Brevet FR2148138A1 — publié le 19730311

L'invention concerne un circuit fluidique OU EXCLUSIF comportant deux entrées et une sortie pour les signaux. Dans les circuits OU-EXCLUSIF un signal de sortie est présent lorsqu'un signal est appliqué à l'une des deux entrées de commande. Cependant aucun signal de sortie n' apparat lorsque des signaux sont présents simultanément aux deux entrées de commande. On connait des circuits OU-EXCLUSIF qui utilisent des composants purement fluidiques sans parti mobilek En raison des pertes de charge dans les composants, de tels circuits nécessitent pour leur commande des impulsions de commande possédant une énergie importante et les courants de fluide comprimé des signaux de sortie sont relativement faibles étant donné qu'ils sont reliés en permanence aux ouvertures débouchant dans l'atmos- phare. L'invention a pour but de créer un circuit fluidique OU-EXCLUSIF sous la forme d'un circuit hybride, possédant une trs grande sûreté de fonctionnement pour une constitution simple et bon marché et nécessitant des signaux d'entrée de faible énergie, qui ne sont pas reliés en permanence à l'atmosphbre par l'intermédiaire d'ouvertures situées dans les composants fluidiques,de sorte que le circuit possède une puissance de sortie élevée, c'est à dire des signaux de sortie possédant une énergie très élevée. Ce problème est résolu conformément à llinven- tion à l'aide d'un élément fluidique OU/NON-OU connu en liaison avec deux commutateurs à membrane qui comportent respectivement d'un côté de leur membrane une entrée principale et une sortie et sur l'autre côté de leur membrane une entrée de commande qui, en fonction d'une charge de pression, libère ou bloque le passage d'une entrée principale à une sortie d'un commutateur à membrane, une sortie d'un commutateur à membrane étant raccordée à une entrée de commande de l'élément OU/NON-OU tandis qu une entrée de commande d'un commutateur à membrane ainsi que l'entrée principale de l'autre commutateur à membrane sont raccordées à une entrée des signaux. I1 est avantageux de disposer un papillon d1 étranglement entre une entrée des signaux et une entrée principale d'un commutateur à membrane. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisa tion du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente un circuit OU-EXCLUSIF. La figure 2 représente un commutateur à membra ne monté à l'intérieur du circuit représenté en figure 1. En figure 1 le circuit OU-EXCLUSIF conforme à l'invention est constitué par un élément fluidique OU/NON-OU 1 connu (amplificateur fluidique) constitué sous la forme d'un élément purement fluidique sans partie mobiles et par deux commuta teurs 2,3 à membrane, dont la constitution est indiquée en détail en figure 2. L'élément fluidique OU/NON-OU I comporte un rac cord d'alimentation 4, deux entrées de commande parallèles 5 et 6 et deux sorties 7 et 8. Le jet principal de travail amené en permanence par l'intermédiaire du raccord d'alimectation 4 à 1' élément fluidique 1 sort par la sortie 7 lorsqu'aucun écoulement sous la forme d'un jet de commande n'est amené par les entrées de commande 5 et 6. Si un tel signal de commande apparaît à 1' une des entrées de commande, le jet principal de travail est dévié dans l'élément fluidique de la sortie 7 à la sortie 8. Le jet principal de travail sortant par la sortie 8 représente un signal de sortie amplifié par rapport à un signal de commande arrivant aux entrées de commande 5 et 6. Conformément à la figure 2 les commutateurs à membrane 2 et 3 de la figure 1 sont constitués respectivement par deux éléments 9 et 10 de bottier, qui enserrent entre eux une membrane 11. L'élément de bottier 9 disposé d'un côté de la membraoell comporte une entrée de commande 12 tandis que l'autre élément de boitier 10 disposé de l'autre côté de la membrane ll comporte une entrée principale 13 et une sortie 14. L'entrée prin cipale 13 forme, par rapport à la membrane 11, un siège de soupape 15 par rapport auquel la sortie 14 ménagée dans la paroi de I' élément de bottier 10 est légèrement décalée. Un étranglement 16 est situé à l'intérieur de l'entrée principale représenté par un canal ménagé dans l'élément de boitier 10. L'entrée de commande 12' du commutateur à mem brane 2 représenté en figure 1 est raccordé par l'intermédiaire d'un canal de dérivation 17 à un canal 18 qui constitue l'une des entrées des signaux dans le circuit OU;EXCLUSIF. Le canal 18 est raccordé à l'entrée 13" de l'autre commutateur à membrane 3 représenté en figure 1. L'entrée de commande 12" du commutateur à membrane 3 est raccordée par l'intermédiaire d'un autre canal de dérivation 19 à un canal 20 qui constitue l'autre entrée des signaux dans le circuit OU-EXCLUSIF. Le canal 20 est raccordé à l'entrée principale 13' du commutateur à membrane 2, de la même façon que le canal 18. En figure 1 élément S d'étranglement du commutateur & membrane 2 est désigné par la référence 16' tandis que l'élément d'étranglement du commutateur à membrane 3 est désigné par la référence 16". La sortie 14' du commutateur à membrane 2 est reliée par l'intermédiaire d'un canal 21 à l'entrée de commande 5 de l'élément fluidique 1 tandis que la sortie 14" du commutateur à membrane 3 est reliée par l'intermédiaire d'un canal 22 à l'autre entrée de commande 6 de l'élément fluidique. Si un signal xl sous la forme d'une impulsion d'écoulement est amené au circuit OU-EXCLUSIF par l'intermédiaire du canal 20, ce signal parvient à l'entrée principale 13' du commutateur à membrane 2 et à l'entrée de commande 12" de l'autre commutateur à membrane 3. L'arrivée du signal xl à l'entrée de commande 12" provoque l'application de la membrane 11" contre le siège de soupape 15" et ferme de ce fait la liaison entre l'entrée principale 13" et la sortie 14".Si la membrane l1 du commutateur à membrane 2 n'est pas chargée par une pression par l'intermédiaire de l'entrée de commande 12', le signal xl parvient par l'intermédiaire de l'élément d'étranglement 16' à la sortie 14 et, de là, à l'entrée de commande 5 de l'élément fluidique 1 en déviant le jet principal de travail de l'élément de la sortie 16 à la sortie 8. S'il apparat simultanément dans le canal 18 un signal x2 sous la forme d'une autre impulsion d'écoulement, ce signal est amené à l'entrée 13" du commutateur à membrane 3 ainsi qu'a l'entrée de commande 12' du commutateur à membrane 2. La présence du signal x2 à l'entrée de commande 12' du commutateur à membrane 2 provoque également l'application de la membrane 11' contre le siège de soupape 15' situé à l'entrée principale 13' b l'encontre de la pression d'écoulement du signal xl de sorte que la liaison entre le canal 20 et le canal 21 par llintermédiais du commutateur à membrane 2 est interrompue. Il s'ensuit que le signal présent à l'entrée de commande 5 de l'élément fluidique disparaît et que le jet principal de travail revient de sa position instable correspondant à la sortie 8 dans sa position stable correspondant à l'entrée 7.Tant que le signal xl est présent à l'entre de commande 12"du commutateur à membrane 3, le signal x2 présent à l'entrée principale 13" du commutateur à membrane 3 ne peut pas écarter la membrane îlVT de son siège 15" de sorte que la liaison entre le canal 18 et le canal 22 reste bloquée et qu'il n'apparaît aucun signal à l'entrée de commande 6 de l'élément fluidique. Lors de la présence simultanée des deux signaux x1 et x2 dans les canaux 18 et 20, aucun signal de sortie n'est présent à la sortie 8 de l'élément fluidique. Si l'un des deux signaux xl et x2 disparaît, par exemple le signal x1, le signal x2 peut alors écarter la membrane 11" du siège de soupape 15" du commutateur à membrane 3 de sorte qu une liaison entre le canal 18 et le canal 22 est réalisée, gracie à quoi un signal de commande parvient à l'entrée de commande 6 de l'élément fluidique pour dévier le jet principal de travail en direction de la sortie 8. Si les deux signaux xl et x 2 disparaissent, il n'y a aucun signal de commande à aucune des entrées de commande 5 et 6 de l'élément fluidique de sorte que le jet principal de travail sort par la sortie 7. Si les commutateurs à membrane 1 et 2 munis de leurs papillons d'étranglement possèdent des dimensions identiques et si les signaux xl et x2 représentent des pressions d' écoulement approximativement égales, la pression d'écoulement d' un signal contre le siège de soupape 15' ou 15" est inférieure à la pression à l'entrée de commande 12" ou 12' respectivement, en raison de la présence des éléments d'étranglement. Le signal s1 ou x2 bloque donc le passage de l'autre signal x2 ou xl en direction d'une entrée de commande 5 ou 6 de l'élément fluidique 1, et un signal xl ou x2 ne peut parvenir à l'entrée de commande de l'élément fluidique 1 que lorsqu'un second signal x2 ou xl n'est pas simultanément présent. REVENDICATIONS 1. Circuit fluidique OU-EXCLUSIF comportant deux entrées et une sortie pour des signaux, caractérisé par un élément fluidique OU/NON-OU (1) connu relié à deux commutateurs à membrane (2, 3), qui comportent respectivement d'un c8té de leur membrane (11', 11" une entrée principale (13', 13") et une sortie (14', 14" > et, de l'autre cdté de leur membrane une entrée de commande (12', 12") qui, en fonction d'une charge de pression, libère ou bloque le passage d'une entrée principale en direction d'une sortie d'un commutateur à membrane, une sortie d d'un commutateur à membrane étant raccordée à une entrée de commande (5, 68 de l'élément OU/NON-OU tandis que l'entrée de commande d'un commutateur à membrane ainsi que l'entrée principale de l'autre commutateur à membrane sont raccordées à une entrée des signaux (18, 20). 2. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un élément d'étranglement (16', 16") est disposé respectivement entre une entrée des signaux (18, 20) et une entrée principale (13', 13"' d'un commutateur à membrane (2, 3'-.