Brevet FR2176587A1 — publié le 19731102

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux grues dites grues à tour, dont une partie essentielle est formée par une flèche sensiblement horizontale sur laquelle se meut un chariot auquel est suspendu un crochet de levage commandé par l'intermédiaire de cibles et de poulies. Sur les grues de ce type, le déplacement horizontal du chariot sur la flèche est habituellement réalisé par un système de translation à cable sans fin ou analogue. Le mouvement de levage du crochet est par ailleurs assuré par un treuil à câble. Le cible est attaché à un point fixe de la charpente, par exemple au bec de la flèche, passe sur les poulies du chariot et le moufle du crochet, puis est enroulé sur le tambour du treuil de levage de telle sorte que la translation seule du chariot ne modifie pas la hauteur du crochet0 I1 est déjà connu de réaliser des grues à tour de ce type comportant deux chariots. Cette disposition présente de nombreux avantages, étant donné que lton peut utiliser sélectivement, pour lever une charge, soit les deux chariots jumelés, notamment en pied de flèche ou à son voisinage, soit un seul chariot, par exemple au voisinage du bec de la flèche.Cette possibilité de choix présente des avantages connus, du fait en particulier que l'allégement résultant de l'utilisation d'un seul des deux chariots, qui peut être assez léger, permet de soulever des charges plus lourdes en bout de flèche pour une même charpente de celleci, tandis que la mise en tandem des deux chariots vers le pied de flèche fournit la résistance requise pour le levage des charges plus lourdes admises quand on travaille en pied de flèche0 Les manoeuvres de mise en tandem et de séparation des chariots sont, avec les systèmes connus, souvent malaisées. Le but de l'invention est d'apporter des perfectionnements aux agencements existants et de créer un système de chariot double permettant une mise en tandem et une séparation des chariots dans des conditions optimales et par des manoeuvres très simples. L'invention est matérialisée dans un système de chariot double pour grue à tour, du type comprenant un premier et un second chariots pouvant se déplacer sur une flèche sensiblement horizontale cette grue comportant des organes assurant de façon en soi connue la translation de ces chariots sur la flèche et d'autres organes commandant la montée et la descente des crochets des chariots, caractérisé en ce que des moyens d'accouple ment et de décrochage sont prévus sur les chariots et (ou) sur la flèche pour assurer sélectivement la mise en tandem et la séparation des chariots par la commande des mouvements de translation des chariots et (ou) de montée ou de descente des crochets, afin de pouvoir réaliser ces opérations par des manoeuvres classiques de la grue. Suivant une particularité, les deux chariots présentent des organes de mise en tandem agissant par exemple par accrochage, permettant un accouplement automatique des chariots lors de leur rapprochement, de sorte que cette mise en tandem peut être effectuée simplement en ramenant le chariot de bec de flèche en arrière contre le chariot de pied de flèche. Suivant un mode de réalisation possible, le chariot placé en pied de flèche (c'est-à-dire le plus rapproché du mât de la grue) et la flèche comportent des moyens de retenue coopérant entre eux pour retenir ce chariot en pied de flèche quand on travaille avec un seul chariot0 Suivant une autre particularité encore, les organes d'accrochage prévus sur le chariot de pied de flèche sont reliés fonctionnellement aux organes de retenue de ce chariot en pied de flèche, afin de provoquer son déverrouillage lors de l'accouplement des deux chariots pour permettre leur mouvement en tandem sur la flèche. On comprend que cette mise en tandem des deux chariots peut ainsi être assurée par la simple commande de la translation du chariot de bec de flèche0 Suivant une autre particularité, des organes sont prévus, de préférence sur le chariot de bec de flèche, pour commander le déverrouillage des chariots ou l'ouverture des organes d'accrochage, ces organes étant disposés de façon à se trouver dans le trajet de déplacement du moufle du chariot correspondant, de telle sorte que la séparation des deux chariots soit réalisée de façon automatique par la manoeuvre classique de remontée du moufle du chariot prédétermine. I1 est généralement prévu, sur les grues de ce type, des dispositifs de fin decourse, qui s'opposent au mouvement des organes mobiles, par exemple des chariots ou des moufles, au delà d'une certaine position limitez Suivant l'invention, des moyens sont prévus de préférence pour assurer de façon intentionnelle la mise au repos de ces dispositifs de fin de course, afin de permettre au chariot de bec de flèche, d'une part, et au moufle de ce chariot, d'autre part, de dépasser leur position de fin de course normale pour assurer les commandes de mise en tandem et de séparation sus-indiquées. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. Les fig0 1 et 2 sont des vues schématiques montrant une grue à tour à chariot double dans deux conditions différentes des chariots. La fig. -3 est une vue à plus grande échelle montrant l'o- pération de mise en tandem des chariots suivant le mode de réalisation considéré ici. La fig. 4 est une vue analogue à la fig. 3, montrant les chariots dans une position en tandem. La fig. 5 est une vue analogue aux fig. 3 et 4, montrant le mode de séparation des chariots. On se reportera d'abord aux fig. 1 et 2, qui montrent schématiquement une grue à tour comprenant un mAt 1 et une flèche horizontale 2. Deux chariots 3 et 4 peuvent se déplacer sur la flèche 2, séparément comme indiqué sur la fig. 1, ou en tandem comme visible sur la fig. 2. La translation des chariots est assurée au moyen d'un ct- ble sans fin 5 entratné d'une manière en soi connue et fixé par ses brins 6 et 7 sur le chariot 3 qui est le chariot dénommé ici "chariot de bec de flèche" et qui est le plus éloigné du mât t'autre chariot 4 sera dénommé "chariot de pied de flèche". Il s'agit de celui qui est le plus voisin du mat. L'opération de levage est assurée au moyen d'un câble 8 attaché en 9 à l'extrémité de la flèche, passant sur les poulies des chariots et des moufles et s'enroulant sur un treuil 10, d'une façon en soi connue. On se reportera maintenant aux fig. 3 à 5, qui montrent en détail le système de chariot double suivant l'invention. Comme montré, le chariot de pied de flèche 4 comprend des poulies Il et 12 et un moufle 13 associé au croc de levage 14 et le cible 8 passe sur ces poulies 11 et 12 et sur le moufle 13. Un crochet 15 est monté de façon pivotante en 16 sur une partie du chariot 4, ce crochet pouvant, lorsque ce chariot 4 est en pied de flèche et s'applique contre un arrêt fixe 17 limitant saaourse avec le mgt, coopérer par son bec avec une butée de retenue 18 prévue sur la flèche. L'extrémité du crochet 15 opposée à son bec est reliée par une biellette 19 à un levier 20 muni lui-même d'un crochet 21 et pouvant pivoter sur le chariot 4 en 22. Le chariot de bec de flèche 3 comprend des poulies 23, 24 et un moufle 25 associé au croc 26, qui est lesté afin d'avoir un poids supérieur à celui du moufle 13. Ce chariot 3 comprend également un talon formant crochet 27, qui en est solidaire, et un butoir 28 orienté vers un butoir 29 du chariot 4 et dont le relue sera indiqué plus loin. Enfin, un levier à deux bras 30, 31 est monté de façon pivotante en 32 sur le chariot 3, le bras 30 de ce levier s'étendant jusque dans le trajet du moufle 25 lors de sa remontée maximums tandis que le bras 31 porte un galet ou doigt 33 dont le rôle sera décrit plus loin. Le fonctionnement de ce système de chariot double est le suivant : On supposera que le système se trouve dans la condition visible sur la fig. 3, le chariot 4 se trouvant en pied de flèche contre l'arrêt fixe 17 et étant retenu dans cette position par engagement du crochet 15 derrière la butée de retenue 18. Le moufle 13, plus léger que le moufle 25, est appliqué contre la partie inférieure du chariot 4. Dans cette condition, on peut travailler sur toute la portée de la flèche simplement avec le chariot 3o Pour la mise en tandem des deux chariots, on assure la translation du chariot 3 au moyen du cable 5, par le brin 7, pour le rapprocher du chariot 4.Il existe généralement sur les grues de ce type un dispositif de fin de course, qui évite un déplacement excédentaire des organes mobiles0 Dans le cas présent, le dispositif de fin de course (non représenté) empoche normalement le chariot 3 de rejoindre le chariot 4. Pour la mise en tandem des chariots, le servant de la grue met ce dispositif au repos. Quand le chariot 3 vient s'appliquer par son butoir 28 contre le butoir 29 du chariot 4 la mise en tandem s'effectue comme suit, pour obtenir la condition visible sur la fig. 4 : Le crochet 27 vient attaquer le crochet ou bec 21 du levier 20, qui bascule alors vers le haut autour du point 22o Ce déplacement est transmis par la biellette 19 au crochet 15, qui bascule alors dans le sens anti-horaire autour du point 16 pour se dégager de la butée de retenue 18. En fin de course, le crochet 27 vient se placer derrière le bec formant crochet 21 du levier 20, de sorte que les deux chariots sont accouplés, et le chariot 4 est rendu libre par rapport à la butée de retenue 18. Dans cette condition, on fait descendre les deux moufles 13, 25 jusqu'à terre et on accroche aux crocs 14, 26 un palonnier 34 muni d'un crochet de levage 35. On peut alors manutentionner une charge comme dans le cas d'un chariot unique ayant un double moufle. Pour la séparation des deux chariots, on fait de nouveau descendre les deux moufles jusqu'à terre afin de décrocher le palonnier 34 puis on enroule le cable sur le tambour du treuil de levage 10. Le moufle 13, qui est le plus léger, est d'abord remonté jusqu'à venir en contact avec le chariot 42 ce qui correspond à la position visible sur les fig. 3 et 5. Ensuite, le moufle 25, qui est le plus lourd, monte vers le chariot 3. Comme visible sur la fig. 5, il vient attaquer en fin de course le bras 30 du levier 30,31. Dans ce cas encore, un dispositif de fin de course (non représenté), prévu pour em percher normalement la remontée du moufle 25 jusqu'à la position indiquée sur la fig. 5, est mis au repos par le servant de la grue. Sous l'action du moufle 25, le levier 30 31 bascule dans le sens anti-horaire autour du point 32 et son doigt 33 vient attaquer le bec en forme de crochet 21 du levier 20 pour le soulever comme visible sur la fig. 5. Ce soulèvement provoque, par la biellette 19, le basculement du crochet 15. Il est prévu sur la flèche,comme montré, une butée fixe 36 et, dans la position de basculement alors obtenue, le talon 37 du crochet 15 se trouve en regard de cette butée 36. Si, dans cette condition, on exerce une traction sur le brin 6 du cible 5, on éloigne le chariot 3 du chariot 4, qui est retenu par application de ce talon 37 contre la butée 38. Lorsque le chariot 3 s'est suffisamment éloigné du chariot 4, le levier 0 pivote vers le bas, ce qui fait basculer le crochet 15 lequel vient occuper de nouveau-la position visible sur la fig. 3. Le chariot 3 peut alors être utilisé seul de la façon classique en accrochant une charge à son croc 26. On voit que les opérations d'accrochage ou de mise en tandem des deux chariots et de séparation de ceux-ci sont réalisées en tirant parti des mouvements normaux de la grues c'est-àdire en commandant la translation du chariot 3 d'une part, et la remontée du moufle de levage 25, d'autre part, au delà des limites déterminées par les dispositifs de fin de course servant de sécurités. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans pour cela s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de chariot double pour grue à tour, du type comprenant un premier et un second chariots pouvant se déplacer sur une flèche sensiblement horizontale, cette grue comportant des organes assurant de façon en soi connue la translation de ces chariots sur la flèche et d'autres organes commandant la montée et la descente des crochets des chariots, caractérisé en ce que des moyens d'accouplement et de décrochage sont prévus sur les chariots et (ou) sur la flèche pour assurer sélectivement la mise en tandem et la séparation des chariots par la commande des mouvements de translation des chariots et (ou) de montée ou de descente des crochets, afin de pouvoir réaliser ces opérations par des manoeuvres classiques de la grue. 2.- Système de chariot double pour grue à tour suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les deux chariots présentent des organes de mise en tandem agissant notamment par accrochage, permettant un accouplement automatique des chariots lors de leur rapprochement, afin que cette mise en tandem puisse être effectuée simplement en ramenant le chariot de bec de flèche en arrière contre le chariot de pied de flèche. 3.- Système de chariot double pour grue à tour suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur les parties en regard des chariots, des crochets dont l'un au moins est déplaçable pour réaliser l'accrochage en vue de la mise en tandem des chariots par simple rapprochement de ceux-ci, des organes étant prévus pour déplacer positivement le crochet mobile en vue de décrocher les chariots pour leur séparation. 4.- Système de chariot double pour grue à tour, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot placé en pied de flèche et la flèche comportent des moyens de retenue coopérant entre eux pour retenir ce chariot en pied de flèche quand on travaille avec un seul chariot. 5.- Système de chariot double pour grue à tour suivant la revendication 4 caractérisé en ce que ces moyens comprennent une butée de retenue prévue sur la flèche et un crochet basculant ou un élément équivalent prévu sur le chariot, ce crochet étant relié fonctionnellement au crochet mobile d'accrochage des chariots en vue de leur mise en tandem. 6.- Système de chariot double pour grue à tour suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moufle du chariot de bec de flèche est lesté afin d'être plus lourd que le moufle du chariot de pied de flèche. 7.- Système de chariot double pour grue à tour suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur l'un des chariots, au moins un levier s'étendant dans le trajet de remontée du moufle de ce chariot, une partie de ce levier étant disposée de façon à provoquer, lors de l'actionnement de ce levier sous l'effet de la remontée de ce moufle, le déplacement du crochet mobile d'accouplement des chariots en vue de leur séparation0 8.- Système de chariot double pour grue à tour suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le levier de décrochage est monté sur le chariot de bec de flèche qui est actionné par la remontée du moufle lesté de ce chariot. 9.- Système de chariot double pour grue à tour suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des dispositifs de fin de course empêchant normalement les mouvements du chariot de bec de flèche et du moufle de ce chariot jusqu'à la position de mise en tandem ou de décrochage, et des organes pour assurer la mise au repos de ces dispositifs de fin de course en vue de permettre ces opérations0