Brevet FR2195567A1 — publié le 19740308

La présente invention concerne un dispositif automatique de mise en nappe sur un convoyeur de produits longs, tels que profilés ou barres notamment, préalablement posés sur un ripeur, c'est-à-dire un dispositif qui dispose lesdits produits un à un parallèlement, côte à c8te, en une seule couche, de manière qu'ils soient à une certaine distance les uns des autres, cette distance pouvant être nulle, lesdits profilés étant poussés latéralement et déposés sur le convoyeur où ils sont entratnés dans le sens de leur axe. Cette opération de mise en nappe est couramment utilisée dans l'industrie des traitements de profilés, notamment lors du préchauffage, du grenaillage et de la peinture, et s'effectue - soit manuellement, par une équipe d'ouvriers prenant chaque profilé et les déposant parallèlement sur un convoyeur, par exemple,à une certaine distance les uns des autres, le convoyeur déplaçant les produits parallèlement à leur axe, - soit semi-automatiquement, par un opérateur agissant sur un ensemble de ripeurs par action au niveau d'un pupttre de commande; dans ce cas, ltopérateur "appelle" chaque profilé, un à un afin de les disposer parallèlement sur le convoyeur, à une certaine distance les uns des autres; l'opération s'effectue à vue et l'action de l'opérateur est nécessaire pour chaque déplacement de profilé. Dans les deux cas précédents, l'opération de mise en nappe est longue à effectuer, laissée à l'initiative des ouvriers ou de l'opérateur, l'espace entre les profilés est estimée à vue, donc sans précision et le parallélisme des profilés n'est pas rigoureux. Ces inconvénients sont préjudiciables, d'une part à la qualité des traitements effectués aux différents postes de traitement, tel que grenaillage, peinture, etc. ainsi qu'aulx cadences de production. La présente invention a pour objet de remédier à ces divers inconvénients en effectuant la mise en nappe automatiquement. Le dispositif de l'invention est caractérisé principalement par le fait que les profilés sont poussés sur le ripeur pas à pas, à une certaine vitesse, de manière à les déposer un à un sur au moins deux bras orientés dans le sens du ripage, lesdits bras étant munis chacun d'un moyen de transfert se déplaçant en continu dans le même sens et à la meme vitesse que le poussoir du ripeur pendant le temps nécessaire à constituer une nappe où les produits sont écartés de la distance voulue, ladite nappe étant alors déposée, pendant un arrêt séquenciel du moyen de transfert, sur les rouleaux du convoyeur, lesdits rouleaux étant disposés entre les moyens de transfert, avec leur axe parallèle au sens d'avancement desdits moyens de transfert, le dépit de la nappe s'effectuant par abaissement des moyens de transfert sous le niveau de la partie supérieure des rouleaux, alors qu'avant lesdits moyens de transfert étaient au-dessus de la partie supérieure des rouleaux, les séquences des mouvements étant synchronisées et commandées par des détecteurs de position des produits envoyant leurs données à une centrale électrique qui orchestre les différents mouvements des organes du dispositif. Pour établir ce résultat, les moyens de transfert sont articulés près du ripeur et ils oscillent verticalement sous l'effet d'un vérin de manière que leurs extrémités libres puissent monter avec le moyen de transfert au-dessus du niveau des rouleaux du convoyeur, et descendre avec le moyen de transfert au-dessous du niveau du convoyeur. On améliore le contact des produits avec les moyens de transfert en prévoyant l'extrémité avale du ripeur avec des rampes prévues pour déposer délicatement les produits sur lesdits moyens de transfert qui sont, de préférence, du type à chaste, avec roues dentées à chaque extrémité du bras, l'une de ces roues étant entratnée par moto-réducteur. La description ci-après donne un exemple non limitatif du dispositif de l'invention qui est illustré par les dessins joints dans lesquels, la figure 1 est une vue en plan de 11 appareil, la figure 2 est une vue en élévation de l'appareil au moment où une nappe est préparée par le bras pour être descendue sur le convoyeur, la figure 3 est une vue en élévation de l'appareil au moment où une nouvelle nappe est en préparation et/ou la nappe précédente est déposée sur le convoyeur. Le dispositif comprend un ripeur 1 reposant sur un support 2 et composé de rails de guidage 3 terminés chacun par une rampe 4. I1 comprend aussi des bras 5, 6 et un convoyeur 7 à rouleaux 71, 72, 73, 74, 75. Les bras tels queSsont articulés autour d'un axe 8 qui est aussi l'axe d'un barbotin 9, d'une channe transporteuse 10, aui tourne autour d'une poulie 11, ledit barbotin 9 étant entratné par une roue dentée 12, une channe 13 et un moto-réducteur 14. Le mouvement d'oscillation verticale du bras est assuré par un vérin 15 qui repose sur le sol 16 et s'articule au bras par la chape 7. Le vérin 15 peut prendre la position abaissée de la figure 3, où le bras supérieur de la chatne 10 se trouve sous le niveau supérieur des rouleaux du convoyeur 7 ou la position de la figure 2 dans laquelle le vérin 15 est dans sa position en extension et le bras 5 ainsi que le brin supérieur de la channe 10 se trouvent au-dessus du niveau de la partie supérieure des rouleaux du convoyeur 7. Le bras 5 est supporté aussi du coté de l'axe 8, par le support 18. Le ripeur 1 supporte les profilés ou barres 19 qui se déplacent sur les rails 3 à l'aide du chariot pousseur 23. La position des profilés 19 est détectée, à la sortie du ripeur 1, par le détecteur 20, sur le bras 5, par le détecteur 21, et à l'extrémité du bras 5 sur le bord du convoyeur 7 par le détecteur 22. Le ripeur 1 comporte au moins deux séries de rails 3 et le dispositif comporte au moins deux bras tels que 5 ou 6 pour pouvoir soutenir des profilés ou barres 19 en au moins deux points. Le bras 5 et une série de rails 3 avec tout leur appareillage qui en dépende constituent une unité. Un dispositif de mise en nappe automatique comprendra en général plusieurs unités suivant la longueur des pièces à hanuten- tionner. Les unités sont liées entre elles par un pupitre de commande lequel électrique et électronique, non représenté,Zà travers l'opérateur ordon- ne ou arrête le cycle automatique de formation des nappes et affiche l'espace désiré entre deux produits, espace qui est déterminé par les détecteurs et comme il va être indiqué ci-après. Dans tous les cas, le fonctionnement du dispositif est le suivant. Les produits 19 étant disposés en une seule couche sur des rails 3: 1 ) on pousse les produits 19 posés sur les rails 3 de formatin de nappe avec le charriot pousseur 23 à une vitesse déterminée et pas à pas dwune valeur correspondant à la section du profilé 19. Simultanément on met en route la chatne 10 du bras de formation de nappe 5 à une vitesse Vo qui est identique à la vitesse d'avancement du chariot pousseur 23. 20) le premier profilé 19 qui arrive au contact du détecteur 20 actionne celui-ci et envoie un signal au pupitre de commande. Les produits sur les rails 3 continuent à avancer à la vitesse Vo et le premier profilé 19 s'incline et glisse sur la rampe 4 pour venir en contact avec la channe 10 du bras 5 de formation de nappe. 3 ) le détecteur 20 palpe le bord arrière du premier profilé 19 ce qui envoie un signal au pupitre qui commande l'arrêt du chariot pousseur 23 pendant un instant T qui est fonction de l'intervalle entre deux produits de la nappe à former, cet intervalle ayant été affiché par 11 opérateur sur le pupitre de commande. Pendant ce temps la channe 10 continue à avancer à la vitesse Vo. 4 ) à la fin du temps T, le chariot pousseur 23 recommence à entraîneur les produits sur les rails 3 de formation de nappe à la vitesse Vo et le cycle qui a été décrit dans les paragraphes 20 et 3 ci-dessus recommence. Il en est ainsi de suite jusqu'à ce que le contact de fin de course 21 envoie un signal au dispositif de commande qui, à son tour, détermine l'élévation du bras 5 par l'intermédiaire du vérin 15. 5 ) le bras 5, chargé de la nappe de profilé 19 est en position haute, la channe 10 se remet en route à la vitesse V1 qui est supérieure à V0 (de l'ordre de 2po), jusqu'à ce que le détecteur de fin de course 22 soit sollicité par le premier profilé 19. Le détecteur 22 détermine alors l'arrêt de la channe 10 et permet l'abaissement du bras 5 par l'intermédiaire du vérin 15 et donc de charger le convoyeur 7. 60) le cycle de mise en nappe peut alors être reconduit soit par l'intervention de l'opérateur au ~ "- niveau du pupitre de commande, soit automatiquement. REVENDICATIONS 1t Dispositif automatique de mise en nappe sur un convoyeur de produits longs, tels que profilés ou barres notamment, préalablement posés sur un ripeur, c'est-à-dire un dispositif qui dispose les dits produits un à un parallèlement} cote à cate, en une seule couche, de manière qu'ils soient à une certaine distance les uns des autres, cette distance pouvant étre nulle, les dits profilés étant poussés latéralement et déposés sur le convoyeur où ils sont entratnés dans le sens de leur axe c a r a c t é r i s é e par le fait que -les profilés sont poussés sur le ripeur pas à pas, à une certaine vitesse, de manière à les déposer un à un sur au moins deux bras orien tés dans le sens du ripage, lesdits bras étant munis chacun d'un moyen de transfert se déplaçant en continu dans le mame sens et la meme vi tesse que le poussoir du ripeur pendant le temps nécessaire à consti tuer une nappe où les produits sont écartés de la distance voulue, -la dite nappe étant alors déposée, pendant un arrêt séquenciel du moyen de transfert, sur les rouleaux du convoyeur, les dits rouleaux étant disposés entre les moyens de transfert avec leur axe parallèle au sens d'avancement des dits moyens de transfert, le dépit de la nappe s'ef fectuant par abaissement des moyens de transfert sous le niveau de la partie supérieure des rouleaux, alors qu'avant lesdits moyens de trans fert étaient au-dessus de la partie supérieure des rouleaux, les séquences des mouvements étant synchronisées et commandées par des détecteurs de position des produits envoyant leurs données à une cen trqle électrique qui orchestre les différents mouvements des organes du dispositif. 2e Dispositif tel que défini par la revendication 1 c a r a c t é r i s é par le fait que les bras des moyens de transfert sont articulés près du ripeur et qutils oscillent verticalement sous l'effet d'un vérin de manière que leur extrémité libre puisse monter avec le moyen de transfert au-dessus du niveau des rouleaux du convoyeur et descendre avec le moyen de trans fert au-dessous du niveau du convoyeur. 3e Dispositif tel que défini dans la revendication 2 c a r a c t é r i s é par le fait que l'extrémité aval du ripeur est muni de rampes prévues pour déposer délicatement les produits sur les moyens de transfert. 4* Dispositif tel que défini dans la revendication 3 c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens de transfert sont du type à chatne avec roues dentées à chaque extrémité du bras, l'une de ces roues étant entratnée par motoréducteur. 5- Dispositif tel que défini dans la revendication 4 c a r a c t é r i s é par le fait que les détecteurs de position des produits sont des palpeurs. 6'. Dispositif tel que défini dans la revendication 4 c a r a c t é r i s é par le fait que les détecteurs des produits sont du type magnétique.