Brevet FR2169285A1 — publié le 19730907

La présente invention a pour objet un procédé de réglage des mouvements verticaux du banc à anneaux guidant les fils à bobiner sur les machines textiles, notamment sur les métiers à retordre a anneaux, avec un engrenage de renversement du treuil du banc, cet engrenage étant commandé en fonction de la vitesse de rotation du dispositif délivreur de la machine ou du métier. Les bancs à anneaux des machines textiles comportent plusieurs anneaux qui, lors du bobinage des fils sur les bobines commandées, amènent les fils à ces dernières. Pour que les fils puissent être disposés sur les bobines de la ma nièce désirée, le banc et ses anneaux doivent pouvoir être animés de mouvements verticaux dont la vitesse et l'amplitude sont réglées. Pour un mécanisme connu de réglage du banc anneaux d'un métier à retordre à anneaux, l'arbre délivreur de ce métier peut être accouplé, par des embrayages électromagné- tiques, avec l'arbre d'un réducteur de vitesse à vis sans fin devant actionner un treuil qui fait monter ou descendre le banc à anneaux par l'intermédiaire de channes par exemple, suivant le sens de rotation de l'arbre à vis. Cet arbre présente à l'une de ses extrémités un filetage en prise avec un entratneur mobile en sens axial, mais immobile en rotation, et muni d'un goujon tâteur.Ce goujon vient buter contre un gabarit d'enroulement ou butée e de fin de course supérieure ou inférieure suivant le sens de rotation de l'arbre à vis, pour l'entratner sur un petit trajet et manoeuvrer les embrayages électromagnétiques de façon à renverser la rotation de 11 arbre à vis et, partant, celle du treuil. Ce mode d'exploration est relativement dispendieux. Il nécessite un ajustage précis des organes d'ex- ploration et de renversement, et il peut occasionner des inci dents d'exploitation lorsque le goujon tâteur est déplacé audela de'sa position extrême admissible, ce qui peut se produire notamment dans le cas de la commande à main de l'arbre à vis. Ce mécanisme de réglage connu ne convient pas pour la fabrication des cops, car il ne permet pas de faire varier la vitesse du banc à anneaux en cours de montée e ou d'abaissement. Pour un mécanismé de réglage connu convenant pour la réalisation des cops, on utilise un cylindre hydraulique pour la commande du treuil d'un banc à anneaux. Ce cylindre est alimenté d'un fluide hydraulique par une vanne dont le renversement est fait par deux contacts magnétiques entre lesquels se déplace un aimant commandé par le treuil et qui provoque le renversement dès qu'il s'approche de l'un des contacts. L'écartement de ceux-ci est déterminé par la hauteur de levage ou ;! la profondeur de descente avec laquelle les guide-fil, donc les anneaux, sont animés d'oscillations. Les mouvements verticaux possibles sont petits par rapport a la longueur des bobines à flasques ou des tubes connus. Pendant la fabrication du cops, les guide-fil doivent être déplacés constamment du début du cops à la fin pour obtenir la disposition de fil particulière au cops.A cet effet, les contacts magnétiques sont déplacés par un servomoteur, à partir du début du cops, jusqu'à ce que celui-ci soit entière- ment formé. La quantité de liquide entrant dans le cylindre hydraulique ou s'en écoulant est réglée par des soupapes d'étranglement dont la section de passage peut être réglée par un dispositif mécanique spécial. On comprend que le mécanisme de réglage connu qui vient d'etre décrit, occasionne des frais élevés de fabrication et d'entretien. Les contacts magnatiques, faiblement écartés pour la réalisation des cops, ne peuvent pratiquement pas être envisagés s pour le bobinage sur bobines à flasques ou sur tubes. L'invention a pour but de réaliser un procédé et un mécanisme de réglage de bancs à anneaux permettant de bobiner sur bobines à flasques ou sur tubes de tous formats, de fabriquer des cops sans aucune transformation particulière du mécanisme et de modifier le réglage pendant le fonctionnement de la commande du banc à anneaux. Ce procédé et ce mé- canisme sont simples et facilitent la modification des paramètres correspondants, tels que la vitesse de montée et de descente du banc à anneaux. Ces résultats sont atteints par le fait que l'engrenage de renversement est attaqué par un moteur électrique dont la vitesse de rotation est réglée en fonction de celle du dispositif délivreur et, si besoin est, du diamètre momentané de la bobine en formation. Une particularité de l'invention consiste en ce que, au lieu de relier la commande du banc à anneaux par un accouplement rigide à 11 arbre ou à la commande principale du dispositif délivreur, on prévoit pour l'attaque de l'engrenage de renversement du banc un moteur électrique séparé dont la vitesse de rotation est réglée en fonction de celle du dispositif délivreur pour que l'écartement prévu des spires soit maintenu, même si la vitesse du dispositif délivreur varie. Il est ainsi possible de bobiner sur bobines à flasques et sur tubes avec le mécanisme de réglage connu susmentionné. Une autre particularité de l'invention consiste en ce que là vitesse de rotation du moteur électrique peut être réglée s'il y a lieu en fonction du diamètre momentané de la bobine en cours de formation, ce qui est avantageux pour la fabrication des cops, pendant laquelle le diamètre de ceux-ci, on le sait, change rapidement. La vitesse du banc à anneaux peut etre suffisamment corrigée e par réglage du moteur électrique en fonction du diamètre de la bobine en formation. Il va sans dire que le réglage de la vitesse de rotation du moteur électrique, en fonction du diamètre de la bobine en formation, est également avantageux pour le bobinage sur bobines à flasques par exemple, car il permet d'éviter des différences dans la tension des fils en bobinage et, par conséquent, de reduire la sollicitation de ces fils, c'est-à-dire que la bobineuse convient pour les fils particulièrement faibles. La vitesse de rotation du moteur électrique peut être très avantageusement réglée en fonction de la direction des mouvements verticaux du banc à anneaux. Ce réglage se fait par exemple de telle manière que la vitesse de montée du banc soit inférieure à la vitesse de descente de ce banc. En conséquence, les fils enroulés lors de la montée du banc se croisent avec ceux enroulés lors de la descente de ce banc, ce qui peut être nécessaire pour la consolidation de la bobine obtenue. le réglage du moteur électrique se fait avec avantage en comparant par voie électrique sa vitesse de rotation (valeur réelle) avec celle du dispositif délivreur (valeur préétablie) et en superposant s'il y a lieu une tension en forme de dent de scie à la tension préétablie. Pour le bobinage sur bobines à flasques ou sur tubes, la tension en forme de dent de scie est coupe et le fil est enroulé à vitesse constante. La raideur des flancs ou l'amplitude de la tension en forme de dent de scie peuvent etre réglées suivant les nécessités. Une modification de la premiere a pour effet de modifier le rapport entre la vitesse de levage et la vitesse d'abaissement du banc à anneaux. Une modification de la seconde a pour effet de modifier la première et la vitesse du banc. Lorsqu'on emploie un mécanisme de réglage permettant de donner au banc à anneaux les positions supérieure et inférieure désirées et comprenant un dispositif d'exploration et un engrenage de renversement muni de deux embrayages électromagnétiques, le dispositif d'exploration enclenche la tension en forme de dent de scie au début du levage du banc. On obtient de la sorte une association irréprochable entre l'allure de la tension et le mouvement du banc. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, si les positions supérieure et inférieure du banc sont déterminées par des butées réglables de fin de course pour l'enclenchement du dispositif d'exploration, qui est déplacé entre ces butées par l'engrenage de renversement, la butée inférieure enclenche un relais tem,zorisé contrant le temps de levage, qui stécoule ,ant le butée supérieure, puis déplace le point de renversement inférieur vers le point de renversement supérieur.Dans ces conditions on obtient le mouvement de montée nécessaire pour la réalisation des cops, ce mouvement se superposant au mouvement oscillatoire du banc à anneaux jusqu'à ce que la bobine soit remplie. les déplacements du po int de renversement inférieur vers le point de renversement supérieur ont pour effet de décaler progressivement le commencement de levage du banc vers le haut. L'arrivée du dispositif d'exploration à la butée supérieure provoque l'arret de la commande principale du dispositif délivreur, le blocage du dispositif d'exploration, la coupure des embrayages électromagnutiques de l'engrenage de renversement et la mise en marche du moteur d'abaissement du banc à anneaux. L'abaissement du banc après réalisation du cops a pour conséquence de coucher le fil sur tout le cops, d'amener le banc au-delà de la position inférieure initiale et de le placer dans une position extrême pour laquelle le fil peut être enroulé sur le pied de la bobine. Cette dernière position correspond à la position de commencement de retordage au début du bobinage sur une bobine vide. Pour le rebobinage on enclenche le relais temporisé, mais on laisse le dispositif d'exploration et les embrayages électromagnétiques dé clenchés pendant le temps de commencement de retordage. Comme butée inférieure on emploie un gabarit d'enroulement connu en soi, formé d'une cuvette tronquée en hélice, cette cuvette tournant d'une quantité déterminée après chaque commencement de levage du banc étant ramenée à la position initiale dès que le dispositif d'exploration est arrivé à la butée supérieure. Cette cuvette facilite le décalage du point de renversement inférieur vers le point de renversement supérieur, lors de la fabrication des cops. On a avantage à utiliser un dispositif - d'exploration sans contact, ce qui permet d'éviter d'avoir à synchroniser le rappel du gabarit d'enroulement dans la position initiale et l'abaissement du dispositif d'exploration à bout de course supérieure. Pour faire tourner les butes réglables pour l'enclenchement du dispositif d'exploration on utilise un moteur à gradins qui est alimenté par un générateur d'impulsions enclenché par le dispositif d'exploration. Ce moteur permet d'obtenir avec une très grande précision de petites rotations des butées, à ltopposé d'un dispositif mécanique connu muni d'une roue à rochet et qui, à cause des dimensions et des tolérances nécessaires, ne peut etre convenablement agencé. le générateur d'impulsions est a;--commande retardée afin que le gabarit d'enroulement tournant'ne puisse produire aucune fausse manoeuvre. les butées sont ramenées à leur position initiale dans le sens de rotation du réglage graduel, ce qui peut être fait à l'aide du moteur à gradins. On peut donc supprimer le moteur de rappel du dispositif mécanique connu. Le mécanisme pour la mise en oeuvre du nouveau procédé est caractérisé par le fait que l'engrenage de renversement est accouplé mécaniquement à un moteur électrique contrôlé par un thyristor alimenté de la tension réelle d'un tachygénérateur du moteur électrique et de la tension préétablie d'un amplificateur, qui est relié électriquement à un tachymètre du dispositif délivreur pour la production d'une tension continue de base. Cet amplificateur présente un générateur pour la production d'une tension en forme de dent de scie à superposer à la tension de base. le générateur à tension en forme de dent de scie est relié électriquement à un amplificateur de commande, qui enclenche ce générateur par l'intermédiaire du relais temporisé et qui est alimenté par le dispositif d'exploration de la position supérieure zazou de la position inférieure du banc à anneaux. Cet amplificateur peut inverser les embrayages électromagnétiques de l'engrenage de renversement. Il est relié électriquement par un relais à retard à un émetteur d'impulsions pour le moteur à gradins des butées de fin de course. L'émetteur d'impulsions est formé d'un distributeur commandé par l'amplificateur de commande et qui relie un générateur rectangulaire au moteur à gradins et à un compteur de présélection électronque qui bloque ce distributeur après émission d'un nombre d'impulsions prédéterminé. L'amplificateur de commande est relié électriquement à un relais de fin de course servant à arrenter la commande principale du dispositif délivreur, a mettre en marche le moteur d'abaissement du banc à anneaux, à immobiliser le dispositif d'exploration, à couper les embrayages électromagnétiques de l'engrenage de renversement et à ramener les butées de fin de course à leur position initiale par l'intermé- diaire du moteur à gradins. Il comporte un organe pour le réglage du relais temporisé. L'invention est illustrée dans le dessin ci-annexé. Dans ce dessin: La figure 1 montre un mécanisme de réglage selon l'invention, qui coopère avec la commande d'un banc à anneaux; La figure 2 donne le schéma des connexions dudit mécanisme; La figure 3 schématise un dispositif de réglage pour la fabrication de cops; La figure 4 montre un cops; La figure 5 montre l'allure des mouvements du banc à anneaux au cours d'une opération de copsage, à savoir la hauteur du banc en fonction du temps. L'engrenage de renversement 10 représenté dans la figure 1 reçoit son mouvement d'un moteur électrique réglable 50 attaquant par l'intermédiaire de son arbre 51 deux roues de change 12, 13 et, partant, un arbre moteur continu 14, avec lequel une roue conique 17 ou une roue conique 18 peut etre accouplée à l'aide d'un embrayage électromagnétique 15 ou 16. Les roues coniques 17, 18 engrènent constamment avec une roue réceptrice 19. L'arbre récepteur 20 de la roue 19 tourne dans un sens si la roue conique 17 est accouplée avec l'arbre moteur 14 ou dans l'autre sens si la roue conique 18 est accouplée avec cet arbre 14. Par conséquent, la vis sans fin 22 du réducteur de vitesse 23 fait tourner une roue dentée 21 dans un sens ou l'autre et fait monter ou descendre un banc à anneaux (non représenté) par l'intermédiaire de channes 24, qui s'enroulent ou se déroulent. Les embrayages électromagnétiques 15, 16 sont actionnés par un amplificateur de commande 52 relié à un dispositif de réglage 26. Ce dispositif possède une tige filetée 27 solidarisée de l'arbre récepteur 20 et dont la rotation a pour conséauence de déplacer dans les sens d'une double flèche 29, un entratneur 28 montée sur cette tige 27, car la rotation de ltentratneur 28, mobile en sens axial, est bloauée par une tige de guidage 30. l'entratneur 28 porte un tâteur 33 et un autre organe d'exploration 34 reliés électriquement à l'ampli- ficateur de commande 52 et coopérant avec des butées de fin de course 35, 36, réglables sur un axe 37 à la position supérieure ou inférieure désirée du banc à anneaux. le tâQur 33 actionne les embrayages électromagnétiques 15, 16 par l'intermédiaire de l'amplificateur,de commande 52,à fin de course d'une ligne tiretée 38 (écartement des butées de fin de course 35, 36), de sorte que le banc à anneaux stélève ou s'abaisse plus ou moins fortement suivant ltécartement des butées 35, 36. Ces butées sont agencées à la manière de gabarits de bobinage en forme de cuvette tronquée en hélice. Elles tournent sur l'axe 37, ce qui détermine la forme de la bobine. Lorsque le fil est enroulé sur un tube et que les butées 35, 36 tournent de 360 maximum dans le sens de la flèche pendant l'enroulement, on obtient une bobine biconique à couches de fil parallèles à l'axe du tube. On peut modifier la forme de la bobine en inversant le sens de rotation ou la forme des butées 35, 36. C'est ainsi qu'il est possible d'employer par exemple comme butées des plateaux de même forme pour bobiner le fil sur des bobines à flasques. Dans ce cas, il n'y a pas lieu de faire tourner l'axe 37. Cet axe est entratné en rotation par un moteur à gradins 53 par l'intermédiaire d'un engrenage 54. le tâteur 33 et l'organe d'explantion 34 sont constitués par des initiateurs d'approche ou par des barrières lumineuses. les initiateurs d'approche possèdent une résistance interne variant sous l'influence de la cuvette métallique tronquée des butées de fin de course 35, 36. Cette variation de résistance agit sur l'amplificateur de commande 52. On peut employer tous autres émetteurs de signaux permettant d'explorer sans contact la position des butées 35, 36 ou de déterminer ltécartement de celles-ci. le tâteur 33 et ltrgane d'exploration 34 coopèrent entre eux, le premier provoquant la manoeuvre des embrayages 15, 16 et le second permettant de détecter la butée supérieure 36 afin d'éviter toute fausse manoeuvre. L'exploration sans contact facilite le fonctionnement du dispositif de réglage 26, car il ne faut pas accorder le mouvement de ce dispositif sur les tuteurs 33, 34, par exemple lorsque le banc à anneaux retourne de I'extré- mité supérieure de la bobine à la position initiale. il est évident qu'il est possible d'appliquer l'exploration avec contact ou celle par goujon tâteur mentionnée plus haut. En fin de bobinage, le banc à anneaux est abaissé par un moteur 55, qui fait tourner la tige filetée 27 et l'arbre récepteur 20 pour amener les tuteurs 33, 34 en face de la butée in férieure 35 après bobinage sur bobines à flasques ou sur tubes, ou les faire descendre au-delà de la butée 35 après fabrication de cops. A côté du moteur électrique 50 est installé un tachymètre 56 relié à l'arbre 57 d'un dispositif délivreur. Ce tachymètre 56 et le tachygénérateur 58 du moteur électrique 50 déterminent le réglage de base de ce dernier, ce réglage influant sur ltécartement des spires. La figure 2 représente les éléments de réglage de la commande du banc à anneaux. le moteur électrique 50 attaque le tachy générateur 58 dont la tension correspond à la valeur réelle de la vitesse de rotation de ce moteur. La valeur réelle de cette tension est transmise à un thyristor 59, qui reçoit d'un amplificateur 60 la valeur préétablie de la tension et qui détermine par comparaison des deux tensions T valeur de réglage à amener au moteur électrique 50. L'amplificateur de valeur préétablie 60 reçoit du tachymètre 56 une tension continue de base 74 correspondant à la vitesse de rotation du dispositif délivreur. Cette tension 74 peut être réglée à l'aide d'un rhéostat P3 repré- ssnté symbolisé. L'écartement des spires est ainsi infiniment variable en marche. Le mécanisme de réglage qui vient d'être décrit permet, en principe, d'employer le moteur électrique 50 Dour le bobinage sur bobines à flasques ou sur tubes. Pour que la vitesse du banc à anneaux puisse être modifiée pendant les mouvements alternatifs de monte et baisse, l'amplificateur de valeur préétablie 60 comporte un générateur à dent de scie 61, qui superpose à la tension continue de base 74 une tension en forme de dent de scie. L'ascension de la caractéristique provoque une augmentation de la vitesse du banc à anneaux et sa descente, une diminution de cette vitesse. Dans ces conditions, la vitesse de rotation du moteur électrique 50 est réglée en fonction du diamètre de la bobine en formation, ce qui doit se faire en permanence pendant le copsage, en raison du diamètre croissant et décroissant du cops. La dent de scie 61 présente un flanc ascendant long et un flanc descendant relativement petit. n conséguence, la vitesse de levage est inférieure à la vitesse d'abaissement. Par suite, les spires obtenues lors du levage se croisent avec celles obtenues lors de l'abaissement. Des régulateurs PI, P2 servent à modifier la dent de scie 61. le premier détermine la longueur du flanc ascendant ou l'amplitude de cette dent et le second, la longueur du flanc descendant. les deux flancs sont infiniment variables en marche. On coupe le générateur à dent de scie avant les bobinages sur bobines à flasques ou sur tubes. L'amplificateur de valeur préétablie 60 peut être agencé pour permettre de bobiner par exemple sur bo bines à flasques avec des vitesses de banc différentes. A cet effet il faut superposer à intervalles réguliers une tension rectangulaire à la tension continue de base 74, pour faire tourner le moteur à vitesse plus forte ou plus faible. le commencement de la tension en forme de dent de scie est déterminé par l'amplificateur de commande 52. Pour la réalisation du cops, le tâteur 33 s'approche de la butée inférieure 35 de fin de course et détermine la position inférieure du banc à anneaux en actionnant l'amplificateur 52 et en enclenchant -simultankment le relais temporisé D4 de ce dernier. Afin que le dispositif de réglage représenté dans la figure 1 puisse être employé pour la fabrication du cops, on utilise le relais D4 de l'amplificateur de commande 52 et une butée de fin de course 35' pour déterminer le point inférieur de renversement de la marche du banc à anneaux. La figure 3 montre la butée inférieure 35' agencée à la manie'rye d'une cuvette tronquée en hélice et s'étendant d'un point de renversement inférieur initial 62 jusqu'au voisinage d'une butée supérieure 36'. La butée 35' commande le tâteur 33. L'écartement minimal "h" des butées 35' et 36' est égal à la course "h" du banc à anneaux (figure 5). le relais D4 reste enclenché jusqu'a ce que cette course "h" ait parcouru tout son trajet. A ce moment, la position supérieure du banc à anneaux est atteinte et les em brayages électromagnétiques 15, 16 de l'engrenage de renversement 10 sont inversés par l'amplificateur de commande 52. le relais D4 est infiniment variable pendant la marche du moteur électrique 50. Les mouvements de monte et baisse du banc a anneaux s'accompagnent de décalages constants du point de renversement inférieur vers le point de renversement supérieur, jusqu'a ce que la consigne de manoeuvre du relais D4 coincide avec celle des tâteurs électriques 33, 34. A ce moment, un relais de fin de course 63 coupe par l'intermédiaire d'une ligne de contrôle 64 la commande principale du dispositif délivreur et met en marche le moteur 55 d'abaissement du banc à anneaux. De plus, ce relais 63 immobilise les tâteurs électriques 33, 34 et coupe les embrayages électromagnétiques 15, 16. Cela est nécessaire pour que ceux-ci ne puissent bloquer la descente du banc à anneaux, notamment au-delà du point de renversement inférieur initial 62 jusqu'a la position de commencement de bobinage. On recommence le retordage sans déplacer le banc à anneaux en position de commencement de bobinage. On enclenche donc le relais D4. Mais les tuteurs électriques 33, 34 et les embrayages électromagnétiques 15, 16 de l'engrenage de renversement 10 restent coupés s pendant le temps de commencement de retordage prévu au moyen de l'organe de réglage P5. Pour former le cops représenté sur la figure 4, le fil est enroulé sur un tube 66 par le banc à anneaux oscillant et ascendant à petite vitesse, ce qui donne des spires 67 particulières aux cops. Ensuite, lors de la descente dudit banc, des spires fortement espacées 65 sont couchées sur le cops. En 68, les spires initiales sont disposées lors du commencement de copsage et les spires finales en fin de copsage. La quantité de spires finales formées au pied du cops est fonction des conditions de fin de marche de la machine. La figure 5 représente l'allure des mouvements du banc à anneaux sous forme de hauteur 'ht' de la course, en fonction du temps T. Elle fait ressortir que le banc oscillant passe du point de renversement inférieur initial 62 à la butée supérieure 36', disposant le fil en couches inclinées suivant la figure 4. Pour déplacer ledit point inférieur 62 vers la bute supérieure 36 t pour la formation du cops, il faut faire tourner la butée inférieure 35'. Pour le bobinage sur bobine à flasques, les butées 35, 36 doivent tourner après chaque course du banc à anneaux. le moteur à gradins 53 destiné à faire tourner ces butées, est commande' par un émetteur d'impulsions constitué essentiellement d'un distributeur 69 qui, à son tour, est commandé par l'amplificateur 52 par l'intermédiaire d'un relais à retard 70 et qui est connecté sur un générateur rectangulaire 71 branché sur un réseau de courant alternatif et fournissant par exemple des impulsions à 100 Hz à l'amplificateur 72 du moteur 53. Un compteur de présélection électronique 73 bloque le distributeur 69 dès que le générateur 71 a émis le nombre d'impulsions choisi. Si l'on choisit par exemple 960 impulsions pour faire tourner de 3600 une cuvette 35', celle-ci tourne de 0,3750 Sa rotation peut donc être réglée avec une trams grande précision. En fin de bobinage ou de copsage, le relais de fin de course 63 fait tourner le moteur 53 par l'intermé- diaire du distributeur 69 jusqu'à ce que les butées 35, 36, 35' occupent leur position initiale. Revendications 1. - Procédé de réglage des mouvements verticaux des bancs à anneaux guidant les fils à bobiner sur les machines textiles, notamment sur les métiers à retordre à anneaux, avec un engrenage de renversement du treuil du banc, cet engrenage étant commandé en fonction de la vitesse de ro tation du dispositif délivreur de la machine ou du métier, ledit procédé étant caractérisé en ce que l'engrenage de renversement est attaqué par un moteur électrique dont la vitesse de rotation est réglée en fonction de celle du dispositif délivreur et, si besoin est, du diamètre momentané de la bobine en formation. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du moteur électrique est réglée en fonction de la direction des mouvements verticaux du banc à anneaux. 3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on compare la vitesse de rotation du moteur électrique (va leur réelle) avec celle du dispositif délivreur (valeur préétablie) en superposant s'il y a lieu une tension en forme de dent de scie à la tension préétablie, la raideur des flancs ou l'amplitude de la tension en forme de dent de scie pouvant être réglées suivant les nécessités. 4. - Procédé selon la revendication 3, dans lequel les posi tions supérieure et inférieure désiréesdu banc à anneaux peuvent être réglées par un mécanisme de réglage comprenant un dispositif d'exploration et un engrenage de renversement muni de deux embrayages électromagnétiques, ledit procédé étant caractérisé en ce que le dispositif d'exploration enclenche la tension en forme de dent de scie au début du levage du banc. 5. - Procédé selon la revendication 3, dans lequel les positions supérieure et inférieure du banc sont déterminées par des butées réglables de fin de course pour l'enclenchement du dispositif d'exploration, qui est déplacé entre ces butées par l'engrenage de renversement, ledit procédé étant ca cactérisé en ce que la butée inférieure enclenche un relais temporisé contrôlant le temps de levage, qui s'écoule avant la butée supérieure, puis déplace le point de renversement inférieur vers le point de renversement supérieur, l'arrivée du dispositif d'exploration à la butée supérieure pouvant provoquer l'arrêt de la commande principale du dispositif délivreur, le blocage du dispositif d'exploration, la cou pure des embrayages électromagnétiques de l'engrenage de renversement et la mise en marche du moteur d'abaissement du banc à anneaux. 6. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que comme butée inférieure on emploie un gabarit d'enroulement connu en soi, formé d'une cuvette tronquée en hélice, tount d'une quantité déterminée après chaque commencement de levage du banc et ramenée à sa position initiale dés que le dispositif d'exploration est arrivé à la butée e supé rieure, le dispositif d'exploration pouvant être du type sans contact. 7. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour faire tourner les butées réglables pour l'enclenche ment du dispositif d'exploration on utilise un moteur à gradins qui est alimenté par un générateur dtimpulsions enclenché par le dispositif d'exploration et pouvant être à commande retardée, et/ou en ce que les butées sont ra menées à leur position initiale dans le sens de rotation du réglage graduel. 8. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour le bobinage on enclenche le relais temporisé, mais en laissant le dispositif d'exploration et les embrayages électromagnétiques déclenchés pendant le temps de commence ment de retordage. 9. - Mécanisme pour la mise en oeuvre du procédé selon la re vendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage de ren versement est accouplé mécaniquement à un moteur électri que contré par un thyristor alimenté de la tension réelle d'un tachygénérateur du moteur électrique et de la tension préétablie d'un amplificateur. 10. - Procédé selon la revendication 3 ou 9, caractérisé en ce que l'amplificateur de tension préétablie est relié électriquement à un tachymètre du dispositif délivreur pour la production d'une tension continue de base et présente un générateur pour la production d'une tension en forme de dent de scie à superposer à la tension continue de base. 11. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4, 5, 8 et 10, caractérisé en ce que le générateur à tension en forme de dent de scie est relié électriquement a un ampli ficateur de commande, qui enclenche ce générateur par l'in termédiaire du relais temporisé, qui est alimenté par le dispositif d'exploration de la position supérieure et/ou de la position inférieure du banc à anneaux et qui peut inverser les embrayages électromagnétiques de l'engrenage de renversement, ledit amplificateur de commande pouvant dtre relie' électriquement par un relais à retard à un émetteur d'impulsions pour le moteur à gradins des butées de fin de course, ltémetteur d'impulsions pouvant être formé d'un distributeur commandé par l'amplificateur de commande et qui relie un générateur rectangulaire au mo teur à gradins et à un.compteur de présélection électroni que qui bloque ce distributeur auprès émission d'un nombre d!impulsions prédéterminé, et/ou en ce que l'amplificateur de commande est relié électriquement à un relais de fin de course servant à arrêter la commande principale du disposi tif délivreur, à mettre en marche le moteur d'abaissement du banc à anneaux, à immobiliser le dispositif d'explora tion, à couper les embrayages électromagnétiques de l'en, grenage de renversement et à ramener les butées de fin de course à leur position initiale par l'intermédiaire du moteur à gradins, et en ce que l'amplificateur de commande comporte un organe de réglage du relais temporisé.