Brevet FR2174738A1 — publié le 19731019

La présente invention concerne un distributeur permettant de délivrer automatiquement, un à un, des articles tels que des palettes de manutention, des casiers à bouteilles, des cageots ou articles similaires pour le transport de marchandises, à partir d'une pile de tels articles superposés sans etre emboîtés les uns dans les autres. Généralement, dans le domaine de la manutention, une personne qui est préposée au chargement de palettes de manutention ou au remplissage de cageots ou de casiers à bouteilles, avec des marchandises destinées à être transportées sur lesdites palettes ou dans lesdits cageots ou casiers vers un emplacement d'utilisation ou de stockage, doit tout d'abord prendre elle-m8me une palette, un cageot ou un casier pour le placer à un endroit où elle pourra ensuite facilement le charger ou le remplir selon le cas. I1 en résulte donc non seulement une fatigue pour le manutentionnaire, mais également une perte de temps qui ne peut être éliminée qu'en prévoyant un deuxième manutentionnaire pour apporter au premier les palettes de manutention, cageots ou casiers pour qu'il les charge, mais cette solution est coûteuse dans la mesure où elle nécessite une personne supplémentaire. La présente invention vise essentiellement à remédier à cet inconvénient en procurant un distributeur du type sus-mentionné, caractérisé en ce qu'il comprend une base ou socle plan sur lequel repose une pile d'articles, un dispositif pousseur agencé pour pousser l'article le plus bas de la pile en le faisant glisser sur le socle pour le faire sortir de la pile et l'amener à un poste utilisateur, et un dispositif de retenue qui est commandé par les mouvements du dispositif pousseur et qui est agencé pour soutenir la pile d'articles, à l'exception de l'article le plus bas, lorsque le dispositif pousseur est en action, et pour libérer la pile d'articles lorsque le dispositif pousseur est ramené dans une position de repos. Le distributeur selon la présente invention peut être avantageusement disposé à côté d'un poste de chargement des palettes ou de remplissage de cageots ou casiers, et le dispositif pousseur est agencé pour pouvoir être télécommandé depuis ce poste de chargement des palettes ou de remplissage des casiers, par le manutentionnaire préposéaudit chargemen'c ou audlt remplissage;Par exemple,le dvF tributeur selon la présente invention peut être associé à un carousel tel que celui décrit dans la demande de brevet déposée le même jour au nom de la demanderesse.- le distributeur selon la présente invention pourrait également être utilisé avec tout autre dispositif utilisateur ; par exemple il pourrait être disposé à l'extrémité d'entrée d'un convoyeur, par exemple un convoyeur à rouleaux sur lequel les palettes ou les casiers sont délivrés un à un, sous la commande du manutentionnaire qui peut ainsi charger ou remplir les palettes ou les casiers qu'il a appelés sur le convoyeur. A titre de variante, le convoyeur pourrait être agencé pour servir de moyen de transfert entre le distributeur selon l'invention et le poste utilisateur. On donnera maintenant une description détaillée d'un mode préféré de réalisation de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues respectivement en élévation et en plan d'un distributeur conforme à la présente invention. - La figure 3 est une vue en élévation, à échelle agrandie, d'une partie du distributeur représentée sur les figures 1 et 2. - les figures 4 et 5 sont des vues, à échelle encore agrandie, montrant un détail respectivement en élévation et en plan. le distributeur représenté aux dessins est plus particulièrement destiné à délivrer automatiquement, une à une, des palettes de manutention. Il est cependant bien entendu que l'invention n'est pas exclusivement applicable à la distribution de palettes de manutention, mais qu'elle pourrait être appliquée à la distribution d'autres articles tels que des casiers, par exemple des casiers à bouteilles, des cageots articles similaires pour le transport de marchandises, à partir d'une-pile de tels articles superposés sans être emboîtés les uns dans les autres. le distributeur de palettes de manutention représenté aux dessins comprend essentiellement une base ou socle plan i sur lequel repose une pile 2 de palettes de manutention 3, un dispositif pousseur 4 et un dispositif de retenue 5 qui est commandé par les mouvements du dispositif pousseur. Ce dernier est également disposé sur le socle 1, à coté de la pile 2, et est agencé pour pousser la palette 3a la plus basse de la pile en la faisant glisser sur le socle pour la faire sortir de la pile et la délivrer à un poste utilisateur non représenté. le dispositif de retenue 5 est agencé pour soutenir la pile de palettes 3, à l'exception de la palette la plus basse 3a, lorsque le dispositif pousseur 4 est en action7 eut pour libérer la pile de palettes 3 lorsque le dispositif pousseur 4 est ramené dans une position de repos. Sur le socle 1 -se trouve un chåssis qui comprend quatre montants 6 disposés aux quatre sommets d'un rectangle, qui délimitent l'emplacement de la pile 2 de palettes 3 sur le socle I. le dispositif de retenue 5 est essentiellement constitué par des crochets 7 qui sont constamment sollicités par des organes élastiques 8 (figure 3) vers une position active dans laquelle ils coopèrent avec la seconde palette 3b de la pile 2 pour soutenir cette palette 3b et les palettes 3 qui se trouvent au-dessus de la palette 3b, par une tringlerie de manoeuvre reliée aux crochets 7 pour commander le dégagement simultané de tous les cro cilets, et par des organes complémentaires d'accrochage 9 qui se ront décrits en détail plus loin. les crochets 7 sont articulés sur les montants 6 par l'intermédiaires d'axes il supportés 8-Zeurs extrémités par des pattes f2 fixées aux montants 6 (figure 4). les crochets 7 qui se trouvent du côté du dispositif pousseur sont reliés entre eux par une tige 13 parallèle à l'axe 11, tandis que les crochets 7 qui se trouvent du côté opposé de la pile2parrapport au dispositif pousseur 4 sont reliés entre eux par une tige 14 qui est aussi parallèle à l'axe 11. Deux organes élastiques 8 sont prévus (un seul de ces organes est visible sur la figure 3) chaque organe élastique 8 reliant une extrémité de la tige 13 à une extrémité correspondante de la tige 14. Comme le montre la figure 3, chaque organe élastique 8 est constitué par un cylindre 8a qui est prolongé, d'un côté, par une tige 8b dont l'extrémité libre est articulée sur une extrémité de la tige 13, et par une tige 8c qui pénètre axialement à l'intrieur du cylindre 8a et peut coulisser dans l'extrémité de ce cylindre qui se trouve à l'opposé de la tige 8b. Un ressort héli cotidal 15 est comprimé entre une butée 16 fixée à l'extrémité de la tige 8c qui se trouve à l'intérieur du cylindre 8aet la paroi d'extrémité du cylindre 8adans laquelle coulisse la tige 8c.A son extrémité opposée à celle portant la butée 16, la tige 8c est articulée sur une extrémité de la tige 14. Avec un tel agencement, les crochets 7 sont donc constamment rappelés dans la position active représentée sur les figures i, 3 et 4. Afin de commander simultanément l'ouverture ou le dégagement de tous les crochets 7, il est prévu, comme cela a été mentionné plus haut, une tringlerie de manoeuvre qui comprend au moins un tirant 17 et au moins une barre de déclenchement 18. Comme le montrent plus particulièrement les figures 3 à 5, le tirant 17 est articulé, à une de ses extrémités, sur un axe 19 porté par une queue 7a prolongeant le crochet 7 qui se trouve du côté opposé de la pile par rapport au dispositif pousseur 4, et, à son autre extrémité, sur une extrémité de la tige 13. L'axe 19 peut avantageusement relier entre elles les queux 7a de tous les crochets 7 qui seltrouvent du côté de la pile 2 . qui est à l'opposé du dispositif pousseur 4.La barre de déclenchement 18 est reliée, à l'une de ses extrémités, à une extrémité de la tige 13, tandis que son autre extrémité 18a est recourbée vers le bas de manière à constituer, avec un ergot 21 qui s'étend latéralement à partir d'un organe mobile 22 faisant partie du dispositif pousseur 4, les organes complémentaires d'accrochage 9 sus-mentionnés.Ainsi que le montre la figure 2, afin d'obtenir une répartition symétrique des efforts appliqués aux tiges 13 et 19 pour l'ouverture des crochets 7, il est de préférence prévu deux tirants 17 et deux barres de déclenchement 18 qui sont respectivement disposés de part et d'au tre de la pile 2. le dispositif pousseur 4 peut être par exemple constitué par au moins un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre 23 est fixé au socle 1 tandis que sa tige de piston 24 est fixée à un poussoir 22 ayant sensiblement les mêmes dimensions qu'une palette 3. De préférence, le poussoir 22 comporte des rouleaux inférieurs 25 et des rouleaux supérieurs 26 qui lui permettent de rouler respectivement et sur le socle 1 et sur la face inférieure de la deuxième palette 3b lorsqu'il est sollicité par le verin 23-24. Par ailleurs, comme le montrent les figures 4 et 5, les crochets 7 sont avantageusement pourvus de galets 27 destinés à faci liter l'engagement des crochets 7 sous la deuxième palette 3b, ainsi que le dégagement de ces crochets de dessous ladite palette 3b. On décrira maintenant le fonctionnement du distributeur qui a été décrit ci-dessus. le vérin pneumatique ou hydraulique 23 est par exemple commandé au moyen d'une pédale de commande (non représentée) actionnée par un opérateur et agencée, par exemple, pour provoquer l'excitation dune électro-vanne commandant l'alimentation du vérin 23 en fluide sous pression. Ainsi, lorsqu'un opérateur actionne la pédale de commande, lé poussoir 22 est déplacé dans la diréction de la flèche F (figures 1 et 3). Au cours-de ce déplacement, les organes élastiques 8 agissent sur les crochets 7 qui étaient maintenus en position ouverte par les barres de déclenchement 18 et par les ergots 21, afin-d'amener ces crochets dans leur position active représentée sur les figures 1, 3-et 4.Dès que le poussoir 22 atteint la position représentée sur les figures 1, 2 et 3, les ergots 21 commencent à se dégager des extrémités recourbées 18a des barres de déclenchement 18 puis, le poussoir 22 continuant à se déplacer dans la direction de la flèche F, il vient pousser la palette 3a la plus basse de la pile 2 pour la faire glisser sur le socle 1 et la délivrer à un poste utilisateur (non représenté) situé à droite de la pile 2 (vuedans les figures 1, 2 et 3). Pendant ce temps, les crochets 7 soutiennent la deuxième palette 3b ainsi que les palettes qui sont disposées au-dessus d'elle.Après avoir délivré la palette la plus basse de la pile, le poussoir 22 est ramené en arrière, dans le sens opposé à celui de la flèche F, et, au cours du mouvement de recul du poussoir 22, les ergots 21 viennent s'engager dans les extrémités recourbées 18a des barres de déclenchement 18 afin d'exercer une traction sur ces barres 18 et provoquer de la sorte l'ouverture des crochets 7 en les faisant pivoter autour de leurs axes d'articulation 11. Ainsi, les crochets 7 libèrent la palette 3b, si bien que celle-ci tombe, par gravité, avec le restant de la pile, sur le socle 1. Pendant ce temps, le poussoir 22 continue son mouvement de recul, tout en tirant sur les barres de déclenchement 18 contre la force de rappel des organes élastiques 18, et ce jusqu'à ce qu'il arrive dans sa position de repos. le distributeur est alors prêt à délivrer une autre palette. Comme cela a déjà été indiqué plus haut, le distributeur qui a été décrit ci-dessus peut être avantageusement utilisé en combinaison avec un carrousel tel que celui décrit dans la demande de brevet susmentionnée, ou encore avec un chemin de roulement à rouleaux. Dans ce dernier cas, il peut être avantageusement disposé dans l'axe du chemin à rouleaux de telle sorte que, dans une première opération, il amène une palette vide devant le manutentionnaire pour qu'il la charge, et que, dans une deuxième opération, lorsque le manutentionnaire commande l'arrivée d'une nouvelle palette vide, le distributeur évacue en même temps la palette chargée sous la poussée de la palette vide, sans que le manutentionnaire ait d'efforts à faire,. d'où un gain de temps, des risques d'accidents atténués et des efforts nettement moindres pour le manutentionnaire. Il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi que les crochets du dispositif de retenue pourraient être actionnés au moins dans le sens de l'ouverture, et éventuellement dans les deux sens si on se passe des organes élas tiques 8, à l'aide de vérins pneumatiques ou hydrauliques, à sim ple ou à double effet suivant le cas, dont l'alimentation en flui de sous pression peut être commandée par un palpeur sensible aux déplacements du poussoir 22. Dans le cas où on utilise des vérins à double effet, il est même possible de se passer des crochets de retenue 7 en disposant les vérins à double effet de telle façon que leur tige de piston ou une pièce solidaire de leur tige de piston fasse office d'organe de retenue en venant s'engager sous la deuxième palette. Par ailleurs, ainsi que cela a déjà été mentionné plus haut, le distributeur selon l'invention est aussi utilisable pour la distribution de cageots, de casiers à bouteilles ou articles similaires pour le transport de marchandises. Dans ces conditions, le poussoir 22 doit bien entendu être remplacé par un poussoir ayant sensiblement les mêmes dimensions que l'article à pousser, et l'emplacement du dispositif de retenue 5 doit également être modifié en conséquence. REVENDICATI 0N 1.- Distributeur permettant de délivrer automatiquement, un à un, des palettes de manutention, des casiers à bouteilles, des cageots ou articles similaires pour le transport de marchandises, à partir d'une pile de tels articles superposés sans être emboîtés les uns dans les autres, caractérisé en ce qu'il comprend une base ou socle plan sur lequel repose une pile d'articles, un dispositif pousseur agencé pour pousser l'article le plus bas de la pile en le faisant glisser sur le socle pour le faire sortir de la pile et le délivrer à un poste utilisateur, et un dispositif de retenue qui est commandé par les mouvements du dispositif pousseur et qui est agencé pour soutenir la pile d'articles, à l'exception de l'article le plus bas, lorsque le dispositif pousseur est en action, et pour libérer la pile d'articles, lorsque le dispositif pousseur est ramené dans une position de repos. ( 2.- Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un châssis comportant quatre montants disposés aux quatre sommets d'un rectangle, qui délimitent l'em- placement de la pile d-'articles sur le socle, et en ce que le dispositif de retenue est essentiellement constitué par des crochets qui sont articulés sur lesdits montants et sont constamment sollicités par des organes élastiques vers une position active dans laquelle ils coopèrent avec le deuxième article de la pile pour soutenir cette dernière, à l'exception de l'article le plus bas, par une tringlerie de manoeuvre reliée aux crochets pour commander le dégagement simultané de tous les crochets, et par des organes complémentaires d'accrochage respectivement portés par une barre de déclenchement faisant partie de la tringlerie de manoeuvre et par un organe mobile du dispositif pousseur, lesdits organes d'accrochage complémentaires étant agencés pour s'engager l'un dans l'autre lorsque l'organe mobile du dispositif pousseur est ramené dans sa position de repos,afin de dégager les crochets, et pour se dégager l'un de l'autre lorsque ledit organe mobile est déplacé vers la pile d'articles afin que les crochets viennent dans leur position active sous l'action desdits organes élastiques. g.- Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif pousseur est constitué par au moins un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est fixé au socle tandis que sa tige de piston est fixée à un poussoir ayant sensiblement les mêmes dimensions qu'un article de la pile et comportant des rouleaux inférieurs et supérieurs qui lui permettent de rouler respectivement sur le socle et sur la face inférieure du deuxième article lorsqutil est sollicité par le vérin.