Brevet FR2161838A1 — publié le 19730713

La présente invention concerne un dispositif mécanique permettant d'additionner et de combiner des déplacements sans faire appel à un nombre important d'éléments. Elle permet également de commander des déplacements avec un nombre plus faible de commandes. Pour obtenir, par exemple, 30 possibilités de déplacements, de 2 mm en 2 mm, les dispositifs connus de ce genre prévoyaient, outre un élément moteur, 30 butées limitant la course dudit élément moteur, ce qui posait dans le pratique, des problèmes de réalisations, de réglage et de fiabilité. On était en outre obligés d'avoir 30 commandes séparées (par exemple : 30 tringles ou 30 électro-aimants escamotables ou non, servant à escamoter ou non les butées). Grâce à l'invention, 4 éléments moteurs peuvent, à titre d'exemple, suffire pour obtenir 15 possibilités de déplacement et quatre signaux de commande suffisent pour obtenir les dits 15 déplacements de 2 mm en 2 mm. Le principe de l'invention est représenté fig. 1. II comprend pour l'exemple 4 éléments moteurs. Les dits éléments moteurs peuvent être 4 électro-aimants ; ils sont au repos sur la dite figure. L'armature fixe dudit ékctro-aimant étant 1, 2, 3, 4, le noyau plongeur : 11, les vis butées : 10, les entrefers : (pour l'exemple et la compréhension, sont respectivement : 15 :1 mm 13: 2 mm, 12: 4 mm, 14: 8 mm). Le câble 16 contourne les poulies libres 5, 6, 7, 8, et a une partie fixe 19. La partie mobile utile étant 17. Un ressort de rappel 18 produit une tension sur le dit câble.On constate que l'action d'un seul électro-aimant entraine la cible d'une valeur double de celle de ltélectroaimant choisi, ou plus exactement au double de la valeur de l'entrefer de ltélectro-aimant en action. On constate aussi que les dépbcements conjugués, cestâdire ensemble, des parties 11, additionnent leur déplacement au double de leur entrefer (comme indiqué précédemment). Pour expliquer quelques combinaisons possibles, on excite les électro-aimant 2 et 4, les déplacements résultant étant ceux de leurs entrefers, qui sont respectivement de 1 mm pour l'électro aimant 4 et 2 mm pour l'électro aimant 2. Le total étant multiplié par deux, selon le principe, on obtient 6 mm de déplacement de la partie utile 17 par l'intermédiaire du câble 16, travaillant en traction sur la figure 1. Encore en exemple de combinaison possible, on excite l'électro-aimant 4 et 3, on obtient un déplacement de 1 mm + 8 mm = 9 mm x 2 = 18 mm. II est possible d'obtenir avec le schéma fig. I et les réglages des entrefers cités, 15 combinaisons de déplacements de 2 mm en 2 mm en commandant certains des 4 électro-aimants. On constate, selon l'invention, que l'on peut multiplier le nombre d'éléments moteurs, et combiner les entrefers permettant un nombre important de combinaisons de déplacements. On peut chosir différents éléments moteur, ex.: verrin hydreulique, verrin pneumatique, à condition que ces déplacements soient alternatifs et aient une course établie et réglée en fonction du résultat voulu ;cependant tout mouvement ransfdrmé en mouvement rectiligne aiternatif, convient à l'invention. Ex.: bielle, levier, came, etc.... En se reportant à la fig. 2 et tout en restant dans le principe de l'invention, les poulies et le cible ont été remplacés par des poulies dentées et des crémaillères. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on a besoin de déplacements variables, avec rapidité, force, précision et avec des commandes simplifiées. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être : la sélection de lettres nés saires en photo composition (voir ex. fig. 3) où la combinaison de 2 dispositifs 22 et 23 permet avec 8 électroaimants, donc 8 commandes ou 8 canaux, d'obtenir 15 x 15 = 225 combinaisons possibles sur la plaquette 24 (qui serait l'élément porte-lettres d'une photocomposeuse). La disposition de la fig. 3 (ou toute autre disposition) permet également de sélectionner 225 micro-vues ou autres en partant toujours de 8 commandes. Selon la fig. 3 ou selon toute autre disposition des commandes 22 et 23, une sélection quelconque peut être obtenue par surface réfléchissante ou par optique pour permettre un placement défini de signes, ex : photo-composition, sélection de projection de micro-vues, codage, ou décodage, lu par cellule photoélectnque ou autre. La vitesse de fonctionnement d'un électro-aimant pouvant être de quelques centièmes de seconde, il est possible d'obtenir des mises en place très rapides, si l'élément transporté présente peu d'inertie. II est avantageux, également, de constater que le décodage des commandes est lié au principe meme de l'invention. Si on utilise des éléments moteur puissants, on peut déplacer, toujours en partant de commandes simples et peu nombreuses, des forces importantes, telles que tables de machine-outil, diviseurs, etc... L'invention permet aussi de sélectionner et de commander des tiroirs ou autres, dans le ces de tri ou de sélection d'éléments. Elle peut aussi être utilisée en codeur ou décodeur de signaux, puisque la commande de quatre éléments permet, par exemple, 15 combinaisons et que 4 x 4 éléments permet 225 combinaisons (fig. 3); inversement, 225 positions peuvent être codées en 8 canaux. L'invention peut permettre également d'asservir un dispositif se déplaçant, par exemple I'arrêt ou le départ d'une table de machine-outil, lorsque l'index du dispositif inventé arrive en face de l'index se déplaçant. L'invention permet également de commander une roue dentée par l'intermédiaire d'un cliquet, ou autre, selon une valeur angulaire choisie et pouvant être variable, ainsi que le ferait le moteur "pas-à-pas", mais avec une force pouvant être beaucoup plus grande. - L'invention peut permettre aussi de déplacer des dispositifs optiques ou photographiques, d'ouvrir à une valeur déterminée des diaphragme d'objectifs, de sélectionner rapidement des filtres photographiques, d'indiquer une valeur en partant d'un code. II n'est pas possible d'énumérer toutes les utilisations de la présente invention. Toutes les valeurs citées, ainsi que les utilisations, sont nullement limitatives. La description se rapporte à des exemples de réalisations auxquels l'envention n'est pas limitée. Des modifications des organes de liaison des éléments moteurs peuvent être apportées sans sortir du domaine de l'invention ; par exemple, il est possible de changer les organes rigides de liaison par des dispositifs hydrauliques, sans sortit du système additionneur de déplacements dudit système inventé. REVENDICATIONS 10 - Dispositif permettant de positionner des matrices à photographier ou autres en faisant appel à des moteurs dont chacun a une course déter- minée et complémentaire. 20 - Le dispositif selon la revendication 1, est caractérisé par le fait que le moyen destiné à obtenir la sélection voulue doit mettre en action l'un ou l'autre ou certains des éléments moteurs, afin d'obtenir le positionnement voulu. 30 - Dispositif selon la revendication 1 qui est caractérisé par le fait qu'une quelconque liaison entre les éléments moteurs peut convenir au principe de l'invention, des câbles par exemple, déplacés par des poulies fixées sur les éléments moteurs conviennent avantageusement ; que la tension desdits caMes peut-être assuréee par la disposition de deux poulies sur chaque élément moteur et qui assurent un déplacement inverse donc une tension constante évitant un ressort de rappel ou de tension. 40 - Le dispositif selon les revendications 1 - 2 - 3, est caractérisé par le fait qu'il'permet d'utiliser tous les éléments moteurs connus à condition que le déplacement soit alternatif et de course déterminée selon le principe de l'invention.