Brevet FR2197194A1 — publié le 19740322

I1 existe de nombreuses commandes numériques pour la commande notamment de machines-outils. Celles-ci sont toutefois fort complexes, nécessitant l'établissement d'un programme, par exemple, sur bande perforée, et sont généralement adaptées à un type particulier de machine à commander. Le but de la présente invention est de réaliser une commande numérique autonome pouvant être utilisée immédiatement sur différents types de machines à commander et ne nécessitant pas la préparation d'un programme sur bande perforée. La présente invention a pour objet une installation de commande numérique qui se distingue par le fait qu'elle comporte une alimentation et un étage de sortie pour la commande d'au moins un moteur pas à pas et par le fait qu'elle comporte encore au moins une unité de commande séquentielle comprenant un affichage et un compteur, un sélecteur du moteur à commander, un sélecteur du sens de rotation de ce moteur, un sélecteur de la vitesse de rotation de ce moteur. Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'installation de conmande selon l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble de l'installation. La figure 2 est une vue de détail dtune unité de commande séquentielle de l'installation. La présente installation de commande numérique comporte une alimentation stabilisée 1 alimentant d'une part des étages de sorties groupés en une section de puissance 2 et des unités de commande de séquence 3. L'alimentation 1 est de type classique et ne sera pas décrite ici, comme du reste toute l'électronique utilisée dans cette installation qui ne fait usage que d'éléments et de techniques é- prouvées. L'unité de puissance 2 comporte un certain nombre de sorties 4, 5, 6 dans l'exemple illustré sous forme de câbles terminés par des prises enfichables dans une fiche d'une machine à commander, cette fiche étant reliée à un moteur pas à pas de ladite machine. Chaque sortie 4, 5, 6 peut donc d'une part alimenter en tension un moteur pas à pas et d'autre part délivrer à ce moteur pas à pas des impulsions de commande. Cette unité de puissance 2 comporte encore un diviseur commandé par un sélecteur 7 permettant d'envoyer sur chaque sortie 4, 5, 6, soit la totalité des impulsions émises par les unités de commande de séquences soit une fraction seulement de celles-ci. Enfin l'installation comporte encore un nombre d'unités-de commande de séquence 3 égal au nombre d'opérations devant être commandées. Chacune de ces unités 3 comporte un compteur à affichage digital 8, pouvant être placé manuellerrent à une valeur déterminée. Un sélecteur 9 permet de choisir laquelle des sorties 4, 5 6 sera alimentée par cette unité 3. Un second sélecteur lo permet de choisir le sens de rotation du moteur alimenté par la sortie sélectionnée. Une base de temps pouvant être ajustée par un organe de commande 11 permet de déterminer la fréquence des impulsions délivrées par l'unité 3 et donc la vitesse de rotation désirée du moteur pas à pas branché sur la sortie qui a été sélectionnée en 9. Chaque unité comporte encore un interrupteur 12 permettant la commutation d'un fonctionnement manuel à un fonctionnement automatique ainsi qu'un témoin lumineux 13 indiquant si l'unité 3 est en travail. Un temporisateur 14 permet lorsque la séquence de travail commandée par une unité 3 est terminée d'attendre de O à 3 secondes pour l'enclenchement automatique de l'unité 3 commandant la séquence de travail suivante. Enfin des fiches 15 pouvant être reliées par des conducteurs flexibles aux fiches d'une autre unité permettant d'avoir soit le fonctionnement simultané de deux unités 3 soit l'enclenchement d'une unité 3 par la fin d'un cycle de commande effectué par une autre unité 3. Des bornes 16, 17 peuvent être reliées à des micro-contacts de la machine devant être commandée et permettent, au fin de sécurité, de stopper immédiatement toute commande de mouvement si un micro-contact est fermé respectivement ouvert. Tous les éléments d'ajustement manuels des paramètresd'une opération sont groupés sur la face avant d'une unité de commande de séquence tandis que les éléments électriques relatifs à cette unité sont @@@@pés sur un circuit imprimé 18 enfichable fixé au panneau frontal 19. haque unité 3 comporte encore un relais 20 excité pendant que l'unité 3 est en travail et déclenché le reste du temps. Ce relais permet la commande d'une fonction auxiliaire telle que par exemple l'aspersion d'une pièce à usiner avec un liquide huileux. Grâce à cette installation autonome de commande numérique n' importe quelle machine-outil ou machine-transfert comptant des moteurs pas à pas pour l'entrainement des organes mobiles peut etre commandée. Le programme est introduit manuellement en réglant pour chaque séquence du travail désiré une unité 3. En fait le fonctionnement de chaque unité 3 consiste à mettre le compteur à zéro et à délivrer ce faisant le nombre d'impulsions identiques à l'affichage 8 à la sortie sélectionnée et à la vitesse désirée. I1 est bien évident que l'installation peut commander si- multanément plusieurs machines devant effectuer le même cycle de travail. I1 faut noter que tout est standard dans cette installation de commande numérique et lors d'une panne d'une unité de commande 3 celle-ci peut être immédiatement remplacée par une nouvelle unité standard. On remarquera également que si on désire modifier-en cours de travail n'importe quelle séquence du programme cela peut être effectué sans modifier en rien les paramètres des autres séquences. REVENDICATIONS 1. Installation de commande numérique caractérisée par le fA qu'elle comporte une alimentation et un étage de sortie pour la commande d'au moins un moteur pas à pas et par le fait qu'elle comporte encore au moins une unité de commande séquentielle corprenant un affichage et un compteur, un sélecteur du moteur à commander, un sélecteur du sens de rotation de ce moteur, un sélecteur de la vitesse de rotation de ce moteur. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait que chaque unité de commande de séquence comprend un commutateur manuel-automatique. 3. Installation selon la revendication 1 caractérisée par e fait que chaque unité de commande de séquence comporte encore des bornes destinées à être connectées à des micro-contacts et provoquant l'arrêt de la commande lorsque ces micro-contacts sont ouverts respectivement fermés. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée par le fait que chaque unité de commande de séquence comporte encore des fiches pouvant être reliées à l'aide de conducteurs souples à d'autres unités de commande de l'installation pour provoquer leur fonctionnement simultane ou successif. 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée par le fait que l'unité de puisaance comporte un diviseur à taux réglable des impulsions délivrées par chaque unité de commande de séquence. 6. Installation selon la revendication 5 caractérisée par le fait que chaque unité de commande de séquence comporte un temporisateur permettant de différer la mise en action d'une unité suivante lorsqu'une unité de commande de séquence arrive en fin de cycle.