Brevet FR2159234A1 — publié le 19730622

La présente invention concerne les dispositifs de commande de vérins oléodamiques, en particulier, ceux permettant de comman- der simultanément ou successivement les vérins à partir d'une alimentation unique. Les dispositifs de commande de vérins connus comportent, en général, une source de commande fluide dont le débit et la pression déterminent les vitesses de déplacement des vérins et les charges susceptibles d'strie appliquées auxdits vérins. Ces dispositifs ne permettent pas, à partir d'une alimentation unique, de commander en parfait synchronisme de vitesse et de position plusieurs vérins simultanément, ou successivement. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients de manière simple et efficace. Dans celui-ci, en effet, il est possible, soit de provoquer simultanément et en parfait synchronisme de vitesse et de position le déplacement de plusieurs vérins, identiques ou non, soit de réaliser une commande successivé de plusieurs vérins, chaque vérin étant sollicité en déplacement indépendamment ou simultanément avec l'un ou plusieurs des autres vérins, et cela, quelles que soient les charges appliquées à cha onn des vérins. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un vérin transmetteur à piston, des vérins récepteurs, et des canalisations de liaison. Pour commander deux vérins récepteurs, par exemple, le piston du vérin transmetteur est coulissant dans le corps de celuici de telle sorte que la tête de piston et la tige de piston soient guidés, chacun, dans un logement correspondant, un joint annulaire d'étanchéité empêchant le passage du fluide d'un logement à l'autre ; les canalisations de liaison des deux vérins sont reliées, l'une, à l'extrémité du logement de la tdte de piston, et, l'autre, à l'extrémité du logement de la tige de piston, de telle manière que, lorsque le piston est commandé en déplacement, la tette et la tige de celui-ci refoulent, chacune, le fluide contenu dans leur logement respectif dans les canalisations de liaison aux vérins récepteurs. Selon un mode de réalisation de l'invention, on effectue la commande simultanée de deux vérins identiques. Afin d'obtenir le synchronisme de leurs mouvements, il suffit que la quantité de fluide débitée dans les vérins soit rigoureusement identique pour chacun d'eut ; à cet effet, la tette et la tige du piston de vérin transmetteur présentent, chacune, une surface "utile" égale, c'est- à-dire que la surface de la section de tige est égale à la surface de la t8te du piston côté tige. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, deux vérins récepteurs différents sont commandés simultanément et en synchronisme. La quantité de fluide débitée dans les vérins devant être, pour chacun d'eux, constamment proportionnelle aux sections desdits vérins, il suffit de réaliser un vérin transmetteur dont le rapport les surfaces de sections de la tige et de la tête de piston coté tige corresponde au rapport des surfaces des sections des pistons de vérins récepteurs. Encore, selon une variante de réalisation de l'invention, les vérins récepteurs sont commandés successivement. Un réservoir "nourrice" est raccordé par une canalisation de liaison à la chambre dans laquelle coulisse la tige de piston du vérin transmetteur; lors du déplacement du piston de vérin transmetteur, le fluide refoulé par la tige dedit piston s'écoule, tant que ladite tige ne ferme pas la liaison au réservoir "nourrice", dans ledit réservoir et ne provoque pas, pendant ce déplacement, la commande du vérin récepteur correspondant. Pour faire varier la "séquence" de commande des vérins l'un par rapport à l'autre, il suffit de placer un joint annulaire d'étanchéité de la tige à une distance plus ou moins éloignée de l'extrémité de la tige de piston du vérin transmetteur en position de repos. Enfin, pour compenser un manque de fluide dans les canalisations, on dispose un réservoir "nourrice" dont les canalisations sont raccordées à celles qui font la liaison du vérin transmetteur aux vérins récepteurs, des robinets placés sur les canalisations du réservoir "nourrice" permettant de compenser l'une ou l'autre desdites canalisations des vérins récepteurs ou les deux. Encore, la compensation en fluide par un réservoir "nourrice" peut être réalisée automatiquement par l'intermédiaire de clapets qui obturent les canalisations de liaison audit réservoir lorsque la pression de fluide augmente, ctest-à-dire lorsque le vérin transmetteur refoule ledit fluide. L'invention sera du reste mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre et au dessin schématique annexé donnant, à titre d'exemple et non limitativement, des modes préférés de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue schématique d'un dispositif de commande comportant un système à compensation du fluide, à commande manuelle. La fig. 3 est une vue schématique d'un dispositif de commande comportant un système automatique à compensation de fluide. La fig. 4 est une vue schématique d'un dispositif de commande comportant un système à compensation de fluide selon une autre réalisation. La fig. 5 est une vue schématique d'un dispositif de commande selon une variante de réalisation de l'invention. En fig. 1, le dispositif de commande comporte un vérin transmetteur 1, dans lequel coulisse un piston 2, deux vérins récepteurs identiques respectivement 3 et 4, et les canalisations de liaison correspondantes 5 et 6. La source d'alimentation fluide branchée en 8 sur le vérin 1, permet, en actionnant le piston 2, de commander les tiges 9 et 10 des vérins 3 et 4 ; en effet, le piston 2, en se déplaçant selon 11, refoule le fluide contenu en 12 et en 13 dans les canalisations 6 et 5 de liaison avec les vérins récepteurs 3 et 4, un joint annulaire 15 d'étanchéité empe- chant tout passage de fluide entre les chambres 12 et 13.Afin que le déplacement des tiges 9 et 10 des vérins 3 et 4 soit synchronisé, les surfaces des sections de la tige 14 de piston 2 de vérin I et de la tSte 15, du ctté de la tige 14, sont égales ; ainsi, pour un déplacement donné du piston 2 de vérin 1, la quantité de fluide refoulé dans les canalisations 5 et 6 des vérins récepteurs est rigoureusement identique. En fig. 2, un système de compensation à réservoir "nourrice" 20 et canalisations de liaison 21 et 22 commandées en ouverture ou fermeture à l'aide de robinets 23, permet de compenser un manque de fluide dans l'une des, ou les canalisations reliant le vérin transmetteur 1 aux vérins récepteurs 3 et 4. En fig. 3, le dispositif de commande est équipé d'un système automatique de compensation du fluide ; des clapets, 30 et 31, à fermeture tarée pour une pression déterminée de fluide contenu dans le réservoir "nourrice" 32, s'ouvrent pour laisser passer dans le sens réservoir 32-vérin transmetteur 1, une certaine quantité de fluide correspondant au volume manquant dedit fluide, et cela, lorsque le dispositif est en position de repos, c'est-à-dire lorsque la pression dans les canalisations de commande 33 et 34 s'annule. Encore, fig. 4, le dispositif de commande est équipé d'un sys thème à commande mécanique de compensation de pertes du fluide et des dilatations0 Une valve 40 actionnée à l'aide d'un tiroir 41, par exemple, est raccordée à la canalisation 42 de liaison du réservoir "nourrice" 43 aux canalisations de commande 44 et 45 des vérins 50 et 51. Lorsque le dispositif est au repos, la tige 52 de piston 53 de vérin 54 libère le tiroir 41 de la valve 40 qui ouvre la communication au fluide, entre le réservoir "nourrice 43 et les eanslisa- tions de commande ; ainsi, la compensation de fluide s'effectue automatiquement et, s'il y a un phénomène de dilatation dudit fluide, celui-ci remonte vers le réservoir.Lorsque le dispositif fonctionne, la tige 52 de piston 53 actionne le tiroir 41 de la valve qui isole automatiquement la canalisation 42 des canalisations de commande 44 et 45, ainsi que lesdites canalisations entre elles. Le dispositif de commande, fig. 5, comporte un aménagement tel que la commande des vérins récepteurs 60 et 61 soit provoquée de manière successive. Un réservoir "nourrice" 62 est branché en 67, dans la chambre 63 recevant la tige 64 de piston 65 de vérin 66. Lorsque le piston 65 se déplace selon 68, le fluide refoulé par la tdte 69 de celui-ci s'engage dans la canalisation 75 et provoque le déplacement de la tige 76 de vérin 61 ; par contre, tant que la tige 64 de position 65 n'obture pas le joint annulaire 77, le fluide refoulé par ladite tige s'échappe par la canalisation 78 vers le réservoir "nourrice" 62. Dès que la tige obture le joint 77, le fluide, ne pouvant plus s'échapper vers le réservoir, est refoulé vers le vérin 60 par la canalisation 78. Dans un tel dispositif de commande, il suffira, selon la "séquence" désirée de commande successive des vérins 60 et 61, de placer judicieusement le joint annulaire dans la chambre 63 recevant la tige 64 de piston 65. il est bien entendu que la commande oléodynamique pourra etre obtenue par tous moyens appropriés de pression et de débit, tels que des générateurs ou des moyens mécaniques. On ne sortira pas du cadre de 11 invention quelles que soient les formes, les dimensions, les proportions ou la présentation des différents éléments constitutifs du dispositif, éléments qui pourront être obtenus en toutes matières ou combinaisons de matières et subir tous traitements. En outre, le dispositif pourra être utilisé de toutes manières sur tous types de machines destinées à le recevoir sans qu'on sorte pour cela dudit cadre de l'invention0 BE~V EN~D~I CAT~I oN $ 1 - Dispositif de commande de vérins oléodynamiques permettant de commander simultanément ou successivement des vérins à partir d'une alimentation unique, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin transmetteur dont la tette de piston et la tige de piston refoulent, la première, une certaine quantité de fluide dans une canalisation de commande d'au moins un vérin, et la seconde, une quantité de fluide correspondante dans une canalisation de commande d'au moins un autre vérin. 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour un déplacement donné du piston de vérin transmetteur, la quantité de fluide refoulée par la tête de piston est égale à celle refoulée par la tige du piston0 3 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux vérins récepteurs identiques destinés à être commandés en synchronisme. 4 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux vérins récepteurs de caractéristiques différentes, destinés à être commandés simultanément en déplacement de vitesses différentes. 5 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de compensation de fluide raccordé aux canalisations de commande des vérins récepteurs. 6 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le système de compensation de fluide comporte un réservoir "nourrice" raccordé à chaque canalisation de commande avec interposition d'un robinet. 7 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le système de compensation de fluide comporte des clapets tarés en fermeture pour une pression de fluide déterminée, de telle sorte qu'ils s'ouvrent pour laisser passage au fluide dans un sens réservoir-vérin transmetteur, le vérin transmetteur étant en position de repos, lorsqu'il y a une perte de fluide dans le dispositif, au-delà desdits clapets0 8 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le système de compensation de fluide comporte une valve dont le tiroir, actionné lors du déplacement du piston de vérin transmetteur par la tige dedit piston, ferme le passage au fluide du système de compensation et isole le fluide de commande d'au moins un vérin du fluide de commande d'au moins un autre vérin. 9 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un système de compensation de fluide est raccordé au corps du vérin transmetteur, débouchant dans la chambre où se déplace la tige du piston dedit vérin transmetteur. 10 - Dispositif de commande selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce qu'un joint annulaire est disposé dans la chambre où se déplace la tige du piston de vérin transmetteur, entre le raccordement de la canalisation du système de compensation à ladite chambre et l'orifice de passage du fluide vers le vérin récepteur correspondant. il - Dispositif de commande selon les revendications 1, 5 et 8, caractérisé en ce que le système de compensation de fluide est en communication avec les canalisations et chambres du dispositif lorsque ce dernier est au repos, rétablissant dans ces canalisations et chambres un volume normal du fluide éventuellement dilaté.