Brevet FR2168309A1 — publié le 19730831

La présente invention concerne un ensemble de transport pour supports de pièces dans lequel des pièces sont transportées à l'aide d'un moyen de transport mobile sur un magasin intermédiaire fonctionnant en cadence devant un poste d'usinage et de là dans le poste d'usinage. I1 est connu de disposer des machines en une rangée et de prévoir au commencement ainsi qu'à la fin de cette rangée des étagères. A partir de ces étagères, des supports de pièces sont acheminés à l'aide d'un moyen de transport vers une machine choisie, le moyen de transport se déplaçant le long des machines d'une étagère à l'autre. A l'aide d'un mouvement du moyen de transport, on déplace au maximum deux supports de pièce portant chacun une pièce. Les deux supports de pièce transportés sont reçus par une surface, disposée radialement, faisant partie de plusieurs surfaces de ce genre d'un magasin intermédiaire ayant la forme d'un tourniquet. A chacune des machines disposées suivant une rangée est associé un tel magasin intermédiaire au moyen duquei les différents supports de pièce sont amenés en cadence, autour d'un axe horizontal dans une position dans laquelle une pièce est transpprtée par des éléments de déplacement et amenée dans la machine. Lors du chargement du ma gasin intermédiare avec des pièces à--usiner,-une- de-s--surfaces radiales est laissée libre afin qu'elle puisse recevoir une pièce venant de la machine et usinée. Un prélèvement est toujours fait sur une surface et un chargement exécuté sur une autre surface tandis que sur les surfaces restantes les supports de pièce sont prêts. Ainsi donc, la machine peut, au bout d'un certain temps, être chargée à partir du magasin intermédiaire sans que le moyen de transport soit nécessaire. Mais on en aura besoin de nouveau ultérieurement quand seront mises en oeuvre les surfaces avec les deux dernières pièces restant encore à usiner. A ce moment, il faut que le moyen de transport prenne au magasin intermédiaire des support s de pièces avec pièces usinées afin de les échanger contre des supports de pièces avec pièces à usiner. Si l'cn procède maintenant à l'échange, dans une succession immédiate de toutes les pièces usinées, cela demande un temps relativement long tandis que l'on ne dispose pas du moyen de transport pour d'autres machines. Mais si l'on échange dans une succession immédiate non pas toutes les pièces usinées, mais seulement quelquesunes d'entre elles, la machine ne dispose plus de la capacité complète de magasinage,et l'on peut enlever seulement le nombre échangé sans que le moyen de transport soit sollicité par cette machine. Le temps dans lequel le moyen de transport doit faire démarrer de nouveau cette machine est par conséquent d'autant plus court qu'il y a moins de pièces qui sont rechangées dans une succession immédiate. La puissance du moyen de transport a, dans le cas de cette solution, une influence essentielle sur le fonctionnement continu des machines ou sur le nombre des machines qui doivent être chargées par un moyen de transport. Et cela, en particulier quand plusieurs machines ont à usiner des pièces identiques. Un autre inconvénient. réside en ce que l'enlèvement de la pièce usinée hors du magasin intermédiaire doit toujours être effectué avant que ce magasin intermédiaire soit chargé avec d'autres pièces. On.connatt aussi un autre ensemble de machines auquel est associé un magasin annulaire central à plusieurs étages autour duquel les machines sont groupées en'formnt des rayons. Contre-le magasin annulaire est disposé, pour chaque machine, un dispositif preneur pour l'échange de pièce,et le dispositif preneur associé à une machine peut être déplacé en direction axiale par rapport au magasin annulaire,en passant sur un guidage devant les étages de ce dernier. Le magasin annulaire est chargé au moyen d'un dispositif preneur supplémentaire du fait que le moyen preneur d'échange prend des pièces à un support de pièces à plusieurs étages et les emmagasine dans les différents étages du magasin annulaire.A partir de cette position de magasinage, chaque pièce peut être appelés à la machine correspondante par rotation de l'étage en cause. Pour l'emmagasinage dans le grand magasin annulaire et pour le vidage de ce magasin, on fait appeaux supports de pièces à plusieurs étages. Cette solution nécessite un échange multiple de pièces, savoir, outre l'approvisionnement d'un support de pièces à plusieurs étages, le vidage de ce support de pièces dans le magasin annulaire et de ce dernier dans la machine. Cela demande du temps et un supplément de dépense étant donné qu'un tel magasin annulaire est coûteux et qu'il n'est rentable que pour le chargement d'un nombre relativement grand de machines, par exemple dans le cas d'un système de machines. Pendant le temps qui est nécessaire pour le chargement et le vidage d'un étage déterminé de magasin annulaire, ce temps ne peut pas être utilisé par une des machines, ce qui limite les degrés de liberté de ce système. D'un autre c8té, l'emmagasinage automatique des pièces dans un tel réservoir annulaire nécessite un dépôt, déterminé à l'avance dans des éléments récepteurs unifiés pour des pièces différentes. La condition pour cela est qu'il existe des éléments compensateurs unifiés sur lesquels, dans chaque cas, une pièce demeurera fixée pendant son passage à travers ltensemble. Pour un usinage varié, il faut en outre que la fixation de la pièce soit transformée.. sur les éléments compensateurs. Un ensemble de tra ns port comportant un tel magasin annulaire ne convient par conséquent pas quana à une machine ne doivent être fournies..que.eg pièces nécessitant certaines conditions d'usinage. L'invention a pour but de fournir une solut-ion avec:un magasin iniermédiaire 5%ifflpIe dans chaque cas pour un poste d'usinage, un nombre relativement grand de ces postes pouvant être muni par l'intermédiaire d'un moyen de transport de pièces identiques sans que se produisent des temps d'arrêt de la machine et sans que soit nécessaire une transformation de la fixation des pièces. Les postes d'usinage doivent pouvoir fonctionner indépendamment du moyen de transport dans une très large mesure. L'invention a pour tache de créer un ensemble de transport pour supports de pièces, dans lequel des pièces sont acheminées à l'aide d'un moyen de transport mobile vers un magasin intermédiaire fonctionnant en cadence devant un poste à'usinage et sont amenées de ce magasin intermédiaire au poste d'usinage, ensemble de transport dans lequel sont emmagasinés dans un magasin inter médiaire, sans échange de pièces, un nombre relativement grand de pièces, lors d'un mouvement du moyen de transport, les places de ce moyen de transport n'étant pas les mêmes pour le chargement que pour l'enlèvement. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu du fait que chaque support de pièces se présente sous la forme d'un magasin à places multiples et peut hêtre déplacé à partir d-; plusieurs emplacements fixes de magasinage sur un magasin intermédiaire fonctionnant linéairement en cadence qui présente au moins trois emplacements de repos, l'emplacement médian se présentant sous la forme d'un emplacement de prélèvement sur lequel chaque pièce peut etre déplacée en cadence, verticalement et en rotation pour etre amenée dans une position se trouvant vis-à-vis d'un dispositif d'échange, qui est disposé entre un emplacement de prélèvement et un poste d'usthage. Chaque magasin à places multiples se trouve à l'intérieur d'un groupe de postes d'usinage dont chacun est muni d'un magasin intermédiaire fonctionnant lipéairement en cadence et d'un dispositif d'échange et en outre, est mobile entre des emplacements de magasinage fixes parmi lesquels ceux qui sont prévus'a'unemanière connue au commencement et à la fin de ce groupe et ceux qui sont prévus dedeux côtés se faisant vis à vispeuvent donner passage chacun à un moyen de transport., pe'ut'..%us'si.'::.etprévu'.' Il peut aussi être prévu plusieurs groupes de postes d'usinage munis d'emplacements de magasinage disposés en une rangée à l'entrée et à la sortie de chaque groupe, les emplacements de magasinage qui se trouvent entre deux groupes représentant. non seulement des magasins de sortie pour l'un des groupes, mais aussi des magasins d'entrée pour l'autre groupe,et il est prévu dans chaque cas, entre les emplacements de magasinage comprenant un groupe, un moyen de transport séparé. Sn outre, il peut être prévu aussi qutune première rangée comportant plusieurs groupes de postes d'usinage ainsi que des emplacements de magasinage disposés à l'entrée et à la sortie de la rangée et aussi entre les groupes, fasse vis à vis parallèlement à une seconde rangée semblable, un moyen de transport étant associé dans chaque cas aux groupes se faisant vis à vis qui sont disposés tous sur une voie se trouvant entre les deux rangées parallèles I1 peut être prévu en outre oeux cu plusieurs dispositifs, chacun 'eux étant constitué par deux rangées se faisant vis-àvis parallèlement qui se composent ae groupes 'usinage et d'emplacements oe magasinage-avec moyens de transport se déplaçant entre ces derniers, ces dispositifs étant reliés par des moyens de transport transversaux. Chacun ces magasins intermédiaires foncticnnant en cadence se compose de deux châssis porteurs qui peuvent être amenés alternativement en une position moyenne se trouvant entre leurs positions d'extrémité et dans laquelle est disposé un mécanisme connu de levée par rochet. Chaque chåssis porteur est relié à un élément de commande et ces chassies porteurs, si l'on part de leurs extrémités tournées l'une vers l'autre, présentent en leur milieu un éviaement sur une certaine longueur. L'invention sera mieux comprise grtce à la description ci-après et aux dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - La figure 1 représente un ensemble de transport pour amener deys supports do pièces à un poste d'usinage; - La figure 2 représente un ensemble-åe transport pour amener des- supports de pièces, à l'intérieur d'un groupe de postes usinage; - La figure 3 représente une vue en plan de deux groupes placés parallèlement suivant la figure 2;; - La figure 4 représente une vue en plan à'un ensemble de machines, se composant de deux dispositifs placés parallèlement, qui comportent deux groupes de postes usinage placés suivant une rangée; - La figure 5 représente un magasin intermédiaire; - La figure 6 représente une vue en plan correspondant à la figure 5. Sur la figure 1, on a représenté un support de pièces 1 qui est muni de pièces 2 dont l'une seulement a été indiquée. Le support de pièces 1 ainsi préparé est disposé sur l'un des emplacements d'une étagère fixe 3. L'étagère 3 sert en même temps à recevoir ces guidages 4 le long desquels glisse un moyen oe transport 5 et les guidages reçoivent aussi le câble de ce moyen ae transport. Les guidages 4 reposent en outre (et cela n1 est pas représenté) sur un appui ou sur une seconde étagère. Le moyen ae transport 5 se déplace sur un rail 6 le long de l'étagère 3 et d'un magasin intermédiaire 7. Ce magasin intermédiaire possède trois emplacements de repos 7a à 7c, dont l'un (l'emplacement central) se présente sous la forme d'un emplacement de prélèvement 7b. L'emplacement de prélèvement 7b est muni d'un mécanisme 8 de levée par rochet qui est masqué par un support de pièces 1. A côté de ce mécanisme 8, se trouve un dispositif 9 de changement de pièce et à côté de ce dispositif, un poste d'usinage 10. Sur la figure 2, on a représenté deux étagères 3. 1 qui sont reliées par des guidages 4.1. Le long de ces guidages 4.1 est disposé un groupe de trois postes d'usinage 11.1, 11.2, 11.3 placés en série. A chacun de ces postes sont associés un dispositif 9.1 de changement de pièce ainsi qu'un magasin intermédiaire 7.1. Sur ;'empla- cement de prélèvement 7.lb.del'undes magasins intermédiaires 7.1, se trouve un support de pièces .1,. Un moyen de transport 5.1 se déplace le long des guidages 4.1 et par conséquent passe devant un côté des étagères 3.1 et des magasins intermédiaires 7.1. Sur la figure 3, un groupe 12.1, 12.2, 12.3 de postes d'usinage, disposés en une rangée l'un à côté de l'autre, est disposé parallèlement à un autre groupe 13.1, 13.2, 13.3 de postes qui sont disposés pareillement en une rangée. Entre ces groupes se trouvent disposés pareillement en rangées et parallèlement entre eux, les dispositifs de changement de pièce 9.2 et-les magasins intermédiaires 7.2 associés au groupe 12.1, 12.2, 12.3, ainsi que les dispositifs de changement de pièce 8.3 et les magasins intermédiaires 7.3 associés à l'autre groupe 13.1, 13.2, 13.3. Sur une voie placée entre les magasins intermediaires 7.2 et 7.3 disposés parallèlement, se déplace un oyen de transport 5.2. Pour ce moyen de transport, il est prévu ou bien seulement des guidages 4.2 sur deux étagères 3.2 ou bien en même temps que ces guidages 4.2, des guidages 4.3 sur deux étagères 3.3. L'une des deux étagères 3.2 du groupe 12.1, 12.2, 12.3 est disposée avant les postes d'usinage et l'autre après ces postes. Les étagères 3.3 appartenant au groupe 13.1, 13.2, 13.3 de postes d'usinage, sont disposées de la même manière.Les étagères 3.2 et les étagères 3.3 sont judicieusement ouvertes de deux côtés opposés de sorte que leurs emplacements de magasinage peuvent être atteints, d'une part, par le moyen de transport 5.2 et, d'autre part, par un moyen de transport 14 du même type que le moyen de transport 5.2 ou de type différent. Sur la figure 4, on a représenté une installation de machines plus étendue. Cette installation se compose de plusieurs postes d'usinage qui sont disposés en groupes 15 à 22, chacun de ces groupes comportant un dispositif 9.4 à 9.11 de changement de pièce et un magasin intermédiaire 7.4 à 7.11. Parmi les postes d'usinage, sont disposés en une rangée,le groupe 15 avec.le groupe 16, le groupe 17 avec le groupe, 18, le groupe 19 avec le groupe le groupe 21 avec le groupe 22. De même, sont disposée parai lèlement l'une vis-à-vis-de l'autre la rangée des groupes 15, 16 et la rangée-des groupes 17, 18, ainsi que la-rangée-des groupes 19,20 'et' larangéedes groupes 21, 22. 'j" D'une manière correspondante, sont disposés aussi en une rangée les dispositifs de changement de pièce associés à un groupe de postes d'usinage, c'est-à-dire 9.4 avec 9.5, 9.6 avec 9.7, 9.8 avec 9.9, 9.10 avec 9.11 et sont disposés également en une rangée les magasins intermédiaires correspondants, c'est-à-dire 7.4 avec 7.5, 7.6 avec 7.7, 7.8 avec 7.9, 7.10 avec 7.11; sont disposés en outre se faisant parallèlement vis-à-vis. les dispositifs de changement de pièce 9.4 par rapport à 9.6, 9.5 par rapport à 9.7, 9.8 par rapport à 9.10, 9.9 par rapport à 9.11 ainsi que les magasins intermédiaires 7.4 par rapport à 7.6, 7.5 par rapport à 7.7, 7.8 par rapport à 7.10, 7.9 par rapport à 7.11. Dans chaque cas, deux étagères 3.4 à 3.9 sont disposées parallèlement entre elles et dans chaque cas, 11 une des deux étagères parallèles se trouve au commencement et l'autre à la fin des magasins intermédiaires 7.4-7.5, 7.6-7.7, 7.8-7.9, 7.10-7.11 placés dans une rangée, tandis qu'une troisième se trouve entre les groupes placés dans une rangée.Sur une première voie entre les étagères parallèles 3.4, 3.5 > 3.6 et les rangées de magasins intermédiaires 7.4, 7.5, et 7.6, 7.7 ainsi que sur une seconde voie entre les étagères parallèles 3.7, 3.8 et 3.9 et les rangées de magasins intermédiaires 7.8, 7.9 et 7.10, 7.11, se déplacent deux moyens de transport 23, 24 et 25, 26. Le moyen de transport 23 se déplace entre les étagères parallèles 3.4 et 3.5, le moyen de transport 24 se déplace entre les étagères 3.5 et 3.6, tandis que le moyen de transport 25 se déplace entre les étagères 3.7 et 3.8, et que le moyen de transport 26 se déplace entre les étagères 3.8 et 3.9. Les étagères 3.4 à 3.9 peuvent entre aussi atteintes du côté qui est éloigné du moyen de transport associé 23 à 26 par un second moyen de transport désigné par exemple par le repère 27. D'autres moyens de transport n'ont pas été représentés. Les quatre rangées de postes dz'u- sinage, de moyens de remplacement de pièces et de magasins intermédiaires ainsi que d'étagères sont rassembieesen deux dispositifs, comportant chacun deux rangées parallèles. Ces deux dispositXfs sqnt placés pareillementg parallUlementnl'un à l'autre et reliés entre.eux,par un dispositif 28 de transport transversal. Naturellement, on peut imaginer aussi que ces deux dispositifs soient séparés, ainsi que l'indiquent les flèches I-I de la figure 4 et, dans ces conditions, le dispositif 28 de transport disparaît. En outre, on peut aussi procéder à une séparation telle que celle qui est indiquée par les flèches II-II de la figure 4 et, dans ce cas, les deux moyens de transport 25, 26 ne sont associés qu'à une rangée de postes d'usinage, de dispositifs de changement de pièce et de magasins intermédiaires, disposés en groupes, et ils sont guidés sur une des étagères 3.7, 3.8 et 3.9. En outre, il est possible que soient disposés en une rangée plus de deux groupes de postes d'usinage, de dispositifs de changement de pièce et de magasins intermédiaires, des étagères étant alors prévues d'une manière appropriée. D(un autre côté, un tel groupe peut se composer aussi d'un nombre quelconque de postes d'usinage et de dispositifs de changement de pièce ainsi que de magasins inter médiaires, associés à ces postes d'usinage, et d'étagères disposées à l'entrée et à la sortie. Sur la figure 3, on a représenté l'une des réalisations possibles d'un magasin inter médiaire 7. Il est prévu ici deux rails parallèles 29 sur lesquels se trouvent deux châssis porteurs 30.1 et 30.2, munis de leurs roues, dans leurs positions de départ : le chassies porteur 30.1 se trouve sur ltemplacement de repos 7a et le chassies porteur 30.2 se trouve sur l'emplacement de repos 7c. A chacune des extrémités éloignées l'une de l'autre des emplacements porteurs 30.1, 30.2, est articulée une commande 31 par piston qui, d'un autre côté, est reliée à un point fixe 32.Quand des magasins intermédiaires 7 sont disposés en une rangée, il convient pour faire des économies de place de fixer les commandes par piston 31, excentriquement et décaldes l'une par rapport à l'autre, aux emplacements porteurs 30.1, 30.2, ainsi que le montre la figure 6. On peut songer aussi à articuler la commande latéralement sur les emplacements porteurs 30.1, 30.2 ou somme toute, à choisir une commande autre que celle qui est représentée. A partir de leurs côtés' tournés L'un vers l'autre, les emplacements porteurs 30.1, 30.2 sont*.évidés en leur milieu sur une certaine longueur.A l'emplacement de prélèvement 7b du magasin inter- médiaire 7, "est disposé entre les rails~29,-Ië mécanisme 8 de levée par rochet qui fonctionne en cadence verticalement-et en rotation. Le mode de fonctionnement à l'aide du système de transport suivant l'invention est le suivant. Sur la figure 1, les supports 1 de pièces, chargés de pièces 2, sont préparés dans des étagères 3. Lemoyen de transport 5 amène, en réponse à un appel, un support 1 de pièces à l'emplacement ae repos 7a du magasin intermédiaire 7 et le dépose sur le chassis porteur 30.1. Ensuite, la commande par piston 31 associée au châssis porteur est actionnée de sorte que le châssis porteur 30.1 roule pour venir dans l'autre position d'extrémité, sur l'emplacement de prélèvement 7b. Le mécanisme 8 de levée par rochet est actionné en airection verticale. i vient se placer au-dessous du support 1 de pièces et sou sève ce support. L'étage supérieur du support 1 de pièces se trouve ainsi en position de. prélèvement et une pièce 2 ae cet étage se trouve en position ae prélèvement. Le châssis porteur 3G.1 est ramené dans sa position de départ tandis que le changement des pièces commence et se poursuit d'une manière connue.Le dispositif 9 de changement des pièces prélève une pièce 2 et l'amène au poste d'usinage 10. En outre, il maintient toujours prête une autre pièce 2 à usiner. Quand l'opération d'usinage est achevée au poste d'usinage 10, le dispositif 9 de changement de pièce 9 échange la pièce usinée contre la pièce 2 qui était emmagasinée dans ce dispositif. Pour l'exécution de l'usinage de toutes les pièces 2 qui sont emmagasinées sur un étage du support 1 de pièces, le mécanisme 8 de levée par rochet exécute en rotation les mouvements cadencés nécessaires. Quand toutes les pièces d'un étage sont usinées, le mécanisme 8 de levée par rochet délace le support 1 de pièces verticalement de la distance correspondant à un étage et les pièces de l'étage suivant immédia tement peuvent entre soumises à à l'usinage. Ainsi;donc le posted.'.usinage dispose pendant un temps*relatiyemçnt long de pièces2 se trouvant dans le support 1 de pièces. A un moment quelconque pendant ce -temps le moyen de transport5 fournitr. à l-'empla- cement de repos 7a du magasin intermédiaire un autre support 1 de pièces. Mais il peut effectuer en même temps d'autres transports. La représentation suivant la figure 1 est destinée seulement à rendre clair un principe. Dans la pratique, un tel moyen de transport 5 ne sera pas af-fecté seulement à un poste usinage 10. D'un autre côté, on peut parfaitement bien employer un autre moyen de transport qui conviendra, par exemple, pour amener les supports 1 de pièces d'étagères logées dans un autre local que le poste d'usinage 10. Quand toutes les pièces du support 1 de pièces se trouvant sur l'emplacement de prélèvement 7b ont été prises, le châssis porteur 30.2 est déplacé au moyen.de la commande 31 par-piston qui lui est associée et amené de l'emplacement de repos 7c à l'emplacement de prélèvement 7b du magasin intermédiaire 7, au-dessous du support de pièces 1, ce que l'on peut voir sur les figures 5 et 6. Le mécanisme 8 de levée par rochet dépose le support 1 de pièces, qui a été épuisé, sur le chassis porteur 30.2. Le support de pièces et le chtssis porteur se déplacent alors vers l'emplacement de repos 7c où le support 1 de pièces est alors prêt à titre enlevé par le moyen de transport 5. Entre temps, le châssis porteur 30.1 avec le support l de pièces tout prêt est amené sur l'empila cement de prélèvement 7b et le mécanisme 8 de levée par rochet se charge de ce dernier de sorte que le châssis de support 30.1 est ramené et que, dans le temps pendant lequel le support 1 de pièces est vidé, un autre support de pièces peut entre préparé sur l'emplacement de repos 7a ou sur le châssis porteur 30.1.Il y a lieu de remarquer à ce sujet que la mise à disposition d'un support 1 de pièces à usiner peut astre effectuée sur l'emplacement de repos 7a avant qu'il ait été procédé à l'enlèvement, de l'emplacement de repos 7c du support 1 des pièces usinées, de sorte que la question d'une nouvelle fournée se trouve résolue de la manière la plus rapide. C'est d'après ce principe qu'ont été Otablies iXes rçprésentations suivant les figures 2 A 4. ., - Sur la figure 2, le moyen de transport 5.1 charge les magasins intermédiaires 7.1 des postes d'usinage 11.1, 11.2, 11.3, c'est-à-dire prend à l'une des étagères 3.1 un support 1 de pièces et le transporte sur ltemplacement de repos 7.1a qui l'a réclamé : par exemple sur ltemplacement de repos se trouvant le premier. Suivant la description qui précède, il se déplace de là jusqu'à l'empla- cement de prélèvement voisin 7.1b et il est pris par le mécanisme ae levée à rochet correspondant, de sorte que le dispositif 9.1 d'échange de pièces se trouvant en face peut fournir les pièces au poste d'usinage correspondant, par exemple au poste 11.1. Le moyen de transport 5.1 charge aussi les emplacements de repos 7.1a des autres postes d'usinage 11.2, 11.3 et au cours du temps, étant donné quton n'en a pas besoin dans ces buts, il enlèvera les supports 1 de pièces usinées et transportées sur un emplacement de repos 7.1c, de cet emplacement de repos et s'arrêtera dans l'autre étagère 3.1. Lors de cette manipulation, le moyen de transport 5.1 peut desservir plus de postes a'usinage qu'il n'est indiqué dans la représentation ae principe suivant la figure 2. La représentation de principe suivant la figure 3 est élargie en ce sens qu'un moyen de transport 5.2 travaille suivant deux côtés se faisant vis-àvis. Le moyen de transport peut faire aes prélèvements dans deux étagères 3.2 et dépiter sur chacun aes magasins intermédiaires 7.2, 7.3, disposés par paires ou bien faire un prélèvement dans chacun et déposer dans chacune des étagères 3.3 se faisant vis-à-vis, ainsi que le nécessite le programme de ce système. Le chargement des étagères 3.3 ou de l'une d'elles ou le vidage des étagères 3.3 ou de'l'une d'elles sont assurés par d'autres moyens de transport 14.dont l'un seulement est indiqué et qui abordent les étagères 3.2 ou 3.3 à'un autre côté que le moyen de transport 5.2. Dans le système suivant la figure 4, des groupes de postes d'usinage sont disposés en rangées et ces rangées sont disposées parallèlement. Dans chaque cas, un moyen ae transport 23, 24, 25, 26 charge deux groupes se faisant vis-à-vis de postes d'usinage A-l'aide d'un moyen de transport 7, des supports de pièces, non représentés, sont emmagasinés dans l'une des étagères 3.4. Le moyen ae tranSport 23 répartit ces--su'ppo'rt dB"pi9ces sur les deux étagères 3.4 et il charge ainsi les emplacements de repos 7.4a, 7.6a de tous les magasins. intermédiaires. Quand le moyen de transport 23 n'exécute pas de mouvement de chargement, les supports 1 de pièces usinées sont pris aux emplacements de repos 7.4c, 7.6c et emmagasinés dans les étagères 3.5. De là, ils sont pris par le moyen de transport 24 et amenés, pour que se poursuive l'usinage, aux emplacements ae repos 7.5a, 7.7a. Le moyen de transport 24 enlève aux emplacements de repos 7.5c, 7.7c les supports 1 de pièces usinées et les emmagasine dans les étagères 3.6 ou bien les fournit immédiatement ou ultérieurement au dispositif de transport transversal 28. Ils sont pris à ce dispositif par le moyen de transport 25 et emmagasinés dans les étagères 3.7 ou amenés aux emplacements de repos 7.8a, 7.10a. il est possible en outre quand il s'agit de supports de pièces avec des pièces ne devant être soumises qu'à des usinages inaivisuels possibles à l'intérieur oe l'ensemble, ce faire entrer ces supports de pièce dans l'ensemble par l'interrr.éaiaire d'une autre étagère que l'éta- gère 3.4, par exemple par l'intermédiaire d'une des étagères 3.5 qui est amenée dans ce but par le moyen de transport 27. Par ailleurs, il est possible aussi de prendre à l'ensemble des supports ae pièce non seulement par l'intermédiaire des étagères 3.9 mais aussi par l'intermédiaire d'une autre étagère, par exemple l'étagère 3.5 ou 3.6 ou 3.7. De cette manière, on a créé un ensemble capable d'adaptations dans lequel on peut faire entrer des pièces d'une manière correspondant à l'étendue de l'usinage qu'elles ont à subir ou à la succession des usinages partiels qui leur sont imposés, ou les prélever dans cet ensemble. Les pièces sont par conséquent amenées de la manière la plus directe aux usinages et les usinages peuvent être effectués, même quand des opérations d'usinage identiques doivent se dérouler à plusieurs postes d'usinage, rapidement et avec les temps de changement les plus courts. Grace au transport de tels magasins à places multiples sur un magasin intermédiaire associé chaque poste d'usinage, chaque posste d?usinage est alimenté en pièces pour ;; lo.ng.intervalle de temps, de telle sorte que les postes d'usinage sont pratiquement indépendants au moyen de transport qui leur est associe ou qu'on grand nombre ce postes d'usinage peuvent être desservis par un seul moyen de transport. Un tel magasin intermédiaire offre aussi l'avantage de pouvoir être disposé à l'entrée et à la sortie d'un ensemble de machines et de pouvoir servir au chargement et au vidage des supports de pièces se présentant sous la forme de magasins à places multiples. S'il est disposé à l'entrée de ltensemble, il reçoit un chargement de supports de pièces vides qui sont garnis sur ltemplacement médian. S'il est disposé à la sortie de l'ensemble, il est chargé avec les supports de pièces contenant les pièces usinées, qui sont prises sur l'emplacement médian. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre se l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Ensemble de transport pour des supports de pièces, dans lequel des pièces sont acheminées à l'aide d'un moyen de transport mobile vers un magasin intermédiaire fonctionnant'en cadence devant un poste d'usinage et amenées de ce magasin intermédiaire au poste d'usinage, ensemble de transport caractérisé en ce que chaque support (1) de pièces se présente sous la forme d'un magasin à places multiples et peut être déplacé à partir de plusieurs emplacements fixes d'emmagasinage (3), sur un magasin intermédiaire (7) fonctionnant linéairement en cadence, qui présente au moins trois emplacements de repos (7a, 7b > 7c), l'emplacement médian se présentant sous la forme d'un emplacement de prélèvement sur lequel chaque pièce (2) peut être déplacée en cadence-verti- calement et en rotation pour entre amenée dans une position se trouvant vis-à-vis d'un dispositif d'échange (9), qui est disposé entre un emplacement de prélèvement (7b) et un poste d'usinage (10). 2 )Ensemble de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque magasin (1:) à places multiples setrouve à l'intérieur d'un groupe de postes d'usinage (11.1,, 11b2, 11.3), dont chacun est muni d'un magasin intermédiaire (7;1) fonctionnant linéairement en cadence et d'ùn dispositif d'échange (9.1) et en outre est mobile entre des emplacements de magasinage fixes (3.1), parmi lesquels ceux qui sont prévus d'une manière connue au commencement et à-la fin de ce groupe,et ceux qui sont prévus de deux côtés se faisant vis-à-vis peuvent donner passage chacun à un moyen de transport. 30) Système de transport suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce'que plusieurs de tels groupes de postes d'usinage (15, 16 ou 17, 18) sont munis d'emplacements de magasinage (3.4, 3.5, 3.6) disposés en une rangée à l'entrée et à la sortie du groupe, les emplacements d'emmagasinage (3.5) qui se trouvent entre deux groupes représentant non seulement des magasins de sortie pour ltun des groupes (15, 17) mais aussi des magasins d'entrée pour l'autre groupe et en ce qu'jl est prévu,dans chaque cas entre les emplacements de magasinage (3.4, 3.5 ou 3.5, 3.6) comprenant un groupe un moyen de transport séparé (23 ou 24). 40) Système de transport suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une rangée d'un ou de plusieurs groupes de postes d'usinage (12.1, 12.2, 12.3 ou 15, 16).ainsi que d'emplacements de magasinage (3,2, 3.3 ou 3.4, 3.5, 3.6) disposés à l'entrée et à la sortie de la rangée et aussi entre les groupes fait visà-vis parallèlement à une telle seconde rangée (13.1, 13.2, 13.3 ou 17, 18), un moyen de transport (5.2 ou 23, 24) étant associé dans chaque cas aux groupes se faisant vis-à-vis qui sont disposés tous sur une voie se trouvant entre les deux rangées parallèles. 50) Système de transport suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qutil est prévu deux ou plusieurs dispositifs, chacun d'eux étant constitué par des rangées se faisant vis-à-vis parallèlement, qui se composent de groupes de postes d'usinage et d'emplacements de magasinage avec moyen de transport se déplaçant entre ces derniers et en ce que ces dispositifs sont reliés par des moyens de transport transversaux. 6 ) Système de transport suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des magasins intermédiaires (7) fonctionnant linéairement en cadence se compose de deux chtssis'porteurs- (30.1, 30.2) qui peuvent entre amenés alternativement en une position moyenne se trouvant entre leurs positions d'extrémité et dans laquelle est disposé un mécanisme (8) de levée par rochet. 70) Système de transport suivant les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque chassies porteur (30.1, 30.2) est relié à un élément de commande et en ce que ces chassies porteur, si l'on part de leurs extrémités tournées l'une vers l'autre, présentent en leur milieu un évidement sur une certaine longueur.