Brevet FR2147887A1 — publié le 19730311

L'invention se rapporte au décaissage des bouteilles se présentant par le fond0 Pour réduire leur encombrement en position de transport et de stockage, certaines bouteilles sont disposées dans des caisses sous forme de rangées verticales, alternativement, de bouteilles disposées normalement et de bouteilles disposées tête-bêche, c'est-à-dire ne laissant apparattre que leur fond. Le décatissage dos bouteilles disposées ttte-bEche ne peut pas être réalisé par les machines conventionnelles, et doit être réalisé manuellement. I1 y a l & une lacune qne l'invention se propose de pallier. Â cet effet, elle concerne un procédé pour le décatissage des bouteilles se présentant par le fond et consistant t lui & prélever chacune des bouteilles par des moyens de préhension agissant sur son fend, - à décaler verticalement et transversalement chacune des rangées de bouteilles prélevées, - à déplacer transversalement les rangées de bouteilles jusqu'à ce que chacune des bouteilles des rangées bute par son col contre le bord d'une goulotte d'évacuation et prenne une position inclinée amenant son fond au-dessus de ladite goulotte, - à actionner les moyens de préhension dans le sens de la libération des bouteilles, afin que chacune d'elles,pivotant autour du bord supérieur de la goulotte, vienne reposer sur une platine, e et à anener les goulottes dans un plan sensiblement verti- cal, afin qu'elles poussent les bouteilles de chaque rangée sur n support horizontal mobile ou non. Dans l'une de ces formes d'exécution, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend au moins une série de plateaux sensiblement horizontaux, en même nombre que celui des rangées de bouteilles contenues dans chaque caisse et comportant chacun autant de moyens de préhension qu'il y a de bouteilles dans une rangée, ces moyens de préhension étant articulés sur les plateaux qui les portent, afin de pouvoir osciller transversalement, des moyens pour Juxtaposer parallèlement les plateaux au poste de prélèvement, des moyens pour déplacer transversalement ces plateaux en les écartant transversalement et verticalement, autant de goulottes qu'il y a de rangées de bouteilles, chacune de ces goulottes étant articulée par sa base sur un axe horizon tal et présentant une hauteur telle que son extrémité supérieure soit dans la trajectoire de la rangée de bouteilles lui corres- pondant, mais ne s'oppose pas au passage de la ou des rangées précédentes, autant de platines qu'il y a de goulottes, et des moyens pour faire pivoter les goulottes, successivement ou simultanément à la libération des bouteilles par les moyens de préhension. Grâce à ce dispositif, le décatissage des bouteilles disposé tête-bêche dans une caisse peut titre effectué automatiquement, préalablement au décaissage des bouteilles disposées normalement, décaissage s'effectuant par des moyens de type connu L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé dont les figures 1 & 5 représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution des moyens pour la mise en oeuvre du procédé au cours des différentes phases de ce dernier. A la figure 1, 2 désigne une caisse contenant des rangées de bouteilles La disposées normalement, c'est-à-dire avec leur goulot vers le haut, rangées entre lesquelles sont intercalées des rangées de bouteilles Lb disposées avec leur goulot vers le bas. Le dispositif pour décaisser les bouteilles Lb est constitué par des plateaux 4, en même nombre que les rangées de bouteilles 3b, c'est-à-dire au nombre de trois dans cet exemple. Chacun de ces plateaux 4 est solidaire de moyens de préhension qui, en m8se nombre que celui des bouteilles de chaque rangée, sont constitués dans cette forme d'exécution par des membranes ou ventouses 5 reliées à une source de vide. Chaque membrane 5 est liée au plateau 4 correspondant par une tige 6 articulée en sur ledit plateau, afin de pouvoir osciller transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la rangée. Au poste de prélèvement, les plateaux 4 sont juxtaposés dans un plan parallèle, corse montré à la figure 1, par des moyens non représentés. Ils sont ensuite abaissés dans le sens de la flèche 8 jusqu'à ce que les membranes 2 viennent reposer sur le fond des bouteilles Lba A ce moment là, les membranes 5 sont reliées à une source de vide, ce qui permet de rendre solidaire chacune des bouteilles Lb des plateaux 4. Dans la phase suivante, des moyens non représentés entratnent le déplacement transversal des plateaux 4 en les décalant v-rticalement, comme mcntré à la figure 2, et transversalement, tomme montré à la figure 3. Les plateaux précités conservent cette position jusqu'au poste de retournement, montré aux figures 4 et 5. Ce poste est constitué par des goulottes 9 qui, en même nombre que celui des rangées de bouteilles, sont associées chacune à une platine 10 et à un support 12 de préférence mobile et constitué notamment par un tapis transporteur. Chacune des goulottes est articulée par son extrémité inférieure sur un axe horizontal 13 et présente une hauteur déterminée afin que son extrémité supérieure soit dans la trajectoire de la rangée de bouteilles lui correspondant, mais ne s'oppose pas au passage de la ou des rangées précédentes. En d'autres termes, la première goulotte,au-dessus de laquelle passe la première rangée de bouteilles, a une hauteur déterminée pour arrêter la troisième rangée de bouteilles mais laisser passer les première et deuxième reliées. Chaque goulotte 2 comporte encore une fente longitudinale 14 é l'intérieur de laquelle s'engage partiellement la platine 10 ccrrespondante, platine qui est légèrement coudée afin de présenter une partie 10a parallèle au tapis 12 correspondant et une partie 100 perpendiculaire à la goulotte 9 lorsque celle-ci est en position inclinée d'attente. Lorsque les rangées de bouteilles 3b, portées par les plateaux 4, parviennent aa poste de retournement, chacune des goulottes 2 constitue, par son extrémité supérieure, une butée pcur les cols de l'une de ces rangées de bouteilles0 Les plateaux 4 étant soumis à un déplacement continu dans le sens de la flèche 15 de figure 4, les bouteilles 3b sont ainsi progressivement inclinées jusqu'à ce que leur fond vienne au-dessus de la goulotte 2 correspondante. Â ce stade, les moyens de préhension 5 libèrent 'es bouteilles Lb qui, par gravité, basculent d'elles-mêmes, le fond en avant, sur les platines 10. Simultanément ou successivement, des moyens non représentés font pivoter les goulottes 2 fans le sens de la fièche 16 de figure 5, afin que les bouteilles 3b, reposant contre chaque goulotte, viennent sur le tapis transporteur correspondant. Bien entendu, pendant la phase de dépla@ement et de retour nement des bouteilles 2t, des moyens de décaissage de type connu extraient les bouteilles 3a de la caisse, @omme @@ @@ @@ soi, @ @@@ent@@@ @@ se limite @@ iorme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus a tItre d'exemple, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. @'est afin, que les mDyens de préheil- sion peuvent être constitués par des moyens mécaniques à pinces ou autres ou par tout autre moyen, en fonction de la forme des bouteilles å à décaisser. De mimez et si nécessaire, une deuxième membrane 5@ peut être associée à chaque membrane 5 pour saisir chacune des bouteilles par la partie cylindrique de son fond. - REZENDICATIONS 1. - Procédé pour le décaissage des bouteilles se présentant par le fond, caractérisé en ce qu'il consiste - à prélever chacune des bouteilles par des moyens de préhension agiasant sur son fond, - à décaler verticalement et transversalement chacune des rangées de bouteilles prélevées, - à déplacer transversalement les rangées de bouteilles jusqu'à ce que chacune des bouteilles des rangées bute par son col contre le bord d'une goulotte d'évacuation et prenne une position inclinée amenant son fond au-dessus de ladite goulotte, - à actionner les moyens de préhension dans le sens de la libération des bouteilles, afin que chacune d'elles,pivotant autour du bord supérieur de la goulotte, vienne reposer sur une platine, - et à amener les goulottes dans un plan sensiblement vertical, afin qu'elles poussent les bouteilles de chaque rangée sur un support horizontal mobile ou non. 2. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une série de plateaux sensiblement horizontaux, en vême nombre que celui des rangées de bouteilles contenues dans chaque caisse et comportant chacun autant de moyens de préhension qu'il y a de bouteilles dans une rangée, ces moyens de préhension étant articulés sur les plateaux qui les portent, afin de pouvoir osciller transversalement, des moyens pour juxtaposer parallèlement les plateaux au poste de prélèvement, des moyens pour déplacer transversalement ces plateaux en les écartant transversalement et verticalement, autant de goulottes qu'il y a de rangées de bouteilles, chacune de ces goulottes étant articulée par sa base sur un axe horizontal et présentant une hauteur telle que son extrémité supérieure soit dans la trajectoire de la rangée de bouteilles lui eorrespondant,malr ne s'oppose pas au passage de la ou des rangées précédentes, autant de platines qu'il y a de goulottes, et des moyens pour faire pivoter les goulottes, successivement ou simultanément à la libération des bouteilles par les moyens de préhension0 3. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont constitués par des membranes reliées à une source de vide et aptes & épouser tout ou partie du fond de chaque bouteille. 4- - Dispositif selon l'une quelconque des revendications c et 3, caractérisé en ce que chaque goulotte comporte une fente longitudinale dans laquelle est partiellement engagée la platine correspondante,