Brevet FR2158079A1 — publié le 19730615

La présente invention concerne un dispositif de débrayage pour chariots tractés Par un convoyeur. On connaît déjà des installations de manutention automatisées utilisant des chariots tractés Far des convoyeurs au sol ou aériens, pour transporter des charges d'une zone de réception jusqu'à une zone de stockage. Les chariots sont accouplés à l'organe d'entrainement du convoyeur tel que channe, câble, vis, axe tournant, etc..., par l'intermédiaire d'un organe de liaison tel qu'une broche mobile verticalement. Cette broche de liaison est montée à coulissement vertical sur le chariot et peut occuper deux positions à savoir une position de repos dans laquelle la broche est effacée et ne concoure pas à I'entraînement du chariot, et une position de travail dans laquelle ladite broche est en prise avec organe d'entrainement du convoyeur. Pour provoquer automatiquement le coulissement de la broche de liaison de sa position de travail à sa position de repos, lorsqu'un chariot arrive dans la zone de stockage et ne doit donc plus être entrainé par le convoyeur, il est prévu un dispositif de débrayage situé à l'avant de ce chariot. Les dispositifs de débrayage connus à ce jour sont relativement complexes et comportent essentiellement un bouclier palpeur monté à pivotement à l'avant du chariot, autour d'un axe horizontal et transversal, et qui est accouplé à la broche de liaison coulissant verticalement, par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes. Un tel mécanisme présente l'in convénient d'être relativement complexe et onéreux. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en procurant un dispositif de débrayage de conception particulièrement simple. A cet effet, ce dispositif de débrayage pour chariot tracté par un convoyeur, comportant un bouclier palpeur monté à l'avant du charriot et accouplé avec une broche de liaison montée à coulissement vertical sur le chariot, de manière que, lorsque le chariot entrainé vient heurter un chariot au repos, le hou- clier palpeur fasse coulisser cette broche d'une position de travail dans laquelle ellq se trouve en prise avec l'organe d'entraSnement du convoyeur, à une position de repos ou d'effacement, est caractérisé en ce que le bouclier palpeur est monté à coulissement horizontal et longitudinal sur le chariot et est accouplé à la broche de liaison par l'intermédiaire d'un levier coudé pivotant autour d'un axe horizontal et transversal. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe vertical et axiale d'un dispositif de débrayage suivant l'invention monté à l'avant d'un chariot tracté. La figure 2 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne III-III de la figure 1. Le dispositif de débrayage suivant l'invention est monté à l'avant d'un chariot tracté 1 représenté schématiquement. L'entrainement du chariot s'effectue par un convoyeur au sol 2 comportant par exemple une channe d'entrainement 3. L'organe d' entrainement 3 pourrait être constitué par tout autre moyen connu tel que câble, vis, axe tournant, moteur électrique linéaire, etc... Le chariot 1 est accouplé à l'organe d'entradnement, ctest-à-dire à la channe 3, par l'intermédiaire d'une broche centrale 4 montée à coulissement vertical sur le chariot. Sur la figure 1, la broche 4 est représentée en position basse de travail dans laquelle elle est engagée dans un maillon de la channe 3 et assure de ce fait l'entrainement du chariot 1 à partir de cette chaise. Le dispositif de débrayage comporte par ailleurs, à l'avant du chariot un bouclier palpeur 5 horizontal et transversal fixé d'une manière réglable sur les extrémités de deux tiges horizontales et longitudinales 6 et 7, coulissant dans un bottier 8 du dispositif. Le bouclier 5 est normalement repoussé vers l'extérieur par deux ressorts de compression 9 et 11 enroulés sur les parties internes des tiges 6 et 7 et prenant appui respectivement d'une part sur les fonds 12 et 13 de logements longitudinaux prévus dans le boiter 8 pour les tiges 6 et 7, et d'autre part sur des doigts transversaux 14 et 15 fixés aux tiges 6 et 7. Le mouvement de coulissement vers la gauche des tiges 6 et 7 est limité par des têtes ou rondelles 16 et 17 fixées aux extrémités des tiges 6 et 7 à l'extérieur du bottier 8. Le bouclier 5 est accouplé à la broche de liaison verticale 4 par l'in termédiaire d'un levier coudé 18 monté à pivotement autour d'un axe transversal et horizontal 19. Le levier coudé 18 comprend en fait un manchon 21 tourillonnant sur l'axe 19, deux bras radiaux 22 et 23, solidaires du manchon 21 et prenant appui respectivement sur les doigts 14 et 15; et deux autres bras radiaux 24 et 25, sensi blement perpendiculaires aux précédents. Les extrémités des deux bras 24 et 25 sont situées sous une traverse 26 solidaire de la broche verticale 4, de part et d'autre de son axe. Cette broche 4 présente, au-dessus de la traverse 26, une gorge annulaire 27 dans laquelle peut venir faire saillie un taquet 28 repoussé élastiquement au contact de la broche 4 par un ressort 29.Le taquet 28 est solidaire d'une tige 31 à l'extrémité externe de laquelle est fixé un bouton 32. Enfin, un anneau de relevage 33 est fixé à l'extrémité supérieure de la broche 4. Le fonctionnement du dispositif de débrayage qui vient d'entre décrit est le suivant : on supposera que le chariot 1 est entrafné par la chaîne 3 et, à cet effet, la broche 4 se trouve en position de travail basse dans laquelle est en prise avec un maillon de la chaste. Lorsque le chariot 1 rencontre un obstacle se trouvant sur son parcours, par exemple un autre chariot au repos sur une voie de stockage, le bouclier palpeur 5 est immobilisé par ce chariot et comme le chariot tracté 1 continue son mouvement, ceci se traduit par un coulissement du bouclier 5 et des tiges 6 et 7 vers l'int rieur du chariot, à ltercontre des ressorts de rappel 9 et 11. Au cours de ce mouvement les doigts 14 et 15 agissent sur les bras 22 et 23 et les font pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 19. il en résulte que les bras 24 et 25 pivotent dans ce meme sens et, en prenant appui sous la traverse 26, ils soulèvent la broche 4 jusqu'à ce que la gorge 27 arrive en regard du taquet de verrouillage 28.A ce moment, ce taquet est repoussé dans la gorge 27, sous l'action du ressort 29 et la broche 4 est ainsi maintenue immobilisée en position de repos haute. L'extremité inférieure de la broche 4 se trouve alors effacée au-deo- sus de la chaine d'entratnement 3 et le chariot 1 n'est donc plus entrainé. On obtient ainsi un débrayage automatique du chariot 1. Pour réaccoupler le chariot 1 avec la chine d'entrainement 3, il suffit de tirer sur le bouton 32 pour effacer le taquet de verrouillage 28 et libérer la broche 4. Cette dernière tombe alors d'elle-msme en position de travail basse, sous l'effet de son propre poids. Conne on peut le voir sur le dessin, le dispositif de débrayage est pourvu d'indexeurs répartis dans un messe plan transversal. Ces indexeurs qui peuvent Entre en nombre quelconque, sont constitués, dans l'exemple non limitatif décrit par quatre tiges verticales 34,35,36, et 37 disposées de part et d'autre de 1 'axe de la broche 4.Chacun de ces indexeurs peut occuper une position haute de repos, dans laquelle il est maintenu par un taquet de verrouillage 38 rappelé élas- tiquement en s 'engageant dans une gorge 39 prévue à cet effet dans la tige de I' in dexeur. il peut également entre placé par libération du taquet 38, dans une position de travail basse, comme sont représentés les deux indexeurs gauches 34 et 35 sur la figure 3. Chaque tige d'indexeur passe à travers un trou 41 percé dans la traverse 26 et il porte un doigt radial 42 disposé à une certaine distance au-dessus de ce trou. La figure 3 montre dans sa moitié gauche la traverse 26 en position basse, ctest-à-dire lorsque la broche 4 est en position basse de travail, et, dans sa moitié droite, cette même traverse en position haute, la broche 4 étant effacée en position de repos. Quand on libers le taquet 38 d'un ou plusieurs indexeurs, ceux-ci tombent en position de travail basse comme cela est le cas pour les indexeurs 34 et 35 de la moitié gauche de la figure 3. Si la broche 4 est alors relevée alors que des indexeurs se touvent en position basse, ceux-ci sont soulevés, par l'intermédiaire de la traverse 26 qui vient en contact avec les doigts 42, mais ce d'une hauteur insuffisante pour entraîner un verrouillage des indexeurs par des taquets 38.En effet, comme on peut le voir d'après la moitié droite de la figure 3, l'in dexeur 36 qui se trouvait précédemment en position de travail basse, a été soulevé par la traverse 26 en position haute mais d'une hauteur insuffisante pour assurer son verrouillage par le taquet qui lui est associé. Par contre l'indexeur 37 lui se trouve en position extrême haute ou position de repos dans laquelle il est maintenu Par le taquet 38. Ainsi, les indexeurs qui se trouvent en position de travail basse, sont relevés automatiquement, lors du débrayage, avec une course neutre préservant leur indexation en cours. De cette façon lorsque l'on abaisse de nouveau la broche 4 en position de travail pour réembrayer le chariot 1 dans le circuit du convoyeur, l'indexation antérieure est rétablie automatiquement. Du fait que les indexeurs en position de travail basse sont soulevés par la traverse 26 lorsque la broche 4 est effacée en position de repos haute, ils ne peuvent entre détériorés lors de la manutention du chariot hors circuit. Pour éviter un coincement du dispositif, le bouclier palpeur 5 est de préférence monté sur les extrémités des tiges 6 et 7 par l'intermédiaire d' or- ganes de liaison autorisant un certain jeu permettant un débattement du bouclier, Par exemple les tiges 6 et 7 portent des coussinets ovalisés délimitant des boutonnières 6a et 7a dans lesquelles sont logés des doigts 5a, 5b du bouclier 5. Le dispositif de débrayage automatique suivant l'invention peut autre appliqué à tout type de chariot, remorque, transpalette tracté par un convoyeur au sol ou aérien. il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence au dessin annexé, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent entre apportées, sans qu'on su écarte pour cela du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Dispositif de débrayage pour chariot tracté par un convoyeur, comportant un bouclier palpeur monté à l'avant du chariot et accouplé avec une broche de liaison montée à coulissement vertical sur le chariot, de maniere que, lorsque le chariot entrainé vient heurter un chariot au repos, le bouclier palpeur fasse coulisser cette broche d'une position de travail dans laquelle elle se trouve en prise avec l'organe d'entraînement du convoyeur, à une position de repos ou d'ef facenent, caractérisé en ce que le bouclier palpeur 5 est monté à coulissement horizontal et longitudinal sur le chariot et est accouplé à la broche de liaison par l'intermédiaire d'un levier coudé 18 pivotant autour d'un axe horizontal et trans versal 19. 2. - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le bouclier palpeur 5 est solidaire d'au moins deux tiges 6,7 longitudinales et horizontales et est repoussé vers l'avant par au moins un ressort, la liaison entre le bouclier 5 et les tiges 6,7 étant de préférence réalisée par l'intermédiaire d1 or- ganes de liaison autorisant un certain débattement du bouclier par rapport aux tiges. 3. - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que sur chaque tige agit un ressort de compression 9,11 prenant appui d'une part sur le fond d'un boftier 8 contenant le dispositif et d'autre part sur un organe 14,15, 80- lidaire de la tige. 4. - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le levier coudé comprend deux premiers bras 22,23 solidaires d'un m8me manchon 21 tourillonnant autour de l'axe transversal 19 et prenant appui sur des doigts 14,15, respectivement solidaires des deux tiges 6,7, et deux seconds bras 24,25 solidaires du manchon 21 et prenant appui sous un organe solidaire de la broche 4, de part et d'autre de cette dernière. 5. - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la broche 4 est solidaire d'une traverse horizontale et transversale 26 sous laquelle prennent appui les deux seconds bras 24,25 du levier coudé pivotant 18 et cette traverse est percée de trous 41 traversés par des tiges verticales 34-37 constituant des indexeurs et montées à coulissement vertical sur le bottier du dispositif, dans un meme plan transversal, des dispositifs de verrouillage 38 assurant le maintient des tiges d'indexation 34,37 en position haute. 6. - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque tige d'indexation porte, au-dessus de la traverse 26, un doigt 42 à une distance telle que, lorsque la broche 4 est soulevée en position de repos, la traverse 26 soulève chacune des tiges d'indexation précédemment placées en position basse d'une hauteur insuffisante pour assurer le verrouillage de ces tiges en position de repos haute.