Brevet FR2149484A1 — publié le 19730330

L'invention concerne un appareil à rayons X comportant un statif et un tube à rayons X monté sur un bras en forme de fléau qui est supporté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de palier perpendiculaire à son axe longitudinal. Pour l'établissement d'un radiodiagnostic il est parfois nécessaire, comme en radiothérapie, de pouvoir déplacer la source de rayonnement aussi librement que possible autour du patient. Pour l'établissement d'un radiodiagnostic, et également en chirurgie, on cherche à laisser au praticien la liberté la plus grande possible dans le choix de la direction de l'irradiation. En radiothérapie il faut chercher, pour réduire la charge principale, à déplacer la source de rayonnement à une distance constante du foyer de la maladie sur des plages aussi étendues que possible de la surface du patient.Dans les deux cas le statif doit astre constitué de telle manière que le patient ne soit pas gdné par des bras de support ou par des paliers basculants ou puisse même etre heurté par ces organes, De plus l'approche vers le patient doit dtre aussi aisée que possible. On connaît un appareil de radiodiagnostic utilisable en chirurgie, dans lequel le tube à rayons X et un am- plificateur d'image radiographique, centré sur le tube à rayons X, sont portés, avec possibilité de réglage réciproque, par les ertrê- mités opposées d'un bras de support semîcirculaire. Ce bras de support est guidé sur sa périphérie et monté de façon à pouvoir pivoter autour d'une passant par le centre de l'arc de cercle. Dans cet appareil de radiodiagnostic, la possibilité limitée de pivotement du tube à rayons X sur moins d'un demi-cercle sinmqueJa gêne dans l'approche vers le patient à cause du bras semicirculaire et de son support, constituent des inconvénients. L'invention a pour but de permettre de réaliser un appareil de radiographie comportant un statif également approprié pour titre utilisé en radiothérapieains#q#'#raSIodi#nos tic, -et qui site les inconvénients indiqués. C'est pourquoi conformément à l'invention, dans un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut, un bras de support est monté sur une extrêmité libre du bras en forme de fléau et sur l'autre extrémité libre de ce dernier le tube à rayons X est articulé sur d'autres axes parallèles à l'axe du palier d'articulation du bras de support, des moyens d'entraSne- ment étant prévus grâce auxquels l'orientation du bras de support du tube à rayons X est maintenue constante dans l'espace tandis que le rayon central du tube à rayons X est maintenu en permanence parallèle à l'axe longitudinal du bras en forme de fléau indépendamment de la position de basculement dudit bras en forme de fléau.Pour la première fois cette constitution fournit un appareil de radiographie dans lequel le tube à rayons X peut être basculé autour du patient sur 3600 sans que le prolongement de l'axe de basculement rencontre le patient. Cela permet de choisir librement la position du patient. On obtient une forme de réalisation de l'invention particulièrement appropriée pour un appareil de radiodiagnostic lorsque le bras en forme de fléau est constitué sous la forme d'un levier à deux branches et qu'autour des deux axes parallèles à l'axe de tourillonnement du fléau sont respectivement articulés un bras support articulé sur ltextremité du levier à deux bras opposée à celle prévue pour le tube à rayon X et un amplificateur d'images radiographiques articulé à l'extrt- mité libre dudit bras support, alors qu'à l'aide d'organes de commande le bras support pour ledit amplificateur d'images, est sup- porté, indépendamment de la position de basculement du fléau, pa rallèlement au bras support pour le tube, et que l'axe optique dudit amplificateur est maintenu dans l'alignement du rayon central du tube à rayon X Dans ce cas l'amplificateur d'images radiographiques reste centré en permanence sur le rayon central du tube à rayons X, sans autre intervention lors du basculement du bras en forme de fléau ou de la direction d'irradiation. Le rayon central et l'axe optique coïncident et forment le quatrième cô- té d'un dispositif d'entrafnement en forme de parallélogramme. Suivant une autre forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le statif peut être monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de palier et passant par le point d'intersection commun du rayon central du tube à rayons X pour toutes les positions de basculement du bras en forme de fléau. Ainsi il est possible de déplacer le tube à rayons X autour de l'objet de l'examen comme sur une surface sphérique. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue de face d'un appareil de radiodiagnostic muni d'un statif. La figure 2 est une élévation latérale en vue partiellement arrachée du statif de la figure 1. En figure 1 on a représenté un tube à rayons X 1 et un amplificateur d'image 2, qui sont suspendus à un statif 3 fixé à un plafond 4. Le statif est constitué par une colonne 5, un bras en forme de fléau 7 pouvant pivoter autour d'un palier horizontal 6 monté sur la colonne du statif, un bras de support 9 du tube à rayons X étant articulé à une extrtmité du bras 7 autour d'un axe horizontal 8 parallèle au palier 6, et un bras de support il del'am#icateur d'image radiographique 2 étant articulé à l'autre extrémité du bras en forme de fléau 7 autour d'un axe horizontal 10 également parallèle à l'axe de palier 6. te tube à rayons X et l'amplificateur d'image radiographique sont montés de façon à pouvoir basculer respectivement sur leurs bras de support autour d'axes respectifs 12 et 13 horizontaux parallèles à l'axe 6. te statif 3 lui-meme est fixé au plafond 4 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 15. La figure 2 permet de voir la constitution interne du statif 3. Sur l'axe de palier 6, autour duquel le bras en forme de fléau 7 est monté de façon à pouvoir basculer sur la colonne 5 du statif, est disposée une roue à channe 16, qui est bloquée par rapport à la colonne du statif. Cette roue à channe est reliée par une cha#ne #s fin 17 à une seconde roue à channe 18, qui est accouplée par l'intermédiaire d'un arbre creux 19 au bras de support 9 du tube à rayons X, monté de façon à pouvoir basculer autour de l'axe 8 sur le bras en forme de fléau 7.A l'intérieur de l'arbre creux 19 se trouve un pivot 20 soudé sur le bras 7 et sur lequel est bloquée une troisième roue à channe 21, qui est reliée au moyen d'une autre channe 22 à une quatrième roue à channe 23 montée sur l'axe horizontal 12 et accouplée à la console 24 du tube à rayons X. te bras de support 11 (figure 1) de l'amplificateur d'image radiographique 2 et l'amplificateur d'image radiographique lui-m4me sont montés de la mtme façon que le bras de support 9 du tube à rayons X et le tube lui-meme sur le bras en forme de fléau 7 et sont accouplés entre eux de la m#ifle façon par des mécanismes d'entraînement à channe. Si le bras en forme de fléau 7 est basculé autour de l'axe horizontal 6 de la colonne du statif, le bras de support 9 du tube 1 à rayons X est basculé au moyen des roues à chaîne 16, 18 et de la channe 17 de la même façon par rapport au bras 7, de manière que l'orientation dudit bras de support 9 est conservée dans l'espace# Dar ~ exemple de réalisation des figures cette orientation est celle de la position verticale dirigée vers le bas.Il en est de même façon correspondante pour le bras de support 11 de l'amplificateur d'image radiographique 2, Simultanément, le tube à rayons X est entrarné par l'intermédiaire du pivot 20, des roues à channe 21, 23 et de la channe 22 par le bras en forme de fléau 7 de telle manière que le rayon central du tube à rayons X est en permanence parallèle à l'axe longitudinal du bras 7. Etant donné qu'il en va également de m#me pour l'amplificateur d'image radiographique 2, et en supposant que les deux bras de support sont de mdme longueur, le rayon central 25 du tube 1 à rayons X et l'axe optique 26 de l'amplificateur d'image radiographique 2 sont en permanence alignés l'un sur l'autre même lors du basculement du bras en forme de fléau 7. te rayon central du tube à rayons X et l'axe optique de l'amplificateur d'image radiographique passent pour toutes les positions du basculement du bras 7 par un seul et meme point 27 de l'espace. Si l'axe vertical 15, autour duquel le statif 3 est accroché de fa çon à pouvoir pivoter au plafond 4, est disposé de manière à passer également par ce point 27, le tube à rayons X et I'amplifica teur d'image radiographique peuvent Qtre entrafnés autour de ce point 27 comme sur une surface sphérique. Ils restent en permanence ajustés l'un par rapport à l'autre et sur ce point de les pace. t'objet à examiner peut être placé en ce point.Un autre avantage de cette construction réside dans le fait que l'approche vers le patient n'est interdite ni par le bras en forme de fléau 7, ni par son axe de palier 6, ni par la colonne 5 du statif et qu'on a la possibilité d'augmenter plus encore la distance entre le patient, l'amplificateur d'image radiographique et le tube à rayons X en augmentant la longueur du bras en forme de fléau. Il est également possible, dans le cadre de l'invention, de monter le bras 7 de façon qu'il puisse tourner autour d'un axe vertical et d'orienter les axes des deux bras de support 9, 10 ainsi que du tube à rayons X et de l'amplificateur d'image radiographique parallèlement à cet axe vertical. Dans cette forme de réalisation de l'invention il est particulièrement approprié de maintenir le bras en forme de fléau de manière qutil puisse pivoter sur l'extrêmité d'une colonne d'un statif autour de deux axes perpendiculaires entre eux, et de faire passer l'axe horizontal par le point dtintersectior, du rayon central du tube à rayons X dans toutes les positions de basculement du bras en forme de fléau. Au lieu de mécanismes d'entrarnement à channe il est également possible d'utiliser des courroies et des dispositifs de réglage électrique. Au lieu d'un amplificateur d'image radiographique 2 il est également possible de fixer sur le bras de support il un autre support d'appareil d'enregistrement radiographique, qui est dimensionné de façon à recevoir des cassettes, des films en rouleau et/ou un écran luminescent. REVENDICATIONS le Appareil à rayons X comportant un statif (3) et un tube (1) à rayons X monté sur un bras en forme de fléau (7) qui est supporté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de palier (6) perpendiculaire à son axe longitudinal, caractérisé par le fait qu'un bras de support ~9) est monté sur une extrémité libre du bras en forme de fléau (7) et sur l'autre extrtmitéZibre de ~ der- nier le tube à rayons X (1) est articulé sur d'autres axes (8, 12) parallèles à l'axe du palier d'articulation (6) du bras de support (9) des moyens d'entrafnement (16 à 18, 21 à 23) étant prévus, grâce auxquels l'orientation du bras de support du tube à rayons X est maintenue constante dans l'espace tandis que le rayon central (25) du tube à rayons lest maintenu en permanence parallèle à l'axe longitudinal du bras en forme de fléau, indépendamment de la position de basculement dudit bras en forme de fléau. 2. Appareil de radiographie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras en forme de fléau (7) est constitué sous la forme d'un levier à deux branches et qu'autour des deux axes (10,13) parallèles à l'axe de tourillonnement (6) du fléau (7) sont respectivement articulés un bras support (11) articulé sur l'extrêmité du levier à deux bras (7) opposée à celle prévue pour le tube à rayons X (i) et un amplificateur d'images radiographiques (2) articulé à l'extr4mité libre dudit bras support (11), alors qu'à l'aide d'organes de commande (16, 17) le bras support (11)pour ledit amplificateur d'images, est supporté, indépendamment de la position de basculement du fléau (7), parallèlement au bras support (9) pour le tube(1) et que l'axe optique (26) dudit amplificateur est maintenu dans l'alignement du rayon central(25) du tube à rayons X (i). 39 Appareil de radiographie suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le statif (3) est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (15) perpendiculaire à l'axe de palier et passant par le point d'intersection commun (27) du rayon central (25) du tube à rayons X pour toutes les positions de basculement du bras en forme de fléau (7). 4. Appareil de radiographie suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le tube (1) à rayons X est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe (12) passant par son foyer (14) et parallèle à l'axe de palier (6) du bras en forme de fléau (7). 5. Appareil de radiographie suivant la revendication l, caractérisé par le fait que pour maintenir constante l'orien- tation du bras de support (9) du tube (l) à rayons X dans l'espace, il est prévu aussi bien sur l'axe de palier (6) du bras en forme de fléau (7) que sur l'axe (8), sur lequel le bras de support (9) du tube à rayons X est monté de façon à pouvoir pivoter sur le bras (7), des roues à chaîne (16, 18) autour desquelles passe une chaîne commune (17) et dont l'une des roues est accouplée à la colonne ( 5) du statif tandis que l'autre roue est accouplée au bras de support du tube à rayons X. 6. Appareil de radiographie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que pour maintenir le parallélisme entre l'axe longitudinal du bras en forme de fléau (7) et le rayon central (25) du tube à rayons X (1), il est prévu sur les axes (8, 12), aux deux extrémités du bras de support (9) du tube à rayons X, des roues à channe (21, 23) sur lesquelles passe une channe commune (17), l'une des roues étant accouplée au bras en forme de fléau (7) du statif tandis que l'autre roue est accouplée au tube à rayons X. 7. Appareil de radiographie suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que pour maintenir constante l'orientation du bras de support (ll) de l'amplificateur d'image radiographique (2) dans l'espace, il est prévu aussi bien sur l'axe (6) du bras en forme de fléau (7) que sur l'axe (10) autour duquel le bras de support de l'amplificateur d'image radiographique est monté de façon à pouvoir basculer, des roues à chaine sur lesquelles passe une channe commune (17) l'une des roues étant accouplée à la colonne du statif tandis que l'autre roue est accouplée au bras de support de l'amplificateur d'image radiographique. 8. Appareil de radiographie suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que pour obtenir le parallélisme entre le bras en forme de fléau (7) et l'axe optique (26) de l'amplificateur d'image radiographique (2), il est prévu sur les axes (10, 13) aux deux extrémités du bras de support (ll) de l'amplificateur d'image radiographique, des roues à channe sur lesquelles passe une chatne commune, l'une des roues étant accouplée au bras en forme de fléau tandis que l'autre roue est accouplée à l'amplificateur d'image radiographique. 9. Appareil de radiographie suivantlarewndication 1, caractérisé par le fait que l'axe de palier (6) du bras en forme de fléau (7) est horizontal et que le bras de support (9) du tube (1) à rayons X est guidé en permanence verticalement à l'aide des dispositifs d'entra#nement (16 à 18).