Brevet FR2192048A1 — publié le 19740208

La présente invention a pour objet un transporteur automatique servant de table de travail et à l'alimentation d'une nachine implantée en ligne. On connatt, da.ns le domaine général des transporteurs, un transpoiteur à channe sans fin entratnant des plateaux, dans lequel chaque plateau est muni de deux axes, un axe relié à la channe d'entraSnement et un axe guidé sur des chemins de roulement et des rampes. Toutefois dans ce transporteur, les plateaux présentent une face différente selon qu'ils se déplacent sur le brin supérieur ou sur le brin inférieur de li chalane. Est également connu un transporteur à channe sans fin entraSnant des plateaux sans que ceux-ci se retournent en passant du brin supérieur au brin inférieur, des aiguillages ouverts mécaniquement sont refermés par contrepoids, ressorts et sont contrglés par contacteurs électriques. Ce transporteur est utilisé dans la fabrication de garnitures intérieures d' automobiles. L'invention entend se servir d'un transporteur à chatne sans fin entraSnant, sur des chemins de roulement, des cadres contenant des plaques dites de positionnement, garnies successivement d'éléments prédécoupés dans des feuilles de plastique et formant après soudure des culottes et couches pour bébés. Ce procédé impose que les cadres ne se retournent pas en passant du brin supérieur au brin inférieur de la channe et réciproquement ; que les guidages et manoeuvres des aiguillages soient à commandes positives pour garantir les passages et centrages. Le transporteur automatique est constitué de deux chatnes sans fin parallèles se déplaçant selon un plan vertical entraSnant ensemble des cadres équipés de galets de guidage. Ces cadres équipés d'axes, l'un traversant les channes l'autre libre, centrant par deux pions des plaques dites de positi.onnement servant à l'empilage des éléments constituant les culottes et couches pour bébé. L'axe traversant les channes fait saillie Iateralemegt pour agir sur les contacts et manoeuvrer les leviers d'aiguil- lages. Cet axe qui est pousseur sur le chemin de roulement supérieur devient tracteur sur le-chemin inférieur puisque les cadres ne se retournent pas dans les changements de niveaux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente, par le dessus et en deux sections, le transporteur selon l'invention, en ligne avec la presse la figure 2 est une élévation de la partie amont du transporteur la figure 3 est une élévation de la partie aval du transporteur ;; les figures 4 et 5 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif aval de descente des plaques les figures 6 et 7 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif amont de remontée des plaques la figure 8 est une vue en perspective éclatée de la plaque de positionnement et de son cadre d'entratnement la figure 9 est une vue partielle de dessus du cadre la figure 10 est une vue en coupe transversale, à plus petite échelle, du bati du transporteur la figure 11 est une vue partielle de dessus, du transporteur, à l'arrivée des plaques sur la presse'; la figure 12 est, en élévation, une vue de la presse implantée sur la ligne du transporteur, le plateau supérieur de la presse en position haute et en position basse. Dans la forme de réalisation représentée,le transporteur sert de table de travail 1 pour des ouvrières réparties le long de cette table, et à l'alimentation d'une machine P intercalée en ligne sur le transporteur. L'invention concerne, plus particulièrement, la réalisation dtune installation pour la fa.brication en continu de culottes et couches pour bébés. Dans ce cas, le transporteur 1 et la machine P (qui est une presse à souder) sont associés à un tapis défilant à vitesse réglable T et desservant deux postes de pressionnage p, deux postes de finition F et une poste de boage B. Les culottes et couches pour bébés sont obtenues à partir d'éléments prédécoupés en feuilles de plastique et dispo sées sur un support ou plaque de positionnement pour être ensuite soudés à. la presse. L'unique roAle du personnel situé en amont de la presse est de positionner les éléments constituant les culottes et couches et de les retirer et ébavurés après passage sous la presse. Conformément à ltinvention, les plaques 2, posées sur des cadres mobiles 3 (figure 8) séparés par des intervalles "n" complétant la largeur nécessaire à un poste, sont entral- nées par deux chatnes sans fin 4 disposées parallèlement dans des plans verticaux et se déplaçant autour de pignons moteurs 4a et d'autres pignons de guidage 4b. Les plaques posées sur les cadres sont centrées par des pions 5 du cadre pénétrant dans des trous 6 de la plaque. Chaque cadre est formé de deux cornières soudées sur deux axes, un premier axe 7 qui porte deux galets 12 et traverse les channes 4, un second 8 portant des galets 9 (identiques à 12). Les galets guident le déplacement des cadres par des chemins et rampes de roulement. L'axe 7 traverse les channes pour faire saillie latéralement et agir sur les aiguillages et commandes d'asservissement. Lorsque chaque cadre arrive à l'extrémité aval du transporteur les galets 9 passent sur des guides inclinés d'aiguillage 10 et roulent sur eux jusqu'à ce qu'ils atteignent un palier li (position I figure 4). Avant que les galets 9 terminent leur course sur les guides 10, les extrémités de l'axe 7 soulèvent la portion amont 10b des guides (flèche f2) et provoquent l1abaissement de la portion aval 1Oa de ces mimes guides (f]èche fil). Dans ces conditions, d'autres galets 12 montés sur l'axe 7 peuvent passer sns obstacle, suivant le cheminement de la cha.ne, jusqu'à ce que les extrémités de la axe 7 rencontre un levier de commande 13 d'un double embiellage (145- (15-15a) relié, d'une part, à la portion aval 10a des guides 10 articulée en 1G sur chacun de ces guides et, d'autre part, à la portion auront lOb des guides articulée en 17 sur chacun des guides 10. Chaque portion aval 10a et cha.que bielle 15a forment entre elles un levier coudé (10a, 15a) et chaque portion amont 10b e-t chaque bielle 14 forment entre elles un autre levier coudé (îOb-14). Suivant cette construction, lorsque les extrémités de 1 taxe 7 rencontrent les leviers 13 (ce qui correspond à la. position II du cadre, qui est sensiblement horizontale) agissent sur ces leviers du fait de leur entraMnement par les channes 4 qui les portent (figure 5). En agissant sur les leviers, les extrémités de l'axe 7 provoquent le soulèvement (flèche f3) de la portion aval 10a des guides 10, ce qui permet aux galets 9 de se mettre en position pour pouvoir quitter le palier 11 et suivre une rampe 18 qui lui fait suite. Un système à friction réglable en "technyl8' maintient les guides dans la position commandée évitant les risques de rebond. Simultanément, l'action sur les leviers 13 provoque le rabattement (flèche 4) de la portion amont 1Ob pour recevoir les galets 9 du prochain cadre. Le mouvement des chatnes 4 se poursuivant les galets 9 du premier cadre considéré suivent la rampe 18 qui est inclinée, à l'exemple des channes 4, jusqu'à ce que celles-ci atteignent leur brin inférieur. A cet endroit, un chemin de roulement 19 fait suite à la rampe 18 et le cadre 3,qui ne se retourne pas mais s'incline seulement légèrement entre le plan du palier 11 et celui du chemin de roulement 19, chemine ensuite à plat jusqu'à ce qugil amorce sa remontée du niveau du brin inférieur des chaînes au niveau du brin supérieur des chaines Il doit autre remarqué que l'axe 7 qui est pousseur sur le brin supérieur devient tracteur lors du passage du brin supérieur au brin inferieur et sur le brin inférieur. Pour amorcer la remontée, les extrémités des axes 7 du cadre qui se présente passent en soulevant des becs 21 d'ai- guillage 20 (flèche f5 Fig 6). Une fois les galets 12 passés, les extrémités de l'axe 7 agissant sur des roues 22 (flèche f6 Fig 7) rabattent l'aiguillage 20 (maintenu en position par le système à fric-tion) pour accueillir les galets 9 qui suivent. Les guides 20 font alors le raccordement entre le chemin de roulement 19 et une rampe 23 qui est inclinée à l'exemple des channes 4 pour passer du brin inférieur au brin supérieur. A la fin de la rampe 23 les galets Ç soulèvent à leur tour (flèche 7) des aiguillages 24 ce qui leur permet d'atteindre un palier 25 où les galets 9 rencontrant une roue 28 (flèche f8) provoquent le pivotement du bras 27 (flèche f9) qui rabaisse l'aiguillage 24 (maintenu en position par un système à friction) pour que les galets 9, dès qu'ils changent de sens de dénlacement (le cadre 3 se comportant alors comme une bielle) puissent emprunter les aiguillages 24 pour atteindre le chemin de roulement supérieur 29 parallèle au brin supérieur des chanes. Il doit castre remarqué que le cadre 3, dans son évolution du brin inférieur au brin supérieur des chaînes, ne se retourne pas et qu'il s'incline seulement légèrement entre le plan du brin inférieur et le palier 25 et entre ce palier et le brin supérieur. Les quatre galets ainsi que les chemins de roulement sont réalisés ou ga.rnis en matière plastique pour améliorer les glissements et réduire les bruits de fonctionnement. Le transporteur est formé de tronçons la correspondant au pas des cadres et d'un poste ce qui permette réduire ou d'augmenter la longueur du transporteur en fonction des besoins. Ces tronçons sont équipés de pieds réglables lb et de tôles de protection en forme îc servant également de reposepieds. Une fois que le plateau supérieur 31 de la Ivresse a provoque la soudure, corne il sera. expliqué plus loin, la comlnallde d'un électrovanne déclenche la remontée du plateau 31 et i ' escanotage des butées de positionnement 33. Un signal lumineux suivi d.2un signal sonore avertissent le personnel que le transporteur va se déplacer diun pas et qu'un cadre 3 porteur d'une autre plaque 2 garnie d'elé ments de culotte va succéder au précédent, entre le marbre inférieur 32 et le plateau supérieur 31, en empruntant un chemin de roulement relié par des chandelles 34 au plateau supérieur (figure 12). Au cours de son déplacement une extrémité de llaxe 7 du cadre engagé entre le plateau 31 et le marbre 32 actionne un contact 35 qui assure, derrière lui, la remise en place des butées 33. Le transporteur continuant à se mouvoir 11 axe 7 du cadre 3 amont, suivant immédiatement, agit, par son extrémité droite, sur un contact 36 qui coupe la marche du nioteur 37 du transporteur et, par son extrémité gauche, sur un contact 38 autorisant la descente du plateau 31 de la presse. Le cadre amont se trouve, en fin de course, contre les butées escamotables 33. Dans sa descente (figure 12 position basse), le Dlateau 31 abaisse le cadre 3 (qu'il maintenait surélevé jusqu'alors par les chandelles 34) et dépose la plaque de positionnement garnie sur le marbre inférieur 32. Une fois la soudure et le refroidissement opérés (réglés par minuteries), l'électrovanne déclenche la remontée du plateau supérieur 31 de la presse et la remise en mouvement du transporteur. Chaque plaque 2 sortant en aval de l'opération de la presse est débarrassée de la culotte ou couche soudée. Chaque poste de positionnement dispose dpun bouton de sécurité qui, par une impulsion, peut couper la mise en route et prévenir le machiniste qu'elle peut réenclencher le cycle autornstique qui repart au signal lumineux. pouvant pouvant Seul le poste de machiniste possède un stop général/ interrompre le cycle en n1 importe quel point. Les circuits de commande sont prévus pour permettre un travail en cycle automatique, manuel ou pas à pas. Il est bien entendu que la présente invention nta été décrite et représente qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Transporteur automatique pouvant servir de table de préparation et à l'alimentation d' au moins une machine-trans fert implantée en ligne, lequel transporteur du type général de.Stranspor1.eurs comportant deux chalnes sans fin entraînant des éléments de transport munis chacun d'un axe entralllé par les chaines et d'un axe guidé, caractérisé en ce que les chat- nes entratnent des éléments de transport constituant, par eux mêmes, des moyens intermédiaires ne se retournant pas en passant du brin supérieur au brin inférieur des channes et inver semelle, pour supporter, sans les renverser, des plaques de travail simplement posées et centrées sur eux, des aiguillages étant prévus à cet effet en aval et en amont du transporteur, étant entendu que l'axe entraîné des éléments de transport est pousseur sur le brin supérieur des chaînes/et tracteur sur le brin inférieur. 2. Transporteur selon a revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de transport sont des cadres munis chacun d'un axe entraîné, d'un axe guidé et de pions sur lequels est centrée la plaque de travail posée sur le cadre. 3. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe entraîné traverse les chaînes pour faire saillie latéralement et agir sur les aiguillages et sur des contacts placés le long du parcours des cadres sur le brin supérieur, l'axe entraîné étant alors pousseur. 4. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe guidé de chaque cadre porte des galets destinés, tantôt à suivre des guides d'un aiguillage aval permet tant le passage du niveau du brin supérieur des channes à un trajet descendant intermédiaire conduisant au brin inférieur et deux aiguillages amont permettant, respectivement, le passage du niveau du brin inférieur à un trajet montant intermédiai.re et le passage de ce trajet intermédiaire au brin supérieur, tantôt à agir sur ces guides et en ce que l'axe entrat é porte également des galets. 5. Transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aiguillage aval est en trois parties articulées, une partie amont, une partie centrale et une partie aval, les galets de l'axe guidé roulant sur eux pour atteindre un palier, dans un premier temps, l'axe entraYné provoquant auparavant l'abgissement de la partie aval et le soulèvement de la partie amont, permettant ainsi le passage des galets de lSaxe en tratné. 6. Transporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les trois parties articulées de lia.iguillage aval sont reliées à un double embiellage commandé par l'axe entraîné pour soulever la partie aval et permettre, dans un deuxième temps, aux galets de l'axe guidé de quitter le palier et de suivre alors des rampes et des chemins de roulement jusqu'aulx deux aiguillages amont et de rabaisser la partie amont de l'aiguillage aval pour accueillir les galets de l'axe guide du cadre suivant. 7. Transporteur selon la revendication 5, caractérise en ce que le premier aiguillage amont comporte un guide courbe basculant, actionné par l'axe entraSné, s'effaçant devant les galets de l'axe entrané devenu tracteur pour prendre, ensuite, une position permettant à ce guide d'entre gravi par les galets de l'axe guidé devenu suiveur, lesquels galets empruntent une rampe placée sur le trajet intermédiaire montant. 8. Transporteur selon l'une quelconque des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le deuxième aiguillage amont comporte un palier, faisant suite à la rampe placée sur le trajet intermédiaire montant et destiné à recevoir les galets de l'axe guidé ; lesquels galets soulèvent un guide maintenu dans cette position par un système à friction jusqu'a ce que lesdits galets rencontrant une roue provoquent le pivotement dudit bras pour emprunter ce guide en vue datteindre le niveau du brin supérieur, en changeant de sens de déplacement. 9. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cadres porteurs de plaques de travail se succèdent à un certain intervalle. 1(). Transporteur selon 1Pne quelconque des revendi cations 1 et 9,caractèrisé en ce que la machine est équipée de moyens soulevant chaque plaque de travail garnie d'une pièce à travailler pour déposer ensuite cette plaque et agir sur la pièce à travailler placée sur la plaque pendant un arrêt du transporteur. 11. Transporteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que des butées escamotables placées en amont de la machine et commandées par chaque cadre alors çSil passe dans la machine entravent le transporteur en se plaçant devant le cadre amont suivant, la machine elle-meme libérant le transporteur de l'obstacle de ces butées après son action sur la pièce travaillée. 12. Transporteur selon la. revendication 10, caractérisé sé en ce que la plaque est débarrassée de la pièce en aval de la machine, une fois que celle-ci a subi l'action de la machine. 13. Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce à travailler est formée par divers éléments prédécoupés en feuille de matière plastique disposés sur la plaque de travail pour constituer une culotte ou une couche de bébé, après action de la machine qui est alors une presse à souder. 14. Transporteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie du transporteur située en amont de la machine constitue une table de préparation divisée en postes pour du personnel réparti le long de cette table et dont le rôle est de disposer sur chaque plaque de travail les divers éléments en feuille de matière plastique formant la pièce à travailler. 15. Transporteur selon la revendication 13, caractéris en ce que le transporteur est prolongé par un tapis roulant conventionnel desservant d'autres postes : de pressionnage, finissage et voltage. 16. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur peut être réalisé en tronçons rapportés ou retranchés selon les besoins, ahaque tronçon étant pourvu de pied réglables.