Brevet FR2157879A1 — publié le 19730608

L'invention concerne une flèche à deux éléments pour excavatrice à entraînement hydraulique comportant un bras de cuiller sur lequel est articulé un outil de travail, la flèche étant constituée d'un élément inférieur articulé au chariot supérieur de l'excavatrice et d'un élément supérieur pivotant, réuni à ltélément inférieur par une articu- lation. Dans une excavatrice connue équipée pour l'exécu- tion de travaux de terrassement, en particulier pour le creusement de tranchées au voisinage immédiat de murs, maisons, édifices en béton et obstacles analogues, de sorte que l'excavatrice exécutant les travaux ne circule pas de part et d'autre de la tranchée par ses chenilles ou ses roues et ne peut se déplacer que d'un côté de la tranchée, la flèche avec le bras de cuiller et l'outil de travail fixé à celuici est repliée par rapport à l'élément inférieur de la flèche afin que l'outil de travail assujetti à ltextrémité avant du bras de cuiller puisse être actionné parallèlement à l'axe longitudinal de l'excavatrice.La flèche portant le bras de cuiller se replie par rapport à son élément de base monté sur le chariot supérieur de l'excavatrice au moyen d'une articulation susceptible de pivoter autour d'un axe vertical. Une disposition de ce genre ne convient pas à des travaux pour lesquels l'excavatrice ntest pas à la verticale en raison de dénivellations du terrain, en particulier s'il s'agit de travaux importants, par exemple du creusement de longues tranchées, car le conducteur de l'engin doit effectuer constamment des rattrapages, souvent par une manoeuvre simultanée de deux leviers. Un autre équipement connu permet à une excavatrice de creuser des tranchées à fond horizontal, même si l'exea- vatrice est inclinée par rapport au niveau de la tranchée, par exemple se trouve sur une pente, ou n'est pas horizontale par suite d'autres inégalités du sol. Cet équipement comprend un élément inférieur de flèche articulé au chariot supérieur et un élément supérieur de flèche réuni au premier par une articulation. Le bras de cuiller articulé à I'élément supérieur de la flèche peut pivoter autour d'un axe horizontal vis-à-vis de l'élément inférieur de la flèche, en même temps que l'outil de travail se trouvant à l'extrémité de l'élément supérieur. Avec un tel équipement il est bien possible de creuser des tranchées de niveau en terrain dégagé, même si l'excavatrice est inclinée, mais des travaux de creusement le long d'un mur très proche nécessitent des modifications d'équipement préalables compliquées et coûteuses, ou l'utilisation d'un autre engin. L'invention a pour but de réaliser un équipement avec lequel il est possiblew sans transformation, d'exécuter aussi bien des travaux sur des tranchées d'assèchement à talus de pente différente et à fond ho-rizontal avec une excavatrice inclinée, que des travaux de creusement de tranchées au voisinage immédiat de bâtiments,de murs ou d'autres obstacles. De plus, l'équipement doit être agencé de façon à pouvoir être monté sans organes supplémentaires sur des engins de série. Ce but est atteint par l'invention grâce au fait qu'une articulation tournante, susceptible d'être actionnée à volonté dans deux plans, est fixée de façon séparable au moyen d'un chevalet-support à l'élément inférieur de la flèche, sur lequel peut tourner autour d'un axe un chevalet pivotant, qui reçoit dans ses douilles de palier une pièce de retenue portant ltélement supérieur de la flèche et pouvant basculer autour d'un axe, le basculement de l'élément supérieur de la flèche au moyen d'un ou de deux vérins de basculement autour de l'axe sensiblement horizontal et le pivotement de l'élément supérieur de la flèche au moyen d'un ou de deux vérins de pivotement autour de ltaxe sensiblement vertical ayant lieu simultanément. L'avantage de l'équipement confort à l'invention réside en ce que des profils, même compliqués, tels qu'ils se présentent, par exemple, dans des talus rectilignes de différentes hauteurs et dans des talus possédant des inclinaisons différentes changeant plusieurs fois le long de courbes, peuvent être exécutés, ce qui n'est pas possible avec les équipements spéciaux connus. Un autre avantage de 11 équipement conforme à l'invention réside en ce que l'axe de pivotement du bras de cuiller peut être amené toujours en position horizontale parellèlement au fond de la tranchée, même pour des travaux devant être esses sur une pente avec des décalages latéraux, de sorte que les tranchées peuvent entre creusées exactement sans former de "guirlandes". La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en élévation latérale une excavatrice hydraulique équipée de l'articulation tournante selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan d'une excavatrice hydraulique avec l'élément supérieur de flèche déployé latéralement autour de l'axe vertical. La figure 3 représente en élévation de face une excavatrice hydraulique dont l'élément supérieur de flèche est déployé autour de l'axe horizontal. La figure 4 représente en élévation de face une excavatrice hydraulique dont l'élément supérieur de flèche est déployé à la fois autour de l'axe vertical et de l'axe horizontal. La figure 5 est une coupe suivant la ligne A-B de la figure l de l'axe de pivotement vertical de l'articulation tournante, à plus grande échelle. La figure 6 est une coupe suivant la ligne C-D de l'axe de pivotement horizontal de l'articulation tournante, à plus grande échelle. L'excavatrice comprenant un châssis 1 et un chariot supérieur 2 se déplace sur des roues 3 à bandages en caoutchouc. A l'extrémité avant du chariot supérieur 2, l'excavatrice porte une flèche 5 susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal 4; la flèche se compose d'un élément inférieur de flèche 6, d'une articulation tournante 7, d'un élément supérieur de flèche 8 et d'un bras de cuiller 9. Un vérin hydraulique 11 attaquant le chariot supérieur 2 en un point 10 et l'élément inférieur de flèche 6 fait pivoter la flèche 5 autour de l'axe 4. Le pivotement du bras de cuiller 9 autour d'un pivot 8a assujetti à ltélé!,aent supérieur de flèche 8 est assuré par un vérin hydraulique 12. Un autre vérin hydraulique 15 fait tourner la cuiller 13 sur l'extrémité libre de son bras 9 autour d'un pivot 14. Le chariot supérieur 2 peut tourner de 360O autour d'un axe vertical 16. L'articulation tournante 7, disposée entre l'élément inférieur 6 et l'élément supérieur 8 de la flèche, est formée d'un chevalet-support 17, d'un che valet pivotant 18 et d'une pièce de retenue 19 portant l'élément supérieur 8 de la flèche. Le chevalet pivotant 18 est réuni de façon articulée au chevalet-support 17 au moyen d'un axe 20 sensiblement vertical, et un vérin hydraulique 21 (figure 2) permet de le faire pivoter par rapport au chevalet-support 17. Une pièce de retenue 19 est articulée au chevalet pivotant 18 au moyen d'un axe 22 à peu près horizontal traversant des douilles de palier 18a, 18b et un vérin de basculement 23 la fait tourner vis-à-vis du chevalet pivotant 18. Les figures 2, 3 et 4 représentent différents travaux susceptibles d'être exécutés avec l'engin selon l'invention. On voit que, sans aucune transformation de l'engin et seulement par actionnement des éléments hydrauliques correspondants, l'excavatrice peut travailler le long d'obstacles fixes, tels que des murs ou des bâtiments, avec son équipement déporté latéralement (figure 2), ou creuser sur un sol en pente, par exemple des tranchées de niveau (figure 3). Il ressort en outre de la figure 4 que la faculté de pivotement de l'équipement dans plusieurs plans simultanément permet de creuser des tranchées de niveau de long d'obtacles fixes se trouvant à son voisinage immédiat. Comme autre exemple, on peut citer les talus compliqués dont il a été question plus haut. R E V E N D I C A T I O N Flèche à deux éléments pour excavatrice å entralnement hyd aulique comportant un bras de cuiller sur lequel est articulé un outil de travail, la flèche étant constituée d'tn élément inférieur articulé au chariot supérieur de 1 excavtrice et d'un élément supérieur pivotant, réuni à l'élément inférieur par une articulation, ladite flèche étant caractérisée en ce qu'une articulation tournante (5) susceptible d'être actionnée à volonté dans deux plans est fixée de façon séparable au moyen d'un chevalet-support (17) à l'élément inférieur (6) de la flèche sur lequel peut tourner autour d'un axe (20) un chevalet pivotant (18), qui reçoit dans ses douilles de palier (18a,et 18b) une pièce de retenue (19) portant l'élé- ment supérieur (8) de la flèche et pouvant basculer autour d'un axe (22), le basculement de l'élément supérieur () de la flèche au moyen d'un ou de deux vérins de basculement (23) autour de l'axe sensiblement horizontal (22) et le pivotement de l'élément supérieur () de la flèche au moyen d'un ou de deux vérins de pivotement (21) autour de l'axe sensiblement vertical (20) ayant lieu simultanément.