Brevet FR2199186A1 — publié le 19740405

La présente invention concerne des nouveaux relais, commutateurs de courant électrique,à fonctionnement trés particulier,et qui,grâce à une judicieuse combinaison de champs magnétiques de maintien et de commande disposés orthogonalement entre eux,procurent,en même temps qu'un souflage magnétique au niveau des contacts électriques de commutation,un fort établissement et une coupure rapide des corants commutés,un maintien au travail ou au repos trés éfficace ne faisant pas appel nécéssairement à un courant électrique de maintien pour cette fonction,ainsi que des procéssus de changement d'état trés rapides et caractéristiques provenant d'actions magnétiques convergentes et dont les résultantes mécaniques sont trés appréciables dans le domaine de la commutation des faibles et des forts courants électriques depuis des tensions trés faibles jusqu'à des tensions trés élevées. Une des caractéristiques importantes de ces-relais est la possiblité d'obtenir des distances inter-contacts relativement grandes,particularité appréciable dans le domaine de la commutation haute tension et/ou haute fréquence. La réalisation mécanique et la construction en série de ces nouveaux relais est grandement facilité par leur simplicité de montage qui nwa d'égale que les performances obtenues Leur prix de revient péu élevé et leur possibilité d'adaptation avec des circuits électroniques trés simplifiés,à cause même des caractéristiques intinsèques de ces nouveaux relais font de ceux-ci des éléments nouveaux de commutation inédits dans de nombreux domaines d'application. Normalement,un relais classique implique pour obtenir le changement de son état,travail ou repos ou réciproquement,la nécéssité de vaincre la ou les forces mécaniques de rappel de ses ressorts et/ou de ses lames souples.Si,de plus,ce relais est du type à maintien magnétique classique,il devient nécéssaire d'opposer,en plus,une force antagoniste,mécanique ou ma gnétique pour le faire changer d'état,et ceci sans préjudice d'une certaine désaimantation. Il n'en est pas de même pour ces nouveaux relais,qui procèdent,pour leur changement d'état,par transfert des lignes de force magnétiques d'un circuit magnétique sur un autre. Dans ces nouveaux relais,la force mécanique latente de maintien, exclusivement de nature magnétique,est simplement transférée de part et d'autre par un procéssus de croisement de champs magnétiques de maintien et de champs magnétiques de commande,impulsionnels ou non,disposés orthogonalement entre eux. Ces combinaisons de champs magnétique,comme nous le verrons à la lumière de la description de certaines figures,permettent de provoquer,simultanément,plusieurs actions magnétiques convergentes,répulsives d'un côté,attractives de ltautrq qui sur le plan mécanique et électrique procurent un changement d'état avec un minimum d'énergie de commande. Pour différencier ces nouveaux relais à champs magnétiques orthogonaux des autres relais classiques habituels,nous les avons appelés "ortho-relais",cette différenciation étant rendue nécéssaire,car leur comportement est trés différent des relais classiques quoique certains montages permettent un remplacement des uns par les autres. La description qui suit,sera mieux comprise à laide des figures annéxées à la présente demande et dont nous donnons ci-aprés toutes explications. La figure 1 Planche I représente,dtune part,deux aimants permanents en regard l'un de l'autre (1) et (2),et d'autre part,un troisième aimant (3) disposé perpendiculairement aux deux premiers,avec un de ses pôles placé dans l'entrefer des deux premiers aimants.Ce troisième aimant ayant la liberté de se mouvoir selon le sens des flèches représentées en pointille, c'est à dire un déplacement possible par translation dans l'es- pace libre laissé entre les aimants (1) et (2). Si l'aimant mobile (3) est disposé comme représenté en cette figure (figures) ,une action mécanique importante se fera sentir,cette action proviendra en fait de la conjugaison de deux procéssus magnétiquement opposés et mécaniquement convergent simultanément,répulsion dans 1 'enterfer, des pAles Sud entre eux et attraction des pôles Nord/Sud,et ceci de part et d'autre de l'aimant mobile.Cette force magnétique traduite par une force mécanique va agir de façon telle que l'aimant mobile (3) va se déplacer dans le sens de la flèche en trait plein représentée sur la dite figure. Si par contre,au lieu de présenter le pôle Sud de l'aimant mobile comme en figure 1 on avait présenté un pole Nord comme il est représenté en figure 2 Planche I , le déplacement de l'aimant(3) aurait été de sens tout à fait opposé et le mouvement mécanique aurait suivi le sens de laflèche en trait plein de la figure2 Planche I Il est à remarquer que,si,au lieu de l'aimant permanent (3) on avait mis à sa place un bloc de fer doux de dimensions identiques,celui-ci serait resté,à volonté,par déplacement mécanique,plaqué sur l'aimant (1) ou sur l'aimant (2) avec une forte préssion.Comme dans les ortho-relais selon l'invention, partie mobile peut à volonté être magnétisée ou non,tout en étant conductrice du courant électrique,on commence à comprendre le procéssus de fonctionnement de ces nouveaux relais. Toutefois ce procéssus sera certainement mieux compris à la lumière des explications suivantes. Si à la place de l'aimant (3) en figure 1 Planche I on met un électro-aimant de dimensions analogues,cet électro-aimant qui ne possède aucune aimantation propre en l'absence de courant électrique dans le bobinage qui lui est associé va rester positionné sur un pôle ou sur l'autre de ltentrefer par simple maintien de son matériau magnétique par appel magnétique de l'aimant (1) ou de l'aimant (2).Si,par un courant électrique traversant le bobinage de cet électro-aimant on fait apparaitre un pôle Sud sur le pôle de l'électro-aimant se trouvant dans I'entrefer,celui-ci va se trouver attiré,simultanément par le pôle Nord du champ fixe et repoussé par le pôle Sud de ce champ;;l'électro-aimant va se trouver attiré par l'aimant (1) et repoussé par l'aimant (2).Une inversion du champ magnétique de I'électro-aimant,c'est à dire présence d'un pôle Nord à son extrémité dans l'entrefer,provoquera une attraction de sens mécanique contraire,ainsi qu'une répulsion simultanée contraire à précédemment,comme représenté en figure 2 Planche I.La supréssion du courant dans ltélectro-ai- mant laissera celui-ci positionné sur la dernière position obtenue. Dans un système orthogonal magnétique comme c'est le cas pour les ortho-relais selon l'invention,les champs magnétiques se referment de deux façons possibles,selon que l'électro-ai- mant en I'occurence fournit un pôle Nord ou un pôle Sud dans l'entrefer. La figure 3 Planche I ainsi que la figure 4 Planche I représente les lignes de forces,réduites à leur plus simple expréssion dans le cas de présence de deux champs ma gnétiques croisés (4) et (5) orthogonalement disposés l'un par rapport à l'autre et plus particulièrement si l'un (le 4) est fixé mécaniquement et l'autre (le 5) est rendu mobile tout en possédant la possibilité de renverser à volonté son champ magnétique,electro-aimant mobile par exemple. Sur ces figures,la présence d'un pôle Nord en haut de ltéleetro-aimant,tel que représenté en figure 3,va faire se refermer les lignes de forces de la façon représentée dans cette figure.En sachant que les lignes de force agissent avec la tendance à occuper le plus court chemin possible,(à la façon d'un élastique tendu)celles-ci agiront de telle façon que l'électro-aimant aura tendance à faire coincider,dans la cas de la figure 3,sa partie supérieure avec le pôle Sud du champ fixe et sa partie inférieure avec le pôle Nord du champ fixe.Par contre le changement de la polarité magnétique de l'électro-aimant va déclencher la tendance à faire côincider sa partie inférieure sur le pôle Sud du champ fixe et sa partie supérieure sur le pôle Nord dudit champ fixe.Le mouvement mécanique et le résultat de positionnement sera le contraire du cas précédent,ceest ce qui est représenté en figure 4 Planche I-. Les figures 4 et 5 Planche I,représentent d'une façon trés schématique un relais selon I'invention,elle montrent à l'aide des explications ci-aprés son comportement vis à vis d'un courant électrique de commande traversant le bobinage (10) de ce relais.Le flux magnétique Nord de l'aimant (6) est amené au niveau du contact électrique(7)par un matériau magnétique conducteur de flux,ce matériau est de plus utilisé pour amener le courant électrique destiné à être commuté sur ce dit contact (7). Le flux magnétique Sud est amené,de même,au niveau du contact électrique (8) ainsi que le courant électrique destiné à être commuté.L'élément (9) est une palette mobile,assurant comme une palette mobile classique de relais habituel,la commutation électrique,mais cette palette mobile (9) est aussi conductrice de flux magnétique, et plus particulièrement du flux magnétique qui est provoqué par le bobinage électrique (10). En l'absence de courant dans le bobinage (10) la palette (9) se positionne sur le contact électrique (7) ou sur le contact (8) et se maintien plaquée par la seule force de l'aimant(6).A noter que les contacts électriques dans un relais selon l'invention peuvent servir d'entrefer de fermeture en évitant un collage trop fort de la palette mobile. Le passage du courant dans le bobinage (io) fait agir l'ensemble de deux façons différentes,selon le sens du champ magnétique en résultant.0u bien il y a confirmation de la position de la palette mobile (9) et apparemment rien ne se passe ou bien alors cette palette mobile(9) est brutalement chassée par action magnétique sur son autre position possible,réalisant ainsi,moyennant quelques dispositifs secondaires,un relais à rupture brusque présentant de trés nombreux avantages. Si nous supposons,par exemple,avant le passage du courant, que la palette (9) est en contact avec (7) et que le champ magnétique provoqué par le courant de commande correspond aux indications de polarité magnétique de la figure 5 Planche I,la dite palette (9) va se décoller brutalement de (7) et va s'appliquer,aussi fortement,sur le contact (8),le déplacement mécanique s'effectuera selon le sen de la flèche représentée en figure 5 Planche I. Si par contre,nous supposons que la palette (9) est initialement en contact avec (8),comme c'est le cas aprés le procéssus ci-dessus décrit,il sera rendu nécéssaire d'inverser le champ magnétique créé par le bobinage,par inversion de polarité par exemple,ou à laide d'un enroulement électrique de sens opposé,pour faire repasser la palette (9) dans sa position originelle,c'est à dire en contact avec (7). Le déplacement mécanique s'effectuera,dans ce cas,selon le sens de la flèche représentée en figure 6 Planche I,toutes polarités de champ magnétique respectées. La figure 7 Planche II représente un relais électrique selon l'invention, très schématisé de façon à mieux comprendre son fonctionnement.Ce fonctionnement est identique aux procéssus indiqués pour les figures 5 et 6 de la Planche I. L'élément (11) est un aimant permanent provoquant le champ magnétique permanent de maintien,2)et (13) sont en même temps les conduits de flux magnétique fixes et les conduits du courant électrique déstiné a être commuté,ils correspondent,en un sens,aux palettes R.T. (Repos,Travail) d'un relais classique. L'élément (16)qui correspond aussi,en un sens,à la palette mobile d'un relais classique,possède aussi un double rôle, c'est en même temps le conduit du flux magnétique de commande, comme celui du champ magnétique permanent et le conduit central du courant électrique destiné à astre commuté par l'intermédiaire des contacts électriques (14),(15), et (17). La figure 8 Planche represente un relais électrique selon l'invention,tel que réalisé mécaniquement dans une première variante simple. On aperçoit sur cette figure,l'axe mécanique autour duquel se meut la palette mobile.L'articu- lation de cet axe est réalisée avantageusement et simplement par enroulement de métal autour d'un cylindre fixe,comme représenté dans cette figure.Bien entendu cette disposition, comme toutes celles qui sont données dans les différentes figures annèxées à la présente invention ,est donnée à titre indicatif en exemple et ne saurait limiter les variantes,elle en englobe au contraire toute leur formes concourant aux mêmes fonctions. La palette magnétique mobile(16) qui supporte le bobinage de commande,passera,selon le sens du courant traversant ledit bobinage,d'un contact sur l'autre,à volonté. On remarquera sur cette figure les arrivées de courant électrique aux différentes parties du relais par les bornes correspondantes. Il est à noter que lamant (11) sera avantageusement et de préférence un aimant en matériau isolant,comme certains férrites par exemple.Dans le cas contraire,ou si le matériau férrite de l'aimant utilisé présente des éffets de résistance électrique variable avec la tension appliquée ( V D R ),comme c'est souvent le cas,il sera rendu nécessaire d'introdui- re entre l'une ou l'autre des palettes magnétiques et l'ai mant,ou entre chacune et i'aimant,un isolant suffisamment mince pour ne pas diminuer de trop,par entrefer supplémentaire,le champ magnétique permanent,tout en étant suffisamment isolant pour découpler correctement les tensions électriques véhiculées par les palettes maunétiques fixes,mica par exemple. Bien entendu et pour les mêmes raisons,du fait que les palettes magnétiques fixes ou mobiles vehiculent des courants électri-W ques en plus de leur fonction magnétique,le bobinage de commande sera fortement isolé,il sera toutefois possible d'accepter dans certains cas un moindre isolement,comme par exemple dans le cas ou dans certaines applications de ces relais,les points de potentiels du courant de commande sont au méme potentiel électrique que celui de la palette mobile. Description de la figure 8 Planche II : L'élément (11) est un aimant permanent de force d'attraction suffisante pour maintenir plaquée la palette mobile (16) avec une pression suffisante pour l'obtention d'un bon contact électrique en l'absence du champ magnétique de commande provoqué par le passage d > un courant électrique à travers le bobinage sur la palette magnétique (12) ou (13). Les contacts électriques (14) et (15) sont constitués de grains d'argent par exemple ou de tout autre métal conducteur.Il entrerait toutefois dans le cadre de la présente invention toute utilisation différente de contacts électriques comme par exemple un revètement trés large et peu épais d'un matériau hautement conducteur,(or,argent,cuivre,etc), qui en l'occurence faciliterait du fait de sa faible épaisseur une meilleure préssion de contact,à champ magnétique équivalent,par réduction de l'entrefer en contact fermé.De même l'utilisation de matériau spéciaux pour ces contacts, comme par exemple certains alliages solides à base de mercure,invention du même auteur,entrerait aussi dans la cadre de la présente invention. L'élément (16) est une palette magnétique mobile,en fer doux,par exemple,celle-ci qui est mécaniquement libre sur son axe,peut pivoter autour de l'axe (19).Cet axe (19),transmet en outre,par l'intermédiaire du cable électrique souple (21),le courant électrique arrivant de la borne (24). L'élément (17) est un contact électrique similaire N (14) ou mais qui a la particularité d'être double,de part et d'autre de la palette mobile (16),car c'est lui qui établit le courant électrique à droite et le coupe à gauche ou réciproquement.L'élément (18) est un bobinage de commande déclenchant le mouvement de la palette mobile pour éffectuer un changement d'état comme expliqué plus haut. Les éléments (22) et (23) sont des fils souples d'arrivée du courant de commande sur le bobinage (18). L'élément (20) est un support mécanique isolant. Ce support mécanique isolant sera avantageusement réalisé dans certains cas sous forme de circuit imprimé,lequel sera en mesure d'amener au niveau des divers éléments du relais,les courants électriques de commande ainsi que ceux destinés à être commutés.Une telle variante entrerait dans le cadre du présent brevet. Les éléments (25) et (26) sont les bornes correspondantes au courant électrique destiné à être commuté,de même que (24) et (27) et (28) sont les bornes d'arrivée du courant de commande. La figure 9 Planche III,donnée comme les précédentes à titre d'exemple non limitatif,représente une variante d'un relais selon l'invention,du type symétrique,à quadruple action magnétique. Ce type de relais correspond plus particulièrement à la revendication "9". Cet ortho-relais,selon l'invention,de type symétrique,est représenté sur la figure 9 avec deux aimants (31) et (32).Ce relais pourrait , toutefois fonctionner avec un seul aimant,mais celui-ci devrait avoir une forme peu classique avec un certain évidement central.Une telle réalisation qui entrerait d'ailleus dans le cadre du présent brevet,est avantageusement remplacée ici,par l'utilisation de deux aimants séparés. Le circuit de commande de ce relais est répartit,de part et d'autre de l'axe mécanique central (30) ,sous forme de deux bobinages,séparés mécaniquement mais pouvant être reliés entre eux électriquement,(27) et (28). Ces bobinages qui sont fixés sur la palette magnétique mobile (29) se déplacent avec elle au cours du fonctionnement du relais. Les éléments(35) et (36) sont deux pièces magnétiques rapportées,fixées ou soudées sur la palette (29) et d'épaisseur plus faible que celle-ci,de façon à pouvoir se déplacer dans ltentrefer,d'un contact électrique sur l'autre.Ces éléments (35) et (36) doivent,comme la palette (29),doivent conduire le flux magnétique de commande,d'une part,éffectuer la fermeture des lignes de force du champ magnétique de maintien de deux façons possibles différentes,d'autre part,tout en véhiculant le courant électrique destiné à être commuté. Ces deux pièces rapportées qui facilitent entre autre le montage mécanique des bobinages,peuvent être réduites,éventuellement,si les dits bobinages sont directement moulés sur la palette magnétique (29) à un simple prolongement des extrémités de la palette (29). Ces éléments (35) et (36) portent en outre les contacts électriques mobiles,(non représentés sur la figure). Les éléments (34) , (34 bis) , (35) et (35 bis) sont-les contacts électriques fixes portés par les palettes magnétiques fixes disposées de part et d'autre des faces magnétiques polaires de chaque aimant. L'élément (33) est le support mécanique de l'ensemble-,ce support peut être avantageusement combiné avec un circuit imprimé qui sera en mesure d'amener,à demeure,les divers courants électriques au relais. La figure 10 Planche ITl,represente une autre variante d'ortho-relais,et comme les autres figures, elle n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. Deux aimants permanents (44) et (45) créent le champ magnétique permanent de telle façon que la palette magnétique fixe (42) supportant le contact électrique fixe (48), présente un pôle magnétique opposé à celui présenté par la palette magnétique (43). La palette magnétique (41)suportant le contact mobile (49) est rendue mobile grâce à l'axe pivot (47),cette palette est solidaire du bobinage de commande (46).Le support mécanique (40),éventuellement sous forme de circuit imprimé,maintient ltensemble par quelque moyen de fixation,vis,sertissage, etc.Ce relais fonctionne comme il a été décrit précédemment pour la figure 5 La figure 11 Planche III représente encore une autre variante d'un ortho-relais selon l'invention.Lans cette variante,l'axe magnétique (53) remplace la palette magnétique mobile des relais décrits jusqu'à présent.Cet axe (53) peut tourner partiellement au centre de la carcasse (55) supportant le bobinage électrique (54),il est réalisé en métal magnétique et il est appelé à conduire le courant électrique,éventuellement à l'aide d'un revètement métallique à haute conductibilité électrique, (or,argent,cuivre par exemple.Cette conduction de courant peut se faire sur tout ou partie seulement de cet axe. L'axe (53) porte en son extrémité plongeant dans l'entrefer, le contact mobile double (57).Celui-ci va venir se plaquer, selon la commande éffetuée sur l'un ou l'autre des contacts fixes (56) ou (56 bis) portés respectivement par les palettes magnétiques (51) et (52) . L'élément (50) est un aimant permanent provoquant au niveau des contacts (56) et (56bis) deux pôles magnétiques de nom contraire qui créent en plus des fonetinnements décrits un souflage magnétique important. La figure(12) Planche III représente une variante de la figure (11).Elle en diffère principalement en ce que le contact mobile est dédoublé pour assurer la commutation électrique à l'extérieur des palettes fixes,procédé qui,pour certaines applications facilite le néttgyage et le réglage des contacts électriques.L'élément (58) est l'armant permanent,(59) la palette magnétique fixe supportant le contact fixe (66),(63 la carcasse supportant le bobinage de commande (62), (61) est l'axe magnétique tournant,supportant la pièce magnétique en forme de U portant elle-même les contacts mobiles (65) et (65 bis). La figure 13 Planche IV représente une variante de relais,selon l'invention plus particulièrement destiné à des applications de commutation en haute tension et/ou en haute fréquence. L'élément (67) est un support en matériau trés isolant, (Téflon par exemple), (69) et(70) sont les palettes fixes portant les contacts fixes (71) et (72) . L'élément (76) est le bobinage de commande , (75) l'axe magnétique pivotant et (74) un conduit magnétique et électrique supportant de contact mobile (73). La figure 14 Planche IV représente un ortho-relais selon l'invention plus particulièrement destiné à des montages sur circuits imprimés. Ce type d'ortho-relais peut être rendu,par construction,de forme trés plate.Il a la possibilité d'accepter le ou les aimants permanents nécéssaires,en dessous du circuit imprimé lui servant de support,comme par exemple dans la zone pointillée notée (89).Mais il peut aussi recevoir le ou les aimants nécéssaires à son fonctionnement dans le fond supérieur d'un capot plastique disposé au dessus de la palette mobile et recouvrant l'ensemble par exemple. L'élément (82) est une partie du bobinage de commande,de même pour (83),cette dernière partie est décalée sur la droite de la figure pour permettre d'observer l'axe central (81). L'élément (84) est la palette mobile magnétique pivotante de ce relais, (88) et (87) sont les contacts fixes directement associés au circuit imprimé (77) dont les parties conductrices (78),(79) et (80) sont représentée par des hachures. Les éléments (85) et (86) sont les contacts mobiles directement fixés sur la palette magnétique (84). Dans ce relais,comme pour les autres,les pôles magnétiques sont toujours disposés,en fonction de la polarité du champ de commande de façon à obtenir la commutation électrique en résultan te -d'un éffet attractif et répulsif magnétique simultané,lors du changement d'état comme précédemment décrit. Tous ces relais selon l'invention ainsi que leur variantes ont pour applications,les applications propres aux relais électriques en gétéral,mais ils permettent en plus,du fait de leurs caractéristiques nouvelles,une multitude d'applications nouvelles. Ces applications nouvelles,dont certaines feront par la suite l'objet de certificats d'addition,bénéficieront,par exemple,du fait que ces relais ne nécéssitent aucun courant électrique pour les maintenir en état repos ou travail,et qui tout en étant capable de couper et d'établir de forts courants électriques,tant par leur rupture brusque que par le souflage magnétique aux bornes de leurs contacts,peuvent par exemple être commandés par de petites décharges de condensateurs euxmême lentement chargés par de trés faibles courants. Par mis ces nouvelles applications,nous retenons,à titre d'exemples non limitatifs :d'importantes gammes de relais à commandes par courant continu et alternatif avec de nombreuses tensions ou intensités de commande possibles,des contacteurs à multi-contacts avec éventuellement des temporisations réglables à l'enclenchement et/ou au déclenchement,des relais clignoteurs à durée et cycle réglables,des télé-rupteurs originaux,des relais bi-stables à commande par éffleurement de contact,des commutateurs automatiques à éffet photo-électrique, etc,etc. REVENDICATIONS 1 . Nouveaux relais électriques caractérisés en que ne comportant nas de dispositifs de rappel mécanique tels non ressorts nu lames souples nar exemDle,ils possèdent au moins un axe mécanique autour duniiel peut pi voter librement ail moins lino na lette de métal magnétinue, à la la fois rondî,ctrice de flux magnétique et de flux électrique,supportant un ou plusieurs contacts électriquos,éventuellement revécue d'un métal hautement conducteur non-magnétique,laquelle palette est rendue libre de se déplacer entre au moins deux autres palettes de meme nature,fixes ou mobiles et opérant dans un champ magnétiniIe oriente,suffisament puissant pour que le maintien et/ou le ve rouillage et/ou le rappel, exclusivement de nature manétioue, s'assure parfaitement tant en état repos quten état travail du relais lequel éffectue les contacts tantôt sur un pôle,tantôt sur un autre,avec une préssion de contact suffisante pour le passage du courant électrique commuté;;la direction dudit champ magnétique étant rendue telle aue la combinaison de celui-ci avec un second champ magnétique de commande,impulsionnel ou permanent,créé par passage d'un courant électrique dans un bobinage disposé de façon à émettre un flux magnétique orthogonal au premier,puisse provoauer de plus,en dehors du maintien magnétioue,en seconde fonction,un changement d'état du-relais considéré par un éffet mécanique cumulatif trés brusque provenant d'une action magnétique attractive d'un côté et simultanément répulsive de l'autre avec une force inversement proportionnelle au carré de la distance. 2 . Nouveaux relais électriques,à champs magnétiques ortho eonaux,selon revendication 1 caractérises en ce que un ou plusieurs champs magnétiques permanents sont créés à l'aide d'un ou plusieurs aimants permanents,choisis de préférence à induction de saturation relativement faible et à haute stabilité magnéti nue,tels nue certains aimants à férrites par exemple,capables de fonctionner en régime de répulsion et attraction simiiltanée,et dont la direction de champ magnétique est agencée de telle façon aue le changement d'état de ces relais,s'effectue plus narticulièrement par l'intermédiaire d'une action magnétique,simultanément attractive et répulsive,du type Nord/Sud à droite et Nord/ Nord à gauche,ou la réciproque,provoquant en plus,le bénéfice d'un fort souflage magnétique par le fait même de la présence d'un fort champ magnétique aux bornes des contacts électriques. 3 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques ortho gonaux,elon revendication l et/ou 2,caractérisé en ce que le champ mantique permanent de maintien assure à lui-seul le maintien en état travail ou repos des contacts électriques,en l'abscence de champ magnétique de commande,avec une pression suffisante. 4 . Nouveau relais électrique, champs magnétiques orthogonaux,selon revendication 3,caractérisé en ce que la pression au niveau des contacts électriques est réglée par ajustage de ltepaisseur,assortie ou non de biaiaage et avec une certaine orientation mécanique en se servant du fait que dans ces relais l'entrefer magnétique dépend de l'épaisseur des contacts et se trouve de préférence à leur niveau. 5 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques orthogonaux,selon revendication 3,caractrisé en ce que,de plus,le réglage de la pression au niveau des contacts s'effectue par déplacement mécanique du champ magnétique de maintien. 6 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques orthogonaux,selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le champ magnétique de commande est créé directement sur la partie magnétique mobile,par adjonction sur celle-ci d'un ou plusieurs bobinages électriques,devenant de ce fait un relais à bobine mobile. 7 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques orthogonaux,selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie magnétique mobile est constituée d'un axe magnétique cylindrique pouvant tourner sur lui-même, au miIi-eu du flux magnétique de commande ou entrainé avec lui,tout en réalisant une commutation par rotation au lieu de translation. 8 . Nouveau relais électriques,à champs magnétiques orthogonaux,selon llune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flux- magnétique de commande est obtenu à l'aide d'au moins deux enroulements électriques, à bobinages séparés ou non,de façon à pouvoir créer à volonté un champ magnétique de commande Nord/Sud ou Sud/Nord,sans nécessiter une inversion du sens du courant électrique de commande tout en permettant le cas échéant d'effectuer des opérations logiques classiques ou à inversion de polarité. 9 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques orthogonaux,caractérisé en ce que la partie magnétique mooile,selon l'une quelconque des revendications 1 à t; est rendue symétrique de part et autre de son axe,les contacts électriques se trou vant aux extrémités,ce qui permet un fonctionnement avec une action mécanique résultant de plusieurs forces magnétiques simultanément combinées comme par exemple simultanément : attraction Nord/Sud à droite avec répulsion Sud/Sud à gauche à une extrémité et répulsion Nord/Nord à droite avec attraction Sud/Nord à gauche à l'autre extrémité,processus de changement d'état du relais très fort et très rapide qui associé au souflage magnétique correspondant effectue une très bonne commutation. 10 . Nouveau relais électrique,à champs magnétiques ortho gcaux,selon l'une quelconque des revendications précèdentes,carac- térisé par une multiplication des pôles attractifs-répulsifs dans le but de réaliser un relais à multi-contacts travail et/ou repos, ceux-ci étant rendus solidaires ou non solidaires les uns des autres mécaniquement. ll . Toutes les applications nouvelles résultant des carafe téristiques particulières de ces nouveaux relais et leur association avec des circuits électroniques plus particulièrement étudiés en fonction de leur comportement très spécial.