Brevet FR2154335A1 — publié le 19730511

La présente invention concerne un dispositif dans lequel des pistes sont parcourues simultanément par des éléments détceteurs liés à un organe mobile de machine et générant, au droit des informations de la piste, des inpulsions de commande d'un organe moteur qui peut être celui de l'organe mopile, un circuit de commutation pouvant connecter : d'une part l'un quelconque des éléments de détection tout au long des courses successives, ou d'autre @art surccessivement chacun des éléments de détection d'un groupe d'éléments à chaque nouvelle course de l'organe mobile. Le dispositif selon l'invention peut permettre, si les impulsions commandent l'organe moteur, d'assurer le positionnenent discontinu de l'organe mobile, les impulsions commandant alors des arrêts dudit organe tout au long de sa course selon un programme préétabli pouvant varier d'une course à l'autre. Il peut airsi s'appliquer au positionnement d'un chariot provoquant le déplacement d'une pièce ou d'un outil de machine pour lecuel importent @ positions d'arrêt dans une dimension de l'exemple. Un exeple @@ type peut être réalisé sur une machine de coupe de rames de @@r ou massicot.Le chariot (ou écuerre) déolacé unidirectionnelle @nt sur la table du massicot et poussant lesrames de papier peut @insi être positionné en des emplacements écheionu@s tout au long de la course du chariot et variaut l'une course @ l'autre. Il est alors possible de couper les rames de panier en ramettes de longueurs ou largeurs différentes ou de dimensions différentes. Les impulsions créées tout au long des courses du charict peuvent commander d'autres organes que l'organe moteur du chariot. Le dispositif selon l'invention comporte des éléments de détection composés d'au moins un canteur et parcourant cimultanément des @istes, disposées selon les @énératrices d'un cylindre, sur leseuelles sont enregistrées des informations l@tectables, qui peuvent, en totalité ou en partie, être conn@ctés successivement, chacun pon ant une course du mobile, au circuit de sortie des impulsions de commande créées au passage des ca@teurs sur les informations des @istes. L'invention va mainteuant être décrite avec plus de détails en se référant un mode de réalisation partioulier @enné à titre d'extmple et représenté sur les dessins. En figure 1 représente le montage des organes de détection nutour du cylindre sur lequel sont enregistrées les informations détectables par les@its organes. La figure 2 représente le même montage vu de côté. La figure 3 représente le circuit électromécanique de sélection-commutation des organes de détection. Le dispositif tel qu'il est représenté sur les figures 1 et 2 comporte plusieurs éléments de détection I, II, III, IV déplacés le long des génératrices d'un support de forme cylindrique 1. Les éléments de détection peuvent comporter plusieurs capteurs à fonctions @i@férentes. Les capteurs A et B sont des têtes magnéti- ques dont l'une agit sur le propre mouvement de l'organe mobile et dont l'autre a it sur la vitesse d'avance et qui parcourent les mêmes pistes. Les têtes magnétiques A et B sont enserrées dans des cages 2 montées oscillantes autour d'axes 3 sur des bras 4, eux-mêmes montés oscillants, autour des axes 5, dans la cage annulaire 6. Dans le mode de réalisation décrit ici, la cage annulaire 6 est liée au chariot mobile dont on veut régler la position en différents points de sa course, le cylindre 1 @tant immobile longitudinalement par rapport au bâti de la machine.Les têtes magnétiques A et sont appliquées contre le cylindre 1 par des ressorts 7 agissant sur les bras , les tiges 8 assurant le réglage des entrefers. Le cylindre-support d'information 1 est constitué par un tube 9 de métal amagnétique, recouvert d'une couche 10 d'enduit magnétique formée de différents oxydes métalliques en suspension dans un liant et protégée par une couche 11 de matériau amagnétique. Cette couche extérieure il doit éviter à la couche magnétique 10 d'être altérée par le frottement des têtes de lecture-écriture ou l'atmosphère plus ou moins corrosive de certains locaux, et peut être réalisée à titre d'exemple par une ïeuille de laiton ou par une couche de vernis appliquée au pistolet. Un vernis aux résines époxy est particulièrement adapté à cette application. Dans certaines machines pour lesquelles le chariot mobile possède une grande inertie mais doit malgré tout être positionné avec précision, il est classique de faire précéder l'arrêt par un ralentissement Le mode de réalisation décrit ici réalise cette condition. four ce faire, chacune des têtes magnétiques A ou B des organes de détection I, II, III, IV actionne différemment l'organe moteur u chariot mobile, Si la carne 6 porteuse des têtes magnéti- ques se déplace dans le sens de la flèche 12, la tête magnétique A de l'un des organes de détection sélectionnés déclenche, au passage d'un élément de surface magnétisé du cylindre 1, le ralentissement de l'organe moteur, tandis que la tête magnétique 3 située en arrière et parcourant la même piste, déclenche, au passage du même élément de surface magnétisé, l'arrêt du moteur d'entraînement. L'enregistrement des informations est réalisé après arrêt de la couronne 6 porteuse des têtes magnétiques, alors que la lecture précédant l'arrêt de l'organe mobile est effectuée @endant le @@pla- cement de cette même couronne. De ce fait, et en raison de l'inertie de l'équipage mobile, les informations sont enre@istrées avec un dé calage tenant compte de la distance l'arrêt @ chariot mobile après arrêt de l'organe moteur l'entraînat. Pour permettre ce décalage des enregistrements, la cage o est solidaire d'un axe 13 mobile pa rallèlement au cylindre 1 dans les protées du support 14. Le dé placement de la cage o est provoqué par un dispositif 15 agissant sur l'axe 13 et mis en action pendant les opérations d'enregistre ment.Lorsque ce dispositif 15 n'agit@plus, la cage o est ramenée en position de lecture sous l'action du ressort 10. L'enregistrement des informations sur la couche périp@è- rique magnétisable 10 du cylindre 1 est @alisé selon une plurelité de pistes longitudinales telles que a1, a2, a3, a4, b1, b2,... l'un quelconque des groupes de pistes telles que d1, d2, d3, d4 angulai rement réparties @ 90 l'une de l'autre peut être arens sous les quatre organes de lecture I, II, III, IV @@@ comation du cylindre 1. Il arrive que l'on ait à usiliser me seule des pistes, d1 par exemple, lue par l'organe @tection @ et @éfinissant un certain cycle de mouvements avec arrête écnele @és tout au long de la course du chariot mobile. no commutation realisant la lecture par un autre organe de détection d'une autre piste est alors néces saire pour sélectionner un nouveau cyele de @omvenment; définis sur la course du chariot mobile. @insi, l@ rot@tion au cylinere et la sélection-commutation de l'une des sêtes magnétiques sermet de lire toutes les pistes indivieuellement.La sélection de l'un des organes de détection est con@ @@@ @e @ @rtif elavier 15 (figure @), les cyeles des douvements @@i@@@ @@ la @@vrse chariot mobiles éta@t tous identiques po@@ant les co@re@ successives, moins @@o@@- rateur ne selectionne mouvei@ @@ l@ @@ @@ one @ @u- veau cycle @'opérations. @'automa i@@@ @'une @ c@@@e @u@ @ces@iter plusieurs cy- cles e @@@ lacements @@ @@érents tout au lors des co@rs@s @ secssi ves du chariot mo@ile, @@ @@ctures successives de ifférentes pis tes par tifférente org@@s @e détection @tant or@o@@@es selon un groupage des organes de flecture s@lectionné par l'optrateur sur le clavier 20 (figure 3).Ainsi, il est possible d'ordonner, dans un ordre déterminé @t répétitif, la locture successive de 2, 3 ou 4 pistes par comfmutation successive de 2, 3 ou 4 organes de détection. le fait par exemple d'appuyer sur les contacts 21, 22, 23 entraîne s'effectuer avec les têtes I et II en service, le second passage se faisant avec les têtes IIà et IIB en service et le troisième passage avec les têtes IIIA et IIIB en service. Le quatrième passage verra, dans cet exemple, le retour en service des têtes IA et IB. La réalisation de ces différentes fonctions peut être assurée par un circuit électromécanique tel que celui représenté sur la figure 3. La sélection de l'un des organes de détection, formés de deux têtes magnétiques, tels que I ou II ou ..., est réalisée par le circuit d'aiguillage 25. Dans la réalisation par éléments électromécaniques décrite ici, ce circuit comporte deux relais 27 et 28 disposés dans un montage doupleur où chacune des deux sorties du relais 27 est connectée à l'entrée du relais surivant 28, le relais 27 étant douple et le relais 28 quadruple. Dans la représentation de la figure 3, les deux relais 27 et 28 ne sont pas excités, les palettes étant toutes en bas. Seules les têtes magnétiques IA et IB sont connectées aux fils de sorties 29. A partir du clavier 19 qui permet la sélection individuelle d'un des quatre organes de détection parcourant simultanément les pistes du cylindre 1, il est possible, en actionnant le contact 22, d'enclencher le relais 27 et de connecter ainsi les têtes IIA-IIB sur sorties 29. De mêm, la sollicitation du relais 28 à partir du contact 23 connecte les têtes IIIA-IIIB, la fermeture du contact 24 provoquant à la fois la sollicitation du relais 27 et du relais 28, et done la sélection des têtes magnétiques IVA-IVB. Après tout anqui sur l'un de ces contacts du clavier 19, l'un des relais reste verrouillé, car les contacts du clavier sont à enclenchemont maintenu, tout appui sur l'un provoquant d'autre part l'ouverture des autres. Pour la sélection-commutation successive @es têtes ue l@cture, le circuit d'ai@uillage 23 des co@@@n@é @@@ un @lément sé @ccteur pas à pas 26 sont les sorties S2, S3, S4 @ent être sli @extées successivenent. @ on @l@sicure des contac@@@@a, 31a, (32a-32b) des relais 30, 31 et 32 assurent successivement, selon le groupage des organes de lecture choisi, l'alimentation de relais 27 et 28 du circuit d'aiguillage 25. Le condensateur 36, est rais en charge au travers des contacts 33, 40a, 30c, 31c, 32d, le condensateur 37 étant mis en charge au travers des contacts 34, 40b, 31c et 32d et le condensateur 38 au travers des contacts 35, 40C et 32d.En chaque fin de mouvement aller, le chariot mobile action- ne le contact 39 qui, en excitant passagèrez-nent le relais auxiliai- re 40, permet par la fermeture des contacts 40d ou 40e ou 40f de décharger l'un des condensateurs 36 ou 37 ou 38 respectivement dans l'un des relais 30 ou 31 ou 32 les contacts correspondants 30b, 31b, 32c étant alors ouverts. Toutefois, l'enclenchement n'est maintenu que pour un seul des relais 30, 31 et 32 qui sont d'autre part dans l'ordre, enclenchés successivement par les condensateurs tendant les courses successives.En effet, l'un des relais étant enclenché et le contact correspondant de la ligne 14 étant alors fermé, le condensateur d'excitation du relais enclenché ne peut se charger et en fin de course au moment de la sollicitatlon du relais auxiliaire 40, l'application d'ure tension nulle auo- bornes du relais enclenché le ramone en position de repos. Le ou les condensateurs suivants en charge au travers des contacts fermés de la ligne 15 peuvent se décharger, en fin de course, dans les relais correspondants.Toutefois, seul le premier dans 11 ordre des relais qui reçoivent les décharges est alimenté en continu ensuite car chaque relais excité coupe l'alimentation des relais suivants. A titre d'exemple, si les touches 33 et 94 du clavier 20 sont sollicitées, les condensateurs 36 et 37 se chargeront. En fin de course, sous l'action du relais 40, le condensateur 36 excitera le relais 30, le retour de l'alimentation coupé en 30c se fermant alors. Le relais 31 reçoit la aécharge du condersateur 37 mais l'excitation est brève après cessation de l'alimentation par puverture du contact 30d déclenchée par le relais précédent 30. La tension aux bornes du condensateur 36 reste nulle, le contact 30b restant fermé.A la fin de course suivante le condensateur 36 est mis en parallèle sur le relais 30 qui, revenant en position repos, ferme le contact 30d par lequel le condensateur suivant 37 peut exciter le relais 31, alimenté ensuite au travers du contact 31c. Les relais 27 et 28 sont ainsi successive ment alimentés par les contacts 30a et 31a et les têtes IA-IB,IIB IIIA-IIIB, sont successivement connectés aux sorties 29. De même les tê tes IVA-IVB pourraient être conrectées par le relais 32 dont les contacts 32a-32b assureraient l'enclenchement des relais 27 et 28. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux détails du mode de réalisation décrit ci-dessus, ceux-ci pouvant être modi- fiés sans sortir du cadre de l'invention. Il est possible de sélectionner l'une quelconque des te- tes magnétiques en appuyant sur une touche du clavier 19 et de commander alors un dispositif annexe l'effacement des pistes enregistrées sur le cylindre 1. Chacun des organes de détection peut comporter plusieurs capteurs parcourant tous la même piste et qui comme dans l'exemple décrit, agissent d'une part sur le mouvement du chariot. et d'autre part sur sa vitesse d'avance. Les différents capteurs d'un organe de détection pourraient également parcourir des pistes parallèles disposées selon différentes génératrices du cylindre. les différents capteurs pourraient alors agir sur le mouvement du chariot, sur ses vitesses d'avance, sur des vitesses de brochessur les mouvements d'autres chariots, etc. Le dispositif de sélection pas à 'pas des têtes magnétiques utilise, selon la description précédente, une combinaison de composants électromécaniques, relais en particulier. Ce dispositif peut aussi âtre réalisé avec un montage comportant des éléments logiques statiques. REVENDICATIONS 1 - Disposition de sélection de proeremmes définis chacun sur la course d'un mobile et réalises @ @@i@ @'inrulsions de commande d'un organe moteur @élivrées en ifférentes positions échelonnées tout au long de ladite course, caractértsé par le fait que des éléments de détection composés d'au @i@s in @@@teur et parcour@nt simultanément des @istes disposées selon les @@@@@@tens d'un cylin- dre, sur lesouelles sont enregistrées des informations uétectables, peuvent en totalité ou partie être connect@@ successivement, chacun pendant une course du mobile, au circuit @ @@@i@ des impulsions de commande créées au@@assage des carteurs sur les informations des pistes. 2 - Dispositif de selection @re@@@@@@es inis chacun sur la course d'un mobile et r@lali@ @@rti@@ @'i @l ions de con mande d'un organe moteur délivrées en différente @osiéécns échelon- nées tout au long de lamite course, selon le revendication 1, canac téris@ @r fait @@ a@@élérents de @@etion sont connectes successivement et de façon cyclisu@ @@ @ircuit @or@ie. 3 - Dispositif de @électie. de @@@@ @@is @@@@@@. sur la course d'un mobile et re@il @ @@ @@@ @@@mande d'un organe @oteur @iv@éce@@@@@ o @ @@@@@@tionnées tout au long@ve la@ite course, @@lo@@ @@evs@@i@@tion 1 et 2, caractérisé par le fait que le nombre @e iss@@ cylindre est plus grand que le nombre d'élements de létection is@osé@ @@@sur @ cylindre, et que ce dernier est @otionn@ole en rotation. 4 - Dispositif de sélection de preprammes @@fini@ chacun sur la course d'un mobile et ré@li s@ par @ir @i@ @@sions @@ com mande d'un organe @oteur @livré@ @ i f@@@@@ @@@@ions @@lon nées tout au lon@ @ la @it course, @@@ 1 @@ @ion @o@@@, 2 et 3, caracteris@ par le fait d'un @es @l@@@@ts @@ @teu @ion so@@ @@ranchés sur un circuit d'ai@i@@@a @ co@ @@@u@ l@@e@@ @@@ @eur @@ des @ant les @@r@i@ @o@@ @@ @@@@eceivement @@ @ue i@u@@sion @5 @@teur . @@@ @ @ @@@ @@@ @ @ mi@@@@ @un cur@@ @ @ @@ @@@ @@ @@@ @'i@@@ @ @ @ @ @@ @@ @li@@@ @ @@@re@@@s esitions @ @e@nées - @o@ @o@ @ @@ i@e course, @@o@ les revendications 1, 2, 3 et 4, cour@@@ @is @@ le fait @@ @ @a @eurs @'u @@ @@@ @- tection pal@@@@@ le même piste.