Brevet FR2148378A1 — publié le 19730323

Les transporteurs sont utilisés sur une grande échelle, par exemple dans l'industrie automobile, pour transférer des ouvrages à asiner d'une machine-outil à une autre en vue d'opérations d'usinage successives, et il est d'une pratique courante de relier plusieurs machines-outils par des transporteurs, de manière que, en combinaison avec des équipements automatiques pour charger les ouvrages à usiner sur les machines-outils et pour les décharger de celles-ci, pikikqieurs opérations d'usinage puissent être effectuées sur un même ouvrage, sans que cela nécessite un travail manuel quèl- conque.Dans beaucoup de cas, plus d'une machine-outil peut être utilisée pour la même opération d'usinage, ce qui nécessite un transporteur plus compliqué, afin d'assurer que les ouvrages à usiner sont chargés sur une seule desplusieurs machines effectuant la meme opération d'usinage, avant d'être transférées à des machines suivantes pour des opérations subséquentes. La Fig. 1 des dessins annexés est une vue en plan schématique d'un transporteur connu, convenant pour le cas où tous les ouvrages à asiner doivent être amenés à tne série de machines-outils qui effectuent différentes opérations d'usinage, et où tous les ouvrages doivent être soumis à toutes ces opérations d'usinage. Comme représenté sur la Fig.l; les ouvrages chargés au point A sur un transporteur 11 à courroie sont amenés successivement à des groupes de machines-outils qui effectuent sur des ouvrages l'un aprbs l'autre trois opérations d'usinage différentes, désignées par Opération l, > Opération 2 et Opération 3. Ces opérations sont effectuées sur chacun des ouvrages par l'une des deux machines-outils lOAlOB, 20A-20B et 30A-30B de chaque groupe. Des plaques de guidage 12 prévues au-dessus du transporteur 11 définissent une piste interne 13, une piste externe 14 et des passages transversaux 15 qui obligent les ouvrages à usiner de passer d'une piste à l'autre. Les ouvrages chargés au point A avancent de façon aléatoire, soit vers un renfoncement 16 en regard de ta machine-outil lOA, soit vers un renfoncement 16 en regard de la machineoutil lOB, les premiers avançant directement vers la machine-outil lOA, tandis que les seconds se dirigent vers la machine-outil lOB en suivant la piste externe 14 et le premier passage transversal 15. Les ouvrages sont prélevés des renfoncements 16 par des appareils de chargement automatiques, marquant si nécessaire un temps d'arrêt pendant que la machine-outil lOA ou lOB termine l'opération sur un ouvrage précédent. Les ouvrages usinés sont déchargés par les machines-outils lOA et lOB sur la piste interne 13 du convoyeur, ceux usinés par la machine-outil lOA contournant le poste de chargement de la machineoutil lOB. Chaque ouvrage est par conséquent soumis à l'opération 1, soit par la machine-outil lOA, soit par la machine-outil lOB. D'une façon exactement identique, chaque ouvrage est également soumis à l'opération 2 par la machine-outil 20R ou 20B, puis à l'opé- ration 3 par la machine-outil 30A ou 30B. L'invention vise à réaliser un dispositif de transport perfectionné, permettant de soumettre les ouvrages de façon sélective à certaines opérations d'usinage seulement et non pas à toutes celles pouvant être effectuées par un ensemble de différentes machinesoutils reliées par le dispositif de transport. Plus précisement, l'invention apporte un perfectionnement au dispositif de transport représenté à la Fig I en ce sens que les ouvrages peuvent être soumis de façon sélective, soit à l'opération 1 et l'opération 3 (avec omission de l'opération 2), soit à l'opération 2 et l'opération 3 (avec omission de l'opération 1). L'invention réalise, en combinaison avec deux unités d'usinage capables d'effectuer différentes opérations d'usinage sur des ouvrages et comprenant chacune au moins une machine-outil, un dispositif de transport présentant deux pistes pour le passage des ouvrages à usiner devant chaque unité d'usinage, l'une des pistes étant une piste d'alimentation assurant l'usinage des ouvrages se trouvant sur elle, et l'autre étant une piste de contournement, le dispositif de transport comprenant en outre un bloc de croisement disposé entre les deux unités d'usinage et assurant automatiquement la déviation vers la piste de contournement des ouvrages usinés par la première unité d'usinage-et se trouvant sur la piste d'alimentation, et la déviation vers la piste d'alimentation des ouvrages non usinés par la première unité d'usinage et se trouvant sur la piste de contournement. Par conséquent, tous les ouvrages sont soit soumis à l'opé- ration 1 soit à l'opération 2, mais non pas à toutes les deux, et, à partir du bloc de croisement, elles peuvent être transférées par le dispositif de transport vers une autre unité d'usinage qui effectue l'opération 3 sur tous les ouvrages de la façon habituelle. D'autres caractéristiques êt avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des Fig. 2 à 7 des dessins annexés, dans lesquels la Fig. 2 est une vue en plan schématique d'un dispositif de transport suivant l'invention ; la Fig. 3 est une vue en plan du bloc de croisement du dispositif de transport représenté à la Fig. 2 ; la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3 ; les Fig. 5 et 6 sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement du bloc de croisement ; et la Fig. 7 est un schéma du circuit de commande à fluide. Comme représenté sur la Fig. 2, les machines-outils sont groupées,comme sur la Fig. 1, en unités d'usinage assurant les Opérations 1, 2 et 3, mais une troisième machine-outil 30C est prévue pour l'opération 3. Le convoyeur ll est toutefois plus large et, en plus de la piste interne 13 et de la piste externe 14 pour l'acheminement alternatif des ouvrages vers la machine-outil lOA et lOB et vers les machines-outils des autres unités d'usinage, il présente une piste de contournement 17 qui est agencée de telle manière que les ouvrages se trouvant sur cette piste contourneront les machines-outils lOA, lOB, 20A et 20B.Les ouvrages sur la piste de contournement 17 sont toutefois déviés par un passage 18, soit vers la piste 13, soit vers la piste 14, de sorte-#uê-tous-les ouvrages seront soumis à l'opération 3 par l'une ou l'autre des machines-outils #OA-30B, ainsi qu'aux opérations effectuées par toute machine outil supplémentaire disposée au-delà des machines-outils 30A-30C. Les ouvrages chargés sur le transporteur au point A sont usinés par l'une ou l'autre des machines-outils lOA et lOB, comme sur la Fig. 1, tandis que les ouvrages chargés sur le transporteur au point B avancent le long de la piste de contournement 17 et ne sont donc pas soumis à l'opération 1. Comme les ouvrages ayant subi l'opé- ration 1 ne doivent pas subir l'opération 2 et inversement, il est nécessaire de transférer les ouvrages arrivant en C au point E, de manière qu'ils passent devant les machines-outils 20A, 20B sur la piste de contournement 17, et de transférer les ouvrages arrivant en D au point F, de manière qu'bus soient soumis à l'opération 2 par l'une ou l'autre des machines-outils 20A et 20B, comme dans le cas de la Fig. 1. Ces transferts sont effectués par un bloc de croisement 19. Comme représenté sur les Fig. 2-6, le transporteur 11 comprend quatre courroies transporteuses Ila, llb, llc et lo qui dé filent en-continu. Les ouvrages 21 (Fig. 5) qui ont été usinés sur l'une ou l'autre des machines-outils lOA, 103 atteignent le bloc de croisement au point C sur la courroie lld, et les ouvrages non usinés 21A (Fig.6) qui ont contourné l'opération 1 arrivent au point D sur la courroie lla. Comme il va être décrit, le bloc de croisement 19 transfère les ouvrages de la courroie lld à la courroie lla, et ceux de la courroie lla à la courroie llc. Le bloc de croisement comprend un châssis 22 portant des plaques déflectrices 23, 24 et 25 qui sont situées Juste au-dessus des courroies, de sorte que les ouvrages avançant vers la gauche, Fig. 5 et 6, sont déviés du point C au point G, et du ppint D au point H. En regard des points G et H sont prévues des tiges d'arrêt 26, 27 dont une seule est active à chaque instant, la tige d'arrêt 27 étant en action lorsque les divers éléments occupent la position représentée aux Fig. 3 et 4. Le châssis 22 supporte un chariot 28 qui présente deux logements 31, 32 pour la réception d'ouvrages ; ce chariot peut être animé de mouvements alternatifs transversalement aux courroies lla lld par un vérin pneumatique 29 dont la tige de piston 33 est attachée à une équerre 34 fixée sur le chariot 28. Lorsque le chariot occupe la position représentée à la Fig. 5, le logement 31 est aligué avec un point de sortie I, et le logement 32 est aligné avec le point d'entrée G. La tige d'arrêt 26 a été effacée à l'encontre de l'action d'un ressort 35 (#ig. 3) par la coopération d'un bloc de butée 36 porté par le chariot et d'un doigt 37 solidaire de la tige d'arrêt, de sorte qu'un ouvrage se trouvant au point G peut entrer dans le logement 32, comme représenté à la Fig. 5.Lorsque le chariot 28 est amené à son autre position extrême, représentée à la Fig. 6, le bloc de butée 36 libère la tige d'arrêt 26, efface la tige d'arrêt 27 par la poussée qu'il exerce sur son doigt 37, et permet à la courroie lla de transporter l'ouvrage se trouvant dans le logement 32 jusqu'au point de décharge E. L'effacement de la tige d'arrêt 27 permet à un ouvrage se trouvant au point H (Fig. 5) de pénétrer dans le logement 31, comme représenté sur la Fig. 6 et, pendant le mouvement de retour du chariot 28, cet ouvrage est améné jusqu'au point situé en regard de la sortie I, d'où il peut être évacué par la courroie lld puis dévié par les déflecteurs 38, 39 sur la courroie llc, de sorte qu'il quitte le bloc de croisement au point F.La plaque déflectrice 39 empêche qu'un ouvrage entrant dans le lo gement 32 lorsque le chariot occupe la position représentée à la Fig. 5, ou entrant dans le logement 31 lorsque le chariot occupe la positon représentée à la Fig. 6, soit avancé et évacué du logement par les courroies, jusqu'à ce que le chariot ait été amené à l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Le mouvement du chariot 28 est commandé par deux distributeurs 40, 41 dont l'actionnement provoque la mise en communication alternativement des deux extrémités opposées du vérin 29 avec un conduit d'alimentation en air comprimé 42 et avec la décharge. Ces distributeurs sont commandés par une came 43 qui est entraînée en continu par un moteur électrique 44 (Fig. 3), par l'intermédiaire d'un engrenage de démultiplication 45, de manière qu'une révolution de la came 43 assure l'actionnement à tour de rôle de chacun des distributeurs 40, 41 et un mouvement de va-et-vient complet du chariot 28. La fréquence des mouvements alternatifs du chariot peut donc être réglée par la vitesse de rotation de la came. Le bloc de croisement 19 peut être enlevé du dispositif de transport sous forme d'un sous-ensemble complet, et il peut ensuite être fixé en tout autre point approprié de ce dispositif, de sorte que si les machines-outils doivent être utilisées pour d'autres opérations, le dispositif de transport peut être adapté en conséquence. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport, destiné à titre utilisé en combinaison avec deux unités d'usinage capables d'effectuer différentes opérations d'usinage sur des ouvrages et comprenant chacune au moins une machine-outil, caract6risé en ce qu'il comprend deux pistes pour le passage d'ouvrages devant chaque unité d'usinage, l'une des pistes étant une piste d'alimentation assurant usinage des ouvrages se trouvant sur elle, et l'autre étant une piste de contournement, et un bloc de croisement, disposé entre les deux unités d'usinage et assurant automatiquement la déviation vers la piste de contournement des ouvrages usinés par la première unité d'usinage et se trouvant sur la piste d'alimentation, et la déviation vers la piste d'alimentation des ouvrages non usinés par la première unité d'usinage et se trouvant sur la piste de contournement. 2. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de croisement comprend : un chariot qui peut effectuer des mouvements alternatifs transversalement aux pistes entre deux positions extrêmes, et qui présente des logements destinés à recevoir chacun, suivant la position extrême occupée par ce chariot, des ouvrages venant de l'une ou de l'autre des deux pistes; des éléments d'arrêt fonctionnant en synchronisme avec le mouvement alternatif du chariot pour permettre à des ouvrages venant d'une des pistes d'entrer dans un logement du chariot et pour arrêter des ouvrages se trouvant sur l'autre piste; et un dispositif destiné à animer le chariot d'un mouvement alternatif afin d'amener un ouvrage contenu dans l'un des logements et venant de l'une des pistes vers un point où cet ouvrage peut être déchargé sur l'autre piste. 3. Dispositif de transport suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des éléments d'arrêt est sollicité par un ressort vers une position dans laquelle cet élément empêche l'avance des ouvrages sur la piste correspondante, le chariot portant un bloc de butée qui coopère avec les éléments d'arrêt et les efface de façon alternative etce, suivant la position extr- me considérée du chariot. 4. Dispositif de transport suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif destiné à animer le chariot d'un mouvement alternatif est un vérin actionné par un fluide sous pression. 5. Dispositif de transport suivan#a revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux distributeurs dont l'aetion- nement provoque la mise en communication alternative des extrémités opposées du vérin avec une source de pression et avec une décharge, ainsi qu'une came entraînée par un moteur et destinée à actionner les distributeurs pour produire le mouvement alternatif du chariot. 6. Installation d'usinage caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison le dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 et deux unités d'usinage capables d'effectuer différentes opérations d'usinage sur des ouvrages et comprenant chacune au moins une machine-outil.