Brevet FR2158092A1 — publié le 19730615

la présente invention a pour objet un procédé de préhension d'un lot important d'objets groupés, comme le constitue un ensemble de bouteilles ou de récipients, disposés les uns à côté des autres sur une plate-forme du genre palette ou dans des bacs ou sur des supports divers. Elle permet de manutentionner un tel lot d'un point à un autre, comme par exemple - prendre sur une table le lot et le disposer sur un support ou sur une palette, puis empiler d'autres lots par le dessus ; - ou bien prendre le lot sur une palette et le disposer sur une table de manutention en dépilant la charge, ce qui est l'inverse de l'opération précédente. Habituellement, de tels lots sont poussés sur le cOté par tranches successives mais, conformément au brevet français NO 1 347 915, il est préférable d'introduire un moyen de levage, ce qui autorise la dépose et la prise en de multiples positions et augmente les facilités d'emploi de l'appareil. Cette préhension peut se faire de deux façons; soit en prenant les bouteilles par le goulot et ceci est une application particulière et limitée, soit en les prenant par le corps. La présente invention s'applique plus particulièrement à cette seconde possibilité. Elle vise un procédé et un dispositif de préhension et de manutention permettant d'assurer - la préhension d'un lot d'objets, en particulier des bou teilles, les uns à cOté des autres ; - que toutes les bouteilles soient bien pressées, même si leur forme et leur diamètre sont différents et même s'il manque une bouteille - un serrage réglable pour ne pas rayer ou casser le verre. le procédé conforme à l'invention consiste à créer entre les objets un blocage suffisant pour les soulever et les déplacer. Dans un cas simple le blocage est obtenu paroetuge des objets, de préférence à leur pied, et enfoncement d'au moins un moyen d'écartement dans le lot d'objets groupés. Dans ce cas, le dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention se caractérise en ce que le ceinturage est réalisé par un cadre entourant les objets, de préférence à leur pied, et que le moyen d'écartement\ est constitué Sar un simple coin. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue en élévation d'un lot de bouteilles entouré par un cadre (représenté en coupe) et dans lequel est enfoncé un simple coin - Figure 2 est une vue par le dessus d'un lot de bouteilles dans lequel plusieurs coins sont enfoncés - Figures 3 et 4 représentent, respectivement en élévation (avec coupe partielle du cadre de ceinturage) et par le dessus, un lot de bouteilles dans lequel est enfoncé un coin - Figure 5 est une vue semblable à la figure 4 dans lequel le coin est remplacé par un moyen de serrage, et avant serrage ;; - Figure 6 est une vue en élévation montrant un moyen de tension de lames déformables glissées entre les bouteilles - Figure 6a est une vue par le dessus du lot de bouteilles représenté à la figure 6 avec des lames déformables glissées entre les bouteilles ; - Figure 7 est une vue semblable à la figure 6a dans laquelle les lames sont remplacées par une bande - Figure 8 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention comprenant des lames déformables et des moyens de serrage latéral, le dispositif étant pendu à un chariot de pont roulant. Selon une première forme de réalisation (figures 1 et 2) un dispositif selon l'invention permet d'encadrer dans un cadre 1 un lot d'objets et d'enfoncer des coins entre les objets à des emplacements déterminés. Il n'est pas nécessaire de placer des coins entre tous les objets, le but étant de créer entre eux un blocage suffisant pour les soulever, avec un seul coin 2 (figure 1) ou avec plusieurs coins 2, 22...2n (figure 2). Selon une seconde forme de réalisation (figures 3 et 4) un dispositif selon l'invention permet de glisser entre les objets, des lames déformables 3. Du fait de la forme des objets et de l'espace entre ceux-ci, l'enfoncement de ces lames écarte les objets contre un cadre 4 et le blocage des colis se fait par mise en place, ensuite, d'un coin oblong central 5 qui a pour effet d'incliner les objets et de les empocher de glisser. Selon une troisième forme de réalisation (figure 5) un dispositif selon l'invention permet de remplacer le coin du dispositif précédent par un moyen de serrage 6 au pied des objets7 par exemple par l'intermédiaire d'un vérin 7, ce qui permet une plus grande diversité dans le diamètre des objets et dans les toléranceg sur ces emDecner due diamètres.Ce dispositif incline également les objets pourles/glisser. Selon les figures 6, 6a et 7, toutes les lames 3,ou une bande si nueuseeremplaçant les lames,peuvent entre tendues par exemple par un vérin 9 (figure 6) ou 10 (figure 7). le dispositif de préhension représenté à la figure 8 comprend un chassies 11 sur deux c8tés duquel pivotent des moyens de serrage constitués chacun par une ossature pivotante 12 portant une barre de serrage 13. Ces moyens de serrage peuvent serrer au pied les objets par l'intermédiaire d'un vérin 14 reliant les ossatures pivotantes 12. Entre les deux autres cotés du chassais 11 se trouvent tendues des lamelles 15 en acier ou en un autre matériau souple pouvant se déformer. La déformation de l'acier ou de ce matériau assure la répartition du serrage sur tous les objets (bouteilles). le nombre de lamelles est déterminé pour chaque charge et chacune de ces lamelles peut entre enlevée facilement. les lamelles 15 sont tenues entre elles par des ressorts 16 pour que les entraxes ne soient pas fixes et sont munies d'un système de réglage rapide pour adapter leur écartement à celui des objets à prendre. le vérin 14 peut être à action positive ou négative, c'est à-dire que l'énergie peut fermer les moyens de serrage ou bien les ouvrir selon la sécurité désirée. les bouteilles sont inclinées progressivement selon la forme des lamelles pour rendre encore plus difficile tout glissement. le dispositif de préhension peut entre pendu à une potence ou un chariot de pont roulant 17 muni d'un moyen de levage 18 et dont le déplacement peut être commandé manuellement par un opérateur. Dans ce cas, l'opérateur peut disposer d'une poignée de commande articulée 19. Toutefois, étant donné que le dispositif ne nécessite pas une grande tolérance de positionnement par rapport au nombre de colis, il peut également être utilisé entièrement en automatique. Dans ce cas, le dispositif de préhension peut être avantageusement fixé à un chariot de pont roulant automatisé qui prend une charge à un emplacement pour la déposer à un autre, après avoir soulevé, translaté et descendu la charge. Afin d'augmenter le débit, il est possible de monter deux ou plusieurs dispositifs côte à c8te ou bien en étoile, ou bien par un cheminement plus compliqué pour diminuer les temps morts. Ces divers dispositifs sont synchronisés pour que certains prennent la charge et les autres la dépose, ou vice versa. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qutà titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVEtBICATIONS 1. Procédé de préhension et de manutention d'un lot d'objets groupés les uns à côté des autres, caractérisé en ce qu'il consiste à créer entre les objets un blocage suffisant pour les soulever et les déplacer. 2. Procédé de préhension et de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le blocage est obtenu par ceinturage des objets, de préférence à leur pied, et enfoncement d'au moins un moyen d'écartement dans le lot d'objets groupés. 3. Procédé de préhension et de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le blocage est obtenu par ceinturage des objets, de préférence à leur pied, et glissement de moyens déformables entre les objets, suivant la forme des objets et de l'espace entre ceux-ci, la déformation de ces moyens assurant la répartition du serrage sur tous les objets. 4. Procédé de préhension et de manutention selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le blocage est obtenu par ceinturage des objets, de préférence à leur pied, glissement de moyens déformables entre les objets et enfoncement d'un moyen d'écartement dans le lot d'objets groupés, qui a pour effet d'incliner les objets et de les empêcher de glisser. 5. Procédé de préhension et de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le blocage est obtenu par serrage latéral du lot et glissement de moyens déformables entre les objets. 6. Dispositif de préhension et de manutention d'un lot d'objets groupés les uns à côté des autres, mettant en oeuvre le procédé exposé dans l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ceinturage est réalisé par un cadre entourant les objets de préférence à leur pied. 7. Dispositif de préhension et de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'écartement est constitué par un simple coin. 8. Dispositif de préhension et de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen déformable est une lame susceptible d'entre tendue. 9. Dispositif de préhension et de manutention mettant en oeuvre le procédé exposé dans les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le serrage latéral est réalisé par deux éléments de serrage pivotants, en vis-h-vis. 10. Dispositif de préhension et de manutention mettant en oeuvre le procédé exposé dans l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens déformables glissés entre les objets sont des lames tenues entre elles par des ressorts et munies de moyens de réglage rapide pour adapter leur écartement à celui des objets. 11. Dispositif de préhension et de manutention mettant en oeuvre le procédé exposé dans l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une unique bande disposée en méandres et tendue constitue l'ensemble des moyens déformables. 12. Dispositif de préhension et de manutention selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il peut être pendu par un moyen de levage à une potence ou à un chariot de pont roulant ou de convoyeur. 13. les installations de manutention comportant un ou plusieurs dispositifs selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, ces dispositifs pouvant être placés côte à côte, en étoile ou suivant une autre disposition évitant les temps morts.