Brevet FR2182082A1 — publié le 19731207

La présente invention est relative à une installation de commande numérique et plus particulièrement, au sein de cette dernière, à un système de commande pour lecteurs de bandes multiples. Dans les installations de commande numérique on ut#l#s une bande perforée avec des trous codés qui représentent les informations utilisées pour commander les déplacements d'un élément tel qu'un outil de coupe, une plume enregistreuse ou un faisceau d'électrons. tes informations codées sont injectées dans un calculateur qui les traite pour faire fonctionner l'installation de commande qui à son tour utilise les informations sous forme d'impulsions pour engendrer des signaux de commande qui excitent les servo-moteurs, les moteurs à impulsions ou les bobines de déviation du tube à faisceau cathodique. L'injection des données dans le calculateur à partir de la bande perforée s'exécute à l'aide d'un lecteur de bande. La bande est enroulée sur une bobine. De là elle passe dans le lecteur de bande qui traduit les perforations rencontrées sur la bande en impulsions électriques qui sont injectées dans le calculateur. Dans les systèmes de l'art antérieur, le lecteur de bande est capable d'utiliser une seule bande et par conséquent une fois que la bande toute entière a traversé le lecteur de bande, elle doit être rebobinée avant d'etre extraite du lecteur de bande puis remplacée par la bande suivante qui doit être lue. Ce mode de fonctionnement présente des désavantages évidents puisque le calculateur et l'installation de commande numérique sont arrêtés pendant l'opération de rebobinage et d'extraction de l'ancienne bande. La présente invention permet d'éviter ces inconvénients. L'invention qui concerne un système de commande de lecteur de bande permettant l'utilisation d'au moins deux bobines porteuses de bandes si bien que l'une peut être rebobinée tandis que l'autre fournit des données à l'entrée d'une mémoire d'une installation de commande numérique comprenant une multiplicité de lecteurs de bandes et un système de commande de lecteur de bande étant affecté à chaque lecteur est caractérisée en ce que chaque système de commande de lecteur de bande comprend :un ensemble de conducteurs d'entrée affectés respectivement à la transmission :de commande d'adresse ; de commande de disqualification ; de commande de marche r avant ; de commande de marche en arrière et de commande d'arrêt un circuit bistable dont l'entrée de qualification est reliée aux conducteurs de commande d'adresse et dont l'entrée de restauration est connectée au conducteur de commande de disqualification ; un circuit logique dont les entrées sont reliées aux conducteurs de commande de marche avant, de marche arrière, de stop et à au moins un des conducteurs de commande d'adresse ; une porte ET d'état de bande connectée : à une sortie du circuit bistable ; à une sortie du circuit logique et à une voie d'une bande traversant l'un des lecteurs de bande et une porte ET de génération de signal d'arrêt reliée à la sortie de la porte ET d'état de bande et à toutes les autres voies de la bande traversant le lecteur de bande considéré. D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre. A cet effet on se reportera aux dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma-bloc simplifié montrant deux systèmes de commande de lecteur de bande interconnectés conformément à la présente invention ; et,* - la figure 2 représente un mode de réalisation de l'un des systèmes de commande de lecteur de bande suivant l'invention. Comme on le voit à la figure i, un calculateur Il est connecté de façon à recevoir des données numériques codées sous forme d'impulsions d'un lecteur de bande 12 ou d'un lecteur de bande 14 par un conducteur 15. Le calculateur il est utilisé pour commander deux systèmes de commande de lecteur de bande 16 et 17 au moyen de signaux de commande (CM) transmis par un câble 18. tes signaux de commande (CM) sont des signaux apparaissant à la sortie de décodeurs. Ces signaux de commande se présentent comme étant une combinaison particulière de "UN"s et de "ZERO"s qualifiant l'un ou l'autre des systèmes de commande t6 ou 17. tes signaux de commande des systèmes 16 et 17 ainsi que les autres signaux nécessaires au fonctionnement correct des systèmes multiples de lecture des bandes suivant l'invention ont été introduits au préalable dans le calculateur il à l'aide d'un programme de charge spécial. Ce programme de charge spécial est introduit dans le calculateur à l'aide d'un chargeur à "bootstrap", technique qui est connue du technicien.Par conséquent, le programme de charge spécial est d'abord introduit dans le calculateur 11 puis il est utilisé pour commander le fonctionnement des lecteurs de bande 12 et 14 et réaliser toutes les autres fonctions requises pour introduire le programme de commande comw'et dans le calculateur 11. te calculateur Il transmet les informations nécessaires aux systèmes de commande de lecteur de bande t6 et t7 par le câble 18 et les deux systèmes de commande de lecteur de bande sont capables d'exécuter les mêmes fonctions. Par conséquent les deux systèmes de commande de lecteur de bande 16 et 17 sont identiques mais peuvent être ciblés au calculateur lt de façon quelque peu différente car ils peuvent avoir des commandes différentes pour qualifier et disqualifier le lecteur de bande associé et les contrôles.Chaque lecteur de bande et sa commande peut avoir un ensemble unique de signaux de commande de qualification et de disqualification ou bien, dans le cas d'un système double de lecture de bande, la commande de qualification pour le lecteur d'une bande peut aussi être utilisée comme commande de disqualification de l'autre lecteur de bande et réciproquement. Comme on le voit à la figure 1, le système de commande 16 du lecteur de bande # 1 a une multiplicité de conducteurs de sortie 21 à 23 qui transmettent les signaux suivants : marche avant (21); marche arrière (22) ; stop (23) engendrés par le système de commande 16, au lecteur de bande 12. D'une manière analogue, la commande 17 du lecteur de bande # 2 a la même multiplicité de conducteurs de sortie 26 à 28 qui transmettent les signaux suivants :#marche avant (26) ; marche arrière (27); stop (28) au lecteur de bande t4. Lorsqu'il est qualifié, le système de commande 16 reçoit les signaux de commande du calculateur tels que : marche avant, marche arrière, stop et leur répond.Lorsque le système de commande 16 est qualifié, le système de commande 17 est disqualifié : il empêche donc le lecteur de bande 14 de fonctionner tandis que le lecteur de bande 12 est qualifié et par conséquent il empêche toute interférence de fonctionnement entre les deux lecteurs. le signal de marche avant reçu sur le conducteur 21 amène la bobine qui porte la bande codée à tourner vers l'avant si bien que l'information codée portée par la bande est lue et injectée dans le calculateur il par l'intermédiaire du lecteur de bande 12. le signal de marche arrière transmis sur le conducteur 22 sert à inverser le sens de la rotation de la bobine porteuse de bande si bien que cette dernière est rebobinée et mise en condition pour être utilisée à nouveau à une époque ultérieure. Le signal stop transmis par le conducteur 23 arrete toute rotation de la bobine. te système de commande 17 de lecture de bande transmet des signaux semblables au lecteur de bande 14 par les conducteurs 26 à 3a lorsque l'un des lecteurs de bande 12 ou 14 est disqualifié, aucune donnée ne peut être injectée dans le calculateur Il à partir de ce lecteur disqualifié. Mais le lecteur disqualifié peut compléter une commande de rebobinage si cette dernière a été reçue avant la commande de disqualification. Le système de commande peut détecter le caractère d'arrêt de rebobinage et si le rebobinage doit provoquer l'arrêt du lecteur de bande lorsque le caractère est lu par ce dernier. ta détection du caractère d'arrêt de rebobinage et l'arret du lecteur de bande s'exécutent sans aucune action de la part du calculateur après que la commande de rebobinage a été émise. La génération de tous les signaux indiqués à l'aide de la description de la figure j est décrite à l'aide de la figure 2. La figure 2 ne représente que l'un des systèmes de commande de lecture de bande 16. ou t7 et l'on comprendra qu'il conviendrait d'insérer au moins deux systèmes tels que celui illustré à la figure 2 pour parvenir à une installation de commande numérique réalisant les concepts de la présente invention. Suivant la figure 2, les signaux de commande (CM) allant de CMOî à CM07 sont reçus par le système de commande de#lecture de bande respectivement sur des conducteurs d'entrée 33 à 39. te signal CMO; est reçu sur le conducteur d'entrée 33 et appliqué à une entrée d'une porte ET 42 par. l'intermédiaire d'un amplificateur 41.La porte ET 42 reçoit également sur une seconde entrée le signal CM02 sur le conducteur d'entrée 34 et par conséquent les signaux de commande CM01 et CM02 doivent être simultanément présents pour que la porte ET 42 puisse engendrer un signal logique UN sur sa sortie. tes signaux CM01 et CM02 forment donc l'adresse du système de commande de lecteur de bande particulier considéré et leur application simultanée à la porte ET 42 a pour résultat l'émission d'un signal de qualification sur un conducteur de sortie 19 d'une manière qui sera précisée ultérieurement. L'amplificateur 4t a simplement pour but d'amplifier le signal CMOI avant son application à un grand nombre de portes ET. La même fonction est accomplie par les autres amplificateurs de la figure 2.On peut en mettre ou n'en pas mettre et l'on n'insistera pas davantage dans ce qui suit sur leur utilisation. les signaux de commande CM01 et CM02 véhiculés par les conducteurs 33 et 34 proviennent par exemple d'un décodeur à décade. La sortie de la porte ET 42 est reliée à une entrée d'une porte OU 43 qui fournit donc un UN logique sur sa sortie en réponse à l'application simultanée des impulsions de commande CMOî et CM02 à la porte ET 42. La sortie de la porte OU 43 est reliée à l'entrée de qualification d'une bascule 44 de qualification de lecteur de bande. La bascule 44 est donc qualifiée et engendre un UN logique sur sa sortie de qualification reliée à un conducteur 19. Ce signal sert de signal de qualification pour le lecteur de bande i2 par exemple de la figure j ; il qualifie le lecteur de bande si bien que ce dernier est pret à recevoir un autre signal de commande tel qu'un signal de marche avant ou de marche arrière. Un signal de commande CM03 est reçu par le conducteur d'entrée 35 et appliqué à une seconde entrée de la porte OU 43, si bien que le signal CM03 amène également la bascule 44 à engendrer un signal de qualification sur le conducteur de sortie 19. Par conséquent le lecteur de bande peut être qualifié en l'absence d'une adresse formée par les signaux de commande CMOI et CM02. le signal de commande CM03 est utilisé lorsqu'un seul lecteur de bande est utilisé dans le système si bien que ce lecteur de bande unique peut être qualifié sans l'aide de l'adresse formée par les signaux de commande CM03 et CM02. Cette disposition évite une programmation particulière et économise de la place en mémoire lorsque l'on utilise un seul lecteur de bande.Lorsqu'il est utilisé dans un. système à un seul lecteur de bande, le signal CM03 peut être fourni en appliquant directement la tension de fermeture à partir de l'alimentation au conducteur d'entrée 35 lorsque le commutateur de mise en service est manipulé. Par conséquent le signal de qualification n'a pas besoin d'être programmé dans le calculateur il lorsqu'un seul lecteur de bande est utilisé. Lorsque deux lecteurs de bande sont utilisés, si bien que les signaux d'adress CMOI et CM02 qualifient le lecteur de bande, le conducteur d'entrée 35 doit de préférence etre mis à la masse pour éviter que des signaux de qualification erronés soient engendrés par la porte OU 43 comme résultat de tensions parasites qui pourraient être présentes sur le conducteur d'entrée 35. Le signal de commande CMOI est également appliqué à une série de portes ET 46 à 49 par l'intermédiaire de l'amplificateur 41 sur un conducteur 51. La condition logique "UN" du signal de commande CMOî est par conséquent exigée pour la génération de tous les autres signaux de sortie de système de commande e lecteur de bande. Par conséquent, tant que le signal de commande OMOl n'a pas été appliqué, le système de commande de lecteur de bande ne peut pas engendrer les signaux de commande qui sont nécessaires pour contrôler un lecteur de bande, et aucun signal de qualification n'a été présenté au lecteur de bande. Un signal de commande CI!04 est appliqué par l'intermédiare d'un conducteu#r d'entrée 36 à une porte ET 46. Par conséquent-, lorsque les signaux CM01 et CM04 sont simultanément présents, la porte ET 45 engendre une impulsion de sortie correspondant à un UN logique. Cette impulsion est appliquée à l'entrée de restauration de la bascule 44 et un UN logique est disponible sur le conducteur de sortie 20 de la bascule. Cette impulsion logique sert de signal de disqualification sur le conducteur 20. le système suivant l'invention est qualifié par l'application simultanée des signaux CMOî et CM02 à la porte ET 42.-Lorsque le système doit être disqualifié, le signal CRIN4 est appliqué au conducteur 36 et la porte ET 46 émet un UN logique. l'entrée de-restauration de la bascule 44 est alors excitée et le signal de sortie sur le conducteur 20 est un UN logique. Ce signal sert de signal de disqualification pour le lecteurSde bande. le signal sur le conducteur 19 est alors un ZERO logique. Dans certains cas il peut etre souhaitable d'inverser les entrées de CM02 et CM04 sur le second lecteur de bande. Par conséquent une commande qui amène les signaux d'entrée CMOI et CM02 à être chacun un UN logique qualifie le lecteur de bande 12 en meme-temEps qu'elle disqualifie le lecteur de bande 14. D'une façon semblable une commande qui amène les signaux d'entrée CMOI et CM04 à être chacun un UN logique disqualifie le lecteur de bande 12 et qualifie le lecteur de bande 14. Des dispositons inverses sont également possibles. Suivant une autre variante, quatre commandes distinctes peuvent être utilisées pour qualifier et disqualifier les deux lecteurs de bande. Lorsque l'on utilise plus de deux lecteurs de bande cette dernière méthode devient une nécessité. Une commande de marche avant est transmise au lecteur de bande lorsqu'un signal de commande CM05 est appliqué à une porte ET 47 par le fil d'entrée 37. La porte ET 47 reçoit aussi le signal de commande CMO1 et en conséquence engendre comme signal de sortie un UN logique lorsque les signaux de commande CMOI et CM05 sont simultanément présents. Ce signal est appliqué à une porte ET 52 par un conducteur 53. La porte ET 52 est connectée également à la sortie de qualification 19 de la bascule 44 par un conducteur 54. La sortie de la porte ET 52 est appliquée à l'entrée préqualifiée d'une bascule de marche avant 56 par un conducteur 57. Avec l'application d'un UN logique à l'entrée préqualifiée, la bascule 56 fournit un signal logique UN sur son fil de sortie 58 et un signal logique ZERO sur son fil de sortie 59. te ZERO logique sur le conducteur 59 est inversé par un inverseur 61 si bien qu'un UN logique est disponible sur le conducteur 21. Ce signal sert de commande de marche avant pour amener le lecteur de bande à tourner dans la direction avant qui est celle dans laquelle les données sont injectées dans le calculateur. Le conducteur 21 est représenté à la figure 1 et à la figure 2 pour montrer la correspondance. te signal UN logique disponible sur le conducteur de sortie 58 de la bascule de marche avant 56 est appliqué à l'entrée de restauration d'une bascule 62 de marche arrière et puisque la bascule se déclenche sur le flanc montant de 11 impulsion et que l'entrée logique de la bascule est reliée à la masse (ZERO logique), il en résulte la présence d'un UN logique sur le conducteur de sortie 63. Cet-UN logique est inversé par un inverseur 64 si bien qu'un signal ZERO logique est présent sur le conducteur de sortie 22. te lecteur de bande commandé reçoit à présent un signal UN logique de marche avant sur le conducteur 21 et un signal ZERO logique de marche en sens inverse sur le conducteur 22 et tourne par conséquent dans la direction avant.Il est par conséquent évident à présent que le signal de commande CN05 appliqué au conducteur d'entrée 37 est utilisé pour amener le lecteur de bande à tourner dans la direction avant lorsque le signal CMOI a été appliqué au conducteur 33. Une commande de marche en sens inverse est transmise au lecteur de bande lorsqu'un signal de commande CM06 es-t appliqué à une entrée d'une porte ET 48 par le conducteur d'entrée 38. La porte ET 48 reçoit également le signal CM01 et en conséquence cette porte ET 48 fournit un UN logique sur sa sortie lorsque les signaux CM01 et CM06 sont simultanément présents. La sortie de la porte ET 48 est connectée à une entrée d'une porte ET 66 par un conducteur 67. Cette porte ET 66 est reliée également à la sortie de qualification 19 de la bascule 44 par le conducteur 54 et elle fournit une impulsion UN logique à l'entrée préqualifiée de la bascule 62 de marche arrière. Dans ces conditions, la bascule 62 fournit un UN logique sur son conducteur de sortie 68 et ce signal est appliqué à l'entrée de restauration de la bascule de marche avant 56. Il en résulte l'application d'une impulsion UN logique au conducteur de sortie 59 de la bascule de marche avant 56 de la manière qui a été décrite précédemment en liaison avec la bascule 62. te UN logique sur le conducteur 59 est inversé en un ZERO par un inverseur 61, si bien qu'un ZERO logique est présent sur le conducteur 21. Par conséquent aucun signal de marche avant n'est fourni au lecteur de bande et ce dernier ne se déroule pas dans la direction de marche avant. Lorsqu'un UN logique C1406 est appliqué au conducteur d'entrée 38, un ZERO logique CM05 est appl#iqué au conducteur d'entrée 37. le signal de sortie de la porte ET 52 est un ZERO logique et il en résulte un ZERO logique sur le conducteur de sortie 58 de la bascule de marche avant 56. Il en résulte un ZERO logique sur le conducteur de sortie 63 de la bascule des marche arrière 62.-Le ZERO logique du conducteur 63 est inversé en un UN logique par l'inverseur 64 et un signal UN logique de commande de marche arrière est disponible sur le conducteur 22 pour amener le lecteur de bande à faire tourner la bobine en sens inverse. te signal de marche en sens inverse est utilisé pour rebobiner une bande sur une bobine après que cette bande n'est plus utilisée. te signal CM06 fourni sur le conducteur 38 simultanément avec le signal OMOl sur le conducteur 33 sert de commande de marche arrière pour rebobiner la bande. le signal de commande CM07 transmis par le conducteur d'entrée 39 est appliqué à une porte ET 49 qui engendre un UN logique sur sa sortie lorsque le signal CM01 est simultanément présent sur les conducteurs 33 et 51.La sortie de la porte ET 49 est reliée par un conducteur 69 à une porte OU 71. le signal de sortie de la porte OU 71 est amplifié puis transmis aux entrées de restauration de la bascule avant 56 et de la bascule arrière 62 par l'intermédiaire d'un conducteur 73.Indépendamment des états des bascules 56 et 62, un signal en provenance de la porte OU 7t restaure ces bascules si bien que des ZEROS logiques sont disponibles alors sur les conducteurs de sortie 58 et 68 et que des impulsions correspondant à un UN logique sont disponibles sur les conducteurs de sortie 59 et 63. tes signaux UN logique disponibles sur les conducteurs 59 et 63 sont inversés respectivement dans les inverseurs 61 et 64 si bien que ni un signal de marche avant, ni un signal de marche arrière n'est appliqué au lecteur de bande. Ce dernier est par conséquent à l'arrêt. te signal UN logique présent sur le conducteur de sortie 68 de la bascule arrière 62 lorsque le lecteur de bande rebobine est appliqué par l'intermédiaire d'un conducteur 74 à une porte ET 76. lorsque le lecteur de bande est disqualifié, le UN logique en provenance de la bascule 44 qualifie la porte ET 76 par le conducteur 20-81. La porte ET 76 en combinaison avec une porte ET 78 provoque la présence d'un UN logique sur un conducteur de sortie 23 lorsque le caractère d'arrêt de rebobinage (voies 1, 2 et 4 perforées sur la bande) est lu par le lecteur de bande. Le conducteur 23 est relié au conducteur 79 qui sert aussi de conducteur d'entrée sur la porte OU 71. Par conséquent, le système est arrêté pour toute condition qui qualifie les portes ET 76 et 78. ta porte ET 76 reçoit le signal de disqualification présent sur le conducteur 20-81 et le UN logique présent sur le conducteur 68 de sortie de la bascule arrière 62 lorsque le lecteur de bande tourne en marche arrière. La porte ET 76 reçoit également un signal CH5 par un conducteur 82. Ce signal est un UN logique émis lorsque la voie 5 de la bande ne supporte pas de perforation. Par conséquent cette absence de perforation est une condition de la qualification de la porte ET 76. Trois conditions sont donc rèquises pour la qualification de la porte ET 76: (i) le lecteur de bande doit être disqualifié ; (2) le lecteur de bande doit tourner en marche arrière (3) aucune perforation ne doit être détectée sur la voie 5 de la bande. Quand ces trois conditions existent, la porte ET 76 fournit un UN logique de qualification à la porte ET 78. La qualification de la porte ET 78 exige également la présence d'un UN logique à partir de portes ET 83 et 84. La porte ET 83 est reliée aux voies 1 (CRI), 2 (CH2) et 4 (CH4). l'identification utilisée à la figure 2 indique que ces signaux sont à leur niveau haut, c'est à dire sont des UNs logiques lorsque des perforations sont présentes sur la bande le long de ces voies. lorsque cette condition est remplie, la porte ET 83 est totalement qualifiée et émet un UN logique par l'intermédiaire d'un conducteur 86 en direction de la porte ET 78 pour participer à sa qualification. La porte ET 84 reçoit les signaux des voies CH6, CH7, CH8 et CH3 ; les symboles utilisés montrent que des UNs logiques sont présents sur les conducteurs d'entrée correspondants lorsque la bande n'est pas perforée le long des voies correspondantes. lorsque tous les signaux sur les voies CH6, CR7, CH8 et CH7 sont des UNs logiques, la porte ET 84 émet un UN logique sur un conducteur 87 pour la porte ET 78 participant ainsi à la qualification de cette dernière REVENDICATIONS 1) Commande pour lecteur de bande permettant l'utilisation simultanée d'au moins deux dérouleurs de bandes, Si bien que l'une des bandes peut être rebobinée tandis que 11 autre fournit des données qui sont introduites dans la mémoire d'une installation de commande numérique comprenant une multiplicité de lecteurs de bande, une commande de lecteur de bande étant associée à chaque dérouleur, caractérisée en ce que chaque commande de lecteur de bande comprend un ensemble de conducteurs d'entrée affectés respectivement à la transmission de signaux de commande : d'adresse ou de qualification de disqualification ; de marche avant ; de marche arrière ; d'arrêt un premier circuit bistable dont l'entrée de qualification est connectée aux conducteurs de commande d'adresse et dont l'entrée de restauration est connectée au conducteur de commande de disqualification ; un circuit logique dont les entrées sont reliées aux conducteurs de commande : de marche avant, de marche arrière, d'arret et à au moins un des conducteurs de commande d'adresse une porte ET de situation de bande qui est connectée : à une sortie du circuit bistable ; à une sortie du circuit logique et à une voie de la bande associée au lecteur de bande concerné et une porte ET d'émission de signal d'arrêt reliée à la sortie de la porte ET de-situation de bande et à toutes les autres voies de la bande associée au lecteur de bande concerné. 2) Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les différentes commandes sont interconnectées de façon telle que le signal de qualification pour l'une des commandes serve de signal de disqualification pour toutes les autres. 3) Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le conducteur de commande de disqualification est connecté à l'entrée de restauration du circuit bistable par l'intermédiaire d'une porte ET ayant une seconde entrée reliée à l'un dès conducteurs de commande d'adresse. 4) Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit logique comprend : un circuit bistable de marche avant relié par son entrée de qualification au conducteur de commande de marche avant et un circuit bistable de marche arrière connecté par son entrée de qualification au conducteur de commande de marche arrière, la sortie de qualification de chacun de ces circuits bistables étant reliée à l'entrée de restauration de l'autre. 5) Commande suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les entrées de qualification de chacun de ces circuits bistables sont reliées respectivement au conducteur de commande de marche avant et au conducteur de commande de marche arrière par l'intermédiaire d'une première porte ET ayant sa seconde entrée reliée à l'un des conducteurs de commande d'adresse et d'une seconde porte ET ayant sa seconde entrée reliée à la sortie de qualification du premier circuit bistable. 6) Commande suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les entrées de restauration des circuits bistables de marche avant et de marche arrière sont toutes deux connectées au conducteur de commande d'arrêt par l'intermédiaire d'une porte ET dont la seconde entrée est reliée à l'un des conducteurs de commande d'adresse. 7) Commande suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la porte ET de situation de bande est connectée pàr une de ses entrées à la sortie de qualification du circuit bistable de marche arrière. 8) Commande suivant la revendication 4, caractérisée en ce que pour le lecteur de bande associé :le signal de qualification et le signal de disqualification sont engendrés respectivement à partir de la sortie de qualification et de la sortie de restauration du premier circuit bistable ; le signal de marche avant et le signal de marche arrière sont engendrés à partir de la sortie de restauration respectivement du circuit bistable de marche avant et du circuit bistable de marche arrière et le signal d t arrêt est engendré sur la sortie de la porte ET affectée à cet office. 9) Commande suivant les revendications 6 eut 8, caractérisée en ce que la sortie de la porte ET affectée à l'émission du signal d'arrêt est reliée aux entrées de restauration du circuit bistable de marche avant et du circuit bistable de marche arrière par l'intermédiaire d'une porte OU ayant une seconde entrée reliée à la sortie de la porte ET connectée par une de ses entrées au conducteur d'entrée véhiculant le signal de commande d'arrêt. 10) Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'entrée de qualification du premier circuit bistable est reliée à deux conducteurs d'entrée véhiculant des signaux dont l'ensemble représente l'adresse du lecteur de bande associé à un troisième conducteur d'entrée véhiculant un autre signal.