Brevet FR2149281A1 — publié le 19730330

La présente invention concerne un dispositif électronique de régulation des moteurs électriques à courant continu, permettant de faire tourner le moteur dans les deux sens tout en assurant l'asservissement de l'accélération et de la décélération. Dans les dispositifs connus de ce genre, on utilise 2 régulations montées "tête bêche", chacune assurant, pour un sens de rotation déterminé, l'accé légation et le freinage. A noter que chacune de ces fonctions accélération et freinage, est séparée de l'autre, ce qui conduit à un ensemble omplexe. Le dispositif suivant l'invention conduit à un ensemble simplifié, puisque c'est le même circuit qui dans un sens assure l'accélération du moteur et dans l'autre sens la décélération I1 y a donc une symétrie complète et simple des fonctions d'accélération et de decélération qui sont identiques et non séparées. L dispositif selon l'invention est décrit ci-aprds Il comprend - Un circuit 10 destiné a l'alimentation des circuits de commande des thyristors - Un circuit I référence de vitesse agissant sur un circuit 2 de constante de temps Un circuit 3 compare l'information donnée par le circuit 2 et le signal de vitesse issu le 9 ( soit la F.C.E.M. du moteur, soit la tension issue d'un capteur Ex génératrice , etc.4) La différence de ces deux informations est appliquée à l'amplificateur 4 qui agit sur les deux déclancheurs 5 et 6 commandant respectivement les circuits de puissance 7 et 8. Le signal intensité est appliqué 3 l'amplificateur 4 afin que l'intensité ne dépasse pas une valeur admissible. Suivant une realisation de l'invention un transformateur II alimente par l'intermédiaire des diodes I2 un filtre RC I3 et les deux circuits de synchronisation des déclencheurs 5 et 6.Les deux éléments I4 stabilisent la tension délivrée par le circuit I3. Le potentiomètre I5 est le circuit de référence vitesse (I) qui par rapport au point I6 fournit une tension variable pouvant entre positive ou négative suivant ie sens de rotation désiré du moteur. Le circuit a constante de temps I7 suivi de l'étage abaisseur dtimpédance I8 permet d'éviter que des à-coup trop brutaux endommagent les organes entrainés par le moteur. L'information issue de I8 est comparée dans le circuit 3 à l'information du signal vitesse.Ce dernier attaque l'amplificateur 4 qui est compose de deux transistors I9 montés en différentiel suivi de deux autres transistors 20 et 2I attaquant les entres des deux déclencheurs 5 et 6. Le transistor 22 fixe le courant dans l'étage I9. Les déclencheurs 5 et 6 sont identiques. Un déclencheur comporte deux transistors unijonction programmable (P.U.T) 23 et 24 et deux transistors 25 et 26 fournissant la tension de synchronisation au P.U.T 23 qui en fin d'alternance provoque la décharge du condensateur sans que celui-ci passe par le transformateur 27, ce qui provoquerait l'amorçage du thyristor correspondant lorsque le moteur est alimenté par l'autre thyristor De ce fait il passeraitdans l'induit du moteur un courant alternatif, que qu'il faut absolument empêcher. Le P.U.T 24 à pour mission d'envoyer les impulsions de commande sur le thyristor correspondant ce qti a pour effet de contrôler l'ouverture de ce dernier et par conséquent, soit de contrôler la vitesse du moteur dans un sens de rotation donné, soit d'assurer le freinage du moteur par l'envoi d'un contre courant et si besoin est de contrôler la vitesse du moteur dans le sens inverse de celui qu'il tournait auparavent. L'angle d'ouverture est déterminé par l'instant ou la tension du condensateur 28 arrive à la tension d'amor çage du P.U.T 24. La rapidité de charge du condensateur 28 est fonction de la tension au point 29.En effet la résistance 30 étant de faible valeur par rapport à 31 chargera rapidement le condensateur à travers la diode 32 pUsqu' la tension 29, car ensuite elle sera bloquée, la charge du condensateur continuant à travers la résistance 31. Un circuit limiteur de débit à temps de réponse très court est constitué par la résistance 33 en série dans l'induit du moteur. La tension aux bornes de cette résistance est redressée par le pont 34, et une partie de la tension résultante est appliquée sur la base du transistor 35. Si celui-ci est ouvert il y a blocage du transistor 22, et donc de l'amplificateur symétrique I9 > et des circuits d'allumage. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas ou il faut asservir un moteur à courant continu en vitesse accélération, sens de rotation et freinage. Un seule commande tension permet d'obtenir ces différentes fonctinns REVENDICATIONS - Dispositif électronique à thyristors permettant d'alimenter un moteur à courant continu, et de la faire tourner indifféremment dans les deux sens de rotation, le passage d'une vitesse supérieure à une vitesse inférieure provoquant autoiiatiqueient un courant de décélération - Dispositif électronique suivant la revendication I, avec constante de temps à l'accélération et dispositif limiteur du courant dans l'induit, permettant d'assurer avec précision un démarrage du moteur dans les deux sens et un couple du freinage bien déterminé.