Brevet FR2143698A1 — publié le 19730209

La plupart des pelles hydrauliques classiques, telles que celle qui est reprcsentée, à titre d'exemple, sur la fig. 1, se composent d'une flèche al, d'un bras a2 et 'un godet a3, avec leurs cylindres respectifs bl, b2, b3, d'un moteur hydraulique b4 de pivotement dans la partie supérieure a4 de la machine supportant ladite flèche al, et des moteurs d'entraînement vers la droite et vers la gauche b5, b6 ; pour manoeuvrer manuellement ces six dispositifs de manoeuvre bl à b6, on prévoit des leviers de manoeuvre dl à d6, à raison d'un pour chacune des soupapes de distribution de manoeuvre des dispositifs de manoeuvre bl à b6 et, parmi ces leviers d, le levier de manoeuvre d2 du bras et le levier d3 de manoeuvre comportent des pédales à pied, e2 et e3 respectivement. Ces six leviers d sont répartis en groupes de leviers dl, d3 et d5 à gauche et d2, d4 et d6 à droite, et l'opérateur, qui se trouve sur un siège d'opérateur placé à l'arrière à une distance 1 dudit ensemble de leviers, manoeuvre les leviers individuellement en se servant de ses deux mains et de ses deux pieds, de façon à actionner les dispositifs de manoeuvre bi à b6 couplés aux leviers respectifs. Ces dispositifs de manoeuvre bl à b6 sont reliés, par l'intermédiaire de soupapes de distribution cl à c6, à une pompe h entraînée par un moteur g. Ainsi, dans les dispositifs classiques, l'opérateur doit manoeuvrer les six leviers dl à d6 sélectivement selon les opérations à effectuer, de sorte qu'il faut beaucoup d'habileté pour effectuer cette opération et que ce travail fatigue excessivement l'opérateur. L'invention se rapporte à des perfectionnements aux leviers de manoeuvre de ce type pour pelle hydraulique, et elle est caractérisée en ce que l'on actionne le godet, le bras et la flèche et que l'on fait pivoter la partie supérieure de la machine, qui supporte ladite flèche, en ne manoeuvrant qu'un levier pour toutes ces opérations. L'invention a, par suite, pour objet un levier de manoeuvre permettant de manoeuvrer la pelle hydraulique facilement à l'aide d'une seule main. Selon l'invention, comme on l'a indiqué ci-dessus, on peut manoeuvrer le godet, le bras et la flèche d'une pelle hydraulique et faire pivoter la partie supérieure de la machine, qui supporte ladite flèche, en actionnant un seul levier ou, en d'autres termes, on peut manoeuvrer de manière appropriée le godet, le bras, la flèche et la partie supérieure de la macnine, simultanément ou séparément, pour mettre en action de manière correspondante les dispositifs de manoeuvre de ces quatre éléments, en faisant simplement basculer un seul levier, en arrière et en avant ou à droite et à gauche, ou en déformant une partie du levier, de façon à permettre la poursuite de l'opération de déblayement ou de creusement désirée, facilement et à un rendement élevé. La description détaillée qui va suivre, et les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés Fig. 1 est une vue latérale d'une pelle hydraulique classique ; Fig. 2 représente schématiquement les organes de manoeuvre et un circuit hydraulique utilisé dans les pelles hydrauliques classiques ; Fig. 3 est une vue en plan des organes de manoeuvre ; Fig. 4 est une vue en plan représentant un mode d'exécution du levier unique pour pelle hydraulique selon l'invention ; Fig; 5 est une vue suivant la ligne V-V de la fig. 4, dans le sens des flèches ; Fig. 6 et 7 sont des coupes longitudinales, suivant les lignes VI-VI et VII-VII, respectivement, de la fig. 4 Fig. 8 est une coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 6 ; et Fig. 9 est un schéma de circuit représentant le montage réalisé dans la partie principale du mode d'exécution ci-dessus de l'invention. Sur les fig. 4 à 9, la référence i désigne un socle ou console pour levier unique érigé sur le plancher 3 de la cabine du conducteur, situé à l'avant et à une distance prédéterminée du siège 2 de l'opérateur ou conducteur et, comme on le verra également, un boîtier 4 se trouve à la partie supérieure du socle 1 et fait corps avec lui. Un levier 5 pour la manoeuvre du bras, de la flèche, du godet et du corps de la machine est monté pivotant à la fois en arrière et en avant et à droite et à gauche, ainsi que dans la direction oblique qui est la résultante des deux directions perpendiculaires, grâce à un manchon fendu 6 et à un coussinet sphérique 7 qui se trouvent dans le boîtier 4. A l'extrémité supérieure du levier 5 est monté un levier auxiliaire 8 de manoeuvre du bras, pivotant sur un pivot 9, de façon à pouvoir osciller vers l'arrière et vers l'avant, et un interrupteur basculant 10 est monté à l'extrémité supérieure dudit levier 8 de manoeuvre du bras. Entre le coussinet sphérique 7 et un organe annulaire li qui se trouve dans le socle l est interposé un ressort hélicoïdal de compression 12 qui agit, par sa force de rappel élastique, pour maintenir normalement le levier 5 en position verticale. Les extrémités supérieure et inférieure du ressort hélicoldal 12 sont fixées par des agrafes 13. prévues sur la face inférieure droite du coussinet sphérique 7 et sur la face supérieure gauche de l'organe annulaire 11, comme le montre la fig. 7. De plus, comme le montrent les fig. 6 et 8, deux leviers de support 15 sont montés pivotants verticalement et de façon à pouvoir être inclinés sur un pivot 14 émergeant de la surface intérieure du coussinet sphérique 7, et une rotule 16 est fixée pivotante aux extrémités des leviers 15 situées au centre du coussinet sphérique 7. L'extrémité supérieure de la rotule 16 et le levier de manoeuvre du bras 8 sont reliés par une tige supérieure 17, tandis que l'extrémité inférieure de la rotule 16 est reliée à une extrémité: d'un levier coudé 19 par une tige inférieure 18, l'autre extrémité du levier coudé 19 étant reliée à une tige 20 de manoeuvre du bras.Ainsi, lorsque le levier 8 de manoeuvre du bras bascule en arrière ou en avant d'un angle a , la tige su périeure 17 est entralnée verticalement autour du pivot 9, et ce mouvement de la tige 17 est transmis à la tige inférieure 18 et est transformé en mouvement horizontal par le levier coudé 19, de sorte que la tige 20 de manoeuvre du bras est amenée à se déplacer horizontalement vers l'arrière ou vers l'avant, si bien que la soupape de distribution (par exemple c2, sur la fig. 2) accouplée à la tige 20 s'inverse, et autorise donc le mouvement de détente du cylindre b2 de manoeuvre du bras, comme le montre la fig. 1. La référence 21 désigne un manchon coulissant solidarisé de la tige inférieure 18 et coulissant dans une coulisse 22 formée dans le socle 1. Le manchon 21 et la coulisse 22 coopèrent pour maintenir la tige inférieure 18 en position verticale et pour empêcher le levier de manoeuvre de la flèche et du corps de la machine de tourner autour de son axe vertical. Un pivot fixe 23, qui se trouve dans une position opposée à celle du pivot fixe 14, fait saillie de la surface intérieure du coussinet sphérique 7. Ce pivot fixe 23 est relié à l'extrémité supérieure d'une tige 25 par l'intermédiaire d'une rotule 24, l'extrémité inférieure de la tige 25 étant reliée à une tige 27 de manoeuvre de la flèche par un levier coudé 26.Ainsi, lorsque le levier 5 de manoeuvre de la flèche et du corps de la machine bascule vers l'arrière ou l'avant d'un angle ss, comme le montre la fig. 6, la tige 25 est entraîné verticalement, et ce mouvement vertical de la tige 25 est transformé en mouvement horizontal par le levier coudé 26 pour provoquer le déplacement horizontal de la tige 27 de manoeuvre de la flèche vers l'arrière ou vers l'avant, de sorte que la soupape de distribution (par exemple cl sur la fig. 2), reli-ée à la tige 27, change d'état pour permettre le mouvement de détente du cylindre bl de manoeuvre de la flèche, comme celui que représente la fig. 1. Un autre pivot fixe en saillie 28 se trouve sur la surface intérieure du coussinet sphérique7, à 900 des pivots fixes 14 et 23 précités, et ce pivot 28 est relié à l'extrémité supérieure d'une tige. 30 par l'intermédiaire d'une rotule 29, l'extrémité inférieure de la tige 30 étant reliée à une tige de manoeuvre 32 du corps de la machine par l'intermédiaire d'un levier coudé 31. Ainsi, lorsque le levier de manoeuvre de la flèche et du corps de la machine 5 pivotent vers la droite. ou la gauche d'un angle ss comme le montre la fig. 7, la tige 30 se déplace verticalement et ce déplacement vertical de la tige 30 est transformé en mouvement horizontal par le levier. coudé 31, pour entraîner la tige 32 de manoeuvre du corps de la machine horizontalement, vers l'arrière ou vers l'avant, de sorte que la soupape de distribution (par exemple c4 sur la fig. 2), reliée à la tige 32, change d'état pour entraîner le moteur hydraulique b4, tel que celui que représente la fig. 1. Les pivots 23 et 28 sont radiaux par rapport à la rotule 7 et décalés à 900 .pour être sélectivement actionnés suivant les mouvements du levier 5. Quant à l'articulation 6, elle est située au centre de pivotement de la rotule pour que la ttge 18 ne soit actionnée que par une action directe sur le levier auxiliaire 8. Les bornes de marche et d'arret de l'interrupteur inverseur 10 de commande du godet sont reliées électriquement à des solé nordets 33a et 33b d'une soupape électromagnétique 33 de type de montage ABT, comme le montre la fig. 9, et les orifices A et B sont reliés respectivement aux orifices A' et B' de la soupape de distribution c3 de la fig. 2, tandis que les orifices P et T de la soupape à solénoïde 33 sont reliés respectivement à une pompe 34 et à un réservoir 35, comme le montre la figure.De plus, on utilise un système de rappel élastique pour l'interrupteur 10 de manoeuvre du godet, Ainsi, lorsqu'on pousse l'interrupteur 0 10 avec un doigt, le solénoïde 33b de la soupape électromagnétique 33 est excité pour relier les orifices P et A, de façon à autoriser l'alimentation en huile sous pression de l'orifice A' de la soupape de distribution c3, de sorte que le cylindre b3 de manoeuvre du godet se retracte pour amener le godet a3 en position de ramassage. Des deux côtés, droit et gauche, du socle 1 pour le levier unique 5, se trouvent des pédales de commande 36 et 37 qui sont reliées aux tiges 40 et 41 de commande des chenilles par des leviers coudés 38 et 39, respectivement, de sorte que, lorsqu'on enfonce vers l'avant les deux pédales de commande 36 et 37, les tiges 40 et 41 sont entraînées horizontalement dans un sens, pour commuter les soupapes de distribution (par exemple c5 et c6 sur la fig. 2) qui leur sont associées, ce qui permet à la pelle hydraulique d'effectuer un mouvement rectiligne vers l'avant. Si l'on enfonce l'une des deux pédales de commande 36 ou 37 vers l'avant et l'autre vers l'arrière, la pelle hydraulique pivote ou tourne latéralement sur place. Le mode d'exécution représenté sur les fig. 4 à 9 est agencé selon la description ci-dessus, de sorte que les manoeuvres des leviers 5, 8, de l'interrupteur 10 et des pédales 36, 37 provoquent les comportements correspondants de la machine, selon la description du tableau 1 ci-dessous. TABLEAU 1 Organes de Manoeuvre Dispositifs Comportement manoeuvre de commande (références numériques) Levier de Vers la Moteur Pivotement dans le sens manoeuvre de gauche hydraulique anti-horaire la flèche et vers la de pivote- Pivotement dans le sens du corps de droite ment b4 horaire la machine (5) Bascule- Le cylindre La flèche descend ment de flèche bî avant se rétracte Bascule- Le cylindre La flèche monte ment de flèche bl arrière se détend Levier de Bascule- Le cylindre Le bras descend manoeuvre du ment de bras b2 se bras (8) avant détend Bascule- Le cylindre Le bras monte ment de bras b2 se arrière rétracte Interrupteur Poussé Le cylindre Le godet creuse inverseur de en de godet b3 manoeuvre du avant se rétracte godet (10) Poussé Le cylindre Le godet déverse en de godet b3 de la terre arrière se détend Pédale de Enfoncée Le moteur La chenille avance commande de en d'entralne- la chenille avant ment à gauche gauche (36) tourne normalement Enfoncée Ce moteur La chenille recule en tourne en arrière sens inverse Pédale de Enfoncée Le moteur La chenille avance commande de en d'entraine- la chenille avant ment à droite droite (37) tourne normalement Enfoncée Ce moteur La chenille recule en tourne en arrière sens inverse Comme il ressort de ce qui précède, la pelle hydraulique selon l'invention permet d'effectuer les opérations de déblayement ou de creusement à un rendement extremement élevé, tout en maintenant le corps de la machine immobile, par la manoeuvre simultanée avec une seule main des organes de manoeuvre 5, 8, 10 précités. De plus, on peut déplacer la pelle hydraulique selon l'invention vers l'avant, ou vers l'arrière, et la faire pivoter sur place d'un côté ou de l'autre en enfonçant l'une des pédales 36, 37, ou ces deux pédales, dans un sens désiré, en avant ou en arrière. En outre, dans les pelles hydrauliques classiques, l'opéra- teur doit manoeuvrer six leviers de manoeuvre dl à d6, comme le montrent les fig. 1 à 3, avec ses deux mains, mais, selon l'invention, lors d'un creusement avec la machine immobile, il suffit que l'opérateur manoeuvre avec une seule main les organes de manoeuvre 5, 8, 10, qui sont reliés mutuellement de façon à former un seul ensemble, de sorte que l'opération de creusement peut être effectuée facilement sans difficulté et que l'opérateur ne ressent que peu de fatigue, même s'il travaille longtemps. Par ailleurs, le montage à rotule du levier 5 permet de composer les mouvements. Il va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et aux dessins annexés de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. REYENDICATIONS 1.- Dispositif de commande manuelle pour pelle hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte un levier unique propre à être déplacé dans plusieurs directions et à actionner séle-ctivement, suivant sa direction de déplacement, des organes de liaison commandant les dispositifs d'entrainement, tels que vérins et moteurs, du godet, du bras, de la flèche et du corps pivotant de la pelle. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier unique coopère directement avec des organes de liaison commandant les dispositifs d'entrainement du corps de la pelle et de la flèche. 3. T Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier unique porte un levier auxiliaire de commande du bras. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait .que le levier auxiliaire porte. un interrupteur-inverseur de commande du godet. 5. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le levier unique est monté à travers un joint sphérique pour pouvoir se déplacer suivant un mouvement composé. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le levier unique est solidaire d'une rotule qui porte des tiges de commande dirigées vers le centre de la rotule et réparties à 900 pour être sélectivement déplacées suivant la direction du mouvement du levier unique. 7.- Dispositif selon la revendication 3, et l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le levier auxiliaire est relié à une tige qui est articulée à une autre tige par un joint à rotule dont le centre est celui du joint à rotule du le vier unique.