Brevet FR2146463A1 — publié le 19730302

La présente invention concerne une installation pour déplacer des casiers ou des récipients équivalents de piècestelles que des carreaux ou autres - à cuire et/ou à émailler, et pour charger et décharer ces pièces sur des casiers ou récipients équivalents. Selon l'invention, l'-Cnstallation comprend essentiellement en combinaison : une machine demise en casiers à transporteurs transversaux de carreaux; des moyens pour écarter lesdits carreaux ; des moyens de poussée pour placer ces carreaux simultanément dans deux casiers ou davantage ; et des moyens pour soulever les casiers (ou autres récipients ; un transporteur d'amenée de deux casiers vides, ou davantage, à la machine à mettre en casiers ; un transporteur suspendu d'éloignement des casiers pleins de la machine à mettre en casiers, combiné à un transporteur horizontal de casiers pleins et à un organe d'amenée au four, une machine à décaser, à transporteurs transversaux de prélèvement des carreaux ; des moyens de poussée de décasage simultané de deux casiers ou récipients analogues, ou davantage ; et des moyens de déplacement vertical des casiers ou récipients équivalents ; un transporteur suspendu pour acheminer les casiers provenant du four jusqu'à la machine à décaser ; et des moyens de transfert des casiers vidés audit transporteur, respectivement à une pocheréservoir de casiers. L'ensemble faisant l'objet del'invention, a donc pour rôle de déplacer les récipients, rar exemple des récipients de terre réfractaire ou métalliques ou analogues, destinés à transporter plusieurs carreaux ou articles analo ues, comportant éventuellement déåà la couche d'émail, vers le four de cuisson. Cette opération est rendue complvtenent automatique et commence par l'introduction des carreaux de biscuit avec ou sans émail ou autre revêtement, ou bien des carreaux bruts avc ou sans couche d'émail, dans la machine à mettre en casiers ; puis vient la mise en casiers simultanée dans deux ou plusieurs casiers (ou récipients analogues), et ensuite le transport, à l'aide d1un transporteur suspendu, jusqu a un chariot ou autre organe de transport destiné à les acheminer vers le four. hpre la cuisson, le mouvement reprend du côté opposé de l'ensemble par l'introduction de deux casiers, ou analogues, dans la machine "à décaser", puis après le traitement au four. un peut effectuer le déplacement du premier transporteur suspendu vers le four, et son retour du four, au moyen de chariots de manoeuvre9 ou d'autres moyens de transport. On introduit les deux casiers, avec les carreaux cuits, au moyen d'un transporteur suspendu analogue, dans la machine "à décaser", en parcourant le cycle inverse, c'est-à-dire le décasage et de sortie du produit fini de la machine. On ramène à la machine à mettre en casiers les casiers vides, au moyen d'un transporteur à chaînes ou à courroies, ou analogue, de liaison entre les deux machines à mettre en casiers et à décaser. Ce dernier transporteur est commandé par la machine à mettre er casiers. Les mouvements des différents organes de l'ensem- ble peuvent être mécaniques, pneumatiques ou oléodynamiques, commandés par des cames ou par des micro-interrupteurs simples ou bistables, suivant un programme dterminé. Les mouvements des différents machines ou des différents transporteurs sont indépendants les uns des autres, et une machine peut fonctionner alors que les autres restent temporairement inactives. La description détaillée qui va suivre et les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : Les figures 1 et 2 montrent une vue latérale et une vue en plan schématiqueede l'ensemble La figure 3 est une coupe également schématique de l'ensemble, représentant le mouvement des casiers, suivant la ligne III - III de la figure 2 La figure 4 est une vue de face de la machine à mettre en casiers, suivant la lifte IV-IV de la figure 3, du côté de;; transporte--rs qui arrivent La fiure 5 est une coupe latérale suivant la li bne V-V de la figure 4 La figure 6 est une vue en plan, suivant la li gne VI - VI de la figure 5 La fi ure 7 est une vue de face de la machine à mettre en casiers, du côté du panneau de commande, suivant la liane Vil-Vil de la ligure 5 La figure 8 est une coupe du plan de positionnement des carreaux, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 5 La figure 9 es une vue du transporteur des casiers, sur l'extrémité située du cô@é @e la machine à mettre en casiers, suivant la li ne IX-IX de la figure 5 a fi@ure 10 est un détail représentant un dispositif do b@ocage dos casiers pendant la "mise en casiers et le "décasage". La figure ll est une vue en perspective de l'ensemble des casiers et de la colonne correspondante de carreaux déjà recouverts d'émail à cuire, en position pour la mise 3n casiers Les fi ures 12, 13 et 14 représentent des détails, suivant la coupe XII-XI1 de la figure 8, qui représentent respectivement le passage des carreaux choisis sur les courroies de déplacement, le soulèvement du plan de positionnement des carreaux et le carreau poussé vers le casier La figure 13 est une coupe verticale de la machine "à décaser", suivant l'axe longitudinal de l'ensemb@e La figure 16 représente un détail, vu suivant la ligne XVI- XVI de la figure 18 décrite ci-après La figure 17 est une vue en plan, suivant la ligne XVII-XVII de la figure 15 La figure 18 est une coupe horizontale, suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 15 La figure 19 est une vue de face de la machine "àdécaser", du côté du panneau de commande, suivant la ligne XIX-XIX de la figure 15 ; La figure C est une vue de face de la machine "à décaser", du côté des transporteurs, suivant @a ligne XX-XX de la figure 15 ; Les figures 1 et : :2 sont des vues du pot de sup- port du transporteur suspendu (transfert) des casiers, du côté de la machine à mettre en casier et du côté de la machine à décaser, respectivement ; La figure 23 est une vue de côté du chariot suspendu assurant le transport dos casiers Les figures 24 et 25 sont des coupes horizontales respectivement suivant les li mes XXIV-XXIV et XXV-XXV de la figure , @es figure 26, 27 et 28 sont des coupes @tans- versales suivant les lignes XXVI-XXVI, XXVII-XXVII et XXVIII XXVIII de la figure 23. La machine del'ensemble qui fait démarrer le cycle de1anipulation des carreaux à l'état de biscuits ou bruts, avec leur surface étant recouverte ou ventuellement n'étant pas recouvert du vernis de vitrification et prêtes à passer dans le four de cuisson, est la machine à mettre en casiers 1, représentée schématiquement sur les figures 1 et 2 et, plus en étail sur les figures 1 à 10. Gette machine comporte un châssis horizontal 3, profilé en banc dans lequel sont logés les principaux organes de déplacemet et de commande et un autre châssis vertical 5, profilé en portail pour le support des chaînes de soulèvement de la paire de casiers 7A à remplir.Sur le banc 3, sont logés un moteur 9 destiné à assurer le glissement, commandé par deux transmissions, dont l'une d'elles, la transmission 11 est visible, de paires de courroies transporteuses 13, 15, 17 d'entrée des carreaux 19, les courroies 17 étant plus rapides que les autres ; un moteur 21 pour les chaînes de soulèvement des casiers 7:A:-7A ; unmoteur 25 qui actionne deux excentraques 27 et 29, ltexcentrique 27 déplaçant, par le levier 31, un groupe de poussée 33 des piques, tandisqie l'excentrique ou came 29 commande le déplacement vertical de plans, ctest-à-dire de plateaux de support 35 ; en partlailler, la came 29 a pour rôle, par l'intermédiaire d'un levier 35A, de soulever et de mettre au moment voulu les plateaux 35-35 de support des six carreaux, déjà positionnCs longitudinalement au niveau d'un plan de glissement 36, et donc de la rangée de fenêtres correspondantes dans les casiers (fig. 13), et ensuite ladite came 29 a pour rôle, d'abaisser en même temps que les carreaux sont poussés dans le plan 96 et dans les casiers, lesdits plateaux 35 (fig. 14), de façon à faire avancer les nouvelles séries de carreaux à positionner, de façon que les organes de poussée 45 aient, au début du nouveau cycle, les carreaux déjà prêts et placés pour être poussés.Le levier 31 se soulève, en cas de résistance à la mise en casiers, de la came 27, le resscrt 29 cédant ; un crochet 31 dans ce; conditions d'éloignement de la same arrête l'ensemble. Bur le banc 3 sont montes des glissières 37-37, entre lesauelles sont reçues les courroies d'amenée 13-15-17 les courroies 15 et 17 ont des vitesses différentes, de façon à écarter les six carreaux et à faciliter, avec des palpeurs pneumatiques 39 et 39a insérés-selon une séquence prédéterminée, le soulèvement successif d'épaulement 41 de positionnement exact des carreaux. Lorsqu'un carreau fait obstacle à l'écoulement d'air d'un palpeur 39, celui-ci provoque le soulèvement de l'épaulement 41 qui se trouve immédiatement en amont, pour arrêter la pique qui avance suivante, et ainsi de suite.Le palpeur 39A qui se trouve en tête de file est précédé par le dernier des palpeurs 39; lorsque l'écoulement d'air de ce palpeur 39A est arrêté, l'amenée des carreaux est arrêtée, par l'arrêt du moteur 9, de façon à permettre à l'appareillage del'organe de poussée 33 de charger les casiers 7A-7A dans le sens des flèches fo, sous la commande du moteur 25. Le palpeur 39, qui est adjacent au palpeur 39A, permet aux organes de poussée 33 de démarrer (sous la commande du moteur 25) ; pendant le début de cette opération, les carreaux suivants qui arrivent sont arrêtés par le palpeur 39A, par l'arrêt du moteur 9.Le palpeur 39A provoque denouveau l'amenée des carreaux, dès que les carreaux à mettre en casiers, pendant l'opération d'insertion, ont libéré les palpeurs 39, en même temps que l'abaissement des supports 35. Toujours dans le banc 3 précité, se trouvent des glissières 43 del'organe de poussée 33, qui comporte six appendices 45 se terminant par des équerres inclinées (voir figures 12 et 14) pour maintenir soulevés postérieurement les carreaux et, donc, pousser ces carreaux sur le plan de déplacement 36 et ensuite dans les casiers. On prévoir d'autres glissières 44-44 pour une traverse 46 comportat deux organes de poussée 47 de casiers remplis; l'ensemble 46, 47 est commandé par un système à piston 49, pneumatique, oléodynamique ou analogue. La machine à mettre en casiers 5(fig. 4) soutient, en m8me tps que des montants 5A-5Â soudés au banc, le dispositif à chaîne 23, 23A de soulèvement des casiers 7A-7A. Aux chaînes, sont fixées des équerres 51 et des appuis latéraux 52 pour soulever et respectivement guider les casiers dans la partie élevée, ainsi que des dispositifs de blocage à ressorts 53 (fig. 10) combinés à chaque équerre des chaînes extérieures 23 le blocage à pression élastique est empêché par des cames 5557 (figure 4) supportées par les structures 5A, au début et à la fin dela course verticale des casiers, c'est-à-dire au moment de l'entrée et de la sortie des casiers. Aux montants 5A-52;, est soudée une console 59 (figure -5) de stationnement des casiers pleine, qui y sont poussés par l'ensemble 46, 47, et où ils stationnent avant d'être prélevés par un chariot transporteur suspendu 61B (voir également figures 21 et suivantes) contrôlé par un micro-interrupteur 62 (voir figure -5). Sur l'axe 63 de l'une des roues dentées d'entraînement de l'une des chaînes 23, est calé un disque 63A comportant 18 trous 65 (ou autant de trous qu'il y a d'étagères de casiers à remplir), séparés mutuellement par un intervalle équivalent en rapport avec les intervalles des appuis des étagères, qui sont signalés par une cellule photo-électrique 67 pour arrêter, par l'intermédiaire d'un micro-interrupteur (voir fig. 4 et 7), le soulèyement par sauts (chacun correspondant à une étagère à remplir) des casiers, dont chacun présente, dans l'exemple indiqué, dix-huit niveaux de réception des carreaux une came 69, agissant sur un palpeur, est prévue pour bloquer les organes de- poussée 45 des carreaux, pendant la course de soulèvement des casiers complètement pleine, jusqu'au niveau de la console 59 précédant leur expulsion pour laquelle ils sont poussés par les organes 46, 47 par l'intermédiaire du cylindre 49. Du côté opposé de l'axe 63, sur un autre disque 63B, se trouve la commande d'un micro-interrupteur 71 permettant l'entrée de nouveaux casiers vides.Sur ltaxe 73, qui se trouve sur l'autre montat 5A pour assurer le renvoi des chaînes de soulèvement, est calé un dis que 73A commandant un micro-interrupteur 73B (figure 4), qui a pour rôle d'autoriser les organes de poussée des casiers pleins à être poussés sur la console 59 où ils attendent d'être soulevés par le transporteur suspendu. Sous le banc 3 (voir fig. 7) sur l'axe des excentriques 27 et 29 est logé un tambour 75, pouvant commander, par des profils en forme de cames, deux micro-interrupteurs 77 et 79, prévus respectivement pour le retour des organes de poussée des carreaux 33 et 45, et pour produire l'impulsion de commande de montée des casiers d'un nouveau cran. Sur le banc se trouvent des glissières 43 et 44 des orga nes de poussée (fig. 6), deux micro-interrupteurs 81 et 83, commandés par les organes de poussée des casiers 46 et 47, dont le micro-interrupteur 83 permet le retour du piston 49 d'expulsion des casiers et le micro-interrupteur 81 la reprise de la montée des casiers. Un transporteur de liaison 84 (représenté entière- ment su les fig. 1,2 et 3) a pour rôle c'amener, lar l'intermédiaire de paires de chaînes 84X ou d'organes analogues (fig 9), à la machine à mettre en casiers 1 les casiers 7 suivant les flèches F84 ; il reçoit de la "machine à décaser" 85 les acsiers déjà vidés, au niveau de l'extrémité 84A ; par l'interm diaire d'une commande de 1, machine à mettre en les casiers (microinterrupteur 71), les casiers qui s'appuient sur les chaînes 84X -ou qui sont e@magasinés dans une poche-réservoir - avancent jusqu'à une commande 86 (voir figure 9) de prépositionnement des casiers, située à ltextrémité 84B du transporteur ; le transporteur s'arrête alors, en attendant que la machine à mettre en casiers 1 (micro-interrupteur 71) l'autorise à avancer encore, et à disposer les casiers au niveau des chaînes de soulèvement 23 ( 23A ; leur arrivée est signalée par un autre micro-interrupteur87. L'amenée des casiers, et leur sortie de la machine à encaser ont lieu en même temps pour deux casiers ou davantage. Pendant l'opération d'insertion des carreaux dans les casiers, ces derniers ne doivent pas se déplacer par frottement ou autrement ; dans ce but, on prévoit deux éléments verticaux 88 articulés en 88A, et actionnés par des ensembles piston-cylindre 88B commandés par le micro-interrupteur 71 pour l'ouverture, et par le micro-interrupteur 87 pour la fermeture. Chaque piste du trarsporteur comporte -n moteur 84Y (fig. 4) assurant un entraînement indépendant des deux transporteurs 84, pour obtenir l'arrêt opportun de chaque chaîne, indépendamment de l'autre, afin d'éviter les frottements. Les co-mandes de démarrage et les instruments de contrôle de la machine se trouvent dans un boîtier mcnté rotatif sur le banc (fig. 3). La seconde machine del'ensemble, destinée à décaser le produit traité, est la machine à décaser" 85 qui achève le cycle de manipulation, du fait qu'elle reçoit du transporteur suspendu 61A la paire de casiers qui arrivent au four de cuisson, grâce à un chariot 89A (figures 1 et 2), ou à un autre organe. Cette machine à décaser a pour rôle de retirer des casiers le carreaux cuits et à envoyer au triage, et d'envoyer les casiers vides à la machine à mettre en casiers décrite plus haut, ou à un agasin. La machine à décaser comprend un bâti 3 de la machine à mettre en casiers; ce bâti 85A comprend un moteur 90 qui actionne, par l'intermédiaire d'un réducteur à deux sorties OB, les chaînes 95 d'abaissement des casiers 7B pleins de carreaux 19A déjà cuits. Dals ce cas, le mouvement des chaînes n'a pas toujours lieu daQs le même sens, c'est-à-dire vers le haut, comme dans la machine à mettre en casiers 1 ; mais il a lieu alternativement dans les deux sens pour déplacer alternativement un chariot décrit, ultérieurement, vers le haut et vers le bas. Un moteur 94 actionne, par l'intermédiaire d'une transmission, deux excentriques 100 - 101 ; l'excentrique 100 déplace, par l'intermédiare d'un levier 102 et d'une tige 102A, un coulisseau 103 correspondant aux organes de poussée pour l'extraction des carreaux ; l'excentrique 101 déplace, par un levier 104 un dispositif de soulèvement et d'abaissement, comportant des plateaux de support 105 des carreaux décasés. Le levier 102 comporte un micro-interrupteur 102X, qui arrête la machine, en cas de résistance au décasage et à l'éloignement du levier de la came qui en résulte. Sur le banc (fig. 17), se trouvent des courroies 107 à 109 de sortie des carreaux et les glissières correspondantes 11; on prévoit, en outre, sous les plateaux 105, un micro interruptear 114 (fig. 19 et 2), et un dispositif de butée 115115 compotant les cylindres de commande 117 - 117 correspondants ; au niveau d'une console 119, soudée aux montants 121-121 de support des chaînes 95, se trouvent des glissières 12:3-123 destinées au coulisseau 103 des organes de poussée 125 d'extraction des carreaux. Sur l'un des montants 121 destinés aux chaînes 95, à un arbre 127 de renvoi des chaînes, est solidarisé un disque 129 comportant 18 trous 131 (ou autant de trous que le casier comporte d'étagères), lesdits trous étant séparés par une distance équivalents en rapport avec la distance séparant les étagères au niveau des étagères successives à vider ; avec -e disque perforé 129 est combiné un système correspondant à cellule photo-électrique et à micro-interrupteur 133, destiné à arrêtér l'abaissement par crans des casiers et à les disposer régulierement.Sur un arbre 135 del'autre montant 121, est calé un autre disque en forme de came 137 (fig. 19) coopérant avec un micro-interrupteur 139 de positionnement du dispositif debutée 115 - 115, afin de retenir et de mettre-en position exacte les casiers pendant le décasage et pour autoriser le retour du transporteur suspendu 61A.Un micro-interrupteur 146 joue le rôle d'une fin de course qui commandel'arrêt de l'organe de poussée 103-125, jusqu'à la commande d'un mouvement de déclenchement par le système de la cellule photo-électrique 129-133 ; a' la fin des 18 cycles de décaisse répétés (pour les 18 niveaux de logement des carreaux dans les casiers), le micro-interrupteur 46 fait arrêter l'organe de poussée 1G3-125 en position de repos, jusqu 1au remplacement du casier, comme sécurité à la reprise du mouvement des organes de poussée. Le coulisseau 103, qui supporte les organes de poussée 125, comporte à une extrémité, gn micro-interrupteur 126 qui bloque le mouvement de la chaîne dans le cas où il ne parvient pas de rayon lumineux à la cellule commandée par le disque 129. Comme le montre la vue en plan de la fig. 18, l'extrémité 84A du transporteur à chaîne des casiers comporte des micro-interrupteurs 151 et 152 de signalisation de l'arrivée des casiers vides sur chacune des chaînes 84K, lesdits microinterrupteurs indiquant à la machine à mettre en casiers 1 que deu casiers sont prêts à lui être envoyés ; sur la machine à mettre en casiers dès que les casiers sont entrés, ils libèrent, en se soulevant, le micro-interrupteur 87, et les micro-interrupteurs 86 étant libres ils actionnent les chaînes jusqu'à ce que deux autres casiers soient de nouveau placés sur les microinterrupteurs 86, le cycle se répétant ainsi. Les micro-interrupteurs 151 et 152 sont en tandem de façon que le bâti porte-casiers 145 ne puisse se soulever de nouveau avant que les deux casiers ne s'en soient complètement dégagés. Les commandes Zlesappareils de contrôle de la machine sont regroupés dans un coffret 85B, monté rotatif sur le banc (fig. 3)- L'opération de transfert de paires de casiers 7-7 (voir fig.2) de la machine à mettre en casiers 1 au chariot 89B et l'opération de transfert de deux casiers à l'écart du chariot 89A de retour du four à la machine à décaser sont accomplies par les transporteurs suspendus respectifs 61B et 61A, indiqués sur les fig. 5-16 et dont l'un est représenté avec des détails sur les fig. 21 à 28. Comme le montrent les fig. 22, 26 et 27, sur une aile de llune des poutres 632 sont fixés des micro-interrupteurs 221 de réduction de vitesse, d'arrêt et de sécurité ; tous ces micro-interruptsrs servant à provoquer les mouvements opportuns du chariot pour deux courses successives différentes ; pour des questions de poids, la vitesse est variable, de façon que le démarrage et l'arrêt soient~doux. Toutes les manoeuvres de chacun des transporteurs suspendus sont programmés par des relate bistables contenus dans le programmeur correspondant 225- (fig. 2), placé du côté de la machine à décaser et respectivement du côté de la machine à mettre en casiers. Sur le châssis 199 de chaque transporteur sont fixés un micro-interrupteur 227 d'arrêt en haut du chariot porte-casiers 61, et- le micro-interrupteur de sécurité correspondant 229. Les microinterrupteurs 235, 239 jouent le rôle ae changements de vitesse du fait que le moteur 207 est à deux vitesses, et ils sont touts commandés par une tige 241, sur laquelle se trouvent, dans des positions ajustables, des cames de profil approprié, comme le montrent les fig. 23 et 24. On peut faire démarrer l'ensemble à partir d'un panneau de commande général, après avoir actionné des boutons poussoirs d'insertion des différentes machines, situés sur des panneaux de manoeuvre 3A (pour la machine à mettre en casiers) 853 (pour la machine à décaser) et 225 (pour les transporteurs suspendus) fig. 1,2,3). Les courroies 13, 15 et 17 font parvenir les carreaux 19, préparés pour être cuits au four, sur des plateaux de positionnement 35-35. Les carreaux arrivent près les uns des autres ou côté à côte et ils s'écartent légèrement du début du plateau 35, du. fait que lee courroies 17 ont uneplus grande vitesse. Cette séparation est suffisante pour faciliter le fonctionne m des dispositifs de signalisation pneumatiques 39, qui effectuent le soulèvement des épaulements 41 d'arrêt de chaque carreau. Une fois cette opération (représentée sur les fig. 8 à 12) achevée, le dispositif pneumatique des palpeurs 39 fait démarrer les organes de poissée 45 grâce au moteur 94, tandis que le palpeur 39A provoque ltarrêt du débit des carreaux, par l'arrêt du moteur e ; les plateaux 35 se soulèvent et alignent les carreaux avec la tête de organes de poussée 45 et avec les plans de glissement 36 (fig. U 12). Pendant que les organes de poussée 45 sont en train d'introduire les carreaux, les plateaux 35 sont redescendus, le palpeur pneumatique 39A fait démarrer le moteur 9, et une nouvelle série de carreaux commence à se replacer de la façon déjà décrite. Chacun des transporteurs suspendus 61A et 61B, dont le cycle est programmé, est commandé pat toute la série de micro-interrupteurs situés sur le chariot et montés le long de l'une des poutres 163 (fig. 26 et 27) qui en règlent l'amplitude de déplacement horizontal, la vitesse, l'inversion de marche et les arrêts pour prélever les casiers; ces mouvements alternés se répètent, jusqu a ce que le chariot soit complètement chargé. Au retour du four, qui a lieu du côté opposé de ''ensemble (voir fig. 2 et 3), c'est-à-dire du côté de la machine à décaser, les opérations de transfert précitées ont lieu suivant une séquence inverse. Le transporteur suspendu 61A, entièrement analogue à celui qui est asservi à la machine à mettre en casiers, descend au niveau de la zone de décasage ; les palpeurs 193 et 195 correspondats arrêtent le chariot avec les casiers à vider qui s'appuient sur la console à chariot 145 de support. n même temps que l'arrêt, les palpeurs 193 et 195 commandent l'ouverture des palettes 175 (par l'intermédiaire des cylindres 183-185) vers l'extérieur de la figure, en libérant les casiers. Les micro-interrupteurs de fin de course 185A des pistons des systèmes 183, 185 permet ensuite au chariot de se soulever et de prélever deux nouveaux casiers, comme il est programmé dana le panneau 225.Une butée à ressort, semblable à la butée 53 de la fig. 10, bloque les deux casiers et les empeche de se déplacer pendant l'opération de dcasage et se détend en appuyant, dès que le transporteur vertical à chaîne 95 se déplace vers le bas pour aligner la première rangée de carreaux avec le plan de décharge 105. Avant que le décasage ait commencé, les deux plans de butée 115 se placent qous l'action de commandes provenant de la came 1)7 qui agit sur le micro-interrupteur 139, au contact des casiers (fig. 15), de façon à empêcher, pendant le décasage toute variation de position des casiers, sous l'effet du glissement des carreaux. Dès que les casiers sont dans la position prédéterminée et que les plans 105 sont alignés avec un logent pour carreaux, les carreaux sont poussés à l'extérieur par des organes de poussée 125 ; ainsi, les courroies 109, 107 avancent et poussent les carreaux déjà cuits vers l'extérier r de la machine à décaser (fig. 17). A la fin du cycle, les casiers complètement visés continuent encore à descendre quelques centimètres, jusqu'à ce qu'ils s'appuient sur les chaînes 84X, à l'extrémité 84A du transporteur. Les deux micro-interrupteurs 151, 152, signalent que les casiers s'appuient déjà sur la machine à mettre en casiers. Comme on l'a déjà mentionné, bien que toutes les machines de l'ensemble soient mécaniquemen indépendantes entre elles, les différents appareils doivent respecter une programmation qui, au moment approprié, arrête ou fait agir la machine qui suit le cycle de travail. I1 vade soi que l'on peutapporter à la description précédente et aux dessins annexés de nombreuses modifications de détail sans, pour cela sortir du cadre de @'invention. Par exemple, les deux transporteurs suspendus peuvent fonctionner de façon que les casiers puissent s'appuyer -sur les chariots destinés au four- également sur une ou plusieurs colonnes en hauteur et en largeur, et meme superposées. On peut effectuer les déplacements du transporteur suspendu par commande à vis (en plus de la commande à crémail- 1ère), oléo-dynamique, pneumatique ou mécanique, par chaîne ou analogue. Les transporteurs peuvent être en porte-à-faux, appuyés, à charnière et actionnés d'une autre façon. Lesdits transporteurs peuvent êtredisposés de façon à effectuer un transport direct au four et du four, ou pour préparer tout autre mouvement. Les commandes de déplacement vertical des casiers dans les deux machines- à mettre en casiers et à décaser- peuvent être commandés par différents systèmes de type mécanique, oléodynamique ou tout autre système approprié. XZVNDICAf1lIONS 1 - Installation pour déplacer des casiers ou des récipients quelconques tquivalents de pièces, telles que des carreaux ou autres, à cuire et/ou à émailler, et pour charger et décharger ces pièces sur des casiers ou récipients équivalents, caractérisée en ce qu'elle comprend : une machine à mettre en casiers comportant des transporteurs de carreaux transversaux ; des moyens d'écartement de ceux-ci ; des moyens de poussée destinés à les mettre en même temps dans deux casiers ou davantage ; et desnpyens de soulèvement du casier (ou autre récipient) ; un transporteur d'amenée de deux casiers vides, ou davantage, à la machine à mettre en casiers ; un transporteur suspendu destiné à éloigner les casiers pleine de la machine à mettre en casiers, combiné avec un transporteur horizontal de cassiers pleine et avec un organe d'amenée au four ; une machine à décaser comportant des transporteurs transversaux de prélèvement des carreaux, des moyens de poussée destinés au décasage simultané de deux ou plusieurs casiers ou récipients analogues, et des moyens de déplacement vertical des casiers ou récipients équivalents ; un transporteur suspendu pour acheminer les casiers provenant du four jusqu là la machine à décaser et des moyens de transfert des casiers vidés audit transporteur, respectivement à une poche-réservoir de casiers. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine à mettre en casiers comprend un transporteur transversal rapide pour séparer les carreaux qui arrivent ; des palpeurs, en l'espèce pneumatiques, qui indiquent la présence d'un carreau en contact avec une butée positionnée et commandent des butées opposées respectives ; des plateaux de soulèvement des carreaux bloqués, du niveau du transporteur latéral au niveau d'un siège vide destiné à recevoir les carreaux soulevés ; des moyens de poussée élastiques des carreaux soulevés avec un retour à came, pour obtenir le transfert des carreaux dans les casiers, pendant que lesdits plateaux redescendent ; et des micro-interrupteurs autorisant les opérations successives. 3 - Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les organes de poussée des carreaux destinés à la mise en casiers sort commandés par un système comprenant un levier toussé par un ressort contre une came, ladite came provoquant la course et retour et le ressort la course active ; ledit ressort fléchissant en cas de résistance au déplacement des carreaux ; un micro-interrupteur se trouvant sur le levier, pour provoquer l'arrêt de la machine avec l'éloignement du levier de la came. 4 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en-ce que la machine à mettre en casiers comprend : des organes à chaîne pour soulever simultanément au moins deux casiers, à étrier d'appui et organes de pression de retenue latéraux ; des moyens d'appui des casiers en assurant la stabilité pendant les opérations de mise en casiers, lesdits organes d'appui consistant en des tiges verticales mobiles pour permettre l'avancement des casiers sur les chaînes et pour atteindre la position d'appui. 5 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine à mettre en casiers comprend des moyens de poussée à fluide pour transférer les casiers pleins et soulevés, jusqu a une console de prélèvement par le transporteur suspendu correspondait. 6 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine à mettre en casiers comprend des moyens de commande du soulèvement des carreaux, avec autorisations combinées d'arrivée des casiers et de déplacement des organes de poussée des carreaux ; ainsi que des organes en liaison avec les organes de soulèvement à chaîne, conformés en came à disque perforé coopérant avec une cellule photo-électrique ou un détecteur équivalent commandant l'arrêt des casiers aux différents niveaux et leur soulèvezit final. 7 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine à décaser comprend : des transporteurs transversaux à courroies combinés avec des plateaux abaissables, propres à recevoir les carreaux décasés et à les déposer sur les transporteurs transversaux ; et, pour le décasage, des organes de poussée élastiques effectuant un mouvement alternatif à commande positive à came pour le retour. 8 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de poussée des carre @ux pour le décasage sont commandés par un système comp-e- nant un levier poussé par un ressort contre une came, cetLe came provoquant la course de retour et le ressort la course active ; ledit ressort cédant en cas de résistance au déplacement des carreaux ; un micro-interrupteur sc trouvant sur le levier pour provoquer l'arrêt de la machine, avec loignement du levier de la came. 9 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine à décaser comprend un système d'abaissement des casiers effectuant un un mouvement alternatif, en l'espèce avec chaînes supportant un bâti d'appui; ledit système d'abaissement étant propre à recevoir les casiers du transporteur suspendu, à les centrer et à les déposer, pour les abaisser, sur le transporteur de casiers pour l'amener à la machine à mettre en casiers, respectivement à la poche - réservoir de casiers. 10 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine à décaser comprend des moyens de commande d'abaissement intermittent comportant un système à came et disque perforé coopé ant avec une cellule photo-électrique, ou organe équivalent, en liaison avec le système d'abaissement, pour commander l'arrêt des casiers aux différents niveaux, et pour les éloigner. 11 - Installation selon I'ine des revendications précédentes, caraczérisée en cc que la machine à décimer comprend un système mobile d'appui et de butée pour éviter les déplacements du casier pendant les opérations de décasage. 12 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un transporteur suspendu comprend : une structure à chariot suspendu ; une structure de prise suspendue à ladite structure à chariot suspendu par l'in bermédieire de moyens d'aba5ssement et de soulèvement ; des organes de prise à palettes mobiles angulairement pour entrer en contact avec les c'lisiers par dessous ; et des organes palpeurs pour permettre l'arrêt et le déplacement des palettes. 13 - Installation selon l'une des revendications précé- en es, caractérisée en ce que le transporteur suspendu comprend des butées ae commande pour la réduction de la vitesse et l'arrêt du mouvement vertical de la structure de prise; des moyens d'arrêt du chariot dans on mouvement horizontal en cas de choc et des moyens pour régler la vitesse de transfert et provoquer l'arrêt du chariot en différen-es positions, pour le déplacement successif de différents casiers. 14 - Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transporteurs suspendus sont parallèles, pour prélever et restituer les casiers ou autres récipients perpendiculairement à la direction de mise en casiers et de décasage, et parallèlement aux déplacements des carreaux à l'arrivée et à la sortie ; et en ce que le transporteur de casiers vides est orienté en alignement avec les directions de mise en casiers et de décasage ; les transporteurs suspendus effectuant le déchargement et le prélèvement sur des chariots mobiles orthogonalement à eux.