Brevet FR2193222A1 — publié le 19740215

La présente invention est relative aux machines distributrices d'articles, ayant pour objet d'offrir une machine de construction perfectionnée qui soit apte à distribuer un ou plusieurs articles pour la contre-valeur d'une pièce de monnaie lors de chaque cycle opératoire, ainsi qutà fournir au hasard un article supplé- mentaire au moins en prime lors de l'introduction de ladite pièce de monnaie. Conformément à la présente invention, la machine distributrice d'articles comporte plusieurs groupes distributeurs pouvant être actionnés chacun au moyen d'un dispositif de sollicitation en vue de fournir un article contenu dans un magasin, dtun dispositif d'indexage rotatif pouvant être réglé à volonté dans l'une quelconque des multiples positions d'indexage, d'un dispositif de commande libéré par la pièce de monnaie et qui est susceptible de faire tourner le dispositif d'indexage et d'actionner le dispositif de sollicitation précités, d'un dispositif qui est apte à retarder le fonctionnement des groupes distributeurs par ledit dispositif de sollicitation jusqu'à l'amorçage du processus de rotation du dispositif d'indexage, ainsi qu'un ou plusieurs éléments de blocage susceptibles d'entrer en contact de verrouillage avec le dispositif dtinde- xage afin d'arrêter son mouvement, l'un au moins des groupes distributeurs étant agencé de manière à dispenser un article au cours de chaque cycle opératoire de la machine, le fonctionnement de chacun desdits groupes distributeurs étant bloqué par son dispositif d'indexage y associé, à moins que ledit dispositif d'indexage ne soit amené dans une position d'indexage sélectionnée. La machine distributrice fournit de la sorte un article au moins contre paiement au moyen d'une pièce de monnaie destinée à libérer le mécanisme de commande, fournissant par ailleurs un article supplémentaire au moins lors de la mise en coincidence du dispositif d'indexage dans la ou les positions d'indexage sélectionnées. La machine en question peut être utilisée pour la vente d'articles de confiserie, de produits agricoles ou de tout autre article manufacturé, l'article en prime fourni au hasard par la machine ne devant pas nécessairement être identique à l'article fourni lors de chaque cycle opératoire de la machine. Le dispositif ou mécanisme d'indexage peut comporter une ou plusieurs roues indicatrices pouvant tourner librement dans diverses positions d'indexage en réponse à l'actionnement du mécanisme de commande, chaque roue comportant des symboles correspon dents à chacune desdites positions d'indexage et qui sont visibles de l'extérieur de la machine, afin d'indiquer la position d'indexage de la roue. On va maintenant décrire de façon plus détaillée, à titre illustratif, une machine distributrice d'articles de confiserie de forme sphérique, le tout en référence aux dessins ci-annexéss, sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale en élévation de la machine distributrice, avec arrachement partiel de l'enveloppe extérieure de la machine afin d'en montrer certains détails de construction; la figure 2 est une vue en plan de la machine avec enlevement de la trémie ou magasin de stockage des articles; la figure 3 est une vue avant en élévation. de la machine; la figure 4 est une vue en élévation d'une partie du mécanisme de fonctionnement de la machine. La machine distributrice de la présente invention comporte une armature principale 10, dont seules certaines parties sont représentées sur les dessins, une enveloppe ou corps vertical ll entourant ladite armature, le corps 11 étant pourvu de cloison- nements qui coopèrent avec l'extrémité supérieure dudit corps en vue de délimiter une trémie 12 pour l'emmagasinage d'articles 13, un mécanisme distributeur 14 coopérant avec un orifice de sortie 15 ménagé à l'extrémité inférieure de la trémie, le mécanisme distributeur étant à même d'envoyer des articles dans une goulotte 16 menant à un réceptacle 17 qui est accessible à partir de l'avant du corps 11 un dispositif de commande 18 destiné à actionner le mécanisme distributeur, ainsi qu'un dispositif d'indexage rotatif 19 qui est destiné à être entrainé par ledit dispositif de commande 18 et qui coopère avec le mécanisme distributeur 14 en vue de déterminer le nombre d'articles à fournir au cours de chaque cycle opé oratoire. Le mécanisme distributeur 14 comporte un bloc de fermeture de configuration plane et rectangulaire 20 ( voir figure 2), lequel est fixé à l'armature 10 suivant une position dans laquelle son bord avant s'détend au-dessus de l'orifice de sortie I5 de la trémie, ainsi que quatre volets rectangulaires 21 pouvant coulisser axialement selon un mouvement de va-et-vient dans des évidements ménagés à la surface supérieure du bloc de fermeture 20. Le bord avant du bloc de fermeture 20 est muni de découpes rectangulaires 22 qui sont alignées sur les évidements précités, le bord arrière de chaque découpe se situant au-dessous de l'orifice de sortie 15 de la trémie, à courte distance de l'arrière de l'axe central dudit orifice de sortie.Chaque volet 21 est muni de façon adjacente à son extrémité avant d'une ouverture circulaire 23 dont les dimensions sont telles que lors du déplacement du volet d'une position arrière de chargement dans une position intermédiaire (telle que représentée sur la figure 1) un article en provenance de l'orifice de sortie 15 de la trémie tombe dans ladite ouverture circulaire 23 et sur le bord arrière de la découpe 22 ménagée dans le bloc de fermeture 20 et, lors du déplacement du volet de ladite position intermédiaire dans une position avant de dégagement, l'article puisse glisser de l'ouverture 23 dans la goulotte 16. Chacun des volets 21 est pourvu à son extrémité arrière d'un bras s'étendant vers le bas 26 ( voir figure 1), lequel est agencé de manière à coopérer avec le dispositif de commande 18 et avec un ressort 27 qui est relié entre l'armature 10 et le bras 26, sollicitant les volets dans leur position avant de dégagement. Trois des quatre volets 21 sont pourvus chacun à leur extrémité avant d'un bras 28 qui est équipé d'une roulette 29 destinée à coopérer avec le dispositif d'indexage rotatif 19. Le mécanisme d'indexage comporte trois roues indicatrices 30 qui sont fixées de façon rotative sur un arbre ou axe 31 qui est lui-même fixé de façon rotative å ses extrémités dans l'armature 10, ainsi que trois cames disques 32 qui sont assujetties individuellement à chacune desdites roues indicatrices. Chaque came disque est montée de façon concentrique sur la roue y associée, l'axe 31 se situant dans le plan horizontal des axes longitudinaux des volets 21. Chaque roue indicatrice comporte un flasque radial 33 (voir figure 2) auquel est assujettie la came disque y associée, ainsi qu?un rebord périphérique 34 qui est décalé sur le caté du flasque qui se trouve éloigné vis-à-vis de la came disque, ledit rebord étant pourvu sur sa surface extérieure de chiffres qui sont visibles de l'extérieur à travers une ouverture 35 pratiquée à l'avant du corps 11, ainsi qu'il est représenté sur la figure 3.Un cliquet36 est fixé de façon pivotante sur un axe 37 qui est assuJetti au;flasque 33, cependant qu'une roue à rochet 38 se trouve rigidement fixée a l'axe 31, coopérant avec le cliquet 36 en vue dtempecher la rotation de la roue indicatrice 30 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 31, ainsi qu'il est représenté sur la figure 1 tout en permettant la libre rotation de la roue indicatrice 30 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 31. Les trois roues indicatrices 30 coopèrent avec les trois volets 21 qui sont pourvus de roulettes 29, les cames disques des roues se situant à l'opposé des roulettes 29 des volets. Le flasque 33 de chaque roue indicatrice 30 est pourvu d'une série angulaire d'ergots 42 qui coopèrent avec la roulette 29 en vue de placer la roue indicatrice dans les différentes positions d'indexage, chacune desdites positions affichant un chiffre différent au centre de l'ouverture 35 pratiquée à l'avant du corps 11 de la machine.Chaque came disque 32 comporte une plaque circulaire qui est pourvue sur sa périphérie d'un évidement semi-circulaire 43 destiné à recevoir la roulette 29 lorsque la roue indicatrice 30 se trouve dans l'une de ses positions dtindexage, par exemple une position indexage dans laquelle le chiffre 3 apparatt au centre de l'ouverture 35 du corps 11.Dans ladite position d'indexage, le volet 21 y associé est libre de se déplacer dans sa position avant de dégagement dans laquelle un article 13 situé dans l'ouverture circulaire 23 du volet est amené à tomber dans la goulotte 16, cependant que dans les autres positions indexage la roulette 29 vient porter contre le pourtour de la came disque 32, maintenant le volet 21 dans la position intermédiaire illustrée sur la figure 1. Le mécanisme de commande 18 comporte un levier de manoeuvre vertical 44 qui est fixé de façon pivotante à son extrémité inférieure sur une partie de l'armature 10 qui s'étend à travers la partie avant du corps 11 de la machine, un plongeur horizontal 45 qui est fixé de façon coulissante dans l'armature principale 10 en vue de pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient, un ressort 46 qui est relié entre l'avant de l'armature 10 et l'arrière du plongeur 45 afin de solliciter ce dernier vers l'avant, ainsi qu'un dispositif de cames (non représenté) qui est destiné à repousser le plongeur vers l'arrière lorsque le levier de manoeuvre 44 est tiré vers l'avant. Le dispositif de cames est agencé de manière à libérer le plongeur 45 à la limite du déplacement vers l'avant du levier de manoeuvre 44, sur quoi ledit plongeur est repoussé vers l'avant sous l'action du ressort 46. Un tel dispositif de cames est bien connu dans la technique, ne nécessitant de ce fait aucune illustration ou description particulière. Un mécanisme 47 libéré ou désenclenché par la pièce de monnaie, lequel peut répondre à n'importe quel type de construction approprié, bloque le levier de manoeuvre dans sa position arrière, à savoir vers la droite sur la figure 1, ne libérant le levier en vue de son déplacement vers l'avant que lorsqu'unie pièce de monnaie ou un jeton d'un format et d'un poids donnés se trouve introduit dans ledit mécanisme 47. Le plongeur 45 est pourvu d'une crémaillère 48, et un pignon 49 qui est fixé de façon rotative sur l'armature 10 engrène avec ladite crémaillère 48 et une roue dentée 50 fixée à l'arbre ou axe 31. Le déplacement vers l'arrière du plongeur entratne de la sorte le déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre de l'axe 31, les roues indicatrices 30 et les cames disques 32 demeurant fixes avec les roues à rochet tournant librement par rapport à l'axe 31. Le déplacement vers l'avant du plongeur 45 entrain le déplacement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'axe 31, ainsi que des roues indicatrices et des cames disques qui sont reliées audit axe 31 par l'intermédiaire des cliquets et des roues à rochet 36, 38.Lorsque le plongeur 45 atteint sa position avant limite, le mouvement angulaire de l'axe 31 se trouve arrêté du fait qu'il est relié fonctionnellement audit plongeur, cependant que les roues indicatrices et les cames disques continuent à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sous l'effet de leur propre inertie, les cliquets 36 tournant librement autour des roues à rochet 38. Un arbre ou axe transversal 52 est fixé de façon pivotante dans l'armature 10, au-dessous de l'extrémité arrière du plongeur 45. Ledit axe 52 est pourvu d'un bras radial 53 qui vient porter contre l'arrière d'une broche 54 à l'extrémité postérieure du plongeur 45, de quatre bras radiaux 55 qui sont pourvus de roulettes 56 disposées à l'avant des quatre bras 26 des volets, respectivement, ainsi que d'un bras radial 57 qui est relié de façon pivotante à une bielle 58 d'un piston logé dans un vérin vertical 59. Un ressort (non représenté) est comprimé entre le piston et l'extrémité supérieure du vérin, une soupape à une voie permettant le libre échappement de l'air déplacé par le mouvement ascendant du piston, mais restreignant l'admission de l'air lors du mouvement descendant dudit piston.Le piston et le vérin forment ainsi un dispositif amortisseur permettant le libre déplacement angulaire de l'axe 52 dans le sens des aiguilles d'une montre, mais restreignant par contre l'ampleur du mouvement angulaire dans le sens opposé. Quatre culbuteurs 65 (voir figures 1 et 4) sont individuellement associés à chacun des volet 21. Chaque culbuteur 65 est décalé sur l'un des c8tés de son propre volet, son extrémité avant étant fixée de façon pivotante au bloc de fermeture 20. L'extrémité arrière de chaque culbuteur 65 comporte une broche transversale qui est munie d'une roulette 66 faisant saillie dans le trajet de déplacement du bras 26 du volet, lors du déplacement dudit volet entre ses positions respectivement arrière et intermédiaire. Chaque culbuteur 65 est egalement pourvu d'un ergot vertical 67, d'un ressort 68 qui est relié entre ledit ergot 67 et l'armature 10 en vue de repousser vers le haut le culbuteur, ainsi que d'un ergot s'étendant vers le bas 69 et faisant saillie dans le trajet de déplacement d'une broche 70 située sur le bras radial 55 y associé. Le côté de chaque bras 26 disposé de façon adjacente à son culbuteur comporte une partie qui est partiellement séparée du bras, étant recourbée vers l'arrière et vers l'avant ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, afin de former un bossage de came 71, l'ouverture ainsi pratiquée dans le bras du volet permettant le passage de la roulette 66 lors du déplacement vers l'avant et vers l'arrière dudit volet. Au début du cycle opératoire de la machine distributrice, le mécanisme se trouve dans la position représentée sur la figure 1. Les volets 21 sont ensuite amenés par leurs ressorts de rappel 27 soit dans une position intermédiaire telle que celle représentée sur la figure 1 et dans laquelle leurs roulettes 29 viennent porter contre les pourtours des cames disques y associées, soit, dans le cas où la roue indicatrice y associée se trouve dans une position d'indexage suivant laquelle l'évidement 43 ménagé dans la came disque se situe à 11 opposé du volet, dans une position avant limite suivant laquelle la roulette 29 se trouve insérée dans l'évidement 43. Les roulettes 66 aux extrémités arrière des culbuteurs 65 sont disposées à l'arrière des bras 26 des volets, les culbuteurs étant sollicités vers le haut par leurs ressorts 68 afin dlamener les roulettes 66 à venir porter contre les bossages de came 71. Le plongeur 45 se trouve alors dans sa position avant, l'axe ou arbre 52 étant dans une position suivant laquelle le bras 53 s'8tend vers le haut et vers l'avant pour entrer en contact avec l'arrib de la broche 54 sur le plongeur, cependant que le bras radial 57 s1 étend vers le bas, de sorte que le piston se trouve à ltextrémité inférieure du vérin 59. Lorsqu'une pièce de monnaie est introduite-dans le mécanisme 47 et que le levier de manoeuvre 44 est tiré vers l'avant, le plongeur 45 se trouve déplacé vers l'arrière ainsi qutil a été décrit ci-dessus. La broche 54 fixée au plongeur fait pivoter le bras 53 vers l'arrière, amenant l'axe 52 a effectuer un mouvement angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bras 57 repousse le piston vers le haut à l'intérieur du vérin, comprimant le ressort y incorporé, et les roulettes 56 viennent porter contre les bras 26 en vue de déplacer les volets vers l'arrière.Lors du déplacement vers l'arrière de chaque volet 21, le bossage de came 71 agit sur la roulette 66 afin de faire tourner le culbuteur vers le bas et d'aligner ladite roulette 66 sur 11 ouverture pratiquée dans le bras 26 puis, lorsque ce dernier est passé à l'arrière de la roulette 66, le ressort 68 repousse le culbuteur vers le haut dans la position représentée sur la figure 4, position dans laquelle la roulette 66 se trouve placée à l'avant et au-dessus de l'ouverture ménagée dans le bras du volet. Les roulettes 66 verrouillent ainsi les volets 21 dans leur position arrière, position dans laquelle les roulettes 29 se trouvent dégagées vis-à-vis des ergots 42.Lors du déplacement vers l'arrière du plongeur, la crémaillère fait tourner l'arbre ou axe 31 dans le sens des aiguilles d'une montre (voir figure 1), les roues indicatrices 30 et les cames disques 32 demeurant fixes avec les roues à rochet tournant librement par rapport aux cliquets. Lors du déplacement final du plongeur vers arrière, le dispositif d'entratnement a cames se dégage vis-à-vis du plongeur, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, sur quoi le plongeur se trouve rapidement repoussé vers l'avant sous l'action de son ressort de rappel 46. Le déplacement vers l'avant du plongeur entrasse la rotation des roues indicatrices, ces dernières continuant à tourner après que le plongeur ait atteint sa position avant. Toutefois, les volets se trouvent maintenus dans leur position arrière du fait de la mise en contact des roulettes 66 avec les surfaces avant des bras 26 des volets. Le piston du vérin 59 est lentement repoussé vers le bas sous l'action de son ressort de rappel, la vitesse de descente du piston étant fonction du taux d'admission d'air à l'extrémité supérieure du vérin. L'axe 52, lequel est relié par l'intermédiaire du bras 57 et de la bielle 58 au piston, se trouve ainsi lentement déplacé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 1. Lorsque la broche 70 de chaque bras 55 entre en contact avec l'ergot s'étendant vers le bas 59 du culbuteur y associé, ce dernier est amené à pivoter vers le bas dans une position suivant laquelle sa roulette 66 se trouve alignée sur l'ou- verture 26. Les volets 21 sont ensuite déplacés vers l'avant par les ressorts 27. Au cours de déplacement vers l'avant des trois volets 21 associés aux roues indicatrices 30, leurs roulettes 29 viennent heurter les ergots 42 sur les roues indicatrices, passant entre deux ergots adjacents et calant de la sorte chaque roue dans l'une de ses positions d'indexage. Si ladite position d'indexage est celle dans laquelle l'évidement 43 ménagé dans la came disque se situe à l'opposé des roulettes 29, le volet se déplace dans sa position avant. Dans n'importe laquelle des autres positions d'indexage, la roulette entre en contact avec le pourtour de la came disque, empêchant tout mouvement du volet au-delà de sa position intermédiaire. Le volet qui ne se trouve pas associé à une roue indicatrice et à une came disque se déplace dans sa position avant. Ainsi qu'il a été explicité ci-dessus, chaque volet 21 ne peut libérer un article en provenance de la trémie 12 que lors de son déplacement dans sa position avant. C'est ainsi que lors de chaque cycle opératoire de la machine distributrice un article est fourni par le volet qui n'est pas associé à une roue indicatrice, et qu'un, deux ou trois articles supplémentaires ne se trouvent libérés rar les trois autres volets que si leurs roues indicatrices coincident avec la position d'indexage dans laquelle les évidements 43 de leurs cames disques sont opposés aux roulettes 29 des volets y associés. Les chiffres portés sur les roues et qui sont visibles à travers l'ouverture 35 pratiquée dans le corps 11 de la machine indiquent la distribution en prime d'articles suppiémentaires et le nombre exact desdits articles supplémentaires. Les trois volets 21 associés aux roues indicatrices 30 peuvent être remplacés par un seul et m8me volet pourvu de trois roulettes 29 susceptibles de venir individuellement porter contre chacune des cames disques sur les trois roues indicatrices. Le volet unique ne peut alors se déplacer que dans sa position avant pour la distribution d'un article lorsque chaque roue indicatrice se trouve dans la position d'indexage suivant laquelle l'évidement 43 se situe à l'opposé de la roulette y associée. De mime, la trémie commune d'emmagasinage des articles pour tous les volets peut être remplacée par des magasins séparés pour chaque volet. REVENDICATIONS 1. Machine distributrice d'articles, caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs groupes distributeurs pouvant Etre actionnée individuellement au moyen de dipositifs de sollicitation pour fournir un article contenu dans un magasin, des mécanismes d'indexage rotatifs pouvant être réglés au hasard dana l'une quelconque de plusieurs positions d'indexage, des mécanismes de commande déclenchés par l'introduction d'une pièce de monnaie et qui sont destinés à faire tourner lesdits mécanismes d'indexage rotatifs et à actionner lesdits dispositifs de sollicitation, des moyens propres à retarder le fonctionnement desdits groupes distributeurs sous l'action desdits dispositifs de sollicitation jusqu'à ce que se trouve amorcée la rotation desdits mécanismes d'indexage rotatifs, ainsi qutun ou plusieurs éléments de blocage susceptibles de se solidariser avec lesdits mécanismes d'indexage en vue d'arrêter leur mouvement, l'un au moins desdits groupes distributeurs étant agencé de manière à délivrer un article au cours de chaque cycle opératoire de la machine distributrice, le fonctionnement de chacun des groupes distributeurs restants étant bloqué par son mécanisme d'indexage y associé jusqu'à ce que ledit mécanisme d'indexage soit amené à coïncider avec une position indexage électionnée. 2. Machine distribuv ice, suivant la revendication 1 dans laquelle chaque groupe distributeur comporte un volet qui est agencé de manière à délivrer un article lors de son déplacement d'une position de chargement dans une position de dégagement, les dispositifs de sollicitation amenant les volets dans leur position de dégagement, cependant que les mécanismes de commande précités sont destines à déplacer les volets dans leur position de chargement et, par suite, à actionner lesdits dispositifs de sollicitation. 3. Machine distributrice, suivant la revendication 2, dans laquelle lesdits dispositifs de sollicitation comportent des ressorts. 4. Machine distributrice, suivant la revendication 2, dans laquelle lesdits éléments de blocage sont reliés aux volets desdits groupes distributeurs restants en vue de pouvoir effectuer un mouvement conjoint, lesdits éléments de blocage coopérant avec des butées disposées sur les mécanismes d'indexage rotatifs afin d'ar- roter le déplacement rotatif et d'interdire le fonctionnement de leur groupe distributeur y associé, sauf lorsque les mécanismes d'indexage rotatifs se trouvent centrés dans la ou les positions d'indexage sélectionnées. 50 Machine distributriceS suivant la revendication 4, dans laquelle le mécanisme d'indexage rotatif comporte une ou plusieurs roues pouvant tourner librement au cours du fonctionnement des mécanismes de commande précités, la où chaque roue comportant une série annulaire d'ergots mutuellement séparés de manière à pouvoir recevoir l?élément de blocage y associé et arr8ter de la sorte le mouvement rotatif de la roue, la où chaque roue étant pourvue de butées qui sont destinées à venir porter contre 11 élément de blocage y associé en vue d'interdire tout mouvement de son volet dans la position de dégagement, sauf lorsqu'il se trouve centré dans la ou les positions d'indexage sélectionnées. 6. Machine distributrice, suivant la revendication 2, laquelle comporte des dispositifs d'enclenchement destines à maintenir les volets dans leur position de chargement, ainsi que des dispositifs de désenclenchement qui sont destinés à libérer lesdits dispositifs d'enclenchement par l'intermédiaire des moyens de retardement précités. 7. Machine distributrice, suivant la revendication 1, dans laquelle le mécanisme d'indexage rotatif comporte une ou plusieurs roues indicatrices pouvant tourner librement dans diverses positions d'indexage en réponse à l'actionnement de mécanismes de commande, chaque roue étant pourvue de symboles correspondant à chacune desdites positions d'indexage9 lesdits symboles étant visibles de l'extérieur de la machine afin d'indiquer la position dtindexage de la roue.