Brevet FR2202830A1 — publié le 19740510

La présente invention concerne un transporteur å longeron mobile et plus particulièrement un transporteur pour le transport des produits lourds dans les usines métallurgiques comprenant deux assises fixes entre lesquelles peut se déplacer le longeron, abaissable et relevable par rapport au plan de ces assises et sur lequel sont prévus des axes d'éclisses munies de roues et dont on peut faire pivoter chacune å l'aide d'un vérin à course rectiligne, solidarisé du longeron, pour faire descendre ou relever ce dernier. Les transporteurs de cette sorte sont employés de préférence pour le transport des bottes de tôles ou autres gros laminés dans les usines sidérurgiques. Dans le transporteur objet de la demande de brevet allemand publiée nO 1 288 504, le longeron proprement dit disposé entre deux assises fixes situées au niveau du sol comporte deux paires d'éclisses pivotantes pourvues de roues roulant sur des rails. Ces éclisses sont articulées sur le longeron, à proximité de ses extrémités. Les axes des deux paires de roues, qui se trouvent å ltextrémité libre des éclisses, sont reliés par une tringle de pression de telle manière que celles-ci fassent avec le longeron et la tringle de pression un parallélogramme. L'une des extrémités du longeron fait saillie sur le point d'articulation dtune paire d'éclisses. Â sa partie inférieure est fixé un chevalet, auquel est suspendu un vérin pivotant à course rectiligne. Ce vérin, dont l'axe est sensiblement horizontal, est soli arisé de l'axe de la paire de roues la plus proche. Il fait pivoter les deux paires d'éclisses, qui sont ainsi amenées de la position inclinée d'environ 450 sur 11 horizontale à la position verticale et vice versa. Les transports de bottes de t8les s'effectuent de la façon suivante: Lorsque le longeron descend au-dessous du niveau du sol, les bottes stappuient sur les assises fixes. Le longeron ainsi abaissé est déplacé a' l'aide d'un vérin de translation. Ensuite, la marche du vérin de pivotement est renversée, ce qui a pour effet de relever le,longeron, qui alors reprend les bottes aux assises fixes et les monte. Après quoi le vérin de translation déplace le longeron en sens inverse. Les bottes progressent ainsi par saccades. L'inconvénient de ce transporteur connu est que les courbes des moments de la charge et de la force sont décalées l'une par rapport à l'autre. Le moment de la charge est maximal lorsque le longeron commence de monter et de reprendre les produits aux assises fixes. Les éclisses pivotantes sont alors dans une position relativement oblique et le moment de la force du vérin de pivotement, sensiblement horizontal, est assez petit. Le moment de la charge décrott et celui de la force croit au fur et a mesure que le longeron monte et que les éclisses sont rappelées à la position verticale. Par suite, le vérin de pivotement doit être spécialement conçu pour qutil puisse vaincre le moment dé la charge quand les éclisses sont dans une position pour laquelle son rendement est relativement faible. Le but de la présente invention est de réaliser un transporteur au genre précité dans lequel les allures des moments de la charge et de la force, lors de la montée et de la descente du longeron, correspondent largement l'une à l'autre. Ce but est atteint, selon l'invention, par ce que le vérin de pivotement est solidaire d'un bras de manivelle monté, immobile en rotation, sur l'éclisse pivotante et faisant avec celle-ci, un angle égale à celui que l'axe du vérin de pivotement fait avec la verticale. Il est ainsi possible d'adopter un vérin de pivotement de dimensions relativement petites vis-vis de celles des vérins classiques. Il s'est avéré avantageux d'agencer le bras de manivelle et l'éclisse à la manière d'un disque à excentrique, l'axe central du disque étant de préférence placé sur le longeron, l'axe de rotation de l'excentrique étant disposé sur l'axe de la roue et le vérin de pivotement étant fixé à la périphérie du disque. Dans ces conditions, la fabrication du dispositif de levage du longeron peut Entre grandement simplifiée. De plus, il y a avantage à pouvoir déplacer ou régler le point de fixation du vérin de pivotement sur le bras de manivelle et/ou le point de montage de la roue sur ltéclisse, par exemple par simple perçage de plusieurs trous dans le bras de manivelle et/ou dans ltéclisse, ces trous devant recevoir l'axe de fixation du vérin de pi pivotement ou l'axe de la roue. Le rapport de vitesse peut de la sorte Btre régle de façon simple et adapté aux nécessi- tés, en particulier par déplacement du point de fixation du vérin de pivotement sur le bras de manivelle. Pour maintenir l'angle de pivotement après reglage du vérin ou de la roue il faut modifier la longueur de la course du vérin.Le dé- placement de la roue sur ltéclisse a pour effet de modifier la hauteur de levage pour l'angle de pivotement prévu. D'autre part, à la différence du transporteur connu, dans lequel ltéclisse pivote d'environ 450 lors de la montre ou de l'abaissement du longeron, il y a intérêt Q ce que pour le nouvel appareil, l'angle de pivotement de 1'éclisse et du bras de manivelle soit supérieur a 900 et inférieur a 180 . De ce fait, on peut utiliser un vérin de pivotement d'une longue course et, partant, d'une faible force de déplacement. Un autre avantage du vérin de pivotement du nouvel appareil consiste en ce que son axe solidaire du longeron est assez éloigné du bouton de manivelle sur lequel est fixé ce verin. La zone de pivotement du cylindre, autour de l'axe de pivotement, est donc maintenuedans des limites tolérables. Une zone trop importante, telle quelle existe pour les verins connus de faible course, aurait pour consé quence de décaler beaucoup la courbe du moment de la force par rapport à la courbe du moment de la charge pendant la course. L'invention est illustrée dans le dessin ci-joint. Dans ce dessin: La figure la représente de façon schématique un transporteur connu, longeron abaissé; La figure lb montre ce même transporteur, longeron releve; La figure 2a représente, également de façon schématique, un transporteur suivant l'invention, longeron abaissé; La figure 2b montre ce mSme appareil, longeron relevé; La figure 3 montre un autre transporteur suivant l'invention, longeron abaissé; La figure 4 montre une portion de la partie de droite de la figure 3, longeron en cours de montée; La figure 5 montre cette meme portion, longeron relevé; La figure 6 est un diagramme faisant ressortir l'allure des courbes de moments. Le transporteur connu représenté sur les figures la et lb comprend des éclisses pivotantes 1 articulées à l!une de leurs extrémit sur un longeron 3 par des axes 2 et montées a leur autre extrisite sur des axes 4 qui sup- portent des roues 5. Des vérins de pivotement 6 sont suspendus par l'une de leurs extrémités à des axes 7 solidaires du longeron 3 et sont fixés s par leur autre extrémité aux axes 4 desroues 5. Les éclisses I forint bras de manivelles sur lesquels agit la force K. La descente du longeron 3 a pour effet de faire pivoter les éclisses t autour des axes 2 jusqu'a ce qu'elles soient inclinées d'environ 450 sur la verticale (figure la). Lorsque les vérins 6 sont actionnés dans le sens des flèches K, les éclisses 1 sont ramenées dans la position verticale pour laquelle le longeron 3 est dans la position relevée (figure lob). Les figures la et lb font ressortir clairement que, le longeron 3 abaissé (figure la), la charge P produit un certain moment et que, le longeron 3 relevé (figure lob), ce moment est nul. La force K, par contre, provoque un petit moment quand le longeron 3 est dans la position abaissée (figure 7a) et un moment maximal quand ce longeron est dans la position relevée (figure lob). Cet inconvénient n'existe pas dans le transporteur selon l'invention (figures 2a et 2b). Les vérins 6 de ce dernier transporteur sont dans une position totalement ou sensiblement horizontale, c'est-a-dire que l'angle que la direction de la force K fait avecla direction de la charge P est de 900. L'angle que les éclisses 1 font avec les bras de manivelles 8 est également de 900. Lorsque les éclisses1 et les bras de manivelles 8 sont amenés de la position représentée en figure 2a à la position représentée en figure 2b, les moments de la force K et de la charge P augmentent d'abord, atteignent leur valeur maximale dans la position horizontale des éclisses 1 et dans la position verticale des bras de manivelles 8, puis diminuent (figure 2b). Le transporteur représenté sur la figure 3 comprend un longeron 3 dans sa position inférieure et deux assises fixes 9 prévues au niveau du sol d'une usine, le long du chemin de déplacement du longeron 3, et dont la figure 3 ne montre que celle situe e derrière ce longeron. Sur les assises 9 reposent des bottes de feuillards 10. A la partie inférieure du longeron 3 sont attachés des chevalets Il munis d'une ouverture destinée a recevoir un disque à excentrique 12 dont l'axe de rotation coincide avec l'axe 4 des roues 5. Des vérins 6 sont solidaires d'axes 14. La droite (non représentée) reliant l'axe de rotation 4 du disque 12 à l'axe central 13 de ce même disque fait office atéclisse pivotante. La droite (non représentée) reliant l'axe central 13 du disque 12 à l'axe 14 fait office de bras de manivelle. On peut prévoir plusieurs points (non représentés) de support de l'axe 4 et/ou de l'axe 14, ce qui permet de prolonger ou de raccourcir ltéclisse et/ou le bras de manivelle et de modifier le rapport de vitesse. Pendant le mouvement du longeron 3, l'axe 15 des vérins 6 articulés aux axes 7 solidaires du longeron 3, est entièrement horizontal (figure 4) ou sensiblement horizontal (figures 3,et 5). C'est dire que l'angle que la direction de la charge P fait avec l'axe 15 du vérin 6 est d'environ 900 L'angle que ltéclisse pivotante (droite 4 - 13) fait avec le bras de manivelle (droite 13 - 14) est également d'environ 900. Le pivotement du vérin 6 autour de l'axe 7, lors de son fonctionnement, s'exerce favorablement.La courbe du moment de la force K est ainsi déplacée de telle manière que, le longeron 3 relevé, le moment de la force P soit le' gèr e- ment supérieur à ce qu'il deviendrait si le vérin 6 était entièrement horizontal, ce qui augmente la sécurité de main tien de la charge P à ltétat soulevé. fi'invention n'est nullement limitée à un angle de l'éclisse pivotante et du bras de manivelle de l'ordre de 900. C'est ainsi qu'il est possible de modifier cet angle si pour des raisons particulières il y a intéret à modifier la disposition des vérins 6. Il est même possible de faire coïncider 1'éclisse pivotante et le bras de maniez (figures la et lb) en disposant les vérins 6 verticalement, si bien que ledit angle est nul. Afin de réaliser le synchronisme des mouvements, les vérins 6 ou les organes pivotants peuvent être accouplés par des-moyens mécaniques. En figure 6, 16 désigne la courbe du moment de la force K et 17, celle du moment de la charge P. Pour l'angle de pivotement#, qui correspond sensiblement aux conditions représentées dans la figure 3, le longeron 3 h' est pas encore chargé et la courbe 17 du moment de la charge P est aplatie. Pour l'angle 3 , qui correspond aux conditions représentées dans la figure 4, les bottes de feuillards 10 sont reprises aux assises 9 par le longeron 3, en sorte que le moment de la charge P s'exerce totalement, et que la courbe 17 monte trams rapidement. Ensuite, les courbes 16 et 17 ont des allures a peu prés parallèles jusqu'a l'angle, qui correspond aux conditions représentEes dans la figure 5. À l'oppose' des longerons connus, le longeron 3 se signale très avantageusement par ce qu'il peut reprendre la charge en ntimporte quel point de sa trajectoire sans qu'il soit nécessaire d'agrandir les vérins 6. il pourrait par exemple être nécessaire de reprendre la charge dans une position plus basse du longeron 3 dans le cas où il s'agirait de transporter des bottes de petit diamètre. Dans ce cas, la partie verticale de la courbe 17 du moment de la charge P sur la figure 6 serait déplacée à gauche. Revendications 1. - Transporteur a longeron mobile et plus particuliarement transporteur pour le transport des produits lourds dans les usines métallurgiques comprenant deux assises fixes entre lesquelles peut se déplacer le longeron, abaissable et relevable par rapport au plan de ces assises et sur lequel sont prévus des axes d'éclisses munies de roues et dont on peut faire pivoter chacune à l'aide d'un vérin à course rectiligne, solidarisé du longeron, pour faire descendre ou relever ce dernier, ledit transporteur étant remarquable en ce que le verin de pivotement est solidaire d'un bras de manivelle monté, immobile en rotation, sur ltéclisse pivotante et faisant avec celle-ci un angle égal à celui que l'axe du vérin de pivotement fait avec la verticale. 2. - Transporteur selon la revendication 1, remarquable en ce que le bras de manivelle et l'éclisse sont agencés a la manière d'un disque à excentrique, l'axe central du disque pouvant être placé sur le longeron, ltaxe de ro tation de ltexeentrique sur l'axe de la roue et le vérin de pivotement sur la périphérie du disque. 3. - Transporteur selon la revendication 1 ou 2, remarquable en ce que le point de fixation du vérin de pivotement sur le bras de manivelle du le point de montage de la roue sur ltéclis e sont deplaçables ou réglables. 4. - Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, remarquable en ce que l'angle de pivotement de lteclisse et du bras de manivelle est supérieur a 900 et inférieur 9 1800.