Brevet FR2156728A1 — publié le 19730601

L'invention concerne une commande électronique de formation de la foule de métiers à tisser. La commande de la formation de la foule de tous les métiers connus à tisser est mécanique, Pour les tissus simples, les métiers utilisés comportent des arbres à excentriques ou autres et des lames sur lesquelles les lisses, qui levent les file de chaîne,sont fixées. Pour les tissus compliqués, on utilise les métiers Jacquard. Ces métiers permetent de soulever mécaniquement et indépendamment plusieurs centaines et même plusieurs milliers de lisses au moyen de cartes perforées. Ces cartes perforées sont réalisées à l'aide d'un patron qui contient tous les points d'armure de chaque rapport. Chaque ligne de ce rapport correspond à une trame et donne le contenu de la carte perforéc. La réalisation du patron ct le transfert sur la carte perforée sont toutefois des processus nécessitant beaucoup de travail et de temps. L'invention, destinée à éliminer ces inconvénients, met en oeuvre des circuits électroniques. fl est toutefois dif- ficile de réaliser une commande électronique rationnelle, car le nombre élevé des fils a pour conséquence que le nombre nécessaire d'informa Lions (bits) exige un trop fort pouvoir de résolution du dispositif d'exploration du patron. Cette difficulté s'accroit encore lorsqu'on tente aussi d'établir le patron de l'armure par voie électronique. L'invention est basée cur la constatation qu'il est possible dc subdiviser le dessin d'un carton Jacquard en surfaces correspondant aux différents types d'armure. Le dessin de fond (par exemple armure 1 -: 1 toile, sergé, satin! n'a ni à être exploré, ni mémorisé. Des générateurs purement électroniques dits de dessin de fond, fonctionnant en synchronisme, peuvent toujours le rendre disponible. Un générateur de dessin principal commute à son tour sélectivement les sorties de ces générateurs de dessin de fond sur une sortie commune.Un dispositif de type connu de sélection et éventuellement une mémoire peuvent ensuite répartir la sépuanco des impulsions sur les differentes sorties qi commandent les l risses ou groupes de lisses au moyen de dispesitife électromécaniques convenables. L'élément essentiel de commande de ces dispositifs électromécaniques peut par exemple être un élément oscillant en flexion en deux matieres dont les caractéristiques d'électrcstriction diffèrent.Un champ électrique provoque une déflexion d'un élément oscillant en flexion de ce type (l'in- curve) Le dispositif électromécanique de commande peut aussi comprendre par exemple un cylindre rotatif,en matériau semicenducteur,sur lequel passe uns bande de matière conductrice de 11 électricité. lors de l1ap plication d'un champ électrique au cylindre et à la bande, l'augmen~ tation du frottement électrostatique (effet Johnsen-Rahbek) a pour conséquence que le cylindre entraxe la bande contre la force d'un ressort sur une certaine distance, une lisse du métier fixée à cette bande et donc le fil correspondant de channe pouvant ainsi être amenés en position de foule haute. En général, les lisses d'une trame sont sélectionnées simultanément. fl est cependant possible aussi de commander les sorties de la channe de comptage séquentiellement dans le temps sur l'empeignage de manière à produire une foule ondulée. Bien entendu, toutes les possibilités de création de dessin subsistent. Le générateur de dessin principal peut être constitué par exemple d'un dispositif optique de balayage qui différez cie les variations du dessin de fond en fonction des variations des nuances ou couleurs du modèle exploré. Bien entendu, l'exploration peut aussi entre du type de celle d'une camera de télévision. n est aussi possible, par ailleurs, d'utiliser par exemple un générateur de dessin principal à exploration mécanique, par exemple par carte perforée et aiguilles de lecture. n est ainsi facile de comprendre que le générateur de dessin principal n'a plus à avoir un pouvoir très élevé de résolution, car il lui suffit de détecter le lieu de transition d'un dessin de fond oa un autre, mais il n'a plus à analyser la structure fine que contient l'armure du dessin de fond. De leur côté, les générateurs de dessin de fond peuvent être programmés en fonction des différentes armures de fond (toile, croisé ou sergé, trame, satin) et des dérivés de cette armure de fond. L'entrée d'un rapport relativement petit (par exemple au moyen d'une carte perforée) permet aussi aux générateurs de dessin de fond de réaliser des dessins compliqués (par exemple une armure grain d'orge ou autre). Un ou plusieurs de ces générateurs peuvent aussi être de type aléatoire et il est ainsi possible de créer un rapport de fond qui ne se répète jamais. Lorsque le balayage n'a pas lieu directement sur le métier, il est aussi possible, conformément à l'invention, d'interposer une mémoire intermédiaire telle qu'une bande magnétique, pour mémoriser soit la sortie du générateur de dessin principal, les générateurs du dessin de fond se trouvant sur le métier à tisser, soit la sortie de la porte, de sorte. qu'il ne reste plus sur le métier que le dispositif de zélection et éventuellement la némoire. Selon une autre partieularité avantageuse de l'invention permettant la réalisation de lisières sans défaut, un générateur auxiliaire sélectionne les fils de lisière de la chaîne et fonctionne de préférence en armure toile. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique illustrant le mode de fonctionnement du dispositif de commande de l'invention la figure 2 illustre schématiquement en plan le mode de fonctionnement de la commande selon l'invention en fonction dtun dessin choisi arbitrairement ; et la figure 3 représente schématiquement en perspective un générateur de dessin de fond. Ta figure i représente les générateurs de dessin do fond G1, G2, G3. Ta référence Gn indique que le nombre des générateurs peut être quelconque. Un générateur de dessin de fond peut comprendre par exemple, comme montré sur la figure 3, une source lumineuse 11 de balayage optique d'uns pellicule 12 par un faisceau lumineux 13. La pellicule comporte des surfaces claires et sombres 14, 15, dont la disposition correspond par exemple à celle d'une armure toile. Une surface 16 comporte des photo-diodes 17 pouvant resevoir le faisceau lumineux incident et commander ainsi la mise d'un fil de chaîne en position foule haute. Les sorties des générateurs G1 à Gn sont dirigées sur un opérateur ou circuit porte T. Les signaux de sortie du générateur M du dessin principal, qui est synchronisé par le métier à tisser W, provoquent les changements d'état de a porte T. Le géné- rateur M de dessin principal reçoit ses informations par l'exploration ligne par ligne du modèle V,dont les différente nuances ou couleurs des surfaces correspondantes déterminent les différents dessins de fond. Par ailleurs, le générateur M de dessin principal envoie à chaque début de ligne un signal de déclenchement au générateur S de syn- chronisation des générateurs Gi, G2, G3 de dessin de fond (explortion synchrone do chaque-pellicule 12 des générateurs de dessin de fond). Le générateur auxiliaire H commande par ses sorties AR les lisses de lisière de la chaîne, tandis que les sorties Ai à An ainsi que le dis positif de sélection (circuit logique de sélect:ion) Z provoquent les mouvements des autres lisses ou groupes de lisses. ll ost aussi possible d'interposer au point X ainsi qu'au point Y une mémoire intermédiaire constituée par exemple j' u:-re bande magnétique ou autre. La 2i figure 2 représente schématiquement en regard d'un élément de dessin choisi arbitrairement le mode de génération du dessin à l'aide au dispositif de l'invention. Les surfaces correspondant aux différents dessins de fond portent les références 1, 2 et 3. La ligne d'exploration correspondant à une ligne de trame porte la référence 4. Elle est balayée dans le sens de la flèche et le changement de nuance ou de couleur de la surface 2 au point 5 a pour conséquence que le générateur G1 correspondant à la surface l et branché au moyen de l'opérateur T est remplacé par le générateur G2 qui provoque le changement du genre d'armure. Au point 6, la commutation s'effectue de manière analogue du générateur G2 sur le générateur G3 qui change également le genre d'armure et qui est remplacé au point 7 par le générateur G2. La commutation sur le générateur G1 a lieu au point 8. La ligne brisée 9 représente la ligne suivante de balayage qui correspond à la trame suivante. Il va de soi que le dispositif décrit et représenté peut subir diverses modifications, sans sortir du cadre de l'invention. REVINDICATIONS 1. Commande électronique de formation de la foule d'un métier à tisser, caractérisée en ce que le rapport d'ensem- ble est subdivisé cn dersins de fo-d produits par des générateurs électroniques dont le programme est librement sélectionné, un générateur de dessin principal provoquant le passage d'un dessin je fond à un autre et opérant par exploration d'un modèle, par exemple par balayage optique d'un modèle graphique. 2. Commande selon la revendication i, caractérisée en ce que les générateurs de dessin de fond peuvent être progran- mes non seulement pour les armures de fond, mais aussi pour de plus petits rapports récurrents. 3. Commande selon l'une des revendications l et 2, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs générateurs de dessin de fond sont de type aléatoire. 4. Commande selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que le générateur de dessin principal émet un signal différent pour chaque couleur lorsqu'il e-lore un modèle en couleurs. 5. Commande selon l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisée par un générateur de synchronisationdes générateurs de dessin de fond. 6. Commande selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisée en ce que le générateur de dessin principal synchronise de son côté le générateur de synchronisation. 7. Commande selon l'une quelconque des revendications t à 6, caractérisée en ce que le métier à tisser synchronise le générateur de dessin principal. 8. Commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la commutation provoquée par 7.es signaux du générateur de dessin principal s'effectue dans un circuit porte qui envoie les signaux de sortie dos générateurs de dessin de fond sélectivement sur une sor-tie commune. 9. Commande selon l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisée en ce qu'une chaîne de comptage répartit les impulsions de sortie du circuit porte sur les différentes lisses devant être lovées. 10. Commande selon l'une quelconque des revendications l à 9, caractérisée en ce que la répartition des impulsions sur les différentes lisses ou les différents groupes de lisses s'effec- tue séquentiellement dans le temps, de manière qu'il en résulte une foule ondulée. 11, Commande selon l'une quelconque des revendications 1à 10, caractérisée en ce qu'un générateur auxiliaire commande les lisses des lisières de la channe. 12. Commande selon l'une quelconque des revendications i à 11, caractérisée en ce que le signal de sortie du générateur de dessin principal est mémorisé sur un support intermédiaire. 13. Commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la sortie du circuit porte est mémorisée sur un support intermédiaire.