Brevet FR2164458A1 — publié le 19730803

I1 est de plus en plus fréquent actuellement de tenter de réduire la manutention de marchandises, colis ou autres, par l'utilisation de transport eus à charges, à courroies, à rouleaux ou de tous autres types, qui entraient les marchandises d'un emplacement à un autre. Chaque transporteur a toutefois un trajet bien déterminé, de telle sorte qu'il est nécessaire qu'avant d'ptre placées sur le transporteur, les marchandises soient groupées en fonction de l'endroit où elles doivent être emmenées. Une installation de manutention destinée au stockage ou à la distribution de colis ou marchandises de divers types exige donc non seulement la présence de plusieurs transporteurs mais également un poste de triage dans lequel les marchandises sont séparées les unes des autres et /ou regroupées avant autre amenées aux divers transporteurs. La présente invention a pour but de simplifier ces opérations en supprimant la nécessité du poste de triage et de regroupement préalable des marchandises, grâce à la possibilité d'effectuer ces opérations sur le parcours m8me des transporteurs. Cette invention a en effet pour objet un convoyeur de dérivation destiné à autre placé entre un transporteur principal et au moins un transporteur auxiliaire, qui est caractérisé en ce qu'il comporte des organes sans fin entratnés à la m8me vitesse que les transporteurs à desservir, des plaquettes de support de la charge solidaires de ces organes sans fin dans leur déplacement continu, mais libres de coulisser par rapport à eux perpendiculairement à ce déplacement, des moyens associés à chaque plaquette pour sélectivement provoquer son coulissement et la diriger vers l'un des transporteurs ou la laisser poursuivre un mouvement uniquement longitudinal vers l'autre transporteur. Selon un mode préféré de réalisation, ce convoyeur comporte également des moyens de guidage du retour de toutes les plaquettes vers la mEme position de départ. GrSee à la commande sélective du déplacement des plaquettes, il est possible de diriger les colis ou autres marchandises vers l'un ou l'autre du transporteur principal et du transporteur auxiliaire. Le sombre et la distribution des plaquettes qui suivent chaque traJet est choisi à volonté en fonction par exemple de la nature des colis transportés. La commande peut Autre manuel le ou Etre automatique et comporter un système approprié électro nique, photo-électrique ou autre, qui effectue la sélectlon en fonction par exemple des dimensions du colis,de son poids, de sa forme , d'un code porté par ce colis ou de tous autres critères. Un convoyeur de dérivation de ce type peut facilement titre adapté à l'alimentation de trois ou davantages de transporteurs et comprendre plusieurs points d'orientation des plaquettes vers un trajet uniquement longitudinal ou vers une trajectoire combinant un déplacement latéral au déplacement longitudinal. De plus, ce convoyeur peut bien entendu titre utilisé en sens inverse pour diriger vers un meihe transporteur les colis, marchandises ou autres provenant de deux ou davantage de transporteurs. L'invention s'étend également à une installation comportant un certain nombre de transporteurs et au moins un convoyeur de dérivation reliant l'un de ceux-ci à plusieurs autres. Divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description ci-dessous d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Dans ces dessins la Fig. i est une vue extérieure, avec arrachement partiel,d'un convoyeur de dérivation monté dans une installation; la Fig. 2 est une vue de détail, à plus grande échelle, montrantles miens d'entraenement latéral d'une plaquette. Le dessin représente un convoyeur de dérivation qui est monté entre un transporteur d'entrée 1 et d'une part un transporteur principal 2, qui en fait est un prolongement de transporteur d'entrée 1, et d'autre part un transporteur auxiliaire 3 dont l'extrémité est placé à c3té de celle du transporteur principal 2, parallèlement à celle-ci, dans le but d'entratner des colis ou autres charges soit directement entre les deux tronçons du transporteurs principal, soit sur le transporteur auxiliaire. Le convoyeur de dérivation 4 comporte, de manière clas sique, deux poulies ou rouleaux 5 et 6 dont l'un, 6, est relié à un moteur 8 d'entratnement, et sur ces rouleaux des organes sans fin 10 constitués par des courroies à dents, ahanes ou tout autre système analogue, Le moteur 8 est réglé de façon à donner auxdits organes sans fin 10 une vitesse identique à celle des transporteurs 1, 2 et 3 Sur les organes sans fin 10 sont fixés des glissières 12 de section en C, parallèles à l'axe des rouleaux 5 et 6, et ayant comme ces rouleaux une longueur au moins égale à la somme des largeurs des transporteurs 2 et 3. Ces glissières 12 sont entratnées en un déplacement continue par les organes sans fin 10.Par ailleurs elles supportent chacune une plaquette 14,libre de coulisser sur elle gracie à un système de billes 16 disposé. entre elle et ladite glissière, qui a une longueur correspondant à la largeur d'un seul transporteur. La plaquette 14 est de préférence portée par un profilé en U, emboSte sur la glissière et fermant le c8té de celle-ci qui est ouvert et dirigé vers l'extérieur du convoyeur. Ce profilé est prolongé sur la face opposée de ladite glissière par une patte 18 qui supporte un axe vertical 20 sur lequel est monté fou un disque 22 (Fig. 2) et qui est terminé par une chape 24 portant une roulette 26 dont' axe est oblique par rapport aux cotés de la plaquette et à la direction du déplacement de la glissière 12. L'axe 20 se prolonge à l'intérieur du convoyeur 4, de telle manière que la roulette 26 peut venir en contact avec une plaque plane horizontale 28, traversant en oblique la longueur dudit convoyeur 4. Cette plaque 28 relie sensiblement la partie médiane du convoyeur auxiliaire 3 à la partie médiane du convoyeur d'arrivée 1 et présente une surface légèrement rugueuse de guidage des roulettes 26. Par suite, lorsque la roulette 26 de l'une des plaquettes 14 vient en contact avec cette plaque 28 elle est obligée, au rur et à mesure de son entratnement par la glissière 12, de parcourir toute la longueur de cette plaque. La plaquette correspondante 14 est ainsi déplacée latéralement et amenée du convoyeur d'arrive 1 au convoyeur auxiliaire 3. Un ressort ou tout autre système élastique non représenté intercalé entre l'axe 20 et l'axe de la roulette 26 assure un contact à frottement entre la plaque 28 et cette roulette. Au contraire lorsque la roulette 26 d'une plaquette 14 se trouve en dehors de la plaque 28, elle est entièrement libre et la plaquette 14 correspondante ne subit aucun entrainement latéral. Elle est seulement portée par la glissière 12 dans son déplacement longitudinal entre le transporteur d'arrivée 1 et la seconde partie du transporteur principal (2 (Fig. 1). Au droit de la position de départ des plaquettes 14, c'est b-dire b proximité du convoyeur 1, un déflecteur 30 de guidage de l'axe 20 et de la roulette 26 est relié à une tige 32 soli daire du noyau d'un électro-aimant 34, de façon à Etre repoussé vers la plaque 28 lorsque l'électro-aimant est excité et, au contraire, à s'écarter de cette plaque 28 sous l'action d'un ressort, non représenté, lorsque cet électro-aimant 34 n'est pas excité.Ainsi dans sa position écartée ce déflecteur permet le libre passage de l'axe 20 et de la roulette 26 à c8té de ladite plaque 28 en direction du transporteur, Par contre dans sa position active correspondant à l'excitation de l'électro-aimant 36, il entre en contact avec le disque 22 solidaire du support de roulette 26 de la plaquette 14, qu'il repousse en direction de la plaque 28 et guide jusqu'à l'appui de la roulette sur cette plaque. Des--la fin de l'excitation de ltélectro-aimant,le ressort rappelle le déflecteur 30 vers sa -po.'tion de repos Tant que l'électro-aimant est excité, les plaquettes 14 qui viennent successivement au droit du transporteur 1 sont donc l'une après l'autre écartées et repoussées jusqu'à ce que leurs roulettes frottent sur la plaque 28. Le déplacement longitudinal des glissières oblige ces roulettes à rouler sur cette plaque 28 dans une direction déterminée par l'inclinaison de leur axe, ce qui les dirige vers le transporteur 3.Par contre, dès que l'excitation de l'électro-aimant a cessé lttlaquette 14 qui a reçu un colis ou une charge provenant du transporteur 1 n'est soumise à aucun entraînement latérale et est seulement entrarnée en direction du transporteur 2 par le déplacement de la glissière 12. La durée de l'excitation de l'électro-aimant ainsi que la cadence de cette excitation peuven ptre réglées à volonté ,en fonction du triage à effectuer. Elles peuvent Autre commandées ma nuellement ou par tout système approprié, électronique, photoélectrique ou mécanique, commandé en fonction de la nature ou de la dimension de la charge ou de tout autre paramètre, ou m8me par lecture d'un code porté par ladite charge ou par un autre moyen analogue. A l'intérieur du convoyeur 4 se trouve également un barreau 36 sensiblement parallèle à la plaque 28 qui, comme ellle s'étend depuis le transporteur auxiliaire 3 jusqu'à proximité du déflecteur 30. Ce barreau, placé en dessous dia plaque 28 et comme etle supporté par les flasques (non représentés) du convoyeur, guide le retour des plaquettes 14 depuis le convoyeur 3 Jusqu'au transporteur 1. En effet, lorsque la plaquette 14 parvenue au droit du transporteur 3 tourne autour du rouleau 6, le disque horizontal 22 vient au contact du barreau 36 et roule sur celuici au fur et à mesure de son déplacement du rouleau 6 au rouleau 5. La plaquette 14 est donc obligée de coulisser sur la glissière 12 pour revenir à sa position de départ, exactement au droit du transporteur 1. Les plaquettes 14 qui n'ont été déplacées que longitudinalement, c'est-à-dire qui ont suivi un trajet direct entre le transporteur 1 et le transporteur 2, sont également entraînées par le retour des organes sans fin 10 jusqu'au convoyeur 1 et reviennent également au droit de celui-ci, c'est-à-dire dans la mEme position de départ que les autres plaquettes. Une nouvelle sélection des plaquettes vers le transporteur principal ou vers le transporteur auxiliaire s'effectue donc de la mEme manière que le premier lors du nouveau trajet des organes 10. Bien entendu lorsque le tri à effectuer est plus complexe, et que l'installation comporte d'autres transporteurs auxiliaires disposés à côté du transporteur 3, le convoyeur de dérivation a une taille plus importante, sa largeur correspondant toujours à la somme de celle des transporteurs côte à c8te. Sa longueur est également accrue paur permettre des dérivations successives. En effet, à l'extrémité de la plaque 18 de guidage des roulettes 26 est monté une autre plaque analogue et un déflecteur 30 de commande du passage des roulettes 26 soit directement en direction du transporteur 3, soit en direction d'un autre transporteur. il peut en être de même à l'extrémité de cette nouvelle plaque de guidage et ainsi de suite, les dimensions, inclinaison et nombre des plaques ainsi que le nombre des déflecteurs étant déterminé en fonction de l'installation Un convoyeur de dérivation selon l'invention peut donc aisément permettre de diriger des marchandises ou autres charges vers le transporteur approprié à sa manutention dans des installations diverses et titre facilement adapté à toutes sortes de charges. il est bien évident par ailleurs que le.convoyeur de dérivation qui vient autre décrit peut également oestre utilisé pour réunir des charges ou des matériaux amenés par plusieurs transporteurs sur un mEme transporteur de sortie. il est alors monté en sens inverse, le transporteurSétant un transporteur de sortie et letransporteurs 2 et 3 des transporteurs d'entrée. Dans ce cas, le barreau 36 guide le déplacement des plaquettes 14 qui viennent autre chargées par les transporteurs 3 et 2 à la partie supérieure du convoyeur vers une mame position de déchargement et la séparation des plaquettes 14 vers la plaque de guidage par friction 28 ou vers un parcours libre, correspond au trajet de retour des organes sans fin 10, à la partie inférieure dudit convoyeur. Des installations de types les plus divers peuvent donc être réalisées gracie à l'utilisation de convoyeurs de dérivation tels que celui qui vient d'8tre décrit, une telle installation pouvant comporter le nombre voulu de ces convoyeurs et ainsi permettre le déplacement automatique, ou commandé de toute manière appropriée, de très nombreux colis destinés à Autre dirigés dans diverses directions. Aucun trajet ni groupement des charges n'est nécessaire avant l'amenée du convoyeur . Seuls les critères commandant l'orientation vers l'un ou l'autre transporteur doivent être déterminés à l'avance et connus de l'opérateur ou programmé dans le système de commande automatique. Diverses autres modifications pourraient par ailleurs autre apportées au mode de réalisation qui vient autre décrit, sans sortir du cadre de l'invention, par exemple la commande du déflecteur pourrait être effectuée par un dispositif mécanique ou électrique autre qu'un électro-aimant. Le transporteur 1 d'entrée ou de sortie pourrait être remplacé par un système quelconque d'alimentation ou de déchargement. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur de dérivation pour installation comprenant au moins deux transporteurs ayant une extrémité ctte à cotez caractérisé en ce qu'il comporte des organes sans fin entratnés à la mEme vitesse que les transporteurs à desservir, des plaquettes de support de la charge solidaires de ces organes sans fin dans leur déplacement continu, mais libres de coulisser par rapport à eux perpendiculairement à ce déplacement, des moyens associés à chaque plaquette pour sélectivement provoquer son coulissement et la diriger vers l'un des transporteurs ou la laisser poursuivre un mouvement uniquement longitudinal vers l'autre transporteur. 2 - Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage du retour de toutes les plaquettes vers la mEme position de départ. 3 - Convoyeur suivant la revendication 2, caraetirisé en ce qutil comporte des glissières de longueur au moins égale à la largeur totale-des transporteurs à desservir, solidaires d'organes sans fin entratnés à la mtme vitesse que lesdits transporteurs, une plaquette de support de la charge montée coulissante sur chacune des glissières, des organes d'entraSnement de cette plaquette en coulissement latéral le long de ladite glissière entre des positions correspondant à celles de chacun des transporteurs respectivement au fur et à mesure du déplacement longitudinal de ladite glissière sur l'une des faces du convoyeur, des moyens de commande de ces organes d'entratnement, escamotables en vue du déplacement uniquement longitudinal de la plaquette immobile sur la glissière, et des moyens de guidage du retour de toutes les plaquettes vers une m8me position de départ pendant le trajet des glissières sur la seconde face du convoyeur. 4 - Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les organes d'entratnement de la plaquette en coulissement latéral comportent une plaque plane, oblique par rapport à la direction de déplacement des glissières, et une roulette, solidaire de la plaquette et rotative autour d'un axe incliné par rapport à ladite glissière, qui lorsqu'elle est en contact avec la plaque oblique , roule sur elle dans une direction déterminée par l'inclinaison de son axe. 5 - Convoyeur suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractéri-sé en ce que les moyens de commande des organes d'entraînement sont constitués par un déflecteur oscillant de fluidage de la roulette vers la plaque plane, et des moyens d'écartement de ce déflecteur permettant le libre passage de la roulette à côté de ladite plaque. 6 - Convoyeur suivant l'une des revendications 3 à 5 dans lequel les moyens de guidage du retour des plaques comporte un barreau oblique par rapport à la direction de déplacement des glissières coopérant avec un disque d'axe vertical supporté par la plaquette. 7 - Convoyeur suivani'une t une des revendications i à 6, caractérisé en ce que la plaquette est constituée par un profilé de section en U, embossé sur la glissière et prolongé sur la face fermée de celle-ci par une patte centrale de support du disque horizontal et de la chape d'articulation de la roulette d'entratnement latérale, un système de guidage à billes étan4nonté entre le profilé en U et la glissière. 8 - Convoyeur suivant revendication 5, caractérisé en ce que le déflecteur est commandé par un électro-aimant à une cadence fonction des caractéristiques de l'objet à transporter. g - Convoyeur suivant l'une des revendications i b 8, destiné à desservir plusieurs transporteurs ayant une extrémité montée cete à cote, caractérisé en ce qu'il comporte successivement plusieurs ensembles d'orientation sélectifs de chacune des plaquettes vers l'un ou l'autre de deux transporteurs , comportant chacun une plaque d'entratnement de la roulette et un déflecteur de commande. 10 - Installation de manutention et/ou de triage, comportant un certain nombre de transporteurs et au moins un convoyeur suivant l'une des revendications 1 à 9, pour la dérivation des charges siectivement vers au moins un transporteur auxiliaire ou leur entraenement direct vers un transporteur principal.