Brevet FR2182127A1 — publié le 19731207

.La présente invention concerne un dispositif pour enlever les loges de pépins des pommes et en particulier un dispositif pour enlever les loges de p.épins de pommes qui ont été précédemment pelées et vidées, par exemple un dispositif 5 tel que représenté et décrit dans le "brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.586.081. Dans le passé, les pommes ont été pelées et vidées généralement avec un trou cylindrique. Si ensuite on désirait enlever complètement les loges de pépins, cela était fait sur 10 une machine séparée, les pommes étant enlevées à la main et alimentées dans la machine d'enlèvement des loges de pépins. La machine d'enlèvement de loges de pépins était également capable de découper la pomme en tranches si on le désirait. La machine selon la présente invention élimine tout 15 travail manuel pour produire des pommes dont toute la loge à pépins a été enlevée. Si on le désire, après enlèvement de la loge à pépins, les pommes peuvent être découpées en tranches. La présente invention a pour "but principal de réaliser une machine auxiliaire qui peut être associée à celle repré-20 sentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.586.081 et qui est capable d'extraire la loge de pépins, puis de découper la pomme en tranches si on le désire à partir de pommes qui ont été orientées, pelées et vidées sur la machine. En effectuant cela, la première étage est de réduire le 25 déplacement du tube central d'enlèvement du coeur de la pomme de la machine brevetée pour amener l'axe central de la pomme à être déplacé de l'axe de la fourchette d'épluchage lorsque le tube d'évidement est retiré de telle sorte qu'une broche de réception peut être insérée dans le trou central lorsque le 30 tube d'évidement est retiré. Cela maintient l'orientation originale produite par la machine à pommes dans son orientation secondaire et son empalement. La pomme, portée par la broche, est extraite du trajet d'épluchage normal et est placée entre une paire de mâchoires sur une tourelle avec le trou central 35 dans une position prédéterminée sans rapport avec la surface externe de la pomme pelée. En même temps, le plan médian horizontal de la pomme est positionné à un niveau prédéterminé dans 1j3 mâchoires. Les mâchoires sur la tourelle sont rappelées par un ressort vers la pomme, mais sont cependant indépendantes 40 de manière telle que chaque mâchoire peut placer la surface de 73 15113 2 2182127 la pomme à la fois radialement par rapport au trou central et angulairement par rapport à la surface de façon à assurer une pression de serrage prédéterminée indépendante de la forme ou de l'excentricité de la pomme autour du trou central. Les 5 mâchoires sont alors verrouillées ensemble dans cette position sous la pression de ressort avant d'être relâchées plus tard, maintenant ainsi la position prédéterminée du trou central. La tourelle possède trois jeux de mâchoires identiques espacées de 120° et indexées selon trois postes successifs à 10 des intervalles de 120° pour des opérations ultérieures sur* la pomme. Ces opérations sont réalisees aux trois postes: 1. alimentation et serrage de la pomme avec son trou central, et son plan médian centrés; d. découpe d'une cavité généralement sphérique dans le trou 15 central pour extraire le tissu carpellaire; 3. libération de la pomme, découpe simultanée en tranches si on le désire. Au second poste, une cavité de loge de pépins sensiblement sphérique est découpée à l'intérieur du trou central 00 cylindrique à un niveau prédéterminé et concentrique avec le trou central. Cela est réalisé en introduisant dans le trou central un mandrin tournant possédant sensiblexilent le diamètre du trou et possédant un couteau courbé normalement à l'intérieur de la 25 surface extérieure du mandrin. La partie inférieure du couteau courbé possède un rayon très voisin du rayon sphérique à découper alors que la partie supérieure possède un rayon sensiblement plus petit. Le couteau est amené à dépasser au-dessus de la surface du mandrin et découpe la chair de la pomme autour du 30 trou central de la pomme d'une quantité croissante lorsque le mandrin s'avance et approche de l'extrémité de sa course. La combinaison des trois mouvements, c'est-à-dire la rotation du mandrin, le mouvement axial du mandrin et la sortie croissante amène le plus petit rayon sur la partie supérieure du couteau à 35 creuser la moitié supérieure de la cavité selon approximativement une sphère et la portion inférieure du couteau à réaliser la moitié inférieure de la sphère. Le but de cette action est de minimiser le couple transmis à la pomme et qui doit être compensé par le serrage des mâchoires et pour séparer les déchets 4U en petites mités pour une séparation facile d'avec les tranches. 73 15113 3 2182127 Dans les couteaux expansibles d'enlèvement de loges de pépins utilisés jusqu'à présent, l'action du couteau produisait un type en forme de spirale de pelure d'oignon, qui est moins facilement séparée des tranches et également doublait approxi-5 mativement le couple de coupe à compenser par les mâchoires. Après que la loge de pépins ait été découpée, le mandrin est retiré et la tourelle d'indésation est déplacée vers le 3ème poste auquel une broche pilote s'engage dans le trou central de la pomme de telle sorte que les mâchoires peuvent être 10 libérées sans perturber l'alignement de la pomme, lorsque la broche est ainsi dégagée, un poussoir force la pomme axialement par rapport à la broche pilote à travèrs une grille à couteaux pour découper la pomme en tranches si on le désire. Cette grille à couteaux est spéciale car elle utilise une pluralité 15 de lames sous tension, très fines, radiales, offrant une résistance minimale à la découpe de la pomme. la pomme peut être toutefois maintenue entière en enlevant la grille à couteaux. On va maintenant décrire à titre d'exemple non limitatif un: mode de réalisation de la présente invention en se référant 20 au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en élévation représentant un mode de réalisation du présent dispositif en association avec la machine décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.586.081, 25 - la figure 2 est un schéma représentant le trajet d'une pomme à travers la machine du brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.586.081 lorsqu'elle est associée avec le présent dispositif, - la figure 3 est un schéma représentant le trajet de 30 circulation d'une pomme à travers la machinerie assemblée, - la figure 4 est une vue selon 4-4 de la figure 1, - la figure 5 est une vue en plan d'une partie du mécanisme pour placer une pomme supportée et positionner les pommes de différentes tailles avec leur plan médian à la même hauteur 35 verticale, - la figure 6 est une coupe selon 6-6 de la figure 5» - la figure 6A est une coupe selon 6A-6A de la figure 5» - la figure 7 est une vue selon 7-7 de la figure 5, - la figure 8 est une vue selon 8-8 de la figure 7, 40 c'est-à-dire une vue en élévation de la partie du mécanisme pour 73 15113 4 2182127 placer une pomme à son plan médian, - la figure 9 est line vue analogue à la figure 7 avec la pomme à l'extrémité opposée du mécanisme de positionnement du p]?r. jrédian, 5 - la figure 10 est une coupe selon 10-10 de la figure 9, - la figure 11 est une vue en élévation de la tourelle du dispositif, - les figures 12, 13, 14 et 15 sont respectivement des coupes selon les lignes de coupe représentées dans la figure 11, 10 - la figure 16 est une vue en élévation du mécanisme pour actionner les mâchoires de serrage de pomme, - la figure 17 est une coupe selon 17-17 de la figure 16, - la figure 18 est une vue selon 18-18 de la figure 15, - la figure 19 est une vue selon 19-19 de la figure 15, 15 - les figures 20 et 21 sont des vues en plan représentant le fonctionnement des mâchoires de serrage dans les positions dans lesquelles le trou central dans la pomme est toujours maintenu centraiement, - la figure 22 est une coupe à travers les mâchoires de 20 serrage représentant leurs détails de construction, - la figure 23 est une coupe selon 23-23 de la figure 4, - la figure 24 est une vue en élévation partielle représentant le couteau de' découpe de loge de pépins étendu pour enlever la loge de pépins de pomme, 25 - la figure 25 est une coupe selon 25-25 de la figure 24, - la figure 26 est une vue schématique représentant notamment le couteau d'évidement permettant de découper une cavité sphérique dans la pomme et ainsi enlever le tissu carpellaire, 30 - la figure 27 est une coupe selon 27-27 de la figure 4, représentant le mécanisme utilisé pour amener la pomme à travers le couteau de découpe pour découper la pomme en tranches, - la figure 28 est une coupe selon 28-28 de la figure 27, - la figure 29 est une coupe selon 29-29 de la figure 27, 35 - la figure 30 est une coupe selon 30-30 de la figure 1, - la figure 31 est une vue schématique représentant la disposition des cames utilisées pour effectuer les divers movvements, - la figure 32 est un tableau de minutage représentant 40 les minutages relatifs des opérations mises en oeuvre. 73 15113 5 2182127 Avant de procéder à la description détaillée du dispositif, on va donner une brève description résumée du dispositif et de son fonctionnement; tous les chiffres de référence inférieurs à 700 correspondent aux chiffres de référence utilisés 5 dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.586.081. Le présent dispositif est prévu pour être fixe sur un côté de la machine décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique mentionné ci-dessus. Le present dispositif reçoit des pommes pelées et vidées de cette machine, puis procède à 10 l'enlèvement de la loge de pépins de chaque pomme et soit la coupe en tranches soit la délivre sous forme de pomme entièrement pelée dont la loge de pépins a été enlevée. i£a se référant en particulier aux figures 2 et 3 du dessin, le mouvement de la pomme est représenté schématiquement 15 dans la figure 2 où une pomme orientee, indiquée en 701 est maintenue entre des doigts dentés de réception 152 et 153 pour son empalement ultérieur sur line fourchette 193 au poste 702. La pomme est ensuite pelée par les couteaux 344 entre les positions 702 A et y04 A. 20 Ensuite la pomme est Vidée par le tube d'évidement 238 entre les postes 704 et 705- La pomme vidée et pelée est libérée de la fourchette 193 par le tube d'évidement 238, transportée vers le bas et amenée au poste 706. Lorsque la pomme se déplace vers la position 706, une came de pivotement de tube 25 d'évidement retarde la vitesse d'avance d'environ 30 cm par cycle de pommes à environ 22 cm pour permettre à la pomme d'être ramassée par une broche 801, comme il sera expliqué plus loin, et transférée au poste 707» La pomme est ensuite déplacée de 120° vers le poste 708 où elle est amenée à rester. Dans la posi-30 tion 707) la pomme est placée de telle manière que son plan médian se trouve à une hauteur donnée et cela indépendamment de la taille de la pomme et le trou central indépendamment de la forme de la pomme. Au poste 708, la pomme est soumise à l'action d'un couteau d'enlèvement de la loge de pépins 921 qui enlève le 35 tissu carpellaire fibreux et le brise en petits morceaux pour une séparation facile. A la suite de l'enlèvement du tissu carpellaire, la pomme est déplacée de 120° au poste 709 où elle est soit évacuée sous forme de pomme entière, soit découpée en tranches par le couteau 961. 40 Le trajet de la pomme dans la machine décrite dans le 73 15113 s 2182127 brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3-586.081 est indiqué en 710 dans la figure 3> alors que le transfert au présent dispositif est indiqué par la flèche 711; le trajet 710 correspond au trajet 151 représenté à la figure 2 du brevet des Etats-Unis 5 d'Amérique n° 3«586.081. Les trois postes à travers lesquels la pomme est déplacée pour la réception, l'évidement et la découpe en tranches, sont indiqués en 707» 708 et 709 des figures 2 et 3» En se référant an particulier aux figures 1 à 4, lors-10 qu'une pomme empalée sur le tube d'évidement 238 se déplace du poste 705 au poste 706, la came de pivotement du tube d'évidement réduit sa vitesse vers l'avant. En même temps, la pomme est graduellement enlevée du tube d'évidement 238 par contact avec un dispositif d'enlèvement 251. Lorsque cela se produit 15 la broche 801 est déplacée vers le bas de sa position élevée (fig.6), pour entrer dans le trou central de la pomme, lorsque le tube d'évidement 238 est retiré. Le bras de la broche 802 est finalement stoppé lorsque la pomme se pose sur la plaque d'enlèvement 251. Lorsque cela se produit, la pomme est ferme-20 ment empalée par la broche 801 comme représenté dans la position indiquée en trait plein à la figure 6. La broche est réalisée à l'extrémité avant du bras 802 qui est relié par une attache 803 sur un châssis de support en forme de U 804. Lorsque le tube d'évidement 238 est entièrement retiré 25 de la pomme, la broche 801 déplace la pomme de la plaque d'enlèvement 251 sur une plaque de glissement 851. La plaque de glissement de pomme est articulée en 852 pour un mouvement vertical. Le châssis 804 possède m rouleau 806 en forme de tonneau qui circule selon une rampe de came courbe 853, articulée comme en 30 854. Lorsque le rouleau pousse la rampe de came vers le bas, la plaque de glissement de pomme est amenée à s'élever par la trin-glerie d'inversion représentée globalement en 861. Celle-ci, comme représenté dans la figure 8, comprend un levier 862, pivoté en 863 et relié par des liaisons à rotule 864 et respec-35 tivement 865 à la plaque de glissement 851 et à la rampe de came 853- Le soulèvement de la plaque de glissement empêche tout mouvement ultérieur de la pomme vers le bas. L'action combinée de la plaque de glissement, de la tringlerie d'inversion et de la rampe de came amène le plan médian à être placé au même 40 niveau vertical et ce, indépendamment de la taille de la pomme. 73 15113 ? 2182127 La plaque de glissement de pomme possède me fente courbe 871, à l'intérieur, de telle sorte que si la broche 861 est plus longue que le trou central dans la pomme, la broche peut pénétrer dans la fente. Le rouleau à came 806 est forcé en contact 5 avec la rampe de came 853 par un ressort 808 qui est monté sur une tige 807 qui s'étend entre l'extrémité 809 du châssis 804 et un êtrier 811 sur la tige 807. La tige 807 est coulissable à travers une cavité 812 dans l'extrémité 809 et porte une butée en caoutchouc 813 à son extrémité extérieure. L'étrier est enga-10 gé par une broche 814 au milieu d'un levier 816 qui est pivoté sur la broche 817 entre le châssis 804 et le support 841. La compression du ressort 808 permet au châssis 804 et à la broche associée 801 d'être soulevés par le rouleau 806 sous forme de tonneau par rapport au support 841. Lorsque la pomme empalée sur 15 la broche 801 atteint l'extrémité de son trajet le long de la plaque de glissement de pomme, comme représenté dans la figure 9, le mouvement ultérieur de la pomme cesse pour attendre la fermeture des mâchoires sur.la tourelle 721 comme cela sera décrit plus loin. 20 Le châssis 804 est articulé sur une broche 817 portee sur un support 841 en forme de C. La broche 801 est élevée et abaissée en élevant et en abaissant le châssis 804. Cela est réalisé par la tige de soulèvement 807 pour amener la butée 813 contre l'extrémité 809. Comme indiqué, l'autre extrémité de la tige 807 25 est un étrier qui est engagé par une broche 814 avec une portion intermédiaire du levier 807 qui est articulée sur la broche 817. \ L'autre extrémité du levier 816 est associée par le boulon 822 à une extrémité de la liaison à rotule 823. L'autre extrémité de la liaison est fixée par un boulon 824 au bras 826 qui fait 30 saillie du manchon 827- L'actionnement de l'arbre tubulaire 82? par la came 738 élève et abaisse la broche 80'i (fig.31). Pour effectuer le déplacement radial de la broche 801 depuis le centre de la tourelle d'épluchage 710A selon le trajet 712 (fig.5), le bras 843 est fixé à une des extrémités de l'ar-35 bre 844'alors qu'à son autre extrémité, le support 841 est fixé de façon rotative par une broche 846. Lorsque la broche 801 est au point 711 y le mouvement vers la tourelle 721 commence. Pour /^4-rTri-nr la broche 801 de telle manière qu'elle avance vers la tourelle 721, un bras 831 est fixé à l'arbre tubulaire 832. 40 L'autre extrémité du bras 831 est fixée par un goujon 833 à 73 15113 8 2182127 une extrémité de la. liaison 834 qui est fixée à son autre extrémité par- un goujon1 836 à me extrémité du bras 842 sur la partie supérieure du support 841. Lorsque la broche 801 atteint l'extrémité de sa course et est dans la position 707 (fig.2 et 4), 5 la pomme est prise en charge par les mâchoires 751 et 752 et la broche est retirée de la pomme comme cela va apparaître. Pendant tous les mouvements du bras 843, le bras 826 suit les mouvements du bras 834 de telle sorte que les axes du boulon 824 et de la broche 846 coïncident à l'exception du moment où la 10 broche 801 doit être soulevée. Comme cela ressort des figures 1 à 4, une tourelle 721 est montée pour une rotation sur un arbre vertical 722. La tourelle se déplace selon trois postes 707, 708 et 709 sous la commande d'un mécanisme d'indexation, globalement indiqué en 15 723- Un mécanisme caractéristique pouvant être utilisé de façon satisfaisante est produit et vendu par la Société COMMERCIAE CAN AND MACHINE CO de Chicago, Illinois, sous le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2.986.949- Lorsque la broche 801 et sa pomme empalée viennent au repos, les mâchoires 751 et 752 se 20 déplacent de la position ouverte pour prendre en charge la pomme, les mâchoires étant rappelées l'une vers l'autre par les ressorts 753 et 754. Le mécanisme d'indexation 723 est entraîné par un train d'engrenage 724 qui, à son tour, est alimenté en énergie par un engrenage 725, monté sur l'arbre 168' dans la 25 machine d'évidement et d'épluchage (fig.33 dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3-586.081). Le mécanisme d'indexation déplace chaque paire de mâchoires de la tourelle selon les trois postes 707, 708 et 709 disposés à 120° les uns des autres, comme cela a été indiqué. Un arbre à came 726 est également entraîné 30 par le train d'engrenage 724. Monté sur l'arbre à came 726, se trouvent neuf cames, qui dans l'ordre décroissant de la figure _1 sont numérotées de 731 à 739- L'arbre à came principal réalise une révolution complète pour chaque pomme manipulée par la machine. Le mécanisme d'indexation 723 déplace la tourelle 35 721 de 120° d'^un poste au suivant pour chaque pomme manipulée. Chaque mâchoire comprend une coupe flexible 756 (fig.22) pour prendre en charge une pomme. Chaque coupe comprend une portion arrière sphérique: 757 qui est reçue dans un réceptacle conique 758 à 1'extrémité de chacune des mâchoires 751 et 752. 40 Chaque coupe flexible est maintenue en place par un boulon 759, 73 15113 9 2182127 vissé dans la mâchoire et verrouillé par un écrou 761 o la "branche possède une tête sphérique 762 correspondant au renfoncement conique 763 au fond de la coupe 756- Un ressort 754 et une rondelle 765 sont réalisés autour du "boulon entre le 5 bras et le fond de la coupe. En l'absence d'une pomme le ressort 764 et la rondelle 765 amènent la coupe à pivoter contre la tête 762 et ainsi tendent à venir en équerre avec l'axe de la broche prêts à recevoir la pomme suivante. Le mouvement de la broche de réception de pomme 801 est 10 commandé par trois cames 738, 736 et 732 qui font osciller les trois arbres concentriques 827, 8^2 et 844 (fig.4, 5i 30 et ^1). la came 738 déplace l'arbre tubulaire 827, la came 736 déplace l'arbre tubulaire 832 et la came 732 l'arbre 844. La came 732 déplace la broche 801 radialement par rapport à l'arbre de la 15 tourelle d'épluchage de la machine à pommes 168', le trajet de déplacement de came 732 étant indiqué en représentation linéaire dans la figure ^2 et represente par le trait interrompu 712 dans la figure 5» Ce mouvement est réalisé par le suiveur de came 1201 réalisé à une extrémité d'un levier coudé 1202 qui 20 pivote sur l'arbre 112^. L'autre bras du levier coudé est relié par une liaison 120:5 au bras 1204 monté à une extrémité de l'arbre 844. La came 736 fait tourner circonférentiellement la broche 801b par rapport à l'arbre 168" de tourelle d'épluchage de la 25 machine à pommes comme indiqué par le trait interrompu 713 dans la fig.5« Cette came 736 a un chemin de came dont la configuration linéaire est représentée dans la figure 32. Le suiveur de came 1206 circule dans le chemin de came, ce suiveur étant réalisé à une extrémité du levier coudé 1207 qui est également 30 pivoté sur l'arbre 1123. L'autre bras du levier coudé est relié par la liaison 1208 au bras 1209 qui est réalisé à l'extrémité de l'arbre tubulaire 832. L'action composée des cames 732 et 736 déplace la broche 801 selon un trajet 714 pour intercepter une pomme. La came 35 738 agit pour déplacer verticalement la broche de réception 801. Cette came 738 possède une configuration qui correspond à celle représentée linéairement dans la figure 52. Un autre suiveur de came 1211 est réalisé à une extrémité d'un levier coudé 1212, ce dernier étant pivoté sur un arbre 1123 et possédant son autre 40 bras relié par la liaison 1213 au bras 1214 sur l'arbre tubulai- 73 15113 10 2182127 re 827. les mâchoires 751 et 752 sont montées pour la rotation sur les arbres 766 et 767 sur la tourelle 721. L'arbre 767 porte égclemer.t un bras 768 qui interconnecte de façon relâchable la 5 mâchoire 752 avec la mâchoire 751. La mâchoire 751 et le bras 768 ont la forme de leviers coudés dont les bras 771 et 772 sont reliés par une liaison 773 de telle sorte qu'ils tournent de façon équi-angulaire depuis l'axe vertical du poste de tourelle» La mâchoire 752 est reliée de façon relâchable au 10 bras 768 par le verrouillage 774 et rappeléepar ressort vers la mâchoire 751' par le ressort 753« La mâchoire 751 et le bras 758 sont similairement rappelés l'un vers l'autre par le ressort 754-. Ce dispositif permet aux; mâchoires 751 et 752 d'acquérir différents déplacements angulaires depuis l'axe du poste et ainsi 15 recevoir des pommes dont les surfaces extérieures sont excentrées par rapport au trou central à l'axe du poste (fig.21).* Gomme mentionné, la mâchoire 751, la mâchoire 752 et le bras 768, sont rappelés l'un vers l'autre par des ressorts 754- et 753 et cela permet de recevoir une grande variété de tailles de 20 pommes (voir fig.20). Les mâchoires sont déplacées à l'écart l'une de l'autre pour libérer une pomme par le bras 776, tandis qu'elles sont amenées à se fermer sur une pomme sous la traction des ressorts 754 et 753 lorsque le bras 776 est rétracté. Cette action du 25 bras 776 est également efficace pour actionner le verrou 774 à son dernier mouvement. Le bras 776 est attaché à l'arbre 766 qui porte le levier coudé 777 à son extrémité supérieure. Le levier 777 supporte un rouleau de came 778 dans un chemin de came 779 grâce auquel 30 l'arbre 766 est amené à osciller. Le chemin de came 779 possède une section de chemin fixe 779.a dans laquelle circule le rouleau 778 lorsque les mâchoires sont dans la position ouverte et une section de chemin fixe 779b, dans laquelle circule le rouleau 778 lorsque les mâchoires sont dans la position fermée. Entre 35 ces sections de chemin fixe, se trouvent deux segments de chemin de came mobiles qui ferment les mâchoires au poste 707 et ouvrent les mâchoires au poste 709. Un premier segment 779iç déplace un rouleau de came 778 pour permettre aux mâchoires de se fermer lorsqu'elles sont au poste 707- Le mouvement aligne le 40 rouleau 778 avec la section de chemin 779b, de telle sorte que 73 15113 n 2182127 lorsque les mâchoires sont indexees au poste 708 (fig.13j les mâchoires restent fermées. Un second segment 779d déplace le rouleau de came pour ouvrir les mâchoires au poste 709 d'une manière similaire. Les deux segments de came 779c, et 779d sont 5 déplacés par les cames 739 et respectivement 737 (fig»31)« La came 739 agit pour permettre aux mâchoires de se fermer sur une pomme au poste 707» la fermeture réelle et le contact avec la pomme étant effectués par les ressorts 753 et 754. La came 739 possède à l'intérieur un chemin qui est repré-10 senté linéairement dans le diagramme de la figure 32. Un levier 1222 pivoté sur l'arbre 1124 porte à "one extrémité un suiveur de ' came 1221 dans le chemin de came de la came 739- L'autre extrémité du levier 12ii2 est reliée par line liaison 1223 à un levier 1224 fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre 1126. L'arbre 1126 15 s'étend à travers le châssis 1131 et possède un segment de came • 779.ç> fixé à son extrémité inférieure (fig.11). Pour ouvrir les mâchoires, la came 737 possède un rouleau 1226 qui circule dans le chemin réalisé en renfoncement dans la came 737 (fig»31) qui possède la configuration représentée linéairement, dans la 20 figure 32. Le rouleau 1226 est supporté à une extrémité d'un levier 1227 qui pivote sur l'arbre 1124. L'autre extrémité du levier 1227 est reliee par la liaison 1228 sur un bras coudé 1229 fixé à l'extrémité supérieure d'un arbre 1127 qui s'étend à travers le châssis 1131 et possède un segment de came 779d, 25 fixé à son extrémité inférieure. Au poste 70'/, lorsque le bras 776 est déplacé en sens antihoraire (fig.l5J, les mâchoires se ferment autour de la pomme maintenue sur la broche 801 et vont venir en contact de la surface extérieure de la pomme et être appliquées par elle par 30 des coupes 75b» Oe mouvement est également efficace pour actionner le verrou 774 appliqué à la mâchoire 752 (fig.19)- Le verrou est réalisé sur le bras 768 qui pivote sur l'arbre 767 et possède une surface plate 781 à son extrémité extérieure. Un levier 782 35 est supporté à l'extrémité du bras 768 par une broche 783, le levier 782 possédant une surface plate similaire. Une plaque de métal fine 784 est fixée par des vis 786 à la partie inférieure "hras 752 de telle-sorte qu'elle se trouve entre la surface plate sur le bras 768 et le levier 782. Lorsque le levier 782 40 est déplacé de la position en trait plein de la figure 19 vers 73 15113 12 2182127 la position en traits interrompus l'extrémité de la plaque 784 est serrée entre la surface plate du bras 768 et le levier 782 pour verrouiller la mâchoire 752 au bras 768 de telle sorte que les mâchoires 751 et 752 maintiennent les positions relatives 5 dans lesquelles elles sont au contact d'une pomme tout en étant capable de se déplacer ultérieurement l'une vers l'autre sous la tension du ressort en maintenant ainsi la position relative. Le basculement du levier 782 est effectué par le mouvement du levier 776 qui porte une liaison 787 montée par un goujon 788. 10 La liaison 787 s'étend à travers le levier 782 et possède un collier coulissable 789 pour prendre en charge le levier 782 à l'extrémité de la course indiquée par des traits interrompus. Le collier 789 est précontraint par le ressort 791 contre un épaulement sur la liaison 787 de telle sorte que, dès que le 15 collier 789 se sépare de 1'épaulement, la force totale de précontrainte du ressort est amenée à porter sur le levier 782 pour exercer une force de serrage élevée sur la plaque 784. Le ressort est positionné entre le collier et un ensemble rainure et rondelle 792 à l'extrémité de la liaison. 20 Les mâchoires enserrent maintenant la pomme sous la pres sion de ressort et le trou central de la pomme continue à rester dans la position centrale lorsque la pomme est positionnée à des postes successifs. Pour ouvrir les mâchoires au poste 709, la came 779d 25 déplace l'arbre 766 en sens horaire, dans les figures 13 et 15, et le bras 776 se déplace pour basculer les mâchoires 751 et 752 à l'écart l'une de l'autre et relâcher une pomme engagée. L'arbre 776 possède une anse dressée 776a. qui, au contact d'un levier 793, est susceptible de tourner sur l'arbre 766. Le 30 levier 796 possède une saillie s'étendant vers le haut 993.a supportant deux rouleaux 794. La mâchoire 752 porte une vis 795 sur un bras coudé 796 et le bras 768 possède une vis similaire 797 sur le bras coudé 772, qui sont engagées par les rouleaux 794. Lorsque le bras 776 se déplace contre le bras 793, en sens 35 horaire dans la figure 15, le verrou 774 est relâché et les mâchoires basculent à l'écart 1'une de l'autre, le bras 768 ouvrant la mâchoire 751 par la liaison 773• Les vis 795 et 797 réalisent un réglage pour égaliser l'ouverture des mâchoires. Lorsque la pomme arrive au poste 708 et est amenée à 40 s'arrêter, la découpe de la loge de pépins est réalisée. Cela 73 15113 13 21.82127 est commandé par deux cames 733 et 733, la première déplaçant xin mandrin à couteau à l'intérieur et à l'écart de la pomme, comme cela ressort dans la figure 23, alors que la seconde came déplace le couteau à l'intérieur et à l'écart du mandrin, comme 5 cela apparaît dans les figures 24- et 26. Pour effectuer cela, la came 733 comprend, sur elle, un chemin développé linéairement, qui est représenté dans la figure 32. Le mouvement est transmis depuis la came 735 par un suiveur 1231 fixé à une extrémité du levier 1232 qui est pivoté sur l'arbre 1124. A son autre extré-10 mité, le levier 1232 est relié par une liaison 1233 à un bras s'étendant verticalement 1234 sur un levier coudé, indiqué globalement en 1236, et pivoté en 1237- L'autre bras 1238 est formé d'un étrier 1239 qui, à son tour, est relié par des liaisons 1241 à un joint tournant 902 monté à l'extrémité d'un 15 arbre creux 903» L'arbre creux 903 est porté dans un autre arbre creux 912 qui tourne dans des paliers 904 et 906 réalisés dans le logement 907- Le logement 907 est fixé par des boulons 908 au châssis 1131* L'arbre 912 possède une poulie 909 qui est tournée par une courroie 911 passant autour de la poulie 909 20 et autour d'une poulie 1132 entraînée par un moteur 1133» La partie centrale de l'arbre 912 entre les paliers est fendue en 913» Montée de façon coulissante à l'intérieur, se trouve un arbre 903, ce dernier portant un rouleau 914 qui se déplace de haut en bas dans la fente 913- L'extrémité inférieure de l'ar-25 bre 903 porte une plaque circulaire 916 qui agit comme rejet d'huile pour toute l'huile s'écoulant le long de l'arbre 903» L'extrémité inférieure de l'arbre 903 possède un prolongement tubulaire qui porte un support de couteau 901 fixé en place par une vis d'arrêt 917» Le couteau 921 est monté sur Tin support 30 921.a qui est pivoté par la broche 922. Le couteau 9 73 15113 14 2182127 lorsqu'il se déplace vers l'extérieur. Sur le côté opposé de la broche de pivotement 922 se trouve une seconde saillie 924a sur un support 921a, qui prend contact avec une surface de came 925a d'une manière qui est complémentaire des mouvements mis 5 en oeuvre par les surfaces 924 et 926, réalisant ainsi une action positive du couteau 921 vers l'intérieur lorsque la tige 923 est déplacée vers le haut. Le mouvement du couteau à l'intérieur et hors du mandrin est effectué par la came 733 qui possède un chemin correspondant à celui représenté linéairement 10 dans la figure 32. La came 733 a .un suiveur de came 1251, en contact avec elle et monté sur une extrémité d'un levier 1252, qui est également pivoté sur l'arbre 1124. Le levier 1253 est monté par une broche 1254 sur le châssis de la machine. Il est basculé d'arrière en avant par une liaison à rotule 1256 qui 15 s'étend entre le levier 1253 et l'autre extrémité du bras 1252. La liaison 1257 est reliée à un levier coudé 1258, qui est monté par une broche 1259 à. un prolongement 1238a du bras 1238. L'autre bras du levier coudé est relié à l'extrémité supérieure de la tige 923 par un joint tournant 925 pour déplacer le cou-20 teau à l'intérieur et à l'écart du mandrin à couteau. La liaison 1256 est réglable en longueur et est réglée de telle sorte que l'axe de la broche de pivotement 1237a soit aligné avec celui de la broche de pivotement 1237 du bras 1236, excepté lorsque le couteau 921 est dans sa position étendue. 25 La combinaison du mouvement lent vers le bas du mandrin 923, de la sortie croissante du couteau 921 et des cinq tours ou plus du mandrin au cours de tels mouvements réalise une cavité sensiblement sphérique à l'intérieur de la pomme avec m minimum d'effort de torsion appliqué à la pomme et avec un 30 bon découpage de la matière de déchets dé loge de telle sorte qu'elle se sépare facilement de la pomme. A la fin du découpage de la loge de pépins, le couteau 921 est rétracté et le support de couteau 901 est retiré complètement de la pomme. A la suite de l'enlèvement de la loge de pépins de la 35 pomme, la tourelle 721 est indexée de manière à déplacer la pomme de la position 708 à la position 709 (fig.2) avec le trou cylindrique restant central. Dans la position 709 la pomme est prise en charge par la broche 951 qui possède sensiblement la dimension du trou et pénètre dans le trou central réalisé dans 40 la pomme de telle sorte que la pomme est guidée par la broche 73 15113 15 2182127 951» comme il a déjà été expliqué. Lorsque cela se produit, le serrage des mâchoires 751 et 752 est relâché comme cela a été expliqué et les mâchoires sont déplacées vers la position complètement ouverte et la pomme reste à la position 709, guidée 5 par la broche 951» La pomme peut alors être déchargée de la "broche sous forme de pomme entière ou elle peut être poussée à force par le tampon 956 à travers l'assemblage de couteaux 964. Ce dernier est supporté sur le châssis par trois montants 962. La pluralité de lames de découpage 961 est supportée sous 10 tension à 1'intérieur du châssis de couteaux 964. L'extrémité de chaque lame de couteau est reçue dans un élément de montage 967, auquel elle est fixée par soudure à l'argent. L'extrémité opposée de chaque lame est soudée à l'argent dans le moyeu 966» Chaque élément de montage est maintenu en place par une vis à 15 auto-verrouillage 968 qui prend en charge l'élément adjacent au côté supérieur de la lame. Ces vis s'opposent l'une à l'autre et ainsi peuvent créer une tension dans les lames. Une vis à auto-verrouillage 969 est engagée avec un trou creux dans la portion inférieure de l'élément de montage 967» Ces vis sont 20 réglées pour venir en contact de l'élément 967 et ainsi créer un couple de force qui s'opposera à la poussée vers le bas de la pomme. Le résultat obtenu est que les lames peuvent être plus fines de l'ordre de 0,5mm et toutefois rester droites, alors que les lames utilisées jusqu'à present possèdent 1,6mm 25 d'epaisseur car elles ne sont supportées qu'à leur extrémité extérieure. Le côté inférieur du tampon 956 est muni d'une pluralité de fentes 957 formant des segments qui passent entre les lames de couteau 961 et ainsi forcent la pomme à travers le couteau. 30 Le mouvement de la broche 951 et du tampon 956 est effectué par des cames 731 et 734, la came 731 déplaçant la broche de guidage pour prendre en charge la pomme alors que la came 7^4 pousse la pomme axialement par rapport à la broche de guidage et à travers la grille à couteaux. 35 En se référant particulièrement à la figure 27, le tampon 956 est supporté à une extrémité de l'élément tubulaire 955 qui est monté de façon coulissante dans des paliers 956 et 957» Le support tubulaire 958 est fixé par des boulons 959 au châssis 11^1 de la machine. La broche 951 est montée à une extrémité 40 de la tige 952, cette dernière possédant des paliers 953 qui 73 15113 16 2182127 supportent la tige 952 pour un mouvement de glissement dans le tube 955- la 'broclie 952 est reliée par une liaison 954 au mécanisme d'actionnement. En se référant à la figure 31 » le mouvement de va-et-vient vertical de la liaison 954 et de la broche 951 est effectué par la came 951 > cette dernière possédant sur elle ion chemin de came représenté linéairement dans la figure 32. Le suiveur 1261 est engagé avec le chemin de came de, la came 731, le suiveur étant à une extrémité du levier 1262 qui est pivoté sur l'arbre vertical 1123» A son autre extrémité, le levier 1262 est engagé par une liaison à rotule 1263, cette dernière étant fixée à une extrémité à un levier coudé 1264, pivoté en 1266« L'autre bras du levier coudé est engagé par la liaison 954 qui, à son tour, est fixée à la tige de broche de guidage 951• Le tampon 956 est levé et abaissé à la came 734 qui possède sur elle un chemin de came correspondant à celui représenté à la figure 32. Le chemin de came dans la came 734- est engagé par un rouleau 1271 réalisé à une extrémité d'un levier 1272 qui est également pivoté sur l'arbre 1123. L'autre extrémité du levier est engagée par une liaison à rotule 1273 et dont une extrémité est engagée par un levier coudé 1274 pivoté en 1276. L'autre extrémité du levier coudé est reliéepar la liaison 1277 à l'extrémité supérieure du tube 955» 73 15113 17 2182127 REVENDICATIONS 1c Dispositif pour traiter les pommes, caractérisé par le fait qu'il comprend un agencement pour enlever les loges de pépins d'une pomme qui comprend des moyens de prise en charge 5 pour prendre en charge un trou central dans la pomme pour permettre à la pomme d'être transportée dans une orientation désirée. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la pomme est empalée à l'extrémité supérieure d'un tube d'évidement 10 central cylindrique, ledit tube ayant découpé un trou central cylindrique dans la pomme, le dispositif étant caractérisé par le fait que les moyens de prise en charge sont adaptés pour guider la pomme par le trou central lorsque le tube d'évidement est retiré de la pomme et qu'il comprend des moyens pour dépla-15 cer les moyens de prise en charge à un premier poste, une tourelle d'indexation mobile sur un trajet comprenant le premier poste, un poste d'enlèvement de loges de pépins et un poste de déchargement, au moins une paire de mâchoires disposées de façon coopérante et montées sur la tourelle, des moyens pour 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 2 et 3» caractérisé par le fait que des moyens sont réalisés au premier poste pour positionner chaque pomme arrivant au premier poste avec son plan médian à la même hauteur, indépendamment de la taille et de la forme de la pomme avant que la pomme ne soit prise en charge par les mâchoires. 35 5» Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour déplacer la tourelle vers le poste d'enlèvement de loges de pépins, un couteau d'enlèvement de loges de pépins au poste d'enlèvement de loges de pépins et des moyens pour déplacer le 40 couteau d'enlèvemènt de loges de pépins dans le trou central de 73 15113 18 2182127 la pomme et pour déplacer le couteau d'enlèvement de loges de pépins pour découper une cavité sensiblement sphérique dans la pomme s1 étendant de chaque côte du plan médian de la pomme. 5o Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 2 à 5) caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour déplacer les mâchoires coopérantes sur la tourelle depuis le poste d'enlèvement de loges de pépins vers un poste de déchargement, et des moyens au poste de déchargement pour ouvrir les mâchoires, pour libérer la pomme. 10 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens au poste de déchargement pour guider la pomme par le trou central dans la pomme avant l'ouverture des mâchoires, une grille au poste de déchargement possédant une pluralité de couteaux 15 disposés radialement depuis un moyeu central dont le centre est aligné avec l'axe longitudinal des moyens pour empaler la pomme et des moyens pour pousser la pomme le long des moyens d'empalement et à travers le couteau pour découper en tranches la pomme. 20 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de prise en charge sont adaptés pour positionner des pommes de tailles différentes de manière telle que leur plan médian soit sensiblement à la même hauteur indépendamment de la taille ou de la forme de la pomme, les moyens 25 de prise en charge comprenant tin bras monté de façon pivotante pour se déplacer dans Tin plan vertical, le bras possédant une broche, fixée à son extrémité éloignée du pivot, la broche étant adaptée pour pénétrer et s'adapter au trou central d'une pomme se présentant pour l'enlèvement de la loge de pépins, 30 des moyens élastiques pour déplacer le bras pour insérer la broche dans le trou central de la pomme, des moyens pour déplacer la pomme le long d'une première plaque courbée de support de pomme, montée de façon articulée à une extrémité avec une de ses surfaces au niveau du bas de la pomme arrivante, une 35 seconde plaque courbée montée de façon articulée à une extrémité parallèlement à et de façon adjacente à la première plaque sur un axe de charnière commun, une roue montée sur le bras por.r rouler le long de la seconde plaque allongée lorsque la pomme est déplacée le long de la première plaque, un levier 40 au voisinage de l'autre extrémité des deux plaques courbées 73 15113 19 2182127 sfétendant transversalement par rapport aux plaques, et des joints à rotules reliant chaque extrémité du levier à la plaque adjacente le levier étant pivoté près de son milieu de telle sorte que lorsqu'une des plaques s'abaisse, l'autre plaque 5 monte et inversement, un trou de pivot pour le levier positionné de telle sorte que l'extrémité du bras supportant la broche d'empalement de pomme et la première plaque courbée s'approchent l'une de l'autre de façon égale lorsque le rappel élastique du bras ramène l'extrémité de la broche vers la première plaque 10 courbée et le mouvement actionne la roue avec la seconde plaque courbée pour produire une action contraire. 9. Dispositif selon la revendication 1, comprenant une première tourelle pour se déplacer de façon continue sur un trajet comprenant des postes auxquels les pommes sont pelées et 15 finalement vidées et empalées sur un tube d'évidement central s'étendant vers le haut qui est monté sur la première tourelle pour tin mouvement de pivotement, le dispositif étant caractérisé par le fait que les moyens de prise en charge comprennent m bras supportant une broche s'étendant vers le bas et étant 20 déplaçable vers un poste de déchargement de pommes auquel une pomme sur une tube d'évidement est empalée par la broche alors que le tube d'évidement est retiré, le mouvement de pivotement du tube d'évidement étant tel qu'il réduit le mouvement en avant du tube d'évidement résultant de la rotation de la première 25 tourelle lorsque le tube d'évidement s'approche du poste de transfert pour permettre à la broche d'être insérée dans le trou central» 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la broche est adaptée pour basculer une pomme empa-30 lée sur elle depuis un poste de déchargement jusqu'à un poste de réception auquel la pomme est centrée avec son plan médian à une hauteur prédéterminée et la pomme est prise en charge sur des côtés opposés par une paire de mâchoires portée sur une seconde tourelle et la broche est retirée du trou central, le 35 trou central étant à un emplacement prédéterminé. 11o Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la seconde tourelle est déplacée depuis le poste de récention à un poste d'enlèvement de loges de pépins auquel un couteau d'enlèvement de loges de pépins est inséré dans le trou 40 central et est tourné pour découper une cavité sphérique dans 73 15113 20 2182127 la pomme pour enlever la loge de pépins. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour délivrer une pomme vidée, de façon cylindrique, empalée à l'extrémité libre d'un tube 5 d'évidement avec l'extrémité supérieure du trou central cylindrique positionnée pour l'entrée d'une broche de guidage qui fait partie des moyens d'engagement dans le trou central lorsque le tube d'évidement est retiré, des moyens pour retirer le tube d'évidement, des moyens pour déplacer la broche de guidage et 10 la pomme empalée depuis la machine d'épluchage et de vidage et pour déplacer la pomme à un poste avec la broche de guidage et le trou central dans un emplacement prédéterminé, des moyens pour enlever la broche de guidage de la pomme et des moyens pour retenir le trou central de la pomme en un emplacement prédéter-15 miné lorsque la broche de guidage est retirée -de la pomme. 13- Assemblage de couteaux d'enlèvement de loges de pépins caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de support possédant une fente, un couteau d'enlèvement de loges de pépins, comprenant un couteau de découpe généralement circulaire, monté 20 à une extrémité d'un levier pivoté sur i'elément de support pour permettre au couteau de se déplacer à l'intérieur et à l'écart de la fente, une tige mobile axialement sur l'élément de support et possédant sur elle des surfaces de cames engagées avec le levier pour déplacer le levier vers et à l'écart de 25 l'axe de l'élément de support pour déplacer le couteau à l'écart et à l'intérieur de la fente. 14-o Assemblage de couteaux d'enlèvement de loges de pépins selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la tige possède sur elle deux surfaces de came sur des côtes opposes du 30 pivot pour le levier avec des portions du levier en contact avec chaque surface de came une surface de came agissant pour déplacer le couteau à l'écart du mandrin et l'autre agissant pour limiter l'étendue du trajet vers l'extérieur du couteau. 15» Couteau pour découper une pomme en segments, caracté-35 risé par le fait qu'il comprend une bague, une pluralité de fines lames de couteau disposées radialement par rapport à la bague, chaque lame étant fixée de façon réglable à la bague et attachée de manière fixe à un moyeu réalisé au centre de la bague de telle sorte que chaque lame est sous tension par rapport 73 15113 21 2182127 à la lame opposée pour coopérer dans le maintien de la rectitude des lames. 16. Couteau selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'extrémité arrière de chaque lame est supportée de 5 manière réglable aux extrémités opposées de chaque extrémité arrière de telle sorte que la lame est supportée pour résister à la poussée d'une pomme découpée par le couteau. 17» Couteau pour découper des loges de pépins en découpant une cavité de forme désirée à l'intérieur d'un trou cylin-10 drique, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens supportant pour une rotation, un couteau susceptible d'être étendu, des moyens pour déplacer sélectivement le couteau à l'extérieur de la surface de support et à l'intérieur de la surface de support, en tournant le support, la forme du couteau 15 étant telle que son extrémité inférieure s'étendant vers l'intérieur produit la partie inférieure de la cavité désirée lorsque le support est tourné avec le couteau dans sa position extérieure, la forme de la partie supérieure se projetant vers l'intérieur du couteau étant de configuration similaire mais 20 plus petite que la forme de la cavité désirée, des moyens pour déplacer le support de couteau rapidement dans le trou central de la pomme jusqu'à la limite supérieure de la cavité voulue avec le couteau rétracté, moment auquel la valeur de l'avance axiale du support est réduite de telle manière que le couteau 25 réalise plusieurs révolutions tout en étant avancé pour produire la longueur de cavité désirée, des moyens agissant au cours de ladite avance axiale pour sortir le couteau vers l'extérieur du support à une vitesse qui amène la configuration de couteau la plus petite à creuser la portion supérieure de la cavité jus-30 qu'à sensiblement la forme voulue au cours des multiples rotations du support du couteau, et des moyens pour rétracter rapidement à la fois le couteau et le support du trou central» 18. Couteau d'enlèvement de loges de pépins, caractérisé par le fait qu'il comprend tin élément tubulaire adapté pour être 35 déplacé axialement à l'intérieur et à l'écart d'une découpe centrale cylindrique dans une pomme, des moyens pour déplacer l'élément à l'intérieur et hors du trou central dans une pomme, nr> couteau d'enlèvement de loges de pépins monté à pivotement dans l'élément tubulaire et déplaçable entre une première 73 15113 22 2182127 position dans laquelle le couteau est enfermé à l'intérieur de l'élément tubulaire et une seconde position dans laquelle le couteau fait saillie de l'élément tubulaire, et des moyens pour déplacer le couteau de ladite première position à ladite seconde position lorsque l'élément tubulaire est déplacé à l'intérieur et à l'écart du trou central»