Brevet FR2199042A1 — publié le 19740405

L'invention se rapporte aux chargeurs pour matériaux divers du type de ceux utilisés notamment en agriculture et comportant un bras, simple ou composé de plusieurs éléments, lié par l'une de ses extrémités à un support et dont l'autre extrémité porte un outil de ramassage articulé, tel que fourche, pelle ou autres, ce bras étant relié entre ses deux extrémités à des moyens aptes à commander son pivotement par rapport à son articulation sur le support. Dans les appareils de ce type, l'outil est porté à l'extré- mité d'un bras assez long nécessitant, en raison de la très grande différence de longueur des bras de leviers entre, d'une part, le point d'appui des moyens moteurs et, d'autre part, respectivement, l'outil et l'articulation du bras sur le support, une puissance pour décoller la charge du sol qui est plusieurs fois supérieure à celle nécessaire pour déplacer verticalement ladite charge. En outre, en raison de leur constitution, les appareils de ce type ont également à vaincre une résistance complémentaire dAe à la pénétration de l'outil dans la masse de matériaux, puisque cet outil décrit en s'élevant une trajectoire circulaire qui tend à l'engager dans la masse des matériaux. La présente invention a pour but de fournir un chargeur qui remédie à ces inconvénients, c'est-à-dire qui nécessite une puissance moins importante pour décoller la charge et, en d'autres termes, permet d'utiliser au mieux la puissance des moyens moteurs0 Selon l'inventions le bras du chargeur est coudé et présent., en position de repos, une partie sensiblement verticale à l'extrémité de laquelle est articulé l'outilfiet une partie inclinée vers le haut par rapport à l'horizontale dont l'extrémité libre supérieure est reliée à un support par des moyens de guidage permettant, dans une phase, le déplacement vertical du bras et, dans une autre phase, le pivotement de ce bras par rapport audit support, sous l'action de moyens moteurs prenant appui sur le bras, entre son coude et son extrémité libre supérieure. Grave à la forme coudée du bras, lorsque l'outil est en position de ramassage, il se trouve à proximité immédiate du tracteur, ce qui réduit considérablement le bras de levier entre cet outil et le point d'appui des moyens moteurs sur le bras et, en conséquence, permet d'utiliser au mieux la puissance du tracteur. En outre, le mouvement vertical, communiqué au bras au début du mouvement d'arrachage, permet, dans un premier temps, l'arrachement de la charge sans rencontrer de résistance auxiliaire due à la pénétration horizontale de l'outil dans la masse de matériaux à prélever, comme clest le cas avec les appareils actuels. De plus, lorsque la charge a été arrachée du sol par un mouvement vertical, l'appareil occupe une position d'encombrement réduit qui permet de transporter cette charge dans des endroits exigus, tels qutà l'intérieur d'étables, de bergeries, de couloirs d'accès, de cours de fermes, sous des portiques ou autres, et de n'effectuer le relevage total de la charge qu'au moment voulu, par exemple pour charger une benne ou remorque. Enfin, lorsque le bras est en position de relevage maximum, grace à sa forme coudée, la partie portant l'outil est sensiblement dans un plan horizontal, ce qui permet d'approcher le tracteur très près du réceptacle ou du tas devant recevoir la charge et donc d'obtenir une pénétration plus grande de l'outil au-dessus de la zone où doit Outre déversée la charge. Dans une forme d'exécution due 11 invention, l'extrémité libre supérieure du bras comporte un axe transversal de position réglable monté coulissant dans une glissière verticale qui, rapportée sur le support, comporte au moins une butée réglable limitant la course vers le haut dudit axe. Ainsi, dans une première phase, et sous l'action des moyens moteurs1 le bras est déplacé verticalement jusqu'à ce que 11 axe, disposé à son extrémité libre supérieure, rencontre la butée disposée dans la glissière, butée qui, en ltemptchant de se déplacer davantage, oblige le bras à pivoter vers le haut. Dans une autre forme dexécution, l'extrémité libre sup6rieure du bras est articulée à l'extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est articulée, de façon réglable, sur le support et dont le pivotement angulaire, au moins vers le haut, est limité par un lien souple, de longueur réglable, tel qu'une chatte. De la sorte, lorsque le bras est sollicité par les moyens moteurs, il se déplace à peu près verticalement jusquà ce que le lien souple, initialement détendu, soit tendu et oblige ce bras à pivoter vers le haut. l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre dSexemples non limitatifs, deux formes d'exécution de de ce chargeur. Figures 1 et 2 sont des vues partielles de ctté en élévation montrant une première forme d'exécution de ce chargeur, respectivement, en position de repos et à la fin de la phase de déplacement vertical de son outil Figures 3 et 4 sont des vues similaires aux figures 1 et 2 mais montrant une autre forme d'exécution de ce chargeur0 Ce chargeur est du type de ceux comportant un bras 2 composé de plusieurs éléments. Il porte, à son extrémité inférieure, un outil de ramassage et notamment une pelle à fourche 2. Son autre extrémité est liée à un support 4 qui, dans cette forme d'exécution, est fixé sur la partie arrière 5 d'un tracteur. Selon l'invention, le bras 2 est coudé et présente, lorsque il est en position de repos, comme montré aux figures 1 et 3, une partie 2a sensiblement verticale et une partie 2b inclinée vers le haut par rapport à lthorizontaleO La partie 2a comporte un prolongement inférieur coudé 2c à l'extrémité duquel est articulé l'outil Zo La partie 2b comporte, a' son extrémité libre supérieure, une série de perforations 6 dans chacune desquelles peut Stre engagé un axe 7 de position réglable Cet axe portant éventuellement un galet non représenté, est monté coulissant dans une glissière 8 disposée sur le support 40 Cette glissière présente la forme générale d'un U et peut entre disposée soit sur la partie antérieure, soit sur la partie postérieure du support 4 selon la position qui est donnée à l'axe 7 à l'extrémité libre supérieure de la partie 2b. Cette glissière comporte une série de perforations, non représentées, dans chacune desquelles peut titre engagée une butée (2, de position réglable, limitant la course vers le haut de l'axe . . Le bras 2 est relié, entre son coude et son extrémité libre supérieure, à des moyens moteurs qui, dans cette forme d'exécution, sont constitués par un vérin 10, mais qui peuvent également autre constitués par un levier. La tige de ce vérin est articulée en 12 sur la partie 2b du bras 2, tandis que son corps est articulé en 13 à l'extrémité de la barre de relevage 14 du tracteur. Il est évident que lorsque ce chargeur est disposé à l'avant du tracteur le corps du vérin 10 est articulé-directement sur le tracteur, comme montré à la figure 3. Lorsque l'appareil est en position de repos, comme montré figure 1, l'outil 3 est très près du niveau du sol 15 mais est également très près de l'arrière du tracteur0 Cette disposition permet de réduire le bras de levier L entre, d'une part, le point d'articulation de l'outil 2 sur le bras 2 et, d'autre part, le point d'appui du vérin 10 sur ce m8me bras et, en conséquence, de réduire le rapport entre ce bras de levier L et le bras de levier l entre l'articulation 12 du vérin 10 sur le bras 2 et le point d'appui de l'extrémité libre de ce bras sur le support 4. Cette réduction du rapport entre les bras de leviers L et 1 est très importante puisqu'elle permet de réduire le couple moteur nécessaire pour vaincre la résistance due à l'arrachement de la charge et, en conséquence, d'utiliser un vérin de plus petites dimensions. Pour soulever et déplacer une charge au moyen de cet appareil, il suffit d'introduire l'outil 3 dans le tas de matiè- re à transporter puis, dans un premier temps, d'actionner la barre de relevage 14 du tracteur0 En pivotant vers le haut, celle-ci communique un mouvement ascensionnel au bras 2 qui, grtce au guidage de son axe 2 par la glissière 8, se déplace sensiblement verticalement jusqu'à ce que l'axe 7 précité rencontre la butée 9, comme montré figure 2.Ce déplacement vertical est particulièrement intéressant puisqu'il évite, dans la phase de décollement de la charge, que l'outil 3 pénètre dans le tas de matière à enlever, en augmentant la valeur de la résistance qutil faut vaincre Dans la phase suivante, et comme montré en traits mixtes à la figure 2, le vérin 10 est actionné et entratne le pivotement du bras 2 autour de son axe 20 En fin de mouvement, et comme montré à cette même figure, la partie 2a du bras 2 est sensible ment horizontale, ce qui permet d'amener 1' outil 2 au-dessus de la zone sur laquelle doit être déversée la charge et augmente ainsi la pénétration de cet outil au-dessus de cette zone. Dans une autre forme de réalisation montrée aux figures 3 et 4, l'extrémité libre supérieure du bras 2 est articulée sur un axe 20 porté par l'une des extrémités d'un levier 22, dont l'autre extrémité comporte une série de perforations 23 dans chacune desquelles peut outre engagé un axe transversal 24. Cet axe est calé à l'extrémité supérieure d'un support 25 rapporté sur la partie avant dtun tracteur. Le pivotement angulaire du levier 22 est limité vers le haut par un lien, et notamment par une chatne 26, dont l'une des extrémités est accrochée en 27 sur le support , tandis que l'autre extrémité est accrochée à l'axe 20. Comme dans la forme d'exécution précédente, le déploiement du bras s'effectue en deux temps, soit un premier temps dans le quel le bras est d'abord déplacé verticalement et un second temps au cours duquel il pivote autour de l'axe 20 sous l'action du vérin 10 pour venir dans la position représentée en traits mixtes à la figure 4. Be passage de la première à la seconde phase est déterminé par la mise en tension de la chatne 26 dont la longueur est calculée afin que, pendant toute la durée de la première phase, elle ne s'oppose pas au déplacement vertical du bras 2. En d'autres termes, lorsque la channe 26 est tendue, elle s'oppose à tout pivotement du levier 22 autour de l'axe 24 et oblige le bras 2 à pivoter autour de l'axe 20. Il est évident que l'une ou l'autre e de ces deux formes d'exécution du chargeur selon l'invention peut indifféremment titre montée à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur selon les besoins. Il faut cependant noter que, quelle que soit la forme de réalisation retenue pour ttre montée à l'avant d'un tracteur, il est indispensable que les moyens moteurs soient constitués par un vérin 10o Bien que plus particulièrement destiné à l'agriculture, ce chargeur peut titre utilisé pour transporter et charger du fumier, de la paille, des légumes, des fruits, des pierres et tout autre matériau. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce chargeur qui ont été décrites ci-dessus à titre dsexemples non limitatifs, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation0 REVENDICAlIONS 10 - Chargeur pour matériaux divers du type de ceux oempor- tant un bras, simple ou composé de plusieurs éléments, lié par l'une de ses extrémités à un support et dont l'autre extrémité porte un outil de ramassage articulé, tel que fourche, pelle ou autres, ce bras étant relié entre ses deux extrémités à des moyens moteurs aptes à commander son pivotement par r-apport à son articulation sur le support, caractérisé en ce que son bras est coudé et présente, en position de repos, une partie sensiblement verticale à l'extrémité inférieure de laquelle est articulé outil et une partie inclinée vers le haut par rapport à l'horizontale dont l'extrémité libre supérieure est reliée à un support par des moyens de guidage permettant, dans une phase, le déplacement vertical du bras et, dans une autre phase, le pivotement de ce bras par rapport au dit support sous l'action de moyens moteurs prenant appui sur le bras entre son coude et son extrémité libre supérieure0 2. - Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre supérieure du bras comporte un axe transi versal de position réglable monté coulissant dans une glissière verticale qui, rapportée sur le support, comporte au moins une butée réglable limitant le course vers le haut dudit axe0 3o - Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre supérieure du bras est articulée à l'extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est articulée, de façon réglable, sur le support et dont le pivotement angulaire, au moins vers le haut, est limité par un lien souple, de longueur réglable, tel qu'une chatneO 4. - Chargeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués par un vérin. 50 - Chargeur selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'un des deux éléments du vérin est articulé sur la barre de relevage du tracteur. 6. - Chargeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués par la barre de relevage du tracteur sur laquelle est articulé un levier intermédiaire articulé par son autre extrémité sur le bras.