Brevet FR2171911A1 — publié le 19730928

La présente invention a pour objet une machine a palettiser, et plus particulièrement une machine destinée à mettre sur palette des éléments susceptibles d'être appréhendés par une ventouse aspirante, tels que par exemple des seaux, récipients ou containers. I1 existe déjà des machines à palettiser qui comprennent une bande transporteuse amenant les éléments à palettiser alignés l'un derrière l'autre, à un chemin de palettes le long duquel les palettes se déplacent dans une direction en général perpendiculaire à la bande qui transporte les éléments à palettiser, et un dispositif, tel qu'un bras muni de ventouses aspirantes, qui vient saisir un certain nombre d'éléments pour les transporter depuis la bande transporteuse sur la palette qui se présente. De telles machines donnent toute satisfaction dans les cas od il s'agit de palettiser un produit unique qui se trouve amené vers la machine selon un rythme constant. Dans le cas a l'on fabrique dans un atelier des produits différents devant être palettisés, il est alors nécessaire de prévoir une machine différente pour chacun des produits, exigence qui peut cependant être acceptable si le débit de chacun des produits est constant, ce qui permet de construire une machine adaptée à ce débit. Par contre, dans le cas ou les rythmes de production des différents produits ne sont pas constants mais présentent tous des variations, il apparait qu'aucune des machines ne fonctionne à temps complet, du fait que chacune des machines doit être susceptible de travailler selon un rythme de fabrication le plus soutenu pour son produit. I1 en résulte alors des frais tant d'investissement que de fonctionnement disproportionnés par rapport au rendement obtenu. La présente invention se propose de fournir une machine à palettiser qui remédie à ces inconvénients et qui soit susceptible de palettiser des produits différents en s'adaptant constamment au rythme instantané de fabrication des différents produits de façon à travailler avec le maximum d'efficacite. Une telle machine peut remplacer à elle seule plusieurs des machines déjà connues, procurant par là une économie considérable. L'invention a pour objet une machine à palettiser caractérisée par le fait qu'elle comprend, en combinaison, un chemin d'amenée le long duquel les éléments à palettiser avancent l'un derrière l'autre, ce chemin étant relié en aval par aiguillage à au moins deux chemins de transport provenant d'au moins deux postes distincts de délivrance ou de fabrication,des rnoyens étant prevus sur chaque chemin de transport pour délivrer à l'aiguillage un nombre d'éléments déterminé, correspondant à la largeur de palette, au moins deux chemins de palettes parallèles et disposes côte à côte, orientés sensiblement perpendiculairement au chemin d'amenée et passant sous ce dernier, un dispositif mobile parallèlement au chemin d'amenée pour appréhender le nombre déterminé d'éléments à palettiser sur le chemin d'amenée et déposer ces éléments sur une palette, des moyens de commande d'aiguillage pour aiguiller sur ce chemin d'amenée le nombre déterminé d'éléments d'un type donné, ces moyens de commande étant reliés au dispositif de préhension, pour le faire coopérer avec le chemin de palettes correspondant aux éléments aiguillés. Dans une forme de réalisation préférée, destinée notamment à la palettisation de produits en seaux, sur plusieurs étages, le dispositif de préhension comprend un palonnier pourvu d'un nombre de ventouses aspirantes correspondant audit nombre déterminé, ce palonnier étant mobile, d'une part axialement le long du chemin d'amenée entre des positions situées respectivement au droit des différents chemins de palettes, d'autre part transversalement depuis une position dans laquelle les ventouses sont disposées audessus du chemin d'amenée vers une position décalée transversalement, dans laquelle les ventouses sont disposées au-dessus de la palette à charger, de troisieme part verticalement, entre des positions correspondant au nombre d'étages d'éléments superposés sur la palette. De façon avantageuse, le chemin d'amenée peut comporter des rouleaux rotatifs pour faire avancer les éléments de produits à palettiser. Dans cette forme de réalisation, le chemin d'amenée passe par une ou plusieurs portes susceptibles d'arrêter les éléments, chaque porte étant actionnée en fonction de la position de l'aiguillage pour arrêter les éléments dans une position située au-dessus du chemin de palette correspondant. Les moyens pour délivrer au chemin d'amenée le nombre déterminé d'éléments d'un type donné comprennent avantageusement, pour chaque chemin de transport, deux portes convenablement espacées, situées en amont de l'aiguillage sur le chemin de transport concerné, provenant du poste de fabrication ou de distribution de façon à pouvoir répartir les éléments provenant par ledit chemin en groupes comprenant chacun le nombre déterminé d'éléments, puis libérer le groupe vers l'aiguillage. Dans une forme de réalisation avantageuse, chaque chemin de palettes possède à son origine un distributeur automatique de palettes comprenant un plateau susceptible de se déplacer verticalement, des moyens de butée-escamotables pour maintenir une pile de palettes au-dessus du plateau, et, de préférence, un poussoir pour repousser la palette inférieure de la pile sur le chemin de palettes. Les moyens de commande de l'aiguillage, actionnés de préférence manuellement, permettent de diriger sur le chemin d'amenée un groupe d'éléments provenant de l'un des chemins de transport. Dans le cas où chacun des chemins de transport présente deux portes pour former les groupes d'éléments, la porte la plus en aval forme partie des moyens d'aiguillage. En agissant sur une telle porte, l'opérateur, ou un mécanisme automatique de commande, libère le groupe d'éléments qui était maintenu et ce groupe est alors délivré au chemin d'amenée. En même temps, l'actionnement de ces moyens d'aiguillage provoque, par des moyens de commande convenables, le déplacement longitudinal du dispositif de préhension vers la palette correspondant aux éléments aiguillés, si ledit dispositif ne se trouvait pas déjà dans la bonne position au-dessus de cette palette. En outre, une porte située sur le chemin d'amenée est simultanément commandée pour arrêter les éléments au-dessus du chemin de palettes concerné. Dans le cas où les palettes reçoivent des éléments empilés sur plusieurs niveaux, des mémoires cycliques sont prévues, à raison d'une pour chaque chemin de palettes, pour conserver en mémoire quel est l'étage qui doit recevoir les éléments à palettiser. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfère au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue schématique d'implantation de la machine selon l'invention, - la figure 2 représente une vue schématique de profil de la machine, - la figure 3 représente une vue schématique en coupe transversale III - III de la figure 1, - la figure 4 représente une vue schématique d'un distributeur de palettes, - la figure 5 représente une vue schématique de dessus d'une portion de chemin de palettes. En se référant particulièrement à la figure 1, onvoit, en vue de dessus, deux chemins de-transport, comprenant par exemple des rouleaux rotatifs qui tournent en permanence. Ces deux chemins de transport 1 et 2 proviennent respectivement de deux installations de fabrication et de conditionnement (non représentées) et qui délivrent sur les chemins de transport des produits conditionnés en seaux 3 et 4. Les deux chemins de transport 1 et 2 parviennent à un aiguillage 5 à partir duquel s'étend un chemin d'amenée 6 comprenant également des rouleaux rotatifs. Sous le chemin d'amenée 6, et perpendiculairement par rapport à ce chemin, s'étendent côte à côte deux chemins de palettes 7 et 8, les palettes 9 du chemin 7 étant destinées à recevoir les seaux 3 et les palettes 10 du chemin 8, les seaux 4. Les palettes 9 et 10 sont respectivement distribuées aux chemins correspondants par des distributeurs de palettes 11 et 12. A l'extrémité libre du chemin 7, respectivement 8, c'est-àdire au bas de la figure 1, les palettes chargées 9 et 10 s'immobilisent pour être prises en charge par des moyens convenables qui. les emmènent sur les aires de stockage, ces moyens pouvant être par exemple des chariots porteurs de palettes. Sur des rails surélevés 13, qui s'étendent parallèlement au chemin 6, est capable de se déplacer, le long du chemin d'amenée 6, un dispositif 14 de préhension de seaux dont seuls certains éléments sont représentés sur la figure l, et dont la constitution apparaît clairement sur les figures 2 et 3. Ce dispositif 14 présente un rail mobile transversal 15, suspendu à un bâti 16 roulant sur les rails 13 par des galets convenables. Sur le rail 15 est susceptible de se déplacer un chariot suspendu 17, le déplacement de ce chariot sur le rail 15 étant assuré par un vérin 18 (représenté uniquement sur la figure 1). Le déplacement du dispositif 14 sur les rails 13 est pour sa part assuré par un vérin 19. Un vérin vertical 20 à plusieurs positions permet de déplacer verticalement un palonnier 21 suspendu au chariot 17, ce palonnier 21 portant quatre ventouses aspirantes 22. De cette façon, le palonnier peut se déplacer dans trois directions, à savoir, parallèlement au chemin 6 le long des rails 13, perpendiculairement à ce chemin 6 le long du rail 15, et verticalement. Les dispositifs de fabrication et de conditionnement (non représentes) délivrent aux chemins transporteurs 1 et 2, des seaux remplis 3, respectivement 4, à un rythme variable dépendant des impératifs de fabrication. Afin de former des groupes de quatre éléments, les chemins 1 et 2 sont munis de groupes de deux portes 23 et 25, respectivement 24 et 26, chaque porte étant en fait cons tituée par la tige d'un vérin qui peut venir se disposer en travers du chemin transporteur. Les rouleaux des chemins 1 et 2 étant continuellement entraînées, les seaux 3 (ou 4) viennent buter contre la porte 23 (ou 24) et s'immobilisent en se rangeant les uns derrière les autres. On suppose alors qu'aucun seau 3 n'est disposé entre les portes 23 et 25. La porte 25 étant fermée, on ouvre la porte 23 et quatre seaux 3 viennent se disposer entre les portes 25 et 23, à la suite de quoi on referme la porte 23 pour maintenir immobiles les seaux 3 supplémentaires. De cette façon, l'opérateur, agissant sur les portes 23 ou 24, forme un groupe de quatre seaux entre les portes 23 et 25, ou 24 et 26. Un groupe de quatre seaux 3 étant ainsi contenu entre les portes 23 et 25, l'opérateur, s'il constate qu'en raison du rythme de production il est nécessaire de palettiser d'abord les seaux 3, ouvre alors la porte 25 et les quatre seaux 3 sont aiguillés sur le chemin d'amenée 6. Simultanément, l'ouverture de la porte 25 a provoqué, par un mécanisme de commande convenable, la fermeture d'une porte 27 qui va immobiliser au-dessus du chemin de palettes 7, les quatre seaux 3 délivrés par la porte 25 (lorsque l'on ouvre la porte 26 pour libérer les quatre seaux 4, la porte 27 reste ouverte et les seaux 4 viennent s'immobiliser contre une butée fixe 28 disposée à l'extrémité du chemin 6 et contre laquelle vient buter le premier seau 4). En même temps que la porte 27 se ferme, le dispositif de préhension 14 qui se trouvait dans la position représentée dans la figure 1, au-dessus du chemin de palettes 8, vient se déplacer pour venir en position au-dessus du chemin de palettes 7. Lorsque les quatre seaux 3 se sont immobilisés, grâce à la porte 27, au-dessus de ce chemin de palettes 7, le palonnier 21 vient appréhender les quatre seaux 3 grâce aux ventouses 22 qui prennent en charge les couvercles des seaux. Le palonnier 21 se soulève ensuite pour décoller les quatre seaux d'avec le chemin 6, à la suite de quoi le chariot 17 se déplace le long du rail 15, cornme représenté sur la figure 3 et vient déposer les quatre seaux 3 dans la position 3' sur l'extrémité antérieure d'une palette 9.Les ventouses 22 cessent alors d'aspirer et le palonnier 22 remonte vers le haut; à la suite de quoi, le chariot 17 se déplace maintenant en sens inverse vers la gauche (figure 3) pour venir se disposer à nouveau au-dessus du chemin d'amenée 6, dans l'attente d'un nouveau groupe d'éléments 3. I1 suffit alors à l'opérateur de libérer à nouveau la porte 25 contre laquelle sont venus entre temps, se disposer quatre nouveaux seaux 3 par ouverture momentanée de la porte 23, pour que ces quatre nouveaux seaux 3 viennent se disposer sur le chemin 6, en arrêt contre la porte 27 et le même cycle recommence, à l'exception du fait que ces quatre nouveaux seaux 3 vont être déposés par le palonnier 21 sur les quatre seaux qui se trouvent dans la position 3'. Si l'on ouvre ensuite la porte 26, la porte 27 s'ouvre et les seaux 4 qui sont libérés vont aller se disposer au-dessus du chemin de palettes 8. Simultanément, le dispositif 14 se déplace alors à nouveau vers sa position de la figure 1, le reste du fonctionnement étant identique. On comprend que dans cette forme de réalisation, les moyens d'aiguillage sont principalement composés des portes 25 et 26, auxquelles sont asservis l'ouverture de la porte 27 et le dé- placement du dispositif 14 le long des rails 13. Toujours dans la forme de réalisation décrite, dans laquelle la palettisation se fait avec deux niveaux de seaux, il importe que la fin du mouvement de descente verticale des palonniers 21 s'effectue alternativement au niveau 3' et au niveau dispose au-dessus du niveau 3'. Ceci.peut être obtenu par une mémoire à deux positions associée au chemin de palettes 7 et qui change de position à chaque fois que le palonnier est actionné au-dessus du chemin 7. La position en mémoire est conservée lorsque le palonnier quitte le chemin 7 pour se diriger vers le chemin 8, de façon que lorsque le palonnier revient sur le chemin 7, il continue à amener les seaux dans celle des deux positions haute ou basse qui convient. Cette mémoire peut être facilement réalisée à l'aide d'organes appelés bi-sélecteurs vendus par exemple par la firme MARTONAIR. Une mémoire analogue est prévue pour le chemin de palettes 8. I1 va de soi que le mouvement d'avance du chemin de palettes 7 s'effectue en synchronisme avec le fonctionnement du palonnier au-dessus de ce chemin 7. Après qu'une palette 9 ait été intégralement chargée de vingt-quatre seaux, cette palette 9 est évacuée par le chemin de roulement 7 dans la position située à la partie inférieure de la figure 1, position d'où la palette chargée est emmenée par un moyen quelconque. Une nouvelle palette 9, délivrée par le distributeur de palettes 11 est entraînée par le chemin de roulement 7 jusqu'à ce que le premier tiers de la palette dépasse en aval du chemin d'amenée 6 dans la position représentée sur la figure 3.Cette position restera maintenue pendant deux fonctionnements successifs du palonnier 21 qui amènera sur la palette 9 les seaux tout d'abord dans la position 3', puis dans la position superposée à 3'. On suppose par exemple que la position O, de la mémoire correspond à la position 3' et la position 1 à la position 3fl du seau posé sur le seau en position 3'. Chaque retour de la mémoire dans la position 0, à partir de la position 1, entraîne un mouvement d'avance du chemin de palettes 7. La palette 9 se déplace alors d'un tiers de sa longueur, de sorte que les deux tiers antérieurs de la palette se trouveront maintenant en aval du chemin d'amenée 6 et ce sont maintenant les positions 3'a et 3a qui vont être occupées par les groupes de seaux. Une fois que les seaux 3"a ont été mis en place, la mémare est revenue sur la position O et la palette 9 avance d'un nouveau tiers de sa longueur et ce sont alors les positions 3'b et 3"b qui vont être occupées.Lorsque la position 3"b a été occupée, la palette avance à nouveau mais cette fois jusqu'à l'extrémité du chemin de palette 7 pour être évacuée. Une nouvelle palette 9 vient alors se présenter, provenant du distributeur de palettes 11. En se référant plus particulièrement à la figure 5, on voit comment ce cheminement des palettes peut être réalisé dans la pratique. La palette 9 est entralnée depuis le distributeur 11 par deux chaînes 7a disposées entre deux rails 7b, les chaînes 7a et les rails 7b forment le chemin de palettes 7. Les chaînes 7a, entrainées par le moteur 29 entraînent la palette 9 jusque dans la position représentée sur la figure 5, en trait interrompu. Dans cette position, le bord antérieur de la palette vient basculer un contact 30 qui interrompt le courant d'alimentation des moteurs 24 de sorte que la palette s'immobilise. Cette position est maintenue pendant la mise en place des seaux 3' et 3". Le retour de la mémoire de la position 1 correspondant à 3" à la position O, annihile par l'intermédiaire d'un relais convenable, l'ouverture du contact 30 et le moteur 29 fonctionne à nouveau jusqu'à ce que le bord antérieur de la palette 9 vienne ouvrir un second contact 31 qui immobilise la palette lorsqu'il est basculé. Après deux nouveaux fonctionnements du palonnier, l'effet du contact 31 est annihilé et le moteur 29 démarre à nouveau jusqu'à ce qu'un troisième contact 32 soit actionné, provoquant la troisième immobilisation de la palette 9. Lorsque le palonnier a à nouveau fonctionné deux fois, c'est-à-dire lorsque la palette est complètement chargée, l'effet du contact 32 est annihilé et la palette est alors évacuée par les chaînes 7a.Un dernier contact mobile 33 est alors basculé par la palette en cours d'évacuation, ce contact 33 n'ayant aucun effet sur le fonctionnement du moteur 29 et commandant par contre la délivrance d'une nouvelle palette 9 par l'intermédiaire du distributeur de palettes 11. Bien entendu, lorsque le palonnier fonctionne au-dessus du chemin de palette 8, le moteur 29 est complètement arrêté. Le dispositif de stockage de palettes, représenté sur la figure 4, comporte, dans un volume convenablement délimité par des parois 34, un empilage de palettes 9 dont la palette inférieure 9 repose sur un plateau 35 susceptible de se déplacer verticalement grâce à des vérins 36. Des tiges de vérin 37 disposées.laté- ralement de part et d'autre de la pile de palettes, soutiennent le plan supérieur de la palette inférieure de la pile. Lorsque le contact 33 commande la distribution d'une palette partant de la position représentée sur la figure 4, la table 35 se soulève légère- ment pour décoller la partie supérieure de la palette inférieure 9 d'avec les tiges des vérins 37. A ce moment, les tiges 37 sont es camotées et la table 35 se met alors à descendre.Pendant ce mouvement de descente, les tiges des vérins 37 sont à nouveau remises en place lorsque l'avant dernière palette 9 se trouve à leur niveau. La poursuite de la descente de la pile de palettes 9 est alors empêchée par les tiges des vérins 37 à l'exception de la palette inférieure 9 qui continue à descendre sur la table 35, ce qui la sépare nettement d'avec l'avant dernière palette 9 qui a maintenant pris la position de la palette inférieure 9 de la figure 4. La dernière palette 9, qui se trouve maintenant en position basse sur le plateau 35 est alors repoussée par un poussoir horizontal formé d'un vérin convenable, pour aboutir sur le chemin de palettes 7. On voit que dans la machine à palettiser décrite à titre d'exemple, l'opérateur qui contrôle la machine se borne à actionner l'aiguillage, c'est-à-dire les portes 25et 26, et à actionner également les portes 23 et 24 pour former des groupes de quatre seaux 3, entre les portes 23 et 25 ou 24 et 26. Toutefois, il serait même possible d'automatiser en tièrement le fonctionnement de la machine, à condition de prévoir sur les chemins transporteurs 1 et 2, des détecteurs indiquant le nombre de seaux en attente, un programme convenable assurant la commande de la machine en fonction de ces indications. I1 va de soi que différentes modifications peuvent être apportées à la machine décrite sans sortir pour cela du cadre ni de l'esprit de l'invention. Ainsi le chemin d'amenée 6, au lieu d'être composé de rouleaux rotatifs, pouvait être constitué d'une bande transporteuse. Il peut en être éventuellement de même des chemins de transport 1 et 2. Dans le cas où le chemin d'amenée 6 est constitué par une telle bande transporteuse, il est possible de supprimer la porte 27, des moyens étant alors prévus pour immobiliser la bande transporteuse dans la position dans laquelle les quatre seaux qu'elle transporte se trouvent disposés au-dessus du chemin de palettes concerné. Dans une autre variante, il est possible, avec une bande transporteuse ou avec des rouleaux, d'arre- ter les quatre seaux sur le chemin d'amenée toujours au même emplacement, par exemple contre la butée 28, les déplacements du dispositif de préhension 14 vers le chemin de palettes 7 ne s'effectuant alors qu'après que les ventouses du palonnier aient soulevé les seaux au-dessus du chemin d'amenée 6. REVENDICATIONS 1. Machine à palettiser caractérisée par le fait qu'elle comprend, en combinaison, - un chemin d'amenée le long duquel les éléments à palettiser avancent l'un derrière l'autre, ce chemin étant relié en aval par un aiguillage, à au moins deux chemins de transport venant d'au moins deux postes distincts de délivrance ou de fabrication, des moyens étant prévus sur chaque chemin de transport pour délivrer à l'aiguillage un nombre'd'éléments déterminé, correspondant à la largeur de palettes, - au moins deux chemins de palettes parallèles et dis posés côte à côte, orientés sensiblement perPendiculairement au chemin d'amenée et passant sous ce dernier, - un dispositif mobile parallèlement au chemin d'amenée pour appréhender le nombre déterminé d'éléments à palettiser sur le chemin d'amenée et déposer ces éléments sur une palette, - des moyens de commande d'aiguillage, pour aiguiller sur ce chemin d'amenée le-nombre déterminé d'éléments, ces moyens de commande étant reliés au dispositif de préhension pour le faire coopérer avec le chemin de palettes correspondant auxdits éléments. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension comprend un palonnier mobile portant des ventouses aspirantes. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le chemin d'amenée comprend des moyens pour immobiliser au-dessus du chemin de palettes concerne, le nombre déterminé d'éléments à palettiser qu'il transporte, lesdits moyens étant commandés par l'intermédiaire des moyens de commande de l'aiguillage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits moyens sont formés de portes constituées notamment par des tiges de vérins, et venant se mettre en travers du chemin d'amenée. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'aiguillage comprend, pour chacun des chemins de transport aboutissant au chemin d'amenée, une porte de retenue des éléments à palettiser, une seule de ces portes pouvant être ouverte à la fois pour laisser passer le nombre détermine d'éléments à palettiser. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les portes sont constituées par des tiges de vérins. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que chacun des chemins de transport comprend, en amont de sa porte d'aiguillage, une seconde porte susceptible d'être ouverte quand cette porte d'aiguillage est fermée pour laisser le nornbre déterminé d'éléments à palettiser venir se mettre en place entre elle-même et cette porte d'aiguillage. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le chemin d'amenée et/ou les chemins de transport sont constitués par des rouleaux rotatifs. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée par le fait que le palonnier portant les ventouses est mobile, d'une part axialement le long du chemin d'amenée entre des positions situées respectivement au droit des différents chemins de palettes, d'autre part transversalement depuis une position, dans laquelle les ventouses sont disposées au-dessus du chemin d'amenée, vers une position décalée transversalement, dans laquelle les ventouses sont disposées au-dessus de la palette à charger, de troisième part verticalement pour soulever les éléments à palettiser à partir du chemin d'amenée puis pour poser ces éléments sur la palette. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le palonnier est suspendu, pour coulisser verticalement, sur un chariot mobile transversalement au chemin d'amenée le long d'un rail, ce rail étant lui-même mobile le long de deux rails s'étendant parallèlement au chemin d'amenée. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisée par le fait que pour superposer les éléments sur la palette suivant plusieurs niveaux, le palonnier est mobile verticalement entre plusieurs positions correspondant aux différents niveaux, une mémoire cyclique ayant autant de positions qu'il existe de niveaux étant prévue pour commander les positions d'arrêt du palonnier, cette mémoire conservant la dernière position enregistrée lorsque le palonnier quitte le chemin de palettes concerné pour se diriger vers un autre chemin. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que chaque chaîne de palettes comprend des moyens moteurs pour faire avancer la chaîne, lesdits moyens étant sensibles à la présence du dispositif de préhension au-dessus dudit chemin de palettes. 13. Machine selon la revendicaton 12, caractérisée par le fait que le chemin de palettes comprend des contacts mis en oeuvre par le passage de la palette pour arrêter la palette, le nombre desdits-contacts étant égal au nombre de positions successives que doit prendre la palette pour recevoir les différents élé- ments à palettiser, l'écartement entre deux-contacts consécutifs étant égal à l'avance de la palette entre deux positions consécutives. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le chemin de palettes présente un contact supplémentaire, disposé en aval des autres contacts, pour commander l'éjection d'une nouvelle palette à partir d'un distributeur automatique de palette. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, prises en combinaison avec la revendication 11, caractérisée par le fait que la palette reste dans une même position pendant un cycle complet de la mémoire. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que le chemin de palettes comprend une ou plusieurs chaînes motrices faisant avancer les palettes. 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que chaque chemin de palettes est alimenté par un distributeur de palettes comprenant, dans une enveloppe, un plateau mobile verticalement pour supporter un empilement de palettes, un poussoir éjecteur sensiblement horizontal pour éjecter une palette se trouvant sur le plateau lorsque le plateau est en position abaissée, et des moyens de retenue immobilisant l'empilement de palettes, lesdits moyens de retenue étant susceptibles de s'escamoter pendant que le plateau, venant au contact de la palette inférieure repousse l'empilement vers le haut, et de se remettre en place lorsque le plateau est revenu suffisamment vers le bas pour présenter l'avant dernière palette à portée desdits moyens de retenue.