Brevet FR2192249A1 — publié le 19740208

Ltinve ntion concerne un dispositif destinÉ à placer à distance, par es mo yens hydrauliques ou pneumatiques, un levier, ou une manivelle (ou analogue) dans quatres positions précises, qui déterminent différentes fonctions d'un mécanise quelconque. Les dispositifs connus. utilisés actuellement, permettent d'obtenir ce résultat par "tatonnement" en cherchant la position d'un organe de commande correspon'ante à la position voulue du lévier commandé, en introduisant plus ou moins d'huile ans un verrin dont le piston est relié au lévier commandé. Le but de la présente invention est un dispositif qui permet par un seul geste de l'opérateur, effectué sans hésitation ni r cherche de précison, placer un levier commande dans une des 4 positiohs qu'il est suscep tible d'occuner dont on a éventuellement bésoin. L'inve ntion a pour objet un dispositif interposé entre un lévier commandé et un système de commande par fluide faisant actic nner 2 verrins paralleles, à double effet, équipés de moyens nécessaires à leur fonctionnement , dont les tiges sont reliées à l'extérieur par un levier d'accouplement, agencé de façon à permettre à chacun des deux pistons des verrins de suivre sa course indépendamment de la position au piston de l'autre verrin, ledit dispositif étant remarquable en ce que sur ledit lévier est articulé un coulisseau pouvant coulisser sur un support constitué par un ou plusieurs axes paralleles aux verrins, ledit coulisse au en se déplaçant fait tourner le lévier commandé, grace à quoi, à chaque ensemble @e positions des deux pistons, correspond une position déterminée du lévier commandé. Parmis tous les ensembles des positions des pistons des 2 verrins, il y en a 4 bien déterminées, que l'on peut leur faire prendre sans hésita tions ni tatonnement, c sont celle-s ou les deux pistons occupent re pectivement l'une de leurs positions terminales, savoir: 1) les deux pistons se trouvent au fond à droite, 2) Le premier piston se trouve au fond à droite, et le deuxième au fond à gauche, 3) Le premier piston se trouve au fond à gauche, et le @euxième au fond à droit, et 4) les deux @istons se trouvent au fon@ à gauche. Suivant un mode de réalisation, le coulisseau est articulé surle lévier d'accouplement (qui relie l@@ ti@es des piston@) en u@ point choisi, pour qu'il fesse pivoter le lévier commandé de façon qu'il occupe successivement les 4 positions déterminées correspondantes au fonctionnement du mécanisme commandé, lorsque les pistons se trouvent ans les 4 positions terminales ci-essus mentionnées. L'invention sera mien comprise à la lecture de la descri@tion oui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exem@le non limitatif, un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. Sur ces dessins: - Les figures 1, 2, 3, et 4 reprasentent schématiquement les 4 positions d'u@ même @ispositif suivant l'invention - La figure 5 représente une vue perspective d'un dispositif suivant l'invention. - La figure 6 représente une Coupe longitudinale schématique du levier comman@é - La figure 7 représente une vue perspective d'une pièce du dispositif suivant l'invention. - La figure 8 représente une vue d'une aut-e pièce d'un dispositif suivant l'invention. Sur ces figures les références 1 et 2 représentent deux verrins à double effet,et 7 et 4, les deux pistons de ces verrins respectivement. tes tiges àes pistons sont représentées par les référence s 5 et 6 respectivement. A leurs extrémités, les tiges 5 et 6 portent deux pitons verticaux, (non représentés) lui penetrent dans deux boutonières pratiquées à cet effet dans le levier 7 (fig.8). Outre les boutonières, dans le levier 7 est pratiqué un trou rond situé à des distances inégales entre lesdites boutonières (par exemple, à 1/3 et 2/3 de cette distance) Le levier commandé est représenté par la référence 8 (fig. 6). Il est actionné par le coulisseau 9 et il est monté fixe sur un axe 10 (perpendiculaire au plan des figures.) dont le pivotement détermine le fonctionnement du mécanisme commandé.Le coulisse au 9 porte on dessous un axe 11, qui entraille le levier 8 Il peut coulisser sur deux axes 12 et 13 (fig.5) sensiblement paralleles aux verrine et fixés au bati de la commande. (sur les figures 1, 2, 3, et 4 seul l'axe 12 est représenté). L'axe 11 est situé dans la boutonière 14 du levier 8 dont il assure l'entrainement. La position du coulisseau sur les axes 12 et 13 est déterminée par le levier d'accouplement 7 qui est situé sur ledit coulisseau. T!e levier 7 est lié au coulisseau par un axe qui peut tourner librement dans le trou rond du levier et dans le trou ver tical pratiqué dans le coulisseau. Les deux pièces se trouvent l'une contre l'autre et le trou rond tu coulisseau est dans le prolongement du trou rond du levier 7. Le levier 7 est ainsi positionné par ledit axe et par les deux pitons des tiges 5 et 6,situés dans les boutonières. Les entres et les sorties du fluide dans les verrins de deux cotés des pistons, ne sont pas représontées. L'alimentation en fluide est assurée par le système de commande. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Les @eux positions extrénes du levier coumandé 8 sont celles qu'il occupe sur la figure 1 et sur la figure 4. Si le mécanisme commandé est, par exemple, une boite de vitesses, l'une d'elles, par exemple celle de la figure l est celle de la marche arrière. Pour l'obtenir, l'opérateur envoie le fluide dans les deux compartiments gauches des verrins, en ouvrant l'échape@ent des compartim@nts e droite. Les deux pistons viennent dans des positions terminales; par conséquent, le geste de l'opérateur ne nécessite aucune précision, il peut s'accomplir machinalement.Pour passer maintenant au point mort, on envoi le fluide dans le comparti- ment de roite du verrin 1, en ouvrant l'échapement de sen- compartiment de gauche. C'est la position représentée su- la figure 2. Durant ce passage d'une position à l'autre, le piston 3 vient de- sa position terminale roite dans sa position terminale gauche. La tige 5 est depla cée a sa position d'extrème gaucho et elle entraine avec elle l'extrémi- té du levier 7. Ce dernier pivote autour du piton de la tige 6 qui ne bouge pas, et deplace le coulisseau 9 qui fait pivoter le levier comman- de 8, à l'aide de l'axe 11.Pour obtenir la vitesse lente en marche avait on envoie le fluide dans le compartiment gauche u verrin 1 et dans le compartiment droite du verrin 2, e ouvrant les sorties correspondantes, ce qui amène le dispositif à le nosition de la figure 3. n envoyant le fluide dans le compartiment de droite ru verrin 1 et en ouvrant l'écha- pemént du compartiment gauche, on obtient la position de la figure 4, qui correspon@ à la vitesse rapide en marche avant u mécanisme commandé. Tous les gestes de l'opérateur dans ces changements ne nécessitent aucune attention particulière et peuvent être fait machinalem@@t. Le mécanisme commandé n'est pas nécessairement une boite de vitesse, il peut avoir une destination différente. Il est bie@ ent@ndu que l'invention n'est pas limitée à l'exemple decrit et représenté, mais qu'elle est susceptible @e nombreuses variantes ac cessible@ à l'homme e l'art, sans s'écarter de l'esprit de l'invention; notamment, l@ levier commandé peut @tre remplacé par un organe analogue le repport des @istance@ entre le trou rond et les boutonières du levier 7, les f@r@es générales @es pièces, les qualités du fluide doi @@nt être adartés au@ c@@actéristiques du mécanis@e commandé, de même que le nombre @'axes qui ser@ent de support au couliss@au 9, les formes des boutonières ete. R E V E N D I C A T I O N S 1.Um dispositif interpose entre un système de commande par fluide, faisant actionner deux verrins paralleles, à double effet, équipés de moyens nécessaires à leur fonctionnement, dont les tiges sont reliées à l'extérieur par un levier d'accouplement, agencé de façon à permettre à chacun des deux pistons des verrins, de suivre sa course in5épendam- ment de la position du piston de l'autre ver rin,et un levier commandé, ledit dispositif étant remarquable en ce que, ledit levier d'aceouple- ment est situé sur un coulisseau par rapport auquel il peut pivoter, ledit coulisseau pouvant coulisser sur son support, constitué par un (ou plusieurs) axe parallele aux verrins, de façon, qu'en se deplaçant, il fait tourner le levier commandé, grace à quoi, à chaque ensemble de positions des deux pistons, corresponde une positioh déterminée du levier commandé. 2. Un dispositif suivant la révendication 1, remarquable en ce que le pivot du levier d'accouplement sur le coulisseau est situé en un point choisi du levier, pour que le coulisseau fasse pivoter le levier commandé, pour luì faire occuper successivement le- quatres positions corresfondantes au fonctionnement du mécanisme commandé, lorsque chacu des piston se trouve dans une de sés positions terminales (fin dê course) 3. Une réalisa tion du dispositf suivant les révendications let 2, remarquable en ce que le levier d accouplement comporte un trou rond vertical, dans lequel peut tourner un axe, qui peut tourner également dans un trou coaxial correspondant du coulisseau, et deux boutonières, situées de part et d'autre. à à des distances inégales du trou rond, lesdites instances étant déterminées par les courses du levier commandé entre les positions correspondantes aux positions d'utilisation eu mécanisme commandé.