Brevet FR2162500A1 — publié le 19730720

I'incention concerne un procédé de protect iOIl contre les surcharges thermiques du collecteur d'un moteur à courant étant alimenté par une source de tension continue stabilisée et un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Lorsqu un moteur à courant continu est alimenté par une source de tension continue stabilisée, il peut arriver - en particulier lorsque le courant du moteur est limité par la régulation de la source de tension continue (qui peut être, par exemple, une régulation dtintensité) - que le couple Le but de l'invention est d'éviter de tels endammagements. Ce but est atteint, selon l'invention, gracie au fait que le courant du moteur est détecté et intégré dans le temps, que la valeur intégrée est comparée avec une valeur limite ajustable et que le courant du moteur est ramené à une valeur plus faible ou même coupé lorsque la valeur intégrée est supérieure à cette valeur limite et que, de plus, la vitesse de rotation du moteur (ou la tension aux bornes de celui-ci), détectée en même temps, est inférieure à une valeur limite ajustable. Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé se compose d'un premier basculeur, dont l'entrée est connectée à un transmetteur de valeur effective de courant par l'intermédiaire d'un intégrateur, d'un deuxième basculeur, dont l'entrée est reliée à un transmetteur de valeur effective de vitesse de rotation ou de tension, et d'un élément de commutation agissant sur le dispositif de régulation et/ou sur le commutateur principal, élément de commutation qui est connecté à la sortie du premier basculeur et à celle du deuxième.basculeur, de telle manière qu'il puisse être fermé au moyen du premier basculeur et ouvert au moyen du deuxième basculeur. Un signal est donc transmis, et/ou une mise hors circuit est donc effectuée lorsque, la transmission étant bloquée ou entraînée très lentement, un niveau courant-temps prédéterminé est dépassé. D'autres buts et avantages de l'invention seront mieux compris à la 1 enture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'invention, et en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est un schéma d'un moteur à alimentation stabilisée muni d'un dispositif de protection suivant l'invention ; - la figure 2 est un schéma de câblage détaillé de ce dispositif de protection. La figure 1 représente un moteur à courant continu 16 alimenté par l'intermédiaire d'un redresseur stabilisé 4. La régulation du redresseur 4 est assurée de manière connue au moyen d'un étage de commande 3, d'un régulateur de courant 2 et d'un régulateur de vitesse de rotation 1 combiné avec ce dernier, et dont la valeur de consigne est fournie par un transmetteur de valeur de consigne 8 et la valeur effective, par un transmetteur de valeur effective de vitesse de rotation 9 suivi dcun convertisseur couranttension 5. La valeur de sortie produite par le régulateurde vitesse de rotation 1 sert de valeur de consigne au régulateur de courant 2, dont la valeur effective est fournie par un transmetteur de valeur effective de courant 10 suri d'un convertisseur courant-tension 6.Une valeur correspondant à la valeur effective discourant est transmise à un détecteur "n.I.t." 7, dans lequel elle est intégrée dans le temps et la valeur intégrée est comparée avec une valeur limite prédéterminée. Si la valeur intégrée dépasse cette valeur limite - à condition que la vitesse de rotation dépasse une valeur déterminée - alors intervient un basculeur qui est monté dans le circuit de régulation, dans l'exemple représenté à l'entrée du régulateur de courant 2. Sur la figure 2 sont représentés des détails du dispositif selon l'invention. La valeur effective i fournie par le transmetteur de valeur effective de courant (transformateur d'intensité) 10, parvient, éventuellement après conversion dans un convertisseur, par l'intermédiaire d'une résistance de pondération, à un transistor formant étage d'inversion 15, qui convertit le signal positif de valeur effective de courant i en un signal négatif, par lequel le transistor 11.2 de l'intégrateur 11 est débloqué.Par suite du déblocage de ce transistor, le condensateur 11.1 de l'intégrateur 11 est chargé linéairement en fonction du temps avec un courant de charge constant, ce qui correspond à une intégration dans le temps de la valeur effective de courant i A mesure que la valeur effective du courant augmente, le transistor 11.2 devient davantage conducteur et ainsi le courant de charge constant est augmenté.Aussitôt que la tension du condensateur dépasse une valeur limite ajustable, le premier basculeur 12 composé essentiellement des transistors 12.1 et 12.2 change d'état, de sorte qu'un transistor 14.1 de l'élément de commutation 14 est débloqué et que le relais 14.3 est excité, à condition que le transistor 14.2 soit également débloqué. I1 en est ainsi tant que la valeur effective de vitesse de rotation t n appliquée au second basculeur 13 ne dépasse pas une valeur ajustable au moyen d'une résistance de pondération. Si cette valeur effective de vitesse de rotation est supérieure à la valeur choisie, alors le deuxième basculeur 13, composé des transistors 13.1 et 13.2 change d'état.Ainsi, le potentiel de la base du transistor 14.2 de l'élément de commutation devient positif, de sorte que ce transistor se bloque et que le circuit d'excitation du relais 14.3 est interrompu. L'élément de commutation 14 se trouve alors ouvert. Par l'intermédiaire d'un contact de relais, une action sur la régulation, par exemple un blocage de la valeur de consigne et/ou le déclenchement du commutateur principal, peut avoir lieu. Le condensateur 11.1 de l'intégrateur peut être déchargé au moyen d'un autre contact. Le relais 14.3 reste excité jusqu'à ce que le premier basculeur 12 soit ramené à son état initial. Le temps de retard au blocage de ce basculeur peut, par ailleurs, être ajusté au moyen d'un condensateur incorporé à la branche de retour. Le dispositif selon l'invention ne peut transmettre un signal que si la transmission est immobilisée ou si sa vitesse de rotation tombe au-dessous d'une valeur de déclenchement ajustable. Si l'on n'a à sa disposition dans l'installation aucune valeur effective de vitesse de rotation, on peut également utiliser pour le blocage du détecteur n.I.t. la valeur effective de la tension du moteur. R E V E N D I C A r t o N S 1. Procédé de protection contre les surcharges thermiques du collecteur d'un moteur à courant continu alimenté par une source de tension continue stabilisée, ledit procédé étant caractérisé en ce que le courant du moteur est détecté et intégré dans le temps, en ce que la valeur intégrée est comparée avec une valeur limite ajustable et en oeque le courant du moteur est ramené à une valeur plus faible ou même coupé, lorsque la valeur intégrée est suptrieure à cette valeur limite et que, de plus, la vitesse de rotation du moteur (ou la tension à ses bornes), détectée en même temps, est inférieure à une valeur limite ajustable. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par un premier basculeur dont la sortieest connectée; par l'intermédiaire d'un intégrateur 11, à un transmetteur de valeur effective de courant, par un deuxième basculeur, dont l'entrée est connectée à un transmetteur de valeur effective de vitesse de rotation, ou de tension, et par un élément de commutation agissant sur le dispositif de régulation et/ou sur le commutateur principal, élément de commutation qui est relié à la sortie du premier basculeur et à celle du deuxième, de telle manière qu'il puisse être fermé au moyen du premier basculeur et ouvert au moyen du deuxième. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de commutation comporte un montage en série de deux transistors et d'un relais, tandis que l'entrée de commande de l'un de ces transistors est connectée à la sortie du premier basculeur et que l'entrée de commande de l'autre transistor est connectee à la sortie du deuxième basculeur. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'intégrateur comporte un condensateur qui, par l'intermédiaire d'un transistor de maintien du courant à une valeur constante ajustable, peut être chargé linéairement dans le temps en fonction de la valeur effective du courant.