Brevet FR2167768A1 — publié le 19730824

L'invention concerne une commande pour machines-outi, dans laquelle des signaux d'entrée déterminent ltémission d'ordres de réglage et qui contient des éléments de combinaison ayant des entrées et des sorties, tels que des éléments NON (a), des éléments 2 ou (bn) ayant des nombres différents (n) d'entrées, et des combinaisons d'éléments 7E ou OU (cm) ayant des nombres différents (m) d'entrées, les composants formant lesdits éléments, les interconnexions de ces composants à l'intérieur des éléments,et leur liaison à des raccords extérieurs, étant disposés sur une plaque, et la totalité des éléments de combinaison qui est adaptée à la machine de travail considérée étant répartie sur plusieurs plaques. Des commandes de ce type déclenchent, en une séquence tempo relle, les opérations de la machine. L'émission de l'ordre de réglage dépend de l'accomplissement des opérations précédentes de la machine. Pour chaque opération de machine, il est prévu un ou plusieurs éléments de combinaison auxquels sont reliés des contr81eurs de situation choisis de façon prédéterminée. Un ordre de réglage n'est donné par les éléments de combinaison que lorsque les signaux d'entrée émis par les controleurs de situation sont présents dans un état de connexion prédéterminée. Des commandes de ce type, destinées, par exemple, à des machines à mouler par injection les matières plastiques,à opérations multiples, qui dépendent souvent de la présence de nombreux signaux d'entrée, sont compliquées et mal disposées lorsqu'elles se composent de pièces indépendantes. Pour simplifier la construction de la commande, on a déjà développé des éléments de combinaison ayant des entrées et des sorties. Ce sont là des éléments NON (a) qui convertissent le signal numérique d'entrée, des éléments E? ou (bn) ayant des nombres différents (n) d'entrées, qui permettent une combinaison logique des signaux d'entrée les uns avec les autres, et des combinaisons d'éléments 2 ou OU (cm) ayant des nombres différents (m) d'entrées, qui permettent, eux aussi, une combinaison logique des signaux d'entrée.Ce dernier type peut, en outre, servir à constituer, par exemple, des éléments de mémoire. Ces éléments de combinaison, qui ne consistent pas forcément en des composants indépendants, sont usuellement disposés sur des plaques pourvues de raccords pour liaisons à fiches ou à soudage. Les éléments de combinaison sont alors à cgblage fixe, en ce qui les concerne, et leurs entrées et sorties sont reliées aux raccords des plaques. En règle générale, plusieurs plaques sont nécessaires pour une commande. La disposition des éléments de tombinaison sur les plaques, a usuelllement lieu arbitrairement, ou en tenant compte de ltencombre~ ment. Dans le cas des commandes simples,on peut ainsi obtenir une connexion clairement disposée, mais pour les commandes complexes, telles que celles qui sont, entre autres, nécessaires pour les machines à mouler les matières plastiques par injection, la réalisation du câblage suivant les instructions definition n'est pas claire. De plus, le risque de criblage erronné est, dans ce cas, extrêmement élevé, et l'élimination d'une erreur de câblage est extraordinairement difficile. On peut imaginer d'ordonner les éléments de combinaison sur la plaque, de telle sorte que chaque type d'élément de combinaison soit disposé sur une plaque spéciale, dont chacune peut intervenir plusieurs fois dans la commande. Mais une systématisation de ce genre est très compliquée, car les éléments de combinaison les plus simples qui sont moins fréquemment nécessaires peuvent être disposés sur une plaque en nombre si élevé qu'ils ne sont pas nécessaires pour une commande destinée à des machines considérées ici. L'invention vise à répartir et à disposer sur les plaques les éléments de combinaison nécessaires à une commande, de façon à obtenir une disposition claire et systématique des entrées-et des sorties des éléments de combinaison. Les éléments de combinaison installés doivent être utilisés, pour la plus grande partie, à l'intérieur d'un type de machine ou d'un groupe de types. L'invention est caractérisée en ce que chaque plaque contient les mêmes sortes etvpour chaque sorte,le même nombre d'éléments de combinaison, et que les entrées et sorties des éléments de combinaison sont reliées à des raccords identiques quant à leur position. L'invention est basée sur des recherches statistiques relatives aux besoins en éléments de combinaison de chaque sorte pour des machines de travail ayant des nombres différents d'opérations. Ces recherches ont montré que la fréquence relative du besoin en éléments de combinaison, au moins à l'intérieur de groupes de machines déterminés, n'est que peu diversifiée. Cette notion conduit à la conception d'une plaque standard pourvue d'éléments de combinaison de types différents, dont le nombre, dans chaque type, correspond à la fréquence relative constatée, du besoin. L'adaptation de la commande au volume d'opérations d'une machine, d'un type ou d'un groupe de types lieu simplement par le nombre des plaques. L'invention offre d'autres avantages, du fait que les entrées et les sorties d'éléments de combinaison de même type sont reliées à des raccords identiques quant à leur position, de sorte que la coordination des câblages à réaliser pour les éléments entre eux, à l'intérieur d'une plaque et d'une plaque à l'autre, devient extrêmement claire. Cette coordination est facile à exprimer en relations mathématiques, et peut donc être programmée, de sorte que les docu- ments de finition pour le câblage d'appareils de traitement des données peuvent être établis. I1 est avantageux que le nombre des éléments de combinaison d'au moins quelques types de chaque plaque soit plus grand d'une uni té,au maximum,que que le nombre ccrrespondant à la fréquence relative constatée. L'augmentation du nombre des éléments de combinaison disponibles sur une plaque doit être réalisée, de préférence/pour les types hautement fonctionnels, par exemple les types (cm) et (b4). I1 est possible ainsi de satisfaire un éventuel besoin de pointe d'un type déterminé d'éléments de combinaison, au moyen du nombre disponible dans la commande, du fait que l'on utilise pour cela l'excédent disponible en éléments de combinaison d'un type plus hautement fonctionnel.On évite par oye moyen d'avoir à élargir la commande par des plaques supplémentaires. Pour une commande pour machines à mouler les matières plastiques par injection, on a trouvé avantageux de choisir, pour le rapport du nombre des éléments de combinaison de chaque plaque au nombre des raccords extérieurs pour liaison par fiches ou par soudage de chaque plaque, un rapport compris entre I : 5 et t : 7. La commande consiste alors, par exemple, pour un type de machine déterminé, en 10 plaques standard au total. On prévoit avantageusement sur la plaque un élément de combinaison du type (c8), deux du type (c6), un du type (c5), quatre du type (c4), un du type (b4), deux du type (b2) et un du type (a). Les raccords de la plaque non occupés par les entrées et sorties de ces éléments de combinaison sont employés par l'alimentation en énergie des éléments, et, par exemple, pour le raccord de pièces de construction supplémentaires, telles que des diodes. L'invention peut être réalisée non seulement en une technique électronique de commande, mais encore en une technique pneumatique, hydraulique ou autre. L'invention et son mode de fonctionnement sont décrits plus en détail ci-après, avec référence à un exemple de réalisation schématiquement représenté. La figure 1 montre la disposition des éléments de combinaison sur le c8té 1 d'une plaque standard ; et La figure 2 montre les éléments de combinaison sur le côté 2 de la plaque standard. Les figures représentent symboliquement les éléments de combinaison, qui sont formés à l'intérieur de chaque élément de pièces indépendantes, ou de préférence de circuits intégrés avec câblages fixes. La plaque 3 porte des éléments de combinaison sur le côté 1 et sur le côté 2. Sur un bord, la plaque porte,des deux c8tés,des raccords 4, 5 non reliés entre eux de façon conductrice. Sur une plaque, on dispose usuellement au total de 50 à plus de 100 raccords de ce genre. Avec chacun de ces raccords 4, 5 > sont reliées les entrées et les sorties des éléments de combinaison. Sur le côté i,est prévu un élément de combinaison 11 du type (a) ayant une entrée 12 et une sortie 13. Un autre élément de combinaison 14 du type (c5) ayant une sortie 15 et cinq entrées 16, est disposé aussi sur le c8té t. Sur le même cdté t sont, en outre, prévus deux éléments de combinaison 17, 18 du type (c6) avec leurs sorties 19, 20, et un élément de combinaison 21 avec sa sortie 22. Les autres liaisons entre les éléments de combinaison 17, 18, 21 et les raccords 4 sont les entrées de ces éléments ; elles ne portent pas de chiffres de référence. Sur le côté-tsest enfin disponible,un raccord unique 23, au moyen duquel a lieu l'alimentation en courant,non non représentée > de tou les éléments de combinaison des deux côtés. Par exemple, le raccord 23 est relié au pôle positif d'une source de courant cor.ti- nu. Sur le côté 2 de la plaque 3 est prévujdans l'exemple de réa lisationsle raccord 31, qui est relié aupôle négatif de la source de courant continu. On dispose sur le ceté 2 les deux éléments de combinaison 24 et 25 du type (b2) ayant chacun une entrée et deux sorties. Un élément de combinaison 26 est du type (b4) avec une sortie 32 et quatre entrées 33. Les quatre autres éléments de combinaison 27 à 30situés sur le c8té 2 sont du type (c4) avec une sortie 34 et quatre entrées 35. De plus, la plaque 3 peutsssuivant l'invention, contenir d'autres raccords 4, 5. Ces raccords peuvent rester libres, ou bien être reliés,avec les entrées et/ou les sorties des éléments de combinaison 11, 14, 17, 18, 24, 25, 26, 27, 28, 29 et 30,éventuellement avec interconnexion d'éléments tels quewpar par exemplefiles diodes. Il est alors essentiel que ce ctblage supplémentaire à l'intérieur de la plaque 3 soit le même dans toutes les plaques d'une commande. La plaque 3 est introduite dans un cadre de prise de courant. Dans ce cadre sont prévus des ressorts de contact ou équivalents qui établissent une laision conductrice entre les raccords 4, 5 de la plaque 3 et les enroulements de connexion ou autres du cadre de orise de mourant. Environ tO à 12 plaques standard de ce type constituent ne commande pour une saule machine à opérations multiples, comme ela existe, par exemple, pour des machines à mouler par in jecticn les matières plastiques. REVENDICATIONS 1.- Commande pour machines de travail, dans laquelle des signaux d'entrée déterminent l'émission d'ordres de réglage, et qui contient des éléments de combinaison ayant des entrées et des sorties, tels que des éléments NON (a), des éléments ET ou OU (bn) ayant des nombres différents (n) d'entrées, et d-es combinaisons d'éléments ET ou OU (cm) ayant des nombres différents (m) d'entrées, les pièces formant lesdits éléments de combinaison et leur liaison conductricesà l'intérieur des éléments et vers des raccords allant vers l'extérieuraétant disposées sur une plaque, et la totalité des éléments de combinaison qui est adaptée à la machine de travail considérée étant repartie sur plusieurs plaques, ladite commande étant caractérisée en ce que chaque flaque contient les mêmes sortes et pour chaque sorte le même nombre d'éléments de combinaison, et que les entrées et sorties des éléments de combinaison sont reliées à des raccords identiques quant à leur position, 2.- Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre des éléments de combinaison d'au moins quelques types de chaque plaque, et, de préférence, des types hautement fonctionnels, est plus grand d'une unité au maximum, que le nombre correspondant à la fréquence relative constatée. 3e- Commande pour machines à mouler par injection les matières plastiques selon la revendication 2, caractérisée en ce que le nombre des éléments de combinaison de chaque plaque est au nombre des raccords vers l'extérieur > dans un rapport compris entre 1 : 5 et t : 7. 4.- Commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque plaque contient une combinaison d'éléments ET ou OU 8 entrées, une combinaison d'élémentsET ou OU à 6 entrées, une combinaison d'éléments ET ou OU à 5 entrées, une combinaison d'éléments ET ou OU à 4 entrées, un élément ET ou OU à 4 entrées, deux éléments ET ou OU à deux entrées et un élément NON.