Brevet FR2169133A1 — publié le 19730907

L'invention concerne une installation de repérage de po8ition et d'asrAt des véhicules de cokerie dans la position exigée par le four à desservir avec, sur chaque véhicule, un appareil raccordé à un génSrateur d'impulsions pour ltenregistrement num- risque du chemin parcouru par le véhicule.Pour l'exploitation rationnelle d'une cokerie avec un déroulement~automatique du travail des machines, il est d'une importance capitale que l'on puisse déterminer exactement la position de cellesmci. Un mode de locali- sation connu est la reproduction ou simulation numérique du chemin parcouru, dans laquelle ce chemin est subdivisé en impulsions individuelles qui sont, par exemple, fournies par un générateur d'impulsions monté sur une roue du véhicule. Toutefois, en cas d'usure ou de glissement de la roue, le chemin reproduit ne correspond plus au chemin effectivement parcouru, de sorte que l'on doit prévoir le long du parcours un plus grand nombre de points de synchronisation et corriger le chemin reproduit.En outre, la subdivision du parcours en très petites sections, qui est nécessai- re pour ltexploitation automatique d'une. cokerie du fait que l'eu-- fourniment s'exécute avec une précision de-quelques millimètres, entratne une dépense relativement importante en dispositifs néces- saires au comptage des impulsions et è la synchronisation. Selon l'invention, ces inconvénients sont éliminés en équipant chaque four d'un nombre de-supports d'informations correspondant au nombre des-véhicules, qui sont disposés de façon à se trouver, pendant leur passage, à proximité d'un poste interrogateur incorporé à chacun de ceux-ci et dont les signaux de sortie sont appliqués à un circuit analyseur, prévu également sur les véhicules et contrôlant la marche de ceux-ci conjointement avec l'appareil d'enregistrement numérique du chemin parcouru. Outre les transmetteurs des caractéristiques codées des fours respectifs, les supports d'informations camprnnent avantageusement au moins un transmetteur auxiliaire ajustable monté sur le support d'iniorma- tion.Les supports d'informations comprennent aussi avantageusement deux autres transmetteurs auxiliaires dont l'un se trouve avant les transmetteurs des caractéristiques du tour et l'autre, après ces transmetteurs. Les transmetteurs et les transmetteurs auxiliaires sont, par exemple, des ailettes métalliques auxquelles un ou plusieurs oscillateurs sont associés dans le poste d'interropgation. Les supports d'informations sont très avantageusement des plaques métalliques percées de trous disposés dans un ordre correspondant aux indicatifs des fours codés, tandis que lea postes dXinterro- gation eomprennent des capteurs à fluide dont les signaux de sortie sont convertis en signaux électriques. Les opérations des machines nécessaires au service d'une batterie de fours k coke doivent être synchronisées, car plusieurs de ces machines fonctionnent ensemble pour l'alimentation et le déchargement des différents fours. Pour l'alimentation d'un four, le chariot rempli de charbon à coke à un silo est aligné sur les ouvertures du four, et après chargement de celui-ci, les bras repaleurs de la défourneuse, amenée entre-temps dans sa position de travail d-evant le four, sont manoeuvrés pour répartir uniformément le charnon à coke enfourné.Pour le déchargement du four, la dé fourneuse, le chariot guide-coke et le chariot d'extinction sont amenés devant le four et alignés sur celui-ci afin que la barre défourneuse puisse pousser- le coke incandescent dans le chariot d'extinction qui est alors amené sous la tour d'extinction puis, après refroidissement du coke, à la rampe. Afin de déterminer nettement la position des divers véhicules de cokerie et de pouvoir aligner ces véhicules avec une grande précision sur le four à desservir, chaque four est muni de supports d'informations qui portent le numér au four sous forme codée et chaque véhicule est équipé, d'un poste d'interroga tionb En outre, à chaque- véhicule, est incorporé un générateur d'impulsions dont les impulsions sont appliquées à un appareil d'enregistrement numérique du chemin parcouru par ce véhicule. On emploie par exemple, comme support d'informations des plaques de préférence métalliques dans lesquelles sont logés des transmetteurs disposés conformément au code et des transmetteurs auxiliaires. Comme transmetteurs et transmetteurs auxiliaires, on peut adopter, par exemple, des aimants ou des ailettes métalliques qui sont interrogés avec l'aide de sondes de Hall ou au moyen d'un oscillateur couplé rétroactivement. Si un fonctionnement parfait des aimants et des composants électroniques n'est pas garanti, en raison par exemple de températures trop élevées, on utilise avantageusement comme supports d'informations des plaques métalliques, de préférence en acier inoxydable, percées d'une combinaison de trous correspondant au numéro de four codé respectif et qui sont percées d'autres trous constituant des transmetteurs auxiliaires. Les trous sont explorés par des capteurs à fluide. Les transmetteurs représentant les caractéristiques codées -d'tm four peuvent entre interrogés en série ou en parallèle. L'interrogation en série offre l'avantage de ne nécessiter qu'un capteur. Dans le cas d'une faible vitesse, par exemple quand on amène un véhicule dans la position prévue ou quand il est k l'arrêt, l'interrogation en parallèle des supports d'information est plus avantageuse. Le moment de l'interrogation est déterminé dans ce cas par un ou deux capteurs supplémentaires associés aux transmetteurs auxiliaires. Un autre transmetteur auxiliaire sur le support d'in- formation et un autre capteur du poste d'interrogation sont prévus pour amener les mshiwes de cokerie dans leur position exacte de travail. Ce transmetteur auxiliaire est réglable et peut Store ajusté de manière que les véhicules puissent être amenés dans leur position de travail avec la plus grande précision. L'un des circuits analyseurs faisant suite au poste d'interrogation coopère avec l'appareil pour l'enregistrement numérique du chemin parcouru. Si par exemple, on doit desservir le four numéro 4, selon le sens de l'avancement, l'entrainement du véhicule est freiné par l'intermédiaire de l'appareil d'enregistrement numérique du chemin parcouru aussitat que le poste d'interrogation a interrogé le support d'information du four 3 ou 5s par exemple, et le véhicule est arr8té quand le transmetteur auxiliaire réglable du support d'iniormations est est enregistré par le capteur associé. Le circuit analyseur comprend une mémoire avec protection des informations, dans laquelle sont accumulées les caractéristiques de four enregistrées, de manière qu'elles ne soient pas perdues en cas de panne de tension et que l'on puisse à tout moment déterminer nettement la position des machines ou des véhicules. REVENDICATIONS 1. Installation de repérage de la position et dtarrAt des véhicules de cokerie dans la position exigée par le four à desservir, avec sur chaque véhicule, un appareil raccordé à un générateur d'impulsions pour l'enregistrement numérique du chemin parcouru par celui-ci, caractérisée par le fait que chaque four est équipé d'un nombre de supports d'informations correspondant au nombre de véhicules, qui sont disposés de manière à se trouver, pendant le passage de ceux-ci, à portée d'un poste d'interrogation incorporé 'a chacun de ces véhicules et dont les signaux de sortie sont appliqués à un circuit analyseur prévu également sur les véhicules et contrôlant leur avance conjointement avec l'appareil d'enregistre- ment numérique du chemin parcouru. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les supports d'informations comprennent, outre des transmetteurs pour ie caractéristiques codées du four respectif, au moins un transmetteur auxiliaire disposé ajustable sur le support d'informations. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les supports d'informations comprennent deux autres transmetteurs auxiliaires dont l'un est disposé devant les transmetteurs et l'autre derrière ces transmetteurs, pour transmettre les caractéristiqs des fazlr;hr. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le circuit d'identification est équipé d'une mémoire avec protection des informations. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisée par le fait que les transmetteurs et les transmetteurs auxiliaires sont des aimants et par le fait que les postes d-'interrogation comprennent, comme capteurs, des composants électroniques. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisée par le fait que les transmetteurs et les transmetteurs auxiliaires sont des ailettes métalliques auxquelles sont associés, dans le poste dtinterrogatiot, un ou plusieurs oscillateurs 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisée par le fait que les supports d'informa- tions sont des plaques métalliques percées de trous disposés dans un ordre correspondant aux caractéristiques codées des fours, et en ce que les postes d'interrogation comprennent des capteurs à fluide dont les signaux de sortie sont convertis en signaux électriques.