Brevet FR2202833A1 — publié le 19740510

L'invention a pour objet un dispositif de prise en charge et de regroupement de produits tels que des plots, blocs, entrevous, en vue de stockage sur palettes. Un tel dispositif permet automatiquement, sans intervention humaine directe, de prendre en charge des produits, présentés en file sur un chemin de transfert pas à pas, et de les préparer pour la mise sur palettes en deux rangs. On connais des dispositifs dont les pinces quadruples prennent en charge deux rangs de "plots" sur le transfert pas à pas pour les palettiser, mais il n'est alors pas possible d'éliminer d'éventuels produits défectueux. D'autres dispositifs poussent deux files de produits sur les planches de démoulage, ce qui occasionne une importante usure de celles-ci et la détérioration de certains produits fragiles, particulièrement, de faible épaisseur ; en outre, un produit défectueux ne peut être retiré seul car la fabrication, présentée sur deux files, ne pourrait plus être poussée de façon homogène : il faut donc enlever le plot correspondant de la seconde file, d'où perte de production. Le dispositif de prise en charge et de regroupement objet de l'invention se propose de remédier à ces inconvénients de manière simple et efficace. I1 permet une surveillance des produits pré- sentés sur une seule file avant regroupement, autorisant ainsi le retrait ou l'adjonction de produits sans interruption du cycle automatique en cours de fonctionnement. Le dispositif, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, comprend des circuits pneumatiques de traitement des informations et des circuits hydrauliques de puissance installés sur un châssis rigide, fixé au sol, formant la charpente de l'ensemble. Le châssis comporte un chemin d'alignement sur lequel les produits progressent sur une seule file, chemin avantageusement formé de plaques non jointives, découpées en "arrête de poissons pour permettre l'évacuation de déchets et d'éclats de produits sans perturber le glissement sur le chemin d'éléments de faible épaisseur. Le châssis est muni en outre d'une table de regroupement pour préparer la palettisation, et des supports pour les chariots et éléments de transport des produits pris sur des planches de démoulage amenées d'un descenseur par un transfert pas à pas, sur une aire de prise en charge, les planches allant ensuite au brossage, après saisie des produits et avant réutilisation. Les produits, sur l'aire de prise en charge, coupent, par leur présence, le faisceau d'une cellule photo-électrique autorisant ainsi l'approche de la pince restée en attente, la saisie des produits, par leurs abouts, entre les mors de ladite pince, et la descente d'un bouclier de poussée. La pince se déplace alors avec sa charge jusqu'à l'entrée du chemin d'alignement où elle s'immobilise, attendant la fin de course du poussoir de formation d'un demi- étage de palette. Ce poussoir avance, perpendiculairement au cheminement des produits, une quantité de "plots" correspondant à une largeur de palette, constituant un demi-étage, et se retire. La pince continue alors son avance tandis que le bouclier pousse les produits de la charge précédente jusqu'à former le second demi-étage de produits devant le poussoir. la pince s'ouvre, dépose sa charge sur le chemin d'alignement et, le bouclier s'étant relevé dès sa poussée terminée, retourne en attente de prise en charge après évacuation de l'étage de produits. Tous ces mouvements sont liés les uns aux autres par la présence de contact de fin de course, cellule, capteurs, etc..., un mouvement ne pouvant avoir lieu que si la séquence précédente est achevée. L'invention sera du reste mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre, en référence au dessin schématique annexé, donnant, à titre d'exemple et non limitativement, un mode préféré de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan de l'ensemble du dispositif, le chariot et la pince étant enlevés. La fig. 2 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositit La fig. 3 est une vue en perspective du chariot porte-pince, les chemins de roulement étant partiellement coupés. La fig. 4 est une vue en perspective de la pince. La fig. 5 est une vue en perspective du chemin d'alignement seul. Selon les fig. 1 et 2, le châssis 1 de l'ensemble du dispositif, avantageusement réalisé à base de fers profilés, supporte principalement un chemin d'alignement 2, une table de regroupement 3 et les rails 4 et 5 de déplacement du chariot porte-pince 6. les produits 10 sur les planches il de démoulage arrivent d'un descenseur selon 12 sur le chemin transfert pas à pas 13. Après évacua- tion des produits, la planche 11 est dirigée selon 14 vers une station de brossage, Les produits, par leur pré-sence sur le chemin de transfert pas à pas 13 tel que représenté en fig. 1, coupent le faisceau d'une cellule photo-électrique 15 commandant ainsi le retrait de la tige 16 du vérin 17 qui entrasse le chariot 6 vers les extrémités basses 20 des rails 4 et 5.La pince 21 serre les produits sur leurs abouts et, sous l'effet du vérin 17 entraînant le chariot 6, amène ceux-ci sur le chemin d'alignement 2 tandis que le bouclier 22, baissé, pousse la charge précédente vers la table de regroupement 3 ; la poussée du vérin 17 cesse lorsque la file 23 de produits appuie sur le contact 24 de fin de course ; on peut donc, de ce fait, retirer des produits jugés défectueux ou ajouter des produits isolés sans nuire au cycle automatique de l'ensemble. A ce moment, la pince 21 s'ouvre et dépose sa charge, 1 bouclier 22 se relève et le chariot 6, sous l'effet du vérin 17, retourne en position d'attente d'une nouvelle charge, tandis que le poussoir 25, mû par le vérin 26, avance, perpendiculairement au cheminement des produits, une quantité desdits produits correspondant à une largeur de palette et formant un demi-étage 27. La poussée du vérin 26 cesse lorsque les produits appuient sur le contact de fin de course 30. Un nouveau cycle de déplacement du chariot 6 est alors effectué pour que le bouclier 22 vienne former, par sa poussée, un second demi-étage de produits devant le poussoir 25 qui reste sans action tant que le contact 30 est sollicité par le premier demi-étage, une quantité de produits formant un étage de palette est ainsi prêt à être enlevée. La fig. 3 montre plus en détail le chariot porte-pince dont la partie avant est formée de deux "T" dissymétriques liés par une entretoise 31. La barre horizontale 32 dudit "T" porte les galets 33 de roulement sur les rails supérieurs 34, alors que la barre verticale 35, formée de deux glissières 36 et 37 en U réunies dos à dos sert, pour la partie intérieure, de guidage du bouclier 40 monté sur les galets 41 et mû par le vérin 42 et, pour la partie extérieure, de guidage et de liaison avec le cadre horizontal 43 par l'intermédiaire des galets 44. Ce cadre 43 se déplace, conjointement avec la partie avant en forme de "T", sous l'action du vérin 50, sur les galets 45, pour les rails 74, et 46, pour les rails 47. Les traverses inférieures 50 et 51 du cadre 43 supportent la pince montrée en fig. 4. Celle-ci est composée de deux mors 52 et 53 chacun formé d'un fer profilé en U 54 portant sur chacune de ses ailes une bande de matière élastique 55 fixée par des fers plats 56 de serrage boulonnés en 57. Ces mors sont portés par des bras 60 arti culés en 61 sur chaque mors et en 62 sur les traverses 50 et 51. Deux vérins 63 et 64, à double effet, liés aux bras 60 par des chapes 65, provoquent l'ouverture ou la fermeture des mors lors de la pose ou de la prise des produits. la fig. 5 montre le chemin d'alignement, fixé sur les traverses 70 par des vis 71, dont les plaques d'usure 72, non jointives, découpées selon la forme dite en arête de poisson", sont espacées pour permettre l'évacuation de déchets et d'éclats de produits. On ne sortira pas du cadre de l'invention quelles que soient les formes, les dimensions, les proportions ou la présentation des différents éléments constitutifs de l'invention, éléments qui pourront être obtenus en toutes matières ou combinaisons de matières et subir tous traitements. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif de prise en charge et de regroupement des produits de construction en vue de leur palettisation, caractérisé en ce qu'il est composé d'un châssis fixe portant un chemin d'alignement, une table de regroupement, un chariot porte-pince et des éléments hydrauliques,. pneumatiques et électriques nécessaires à la marche de l'ensemble qui fonctionne d'une manière automatique. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin d'alignement est formé de plaques, découpées "en arêtes de poisson", interchangeables, non jointives. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de regroupement comporte au moins un vérin dont l'action, perpendiculaire au sens d'avancement des produits, coupe la file continue desdits produits de manière à former deux files parallèles formant un"étage" de produits à palettiser. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis fixe comporte des rails dont la forme permet le déplacement du chariot porte-pince simultanément dans deux directions. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte-pince est fait d'au moins deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte-pince comporte un bouclier, mfl par au moins un vérin, de poussée des produits sur le chemin d'alignement. 7 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les mors de la pince sont équipés de bandes en matière élastique venant au contact des produits. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ses mouvements sont synchronisés selon un cycle prédéterminé.