Brevet FR2161919A1 — publié le 19730713

La présente invention concerne un appareil destiné à appliquer mécaniquement des marques contenant une information, par exemple leur mo@e de production, à des barres telles que des rails ou autres profilés d'acie, @@ d@s régions prédé terminées @e celles-ci et pendant qu'e@les sont en mouvement. Jusqu'à présent, il a été diffieile d'appliquer de telles marques sur dé telles barres pendant que ces dernières sont en mouvement et subissent une opération de mise en forme finale après leur laminage du fait de la forme spéciale en section droit desdites barres Fn conséquence, il faut actuellement exécuter cette opération à la main. L'invention concerne un ap;wrìl susceptible d'appliquer mécaniquement des marques prédéterminées sur de telles barres ayant une forme spéciale en section droite, pendant qu'elles sont en mouvement. Un appareil de marquage selon l'invention comprend un disque qui supporte par le dessous une barre en mouvement, un disque d'estampage disposé au-dessus de la barre à l'opposé du disque de support, les deux disques étant rotatifs, un dispositif pressant le disque d'estampage contre la surface à estamper de la barre, un organe modifiant la position du disque d'estampage par rapport à la surface à marquer et un organe modifiant la position du disque de support. l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure I est une élévation en bout d'un premier mode de @éalisation de l'invention, transversalement par rapport à un rouleau convoyeur supportant une barre destinée à être estampée ;; la figure 2 est une vue en plan d'un mécanisme de mise en position le la barre la figure 3 est une élévation partielle de 11 appareil de la figure 1 La figure 4 est une coupe longitudinale agrandie d'un dispositif de butée l figure 5 es-t une élévation en bout analogue à la figure 1 doit second mode de réalisation de l'invention la figure i est vue schématique en plan du second mode de réalisation de l'invention ; et la figure 7 est; une élévation en bout dtun troisième mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 4 représentent le premier mode de réalisa tion de l'invention. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, les rouleaux 1 d'un convoyeur à rouleaux destinés au transfert d'une barre 2, telle qu'un rail d'acier sortant du laminage, sont disposés parallèlement à des intervalles déterminés. Un dispositif 4 de mise en position de la barre est fixé à des rouleaux verticaux 3, disposés sur un côté de la rangée des rouleaux 1. I1 a pour but de guider la barre 2 le long de la rangée des rouleaux verticaux 3. Le dispositif 4 comprend un châssis pivotant 6, monté de manière à pivoter horizontalement sur un arbre vertical 5 fixé sur le bâti du convoyeur, de l'autre côté de la rangée des rouleaux 3. Un galet de guidage 8 est monté sur un arbre vertical 7 à l'extrémité libre du châssis pivotant 6.Une plaque de guidage 9, fixée à la surface latérale du châssis 6, guide la barre 2 jusqu'au galet de guidage 8. Un cylindre I0/est destrné à faire pivoter le châssis 6 et un dispositif d'arrêt 12 bute contre une butée 11 disposée sur la surface arrière du châssis 6 lorsque ce dernier occupe sa position de mise en place de la barre qu'on voit sur la figure 2. Le dispositif d'arrêt empêche le châssis 6 de pivoter vers l'arrière. De plus, un galet de support 14 en contact avec une plaque de base 13 placée légèrement en dessous des surfaces supérieures des rouleaux 1 est disposé entre ceux-ci et est monté à proximité de l'extrémité libre du châssis 6, perpendiculairement à la direction du mouvement de pivotement. Comme on le voit sur la figure 4, le dispositif d'arrêt 12 comprend un arbre fileté 16 auquel un volant 15 peut imprimer un mouvement de rotation.Un arbre mobile 17 est destiné à être avancé et à être reculé lorsque l'arbre fileté 16 tourne et un élément d'arrêt anti-retour 19 supporté par un arbre horizontal 18, est dispose à l'extrémité avant de l'arbre mobile 17. Lorsque 1'é- lément d'arrêt 19 pivote sinistrorsum. jusqu'à' une position inférieure, le chassis pivotant peut être déplacé vers l'arrière, tandis que lorsque ltélément de butée 19 est dressé comme représenté et qu'un mouvement de rotation de l'arbre fileté 16 l'avance jusqu'à ce qu'il porte contre la butée 11, le châssis 6 ne peut reculer lorsqu'il est poussé par la barre 2. Les figures 2 et 4 représentent l'élément de butée dans la position qu'il prend avant d'être avancé. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif 4, de mise en place de la barre s règle le trajet parcouru par celle-ci pendant qu'elle est transportée longitudinalement sur les rouleaux 1 à l'aide de la plaque de guidage 9 et du galet de guidage 8, de sorte que ce trajet passe le long des rouleaux verticaux 3. Un disque de support 20 est disposé entre deux rouleaux verticaux 3, à l'opposé du galet de guidage 8, de façon à être placé sous la barre 2 et de manière a régler le trajet que celle-ci parcourt. Le disque 20 est supporté par un mécanisme 21 de changement de position et il est mené par un moteur 22. Le mécanisme 21 comprend un bloc palier 26 pouvant osciller verticalement autour de l'axe d'un arbre 25 et qui supporte l'arbre 23 du disque 20 à l'aide de deux paliers 24.Un vérin à vis 29 comprenant un arbre de levage 28, ajusté dans un siège 27 évidé sur le dessous du bloc palier 26, supporte ce dernier. Un volant de commande 32 est relié à 1'arbre de commande 30 du vérin 29 par un arbre intermédiaire 31. Lorsqu'un mouvement de rotation est imprimé au volant 32, afin de lever et d'abaisser l'arbre 28 du vérin 29, le bloc palier 26 peut pivoter autour de l'axe de l'arbre 25 de sorte qu'il est possible de modifier la position verticale du disque 20. Vers le haut, le disque 20 coupe le trajet parcouru par la barre 2 et passe par une découpe 33 de la plaque de base 13. La jonction entre le moteur 22 et le disque 20 est constituée par deux joints universels 34 et un arbre coulissant 35, tels qu'ils n'ont aucune influence sur la position verticale du disque 20. La référence numérique 36 indique un réducteur de vitesse. Un disque d'estampage/37, Qlj marquage ispose au-dessus du disque de support 20, est supporté par un mécanisme de changement de position 38 et il est entraîné par un moteur 39. Le mécanisme 38 comprend une base 40 qui supporte un bloc mobile 41 pouvant être déplacé horizontalement, perpendiculairement à la direction dans laquelle se déplace la barre 2, un support coulissant 43 mobile vers le haut et vers le bas, le long de la surface avant du bloc 41, perpendiculairement à l'arbre rotatif 42 du disque d'estampage 37 et un châssis de support 44 destiné à êe déplace' vers le haut et vers le bas le long de la surface avant du support 43, parallèlement à la direction de montée et de descente de ce dernier. Le châssis 44 supporte l'arbre rotatif 42 du disque d'estampage 37.De plus, le dispositif destiné à presser le disque d'estampage 37 contre la surface qui doit être marquée est un cylindre pneumatique 45, fixé au support 43, et comportant une tige de piston 46 dont ltextrémi- té inférieure est reliée au châssis 44. La référence numérique 47 indique vui dispositif destiné à déplacer le bloc mobile 41 par rapport à la base 40 et comprenant un arbre fileté télescopique 48, interposé entre ces éléments et entratné par un moteur 49. La référence numérique 50 indique un mécanisme destiné à lever et à abaisser le support coulissant 43 par rapport au bloc mobile 41. Ce mécanisme comprend un arbre fileté télescopique 51 interposé entre les extrémités supérieures du bloc mobile 41 etdu support coulissant 43. L'arbre est'entraîné par un moteur 52.Un contrepoids 53 monté sur l'extrémité arrière du bloc mobile 41 est relié à l'extrémité supérieure du support coulissant 43 par deux fils 55 guidés par plusieurs poulies 54. le contrepoids a pour but de réduire la charge du moteur 52, au moment ovule support coulissant 43 est levé.la référence numérique 56 indique un cylindre d'équilibrage qui lève ou décentre le bloc de support 44 afin de réduire la charge du cylindre 45, au moment de la montée du bloc 44. le dispositif 56 est fixé au support coulissant 43 et l'extrémité inférieure de sa tige de piston 57 est reliée à l'extrémité supérieure du châssis de support 44. La jonction entre le disque d'estampage 37 et le moteur 39 comprend deux joints universels 58 et un arbre télescopique 59 qui, du fait que le moteur est fixé au bloc mobile 41 permet la transmission de la force motrice sans que les mouvements de montée et de descente du disque 37 aient aucune influence. La référence numérique 60 indique un réducteur de vitesse. Lorsqu'aucun estampage ntest effectué, l'arbre télescopique 51 est contracté par le moteur 52 afin de lever le support coulissant 43 pendant que l'arbre 48 est allongé par le moteur 49,de façonàreculer le bloc mobile 41 par rapport àla base 40 et à écarter le disque d'estampage latéralement ,vers le haut de la rangée de rouleaux 1 .De plus, on fait tourner le volant 32 afin d'abaisser l'arbre de levage 28 du vérin 29 afin de permettre au bloc de support 26 de pivoter autour de l'axe de l'arbre 25, de façon à écarter le disque de support 20 vers le bas de la plaque de base 13.L'élément de butée 19 du dispositif d'arrêt 12 est reculé et mis à la position dans laquelle sa tête est abaissée,de sorte que le châssis pivotant 6 est écarté de la position dans laquelle il est disposé au-dessus de la rangée de rouleaux 1. En conséquence, il ne reste aucun obstacle sur la rangée de rouleaux 1 et la barre 2 peut être transportée librement sur ceux-ci. D'autre part, lorsqu'on désire effectuer l'estampage, on commence par faire pivoter le châssis 6 du dispositif 4 jusqu'à sa position de mise en place de la barre, puis on fait tourner le volant 15 afin d'allonger l'élément de butée 19 du dispositif d'arrêt 12, de manière qu'il bute contre la butée 11 du châssis 6. On manoeuvre ensuite le volant 32 afin de monter le disque de support 20 par la découpe 33 de la plaque de base 13. La saillie vers le haut du disque est réglée de manière que la surface qui doit être estampée puisse être supportée pendant que la barre 2 se déplace le long des rouleaux verticaux 1, entre le galet de guidage 8 du dispositif 4 et la rangée de rouleaux verticaux 3. Les moteurs 49 et 52 sont mis ensuite en fonctionnement afin d'avancer le bloc mobile 41 et d'abaisser le support coulissant 43,de sorte que le disque d'estampage 37, maintenu en position haute par rapport au support 43 est disposé au-dessus du disque de support 20. A ce moment le niveau du disque 37 est tel qu'il n'est pas en contact avec la barre 2 en mouvement. Dans ces conditions, les deux disques 20 et 37 sont entrainés par les moteurs 22 et 39, de manière que leurs vitesses périphériques soient égales. En conséquence, lorsque la barre 2 est transportée sur la rangée de rouleaux 1, elle est réglée de façon à prendre une position dans laquelle elle est maintenue entre la rangée de rouleaux verticaux 3 et le galet de guidage 8 par le dispositif 4, pendant qu'elle passe sur le disque de support 20. Lorsque la surface de la barre qui doit être estampée atteint le disque 20, un fluide comprimé est envoyé au cylindre 45 afin que sa tige de piston 46 abaisse le bloc de support 44 et que le disque d'estampage 37 soit pressé contre la barre 2 avec la force nécessaire. En conséquence, la barre 2 est maintenue entre les deux disques 20, 37 et des marques pré termines ou des lettres sont estampées le long de la barre par des caractères d'estampage disposés autour du disque rotatif 37. Lorsque l'estampage est terminé, le disque 37 peut être levé par le cylindre 45. Le disque d'estampage 37 peut commencer à être entraîné au moment où il est abaissé par le cylindre 45. De plus, la position du bloc mobile 41 et du support coulissant 43 peut être déterminée par les arbres télescopiques 48 et 51. Mais il est avantageux qu'en même temps, un dispositif de verrouillage 61, commandé par un fluide comprimé, fixe le bloc mobile 41 à la position voulue par rapport à la base 40 et qu'un autre dispositif de vèrrouillage 62, commandé par un fluide comprimé, fixe le support coulissant 43 à la position voulue par rapport au bloc mobile 41. De plus, dans ce mode de réalisation, une barre 2 ayant en section droite la forme d'un I, telle que celles qui sont utilisées pour les rails de chemins de fer, est déplacée pendant qu'elle est posée sur le côté. En conséquence, même si ces dimensions varient, l'angle d'inclinaison de son âme, c'est-àdire de la surface qui doit être estampée, est sensiblement constant, de sorte que l'arbre rotatif 42 du disque d'estampage 37 est perpendiculaire à la direction dans laquelle se déplace la barre 2 et qu'il est incliné d'un angle égal à l'angle d'inclinaison de son âme. D'autre part, si l'on modifie le niveau du disque de support 20, son angle d'inclinaison par rapport à l'âme contre laquelle il porte, varie mais, en pratique, cette variation n'a pas d'importance si la périphérie du disque 20 est arrondie de manière qu'il vienne en contact ponctuel avec l'âme. Les figures 5 et 6 représentent un second mode de réalisation de l'invention. La référence numérique 101 désigne une table à rouleaux, sur laquelle est introduite une barre 102 telle qu'un profilé d'acier sortant du laminage. Une base 103 sur laquelle est disposé un châssis 104, est placée sur le côté de la table à rouleaux 101. Un support coulissant 105 est disposé à l'extrémité avant du châssis 104. De ce fait, le châssis 104 est mobile sur la base 103 dans la direction de la flèche 107 qui est perpendiculaire à la direction dans laquelle se déplace la barre. Le support 105 est destiné à coulisser vers le haut et vers le bas sur la surface avant 104a du châssis 104 du fait d'une jonction comportant une gorge en forme de queue d'aronde. Un arbre fileté 109, destiné au réglage du châssis, est rotatif sur la base 103. I1 se visse dans un corps taraudé 110, disposé sur le dessous du châssis 104.Un mouvement de rotation imprimé dans le sens approprié à l'arbre 109 permet le réglage de la position du châssis dans la direction de la flèche à deux têtes 107, c'est-à-dire vers l'avant ou vers l'arrière. De même, lorsqu'un arbre fileté 111, monté sur le châssis 104, est vissé dans un corps taraudé 112 du support coulissant 105, la position verticale de ce dernier peut être réglée. La référence numérique 113 indique un support qui permet de modifier l'angle du disque d'estampage disposé au-dessus de la table 101. La partie inférieure du support 113 est fixée au support coulissant 105 par une broche 114, parallèle à la direction 106 dans laquelle se déplace la barre. Sa partie supérieure est fixée au support coulissant 105 par un arbre fileté 115 qui permet le réglage de l'angle du disque d'estampage. De ce fait, l'arbre 115 est fixé, d'une part, au corps coulissant 105 par une broche 116 parallèle à la broche 114 et , d'autre part, au support 113 par le fait qu'il est vissé dans un corps taraudé 118, articulé sur le support 113 par la broche 117 parallèle à la broche 114. Les éléments 113 - 118 décrits ci-dessus constituent le dispositif 108 qui permet de modifier l'angle d'estampage par rapport à la surface à estamper.C'est-à-dire que si l'on fait tourner l'arbre 115 dans la direction appropriée, on peut incliner le support 113 de l'angle voulu autour de l'axe de la broche 114. Le mouvement de rotation. de l'arbre 115 peut lui être imprimé, par exemple, par un volant (non représenté) monté sur l'une de ses extrémités 115a. Un arbre rotatif 120 d'un support 119 de disque monté de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas sur le support 113, est perpen diculaire à la direction 106 dans laquelle se déplace la barre, selon une vue de dessus. Un disque d'estampage 121 est fixé sur l'arbre rotatif 120. Des caractères d'estampage appropriés et amovibles sont montés sur la périphérie extérieure du disque d'estampage 121.La référence numérique 122 indique un moteur destiné à imprimer un mouvement de rotation au disque d'estampage 121 et la référence numérique 123 un organe de pressage, tel queue cylindre, monté au-dessus du support 119 du disque afin de le maintenir et de presser le disque 121 contre la surface d'une barre 102 qui doit etre estampée. La réf4- rence 124 indique un disque de support disposé entre les rouleaux 1Q1a de la table 101, à l'opposé du disque d'estampage 121 et qui est destiné à supporter la barre 102 par le dessous. le disque 124 est supporté par trois blocs, un bloc de levage 126, monté sur une base 125, occupant une position élevée, un bloc 127 mobile horizontalement, occupant une position intermédiaire et un bloc 128 de modification de l'angle d'inclinai- son,représentya une position angulaire. le bloc de levage 126 est supporté par deux coins 129a et 129b qui peuvent être rapprochés et écartés l'un de l'autre afin de modifier son niveau.le bloc 127 est monté sur le bloc 126 et il est mobile perpendiculairement à la direction 160 dans laquelle se déplace la barre. De plus, le bloc 128 est supporté par le bloc 127, de manière à pouvoir entre incliné de n'importe quel angle voulu, le long d'une surface de contact courbe 130 de rayon approprié, et dont le centre se trouve sur un axe parallèle à la direction 106 dans laquelle se déplace la barre. La référence numérique 131 indique un arbre fileté destiné à déplacer les deux coins 129a et 129b afin. de les rapprocher et de les écarter l'un de l'autre. Cet arbre est rotatif par rapport à la base 125 et il coopère avec les coins 129a et 129b par le fait qu'il comprend deux éléments filetés situés dans les deux régions des coins et dont les filets de vis sont de pas opposés.La référence 132 indique un arbre fileté destiné à déplacer horizontalement le bloc 127 et qui est vissé dans un corps taraudé 133 -de ce dernier. La référence 134 indique un élément denté hélicoïdal, coaxial à la surface de contact de courbe 130 du bloc 128 et qui est en prise avec une vis sans fin 135. La référence 136 indique l'arbre de la vis sans fin et la référence -137 un palier de cet arbre. les éléments 128, 130 et 134 constituent un dispositif 146 des-tiné à modifier angle de l'arbre 139 du disque de support. La référence 140 indique un mécanisme dten- traSnement (moteur et réducteur de vitesse) qui imprime un mouvement de rotation au disque de support 124.La référence 141 désigne un guide fixe, placé à une position déterminée sur la table 101 à rouleaux et la référence 142 un guide mobile pouvant pivoter horizontalement et dont une extrémité est supportée par un arbre 143. La référence 144 indique un dispositif de fixation du guide mobile et la référence 147 un cylindre hydraulique qui commande le mouvement de rotation du guide mobile 142. On décrira ci-après les opérations nécessaires pour ltestampage de marques sur des barres en mouvement, à l'aide de l'appareil décrit plus haut. On commence par régler la position du disque d'estampage 121 et du disque de support 124 par rapport aux surfaces qui doivent atre/estampées et qui sont portées par la barre 102 disposée sur la table 101 à rouleaux. le réglage du disque d'estampage 121 peut entre effectué par une combinaison appropriée du réglage de la position du châssis 104 dans l'une des directions de la flèche 107, du réglage en hauteur du bloc de support coulissant 105 et du réglage de l'angle d'inclinaison du support 113, autour de l'axe de la broche 114. Il est possible, en conséquence, de disposer le disque d'estampage 121 perpendiculairement à la surface de la barre 102 qui doit être estampée. 'te réglage du disque de support 124 doit être effectué par une combinaison appropriée du réglage du niveau du bloc de levage 126 effectuée à l'aide des coins 129a et 129b du réglage de la position du bloc 127 mobile horizontalement, dans l'une des directions de la flèche 107 et du réglage de angle d'inclinaison du bloc 128 sur la surface de contact courbe 130. Il est possible ainsi, de donner au disque de support 124 une position dans laquelle il est disposé en dessous et à l'opposé du disque d'estampage 121 et dans laquelle il est prêt à supporter la force d'estampage. De plus, il est possible de faire tourner chaque arbre 131, 132 et 136 par un volant ou une poignée (non représentée) montée sur l'une de ses extrémités. En dehors des réglages décrits plus haut, la position du guide mobile 142 est déterminée par l'élément de fixation 144, de façon que la barre 102 se déplace le long d'un trajet défini entre les guides mobile et fixe, 141 et 142, et que son extrémité avant en mouvement soit guidée. Dans ce cas, lorsque la barre 102 est en mouvement, son extrémité avant commande des détecteurs 145a et 145b, tels que des tubes photoélectriques disposés sur la table 101.A ce moment, le mécanisme d'entraînement 122 du disque d'estampage 121 fait tourner ce dernier à une vitesse périphérique égale à la vitesse lineaire de la barre 102 et en même temps l'organe de pressage 123 presse le disque d'estampage 121 contre la surface de la barre 102 qui doit être estampée. Une force d'estampage prédéterminée est ap pliquée de cette manière à la surface à estamper, tandis que cette surface est supportée par le disque 124 qui tourne à la même vitesse que le disque d'estampage. Après l'estampage, l'organe de pressage 123 est rappelé de manière à lever le disque d'estampage 121. A ce moment, ce dernier est arrêté après avoir effectué un tour complet et il est prêt pour l'opération d'estampage suivante.De plus, lorsqu'on désire estamper des marques sur l'extrémité arrière de la barre 102, les détecteurs 145a et 145b peuvent être placés à une certaine distance en avant de cette extrémité. L'appareil de ce second mode de réalisation permet de modifier librement l'angle et la position de l'estampage. En comparaison avec l'appareil du premier mode de réalisation, il donne la possibilité de maintenir constante la position et l'attitude relatives des disques d'estampage et de support, de façon à permettre un estampage sûr, net et facile, quelle que soit la forme en section droite de la barre. La figure 7 représente un troisième mode de réalisation de l'invention. Les éléments qui portent les mêmes références nu mériques que ceux qui sont représentés la figure 5, sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation, de sorte qu'il est inutile de les décrire. Sur la figure 7, la référence 203 indique un bloc de logement disposé sur le côté d'une table 101 à rouleaux. Un châssis 205 supporté par le bloc 203 est rotatif autour de l'axe d'un arbre transversal 204,parallèle à la direction dans laquelle se déplace une barre 102. Un arbre fileté 208, vissé dans un écrou 207 articulé sur le bloc de logement 203 par une broche 206, est articulé à son extrémité avant sur le châssis 205 par une broche 209 parallèle à la broche 206, de sorte qu'il ne fait pas obstacle au mouvement de rotation de l'arbre 208 par rapport à l'écrou 207.Le mouvement de rotation de l'arbre 208 lui imprime un mouvement de va-et-vient (dans la direction de la flèche à deux têtes 107) par rapport à l'écrou 207, de sorte que le châssis 205 pivote (dans la direction de la flèche à deux têtes 233) autour de l'axe de l'arbre transversal 204, dans un plan perpendiculaire à la direction dans laquelle la barre 102 se déplace. L'arbre 208, l'écrou 207 et les broches 206, 209 constituent un dispositif d'inclinaison 231. Un support coulissant 210 est monté à la partie supérieure de la surface avant inclinée 205a du châssis 205 par un dispositif de jonction, tel qu'une gorge en forme de queue d'aronde. Le réglage en hauteur du support 210 peut s'effectuer par un mouvement de rotation imprimé à un arbre fileté 211 vissé dans un écrou 212 fixé au support 210. De plus, un support 213 du disque d'estampage est monté de façon à coulisser vers le haut et vers le bas (dans la direction de la flèche à deux têtes 234) sur le support 210. Un disque d'estampage 215 est supporté par un arbre rotatif 214 monté sur le support 213. Une bande d'estampage amovible 215a portant des lettres, est montée sur la périphérie extérieure du disque d'estampage 215. Ce dernier est entraîné par un moteur 216 et il est pressé contre la surface 102a à estamper de la barre 102 par le support 213 et un organe de pressage 217, tel qu'un cylindre hydraulique fixé à la partie supérieure du support 210. Un support 218 du disque de support est fixé à la partie inférieure de la surface avant inclinée 205a du châssis 205. I1 supporte un disque 220 de support de la barre par un arbre rotatif 219. Le disque de support 220 est entraîné par un moteur 221 et il bute contre la surface de la barre 102 en mouvement qui est opposée à sa surface qui doit être estampée, de manière à supporter la barre au moment de l'estampage effectué par le disque 215. Un arbre fileté 222, fixé au bas du bloc de logement 203 est orienté vers le bas de celui-ci. Une roue hélicoîdale 225 est vissée sur l'arbre 222 et tourne dans des paliers fixes 224. L'arbre 227 d'une vis sans fin 226, en prise avec la roue 225, sort par une base 223. Lorsque l'arbre 227 tourne, il imprime un mouvement de rotation à la roue helicoldale 225 autour de l'axe de l'arbre 222, de manière à déplacer verticalement ce dernier et à régler la position verticale du châssis 205 et des disques d'estampage et de support, 215 et 220, qui sont montés sur lui. Les éléments 222, 225-227 constituent un dispositif 232 de réglage vertical. La référence 228 indique un arbre fileté vissé dans un écrou 229 disposé sous la base 223. Lorsque cet arbre tourne, la base 223 est déplacée d'un mouvement de va-et-vient (dans la direction de la flèche 107) par rapport à la base 230. L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. L'angle d'estampage du disque 215 par rapport à la surface à estamper, est réglé par le réglage du dispositif d'inclinaison 231 de manière que le disque d'estampage bute perpendiculairement contre la surface à estamper 102a qui passe sur la table 101 à rouleaux. On règle ensuite la position verticale du disque de support par le réglage du dispositif 232 de manière que le disque 220 supporte par le dessous la barre en mouvement 102. La position du support 210 par rapport au châssis 205 est déterminée par l'arbre 211 et l'écrou 212 de manière que le disque d'estampage 215 soit abaissé contre la surface 102a à estamper, à la limite inférieure de la course vers le bas de l'organe de pressage 217 afin de produire un estampage satisfaisant. On combine, de plus, la manoeuvre de l'arbre 228 et le déplacement d'un mouvement de va-et-vient de la base 223 afin d'effectuer un réglage plus fin de l'emplacement de l'estampage sur la surface 102a à estamper. De plus, il est possible de manoeuvrer les arbres 208, 211 et 228, par exemple par le montage de volants ou de poignées sur l'une de leurs extrémités et par un mouvement de rotation imprimé à ces volants.Au moment où le moteur d'entraînement 216 du disque d'estampage 215 est mis en marche afin de le faire tourner à une vitesse périphérique égale à la vitesse de surface de la barre 102, l'organe de pressage 217 est mis en fonctionnement de manière à presser le disque d'estampage contre la surface 102a à estamper afin qu'il y estampe des lettres d'une manière stable et nette, en association avec le disque de support 220 qui tourne également à la même vitesse périphérique.Après l'estampage, l'organe de pressage 217 est rappelé de façon à reculer le disque 215. A ce moment, le disque d'estampage est arrêté après avoir effectué un tour complet et il est prêt pour l'opération d'estampage suivante. Le dispositif d'inclinaison 231 et le mécanisme 232 de réglage vertical peuvent, bien entendu, être constitués par des mécanismes différents de ceux décrits dans le présent mémoire. Par exemple, ils peuvent être hydrauliques. Dans l'appareil d'estampage selon le troisième mode de réalisation, du fait que les disques d'estampage et de support sont opposés l'un à l'autre dans le même châssis, une modification de l'angle et de la position de l'estampage peut être effectuée d'une manière simple et nette par un mouvement de pivotement et un mouvement de montée ou de descente du châssis unique. Bien qu'on ait décrit dans les modes de réalisation l'estampage d'une-surface inclinée, il va de soi que l'appareil selon l'invention peut estamper facilement une surface horizontale. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux appareils décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de marquage de barres en mouvement, caractérisé en ce qu'iL comprend un disque rotatif destiné à supporter une barre en mouvement et étant placé sous une partie de cette dernière au moyen d'un dispositif de mise en position, un disque rotatif d'estampage destiné à venir au-dessus de la surface à estamper de la barre au moyen d'un dispositif de mise en position, ladite surface étant opposée à la surface supportée par le premier disque rotatif, et un organe étant destiné à presser le disque d'estampage contre la surface à estamper. 2. Appareil de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme destiné à entratner les disques de support et d'estampage à une vitesse périphérique égale à la vitesse linéaire de la barre en mouvement. 3. Appareil de marquage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les disques de support et d'estampage sont entraînés par des mécanismes séparés. 4. Appareil de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de mise en position de la barre destiné à amener cette dernière sur le disque de support. 5. Appareil de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque d'estampage est supporté par l'organe destiné à le presser contre la barre et peut de ce fait se déplacer par rapport à son dispositif de mise en position. 6. Appareil de marquage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de mise en position du disque d'estampage peut déplacer ce dernier suivant une direction transversale à la direction dans laquelle se déplace la barre, ############################################################## de pressage par rapport à lui-même. 7. Appareil de marquage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de mise en position du disque d'estampage. est capable de modifier la position angulaire de ce dernier en le déplaçant autour d'un axe parallèle à la direction dans laquelle se déplace la barre. 8. Appareil de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mise en position du disque d'estampage comprend un cassis sur lequel est monté ledit organe de pressage de manière amovible, et des organes de réglage destinés à modifier la position du cassis par rapport au trajet de la barre. 9. Appareil de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de mise en position du disque de support et du disque d'estampage sont supportés par un châs- sis commun, des organes étant destinés à modifier la position de ce dernier en le déplaçant dans une direction transversale par rapport à la direction de déplacement de la barre, et des organes étant destinés à modifier sa position angulaire en le déplaçant autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement de la barre. 10. Appareil de marquage selon la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif de mise en position du disque de support est capable, d'une part de déplacer ce dernier dans la direction dans laquelle la barre se déplace, et d'autre part de modifier sa position angulaire en le déplaçant autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement de la barre.