Brevet FR2148388A1 — publié le 19730323

La présente invention est relative à un dispositif tendeur automatique destiné à équiper un cible de traction. Elle concerne plus particulièrement, quoique non exclusivement, le câble de traction d'un chariot distributeur mobile à la manière connue le long de la flèche d'une grue. Un dispositif tendeur selon l'invention, destin à autre intercalé sur le trajet d'un cible de travail, entre un tambour de treuil comandant l'enroulement de ce cible et la partie opposée travaillante dudit câble est caractérisé en ce qutil comprend une poulie tendeur mobile intercalée sur le trajet du câble et reliée à une extrémité d'un câble tendeur auxiliaire dont l'extrémité opposée J'enroule sur un tambour de tension muni d'une roue à rochets capable de tourner devant un cliquet à axe fixe qui au- torise la rotation dans le sens de l'enroulement du cible tendeur, mais qui interdit la rotation en sens opposé, alors qu'enfin les co'imandes d'enroulement du tambour de treuil de travail et du tambour de treuil de tension sont reliées par un mécanisme différentiel à l'arbre-moteur général prévu pour enrouler le câble de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le méca nisme différentiel est constitué par un train d'engrenages picy- cloidaux, comportant trois arbres tournants reliés, l'un à l'arbre-moteur, l'autre au tambour de travail, le dernier au tambour tendeur, ces trois arbres étant solidaires, l'un d'un pignon planétaire , l'autre d'un porte-satellites, et le dernier de la couronne du train d'engrenages épicycloïdaux. En particulier, l'arbre-moteur peut astre solidaire du pignon planétaire, le tambour de travail solidaire de la couronne périphérique, et le tambour-tendeur solidaire du porte-satellites. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit sur le calté du tambour principal de travail, une zone de stockage formant un magasin qui est relié à la partie principale du tambour de travail par un guide-câble en S logé à l'intérieur du tambour, le guide en S permettant d'inverser le sens d'enroulement du cftble dont une longueur excédentaire peut etre stockée sur le magasin. Cette disposition permet en particulier de régler le sys- tme tendeur selon l'invention lorsqu'on fait varier la longueur de la flèche de la grue. Le dessin annexé, donné i titre d'exemple nen limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. t est une vue d'ensemble de la disposition du système tendeur selon l'invention sur la commande du chariot distributeur d'une grue. Fig. 2 est une coupe axiale suivant Il-Il (fig. 1) du treuil de commande du dispositif. Fig. 3 et 4 sont des coupes respectivement suivant III-III et Iv-Iv (fig. 2). Le dispositif illustré sur les dessins est destiné à assu rer les déplacements d'un chariot 13 vers l'avant (flèche 20) ou vers l'arrière (flèche 21) le long de la flèche distributrice d'une grue. Pour cela, le chariot 13 est fixé à une extrémité 22 d'un câble arrière 10 passant autour d'une poulie 23 située au niveau du pied de flèche, tandis que par ailleurs l'extrémité 24 d'un câble avant 11 passant sur une poulie 25 de la pointe de flèche est fixée elle aussi au chariot 13. Le dispositif selon l'invention a pour but de maintenir constante la tension des cibles 10 et 11, et ceci de façon auto matique. Le dispositif se compose t a)- d'un tambour de travail 1 entraîné en rotation par le carter de la couronne 37 d'un réducteur i pignons épicyclodaux2 placé à l'intérieur du tambour. b)- d'un tambour de tension 3 solidaire en rotation du por te-satellites 4 du dernier train réducteur par l'intermédiaire d'un arbre de torsion 3. Ce tambour comporte sur l'un de ses flasques des dents 26 (fig. 3) dans lesquelles vient 'engager un cliquet 6 de telle sorte que le tambour 3 ne puisse tourner que dans un seul sens (enroulement du câble 14). c)- un dispositif moteur quelconque assurant la mise en ro tation à droite ou à gauche de l'arbre d'entrée 7 du réducteur 2* d)- de trois paliers support 27 assemblés entre eux par trois tiges 28. e)- d'une poulie mobile en translation 8 sur laquelle passe l'un des cibles tracteurs 10 et qui est liée à l'une des extré mités d'un cible auxiliaire 14 par l'intermédiaire d'une chape 9, l'autre extrémité de ce câble auxiliaire étant enroulée sur le tambour de tension 3. f)- d'un magasin à cible 12 placé sur le tambour de travail 1permettant de stocker l'excédent du cabale de traction 11 en cas de raccourcissement de la flèche de la grue. Le fonctionnement est le suivant La mise en rotation de l'arbre 7 dans un sens correspondant au déplacement vers l'avant du chariot 13 met en rotation le tambour 1 dans un sens tel que le câble de traction 11 s'enroule et que le cible 10 se déroule ; le couple résistant appliqué par le cible tracteur 11 au tambour 1 engendre par l'intermédiaire de l'arbre de torsion 5 un couple réaction sur le tambour 3, celuici a tendance à tourner dans le sens non retenu par le cliquet 6 en enroulant le câble auxiliaire 14, celui-ci exerce alors une traction sur les deux brins 15 et 16 du cible arrière 10 par l'in termédiaire de la poulie mobile en translation 8 assurant ainsi la mise en tension des câbles tracteurs. La mise en rotation de l'arbre 7 dans le sens correspondant au déplacement arrière du chariot de flèche met en rotation le tambour 1 dans un sens tel que le câble de traction 10 s'enroule alors que le câble 11 se déroule, le couple résistant appliqué par le câble 10 sur le tambour 1 engendre un couple de réaction sur le tambour 3 dans un sens tel que celui-ci est immobilisé par le cliquet 6. Lors du déplacement arrière ou de l'arrêt du chariot de flè che, le cible 10 est maintenu tendu, le cliquet 6 empoche le tambour 3 de tourner dans le sens correspondant au déroulement du omble auxiliaire 14. En cas de raccourcissement de la flèche de grue, on met en place l'excédent du câble 11 dans le magasin 12 en procédant de la façon suivante Le chariot 13 est placé à l'extrémité arrière de la flèche. Le câble 11 est entièrement déroulé du tambour de travail 1, l'extrémité libre du câble est alors passée dans un guide en S 29 placé à l'intérieur du tambour et reliant le tambour de travail 1 au magasin à cible 12 (voir fig. 4) l'excédent de câble est alors tiré côt magasin. Le treuil de chariot est alors mis en route dans le sens avant. Deux opérations s'effectuent simultanément pendant le dépla- cement vers l'avant du chariot de flèche a)- tension des cibles par l'intermédiaire du câble auxiliaire 14 et du tambour de tension 3. b)- enroulement dans le magasin de l'excédent du cible 11, les toux extrémités du câble Il peuvent s'enrouler simultanément car le guide en S 29 placé à I'intérieur du tambour inverse les sens ê1enroulernent. REVENDICATIONS 1 - Dispositif tendeur, destiné à être intercalé sur le trajet d'un cible de travail, entre un tambour de treuil commandant l'enroulement de ce cable et la partie opposée travaillante dudit ctble et caractérisé en ce qu'il comprend une poulie tendeur mobile intercalée sur le trajet du cabale et reliée à une extrémité dsun cabale tendeur auxiliaire dont l'extrémit opposée sinroule sur un tambour de tension muni d'une roue libre qui autorise la rotation dans le sens de l'enroulement du câble tendeur, mais qui interdit la rotation en sens opposé, alors qu'enfin les commandes d'enroulement du tambour de treuil de travail et du tambour de treuil de tension sont reliées par un mécanisme différentiel à l'arbre-moteur général prévu pour enrouler le cible de travail. 2 - Dispositif tendeur suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que la roue libre est constituée par une Soue à rochets solidaire du tambour de tension, dont les dents tournent devant un cliquet à axe fixe. 3 - Dispositif tendeur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme différentiel est constitué par un train d'engrenages épicycloïdaux, comportant trois arbres tournants reliés, l'un à l'arbre-moteur, ltautre au tambour de travail, le dernier au tambour tendeur, ces trois arbres étant solidaires, l'un d'un pignon planétaire, l'antre d'un porte-satellites, et le dernier de la couronne du train d'engrenages épicycloidaux 4 - Dispositif tendeur suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre-moteur est solidaire du pignon planétaire, le tambour de travail solidaire de la couronne périphérique, et le tambour-tendeur solidaire du porte-satellites. 9 - Dispositif tendeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte sur le côté du tambour principal de travail, une zone de stockage formait un magasin qui est relié à la partie principale du tambour de travail par un guide-cable en S logé à l'intérieur du tambour le guide en s permettant d'inverser le sens dtenroulement du ctblo dont une longuer excédentaire peut autre stockée sur le magasin, cette disposition permettant en particulier de régler le système tendeur lorsqu'on fait varier la longueur de la flèche de la grue. 6 - Dispositif tendeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour de tension est relié par une barre de torsion axiale au mécanisme différentiel de commande.