Brevet FR2144555A1 — publié le 19730216

La présente invention concerne les dispositifs pour l'empilage de bandes obtenues par découpage de tôles sur des cisailles à disques. Elle peut être utilisée dans tous les domaines de l'industrie où l'on utilise des presses automatiques d'emboutissage recevant des tôles préalablement empilées et où il faut obtenir une disposition précise des bandes suivant leurs tranches latérales et en bout. Actuellement on connaît des dispositifs pour l'empilage de bandes obtenues par découpage de tôles sur des cisailles à disques, comportant une table d'admission inclinée, avec des poussoirs se déplaçant au travers de la table, et une table d'empilage des bandes, sur laquelle se trouve un magasin doté de limiteurs. Depuis quelque temps on utilise largement des presses automatiques d'emboutissage de tôles, qui exigent que les tôles ou bandes devant être travaillées soient empilées avec un degré de précision relativement élevé de leur positionnement l'une par rapport à l'autre, aussi bien suivant leurs tranches latérales que suivant leurs tranches en bout (avec une tolérance de 0,5 à 1 mm). Dans le cas contraire, les bandes ne sont pas positionnées avec suffisamment de précision par rapport à leur position initiale précédant leur engagement dans la zone d'emboutissage, ce qui peut donner lieu à la fabrication de pièces défectueuses. Les dispositifs connus pour l'empilage de bandes obtenues au cours du découpage de tôles, n'assurent pas un degré de précision élevé de l'orientation des bandes l'une par rapport à l'autre. Cela découle du fait que dans ces dispositifs connus, les bandes disposées sur la table inclinée sont groupées à l'aide de poussoirs mobiles dans le sens transversal, puis sont projetées toutes ensemble, par petites piles dans un magasin monté sur une table d'empilage disposée horizontalement à proximité de la table d'admission inclinée. Au moment de la projection, les extrémités des bandes tombantes se trouvent à différents niveaux par rapport au plan horizontal de la table d'empilage, et quand l'une des extrémités d'une bande entre en contact avec la surface du magasin ou avec la bande supérieure de la pile se trouvant dans le magasin, son autre extrémité décrit un arc et la bande reçoit une certaine accélération centrifuge provoquant son décalage, et par conséquent son orientation incorrecte. En outre, les bandes ne tombent pas de la table d'admission une à une mais en étant poussées, par petites piles de plusieurs bandes, par les poussoirs transversaux. C'est pourquoi les bandes tombent en adhérant entre elles et ne peuvent par conséquent être déplacées l'une par rapport à l'autre au cours de leur pose sur la table; les limiteurs montés sur les côtés latéral et en bout du magasin ne peuvent assurer l'orientation précise des bandes au cours de leur pose dans le magasin, et ces dernières se trouvent ainsi décalées de 5 mm ou plus. C'est pourquoi il est nécessaire de procéder souvent à la mise en place manuelle des bandes une à une dans le nouveau magasin se trouvant sur la table de chargement de la presse automatique, afin d'assurer l'orientation précise des bandes suivant leurs tranches latérales et en bout. Le but de la présente invention es*e remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Il s'agissait par conséquent de mettre au point un dispositif pour l'empilage de bandes de tôles ohtenues par découpage de tôles sur des cisailles à disques, qui assurerait une orientation rigoureuse des bandes empilées et qui éliminerait l'adhérence mutuelle des bandes au moment où elles sont poussées par les poussoirs, ainsi que le pivotement et le déplacement des bandes posées dans le magasin se trouvant sur la table d'empilage. L'objectif proposé est atteint du fait que dans ledit dispositif pour l'empilage de bandes, comportant une table d'admission inclinée avec des poussoirs mobiles transversalement à la table, et une table d'empilage des bandes sur laquelle se trouve un magasin équipé de limiteurs, selon l'invention la table d'admission inclinée est partagée longitudinalement en au moins deux parties dont l'une, mobile, est située au dessous de l'autre partie, qui est fixe, ladite partie mobile pouvant se déplacer sous la partie fixe de la table d'admission, en synchronisme avec le déplacement des poussoirs, tandis que la table d'empilage est montée sous la partie mobile de la table d'admission, parallèlement à cette dernière et avec possibilité d'abaissement au fur et à mesure du remplissage du magasin par les bandes. Une telle solution permet de recevoir les bandes,obtenues au cours du découpage des tôles, sur différentes parties de la table d'admission inclinée. Etant donné que les deux parties de la table d'admission sont montées à des niveaux différents, les deux bandes tombent ensuite dans le magasin séparément. La table d'empilage étant disposée sous la partie mobile de la table d'admission, parallèlement à cette dernière et avec possibilité d'abaissement au fur et à mesure du remplissage du magasin, une distance optimale constante est ainsi obtenue pour la chute des bandes de la table d'admission sur la pile se trouvant dans le magasin. Il est également rationnelde prévoir sur le côté de la partie fixe de la table d'admission orienté vers sa partie mobile, des butées destinées à pousser vers le magasin les bandes disposées sur la partie mobile de la table d'admission, au cours du mouvement de celle-ci sous la partie fixe de la table d'admission, la partie mobile de celle-ci étant dotée d'encoches correspondant auxdites butées. Pour le déplacement synchrone de la partie mobile de la table d'admission et des poussoirs, il est avantageux d'utiliser deux mécanismes à crémaillère dont les roues dentées sont reliées à une commande, tandis que leurs crémaillères sont reliées à la partie mobile de la table, chacune desdites crémaillères étant dotée de deux dentures disposées sur deux de ses faces longitudinales contiguës mutuellement perpendiculaires, l'une desdites dentures coopérant avec la roue dentée du mécanisme à crémaillère, et l'autre avec un engrenage qui, par l'intermédiaire d'un pignon et d'une liaison souple sur laquelle sont fixés les poussoirs, transmet à ces derniers un mouvement dans le sens opposé au mouvement de la partie mobile de la table d'admission. Il est également préférable que l'abaissement et l'éléva- tion de la table d'empilage s'opèrent par l'intermédiaire de deux vérins à vis articulés à la table d'empilage, chacun de ces vérins étant relié à une commande électrique par l'intermédiaire d'un couple à vis sans fin, les deux vis sans fin étant disposées coaxialement et accouplées par un manchon d'embrayage, le positionnement de la table d'empilage parallèlement à la table d'admission s'opérant pendant que le manchon d'accouplement est débrayé pour empêcher le fonctionnement de l'un des vérins. Une telle solution constructive assure le positionnement de la table d'empilage sous n'importe quel angle par rapport au plan horizontal, en particulier parallèlement à la partie mobile de la table d'admission. Elle assure en outre l'abaissement régulier de la table d'empilage au fur et à mesure de l'arrivée des bandes dans le magasin, tout en assurant le maintien d'une distance optimale entre la table d'admission et la bande supérieure de la pile se trouvant sur la table d'empilage, c'està-dire une distance permettant aux bandes de conserver lors de leur chute l'orientation qu'elles ont reçue sur la table d'admission, et de ne pas se disperser lors de leur descente dans le magasin. On obtient ainsi sur la table d'empilage la formation de piles dans lesquelles les bandes sont orientées avec précision et peuvent être utilisées dans les presses automatiques sans qu'il soit nécessiare de les soumettre à une opération d'orientation intermédiaire. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description d'un exemple de réalisation concret mais non limitatif, avec référence aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue de dessus de l'ensemble du dispositif pour l'empilage de bandes conforme à l'invention; - la figure 2,une vue suivant la flèche A de la figure 1; - la figure 3,une vue en coupe suivant III-III de la figure 1; - la figure 4,une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1; - la figure 5,le mécanisme d'élévation et d'abaissement de la table d'empilage (en coupe longitudinale); - la figure 6,une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5. Le dispositif pour l'empilage de bandes comporte une table d'admission inclinée 1 (figure 1), avec deux poussoirs 2 mobiles transversalement à celle-ci, et une table d'empilage 3 (figure 2) sur laquelle se trouve un magasin 4. Ce dernier est doté de limiteurs 5 disposés le long de l'un des bords latéraux du magasin ainsi que le long de l'un de ses bords en bout. La table d'admission inclinée 1 est partagée en deux parties longitudinales : une partie fixe 6 (figure 1), et une partie mobile 7. La partie mobile 7 est disposée à un niveau légèrement inférieur à la partie fixe 6, et elle peut se déplacer sous cette dernière en synchronisme avec les poussoirs 2. La partie fixe 6 de la table d'admission est dotée d'une plaque d'orientation 8 et de butées de fin de course 9 qui assurent l'orientation des bandes sur cette partie de la table. La partie fixe 6 de la table 1 comporte des encoches transversales 10 dans lesquelles se déplacent les poussoirs 2 servant à pousser les bandes, situées sur la partie fixe 6 de la table 1, vers le magasin 4 disposé sur la table d'empilage 3. Sur le côté de la partie fixe 6 de la table 1 ai enté vers sa partie mobile 7sontenoutre fixées des butées 11 orientées vers le bas (figure 3). Les butées 11 poussent vers le magasin la bande se trouvant sur la partie mobile 7 de la table 1 au cours du mouvement de celle-ci sous la partie fixe 6. La partie mobile 7 de la table est dotée d'encoches 12 corregpndant aux butées 11. Dans les encoches 12 se déplacent les butées 11 de la partie fixe 6. La table d'empilage 3(figure 2) est disposée sous la partie mobile 7 de la table d'admission 1, parallèlement à cette dernière, et elle peut s'abaisser au fur et à mesure du remplissage du magasin 4 qu'elle porte. Le déplacement de la partie mobile 7 s'opère par l'intermédiaire de deux mécanismes à crémaillère dont les crémaillères 13 (figures 3 et 4) sont directement fixées sur la partie mobile 7 de la table 1. Ces crémaillères présentent, sur deux de leurs faces contiguës réciproquement perpendiculaires, des dentures 14 et 15, la denture 14 étant orientée vers le bas. Les mécanismes à crémaillère comprennent des roues dentées 16, en prise avec la denture 14 de la crémaillère 13 et reliées à une commande pneumatique 17 (figure 3). La commande pneumatique 17 comporte un vérin 18 à l'intérieur duquel, sous l'action de l'air comprimé, se déplace un piston 19 doté de deux tiges opposées 20. Les extrémités 21 de ces tiges sont exécutées sous forme de vis à filets multiples et portent respectivement les roues dentées 16 des mécanismes à crémaillère, munies de filetages à filets multiples correspondant aux filetages desdites vis, de manière à convertir les mouvements longitudinaux de la tige 20 en mouvement de rotation des roues dentées 16, ces dernières tournant dans des roulements 22. La synchronisation du mouvement des poussoirs 2 et de la partie mobile 7 de la table est obtenue grâce au fait que le mécanisme de déplacement des poussoirs 2 est relié à la crémaillère 13 du mécanisme à crémaillère déplaçant la partie mobile 7 de la table. Le mécanisme de déplacement de chaque poussoir est constitué par un engrenage 23 (figure 3) et deux pignons 24 et 25 (figure 4) portant une chaîne de transmission souple 26 sur laquelle est fixé le poussoir 2 orienté vers le haut. lie pignon 24 constitue l'élément moteur, et il se trouve sur le même axe que l'engrenage 23 (figure 3). L'engrenage 23 s engrène avec la denture 15 de la crémaillère 13. De cette façon est assurée la translation synchrone de la partie mobile 7 de la table et des poussoirs 2, ces derniers étant mis en mouvement dans le sens opposé au déplacement de la partie mobile de la table. La table d'empilage 3 (figure 5) sur laquelle est disposé le magasin 4 est montée de manière à s'abaisser au fur et à mesure du remplissage du magasin; à cet effet la table d'empilage est dotée de deux vérins à vis 27 et 28 qui sont reliés à une commande électrique 29 par l'intermédiaire de couples à vis sans fin 30 et 31 (figure 6), les roues 32 et 33 de ces couples étant constituées respectivement par les écrous des vérins à vis 27 et 28, tandis que les vis sans fin 34 et 35 sont fixées sur des arbres coaxiaux 36 et 37 dont l'un, l'arbre 37, est solidaire de la commande électrique 29. Les arbres 36 et 37 sont accouplés entre eux par un manchon d'embrayage 38 commandé à l'aide d'une poignée 39 (figure 5). Pour faire passer la table d'empilage 3 de sa position horizontale à sa position inclinée parallèle à la table d'admission, les arbres 36 et 37 sont séparés par débrayage du manchon 38, et la table 3 pivote pendant le fonctionnement de seulement l'un des vérins. Le dispositif proposé fonctionne de la façon suivante. En position initiale, la table d'empilage 3 est disposée horizontalement. On place la magasin 4 sur la table 3 et, après avoir débrayé le manchon 38 à l'aide de la poignée 39, on met en marche la commande électrique 29. Cette dernière fait tourner l'arbre 37 et la vis sans fin 35 (figure 6) qui transmet le mouvement de rotation, par l'intermédiaire de la roue 33, au vérin à vis 28, ce qui a pour effet de relever un côté de la table 3. Ce mouvement d'élévation s'effectue jusqu'au moment où la table 3 occupe une position parallèle à la partie mobile 7 de la table 1. Ensuite, à l'aide de la poignée 39 (figure 5) on enclenche le manchon d'embrayage 38. Les arbres 36 et 37 sont montés coaxialement, ce qui assure le fonctionnement des vérins 27 et 28, qui effectuent l'élévation de la table 3 jusqu'au moment où s'étab- lit une distance optimale pour la chute des bandes de la table inclinée 1 dans le magasin 4. Unqtelle disposition de la table 3 permet aux bandes tombant dila table 3dese poser dans le magasin 4 en s'orientant suivant les limiteurs 5 et de ne pas se disperser à l'intérieur du magasin. Il est possible de procéder d'abord à l'élévation de latable d'empilage 3, puis de positionner celle-ci parallèlement à la partie mobile 7 de la table d'admission 1, On procède ensuite au découpage des tôles en bandes. La tôle à découper passe par la cisaille à disques 40 (figure 1) pour être partagée en deux bandes qui passent par des cylindres de déviation 41 et, en se déplaçant dans le sens représenté par les flèches B, arrivent sur les parties 6 et 7 de la table d'admission inclinée 1. La bande amenée à la partie fixe 6 de la table 1 atteint la butée de fin de cours 9 reliée à un dispositif de signalisation (non représenté sur le dessin) qui met en marche la commande pneumatique 17 (figure 3) assurant le déplacemenide la partie mobile 7 de la table. L'air comprimé est amené par l'une des canalisations 42 à l'une des enceintes du vérin pneumatique 18. Le piston 19 se déplace et les roues dentées 16, disposées aux extrémités 21 de la tige 20 et montées dans les roulements 22, se mettent à tourner en déplaçant les crémaillères 13. En Se déplaçant, ces dernières mettent en mouvement la partie mobile 7 se trouvant sous la partie fixe 6 de la table 1. Les crémaillères 13 se déplacent en faisant tourner les engrenages 23 qui attaquent les pignons 24 et 25 ainsi que leur chaîne 26 portant le poussoir 2, et ce dernier se déplace dans le sens opposé au mouvement de la partie mobile 7 de la table 1. Pendant le mouvement de la partie mobile 7 de la table 1 sous sa partie fixe 6 et au-dessus du magasin 4, l'espace se trouve dégagé et la bande se trouvant sur la partie mobile 7 de la table 1 s'applique par sa face latérale sur les butées 11 de la partie fixe 6 de la table 1. Les butées 11, en poussant la bande sur la partie mobile qui se retire, la font tomber dans le magasin 4. En se posant dans le magasin 4 la bande s'oriente suivant les limiteurs 5 (figure 2), la hauteur de chute de la bande étant alors si faible, que les bandes, grâce à la disposition parallèle du magasin et de la table d'admission inclinée 1, ne se dispersent pas sous l'action de l'énergie cinétique engendrée pendant la chute de la bande. Simultanément avec cette opération, les poussoirs 2 en se déplaçant dans le sens opposé au mouvement de la partie mobile 7 de la table 1 poussent la deuxième bande, qui se trouve alors sur la partie fixe 6 de la table 1, vers le même magasin 4 où elle rejoint la première bande. En tombant dans le magasin 4 la deuxième bande s'oriente également suivant les limiteurs 5. Grâce à la différence entre les niveaux des parties mobile et fixe de la table 1, chacune des deux bandes tombe séparément dans le magasin 4 sans adhérer l'une à l'autre, ce qui assure l'orientation indépendante des bandes dans le magasin suivant les limiteurs 5. Après l'évacuation de la deuxième bande se trouvant sur la partie fixe 6 de la table, le même dispositif de signalisation qui met en marche la commande pneumatique 17, effectue la commutation du débit de l'air comprimé dans le vérin pneumatique 18. Le piston 19 se déplace alors dans le sens opposé, ce qui a pour effet de retirer la partie mobile 7 de la table 1, d'en dessous la partie 6 de la table et de ramener les poussoirs 2 à leur position initiale. Ensuite le cycle se répète. Au fur et à mesure de l'accumulation des bandes dans le magasin, les vérins à vis 27 et 28 abaissent la table d'empilage 3 tout en maintenant la distance optimale choisie pour la chute, dans le magasin des bandes se trouvant sur la table d'admission 1. A cet effet on peut utiliser un dispositif de comptage quelconque qui déterminera le nombre de bandes déposées dans le magasin et transmettra un ordre d'abaissement, sur une faible hauteur, de la table d'empilage par les vérins à vis, le manchon d'embrayage 38 étant enclenché. Après le remplissage du magasin, la cisaille à disques 40 est arrêtée pour permettre le remplacement du magasin plein par un magasin vide. Au cours de cette opération on peut, si nécessaire, mettre la table d'empilage en position horizontale. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. - R E V E N D I C A T I O N S - ~=~=~=~=~=~=~=~=~~~=~=~=~=~ 1.- Dispositif pour l'empilage de bandes de tôles obtenues par découpage de tolets sur des cisailles à disques, du type comportant une table d'admission inclinée munie de poussoirs se déplaçant transversalement à la table d'admission, et une table d'empilage des bandes sur laquelle se trouve un magasin comportant des limiteurs de course, caractérisé en ce que la table d'admission inclinée est partagée en au moins deux parties longitudinales dont l'une mobile se trouve au-dessous de l'autre, qui est fixe, la partie mobile pouvant se déplacer sous la partie fixe en synchronisme avec le déplacement des poussoirs, tandis que la table d'empilage, qui est disposée sous la partie mobile de la table d'admission parallèlement à celle-ci, est montée de manière à pouvoir s'abaisser au fur et à mesure que le magasin se remplit de bandes. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe de la table d'admission est munie sur son côté orienté vers la partie mobile de la table d'admission, de butées servant à pousser vers le magasin les bandes se trouvant sur la partie mobile de la table d'admission, pendant le mouvement de celle-ci sous la partie fixe de ladite table, ladite partie mobile comportant en outre des encoches dont la position correspond à celle des butées. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le déplacement de la partie mobile de la table d'admission est synchronisé avec le déplacement des poussoirs, au moyen de deux mécanismes à crémaillère dont les roues dentées sont reliées à une commande, tandis que les crémaillères desdits mécanismes sont reliées à la partie mobile de la table d'admission chacune desdites crémaillères étant munie de deux dentures disposées sur deux de ses faces longitudinales contiguës mutuellement perpendiculaires, l'une desdites dentures coopérant avec la roue dentée de l'un des mécanismes à crémaillère, tandis que l'autre denture est en prise avec un engrenage qui, par l'intermédiaire de pignons est d'une liaison souple portant les poussoirs, transmet le mouvement à ces derniers dans le sens opposé au mouvement de la partie mobile de la table d'admission. 4.- Dispositif suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'abaissement et l'élévation de la table d'empilage s'opère par l'intermédiaire de deux vérins à vis articulés à la table d'empilage et dont chacun est relié à une commande électrique par l'intermédiaire d'un couple à vis sans fin dont les vis sont disposées coaxialement et accouplées par un manchon d'embrayage, la mise de la table d'empilage en position parallèle à la partie mobile de la table d'admission s'effectuant pendant que ledit manchon est débrayé pour empêcher le fonctionnement de l'un des vérins.