Brevet FR2155787A1 — publié le 19730525

La présente invention est relative aux installations mécanisées de stockage, du type qui comprend des rangées parallèles de casiers, disposés de part et d'autre d'allées, dans chacune desquelles évolue un translateur de manipulation, susceptible d'extraire, des casiers de droite ou de gauche, les charges stockées qui doivent être sorties ou, inversement, de déposer dans ces casiers de droite ou de gauche les charges qui viennent d'entrer et qui doivent être stockées. Dans les installations mécanisées connues, équipées de translateurs, un poste fixe, appelé "base", estaménagé à l'entrée et à la sortie de chaque allée; il a pour but de permettre un positionnement convenable de la charge à stocker afin d'assurer sa prise correcte par le translateur ou sa dépose dans les conditions prévues. Toutefois, pour des raisons de sécurité, les charges à stocker venant de l'extérieur ne sont pas amenées directement sur les bases situées très près des aires balayées par les translations automatiques. De même, pour l'évacuation des charges à sortir, celles-ci ne sont pas prélevées directement sur les bases de sortie. Les charges sont donc déposées ou retirées en des points situés au-delà de la course maximale des translateurs et il est donc nécessaire de les transporter automatiquement de ces points aux bases correspondantes ou inversement. Généralement, chaque base constitue une réplique des alvéoles courants de casiers et les charges à stocker y sont amenées du point de dépose ou les charges à sortir en sont évacuées vers le point de retrait par des convoyeurs à rouleaux ou à chatnes. De plus, souvent, pour éviter des temps morts, plusieurs charges formant un stock tampon doivent être accumulées soit en amont de la base d'entrée, soit en aval de la base de sortie, la charge qui vient d'être prise sur la base ou à l'extrémité du convoyeur de sortie étant immédiatement remplacée par celle qui la suit. Dans d'autres cas, la forme même de la charge ou de son contenant rend difficile l'utilisation de convoyeurs classiques. L'invention a pour but de remédier à l'inconvénient des convoyeurs en fournissant des moyens simples, rationnels, d'un emploi commode pour la desserte, tant à l'entrée qu'à la sortie, d'une installation se stockage à translateurs. Elle a pour objet une installation perfectionnée de stockage de charges, à au moins un translateur évoluant entre deux rangées de casiers de stockage, caractérisée en ce que ledit translateur est combiné avec deux dispositifs de desserte, l'un d'entrée et l'autre de sortie des charges, chacun de ces dispositifs étant dans le prolongement de l'une des deux rangées de casiers desservies par ce translateur et comportant un engin élévateur, abais seur et transporteur de charges, mobile entre un poste de base d'entrée ou de sortie desservi directement par le translateur et un poste d'extrémité de réception ou de livraison des charges, situé hors de la zone d'évolution du translateur. Suivant un mode d'exécution, chaque dispositif de desserte comporte en combinaison: deux Jeux parallèles longitudinaux de supports horizontaux ménageant en série ledit poste de base adjacent à ladite rangée de casiers, au moins un poste intermédiaire d'attente et ledit poste d'extrémité, d'entrée dans le cas du dispositif d'entrée et de sortie dans le cas du dispositif de sortie; une voie de roulement parallèle à ces supports et situéeau-dessous d'eux; et ledit engin élévateur et abaisseur de charges qui est mobile sur cette voie et entre ces deux jeux de supports pour déposer et enlever des charges en l'un quelconque desdits postes et les déposer à l'un quelconque des autres, dans le sens de ltentrée pour le dispositif d'entrée et dans le sens de sortie pour l'autre dispositif. Côté entrée, une charge étant disposée au poste extrême, le chariot la transporte en une ou plusieurs étapes (c'est-à-dire sans ou avec arrêt en un ou plusieurs postes intermédiaires) jusqu au poste de base où le translateur assure son stockage dans un casier, tandis que côté sortie une charge déposée par le translateur au poste de base est reprise par le chariot correspondant et amenée en une ou plusieurs étapes au poste d'extrémité d'où elle est enlevée, c'est-à-dire sortie de l'installation. Comme on le voit, cette dernière est d'une marche extrême- ment souple et chaque dispositif de desserte permet soit une entrée, soit une sortie directe, soit des entrées et sorties en plusieurs étapes, c est-à-dire avec contribution d'un stock tampon, et ce sans aucune évolution du personnel dans la zone plus ou moins dangereuse d'évolution du ou de chaque translateur. D'autres caractéristiques résulteront de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la Fig. 1 est-une vue schématique en plan d'une installation suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 mais à plus grande échelle, d'un dispositif de desserte d'entrée, de cette installation; la Fig. 3 est une vue en perspective, schématique, de son chariot élévateur et abaisseur. L'invention est représentée à la Fig. 1 en tant qu'appliquée à une installation de stockage qui comporte un certain nombre de rangées parallèles de casiers de stockage A1, A2 A6. Les rangées A2, A3 et A4, A5 sont accolées et ménagent ainsi entre elles et avec les rangées A1 et A6, trois allées parallèles B. Dans chacune de ces allées est mobile un translateur Cl, C2, C. Chaque translateur peut poser des charges, à droite ou à gauche de lui, dans les deux rangées de casiers qui bordent l'allée correspondante ou en enlever. Par exemple, le translateur C2 dessert les deux rangées A3 et A4. Les charges sont supposées entrer et sortir de l'installation par le côté correspondant au bas de la Fig. 1 et sont donc déplacées dans le sens de la flèche r1 pour Up 2 l'entrée et dans le sens de la flèche f2 pour la sortie. Chaque translateur est desservi par un dispositif de desserte d'entrée De et un dispositif de desserte de sortie Ds. Ces dispositifs De et Ds sont parallèles et de construction identique. On décrira ci-après le dispositif de sortie Ds, afférent au translateur C1 et situé dans le prolongement de la rangée A1 de casiers. Ce dispositif est représenté en coupe verticale longitudinale à la Fig. 2. Il comporte des supports fixes, qui ménagent une surface plane d'appui dans unFilan horizontal H-H (Fig. 2), disposé à une certaine distance h au-dessus du sol S. Ces supports comprennent, contre la rangée A1 de casiers, deux blocs 1 portés par deux béquilles 2, puis deux longerons ou poutres parallèles 3 portés par des montants 4; leur longueur est telle qu'ils ménagent, y compris les blocs 1, plusieurs postes en série: l'un de base Ps pouvant recevoir une charge a à sortir, plusieurs postes intermédiaires Q permettant de constituer un stock tampon avec des charges b, et un poste d'extrémité de sortie ou de reprise Rs permettant de recevoir, à partir du poste de base Ps ou de l'un quelconque des postes intermédiaires Q, une charge c à sortir de l'installation. Dans le cas d'un dispositif centrée De, on retrouve des postes similaires Pe d'entrée, Q intermédiaires et Re d'amenée des charges à stocker. Dans tous les cas, au-dessous des longerons 3, juste audessus du sol, se trouve une voie de roulement à deux rails 5 parallèles à ces longerons et placés au moins à peu près à leur aplomb. Sur ces rails 5 est mobile un engin élévateur et abaisseur E auto-moteur. I1 consiste essentiellement en un chariot (Fig. 2 et 3) dont le châssis en forme de caisson 6 repose par des essieux 7 et 8 et des roues 9 sur les rails5 par rapport auxquels elles se trouvent guidées. L'essieu 7 est entratné par un groupe moteur électrique réducteur 10. Le châssis-caisson porte un organe de soulèvement qui,dans le cas de charges sur palettes, est une plateforme horizontale lu qui repose sur un dispositif élévateur et abaisseur du type à cames ou vis. Dans l'exemple représenté, il est prévu quatre vis 12, vissées dans des écrous 13, solidaires rigidement du caisson-châssis 6 et entratnées en synchronisme en rotation à partir d'un moteur électrique 14 qui entratne, par un pignon 15, une chacune sans fin 16 passant sur des pignons 17 clavetés sur les vis 12. Si le chariot est à commande automatique, il porte des palpeurs à contacts assurant le déclenchement des différentes séquences de marche. Le courant électrique peut être amené par câble souple enrouleur, gaine protégée, etc. Pour le dispositif de desserte de sortie De, les charges prises par exemple dans la rangée A1 ou A2 par le translateur correspondant C1, sont déposées une à une en a au poste de base Ps; la palette 18 portant la charge vient reposer sur les blocs d'appui 1 et sur les extrémités des poutres 3. Ensuite, immédiatement ou par sécurité, après temporisation ou sur ordre d'un opérateur, le chariot de base E vient en position sous cette palette 18, la plateforme il étant en position basse. A l'aide des vis 12, on élève ensuite la plateforme 11 qui, prenant appui sous la palette 18, soulève celle-ci au-dessus de ses appuis.Cette palette avec sa charge peut ensuite entre déplacée par le chariot E et déposée soit en attente en l'un des postes intermédiaires Pi, soit au poste de sortie Rs où elle sera enlevée et extraite ainsi de l'installation. Pour 1 entrée d'une charge en stock, on procède dans l'or- dre inverse à l'aide de l'un des dispositifs d'entrée De. Dans ce cas, la charge e à entrer est déposée ou amenée au poste Re, hors du parcours du translateur (zone dangereuse). Immédiatement ou par sécurité, après temporisation ou sur ordre d'un opérateur, le chariot de base E vient en position sous la charge, la soulève légèrement au-dessus du support et la transporte au poste de base Pe. Si cette position est occupée, il la dépose en amont, à l'em- placement le plus rapproché, le même processus conduisant éventuellement à l'occupation totale du support. Dès que la base Pe est libérée de sa charge, le chariot de base vient automatiquement prendre la charge suivante pour la placer sur la base Pe et, de proche en proche, transférer toutes les charges en attente, une par une, pour combler les emplacements disponibles en amont de la base Pe. Tous ces mouvements sont automatiques et sont conditionnés par la seule présence des charges dans les emplacements prévus. Dans les deux sens, les postes intermédiaires Pi des divers dispositifs De, Ds permettent donc de constituer des stocks tampons entre les cadences d'arrivée ou d'enlèvement des charges et les cadences des translateurs. On remarquera que les chariots de base E présentent sur les convoyeurs usuels l'avantage d'une grande simplicité. Un seul chariot évoluant sur les rails 5 suffit à desservir une base d'entrée ou de sortie, quelle que soit la longueur à parcourir. I1 permet, en outre, l'accumulation des charges en Pi, ce que ne permettent pas les convoyeurs couramment utilisés, en réser- vant entre ces charges l'espace nécessaire pour les dispositifs d'entrée aux bonnes conditions de prise par le translateur si celui-ci devient disponible pour les enlever directement à partir des postes intermédiaires Pi. REVENDICATIONS 1.- Installation de stockage de charges à au moins un translateur évoluant entre deux rangées de casiers de stockage, caractérisée en ce que ledit translateur (C1, C2 > C3 ) est combiné avec un dispositif de desserte, l'un (D1) d'entrée et l'autre (D2) de sortie des charges, chacun de ces dispositifs étant dans le prolongement de l'une des deux rangées de casiers desservies par ce translateur et comportant un engin (E) élévateur, abaisseur et transporteur de charges, mobile entre un poste de base (Pe ou Ps) d'entrée ou de sortie desservi directement par le translateur et un poste d'extrémité (Re ou Rs) de réception ou de livraison des charges, situé hors de la zone d'évolution du translateur (C1, C2, C3). 2.- Installation de stockage de charges suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de desserte (D1, D2) comporte en combinaison: deux jeux parallèles longitudinaux de supports horizontaux (1,3) ménageant en série ledit poste de base (Pe ou Ps) adjacendà ladite rangée de casiers, au moins un poste intermédiaire (Pi) d'attente et ledit poste d'extrémité, d'entrée (Re) dans le cas du dispositif d'entrée (De) et de sortie (Rs) dans le cas du dispositif de sortie (Ds); une voie (5) de roulement parallèle à ces supports (1, 3) et située audessous d'eux; et ledit engin (E) élévateur et abaisseur de charges qui est mobile sur cette voie (5) et entre ces deux jeux de supports pour déposer et enlever des charges en l'un quelconque desdits postes et les déposer à l'un quelconque des autres, dans le sens de l'entrée pour le dispositif d'entrée (De) et dans le sens de la sortie pour l'autre dispositif (Ds). 3.- Installation de stockage de charge suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit engin (E) est un chariot auto-moteur à plateforme (11) déplaçable en hauteur. 4.- Installation suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que ledit chariot (E) se déplace entre deux poutres longitudinales parallèles (3) de support des charges aux postes précités.