Brevet FR2143262A1 — publié le 19730202

La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de l'écartement des bras de découpage de bandes dans des bobines, notamment celles qui sont utilisées avec les bobineuses-découpeuses dont les bras oscillants portent des couteaux circulaires s'engageant entre les bandes, et/ou des bagues-entretoises. Ces bras oscillants à couteaux circulaires qui s'engagent entre les bandes lorsqu'elles sont rognées et découpées sont connus. Les bagues-entretoises ou les colliers de maintien de ces couteaux ne doivent pas rouler sur la surface de ces bandes afin de ne pas l'endommager. C'est pourquoi il est connu de créer une pression de retenue en éjectant sur cette surface, depuis ces bagues, de l'air qui les empêche de venir en contact avec elle. Cependant, des particules de poussière et de l'eau de condensation sont aussi projetées avec l'air et, si celui-ci contient de l'huile, ce qui est souvent le cas avec les compresseurs, des résidus de cette huile se déposent aussi sur la surface de la bande. Par conséquent, ce procédé ne satisfait pas au besoin de laisser cette surface parfaitement propre afin de pouvoir lui faire subir un traitement ou une transformation complémentaire. Le dispositif selon l'invention vise à remédier à ces inconvénients. Ce dispositif de réglage de l'écartement des bras oscillants qui portent, outre des couteaux rotatifs et/ ou des bagues-entretoises, des éléments de réglage en hauteur destinés à faire pivoter ces bras à mesure que le diamètre de l'enroulement augmente, de façon que leur distance à cet élément reste constante, est caractérisé par le fait que ces éléments sont des détecteurs optiques qui sont disposés en avant des couteaux et articulés sur ces bras et dont des tiges de guidage excentrées maintiennent sensiblemert l'axe sur un rayon de la bobine. Ces détecteurs font pivoter les bras au moyen d'un servo-moteur tel qutun cylindre hydraulique à double effet, l'impulsion qu'ils émettent étant amplifiée, puis transmise à ce servo-moteur par l'intermédiaire d'un régulateur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est une élévation latérale d'un dispositif de réglage selon l'invention - la figure 2 en est un plan ; et - la figure 3 est le schéma du circuit du détecteur de hauteur à distance, qui est ici optique. Ainsi que le représentent les figures 1 et 2, les bras pivotants 3 portent des couteaux rotatifs 4 à écartement réglable, qui sont montés sur un arbre 6, sont séparés par des bagues 5 et se trouvent entre les bandes 1 de la bobine 2. Ces bagues ne touchent pas la surface des bandes lorsque le diamètre de la bobine 7 augmente, afin de ne pas détériorer cette surface. A cet effet, conformément à l'invention, un détecteur à distance de hauteur, qui est ici un détecteur optique 8, est disposé sur les bras et fait un angle sensiblement constant avec cette bobine lorsque le diamètre de celleci augmente et que les bras pivotent donc dans le sens A, de manière à maintenir constante la distance de ces bras à cette bobine. Dans ce but, ce détecteur est monté en 9 sur l'arbre 6, en avant des couteaux et près du bras 3, et une tige 10, dont l'articulation est excentrée de la distance b - c, et qui est reliée à une douille 11, maintient sensiblement cet arbre et l'axe a-a du détecteur sur un rayon de la bobine 7, ainsi que la figure 1 le représente en traits mixtes en a'. La tige filetée 12 permet de régler l'importance de l'excentricité b-c. Le vérin 13 sert à déplacer la table d'alimentation 14. Le détecteur 8 commande le pivotement des bras 3 en fonction de l'augmentation de diamètre de la bobine 7 au moyen d'un servo-moteur, qui est ici un cylindre hydraulique à double effet 15, auquel l'impulsion émise par ce détecteur est envoyée par un régulateur après avoir été amplifiée.Ce réglage est effectué par le circuit de la figure 3 : les signaux qui sont reçus par la cellule photoélectrique du détecteur, lequel indique la valeur réelle X de l'écartement, et que des diodes doubles envoient dans deux bras parallèles du pont, sont comparés à la valeur prescrite W dans le circuit additif A et sont fournis à l'amplificateur de puissance du régulateur sous la forme de la différence W - X = Xd Les impulsions qui proviennent de cet amplificateur sont appliquées aux électro-aimants T du distributeur S et règlent ainsi le passage du fluide, de la pompe P au cylindre 15, proportion nullement aux signaux qui représentent cette différence Xd, le piston de ce cylindre se déplaçant alors de la distance z correspondante. De manière connue, un potentiomètre, dans lequel le courant photoélectrique total passe, est monté en série avec le pont. Ce potentiomètre fournit aussi la valeur de réglage de la tension de la lampe. L'amplificateur du régulateur de cette tension fait diminuer celle-ci lorsque le courant photoélectrique total augmente, parce que la lumière est bien réfléchie. Grâce à ce réglage, la nature de la surface des bandes (son pouvoir réfléchissant) n'influe pas sur le réglage de la distance qui sépare les bagues des couteaux de cette surface. Si cette distance varie, les deux photodiodes du détecteur fournissent le signal de différence aux diagonales du pont de l'amplificateur. Ce signal est amplifié par un amplificateur à va-et-vient à deux transistors d'entrée, puis il commande finalement le régulateur hydraulique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de l'écartement des bras de découpage de bandes dans des bobines, notamment celles qui sont utilisées avec les bobineuses-découpeuses, dont les bras oscillants portent des couteaux circulaires s'engageant entre les bandes, et/ou des bagues-entretoises, ainsi que des élé-- ments de réglage de la hauteur, qui font pivoter ces bras à mesure que le diamètre d'enroulement augmente, de façon que leur distance à la bobine reste constante, caractérisé par le fait que le réglage de la hauteur de ces bras est commandé par des détecteurs optiques, qui sont articulés sur chaque bras en avant des couteaux et dont une tige excentrée maintient sensiblement l'axe sur un rayon de la bobine lorsque lesdits bras pivotent. 2. Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un servo-moteur, qui est par exemple un cylindre hydraulique à double effet commandé par le détecteur optique, fait pivoter chaque bras, les impulsions émises par ce détecteur étant amplifiées et transmises au servo-moteur par l'intermédiaire d'un régulateur.