Brevet FR2195811A1 — publié le 19740308

L'invention concerne essentiellement un dispositif d'alarme utilisant des ondes électromagnétiques pour détecter un objet mobile. En particulier, l'invention concerne un procédé et un dispositif , ainsi que les dispositifs accessoires, utilisant des ondes électromagnetiques de préférence dans la bande ultra haute fréquence pour détecter un objet mobile. On connaît déjà dans l'art antérieur des dispositifs utilisant des ondes électromagnétiques pour détecter un objet mobile. Toutefois, dans les systèmes connus, la sensibilité est faible et le fonctionnement est instable ce qui se traduit souvent par des erreurs de fonctionnement. Somme toute, l'efficacité d'un système conventionnel est déterminée par ses applications pratiques. Afin de pallier les inconvénients des dispositifs antérieurs, l'invention propose un dispositif de détection d'un objet mobile, dont le fonctionnement est stable et particulièrement adapté aux applications pratiques. La présente invention propose un dispositif d'alarme utilisant des ondes électromagnétiques pour détecter un objet mobile. Le dispositif d'aiarme comprend des moyens formant au moins une antenne, et au moins un appareil émetteur-récepteur ayant une boucle formant oscillateur pour la détection des variations d'impédance de ladite antenne. Un circuit amplificateur est relié à l'appareil émetteur-récepteur pour amplifier un signal provenant dudit appareil émetteur-récepteur. Un dispositif d'alarme relié au circuit amplificateur est mis en marche par le signal amplifié, de sorte que l'alarme est déclenchée en réponse à la présence d'un objet mobile dans la zone couverte par les ondes électromagnétiques émises par les moyens formant antenne. L'invention concerne également un dispositif d'alarme comprenant une pluralité d'appareils émetteur-récepteur reliés au circuit amplificateur, et dans lequel l'appareil d'alarme est mis en marche lorsque l'impédance d'antenne varie dans l'un quelconque des appareils émetteur-récepteur. Un mode de réalisation de l'invention comprend également une pluralité de tubes d'analyse ou de prise de vues qui sont reliés et respectivement associés avec certains prédéterminés desdits appareils émetteur-récepteur, de telle sorte qu'un objet mobile dans la zone couverte par chaque émetteurrécepteur est contrôlé et/ou enregistré respectivement par des appareils individuels de contrôle et/ou par des enregistreurs sur bande d'informations vidéo-fréquence reliés aux tubes d'analyse précités. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente sous forme de blocs un premier mode de réalisation du dispositif d'alarme selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement la partie détecteur et oscillateur du dispositif d'alarme selon l'invention; - la figure 7 représente sous forme de blocs l'amplificateur et le filtre de bande comprenant la partie préamplificateur du circuit d'antenne;; - la figure 4 représente sous forme de blocs le circuit de mélange d'un mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 représente schématiquement les détails d'un circuit temporisateur selon l'invention; et - la figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention, qui comprend des tubes d'analyse, et des circuits de contrôle et d'enregistrement. En se référant à la figure 1, on a représenté sous forme de blocs un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le chiffre de référence 1 se rapporte à un détecteur comprenant un circuit oscillateur de la bande ultra haute fréquence, et un circuit récepteur de détection d'un objet mobile. La référence 2 concerne un préamplificateur d'élimination de l'influence du bruit introduit dans le câble relié à l'appareil. Le détecteur 1 et le préamplificateur 2 sont contenus dans un boîtier 3. La référence 4 se rapporte à une antenne, et la référence 5 à un câble de connexion vers l'oscillateur, le préamplificateur 2 et l'unité principale. Ce câble 5 peut s'étendre sur plusieurs centaines de mètres si besoin est. La référence 6 concerne un circuit de mélange pour fournir un signal de sortie d'alarme à partir d'un nombre n de signaux de sortie fournis par les détecteurs 1,...1n-1,... 1n passant par les antennes 4, 4n-1, 4n. Une ou plusieurs antennes peuvent être utilisées dans le dispositif d'alarme selon l'invention. La sensibilité est ajustée dans le circuit de mélange 6 en fonction du signal venant de l'antenne. En figure 1, la référence 7 concerne un circuit de protection du dispositif d'alarme selon l'invention, qui doit informer des états anormaux tels par exemple que la déconnexion ou le débranchement du câble 5, le débranchement d'une fiche de commutation, ou l'ouverture de la porte du panneau opérateur de l'appareil. La référence 8 concerne un circuit comprenant un premier circuit temporisateur et un circuit générateur d'alarme. Le circuit 8 est prévu pour ne pas répondre à un signal accidentel tel que celui qui peut être produit par le passage d'un oiseau au voisinage de l'antenne 4.La constante de temps du circuit de charge du premier circuit temporisateur est déterminée de façon à ce que le second circuit temporisateur 9 ne fonctionne pas si au moins cinq signaux de détection ne sont pas donnés en succession. Alors que le premier circuit temporisateur est chargé par un signal venant de l'antenne 4, la charge résultante peut être considérée comme signal de la première alarme. Donc, si nécessaire, un circuit à rétroaction 10 pour l'allumage de lampes ou pour déclenchement d'une alarme peut être installé au voisinage des antennes. Le but du second circuit temporisateur 9 est de produire la seconde alarme pour 20 à 40 secondes environ, lorsque plus de cinq signaux de détection ont été reçus successivement d'une antenne. Quand une sirène ou un vibreur sont reliés à la sortie d'un circuit d'alarme 11, l'alarme peut être déclenchée pour un état anormal en couvrant une zone largement étendue. La référence 12 concerne un circuit de transmission servant à transmettre au moyen d'un câble le signal d'alarme produit dans le second circuit temporisateur. La figure 2 représente schématiquement la partie oscillateur du dispositif selon l'invention. Cet oscillateur produit un signal à haute fréquence qui est émis comme une onde électromagnétique non directionnelle à partir des brins d'antenne dans le but de détecter un objet mobile dans la zone de l'onde électromagnétique, ou bien un objet pénétrant dans cette zone. L'oscillateur comprend au moins un câble de longueur appropriée, à travers lequel le courant d'oscillation de l'oscillateur passe, en formant ainsi un champ électrostatique autour dudit câble. Lorsqu'un objet vient dans ce champ électrique, il est immédiatement détecté par le dispositif d'alarme. Le détecteur 1 va maintenant être décrit en détail en référence à la figure 2. Un câble 13 est relié par un relais au circuit oscillateur du détecteur 1. Ce câble 13 est disposé dans une position appropriée sur le sol 14. Il peut être installé sous un paillasson ou sous un tapis sur le plancher. Lorsque le courant d'oscillation passe à travers le câble 13 en provenant du détecteur 1, un champ électrique électrostatique est produit autour de ce câble 13. Lorsqu'un objet pénètre dans le réseau du champ électrique, le réseau est changé par effet Doppler, et ce changement déclenche l'alarme ou se reproduit sur le dispositif d'alarme. Plus particulièrement, la tension du signal, tel qu'un bruit de fond athermique, appliquée à la base du transistor Tr1 parvient au collecteur comme un signal dont la phase est différente de 1800 de celle du signal appliqué en raison de la fonction amplificatrice du transistor Tr1. Un circuit résonant comprenant un condensateur 3 et une bobine est relié comme charge au transistor Trî. Au voisinage la fréquence de résonance du circuit résonant Li, 3 une différence de phase est produite entre la composante de signal amplifiéedu courant de collecteur et de la tension produite au collecteur. a composante de la capacitance du condensateur dont la capacité est suffisamment plus grande que celle du condensateur C3, la composante d'inductance de la borne de sortie, et la composante de la différence de phase de la bobine L3 et du condensateur C2 sont renvoyées ensemble à la base du transistor Tr1. La tension du signal résultant est plus importante que la tension du signal, tel qutun bruit de fond thermique, appliqué tout d'abord à la base du transistor Tr1, et a une fréquence se trouvant à une phase différente de 7600 de celle du signal appliqué à la base du transistor Tr1, c'est-à-dire que les deux signaux sont en phase. En d'autres termes, ce circuit satisfait aux conditions d'oscillation de Nyquist, c'est-à-dire qu'il entretient l'oscillation. L'oscillation résultante est conduite à l'antenne en passant par le condensateur C5 à partir du point milieu de la bobine L1. Ce point milieu peut d'ailleurs être ajusté pour accorder l'impédance d'antenne. De cette façon, l'énergie maximum peut être émise par l'antenne comme une onde électromagnétique. L'oscillateur est oscillé à une haute fréquence de la bande ultra haute fréquence, c'est-à-dire environ 400 MHz, pour détecter un objet mobile. En figure 2, la référence C1 dans le circuit oscillateur concerne un condensateur de filtrage haute fréquence qui sert à abaisser l'impédance de la source de puissance du circuit oscillateur et à stabiliser l'oscillation. Le condensateur C2, monté en série sur le circuit de réaction, sert à ajuster l'amplitude et la phase du signal de réaction, et donc permet d'ajuster l'intensité de l'oscillation. Pour que la variation d'impédance d'antenne produise effectivement un signal, une borne d'antenne est ajoutée à la boucle du circuit oscillateur. A cette borne d'antenne, la variation d'impédance de l'antenne due à la présence d'un objet mobile extérieur devient beaucoup plus évidente, du point de vue d'une variation de tension. Lorsque cette tension est appliquée en réaction à la base du transistor Tr1, la variation d'impédance d'antenne peut être dérivée comme une variation importante du gain de la boucle. En d'autres termes, un signal important peut être obtenu comme résultant d'une variation dans la fonction de redressement (ou fonction de détection) du transistor Tr,. Le but du condensateur C3 est de produire une résonance en parallèle avec la bobine L1, et d'ajuster la fréquence d'oscillation du circuit oscillateur. Le condensateur C4 est utilisé pour mettre l'émetteur du transistor Tr1 à la masse en filtrant les composantes à haute fréquence, pour empêcher une réaction du courant sur le transistor Tr1, et donc pour augmenter le degré d'amplification.Le condensateur C4 sert également à éliminer les composantes haute fréquence introduites dans le signal à basse fréquence par l'émetteur du transistor Tr1. la résistance R3 est montée sur 1' émetteur du transistor Tr1 et forme une charge en courant continu pour le contrôle du courant passant entre le collecteur et l'émetteur du transistor Tr1. la résistance R3 est une résistance d'émetteur pour la polarisation automatique du transistor Tr1. Lorsque l'impédance de charge de l'antenne de loscillateur varie, le courant passant dans le transistor Tr1 varie. le produit de la valeur de ce courant et de la valeur de la résistance R3 donne une tension basse fréquence à la borne de sortie en passant par le condensateur 06. Le but des condensateurs C5 et C2 est de bloquer les composantes continues lorsque le signal d'oscillation est envoyé à l'antenne, en fournissant uniquement les composantes haute fréquence à l'antenne, et d'empêcher l'appareil d'être détérioré par passage d'un courant trop fort, ce qui peut arriver par court-circuit de l'antenne à partir d'un point moyen de fonctionnement. Fondamentalement, le circuit oscillateur fonctionne selon le principe décrit ci-dessus. Etant donné que le collecteur du transistor Tr1 de l'oscillateur est relié à l'antenne par le condensateur C l'énergie d'oscillation de courant haute fréquence est fournie au câble relié au circuit oscillateur, et un champ électrostatique est formé autour de ce câble. Lorsqu'il n'y a pas d'objet mobile dans la zone couverte par le champ électrique autour du câble, l'oscillateur maintient une oscillation stable à une amplitude constante. Sous cette condition, le courant d'oscillation passant dans le transistor Tr1 est constant, la tension à travers la résistance R3 est constante, et aucun signal ne parvient à la borne de sortie. Par contre, si un objet réfléchissant les ondes électromagnétiques tel par exemple qu'un objet électro conducteur autre que le corps noir parfait, se trouve dans la zone couverte par l'onde électromagnétique émise par l'antenne, et si un tel objet est mobile, la modification suivante est apportée à l'oscillateur. On suppose que l'objet mobile est à une position distante de ltorigine, c'est-à-dire de la position de l'antenne, d'un multiple entier d'un quart de longueur d'onde de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur. Cette position de l'objet correspond à un noeud de l'onde électromagnétique. L'énergie de l'onde électromagnétique réfléchie depuis cette position vers l'antenne est donc faible. On peut considérer que l'impédance vue du côté de l'antenne n'a pas varie. de façon appréciable même si un tel objet mobile est présent.Par contre, la position de l'objet a une distance de plus ou moins un huitième de longueur d'onde de la position précitée d'un multiple entier d'un quart de longueur d'onde correspond au ventre de l'onde réfléchie, où les amplitudes de l'onde électrique et de l'onde magnétique sont maximum, et l'énergie de l'onde électromagnétique réfléchie par l'objet vers l'antenne devient maximum. Il en résulte qu'un courant avancé ou retardé en phase par rapport à la tension d'oscillation est produit, selon que le vecteur de l'onde réfléchie est positif ou négatif par rapport au vecteur électrique de l'antenne de l'oscillateur, et la capacitance ou l'inductance de l'impédance d'antenne change de façon correspondante. Un tel changement de l'impédance d'antenne est équivalent à un changement qui pourrait être produit par la liaison d'un condensateur ou d'une bobine en parallèle avec le condensateur C3 ou la bobine L a fréquence d'oscillation est donc modifiée. Comme on l'a décrit, l'oscillateur oscille à une fréquence supérieure à 400 MHz, et le circuit oscillateur oscille à la fréquence la plus haute possible. La caractéristique de fréquence de la boucle d'oscillation est donc basse dans la bande haute fréquence. Lorsque la fréquence d'oscillation est abaissée dans le circuit, l'intensité d'oscillation est modifiée et l'impédance d'antenne est donc changée. Il en résulte que l'intensité d'oscillation est modifiée. Quand la tension d'oscillation est importante, le courant de demi-onde positive passant entre la base et l'émetteur du transistor Tr1 est augmenté. le courant de collecteur du transistor Tr1 est augmenté B fois par la fonction de redressement du transistor, et la tension dans la résistance R3 est augmentée.Plus particulièrement, quand un objet tel qu'un homme qui réfléchit l'onde électromagnétique approche de l'oscillateur et de l'antenne avec une vitesse V, un signal de sortie (F=Vx 1) est produit sur la résistance C R3 de l'oscillateur, à cause de la variation du courant au transistor Tr1. (V représente la vitesse d'approche en m/seconde de l'objet réfléchissant l'onde; f1 est la fréquence d'oscillation (Hz) de l'oscillateur; et C est la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique en m/sec). Par exemple, lorsqu'un homme approche de l'antenne à une vitesse de 75 cm/sec, un signal de sortie de 2 Hz est produit à la borne de sortie du circuit oscillateur. (La longueur d'onde de la fréquence de 400 MHz est 75 cm). Comme décrit ci-dessus, l'oscillateur, qui est une partie de l'appareil de détection d'un objet mobile par utilisation de l'onde électromagnétique, oscille avec seulement un transistor à haute sensibilité de fonctionnement. le nombre d'étages amplificateurs successif peut dont être réduit, et le fonctionnement peut être stabilisé pour une durée assez longue en raison de l'utilisation d'un transistor. Ces caractéristiques augmentent grandement la fiabilité et la facilité d'application pratique de l'appareil selon l'invention. De plus, un objet qui pénètre dans le champ peut être détecté de façon sûre en utilisant un câble conducteur à la place de l'antenne. le câble conducteur peut être installé dans l'espace, sous un tapis, etc.... en permettant des utilisations variées de l'appareil. La figure 3 représente sous forme de blcle préamplificateur 2 utilisé dans le circuit d' tenre. Le signal de détection provenant de l'oscillateur (figure 2) est transmis à ce prjapliicteur 2. Comme on l'a décrit, ce signal de sortie comprend diverses composantes de bruit de plusieurs millivolts à basse fréquence (environ 0,1 à 10 Hz) Pour obtenir le signal nécessaire en éliminant le bruit, le préamplificateur 2 comprend un amplifIcateur 15 et un filtre de bande 16, comme représenté en figure 3. Le signal de sortie amplifié (environ 0,1 à 1 V) est délivré à sa borne de sortie. Etant donné que le préamplificateur 2 est contenu avec le détecteur 1 (figure 1) dans un boîtier 3, le préamplificateur 2 ne reçoit que peu de bruit extérieur.Le signal, déjà amplifié, est moins affecté par le bruit extérieur même si le câble conducteur 5 reliant le préamplificateur 2 à l'unité principale est allongé. le signal détecté peut donc être transmis à l'unité principale avec un rapport signal sur bruit important. Le signal de détection est ensuite transmis au circuit de mélange 6 (figure 1). la figure 4 représente schématiquement le circuit de mélange 6. Les signaux provenant des boitiers détecteurs 3 à 3n sont transmis aux antennes. Ces signaux sont ajustés par l'atténuateur de résistance de façon à déterminer la gamme de fonctionnement des détecteurs. Les signaux sont mélangés électriquement dans le circuit de mélange 5, puis ensuite sont amplifiés en tension par l'amplificateur 15. Le signal amplifié est appliqué au filtre 16 qui laisse passer uniquement les composantes de très basse fréquence (0,1 à 10 Hz) si bien que le bruit, tel qu'un ronflement, est éliminé, et qu'on obtient uniquement le signal de détection. Ce signal est détecté par le détecteur 17 et on obtient un signal de détection en courant continu. Le signal résultant peut être considéré comme un signal en courant continu proportionnel au signal en courant alternatif détecté par la partie oscillateur. la référence 18 concerne un amplificateur de puissance en courant continu pour amplifier le signal du détecteur 17 de façon à déclencher un circuit relais 19. Lorsque le relais 19 a fonctionné, une source de puissance est branche pour allumer la lampe 7. L'allumage de cette lampe montre que la partie oscillateur (figure 2) a détecté un objet mobile. Un circuit du relais 19 est relié au premier circuit temporisateur 8. le second circuit temporisateur 9 est utilisé en fonction du nombre de fois que le circuit relais 19 a fonctionné. Normalement, le premier circuit temporisateur 8 est réglé de façon à ce que le second circuit temporisateur 9 fonctionne lorsque le circuit relais 19 a fonctionné environ cinq fois successives. En d'autres termes, le second circuit temporisateur 9 n'est pas actionné par une ou deux actions du circuit relais 19. Cette considération réduit les risques de mauvais fonctionnement de l'appareil. La figure 5 représente schématiquement le circuit temporisateur selon l'invention. Comme on l'a décrit, le signal de détection est fourni auxcircuitstemporisateurs 8 et 9 (figures 1 et 4) sous forme d'un circuit électrique en courant alternatif dans une bande de fréquence comprise entre 0,, et 10 Hz. Lorsque l'impulsion électrique donnée à la borne d'entrée a une période brève, telle que celle d'un bruit extérieur, ce signal ne peut débloquer les transistors Q1 et Q2 en raison de l'effet d'intégration de R1 et C2 mais la charge emmagasinée dans le condensateur C2 est déchargée à travers la résistance d'entrée de la base de Q3. Par contre, lorsqu'un signal électrique transmis à la borne d'entrée correspond à un objet mobile, et est important à la fois en amplitude et en durée, les constantes de temps de C2 et R1 peuvent être déterminées de façon à ce que les transistors Q1 et Q2 soient conducteurs pour environ 0,5 seconde pour une impulsion électrique d'entrée. Pendant cette période, le contact C01 est fermé. Quand une lampe, un vibreur, une sonnerie ou analogue soxt reliés au contact C01, la présence d'un objet mobile peut être perçue visuellement ou audiblement.Lorsque le signal de contact est relié directement à une sirène importante, ce signal de contact est trop court (environ 0,5 seconde) pour faire fonctionner effectivement la sirène, étant donné que la mise en route d'une sirène importante est très lente. S-sur faire fonctionner une telle sirène, il est nécessaire d'ajouter un second circuit temporisateur 9 (figures 1 et 4) au circuit relais.L'impulsion transmise à la borne d'entrée (figure 5) forme un signal de contact d'environ 0,5 seconde par impulsion au moyen du contact C01. Ce signal de contact sert à charger le condensateur C3 par la résistance R4. lorsque plus de cinq impulsions ont été appliquées au contact CG1 successivement, la charge emmagasinée dans le condensateur C3 est augmentée, la tension aux bornes de ce condensateur est relevée, le courant commence à passer dans la base du transistor Q3 par la diode D4, les transistors Q3 et Q4 deviennent conducteurs, le relais RL2 est actionné pour rendre le contact C02 conducteur, et le vibreur ou la sirène peuvent être alors effectivement mis en marche.les constantes de temps de la résistance R4 et du condensateur C3 sont déterminées de façon à ce que les transistors Q3 et Q4 soient déclenchés seulement lorsque le condensateur C3 est chargé de façon continue pour plus de 5 secondes. Il n'y a donc aucune alarme tant que le nombre d'impulsions formant le signal de contact est inférieur à 4 (effectivement, la durée de signal est inférieure à 4 secondes environ). A ce moment, les transistors Q3 et Q4 sont débloqués, la charge emmagasinée dans le condensateur C3 est déchargée à travers la résistance d'entrée de la base du transistor Q3. Si le condensateur C3 n'est pas chargé plus par la résistance R4, les transistors Q3 et Q4 sont bloqués 30 secondes après la fin de la décharge en arrêtant l'alarme.Cette opération peut être réalisée en déterminant les valeurs appropriées des résistances et capacitances d'entrée de C3. L'action du relais RS2 met en jeu un phénomène d'hystérésis. La tension aux bornes du condensateur C3 est donc basse au début lorsque le condensateur C3 est chargé et le relais RL1 est actionné. Donc, pour débloquer le relais RT2 dont le contact a déjà été ouvert, il est nécessaire de garder fermé le contact de RL1 pendant plusieurs secondes supplémentaires. Dans l'appareil selon l'invention, le contact de RL2 est conducteur aussi longtemps que l'objet mobile qui a déclenché l'alarme est présent. En d'autres termes, l'alarme continue tant que l'objet mobile est présent. Pour arrêter l'alarme, l'interrupteur est fermé et la charge du condensateur C3 est libérée. En figure 5, le circuit B est une partie du dispositif protecteur. lorsqu'on débranche ce circuit, la source de puissance débloque les transistors Q3 et Q4 par la résistance R5 et la diode D5 pour déclencher l'alarme. le câble conducteur compris dans le circuit B est relié à d'autres câbles conducteurs venant des antennes, de la boîte de raccordement et d'autres parties de l'unité principale. Donc, si le circuit B est ouvert, l'alarme est déclenchée pour indiquer un état anormal de l'appareil lui-même. De plus, lorsque la porte du panneau de fonctionnement de l'unité principale est ouverte, le micro interrupteur S2 est actionné pour déclencher l'alarme. Une autre caractéristique de ce dispositif temporisateur est que le courant consommé en état de veille est très faible. En effet, lorsque les bases des transistors Q1 et Q3 se trouvent au potentiel 0, les transistors Q1, Q2, Q3 et Q4 sont tous bloqués, et il ne passe qu'un courant de fuite d'environ 10 microampes. Dans ce circuit temporisateur, le courant le plus important passe dans le circuit protecteur par la résistance R5 et ensuite à la masse; toutefois, ce courant est faible et inférieur à 100 microampères. Une pile sèche peut être utilisée comme source de puissance pour le circuit; et une telle pile est supposée durer plus d'une année. Un autre mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit ci-dessous. En se référant à la figure 6, on a représenté un dispositif d'alarme utilisé comme appareil de contrôle automatique idéal comprenant un ou plusieurs tubes d'analyse ou de prise de vues 20 à 20n qui contrôlent un objet mobile par sélection automatique des champs de prise de vues des tubes d'analyse individuels. Un objet mobile pénétrant dans le champ de prise de vues des tubes d'analyse 20 à 20n est détecté par les dispositifs d'alarme 21 à 21n, et le tube cathodique de contre 22 et l'enregistrez sur bande 23 sont mis en service par le signal de détection. Dans les dispositifs industriels habituels de télévision et d'enregistrement sur bande d'informations vidéo-fréquence, le tube cathodique de contrôle doit toujours être surveillé.Lorsque plusieurs tubes d'analyse sont utilisés, toutes les images de contrôle doivent être observées à tout instant. Selon l'invention, lorsqu'un objet mobile vient dans le champ des tubes d'analyse 20-20n, le tube d'analyse correspondant est relié immédiatement au tube cathodique de contrôle 22 et à l'enregis- treur sur bande 23, si bien que l'image de contrôle est reproduite sur l'écran du tube cathodique et enregistrée sur l'enregistreur 23 d'informations vidéo-fréquence. Un opérateur n'est pas nécessaire pour ces opérations. La figure 6 représente un arrangement dans lequel un tube d'analyse 20, un tube cathodique de contrôle 22 et un enregistreur sur bande d'informations vidéo-fréquence sont reliés directement l'un à l'autre, un dispositif d'alarme par onde 21 est disposé à l'intérieur du champ de prise de vues du tube d'analyse 20, et le signal produit dans le dispositif 21 est transmis au tube cathodique de contrôle 22 et à l'enregistreur sur bande 23. Une zone de défense est formée à l'intérieur du champ de vision du tube d'analyse 20 par le dispositif d'alarme 21. Lorsqu'un objet mobile pénètre dans ce champ de prise de vues, le dispositif 21 envoie un signal spécifique au tube de contrôle 22 et à l'enregistreur 23, si bien que l'objet mobile est visualisé et enregistré. Lorsqu'on utilise plusieurs tubes d'analyse 20-20n et que plusieurs objets mobiles pénètrent à différents endroits dans le même temps, le tube d'analyse 20 et l'enregistreur 22 sont mis en route selon un ordre prédéterminé de priorité correspondant à la zone la plus importante. Par exemple, un signal vidéo provenant du tube d'analyse 20 est toujours reproduit sur le tube cathodique de contrôle 22, et, si nécessaire, l'image de ce tube cathodique est enregistrée sur l'enregistreur 23. lorsqu'un objet mobile pénètre dans le champ de prise de vues du tube d'analyse 20, le dispositif d'alarme 21 envoie un signal au dispositif relais 24 installé vers le tube d'analyse 20, le tube cathodique de contrôle 22 et l'enregistreur 23, pour actionner le relais F11 du dispositif 24.De cette façon, l'image provenant du tube d'analyse 20 est reproduite sur le tube cathodique 22 et, en même temps, le dispositif de relais 24 envoie un signal de fonctionnement à l'enregistreur sur bande 23, si bien que l'obJet mobile se trouvant dans le champ de prise de vues du tube 20 est enregistré sur l'enregistreur à bande 23. Chaque tube d'analyse 20 est placé en combinaison avec un dispositif d'alarme 21 et un relais 24. Lorsqu'un objet mobile pénètre dans le champ de prise de vues du tube d'analyse 20, le dispositif d'alarme associé 21 fonctionne immédiatement pour connecter le tube d'analyse 20 directement au tube cathodique de contrôle 22 et à l'enregistreur sur bande 23. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui auvent. -REVENDICATIONS - 1.- Un dispositif d'alarme utilisant des ondes électromagnétiques pour la détection d'un objet mobile, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des moyens formant au moins une antenne, au moins un appareil émetteur-récepteur ayant une boucle d'oscillation pour la détection des variations d'impédance desdits moyens d'antenne, un circuit amplificateur relié audit appareil émetteur-récepteur pour amplifier un signal provenant dudit appareil émetteur-récepteur, et un appareil d'alarme relié audit circuit amplificateur et actionné par le signal amplifié de manière qu'une alarme est déclenchée en réponse au mouvement d'un objet dans la zone couverte par les ondes électromagnétiques émises par lesdits moyens d'antenne. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité desdits appareils émetteur-récepteur sont reliés au circuit amplificateur, et l'appareil d'alarme précité est actionné quand l'impédance d'antenne est modifiée dans l'un quelconque desdits appareils émetteur-récepteur, pour signaler un objet mobile dans une zone largement étendue. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé -en ce que l'appareil émetteur-récepteur précité comprend un circuit d'oscillation; un câble conducteur est relié à la boucle dudit circuit d'oscillation comprenant ladite antenne, un courant d'oscillation est transmis à travers ledit câble conducteur, et un objet mobile dans le champ électrostatique produit autour dudit câble conducteur est détecté par l'intermédiaire d'une variation de l'impédance d'antenne. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif temporisateur est placé entre ledit circuit amplificateur et ledit appareil d'alarme, ce dernier étant actionné seulement lorsque l'intensité et la durée du signal reçu par ledit appareil émetteur-récepteur dépassent des valeurs spécifiques prédéterminées. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif de temporisation et un second dispositif de temporisation placés entre ledit circuit amplificateur et ledit appareil d'alarme, le second dispositif temporisateur étant actionné lorsque le premier dispositif temporisateur est actionné, un circuit de charge et décharge étant prévu de façon à ce que ledit second dispositif temporisateur reste en fonctionnement pendant un certain temps après que ledit premier dispositif temporisateur ait cessé de fonctionner. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tube d'analyse ou de prise de vues actionnable en réponse à des variations d'impédance d'antenne dudit appareil émetteur-récepteur, et un appareil de contrôle et/ou d'enregistrement sur bande d'informations vidéo-fréquence reliés audit tube d'analyse, ledit objet mobile dans la zone couverte par lesdites ondes électromagnétiques étant reproduit sur ledit appareil de contrôle et/ou enregistré sur ledit appareil d'enregistrement. 7.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de tubes d'analyse reliés et associés à certains prédéterminés desdits appareils émetteurrécepteur de telle façon qu'un objet mobile dans la zone couverte par chaque appareil émetteur-récepteur est contrôlé et/ou enregistré par les appareils de contrôle individuels et/ou par les appareils d'enregistrement sur bande d'informations vidéo-fréquence qui sont reliés auxdits tubes d'analyse. 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre de bande monté dans ledit circuit amplificateur pour éliminer les composantes de signaux haute fréquence telles que des ronflements. 9.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit temporisateur comprend un transistor, une diode montée entre la base dudit transistor et la source de puissance, et un câble conducteur monté entre ladite source de puissance et la masse de telle façon que le courant devant passer dans la base dudit transistor est normalement bloqué, ledit dispositif temporisateur état actionné de telle façon qu'un courant est transmis à ladite base par ladite diode quand on débranche ledit câble conducteur, le circuit d'alarme relié à la sortie dudit transistor étant ainsi actionné.