Brevet FR2179616A1 — publié le 19731123

La présente invention concerne ls circuits hydrauliques servant d'alimentation alternée à deux vérins hydrauliques posi tonnés l'un derrière l-autre de facon que puisse avancer l'un des pistons pendant le recul de l'autre5 Les circuits connus proposés pour la solution de ce problème sont composés d'un ou de plusieurs circuits hydratiliques de pilotage pour l1 actionnement des organes de controle d'un ou plusieurs circuits principaux, les valves de contrôle des circuits de pilotage étant elles-memes actionnées à partir d'une position de sortie de la tige d'un vérin.D'autres moyens pour ac-tionner la distribution principale consistent en des circuits de pilotage actionnés par des différences de pression dans le circuit principal. Les deux méthodes ainsi que leur combinaison ont comme principal inconvenient le prix relativement élevé de leurs installations qui nécessitent de nombreux tuyaux, valves, distributeurs, soupapes, etc... qui eux-memes sont chers et dont l'assemblage est coûteux en main-d'oeuvre. La présente invention permet de résoudre mieux ce problème par l'utilisation de simples barres mécaniquement sollicitées par de faibles force. Ces barres servent comme intermédiaires de contrôle, elles actionnent les deux distributeurs, -simples inverseurs à deux voies-, de l'alimentation des vérins. Les circuits de pilotage sont donc complètement supprimés et le prix de revient de 1' ensemble considérablement abaissé. Le principe de ce controle, selon l'invention, d'un circuit hydraulique d'alim.entation avec inversement de deux vérins hydrauliques est le suivant Chaque distributeur-inverseur est relié mécaniquement à deux lieux de tâtonnement situés vers la fin de course de chacune des deux tiges des vérins. I1 y a donc quatre lieux de tâtonnement. De chaque lieu est transmise mecaniquement une commande à un distri buteur Les organes transmetteurs des commandes sont, selon liinven- tison, deux simplcs barres sollicitées mécaniquement par de faibles forces de traction ou de compression, qui sont reliées. avec des articulations chactme à un levier de commande actionnant lui-meme le distributeur reievant. Les barres portent chacune un doigt verticalement fixé à un bout, qui permet de relever et de transmettre le mouvement avance de chacune des tiges des deux vérins. 9 cette fin, les tiges portent chacune une première petite surface d'appui aménagée à une certaine distance de leurs axes. Chaque tige porte en plus une deuxième petite surface d'appui qui, étant positionnée de façon à ne pas interférer avec l'actionnement desdits doigts des barres permet, selon l'invention, l'actionnement direct desdits leviers de commande. Le principe de fonctionnement est le suivant Lors de l'avancement d'une tige est actionné, selon l'inven- tion, premièrement le distributeui-inverseur de l'autre vérin et, deuxièmement,après un laps de temps prédéterminé, le distributeurinverseur du vérin auquel appartient cette meme tige. A cette fin est transmis le mouvement d'avance de la tige premièrement par la première petite surface d' appui au dcigt, et de celui-ci à la barre qui actionne un levier commandant le distributeur de l'autre vérin. Le mouvement d'avance de cette même tige est deuxièmement, après un laps de temps, transmis par la deuxième petite surface d'anpui n'interférant pas avec l'action de la première, directement au levier de commande actionnant 1F distributeur du vérin auquel appartient cette maeme tige. Les deux distributeurs-inverseurs ayant inversé la course des deux tiges, de nouveaux inversements se produisent de la meme façon quand la deuxième tige se rapproche de la fin de sa courseo Des éléments à ressort sont incorporés dans le système mécanique pour absorber le trop de parcours après le premier changement de position d'un distributeur. Selon une réalisatio de l'invention, les dits doigts et les parties inférieurs desdits leviers sont à cette fin formés de lames de ressorts, Le dessin annexé illustre, à litre d'exemple, un schéma selon lequel peut etre réalisée l'invention. I1 est évident que des modifications de la configuration ne portent pas atteinte à ltétendue de l'invention. Comme appartenant à un circuit hydraulique complet sont montrés le réservoir 1, la pompe 2, le moteur 3, un robinet de court-circuitage manuel 4, une valve de sécurité 5, deux distributeurs à tiroir à commande mécanique 6 et 7, deux vérins 8 et 9 alignés pour un maeme travail, leurs régulateurs de débit 10 et 11, leurs moyens de transmission de force 12 et 13. Les canalisations hydrauliques sont dessinées en traits pleins. Les éléments mécaniques sont représentés par des pointillés La tige du vérin 8 est montrée complètement sortie, tandis que celle du vérin 9 est complètement rentrée. Chaque tige porte selon l'invention deux surfaces d'appui, dont celles numérotées 14 et 15 permettent les premiers contacts et les premières transmissions de mouvement, et celles numérotées 16 et 17 apportent, après un intervalle prédéterminé, les deuxièmes contacts et transmissions de mouvement. Ces mouvements sont trarsmis selon l'invention à à des barres 20 et 21 par des doigts 18 et 19 constitués, selon une réalisation, de lames de ressorts. Ces barres sont liées par les articulations 22 et 23 avec les leviers 24 et 25, dont les parties inférieures sont pour la protection des diEtributeurs également constituées de lames de resscrts. Les barres glissent unidirectionnellement dans des fixations 26 et 27, tandis que les leviers tournent autour des points fixes 28 et 29. Les leviers actionnent à travers- les arti culations 30 et 31 les distributeurs. La configuration dessinée montre le vérin 8 en début de recul et 1 vérin 9 en début de sortie. Vers la fin de course de sortie de la tige du vérin 9, un premier contact sera établi entre la surface d'appui 15 et 1 doigt 19, et, étant donné que la tige du vérin 8 sera rentrée entre-temps et ayant libéré le doigt 18 et 1 levier 24, la surface d'appui 15 poussera le doigt 19 et avec celui-ci la barre 21 dans le sens de sen avancement. Par l'avticulation 22 et moyennant le levier 24 est alors transmis le mouvement à l'articulation 30 et ainsi au distributeur, qui changera sa position pour alimenter 'en travail' le vérin 8. Un peu plus tard, la surface appui 17 prendra contact avec le levier 25 et le poussera de façon que celui-ci actionnera par l'articulation 31 le distributeur 7, qui prendra l'autre position par laquelle sera alimenté le vérin 9 'en reculs. En mme temps, seront poussés à l'aide de l'articulation 23 la barre 20 et le doigt 18, de façon que celui-ci puisse de nouveau transmettre le mouvement d'avance de la tige du vérin 8, quand elle aura pris le premier contact par la surface d'appui 14. Avec ceci et la transmission du mouvement après le deuxième contact par la surface d'appui 16 et le levier 24, sera rétablie la situation initiale du cycle. La présente invention peut être appliquée pour la réalisation des machines qui procurent un avancement continu à l'aide de deux vérins hydrauliques. Revendications 1) Contrôle mécanique dsun circuit hydraulique d'alimentation de deux vérins hydrauliques travaillant pour la création d'un avancement continu, caractérisé par le fait qutun distributeur hydraulique inversant l'alimentation d'un desdits vérins est actionné par des moyens mécaniques de deux différents lieux de mesure0 2) Contrôle mécanique d'un circuit hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait.que des moyens mécaniques commandent dans une première étape un premier distributeur, et dans une deuxième étape un deuxième distributeur. 3) Controle mécanique d'un circuit hydraulique suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques commandant de deux différents lieux de mesure un distributeur, sont reliés entre eux mécaniquement de façon que la mise hors position de départ de l'un des moyens provoque la remise en position de départ de l'autre moyen. 4) Contrôle mécanique d'un circuit hydraulique suivant les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques de transmission de commande sont constitués notamment de barres travaillant en traction ou bien en compression. 5) Contrôle mécanique dtun circuit hydraulique suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyensmécaniques de transmission de commande sont constitués également de leviers de commande aetionnés indépendamment ou ensemble avec lesdites barres.