Brevet FR2146494A1 — publié le 19730302

La présente invention concerne un dispositif hydrostat4Redestiné de préférence à commander la direction de véhicules dirigés, par exemple au moyen d'un volant de direction, ce dispositif comportant une alimentation sous pression, un retour, ainsi que deux espaces de distribution pour la liaison avec une servo-pompe, un réservoir ainsi qu'un servomoteur et essentiellement un système de distribution et un système de refoulement du fluide pour assurer mnnuellement le débit dthuile et pour doser l'huile amenée au servo-moteur. On connatt des dispositifs hy drauliques de commande de directior fonctionnant sous pression qui ne possèdent aucune possibilité de modification du volume d'huile déplacé. Dans ces dispositifs, le volume déplacé par révolution du volant est le mdme dans le fonctionnement en servodirection et dans le fonctionnement en direction de secours en cas de pinne de la servo-pompe ou de mise hors circuit de cette pompe. Ces dispositifs de direction présentent l'inconvénient que du fait de la constance du volume déplacé par révolution du volant de direction dans le fonctionnement en servo-direction et dans le fonctionnement en direction de secours, il n'existe qu'une puissance limitée de direction de secours des véhicules qui sont ainsi équipés. Cela signifie qu'en cas de panne de l'assistance fournie par le servo-moteur ou en cas de mise hors circuit de ce dernier, par exemple en cas de remorquage d'un véhicule équipé avec un dispositif hydraulique de direction, le conducteur doit dépenser une force considérable pour pouvoir diriger le véhicule dans ces conditions de fonctionnement. Quand il s'agit de grands véhicules lourds, il n'est pas possible de diriger le véhicule dans ces conditions ou bien cela n' est possible que dans une mesure très limitée. I1 s'ensuit qutindépen- damment de l'effort physique important exigé du conducteur du véhicule, la sécurité de la direction et la sécurité du roulage se trouvent considérablement réduites. I1 est connu aussi d'employer, dans une installation hydraulique de direction fonctionnant sous pression, deux pompes à main qui sont commandées par un volant de direction et qui sont accouplées, entre elles au moyen de roues dentées. L'une des pompes à main est reliée au moyen de conduites à une soupape d'inversion qui, en cas de panne de l'alimentation en huile sous pression exclut la pompe à main mise en cause du circuit de refoulement d'huile sous pression vers la soupape de commande ou vers le servo-moteur. 'inconvénient de cette installation réside en ce qu'il est nécessaire d'employer deux pompes à main complétes ayant chacune un système de refoulement du fluide et un système commutateur et d'employer en outre une transmission par engrenage entre ces deux pompes à main ainsi qu'une soupape dtinversionw avec raccords de tuyaux, avec conduites tubulaires et accessoires.Ces dispositifs supplémentaires sont cofteus et ils prennent de la place. Etant donné que les pompes à main dans la plupart des cas d'application sont montées directement sur le volant de direction, la liberté de mouvement du dispositif, se trouve réduite par le montage de deux pompes à main et d'une transmission par engrenage. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients mentionnés ci-dessus et de créer un dispositif hydraulique de commande de direction fonctionnant sous pression qui possède une possibilité de modification du volume de fluide déplacé par révolution du volant de direction sans présenter les inconvénients des dispositifs mentionnés ci-dessus; L'invention a pour tache de permettre de conduire facilement et sobrement dans le fonctionnement de secours sans que cela exige un effort physique important du conducteur. Tous véhicules comportant un dispositif hydraulique de commande de direction fonctionnant sous pression, et en particulier les gros véhicules lourds, en cas de panne ou en cas de mise hors circuit du moteur du véhicule et par conséquent en cas de panne de la servo-pompe mue par ce moteur.En outre, il est attaché une importance particulière à la sécurité de l'inversion permettant le passage du fonctionnement en servo-direction au fonctionnement de secours ainsi qu'à la nécessité de réaliser 'me installation qui soit peu conteuse et qui économise la placez A cet effet, l'invention concerne un dispositif hydraulique de commande de direction pour véhicules, dispositif commandé mécaniquement par un moyen tel qu'un volant de direction et qui comporte une alimentation sous pression, un retour ainsi que deux distributions destinés à titre lie's à une servo-pompe, à un réservoir, ainsi qu'à un servomoteur, et qui possède un système de distribution et un système de refoulement du fluide pour assurer le débit manuel d'huile ou pour le dosage du courant d'huile amené au servo-moteur, le système de refoulement du fluide possèdant plusieurs chambres à volume variable qui par l'intermédiaire de conduites et du système distributeur sont mises en communication tour à tour avec l'alimentation sous pression ou avec un des espaces distributeurs desservant le servo moteur, système caractérisé en ce que le système de refoulement du fluide comporte au moins un système de chambres et en ce qu'il est prévu pour chaque chambre du système de refoulement du fluide, un canal d'écoulement débouchant à un endroit qui est recouvert par un élément mobile dans la zone du volume de chambre relativement petit et qui est mis à découvert dans la zone du volume de chambre relativement grand et en ce qu'est prévu un un système de soupapes d'inversion possé- dant des éléments qui ferment les canaux d'écoulement ou qui les fait co~muniquer avec l'alimentation sous pression, le retour et d'autres chambresdu système de refoulement du fluide et en ce que sont disposées dans les conduites des chambres munies de canna d'écoulement ou dans les canaux du système de distribution en communication avec ces chambres, des soupapes dtarrdt. Selon une première variante, le système de déplacement du fluide se compose de deux systèmes de chambres et les chambres des deux systèmes p fonctionnant en phase, sont reliées entre elles par l'intermédiaire de conduites et elles sont en liaison active avec un système commutateur et les éléments mobiles de déplacement du fluide sont reliés entre eux mécaniquement en phase au moyen d'une pièce d'accouplement, et dans les conduites d'un système de chambres sont disposées des soupapes d'arrdt ; en outre les chambres de ce système de chambre s sont reliées à un système de soupapes d'inversion qui possède des éléments pour la fermeture et pour la liaison de ces chambres avec d'autres espaces du dispositif hydraulique de commande de direction. Selon une seconde variante, quelques chambres du système de refoulement du fluide sont reliées à un système de soupapes d'inversion qui possède des éléments pour la fermeture de ces chambres et pour leur liaison à d'autres espaces du dispositif hydraulique de commande de direction et dans les conduites appartenant à ces chambres ou dans les canaux du système de distribution en communication avec ces conduites, sont disposées des soupapes d'arrêt. La solution suivant l'invention permet de diriger facilement, sans que cela exige un effort physique important du conducteur, dans le fonctionnement de secours, tout véhicule comportant un dispositif hydraulique de commande de direction fonctionnant sous pression et en particulier que soient dirigés facilement, dans les conditions indiquées, les gros véhicules lourds. Il est effectué automatiquement entre les états de fonctionnement correspondant au servo-fonction- nement et au fonctionnement de secours une modification de la transmission entre le volant de direction et la roue. Ctest-à-dire que lorsqutil faut par exemple, dans le fonctionnement en servodirection cinq révolutions du volant de direction pour la déviation de la roue de butée à butée, on pourra exécuter dans le fonctionnement de secours par exemple dix révolutions ou plus de dix révolutions du volant. Avec cette modification du rapport de transmission, on obtient dans le fonctionnement de secours un moment de direction qui est beaucoup plus faible que le moment de direction des dispositifs de direction connus jusqu'à présent. En mame temps, la solution suivant l'invention permet que le passage automatique du fonctionnement en servodirection au fonctionnement de secours s'effectue d'une manière absolument stre ntayant pas d'influences nuisibles, et que l'installation de direction présente, en ce qui concerne son prix et son encombrement des caractéristiques optimales. Loinventlon sera mieux ccmprise grâce à la description ci-apres et aux dessins annexés représentant plusieurs exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 donne une représentation schématique d'un circuit de direction dans le cas d'un dispositif hydraulique de commande de direction. - la figure 2 représente un schéma de montage d'un dispositif hydraulique de commande de direction. la figure 3 représente un autre schéma de montage du dispositif. - la figure 4 représente un troisième schéma de montage du dispositif. - la figure 5 montre un premier exemple de réalisation de l'invention. - la figure 6 représente une coupe faite le long de la ligne A-A de la figure 1. - la figure 7 représente une coupe faite le long de la ligne BrB de la figure 5 . - la figure 8 représente une coupe faite le long de la ligne O-O de la figure 7. - la figure 9 représente un second exemple de réalisation de l'invention. - la figure 10 représente une coupe faite le long de la ligne IID de la figure 91. - la figure il représente une coupe faite le long de la ligne E-E de la figure 9. - la figure 12 représente un troisième exemple de réalisation de l'invention, - la figure 13 représente un quatrième exemple de réalisation de l'invention - la figure 14 représente un cinquième exemple de réalisation de l'invention. - la figure 15 représente un sixième exemple de réalisation de l'invention. - la figure 16 représente un septième exemple de réalisation de l'invention. - la figure 17 représente un huitième exemple de réalisation de l'invention. Un circuit hydraulique de direction se compose d'une manière générale, ainsi que le montre la figure 1, d'un réservoir 1, d'une serv-pompe 2, d'une soupape de limitation de la pression 3, du dispositif hydraulique de commande de direction 4 avec son volant 5 et du servo-moteur 6. Le dispositif hydraulique de commande de direction 4 suivant les figures 2, 3 ou 4 se compose essentiellement d'un système de distribution 7 et dsun système 8 de refoulement du fluide relié mécaniquement au sys- tème de distribution 7 par l'intermédiaire de pièces d2accouple ment 10. Le système de distribution 7 peut titre actionné mécaniquement de l'extérieur, par exemple au moyen d'un volant de direction. Le dispositif hydraulique 4 de commande de direction possède en outre une alimentation sous pression 11 un retour 12 ainsi que deux distributions 13, 14 qui sont en liaison hydraulique avec un servo-pompe 2, un réservoir 1, ainsi qu'avec un servomoteur 6.Les parties les plus importantes du système de distribution 7 sont constituées par exemple par un manchon de distribution 15 et par un piston de distribution 16 qui sont maintenus tous deux l'un par rapport à l'autre dans une position neutre par des ressorts 1 T. Le piston de distribution 16 est relié par l'intermédiaire de pièces d'accouplement 18 au volant de direction 5. Le système 8 de refoulement du fluide peut se composer, suivant l'invention d'un système ou de plusieurs sy8tiaes 19, 19' de chambres, un système de chambres possédant plusieurs chambres 23 à volume variable qui fonctionnent à des cadences différentes. Les chambres 23 sont reliées par des canalisations 9 avec le système commutateur 39. En outre, il est prévu, disposé à l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif hydraulique 4 de commande de direction, entre l'alimentation sous pression Il et le retour 12, une soupape de retenue 20 qui s' ouvre dans la direction de l'alimentation sous pression. Conformément à l'invention, il est prévu un système 21 de soupapes d'inversion ainsi que des soupapes d'arrêt 22 qui sont placées à des endroits appropriés à l'intérieur du dispositif hydraulique 4 de commande de direction. Le problème anquel s'applique l'invention a été résolu par des solutions constituant tra va- riantes différentes pour chacune desquelles plusieurs variantes de réalisation sont possibles. les trois variantes de solution sont représentées sur les figures 2 à 4, sous la forme de schémas de montage, avec leurs caractéristiques différentes. On a décrit dans les chapitres a, b, c qui vont suivre, les différentes variantes. a) On décrira à l'aide des figures 2 et 5 à 8 une des solutions suivant l'invention dans laquelle après passage du fonctionnement en servo-direction au fonctionnement de secours, seule une partie de chaque chambre du système de refoulement est active. A cet effet, les chambres 23 du système 8 de refoulement du fluide possédant chacune un canal d'écoulement 24 à un endroit qui est mis à découvert par l'été ment mobile 25 dans la zende dans laquelle le volume de la chambre est relativement grand et qui est recouvert dans la zone dans laquelle le volume de la chambre est relativement petit. Les ca na1x d'écoulement 24 sont en communication avec le système de soupapes d'inversion 21. Sur la figure 5, le système 21 de soupapes d inversion représenté sur la figure 2 se trouve dans le couvercle 26 et il se compose d'un élément de soupape 27 et, le cas échéant, d'un ressort de compression 28. L'élément de soupape 27, mobile, assure par ses surfaces de joint 29, 30, l'étanchéité des canaux d'écoulement 24 par rapport à l'espace 31 et à l'espace 32. L'espace 31 est en communication, par l'intermédiaire de canaux 33, 34, 35, 36 avec l'alimentation Il sous pression tandis que l'espace 32 est en communication, par l'intermédiaire de canaux 37, 38 avec le retour 12. la figure 7 montre une coupe faite à travers le système commutateur 39 du dispositif hydraulique 4 de commande de direction. Dans lsenveloppe 40, se trouvent les ca naux 9 qui sont en liaison active avec les alésages commutateurs 41 disposés dans le manchon de distribution 15. De mêmeS les raInures d'amenée 42 et les raInures de distribution 43 du piston de distribution 16 se trouvent en liaison active avec les alésages commutateurs 41.Dans toutes les rainures de distribution 43, sont disposées suivant l'invention des soupapes d'arrêt 22. Bes soupapes d'arrdt 22 sont constituées sur les figures 7 et 8 par des soupapes de retenue soumises à l'action d'un ressort et se présentant chacune sous la forme d'un ressort à lame. les ressorts à lame 44 ont une extrémité en forme de Z de sorte, qu'ils prennent dans un espace annulaire 45 du piston de distribution 16 une position fixe. Le mode de fanetionnement d'un dispositif suivant l'invention est le suivant. La serv±pompe 2 étant en fonctionnement et par suite de l'huile sous pression se trouvant dans l'alimentation il sous pression, l'élément de soupape 27, mobile est poussé par la pression d'huile régnant dans la chambre 31 et par le ressort de compression 28 contre les surfaces de joint 29, 30 et toutes les chambres 23 et par suite les canaux d'écoulement 24 sont fermés de manière étanche par rappcrt aux espaces 31, 32. Lcrs d'un mouvement du piston de distribution 16, produit par le volant 5 de direction, l'huile sous pression s'écoule de l'alimentation 11 sous pression et passe par le système commutateur 39 et les canaux 9 pour pénétrer dans les chambres 23 du système de refoulement 8. De ce système de refoulement, l'huile sous pression arrive, en passant par le système de distribution 7, au servo-moteur 6. L'huile sous pression s'écoule, du serv-moteur 6 vers le système de distribution 7, dans le retour 12 et ensuite dans le réservoir 1. En raison de la présence huile sous pression contre l'élément de soupape 27, les canaux d'écoulement 24 des chambres 23 demeurant fermés et le volume de la chambre est débité, dans son intégralité, vers le servo-moteur. En cas de panne de la servob pompe 2, il n'y a pas de débit d'huile sous pression vers l'alimentation il sous pression du-dispositif hydraulique 4 de commande de direction. Le conducteur dirige maintenant le véhicule du fait qu'en manoeuvrant à la main le volant de direction 5, il agit, par l'intermédiaire de pièces mécaniques 18 d'éccouplement sur le système de distribution 7 et par l'intermédiaire de pièces mécaniques 10 d'accouplement sur l'élément mobile 25 de déplacement du système de refoulement eF refoule ainsi de l'huile sous pression du système 8 de refoulement par l'intermédiaire du système de distribution 7, dans le servomoteur 6. L'aspiration de l'huile s'ef becté par l'Intermédiaire du retour 12, de la soupape de retenue 20, de l'alimentation sous pression 11 du système de distribution 7 jusqu'au système de refoulement 8. En raison du manque de pression d'huile dans l'alimentation 11 et par suite dans l'espace 31 et du fait que le ressort de compression 28 est relativement faible, l'huile sous pression des chambres 23 pour lesquelles le canal d'écoulement 24 n'est pas recouvert par l'été ment de déplacement mobile 25, s'écoule dans le canal d'écoulement 24, soulève l'élément de soupape 27 en surmontant la pression antagoniste du ressort de compression 28 et s'écoule dans espace 31 ou 32.Ainsi dcnc, les chambres 23 se trouvant dans la zone dans laquelle elles sont en communication avec le canal d'écoulement 24 ne prennent pas part au refoulement de l'huile sous pression vers le servo-moteur 6. Dès que les chambres 23 ne sont plus en communication par l'intermédiaire de l'énément mo bile 25, avec le canal d'écoulement 24, commence le refoulement d'huile sous pression par l'intermédiaire des conduites 9 des chambres du système commutateur 39 et du système de distribution 7, vers le servo-moteur 6 Les soupapes d'arrtt 22, représentées sur les figures 7 et 8 par le ressort à lame 44, emp8- chent l'écoulement d'huile sous pression hors des chambres 23, contenant de l'huile sous pression qui ne sont plus en communica- tion avec le canal d'écoulement 24 par l'intermédiaire des chambres 23 qui ne sont pas encore en communication avec le canal d'écoulement 24, étant donné qu'il existerait sans les soupapes d'garrot 22, par l'intermédiaire des distributions 13, 14, une communication non représentée entre ces chambres. Par suite, chaque chambre 23 qui est en communication avec un canal d'écoulement 24 ne participe que par un volume partiel correspondant au refoulement de lthuile sous pression. À l'aide des figures 2 et9 à il, on va décrire maintenant une autre réalisation suivant l'in, vention dans laquelle après passage du fonctionnement en servodirection au fonctionnement de se cours, seule une partie de chaque chambre d(i système de refoulement est active. À cet effet et d'une manière analogue à celle qui est représentée sur la figure 6, les chambres 23 du système 8 de refoulement du fluide possèdent chacune un canal d'écoulement 24 à un endroit qui est redouvert par l'élément mobile 25 dans la zone dans laquelle le volume de la chambre est relativement grand et qui est mis à découvert par l'élément mobile 25 dans la zone dans laquelle le volume de la chambre est relativement petit. Les canaux d'écoulement 24 sont de nouveau en communication avec le système 21 de soupapes d'inversion qui est montré sur la figure 9 à l'aide d'une chambre et d'un canal d'écoulement. Dans cet exemple de réalisation, le système 21 de soupapes d'inversion est logé dans une partie d'enveloppe 47 contre laquelle un couvercle 48 forme la fermeture du dispositif hydraulique de commande de direction. Ce système 21 de soupapes d'inversion est constitué pour chaque chambre 23 et chaque canal d'écoulement 24 par un élément d'étanchéité 49, formé par une bille, qui s'appliquant contre un siège, sépare le canal d'écoulement 24 de l'espace 51, et par un élément d'étanchéité 52, mobile axialement qui en contact avec la zone d'étanchéité 53, sépare l'espace 51 de ltespace 54. L'espace 54 est en communication par l'intermédiaire d'un canal annulaire 55 et de canaux 34, 35, 36 avec llalimentation 11 sous pression tandis que l'espace 51 est en communication par l'intermédiaire de canaux 56 57, 58, 59 avec le retour 12;. Le système commutateur 39 du dispositif hydraulique 4 de commande de direction représenté sur la figure 9 se compose, suivant l'invention, d'alésages commute teurs 60, 61 du manchon de commande 15, qui sont disposés dans deux plans. Les alésages commutateurs 60 d'un premier plan se trouvent, cOté piston de distribution, en liaison active avec les rainures d'amenée 42 du piston de distribution 16 et les alésages commutateurs 61 de l'autre plan se trouvent, côté piston de distribution, en liaison active avec les rainures de distribution 43 du piston de distribution 16.Côté enveloppe, les alésages commutateurs 60 se trouvent en liaison active avec les canaux 9 et les alésages commutateurs 61 se trouvent en liaison active avec les espaces 62 qui, au moyen de soupapes de retenue 63 soumises à l'action de ressorts et se fermant dans la direction des canaux 9 sont séparés des canaux 9 correspondants par des zones d'étanchéité-64. Le mode de fonctionnement de ce dispositif hydraulique de commande de direction est le suivant En présence d'huile sous pression ddns l'alimentation Il sous pression, les éléments d'étanchéité 52, mobiles axialement, sont poussés par la pression régnant dans les espaces 54 contre les éléments d'étanchéité 49 et ces derniers sont poussés contre la zone d'étanchéité 50 et ferment ainsi d'une manière étanche les chambres 29 par rapport aux espaces 51.Lors d'un mouvement du piston de distribution 16, produit par le volant de direction 5 de l'huile sous pression s'écoule de ltalimentation sous pression 11, en passant par l'espace annulaire 65, les rainures d'amenée 42, les alésages commutateurs 60, les canaux 9, vers les chambres 23 du système 8 de refoulement du fluide. De ces chambres, l'huile sous pression arrive en passant par d'autres canaux 9, des soupapes de retenue 63, les alésages commutateurs 61, les rainures de distribution 43, aux distributions 13 et 14 et au servo-moteur 6. Si la servo-pompe tombe en panne, il ne se produit pas d'alimentation en huile sous pression par l'alimentation 11 et le conducteur du véhicule conduit son véhicule à la force du poignet de la manière précédemment décrite. En raison du manque de pression d'huile dans les espaces 54, il ne se produit pas, dans la partie de la chambre 23 qui est reliée au canal d'écoulement 24, de mouvement de courant d'huile vers le servo-moteur 6, étant donné que huile peut s'échapper en passant par le canal d'écoulement 24, dans l'espace 51 et par suite dans le retour 12. Etant donné que par les distributions 13 et 14, il existe une communication non représentée entre les chambres 23 qui sont reliées au canal d'écoulement 24 et les chambres 23 contenant de huile sous pression, pour lesquelles il nterlste plus de communication avec le canal d'écoulement 24, et que l'hile sous pression des chambres 23 contenant de l'huile s'écoulerait par l'intermédiaire du canal d'écoulement 24 de la chambre 23 reliée à ce canal, il est prévu pour chaque chambre, suivant l'invention, pour empocher cet écoulement entre les espaces 62 et les conduites 9 de chambre, une soupape de retenue 63. Suivant la description qui a été déji donnée dans exemple de réalisation précédent, il se produit seulement après que le canal d'écoulement 24 a été recouvert par l'élément mobile 25 de déplacement du fluide un débit d'huile de la chambre correspondante 23, par l'intermédiaire de la conduite 9 de chambre, de la soupape de retenue 63, de l'espace 62, des alésages commutateurs 61, des rainures de distribution 43, vers le servo-moteur 6. Par suite, dans cet exemple de réalisation également, chaque chambre 23, avec son canal d'écoulement 24 ne participe que par un volume partiel au débit de courant d'huile. On va décrire maintenant, à l'aide des figures 12 et 13 deux autres exemples de réalisation de ltinvention dans lesquels, dans le fonctionnement de secours, n'est active qu'une partie seulement de chaque chambre. À la différence de la représentation fournie par le schéma de montage de la figure 2, les soupapes d'arrêt 22, dans l'exemple de réalisation suivant la figure 12, sont disposées dans les conduites 9 et elles sont en liaison mécanique active avec le q tème 21 de soupapes d'inversion. Il est prévu en outre, disposées encore entre les conduites 9 et les canaux d'écoulement 24, des soupapes de retenue 66 qui se ferment dans la direction des canaux d'écoulement. Le système 21 de soupapes d'inversion se compose, ainsi qu'on l'a montré déjà sur la figure 9 d'éléments d'étanchéité 49 et 52. Le mode de fonctionnement est le suivant. Dans le fonctionnement en servo-direction, de huile sous pression se trouve dans l'espace annulaire 55 et ltélément d'étanchéité 49 est poussé par l'élément d'étanchéité 52 contre le siège d'étanchéité 50. Sous l'action des éléments d'étanchéité 67, mobiles axialement, les éléments d'étanchéité 68 des soupapes d'arrdt sont soulevés de leurs sièges d'étanchéité 69 et ouverts. Dans cette position de la soupape, le fonctionnement en servo-direction est complétement assuré. En cas de panne de l'alimen- tation en huile sous pression, le ressort de compression 70 pousse l'élément d'étanchéité 68 contre le siège d'étanchéité 69 et l'élément d'étanchéité 67, mobile axialement, pousse l'élé- ment d'étanchéité 49, l'éloignant ainsi de son siège 50.Les chambres 23 aspirent ainsi de l'huile, par l'intermédiaire de l'espace 71, de la soupape de retenue 66, du canal d'écoulement 24, de l'espace annulaire 72, du canal de liaison 73, etc, dans le retour 12.- Dans cette action des chambres 23,le débit d'huile steffectue dans la zone dans laquelle le canal d'écoulement 24 n'est pas masqué, par l'élément mobile 25, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 24 de l'espace annulaire 72, du canal de liaison 73, etc et il arrive dans le retour 12. C'est seulement après que l'élément 25 a masqué le canal d'écoulement 24 que se produit un transport d'huile sous pression des chambres 23 par l'intermédiaire du siège d'étanchéité 69, des conduites 9 de chambre, vers le système de distribution 7, etc. Les soupapes de retenue 66 sont'alors fermées. Dans ltexemple de réalisation suivant la figure 13, les soupapes d'arr8t 22 sont pareillement disposées, à la différencie de la disposition montrée par le schéma de montage suivant la figure 2, dans les conduites 9 de chambre et elles sont en liaison mécanique active avec le systè me 21 de soupapes dtinversion et il est prévu en outre, disp le mode de fonctionnement de cet exemple de réalisation est le suivant s Dans le fonctionnement en servodirection, la pression dans l'espace 80 maintient avec le rea- sort de compression 76, l'élément de soupape 75 contre la butée 82. Le passage de l'huile par l'intermédiaire de la conduite 9 de chambre, de espace 77 et de l'espace 78, vers la chambre 23 se trouve ainsi assuré. Il en est de mEme pour le transport de l'huile sous pression suivant le trajet inverse. En cas de panne de l's1imsnta tion en huile sous pression et par suite en cas de suppression de la pression dans l'espace 80, le ressort de compression 76 lors de l'aspiration de la chambre 23 maintien toujours l'été ment de soupape 75 contre la butée 82 et l'aspiration se produit de la mSme manière que dans le cas du fonctionnement en servodirection. Dans le cas du transport de l'huile dans le fonctionnement de secours, il s'établit dans la chambre 23, l'espace 78 et l'espace 77 une pression qui déplace ltélément de soupape 75 vers le ressort de compression 76 jus- qu'è ce que, à la zone d'étanchéité 83 l'espace 79 soit en communication avec l'espace 80 et que la zone d'étanchéité 84 sépare l'espace 77 de l'espace 78.Il se produit ensuite, dans la zone dans laquelle le canal d'écoulement 24 n'est pas encore masqué par l'élément mobile un transport d'huile de la chambre 23, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 24, de l'espace 79 ; 80 de l'espace annulaire 81 et d'autres canaux, vers l'alimentation Il d'où l'huile est de nouveau aspirée. Après que le canal d'écoulement 24 est recouvert par ltélément mobile, le transport d'huile sous pression de la chambre 23 s'effectue par 1 'intermé- diaire de la soupape de retenue 74, de la conduite 9 de chambre, vers le système commutateur non représenté et ensuite vers les distributions correspondantes. En prévoyant de manières différentes appropriées les forces des ressorts de compression 76, on peut relier les différentes chambres 23 progressivement, l'une après l'autre, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 24, avec l'espace 80. Grace à l'exclusion progressive des différentes chambres partielles du transport de l'huile sous pression, on obtient une modification dépendant de la pression, du courant de transport en fonction de la pression de travail ou du couple de commande à l'arbre de la colonne de direction. b) À l'aide des figures 3 et 14, on va expliquer maintenant un éxemple de réalisation de l'inven- tion dans lequel le système 8 de refoulement du fluide se compose de deux systèmes 19 9 19' de chambres qui dans le fonctionnement en servo-direction participent tous deux au transport de huile tandis que dans le fonctionnement de secours, il n'y a qu'un seul système de chambres qui prenne part au transport de lthuile. A cet effet, il est prévu, dans le dispositif hydraulique de commande de direction 4, deux avec tèmes 19 ; 19 de chambres qui sont séparés par un disque intermédiaire 85. Chaque système 19 ; 19' de chambres possède un élément mobile 25, 25'. Ces deux éléments sont reliés entre eux mécaniquement par une pièce d'accouplement 86. On obtient ainsi des chambres 23 9 23' qui chaque fois sont montées en pa rallèle, mais fonctionnent toutefois à la mEme cadence; Les chambres 23 du système de chambres sont reliées par l'intermédiaire de conduites 9 de chambre au système comsutateur 39, tandis que les chambres 23?. du système de chambres 19' sont reliées aux conduites 9 de chambre et par suite en phase avec le système commutateur 39+ avec interposition pour chaque chambre d'une soupape d'garrot 22, mise en précontrainte le cas échéant, au moyen d'un ressort de compression 89. Les chambres 23' du système 19' de chambres ou les conduites 88 de chambre sont de nouveau en liaison active par l'intermédiaire de canaux 90 avec le système 21 de soupapes d'in- version et ce système est lui-mEme en liaison mécanique active par ltintereediaire de tiges d'entretoisement 91 avec les soupapes d'arrtt correspondantes 22. Le système 21 de soupapes d 'inver- sion est logé dans une partie d'enveloppe 92 montée directement contre le système 19' de chambres et munie d'un couvercle 93 qui forme la fermeture du système hydraulique de commande de direotion 4. Le système 21 de soupapes d'inversion comprend par chas- bre 23' un élément d'étanchéité 94 constitué par une bille, qui, à la zone d'étanchéité 95, sépare le canal 90 de l'espace 96, et un élément d'étanchéité 97, mobile axialement qui, à la zone d'étanchéité 98, sépare l'espace 96 de l'espace 99.L'espace 99 est en communication par l'intermédiaire d'un canal annulaire 100 et de canaux 34, 35, 36 avec l'alimentation Il sous pression, tandis que les espaces 96 des chambres sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un canal annulaire 101 et que le canal annulaire 101 est enoommunication avec le retour 12 par l'intermédiaire de canaux 102, 103, 104, 105, 106, 107. Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant. En la présence d'huile sous pression dans l'alimentation 11 sous pression et par suite dans les espaces 99j les éléments d'étanchéité 94 à la zone d'étanchéité 95 se ferment, séparant ainsi les canaux 90 des espaces 96. En meme temps, les éléments d'étanchéité 108 des soupapes dtarrtt 22 sont maintenus ouverts par l'intermédiaire des tiges d'entretoisement 91 de sorte que l'huile sous pression peut s'écouler sans rencontrer d'obstacle, en passant par les conduites 9, 87, 88 de chambre, dans les chambres 23, 23' des deux systèmes de chambres 19, 19' et de ces derniers, retourner au système corn- mutateur 39. Le fonctionnement du dispositif, dans le cas de la servc-direction, est ainsi garanti. En cas de panne de pression d'huile dans l'alimentation 11 et par suite dans les espaces 99, les éléments d'étanchéité 108 des soupapes d'arrêt 22 sont poussés contre les sièges d'étanchéité 109 en raison de la naissance d'une pression dans les chambres 23, 23' et sous l'action du ressort de compression 89. De ce fait, les chambres 23 dt système 19 de chambres se trouvent séparées hydrauliquement des chambres 23t du système 19t de chambres. En meme temps, les éléments d'étanchéité 94 du système 21 de soupapes d'inversion se trouvent soulevés par les tiges d'entres toisement 91 des sièges d'étanchéité 95 et de ce fait, les chas- bres 23' du système 19' de chambres se trouvent reliées entre elles et avec le retour 12. Il n'y a par conséquent que les chas bres 23 de l'ensemble 19 de chambres qui participent au transport de l'huile, tandis que les chambres 23' de l'ensemble 19 de chambres transportent, sans pression, leur volume de chambre seulement dans ltensemble 19t de chambres. La figure 15 montre un autre exemple de réalisation. A a différence de la réalisation représentée, par le schéma de montage de la figure 3, il ya dans cet exemple de réalisation un système 21 de soupapes d'inversion et des soupapes d'arrêt 22 qui sont réunis dans un élément de soupape 113. Le système hydraulique 4 de commande de direction possède de nouveau deux systèmes t9 ; 19' de chambres qui sont séparés, l'un de l'autre par un disque intermédiaire 110 et dont les élé- ments mobiles 25, 25t sont assemblés mécaniquement entre eux au moyen d'une pièce d'accouplement 86. Il est prévu, comme. complément du système 19t de chambres, dans la partie d'en veloppell1,du système 21 de soupapes d'inversion et les soupapes d'arrdt 22 qui sont réunis dans l'élément de soupape 113. La fermeture du dispositif est formée de nouveau par un couvercle 112. l'élément de soupape 113, qui se présente sous la forme d'un piston, se trouve dans un alésage 114 de la partie 111 d'enveloppe et il a du ctté plan 115, par l'intermédiaire de canaux 116, 117 une liaison hydraulique avec l'alimentation Il sous pression, tandis que l'autre cOté p'-an 118 est chargé par un ressert de compression 119 et se trouve en communication permanente , par l'intermédiaire d'un alésage 120, avec le retour 12. En outre, 11 élément de soupape 113 possède un moyen 121 I'empéchant de tourner et i1 comporte, par chambre 23' du système 19' de chambres une rainure axiale 122 qui est reliée en permanence par l'intermédiaire de conduites 123 de chambre avec la conduite 9 de chambre. Partant de chaque chambre 23' au système 19 de chambres, une conduite 124 de chambre aboutit à l'alésage 114. Tandis que de la conduite 9 de chambre, part la conduite 123 de chambre qui aboutit à l'alésage 114. Le mode de fonctionnement est le suivant : En la présence d'une pression huile dans l'alimen- tation 11, ltélément de soupape 113 est déplacé contre la force antagoniste du ressort de compression 119 et il en résulte, par l'inter méaiaires des rainures axiales 122 des liaisons entre les conduites de chambre 123 et 124. De ce fait, l'huile sous pression venant des conduites 9 de chambre arrive dans les chambres 23 du système 19 et par l'intermédiaire des conduites 9 de chambre, des canaux 123, des rainures axiales 122 et de la conduite 124 de chambre dans les chambres 23' du système 19' de chambres et inversement.Par conséquent, les deux systèmes 19, 19' de chambres, dans le fonctionnement en servo-direction participent au tranaport de l'huile sous pression. En cas de panne de l'alimen- tation en huile sous pression de la chambre Il d'amenée sous pression le ressort de compression 119 pousse l'élément de soupape 113 jusqu'à ce qu'il vienne buter contre le couvercle 112. De ce fait, la liaison des conduites 123 et 124 de chambre se trouve interrompue (voir la position des éléments de soupape 113 sur la figure 15) et les chambres 23' du système 19' de chambres sont reliées par l'intermédiaire des conduites 124 de chambre, de espace 125 et de l'alésage 120 avec le retour 12. Les chambres 23 du système 19 de chambres continuent à participer, par l'intermédiaire des conduites 9 de chambre, au transport du courant d'huile. c) À l'aide des figures 4 et 16, on va expliquer maintenant un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel le système de refoulement du fluide se compose d'un système de chambres parmi lesquelles, dans le fonctionnement de secours quelques chambres sont complètement exclues du transport du courant d'huile. À cet effet, i9 est prévu, disposé dans le couvercle 126 du dispositif hydraulique de commande de direction 4, pour quelques chambres 23, un système 21 de soupapes d'inversion et dans les conduites 9 de ces chambres 23 des éléments d'étanchéité 127 pour des soupapes d'arrêt 22. Le système 21 de soupapes d'inversion se compose par chambre, essentiellement d'un élément d'étanchéité 128 qui est poussé par un ressort de compression 129 contre le siège d'étanchéité 130. L'espace 131 se trouvant derrière 1élément d'étanchéité 128 est en communication par l'intermédiaire dn canal annulaire 132 et de canaux 34, 35, 36 avec l'alimentation 11 sous pression tandis que l'espace 133 se trouvant devant l'élément d'étanchéité 128 est en communication par l'intermédiaire du canal 134 avec la chambre 23 correspondante. Dans chaque conduite 9 des chambres 23 qui sont reliées au système 21 e soupapes d'inversion, il existe un élément d'étanché ité 127 de la soupape d'arrêt 22. Les éléments d'étanchéité 127 des soupapes d'garrot 22 sont en liaison mécanique active avec les éléments d'étanché ité 128 du système de soupapes d'inversion par l'intermédiaire de tiges d'entretoisement 135* Le mode de fonctionnement est le suivant.En la présence d'une pression d'huile dans l'ali- mentation 11 et par suite dans l'espace 131, l'élément d'étanchéité 128 est poussé contre le siège d'étanchéité 130 et il sépare ainsi l'espace 131 de l'espace 133 d'une manière étanche; En mdme temps, l'élément de soupape 127 est soulevé de son siège d'étanchéité 136 par la tige d'entretoisement 135 ce qui permet un passage aisé de l'huile sous pression dans les conduites 9 en direction et en provenance des chambres 23. Ainsi donc, dans le fonctionnement en servo-direction, toutes les chambres du système 19 de chambres ou du système 8 de refoulement du fluide participent au transport du courant d'huile. Dans le fonctionnement de secours en cas de panne de l'alimentation en huile sous pression, le volume des chambres 23 qui sont reliées au système 21 de soupapes d'inversion est transporté dans l'espace 131 et par suite dans l'alimentation par l'intermédiaire du canal 134, et de l'es- pace 133 et par conséquent il ne participe pas au transport d'huile par l'intermédiaire des conduites 9 de chambre. Les éléments d'étanchéité 127 des soupapes d'arrêt 22 empêchent en se posant sur le siège d'étanchéité 136 que l'huile sous pression s'écoule hors des chambres qui ne sont pas en communication avec le système 21 de soupapes dînversion, écoulement qui autrement serait possible, par l'intermédiaire de. liaisons non représentées des chambres dans les distributions. Les chambres qui ne sont pas en communication avec le système 21 de soupapes d'inversion débitent en outre l'huile sous pression par l'intermé diaire de conduites 9 de chambre, du système commutateur 39 vers le système de distribution 7 et par suite vers le servo-moteur 61. La figure 17 montre un autre exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, il est prévu dans l'enveloppe 40 du système hydraulique 4, pour quelques chambres 23, un système 21 de soupapes dtinversion et une soupape d'arrêt 22 par chambre qui sont réunis dans un élément de soupape 137. Dans un alésage 138 de l'enveloppe 40 se trouve l'élément de soupape 137, mobile axialement, qui est poussé par un ressort de compression 139 contre le disque 140.Dans cette position, il existe une liaison de la conduite 9 de chambre, de l'espace annulaire 141 et des alésages 142 ; 143 avec la chambre 23 correspondante . 1'espace 144 dans lequel;est disposé le ressort de compression 139 est en communication par l'intermédiaire des alésages 145 avec l'espace annulaire 65 dans le système 7 de distribution, espace qui est de nouveau en communication par l'intermédiaire d'autres canaux avec l'alimentation Il sous pression. Le mode de fonctionnement est le suivant. Une pression d'huile dans l'alimentation Il et par suite dans l'espace 144 maintient l'élément de soupape 157 dans la position représentée sur la figure 17. L'huile sous pression provenant. du système de distribution 7 peut arriver par conséquent à la chambre 23 en passant par le système commutateur 39, la conduite 9, le canal annulaire 141 et les alésages 142 ; 143 et suivre le trajet inverse. En cas de panne de l'alimentation en huile sous pression, l'élément de soupape 137 est déplacé contre la force antagoniste du ressort de compression 139, au moyen d'une pression appliquée à la main dans la chambre 23 et cela jusqu'à ce que l'espace annulaire 143 soit séparé de la conduite 9 et soit mis en communication avec l'espace 144. De ce fait, la chambre 23 correspondante ne participe pas au transport de l'huile vers le servo-moteur 6 et l'huile provenant de cette chambre s'écoule en passant par les alésages 143 ; 142 et l'espace annulaire 141 pour arriver dans l'espace 144 et par suite dans l'alimentation 11 d'où elle est aspirée de nouveau vers les chambres 23. Les chambres 23 qui ne sont pas en communication avec un élément de soupape 137 débitent l'huile sous pression de la façon couramment utilisée jusqu'à présent, par l'intermédiaire du système 7 de distribution vers le servo-moteur 6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus et représentés à partir desquels on pcurra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A 2 I 0 g S 10) Dispositif hydraulique de commande de direction pour véhicules, dispositif commandé mécaniquement par un moyen tel qu'un volant de direction et qui comporte une alimentation sous pression, un retour ainsi que deux distributions destinés à entre reliés à une servo-pompe, à un réservoir, ainsi qu'à un servo-moteur, et qui possède un système de distribution et un système de refoulement du fluide pour assurer le débit manuel d'huile ou pour le dosage du courant d'huile amené auservo-moteur, le système de refoulement du fluide possédant plusieurs chambres à volume variable qui par l'intermédiaire de conduites et du système distributeur sont mises en communica- tion tour à tour avec l'alimentation sous pression ou avec un des espaces distributeurs desservant le servo-moteur, dispositif caractérisé en ce que le système de refoulement du fluide comporte au moins un système de chambres et en ce qu'il est prévu pour chaque chambre (23) du système (8) de refoulement du fluide, un canal d'écoulement (24) débouchant à un endroit qui est recouvert par un élément mobile (25) dans la zone du volume de chambre relativement petit et qui est mis à découvert dans la zone du volume de chambre relativement grand et en ce qu'est prévu un système (21) de soupape d'inversion possédant des éléments qui ferment les canaux dwécoulement (24) ou qui les fait communiquer avec l'alimentation (11) sous pression, le retour (12) et d'autres chambres (23) du système (8) de refoulement du fluide et en ce que sont disposées dans les conduites (9) des chambres (23) munies de canaux d'écoulement ou dans les canaux du système de distribution en communication avec ces chambres, des soupapes dtarrét (22). 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (8) de refoulement du fluide se compose de plusieurs systèmes de chambres et en particulier de deux systèmes (19, 19') qui sont montés en paral- lèle, qui fonctionnent à la mEme cadence, et en ce que les chambres (23, 23') fonctionnant en phase des deux systèmes de chambres (19, 19') sont reliées entre elles par l'intermédiaire de conduites (8, 87, 88, 123, 124) et sont en liaison active avec un système commutateur (39) et en ce que les éléments mobiles (25, 25') des systèmes de chambres (19, 19') sont reliés entre eux mécaniquement en phase au moyen d'une pièce d'accouplement (86) et en ce que dans les conduites (87, 88, 123, 124) d'un système (19') de chambres sont disposées des soupapes d'arrdt et en ce que les chambres (23') de ce système (19') sont reliées à un système (21) de soupapes d'inversion qui possède des éléments pour la fermeture et pour la liaison de ces chambres (23') avec l'alimentation (11) sous pression et avec le retour (12). 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que quelques chambres (23) du système (8) de refoulement du fluide sont reliées à un système (21) de soupapes d'inversion qui possède des éléments pour la fermeture de ces chambres et pour leur liaison avec l'alimentation (11) sous pression, avec le retour (12) ou avec d'autres chambres du dispositif (8) de refoulement du fluide et en ce que dans les conduites correspondantes (9) ou dans les canaux du système (7) de distribution en communication avec ces conduites, sont disposées des soupapes d'arrêt (22).- 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, dans lequel le système de distribution se compose essentiellement d'un manchon et d'un piston de distribution et forme avec ltenveloppe un système commutateur, le piston distributeur possédant, des rainures de distribution qui mettent en communication le système de distribution avec les espaces de distribution, dispositif caractérisé en ce que les soupapes d'arrêt (22) sont constituées par des soupapes de retenue susceptibles entre soumises à l'action de ressorts, tels que des ressorts à lame (44), fermant suivant la direction de l'écoulement vers la chambre (23) et disposées dans les rainures de distribution (45) du piston de distribution (16). 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, dans lequel le système de distribution du fluide se compose essentiellement d'un manchon et d'un piston de distribution qui possède, entre autres, des rainures de distribution destinées à assurer la liaison du système de distribution avec les espaces de distribution le système commutateur étant constitué par des alésages disposés dans le manchon et par des canaux disposés dans l'enveloppe, dispositif caractérisé en ce que le système commutateur (39) se compose d'alésages cannitateurs60,61) disposés dans deux plans avec liaison active par rapport à la conduite (9) et en ce que lors de déviation de direction du zesté du piston de distribution, les alésages du premier plan sont soumis à l'influence de l'alimentation (11) sous pression seulement, tandis que les alésages du second plan sont soumis à l'influence des ratures de distribution (43) seulement alors que du côté de l'enveloppe les alésages des deux plans ont une liaison active avec les conduites (9), les soupapes d'arrdt étant constituées par des soupapes de retenue (43) susceptibles d'être soumises à l'action d'un ressort, se fermant dans la direction de l'écoulement vers la chambre (23) et disposées dans les conduites (9) entre les deux plans (60, 61) des alésages commutateurs ou dans les alésages commutateurs (61). 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que le système (?1) de soupapes d'inversion par chambre (23) ou par conduite (9) se compose d'un élément d'étanchéité (128) soumis à l'action d'un ressort, l'espace en amont de la zone d'étanchéité (130) étant en communication avec le canal d'écoulement (24) de la chambre (23) ou avec la conduite (9) et l'espace en aval de la zone d'étanchéité (130) étant en communication avec l'alimentation (11) sous pression. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système (21) de soupapes d'inversion se compose par chambre (23) ou par conduite (9) d'au moins un élément d'étanchéité (94, 97) susceptible entre soumis à l'action d'un ressort, auxquels correspondent au moins deux zones d'étanchéité (95, 96), l'espace en amont de la première zone d'étanchéité (95) étant en communi- cation avec le canal correspondant (24) de la chambre (23) ou de la conduite (9), l'espace compris entre les zones d'étanchéité (95, 98) étant en communication avec le retour (12) et l'espace en aval de la seconde zone d'étanchéité (98) étant en communica- tion avec l'alimentation (11) sous pression, et en ce que le rapport entre les surfaces respectives de la seconde zone d'étanchéité et de la première zone d'étanchéité est, avant tout, égal ou supérieur à 1. 80) Dispositif selpn l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6 et 7, dispositif caractérisé en ce que les soupapes d'argot (22) présentent des éléments d'étanchéité (68) susceptibles autre soumis à l'action de ressorts, et constitués par des soupapes de retenue se fermant dans la direction de l'écoulement vers la chambre (23) et en ce que sont disposées des tiges d'entretoisement (67) qui peuvent titre des éléments d'étanchéité entre les soupapes d'arrêt (22) et le système (21) de soupapes d'inversion qui se compose par exemple des éléments d'étanchéité (49, 52). 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité de la soupape d'arrêt (22) les éléments d'étanchéité du système (21) de soupapes d'inversion et les tiges d'entretoisement sont constitués par au moins un élément de soupape (75) qui se présente par exemple sous la forme d'un piston susceptible d'être soumis à l'action d'un ressort, avec recouvrement de préférence positif. 100) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'est disposés, outre l'élément de soupape (75) entre la conduite (9) en communication avec le système de distribution et la chambre (23),une soupape de retenue (74) se fermant dnnz la direction de l'écoulement vers la chambre (23). 110) Dispositif selon a revendication 9, caractérisé en ee que l'élément de soupape (137), susceptible autre soumis à l'action d'un ressort, au lieu d'!tre relié du cOté plan à la conduite (9) de chambre, est relié à la chambre (23). 120) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système (21) de soupapes d'inversion est constitué par un élé- ment de soupape (27), relié, d'une part, à l'alimentaticn (11) sous pression et qui, d'autre part, séparé par des surfaces d'étanchéité, est susceptible autre relié au retour (12) et en ce qu'à une surface d'étanchéité débouchent, séparés l'un de l'autre, des canaux d'écoulement (24) ou des canaux en c;mmuni- cation avec la chambre (23). l3 Dispositif hydrostatique selon 'une quelc;Dnque des revendication 1, 7, 8, 9 çu 10, caractérisé en ce qu'entre le canal d'écoulement (24' et la chambre (23) correspondante, est disposée une soupape de retenue (67) s'ouvrant vers l'extérieur. 4o) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un système (21) de soupapes d'inversion et des soupapes d'argot (22) se présentent sous la forme d'un élément de soupape (113) par exemple d'an- piston stumis à l'action d'un ressort qui, du côté plan, d'une part, est en liaison avec l'alimentation (11) sous pression et qui, d'autre part, soumis à l'action d'un ressort, est relié à la chambre de retour (12) et au moyen de raSnu- res axiales (122) est formé de telle sorte que dans l'une des positions de commutation il y a communication entre le système de distribution (7), et la chambre (23') et que dans l'autre position de commutation déterminée par le ressort de compression (119), les chambres (23') sont reliées au retour (12) et bloquées par le système (7 de dIstribution et en ce que, le cas échéant est disposé un moyen (121) empêchant l'élément de soupape 113 de tourner. 15 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un système (21) de soupapes d'inversion et une soupape d'arrêt (22) par chambre (23 ou 23')se se présentent sous la forme d'un élément de soupape soumis à l'action d'un ressort et intercalé dans la conduite de chambre correspondantes et du côté plan d'une part en communication avec ::'alimentation (11) sous pression et d'autre part, soumis à l'action d'un ressort, en communication avec le retour (12), et constitué d'une manière telle que dans l'une des positions de commutation, il y ait communication entre le système (7) de distribution et la chambre (23') et que dans la position de commutation déterminée par le ressort de compression, la chambre (23 I) soit en cîmmunication avec le retour (12) et séparée du système (73 de distribution. 160) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système (21) de soupapes d'inversion et les soupapes d'arrêt (22) qui sont susceptible autre reliées à ce système peuvent entre commutés à la main. 17 ) Dispositif selon 'une quelconque des revendications 1 à 3, 6 à 11, et 13, caractérisé en ce qu'est disposé en tant que charge élastique des éléments d'étanchéité (-75 9 128) dans le système de soupapes d'iversion par chambre dans l'espace q;li est en oommunication avec l'ali- mentation (il) sous pression, un ressort de compression (76, 129) par chambre et en ce que les ressorts de compressiqn des différentes chambres sont soumis à des précontraintes susceptibles autre étagées.