Brevet FR2157997A1 — publié le 19730608

La présente invention se rapporte à un dispositif pour le transport de pièces à usiner comportant au moins un alésage, par exemple des bagues de roulement, en vue de les acheminer vers un poste d'usinage, de les y véhiculer et de les en extraire. Pour l'usinage des bagues de roulement, la méthode utilisée jusqu'ici consistait à faire rouler les bagues dans des goulottes en forme d'U pour les faire passer d'un poste d'usinage à l'autre. Pour que les bagues, sous l'effet de leur propre poids, roulent d'une machine à l'autre, il fallait que ces goulottes aillent en descendant dans le sens du transport. Ce mode de transport était relativement encombrant et nécessitait, par ailleurs, des dispositifs de levage pour franchir la différence de hauteur entre l'entrée et la sortie au niveau des différentes machines.Lors de la fabrication des bagues extérieures de roulements rigides à billes, par exemple, l'entratnement des agents de levage et de refroidissement d'une machine à l'autre constituait en outre, un inconvdnient, attendu que ces agents avaient tendance à se déposer dans les gorges de roulement des bagues extérieures. Des essais effectués pour éliminer les agents liquides derrière chaque poste d'usinage au moyen d'air comprimé se sont révélés assez dispendieux. Un autre inconvénient du système à chaîne employé Jusqu'à présent résidait dans le fait qu'il était difficile à monter et à convertir. Lorsqutil s'agissait de transporter des bagues présentant d'autres dimensions les temps de conversion étaient, en effet, extr8mement-longs. Dans les systèmes connus, il fallait par ailleurs installer entre les différentes machines un déversoir automatique dans lesquelles les bagues pouvaient Qtre mises en attente en cas de défaillance de la machine suivante. Si lton venait à changer le type des bagues, la conversion de ce déversoir automatique prenait elle aussi beaucoup de temps. L'obJet de l'invention est, par conséquent, un dispositif pour le transport des pièces à usiner, par exemple des bagues de roulement, qui soit universel pour pouvoir être utilisé dans n'importe quelle phase de l'opération d'usinage, qui prenne peu de place et qui relie les différents postes d'usinage de façon qu'en dépit de son faible encombrement, l'espace compris entre les machines d'usinage ne soit pas obstrué par des dispositifs de raccordement g & ants. Ce dispositif doit, en outre, permettre de transformer les machines d'usinage en cas de changement de type de bague sans avoir à transformer le dispositif à chaîne pour qu'il soit en mesure de transporter des pièces de différentes dimensions. Il doit, en outre, empêcher l'entratnement de l'agent de lavage et de refroidissement. Dans un dispositif pour le transport des pièces à usiner comportant au moins un alésage, par exemple des bagues de roulement, en vue de les acheminer à un poste d'usinage, de les y faire circulerlet de les en extraire, ce résultat est atteint au moyen d'une chaîne tournante dont les maillons comportent des axes ou des crochets disposés perpendiculairement au sens de déplacement du transport et cueillant les pièces à usiner en s'engageant dans leur alésage. L'avantage de ce système est qu'il permet 8 sup- primer les goulottes allant en descendant obliquement et qui encombrent la place comprise entre les différentes machines. La chaîne tournante peut circuler entre les postes d'usinage de façon que même l'espace compris entre ces derniers reste facilement accessible; Pendant le transport entre deux machines-outils, il est, de surcroît possible de faire passer les pièces à usiner à Travers une installation qui les lave, les lubrifie ou leur fait subir un traitement thermique. Grâce à l'emploi d'un tel système à chaîne, on peut, en modifiant Judicieusement la vitesse de rotation de la channe, contrôler à volonté le temps de passage dans les bains ou autres dispositifs. Il est, par ailleurs, possible d'installer dans le dispositif des appareils servant à mesurer les pièces à usiner. Du fait de ces possibilités, le dispositif selon l'invention convient parfaitement pour une fabrication à la channe. Selon une autre particularité de l'invention, la chaîne circule dans une gaine formée par des éléments de construction ayant essentiellement un profil de caisson creux et susceptibles d'être mutuellement raccordés dans le sens vertical et/ou horizontal. Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, ces éléments de construction sont constitués par des tôles ou des plaques réalisées ou recourbées essentiellement en forme d'U et montées par paire de façon que les extrémités libres des branches soient situées en regard les unes des autres en laissant subsister un interstice par lequel les axes destinés au transport des pièces à usiner font saillie en dehors de la gaine.Les éléments de construction standard présentent l'avantage de pouvoir être mutuellement raccordés dans n'importe quel ordre, de sorte que le dispositif est parfaitement universel, les pièces d'usure pouvant, en cas de besoin, être très facilement changées. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé. Comme on peut le voir sur la figure 1, des axes 2 sont fixés à intervalles réguliers sur les charnons d'une chaîne 1 circulant dans une gaine 3 formée par des éléments de construction. Ces éléments sont constitués par des tôles 4 en forme d'U associées par paire de façon que les extrémités libres des branches 5 laissent subsister une fente 6 par laquelle les axes 2 font saillie en dehors de la gaine 3. La chatne 1 est entratnée par un moteur 8 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 7. Dans le mode de réalisation pris comme exemple, les éléments de construction de la gaine 3 sont montés de façon à former un dispositif en forme de porte. Au niveau des angles, la chaîne 1 est déviée par des galets de renvoi 9. La chaîne peut être tendue par un dispositif de tension 10. Les bagues 12 sortant d'une machine à usiner arrivent à une station d'entrée 11 d'où elles doivent être transportées au prochain poste d'usinage. Cette station d'entrée ll dans laquelle les axes 2 doivent cueillir les bagues 12 est constituée par une goulotte 13 fixée sur la gaine 3. Les parois latérales 14 de cette goulotte 13 sont inclinées par rapport à la verticale. La paroi latérale 14 voisine de la gaine 3 est munie d'une fente s'étendant dans le sens de transport des axes 2 et ouverte vers le haut permettant ainsi aux axes 2 de traverser la station d'entrée 11. Une tôle élastique 15, également munie d'une fente non représentée, ferme la goulotte 13 du côté opposé à la gaine 3. Les axes 2 circulant dans la direction de la flèche pénètrent dans l'alésage de la bague 12 à transporter ; lorsque cette bague 12 se soulève, la tôle élastique 15 comprime la bague 12 sur l'axe 2. La bague 12 est alors transportée vers le haut, puis horizontalement Jusqu'au plan d'entrée de la machine suivante. Dans ce plan, la gaine 3 comporte une station de sortie 16 ainsi qu'une station d'attente 17. n e, c,'-- N tC. - i :. :.i .f; t Cette station de sortie 16 pour l'évacuation des bagues 12 est constituée par une goulotte 18 dont les parois latérales 19 sont piacées verticalement. Sur la paroi latérale 19 voisine de la gaine 3 est montée, de façon articulée, une patte 20 comportant une fente, non représentée, ouverte vers le haut afin de permettre le passage des axes 2, Lorsque les bagues 12 pénètrent dans la station de sortie 16, la patte 20 les soulève des axes 2 de sorte qu'ils glissent dans la goulotte 18 d'où ils peuvent rouler jusqu'au poste d'usinage suivant.Au moyen d'un dispositif 21 pneumatique ou autre fixé sur la gaine 3, la patte de sortie 20 peut être écartée de la gaine 3 (position représentée par une ligne en tirets) si cela s'avérait nécessaire en cas de défaillance de la machine suivante ou autre. Dans cette position de la patte de sortie 20, les bagues 12 restent sur les axes 2 et, passant devant la station de sortie 16, gagnent la station d'attente 17. Cette station d'attente 17 oblige les bagues 12 à tomber dans un caisson en tôle ou similaire. Elle est également constituée par une goulotte 22 qui est f-ixée sur la gaine 3 et dont les parois latérales 23 sont dirigées verticalement. La paroi latérale 23, voisine de la gaine 3, est raccordée à une tôle de cueillage 24 inclinée par rapport à la verticale et qui, pour permettre le libre passage des axes 2, est également munie d'une fente dirigée dans le sens du transport des axes 2 et ouverte vers le haut. Sur l'arbre d'entratnement de la chatne 1 est avantageusement monté un embrayage à glissement assurant la sécurité du dispositif, si bien que le personnel de service et à l'abri de tout accident. Au point situé à droite et où la channe 1 passe de la direction horizontale à la direction verticale, une tôle de guidage 25 placée sur la gaine 3 empêche les bagues 12 de s'échapper des axes 2. Comme on peut le voir de façon schématisée sur la figure 2, il est également possible de réunir les éléments de construction standard de façon à former un dispositif de transport en forme de potence rattaché à un dispositif de transport vertical. Un tel agencement est avantageux lorsqu'il s'agit de répartir sur deux machines les pièces à usiner arrivant d'une même station d'usinage. Les pièces à usiner, en l'occurrence les bagues 12, sont cueillies par les axes 2 dans la station d'entrée 11 du dispositif de transport vertical. La paroi latérale 14, située du côté opposé à la gaine 3, de la station d'entrée 11, est dans ce mode de réalisation pris comme exemple, réalisée de façon élastique et comprime les bagues 12 sur les axes 2, si bien que la tôle 15 élastique illustrée sur la figure 1 peut être supprimée. A son extrémité supérieure, le dispositif de transport vertical est, par un couloir 26, raccordé au dispositif de transport en forme de potence. La partie 27, appliquée sur le dispositif de transport vertical, du couloir 26, peut, au moyen d'un dispositif 28 pneumatique ou autre, être basculée dans le sens de la flèche. De cette façon, les bagues 12 peuvent être au choix transportées dans la station de sortie 16 et dans la station d'attente 17 du dispositif de transport vertical ou amenées par le couloir 26 sur la partie horizontale du dispositif de transport en forme de potence où elles sont cueillies par des axes 2 de la channe tournante 1 et acheminées dans station de sortie, droite, 16 et dans la station d'attente, droite, 17. Avec cet agencement décrit ci-dessus il est possible en manoeuvrant de façon appropriée le couloir 26, de répartir sur deux machines suivantes les pièces à usiner arrivant d'une machine d'usinage ou autre et pénètrant dans la station d'entrée 11. Comme on peut le voir sur la figure 3, il est finalement possible d'utiliser deux dispositifs de transport Juxtaposés en forme de portes. Cet agencement est surtout avantageux lorsqu'il s'agit de transporter les pièces à usiner provenant de deux stations d'usinage pour les amener à une seule machine.Les deux dispositifs de transport en forme de portes représentés ont la même hauteur, mais une largeur différente ; vus dans le plan du dessin, ces dispositifs sont situés l'un derrière l'autre de sorte que celui placé à l'arrière plan sur le dessin est en partie caché par celui situé au premier plan. Dans les deux stations d'entrée 11, les pièces à usiner sont cueillies par les axes 2 et transportées dans la station de sortie commune 16 et dans la station d'attente 17 des deux dispositifs de transport en forme de portes. Du fait des deux chaînes 1 circulant parallèlement l'une par rapport à l'autre et qui sont entratnées par un moteur commun 8, la patte de sortie 20 ainsi que la tôle de cueillage 24 de la station de sortie commune 16 et de la station d'attente 17 ont une largeur double de celle décrite précédemment. I1 s'ensuit que pour le basculement de la patte de sortie commune 20 un seul dispositif pneumatique analogue suffit. On peut, bien entendu, utiliser tout aussi bien deux pattes de sortie séparées 20, auquel cas il faute évidemment, deux dispositifs 21 pour leur basculement. D'autres agencements sont possibles en marge des modes de réalisation représentés et décrits. Ainsi par exemple, comme déjà indiqué au début, une partie de la gaine 3 peut traverser une station dans laquelle les bagues 12 sont mesurées, lavées, huilées ou traitées thermiquement ou encore traverser une autre station de traitement. Le fait de remplacer, par exemple les éléments de construction en tôle 4, par des plaques en matières plastique en vue de diminuer le bruit du dispositif lors de son fonctionnement, se situe également dans le cadre de la présente invention. Le dispositif de transport de pièces à usiner selon l'invention offre la possibilité de transporter des bagues à usiner ou analogues quelles que soient leurs dimensions. I1 est, par tailleurs, également possible de transporter des pièces à usiner de forme non annulaire, par exemple des éléments supports de moteur de forme extérieure triangulaire ou des pistons pour moteurs à piston rotatif. Grâce aux éléments de construction standard qui le compose, ce système est très flexible attendu que les éléments de construction peuvent être assemblés dans n'importe quel ordre. On peut également lui intégrer des dispositifs de lavage, de refroidissement et de mesure. Les pièces d'usure peuvent être facilement échangées. Ce dispositif permet en outre de répartir sur plusieurs machines les pièces à usiner provenant d'un seul poste et, inversement, d'amener sur une seule machine les pièces à usiner provenant de plusieurs poste. I1 est, par ailleurs possible de travailler dans plusieurs plans et les stations d'attente décrites donnent une grande souplesse de manoeuvre. Pour finir, dans le dispositif selon l'invention, aucun agent de refroidissement et de lavage n'est entraené d'une station à l'autre, attendu que les pièces à usiner dès qu'elles se trouvent dans le plan d'entrée au point de renvoi sont basculées de la position verticale à la position horizontale de sorte que les agents liquides peuvent s'égoutter. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transport de pièces à usiner comportant au moins un alésage, par exemple des bagues de roulement, en vue de les acheminer vers un poste d'usinage, de les y véhiculer et les en extraire, caractérisé par une chatne tournante dont les maillons comportent des axes ou crochets disposés perpendiculairement au sens du transport et cueillant les pièces à usiner en s'engageant dans leur alésage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chatne circule dans une gaine formée d'éléments de construction ayant essentiellement un profil de caisson creux et susceptibles autre mutuellement raccordés dans le sens vertical et/ou horizontal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments de construction sont constitués par des tôles ou des plaques réalisées ou recourbées essentiellement en forme d'U et montées par paire de façon que les extrémités libres des branches soient situées en regard les unes des autres en laissant subsister un interstice par lequel les axes ou les crochets font saillie en dehors de la gaine pour cueillir les pièces à usiner. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par une station d'entrée dans laquelle les axes ou les crochets cueillent les pièces à usinier, cette station étant constituée par une goulotte fixée sur la gaine et dont les parois latérales sont inclinées par rapport à la verticale, la paroi latérale voisine de la gaine étant, pour laisser le passage aux axes ou auscrochets portant les pièces à usiner de forme annulaire, pourvue d'une fente ouverte d'un côté et s'étendant dans le sens du transport des axes ou des crochets. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par une station de sortie pour l'éva- cuation des pièces à usinier, cette station,tl;l constituée par une goulotte fixée sur la gaine et dont les parois latérales sont essentiellement verticales comportant, fixée de façon articulée sur la paroi latérale voisine de la gaine, une patte de sortie qui, pour laisser passer les axes portant les pièces à usiner de forme annulaire, est munie d'une fente ouverte d'un côté et s'étendant dans le sens du transport des axes ou des crochets, cette patte pouvant être basculée et soulevée de la gaine par un dispositif approprié. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par une station d'attente pour l'é- vacuation des pièces à usiner en cas de besoin, cette station étant constituée par une goulotte fixée sur la gaine et comportant des parois latérales essentiellement dirigées verticalement, la paroi latérale voisine de la gaine étant raccordée à une tôle de cueillage inclinée par rapport à la verticale et fixée sur la gaine, cette tôle comportant, pour laisser le passage aux axes ou auxerochets, une fente ouverte d'un côté et s'étendant dans le sens de transport des axes ou des crochets,