Brevet FR2171843A1 — publié le 19730928

L'invention se rapporte aux installations de transport à tubes pneu- matiques munies d'un central automatique. Dans un transporteur pneumatique à tubes, on sait qutil existe un certain nombre de postes qui peuvent servir de station de réception et/ou de stations d'expédition, et qui permettent à l'usager de recueillir et d'expédier une cartouche à un point déterminé du transporteur. Dans certaines installations les postes expéditeurs sont montés en série sur un tube collecteur qui dessert les divers postes récepteurs par l2intermédiaire d'aiguillages. Dans drautres installations, on utilise au contraire le schéma rayonnant autour d'un central qui sert de point de convergence à toutes les lignes.Ce central qui permet 1' intercommunication de tous les postes peut desservir aussi bien des postes isolés que des lignes à aiguillages. Il apparait que le schéma rayonnant utilisant un central automatique soit maintenant le plus utilisé puisqu?il permet les liaisons les plus complexes. De plus, il se prête à 11 automatisme et lton sait que les dispositifs d'enregistrement divers, notamment des mémoires, peuvent commander la réexpédition d'une cartouche, à partir du central, vers un poste destinataire, cartouche dont l'indexation a été préalablement lue et enregistrée. Le central automatique peut donc être considéré comme la " plaque tournante " de l'installation ; il doit en effet pouvoir recueillir les cartouches qui arrivent par plusieurs conduits et les redistribuer dans d'autres conduits et cela quelle que soit licadence arrivée de ces cartouches dans l'un ou autre tube. On comprend alors la nécessité de prévoir un mécanisme qui " prenne en charge " les cartouches qui arrivent et les introduise ensuite dans le tube expéditeur, cette double fonction devant être assurée simultanément. Il faut en outre que le central puisse recueillir et expédier des cartouches avec une certaine cadence, faute de quoi, celles-ci risquent de s'accumuler dans les tubes. Il est bien entendu possible de prévoir des zones de stockage, liées au central, mais cela ne résout pas le problème essentiel d'une exploitation qui est de pouvoir à tout moment, permettre le transfert rapide d'une cartouche d'un poste à un autre. Dans les installations connues qui comprennent un certain nombre de lignes indépendantes, desservies par le même central automatique, il nSy a dans chacune des lignes qutune cartouche en circulation à la fois lès qu'un poste dlune ligne a recueilli une cartouche, cette ligne est disponible pour mi envoi en direction ou en provenance du central. Bien souvent chaque signe comporte plusieurs postes de réception-expédition. Quand par exemple on veut expédier d'un poste une cartouche vers le poste situé immédiatement en amont, il faut que cette cartouche parourre tout le circuit, et passe par le central avec le retard et la manipulation que cela peut comporter, avant d'atteindre le poste destinataire.Les installations importantes, c'est-è-dire comportant plusieurs lignes et plusieurs postes par ligne, ont donc une cadence de fonctionnement trop lente, ineompatible avec les nécessités de l'exploitation. L'invention apporte une solution à ces problèmes en ce quelle propose - d'une part une installation permettant la réception simultanée de plusieurs cartouches provenant des lignes différentes et leur distribution vers d'autres lignes grave à un central automatique à bande transporteuse, prévoyant une certaine possibilité de stockage des cartouches.- dtautre part, la réalisation drun système logique suivant lequel plusieurs cartouches peuvent circuler simultanément dans une meme ligne, entre des postes intermédiaires, sans tenir compte de l'état de saturation du central automatique. Suivant une première caractéristique de l'invention, les orifices arrivée au central des sections de tubes pneumatiques verticaux correspondant à chacune des lignes de transport sont alignés au dessus d'une bande transporteuse destinée à recevoir les cartouches en provenance de ces lignes et à les dégager sur le côté du central jusqu'a un éjecteur qui les précipite sur le brin de retour inférieur de la meme bande. La cartouche est alors ramenée dans une zone voisine dtune série d'orifices de départ alignés au dessous de ce brin inférieur de la bande transporteuse et dégagée automatiquement vers un tube de départ déterminé par un des injecteurs prévus auprès de chaque tube. Suivant une autre caractéristique de I'invention, on prévoit une logique de fonctionnement suivant laquelle chaque ligne est divisée en plusieurs tronçons limités par des postes intermédiaires, tronçons qui peuvent titre considérés comme des sections de lignes indépendantes et acheminer simultanément une cartouche. En d'autres termes, des cartouches peuvent autre transportées entre différents postes d'une mme ligne sans nécessiter leur arrêt 9i leur distribution au central automatique. Une ligne de dérivation permettant d'évi- ter le tentral est prévu pour chacune des lignes de transport de l'installation. D'autres caractéristiques complémentaires et d1autres avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, dtun exemple de réalisation de transporteur pneumatique à central autola iques en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue d'ensemble en élévation latérale du central - Figure 2 : une vue schématique du central et des lignes desservant les postes d'expédition et de réception. En se référant à la figure 1, on voit qutun faisceau de tubes d'arrivée 1 et de tubes de départ 2 desservent une pluralité de lignes de transport pneumatiques. Les tubes d'arrivée 1, éventuellement munis d'éléments bloqueurs 3 ont leurs extrémités inférieuressálignées au dessus d'une bande transporteuse 4, entrainée par les rouleaux 5, eux-m8mes mis en rotation par ltensemble moteur 6. Le brin de retour de la bande 4 est à la partie inférieure et, comme le brin aller supérieur, il repose sur des petits rouleaux support non représentés. A l'extrémité du poste, un dispositif éjecteur, appelé éjecteur haut schématisé en 7 permet de pousser latéralement une cartouche pour la faire tomber du brin supérieur de la bande sur le brin inférieur. Des goulottes de déchargement s disposées de part et d'autre de la bande 3 et affleurant au niveau du brin de retour de celle-ci desservent les tubes de départ 2, groupés deux par deux perpendiculairement au plan de la figure. Aux six tubes d'arrivée 1, correspondent donc six tubes de départ 2, de telle manière qu'il ne puisse y avoir accumulation de cartouches au central. Dans certains cas particuliers, on aura cependant intér8t à prévoir une bande transporteuse 4 qui déborde suffisemment hors du central proprement dit. Due fait le temps de parcours d'une cartouche sur le brin aller, puis sur le brin retour peut en autre notablement augmenté et permettre un sto ckage sur la bande, de plusieurs cartouches, reçues simultanément des tubes 1, alors que les tubes d'expédition 2 ne sont pas encore immédiatement disponibles. Légèrement au dessus de chaque groupe de deux goulottes, et à l'aplomb de la bande, sont disposés des guides 9 en forme de V renversé, qui coiffent les cartouches au moment de leur passage. Leur brutale inclinaison d'un coté ou de l'autre provoque le dégagement latéral d'une cartouche vers la goulotte 8 correspondante. L'ensemble guide-goulotte est appelé " éjecteur bas ". Il y a dans le cas représenté, trois éjecteurs bas desservant les six tubes de départ 2. Quand la cartouche est libérée par un bloqueur 3, elle tombe sur la bande 4 qui l'achemine dans le sens indiqué, jusquta I'éjecteur 7. Le fonctionnement de celui-ci est commandé par la cartouche ellem4me quand elle sort de la zone de réception et agit sur un contact quelconque. éjecteur 7 la fait tomber sur le brin inférieur de la bande qui la dirige vers la zone d'expédition. En réponse à l'indexation qui la caractérise, la cartouche est stoppée à l'aplomb dlun des groupes de goulottes 8, grâce à un mécanisme à butée mobile 10, qui bloque la cartouche le court instant nécessaire à l'actionnement du guide 9 ; celui ci, commandé par vérin, agit dans un sens ou dans l'autre pour dégager latéralement la cartouche vers la goulotte 8 qui l'oriente alors vers le tube d'expédition 2 correspondant à son indexation. On a représenté à la figure 2 le central automatique tel que décrit, et trois lignes de transport, passant par ce central, qui desservent un certain nombre de postes d'expédition-réception. Cette représentation tout à fait schématique montre la ligne I desservant les postes A, B, C, & D - la ligne II avec les postes E, F, G & H - la ligne III avec les postes I, J, & K. Les cartouches circulent dans le sens indiqué et atteignent le central par le haut. Ainsi une cartouche expédiée du poste J et devant aboutir au poste F sera indexée au départ et cette indexation, mise en mémoire commandera les diverses phases d'acheminement. La cartouche franchit sans s'arrêter le poste I, puis est stockée au dessus du central par le bloqueur jusqu'à ce que ce qu'ait été libérée la ligne II qui dessert le poste F.A ce moment là la cartouche est libérée ; elle est reprise par le central et acheminée jusqu'au deuxième éjecteur bas qui l'introduira dans la ligne II où elle atteindra le poste F après avoir franchi, sans arrêt, les postes H & Go Le fait d'expédier une cartouche de J a F a donc momentanément interrompu le trafic d'abord dans la ligne II jusqu'à ce que la cartouche soit lachée sur le central,la ligne III étant alors disponible pour d'autres transferts, puis dans la ligne III pendant le temps que met la cartouche à circuler sur le central, puis à atteindre le poste F ; pendant ce temps par contre la ligne II est de nouveau libre pour d'autres envois. La cadence de réception et dtexpédition des cartouches entre deux lignes différentes est donc directement dépendante de 11 état d'occupation du central et du temps de parcours de la cartouche dans les lignes considérées. Dans l'exemple précédent, les lignes II & III sont donc disponibles chacune leur tour quand la cartouche ne les occupe pas Afin de pallier à cet inconvénient, l'invention propose une nouvelle logique de fonctionnement suivant laquelle chaque ligne est divisée en plusieurs tronçons, chacun de ces tronçons pouvant autre considéré comme une section de lignes indépendantes. Dans la ligne I par exemple, il y aurait par exemple les tronçons D à C - C W B - B à A - Ceci veut dire pu'unie cartouche peut autre expédiée du poste D au poste C ( donc suivant la meme ligne ) en meme temps qu'une autre cartouche partira du poste A vers un poste quelconque d'une autre ligne en passant par le central.La ligne I n'est donc pas ' bloquée "par ce dernier transfert et peut être utilisé pour plusieurs manipulations simultanées. On voit tout l'avantage de ce procédé surtout quand l'installation comporte un grand nombre de postes par ligne ( ce qui est fréquent ). Four la mise en oeuvre de ce système les numéros d'ordre des postes A, B, C etc... sont mis en mémoire. On compare alors le numéro du poste récepteur au numéro de poste déjà mis en mémoire, et s'il s'agit dtun tronçon indépendant, on laisse partir la cartouche. Autrement dit chacune des lignes I, II & III, peut être scindée en plusieurs tronçons indépendants de telle sorte que l'on puisse admettre dans chaque ligne autant de cartouches qutil y a de tronçons. Unedifficulté peut se présenter quand il stagit d'expédier, dans une même ligne, une cartouche d'un poste vers un poste qui se trouve en amont, par exemple de B vers C. La procédure normale serait de faire passer la cartouche par le central et donc de charger la bande pendant quelque temps pour réexpédier cette cartouche dans la même ligne. Pour éviter les inconvénients qui en résultent, à savoir l'usure du matériel, l'encombrement du central et de ce fait l'arrêt momentané d'une autre cartouche provenant d'une autre ligne, il est prévu, conformément à l'invention, une ligne de dérivation Id qui permet le passage direct d' une cartouche sans passer par le Central. Chacune des lignes peut, bien entendu, autre munie de lignes de dérivation correspondantes. Grâce à ces dispositions, la cadence de fonctionnement de l'installa tion est accrue et l'utilisation du central limitée au seul transfert de cartouches d'une ligne à une autre. R E V E N D I C A T I O N S 10) - Installation de transporteur à tubes pneumatiques comportant plusieurs lignes de transport sur lesquelles sont montées en série des postes d'expédition et de réception, et dont les orifices d'arrivée sont ali gnés au dessus d'un central automatique grâce auquel les cartouches sont transférées d'une ligne à une autre caractérisé par le fait que le central automatique est constitué d'une bande transporteuse hori zontale sans fin d'une longueur au moins égale à celle de la rangée des orifices d'arrivée des tubes, dont le trin supérieur se trouve juste au dessous desdits orifices, de manière à transporter les car touches qu'il reçoit, longitudinalement jusqu'à 11 extrémité du central, où un mécanisme automatique 7 dégage latéralement les cartouches pour les faires tomber sur le brin de retour inférieur de la même bande, et en ce que d'autres mécanismes d'éjection 9 disposés à l'intérieur du central font tomber lesdites cartouches de la bande dans des goulottes d'expédition 8 correspondant aux tubes de départ. 20) - Installation de transporteur conforme à la revendication 1, dont les mécanismes d'éjection 9 du central sont constitués de pièces en forme de chapeau, caractérisé par le fait que ces pièces longitudinales 9 de dimension plus importantes que la cartouche basculent pour que l'une ou l'autre de leur paroi latérale effectue une poussée sur la cartouche, pour la faire rouler latéralement sur la bande et tomber dans la goulot te correspondante, et qu'un mécanisme à butée mobile 10 bloque le mou vement longitudinal de la cartouche pendant le court instant nécessaire à son éjection. 30) - Installation de transporteur, conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le central automatique distribue les cartouches provenant d'une ligne vers une autre ligne, et en ce que d'autres cartouches circulent en même temps dans une même ligne, sans bloquer le fonctionnement du central, entre deux postes successifs non occupés, d'expédition et de réception, par le fait que sur chaque ligne, les postes limitent des tronçons intermédiaires considérés comme autant de sections de lignes indépendantes. 40) - Installation de transporteur conforme à la revendication 3 caractérisé en ee quenuméros d'identification des postes d'expédition réception sont mis en mémoire et en ce que la comparaison de ces numéros avec celui du poste récepteur considéré commande le départ des cartouches correspondantes.