Brevet FR2157824A1 — publié le 19730608

La présente invention est relative à une machine pour la récolte des fruits préalablement détachés des plantes cultivées en rangées, en particulier pour les vendanges dans les vignobles dont les vignes sont disposées en rangées la récolteuse à fruits suivant l'invention comporte un bâti en portique dont les deux montants s'appuient sur des longerons à roues, agencés de manière à rouler de part et d'autre d'une rangée de plantes, tandisque le portique y passe par-dessus ; les dispositifs collecteurs montés sur les longerons à roues et s'étendant longitudinalement au-dessus des mêmes ,et des surfaces interceptrices comportant des éléments en tuile pivotants et des plans inclinés ajustables , associés avec les dispositifs collecteurs susdits et servant à intercepter et à faire descendre les fruits dans ce dernier; ces plans inclinés étant reliés d'une manière opérative à des détecteurs sensibles à une disposition asymétrique de la rangée de plantes par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse à fruits ; ces détecteurs étant agencés de manière à régler automatiquement les plans inclinés des surfaces interceptrices pour que les fruits soient toujours dirigés vers les dispositifs collecteurs De préférence, chaque dispositif collecteur comporte une bande transporteuse collectrice, qui est actionnée d'une façon unidirectionnelle, de manière à amener les fruits dans un récipient approprié,placé à l'extrémité de décharge de la bande transporteuse, et et maintenu sur le longeron à roue respectif du båti en portique de la récolteuse à fruits Les plans inclinés des surfaces interceptrices comportent des paires de plaques inclinées en dehors en direction de la bande transporteuse correspondante, s'tendant longitudinalement et parallèlement au-dessus des dites bandes, et servant à déverser les fruits sur ces bandes mêmes, la dimension de ces plans inclinés transversalement aux bandes transporteuses, étant réglée par les détecteur suivant la disposition asymétrique de la rangée de plantes par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse. Les caractéristiquesde l'inventionEeront mieux comprises de la description ci-aprbs , et des dessins points La description se rapporte à une forme de réalisation préférée de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif et expliquée avec référence aux dessins joints Sur les dessins La fig I est une vue de haut sur une forme de réalisation de la récolteuse à fruits suivant l'invention La fig 2 est une vue en élévation frontale schématique de la récolteuse suivant la fig I La fig 3 est une vue de haut en plus grande échelle sur un des éléments en tuile pivotants remplissant la fonction des tâteurs des plantes d'une rangée , et se superposant de manière à rendre continuelle la partie plus élevée des surfaces interceptrices amenant les fruits aux dispositifs collecteurs de la récolteuse Les fig 4,5 et 6 sont des vues en plan schématique de la machine représentée à la fig I,montrant trois positions différentes des tiges de réglage En se référant aux dessins , une machine à récolter les fruits des plantes cultivées en rangées ou récolteuse,comprend un bâti en portique P dont les montants M s'appuient sur les longerons IOI,I02, à roues R.Ces longerons à roues -sont agencés de manière à rouler de part et d'autre d'une rangée de plantes F dont les fruits, qui ont été détachés préalablement , de n'importe quelle manière appropriée, vont entre recueillis par la récolteuse.Les deux longerons IOI,I02,tout en gardant un certain espacement de la dite rangée de plantes,glissent le long de la même,tandisque le bâti en portique y passe par dessus Sur les longerons IOI,I02 sont arrangés des dispositifs collectrurs des fruits recueillis.Ces dispositifs sont constitués par des bandes transporteuses sans fin I, 2 complanaires et avan çant parallèlement à la rangée de plantes r. Â chacune des dites bandes transporteuses est associé un récipient approprié ( non montré), supporté gar les longerons IOI,I02, et recevant les fruits que la bande transporteuse y déverse En utilisant la récolteuse pour la récolte des fruits, et par exemple pour la récolte des grappes de raisins lors des vendanges dans un vignoble dont les vignes sont disposées en rangées l'on fait avancer le bâti en portique P le long d'une rangée, et les fruits qu'on a détachés d'une manière quelconque appropriée seront a eminés aux dispositifs collecteurs .Afin d'empêcher que les fruits tombent par terre,il faut que les dispositifs collecteurs puissent s'adapter à une disposition asymétrique de la rangée de plantes par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse. Dans ce but, à chacune des bandes transporteuses l'on a associé des surfaces interceptrices ajustables moyennant lesquelles les fruits détachésdes plantes de la rangée sont dirigés à une des bandes transporteuses . Ces surfaces interceptrices sont constituées par des éléments en tuile pivotants 29, et par des plans inclinés comprenant chacun une paire de plaques 20I,I5 et 202,I6 respectivement associée à une des bandes transporteuses I et 2. Les dites plaques 20I,I5 et 202,I6 sont montées de manière à se superposer partiellement et à glisser l'une sur l'autre, et leur inclinaison en direction de la bande transporteuse correspondante est telle à assurer la descente des fruits par gravité sur les di tes bandes transporteuses Le bord inférieur de ces plaques 20I, et 202 qui sont fixées aux longerons I et 2 s'étend longitudinalement le long d'une partie latérale de la bande transporteuse I,2 correspondante et au-dessus de la mdme , de sorte que les fruits recueillis , tombant sur ces plaques , vont descendre par gravité sur les bandes transporteuses I,2 y associées Les plaques I5 et I6 dont la partie longitudinale adjacente à leur bord inférieur et reposant sur une partie des plaques 201 et 202, peut glisser sur ces dernières , sont reliées d'une manière opérative à un dispositif détecteur faisant varier d'une manière automatique la largeur des deux plans inclinés , en dépla çant les plaques transversalement aux bandes transporteuses Le dispositif détecteur est constitué par une paire de tiges de réglage 4 et 6 parallèles et espacées, entre lesquelles on fait passer la rangée de plantes dont on est en train de recueillir les fruits. Ces tiges sont articulées aux extrémités intérieures d'une paire de bras parallèles et horizontaux de mdme longueur 3,103, et 5,105 qui sont disposés à une distance appropriée réciproque. L'autre extrémité de ces bras est montée pivotante sur les longerons IOI et I02 moyennant des charnières à axes verticales qui sont espacées le long de la partie latérale intérieure des bandes transporteuses I,2 . Les tiges de réglage se trouvent ainsi disposées à un niveau plus élevé que celui auquel se trouvent les bandes transporteuses I et 2, c'est à dire à la hauteur du bord supérieur des plaques I5 et I6. Les extrémités des tiges 4 et 6 antérieures par rapport à la direction de marche de la récolteuse , sont recourbées en dehors , et cette courbure est prévue pour diriger les plantes de la rangée entre les dites tiges mêmes . Chacune des tiges de réglage 4 et 6 forme avec ses bras 3,I03 et 5,I05 un système de parallélogramme articulé, et ces deux systèmes sont reliés opérativement d'une manière symétrique par rapport à la direction de marche de la récolteuse avançant le long d'une rangée de plantes . Par conséquent, un mouvement oscillatoire dans la direction de marche de la récolteuse avançant le long d'une rangée de plantes , des paires de bras 3,103, et 5,I05 égal et concordant, provoque un rapprochement à l'axe longitudinal de la dite rangée des tiges 4 et 6, dont l'écartement symétrique successif sera par contre provoqué par une oscillation égale et concordante mais en direction contraire des bras 3,103, et 5,I05. Par contre si les bras 3,I03 et 5,I05 se déplacent avec une oscillation d'ampleur différente, les tiges 4 et 6 seront déplacées d'une manière asymétrique par rapport à la rangée de plantes. Lors de ces mouvements symétriques et asymétriques , tiges 4 et 6 gardent toujours leur position parallèle entr'elles et avec la rangée de plantes , ainsi que leur espacement réciproque, lequel est établi et réglé au début du travail d'aprbs la conforia- tion de la rangée de plantes dont on va recueillir les fruits. Cette distance entre les tiges 4 et 6 une fois réglée , est maintenue , indépendamment du décalage latéral de ces tiges par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse,par un câble 9 raccordant ces tiges entr'elles,flexible et inextensible,dont la longueur utile corrèspond à une valeur désirée de cette distance. Ce cible peut hêtre amené d'une tige à l'autre eh le faisant passer à travers un guide tubulaire IO, qui est fixé au bats en portique P. Lors d'un mouvement d'une tige de réglage, et par exemple de la tige 4 en direction de la bande transporteuse I correspondante, cette tige 4 qui se trouve raccordée à la tige 6 par le câble s cède à cette dernière une portion de la longueur du câble 9 sufisante à permettre que la tige 6 soit écartée d'une distance égale de la bande transporteuse 2, et soit ainsi rapprochée de la rangée de plantes Pour que les tiges 4 et 6 se déplacent tout à fait parallèlement , on a prévu des ressorts de rappel,par exemple en forme de ressorts à boudin cylindrique 7 et 8 qu'on a associé à un des bras 3,I03 et 5,105 ( et par exemple au bras 3 et au bras 5) et qui tendent à garder les tiges 4 et 6 symétriquement dans leur position la plus voisine à l'axe de la rangée de plantes, de part et d'autre de la même. Ce décalage des tiges 4 et 6 s'effectuant en synchronisme et dans la même direction,provoque un déplacement des plaques mobiles I5 et I6 qui glissent ainsi sur les plaques immobiles 201,202 correspondantes , de sorte que la surface des plans inclinés associés aux bandes transporteuses I et 2 et comportant respectivement les paires de plaques I5,20I et 16,202 est toujours proportionnée à la disposition asymétrique d'une partie de la rangée de plantes par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse. Le raccordement des tiges 4 et 6 moyennant le câble 9 ntemptche que ces tiges puissent s'éloigner parallèlement l'une de l'autre, puisque B.leur écartement ne s'opposent que les ressorts 7 et 8. C'est pour quoi entre les les tiges on peut faire passer même une partie de la rangée de plantes dont la largeur est supérieure à l'écartement préalablement établi de ces tiges Â leur bord supérieur , les plaques mobiles I5 et I6 sont munies d'oeillets II5,II6 dans lesquels soulissent les baguettes transversales I3,I4 qui sont fixées par une de leurs extrémités à la tige 4 ou 6 correspondante et par l'autre à une poutrelle .Ces poutrelles II,I2 sont fixées parallèlement aux tiges 4,6 entre entre les mimes et la bande transporteuse I,2 g associée, par des traverses d'extrémité III,II2. Cet engagement à coulissement des oeillets II5,II6 avec les baguettes I3,I4 parmet de coordonner d'une manière opérative les mouvements des plaques I5 et I6 avec les déplacements des tiges 4 et 6. En outre, l'une ou l'autre des plaques mobiles I5,I6 est accouplée à la plaque immobile 20I,202 correspondante par un système à levier coudé prévu aux deux extrémités longitudinales de chaque paire de plaques I5,20I, et 16,202. Les dits systèmes à levier coudé se composent d'un levier 21 dont l'extrémité I7 est montée pivotante sur une des plaques mobiles I5,I6, et d'un levier 22 dont une extrémité s'articule avec un point intermédiaire I2I du levier 21.Le dit levier 22 est monté pivotant sur la plaque immobile respective 201,202 , en correspondance d'un point 23 situé proximité de l'autre bout de ce même levier 22, lequel est à son tour relié par un ressort à boudin cylindrique 28 à la plaque im- mobile 20I,202, correspondante . Un ressort 27 est tendu entre l'extrémité libre du levier 21 et un point du levier 27 de trouvant à mi-voie entre les articulations I2I et 23. Bien entend les axes d'articulation de chaque système à levier coudé sont perpendiculaires au plan des patres de plaques 15,201 , et I6 ,202 corres pondantes. Les systèmes à levier coudé et les ressorts 27,28 sont proportionnés d'une manière telle que les plaques mobiles I5 et I6 ont la tendance à s'éloigner des plaques immobiles 20I,202 correspondantes 2 Lorsque les tiges de réglage 4 et 6 se trouvent à une même distance des bandes transporteuses respectives I, et 2, les oeillets II5,II6 des plaques I5 et 16 entrent en contact avec ces tiges La proportion des leviers 21, et 22 enter'eux est telle que lors du rapprochement d'une des tiges 4 et 6 à la bande trans porteuse I,2 correspondante , le bord inférieur de la plaque respective I5,I6 est poussé de manière à faire partiellement saillie au-dessus de cette bande .En limitant par des moyens de butée le rapprochement maximum d'une des tiges 4 i 6 à la bande transporteuse 1,2 correspondante, on limite le degré de saillie du bord inférieur de la plaque I5,I6 sur cette même bande Si, par contre une des tiges 4,6 est éloignée de la bande transporteuse I,2 correspondante, les leviers 2I,22 vont progressivement gagner une position dans laquelle le système à levier coudé aura atteint son extension maximale, délimitée par des moyens d'arrêt appropriés.Les plaques I5,I6 tout en reposant toujours sur les plaques immobiles respectives 201,22, se déplacent transversalement en glissant par dessous les baguettes 13,14 jusqu'à buter contre la poutrelle II, ou I2 qui est associée à une des tiges 4,5 ( fig 5 et 6) Bien entendu les paires de plaques inclinées 15,201 et I6,202 sont seulement unsemple de réalisation des plans inclinés associés à la récolteuse, et ces moyens pourront être réalisés dans n'importe quelle manière appropriée, par exemple en forme de toiles flexibles et élastiques Les surfaces interceptrices , que l'on a prévues pour que les fruits soient dirigés vers les bandes transporteuses,ne comportent seulement les plans inclinés comprenant les plaques mobiles I5 et I6 qui se trouvent entre les bandes transporteuses I,2 et les poutrelles correspondantes II,I2 associées aux tiges 4,6, mais aussi deux rangées FI et F2 d'éléments en tuiles coopérantes couvrant la partie comprise entre les dites poitrelles II et I2 d'une manière telle à former une sorte de toit dont le faîte qui est disposé suivant une ligne médiane parallèle aux tiges 4 et 6 est situé à un niveau plus élevé que les dites tiges.les tuiles 29 conformées de la manière représentée à la fig 3, sont montées pivotantes sur des pivots fixés le long des poutrelles II et 12. Des moyens élastiques appropriés, et par exemple des ressorts gardent les tuiles 29 avec une disposition inclinée en direction contraire au sens de marche de la récolteuse avançant le long d'une rangée de plantes Dans cette position les tuiles 29 des deux rangers FI et F2 se trouvent partiellement superposées les unes aux autres, justement comme les tuiles d'un toit, et les tuiles des deux rangées sont disposées obliquement en chevrons , de la manière illustrée à la fig En '6n d'autres termes, les tuiles partiellement superposées des deux rangées FI et F2 sont aussi inclinées de bas en haute dans les deux directions ,transversale et longitudinale, de la récolteuse. Puisque les tuiles d'une rangée sont toutes montées sur pivots situé dans un même plan, il faut prévoir l'inclinaison transversale des tuiles afin que le pivotement d'une tuile lors du passage d'une rangée de plantes entre les deux rangées de tuiles F I et F2 ne soit gEné par une tuile adjacente. Par contre l'inclinaison longitudinale des tuiles, assure un certain degré de superposition des tuiles de la rangée F I avec les tuiles de la rangée F2, de sorte qu'un fruit détaché tombant sur ces tuiles, sera toujours attiré par gravité sur l'une ou l'autre des plaques I5 et I6 et at là descendra sur l'une ou l'autre des bandes transporteuses I et 2. Si la récolteuse est destinée à la récolte de grappes de raisins des vignobles dont les vignes sont cultivées en rangées,la face supérieure des tuiles 29 est munie d'un rebord périphérique 30 fig 3 servant à récupérer le jus répandu des graines des grappes tombant sur les tuiles 29. Ce rebord 30 est rélisé de préf é- rence en matière plastique et dans ce cas, il sert aussi à éviter l'écorçage des sarments des vignes passant entre les rangées FI F2 de tuiles Les moyens élastiques associés aux tuiles 29 et destinés à maintenir les tuiles dans leur position de repos représentée à la fig I, peuvent être en forme d'un ressort de torsion (non ill- tré) monté autour du pivot 31 de chaque tuile.Ce ressort de torsion peut être associé avec , ou bien replacé par un ressort à boudin cylindrique 32 dont une extrémité est fixée en I32 à la partie inférieure de la tuile 20, tandisque l'autre extrémité est fixée en 33 à la poutrelle II et I2 correspondante, une partie en saillie 34 étant prévue dans chaque tuile pour guider le ressort 32. Pendant le fonctionnement de la récolteuse, les plantes de la rangée poussent les tuiles 29 en dehors ,les faisant pivoter jusqu'à leur position extrême illustrée en lignes hachurées à la fig 4, en opposition à la force des ressorts 32 et/ou des ressorte de torsion associés. Dans cette position extrême,la partie en saillie 34 peut s'appuyer contre la poutrelle II ou I2,ou bien la position de fin de course des tuiles 29 peut être établie par les parties en saillie 34 s'engageant avec des butées de fin de course associées aux dites parties Â la place du ressort à boudin cylindrique 32, on pourrait prévoir un ressort à lame,ou bien d'autres moyens élastiques. Le ressort à boudins cylindrique, est pourtant une- forme de réalisation préférée, puisque ce ressort n'empêche les tuiles 29 de pivoter en direction contraire à la direction du pivotement de ces tuiles lors de la marche normale de la récolteuse La descente sur les bandes transporteuses I et 2 des raisins pu d'autres fruits, tombant sur les surfaces interceptrices de la récolteuse est facilitée non seulement par l'inclinaison des tuiles 29, mais aussi par les mouvements des tuiles et des plaques et par les mouvements mêmes des poutrelles II et I2, associées aux tiges 4 et 6.Les bords supérieurs des plaques I5 et I6 s'é tendant quelque peu au-dessous de la rangée respective $I,2 de tuiles 29 , sont susceptibles de recueillir des petites quantités éventuelles de jus de raisins oude fruits coulant entre les tuiles et de le diriger aux bandes transporteuses I et 2 I1 doit être entendu que l'invention ntest pas imitée à la iormede réalisation décrite et représentée , mais qu'elle peut donner lieu à diverses variantes. C'est ainsi qu'au lieu du cible 9 guidé dans le guide tubulaire 1O on pourrait employer des systèmes hydrauliques ou élec triques pour garder l'écartement désiré entre les tiges 4 et 6. En outre le rebord 30 de la tuile 29 pourrait être moulé d'une manière intègre avec cette tuile même; et ces tuiles pourraient avoir une forme supérieurement concave RVEDIAI0N IO) Dispositif pour la cueillette mécanioue des fruits sur plantes cultivées en rangées, en particulier pour les vendanges , se caractérisant par un bâti en forme de portique dont les montants prennent appui sur des longerons à roues , espacés de façon à correspondre aux espacement s 68 plantes tandisque le portique paie par - dessus les dites plantes 20) Dispositif suivant la revendication I secaractSrisant par le fait que les dispositifs collecteurs de fruits détachés sont placés à la partie supérieure avec surface interceptrice comportant des éléments en tuiles pivotantes , et des plans inclinés ajustables servant à faire descendre les fruits sur des détenteurs sensibles agencés pour assurer le réglage des plans inclinés des surfaces interceptrices , afin de diriger les fruits cueillis vers les collecteurs 30) Dispositif suivant la revendication I, se caractérisant par le fait que chaque ensemble collecteur comporte une bande transporteuse sans fin, entrainée d'une façon unidirectionnelle afin d'amener les fruits dans un récipient approprié placé en fin de bande et maintenu par le chassis 40) Dispositif suivant la revendicåtion I se caractérisant par le fait que les plans inclinés des surfaces interceptrices comportent des plaques inclinées vers l'extérieur en direction de la bande transporteuse correspondante et implantées longitudinalement et parallèlement au-dessus de cesbandes pour assurer sur ces dernières le déversement des bruits suivant réglage effectué par les détecteurs selon la disposition symétrique de la rangée de plantes par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse ≈) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que l'appareillage détecteur est constitué par deux tiges de réglage parallèles et espacées dont les extrémités sont courbées vers l'extérieur et qui s'étendent de part et d'autre de la rangée des plantes à un niveau plus élevé que les bandes transporteuses . Ces tiges sont assosiées à des tâteurs s'étendant sur la rangée des plantes et air toute la longueur des tiges de façon qu'en étant les plantes sur la rangée dans laquelle s'est engagée la récolteuse, les tiges de décalent latéralement par rapport à la rangée afon de régler la dimension transversale des plans inclinés, tout en n'utilisant pas le parallélisme d'es payement réciproque des tiges de réglage 60) Dispositif suivant la revendication I searactérisant par le fait que chaque plan incliné ajustable, faisant partie des surfaces interceptrices ast constitué par une paire de plaques inclinées se superposant partiellement l'une sur l'autre ,l'une fixe dont le bord extérieur s'étend longitudinalement au-dessus de la bande transporteuse correspondante,l'autre mobile superposée à la plaque fixe et qui peut glisser sur le bats, est reliée à une des tiges de réglage pour se déplacer suivant le décalage de la tige de réglage correspondante / 70) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que lOs- tiges de réglage sont reliées entre elles par des leviers comportant des raccordements à charnières avec les logerons à roues , et assurant le décalage simultané transversal des tiges dont la concordance de parallélisme et d'espacement est toujours maintenue 80) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que des ressorts de rappel reliés fonctionnellement aux tiges de réglage ou à leurs leviers Laintiennent leur position sans décalage jusqu'à ce que les plantes de la rangée déplacent latéralement les tiges dans une position symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la récolteuse 9 ) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que la liaison des tiges de réglage assure le rap prochement des unes par rapport aux autres , qui d'effectue par câble flexible et ineztensible suivant le résultat recherché I00) Dispositif suivant la revendication I se caractéri sant par le fait que les éléments pivotants de couverture sont reliés aux tiges de réglage, et comportent des parties élastiques formées par des paires de plaques inclinées et partiellemeit superpo sées, leur permettant de s'écarter au contact des plantes d'une rangée tout en les repoussant de façon à les refermer et régu lariser les parties supérieures des surfaces interceptrices comprises entre les plans inclinés ajustables IIO) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que les éléments de couverture de la partie la plus élevée des surfaces interceptrices comportent au moins deux ran gées d'éléments en tuiles pivotantes reliées à la tige de ré glage correspondante , étant précisé que les tuiles d'une rangée sont partiellement superposées les unes aux autres alors que les tuiles de l'autre rangée sont disposées en chevrons , incli nées vers l'extérieur, orientées vers le plan inclié correspon dant qui est lui meme formé par une paire de plaques ajustables convergeant dans la direction apposée au sens de la marche de la récolteuse I20) Dispositif suivant la revendication I se caractéri sant par le iait que les tiges de réglage sont respectivement reliées à la plaque glissante correspondante par l'interposition de leviers coudés élastiques, ces leviers placés entre chacune des tiges et la plaque immobile respective les écartent de la bande transporteuse en les repoussant obliquement vers le haut en direction de la rangée de plantes I3 ) Dispositif suivant la revendication I de caractéri sant par lelu le faitque l'une des tigesde réglage est reliée à l e poutrelle située du côté extérleur de la bande transporteuse eorres- pondante en s'étendant parallèlement au dites tiges, à l'aide d'une baguette coulissant transversalementet qui guide la plaque glissante se déplaçant sur la plaque immobile correspondante , étant précisé que les tuiles pivotantes sont articulées sur cette poutrelle