Brevet FR2186342A1 — publié le 19740111

La présente invention concerne une machine pour l'assemblage de bandes et de rubans en matière plastique. On connaît déjà des machines pour confectionner des objets à partir de pellicules de matière plastique et autres complexes et qui comportent, en plus des différents organes permettant de découper former et sectionner lesdites bandes, un dispositif permettant de guider transversalement ces dernières, de ma nière que les parties de bande découpées se présentent avec le maximum de précision devant les organes prévus pour la confection desdits objets. Généralement, lesdites bandes sont enroulées autour d'un tambour. I1 est fréquent de constater que les bords de ces dernières présentent des déformations, ce qui a pour effet de provoquer au moment de leur déroulement, tout au long de leur circuit, des déplacements latéraux dans un sens ou dans l'autre, ces déplacements étant néfastes au bon fonctionnement de ladite machine, le défaut de précision ne permettant pas de confectionner convenablement lesdits objets. Les machines connues remédient à ces inconvénients en effectuant le guidage et la correction constante du déroulement desdites bandes en agissant sur ledit tambour. On sait que ces machines sont à fonctionnement simultanné continu/alternatif : le tambour étant entraîné en continu tandis que la partie de bande à façonner ou à assembler avance par mouvements intermittents. Lesdites machines comportent généralement à l'une de leurs extrémités un tambour et à l'autre lesdits organes pour la confection desdits objets. Le réglage transversal est généralement assuré par une cellule photo.électrique qui corrige le cheminement de la bande de manière à obtenir le maximum de précision lorsque cette dernière se trouve au droit d'un desdits organes : m choi- res de soudage, organes pour plier, faire les ourlets et autres. Ladite cellule est disposée à proximité dudit tambour, la correction étant effectuée par le déplacement latéral de ce dernier dans le sens convenable pour remettre ladite bande dans la direction indiquée. Cette disposition présente les inconvénients suivants Précision précaire au niveau desdits organes à cause de l'éloignement relatif de la cellule commandant le déplacement dudit tambour par rapport auxdits organes. Dans certains cas, défaut de fonctionnement de ladite cellule pré cisément lorsque lesdites bandes comportent des surfaces dont l'opacité est pratiquement inexistante. Par ailleurs, dans le cas où la fabrication desdits objets nécessite l'assemblage desdites bandes à des rubans du genre flexithène ou analogues, le déroulement de ces derniers est généralement assuré,sur les machines connues, manuellement. Certains constructeurs ont pensé à mécaniser I'entraînement desdits rubans, mais le résultat obtenu présente certaines lacunes. En effet, la pose desdites bandes s'effectue sur l'un des bords de la portion de la bande dont le mouvement d'avancement est intermittent. Cela provoque des à-coups sur ledit ruban ce qui a pour conséquence d'entraîner au fur et à mesure du dévidement de la bobine sur laquelle il est enroulé, ladite bobine en rotation excessive. Parallèlement ledit ruban est soumis à des déplacements latéraux. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la machine pour l'assemblage de bandes et de rubans en matière plastique ou autre complexe selon l'invention, ladite machine comportant au moins un chariot mobile et des organes tels que des mâchoires de soudage, des moyens pour former, découper et sectionner lesdites bandes et lesdits rubans, ainsi que des moyens pour guider et corriger le cheminement simultané desdites bandes et desdits rubans en vue de leur assemblage, et pour interrompre et reprendre alternativement ledit cheminement est caractérisée en ce que la correction latérale du cheminement desdites bandes est assuré par une cellule électro-pneumatique commandant le mouvement alterné de translation horizontale desdites bandes, et en ce que des moyens assurènt en synchronisation avec le cheminement de ces dernières, le déroulement automatique desdits rubans, tout en exerçant une tension constante sur la portion desdits rubans mise au contact desdites bandes. Ladite machine comporte au moins un chariot mobile transversalement et horizontalement doté de moyens pour provoquer son déplacement. Ledit chariot porte un tambour sur lequel sont enroulées lesdites bandes superposées. Selon un mode de réalisation, elle comporte deux chariots alignés longitudinalement, dont l'un doté de moyens pour provoquer son déplacement, entraîne l'autre par l'intermédiaire d'un organe de liaison déverrouillable. Ladite cellule électro-pneumatique est sollicitée par au moins deux valves à fuite d'air dont chacune d'elles coopère avec un jet d'air issu d'une buse. Lesdits jets d'air sont décalés longitudinalement et transversalement. Le déplacement desdits chariots dans l'un ou dans l'autre sens est commandé par ladite cellule au moment ou au cours de leur cheminement lesdites bandes s 'in- terposent entre certaines desdites buses et desdites valves. Ladite cellule commande le déplacement desdits chariots par l'intermédiaire d'un boîtier électronique. Le déroulement dudit ruban est assuré par un moto-réducteur entraînant deux roues à friction dont la mise en route et l'arrêt synchronisés avec le cheminement desdites bandes, sont provoqués automatiquement par un micro-contact sollicité par un levier équilibré pivotant autour d'un axe disposé à l'une de ses extrémités, et portant à l'autre, monté à rotation, un galet autour duquel prend appui ledit ruban. L'équilibrage dudit levier est obtenu par un contrepoids porté par un support monté à coulissement sur ledit levier. Ledit micro-contact est monté sur l'axe dudit levier, et coopère avec ce dernier. On comprendra mieux l'invention en se reportant à la description donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif ainsi qu'au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue de dessus partielle schématique d'une machine selon l'invention sur laquelle on a représenté deux positions possibles de la cellule électro-pneumatique en fonction des postes de travail A ou B. La figure 2 est une vue partielle schématique suivant II II représentant les positions respectives d'une buse d'air, d'une valve à fuite d'air et d'un des bords desdites bandes lorsque ces dernières s'interposent entre ladite buse et ladite valve. La figure 3 est une vue partielle schématique suivant III III représentant les positions respectives d'une buse d'air, d'une valve à fuite d'air et d'un des bords desdites bandes lorsque ces dernières ne s'interposent pas entre ladite buse et ladite valve. La figure 4 est une vue partielle en élévation du dispositif d'entraînement dudit ruban du genre " flexithène " ou analogue. La figure 5 est une vue de dessus partielle dudit dispositif. La figure 6 est une vue de dessus partielle de la partie de la machine comportant lesdits chariots et de leur organe de liaison déverrouillable. Selon un exemple de réalisation, on a représenté à la figure 1 une partie de la machine selon l'invention. Celle-ci est constituée par un bâti 1 sur lequel sont disposes différents organes tels que mâchoires de soudage, organes pour former et sectionner les bandes de matière plastique. Deux postes sont représentés sur ladite figure 1, le poste A pouvant être par exemple un organe pour former des soufflets, le poste B est une soudeuse-découpeuse. Deux chariots 2 et 3 sont séparés par une partie du bâti la. Lesdits chariots sont montés à roulement sur le bâti 1 et peuvent se déplacer dans l'un ou l'autre sens transversal (flèches F). Le chariot 2 porte un tambour 4, autour duquel sont enroulées des bandes superposées 5, ainsi que des rouleaux de guidage 6. Le chariot 3 porte des rouleaux d'entraînement 7 ainsi que d'autres rouleaux de guidage 8 desdites bandes 5. Certains desdits rouleaux 8 sont mobiles verticalement et assurent grâce à des moyens compensateurs, la tension con vendable desdites bandes 5. Ledit chariot 2 porte en outre un moto-reducteuL flûn J:eprésenté sur le dessin qui assure le déplacement transversal dudit chariot dans l'un ou l'autre sens. Un organe de liaison tel qu'une barre 9 (figure 6) permet de solidariser momentanément selon l'utilisation de la machine les chariots 2 et 3. Ladite barre 9 est montée à la façon d'un verrou, elle coulisse dans des pièces 10, et s'engage dans une gâche 11 solidaire du bâti 1. Des moyens en soi connus sont prévus pour la maintenir en position verrouillée, ou pour la ramener dans sa position initiale de repos. Le mouvement de translation alterné du ou des chariots 2/3 est commandé par une cellule électro-pneumatique 12. Cette derniere est disposée en fonction des besoins, soit à proximité du poste A, soit à proximité du poste B, respectivement en C2 ou en C1, tel que représenté sur le dessin. Elle commande la mise en route ou l'arrêt dudit moto-réducteur entraînant ledit chariot transversalement dans un sens ou dans l'autre. Ladite cellule est en liaison avec deux valves à fuite 13 et est sollicitée par l'une ou l'autre desdites valves. La pression du réseau d'air est de l'ordre de 2 bar. Chacune desdites valves coopère avec un jet d'air, issu d'une buse 14, par l'intermédiaire d'un levier 13a qui commande l'ouverture ou la fermeture de ladite valve et d'une palette 13b qui reçoit ledit jet d'air. Ladite cellule est du genre INGERSOLL-RAND ou similaire. Chacune desdites valves est sous pression d'air et son échappement commandé par ledit levier 13a agit sur la membrane et le micro-contaet à plusieurs positions disposés à l'in térieur de ladite cellule 12. Cette dernière, par l'intermédiaire d'un boîtier électronique non représenté sur le dessin, commande la mise en route et l'arrêt dudit moto-réducteur dudit chariot 3. Le dispositif comprend deux buses 14 qui sont décalées longitudinalement et transversalement. Elles sont situées dans un même plan horizontal, le decalage longitudinal est environ de cinquante millimètres, le décalage transversal est de l'ordre de deux millimètres maximum. Ces deux millimètres constituent une plage dite " de lecture " dudit dispositif. Lesdites buses 14 sont portées par un support en forme de U à ailes inégales 15. La machine comprend en outre un dispositif pour permettre le déroulement d'un ruban 16 qui selon les objets fabriqués doit être assemblé sur le bord desdites bandes 5. Ce ruban peut être du type FLEXITHENE ou similaire. Il est enroulé autour d'une bobine 17 montée à rotation libre sur un axe 18. L'entraînement dudit ruban 16 est obtenu par le passage de ce dernier entre deux roues de friction 19a/19b qui coopèrent ensemble. La roue 19a est motrice et est entraînée en rotation par un moto-réducteur 20. Un guide 21 dis posé entre ladite bobine 17 et lesdites roues 19a/19b accompagne-ledit ruban 16 au cours de son déroulement. Dans un même plan vertical que lesdites roues 19a/ 19b, et au-dessous de ces dernières et du moto-réducteur 20 est disposé un levier 21 monté à pivotement par une de ses extrémités autour d'un axe 22. A son autre extrémité est disposé un galet 23 monté à rotation autour duquel s'enroule et prend appui en 24 ledit ruban 16. Un contrepoids 25 est porté par un support 26 monté à coulissement sur ledit levier 21.L'immobilisation en position dudit contrepoids est effectuée suivant des dispositifs en soi connus : vis de pression ou tout autre moyen. Un micro-contact 27 monté sur l'axe 22 commande la mise en route du moto-réducteur 20, lorsque ledit levier 21 pivotant autour dudit axe 22 se trouve en position haute. Le ruban 16 est guidé par un rouleau horizontal 28 ainsi que par un rouleau vertical 29, et vient se superposer sur lesdites bandes 5 ou insérer ces dernières en 30. Les cheminements desdites bandes 5 et dudit ruban 16 sont simultanés et synchronisés. Le fonctionnement du dispositif de guidage et de correction de ladite machine est le suivant Lesdites bandes S4nroulées autour dudit tambour 4, et portées par les différents souleaux 6/7/8 sont disposées de manière que le ruban 16 qui doit être soudé au bord 5a desdites bandes se trouve au moment précis du soudage au droit de la mâchoire 31 de la soudeuse découpeuse B. Divers autres organes non mentionnés et non représentés sont synchroniquement commandés pour la réalisation des objets. La correction du cheminement des bandes 5 et du ruban 16 est effectuée par la cellule C1. Lesdites bandes 5 sont à la fois entraînées en continu par lesdits rouleaux 7 et alternativement, à une vitesse supérieure de celle dudit cheminement continu, au niveau desdits organes, suivant- une valeur correspondante à la longueur de bande nécessaire pour la confection desdits objets. La différence de vitesse du cheminement synchronisé des bandes 5 et du ruban 16 est compensée par le déplacement vertical des rouleaux 8. Lesdites bandes 5 et ledit ruban 16 défilent dans un plan horizontal situé entre lesdites buses 14 et lesdites valves à fuite 13. Le bord 5a auquel est adjoint le ruban 16 vient automatiquement au moment de la mise en marche de la machine dans sa position adéquate dans la zone délimitée par les buses 14a/14b, quelle que soit la position dans le sens transversal du tambour 4 sur le chariot 2 de telle sorte que le jet d'air issu d'une desdites buses soit interrompu par l'écran constitué par lesdites bandes, tandis que l'autre jet d'air coopère avec la valve 13 qui lui est opposée par l'intermédiaire de son levier 13a. La disposition convenable du dispositif de correction du déroulement desdites bandes par rapport au bord 5a de ces dernières est donc, une valve sollicitée par un jet d'air, par exemple celle disposée à l'extrême droite en 14a sur la figure 1, suivant cette disposition la valve opposée à la buse 14b nte- tant pas sollicitée puisque le jet d'air issu de ladite buse est interrompu par le passage desdites bandes 5. A cause de la déformation desdites bandes, ces dernières dévient latéralement dans un sens ou dans l'autre. Selon un premier cas, pendant leur déroulement elles dévient transversalement jusqu'à ce que leur bord 5a se déplace (vers la gauche des figures 1 et 2), et qu'il dépasse la buse 14b. Le jet d'air alors issu de cette dernière est interrompu, ce qui entraîne l'arrêt du déplacement latéral de ladite bande 5. En sens inverse lorsque ladite bande 5 se déplace vers la droite, le jet d'air issu de ladite buse 14b, et coopérant avec sa valve correspondante donne une impulsion à la cellule 12 qui commande le chariot 2 dans le sens opposé audit déplacement latéral desdites bandes. Comme il a été vu précédemment le chariot arrête sa course dès que ledit jet d'air est de nouveau interrompu par l'écran constitué par lesdites bandes.Selon un deuxième cas, les bandes dévient transversalement jusqu a ce qu'elles viennent interrompre le jet d'air de la buse 14a (déplacement vers la gauche sur les figures 1 et 3),la cellule commande alors le deplacement du chariot 2 dans le sens oppose jusqu a ce que le jet d'air de la buse 14a coopère de nouveau avec sa valve correspondante. La plage de correction est de l'ordre de un millimètre et demi à deux millimètres maximum. La correction s'effectue en continu au fur et à mesure du cheminement des bandes 5 et du ruban 16. La précision-de ladite machine est accrue par la mise en oeuvre combinée du dispositif de correction du cheminement desdites bandes disposé à pro ximité du poste de travail et du dispositif de déroulement contrôlé dudit ruban 16. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1) - Machine pour l'assemblage de bandes et de rubans en matière plastique, la dite machine comportant au moins un poste de travail pour souder, former, découper et sectionner lesdites bandes et lesdits rubans ; un chariot mobi le transversalement sur lequel est monté à rotation libre un rouleau autour duquel sont enroulées lesdites bandes ; un dispositif pour provoquer le dé roulement de ces dernières, et des moyens pour guider et corriger latérale ment le cheminement simultané des bandes et des rubans, caractérisé en ce que ledit dispositif pour le déroulement des bandes est porté par un chariot pouvant se déplacer en même temps et dans le même sens que ledit chariot sur lequel est disposé le rouleau, et en ce que des moyens assurent en syn chronisation avec le cheminement des bandes, le déroulement automatique du dit ruban, tout en exerçant une tension constante sur la portion du ruban mise au contact des bandes. 2)- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot portant le dispositif pour provoquer le déroulement des bandes est situé à proximi té desdits moyens pour guider et corriger latéralement le cheminement si multané des bandes et des rubans. 3)- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux chariots sont alignés longitudinalement et en ce que l'un d'eux doté de moyens pour provoquer son déplacement, entraîne l'autre par I'intermédiaire d'une barre de liaison déverrouillable. 4)- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit chariot doté de moyens pour provoquer son déplacement porte ledit tambour monté à rotation libre et entraîne l'autre chariot, lequel porte une pluralité de rouleaux d'entraînement et de guidage desdites bandes. 5)- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déroulement du dit ruban est assuré par un moto-réducteur entraînant deux roues à friction dont la mise en route et l'arrêt synchronisés avec le cheminement des ban des, sont provoqués automatiquement par un micro-contact sollicité par un levier équilibré pivotant autour d'un axe disposé à l'une de ses extrémités et portant à l'autre, monté à rotation, un galet autour duquel prend appui ledit ruban. 6)- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'équilibrage dudit levier est obtenu par un contrepoids porté par un support monté à coulis sement sur ledit levier. 7)- Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, crctérisée en ce que ledit micro-contact est monté sur l'axe dudit levier et coopère a vec ce dernier.