Brevet FR2181440A1 — publié le 19731207

La présente invention se rapporte d'une manière générale au traitement d'informations se présentant essentiellement sous forme digitale, et concerne plus particulièrement un dispositif fluidique pour la réalisation d'un tel traitement au moyen d'éléments de base réalisant des fonctions logiques élémentaires telles que ET, OU, NON, OUI ... et éventuellement des fonctions spéciales, par exemple de relais, régénération, mémoire, temporisation ou séquence, lesdits éléments étant interconnectés et alimentés en fluide sous pression de manière à réaliser les fonctions complexes requises par le traitement. Lesdispositinpour le traitement logique d'informations sont de plus en plus utilisés pour assurer l'automatisation de processus industriels, tels que la conduite de machines-outils, la manutention en cours de fabrication, l'assemblage, le tri et le conditionnement de produits, la confection de mélanges, la coordination, le relevé et l'exploitation de mesures En effet, ces dispositifs travaillent au moins partiellement sous contrôle d'au moins un programme pouvant etre facilement modifié, et par suite possèdent une souplesse d'adaptation à des tâches variées qui les fait souvent préférer aux automatisnes purs et simples, spécifiquement conçus pour l'exécution d'une tache bien déterminée. De tels dispositifs pour le traitement logique d'informations peuvent etre réalisés en faisant appel à de nombreuses technologies, et tout particulièrement à l'électromécanique ou à l'électronique Les dispositifs de cette nature sont toutefois exclus de certains emplois, en raison ou bien de la sensibilité de leurs composants à la chaleur et aux radiations, ou bien du risque d'amorçage d'étincelles en atmosphère explosive.Dans de tels emplois, il est donc préférable de faire appel à des technologies exemptes de ces risques, et tout particulièrement à la technique fluidique, selon laquelle les informations à traiter sont converties en pression ou courant de fluide et sont traitées par des organes pneumatiques ou hydrauliques réalisant des fonctions logiques élémentaires ou spéciales, ces organes étant judicieusement interconnectés de manière à réaliser les fonctions complexes requises par le traitement des informations. Compte tenu de leur complexité inhérente et de la variété des taches auxquelles ils peuvent être affectés, les dispositifs fluidiques pour le traitement d'informations doivent le plus souvent être spécialement conçus et fabriqués de manière quasi-artisanale, ce qui grève considérablement leur coût, complique leur mise au point et rend difficile leur maintenance. La présente invention a précisément pour objet d'éliminer les inconvénients susmentionnés, par la réalisation d'un dispositif fluidique pour le traitement d'informations nouveau et perfectionné, susceptible de configurations très variées,ma3s pouvant néanmoins autre fabriqués de manière industrielle. A cet effet, un dispositif fluidique conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un ensemble de blocs-fonctions modulaires, chacun formé dtune plaquecircuit sur laquelle sont montés plusieurs (n) éléments de base raccordés à des moyens de connexion extérieure et reliés entre eux par des passages de fluides intégrés à la plaque-circuit, lesdits blocs-fonctions ne se distinguant que par la combinaison de leurs éléments de base, tous pourvus de la m8me configuration d'interface et d'autant d'orifices d'entrée et sortie en meme disposition relative , et/ou par l'arrangement des (n-l) passages de liaison interne entre lesdits éléments intégrés à leur plaquecircuit de support, de sorte qu'un petit nombre de plaques-circuits standardisées suffit pour construire une grande variété de blocsfonctions à au moins (n+l) entrées. D'une manière avantageuse, chaque bloc-fonction comporte trois ou quatre éléments de base à deux entrées et une sortie montés sur l'une de cinq plaques-circuits standardisées assurant respectivement les cinq couplages possibles des éléments en série et/ou parallèle . Pour commodité, le jeu de plaques-circuits peut comporter une plaque supplémentaire dépourvue de passages de liaison interne entre les éléments de base. Selon d'autres caractéristiques du dispositif fluidique conforme à l'invention, chaque plaque-circuit standardisée comporte, en sus des passages de liaison interne entre les éléments de base, plusieurs passages d'entrée et un passage de sortie générale pour le raccordement extérieur des éléments amont et aval respectivement, et éventuellement, des passages pour le raccordement extérieur des éléments intermédiaires, lesdits passages étant branchés en dérivation sur les passages de liaison interne. D'une manière avantageuse, chaque passage de sortie générale ou intermédiaire est relié à un témoin de pression respectif, de préférence du type à mémoire. Ainsi, l'invention permet de réaliser à partir de quelques éléments de base et d'un petit nombre de plaques-circuits standardisées une grande variété de blocs-fonctions réalisant des combinaisons logiques de niveau intermédiaire, toute fonction plus complexe pouvant etre simplement réalisée par I'interconnexion judicieuse de blocs-fonctions convenablement choisis. Bes éléments de base comme les plaques-circuits -standardisées peuvent évidemment autre fabriqués en grande série, de mme que les blocsfonctions eux-mEmes. Il s'ensuit que la construction de tout dispositif fluidique destiné à une application particulière se réduit à rassembler une collection convenable de blocs-fonctions existant en stock et parfaitement au point, puis à les relier par un réseau de conduits configuré suivant les besoins. Afin de tirer le meilleur parti des avantages qui viennent autre mentionnés, les plaques-circuitssbandardisées sont conçues pour être facilement réalisées en série par des moyens industriels, et sont avantageusement pourvues d'une part d'une barrette pour le raccordement à l'extérieur des différents passages qui lui sont intégrés, et d'autre part d'une barrette de contrôle rassemblant les témoins de pression précités. La répartition des trous de connexion et des témoins de pression sur ces barrettes est de préférence identique sur toutes les plaques circuits, de manière à permettre l'identification immédiate des passages d'entrée et de sortie générale ou intermédiaire concernes. Selon un mode d'exécution préféré, les plaques-circuits standardisées sont de meme forme rectangulaire et de mimes dimensions, les barrettes de raccordement et de contrôle étant respectivement fixées sur leurs deux grands celés De surcroet, la barrette de raccordement comporte avantageusement des moyens pour la fixation du bloc-fonction sur un support, avantageusement constitué par une embase normalisée, et une platine commune à plusieurs blocs-fonctions, et dans ce dernier cas pourvue de conduits intégrés assurant les interconnexions voulues entre lesdits blocs-fonctions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 donne les représentations schématique et fonctionnelles d'un élément de base; - les figures 2 et 3 représentent schématiquement les deux couplages possibles de trois éléments de base montés sur une m8me plaque-circuit; - les figures 4, 5 et 6 représentent de meme les trois couplages possibles de quatre éléments de base montés sur une meme plaque-circuit; - la figure 7 représente schématiquement un bloc-fonction à trois éléments indépendants montés sur une meme plaque-circuit;; - la figure 8 illustre les différentes fonctions logiques réalisables par un bloc-fonction à trois éléments; - les figures 9 et 10 donnent les représentations schématiques et fonctionnelles d'un bloc temporisateur et d'un bloc de commande de sécurité, respectivement; - la figure 11 montre l'ensemble des passages du fluide intégrés à une plaque-circuit pour quatre éléments; - la figure 12 donne la représentation fonctionnelle d'un bloc-fonction pourvu de la plaque-circuit de la figure 11, et indique les différentes fonctions réalisées par ce bloc; - la figure 13 représente en perspective éclatée avec arrachements partiels les éléments essentiels d'un exemple concret de réalisation d'un bloc-fonction à quatre éléments; et - les figures 14, 15 et 16 illustrent plusieurs possibilités de montage, de groupement et d'interconnexion des blocs-fonctions conformes à l'invention, au moyen d'embases de raccordement individuelles. La figure 1 donne d'une part la représentation schématique d'un élément de base E pour la construction d'un dispositif fluidique de traitement d'informations conforme à l'invention, et autre part le symbole fonctionnel de quatre fonctions logiques ET, OU, NON, OUI pouvant être réalisées par l'élément de base E tomme indiqué, ce dernier comporte deux entrées et une sortie respectivement désignées par 1, 3 et 2, les orifices correspondant débouchant en alignement et à égale distance sur la base de l'élément E, qui par ailleurs comporte des moyens de fixation symboliquement représentés par une croix. Pour des raisons qui apparattront ci-après, tous les éléments-de base E, quelle que soit la fonction logique qu'ils assurent, présentent une configuration d'interface identiaue ou compatible à celle illustrée par la représentation schématiqtze desdits éléments, qui sont donc parfaitement interchangeables. C'est dire en d'autres termes que les éléments de base E ne diffèrent pratiquement que par leur agencement interne, et donc par la fonction logique qu'ils réalisent.A cet égard, il est bien entendu que les quatre fonctions illustrées ne sont nullement limitatives, et qu'un élément de base E pourrait être agencé pour réaliser toute autre fonction élémentaire de nature logique ou analogique; à titre d'exemple de telles fonctions, on mentionnera la régénération ou la mise en forme d'un signal, sa mise en mémoire ou sa simple temporisation, la comparaison ou la transmission séquentielle de deux signaux, etc... Des éléments spéciaux peuvent être par ailleurs prévus pour réaliser les fonctions plus complexes, telles que des mémoires mono stables ou bistables à deux entrées d'inscription ou d'effacement, des relais amplificateurs ou inverseurs, etc...Ces éléments spéciaux pouvant comporter plus de trois orifices d'entrée et de sortie, leur configuration d'interface peut ou bien eAtre différente de celle des éléments de base E, ou bien correspondre à celle de plusieurs éléments de base juxtaposés. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, des blocsfonctions modulaires sont constitués en montant plusieurs éléments de base E sur une m8me plaque-circuit à laquelle sont intégrés des passages de fluide assurant d'une part des liaisons internes entre lesdits éléments, et d'autre part leur raccordement à l'extérieur, comme montré sur les figures 2 à 6.Ainsi, la figure 2 représente schématiquement un bloc-fonction 53 comportant trois éléments de base El, E2, E3 montés sur une meme plaque-circuit assurant leur couplage en série : à cet effet, la plaque-circuit comporte deux passages de liaison interne t12, L23, représentées en traits gras, qui relient respectivement la sortie de l'élément El à l'une des entrées de l'élément E2, et la sortie de ce dernier à l'une des entrées de l'élément E3; la plaque-circuit du blocfonction série S3 comporte en outre quatre passages d'entrée a, b, c et d7 respectivement reliés aux deux entrées de l'élément El et aux secondes des entrées des éléments E2 et E3, ainsi qu'un passage de sortie s raccordé à la sortie de l'élément E3, ces cinq passages assurant la liaison des éléments de base avec des organes extérieurs au bloc-fonction S5, et étant par suite représentée en traits tiretés pour les distinguer des passages de liaison Lui2, B23, propres audit bloc -fonction La figure 3 illustre symboliquement un autre bloc-fonction P3 comprenant également trois éléments de base El, E2, E3. Bes deux entrées de l'élément El sont comme précédemment reliées aux passages a, b, tandis que sa sortie est comme précédemment reliée par un passage de liaison interne L12 à l'une des entrées de l'élément E2, dont la sortie est dans ce cas directement reliée au passage de sortie s, sa seconde entrée étant reliée par un passage de liaison L32 à la sortie de l'élément E3, dont les deux entrées sont respectivement reliées aux passages c et d. Ainsi, les trois éléments du bloc-fonction P3- se trouvent couplés en parallèle, et non plus en série comme ceux du blocfonction S3 de la figure 2. Ces deux couplages, série et parallèle, sont les seuls réalisables au moyen de trois éléments. Il s'ensuit que deux plaques-circuits différentes portant trois éléments respectivement couplés en série ou en parallèle suffisent pour réaliser une grande variété de fonctions complexes, selon la combinaison des fonctions élémentaires réalisées par lesdits éléments. De la meme manière, trois plaques-circuits différentes suffisent pour assurer les différents couplages possibles entre quatre éléments de base, comme montré sur les figures 4, 5 et 6 respectivement Dans les trois couplages représentés, les trois premiers éléments El, E2 et E3 sont couplés en série comme ceux du blocfonction S3 de la figure 2 par des passages de liaison interne B12, L23, les deux entrées du premier élément El étant reliées aux passages a et b.Dans le couplage de la figure 4, la sortie de l'élément E3 est reliée par un passage de liaison interne B34 à l'une des entrées du quatrième élément E4, dont la sortie correspond au passage s, tandis que les entrées restantes des éléments E2, E3 et E4 sont respectivement reliées aux passages de connexion extérieure c, d et e. Be montage ainsi constitué correspond à un bloc-fonction dit simple série SS4,homologue du bloc série S3 de la figure 2. l'e bloc-fonction dit parallèle en série PE4 montré sur la figure 5 correspond à l'adjonction à trois éléments E1-E3 couplés en parallèle comme dans le bloc P3 de la figure 3, d'un quatrième élément E4 dont l'une des entrées est reliée par un passage de liaison interne B24 à la sortie de l'élément E2, l'autre entrée dudit élément E4 étant reliée à un passage e tandis que sa sortie est directement reliée au passage s. Inversement, le bloc-fonction dit série en parallèle SP4 illustré par la figure 6 comprend trois éléments E1-E3 couplés en série comme ceux du bloc S3, la seconde entrée de l'élément E3 étant reliée par un passage de liaison interne B43 à la sortie du quatrième bloc E4, dont les deux entrées sont reliées aux passages d, e. Bes trois couplages des figures 4, 5 et 6 étant les seuls réalisables au moyen de quatre éléments, il suffit donc de trois plaques-circuits différentes pour réaliser un grand nombre de fonctions logiques complexes se distinguant par la combinaison des fonctions des quatre éléments de base et/ou par le couplage desdits éléments. Il résulte de la description qui précède qu'un jeu de cinq plaques-circuits distinctes suffit pour réaliser tous les couplages possibles de trois ou quatre éléments de base. Pour commodité, ce jeu comporte une sixième plaque-circuit, permettant, comme montré sur la figure 7, la simple juxtaposition de trois éléments de base El, E27 E3 totalement indépendants, les deux entrées a-b, c-d, e-f et la sortie sl, s2, s3 de chacun d'entre eux étant directement raccordée à un passage de connexion extérieure. La figure 8 a pour but d'illustrer la grande variété de fonctions logiques pouvant autre réalisées par un bloc-fonction conforme à l'invention, et ce dans le cas le plus limitatif, à savoir celui d'un bloc à trois éléments couplés soit en série, soit en parallèle par la plaque-circuit correspondante et dont chacun est restreint à l'une ou l'autre des fonctions logiques élémentaires ET, OU. Comme montré à la partie supérieure de la figure, le bloc série 53 peut faire l'objet de huit variantes de réalisation I-VIII, tandis que le bloc parallèle P3, comme montré au milieu de la figure, peut également faire l'objet de huit variantes de réalisation IX-XVI , se réduisant en fait à six pour raison de symétrie.Par combinaison logique de ses quatre entrées a, b, c et d, chacun des blocs I-XVI fournit à sa sortie s la fonction logique identifiée en correspondance au bas de la figure 8. 0y remarquera que certains blocs différents réalisent toutefois des fonctions identiques : ainsi et par exemple, les blocs I et IX constitués de trois éléments ET montés respectivement en série et en parallèle fournissent la même fonction logique a. b. c. d tandis que les blocs VIII et XVI, constitués de trois éléments OU en série ou en parallèle fournissent en sortie la fonction a b cd .Beys blocs I;III e* F correspondent aux trois arrangements possibles de deux éléments ET et d'un élément OU couplés en série, tandis que les blocs X-XII correspondent à la même combinaison d'éléments couplés en parallèle; dans ce dernier cas toutefois, le bloc XI, symétrique du bloc X, réalise la même fonction logique, à l'ordre des entrées près, et par suite peut etre simplement identifié au bloc X. Enfin, les blocs série V-VII et les blocs parallèles XII-XV comportent chacun deux éléments OU et un élément ET, les blocs XII et XIV étant symétriques de la même manière que les blocs X et XI. Le nombre des fonctions logiques réalisé par les blocs I-XVI est limité à iX du fait de l'identité des fonctions de blocs distincts, et des symétries qui viennent d'être évoquées. Ces dix fonctions différentes sont néanmoins réalisées à l'aide des quatre composants seulement, à savoir des éléments de base de types ET, OU, et da;rxplaques-circuits pour le couplage en série ou en parallèle de trois éléments. Ceci met clairement en lumière l'économie de moyens que permet l'invention, encore que le cas choisi pour exemple soit le plus limitatif, comme il a été déjà indiqué. En effet, le nombre des fonctions logiques réalisable augmente très rapidement avec l'élargissement du choix des éléments de base, à fortiori si un quatrième élément est adjoint au bloc. En outre, des fonctions complexes comportant plus de quatre ou cinq variables d'entrée peuvent être très simplement réalisées par l'association de blocs-fonctions à trois ou quatre éléments.Ainsi et par exemple, une fonction à vingt variables d'entrée pourrait & re réalisée au moyen de six blocs à quatre éléments, dont cinq d'entrée et un de sortie; chacun de ces six blocs pouvant prendre trois configurations différentes, à savoir série simple, série en parallèle ou parallèle en série, plusieurs dizaines d'arrangements sont possibles, meme en tenant compte des symétries; si donc le choix des fonctions élémentaires réalisées par les éléments de base est assez varié, on conçoit facilement que plusieurs centaines de fonctions distinctes à vingt variables d'entrée peuvent Qtre réalisées en utilisant seulement trois types différents de plaques-circuits, ce qui démontre amplement l'intérêt de l'invention. La variété des fonctions réalisables peut & re encore grandement accrue en utilisant, outre les éléments de base réalisant une fonction logique élémentaire, d'autres éléments remplissant une fonction de type analogique Ainsi, la figure 9 donne la représentation schématique et le schéma logique d'un bloc temporisateur comprenant deux éléments logiques El, E2 auxquels sont associées une capacité C et une résistance variable R de meme configuration que les éléments logiques, mais ne comportant- respectivement qu'un ou deux orifices de connexion à la plaque-circuit servant de support aux quatre éléments et en assurant l'interconnexion. Un tel bloc temporisateur peut donc etre réalisé au moyen d'une plaque-circuit standardisée convenablement aménagée. De même, la figure 10 donne la représentation symbolique et le schéma logique d'un bloc de commande bi-manuelle pneumatique ou circuit à seuil de déphasage de deux variables d'entrée a, b; ce bloc comporte quatre éléments logiques E1-E4 réalisant les fonctions ET, OU et NON, ainsi qu'une résistance de temporisation T. La présence de cette résistance semblerait à première vue de voir impliquer l'emploi d'une plaque-circuit spéciale.En fait, la plaque standardisée comporte, comme il apparattra ci-après, des passages donnant accès direct à toutes les entrées et toutes les sorties des différents éléments logiques, de sorte qu'un bloc semblable à celui de la figure 10 peut éventuellement autre réalisé au moyen d'une plaque-circuit standardisée PEg pour quatre éléments, par des couplages extérieurs judicieux des entrées et sorties desdits éléments, l'un de ces couplages incluant la résistance de temporisation T (se référer à la figure 11). Les deux exemples de blocs. à fonctions spéciales qui viennent d'entre décrit ne sont nullement limitatifs, les plaques-circuits standardisées ou des plaques spécialement agencées pouvant permettre la réalisation de nombreuses fonctions spécialisées, telles que bascule binaire, registre à décalage, relais de mémoire mono stable ou bistable avec entrées d'inscription et d'effacement, générateur d'impulsions, etc pour la réS isation de ces blocs spéciaux comme celle des blocsfonctions standardisés, la mise en oeuvre de l'invention supprime tout couplage interne et permet une réduction importante du cabrage extérieur, dont une bonne partie est intégrée aux plaques-circuits. En effet, comme montré sur la figure 11, qui représente schématiquement un bloc-fonction du type P54 semblable à celui de la figure 5, la plaque-circuit portant les quatre éléments logiques E1-E4 renferme non seulement les cinq passages d'entrée a, b, c, d et e, les trois passages de liaison interne L12, L24, 132 et le passage de sortie générale s déjà mentionnés, mais encore d'autres passages en relation directe avec la sortie de chaque élément : ainsi, outre le passage de sortie générale s, la plaque-circuit comporte trois passages de sortie intermédiaire sl, s2 et s3 respectivement reliés aux éléments El, E2 et E3, ou plus commod^-mcnt, aux passages de liaison interne L12, B24 et B32. Sur chacun des passages de sortie générale s ou intermédiaire s1-s3 est branché en dérivation un passage annexe s', ~'1-s'3 aboutissant à un témoin de pression respectif T, 3, qui permet de surveiller l'état de la sortie de l'élément correspondant0 Enfin, comme le montre la représentation symbolique de la figure 11, le bloc-fonction comporte cinq orifices d'entrée reliés aux passages a, b, c d ,e et respectivement désignés par 1, 3, 5, 7 et 9, et quatre orifices de sortie 2, 4, 6 et 8 qui sont en pratique intercalés entre les orifices d'entrée en fonction de leur rang, l'orifice de sortie 6 étant E atiquement affecté à la sortie générale du bloc-fonction; de même, les témoins de pression sont avantageusement disposés en alignement et selon un ordre bien déterminé, par exemple celui indiqué. Ces dispositions ont pour avantage d'identifier sans ambiguïté les orifices d'entrée et de sortie de la plaque-circuit, ainsi que l'élément de base dont chaque de témoin de pression surveille la sortie, L'incorporation à chaque plaque-circuit des passages supplémentaires respectivement raccordés aux sortie des éléments amont ou intermédiaire SÇt que le bloc-fonction peut fournir non seulement le signal de sortie générale correspondant à la nature et à l'arrangement de ses éléments, mais encore plusieurs signaux de sortie intermédiaire pouvant être utilisés indépendamment.Ainsi, dans le cas du bloc-fonction dont le schéma logique est donné sur la figure 12, quatre signaux de sortie distincts sont disponibles, à savoir le signal de sortie générale s et trois signaux de sortie intermédiaire sî-s3, qui correspondent à différentes combinaisons logiques des entrées a-e,comme indiqué sur la figure.On remarquera que la fonction de sortie générale s peut s'écrire sous deux formes différentes, par simple application du théorème de Morgan La figure 13 représente en vue perspective éclatée avec arrachements partiels un exemple préféré de réalisation concrète du bloc-fonction de la figure 1 1 Bes quatre éléments E1-E4, dont seul le troisième est représenté, sont fixés par exemple au moyen de vis sur la plaque-circuit P, en fait constituée par l'assemblage étanche de deux plaques superposées, à savoir une plaque de fermeture PF et une plaque de liaison PL. A l'emplacement de chaque élément E, la plaque de fermeture PF est percée d'une part de deux trous taraudés, représentés par de simples croix, destinés à recevoir les vis de fixation dudit élément, et d'autre part de trois orifices alignés 01, 02, 03 correspondant aux deux orifices d'entrée et à l'orifice de sortie médian qui débouchent sur la base dudit élément. Sur l'un de ses grands côtés, la plaque de fermeture PF comporte neuf trous équidistants 1-9, les trous de rang impair constituant les cinq entrées du bloc-fonction, dont les sorties sont constituées par les trous de rang pair, le trou 6 correspondant à la sortie générale. Sur son grand côté opposé, la plaque de fermeture PF comporte quatre orifices t, t1-t3 pour l'alimentation des témoins de pression correspondant0 Enfin, la plaquette de fermeture PF comporte deux autres trous recouverts par une plaquette rapportée p dans laquelle est emboutie une nervure constituant un passage de fluide réunissant ces deux trous.Comme déjà indiqué, la plaque de fermeture PF est superposée de manière étanche à la plaque de liaison Pt, dans laquelle sont formées des dépressions linéaires constituant les passages de fluides intégrés à la plaque-circuit P, qui sont désignés par les références correspondant à celles utilisées sur la figure 11,TBnsBxempLe de réalisation représenté, la plaque de liaison Pt est formée d'une tôle mince dans laquelle sont embouties des nervures destinées à réunir selon le schéma voulu les différents trous et orifices de la plaque de fermeture PF; ainsi, on pourra identifier le passage a qui relie l'orifice d'entrée 1 à l'orifice 01 correspondant à l'élément El, le passage b reliant l'orifice 03 de ce même élément à l'orifice d'entrée 3, les passages c et b reliant les deux entrées de l'élément E3 aux orifices 7 et 9, seul étant invisible sur la figure le passage e qui relie à l'orifice 5 l'entrée indépendante de l'élément E4.De mimez on pourra identifier le passage de sortie générale s qui relie la sortie de l'élément E4 à l'orifice 6, et les passages de sortie intermédiaire st, s2, s3, qui relient respectivement les sorties des éléments El, E2 et 3 aux orifices 2, 4 et 8, ainsi que leurs dérivations respectives s', sl-3 aboutissant aux trous t, tl-3 d'alimentation des témoins de pression.Enfin, on pourra identifier les passages de liaison interne B12, B32, ainsi qutune fraction du passage de liaison L24, interrompu comme les passages adjacents a, b et sl, s? par ltarrachement du coin arrière gauche de la plaque de liaison PS, destiné à mieux montrer la section des nervures constituant lesdits passages. Sur le grand côté de la plaque de fermeture 9F comportant les orifices d'entrée et de sortie 1-9 est rapportée de manière étanche, par exemple par vissage, une barrette de raccordement BE percée de neuf paires équidistantes d'alésages borgnes croisés permettant de mettre respectivement en relation les orifices d'entrée et sortie 1-9 avec des conduits de liaison extérieure Cl-C9, dont seuls les cinq premiers sont visibles sur la figure, et dont chacun porte une canule C reçue de manière étanche dans une douille D constitué par un lamage formé au débouché de l'alésage borgne correspondant. Enfin, à ses deux extrémités, la barrette de raccordement BR est pourvue de moyens pour sa fixation sur un support, tel que de simples trous taraudés F. Sur le grand c8té opposé de la plaque de fermeture PF est rapportée de manière étanche une barrette de surveillance BS percée de quatre alésages qui d'une part communiquent avec les trous t, t1-3 de la plaque de fermeture, et d'autre part reçoivent les témoins de pression T, T1-3, qui peuvent être de type actif, ou de préférence de type à mémoire, c'est-à-dire s'affichant à la première apparition de la pression du fluide au point de contrôle et restant affiché de lui même après disparition de cette pression, la remise en position "zéro" (rentrée) du témoin se faisant par action manuelle. Be mode de réalisation qui vient autre sommairement décrit se prête particulièrement bien à la construction des blocsfonctions en grande série et à faible colt, et de surcrott permet de faciles aménagements de la plaque-circuit P comme des barrettes BR, BS. Il est toutefois bien évident que ce mode de réalisation n'est nullement limitatif, et que de nombreuses variantes de réalisation pourraient autre envisagées. Ainsi et par exemple, la plaque de liaison PL pourrait autre constituée non plus par une tôle mince emboutie, mais par une plaque plus épaisse en métal ou matière plastique dans laquelle les rainures seraient formées par usinage, estampage, moulage ou tout autre procédé.L'assemblage de la plaque de fermeture PF sur la plaque de liaison PS, quel qu'en soit le type, pourrait & re assuré non pas par des vis, mais par exemple par rivetage, collage ou brasure. De même la disposition relative des alésages de la barrette de raccordement BR, l' agencement des raccords de liaison avec les conduits de connexion extérieure et le mode de fixation de cette barrette sur son support pourraient faire l'objet de multiples variantes.Enfin et bien entendu, la forme de la plaque-circuit pourrait Qtre autre que rectangulaire, et la disposition sur cette plaque des éléments E comme des barrettes ER, BS pourraient etre modifiées. Il s'est toutefois avéré que la configuration décrite et illustrée d'un blocfonction est en pratique la moins conteuse à fabriquer et la plus facile à utiliser, notamment en ce qui concerne llassemblage et l'interconnexion de plusieurs blocs-fonctions pour constituer un dispositif de traitement complexe. A cet égard, chaque bloc-fonction est avantageusement raccordé aux conduits de liaison extérieure par l'intermédiaire d'une embase de raccordement individuelle standardisée ER, qui d'une part comporte, comme montré sur la figure 14; des moyens de raccordement et de fixation complémentaires de ceux de la barrette ER montée sur le bloc-fonction BF, et qui d'autre part est reliée par des raccords fixes ou détachables aux conduits de liaison extérieure CS, constitués par des conduits souples ou rigides, libres et indépendants. Cette disposition facilite considérablement l'échange des blocs-fonctions incorporés à un ensemble complexe, tels ceux montrés sur les figures 15 et 16. La figure 15 représente partiellement un ensemble de blocsfonctions BF montés sur des embases de raccordement individuelles ER, qui sont elles-m8mes fixées côte à côte sur deux rails de support RS et reliées par des conduits de liaison extérieure souples CL. Il est ainsi possible de constituer des batteries de blocs-fonctions facilement interchangeables, qui peuvent etre commodément incorporées à une armoire renfermant l'ensemble des éléments constituant du dispositif de traitement des informations. Une autre possibilité de groupement et d'lnterconnexion des blocs-fonctions, illustrée par la figure 16, consiste à fixer des embases de raccordement ER sur une platine PI à laquelle sont intégrés des conduits d'interconnexion desdites embases. La platine d'interconnexion PI peut en outre porter des éléments de base ou des éléments spéciaux E', E", et éventuellement des organes de commande et d'alimentation, pour ainsi constituer un dispositif de traitement autonome. Bien entendu, linvention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, ainsi que toutes les adaptations et modifications à la portée de l'homme de l'art, considérés séparément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. -REVENDICATIONS- 1.- Dispositif fluidique pour le traitement d'informations au moyen d'éléments de base réalisant des fonctions logiques élémentaires telles que ET, OU, NON OUI et éventuellement des fonctions spéciales par exemple de relais, régénération, mémoire, temporisation ou séquence, lesdits éléments étant interconnectés et alimentés en fluide sous pression de manière à réaliser les fonctions complexes requises par le traitement, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un ensemble de blocsfonctions modulaires, chacun formé d'une plaque-circuit sur laquelle sont montés plusieurs (n) éléments de base raccordés à des moyens de connexion extérieure et reliés entre eux par des passages de fluide intégrés à la plaque-circuit, lesdits blocs-fonctions ne se distinguant que par la combinaison de leurs éléments de base, tous pourvus de la meme configuration d'interface et d'autant d'orifices d'entrée et sortie en même disposition relative, et/ou par l'arrangement des (n-1) passages de liaison interne entre lesdits éléments intégrés à leur plaque-circuit de support, de sorte qu'un petit nombre de plaques-circuits standardisées suffit pour construire une grande variété de blocs-fonctions à au moins (n+1) entres. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bloc-fonction comporte trois ou quatre éléments de base à deux entrées et une sortie montés sur l'une de cinq plaques-circuits standardisées, assurant respectivement les cinq couplages possibles des éléments en série et/ou parallèle. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le jeu de plaques-circuits comporte en outre une plaque supplémentaire dépourvue de passages de liaison interne entre éléments de base, indépendamment reliés à l'extérieur par des passages intégrés à ladite plaque-circuit. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque plaque-circuit standardisée comporte, en sus des passages de liaison interne entre les éléments de base, plusieurs passages d'entrée et un passage de sortie générale pour le raccordement extérieur des éléments amont et aval respectivement 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque plaque-circuit standardisée comporte en outre, en dérivation sur les passages de liaison interne, des passages pour le raccordement extérieur des sorties des éléments intermédiaires. 6.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque passage de sortie générale ou intermédiaire est relié, si besoin est, par un passage en dérivation, à un témoin de pression respectif, de préférence du type à mémoire et à réarmement manuel. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une plaque-circuit est essentiellement constituée d'une plaque de liaison dont une face au moins présente des dépressions formées suivant les passages de fluide précités, et d'une plaque de fermeture superposée, pourvue de moyens pour la fixation des éléments de base et percée de trous par lesquels les orifices d'entrée et de sortie desdits éléments sont individuellement mis en relation avec lesdits passages. 8.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que chaque plaque-circuit est équipée d'une barrette de raccordement comportant des alésages respectivement reliés aux différents passages d'entrée et de sortie, et agencés pour permettre le branchement des conduits de liaison extérieure. 9.- Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les alésages de la barrette de raccordement sont équidistants et alternativement affectés aux entrées et sorties, la sortie générale étant de préférence située sensiblement en position médiane. 10.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 6 et 7, la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que chaque plaque-circuit- est équipée d'une barrette de contrôle portant les témoins de pression précités0 11.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les plaques-circuits standardisées sont de même forme rectangulaire et de mimes dimensions, les barrettes de raccordement et de contrôle étant respectivement fixées sur leurs deux grands côtés. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que Bsbarrettesde raccordement portent des moyens pour la fixation des blocs-fonctions sur un support. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le support précité est constitué par une embase individuelle qui d'une part est pourvuede moyens de raccordement et de fixation complémentaires de ceux de la barrette de raccordement des blocsfonctions modulaires et qui d'autre part est raccordée aux conduits de liaison extérieure. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que plusieurs embases du type précité sont montées parallèlement et côte à côte sur un rail ou autre support analogue et raccordées selon les besoins par des conduits extérieurs libres. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que plusieurs embases du type pr-écité sont montées sur une platine ou support analogue et raccordées par des conduits intégrés à ladite platine.