Brevet FR2194630A1 — publié le 19740301

La présente invention concerne un transporteur à barres de soulèvement convenant, en particulier, pour le transport de pièces à traiter à travers un four de passage, transporteur qui présente au moins un système de barres de soulèvement effectuant à chaque pas d'avance, dans un plan vertical, un mouvement de translation le long d'une course fermée. Dans les transporteurs à barres de soulèvement connus, le système de barres de soulèvement est, par exemple, monté de manière à pouvoir coulisser dans le sens du transport ou en sens inverse, sur un élément de soulèvement et peut être amené, au moyen de celui-ci, d'une position inférieure à une position supérieure et vice-versa. À chaque pas d'avance ou de transport, le système de barres de soulèvement est tout d'abord amené, par 1'élévation de l'élément de soulèvement, à sa position supérieure et soulève en mdme temps des pièces à traiter et à transporter qui sont posées sur un système de barres fixes ou sur un second système de barres de soulèvement.Le système de barres de soulèvement guidé sur 1' élément de soulèvement, est ensuite déplacé dans le sens de l'avance et, à la fin de sa course, les pièces à traiter et à transporter sont reposées par abaissement de l'élément de soulèvement, après quoi, le système de barres de soulèvement, en position inférieure, est ramené à sa position initiale par un déplacement en sens inverse du sens de transport. De tels transporteurs à barres de soulèvement présentent une complexité mécanique considérable pour assurer le guidage et la commande des mouvements des systèmes de barres de soulèvement ou des éléments de soulèvement. Par conséquent, ils sont cossteux et exigent souvent, en raison de leurs dures conditions de fonctionnement dans le four, des dépenses d'entretien élevées. L'invention a pour objet de créer un transporteur à barres de soulèvement se prêtant particulièrement bien à une insertion dans des fours de passage et qui, par rapport aux transporteurs à barres de soulèvement connus de ce type, présente une construction robuste, mécaniquement moins complexe et n'exigeant que peu de frais d'entretien. À cet effet, le transporteur à barres de soulèvement suivant l'invention, comporte un chariot ou coulisseau mobile suivant la direction de transport et sur lequel le système de barres de soulèvement est articulé par l'intermédiaire de leviers de me longueur, de manière à former un parallélogramme déformable, un mécanisme drentraSnement capable de déplacer ce chariot sur une distance prédéterminée alternativement dans le sens du transport et en sens inverse et un système de guidage sur lequel le système de barres de soulèvement ess; guidé au moins le long d'une partie de sa course fermée. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le transporteur à barres de soulèvement, dans lequel la course du système de barres de soulèvement présente deux segments s'étendant horizontalement suivant la direction de transport, est caractérisé par des butées limitant l'angle d'oscillation des leviers de manière à maintenir le système dans des positions stables à l'encontre de la pesanteur, positions qu'il prend sur les deux segments horizontaux de sa course. En outre, le système de glissières de guidage peut avantageusement présenter deux butées qui limitent la course du système de barres de soulèvement dans le sens du transport et en sens inverse et le long desquelles le système de barres de soulèvement glisse pour parcourir les segments verticaux de sa course. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le transporteur à barres de soulèvement est caractérisé par au moins un dispositif d'amortissement du mouvement des leviers. Ce dispositif d'amortissement peut avantageusement n' agir essentiellement que pendant le pivotement des leviers à partir de leur position verticale. Suivant une dernière caractéristique avantageuse de l'invention, enfin, le transporteur à barres de soulèvement est caractérisé en ce que les butées peuvent être déplacées d'une première position à une seconde position, les deux positions stables du système de barres de soulèvement déterminées par les butées dans leur seconde position étant symétriques, de part et d'autre d'une verticale, par rapport aux positions stables du transporteur à barres de soulèvement définies par la première position des butées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen du dessin joint qui en représente, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution. Sur ce dessin: - Les figures 1 à 4 donnent une représentation schématique de quatre phases caractéristiques successives du mouvement au cours d'un pas d'avance, dans une forme d'exécution préférée du transporteur à barres de soulèvement suivant l'invention. Le transporteur à barres de soulèvenent pur sente un bEti en forme de cadre 1, dont la partie supérieure forme un système de barres fixes 2 présentant des échancrures de réception de pièces 3, et qui est engagé par le bas dans la zone chauffante d'un four de passage. Sur une glissière de guidage appropriée 4, du bâti 1, un chariot 6 peut se déplacer sur des galets 5, dans le sens du transport (voir flèche 7) ou en sens inverse. La commande du mouvement du chariot est assurée par un système bielle-manivelle comprenant la manivelle d'entrainement 8, dont la bielle 9 est articulée sur le chariot 6.Un système de barres de soulèvement 10, réalisé sous forme de cadre et qui, comme le système de barres fi xes 2, présente des échancrures de réception de pièces 3', est articulé sur le chariot 6 par l'intermédiaire de leviers 11 de même longueur, de telle manière que le chariot 6, le système de barres de soulèvement 10 et les leviers 1l, forment un parillélogramme déformable. La course de pivotement des leviers ll à partir de la verticale dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, est limitée par des butées 12 et 13 fixées au chariot 6. Ce mouvement de pivotement ou d'oscillation est contrôlé par un dispositif d'amortissement 14 articulé sur le chariot 6 et sur le système de barres de soulèvement 10. Dans le bâti 1 sont, en outre, prévues des butées 15 et 16 qui coopèrent avec des surfaces de butée verticales 17 et 18 du système de barres de soulèvement 10 et limitent ainsi le déplacement de celui-ci dans le sens du transport et en sens inverse. Le transporteur à barres de soulèvement décrit ci-dessus fonctionne comme suit: La figure 1 représente le transporteur à barres de soulèvement au début d'un pas d'avance. On considérera qu'à ce moment, le système de barres de soulèvement 10 repose sur les butées 13 du chariot 6 et est en m8me temps en contact, par sa surface de butée 17, avec la butée 15 du bâti 1. Lors d'une rotation de la manivelle d'entrarnement, en sens inverse des aiguilles d'une montre,le chariot est déplacé en sens inverse du sens de transport par rapport à la figure 1, tandis que la butée 15 empêche le système de barres de soulèvement 10 d'accompagner ce mouvement et, par conséquent, provoque un pivotement, freiné par le dispositif d'amortissement 14, des leviers 11 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que la surface de butée 17 et la butée 15 continuent à rester en contact permanent tandis que le système de barres de soulèvement 10 glisse vers le haut contre la butée 15, soulève une pièce à traiter 19 au-dessus du système de barres fixes 2 et enfin prend sa position stable supérieure représentée sur la figure 2 dans laquelle lelevier 11 de gauche (sur les figures) est appliqué contre la butée 12. Si la manivelle d'entraSnement 8 continue à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, le chariot 6 et, avec lui, le système de barres de soulèvement 10 qui se trouve dans sa position stable supérieure, sont entratnés dans le sens de l'avance et prennent à un instant donné la position représentée sur la figure 3 dans laquelle la surface de butée 18 du système de barres de soulèvement 10 tpuche juste la seconde butée 16 du bâti 1.Si la rotation de la manivelle d'entraSnement 8 se poursuit encore,le chariot 6 est entrarné plus loin dans le sens de l'avance, tandis que la butée 16 qui, maintenant, repose contre la surface de butée 18, provoque un pivotement des leviers 11 en sens inverse des aiguilles d'une montre et cependant que, grace à l'action du dispositif d'amortissement 14, la surface de butée 18 et la butée 16 restent en contact, le système de barres de soulèvement 10 glissant de son c8té le long de la butté 16, à partir de sa position stable supérieure, pour s 'immobiliser ensuite, comme représenté sur la figure 4, dans sa position stable inférieure sur les butées 13.Lors de ce déplacement vers le bas du système de barres de soulèvement, celui-ci a entre temps redéposé la pièce à traiter 19 dans l'une des échancrures 3 du système de barres fixes 2. Enfin, si la manivelle d'entrainement 8 continue encore à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, le chariot 6 et son système de barres de soulèvement 10 qui se trouve dans sa position stable inférieure, sont ramenés de leur position représentée sur la figure 4 à leur position initiale de la figure 1. Suivant une variante avantageuse de réalisation du transporteur à barres de soulèvement selon l'invention, on peut avantageusement utiliser pour assurer le mouvement du chariot, au lieu d'un système bielle-manivelle, d'autres mécanisme d'entraSnement appropriés tels que, par exemple, des dispositifs de commande hydrauliques ou pneumatiques. Suivant une autre variante avantageuse de réalisation du transporteur à barres de soulèvement selon l'invention, une inversion du sens de transport peut être obtenue d'une manière simple, par exemple, en rendant les butées, qui définissent le pivotement w maximal des leviers ll et, par conséquent, égaiement les positions stables du système de barres de soulèvement, mobiles d'une première position à une seconde position et en s'arrangeant pour que les deux positions stables du système de barres de soulèvement déterminées par les butées dans leur seconde position soient symétriques, de part et d'autre d'une verticale, par rapport aux positions du meme système de barres de soulèvement définies par la première position des butées. Dans l'exemple d'exécution du transporteur à barres de soulèvement décrit ci-dessus en se référant aux figures, une inversion du sens de transport peut, par exemple, être avantageusement assurée par un déplacement de la butée 12 jusqu'à une position 12' dans laquelle elle ne coopère qu'avec le levier ll- représenté à droite sur les figures (voir figure 2). Suivant une autre variante de réalisation du transporteur à barres de soulèvement selon l'invention, pour réduire la consommation d'énergie nécessaire à l'entratnement, le dispositif d'amortissement peut être agencé de telle manière qu'il s'agisse essentiellement que quand les leviers pivotent à partir de leur position verticale (ctest-à-dire à partir de la position instable du transporteur à barres de soulèvement, en direction de leur position stable). REVENDICBTIONS 1.- Transporteur à barres de soulèvement, en particulier, pour fours de passage, comportant au moins un système de barres de soulèvement effectuant à chaque pas d'avance, dans un plan vertical, un mouvement de translation le long d'une course fermée, ledit transporteur étant caractérisé par un chariot ou coulisseau mobile suivant la direction de transport et sur lequel le système de barres de commande est articulé, par l'intermédiaire de leviers de même iongueur, de manière à former un parallélogrsmme déformable, par un mécanisme d'entraSnement capable de déplacer ce chariot sur une distance prédéterminée, alternativement dans le sens du transport et en sens inverse, et par un système de guidage sur lequel le système de barres de soulèvement est guidé au moins le long d'une partie de sa'course fermée. 2. - Transporteur à barres de soulèvement suivant la revendication 1, dans lequel la course du système de barres de soulèvement présente deux segments s'étendant horizontalement suivant la direction de transport, ledit transporteur étant caractérisé par des butées limitant l'angle d'oscillation des leviers précités, de manière à maintenir ledit système dans des positions stables à l'encontre de la pesanteur, positions qu'il prend pendant qu'il se trouve sur les deux segments horizontaux de sa course. 3.- Transporteur à barres de soulèvement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le système de glissières de guidage présente deux butées, qui limitent la course du système de barres de soulèvement dans le sens du transport et en sens inverse, et le long desquelles le système de barres de soulèvement glisse pour parcourir les segments verticaux de sa course. 4.- Transporteur à barres de soulèvement suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par au moins un dispositif d'amortissement du mouvement des leviers précités. 5.- Transporteur à barres de soulèvement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement n'agit essentiellement que pendant le pivotement des leviers à partir de leur position verticale. 6.- Transporteur à barres de soulèvement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 à sens de transport inversible, caractérisé en ce que les butées peuvent être déplacées d'une première position à une seconde position, les deux positions stables du système de barres de soulèvement déterminées parues butées dans leur seconde position étant symétriques, de part et d'autre d'une verticale, par rapport aux positions stables du transporteur à barres de soulèvement définies par la première position des bu tées.