Brevet FR2183524A1 — publié le 19731221

La présente invention concerne un dispositif élastique auto érigeable. On connatt dans la technique des dispositifs élastiques auto érigeables comprenant un ruban hélicoïdal de direction axiale en matière élastique, dont les enroulements adjacents ou spires adjacentes, sont enroulées en superposition étroite et en contact télescopique. Ces dispositifs peuvent être utilisés pour faire sortir des appareils délicats d'une capsule spatiale ou bien pour faire monter une caméra pour inspecter une région trop insalubre pour l'homme. Ils présentent cependant l'ineonvénient de se redresser d'une façon assez violente, ce qui provoque des effets fâcheux dans de nombreuses utilisatiol3ede ces dispositifs.Par exemple dans le cas d'une caméra, le redressement brusque du dispositif n'est pas souhaitable tant du point de vue de la protection de la caméra contre les détiriorations, que dans le cas où cette dernière doit effectuer un balayage pendant le redressement. Dans le cadre de l'invention, le redressement du dispositif est ralenti par l'utilisation de moyens d'amortissement. Selon l'invention, l'extrémité intérieure d'un dispositif élastique allongé à redressement automatique est fixée à des moyens de support supportant des moyens d'amortissement reliés fonctionnellement à l'extrémité extérieure dudit dispositif à redressement automatique pour ralentir son redressement. I1 est avantageux de prévoir des moyens pour abaisser le dispositif élastique à redressement automatique de sa position redressée à une position de stockage. Plus particulièrement, l'invention a pour objet un dispositif élastique à redressement automatique comprenant un ruban hélicoïdal en matière élastique, dirigé axialement, présentant des spires adjacentes placées de façon à s'enrouler étroitement en superposition et en contact télescopique, et comportant une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, des moyens de support pour supporter ladite extrémité intérieure, et des moyens d'amortissement montés sur les moyens de support et reliés à ladite ex extrémité extérieure pour ralentir le redressement du dispositif. Quelques variantes de réalisation seront à présent décrites en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention La figure 2 est une vue en coupe verticale agrandie de la bobine du dispositif représenté sur la figure 1 - La figure 3 est une coupe verticale d'une variante de réalisation de la bobine de la figure 2 - La figure 4 est une vue en coupe verticale d'une autre variante de la bobine de la figure 2 - La figure 5 est une vue en coupe partielle et agrandie, suivant la ligne V - Y de la figure 2 - La figure 6 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, dans sa position de stockage ou rentrée. En se référant en premier lieu à la figure 1, le dispositif 2 selon l'invention est constitué par un tube 4 à redressement automatique, comportant un ruban hélicoïdal en matière élastique dirigé axialement, dont les spires adjacentes sont placées de fa çon à s'enrouler en superposition étroite. Le tube 4 est en butée d'une part, contre un élément 6 muni d'une portion cupuliforme 8 qui reçoit son extrémité extérieure, et d'autre part, contre un élément 10 pourvu d'une portion cupuliforme 12 recevant son extrémité intérieure. Sur l'élément 10 est montée une bobine 16 sur laquelle est enroulé un cordon flexible 18 (figure 2). Le cordon passe de la bobine 16 à une pièce de fixation 26 solidaire de l'élément 10 et sur laquelle le cordon est fixé après avoir traversé un oeillet 20 prévu sur l'élément 10 et des oeillets 22 et 24 sur l'élément 6.L'extrémité 30 de l'élément 10 présente une section droite circulaire lui permettant de s'insérer dans une douille de support (non représentée). En se référant à présent à la figure 2, la bobine 16 est réalisée de façon générale à la manière d'un moulinet de pêche comportant des plaques latérales 32 et 34 reliées par des barres 36 au moyen de vis mécaniques 38. La barre de liaison inférieure 36 est solidaire d'un support arqué 40 fixé par des vis 42 à une portion arquée évidée 44 de l'élément 10 (figure 5). Le cordon 18 est enroulé autour d'un tambour 48 monté entre les plaques 32 et 34. Le tambour est calé au moyen d'un clavette 50 sur un arbre 52 qui est monté librement rotatif dans les plaques 32 et 34. L'arbre 52 est à son tour claveté en 54 et en 58 sur une plaque 56 et sur une plaque 60. Des rondelles 62 et 64 sont respectivement interposes entre la plaque 56 et la plaque 32, et entre plaque 60 et la plaque 34. L'ensemble est maintenu par des vis terminales d'arbre 66 et 68 vissées sur l'ar bre 52. Un bottier de moteur à ressort 72 est fixé à la face intérieure de la plaque 74 par des vis 74. Un ressort d'enroulement 76 a l'une de ses extrémité fixée dans une fente 78 de l'arbre 52 et l'autre extrémité fixée à l'intérieur du bottier 72, en 80, On peut utiliser n'importe quel moteur à ressort. La plaque 60 comporte une poignée 84 pour faire tourner le tambour 38. Les plaques 56 ou 60 comportent des fentes opposées 86 et 88 (figure 1), susceptibles de recevoir une plaque 90 montée coulissante sur l'élément 10 et comportant une fente 92 recevant une vis de guidage 94. Si l'on suppose que le dispositif 2 est dans la position de stockage représentée sur la figure 6, on le redresse en retirant la plaque 90 des fentes 86 et 88 pour permettre aux plaques 56 et 60, à l'arbre 52 et au tambour 48 de tourner. Juste avant la rotation, la bobine 16 se trouve dans la position de la figure 2, le ressort 76 étant déroulé et le cordon 18 étant enroulé sur le tambour 48. En libérant la rotation du tambour 48, on permet au cordon 18 de se dévider, et donc au tube 4 de se redresser tout en tournant librement dans les portions cupuliformes 8 et 12. Tandis que le tube 4 se redresse et tire le cordon 18 du tambour 48, la rotation du tambour 48 provoque la rotation de l'arbre 52 et l'enroulement du ressort 76. Celui-ci est choisi de façon à exercer une force inférieure à la force exercée par le tube 4 lorsqu'il se redresse.Cette force peut varier largement et est choisieen fonction de la vitesse désirée pour le redressement du tube 4. En général, la force exercée par le ressort 76 sera comprise entre environ 30 ffi et 50 % de la force exercée par le tube 4 lorsqu'il se redresse. L'enroulement du ressort 76 ralentit la vitesse de redressement du tube 4, jusqu'à ce que le tube soit complètement redressé, comme le montre la figure 1. Lorsque le tube 4 est redressé on peut le retirer, si on le désire, des portions cupuliformes 8 et 12 en retirant à la main la portion 8 du tube 4 que l'on peut alors utiliser, par exemple, comme élément de support. On peut abaisser le tube 4 pour le replacer en position de stockage, en faisant tourner la poignée 84 de façon à faire tourner la plaque 60, l'arbre 52 et le tambour 48. Le cordon 18 s'enroule alors e. le rnssort 76 se déroule, en position prêt pour un nouveau redressement du tube 4. Lorsque le tube 4 s'est abaissé dans la mesure désirée, on fait avancer la plaque 90 dans les fentes 86 et 88 pour maintenir l'ensemble dans la position de stockage ou abaissée. Comme le montre la figure 3, on peut effectuer l'amortissement ou le ralentissement en utilisant. un moteur de freinage au lieu du moteur à ressort. La bobine de la figure 3 est la même que la bobine 16, mais dans son tambour 48 est incluse une roue dentée 102 calée sur l'arbre 52. Une plaque 104 est fixée à la plaque 34 par des vis 106. La plaque 104 comporte plusieurs tiges en acier à ressorts 108 qui s'insèrent entre les dents de la roue dentée 102. Le déplacement des tiges 108 pendant la rotation de la roue 102 a une action de freinage lorsque le tambour 48 est entrainé en rotation pour faire tourner l'arbre 52 lors du redressement du tube 4. L'amortisseur représenté sur la figure 4 est du type hydraulique. Il comporte un boîtier cupuliforme 122 contenant un fluide hydraulique 124, et est pourvu de pales arquées 126 coopérant avec des pales 128 solidaires d'une plaque 130 qui est soudée à l'arbre 52, comme l'indique la référence 132. Un joint torique 134 assure l'étanchéité entre le boîtier 122 et la plaque 130 pendant leur mouvement relatif. Dans ce mode d'exécution, une rotation de l'arbre 52 provoque la rotation des plaques 130, donc des pales 128 par rapport aux pales 126, ce qui engendre la résistance désirée retardant le redressement du tube 4. REVENDICATIONS 1.- Dispositii élastique à redressement automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un ruban hélicoIdal en matière élastique dirigé axialement, dont les spires adjacentes sont placées de façon à s'enrouler étroitement en superposition et en contact télescopique et qui comporte une extrémité intérieure et une extrémité extérieure, des moyens de support supportant l'extrémité intérieure du dispositif à redressement automatique, et des moyens amortisseurs montés sur les moyens de support et reliée à l'extrémité extérieure du dispositif à redressement automatique pour ralentir son redressement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs comprennent un tambour sur lequel est enroulé un fil flexible relié par l'une de ses extrémités au tambour,l'autre extrémité du fil étant reliée à l'extrémité extérieure du dispositif à redressement automatique, et en ce qu'un organe moteur à ressort est relié au tambour pour s'enrouler lorsque le dispositif à redressement automatique se redresse. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs comprennent un dispositif de freinage. 4.- Dispositii selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est un dispositif de freinage hydraulique. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est un dispositif de freinage à roue dentée.