Brevet FR2178797A1 — publié le 19731116

La présente invention apporte un perfectionnement aux chariots élévateurs de manutention, notamment à la catégorie des chariots élévateurs à fourche , automobiles ou poussés à la main, dont le châssis roulant supporte des montants verticaux sur les quels est monté le mécanisme commandé de levage. En fonctionnement, la fourche de ce mécanisme passe sous la charge à déplacer, généralement montée sur une palette, et la soulève pour que le chariot puisse la transporter jusqu'à ltemRlacement désiré où elle est abaissée et déchargée soit sur d'autres charges,soit sur des rayons , la fourche étant alors dégagée par l'opérateur. Si ce dernier est pressé, négligent ou distrait, il peut ne pas dégager entièrement la fourche de la palette et/ou de la charge, notamment si cette dernière repose sur d'autres articles ou sur un rayon, avant d'avoir commencé à abaisser la fourche. Cette dernière, en s'abaissant en mAeme temps qu'elle se retire, entre en contact avec ces autres articles ou ce rayon qui la font basculer vers le haut en modifiant la position souhaitable de la charge ou en la faisant verser complètement.Outre les dommages causés à la charge et à son environnement, cela peut entratner des blessures pour l'opérateur ou le personnel voisin, notamment lorsque les chariots sont du type dit de triage, dont le conducteur est installé sur une plate-forme faisant partie du chariot, et lorsque l'opération a lieu dans des espaces exigus où la faible marge de manoeuvre ne permet pas toujours à l'opérateur de s'assurer que la fourcheSest complètement dégagée. Les dents de la fourche du mécanisme élévateur peuvent dans le cadre de la présente invention, pivoter dans une certaine mesure autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire que leur extrémité la plus éloignée de leur support coulissant peut s'élever à partir de sa position horizontale normale en décrivant un arc qui peut correspondre à un angle assez grand de l'ordre de 70 à 900. En position normale, ltextrémité de chaque dent la plus proche de son support coulissant est en contact avec une butée montée sur lQ6ase de ce dernier. Un détecteur monté près de cette butée, par exemple un interrupteur électrique ou un clapet hydraulique, détecte la position des dents de la fourche par rapport à leur support coulissant.Si l'opérateur, après avoir déchargé l'objet transporté,commande ltabaissement du support coulissant avant que la fourche ne soit dégagée des éléments sur lesquels repose cet objet, l'une du les deux dents de la fourche pivotent et le ou les détecteurs correspondants réagissent à la séparation des butées et de la ou des extrémités de la fouche les plus proches du support coulissant et provoquent larrAet de ce dernier. L'opérateur peut alors corriger la position du chariot et dégager convenablement la fourche sans risquer de déplacer ou de faire verserla charge transportée. Les détecteurs fonction- nent automatiquement Si l'on abaisse prématurément le support coulissant. L'invention sera décrite plus en détail en regard du : dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs. Sur ce dessin la figure 1 est une élévation latérale d'un chariot élévateur selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale à plus grande échelle de la fourche dU chariot; la figure 3 est un schéma du dispositif hydraulique et du circuit de détection; la figure 4 est un schéma d'une variante du circuit de commande et de détection; et la figure 5 représente schématiquement un autre type de fourche et les détecteurs qui coopèrent avec elle. Les figures 1 et 2 représentent une forme de réalisation préférée de l'invention constituée d'un chariot élévateur de triage 10 comportant des montants 12 sur lesquels coulisse verticalement le support 14 d'une fourche 15 dont les dents articulées en 16 sur devras de support 17 en avant du support coulissant 14 entrent dans leur position horizontale normale en contact avec-des interrupteurs 18 montés en bas du support 14; dans cette position, les dents de la fourche 15 longent le dessonS des bras 17 qui leur servent de butées.Mais si l'on abaisse le support coulissant bt si l'tune dent, dents 15 de la fourche rencontre un obstacle i9 en dessous de l'objet qui vient autre déchargé, elle pivote autour de l'axe 16 pour prendre une position 15' en actionnant de ce fait l'interrupteur 18 correspondant qui détermine l'arrEt du support 14, comme on le dé crit plus loin; Le conducteur est installé sur une plate-forme 20 contiguë au support 14 où se trouvent les organes de commande habituels (non représentés). La figure 3 représente schématiquement le système moteur utilisé pour faire fonctionner le support coulissant 14, et les interrupteurs 18. Ce système est constitué d'un vérin hydraulique 22 dont le piston est relié au support 14 de façon classique é dont le cylindre communique avec la sortie d'une pompe 23 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 24. La pompe est alimentée en fluide par un réservoir 25 et entraSnoe par un moteur électrique 27 condé par un interrupteur 28 dont l'actionnement fait monter le support: coulissant i4 et la charge quelconque supportée par sa fourche. Ce support 14 s'abaisse par gravité.Un clapet de décharge 30 à solénoïde brarlché sur une conduite 51 reliant le vérin 22 au réservoir 25 bloque normalement le passage-du fluide dans cette conduite , mais peut prendre la position ouverte sous l'action de son solénoide excité par une source d'énergie électrique à laquelle il est relié par l'in termédiaire d'un interrupteur 32-que l'opérateur actionne à la main pour commander l'abaissement du support coulissant 14. Les interrupteurs 18 représentés schématiquement sur la figure 5 sont normalement fermés en cours d'utilisation mais rappelés par ressort vers leur position ouverte. Chacun d'entre eux s'ouvre lorsque la dent correspondante 15 de la fourche quitte sa position d'arrêt nornale, ce qui interronpt le passage du courant, désexcite le solénoide du clapet 30 qui reprend sa position de blocage et interrompt le passage du fluide hydrallique dans la conduite 31: le support coulissaS 14 est donc arrêté dans la position où il se trouvc jusqu'à ce que la dent de la fourche 15 reprenne sa position normale ou horizontale. Ainsi, lorsque l'une ou les deux dents de la fourche entrent en contact avec un obstacle au coups de l'abaissement du support 14, les interrupteurs 18 assument la fonction de détec- teurs et commandent l'arrêt du mouvement de la fourche et de son support coulissant jusqu'à ce que l'opérateur ait remédié à cet état de choses en faisant remonter la fourche et reculer le chariot pour le dégager de l'obstacle; la fourche retombe alors dans sa position normale et il est possible de continuer à abaisser son support coulissant Sur certains chariots élc-ratellrs, par exemple sur ceux qui sont utilisés dans detieuze où existent des risques d'incendie il n'est pas possible de se servir de circuits électriques .Dans ce. cas, ou encore si on l'estime plus commode ou plus simple, on peut utiliser un arrêt de sûreté dont les détecteurs commandent des clapets ou distributeurs hydrauliques. La figure 4 représente un clapet 50a qui peut ou empêche le passage du fluide dans la conduite de décharge 31a (ces éléments correspondant aux éléments analogues de la figure 3).Des clapets 55 rappelés par ressort en position fermée et montés en série sur cette conduite 71a sont normalement maintenus dans la position ouverte représentée par des poussoirs 36 lorsque les dents de la fourche sont dans leur position horizontale normale: le fluide peut alors circuler jusqu'au réservoir dans la conduite ia lorsque le clapet 30a est ouvert. Si l'une ou l'autre des dents de la fourche quitte sa position normale, la force exercée par le poussoir 56 correspondant cesse d'agir et le ressort du clapet 35 correspondant le bloque en position fermée, ce qui interrompt le passage du fluide dans la conduite 31a jusq'au retour de la fourche dans sa position normale. La figure 5 montre cornment appliquer l'invention à une autre forme et à un autre montage de fourche couramment utilisés: dans ce dispositif, un support 14b coulisse le long de montants 12b et supporte une fourche 15b sensiblement en forme de L qui s'articule à lui en 16b. La fourchetescelld à partir du point d'articulation et s'écarte ensuite du support coulissant. Les dé tecteurs 18b, qui peuvent être électriques ou hydrauliques comme décrit précédemment, sont sensiblement horizontaux de façon à détecter si la fourche 15h s'écarte de son support coulissant par suite du mouvement vers le haut de ses dents. Comme dans les dispositifs déjà décrits, ces détecteurs provoquent en conséquence le blocage du circuit de décharge du vérin élévateur et l'arrêt du mouvement descendant du support coulissant jusqu'au retour de la fourche en position normale. Il va de soi que de nombreuses modifications/peuvent acore apportées aux dispositifs décrits eut représentés sans sortir du cadre de l'irnention REVENDICATI QLS 1 - ArrAet de sûreté destiné au type de chariots élévateurs à fourche dont les dents de la fourche prolongent. chacune en s'articulant sur lui l'un des bras espacés qui partent vers 1' extérieur d'un support élévateur coulissant verticalement et à commande mécanique, et dans lesquels la position normale des dents par rapport aux bras en cours d'utilisation est déterminée par des butées, ledit arrêt de sûreté étant caractérisé par des détecteurs sensibles au mouvement pivotant de ces dents s'écartant de leur position normale au cours de la descente dudit support, ces détecteurs étant reliés à la commande mécanique qu'ils actionnent pour stopper cette descente jusqu'au retour desdites dents à leur position normale. 2 - Arrêt de sûreté selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande est constituée d'un dispositif hydraulique comportant une pompe alimentée par un réservoir de fluide et actionnant ledit support par l'intermédiaire d'un clapet et d'un vérin hydraulique, le fonctionnement dudit clapet étant déterminé par les détecteurs qui agissent sur un circuit de commande de façon à arrêter le vérin hydraulique lorsqu'une des dents de la fourche s'écarte de sa position normale. 5 - Arrêt de sûreté automatique du mécanisme de levage d'un chariot élévateur à fourche dont les dents de la-fourche articulées sur leur support élévateur coulissant à commande mécanique, sont normalement horizontales en supportant leur charge, ledit arrêt de sûreté étant caractérisé par des détecteurs qui réagissent au mouvement de chacune des dents par rapport audit support à partir de leur position normale pour actionner un circuit de commande qui stoppe la descente de ce support jusqu'au retour des dents dans ladite position. 4 - Arrêt de sûreté selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande comporte un clapet d'électro-vanne commandant l'abaissement dudit support et actionné par un interrupteur d'abaissement, les détecteurs étant des commutateurs électriques montés en série avec cet interrupteur de façon que leur fermeture à tous trois soit obligatoire pour fermer le circuit et permettre l'abaissement dudit support. 5 - Arrêt de sûreté selon la revendication 5, caractérisé en ce que les détecteurs sont des organes actionnant mécaniquement des clapets hydrauliques, le circuit de commande comportant un clapet de commande de descente monté en série avec les clapets précédents de façon à rendre obligatoire leur ouverture à tous pour permettre la décharge d'un fluide hydraulique et donc la descente dudit support. 6 - ArrAet de sûreté destiné au type de chariots élévateurs à fourche dont les dents de la fourche prolongent chacune en s'articulant sur lui l'un des bras espacés qui partent vers l'extérieur d'un support élévateur coulissant verticalement et à commande mécanique, et dans lesquels la position normale des dents par rapport aux bras en cours d'utilisation est déterminée par des butées, ledit arrêt de sûreté étant caractérisé par des détecteurs sensibles au mouvement'de pivotement de ces dents s 1écartant de leur position normale et reliés à la commande mécanique qu'ils actionnent pour arrêter tout mouvement dudit support tendant à accroître cet écart, jusqu'au retour desdites dents à leur position normale.