Brevet FR2180042A1 — publié le 19731123

L'invention concerne un dispositif preneur, servant en particulier à transporter des pièces de tôle et muni d'un Bt présentant au moins une paire de mâchoires formée de den- mDc o - res dont l'une est rigide et dont l'autre peut pivoter autour d'un oint d'articulation sous l'action d'un entraînement à pis- ton agissant par l'intermédiaire d'une transmission à bielles située dans un plan. Sous la désignation de "main de fer", on connais déjà des dispositifs preneurs qui sont équipés d'une paire de mSchsi- res. Celle-ci est formée de deux mâchoires dont l'une forme la butée rigide de l'autre mâchoire que l'on peut faire pivoter obligatoirement autour d'un point d'articulation et appliquer contre la butée. Ce mouvement obligatoire de la mâchoire pivotante est réalisé de différente façon. I1 existe des modes d'exécution dans lesquels la mâchoire pivotante s'écarte vers le bas sous son propre poids aussitôt qu'un organe d'entraRnement, qui constitue le prolongement d'un entraînement à piston, libère la m.åchoire et s'est éloigné suffisamment de celle-ci.Après inversion du mouvement de l'organe d'entraînement, celui-ci se meut en direction de la mâchoire, s'applique contre celle-ci et l'amène à se fermer contre la mâchoire rigide. Mais avec ces solutions, on ne peut saisir que des pièces ayant une forme et une position déterminées car l'exécution des mâchoires est liée au fait que la mâ- choire pivotante se trouve en dessous de la mâchoire rigide. D'autre part, la fonction de retenue dépend uniquement du bon fonctionnement de ltentraRnement à piston. Dans d'autres constructions, le mouvement obligatoire est obtenu par le fait que le mâchoire pivotante est reliée rigidement, au delà du point d'articulation, à un prolongement qui constitue un élément d'une transmission à bielles située dans un plan. A cet élément est articulé un entraînement à piston dont le mouvement de coulissement axial est transmis, par l'intermédiaire des éléments de transmission, au prolongement de la mâ- choire pivotante, jouant le rôle de balancier, de sorte que l'on peut ouvrir ou fermer la pince. L'inconvénient de cette solution est également que la fonction de retenue dépend seulement de l'entraînement à piston.Un trouble de fonctionnement de l'en- traenement à piston, cause & xemple par des fuites, entraîne des pertubations particulières ans le fonctionnement continuel d'une chaîne de-faiEr-:cation lorsqu'un dispositif preneur de ce genre y est utilisé. L'invention a pour but de fournir un dispositif preneur, servant en particulier à transporter ces pièces de talle, muni d'ùn bati présentant au moins une paire de mâchoires forme me deux mâchoires dont l'une est rigide et dont l'autre peut pivoter autour d'un point d'articulation sous l'action d'un entraîne- ment à piston par l'intermédiaire d'une transmission à bielles située dans un plan, le dispositif devant garantir un fonction perlent sûr pendant un temps prolongé, dans la position ouverte aussi bien que ferr-ée. L'invention vise à suS3erposer une force supplémentaire à celle du piston comme force de retenue. On y parvient essentiellement par le fait que la manl- velle de la transnission a bielles située dans un plan est reliée rigidement à la mâchoire pivotante et que la bielle articulée à son autre extrémité constitue un tendeur d'un mécanisme de ten sion à basculement. La transmission plane à bielles constitue une boucle oscillante de bielles comportant une articulation de rotation et de poussée disposée à l'extrémité de la bielle, du côté opposé à la manivelle. L'entraînement à piston articulé à la manivelle es-t fixé de manière à pouvoir pivoter sur le bâti. Un ressort de compression s'appuie par une extrémité sur la bielle et par son autre extrémité sur un appui immobile dans la direction de l'axe du ressort. Le ressort de compression est disposé coaxialement sur la bielle et l'appui destiné à son autre extrémité se trouve sur la partie tournante de l'articulation de rotation et de poussée. On expliquera plus précisément l'invention ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins annexés sur lesquels la figure I est une coupe longitudinale d'un dispositif preneur la figure 2 une coupe longitudinale arrachée sur la quelle les machoires sont représentées en position ouvertes et, en trait interrompu, en position fermée la figure 3 est une représentation schématique de l'invention dans le cas d'une chatne à quatre articulations. A un support 1 est fixé un bâti 2 et à l'extrémité inférieure de celui-ci, une mâchoire rigide 3. Cette mâchoire3 est évidée dans une certaine mesure en son milieu. Dans ses deux parties latérales est monté un axe 4 sur lequel peut pivoter une mâchoire 5. La mâchoire 5 est munie d'un prolongement rigide 5.1 qui reçoit un pivot d'articulation 6. Sur le pivot 6 est disposée de manière à pouvoir pivoter une fourche 7 qui est munie, vers l'arrière, d'une tige 8. La tige 8 est guidée de manière à pouvoir glisser dans une perforation radiale de passage d'un axe 9 qui est lui-même monté dans les parties latérales de la mâchoire 3. Sur la tige 8 est placé coaxialement un ressort 10 qui s'appuie d'une part contre la fourche 7 et d'autre part contre un plat de l'axe 9.Sur le pivot d'articulation 6 est disposée de manière à pouvoir pivoter une autre fourche 11 qui est reliée rigidement à l'extrémité libre d'une tige de piston 12 d'un entrarnement à piston 12.1. L'entraRnement à piston 12.1 est d'autre part suspendu de façon pivotante au bâti 2. Sur la figure 3, à une mâchoire rigide 13 est adjointe une mâchoire pivotante 14 et au prolongement de celle-ci, constituant une manivelle 14.1, est articulée une bielle 15. Celle-ci est articulée à un balancier 16. Sur la bielle 15 agit un ressort 17 articulé d'autre part en un point fixe. La flèche A indique un entraînement. On a indiqué par I-I les deux positions extrêmes de la manivelle 14.1 et donc de la mâchoire pivotante 13. Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit Si l'on rétracte la tige de piston 12 de l'entraîne- ment à piston 12.1, la fourche Il tire vers le haut le pivot d'articulation 6 et donc le prolongement 5.1. Par le prolongement 5.1, la machoire 5 pivote autour de l'axe 4 et le dispositif preneur s'ouvre. Avec le pivot 6, la fourche 7 est aussi tirée vers le haut ce qui fait que par l'intermédiaire de la tige 8, l'axe 9 pivote. La diminution que subit ainsi la distance entre les centres de l'axe 9 et du pivot 6 est compensée par le fait que la tige 8 peut glisser dans l'axe 9. Par suite de cette diminution de distance, le ressort 10 est comprimé.Une fois que le point mort de la figure 1 a été surmonté par l'entraînement à piston 12.1, la distance entre les centres du pivot 6 et de l'axe 9 augmente à nouveau et le ressort 10 se détend et accélère le processus d'ouverture. Dans cette représentation, la mâchoire 5 pivote de 900. Si l'on déplace la tige de piston 12 vers le bas, l'entraînement à piston 12.1 doit initialement surmonter à nouveau le ressort 10. Une fois que le pivot 6 a dépassé le point mort du mécanisme, le ressort 10 participe au mouvement de fermeture et à la fin de celui-ci, il agit sur la mâchoire pivotante 5. La mâchoire pivotante 5 est déplacée par le mécanisme d'ureboucle oscillante de bielles qui est formé par le prolongement 5.1 servant de manivelle, la flèche 7 avec la tige 8 servant de bielle et l'axe 9 servant d'articulation de rotation et de poussée. Vu la façon dont la tige 8 est munie du ressort 10, le mécanisme joue le rôle d'un mécanisme de tension à basculement qui est actionné par l'entraînement à piston 12.1 par l'intermédiaire de la manivelle. Le ressort 10 joue dans la position fermée le rôle d'une force supplémentaire de fermeture et en outre, sur des parties du mouvement du mécanisme, il joue un rôle d'accélération. Ces avantages peuvent aussi être obtenus avec d'autres modes d'exécution de mécanisme, comme le montre la figure 3 à propos d'une chaîne à quatre articulations. En maintenant l'idée essentielle de l'invention, on peut élaborer des solutions adap tées, dans le détail, aux besoins pratiques les plus divers. Ainsi, on peut donner un angle d'ouverture plus ou moins grand à la mâchoire pivotante 5 et adapter l'articulation de l'entraînement à piston 12.1 nux rapports de force. On peut adapter l'exécution des mâchoires 3 et 5 à la forme et à la position des pièces à saisir et à cet effet, on peut aussi déplacer vers le haut la mâchoire pivotante 5. On peut aussi disposer côte à côte deux ou plusieurs mécanismes de transmission qui agissent sur une m choire 5 et sont actionnés par un entraînement à piston 12.1. REVENDICATIONS 1. Dispositif preneur, servant en particulier à transporter des pièces de tôle, muni d'un bâti présentant au moins une paire de mâchoires formée de deux mâchoires dont l'une est rigide et dont l'autre peut pivoter autour d'un point d'articulation sous l'action d'un entraînement à piston agissant par l'intermédiaire d'une transmission à bielles située dans un plan, dispositif caractérisé par le fait que la manivelle de la transmission à bielles située dans un plan est reliée rigidement à la mâchoire pivotante et que la bielle articulée à son autre extrémité constitue un tendeur d'un mécanisme de tension à basculement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission plane à bielles constitue une boucle oscillante de bielles comportant une articulation de rotation et de poussée disposée à l'extrémité de la bielle, du côté opposée à la manivelle, 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'entraînement à piston articulé à la manivelle est fixé de manière à pouvoir pivoter sur le bâti. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un ressort de compression s'appuie par une extrémité sur la bielle et par son autre extrémité sur un appui immobile dans la direction de l'axe du ressort. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le ressort de compression est disposée coaxialement sur la bielle et que l'appui destiné à son autre extrémité se trouve sur la partie tournante de l'articulation de rotation et de poussée.