Brevet FR2180591A1 — publié le 19731130

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la manipulation globale d'un lot de récipients, tels que des bouteilles. Pour les verriers et les embouteilleurs, le problème se pose de manipuler des lots entiers de flacons ou de bouteilles afin de diminuer les frais de main-d'oeuvre. C'est ainsi que pour mettre sur palettes des lots de bouteilles, on a imaginé un ensemble comprenant un convoyeur d'accumulation, un dispositif de préhension monté mobile sur un portique support et un guidage des bouteilles lors de la dépose sur la palette. le dispositif de préhension est essentiellement constitué par un cadre sur lequel sont montés en parallèle des tuyaux gonflables en caoutchouc, renfermant une armature rigide relies au cadre par des tiges filetées. Pour effectuer la manoeuvre de préhension, on descend les boudins entre les rangées de bouteilles à manipuler, on gonfle les tuyaux en caoutchouc avec de l'air comprimé de façon à coincer les cols de bouteilles entre les boudins, on relève le cadre et on transporte le lit complet due bouteilles sur la palette et enfin on coupe l'alimentation d'air comprimé dans les tuyaux en caoutchouc, de sorte que les bouteilles ne sont plus maintenues par le dispositif de préhension. On a cependant constaté que dans un tel dispositif, les tuyaux en caoutchouc glissent mal le long des cols des bouteilles et pénètrent donc difficilement entre les rangées de bouteilles. D'autre part, lorsqu'on désire manipuler des flacons de petits diamètres, il est nécessaire de rapprocher suffisamment les tuyaux pour qu'ils puissent pénétrer entre les flacons. Cependant, les armatures intérieures des tuyaux constituent une limitation impérative pour leur rapprochement. On a imaginé par ailleurs un dispositif de préhension mécanique à pinces. Bien que d'un fonctionnement satisfaisant, ce dispositif présente l'inconvénient majeur de rayer les récipients à transporter. La présente invention vise un Procédé de manipulation d'un lot de récipients qui soit exempt des inconvénients susmentionnés. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste à engager entre les différentesranées de bouteilles des moyens dilatables, à l'état con+rac' , a comrander la dilatation de ces derniers de façon qu'ils cdzLent les cols des récipients, à transporter en bloc l'ensemble aini formé jusqu'au lieu ou l'on désire déposer les récipients à commander la contraction desdits moyens dilatables de façon qu' il8 libèrent les cols des récipients et enfin à dégager les moyens dilatables d'entre les rangées de récipients. Selon une réalisation particulière de l'invention, les moyens dilatables utilisés sont du type pneumatique , par exemple des tuyaux en caoutchouc gUnflables. Le procédé consiste alors à engager les tuyaux en caoutchouc à l'état dégonfléentre les rangées de bouteilles, à les gonfler au moyen d'air comprimé de façon que chaque rangée de récipients soit prise entre deux tuyaux voisins, à transporter l'ensemble ainsi formé, à couper l'alimentation en air comprimé, à faire le vide dans les tuyaux en caoutchouc de façon qu'ils se contractent au maximum, et enfin à dégager les tuyaux en caoutchouc d'entre les rangées de récipients. Un dispositif particulier permettant de mettre en oeuvre un tel procédé est constitué par un cadre horizontal mobile, sur lequel sont montés en parallèle des supports rigides, dont l'épais- seur est au plus égale à la distance inter-goulots comprise entre les rangées de bouteilles, chacun desdits supports étant muni d'au moins un tuyau gonflable en caoutchouc situé à l'extérieur du support et susceptible, lorsqu'il est soumis au vide, de venir s'inscrire dans un espace compris à l'intérieur des limites définies par les parois verticales du support. Ainsi, à l'état dégonflé des tuyaux en caoutchouc,l'épaisseur de chacun des supports est réduite à celle de l'armature. On con çoit que l'insertion de tels supports entre les rangées de bouteilles se fasse sans difficulté. D'autre part, il est possible de rapprocher suffisamment les supports pour leur permettre de pénétrer entre des flacons de petit diamètre. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque support est constitué par une armature allongée en un matériau dur mais ne rayant pas le verre, présentant sur ses deux faces latérales verticales deux rainures longitudinales, dans chacune desquelles est disposé un tuyau gonflable en caoutchouc, lesdites rainures ayant une profondeur au moins égale à l'épais- seur du tuyau à l'état aplati. Plusieurs modes de réalisation de l'invention vont être décrits à présent, à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de préhension selon un premier mode de réalisation de l'invention La figure 2 est une vue en soupe suivant la ligne II-II de la figure t les figures 3 et 4 représentent respectivement des vues en coupe transversale d'un support élémentaire du dispositif de la figure 1, à l'état dégonflé et à l'état gonflé. La figure 5 représente une vue en coupe d'un second mode de réalisation de support du dispositif selon l'invention, suivant la ligne V-V de la figure 6 La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5 la figure 7 est une vue en élévation d'un dispositif de préhension selon un troisième mode de réalisation de l'irveiltion La figure 8 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 ; et La figure 9 est une vue en coupe d'un support muni d'un système de préhension mécanique. Avec référence aux figures 1 et 2, le dispositif de préhension selon l'invention comprend un cadre horizontal t susceptible de se déplacer parallèlement à lui-même. A cet effet, le cadre est suspendu, de façon connue en soi, à un portique support et se déplace sur un rail, tous deux non reorésentês. Sur le cadre 1 sont montés en parallèle plusieurs sutorts longitudinaux 2, réalisés en une matière plastique dure mais ne rayant nas le verre. Comme le montrent les figures 2 à 4, chacun des supports présente en coupe transversale une forme allongée, et se termine par une portion inférieure effilée 3, facilitant la pénétration du support entre les rangées de récipients à manipuler. Dans cet exemple de réalisationJle le cadre est utilisé pour transporter un lit de bouteilles 4 disposées régulièrement en rangées parallèles et accolées. Sur chaque face verticale 5 des supports 2 est formée une rainure longitudinale 6 dans laquelle est disposé un tuyau 7 en caoutchouc gonflable, alimenté en air comprimé. La profondeur des rainures 6 est telle que lorsque les tuyaux 7 sont vidés de leur air, ils viennent s'appliquer à l'intérieur des rainures, sans que leur paroi externe ne dépasse les limites définies par les parois verticales 5 des supports. le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante : Pour transférer un lit de bouteilles4 entre deux emplacements différents, on déplace le cadre I sur ses rails jusqu'à l'amener à la verticale du lit de bouteilles. Les tuyaux en caoutchouc 7 auront été préalablement vidés de leur air de façon qu'ils soient entièrement contenus à l'intérieur de leur rainure respective, comme le montre la figure 3. Le cadre est ensuite descendu jusqu'à ce que les supports 2 s'engagent entre les rangées de bouteilles 4. La pénétration des supports est facilitée d'une part, grâce à la forme effilée de la portion inférieure 3 des supports et d'autre part, du fait que les tuyaux en caoutchouc n'ont aucun contact avec le col des bouteilles.Une fois le cadre amené dans cette position, on gonfle les tuyaux en caoutchouc avec de l'air comprimé. les tuyaux tendent à prendre alors la forme illustrée sur la figure 4. Chaque goulot de bouteille est de ce fait coincé entre deux tuyaux en caoutchouc de deux supports voisins. On soulève ensuite le cadre et on transporte le lit complet de bouteilles sur l'emplacement où l'on désire le déposer. On coupe alors l'alimentation d'air comprimé et on fait le vide dans les tuyaux. Ces derniers se rétractent à l'intérieur de leurs logements 6, de sorte que les bouteilles ne sont plus maintenues. Le cadre est ramené à sa position haute, où il est prêt pour une nouvelle manipulation. Avec référence aux figures 5 et 6, chaque support est constitué par des tronçons d'armatures 12 disposés en quinconce. Les tronçons 12 comportent alternativement sur leur face verticale gauche et droite, une gorge longitudinale 13 dans laquelle vient se loger un tuyau 14 en caoutchouc gonflable. Ce dernier prend donc une forme ondulée. Comme le montre la figure 5, le tuyau à l'état aplati, est entièrement inclus à l'intérieur des limites définies par les parois verticales externes des différents tron çons d'armatures 12. Le fonctionnement d'un tel dispositif est identique au précédent. Les goulots des bouteilles sont ici aussi pris en sandwich entre les tuyaux 14 de deux supports voisins. Les figures 7 et 8 illustrent un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Les supports sont ici constitués par des armatures supérieures 22 et des armatures inférieures 23 reliées entre elles nar un cadre 24. Entre chaque couple d'armatures supérieure et inférieure est disposé un tuyau en caoutchouc 25. le tuyau est pincé à ses extrémités et ses portions supérieure et inférieure sont respectivement reçues dans des rainures longitudinales 26, 27 des armatures 22 et 23. Dans ce mode de réalisation également, chaque tuyau en caoutchouc doit, lorsqu'il est vidé de son air, se trouver inclus à l'intérieur des limites définies par les parois verticales des armatures supérieure et inférieure correspondantes. Dans tous les exemples qui viennent d'être décrits, les supports du dispositif de préhension selon l'invention peuvent être très minces. On peut en pratique réaliser un dispositif suffisamment mince pour qu'il puisse pénétrer entre des rangées de flacons dont l'espace libre entre cols n'est que de 6 mm. Le dispositif selon l'invention est d'autre part extrêmement pratique, car les flacons saisis se dégagent beaucoup plus facilement lorsque le vide est fait dans les tuyaux et ne restent jamais suspendus à l'intérieur du cadre, comme c'est le cas avec les dispositifs connus. le système mécanique représenté à la figure 9 comprend un support 32 identique à ceux des réalisationsprécédentes. Dans les gorges 33 du support sont montés coulissants des patins 34 susceptibles d'être entraînés en mouvement transversal par rapport au support au moyen d'un système de leviers 35, 36 articulés sur le support et sur le patin et formant un paralltlogramme. Les deux leviers 36 sont articulés en un point fixe du support. L'articulation 38 des leviers 35 est susceptible de coulisser le long d'une fente 37 sous l'action de moyens moteurs communs à tous les supports du cadre. lorsque l'articulation 38 est poussée à sa position supérieurevles patins 34 s'écartent I'u de l'autre et viennent coincer les cols des récipients, et lorsque l'articulation est amenée à sa position basse, les patins 34 viennent se loger à l'intérieur des gorges 33, libérant ainsi les cols des récipients. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Procédé de manipulation d'un lot de récipients, tels que des bouteilles, disposés en plusieurs runes, caractérisé en ce qu'il consiste à engager entre les différentes rangées de bouteilles des moyens dilatables, à l'état contracté, à commander la dilatation de ces moyens dilatables de façon à coincer les cols des récipients, à transporter en bloc l'ensemble unitaire formé par les moyens dilatables et le lot de récipients jusqu'au lieu ou l'on désire déposer ces derniers, à commander la contraction desdits moyens dilatables de façon qu'ils libèrent les cols des récipients et enfin à dégager les moyens dilatables d'entre les rangées de récipients. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des moyens dilatables pneumatiques, notamment des tuyaux en caoutchouc gonflables. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qutil consiste à engager les tuyaux en caoutchouc à l'état dégonflé entre les rangées de bouteilles, à les gonfler au moyen d'air comprimé de façon que chaque rangée de récipients soit prise entre deux tuyaux voisins, à transporter l'ensemble ainsi forme, à couper l'alimentation en air comprimé, à faire le vide dans les tuyaux en caoutchouc de façon qu'ils sé contractent au maximum, et enfin à dégager les tuyaux en caoutchouc d'entre les rangées de récipients. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des moyens mécaniques dilatables. 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est constitué par un cadre horizontal mobile, sur lequel sont montés en parallèle des supports rigides, dont l'épaisseur est au plus égale à la distance inter-goulots comprise entre les rangées de bouteilles, chacun desdits supports étant muni d'au moins un tuyau gonflable en caoutchouc situé à l'extérieur du support et susceptible, lorsqu'il est soumis au vide, de venir s'inscrire dans un espace compris à l'intérieur des limites définies par les parois verticales du support. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support est constitué par une armature allongée en un matériau dur mais ne rayant pas le verre, prnsen'ant sur ses deux faces latérales verticales deux rainures longitudinales, dans chacune desquelles est disposé un tuyau gonflable en caoutchouc, lesdites rainures avant une profondeur au moins égale à l'épaisseur du tuyau à l'état aplati. 7.- Dispositif selon 19 revendication 5, caractérisé en ce que chaque support est constitué par une pluralité de tronçons d'armatures disposés en quinconce sur deux rangées, lesdits tronçons comportant sur leur face verticale tournée vers l'intérieur une gorge longitudinale, et par un unique tuyau gonflable en caoutchouc serpentant entre lesdits tronçons d'armatures en prenant appui à l'intérieur desdites gorges, ledit élément gon flable étant, à l'état aplati, entièrement inclus à l'intérieur des limites définies par les parois verticales externes des dif férents- tronçons d'armatures. 8.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support comprend une armature supérieure et une armature inférieure pourvues chacune d'une rainure de guidage et entre lesquelles est disposé un unique tuyau gonflable. 9 .- Dispositif selon l'une des revendications, précédentes caractérisé en ce que la portion inférieure de l'armature est effilée de façon à faciliter la pénétration du support entre les rangées de récipients. O.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre horizontal sur lequel sont montés pn parallèle des supports rigides pourvus de rainures latérales dOns lesquels sont disposés des patins susceptibles d'entre écartés hors de leur rainure pour venir coincer les cols de récipients, par tout moyen moteur approprié.