Brevet FR2184072A1 — publié le 19731221

La présente invention concerne un dispositif destiné au transbordement de produits avec emploi d'une tête à ventouses reliée à un générateur de vide, et qui est pourvue de dispositifs pour interrompre le courant d'aspiration d'airs Lors du transbordement de mar chandisessous forme de paquets, ou dtune couche de paquets juxtaposés, d'une surface de dépôt sur une autre, par exemple d'une palette sur une autre palette, ou d'une table collectrice sur une palette, on cherche à déplacer la totalité de la charge en une seule opération de travail. Dans ce but, il est connu d'utiliser des couches intermédiaires en-papier, en plaques ou analogue, qui sont glissées en place à la main ou à la machine.Ce procédé aboutit cependant facilement à un déplacement de glissement des paquets hors de leur position0 Dans de nombreux cas, ceci conduit même à ce que les paquets tombent sur le sol au cours du transbordement. Pour le transbordement des couches de paquets, il est connu d'utiliser des surfaces de ventouses par zone pouvant être coupées automatiquement Cette méthode n'est cependant applicable qu'à une constitution absolument régulière des couches, sans irrégularités de surface ou vides intermédiaires entre les couches individuelles de paquets On connais en outre un dispositif pour soulever et transborder des couches d'objets empilés, dans lequel sont prévues des ventouses raccordables à un générateur de vide, pourvues de dispositifs pour interrompre le courant d'air d'aspiration pour le cas où une ventouse seule aurait un contact insuffisant avec une surface supérieure. L'installation pour l'interruption du courant d'air d'aspi- ration d'une ventouse particulière se compose d'une bille montée librement dans un alésage élargi du tuyau d'aspiration, bille dont le poids et le diamètre sont choisis tels qu'un courant d'air non géné soulève la bille jusqu'à ce qu'elle s'applique contre un siège de soupape prévu Ce dispositif connu est de construction compliquée en raison du nombre des ventouses utilisées et des dispositifs d'interruption prévus. A cela s'ajoute le fait que ce dispositif ne fonctionne pas sans incidents lorsqu'il s'agit de soulever ou de transborder des objets qui présentent des surfaces supérieures absolument lisses La présente invention a pour but de réaliser un dispositif qui soit de fabrication écono- mique, et avec lequel il soit possible d'aspirer et de transborder des couches de paquets ayant une surface extérieure de structure quelconque A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour le transbordement de produits transportés, avec emploi d'une tête- a ventouses reliée à un générateur de vide, et qui est pourvue d"lnterrupteurs du courant d'air d'aspirations dispositif caractérisé en ce que la tête à ventouse se compose d'une plaque de support avec, au-dessus d'elle, une chambre à vide, et, sur le côté opposé à cette chambres des organes de succion formés par des cellules de ventouse individuelles, la plaque de support étant une plaque perforée avec un nombre de découpages correspondant au nombre de cellules à ventouse et affectés chacun à une cellule, qui coopèrent avec des corps flottants librement mobiles dans les cellules et servant à l'interruption du courant d'air d'aspiration Les découpages de la plaque perforée sont de forme circulaire et les corps flottants sont en forme sphérique, présentant un diamètre un-peu inférieur au diamètre des diverses cellules, et maintenus à une certaine distance de la plaque perforée au moyen d'un tamis s'étendant parallèlement à la plaque perforée, et dont la distance à cette plaque est un peu plus grande que le diamètre du corps flottant de forme sphérique Les portions de bord circulaires tournées vers les corps flottants des divers découpages de la plaque perforée sont constituées pour s'étendre en forme de cône ou d'arc de cercle vers les découpages et ils présentent une surface profilée correspondant à la courbure extérieure des corps flottants sphériques. En outre les découpages de la plaque perforée présentent des évidements qui s'étendent à partir du bord et ne sont pas obturables par application des corps flottants pour former une section transversale d'évacuation préalable. Etant donné que la quantité d'air aspirée à travers la section d'évacuation préalable est très grande dans le cas d'une tête d'aspiration de grandes dimensions, il faut, pour ce seul travail, dépenser beaucoup d'énergie, ce qui a pour conséquence que des moteurs gros et puissants doivent entre utilisés pour l'entrainement des ventilateurs aspirants Conformément à I'inventlon, une autre forme de réalisation du dispositif de transbordement est proposée, dans laquelle les corps flottants sont constitués par des plaquettes d'obturation librement mobiles9 disposées à distance au-dessous de la plaque perforée et pouvant être amenées, à s'appliquer contre les portions de bord des découpages.Ces plaquettes sont fabriquées en matière élastique et correspondent dans leurs dimensions aux dimensions des sections transversales des cellules individuelles0 Pour constituer un espace intermédiaire en forme de fente entre la plaque perforée et les plaquettes de soupape, ces dernières sont maintenues à une distance de la plaque perforée au moyen de barrettes d'appui, auquel cas l'espacement s'élève à une fraction de la plus grande dimension des plaquettes d'obturation0 En vue d'obtenir une bonne application de la tête de ventouse sur le produit avec surface extérieure fortement profilée, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, de constituer les portions de bord des parois formant les cellules, en une matière élastique, de sorte que les parois de cellule de la tête de ventouse peuvent être amenées à s'appliquer avec étanchéité sur le produit Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur les dessins ci-jofnts, dans lesquels - La figure 1 montre, en coupe verticale, une partie de la tête de ventouse; - La figure 2 est une coupe verticale par II-II de la figure 1;; - La figure 3 montre en coupe verticale une autre forme de réalisation de la ventouse avec, comme corps flottant des plaquettes d'obturation élastique Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 du dispositif de transbordement, une chambre à vide 1 est reliée avec des cellules de ventouses 2 par l'intermédiaire dune plaque perforée 3, qui sert simulta- nément de plaque de support pour les parois formant les cellules individuelles 2 Les découpages dans la plaque perforée 3 présentent une section transversale de passage principale 4 et une section transversale d'évacuation préalable 5 (figure 2) Cette section transversale d'évacuation préalable 5 se compose de plusieurs évidements régulièrement espacés sur le pourtour des divers découpages 4 et reliés à ces découpages Dans -chaque cellule de ventouse 2 est disposé un corps flottant 6, constitué en une matière légère et qui est maintenuesans guidage dans les cellules de ventouses 2. Le corps flottant 6 constitué en forme de sphère, par exemple une balle de pingspong, est d'une dimension telle, que les découpages dans les plaques perforées puissent être obturés, en ce qui concerne la section transversale principale de passage 49 avec une partie de la surface extérieure de la sphère (figure 1) Il est prévu unie lèvre d'étanchéité 7, par exemple en caoutchouc mousses formée sur les parois 20 qui limitent les diverses cellules de ventouses 20 Ces lèvres rendent possible une obturation entre les diverses cellules 2 et le produit à charger ou transporter 8, de sorte que lors de l'aspiration est aspirée une quantité aussi faible que possible deair de fuite La soupape qui est formée par. le corps flottant sphérique 6 et les découpages de la plaque perforée 3s dans les cellules de ventouses, provoque l'interruption.du courant d'air aspiré, pour un débit maxlmal d'air dans la mesure où la ventouse peut être ouverte, ou pour un débit d'alr minimal, par la section transversale d'évacuation préalable 5 si la ventouse est fermée, et cela en fonction de la position du corps flottant. La disposition générale peut être telle que le corps flottant obture totalement les décou- pages 4, 5 dans la plaque perforée. Si un vide est réalisé dans la chambre à vide l et si une cellule n-'est pas suffisamment recouverte, par exemple en raison de la présence d'une fente d'air 9 entre les divers éléments du produit transporté 8, le corps flottant 6 est alors soulevé par'air aspiré devant la section transversale principale de passage d'air 4 des découpages de la plaque perforée 3, de sorte que la chute de pression dans la chambre à vide 1 n'abaisse pas la force d'aspiration pour d'autres cellules de ventouses qui sont totalement recouvertes par le produit transporté Cet état est représenté à l'aide de la cellule de ventouse de gauche dans la figure 1 Si une cellule de ventouse 2 est recouverte, la pression dans cette cellule individuelles en raison de la section transversale d'évacuation préalable 5 non obturée, décroît en dépendance des conditions d'étanchéité aux lèvres d'étanchéité prévues sur le c8té d'applications jusqu'au voisinage de la valeur du vide dans la chambre à vide 1. Le corps flottant sphérique 6 retombe, en raison de son propre poids sur un fil de maintien 10 ou sur un tamis à poussière 11 et libère ainsi la section principale de traversée de l'air (figure 1) Le fil de maintien 10 en forme de baguettes d'appui ou le tamis à poussière 11 sont disposés à une distance de la plaque perforée 3, qui permet un déplacement des corps flottants 6 dans les diverses cellules de ventouse 2.Le diamètre des corps flottants est un peu inférieur au diamètre des diverses cellules individuelles 2, de sorte que les corps flottants 6 sont librement mobiles dans les cellules respectives 20 Le produit à transporter 8 peut, dans la position décrite précédemment, la soupape étant ouverte (cellule de droite dans la figure 1)2 être soulevé vers la chambre à vide avec une force d'aspiration maximales tant que l'air de fuite reste dans les limites de tolérance, L'air de fuite est évacué sans difficultés à travers la section principale de passage 4 et la section d'évacuation préalable 5 (figure 2).Si la quantité d'air de fuite croit pour une raison quelconque, par exemple en raison d'un élargissement de la fente entre deux objets à transporter2 la cellule de ventouse correspondante 2 se ferme automatiquement pour ne pas influencer le fonctionnement des autres cellules qui aspirent encore. Dans le cas où la totalité de la charge doit être déposée simultanéments la chambre à vide 1 est par exemple reliée pour un court instantS avec l'air extérieur, à travers un clapet d'évent 9 non représenté au dessin Par un choix de la forme, de la grandeur, et de la force d'aspi ration des cellules à ventouse individuelles, on peut choisir le nombre des cellules ouvertes par unité de produit transporté, de telle sorte que le poids soit maintenu avec sécurité Le dispositif constitué conformément à l'invention n'absorbe qu'une faible énergie d'entraits nement pour le ventilateur producteur de vide Lorsque les cellules sont fermées, c'est-à-dire avec la section d'aspics ration ouverte ou partiellement fermée, il est seulement nécessaire de déplacer l'air de fuite à travers la section d'évacuation préalable 5 Dans le cas de cellules ouvertes c'est-à-dire avec pleine aspiration2 l'air de fuite est déplacé le long de la lèvre d'étanchéité 7 Le dispositif de transbordement est de fabrication très économique, car les composants sont de constitution simplex En outre, on a l'avantage que les couches intermédiaires2 autrement nécessaires, sont supprimées. Il n'est pas besoin de préparer les produits à transporter en vue du processus d'aspiration. Il n'y a pas de risque d'arrêts en raison de chute de paquets hors des couches à transporter. On peut également transporter avec le même succès des produits à surface extérieure structurée différemment, tels que des produits à surface extérieure lisse. Dans l'exemple de réalisation représenté dans la figure 3, la chambre à vide 1 est reliée aux cellules de ventouse 2 également par l'intermédiaire d'une plaque perforée 3. La section de traversée 50 dans la plaque perforée 3 est obturable au moyen d'une plaquette d'obturation 60 formant corps flottant. Les plaquettes obturatrices 60, en position de repos, ctest-à-dire la soupape étant ouverte2 s'appuient sur plusieurs barrettes d'appui 100 qui sont supportées par un cadre 111. La distance entre ces- barrettes d'appui 100 et la plaque perforée 3 est choisie telle qu'entre les plaquettes 6o et la plaque 3 ne reste qu'un espace libre étroit en forme de fente. Les plaquettes 60 sont constituées en une matière élastique et correspondent, dans leurs dimensions sensiblement à la section transversale des cellules de ventouse individuelles 2o Si un vide est formé dans la chambre 1 et qu'unie des cellulès de ventouse 2, ne soit pas suffisamment recouverte, par exemple en raison d'une fente 9 entre deux morceaux de produit à transporter 8f l'air s'écoule à travers cette fente 9 vers la section de passage 50 dans la. plaque perforée , de sorte que le corps flottant 60 est soulevé par rapport à la section de passage 50. I1 en résulte que la cellule à ventouse 2 est fermée et que la force d'aspe ration des autres cellules convenablement recouvertes par les produits ntest-pas affaiblie, La position correspondante du corps flottant 60 est indiquée dans la figure 3 dans la cellule de gauche 2 Si une cellule 2 est recouverte9 la pression tombe également à l'intérieur de cette cellule9 en fonction des conditions d'étanchéité sur les lèvres 7, jusqu'au voisinage de la valeur du vide dans la chambre lo Le corps flottant 60 retombes sous l'effet de son propre poids, sur les barrettes d'appui 100, et libère ainsi le découpage 50 dans la plaque perforée 3 Le produit à transporter 8 peut alors, dans cette position avec soupape ouverte et liaison non étranglée avec la chambre à vide 1, être soulevé avec la force d'aspiration maximale, si l'air de fuite reste au-dessous de la limite de toléranceo L'air de fuite est évacué sans difficultés à travers le découpage 500 Sip par contre, la quantité d'air de fuite augmente pour une cause quelconque, par exemple en raison d'un agrandissement de la fente, la cellule à ventouse correspondante se ferme automatiquement, afin que le fonctionnement des autres cellules ne soit pas influencé. La forme de réalisation représentée dans la figure 3 et décrite ci-dessus nécessite, par rapport à la forme de réalisation des figures. 1 et 2, une énergie d'entrainement nettement plus faible pour le ventilateur producteur de vide, étant donné qu'il n'est pas-néces- saire de déplacer de l'air en permanence à travers la section d'évacuation préalable 5 toujours ouverte En effet, même lorsque cette section 5 (figure 2) est petite, de l'air la traverse encore en permanence. La fermeture des soupapes par emploi du corps flottant 60 s'effectue presque sans inertie et sans incidents Par rapport à l'emploi de corps flottants de forme sphériques qui peuvent exécuter à l'intérieur des cellules des oscillations non contrôlées, on assure, au moyen des corps flottants en forme de plaquettes 601 un fonctionnement sans incidents du dispositif de transbordement car, précisément en raison de l'emploi de plaquettes d'obturation 60 en matière élastique, on bbtient, lors de l'appli= cation des plaquettes sur les découpages 50 de la plaque perforée 3, une obturation parfaitement étanche sur les parties de bords des découpages, car les plaquettes, en raison de leur élasticité propre, peuvent prendre, dans leur position d'obturation, une forme légèrement bombée On peut prévoir, dans le cadre de l'invention, des variantes dans la grandeur des cellules à ventouse 2 utilises, dans la constitution des corps flottants 6 ou 60, ainsi que des découpages 5 ou 50 prévus dans la plaque perforée 3. Il est possible de donner aux sections de bords des découpages 5 et 50, tournés vers les corps flottants, un profil qui corresponde à la forme, c'est-à-dire au bombement des corps flottants Les sections de bords peuvent être constituées comme des surfaces qui s'étendent en forme de cône ou d'arc de cercle vers les découpages et qui présentent un profil correspondant à la surface convexe des corps flottants sphériques 6 ou au bombement de surface des plaquettes obturatrices 60 dans leur position de fermeture Bien entendus l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour le transbordement de produits transportés, avec emploi d'une tete à ventouses reliée à un générateur de vide9 et qui est pourvue dtinterrupteurs du courant d'air d'aspirations dispositif caractérisé en ce que la tête à ventouse se compose d'une plaque de-support (3) avec, au-dessus d'elle, une chambre à vide (1), et, sur le coté opposé à cette chambre9 des organes de succion formés par des cellules de ventouse individuelles, la plaque de support étant une plaque perforée avec un nombre de découpages (4, 50) correspondant au nombre de cellules à ventouse (2) et affectés chacun à une cellule, qui coopèrent avec des corps flottants (6, 60) librement mobiles dans les cellules et servant à l'interruption du courant d'air d'aspiration0 20) Dispositif suivant la revendication I, caractérisé en ce que les découpages de la plaque perforée sont de forme circulaire, et les corps flottants sont des corps sphériques dont le diamètre est un peu plus faible que le diamètre des cellules de ventouse individuelles et qui sont maintenus à distance de la plaque perforée au moyen d'un tamis à poussière (11) ou de barrettes d'appui (10) parallèles à la plaque à une distance de celle-ci, supérieure au diamètre des corps flottants sphériques2 les port ions de bord circulaire des découpages individuels qui sont tournées vers les corps flottants s'étendant en profil conique ou en arc de cercle, et la courbure extérieure des corps sphériques constituant une surface de profil correspondant, 3 3 Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les découpages (4) de la plaque perforée (3) sont pourvus d'évidements (5) qui s'étendent à partir de leurs bords de manière à former une section transversale d'évacuation préalable 4O) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les corps flottants sont constitués par des plaquettes obturatrices, librement mobiles, disposées à distance au-dessous de la plaque perforée (3) et pouvant venir s'appliquer contre les portions de bord des découpages (50) de la plaque perforée, ces plaquettes étant en une matière élastique et de dimensions correspondant aux dimensions de section transversale des cellules à ventouse, 5 J Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que9 pour former un espace intermédiaire en forme de fente entre la plaque perforée (3) et les plaquettes de soupape (60), ces dernières sont disposées, au moyen de barrettes d'appui9 à une distance de la plaque perforée qui est égale à une fraction de la plus grande dimension de la plaquette, 60) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les parois (20) qui délimitent la cellule de ventouse (2) présentent une élasticité dans les portions de leurs bords éloignées de la chambre à vide (1) et sont pourvues, le cas échéant, d'une couche de garniture en caoutchouc moussez