Brevet FR2162029A1 — publié le 19730713

La présente invention concerne une installation de séparation destinée à équiper des machines à récolter des plantes sarclées ou des installations fixes, pour par exemple séparer des pommes de terre, des mottes de terre et des cailloux. On connaît déjà des installations de séparation qui servent à séparer des récoltes et qui comportent des doigts ou des coussins gonflés d'air, et qui doivent pénétrer dans toute la trajectoire des produits pour saisir tous les produits à séparer. Les inconvénients de ces installatiorsde séparation résident par exemple dans le fait que les cailloux ou les mottes rencontrent les doigts ou les coussins élastiques au voisinage du point de fixation, de sorte que ces éléments sont très fortement déboîtés lors de leur passage es sont bloqués pendant une durée relativement grande, pour le produit suivant qu'il faut séparer. Pour éviter cela, on prévoit un écart plus grand entre les produits consécutifs et on utilise des moyens techniques complexes. Un autre inconvénient réside dans le fait que lors du débattement des doigts, les pertes d'énergie entraînent qu'une partie du mélange à séparer ne peut passer à travers les doigts élastiques et est forcément mal séparé. On connaît de plus des installations de séparation dans lesquelles des doigts rigides basculent dans la trajectoire des produits fournis par une bande d'alimentation. Dans ces installations de séparation, la perte énergétique qui se produit au niveau du débattement des doigts est un inconvénient. On connaît en outre des installations de séparation qui sont équipées de vérins éjecteurs pneumatiques, se trouvant en-dessous d'une installation-d'alimentation et d'une zone de contre. L'inconvénient de ces installations de séparation est que les vérins d'éjection s 'usent fortement. La présente invention a pour but de'remédier aux inconvénients mentionnés et se propose de créer une installation de séparation pour les machines récoltant des plantes sarclées ou les installations fixes, permettant de séparer sûrement et rapidement le mélange de produit que reçoit la machine, et dont les éléments de sépa- ration présentent une inertie faible et une usure réduite, A cet effet, l'invention concerne un dispositif de séparation pour des machines à récolter des plantes sarclées ou des installations de séparation fixes constitué d'une installation d'alimentation, d'une zone de contrôle, d'une installation de traitement de signaux, et d'un mécanisme-séparateur à plaque poussoir, dispositif caractérisé en ce que les mécanismes-séparateurs à tiroir à plaque qui sont plarés en-dessous du dispositif d'alimentation et de la zone de contrôle et qui sont reliés à au moins une vanne à plusieurs voies, en étant commandés pneumatiquement ou hydrauliquement, sont susceptibles d'être sollicités par une quantité d'air délivrée par un réservoir d'air et la commande se faisant par des soupapes d'évacuation d'air rapide et une vanne à plusieurs voies ou un amplificateur de débit et de pression, la quantité d'air étant limitée pour au moins un sens de fonctionnement du tiroir, en ce qu'il comprend un dispositif de commande (électromagnétique, électrohydraulique, électropneumatique) ainsi qu'un dispositif de traitement de signaux et que le mécanisme-séparateur comporte comme élément actif un tiroir muni d'un piston d'une tige de /piston et d'une plaque-poussoir, ce poussoir est mobile par rapport à un cylindre et à un moyen de guidage. en glissement, axialement, en pouvant tourner autour de son axe longitudinal, le mouvement du poussoir pouvant être freiné dans les positions d'extrémité par des ressorts tels que des ressorts hélîcoidaux ou des ressorts Belleville, ou être freiné par introduction de quantités contrôlées du fluide. Le transfert de organe de transmission, par exemple la tige de piston sur le tiroir, est symétrique en rotation et présente une section en forme de cône, I1 est avantageux que le piston et la tige de piston du poussoir soient reliés à un siège pressé et que le piston comporte un passage ou un trou borgne, et que le piston soit guidé par un segment de piston ainsi qu'un anneau élastique, assurant l'étanchéfté des deux chambres de pression de part et d'autre du piston. La plaque du poussoir est par exemple munie d'un élément d'amortisseme: tel qu'un capuchon en caoutchouc avec ou sans clapet en acier ou une plaque d'acier avec une plaque de caoutchouc vulcanisée. I1 est avantageux que le guidage du poussoir comporte une douille montée élastiquement dans un cylindre en caoutchouc et le guidage élastique du poussoir est assuré transversalement au déplacement du poussoir, par des douilles subdivisées de façon simple ou multiple, avec ou sans insert élastique pour s'adapter au fléchissement de la tige de piston, et que l'organe de guidage du poussoir comporte des éléments d'étanchéité de préférence d.s anneaux ou des lèvres d'étanchéité. Le poussoir est freiné par l'intermédiaire des ressorts classiques et des ressorts Belleville. Un ressort Belleville prévu dans la position d'extrémité arrière comporte extérieurement un élément d'étanchéité et un autre ressort Belleville jouant également le r81e de palier, comporte dans la position d'extrémité avant, à l'intérieur et à l'extérieur, un élément d'étanchéité respectif. Les ressorts Belleville comportent à leur périphérie un collet continu. La tige de piston est munie d'organes d'amortissement tels que des éléments élastiques et des ressorts Belle ville pour comprimer un fluide, les ressorts Belle ville servant à comprimer le fluide assurant en meme temps un guidage auxiliaire de la tige de piston. Le poussoir et le guidage coulissant sont munis d'un moyen de protection contre la poussière tel qutun soufflet ou un tube tendu par un ressort de compression ou un ressort de pression, ce moyen de protection étant relié à une bague de fixation ou un anneau tournant sur le poussoir. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'éjection actif est un cylindre muni d'une plaque de poussoir tournant autour de son axe longitudinal et coulissant axialement, ce cylindre étant guidé par l'intermédiaire d'un palier élastique et d'un piston solidaire d'une tige de piston, le mouvement du cylindre pouvant être freiné dans les positions d'extrémité par des éléments élastiques ou en commandant et en proportionnant le fluide-moteur envoyé par les canaux du cylindre. Le mécanisme-séparateur à poussoir à plaque sert également d'entraînement pour les mécanismes articulés tels qu'un clapet ou un quadrilatère, dont le ou les bras servent d'éléments éjecteurs. A la place de la plaque de poussoir, on peut utiliser pour transmettre le mouvement au mécanisme articulé, un organe de liaison mobile. I1 est intéressant que la commande préalable de la vanne à plusieurs voies se fait par l'intermédiaire d'amplificateurs et de convertisseurs et la vanne commandée par l'intermédiaire d'une unité de réglage à membrane à un ou plusieurs côtés, est de préférence une vanne à plusieurs scies et la commande préalable des deux côtés de la vanne est assurée tar un convertisseur électropneumatique d'un relais à double membrane, d'un amplificateur de puissance binaire ou de deux convertisseurs électropneumatiques et de deux amplificateurs de puissance binaires ou d'une combinaison des deux éléments ou d'un côté par l'intermédiaire d'un ressort. La commande préalable de part et d'autre de la soupape à plusieurs voies peut par exemple se faire à l'aide d'un convertisseur électropneumatique ou d'un amplificateur de débit ou d'une combinaison de ces deux éléments ou encore à l'aide d'un ressort prévu d'un côté, ou par le montage d'un convertisseur électropneumatique et d'un amplificateur de débit et de pression en combinaison avec un ressort pneumatique. Au choix, la commande préalable de part et d'autre de la vanne à trois voies peut se faire à l'aide d'une vanne magnétique d'une part, et d'un ressort et de préférence un ressort pneumatique, d'autre part, ou avec le montage de par et d'autre de vannes magnétiques ou encore en commandant le mécanisme séparateur par deux vannes magnétiques. La présente invention sera décrite plus en dés ils à lta fle d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique d'un mécanisme séparateur à poussoir à plateau avec dispositif de cornm.ande électropnetmtique; - La figure 2 est une coupe o mécanisme-séparateur à poussoir à plateau; - La figure 3 est une vue schématique de la commande à l'aide de deux amplificateurs de puissance, binaires, et un relais à double membrane ainsi qu'un convertisseur électropneumatique; - La figure 4 est une vue schématique de la commande avec deux amplificateurs de puissance, binaires, et deux convertisseurs électropneumatiques;; - La figure 5 est une vue schématique de la commande à l'aide de deux amplificateurs de débit et de deux convertisseurs électropneumatiques; - La figure 6 est une vue schématique de la commande avec deux amplificateurs de pression et deux convertisseurs électropneumatiques; - La figure 7 est une vue schématique de la commande du mécanisme-séparateur à poussoir à plaque avec réservoir d'air, une vanne d'évacuation d'air, rapide et une vanne à trois-deux voies; - La figure 8 représente le poussoir à plateau avec ses éléments d'amortissement élastiques; - La figure 9 est une vue en coupe du guidage à poussoir avec douille monté zlastiquement; - La figure 10 est une vue en coupe du guidage à poussoir avec douille montée élastiquement, simplement subdivisée;; - La figure 11 est une vue en coupe du guidage du poussoir avec une douille élastique, subdivisée de façon multiple; - La figure 12 est une vue en soupe d'un mécanisme séparateur à vérin à plaque; - La figure 13 est une vue d'un éjecteur à clapet entraîné par un vérin; - La figure 14 représente un mécanisme séparateur à quatre points d'articulation, entraîné par un vérin. Le dispositif selon l'inventi3n se compose d'une installation d'alimentation 1 1 qui amène les produits en morceaux dans la zone de contrôle 2 formée par un radiateur 3 engendrant des rayons ionisants de préférence des rayons radio-actifs ou des rayons X, et les produits en morceaux, qutil faut séparer, déclenchent des signaux électriques dans le récepteur 4. Après le traitement de ces signaux, on obtient des impulsions électriques à la sortie, par exemple pour le convertisseur électropneumatique 5.Ces impulsions sont transformées en des impulsions pneumatiques correspon amantes. Pour commander l'unité de réglage de membrane 6 d'une vanne à plusieurs voies 7, on utilise l'amplification des signaux pneumatiques à l'aide d'un amplificateur de puissance binaire 8 et d'un moyen de traitement des signaux logiques pour obtenir une négation unilatérale par un relais 9 à double membrane. On obtient de cette façon que par la vanne à plusieurs voies 7, le mécanisme-séparateur à plaque poussoir 10 reçoit le fluide moteur sous pression et déplace à grande vitesse le poussoir 11, pour l'éjection des produits en morceaux, à séparer, en effectuant un mouvement linéaire. La vanne 16 commande le fluide moteur de façon à ce que le piston 12 reçoive par les perçages 13 alternativement une pression en étant déchargé sur le côté opposé. Du fait de la différence de pression ainsi engendrée, le poussoir 11 constitue du piston 12, de la tige de piston 14 et de la plaque 15, effectue par cycle de travail un mouvement de sortie et un mouvement de retrait. La commande de la vanne 7 peut se faire soit électropneumatiquement, électromagnétiquement ou électrohydrauliquement. Par suite de la fréquence de commutation élevée et des forces d'inertie importantes dans les positions d'extrémité du poussoir 11, il est nécessaire d'amortir l'énergie cinétique en fin de course, en absorbant l'énergie du poussoir 11 en mouvement par un moyen d'amor- tissement ou un ensemble de ressorts (dans ce dernier cas on accumule cette énergie) pour l'utiliser pour la course en retour. Dans le cas présent, la plaque de poussoir 15 éjecte l'un des deux produits en morceaux de la trajectoire normale de ces produits, pour pouvoir les recueillir en un endroit distinct. La figure 2 montre le mécanisme-séparateur a poussoir à plaque pneumatique, pour séparer des produits en morceaux. L'énergie cinétique du mouvement du piston est absorbée dans les deux positions d'extrémité, par un ressort mécanique respectif 16, de préférence un ressort en caoutchouc, un ressort hélicoidal ou un ressort Belleville. Par la caractéristique élastique linéaire ou progressive du ressort 16, on évite que la résistance de la tige de piston 14 ne se répercute sur l'effet de l'éjection. De façon sélective, à la place des ressorts mécaniques 16 on peut utiliser des ressorts ou des amortisseurs pneumatiques ou hydrauliques avec des caractéristiques élastiques ou d'amortissement linéaire ou progressif. Les ressorts en caoutchouc ont toutefois l'avantage de remplir en grande partie le vu'use des chambres élastiques 17 et d'éviter ainsi un espace mort considerable augmentant la consommation en énergie. Une autre variante pour réduire la consommation d'énergie consiste à munir les ressorts Belleville 18 transmettant les forces de freinage de joints d'étanchéité 19 afin d'éviter la pénétration de fluide de travail dans la chambre élastique 17. Le poussoir 11 est guide dans un cylindre 20 ainsi que dans un palier à coulissement 21 qui est monté élastiquement par des éléments élastiques et avec subdivision du palier, transversalement à la direction de déplacement du tiroir 11 pour pouvoir s'adapter au fléchissement de la tige de piston 14. Pour protéger le guidage du poussoir contre itencrassage et les fluides susceptibles de provoquer une certaine usure, on a prévu un moyen de protection contre la poussière, par exemple un soufflet 22 en caoutchouc, en tissu caoutchouté ou en cuir entre la plaque de poussoir 15 et le cylindre. Les figures 3, 4 et 5 représentent diverses possibilités de commande des unités de réglage de membrane 6 de la soupape à plusieurs voies 7. Les variantes de commande représentées transforment le signal électrique fourni par la zone de contrôle 2 en un signal pneumatique analogique, à l'aide du convertisseur électropneumatique correspondant 5. Le signal pneumatique, fourni par les convertisseurs électropneumatiques 5 et qui n'a qu'uns faible puissance du fait de la fréquence de commutation élevai, est amplifié par exemple par des amplificateurs de puissance binaires 8 ou des amplificateurs de débit 23, pour avoir une amplification de débit et être envoyé aux unités de réglage de membrane 6 de la vanne à plusieurs voies 7. Comme la zone e de contrôle 2 ne fournit qu'un signal électrique pour une opé- ration de séparation, il est nécessaire d'avoir une négation du signal pneumatique pour la commande de l'un des côtés de la soupape, la vanne à plusieurs voies 7 étant commandée des deux côtés.Ce rôle est joué par le relais à double membrane 9 représenté à la figure 3 Comme le montre la figure 4, un convertisseur électropneumatique 5 permet par un mode de réalisation adéquat ou par des branchements d'éléments amplificateurs, d'avoir un signal de sortie pneumatique identique ainsi qu'un signal de sortie pneumatique complé mentaire. Les amplificateurs de débit et de pression 24, comme le montre la figure 6, remplacent-les éléments de construction séparés tels que des amplificateurs de puissance binaires 8 ou les amplificateurs de débit 23. Par les amplificateurs de débit et de pression 2W, on peut également remplacer les vannes à plusieurs voies 7 et les unités de réglage de membrane 6. Le signal pneumatique fourni par les convertisseurs électropneumatiques 5, et qui se trouve dans la zone des pressions normales, est employé dans un amplificateur de débit et de pression 24 pour commander le signal pneumatique amplifié en débit et l'amener dans la zone des hautes pressions La figure 7 représente une commande dans laquelle un réservoir d'air 25 et des soupapes d'aération rapides 26 et 27 sont utilisés comme éléments de construction. Lorsque la soupape 28 est au repos, le mécanisme-séparateur à poussoir à plateau 10 est en communication avec l'atmosphère. Si l'on commande la soupape 28, la pression est appliquée au piston du mécanisme-séparateur 10 et au réservoir drair 25 par l'intermédiaire de la soupape d'évacuation rapide 26. On remplit ainsi le réservoir 25. Lorsqu'on commute la vanne 28, on évacue l'air du mécanisme séparateur 10 t de la soupape d'évacuation rapide 26. Le volume d'air sféch-pe du réservoir 25 par les soupapes d'évacuation rapides 26 et 27 pour lier dans le mécanisme séparateur 10 et cela ramène le tiroir 1 en position de sortie. L'organe de laminage 29 crée une différence de pression entre les soupapes d7évacuatiun rapide 26, 27 en provoquant I'évacuation d'air du mécanisme-séparateur 10 du c6té de la tige du piston. Pour réduire la charge de la tige de piston 14, il est avantageux de réduire la sollicitation du poussoir par des éléments d'amortissement prévus sur la plaque de poussoir 15. La figure 8 représente deux modes de réalisation dans lesquels on utilise comme élémentsamortisseurs 30, 31 avantageusement des produits en caoutchouc. Pour réduire l'usure, on prévoit des plaques en acier 32 ou des plaques en caoutchouc. D'autres exemples de réalisation des moyens de guidage des poussoirs sont représentés aux figures 9, 10 et 11. Du fait de la forte sollicitation radiale et du fléchissement forcé de la tige de piston 14 au cours de la poussée, il est avantageux pour réduire l'usure, de monter le palier élastiquement et de le munir d'éléments d'étanchéité 33. Selon la figure 3, la douille du palier 34 est montée dans un cylindre élastique 35, par exemple en caoutchouc. Gracie à des douilles 36 et 37, subdivisées une ou plusieurs fois dans la direction transversale au guidage du poussoir, et avec ou sans insert élastique 38, l'adaptation des douilles de paliers 36 et 37 se fait en fonction du fléchissement de la tige de piston 14, ce qui réduit la charge. La figure 12 représente un exemple de réalisation inversant le fonctionnement des éléments du mécanisme-séparateur 10. La partie mobile est constituée par le cylindre 39 qui porte la plaque d'éjection 40 et un organe de guidage 41. Le piston 42 et les éléments élastiques 43 ainsi que la tige de piston 44 sont fixes. La sollicitation de la chambre du cylindre est effectuée par les canaux 45 et 46. Les figures 13 et 14 représentent des vues de principe pour l'utilisation de vérins moteurs 47 pneumatiques ou hydrauliques pour l'entraSnement de mécanisme articulé. A la figure 13, on a représenté un clapet 48 relié par une articulation 47 au vérin 47 alors que la figure 14, le mécanisme articulé se compose d'un parallélogramme articulé, le bras 50 servant d'élément-éjecteur. La commande du vérin 47 se fait de façon analogue à celle du mécanisme-séparateur 10o Bien entendu, l'invention n'est pas limité à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif de séparation pour des machines à récolter des plantes sarclées ou des instal lations de séparation fixes,constituéi d'une installation d'alimentation, d'une zone de contrôle, d'une installation de traitement de signaux, et d'un mécanisme-séparateur à plaque poussoir, dispositif caractérisé en ce que les mécanismes-séparateurs à tiroir à plaque (10) qui sont placés en-dessous du dispositif d'alimentation (1) et de la zone de contrôle (2) et qui sont reliés à au moins une vanne à plusieurs voies (7), en étant commandés pneumatiquement ou hydrauliquement, sont susceptibles d'être sollicités par une quantité d'air délivrée par un réservoir d'air (25) et la commande se faisant par des soupapes d'évacuation d'air rapide (26, 27) et une vanne à plusieurs voies (28) ou un amplificateur de débit et de pression (24), la quantité d'air étant limitée pour au moins un sens de fonctionnement du tiroir (11) en ce qutil comprend un dispositif de commande (électromagnétique, électrohydraulique, électropneumatique) ainsi qu'un dispositif de traitement de signaux (4) et que le mécanisme-séparateur (10) comporte comme élément actif un tiroir (11) muni d'un piston (12), d'une tige de piston (14) et d'une plaque-poussoir (15), ce poussoir (11) étant mobile par rapport à un cylindre (20) et à un moyen de guidage en glissement (21), axialement, en pouvant tourner autour de son axe longitudinal, le mouvement du poussoir (11) pouvant être freiné dans les positions d'extrémité par des ressorts (16) tels que des ressorts hélicoidaux ou des ressorts Belleville, ou être freiné par introduction de quantités contrôlées du fluide. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage de l'organe de transfert, par exemple la tige de piston (14) sur le tiroir (11) est symétrique en rotation et présente une section en forme de cône. 30) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le piston (12) et la tige de piston (14) du poussoir (11) sont reliés par un siège pressé et un passage ou un trou borgne est prévu dans le piston (12), le piston (12) étant de préférence guidé par un élément de guidage, une étanchéité étant assurée des deux cotés du piston (12) dans les deux chambres de pression comportant un élément d'étanchéité et la plaque de poussoir (15) est munie d'un élément élastique (30, 31) tel qutun capuchon en caoutchouc, avec ou sans capuchpn en acier ou une plaque d'acier (32) avec une plaque de caoutchouc (31) vulcanisée. 40) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le guidage du poussoir comporte une douille (34)-montée élastiquement dans un cylindre en caoutchouc (35) et le guidage élastique du poussoir est assuré transversalement au déplacement du.poussoir, par des douilles (36, 37) subdivisées de façon simple ou multiple, avec ou sans insert élastique (3) pour s'adapter au fléchissement de la tige de piston (14), et l'organe de guidage du poussoir comporte des éléments d'étanchéité (33) de préférence des anneaux ou des lèvres d'étanchéité. 50) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le poussoir (11) est freiné par des ressorts (16) ou des amortisseurs et des ressorts Belleville (18), le-s ressorts Belleville (18) comportant en position d'extrémité arrière un élément d'étanchéité à l'extérieur et les ressorts Belleville (18) jouant le rôle d'un second palier, comportant en position d'extrémité avant un élément d'étanchéité (19) intérieur et extérieur, les ressorts Belleville (18) étant munis à leur périphérie d'un collet ininterrompu. 60) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce-que les tiges de piston (14) sont munies d'éléments d'amortissement tels que des éléments élastiques et des ressorts Belleville (18, 19) pour comprimer un fluide et les ressorts Belleville (18, 19) destinés à cet effet constituent des organes de guidage auxiliaires pour la tige de piston (14). 70) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le poussoir (11) et l'organe de guidage coulissant (21) sont munis d'un moyen de protection contre les poussières tel qu'un soufflet (22) ou d'un ube tendu par un ressort de traction ou de pression, et le moyen de protection contre la poussière coopère avec un anneau de sécurité monté sur le poussoir (11) et un anneau tournant. 80) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément d'éjection actif est un cylindre (39) muni d'une plaque de poussoir (40) tournant autour de son axe longitudinal et coulissant axialement, ce cylindre étant guidé-par l'intermédiaire d'un palier élastique (41) et d'un piston (42) solidaire d'une tige de piston (43), le mouvement du cylindre (39) pouvant être freiné dans les positions d'extrémité par des éléments élastiques (43) ou en commandant et en proportionnant le fluide-moteur envoyé par les canaux (45, 46) du cylindre (44). 90) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme-séparateur (10) est constitué par un clapet (48) ou un quadrilatère articulé, dont le ou les bras (50) servent d'éléments-éjecteurs, et à la place de la plaque d'éjecteurs (15), il est prévu un organe de liaison mobile (49) pour transmettre le mouvement au mécanisme articulé. 100) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande préalable de la vanne à plusieurs voies se fait par l'intermédiaire d'amplificateurs et de convertisseurs et la vanne (7) commandée par l'intermédiaire d'une unité de réglage à membrane à un ou plusieurs côtés est de préférence une vanne à plusieurs voies et la commande préalable des deux côtés de la vanne (7) est assurée par un convertisseur électropneumatique (5) d'un relais à double membrane (9), d'un amplificateur de puissance binaire (8) ou de deux convertisseurs électropneumatiques (5) et de deux amplificateurs de puissance binaires (8) ou d'une combinaison des deux éléments ou d'un côté par l'intermédiaire d'un ressort. 110) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisée en ce que la commande préalable de part et d'autre de la vanne (7) se fait par l'intermédiaire d'un convertisseur électropneumatique respectif (5) et d'un amplificateur de débit (23) ou par la combinaison des deux éléments ou en utilisant d'un côté un ressort. 120) Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 10 et 11, caractérisée en ce que la commande préalable de part et d'autre de la vanne (7) se fait par un convertisseur électropneumatique (5) et un amplificateur de débit et de pression (24) en combinaison avec un ressort pneumatique ou un double montage ou la combinaison des deux éléments ou encore on commande le mécanismeséparateur (10) par un convertisseur électropneumatique (5) et un amplificateur de débit et de pression (24). 130) Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 10, 11, 12, caractérisée en ce que la commande préalable de part et d'autre de la vanne (7) se fait d'une part par une soupape magnétique et d'autre part par un ressort de préférence pneumatique ou par le montage bilatéral de vannes magnétiques ou encore en commandant le mécanisme-séparateur (10) par deux vannes magnétiques.