Brevet FR2174739A1 — publié le 19731019

Ia présente invention concerne un carrousel utilisable pour le chargement de palettes de manutention, de casiers à bouteilles, de cageots ou articles similaires pour le transport de marchandises. Généralement, dans le domaine de la manutention, une personne qui est préposée au chargement de palettes de manutention ou au remplissage de cageots ou de casiers à bouteilles, avec des marchandises destinées à etre transportées sur lesdites palettes ou dans lesdits cageots ou casiers vers un emplacement d'utilisation. ou de stockage, doit tout d'abord prendre elle-m8me une palette, un. cageot ou un casier pour le placer à un endroit où elle pourra ensuite facilement le charger ou le remplir suivant le cas.Il en résulte donc non seulement une fatigue pour le manutentionnaire, mais également une perte de temps qui ne peut être éliminée qu'en prévoyant un deuxième manutentionnaire pour apporter au premier les palettes de manutention, cageots ou casiers pour qu'il les charge, mais cette solution est coûteuse dans la mesure où elle nécessite une personne supplémentaire.En outre, lorsque les marchandises destinées au chargement ou au remplissage des palettes de manutention, casiers à bouteilles ou cageots sont relativement lourdes et que, de ce fait, le chargement ou remplissage doit avoir lieu à proximité immédiate de ltendroit où le manutentionnaire prélève les marchandises pour les placer sur la palette de manutention ou dans les cageots ou casiers, le manutentionnaire est souvent obligé d'attendre que la palette, le cageot ou le casier chargé de marchandises ait éte pris en charge et évacué par un système de transport approprié, avant de pouvoir commencer à charger une autre palette, cageot ou casier, ce qui entraîne une perte de temps supplémentaire. La présente invention vise essentiellement à remédier à ces inconvénients en procurant un carrousel utilisable pour le chargement de palettes de manutention, de casiers à bouteilles, de cageots ou articles similaires pour le transport de marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau horizontal pouvant tourner autour dtun axe vertical passant par le centre du plateau, lequel comporte n (n } 3) cases ou emplacements espacés angulairement de 3600 et destinés à recevoir chacun un article, ainsi que n des moyens pour faire tourner pas-à-pas ledit plateau d'un angle de 3600 à chaque pas, pour amener chaque case successivement de vantn un un premier poste pour l'approvisionnement de la case avec un article à charger, un deuxième poste pour charger ledit article avec des marchandises, et au moins un autre poste où a lieu l'enlèvement de l'article chargé de marchandises. En outre, selon un mode préféré de réalisation de la présente invention, il peut être avantageusement prévu, au premier poste, un distributeur automatique permettant de délivrer un à un des articles à charger, et des moyens pour commander, à chaque arrêt du plateau, le fonctionnement du distributeur pour qu'il délivre un article à la case ou emplacement du plateau qui est arrêté,à un instant donné, devant le premier poste. Par exemple, le distributeur automatique sus-mentionné peut être celui décrit dans la demande de brevet français déposée le même jour que la présente demande de brevet, au nom de la demanderesse. On donnera maintenant une description détaillée d'un mode préféré de réalisation de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels - Les figures 1 et 2 sont des vues, respectivement en élévation et en plan d'un carrousel conforme à la présente invention. - les figures 3 et 4 sont des vues respectivement en élévation et en plan montrant, à plus petite échelle, le carrousel des figures 1 et 2 associé à un distributeur automatique de palettes de manutention. - La figure 5 est une vue'partielle, en élévation, montrant l'approvisionnement du carrousel avec une palette de manutention par le distributeur automatique de palettes. lie carrousel 1 représenté au dessin est plus particulièrement utilisable pour le chargement de palettes de manutention 2, mais il est bien entendu qu'il pourrait également être utilisé pour le chargement de casiers à bouteilles, de cageots ou de tout autre article similaire pour le transport de marchandises. Si l'on se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2, on peut voir que le carrousel I est essentiellement constitué par uh plateau horizontal 3 pouvant tourner autour d'un axe vertical 4 passant par le centre du plateau, ainsi que par des moyens 5 pour faire tourner pas-à-pas le plateau 3 autour de l'axe 4. lie plateau 3 comporte quatre cases espacées angulairement de 900 et destinées à recevoir chacune une palette 2. Plus exactement, dans l'exemple représenté, les cases sus-mentionnées sont plutôt des emplacements sur le plateau, étant donné qu'aucune paroi de séparation n' est prévue pour délimiter lesdites cases toutefois, il est bien r toutefois, il est bien entendXqae, & sd'autres réalisations, des parois de séparation pourraient être prévues, si on le désire, pour délimiter lesdites cases.Par ailleurs, du fait que le plateau 3 possède un diamètre relativement important, il est de préférence supporté, à sa périphérie, par des roues 6 régulièrement réparties.suivant la circonférence du plateau 3, montées rotatives autour d'axes 7 horizontaux et orientés vers le centre du plateau 3, et pouvant rouler sur le sol, un spcle ou toute autre surface de support plane et horizontale '8. Dans la figure 1, une seule roue 6 a été représentée afin de ne pas surcharger le dessin. lies moyens 5 pour faire tourner pas-à-pas le'plateau 3 autour de l'axe 4 sont constitués par un moteur-réducteur 9, avec embrayage et frein,-qui entraîne une chaîne sans fin ou une courroie de transmission 11 qui passe autour du plateau 3, des dents étant prévues à la priphérie de ce dernier ou sur une couronne qui en est solidaire et lui est coaxiale lorsque l'élément de transmission 11 est une chaîne sans fin. Un galet 12, constamment sollicité par un ressort 13, est prévu pour tendre la chaîne ou courroie de transmission 11. En outre, les moyens 5 qui ont été décrits ci-dessus sont agencés pour faire tourner pas-à-pas le plateau 3 d'un angle de 900 à chaque pas, pour amener chaque case successivement devant un premier poste, I pour l'approvisionnement de la case avec une palette de manutention 2 à charger, un deuxième poste II pour charger la palette 2 avec des marchandises, et deux autres postes III et IV où a lieu l'enlèvement de la palette 2- chargée de marchandises. Pour commander la rotation et les arrêts successifs du teau 3, il est prévu une pédale de commande 14 (figure 2) qui pa ; zinnia noste II Dour Pouvoir être actionnée par un opé- à l'embrayage et au freinsusmentionnés, de telle façon que, lorsque la pédale est actionnée par l'opérateur, elle provoque l'enclenchement de l'embrayage afin de faire tourner le plateau 3 sous l'action de la courroie ou chaîne 11 et du moteur 9 qui tourne continuellement, et de telle façon qu'elle provoque, lorsqu'elle est relâchée, le débrayage de l'embrayage et l'entrée en action du frein afin d'arrêter le plateau 3. Un tel système de comnande à pédale est bien connu des hommes de l'art et ne sera donc pas décrit en détail. Comme le montrent les figures 3 à 5, le carrousel 1 qui a été ci-dessus peut être avantageusement combiné à un distributeur automatique de palettes de manutention 15. Le distributeur automatique 15 peut être par exemple celui décrit dans la demande de brevet français déposée le même jour que la présente demande de brevet, au nom de la demanderesse, intitulée "distributeur permettant de délivrer automatiquement, un à un, des palettes de manutention, des casiers à bouteilles, des cageots ou articles similai es pour le transport de marchandises".Un tel distributeur automatique comporte essentiellement un socle 16 sur lequel repose une pile 17 de palettes de manutention 2, un dispositif pousseur 18 permettant de faire glisser sur le socle 16 la palette 2;la plus basse'de la pile pour la faire sortir de cette dernière, ainsi qu'un dispositif de retenue 19 qui est commandé par les mouvements du dispositif pousseur 18 et qui est agencé pour soutenir la pile 17, à l'exception de la palette la plus basse, :; lorsque le dispositif pousseur 18 est en action, et pour libérer la pile 17 lorsque le dispositif pousseur est ramené dans sa position de repos. Pour plus de détails en ce qui concerne les divers éléments de ce distributeur automatique 15, on se réfèrera à la demande de brevet sus-mentionnée. Toutefois, il y a lieu de noter que le poussoir 21 du distributeur automatique 15 qui est utilisé ici en combinaisonawele r~ rousel-lcoepcrteenoutreun vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre 22 est fixé au poussoir 21 et dont la tige de piston 23 agit sur la palette 2-la plus basse de la pile, après qu'elle a été sortie de la pile 17 par le poussoir 21, afin de l'amener sur le plateau 3 dans la case qui se trouve devant le poste I. Comme cela est mentionné dans la demande de brevet citée plus haut, l'actionnement du vérin 24 du dispositif pousseur 18 en vue de déplacer le poussoir 21 dans le sens de la flèche F (figure 4) afin d'amener une palette vide dans la case du plateau 3 qui se trouve devant le poste I, peut être commandé par une pédale destinée à être actionnée par un opérateur 25 qui se trouve au poste Il et qui est préposé au chargement des palettes. A cet effet, cette pédale (non représentée) est disposée au poste II et elle peut être constituée par une pédale distincte de la pédale 14 prévue pour commander la rotation pas-à-pas du plateau 3. Dans ces conditions, l'opérateur actionne d'abord la pédale 14 pour faire tourner le plateau 3 d'un quart de tour et, après que ce dernier a effectué un quart de tour,il actionne l'autre pédale pour faire fonctionner le distributeur 15. Cette seconde pédale peut être par exemple agencée pour envoyer un signal de commande à une électro-vanne qui commande à son tour l'alimentation en fluide sous pression pour le vérin 24.Un interrupteur de fin de course (non représenté) destiné à être actionné par le poussoir 21 lorsqu'il arrive dans sa position de fin de course représentée sur la figure 5, peut être par exemple prévu pour commander l'entrée en action du vérin 22, par exemple par l'intermédiaire d'une autre électro-vanne, afin d'achever l'extraction de la palette la plus basse de la pile 17 et de l'amener dans la position représentée sur la figure 5. Un autre interrupteur de fin de course qui est actionné lorsque la palette poussée par la tige de piston 23 a atteint la position repré- sentée sur la figure 5, peut être prévu pour commander la rentrée de la tige de piston 23 dans le cylindre 22 ainsi que le retour du poussoir 21 dans sa position de repos-(figures 3 et 4 ).A titre de variante, la pédale prévue pour commander le distributeur automatique 15 pourrait être constituée par la pédale 14 prévue pour commander la rotation pas-à-pas du plateau 3. Dans ce cas, la pédale 14 peut être également agencée pour, produire, lorsqu'elle est actionnée par l'opérateur 25, un signal, par exemple un signal électrique, qui peut être envoyé à un relais temporisé, électromagnétique ou électronique, lequel commande, avec un retard prédéterminé correspondant au temps nécessaire pour que le plateau 3 effectue un quart de tour, une électrovanne qui contrôle à son tour l'alimentation en fluide sous pression appliqué au vérin 24.A titre de variante, encore, au lieu de prévoir une pédale de commande pour actionner le distributeur automatique 15, on pourrait prévoir un interrupteur de fin de course ou un palpeur agencé pour envoyer un signal de commande à une électrovanne qui contrôle l'alimentation en fluide sous pression pour le vérin 24, chaque fois que le plateau 3 a effectué un quart de tour. On remarquera donc qu'il existe un grand nombre de solutions pour réaliser les moyens de commande permettant de commander successivement la rotation du plateau 3 d'un angle prédéterminé et, ensuite, la délivrance d'une palette par le distributeur automatique 15. Le carrousel 1 et le distributeur automatique 15 y associé, qui ont été décrits ci-dessus fonctionnent de la manière suivante. On supposera que, au départ, une palette vide 2 se trouve déjà dans la case qui est située devant le poste I. Dans ces conditions, le manutentionnaire ou opérateur 25 actionne la pédale 14 afin de faire tourner le plateau 3 d'un quart de tour et d'amener la palette vide devant lui au poste Il. Dès que le plateau 3 a effectué un quart de tour, le distributeur automatique 15 délivre une palette vide 2 à la case du plateau qui vient d'être amené devant le poste I, et ce selon le mode qui a été décrit plus haut.Pendant ce temps, le manutentionnaire 25 charge la palette 2 qui se trouve devant lui, avec des marchandises 26 qui sont par exemple amenées au poste de chargement II au moyen d'un convoyeur 27 qui est de préférence orientable de façon à pouvoir être placé à droite ou à gauche du manutentionnaire selon que ce dernier est droitier ou gaucher. Lorsque qu'il a fini de charger la palette qui se trouve devant lui, le manutentionnaire actionne à nouveau la pédale 14 afin de faire tourner le plateau d'un quart de tour dans le sens de la flèche pour amener au poste III la palette chargée de marchandises qui se trouve devant lui. Simultanément, la palette vide qui se trouvait devant le poste I est amenée~devant le poste II et, ensuite, le distributeur 15 délivre une nouvelle palette vide à la case qui vient d'être amenée devant le poste I. L'évacuation des palettes chargées de marchan dises peut être effectué, par exemple, au moyen d'un chariot élévateur 28, au poste IV ou, si la case du plateau 3 qui se trouve devant ce poste IV est vide, au poste III. Il ressort clairement de la description qui précède que le carrousel selon la présente invention permet un chargement rapide des palettes avec un minimum de fatigue pour le manutentionnaire.En outre, du fait qu'avec le carrousel selon l'invention, le chariot élévateur prévu pour l'évacuation des palettes chargées n'opère plus à proximité immédiate du manutentionnaire préposé au chargement des palettes vides, mais à une certaine distance de celui-ci, cela permet d'éviter des accidents. De plus, le carrousel a le gros avantage de permettre, dans un lieu donné, l'approvisionnement en palettes vides et l'approvisionnement des palettes chargées du même point d'un magasin. Sans carrousel, normalement, l'approvisionnement en palettes vides doit se faire avant.le manutentionnaire, et l'approvisionnement des palettes chargées après le manutentionnaire ; cette opération pose souvent des problèmes difficiles à résoudre du fait de l'encombrement relativement important des chariots élévateurs. Il est bien enteiidu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que le plateau 3 pourrait comporter un nombre plus grand ou plus petit de cases ou emplacements, pourvu que ce nombre soit au moins égal à trois. Ainsi, si le plateau comporte n cases, celles-ci devront astre espacées angulairement d'un angle de -j600- et chaque pas angulaire effectué n par le plateau 3 devra être de 3600 . En outre, comme cela a été n mentionné plus haut, le carrousel selon la présente invention est également utilisable pour le chargement de casiers à boute il les, de cageots ou autres articles similaires pour le transport de marchandises. REVENDICATIONS 1.- Carrousel utilisable pour le chargement de palettes de manutention, de casiers à bouteilles, de cageots ou d'articles similaires pour le transport de marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau horizontal pouvant tourner autour d'un axe vertical passant par le centre du plateau, lequel comporte n (n > 3) cases ou emplacements espacés angulairement de S et destinés à recevoir chacun un article, ainsi que des moyens pour faire tourner pas à pas le plateau d'un angle de 3600 à chaque n pas, pour amener chaque case successivement devant un premier poste pour l'approvisionnement de la case avec un article à charger, un deuxième poste pour charger ledit article avec des marchandises, et au moins un autre poste où a lieu l'enlèvement de l'article chargé de marchandises. 2.- Carrousel selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, au premier poste, un distributeur automatique permettant de délivrer un à un des articles à charger, et des moyens pour commander, à chaque arrêt du plateau, le fonctionnement du distributeur pour qu'il délivre un article à la case ou à ltemplacement du plateau qui est arrêté à un instant donné devant le premier poste. 3.- Carrousel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par une pédale de commande disposée au second poste pour pouvoir être actionnée par un opérateur et agencée pour commander à la fois le fonctionnement desdits moyens pour faire tourner pas-à-pas le plateau, et celui du distributeur automatique avec un retard prédéterminé correspondtant au temps nécessaire au plateau pour effectuer un déplacement angulaire de 3600. n 4.- Carrousel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un interrupteur de fin de course ou un palpeur agencé pour produire, chaque fois que le plateau a tourné d'un angle de 3600, un signal de commande utilisa,- n ble pour actionner lec.distributeur automatique.