Brevet FR2185574A1 — publié le 19740104

L'invention concerne essentiellement un engin pour la manutention et le transport de containers, du type automoteur monté sur pneumatiques, et permettant le chargement et le déchargement latéral, le transport, et le gerbage sur deux hauteurs de containers de différentes dimensions normalisées, chargés ou vides, et placés sur des wagons, sur des camions ou au sol. Il existe déjà de nombreux types d'engins automobiles, permettant le déchargement et le chargement de ces containers. On connaît notamment des portiques automobiles, montés sur roues et munis de moyens de levageJtels que des treuils. L'inconvénient principal de ces portiques est leur encombrement reativement très important. On connaît également des engins de transport routier qui sont adaptés à la manutention des containers de toutes dimensions. Ces engins comportent dans ce but une semi-remorque équipée de dispositifs dqtevage et de chargement latéral des containers, ces semi-remorques étant tirées par des tracteurs automobiles. Il s'agit donc là d'engins de transport routier, qui dccivent satisfaire aux exigences des différentes lois sur la.circulation routière, et qui sont plus particulièrement destinés à livrer ou prendre en charge des containers et à les transporteur sur d'assez longues distances. Ce type d'engins routiers de transports spéciaux n1 est naturellement pas adapté à la manutention des containers sur une surface réduite, telle par exemple qu'une gare de marchandises, et ne permet pas en outre ie gerbage de ces containers. L'invention a iaac pour objet un engin d'un type nouveau pour la manutention et le transport de containers, du type comportant une plate-forme de charge portée par une train de roulement et des moyens de levage permettant le chargement et/ou le déchargement latéral d'un container sur ladite plateforme, qui est caractérisé en ce que ladite plate-forme est portée à l'une de ses extrémités par deux roues motrices fixes à entratnement différentiel et à ses extrémités opposées par deux roues folles pivotantes tirées, et porte sur l'un de ses rebords longitudinaux au voisinage de chacune de ses extrémités une flèche articulée mobile dans un plan vertical transversal, dont l'extrémité peut être amenée par dessus la plate-forme au-delà de son rebord longStxLnal opposé et supporte par l'intermédiaire d'un cable de levage l'une des extrémités d'un palonnier pourvu à ses angles de moyens pour la préhension des pièces de coin supérieures d'un container. Selon une autre caractéristique de l'invention, les longueurs de la plate-formeevou du palonnier sont au plus égales à celle du container normalisé de moindre longueur, par exemple de vingt pieds. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le palonnier précité peut être adapté à la manutention de containers de plus grande longueurs par l'adjonction d'un palonnier secondaire pourvu à ses angles de moyens de préhension actionnés parceux du premier palonnier précité. Selon encore une autre caractéristiquide l'invention, chaque- roue motrice est entraînée par un ensemble moteur hydraulique intégré. L'engin selon l'invention permet donc le chargement et le déchargement latéral de containers sur une plate-forme dont les dimensions sont au plus égales à celles du container de moindre dimension normalisée. Cela permet notamment le gerbage sur deux hauteurs de containers en piles pratiquement adjacentes. Cet engin est de plus destiné à la manutention et au transport des containers sur des distances très courtes, par exemple à l'intérieur d'une gare de marchandises, et n'est donc pas soumis aux règles sur la circulation routière. Cela permet.de simplifier notamment la structure de l'engin selon l'invention, dont les fonctions de manutention priment celles de transport. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesqueis - la figure I est une mae îateraie d' un engin de manutention de containers selon l'invention - les figures 2 et 3 sont des vues de face et de dessus du même engin - la figure 4 est une vue latérale semblable à celle de la figure 1, illustrant le chargement d'un container ; et - la figure 5 est une vue de face correspondant à la figure 4. En se reportant tout d'abord aux figures 1, 2 et 3, on voit que l'engin de chargement de containers selon l'invention comprend une plate-forme désignée globalement par la référence 1 qui est portée à une de ses extrémités par deux paires de roues motrices 2 fixes à entraînement différentiel, et à son extrémité opposée par deux paires de roues folles 3 pivotantes tirées. Ces roues sont de grand diamètre et sont équipées de pneumatiques dutypeGénieCivil.Chaque paire de roues motrices 2 est entraînée par un ensemble moteur hydraulique intégré 4, comprenant un moteur hydraulique et des réducteurs. tes paires de roues 3 situées à l'extrémité opposée sont directrices, en étant montés sur des supports 5 librement pivotants. La plate-forme 1 porte sur l'un de ses rebords longitudinaux 6, au voisinage de chacune de ses extrémités, une flèche articulée désignée globalement par la référence 7, qui est mobile dans un plan vertical transversal et dont l'extrémité peut être amenée par-dessus la plate-forme 1 au-delà de son rebord longitudinal opposé 8. L'extrémité libre de la flèche 7 supporte par l'intermédiaire de cåblesde levage 9 un palonnier 10 qui est pourvu à ses angles de moyens pour la préhension des pièces de coins supérieurs d'un container 11. En figure 1, le container 11 est représenté placé sur un wagon 12. La plate-forme 1 est en outre munie sur son rebord longitudinal 8 de vérins hydraulique 13 et 14 d'appui au sol, ces vérins étant situés sensiblement au droit des extrémités de la plate-forme 1. Avantageusement, les vérins 13 et 14 sont montés chacun solidaire d'une poutrelle horizontale caissonnée 15, qui est montée coulissante horizontalement à l'intérieur de la plate-forme 1 de façon à pouvoir avancer les vérins 13 et i4 devant la plate-forme 1 en direction du container 11 chargé sur le wagon 12. Les pistons des vérins hydrauliques 13 et 14 sont munis de pieds 16 d'appui au sol. Dans un mode de réalisation avantageux représenté sur les dessins, la plate-forme 1 est essentiellement constituée par des poutres caissonnées d'extrémité 20 transversales, qui sont reliées entre elles par des poutrelles profilées espacées longitudinales 21, chacune des poutres 20 précitées portant deux paires de roues motrices ou directrices, et une des flèches 7 précitées. Chaque flèche 7 est composée essentiellement de deux éléments 25 et 26 articulés entre eux, l'élément 25 étant monté par exemple articulé à l'une de ses extrémités sur un axe fixe horizontal 27 du rebord longitudinal de la plate-forme 1, et à son autre extrémité sur un axe médian 28 de l'élément 26. Comme on peut le voir en figure 2 et 3, chaque élément 25 est constitué de deux bras parallèles reliés en trois points qui sont l'axe horizontal 27 d'articulation de l'élément 25 sur la plate-forme 1, l'axe d'articulation 28 de l'élément 26 sur l'élément 25, et un axe médian 29 de l'élément 25, cet axe 29 servant également de point d'appui et d'articulation à un vérin hydraulique 30 de commande monté articulé à son autre extrémité sur la plate-forme 1. tes deux bras parallèles formant l'élément 25 porteric encoreun axe d'articulation horizontal 31 situé entre l'axe 29 et l'axe 28, sur lequel est monté articulé librement un deuxième vérin hydraulique 32 dont le piston est relié à une extrémité de l'élément 26. A son extrémité opposée, ce même élément 26 porte un jeu de poulies de renvoi 33 pour les câbles de levage 9, ces câbles passant également sur des poulies de renvoi 34 montées à l'articulation 28 des éléments 25 et 26. Chacun des bras parallèles formant les éléments 25 supporte un vérin hydraulique 35, dont l'extrémité du piston est reliée à une extrémité d'un câble 9. Le palonnier 10 est accroché au câble 9 et est muni à ses angles de moyens de préhension des pièces de coins supérieurs du container 11. Avantageusement, les longueurs de la plate-forme 1 ou du palonnier 10 sont au plus égales à celle du container normalisé de moindre longueur, par exemple gale à 20 pieds. Cela permet notamment à l'engin de manutsntion selon l'invention de s'introduire entre deux piles de container de 20 pieds laissant entre elles un espace juste suffisant pour y déposer une troisième pile, ce qui facilite le gerbage des containers. Les containers de 30 pieds et de 40 pieds sont également transportables par l'engin selon l'invention, grâce à l'adjonction d'un second palonnier 40, dont les dimensions correspondent à celles du container à chargerde 30 ou de 40 pieds et qui est disposé et accroché sous le premier palonnier 10. Avantageusement, les moyens de préhension des prises de coins supérieurs des containers, dont est équipé le palonnier 40, sont commandés par les-moyens de préhension semblables dont est équipé le palonnier 10. Ainsi, le chargement d'un container de 30 ou de 40 pieds, tel que celui qui est représenté dans les figures 4 et 5, s'effectue de la mênle façon que celui d'un container de 20 pieds correspondant aux dimensions du palonniers 10 et de la plate-forme 1. Le fonctionnement de l'engin de manutention selon l'invention qui vient d'être décrit est le suivant On se reportera tout d'abord à la figure 1, où l'on a représenté un container 11 placé sur un wagon 12, le palonnier 10 étant placé sensiblement au-dessus de ce container pour le saisir et l'amener sur la plate-forme 1. Onvoitdans cette figure que les pistons des vérins hydrauliques 32 et 30 sont rentrés à l'intérieur descylindres,ce qui correspond à l'avancée maximale de la flèche 7 par rapport à la plate-forme 1. Pou descendre le palonnier 10 jusqu'au container 11 sur le wagon 12, il suffit de faire pivoter l'élément 26 autour de l'articulation 28, à l'aide du vérin hydraulique 32. Lorsque le palonnier 10 est déposé sur le dessus du container 11, ses moyens de préhension se bloquent sur les prises de coins supérieurs dont est muni le container 11, et l'on peut ensuite, par action des vérins hydrauliques 35 qui tirent sur les câbles de levage 9, des vérins hydrauliques 30 qui redressent les éléments-25, amener le container sur la plate-forme 1, comme représenté en figure 4. Pour le déchargement de ce container, on procède évidemment de la façon inverse, qu'il s'vagisse d'un container de 20 pieds tel que celui représenté en figure 1, ou d'un container de 40 pieds tel que celui représenté en figure 5. La propulsion et les divers mouvements de levage sont assurés par exemple par une centrale motopompe entraînée par un moteur diesel, comprenant diverses pompes, ainsi que les accessoires courants, tels que les clapets de sécurité, les vannes de distribution, les filtres d'aspiration, les freins de descente des vérins de levage et d'appui au sol. Dans tous les cas, l'engin selon l'invention présente un encombrement qui n'est pas supérieur, et qui peut même être inférieur à son gabarit utile. Ceci joint à la grande facilité d'évolution de l'engin, lui permet de manoeuvrer dans des espaces réduits : en effet, la commande indépendante de chaque paire de roues motrices, et le fait que les roues folles sont "tirées" et S'orientent d'elles-m8mes autorisent les virages sur place. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut également prévoir une variante de réalisation de l'engin qui vient d'être décrit, à structure plus légère et qui serait destinée uniquement à la manutention et au transport des containers vides. Cette variante de l'engin serait évidemment meilleur marché et pourrait être utilisée simultanément avec un engin plus lourd destiné uniquement au transport et à la manutention des containers pleins, cette solution permettant d'utiliser chacun des deux engins à leus possibilités maximales. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit. de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND i C4 T IONS 1. Engin pour la manutention et le transport de containers, du type comportant une plate-forme de charge portée par un train de roulement et des moyens de levage permettant le chargement et/ou le déchargement latéral d'un container sur ladite plate-forme, caractérisé en ce que ladite plate-forme est portée à l'une de ses extrémités par au moins deux roues motrices fixes à entraînement différentiel et à son extrémité opposée par au moins deux roues folles pivotantes tirées, et porte sur l'un de ses rebords longitudinaux au voisinage de chacune de ses extrémités une flèche articulée mobile dans un plan vertical transversal, dont l'extrémité peut être amenée par dessus la plate-forme audelà de son rebord longitudinal opposé et supporte par l'inter- médiaire d'un câble de levage l'une des extrémités d'uialonnier pourvu à ses angles de moyens pour la préhension des pièces de coins supérieurs d'un container. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme est pourvue de vérins d'appui au sol situés sensiblement au droit des flèches ou de ses extrémités sur son rebord longitudinal opposé à celui portant lesdites flèches. 5. Engin selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les longueurs de la plate-forme et/al dupalonnier sont au plus égale à celle du container normalisé de moindre longueur, par exemple 20 pieds. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palonnier précité peut être adapté à la manutention de containersde plus grande longueur par l'adjonction d'un palonnier secondaire pourvu à ses angles de moyens de préhension actionnés par ceux du premier palonnier cité. 5. Engin selon l'uen des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues du train de roulement sont de grand diamètre et équipés de pneumatique du type Génie Civil. 6. Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque roue motrice est entraînée par un ensemble moteur hydraulique intégré. 7. Engin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flèche comporte deux éléments articulés actionnés par des vérins hydrauliques respectifs et portant des poulies de renvoi pour les cibles de levage eux-meme actionnés par des vérins hydrauliques. 8. Engin selon l'ensemble des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moteurs des vérins hydrauliques précités sont alimentés par une même centrale moto-pompe par l'intermédiaire de circuits de commande respectifs. 9. Engin selon l'une des revendications précédentes, caratérisé en ce que la plate-forme précitée est essentiellement constituée par deux poutrescaissonnées transversales d'extrémités solidarisées par des poutrelles longitudinales parallèles espacées, lesdites poutres caissonnées portant chacune au moins un train de roues et une flèche précitée.