Brevet FR2183703A1 — publié le 19731221

Cette invention concerne un dispositif transporteur pour machines automatiques à tailler des encoches, destiné à transporter des platines pas à pas en partant d'un poste d'alimentation vers d'autres postes conse'cutifs. La fabrication automatique de pièces de tôle, par exemple pour les paquets de tôles de mote-urs électriques, au moyen de machines à tailler des encoches, impose l'utilisation d'un dispositif transporteur destine à prélever les platines sur un empilage pour les transporter automatiquement d'un poste d'alimentation vers le poste d'usinage dans lequel sont taillées les encoches, et ensuite vers un poste de dépôt. Dans les machines automatiques à tailler des encoches, telles qu'elles sont connues jusqutici, le dispositif transporteur comprend un tourniquet doté de branches de maintien des platines, exécutant pour le transport de ces platines d'un poste au suivant des mouvements périodiques de rotatIon partielle en fonction de l'espacement de deux postes consécutifs Il est vrai que les dispositifs transporteurs de ce type conviennent au transport de platines relativement petites et légères. Cependant, l'augmentation du diamètre des platines entraine obligatoirement une augmentation correspondante de la masse du tourniquet qui doit être accélérée à chaque mouvement de rotation partielle et freinée ensuite.Abstraction faite de ce que l'installation occupe alors une surface proportionnelle- ment plus grande à cause de l'augmentation du diamètre du tourniquet, la masse plus importante de celui-ci impose à son tour l'utilisation d'un mécanisme d'entrainement plus puissant, et d'un autre mécanisme coûteux destiné à -rarsformer le mouvement de rotation continu en un mouvereStie rotation intermittent lorsqu'on ne désire pas accepter une réduction du nombre de platines transportées par unité de temps ce qui se traduirait également par une réduction équivalente de la production. Un autre inconvénient des dispositifs transporteurs à tourniquet consiste en ce que le mouvement d'avance des platines en attente dans les postes consécutifs ne peut avoir lieu que simultanément, c'est-à-dlre que les autres platines ne peuvent etre trans#ortées simultanéllent que lorsque celle qui est immobilisée dans le poste d'usinage a été encochée et reprise pour le transport. La platine suivante n'arrive dans le poste d'usinage pour etre-encochée qu'après une période relativement longue suivant le dégagement du poste d'usinage.La période entre temps écoulée, déterminée par la vitesse angulaire moyenne du tourniquet au cours d'un pas d'avance et dans les limites de l'angle de rotation, est cependant perdus pour le travail productif. A cet égard, il est proposé, suivant la présente invention, un dispositif transporteur pour les machines automatiques à tailler des encoches, dont les éléments portant les platines et accélérés pour chaque pas d'avance, présentent des masses beaucoup moins importantes et sont beaucoup plus avantageux que jusqu'ici en ce qui concerne l'encombrement. Un autreJbut est d'obtenir un temps de transport des platines sensiblement plus court entre les postes consécutifs. À cet effet, l'invention propose de relier tous les postes entre eux par les éléments de guidage sur lesquels sont montés avec un certain espacement des chariots d'avance animés d'un mouvement de va-et-vient le long d'une course correspondant à l'espacement des postes, montés à coulissement pour le réglage selon le diamètre des platines et en fonction de l'espacement de deux postes consécutifs. Un mode de mise en oeuvre aussi simple que possible de l'invention est caractérisé par le fait que les éléments de guidage sont de préférence conçus sous la forme de deux barres parallèles et espacées. L'invention propose de superposer les barres pour l'ob- tention de conditions d'entrainement simples des chariots d'avance. Il est avantageux de prévoir deux chariots d'avance pour l'utilisation aussi rationnelle que possible des chariots d'avance et pour la réduction complémentaire du temps pendant le transport des platines. Un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention consiste à associer un mécanisme d'entraînement distinct à chacun des chariots d'avance. Dans ce cas il est particulièrement avantageux d'utiliser un mécanisme d'entraînement des chariots d'avance de préférence conçu sous la forme d'un moteur linéaire connu en soi, dont la partie secondaire est formée par l'une des barres. Pour un entraînement aussi simple que possible des chariots d'avance, l'invention propose de les relier entre eux de façon qu'ils puissent coopérer l'un avec l'autre. Pour la limitation exacte de la course de transport des chariots d'avance, on prévoit de préférence des butées réglables montées à coulissement sur les éléments de guidage. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, les chariots d'avance sont dotés de branches chevauchant deux postes consécutifs et équipées d'une manière cnnnue en soi d'aimants destinés à maintenir les platines. Dans ce cas il est avantageux que les bras transporteurs soient agencés pour pouvoir être élevés et abaissés d'une manière connue en soi, de préférence au moyen de vérins pneumatiques. Pour améliorer l'accessibilité du poste d'usinage, il est avantageux que les bras transporteurs-soient articulés pour pouvoir être relevés. L'invention propose complémentaîrement de monter le dispositif transporteur à demeure sur un socle commun à tous les postes. Le dispositif transporteur selon l'invention permet d"obtenir un certain nombre d'avantages importants. Ainsi les platines peuvent être plus fortement accélérées grâce à la masse réduite des chariots d'avance, notamment lorsque ceux-ci sont entraînés séparément, ce qui se traduit par une augmentation de la production. L'entraînement séparé des chariots d'avance permet par ailleurs de les faire démarrer à volonté, ce qui permet à son tour de renoncer à un transport simultané des platines en faveur d'une succession plus rapide. Cet avantage peut être complémentairement amélioré lorsque les postes consécutifs ne sont pas immobilisés sur un socle commun mais montés à coulissement sur celui-ci dans certaines limites. Dans ce cas, plus précisément lorsqu'il s'agit de transporter de petites platines, il devient possible de rapprocher les postes les uns des autres pour réduire fortement les courses de transport. La solution proposée par l'invention offre un autre avantage en ce sens que les postes sont plus favorablement dis posés les uns par rapport aux autres, et offrent ainsi une possibilité simple d'agrandissement de machine à tailler des encoches. Par exemple, il est possible de faire suivre le poste de dépôt d'un poste de dépôt complémentaire sans qu'il soit nécessaire de procéder à d' importants travaux de tranoformation, cequi permet alors de déposer dans l'un de ces postes la pièce de tôle du stator et dans l'autre la pièce de tôle du rotor. Il est alors égalementpossible d'intercaler entre les postes de dépôt un poste d'usinage complémentaire destiné à tailler des encoches, ce qui permet à son tour de découper à l'emportepièce, aussi bien les pièces de tôle du rotor que les pièces de tôle du stator au cours d'un unique passage des platines, et de les déposer séparément. Abstraction faite de la place nécessaire à l'installation de la deuxième machine à tailler des encoches, il suffit alors d'allonger les barres ou de les remplacer par des barres plus longues. Un autre avantage consiste en ce qu'il devient possible de supprimer le mécanisme coûteux d'entraînement intermittent du tourniquet grâce au transport rectiligne des platines que permet le dispositif transporteur selon l'invention entre les postes consécutifs. La présente invention sera décrite en détail ciaprès en regard du dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation de face d'une machine à tailler des encoches équipée du dispositif transporteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan de la machine à tailler capes encoches que montre la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale de la machine à tailler des encoches selon les figures 1 et 2, faite suivant la ligne A-B de la figure 1. La figure 4 est une vue en élévation de face d'une machine à tailler des encoches équipée d'un autre mode de réalisation du dispositif transporteur selon l'invention La figure 5 est une vue en plan de la machine à tailler des encoches selon la figure 4. Les figures 1, 2 et 3 montrent une machine à tailler des encoches dotée de cinq postes montés à coulissement sur un socle commun 1 pour permettre la modification de leur espacement. Dans le premier poste (vu dans la direction du déplacement des platines), c'est-à-dire dans le poste d'alimentation 2, est prévue une palette 4 portant un mandrin d'empilage 3 et sur lequel sont empilées les platines v qui doivent être découpées à l'emporte-pièce. De plus, le poste d'alimentation 2 comprend complémentairement un bras transporteur 7 mobile verticalement le long d'une colonne 6 fixée au socle 1, et qui est équipé d'un aimant de retenue pouvant être mis en et hors circuit (et qui n'est pas représenté pour plus de simplicité). Le poste suivant est le poste d'orientation 8 dans lequel l'opérateur fait tourner les platines 5 pour les amener à une position de départ prédéterminée, afin que les encoches taillées dans les platines 5 au poste d'usinage 9 occupent une position bien définie par rapport aux marques de repérage Sa préalablement tracées dans chaque platine 5. Le poste d'usinage 9 est pratiquement constitué par un appareil à tailler des encoches 1C dont le plateau porte-pièces 11 est réglable dans une direction perpendiculaire à celle du transport des platines 5. Le poste d'usinage 9 est suivi d'un poste de dépôt 12 pour la tôle de rotor 5b découpée à l'emporte-pièce dans la platine 5, et qui n'est pas encochée dans exemple représenté. L'autre partie de la platine 5, c'est-à-dire la tôle de rotor 5c découpée à l'emporte-pièce est déposée dans un poste 13 suivant le poste de dépôt 12. Pour l'établissement d'un empilage correct, les deux postes de dépôt 12, 15 sont équipés de palettes 14 portant des mandrins d'empilage 15, 16. Tous les postes 2, 8, 9, 12 et 13 sont agencés de façon qu'ils soient bien alignés et qu'ils puissent être garnis de platines 5 en ligne droite par le dispositif transporteur 17 monté sur le socle 1. Le dispositif transporteur 17 comprend deux barres rectilignes 18, 19 espacées et parallèles, passant le long de tous les postes 2, 8, 9, 12 et 13 fixées au-dessus du plan de transport des platines 5 dans le poste d'alimentation 2 et dans le poste d'usinage 9. Bien entendu, il est également possible de remplacer les deux barres 18, 19 par des moyens de guidage conçus d'une autre manière. Les barres 18, 19 sont destinées au guidage des chariots d'avancement 20, 21 animés d'un mouvement de va-et-vient au moyen d'un moteur linéaire pour exécuter une course correspondant à l'espacement de deux postes consécutifs. Dans cet exemple, la barre 18 forme la partie secondaire du moteur linéaire.La course d'avance peut être limitée par des butées 31, 32, 33, 34. Bien entendu, il est également possible d'accoupler--nécaniquement l'un à l'autre les chariots d'avance 20, 21 montés à coulissement sur les barres 18, 19, de sorte qu'il suffit alors d'utiliser un seul moteur linéaire. Dans l'exemple représenté, les chariots d'avance sont cependant entraînés séparément. Chacun des chariots d'avance 20, 21 porte un bras de transport 228 23 auquel sont fixées des branches 24, 24a et 25, 25a encore dotées d'aimants de retenue déconnectables. Dans la position ex trême à gauche du chariot d'avance 20, les branches 24 sont superposées au poste d'alimentation 5, tandis que les branches 24a sont superposées au poste d'orientation 8.Lorsque le chariot d'avance 20 se déplace vers la position extrême à droite, les branches 24 viennent se superposer au poste d'orientation 8, tandis que les branches 24a viennent se superposer au poste d'usinage 9. Il en est de même qn ce qui concerne le chariot d'avance 21, dont les branches 25 sont superposées au poste d'usinage 9 dans la position extrême à gauche, et au poste de dépôt 12 dans la position extrême à droite, tandis que les branches 25a passent d'abord sur le poste de dépôt 12 et ensuite sur le poste de dépôt 13. Les figures 4 et 5 représentent un autre mode de realisation de la machine à tailler des encoches qui n'est réalisable qu'avec le dispositif transporteur 17 selon l'invention. Cette machine à tailler des encoches correspond essentiellement au mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3. La différence consiste simplement en ce que le dernier poste de dépôt 13 monté sur le socle 1 est remplacé par un poste d'usinage complémentaire 26, suivi d'un autre poste de dépôt 27, De plus, les barres 18, 19 sont remplacées par des barres 18a, 19a, proportionnellement plus longues. Pour permettre l'alimentation du dernier poste d'usinage 26, on prévoit dans ce cas un chariot d'avance complémentaire 28 dont le bras transporteur 29 porte simplement des branches 30 superposées au poste d'usinage 26 dans la position extrême à gauche du chariot d'avance 28. Afin que les platines 5 puissent passer d'une manière irréprochable d'un chariot d'avance 2G, 21 sur le suivant 21, 28, tous les chariots d'avance 20, 21 et 28 ainsi que leurs branches 24, 24a, 25, 25a et 30 peuvent etre élevés et abaissés au moyen-de vérins pneumatiques, tandis- que tous les bras transporteurs a #9 et 29 peuvent etre élevés en meme temps que leurs branches 24, 24a, 25, 25a et nb pour améliorer l'accessibilité des postes d'usinage 9 et 26. Le fonctionnement du dispositif transporteur selon l'invention est le suivant Compte tenu du diamètre connu des platines à transporter 5, on règle d'abord sur le socle 1 ltespacement par un déplacement correspondant des postes consécutifs 2, 8; 12, 13, 26 et 27 (le poste d'usinage 9 n'étant pas déplaçable). Les butées 31, 32 et 33, 34 sont ensuite à leur tour espacées dans - une proportion correspondante sur la barre 19, ce qui détermine la course d'avance des chariots 20, 21. Les platines à découper à l'emporte-pièce et empilées sur une palette 4 sont introduites dans le poste d'alimentation 2, par exemple au moyen d'un chariot élévateur à fourchette. Le bras transporteur 7 est consécutivement abaissé Jusque sur la platine supérieure 5, et élève celle-ci au moyen de ses aimants de retenue (non représentés) pour l'amener au niveau du plan de transport. A ce niveau, la platine est reprise par les branches 24 du chariot d'avance 20 pour être transportée en ligne droite vers le poste d'orientation 8 où elle est déposée. Après avoir été orientée par un dispositif 8a (dont les détails ne sont pas représentés) en fonction des marques de répérage déjà pratiquées dans la platine (dans cet exemple sous la forme de deux trous), les branches 24a du chariot d'avance entre-temps arrivées à la position extrême à gauche, le reprennent pour le faire passer dans le poste d'usinage 9. A la fin de l'opération de découpage à l'emporte-pièce, la tôle du rotor 5b et la tôle du stator 5c de la platine 5 sont reprises par les branches 25 du chariot d'avance 21 (occupant alors également la position extrême à gauche) pour être transportées vers le poste de dépôt 12. La tôle de rotor 5b est déposée défiS vement dans ce poste 12, tandis que la tôle de stator 5c n'est déposée que provisoirement.Dès que le chariot d'avance 21 a été ramené vers la gauche (en partant de l'extrême position à droite) pour reprendre la platine 5 suivante du poste d'usinage 9, la tôle de stator 5c est saisie simultanément par les branches 25a pour être transportée vers le poste de dépôt 13 pendant la course du chariot d'avance 21 vers la droite. Cette tôle de stator est alors déposêe#définitivement dans ce poste 13. Le fonctionnement de la machine à tailler des encoches selon les figures 4 et 5 correspond à celui qui vient d'être décrit. La seule différence consiste en ce que la tôle de stator 5c est déposée dans le poste 12, tandis que la tôle de rotor 5b est transportée vers le poste d'usinage 26 par les branches 25a du chariot d'avance 21. après avoir été encochée, elle est repr#ise dans le poste d'usinage 26 par les bras 29 du chariot d'avance 28 pour être transportée vers le poste de dépôt suivant 27. - : - REVENDICATIONS -. - 1 - Dispositif transporteur pour machines automatiques à tailler des encoches et destiné à transporter des platines pas à pas en partant d'un poste d'alimentation vers d'autres postes,- caractérisé par le fait que tous les postes sont reliés entre eux par des éléments de guidage sur lesquels sont montés avec un certain espacement des chariots d'avance 20, 21, 28 animés d'un mouvement de va-et-vient le long d'une course correspondant à l'espacement des postes 2, 8, 9, 12, 13 montés à coulissement pour le réglage selon le diamètre des platines et en fonction de l'espacement de deux postes consécutifs. 2 - Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments de guidage sont de préférence conçus sous la forme de deux barres parallèles et espacées 18, 19. 3 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les barres 18, 19 sont superposées. 4 - Dispositif transporteur selon les revendications I à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend de préférence deux chariots d'avance 20, 21. 5 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'à chacun des chariots d'avance 20, 21, 28 est associé un mécanisme d'entraînement distinct. 6 - Dispositif transporteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement des chariots d'avance 20, 21, 28 est de préférence conçu sous la forme d'un moteur linéaire connu en soi, dont la partie secondaire est formée par la barre 18. 7 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les chariots d avance 20,21 sont reliés entre eux pour coopérer l'un avec l'autre. 8 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend de préférence des butées réglables 31, 32, 33, 35, 36 montées à coulissement sur les éléments de guidage. 9 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les chariots d'avance 20, 21 sont dotés de branches 24, 24a et 25, 25a chevauchant deux postes consécutifs et équipées d'une manière connue en soi d'aimants destinés à maintenir les platines 5. 10 - Dispositif transporteur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les bras transporteurs 22 sont agencés pour pouvoir être élevés et abaissés d'une manière connue en soi, de préférence au moyen de vérins pneumatiques. 11 - Dispositif transporteur selon les revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les bras transporteurs 22, 23, 29 sont articulés pour pouvoir être relevés. 12 - Dispositif transporteur selon les revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il est monté à demeure sur un socle 1 commun aux postes 2, 8, 9, 1d 13, 27.