Brevet FR2170222A1 — publié le 19730914

La présente invention est relative à une machine roulante comportant un véhicule porteur, au moins un outil et des moyens pour la fixation de cet outil de manière amovible au véhicule porteur. Dans les machines connues de ce genre, le véhicule porteur est un tracteur et l'outil est une grue ou une lame racleuse. Dans ces machines connues, l'outil est cependant fixé à l'aide de boulons et d'écrous en au moins trois points au bâti ou châssis du véhicule porteur. Le montage de l'outil sur le véhicule porteur est assez difficile et prend du temps. L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients et d'offrir une machine roulante avec laquelle l'outil peut tre monté sur le véhicule porteur ou en tre détaché d'une façon assez simple et rapide. Dans ce but, les moyens qui assurent la fixation de l'outil de manière amovible au véhicule porteur comportent au moins deux plaques dirigées vers le haut qui sont fixées au véhi- cule porteur, leur plan faisant au plus un angle aigu avec la direction longitudinale du véhicule porteur et cette plaque étant dotée d'une ouverture, au moins deux plaques dirigées vers le haut qui sont fixées à l'outil et viennent se situer respectivement le long d'une des plaques précitées et sont dotées d'une ouverture située en face de celle des premières plaques précitées, deux goupilles qui traversent chacune simultanément l'ouverture d'une des dernières plaques précitées et de celle des premières plaques précitées située le long de la précédente et des moyens qui empchent le pivotement de chacune des plaques reliées à l'outil par rapport à la plaque reliée au véhicule porteur et le long de laquelle elle se situe, autour de la goupille reliant ces plaques. Dans une forme de réalisation particulière, les moyens destinés à empcher le pivotement de chaque plaque reliée à l'outil par rapport à la plaque reliée au véhicule porteur situé le long de celle-ci comprennent une saillie située sur l'une des plaques et venant s'appliquer contre un bord de l'autre plaque. De préférence, les deux plaques reliées à l'outil com- portent une saillie qui est dirigée vers la plaque fixée au véhi cule porteur situé le long de la première plaque précitée et reliée à celle-ci par une goupille, tandis que les plaques fixées au véhicule sont dotées sur leur bord supérieur d'une encoche dans laquelle pénètre la saillie de la plaque fixée au véhicule et située le long de la précédente. Dans une forme de réalisation particulière, l'outil comprend deux pieds pouvant tre amenés en retrait et en extension. Dans une forme de réalisation préférée, la machine roulante comprend au moins deux paires de plaques qui sont fixées au véhicule porteur et dotées d'une ouverture, et au moins un outil, tandis que les deux paires de plaques reliées au véhicule porteur et dotées d'une ouverture se situent à une certaine distance 1' une de l'autre suivant la direction longitudinale du véhicule et sont destinées chacune à faire partie de moyens qui relient de manière libérable le véhicule à un outil. Dans cette forme de réalisation, deux outils différents peuvent tre fixés séparément ou conjointement au véhicule porteur. Dans une forme de réalisation utile, les plaques qui sont fixées au véhicule porteur le sont au moyen de deux éléments semblables à des poutrelles s'étendant respectivement sur chaque coté du véhicule, de l'arrière à l'avant de celui-ci. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'outil est une faucheuse de talus qui comprend un bâti, un bras pivotant par rapport à ce bâti et un dispositif faucheur fixé à une extrémité de ce bras. De préférence, le bâti forme un pont dont les deux branches dirigées vers le bas se situent de part et d'autre du véhicule porteur, tandis que les plaques reliées à l'outil sont fixées, respectivement, à chacune de ces branches. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan de dessus du véhicule porteur d'une machine roulante suivant l'invention. La figure 2 est une vue en élévation latérale du véhicu- le porteur de la figure 1, sur lequel est monté un support. La figure 3 est une vue en élévation latérale d'une machine roulante suivant l'invention, dans laquelle une grue et un chargeur frontal sont montés sur le véhicule porteur. La figure 4 est une vue en élévation frontale d'une machine roulante suivant l'invention, dans laquelle une faucheuse de talus est montée sur le véhicule porteur. La figure 5 est une vue en plan de dessus d'une liaison entre un outil et le véhicule porteur dans une machine roulante suivant l'invention. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Dans les diverses figures, des références identiques désignent des éléments analogues. La machine roulante suivant les figures 3 et 4 comprend un tracteur 1 en tant que véhicule porteur et un ou plusieurs outils 2 qui sont montés de manière amovible sur le tracteur 1. Ce dernier est de construction connue et ne sera donc pas décrit plus en détails. Ainsi qu'il ressort de la figure 1, dans laquelle le tracteur 1 est représenté sans aucun outil 2, on a fixé de part et d'autre de ce tracteur une poutrelle 3. Cette dernière s'étend de l'arrière du tracteur 1 jusqu'à l'avant de celui-ci. La partie avant de la poutrelle 3 est située un peu plus haut que la partie arrière. Chaque poutrelle 3 est vissée à l'aide de boulons au coté inférieur du pont arrière du tracteur 1. Chaque poutrelle 3 est également fixée au moyen de boulons à la partie avant du tracteur 1, portant le moteur. En dessous du pont arrière du tracteur 1, les deux poutrelles 3 sont encore reliées entre elles par une traverse 4. Les deux poutrelles 3 sont fixées en permanence au tracteur 1 et ne gnent pas son utilisation normale. A chaque poutrelle 3 sont soudées deux plaques 5. Le plan de celles-ci est vertical et s'étend parallèlement à la direction longitudinale du tracteur 1. L'unedes deux plaques 5 fixée à une poutrelle 3 est soudée à l'extrémité arrière de celle-ci et se situe en partie à côté de cette extrémité. L'autre plaque 5 est soudée au coté supérieur de la poutrelle 3, entre les extrémités de celle-ci, approximativement à l'extrémité arrière du moteur. La plaque 5 arrière est encore reliée à la poutrelle 3 par une plaque de renforcement approximativement triangulaire 6, qui se situe approximativement dans le prolongement de la plaque 5 et est soudée par un côté à celle-ci et par un autre coté à la face supérieure de la poutrelle 3. Chacune des plaques 5 est dotée d'une encoche 7 approximativement triangulaire, qui débouche sur son bord supérieur. En dessous de cette encoche 7, au voisinage de son bord inférieur, chaque plaque 5 est encore dotée d'une ouverture ronde 8. Les quatre plaques 5 sont identiques. La machine roulante illustrée à la figure 3 constitue simultanément une machine de chargement et une machine excavatrice. Sur le tracteur 1 de cette machine sont montés deux outils 2, à savoir à l'arrière une grue et à l'avant un chargeur frontal. La grue dont seule l'extrémité reliée au tracteur 1 a été représentée aux dessins, comprend une base 9 sur laquelle est monté à rotation un bras de levage. Sur la base 9 se trouve un axe vertical 10 qui peut tourner par rapport à la base 9. Une pièce de liaison 11 est fixée à l'extrémité supérieure de l'axe 10. Le bras de levage comprend une première partie 12 qui est fixée à rotation par un axe horizontal 13 à la pièce de liaison 11, une seconde partie de bras qui est fixée à rotation autour d'un axe horizontal par rapport à la partie de bras 12 et une benne preneuse qui est fixée à rotation autour d'un axe horizontal à la seconde partie de bras. La seconde partie de bras et la benne preneuse sont d'une construction connue et n'ont pas été représentés à la figure 3. La partie de bras 12 est amenée à pivoter par rapport à la pièce de liaison 11 à l'aide d'un cylindre 14 et d'un piston 15. L'extrémité du cylindre 14 est fixée de façon articulée au moyen d'un axe horizontal 16 à la pièce de liaison 11, en un endroit situé plus haut que l'axe 13. Le cylindre 14 et le piston 15 pénètrent dans la partie de bras 12 qui est creuse et ne font pas saillie sur la face inférieure de cette partie de bras 12. Le piston 15 est fixé de manière articulée par une extrémité, au moyen d'un axe horizontal 17, à la partie de bras 12. Etant donné que ni le piston 15, ni le cylindre 14 ne font saillie sur la face inférieure de la partie de bras 12 et grâce à la forme coudée de cette partie de bras 12, le bras de levage de la grue peut tre amené à tourner sur 360 sans gne pour le conducteur du tracteur 1. Lorscue la grue n'est pas utilisée, le bras de levage est en fait dirigé vers l'avant, de telle manière que la benne preneuse puisse reposer sur un support ou appui éventuellement monté à l'avant du tracteur. Le tracteur 1 peut aussi tre muni d'une cabine de conduite sans que celle-ci gne le mouvement du bras de levage de la grue. A la base 9 de la grue sont encore reliés deux pieds 18 qui sont situés à coulissement vers le haut et vers le bas dans une partie tubulaire de la base 9. Le coulissement vers le haut et. vers le bas de ces pieds 18 est effectué à l'aide d'un cylindre 19 et d'un piston 20. Les cylindres 14 et 19 et tous les autres cylindres de la grue sont reliés par un dispositif de commande 21, fixé à la base 9, à un réservoir 22 qui est monté sur cette base 9 et qui est alimenté au moyen d'une pompe 60 entraînée par l'axe d'entraînement du tracteur. l. A la base 9 est soudée, de part et d'autre, une paire de plaques verticales situées cote à cote 23. Ces plaques qui s'étendent sur le coté avant d l'extérieur de la base 9, sont rectangulaires et ont approximativement la mme hauteur que les plaques 5 fixées à l'extrémité des poutres 3. L'écartement entre les deux paires de plaques 23 est approximativement égal à l'écar- tement entre les deux plaques 5 fixées aux extrémités des poutrelles 3, tandis que l'écartement entre les deux plaques 23 de chaque paire est approximativement égal à l'épaisseur des plaques 5. Les deux plaques 23 de chaque paire se situent en faitde part et d'autre d'une plaque 5 soudée à l'extrémité d'une poutrelle 3. Entre les deux plaques 23 de chaque paire s'étend au voisinage du bord supérieur de ces plaques, un petit axe 24 qui constitue une saillie par rapport à chacune des plaques de la paire. Le petit axe 24 repose dans l'encoche 7 de la plaque 5 située entre les deux plaques 23. Au voisinage du bord inférieur, on a pratiqué dans les deux plaques 23 de chaque paire, une ouverture 25. Cette dernière se situe exactement en face de l'ouverture 8 dans la plaque 5 située entre les plaques d'une paire. A travers cette ouverture 8 dans la plaque 5 et les deux ouvertures 25 dans les plaques 23 situées de part et d'autre est enfilée une goupille 26. De la sorte, la grue est reliée fermement au tracteur 1. Cette grue peut éventuellement tre détachée très rapidement du tracteur 1. Il suffit de retirer la goupille 26 des deux paires de plaques 23 et de soulever la base 9 en faisant sortir les pieds 18 jusqu à ce que le petit axe 24 s'étendant entre chaque paire de plaques 23, se dégage de l'encoche 7 de la plaque 5 située entre cette paire de plaques. Le tracteur 1 peut alors tre avancé tandis que la grue reste immobile. La grue repose alors sur sa benne preneuse et les deux pieds 18. Pour fixer la grue au tracteur, on opère de la manière inverse. Aux figures 5 et 6, la liaison décrite de la grue et du tracteur a été représentée en détails. Le chargeur frontal est fixé de la mme façon que la grue à l'aide des plaques 5 avant aux poutrelles 3 et ainsi au tracteur 1. Ce chargeur frontal comprend deux pièces de base 37 qui se situent respectivement de part et d'autre du moteur. A chaque pièce de base 37 est fixé un bras vertical 27 dont l'ex- trémité supérieure est fixée de façon articulée à l'aide d'un axe horizontal 28 à un bras de levage 29. Les deux bras 29 du chargeur frontal sont reliés de façon articulée à leur extrémité à un mme bac de chargement 31, au moyen d'axes horizontaux 30. Le bac de chargement 31 peut tre amené à pivoter par rapport aux deux bras 29 à l'aide d'un cylindre 32 avec un piston 33, tandis que les deux bras 29 peuvent tre amenés à pivoter conjointement par rapport aux bras 27 grâce à des cylindres coopérants34, avec des pistons 35. Les cylindres 32 et 34 sont mis en liaison par un dispositif de commande 36 monté sur l'une des pièces de base 37, avec un réservoir non représenté à la figure 3, qui est alimenté par une pompe également non représentée, qui est entraînée par l'axe d'entrainement du tracteur 1. De la mme manière que pour la grue, on a fixé à chaque pièce de base 37 un pied 38 qui pénètre dans une partie tubulaire de la pièce de base 37 et qui peut tre amenée à coulisser vers le haut et vers le bas mécaniquement dans cette partie. Les deux pièces de base 37 du chargeur frontal sont reliées de la mme manière que la base 9 de la grue aux poutrelles 3, mais par l'intermédiaire des plaques 5 avant. A chaque pièce de base 37 est fixée également dans ce but une paire de plaques verticales 23. Les deux plaques 23 de chaque paire se situent alors également de part et d'autre d'une plaque 5 avant. La hauteur des plaques 23 est approximativement égale à celle des plaques 5 avant. Entre les deux plaques 23 de chaque paire s'é- tend aussi un petit axe 24 qui repose dans l'encoche 7 de la plaque située entre elles. Les deux plaques 23 de chaque paire sont également dotées d'une ouverture 25 qui se situe en'face de l'ou- verture 8 de la plaque 5 se trouvant entre elles. A travers cette ouverture 25 dans les deux plaques 23 et l'ouverture 8 dans la plaque 5 située entre elles pénètre aussi une goupille 26. Pour libérer le chargeur frontal, on procède de la mme manière que pour la grue. On fait d'abord sortir partiellement les pieds 38, on retire ensuite les deux goupilles 26 de part et d'autre du tracteur et on soulève alors les pièces de base 37 à l'aide des pieds 38 jusqu'à ce que les petits axes 24 se dégagent des encoches 7 dans les plaques 5. On déplace finalement le tracteur 1. Pour mettre en place le chargeur frontal, on procède de la manière inverse. La machine roulante suivant la figure 4 est une faucheuse de talus et sert à faucher les bords de routes, des bermes ou des fossés. L'outil 2 monté sur le tracteur 1 est dans ce cas une faucheuse de talus. Cette faucheuse de talus comprend un pont 39 qui forme la base à l'aide de laquelle la faucheuse est fixée au tracteur 1. Ce pont 39 comprend deux branches dirigées vers le haut et une partie horizontale qui relie les extrémités supérieures de ces branches et est située nettement au-dessus de la face supérieure du moteur. De la sorte, le pont ne gne pas la vue du conducteur du tracteur 1. L'une des branches dirigées vers le haut du pont 39 est de réalisation plus légère que l'autre et s'étend en obli e sur le coté supérieur vers l'autre branche. Sur le coté de -te première branche précitée est soudée, à une partie faisant . illie à l'extérieur de cette branche de la partie horizontale du pont 39, une plaque triangulaire 40. Cette dernière est perpendiculaire h la direction longitudinale du tracteur 1. Sur la face frontale de cette plaque 40 est fixée une pièce de liaison 41, à l'aide d'une articulation 42 à axe vertical. Sur le coté supérieur de cette pièce 41 est fixé, de manière articulée autour d'un axe horizontal 44, un bras 43. Ce dernier est constitué par deux parties pouvant coulisser l'une dans l'autre. L'extrémité libre de ce bras 43 est fixée de manière articulée au moyen d'un axe horizontal 45 à la faucheuse 46 proprement dite. Cette faucheuse 46 est de construction connue et est constituée principalement par un axe qui est entraîné par un moteur hydraulique et par des éléments oscillants pendus librement à cet axe qui, lors de la rotation de l'axe, mettent en morceaux, grâce à leur vitesse, l'herbe ou d'autres plantes. La faucheuse comprend encore aussi un carter qui est muni de roues à l'aide desquelles la faucheuse circule sur le sol. La pièce de liaison 41 et donc aussi le bras 43 qui lui est relié sont amenés à pivoter par rapport à la plaque 40 à l'aide d'un cylindre 47 et d'un piston 48. Le cylindre 47 est fixé horizontalement à la partie supérieure du pont 39. De la sorte, le bras 43 peut pivoter sur 90 entre la position illustrée à la figure 4 et celle dans laquelle il est dirigé vers l'avant. Le bras 43 est lui-mme amené à pivoter par rapport à la pièce de liaison 41 au moyen d'un cylindre 49 qui est fixé de façon articulée à la pièce de liaison 41 et à un piston 50 qui est relié de manière articulée au bras 43. De la sorte, l'incli- naison du bras peut tre ajustée. Finalement, la faucheuse 46 est réglable en inclinaison par rapport au bras 43 à l'aide d'un cylindre 51 qui est relié de façon articulée au bras 43 et un piston 52 qui est relié de manière articulée au carter de la faucheuse 46. Les deux parties du bras 43 sont amenées à coulisser vers l'intérieur et l'extérieur l'une par rapport à l'autre au moyen d'un cylindre 61 et d'un piston 62 qui sont montés dans la partie supérieure du bras 43. Tous les pistons précités, ainsi d'ailleurs que ceux de la grue et du chargeur frontal illustrés à la figure 3, sont à double action. Tous les cylindres précités sont reliés d'une façon connue à l'aide de conduites non représentées à la figure 4, à une soupape de distribution 53 qui est montée sur le pont 39. Cette soupape de distribution 53 est en liaison avec un réservoir non représenté à la figure 4, pour de l'huile sous pression qui est fournie par une pompe également non représentée qui est entraînée par l'axe d'entraînement du tracteur 1. Le moteur hydraulique de la faucheuse est relié par une conduite non représentée et par l'intermédiaire d'un robinet 54, à un réservoir à huile 55 qui se trouve en liaison avec le réservoir précité. Ce réservoir à huile 55 est fixé au pont 39, c'est-à- dire en fait à la branche dirigée vers le haut la plus éloignée de la pièce de liaison 41 de ce pont. Ce réservoir à huile 55 forme un contrepoids pour le bras 43 et la faucheuse 46 lorsque le bras est dirigé latéralement. Sur chacune des branches dirigées vers le haut du pont 39, un vérin mécanique 56 est fixé de manière articulée autour d'un axe qui s'étend parallèlement à la direction longitudinale du tracteur 1. La rotation des vérins 56 est effectuée manuellement. Des moyens non représentés à la figure 4 sont également prévus pour maintenir les vérins 56 à la position en hauteur à laquelle ils ont été amenés par rotation. Le pont 39 est fixé aux poutrelles 3 du tracteur de la mme manière que les pièces de base 37 du chargeur frontal de la machine roulante illustrée à la figure 3. A l'extrémité inférieure de chacune des branches dirigées vers le haut du pont 39 sont fixées deux plaques verticales 23 qui se situent de part et d' autre de la plaque 5 avant située sur l'une des poutrelles 3. Les deux plaques 23 sont reliées par un petit axe 24 qui repose dans l'encoche 7 de la plaque 5. Les plaques 23 sont dotées d'une ouverture 25 qui se trouve en face de l'ouverture 8 dans la plaque 5. A travers cette ouverture 8 et les ouvertures 25 pénètre une goupille 26. Pour détacher la faucheuse de talus du tracteur 1, on fait d'abord pivoter le bras 43 vers l'avant jusqu'à ce qu'il se situe ainsi au-dessus du moteur du tracteur 1. Ensuite, on fait descendre les vérins 56 jusqu'à ce qu'ils reposent sur le sol. On retire alors les goupilles 26 qui traversent les plaques 23 reliées au pont 39. A l'aide des vérins 56, on soulève alors un peu ce pont 39 jusqu'à ce que les petits axes 24 s'étendant entre chaque paire de plaques 23 soient dégagés de l'encoche 7 dans les plaques 5. On fait alors reculer le tracteur 1, de telle sorte que celui-ci soit dégagé de la faucheuse. Les vérins 56 sont naturellement agencés de telle sorte que les roues avant du tracteur 1 puissent passer en dessous lorsqu'ils reposent sur le sol. Avant de retirer la faucheuse du tracteur 1, on doit évidemment, comme c'est également le cas pour la grue et le chargeur frontal de la machine illustrée à la figure 3, séparer le mécanisme hydraulique de l'arbre d'entraînement du tracteur 1. Pour monter la faucheuse sur le tracteur 1, on procède en sens inverse. Sur le tracteur 1 illustré à la figure 2 est monté un support. Celui-ci comprend deux bras 58 qui s'étendent en oblique vers le haut. Les extrémités supérieures des deux bras 58 sont reliées entre elles par une plaque transversale 59. Les autres extrémités des deux bras 58 sont fixées de la mme façon qu'un outil 2 aux deux poutrelles 3 reliées au tracteur 1. Chacun des bras 58 est muni dans ce but à son extrémité inférieure d'une paire de plaques verticales 23 entre lesquelles s'étend un petit axe 24 qui sont chacune dotées d'une ouverture 25. Le petit axe 24 entre chaque paire de plaques 23 repose dans l'encoche 7 de l'une des plaques 5 avant situées sur les poutrelles 3. A travers les ouvertures 25 dans les plaques 23 et à travers l'ouverture 8 dans la plaque 5 pénètre une goupille 26. Ce support 58,59 peut par exemple tre mis en place lorsqu'une grue est montée à l'arrière du tracteur 1. Sur la plaque transversale 59 peut alors reposer la benne preneuse de la grue, lors de la circulation. Il doit tre entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y tre apportées sans sortir du cadre du présent brevet. En particulier, le nombre de paires de plaques reliées au tracteur pour assurer la liaison avec un outil ne doit pas nécessairement tre égal à deux. Le tracteur ne doit pas non plus nécessairement porter le n ombre d'outils décrit précédemment. Lorsque le tracteur porte deux outils, ceux-ci ne doivent pas non plus nécessairement tre ceux décrits. Ainsi, par exemple, on peut monter sur le tracteur une grue et une faucheuse de talus. Les plaques reliées à l'outil ne doivent pas non plus nécessairement tre des pièces distinctes. Ces plaques peuvent par exemple former un ensemble avec un bras ou avec une base. REVENDICATIONS. 1. Machine roulante comportant un véhicule porteur, au moins un outil et des moyens assurant la fixation de cet outil de manière amovible au véhicule porteur, caractérisée en ce que les moyens qui fixent l'outil de façon amovible au véhicule porteur comprennent au moins deux plaques dirigées vers le haut qui sont fixées à ce véhicule porteur, dont le plan fait au maximum un angle aigu avec la direction longitudinale du véhicule porteur et qui sent dotées d'une ouverture, au moins deux plaques dirigées vers le haut qui sont fixées à l'outil et se situent respectivement le long d'une des premières plaques précitées et qui sont dotées d'une ouverture située en face de l'ouverture dans ces premières plaques précitées, deux goupilles qui traversent simultanément l'ouverture de l'une des plaques précitées et celle des premières plaques précitées s'étendant le long de celle-ci et des moyens qui empchent le pivotement autour de la goupille reliant les plaques, de chacune des plaques reliées à l'outil par rapport à la plaque reliée au véhicule porteur et située le long de celles-ci. 2. Machine roulante suivant la revendication 1, carac térisée en ce que les moyens empchant le pivotement de chacune des plaques reliées à l'outil par rapport à la plaque reliée au véhicule porteur et située le long de celle-ci, comprennent une saillie qui est située sur l'une des plaques et vient s'appliquer contre le bord de l'autre plaque. 3. Machine roulante suivant la revendication précédente, caractérisée en ce que les deux plaques reliées à l'outil comprennent une saillie qui est dirigée vers la plaque fixée au véhicule porteur, qui est situéele long des premières plaques précitées et leur est reliée par une goupille, tandis que les plaques fixées au véhicule sont dotées sur le bord supérieur d'une encoche dans laquelle pénètre la saillie de la plaque fixée à l'outil et située le long de celle-ci. 4. Machine roulante suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens qui fixent l'outil de manière amovible au véhicule porteur comprennent au moins deux paires de plaques dirigées vers le haut qui sont fixées à 1'outil, les plaques de chaque paire se situant de part et d' autre d'une plaque reliée au véhicule porteur, étant reliées entre elles par un petit axe formant une saillie se situant contre le bord supérieur de la dernière plaque précitée et étant dotées chacune d'une ouverture qui se trouve en face de l'ouverture dans la dernière plaque précitée, tandis qu'une goupille traverse l'ouverture dans la dernière plaque précitée et les ouvertures dans les deux plaques situées de part et d'autre. 5. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil comprend deux pieds pouvant tre amenés en retrait et en extension par coulis sement. 6. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendcations précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux paires de plaques qui sont fixées au véhicule porteur et sont dotées d'une ouverture, et au moins un outil, tandis que les deux paires de plaques reliées au véhicule porteur et dotées d'une ouverture sont situées à une certaine distance l'une de l'autre dans le sens longitudinal du véhicule et sont destinées chacune à faire partie de moyens qui relient le véhicule de manière amovible à un outil. 7. Machine roulante suivant la revendication 6, caracté- risée en ce que les plaques fixées au véhicule porteur le à l'aide de deux éléments semblables à des poutrelles s'étendant respectivement sur chaque coté du véhicule de l'arrière à l'avant de celui-ci. 8. Machine roulante suivant les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que sur chacun des éléments semblables à des poutrelles sont fixées deux plaques, l'une à l'extrémité située à l'arrière du véhicule porteur et l'autre entre les deux extrémités. 9. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil est une faucheuse de talus qui comporte un bâti, un bras pivotant par rapport à ce bâti et un dispositif faucheur fixé à une extrémité de ce bras. 10. Machine roulante suivant la revendication 9, carac térisée en ce que le bâti comprend un pont dont les deux branches dirigées vers le bas se situent de part et d'autre du véhicule porteur, tandis que les plaques reliées au véhicule sont fixées respectivement à chacune de ces branches. 11. Machine roulante suivant la revendication 8 et l'une ou l'autre des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la faucheuse de talus est reliée au véhicule porteur par l'inter médiaire des plaques reliées aux éléments semblables à des poutrelles entre les extrémités de ceux-ci. 12. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil est une grue qui comporte une base et un bras de levage relié à celle-ci. 13. Machine roulante suivant la revendication 12, carac térisée en ce que la grue comprend un axe vertical qui est monté à rotation sur la base, et une pièce de liaison qui est fixée à cet axe et par rapport à laquelle le bras de levage est monté à rotation autour d'un axe horizontal, et un cylindre à piston à double action dont l'un des éléments formés par le piston et le cylindre est fixé à rotation au bras de levage et l'autre à rotation à la pièce de liaison, en un point situé plus haut que la liaison articulée du bras de levage avec la pièce de liaision. 14. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'outil est un chargeur frontal. 15. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un support et des moyens reliant ce support au véhicule, ces moyens étant les mmes que ceux reliant un outil au véhicule porteur. 16. Machine roulante suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux outils qui sont reliés au véhicule porteur.