Brevet FR2194516A1 — publié le 19740301

La présente invention concerne une machine, en particulier machine à fraiser les outils, avec un dispositif à fraise d'angle, qui comporte deux entraînements réglables de manière continue indépendamment l'un de l'autre pour deux dispositifs d'avance axiale à angle droit placés dans un meme plan, dont le rapport des vitesses d'avance axiaiepeut etre réglé à la main à une valeur quelconque. L'invention a pour objet la réalisation d'un dispositif manuel de réglage qui permet, par exemple à l'aide d'une platine à chariot, de reproduire des contours d'usinage à l'ide d'un modèle ou d'un tracé, sans qu'il soit nécessaire de prévoir en plus un guide à reproduire, une commande numérique, ou analogues.Il est nécessaire, pour pouvoir reproduire un contour quelconque, de pouvoir donner au rapport des vitesses d'avance axiale un rapport quelconque et de pouvoir maintenir lee vitesses d'avance résultantes constantes entre des limites déterminées. Cet objet est atteint, selon l'invention, comme suit : un potentiomètre pour valeurs angulaires est incorporé pour l'affichage des valeurs de-consigne des vitesses d'avance, et les deux tensions élémentaires entre chaque curseur et une extrémité choisie d'un potentiomètre sont utilisées pour la commande des deux entratnements. Il est particulièrement avantageux de prévoir, pour modifier le sens de rotation des entrarnements, un inverseur pour chacun. Ceci présente l'avantage qu'une modification du rapport des vitesses d'avance n'est nécessaire que dans un quadrant et que, par conséquent, le dispositif de commande peut etre réalisé indépendamment des signes. Pour passer d'un quadrant au voisin, il est nécessaire et suffisant d'inverser la direction correspondante. Quand chacune des deux vitesses d'avance axiale est réglée, à l'aide de deux régulateurs de vitesse de rotation associés à chaque entrainement axial, de façon à etre proportionnelles aux deux tensions élémentaires apparaissant sur le potentiomètre pour valeurs angulaires, la vitesse d'avance résultante varie quand on fait tourner ce potentiomètre, car la tension active aux bornes de ce potentiomètre pour valeurs angulaires reste inchangée et ainsi la somme des deux vitesses d'avance reste également inchangée.On peut prévoir, pour améliorer la relation entre la vitesse d'avance résultante et la position de la prise du potentiomètre pour valeur angulaire -dans une autre forme de réalisation de l'invention- un potentiomètre correcteur ou une résistance correctrice, grtce auxquels la tension active aux bornes de ce potentiomètre est relevée. Le curseur réglable du potentiomètre -ou de la résistance- de correction peut avantageusement etre réuni au curseur du potentiomètre pour valeur angulaires, en particulier ces deux curseurs peuvent etre jumelés. Il est avantageux, alors, de connecter le potentiomètre connecteur à ces deux extrémités. Pour augmenter la précision de reproduction et/ou pour pouvoir adapter la vitesse de réaction du dispositif à celle de l'ouvrier qui le manoeuvre, on peut -dans une autre forme de réalisation de l'invention- incorporer un po tentiomètre pour valeurs absolues en vue du réglage de la tension active aux bornes du potentiomètre pour valeurs angulaires et de la valeur de la tension déterminant la vitesse d'avance résultante; ce potentiomètre permettant de modifier suivant une loi linéaire la tension active aux bornes du potentiomètre pour valeurs angulaires, sans influer sur la correction obtenue à l'aide de la résistance ou du potentiomètre correcteurs. L'invention est décrite ci-après en détail en regard de la figure unique représentant un exemple de réalisation d'un dispositif de commande manuelle de reproduction. Le dispositif de commande représenté sur le schéma sert à déplacer, sur une machine non représentée, une platine à chariot suivant deux axes orthogonaux à l'aide de deux moteurs électriques d'entraine- ment 10 et 11, pour reproduire ainsi un contour à l-'aide d'un tracé ou d'un modèle, le rapport mutuel des vitesses axiales pouvant entre réglé manuellement à une valeur quelconque par l'ouvrier manoeuvrant la machine.Ce réglage peut etre réalisé à l'aide d'un potentiomètre 12 pour valeurs angulaires, linéaire dans sa plage de rotation, et auquel est appliquée une tension de commande U o fournie par un bloc d'alimentation 13, et qui peut etre modifiée de la manière décrite plus loin. Pirixie osn aEFdre normalisée a de la prise 14 du potentiomètre, il apparaît entre cette prise et l'extrémité 15 du potentiomètre 12, représentée en haut sur la figure, une première tension élémentaire U1, qui commande, par exemple, l'entraînement X prévu pour l'axe des Xde manière que sa vitesse d'avance soit proportionnelle à cette tension élémentaire.De même, la deuxième tension élémentaire U2 apparaissant entre la prise 14 du potentiomètre et l'extrémité inférieure 12 du potentiomètre est appliquée à l'entrai- nement 11 déplaçant la platine à chariot suivant l'axe des 8. Pour pouvoir inverser le sens de rotation des deux entraînements 10 et 11, deux commutateurs auxiliaires 17 et 18 sont associés chacun à l'entraînement correspondant, et permettent d'inverser la polarité des deux tensions élémentaires U1 et U2. Ceci permet d'utiliser pour les quatre quadrants de la platine à chariot le meme dispositif de reproduction et présente l'avantage de réaliser ce dernier dispositif indépendamment des signes. Pour passer d'un quadrant à l'autre, il est nécessaire et suffisant de modifier la direction appropriée par la manoeuvre d'un des deux inverseurs de polarité 17 ou 18. On calcule la vitesse v2 d'avance résultante v d'après 1'équa r tion à partir des deux vitesses d'avance composantes, la vitesse vl d'avance de l'entraînement 10 suivant l'axe des X, et la vitesse v2 d'avance de l'entraIne- ment 11 suivant l'axe des Y. Si la tension de commande U est maintenue invariable, la somme o des deux vitesse vl et v2 reste aussi invariable. La rotation du curseur du potentiomètre 12 conduit ainsi à une relation non linéaire entre la vitesse v r d'avance résultante et la position angulaire a correspondante du curseur 14 du potentiomètre 12 pour valeurs angulaires. Pour remédier dans une large mesure à cet inconvénient, un potentiomètre correcteur 20, dont le curseur 21 est jumelé au curseur 14 du potentiomètre 12 est incorporé. les deux extrémités -non référencés- du potention 20 sont réunies entre elles et raccordées, ainsi que le curseur 21, à un bloc d'alimentation 13, de manière à relever la tension de commande U , ce qui permet de corriger presque complètement la nonlinéarité mentionnée ci-dessus.Aucune modification n'apparaît pour les positions extrêmes du curseur 21, cependant que la tension est multipliée par 1,5 quand il est en position médiane. Pour adapter la vitesse de réaction de l'appareil de reproduction à celle de l'ouvrier qui le manoeuvre, ou bien à la précision exigée de la correction, un potentiomètre pour valeurs absolues 24 est raccordé à l'entrée de commande du bloc d'alimentation 13 de telle manière que la tension de commande U peut etre modifiée dans une forte proportion, fonction linaire de la position o du curseur de ce potentiomètre. Si le bloc d'alimentation comporte, par exemple, un ou plusieurs thyristors pour le redressement du courant alternatif arrivant par ses bornes 28 et 29 de raccordement au secteur, on peut modifier à l'aide du potentiomètre 24 pour valeurs absolues l'angle de phase rapporté aux passages par zéro de la tension alternative, pendant lequel le ou les thyristors sont conducteurs. Après un lissage convenable par des condensateurs appropriés, une tension de commande UO, qui peut varier dans une forte proportion en fonction de la position du curseur du potentiomètre 24, est alors disponible, et détermine la valeur instantanée de la vitesse d'avance v r résultante. Le dispositif de commande pour reproduction selon l'invention présente l'avantage particulier de rendre possible une reproduction très précise malgré sa réalisation très simple; de plus sa réalisation est peu conteuse, et sa manoeuvre strie et simple. Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine, en particulier machine à fraiser les outils, avec un dispositif à fraise d'angle, qui comporte deux entraînements réglables de manière continue indépendamment l'un de l'autre pour deux dispositifs d'avance axiale orthogonaux et placés dans un meme plan, dont le rapport des vitesses d'avance peut etre réglé à la main à une valeur quelconque, carac térisé en ce qu'il comprend, pour le réglage des valeurs de consigne des vitesses d'avancement des entraînements suivant les axes, un potentiomètre pour valeurs angulaires et en ce que les deux tensions élémentaires apparaissant entre son curseur mobile et ses deux extrémités sont utilisées pour la commande des entraînements. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un commutateur inverseur de polarité est incorporé à chaque entraînement pour modifier son sens de rotation. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un potentiomètre où une résistance de correction est incorporé dans le but de modifier la tension active aux bornes du potentiomètre pour valeurs angulaires. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le curseur mobile du potentiomètre ou de la résistance de correction est réuni au curseur du potentiomètre pour valeurs angulaires, en particulier est jumelé à ce curseur. 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les extrémités du potentiomètre de correction sont reliées électriquement entre elles. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'un potentiomètre pour valeurs absolues, destiné à ajuster la tension active aux bornes du potentiomètre pour valeurs angulaires, qui détermine la vitesse d'avance résultante, est incorporé.