Brevet FR2156609A1 — publié le 19730601

La présente invention concerne un appareil d'empilage avec plaque de dépôt, par exemple, pour les machines à coudre en vue d'empiler les articles cousus for mués. Dans l'industrie de la couture, on subdivise habituellement tout le travail devant être effectué sur les différentes pièces de couture et chaque travail partiel est effectué sur une machine séparée; au terme du travail partiel auquel elles doivent être soumises, les pièces cousues formez ~ dans chaque machine de travail sont empi- lées en paquets, par exemple, de 50 ou 100 pièces, puis elles sont envoyées sous cette forme vers le traitement ultérieur au poste de travail suivant. La présente invention résout le problème consistant à enlever les pièces cousues de la table de couture, au terme d'une opération de couture, et ce, mécaniquement, d'une manière entièrement automatique ou au moins partiellement autoxatique en employant le moins possible d'éléments, ces pièces étant ensuite déposées les unes sur les autres en piles ordonnées d'un nombre de pièces à déterminer, la formation d'un paquet ayant lieu sur la table de dépôt. Suivant l'invention, on réalise cet objet dans un appareil à empiler du type décrit ci-dessus de la manière suivante : l'appareil à empiler comporte une plaque coulissante disposée, en particulier, au niveau de la table de couture, prolongeant celle-ci dans le sens d'avancement et pouvant se déplacer principalement transversalement à cette table, la plaque de dépôt étant disposée en dessous de cette plaque coulissante, tandis que l'on prévoit un élément de retenue pouvant être abaissé et rabattu vers la table de couture sur l'article cousu, tout en effectuant un mouvement de va-et-vient vers et à ltécart de la plaque coulissante et, enfin, on prévoit un dispositif d'entrat- nement actionné par un dispositif de commande;; gracie à une impulsion de commande, ce dispositif d'entratnement permet d'abaisser l'élément de retenue sur l'article cousu, de le déplacer vers la plaque coulissante, puis de déplacer cette dernière en dehors de la zone de l'élément de retenue et enfin, d'effectuer le mouvement de rappel des pièces déplacées. La plaque de dépit est avantageusement réalisée de façon à pouvoir être soulevée et abaissée et elle comporte un dispositif d'entrainement propre actionné par le dispositif de commande. Lorsque la couturière a préparé une pièce à coudre, elle envoie, par exemple, une impulsion de commande. Evidemment, cette impulsion pourrait également être envoyée automatiquement, par exemple, au moyen d'un dispositif à cellule photoélectrique. De la sorte, le dispositif de commande est mis en marche. Ensuite, l'élément de retenue presse l'article à coudre contre la table de couture et il est déplacé vers la plaque coulissante, entratnant ainsi l'article à coudre. Dès que l'élément de retenue s'éloigne de sa position extrême tournée vers la table de couture, la plaque d'empilage est soulevée en direction de la plaque coulissante.Dès que cette plaque d'empilage ou une pile partielle d'articles cousus reposant sur cette plaque arrive à un organe de commande prévu en dessous de la plaque coulissante, cette dernière se déplace transversalement par rapport à la table de couture, le support étant ensuite retiré de l'article cousu reposant sur cette table. -De la sorte, cet ârticie cousu arrive dans la position cor recte sur la pile partielle déjà présen-te ou il forme la pièce inférieure du paquet d'articles cousus que l'on doit réaliser. Un dispositif compteur peut éventuellement être adapté à l'appareil d'empilage, ce dispositif compteur fonctionnant, par exemple, optiquement, tandis qu'il indique le nombre d'articles cousus empilés sur la plaque de dépôt ou, lorsque la pile désirée est formée, ce dispositif émet un signal qui permet, à un dispositif transporteur, d'amener la pile à la machine de travail suivante. En outre, le dispositif de commande ramène les différentes pièces dans leur position de départ après leur déplacement. L'entratnement est avantageusement réalisé au moyen de cylindres hydrauliques, un cylindre propre étant adapté à chacun des éléments de l'appareil d'empilage qui peuvent être déplacés par un moteur. Il est recommandé de prévoir un doigt d'écartement élastique agissant à la manière d'un ressort sur l'é- lément de retenue et coopérant avec l'article cousu. Lorsque l'élément de retenue est réalisé en employant un cylindre hydraulique, les doigts d'écartement peuvent être adaptés directement à la tige de piston. On obtient une construction particulièrement simple lorsque l'élément de retenue est adaptéàuneextrémi- té d'un bras horizontal dont l'autre extrémité est montée sur le bâti de l'appareil de façon à pouvoir effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe vertical. On peut avantageusement faire pivoter le bras horizontal au moyen d'un cylindre à double effet s'engageant, d'une part, sur le bâti de l'appareil, et, d'autre part, sur un bras en porte à faux adapté au bras horizontal. Il est recommandé de monter et de guider la plaque coulissante d'un seul cSté et en porte à faux sur un rail horizontal adapté au bâti de l'appareil. De même, en vue d'entratner la plaque coulissante, on peut y adapter un cylindre à double effet s'engageant, d'une part, sur le b ti de l'appareil et, d'autre part, sur cette plaque coulissante. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de la plaque de dépôt pouvant être soulevée et abaissée consiste à adapter, à cette dernière, un rail support dirigé vers le bas, ce rail étant monté et guidé de façon à pouvoir monter et descendre sur un support vertical du bâti de l'appareil, tout en étant empêché de tourner. Afin d'imprimer le mouvement ascendant et descendant à la plaque de dépôt, il est conseillé d'adapter, à cette dernière, un cylindre à double effet. Il est recommandé de réaliser le dispositif de commande sous forme d'une commande électrique séquentielle dont les commutateurs sont principalement formés par des microcontacts. L'invention sera décrite ci-après en se référant aux dessins annexés illustrant un exemple de réalisation et dans lesquels la figure 1 illustre schématiquement un appareil d'empilage; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. Le bâti 1 de l'appareil d'empilage comprend essen tiellement le châssis rectangulaire 2 reposant au sol et comportant les traverses 3 et 6, ainsi que les longerons 4 et 4', le montant vertical 5 adapté au longeron 4 dans la zone de la traverse 3, ainsi qu'un support vertical 7 fixé à l'autre traverse 6 du châssis. Un rail horizontal 8 est fixé, par une de ses extrémités 9, au montant vertical 5. Ce rail horizontal s'étend en porte à faux à peu près parallèlement au longeron 4. Sur un côté de ce rail horizontal 8, est montée et guidée une plaque coulissante 11 dont la face supérieure 10 est très lisse, cette plaque coulissante pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient dans le plan horizontal et dans le sens de la flèche A. Pour ce mouvement, on prévoit une commande propre constituée d'un cylindre 12 fixé, en 14, au rail horizontal 8 avec l'oeillet 13 qui y est prévu et dont la tige de piston 15 vient engager, en 17, sur une pièce coudée 16 assemblée fermement à la plaque coulissante 11. Le rail horizontal 8 et la plaque coulissante 11 sont disposés, en hauteur, de telle sorte que la face supérieure 10 de cette plaque soit située au même niveau que la face supérieure 18 de la table de couture 19 d'une machine à coudre non représentée en détails dans le dessin. Lorsqu'on utilise l'appareil -d'empilage conjointement avec une machine à coudre, comme le montrent les dessins, cet appareil est disposé de telle sorte que sa plaque coulissante 11 vienne dans le prolongement du sens d'avancement de l'article cousu 20 suivant la flèche B (dans ce cas, la table de couture), tout en pouvant se déplacer transversalement par rapport à cette table. A une courte pièce horizontale d'assemblage 21 reliée fermement au montant vertical 5, est adapté, en 23, un bras horizontal 22 pouvant pivoter librement en porte à faux sur l'axe vertical 24. A l'extrémité libre du bras horizontal 22, est fixé un cylindre pneumatique 25 dont la tige de piston 26 supporte un doigt élastique d'écartement 27 agissant à la manière d'un ressort. La pièce d'assemblage 21 est disposée au-dessus du rail horizontal 8 et elle est, par ailleurs, conçue de telle sorte que, lors de l'extension de la tige de piston, l'élément de re tenue constitué des pièces 25 9 26 et 27 vienne presser élastiquement l'article à coudre 20 avec les extrémités libres du doigt d'écartement 27 sur la face supérieure 18 de la table de couture 19 lorsque le bras 22 se trouve dans la position illustrée dans le dessin. Pour faire pivoter le bras 22 dans le sens de la flèche C et en sens inverse, on emploie le cylindre à double effet 28 qui, par son oeillet 29 est monté sur le petit support 31 assemblé fermement au montant vertical 5, de façon à pouvoir effectuer un mouvement pivotant autour de l'axe vertical 30. Par son extrémité libre, la tige de piston 32 vient s'engager, en 33, sur le bras en porte à faux 34 assemblé fermement au bras horizontal 22. La plaque de dépôt 3;/SsS montée sur le support vertical 7 avec un suppo,/36 fermement à cette plaqué qui, tout en étant empêchée de tourner, peut effectubr un mouvement ascendant et descen d Xt au moyen ris paires de galets 37 et 38. La plaque y de dépôt 35 est soulevée et abaissée au moyen du cylindre à double effet739 dont le logement est assemblé fermement au support. vertical 7, tandis que l'extrémité libre de sa tige de piston 40 vient s'engager, en 41, sur la plaque de dépôt 35 qui y est fermement assemblée. Les raccords de l'agent de pression 42, 43, 44, 45, 46, 47 et 48, prévus sur les cylindres de travail, sont raccordés, par des conduites non représentées, aux soupapes 49, 50, 51, 52 et 53 qui peuvent être réglées par voie électromagnétique à partir d'un dispositif de comman de électrique et qui, suivant chaque réglage établi, per mettent l'admission et l'évacuation de l'agent de pression. Le dispositif de commande électrique est princi palement réalisé sous forme d'une commande séquentielle en utilisant des microcontacts 55, 56, 57, 58 et 59. Les deux microcontacts 55 et 56 sont adaptés au bras horizontal 22. L'un d'eux détermine la position extrême du bras hori zontal 22 du coté de la machine à coudre, tandis que l'autre détermine la position extrême de ce bras du côté de la pla que coulissante. Ces microcontacts sont actionnés par les taquets 60 et 61 prévus sur le bras horizontal 22. Lorsque la couture d'une pièce 20 est terminée, -la couturière envoie une impulsion de commande par laquelle l'agent de pression est amené au cylindre 25 via le raccord 42. De la sorte, le piston du cylindre 25 s'étend et les doigts d'écartement 27 pressent la pièce à coudre 20 élastiquement sur la face supérieure 18 de la table de couture 19. Ensuite, l'agent de pression est amené au cylindre 28 via le raccord 44 et ainsi, le bras horizontal 22 pivote dans le sens de la flèche e sur l'axe vertical 24 jusqu'à ce que le taquet 61 vienne heurter le microcontact 56. De la sorte, -l'admission de l'agent de pression par le raccord 44 est interrompue. Par suite du pivotement du bras horizontal 22, la pièce à coudre 20 glisse, au moyen de l'élément de retenue 25, 26, 27, de la table de couture 19 sur la plaque coulissante 11. A la plaque coulissante, est fixée, en 62, l'ex- trémité d'un ressort à lame 61 bombé vers le bas. Par son extrémité'libre 63, le ressort à lame 61 vient s'adapter à un curseur 64 disposé de façon à pouvoir se déplacer sur la plaque coulissante 11 dans le sens de la flèche D et en sens inverse, ce curseur coopérant avec l'organe de commande 65 du microcontact 59. Dès qutune pression est exercée contre le bombement du ressort à lame 61 dans le sens de la flèche E, l'extrémité libre 63 du ressort déplace le curseur 64 dans le sens de la flèche D contre ltorga- ne de commande 65 du microcontact 59.Ce microcontact est adapté au cylindre 12 et, lors de sa fermeture, il assure l'admission de l'agent de pression au raccord 45 du cylindre 12, de sorte que la plaque coulissante se déplace dans le sens de la flèche A dans sa position extrême de gauche. Lorsque le bras horizontal 22 s'écarte du microcontact 55, ouvrant ainsi ce dernier, la soupape adaptée au raccord 47 du cylindre de travail 39 s'ouvre et ainsi, la plaque de dépôt 35 se déplace vers le haut. Dès que cette plaque ou une pile d'articles cousus déposée sur celle-ci entre en contact avec le bombement du ressort à lame 61, le microcontact 59 est actionné, déplaçant ainsi la plaque coulissante 11 dans la position extrême de gauche, ce déplacement n'ayant évidemment lieu que lorsque les articles cousus 20 ont glissé sur la plaque coulissante 11. En se déplaçant dans la position extrême de gauche, la plaque coulissante 11 actionne les deux microcontacts 57 et 58. La mise en circuit du microcontact 58 inverse l'admission de l'agent de pression, si bien que la plaque coulissante 11 et la plaque de dépôt 35 sont déplacées dans leur position indiquée dans les dessins, l'élément de retenue étant alors soulevé. REVENDICATIONS 1. Appareil d'empilage avec plaque de dépôt, par exemple, pour les machines à coudre en vue d'empiler les articles cousus f o r m é s , caractérisé en ce qu'il comprend une plaque coulissante disposée, en particulier, à hauteur de la table de couture, prolongeant celle-ci avec sa face supérieure dans le sens d'avancement et pouvant se déplacer principalement transversalement par rapport à cette table, la plaque de dépôt étant disposée en dessous de la plaque coulissante, tandis que l'on prévoit un élément de retenue pouvant être abaissé sur et relevé de l'article à coudre sur la table de couture, cet élément de retenue pouvant également effectuer un mouvement de vaet-vient vers et à l'écart de la plaque coulissante et, enfin, on prévoit un dispositif d'entrainement actionné par un dispositif de commande, ce dispositif d'entratnement permettant, suite à une impulsion de commande, d'abaisser l'élément de retenue sur l'article à coudre, de déplacer l'élément de retenue vers la plaque coulissante, puis de déplacer cette dernière en dehors de la zone de l'élément de retenue et d'effectuer le mouvement de rappel des pièces déplacées. 2. Appareil d'empilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de dépôt peut être soulevée et abaissée, tandis qu'elle comporte un dispositif d'entrarnement actionné par le dispositif de commande. 3. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entratnement est un cylindre de travail hydraulique, un cylindre de travail propre étant adapté à chacun des éléments de l'appareil qui peuvent être déplacés par un moteur. 4. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de retenue comporte un doigt élastique d'écartement coopérant à la manière d'un ressort avec l'article à coudre. 5. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'é- lément de retenue est réalisé en utilisant un cylindre de rraBnil. hyaraulique dont la tige de piston supporte direc tement le doigt d'écartement. 6. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'é- lément de retenue est adapté à une extrémité d'un bras horizontal dont l'autre extrémité est adaptée au bâti de l'appareil ou à une pièce d'assemblage d'un montant vertical faisant partie du bâti de l'appareil, de façon à pouvoir effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe vertical. 7. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au bras horizontal, est adapté un cylindre à double effet venant s'engager, d'une part, sur le bâti de l'appareil ou sur un support assemblé à ce dernier et, d'autre part, sur un bras en porte à faux adapté au bras horizontal. 8. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque coulissante est montée et guidée d'un seul côté et en porte à faux sur un rail horizontal adapté au bâti de l'appareil. 9. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à la plaque coulissante est adapté un cylindre de travail à double effet vénant s'engager, d'une part, sur le bâti de l'appareil ou sur le rail horizontal et, d'autre part, sur la plaque coulissante. 10. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la plaque de dépôt comporte un rail support dirigé vers le bas monté et guidé de façon à pouvoir effectuer un mouvement ascendant et descendant sur un support vertical du bâti de l'appareil, tout en étant empêché de tourner. 11. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que à la plaque de dépôt, est adapté un cylindre de travail à double effet. 12. Appareil d'empilage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande est réalisé sous forme d'une commande électrique séquentielle dont les éléments de mise en circuit sont formés principalement par des microcontacts.