Brevet FR2235859A1 — publié le 19750131

l'invention concerne un dispositif de manutention et de stockage de récipients destiné en particulier, mais non exclusive aient, à l'analyse chimique automatique de produits liquides. La manipulation de récipients tels que des tubes pour faire subir à leur contenu diverses opérations telles que prélèvements, additions de produits, mesures, etc., est un problème particulière- ment délicat qui se complique encore lorsque les diverses opérations doivent être effectuées automatiquesent sur un grand nombre de récipients. Qa connait à cet effet un dispositif d'analyste automatique comprenant un plateau horizontal circulaire rotatif dont la périphérie est percée de trous destinés à recevoir des tubes, ainsi que des moyens pour positionner ce plateau de manière à amener séquentiellement, les uns après les autres, les divers tubes en face d'un dispositif de commande ou de mesure, par exemple un analyseur destiné à effectuer une opération prédéterminée sur le tube ou son contenu. Un tel dispositif ne permet de traiter qu'ut nombre limité de tubes car les dimensions du plateau deviennent rapidement prohibitives, l'espace central étant en général inutilisable.De plus, un tel dispositif ne permet en général d'effectuer au'une seule opération sur chacun des tubes et leur transfert d'un plateau du dispositif à un plateau d'un autre dispositif analogue est délicat, en particulier lorsqu'on souhaite qu'il soit automatique. On connaît un autre Dispositif dont la partie motrice est constituée d'une chaise sans fin comprenant des godets de support des tubes ou les tubes eux-mêmes dont la forme est spécialement prévue pour au'ils puissent s'articuler les uns sur les autres. Si l'utilisation de l'espace est meilleure que dans le cas précédent, le nombre des opérations pouvant etre effectuées sur les tubes est encore très limité et le transfert des tubes d'un dispositif à un autre, surtout lorsqu'il doit être effectué automatiquement, est encore plus délicat. De plus, dans le cas de tubes s'articulant les uns sur les autres, leur prix de revient est en général élevé et leur utilisation est limitée au dispositif lui-meme. 11 invention vise à permettre la manutention de récipients de manière qu'ils puissent etre amenés à divers postes de travail dans un seul appareil sans nécessiter d'arrêts du dispositif chaque fois qu'un des récipients est en cours de traitement à l'un des postes de travail. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend une cuve, des moyens pour y faire circuler au moins un fluide, une plualité de récipients agencés pour flotter sur ledit fluide en restant sensiblement verticaux, des moyens pour faire suivre auxdits récipients entraînés par le fluide en circulation une trajectoire prédéterminée, au moins un poste de traitement desdits récipients étant disposé sur ladite trajectoire, et des moyens pour arrêter la file de récipients en circulation en amont dudit poste de traitement et, après traitement dtun récipient, le remettre en circulation en aval dudit poste. Le dispositif selon l'invention permet donc de traiter à chaoue poste de travail les récipients au fur et à mesure qu'ils s'y présentent, indépendamment des autres postes de travail. L'alimen- tation en récipients à traiter est faite librement puisque ceux-ci peuvent s'accumuler à 11 entrée du premier poste de travail ou des postes suivants. Dans une forme de réalisation préférée, le fluide est un. liquide et les récipients sont des flotteurs, par exemple des tubes lestés. Les moyens de guidage des récipients peuvent être réalisés par des parois non étanches au fluide. Les moyens d'amenée des récipients un par un à chaque poste de traitement peuvent comprendre des portes effaçables logées au voisinage dudit poste. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faîte en se référant au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique en coupe et perspective d'une partie du dispositif de la figure i - la figure .3 est analogue à la figure 1, mais pour une variante, et - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de la figure 3. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. Le dispositif est constitué dtune cuve 1 en forme de U, un courant de liquide 2 étant amené à circuler dans la cuve 1, dans un sens prédéterminé, au moyen d'une pompe 3. 11 intérieur de la cuve 1 est muni de parois verticales 4 et 5, parallèles et d'écartement sensible ent constant, qui délimitent un chenal. Les parois 4 et 5 sont constituées d'un grillage à barreaux parallèles au courant de liquide. Dans la cuve 1, entre les parois 4 et 5, peuvent circuler des récipients, par exemple des tubes 6, lestés de manière à être i.mLe-rgés nartielle- ment dans le liquide sans risquer de se renverser. La disposition du chenal central assure que les tubes 6, dont le diamètre est supérieur à la moitié de la distance entre les parois 4 et 5, sont maintenus dans la zone où le courent de liouide est le plus intense, sans risquer de toucher les parois de la cuve 1 où la vitesse du liquide est nulle. La distance entre les parois 4 et 5 et les bords adjacents de la cuve permet d'être sur cue le liquide continue à s'écouler normalement lorsaue, un tube 6 étant arrenté, les tubes suivants ne peuvent le dépasser et s'accumulent derrière lui en file d'attentes Une grille horizontale 7 est également prévue pour limiter l'enfoncement des tubes 6. les tubes 6, lestés par exemple par une pièce rapportée 8, sont chargés du produit 9 à analyser, identifiés au moyen d'un système d'impression magnétique, sur bande perforée, etc., qui sera décrit ultérieurement. les tubes 6 ainsi préparés sont introduits dans le courant de fluide 2 au moyen d'un dispositif de chargement 10 disposé à ltentrée de la cuve 1 par rapport au sens de cIrculation du liquide. le tube 6 ainsi introduit se déplace sensiblenent à la vitesse du courant de- liquide et vient s'immobiliser derrière le dernier tube 6 arreté.Le premier tube de la file ainsi constituée est arrêté par un obstacle en grillage lt en aval duquel se trouve un dispositif de traitement 12, par exemple destiné au fractionnement des échantillons. lorsque le traitement du tube 6 dans le dispositif 12 est terminé, le tube traité est libéré et est entraîné par le courant de liquide jusqu'à une file d'attente de sortie due à la présence d'une grille d'arret 13 à la sortie de la cuve 1. L'identification des tubes 6 et l'enregistrement des opérations (analyses) à effectuer sont faits au moyen d'un iavier 14, d'un dispositif d'enregistrement 15, et d'une tête d'écriture 16, sur une bande continue 17. La bande 17 est lue par lne tête de lecture 18 qui est commandée par l'arrivée d'un tube 6 dans le dispositif de traitement 12.La lecture effectuée par la tête 18 est envoyée à un dispositif électronique 19 qui comnde le fonctionnement du dispositif 12 pour ou' il effectue les opérations prévues pour le tube 6 en cours de traitement et qui sont lues sur la bande. le dispositif 12 peut être de tout type cornu pour le traitement d'un tube et de son contenu tel vue dispositif de fractionnement, de stockage et de manutention, d'incub ioll, de chargement de réactifs, se mesure, etc. plusieurs tels aispositifs meuvent être Drcivus sur 12 longueur du courant de liquide 2. On se réfère maintenant aux figures 7 et 4 ci représentent une variante de construction du dispositif selon l'invention age-- cée en analyseur automaticue. La cuve 20 est de forme annulaire. Elle est partiellement emplie d'eau 21 sur laquelle flotte une niè- ce 22, en forme de spirale, qui détermine à la surface du liquide plusieurs couloirs. Une pièce annulaire 2, entraîné par tous moyens convenables tels que poulies, engrenages, système à friction, etc., pote des pales 24 qui se déplacent donc dans le fond de la cuve 20 et entraînent - l'eau 21 en mouvement dans un sens prédéterminé, ce qui produit un mouvement identique dans les couloirs déterminés par la pièce 22. Un dispositif d'alimentation 25 amène les récipients 26, analogues aux récipients 6 de la forme de réalisation prÎcédente, dans le couloir le plus extérieur. le récipient introduit est entraîné par le courant d'eau et arrive à une porte normalement fermée 27.Un dispositif distributeur d'échantillons 28 amène un tube d'échantillon 29 en face du récipient 26 arrêté par la porte 27 ; un dispositif de prélèvement (non représenté) transfère une quantité prédéterminée d'échantillon du tube 29 au récipient 26. La? porte 27 est ensuite ouverte et le récipient 26 passe devant plusieurs distributeurs de réactif 30 équipés chacun d'une porte effaçable pour arrenter le récipient 26.Après le dernier distributeur 30, le récipient est arrêté en file d'attente dans un couloir intermédiaire, par une porte 31 comaandée pour laisser chaque récipient au repos pendant un temps prédéterminé ou lui faire subir une opération, par exemple une mesure par un spectrophotomètre d'absorption 32, muni d'un-dispositif mécanique 33 permettant un déplacement linéaire du dispositif d'aspiration associé. les injecteurs 30 peuvent être agencés pour opérer sur les couloirs intermédiaires et participer aux opérations qui s'y déroulent. Une porte 34 détermine une seconde file d'attente et une troisième porte 75 une troisième file d'attente, destinéesà des opérations semblables à ce qui vient d'être décrit. Après ouverture de la porte 35, le récipient 26 est arrêté Par-une porte fixé 36 et est évacué , par des moyens appropriés non représentés, par un orifice 37. REVENDICATIONS et 1. Dispositif de manutention/de stockage de récipients, caractérisé par le fait subtil comprend une cuve, des moyens pour y faire circuler au moins un fluide, une pluralité de récipients agencés pour flotter sur ledit fluide en restant senslblefdent verticaux, des moyens pour faire suivre auxdits récipients entraînés or le fluie en circulation une trajectoire prédéterminée, au moins un poste de traitement desdits récipients étant disposé sur ladite trajectoire, et des moyens pour arrêter la file de récipients en circulation en amont dudit poste de traitement et, après traitement d'un récipient, le remettre en circulation en aval dudit poste. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le fluide est un liquide et les récipients sont des flotteurs. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les récipients sont des tubes lestés. 4. Dispositif selon l'une des revendications t à 3,dans lequel les moyens de guidage des récipients sont constitués par des parois non étanches au fluide. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans le ouel les moyens d1amenée des récipients un par un à chaque poste de traitement comprennent des portes effaçables logées au voisinage dudit poste. 6. Dispositif selon Itune des revendications 2 à 4, dans le cruel les moyens dtamenée des récipients un par un à chaque poste de traitement compreinent une pièce de forme appropriée flottant a la surface dudit liauide. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le fluide est entraîné par une pompe de circulation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le fluide est entraîné par brassage directionnel du fond de la cuve. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la trajectoire des récipients est une boucle. 10. Dispositif selon l'une des-revendications t à-8, dans lequel la trajectoire des récipients est hélicoSdale.