Brevet FR2187641A1 — publié le 19740118

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de groupage et de comptage de boites. De nombreux produits sont conditionnés en bottes de forme parallélépipédique, qui sont transportées sur une bande sans fin et elles se présentent généralement en fin de chaîne, pour des raisons de commodité de guidage, dans le sens de leur plus grande dimension, en fonction du déplacement de la bande transporteuse. Jusqu'à présent , on rencontrait à ce niveau de la manutention un problème pour la mise en place de ces boites dans des réceptacles destinés à l'expédition. I1 était nécessaire d'effectuer manuellement le retournement de ces bottes afin de les grouper ensuite selon un nombre constant correspondant au réceptacle d'expédition. Conformément au procédé de l'invention et à la sortie d'un organe de guidage p a g le au sens de déroulement de la bande transporteuse, les boites rencontrent des organes de guidage qui les font pivoter de 900 pour les amener dans une position perpendiculaire à la bande transporteuse d'où elles sont groupées pour former un empilage qui est éjecté de la bande lorsqu'il comporte un nombre prédéterminé de boStes. Un tel dispositif permet donc une grande souplesse d'utilisation par son adaptation rapide à tous les formats de boîtes et un rendement élevé avec un seul opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront-mieux compris à la lecture de la description qui va su ivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation du dispositif de groupage et de comptage de bottes suivant l'invention. - La figure 2 est une vue en élévation du même dispositif représenté à la figure 1. - La figure 3 est une vue de détail montrant la disposition de la cellule photoélectrique et de la source lumi neuse Aux figures 1 et 2, on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif de groupage et de comptage de bottes qui comprend une bande transporteuse 1 entraînée suivant la flèche F et sur laquelle sont disposées des boStes 2 que l'on désire manutentionner. A la sortie d'un organe de guidage constitué par deux glissières 3, 3a parallèles entre elles et au sens de déplacement de la bande transporteuse 1, une bote 2 rencontre une glissière 4 disposée obliquement par rapport au sens de déplacement de la bande 1 La glissière 4 est prolongée par un bras 4a qui est monté coulissant dans un organe de support 5 fixé sur le b ti 6, ledit bras étant ainsi réglable et pouvant entre fixé au moyen d'une vis de serrage 7 pour déterminer la position de la glissière oblique 4. En fonction de la cadence, du poids et des dimensions des boites, l'angle de la glissière 4 peut etre réglé au moyen de la vis 7. Sous l'action combinée de la bande 1 et dé la glissière 4, les boites 2 sont amenées d'une position 2a à une position 2b située sur l'un des bords de la bande 1. Ensuite les boites sont guidées par une glissière 8 fixée sur le bati 6 et s'étendant parallèlement au sens de défilement de la bande 1, ladite glissière 8 comportant dans sa partie médiane une butée 9 montée de façon réglable sur un support 10 solidaire du b ti et susceptible d'etre fixée par une vis 11. Lorsque la boite vient en contact avec la butée 9 dans la position 2c, elle effectue sous l'action conjuguée de la bande et de la butée un pivotement de 900 pour occuper une position 2d sensiblement perpendiculaire au sens F de défilement de la bande 1. Après cette opération d'orientation par guidage et inertie, les boîtes viennent en butée contre une barre 12 disposée en aval des organes de guidage perpendiculairement au sens de défilement de la bande, afin de constituer au fur et à mesure de leur acheminement un empilage de boîtes 13. La barre de butée 12 est montée de façon réglable au moyen d'une vis 14 sur une crémaillère 15 présentant plusieurs trous espacés 15a, de manibre à modifier le nombre de boîtes corsvituant l'empila- ge 13. La barre 12 est prolongée au-delà de la bande 1 par une partie 12a qui est disposée parallèlement à une barre 16 assurant le guidage de l'empilage 13 de boites, lorsque celui-ci est repoussé par la barre 17 dans le sens de la flèche F1 per pendiculairement au sens de défilement F de la bande 1. L'empilage 13 de boites est dirigé vers la table 18 pour sa mise en place vers un réceptacle d'expédition, lorsque l'empilage comporte un nombre de boîtes qui est déterminé par des organes de caytse qui seront décrits ultérieurement. La barre de poussée 17 est solidaire de la tige 19 d'un vérin 20 et de tiges 21a, 21 de guidage montées dans des paliers 22, 22a, solidaires du bats, afin de communiquer à ladite barre 17 un mouvement d'aller retour perpendiculaire au sens de défilement de la bande. Au niveau de la barre de guidage 16, est disposée une cellule photo-électrique 23 à temporisation qui est montée à l'extrémité d'un bras 24 fixé sur le bati, ladite cellule étant excitée par un rayon lumineux 25 émis par une source lumineuse 26 fixée sur le b ti à proximité de lrun des bords de la bande 1. Dès le passage d'une boite 2, le faisceau lumineux 25 est coupé et excite la cellule 23 qui, après un temps prédéterminé, commande le déplacement du piston du vérin 20 et par suite celui de la barre 17 qui repousse un empilage 13 de boites. Cependant, étant donné que le dispositif fonc et tionne en continu/afin d'éviter que le passage simultané de plusieurs boutes, accumulées lors de l'éjection d'un groupe prédécent de boites, ne déclenche à nouveau le vérin 20, on maintient le dispositif au repos tant qu'une boite n'est pas venue en butée avec un micro-contact 27 placé à proximité de la barre de butée 12. Le dispositif de temporisation de la cellule photo-électrique est réglable en fonction de la cadence et de la dimension des boStes. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Procédé de groupage et de comptage de boites se présentant sur une bande transporteuse dans le sens de leur plus grande dimension, caractérisé en ce qu'à la sortie d'un organe de guidage parallèle au sens de déroulement de la bande transporteuse, les boites rencontrent des organes de guidage qui les font pivoter de 90 pour les amener dans une position perpendiculaire à la bande transporteuse d'où elles sont groupées pour former un empilage qui est éjecté de la bande lorsqu'il comporte un nombre prédéterminé de boites. 2) Dispositif de groupage et de comptage, suivant le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que au-dessus de la bande transporteuse sont disposés des organes de guidage constitués par une glissière fixe disposée obliquement par rapport au sens de défilement de la bande suivie d'une glissière fixe dont l'axe est parallèle au sens de défilement de la bande, ladite glissière étant munie d'une butée contre laquelle est susceptible de venir en contact l'une des extrémités des boites. 3) Dispositif de groupage et de comptage, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la glissière oblique et la butée sont montées de façon réglable sur un b ti de support. 4) Dispositif de groupage et de comptage, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que en aval des organes de guidage est disposé un organe de butée constitué par une barre s'étendant perpendiculairement au sens de déplacement de la bande et contre laquelle vient en appui l'une des boites d'extrémité de l'empilage, ladite barre s'étendant en-dehors de la bande et constituant avec une barre disposée parallèlement deux organes de guidage de l'empilage de boStes. 5) Dispositif de groupage et de comptage, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de butée est montée de façon réglable sur le bdti au moyen d'une crémaillère. 6) Dispositif de groupage et de comptage, suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que dans l'intervalle correspondant aux barres de guidage de l'empilage de boîtes est montée coulissante perpendiculairement au sens de déplacement de la bande une barre de poussée, commandée par un vérin pneumatique dont le fonctionnement est contrôlé par une cellule photo-électrique et un micro-contact. 7) Dispositif de groupage et de comptage, suivant les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que le micro-contact est fixé à proximité de la barre de butée, de telle sorte que son organe de commande vienne en contact avec la boite d'extrémité de l'empilage. 8) Dispositif de groupage et de comptage, suivant les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que au niveau de la barre de guidage de la piles de boites disposée parallèlement à la barre de butée, est disposée une cellule photoélectrique susceptible d'être actionnée lorsqu'un faisceau lumineux est coupé par le passage dtune boite pendant un temps prédéterminé.