Brevet FR2193903A1 — publié le 19740222

La présente invention concerne un mécanisme de commande pour machines à laver à usage ménager pour au moins un régime de lavage et au moins un régime d'essorage du tambour de lavage, dans lequel sont prévus un arbre de sortie et un arbre d'entrée du mécanisme ainsi qu'un réducteur intercalable et un embrayage centrifuge avec organes de blocage qui agissent au dessus de la vitesse de rotation d'enclenchement de I'embrayage centrifuge. On connait déjà un mécanisme de commande avec un embrayage centrifuge, qui est conçu pour l'entratnement de machines à laver à usage ménager avec vitesse de lavage et d'essorage du tambour de lavage. Le mécanisme de commande comprend un réducteur entraîné en permanence ainsi qu'un embrayage centrifuge dont le support de masselottes centrifuges est également couplé à l'arbre d'entrée du mécanisme. L'embrayage centrifuge est ici équipé d'organes de blocage, qui peuvent empêcher l'action de l'embrayage sur la poulie à gorge d'entraînement qui,placée sur l'arbre de sortie, est en même temps combinée au tambour d'embrayage, également au dessus de la vitesse de rotation d'embrayage des masselottes centrifuges jusqu a ce que l'on abaisse la vitesse de rotation du moteur d'entraînement ou même que l'on arrête le moteur temporairement.Le blocage des mâchoires des masselottes est dans ce cas déclenché par le fait que la poulie à gorge avec le tambour de lavage continue à tourner à une vitesse pratiquement inchangée, par suite du moment dtiner- tie plus important du tambour de lavage par rapport au mécanisme de commande. On peut avec un moteur électrique à inversion de polarité, dans le cas d'une conception adéquat de l'embrayage centrifuge, obtenir respectivement plusieurs régimes de lavage, d'essorage,pour le tambour de lavage.Dans le cas de ce mécanisme de commande connu, qui en tant que tel est relativement simple il peut cependant être gênant que par rapport au mécanisme de commande avec moteur électrique couplé en permanence, le tambour de lavage, par suite d'un remplissage moins important le cas échéant, rencontre un excédent trop faible de forces dues à la masse, si bien que la commutation en entraînement direct par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge n'intervient pas toujours de façon sûre par déclenchenent des éléments de blocage. L'invention a entre autres pour tâche de développer un mécanisme de commande avec embrayage centrifuge de telle façon que l'on puisse obtenir une augmentation des vitesses accessibles pour l'entraînement d'un tambour ae lavage,avec le moins de frais possible, dans le cas d'un mode de commande de fonctionnement particulièrement sûr. A cet effet, selon l'invention, les organes de blocage sont constitués par des masselottes centrifuges séparées, servant exclusivement à la commande, qui sont disposées de façon symétrique du point de vue de la rotation sur l'arbre du mécanisme entraînant les masselottes centrifuges de l'embrayage et qui sont chacun soumis à l'action d'un organe élastique. De cette façon, on est parvenu à avoir, sans éléments de commutation électrique coûteux pour des frais de montage relativement faibles, dans le cas de cette disposition particulière de l'embrayage centrifuge du mécanisme de commande, en utilisant simplement un moteur électrique à inversion de polarité, d'une part deux bas régimes pour la vitesse de lavage et d'autre part deux régimes beaucoup plus élevés par exemple pour la vitesse d'essorage du tambour de lavage. Un mécanisme de commande conçu de cette façon permet d'obtenir, en utilisant un moteur électrique à une seule vitesse, aussi bien un bas régime de lavage qu'un régime beaucoup plus élevé d'essorage pour l'entraînement du tambour de lavage de la machine à laver. Si la masselotte centrifuge de commande est disposée et constituée de cette façon, il est avantageux dans une forme compacte de montage du mécanisme de commande que la masselotte centrifuge de l'embrayage articulée et contigue soit en partie recouverte axialement. Il est également avantageux pour le montage d'un mécanisme de commande que les masselottes centrifuges de commande soient articulées de façon mobile et indépendante sur le tourillon pi- votant d'une masselotte centrifuge d'embrayage, le sens de rotation des masselottes centrifuges de commande étant oppose au sens de rotation des masselottes centrifuges d'embrayage. Un mode de fonctionnement particulièrement avantageux du mécanisme de commande avec embrayage centrifuge est obtenu p r le fait que les masselottes centrifuges de commande présentes un bossage qui, débordant au-dessus de leur point de pivotement, peut agir de son côté conjointement avec la masselotte centrifuge d'embrayage articulée sur le même tourillon, auquel cas il est avantageux que soit prévu sur chaque masselotte centrifuge d'embrayage, au voisinage de son point de pivotement, une surface d'arrêt pour le bossage ménagé sur la masselotte centrifuge de commande voizioe. Le fait caractéristique qu'une came de commande soit prévue dans chaque masselotte centrifuge de commande, dans laquelle une tige de commande axiale placée dans la masselotte centrifuge d'embrayage se trouvant à côté axialement et disposée toutefois sur l'autre tourillon pivotant du support de masselotte centrifuge, est particulièrement avantageux pour l'obtenten de plusieurs régimes d'entraînement. La came de commande dans la masselotte centrifuge de commande est dans ce cas constituée de façon judicieuse comme un évidement fermé entièrement. Des fonctiona de commande sûres pour des frais de fabrication faibles sont obtenues grâce au fait que la came de commande de chaque masselotte centrifuge se compose principalement de deux ouvertures de formes rectangulaires, convergentes et faisant entre elles un certain angle. Il est avantageux dans ce cas, qulsla came de commande de la masselotte centrifuge de commande s'étenis dans sa zone intérieure, radialement dans le sens de la périphérie par rapport au point de pivotement de la masselotte centrifuge de commende, et dans sa zone extérieure contigua dans le sens de la périphérie par rapport au point de pivotement de la masselotte centrifuge d'embrayage ; le fonctionnement est amélioré Si la came de commande présente deux saillies, dont l'une est formée par une arête intérieure radiale de l'un des deux rectangles formant un angle, tandis que l'autre saillie est formée en face dans le contour rectangulaire voisin, par le petit côté du rectangLe contigu. Il convient dans ce cas que les saillies prévues dans la came de commande correspondent au moins au rayon, de préf6- rence toutefois au diamètre de la tige de commande guidée dans la came de commande. Un mode de réalisation particulièrement économique du Dscazisme de commande, consiste à fabriquer les masselottes par estampage de pièces métalliques. D'autres détails avantageux et possiblités de développement de l'objet de la présente invention ressortent de la deucription et de la représentation graphique d'un mécanisme de commande pour une machine à laver à usage ménager dans lequel Figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un mécanisme de commande Figure 2 est une vue selon la ligne Il - Il de la figure I Figure 3 est une vue partielle de la masselotte centri fuge de commande avec came de commande en position de commande, masselotte centrifuge de commande au repos, masselottes cen trifuges d'embrayage bloquées Figure 4 est une vue partielle identique à la figure 3, les masselottes centrifuges de commande commencent à pivoter, les masselottes centrifuges d'embrayage sont encore bloquées Figure 5 est une vue partieîîe/aduxeniies 3 et 4, respectivement, cette position de commande montre les masselotte centrifuges de commande pivotées, et les masselottes cen trifuges d'embrayage libérées pour pivoter. Un mécanisme de commande conforme à l'invention, avec embrayage centrifuge est représenté aux figures 1 et 2, le moteur électrique d'entraînement n'étant représenté qu'en partie avec son arbre 1 et avec un flasque palier 2 placé en avant, constituant une partie du carter du mécanisme. Le carter du mécanisme renferme un réducteur 3 déjà connu et qui pour cette raison n'est pas représenté. Ce réducteur se compose dans la forme d 'exécution, d 'un engrenage planétaire avec un arbre creux 5 comme organe de sortie, qui est prévu coaxial à l'arbre 4 du mécanisme constituant le prolongement de l'arbre 1 du moteur.L'arbre creux 2 est entraîné dans ce cas par le porte-satellites du réducteur 3 par l'intermédiaire d'un embrayage à roue libre à double effets non représenté, conçu de préférence comme embrayage à roue libre à rouleau pinceur. Une poulie à gorge 6, en tant qu'organe de sortie pour l'entraînement d'un tambour de lavage, non représenté, est fixéesur l'arbre creux 5 du réducteur 3. Cette poulie à gorge 6 est combinée à un tambour d'embrayage 2 de même Wed!un embrayage centrifuge à friction 8. Le tambour d'embrayage 2 renferme un support de masselotte centrifuge 9, à peu près en forme de disque, qui de son c8té est lié en rotation à l'extrémité de l'arbre 4 du mécanisme.Le support 9 de masselot te centrifuge présente des tourillons 10 placés sur le même rayon, parallèles à l'arbre 4, sur lesquels des mâchoires Il à peu près courbes avec des garnitures de friction 12 disposées extérieurement de façon radiale, sont placées de façon mobile et peuvent pivoter contre la paroi intérieure du tambour d'embrayage 7 dans le sns d'embrayage. Ainsi que la figure 2 en particulier permet de le voir, les mâchoires 11 des masselottes centrifuges sont prévues de façon symétrique du point de vue de la rotation et présentent des ressorts de rappel 1),q sd*fixés d'un côté sur l'extrémité d'une mâchoire 11 de masselotte centrifuge et de l'autre côté sur un bossage débordant au-dessus du point de pivotement de la masselotte centrifuge contiguë. our le tourillon pivotant 10 du support de masselotte centrifuge 9, des masselottes supplémentaires 14 sont mohtées de façon mobile, ainsi que la figure 2 permet également de le voir, qui axialement ne sont que faiblement dimensionnées et qui sont réalisées par estampage de pièces métalliques.Ces masselotte4 ne servent qu'à satisfaire les fonctions de commande et sont appelées dans ce qui suit masselottes centrifuges de commande, tandis que les mâchoires 11 de masselottes centrifuges déjà citées servent de masselottes centrifuges d'embrayage. Ces masselottes centrifuges de commande 14 sont respectivement combinées aux masselottes centrifuges d'embrayage Il et sont en conséquence également disposées de façon symétrique du point de vue de la rotation.Dans ce cas, les masselottes centrifuges 14 de commande sont articulées sur les tourillons 10 de telle façon qu'elles soient-vues dans le sens de la circonférence de l'embrayage centrifuge 8 dans le même sens entre elles, mais en sens inverse de la position et de l'agencement des masselottes centrifuges Il embrayage, ces dernières étant recouvertes en partie axialement ainsi que l'on peut lè voir clairement sur la figure 2. Les masselottes centrifuges de commande 14, se trouvent aussi sous l'influence d'un ressort de rappel, qui, dans l'exemple d'exécution, est façonné comme un ressort annulaire 15 concentrique, agissant radialement sur des supports 16 en forme de gouttière, qui sont appliqués sur les masselottes centrifuges de commande, ainsi que l'on peut le voir figure 1, figure 2 respectivement. Chacune des masselottes centrifuges de commande 14 se trouve en liaison en permanence dvec la masselotte centrifuge d'embrayage Il contiguë, recouverte axialement. Cette liaison est réalisée au moyen d'une tige de commande 17, qui est placée en saillie de façon axiale dans chaque masselotte centrifuge d' embrayage et qui pénètre dans une came de commande 18, prévue dans la masselotte dentrifuge de commande 14. Cette came de commande 18 dans chaque masselotte centrifuge de commande 14 est conçue comme un évidement entièrement fermé et est ménagée dans chaque masselotte centrifuge de commande par poinçonnage. Dans sa forme fondamentale, la came de commande 18 se compose de deux ouvertures congergentes chacune de forme rectangulaire, qui sont de même largeur, toutefois de longueurs différentes.Chaque came de commande 18 s'étend ici dans sa zone intérieure radialement par rapport au centre de rotation de l'embrayage centrifuge 8, la partie interne de la came étant constituée par un rectangle plus court, à peu près dans le sens de la périphérie par rapport au point de pivotement de la masselotte centrifuge de commande 14, tandis que la partie extérieure de la came, a également la forme d'un rectangle de même largeur, pour la tige de commande 17, mais une longueur plus grande, s'étend radialement à peu près dans le sens de la périphérie par rapport au point de pivotement de la masselotte centrifuge Il d' embrayage. Les cames de commande sont prévues dans le sens de rotation dans les masselottes centrifuges de commande. Dans chaque came de commande 18, deux saillies sont prévues dont, l'une (saillie 19) est formée par le contour de délimitation intérieur radialement de 11 évidement rectangulaire plus court tandis que l'autre (saillie 20) est prévue à la jonction du rectangle court et du rectangle long, comme on peut le voir en particulier sur la figure 2. La configuration des saillies respectivement 19 et 20 est telle que, les saillies corresporLdmd au moins au rayon, et de préférence au diamètre de la tige de commande 17. La figure 2 permet également de voir la disposition précédemment mentionnée des différentes zones de la came de commande 18 par rapport au point de rotation de l'embrayage eentrifuge 8, et des points de pivotement des masselottes centrifuges d'embrayage 11. Ainsi qu'on l'a dédrit précédemment, les masselottes centrifuges de commande 14, par l'intermédiaire de la came de commande 18, se trouvent en permanence en liaison avec les masselottes centrifuges d'embrayage Il par l'intermédiaire de leurs tiges de commande 22. En outre d'autres éléments sont encore prévus pour une action temporaire conjointe des masselottes centrifuges de commande avec les masselottes dentrifuges d' embrayage.Il s'agit sur chaque masselotte centrifuge de commande 14 d'un bossage 21 aux extrêmités pliées en U, qui est prévu faisant saillie au-dessus des tourillons pivotants 10, et d'une surface d'arrêt 22, qui est prévue sur les masselottes centrifuges d'embrayage 11, lesquelles sont disposées sur les mêmes tourillons pivotants 10, tournant cependant en sens inverse par rapport aux masselottes centrifuges de commande 14. L'embrayage centrifuge 8 est fermé par un couvercle 23. Les figures 3, 4 et 5 montrent une tige de commande 17 dans une came de commande 18 dans le cas de différentes positions de commande du système d'embrayage centrifuge. L'embrayage centrifuge 8 du mécanisme de commande précédemment décrit est conçu de telle façon que la vitesse d'enclenchement des masselottes dentrifuges d'embrayage Il se situe bien en-dessous de celle des masselottes centrifuges de commande 14, c'est-à-dire que la vitesse d'enclenchement des masselottes centrifuges d'embrayage correspond à la vitesse de rotation de l'arbre 4 du mécanisme dans le cas d'un fonctionnement quadripolaire du moteur électrique, tandis que la vitesse de décollement des masselottes centrifuges de commande 14 correspond à la vitesse de rotation de l'arbre 4 du mécanisme pour un fonctionnement bipolaire du moteur. Avec cette conception de l'embrayage centrifuge, on obtient le mode de fonctionnement suivant Dans le cas ae entraînement par leur électrique en montage quadripolaire, les masselottes centrifuges d'embrayage Il sur le support de masselottes centrifuges 9 restent bloquées sur I ' arbre 4 du mécanisme par les masselottes tentriguges de commande 14, lesquelles, tournant en dessous de la vitesse d'enclenchement , sont en position de repos et retiennent la tige de commande 21 de chaque masselotte centrifuge d'embrayage Il avec la came de commande 18.La tige de commande 17 se trouve dans ce cas contre la saillie 20, comme on la représente figure 3 en tant que position de commande distincte I. L' entraînement du tambour de lavage par 1' intermédiaire dé la poulie à gorge 2 sur l'arbre creux 5 intervient exclusivement à la vitesse abaissée du moteur électrique par l'intermédiaire du réducteur 3, laquelle est appliquée à l'arbre creux 5 par l'intermédiaire de l'embrayage à roue libre et fournit pour le tambour de lavage à entraîner une vitesse de lavage à bas régime, d'environ 50 tours-minute. En actionnant le mécanisme de commande, le moteur électrique en montage bipolaire étant arrêté, les masselottes centrifuges de commande 14 dimensionnées en conséquence sur le support de masselottes centrifuges 9 pivotent sur l'arbre 4 du mécanisme, la came de commande 18 pivotant également amène la tige de commande 17, ainsi que la figure 4 le montre, dans la position de commande Il, la tige de commande étant retenue par la saillie 19.Par ce moyen les masselottes centrifuges d' embrayage 11 restent encore bloquées, en ce qui concerne une application sur le tambour d'embrayage Z L'entraînement de la poulie à gorge 6, et du tambour de lavage intervient à présent aussi par l'intermédiaire du réducteur 3 et de l'arbre creux 4 à un régime réduit par rapport au régime du moteur électrique, qui maintenant en raison de la vitesse bipolaire du moteur est désormais deux fois plus élevée que dans le cas de la position de commande I correspondant à un fonctionnement quadripolaire du moteur. Le méeanisme peut à partir de la position de commande Il décrite précédemment, être commuté en vitesse d'essorage par entrainement direct de la poulie à gorge 6 à partir de l'arbre 4 du mécanisme, et de l'arbre 1 du moteurs A cet effet on commute le moteur électrique d'entraînement du couplage bipolaire, en fonctionnement quadripolaire. Par ce moyen on provoque une baisse de régime de l'arbre 4 du mécanisme, les masselottes centrifuges de commande 14 pivotent vers l'intérieur, à cette occasion la saillie 19de la came de commande 18 se dégage de la tige de commande 17 de chaque masselotte centrifuge d'embrayage 11, lesquelles ont - comme on l'a déjà mentionné - une vitesse d'enclenchement correspondant à une vitesse de rotation quadripolaire du moteur.Après que la tige de commande 22 ait été désormais libéré, également de la saillie 19 qui la bloquait auparavant, chaque masselotte centrifuge d'embrayage Il peut pivoter, la tige de commande 17 glisse dans ce cas dans la came de commande, radialement vers l'extérieur dans la zone de la came de forme rectangulaire plus longue. Bette position de commande III est représentée en détail en ce qui concerne la came de commande 18 et la tige de commande 17 y glissant, figure 5. Dans cette position de commande III, les masselottes centrifuges d'embrayage 11 pivotent pour se placer sur le tambour d'embrayage 7.La poulie à gorge 6, qui -ainsi qu'on l'a rapporté- est associée au tambour d'embrayage 7, est désormais entraînée par les masselottes centrifuges d'embrayage 11, sur l'arbre 4 du mécanisme tournant à la vitesse des rotation du moteur et tourne à une vitesse de rotation correspondant à un fonctionnement quadripolaire du moteur. Le tambour de lavage est immédiatement entraîné à une vitesse de rotation plus élevée, qui peut servir de vitesse d'essorage. Le réducteur 3 est débrayé par l'intermédiaire du pignon libre sur l'arbre creux 5. i partir de cette position de commande, le moteur électrique peut être commuté en fonctionnement bipolaire, les masselottes centrifuges d'embrayage 11 restent appliquée sur Le tambour d'embrayage 2, mais en même temps les masselottes centrifuges de commande 14 continuent à pivoter, dont le bossage 21 agissant sur la surface d'arrêt 22 de chaque masselotte centrifuge d'embrayage de façon que la pression d'appui de chaque masselotte d'embrayage 11 soit en premier lieu réduite, de sorte que les garnitures de friction 12 patinent dans le tambour d'embrayage et que le moteur électrique puisse tourner jusqu'à atteindre le point de fonctinnement à une vitesse à laquelle il pourra fournir son couple moteur maximum. Par action des bossages 21 sur les masselottes centrifuges de commande 14, qui peuvant agir sur les masselottes centrifuges d'embrayage 1|5 il est possible de modifier la courbe caractéristique d'embrayage du moteur électrique dans le diagramme couple moteur/vitesse de rotation du moteur électrique, et de l'embrayage centrifuge respectivement et de déplacer le point de fonctionnement de 1' embrayage dans la zone du couple moteur maximum du moteur électrique. Ce dernier dispositif cité en d'embrayage centrifuge convient particulièrement, pour amener l'enclenchement de 1' embrayage centrifuge dans la plage d'une vitesse de rotation à laquelle le moteur peut fournir son couple moteur maximum. Ce dispositif est sans 2apport avec l'agencement (conforme à 1' invention et décrit en détail précédemment) des masselottes centrifuges de commande, des masselottes centrifuges d'embrayage respectivement avec came de commande et tige de commande, pour obtenir plusieurs régimes différents sur la poulie à gorge d' entraînement du mécanisme. L'agencement conforme à l'invention, de l'embrayage centrifuge pour obtenir le changement de vitesses de rotation est aussi utilisable dans le cas d'un mécanisme de commande dont l'embrayage centrifuge peut fonctionner sans le dispositif pour améliorer l'allure du couple moteur, si le moteur électrique doit assurer directement l'entraînement du tambour de lavage par l'intermédiaire de l'embrayage centrifuge. Si le mécanisme de commande décrit précédemment en détail n'est pas entraîné par un moteur à inversion de polarité, mais au contraire par un moteur à une seule vitesse seulement, par exemple à fonctionnement bipolaire, on peut obtenir un bas régime par exemple pour la vitesse de lavage du tambour de lavqge, et un régime élevé pour la vitesse d'essorage du tambour de lavage avec le mécanisme de commande, de la façon suivante Après démarrage, un faible régime est toujours obtenu pour la vitesse de lavage par l'intermédiaire du réducteur 3, parce que les masselottes centrifuges d'embrayage 11 sont maintenues de la façon décrite précédemment dans la position de repos Il (figure 4). Si dans le cas de cette position de repos, le moteur électrique est temporairement freiné, par un montage électrique, par exemple une commutation inverse, par addition d'une résistance ou par suite de mesures analogues de commutation, à une vitesse de rotation qui se situe en dessous de la vitesse de décollement des masselottes centrifuges de commande 14, mais encore au-dessus de la vitesse de décollement des masselot- tes centrifuges d'embrayage 11, les masselottes centrifuges de débrayage Il sont alors libérées pour la position de comms décrite en rapport avec la figure 5, soit la position de comrr III, elles pivotent ee s'appliquent, après réenclenchement du moteur, sur le tambour 2 d'embrayage, moyen par lequel la vitesse d'essorage pour la poulie d'essorage b, et le tambour de lavage est atteinte et maintenue. La présente invention ne se limite pas à l'application décrite du mécanisme de commande développé conformément àl'invenvention pour une machine à laver, mais d'autres applications peuvent être imaginées pour d'autres problèmes analogues d'entraînement. -REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de commande pour machines à laver pour au moins un régime de lavage et au moins un régime d'essorage du tambour de lavage, comportant un arbre d'entrée et un arbre sortie du mécanisme ainsi qu'un réducteur interczlable et un embrayage centrifuge avec organes de blocage s de la vitesse de rotation d'enclenchement de l'embrayage centrifuge, caractérisé en ce que les organes de blocage sont constitués par des masselottes centrifuges séparées qui,servant exclusivement à la comiande,sont placées de façon symétrique du point de vue de la rotation sur l'arbre de transmission entraînant les masselottes centrifuges se d'embrayage et/trouvent chacune soumise à l'action d'un organe élastique. 2.- Mécanisme de commande selon la revendication l,caractérisé en ce que chacune des masselottes centrifuges de commande est disposée et est façonnée de telle façon à recouvrir axialement et partiellement la masselotte centrifuge d'embrayage articulée correspondante. 3.- Mécanisme de commande selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que les masselottes centrifuges de commande sont articulées de façon mobile et indépendante sur le tourillon d'une masselotte centrifuge d'embrayage, les masselottes centrifuges dito mande étant placées dans un sens de rotation opposé à celui des masselottes centrifuges d'embrayage. 4.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les masselottes centrifuges de commande présentent un bossage faisant saillie au-dessus de leur point de pivotement, qui de son côté peut agir conjointement avec la masselotte centrifuge d'embrayage précédente dans le sens de rotation, articulée sur le même tourillon. 5.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque masselotte centrifuge d'embrayage est munie au voisinage de son point de pivotement d'une surface d'arrêt pour le bossage prévu sur la masselotte centrifuge de commande contigüe. 6.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendica tions 5 à 5, caractérisé en ce que dans chaque masselotte centri- Suge de commande est ménagée une came de commande dans laquelle est guidée une tige de commande placée axialement dans la masse- lotte centrifuge d'embrayage voisine axialement et disposée sur l'autre tourillon pivotant du support de masselotte centrifuge. 7.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 6, caractérisé en ce que la came de commande dans la masselotte centrifuge de commande est conçue comme un évidement entièrement fermé. 8.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la came de commande, dans chaque masselotte centrifuge de commande, est formée sensiblement par deux ouvertures de forme rectangulaire qui convergent 9.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que la came de commande dans la masselotte centrifuge de commande s'étend dans sa zone intérieure radialement dans le sens de la périphérie par rapport au point de pivotement de la masselotte centrifuge de commande et dans la zone extérieure contigile de la came dans le sens de la périphérie par rapport au poirt de pivotement de la masselotte centrifuge d'embrayage portant la tige de commande. 10.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la came de commande présente deux saillies,dont l'une est constituée par l'arête limite intérieure radialement de 1' un des deux rectangles con tugüs formant came de commande, tandis que l'autre saillie est prévue dans le contour rectangulaire contigu opposé au petit côté du rectangle voisin. 11.- Mécanisme de commande selon la revendication lO,caractéri- sé en ce que les saillies prévues dans la came de commande correspondent dans leur débordement au moins au rayon et de préférence au diamètre de la tige de commande guidée dans la came dd commande. 12.- Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les masselottes centrifuges de commande sont réalisées par estampage de pièces métalliques.