Brevet FR2175220A1 — publié le 19731019

a présente invention concerne un appareil hydraulique de manipula t Ion d' In obje en rots ion Bien que l'invention ne soit pas uniquement limitée à ce cas, unee application pour laquelle le mécanisme est particulièrement utile est le manipulateur de rail décri dans la demande de brevet français intitulée "Appareil de manipuldtion mecanique pour 'opération de redressement des ralis. céposée le même jour par la demanderesse sous le n 73 Dans l'opération de redressemut d'un rail, consécutive au iaminage des rails à chaud un opérateur manipule à la main un rail dans les deux directions au travers d'ne presse à redresser il tourne aussi à la main le rail autour de son axe longitudina les appareils anterieurs destinés à rea@@ser des fonutls n'ont pas resenté la sensibilité voulue pour l'opération de redressem@t de rait le manipulateur décrit dans le mode de realisation rérérence ci-dessus est un chariot monté sur rail, qui est situé à la soitie d'm@@ presst à redresser et qui se déplace le long du trajet d' In tai sortant de ladite presse Le chariot porte une tête de rnanipulation montée sur une flèche et située sur un côté dans la direction du déplacement du rail La tête comporte un mécanisme de serrage et de rotation au rail, pour agripper le corps da rail et le tourner le long de son axe fongitadinal L'apport i 1 oh jet de l' invention présente des moyens d'actionner hydrauldiquement it mécanisme de serrage de façon qu'il reste fermement serré sur le corps Ai rail pendant la rotation de celui-ci, Néanmoins, l'invention est d'application générale d.ns un appareil quelconque pour la manipulation hydraulique de l'élément d'un ensemble mobile L'objet de l'invention est de réaliser an appareil pouvant délivrer une force hydraulique pour tuurner un objet et lai permettre de réaliser une fonction dans laquelle il est tournant ou statique couplage hydraulique conforme à l'invention comprend un élément annulaire servant de réserve de fluide et re lié à un sîlpport et à un élémnet tournant monté sur celui-ci L'élément tournant porte une pièce qui peut être actionnée de façon entièrement hydraulique et possede in orifice de fluide mettant en communication ladite pièce et une chambre annulaire dans la réserve de flaide L'introduction de flaide hyd@@ flique Sous pression dans ia réserve de fluide provos; 1 le mouvement de la pièce mobile, indépendamment de sa position axial: par rapport Il la réserve de fluide, patre que l orifice communiqtlt à ta ilt manient avec la chambre annu- la ire dans la réserve de fluide, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins atinexés sur lesquels la fi gare 1 représente ne vue frontale en élévation d'un manipulateur de rail qui comporte le couplage hydraulique conforme à I'in Invention;; la figure 2 représente une vuc on planet en coupe partielle de coupiane hydraulique et du mécanisme correspondant de serrage du rail ; et la figure 3 représente une vue en bout du couplage et du mécanisme de serrage du rail. montiant la position du rail en pointillé. A titre indicatif, lu figure mnntr un manipulateur de rail semblabie a celui qui est montré et @@@endiqué dans la demande précédemment mentis@@@@ 73 La machi comptend un soobassement 10, des rails 12 s- s de If soubassement, et un chariot a roues 14, qui roule sur @@@ rails.Le chariot est propulsé le long des rails par un moteur hydraulique 18 réversible qui actionne un pignon 16 en prise avec une crémaillère 18 montée sur la partie inférieure de la plaque rie base 20 da rail Le chariot 14 porte une tête de manipulation 24, un réservoir hydraulique 25 et tout l'équipement hydraulique nécessaire pour alimenter le moteur d'entialnem-nt 19 et la téte 24 La tête de menipuiation 24 omprend un di-positif tournant pour pincer le rail Comme indigué sur la figure 2, le dispositif de pince- tournante camper te me bride coliectrice 30 qui est fixée à la flèche 32 par un boulon unique 33 i.a bride toirectrice comporte une paire de brides porte-joint S4a et 34h séparées l'un de l'autre par une cale annulaire 36 La bride 34b a une embase 35 par lagueile elle est fixée à la flèche 32 par le boulon 33 Une paire de joints 37, tels que ceux qui sont fabriqués par la Compagnie des .loints Parker, sous la marqut déposee Molythane Polypac, sont également séparés par une lèvre ou arête 38 de la cale 36. Un orifice 19 dans la cale 36 permet l'entrée du fluide Cet orifice est de préférence taraude pour recevoir une canalisation hydraulique Un moteur 40 (figure 1) destiné à orienter la pince est monté sur la flèche et possède un arbre d'entraînement 41 (figure 2) qui pénètre dans la flèche Le corps de pince 42 est monté sur la pride collectrice 30, il est fixé à l'éxtré mité de l'arbre 41 par une tige ou un haulon 4 et il esr claveté sur cet arbre 41 par une clavette et sa rainure non représentées La pince co@porte une mâchoire fixe 45 qui a une plaque d'asaie amovi@ le 46 et, en face de la mâchoire fixe, une mâchoire mobile 48 dort eue txtrémité est reliés par une biellette 49 à une tige de piston 50, l'autre extrémité étant reliée par un pivot à l'extrémité de ce corps de pince La tige est mobile dans une chambre cylindrique 51 usinée dans le corps de pince Comme il est indiqué, la tige de piston 50 a an ressort de rappel ';;2. La tête du piston 50 comporte une cuvette 53 en Molythane, matériau élastique en uréthane imprégné de bisulfure de molybdène, et la cuvette est maintenue en position par une rondelle 54 d'ar-rêt du cuvette La chambre cylindrique 51 communique avec la chambre annulaire existant entre les joints 37 au moyen d'un orifice 56 dans le corps de pince 42 En cours de fonctionnement, le mécanisme de pince tournante est mis en position, avec le rail R entre les mâchoires, et la mâchoire de serrage est amenée à serrer le corps du rail.La mâchoire de serrage mobile 48 est ouverte en position normale Grâce à l'ouverture d'une valve (non représentée) sur la canalisation hydraulique (n représentée) menant à l'admission 39 de la bride collectrice 30 de fluide hydraulique, le fluide est introduit dans la chambre entre les joints 37, il coule ensuite au travers de l'orifice 56 et pénètre dans la portion de cylindre 51 sous la cuvette 53, forçant la tige de piston 50 à sortir du cylindre et à appliquer la mâchoire mobile 48 sur le corps du rail Tant que le fluide est sous pression, le rail est serré fermement entre les mâchoires 45 et 48. Quand la pression du fluide est relâchée, la tige de piston 50 retourne à la position indiquée sur la figure 2 par l'effet de son ressort.de rappel 52, en relâchant le rail des mâchoires. A partir de ce qui précède, on volt bien que l'invention concerne un couplage hydraulique qui- ttansmet une force hydraulique à partir d'un dispositif annulaire vers un élément tournant et qu'une telle force hydraulique peut être appliquée à I'éle=-mt.-nt tournant, que l'élément soit tournant ou fixe et quel que soit le sens de rotation de l'élément. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'in Invention R E V E N D I G A T L 0 N S 1. Appareil pour actionner un élément tournant, caractérisé par un élément annulaire servant de réserve de fluide ; connecté à une source de fluide ledit élément tournant tourillonne dans le réservoir de fluide et possède une pièce intégrante commandée hydrauliquement, llori- fice de fluide mettant cette pièce en communication avec la réserve de fluide, et l'introduction de fluide hydraulique sous pression dans ladite réserve provoquant le mouvement de ladite pièce indépendamment de sa position axiale relative. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par une pièce mobile sur l'élément tournant et par un couplage pour transmettre la force hydraulique de la source de fluide à ladite pièce et comprenant une cale annulaire ayant une arête sur sa circonférence intérieure, un orifice de fluide mettant en communication l'intérieur et l'extérieur de ladite cale, une paire de plaques fixées sur le dessus et sur le fond pour former une chambre annulaire avec la cale et l'élément tournant, quand celui-ci est inséré dans la cale, l'élément tournant ayant un orifice communiquant avec la pièce mobile et le canal annulaire 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par un élément 'éfancheité au-dessus de ladite arable et un elXment semblable en dessous de ladite arete, chacun des éléments d'étanchéité étant en contact avec la cale annulaire et l'élément tournant.