Brevet FR2197705A1 — publié le 19740329

La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement pour éléments de meubles, en particulier pour les machines de montage automatiques de charnières et de ferrures, avec une butée de guidage longitudinale pour les éléments de meubles présentant un évidement. Dans le cas des machines automatiques de montage pour éléments de meubles, il se pose le problème que, non seulement la charnière ou la ferrure montée doit être présentée prête au montage à un outil de montage, mais encore que l'élément de meuble ou plus exactement l'évidement de l'élément de meuble, dans lequel la ferrure ou la charnière doit prendre place, doit être présenté d'une façon précise dans une position correspondante. Dans les machines de montage automatiques connues, avec apport manuel des éléments de meubles dans la position de montage, il est procédé à la mise en place de l'élément de meuble avec son bord arrière contre une butée de guidage longitudinale, après quoi l'élément est déplacé de façon à prendre appui contre une butée latérale. Par conséquent, l'opérateur doit travailler extrêmement soigneusement et veiller tout particulièrement à un positionnement précis sur la butée latérale, afin de réaliser un montage parfait de la ferrure du meuble, sans risquer d'endommager la surface externe de celui-ci. Dans le cas d'une fabrication en grande série, avec des temps de montage courts, il est par conséquent exigé de l'opérateur une grande dextérité et une grande concentration pendant une longue durée. Dans le cas des machines de montage automatiques déjà connues, dans lesquelles l'élément de meuble est amené par un convoyeur à bandes, l'élément de meuble est stoppé dans son déplacement et positionné par des butées escamotables. Cette opération est relativement compliquée. Il n1 est également pas toujours possible d'éviter de laisser des marques à la surface des meubles, qui sont dues au contact des butées et se produisent lors des changements de position longs et délicats. Il se produit également fréquemment des modifications du temps alloué pour chaque opération, qui, retardant celle-ci, sont très difficilement acceptables dans le déroulement de la production. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de positionnement du type précité qui, utilisable aussi bien pour une alimentation manuelle que pour une alimentation automa tique par convoyeur à bandes, assure un positionnement rapide et précis des éléments de meubles, sans détérioration de ceux-ci. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend notamment un poussoir de positionnement profilé, dont la partie avant est conformée semblablement à l'évidement et pouvant tomber automatiquement dans le dit évidement, ce poussoir étant solidaire d'un dispositif d'avance présentant des moyens réglables de limitation de la course.Le positionnement est ainsi réalisé de façon simple lors du déplacement de l'élément de meuble, soit automatiquement par un convoyeur à bandes, soit manuellement, par la pénétration automatique du poussoir de positionnement dans l'évidement, qui doit servir ultérieurement au logement d'une charnière ou d'une ferrure, le poussoir de positionnement prenant appui, du fait de son profil correspondant dans la partie avant de l'évidement, de telle façon qu'il fasse avancer de façon strie l'élément de meuble sur une distance qui, prédéterminée et réglable par le dispositif de limitation de la course, est telle que I1 évidement se trouve exactement sous la ferrure ou la charnière à monter. Le poussoir de positionnement est ensuite ramené en arrière. Dans une autre forme d'exécution correspondant à un dispositif de positionnement utilisé en combinaison avec un convoyeur à bandes transportant des éléments de meubles, il est prévu, à une distance déterminée en avant du poussoir de positionnement, un ressort de commande qui, tombant automatiquement dans l'évidemant, peut actionner une commande pour l'arrêt du convoyeur à bandes, et la mise en marche du dispositif d'avance . La distance fixée préalablement entre le poussoir de positionnement et le ressort de commande tombant automatiquement dans l'évidement, évite l'utilisation d'un dispositif spécial de freinage du convoyeur à bandes en raison de l'inertie de celui-ci, ce qui conduit à une construction d'ensemble extrêmement simple.Le mouvement dû à l'inertie du convoyeur à bandes permet le déplacement de celui-ci d'une distance correspondant à la distance entre le ressort de commande et le poussoir de positionnement, de sorte que ce dernier tombe automatiquement dans l'évidement. Le dispositif d'avance est embrayé avec un léger retard par rapport au mouvement d'inertie, par l'intermédiaire d'un contacteur de type connu, de sorte que le poussoir de positionnement fasse avancer l'élément de meuble de la distance voulue. Qu'il s'agisse d'un dispositif de positionnement avec alimentation par un convoyeur à bandes ou alimentation manuelle, il est avantageux de prévoir un contact de fin de course placé à 1'extrémité de la course du groupe de limitation qui commande au moins le retour du poussoir de positionnement, mais avantageusement également le dispositif d'enfoncement automatique d'une charnière ou d'une ferrure, c'est-à-dire le dispositif de montage lui-même. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exeplesnontimitatifss deux formes d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue schématique de c8té d'un dispositif de positionnement selon l'invention ; Figure 2 est une vue très echématique de c8té d'une antre forme d'exécution du dispositif de positionnement. Dans le dispositif de positionnement représenté à la figure 1, des éléments de meubles 11 munis d'évidements circulaires, sont positionnés de façon que ces évidements soient en dessous de charnières à crapaudine maintenues par le poste de montage 2. Le poste de montage 2, en tant qu'outil, peut présenter aussi bien un dispositif d'enfoncement qu'un dispositf de vissage automatique. Pour positionner 11 élément de meuble I, il est prévu un poussoir de positionnement 3 qui, constitué par une bride montée pivotante autour d'un axe 4 prend appui sur l'élément de meuble sous l'action de son propre poids. Au cours d'une introduction manuelle de l'élément de meuble, lorsque l'évidement arrive sous la teste du poussoir' de positionnement 3, celui-ci tombe automatiquement dans le dit évidement. Etant donné que la tête du poussoir de positionnement 3 est, comme montrée au dessin, conformée dans sa partie avaltsemblablement à l'évidement de l'élément de meuble 1, il est obtenu un bon engrènement dans le sens de l'avance. L'axe 4 sur lequel le poussoir de positionnement esbionté tournant, est solidaire d'un chariot 5 déplaçable, vers l'arrière et vers l'avant, sur une rampe de guidage 6 sous l'action d'un vérin 2 qui est, de préférence, un vérin pneumatique. Le dispositif d'avance constitué par un chariot 5, une rampe de guidage 6 et un vérin 7 est iuni de moyens de limitation de la course qui, dans la forme d'exécution représentée, consistent en une vis de butée 9 vissée dans une plaque frontale 8 de la rampe 6 et bloquée au moyen d'un écrou.Cette vis limite, selon la profondeur du vissage, la course à la cote désirée, permettant ainsi un positionnement précis de l'évidement de meuble sous le poste de montage. En outre, une butée 10 est fixée sur le chariot 5 et coopère avec deux contacts de fin de course Il et 12, le contact de fin de course Il étant monté de préférence de façon réglable à l'extrémité de la course de groupe d'avance. Ce contact de fin de course 11 déclenche, par l'intermédiaire d'un relais de commande de type connu, le retour du groupe d'avance et par suite, le retour du poussoir de positionnement 3, ainsi que la mise en marche simultanée de l'outil de montage. Il est également prévu sur la teste du poussoir de positionnement 3, une ailette 13 qui permet, en cas de besoin, de saisir et de déplacer facilement à la main le poussoir de positionnement 3 comme il est fait pour le bras d'un électrophone. Si lors de l'alimentation du dispositif de positionnement, le poussoir de positionnement 3 est introduit à la main dans l'évidement de l'élément de meuble, le vérin d'avance 2 peut être mis en marche auparavant par l'intermédiaire d'un autre interrupteur, non représenté au dessin, pouvant être un interrupteur à pied ou un interrupteur à deux mains, afin de répondre aux règles de sécurité, de telle façon que le vérin fasse avancer le poussoir de positionnement 3 vers le poste de montage 2, par l'intermédiaire du chariot li et de l'axe 4, la teste du poussoir de positionnement pénétrant dans l'élément de meuble, et entrat- nant celui-ci ausqu' & la position désirée.Grâce à la butée 14 de guidage longitudinale contre laquelle il est appliqué à la main, l'élément de meuble est parfaitement guidé. Comme il va de soi, la partie arrière de la teste du poussoir de positionnement 3 est inclinée, de façon à pouvoir échapper facilement à l'évidement de l'élément de meuble, par un mouvement inverse. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, les éléments de meubles 1 amenés à un poste de montage 2, sont munis d'évidements circulaires, pouvant recevoir des charnières à crapaudine. Dans cette forme d'exécution, il est également prévu un poussoir de positionnement 3 qui est monté tournant sur un chariot 5 déplaçable sur des rampes de guidage 6 sous l'action d'un vérin qui est avantageusement un vérin pneumatique. Ce dispositif est également muni d'une vis de positionnement 9 pour la limite de la course ainsi que d'une butée 10 et de contacts de fin de course 11 et 12. Les éléments de meubles 1 sont amenés contre la butée de guidage longitudinale 14 par un convoyeur à bandes 15 à une vitesse non négligeable. Dans cette forme d'exécution, un ressort de commande 16 pouvant tomber automatiquement dans l'évidement de l'élément de meuble 1, est placé en avant du poussoir de positionnement et à une distance déterminée. Ce ressort exerce après son introduction dans l'évidement, une certaine pression sur l'élément de meuble 1 pour assurer un encliquetage str dans l'évidement. Le ressort de commande provoque tout d'abord l'arrêt du convoyeur 15 par l'intermédiaire d'un relais de commande de type connu. Par suite de l'inertie de la bande qui en résulte, ltévide- ment de l'élément de meuble 1 atteint le poussoir de positionnement 3 qui, comme dans la forme d'exécution décrite à la figurez, réalise le positionnement de l'élément de meuble par l'intermédiaire du vérin d'avance 2. Dans cette forme d'exécution, le ressort de commande 16 provoque par l'intermédiaire du vérin 2, l'arr8t de l'avance avec un retard dans le temps correspondant à l'inertie. il est avantageux de prévoir, dans le cas d'une commande électrique, un contrôle tel que les contacts de fin de course 2 soient munis de galets palpeurs 18, disposés le long de la voie de guidage de l'élément de meuble, afin que ces galets palpeurs viennent plaquer sur l'élément de meuble 1 lors de son avance. Les opérations de commande décrites plus naut ne peuvent cesser que lorsque les galets palpeurs 18 sont relevés et lorsque les contacts de fin de course 21 se trouvent dans la position de commande correspondante0 Le mouvement de retour du poussoir de positionnement 3 ainsi que la mise en route des outils de montage peuvent à nouveau être déclenchés par l'interrupteur de fin de course 11. Dans cette forme d'exécution, il est également prévu de provoquer un nouveau démarrage de la bande transporteuse 15 par l'un des organes électriques de type connu qui ont été décrits ci-dessus, après l'opération d'enfoncement de la charnière dans l'évidement de l'élément de meuble. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de positionnement pour éléments de meubles, en particulier sur les machines automatiques de montage de charnières et ferrures, avec une butée de guidage longitudinale pour les éléments de meubles munis d'au moins un évidement, caractérisé en ce qu il comprend un poussoir de positionnement profilé dont la partie avant est conformée semblablement à l'évidement et pouvant tomber automatiquement dans l'évidement d'éléments de meubles, ce poussoir de positionnement étant solidaire d'un dispositif d'avance muni de moyens réglables de limitation de la course. 2. - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, muni d'un convoyeur à bandes amenant les éléments de meubles, caractérisé en ce qu'un ressort de commande tombant automatiquement dans l'évidement de l'élément de meuble est monté en avant du poussoir de positionnement à une distance déterminée de celuici, ce ressort de commande étant en liaison avec un dispositif de commande pour l'arr8t du convoyeur à bandes ainsi que pour la mise en marche du dispositif d'avance. 3. - Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'extrémité de la course du dispositif d'avance est muni d'un contact de fin de course provoquant le retour du poussoir de positionnement ainsi que la mise en marche de l'outil de montage. 4. - Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'avance comporte un chariot, déplaçable sur une rampe de guidage, sur lequel le poussoir de positionnement est monté pivotant autour d'un axe, ce chariot étant déplaçable par un vérin et sa course étant limitée par une vis de butée plus ou moins vissée dans une plaquette frontale formant l'extrémité de la rampe de guidage.