Brevet FR2167588A1 — publié le 19730824

La présente invention concerne les appareils de réfrigération, notamment une alimentation électrique du moteur du compresseur de réfrigérateurs portatifs. Dans les véhicules tels que les remorques et les "caravanes", etc., une alimentation alternative classique (110 V, 50 Hz) ntest pas disponible pour l'entrainement du moteur alternatif d'un réfrigérateur portatif monté sur le véhicule, car les circuits électriques classiques de tels véhicules sont alimentés en courant continu, habituellement de tension égale à 12 V. Des générateurs alternatifs portatifs peuvent etre montés sur de tels véhicules, mais ils ne sont pas souhaitables en général, car ils sont encombrants et relativement coûteux. Divers onduleurs sont aussi disponibles et peuvent être associés au circuit électrique continu du véhicule de manière à transmettre de l'énergie alternative. En général, ces onduleurs sont relativement complexes et coûteux. L'invention permet la réduction notable du prix des réfrigérateurs portatifs du type cité, grâce à l'utilisation d'un onduleur perfectionné de faible prix. Jusqu'à présent, on a utilisé pour l'entraînement des moteurs alternatifs de refrigérateurs portatifs du courant alternatif classique, sans attacher d'importance particulière à la charge reliée à la sortie de l'onduleur. De tels onduleurs sont en général destinés à transmettre une tension alternative ayant une amplitude et une fréquence nominales sur la plage prévue de variation de la tension de la batterie, de manière qu'ils puissent alimenter tout appareillage alternatif fonctionnant à partir de courant à 50 Hz et 110 V. L'onduleur de l'invention est destiné à l'excitation d'un moteur alternatif d'induction d'un compresseur de réfrigérateur. Selon l'invention, la fréquence et la tension du courant alternatif transmis au moteur peuvent varier avec la tension de la batterie d'accumulateurs,le mauvais rendement du moteur étant réduit et l'onduleur pouvant être réalisé à un prix notablement réduit en comparaison de celui des onduleurs actuellement disponibles, utilises pour les réfrigérateurs portatifs.L'invention concerne un onduleur qui fait varier automatiquement la tension et la fréquence du courant alternatif transmis au moteur du compresseur, en foncticn de la tension de la batterie, si bien que le fonctionnement du moteur est e::rce7.lent. Plus précisément, au cours du fonctionnement du véhicule, une batterie d'accumulateurs transmettant une tension continue de 12 V peut en réalité appliquer une tension comprise entre environ 9 et 14, 5 V, suivant l'état de la batterie et sa charge. L'onduleur de ltinvention est destiné à transmettre une tension alternative nominale (c'est-à-dire à 110 V et 50 Hz) pour la tension nominale de la batterie (c'est-à-dire 12 V).Lorsque la tension de la batterie augmente, l'onduleur transmet une tension alternative dont l'amplitude et la fréquence sont accrues ; lorsque la tension de la batterie diminue, l'amplitude et la fréquence diminuent aussi. De cette manière, l'onduleur réduit ou élimine les possibilités de réduction du rendement du moteur observé lorsque la tension de la batterie n'a plus sa valeur nominale. Comme décrit en détails dsns la suite, la relation entre l'amplitude et la fréquence de la tension alternative transmise par l'onduleur d'une part et l'amplitude de la tension de la batterie d'autre part assure ltenci- tation du moteur d'induction du compresseur avec un courant alternatif dont la forme d'onde présente un produit tension.temps sensiblement constant.De cette manière, le noyau de fer doux du moteur d'induction ntest jamais à une densité de flux supérieure à la valeur nominale ou très inférieure à celle-ci. Ainsi, les possibilités de création de courants excessifs dans le stator du moteur, lorsque la tension de la batterie augmente et pourrait chauffer l'enroulement du moteur, sont soit réduites,soit éliminées,de même que la possibilité de la réduction du couple moteur lorsque la tension de la batterie diminue. Bien que l'onduleur selon le mode de réalisation de l'invention puisse transmettre un courant dont l'amplitude et la fréquence varient sensiblement proportionnellement à la tension de la batterie, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation. Ainsi, l'onduleur peut etre réalisé pour que la variation de la fréquence du courant alternatif transmis, lors d'une variation de la tension de la batterie, diffère de la variation d'amplitude. Par exem pive, dans le cas d'un onduleur qui provoque une réduction donnée de l'amplftude alternative lors d'une réduction donnée de la tension de la batterie, cette réduction peut réduire la fréquence alternative d'un pourcentage supérieur au pourcentage de réduction de lamplitude Cette caractéristique est particulièrement avanbageuse lors de la mise en route du moteur du comDresseur, car la tension de la batterie, réduite du fait do la charge iinposée par le démange du moteur et trar.smise par l'onduleur à la batterie, peut commander la transmission d'un couple accru de déminage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tin ressortiront izieux de la descr-ipticn qui va suivre, faite en réfé rence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma simplifié d'un réfrigérateur portatif comprenant l'alimentation électronique de l'invention la figure 2 est uu circuit électrique d'un premier mode de réalisation d'onduleur compris dans l'alimeftatien de la figure i la figure 3 est un circuit électrique d'un second mode de réalisation d'onduleur ;; la figure 4 est un circuit électrique d'un troisième mode de réalisation d'onduleur la figure 5 est un schéma électrique d'une variante du circuit de la figure 4 la figure 6 est un schéma électrique d'une autre variante du circuit de la figure 4 ; et la figure 7 est un diagramme facilitant la compréhension de l'invention. Un réfrigérateur portatif représenté sur la figure 1 comprend un système classique de réfrigération portant la référence générale 10 et comprenant le groupe hermétique classique 12 à compresseur (par exemple un groupe du type représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 237 848), un condenseur 14, un capillaire 16 et un évaporateur 18. Un moteur 20 d'induction monté dans le groupe 12 assure l'entrainement de ce dernier. Le moteur 20 est représenté schématiquement sous la forme d'un enroulement principal 22 et d'un enroulement auxiliaire 24 de démarrage. L'enroulement 22 est destiné à être relié électriquement aux bornes d'une alimentation alternative par des fils 26 et 28 qui sont reliés aux extrémités de l'enrculement 22.Lors du démarrage du moteur, l'enroulement 24 est relié à l'alimenta- tion alternative par un condensateur 24a de mise en route et un condensateur 25 de marche normale, qui sont montés en parallèle. Une fois que le moteur a atteint sa vitesse normale, le condensateur 24a est mis hors circuit par ouverture du contact normalesmenG formé 26a d'un relais. Le contact 26a s'ouvre lorsque la tension aux bornes de l'en- roulement 24 atteint une valeur prédéterminée, détectée par l'enroule- ment 27 du relais. La pompe à gaz ou compresseur (non représenté) du groupe 12 assure la compression du gaz de refroidissement renvoyé par l'évaporateur 18, et le pompe vers le condenseur 14 de manière classique. La tension alternative nécessaire à l'entraînement du moteur 20 est transmise par l'alimentation de 2.'inventn qui comprend un circuit onduleur 30 at une batterie 32 d'accumulateurs. Celle-ci est reliée par des fils 34 et 3C aux bornes d'entrée de l'onduleur 30, et les bornes de sortie de ce dernier sont elles-mêmes reliées au moteur 20 par les fils 26 et 28. La figure 2 représente en 30a un premier mode de réalisation d'onduleur 30. L'ondu]eur 30a comprend un étage oscillateur 38 et un étage onduleur 40, qui coopèrent de manière à modifier l'amplitude et la fréquence de la tension alternative transmise en fonction de la tension de la batterie 32, comme décrit en détails dans la suite. La borne positive de la batterie 32 est reliée par un fusible 42 à la borne positive 39a de l'onduleur 30a, alors que la borne négative est reliée à la borne négative 39b qui est à la masse. Une diode 41 est reliée au coté du fusible 42 tourné vers la charge, et elle est destinée à faire sauter le fusible 42 dans le cas où la batterie 32 est montée avec les pôles inversés.Plus précisément, la cathode de la diode 41 est directement reliée à la borne 39a (borne chargée du fusible 42) alors que l'anode de la diode 41 est mise à la masse. Ainsi, si la batterie 32 est montée avec ses pales inversés,(c'est- à-dire si la borne positive de la batterie est reliée à la borne 39b et sa borne négative à la borne 39aX la diode 41 est polarisée dans le sens direct et ferme un circuit série comprenant la borne positive de la batterie, la diode, le fusible et la borne negative de la batterie.Comme la diode est polarisée dans le sens direct et que le fusible présente une très faible impédance, le courant qui circule dans la diode est très élevé et fait sauter le fusible, protégeant ainsi le reste du circuit de l'onduleur des détériorations éventuelles. n faut aussi noter que des diodes Zener 88 et 90 peuvent améliorer cette protection en conduisant le courant dans les conditions citées, de manière à faire sauter le fusible 42, les diodes 88 et 90 étant choisies de manière à avoir une capacité suffisante lors des sautes de courant. Cependant, si le circuit impose l'utilisation de diodes 88 et 90 dont la capacité est insuffisante, la diode 41 est avantageuse. onduleur 30a est mis sous tension par fermeture d'un commutateur 44 qui relie la batterie 32 à l'étage oscillateur 38.Celui-ci comprend des transistors 46 et 48 en montage croisé, créant un flux oscillant dans le noyau 50 d'un transformateur 52. Ce'ui-ci comprend dem enroulements primaires 54 et 56 reliés à 1' oscillateur 38 et deux enroulements secondaires 58 et 60 reliés à l'onduler 40 (le noyau 50 est schématiquement représenté séparé dans les deux étages 3 et 40 par raison de singlicité). Le transfolmateur 52 assure aussi le couplage de l'oscillateur 38 à l'on- duleur 40, par le flux magnétique créé dans le noyau 50 qui associe les quatre enroulements 54, 56, 58 et 60.Comme décrit dans la suite, l'oscillateur 38 commande la fréquence de onduleur 40 par l'inter- médiaire du couplage du transformateur. Lors de la description de la connexion électrique des enroulements 54, 56, on utilise la convention du point selon laquelle un courant qui pénètre par la borne pointée crée un flux positif dans le noyau sur lequel est enroulé l'enroulement. Les enroulements primaires 54 et 56 sont respectivement reliés au collecteur des transistors 46 et 48, la borne pointée d'un enroulement étant directement reliée au collecteur du transistor associé et la borne non pointée de l'autre enroulement étant directement reliée au collecteur du transistor associé. Dans ce cas, la borne pointée de l'enroulement 56 est reliée au collecteur du transistor 48 et la borne non-pointée de l'enroulement 54 au collecteur du transistor 46. L'autre borne de chaque enroulement est reliée à la cathode 62 d'une diode 64 dont l'anode 66 est reliée à la batterie 32 par l'intermédiaire du commutateur 44. Les émetteurs des deux transistors sont reliés l'un à l'autre et à la borne négative de la batterie 32, constituant la masse.La résistance 68 relie le collecteur du transistor 46 à la base du transistor 48, et la résistance 70 relie de façon analogue le collecteur du transistor 48 à la base du transistor 46. L'oscillateur 38 fonctionne après fermeture du commutateur 44 et crée un flux oscillant dans le noyau 50 du transformateur. D'abord, un très faible courant provenant de la batterie 32 circule dans le commutateur fermé 44 et la diode 64. Ce courant se divise dans les deux branches de étage 38, une partie passant dans le roulement 54 et l'autre dans le roulement 56. Des parties de ces deux courants parviennent aux bases des transistors 46 et 48. Comme les gains des deux transistors ne sont pas les m8mes, l'un des tran sistorS a tendance à cor.duire avant l'autre. Lorsque le premier transistor conduit, l'autre est maintenu à l'état non conducteur.Par exemple, si on suppose que le transistor 46 conduit le premier, la conduction croissante dans celui-ci réduit la tension de collecteur qui est transmise par la résistance 68 et empêche que le t-^ansis-tor 48 passe à l'état conducteur. Saultanément, la totalité en pratique de Ja tension est appliquée à l'enroulement 54 qui ecriffience a accrcFtre le flux dans le noyau 50, dans le sens positif.De préférence les caracté-c7isti- ques du transfoimateur sont telles que le flux 2uSnente pratiquement linéairement jusqutà la saturation positive. Lorsque le noyau 50 compence à outre saturé, le courant dans l'enroulement 54 et dans le collecteur du transistor 46 atlnente jusqutà ce que ce dernier, étant doué l'intensité constante du courant de la base, ne puisse plus transmettre le courant élevé de collecteur.A ce moment, la tension collecteur-émetteur du transistor 46 aug-3lente, et cotte tension croissante permet l'alimentation de la base du transistor 48 par l'intermédiaire de la résistance 68. Lorsque le transistor 48 conduit, la tension réduite collecteur-émetteur a tendance à réduire l'intensité du courant de base dans la résistance 70 et dans le transistor 46, si bien que ce dernier cesse de conduire. Comme la totalité en pratique de la tension de la batterie est alors appliquée aux bornes dc l'enroulement 56, le flux du noyau passe vers les valeurs négatives jusqu'à saturation. Lorsque le noyau commence à se saturer dans le sens négatif, le transistor 48 cesse de conduire et le transistor 46 conduit, comme décrit précédemment, si bien que le cycle se répète. Ainsi, la forme tonde de flux dans le noyau 50 a une forme sensiblement triangulaire. n est clair que le noyau 50 se sature plus rapidement lorsque la tension de la batterie est élevée que lorsqu'elle est faible, si bien que la fréquence d'oscillation augmente alors ; au contraire, pour les faibles tensions de la batterie, la saturation est lente; si bien que la fréquence diminue. Cependant, la variation de la fréquence d'oscillation n'est pas exactement proportionnelle à la varia Lion de la tension de la batterie.Cette caractéristique est due au fait que la diode 66 et les circuits collecteur -émetteur des transistors 46 et 48 créent des chutes de tension sensiblement constantes et pratiquement indépendantes de l'intensité du courant transmis par la batterie sur la plage de travail de l'oscillateur 38. La tension appliquée aux bornes de chaque enroulement primaire 54, 56 lorsque le transistor associé conduit est donc égale à la tension de la batterie, réduite de la somme de la tension collecteur-émetteur du transistor associé et de la tension anode-cathode de la diode 64. L'effet global est un décalage dans le diagrae de la figure 7, représentant en ordonnes la fréquence et en abscisses la tension de la batterie. Sur la figure 7 on note que la courbe ne passe pas par l'origine et qu'en conséquence la fréquence d'oscillation n'est pas preportionnelle à la tension de la batterie seule, mais à cette tension réduite de la tension D de décalage due aux chutes de tension aux bornes du transistor et de la diode. L'expression mathé:naLique de la coupe de la figure 7 est la suivante f = kEb - f o dans laquelle f est la fréquence du courant alternatif la la tension de la batterie k une constante et f le décalage en fréquence o Ainsi, la variation relative de la tension de la batterie crée une variation relative supérieure à elle de la fréquence d'oscillation.Cette variation est représentée sur la figure 7 dans le cas où la tension de la batterie tombe de V1 à V2 V. La fréquence d'oscillation diminue de façon correspondante de F1 à F2, et la relation algébrique entre les variations relatives de la fréquence et la tension de la batterie est donnée par Pour des très petits décalages, par exemple dans le cas d'un oscillateur 38 travaillant avec une batterie de 12 V, la chute de tension totale aux bornes de la diode 62 et du transistor qui conduit étant d'environ t V ou moins, la variation de la fréquence est seulement légèrement supérieure à la variation de la tension de la batterie et en conséquence la fréquence est sensiblement proportionnelle à la tension de la batterie.Comme décrit en référence à d'autres modes de réalisation de l'inventions un décalage important crée une variation accrue de la fréquence pour une variation donnée de la tension de la batterie. De plus, la courbe n'est pas nécessairement une droite. L'onduleur 40 comprend un transformateur 72 muni de deux enroulements primaires 74 et 76 et d'un seul enroulement second daire 79, enroulés sur un noyau magnétique 78. Les enroulements 74 et 76 sont reliés séparément à des transistors 80 et 82. Avec la meme convention que précédemment, la borne pointée d'un enroulement primaire est reliée à l'émetteur d'un transistor et la borne non pointée de l'autre enroulement primaire est reliée à ltémettcur de l'autre transistor. L'autre borne de.chaque enroulement est reliée à la borne positive de la batterie et les collecteurs des deux transistors sont reliés à la borne négative de la batterie.Dans ce cas, la borne non pointée de l'enroilement 74 est reliés à l'émetteur du transistor 80 et la borne pointée de l'enroulement 76 à l'émetteur du transistor 82. L'enroilement 79 est relié aux fils 26 et 28 qui transmettent la tension alternative au moteur 20. Des résistances 84 et 86 sont mottées en série avec les enroulements 58 et 60 respectivement du transformateur 52, aux bornes des circuits émetteur-base des transistors 80 et 82. Des diodes Zener 88 et 90 sont montées en shunt par rapport aux circuits émetteur-collecteur des transistors 80 et 82, les cathodes étant reliées à l'émetteur du transistor associé et les anodes au collecteur. On va maintenant considérer la coopération de l'on- duleur 40 et de l'oscil]ateur 38, en considérant le fonctionnement permanent. La connexion des enroulements secondaires 58 et 60 du transformateur 52, suivant la convention du point, assure que les transistors 80 et 82 conduisent alternativement pendant des intervalles égaux de temps, en fonction du fonctionnement de l'oscillateur 38. Si on suppose que le flux dans le noyau 50 est dans une partie négative maximale de sa forme d'onde triangulaire, l'oscillateur 38 commande le début de l'accroissement du flux vers sa valeur positive maximale. Le flux croissant positivement induit une tension dans l'enroulement 58 et celle-ci polarise le transistor 80 qui conduit, la tension dans ltenroulement 60 polarisant le transistor 82 qui cesse de conduire. Lorsque le flux dans le noyau 50 atteint la partie positive maximale de sa forme d'onde, l'oscillateur 38 réduit le flux vers la valeur négative maximale. Le flux décroissant crée maintenant dans les enroulements 58 et 60 des transitions qui assurent l'arrêt de la conduction du transiter 80 et la conduction du transistor 82. Ainsi, l'oscillateur 38 commute alternativement les transistors 80 et 82 à une fréquence commandée qui est fonction de la tension de la batterie. Lors du fonctionnement de l'onduleur 40 en marche continue, les transistors 80 et 82 commandent l'intensité du courant circulant dans les enroulements 74 et 76 du transformateur 72, de manière que la forme dronte périodique du flux dans le noyau 78 induise une tension alternative dans ltenroulement 79, destinée à l'excitation du moteur 20. Lorsque le transistor 80 cesse de conduire, le courant qui pénètre pa-r la borne pointée de l'enroulement 74 qui a créé un flux positif dans le noyau 78, est brutalerient interrompu. En conséquence, l'augmentation du fle positif n'est plus possible et la forme d'onde du flux est à sa valeur positive instantanée maximale. Du fait qu'il est théoriquement impossible que le flux dans le noyau 78 change instantanément, le courant passe alors vers la borne pointée de l'enroulement 76 pG"E' maintenir le flux dans le noyau. Ce courant décrit une boucle par la batterie 32 et la diode 90 qui travaillent dans sa région de coeuction dans le sens direct.Si la qui mité d'énér- gie conservée dans l'inductance de fuite de ltenroulement 74 au moment où le transistor 80 cesse de conduire est suffisante pour créer aux bornes de l'enroulement une tension transitoire qui dépasse la valeur de la tension de rupture de la diode Zener 88, réduite de la tension de la batterie, cette diode 88 fonctionne temporaireraent et dissipe Iéner- gie emmagasinée.En conséquence, la diode 88 limite la tension transitoire aux bornes du circuit émetteur-collecteur du transistor 80 et protège celui-ci des détériorations. n faut noter que le courant passant initialement dans l'enroulement 76 a une durée relativement faible, car la batterie 32 a immédiatement tendance à changer son sens. Eri conséquence, le flux dans le noyau 78 commence à diminuer à partir de sa valeur positive maximale vers sa valeur négative maximale, en fonction du courant variable dans l'enroulement 76. La diode 90 tra- vaille dans sa région de conduction dans le sens direct uniquement jusqu'à ce que le courant pénétrant par la borne pointée de l'enroulés ment 76 soit réduite à zéro.Ensuite, la diode 90 ne conduit plus alors que le courant pénétrant par la borne non pointée de l'enroule- ment 76 et destiné à créer un flux négatif dans le noyau, passe par le circuit émetteur-collecteur du transistor 82. Lorsque l'escillateur 38 interrompt la conduction du transistor 82 et commande la conduc tion du transistor 80, le courant circulant dans ltenrou3ement 76 qui a créé un flux négatif dans le noyau 78, cesse brutalement. La diode Zener 88 travai].le alors comme la diode Zaner 90 au moment où le transistor 80 a cessé de conduire et où le transistor 82 a conduit, et inversement, si bien qu'un courant de courte durée pénètre par la borne non pointée de l'enroulement 74.Ce courant change ensuite de sens sous la commande de la batterie 32 si bien que le flux dans le noyau change de sons. Grace à cette disposition de ltondu3eu-r 40, un flux alternatif existe dans le noyau 78 tant que le commutateur 44 restes fermé. n faut noter que la configuration de la forme d'onde du flux oscillant créé dans le noyau 70 par le circuit primaire du transformateur détermine la configuration de la tension alternative induite dans l'enroulement secondaire 79. Le transformateur 72 est donc réalisé suivant les critères connus de réalisation des transfer mateurs, compte tenu de la caractéristique d'amp3ituda et de la caractéristique de fréquence de la tension alternative qui doit etre créée par l'onduleur 30a et appliquée au moteur 20 dars toute la plage de tension de travail de la batterie 32.L'application alternée de la tension de la batterie aux enroulements 74 et 76 sous la commande des transistors 80 et 82 respectivement équivaut à l'application d'une tension rectangulaire de polarité alternative à un seul enrouleacnt primaire. Dans le cas d'un transformateur idéal, la tension de sortie créée dans le secondaire du transformateur par une telle tension rectangulaire est de même une tension rectangulaire. L'amplitude d 'une telle tension secondaire est égale à la tension primaire multipliée par le rapport d'enroulement du transformateur, alors que la fréquence est la même que celle de la tension primaire. Ainsi, dans un cas idéal, la tension rectangulaire appliquée au primaire crée un flux de forme d'onde triangu laire dans le noyau 78, ce flux créant lui-même une tension rectangulaire dans le secondaire 79. Les écarts au cas idéal peuvent être présentés mathématiquement par l'équation différentielle de la loi de Kirchoff appliquée aux chutes de tension en série.Bien que l'invention concerne des onduleurs ne correspondant pas au cas idéal, il faut noter que le mode de réalisation préféré est proche du circuit idéal cité. Un avantage important d'une telle réalisation est que la tension secon daire créée dans 3'enroulement 79 79 ne présente pas des discontinuités qui peuvent être observées lorsque le fonctionnement de onduleur provoque la saturation du noyau 78. On va maintenant considérer la relation entre la tension de la batterie d'une part et l'amplitude et la fréquence de la tension alternative transmise par l'onduleur 30a au moteur 20 d'autre part. il faut noter que, dans la description qui précède, lorsque l'un des transistors 80 ou 82 conduit, la tension de la batterie appliquée aux bornes de l'enroulement primaire associées 74 76 modifie Je flux dans le noyau 78 avec une vitesse qui est une fonction de la tension de la batterie, réduite de la chute de tension aux bornes du circuit collecteur-émetteur du transistor qui conduit.Dans le cas idéal, l'amplitude de la tension rectangulaire alternative induite dans l'en- roulement 79 est égale à la tension de la batterie réduite de la chute de tension aux bornes du circuit émetteur-co]lecteur du -transistor 80, 82, multiplié par le rapport d'enroulement du secondaire 79 au primaire 74, 76 qui est sous tension.Comme la chute de tension aux bornes du circuit émetteur-collecteur est relativement faible (inférieure à 0,1 V lorsque la base n'a pas une tension convenable), en comparaison de la tension nominale de la batterie 32 (12 V), l'amplitude de la tension rectangulaire créée ds le secondaire 79 est pratiquement proportion- nelle à la tension de la batterie. Une caractér-istiqle importante du mode de réalisation préféré est que la fréquence de l'onde de flux dans le noyau 78 est totalement indépendante du flux dans ce noyau 78 et est seulement commandée par ltoscillateur 38.Comme la fréquence de l'oscillateur 38 est uniquement une fonction de la batterie 32 pour une configuration donnée de l'oscillateur 38, l'onde de flux créée dans le noyau 78 a une caractéristique d'amplitude et une caractéristique de fréquence qui sont des fonctions choisies séparément de la tension de la batterie.Cette construction permet de réaliser l'onduleur 40 de manière qu'il fasse varier l'amplitude de la tension alternative suivant une fonction voulue de la tension de la batterie; indépendante de la caractéristique particulière de fréquence choisie lors de la réalisation de l'oscillateur 38, et inversement, l'oscillateur 38 peut être réalisé de manière à modifier la fréquence de la tension alternative suivant une fonction choisie de la tension de la batterie, indépendante de la caractéristique particulière d'amplitude choisie lors de la réalisation de l'onduleur 40. Ainsi, les variations de la configuration de la tension alternative en fonction des variations de la tension de la batterie peuvent être choisies à volonté, lors de la réalisation de ltoscillateur 38 et de onduleur 40. Il faut noter que, lors du fonctionnement de lon- duleur 40 (le transformateur 72 étant supposé parfait), l'amplitude de la tension alternative varie pratiquement en fonction linéaire de la tension de la batterie et la fréquence de cette tension a]ternative corme une fonction pratiquement linéaire de la tension de la batterie, le décalage de la courbe fréquence-tension de la batterie représentée sur la figure 7 étant supposé relativement faible en comparaIson de la tension nominale de la batterie. Les diodes Zener 88 et 90 améliorent le fonctionnement de l'onduleur 40 de deux manières importantes. D'abord, les diodes 88 et 90 travaillent respectivement comme des diodes classiques juste après l'arrêt de la conduction dos transistors 82 et 80 respectivement, et transmettent alors dans les enroulements 74, 76 un courant d'intensité assurant le maintien du couplage par le flux instantané dans le noyau 78. Ainsi, l'amplitude de la tension transitoire de commutation est réduite par rapport à l'amplitude observée lorsque les diodes Zener sont remplacées par des diodes classiques par exemple. Ensuite, les diodes 88 et 90 sont destinées à travailler comme des diodes Zener juste après l'arrêt de la conduction du transistor associé 80, 82 et à protéger le transistor de la tension induite dans Icnro lement primaire associe 74, 76 du fait de l'affaiseemcnt du flux de fuite. ll faut aussi noter le fonctionnement transitoire de l'onduleur 30a lors du démarrage. Comme les flux résiduels dans les noyaux 50 et 78 ont une valeur incertaine, il peut arriver que le cycle initial ou les suivants ne soient pas uniformes. Cependant, après cet état transitoire, l'onduleur 30a crée la forme d'onde alternative commandée dans l'enroulement 79 comme décrit. La figure 3 représente un second mode de réalisation 30b de l'invention. Ce mode de réalisation comprend de manière analogue un oseillateur 100 et un onduleur 102 qui coopèrent pour créer une tension alternative destinée au moteur 20, en fonction de la tension de la batterie comme décrit précédemment. Cependant, la réalisation partinulière de l'oscallateur 100 et de l'onduleur 102 diffère de celle du premier mode de réalisation.L'oscillateur 100 comprend des transistors 46 et 48 formant un montage croisé comprenant les résistances 68 et 70 et relié aux enroulements 54 et 56 du transformateur 52 comme représenté sur la figure 2, mais un circuit d'écluilibrage 104 est relié au circuit base-émetteur des deux transistors et est réglable de manière que les demi-cycles positifs et négatifs de la tension alternative transmise au moteur 20 aient des durées e actement égales. Le circuit 104 comprend un potentiomètre 106 monté entre les émetteurs des transistors 46 et 48. Le contact mobile du potentiomètre 106 est relié à la masse. La base du transistor 46 est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une diode 108 et d'une résistance 110 et de même, la base du transistor 48 est reliée à la masse par une diode 112 et une résistance 114. Un condensateur 115 est monté de préférence entre ies collecteurs des transistors 46 et 48 et améliore la commutation. L'onduleur 102 comprend des transistors 80, 82 et des diodes Zener 88 et 90 destines à commander le fonctionnement du transformateur 72 comme décrit en référence à la figure 2, mais les circuits de base des transistors 80 et 82 sont différents. Les secondaires 58 et 60 du transformateur -52 sont montés aux bornes du circuit base-émetteur dc transisrors supplémentaires 116 et 118. Ceux-ci sont associés aux transistors 80 et 82 respectivement. Plus précisément, l'émetteur de chaque transistor 116, et 118 est mis à la masse alors que son co'lectev.r est relié à la base du -t:arsisíor associé 80, 82 par un enroulement supt)le-mentaîre 120, 122 d'un transformateur 72.Des résistances 124, 126 sont montées aux bornes du circuit émet teur-b & e de chaque transistor 80, 82, et des diodes 128 et 130 sont montées entre l'émetteur de chaque transistor 80, 82 et le collecteur du transistor associé 116; 118. Ainsi, le circuit associé au transistor 80 est analogue à celui qui-est associé au transistor 82, mais les enroulements 58 et 120 associés au transistor 80 sont enroulés en sens opposé sur les noyaux 50 et 78 par rapport aux enroulements 60 et 122 qui sont associés aux transistors 82. Cette disposition est représentée sur la figure 3 conformément à la convention du point. On considère maintenant le fonctionnement de l'en- duleur 30b, en supposant que le fonctionnement est continu et que le circuit est convenablement équilibré. L'oscillateur 100 transmet un flux ayant une forme d'onde triangulaire dans le noyau 50, comme décrit dans le cas de ltoscillateur 38 du premier mode de réalisation. Ce flux assure la commutation alternative des transistors 116 et 118, par 3'in- termédiaire des enroulements 58 et 60. Lorsque le transistor 116 conduit, le courant de collecteur circule dans l'enroulement 74 du transformateur 72 et dans la diode 128. Une petite partie du courant passe aussi dans le circuit émetteur-base du transistor 8C. La conduction du transistor 80 est renforcée par la connexion de l'enroulement 120 dans le circuit de base, formant une réaction.Le flux croissant dans le noyau 78 crée aux bornes de l'enroulement 120 une tension qui renforce l'action de la batterie 32 et favorise la conduction du transistor 80. La tension aux bornes de ltenronlement 120 a aussi tendance à polariser la diode 128 dans le sens inverse, si bien que l'intensité du courant dans l'émetteur du transistor 80 augmente. Lorsque ce -transistc; conduit, le flux variable dans le noyau 78 induit une tension ayant une polarité dans le secondaire 79, comme décrit dans le premier mode de réalisation (c'est-à-dire pendant un demi-cycle de courant alternatif).Le transistor 82 travaille de manière analogue lors de la conduction du transistor 118 et induit une tension de polarité opposée dans le seconde daire 78 (c'est-à-dire pendant l'autre demi-cycle). Les diodes 88 et 90 travaillent comme dans le premier mode de réalisftion. Les résistances 124 et 126 empêchent que des courants de fuite d'intensité excessive passent dans les transistors 80 et 82 lorsque le commutateur 44 est ouvert. Le fonctionnement de l'onduleur 30b diffère de celui de l'onduleur 30e, car la possibilité de dissinati3n excessive d'énergie dans les transistors 80 3t 82 lors de la anise en roirte, du fait de la présence d'un flux résiduel dans l'un des noyau. 50 et 78, est évftée Dans le pals mauvais cas, les trans stors 80 et 46 travaillent les premiers dans leurs étages respectifs, et il existe un flux résiduel positif dans le noyau 78 et négatif dans le noyau 50 Le noyau 78 est donc cité encore plus vers la saturation positive que lors du fonctionnement permanent. Ainsi, la tension induite dans l'enroulement 120 peut être alors suffisamment faible pour que la diode 128 ne soit plus polarisée en sens inverse. En conséquence, la diode 128 peut shunter une partie de l'intensité du courant de base du transistor 80, si bien que celui-ci a tendance à cesser de conduire. La tension émetteur-collecteur du transistor 80 croit, si bien que la tension appliquée à l'enroulement 74 et en conséquence à l'enroulement 120, diminue.La tension croissante du circuit émetteur-collecteur et les tensions décroissantes des enroulements praaquart la commutation par réaction du transistor 80, cette commutation se poursuivant jusqutà ce que le circuit émetteur-base du transistor 80 soit polarisé en sens inverse. En conséquence, les possibilités de passage d'un courant d'intensité excessive dans l'enroulement 74 et le transistor 80, du fait de la saturation du noyau 78 sont éliminées, car le circuit a tendance à interrompre la conduction du transistor 80 lorsque le flux du noyau augmente vers la saturation même lorsque les transistors 116 continuent à conduire. Une fois que l'onduleur a terminé quelques cycles, les courants de collecteur des transistors 80 et 82 deviennent égaux, si bien qu'ils travaillent sous la commande des transistors 116 et 118. Le circuit d'équilibrage de l'oscillateur 100 permet le réglage à l'aide du bras mobile du potentiomètre 106. Etant donné les variations des gains des transistors 46 et 48 et les caractéris tiques du transformateur 52, ira peut arriver que l'un des transistors 46, 48 conduise pendant plus longtemps que l'autre, maintenant le transistor 80 ou 82 à l'état de conduction pendant plus longtemps que l'autrs. En conséquence, les courants d'aimantation dans les transistors 80, 82 sont inégaux, si bien qu'un transistor chauffe plas que l'autre. Les formes d'onde des courants de collecteur peuvent être observées à l'oscilloscope et le potentiomètre 106 est alors réglé de manière que la forme d'onde soit symétrique (c'est-à-dire que les demi-cycles soient égaux). Les résistances 110 et 114 dévient des parties du courant dirigé vers les bases des transistors 46 et 48 et le réglage du potentiomètre 106 fait varier les intensités des courants pénétrant dans les deux transistors, Si bien que l'équili- brage convenable est possible. La figure 4 représente un troisième mode de réali sation d'alimenbation de l'invention, portant la référence 30c et comme prenant aussi un oscillateur 140 et un inverseur 142. Cependant, ce mode de réalisation diffère des précédents à deux égards. D'abord, le couplage de ltoscillateur 140 avec l'onduleur 142, est réalisé uniquement par connexion électrique et non pas par couplage à l'aide d'un transformateur. Ensuite, la fréquence de l'oscillateur est fixée par un montage différent. Plus précisément, ltoscillateur 140 comprend un générateur d'impulsions portant la référence 144 et transmettant des impulsions à un multivibrateur bistable, portant la référence générale 146. Ce dernier commute en conduisant par l'intermédiaire du transistor 146a ou 146b, suivant qu'une impulsion passe dans la diode 155a ou 155b et dans le condensateur 153a ou 153b. L'impulsion de commande da multivibrateur provient de la charge conservée par ces condensateurs. La charge conservée el1e-mpme est fixée par la chute de tension aux bornes des résistances 147a et 1478 d'excitation de base. Par exemple, si le transistor 146a conduit, le courant passe dans la résistance 51a et l'essentiel pénètre par la base du transistor 116. Lorsque le transistor 146a conduit, le transistor 146b ne conduit plus et le courant nécessaire à la base du transistor 146a passe dans les résistances 1478, 15 lob, 157bu La chute de tension aux bornes de la résistance 147b provoque la charge du condensateur 153b avec une polarité positive, vers la base du transistor 146a.Lorsque le condensateur 153b est ainsi chargé , l'introduction d'une impulsion positive en tension appliquée à la résistance 160 assure la réduction à zéro du courant de base du transistor 146a. L'interruption du courant de collecteur du transistor 14osa provoque l'excitation de la base du transistor 146b, si bien que celui-ci conduit et que le condensateur 153a se charge positivement à la base du transistor 146b. L'impulsion positive suivante aux bornes de la résistance 160 provoque l'arr8t de la conduction du transistor 146b, si bien que le transistor 146a conduit à nouveau. Le générateur 144 dtimpulsion comprend un circuit série RC fermé d'une résistance réglable 148 et d'un condensateur 150 monté directement aux bornes de la batterie 32.Le condensateur 150 est charmé avec une vitesse déterminée par le réglage de la résistance 148 ft, lorsqu'il est chargé, il transmet une tension à ltémetteur du transistor unijonction 152. La batterie est aussi reliée à un circuit série comprenant les résistances 154, 156 et une diode Zener 158 comme représenté sur la figure 4. La connexion entre les résistances 154 et 156 est reliée à la borne B2 du transistor 152 dc manière que la tension appliquée soit fonction de la tension de la batterie. la borne B1 du transistor 152 est reliée par une résistance 160 à la masse et aussi à l'entrée du multivibrateur 146.Ce dernier travaille en cha.lgeant d'état chaque fois qu'une impur sion de tension parvient à la résistance 160 du fait de la décharge du condensateur 150 dans le transistor 152. Ia liaison du mu]:tivibrateu-r 146 aux transistors 116 et 118 est assurée par les fils 162 et 164. Le multivibrateur 146 commande alternativement les transistors 116 et 118 par alimentation alternée de la base, par l'intermédiaire des fils 162, 164. L'onduleur 30c travaille de la manière suivante. Le condensateur 150 est chargé et déchargé alternativement et transmet des impulsions à la résistance 160 qui, elle-meme3 commute de façon répétée le multivibrateur 146. Ia fréquence des impulsions, donc celle du multivibrateur 146 est une fonction linéaire de la tension de la batterie 32 mais non proportionnelle. Plus précisément; les résistances ;54 et 156 polarisent la diode Zoner 158 de manière qu'elle travaille en diode Zener. En conséquence, la tension à la connexion des résistances 154 et 156, qui est appliquée à la borne Bi du transistor 152, est égale à la somme de la tension de Zener et de la chute de tension RI dans la résistance 156.Si on néglige le courant entre les bases, l'i-atensité du courant dans les résistances 154 156 et la diode 158 ast porportionnelle à la tension de la batterie réduite de la tension de la diode de Zener, si bien que la tension transmise à la borne Bi du transistor 152 n'est pas proportionnelle à la tension de la batte- rie.Le point de déclenchement du transistor 152 est fonction de la tension B2 - B1 et de la tension de l'émetteur B1 et en conséquence, lorsque le condensateur 150 est chargé à une tension suffisante par rapport à la tension B1, le transistor 152 conduit et décharge le con- densateur 150 dans la résistance 160, s; bien qu'une impulsion de tension assure la commutation du multivibrateur 146. Comme diverses tensions de Zener soyez disponibles suivant la diede choisie, le générateur 144 peut être réalisé de manière à donner un décalage impor- tant dans la courbe tension-fréquence de la figure 7.De plus, lorsque le décalage est important, crée condensateur doit être chargé à une tension élevée avant que le transistor 152 le conduise et en conséquence, la charte exponentielle du condensateur '50 est nettement prononcée, si bien que la courbe fréquence de l'oscillateur-tension de la batterie est relativement peu linéaire. La figure 5 représente un autre type de générateur 180 d'impulsions destiné à être uti]isé avec le mulvivibrateur 146 dans ltoscillateur 140. Le générateur 180 charge aussi le condensateur 150 en fonction de la tension de la batterie. Cependant, la tension du commutateur est appliquée à l'émetteur du transistor 182. Le collecteur de celui-ci est relié par une résistance 184 à la masse. La tension de base du transistor 182 est une fonction de la tension de la batterie, lorsqu'une diode Zener 186 est montée entre la connexion ds la résistance 184 et du collecteur du transistor 182 et la borne positive de la batterie par l'intermédiaire d'une résistance 188.Avec de tels montages; les résistances 184 et 188 et la diode 186 forment un circuit série aux bernes de la batterie, ce circuit transmettant à 7.a base du transistor 182 une tension qui varie non proportionnellement à la tension de la batterie. Un second transistor 190 est monté de manière à travailler lorsque le transistor 182 conduit, et à créer une impulsion en tension nécessaire à la commutation du multivibrateur 146. En particulier, le collecteur du transistor 190 est relié à la connexion de la diode 186 et de la résistance 188, la base à la connexion entre la diode 186, la résistance 184 et l'émetteur du transistor 182; et l'émetteur à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 192.Lorsque le condensateur 150 se charge à une tension légèrement supérieure à la tension de base du transistor 182, fixée par la tension de la batterie et par le circuit série cité, le transistor 182 commence à conduire un courant émetteur-collecteur. Une partie de ce courant passe dans la base du transistor 19O, Si bien que celui-ci conduit. Le condensateur 150 se décharge alors dans le transistor 182, si bien qu'une impulsion de tension est créée aux bornes de la résistance 192 et commute le multivibrateur 146. La figure 6 représente un autre générateur dtimpul- sions 200 destiné au circuit de la figure 4. Le fonctionnement du générateur 200 est analogue à celui du générateur 180 de la figure 5, mais dans ce cas, la jonction émetteur-base d'un transistor 202 est utilisée comme une diode Zener lors d'une partie du cycle de travail du générateur, de manière que la tension à la base du transistor 182 varie en fonction de la tension de la batterie. Le circuit travaille comme décrit en référence à la figure 5 et transmet une impulsion au multivibrateur 146 lorsque le condensateur 150 est suffisanent chargé pour que la tension d'émetteur du transistor 182 dépasse la tension de base, fixée par la batterie 32. La description qui précède montre que 'invention concerne une alimentation électrique relativement peu coûteuse, destinée aux réfrigérateurs portatifs, la tension alternative d'excitation du moteur alternatif du coz ressour variant avec la tension de la batte.. rie. Ainsi, le circuit relativement complexe des alimentations classi- ques destinées à la régulation précise d'amplitude et de la fréquence de la tension alternative est éliminé . Les caractéristiques -du circuit de l'invention permettent la réalisation d'alimentations destinées à divers types et diverses dimensions de moteurs alternatifs d'nndlle- tien. Bien que l'invention concerne divers. circuits dans lesquels la caractéristique d'amplitude et la caractéristique de fréquence de la tension alternative sont fonction de la tension de la batterie, les modes de réalisation préférés décrits dans le présent mé;loire permettent un fonctionnement efficace comme décrit dans la suite. Comme le noyau 78 du transformateur 72 n'est pas excité à saturation, les discontinuités de la tension alternative transmise au moteur sont supprimées. Simultanément, les courants excessifs dans le primaire du transformateur, dûs à la saturation du noyau, sont évités. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel la fréquence et 3'amp]itude de la tension alternative transmise par l'onduleur changent sensiblement en fonction des variations de la tension de la batterie, le rendement et les caractéristiques de fonctionnement du moteur sont conservés malgré les fluctuations de la tension de la batterie, car le produit tension multiplié par temps du courant transmis à l'enroulement du moteur au cours de chaque demi-cycle est sensiblement constant. Plus précisément, il faut noter que l'impédance d'un enroulement dont les tours sont associés par une matière magné- tique, qu'il s'agisse d'un électro-aimant ou dans le cas présent, de l'enroulement du stator d'un moteur, dépend de la saturation de la matières magnétique. Ainsi, si une tension est appliquée à un enroulereut pendant un temps suffisant à la saturation de la matière magnétique, on observe une augmontation du courant dans 1' enroulement. Si la résistance de l'enroulement est faible, le courant peut devenir très élevée st peu-t détériorer l'enroulement et/ou un autre circuit.Dans le mode de réalisation préféré de l'onduleur, une tension alternative d'amplitude nominale et de fréquence nominale doit êire appliquée au moteur à la tension nominale do la batterie. Le produit tension m ulti- plié par temps est:'e produit de la tension nominale par la durée ée demi-cycle à la tension nominale.Dans le mode de réalisation préféré dans lequel le produit tension point temps créé à la tension nominale de la batterie ne sature pas l'enroulement du stator du moteur lors du fonctionnement normal, ce produit étant maintenu sensiblemenE constant lorsque la tension de la batterie varie, les caractéristiques de fonctionnement et du rendement du moteur sont conservées dans le cas où la tension de la batterie augmente ou diminue.Ainsi; si la tension de la batterie augmente au-dessus de la valeur nominale, l'am- plitude accrue de la tension alternative est appliquée pendant une durée relativement courte à chaque demi-cycle et empoche la saturation, donc la présence d'un courant excessif dans le statuer. Lorsque la tension de la batterie tombe au-dessous de la valeur nominale, cette tension réduite est appliquée relativement longtemps au cours de chaque demicycle, si bien que le couple du moteur n'est pas réduit. Une autre caractéristique avantageuse du mode de réalisation préféré est la régulation indépendante de la earactéristi- que de fréquence de la tension alternative. L'oscillateur peut être donc réalisé de manière à donner une fréquence prédéterminée en fonction de la tension de la batterie, indépendamment de la réalisation de 1' onduleur0 Le tableau suivant donne la liste des composants d'un mode de réalisation de l'invention, correspondant au schéma de la figure 2, et il faut noter qu'il s'agIt d'un simple exemple non limitatif. Le circuit est destiné à entraîner un moteur de 75 watts, du type destiné à entraRner le compresseur de réfrigérateur de camping, de remorque, de "caravane" et analogues. Compresseur 10 AE1320A Tccumesh Produits Co. Transistor 46 2N5296 Transistor 48 2N5296 Transformateur 52 noyau 50 feuilleté en acier au silicium enroulements 54, 56 36 tours de fil de cuivre de 0,8 mm enroulements 58, 60 14 tours de fil de cuivre de 1 mm Diode 64 1 Amp (Silicium) Résistance 68 470 SI Résistance 70 470 Transformateur 72 noyau 78 feuilleté en acier au silicium enroulements 74, 76 30 tours de fil de cuivre de 2,5 mm enroulements 79 260 tours de fil de cuivre de 0,9 mm Transistor 80 2N1522 Transistor 82 2N1522 Résistance 84 0,22 rL Résistance 86 0,22 n Diode 88 Zener 36 V Diode 90 Zener 36 V n est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute étuivalence technique dans ses éléments constitutifs, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVEiNDI CATION 1. Système de réfrigération, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe compresseur de réfrigérateur comprenant un moteur alternatif d'induction, une batterie d1accumulateurs et un onduleur couplant la batterie au moteur de manière que celuici soit excité par une tension alternative dont l'amplitude et la fréquence sont des fonctions commandées par la tension de la batterie, l'onduleur comprenant une commande d'amplitude commandée par la tension de la batterie et destinée à commander l'amplitude de la tension alternative de manière que, lorsque la tension de la batterie croît, l'amplitude de la tension alternative augmente et vice versa, et une commande de fréquence comman- dée par la tension de la batterie et destinée à conitnander la fréquence de la tension alternative de manière que, lorsque cette tension de la batterie croit, la fréquence de la tension alternative croît et vice versa, si bien que le moteur fonction ne de façon efficace, indépend lmaent des fluctuations de la tension de la batterie lors de son fonctionnement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que onduleur comprend un transformateur ayant un enroulement secondaire destiné à créer la tension alternative et un dispositif reliant électriquement l'enroulement secondaire au moteur et la commande d'amplitude comprend un enroulement primaire du transformateur, un circuit magnétique du transformateur couplant magnétiquement l'enroulement primaire à l'enroulement se- condaire, et un dispositif de commutation reliant de façon commandée l'enroulement primaire à la batterie de manière à exciter de façon co3rmaYdée ltenroulemeniDrimaire si bien que, lorsqu la tension de lz batterie est appliquée à 11 enroulement primaire, le flux magnétique dans le circuit magnétique varie avec une vitesse qui est fonction de l'amplitude de la tension de la batterie, l'amplitude de la tension alternative ainsi induite dans le secondaire par le flux variable étant ainsi liée à la tension de la batterie. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande de fréquence comprend un dispositif commandant le dispositif de commutation de manière que la commande de fréquence commande la durée de l'application de la tension de la batterie à l'enroulement primaire, ce dispositif commandant le dispositif de commutation comprend un oscillateur relié électriquement à la batterie et au dispositif de commutation, l'osci lateur comprenant un dispositif commandé par la tension de la batterie eX estiné à établir la fréquence d'oscillations de l'oscillateur en fonction de cette tension de la batterie, et un dispositif reliant l'oscillateur au dispositif de commutation, de manière que ce dernier travaille à une fréquence qui est une fonction de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur, si bien que le dispositif de commutation relie de façon commandée la batterie à -I'enroulement primaire à une fréquence qui dépend de la tension de la batterie. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le primaire comprend deux primaires enroulés sur le circuit magnétique de manière que le courant passant dans chaque enroulement par les bornes correspondantes provoque la création, dans le circuit magnétique, d'un flux positif dans un enroulement et négatif dans l'autre, le dispositif de commutation comprenant un dispositif reliant alternativement la batterie à chacun des primaires de manière à créer un flux oscillant dans le circuit magnétique, la commande de fréquence comprenant un dispositif destiné à commander le dispositif de commutation de manière que le dispositif de commutation excite alternativement les primaires et crée un flux oscillant dans le circuit magnétique. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comprend des dispositifs à semi-conducteurs reliant chaque enroulement primaire à la batterie, le dispositif commandant le dispositif de commutation à semi-conducteur comprenant un oscillateur relié à ce dispositif de commutation et à la batterie, l'oscillateur comprenant un dispositif commandé par la tension de la batterie et destiné à établir la fréquence de l'oscillateur en fonction de la tension de la batterie, et un dispositif reliant l'oscillateur au dis positif de commutation, de manière que celui-ci travaille à une fréquence correspondant à la fréquence d'oscillation de I'oscil- lateur, Si bien que le dispositif de commutation à semi-conducteur relie alternativement la batterie au premier et au second enroulements respectivement à une fréquence qui dépend de la batterie. 6. Système selon la revendication 5, caractérise en ce que les bornes correspondantes des deux enroulements primaires sont reliées à une borne de la batterie, et le dispositif de commutation à semi-conducteur est relié à l'autre borne de chaque enroulement et à l'autre-borne de la batterie et comprend deux transistors reliant chacune des secondes bornes des enroulements primaires à l'autre borne de la batterie. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux diodes Zener montées en shunt par rapport aux transistors, chaque diode permettant le passage du courant dans l'enroulement associé dans le sens opposé à celui du cours rant passant dans l'enroulement associé lors de la commande du transistor associé. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'amplitude comprend un dispositif commandant l'amplitude de la tension alternative sensiblement proportionnellement à la tension de la batterie. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de fréquence comprend un dispositif commandant la fréquence de la tension alternative sensiblement proportionnellement à la tension de la batterie. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de la fréquence comprend un dispositif commandant la fréquence de la tension alternative sensiblement non proportionnellement à la tension de la batterie, si bien qu'une variation relative donnée de la tension de la batterie provoque une variation relative supérieure à celle de la fréquence dé la tension alternative. 11. Système de réfrigération comportant un groupe compres seur de réfrigérateur comprenant un moteur alternatif d'induc tion, une batterie d'accunulateurs et un circuit couplant le moteur à la batterie, ledit système étant caractérisé en ce que le circuit est destiné à transformer la tension de la batterie en tension alternative d'excitation du moteur, ltamplitude et la fréquence de cette tension alternative étant des fonctions indépendantes de la tension de la batterie, le circuit comprenant un transformateur ayant un secondaire destiné à créer ladite tension alternative, un dispositif reliant le secondaire au moteur de manière que celui-ci reçoive la tension alternative, un circuit magnétique de couplage du secondaire, et un dispositif de-stiné à créer dans le circuit magnétique un flux oscillant, les caractéristiques d'amplitude et de fréquence du flux oscillant étant des fonctions indépendantes de la tension de la batterie, le flux induisant ladite tension alternative dans le secondaire. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif destiné à créer un flux oscillant dans le circuit magnétique comprend un primaire enroulé sur le circuit magnétique, un dispositif de commutation reliant le primaire à la batterie, un oscillateur destiné à créer des oscillations périodiques à une fréquence qui varie avec la tension de la batterie, un dispositif reliant l'oscillatevr à la batterie et un dispositif reliant l'oscillateur au dispositif de commutation de manière que ce dernier travaille à une fréquence égale à la fréquence d'oscillation de l'oscillateur et excite ainsi de façon commandée le primaire à partir du courant de la batterie, avec une fréquence qui est reliée à la tension de la batterie, et en ce que le dispositif de commutation comprend un dispositif capable de passer entre deux états en reliant les deux connexions de la batterie au primaire, si bien que, lorsque le dispositif de commutation est dans le premier état, la première connexion existe entre la batterie et le primaire, le flux d'un circuit magnétique changeant dans un sens, alors qu'il change dans l 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un dispositif destiné à faire varier la fréquence des oscillations sensiblement proportionnellement b la tension de la batterie. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un dispositif destiné à faire varier la fréquence d'oscillation de façon non proportionnelle à la tension de la batterie, si bien qu'une variation relative donnée de la tension de la batterie provoque une variation relative supérieure de la fréquence des oscillations. 15. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif destiné à relier l'oscillateur au dispositif de commutation comprend un dispositif destiné à commuter de façon répétée le dispositif de commutation entre les premier et second états à la fréquence d'oscillation de l'oscillateur. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un dispositif destiné à compenser le fonctionnement du dispositif de commutation entre les premier et second états de manière que ce dispositif de commutation occupe chacun de ces deux états pendant sensiblement des temps égaux, si bien que les demi-cycles de polarités opposées de la tension alternative sont équilibrés. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend de plus un dispositif destiné à transmettre une tension sensiblement constante de référence, l'oscillateur étant commandé par la différence entre la tension de la batterie et la tension de référence, de manière à commander la commutation répétée du dispositif de commutation entre les deux états à une fréquence qui est fonction de la différence entre la tension de la batterie et la tension de référence. 18. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que ltoscillateur comprend un générateur d'impulsions relié à la batterie et destiné à créer des impulsions à une fréquence qui est une fonction de la tension de la batterie, et un dispositif commandé par lesdites impulsions et destiné à créer des oscillations de commande alternée du dispositif de commutation entre ces deux états. 19. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'enroulement primaire comprend deux primaires enroulés sur le circuit magnétique de manière que le courant passant dans chaque enroulement par ses bornes provoque la création d'un flux positif dans le circuit magnétique dans un enroulement et négati- > dans l'autre enroulement, le dispositif de commutation comprend deux commutateurs à semi-conducteur reliant les deux enroulements primaires à la batterie, le dispositif reliant l'oscillateur au dispositif de commutation comprend deux connexions aux commutateurs, les deux connexions étant destinées à la commande alternée des deux commutateurs à la fréquence d'oscillation de l'oscillateur et les deux commutateurs à semi-conducteur sont deux transistors dont les circuits émetteur-collecteur sont montés entre l'enroulement primaire associé et la batterie, les première et seconde connexions aux deux commutateurs à semiconducteur comprenant deux transistors supplémentaires reliés à la base du transistor associé de commutation, les deux transistors supplémentaires travaillant de façon alternée sous la commande des oscillations de l'oscillateur de manière à commander les transistors associés. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend deux enroulements supplémentaires placés sur le circuit magnétique et associés aux deux transistors de commutation, le dispositif reliant chacun des enroulements supplémentaires à la base des transistors associés de commutation et au transistor associé supplémentaire de manière que la commande de chaque transistor supplémentaire associé au transistor de commutation, provoque la variation du flux dans le circuit magné- tique et l'induction d'une tension dans l'enroulement supplémentaire, cette tension favorisant le fonctionnement du transistor supplémentaire associé en commandant la conduction du transistor associé de commutation. 21. Alimentation électrique d'un système de réfrigération comprenant un groupe compresseur muni d'un moteur alternatif d'induction et une batterie d'accumulateurs, ladite alimentation étant destinée à transmettre au moteur une tension alternative dont l'amplitude et la fréquence sont des fonctions réglées de la tension de la batterie, ladite alimentation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un transformateur onduleur ayant un secondaire dont les bornes sont destinées à être reliées au moteur et deux enroulements primaires ayant chacun deux bornes et enroulés de manière que le courant pénétrant dans un enroulement primaire par ses bornes provoque la création d'un flux positif dans l'enroulement secondaire lorsque le courant circule dans un enroulement primaire et négatif lorsque le courant circule dans l'autre enroulement primaire, un dispositif destiné à relier la première borne de chaque enroulement primaire à une borne de la batterie, un dispositif destiné à relier la seconde borne de chaque enroulement primaire à l'autre borne de la batterie et comprenant deux commutateurs électroniques associés aux deux enroulements primaires respectivement et ayant chacun une première borne reliée à la seconde borne de ltenroulement primaire associé et une seconde borne destinée à être reliée à l'autre borne de la batterie, un oscillateur destiné à être relié à la batterie et créant des oscillations à une fréquence qui est fonction de la tension de la batterie, et un dispositif reliant l'oscillateur aux deux commutateurs électroniques de manière à commander alternativement les commutateurs à la fréquence d'oscillation de l'oscillateur, si bien que les deux enroulements primaires sont destinés à entre reliés alternativement à la batterie de manière qu'ils soient excités alternativement et créent un flux alternatif destiné à induire ladite tension alternative dans l'enroulement secondaire pour l'excitation du moteur. 22. Alimentation selon la revendication 21, caractérisé en ce que les deux commutateurs électroniques sont deux transistors, chacun des commutateurs ayant l'une de ses bornes constituant le collecteur du transistor associé et l'autre de ses bornes constituant l'émetteur du transistor associé, le dispositif reliant l'oscillateur aux deux commutateurs comprenant deux connexions à la base des transistors de commutation. 23. Alimentation selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus deux diodes Zener montées entre le collecteur et l'émetteur des deux transistors de-commutation et destinées à permettre le passage du courant dans le primaire associé du transformateur inverseur lorsque le transistor associé de commutation ne conduit pas, et à dissiper l'énergie conservée dans l'inductance de fuite du primaire associé lorsque le transistor associé de commutation passe de la conduction à la non conduction. 24. Alimentation selon la revendication 22, caractérisée en ce que les deux connexions comprennent deux transistors supplémentaires associés aux deux transistors de commutation et ayant leur circuit collecteur-émetteur monté entre la base et l'émetteur du transistor associé de commutation, les première et seconde connexions supplémentaires entre l'oscillateur et les bases des deux transistors supplémentaires étant telles que l'oscillateur commande alternativement les transistorupplémen- taires, puis les transistors de commutation, à la fréquence de 1 'oscillateur. 25. Alimentation selon la revendication 24, caractérisé en ce que le transformateur inverseur comprend deux enroulements supplémentaires associés aux deux enroulements primaires et enroulés de manière que les tensions induites simvltanément dans les enroulements supplémentaires, entre les bornes correspondantes, lorsque le flux varie dans le transformateur inverseur, soient de polarités opposées, chaque enroulement supplémentaire étant relié au transistor associé de commutation, de manière que, lorsque ce transistor est initialement rendu conducteur et excite initialement l'enroulement primaire associé, la tension induite dans l'enroulement supplémentaire associé par 1 'excitation initiale de I'erovîement primaire associé ait ten- dance à augmenter la conduction du transistor associé de commutation. 26. Alimentation selon la revendication 25, caractérisé en ce que les bornes d'une paire de bornes correspondantes des enroulements supplémentaires sont reliées aux bases des transistors de commutation, et les bornes de l'autre paire de bornes correspondantes des enroulements supplémentaires sont reliées aux transistors supplémentaires, l'alimentation comprenant de plus deux diodes associées aux enroulements supplémentaires, chaque diode ayant une borne reliée à la connexion de l'enroulement supplémentaire associé et du transistor supplémentaire associé, chacune des diodes ayant son autre borne reliée à l'émetteur du transistor associé de commutation, si bien que, lorsque la tension induite dans l'enroulement supplémentaire par l'enroulement primaire associé diminue de manière à permettre la conduction dans le sens direct de la diode associée,celle-ci shunte le courant du circuit de base du transistor associé de commutation de manière à accroître la tension collecteur-émetteur de celui-ci et réduit la tension aux bornes de l'enroulement primaire associé, cette tension réduite provoquant la création d'une tension dans l'enroulement supplémentaire associe, tendant à inhiber le passage du courant de base dans le transistor associé de commutation. 27. Alimentation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'oscillateur comprend un multivibrateur bistable et un générateur d'impulsions, destinés à être reliés à la batterie, le dispositif reliant l'oscillateur ux deux commutateurs électroniques comprenant un dispositif reliant le multivibrateur aux deux commutateurs, l'oscillateur comprenant un dispositif reliant le générateur d'impulsions au multivibrateur et destiné à commuter le multivibrateur entre ces états de manière à commander alternativement les deux commutateurs, le générateur comprenant un dispositif commandé par la tension de la batterie et destiné à créer des impulsions d'une fréquence qui est fonction de cette tension, ainsi qu'un dispositif destiné à transmettre les impulsions au multivibrateur de manière que celui-ci change d'état à la suite de chaque impulsion créée par le générateur, si bien que les deux commutateurs travaillent à une fréquence qui est fonction de la tension de la batterie, et pendant des durées sensiblement égales pour une tension donnée de la batterie. 28. Alimentation selon la revendication 27, caractérisée en ce que le générateur d'impulsions comprend un dispositif créant une tension sensiblement constante de référence lors du fonctionnenient du générateur, celui-ci créant des impulsions à une fréquc-ce qui est fonction de la différence entre la tension de la batterie et la tension de référence. 29. Alimentation selon la revendication 28, caractérisée en ce que le dispositif créant une tension de référence comprend une diode Zener. 30. Alimentation selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'oscillateur comprend un transformateur et un dispositif destiné à créer un flux oscillant dans le transformateur, et une fréquence qui est fonction de la tension de la batterie, et deux connexions de l'oscillateur aux transistors de commutation comprenant deux enroulements de sortie du transformateur de l'oscillateur, le premier de ces enroulements étant monté entre la base et 11 émetteur du premier transistor de commutation et le second enroulement entre la base et l'émetteur du second transistor de commutation de manière que les tensions induites dans les enroulements de sortie par le flux oscillant dans le transformateur d'oscillateur commandent alternativement les transistors de commutation, et en ce que le transformateur de l'oscillateur comprend deux enroulements primaires enroulés de manière que le courant passant dans chaque enroulement primaire par les bornes correspondantes crée un flux positif dans le transformateur de lioscillateur lorsque le courant circule dans un enroulement primaire et négatif lorsqu'il circule dans l'autre, 1'oscillateur ayant un dispositif destiné à relier alternativement chaque enroulement primaire à la batterie de manière à exciter alternativement l'enroulement et comprenant deux transistors supplémentaires associés aux deux enroulements primaires du transformateur de l'oscillateur, chacun des transistors supplémentaires étant destiné conduire le courant de la batterie à l'enroulement primaire associé par l'intermédiaire du collec- teur et de l'émetteur et ayant l'une de ses deux bornes reliée à une borne de l'enroulement primaire associé et un dispositif reliant la base de chaque transistor à la connextion entre le transistor opposé et ltenroulement primaire opposé, si bien qu'un flux oscillant est créé dans le transformateur de ltoscil- lateur. 31. Alimentation selon la revendication 70, caractérisée en ce que l'oscillateur comprend de plus une diode reliée aux enroulements primaires du transformateur de l'oscillateur et destiné à conduire le courant de la batterie aux enroulements primaires.