Brevet FR2154271A1 — publié le 19730511

Certaines machines agricoles de récolte comportent un élévateur latéral, ce qui les rend encombrantes. Pour réduire leurs dimensions et faciliter leur transport et leur rangement, cet élévateur est repliable, soit seulement depuis la position de travail inclinée, jusqu'à une position verticale, ce qui réduit la largeur hors tout, soit aussi depuis la position verticale jusqu'à une position de repli dans l'encombrement de la machine, ce qui réduit à la fois la hauteur et la largeur hors tout. On a déjà proposé jusqu'ici des dispositifs mécaniques ou hydrauliques pour passer de la position inclinée de travail jusqu'à la position verticale nais le second repli s'opérait difficilement et de façon manuelle. L'objet de l'invention est de proposer un moyen simple et efficace d'opérer facilement le repli total. Un vérin extensible, mécanique, hydraulique ou équivalent est relié d'une part au bftti de la machine et d'autre part à l'élévateur pivotant. La course d'extension, donc avec apport d'énergie, correspond au passage de la position inclinée de travail à la position verticale. Dans cette position verticale, le centre de gravité de la partie mobile est sensiblement à la verticale de l'axe de rotation de ltélévateur. La continuation du mouvement, pour le passage de la position sensiblement verticale à la position de repli total, correspond à une contraction du vérin ctest à dire à une libération d'énergie et freinage. Le déploiement 51 opérant dans l'ordre inverse, ctest à dire par apport d'énergie dans le vérin pour passer de la position de repli total à la position sensiblement verticale et ensuite avec libération d'énergie et freinage de la position verticale à la position inclinée de travail. Dans un mode de réalisation, deux vérins indépendants mais branchés sur la même source de fluide accomplissent chacun une des deux phases de repli Dans un autre mode de réalisation un seul vérin, articulé d'une extrémité sur le bats, et relié de l'autre à la partie mobile, réalise seul l'ensemble des mouvements. Suivant une variante, ce vérin est placé de telle façon que son moment par rapport à l'axe de rotation de la partie mobile, s'annule lorsque le centre de gravité de la partie mobile est situé sensiblement à la verticale de l'axe de rotation. D'autres particularités et-avantages de l'invention ressortiront ae la description suivante dans laquelle Fig 1 2 - 3 représentent diverses positions de l'élévateur mobile dans un exemple de réalisation. Fig 4 représente un autre mode de réalisation Fig 5-6 - 7 représentent un autre mode de réalisation Fig 8 - 9 représentent des détails d'une variante Les Fig 1 - 2 - 3 représentent l'application de l'invention à une ramasseuse chargeuse de betteraves. Le bsti principal de la machine 1 comprend un départ d'élévateurefix! 2 et un prolongement 3 incliné pour le travail et qui peut se replier par rotation autour de l'axe 4. La position de la Fig 1 correspond à la position de travail, en Fig 2, la partie mobile de l'élévateur 3 est ramenée dans une position sensiblement verticale pour diminuer ltencombrement en largeur. En Fig 3 la partie mobile 3 est repliée sur le btti principal 1 pour diminuer l'encombrement en largeur et en hauteur. Un vérin extensible 5 est articulé en 6 sur le btti 1 - 2 et son autre extrémité mobile 7 est reliée d'une part par une liaison 8 à la partie mobile 3 et d'autre part par une liaison 9 au bati 1 - 2. L'admission de fluide sous pression, par exemple à partir du système hydraulique du tracteur tractant la machine, provoque l'extension du vérin 5 ce qui entratne l'élévateur mobile 3 dpuis la position Fig 1 jusqu'à celleFig2 Dans cette position l'extrdmité supérieure du vérin 5 vient porter sur l'élévateur 3, soit directement soit par l'intermédiaire d'une butée 10 et le mouvement starrête. L'évacuation de lthuile du vérin 5 permet de passer à la position de repli total de la Fig 3. Pour faciliter les différents mouvements il est préférable que les liaisons 8 et 9 soient souples, par exemple chaines, ou articulées, ce qui est possible puisqu'elles ne travaillent qu'en traction. Le mouvement inverse est obtenu par admission de fluide de la position Fig 1 à la position Pig 2 et ensuite jusqu'à la position Fig 3 par évacuation de fluide. Dans la position de la Fig 2 le centre de gravité G de la partie mobile 3 est sensiblement à la verticale de l'axe 4. Le passage de cette position dans un sens ou l'autre peut s'opérer par l'élan donné dans la phase antérieure mais on peut aussi prévoir des moyens qui assurent positivement ce passage dans un sens ou dans l'autre. Par exemple si la butée 10 est prévue pour que pendant le repli la limitation de la course du vérin 5 par la butée 10 ne se fasse que lorsque le centre de gravité G a dépasse la verticale de l'axe 4, on peut prévoir une autre position 11 sur la butée 10 pour l'opération de déploiement. En effet, si cette position 11 est plus prés de l'axe 4, la course angulaire de la partie 3 sera plus grande et le centre de gravité G dépassera la verticale de l'axe 4 dans l'autre sens en venant en G'. Le passage de la butée 10 à la butée 11 peut se faire soit manuellement soit automatiquement par exemple par un ressort schématisé en R, comprimé par le vérin 5 pendant la descente et qui, en fin de course, lorsque le vérin est entièrement libre, le repousse vers la butée 11. On peut aussi utiliser d'autres moyens, par exemple en changeant la longueur des liaisons 8 et 9 ou en modifiant la course utile du vérin, ou la hauteur de la butée 10. Une variante de réalisation est représentée en Fig 4. Deux vérins indépendants 12 et 13 sont liés d'une part à la partie 1 - 2 et d'autre part peuvent agir sur la partie mobile 3. Le vérin 12 agissant pendant la course, position de travail, position verticale et inversement, et le vérin 13 pendant la course position verticale, position repliée et inversement. Les extrémités des vérins 12 - 13 ne sont qu'en appui sur la partie 3 et peuvent par exemple être maintenues par des liaisons 14 - 15 qui sont axées en 4. Le fonctionnement général reste le même, il n'y a seulement division des courses de travail entre les vérins. Les Fig 5 - 6 - 7 représentent un mode de réalisation différent dans lequel un vérin 16, lié d'une part à la partie fixe 2 et d'autre part à la partie mobile 3, fait passer celle-ci dans la course d'extension avec apport d'énergie, de la position inclinée de travail Fig 5 à une position proché de la verticale Fig 6 et dans sa course de contraction, avec libération d'énergie, de cette position à la position de repli complet Fig 7. Cette solution se caractérise par l'absence de liaisons suppplémentaires telle que 8 et 9 en Fig 1 - 2 - 3 et par le fait que aux environs de la position verticale Fig 6 le moment du vérin 16, par rapport à l'axe de rotation 4 s'annule et change de sens, pour une mdme variation du vérin, soit par extension, soit par contraction. Inversement le passage de la position de repli total à la position de travail, soit des Fig 7 à 5, se fait dans l'ordre inverse. Les Fig 8 et 9 représentent des variantes de réalisation de l'invention suivant le même système que schématisé sur les Fig 5 - 6 - 7 mais au lieu d'utiliser un seul vérin tel que 16 on dispose deuxvérins 17 et 17' articulés en 18 et 19 sur la partie mobile 3 et d'autre part articulés en 22 et 23 sur un balancier 20 articulé lui-même en 21 sur la partie fixe 2. Etant donné que les axes 19 - 20 et 22 - 23 ne sont pas confondus on obtient une plage, au voisinage de la position verticale, telle que Pig 6, dans laquelle le moment des vérins ne stannule pas complétement, l'un d'eux restant toujours actif. En outre, le fait que l'ensemble des deux vérins 17 - 17' et du balancier 20 puisse tourner autour de l'axe 21 facilite le passage à la verticale, même lorsque lès frottements provenant des organes tels que chaines , etc, sont importants. En outre, pour tenir compte des écarts de fabrication et rendre le système plus sdr, on peut prévoir, non pas une articulation rigide comme pour l'axe 22 mais une coulisse, comme représentée pour l'axe 23, dans le balancier 20. On peut aussi prévoir des moyens élastiques tels que le ressort 26 dans les articulations ou à l'extrémité des vérins. Dans le 8me but, on peut aussi disposer des butées réglables 24 et 25 pour délimiter la rotation du balancier 20. Naturellement ces exemples de réalisation sont été qu'à titre illustratif et non limitatif décrits. Cette commande perfectionnée de repli d'élévateur est applicable plus spécialement aux machines agricoles de récolte pour en résuire l'encombrement et faciliter leur circulation sur la route et leur rangement. REVENDICATIONS - - Elévateur comportant une partie mobile et une partie fixe avec un convoyeur des produits s'y déplaçant, repliable depuis une position de travail inclinée vers l'extérieur de la machine à une position de repli proehe de l'horizontale vers l'intérieur de la machine par rotation autour d'un axe, sensiblement horizontal d'articulation de la partie d'élévateur mobile par rapport à des pièces fixes reliées à la machine, cette manoeuvre se faisant sous l'effet d'un ou plusieurs vérins travaillant en parallèle, comportant chacun deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, reliés l'un à une pièce liée au bati fixe de la machine et l'autre à une pièce liée à la partie mobile de l'élévateur, de telle façon qu'en partant de la position de travail inclinée vers l'extérieur, une admission de fluide entraine une modification de la position relative des éléments du ou des vérins qui amène la partie mobile depuis la position inclinée de travail jusqu'à une position proche de la verticale et ensuite par une évacuation de fluide entrainant une modification inverse de la postion relative des éléments du ou des vérins, fait passer la partie mobile de l'élévateur de sa position intermédiaire proche de la verticale à une position repliée vers l'intérieur de la machine et proche de l'horizontale et inversement en partant de la position de repli proche de l'horizontale vers l'intérieur de la machine, amène par admission de fluide, entrainant une modification de la position relative des éléments du ou des vérins, cette partie mobile à une position sensiblement verticale, et ensuite par une évacuation de fluide entrainant une modification inverse de la position relative des éléments du ou des vérins, de cette position intermédiaire proche de la verticale jusqu'à la position de travail de l'élévateur inclinée vers l'extérieur de la machine, en sorte que la position relative des deux éléments mobiles à la fin de la phase active du ou des vérins soit très approximativement la même, dans la position de travail de ltélévateur, incliné vers l'extérieur, et dans la position de repli de l'élévateur, vers ltintérieur de la machine, proche de l'horizontale. 20 - Dispositif tel qu'en 1 dans lequel le ou les vérins sont liés d'une part à une partie fixe de la machine, d'autre part à la partie mobile de l'élévateur de telle façon qutau cours du mouvement de repli ou de déploiement total et au voisinage de la position intermédiaire verticale, leur moment par rapport à l'axe de rotation s'annule. 3Q - Dispositif tel qu'en 1 dans lequel le ou les vérins sont disposés pour qu'ils restent toujours du me côté de l'axe de rotation. 42 - Dispositif de repli d'élévateur tel que défini en 2 ou en 3, tel que la position de l'élévateur correspondant à l'amplitude maxima du mouvement relatif des éléments mobiles du ou des vérins au cours du mouvement considéré soit telle que dans chaque sens de manoeuvre le centre de gravité de la partie mobile ait sensiblement dépassé le plan vertical passant par l'axe d'articulation de la partie mobile de ltélévateur, la position d'un au moins des éléments du ou des vérins étant changée par rapports l'axe d'articulation sus dit, suivant que le mouvement conduit de la position de travail à la position de repli, ou de la position de repli à la position de travail. 5 - Dispositif de repli d'élévateur tel que défini en 2 ou en 3, tel que la position de l'élévateur correspondant à l'amplitude maxima du mouvement relatif des éléments mobiles du ou des vérins soit tel que dans chaque sens de manoeuvre le centre de gravité de la partie mobile ait sensiblement dépassé le plan verti cal passant par l'axe d'articulation de la partie mobile de l'élévateur, au moins une liaison entre au moins un des éléments du ou des vérins, et soit la partie fixe soit la partie mobile de l'élévateur étant modifiée et différente suivant que le mouvement conduit de la position de travail à la position de repli ou de la position de repli à la position de travail. 6 - Dispositif de repli d'élévateur tel que défini en 2 ou en 3 dans lequel l'amplitude maxima du mouvement relatif des deux éléments du ou des vérins soit différente, suivant le sens du mouvement soit de la position de travail à la position de repli soit de la position de repli à la position de travail de façon à ce que le centre de gravité de la partie mobile de l'élévateur ait sensiblement dépassé, dans le sens du mouvement, le plan vertical passant par. l'axe d'articulation de la partie mobile de l'élévateur. 79 - Dispositif de repli d'élévateur tel que défini en 1 caractérisé par le fait qu'elle comprend au moins un ensemble de deux vérins disposés à une certaine distance l'un de l'autre de telle façon qu'au cours du mouvement de repli leur moment par rapport à l'axe d'articulation de la partie mobile de l'élévateur ne 's'annule pas simultanément mais successivement, dans un ordre ou dans l'autre suivant le sens du mouvement, soit de la position de travail à la position de repli, soit de la position de repli à la position de travail. 89 - Dispositif de repli tel que défini en 7, dans lequel lequel les deux éléments voisins des vérins d'un ensemble sont articulés sur un balancier, luimême articulé sur un axe, les deux éléments voisins des vérins de l'ensemble étant articulés sur le balancier de part et d'autre du dit axe d'articulation, et ce dit axe d'articulation du balancier étant fixé soit une pièce fixe liée à la partie mobile de l'élévateur.