Brevet FR2190702A1 — publié le 19740201

Dispositif à empiler automatiquement des marchandises en ballots, avant tout des sacs, sur des plate-formes de chargement stationnaires ou mobiles L'objet de l'invention est un dispositif à empiler automatiquement des marchandises en ballots, avant tout des sacs, sur des plate-formes de chargement stationnaires ou mobiles. On connatt des dispositifs à empiler des sacs sur des plateformes de chargement stationnaires ou mobiles, comme par exemple sur les plate-formes de camions, de wagons de chemin de fer, de containers, des bateaux, des palettes ou semblables, les-dits dispositifs a' empiler des sacs étant munis d'un système de bande transporteuse qui est conduit dans l'espace de chargement de façon que le point de déchargement va atteindre -tout coin de l'espace à charger. La tête du système de bande transporteuse est composée d'un dispositif de chargement consistant de deux éléments qui ont trois dimensions de mouvement si@bien que le dispositif est ou téléscopique ou à tourner verticalement et horizontalement dans un certain angle. Il faut pourtant occuper beaucoup d'ouvriers à actionner le dispositif de chargement connu puisque les sacs sont empilés lrun sur l'autre à la main. L'objet de l'invention est alors de construire un dispositif de chargement à l'aide duquel on peut empiler des sacs sur des plate-formes de chargement de voie automatique en épargnant les ouvriers requis jusqu'ici et en atteignant en meme temps un grand rendement. De plus, le dispositif de chargement doit être construit de façon qu'il peut être utilisé comme appareil additionnel pour des systèmes d'amenée connus et qu'il ne nécessite qu'un espace très petit.Pour resoudre ce proclame un dispositif à empiler autotatiquement des marchandises en ballots, avant tout des sacs, sur des plate-formes de chargement stationnaires ou mobiles est proposé qui est construit selon l'invention de façon qu'un dispositif consistant d'un support est muni d'une voie d'amenée des sacs disposée dans le support, et d'une tôle disposée au coté de déchargement rC::j 1G voie d'amenée et déplaçable en direction norizontale et en travers des rangées des sacs pour placer les sacs en séries l'un à coté de l'autre, une coulisse formée en plaque êtant arrangée audessus de la tôle et réciproquement dépla çable en travers de la voie de la totale, et que le support avec la tôle, la voie d'amenée et la coulisse transversale est déplaçable en direction verticale au moins de 11 hauteur d'une couche de sacs, et que les appareils moteur qui vont déplacer la tale, la coulisse transversale et le support sont réunis et accouplés dans un dispositif de commande de façon que les sacs allant sur la tôle sont, à l'aide de la coulisse transversale, alternativement déplaçables chaque fois de la largeur d'un sac vers l'un bout de la t81e, resp. vers l'autre, et aue la t81e peut autre enlevée apres le placement d'une série de sacs, et que le support peut dtre soulevé de l'hauteur d'une couche de sacs après que la série de sacs a été déposée sur la plate-forme de chargement, respectivement sur la plus haute des séries de sacs déposées sur la plate-forme de chargement. a voie d'amenée à la tôle peut être un glissoir, une voie à poulies ou une bande transporteuse. Afin d'adapter le dispositif de chargement à la position correspondante de la plateforme de chargement, le support avec la voie d'amenée pour les sacs, la tôle et la coulisse transversale est déplaçable parallèlement aux séries de sacs à placer. Le support du dispositif de chargement consiste d'un bâton porteur vertical et d'un cadre joint à celui-ci a,ui est à peu près rectangulaire et saillie horizontalement, les deux pièces longitudinales du cadre étant construites en glissières pour deux tratneaux déplaçables aux deux côtés du cadre, les traîneaux étant horizontalement déplaçables à l'aide d'un appareil moteur et portant la tôle à leur bots libres in ferreurs. Au coté de front du cadre du dispositif porteur la coulisse transversale est tenue par un trainean qui est déplaçable sur un rail-guide et également relié à un appareil moteur.Au c8té de front du cadre horizontal du dispositif porteur une plaque de butée horizontale est disposée par laquelle la position des sacs allant sur la tôle est déterminée. L'objet de l'invention est illustré dans le dessin par des exemples: Fig. 1 montre un dispositif de chargement avec un glissoir comme voie d'amenée pour les sacs, en vue de coté, Fig. 2 montre le dispositif de chargement en vue de front, Fig. 3 montre une autre forme de construction du dispositif de chargement avec une bande transporteuse comme voie d'amenée pour les sacs, en vue de côté, Fig. 4 montre le dispositif de chargement selon fig. 3, en vue de front, et Fig. 5 montrent le procédé de placer les sacs sur la t81e à 11 du-dispositif de chargement dans les phases isolées de l'amenée des sacs, en vue de coté. Le dispositif qui est construit en appareil additionnel et qui peut ainsi titre appliqué à tout système d'amenée et qui est désigné dans les figures 1 à 4 par le numéro 10 consiste d'un support 11 qui est muni d'un bâton porteur vertical 12 et d'un bâton porteur 13 qui est disposé, à peu près, en angle droit au bâton porteur 12. Le bout libre supérieur du bâton porteur 12 est tenu dans une glissière indiquée par le numéro 14 dans laquelle le support lI est déplaçable en direction verticale suivant la flèche X. Un appareil moteur 15 est prévu pour le déplacement vertical du support 11. Le bâton porteur horizontal 13 du support 11 est formé en cadre saillissant et à peu près rectangulaire qui porte les élément latéraux 16, 17, 18 (Fig. 2). B'élément latéral de front 18 du cadre porteur 13 porte une plaque de butée verticale 19. les éléments longitudinaux du cadre 16, 17 sont construits en rails-guide 20, 21, resp. portent des rails - guide à leurs côtés extérieurs, sur lesquels se trouvent des tratneaux formés en plaques 22, 23 qui portent une tôle 25 et qui sont horizontalement déplaçables à l'aide d'un appareil moteur commun 26 ce qui est indiqué dans la figure 1 par la flèche X1. La tôle 25 peut également Btre montée et logée dans le cadre 16, 17, 18 du support11 ce qui est décrit ci-dessus. Ainsi, les éléments latéraux du cadre 16, 17 peuvent porter des poulies de guide, comme il est indiqué dans les figures 1 et 2 par 24, tandisque les traîneaux 22, 23 tenant la tôle 25 et étant déplaçables aux deux côtés du cadre portent, à leurs bouts supérieurs, des rails-guide pour les poulies 24. I1 est préférable que la largeur de la tôle 25 corresponde à la longueur d'un sac. La longueur de la tôle 25 est plusieurs fois plus grande que la largeur d'un sac. Dans les exemples illustrés par les figures 2 et 4 la -tôle 25 est construite de façon qu'elle peut prendre cinq sacs placés l'un à côté de l'autre. La longueur de la plaque de butée 19 correspond à la longueur de la tôle 25 et la plaque de butée est disposée parallèlement à la tôle 25. Au-dessus de la tôle 25 une voie d amenée pour les sacs S se trouve dans le support 11. Dans l'exemple selon les figures 1 et 2 la voie d'amenée est montrée en glissoir 30 et dans l'exemple selon les figures 3 et 4 elle est montrée en transporteur à courroie 40 qui consiste d'une bande 4 rotative et sans fin qui passe par des poulies de guide dont la poulie de guide 42 se trouvant au coté de déchargement est montrée seulement @. 'arrangement et l'attribution de la voie d'amenée 70 resp. 40, - qui peut également être construite en voie à poulies propulsées quand il s'agit d'une voie à poulies horizontale ou en voie à poulies montées en Dorte-à-faux quand la voie à poulies est inclinée -, à la tole 25 est fait de façor oue les sacs S transportés par la voie d'amenée 30, resp 40, sont déposés sur la tôle 25 devant 12 plaque de butée 19. La voie d'amenée 30, resp. 40, est montée à peu près centrale à la tôle 25 et l'hauteur de la voie d'amenée et du support 11 est ajustable en direction de la flèche X. Un traîneau 50 qui porte une coulisse verticale formée en placue 51 est disposé au côté frontal 18 du cadre du support 11 parallèlement à la direction longitudinale de la tôle 25. Afin de pouvoir déplacer le traîneau 50 en direction de la flèche X2, l'élément du cadre 18 du support 11 est construit en rail-guide sur lequel le traîneau 50 avec la coulisse transversale 51 est disposé. A l'aide d'un appareil moteur arrangé à 57 et construit en mécanisme à manivelle 54, 55 la coulisse transversale 51 est déplaçable en direction vers les deux bouts de la tôle 2, chaque fois de la largeur d'un sac. Les deux positions de fin de la coulisse transversale 51 sont montrées dans figure 2 par A et B. Au lieu d'un mécanisme A manivelle 54, 55 d'autres appareils moteur peuvent pourtant également autre prévus pour le mouvement de va-et-vient de la coulisse transversale 51. @fin de couvoir adapter le dispositif de chargement à la tion correspondante de la plate-forme de chargement, tout le dispositif de chargement est déplaçable parallèlerent à la direction longitudinale de la tôle en direction de la flèche X3 à à l'aide des appareils moteur qui ne sont pas montrés dans le dessin (fig. 2): Afin de pouvoir trouver la position plus facilement, des barrières lunineuses ou des interrupteurs de fin de course se p cuvent par exemple être prévus aux fins libres de la tôle 25. Les appareils tueur 15, 2, 53 pour le déplacement de la tle 25, et pour le mouvement alternatif de la coulisse trans versale 51 et du support 11 sont réunis dans un dispositif de commande 60 à l'aide duquel la suite des opérations est commandée de façon que les sacs S allant sur la tôle 25 sont alternativement déplaçables chaque fois de la largueur d'un sac en direction à l'une fin, resp. à l'autre fin, de la tôle 25, et que la tôle 25 est retirée dans la partie arrière du support 11 après qu'une série de sacs SE a été placée, et que le support 11 avec la tôle 25, qui en même temps retourne dans sa position initiale avant, est soulevé de l'hauteur d'une couche de sacs après que la série de sacs SR a été déposée sur la plate-forme de chargement, resp. sur la plus haute des séries de sacs qui ont déjà été déposées sur la plate-forme de chargement. Le mode de travail du dispositif de chargement est comme suit: Le dispositif de chargement est porté en position de chargement, ça veut dire dans la zone de la plate-forme de chargement ou à la main ou à l'aide de barrières lumineuses ou d'autres appareils de couplage appropriés. Le procédé de chargement qui va suivre est fait de manière automatique. Le premier sac S1 est conduit à travers le glissoir 30 au dispositif de chargement proprenant dit et va être déposé sur la tôle 25 devant la plaque de butée 19. Le sac S1 est déplacé à l'aide de la coulisse transversale 51 vers le caté désigné par 25a de la tôle 25 (fig. 5).Alors le second sac 52 est rapidement inséré dans le dispositif de chargement et il est déplacé par le mouvement correspondant de la coulisse transversale 51 en direction vers la tôle 25b (fig. 6). Le sac 53 qui va suivre est inséré dans l'espace qui s'est formé entre les sacs S1 et 52 et il est alors déplacé par la coulisse transversale 51 avec le sac S1 en direction vers la fin de la tôle 25a (fig. 7). Le quatrième sac S4 est rapidement inséré dans l'espace entre les sacs S2 et 53 et il est déplacé avec le sac 52 en direction vers la fin de la tôle 25b à l'aide de la coulisse transversale 51 (fig. 8). La coulisse transversale 51 va alors prendre la position montrée en figure 9. Le cinquième sac S5 est alors inséré dans l'espace entre les sacs S3 et S4 de façon qu'une série de sacs SR consistant de cinq sacs S1 à S5 est arrangée sur la tôle 25 (fig. 9). Après qu'une telle série de sacs SR a été arrangée sur la tôle 25, la tôle 25 est retirée dans la partie arrière du dispositif de chargement (fig. 10) de façon que la-série de sacs SR consistant des sacs S1 à S5 est placée sur la plate-forme de chargement indiquée par L en figure 11. Le dispositif de chargement est ensuite soulevé de l'hauteur de la série de sacs et la tôle 25 est déplacée en avant dans sa position initiale. Le procédé de chargement selon les-figures 5 à 11 décrit ci-dessus va alors suivre. A l'aide du dispositif de chargement construit selon l'inven- tion le chargement des plate-formes de camions ou de toute autre surface de chargement et de palettes est possible sans égard au mode d'amenée, soit à la bande, au glissoir ou à la voie à poulies. Un vaste emploi est possible en utilisant le dispositif de chargement comme appareil additionnel. I1 peut alors être appliqué au bout de dispositiIs de chargement de bateaux munis de goulottes hélicoviiales, le bout se trouvant sur le fond et au côté intérieur du bateau; il peut être relié au chariot élévateur à fourche et semblables. Le nombre des couches de sacs empilés peut être à choix; Il y aura généralement cinq à se-pt couches de sacs. tes ouvriers qui ont dû placer les sacs sur les plate-formes de chargement ne sont plus requis, grâce au dispositif de chargement. Un haut rendement effectif peut être atteint per le dispositif complètement automatique. Revendications 1. Dispositif à empiler automatiquement des marchandises en ballots, avant tout des sacs, sur des plate-formes de char gement stationnaires ou mobiles caractérisé en ce qu'un dispositif (10) consistant d'un support (11) est muni d'une voie d'amenée (30, 40) des sacs (S) disposée dans le sup port (11), et d'une tôle (25) disposée au côté de déchar gement de la voie d'amenée (30, 40) et déplaçable en direc tion horizontale et en travers des rangées des sacs (SR) pour placer les sacs (S) en séries l'un à côté de 1' autre, une coulisse formée en plaque (51) étant arrangée audessus de la tôle (25) et réciproquement déplaçable en travers de la voie de la tôle (25), et que le support (11) avec la tôle (25), la voie d'amenée (30, 40) et la coulisse transversale (51) est déplaçable en direction verticale au moins de l'hau- teur d'une couche de sacs, et que les appareils moteur (15, 26, 53) aui vont déplacer la tôle (25), la coulisse trans versale (51) et le support (11) sont réunis et accouplés dans un dispositif de commande (60) de façon que les sacs (S) allant sur la tôle (25) sont, à l'aide de la coulisse transversale (51), alternativement déplaçables chaque fois de la largeur d'un sac vers l'un bout de la tôle, resp vers l'autre, et que la tôle (25) peut être enlevée après le pla cement d'une série de sacs (SR), et que le support (11) peut être soulevé de l'hauteur d'une couche de sacs après que la série de sacs a été déposée sur la plate-forme de chargement, respectivement sur la plus haute des séries de sacs déposées sur la plate-forme de chargement. 2. Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un glissoir (30) est attribué à la tôle (25) corse voie d'enene. 3. Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la voie d'amenée est construite en transportéur à courroie (40). 4. Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la voie d'amenée est construite en voie à poulies. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le support (11) est déplaçable parallèlement aux séries de sacs (SR) qui doivent être posées. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le support (11) consiste d'un bâton porteur verti cal (12) et d'un cadre (16, 17, 18) fixé à celui-ci qui est à peu près rectangulaire et saillie horizontalement, les deux pièces longitudinales du cadre (16, 17) étant construites en glissières (20, 21) pour deux traîneaux (22, 23) déplaçables aux deux côtés du cadre (16, 17, 18), les traîneaux étant horizontalement déplaçables l'aide de l'appareil moteur (26) et portant la tole (25) à ieur bouts libres inférieurs à une distance du cadre (16, 17, 18) d'au moins l'hauteur d'une couche de sacs. 7. Dispositif selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'au coté frontal (18) du cadre (16, 17, 18) du support (11) la coulisse transversale (51) est tenue à l'aide d'un traîneau (50) qui est déplaçable sur un rail-guide et re- lié à un appareil moteur (53). 8. Dispositif selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'une plaque de butée verticale (19) est disposée au cté frontal (18) du cadre horizontal (16, 17, 1ô) du sup port (11).