Brevet FR2174014A1 — publié le 19731012

La présente invention 3 pour objet des perfectionnements aux appareils de terressement et plus spécialement, un appareil profileur comportant des coorrandes de direction, d'enlèvement oe la terre ainsi que de pente et d1inclinaison qui assurent une grande souplesse ce fonctionnement. On connaît, dans la technique antérieure, diverses machine ayant pour rôle de creuser le sol et, dans certains cas, ces tachines comportent des transporteurs servant à chasser la terre extraite et des organes de commande qui maintiennent la machine à une hauteur donnée au cours de son fonctionnement. La plupart des machines de terrassement, munies d'un dispositif d'enlèvement ce 1 erre, utilisent un appareil transporteur porté par la machine posé de manière à pouvoir chasser la terre extraite par un côté du cette machine. Dans ces dernières machines,le transporteur Est @ermemen f@@é sur l'appareil ou limité à un réglage d'amplitude assez faib@@ du sorte que, dans le cas où la terre extraite doit être envoyée e@droit autre que celui qui est dérerminé par le support du transpu teur, il faut avcir recours à un second transporteur nécessita serond appareil de support. ia commande de la direction des appareils de terrssan- z volumineuse pose des difficultés, en particulier d le ^ @@ il faut commander l'appareil en direction sur une sur face assez fa@ble et avec une assez grande précjsion de brauage. On dirige un tel appareil å 1 'side d 'un simple autre, parfois combiné à un système compliqué d'engrenages, pour utiliser le déplacement provoqué par l'opérateur en vue de commancer en direction une ou plusieurs roues e l'appareil. Cette opération se complique dans les cas où il est également nécessaire de soulever et acaisser le châssis porteur pr@ncipal par rapport a la roue nu a la chenille commandés --n direction. Dans de nombreux trovaux de terressament, il deviant également nécessaira de commander l'inclinaison et la pente de la terre attaquée par l'appareil axcavateur. Dans la technique antérieure, on a parfois en ralours à des détecteurs pour déterminer la position de l'appareil par rapport à un repère de commande, ces détecteurs étant en général fixés à un côté de l'appareil L'invention a, en parriculiar, pour objetun apparil orofileur facilement manoeuvrable et d'une grande souplesse de commande. L'invention concerne égaiement une commande de direction efficace pour appareil profileur ou analogue, - un dispositif efficace d'enlèvement de terre qui peut se régler automatiquement pour déposer la terre qui a été creusee en des endroits donnés, un support de détecteur économique et efficace pour appareil de terrassement, un appareil profileur que l'on peut commander par rapport è n repère de commande depuis ltun ou l'autre des côtés de cet Appareil, un appareil profileur présentant une largeur de creusement efficace et réglable qui peut se fixer automatiquement, cet appareil étant de fabrication et de fonctionnement peu coûtenx D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention;; Sur ces dessins - 13 fig. 1 est une vue latérale, en élévation, de l'appareil prnileur selon l'invention, la la fig. 2 est une vue en pian de dessus de cet appareil, la fig. 3 est une vue en plan de dessus, à plus grande celle et partiellement en coupe, d'uns partie du bloc de mande de direction de cet appareil profiteur, - la fig. 4 est une vue latérale , en élévation et à plus grande échelle, de ce bloc de commande, - ia fig 5 est une vue en plan de dessus, en pare en coupe, peprésentant une partie ne ce bloc de commande de direction t ne partie du support du détecteur avant, de 1 appareil profiteur i@ la fig. i la ig. 6 est une vue latérale an élévation, partielle et à r Xs grande échelle d'une partie de se bloc de commande de direction ei d'une parte de ce support du détecteur avent, la fig. 7 est une vue, en bout et on élévation, du support le détecteur des fig. 5 et 6, - la fig.P est une plus latérale, un élévation, de la commande @ pasition du diser @if d'enlèvement terre et du les sporteur de l'appareil prof leur de la fig. 1, -la fig. 9 est une vue partielle schématique de la tarière et du versoir, - la fig. 10 est une vue en perspective du support de transporte et de la commande de position du transporteur de l'appareil de la fig. 1, - la fig. il est une vue de dessus en plan , partielle et à plus grande échelle, du dispositif de commande de la position du transporteur tel que représenté sur les fig. 8 et 10, - la fig. 12 est une vue de dessus, en pan et partielle, de l'ensemble de palettes de versoir monté sur l'appareil profileur de la fig. 1, cette vue montrant cet ensemble à un stade de son fonctionnement, - la fig. 13 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe de l'ensemble de palettes de versoir de la fig. 12, - la fig. 14 est une vue partielle, latérale et en élévation, de cet ensemble de palettes de versoir, et - la fig. 15 est un diagramme partiellement schématique d'une partie de l'appareil de commande du profileur de la fig. 1. L'appareil profileur pour la construction de routes sels. l'invention , désigné dans son ensemble par la référence 10, comprend un châssis principal 12 quicomporte une extrémité avant 14,une extrémité arrière 16, un côté gauche 18 et un côté droit 20. Cet appareil profieur 10 est particulièrement utile dans les cas où l'on dispose d'une surface de manoeuvre relativement faible, bien qu'un réglage automatique et une grande souplesse de fonctionnement soient nécessaires, comme c'est le cas pour la construction de routes et de rues à voie unique ou la construction de parcs de stationnement. L'appareil profileur 10 possède une grande souplesse de commande, grâce à une commande de direction et à un dispositif d'enlèvement de terre qui sont conçus pour creuser le sol, chasser la terre prélevée, et, à la suite du creusement, donner au sol une inclinaison et une pente déterminées, d'une façon qui sera expliquée plus en détail ci-après. Le châssis principal 12 est porté par un ensemble arrière de traction 22 et un bloc avant à chenille 24, l'ensemble 22 étant branché sur un moteur auxiliaire 26 qui assure la traction du châssis principal 12 pendant le fonctionnement de l'appareil proilieur 10. Ce moteur 26 peut être de type classique, par exemple un moteur Diésel, et tout ce qui concerne son fonctionnement et tous les organes de liaison servant à assurer la traction des chenilles est bien connu des spécialistes et n'a pas besoin d'être décrit de façon détaillée. La majeure partie des divers organes de commande de réglage actionnés à la main qui sont utilisés par l'opérateur pour commander et faire fonctionner l'appareil profileur 10 sont avantageusement logés dans une boîte de commandes 27. Cette boîte est portée par le châssis principal 12 vers son extrémité avant 14, et une barrière de sécurité 28 est fiv$ au chassis principal 12 sur son pourtour, comme représenté sur les fig. 1 et 2. Un bloc 30 de commande de direction, relié au châssis principal 12 et à une partie du bloc avant à chenille 24, sert à diriger le profileur 10. De façon plus précise, ce bloc de commande 30 est conçu de façon à diriger automatiquement le bloc avant à chenille 24 dans le sens de la flèche 34 ou dans le sens de la flèche 32 (fig. 2) pour maintenir l'appareil profileur 10 aligné avec un repère de réglage (appelé en général ligne de foi), au cours d'un stade de fonctionnement de l'appareil 10, comme cela sera expliqué ci-après de façon détaillée. Une tarière 36 pivote sur le châssis principal 12, vers son extrémité avant 14, et un versoir 38 est également monté sur ce châssis principal, près de la tarière 36. Cette tarière et ce versoir sont conçus pour attaquer le sol à leur voisinage pendant la marche de l'appareil profileur 10. Un ensemble 40 d'enlèvement de la terre extraite, qui se compose, en gros, d'un convoyeur inférieur 40 et d'un convoyeur supérieur 44, est porté par le châssis principal 12 et il a pour rôle de recevoir la terre extraite par l'intermédiaire de la tarière 36 et du versoir 38, et de déposer cette terre en un endroit éloigné de l'appareil et dont on choisi la position. Le transporteur inférieur 42 est situé entre le côté gauche 18 et le côté droit 20 du châssis principal 12, et orienté obliquement de l'extrémité avant 14 vers l'extrémité arrière 16 de ce châssis. Une partie du transporteur inférieur 42 est située près du versoir 38, et ce versoir et la tarière 36 sont conçus pour apporter la terre extraite sur ce transporteur inférieur d'une façon qui sera exposée plus loin. ie transporteur inférieur 42 entraîne la terre extraite vers l'extrémité arrière 1 r et cette terre est ensuite déposée sur le transporteur supérieur 44. Ce dernier est relié à l'extrémité arrière 15 du châssis principal 12, et il a pour rôle d'emporter la terre qui sty dépose vers l'endroit choisi. De façon plus précise, une commande 46 de position de ce transporteur est reliée au support du transporteur supérieur, de manière que celui-ci puisse osciller automatiquement dans le sens de la flèche 4B ou dans le sens de la flèche 50 et décharger la terre qu'il a reçue, à l'extérieur du côté gauche 18 ou du côté droit 20 du châssis principal 12, ou en toute position intermédiaire donnée, comme cela sera expliqué plus loin. Suivant une forme de réalisation avantageuse, et au cours d'un stade de fonctionnement de l'appareil profiteur 10, le bloc 30 de commande de direction est automatiquement déclenché par un signal émis par un détecteur 52 de direction de chenille, et la hauteur du châssis principal 12 par rapport au bloc avant à chenille 24 est commandée et réglée automatiquement par un détecteur 54 de hauteur avant. Ces détecteurs 52 et 54 sont tous deux fixés sur le c..té gauche 18 du châssis principal 12, vers son extrémité aant 14, au moyen d'un support avant 56 de détecteur. Ce support 56 de détecteur est conçu pour que la hau- tenir et sa distance au châssis principal 12 puissent être réglée, sette dernière distanc etant @ cette dernière e an p us spécialement commandée et réglée depuis un poste éloigné, comme cela sera expliqué plus loin. La hauteur de l'ensemble arrière 22 de traction est commandée de telle manière que, suivant une forme de réalisation préférée, la hauteur d'une partie de cet ensemble soit bloquée à une valeur de réglage donnée et que la hauteur d'une autre partie de cet ensemble soit commandée automaticusment par un dispositif de commande automatique de pente, de façon à donner à l'appareil profileur 10 des pentes et des inclinaisons bien définies au cours de son fonctionnement. L'appareil de réglage est également conçu pour coopérer avec l'appareil profileur 10 de telle façon que les détecteurs 52 et 54 puissent être postas aussi bien par le côté gauche 18 du châssis principal 12 (comme représenté sur les fig.1 et 2) que par le côté droit 20 (non représenté) , comme cela ressortira plus clairemert de ce qui suit. L'utilisation de détecteurs tels que le détecteur 52 de direction de chenille et le détecteur de hauteur 54 décrits plus haut, et qui fournissent un signal sous l'effet d'un repère de réglage, est bien connue des spécialistes, et de tels détecteurs sont décrits, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 423 559, intitulé "Procédés et appareil pour la construction de routes " au nom du demandeur. il nty a donc pas lieu de donner une description détaillée des divers éléments et de leur rôle dans l'émission d'un signal. L'ensemble arrière de traction 22 comprend un bloc gauche à chenille 62 et un bloc droit à chenille 64, le bloc gauche 62 étant relié au châssis principal 12 vers le côté gauche 18 de ce dernier, tandis que le bloc droit 64 est relié à ce châsse vers son côté droit 20. Chacun des blocs à chenille 62 et 64 comporte une chenille sans fin 66 et qui est portée et commandée par un porte-chenille 68, et chacun de ces blocs est entraîné par un moteur hydraulique. Le bloc avant 24 comprend lui aussi, une chenille sans fin 66 portée par un support 68. La liaison entre les moteurs hydrauliques ut l'ensemble arrière de traction 22, en vue de l1entraînement des chenilles sans fin 66 est bien connu des spécialistes et il il n'y a-pas lieu de la décrire en détail. L'appareil profileur 10 comprend également un dispositif de levage gauche 72, un dispositif de levage droit 74 et un dispositif de levage avant 76. Une partie du dispositif gauche 72 est reliée au porte-chenille 68 et une autre partie au châssis principal 12, de manière à soulever et abaisser ce châssis verticalement, en une position de marche. Le dispositif droit 74 est relié, par une partie, au châssis 12 et, par une autre partie, au porte-chenille 65 du bloc croit à chenille 64, de manière à soulever et abaisser le châssis la verticalement, en une position de marche. Enfin, le dispositif ce levage avant 76 est relié, par une partie, am porte chenille 68 du bloc avant 24 et, par une te partie au châs@is principal 12, de manière à soulever et daisser ce ce châssis verticalsment, n une position de marche Lhacon des dispositifs de levege 72, 74 et 76 comprend un cylindre hydraulique à double effet muni d 'un piston (qui n'est pas Crepré- enté de façon détaillée arim d ' un mouvement alternatif dans un cylindretnon représenté en détail) , le piston de chaque cylindre hydraulique étant relié à une partie de l'undes porte-chenille 68, tandis que chacun de ces cylindres est relié au châssis principal 12. Chaque cylindre hydraulique est conçu et installé de manière à faire monter et descendre le châssis principal 12 pour lui donner une inclinaison et une pente déterminées d'une façon qui apparaîtra nettement plus loin. Comme on le voit mieux sur la fig. 1, le bloc avant à chenille 24 est, de façon plus précise, relié au châssis principal 12 par un ensemble 78 de support avant de chenille 78 relié à un prolongement 80 qui est, lui-même, fermement fixé, par une de ses extrémités, à une partie médiane du châssis principal 12 et qui part de l'extrémité avant 14 de ce châssis en étant dirigé dans le sens de la marche de l'appareil. Le bloc avant à chenille 24 est, plus précisément, relié au prolongement 80 et ce dernier est conçu de telle manière que,l'appareil profileur 10 étant monté, le bloc avant 24 se trouve en position médiane entre le bloc gauche à chenille 62 et le bloc droit 64 de l'ensemble arrière de traction 22 et que, de plus, le bloc avant à chenille 24 se trouve à une certaine distance de l'extrémité avant 14 du châssis 12, dans le sens de la marche. En gros, on peut dire que l'appareil profileur 10 est conçu pour être entraîné vers l'avant par l'ensemble arrière de traction 22, et que la tarière 36 et le versoir 38 attaquent le sol à leur voisinage pendant la marche du profileur 10. La terre extraite est entraînée par la tarière 36 vers le milieu du versoir 38 et, de là, sur le transporteur inférieur 42, après avoir franchi une ouverture du versoir. Le transporteur inférieur 42 entraîne la terre vers l'extrémité arrière 16 du châssis principal 12 et sur le transporteur supérieur 44, puis ce dernier chasse cette terre vers des endroits déterminés. De façon plus précise, la commande 46 de position du transporteur fait automatiquement basculer le transporteur supérieur 46 suivant le sens de la flèche 48 ou de la flèche 50, ce qui permet de donner à ce transporteur supérieur une position quelconque comprise dans un angle de 1800 derrière l'extrémité arrière 16 du profileur 1D. De la sorte, l'ouvrier peut facilement régler la position du transporteur supérieur 44 pour déverser la terre en des endroits choisis à l'avance, qui dépendent du travail à effectuer, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à un transporteur complémentaire monté en dehors de l'appareil ni à un support de transporteur complémentaire. L'appareil profileur 10 est dirigé par le bloc avant à chenille 24, et la tarière 36 ainsi que le versoir 38 sont montés entre ce bloc avant 24 et l'ensemble arrière de traction 22, l'appareil étant dirigé dans le sens de la flèche 32 ou de la flèche 34. La commande de la direction par le bloc avant 24 est assurée par un signal émis par le détecteur 52 de direction. On donnera ci-après, la description du bloc de commande de la direction. Comme le montre clairement la figure 4, le dispositif de levage avant 76 comprend un premier carter 82 et un second carter 84 qui sont avantageusement de forme cylindrique. Une extrémité du premier carter 82 est fermement fixée à une partie inférieure du prolongement 80, tandis qu'une extrémité du second carter 84 est fermement fixée à un étrier 86 qui est relié au porte-chenille 68 du bloc avant à chenille 24. Une partie du second carter 84, opposée à son extrémité qui est fixée à l'étrier 86, peut coulisser dans l'extrémité du premier carter 82 autre que son extrémité reliée au prolongement 80. Comme on le voit mieux sur les figures 3 à 6, le bloc 30 de commande de direction comprend une bielle de direction 88 reliée, par une de ses extrémités, au bloc avant 24, et un cylindre de direction 90 qui, de préférence, est un cylindre hydraulique dans lequel se déplace d'un mouvement alternatif une tige 92. Une-extrémité du cylindre 90 pivote sur l'extrémité avant 14 du châssis principal 12, au voisinage de son coté droit 20, et une extrémité de la tige 92 pivote sur l'extrémité de la bielle 88 autre que l'extrémité reliée au bloc avant 24. Le cylindre 90 présente une position de braquage pour entraîner la bielle 88 dans le sens 32 ou 34 et, par suite, provoque le braquage du bloc avant 24 et dirige l'appareil profileur 10. De façon plus précise, une extrémité de la bielle 88 pivote sur l'étrier 86 par l'intermédiaire d'un bras de couple 94, comme on le voit sur les figures 3 et 4. Cette bielle 88 pivote donc sur le bloc avant de oirection 24 de manière telle que son déplacement dans r plar Horizontal dirige ce bloc avant 2 par l'intermédiaire de I l'organe de liaison, mais que, toutefois, l'orientation de ce clo avent 24 demeure fixe Icreque l'on soulève ou abaisse le châssis principal 12 par rapport au bloc avant 24 au moyen de la liaison pivotante entre la bielle de direz tion 88 et l'étrier 86. De la sorte, la bielle 88 co-msnde l'orientation du bloc avant de direction 24 an se déplaçant dans un plan horizcn- tal, tandis que le déplacement vertical du châssis principal 12 (ou- plus précisément de son prolongement 80) par rapport au bloc avant 24 est commandé séparément, et de façon automatique, par l'intermédiaire du dispositif de levage avant 76-, comme cela sera expliqué de façon plus détaillée ci-après. Le bloc 30 de commande de la direction comporte également un organe 96 de guidage de la bielle de direction, relié au prolongement 80 et une pièce de guidage 98 dont la forme est telle qu'elle peut recevoir l'extrémité de la bielle 88 reliée au cylindre 90. De façon précise, cette pièce de guidage 98 comporte aux éléments de guidage 100,situés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens vertical, de forme arquée dans le sens vertical, comme on le voit sur la fig. 3.Ces éléments 100 sont reliés par deux éléments extérieurs 102, dont chacun se trouve pièce contre une extrémité d'un élément de guidage 100, pour assurer la liaison entre eux. L'organe de guidage ; ;6 de la bielle de directig (de façon plus précise, l'un de ses éléments de guidage 102) est f@xé à une partie inférieure d prolongement 80 par l'intermédiaire d'une série de supports de liaison 104. L'organe de guidage 96, ou plus exactement l'intervalle entre ses éléments de guidage 100, définit un chemin de guidage qui limite le débattement horizontal de la bielle de directin 88, et qui maintient l'extrémité de celle-ci reliée au cylindre de direction 90 dans une position verticale donnée, au cours de la marche du bloc 30 de commande de direction. Comme on le voit clairement sur les fig. 3 et 4, l'extrémité de la bielle de direction 88 autre que celle qui est reliée à l'étrier 86, se trouve entre les éléments de guidage 100 de l'organe de guidage 96 et deux tampons d'usure 106 sont fixés sur la bielle 88 (l'un supérieur et l'autre inférieur), chacun d'eux venant s'appliquer contre l'un des éléments de guidage 100 au cours du fonctionnement du bloc 30 de commande de direction. Ce bloc 30 comprend un dispositif de renvoi 110 relié au bloc avant à chenille 24 et dont une partie est reliée à la barre 174 de support de chenille par sa structure de support. Ce dispositif de renvoi 110 détecte la position de braquage du bloc avant 24 etéset en réponse un signal, comme cela sera expliqué plus loin. Ce dispositif de renvoi 110 comprend une pièce de blocage 112 fixée à l'étrier 86 (fig. 3). Deux tubes cylindriques 114 sont fixés à cette pièce 112, ces tubes étant situés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens horizontal et étst traversés par une ouverture dans laquelle vient se loger une extrémité d'une tige 116. Lorsque le dispositif de renvoi 110 est monté, et pour une certaine position de ce dernier, une extrémité de la tige 116 traverse l'ouverture de l'un des tubes 1t4y la tige 116 s'y trouvant fermement mise en place.De la sorte, la tige 116 est fermement reliée à l'étrier 86 du bloc avant à chenille 24 et est dirigée verticalement au dessus de cet étrier On comprend aisément , d'après ce qui précède, qu a mesure que 1E bloc avant 24 est braqué, la tige 116 se déplace sous l'effet de ce braquage, pour des raisons qui seront exposées plus loin. Un organe 118 de guidage de tige est fermement fixé u chassie principal 12 au moyen du prolongement 80 et, plus exactement, à une partie du premier carter 82 (fig. 6).Cet organe 118 comprend deux supports de guidage 120, situés à une certaine distance i 'u un d l'autre dans le sens vertical, et chacun de ces supports est percé d'une ouverture 122 de forme arquée (fig.5). L'extrémité de la tige 116 autre que celLe qui est reliée à l'un des tubes 114, monte depuis l'étrier 86 en passant par les ouvertures 122 de l'organe 118 Ces deux o@@ertures 122 sont en regard et elles définissent un chemin de guidage qui restreint le dépla cement de la ig 116 à un trajet arqué sous l'effet du déplacement du bloc avait 24, comme cela sera expliqué plus loin. Le dispositif de renvoi 110 comprend également un câble va-et-vient 124, dont une partie est fermement fixée à l'organe de guidage 118 au moyen d'un support de câble 126. L'une des extrémités de ce câble 124 est reliée à la tige 116 au moyen d'un raccord tourillonnant 128, ce raccord assurant la liaison entre la tige 116 et le câble 124 d'une manière telle qu'une partie de ce câble 124 se déplace sous l'effet du déplacement de cette tige 116. De la sorte, la position de la tige 116 règle la position de la partie de réglage du câble 124, et, par suite, la position de cette partie fait connaître l'orientation du bloc avant à chenille 24. Comme on le voit nettement sur les figures 3 et 4, le bloc 30 de commande de la direction comprend également un dispositif 130 indicateur de l'orientation de la direction, constitué par un plateau indicateur 132 et un index 134 servant à fournir une indication visuelle de l'orientation de la direction du bloc avant 24 pendant la marche de l'appareil profileur 10. Le plateau 132 est relié à l'étrier 86 du bloc avant 24 et il se déplace sous l'effet du braquage de ce bloc. Ce plateau 132 est à une certaine distance de ce bloc dans le sens horizontal et il comporte, sur sa face supérieure, une série de repères 136 répartis sur cette face et qui indiquent la position de braquage du bloc avant 24, comme cela sera expliqué ci-après. L'index 134 comporte une flèche 138 fixée fermement à une extrémité d'une tige 140, et cette flèche se trouve tout près du plateau 132, de sorte que la position de cette flèche par rapport au plateau 132 fait connaître la position de braquage du bloc avant 24. La tige 140 peut coulisser dans une ouverture ménagée dans un logement 142, de sorte qu'elle conserve une hauteur constante au cours de la montée et de la descente du châssis principal 12. Ce logement 142 est fixé au support 78 de la chenille avant et, plus exactement, au premier carter 82. Comme on le voit sur la figure 4, un galet 144 roule sur une extrémité de la tige 140 et il touche la partie supérieure du plateau indicateur 132, assurant ainsi uwn contact mobile qui diminue les frottements, au cours du fonctionnement du dispositif indicateur 130. Comme représenté sur les figures 3 et 4, un dispositif 146 indicateur de hauteur est relié au bloc avant à chenille 24; de façon plus pI-écise, un plateau indicateur 148 portant une série de repères est fixé fermement au premier carter 82 du support avant 78. Un index de hauteur 150 est fermement fixé à la tige 140 et situé tout près du plateau 148. Sous l'effet de la montée et de la descente du châssis principal 12 provoque par le dispositif de levage 76, le plateau indicateur 148 monte et descend lui aussi, et la position de cet index 150 par rapport au plateau 148 fait donc connaître la position en hauteur du châssis principal 12 par rapport au bloc avant 24. Le bloc de commande 28 a pour rôle d'orienter automatiquement en direction l'appareil profileur 10, en orientant en direction le bloc avant 24 sous l'effet du signal émis par le détecteur 52 d'orientation de la chenille, et le dispositif de levage avant 76 a pour rôle de donner automatiquement au châssis principal 12 diverses positions en hauteur par rapport au bloc avant 24, sous l'effet du signal émis par le dispositif de levage avant 76.Il y a également lieu de noter que le dispositif 130indicateur de l'orientation de la direction est situé, par rapport à la boîte de commande 27, de manière à fournir une indication visuelle de la position en direction du profileur 10, et que le dispositif 146 indicateur de hauteur est, lui aussi, situé par rapport à cette bote de commande 27, de manière à fournir une indication visuelle de la position en hauteur du châssis principal 12 par rapport au bloc avant 24. Le dispositif de support des détecteurs sera décrit ci après Le détecteur de direction 52 et le détecteur de hauteur 54 sont fixés, de façon réglable, au châssis principal 12, au moyen du support avant 56, comme on le voit nettement sur les fig. 5 à 7. Au détecteur de hauteur 54 est relié un bras 156 partant horizontalement de ce détecteur (fig. 7). Ce détecteur 54 est porté par l'extrémité extérieure d'un bras de support 158, passant par une ouverture ménagée dans le logement 160 et pouvant s'y déplacer ce lo3eme- eant fermement fixé au châssis principal 12 par l'intermédreire ozone bride 162. Une fermeturu enouItère 164 pivote sur le logement 160, entre une position e verrouillage (fig. 5 et 6) et une position de desserrage. En position de verrouillage, une partie de cette genouillère s'applique contre une partie voisine de la barre 158, et fixe cette dernière sur le logement 160,tandis qu'en position de desserrage, cette genouillère ne touche pas cette barre 158 qui peut alors se déplacer dans le logement 160 pour venir occuper toute position voulue par rapport au châssis principal 12. Un logement 166 est relié à celle des extrémités de la barre de support 158 qui porte le détecteur de direction 52, et ce logement est percé d'une ouverture 168 (fig. 7). De façon plus précise, ce détecteur 52 est fixé au logement 166, qui constitue un prolongement réglable de la barre 158, comme cela sera expliqué ci-après plus en détail. Comme on le voit bien sur la fig. 5, le logement 166 coulisse, de façon réglable, dans une fente ménagée dans un support de bride 170 fixétout à fait à l'extrémité de la barre 158, et ce logement 166 est, plus précisément relié de fanon coulissante au support 170 Comme on le voit bien sur la fig. 6, deux fermetures 172 à genouillère sont montées de façgn pivotante sur le logement de bride 166, l'une de ces fermetures étant fixée sur la face supérieure dece logement, tandis que l'autre est fixée sur la face inférieure. Chacune des fermetures 172 peut pivoter entre une position de verrouillage (fig. 6 et une position de desserrage (non représentée), et ces deux fermetures 172 sont identiques aux fermetures à genouillère 164 décrites plus haut. Une partie de chaque genouillère 172 est appliquée contre une partie voisine du support de bride 170 aux positions de verrouillage , et, à la position de desserrage, ces fermetures 172 ne touchent plus le support 170. De la sorte, à la position de desserrage des fermetures à genouillère 172, le logement de bride 166 peut monter et descendre pour faire venir le détecteur de direc- tion 52 et le détecteur de hauteur 54 dam; des plans horizortaux donnés. Comme on le voit sur les fig. 5 à 7, le détecteur de direction 52 est, plus exactement, fixé à une extrémité d'une barre de support 174 qui passe par l'ouverture 168 ménagée dans le logement de bride 166.Cette barre 174 peut être réglée en position dans le logement 166 et or l'y fixe à une position donnée à l'ade d'un goujon (non représenté)ou de toute pièce analogue, au cours du fonctionnement de l'appareil profileur 10. Un volant 178 peut tourillonner sur une partie de la barrière de sécurité 28 du châssis principal 12, au moyen d'un support 180. Ce volant est relié à une extrémité d'un arbre 182, dont l'autre extrémité pivote sur la pièce de support 183 qui est reliée au détecteur de hauteur 54. Plus exactement, cet arbre 182 comprend urepartie filetée 1B4 dont une extrémité pivote sur la pièce de support 183. Cette dernière peut se déplacer dans un logement 185 fixé à une partie du logement de bride 166, de sorte que cette pièce de support 183 peut monter et descendre dans le logement 185.L'arbre 182 et la piè=e 184 sont tous deux reliés au volant 178 de sorte que, si l'on fait tourner le volant 178, la pièce de support 183 monte et descend dans le logement 185 ou, en d'autres termes, monte et descend par rapport au châssis principal 12, cette pièce 1 83 montant ou descendant suivant que l'on fait tourner le volant 178 dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, on peut faire monter et descendre le détecteur 54 (relié à la pièce de support 183) par rapport au chassis principal 12 depuis une position éloignée sur ce châssis, en faisant tourner le volant 178. Comme représenté sur les fig. 5 et 6, on peut visser une vis 186 dans l'arbre 182 jusqu l'appliquer contre la pièce 19 pour bloquer le support 56 de détecteur à une position donnée. toutefois, suivant une forme de réatisation préférée, la liaison par vissage entre l'arbre 182 et la pièce 184 bloque ces deux éléments l'un à l'autre, tout en permettant de déplacer à distance le support de détecteur 56 par vissage ou dévissage, @e qui facilite le réglage à distance de la position d'une partie du support 56 de détecteur. Comme représenté sur la fig. 5, l'extrémité ducâble ce va-et-vient 124 autre que celle qui est reliée à la tige 116, pivote sur une extrémité de la barre de support 174. Cette dernière, suivant une forme de réalisation préférée, est maintenue de façon pivotarte dans le logement ce bride 166 de sorte que le câble de va-et-vient 124 fait pivoter te barre de support 174, ce qui provoque le pivotement du détecteur de direction 52. Comme expliqué précédemment, le déplacement du câble de va-et-vient 124 est fonction de la position de la tige 116 du dispositif de renvoi 110. Cette tige 116 se déplace dans l'organe de pivotage 118 par suite du changement d'orientation du bloc avant 71, et, par suite, le détecteur de direction 52 pivote dans le support de détecteur 56 sous l'effet du changement d'orientation du bloc avant 71. La liaison entre le support avant de détecteur 56 et le câble de va-et-vient 124 est donc telle que l'orientation en direction du bloc avant 71 est automatiquement retransmise au détecteur de direction 52 en vue de régler en direction l'appareil profileur 10 pendant son fonctionnement. Les commandes de direction et de hauteur de l'appareil profileur 10 sont conçues pour que le support de détecteur avant 56 puisse être fixé sur le côté gauche 18 du châssis principal 12 (comme décrit plus haut) ou sur le côté droit 20 de ce châssis. Si le support de détecteur 56 doit se trouver du côté droit 20, on le fixe simplement sur ce côté 20, et la tige 116 du dispositif de renvoi 110 est retenue dans le tube 114 autre que celui où est logée cette tige dans le cas de la fig. 3, et alors on fait tourner le support de câble 126 de 1800 de manière que le câble de va-et-vient 124 partant de ce support soit dirigé vers le côté droit 20 du châssis principal 12. Une telle souplesse pour la mise en place des organes de réglage est particulièrement avantageuse dans le cas où il n'est pas facile d'installer un repère de réglage sur l'un des côtés de l'appareil profileur 10. Le dispositif d'enlèvement de la terre extraite sera décrit ci-après. Comme signalé plus haut, le dispositif 40 d'enlèvement de la terre extraite comprend le transporteur inférieur 42 qui comporte une courroie transporteuse 190 portée par un châssis inférieur 192, ce transporteur inférieur étant situé entre le côté gauche 18 et le côté droit 20 et étant disposé obliquement sous le châssis principal 12, comme on le voit très bien sur les fig. 8 à 10. Ce transporteur inférieur comporte une extrémité d'arrivée 194 et une extrémité de sortie 196, et il est conçu pour entraîner la terre extraite du sol par la tarière- 36 et le versoir 38 vers l'extrémité de sortie 196. [omme le montre la fig. 8, daux brides de verrouillage 198 sont fixas à l'extrémité du châssis infricur 192, vers l'extrémité d'arrivée 194 du transporteur inférieur 42 ; plus exactemant, chaque bride de verrouillage 198 est fixée sur un caté du châssis inférieur 192( la fig. 8 ne laisse voir qu'une seule de ces brides). Une partie de chaque bride 198 peut venir se verrouiller sur un goujon 200 fixé fermement à une partie du châssis principal 12.Lorsque le convoyeur 42 est installé, chaque bride 198 est en position de verrouillage par rapport à l'un des goujons 200, et un goujon de blocage 202 est fixé dans une partie du châssis principal 12, au-dessus de chacune des brides de verrouillage 198. Chaque goujon de blocage 202 vient s'appliquer contre une partie d'une bride de verrouillage 198 pour fixer chaque bride 198 par rapport à un goujon 200. Une bride de levage 204 est fixée à la face inférieure du châssis inférieur 192, et s'étend sur une certaine distance à partir de ce châssis. Cette bride de levage 204 a pour rôle de faciliter le démontage du transporteur inférieur 42, au cours de l'un des stades de fonctionnement de l'appareil profileur 10, comme cela sera expliqué plus loin. Le châssis inférieur 192 est fixé de façon amovible au châssis principal 12 au moyen de deux goujons d'extraction 206, dont chacun relève un côté du châssis inférieur 192 au châssis principal 12 (la fig .8 ne laisse voir qu'un seul de ces goujons 206). Le transporteur inférieur 42 est donc porté de façon amovible surle châssis principal 12, grâce aux brides de verrouillage 198, aux goujons 200, aux goujons de blocage 202, aux goujons d'extraction 206 à la bride de levage 204, de sorte qu'on peut facilement le retirer de l'appareil profileur 10, au cours d'un stade de fonctionnement de ce dernier. Pour retirer ce transporteur inférieur 42, on commence par retirer les goujons de blocage 202 du châssis principal 12, puis l'on enlève chacun des goujons d'extraction 206. Ensuite, on fait descendre le transporteur inférieur 42 jusqu'à une position à laquelle la bride de levage 204 vient au contact du sol, cette bride 204 servant alors de pivot pour le châssis inférieur 192. A mesure que l!Extrémité d'arrivée 194 du transporteur 42 descend, chaque bride de verrouillage 198 pivote vers le haut grâce à la bride de levage 204, jusqu a venir occuper une position à laquelle chaque bride 198 se dégage de son goujon 200. En position déverrouillée du transporteur inférieur 42, comme expliqué plus haut, on peut déplacer l'appareil profileur 10 vers l'avant, en laissant en arrière le transporteur inférieur 42. Ce transporteur inférieur comporte une commande 208 en prise avec la courroie transporteuse 190, au voisinage de son extrémité de sortie 196, et cette commande entraînant la courroie 190 de l'extrémité d'arrivée t94 vers l'extrémité de sortie 196, lorsqu'elle est en position de marche.Plus exactement, cette courroie transporteuse 194 est une courroie sans fin, et la commande 208 est branchée sur cette courroie par l'intermédiaire d'un arbre de commande (non représenté}, en prise avec cette courroie d'une façon bien connue des spécialistes. Il y a lieu de noter que les termes "au-dessustt et "au-dessous" appliqués à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie d'un transporteur désignent des positions relatives sur ce transporteur et non des parties bien définies de ce dernier, ces termes tétant utilisés que pour rendre plus claire la -ocription. Comme on le voit bien sur les figures 8 et 9, ltextré- mité d'entrée 194 du transporteur inférieur 42 se trouve tout prns du versoir 38 et, plus exactement, ce versoir 38 comporte una ouverture 210 en son centre, et la tarière 36 et le versoir 3e sont conçus pour entraîner la terre extraite du sol vers le centre du versoir 38, et la terre extraite passe ensuite par I'ouverture 210 du versoir et s'achemine vers ltextrémité d'arrivée 194 du transporteur inférieur 42. Plus précisément, la tarière 36 comporte deux lames hélicoïdales situées chacune d'un côté de cette tarière et d'une forme telle qu'elles entraînent la terre vers le milieu de la tarière. Un déflecteur 212 fixé au châssis principal 12 autour de l'ouverture 210 du versoir 38, entraîne la terre extraite du sol sur le transporteur inférieur 42. Le transporteur supérieur 44 comprend une courroie 214 portée, de façon amovible, par un châssis supérieur 216, et il présente une extrémité d'arrivée 218 et une extrémité de sortie 220 (figures 1, 2 et 8). Ce transporteur supérieur 44 repose sur l'extrémité arrière 1 du châssis principal 12, par i'intermédiaire du support 46 de mise an place automatique du transporteur ; l'extrémité d'entrée 218 du transporteur supérieur 44 se trouve près de l'extrémité de sortie 196 du transporteur inférieur inférieur 42, et ce transporteur/44 part obliquement de ltextré- mité arrière 16 de l'appareil frofileur 10.Le support 46 est conçu pour maintenir le transporteur supérieur 44 à des hauteurs données et pour orienter automatiquement l'extrémité de sortie 220 de ce transporteur suivant des positions angulaires données à l'intérieur d'un angle de 180 , le débattement de ce transporteur se faisant dans un plan horizontal, par rapport à L'appareil profileur 1 10, comme cela sera expliqué plus loin plus en détail Le transporteur supérieur 44 comprend également une commandée 224, branchée sur ce transporteur vers son extrémité de sortie 220 Cette commande 224 est conçue pour entraîner la courroie transporteuse 214 de l'extrémité d'entrée 218 vers l'extrémité de sortie 220, lorsqu'elle est en position de marche. La commande 46 de mise en place automatique du transpor=- teur comprend un dispositif de liaison pivotant 228 et un support de basculement 230 ; le dispositif 228 assure la liaison entre le châssis principal 12 et le transPOrteur supérieur 44, tandis que le support 230 assure un soutien complémentaire au transporteur supérieur 44 pendant que ce dernier pivote. Comme le montrent les figures 10 et 11, la liaison pivotante 228 comprend trois tiges de support 234, et une extrémité de chaque tige 234 est reliée à une bride de renforcement 236, fermement fixée à l'extrémité arrière 16 de l'appareil profileur 1G Chaque tige de support 234 part de l'extrémité arrière 16 de l'appareil profileur 10, en direction de l'arrière ; ces tiges de support 234 constituent un support triangulaire et les extrémités de ces tiges 234, autres que celles qui sont fixées sur L'extrémité arrière 16 du châssis principal 12, sont fermement réunies. Une bride de pivotement 238 est reliée à chacune des tiges 234, à l'endroit où celles-ci se rejoignent, et cette bride s'étend, horizontalement, sur une certaine distance à partir de ce point de jonction. Un support pivotant 242 pivote, par une de ses extrémités, sur la bride 238, et il comprend deux tiges 244 ; une extrémité de chacune de ces tiges est reliée à une extrémité de l'autre tige, et chacune de ces tiges 244 part, obliquement, de la jonction pivotante entre le support 242 et la bride 238. Les tiges 244 sont telles que leurs extrémités, autres que celles qui sont réunies, soient reliées chacune à une partie du support de basculement 230, ce qui assure une liaison pivotante entre le dispositif de liaison pivotant 228 et le support de basculement 230. Une pièce de renforcement 236 relie les tiges 244 de façon à renforcer le support 230, pendant le fonctionnement du dispositif 46 de commande automatique de la position du transporteur. Une extrémité d'une bride 248 pivote sur la bride pivotante 238, comme le montre la figure 11. La commande 46 comprend un premier dispositif 252 d'entraînement du transporteur et un second dispositif d'entraînement 254, et chacun de ces dispositifs est relié à une partie du dispositif 238 de liaison pivotante, de manière à faire tourner le transporteur supérieur 44 dans le sens 48 ou le sens 50, à l'intérieur d'un angle de 1800, autour du point de pivotement du transporteur supérieur 44 sur l'appareil profileur 10. Suivant une forme de réalisation avantageuse, représentée sur les figures 10 et 11, les dispositifs d'entraînement 252 et 254 sont des cylindres hydrauliques dont chacun se compose d'un cylindre proprement dit 256 et d'une tige 258. Le cylindre 256 du premier dispositif d'entraînement 252 pivote sur l'une des tiges du support 234, et sa tige 258 pivote sur la bride 248. Le cylindre 256 du second dispositif d'entraînement 254 pivote sur la bride 248, et sa tige 258 est reliée à l'une des tiges 244. Les dispositifs d'entraînement 252 et 254 sont montés en parallèle pour équilibrer les efforts qui leur sont imposés pendant que fonctionne le dispositif 46 de commande automatique de la position du transporteur, comme cela sera expliqué plus en détail ci-après. Le support de basculement 230 comprend une base de pivotement 262 reliée au châssis principal 12 par une série d'organes de supports 264, comme on le voit sur les figures 1, 2, 8 et 10. Une extrémité de chaque organe de support 264 est reliée au châssis principai 12 et les autres extrémités de ces organes 264 sont reliées chacune à la base de pivotement 262, de sorte que les organes du support 264 portent la base de pivotement 262 au-dessus du châssis principal 12 et au-dessus d'une partie du transporteur supérieur~44. Le transporteur supérieur 44 pivote sur la base de pivotement 262 au moyen de plusieurs organes 268 de support du transporteur, chacun de ces organes étant relié, par une extrémité, à une partie de la base de pivotement 262 pour pivoter sur celle-ci pendant le fonctionnement du dispositif 46 de commande automatique de la position du transporteur. Comme on le voit bien sur les figures 8 et 10, les extrémités de deux des organes de support 268, autres que celles qui sont reliées à la base 262, pivotent sur une partie du châssis supérieur 216, un organe de support 268 étant fixé sur un côté de ce châssis et l'autre organe de support 268 sur l'autre côté de ce châssis, de sorte que les tiges 244 sont plus spécialement reliées aux organes 268 de support du transporteur. Le support de basculement 230 comprend, de plus, deux supports coulissants 270, chacun de ces supports étant fixé de façon pivotante sur un côté du châssis supérieur 216 par l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité de chacun de ces supports 270 est fixée sur une partie de la base 262 de manière à pivoter sur cette dernière. Plus exactement, les deux supports coulissants 270 maintiennent le transporteur supérieur 44 suivant une inclinaison donnée que l'on peut régler à des valeurs bien définies à l'aide des supports coulissants 270. Chacun de ceux-ci comporte une tige 272 et une cavité 274 et chaque tige peut coulisser dans une de ces cavités. Comme on le voit bien sur les figures 1, 2 et 8, une pièce 280 comportant un entonnoir 282 et des supports latéraux 284 est reliée au châssis supérieur 216 du transporteur supérieur 44, au voisinage de l'extrémité d'entrée 218 de ce dernier. Chaque support latéral 284 est fixé à un côté du châssis supérieur 216, et s'étend sur une certaine distance entre l'extrémité d'arrivée 218 et l'extrémité de sortie 220 du transporteur supérieur 44 et occupe verticalement une certaine distance à partir du châssis supérieur 216 vers le haut. Une plaque de guidage 286 est fixée à la liaison pivotante 228 et part de cette dernière, verticalement et vers le bas. Cette plaque de guidage 286 demeure donc fixe par rapport au transporteur inférieur 42 et, de plus, la plaque 286 et les supports latéraux 284 coopèrent avec l'entonnoir 282, pour canaliser la terre depuis le transporteur inférieur 42 jusqu'à l'extrémité d'entrée 218 de la courroie 214, quand les deux transporteurs (42 et 44) sont en marche. Le fonctionnement des palettes du versoir est le suivant suivant une forme de réalisation, représentée sur les figures 12 à 14, l'appareil profileur t0 comprend un ensemble 300 de palettes de versoir, constitué par une palette gauche 302 de versoir et une palette droite 304, la palette gauche étant reliée, de façon amovible et réglable, au côté gauche 1 a du châssis prin- cipal 12, au voisinage du versoir 38, tandis que la palette drnite 304 est reliée, également de façon amovible et réglable, au côté droit 20 du châssis principal 12, également au voisinage du versoir 38. Ces palettes 302 et 304 partent chacune obliquement du châssis principal 12 et augmentent la largeur d'attaque de l'appareil profileur 10, dans un stade de fonctionnement de ce dernier. La palette gauche 3D2 du versoir et la palette droite 304 comprennent chacune une palette proprement dite 306 dont un côté est réuni à un canal 308, un canal 308 étant fixé fermement à chacun des côtés 18 et 20 du châssis principal 12. La liaison par canal entre les palettes 306 et le châssis principal 12 est telle que chaque palette puisse monter verticalement jusqu'à une position de stockage et puisse descendre verticalement jusqu'à une position d'attaque du terrain. Chaque palette 306 comporte une paroi supérieure 312 et une paroi inférieure 314, et une lame 316 est reliée à chacune des parois inférieures (figures t3 et 14). Un dispositif 'entraînement 320 est fixé sur chaque palette 306, plus spécialement à sa paroi supérieure312. Le dispositif 320, suivant une forme de réalisation préférée, est un cylindre hydraulique constitué par un cylindre proprement dit 322 et une tige 324, et chaque cylindre 322 est relié à l'un des côtés 18 et 20 du châssis principal 12, tandis que chaque tige 324 est reliée à la paroi supérieure 312 de l'une des palettes 306. De la sorte, les dispositifs d'entraînement 320 sont reliés au châssis principal 12 et aux palettes 306 de façon à faire monter et descendre chaque palette 306, pendant le fonctionnement du dispositif d'entraînement qui lui correspond. Comme cela apparaît clairement sur les figures 12 et 13, l'ensemble 300 de palettes du versoir comprend également deux prolongements 326 dont chacun-est relié de façon amovible à l'une des palettes 306. Chaque prolongement de palettes 326 est, plus exactement, boulonné, à I'une de ses extrémités, sur l'extrémité de l'une des palettes 306 autre que l'extrémité reliée en canal au châssis principal 12. Les prolongements de palettes 326 coopèrent pour assurer à l'appareil profileur une plus grande largeur d'attaque, dans un stade de son fonctionnement. Suivant une forrne de réalisation préférée, le profileur 10 comporte également deux plateaux gradués 330, dont l'un est porté par le côté gauche 18 du châssis principal 12, près de son extrémité avant 14, et dont l'autre est porté par le côte droit.20, également près de l'extrémité avant. Comme on le voit plus nettement sur la figure t4, chaque plateau gradué 330 (la figure 14n'en laisse voir qu'un seul) est dirigé verticalement et part du châssis principal 12, et une tige 332 à laquelle est fixé un index 334 se déplace contre chaque plateau 330, et chaque index est fixé, par une de ses extrémités, à la paroi supérieure 312 de l'une des palettes 306.Chacune des tiges 332 monte donc et descend quand les dispositifs 320 d'entraînement des palettes ont monter et descendre l'ensemble de palettes de versoir 300, A sorte que la position de chaque index 334 par rapport à un plateau 330 fait connaître la position en hauteur de la palette gauche 302 ou de la palette droite 304, quand 1ensemble 300 est an marche. L'appareil de réglage du profileur sera décrit ci-après Comme on l'a signalé plus haut, le dispositif de levage gauche 72, le dispositif de levage droit 74 et le dispositif de levage avant 76 sont conçus pour donner automatiquement à l'appareil profileur 10 des positions bien définies et réglées en inclinaison et en pente au cours de son fonctionnement De facon plus précise, l'appareil de réglage du profileur est tel que l'on peut donner à la main des positions déterminées en hauteur à chacun des dispositifs 72 et 74, ou que ces deux dispositifs peuvent être automatiquement commandés, comme représenté sur le schéma de la figure 15. Comme le montre la figure 14, un dispositif de commande 350 est branché sur le détecteur de direction 52 et il est conçu pour recevoir un signal 352 de ce détecteur. Ce signal 352 dépend de la position détectée du châssis principal 12 par rapport à un repère de réglage représenté schématiquement en 351 sur la fig. 15. Ce dispositif de commande 350 est relié à un commutateur 354 intercalé entre une source 356 d'énergie d'excitation et une soupape électromagnétique de commande 358. Plus exactement, un conducteur relie le commutateur 354 à la source 356, et deux conducteurs 362 et 364 assurent la liaison électrique entre le commutateur 354 et la soupape de commande 358. Ce -commutateur est, plus spécialement, un commutateur à deux positions, et, dans l'une de ses positions, il relie électriquement la source 356 d'énergie d'excitation à la soupape de commande 358 par l'intermédiaire des conducteurs 360 et 362, tandis qu'il relie électriquement la source 356 à la soupape 358, par l'intermédiaire des conducteurs 360 et 364, dans son autre position. Le cylindre de direction 90 est branché sur la soupape de commande 358 au moyen de deux conduites 370 et 372, et cette soupape est intercalée entre le cylindre 90 et une pompe 374. La soupape de commande 358 est conçue de manière à assurer la circulation de fluide entre la pompe 374 et le cylindre 90 par la conduite 370,à l'une de ses positions d'excitation, et la circulation de fluide entre la pompe 374 et le cylindre 90 par la conduite 372, à son autre position d'excitaton. La commande 350 règle donc la position du commutateur 354 sous l'effet du signal 352 émis par le détecteur 52 de direction des chenilles, et commande ainsi la position d'excitation de la soupape de commande 358. Cette dernière assure la circulation de fluide entre la pompe 374 et le cylindre de direction 90, sous l'effet du signal 352 émis par ce détecteur 52, ce qui oriente le bloc avant à chenille 24 dans le sens des flèches 32 ou 34 sous l'effet de ce signal et conserve l'orientation en direction de l'appareil profileur 10 par rapport au repère 351. Un dispositif 376 de commande de commutation est branché sur Le détecteur de hauteur 54, et il est conçu pour recevoir un signal 376 émis par ce détecteur et agir sur un commutateur 380 sous l'effet de ce signal. Le commutateur 380 est intercalé entre la soupape électromagnétique de commande 382 et source 356 d'énergie d-'excitation. Plus spécialement, cette source 356 est reliée au commutateur 380 par un conducteur 384, et ce commutateur est relié à la soupape de commande 382 par deux conducteurs 386 et 388. Ce commutateur 380 est destiné à assurer la liaison électrique entre la source d'énergie 356 et la soupape de commande 382 par l'intermédiaire des conducteurs 384 et 386, pour l'une de ses positions, et par l'intermédiaire des conducteurs 384 et 388, pour une autre position de ce commuateur. La soupape de commande 382 est intercalée entre une pompe 390 et le dispositif de levage avant 76, appelé ci-après cylindre avant de hauteur, et représenté schématiquement 76 a, sur la fig. 14. De façon plus précise, ce cylindre avant 76a est relié à la soupape de commande 382 au moyen de deux conduites 392 et 394, et cette soupape est conçue pour assurer la circulation de fluide entre la pompe 390 et le cylindre avant 76 a par la conduite 392, pour une de ses positions, et par la conduite 394 pour une autre de ses positions. De la sorte, le dispositif de commande 376 règle la position du commutateur 380 sous l'effet du signal 378 émis par le détecteur de hauteur 54, et il règle ainsi la position de la soupape de commande 382. Cette dernière assure donc la circulation de fluide entre la pompe 390 et le cylindre avant 76 a, ce qui provoque la montée et la descente du châssis principal 12 sous l'effet du signal 378 émis par le détecteur de hauteur 54. Les cylindre 322 des dispositifs d'entraînement des palettes sont monté an parallèle par l'intermédiaire des deux conduites 396 et 398, comme représenté schématiquement sur la fig. 15. Chacune de ces conduites est relie à une soupape de commande 400 intercalée entre le dispositif de commande de palettes 320 et une pompe 402. De façon plus précise, cette soupape 400 est une soupape électromagnétique branchée sur un commutateur 404 au moyen de deux conducteurs 406 et 408. Ce commutateur 404 est relié à la source d'énergie 356 par un conducteur 410 et il est intercalé entre cette source 356 et la soupape de commande 400. Un dispositif de commande 412 est relié mécanique ment au commutateur 404, de manière us ce dernier assure la liaison électrique entre la source d'Énergie 356 et la soupape de commande 400 par l'intermédiaire des conducteurs 410 et 408, pour l'une de ses positions, et par ltintermédiaire des conducteurs 410 et 406, pour une autre de ses positions. La soupape de commande 400 assure donc la circulation de fluide entre le disonsitif 320 d'entraînement de palettes et la pompe 402 par l'intermédiaire d'une conduite 996, pour l'une de ses positions d'excitation, e- entr la pompe 402 et le dispositif 320, pour une autre de ses positions d'excitation. Le dispositif de commande 412 de commutation excite donc la soupape de commande 40D, ce qui fait tourner e transporteur supérieur 44 dans le sors des flèches 48 ou 50 et le fait venir à des positions déterminées et, du fait que les cylindres 322 sont montÉs hydrauliquement an parallèle, chacun de ces cylindres entraîne le transporteur cupér aur 44 pour une position de marche du commutateur 404, et c'est celui des cylindres 322 -auquel est appliquée la fcrce la moins Relevée qui fait tourner le transporteur de l'angle b plus gr-,-d. Le dispositif 320 d'entraînement de palettes est donc branché de telle manière que la charge imposée à chaque cylindre 322 se trouve parfaitement équilibrée entre ces cylindras, de façon à le faire tourner dans le sens 32 ou 34 plus efficacement et de façon plus économique. On règle la position en hauteur de l'extrémité arrière 16 de l'appareil profileur 10 à l'aide du dispositif de levage gauche 72 et du dispositif droit 74. Chacun de ces deux dispositifs de levage comprend un cylindre hydraulique (comme signalé plus haut) ; ces cylindres hydrauliques sont représentés schématiquement sur la fig. 15 respectivement en 72 a et 74 a. L'appareil profileur 10 est commandé de telle façon que las cylindres hydrauliques, gauche 72a et droit 74a, sont commandés par l'intermédiaire des commutateurs 420, 422 et 423. Une pompe 426 est branchée sur le cylindre hydraulique gauche 72e par l'intermédiaire d'une soupape de commande 428, ce cylindre étant relié à cette soupape par deux conduites 430 et 432. Cette soupape 428 est, plus exactement, une soupape électromagnétique qui, pour une de ses positions d'excitation, assure la circulation de fluide entre la pompe 426 et le cylindre hydraulique ga-uche 72 a par la conduite 430, et qui, pour une autre position d'excitation, assure cette circulation par la conduite 432. Une pompe 434 est branchée sur le cylindre hydraulique droit 74a par l'intermédiaire d'une soupape de commande 436, ce cylindre etant relié à cette soupape par deux conduites 438 et 440. Cette soupape 436 est une soupape électromagnétique qui, pour ur: de ses positons d'excitation, assure la circulation de fluide entre la pompe 434 et le cylindre hydraulique droit 74a, par la conduite 438, et qui, pou- une autre position d'excitation, assure cette circulation par la conduits 440. Le commutateur 420 est branché sur un commutateur 441 au moyen de deux conducteurs 442 et 444. Le commutateur 441 est un commutateur à trois pistons : il comporte une position neutre, représentée sur la fig. 15, une position de marche, à laquelle les conducteurs 442 et 444 sont branchés dans le commtltateur 424 à l'aide de daux conducteurs 454 et 56, et ne autre position de marche, à laquelle le commutateur 423 est branché sur le commutateur 424 à l'aide de deux conducteurs 460 et 462 et des conducteurs 454 et 456. Ainsi, on établit à volonté, à l'aide du commutateur 441, la liaison électrique entre le commutateur 424 et le commutateur 420 ou le commutateur 423, pour des raisons qui apparaîtront plus clairement ci-apres Le commutateur 422 est relié à la source d'énergie 356 par un conducteur 464 et un dispositif de commande 466 est branché sur ce commutateur. Ce dernier est relié au commutateur 424 à l'aide de deux conducteurs 468 et 470, et le dispositif de commande 466 fait venir le commutateur 422 à une position, à laquelle la liaison électrique s'établit entre les conducteurs 464 et 468, et à une autre position, à laquelle cette liaison s 'établit entre les conducteurs 464 et 470. Le commutateur 423 est branché sur la source d'énergie 356 au moyen d'un conducteur 472 et un dispositif de commutation 474 est branché sur ce commutateur. Ce dernier sert à assurer la liaison électrique entre le conducteur 472 et le conducteur 460, pour l'une de ses positions de marche, et entre le conducteur 472 et le conducteur 462, pour une autre de ses positions de marche. Le commutateur 424 est branché sur la soupape de commande 428 à l'aide des conducteurs 480 et 482, et il est branché sur la soupape de commande 436 à l'aide des conducteurs 484 et 486. Ce commutateur 424 est déclenché par un dispositif de commande 488, d'une façon qui sera expliquée plus loin. Le commutateur 420est, de façon plu-s précise, un commutateur d'inclinaison transversale, et il est relié à la source 356 d'énergie d'excitation par un conducteur 490. Ce commutateur 420 est conçu pour assurer, à l'une de ses positions de marche, la liaison électrique entre la source d'énergie 356 et les conducteurs 490 et 442, et, pour une autre de ses positions de marche, la liaison électrique entre cette source et les conducteurs 490 et 444. Le commutateur 420 comprend un amplificateur différentiel 492, un détecteur de niveau 494, une source 496 de signaux de commande et un sélecteur de signaux 498. Le détecteur de niveau 494 est porté par le châssis principal 12 et il a pour rôle de détecter la position et l'inclinaison transversale du châssis principal 12 par rapport à un plan horizontal donné, et de fournir un signal 500 qui est fonction de l'inclinaison transversale ainsi détectée. La source 496 de signaux de commande est conçue pour être réglée sur une inclinaison transversale donnée du châssis principal 12 et elle émet un signal 502 qui est facteur de cette valeur ainsi réglée. L'amplificateur différentiel 492 reçoit et compare les signaux émis respectivement par le détecteur de niveau 494 (signal 500) et par la source de signaux de commande 496 (signal 502) et il émet un signal 504 qui est fonction de la différence entre ces signaux 500 et 502. Le sélecteur de signaux 498 est conçu pour recevoir le signal 504 émis par l'amplificateur différentiel 492, et pour occuper une position neutre, une position assurant la liaison électrique entre les conducteurs 490 et 442 et une position assurant la liaison électrique entre les conducteurs 490 et 444 sous l'effet du signal 504. Suivant une forme de réalisation donnée à titre d'exemple, la source 496 de signaux de commande est un potentiomètre branché sur une source d'énergie ; en réglant ce potentiomètre, on peut régler la tension du signal 502 à une valeur donnée correspondant à un réglage donné du châssis principal 12 à une inclinaison transversale donnée. Le détecteur de niveau 494 peut être un détecteur à pendule, dont une partie est reliée au potentiomètre et à une source d'énergie, de sorte que, lorsque le pendule se déplace pour indiquer une variation de l'inclinaison transversale du châssis principal 12 , la tension du signal 500 est modifiée en proportion. L'amplificateur différentiel 492 est d'un type bien connu des spécialistes, et le signal 504 qu'il émet correspond, ou est sensible, à la différence entre les signaux 500 et 502 qu'il reçoit. Le sélecteur de signaux 498, suivant une forme de réalisation, peut comporter deux commutateurs actionnés par transistors, reliés à l'amplificateur différentiel 492 pour assurer la liaison électrique entre la source d'énergie 356 et le commutateur 424, l'un par l'intermédiaire des conducteurs 490 et 442, et l'autre par l'intermédiaire des conducteurs 490 et 444. Le commutateur 424 est donc intercalé entre les soupapes de commande 428 et 436 et les commutateurs 420, 422 et 423. Pour la position neutre du commutateur 424, les cylindres hydrauliques (gauche 72 a et droit 74a) ne sont commandés par aucun des commutateurs 420, 422 et 423. Le commutateur 444 est intercalé entre les commutateurs 420 et 423, pour assurer la liaison électrique à volonté entre les commutateurs 420 et 423 et le commutateur 424. Si l'on suppose que le commutateur 441 est à la position par laquelle il établit la liaison électrique entre les commutateurs 420 et 424, les commutateurs 20 et 422 commandent les positions d'excitation des soupapes de commande 428 et 436, assurant ainsi le réglage du dispositif de levage gauche 72 et du dispositif de levage droit 74. A cette position du commutateur 441, le commutateur 422 commande la position d'excitation de la soupape 428 et le commutateur 420 commande la position d'excitation de la soupape de commande 436, pour une position au commutateur 424, et il commanda la position d'excitation de la soupape de commande 436 et le commutateur 420 commande la position dtexcitation de la soupape de commande 428, pour une autre position du commutateur 424. De la sorte, grâce à un choix convenable de la position du commutateur 424, le commutateur 420 de réglage de l'inclinaison transversale se trouve automatiquement branché pour commander le dispositif de levage gauche 72 ou le dispositif de levage droit 74, et celui des dispositifs de levage (72 ou 74) qui n'est pas commandé par ce commutateur 420 l'est par le commutateur 422. De plus, s'il se révèle avantageux de régler le dispositif de levage , gauche 72 ou droit 74, au moyen du dispositif de commande 464, on modifie la position du commutateur 441 de manière à établir la liaison électrique entre les commutateurs423 et 424. 0nir cette dernière position du commutateur 441, les commutatueurs 422 et 423 peuvent régler à volonté les soupapes de commande 428 et 436, commandant ainsi la position des dispositifs de levage gauche et droit (72 et 74). Suivant une forme de réalisation, les commutateurs 354, 480, 404, 422 et 423 sont du type à genouillère, chacun de ces commutateurs à genouillère actionnant ou excitant l'une des soupapes commande qui lui sont reliées. Il y a lieu de noter, de plus, que suivant une forme de réalisation préférée, les soupapes de commande 382, 358, 400, 428 et 436 sont avantageusement des soupapes dites proportionnelles, chacune de ces soupapes réglant proportionnellement le débit du fluide qui les traverse sous l'effet du commutateur qui est intercalé entre elle et la source 356 d'énergie d'excitation. Lt appareil de commande du profileur 10 est donc tel que les dispositifs de levage (gauche 72 et droit 74) sont commandés à volonté et automatiquement par l'intermédiaire d'un commutateur à genouillère 422, d'un commutateur 420de réglage d'inclinaison transversale et d'un commutateur 423, et, également, tel que l'un ou l'autre des dispositifs de levage gauche ou droit (72 ou 74) peut être verrouillé à une position donnée en hauteur, l'autre côté du châssis principal 12 étant commandé automatiquement par l'intermédiaire du commutateur 420 de mise en place et dtinclinaison transversale. Les commandes de l'appareil profileur 10 sont donc conçues et branchées de façon à régler automatiquement la direction de cet appareil profileur 10, à le maintenir sous une pente et une inclinaison transversale données et à régler automatiquement la position du transporteur supérieur 44 de manière souple, rapide et efficace. Grace à sa constructon, l'appareil profileur 10 est doté d'une souplesse de commande relativement grande sans diminution de la précision du réglage, et on peut le faire fonction ner sur une surface relativement faih.a de façon efficace, Coonomique et par commande automatique. Il va de soi que l'invention a été décrite à titre explicatif et nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toutes modifications de détail sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de terrassement du type profileur ou analogue,en particulier pour la construction de routes, caractérisé essentiellement par le fait qu'il comprend - un châssis principal comportant une extrémité avant, une extrémité arrière, un côté gauche et un côté droit, - un ensemble arrière de traction relié à ce châssis principal, vers l'extrémité arrière de ce dernier et servant à ltentrainer, - un bloc avant à chenille relié à ce châssis principal, au voisinage de l'extrémité avant de ce dernier, et servant à entraîner ledit appareil profileur au cours de son fonctionnement, et - un bloc de commande de direction relié audit bloc avant à chenille et audit châssis principal, servant à commander en direction ce bloc avant, et comprenant une bielle, ou bras, de direction dont une extrémité est reliée au bloc avant et servant à commander en direction ce dernier, - un cylindre de direction pivotant sur le châssis principal et dont une partie pivote sur le bras de direction pour déplacer ce dernier dans un plan horizontal, - des moyens destinés à limiter le déplacement de ce bras de direction, au voisinage de sa jonction avec ledit cylindre de direction, à un déplacement dans un plan horizontal, et des organes servant à actionner ce cylindre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une tarière montée de façon à pouvoir tourner sur ledit châssis principal au voisinage de l'extrémité avant de ce dernier et entre le bloc avant à chenille et l'ensemble arrière de traction. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bloc avant à chenille est relié à une partie centrale de l'extrémité avant du châssis principal. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un prolongement porteur relié, par une extrémité, à une partie centrale de l'extrémité avant du châssis principal et partant de ce dernier en direction de l'avant, et par le fait que le bloc avant à cnenilles est relié à l'extrémité de ce prolongement autre que l'extrémité reliée au châssis principal. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de levage avant relié au châssis principal et au bloc avant à chenilles et servant à faire monter et descendre le châssis principal par rapport à ce bloc avant, et des organes d'entrainement de ce dispositif de levage avant. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le bras, ou bielle, de direction est relié de façon pivotante au bloc avant à chenilles pour le faire pivoter dans un plan vertical, le dispositif de levage avant soulevant et abaissant le châssis principal indépendamment du déplacement de direction dudit bras dans un plan horizontal. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend - un dispositif indicateur de hauteur comportant un plateau indicateur muni d'une série de repères fixé au châssis principal près du bloc avant à chenilles, la montée et la descente du châssis principal à 1' aide du dispositif de levage avant ayant pour effet de faire monter et descendre ce plateau indicateur, - une tige d'index portée par le bloc avant à chenilles, - un logement d'index relié au châssis principal et dans lequel peut pénétrer ladite tige, cette dernière demeurant donc à une hauteur fixe pendant la montée et la descente du châssis principal, et - un index de hauteur fixé à cette tige et situé tout près dudit plateau indicateur, la position de cet index par rapport à ce plateau indicateur faisant connaître la position en hauteur du châssis principal par rapport au bloc avant à chenilles. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif indicateur muni d'une série de repères, relié au bloc avant à chenilles et partant horizontalement de ce bloc, ce dispositif indicateur se déplaçant sous l'effet du braquage de ce bloc avant, et par le fait qu'une extrémité de ladite tige d'index est mobile sur ce dispositif indicateur, et qu'une flèche est fixée à ladite tige tout près du dispositif indicateur, la position de cette flèche par rapport à ce dispositif indicateur faisant connaître la position de braquage du bloc avant à chenilles. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par e fait que ledit cylindre e direction est monté de façon pivotante sur l'extrémité du bras r direction autre ce l'extrémitÉ reliée au bloc avant à chenilles, et par le fait que les moyens servant à limiter le déplacerant de ce bras de cirection comprennent ceux organes de guidage situés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens vertical pour qu'une partie du bras de direction vienne se loger entre eux et pour maintenir la partie de ce bras qui est voisine de son extrémité reliée de façon pivotante audit cylindre, orientée suivant une position verticale donnée, en vue de maintenir la liaison pivotante entre ce bras et le cylindre de direction. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens servant à actionner ledit cylindre- comprennen-t un détecteur de direction de chenille relié au châssis principal, et dont une partie détecte la position du châssis principal par rapport à un repère de commande et fournit un signal déclenché par la position ainsi détectée, et des moyens destinés à recevoir ce signal et à actionner le cylindre de direction sous ite-Ffet de ce signal, de manière à maintenir le châssis principal aligné avec Ledit repère de commande. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens servant à actionner le cylindre de ;direction comprennent un dispositif de renvoi servant à dètecter a position de braquage du bloc avant è chenille et fournissant UL détecteur de direction de chenille un signal de renvoi déclenché par la position de braquage de ce bloc avant ainsi détectée. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérise par le fait qu'il comprend une barre de support pivotant sur le châssis principal, et par le fait que le détecteur dE direction d chenille est relié à une extrémité de cette narre, et que ledit dispositif de renvoi comporte une tige reliée par une extrémité au bloc avant à chenille et montant verticalement à partir de ce bloc, cette tige se déplaçant sous l'effet du déplacement en direction de ce bloc, et un câble va-et-vient dont une partie esL. relise à cette tige et dont une autre partie est-etiée à ladite barre de support, le déplacement de cette tige ayant donc pour effet de faire pivoter cette barre par l'intermédiaire da ce câble et de disposer le détecteur de la direction de chenille en fonction du déplacement en direction du bloc avant à chenille. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de guidage relié au châssis principal et percé d'une ouverture de forme arquée , et par le ait qu'une partie de la tige, autre que son extrémité reliée au bloc avant à chenille, passe dans cette ouverture, cet organe de guidage portant la tige qui s'y déplace pendant le braquage du bloc avat 14.Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend - un détecteur de hauteur, dont une partie détecte la position du châssis principal par rapport à un repère de commande et fournit un signal déclenché par la position ainsi détectée, - un dispositif de levage avant relié au bloc avant à chenille et dont une partie reçoit le signal émis par ledit détecteur de hauteur, ce dispositif de levage avant ayant pour rôle de soulever et abaisser le châssis principal par rapport au bloc avant à chenille sous l'effet du signal émis par le détecteur de hauteur, - et un support portant le détecteur de hauteur et le détecteur de direction de chenille, ce support comprenant un logement relié au châssis principal; une barre de support qui peut prendre des positions réglées, dans ce- logement, pur rapport au châssis principal; des moyens fixes et libérer cette ba-rre des positions données dans ledit logement; des moyens reliés - l'extrémité de cette barre autre que celle qui peut se loger dans ledit logement et servant à porter le détecteur de direction d chenille; des moyens dont une partie est fixée à ladite barre de support et dont une autre partie mobile est reliée au détecteur de hauteur qu'elle supporte; un prolongement fileté pivotant, par une extrémité, sur les moyens qui supportent le détecteur de hauteur un arbre dont une extrémité est reliée au châssis principal et orant l'autre extrémité se visse sur l'extrémité dudit prolongement autre UC celle qui est reliée aux moyens portant la détecteur d @auteur;; et un volent relié à cet arbre pour la faire tourner, ce qui a pour effet de déplacer la partie des moyens portant le détecteur de hauteur qui lui est relié, de manière à soulever et à abaisser ce x ,nier par rapport au châssis principal, par l'intermédiaire de lu liaison par vissage dudit prolongement sur ledit arbre pour pouvoir régler à distance la position du détecteur Ca hauteur. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens portant le détecteur de direction de chenille comprennent un support de bride relié à la barre de support, et un logement de bride relié de façon coulissante audit support de bride de manière à monter et à descendre verticalement, le détecteur de détection de chenille et le détecteur de hauteur étant portés par l'intermédiaire dudit logement. 16. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend - un transporteur inférieur relié au châssis principal pour entraîner la terre extraite du sol qui s'y est déposée vers l'extrémité arrière de ce châssis, - un transporteur supérieur pivotant sur- le châssis principal et qui reçoit la terre en provenance du transporteur inférieur et le dispose en des endroits donnés, - et des moyens portant ce transporteur supérieur et permettant de lui faire balayer un angle de 1800 par rapport à l'extrémité arrière du châssis principal. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend un entonnoir fixé à une extrémité du transporteur supérieur et servant à canaliser la terre extraite vers ce dernier, et une plaque de guidage située au-dessus de cet entonnoir et servant à rabattre la terre extraite sur ce transporteur supérieur, cet entonnoir et cette plaque coopèrant pour canaliser la terre sur ce transporteur, à toutes les positions de ce dernier dans ledit angle de 1800. 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la tarière comporte deux lames hélicoïdales coupantes servant à entraîner la terre extraite du sol vers sa partie centrale, par le fait qu'il comprend un versoir relié au châssis principal et situé entre la tarière et l'ensemble arrière de traction, ce versoir comportant en son centre une ouverture par laquelle passe la terre au cours du fonctionnement de l'appareil, et par le fait qu'une extrémité du transporteur inférieur est située au voisinage de cette ouverture du versoir, le transporteur inférieur recevant la terre qui traverse cette ouverture. 19. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le transporteur inférieur est disposé entre le côté gauche et le côté droit du châssis principal, obliquement vers l'extrémité arrière de ce dernier, et par le fait que ce transporteur inférieur comporte une bride de verrouillage reliée à ce transporteur et dont une partie est placée de façon amovible au-dessus d'une partie du châssis principal, et une bride de levage reliée à ce transporteur inférieur et venant s'appliquer contre la terre extraite pour dégager ladite bride de verrouillage du châssis principal, pour une certaine position de ce transporteur inférieur. 20. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens servant à porter et à faire pivoter le transporteur supérieur comprennent - une bride de pivotement reliée à l'extrémité arrière du châssis principal, - des moyens reliant de façon pivotante le transporteur supérieur à cette bride de pivotement, -et un dispositif d'entraînement du transporteur relié au châssis principal auxdits moyens reliant de façon pivotante le transporteur supérieur à la bride de pivotement, et servant à faire balayer par le transporteur supérieur ledit a-ngle de 1800. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé par le fait que les moyens reliant de façon pivotante le transporteur supérieur à la bride de pivotement comprennent - une bride de base dont une extrémité pivote sur la bride de pivotement, et un support de pivot relie au transporteur supérieur et pivotant sur ladite bride de pivotement, et par le fait que le dispositif d'entraînement du transporteur comporte un premier organe d'entraînement de transporteur dont une partie pivote sur le châssis principal et dont une autre partie pivote sur la bride de base pour faire pivoter le transporteur supérieur, et un second organe d'entrainement de transporteur dont une partie pivote sur la bride de base et dont une autre partie pivote sur le support de pivot, de façon à faire pivoter le transporteur supérieur. 22.Appareil selon la revendication 21 , caractérisé par le fait que chacun de ces deux dispositifs d'entraînement de transporteur est un cylindre hydraulique, ces cylindres étant montés en parallèle pour équilibrer la charge qui leur est imposée lorsqu'ils sont en fonctionnement. 23. Appareil selon la revendication 21, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de support de basculement dont une partie pivote sur le châssis prir,cipal,et dont une autre partie pivote sur le transporteur supérieur pour augmenter le support du transporteur supérieur au cours de son fonctionnement. 24. Appareil selon la revendication 1 , caractérisé par le fait qu'il comprend un versoir relié au châssis principal pour attaquer le sol, et un ensemble de palettes de versoir servant à augmenter la largeur d'attaque du sol, cet ensemble comprenant: - une palette gauche de versoir reliée de façon mobile au côté gauche du châssis principal pour monter vers une position de stockage et descendre vers une position d'attaque du sol; - une palette droite reliée de façon mobile au côté droit du châssis principal pour monter vers une position de stockage et descendre vers une position d'attaque du sol, et un dispositif d'entraînement de palettes relié à la palette gauche et à la palette droite et servant à déplacer verticalement ces palettes 25.Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que 17 ensemble arrière de traction comporte un bloc gauche à chenille relié au côté gauche du châssis principal, et un bloc droit relié au côté droit,et par le fait que cet appareil comprend:: - un dispositif de levage gauche relié au châssis principal et au bloc gauche à chenille et servant à faire monter et descendre le châssis principal par rapport à ce bloc gauche; - un bloc droit à chenille relié au châssis principal et servant à faire monter et descendre ce dernier par rapport au bloc droit à chenille; - une pompe reliée à ce dispositif de levage gauche et à ce dispositif de levage droit et servant à actionner ces deux dispositifs de levage quand il est an liaison par fluide avec eux; - une soupape de commande intercalée entre cette pompe et le dispositif de levage gauche et servant à établir une liaison par fluide entre ces deux organes lorsqu'elle est en position d'excitation;; - une soupape de commande intercalée entre cette pompe et le dispositif de levage droit et servant à établir une liaison par fluide entre ces deux organes lorsqu'elle est en position d'excitation; - et un organe de commande servant à exciter ces deux soupapes de commande. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé par le fait que les moyens servant à actionner ces deux soupapes de commande comprennent : - un commutateur d'inclinaison transversale relié à- ces deux soupapes de commande pour les déc-Ienchfer quand il est en liaison électrique avec elles et pour une position de ce commutateur; - des moyens reliés à ce commutateur et servant a l"actionner en fonction d'une inclinaison-transversale donnée du châssis principal; ; t commutateur relié à ces deux soupapes de commande et servant à les commander pour régler le dispositif de levage droit par l'intermédiaire du commutateur d'inclinaison transversale et 1e dispositif de levage gauche par l'intermédialc dudit commutateur reliéaux deux soupapes de commande, ou pour régler le' dispositif de levage gauche par l'intermédiaire du premier commutateur et dispositif de levage droit par l'intermédiaire du dernier commutateur, ou encore pour régler le dispositif de levage droit par l'intermédiaire du premier commutateur et le dispositif de levage gauche par le dernier commutateur.