Brevet FR2200411A1 — publié le 19740419

Le présent inventeur a déjà déposé une demande de brevet (demande de brevet Japonaise n" 8979/1967) (publication de brevet Japonaise nO 23482/1971) concernant un dispositif pour draguer en continu le fond profond de la mer afin de récupérer des nodules de manganèse, et des demandes de brevet n" 84864/1968, n" 9995/1971, et n" 93181/1971 concernant un appareil pour draguer en continu le fond de la mer afin de récupérer des dépôts. Depuis ce temps, l'inventeur a essayé de développer et perfectionner ces appareils en effectuant des essais en pleine mer. Notamment, les essais effectués dans la zone maritime au sud est de Hawaii, où la profondeur de l'eau est de 4700 m, en utilisant le bateau Daini-Kyokuyo Maru (17.000 tonnes) entre le 20 juillet et le 24 septembre 1972 représentaient un grand essai pour mettre en pratique l'enseignement des inventions citées cidessus. Pendant ces essais certains problèmes se sont posés concernant la récupération par dragage de grandes quantités de masses métalliques se trouvant au fond de la mer. Le premier de ces problèmes concerne la variation de la vitesse du bateau, variation due au vent et au courant marin. Pendant la période dressai qui durait 10 jours environ, la vitesse du bateau variait entre Om/sec et 1,3 m/sec et, par conséquent, l'angle e formé entre le câble et la ligne perpendiculaire (angle désigné ci-après sous le nom d'angle de câble e > variait entre 15 et 70". La profondeur de l'eau se situant sensiblement entre 4.700 m et 4 800 m et, la longueur de câble étant de 12 400m,l'angle de corde limite s était de 38". En fait, lorsque l'angle de câble e était compris entre 38 et 35 , on a pu récupérer en continu des masses métalliques excellentes. Toutefois, lorsque l'angle de câble e était extrèmement réduit, soit un angle de 20 ou inférieur à 20 , on a éprouvé des difficultés parce que, à trois reprises, la partie du câble qui prend du mou et repose sur le fond de la mer s'est tordu sur une certaine longueur. Par contre, lorsque l'angle de câble e était compris entre 400 et 700, le câble n'atteignait pas le fond de la mer, et aucune masse métallique n'était récupérée. Par conséquent, afin d'assurer que le câble d'une longueur adéquate drague en continu le fond de la mer pour récupérer des masses métalliques sans que le câble et les godets descendant dans la mer s'entrelacent, il est absolument nécessaire de perfectionner l'appareil pour que l'angle de câble du côté de remontée, angle déterminé par la vitesse du bateau, la résistance du fond de la mer, et les poids du câble et des godets, ainsi que l'angle de câble du côté de descente, angle déterminé par la vitesse du bateau et les poids du câble et des godets, soient maintenus par un moyen quelconque à des valeurs prédéterminées. Voilà la première conclusion qu'on a tirée des essais effectués au large de Hawaii. Plusieurs formes d'exécution de la présente invention sont décrites ciaprès à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est un schéma représentant un mode de réalisation d'un appa reii conforme à la présente invention destiné à la récupération par dragage en continu de masses métalliques se trouvant sur le fond de la mer - la figure 2 est un schéma représentant un mode de réalisation d'un dispositif servant à mesurer l'angle d'un câble - la figure 3 est un schéma par blocs représentant le fonctionnement de l'ordinateur - la figure 4 est un schéma représentant un bateau à deux coques muni d'un appareil conforme à la présente invention pour récupérer par dragage en continu des masses métalliques se trouvant sur le fond de la mer ;; - la figure 5 est un schéma d'un autre mode de réalisation du bateau à deux oques - la figure 6 est un schéma représentant une disposition utilisant deux bateaux - la figure 7 est une vue en perspective représentant une poulie de guidage avant conforme à la présente invention ; - la figure 8 est un schéma représentant la torsion du câble qui se produit en fonction de la direction dans laquelle le câble arrive à la poulie de guidage avant ; - les figures 9 et 10 sont des schémas représentant l'entrelacement des godes et du câble ct la méthode de fixation des godets sur le câble ; et - la figure 11 est un schéma représentant le dispositif sonar monté sur les @@dats po@r obtenir des données de correction pour envoyer à I'ordinateur et et son dispositif récepteur. Sur la figure I on voit un bateau de récupération 21 équipé d'une hélice 22 susceptible d'entraîner le bateau vers l'avant et vers l'arrière, d'un dispositif d'entrainement avant 23 et d'un dispositif d'entratnement arrière 24 destinés à entrainer le câble. Un câble 26 s'étendant depuis le dispositif d'entratnement arrière 24 comporte des godets 27 répartis régulièrement, descend au fond de la mer 28 d'où il remonte après avoir ramassé des masses métalliques se trouvant sur le fond de la mer. Ensuite, la corde rentre dans le bateau par le dispositif d'entraînement 23 avant, décharge les masses métalliques, glisse sur le pont et passant par le dispositif arrière d'entraînement recommence le cycle. Pendant ce temps, un dispositif 25 mesure la longueur de corde qui passe. Par ailleurs, un dispositif de mesure d'angle mesure l'angle de câble du caté de descente du câble 26. Des données concernant les valeurs ainsi mesurées, les caractéristiques du bateau et la mise en marche ou l'arrêt des dispositifs d'entraînement sont mises en mémoire dans un ordinateur compact 36. L'appareil dragueur conforme à la présente invention comprend un propulseur avant 29, un propulseur arrière 30, un dispositif de mesure de profondeur de la mer 31, un microphone récepteur sonar 34 et un émetteur sonar 35 fixé à un godet adéquat 27. Pour les essais effectués au large de Hawaii où la profondeur de l'eau est de 4 700 m, on a utilisé un câble en polypropylène du type tressé, d'un diamètre de 85 mm et on a fixé des godets d'un volume de 0,5 m3 et d'un poids vide de 90 kg à des intervalles de 40 m sur la corde, celle-ci étant entraînée par 11 roues motrices entraînées chacune par un moteur de 32 kw soit un total de 352 kw. L'entraînement du câble pouvait se faire à trois vitesses, savoir 0,2 m/sec, 0,4 m/sec et 0,8 m/sec. On a utilisé principalement la vitesse de 0,4 m/sec. La distance séparant le dispositif d'entraînement avant 23 et le dispositif d'entrainement arrière 24 était de 115 m, la longueur totale de- la corde étant de 12 400 1. Le premier problème qui s'est posé concerne l'entrelacement de la corde. Cet entrelacement s'est produit à trois reprises et on a éprouvé de grandes difficultés à chaque fois. Heureusement l'entrelacement s'est produit dans une section courte de la corde qui avait atteint le fond de la mer, mais une longue section de la corde se trouvant dans l'eau ne s'était pas entrelacée et, par conséquent, on a pu prendre des mesures pour surmonter cette difficulté pour que le dragage puisse continuer. Toutefois, il faut absolument résoudre ce problème pour la pratique de dragage en continu. Le bateau, le Daini-Kyokuyo-Maru (17 000 tonnes) ne portait pas de moyen de propulsion agissant dans la direction transversale tel qu'un propulseur avant 29 et un propulseur arrière 30, la vitesse du bateau étant par conséquent modifiée momentanément par l'influence du vent et du courant marin. L'entrelacement du câble se produit lorsque la vitesse du bateau ralentit ce qui fait que l'inclinaison du câble diminue, le câble atteignant pratiquement une position perpendiculaire. Dans ces conditions, lorsqu'on laisse filer le câble, ce câble et les godets reposent sur le câble se trouvant sur le fond de la mer 28, ce qui provoque l'entrelacement du câble. Pendant les essais, l'entrelacement du câble se produisait lorsque l'angle 33, angle d'inclinaison du câble, était de 20 ou inférieur à 20 . Afin de résoudre ce problème, il faut pouvoir contrôler l'angle du câble 33 afin de commander la vitesse dù bateau dans la direction transversale pour que l'angle du câble ne devienne pas trop petit. Sur la figure 2 on voit représenté un instrument à mesurer les angles 32 situé sur le côté de descente pour contrôler l'angle du câble descendant. Sur la figure 2 on voit une poulie de guidage arrière 39 montJesur un palier 38 assujetti à un support 37, le câble passant sur la poulie avant de descendre dans le mer. En vue de mesurer l'angle d'inclinaison du câble, on prévoit une petite roue 40 montée suer l'extrémité avant d'un bras 41. Sous l'action d'un res est/ sort de traction 42 le bras 41 constamment en contact avec le câble 26, l'action du bras 41 étant transformée en une valeur d'intensité de courant à l'aide d'un potentiombtre 43.Cette valeur, après être corrigée vis-à-vis de l'angle de vibration etc. du bateau au moyen d'un gyroscope ou d'un balancier situé dans le bateau, est introduite dans un ordinateur compact 36. Bien qu'il soit possible de mesurer l'angle d'inclinaison du câble du côté remontant de celui-ci, il est avantageux de controler cet angle du côté descendant parce que le câble du côté descendant fore en général une ligne droite, tandis que du côté remontant il forme une ligne courbe en raison du poids des masses métalliques etc. contenues dans les godets. Pendant les essais, l'angle du câble était de 20 pour une vitesse de bateau dans la direction transversale de 0,4 noeud, de 380 pour une vitesse de 0,6 noeud et de 60 pour une vitesse de 1,2 noeuds. Lorsque l'angle du câble se situait entre 38 environ et 300 environ, il était possible d'extraire des masses metalliquesss admis que, lorsque l'angle du câble était supérieur à 40 , le câble n'atteignait pas le fond de la mer. Par contre, pour l'évaluation de la formule suivante à partir de la longueur in Sgrale du câble L de 12 400 mètres et de la profondeur de l'eau de 4 800 m, @'angle de câble au moment où l'extrémité avant du câble atteint le fond de la mer (angle désigné ci-après sous le nom angle limite i, est d'environ 380). Dans la formule, la longueur l du câble sur la mer comprend la longueur du câble disposé sur le bateau et enroulé autour des divers dispositifs d'entraînement 23,24 stc. Dans l'exemple de calcul ci-dessous, cette longueur est égale à 200 m, longueur calculez pendant les essais au large de Hawaii. On peut négliger cette longueur l lorsque la longueur intégrale L du câble est grande. Longueur intégrale du câble L - (longueur du câble sur la merl) X cos 2 = profondeur de l'eau Cela fournit la preuve que l'angle de câble e se situe de préférence entre #1 et (#1 -5 ) Toutefois, conformèment à la présente invention l'angle de câble # mentionné @i-dessus est maintenu constamment et automatiquement sensiblement entre #1 et #1 -5 au moyen d'un dispositif utilisant l'ordinateur compact comme le montre la figure 3. Plus précisément, comme le montre également la figure 3, l'instrument 31 nouer aesurer la profondeur de la mer, instrument fixé au fond du vaisseau 21 mesure momentanément la profondeur de l'eau située directement au-dessous du vaisseau et envoie les données obtenues chargées en valeurs de courant à l'ordinateur 36. En outre, l'angle de câble e (33) et la longueur intégrale L du câble sont détectés respectivement par, par exemple, un mécanisme pour détecter l'angle du câble ct un instrument pour mesurer la distance du câble 25, les données obtenues étant envoyées à l'ordinateur 36 sous forme de valeurs d'intensité. L'ordinateur 36 calcule 'angle el à partir dc ces données et la profondeur de l'eau au point où on croit se trouver l'extrémité du câble, et compare l'angle avec le présent angle de câble e introduit momentanément. En prenant en considération l'inertie, le vent, le courant marin, la direction d bateau etc., afin de maintenir ledit angle de câble e quelque peu inférieur à l'angle limite 61 an vue d'obtenir l'entraînement continu optimal du cable, cornac on l'a mentionné ci-dessus, l'ordinateur 36 contrôle automatiquement l'béîie 3c pour commander les déplacements avant et arrière et les propulseurs latéral avant et arrière 29 et 30 pour commander les mouvements d'orientation et Ia vitesse de ces mouvements, comme le montre la figure 3, en fonction du résultat de cette comparaison. Toutefois, lorsque l'entraînement du câble s'arrête pour une raison quelconque, par exemple s'il a faUu arrêter cette opération une heure pendant les essais pour relier les extrémités du câble après l'avoir allongé, ou lorsqu'on remplace la longueur du câble, ou lorsque l'appareil tombe en panne, o lorsque le temps d'arrêt de l'appareil dépasse un temps prédéterminé (par exemple, 10 minutes ou plus), un interrupteur 44 et un interrupteur 4@ convectes à teur 36 sont actionnés astomatiquement ou manuellement @orsque ltordinate- @6 détecte, à partir des données fournies par l'instrument pour @esurer la profor deur de la mer 31, que l'inclinaison du fond de la mer est abrupte Lorsque U - dinateur 36 reçoit deux signaux, il met en marche immédiatement le propulseur latéral 29, le propulseur latéral arrière 30 etc. de sorte que "angle du câble # devient supérieur à l'angle #1 pour dégager le câble eL les godets du fond de a mer et pour empêcher l'endommagement des godets et du celle et l'entrelace- ment de ce dernier. Pendant les essais, le câble a subitement rencontré une montagne sous-ma @ine d'environ 1000 m pendant le dragage du fond plat de la mer pour récupérer des masses métalliques. Un vent fort soufflant à ce moment-là a fait que l'angle de câble était d'environ 600, ce qui a permis d'écarter le câble de la montagne sous-marine. Lorsque l'entrelacement du câble s'est produit, il est survenu à une époque où l'entraînement du câble était arrêté pendant longtemps. Cela se produit du fait que l'angle # du câble du côté de descente est supérieur de plusieurs deg@e à l'angle du câble du côté de montée en raison de la résistance à l'eau du câble et des godets lorsque ceux-ci sont entraînés par le câble, mais, des que 1.'en- traînement du câble s'arrête, le câble s'accumule sur le fond de la mer. Afir d'éviter l'entrelacement du câble, il est nécessaire de sortir le câble de 1 @a@ tout en l'entraînant. Même pendant les essais effectués au large de Hawaii, i ne 'est produit aucun entrelacement du câble et les godets tournaient de ma @@ère satisfaisante. Par conséquent, comme on l'a mentionné ci-dessus, on suppose d'après les résulta des essais qu'il est absolument nécessaire, afin d'assurer la sécurite de l'arpreil, que l'angle de câble #1 lors de l'arrêt de l'entraînement du câ- ble @@ @@sque des irrégulartés sont rencontrées sur le fond de la mer, soit supérieur à l'angle e L'effet de cette disposition est extrêmement important. Un prablème rencontré dans la pratique de l'invention concerne la puissance nécessaire pour le propulseur latéral. Pendant les essais effectués au large de Hawaii, le Daini-Kyokuyo-Maru était porté par le courant marin à une vitesse variant entre 1,2 noeuds (0,6 m/sec) et 0 noeud (O m/sec). Toutefois, afin de -uaintenir l'angle d'inclinaison du câble Q compris de préférence entre 380 et 33 , il faut maintenir la vitesse du vaisseau à 0,6 noeud (0,3 m/sec) environ et en plus, @l faut maintenir la vitesse transversale du vaisseau à # 0,4 m/sec @@@@@on. Il faut une puissance de prolpulsion d'environ 35 tonnes, c'est-à-dire un @@teur d'environ 2 300 CV, pour déplacer le Daini-Kyokuyo-Maru dont la longueur @ot@@@ est de 16@ @, la vitesse transversale est de 0,4 m/s, le tirant d'eau est @@ l@@@ @@@@ surface de résistance est de 1600 m2. Cette puissance nécessaire @@@ @porta@te et d@viendra plus importante à l'avenir lorsqu'il s'agira de bar@@@@@ de @on@@ges compris ent @ 100 000 et 1 000 000 de tonnes, ce qui influera @@@ @@codt de l'explo@tation minière des grandes profondeurs.Par conséquent, il est av@ntag -: d'utiliser un bateau de forme spéciale en vue de réduire les @@@ d'exploitation. S@r la figure @ on on voit une disposition d'un bateau à deux coques. Sur la 5 =-- représente la disposition de deux bateaux reliés par une longue pé @ch@ @ la figu@@ @ 6 représente une disposition utilisant deux bateaux. Toutes @es dispositions prése@tent l'avantage que la résistance à l'eau est faible par rapport @@ @ouvement transversal. Su--: l@ @ @@re 4, le coques 46 et 47 sont reliées par un long pont 48, des hélices 49 et 50 étant montées sur les coques suivant la ligne de leurs quilles @t des hélices 51 et 52 é@ant montées perpendiculairement à cette ligne. Le dispositif d'entraînement avant 23 et la dispositif d'entraînement arrière 24 sont montés respectivement sur les deux coques 46 et 47 du bateau, comme le montre la figure. @@mm@ @@ @@@ déjà expliqué, @e câble 26 descend au fond de la mer. la de @@ @ @@@ @@ la figure 1, détecté par l'@rdi 36 en vue de maintenir cet angle entre t et (QI- 5"), soit corrigé principalement par les hélices 49 et 50. Sur la figure 5 on voit une variante de réalisation de l'appareil de la présente invention, selon laquelle le long pont 48 (voir la figure 4) est suppri en en faveur d'une péniche séparée 53 à faible tirant d'eau. Les deux extrémités sont/ de ladite péniche reliées au bateau correspondant au moyen de tiges de liaison 56 et 57 par l'intermédiaire des défenses 54 et 55. Cette disposition peut-être utilisée pour récupérer des masses métalliques par dragage de manière anologue à celle représentée sur la figure 4. Sur la figure 6 on voit autre variante de réalisation, dans laquelle la péniche représentée sur la figure 5 est supprimée et on prévoit au lieu de cette péniche, deux bateaux 58 et 59. En plus du dispositif d'entraînement avant 23, un appareil débiteur de câble 60 est monté sur le bateau 58, comme le montre le dessin, et en plus du dispositif d'entraînement arrière 24, un appareil récepteur de câble 61 est monté sur le bateau 59, le câble étant suspendu de maniere molle entre les deux bateaux 58 et 59.Comme on l'a ducat ci-dessus, l'angle dtincli- naison du câble descendant est mesuré par les deux bateaux 58 et 59 afin de maintenir l'angle du câble entre Q1 et (91 -5"), les hélices d'entraînement 49,50, 51 et 52 étant mises en marche par l'ordinateur 36 pour ce faire. En outre, dans la variante de réalisation représentée sur la figure 6, deux bateaux avancent perpendiculairement à la direction du câble 26. Toutefois, ces bateaux 58 et 59 peuvent prendre des positions avant et arrière, de sorte qu'ils avancent parallèlement par rapport à la direction du câble. Lorsqu'on utilise deux bateaux qui effectuent des mouvements libres entiai- nés par les vagues et le vent, il s'agit principalement de la direction et de l'angle d'inclinaison du câble qui varient beaucoup dans la position ou le câble rentre dans le bateau et celle ou le câble sort du bateau. Afin d'éviter que la variation de direction et d'inclinaison du câble aient une influence sur le débit et la rentrée du câble, on fait en sorte que la direction de la roue de guidage corresponde à la direction du câble. C'est-à-dire que, comme le montre la figure 7, la poulie de guidage avant 62 est retenue obliquement au moyen daine bague métallique à rainure 63 et d'un support métallique 64 pour supporter l'arbre, comme le montre le dessin. Le câble 26, auquel des godets 27 son fixés au moyen d'anneaux à glissement 68, est suspendu entre la poulie de guidage avant 62 et la poulie d'entraînement 65. Lorsque le câble 26 est guidé, la poulie 62 est dirigée vers la direction d'où vient le câble en tournant dans la bague métallique 63 de façon à éviter l'entrelacement du câble, les actions du dispositif métallique glissant 66 et du support métallique 67 permettant à la poulie de guidage avant 62 de changer de direction pour correspondre à la direction d'en- trée du câble. I1 en résulte que, indépendamment de l'orientation de la poulie de guidage avant, le câble 26 est constamment introduit dans la poulie d'entraînement 65 dans le bon sens, la poulie de guidage avant 62 étant retenue par la bague métallique 63 et par un support métallique 64 de l'arbre. On a fait des essais avec ce mécanisme destiné à orienter la poulie de gui dague avant 62 dans la direction d'entrée du câble, sans modifier la direction d'entraînement du câble comme on l'a décrit ci-dessus, et on a confirmé qu'il apporte des avantages considérables. On le décrira avec plus de détails ci-après en se référant aux figures 8,9 et 10. Lorsque la partie de guidage avant 62 est orientée pour correspondre à la direction d'entrée du câble, il ne se produit aucun entrelacement du câble 26. Toutefois, lorsque le câble entre à un certain angle (voir la figure 8) le câble se tord, comme le montrent les fleches 70 et 71.Ce problème était le plus important posé pendant des essais effectués anté .ieurement au large de Tahiti parce qu'il en résultait que le câble de support des godets 27 s'entrelaçait avec le câble 26, -comme le montre la figure 9. Afin de résoudre ce problème, les godets 27 sont suspendus conformément à la présente invention au moyen d'anneaux à glissement 68 et d'un moyen de fixation métallique soiide 69. On a utilisé un câble du type en fils tordus que l'on a coloré en noir. On s pu confirmer son grand avantage en pleine mer. Notamment lorsqu'on emploie deux bateaux, comme le montre la figure 6, dont es mouvements sont libres, il est absolument nécessaire de prévoir une poulie de guidage qui s'oriente dans la direction d'entrée du câble et qui guide celuici vers ie dispositif d'entraînement avant 23, l'appareil de réception du câble 61 etc., et il est également nécessaire de prévoir un appareil correspondant s'orientarlt dano la direction d'entrée du câble pour le dispositif d'entraînement arrière 24. Etant donné que le câble comportant les godets correctement étendu de cette @anière est invisible depuis le navire il y abesoin de pouvoir détecter l'état lu câble arrivant sur le fond de la mer. Le navire 21 comporte bien entendu un instrument 31 pour mesurer la profondeur de la mer située directement au-dessous du navire, et il est possible de prévoir un dispositif sonar. Toutefois, malgré que l'on ait préparé et fixé trois appareils sonar américains les plus puissants aux godets afin de mesurer la distance comprise entre le fond de la mer et les godets, les résultats n'étaient pas satisfaisants.Afin de résoudre ce problème on a prévu, en plus de l'instrument 31 pour mesurer la profondeur de la mer, un microphone 34 orien é sbliquement afin de recevoir les ondes sonores arrivant en biais, comme le montre la figure II, un transmetteur sonar 35 étant disposé dans le godet 27 du ble et visant à la fois le bateau et le fond de la mer d'où l'onde sonore es réf léchie. La distance entre le fond de la mer et le câble ou le godet est mesurée, et les données obtenues servent à corriger l'ordinateur 36. Par contre, afin d'éviter l'entrelacement du câble et d'autres ennuis éventuels pendant l'opération de récupération de masses métalliques du fond de la mer, on doit prendre les plus grands soins en veillant à ce que le câble utilisé soit du type tressé, en polypropylène par exemple, qui est plus léger que l'eau. et qui résiste mieux à l'entrelacement du câble, que le câble soit coloré en noir afin de le protéger contre les attaques de requins, et que les anneaux à glissement soient fixés aux godets à des intervalles égaux afin d'éviter l'irrégularité du chargement du câble et d'écarter le risque d'entrelacement des godets et du câble. Si on fait attention à ce que ces dispositions soient appliquées, on peut récupérer par dragage continu des masses métalliques disposées sur le fond de la mer.Les essais de dragage effectués au large de Hawaii ont démontré la fiabilité de ce procédé. Toutefois, si on ne prend pas les précautions citées ci-dessus, il se produit des difficultés telles que l'entrelacement du câble parmi d'autres. La présente invention apporte une solution à ces difficultés. I1 est de première importance en ce qui concerne le câble à godets continu d'actionner le propulseur latéral au moyen de l'ordinateur afin de maintenir sangle d'inclinaison du câble descendant compris entre l'angle Q1 et ( -5 ). Il est évident que le présent appareil est efficace pour réaliser de bons résultats dans une opération de dragage en continu. Afin de mettre en oeuvre le procédé de la présente invention, un bateau à deux coques, dans leqeS une poussée minimale dans la direction ransversala suffit, et la modification de ce bateau se sont avérés tries efficaces. Par on- tre, même si le bateau est modifié de façon à assurer la suite continue des godets, il est nécessaire d'utiliser un câble qui ne gêne pas le fonctionnement de l'appareil en raison de son poids à vide même dans les eaux profondes, un câble du type tressé en une résine synthétique s'avérant satisf-sisant du fait qu'il est plus léger que l'eau, qu'il ne se produit qu'un entrelacement minimal du câble et qu'il est facile à manipuler. I1 est également nécessaire de frIre en sorte que la surface supérieure du godet soit arrondie en vue de protéger le câble et que la poulie de guidage soit correctement orientée dans la direction du câble afin de guider celui-ci sur le bateau. Il ressort des essais conduits au large de Hawaii que toutes les mesures citées ci-dessus sont nécessaires Selon la présente invention, les résultats obtenus au cours des essais effectués au large de Hawaii sont utilisés pour rendre praticable la récupération de masses métalliques par dragage en continu. REVENDICATIONS 1. Procédé pour récupérer par dragage en continu des masses métalliques se trouvant sur le @ond du a mer au moyen d!un appareil comprenant plusieurs godets d'extractioil suspeudus à des intervalles adéquats à un câble sans fin alimenti depuis un partie d'un ou de deux bateaux d'extraction, le câble descendant jusqu'au fond de la mer, d'où il monte pour entrer dans une autre partie du ou des bateaux, redit câble sans fin étant entraîné dans un sens pour que les godets d'extraction qui arrivent au fond de la mer dans un ordre consécutif puisent râcler celui-ci afin de ramasser en continu des masses métalliques qui s'y trouvent, procédé caractérisé en ce que, lors du dragage en continu, l'angle de câble # formé entre le câble sans fin et la perpendiculaire est maintenu à une valeur comprise entre #1 et Q moins environ 5 degrés, l'angle #1 étant obtenu à l'aide de la formule L - l x cos #1= la profondeur de l'eau ( L représentant la longueur totale du câble, et l, la longueur du câble sur la mer ) et, ce que, lors de l'opération de dragage, lorsque le câble sans fin est à l'arrê ledit angle de câble Q est maintenu égal à l'angle Q1 ou supérieur à cet angle. @. Appareil pour dragage continu de masses métalliques se trouvant sur le for de la me@ au moyen d'un appareil comprenant plusieurs godets d'extraction suspendus a des intervalles adéquats à un câble sans fin alimenté depuis @n @u de@@ @@@ aux @ extraction, le câble descendant jusqu'au fond de la mer @@@@@@@ cem@@@e pour @@rer dans une autre partie du ou des bateaux, ledit câble @@@@@ fin étant en@@@@@@ @@s un sens pour que les godets d'extraction qui arri ven@ au fond de la @e@ dans un @xa@s consecutif puissent râcler celui-ci afin @@@@@masser en @@nti@@ @@@ masses métalliques, appareil caractérisé en ce qu'il comprend u-. @ropulseur susceptible de déplacer le bateau d'extraction dans une direction @ransversale, un mécanisme pour détecter l'angle # du câble formé autre le câble sans fin et la perpendiculaire, un mécanisme pour détecter la lo@@uer to@a@ I du câble sans rin, an instrument pour mesurer la profondeur du fo@d de la @e@@ un ordinateur, et un interrupteur actionné manuellement ou automatiquement connecté audit ordinateur, et en ce que l'entraînement de l'hélice du bateau d'extraction et du propulseur latéral est commandé de telle fa @@@ qua lors de l'opération Je dragage en continu ledit angle de câble Q est maintanu à @ne valeur compri@@ entre #1 et #1 moins 5 degrés, la valeur #1 étant obtenue par la formule L - l x cos #1 = la profondeur de l'eau, dans la2 qualle l @eprécente la longueur du câble sur la mer, ledit angle # étant main- tenu égal à l'angle #1 ou supérieur à cet angle lors de l'arrêt de l'entraîne @ort du câble sans fin. 3. Appa@@@@ selon @@@@ @@@@dication 2, caractérisé en ce que le bateau d'ex @@@@e@ présentant @@@@@@@@@@@. minime au déplacement latéral, par deux bateaux reliés par une longue péniche ou par deux bateaux indépendants qui, au lieu d'une longue péniche, comportent un propulseur, en plus de l'hélice prévue pour le déplacement avant et arriere, pour régler la distance ou le déplacement latéral entre les deux bateaux. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que des dispositifs sonar puissants sont fixés aux godets pour détecter l'arrivée du câble sans fin et des godets au fond de la mer et en ce qu'un dispositif de réception d'ondes sonores est fixé sur le bateau d'extraction et orienté dans une direction oblique par rapport à la direction d'inclinaison du câble sans fin. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble sans fin est constitué par un câble tressé en résine synthétique qui est plus léger que l'eau et en ce que l'orientation de la poulie de guidage qui guide le câble sans fin aux points de débit-et de rentrée du câble sans fin correspond à la direction du câble sans fin en vue d'empêcher le câble de se tordre. 6. Appareil slon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble sans fin est constitué par un câble du type tressé en une résine synthétique plus légère que l'eau, ledit câble étant colore noir en vue d'empêcher des requins de mordre le câble et en ce que le câble sans fin est inséré dans des anneaux à glissement espacés à des intervalles adéquats, des godets étant fixés auxdits anneaux à glissement.