Brevet FR2190711A1 — publié le 19740201

La pressente invention est relative å un dispositif permettant d'assurer automatiquement le verrouillage et le dverrouil- lage des chariots, ainsi que la commande de rentrée et de sortie de la flèche distributrice télescopique d'une grue0 On sait que lorsqu'une grue distributrice possède une flèche télescopique, les deux tronçons de cette flèche ont des sections transversales différentes, pour pouvoir coulisser l'un à ltintérieur de ltautreO En particulier, la section de la pointe de flèche est inné rieure à la section du pied de flèche, Pour permettre à un chariot distributeur de se déplacer d'une extrémité à l'autre de la flèche télescopique, il est connu utiliser un chariot distributeur 12, comportant un faux chariot qui circule uniquement sur la pointe de flèche et possède une faible longueur d'un chemin de roulement à la meme voie que celui du pied de flèche, alors qu'un chariot proprement dit roule uniquement sur le pied de flèche ou vient se placer sur le segment de chemin de roulement dont le faux chariot est munie Ainsi, c'est lwensem- ble du chariot et du faux chariot qui se déplace le long de la pointe de flèche, alors que le chariot seul circule le long du pied de flèche tandis que le faux chariot reste verrouillé sur la pointe de flèche, immédiatement à l'extrémité du tronçon formant le pied de flèche0 Sur les dispositifs connus, le verrouillage et le déverrouillage des chariots, ainsi que les opérations de sortie ou de rentrée de la pointe de flèche télescopique, sont des opérations délicates qu'on doit commander spécialement. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un système de verrouillage qui effectue automatiquement ces diverses opérations. Un dispositif de verrouillage selon l'invention, destiné à équiper le chariot et le faux chariot dtune flèche distribu- trice télescopique qui comporte une pointe de flèche glissant dans un pied de flèche, est caractérisé en ce qutil comporte sur le chariot, une butée qui, lorsque ce chariot est porté par le faux chariot, se trouve entre deux butées mobiles portées par des basculeurs ayant leurs axes sur le faux chariot, le basculeur arrière possédant une rampe oblique capable de venir s'etc gager sur un arrêt fixe équipant l'extrémité du pied de flèche, ce qui a lieu lorsqu'on fait reculer l'ensemble du faux chariot et du chariot et provoque le pivotement du basculer arrière, libérant ainsi la butée du chariot qui peut continuer son trajet vers l'arrière, c'est-à-dire sur le pied de flèche, l'opération se déroulant en sens inverse lorsque le chariot avance et quitte le pied de flèche pour venir sgengager sur le faux chariot0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque le basculeur arrière a pivoté sous l'action de 11arrêt du pied de flèche agissant sur sa rampe oblique, le basculeur avant poursuit automatiquement son mouvement de basculement et vient se loger sur le nez du basculeur arrière, empechant désormais celui-ci de revenir à sa position initiale, ce qui maintient le faux chariot verrouillé en position d'attente sur la pointe de flèche, tout contre l'extrémité du pied de flèche0 Suivant une caractéristique supplémentaire de I'inventon, les deux basculeurs sont équilibrés de façon à basculer tous deux automatiquement par simple gravité suivant les processus précis tés. Une caractéristique supplémentaire de ltinvention consiste à prévoir à ltextrémité de la pointe de flèche une bielle oscillante reliée par un tirant à une bielle possédant un cran équipant l'arrière de la pointe de flèche. Cette bielle crantée s'appuie sur un plat solidaire du pied de flèche et sur la longueur de celui-ci pendant toute la phase de sortie de pointe de flèche, pour finalement basculer par gravité en fin de télescopage et venir se placer devant une butée assurant ainsi le verrouillage de la pointe de flèche sur son pied. Une autre caractéristique de l'invention consiste à équiper le faux chariot d'un levier de commande articulé qui, sous une impulsion verticale de bas en haut, vient actionner la bielle oscillante de pointe lorsque ltensemble des chariots se trouve en butée avant de flèche provoquant ainsi grâce au tirant, le basculement de la bielle crantée et le déverrouillage des deux éléments de flèche. Une autre caractéristique de l'invention consiste à équiper le chariot d'un poussoir tombant librement de son propre poids et pouvant être actionner de bas en haut par l'intermédiaire du moufle lorsque celui-ci vient en butée dans un entonnoir prévu à cet effet sur le chariot.Un tel mouvement déclenche le processus de déverrouillage décrit dans la caractéristique précédente et si l'action du cible de levage se poursuit par l'intermédiaire du moufle faisant alors point fixe, la pointe de flèche rentre, Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le cabale sans fin qui actionne le chariot distributeur est disposé suivant un trajet tel que l'un de ses brins passe depuis une poulie équipant ltarrière du pied de flèche, jusqu'à une poulie placée sur l'avant du pied de flèche, puis sur une autre à l'arrière de la pointe de flèche, avant de passer sur une dernière poulie de renvoi située à l'extrémité libre de la pointe de flèche. Ainsi, ce câble conserve une longueur constante quelle que soit la longueur à laquelle est développée la flèche télescopique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l1inven- tion. Fig. 1 illustre le processus d'allongement dsune flèche télescopique selon l'invention. Fi. 2 montre son verrouillage. Fig. 3 illustre le verrouillage du faux chariot sur la pointe de flèche. Fig. 4 montre le déverrouillage du chariot par rapport au faux chariot. Fig. 5 et 6 illustrent la mécanisation de la rentrée de flèche. Fig. 7 montre le trajet du cabale sans fin commandant le chariot distributeur. On a représenté sur les dessins la flèche télescopique dsune grue distributrice. Cette flèche comprend une pointe de flèche 1 capable de coulisser à l'intérieur d'un pied de flèche 2. Sgr le chemin de roulement 3 de la pointe de flèche 1, roulent les galets 4 d'un faux chariot 5e Ce faux chariot porte un court tronçon de chemin de roulement 6 ayant la même voie que le chemin de roulement 7 du pied de flèche 2. Sur les chemins de roulement 6 et 7 peuvent rouler les galets 8 d > un chariot distributeur proprement dit 17 auquel est suspendu le cible de levage 9 de la grue. Le chariot 17 est solidaire dtun cable de levage actionné par un treuil 61. Le cabale passe sur la poulie 62 du chariot puis dans le moufle 63 remonte sur une deuxième poulie 64 du chariot et vient finalement en point fixe 65 sur l'extrémité de la pointe de flèche. Le chariot 17 est également solidaire d'un cabale sans fin 10 dont le trajet est illustré sur la fig. 70 Ce câble est commandé par un treuil 11 et il passe sur une poulie 12 placée à l'arrière du pied de flèche 2, sur une poulie 14 située à l'arrière de la pointe de flèche 1, et enfin sur une poulie 15 placée à l'extrémité libre de la pointe de flèche 1. La poulie 14 peut être munie dtun tendeur 16. Grâce à cette disposition, on voit que le câble lO reste tendu et possède une longueur constante, quel que soit le degré d'allongement ou de contraction de la flèche télescopique 1.2. Le faux chariot 5 est équipé à l'arrière d'un axe 18 sur lequel peut pivoter un basculeur 19 puis, plus en avant, d'un axe 20 sur lequel peut pivoter un basculeur 21. Les basculeurs 19 se terminent à l'arrière par une rampe oblique 22 estine à se relever en venant buter contre un galet d'appui 23 équipant à sa partie inférieure l'extrémité du pied de fleche 20 Au-dessus-et en avant du galet 23 se trouve une butée fixe 24 telle que lorsque le basculeur 19 est en position relevée (fig. 3), il se trouve serré à la fois sur les deux butées 23 et 24. Le faux chariot est également équipé d'un levier de commande 65 articulé sur un axe 66 pouvant être commandé par le poussoir 67 du chariot 17. Le verrouillage de la pointe de flèche 1 sur le pied de flèche 2 s'effectue à l'aide d'une bielle crantée 68 articulée sur la pointe de flèche par un axe 69, et tendant par son prepre poids à s'abaisser pour s'accrocher à la butée 70. Le déverrouillage de la bielle crantée 68 est assuré par une tringlerie 31 reliée en pointe de flèche à une bielle articulée 71 recevant les actions du levier de commande 65. Le fonctionnement est le suivant Pour commander la sortie de la pointe de flèche 1, il suffit à lsensemble du chariot 17 et du faux chariot 5 actionné par le treuil 11 d'avancer jusqu'à entrer en contact par la butée 72 du chariot 17 avec la butée 73 de la pointe (fige 1). Le contact du chariot 17 avec cette butée 73 provoque la sortie de flèche0 Pendant toute cette sortie la bielle 68 tralne sur une rampe 74 solidaire du pied de flèche. En fin de course de sortie de la pointe de flèche 1, la bielle 68 passe au-delà de la butée 70 et tombe de son propre poids en avant de cette butée verrouillant ainsi la pointe de flèche sur le pied (fige 2). Les deux chariots 5 et 17 circulent librement sur la pointe de flèche 1 grace au système qui les verrouille l'un à l'autre0 Ce système comprend sur le chariot 17, une butée 52 qui se trouve emprisonnée entre les butées 53 et 54 dont sont équipés respectivement les basculeurs 19 et 21 du faux chariot 5. A cette position, le basculeur 19 est immobilisé par son propre poids, en prenant appui sur un arrêt 55 fixé au faux chariot 5, tandis qu'un arrêt 56 immobilise le basculeur 21. Au changement de section entre le pied de flèche 2 et la pointe de flèche 1 (fige 3), les deux chariots 5 et 17 se sépa- rent et il est mportant d'assurer un verrouillage positif du faux chariot 5 sur la pointe de flèche 1 avant d'effectuer la séparation, au cours de laquelle le chariot 17 poursuit son mouvement vers l'arrière, comme indiqué sur la fig. 3 par la flèche 57. Pour cela, le basculeur 19 commence par rencontrer le galet de butée 23. Le recul du faux chariot 5 provoque le relèvement de ce basculeur 19 dans le sens indiqué par la flèche 58, si bien que la butée 53 s'éclipse et libère le chariot 17. Le basculeur 19 reste ainsi verrouillé entre le galet 23 et la butée 24, tandis que le basculeur 21 vient se placer par gravité au-dessus du basculeur 19, empêchant tout mouvement intempestif de ce dernier en sens inverse de la flèche 58, si bien que tout déverrouillage du faux chariot 5 par rapport à la pointe de flèche 1 devient désormais impossible (fig. 3)0 Par contre, quand le chariot 17 avance pour revenir sur le faux chariot 5 (fig. 4) la butée 52 commence par relever le basculeur 21 dans le sens de la flèche 58, ce qui libère le basculeur 19 qui peut désormais se dégager du galet 23 et avancer avec le chariot 17 dans le sens de la flèche 59e Quand le chariot 17 attaque par sa butée 72 la butée 73 de la flèche, on a vu que cela provoque la sortie de flèche ce qui a pour effet de décoller la bielle crantée 68 de sa butée 70 dans la limite des butées mécaniques donnant la limite maxi de sortie de la pointe (fige 6). En actionnant le cabale de levage 60 dans le sens montée par l'intermédiaire du treuil 61, le moufle 63 écrase le poussoir 67 lequel soulève le levier 65 faisant basculer la bielle 71 entraSnant dans son mouvement la bielle crantée 68 par l'intermédiaire de Ia tringlerie 31 (fig. 7). En prolongeant l'action du cible de levage le moufle maintient son action sur le poussoir et, par là même la bielle crantée dans sa posi- tion relevée, ce qui fait que sous l'action de ce câble, la point de flèche rentre puisque rien n'empêche à la bielle cran- tée 68 de franchir sa butée0 REVENDICATIONS 1 Dispositif de verrouillage destiné à équiper le chariot et le faux chariot d'une flèche distributrice télescopique qui comporte une pointe de flèche glissant dans un pied de flèche* et caractérisé en ce qu'il comporte sur le chariot, une butée qui, lorsque ce chariot est porté par le faux chariot, se trouve entre deux butées mobiles portées par des basculeurs ayant leurs axes sur le faux chariot, le basculeur arrière possédant une rampe oblique capable de venir s'engages sur un arret fixe équipant l'extrémité du pied de flèche, ce qui a lieu lorsqu'on fait reculer l'ensemble du faux chariot et du chariot et provoque le pivotement du basculeur arrière, libérant ainsi la butée du chariot qui peut continuer son trajet vers arrière, c'est-àdire sur le pied de flèche, l'opération se déroulant en sens inverse lorsque le chariot avance et quitte le pied de flèche pour venir s'engager sur le faux chariot. 2- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le basculeur arrière a pivoté sous l'action de I'arrêt du pied de flèche agissant sur sa rampe oblique, le basculeur avant poursuit automatiquement son mouvement de basculement et vient se loger sur le nez du basculeur arrière, empêchant désormais celui-ci de revenir à sa position initiale, ce qui maintient le faux chariot verrouillé en position d'attente sur la pointe de flèche; tout contre l'extrémité du pied de flèche. 3- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux basculeurs sont équilibrés de façon à basculer tous deux automati- quement par simple gravité suivant les processus précités. 4- Dispositif de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte à l'extrémité de la pointe une bielle oscillante reliée par un tirant à une bielle crantée immobilisant la pointe sur le pied quand la flèche télescopique est à longueur voulue. 5- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bielle équipant l'extrémité de la pointe reçoit la poussée du levier , ce qui provoque le basculement de la bielle. 6- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot porte un poussoir actionné par le mouvement du moufle commandant le levier0 7- Dispositif de verrouillage suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble sans fin qui actionne le chariot distributeur est disposé suivant un trajet tel que lsun de ses brins passe depuis une poulie équipant arrière du pied de flèche, jusqutà une poulie placée sur l'avant du pied de flèche, puis sur une autre à arrière de la pointe de flèche, avant de passer sur une dernière poulie de renvoi située à l'extrémité libre de la pointe de flèche, si bien que ce table conserve une longueur constante quelle que soit la longueur à laquelle est développée la flèche télescopique. 8- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le câble de levage emprisonne le poussoir par l'intermédiaire du moufles que celui-ci plaquant sous le chariot, maintient la bielle crantée relevée et constitue un point fixe au câble de levage permettant à celui-ci de commander la rentrée de flèche.