Brevet FR2192046A1 — publié le 19740208

La présente invention concerne les convoyeurs destinés à as sur rer le transport d'objets divers les uns à la suite des autres. Les convoyeurs habituellement tilisés à cet effet assurent un déplacement continu des objets à transporter. De tels convoyeurs peuvent donc être utilisés pour assurer le transport d'obJet s divers dtun point à un autre, ou bien encore pour acheminer certains objets en cours de fabricaticn d'un poste de travail jusqu'au poste suivant. La présente invention a pour but de réaliser un convoyeur se différenciant des appareils habituels par le fait qu'il est susceptible d'assurer un déplacement intermittent et simultané d'objets divers les uns à la suite des autres, de façon que pendant un temps voulu et dans une ou plusieurs positions déterminées, ces objets restent immobiles et ne soient plus liés au dispositif de déplacement, ce qui permet de leur faire subir différentes opérations. Ainsi,pendant ce temps d'arrêt, il est possible d'intervenir sur les objets ou produits correspondants, par exemple pour les analyser, les trier, les marquer, les assembler, ou bien pour modifier leur forme, leur position, leur orientation, ou bien encore pour toutes autres interventions utiles. A ce sujet, il convient de noter que les convoyeurs de type classique ne sont pas adaptés à une application de ce genre, meme si on les équipe d'un dispositif de commande susceptible d'assurer, à des intervalles de temps voulu, un arrêt des organes d'entratne- ment pour permettre une intervention sur les objets transportés.En effet, une telle solution aurait pour inconvénient de nécessiter de nombreux arrets et autant de remises en marche du convoyeur avec tous les inconvénients qui en résultent. Par ailleurs, les manipulations à effectuer sur les objets transportés seraient malaisées étant donné que ceux-ci resteraient associés aux organes de transport correspondants. Par contre, le dispositif selon l1invention est conçu de façon que les organes de transport continuent leur mouvement sans aucune interruption pendant que les objets transportés restent arrêtés,en étant alors rendus indépendants de ces organes, ce qui permet de leur faire subir aisément les manipulations voulues. A cet effet,ce dispositif est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend , en combinaison - un support fixe, en une ou plusieurs parties s'étendant sur toute la longueur de ce convoyeur, et apte à supporter une partie seulement de la surface des objets à transporter, - un ou plusieurs barreaux mobiles de soulèvement et de transla tion placés en regard des parties de ces objets ne reposant pas sur le support fixe. Cependant ce dispositif comporte également des moyens mécani qes d'entratnement aptes à provoquer le soulèvement des barreaux mobiles avec les objets correspondants au-dessus du niveau du support fixe, puis leur translation en avant et, en fin de course avant, leur abaissement et leur retour en arrière dans une position effacée d'abaissement, et et ainsi de suite. Dans ces conditions, le déplacement en avant des objets à transporter est assuré par-les barreaux mobiles de soulèvement. Cependant, à la fin de chacune de leur course vers l'avant, ces barreaux abandonnent les objets tra portés sur le support fixe du présent dispositif et ce, pendant tout le temps de leur course de retour en arrière.En conséquence, durant tout ce temps, les objets restent immobiles sur le support du dispositif en étant alors complètement indépendants des organes de transport, de sorte que l'on peut effectivement leur faire subir très facilement toutes interventions désirées. Il convient de noter que ce dispositif permet de transporter des objets ou produits fragiles sans les détériorer et ce, du fait même que le transport de ceux-ci est effectué sans exercer de poussée ou de pression sur eux. Du reste, l'évacuation des objets ou produits fragiles peut être réalisée par un dispositif similaire placé perpendiculairement ou dans toute autre orientation voulue par rapport au présent dispositif. Par contre, ltévacuation d'objets ou produits non fragiles peut être effectuée par exemple à l'aîdede vérins pneumatiques ou hydrauliques agissant dans le sens transversal. Il faut aussi noter qutil est possible de modifier les temps d'aller et retour des barreaux mobiles de soulèvement et de translation ainsi que l t amplitude du déplacement et la forme de la trajectoire de ceux-ci. A cet effet, l1entralnement de ces barreaux est assuré au moyen de deux bielles, ou paire de bielles, disposées à llune et l'autre extrémités des barreaux et s'articulant sur des plateaux rotatifs de commande, chacune de ces bielles comportant une coulisse de guidage à l'intérieur de laquelle est engagé un doigt fixe. Grâce à cette disposition , il est possible d'obtenir un diagramme de fonctionnement permettant que les barreaux mobiles se déplacent à peu près verticalement au moment du soulèvement et de la pose des objets transportés.Dans ces conditions, ceux-ci ne subissent pas à ce moment d'autre mouvement qu'un déplacement vertical dans un sens ou dans autre. Ceci permet d'éviter une modification des intervalles existant entre les divers objets transportés et ce, au cours de leurs transferts successifs. Ainsi, il est inutile de prévoir des organes ou systèmes de guidage supplémentaires destinés à maintenir les objets à un emplacement précis. Il s'agit là d'un avantage important car de tels organes ou dispositifs supplémentaires augmenteraient les risques de détérioration dtobjets ou produits fragiles. Mais le présent dispositif permet de déplacer des objets ou produits de nature quelconque et de formes diverses dès lors que les supports et barreaux mobiles de ce dispositif sont conçus en conséquence. Cependant d'autres particularités et avantages du dispositif selon l'invention apparaltront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation possible. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel la figure 1 est une vue en élévation de côté, avec arrachement, dkn dispositif selon l'invention; La figure 2 en est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1; La figure 7 représente le diagramme de déplacement de l'une des extrémités des barreaux mobiles de translation. Le convoyeur représenté comporte un support fixe 1 affectant la forme d'une bande de largeur inférieure à celle des objets P à transporter dont le fond est plat. Ces objets peuvent être de nature diverse et il peut s'agir notamment d'objets et produits relativement fragiles, tels que des fromages ou autres produits alimentaires susceptibles d'être détériorés par des organes de préhension. Le support fixe 1 s'étend selon une trajectoire sensiblement horizontale et il repose sur une série de colonnettes verticales 2 prenant appui sur des traverses ou longerons 9 faisant partie du båti de ce dispositif. De part et d'autre du support fixe 1, il est prévu deux barrEaux horizontaux 4. Ceux-ci sont situés en regard des parties de la sur face du fond des objets P, qui ne reposent pas sur le support fixe 1.Les extrémités avant et arrière dé ces deux barreaux reposent sur deux séries de colonnettes verticales 5. Les extrémités inférieures de celles-ci sont fixées sur deux traverses horizontales 6 reliées par une ou plusieurs barres d'accouplement 7. Par ailleurs, chacune de ces deux traverses est supportée par une paire de bielles 8 dont l'extrémité inférieure s'articule en 9 sur un plateau rotatif 10, de façon à constituer avec lui un système d'entraînement, du type bielle-manivelle. les extrémités supérieures des bielles 8 s1 articulent autour d'axes 11 portés par les extrémités des traverses 6. De plus, chaque bielle est guidée dans son mouvement par un système de guidage à coulisse comprenant une fente 12 ménagée dans la bielle correspondante et un doigt fixe 13. Les plateaux rotatifs 10 assurant ltentratnement de deux bielles d'une même paire sont calés sur un meme arbre 14 monté rotatif entre deux flasques verticaux 15 faisant partie du bâti. Les deux arbres 14 sont accouplés avec un arbre moteur unique 16 et ce, par deux réducteurs à vis sans fin dont les vis 17 sont rapportées sur l'arbre moteur, tandis que les roues tangentes correspondantes 18 sont clavetées sur l'un ou l'autre des arbres 14. Dans la position de repos illustrée sur les dessins, et notamment la figure 2, les barreaux 4 se trouvent au même niveau que le support fixe 1. Dans ces conditions, les objets à transporter P reposent alors simultanément sur ces barreaux et sur ce support. Cependant l'agencement est tel que lors de la rotation des plateaux 10 dans le sens de la flèche F, les extrémités supérieures des bielles 8 sont amenées à s'élever, ce qui provoque une élévation des barreaux 4 au-dessus du niveau du support 1. Dans ces conditions, ces barreaux soulèvent les objets P par rapport au support fixe 1. Mais ce mouvement de soulèvement s'accompagne d'une translation en avant des deux barreaux 4 selon la flèche F1. Pendant tout ce temps, les objets P sont maintenus soulevés au-dessus du support fixe 1. Puis, en fin de course avant, les extrémités supérieures 11 des déux bielles 8 redescendent, ce qui provoque l'abaissement des deux barreaux 4. Lorsque ceux-ci parviennent au niveau de ce support,ils abandonnent les objets P sur celui-ci et ils poursuivent ensuite leur mouvement de descente. les deux barreaux 4 descendent alors dans une position inférieure d'effacement et ils se déplacent ainsi vers l'arrière pour regagner leur position initiale en s'élevant à nouveau. Lorsqu'ils parviennent au niveau du support fixe 1, ils viennent soulever les objets P pour leur imprimer un autre mouvement de translation en avant, et ainsi de suite. Ainsi, lors de chaque cycle, tous les objets transportés se trouvent abandonnés sur le support fixe 1 pendant toute la course de retour des barreaux de translation 4. Durant ce temps, ces objets sont rendus complètement indépendants de ces barreaux et ils peuvent alors subir toutes opérations ou manipulations voulues ainsi qu'il a déjà été indiqué, par exemple des opérations de con trolle ou de tri. Il va de soi que des opérations de natures différentes peuvent etre exécutées sur les divers objets convolrcs simultanément par le présent dispositif, des postes de travail distincts étant alors prévus en regard de chacun des points d'arrêt d'ln objet transport té. Ces postes peuvent correspondre à des travaux complémentaires devant etre effectués successivement sur un mAeme objet. Pendant tout ce temps, les barreaux de translation poursuivent leur mouvement de façon continue. Ceci permet dtévifer des manoeu vres successives d'arrêt et de remise en marche des organes d'en- traînement avec tous les inconvénients qui en résulteraient. il est évidement possible de modifier, suivant les besoins, les temps d'aller et de retour des barreaux de translation ainsi que l'amplitude de leur déplacement et la forme de leur traJec toise, En effet, il suffit de changer la position des points d'articulation 9 et 13. La figure 7 permet de se rendre compte que lta enceFent prévu a pour avantage que les barreaux de translation effectuent un mouvement sensiblement vertical dans un sens ou dans autre, au moment oì ils procèdent au soulèvement ou à la pose des objets trans- portés. En effet, à chacune de ses extrémités, la courbe ferme correspondant à la trajectoire des extrémités des barreaux le trains lation ccmporte une partie sensiblement verticale, respectivement A-A' et C-C'. Pour que le soulèvement et la pose des objets transportés s'eÊ fectuent dans les meilleures conditions, il suffit donc que le sup port fixe 1 soit placé à un niveau convenable, afin que le soulève ment et la pose des objets transportés s'effectuent alors que le point d'articulation 11 se déplace entre A-A' d'une part, et C'-C dtautre part. Ceci a également pour avantage d'éviter toute possibilité de déplacement intempestif des objets transportés au moment de leur soulèvement et de leur pose. Lors de chaque cycle, l t objet P qui se trouve placé le plus en avant est abandornd à l'extrémité avant du support fixe 1 dans la position P1 représentée sur la figure 1. En regard de cet emplace rayent , il peut être prévu un organe de transport susceptible d'assurer le transfert de l'objet correspondart sur un autre convoyeur ou sur un réceptacle ou appareil quelconque.Cet organe de transfert peut consister en un poussoir 19 actionné par un vérin 20.Bien entendu, des moyens de commande appropries assurent la synchronisatin voulue entre la mise on fonctionnement de ce vérin et le déplacement des barreaux de translation 4 afin que le poussoir 19 en- tre en action pendant le retour à l'arrière de ces barreaux. Dans le cas d'un dispositif devant assurer le transport de marchandises sur une distance relativement importante, il peut être prévu plusieurs séries de barreaux de translation 4 disposées les unes à la suite des autres sur la longueur du support fixe 1 .Dans un tel cas, les mouvements de ces barreaux sont synchronisés afin que les objets abandonnés par une première série de barreaux soient repris par la série de barreaux suivante, et ce, pendant la course de retour des barreaux de la première série. De préference, les organes mécaniques du présent dispositif sont enfermés à l'intérieur d'un carter de protection 21, comme représenté à la figure 2. Bien entendu, ce dispositif n'est pas limité au seul exemple de réalisation qui a été décrit ci-dessus à simple titre indicatif. Itagencement du support fixe 1 pourrait être modifié, celui-ci pou vant être réalisé en plusieurs parties distinctes. Il serait aussi possible de réaliser ce support fixe sous forme de deux rails disposés sur l'un et l'autre côtés du trajet prévu pour les objets à transporter, les deux barreaux de translation étant alors remplacés par un barreau unique placé entre ces deux rails. Le fonctionnement dtun tel dispositif serait alors exactement le meme que dans le cas des exemples décrits précédemment. Compte tenu du fait qu'il est dépourvu de tout organe de pré hension ou d'appui, le présent dispositif peut être utilisé pour assurer le transport d'objets et produits relativement fragiles. Ainsi, il peut être employé pour transporter des fromages, car la couche extérieure de tels produits ne doit pas subir de détérioration. Dans un tel cas, le présent dispositif peut être installé entre deux postes de traitement, de conditionnement ou de contrôle. REVEL-DICATIOtTS i.- Dispositif de déplacement intermittent d'objets divers les uns à la suite des autres, notamment d'objets fragiles, caracté risé en ce qu'iL comprend, en combinaison - un support fixe, en une ou plusieurs parties s'étendant sur toute la longueur de ce dispositif, et apte à supporter une partie seulement de la surface des objets à transporter, - un ou plusieurs barreaux mobiles de soulèvement et de trans lation placés en regard des parties des objets ne reposant pas sur le support fixe, - ainsi que des moyens mécaniques d'entraînement aptes à pro voquer le soulèvement des barreaux mobiles avec les objets correspondants au-dessus du niveau du support fixe, puis leur translation en avant et, en fin de course avant, leur abaissement et leur retour en arrière dans une position ef facée d'abaissement, et ainsi de suite. 2.- Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support fixe affecte la forme dune bande dont la largeur est inférieure à celle des objets à transporter, et il est prévu deux barreaux de soulèvement et de translation disposés de part et d'autre de ce support. 3.- Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support fixe affecte la forme de deux rails disposés sur les côtés et aptes à supporter les côtés des objets à trans porter, et il est prévu un seul barreau de soulèvement et translation, situé entre ces deux rails. 4.- Un dispositif selon l'une des revendications précédentes,ca ractérisé en ce que les moyens mécaniques d'entratnement du ou des barreaux de translation consistent en deux bielles s'arti culant sur deux plateaux rotatifs et dont les extrémités oppo sées s'articulent sur les extrémités du ou des barreaux de sou lèvement, un système de guidage par coulisse étant également associé à chaque bielle.