Brevet FR2183019A1 — publié le 19731214

La présente invention concerne une machine à plier des fers à béton comprenant un dispositif qui permet la mise hors d'action et le changement de marche automatiques du mécanisme de commande du plateau de pliage lorsqu'un angle de pliage choisi à volonté au préalable est atteint. On sait que l'angle de rotation du plateau de pliage pour lequel le mécanisme de commande de celui-ci doit être mis hors d'action et subir un changement de marche ne correspond pas à l'angle de pliage ainsi conféré au fer a béton et ce, pour plusieurs raisons. En effet, d'abord le plateau de pliage tourne en marche à vide jusqu'à ce que le fer à béton soit serré de manière fixe entre la tige d'entrainement et la tige de retenue ce n'est qu'ensuite que commence l'opération de pliage proprement dite. ?uis, en bout de course, c'est-à-dire après la mise hors d'action et le changement de marche du mécanisme de commande, le plateau de pliage tourne encore un peu plus loin par suite de son inertie de masse.Enfin, lors du mouvement de retour du plateau de pliage, le fer à béton rebondit élastiquement en arrière sur une distance angulaire qui correspond à la composante élastique du pliage qui lui a été préalablement imposé. La différence ainsi obtenue entre l'angle de rotation du plateau de pliage et l'angle de pliage ainsi réalisé était jus- qu'ici déterminée par des pliages d'essai et utilisée en tant que correction angulaire. Il existe également déjà des machines à plier du type cité qui, si l'angle de pliage prédéterminé n'est pas atteint, effectuent, par l'intermédiaire d'un dispositif de pliage ultérieur pouvant être mis en action manuellement, une correction de l'angle de pliage préalablement obtenu. Cependant, ce dispositif n'autorise qu'une correction angulaire grossière puisqu'il utilise une valeur fixe et qu'il doit à chaque fois à nouveau entre mis en action, c'est-à-dire qu'il faut une attention et une durée de travail supplémentaire de la part de l'opérateur. La présente invention a pour but de réaliser le dispositif de mise en action et de changement de marche auto::atiques du mécanisme de commande du plateau de pliage de telle façon que, lors d'un premier pliage, il détermine et exécute automatiquement la correction d'angle nécessaire pour l'angle de pliage préalablement choisi à chaque fois et met en mémoire cette correction polir des pliages ultérieurs. Ce résultat est obtenu suivant la présente invention par le fait que le dispositif fonctionnant électroniquement sans contact posshde un mécanisme compteur digital qui ne se met en marche que lorsque le fer à béton est assujetti solidement entre la tige d'entrainement et la tige de retenue, puis mesure, lors du mouvement de retour du plateau de pliage, l'angle de rebondissement élastique du fer à béton, déclenche ensuite immédiatement un pliage ultérieur éventuellement nécessaire et corrige l'angle de pliage préalablement choisi, en conséquence, pour des pliages ultérieurs. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, la barre perforée pour les tiges de retenue est montée de telle façon élastiquement sur la table de pliage qu'elle se déplace sous l'action desforces de réaction se produisant lors du pliage du fer ~ béton et mette ainsi en marche le mécanisme compteur digital. Afin de porter l'angle de pliage automatiquement à sa valeur nominale, la rotation sur un angle de 3600, par exemple, dont un plateau de pliage peut tourner est déclenchée, par exemple par 360 impulsions de 10, au moyen d'un générateur d'impulsions fonctionnant en synchronisme avec le plateau de pliage. On peut à présent, par l'intermédiaire d'un dispositif d'annonce digital, parcourir tout angle prédéterminé ou des combinaisons d'angles entières les unes à la suite des autres. Afin que le comptage des impulsions d'angle ne commence que lorsque le jeu entre le fer à béton, la tige d'entrainement et la tige de retenue est nul, on fait démarrer le plateau de pliage d'abord sans comptage des degrés d'angle jusqu'à ce que le fer à béton soit assujetti solidement. Un organe de commande ne met en marche un mécanisme compteur d'impulsions que lorsqu'une pression suffisante s'exerce par exemple sur la tige de retenue. Cette pression actionne alors le mécanisme de commande qui met en marche par exemple un mécanisme compteur digital et fait ainsi démarrer le comptage des degrés d'angle. Lorsque la valeur d'angle préalablement choisie est atteinte, le plateau de pliage est arrêté au moyen d'un signal mis en mémoire et son mouvement de retour est amorcé. Un signal zéro barre te le plateau de pliage à nouveau dans sa postion zéro. Lorsque l'angle de pliage préalablement choisi n'est pas atteint ou lorsque le fer à béton subit un rebondisse.ent élastique tel qu'un pliage ultérieur soit nécessaire, alors, au cours du mouvement de retour du plateau de pliage sous l'effet de la contre-pression, des impulsions sont comptées jusqu'à ce que la tige de retenue ne subisse plus de pression. Lorsque dans ce cas, pour atteindre l'angle nominal1 il est compté un plus grand nombre d'impulsions que ne l'autorise la tolérance d'angle, le plateau de pliage s'arrête de suite et effectue un pliage ultérieur correspondant à la différence comptée en impulsions lors du mouvement de retour. C'est alors seulement que le plateau de pliage revient dans sa position zéro.La différence comptée, qui représente la valeur du pliage ultérieur, est en même temps ajoutée en tant que valeur de correction à la valeur préalablement établie et est mise en mémoire en vue de l'annonce suivante. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine à plier des fers à béton. La fig. 1 est une vue de face de la machine suivant l'invention. La fig. 2 est une vue de dessus de la même machine. La fig. 3 représente, à une échelle légèrement plus grande, un détail. La barre perforée 7, dont les patins perforés 9 sont commandés de manière connue en sens opposé par l'intermédiaire de la broche 10, subit, lors du pliage, par l'intermédiaire de la tige de retenue 1 des forces de poussée qui sont reçues par la broche 10. Au moyen d'un organe élastique ll prévu sur la table de pliage, la broche est montée de façon à pouvoir coulisser contre une pression de sorte que le levier 12, guidé dans une gorge 13de la broche 10, effectue lors du coulissement de la broche 10 un mouvement pivotant et mette ainsi en marche un mécanisme compteur 6 qui compte la rotation du plateau de pliage 8 en impulsions d'angle. Lors du mouvement de retour du plateau de pliage 8, la pression exercée sur la tige de retenue 1 s'annule à nouveau lorsque le mouvement de retour élastique du fer à béton 4 cesse. La broche 10 retourne alors dans sa position normale et le levier 12 revient en même temps à sa position initiale. En ce faisant, il émet à nouveau une impulsion qui, éventuellement retranchée de la valeur effective de l'angle, indique l'importance de la valeur de correction pour le pliage ultérieur du fer à béton. Avant d'atteindre le point zéro, le plateau de pliage fait automatiquement l'objet d'un changement de marche en vue du pliage ultérieur de façon que l'opérateur n'a plus à effectuer que des fonctions de surveillance. L'avantage de ce procédé de travail réside en ce que l'opé- rateur peut avec un seul et même dispositif de pliage, sans travail d'ajustage, plier des fers à béton de tout diamètre en tout nombre de pièces voulu et obtenir ainsi, sans travail de pliage ultérieur manuel, la valeur d'angle de pliage désirée. Ainsi, on peut pour la première fois mettre en mémoire et exécuter automatiquement des combinaisons d'angles de pliage entières, sans que le déroulement du travail doive entre interrompu par suite d'erreurs d'angle de pliage. REVEN#TC #T IONS 1 - Machine à plier des fers à béton comprenant un dispositif qui permet la mise hors d'action et le changement de marche automatiques du mécanisme de commande du plateau de pliage lorsqu'un angle de pliage wéalablement choisi à volonté est atteint, caractérisée en ce que le dispositif fonctionnant électronique- ment sans contact possède un mécanisme compteur digital 6 qui ne se met en marche que lorsque le fer à béton 4 est assujetti de manière fixe entre la tige d'entrainement 3 et la tige de retenue 1, puis mesure, lors du mouvement de retour du plateau de pliage 8, l'angle de rebondissement élastique du fer à béton pour amorcer alors de suite un pliage ultérieur éventuellement nécessaire et effectuer, au profit de pliages ultérieurs, une correction appropriée de l'angle de pliage choisi préalablement. 2 - Machine à plier des fers à béton suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la barre perforée 7 pour la tige de retenue 1 est montée de telle façon élastiqueinent sur la table de pliage qu'elle coulisse sous l'effet des forces de réaction produites lors du pliage du fer à béton 4 et mette ainsi en marche le mécanisme compteur digital 6.