Brevet FR2173129A1 — publié le 19731005

La présente invention se rapporte généralement à un dispositif de sécurité pour un véhicule motorisé ou pour une voiture automobile analogue; plus particulièrement, elle concerne et a essentielement pour objet un appareil détecteur perfectionné pour déceler de façon store ou fiable une défaillance ou un défaut dans un organe d'actionnement, de commande, servo-moteur ou analogue d'un dispositif de sécurité pour un véhicule motorisé ou automobile ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de sa mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, engins, machines, équipements et installations pourvus de tels appareils. I1 est bien connu d'avoir un véhicule motorisé équipé d'un dispositif de sécurité pour protéger un occupant du véhicule contre des blessures dans le cas d t une collision du véhicule motorisé. Un dispositif de sécurité connu comprend généralement des détecteurs ou capteurs de collision ou moyens interrupteurs ou commutateurs susceptibles de réagir ou sensibles à des chocs, impacts, percutions ou analogues pour déceler un choc pendant la collision et un organe actionneur outre commande du dispositif comportant des détonateurs susceptibles d'être actionnés électriquement pour mettre à feu ou enflammer une charge explosive. I1 y a cependant la crainte qu'un tel organe actionneur du dispositif de sécurité soit dans un état défectueux du à des chocs, à des vibrations ou à une rupture ou cassure physique causéspar des bosses, cahots, secousses, heurts ou irrégularités de la route pendant que le véhicule motorisé est en train de rouler, en ayant pour résultat que l'organe actionneur est inopérant ou inefficace dans le cas où le véhicule motorisé subit une collision. Par exemple, les détonateurs ou moyens interrupteurs ou commutateurs notamment électriques pourraient etre détruits ou tomber en panne ou bien des connecteurs électriques ou éléments de raccordement, de jonction ou de liaison électriques analogues pourraient être coupés ou déconnectés ou débranchés de ceux-ci, de sorte qu'un circuit électrique fermé ne peut pas être établi.En outre, il y a une possibilité de fermer les moyens interrupteurs électriques par suite d'un mauvais fonctionnement avant une collision (ce moyen interrupteur électrique est tel qu'il se ferme en réponse à la collision du véhicule motorisé). Par conséquent, il est désirable de déceler un défaut immédiatement après qu'il se développe ou se produit dans l'organe actionneur du dispositif de sécurité. A cet effet, il a été prévu, dans ltorgane actionneur, de la technique antérieure d'un dispositif de sécurité, un détecteur de défauts du type dans lequel la détection de l'état défectueux de l'organe actionneur est accomplie en mesurant la variation de tensions électriques-apparaîssant en certains points donnés dans le circuit électrique de l'organe actionneur dans le cas où un défaut se manifeste dans l'organe actionneur. L'organe actionneur de l'-état antérieurement de la technique, tel que pourvu d'un tel détecteur de défauts, comprend généralement une source de puissance électrique telle qu'une batterie d'accumulateurs électriques à courant continu, des premier et second capteurs ou détecteurs de collision ou moyens interrupteurs électriques susceptibles de réagir ou sensibles à un choc , connectés à la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu, chaque moyen interrupteur électrique étant shunté par une résistance connectée en dérivation ou en parallèle à celui-ci, un circuit en parallèle connecté entre les premier et second moyens interrupteurs électriques et formé par une pluralité de détonateurs connectés en parallèle les uns ou autres, chaque détonateur étant connecté en série à une diode, un circuit logique comportant des comparateurs connectés à certains points donnés dans le circuit électrique de l'organe actionneur, et un moyen d'avertisseur ou d'alarme tel qu'une lampe indicatrice formant voyant ou témoin lumineux analogue qui est connectée à une sortie du circuit logique et qui est disposée sur un tableau de bord ou panneau d'instruments de mesure du véhicule motorisé.Dans ce détecteur de défauts, la détection du défaut dans l'organe actionneur est accomplie en mesurant une tension électrique apparaissant en un point situé entre le premier moyen-interrupteur électrique et le circuit en parallèle et des tensions électriques apparaissant en d'autres points correspondant aux jonctions entre les détonateurs et les diodes, en comparant les tensions électriques mesurées au moyen de comparateurs formant le circuit logique et en allumant la lampe en réponse à un signal de sortie du circuit logique, de sorte que le conducteur du véhicule peut s'apercevoir d'un coup d'oeil de l'état défectueux de l'organe actionneur du dispositif de sécurité quand la lampe commence à luire ou à briller immédiatement après que le défaut s'est manifesté dans l'organe actionneur en suggérant ainsi que l'organe actionneur soit fixé, immobilisé, bloqué ou verrouillé immédiatement avant une collision possible du véhicule motorisé. Avec l'agencement de 11 organe actionneur de la technique antérieure, il est à noter que deux résistances, pour appliquer des tensions électriques de polarisation aux points, sont nécessaires(voir figure 1). Chaque résistance shunte le moyen interrupteur électrique correspondant en étant connectée en parallèle ou en dérivation à celui-ci, comme cela a été mentionné ci-dessus. En outre, il est à noter que n'importe lequel des détonateurs, formant le circuit en parallèle, est connecté-à une borne commune du circuit en parallèle, qui correspond à la jonction entre le premier moyen interrupteur électrique et le circuit en parallèle tandis que n'importe laquelle des diodes est connectée à l'autre borne commune du circuit en parallèle qui correspond à la jonction entre le second moyen interrupteur électrique et le circuit en parallèle. Comme cela a été mentionné précédemment, la détection de l'état défectueux de 11 organe actionneur est accomplie en mesurant la variation des tensions électriques apparalssant en ces points dans le cas où un défaut sty manifeste. Par conséquent, il doit être entendu que plus la variation des tensions électriques est grande, plus exactement ou précisément le défaut dans l'organe actionneur est décelé.Cependant avec l'agencement mentionné ci-dessus de l'organe actionneur de la technique antérieure, il y a peu de variation des tensions électriques apparaissant aux points précités dans le cas où un défaut se manifeste. En réalité, la variation maximale des tensions électriques est sensiblement égale au plus à la moitié seulement de la tension électrique de source de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu. Si la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu, ayant une tension électrique de source Vb, est employée, la variation maximale des tensions électriques est sensiblement égale à 1/2 Vb.En d'autres mots, la différence, entre les tensions électriques respectivement la plus haute et la plus basse, apparaîssant aux pointus précités, 'est limitée à un domaine de valeurs de l'ordre de 1/2 Vb. Ainsi, les comparateurs du circuit logique ont à comparer les tensions électriques mesurées aux points précités dans ces conditions. Ceci signifie que les comparateurs employés doivent etre tels qu'ils puissent comparer les tensions éle-ctriques, même dans un tel domaine étroit de variation, des tensions électriques dans le cas où un défaut se révèle dans l'organe actionneur, en ayant pour résultat que le circuit logique devient d'une construction et d'un fonctionnement compliqués. En outre dans un organe actionneur de ce genre, une chute de tension électrique est causée par la présence des diodes dans le cas où le second moyen interrupteur électrique se ferme.La chute de tension électrique exerce une influence indésirable sur les tensions électriques apparaissant aux points précités, c'est-à-dire que la variation maximale des tensions électriques devient inférieure à ia moitié de la tension électrique de source de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu; la différence, entre les tensions électriques respectivement la plus haute et la plus basse, apparaissant aux points précités, devient plus petite que jamais.De plus dans un organe actionneur de ce type, même s'il est facile de déceler un défaut si,sit seulement un détonateur,ou bien une pluralité de détonateurs connectés en série les uns aux autres sont employés, il est difficile de déceler un défaut si plusieurs détonateurs sont connectés en parallèle les uns aux autres à cause de la tension électrique de source, relativement basse de la baterie d'accumulateurs électriques à courant continu qui n'est jamais une source d'énergie à haute tension électrique.Sous ce rapport, chaque détonateur employé présente une résistance relativement basse, habituellement d'1 ohm ou inférieur à 10 ohms, de sorte que, si l'un des détonateurs était déconnecté ou débranché ou tombé en panne, il y aurait alors si peu de variations de la résistance totale des détonateurs que cela rendrait difficile de s' apercevoir de la variation de la tension électrique fournie auxdétonateurs par la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu. Il en résulte qu'il devient difficile de déceler un état défectueux de l'organe actionneur du dispositif de sécurité par la variation des tensions électriques apparaissant aux points précités. Conformément à la présente invention, il est prévu un détecteur de défauts pour un organe actionneur d'un dispositif de sécurité pour un véhicule motorisé, comprenant : une source de puissance électrique à courant continu; un moyen interrupteur électrique susceptible de réagir ou sensible autchocs , ayant une borne connectée à une borne de la source de puissance ou d'énergie; au moins un circuit en série formé par une 'diode ayant une borne connectée à l'autre borne du moyen interrupteur électrique réagissant au choc et par un détonateur susceptible d'être actionné électriquementetapantune borne connectée à l'autre borne de la diode, la diode permettant à un courant électrique de s'écouler à travers celle-ci dans un sens seulement en passant de la borne positive à la borne négative de la source d'énergie, l'autre borne de détonateur étant connectée à une autre borne de la source de puissance; une résistance contournant en dérivation une connection en série composée du moyen interrupteur électrique réagissant au choc et du circuit en série; un circuit logique susceptible de réagir ou sensible à un signal correspondant à une tension électrique apparaissant à une jonction entre le moyen interrupteur électrique réagissant au choc et le circuit en série et à un signal correspondant à une tension électrique apparaissant à une jonction entre la diode et le détonateur pour produire un signal de sortie logique quand les signaux de tension électrique sorft indicateurs dtun défaut dans l'organe actionneur; et des moyens susceptibles de réagir ou sensibles au signal de sortie logique du circuit logique pour indiquer quand un défaut se manifeste dans l'organe actionneur du dispositif de sécurité. Exposé brièvement conformément à la présente invention, il est prévu un détecteur perfectionné de défauts ou de défaillances d'un organe actionneur d'un dispositif de sécurité, dans lequel il se produit une variation relativement grande entre des tensions électriques apparalssant en certains points donnés dans un circuit électrique de l'organe actionneur dans le cas où un défaut s'y manifeste; la variation maximale des tension électriques est sensiblement égale à une tension électrique de source d'une source de puissance électrique employée.En outre, il est à noter que les tensions électriques, apparaissant aux points précités, sont en réalité sensiblement égales soit à zéro ou alternativement en variante à la tension électrique de source, de sorte qu'il est facile de comparer les tensions électriques par l'intermédiaire de comparateurs dans un circuit logique. Ceci a pour résultat une construction simple des comparateurs et une sûreté ou fiabilité du fonctionnement et permet aux comparateurs d'être fabriqués avec des circuits intégrés. En outre, les tensions électriques, apparaissant aux points précités, ne sont pas influencées par des chutes de tension électrique causées par des diodes incluses dans l'organe actionneur.Par ailleurs, il y a seulement une résistance pour appliquer une tension électrique de polarisation aux points précités, de sorte que l'agencement global de l'organe actionneur peut être simplifié en ayant pour résultat que l'organe actionneur est d'un bas prix. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente un schéma de circuit illustrant un agencement global d'un organe actionneur d'un dispositif de sécurité pourvu d'un détecteur de défauX de la technique antérieure, destiné à cet organe; et - la figure 2 est un schéma de circuit représentant un agencement global d1un organe actionneur d'un dispositif de sécurité pourvu d'un détecteur de défauts pour celui-ci conformément à la présente invention. En se référant plus particulièrement à la figure 1, il y est représenté un circuit électrique d'un organe actionneur d'un dispositif de sécurité pourvu d'un détecteur de défauts de la technique antérieure. Dans le circuit électrique de l'organe actionneur, une source de puissance est représentée par une batterie dtaccumulateurs électriques à courant continu Es ayant une tension électrique de source Vb qui est mise à la masse ou à la terre par sa borne négative.A la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Es sont connectés en série des premier et second capteurs ou détecteurs de collision ou moyens interrupteurs électriques réagissant aux chocs S1 et S2 pour déceler un choc résultant d'une collision du véhicule motorisé, l'un et l'autre desquels étant tel qu'il se ferme en réponse à un état de collision du véhicule motorisé. Les moyens interrupteurs électriques S1 et S2 sont habituellement montés sur une partie saillante c6Lapsible, effondrable, affaissable, pliable ou déformable du véhicule motorisé telle qu'un pare-chocs, butoir, tampon ou analogue. lies moyens interrupteurs électriques S1 et S2 sont shuntés par des résistances R1 et R2 connectées en parallèle ou en dérivation à ceux-ci et ayant des valeurs de résistance respectivement r1 et r2. Dans le présent cas, la valeur de résistance r1 est sensiblement égale à r2.Entre les moyens interrupteurs électriques S1 et sont connectés en série deux détonnateurs Dr1 et Dr2 susceptibles d'être actionnés électriquement pour mettre à feu ou enflammer une charge explosive, par exemple pour relacher, dégager ou libérer un gaz comprimé à partir d'un réservoir à gaz pendant une collision. lies détonateurs Dr1 et Dr2 sont connectés en série respectivement à des diodes D1 et D2 qui permettent à un courant électrique de s'écouler à travers celles-ci dans un sens seulement en passant de la borne positive à la borne négative de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Es , c'est-à-dire dans le sens direct. Comme cela est indiqué, les détonateurs et les diodes forment un circuit en parallèle PC. lies détonateurs Dr1 et Dr2 ont des valeurs de résistance respectivement dr1 et dr2 qui sont considérablement inférieures à celles de la résistance R1 ou R2 ; ceci signifie outil existe une corrélation entre celles-ci par le fait que r1 = r2 > ' > dr1 ou dr2. La valeur de résistance dr1 ou dr2 est généralement inférieure à 10 ohms mais habituellemént approximativement del ohm.Avec cet agencement, il est à noter que le circuit en parallèle PC possède une borne commune t1 connectée à une borne du premier moyen interrupteur électrique S1 et l'autre borne commune t2 connectée à une borne du second moyen interrupteur électrique S2. rois comparateurs, désignés respectivement par CO, C1 et C2, sont connectés à des points PO, P1 et P2 dans le circuit.Les comparateurs servent à comparer les tensions électriques apparaissant aux points PO, P1 et P2, de façon à produire les signaux de sortie logiques respectifs. lia grandeur de sortie du comparateur CO est appliquée à un inverseur ou élément convertisseur analogue I pour invertir le signal de sortie logique du comparateur CO. Un signal de sortie logique de l'inverseur I est appliqué à une entrée d'une porte "NON-ET" N et, par ailleurs, des signaux de sortie logiques des comparateurs C1 et C2 son-t directement appliqués aux autres entrées de la porte "NON-ET" N, de sorte que la porte "NON-ET"N produira un signal de sortie logique. lie signal de sortie logique de la porte "NON-ET" N est appliqué à travers une résistance R3 à la base d'un transistor Tr dont l'émetteur est connecté à la borne négative de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba. Le collecteur du transistor Tr est connecté à un moyen avertisseur ou d'alarme qui, dans cet exemple, est sous la forme d'une-lampe li. La lampe L est également connectée à la borne positive de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba. Ainsi avec cet agencement de circuit du détecteur de défauts de la technique antérieure, quand l'organe actionneur reste normal, l'une quelconque des tensions électriques, apparaissant aux points PO, P1 et P2, est sensiblement égale à la moitié de la tension électrique de source, c'est-à-dire à 1/2 Vb puisqu'il y a une corrélation entre les résistances R1 et R2 et les détonateurs Dr1 et Dr2 par le fait que r1 = r2 } dr1 ou dr2 comme cela a été mentionné précédemment.Les tensions électriques de valeur 1/2 Vb aux points PO, P1 et P2 sont appliquées aux comparateurs correspondants CO C1 et C2. lie comparateur C0 produit alors un signal de sortie de niveau logique "O" et les deux comparateurs C1 et C2 produisent des signaux de sortie de niveau logique "1". lie signal de sortie de niveau logique "O" du comparateur CO est inversé par l'inverseur I, de sorte qu'un signal de sortie de niveau logique "1" est appliqué par l'inverseur I à une entrée de la porte "NON-ET" N.Les signaux de sortie de niveau logique 1 des comparateurs C1 et C2 sont directement appliqués aux autres entrées de la porte "NON-ST" N. Comme se rendront compte ceux qui sont compétents dans la technique de la conception des circuits logiques, avec les signaux de niveau logique "1" appliqués aux entrées de la porte "NON-ET" N, il apparaît, à sa sortie, un signal de niveau logique "0" qui est appliqué à travers la résistance R3 à la base du transistor Tr, de sorte que le transistor Tr est rendu non conducteur. Il en résulte que la lampe L reste éteinte, de sorte que le conducteur du véhicule peut vérifier l'état normal de l'organe actionneur du dispositif de sécurité. Par ailleurs dans le cas où un défaut se manifeste dans l'organe actionneur, au moins l'une des tensions électriques, apparaissant aux points PO, P1 et P2, deviendra supérieure ouinférieure à la moitié de la tension électrique de source de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba. Ainsi, la porte "NON-ET" N produira à son tour un signal de sortie de niveau logique "1" qui est appliqué à la base du transistor Tr, de sorte que le transistor Tr sera rendu conducteur en ayant pour résultat que la lampe L s'allumera. Il en résulte que le conducteur du véhicule peut s'apercevoir facilement d'un état défectueux de l'organe actionneur du dispositif de sécurité. Cependant dans ce détecteur de défauts, deux résistances R1 et R2, pour appliquer des tensions électriques de polarisation aux points précités, sont nécessaires pour déceler un état défectueux dans le cas où le premier moyen interrupteur électrique S1 seferme à la suite d'un mauvais fonctionnnement avant une collision du véhicule motorisé. Ceci a pour résultat que l'organe actionneur devient de construction compliquée ôt d'un coût élevé. En outre, il est à noter que la chute de tension électrique est causée par la présence des diodes D1 et D2 dans le cas où le second moyen interrupteur électrique S2 se ferme par suite d'un mauvais fonctionnement , avec pour résultat qu'il exerce une influence indésirable sur les tensions électriques apparalssant aux points précités.A cet égard, si Vd désigne la chute de tension électrique causée par les diodes D1 et D2, qui est habituellement de 0, 6 V, si VcO désigne le niveau de tension électrique de référence du comparateur Co ; si Vc1 désigne le niveau de tension électrique de référence du comparateur C1 et si Vc2 désigne le niveau de tension électrique de référence du comparateur C2, la corrélation entre ceux-ci sera alors la suivante 1/2 Vb Ainsi, le détecteur de défauts de la technique antérieure pour un dispositif de sécurité est inadéquat et un-grave problème reste à résoudre. Afin de surmonter le problème précité, un détecteur perfectionné de défauts pour un dispositif de sécurité d'un véhicule motorisé est prévu conformément à la présente invention. On se référera maintenant à la figure 2 sur laquelle un mode d'exécution préféré d'un détecteur de défauts pour un dispositif de sécurité en conformité avec la présente invention est représenté. Les éléments, utilisés dans ce mode d'exécution, fonctionnentd'unefaçon semblable aux éléments correspondants formant le détecteur de défauts de la technique antérieure tel qu'il a été décrit ci-dessus en se référant à la figure 1.Dans ce mode de réalisation, une batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba est représentée comme étant mise à la masse par sa borne négative. A la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba sont connectés en série des premier et second détecteurs ou capteurs de collision ou moyens interrupteurs électriques réagissant au choc S1 et S2. Entre les moyens interrupteurs électriques S et S27 deux détonateurs Dr1 et Dr2 susceptibles d'être actionnés électriquement, sont connectés en parallèle l'un à l'autre. les détonateurs Dr1 et Dr2 sont connectés en série respectivement à des diodes D1 et D2. Comme cela est indiqué, les détonateurs et les diodes forment un circuit en parallèle PC.Une connection en série, composée du moyen interrupteur électrique S1 et du circuit en parallèle PC, est shuntée par une résistance R connectée en série ou en dérivation à cette connection; ceci signifie que la-résistance R est connectée par une borne à la borne positive de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba -et par l'autre borne à une borne commune t2 du circuit en parallèle PC. La résistance R a une valeur de résistance r qui est considérablement plus élevée que celle du détonateur'Dr1 ou Dr2. Il existe une corrélation entre celles-ci par le fait que r > dr1 = dr2. Avec cet agencement, il est à noter que les diodes D1 et D2 sont connectées à une borne commune t1 du circuit en parallèle PC tandis que les détonateurs Dr1 et Dr2 sont connectés à 1 t autre borne commune t2 du circuit en parallèle PC. En outre, il est à noter qu'une résistance R seulement est utilisée dans cet organe actionneur. lies points PO, P1 et P2 sont respectivement connectés à trois comparateurs CO, C1 et C2. lie comparateur CO est connecté à travers un inverseur I à une entrée d'une porte "NON-ET" N et les comparateurs C1 et C2 sont directement connectés aux autres entrées de la porte "NON-ET" N. Une sortie de la porte "NON-ET"N est connectée à travers une résistance R3 à la base d'un transistor Tr dont l'émetteur est connecté à la borne négative de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Pa. Le collecteur du transistor Tr est connecté à un moyen avertisseur ou d'alarme, soit dans ce cas à une lampe L qui est également connectée à la borne positive de la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba.Si, en cours de fonctionnement, l'organe actionneur reste normal avec les moyens interrupteurs électriques S1 et S2 ouverts, une tension électrique, apparaissant au: point PO, est sensiblement égale à zéro et des tensions électriques, apparaissant aux points P1 et P2, sont sensiblement égalesà la tension électriquede source vb, puisqu"il y a une relation entre la résistance R et les détonateurs Dr1 et Dr2 par le fait que r dr1 = dr2 comme cela a été mentionné ci-dessus. lies tensions électriques respectives aux points PO, P1 et P2 sont ensuite appliquées aux comparateurs correspondants CO, C1 et C2.N'importe lequel des comparateurs est tel qu'il produit un signal de sortie de niveau logique "O" si son signal d'entrée est à un niveau de tension électrique nul et qu'il produit un signal de sortie de niveau logique "1" si son signal d'entrée est à un niveau de tension éectrique-positif. Par conséquent, le comparateur CO produit alors un signal de sortie de niveau logique "0" et les deux comparateurs C1 et C2 produisent un signal de sortie de niveau logique "1". lie signal de sortie de niveau logique "O" du comparateur CO est inversé par l'élément inverseur I, de sorte qu'un signal de sortie de niveau logique "1" est appliqué par l'inverseur I à une entrée de la porte "NON-ET" N. Par ailleurs, les signaux de sortie de niveau logique "1" des comparateurs C1 et C2 sont directement appliqués aux autres entrées de la porte "NON-ET" N La porte "NON-ET" N produit alors un signal de niveau logique "O" qui est appliqué à travers la résistance R3 à la base du transistor Tr en rendant le transistor Tr non conducteur.Il en résulte que la lampe L reste éteinte, de sorte que le conducteur du véhicule peut facilement vérifier l'état normal de 11 organe actionneur du dispositif de sécurité. Le fonctionnement du détecteur de défauts dans le cas où un défaut se manifeste dans l'organe actionneur sera décrit ci-dessous. Tout d'abord, si le moyen interrupteur électrique S1 se ferme par suite d'un mauvais fonctionnement bien que le véhicule ne subisse pas une collision, la tension électrique, apparaissant au point PO, changera son niveau en passant de zéro au niveau de tension électrique de source, c'est-à-dire à Vb. En second lieu, si le moyen interrupteur électrique S2 se ferme pareillement, les tensions électriques aux points P1 et P2 changeront leurs niveaux en passant de Vb à zéro.En troisième lieu, si le détonateur Dr1 tombe en panne ou est déconnecté ou débranché des diodes ou des moyens interrupteurs électriques, la tension électrique, apparaissant au point P1, mcdifiera son niveau en passant de Vb à zéro. La même chose s'appliquera au détonateur Dr2. Finalement, si tous les défauts ou défaillances mentionnés ci-dessus se produisent simultanément dans l'organe actionneur, toutes les tensions électriques aux points PO, P1 et P2 deviendront nulles.Dans tous les cas mentionnés ci-dessus, ceux qui sont compétents dans la technique se rendront compte que la porte "NON-ET" N produit alors un signal de sortie de niveau logique "1" qui est appliqué à travers la résistance R3 à la base du transistor Tr en rendant le transistor Tr conducteur, de sorte que la lampe L s'allume. Il en résulte que le conducteur du véhicule peut facilement s'apercevoir de l'état défectueux de l'organe actionneur du dispositif de sécurité d'un coup d'oeil en voyant la lampe L luire ou briller immédiatement après qu'un défaut s'est manifesté dans l'organe actionneur. Beaucoup de mcdifications peuvent être faites à l'agencement de circuit dans le mode d'exécution de la présente invention tel que représenté sur la figure 2. Par exemple, la batterie d'accumulateurs électriques à courant continu Ba peut être mise à la masse par sa borne positive et savoir ainsi les diodes D1 et D2 connectées en sens inverse, pourvu que les comparateurs alors employés soient tels qu'ils produisent des signaux de sortie de niveau logique "O" si les signaux d'entrée sont au niveau nul et qu'ilsproduisen-t des signaux de sortie de niveau logique "1" si les signaux d'entrée sont négatifs. Un tel détecteur de défauts modifié opère et fonctionne essentiellement d'une façon semblable à celle du mode de réalisation précédemment décrit en se référant à la figure 2.En outre, on se rendra compte qu'il est possible d'accroître le nombre de détonateurs et de diodes; ceci signifie qu'une pluralité de circuits en série, formés par un détonateur et par une diode, peuvent être connectés en parallèle les uns aux autres. Dans ce cas, il doit être entendu que le nombre de comparateurs augmentera également conformément au nombre des circuits en série. Par ailleurs, il est possible d'employer de tels circuits en série tels que composés d'une pluralité de détonateurs qui sont connectés en série les uns aux autres. En raison des nombreuses formes d'exécution modifiées ou variantes qui sont applicables au mode de réalisation spécifique représenté sur la figure 2, c'est le but des revendications annexées de couvrir toutes ces variantes d'exécution qui rentrent dans le cadre réel de la présente invention. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nla été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Appareil détecteur de défauts pour un organe actionneur d'un dispositif de sécurité pour un véhicule motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend : une source de puissance électrique à courant continu; un moyen interrupteur électrique susceptible de réagir ou sensible au choc, ayant une borne connectée à une borne de ladite source de puissance-ou d'énergie; au moins un circuit en série formé par une diode ayant une borne connectée à l'autre borne dudit moyen interrupteur électrique réagissant au choc et par un détonateur susceptible d'être actionné électriquement et ayant une borne connectée à l'autre borne de ladite diode, ladite diode permettant à un courant électrique de s'écouler à travers celle-ci dans un sens seulement en passant de la borne positive à la borne négative de ladite source de puissance, l'autre borne du détonateur étant connectée à une autre borne de ladite source de puissance; une résistance contournant en dérivation une connection en série composée dudit moyen interrupteur électrique réagissant au choc et dudit circuit en série; un circuit logique susceptible de réagir ou sensible à un signal correspondant à une tension électrique apparaissant à unejonction entre ledit moyen interrupteur électrique réagissant au choc et ledit circuit en série et à un signal correspondant à une tension électrique apparaîssant à une jonction entre ladite diode et ledit détonateur pour produire un signal de sortie logique quand les signaux de tension électrique sont indicateurs d'un défaut dans ledit organe actionneur; et des moyens réagissant audit signal de sortie logique dudit circuit logique pour indiquer quand un défaut se manifeste dans ledit organe actionneur dudit dispositif de sécurité. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen interrupteur électrique supplémentaire réagissant au choc, ayant une borne connectée à l'autre borne du détonateur précité et l'autre borne connectée à l'autrebzne de la source de puissance précitée. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit logique précité comprend au moins deux comparateurs, au moins un élément inverseur, l'un desdits comparateurs ayant une entrée connectée à la jonction entre les moyens interrupteurs électriques précités réagissant au choc et le circuit en série précité ainsi qu'une sortie connectée à au un élément inverseur, ledit autre comparateur ayant une entrée connectée à la jonction entre la diode précitée et le détonateur précité, et une porte "NON-ET'1 ayant une entrée connectée à une sortie dudit élément inverseur et une autre entrée connectée à une sortie dudit autre comparateur. 4.- Appareil selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen précité comprend un transistor ayant une base connectée à travers une résistance au circuit logique précité pour recevoir le signal de sortie logique précité rendant ledit transistor conducteur tandis qu'un circuit avertisseur ou d'alarme est fermé à travers un émetteur et à travers un collecteur dudit transistor. 5.- Appareil selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de puissance précitée est mise à la masse par sa borne négative. 6.- Appareil selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source de puissance précitée est mise à la masse par sa borne positive.