Brevet FR2165910A1 — publié le 19730810

L1invention concerne un véhicule le automobile mumi de freins avant et freins arrière hydrauliques et comportant un ensemble hydraulique d'entraonement avec au moins une pompe alimentant un ou plusieurs moteurs hydrauliques dont le ou les réglages 'effectuent au moyen de cylindres de manoeuvre, un dispositif réglant les forces de freinage du véhicule étant en outre prévu, dispositif sur lequel agissent des forces de manoeuvre produites par l'ensemble d'entraînement lors du déplacement du véhicule, et par la pédale de frein. Dans un véhicule dwentrstnement hydraulique, si l'on reliée la pédale d'accélérateur, un moment de freinage s'exerce sur les roues motrices en raison de la modification des rapports de transmission dans le mécanisme d'en tratnement. Si l'on a prévu seulement les roues arrière pour l'entraînement du véhicule, celles-ci seront freinées par le mé canisme d'entratnement tandis que les roues avant ne seront pas affectées. Si le conducteur actionne supplémentairement la pé- dale de frein, les roues avant seront alors freinées également. Toutefois les roues arrière recevront aussi un moment de freinage supplémentaire de sorte que le freinage du véhicule sera irrégulier. Il s'en suit que qj l'on freine au maximum les roues avant-les roues arrière se oloquent. Si l'on freine au maximum lesroues arrières en revanche, on n'utilisera pas les possibilités de puissance de freinage des roues avant. L'invention a pour objet de créer un véhicule muni d 'un ensemble hydraulique d'entraînement du type précité tel que, si l'on procède à un freinage suivant le schéma ci-dessus, toutes les roues soient soumises b la mtme puissance de freinage. Cet objectif est atteint suivant l'invention du fait que l'installation de freinage pour les freins arrière et pour les freins avant comporte pour chacur un cylindre distributeur du fluide sous pression, et que l'appareillage réglant la force de freinage agit sur les deux cylindres distributeurs ou sur leurs pistons dans des conditions telles qu'en tenant compte de la force de freinage émise par l'en semble hydraulique d'entratnement, la somme des puissances de freinage soient sensiblement la mtme sur les roues avant et sur les roues arrières. On obtiendra ainsi toujours un effet de freinage égal sur toutes les roues du véhicule, ce qui peut avoir une importance décisive, en particulier s'il devient brusquement nécessaire de freiner à fond. Dans un véhicule, où la canalisation dérivée qui, pendant la marche du véhicule, est toujours sous pression entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, moteur dont le cylindre, ainsi que la canalisation sous pression d'une pompe auxiliaire entrainée continuellement par le moteur, est en liaison avec un organe multiplicateur raccordé, du côté sortie, à l'appareillage réglant la force de freinage, il est prévu, dans un perfectionnement de l'invention, que l'on se serve, comme appareillage de réglage de la forme de freinage, d'un levier en forme de fléau de balance et d1un cylindre de commande relié hydrauliquement avec l'organe multiplicateur, cylindre dont le piston agit sur une extrémité du levier en fléau de balance, que, sur ce levier, à c3té du cylindre de commande, l'on monte un cylindre distributeur pour les freins de l'essieu arrière, et, à côté de celui-ci, un second cylindre distributeur pour les freins de l'essieu avant, dont les pistons attaquent par leurs tiges le levier en fléau de balance, et qu'enfin, le palier support du levier en fléau de balance se trouve sur le c8té opposé aux cylindres et est en liaison avec la pédale de frein. Pour que l'on puisse agir à volonté sur l'effet du levier en fléau de balance sur les deux cylindres distributeurs, le palier support de ce levier peut sue déplacer et se régler dans le sens longitudinal. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, il est prévu encore un cylindre distributeur du fluide sous pression entre le palier support et la pédale de frein, cylindre qui est relié avec une soupape de commande hydraulique, pour le frein actionné pneumatiquement d'une remorque, et avec le commutateur du signal lumineux de freinage. Dans un véhicule où un changement de vitesses à deux vitesses est monté à la suite de l'ensemble d'entrai- nement hydraulique, il est prévu, suivant l'invention, qu'une partie de l'ensemble, qui se déplace au cours du changement de vitesse, est accouplée avec un tiroir à deux positions, monté entre la canalisation de commande côté sortie de l'organe multiplicateur et la chambre de travail du côté de la tige de piston du cylindre de commande, tiroir qui est établi de telle sorte que la chambre de travail précitée rez liaoison @@ @@ premier étage d'enclenchement avec le èrvOir de fluide de pression et, dans le second otage d en i--nche- ment, pls élevé, avec organe multiplicateur, Si le changement de vitesses possède un engrenage distributeur pour enclencher au choix toutes les roues ou les roues arrières, il y a avantage à ce qu'une partie mobile lors de l'enclenchement de cet engrenage distributeur, soit accouplée avec un tiroir à deux positions raccordé à la canalisation de commande de l'organe multiplicateur du côté sortie, un second cylindre de commande, comportant deux chambres de travail, étant monté sur le levier en fléau de balance à côté du cylindre distributeur des freins de l'essieu avant, cylindre dont le piston agit par sa tige de pistor sur l'extrémité du levier en fléau de balance qui est à l'opposé du cylindre de commande, eB pendant que grâce au tiroir à deux positions, si toutes les roues sont entrainées, les deux chambres de travail du cylindre de commande sont en communication avec l'organe multiplicateur, e+ si les roues arrière seules fonctionnent alles communiquent avec le réservoir de fluide de pression. 'invention sera mieux comprise grace à la description ci-après et au dessins annexé représentant de façon simplifiée, un exemple d'exécution d'un appareillage suivant l'invention. Le dessin montre un ensemble d'entratnement hydraulique avec une pompe hydraulique 1 à réglage progressif reliée en circuit fermé par des canalisations 2 et 3 avec un moteur hydraulique 4 qui est également à réglage progressif. Ta pompe hydraulique 1 peut titre ajustée à partir de la position de débit nul représentée, contre la force d'un ressort 6 ou d'un ressort 7, au moyen d'un piston 5 pour débiter dans l'une ou dans l'autre direction. Les ressorts 6 et 7 qui s'appuient sur l'une ou sur l'autre face du piston 5 sont placés dans un cylindre de réglage 8, chacun dans une chambre de travail 9 et 10. Les deux chambres de travail 9 et 10 sont reliées chacune par une canalisation 11 ou 12, avec un tiroir 13 à trois positions. Ce tiroir à trois positions 13 présente trois positions de commutation n en avant", "neutre", et " an arrière", et est figuré ici dans la position neutre centrale, les deux chambres de travail 9 et 10 du piston 5 étant reliées l'une à l'autre dans le cylindre de réglage 8. le tiroir à trois positions 13 se~v nt n déterminer le sens de marche est accouplé mécaniquement avec un second tiroir à trois positions 14. Ce tiroir à trois positions 14 présente également trois positions de commutation et C6t relié 1i-au1iquement d'un cOté par une canalisation 15 avec un organe multiplicateur 16, ainsi que par une canalisation 17 avec le réservoir d'agent de pression 18. Diun autre c8té, le tiroir à trois positions 14 est raccordé par une canalisation 19 à la canalisation 2 ainsi que par une canalisation 20 à la canalisation 3 du groupe moteur. Sur le moteur hydraulique, et en vue de son réglage, agit un piston 22 qui circule dans un cylindre de réglage 21, dont la chambre de travail 23 est reliée pour l'alimentation en fluide de pression avec une canalisation 24. On se sert pour l'entrainement de l'ensemble hydraulique ou du véhicule d'un moteur 26 dont la pédale d'accélération est désignée en 27.Sur l'arbre de commande 28 de la pompe hydraulique 1 est montée une pompe auxiliaire 29 à fluide de pression, fonctionnant continuellement qui est reliée du côté aspiration au réservoir de fluide de pression 18, et du côté refoulement, à organe multiplicateur 16 par une canalisation 30. Sur cette canalisation 30 est raccordée une soupape 32 de réglage de la pression dont la canalisation de sortie 33 conduit au tiroir à trois positions 13, et qui dans sa position neutre illustrée, est reliée par une canalisation 34 au réservoir de fluide de pression 18. Entre la canalisation 33 et l'organe multiplicateur 16 est prévueune communication 35. En outre, il est prévu entre la canalisation 33 et le réservoir de fluide de pression 18, sur une canalisation 36 un étrangleur 38 que l'on fait varier au moyen d'un levier 37 manoeuvré à la main. Sur le moteur hydraulique, côté sortie se trouve un changement de vitesses 40 à deux étages, et, à la suite, un organe distributeur 41 qui permet de mettre en service à volonté les roues arrière seulement ou toutes les roues. Le changement de vitesses 10 porte un levier de commutation 42 qui est relié mécaniquement avec un tiroir à deux positions 43, pendant que le levier de manoeuvre 44 de l'organe distributeur 41 est relié mécaniquement avec un second tiroir 45 à deux positions. Dans la position illustrée, le levier de commande 52 est enclenché à la seconde vitesse, pendant que le levier de manoeuvre 44 provoque dans la position représentée I'entralne- ment par les roues arrière. Dans le changement de vitesses 40 le rapport de transmission est dans le cas présent de 1 : 2 entre la première et la seconde vitesse. Le véhicule est équipé d'un dispositif de freinage 47, qui comporte deux cylindres de commande 48 et 49 dont les pistons 50 et 51 agissent par leurs tiges le piston, chacun sur un bout d'un levier 52 en fléau de balance qui règle la puissance de freinage. Le cylindre de commande 48 possède deux chambres de travail 54 et 55 qui sont reliées, par une canalisation commune 56 avec les deux tiroirs à deux positions 43 et 45. Le cylindre de commande 48 possède aussi deux chambres de travail 57 et 58, cette dernière étant continuellement en communication avec l'organe multiplicateur 16. De la chambre 57 de travail, une canalisation 60 conduit au tiroir à deux positions 43. De mdme la canalisation 59 est reliée par une dérivation 61 avec le tiroir à deux positions 45.Ce tiroir à deux positions est en outre raccordé par une canalisation 62 au réservoir de fluide de pression 18. Les deux cylindres de commande 48 et 49 sont exécutés de façon telle que les deux faces du piston 50 et 51 alimentées sont dans le rapport de 1 : 2. Entre les deux cylindres de commande 48 et 49 sont montés deux cylindres distributeurs 64 et 65 dont les pistons 66 et 67 agissent également par leurs tiges de piston sur le levier en fléau de balance. Les deux cylindres distributeurs 64 et 65 sont raccordés à un récipient de réserve et de compensation 68 du liquide serw vant au freinage. Le cylindre distributeur 64 est relié par une canalisation 69 avec les freins de l'essieu avant qui ne sont pas représentés pendant que le cylindre distributeur 65 communique avec les freins de l'essieu arrière, qui ne sont pas non plus représentés, par une canalisation 70. Le levier en fléau de balance 52 s'appuie, sur son côté opposé aux tiges de piston, sur un palier support 72 établi en forme de galet, et sur un palier inter médiaire 73 tournant par rapport à un cylindre distributeur 74 dont le piston 75 agit, par sa tige de piston 76, sur la pédale de frein 78 par l'intermédiaire d'une biellette pivotante 77 li mitée par une butée 77'. Le palier support 72 est établi de telle façon qu'il peut etre déplacé et ajusté dans le sens de la longueur du levier 52 en fléau de balance.Le cylindre distributeur 74 est relié par une canalisation 80 et une canalisation 81 qui sty raccorde, d'un côté avec le commutateur 82 du signal lumineux de freinage, et de l'autre côté avec une soupape de commande 83 actionnée hydrauliquement destinée au frein actionné pneumatiquement d'une remorquet Le cylindre distributeur 74 est naturellement raccordé aussi au récipient de réserve et d'équilibre 69 du liquide de freinage. Pendant la marche du véhicule, un moteur à combustion interne 26 par exemple entrain, continuellement, par l'arbre 28, la pompe hydraulique 1. Dans la position représentée pour la pompe 1 et son cylindre de réglage 8, où le débit est nul, la pompe ne prend toutefois aucune énergie, de sorte qu'aucune quantité de fluide de pression n'est fournie au moteur hydraulique 4, ni par la canalisation 2, ni par la canalisation 3. Quand la pompe hydraulique est dans la position de débit nul, le tiroir à trois positions 13 qui sert de tiroir de sélection du sens de marche se trouve naturellement dans la position neutre représentée. Le fluide de pression fourni par la pompe auxiliaire 29 actionnée continuellement arrive par la canalisation 30 à l'or- gane multiplicateur 16 et aussi à la soupape de réglage de la pression 32 qui a pour objet d'assurer qu'il soit maintenu toujours dans la canalisation 30 une pression de manoeuvre déterminée. La quantité de fluide en excès fournie, en fonction de la vitesse de rotation du moteur 26, par la pompe auxiliaire 29, arrive de la canalisation 30, en passant par la soupape de réglage de la pression 32 dans la canalisation 33 et peut retourner, quand le tiroir 13 est dans la position neutre représentée, par la canalisation 34s au réservoir 18 de fluide de pression. Quand le tiroir à trois positions 13 est dans la position neutre, le cylindre de réglage 21 du moteur hydraulique 4 est aussi relié par les canalisations 35, 24 reliées à la canalisation 33, avec le réservoir de fluide de pression 18. Si l'on pousse alors le tiroir à trois positions 13 de la position "neutre" dans le sens "avant" ou "arrière", il sté tablit dans la canalisation 33, en fonction de la vitesse de rotation de la pompe 29 et en outre en fonction du réglage de l'étrangleur 38 réglable, une pression de manoeuvre. Cette pression de manoeuvre arrive aussi bien au cylindre de réglage 8 qu'au cylindre de ré g age 21 et établit par suite entre la pompe hydraulique 1 et le moteur hydraülique 4 un rapport de transmission approprié. Le véhicule se met ainsi en marche. La pression de manoeuvre arrive aussi 1laturellement par la canalisation 35, à l'organe multiplicateur 18. Le tiroir à trois positions 14 qui se manoeuvre en mtme temps que l'on manoeuvre le tiroir à trois positions 13 est toujours amené dans une position telle que la canalisation 2 ou 3, qui est soumise à la haute pression quand le véhicule est entraAné est reliée par la canalisation 19 ou 20 et 15 à l'organe multiplicateur. Le moteur hydraulique 4 entratne le véhicule par l'intermédiaire du changement de vitesses 14 et du mécanisme distributeur 41, dans le sens voulu suivant les rapports de transmission qui ont été ajustés. Si l'on doit fréiner le véhicule, on relâche d'abord la pédale d'accélérateur 27 afin qu'elle puisse revenir à sa position de départ. En mtme temps, on peut pousser le levier de manoeuvre à main 37 dans la direction d'une position zéro qui n'est pas représentée plus en détail, dans laquelle 11 étrangleur présente une plus faible résistance au passage. En raison de la diminution de la vitesse de rotation et de l'augmentation éventuelle de la section d'étranglement, la pression de manoeuvre diminue dans la canalisation 33 et par suite aussi dans les cylindres de réglage 8 et 21. En raison de la modification ainsi provoquée de la transmission dans le groupe hydrostatique, le véhicule finit par ne plus titre entraoné mais au contraire entraine de son côté, par l'intermédiaire des roues, le mécanisme distributeur 41 et par l'intermédiaire du changement de vitesse 40, le moteur hydraulique qui fonctionne alors en pompe. De ce fait, il s'exerce déjà un effet de freinage sur le véhicule. La canalisation dérivée 2 ou 3 qui est soumise à une pression élevée est reliée, pour transmettre continuellement des valeurs de mesure de la pression à l'organe multiplicateur 16, par les canalisations 19 ou 20 et 15 avec ce dernier organe.A la sortie de l'organe multiplicateur 16, il s'établit dans la canalisation 59 une pression constituant un signal qui est une mesure de l'importance de effet de freinage du groupe hydrostatique sur le véhicule. Cette pression signalisatrice est transmise par la canalisation 59 au cylindre de commande 48 et agit dans sa chambre de travail 58 sur la grande surface du piston 50. Les deux tiroirs à deux positions 43 et 45 correspondent par leur position à celle du levier 42 quand on est en deuxième vitesse et à la position du levier 44 quand les roues arrière sont motrices. Qtiaiid les tiroirs 43 et 45 à deux positions sont dans cette position, la canalisation 59 est reliée par les canalisations 61 et 60 avec la chambre 57 du cylindre de commande 48 qui est du ctté de la tige de piston. Le piston 51 se trouve ici dans le cylindre de manoeuvre 49 dans une position labile, car les deux chambres de travail 54 et 55 communiquent par le tiroir à deux positions 45 avec le réservoir à fluide de pression 18. Comme les deux faces du piston sont, conformément à l'échelonnement du mécanisme, dans le rapport de 1 : 2, la pression du signal n'agit dans le cylindre de commande 48 qu'avec la moitié de la force sur la grande surface du piston 50. Le piston 50 se déplace vers la gauche, et fait tourner alors, avec sa tige de piston, le levier en fléau de balance 52, dans le sens des aiguilles d'une montre sur son palier d'appui 72.Du fait de la rotation du levier en fléau de balance 52, il est exercé, par son palier d'appui 72, une force sur le cylindre distributeur 74 dont le piston 75 appuie fortement dans le sens de l'action de la force sur la biellette 77 ainsi que sur la butée 77'. Grace à la force qui agit sur le cylindre distributeur 74, il est produit dans les canalisations 80 et 81 une force de commande qui, d'une part, met en service le signal lumineux de freinage et, d'autre part, fait agir par la soupape hydraulique 83 de commande, le frein pneumatique d'une remorque. En même temps s'exerce du fait de la rotation du levier en fléau de balance 52, une force, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur le piston 66 du cylindre distributeur 64, et les freins sur les roues avant répondent. Si l'on appuie maintenant sur la pédale de frein 78, celle-ci pousse le piston 75 à l'intérieur du cylindre distributeur 74 vers la droite et la pression s'élève dans les canalisations 80 et 81 et par suite aussi, par l'intermédiaire de la soupape de réglage 83, l'action de freinage sur la remorque. Toutefois quand on manoeuvre la pédale de frein 78, une force s'exerce aussi par l'intermédiaire du cylindre distributeur 74, du palier d'appui 72 et du levier en fléau de balance 52, sur les deux pistons 66 et 67 du cylindre distributeur 64 ou 65. De ce fait les freins sur les roues arrière agissent et l'action de freinage des freins sur les roues avant qui se trouvent déjà en activité est encore renforcée. Tous les éléments de l'installation de freinage sont ici accordés entre eux et disposés de telle façon que, compte tenu de la force de freinage venant de 1 1ensemble hydraulique d'entratnement, la somme des puissances de freinage est sensiblement de même grandeur sur les roues avant et sur les roues arrière. Si le véhicule doit être entrat- né par les quatre roues, le levier 44 du mécanisme distributeur 41 est poussé à cet effet vers la gauche dans la position indiquée en tirets. En outre, on doit aussi pousser le levier 42 du changement de vitesses 40 vers la gauche dans la position en tirets, car dans le véhicule de cet exemple d'exécution, l'entratnement par toutes les roues n'est possible qu'en première vitesse. Dans la situation qui s'établit alors,pour les deux tiroirs à deux positions 43 et 45, le cylindre de commande 48 avec ses deux chambres de travail 57 et 58 aussi bien que le cylindre de commande 49 avec ses deux chambres de travail 54 et 55, sont tous deux alimentés en pression de manoeuvre. Bn fonction de la pression de manoeuvre, les deux pistons 50 et 51 sont poussés ainsi régulièrement vers la gauche et poussent alors le levier en fléau de balance 52 parallèlement à sa position de départ vers la gauche. Le signal lumineux de freinage 82 est ici d'abord remis en service et une action plus ou moins forte s'exerce sur la soupape de commande 83 du frein pneumatique de la remorque. Si l'on continue à appuyer sur la pédale de frein 78, il s'effectue suivant la poussée de la pédale une action plus forte sur le frein de la remorque. En outre la pédale de frein 78 agit par l'intermédiaire du cylindre distributeur et du palier d'appui 72, sur le levier en fléau de balance 52 qui exerce alors une force essentiellement uniforme sur les deux pistons 66 et 67 des cylindres distributeurs 64 et 65. Ainsi, il est envoyé par les deux canalisations 69 et 70, aux freins des roues avant et aux freins des roues arrière, régulièrement, une grosse quantité d'agent de pression, ce qui réalise la condition recherchée que les puissances de freinage soient égales sur les roues avant et sur les roues arrière. Si le véhicule est raccordé frontalement ou par 1 1arrière , (les deux cas correspondant à des forces de freinage différentes) à un instrument de travail9 le palier d'appui 72 du levier en fléau de balance 52 peut titre décalé vers le haut ou vers le bas à partir de la position médiane représentée.Suivant le décalage du palier d'appui 72 à partir de la position médiane, la force transmise par la pédale de frein 78, lorsqu'on l'actionne par l'intermédiaire du cylindre distributeur 74 et du palier d'appui 72, sur le levier en fléau de balance 52 agira plus sur l'un ou sur l'autre des deux cylindres distributeurs 64, 65 de sorte qu'une force de freinage plus importante agira aussi sur les roues avant par exemple, plus fortement chargées par un instrument de travail attelé frontalement. Si le moteur hydraulique travaille en pompe en cas de changement du rapport de transmission et si de ce fait le véhicule est freiné sur les roues arrière, on obtient quand on est en deuxième vitesse, suivant l'échelonnement dans le rapport de 1 : 2, une force de freinage sur les roues arrière qui est la moitié seulement de ce qu'elle serait en première vitesse. Cette différence est compensée dans l'installation de freinage par la disposition suivant laquelle dans le cylindre de commande 48, les deux surfaces du piston sont dans le rapport de 1 : 2. Cela se traduit par le fait qu'en première vitesse, quand seules les roues arrière sont motrices, seule la grande surface du piston 50 est alimentée dans le cylindre de commande 48, avec la pression de manoeuvre venant par la canalisation 59, pendant qu'en seconde vitesse, du fait que les deux faces du piston 50 sont alimentées, la moitié seulement de la pression de manoeuvre peut agir. GrBce à la disposition ainsi décrite on obtient un soulagement complet ou partiel des freins mécaniques des essieux freinés par le groupe hydrostatique. L'action de la soupape de commande hydraulique du frein pneumatique d 'une remorque s'effectue toujours proportionnellement au freinage de la machine tractrice. A ce moment la force du pied sur la pédale 78 correspond au freinage qui s'exerce momentamément sur la machine tractrice. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré sentes, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. B E V E N Dr CB I I ONS 10) Véhicule automobile à freins hydrauliques sur les roues avant et sur les roues arrière, comportant un ensemble hydraulique d'entratrement qui présente au moins une pompe hydraulique alimentant au moins un moteur hydraulique dont le réglage est assuré par des cylindres de réglage le véhicule comportant aussi un appareillage réglant la force de freinage sur lequel agissent des forces de réglage venant de lten- semble d'entratnement quand le véhicule est en marche, et de la pédale de frein, véhicule caractérisé en ce que l'installation de freinage 47 des freins de l'essieu arrière et des freins de l'essieu avant comporte pour chacun d'eux un cylindre 64, 65 distributeur du fluide de pression, et que l'appareillage 52 qui r- gle la puissance de freinage agit sur les deux cylindres distributeurs 64, 65 et sur leurs pistons 66, 67 dans des conditions telles que, compte tenu de la force de freinage venant de l'ensemble hydraulique d entrainement, la somme des puissances de freinage sur les roues avant et sur les roues arrière es- essentiellement de méme grandeur. 20) Véhicule automobile suivant la revendication 1, où la dérivation qui est toujours sous pression élevée pendant la marche du véhicule entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, le cylindre de réglage du moteur et la canalisation sous pression d'une pompe auxiliaire actionnée continuellement par le moteur sont reliés avec un organe multiplicateur qui est raccordé du c8té sortie à l'appareillage qui règle la force de freinage, véhicule caractérisé en ce que, comme appareillage pour le réglage de la force de freinage on prévoit un levier 52 en forme de fléau de balance et un cylindre de commande 48 relié hydrauliquement avec l'organe multiplicateur dont le piston 50 agit sur une extrémité du levier en fléau de balance 52, tandis que, sur ce levier 52, à c3té du cylindre de commande 48, est monté un cylindre distributeur 65 pour les freins de l'essieu arrière, et à cOté de celui-ci, un second cylindre distributeur 64 pour les freins de l'essieu avant, cylindres dont les pistons 67 et 66 agissent par leurs tiges de piston sur le levier 52 en fléau de balance, le palier d'appui 72 du levier en fléau de balance 52 qui en liaison avec la pédale de frein 78, se trouvant sur le cOté opposé aux cylindres 48, 66, 67. 30) Véhicule suivant l'une quel conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palier 72 peut se déplacer et se régler sur la longueur du levier 52 en fléau de balance. 40) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, entre le palier d'aIrui 72 et la pédale de frein 78, il est prévu encore un cylindre distributeur 74 de fluide de pression qui est relié avec une soupape hydraulique 89 pour le frein, actionné pneumatiquement, d'une remorque, et avec le commutateur du signal lumineux de freinage 82. 50) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un changement de vitesses à deux étages monté à la suite de ltensemble-hydraulique d'entratnement, caractérisé en ce qu'une partie 42 du changement de vitesses 40, mobile en cas de changement de vitesse , est accouplée avec un tiroir à deux positions 43, placé entre la canalisation de commande 59 de l'organe multiplicateur 16 du ctté de la sortie et la chambre de travail du ctté de la tige de piston 57 du cylindre de commande 48, tiroir qui est établi de façon telle que la chambre de travail précitée 57 est reliée, dans la première position avec le réservoir de fluide de pression 18, et, dans la seconde position plus haute, avec l'organe multiplicateur. 60) Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un mécanisme distributeur monté à la suite du changement de vitesse pour mettre en service à volonté toutes les roues ou les roues arrière seules, caractérisé en ce qu'une partie 44, mobile quand on fait agir le mécanisme distributeur, est accouplée avec un tiroir à deux positions 45 à la canalisation de commande du cOté sortie 59 de l'organe multiplicateur 16, tandis que sur le levier en fléau de balance 52 est monté à c3té du cylindre distributeur 64 des freins de l'essieu avant, un second cylindre de commande 49 comportant deux chambres de travail 54, 55, dont le piston 51 agit par sa tige de piston sur l'extrémité du levier en fléau de balance 52 opposée au premier cylindre de commande 489 et que, si toutes les roues sont motrices, les deux chambres de travail 549 55 du cylindre de commande 49 sont reliées avec i'organe multiplicateur 16, et si les roues arrière seules sont motrices, cette liaison se fait par le tiroir à deux positions 45 avec le réservoir à agent de pression 18.