Brevet FR2148357A1 — publié le 19730323

la présente invention a pour objet un procédé de distribution de composants. Elle vise également un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé, On sait que dans certains processus industriels, il est de pratique courante, de distribuer ou de grouper des composants de natures diverses selon un ordre préétabli. Pour fixer les idées, dans ltindustrie des accumulateurs, on est amené à grouper notamment par empilage, des composants tels que des plaques, tant positives que négatives, ainsi que des séparateurs selon une séquence prédéterminée dans le but de réaliser des groupes ou ensembles comportant par ailleurs un nombre préétabli de composants de chaque type. De telles opérations sont généralement conduites manuellement selon une faible cadence opérationnelle, se soldant par une augmentation sensible du prix de re- vient des batteries. Par ailleurs, de telles opérations manuelles sont sujettes 7 des erreurs, tant dans la séquence de groupement que dans le nombre des composants groupés de la sorte, ce qui se traduit par un certain taux de- déchets, grévant à nouveau le coût opérationnel. La présente invention permet de remédier à de tels inconvénients et elle a pour objet un procédé ainsi qu un dispositif permettant de distribuer un nombre de composants donné selon une séquence rigoureusement prédeterminée, ledit procédé et ledit dispositif permettant de réaliser une cadence de groupement éle-#ée, tout en présentant une grande fiabilité, L'invention a pour objet un procédé de distribution de composants sur un organe d'entraînement comportant au moins un poste de distribution caractérisé par le fait qu'audit poste de distribution sont associés deux postes d'alimentation en composants, et que pendant qu'un composant précéde-nent saisi à un premier poste d'alimentation, est déposé au poste de distribution, un autre composant est simultanément saisi à l'autre poste d'alimentation en vue d'être déposé au poste de distribution après le dépôt du composant saisi au premier poste d'alimentation.. L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre dudit procédé On va décrire dans ce qui suit, à titre d'exemple de réalisation purement illustratif mais nullement limitatif, un procédé et Ila dispositif plus particw- líererement destinés au groupement par empilage de composants pour accumulateurs, exemple donné en référence aux dessins et s#.'Iemas annexes dans lesquels : la figure 1 représente en vue de dessus ltenseible du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente en élévation l'un des postes affecté à la distribution des plaques selon l'invention. La figure 3 représente en élévation l'un des postes affectés à la distribution des séparateurs selon l'invention. Tel qu'il est représenté schématiquement figure 1, le dispositif comporte un certain nombre de postes A, B, C, D, affectés respectivement aux plaques négatives, aux séparateurs, aux plaques positives et aux séparateurs à nouveau. Le poste A comporte un poste de distribution 1,- deux postes d'alimentation 2 et 3 et deux postes de stockage 4 et 5 de plaques associés respectivement auxdits postes d'alimentation. De même des postes de distribution 1'...1''', des postes d'alimentation- 2'..- 3l...3"' et des postes de stockage 4'...4"', 5'...5"' sont affectés aux autres postes B, C, D respectivement. Les postes de distribution sont localisEs sur un dispositif d'entraînement 6 tel qu'un tapis roulant, une channe convoyeuse, ou autre.On a représenté également figure I des moyens 7 et 8 permettant de saisir et de déposer les plaques ainsi que les séparateurs, de tels organes étant plus particulièrement décrits en référence aux figures suivantes. Il faut noter pas ailleurs que les postes d'alimentation ainsi que les postes de stockage sont disposés symétriquement par rapport auxdits postes de distribution. La figure 2 représente l'un des postes affecté à la distribution des plaques par exemple le poste A eoneernant les plaques négatives. On voit sur ladite figure les postes d'alimentation 2 et 3 en plaques négatives 10, sensiblement identiques entre eux, comportant en ce qui concerne par exemple le poste 2 un plateau éléva- teur 11 entraîné par un verin 12. La figure 2 représente également les postes de stockage 4 et 5 des plaques 10 sensiblement identiques entre eux, et constitués par exemple pour le poste 4 d'un magasin 13- dont les plaques JO- empilées les unes sur les autres peuvent être entratnées en translation matérialisée par la flèche F vers le plateau 11, et ce au moyen d'un vérin 14. De plus, un premier palpeur 15 commande le mouvement ascensionnel du plateau 11 lorsqu'il est actionné par les plaques PO en provenance du poste de stockage 4, tandis qu'un deuxième palpeur 16 interrompt ledit mouvement lorsque la plaque supérieure 10A vient à son contact, et qui troisieme palpeur 17 commande la mise en: route du verin 14 lorsque le plateau; Il vient l'actionner en position basse. Enfin, des cliquets de retenue 1S sont destinés à se mettre en place sous l'empilement de plaques 10 lorsque cal-les-ci sont parvenues à un niveau prédéterminé. Sien entendu les postes 3 et 5 comportent des organes et des éléments cons titutifs analogues à ceux précédement décrits, et, en conséquence, n'ont pas été référencés sur la figure 2. En ce qui concerne le moyen 7 permettant de saisir et de déposer les plaques, il comporte deux ventGuses 19 et 20 liées rigidement entre elles au moyen d'une canalisation 21 alimentée par une tubulure 22 reliée à un dispositif de vide (non représenté). Par ailleurs, une vanne 23 permet de mettre alternativement en co'nl- nication itune ou l'autre desdites ventouses avec ledit dispositif de vide. Ledit moyen 7 est entraîné par tout moyen approprié dans le sens de la fIe- che F' de sorte qu'il peut venir occuper la position 7' matérialisée en traits tiretés. La figure 3 représente l'un des postes affectés aux séparateurs, le poste B par exemple, et comportant les postes d'alimentation 2', 3' et de stockage 4', 5' analogues aux postes précédemment décrits en référence à la figure 2 et dont la description ne sera en conséquence pas reprise dans ce qui suit En ce qui concerne le moyen 8 permettant de saisir et de déposer les séparateurs 30, celui-ci comporte deux tampons 31 et 32 liés entre eux rigidement au moyen d'une tringle 33, la surface inférieure de chacun desdits tampons étant rendue adhésive par un ruban 34. Ce ruban 34 provient de bobines distributrices 35 et est enroulé sur des bobines 36, lesdites bobines pouvant être entraînées en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Enfin des poussoirs 37 sont liés à la tringle 33.Bien entendu, comme dans le cas du poste précédemment décrit, l'ensemble 8 peut être entraîné par tout moyen approprié dans le sens de la flè- che F' pour venir occuper la position 8' représentée en traits tiretés. On va décrire maintenant le fonctionnement de l'un des postes, par exemple celui du poste A, étant bien entendu que le fonctionnement des autres postes est similaire. De meme, au poste A le fonctionnement des postes 3 et 5 et organes associés est similaire et concomitant de celui des postes 2 et 4 décrit dans ce qui suit En se référant à la figure 2, les plaques 10 préalablement disposées au poste de stockage 4 sont acheminées et disposées sur le plateau élévateur 11, un tel mouvement étant assuré au moyen du verin 14 commandé par le palpeur 17 actionné par ledit plateau 11 en position basse. L'empilement des plaques 10 étant disposé sur le plateau 11 actionne le palpeur 15 qui commande le mouvement ascensionnel du plateau, un tel mouvement étant interrompu lorsque la plaque supérieure IOA vient buter sur le palpeur 16.A ce moment la ventouse 19 saisit ladite plaque 10A tandis que la ventouse 20 dépose simultanément sur organe d'entraînement 6 une plaque IOB précédemment saisie au poste 3, puis l'ensemble 7 est amené à la position 7' pour déposer la plaque 10A sur l'organe 6, tandis que la ventouse 20 saisit une autre plaque sur l'empilement du poste 3. Pendant ce temps, le plateau élévateur 11 s'est élevé de sorte que la plaque 10C sous-jacente à la plaque IOA vienne au contact du palpeur 16, tandis que la plaque lOB précédemment déposée sur l'organe 6 est entraînée vers le poste B (figure 1). L'ensemble 7 revient alors à sa position initiale pour saisir la plaque 10C et déposer simultanément sur l'organe 6 la plaque saisie précédeininent au poste 3 et ainsi de suite. Par ailleurs, lorsque le dessous de l'empilement de plaques 10 sur le plateau élévateur Il atteint un niveau prédéterminé les cliquets 18 se mettent en place sous celle-ci tandis que ledit plateau ll-revient vers le bas et actionne le palpeur 17 qui déclenche un nouveau cycle de chargement de plaques, disposées entre temps au poste de stockage 4. En se référant à la-figure 1, on voit donc qu'une plaque négative distribuée au poste de distribution 1 du poste A est acheminée successivement au moyen de l'organe 6 au poste de distribution 1' du poste B ou elle reçoit un séparateur, puis ltensemble est dirigé vers le poste de distribution 1" du poste C ou une plaque positive est disposée sur l'ensemble, et enfin au poste de distribution 1"' du poste D où un nouveau séparateur est distribué sur la pile précédemment réalisée. Les composants ainsi distribués proviennent alternativement, dans chacun des postes A, B, C, D, de l'un des postes d'alimentation et de stockage. En se référant maintenant a la figure 3, on voit que le tampon 31 de lten- semble 8 saisit par l'intermédiaire du ruban adhésif 34, le séparateur 30A de l'empilement tandis que simultanément le tampon 32 dépose le séparateur 30B sur la pile de composants précédemment réalisée aux postes précédents. La désolidarisation du séparateur et du ruban est assurée par l'intermédiaire du poussoir 37, au moment du dépôt sur organe d'entraînement 6. Par ailleurs, apres chaque dépôt de composants, les bobines 35 et 36 sont entraînées automatiquement en rotation, de maniera a disposer sur la face inférieure des tampons 31 et 32 une nouvelle portion de ruban adhésif 34. On comprend donc que dans le dispositif qui vient d'etre décrit, le nombre de postes peut etre multiplié selon le nombre de composants à grouper, d'une part, et que la nature des composants des postes d'alimentation et de stockage peut varier d'un poste à 11 autre selon la séquence de groupement à réaliser d'autre part. Le procédé et le dispositif, objets de 11 invention permettent donc de réaliser un large éventail de groupements ou de distributions de composants, tant en nombre qu'en nature, et ce, selon une cadence élevée. Il trouve des applications particuliàrement intéressantes dans l'industrie des accumulateurs. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu a titre d'exemple. En particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention apporter des modifications de détail, changer certaines dispositions, ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Procédé de distribution de composants sur un organe d'entraînement comportant au moins un poste de distribution caractérisé par le fait qutaudit poste de distribution sont associés deux postes d'alimentation en composants et que pendant qu'un composant précédenmient saisi à un premier poste d'alimentation, est déposé au poste de distribution, un autre composant est simultanément saisi à l'autre poste d'alimentation, en vue d'etre déposé au poste de distribution après le dépôt du composant saisi au premier poste d'alimentation. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits postes d'alimentation sont périodiquement approvisionnés en composants à partir de postes de stockage. 3/ Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'à chaque poste d'alimentation, les composants sont acheminés en vue de leur préhension unitaire. 4/Procédé selon l'une des revendications l à 3, caractérisé par le fait qu'on réalise sur ledit organe d'entraînement des empilages de composants différents selon une séquence prédéterminée, en utilisant plusieurs postes de distribution comprenant des postes d'alimentation garnis de composants de natures différentes. 5/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que la préhension des composants est réalisée par mise en oeuvre du vide. 6/ Procédé selon l'une des revendications I à 5 caractérisé par le fait que la préhension des composants est réalisée par mise en oeuvre d'un ruban adhésif. 7/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits composants sont constitués par des plaques et des séparateurs pour accumulateurs. 8/ Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'un des revendications précédentes. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits postes d'alimentation sont disposés symétriquement de part et d'autre de organe d'en- traînement. 10/ Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fart: que la préhension des composants est effectuée par des moyens comportant un couple de ventouses mises alternativement en comsunication avec un dispositif de vide, chacune desdites ventouses saisissant un composant à l'un des postes d'ali- ment tison pour le déposer au poste de distribution. 11/ Dispositif selon l'une des revendications 8 à ] 0 caractérisé par le fait que la préhension des composants est effectuée par des moyens comportant un couple de tampons dont la face inférieure comporte un ruban adhésif, chacun desdits tampons saisissant un composant à l'un des postes d'alimentation pour le déposer au poste de distribution. 12/ Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'un poussoir est prévu pour désolidariser le composant dudit ruban adhésif au moment de son déport au poste de distribution. 13/ Dispositif selon ltune des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait qutil comporte des postes de stockage des composants empilés les uns au-dessus des autres et approvisionnant chacun des postes d'alimentation au moyen d'un utérin entraînant l'ensemble de l'empilement. 141 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait que le#sdits postes d'alimentation comportent chacun un plateau élévateur sur lequel est dépose l'empilement en provenance du poste de stockage, ledit plateau éleva- teur étant entraîné par un verin. 151 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 14 caractérisé par te fait qu'il comporte un premier palpeur de commande du mouvement ascensionnel de ctut- cun desdits plateaux élévateurs, actionné par lrempilement des composants en provenance du poste de stockage. 16/ Dispositif selon l'une des revendications 8 à 15 caractérisé par le fait qu'il comporte un deuxième palpeur d'arrêt du mouvement ascensionnel de chacun desdits plateaux élévateurs actionné par le composant supérieur de l'empilement. 17/ Dispositif selon l'une des revendications 8 à 16 caractérisé par le fait qu'il comporte des cliquets de retenue de la partie inférieure de l'ensemble des cospo- sants disposés sur chacun des plateaux élévateurs, pendant la descente dudit plateau en vue drun nouveau chargement. 18/ Dispositif selon l'une des revendications 8 à 17 caractérisé par le. fait quil comporte un troisième palpeur de commande dudit verin d'approvisionnement du poste d'alimentation en composants, ledit palpeur étant actionné par ledit plateau fIa- vateur en position basse.