Brevet FR2183746A1 — publié le 19731221

L'invention concerne un dispositif servant à prélever une par une des pièces plates empilées dans un magasin en forme de cheminée en les retirant par le bas de façon exacte et orientée, en particulier un dispositif destiné à enfiler directement une par une sur un arbre des tôles de dynamo ayant une forme extérieure quelconque et semblable. On connais déjà des dispositifs permettant de prélever une par une des pièces empilées dans un magasin en forme de cheminée et dans lesquels est prévue, sur chacun des deux côtés opposés dé la cheminée, une paire de coulisseaux superposés avec un espacement égal à l'épaisseur d'une pièce, commandés conjointement par une came ou un excentrique et qui, grâce à une harmonisation de leur mouvement, font coulisser légèrement par une pression latérale l'avant-dernière pièce c'est-à-dire celle qui se trouve au dessus de la pièce du bas, la maintiennent dans sa position de hauteur et pendant ce temps libèrent la pièce du bas. Dans d'autres dispositifs connus servant à prélever une par une des pièces plates, un dispesitif de blocage réalisé au moyen de coulisseaux maintent dans sa position de hauteur la pièce qui se trouve chaque fois au dessus de celle du bas, au rythme du travail et, au moyen d'un coulisseau dtexpulsion pouvant se mouvoir en direction d'une ouverture de sortie située sur le côté du magasin et limitée vers le bas par un appui pouvant coulisser en direction de la pile, retire chaque fois par cette ouverture la pièce située en bas. Dans les dispositifs connus décrits en premier lieu, il arrive encore souvent que des pièces qui sont légèrement ondulées ou gauchies etdes pièces dont la surface est de qualité variable ou dont l'épaisseur varie entre des tolérances relativement larges ne soient pas saisies ou bien restent collées entre elles, ce qui interrompt le rythme de travail du dispositif. En outre, le prélèvement des pièces s'effectue de façon relativement inexacte de sorte qu'il n'est pas possible de glisser directement sur un arbre les pièces munies d'un trou. En outre, les tôles prélevees Jile par une ont tendance à s'accrocher entre elles avant de quitter le dispositif. Le premier genre des dispositifs connus décrits élimine à vrai dire ces inconvénients qui résultent de la qualité des pièces mais ces dispositifs ne conviennent qu'au prélèvement des pièces par le côté et non au prélèvement par le bas avec orientation. En outre, dans les deux dispositifs connus, les étapes de mouvement correspondant à un cycle de travail- sont encore dans certains cas relativement importantes et se font encore dans des directions différentes. L'invention a pour but d'éliminer le plus possible les inconvénients que présentent encore les dispositifs connus et de réaliser un dispositif de ce genre qui permette de glisser directement une par une sur un arbre des pièces munies d'un trou après leur sortie du dispositif et qui assurew avec un fonctionnement sûr, des vitesses de travail égales ou supérieures à celles des presses modernes conçues pour une fabrication automatique. L'invention vise à réaliser un dispositif de structure aussi simple que possible servant à prélever une par une des pièces plates empilées dans un magasin en forme de cheminée et qui ont une forme extérieure quelconque et semblable, dispositif qui prélève sçtrement une par une à une grande vitesse, en un petit nombre de petites étapes de mouvement se déroulant seulement dans la même direction, des pièces plates ayant des propriétés de surface utilisables et les retire vers le bas avec une orientation constamment exacte. Le problème est résolu, selon l'invention, par le fait qu'en dessous d'une mâchoire de blocage est disposé un appui fixe, qu'entre cette mâchoire et l'appui fixe est disposé un coulisseau de prélèvement pouvant se mouvoir transversalement à la direction d'empilage vers la pièce située en bas et que du cOté opposé sont disposés, dans le même plan que l'appui fixe, un appui pouvant se mouvoir transversalement à la direction d'empilage et, dans le même plan que le coulisseau de pré lèvement, un coulisseau de retenue également mobile, la disposition étant telle qu'après le mouvement de la mâchoire de blocage le coulisseau de prélèvement peut se mouvoir chaque fois dans une mesure prédéterminée, et qu'un peu après le début du mouvement de celui-ci le coulisseau de retenue peut se mouvoir dans le même sens et que pendant le mouvement de celui-ci, l'appui mobile peut se mouvoir, dans la mesure voulue pour que la largeur libre entre les appuis et les coulisseaux soit un peu supérieure à la largeur des pièces en cet endroit, et que le mouvement de retour de la mâchoire ae blocage a seulement lieu une fois que l'appui mobile et les coulisseaux sont revenus. Selon l'invention, le coulisseau de retenue est poussé par une force de ressort vers la position initiale et l'appui mobile et le coulisseau de retenue sont reliés par une butée de telle sorte que la dernière étape de mouvement de l'appui mobile peut être transmise en même temps au coulisseau de retenue. I1 est avantageux aussi que seuls le poussoir de prélèvement et l'appui mobile soient reliés aux organes d'entrarement pour l'e- xécution des étapes de mouvement et que la mâchoire de blocage qui pousse sous une force de ressort contre les pièces soit reliée aux organes d'entraSnement pour une brève liberation des pièces. Ces étapes extrêmement réduites de mouvement qui s'effectuent toutes dans la même direction ont encore dépassé notablement la vitesse de travail prévue du dispositif. On obtint ainsi un dispositif fonctionnant de façon store à une grande vitesse et qui dépose les pièces, prélevées une par une vers le bas, si exactement et avec une orientation telle qu'il est possible d'enfiler directement une par une sur un arbre des tôles de dynamo munies d'un trou central. Ainsi, l'application de l'invention permet d'économiser un poste qui était nécessaire autrement dans le déroulement automatique de la fabrication et où il fallait amener séparément les pièces sur un arbre servant de mandrin de montage. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins sur lesquels la figure 1 montre le dispositif daims la position initiale la figure 2 montre après le mouvement de la m choire de blocage 1 la figure 3 après le mouvement du coulisseau de prélèvement 4 et un mouvement partiel du coulisseau de retenue 5 la figure 4 après un mouvement partiel de l'appui mobile 3 la figure 5 après le mouvement de l'appui mobile 3 et du coulisseau de retenue 5 la figure 6 après le mouvement de retour de l'appui mobile 3 et des coulisseaux 4 et 5, un peu avant le mouvement de retour de la machoire de blocage 1. On empile les pièces dans un magasin en forme de cheminée. Toutes les pièces reposent sur la pièce inférieure qui s' appuie sur l'appui mobile 3 limitant le magasin vers le bas et sur l'ap- pui fixe ;o. Après la libération de la mâchoire de blocage 1 reliée aux organes d'entratnement, cette mâchoire maintient dans la position considérée, grâce à une force de ressort, la pièce qui se trouve au dessus de celle du bas. Ensuite, le coulisseau de prélèvement 4 relié aux organes d'entratnement se meut vers la pièce située dans le bas de la pile, déplaçant celle-ci qui déplace dans le même sens le coulisseau de retenue 5. Pendant ce mouvement, l'appui mobile 3, qui est également relié aux organes d'entraSnement, commence à se mouvoir dans le même sens et à la dernière phase du mouvement, au moyen d'une butée, il pousse encore légèrement le coulisseau de retenue 5 dans ce sens et il se forme ainsi entre les appuis 2 et 3 ainsi qu'entre les cou lis sceaux 4 et 5 une ouverture légèrement supérieure à la largeur des pièces de cet endroit. A cette phase de mouvement, la pièce du bas est libérée vers le bas de façon exacte et orientée. Ensuite, l'appui mobile 3 ainsi que les coulisseaux 4 et 5 retournent à leur position initiale. Puis, le mouvement de retour de la mâchoire de blocage 1 s'effectue et le cycle de travail peut se répéter. REVENDICATIONS 7. Dispositif servant à prélever une par une des pièces plates empilées dans un magasin en forme de cheminée en les retirant par le bas au moyen d'un dispositif de blocage conçu sous forme de coulisseaux et maintenant dans sa position de hauteur par une pression latérale de la pièce qui se trouve chaque fois au dessus de celle du bas, au rythme du travail, la pièce du bas reposant sur des appuis disposés en dessous et qui limitent le magasin vers le bas, notamment pour enfiler directement une par une sur un arbre des tales de dynamo ayant une forme extérieure quelconque et semblable, dispositif caractérisé par le fait qu'en dessous d'une mâchoire de blocage est disposé un appui fixe, et qu'entre cette mahoire et l'appui fixe est disposé un coulis seau de prélèvement pouvant se mouvoir transversalement à la direction d'empilage vers la pièce située en bas et que du côté opposé sont disposés, dans le même plan que l'appui fixe, un appui pouvant se mouvoir transversalement à la direction d'empilage et, dans le meme plan que le coulisseau de prélèvement, un coulisseau de retenue également mobile, la disposition étant telle qu'après le mouvement de la machoire de blocage le coulisseau de prélèvement peut se mouvoir chaque fois dans une mesure prédéterminée, qu'un peu après le début du mouvement de celui-ci le coulisseau de retenue peut se mouvoir dans le meme sens et que pendant le mouvement de celui-ci, l'appui mobile peut se mouvoir, dans la mesure voulue pour que la largeur libre entre les appuis et les coulisseaux soit un peu supérieure à la largeur des pièces en cet endroit, et que le mouvement de retour de la mâchoire de blocage a seulement lieu une fois que l'appui mobile et les coulisseaux sont revenus. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coulisseau de retenue peut être poussé par une force de ressort vers la position initiale. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'appui mobile et le coulisseau de retenue sont reliés par une butée de telle sorte que la dernière étape du mouvement de l'appui mobile peut être transmise en méme temps au coulisseau de retenue. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que seuls le poussoir de prélèvement et l'appui mobile sont reliés aux organes d'entrainement pour l'exécution des étapes de mouvement et que la machoire de blocage qui pousse sous une force de ressort contre les-pièces est reliée aux organes d'entraînement pour une brève libération des pièces.