Brevet FR2177422A1 — publié le 19731109

Cette invention concerne les minuteries ou programmateurs et, plus particulièrement, les relais qui sont utilisés dans les machines à essorer les vêtements domestiques. Dans ces machines à essorer les vêtements, un interrupo teur de porte est habituellement prévu afin d'arrêter le mouvement de rotation du moteur de commande et du tambour chaque fois que l'appareil est ouvert. Cette mesure est assurée afin de donner le maximum de sécurité à l'opérateur de la machine Dans les essoreuses utilisant un moteur de minuterie pour con trôner la durée de l'opération d'essorage, ce moteur également e-st, en général, désexcité au cours de cette période. Dans quelques machines, le système de contrôle est agence de manière que l'essoreuse se remette immédiatement 'à fonc- tionner dès que la porte est refermée. Dans d'autres machine il est prévu un interrupteur manuel, séparé du dispositif pour établir les différents cycles de lavage et d'essorage. La pré- sente invention utilise un interrupteur momentané -ppur -démarrer le fonctionnement.de l'essoreuse par l'intermédiaire de la -commande de l'arbre qui porte les cames de la minute-rie. En ce qui concerne ce genre d'essoreuse de vêtements, il s'est imposé naguère, la nécessité d'utiliser des minuteries pouvant assurer un recyclage, pour au moins une partie du pro- gramme, lorsque l'occasion s'en présente. Par exemple, il est nécessaire de disposer d'un système de contrôle qui assure aux tissus pressés d'une façon permanente le ré-arrangement est la remise en flou, chaque période de quelques minutes, s'ils ne sont pas enievés de l'essoreuse à l'expiration de la.periode d'essorage réglée automatiquement. C'est pourquoi, un objet de la présente-invention est de prévoir une minuterie comportant un moyen susceptible de démar- rer le fonctionnement de cette minuterie par la commande d'un interrupteur momentané. Un autre objet de l'invention est de prévoir une mi-nu- berie dans laquelle un interrupteur momentané est actionné par le mouvement axial de l'axe portant la ou les cames de progranl- mation de la- minuterie. ÙJn-autre objet de l'invention est de prévoir une minute rie dans laquelle l'interrupteur momentané est excité par la mise en présence de contacts électriques en réponse à une poussée ou une traction exercée sur l'axe de la minuterie. Encore un objet de l'invention est de prévoir une ninuterie dans laquelle une lamelle de contact est actionnée par la poussée ou la traction exercée sur l'axe de la minuterie. Encore un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle une lamelle de contact est rendue sensible à la poussée ou à la traction exercée sur l'axe de la minuterie par un élément de commande, et dans laquelle cet élé- ment de commande est accouplé à la lamelle de contact entre l'extrémité fixe et l'extrémité libre de cette lamelle de contact. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle une lamelle de contact-est actionnée par un élément de commande, cet élément de commande étant accouplé à l'axe de la minuterie par un dispositif à rondelle sollicité par ressort. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie ayant un dispositif de programmation à came porté par un axe de minuterie, avec un dispositif de sélection de cycle également porté par l'axe de la minuterie. Encore un objet de l'invention est de prévoir une minuterie comportant un dispositif de sélection de cycle entraîné par un dispositif de commande continue avec un dispositif de commande intermittente couplé à l'axe de la minuterie, et un dispositif sensible au dispositif de sélection de cycle pour exciter de façon sélective le dispositif de commande intermittente. Encore un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle le dispositif sensible au dispositif de sélection de cycle est un dispositif à solénoïde et, dans laquelle le dispositif à commande intermittente est un dispositif réducteur de vitesse. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle le dispositif de commande intermittente est un moteur avec un dispositif réducteur de vitesse, et le dispositif sensible au dispositif de sélection de cycle est le moteur lui-même. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie ayant un dispositif de commande intermittente qui est accouplé à l'ase de la minuterie par un dispositif à embrayage à friction. Encore un objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle le dispositif interrupteur électrique est sensible à un dispositif de programmation par came. Encore un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle l'interrupteur électrique sensible au dispositif de programmation par came comprend des contacts fixe et mobile, avec un dispositif de limitation du déplacement du contact mobile lorsqu'il s'écarte du contact fixe. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie qui soit simple, compacte et peu conteuse à fabriquer. Un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie dans laquelle l'axe portant la ou les cames comporte deux segments l'un de ces segments portant les cames de la minuterie l'autre segment étant relié à la lamelle de contact par un élément de commande. Encore un objet de l'invention est de prévoir une minuterie ayant un axe segmenté en deux sections, avec un dispositif accouplant les deux sections suivant un angle déterminé, ce dispositif d'accouplement comportant égalent un dispositif reliant l'élément de commande à la lamelle de contact et l'axe de la minuterie. Encore un autre objet de l'invention est de prévoir une minuterie ayant un axe segmenté dans lequel le dispositif accouplant les segments comprend un dispositif à rondelle et un dispositif sollicité par ressort. Un autre objet de l'invention est de,prévoir une minuterie ayant un axe segmenté, dans laquelle llun des segments est sollicité par ressort pour venir en contact de l'autre segment ou pour s'en éloigner. Ces objets et d'autres encore deviendront apparents à la lecture de la description détaillée qui suit et qui fait référence aux dessins ci-annexés dans lesquels les mêmes indices numériques se rapportent à des éléments remplissant la même fonc tion. Dans ces dessins La fig. l est une vue en plan par dessus de la minuterie de la présente invention, une partie de son carter ainsi que le dispositif de commande étant enlevé. La fig. 2 est une coupe selon 2-2 de la fig. 1. la fig. 3 est une coupe selon 3-3 de la fig. 1 avec certaines parties enlevées par souci de simplification. La fig. 4 est une coupe selon 4-4 de la fig. 1 montrant une lamelle de contact utilisée dans la minuterie. La fig. 5 est une vue en plan par dessus montrant une autre réalisation de la minuterie. La fig. 6 est une vue en plan par dessus montrant une autre réalisation de l'invention. La fig. 7 est une coupe selon 7-7 de la fig. 6. La fig. 8 est une coupe selon 8-8 de la fig. 7. La fig. 9 est une vue similaire à celle de la fig. 7 mon- trant une autre réalisation de l'invention. La fig. 10 est une vue éclatée perspective de l'axe de la minuterie montrant les positions relatives de cet axe et de la lamelle de contact. D'une manière générale, il est prévu dans une minuterie au moins un interrupteur électrique sensible à au moins une came portée par un axe tournant, une lamelle de contact assujettie par une de ses extrémités à un point fixe et comprenant au moins un contact électrique à son extrémité libre, un élément de commande pouvant actionner la lamelle de contact et reliant cette lamelle à l'axe, et un moyen accouplant l'élément de commande à la lamelle de contact, entre les extrémités fixe et libre de cette lamelle, le mouvement axial de l'axe établissant le contact électrique avec un second contact électrique. L'invention vise également la combinaison d'un dispositif de programmation par came porté par un axe tournant pouvant se déplacer axialement, le dispositif de programmation comportant un dispositif de sélection de cycle, ce dispositif de sélection de cycle étant accouplé au dispositif de commande continue ; un dispositif de commande intermittente accouplé à l'axe ; un dispositif sensible de sélection de cycle pour exci- ter sélectivement le dispositif de commande irftermittente ; un dispositif interrupteur sensible au dispositif de programmation par came ; et un second dispositif interrupteur sensible au mouvement axial de l'axe, ce second dispositif interrupteur comprenant des contacts électriques fixes et au moins un contact mobile porté par une lamelle de contact assujettie positivement à une de ses extrémités ; un élément de commande monté pivotant et accouplé à la lamelle de contact entre ses extrémités fixe et libre ; et un dispositif accouplant l'élément de commande à l'axe. Dans une autre réalisation de l'invention, il est prévu une minuterie comprenant au moins un interrupteur sensible à au moins une came portée par un axe, une lamelle de contact assujettie positivement à l'une de ses extrémités et comprenant au moins un contact électrique à son extrémité libre, un élément de commande de la lamelle, sensible au mouvement axial de l'axe, l'élément de commande étant accouplé à la lamelle de contact entre les extrémités fixe et libre de celle-ci, le mouvement axial de l'axe établissant le contact électrique avec un second contact électrique. En se référant maintenant aux dessins, et particulièrement aux figures 1-4, on voit une minuterie 10 logé dans un boitier 12. te boîtier 12 comprend une semelle 11, une plaque à bornes 13 et un couvercle 14. Une pluralité de bornes électriques sont portées par la plaque à bornes 13 au moyen d'éléments convenables tels que des rivets 18. Un axe 20, qui comprend une partie en forme de double-D 20' et une partie à section réduite 20" est monté rotatif à l'intérieur du boîtier 12 tout en pouvant coulisser axialement dans ce boîtier. Cet axe tourillonne dans la portée 24 et dans la douille 26. Il peut se déplacer axialement sous l'action d'une poussée ou d'une traction. La partir 20' porte un dispositif de programmation par came 22.Ce dispositif de programmation par came 22 comprend des cames 1-7, chacune de ces cames ayant une ouverture 28 disposée centralement, ouverture qui est adaptée pour correspondre à la section en double-D 20' de l'axe 20 et un dispositif de sélection de cycle 30 qui est monté libre en rotation sur l'axe 20 de manière à faire roue libre lors de la rotation de cet axe. Ce qui revient à dire, que le dispositif de sélection de cycle 30 comporte une ouverture 32 qui ne correspond pas avec la partie en double-D de l'axe 20. Le dispositif de sélection de cycle 30 comprend une came 34 et une roue dentée 36. Cette roue dentée 76 engrène un pignon fou intermédiaire 40. Ce pignon 40 fait partie du système réducteur de vitesse 42 qui est partiellement montré en fig. 3. Comme on-le voit, le système réducteur de vitesse comporte un train de pignons.Ce système accouple le dispositif de sélection de cycle 30 au pignon 44 de manière que ce dispositif de sélection puisse constamment être entraîné par le dispositif de commande continue qui comprend le moteur 46. Ce dispositif de commande continue comprend également un dispositif réducteur de vitesse 42 disposé dans le carter 48, dispositif qui est directement accouplé au pignon 44. te moteur 46, est, par exemple, un moteur synchrone. L'axe 20 est sollicité par un ressort pour pouvoir effectuer un mouvement axial, et ce au moyen du système 50 comprenant un ressort à boudin 52 entourant la partie à section réduite 20" de l'axe 20. Une rondelle 54 sert à accoupler l'axe 20 à l'élément de commande 56. Cet élément 56 comprend un dispositif culbuteur 58 monté pivotant sur le boîtier 12. L'élément de commande 56 est relié à la rondelle 54 et à une lamelle de contact 60 (vue plus en détail dans la fig. 4) au moyen d'un dispositif de serrage convenable représenté par les machoires 62 et 62' respectivement. Comme on le voit plus clairement en fig. 4, le dispositif de serrage 62 saisit la lamelle de contact 60 entre l'extrémité libre et l'extrémité fixe de cette lamelle qui est assujettie positivement au couvercle 14 au moyen d'un moyen quelconque convenable, par exemple, des rivets 64. La lamelle de contact 60 est refendue longitudinalement de manière à former une partie centrale agissante 66 et deux parties latérales 68 assurant la réaction de manière à obtenir une action à rupture brusque sur la lamelle. Pour faciliter davantage cette action à rupture ou à déclenchement brusque, les parties latérales 68 sont cambrées en 70. A l'extrémité libre de la lamelle, se trouve un contact électrique 72 adapté pour venir s'engager avec un contact fixe 74. Lorsque l'axe 20 est tiré, l'élément de commande 56 agit brusquement sur la partie centrale 66 et la sollicite vers le haut jusqu'à la position matérialisée en pointillé de manière à abaisser le contact mobile 72 et à l'amener en contact avec le contact fixe 74. Comme on le voit dans la présente réalisation, l'axe 20 est sollicité de manière que les contacts électriques soient normalement en position ouverte, lesdits contacts se fermant lorsque l'axe est tiré. Il est bien entendu, cependant que cet axe 20 pourrait être agencé de manière que la condition opposée soit réalisée ; c'est-à-dire, que l'axe pourrait être poussé pour fermer les contacts. En connectant électriquement les bornes associées au contact électrique fixe au moteur 46, la présente disposition pourrait être utilisée pour démarrer la minuterie dans une essoreuse lorsque la porte est fermée, simplement en exerçant une traction sur l'axe 20. En se référant aux fig. 2 et 3, on y voit un dispositif 76 sensible à un dispositif de sélection de cycle 30 pour exciter de façon sélective, un dispositif de commande intermittente 78. Dans la réalisation des fig. 1-3, un tel dispositif comprend un solénoïde 80 et un élément de commande 82. Dans la réalisation de la fig. 5, qui va être décrite plus en détail ci-dessous, le dispositif sensible au dispositif de sélection de cycle pour exciter sélectivement le dispositif de commande intermittente comprend un moyen moteur 84.L'élément de commande 82 comprend un culbuteur 86 monté pivotant sur un tourillon 87 qui est porté par le socle de boîtier 11, une roue dentée 88 soumise à l'influence d'un ressort, et un dispositif 90 accouplant la roue dentée 88 au culbuteur 86.. te dispositif 90 comprend un disque pratiquement plat 92 qui est sollicité vers la roue dentée 88 et à partir duquel s'étend une tige 94. La roue dentée 88 est repoussée par un ressort hélicoïdal 96 qui est disposé entre elle et le carter 48. te ressort-hélicoïdal 96 entoure l'un des organes de support 98 utilisés dans le carter 48. La roue dentée 88 engrène le pignon 100 du dispositif de réduction de vitesse 42.L'excitation du solénoïde 80 amène le plongeur 102 en contact avec le culbuteur 86 de manière à forcer l'axe 94 et le disque 92 à se déplacer vers le haut afin de mettre en prise la roue dentée 88 avec le dispositif de commande intermittente 78. Ce dispositif de commande intermittente 78 conprend un dispositif réducteur de vitesse ou train d'engrenages 104 comprenant un pignon fou 106 (fig. 2) et un embrayage de commande 108. Cet embrayage 108 comprend une roue dentée 110, connectée par friction à la douille 26, par l'intermédiaire des rondelles élastiques 112 et 112'. Il est bien entendu que le solénoïde 76 est sensible au dispositif de sélection de cycle 30 par l'intermédiaire des bornes électriques 16' et d'un dispositif à interrupteur électrique tel que celui qui est désigné par l'indice15. En fonctionnement, par exemple lorsque cette minuterie est utilisée sur une essoreuse de vêtements, le moteur 46 entraîne d'une manière continue le dispositif de sélection de cycle 30, au moyen du dispositif réducteur de vitesse 42, indépendamment de l'axe 20. Lorsque le dispositif de sélection de cycle 30 concerne un cycle d'essorage, le solénoïde 80 est excité pour amener le plongeur 102 à faire pivoter le culbuteur 86, de manière à solliciter le doigt 94 et, par conséquent, à amener la roue dentée 88 en prise avec le dispositif de commande intermittente 78. Du fait que la venue en prise avec ce dispositif 78 assure la liaison entre ce dernier et le dispositif réducteur de vitesse 42, l'axe 20 va etre entraîné en rotation par le dispositif de commande intermittente, lequel comprend l'embrayage à friction 108.Lorsque le cycle d'essorage est terminé, le dispositif de sélection de cycle 30 déxecite le solénoïde 80 pour débrayer le dispositif de commande intermittente 78. Puisque le moteur 46 tourne constamment, le dispositif de sélection de cycle 30 va continuer lui-me me à tourner, de sorte que si l'opérateur n'intervient pas pour enlever les vêtements, le dispositif de sélection de cycle va à nouveau exciter le solénoïde 80 et le cycle d'essorage va se répéter. En se référant maintenant à la fig. 5, une autre ra- lisation de l'invention est montrée. Bien que non montrés dans cette figure, le dispositif de programmation à came 22 de la fig. 2 ainsi que l'axe, le dispositif interrupteur et les autres éléments montrés à l'intérieur du carter 12, sont substantiellement les mêmes que ceux montrés en fig. 2. Dans la présente réalisation, le dispositif sensible au dispositif de sélection de cycle 30 est constitué par un moyen moteur 84. Ce moyen moteur 84, qui peut être du type synchrone, est connecté électriquement aux bornes 16' de manière à répondre à la sollicitation du dispositif de sélection de cycle 30 comme dans la réalisation précédente utilisant le solénoïde.Dans cette réalisation le dispositif de commande intermittente comprend un moyen moteur 84, un dispositif réducteur de vitesse 114, un pignon de commande 105 et un embrayage de commande 108 montrés en figure 2. L'embrayage de commande 108 engrène un pignon fou 106 qui, à son tour, engrène le pignon 105 qui fait partie du dispositif réducteur de vitesse 114. Puisque la différence de base entre la présente réalisation et celles des figures 1-3 réside dans le remplacement du solénoïde 80 par le moteur 84, on peut ;voir clairement que le fonctionnement de cette réalisation est similaire à celui de la réalisation comportant le solénoïde. Plus particulièrement, le moteur de commande 46 entraine en rotation d'une manière continue le dispositif de sélection de cycle 30 jusqu'au moment où ce dispositif excite le moteur 84 par l'intermédiaire des bornes électriques 16' et de l'interrupteur 15. Lorsque ce moteur 84 est excité, l'axe 15 tourne à une vitesse programmée dictée par le dispositif réducteur de vitesse 114 jusqu'à ce que le dispositif de sélection de cycle 30 désexcite à nouveau le moteur. En revenant maintenant à la figure 1, une autre caractéristique de l'invention est montrée. Selon cette caractéristique, le parcours du contact mobile 116 de l'interrupteur 15 est limité de sorte que lorsque la lamelle de commande 118 se dégage du gradin en forme d'arc 120' de la came 120, l'élément de commande de lamelle 122 ne vient pas buter sur la came 120. Comme on le voit plus clairement en faisant référence à l'interrupteur 15' montré en position ouverte, le contact mobile 116 comprend des oreilles 124 adaptées pour venir buter sur le dispositif de butée 126.Ce dispositif 126 comprend un butoir 128 assujetti positivement au boitier 12. te butoir 128 sert également de moyen de retenue du contact fixe 130. Ainsi, lorsque la lamelle de contact 118 tombe, l'élément de commande 122' ne vient pas en contact avec la came 120, ce qui augmente, bien entendu, la durée de vie de ladite came. En se référant maintenant aux figures 6-10 pour une autre réalisation de l'invention, on voit une-minuterie 210 logée dans un boitier 212 formé à partir d'un élément 214 en forme de coupelle et en matériau électriquement isolant, cet élément en forme de coupelle étant obturé par un organe 216 formant couvercle. S'étendant au travers du couvercle 216 et dans l'élément en forme de coupelle 214 se trouve un arbre ou axe porteur de came 218. Plusieurs-cames 220 sont portées par l'axe 218 de sorte que la rotation de l'axe provoque la rotation des cames 220.Des dispositifs interrupteurs 219 sont sensibles à l'action des cames 220. tes dispositifs interrupteurs 219 comprennent des lamelles de contact 222 qui sont actionnées par les cames 220 de sorte que le contact 224 de la lamelle de contact mobile 222 peut établir ou couper le circuit avec le contact fixe 226 qui fait également'partie de l'interrupteur 219 correspondant. L'axe 218 est entrainé en rotation par le moteur228 par l'intermédiaire d'un pignon 230 et d'un pignon de commande 232. te moteur 228 peut être du type synchrone. En Ex se référant à la figure 10, on peut voir que dans cette réalisation, ltaxe 218 comprend un premier et un second segment 234 et 236 accouplés ensemble par l'organe d'accouplement 238. Cet organe d'accouplement 238 comprend une rondelle 240 ayant une nervure diamétrale 242 qui est adaptée pour s'engager par coulissement dans des encoches diamétralement opposées, 244, du segment 234. te segment 236 est accouplé par coulissement au segment 234 de manière que ce segment 236 puisse être actionné pour donner un mouvement de "poussée ou traction" au segment.Un méplat 236' est ménagé par rapport à la nervure 242 afin qu'un calage initial des cames 220 puisse être facilement établi. te segment 236 et le segment 234 sont rapprochés ou éloignés l'un de l'autre par un moyen élastique 246. Ce moyen 246 comprend un ressort hélicoïdal 248 qui est adapté pour s' ajuster sur l'entretoise 250, cette dernière étant elle-meme ajustée sur le segment 234, contre la rondelle 252. L'épaisseur de l'entretoise 250 est telle que lorsque le ressort hélicoïdal 248 est comprimé, la rondelle 240 vient buter contre l'entretoise 250 plutot que contre le ressort 248. Un entretoise 254 et une pince en forme de C 256 sont montées sur le segment 234, la pince 256 étant logée dans une rainure 257.Il faut noter en faisant référence aux figures 7 et 9, que le ressort hélicoïdal 248 est disposé sur l'une ou l'autre des faces opposées de la rondelle 240. Dans le cas de la figure 7, le ressort 248 sera disposé entre la rondelle 240 et le couvercle 216, l'entretoise 254 servant ainsi, de la même manière que l'entretoise 250. Comme on va le voir dans la description qui suit, un tel emplacement du ressort hélicoïdal 248 détermine l'action de l'axe 218 pour établir et couper le'cir- cuit des contacts électriques 260 et 262 lorsqu'on exerce sur cet axe soit une poussée, soit une traction. Une lamelle de contact d'interrupteur 258 porte un contact électrique 260, ce contact électrique étant adapté pour toucher le contact électrique 262 du contact fixe 264. Comme on le voit plus particulièrement dans la figure 10, la lamelle de contact 258 est du type agissant par déclenchement brusque, et elle comporte à cet effet, deux boutonnières allongées 266 et 268,~'sur les côtés de la lamelle. Faisant partie également de cette lamelle de contact, se trouvent les parties cambrées 270 et 272 formées entre les bouton nières et les bords de la lamelle afin de favoriser l'effet de déclenchement brusque de cette dernière.Cette lamelle est maintenue fixe, à son extrémité opposée celle portant le contact 260, par un support 274. Ùn élément de commande 276 relie la lamelle de contact 258 à l'axe 218, par l'intermédiaire de la rondelle 240. l'élément de commande 276 comprend un culbuteur 278 monté pivotant sur le couvercle 216 au moyen d'une charnière 280. Ce culbuteur 278 comprend un dispositif de serrage 282 qui est lui-même constitué par les machoires 284 et 286 qui relient, avec possibilité de glissement, le culbuteur à la rondelle 240 et à la lamelle de contact 258, respectivement. te fonctionnement de la minuterie conforme à cette réalisation est le suivant : l'opérateur surveillant la machine, par exemple, une essoreuse, établit le programme désiré en agissant sur l'axe 218 par l'intermédiaire d'un bouton convenable (non montré). Si la marche de la machine est arrêtée pour quelque raison que ce soit, par exemple, par l'ouverture de la porte, alors l'opérateur doit à nouveau enclencher la minuterie après que la porte a été fermée. Une telle opération est réalisée en fermant le circuit entre les contacts 260 et 262. En se référant à la figure 7, ceci est obtenu en exerçant une traction sur l'axe 218 de manière que l'élément de commande 276 provoque le déplacement de la lamelle de contact 258 pour fermer l'interrupteur, l'élément 276 étant actionné par la rondelle 240. La fermeture des contacts 260 et 262 excite le moteur 228 pour continuer à nouveau le fonctionnement de la minuterie. Lorsque l'opérateur relâche le bouton de l'axe 218, le dispositif à ressort 246 ramène l'axe 218 à sa position originale et ouvre les contacts 260 et 262.Dans la figure 9, une telle action de "traction-poussée" est montrée inversée. C'est à dire, que les contacts 260 et 262 sont fermés lorsqu'on pousse l'axe 218. Dans cette réalisation, le contact fixe 264' avec le contact 262' seraient alors au-dessous du contact 260'. Comme on peut le voir, selon l'emplacement du ressort 248 il faut effectuer les opérations suivantes 1.- te ressort 248 étant entre la plaque couvercle 216 et la rondelle 240, alors que le contact 260 se trouve en position normalement ouverte par rapport au contact 262, l'axe 218 doit être tiré pour fermer les contacts. 2.- te ressort 248 étant entre la rondelle 240 et la rondelle 252, alors que le contact 260 normalement fermé par rapport au contact 262, l'axe 218 doit être poussé pour ouvrir les contacts. 5 te ressort 248 se trouvant entre la rondelle 240 et la rondelle 242, alors que le contact 260' est normalement ouvert par rapport au contact 262', l'axe 218 doit être poussé -pour fermer les contacts. 4.- te ressort 248 se trouvant entre la rondelle 240 et le couvercle 216, alors que le contact 260' est en position normalement fermée par rapport au contact 262', l'axe 218 doit être tiré pour ouvrir les contact. La figure 9 montre également une réalisation de l'invention dans laquelle les contacts 260 et 262 peuvent être fermés en accord avec le mouvement de la lamelle 258, l'ouverture et la fermeture de ces contacts étant contrôlée électriquement plutôt que par une action manuelle sur l'axe 218. Comme on le voit, l'élément de commande 276 comprend un levier 288 s'étendant à partir de 1'é- lément de commande au travers d'une ouverture 290 pratiquée dans l'élément en forme de coupelle 214. te levier 288 pourrait être connecté à un quelconque élément d'actionnement tel qu'un solénoïde (non représenté). Dans cette réalisation, le dispositif élastique 246 n'est pas nécessaire. Ainsi, il a été décrit une minuterie comportant un dispositif à circuit séparé du dispositif primaire de programmation par came, ce circuit étant commandé en accord avec le mouvement axial "poussée ou traction" de l'axe portant le dispositif de programmation par came. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Un dispositif de programmation par cames porté par un axe tournant et,pouvant coulisser axialement, et comportant un dispositif de sélection de cycle: accouplé à un dispositif de commande continue, un dispositif de commande intermittente accouplé audit axe, un dispositif sensible à l'action dudit dispositif de sélection de cycle, pour exciter sélectivement ledit dispositif de commande intermittente, un premier dispositif interrupteur sensible à l'action dudit dispositif de programmation par cames , un second dispositif interrupteur sensible à l'action du mouvement axial dudit axe, ce second dispositif interrupteur comportant des contacts électriques fixes et au moins un contact mobile porté par une lamelle de contact assujettie positivement à l'une de ses extrémités, un élément de commande monté pivotant et accouplé à ladite lamelle de contact entre les extrémités fixe et libre de ladite lamelle, et un dispositif accouplant ledit élément de commande audit axe, ledit dispositif sensible à l'action dudit dispositif de sélection de cycle comportant un solé noide et un élément de commande, et ledit dispositif de commande intermittente comportant un dispositif réducteur de vitesse et un embrayage accouplé audit axe, l'excitation dudit solénoïde provoquant la venue en prise dudit élément de commande avec ledit dispositif réducteur de vitesse, accouplant ainsi ce dispositif réducteur de vitesse audit dispositif de commande intermittente. ledit élément de commande comprenant une roue dentée soumise à 1' action d'un ressort, un culbuteur monté pivotant et sensible à l'action dudit solénoïde et un dispositif accouplant ledit culbuteur à ladite roue dentée soumise à l'action d'un ressort, caractérisé en ce que le dispositif accouplant ledit culbuteur à ladite roue dentée sollicitée par un ressort comprend un disque pratiquement plan qui est sollicité contre ladite roue dentée, et une tige s'étendant à partir dudit disque et venant en contact avec ledit culbuteur, et en ce que ledit embrayage est constitué par un embrayage à friction. 2.- Un dispositif de programmation'par cames suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit embrayage à friction comprend une roue dentée portée par ledit axe, et des rondelles élastiques disposées sur les faces opposées de ladite roue dentée, lesdites rondelles entourant ledit axe et étant sollicitées contre cet axe. 3.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande intermittente comporte un moteur, un dispositif réducteur de vitesse et un embrayage accouplé audit arbre, et en ce que ledit dispositif sensible à l'action d & spositif sélecteur de cycle comporte ledit moteur. 4.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 3, caractérisé en ce que-ltembrayage à friction comprend un pignon porté par ledit axe, et des rondelles élastiques disposées de part et d'autre dudit pignon, lesdites rondelles élastiques entourant ledit axe et étant sollicitées contre cet axe. 5.- Un dispositif de programmation par cames porté par un axe de commande tournant,et comprenant un dispositif de sélection de cycle porté par ledit axe, ledit dispositif de sélection de cycle étant accouplé à un dispositif de commande continue, un dispositif de dispositif de commande intermittente accouplé audit axe, un dispositif sensible à l'action du dispositif de sélection de cycle pour-exciter sélectivement le dispositif de commande intermittente, et un dispositif interrupteur électrique sensible à l'action du dispositif de programmation par cames, ledit dispositif sensible à l'action du dispositif de sélection de cycle comportant un solénoïde et un élément de commande, et ledit dispositif de commande intermittente comportant un dispositif réducteur de vitesse et un embrayage accouplé audit axe, l'excita- tion dudit solénoïde mettant en prise ledit élément de commande avec ledit dispositif réducteur de vitesse, accouplant ainsi ce dispositif réducteur de vitesse au dispositif de commande intermittente, ledit élément de commande comportant une roue dentée sollicitée élastiquement, un culbuteur monté pivotant et sensible à l'action dudit solénoïde et un dispositif accouplant ledit culbuteur à ladite roue dentée sollicitée élastiquement, caractérisé en ce que le dispositif accouplant ledit culbuteur à ladite roue dentée sollicitée élastiquement comprend un disque pratiquement plat, sollicité contre ladite roue dentée, et une tige s'étendant à partir dudit disque etAenant en contact avec ledit culbuteur, et en ce que ledit embrayage est constitué par un embrayage à friction. 6.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit embrayage à friction comprend un pignon porté par ledit arbre et des rondelles élastiques ou à ressort, disposées sur les faces opposées dudit pignon, lesdites rondelles entourant ledit arbre et étant sollicitées contre ce dernier. 7.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande intermittente comporte un moteur, un dispositif réducteur de vitesse et un embrayage accouplé audit axe, et en ce que le dispositif sensible à l'action du dispositif de sélection de cycle comporte ledit moteur. 8.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'embrayage à friction comporte un pignon porté par ledit axe et des rondelles élastiques ou à ressort, disposées sur les faces opposées dudit pignon, lesdites rondelles entourant ledit axe et étant sollicitées contre ce dernier. 9.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif interrupteur électrique comprend un contact fixe et un contact mobile adapté pour venir toucher ledit contact fixe, et un dispositif de limitation du déplacement dudit contact mobile lorsque celui-ci s'écarte dudit contact fixe sous l'action dudit dispositif de programmation par cames. 10.- Un dispositif de programmation par cames suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du déplacement du contact mobile comprend des oreilles s'étendant à partir de ce contact mobile et des moyens d'arrêt adaptés pour venir en contact avec lesdites oreilles. 11.- En combinaison, une essoreuse à vêtements et une minuterie comportant uc dispositif de programmation déterminant les cycles d'essorage de ladite essoreuse, ce dispositif de programmation comprenant un dispositif de sélection de cycle accouplé à un dispositif de commande continue, ce dispositif de sélection de cycle excitanisélectivement un dispositif de commande intermittente de manière à commander de façon intermittente le dispositif de programmation conformément à un cycle prédéterminé, la minuterie comprenant : a) un boîtier, b) un axe tournant s'étendant à travers le boîtier, un dispositif de commande accouplé à l'axe, cet axe comportant un premier et un second segments et un dispositif accouplant ensemble lesdits segments, c) une pluralité de cames portées par ledit premier segment et un dispositif interrupteur sensible à l'action desdites cames, d) une lamelle de contact assujettz positivement audit boîtier, à une de ses extrémités, son autre extrémité étant libre et portant un contact électrique, e) un élément de commande, un dispositif accouplant une extrémité dudit élément de commande audit axe, un dispositif accouplant l'extrémité opposée dudit élément de commande à ladite lamelle de contact, entre les extrémités de cette lamelle, f) un contact électrique disposé en regard dudit contact électrique de ladite lamelle de contact, le mouvement axial dudit axe provoquant l'engagement desdits contacts électriques ledit dispositif accouplant lesdits segments comprenant une ron delle reliée audit second segment, cette rondelle comportant une nervure qui s' engage dans des rainures pratiquées dans le premier segment de l'axe, caractérisée en ce que ledit élément de commande comprend un culbuteur monté pivotant entre ses parties extrêmes. 12.- Une minuterie selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit culbuteur comporte des moyens de serrage disposés à ses extrémités opposées, lesdits moyens de serrage pinçant, avec possibilité de glissement, ladite lamelle de contact et ladite rondelle, et en ce que lesdits segments de l'axe sont sollicités élastiquement dans des sens tendant à les rapprocher et à les écarter l'un de l'autre.