Brevet FR2174762A1 — publié le 19731019

La présente invention concerne un appareil de préhension notamment pour bouteilles. Divers types d'appareils ont été conçus pour faciliter les manipulations des bouteilles ; et c'est ainsi notamment que sont connus des appareils saisissant les bouteilles en pinçant leurs goulots, soit à travers des lumières déformables, soit entre deux boudins gonflables. Les appareils du premier type sont de construction généralement complexe et ils ont souvent l'inconvénient de dégrader ou de briser les bouteilles. Ceux du deuxième type présentent, outre la fragilité de leurs boudins, la nécessité d'hêtre constamment reliés à une source de pression fluide qui coûte en général relativement cher. L'invention écarte aes inconvénients. Elle a-pour objet un appareil, constitué par au moins une barre de préhension comportant, en regard l'une de l'autre, deux membranes déformables en direction du plan médian de la barre sous la pression d'un coulisseau seuils à des moyens de commande. Dans une forme particulière de réalisation, chaque barre est constituée par un profilé en forme de U renversé dont les extrémités des ailes forment deux gouttières servant d'appui aux bords inférieurs des deux membranes dont les bords supérieurs prennent appui sur le coulis seau logé dans le profilé et dont le déplacement vers le bas provoque une telle augmentation de la flèche des deux membranes que ces dernières pincent les goulots de bouteilles placées entre elles. Lorsqu'un tel appareil doit servir à la manutention de bouteilles dont le goulot ast extremement court, l'extrémité des ailes du profilé comportant les gouttières est inclinée vers l'extérieur du profilé. Cette disposition permet de mieux introduire le goulot des bouteilles entre les membranes déformables. Les moyens de commande du coulisseau peuvent indifféremment etre électriques, pneumatiques, hydrauliques ou mécaniques et c'est ainsi que dans ce dernier cas ils sont constitués par des excentriques commandés par des bielles et des leviers lui transmettant les efforts exercés sur l'anneau de levage de l'appareil. De toute façon, l'invention sera mieux comprise en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil de préhension. Figure 1 en est une vue en perspective éclatée Figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une barre de préhension Figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale de l'appareil dans ses positions respectives de repos et de préhension Figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale d'une barre de préhension en position respectivement de repos et de préhension + Cet appareil est constitué par un assemblage de plusieurs barres de préhension 2 assemblées sur un chassis 3. Chaque barre 2 consiste en un profilé en forme de U renversé 4 dont l'extrémité des ailes est repliée vers l'intérieur afin de former une gouttière 5 ; et dans le fond du profilé 4 est logé un coulisseau 6 qui comporte des décrochements 2 en regard des gouttières 5. Les ailes du profilé 4 et les décrochements 2 constituent deux rainures dans chacune desquelles prend appui par son bord supé- rieur une membrane élastique 8 dont le bord inférieur est logé dans la gouttière 5 correspondante. La membrane 8 est légèrement fléchie vers l'intérieur du profilé, comme le montrent les figures 1, 2 et 5. Des moyens de commande de type connu poussent le coulisseau 6 vers les gouttières 5, ce qui a pour effet d'augaenter le fléchissement des membranes 8 vers le centre du profilé et de pincer le goulot des bouteilles 9 & transporter. Une tige Il solidaire du coulisseau 6 et traversant le fond du profilé 4 est associée à un ressort 12 afin d'aider le retour du coulisseau au fond dudit profilé. Les moyens de pression sont constitués par deux excentriques 13, solidaires des leviers 14 articulés à des billes 15 elles mêmes articulées à une traverse 16 qui porte l'anneau de levage 17. Lorsqu'on exerce une traction sur l'anneau de levage 21 les excentriques 13 exercent la pression voulue sur le coulisseau 6. Les dimensions de l'appareil sont définies par la lon gueur des barres de préhension 2 et leur nombre. Sur un chassis donné 3, on peut assembler les barres de préhension 2 parallèle I ment les unes par rapport aux autres suivant un entracte réglable, car elles-sont assemblées au chassis 2 grâce à des vérins à vis 18 et à des cales 19 agissant sur des pattes 21 solidaires de leurs extrémités. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet appareil de préhension tel qu'il a été décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation notamment en ce qui concerne la forme du coulisseau et/ou du profit. ainsi, dans le cas de l'utilisation de l'appareil à la manutention de bouteilles dont le goulot est de longueur ex*re- lejent courte, l'extrémité des ailes da profilé 4 portant les gouttières 2 est écartée vers l'extérieur du profilé afin de permettre une bonne pénétration du goulot de la bouteille entre les membranes 8. Par ailleurs, l'emploi d'un tel appareil n'est pas limité à la manutention des bouteilles, mais peut s'appliquer à la wanutention de tous les objets saisissables par pincement. REVENDICA2IONS 1.- Appareil de préhension, notamment pour bouteilles, du type de ceux dans lesquels la préhension de la bouteille est faite par un organe élastique se resserrant autour du col de la bouteille sous la pression d'un coulisseau, caractérisé en ce que cet organe élastique est constitué par deux membranes rectilignes qui sont disposées en regard l'une de l'autre, dans une barre de préhension également rectiligne, et sont déformables en direction du plan médian de cette barre, sous la pression d'un coulisseau agissant sur le bord supérieur desdites membranes. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre est constituée par un profilé en forme de U renversé dont les extrémités des ailes forment deux gouttières servant d'appui aux bords inférieurs des deux membranes dont les bords supérieurs prennent appui sur le coulisseau logé dans le profilé et dont le déplacement vers le bas provoque une telle augmentation de la flèche des deux membranes que ces dernières pincent les goulots de bouteilles placées entre elles. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité des ailes du profilé comportant les gouttières est inclinée vers l'extérieur du profilé. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane déformable est en caoutchouc. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la membrane au repos a une forme de V dont la pointe est tournée vers la membrane en vis-à-vis et donc vers l'intérieur du profilé. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont électriques. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont pneumatiques. 8.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractéisé en ce que les moyens de commande sont hydrauliques. 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont mécaniques. 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande mécanique du coulisseau sont constitués par des excentriques solidaires de leviers sur lesquels sont articulées des bielles elles-mêmes articulées sur une traverse soiiaaire d un anneau de levage.