Brevet FR2170874A1 — publié le 19730921

La présente invention concerne un convoyeur continu, pour faire parcourir un chemin de transport, notamment à des plateaux, plats ou autres objets à fond plat ou approximativement plat. On connaît déjà des convoyeurs continus utilisant des cordons, par exemple en matière plastique, ces cordons constituant par exemple lorsqu'ils sont associés deux a deux un dispositif analogue à une bande sans fin et s'enroulant chacun à cet effet sur des poulies de renvoi. Les brins supérieurs de ces cordons peuvent ainsi servir de supports pour des objets quel'on désire transporter. Un inconvénient d'une telle disposition réside dans le fait qu'il est impossible de conférer au chemin de transport des courbures. En effet, lorsque l'on désire modifier la-direction du chemin de transport constitué par les brins supérieurs des cordons, on doit intercaler dans le côté extérieur de l'angle du chemin des cordons sans fin intermédiaires, ce qui nécessite deux poulies supplémentaires. Pour chaque changement de direction du chemin de transport, on doit ainsi mettre en oeuvre deux poulies de transport pour le cordon intermédiaire et deux poulies supplémentaires pour l'extrémité du chemin de roulement en aval du changement de direction. Ainsi, on conçoit que lorsque le chemin de roulement doit subir un grand nombre de changements de direction, le convoyeur devient compliqué et coûteux et des incidents de fonctionnement peuvent se produire a l'endroit de changement de direction par Suite de l'interruption des cordons sans fin et des variations de vitesse lors du passage des produits a transporter sur les cordons inter médiaires. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et d'élaborer un convoyeur dont le chemin de roulement peut subir de nombreux changements de direction courbés sans qu'il soit nécessaire d'introduire dans ce chemin des cordons et poulies intermédiaires. Pour ce faire, un convoyeur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs rails de guidage, la surface supérieure du tronçon situé suivant le chemin de transport étant pourvue d'une lumière longitudinale, et un ou plusieurs cordons déformables sans fin, chacun monté coulissant dans un rail de guidage, chaque cordon ayant une zone porteuse en saillie dans la lumière et une zone de guidage de plus grande largeur coulissant à l'intérieur du rail. I1 suffit ainsi de conférer aux rails, aux endroits où l'on désire modifier la direction du chemin de transport, une courbure convenable sans modification de la vitesse linéaire des cordons et sans aucune interruption de ces cordons Il en résulte une grande facilité de construction, un prix de revient considérablement abaissé et une plus grande souplesse d'utilisation du fait que l'on peut conférer aux rails,aux endroits voulus,une courbure parfaitement adaptée à la modification de direction que l'on désire. Bien entendu, en général et comme dans les convoyeurs connus dont il a été parlé plus haut, on prévoit par exemple pour transporter un objet horizontalement deux rails parallèles et disposés horizontalement au même niveau, les zones porteuses en saillie de chaque cordon constituant ainsi un dispositif analogue à une bande de transport sans fin, mais présentant sur une telle bande l'avantage de pouvoir etre courbés, notamment dans le plan horizontal. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un convoyeur continu est caractérisé en ce que la section des cordons a la forme générale d'une croix, et en ce que les rails de guidage ayant une section en forme générale de U comportent intérieurement deux ailes de support ménageant entre elles une fente longitudinale de guidage pour la zone du cordon opposée à la zone porteuse. Les cordons ont ainsi chacun deux zones latérales de guidage qui prennent appui sur les ailes de support, le guidage et le maintien du bon équilibre des cordons à l'intérieur du rail correspondant étant assurés notamment dans les courbes par la zone du cordon qui est opposée à la zone porteuse et qui se déplace dans la fente longitudinale ménagée entre les ailes. Dans une variante, on peut prévoir simplement que la section des rails de guidage a la forme générale d'un hexagone coupé parallèlement à l'un de ses côtés, la section des cordons étant circulaire, ou que la section des rails de guidage a la forme d'une coquille en portion de cercle, la section des cordons étant là encore circulaire. Dans un mode d'application particulièrement avantageux de l'invention, un convoyeur sans fin est caractérisé en ce qu'il comporte un brin aller disposé en hélice et faisant suite à un brin porteur d'entrée, et un brin de retour à cheminement essentiellement linéaire, faisant suite au brin porteur de sortie. Grâce à cette disposition et en conférant à l'hélice le pas et la courbure adéquats, on peut facilement transporter un objet vers le haut ou vers le bas. Bien entendu, le brin porteur de sortie, au lieu d'etre immédiatement suivi par le brin de retour, peut constituer un brin porteur d'entrée pour une autre hélice et l'on conçoit ainsi que l'on puisse conférer au chemin de transport du convoyeur des parcours de formes très variées et que l'on puisse notamment de façon extremement aisée assurer le transport d'objets d'un étage à un autre. Différents modes de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemples au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue en perspective avec arrachement partiel d'un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 représente en coupe transversale un chemin de transport constitué par deux cordons et deux rails tels que ceux représentés à la figure 1 disposés parallèlement l'un à l'autre dans un même plan horizontal pour assurer le transport d'un plateau - la figure 3 est une vue de profil très schématique du chemin suivi par les rails et par les cordons lorsque le transport des objets s'effectue dans un plan horizontal - la figure 4 représente en coupe transversale un cordon sans fin à section circulaire monté coulissant dans un rail de guidage à section en coquille en forme d'hexagone coupé parallèlement à l'un de ses côtés - la figure 5 représente en coupe transversale l'application du mode de réali sation de la figure 4 pour élaborer un chemin de roulement horizontal - la figure 6 représente en coupe transversale un autre mode d'exécution de l'invention selon lequel la section du cordon déformable est encore circulaire celui - ci coulissant dans un rail de guidage à section en portion de cercle ; - la figure 7 représente en coupe transversale l'application du mode de réali sation de la figure 6 pour élaborer un chemin de roulement horizontal ; - la figure 8 montre schématiquement de profil une application d'un convoyeur sans fin selon l'invention dont la partie aller du chemin de transport est réalisée sous la forme d'une hélice pour permettre un changement de niveau des objets à transporter ; et - la figure 9 est une vue en plan correspondante. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, mis en oeuvre par exemple pour assurer le transport horizontal des plateaux 1 tels que ceux que l'on utilise dans les self-services, le convoyeur comporte deux rails de guidage 2, la surface supérieure 3 du tronçon 2a situé suivant le chemin de transport étant pourvue d'une lumière longitudinale 4. Les rails 2 sont constitués par des profilés à section en U dont les ailes latérales ont été repliées vers l'extérieur en 5 et fixées sur un support quelconque 6. Sur ce support, ainsi que sur lesdites ailes latérales, sont soudés deux autres profilés à section en U 7 ouverts l'un vers l'autre, le bord de l'aile supérieure 8 étant adjacent au bord de la lumière 4 et l'aile inférieure 9 de chacun de ces profilés constituant une aile de support. De la sorte, entre les deux ailes de support 9 est ménagée une fente longitudinale de guidage 10. Dans chacun des rails de guidage 2 est monté coulissant un cordon défor mable sans fin 11 à section en forme générale de croix ou de trèfle, ce cordon pouvant etre en matière plastique. Les dimensions de chaque cordon sont telles que leur zone supérieure 12 puisse constituer une zone porteuse en saillie dans la lumière de guidage 4 lorsque les zones latérales 13 constituant des zones de guidage viennent en appui sur les ailes de support 9. La zone intérieure 14 du cordon opposée à la zone porteuse 12 peut ainsi coulisser dans la fente longitudinale 10, ce qui assure un excellent équilibrage et un excellent guidage du cordon 11, du fait que la zone porteuse 12 collabore avec la zone 14 pour assurer ce guidage. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, les rails de guidage 2 ont la forme générale d'un hexagone coupé parallèlement à l'un de ses cotés, en l'occurrence le côté 15, fixé d'une façon quelconque sur un support de rail 16. Le cordon,dans ce cas,peut etre avantageusement à section circulaire, la zone porteuse 12 étant constituée par la partie du cordon située au-dessus du plan de coupure du rail et coulissant dans la lumière longitudinale 4 tandis que la zone de guidage (17) est constituée par la partie du cordon située au-dessous de ce plan de coupure, lequel est figuré en 18. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, le cordon déformable sans fin 11 a encore une section circulaire mais la section des rails de guidage 2 a la forme d'une coquille en portion de cercle constituée par deux demi-coquilles 2' assujetties ensemble et sur l'aile verticale 19 d'un support de rail à section en L 20 grâce à des rivets tels que 21. Bien entendu,comme dans le mode de réalisation selon les figures 4 et 5, la zone porteuse 12 est constituée par la partie du cordon 11 qui se trouve au-dessus des bords de la lumière longitudinale 4, la zone de guidage 17 étant elle constituée par la portion de cordon qui se trouve au-dessous du plan des bords de la lumière longitudinale 4. On conçoit que dans les trois modes de réalisation qui viennent d'etre décrits on puisse, quelle que soit la forme de la section du cordon et du rail, conférer au chemin de transport des courbures,ce qui permet de modifier sans aucune interruption du rail ni du cordon la direction prise par les objets transportés. Comme le montre la figure 3 en profil, il n'est nécessaire dans tous les cas d'application, d'utiliser que deux poulies de renvoi 22 disposées aux extrémités du chemin de transport sans aucune poulie intermédiaire. On voit que sur la figure 3 les rails de guidage 2' doivent etre interrompus à proximité des poulies 22, ces poulies ayant pour rôle de faire passer le brin supérieur du cordon du tronçon inférieur 2b du rail de guidage 2 vers le tronçon supérieur 2a ou inversement. Une illustration de la possibilité apportée par l'invention de courber le chemin de transport est représentée schématiquement aux figures 8 et 9. Le convoyeur sans fin représenté sur ces figures comporte un brin aller 23 disposé en hélice et faisant suite à un brin porteur 24 linéaire d'entrée à l'extrémité duquel est disposé un poste de chargement non représenté de plateaux 1. Ce convoyeur comporte un brin de retour constitué par des sections linéaires 25, 26 et 27, brin qui fait suite à un brin porteur de sortie 28 linéaire, à proximité de la poulie de renvoi 22, à l'extrémité duquel est situé un poste de déchargement, également non représenté, de plateaux 1. De la sorte, on peut facilement effectuer le transport d'objets d'un poste de chargement vers un poste de déchargement situés à des niveaux différents. Bien entendu, le diamètre de l'enveloppe de l'hélice ainsi que son pas sont choisisen fonction de l'espace disponible et en prenant en considération que le rayon de courbure ne doit pas tre trop faible sous peine d'introduire des frottements excessifs entre les cordons et les rails de guidage. REVENDICATIONS 1.- Convoyeur continu pour faire parcourir un chemin de transport, notamment à des plateaux, plats ou autres objets à fond plat ou approximativement plat, caractérisé en ce qutil comporte un ou plusieurs rails de guidage, la surface supérieure du tronçon si tué suivant le chemin de transport étant pourvue d'une lumière longitudinale, et un ou plusieurs cordons déformables sans fin, chacun monté coulissant dans un rail de guidage, chaque cordon ayant une zone porteuse en saillie dans la lumière et une zone de guidage de plus grande largeur coulissant à l'intérieur du rail. 2.- Convoyeur continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section des cordons a la forme générale d'une croix, et en ce que les rails de guidage ayant une section en forme générale de U comportent intérieurement deux ailes de support ménageant entre elles une fente longitudinale de guidage pour la zone du cordon opposée à la zone porteuse. 3.- Convoyeur continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section des rails de guidage a la forme générale d'un hexagone coupé parallèlement à l'un de ses c8tés, la section des cordons étant circulaire. 4.- Convoyeur sans fin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section des rails de guidage a la forme d'une coquille en portion de cercle, la section des cordons étant circulaire. 5.- Convoyeur sans fin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un brin aller disposé en hélice et faisant -suite à un brin porteur d'entrée, et un brin de retour à cheminement essentiellement linéaire faisant suite au brin porteur de sortie.