Brevet FR2161786A1 — publié le 19730713

Pour remorquer un aérodyne, on utilise généralement une barre de remorquage qui se fixe, par une extrémité, à la partie orientable de l'atterrisseur avant de l'aérodyne et, par l'autre extrémité, A un véhicule tracteur. Dans une réalisation connue, une extrémité de la barre de re- norquage est articulée sur l'atterrisseur par un axe horizontal, tandis que l'autre extrémité est articulée sur le véhicule tracteur, par une rotule permettant un déplacement aussi bien dans le plan horizontal que dans le plan vertical. a. iode de fixation de la barre permet l'entraînement en rotation de la partie orientable de l'atterrisseur, chaque fois qu'une action transversale est exercée par le véhicule tracteur sur l'extrémité correspondante de la barre. Bien entendu, une telle barre doit entre suffisamment longue pour que le véhicule tracteur puisse évoluer sans risque d'endomma- gements de la partie avant de l'aérodyne située devant l'atterrisseur auxiliaire. D'autre part, la barre de remorquage comporte le plus souvent, cStV atterrisseur, des limiteurs d'efforts destinés à protéger l'atterrisseur auxiliaire contre les sollicitations excessives communiquées par le véhicule tracteur aussi bien dans le sens longi tudinal (en tirant ou en poussait) que dans le sens transversal (noient d'axe vertical exercé sur l'atterrisseur). Certaines barres de remorquage colportent en outre,un ressort longitudinal interne permettant d'atténuer les chocs longitudinaux sur l'atterrisseur, lors du tractage en ligne droite, et notamment ai noient du démarrage et de l'arrAt du véhicule tracteur. Cependant la proteotion assurée par ce ressort longitudinal n'a pratiquement plus d'effort lorsque le véhicule tracteur n'eat pas aligné avec la barre de remorquage, car l'effort transversal correspondant exercé sur la barre n'a pas d'action sur le ressort longitudinal ; il en résulte qu'en raison de la grande longueur de la barre, le couple d'ase vertical, au droit des limiteurs d'efforts, provoque souvent la rupture de ces derniers. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une barre de remorquage qui se caractérise en ce qu'elle est constituée de deux portions d'inégales longueur, normalement alignées, et articulées entre elles, à leur extrémité adjacente, par un axe de pivotement vertical, les autres extrémités de la portion la plus courte et de la portion la plus longue de la barre étant respectivement articulées sur la partie orientable de l'atterrisseur avant de l'aérodyne, par un axe hori zontal, et sur un véhicule tracteur au moyen d'une articulation jouant le rôle de rotule, un système élastique à seuil de couple étant monté entre les deux portions de la barre, de façon' d1une part, à maintenir ces dernièresen alignement tant que le couple autour de l'axe de pivotement vertical est inférieur audit seuil, et d'autre part, à permettre un débattement latéral de la portion de la barre reliée au véhicule tracteur par rapport à celle reliée à l'atterrisseur, lorsque le couplé est supérieur audit seuil, l'angle de débattement croissant alors en fonction du couple. Ainsi, lorsque le véhieule-tracteur est trop désaligné avec la barre de remorquage, un tel système élastique à seuil de couple permet d'amortir les chocs latéraux exercés par le véhicule tracteur sur la portion correspondante de la barre. Lorsque le véhicule tracteur amorce un virage, le débattement qui en résulte pour la portion de la barre reliée au tracteur ne commence à être transmis à l'autre portion que lorsque le couple du système élastique dépasse la valeur correspondant au seuil de frottement de la partie orientable de l'atterrisseur.Te pivotement de la partie orientable de l'atterrisseur est, par conséquent, facilité en raison de l'étalement dans le temps du pivotement des roues de l'atterrisseur par rapport à leur longueur de roulement.De plus, grâce au seuil du système élastique, le remorquage "en poussant" est possible sans instabilité. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le sye- tème élastique est constitué par deux poussoirs élastiques identiques à seuil d'effort, fixés sur la portion de la barre de remorquage qui est liée au véhicule tracteur, symétriquement par rapport au plan vertical passant par ledit axe de pivotement vertical, l'organe mobile de chacun des poussoirs étant susceptible d'afLurer une surface d'appui respective prévue sur la portion de la barre liée à l'atterrisseur, lorsque les deux portions de la barre sont alignées. Plusieurs modes de réalisation préférés de l'invention, seront à présent décrits à titre d'exemple, en regard des dessins annexés dans lesquels La figure I représente une vue en plan, d'une barre de remorquage selon l'invention, connectée à un atterrisseur, la barre étant prête à être sollicitée obliquement Les figures 2 et 3 montrent la même barre dans deux positions successives, au cours du déplacement oblique du véhicule tracteur La figure 4 montre une vue partiellement en coupe, et à plus grande échelle, du système élastique à poussoir des figures 1 à 3 Les figures 5 et 6 représentent des variantes de réalisation du poussoir du système élastique t et Les figures 7 et 8 représentent deux variantes de réalisation de systèmes élastiques télescopiques. Avec référence aux figures I i 3, l'atterrisseur avant représente est du type comportant deux roues t et 2 disposées en diabolo et montées sur un essieu commun 3 emmanché dans un support 4 pouvant tourner autour d'un pivot d'orientation 5. Selon l'invention, la barre de remorquage, désignée dans son ensemble par la référence 6, comprend une ferrure longitudinale 7 connectée k un panneau 8 par l'intermédiaire de deux limiteurs d'efforts 9 et 10, et un corps Il également articulé sur le panneau 8 par un axe de pivotement vertical 12. La seconde extrémité de la ferrure 7 vient s'articuler au moyen d'un axe horizontal 13 sur une attache de remorquage 14 fixée à la partie antérieure de 1 'atterris- seur, tandis que la seconde extrémité du corps Il de la barre est articulée sur un véhicule tracteur, non représenté, par une articulation 15 faisant office de rotule. Un gystbse élastique 16 à seuil de couple Co agit entre le panneau 8 et le corps 11. Selon un premier mode de réalisation illus- tré par les figures 1 à 4, le système élastique est constitué par deux poussoirs à ressort mécanique 17, 18 dont les cylindres 19 et 20 sont fixés sur le corps Il de la barre de remorquage, et dont les tiges 21 et 22 viennent affleurer des surfaces d'appui respectives 23 et 24 du panneau 8, lorsque celui-ci est aligné avec le corps 11. Les tiges mobiles 21 et 22 sont, d'autre part, en butée respectivement contre des épaulements 25 et 26 prévus dans l'alésage des cylindres 19 et 20, de façon à définir les seuils d'efforts. Le fonctionnement d'un tel système élastique sera à présent décrit avec référence aux figures I à 3.. La figure t représente la barre de remorquage 6 prête à être sollicitée obliquement dans la direction D par le véhicule tracteur. Le corps il et le panneau 8 sont alignés et les tiges de poussoirs 21, 22 sont au contact du plateau. Pour des sollicitations trans versables de la barre, inférieures au seuil Co, lors d'un remorquage wen tirant" ou en "poussant", l'alignement du corps et du plateau est conservé. Lorsque la barre 6 est sollicitée dans la direction D avec un couple C supérieur à Co, mais inférieur à G1, valeur du couple correspondant au seuil de frottement de pivotement de la partie orientable de l'atterrisseur, le corps 11 tourne autour de l'articulation 12 d'un angle 6 qui augmente avec le couple, mais la ferrure 7, ainsi que les roues 1 et 2 de l'atterrisseur ne pivotent pas. Cette phase dure jusqu'à ce que le couple C atteigne ladite valeur C1, le débattement angulaire entre le plateau 8 et le corps Il étant alors Q1. A la fin de cette phase, le véhicule tracteur a parcouru une distance d suivant sa trajectoire D, sans que les roues de l'atterrisseur n'aient commencé à pivoter. Cette position de la barre et des roues est illustrée par la figure 2. On notera que le retard mis par les roues à répondre à la sollicitation du couple exercé par le corps, a l'avantage d'éliminer l'effet de choc subi par l'atterrisseur, par exemple en cas de démarrage brusque du véhicule tracteur. Le couple C autour de l'articulation 12 continuant à augmenter, le couple de frottement C1 est vaincu et, de ce fait, les roues 1 et 2 s'orientent progressivement sous l'effet du système élastique 16. Comme le montre la figure 3, le véhicule tracteur a parcouru une distance d') d, le corps 11 de la barre ayant tourné d'un angle 82, 8, et les roues d'un angle o( relativement faible. Ainsi, en raison du débattement angulaire du corps de la barre, contrôlé par le système élastique, les roues ont donc légèrement pivoté tout en avançant de façon importante, ce qui se traduit par un couple de frottement pneu-sol très faible, favorable à la bonne tenue des limiteurs d'efforts 9, 10. Lorsque le véhicule tracteur a suffisamment avancé, l'angle o( augmentant, le panneau 8 se réaligne avec le corps Il et ltensemble se comporte alors comme lors d'un remorquage avec une barre sans articulation intermédiaire. La figure 5 montre une variante de réalisation du poussoir, dans laquelle le ressort mécanique est remplacé par un élastomère 27 comprimé hydrostatiquement par la pénétration d'une tige 28 dane le réservoir 29 contenant l'élastomère. La tige 28 se termine par une tête évasée 30 qui permet un amortissement plus grand en compression qu'en détente. Dans ce cas également, le seuil d'effort est défini par la mise en butée du réservoir 29 contre l'épaulement 25 du cylindre 19. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 6, le poussoir est du type oléopneumatique. Le ressort est constitué par un gaz contenu dans une chambre 31, séparée de la chambre de liquide 32 par un piston 33. Entre le piston 33 et la chambre 32 est tendu un diaphragme 34 pourri d'un orifice calibré 35 muni d'un clapet qui permet un amortissement plus grand en compression qu'en détente. Le seuil est assuré par la mise en butée de la tige 21 contre ltépsu- liement 25 du cylindre 19. La figure 7 montre une variante du système élastique constitué par un ensemble télescopique à ressort mécanique, à seuil et à double effet. Le système se compose d'un cylindre 36 articulé en 37 sur le panneau 8, aune tige 38 articulée en 39 sur le corps de la barre et d'un ressort 40 monté entre deux rondelles 41 et 42 butant sur le cylindre et la tige. La tige 38 présente de part et d'autre des rondelles 41, 42 un renflement 43, 44, de sorte que le seuil d'effort est assuré dans les deux sens de coulissement de la tige. Le système élastique représenté à la figure 8 est constitué par deux ensembles télescopiques identiques à ressort mécanique, dérivés de l'ensemble télescopique à ressort de la figure 7, mais ne comportant chacun qu'une seule rondelle 45 disposée du côté de l'extrémité libre de la tige 38. Cette extrémité se termine par un renflement 45. Dans ce cas, chacun des ensembles télescopiques assure un seuil d'effort en traction. Comme le montrent les figures 4, 7 et 8, la ferrure 7 et le panneau 8 possèdent chacun une came à double pente 46, 47. Ces cames sont destinées à faciliter l'échappement latéral de la ferrure 7 et du panneau 8 lors de la rupture des limiteurs d'efforts 9, 10 au cours du remorquage "en poussant". BEVEBDICATIONS 1.- Barre de remorquage pour aérodyne, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison d'une partssdeux portions normalement alignées et articulées entre elles, à leurs extrémités adjacentes, par un axe de pivotement vertical, les autres extrémités desdites portions de la barre étant respectivement articu- lées sur la partie orientable de l'atterrisseur avant de l'aRro- dune, par un axe horizontal, et sur un véhicule tracteur > et d'autre part, un système élastique à seuil de couple monté entra les deux portions de la barre, de façon à maintenir ces dernières en alignement tant que le couple autour de l'axe de pivotement vertical est inférieur audit seuil, et i permettre un débat testent latéral de la portion de la barre reliée au véhicule tracteur par rapport à celle reliée à l'atterrisseur, lorsque le couple est supérieur audit seuil, l'angle de débattement croissant alors en fonction du couple, et inversement, ledit angle de débattement décroissant jusqu'au retour à l'alignement des deux portions de barre, lorsque le couple décroft jusqu'au seuil de couple du sygt élastique. 2.- Barre de remorquage selon la revendication 1, carac térisée en ce que le système élastique est constitué par deux poussoirs élastiques identiques à seuil d'effort, fixés sur la portion de la barre de remorquage qui est liée au véhicule tracteur, symétriquement par rapport au plan vertical passant par ledit axe de pivotement vertical, l'organe mobile de chacun des poussoirs étant susceptible d'affleurer une surface d'appui respective prévue sur la portion de la barre liée à l'atter- risseur, lorsque les deux portions de la barre sont alignées. 3.- Barre de remorquage selon la revendication 1, caract4- risée en ce que le système élastique est constitué par deux ensembles télescopiques élastiques identiques à deuil d'effort et élasticité dans un seul sens, soit en compression, soit en traction, et libres dans le sens opposé, lesdits ensembles étant articulés d'une part, sur la portion de barre de remorquage liée au véhicule tracteur, et d'autre part, sur la portion de barre liée à l'atterrisseur, et étant montés symétriquement par rapport au plan vertical passant par ledit axe de pivotement vertical. 4.- Barre i remorquage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système élastique est constitué par un seul ensemble télescopique élastique, à seuil d'effort et élasticité dans les deux sens, ledit ensemble étant articulé d'une part, sur la partie de barre de remorquage liée au véhicule tracteur, et d'autre part, sur la partie de barre liée à l'atterrisseur, l'axe théorique joignant les deux articulations ne croisant pas ledit axe è pivotement vertical. 50- Barre de remorquage selon l'une des revendications précé- dentee, caractérisée en ce que les poussoirs et les ensembles télescopiques comportent un ressort mécanique interne assurant l'élasticité du système élastique. 6.- Barre de remorquage selon l'une des revendications I à 4, caractérisée en ce que l'élasticité des poussoirs et des ensembles télescopiques est assurée par la compression hydrostatique d'un dlastomère. 7.- Barre de remorquage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'élasticité des poussoirs élastiques et des ensembles télescopiques est assurée par lacompression d'un gaz agissant sur une capacité d'huile astreinte à passer à travers un orifice calibré, de façon à assurer un amortissement différent dans les deux sens. 8.- Barre de remorquage selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que des butées de fin de course sont prévues dans les poussoirs élastiques et dans les ensembles télescopiques pour limiter les dé battements latéraux de la portion de la barre reliée au véhicule tracteur par rapport à celle reliée à l'atterrisseur. 9.- Barre de remorquage selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que la portion reliée d l'atter- risssur est constituée par une ferrure allongée connectée à un panneau portant lesdites surfaces d'appui des poussoirs et les points d'articulation des ensembles télescopiques sur la portion de la barre reliée à l'atterrisseur. 10.- Barre de remorquage selon l'une des revendications précédentes, earactériséeen ce qu'une came à double pente est prévue sur chacune des deux portions de la barre liées par les limiteurs d'efforts, de manière à faciliter l'échappement latéral de ces éléments, lors de la rupture des limiteurs d'efforts au cours du remorquage "en poussant".