Brevet FR2201410A1 — publié le 19740426

La présente invention concerne des distributeurs de commande hydraulique e r plus spécialement des appareils perfectionnés de commende à distance qui positionnent le tiroir du distributeur svec préclsion. Des distributeurs dr commande à tiroir sont utilises depuis longtemps comme dispositifs les plus efficaces pour régler le débit dans des installations hydrauliques, et ils ont atteint un degré élevé de perfectionnement quant à la fiabilité, au rendement et à la diversité des fonctions. Le tiroir de commande est prognessivement mobile pour diriger et doser le débit dans des moteurs hydrauliques pour en régler le sens et la vitesse de déplacement. La puissance de plws en plus grande qu'exigent les installations hydrauliques limite l'utilisation de tiroirs de commande letionnés à la main du fait qu'un débit important et une pression élevée imposent de grandes forces au tiroir, ce qui rend l'actionnement manuel difficile et peu commode.En conséquence, des dispesitifs asservis d'actionnement à distance ont été mis au point pour manoeuvrer les tiroirs de commande, ces dispositifs comportant des distributeurs pilotes actionnant hydrauliquement le distributeur principal pour diriger le débit, et d'autres dispositifs destinés à doser le débit pour déterminer la vitesse du moteur. Aucun des dispositifs pilotes antérieurs n'a pu positionner avec précision le tiroir de commande, de sorte qu'il est seul à commander à la fois la direction et la vitesse de déplacement du moteur. La présente infention en@isage un appareil pilote de commande à distance qui positionne progressivement le tiroir d'un distributeur pour régier et faire varier la direction et la vitesse de fonetionnement du noteur. Le distributeur pilote actionné à la main fait varier cu module la preseion exercée à l'une ou l'antre extré@@té du tireir, a l'enechtre d'un organe de poussée à élasticité @@riable, de @amlèrs à positionner progressivement le tiroir par rapport à la pression d'actionnement développée par le distrlbateur pilote. L'appareil pilote de commande est du type à centre fermé et à débit variable relié à une source de fluide à pression constante.L'élément pilote de commande est mobile progressivement dans une direction pour doser le débit de la source à pression constante dans un orifice relié à une chambre à fluide à une extrémité du tiroir du distributeur principal de commande. En même temps, lut élément pilote de commande dose également un certain débit de l'orifice à une décharge à basse pression pour engendrer une pression dans ltorifice de commande et dans la chambre du distributeur principal par rapport à la position de ltélément pilote de commande. litappareil pilote module ainsi la pression dans la chambre du distributeur principal en fonction du déplacement de l'élément pilote de commande.Un ou plusieurs organes élastiques soic Cnt le tiroir principal de commande, à 12 encontre de la once e hydraulique exercée par la pression dtactionnement du distributeur pilote. les organes élastiques sont du type à gradient, en exerçant une force plus grande à mesure qu'ils sont comprimés, de sorte que la modulation de la pression d'action- nement positionne progressivement le tiroir principal de commande proportionnellement au mouvement initial de 12 élément pilote de commande. Un mouvement sélectif de ltélément pilote de commande dans une seconde direction opposée module la pression exercée à autre extrémité du tiroir principal pour régler la course du tiroir dans la direction opposée.Une soupape de décharge actionnable sélectivement de appareil pilote peut entre utilisée pour mettre le tiroir principal de commande dans une position de fonctionnement spéciale, par exemple pour un fonctionnement en tampon ou flottant. 12 élément pilote de commande peut oestre ramené automatiquement à la position neutre par un piston hydraulique qui est mis sélectivement en contact avec ledit élément. La présente invention a généralement pour objet des commandes à distance perfectionnées pour des distributeurs hydrauliques,en particulier ceux du type à tiroir longitudinal. La présente invention a encore pour objet un tiroir principal soumis à 11 action drun organe de -poussée exerçant une force variable et un appareil de commande à distance modulant la pression exercée sur le tiroir, à l'encontre de 12 organe élastique, de manière à positionncr progressivement le tiroir principal0 lit appareil de commande à distance comporte un dispositif de commande de pression automatique et actionné à la main qui est destiné à faire varier la pression exercée sur le tiroir principal de manière qutil effectue une course voulue. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une coupe transversale partielle et en partie schématique dtun groupe de distributeurs principaux de commande et. d'un appareil d'actionnement hydraulique à distance selon la présente invention la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1,montrant un distributeur pilote de commande à distance et le distributeur principal correspondant, des parties du circuit étant représentées schématiquement ; la figure 3 est une vue partielle de 1'extrémité droite du distributeur de commande à distance de la figure 2, montrant le tiroir 90 dans la position de modulation de la pression ;; la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 suivant la ligne 4-4 de la figure 1,montrant un tiroir principal et un tiroir de commande à distance avec des positions "flottantes", les deux distributeurs étant en position neutre la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, montrant les deux distributeurs en position de "levée" la figure 6 est une vue analogue à la figure 4, montrant les deux distributeurs dans la position "flottante" ; ; la figure 7 est une vue partiellement schématique d2un appareil de commande à fluide avec possibilité d'un actionnement à distance et d'un retour automatique à la position neutre, le distributeur de commande à distance et le distributeur principal étant représentés en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1 ; et la figure 8 est une vue schématique d'un appareil de commande de débit à centre fermé, le distributeur de commande à distance étant représenté schématiquement et les autres distri buteurs en coupe transversale. lies mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner des éléments correspondants ou en double sur toutes les figures, On va se référer maintenant plus particulièrement à la figure 1 qui représente un groupe 20 de distributeurs de commande à tiroir longitudinal 'a mouvement alternatif dont I.a construction et le fonctionnement sont généralement bien connu.s en pratique.Un groupe 21 de distributeurs de commande à distance comprend des distributeurs individuels 22, 24 et 26 intercalés entre des plaques dtextrémité 28 et 29. lies orifices de travail 70 à 35 des distributeurs de commande à distance respectifs communiquent par des conduits 56 avec des orifices 36 à 41 des chambres de commande aux extrémités opposées des distributeurs principaux correspondants 23, 25 et 27. Chaque distributeur principal comporte des canaux centraux sinueux reliés entre eux 42, 43 et 44, ceux du distributeur 27 étant représentés en trait plein et les autres en pointillé qui forment un trajet d'écoulement libre dans les positions neutres pour que le fluide puisse s'écouler d'une pompe 45 et dtun orifice 46 directement dans un canal de retour 47 ménagé dans la plaque 48. La figure 1 montre aussi schématiquement les conduits dSalimentation sous pression reliés entre eux 57 de chaque distributeur qui sont parallèles aux canaux sinueux. tes conduits 57 sont reliés directement à orifice d'admission sous pression 46 de la plaque 49 et sont fermés à autre plaque 48. lies distributeurs individuels 23, 25, 27 comportent également des canaux de décharge reliés entre eux 50 et 51,et la communication entre le canal 47 et les conduits 50 et 51 permet au fluide de passer dans L'orifice de décharge 52 de la plaque 49. Chaque distributeur principal comporte deux orifices de travail 53, 54 qui sont reliés aux extrémités opposées de moteurs hydrauliques non représentés sur la figure 1. Un clapet de décharge à haute pression 55 logé dans la plaque 49 limite la pression d'admission des distributeurs principaux. L'appareil de commande à distance comprend une source de fluide à pression constante reliée à un orifice 60 de la plaque 28 qui eomrnunique avec les conduits sous pression 61 de chaque distributeur pilote. la source représentée est une pompe à débit constant 62 limitée à une pression relativement faible en comparaison ce celle qui peut être engendrée par une pompe principale 45, par un clapet de décharge 63 qui, normalement, fait passer le fluide sous pression de 12 entrée 60 dans un orifice de sortie 64. L'appareil de commande à distance est du type à centre fermé, c2est-à-dire que la plaque 29 bloque les conduits sous pression 61 de manière qu'ils soient continuellement à la pression déterminée par le clapet 63.Un canal 65 établit une communication entre les canaux de décharge 66, 67 de chaque distributeur-de commande à distance. La figure 2 montre clairement la construction détaillée du distributeur principal de commande 23 et du distributeur pilote associé 22. Le distributeur principal 23 comporte un tiroir de commande 70 animé d'un mouvement alternatif dans un alésage longitudinal 71 qui est coupé par les canaux de déchar- ge 50, 51, les canaux se terminant par les orifices de travail 53 et 54 et les canaux neutres sinueux 42, 43 et 44. lies orifices de travail sont reliés par des conduits aux extrémités opposées d'un cylindre de travail constituant un moteur 72. Le distributeur comporte également des canaux de branchement dtalimentation sous pression 73, 74 coupant alésage du tiroir près des orifices de travail et dont la communication avec le conduit d'alimentation sous pression 57 est commandée par un clapet de retenue 76, comme on le sait en pratique. lie tiroir 70 présente plusieurs gorges espacées 77 à 80 de commande du débit, dont les gorges 78 et 79 relient les canaux sinueux 42 à 44 dans la position neutre représentée. Les extrémités opposées du tiroir 70 pénètrent dans des chambres internes à fluide 81, 82 ménagées dans des capuchons 83, 84 fixés au corps du distributeur. Des boulons 88 sont fiés aux extrémités du tiroir de manière que des ressorts 85, 86 agissent sur le tiroir par l'intermédiaire de rondelles 87 en forme 'de coupelle. Dans la position neutre, seul le ressort de gauche 85 agit sur le tiroir pour le maintenir en position neutre, tandis que la rondelle 87 de droite ne touche pas 11 extrémité de droite du tiroir dans cette position neutre. Des orifices de commande 36, 37 relient respectivement les chambres 81, 82 aux orifices 30 et 31 du distributeur de commande à distance. Le petit distributeur pilote 22 comporte également un tiroir de commande longitudinal 90 animé dtun mouvement alternatif dans un alésage 91 coupé par des canaux correspondant aux orifices 30, 31 > par un canal sous pression 61 et des conduits de décharge 66, 67. Btextrémité de droite du tiroir fait saillie à 12 extérieur du corps de distributeur pilote pour faciliter son actionnement manuel, et à autre extrémité se trouve un ensembl de centrage à ressort classique 92 qui oppose une lé gre résistance à 12 actionnement manuel de manière à ramener le tiroir 90 à la position neutre lorsqu'il est relåché. Le tiroir présente également des encoches doseuses 93 et 94 qui sont représentées clairement sur la figure 3 et qui règlent respectivement le débit de l2entrée 61 dans les orifices de sortie et le débit des orifices de sortie dans le canal de décharge.Par exemple, la figure 3- montre le tiroir 90 en position décalée légèrement vers 12 intérieur de manière à régler le débit dans 12 orifice 31 et simultanément à régler un débit prédéterminé à partir de orifice 31 dans le conduit de décharge 67. Un déplacement progressif vers la gauche du tiroir 90 découvre une plus grande partie de ltencoche d'entrée 93, tout en réduisant la partie de 12 encoche 94 communiquant avec le conduit de décharge 67. La pression régnant dans orifice 31 est par conséquent fonction du déplacement du tiroir, en augmentant continuellement en cas de déplacement supplémentaire du tiroir vers la gauche. Autre orifice de sortie 30 est également modulé en pression lorsque le tiroir est déplacé vers la droite par rapport à la position neutre. lie distributeur de commande 23 fonctionne de la manière suivante : un déplacement du tiroir 70 à 12 écart de la position neutre interrompt la communication entre les canaux centraux 43, 44 et le conduit 42,de sorte que la pression engendrée par la pompe 45 augmente dans le conduit dtalimentation parallèle 57 aboutissant au clapit de retenue 76 et refoule le fluide moteur dans les canaux Ce branchement 73, 74.Lorsque le tiroir 70 est déplacé vers la gauche, le fluide sous pression provenant du branchement 74 pesse par la gorge 80 dans le conduit de orifice de tramai3. 54 et déplace le moteur 72 vers la gauche. lie tiroir 70 règle le débit dans l'alésage entre les canaux 74 et 54 pour régler la vitesse du moteur, un déplacement supplémentaire du tiroir vers la gauche permettant un plus grand débit et un fonctionnement plus rapide du moteur. lie fluide refoulé par le moteur 72 est ramené dans orifice 53 pour entre dosé par le tiroir 70 lorsqu'il stécoule dans le canal de décharge 50 par l'intermédiaire de la gorge 77 du tiroir.Un fonctionnement analogue se produit lorsque le tiroir est déplacé vers la droite pour régler le débit du branchement 73 dans orifice 53 afin de déterminer le mouvement vers la droite et la vitesse de déplacement du moteur 72. lie fonctionnement du distributeur 23 décrit ci-dessus pour régler le débit est bien connu en pratique et ne nécessite pas de description supplémen taisre. Le tiroir principal 70 se déplace en réponse à 1? équilibre entre les forces hydrauliques des chambres de commande 81, 82 aux extrémités opposées du tiroir et les forces mécaniques exercées par les ressorts 85, 86. Le ressort 85 pousse le tiroir -70 vers la position neutre lorsque les deux chambres de commande 81, 82 communiquent (comme représenté) avec le réservoir à basse pression par les conduits 56 et les canaux de retour 66, 67 du distributeur de commande à distance par ltintermédiaire des conduits 30, 31 et de ltalésage 91. Lorsque le tiroir principal est déplacé en appliquant une pression à ltune des chambres de commande, le ressort 85 commence à être comprimé et exerce une force plus grande sur le tiroir à lt encontre de la pression.Un déplacement suffisant du tiroir 70 comprime le ressort 86 qui exerce une force stajoutant à celle du ressort 85 à ltencontre de la pression. Pour une pression prédéterminée dans ltune des chambres de commande 81, 82, le tiroir se déplace jusqu'a ce que les ressorts 85, 86 soient suffisamment comprimés pour équi librer la pression, le tiroir restant dans cette position jus qurà ce que la pression change dans la chambre de commande0 Avec une source à pression constante, le distributeur pilote 22 peut moduler la pression dans lechambres 81, 82, de maniere qutun déplacement du tiroir 90 pour le mettre dans une position prédéterminée reproduise sensiblement la mOme pression dans la chambre de commande 81 ou 82. Ainsi, le mou vers vement/la gauche du tiroir 90 représenté sur la figure 7 engendre une certaine pression dans ltorifice 31 et la chambre 82 à laquelle il est relié, autre chambre 81 étant alors à une basse pression du fait qutelle est reliée à 12 échappement par les conduits 30 et 66 du distributeur pilote.En réponse à la pression régnant dans la chambre 82, le tiroir principal 70 se déplace dtune certaine distance et règle un débit spécifique dans orifice 54 et vers le moteur0 La pression régnant dans la chambre 82 pour déplacer le tiroir principal 70 davan tage vers la gauche et pour régler un plus fort débit dans le moteur est d2autant plus grande que le tiroir 90 du distributeur pilote est déplacé d'une plus grande distance vers la gauche, il est évident que cet appareil de commande à distance reproduit avec précision le déplacement manuel du tiroir principal 70, ce qui permet de commander le fonctionnement du moteur avec fiabilité. Btutilisation dtun distributeur de commande à distance 22 permet de placer le distributeur principal de commande 23 près du ou des moteurs0 lie circuit à haute pression reliant la pompe 45 aux moteurs peut entre réduit en diminuant la longueur des conduits et canalisations de transmission de pression. La course disponible du tiroir 70 est plus grande et les plus grandes forces exercées sur le tiroir 70 ne soulèvent aucune difficulté, étant donné que le tiroir n2 est pas actionné à la main.La disponibilité dtune plus longue course du tiroir et ltapplication d2une plus grande force à ce dernier permettent naturellement au distributeur principal dlEtre plus grand et dans une certaine mesure plus simple et plus économique à réaliser, étant donné que ces difficultés nrimposent plus de limi tation à la construction du distributeur. Le distributeur de commande à di.stance 22 peut être monté près de lzopéflteur pour plus de commodité. Ce distributeur pilote est de très petite dimension en comparaison du distributeur principal, la petlte course de son tiroir 90 et la faible force du ressort de centrage 92 permettant une commande du bout du doigt. Le distributeur de commande à distance utilise peu de puissance en nécessitant une basse pression et un faible débit à partir de sa source 62. Il peut utiliser le meme réservoir de fluide que le distributeur principal de commande ou un réservoir séparé, au choix.Du fait que le distributeur de commande à distance est du type à centre fermé et qutil module la pression dans les chambres de commande 81, 82, il détermine une course précise du tiroir du distributeur principal en assurant d'excellentes caractéristiques de dosage. Le présent appareil a encore l'avantage important de ne pas exiger de modification importante d2un distributeur à tiroir connu, ni d'élément supplémentaire dans 12 appareil, mais d'utiliser le distributeur principal pour commander la direction et la vitesse de fonctionnement du moteur.L'appareil de commande à distance de la présente invention, grace à la modulation de la pression, surmonte également les divers problèmes de fuite de fluide, de synchronisation correcte, etc. qui sont inhérents aux autres types d'api pareils assistés et d'asservissement à distance. Les figures 4 à 6 montrent un distributeur de commande à distance 24 et un d distributeur principal de commande 25 qui présentent une position supplémentaire de fonctionnement, une position "flottante" dans laquelle les deux extrémités du cylindre constituant le moteur sont reliées simultanément à l2échap- pement de façon que le moteur se déplace librement ou flotte en fonction des forces externes. La construction détaillée du distributeur pilote 24 et du distributeur principal 25 est très analogue à celle représentée sur la figure 2 comme 12 indique 11 utilisation des mêmes numéros de référence pour désigner les éléments analogues.En outre, le tiroir 100 du distributeur pilote comporte un clapet interne de décharge à bille 102 qui règle le débit de fluide entre des alésages transversaux 103 et 104 du tiroir. lie tiroir comporte également un doseur de types différents : des parties 105 de diamètre légèrement plus petit de part et dtautre du conduit sous pression 61 et des parties analogues 106 près de chacun des conduits de décharge 66, 670 Le tiroir 110 du distributeur principal 25 présente des gorges supplémentaires de commande 112, 113, 114 et un cordon supplémentaire 115 au milieu de la gorge 77 pour délimiter une gorge 80. Un troisième ressort 116 sollicite le tiroir 110 en agissant entre une bride 117 fixée au tiroir et vue rondelle 118 mobile par rapport à ce dernier.L'extrémité de gauche du tiroir o recouverte par un capuchon 83 comme sur la figure 2, tardif qu'un capuchon 119 légèrement plus long, logeant le ressort supplémentaire 116, recouvre ltextrémité de droite. Le fonctionnement des distributeurs 24, 25 est analogue à celui décrit en se référant à la figure 1 lorsque le tiroir 100 du distributeur pilote est déplacé vers la gauche et vers la droite pour le mettre dans les positions ??de baisse't et "de levée" en actionnant un moteur 120 dans des directions opposées. Le déplacement du tiroir 100 du distributeur pilote à 12 écart de la position neutre règle la communication entre ltun des orifices 32, 33 avec la source de pression et 12 échappement au moyen des parties 105, 106 de manière à moduler la pression dans les chambres de commande reliées 121, 122 et à positionner avec précision le tiroir 110 à l2encontre de'faction des ressorts 85, 86. La figure 5 montre le tiroir 100 dans sa position "de levée à la vitesse maximale dans laquelle le tiroir principal 110 occupe une position dans laquelle il permet le débit maximal du canal de branchement 73 à orifice 53 et vers le moteur. La pression engendrée dans orifice 32 du distributeur de commande à distance relié à la chambre de commande 121 est déterminée maintenant par le clapet de retenue interne 102 plutst que par le réglage du débit par les parties 105 et 106. Le tiroir 100 est positionné de manière à interrompre la communication entre 12 orifice 32 et le conduit de décharge 66 par ltin- termédiaire dc l'alésage 101 Le débit provenant de ltorifice 32 passe maintenant par ltal.ésage transversal 103 de manière à ouvrir le clapet de retenue 102 et à stéchapper par l'alésage 104 dans le canal 66. lia prcssion prédéterminée nécessaire pour ouvrir le cla-p-t de retenue 102 est inférieure à la pression maximale du clapet de retenue 63, mais elle est suffisante pour déplacer le tiroir 110 du distributeur principal jusqutà ce que la rondelle 118 entre en contact avec le capuchon 119. A l'extrémité de gauche du tiroir 100 est assujetti un prolongement 107 présentant une lèvre 108 de plus grande dimension qui s'engage entre des cliquets 109 sollicités par de faibles ressorts lorsque la position de vitesse maximale est atteinte. Les cliquets opposent une légère résistance au mouvement du tiroir lorsqu'ils sont en prise avec la lèvre pour que l'opérateur puisse "sentir" que la position de vitesse maximale est atteinte. Sur la figure 6, le tiroir 100 du distributeur pilote a été déplacé davantage vers la droite, en obligeant les cliquets 109 à passer par-dessus la lèvre 108, au-delà de la position de "levée" à la vitesse maximale jusqu'à la position flottante. L'alésage transversal 10 du tiroir est maintenant bloqué dans l'alésage 101 et la pression monte dans l'orifice 32 et la chanbre 121 pour atteindre la valeur maximale déterminée par le clapet de retenue 63, étant donné que le clapet interne 102 est maintenant au repos. La pression régnant dans la chambre 121 est suffisante pour surmonter la force combinée exercée par les trois ressorts 85, 86 et 116. Le tiroir principal 110 est déplacé vers sa position d'extrême droite dans laquelle il bute contre le capuchon 119. lie cordon 115 du tiroir empoche un écoulement entre le branchement 73 et l'orifice 53 de manière à empêcher l'alimentation sous pression du moteur 120. Les gorges 112, 113 du tiroir relient les canaux sinueux 42 à 44 pour rétablir le circuit de dérivation de la position neutre.L'orifice 54 reste relié au conduit de décharge 51 par la gorge 80, et l'autre orifice communique avec orifice d'échappement 50 par ltintermédiaire-de la gorge 114 de sorte que les deux extrémités du cylindre sont reliées au réservoir à basse pression. Le piston et la tige du moteur 120 se déplacent maintena;qt librement en réponse à toute force externe qui leur est opposée. La figure 7 montre l'adaptation possible du présente appareil d'actionnement à distance à des commandes hydrauliques. Ze distributeur principal de commande 27, qui ntest pas représenté en coupe, est analogue au distributeur 23 de la figure 2 quant à sa construction et à son fonctionnement. lie distributeur de commande à distance 26 fonctionne conne le distributeur 22 de la figure 2 et comporte un mécanisme supplémentaire d'ar- rêt et de centrage automatique 125. lies orifices de travail 53, 54 du distributeur principal sont reliés aux extrémités opposées du cylindre d'un moteur 126 comportant un détecteur de position relié par des conduits 127, 128 au mécanisme de centrage 125 du distributeur de commande à distance 26. Le dispositif de centrage 125 comporte deux pistons 129 et 130 coulissant dans des alésages 151, 132 et sollicités vers la gauche par leurs ressorts respectifs 133, 134. La chambre 175 formée entre les pistons 129, 130 est reliée à l'atmosphère par un évent 136. A l'extrémité de gauche du tiroir 137 du distributeur de commande à distance est fixée une tige 138 qui traverse le piston 129. Une bride taraudée 139 vissée sur la tige est en contact avec le piston 129 et une rondelle 140 bute contre un épaulement du tiroir de façon que le ressort 133 sollicite le tiroir 137 dans la position neutre. Dans cette position, les extrémités internes d'un dispositif d'arrêt 141 à cliquets se trouvent entre des gorges 142, 143. En déplaçant le tiroir 137 pour le mettre dans sa position d'extrême gauche ou d'extrême droite, les cliquets du mécanisme 141 tombent dans la gorge 142 ou 143 respectivement pour maintenir le tiroir dans cette position malgré l'action du ressort 133. Le fluide passe des chambres 144, 145 par les conduits 127, 128 dans les orifices 146, 147 pour actionner les pistons 129, 130 respectivement. L'enfoncement des pistons 148, 149 déplace le fluide de travail des chambres 144, 145 dans les orifices 146, 147. la tige 150 du cylindre du moteur supporte des cames d'actionnement 151, 152 qui entrent en contact avec les pistons 148, 149 formant contre-came. En fonctionnement, le tiroir 137 peut etre déplacé à la main vers la gauche pour le mettre dans la position de vitesse maximale dans laquelle les cliquets 141 tombent dans la gorge 142 > de façon que le tiroir reste de lui-même dans cette position. L'extrémité de gauche de la tige 138 du tiroir est alors près du piston 130 et occupe une position dans laquelle elle peut être actionnée par ce piston. Comme on lta décrit en se référant à la figure 2, le distributeur 26 module la pression dans l'orifice de commande 41 du distributeur principal, de façon que le débit maximal passe de orifice 54 dans le moteur 126 pour le déplacer vers la gauche0 Lorsqutil rapproche de l'ex- trémité de sa course, la came 152 enfonce le piston 149 pour refouler le fluide dans l'orifice 147.Le piston 130 est déplacé vers la droite, repousse les cliquets hors de la gorge 142 et ramène le tiroir 137 à la position neutre en interrompant la circulation du distributeur principal au cylindre 126 pour le mettre au repos. lie fonctionnement est analogue lorsque le tiroir 137 est déplacé vers la droite pour actionner le moteur 126 vers la droite. Les cliquets s'engagent dans la gorge 143 pour maintenir le tiroir du distributeur pilote qui est ramené automatiquement à sa position neutre lorsque le piston 148 est enfoncé par la came 151 pour refouler le fluide dans l'ori- fice 146 et repousser le piston 129 ainsi que le tiroir vers la gauche. Contrairement aux formes de réalisation précédentes, la figure 8 représente un appareil de réglage du débit principal, à centre fermé, comportant un distributeur principal 160 actionné à distance par le même distributeur pilote 22 que celui qui a été décrit en détail ci-dessus. L'appareil à centre fermé comporte une source de fluide à pression constante à volume variable 163 qui alimente également le distributeur de commande à distance 22 en fluide moteur. Un détendeur 161 et un régulateur de débit 162 règlent le refoulement de la pompe 163 vers le distributeur 22. Le distributeur 160 peut entre considéré dtune façon générale comme étant de construction classique à centre fermé et comportant des capuchons supplémentaires 164 qui recouvrent les extrémités en saillie du tiroir pour former les chambres de commande 165, 166 dans lesquelles la pression est modulée par le distributeur pilote 22 pour actionner le distributeur principal. La pompe 163 équilibrée en pression refoule un volume variable à une pression élevée constante, par exemple à 175 barsdans le canal d'entrée 167 qui est bloqué par le tiroir 168 dans la position neutre.Le tiroir animé d'un mouvement alternatif présente un alésage interne contenant des clapets de retenue ~biles 169, 170 dont chacun règle le débit entre leurs alb s transversaux respectifs 171 à 174. Lorsque le tiroir jt déplacé vers la droite, l'alésage transversal 172 dirige le débit d'entrée du conduit 167 contre le clapet de retenue 169 pour l'ouvrir et dans 12 alésage transversal 171 qui communique avec l'orifice 175 pour entraîner le moteur 178 vers la droite. Dans cette position, l'alésage transversal 173 est relié à 12 orifice 176 et l'alésage transversal 174 qui communique avec le conduit de décharge de droite 177.Le fluide refoulé par le moteur 178 pendant sa course vers la droite passe dans orifice 176, l'alésage 173 pour ouvrir le clapet 170 et dans le conduit de décharge 177. Lorsque le tiroir est déplacé d'une distance supplémentaire vers la droite, ltalésage transversal 172 communique avec le conduit d'entrée 168 par une plus grande ouverture afin de régler le débit et de commander la vitesse du moteur en fonction de la position du tiroir 168. Un fonctionnement analogue se produit lorsque le tiroir est déplacé vers la gauche, les alésages transversaux 173, 174 réglant alors le débit du fluide moteur dans l'orifice 176 et le moteur. Comme indiqué plus haut, le distributeur pilote 22 est du type à faible puissance nécessitant une faible pression et un faible débit. Afin dtutiliser une seule source 163 à la fois pour le fluide de travail primaire alimentant le distributeur principal 160 et comme source de pression pour le dispositif pilote de commande à distance, le détendeur 161 limite la pression dans lcs conduits aval 180 > 181 à la valeur maximale nécessaire pour le distributeur pilote 22, dans ce cas, par exem- ple, à un dixième de la pression de refoulement de la pompe 165 dans le conduit 179. Te régulateur de débit 162 limite le débit dans le conduit 181 d'alimentation du distributeur de commande à distance à une valeur acceptable qui ne nuit pas au fonctionnement du distributeur pilote. lie distributeur pilote 22 fonctionne comme on l'a décrit en se référant à la figure 2, en positionnant le tiroir 168 du distributeur principal de manière variable et avec précision en modulant la pression dans les chambres de commande 165, 166. Le détendeur 161 comporte un tiroir 182 mobile dans un alésage 183 pour limiter de manière variable le débit de lten- trée 184 à la sortie 185 dans l'ouverture formée entre un épaulement 186 et une face conique 187 du tiroir. Un ressort 188 sollicite le tiroir 182 pour le mettre dans la position entie- rement ouverte représentée, et sa compression est prédéterminée pour qutil maintienne la pression voulue dans la sortie 185 et le conduit 180. La pression régnant dans la sortie 185 agit sur ltextrémité de gauche du tiroir 182 à l'encontre du ressort 188. Une pressionexcessive dans la sortie repousse le tiroir vers la droite de manière à réduire davantage le débit le long de la face conique 187 pour ramener la pression au niveau voulu dans la sortie 185. lie ressort 188 repousse également le tiroir dans la direction opposée'lorsque la pression régnant dans la sortie 185 est trop faible pour permettre une augmentation du débit ainsi que de la pression régnant dans la sortie. Le ressort 189 atténue les effets du taux de variation de la force exercée par le ressort 188 qui nécessiteraien.t autrement une plus grande force d'équilibrage, c'est-à-dire supérieure à la pression désirée dans la sortie, lorsqu'il est à 12 état plus comprimé. Ce débit de fluide à pression réduite entre dans le ré- gulateur 162 par un canal 190 pour passer par des alésages transversaux 191, un orifice 192 et des alésages transversaux 193 d'un tlroir mobile 194. Une différence de pression constante à travers ltorifi.ce 192 détermine'un débit constant.La pression régnant en amont de l'orifice 192 repousse le tiroir 194 vers la droite à l'encontre des forces combinées exercées par le ressort 195 et la pression régnant en aval de la sortie trmzs- misse à la chambre 1 96 contenant le ressort par un orifice d'étranglement 197. lies forces exercées sur le tiroir sont ainsi équilibrées lorsque la chute de pression à travers orifice 192 équivaut à la force exercée par le ressort 195. lie tiroir se déplace de manière à maintenir cet équilibre de force, maintient une chute de pression maximale à travers l'orifice 192 et limite le débit dans le conduit 181 au niveau requis. lie tiroir se déplace vers la droite en réponse à une forte chute de pression à travers l'orifice 192 due à un débit en excès, en fermant de manière variable des parties des alésages transversaux 191 pour réduire le débit. lie tiroir se déplace vers la gauche lorsque le débit et la chute de pression dans l'orifice sont faibles, pour augmenter la surface de communication entre les alésages 191 et le canal 190 et porter le débit au niveau requis. le fluide réglé en pression et en débit passe de la sortie 198 dans le conduit 181 et le distributeur pilote 22. Naturellement, lorsqu'aucun débit n'est demandé par le distributeur pilote, le tiroir 194 reste dans sa position d'extrême gauche représentée dans laquelle il est poussé par le ressort 195. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux appareils décrits sans sortir du cadre de ltin- vention. REVEITDIGATI0I 1. Appareil de commande hydraulique comportant un distributeur commandant la communication entre une source de fluide et un moteur à fluide, un tiroir à mouvement de va-et-vient de réglage du débit dans le distributeur qui est progressivement mobile pour régler le débit entre la source et le moteur, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de positionnement du tiroir comprenant un élément définissant une chambre à fluide à une extrémité du tiroir, un organe élastique sollicitant le tiroir, une source de pression communiquant avec ladite chambre de manière que lréquilibre des forces exercées par l'organe élastique et le fluide positionne progressivement le tiroir par rapport à la pression régnant dans la chambre, et un dispositif de commande à distance intercalé entre la source de pression et le tiroir, ledit dispositif de commande à distance du tiroir pouvant être actionné à la maint pour faire varier ou moduler la pression dans la chambre de manière à déplacer progressivement le tiroir pour le mettre dans une position prédéterminée. 2. Appareil selon- la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande à distance comporte un élément mobile à la main pour limiter dtune manière variable et simultanément la communication entre ladite chambre à fluide et la source de pression d'une part et un réservoir d'autre part, de manière que la pression régnant dans la chambre varie directe- ment en fonction de la position déterminée à la main dudit élément. 3.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément mobile est un tiroir longitudinal pouvant être déplacé à la main dans un alésage du dispositif de commande à distance, ledit alésage étant coupé par des canaux espacés de fluide sous pression, de fluide de travail et de décharge, le tiroir comportant des encoches doseuses destinées à faire communiquer simultanément le canal du fluide de travail avec les canaux adjacents de fluide sous pression et de décharge, lorsque le tiroir est éloigné de la position neutre, cette communi cation étant progressivement variable en fonction du mouvement du tiroir de manière à moduler la pression dans le canal du fluide de travail, et un conduit reliant le canal du fluide de travail à la chambre. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte un élément formant une seconde chambre à fluide à l'extrémité opposée du tiroir et en ce que le distributeur de commande à distance communique avec les deux chambres et module sélectivement la pression dans lrune des chambres, tout en reliant l'autre à la source de fluide à basse pression pour actionner sélectivement le tiroir de commande dtune manière progres- dans les directions opposées. Dispositif de commande à distance destiné à position lit;r progressivement le tiroir d2un distributeur hydraulique comportant un alésage principal longitudinal, un canal d'entrée d'un fluide sous pression et un canal principal dtun fluide de travail coupant alésage principal à des endroits espacés, un tiroir principal de commande dans l'alésage qui est mobile d'une position neutre, dans laquelle il empoche une circulation du fluide entre l'entrée et le canal principal du fluide de tra vail)à une position dans laquelle il dirige le débit maximal dans ledit canal du fluide de travail, la course du tiroir principal à partir de la position neutre déterminant le débit dirigé dans le canal principal du fluide de travail, une chambre de pression entourant une extrémité du tiroir et un organe élastique sollicitant le tiroir principal en position neutre, à lten- contre de la pression régnant dans la chambre,de façon que le tiroir principal soit positionné progressivement en fonction de la pression régnanttans la chambre, dispositif caractérisé en ce quril comporte une source de fluide à pression constante, un distributeur de commande à distance présentant un alésage coupé par un canal d'entrée communiquant avec la source de pression constante, un canal de sortie et un canal de décharge à basse pression, un conduit reliant le canal de sortie à la chambre sous pression du distributeur principal, un tiroir de commande à distance mobile dans alésage entre diverses positions comprenant une position noutre dans laquelle il bloque ltentrée du fluide à pression constante dans ledit alésage et relie le canal de sortie à orifice de déchal-geSde manière que organe élastique maintienne le tiroir principal dans sa position neutre, et urine posi on de detbi.t maximal dans laquelle il bloque le canal de décharge pour l'isoler du canal de sortie du distributeur de commande à distance et relie ce dernier à l t entrée du fluide sous pression constante pour engendrer une pression dans la chambre du distributeur principal qui repousse le tiroir principal vers sa position de débit maximal, le tiroir pouvant être positionné progressivement entre la position neutre et la position de débit maximal réduisant de manière variable la communication simultanée du canal de sortie à la fois avec l'entrée du fluide sous pression constante et le canal de décharge à basse pression,de manière que le déplacement progressif du tiroir de commande à distance module la pression dans le canal de sortie et déplace progressivement le tiroir principal pour régler le débit de ltentrée principale dans le canal principal du fluide de travail. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tiroir principal est mobile au-delà de la position de débit maximal jusqu'à une autre position de fonctionnement à l'encontre d'un second organe élastique, ledit dispositif de commande à distance comportant en outre un organe de réglage automatique de la pression communiquant avec le canal de sortie et limitant la pression dans ce dernier à une valeur prédéterminée après que le tiroir de commande à distance a atteint la position de débit maximal, le tiroir de commande à distance étant mobile au-delà de cette dernière position pour se substituer au dispositif de réglage automatique de la pression et engendrer une pression supérieure à la limite prédéterminée dans le canal de sortie afin de surmonter la force exercée par le second organe élastique et déplacer le tiroir principal vers ladite autre position0 .7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la pression comporte un clapet de décharge dans le tiroir de commande à distance pour réglor le débit entre des premier et second alésages transversaux du tiroir de commande à distance, les alésages transversaux communiouant respectivement avec le canal de sortio et le canal de décharge du tiroir de commande à distance lorsque ce dernier occupe la position de débit maximal, de façon que le clapet de décharge limite la prossion dans le canal de sortie à ladite valeur prédéterminée, le tiroir de commande à distance obstruant l:un des alésages transversaux pour permettre à la pression de sortie d'attcindre la valeur de la source de pression constante lorsque le tiroir de commande à distance est déplacé dans ladite autre position. @. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le le dispositif de commande à distance comporte un organe d'arrêt venant en prise avec le tiroir de commande à distance dans ladite position de débit maximal 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que orifice principal communique avec un moteur à fluide pour l'actionner et en ce que le dispositif de commande à distance comporte en outre un dispositif de réaction coopérant avec le moteur et le tiroir de commande à distance et destiné à dépla- cer ce dernier pour le mettre en position neutre et à provoquer le retour du tiroir principal à sa position neutre lorsque le moteur atteint elle position prédéterminée. 10. Appareil hydraulique à centre fermé comprenant une source de fluide à pression constante, à volume variable, un circuit de retour du fluide à basse pression, un moteur hydrau- lique communiquant avec la source de fluide et le circuit de retour, et un distributeur de commande interposé entre la source de fluide et le moteur pour régler le débit vers ledit moteur et à partir de ce dernier, ledit distributeur comportant un tiroir longitudinal mobile qui peut etrc positionné progressivement doene des directions opposces à partir de la position neutre pour régler le débit d'une manière variable dans les orifices du distributour qui communiquent avec les extrémités opposées du moteur, et un organe élastique du tJpe à gradient qui est en contact avec le tiroir pour le solliciter en position neutre, ledit organe élastique se comprimant lorsque le tiroir s'éloigne de la pesition neutre pour augmenter al force qu'il exerce, appareil ceractérisé en ce qu'il comporte des capuchons sur le distributeur pour recouvrir chaque extrémité du tiroir et former des echambres sous pression à chaque extrémité dudit tiroir, un distributeur de commande à distance présentant deux orifices de sortie communiquant avec lesdites chambres, un conduit de décharge du fluide à basse pression et un conduit d'admission du fluide communiquant avec une source éloignée cte fluide sous pression constante, et un élément actionne à la main dans le distributeur de commande à distance, mobile dans des directions opposées à partir dSune position neutre pour faire varier ou moduler la pression dans les chambres et déplacer progressive- ment le tiroir de commande à l'encontre de l'action de organe élastique et pour régler le débit alimentant le moteur proportionnellement à la distance parcourue par ledit élément à partir de la position outre.