Brevet FR2167324A1 — publié le 19730824

La présente invention concerne les instruments d'aide à la navigation destinés à la conduite des voiliers en course et en croisière. Les girouettes sont utilisées depuis de nombreuses années pour le réglage et la conduite des bateaux à voile ; elles ne renseigne-nt que sur l'allure du bateau par rapport au vent apparent. Le réglage de la grand'voile en mer est toujours délicat en particulier, au près et au vent arrière. L'observation de la vitesse du bateau est un moyen pour an vérifier l'efficacité, mais, le caractère instable du vent, la dérive, l'inertie du bateau sont des grandeurs d'influence qui nuisent à la finesse de la mesure. Le dispositif de la présente invention permet de remédier à ces inconvénients. Il est basé sur les propriétés physiques de la polaire d'une voile (voir fig. 1) la poussée due au vent est fonction de l'orientation de la grand' voile par rapport au vent apparent. La poussée se décompose en deux forces orthogonales la force propulsive Fp et une force latérale dérive Fd. La polaire de la grand'voile permet de déterminer l'angle d'incidence de la voile par rapport au vent apparent ; c'est sensiblement l'angle de bombe optimum. Il est fonction de l'allure, du réglage, du creux de la voilure et des diverses caractéristiques intrinsèques du bateau. La mesure de l'angle de odme définit ci-dessus permet de disposer d'une grandeur fondamentale facile à interpréter. Le dispositif, objet de l'invention, consiste à utiliser un capteur du type girouette en tette de mat mesurant l'angle du vent apparent B (voir fig. 2 et 3) par rapport à la ligne de foi du bateau ; un deuxième capteur mesure avec la meme référence l'angle t avec l'axe de la bombe. L'angle de bombe cherché B est tel que s B= P - La fig. 2 montre l'orientation des vecteurs au près et la fige 3 au vent arrière. Les signaux électriques délivrés par les capteurs sont interprétés par un sommateur algébrique. Celui-ci ne possède pas de propriété particulière importante. A titre d'exemple on peut utiliser différents types de sommateurs comme résistance, amplificateur électronique différentiel, proportionnel ou numérique. Dans la réalisation pratique il est nécessaire d'introduire un ouoplusieurs intégrateurs montés en aval ou en amont du système, compte tenu du caractère aléatoire de la direction du vent. Les circuits d'alimentation des capteurs, les amplificateurs ou l'indicateur comprennent les systèmes d'étalonnage, correspondent aux.2 fonctions. L'indicateur est lu directement en angle de bme dans une unité pratique. La figure 4 montre à titre d'exemple, un montage en pont comprenant une girouette 1, la bombe 2, utilisant des capteurs potentiomètriques raccordés à un amplificateur opérationnel 3, attaquant l'indicateur d'angle 4. Le dispositif objet de la présente invention peut-etre couplé avec des dispositifs de méme nature. Il peut se coupler, par exemple, avec u indicateur girouette comprenant un cadran de direction mesurant dans ce cas simultanément l'angle du vent apparent, par rapport à la ligne de foi du bateau, c'est l'allure du bateau mesuré par l'indicateur de direction. Le cadran de près peut également compléter cet ensemble. REVENDICATIONS Dispositif destiné à mesurer l'angle de bôme caractérisé par l'emploi de deux capteurs : une girouette et un capteur de position de bdme associés à un intégrateur et à un sommateur capable de mesurer cet angle sur un instrument