Brevet FR2190963A1 — publié le 19740201

La présente invention se rapporte à une machine de nouage de fils de chaine qui assure automatiquement le nouage d'un nouveau fil de chaine avec un ancien dans un processus de tissage en vue de la continuation d'une operation de tissage. Auparavant, toutes les operations de nouage d'un nouveau fil de chaine avec un ancien fil de chaîne étaient exécutées manuellement et il en résultait par conséquent un mauvais rendement. L'invention a pour but de fournir une machine de nouage de fils de chaîne permettant de réunir automatiquement un nouveau et un ancien fil de chaîne. L'invention a également pour but de fournir un mécanisme qui tire un par un les nouveaux et anciens fils de chaîne lors de la rotation orbitale d'un crochet de tirage de fil à l'aide d'un palpeur approprie d'un dispositif de détection. L'invention a en outre pour but de fournir un mécanisme qui amène les nouveaux et anciens fils de chaîne dans une position d'attente lors de la rotation orbitale du crochet de tirage de fil jusqu'à un dispositif de nouage par tirage des fils en direction du crochet. L'invention a également pour but de fournir un dispositif de decoupage de fil qui sectionne les nouveaux et anciens fils de chaîne sur le côté d'une pince coulissante en assurant une synchronisation au moment ou les nouveaux et anciens fils de chaîne sont accroches et maintenus par le crochet de tirage. L'invention a en outre pour but de fournir une machine de nouage qui reunit un nouveau fil de chaîne à un ancien fil de chaîne en les tirant par l'intermédiaire du crochet dans une pièce de guidage, l'opération de coordination etant assurée par la pièce de guidage, par un crochet de retrait et par un cylindre de guidage du crochet. L'invention a également pour but de fournir un dispositif d'écartement d'extrémité de fil qui est pourvu d'une boite réceptrice d'extrémité de fil de manière que, en même temps que s'effectue le découpage de l'extrémité de fil engagée dans la pièce de guidage de la machine de nouage par le crochet de tirage, la partie libre de l'extrémité de fil soit reçue dans un ordre correct à l'in térieur de ladite boite par captage à l'aide de cliquets d'accrochage supérieur et inférieur. La figure 1 est une vue laterale de l'ensemble d'une machine de nouage suivant l'invention, qui est montée de manière à coulisser sur un rail. La figure 2 est une vue latérale et en perspective agrandie d'un dispositif de detection incorporé à la machine de nouage suivant l'invention. Les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues-permettant de mieux comprendre le demontage du dispositif de détection de la figure 2. La figure 7 est une vue mettant en évidence le retrait d'une barre coulissante. La figure 8 est une vue montrant comment un nouveau et un ancien fil de chaine sont simultanement détectés par un palpeur. Les fig. 9 et 10 montrent comment la machine s'arrête du fait d'un defaut existant dans le nouveau ou dans l'ancien fil de chaîne. La figure 11 montre le fonctionnement de baguettes d'envergure et elle permet également d'expliquer l'opération de mise en place du nouveau et de l'ancien fil de chaîne d'une manière croise. La figure 12 est une vue montrant comment s'effectue le tirage des fils par les baguettes d'envergure et par un crochet de tirage. La figure 13 montre comment s'effectue le découpage des fils à l'aide d'un dispositif approprié. La figure 14 montre comment s'effectue le nouage des fils, cette figure montrant également un système de transmission. La figure 15 est une vue de face du dispositif d'écartement d'extrémité de fil. La figure 16 est une vue montrant le fonctionnement de plaques de préhension supérieures et inférieures, représentées en vue latérale et en coupe en partie arrachée suivant la ligne Y-Y de la figure 15. La figure 17 est une vue montrant le fonctionnement d'un levier coudé, représente en vue latérale faite sur la ligne Z-Z de la figure 16. La figure 18 est une vue d'un levier coudé susceptible d'être employé dans le mode de réalisation de l'invention. La figure 19 est une vue montrant la manière dont la machine de nouage de fils est utilise. La figure 20 est une vue de face montrant l'intérieur de la machine de nouage suivant l'invention. La figure 21 est une vue latérale de la machine. La figure 22 est une coupe horizontale à echelle agrandie faite suivant la ligne X-X de la figure 21. Suivant l'invention,pour nouer automatiquement un nouveau fil de chaine avec l'extrémité d'un fil de chaîne en train d'être tissé, il est prevu une pince coulissante pour maintenir une rangee de nouveaux et anciens fils de chaîne, respectivement dans des positions parallèles par depassement vers l'avant de ladite pince au-dessus du corps d'une machine de nouage et des barres d'envergure et une brosse de captage de fil, comme indique sur les figures 1 et 11, font saillie dans la direction d'avancement dudit corps de manière à tirer les nouveaux et les anciens fils de chaîne un par un à partir de l'extrémité des rangées respectives de fils maintenus parallèles par la pince coulissante jusque dans la position d'attente située sur l'orbite de rotation du crochet de tirage de fil ; ensuite un pal peur détectant si chacun des nouveaux et anciens fils de chaîne a atteint la position d'attente, ainsi qu'un dispositif de détection de fils qui est relié audit palpeur sont agences comme indique sur les figures 1 et 2 en avant et au-dessus du parcours d'avance dudit corps ; en outre, il est prévu a l'intérieur de ce dernier un crochet de tirage de fil monté sur un disque, comme indiqué sur les figures 1 et 12, de manière a accrocher un par un les nouveaux et anciens fils de chaîne en les écartant de la position d'attente sur l'orbite de rotation du crochet de tirage ; il est également prévu un dispositif de découpage de fil qui, comme indiqué sur les figures 1 et 13, est monté a rotation sur le côte avant du corps afin de sectionner les nouveaux et anciens fils de chaîne sur le côté de la pince-coulissante, en même temps que s'effectue l'accrochage de ces fils par le crochet de tirage.En outre, les nouveaux et anciens fils de chaîne qui ont été sectionnés par le dispositif de découpage sur le coté de la pince coulissante sont acheminés vers une pièce de guidage a partir du crochet de tirage et un dispositif de nouage est installé sur un côte du corps de la machine, comme indiqué sur les figures 1 et 14, afin de nouer les deux fils de chaîne par coordination entre un crochet d'ecartement, un cylindre de guidage de crochet et une pièce de guidage et, immédiatement après que les extrémites inutiles des fils des deux chaînes qui ont éte introduites dans la machine de nouage sont saisies, elles sont sectionnées par les lames de découpage, puis les ex trémités de fils qui sont découpees de cette manière sont reçues dans un ordre correct dans une boîte de réception d'extrémités de fils d'un dispositif de décharge qui est installé d'un côte du corps de la machine, comme indiqué sur les figures 1 et 15 a 18. On va maintenant décrire en détail la machine de nouage suivant l'invention qui comporte un dispositif de détection A. Un carter 2 ayant sensiblement. une forme de U est fixe, comme indique sur les figures 1 à 4, sur la partie su périeure et a l'intérieur du corps 1 de la machine, des barres coulissantes 5,5 étant engagées librement dans une condition non chargee à l'intérieur de rainures de guidage 4,4 de plaques 3,3 prevues à la partie supérieure du carter 2, lesdites barres coulissantes 5,5 étant pourvues en dessous de parties encochées 6,6 et a leurs extrémités de parties encoche'es7,7; dans chaque partie de base de ces barres coulissantes 5,5, il est prévu des broches de commande 8,8 pour assurer un mouvement de retrait et des broches de commande 9,9 pour assurer un mouvement d'avance.En outre, il est prévu des parties de verrouillage 11,11 pour relier la partie supérieure de palpeurs 10,10, comme cela sera précisé dans la suite, à l'extrémité superieure des barres coulissantes respectives 5 et il est prévu des plaques de commande 12,12 orientees horizontalement et disposées symétriquement à l'intérieur des barres coulissantes respectives 5 qui se trouvent au voisinage desdites parties encoche'es6,6. Des leviers d'actionnement 13,13 des barres coulissantes sont pourvus de bords incurves 14,14 qui sont en contact avec une came 23 de courbure nécessaire et qui est fixée par son bord inférieur sur un arbre prevu d'un côté et à la partie inferieure du carter 2 de la machine.En outre, il est prévu en haut des leviers coulissants 13,13 des plaques incurves 16,16 d'une courbure moderee, afin d'actionner la partie de la surface inférieure des barres coulissantes précitées 5, 5, ces plaques comportant à leurs extrémités des cliquets 17,17 recourbés presque à 900 et faisant saillie de manière à assurer le recul des barres coulissantes 5,5 par entrée en contact avec les parties encochées 6,6 au moment de l'actionnement des barres coulissantes par les leviers d'actionnement précites 13,13. Un arbre à cames 18 est monté parallèlement à l'arbre 15 dans le carter 2 de la machine et un engrenage 20 qui est en prise avec un engrenage de transmission 19 est monté à peu près au milieu de l'arbre à cames 18; il est prévu de part et d'autre de cet engrenage 19 des cames 21, 21 pourvues de cliquets 21a, 21a et montées folles. Ces cames à cliquets sont actionnees par des ressorts à boudins 22, 22 et il est en outre prévu des cames 23, 23 placées sur l'arbre 18 et comportant des éléments d'actionnement 23a, 23a, de sorte que lesdites cames peuvent entrer en contact avec les bords incurvés 14, 14 des leviers d'actionnement de barres coulissantes 13, 13 prévues sur l'arbre précite 15 à chaque revolution de l'arbre a cames 18, lesdits leviers d'actionnement tant agencés de maniere à se déplacer dans ladite direction.Les leviers à cliquets 24, 24 sont respectivement fixés sur un arbre 25, orienté parallèlement à l'arbre à cames dans la partie supérieure et intérieure du carter 2 de la machine, ces leviers comportant à leur extrémité inférieure les cliquets 26, 26. Seulement dans le cas où les nouveau et/ou ancien fils de chaîne S1 et K1 ne sont pas détectés par le palpeur 10, 10, le fonctionnement du corps de la machine est arrêté par intervention des cliquets 21a, 21a des cames 21, 21 et les tétons de déclenchement 27, 27 sont respectivement déplacés dans la direction de l'arbre jusqu'au voisinage des cliquets de verrouillage 26, 26.Un pivot 28 de levier manuel est disposé parallèlement et en dessous de l'arbre 25 et il porte des cames à cliquets 29, 29 qui sollicitent les broches de déclenchement 27, 27, la construction decrite plus haut etant con çue de manière que, après suppression d'une cause de mauvais fonctionnement produite par un fil de la nouvelle et de l'ancienne chaîne, les broches de declenchement 27, 27 soient actionnées à partir de la direction désignée par une flèche à l'aide de la came de cliquet respective 29 par actionnement à l'aide de la poignée montee sur le pivot de levier 28, le contact entre les cliquets de verrouillage 26, 26 des leviers precites 24, 24 avec les cliquets respectifs 21a, 21a des cames précitées 21, 21 devant être supprime.Sur la figure 2, on a représenté un arbre principal 30 qui est engagé dans l'entre nage de transmission 19, qui est oriente perpendiculairement à l'intérieur du corps 1 et qui est agencé de manière que la rotation d'une poignée 32 solidaire de l'arbre soit transmise à l'engrenage 19 par l'intermédiaire d'un mécanisme 31 place en dessous. L'extrémité supérieure du palpeur 10, 10 est reliée aux parties de verrouillage 11, 11 et le dispositif de détection A est construit de manière qu'une partie du palpeur supporté par des tiges 33, 33 dépasse d'un côté du corps 1. La pince coulissante 35 accroche, comme indiqué sur les fig. 1 et 11, les extrémités respectives du même nombre de nouveaux et anciens fils de chaîne S, K à l'aide de plaquettes 35a, 35a appliquees l'une contre l'autre, lesdits nouveaux et anciens fils de chaîne S, K étant disposés en croix les uns par rapport aux autres en étant centres autour des baguettes d'envergure 36, 37. Seuls le premier et le second nouveau et ancien fils de chaîne Si et K1 situés du côte qui n'est pas appliqué contre les organes d'arrêt 38, 38 et 39, 39 des rangées de fils respectives sont atteints perpendiculairement un par un depuis la position 40a jusque dans la position 40b représentée en traits pleins sur la figure 12 pour un crochet de tirage de fil 40, la machine étant agencee de manière que l'ancien fil de chaîne K1 soit capté dans une rainure 41 et que le nouveau fil de chaîne S1 soit capte dans une rainure 42. Il est prévu un dispositif de decoupage de fils B dans lequel un bras 44 pourvu d'un crochet de captage de fil 34 est monté, comme indiqué sur les figures 1 et 13, sur un arbre d'entrainement 43 actionne par l'arbre principal 30 precité; il est en outre prévu une lame fixe 45 cooperant avec une lame mobile 48 actionnée par une came 47 par l'intermédiaire d'un rouleau 46 et en synchronisme avec le bras précite lors de la rotation de la came 47, l'ensemble étant agencé de manière à sectionner, sur le côte de la pince coulissante, la partie des nouveau et ancien fils de chaîne S1 et K1 qui a été tirée par un crochet de captage 34. Un dispositif de nouage de fils C est pourvu, comme indiqué sur les figures 1 et 14, d'un cylindre de guidage de crochet 51 par l'intermédiaire duquel un crochet d'écartement 50 pourvu d'un embout d'accrochage 49 à une extrémité peut être déplace vers l'avant et vers l'arrière, ledit cylindre 51 etant en prise par l'intermédiaire d'un engrenage 52 servant à actionner la pièce de guidage sur sa circonférence, avec un engrenage droit 53, actionné par l'arbre principal 30; pour que le nouveaux et ancien fils de chaîne S1 et K1 soient tirés vers un bossage 54 prévu sur ledit cylindre 51 à partir d'un crochet de tirage 40 et soient enroulés autour dudit cylindre 51, celui-ci est agence de maniere que, en prévoyant une pince de guidage 55 qui tire les extrémités des fils de chaîne vers l'embout 49 du crochet 50, les deux fils de chaîne S1 et K1 soient noues lors du mouvement dudit embout 49. Le corps 1 est monté, comme indique sur les figures 1 et 19, de façon à pouvoir se déplacer sur des rails G, G et il est prévu un disque 56 maintenant le crochet de tirage de fil 40 et monté à l'extrémité inférieure de l'arbre principal 30 entraîné par l'arbre à poignée 32; ledit crochet 40 est placé sur une partie du disque 56 de façon a executer,sous I'impulson d'un bras 57, une révolution autour du corps 1 à chaque tour d'une poignée H. Dans la direction de déplacement dudit crochet 40, un organe de sectionnement 58 qui découpe les extrémités de fils inutiles pour le nouage des nouveau et ancien fils de chaîne S1 et K1 dans le dispositif C est associe à une boite réceptrice 59 dans laquelle sont engagees les extremites de fils sectionnées, comme cela sera précise dans la suite. Des brosses de captage de fils 60, 60 sont placées aux extrémités des tiges 61, 61 qui sont réparties le long des baguettes d'envergure 36, 37, lesdites brosses entrant en contact, lorsqu'elles tournent de l'extérieur vers l'inté- rieur par rapport aux rangées de fils, avec lesdites rangées de nouveaux et anciens fils de chaîne S, K sur le côté qui n'est pas sollicité par des organes d'arrêt 38, 38 et 39, 39 lors d'un mouvement alternatif vers l'avant et vers l'arrière à partir du corps 1, lesdites brosses, lorsqu'elles établissent un contact avec lesdites rangées de fils, tirant le premier et le second des anciens et nouveaux fils de chaîne K1 et Si dans une position d'attente. Le mécanisme est agencé de manière que les groupes de nouveaux et d'anciens fils de chaîne S, K disposés entre les pinces coulissantes 35, 35 et une tige de retenue de fils 62 soient successivement noués. Une boite receptrice d'extrémités de fils 59 est fixée, comme indique sur les figures 1, 15 à 18, sur un côté de la partie inférieure du corps 1 et un levier Or6 de forme coudée à angle droit, en contact avec la circonférence d'une came 65, est entraîne en rotation sur l'arbre principal 30 à l'intérieur du corps 1. A l'intérieur de ladite boîte réceptrice 59 est fixez une plaque de guidage 68 qui comporte un trou longitudinal 67 et sur laquelle est montée à rotation à l'aide d'un pivot 69 une partie d'un levier 71 d'une plaque inférieure de prehension 70. Le levier 71 dépasse par une extrémité a l'extérieur de la boîte 59 par l'intermédiaire du trou longitudinal 67 et la plaque inférieure de préhension 70 est recourbee d'un angle approprie vers le haut.En outre, des cliquets inférieurs d'accrochage 72, 72 font saillie de façon à ménager l'intervalle nécessaire T, T et une plaque supérieure de préhension 73 est fixée à une extrémité d'une tige 75 qui est montée à rotation par l'tinter médiaire de coussinets 74, 74 dans la paroi interieure de la boîte réceptrice d'extrémités de fils 59, des cliquets supérieurs d'accrochage 76, 76 qui sont déplacés vers l'avant et vers l'arrière dans les intervalles respectifs T, T coopèrent avec la plaque inférieure de préhension 70 et il est prévu a une ex trémité d'un arbre 75 un levier de commande 77 faisant en sorte que la plaque supérieure de prehension 73 n'exécute pas un mouvement de rotation excessif. Sur le côté arrière de la boite réceptrice 59 est fixé un levier coud 78 a l'aide d'un pivot 79, une extrémite de ce levier entrant en contact avec une extrémité du levier 66 precité, tandis que son autre extrémité est reliée à une partie d'une tige d'actionnement 81 par l'intermédiaire d'une biellette 80. La tige d'actionnement 81 est montée à rotation sur un pivot 82 et son autre ex trématé est en contact avec une extrémité du levier 71, de sorte que, comme il est prévu un ressort de tension 83, accroché à une extrémité du levier 71, la plaque inferieure de préhension 70 est agencée de manière à être poussée vers le haut autour d'un pivot 69. Suivant l'invention, lorsque le corps 1 est déplace légèrement par rotation d'une poigne H prévue à l'extrémité d'un arbre 32, comme indiqué sur les figures I et 19, les baguettes d'envergure 36, 37, visibles sur les figures 1 et 11, sont déplacées approximativement d'un demi-tour et, par conséquent, seuls les nouveau et ancien fils de chaîne Si et Ki qui se trouvent du côte non sollicité par les organes d'arrêt 38, 38 et 39, 39 correspondant aux rangees respectives d'anciens et nouveaux fils de chaîne qui sont disposés en croix entre la pince coulissante 35 et la barre de retenue de fil 62, 62 sont tirés, du fait de leur élasticité et de l'action des brosses de captage 60, 60, perpendiculairement jusque dans la position d'attente sur l'orbite de rotation du crochet de tirage de fil 40, puis les pal peurs 10, 10 supportés par la partie de verrouillage 11, 11 de la barre coulissante 5, 5 en avant du corps et la barre portante 33, 33 du corps 1 sont également deplaces légèrement. En outre, les nouveau et ancien fils de chaine Si et Kl se trouvant sur l'orbite de rotation du crochet de tirage 40 et amenés dans la position d'attente à l'aide du crochet de captage 34 des figures 1 et 2 sont tires en direction du côté du corps 1 et, en consequence, les pal peurs 10, 10 actionnent, comme indique sur ladfigure 8, la barre coulissante 5, 5 qui est accouplée par l'intermédiaire de la partie de verrouillage 11, 11 dans la direction de la fleche P en etant centrée autour de la barre portante 33, 33;; la partie terminale encochée 7, 7 prévue à une ex trémité inferieure des barres respectives est engagee dans la rainure de guidage 4, 4 de la plaque 3, puis le mouvement est arrêté par fixation de la broche de commande d'avance respective 9, 9 sur la plaque de guidage 3. Simultanément, la plaque de commande 12, 12, placée en regard et sur le côte des barres coulissantes 5, 5 pousse le levier à cliquets 24, 24 en entrant en contact avec une partie correspondante du levier et elle maintient le cliquet 26, 26 du levier respectif et le cliquet 21a, 21a de la came correspondante 21, 21 de l'arbre 18, de manière que ces parties ne se touchent pas et, pendant que le mouvement est arrêté pendant une courte période dans cette condition, les parties des nouveau et ancien fils de chaîne Si et K1 sont tirees par le crochet 40 et simultanement les nouveau et ancien fils de chaîne Si et Kl,tirés par le crochet de captage 34, sont successivement engages entre la lame fixe 45 et la lame mobile 49, afin que les parties dépassantes des fils soient sectionnées par intervention de la came 47 visible sur les figures 1 et 13. Ensuite, en même temps que s'effectue le sectionnement des fils, la came 23 prévue sur l'arbre 18 se déplace dans la direction de la flèche, comme in diqué sur les figures 7 et 8, et elle tourne en entrant en contact avec les surfaces incurvées respectives des bords 14, 14 des leviers d'actionnement 13, 13 de barres coulissantes, par l'intermédiaire de sa partie d'actionnement 23a, de sorte que les leviers d'actionnement respectifs 13, 13 sont déplacés dans la direction inverse de la flèche P en étant centrés autour de l'arbre 15, 15, les leviers étant refoules vers le haut de façon que la partie inférieure des barres coulissantes 5, 5 entre en contact avec eux, à l'aide de la plaque in curvée 16, 16, prévue à la partie superieure des leviers respectifs.Ensuite, les cliquets 17, 17 sont accrochés et poussés vers l'arrière contre une ex trémité des parties encochees 6, 6 des barres coulissantes 5, 5 et les parties encochées respectives 7, 7 sont deplacées de manière à ne pas s'engager dans la rainure de guidage 4, 4, de sorte que, lorsque la broche de commande de recul 8, 8,prévue sur la barre coulissante 5,5, entre en contact avec la surface intérieure de la plaque de guidage 3, on retrouve la condition de preparation pour l'opération suivante. Le processus décrit plus haut doit. être repeté dans les conditions normales de manière que les nouveau et ancien fils de chaîne Si et K1 soient tirés, de façon satisfaisante, sur la même ligne. Lorsque l'un ou l'autre des nouveau et ancien fils de chaîne S1 et Ki est aminci ou bien lorsque les fils sont torsadés du fait d'une disposition extrêmement compacte ou bien lorsqu'au lieu que les nouveau et ancien fils de chaîne Si et Ki entrent en contact avec les pal peurs 10, 10, un fil seulement entre en contact avec le palpeur, ce qui se traduit par des ruptures de fil ou d'autres dommages, le palpeur 10 et la barre coulissante 5, situes sur le côté correspondant au fil, sont actionnés comme décrit ci-dessus et, en consequence, les positions relatives des barres coulissantes 5, 5 sont alternées, comme indiqué sur les figures 9 et 10, de sorte que le levier à cliquet 24, placé sur le côté de l'autre barre coulissante 5b, n'est pas sollicité par la plaque de commande 12 de ladite barre 5b et, en même temps que s'effectue l'arrêt du dispositif de détection A par entrée en contact du cliquet 26 du levier 24 avec le cliquet 21a de la came 21 de l'arbre 18, l'opération commandée par la poigne H du corps 1 est également arrêtée de façon satisfaisante. En conséquence, lorsqu'il se produit une rupture de fil et lorsque l'arbre de levier manuel 28, représente sur les figures 1 et 3, est actionné par la poignée 28a, la came 29, 29, fixée sur ledit levier 28, est tournée dans la même direction que le pivot du levier de sorte que l'autre levier 24, placé sur son orbite de rotation est poussé dans la même direction par le déplacement du levier 24, le cliquet 26 étant écarté du cliquet 21a de l'autre came 21 prévue sur l'arbre 18. De cette manière, lorsqu'il se produit un mauvais fonctionnement des nouveau et ancien fils de chaîne S1 et K1, l'ensemble de l'opération du corps 1 est immédiatement arrête à ce moment et, en excluant une cause de mauvais fonctionnement, la condition normale des nouveau et ancien fils de chaîne Si et Kl est rétablie du fait que deux fils de trame sont placés côte à côte sur la même ligne touchée par le palpeur 10, 10 de sorte que, après la reprise de l'opération, les nouveau et ancien fils de chaîne S1 et K1 sont sectionnés du côté de la pince coulissante par le dispositif de découpage de fils B et la partie correspondante desdits fils est tirée vers le crochet 40, puis elle atteint le dispositif de nouage C, situé d'un côté de l'orbite de rotation du crochet et, en outre, en passant au travers dudit dispositif, elle atteint la zone 40a, représentée par une ligne en traits mixtes sur la figure 1. La partie des ancien et nouveau fils de chaîne Ki et S1 est maintenue sur le bossage 54 et elle est captée par la pièce de guidage 55 qui est entraînée en rotation et, simultanément, les extrémités inutiles des ancien et nouveau fils de chaîne S1 et K1 sont sectionnées par les organes de decoupage 58.En même temps que cette opération de découpage et lorsque les ancien et nouveau fils de chaîne Si et K1 qui sont guidés par la pièce de guidage 55 sont tournés d'un tour, comme indiqué sur la figure 14, en étant enroulés autour du cylindre de guidage de crochet 51, la partie correspondante des deux fils S1 et K1 est accrochée par l'embout 49 du crochet d'ecartement 50 qui sort de l'intérieur du guidage 51 et simul tapement les deux fils Si et K1 sont noués lors de la rotation en sens inverse executee par le crochet d'ecartement 50. L'extrémité nouée 63 des deux fils est maintenue sur la barre de retenue 62, provenant du cylindre de guidage de crochet 51, comme indiqué sur la figure 1. D'autre part, immédiatement avant que l'extrémité F des deux fils de chaîne S1 et K1,qui a éte sectionnee par l'organe de découpage 58, arrive dans la boîte réceptrice 59 visible sur les figures 1 et 15 à 18, elle est accrochée entre les cliquets de préhension superieur et inférieur 72, 72 qui sont repartis en alternance. En même temps que les extrémités respectives des fils sont separees du crochet de tirage 40 par le mouvement ultérieur de ce crochet, lesdites ex trémites sont sectionnées par l'organe de decoupage 58 visible sur la figure 1. En synchronisme avec l'opération decrite ci-dessus, la came 69 de l'arbre principal 30 des figures 1 et 16 effectue une révolution et son bord incurve exerce une poussee sur une extrémité du levier 66 par l'intermédiaire du levier coudé 78 qui est actionné autour de l'arbre 79, comme indique par 78a sur la ligne en traits mixtes. La tige d'actionnement 81, qui est articulée par une extrémité sur le levier coudé, et la tige de liaison 80 sont déplacées autour de l'arbre 79, comme indiqué par la ligne en traits mixtes 81a, et une extrémité du levier 71 de la plaque inférieure de prehension 70 est poussée vers le haut autour du pivot 69. Ladite plaque inferieure de préhension 70 est déplacée dans la direction de la flèche, comme indiqué par la ligne en traits mixtes 70a et, simultanément, la plaque superieure de préhension 73 qui revient en direction de la plaque infe-- rieure 70 par son propre poids, est inclinéevers le bas, comme indiqué en 73a, puis le levier de commande 77 de l'arbre 75 entre en contact avec la partie de la plaque 64 correspondante, visible sur les figures 15 et 16, de manière à être arrêté. L'extrémité de fils respective F est accrochee en dessous du cliquet inferieur 72 de la plaque inférieure de préhension 70, comme indiqué sur la figure 17, et, du faite l'inclinaison de la plaque inférieure de préhension 70, l'ex tremité de filsest poussée vers le bas, pendant qu'elle est saisie dans la direction horizontale, de façon à passer des cliquets supérieurs de prehension 76 dans la boîte réceptrice d'extrémitésde fils 59.En même temps que l'extrémité de fils F est écartée des cliquets supérieurs de prehension 76, la came 65 et le levier 66 reprennent leur position initiale et également le levier coudé 78 et la tige d'actionnement 81 sont ramenés dans leur position initiale; simultanément, la plaque inférieure de prehension 70 est ramenee par la force du ressort de tension 83 à l'extrémité du levier 71 et, en même-temps que s'effectue ce mouvement, la plaque supérieure de préhension 73 est poussée vers le haut en vue de l'exécution de l'opération suivante. Puisque l'invention permet d'exécuter automatiquement un nouage d'un nouveau fil de chaîne avec un ancien dans un processus de tissage a l'aide d'une machine de nouage appropriée, cette machine diffère de celles de types classiques dans lesquelles il etait nécessaire d'effectuer des opérations extrêmement laborieuses pour nouer un par un de nouveaux fils de chaîne avec des anciens et où le rendement de tissage était fortement diminué du fait que la machine de tissage était laisse immobilisée pendant de nombreuses heures; en consequence, le rendement de tissage peut être considérablement amelioré en utilisant le procéde de nouage de fils de chaîne suivant l'invention. Egalement, l'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu deux baguettes d'envergure supérieure et inférieure qui sont pourvues des organes d'arrêt 38,39 et qui sont placées en dessous des pinces coulissantes 35, 35 de manière à les faire tourner d'environ un demi-tour, les rangées de fils de chaîne nouveaux et ancien S, K étant alternativement soumises a une pression vers l'arrière de ma nière que les fils des rangees respectives puissent être tires dans la position d'attente sur l'orbite de rotation du crochet de tirage 40 par l'intermédiaire des brosses de captage de fils 60, 60. En outre, l'invention permet de détecter de façon sûre si les fils de chaîne nouveau et ancien S1 et K1 sont tirés sur l'orbite de rotation du crochet de tirage 40 à l'aide du palpeur 10, 10, placé dans la direction d'avance du corps 1 et, lorsque l'un ou l'autre des fils de chaîne n'a pas eté tire, le mouvement du corps 1 est arrête et une opération de nouage peut être exécutée. En outre, le dispositif de l'invention est agencé de manière que les fils de chaîne nouveau et ancien' S1 et K1, tires sur l'orbite de rotation du crochet de tirage 40 dans la position d'attente soient engagés séparément dans les rainures 41 et 42 du crochet 40 et que, indépendamment des dimensions des fils, ceux-ci soient étroitement saisis et transféres dans le dispositif de nouage C. En outre, l'invention est caractérisée en ce que la partie des fils de chaîne ancien et nouveau K1 et Si qui a éte saisie par le crochet de tirage 40 dans la position d'attente est accrochée par le crochet de captage de fils 34, la partie des fils ancien et nouveau K1 et S1.situee du côte où elle a été saisie par la pince coulissante, étant sectionnée dans le dispositif de découpage B à l'aide de la lame fixe 45 et de la lame mobile 48.Cela est différent du procedé connu où les fils sont appliqués contre une lame fixe, cette operation inoroduisant après le nouage une confusion du fait d'un dephasage du sectionnement provoqué par l'allongement d'un fil, dans le cas où celui-ci a une nature élastique alors que, dans le procédé de l'invention, le nouage peut être realisé d'une manière uniforme et sûre du fait du sectionnement correct des nouveau et ancien fils de chaîne Si et K1. L'invention est en outre caractérisée en ce que le crochet d'écartement 50, comportant l'embout 49, est engage par glissement à l'intérieur du cylindre de guidage 51 et les extremites des deux fils de chaîne S1 et K1 sont accrochées en faisant déplacer alternativement le crochet 49 vers l'avant et vers l'arrière par rapport au bord extérieur, ce mouvement se produisant en même temps que l'enroulement des deux fils de chaîne S1 et K1 tirés par la pince de guidage 55 à partir du crochet de tirage 40 autour de la périphérie du cylindre de guidage de crochet 51, les deux fils de chaîne S1 et K1 pouvant être solidement noués du fait de leurs parties accrochees sur le cylindre de guidage 51. En outre, cette invention est caractérisée en ce que l'extrémité F des nouveau et ancien fils de chaîne Si et K1 qui sont tirés vers le dispositif de nouage C par le crochet 40 est sectionnée, après avoir été saisie,entre les cliquets d'accrochage supérieur et inférieur 72, 76 des plaques de préhension supérieure et inferieure 73, 70, de sorte que, meme si le fil est retrécissable ou faible, il peut être engagé dans un ordre correct dans la boîte réceptrice d'extrémités de fils 59 et, en outre, les extrémités de fils F sont re çues côte à côte, en condition d'alignement et en ordonnancement correct, ce qui montre par conséquent l'efficacité de l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de realisation représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine de nouage de fils de chaîne caractérisée en ce que de nouveaux et anciens fils de chaîne sont tirés un par un dans la position d'attente respectivement par l'intermédiaire de baguettes d'envergure, en ce que les deux fils de chaîne ancien et nouveau sont detectes par un dispositif approprié et sont sectionnes à partir d'une pince coulissante par un dispositif de découpage, en ce que les deux fils de chaîne précites sont acheminés jusqu'à un dispositif de nouage par l'intermédiaire d'un crochet de tirage de fil et sont noues par action dudit dispositif de nouage. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de detection de fil comporte plusieurs barres coulissantes, montées de fa çon à coulisser dans une condition non chargée et dont une extrémité est amenee en contact avec un palpeur, en plaçant ladite extrémité à l'extérieur d'un corps de la machine sur une plaque de guidage d'un carter placé à l'intérieur dudit corps, lesdites barres comportant une partie encochee ainsi qu'une partie terminale encochée placee en dessous de la première partie et en ce qu'il est prévu des leviers d'actionnement deplacés par l'intermédiaire d'une came en dessous des barres coulissantes respectives, mobiles librement et associés à une plaque incurvée et à un cliquet d'entraînement place sur celle-ci. 3.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prevu une baguette d'envergure reliee à la pince coulissante, placée à la partie su périeure du corps de machine et dans laquelle un nouveau et un ancien fil de chaîne sont introduits par l'intermédiaires de plaques de recouvrement, en ce qu'une paire de baguettes d'envergure situées en dessous et montées à l'inté- rieur dépassent exterieurement du corps de la machine et sont pourvues d'organes d'arrêt de manière à tourner alternativement d'un demi-tour, en ce qu'un nouveau et un ancien fil de chaîne sont disposés en croix et centrés autour desdites baguettes d'envergure en tirant le premier fil et le fil le plus rap proché des rangées respectives de fils et en poussant vers l'arrière le reste des rangées de fils respectives à chaque cycle. 4.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de découpage de fil comprenant une came agencee de manière à relier une lame fixe, une lame mobile et un bras de crochet à un crochet de captage de fil qui sont montes coaxialement à l'intérieur de la partie avant du corps de machine et également à relier un rouleau installé sur la lame mobile et en ce que ladite came est synchronisée avec le crochet de tirage de fil de manière à sectionner un excès de longueur de fils des deux chaînes, tandis qu'une partie d'un nouveau et d'un ancien fil de chaîne est accrochée et tirée. 5.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un crochet de tirage de fil installé en ménageant des rainures de passage de fils dans un bras prevu sur un disque qui est monté sur l'arbre principal prévu à la base du corps de machine et en ce que ledit crochet est agencé de ma nière à executer une opération de tirage d'un fil à partir de la position d'attente des deux chaîne à chaque fois qu'il exécute un tour autour de la periphérie du corps de machine de manière à faire arriver le fil dans une pince de guidage du dispositif de nouage. 6.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de nouage comporte un cylindre de guidage de crochet monté à l'intérieur et d'un côte du bord de la machine de manière à déplacer librement un crochet d'écartement vers l'avant et vers l'arrière à l'intérieur dudit cylindre, en ce qu'il est prévu un crochet pour saisir une partie des deux fils de chaîne à la pointe dudit crochet d'écartement et en ce que la pièce de guidage est montée à rotation de façon à saisir une extrémité des deux fils de chaîne à partir du crochet de tirage en la faisant passer au travers d'un bossage autour de la périphérie du cylindre de guidage de crochet. 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracteri- sée en ce qu'elle comporte un dispositif de décharge d'extrémités de fils comprenant des plaques de préhension superieure et inférieure qui sont respectivement associées à des cliquets d'accrochage supérieurs et inférieurs ayant une configuration de peigne, placés à l'intérieur d'une boîte réceptrice de fils et ouverts dans la direction d'avance des fils, lesdites plaques de préhension étant montées de façon à pouvoir être inclinées librement par synchronisation d'un levier de la plaque de préhension inférieure avec la rotation de l'arbre principal et, également, par déplacement de la plaque de prehension superieure d'une certaine distance d'excentrement.