Brevet FR2156882A1 — publié le 19730601

L'invention se rapporte à un véhicule polyvalent utilisable e agricul.ture et en travaux publics comportant à sa partie supérieure un support pour une charge utile, sur lequel sont disposés des étais servant à l'appui de la charge utile lors du dépot de celle-ci sur le sol, ledit support comportant un dispositif de levage pour relever la charge utile avant le dépit, en me de la nise en position des supports. Dans un véhicule de l'espèce citée, il est connu, pour lever et abaisser une charge utile, de disposer de vérins hydrauliques qui nécessitent cependant une installation particulière de commande. En outre, à cause de la hauteur de levée souhaitée pour la charge utile, les vérins hydrauliques réclament un espace de logement relativement grand dans le sens vertical. Les colts provoqués par la disposition de plusieurs vérins hydrauliques et des installations de commande correspondantes son: relativemert élevés. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients décrits ci-aessus et de réaliser un dispositif de levage de la charge utile sur un véhicule de l'espèce citée, qui soit constitué par des moyens aussi simples que possible et qui se distingue par un mode de construction de hauteur réduite. L'invention est caractérisée en ce que le dispositif de levage comporte au moins trois leviers coudés pouvant pivoter d'une position de repos horizontale à une position de levage verticale, et se trouvant, pour l'exécution des mouvements de pivotement levant et abaissant la charge rutile, en relation de coopération avec un servomrTeur avec interposition d'une tringlerie à parallélogramme. Un tel dispositif peut se réaliser avec des pièces simples, non seulement de façon économique, @ais encore suivant un mode de constriction relativement plat. Dans un véhicule polyvalent comportant une instarlatlon de levage mécanique suivant l'in vention, on utilise, comme servo*Etoteur, ie vérin de levage du mécanisme de relevage hydraulique, ledit vérin étant relié à la tringlerie à parallélogramme par l'intermédiaire d'au moins un accouplement détachable. Il est ici opportun d'utiliser des organes d'accouplement s'ac@rochant à l'un et/ou à l'autre des bras de levage du mécanisme de relevage hydraulique. Par construction, il est avantageux que, dans le dispositif de levage, deux leviers pivotants soient disposés par paire l'un à c8té de l'autre, sur un axe commun. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, les surfaces d'appui des leviers coudés au bas de la charge utile sont constituées par des évidements en forme de dièdres. Les extrémités des leviers coudés s'engageant alors dans ces évidements présentent avantageusement une forme convexe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, sont prévus, pour assurer la charge utile sur le véhicule, des verrouillages actionnés obligatoirement par le dispositif de levage. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, ces verrouillages peuvent être conçus de telle façon que, à proximité du point de pivotement, les leviers coudés aient la forme de crochets qui, dans la position de repos des leviers, agissent comme un verrouillage en coopération avec des goujons fixés au bas de la charge utile. La description se rapporte à un exemple représenté aux dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de levage suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de fessus du dispositif suivant la figure 1. Sur un véhicule polyvalent 1 est posée, suivant la figure 1, une charge utile 2 pourvue des deux c8tés de deux étais 3. Ces étais peuvent pivoter latéralement et être prolongés télescopiquement en direction verticale en dehors des roues 4 du véhicule de façon à toucher le sol par leur surface d'appui inférieure. En-dessous de la charge utile 2 se trouve, à la partie supérieure du chåssis 5 du véhicule, un dispositif de levage 6 de la charge utile. Comme on peut le voir notamment sur la figure 2, ce dispositif de levage comporte deux leviers coudés antérieurs 7 et 8 montés de façon à pouvoir pivoter l'un à côté de l'autre sur un arbre commun 9. A une certaine distance de l'arbre 9, et sur un arbre 10 parallèle à lui, sont disposés deux autres leviers coudés pivotants 11 et 12. L'arbre 10 est en même temps l'arbre de levage d'un dispositif de levage hydraulique et des bras de levage 13 et 14 sont solidaires en rotation de ses deux extrémités. Le dispositif de levage comporte deux vérins hydrauliques 15 et 16 qui sont chacun reliés de façon articulée par une tige de levage 17 ou 18 à l'un des bras de levage 13 ou 14. les leviers coudés 7, 11 ou 8, 12 se trouvant d'un côté du véhicule sont chacun reliés l'un à l'autre de façon articulée, de telle sorte que, pour un mouvement de pivotement de l'un des leviers coudés 11 ou 12, l'autre levier coudé 7 ou 8 exécute le m8me mouvement de pivotement.Sur le levier coudé 11, est fixée une patte 21 qui sert d'accouplement entre le levier coudé Il et le bras de levage 13 et est donc fixée autour de celui-ci. De meme se trouve, sur le levier coudé 14, une patte 22 s'accrochant comme accouplement au bras de levage 14. les deux pattes d'accouplement 21 et 22 peuvent, d'une façon non représentée, être détachées de leur bras de levage 13 ou 14, de telle sorte qu'il y a suppression de la liaison mécanique entre le mécanisme de relevage et le dispositif de levage 6. Chacun des leviers coudés 7, 8 et 11, 12 possède, de son cEté tourné vers la charge utile, une saillie en forme de crochet qui, dans la position représentée du dispositif de levage 6, coiffe chaque fois l'un des goujons de centrage 24 fixés à la charge utile 2. Les crochets 23 aussi bien que les goujons 24 servent de verrouillage à la charge utile 2. La charge utile 2 possède à sa surface inférieure tournée vers le dispositif de levage et dans la région des leviers coudés 7, 8 et 11, 12, quatre évidements 25 en forme de dièdres destinés à être attaqués par lesdits leviers coudés lors de l'actionnement du dispositif de levage. Les extrémités 26 des leviers 7, 8, 11 et 12 attaquant les évidements 25 en forme de dièdres ont alors eux mimes une forme convexe. Le véhicule polyvalent est équipé, à son extrémité arrière, d'un dispositif d'accrochage de machine 27 dont les bras inférieurs 28 sont reliés, par des tiges 29, de façon à pouvoir être levés et abaissés, aux bras de levage 13 et 14 du dispositif de relevage hydraulique. Pour déposer la charge utile 2 sur le sol, les pattes d'accouplement 21 et 22 étant enclenchées, on actionne le dispositif de relevage en faisant agir du fluide hydraulique sur les vérins de levage 15 et 16. Ceci fait pivoter les bras de levage 13 et 14 dans le sens des aiguilles d'une montre. Par suite de l'enclenchement des pattes d'accouplement 21 et 22, les leviers coudés ll et 12 sont aussi en traînées à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, ainsi que les deux leviers coudés 7 et 8 par l'intermédiaire des leviers 18 et 20. Dans ce mouvement de pivotement, les crochets 23 des leviers coudés libèrent tout d'abord les goujons de centrage correspondants 24, de telle sorte qu'il y a suppression du verrouillage de la charge utile.Finalement, les leviers coudés s'engagent par leur extrémité 26 dans les évidements 25 en forme de dièdres et ils soulèvent la charge utile 2 de son support sur le châssis 5 du véhicule. Le mécanisme de relevage hydraulique est alors actionné en sens contraire, de sorte que les bras de levage 13 et 14 ainsi que les leviers coudés 7, 8, 11 et 12 pivotent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et reprennent ainsi leur position initiale. la charge utile repose ainsi sur ses quatre états, sans contact avec le véhicule, librement sur le sol et le véhicule peut ainsi s'en aller sans encombre. L'embarquement de la charge utile se fait de la même façon, les différentes opérations se déroulant naturellement en sens contraire. Si le véhicule polyvalent est utilisé pour faire fonctionner une machine pouvant dtre raccordée au dispositif d'accrochage 27, le dispositif de levage 6 est mis hors fonctionnement par décrochage des pattes d'accouplement 21 et 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V b N D I C A T 1 G 3 10) Véhicule polyvalent comportant à sa partie supérieure un support pour une charge utile avec des étais servant à l'appui de la charge lors du dépit de celle-ci sur le sol, ledit support comportant un dispositif de levage pour relever la charge utile avant le dépôt, en vue de la mise en position des supports, véhicule caractérisé en ce que le dispositif de levage (6) comporte au moins trois leviers coudés (7, 8, 11, 12) pouvant pivoter d'une position de repos horizontale à une position de levage verticale, et coopérant, pour l'exécution des mouvements de pivotement levant et abaissant la charge utile, avec un servomoteur(15, 16) avec interposition d'une tringlerie à parallélogramme (19, 20). 2 ) Véhicule suivant la revendication 1 dans lequel est prévue une installation de levage caractérisé en ce que, comme servomoteur, est prévu le vérin de levage (15, 16) du dispositif de relevage hydraulique, qui est relié, par au moins un accouplement détachable (21, 22), à la tringlerie à parallélogramme (19, 20). 30) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sont incorporés des organes d'accouplement (21, 22), attaquant l'un ou l'autre des bras de levage (130 14)du dispositif de relevage hydraulique. 40) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé-en ce que deux leviers coudés (7, 8 ou 11, 12) sont disposés par paire l'un à côté de l'autre, sur le même axe, dans le dispositif de levage (6). 5 j Véhicule suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les surfaces d'appui des leviers coudés (7, 8, 11, 12) au bas de la charge utile (2) sont des évidements (25) en forme de dièdres. 60) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que les extrémités (26) des leviers coudés (7, 8, 11, 12) s'engageant dans les évidements '25) présentent une forme convexe. 70) Véhicule suivant l'une quelconque des revendicat-ons 1 à 6, caractérisé en ce que, pour assurer la charge utile (2) sur le véhicule, sont prévus des verrouillages (23, 24) actionnés obligatoirement par le dispositif de levage (6). 80) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les leviers coudés (7, 8, 11, 12) ont, près du point de pivotement, la forme de crochets(23), qui, dans la position de repos des leviers coudés (7, 8, 11, 12), s'accrochent comme verrouillage aux pivots de centrage (24) fixés à la charge utile (2).