'abord pivoter les doigts de serrage hors du magasin d'empilage avant de déplacer le chariot. Après que le chariot s'est déplacé et s'est de nouveau abaissé, un ressort ramène les doigts de serrage dans leur position de serrage à l'intérieur du magasin de sorte que, sous l'effet du poids propre du chariot, les doigts reposent sur la pile de pièces à séparer. Pour le pivotement de sortie des doigts de serrage et pour le déplacement du chariot, il est avantageusement prévu un câble actionné par un 'vérin pneumatique.Pour régler des forces de serrage différentes, il est avantageusement prévu un deuxième câble agissant sur le chariot et dans lequel peut être suspendu un contre-poids de compensation. Le poids propre du chariot mobile qui charge la pile de pièces peut ainsi être diminué du poids du contre-poids. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu un commutateur de fin de course qui provoque le déplacement du chariot dès que les doigts de serrage ont atteint leur position terminale basse. les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé représentant en élévation latérale schématique le dispositif de serrage selon l'invention. l'e dispositif alimentateur ou margeur non représenté, se compose essentiellement d'une cage tournant de façon constante dans le sens de la flèche a, à l'intérieur de laquelle un certain nombre de cylindres à ventouses 5 parallèles à l'axe ainsi que de cylindres d'appui non représentés, sont montés rotatifs sur un cer cle 2 concentrique à l'axe de la cage. Les cylindres à ventouses 5, dont sont représentés les contours, sont mts par l'intermédiaire de roues dentées non représentées par une couronne dentée montée à poste fixe avec laquelle ils engrènent, de sorte que, pendant la rotation de la cage, ils tournent eux-mêmes dans le sens de la flèche b.L'alimentateur rotatif étant considéré comme connu, il suffit de se reporter à la demande de brevet allemand publiée sous le N02 003 087. Le magasin d'empilage 1 est disposé dans le sens radial par rapport à la cage et il ne possède pas de fond. Le paquet en pile 4 qui doit être distribué repose sur les cylindres à ventouses et sur les rouleaux d'appui qui tournent sous ---- le magasin d'empilage et, en raison de sa flexibilité, prend la forme de la trajectoire circulaire 3 que décrivent les génératrices extérieures des cylindres à ventouses et des rouleaux d'appui pendant la rotation de leur cage. -a vitesse circonférentielle des-cylindres à ventouses est déterminée par leurs commandes à roues dentées, de telle torte que les cylindres à ventouses roulent sur la face inférieure de la pile d'articles 4.Les ventouses non représentées sont disposées sur la périphérie du cylindre à ventouses dans une position angulaire telle que, dans le sens de rotation a de la cage, elles entrent en contact avec la surface inférieure de la pile d'zrticles 4 immédiatement derrière la paroi de gauche 1 du magasin. De ce fait, ces ventouses saisissent par effet d'aspiration le dernier segment de feuille tubulaire du bas de la pile le long d'un bord gauche de telle sorte que, le cylindre à ventouses continuant son mouvement de roulement, le segment en question s'enroule sur b périphérie du cylindre et est retiré du magasin. Le segment de feuille tubulaire ainsi retiré est transmis par le cylindre à ventousses à un cylindre à griffes preneuses, non représenté. L'alimentation du magasin d'empilage 1 en paquets empilés 4 de segments de feuille tubulaire, peut s'effectuer suivant les besoins, soit à la main, soit automatiquement. Les paquets 4 qui sont amenés-prennent la position inclinée représentée, dans laquelle ils prennent une forme cintrée sous l'effet de leur poids propre. Parallèlement à la paroi arrière 1 du magasin d'empilage, sont disposés à poste fixe sur la machine, à une certaine distance l'un de l'autre, deux rails de guidage 14 sur lesquels se déplace le chariot 26 à l'aide des galets 15, 16, 17. Sur l'arbre 9 reliant les parois latérales du chariot 26, l'arbre creux 7 est monté rotatif au moyen de la garniture de glissement 8. Sur l'arbre creux 7, sont soudés des doigts de serrage 6 coudés à leur extrémité libre. Dans la position 6 représentée en traits pleins, les doigts de serrage passent à travers les fentes de la paroi arrière de magasin 1 en forme de grille, lesdits doigts de serrage étant euxmêmes en forme de peigne. De plus, l'arbre creux 7, porte d'un coté un appendice 18 en forme de levier qui est muni d'un trou 19 permettant de fixer le câble de manoeuvre 20.L'appendice en forme de levier 18 est disposé sur l'arbre creux 7 sous une inclinaison telle qu'il forme un bras de levier efficace autour de l'axe de 1' arbre creux de sorte que, lorsqu'une traction est exercée sur le câble de manoeuvre 20, les doigts de serrage 6 pivotent et viennent dans la position 6' représentée en traits mixtes, avant que le chariot 26 ne se déplace vers le haut. L'angle de pivotement de l'arbre creux est limité par les butées 10, 11, disposées des deux cotés de l'appendice 18 en forme de levier.Lorsque les doigts de serrage sont sortis en pivotant du magasin pour venir dans la position 6', l'appendice en forme de levier se trouve sur la butée 10 dans la position 18' représentée entraits interrompus. 'les doigts de serrage 6 sont maintenus dans leur position de serrage, d'une part, par la cheville qui se trouve sur le chariot 26 et, d'autre part, par le ressort 12 fixé dans le trou 19 de l'appendice 18.La force de traction du ressort 12 est seulement suffisamment grande pour permettre le pivotement des doigts de serrage 6 avant l'entrée en déplacement du chariot 26 lorsqu'est actionné le système de traction par câble 20, et les doigts de serrage 6 reviennent en pivotant à l'intérieur du magasin dès que le câble de traction 20 est à nouveau libéré par son dispositif d'actionnement. Be câble de traction 20 passe sur une poulie de renvoi 23 montée folle et aboutit à un vérin pneumatique 24 qui en assure la manoeuvre. Dans l'oeillet 21 du chariot 26 est fixé un deuxième câble 22 qui passe lui aussi sur une poulie et porte à son extrémité libre le contre-poids d'équilibrage 25. Il est prévu une poulie de renvoi particulière pour le câble 22. Le dispositif de serrage est fixé sur le support 27 qui peut être réglé et fixé en position sur la traverse 28 solidaire de la machine. Dès que les doigts de serrage 6 qui s'abaissent avec le chariot 26 ont atteint leur position terminale inférieure et que de nouveaux paquets de segments de feuille tubulaire ont été introduits dans le magasin, un commutateur de fin de course, non représenté actionne, par l'intermédiaire d'une électro-vanne le vérin 24 qui exerce une traction de courte durée sur le câble 20, fait ainsi pivoter les doigts de serrage 6 hors du magasin d'empilage et fait déplacer le chariot 26 vers le haut. Dès que le chariot 26 a atteint sa position terminale haute, le câble 20 est libéré par son dispositif de commande et les doigts de serrage qui ont pivoté sous l'action du ressort 12, se posent sur le segment de feuille tubulaire en haut de la pile en magasin sous l'action du poids du chariot 26 eventuellement diminué du poids du contre-poids d'équilibrage 25. Pour empêcher le chariot 26 de se coincer en se plaçant de travers sur les guidages 14 disposés des deux côtés, sont fixées sur ceux-ci des channes 29 dans lesquelles engrènent des roues à chaîne fixées sur un arbre monté dans le chariot 26 qui sont figurées par les lignes 30 en traits mixtes. Au lieu de chaînes, on peut également utiliser des crémaillères dans lesquelles engrènent des roues dentées. R~VmSDIChT10zS I. Dispositif destiné à serrer des paquets de segments de feuille en gaine déposés dans le magasin d'empilage d'un dispositif alimentateur ou margeur rotatif, comportant des moyens de serrage chargeant les segments de feuille tubulaire, caractérisé par des doigts de serrage pivotants, venant se poser sur le paquet de segments de feuille tubulaire situé en haut de la pile, qui s'abaissent au fur et à mesure que la hauteur de la pile diminue,et sur un dispositif de commande oui, lorsque les doigts de serrage sont arrivés à une distance minimale des cylindres à ventouses du dispositif alimentateur rotatif, fait pivoter lesdits doigts pour les faire sortir du magasin, les déplace sur toute la hauteur du paquet ou des paquets de segments de feuille tubulaire déposés par dessus et les pose à nouveau sur ces paquets. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de serrage sont fixés sur un arbre ou sur un support pivotants qui'sont montés dans un chariot pouvant se déplacer sur la hauteur maximale que peut atteindre la pile des paquets de segments de feuille tubulaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot se déplace au moyen de galets ou roulettes sur des rails de guidage. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle de pivotement des doigts de serrage est limité par des butées. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts de serrage colportent un appendice faisant saillie à ltintérieur du chariot au-delà de leur axe de pivotement, à I'extréité duquel, qui se trouve à une certaine distance horizontale de l'axe de pivotement, agissent les moyens prévus pour le déplacement du chariot, et en ce qu'il est prévu un ressort qui amène dans la position de serrage les leviers à deux bras constitués par le bras de levier et les doigts de serrage. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour le déplacement du chariot, il est prévu un cabale manoeuvré par un vérin pneurtiaue. 7. Dispositif selon une quelconque des revendcations précédentes, caractérisé en ce que, pour régler différentes forces de serrage, il est prévu un deuxième cabale agIssant sur le chariot auquel est suspendu un contre-poids d'équilibrage 8. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un commutateur de fin de course actionné par le chariot lorsqu'il se trouve dans sa position terminale basse.