Brevet FR2194590A1 — publié le 19740301

a présente invention concerne un véhicule pour déplacer des articles vers le haut et vers le bas et donner aux articles soulevés un déplacement en direction horizontale alors que le véhicule est à l'arrêt, et elle concerne plus particulièrement un véhicule comprenant de premiers moyens de propulsion et de seconds moyens de propulsion disposés des deux coté du corps du véhicule, les premiers moyens de propulsion pouvant être mis en oeuvre par un premier dispositif d'actionnement ou moteur commandé par voie hydraulique et les seconds moyens de propulsion pouvant être mis en oeuvre par un second moteur hydraulique; de premiers moyens de pompage pour fournir la pression du liquide pour le premier moteur hydraulique et de seconds moyens de pompage pour fournir la pression du liquide au second moteur hydraulique, le premier moteur hydraulique étant muni de premiers moyens à valve pour la commande de son sens de marche, comprenant une valve à dérivation centrale et pouvant être manoeuvrés pour la commutation réversible d'un passage pour fournir le liquide des premiers moyens de pompage au premier moteur hydraulique, le second moteur hydraulique étant muni de seconds moyens à valve pour la commande de son sens de marche, comprenant une valve à dérivation centrale et pouvant être manoeuvrés pour la commutation réversible d'un passage pour fournir le liquide des seconds moyens de pompage au second moteur hydraulique ; un troisième moteur hydraulique pour mouvoir les moyens de déplacement des articles dans un premier sens sous l'action de la pression du liquide créée par les premiers moyens de pompage, le troisième moteur hydraulique étant muni de troisièmes moyens de commande de sens de marche comprenant une valve à dérivation centrale et pouvant être mis en oeuvre pour commuter réversiblement un passage pour fournir le liquide venant des premiers moyens de pompage au troisième moteur hydraulique ; un quatrième moteur hydraulique pour mouvoir les moyens de déplacement des articles dans n second sens sous l'action de la pression du liquide créée par les seconds moyens de pompage, le quatrième moteur hydraulique étant muni de quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche pour commuter réversiblement un passage pour fournir le liquide des seconds moyens de pompage au quatrième moteur hydraulique ; au moins un cinquième moteur hydraulique pour faire fonctionner les moyens de déplacement des articles sous l'action de la pression du liquide fourni par les seconds moyens de pompage, le cinquième moteur hydraulique étant muni de cinquièmes moyens de commande de sens de marche pour commuter réversiblement un passage pour fournir le liquide des seconds moyens de pompage au cinquième moteur hydraulique, et les valves à dérivation centrales des premiers et troisièmes moyens à valve de mande de sens de marche étant reliées en série et aux passages pour fournir le liquide des seconds moyens de pompage aux quatrièmes et cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche. Des exemples de moteur hydraulique à utiliser suivant l'invention comprennent un cylindre hydraulique (ou vérin), un moteur hydraulique mobile à pivotement, un moteur à piston, un moteur à engrenage, un moteur à pales ou tout autre moteur hydraulique semblable. Des exemples de moyens de pompage comprennent une pompe à piston axial, une pompe à piston radial, une pompe à engrenage, une pompe à pales, une pompe à vis, etc. Ces moyens de pompage peuvent être utilisés en exemplaire unique ou en combinaison en série et/ou en parallèle. a valve à dérivation centrale est de construction telle qu'elle comporte une lumière pour fournir à un autre circuit hydraulique du liquide qui lui a été amené. Des véhicules de déplacement classiques du type décrit, tels que des pelles mécaniques, et des véhicules porteurs de grue comportent des moyens de propulsion disposés de part et d'autre du corps du véhicule, de premiers moyens de pompage pour entraîner l'un des moyens de propulsion, de seconds moyens de pompage pour entraîner les autres moyens de propulsion et divers dispositifs d'actionnement ou moteur hydrauliques pour entraîner les moyens de déplacement, chacun des moteurs hydrauliques étant propre à être mis en oeuvre par les premiers ou les seconds moyens de pompage.Cependant, avec cette construction dans laquelle chacun des moteurs hydrauliques est propre à être entraîné par les premiers (ou par les seconds) moyens de orpage, il est impossible de faire fonctlonner les moyens de déplacement à grande vitesse comme on le voudrait, en dépit du fait que les moyens de pompage ont une capacité suffisante pour assurer cette opération, parce que les premiers et seconds moyens sont en position d'arrêt lors de ltexécution de ltopéra- tion de déplacement. Il était donc nécessaire de perfectionner le mécanisme de façon à utiliser complètement les possibilités des moyens de pompage et faire fonctionner de manière efficace les moyens de déplacement. Par ailleurs, la construction de circuit hydraulique pour faire fonctionner au moins trois moteurs hydrauliques par deux pompes a déjà été prévue. La construction de circuit hydraulique comprend au moins deux moteurs hydrauliques propres à être entraînés par l'une des pompes, et au moins un moteur hydraulique à entraîner par l'autre pompe, la construction de circuit comprenant encore des moyens à valve qui comprennent des valve s à dérivation centrale et pouvant être mis en oeuvre pour commander l'amenée de liquide de la première pompe aux moteurs hydrauliques, les valves à dérivation centrales étant montées en série et reliées aussi à un passage pour alimenter èn liquide le moteur^hydraulique qui doit être entraîné par la dernière pompe, en sorte que le moteur hydraulique qui doit être entraîné par la dernière pompe ne puisse être entraîné à grande vitesse que lorsque les moteurs hydrauliques à entraîner par la première pompe sont tous à l'arrêt. Comme on l'a déjà dit au début, cette construction de circuit hydraulique est incorporée aux véhicules déplaceurs d'articles suivant l'invention pour répondre à la demande précitée dans une certaine mesure, mais les inventeurs ont à=pré- sent fait d'autres perfectionnements pour réaliser l'invention. Plus particulièrement, bien que la construction de circuit hydraulique connue puisse être introduite dans le véhicule de déplacement décrit, le véhicule a l'inconvénient qu'alors que l'un quelconque des moteurs hydrauliques à entraîner par la première pompe est encore en fonctionnement, il est impossible de faire fonctionner un moteur hydraulique à vitesse accrue, même si le moteur hydraulique particulier doit être actionné rapidement.Particulièrement, lorsqu'un article doit être sou levé et déplacé suivant une direction horizontale, comme c'est le cas avec un véhicule de pelle mécanique ou de grue, il est nécessaire de déplacer l'article en montant et horizontalement en même temps, mais la construction dont on dispose actuellement pour utiliser complètement les possibilités des deux pompes est limitée, ei; sorte que l'article -est déplacé vers le haut par l'une des pompes, et déplacé horizontalement par l'autre pompe. L'inconvénient prémentionné peut donc être qualifié de fatal, mais la présente invention a porté remède à cet inconvénient fatal et permet de faire fonctionner les moyens de déplacement d'une manière très efficace. Le véhicule de déplacement suivant l'invention se caractérise en ce qu'il comprend de sixièmes moyens à valve de commande pour commuter un passage qui permettra d'envoyer du liquide provenant des premiers moyens de pompage prémentionnés, les troisièmes moyens à valve de commande de sens de marche comprenant une valve à dérivation centrale, montée en sérine avec les deux valves à dérivation centrale des premiers et troisièmes moyens à valve de commande de sens de marche, les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche étant reliés au quatrième moteur hydraulique pour fournir du liquide des premiers moyens de pompage au quatrième moteur hydraulique, en sens inverse ; en ce que les quatrièmes et les sixièmes moyens à valves de commande de sens de marche sont associés pour fonctionnement de façon à fonctionner ensemble et pour ainsi fournir le liquide venant des premiers et seconds moyens de pompage au quatrième moteur hydraulique; et en ce que la charge initiale du troisième moteur hydraulique, lorsqu'il est entraîné, est supérieure à la charge initiale du quatrième moteur hydraulique lorsqu'il est entraîné. Du fait que l'on a prévu les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche, le quatrième moteur hydraulique peut être actionné à vitesse accrue de façon satisfaisante,si le moteur hydraulique doit être actionné à la vitesse accrue. Plus particulièrement, non seulement tout ou partie du liquide émis par les seconds moyens de pompage est fourni au quatrième moteur hydraulique, mais tout ou partie du liquide émis par les premiers moyens de pompage est également fourni constamment au deuxième moteur hydraulique, avec ce résultat que les possibilités des deux moyens de pompage sont utilisées complètement pour assurer rapidement ,et en utilisant efficacement la puissance, une opération de déplacement. Au surplus, lorsque la charge initiale sur le troisième moteur hydraulique,lorsqu'il est actionné, est supérieure à celle qui s'exerce sur le quatrième moteur hydraulique, les moteurs hydrauliques peuvent être mis en oeuvre avec une facilité et une précision extrêmes, dans le cas où un article doit être transporté rapidement, d'abord dans une direction, puis dans une autre, comme c'est souvent le cas avec une pelle mécanique ou un véhicule a grue par lequel l'article est transporté à travers un espace de largeur latérale étroite à un autre espace de largeur latérale plus étendue, et est ensuite déplacé dans un espace plus étendu, suivant une direction horizontale. Ainsi, le mécanisme est conçu en sorte que les moyens de déplace ment qui doivent être mûs rapidement d'abord, sont actionnés par le quatrième moteur hydraulique, et que le mouvement rapide subséquent des moyens de déplacement est réalisé par le troisième moteur hydraulique. En supposant que le premier, le deuxième et le cinquième moteurs hydrauliques sont en position d'arrêt et que le deuxième, le quatrième et le sixième moyens à valves de commande de sens de marche sont commutés presquten même temps, le liquide provenant des deuxièmes moyens de pompage sera fourni entièrement au quatrième moteur hydraulique alors qu'une majeure partie du liquide venant des premiers moyens de pompage sera fournie également au quatrième moteur hydraulique qui est sous faible charge dans l'étape initiale. Par conséquent, le quatrième moteur hydraulique fonctionne à vitesse bien supérieure à celle du troisième moteur hydraulique. Lorsque le temps s'écoule, notamment lorsque le troisième moteur hydraulique continue à fonctionner, la charge sur le troisième moteur hydraulique se réduit, diminuant la différence entre les quantités de liquide fournies au troisième moteur hydraulique et au quatrième moteur hydraulique par les premiers moyens de pompage, de préférence avec ce résultat que la quantité de liquide fournie au troisième moteur hydraulique est supérieure à la quantité de liquide fournie au quatrième moteur hydraulique. En conséquence, l'article et les moyens de déplacement se déplacent suivant un trajet parabolique. En bref, le présent mécanisme assure que les moyens de déplacement porteurs de l'article fonctionnent avec facilité, sans contact avec les surfaces des parois qui définiraient un espace étroit. Ce mode de fonctionnement est souvent demandé dans le cas où un article est soulevé d'abord et déplacé ensuite dans une direction horizontale, comme lorsqu'on excave le sol au moyen d'une pelle mécanique ou lorsqu'un article est repris par un véhicule à grue,d'un puits, à travers une ouverture supérieure de celui-ci. les opérations assurées par l'invention sont particulièrement efficaces lorsque les moyens de déplacement tournent autour d'un axe sensiblement vertical pour amener le déplacement d'un article en une direction horizontale, notamment lorsque la charge initiale est beaucoup plus grande que la charge supposée, après que les moyens aient commencé à tourner et que la charge soit réduite de façon marquée au démarrage du mouvement tournant. Ceci est une seconde particularité technique de l'invention. On décrira maintenant l'invention ci-après en se référant aux figures 1 à 4 qui montrent une pelle mécanique à titre d'exemple de véhicule de déplacement suivant l'invention. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle mécanique - la figure 2 est un schéma de circuit montrant un système hydraulique pour faire fonctionner divers moteurs hydrauliques de la pelle mécanique - la figure 3 est une vue en perspective fragmentaire, montrant un mécanisme pour faire fonctionner la flèche de la pelle mécanique ; et - la figure 4 est une vue de face, en partie en coupe, montrant le mouvement du godet de cette pelle mécanique pendant que se dér ule un processus d'excavation d'un fossé dans le terrain On décrira à présent une pelle mécanique telle que montrée à la figure 1. Des chenilles 1 et 2 sont prévues de part et d'autre d'un corps de véhicule 3. Sur ce corps 3 est monté un bâti pivotant 6 comportant une cabine 4, un contrepoids 5, un moteur (non montré), etc.Les chenilles 1 et 2 peuvent être remplacées par divers moyens de propulsion. Dans la description qui va suivre, l'un des moyens de propulsion prévus sur les cotés du corps 3 sera appelé "premier moyen de propulsion 1" et l'autre sera appelé "second moyen de propulsion 2". Le bâti pivotant 6 est entraîné en rotation de manière réversible par rapport au corps 3 autour d'un axe sensiblement vertical. Le bâti pivotant 6 possède une flèche 7 qui se déplace autour d'un axe sensiblement horizontal, de manière réversible, par un cylindre hydraulique 8.La flèche 7 porte à son extrémité éloignée un bras 9 monté à pivotement et de manière réversible autour d'un axe sensiblement horizontal faisant à peu près un angle droit avec la direction longitudinale de la flèche 7. le bras 9 est entraîné par un cylindre hydraulique 10 et il est équipé à son extrémité éloignée d'un godet Il qui peut se mouvoir à pivotement et réversiblement autour d'un axe à peu près perpendiculaire à la direction longitudinale du bras 9. le godet 11 est entraîné par un cylindre hydraulique 12.Le godet 11 est entraîné de l'avant vers l'arrière pour ramasser de la terre, du sable ou un article à déplacer. les moyens de déplacement 13,comprenant la flèche 7, le bras 9, le godet 11 et les cylindres hydrauliques 8, 10, 12, sont contrebalancés par le poids 5 , l'agencement étant tel que le centre de gravité du bâti pivotant 6 soit situé sur son axe de rotation ou près de celui-ci. Par suite, bien que les dispositifs lourds montés sur le bâti pivotant 6 exercent une très forte charge sur le bâti pivotant 6 lorsqu'il est initialement entraîné, l! charge se réduit de façon marquée une fois que le bâti a commencé à tourner.La charge initiale sur le bâti pivotant à entraîner, à savoir la charge initiale à entraîner pour faire tourner les moyens de déplacement 13 par rapport au corps 3, est plus grande que la charge intervenant dans le soulèvement de la flèche 7 avec le godet 11 portant de la terre, du sable ou un article analogue. Après que les moyens de déplacement 13 aient commencé à tourner, la charge intervenant est à peu près égale ou inférieure à celle qui intervient dans le soulèvement de la flèche 7. Suivant l'invention, on entend par le terme opération de déplacement" une opération propre à transporter ou à déplacer un article par un véhicule à l'arrêt, et le terme de "véhicule de déplacement" signifie un véhicule capable de se déplacer et d'exécuter l'opération de déplacement définie ci-dessus.Le véhicule peut être un quelconque des véhicules exécutant ces fonctions, comprenant les véhicules à usages multiples utilisés particulièrement pour le génie civil et les travaux de construction. En se référant à la figure 2, on décrira un circuit hydraulique pour la pelle mécanique dont il a été question plus haut. De premiers moyens de pompage 15 et de seconds moyens de pompage 16 sont entraînés par un moteur 14 monté sur le bâti pivotant 6. Les premiers moyens de pompage 15 et/ou les seconds moyens de pompage 16 peuvent comprendre une pompe ou plusieurs pompes montées en série et/ou en parallèle. De préférence, les deux pompes ont même capacité pour exercer une pression sensiblement égale, et elles sont capables de fournir une pression constante sous des charges variables. Un réservoir à huile 17 contient de l'huile qui est aspirée par les premiers moyens de pompage 15 à travers un tuyau 18, et qui est chassée par les tuyaux 19 et 20 dans les premiers moyens à valve 22 de commande de sens de marche, comprenant une valve à dérivation centrale 21. L'huile est également chassée par les premiers moyens de pompage 15 à travers les tuyaux 19, 23 et 24 dans les troisièmes moyens à valve de commande de sens de marche 26 comprenant une valve à dérivation 25. En outre, l'huile est envoyée par les tuyaux 19,23,27 à de sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29, comprenant une valve à dérivation centrale 28.Les valves à dérivation centrale 21, 25,28-des premiers, troisièmes, et sixièmes moyens à valves de commande de sens de marche 22,26,29 sont reliées l'une à l'autre en série, en sorte que, seulement lorsque les premiers, troisièmes et sixièmes moyens a valves de commande de sens de marche 22, 26,29 sont tous en.position neutre, l'huile chassée par les pre miers moyens de pompage 15 esf~~~envy̲ée à-travers -les tuyaux 19, 30,31,32,33,34 à de cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 36 comprenant une valve à dérivation centrale 35, à travers les tuyaux 19,30,31,32,33,37,38 à de septièmes moyens à valve de commande de sens de marche 40 comprenant une valve à dérivation centrale 39, et à travers des tuyaux 19,30,31,32,33, 37 > 41,42 aux quatrièmes moyens à valve de commande de 9 ens de marche 44 comprenant une valve à dérivation centrale 43. L'huile contenue dans le réservoir à huile 17 est aspirée par les seconds moyens de pompage 16 à travers un tuyau 45 et elle est chassée à travers les tuyaux 46 et 47 aux seconds moyens à valve de commande de sens de marche 48 comprenant une valve à dérivation centrale 49. C'est seulement lorsque les moyens à valve 48 sont dans leur position neutre que l'huile envoyée en avant par les seconds moyens de pompage 16 est fournie par les tuyaux 46,50,51,52 aux quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44,par les tuyaux 46,50,51,41,38 aux septièmes moyens à valve de commande de sens de marche 40, et par les tuyaux 46,50,51,41,37,34 aux cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 36, respectivement. les valves à dérivation centrale 43,39,35 des quatrièmes, septièmes et cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44,40,36 sont reliées en série l'une à l'autre et à la valve de dérivation centrale 49 des seconds moyens à valve de commande de sens de marche 48. Par suite, lorsque les quatrièmes, septièmes et cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44,40,36 sont tous en position neutre, l'huile déchargée par les seconds moyens à valve de commande de sens de marche 48 est envoyée à travers les tuyaux 51,52,53,54,55 dans un circuit de décharge d'huile 56. En outre, si les premiers et troisièmes à septièmes moyens à valves de commande de sens de marche sont tous en position neutre, l'huile venant des premiers moyens de pompage 15 passe par les tuyaux 19,30,31,32,33,37,41,52,53,54,55 dans le circuit de décharge d'huile 56. L'huile envoyée au circuit de décharge d'huile est ramenée complètement à travers un filtre 57 au réservoir d'huile 17. les moyens à valves de commande de de sens de marche premiers à septièmes, 22,48,26,44,36,29,40 sont tous d'un type tel que lorsqu'ils sont libérés de la force qui les actionne, ils prennent automatiquement la position neutre. les premiers moyens à valve de commande de marche 22 commutent le passage de l'huile qui s'écoule vers un moteur hy hydraulique 58 (rotatif) pour,entrainer les premiers moyens de propulsion 1. Ils sont munies d'un levier 59 que l'on utilise pour entraîner réversiblement le moteur 58 et pour l'arrêter. L'huile fournie par un tuyau 60 ou 61 au moteur hydraulique 58 s'écoule à travers le tuyau 61 ou 60, puis à travers un tuyau 62 et dans le circuit de décharge d'huile 56. Les seconds moyens à valve de commande de sens de marche 48 commutent le passage de huile qui s'écoule vers un moteur hydraulique 63 pour entraîner les seconds moyens de propulsion 2. Ils sont manoeuvrés par un levier 64 pour entraîner réversiblement et arrêter le moteur hydraulique 63. L'huile est fournie par un tuyau 65 ou 66 au moteur hydraulique 63 d'où elle est envoyée à travers le tuyau 66 ou 65 , puis à travers le tuyau 67 dans le circuit de décharge d'huile 56.En outre, un point 68 et un autre point 69 par exemple, peuvent être reliés par un tuyau, de sorte que l'huile soit fournie par les seconds moyens de pompage 16 aux quatrièmes, septièmes et cinquièmes moyens à valves de commande de sens de marche 44,40,36 pendant le fonctionnement du moteur hydraulique 63.Ainsi, la pelle mécanique est déplacée vers l'a- vant et vers l'arrière et le sens d'avancement du corps 3 est changé en agissant sur les premiers et/ou les seconds moyens à valves de commande de sens de marche. Les troisièmes moyens à valves de commande de sens de marche 26 commutent le passage de l'huile qui s'écoule vers un moteur hydraulique 70 pour faire tourner le bâti pivotant 6 par rapport au corps 3. Ils présentent un levier 71 que l'on manoeuvre pour entraîner réversiblement et arrêter le moteur hydraulique 70. 'L'huile est fournie au moteur hydraulique 70 par un tuyau 72 ou 73 et elle passe ensuite par le tuyau 73 ou 72, puis par un tuyau 74 dans le circuit de décharge d'huile 56 Les quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44 et les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29 commutent l'huile qui s'écoule vers le cylindre hydraulique 8 pour faire fonctionner la flèche 7. les moyens à valve 44 et 29 sont actionnés par levier 75, de manière associée pour étendre ou rétracter le cylindre hydraulique 8 et le bloquer. Plus spécifiquement, lorsque le cylindre hydraulique 8 doit être étendu, de l'huile sous pression est fournie par les quatrièmes moyens valve de commande de sens de marche 44 à travers les tuyaux 76,77 et par les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29 à travers les tuyaux 78,77, à savoir simultanément par les premiers et seconds moyens de pompage 15 et 16.L'huile déchargée par le cylindre hydraulique 8 est envoyée dans le circuit de décharge d'huile 56 par les tuyaux 79,80,81 et/ou par les tuyaux 79,8;2,83. Inversement, pour rétracter le cylindre hydraulique 8, on manoeuvre le levier 75 pour obliger à la commutation les quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44 seuls, libérant les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29 de la force qui les actionne pour les amener en position neutre, la cons6quence de ce fait étant que de l'huile est fournie par les quatrième moyens à valve de commande de sens de marche 44 au cylindre hydraulique 8 par les tuyaux 80,79. L'huile déchargée par le cylindre hydraulique 8 va par les tuyaux 77,76,81 dans le circuit de décharge d'huile 56. Pour obliger au fonctionnement les quatrièmes et sixièmes moyens à valves de commande de sens de marche 44 et 29 par le levier 75 seulement pour l'extension du cylindre hydraulique et pour obliger au fonctionnement les quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44 pour le retrait du cylindre hydraulique 8, comme décrit ci-dessus, on peut employer un mécanisme montré à la figure 3. Une tige capable de. tourner 85 est montée de façon à pouvoir tourner sur un élément de palier 84 attaché à la cabine 4 et est munie de façon fixe du levier 75 et de deux barres d'accouplement 86 et 87. Une barre d'accouplement 86 est reliée à une tige 88 goupillée sur la partie de manoeuvre des quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche 44, la construction étant telle que, lorsqu'on fait pivoter le levier 75 dans le sens de la flèche en trait flein du dessin, la tige 88 sera obligée de suivre le sens de la ligne en trait plein, tandis que si le levier 75 pivote dans le sens de ia flèche en tirets, la tige 88 sera sollicitée dans le sens de a flèche en tirets. L'autre barre d'ac coupleront 87 est reliée à une tige 89 par une goupille, et une sucre tige 9C est reliée par une goupille à la partie de comman de ee sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29.L'une Ses tiges 89 et 90 est m--nie à demeure d'un tube 91 dans lequel une extréJlté de l'autre tige 89 ou 90 s'adapte à coulissement pour réaliser la liaison. Par suite, ce n'est que lorsque le levier 75 est mû par pivotement dans le sens de la flÉvÉrnc- n trait plein, que les tiges 89 et 90 sont obligées de suivre le sens de la flèche en trait plein, tandis que si l'on déplace par pivotement le levier 75 dans le sens de la flèche en tirets, la tige 89 seule sera déplacée dans le sens de la flèche en tirets, libérant la tige 9G de la force qui agit et amenant ainsi en position neutre les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche 29. Lorsque les moyens à valves 44 et 29 sont tous deux en position neutre, le cylindre hydraulique 8 sera maintenu immobile. Les cinquièmes moyens à valve de commande de marche 36 commutent le passage de l'huile qui s'écoule vers le cylindre hydraulique 10 pour déplacer à pivotement le bras 9 par rapport à la flèche 70 Ces moyens sont munis d'un levier 92 que l'on actionne pour étendre ou rétracter le cylindre hydraulique 10 et pour le bloquer. Pour étendre le cylindre hydraulique 1C, de l'huile est fournie par les cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 36 au cylindre hydraulique 10 par la voie d'un tuyau 93. L'huile déchargée du cylindre hydraulique 10 est envoyée à travers les tuyaux 94,95 dans le circuit de décharge d'huile 56. Lorsque le cylindre hydraulique 10 doit être rétracté, l'hile lui est fournie par le tuyau 94, et l'huile qui en est déchargée est envoyée au circuit de décharge d'huile 56 par les tuyaux 93,95. Les cinquièmes moyens à valve de commande de sens de marche 35, lorsqu'ils sont en position neutre, maintiennent immobile le cylindre hydraulique 10. Les septimes moyens à valve de commande de sens de marche 40 commutent le passage de l'huile qui s'écoule vers le cylindre hydraulique 12 pour déplacer à pivotement le godet 11 par rapport au bras 9. Un levier 96 est actionné pour étendre ou retirer et bloquer le cylindre hydraulique 12. Pour étendre le cylindre hydraulique 12, de l'huile est fournie à partir des septièmes moyens à valve de commande de sens de marche 40 par un tuyau 97 au cylindre hydraulique 12,tandis que lthuile déchargée du cylindre hydraulique 12 est envoyée à travers les tuyaux 98,99 dans le circuit de décharge d'huile 56. Pour ré- tracter le cylindre hydraulique 12, l'huile est fournie au cylindre 12 par le tuyau 98 et l'huile déchargée de celui-ci est amenée à travers les tuyaux 97,99 au circuit de décharge d'huile 56.Les septièmes moyens à valve de commande de sens de marche 40, lorsqu'ils sont en position neutre, bloquent le cylindre hydraulique 12. Des soupapes de sûreté 100 libèrent de l'huile des premiers et seconds moyens de pompage 15,16 dans le circuit de décharge d'huile 56, en sorte que l'huile fournie aux moyens à valves de commande de sens de marche,premiers aux septièmes, 22,48,26,44,36,29,40 , est maintenue ayproximativement à pression constante. Des valves d'arrêt sont montées sur les tuyaux 20,47,24,42,34,38 pour fournir de l'huile aux moteurs hydrauliques 58,63,70 et aux cylindres hydrauliques 10,12. Les moyens de déplacement 13 fonctionnent de la manière suivante, avec les moteurs hydrauliques 58,63 arrêtés. (1) Rotation du bâti pivotant 6 pendant que s'élève la flèche 7. Dans l'étape initiale,lorsque les leviers 71 et 75 sont actionnés approximativement en même temps, l'huile venant des seconds moyens de pompage 16 est fournie à plein au cylindre hydraulique 8, tandis qu'une majeure partie de l'huile provenant des premiers moyens de pompage 15 est fournie au cylindre hydraulique 8, attendu que la charge sur le cylindre hydraulique 8 est plus faible que celle qui s'exerce sur le moteur hydraulique 70, avec ce résultat que la flèche 7 se déplace vers le haut à vitesse bien plus grande que lorsqu'elle se déplace en direction horizontale.A mesure que le temps slécoule,la charge sur le moteur hydraulique 70 diminue, permettant aux premiers moyens de pompage 15 de fournir une quantité d'huile croissante au moteur hydraulique 70 et une quantité d'huile décroissante au cylindre hydraulique 8 et en augmentant ainsi la vitesse du mouvement horizontal de la flèche 7 par rapport à celle de son mouvement vers le haut. Par conséquent, comme indiqué en traits mixtes à la figure 4, le godet il se déplace suivant une trajectoire qui ressemble à une parabole lorsqu'on la considère de l'avant du corps 7.Ainsi, en creusant une tranchée 103 dans le sol 102, cela permet au godet 11 d'extraire de la terre de la tranchée 103 d'une marnière facile sans venir frapper la paroi latérale 104. (2) Manoeuvre simultanée de la flèche 7 et du bras 9 et/ou du godet 11. Par exemple, lorsque la terre ou le sable du godet il est à décharger, il est nécessaire de soulever le bras 9 et de déplacer par pivotement le godet 11 pour diriger son ouverture vers le bas. Si le bras 9 et le godet il fonctionnent au même moment, de l'huile venant des premiers et seconds moyens de pompage 15 et 16 est fournie d'une part au cylindre hydraulique 10 et d'autre part au cylindre hydraulique 12 pour faire fonctionner le bras 9 et le godet il à grande vitesse tous deux. Lorsque le bras 9 est arrêté dans la suite au moment où le godet atteint le niveau voulu, l'huile venant des premiers et seconds moyens de pompage 15,16 est totalement fournie au cylindre hydraulique 10 pour déplacer le godet 11 en le faisant pivoter très rapidement, en assurant que la terre ou le sable soit déchargé de ce godet. En bref, la flèche 7 fonctionne toujours à grande vitesse avec l'huile qui lui est fournie des premiers et seconds moyens de pompage 17,16 pour obtenir un rendement meilleur que celui des véhicules classiques faisant cette opération. Àu surplus, le présent véhicule a l'avantage que pendant le fonctionnement des moyens de propulsion 1,2 et/ou des moyens de déplacement 13, l'huile fournie par les premiers et seconds moyens de pompage 15,16 est utilisée totalement de manière efficace. Le fonctionnement décrit sous le paragraphe (1) ci dessus, en particulier, contribue dans une large mesure à l'efficacité des moyens de déplacement 13. Le présent véhicule est donc remarquable par son utilité comme véhicule propre à réaliser des opérations de déplacement. Dans la forme de réalisation décrite, les moteurs hydrauliques 58,63,70 et les cylindres hydrauliques & 10,12 (qui sont d'ailleurs des moteurs hydrauliques à mouvement al- ternatif) sont utilisés spécifiquement comme moyens d'actionne ment, mais ils peuvent être remplacés par des moyens d'actionnement quelconques, Dans la description, le premier dispositif d'actionnement est le moteur hydraulique 58, le second dispositif d'actionnement est le moteur hydraulique 63, le troisième dispositif d'actionnement est le moteur hydraulique 70, le quatrième dispositif d'actionnement est le cylindre hydraulique 8, et il y a au moins un cinquième dispositif d'actionnement constitué par le ou les cylindres hydrauliques 10 et/ou 12 Les directions de déplacement des moyens de déplacement 13 sous l'action du troisième dispositif d'actionnement 70 et du quatrième dispositif d'actionnement 8 peuvent être quelconques pour autant qu'elles diffèrent l'une de l'autre. La direction dans laquelle les moyens de déplacement 13 sont mûs par le troisième dispositif d'actionnement sera dite "première direction" et la direction dans laquelle les moyens 13 sont déplacés par le quatrième dispositif d'actionnement 8 sera dite "seconde direction". Au surplus, les moyens de déplacement 13 doivent être capables seulement de faire monter et descendre un article et de transporter l'article soulevé en une direction horizontale. les moyens de déplacement 13 sont dits "moyens de déplacement d'article 13n. Les dispositifs d'actionnement du premier au cinquième, 58,63,7C,8,1C,12 ne sont pas limités au type à pression d'huile, mais peuvent fonctionner avec la pression d'un autre liquide quelconque. REVE DICA2IONS 1.- Véhicule pour déplacer un article vers le haut et vers le bas, et pour déplacer l'article soulevé dans une direction horizontale alors que le véhicule est à l'arrêt, comprenant de premiers moyens de déplacement (1) et de seconds moyens de déplacement (2) disposés des deux côtés d'un corps de véhicule (3), les premiers moyens de déplacement (1) pouvant être mis en oeuvre par un premier dispositif d'actionnement hydraulique (58) ,les seconds moyens de déplacement (2) pouvant être mis en oeuvre par un second dispositif d'actionnement (63) ;; de premiers moyens de pompage (15) pour créer une pression de liquide pour le premier dispositif d'actionnement (58) et de seconds moyens de pompage (16) pour créer une pression de liquide pour le second dispositif d'actionnement (63), le premier dispositif d'actionnement (58) étant muni de premiers moyens à valve de commande de sens de-marche (22) comprenant une valve à dérivation centrale (21) et pouvant être mis en oeuvre pour commuter réversiblement un passage pour fournir le liquide des premiers moyens de pompage (15) au premier dispositif d'actionnement (58), le second dispositif d'actionnement (63) étant muni de seconde moyens à valve de commande de marche (48) comprenant une valve à dérivation centrale (49) et pouvant être mis en oeuvre pour commuter réversiblement un passage pour fournir le liquide des seconds moyens de pompage (16) au second dispositif d'actionnement (63) ; un troisième dispositif d'actionnement (70) pour mouvoir les moyens de déplacement d'article (13) dans une première direction sous l'action de la pression de liquide créée par les premiers moyens de pompage (15) , le troisième dispositif d'actionnement (7) étant muni de troisièmes moyens à valve de commande de sens de marche (26) comprenant une valve à dé-iva- tion centrale (25) et pouvant etre mis en oeuvre pour computer réversiblement un passage pour fournir le liquide venant des premiers moyens de pompage (17) au troisième dispositif d'actionnement (7G) ; un quatrième dispositif d'actionnement (8)pour mouvoir les moyens de déplacement d'article (13) dans une seconde direction sous l'action de la pression du liquide créée par les seconds moyens de pompage (16), le quatrième dispositif d'ac tionnement (a) étant muni de quatrièmes moyens à valve de commande de sens de marche (44) pour comr.uter réversiblement un passage pour fournir le livide des seconds moyens de pompage (16) au quatrième dispositif d'actionnement (8) ; au moins un cinquième dispositif d'actionnement (10 ou 12) pour faire fonctionner les moyens de déplacement d'article (15) sous l'action de la pression de liquide créée par les seconds moyens de pompage (16) , le cinquième dispositif d'actionnement (10 ou 12) étant muni de cinQ ièmes moyens à valve de commande de sens de marche (36 ou 40) pour commuter rversiblement un passage pour fournir le liquide venant des seconds moyens de pompage (16) au cinquième dispositif d'actionnement (1 ou 12) ; les valves à dérivation centrale (21,25) des premiers et troisièmes moyens à valves de commande de sens de marche (22,26) étant reliées en série l'une avec l'autre et aux passages pour fournir le liquide venant des seconds moyens de pompage (16) aux quatrièmes et cinquièmes moyens à valves de commande de sens de marche (44, 36,40) , le véhicule étant caractérisé en ce qu'il comprend de sixièmes moyens à valve de commande de marche (29) pour commuter un passage pour envoyer du liquide venant des premiers moyens de pompage (15), les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche (29) comprenant une valve à dérivation centrale (28) montée en série avec les valves à dérivation centrale (21, 25) des premiers et troisièmes moyens à valves de commande de sens de marche (22,26), les sixièmes moyens à valve de commande de sens de marche (29) étant reliés au quatrième dispositif d'actionnement (8) pour fournir du liquide venant des premiers moyens de pompage (15) au quatrième dispositif d'actionnement (8) en un sens réversible ; en ce que les quatrièmes et sixièmes moyens à valves de commande de sens de marche (44,29) sont associés rour fonctionner ensemble et fournir ainsi le liquide venant des premiers et seconds moyens de pompage (15,16) au quatrième dispositif d'actionnement (8), et en ce que la charge initiale sur le troisième dispositif d'actionnement (70) lorsqu'il est entraîné, est plus grande que la charge initiale sur le quatrième dispositif d'actionnement (3) lorsquil est Ci traîné. 2.- Véhicule pour déplacer un article suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le troisième dispositif d'actionnement (70) a pour effet de déplacer l'article soulevé par les moyens de déplacement d'article (13) en direction sen -siblement horizontale, et en ce que le quatrième dispositif d'actionnement (8) a pour effet de soulever l'article par les oÜens de déplacement d'article (13).