Brevet FR2165794A1 — publié le 19730810

L'invention se rapporte i un dispositif pour l'alimentation des flans dans des presses à transfert et plus particnlièrement i un dispositif nouveau et perfectionné pour alimenter des flans vers ne première presse dans une presse à transfert. Dans une presse & transfert, il a été do pratique courante d'utiliser au paire de barres d'alinentation ayant chacune une série de pinces pour amener les pièces successives à travers une série de presse. successives dans une presse a transfert pour le travail de ces pièces. Dais chacune des presses à transfert classi- quesde ce type, um cycle de fonctionnement pour les barres d'ali mentation comprend une course de préhension, un course d avance, une course de dégagement et ne course de retour qui oeuvrent un premier secteur de 60 , un premier secteur de 120 , un second secteur de 60 et un second secteur de 120 pour un tour complet la manivelle de presse.Avec le dispositif d'alimentation classique de flans du tipe dent il est question ci-dessus, l'alimentation dit flan vers la première presse d'une série de presses de la presse à transfert était effectuée au en d'un poussoir pendant la seule Course des barres d'alimentation dais le grenier secteur de 120 d'un tour complet de la manivelle de presse.Cependant, pour que le pousseir puisse alinenter les fiais dans ut course d'alimentation de grande distance dans le promier secteur de 120 d'un tour c complet de la manivelle de presse, il était nécessaire de déplacer le poussoir à une grande vitesse dans la course d'alimontation.Un tel mouvement du poussoir à grande vitesse est inévitablement nuisible A la stabilité du travail d'alimentation et conduit à fle position incorrecte des flans aux pestes de travail ainsi qu'à la production de produits inacceptable. An but de la présente invention est d'établir un dispositif nouveau et perfectionné d'alimentation des flans dans une presse de transfert du type ci-dessus, qui puisse éliminer efficacement les inconvénients inhérents aux dispositifs d'alimentation des flans classiques doit il est question ci-dessus. Selon la présente invention, grâce à l'utilisation du temps de la sourse de dégagement des barres d'alimentation pendant lequel aucun travail 'est accompli dans une presse à transfert et qui n'était PU utilisé dans les dispositifs d'alimentation classiques, le peussoir est déplacé dans sa course d'alimentation à une vitesse relativement faible à la fois pendant la course d'avance et pendant la course de dégagement qui couvret na secteur de 120- et un secteur suivant de 60- appartenant à un tour complet d'une manivelle de presse, de telle sorte que l'opération d'alimen- talion des flans peut être accomplie avec une plus grande stabilité, se si la course du poussoir est longue. C'est pourquoi la présente invention propose Fun dispositif d'alimentation des flans qui est employé avantageusement on conjonction avec un dispositif de découpage en zig-zag découpant des flans dans une bande de matière en une répartition en zig-zag à deux rangées et alimentant les flans & une presse. Quand le dispo- sitif d'alimentation est employé en conjonction avec un tel dispositif de découpage, le poussoir du dispositif d'alimentation doit se déplacer sur une course d'alimentation relativement longue. De plus, selon la présente invention, on a établi dans me presse à transfert un dispositif d'alimentation des flans compre- nant une paire do barres d'alimentation qui est destinée à accomplir n cycle de transfert des pièces comprenant des courses de préhen- sion, d'avance, de dégagement et de retour, caractérisé par le fait qu'un poussoir pousse le dit flan d'une position d'arrivée du flan à une position de travail du flan pendant le temps allant du début de la dite course d'avance jusqu'à la fin de la dite course de dégagement des barres d'alimentation. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres et les avantages cor respondants de la présente invention apparaîntront plus complètement aux spécialistes d'après la description qui suit d'une ferme d'exé- cution préférée de l'invention, choisie à simple titre d'exemple sans aucun caractère limitatif, on référence au dessin annexé dans lequel:: la figure 1 est une vue schématique en plan d'un ensemble de barres d'alimentation d'un dispositif d'alimentation des pièces dans ne presse à transfert la figure 2 est un schéma montrant la relation entre un mouvement des barres d'alimentation et les angles de la manivelle d4une presse la figure 3 est une vue en plan à plus grande échelle des parties principales du dispositif d'alimentation des flans selon l'invention la figure 4 est une vue en élévation de c8té du dispositif de la figure 3 la figure 5 est ne coupe du pignon, de la crémaillère fixe et de la crémaillère mobile représentés sur les figures 3 et 4 ; et la figure 6 est une vue en plan de la crémaillère mobile et du poussoir de flans des figures 3 et 4. On décrira maintenant la présente invention en référence au dessin annexé et plus particulièrement d'abord en référence aux figures 1 et 2. La presse à transfert pour laquelle on emploie le dispositif d'alimentation des flans selon l'invention comprend de façon générale un ensemble de barres d 'alimentation comportant deux barres d'alimentation parallèles 1 et 1' qui ont une série de pinces 2 et 2' régulièrement espacées sur leurs faces en regard ou faces intérieures respectivement. Chacune des pinces 2 et 2' présente une face de préhension concave complémentaire de la forme circulaire due flan 3 de façon que les pinces opposées puissent coopérer l'une avec l'autre pour saisir entre elles les flans 3. Comme on le voit plus clairement sur la figure 2, pendant chaque tour de la manivelle dune presse sur laquelle on emploie le dispositif d'alimentation des flans selon l'invention, les barres d'alimentation I et 1' avancent dans le sens de l'alinen- tation pour un angle de manivelle de 120 (a-b), assurent le dégagemment pour l'angle de manivelle suivant de 600 (b-c), reviennent à la position initiale pour le nouvel angle suivant de 1200 (c-d) et assurent la préhension pour l'angle de manivelle restant de 600 (d-a).En répétant le cycle de travail mentionné ci-dessus, les barres d'alimentation alimentent successivement des flans suc cessifs 3 à travers les postes de travail successifs de la presse (cosse la presse et le mécanisme qui actionne les barres d'alimen- tation sont bien connus dans la presse à transfert classique, il n'y a donc pas lieu d'en donner ici une description). En référence maintenant à la figure 3 du dessin annexé, dans laquelle les parties principales du dispositif d'alimentation de l'invention sont représentées à échelle agrandie, une plaque trans versable 4 s'étend transversalement par rapport aux barres d' alimen- tation 1 et 1t sur la face inférieure de ces dernières, les extré- Mités opposées de la plaque transversale s'étendant au-delà des bords extérieurs latéraux des barres et cette plaque présente vers ses extrémités opposées des fentes allongées 5 et 5' s'étendant suivant la longueur de la plaque transversale.Dans les fentes 5 et 5 peuvent glisser des coulisseaux creux 6 et 6' et des testes de broches 7 et 7' sont librement logées dans les barres d'alimen- tatien 1 et 1' au moyen des coulisseaux 6 et 6' respectivement. Des biellettes 8 et 8' sont articulées à une extrémité des tiges des broches 7 et 7' respectivement pour un mouvement de pivotement autour des broches et les autres extrémités des biellettes sont articulées à un organe commun de jonction 9 au moyen da es 10 et 10t respectivement0 L'organe de jonction 9 porte une tige 11 faisant corps avec lui et cette tige s'étend perpendiculairement à la plaque 4 et parallélement aux barres d'alimentation à un certain écartement de ces barres.Un organe tubulaire 12 reçoit télescopiquement la tige Il de sorte que la tige peut avancer d'un mouvement de coulissement à partir de lorgne tubulaire ou reculer quand elle est soumise à un impact tandis que l'organe tubulaire présente à son extrémité éloignée de l'organe de jonction 9 un support 14 de pignon pivotant relié à elle par un axe 13. La tige 11 et l'organe tubulaire 12 sont normalement maintenus en un ensemble unitaire par un moyen qui sera décrit dans la suite de l'exposé. L'autre extrémité du support de pignon 14 porte un pignon 16 au moyen d'un arbre transversal 15. Le pignon 16 est en prise dun cgté avec une crémaillère 17 fixée au btti (non représenté) de la presse. Une crémaillère mobile 18 (voir les figures 4 et 5) est supportée pour son coulissement par une glissière convenable 19 (voir la figure 5) et elle engrène avec l'autre cgeé du pignon 16. La crémaillère mobile 18 porte une paire de poussoirs de flans parallèles espacés 20 fixés à elle.La tige 11 présente à son extrémité opposée à celle portant le pignon un prolongement 11 qui s'étend librement à travers un palier à rotule 21 monté sur la face inférieure de la plaque transversale 4 au milieu de la longueur de la plaque. La pièce tubulaire 12 présente une paire de bossages latéraux creux 22 qui ss'étendent à l'extérieur des faces opposées de la pièce tubulaire perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pièce et qui ont des trous 23 recevant des verrous 24 librement logés dans ces bossages creux, les extrémités intérieures arrondies de ces verrous dépassant à l'extérieur des trous de façon à venir en prise élastiquement dans une gorge annulaire 25 formée sur le pourtour de la tige 11 en étant poussés à travers la pièce tubulaire sous l'action de ressorts 26 qui sont respectivement logés dans les trous respectivement associés 23 des bossages 22, de telle sorte que la tige et la pièce tubulaire sont maintenues en un ensemble unitaire.Le trou 23 dans chaque bossage latéral 22 a une forme en gradins comprenant-une partie ouverte lisse intérieure de petit diamètre et une partie ouverte extérieure taraudée de plus grand diamètre qui reçoit une tige filetée 27, de sorte que le ressort 26 est maintenu en compression à l'intérieur du trou 23 entre le verrou associé 24 et la tige filetée 27. L'une des tiges filetées 27 est une tige creuse pour un rtle-qui sera exposé plus loin. Une broche 28 est reliée à l'un une extrémité de librement des verrous 24 (le verrou situé vers le bas aur la figure 3) et s'étend à travers la tige filetée creuse associée 27, son autre extrémité ou extrémité extérieure s'étendant qu-delà de la tête de la tige filetée de façon à agir sur une pièce de commande 31 dun Micro-interrupteur 30 monté sur une plaque de support 29 qui est à son tour montée convenablement sur le bt;i de la machine de façon que le micro-interrupteur soit normalement maintenu dans l'état d'ouverture du circuit. En fonctionnement, quand les barres d'alimentation 1 et 1' sont déplacées initialement dans la course d'avance qui couvre le secteur a-b correspondant au premier angle de 120 de la manivelle (voir la figure 2), si on suppose que les pinces de teste des barres d'alimentation en regard oit un flan 3 saisi entre ces barres dont l'écartement est maintenu à la valeur la plus faible prédéterminée, les coulisseaux 6, 6' et les broches 7, 7' ceulis- sent le long des fentes 5, 5' de la plaque transversale, des positions en trait plein aux positions en trait interrompu (voir la figure 3), de façon à faire pivoter les biellettes 8, 8' autour de leurs broches associées respectives 7, 7' et autour des axes 10, 10' qui se déplacent à leur tour des positions en trait plein aux positions en trait interrompu (voir la figure 3) en faisant avancer la pièce de jonction 9 de la position en trait plein à la position en trait interrompu (voir la figure 3). L'avance de la pièce de Jonction 9 fait aussi avancer la tige Il et la pièce tubulaire 12 à l'unisson. Quand la pièce tubulaire 12 avance, le pignon 16, pivotant sur la pièce tubulaire 12, suit le mouvement de la pièce tubulaire en engrenant avec la crémaillère fixe 17, de sorte que la crémaillère mobile 18, qui est en prise avec le pignon 16 du c8té opposé à la crémaillère 17, se déplace aussi dans le m8me sens que le pignon mais à une vitesse plus grande que celle du pignon. Après que les barres d'alimenta- tion 1, 1' ont avancé d'un pas déterminé couvrant le premier angle de manivelle de 120 (a-b) ou quand les barres d'alimentation 1, 1t ont terminé leur course d'avance, elles commencent à se déplacer dans la course de dégagement couvrant l'angle de manivelle suivant de 600 du secteur b-c (voir la figure 2) jusqu'à ce que les cou- lisseur 6, 6' et les broches 7, 7' aient atteint les extrémités de leur mouvement de coulissement vers l'extérieur le long des fentes 5, 5t de la plaque transversale 4 (les positions en trait interrompu pour les parties représentées sur la figure 3) et les biellettes 8, 8' prennent ainsi les positions en trait interrompu (figure 3) quand la distance entre les barres d'alimentation est à sa valeur prédéterminée la plus élevée, le flan 3 saisi dans les pinces de tête des barres étant alors dégagé pour une alimentation complémentaire par les pinces successives. après achèvement de la course de dégagement, les barres d'alimentation 1, I', conservant entre elles la distance ayant la valeur la plus élevée se déplacent jusqu'à leurs positions initiales dans la course de retour couvrant l'angle de manivelle suivant de 120 correspondant au secteur c-d (voir la figure 2) en laissant le flan dégagé 3 où il est, de sorte que les coulisseaux 6, 6' et les broches 7, 7' se déplacent vers lintérieur à partir de leurs positions en trait interrompu jusqu'à leurs positions en trait plein de la figure 3 et que les biellettes 8, 8 pivotent aussi des positions en trait interrompu aux positions en trait plein de la figure 3.Lors de l'achèvement de la course de retour les barres d'alimentation 1, 1t amorcent la course de préhension couvrant le dernier angle de 60 du mouvement de la manivelle correspondant au secteur d-a JusquC & e que les pinces de tAte des barres saisissent positivement un autre flan 3 qui a été amené à la position de préhension par les pinces et en même temps, quand les pinces de tSte saisissent le second flan, les deux pinces suivantes en regard, voisines des pinces de tSte, saisissent le premier flan qui a avancé du pas prédéterminé pendant les mouvements précédents d'avance et de dégagement des barres dtallmentation et laissés en arrière à la fin de la course de retour des barres. Comme mentionné ci-dessus, la crémaillère mobile 18 qui est on engrènement avec le pignon 16 se déplace plus vite que lui et le poussoir 20 a poussé le second flan 3 jusqu'à une position prote pour sa saisie par les pinces de tête pendant la course de retour des barres d'alimentation.Ensuite, un autre cycle d'alimentation de flans s'effectue de la mSie manière que celle mentionnée ci-dessus, à partir des positions on trait plein des coulisseaux 6 6' 6' des broches 7, 7' et des biellettes 8, 8'. Quand le même cycle de fonctionnewent de l'alimentation est répété, les dernières pinces en regard (les pinces les plus à droite sur les barres d'alimentation 1, 1' quand on regarde la figure 1) amènent à la fin le premier flan à une position de travail dans un premier poste d'une série de postes dans une presse (non représentée). En répétant le cycle d'opérations mentionnées cirdessus, les flans successifs qui sont amenés en succession au dispositif d'alimentation peuvent entre alimentés en succession à la presse pour leur traitement. Comme on le comprendra d'après la description qui précède, concernant le fonctionnement du dispositif d'alimentation de ltin- vention, la course d'alimentation des flans peut entre notablement étendue par rapport à celle des dispositifs correspondants classiques parce que, dans le dispositif d'alimentation selon l'invention, on utilise les courses d'avance et de dégagement couvrant l'angle de manivelle de 1800 qui correspond à la somme des secteurs a-b et b-c pour alimenter les flans tandis que, dans les dispositifs d'alimentation correspondants, seule la course d'avance des barres d'alimentation peut être utilisée pour alimenter les flans. Par comparaison avec les dispositifs d'alimentation de flans classiques dans lesquels la durée de la course avance des barres d'alimentation peut seule 8tre utilisée pour alimenter les flans, le dispositif d'alimentation des flans selon l'invention, dans lequel on peut utiliser à la fois la durée des courses d'avance et de dégagement de l'alimentation, permet d'actionner les poussoirs de flans à une vitesse plus faible que celle à laquelle sont actionnés les poussoirs des dispositifs d'alimentation classi quea, en assurant ainsi une alimentation plus stable des flans. Selon la présente invention, pendant l'alimentation des flans par les poussoirs, si le mouvement des flans est interrompu pour une cause quelconque ou par un obstacle, les mouvements du pignon 16 et la pièce tubulaire 12 sont nécessairement arrttés parce que la tige 11, logée télescopiquement dans la pièce tubulaire 12, peut se déplacer avec les barres d'alimentation 1, 1t de sorteque les verrous 24 sont écartés en dehors de la gorge annulaire 25 de la tige Il contre l'action des ressorts 26, de sorte que les parties du dispositif d'alimentation des flans peuvent ttre efficacement protégées contre un risque de détérioration. Quand les verrous 24 sont écartés en dehors de la gorge annulaire 25, la broche 28, qui rencontre maintenant le micro-interrupteur 30, ferme le circuit de ltinterrupteur en actionnant ainsi un dispositif d'arr8t de secours (non représenté) de la presse. Bien quXon ait décrit ce qu'on considère actuellement comme la forme d'exécution préférée de l'invention, on comprendra qu'on pourrait envisager diverses modifications sans stécarter du cadre de l'invention et que de telles modifications se trouvent protégées par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dans une presse à transfert comprenant deux barres d'alimentation destinées à accomplir un cycle de transfert des pièces comprenant des courses de préhension, d'avance, de dégagement, et de retour, dispositif d'alimentation des flans caractérisé par le fait qu'un poussoir pousse les dits flans d'une position d'arrivée à une position de travail de la pièce pendant la durée allant du début de la dite course d'avance à la fin de la dite course de dégagement des barres d'alimentation. 2. Dispositif d'alimentation de flancs selon la revendication 1 comprenant une plaque transversale qui a'étend transversalement par rapport aux deux barres d'alimentation et présente des fentes allongées espacées 5' étendant suivant la longueur de la dite plaque transversale, des broches reçues librement dans les dites fentes pour assurer la liaison entre les dites barres d'alimentation et la plaque transversale en coulissant le long des dites fentes, deux biellettes respectivement articulées par une extrémité aux dites broches, un organe de Jonction commun supportant par articulations les autres extrémités des dites biellettes, une tringlerie reliée par une extrémité au dit organe de jonction, un pignon supporté pour sa rotation à l'autre extrémité de la dite tringlerie, une crémaillère fixe en engrènement avec un c8té du dit pignon, une crdmaillDre mobile en engrènement avec l'autre côte du dit pignon et un poussoir monté de façon fixe sur la dite crémaillère mobile. 3. Dispositif d'alimentation de flans selon la revendication 2, dans lequel la dite tringlerie pour supporter en rotation le dit pignon comprend une tige solidaire du dit organe de jonction commun articulé aux dites deux biellettes et une pièce tubulaire tdleacopique dont l'intérieur reçoit télescopiquement la dite tige qui présente une gorge annulaire tandis que cette pièce tubulaire est munie d'un verrou à ressort en prise avec la dite gorge annulaire pour relier ensemble la dite barre et la pièce tubulaire. 4. Dispositif d'alimentation de flans selon la revendication 2, dans lequel la dite tringlerie comprend en outre deux bossages tubulaires creux s'étendant vers l'extérieur à partir de faces opposées de la dite pièce tubulaire autour de la dite gorge annulaire de la dite tige, un au moins des dits bossages ayant un trou travers4 par le dit verrou engagé dans la dite gorge annulaire par l'action d'un ressort associé. 5. Dispositif d'alimentation de flans selon la revendication 2, dans lequel le dit dispositif comprend de plus un micro-inter- rupteur destiné à être actionné par une broche d'actionnement butant contre le dit verrou. 6. Dispositif d1alimentation de flans selon la revendicatiog 5, dans lequel le dit micro-interrupteur est branché dans un circuit deun appareil d'arrêt de secours pour la presse.