Brevet FR2161888A1 — publié le 19730713

La présente invention concerne une installation pour la commande par segments de l'alimentation en air porteur de voies de guidage subdivisées en segments et destinais au transport de porte-pièces à usiner, installation dans laquelle, entre le porte-pièces et la voie de guidage, est disposé un coussin d'air alimenté en permanence par des buses d'air porteur,le porte-pièces se déplaçant sur ce coussin d'air par glissement et l'air porteur étant commandé par segments par l'intermédiaire de soupapes d'air porteur de telle façon que soit coupée l'alimentation en air porteur du segment que vient de quitter le porte-pièceset que soit établie celle du segment sur lequel arrive le porte-pièces. Une telle installation est connue. L'alimentation et la coupure de l'air porteur par segment sont commandées automatiquement par le porte-pièces. Une butée prévue sur ou dans chaque segment coopère avec une butée correspondante prévue sur le porte-pièces, lorsque celui-ci passe au niveau d'un segment. Par des moyens électriques ou mécaniques, on arrête alors l'alimentation en air porteur du segment que le porte-pièces vient de quitter et on ouvre l'alimentation du -segment suivant que le porte-pièces va atteindre. Une telle installation présente des inconvénients dans la mesure où il n'exclut pas le risque d'un contact du porte-pièces et de la voie de guidage lorsque le porte-pièces quitte un segment. En effet, l'installation ne comporte qu'un seul commutateur par segment et, dans certains cas, on supprime trop t8t le coussin d'air du segment que le porte-pièces vient de quitter. Dn outre, ce commutateur entraîne une alimentation trop précoce de l'air porteur du segment que le porte-pièces va atteindre, da-ns la mesure oU les divers segments sont notablement plus longs que le porte-pièces. Cela entraîne une consommation inutile en air.Un autre inconvénient réside dans la sécurité de fonctionnement qui dépend essentiellement des moyens de commutateur utilisées. La solution connue utilise des organes de transmission, mécaniques et électromagnétiques qui subissent une usure mécanique et un encrassement lors de leur fonctionnement et qui risquent ainsi de tomber en panne. La présente invention se propose de créer une installation excluant tout contact du porte-pièces et du fond de la voie de guidage en un point quelconque de la voie,permettant une consommation rationnelle de l'air et dont' la sécurité de fonctionnement des moyens de commutation fourneissant les signaux de commade de l'air porteur ntest pas influencéet La présente invention se propose de cr * -un montage pour la commande pas à pas de l'alimentation en air-,-orteur lors du transport du porte-pièces à usiner sur des voies guidage subdivisées en segments et dans lequel, entre le porte-pièces et la voie de guidage, il existe un coussin d'air alimenté en permanence par des buses d'air porteur,le porte-pièces glissant sur le coussin d ' air,l 'air porteur étant commandé par segments par l'intermédiaire de soupapes,pour couper l'alimentation en air porteur du segment que vient de quitter le porte-pièces et pour ouvrir l'alimentation du segment que le porte-pièces va atteindre, installation dans laquelle,pour chaque segment,on prévoit plusieur commutateurs agissant sans contact pour fournir les signaux de commande de l'air porteur en utilisant le mouvement du porte-pièces par rapport aux segments i A cet effet,l'invention concerne une instal- lation caractérisée en ce que,dans chaque segment,sont prévues des buses de détection qui débouchent dans la voie de guidage ayant chacune une alimentation d'air auxiliaire ainsi qu'une sortie de commande,un montage logique étant associé à chaque segment dont la conduite de sortie est combinéeà la soupape d'air porteur associée à ce segment, la sortie de commande de la première buse de détection et la sortie de commade de la dernière buse de détection de chaque section étant chaque fois reliées avec l'une des entrées du montage logique de la section suivante qui se trouve le plus près de la buse de détection en question, et les sorties des commandes de buses de détection médianes qui se trouvent entre ces buses exté- rieures dans chaque section sont amenées à d'autres entrées du montage logique appartenant à cette section Dans ce cas,il est avantageux de monter les butes d'air porteur et les buses de détection dans un plan de la voie de guidage de telle façon que ces buses débouchent dans la meme direction Il est avantageux de réaliser le montage logique uniquement à laide d'éléments de commutation pneumatiques,lee sorties de commande des buses de détection commandant l'air porteur d'un segment,sont envoyées à une disjonction dont la sortie est indirectement reliée à la soupape d'air porteur, correspondante Il est avantageux dans ce cas que dans chaque montage logique,la sortie de la disjonction soit envoyée à une conjonction qui est reliée à une autre disjonction, et que la seconde entrée de la conjonction soit reliée négativement à la conduite d'arrtt et que la seconde entrée de la disjonction qui est prévue à la suite de la conjonction et qui commande directement la soupape d'air porteur correepondante,soit reliée à un dispositif d'alimentation Par ces .coTiduites,on peut ainsi ouvrir ou couper,le cas échéant, l'air porteur pour I'ensemble de la voie de guidage. La solution selon l'invention permet de satisfaire aux deux exigences opposées, à savoir, d 1une part,assurer une consommation rationnelle de l'air pour le montage et,d'autre part, éviter le contact entre le porte-pièces et le fond de la voie de guidage. Pour la délivrance sans contact des signaux pour commander l'air porteur, on exclut que cette opération soit influencée par le mouvement du porte-pièces,ce qui augmente encore plus la sécurité de fonctionnement. Une transformation de l'énergie du signal n'est plus nécessaire, car le montage est exclusivement limité à un montage pneumatique. Cela permet l'utilisation exclusive d'éléments de construction pneumatique dans le cas de montages de petites dimensions. La sécurité de fonctionnement de cette commande est de plus complétée par l'action complémentaire de commutation de l'air porteur sur les buses de détection. la présente invention est décrite plus en détails à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans l'unique figure annexée. La voie de guidage est constituée en plusieurs segments 1. Dans le dessin, sont représentés des segments 1.1 à 1.4,et un porte-pièces 2 glisse sur ces segments. Dans le segment 1, sont prévues des buses de détection3 qui comprennent une alimentation d'air auxiliaire (non représentée) et une sortie de commande (5,6,8) ainsi que les buses d'air porteur 4 ou buses porteuses. les buses de détection 3 et les buses 4 débouchent sur la voie de guidage. L'alimentation en air pour les buses porteuses 4 n'est pas représentée dans le dessin. La sortie de commande 5 de la première buse 3 et la sortie de commande 6 de la dernière de chaque segment 1 sont respectivement reliées à une entrée du montage logique 5 du segment 1 respectivement adjacent. C'est ainsi que la sortie de commande 5, 3 de la première buse de détection 3 du segment 1.3 va vers le montage logique 7.2 et la sortie de commande 6.3 de la dernière buse de détection 3 du segment 1.3 va vers le montage logiqué 7.4. La sortie de commande 8 de la buse de détection moyenne-3 de chaque segment 1 est reliée au montage logique 7 correspondant. Par exemple,la sortie de commande 8.3 de la buse de détection moyenne 3 du segment 1.3 est reliée au montage logique 7.3. Les montages logiques 7 sont constitues, comme cela est représenté dans le dessin pour le segment 1.3, respectivement avec une disjonction 9, une conjonction 10 et une disjonction 11. Dans ce cas, la disjonction 9 dont les entrées sont identiques aux entrées du montage logique 7 va vers la conjonction 10 qui commande la disjonction 11. la disjonction 11 commande directement la soupape d'air porteur correspondant par l'intermédiaire de la conduite de sortie 12. Cette soupape d'air de support n'est pas représentée dans le dessin. Les secondes entrées des conjonctions 10 sont, comme représenté dans le montage logique 7.3~reliées à une conduite de coupure 13 et les secondes entrées des disjonctions 11 sont reliées à une conduite d'alimentation 14. L'installation décrite ci-dessus fonctionne comme suit : Dès que le porte-pièces 2, par exemple déplacé sur la voie de guidage par un moteur linéaire et glissant sur un coussin d'air, recouvre la dernière buse de détection 3 du segment 1.2, il s'y produit un arrêt de l'éjection d'air auxiliaire, ce qui entraîne une variation de pression à la sortie de commande 6.2 de cette buse de détection 3. l'air porteur agit ainsi,par suite de l'établissement de la pression de tous côtés, sur la buse de détection,pour participer à la commutation. le signal ainsi obtenu agit en partant de la sortie de commande 6.2 sur une entrée du montage logique 7.3 du segment 1.3 suivant. Ainsi,par l'intermédiaire de la disjonction 9, de la conjonction 10, de la disjonction 11 et de la conduite de sortie 12, on coupe le segment 1.3, à l'aide d'une soupape non représentée, par l'air porteur. Lorsque le porte-pièces 2 arrive sur la première buse de détection 3 du segment 1.3 suivant, le montage logique 7.2 du segment 1.2 reçoit de la sortie de commande 5.3 un second signal,en plus du signal déjà appliqué par la sortie de commande 8.2 de la buse de détection 3 moyenne du segment correspondant 1.2. On assure de cette façon que l'air porteur du segment 1.2 ntest coupé que lorsque le porte-pièces 2 a quitté ce segment ainsi que la première buse de détection 3 du segment t.3. Avant que l'on arrive dans eet état, le porte-pièces 2 recouvre la buse de détection moyenne 3 du segment 1.3 et commute ainsi un autre signal par l'inter médiaire de la sortie de commande 8.3 pour l'envoyer au montage logique associé 7.3 en plus du signal envoyé par la dernière buse de détection 3 du segment 1.2 On conserve ainsi l'air de support pour le segment 1.3 lorsque le porte-pièces 2 quitte la dernière buse de détection 3 du segment 1.2. L'air porteur du segment 1.2 est coupé lorsque le porte-pièces 2 libère la première buse de détection 3 du segment 1.3. L'opération décrite ci-dessus se répète pour le segment 1.4 dès que le porte-pièces 2 atteint la dernière buse de détection 3 du segment 1.3. À l'aide de boutons manuels non représentés dans les dessins, on peut arrêter l'air ou l'ezwayer par l'intermédiaire de la conduite d1arrSt 13 et de la conduite d'alimentation 14, pour l'air porteur, le cas échéant, à toute la voie de guidage. Le signal à commande manuelle est envoyé simll- tanément par les conjonctions 10 ou les disjonctions 11 à tous ~les~mntiages logiques 7. L'écart des buses de détection 3 qui commande par exemple l'air porteur du segment 1.2 est choisi pour que le porte-pièces 2 recouvre toujours au moins l'une des buses de détection 5 lorsqu'il passe sur un segment 1.2. le montage de ces buses de détection 3 dans les segments 1.1, 1.2 et 1.3 exclut une alimentation trop précoce de l'air porteur du segment suivant 1.3, ainsi qu'une coupure trop précoce de l'air porteur dans le segment 1.1 que le porte-pièces vient de quitter. Cela permet d'avoir une consom mation rationnelle de l'air et un glissement du porte-pièces 2 sans que celui-ci ne touche la voie de guidage. Bien entendu, l'invention n1 est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10/ Installation pour la commande par segements de l'alimentation en air porteur sur une voie de guidage subdivisée en segments et destinée au-transport de supports de pièces, dans laquelle, entre le porte-pièces et la voie de guidage, on forme un coussin d'air alimenté en permanence par des buses d'air porteur, le porte-pièces se déplaçant sur un coussin d'air par glissement et ltair porteur étant alimenté par segments par l'intermédiaire de soupapes de telle façon que soit coupée l'alimentation en air porteur du segment que vient de quitter le porte-pièces et que soit établie l'alimentation du segment sur lequel arrive le poste-pièces, installation caractérisée en ce que, dans chaque segment, sont prévues des buses de détection qui débouchent dans la voie de guidage, ayant chacune une alimentation d'air auxiliaire ainsi qu'une sortie de commande, un montage logique étant associé à chaque segement dont la conduite de sortie est combinee à la soupape d'air porteur associée à ce segment, la sortie de commande de la première buse de détection et la sortie de commande de la dernière buse de détection de chaque segement étant reliées à l'une des entrées du montage logique du segment respectivement adjacent et les sorties de commande des buses de détection moyennes prévues entre les buses extérieures de chaque segement étant envoyées à d'autres entrées du montage logique leur appartenant. 20/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les buses d'air porteur et les buses de détection sont montées dans un plan de la voie de guidage de telle façon qu'elles débouchent dans la meme direction. 30/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le montage logique est constitué uniquement d'éléments de commutation pneumatique. 40/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les sorties de commande des buses de détection qui commandent l'air porteur d'une section du montage logique sont envoyées à une disjonction dont la sortie est reliée à entrée d'une conjonction et la sortie de cette conjonction est reliée à l'entrée d'une disjonction qui commande la soupape correspondante de l'air porteur par l'intermédiaire de la conduite de sortie. 50/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1,3 et 4, caractérisée en ce qu'un dispositif d'arrêt est relié de façon négative à la seconde entrée de la conjonction du montage logique et un dispositif d'alimentation est relié respectivement à la seconde entrée de la seconde disjonction de chaque montage.