Brevet FR2159214A1 — publié le 19730622

La présente invention concerne un Générateur de signaux pour la commande d'échos simulés sur ltécran panoramique d'un radar, à partir d'informations sur la distance, le gisement moyen et la surface efficace radar d'une cible supposée. On connalAt des générateurs de signaux pour faire apparattre des échos simulés sur ltécran d'un radar dans lesquels les signaux sont élaborés de façon à pouvoir eAtre introduits en des points variés de la channe réceptrice du radar, soit par exemple au niveau de l'antenne, après itétage Hyperfréquence ou encore après le détecteur cohérent, avant les circuits de traitement de l'information. Il est difficile de produire des signaux destinés à être introduits au niveau de l'antenne et même au niveau des circuits à moyenne fréquence, notamment à cause de leur très faible amplitude. En outre, quel que soit le point où les signaux sont introduits, les générateurs connus présentent l'inconvénient d'immobiliser pendant leur utilisation tout ou partie des sous-ensembles de réception d'un radar. Or, on sait qu'il s'agit d'un matériel comateux dont la consommation d'énergie est importante et dont la probabilité de panne augmente avec la durée de fonctionnement. L'invention a principalement pour but de remédier à ces inconvénients en permettant de réaliser un générateur dont les signaux peuvent être introduits directement au niveau du système de présentation des échos sur l'écran, et par conséquent ne nécessitant pas l'utilisation des autres sous-ensembles du radar. Selon l'invention, le générateur de signaux pour la commande d'échos simulés sur ltécran panoramique d'un radar à partir d'informations sur la distance, le gisement moyen et la surface efficace radar d'au moins une cible supposée, ce radar comprenant un générateur de signaux de balayage agencé pour faire déplacer le spot de son tube å rayons cathodiques à une première fréquence de balayage suivant un rayon vecteur radial et pour faire tourner ce rayon vecteur à une seconde fréquence de balayage, est caractérisé en ce qu'il comprend un premier convertisseur digital agencé pour déterminer une première période de temps proportionnelle à la distance de la cible supposée et pour fournir à la fin de cette période, à chaque déplacement radial du spot, au moins un signal de positionnement en distance de durée prédéterminée, un second convertisseur digital agencé pour déterminer une seconde période de temps proportionnelle au gisement d'un bord de la cible supposée et pour délivrer à chaque tour du spot, à un instant déterminé après la fin de cette seconde période de temps, au moins un signal de positionnement en gisement dont la durée est proportionnelle au diamètre angulaire apparent de la cible suppo sée, et des circuits logiques pour combiner ces signaux de positionnement et fournir à chaque déplacement radial du spot un signal de commande aux organes de controle de l'intensité du spot. Selon une réalisatiou préférée de l'invention, chacun des convertisseurs digitaux comprend un générateur d'impulsions à fréquence fixe, un compteur électronique pour ces impulsions et un circuit à coïncidence qui délivre un signal lorsque le contenu du compteur est égal à celui d'un registre dans lequel est mise en mémoire la valeur de la distance ou du gisement d'un bord de la cible. Pour déterminer la durée du signal de positionnement en gisement, le second convertisseur comprend un générateur d'im- pulsions à fréquence réglable dont la fréquence est asservie à rester inversement proportionnelle au diamètre angulaire apparent de la cible supposée, de telle sorte que ce diamètre corresponde à la durée de Npériodès. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le générateur comprend des moyens pour fournir deux signaux successifs de positionnement en distance à chaque déplacement radial du spot et deux signaux de positionnement en gisement à chaque tour du spot de façon à répartir l'écho sur deux zones adjacentes de l'écran. Les durées recpectives de ces deux derniers signaux sont entre elles comme le rapport des bits de faible poids de la distance à leur complément etles débuts de ces deux signaux sont décalés de quantités qui sont dans le rapport inverse du précédent. Comme on l'expliquera plus loin, cette réalisation permet une interpolation visuelle rapide de la distance entre deux valeurs rondes. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le générateur comprend un dispositif logique de commande pour fournir, å partir d'informations sur la distance initiale, la vitesse radiale, le gisement moyen et la surface efficace radar d'une cible supposée, les valeurs de la distance instantanée, du gisement d'un bord et du diamètre angulaire apparent de cette cible supposée. l'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représente une réalisation préférée de l'invention. .Les figures 1 à 3 sont des diagrammes de signaux de balayage utilisés, de façon en elle-m & e connue, pour les écrans panoramiques de radar. .La figure 4 est un schéma par blocs fonctionnels d'un générateur de signaux conforme à l'invention. La figure 5 est un schéma par blocs fonctionnels d'un dispositif logique de commande pour le générateur représenté à la figure 4. .Les figures 6 à 8 sont des représentations schématiques d'échos obtenus avec le générateur de la figure 4. .Les figures 9 à 11 sont des diagrammes de signaux produits par le générateur de la figure 4. On sait que par "écran panoramique" les techniciens du radar désignent un système de présentation dans lequel le déplacement du spot du tube à rayons cathodiques du radar par des signaux de balayage peut être coide'ré comme résultant de la composition de deux déplacements, le premier étant une translation à une première fréquence, ou fréquence radiale, selon un rayon vecteur radial de l'écran et le second étant une rotation de ce rayon vecteur à une seconde fréquence très inférieure à la première. Dans un radar en fonctionnement réel, cette seconde fréquence correspond à la vitesse de rotation de l'antenne. Ce déplacement composite du spot peut être obtenu de plusieurs façons. A titre d'exemple, on a représenté aux fig. 1 à 3 des signaux de balayage couramment utilisés, Un générateur de balayage produit un signal périodique en dents de scie 1 représenté fig. 1 et dont la fréquence est la fréquence de balayage radial, soit par exemple 4, 41 kiloherz. Ce signal est modulé en amplitude par deux ondes sinusoïdales 2,3 déphasées l'une par rapport à l'autre de 90 degrés et dont la fréquence correspond à la vitesse de rotation de l'antenne, soit par exemple un tour par seconde. On obtient ainsi les signaux 4,5 des fig. 2 et 3 qui n'ont été représentés que pour un intervalle de temps correspondant à un demi-tour du spot sur l'écran. Ces deux signaux 4, 5, sont appliqués respectivement aux paires de plaques de déviation horizontale et verticale du tube cathodique pour obtenir la présentation dite panoramique. Le générateur de signaux pour commandes d'échos simulés, représenté aux fig. 4 et 5, est destiné à être associé à un tube à rayons cathodiques de radar muni d'un générateur de signaux de balayage du type qui vient d'être sommairement décrit, pour faire apparaltre sur l'écran de ce tube des échos simulés du genre représenté aux fig. 6 à 8. Un écho correspondant à une cible supposée déterminée est défini par la distance instantanée r (fig. 6), le gisement G du centre de gravité de cette cible et l'angle 2g sous lequel on est supposé voir cette cible. Pour la commodité du langage, on désignera dans la suite G par "le gisement moyen" et 2g Par "le diamètre angulaire apparent" de la cible. L'angle (G-g) sera désigné par "le gisement d'un bord de la cible" Les distances sont repérées sur l'écran du radar par des marqueurs tels que 6 qui correspondent par exemple à des valeurs rondes de la distance exprimée en kilomètres, ou en toute autre unité de longueur.Pour faciliter l'interpolation visuelle de la distance d'une cible supposée entre deux de ces marqueurs, l'invention prévoit de répartir l'écho entre deux zones délimitées par trois marqueurs successifs quand la distance de la cible supposée ne correspond pas exactement à un marqueur 6 déterminé. Ainsi la fig. 6 représente un écho correspondant à une cible située exactement à la distance n représentée par le marqueur 6n, alors que les fig. 7 et 8 correspondent a' des cibles situées respectivement à des distances (n + d/2) et (n + d/3), d étant l'écart en distance entre deux marqueurs successifs. On désignera dans la suite par "fenêtre n de distance" la zone annulaire délimitée par les marqueurs 6 de rand n et (n + t) et par "créneau n de gisement" l'étendue angulaire de la partie de l'écho située dans la fenêtre n. Les informations r, G et g sont contenues sous forme binaire dans un ensemble 7 de registres-mémoires (fige 4) faisant partie d'un dispositif logique de commande 8 qui sera décrit plus loin. Plus précisément, la valeur binaire de la distance r est contenue dans un registre 9, cette valeur étant représentée par huit bits dont les quatre bits de poids fort sont contenus dans la partie 9a du registre et les quatre bits de poids faible sont contenus dans la partie 9b de ce registre. Les quatre bits de poids fort ddfinissent la distance n du marqueur situé immédiatement avant la cible et les quatre bits de poids faible définissent l'excédent (r-n). Le gisement (G-g) d'un bord de la cible est contenu dans un registre 11 et représenté par neuf bits et le demi-diamètre apparent g, représenté par quatre bits est contenu dans un 4 registre 12. On peut donc représenter (2 - 1) soit 15 valeurs différentes de g. Le générateur de signaux schématisé à la fig. 4 comprend essentiellement un premier convertisseur digital agencé pour délivrer à chaque déplacement radial du spot des signaux de positionnement en distance de l'écho, un second convertisseur digital agencé pour délivrer à chaque tour du spot des signaux de positionnement en gisement de écho et des circuits logiques pour combiner ces deux catégories de signaux et fournir un signal de commande aux organes de controle de l'intensité du spot, tels que l'électrode de Wehnelt du tube cathodique0 Le générateur comporte aussi des circuits annexes permettant de modifier la présentation de l'écho en réponse à des codes déterminés. Le premier convertisseur 13 comprend un générateur 14 d'impulsions à une fréquence fixe qui dans la réalisation décrite est de f1 = 141 kilokertz. La sortie de ce générateur 14 est connectée à l'entrée d'un compteur électronique digital 15. Un circuit à coïncidence est relié d'une part au compteur 15 et d'autre part à la partie 9a du registre-mémoire 9. La sortiedu circuit 16 est connectée à l'entrée d'un registre à décalage 17. Quand le contenu du compteur 15 est égal à celui de la partie 9a du registre 9 (bits de poids fort de la valeur binaire de la distance r), le circuit à coïncidence émet une impulsion de durée égale à une période du générateur dtimpulsions 14. Cette impulsion actionne le registre à décalage 17 qui délivre une seconde impulsion semblable à la première et qui la suit immédiatement. La capacité du compteur 15 est limitée au nombre d'impulsions qu'émet le générateur 14 pendant une période du signal en dents de scie t (fig. 1) qui constitue le signal pilote de balayage, ce nombre étant égal à 32 dans la réalisation décrite. Le compteur 15 est donc ramené automatiquement à zéro à la fin de chaque déplacement radial du spot sur l'écran. L'intervalle de temps entre le début du déplacement radial du spot et l'apparition de la première impulsion délivrée par le registre à décalage 17 est donc proportionnel aux bits de poids fort de la distance r, c'ést-à-direàladistance n. On a représenté à la fig. 9 en a le signal pilote de balayage sous forme simplifiée et en b les impulsions délivrées par le registre à décalage 17. Les deux impulsions adjacentes 18 et 19 délivrées à chaque déplacement radial du spot constituent les signaux primaires de positionnement en distance et définissent les fenêtres de distance de rang n et (n + t) dans lesquelles doit apparattre l'écho. On verra plus loin que ces signaux primaires peuvent être modifiés, tout au moins quant à leur durée, en fonction d'un code de représentation prédéterminé. Le second convertisseur digital 21 comprend un second générateur d'impulsions à fréquence fixe 22 qui, dans la réalisation décrite, est de f = 441 hertz, soit le dixième de la fréquence de balayage radial. La sortie de ce générateur 22 est reliée à l'entrée d'un compteur électronique digital 23. Un circuit à coincidence 24 compare le contenu de ce compteur 23 à un nombre de référence fixe égal au nombre dtimpulsions fournies par le générateur 22 pendant le temps que le spot met à faire un tour (et qui correspond aussi à un tour d'antenne dans le fonctionnement réel du radar). On supposera à titre d'exemple que le spot fait un tour par seconde et dans ces conditions le nombre de référence est égal à la fréquence du générateur 22, soit 441. Quand le contenu du compteur est égal à ce nombre de référence, le circuit 24 ramène le compteur 23 à zéro, ce qui se produit donc à la fin de chaque tour du spot. Un autre circuit à colncidence 25 compare le contenu du compteur 23 à celui du registre 11 dans lequel est mis en mémoire le gisement (G-g) d'un bord de la cible supposée. Quand la coin- cidence se produit à chaque tour du spot, le circuit 25 émet une impulsion pilote X (fig. 10 à 12) Le registre 11 oontient un nombre binaire q qui représente la valeur du gisement (G-g) exprimée en unités valant chacune 1/441 tour, soit un peu moins d'un degré, Cette unité mesure également la finesse de résolution en angle du système et on vérifie qu'elle est compatible avec la capacité de neuf bits du registre 11, puisque 9 bits permettent de discerner 5t2 niveaux. La coRncidence entre le contenu du compteur 23 et celui du registre il se produit après q impulsions du générateur 22 soit après un intervalle de q/441 seconde. Le spot du radar faisant un tour par seconde, on comprend que cette durée correspond à une fraction de tout du spot égale b q/441 qui est bien la valeur du gisement (G-g). On comprend que, d'un façon générale l'unité d'angle adoptée pour inscrire les valeurs des différents gisements dans les registres doit être égale à 1/f2, où f2 est la fréquence du générateur d'impulsions 22. Ainsi le fonctionnement de cette première partie du second convertisseur digital permet de définir, à partir du début de chaque tour du spot, un intervalle de temps proportionnel au gisement (G-g) d'un bord de la cible, la fin de cet inter- valle étant marqué par l'impulsion pilote X qui correspond au rayon vecteur OX des fig. 6 à 8. Le second convertisseur digital comporte une deuxième partie dont le rôle est de traduire par un temps ou un nombre d'iapul- sions le demi-diamètre angulaire g. A cet effet, dans la réalisation décrite, le second convertisseur comprend un générateur d'impulsions à fréquence réglable dont la fréquence est assujettie à varier de façon inversement proportionnelle à g. L'angle g est donc représenté par un nombre déterminé de ces impulsions B fréquence réglable. On notera qu'on peut aussi bien utiliser un générateur à fréquence fixe et compter un nombre variable d'impulsions. Le générateur d'impulsions à fréquence réglable comprend, dans la réalisation représentée, un générateur d'impulsions 26 à fréquence fixe et un diviseur digital de fréquence 27 contrôlé par le registre- mémoire 12 qui contient un nombre binaire mt représentant la valeur de l'angle g exprimée en unités d'angle adoptées pour le système, chacune de ces unités valant, comme on l'a dit plus haut 1/441 tour. Le diviseur de fréquence 27 comprend, de façon en ellemême connue un compteur pour les impulsions du générateur 26 et un circuit à coïncidence qui compare le contenu du compteur avec celui du registre 12 et émet une impulsion à chaque corn- cidence. La fréquence de ces dernières impulsions est donc égale à F/m, si F désigne la fréquence fixe du générateur 26. L'intervalle de temps entre deux de ces impulsions est donc égal à m/F soit 441 g/F et par conséquent l'intervalle correspondant à un nombre N = F/441 de ces impulsions est numériquement égal à g mesuré en tours complets. On a choisi dans la réalisation décrite de prendre N = 15 ce qui entrasse F = 6.615 Herts. Le nombre m peut par suite être représenté par quatre bits. La troisième partie du second convertisseur digital comprend des circuits pour déterminer les débuts des deux créneaux de gisement à partir de l'impulsion pilote X. Ces circuits comprennent un compteur électronique digital 28 dont l'entrée est reliée à la sortie du diviseur de fréquence 27. Un circuit de commande 29 de ce compteur reçoit à travers un commutateur manuel 31 à deux positions une impulsion de début de comptage. Dans le fonctionnement normal du générateur de signaux, sans cible réelle, le commutateur 31 relie le circuit 29 à la sortie du circuit à coïncidence 25 de sorte que l'impulsion de début de comptage n'est autre que l'impulsion pilote X. Le circuit 29 reçoit également le contenu du compteur 28. Le circuit de commande 29 comprend essentiellement un circuit bistable et un circuit à coincidence. Ce dernier compare le contenu du compteur 28 à un nombre de référence fixe égal à N et à la coïncidence de ces deux valeurs émet une impulsion qui ramène le circuit bistable à l'état zéro. L'impulsion de début de comptage fait au contraire passer le circuit bistable à l'état un, Le compteur 28 est autorisé à compter quand ce circuit bistable est dans Son état un, c'est-àdire pendant la durée de N impulsions du diviseur de fréquence 27 à partir de l'impulsion pilote X. Le contenu du compteur 28 est également transmis à un organe 32 qui comprend essentiellement des circuits à coinci- dences et un circuit de complémentation. L'organe 32 est d'autre part relié à la partie 9b du registre 9 qui contient, comme on l'a dit plus haut, les bits de poids faible de la distance r. Le circuit de complémentation calcule le complément (î-p) de ces bits de poids faible dont la valeur est désignée par p. Les circuits de coïncidence comparent le contenu du compteur 28 respectivement à p et à (1-p) et émettent des impulsions correspondantes sur deux sorties A et B respectivement. Dans la suite les lettres A et B désigneneront également ces impulsions, aucune confusion n'étant possible. Ainsi le fonctionnement de cette troisième partie du second convertisseur digital permet d'obtenir deux impulsions s et B (fige 10 à 12) décalées par rapport à l'impulsion pilote X de quantités proportionnelles respectivement à p et à (1-p). Le second convertisseur digital comprend encore une quatrième partie pour élaborer les signaux primaires de positionnement en gisement à partir des informations fournies par les deuxième et troisième parties de ce convertisseur. Cette quatrième partie comprend un compteur 33 dont l'entrée reçoit les impulsions du diviseur de fréquence 27 et un circuit de commande 34 de constitution semblable à celle du circuit 29 décrit plus haut, Ce circuit de commande 34 reçoit l'impulsion A qui déclenche le début du comptage et antorise le comptage jusqu'à 15 impulsions, la seizième impulsion ramenant le compteur à zéro. A la fin du comptage le circuit 34 émet une impulsion C qui est ainsi décalée par rapport à A d'un intervalle correspondant à la valeur de g. Un ensemble analogue à celui qui vient d'être décrit et comprenant un compteur 35 et un circuit de commande de comptage 36 reçoit l'impulsion B et émet une impulsion D après 15 périodes du diviseur de fréquence 27. Enfin, un circuit bistable 37 reçoit l'impulsion A qui le fait passer à l'état un et l'impulsion D qui le ramène à son état zéro. La sortie du circuit 37 délivre un premier signal primaire de positionnement en gisement qui définit le créneau n. De meme un second circuit bistable 38 reçoit les impulsions B et C et fournit un second signal primaire de positionnement en gisement qui définit le créneau (n + 1). Les fig. 10 à 12 montrent les variations de durée et de position de ces signaux de positionnement en gisement suivant la valeur de p, valeur des bits de faible poids de la distance. A la fig. 10, on a supposé que la distance r de la cible était égale à la distance n représentée par le marqueur de rang n (fig. 6). Dans ce cas p = o et (t - p) = t. L'im- pulsion A est émise en même temps que l'impulsion pilote x et l'impulsion B est émise avec un retard correspondant à la valeur de g.L'impulsion C coïncide donc avec B et le créneau (n + 1) défini par le circuit bistable 38 a une durée nulle, L'impulsion D est décalée par rapport à B d'un intervalle correspondant à g (circuit 36) et se trouve donc décalée de 2g par rapport à À. La totalité de l'écho apparat donc dans la fenêtre de distance n, le créneau de gisement ayant une étendue angulaire égale à 2g qui est le diamètre angulaire apparent de la cible. Le servant du radar peut donc voir immédiatement que la cible est supposée se trouver exactement à la distance n représentée par un marqueur Aux fige 7 et 11, on a supposé que la cible se trouve à égale distance des marqueurs n et (n + t). Dans cette hypothèse p = 0,5 = (1 - p). Les impulsions A et B sont simultanées et décalées de g/2 par rapport à l'impulsion pilote X. Les impulsions C et D sont donc également simultanées et sont décalées de g par rapport à A et B. Les deux créneaux de gisement n et (n + 1) ont donc meme largeur et meme position angulaire. Aux fig. 8 et 12, on a supposé que la distance r de la cible était égale à (n + du3), d étant, comme on l'a déjà dit, a distance entre deux marqueurs successifs. Dans ce cas, l'impul- sion A est décalée par rapport à X de g/3 et B est décalée par rapport à X de 2g/3. C et D sont encore décalés de g par rapport à A et B respectivement. Le créneau de gisement n a donc une largeur angulaire de 4g/3 et le créneau (n + 1) a une largeur de 2g/3. Plus généralement, si r = n + pd, les impulsions A et B sont décalées par rapport à X de pg et (1 - p)g respectivement. Les créneaux de gisement n et (n + 1) ont une largeur angulaire égale à 2g (1 - p) et 2pg respectivement. Les deux créneaux sont toujours symétriques par rapport au rayon vecteur OP correspondant au gisement G du centre de gravité de la cible et la somme de leurs largeurs angulaires est toujours égale à 2g, valeur du diamètre apparant de la cible. Les circuits logiques pour combiner les signaux de positionnement en distance et en gisement comprennent une première porte ET, 39, dont une entrée 41 reçoit du circuit bistable 37 le premier signal de positionnement en gisement (créneau de gisement n). Une seconde entrée 42 de cette porte 39 reçoit le premier signal de positionnement en distance (fenêtre de distance n) à travers un circuit 43 dont le rôle sera défini plus loin. De même une seconde porte ET, 44, reçoit les deuxièmes signaux de positionnement en distance et en gisement Ccréneau de gisement (n + 1) et fenetre de distance (n + 1) Les sorties des deux portes 39 et 44 sont chacune reliées à une entrée d'une porte OU, 45, dont la sortie délivre le signal primaire de commande d'intensité du spot. Cette combinaison de signaux est illustrés à la fig. 9 dans laquelle les diagrammes c et d représentent le premier et le second signal de positionnement en gisement créneaux n et (n + 1)3 . La porte ET 39 effectue lsopération logique d'intersection ou produit logique sur les signaux 18 (diagramme b de la fig. 9) et c, c'est-à-dire qu'elle fournit à sa sortie des signaux de même durée que les signaux 18 pendant toute la durée du signal c. De même la porte ET,44 fournit des signaux de même durée que les signaux 19 pendant toute la durée du signal d.La porte OU 45 effectue la réunion, au sens logique du mot, des signaux délivrés par les deux portes Stade sorte que l'on obtient à sa sortie le signal de commande a d'intensité du spot représenté par le diagramme e. On vérifie aisément qu'un tel signal fournit une représentation d'échos conforme aux fig. 6 à 8. Le générateur de signaux représenté à la fig. 4 comprend encore des circuits auxiliaires qu1 on va maintenant brièvement décrire. Tout dlaborda les trois générateurs d'impulsions à fréquence fixe 14 22 et 26 sont pilotés par une horloge 46 et sont synchronisés avec le générateur 47 de signaux de balayage. Dans la réalisation décrite la fréquence de l'horloge 46 est de 423 kilohertz. D'autres circuits auxiliaires concernent des systèmes d'identification et de représentation de la cible supposée en conformité avec des codes prédéterminés. Le dispositif d'identification représenté a pour roAle de provoquer une hachure de la représentation de l'écho quand un bit d'identification est présent dans un registre 48, ce qui permet de classer la cible correspondante dans l'une de deux catégories prédéterminées. Ce dispositif d'identification comprend essentiellement une porte ET, 49 dont une entrée est reliée au registre 48 et dont une autre entrée est connectée à une sortie du circuit 7 à laquelle apparaissent des impulsions dont la fréquence est un sous-multiple, par exemple la moitié, de la fréquence f2 du générateur 22. La sortie de la porte 49 est reliée à une entrée d'une porte ET,51, dont une seconde entrée est connectée à la sortie de la porte OU45. La sortie de la porte 51 est reliée à une entrée d'une porte OU 52 dont d'autres entrées peuvent être connectées à d'autres générateurs de signaux analogues à celui qui vient d'entre décrit. La sorte de cette porte 52 est reliée aux organes de commande d'intensité du spot du tube cathodique qui sont symbolisés en 53. Il a été dit plus haut que la fréquence f2 est elle-meme un sous-multiple, par exemple le dixième, de la fréquence de balayage radial. La porte ET 49 transmet donc à la porte ET 51 quand le bit a'identification est présent des créneaux à une fréquence qui est, par exemple, le vingtième de la fréquence de balayage radial. Dans ce cas, les impulsions du signal de commande d'intensité représenté en e à la fig. 9 ne sont transmises que dans la proportion de une sur deux, ce qui donne à la représentation de l'écho une apparence hachée permettant l'identification visuelle immédiate. Le roule du dispositif de représentation que l'on va décrire maintenant est de faire varier l'épaisseur radiale de l'écho en correspondance avec un code de représentation déterminé qui se traduit par la présence ou l'absence dans un registre 54 d'un bit de représentation par fenêtre de distance. Le générateur de signaux décrit plus haut permettant de répartir un écho entre deux fenêtres de distance, il est donc prévu deux bits de représentation. Ce dispositif de représentation symbolisé en 43 comprend un générateur de signaux de contrôle dont la fréquence est un multiple de celle des signaux primaires de positionnement en distance 18, 19 (fig. 9) et dont la durée est une fraction déterminée de celle de ces derniers signaux, Des circuits logiques, contrôlés par les bits de représentation, combinent ces signaux de contrôle avec les signaux primaires de positionne ment de façon à fournir aux portes ET 39 et 44 des signaux de commande dont la durée est égale à celle des signaux 18, 19, s'il nty a pas de bit de représentation dans le registre 54, et à une fraction de cette durée si le bit de représentation est présent. Dans la réalisation décrite, ces signaux de controle ont même fréquence que le générateur d'impulsions 14 et une durée égale au tiers de celle des impulsions de ce générateur, cette durée étant elle-meme égale, comme on l'a dit plus haut, à celle des signaux primaires de positionnement en distance 18, 19. Le dispositif 43 reçoit les impulsions du générateur 14 et de l'horloge 46 dont la fréquence (423 kHz) est le triple de celle du générateur 14 (141 kHz)e Des circuits logiques combinent, de façon en elle-même connue, ces deux trains d'impulsions pour en dériver les signaux de controAle de fréquence 141 kHz et d'une durée égale au tiers de celle des signaux 18, 19. Dans le cas ou un ou deux bits de représentation sont présents dans le registre 54, l'écho n'occupe donc que le tiers de l'épaisseur radiale de la fenêtre de distance n ou de la fenêtre (n +Wî) ou des deux. Le servant du radar peut ainsi classer visuellement la cible dans l'des trois catégories définies par le code de représentation. Un autre dispositif auxiliaire permet de supprimer le signal de commande de l'intensité du spot pour certaines valeurs prédéterminées de la distance de la cible supposée. Ce dispositif d'inhibition représenté en 55 reçoit le contenu de la partie 9a du registres qui contient les bits de poids fort de la distance r, et comprend des circuits logiques qui délivrent un signal d'autorisation aux portes ET 39 et 44 sauf pour certaines valeurs de la distance. Dans une rdalisation particulière, décrite à titre d'exemple, le dispositif 55 comprend une porte OU dont la sortie est reliée à une entrée de la porte 39 et une porte NON ET, appelée aussi OU NON, dont la sortie est reliée à une entrée de la porte 44. Ces portes OU et NON ET ont chacune quatre entrées qui reçoivent les quatre bits de la partie de registre 9a. Dans ces conditions, le dispositif 55 autorise le passage des signaux de commande d'intensité sauf. Si les quatre bits de 9a sont tous zéro ou tous un. Dans le premier cas (distance nulle), la porte OU bloque la porte 39 et l'écho ne peut appa traître dans la fenêtre n qui n'a alors pas de signification. Dans le second cas (distance maximale), la porte NON ET bloque la porte 44 et l'écho n'apparatt pas dans la fenêtre (n + 1) qui est alors également sans signification. Les valeurs de distance et de gisement affichées dans les registres-mémoires de l'ensemble 7 de la fig. 4 peuvent être fournies par un calculateur numérique classique. L'invention prévoit également pour fournir ces valeurs un dispositif logique de commande, désigné eux fig. 4 et 5 par le repère général 8, et qu'on va maintenant décrire. Ce dispositif de commande 8 a essentiellement pour role de fournir les valeurs de la distance instantanée r et des angles G et g à partir de données primaires telles que la distance initiale ro, la valeur algébrique de la vitesse radiale V , la surface efficace radar S et le gisement G du centre de gravité d'une cible supposée. Le dispositif 8 permet également d'obtenir les bits de représentation. Le dispositif 8 comprend des registres 61 à 65 dans lesquels sont affichées en numération binaire les valeurs primaires. Plus précisément, le registre 61 contient la distance initiale r., le registre 62 contient la surface efficace S, le registre 63 contient le gisement G et les registres 64 et 65 contiennent respectivement le module et le signe de la vitesse radiale Vr. Le dispositif 8 comprend en outre un calculateur pour la vitesse r, qui comprend un générateur d'impulsions à fréquence réglable dont la fréquence est maintenue proportionnelle au module de Vr et un compteur pour faire la somme algébrique de la distance initiale rO et du nombre de ces impulsions, compte tenu du signe de Le générateur d'impulsions à fréquence réglable comprend un générateur d'impulsions à fréquence fixe 68, qai eut entre un des générateurs 14, 22 ou 26 représentés à la fige 4, et un diviseur digital de fréquence 69 contrôlé par le contenu du registre 64 pour délivrer des impulsions à une fréquence proportionnelle au module de V. La constitution du diviseur 69, en elle-même connue, est par exemple analogue à celle qui a été décrite plus haut pour le diviseur 27. La sortie du diviseur de fréquence 69 est reliée à une des entrées d'un compteur-totalisateur 67 dont une autre entrée est reliée au registre 61 et une troisième entrée au registre 65. Le signe de Vr contenu dans le registre 65 fait fonctionner le totalisateur 67 soit en compteur soit en décompter suivant que ce signe indique selon une convention faite à lravance que la cible supposée s'éloigne ou se rapproche. Dans ces conditions, on comprend que le contenu du totalisateur est à chaque instant proportionnel à la distance r. Le contenu du totalisateur est transféré au registre 9. Pour fournir les valeurs des angles g et (G-g), le dispositif 8 comprend une matrice de combinaison 71 à diodes qui reçoit à une entrée la valeur de S et à une autre entrée la valeur de r élaborée par le totalisateur 67. Le diamètre angulaire apparent g est défini par une relation prédéterminée entre S et la distance relation qui est mise en oeuvre par la matrice 71. La valeur de g est transférée d'une part au registre 12 et d'autre part à une entrée d'un circuit soustracteur 72 qui reçoit sur une seconde entrée la valeur de G du registre 63. Le circuit 72 calcule la valeur (G-g) qui est transférée dans le registre 11. Le dispositif 8 comporte encore un circuit de combinaison 73 qui reçoit à une entrée le module de la vitesse radiale contenu dans le registre 64, à une seconde entrée le signe de cette vitesse contenu dans le registre 65 et à une troisième entrée la valeur de la distance r fournie par le totalisateur 67. Le circuit 73 élabore les bits de représentation suivant une relation prédéterminée entre la valeur algébrique de h et la distance r. Ces bits sont transférés dans le registre 54. Le dispositif 8 contient aussi le registre 48 où est affiché le bit d'identification. Les valeurs de rO, S, G et S sont affichées dans les registres 61 à 65 soit à l'aide de commutateurs manuels, soit à l'aide de leieurs de bandes perforées ou magnétiques. Entre les circuits de calcul du dispositif de commande et les registres 9, 11 > 12 et 54 est intercalé un circuit de transfert 74 qui présente deux entrées inhibitrices. La première de ces entrées 75 (fig. 4 et 5) est reliée à la sortie d'une porte OU 76 à deux entrées. Ces deux entrées sont elles-mêmes connectées respectivement aux sorties des circuits bistables 37 et 38 et reçoivent par conséquent les signaux primaires de positionnement en gisement. Ainsi, le transfert d'informations nouvelles dans les registres-mémoires est interdit pendant tout le temps de représentation d1un écho. La seconde entrée inhibitrice 77 est connectée à un système limiteur de distance qui comprend un circuit bistable 78 dont l'entrée de commande de passage à l'état un est reliée à un commutateur manuel 79 et l'entrée de commande de passage à l'état zéro est reliée à la fois à la sortie de deux circuits de coïncidence 81, 82. La sortie du circuit bistable 78 est connectée à la fois à l'entrée inhibitrice 77 et à une entrée de controle du générateur d'impulsions 68. Les entrées des circuits de coïncidence 81, 82 sont toutes deux reliées à la sortie du totalisateur 67. Le circuit 81 compare le contenu du totalisateur à la valeur zéro et le circuit 82 compare ce contenu à la valeur maximale de la distance r visible sur ltécran panoramique. A chacune de ces coïncidences, l'un ou l'autre des circuits 81 et 82 délivre une impulsion au circuit bistable 78. Le dispositif de commande 8 est déclenché par la manoeuvre du commutateur 79 qui amène le circuit bistable 78 à ltétat un. Le générateur d'impulsions 68 et le circuit de transfert 74 sont alors libérés. Si la valeur de la distance r fournie par le totalisateur 67 atteint la valeur maximale fixée ou la valeur zéro, le circuit bistable 78 est ramené à zéro par l'un ou l'autre des circuits à coincidence 81, 82, ce qui bloque le générateur d'impulsions BB et le circuit de transfert 74. L'invention prévoit encore des moyens pour faire fonctionner le générateur de signaux qui vient d'etre décrit quand on dispose d'une cible réelle immobile ou quasi-stationnaire dans le domaine de surveillance du radar. On utilise alors l'impulsion gisement fournie par les circuits de réception du radar. A cet effet, le dispositif de commande 8 comprend un circuit 83 de réception de cette impulsion, un circuit 84 de mise en forme qui transmet à travers le circuit de transfert 74 l'impulsion à un circuit adaptateur 85. La sortie de ce circuit 85 est reliée à une des bornes du commutateur 31 (fige4). Quand ce commutateur est placé dans la position correspondante, cette impulsion correspondant au gisement de la cible réelle remplace l'impulsion pilote X élaborée par le générateur de signaux. Pour le reste, le générateur fonctionne comme il a été indiqué plus haut à partir de valeurs supposées de ri, V r et S. On obtient ainsi un écho correspondant à une cible mobile fictive qui se déplacerait dans le gisement de la cible réelle immobile. Le générateur de signaux conforme à l'invention permet ainsi de simuler avec une très grande souplesse des échos dans des conditions identiques à ceux des échos réels en immobilisant le minimum de matériel radar. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la réalisation qui vient d'etre décrite et de nombreuses variantes d'exécution peuvent être apportées à celle-ci sans sortir du domaine de l'invention0 REVENDICATIONS 1 - Générateur de signaux pour la commande d'échos simulés sur l'écran panoramique d'un radar à partir d'informations sur la distance, le gisement moyen et la surface efficace radar d'au moins une cible supposée, ce radar comprenant un générateur de signaux de balayage agencé pour faire déplacer le spot de son tube à rayons cathodiques à une première fréquence de balayage suivant un rayon vecteur radial et pour faire tourner ce rayon vecteur à une seconde fréquence de balayage, caractérise en ce qutil comprend un premier convertisseur digital agencé pour déterminer une première période de temps proportionnelle à la distance de la cible supposée et pour fournir à la fin de cette période à chaque déplacement radial du spot, au moins un signal de positionnement en distance de durée prédéterminée, un second convertisseur digital agencé pour déterminer une seconde période de temps proportionnelle au gisement d'un bord de la cible supposée et pour délivrer à chaque tour du spot à un instant déterminé après la fin de cette seconde période de temps au moins un signal de positionnement en gisement dont la durée est proportionnelle au diamètre angulaire apparent de la cible supposée, et des circuits logiques pour combiner ces signaux de positionnement et fournir à chaque déplacement radial du spot un signal de commande aux organes de controAle de loin tensité du spot. 2 - Générateur conforme à la revendication t, caractérisé en ce que le premier convertisseur comprend un premier générateur d'impulsions à fréquence fixe, un compteur électronique pour ces impulsions et un circuit à coïncidence agencé pour faire délivrer un premier signal de positionnement en distance quand le contenu du compteur est égal à celui d'un registre de distance contenant la valeur binaire de la distance de la cible supposée. 3 - Générateur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le second convertisseur comprend un second générateur d'impulsions à fréquence fixe, un compteur électronique pour ces impulsions et un circuit à coïncidence agencé pour délivrer une impulsion pilote quand le contenu de ce compteur est égal à celui d'un registre de gisement contenant la valeur du gisement d'un bord de la cible supposée, cette impulsion déterminant la fin de la seconde période de temps précitée. 4 - Générateur conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le second convertisseur comprend un circuit de remise à zéro du compteur électronique agencé pour ramener à zéro ce compteur lorsque le contenu de ce dernier est égal au nombre d'impulsions émises par le second générateur d'impulsions pendant un intervalle de temps correspondant à un tour complet du spot sur l'écran panoramique0 5 - Générateur conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le second convertisseur comprend un générateur d'impulsions à fréquence réglable et des moyens pour régler cette fréquence de façon inversement proportionnelle à la valeur du diamètre angulaire apparent de la cible supposée de telle sorte que ce diamètre corresponde à un nombre prédéterminé N d'impulsions. 6 - Générateur conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le second convertisseur comprend un compteur électronique pour les impulsions précitées à fréquence réglable et un circuit de commande de ce compteur agencé pour faire commencer le comptage à l'émission de l'impulsion pilote et pour ramener le compteur à zéro quand son contenu est égal au nombre N précité. 7 - Générateur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le premier convertisseur comprend des moyens pour délivrer à chaque déplacement radial du spot un second signal de positionnement en distance suivant le premier, et en ce que le second convertisseur comprend des moyens pour délivrer à chaque tour du spot deux signaux de positionnement en gisement dont les durées sont proportionnelles au diamètre apparent de la cible supposée, la durée du premier de ces signaux étant proportionnelle au complément (1-p) des bits de faible poids de la valeur binaire de la distance de la cible supposée et la durée du second de ces signaux étant proportionnelle à la valeur p de ces bits, des circuits logiques étant en outre prévus pour combiner le premier signal de positionnement en distance avec le premier signal de positionnement en gisement et le second signal de positionnement en distance avec le second signal de positionnement en gisement. 8 - Générateur conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le second convertisseur comprend des moyens pour retarder, par rapport à la fin de la seconde période de temps précitée, le début du premier signal de positionnement en gisement d'une quantité proportionnelle à p et pour retarder le début du second signal de positionnement en gisement d'une quantité proportionnelle à (1-p). 9 - Générateur conforme aux revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le premier convertisseur comprend un registre à décalage contrôlé par le premier signal de positionnement en distance et agencé pour fournir le second signal de position nement en distance après le premier. 10 - Générateur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit à coîncidence du premier convertisseur est contrôlé par les bits de poids fort de la valeur binaire de la distance de la cible supposée. 11 - Générateur conforme aux revendications 6 et 8, caractérisé en ce que le deuxième convertisseur comprend un circuit de coRncidence agencé pour délivrer une première impulsion de commande quand le contenu du compteur d'impulsions à fréquance réglable est égal à pN, un circuit agencé pour calculer le complément (t-p) et un circuit de coïncidence agencé pour délivrer une seconde impulsion de commande quand le contenu du compteur d'impulsions à fréquence réglable est égal à (1-p)N, ces deux impulsions de commande déterminant respectivement le début des premier et second signaux de positionnement en gisement. 12 - Générateur conforme à la revendication 11, oaractérisé en ce que la deuxième convertisseur comprend des moyens pour fournir une troisième et une quatrième impulsions de commande décalées d'un temps correspondant à N impulsions de fréquence réglable par rapport à la première et à la seconde impulsions de commande respectivement, et des moyens pour combiner les première et troisième impulsions pour former le premier signal de positionnement en gisement, et les deuxième et quatrième impulsions pour former le deuxième signal de positionnement en gisement. 13 - Générateur conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens pour fournir les troisième et quatrième impulsions de commande comprennent chacun un compteur d'impulsions de fréquence réglable, et un circuit de commande de ce compteur agencé pour faire commencer le comptage à l'émission des première et deuxième impulsions de commande respectivement et pour ramener ce compteur à zéro et émettre respectivement les troisième et quatrième impulsions de commande quand le contenu du compteur est égal à N. 14 - Générateur conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens pour combiner les impulsions de commande deux à deux comprennent un circuit bistable ramené dans un premier état par la première des impulsions à combiner, et dans un second état par la deuxième de ces impulsions. 15 - Générateur conforme à la revendication 7, caractérisé logiques en ce que les circuits/ pour la combinaison des signaux de posi- tionnement en distance et gisement comprennent une première porte ET ayant deux entrées recevant respectivement le premier signal de positionnement en distance et le premier signal de positionnement en gisement, une deuxième porte ET ayant deux entrées recevant respectivement le deuxième signal de positionnement en distance et le deuxième signal de positionnement en gisement, et une porte OU ayant deux entrées reliées respectivement à la sortie de chacune de ces deux portes ET et dont la sortie délivre le signal primaire de commande aux organes de contrôle de l'intensité du spot 16 - Générateur conforme aux revendications 2, 3 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend un martre oscillateur pour contrôler les générateurs d'impulsions. 17 - Générateur conforme à la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'identification de l'écho en conformité avec un code déterminé se traduisant par la présence ou l'absence d'un bit d'identification, ce dispositif comprenant des moyena,controlés par par le bit d'identifieation pour combiner le signal primaire de commande d'intensité du spot avec des impulsions dont la fréquence est un sous-multiple de la fréquence de balayage radial. 18 - Générateur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire varier la durée des signaux de positionnement en distance en conformité avec un code de présentation déterminé se traduisant, pour chacun de ces signaux, par la présence ou l'absence d'1lr-bit de représentation, des moyens comportant un générateur de signaux de contrôle defreense multipJede Be~desdits signaux de positionnement et d'une durée égale à une fraction de la durée de ces derniers et des circuits logiques contrôlés par le bit de représentation et agencés pour combiner, lorsque le bit est présent, les signaux de positionnement en distance avec ces signaux de contrôle. 19 - Générateur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits logiques d'inhibition contrôlés par le contenu du registre de distance et agencés pour supprimer le signal de commande d'intensité du spot pour des valeurs prédéterminées du contenu du registre de distance. 20 - Générateur conforme à la revendication 1 et caractérisé en ce qulil comprend un dispositif de commande agencé pour fournir, à partir d'informations affichées dans les registres sur la distance initiale, la vitesse radiale le gisement moyen et la surface efficace radar d'une cible supposée, les valeurs exprimées en numératiùn binaire de la distance instantanée, du gisement d'un bord et du diamètre angulaire apparent de cette cible supposée. 21 - Générateur conforme à la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un générateur d'impulsions à fréquence variable, des moyens pour faire varier cette fréquence proportionnellement à la valeur absolue de la vitesse radiale affichée, un compteur électronique pour ces impulsions, des moyens pour transférer dans ce compteur la valeur affichée de la distance initiale, des moyens, contrôlés par le signe affiché de la vitesse radiale, pour faire ajouter à cette valeur initiale ou en soustraire le nombre d'impulsions et des moyens pour transférer le contenu du compteur à un registre de distance0 22 - Générateur conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une matrice de combinaison agencée pour combiner suivant une loi prédéterminée la valeur de la distance instantanée fournie par le compteur avec la valeur affichée de la surface efficace radar et pour fournir la valeur du diamètre angulaire apparent de la cible supposee. 23 - Générateur conforme à la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un circuit soustracteur agencé pour soustraire la valeur du diamètre angulaire apparent délivrée par la matrice de combinaison,. de la valeur affichée du gisement moyen pour fournir le gisement d'un bord de la cible supposée. 24 - Générateur conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un circuit de combinaison agencé pour combiner suivant une loi prédéterminée la valeur de la distance instantanée fournie par le compteur, la valeur absolue et le signe affichés de la vitesse radiale pour fournir au moins un bit de représentation suivant un code prédéterminé de représentation de l'écho. 25 - Générateur conforme aux revendications 6 et 20, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un circuit agencé pour recevoir et mettre en forme le signal correspondant au gisement d'une cible réelle quasi-stationnaire détectée par un radar et pour transmettre ce signal au second digital convertisseur et en ce que ce dernier comporte un commutateur manuel agencé pour relier sélectivement l'entrée de commande du compteur d'impulsions à fréquence réglable au dispositif de commande pour recevoir ce signal ou à la sortie du circuit à coMncidence pour recevoir l'impulsion pilote. 26 - Générateur conforme aux revendications 7 et 20, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend des registres mémoire agencés pour stocker les valeurs binaires fournies par ce dispositif et un circuit de transfert agencé pour transmettre ces valeurs à ces registres, et en ce que le second convertisseur du générateur comprend un circuit de combinaison dont les entrées reçoivent les signaux de positionnement en gisement et dont la sortie délivre une impulsion d'inhibition au circuit de transfert pour interdire les transferts dans les registres précités pendant la représentation dtun écho0