Brevet FR2223264A1 — publié le 19741025

L'objet de l'invention, due à PrzemysXaw-StanisRaw KAMANCZYK, Leopold ANKUDOWICZ- et Wiktor SIWINSKI, e-st-un système d'aimants permanents de transport magnéto-mécanique sans contact d'objets tels que les bottes de chargement de trame dans les métiers à pas multiples. Le transport magnéto-mécanique sans contact consiste dans l'action d'un champ magnétique à travers une fente amagnétique, allant de pair avec le mouvement du transporteur, sur l'objet transporté. A ces fins, le transporteur est équipé d'aimants permanents simples ou d'électro-aimants, tandis que la boite de chargement de l'objet transporté comporte une plaque ferromagnétique ou un aimant permanent simple. Dans l'industrie textile, le transport de ce type est employé dans les métiers à pas multiples pour le transport de la trame par le pas. L'élément transporté est ici la boite de chargement de trame. Les aimants permanents simples ou les électro-aimants, employés jusqu'à présent pour le transport de ce type, ne donnent pas de résultats satisfaisants. Les aimants permanents simples produisent, sur l'élément transporté, une force réactive, relativement faible, orientée parallèlement au sens du mouvement du transporteur. Les électro-aimants par contre sont incommodes tant pour le montage qu'en exploitation. En outre, les aimants permanents simples et les électroaimants produisent une force attractive agissant perpendiculairement par rapport au sens de translation, engendrant une grande force de frottement entre la boîte de chargement transportée et son chemin de roulement. Le but de l'invention est d'obtenir une grande force réactive et de réduire au minimum la force de frottement. Ce but est atteint grâce à la mise au point du système magnétique, composé d'une partie fixée à la boite de chargementde l'objet transporté, cette partie comprenant une série d'aimants permanents simples à polarisation perpendiculaires au sens de translation, montés les uns à caté des autres de façon que leurs polarités soient alternativement inversées, et d'une autre partie fixée au transporteur, composée d'une série d'aimants permanents simples, à polarisations perpendiculaires et parallèles au sens de translation, assemblés de façon que leurs polarisations soient alternativement perpendiculaires et parallèles au sens de translation; ces aimants étant montés de telle façon qu'ils se touchent du c8té de la fente de travail par les pôles uninominaux.La position mutuelle des aimants des deux parties du système est telle que le pas polaire des aimants de la partie fixée à la botte de chargement correspond au pas polaire des aimants à polarisation perpendiculaire au sens de translation dans la partie fixée au transporteur. L'ensemble des aimants dans les deux parties du système est logé dans le bSti. Le système selon l'invention} de pair avec le mouvement du transporteur, produit une force réactive beaucoup plus grande que celle d'un aimant permanent simple de meme poids et fait du même matériau. En outre, ce système est plus avantageux que les solutions connues par le fait qu'il produit une force réactive beaucoup plus grande, ses dimensions étant en même temps beaucoup plus petites, ce qui est très important pour les métiers à pas multiples. L'objet de l'invention est représenté sur la figure unique du dessin joint par un exemple d'exécution (vue de côté). Le système selon l'invention se compose de la partie fixée à la botte de chargement, désignée par la lettre A, et de la partie fixée au transporteur, désignée sur le dessin par la lettre B. La partie A du système se compose d'une série d'aimants permanents simples 1,2 à polarisations perpendiculaires au sens de translation, indiqué sur le dessin par la double flèche et les lettres V. Les aimants 1 et les aimants 2 sont groupés de façon que leurs polarités soient altebnativement inversées.L'ensemble des aimants 1,2 est logé dans la boite de chargement 3 de l'objet transporté, le tout étant en outre fermé par l'armature 4 du côté opposé à la fente de travail 5, entre la partie A et la partie B du système.La partie B se compose d'une série d'aimants permanents simples 6,7,8,9 dont les aimants 6 et 8 sont à polarisations perpendiculaires au sens de translation et à polarités inversées les uns par rapport aux autres, tandis que les aimants 7 et 9 sont à polarisations parallèles au sens de translation et à polarités également inversées les uns par rapport aux autres. Dans cette partie du système, les aimants sont groupés alternativement de telle façon qu'après un aimant à polarisation perpendiculaire au sens de translation est placé un aimant à polarisation parallèle au sens de translation tandis que, du c8té de la fente de travail 5 ils se touchent par les pôles uninominaux, c'est-à-dire qu'ils sont groupés dans l'ordre suivant: il est d'abord placé l'aimant 6, suivi de l'aimant 7, puis vient l'aimant 8 et à la fin ltaimant 9; cet ordre de succession se répète ensuite. Les aimants groupés de cette façon sont logés dans le bâti 10 fixé au câble 11 du transporteur. La position mutuelle des aimants dans les parties A et B est telle que le pas polaire t des aimants dans la partie A correspond au pas polaire t1 des aimants à polarisation perpendiculaire au sens de translation dans la partie B. La force réactive exigée est choisie suivant le nombre des aimants groupés, leurs dimensions géométriques, le genre du matériau dont ils sont faits et la grandeur de la fente de travail. Le fonctionnement du système est le suivant: lorsque le transporteur se trouve au repos, les axes de symétrie des aimants élémentaires dans la partie A correspondent aux axes de symétrie des aimants particuliers à polarisation perpendiculaire au sens de translation dans la partie B, de telle façon que les pôles des aimants 6 et 8 dans la partie B se trouvent sous les pôles contraires des aimants 1,2 dans la partie A. Dans ce système, se produit une force attractive dirigée verticalement. Au moment où la partie B se déplace dans le sens indiqué sur le dessin par les flèches, les axes de symétrie des aimants dans les deux parties du système se déplacent réciproquement à la suite de l'inertie et de la résistance que ltélément transporté rencontre sur le chemin de roulement. Dans cette situation, les pôles des aimants 6,8 de la partie B se trouvent dans le rayon d'action de deux pôles hétéronominaux des aimants 1,2 dans la partie A. Dans les zones d'action des pôles hétéronominaux, se produisent alors des forces attractives, tandis que dans les zones d'action des pôles uninominaux des forces répulsives, lesquelles fournissent dans le bilan général la force composante parallèle au sens de translation, appelée "force réactive", et la force perpendiculaire au sens de translation qui élimine dans une grande mesure la force de frottement. -REVENDICATIONS 1.- Système de transport sans contact d'objets, tels que les boites de chargement de trame dans les métiers à pas multiples, comprenant une partie fixée à la boite de chargement de l'objet transporté et une partie fixée au câble du transporteur, caractérisé par le fait que la partie(A)fixée à la boîte de chargement de l'objet transporté se compose d'une série d'aimants permanents simples (1,2) à polarisation perpendiculaire -au sens de translation et que la partie (B) fixée au transporteur se compose d'une série d'aimants permanents simples (6,8) à polarisation perpendiculaire au sens de translation ainsi que d'aimants permanents simples (7,9) à polarisation parallèle au sens de translation. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans la partie (A) fixée à la boîte de chargement, les aimants (1 et 2) sont groupés l'un à côté de l'autre, àpolarités alternativement inversées, tandis, que dans la partie (B) fixée au transporteur, les aimants (6,7,8,9) sont groupés alternativement à polarisation perpendiculaire et parallèle au sens de translation, de façon qu'ils se touchent par les pôles uninominaux du côté de la fente de travail (5). 3.- Système-selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le pas polaire (t) des aimants à polarisation perpendiculaire au sens de translation, dans la partie (A) fixée à la boite de chargement (3),correspond au pas polaire (t1) dans la partie (B) fixée au câble (11) du transporteur.