Brevet FR2169858A1 — publié le 19730914

La présente invention concerne une installation a onlatique de transport et plus particulièrement une installation comprenant un convoyeur principal à marche libre et à entraînement périodique, ainsi que plusieurs convoyeurs secondaires entralnés par intermittence et destinés au transport de pièces comprenant de nombreux éléments de faibles dimensions devant subir des opérations d'assemblage ou-d'usinage. Une installation de transport (transporteur) classique comprend un convoyeur principal transportant des pièces et des convoyeurs secondaires reliés au convoyeur principal et associes à des dispositifs automatiques d'assemblage ou d'usinage. Dans une telle installation, les pièces transportées par le convoyeur principal et devant subir différentes opérations d'usinage sont transmises aux convoyeurs secondaires, respectivement, suivant une classification effectuée d'une manière connue. Chaque pièce subit plusieurs opérations d'assemblage ou d'usinage pré- déterminées. Les pièces sont usinées et transportées à nouveau sur le convoyeur principal. Une installation de ce type offre lbavantage que des produits de genres différents peuvent être usinés à l'aide de convoyeurs secondaires montés en parallèle sur le convoyeur principal. Cependant elle a pour inconvénient sa complexité et les difficultés qu'elle soulève pour le réglage du débit des pièces. En d'autres termes, il est difficile de rassembler les pièces et agir sur elles lorsqu'elles ont été réparties et usinées sur leur convoyeur secondaire correspondant. De plus, lorsque des incidents se produisent dans les machines d'assemblage ou d'usinage automatiques on perd beaucoup de temps pour la réparation au niveau du convoyeur secondaire. Plus le nombre de types de produits augmente et plus le temps perdu est important. Dans une autre installation automatique de transport proposée, les pièces transportées par un convoyeur secondaire sont usinées et combinées avec d'autres pièces transportées par un autre convoyeur secondaire à l'aide de machines automatiques d'assemblage ou d'usinage. Les pièces ainsi usinées sont combinées, de plus, avec des pièces transportées par un convoyeur principal afin de donner de nouvelles pièces à l'aide de machines d'assemblage ou d'usinage automatiques. Les pièces transportées par un autre convoyeur secondaire sont combinées avec de telles nouvelles pièces afin de produire d'autres nouvelles pièces à l'aide des machines automatiques d'assemblage ou d'usinage. Une telle installation permet, de ce fait, à des pièces de divers types combinées avec des pièces princip les d'etre transportées et usinées. Une telle installation automatique de transport est désavantageuse par le fait qu'au moins une machine automatique d'assemblage ou d'usinage doit être située à la jonction entre chaque convoyeur secondaire et le convoyeur principal. De plus, dans une telle installation il est difficile de réaliser une commande centrale des machines automatiques d'assemblage ou d'usinage et de régler la vitesse de chaque convoyeur. En conséquence la présenté invention concerne une installation automatique de transport dans laquelle des opérations d'assemblage oud;usinage peuvent être effectuées d'une façon complètement automatique. Elle comprend des convoyeurs disposés autour d'un convoyeur principal et entraînés successivement par intermittence de façon à synchroniser complètement leur vitesse d'avancement avec la durée de travail nécessaire pour chaque opération automatique d'assemblage ou d'usinage. Le convoyeur principal est à entralnement périodique, indépendant des convoyeurs secondaires, et commandé par un ordinateur de façon à supprimer complètement les embouteillages classiques dûs à l'accumulation ou au coincement des palettes, provoqués par des incidents ou des défauts de fonctionnement des machines automatiques d'assemblage ou d'usinage ou encore par des pièces traitées de qualité inférieure. Dans la présente invention plusieurs convoyeurs secondaires, entraînés par intermittence, sont montés en série avec le convoyeur principal, de sorte qu'il est possible de réduire la charge de travail de l'ordinateur. L'installation automatique de transport selon la présente invention comprend, d'une façon générale, un convoyeur principal destiné au transport de coffres ou de palettes équipés d'éléments de mémoire et sur lesquels sont empilées les pièces qui doivent subir des opérations d'assemblage ou d'usinage. Plusieurs convoyeurs secondaires sont reliés au convoyeur principal afin de faire effectuer les opérations d'assemblage ou d'usinage sur les pièces. A titre d'exemple on a décrit ci-après et représenté au dessin annexé plusieurs formes de réalisation d'instal lation de transport automatique selon l'invention. Sur ce dessin, La figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une installation automatique de transport selon l'invention La figure 2 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'une installation automatique de transport selon l'invention La figure 3 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de l'installation automatique de transport selon l'invention La figure 4 est une vue schématique, en perspective, d'une palette chargée de pièces devant être traitées et transportées par une installation automatique de transport selon l'invention ; La figure 5 est une vue schématique en perspective d'un coffre dans lequel sont empilées les palettes;; La figure 6 est une vue schématique, en coupe, du convoyeur principal de l'installation automatique de transport selon l'invention ; La figure 7 est une vue schématique du mécanisme d'entraSnement du convoyeur principal ; et La figure 8 est une vue schématique d'un entrepSt automatique, selon l'invention. Comme on le voit sur la figure 1, l'installation automatique de transport selon l'invention comprend un convoyeur principal 31 destiné au transport de palettes sur lesquels les sont chargées les pièces et qui sont équipées d'éléments de mémoire. L'installation comprend des machines 36 destinées à l'assemblage ou à l'usinage automatique des pièces, des convoyeurs secondaires 32 à 35 entratnés par intermittence, le long desquels les machines 36 sont espacées et un ordinateur A commandant les convoyeurs secondaires 32 à 35. A un poste de chargement ou d'expédition S du convoyeur principal, chaque palette 51 (c'est-d-dire chaque support de pièces) est équipée d'éléments de mémoire dans lesquels sont introduits des codes par l'aimantation de six aimants Mo (qu'on voit sur la figure S) d'une façon bien connue, suivant le type des pièces qui doivent être traitées. La palette chargée de pièces est transportée ensuite sur le convoyeur principal 31 dans la direction de la flèche 41. Elle est arrêtée en face du convoyeur secondaire 32 par un dispositif de mise en position bien connu. Le code que porte la palette est lu par un lecteur R1 qui émet des signaux vers l'ordinateur afin de différencier les pièces portées par la palette.Les pièces ayant fait l'objet de la lecture sur le convoyeur principal 31 sont alors placées sur le convoyeur secondaire 32 par un robot industriel ou pousseur bien connu, commandé par les signaux. Les pièces portées par la palette sont avancées successivement et par intermittence sur le convoyeur 32, dans la direction de la flèche 42, et elles sont assemblées ou usinées ensuite pas-à-pas par les machines d'assemblage ou d'usinage automatiques 36. Lorsque la palette chargée de pièces a été transportée sur le convoyeur secondaire 32 dans la direction de la flèche 43 et que les pièces qu'elle porte ont été détectées par un détecteur D1, la palette est transférée sur le convoyeur principal 31 par un robot ou pousseur industrielle afin d'être transportée le long de la flèche 44. Lorsque les pièces arrivent à un lecteur R2 du second convoyeur secondaire 33, les éléments de mémoire de la palette sont lus et des signaux sont envoyés à l'ordinateur A.Après confirmation de l'usinage correct effectué auparavant par les machines automatiques W11, W12, et sur le convoyeur secondaire 32, les éléments de mémoire de la palette chargée de pièces sont lus par le lecteur R2 disposé à l'entrée du convoyeur 33 et la palette est disposée ensuite sur ce dernier adin que les pièces qu'elle porte soient assemblées ou usinées dans les postes de travail successifs, de la mAeme manière que sur le.convoyeur 32. Les pièces ne peuvent eAtre introduites sur le convoyeur secondaire 33 que lorsqu'elles ont été traitées d'une manière correcte par les appareils automatiques d'assemblage ou d'usinage disposés autour du convoyeur 32. Sinon, les pièces sont entraînées le long de la flèche 44 par le convoyeur principal 31 vers un convoyeur de dérivation, sans être déposées sur le convoyeur 33. Les palettes chargées sont transportées jusqu'au poste de sortie E après que leurs pièces ont subi des traitements analogues sur les convoyeurs secondaires 34 et 35. L installation comprend un mécanisme tampon dans lequel, lorsque le convoyeur 32 entraîné par intermittence est arreté ou lorsque des machines d'assemblage et d'usinage automatiques 36 du convoyeur 32 le sont, les palettes chargées de pièces sont emmagasinées et maintenues sur le convoyeur principal 31 sans être déposées sur le convoyeur secondaire 32. Lorsque le convoyeur 32 est arrêté pendant une période de longue durée, un convoyeur de secours, remplissant la-meme fonction que le convo yeux 32, peut être utilisé à sa place. De plus le convoyeur de dérivation du- convoyeur principal, relié au convoyeur secondaire, donne la possibilité de déposer les pièces sur ce dernier suivant leur type ou catégorie. L'ordinateur commande les machines d'assemblage ou d'usinage ainsi que les palettes chargées de pièces par l'intermédiaire des éléments de mémoire, de détecteurs (non représentés) montés sur les machines automatiques, des lecteurs R1, R2, R3, R4 et des détecteurs D1, D2, D3et D4. L'ordinateur est monté de manière à commander les machines d'assemblage ou d'usinage automatiques, qu'elles aient ou non à traiter les pièces portées par chaque palette. Les figures 2 et 3 représentent un autre mode de réalisation de l'installation automatique de transport selon l'invention. Celle-ci comprend un convoyeur principal 31 destiné au transport de coffres dans lesquels sont chargées plusieurs palettes équipées d'éléments de mémoire. Elle comprend des convoyeurs secondaires 32a et 33a à entraînement intermittent, un convoyeur secondaire 43a à marche libre et entraînement périodique, des entrepôts ou magasins automatiques comprenant chacun un entre ptt destiné à emmagasiner les pièces de qualité inférieure et un entrebat de sortie. Un ordinateur A commande l'installation. Pour faciliter la description de ce mode de réalisation de l'invention, on suppose que (1) Tous les coffres envoyés du poste S sur le convoyeur principal contiennent plusieurs palettes dont chacune est chargée de pièces de même type (c'est à dire assemblées, traitées et usinées de la même façon). (2) Les palettes sont placées et logées dans le coffre au poste d'expédition de manière que le même coffre puisse contenir les mêmes pièces1 suivant le traitement qu'elles doivent subir, c'est à dire sur les convoyeurs secondaires 32a 33a ou 34 a. (3) Des pièces de types différents sont chargées dans le même coffre et sont destinées à être traitées sélec tivement et successivement par les machines automatiques d'assemblage ou d'usinage sur le convoyeur secondaire correspondant, sous la commande de l'ordinateur. Trois cas correspondant aux trois hypothèses ci-dessus seront décrits ci-après. Dans le cas de l'hypothèse (1) les coffres 52 sont chargés de palettes 51 équipées d'éléments de mémoire Mo, qu'on voit sur la figure 5, qui mémorisent le code de traitement introduit au poste d'expédition. Ils sont introduits successivement sur le convoyeur principal 31. De plus, chåque coffre 52 est transporté vers un convoyeur secondaire 32a dàns lequel, lorsqu'un lecteur R1 détermine que les pièces chargées sur la palette que contient le coffre doivent être traitées sur le convoyeur 32a, le coffre 52 est arreté par un dispositif de mise en position S1 (qu'on voit sur la figure 2).Lorsque le coffre 52 est jarreté, un pousseur-P1c pousse par intermittence les palettes chargées dans le coffre 52, une à une de manière à les transporter-ou lesavan- cer jusqu au convoyeur secondaire 32a. Les pièces qui doivent être traitées et que porte la palette sont transportées par inter mi-ttence sur le convoyeur 32a, dans la direction de la flèche 42. I1 convient de noter que tous les traitements sont commandés par l'ordinateur A. Les pièces de la palette sont traitées successivement par les machines automatiques d'assemblage ou d'usinage W1l W121 W13, W14 et W15. Lorsque es pièces arrivent à un coin, elles sont poussées par un pousseur P1b et telles sont avancées dans la direction de la flèche 43 jusqu'à un endroit qui communique avec le convoyeur principal 31. Le coffre vide qui a été déchargé de ses pa lettes~à l'endroit du convoyeur 32a, avance jusqu'au point de jonction entre le convoyeur secondaire 32a et le convoyeur principal 31 où il reste en attente. Les palettes dont les pièces ont subi les opérations ou traitements multiples sont chargées d'une manière intermittente du convoyeur 32a dans le coffre en attente. Lorsque le coffre est rempli de palettes dont les pièces ont été traitées, il est transporté sur le convoyeur principal 31, dans la direction de la flèche 44. Un lecteur R2 lit les signaux produits- par les éléments de mémoire du coffre et les transmet à l'ordinateur afin de décider si le coffre doit être envoyé au convoyeur s-econdaire 33a. La décision de l'ordinateur provoque l'arret du coffre 52 par le dispositif S3 et 12 dépôt des palettes chargées, du coffre sur le convoyeur secondaire 33a, par un pousseur P2b. Le convoyeur 33a dispose par intermittence les palettes exactement en face des machines d'assemblage ou d'usinage automatiques en vue du traitement de leurs pièces et il envoie les palettes dont les pièces ont été traitées successivement à la machine immédiatement suivante. Lorsque le coffre a subi un traitement semblable à l'endroit du convoyeur secondaire 34a, il est emmagasiné dans un entrepôt à commande automatique, sans être transporté jusqu' un poste de sortie, sous la commande de l'ordinateur. Dans ce cas, l'ordinateur commande au dispositif d'arrêt et de mise en position S7 d'arrêter le coffre et de commander la manoeuvre d'un pousseur P4 destiné au déchargement des palettes. Les palettes sont introduites par intermittence dans les compartiments de l'entrep8t ou magasin, le long de la flèche PAS, suivant les signaux émis par la mémoire et lus par des lecteurs R4as 14b' R4C R4d, R5a et R5b, en vue du classement des pièces et de leur mise en magasin. Dans le cas de l'hypothèse (2) lorsqu'il est décidé as poste d'expédition et déterminé par le lecteur R1 que les pièces du coffre 52 ne nécessitent aucun traitement sur le convoyeur 32a, un pousseur la envoie le coffre 52 vers un convoyeur de dérivation 31a disposé en parallèle sur le convoyeur principal 31 afin de le faire passer le long de la flèche 42a jusqu'à un pousseur Pld qui le renvoie au convoyeur principal 31 sur lequel il se déplace dans la direction de la flèche 44. De plus, lorsque l'ordinateur décide que les pièces du coffre 52 ne nécessitent aucun traitement sur le convoyeur secondaire 33a, du fait des codes lus par un autre lecteur R2, le coffre passe par le convoyeur 33a avec les coffres précédents qui sont disposés à la sortie du convoyeur 33a et qui sont transportés sur le convoyeur principal dans la direction 47 à la fin du chargement des palettes. Il convient de noter que le convoyeur secondaire 33a fonctionne en marche libre et qu'il est en trainé périodiquement dans la direction de la flèche 46 afin d'effectuer le transport du coffre avec le coffre précédent dont les pièces cnt été traitées de manière indiquée plus haut. De ce fait, le coffre 52 qui est passé devant les convoyeurs secondaires 32a et 33a, avance sur le convoyeur principal 31 vers le convoyeur secondaire immédiatement suivant 34a où un lecteur R3 lit ses signaux codés et envoie les signaux correspondants à sa lecture à l'ordinateur A. Lorsque l'ordinateur A estime qu'un traitement doit être effectué sur le convoyeur 34a, il commande à un dispositif S5 d'arrêter le coffre 52 et à un pousseur P3b de pousser les palettes hors du coffre afin qu'elles soient transportées jusqu'au convoyeur 34a. Le coffre vide avance jusqu'à ce qu'il soit arreté par un dispositif S6 afin de recevoir les palettes dont les pièces ont été complètement usinées ou assemblées sur le convoyeur 34a.Le coffre 52 est transporté ensuite jusqu'au poste de sortie E dans lequel ses éléments de mémoire reçoivent des signaux codés renouvelés. On se rend compte que les pièces sont traitées sur les convoyeurs secondaires 32a, 33a et/ou 34a, bien que leur traitement n'ait été décrit que sur le convoyeur 34a, dans ce mode de réalisation. On décrira ci-après le cas de l'hypothèse (3). Il correspond au cas où l'on constate que les pièces que porte la palette et qui ont été usinées ou assemblées par les machines automatiques W11, W12, W13 ... W15 ... sur le convoyeur 32a sont défectueuses. Par exemple, les pièces ne sont usinées ni assemblées d'une façon régulière ni d'une manière appropriée par l'une de ces machines. La palette chargée de pièces défectueuses ou de qualité inférieure est détectée par un détecteur dont le signal est transmis à l'ordinateur. La palette est empilée ensuite dans le coffre en attente, arrêté par le dispositif S2 sur le convoyeur principal 31. Le coffre contenant les pièces de qualité inférieure avance sur le convoyeur principal 31 et s'arrête à l'entrée du convoyeur secondaire 33a afin d'y envoyer la palette et d'y transporter par intermittence les pièces de qualité inférieure.Du fait des instructions envoyées par l'ordinateur, les machines automatiques d'assemblage ou d'usinage du convoyeur secondaire 33a fonctionnent de manière à traiter les pièces de qualité inférieure. D'autre part, les machines automatiques ne traitent pas de telles pièces, à moins que l'ordinateur A ne l'ait commandé. En conséquence, les pièces de qualité inférieure et les pièces normales sont empilées dans le coffre qui se trouve sur le convoyeur principal 31 et transportées jusqu'au convoyeur secondaire 34a. Lorsque les pièces de qualité inférieure produites sur le convoyeur 32a ou 33a arrivent au convoyeur 34a, l'ordinateur commande aux machines automatiques d'assemblage ou d'usinage de ce dernier de traiter ou non chacune desdites pièces défectueuses, de la même façon que sur le convoyeur 33a. Les pièces défectueuses qui ne sont pas trai tées sur les convoyeurs 33a et 34a, sont empilées dans le coffre dont les éléments de mémoire sont codés de faon à indiquer que les pièces sont défectueuses, par un dispositif d'inscription m3. Lorsque le coffre qui contient les pièces dé fectueuses arrive au dispositif S7 qui l'arrête, un pousseur P4 en pousse la palette chargée de pièces défectueuses vers un maga sin à commande automatique le long du passage PAS dans lequel les éléments de mémoire des palettes chargées de pièces défectueuses sont lus par des lecteurs R4a à R5b et dans lequel les palettes sont empilées dans un coffre en attente correspondant. Le coffre arrêté au dispositif S7 du convoyeur principal arrive jusqu'à un dispositif d'arret et de mise en position Ss lorsque toutes les palettes qu'il contenait ont été évacuées.A ce moment, un appa reil de manutention M se déplace le long d'une voie L1 de façon à introduire les coffres vides dans les magasins à commande auto matique 80a, 82a-86a, suivant leur classification. Les coffres ainsi classés se déplacent jusqu'au convoyeur correspondant 81 à 86 de l'entrepôt afin de loger les palettes classées suivant le type de pièces ou la catégorie de défauts. Les pièces défec tueuses après avoir été classées, sont transportées le long du passage 87 jusqu'au poste d'expédition S afin de les traiter à nouveau sur les convoyeurs secondaires 32a, 33a ou 34a. Dans le mode de réalisation de la figure 2 qui a été décrit ci-dessus, chaque coffre contenant plusieurs palettes dont chacune est chargée de pièces, est équipé d'éléments de mc re destinés à sa commande. Au contraire, l'utilisation d'un coffre ne comportant aucun élément de mémoire peut supprimer la nécessité d'y empiler plusieurs palettes classées au poste S et contenant des pièces devant subir les mêmes opérations d'assembla ge, de traitement ou d'usinage. Dans ce cas, les dispositifs de mise en position S1, S2, S3, S4, S5= S6 agissent sur le coffre de manière que toutes les palettes soient déposées successivement sur les convoyeurs 32a, 33a et 34a, sous la commande de l'ordinateur, afin de traiter sélectivement les pièces portées par les palettes codées. On se rend compte que des pièces de diverses catégories ~correspondant à des signaux codés séparés, passent successivement par~toutes les machines de chaque convoyeur secondaire.Dans ce cas, le coffre qui quitte le convoyeur 34a est arrêté par le dispo sitif S7 de façon à transférer ses palettes jusqu'au passage PAS de l'entrepont à commande automatique dans lequel les palettes sont emmagasinées suivant leur type de calibre ou de défaut. En variante, plusieurs palettes ne comportant pas d'éléments de mémoire peuvent être disposées entre plusieurs palettes de tête équipées d'éléments de mémoire, afin que leurs pièces subissent les mêmes opérations de traitement. Cette disposition permet une utilisation plus efficace de l'ordinateur. La figure 3 représente un autre mode de réali sation d'entrepôt disposé à l'endroit de chaque convoyeur secon- daire. Ces entrepôts sont destinés à emmagasiner les pièces dé défectueuses après chaque opération effectuée par les machines d'assemblage ou d'usinage automatiques des convoyeurs secondaires correspondants, afin de diminuer le nombre d'éléments de mémoire portés par chaque palette. En effet, s'il arrive qu'une pièce assemblée ou usinée par une machine au cours des opérations de traitement en série et successives sur le convoyeur secondaire à fonctionnement intermittent, est défectueuse, la palette chargée de pièces défectueuses est emmagasinée directement dans l'en trepôt en fonction du type de défaut, sous la commande de l'ordi -nateur A.Dans ce cas, les pièces défectueuses sont réparées sur chaque convoyeur secondaire avant d'être transportées jusqu'au convoyeur suivant. En conséquence, le convoyeur suivant ne reçoit et ne transporte aucune pièce de qualité inférieure ou défectueuse, de sorte que le rendement et la productivité de l'installation sont considérablement améliorés. De plus, des appareils de manu tention M1b à M3b se déplaçant d'un mouvement de va et vient sur des voies L1b à L3b, comme on le voit sur la figure 3 peuvent être utilisés pour le classement des pièces défectueuses dans l'entrepôt. L'installation peut fonctionner en tampon de manière à éviter les à coups sur les machines d'assemblage ou d'usinage automatiques. Ce fonctionnement en tampon sera décrit ci-après en liaison avec les figures 2 et 3. Le convoyeur principal 31 peut être relié aux convoyeurs secondaires 32a et 34a de manière que le fonctionnement en tampon soit réalisé par le fait que le convoyeur principal est à marche indépendante et est entraîné par un dispositif à fonctionnement périodique, tandis que les convoyeurs secondaires 32a, 33a et/ou 34a sont entraînés d'une façon intermittente ou fixe. Un tel convoyeur principal -2~ peut être le convoyeur à chaine qu'on voit sur les figures 6 et 7. Dans ce cas, chaque coffre 52 est disposé sur un convoyeur à channe 61. Lorsque les coffres 52 sont coincés sur la chaîne 61 par suite d'une saturation dans leur mouvement d'avance ou parce que les coffres ne sont pas déposés sur un convoyeur secondaire par suite d'un arrêt de celui-ci, la charge exercée sur la chaîne 61 est supérieur. à une valeur prédéterminée, de sorte que le pignon 62 qui entrasse la chaîne tombe à la position indiquée en trait mixte avec celle-ci. Le coffre est alors arreté et sa partie inférieure porte contre les parois latérales 63 du convoyeur. On se rend compte que le convoyeur principal remplit alors une fonction de tampon qui devient plus efficace si les pièces sont classées au préalable par catégories au poste d'expédition S, car il est alors possible de choisir les convoyeurs secondaires de manière b y déposer les palettes, en fonction du type de pièces, comme on le voit sur la figure 2. On décrira ci-après l'entrep8t å à commande auto- matique, en liaison avec la figure 8 qui représente des coffres 52a, 52b et 52c destinés au logement des palettes, suivant les types de défauts des pièces qu'elles contiennent. Lorsque le coffre 52 qui contient plusieurs palettes est arrenté par le dispositif S7, les palettes en sont évacuées et poussées dans le passage PAS de l'entrepôt, une à une, par le pousseur P4. La palette poussée dans le passage PAS est avancée par intermittence vers le bas du passage. Dans ce cas, le lecteur R4a envoie des signaux de lecture à l'ordinateur afin de déterminer si la palette doit être empilée dans le coffre 52a. Si l'ordinateur estime que la palette ne doit pas être empilée dans le coffre 52a, il ne commande pas le fonctionnement du pousseur P4a. En conséquence la palette 51 avance le long du passage PAS jusqu'en dessous du coffre 52b où le lecteur R4b lit ses éléments de mémoire et envoie des signaux correspondants à l'ordinateur A. Si l'ordinateur estime que la palette doit être empilée dans le coffre 52b, il commande au pousseur d'empiler la palette 51 dans ce dernier. De cette manière les palettes sont différen ciées par les lecteurs, classées en fonction des types de défauts de leurs pièces et empilées chacune dans un coffre correspondant. Comme on l'a indiqué plus haut, l'installation automatique de transport selon l'invention offre de nombreux avantages du fait des éléments de mémoire des coffres, des palettes des machines automatiques d'assemblage ou d'usinage et du fait d'un convoyeur principal et de convoyeurs secondaires à fonctionnement périodique, à marche libre ou fixe. Ces avantages sont les suivants : (a) Du fait que le convoyeur principal est différent des convoyeurs secondaires, en ce qui concerne leur mode d'entraînement, le nombre d'entrées et de sorties de l'ordinateur est nettement diminué ainsi que sa charge. En même temps, la même opération de traitement peut être effectuée sur le même type de pièces. (b) Les opérations de traitement effectuées sur les convoyeurs secondaires sont exécutées de plus de manière à faciliter la commande par l'ordinateur, du fait de l'entraînement intermittent des convoyeurs secondaires. (c) Les vitesses de transport du convoyeur principal et des convoyeurs secondaires sont réglées indépendamment par l'ordina teur, de sorte que les possibilités de fonctionnement en tampon du convoyeur principal sont accrues. (d) Les commandes de l'ordinateur sont facilitées par le fait que les machines automatiques d'assemblage ou d'usinage sont disposées dans l'ordre du mode opératoire d'assemblage et en tenant compte du transport unidirectionnel effectué sur le convoyeur principal et sur chaque convoyeur secondaire. (e) Il est possible de classer facilement les pièces suivant le type de traitement qu'elles doivent subir ou suivant le type de défaut qu'elles présentent, à l'aide de l'ordinateur. (f) Du fait que l'ordinateur peut commander les machines automatiques d'assemblage ou d'usinage en fonction des signaux codés produits par les éléments de mémoire des palettes, des pièces de types différents ne peuvent être assemblées ou usinées que par un arrêt d'une partie des machines automatiques du convoyeur secondaire sans qu'il soit nécessaire de faire cesser son mouvement d'entraînement. (g).Un convoyeur secondaire auxiliaire remplissant les mêmes fonctions que les autres convoyeurs secondaires peut être relié facilement, en parallèle, au convoyeur principal de sorte qu'il est possible d'accroître la fiabilité de l'installation. (h) est possble de relier au cmvoyeur principal ou à chaque convoyeur secondaire un entrebat intermédiaire dans lequel les pièces sont emmagasinées en fonction du type de traitement qu'elles doivent subir ou du type de défaut qu'elles présentent afin d'améliorer la productivité de l'installation de transport automatique. REVENDICATICNS 1. Installation automatique de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur principal destiné à transporter des palettes chargées de pièces qui doivent être traitées, plusieurs convoyeurs secondaires étant disposés autour du convoyeur principal dans des positions relatives espacées prédéterminées afin de transporter lesdites palettes provenant dudit convoyeur principal en vue de leur traitement, des machines disposées autour de chaque convoyeur secondaire, en des positions relatives espacées prédéterminées, étant destinées à l'assemblage ou à l'usinage desdites pièces, le convoyeur principal étant à marche libre ou indépendante et à entraînement périodique, de sorte que les palettes sont arretées à l'entrée de chaque convoyeur secondaire et sont également arrêtées lorsque chacune d'elles a rattrapé la palette précédente. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un convoyeur secondaire, au moins, est à marche libre ou indépendante et à entraînement périodique, de sorte que les palettes sont arrêtées à chaque machine d'assemblage ou d'usinage ainsi que lorsque chaque palette rattrape la palette précédente. 3. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un convoyeur secondaire, au moins, est entraîné par intermittence de sorte que les pièces de chaque palette sont traitées dans chaque machine d'assemblage ou d'usinage en synchronisme avec le traitement des pièces des autres palettes dans d'autres machines d'assemblage ou d'usinage du même convoyeur secondaire. 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les palettes sont équipées d'éléments de mémoire, en vue de leur identification. 5. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un entrepôt à commande automatique relié au convoyeur principal, afin de classer et d'emmagasiner les palettes suivant le type de pièces qu'elle contiennent soit qu'elles soient complètement traitées, soit qu'elles le soient incomplètement. 6. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, plusieurs entrepôts à commande automatique dont chacun est disposé à l'endroit de chaque convoyeur secondaire afin de classer et d'emmagasiner les palettes suivant le type de pièces qu'elles contiennent, soit traitées complètement, soit traitées incomplètement, à l'endroit de chaque convoyeur secondaire correspondant. 7. Installation automatique de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur principal destiné au transport de coffres dans lequel sont logées des palettes chargées de pièces à traiter, plusieurs convoyeurs secondaires étant disposés autour du convoyeur principal en des positions relatives espacées prédéterminées afin de transporter des palettes provenant du convoyeur principal en vue du traitement de leurs pièces, des machines disposées autour de chaque convoyeur secondaire en des positions relatives espacées prédéterminées, assemblant ou usinant les pièces, le convoyeur principal étant à marche libre ou indépendante et à entrainement périodique, de sorte que les coffres sont arrêtés à l'entrée de chaque convoyeur secondaire et lorsque chaque coffre rattrape un coffre précédent, 8.Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un convoyeur secondaire, au moins, est à marche libre ou indépendante et à entralnement périodique, de sorte que chaque palette est arretée à chaque machine d'assemblage ou d'usinage et lorsqu'elle rattrape la palette précédente. 9. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un convoyeur secondaire, au moins, est entraîné par intermittence, de sorte que les pièces de chaque palette sont traitées dans chaque machine d'assemblage ou d'usinage en synchronisme avec le traitement des pièces des autres palettes dans les autres machines d'assemblage ou d'usinage dudit convoyeur secondaire. 10. Installation suivant la revendication 7, .caractérisée en ce que les coffres sont équipés d'éléments de mémoire destinés à leur identification. 11. Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un entrep8t à commande automatique relié au convoyeur principal afin de classer et d'emmagasiner les coffres en fonction des types de pièces qu'ils contiennent y compris les pièces complètement traitées et les pièces incomplètement traitées. 12. Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, plusieurs entrepôts à commande automatique dont chacun est disposé à l'un des convoyeurs secondaires afin de classer et d'emmagasiner les palettes en fonction du type de pièces qu'elles contionnent, y compris les pièces complètement ou incomplètement traitées sur ledit convoyeur secondaire correspondant. 13. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que des palettes prédéterminées sont équipées d'éléments de mémoire destinés à les identifier, lesdites palettes étant suivies par plusieurs autres palettes ne comportant pas d'éléments de mémoire et sur lesquelles sont chargées les mêmes pièces que sur chaque palette de texte. 14. Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que des coffres prédéterminés sont équipés d'éléments de mémoire destinés à leur identification et sont suivis par plusieurs coffres ne comportant pas d'éléments de mémoire et sur lesquels sont chargées les mêmes pièces que sur chaque coffre de tête.