Brevet FR2167411A1 — publié le 19730824

La présente invention se rapporte plus précisément à un manipulateur simple pour la télécommande électrique des mouvements de stockage et de déstockage dans les magasins automatiques, avec affichage permanent de l'état des stocks. Généralement, le magasinage des marchandises, groupées ou non en unités de stockage, est constitué sur plusieurs niveaux, dans des cases ou allées réparties de part et d'autre d'un couloir de dessert te horizontal ou vertical. I1 est connu que l'ensemble des mouvements de gestion d'un tel dispositif s'opère au moyen d'engins motorisés, de fonctions prédéterminées assurant dans toutes les directions les apports, prélèvements, déplacements ou transferts des unités de stockage constituant chacune ltélément ou l'objet à manutentionner. Le déclenchement et le contrôle automatiques de fonction de ces engins sont dépendants de solutions techniques diverses plus ou moins élaborées. Mais il demeure essentiel que la situation permanente des stocks soit très exactement contrôle. I1 existe des moyens connus pour renseigner sur 1'état des stocks,dans un tel ensemble et parmi ceux-ci, trois groupes principaux 10. Dispositifs testant l'état d'occupation des lieux de magasinage et reportant l'information sur un panneau de visualisation. 2'. Compteurs détectant l'arrivée et compteurs détectant le départ des objets ou marchandises à proximité de leur aire de stockage avec report de l'information Sur un panneau de visualisation. 30. Compteurs permettant à un ordinateur de contrôler les mowe- ments et de fournir au moyen dtun programme approprié les renseignements désirés. Dans le premier groupe, lorsque le nombre de points de stockage augmente, le panneau de visualisation prend des proportions importantes et le comptage, restant humait, devient rapidement impossible. Dans le second grot1pe, et dans les munies circonstances, il faut faire de nombreuses différences et de nombreuses reprises à zéro pour obtenir les résultats. Dans ces deux groupes, le coû de la filerie nécessaire à l'établissement des circuits est très important. Dans le troisième groupe, même si, pour d'autres fonctions, il existe un ordinateur, les capteurs, la filerie, le complément de software et les périphériques rendent l'opération très onéreuse. Le dispositif suivant l'invention apporte, par lecture directe, une solution simple et rigoureusement précise à ce point particu lier. D'autre part, il assure également ltémission et la transmis- sion d'ordres de fonction aux engins télécommandés suivant une pro grammation pré-établie ou sur informations d'une vue synoptique représentant les situations évolutives du magasin. La gestion de chaque cellule fragmentaire constituée par une ligne de stockage dans le magasin peut entre parfaitement assurée par le dispositif objet de la présente invention. Ce dispositif comporte un agencement de contacts électriques classiques assurant chacun une commande de fonction. Ils sont disposés de manière à interdire la transmission d'un ordre contraire à celui préalablement déterminé par le gestionnaire. Le dessin annexé illustre un mode de réalisation du dispositif, conforme à la présente invention. La figure 1 est une vue schématique en élévation et coupe partielle. . La figure 2 est une vue de face. . La figure 3 est une vue en plan. . Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques d'un système discriminateur d'un sens d'utilisation Tel qu'il est représenté, le dispositif comprend -- Un support du mécanisme (1) comportant une platine (2) dans laquelle a été ménagée une fenêtre (3) servant à la manipulation du systéme et à la lecture des repères numériques (4). - Des trous (5) pour fixation à un tableau de groupage ont été prévus à cette intention. - Un contact à poussoir (6) réservé à l'attribution d'un ordre d'entrée d'une unité de stockage dans la cellule d'emmagasinage à laquelle le dispositif est relié. Un contact identique (7) est réservé à l'attribution d'un ordre de sortie de la m8me cellule. Le fait d'enfoncer l'un ou l'autre poussoir détermine, au moyen d'un relayage électrique approprié, le sens de l'action des engins motorisés chargés d'exécuter l'opération de manutention de l'unité de stockage à transférer. Un contact non maintenu,(8) actionné par le passage d'une des dents (9) d'une molette (10) transmet l'ordre d'exécution de la manoeuvre prédéterminée en provoquant la commutation du contact directionnel utilisé (6) ou (7) au circuit de télécommande du magasin. Simultanément, par le moyen d'une particularité de ce réseau de télécommande, le bouton poussoir du contact sollicité est éclairé. Le contrôle et l'indication de fin d'opération de transfert de l'unité de stockage sont assurés par l'extinction de l'éclairage du bouton. Suivant une particularité de l'invention, les multiples dents de la molette sont numériquement et apparemment repérées sur une piste (11) parallèle à la denture. Cette disposition permet la lecture permanente et préciSe de l'état du stock. I1 est bien évident que le repère numérique affiché croit ou décroît d'une unité en fonction du sens des opérations exécutées et que l'indication finale représente très exactement la situation résiduelle du magasin. La manoeuvre de la molette s'opère manuellement à l'aide d'un doigt. L'amplitude angulaire du mouvement est strictement limitée par la fonne môme de la construction qui ne permet le déplacement que d'un pas de la denture dans l'un ou l'au- tre sens de rotation ; suivant une autre particularité de l'invention, la molette numérotée ne peut être déplacée que dans le sens de rotation déterminé par l'usage d'un des deux contacts discriminateurs (6) ou (7). A cet effet, et suivant un mode d'exécution préférentiel de l'invention, la manoeuvre de ces contacts entraîne le déplacement angulaire d'un levier (12) par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission constitué par des élér.lents pousseurs (13) et (14) solidaires des boutons (6) et (7) agissant sur un chemin de billes (15). Ce levier, porteur de deux lames de ressort zntagonistes (16) et (17), décalées angulairement, s'articule au point (18). Suivant la position d'enfoncement des contacts (6) ou (7), l'une ou l'autre de ces lames est amenée dans l'axe de la denture de la molette. On conçoit aisément que celle-ci ne puisse être mise en rotation que dans un seul sens, chaque dent faisant fléchir au passage ladite lame flexible. Une tentative de manoeuvre en sens contraire entraîne systématiquement un blocage du mouvement par effet de butée de l'extrémité de la lame sur la dent présentée. Cette disposition interdit toute confusion de manoeuvre dans l'utilisation du dispositif. Un contact à poussoir (19), connecté convenablement sur le circuit de télécommande, permet d'assurer l'annulation d'un ordre donné par erreur par le gestionnaire. Un logement (20) permet d'introduire et de contenir une fiche d'identification ou de référence de l'objet ou du produit magasiné. Le dessin inclus ne représente qu'à titre d'exemple une forme de réalisation. I1 va de soi que diverses modifications pourront être apportées à l'appareil décrit sans s'écarter dey'esprit de l'invention. R E V E N D I a A T I O N S 1 Manipulateur de commande avec enregistrement caractérisé en ce qu'il comporte * premier dispositif manipulé effectuant la détermination du sens d'un ordre de télécommande à donner par un deu pièze dispositif manipulé transmettant l'exécution de tordre dont le sens a été ainsi déterminé par le premier dispositif, ce deuxièmc dispositif assurart en même temps, dans le sens ainsi déterminé, l'eregistrement du nombre des ordres dont il a transmis l'exécution. 2. Nanipulateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le deuxième dispositif assure à 1 3. Manipulateur selon la revendication 1 caractérisé en ce aue le deuxième dispositif comporte une molette montée sur un axe et coopérant avec un contact électrique actionné par le passage de chaaue dent de la molette, ledit contact commandant l'exécution d'une séquence d'opérations télécommandées, ladite molette étant solidaire d'une piste portant des repères caractérisant chaque dent de la molette. 4. Manipulateur selon la revendication 3 caractérisé en ce que la molette tourne devant une fenetre pratiauée dans le bati qui la supporte, la dimension de cette fenêtre étant telle qu'il soit possible par action sur une dent de faire tourner la molette d'une dent et d'une dent seulement, et aue la piste solidaire de cette molette tourne devant une partie de ladite fenêtre ou une autre fenêtre dont la dimension et l'emplacement sont tels qu'ils fassent apparattre le repère correspondant à la dent de la molette qui vient d'être actionnée. 5. Manipulateur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le premier dispositif comporte deux boutons poussoirs reliés entre eux par un dispositif connu aui place l'un dans li position sorti quand l'autre est dans la position enfoncé et vice versa, un levier oscillant autour d'un axe étant comr::ïandé par le dénlScement des deux boutons et pouvant occulter deux positions correspondant à la position sorti ou enfoncé d'un bouton, ledit levier étant muni de deux parties élastiques en forme de lames fixées en sens inverses l'une de l'autre en des endroits tels que, le levier étant dans la première position, une seule lame se trouve en face des dents de la molette du deuxième dispositif et interdise la rotation de ladite molette dans un sens et l'autorise dans l'autre, et aue, le levier étant dans la deuxième position, seule l'autre lame se trouve en face des dents de ladite molette et interdise sa rotation dans l'autre sens. 6. Manipulateur selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque bouton poussoir sélectionne, au moyen de contacts et de relais électriques connus, une séquence d'opérations télécommandées qui lui est propre. 7. Manipulateur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le contact électrique actionné par le passage de chaque dent de la molette commande également l'allumage d'un voyant caractéristique de la séquence des opérations télécommandées. 8. Application du manipulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes à un système de gestion des stocks caractérisé en ce qu'un tel manipulateur est affecté dans un magasin automatique à un article déterminé et effectue à la fois le décompte et l'affichage des mouvements de stockage et de déstockage qutil ordonne concernant ledit article.