Brevet FR2209711A1 — publié le 19740705

La présente invention concerne les appareils déroulant ou enroulant une chaine tels aue treuils, guindeaux, barbotins, etc... Pius précisément, elle vise un moyen de limiter la vitesse linéaire de la dite chaine lorsque ''opérateur la laisse filer. C'est le cas dtopérat ons comme le largage de l'ancre d'un navire, ou du contrôle de la dérive d'un engin flottant amarré à un point fixe, par une chaine que l'on laisse filer. I1 est connu de freiner la vitesse d'une chaine par ?e frottement d'un sabot sur le tambour rotatif. La détection de la vitesse limite se fait généralement par vision directe de l'opérateur. Ce moyen est évidemment empirique et comporte des risques. Certains constructeurs montent un compteur de tours sur le barbotin par exemple. Ce comptage se transforme facilement en indication de vitesse de rotation (nombre de tours par minute ou par seconde). Ces modes de détection sont classiques. Ils sont souvent fragiles, comptetenu de l'endroit où ils sont placés. La valeur de la vitesse maximum limite, dépend des circonstances de manoeuvres, des caractéristiques de la ehaine, du diamètre du tambour. Sa précision doit être bonne. Ce n'est pas le cas sur les installations existantes, à ce jour. Le dispositif, objet de l'invention, permet : - d'indiquer les dépassements de la vitesse maximum de sécurité de la chaine, - de provoquer l'action de freinage, donc de ralentissement consécutif à cette indication. - de réguler à n'importe quelle valeur la vitesse dé filage de la chaine par action sur un simple bouton de réglage. La limitation de vitesse ou la régulation de cette dernière se fait automatiouement sans intervention de l'opérateur. Le dispositif s'adapte à n'importe quel moyen de freinage de la chaine. I1 est simple, peu onéreux, peu fragile, et ne demande pas d'entretien. Le dispositif, objet de l'invention, est caractérisé psr " association des moyens ci-après énumérés, pour détester le dépassement de la vitesse linéaire de chaine, au-delà d'une valeur choisie préalaèQement affichée. Ce détecteur comprend un émetteur de signal électrique (appelé ci-après impulsion de vitesse) synchronisé avec la vitesse de rotation du tambour entrainé, et un émetteur de signa électrique temporisé (appelé ci-aprcs signal temporisé) joint la durée est déterminée préalablement et réglable. Ce dernier est déclenché à la fin d'une impulsion de vitesse provoquée par le premier émetteur. les résultats der deux signaux sont ensuite comparés. De cette comparaison, nait un troisième signal (ap--elé ci-après signal résultant) utilisé pour la mise en fonctionnement du dispositif de freinage. L'invention pou:sra être bien comprise gracie à la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Les dessins qui illustrent cette description comprennent Figure 1 - une vue schématique de l'émetteur de l'impulsion de vitesse. Figure 2 - un diagramme (intensité i en fonction du temps t), donnant les caractéristiques du signal électrique appelé impulsion de vitesse. Figure 3 - un diagramme (i/t) donnant les caractéristiques du signal temporisé. Figures 4,5 et 6,7 - différents diagrammes montrant l'évolution de ces signaux suivant la vitesse de -chaine. Figure 8 - une variante dans la forme de 1'impulsion électrique de vitesse. L'appareil comprend essentiellement (figure i) t a) - Une ou plusieurs pales (1, la, etc ...) tournant en synchronisme, autour du centre 0, avec le tambour 2 entraîné par la ehaSne 3. b) - Un dispositif 4 d'émission d'impulsion électrique provoqué par le passage de chaque pale (ou de la pale) devant un détecteur 5 de proximité. Ce dernier peut-être magnétique, photo-électrique, à contact électromécanique, etc ... La période des émissions est P, variable (P' à vitesse maximum). L'impulsion électrique 6, à chaque tour ou fraction de tour, est représentée sur la figure 2 (signal rectangulaire, de durée E et d'intensité A). Cette impulsion peut aussi être selon 6a (figure 8). O) - Un émetteur de signal temporisé 7 déclenché par la chute 8 (ou 8a) d'intensité de l'impulsion 6 (ou 6a). Sur la figure 1, cet émetteur est repré motorisé senté sous la forme d'un temporisateur/réglable 9 qui laisse passer un courant 10 de valeur B, (qui peut être égal à A) pendant un temps T (figure 3). Ce dernier est réglable par le bouton 9a, en fonction de la vitesse de défilement maximun imposée à la chaine. La graduation du bouton 9a réglant la temporisation dépend du diamètre du tambour 2, des dimensions de la channe et autres paramètres dont dépend la vitesse linéaire de chaine en fonction de la vitesse de rotation du tambour 2. Cette temporisation peut aussi être obtenue par un dispositif électrique monostable réglable.La valeur du temps T est P' - E, P' étant la période des signaux 6 à la vitesse limite maximum choisie et E la durée d'une impulsion 6 (figure 2). d) - Un circuit multiplicateur logique monté en 11, qui superpose les signaux 6 et 10. Plusieurs cas peuvent se produire. Lorsque la vitesse de chaine est inférieure à son maximum choisi, les impulsions 6 ont une période P (figures 2 et 3), supérieure à P', I1 en découle que jamais une impulsionvitesse 6 ne se superposera à un signal temporisé 10. Aucune anomalie ne pourra être détectée. Lorsque la vitesse de chaine augmente, la période d'émission des impulsions 6 diminue. Lorsqu'elle a atteint une valeur P1 inférieure à P', une partie 12 desdites impulsions 6 se produit avant que le signal 10 disparais (figures 4 4 et 5)Cette superposition de /12 et 10 provoque un troisième signal, dit résultant, qui a pour effet de mettre en route le dispositif de freinage.Plus la période d'émission des impulsions 6 diminue (vitesse de chaine croissante), par exemple P2 repré entée sur la figure 5, nlus le dit signal 6/12 entre à l'intérieur du temps T d'é-:ission du signal 10 représenté en figure 7. Selon l'exemple choisi, dans ces deux figures 6 et 7, l'interruption 8 de l'impulsion vitesse se produit pendent le signal 10. De ce fait, la dite interruption 8 du signal 6 ne provoque plus, à ce moment, la naissance du signal de temporisation 10. Il faut attendre l'impulsion vitesse suivante pour retrouver les conditions d'émission du sisal 10. Ce dernier a lieu alors, toutes les deux impulsions 6.Ce phénomène n'a pas d'importance étant donné que le signal résultant a déjà été émis et que le dispositif de freinage a déjà fonctionné, l'inertie de ce dernier permettant d'attendre la confirmation de l'ordre de l'émission du signal 8b (fiçxe 6). e) - Un dispositif de freinage commandé par le dit signal résultant cidessus défini (superposition de 6 et 10). il peut être constitué par un sys ou tème déjà connu, hydraulique, pneumatique ou électromécanique ou magnétique, avec pistons par exemple, agissant sur un sabot de frein ou sur une bande entourant un tambour de freinage. Le dit signal résultant agit évidemment sur un système asservi mettant en fonction les organes du dispositif de freinage. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation des différents moyens, ci-dessus décrits. Elle embrasse, au contraire, toutes les variantes, pourvu que ces dernières ne sortent pas du cadre des revendications. Le dispositif, objet de l'invention, a pour application les accessoires sur lesquels s'enroule et défile une chaine, tels que tambours de treuils et barbotin à bord d'engins flottants. - REV@DICATICKS 1. - Dispositif de détection et de régulation de vitesce de défile ent (ou filage) d'une chaine aur un barbotin, à portir d'impulsions é@ises à chaque tour, ou fractions de tour, du barbotin (ou tambour), lequel dispositif est caractérisé par le fait que chaque décreissance ou interruntion d'impulsionvitesse provoque un signal temporisé de durée T, lesquels signaux temporisés (par circuit multiplicaton logique) aux dites impulsions-vitesses, de telle façon qu'à chaque fois qu'il y a coïncidence ou recouvrement entre signal tempori@é et impulsion vitesse, nait, un troisième signal électrique (signal résultant) qui ait sur le dispositif de freinage de la chaine. dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la durée T du signal temporisé est réglé ta un bouton agissant su le temDorisateur, lequel réglage de T fixe la valeur limite supérieure de la-vitesse de la chaîne. 3.- dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fti que la graduation du bouton de réglage de la durée T est corrigée selon le diarètre du tambour, le calibre de la chaine et autres paramètres fixant le rapport entre la vitesse de rotation du tambour et celle de la chaîne. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lorsqu'une impulsion-vitesse se fait entièrement pendant le temps T d'émission du signal temporisé, sa décroissance ne provoque plus l'émission d'un nouveau signal temporisé. 5.- Dispositif selon la revendïcation 1, caractérisé par le fait aue le moyen d'émettre les implsions-vitesses, est constitué par une pale tournante dont la vitesse de rotation est synchronisée avec celle du tambour de claine, laquelle pale passe devant un détecteur de proximité que crée chaque impulsionvitesse. s. Dispositif selon les revendications 1 et 5, prises ensemble, carac térisé par le fait que le moyen d'émettre les impulsions-vitesses est constitué par plusieurs pales tournantes, dont la vitesse de rotation est svnchroni- sée avec celle du tambour de chaîne, lesquelles pales passent successivement devant le meme détecteur de proximité. 7.- dispositif selon la revendicat os 1, caractérisé par le fait que le signal résultant est émis même Si la coincidence du signal temporisé et d'une impulsion-vitesse n'est quepartielle. 8. - Dispositif selon les revendications 1 et 4 prises ensemble, caractérisé par le fait que l'imission du signal temporisé n' .st provoquée qu'au cours de la décroissance de l'impulsion-vitesse, une fois sur deux, c'est-à-dire toutes les deux dites impulsions-vitesses. 9. - Dispositif selon les reventictions 1 à 8, prise séparément, carac térisé par le fait que le signal résultant de la cotncidence du signal tempo- risé et d'une impulsion-vitesse provoque la mise en fonctionnement d'un système de freinage agissant sur une pièce frottant sur l'enrouleur de chaine