Brevet FR2198999A1 — publié le 19740405

On a décrit au brevet principal un dispositif destiné à soulever, abaisser et "bloquer, dans sa position la plus haute, l'inducteur d'un dispositif destiné à la trempe superficielle par induction de pièces de forme allongée, qui sont mises 5 en place et maintenues serrées entre les "bras munis de "broches d'une paire de supports en étoile, puis amenées pas par pas à plusieurs stations de traitement successives, dans lequel est prévu, pour mouvoir la paire de supports en étoile, un disque à rainures calé sur l'arbre de rotation de cette paire de supports 10 dans les rainures duquel se déplace un galet mû par une transmission cinématique sur une courbe d'accouplement, et dans lequel, sur l'arbre de commande de la transmission cinématique, est fixé un disque à cames sensiblement réniforme dont la périphérie est reliée, par l'intermédiaire d'un galet de roulement, 15 avec un levier pivotant portant l'inducteur de chauffage et placé dans la zone d'action d'un dispositif de blocage. Dans ce dispositif, un moteur relié à l'arbre de commande de la transmission d'accouplement est mis en marche après le chauffage par induction d'une pièce, de sorte que le 20 levier pivotant est tout d'abord soulevé, du fait de la rotation du disque à cames réniforme fixé sur l'arbre de commande, ce qui éloigne l*inducteur supporté par ledit levier pivotant de la pièce qui vient d'être chauffée par induction. La rotation de l'arbre de commande, en se poursuivant, provoque alors le pivo-25 tement de la paire de supports en étoile sur une fraction de tour, par exemple de 120°, par l'intermédiaire de la transmission cinématique, la pièce chauffée étant ainsi plongée dans un bain de trempe, tandis qu'une autre pièce montée entre deux broches est amenée sous l'inducteur de chauffage. La rotation de 30 l'arbre de commande et du disque à cames calé sur ledit arbre, en se poursuivant, provoque enfin l'abaissement de l'inducteur sur la pièce à chauffer par induction qui vient d'être mise en place. Pour des raisons diverses, par exemple en cas d'interruption de l'approvisionnement en pièces du poste de montage 35 dans le support en étoile, de difficultés de montage de certaines pièces ou d'une réduction de débit des pièces, il peut en outre advenir qu'à -un moment donné aucune pièce ne soit serrée entre les broches qui pivotent vers la position de chauffage. Dans ce cas, il faut empêcher que l'inducteur ne s'abaisse et ne 40 risque ainsi de venir heurter les broches qui sont poussées 2198999 l'une contre l'autre, en raison de l'absence de pièce entre elles, du fait de l'échec de l'opération de fixation. A cet effet, dans une variante de réalisation du dispositif du brevet principal, le blocage du levier pivotant qui 5 supporte l'inducteur est assuré au moyen d'un cliquet qui est maintenu en position de repos par un électro-aimant contre l'action d'un ressort de compression. Si -un commutateur ou un palpeur est disposé entre les broches à l'emplacement de montage des pièces, en cas d'absence de pièce, 1'électro-aimant est désexcité 10 par ce commutateur ou palpeur, ce qui a pour résultat de faire glisser le cliquet sous le levier pivotant sous l'action du ressort de compression, ce qui empêche le pivotement du levier en sens inverse et, par conséquent, un abaissement de l'inducteur. Avec cet agencement destiné à verrouiller l'indue-15 teur au moyen d'un cliquet, l'inducteur ne peut être maintenu que dans une unique position déterminée par celle du cliquet, ce qui entraîne des difficultés de réglage de l'inducteur. Compte tenu de ce qui précède, l'addition a pour objet un dispositif suivant le brevet principal, permettant de sou-20 lever, d'abaisser, et de bloquer dans sa position la plus haute, l'inducteur d'installations de trempe superficielle par induction de pièces de forme allongées qui sont montées entre les bras munis de broches de deux supports en étoile puis sont amenées pas-à-pas à plusieurs postes de traitement successifs, dispositif 25 dans lequel l'inducteur peut en outre être soulevé, abaissé et bloqué à une distance de la pièce à traiter pouvant être choisie dans une large gamme indépendamment du déplacement des deux supports en étoile associés. A cet effet, suivant l'addition, le dispositif de 30 blocage est constitué par un second disque à cames calé sur un arbre de commande et entraîné en rotation par un moteur, le rayon dudit second disque à cames variant, dans une plage angulaire déterminée, en fonction monotone de l'angle de rotation et la périphérie de ce disque coopérant avec un second galet de roulement 35 disposé sur le levier pivotant. Le dispositif suivant l'addition comporte en outre, avantageusement, im circuit de commande muni d1interrupteurs de fin de course, pour commander la rotation du second disque è cames, d'une première position angulaire liaite à une seconde position angulaire limite et vice-versa. ^ Suivant un mode de réalisation avantageux du disposi ^ 2198999 tif selon l'addition, le circuit de commande comprend des éléments de commutation permettant d'interrompre et d'inverser le mouvement de rotation dans toutes les positions angulaires possibles du second disque à cames. 5 L'addition sera mieux comprise à la lecture des exemples d'exécution décrits ci-après et en se référant au dessin annexé sur lequel la figure unique est une vue schématique en élévation latérale du dispositif suivant l'addition. On a représenté sur la figure les extrémités supé-10 rieures des bras 1 et 1* des deux supports en étoile articulés dans le bâti du dispositif, des pièces 2 et 2* serrées chacune entre deux broches non représentées étant montées sur lesdits bras. Un disque 3 fixé de façon rigide sur les deux supports en étoile présente trois rainures 4, 5 et 6 décalées de 120° les 15 unes par rapport aux autres et s*étendant radialement à partir du centre du disque. Dans la position des deux supports en étoile indiquée sur le dessin, la pièce 2 serrée entre les broches des bras 1 se trouve exactement en position de chauffage sous l'inducteur 7> gui est lui-même fixé à un levier 8. Ce 20 levier 8, qui porte en outre le transformateur 9 d'alimentation de l'inducteur 7 est calé sur un arbre 10 qui tourillonne dans le bâti. Pour commander le mouvement du levier 8 et, par conséquent, la position de l'inducteur 7, on se sert d'un levier pivotant 11 monté, à son extrémité, sur l'arbre 10, ledit levier pi-25 votant 11 portant à son extrémité opposée un galet de roulement 12, qui roule sur la périphérie d'un disque à cames 13 sensiblement réniforme monté de façon rigide sur un arbre 15 et qui tourillonne en même temps que ce dernier dans le bâti. L'arbre 15* qui peut être entraîné par un moteur 16, par l'intermédiaire d'un 30 engrenage à vis sans fin non représenté, sert en même temps à commander une transmission cinématique, qui comporte une manivelle 20 fixée sur l'arbre 15» mie coulisse 17 montée de façon rotative dans le bâti et une barre d'accouplement 14 articulée à la fois sur la manivelle 20 et sur la coulisse 17» A chaque révolu-35 tion complète de l'arbre 15» un galet 18 monté sur la barre d'accouplement 14 et engagé dans les rainures du disque 3 décrit une trajectoire fermée 19, qui présente deux parties s*étendant ra-dialement par rapport au disque' à rainures. Le dispositif décrit jusqu'à présent, et qui fait 40 déjà l'objet du brevet principal, fonctionne comme suit : 2198999 Dans la position des deux supports en étoile représentée sur le dessin, la pièce 2 serrée entre les broches sous l'inducteur 7 est chauffée par induction. Un relais temporisé coupe le courant d'alimentation de l'inducteur et, en même temps, 5 le moteur 16 se met en marche et fait tourner dans le sens horaire l'arbre 15 ainsi que le disque à cases 13 réniforme calé sur celui-ci, sous le galet de roulement 12. Alors sous l'effet de l'augmentation initiale du rtyon du disque 13 à cames, à l'emplacement du galet de roulée.eut 12, celui-ci est déplacé vers le 10 haut avec le levier pivotant 1*1, tandis que l'inducteur 7 lié à ce dernier par l'intermédiaire de l'arbre 10 et du levier 8 est éloigné de sa position de travail adjacente à la pièce qui vient d'être traitée. Lorsque la rotation du disque 13 à cames amène le point c de la périphérie de ce disque sous le galet 12, l'in-15 ducteur 7 se trouve à sa position la plus haute. Pendant que le disque 13 à cames se déplaçait sous le galet de roulement 12 de a à o, le disque à rainures 3 et avec lui le support en étoile demeuraient immobiles. En effet, pendant ce temps, le galet 18 du mécanisme d'accouplement s'est déplacé de à b^ le long 20 d'une pièce à traiter disposée à peu pïès radialement par rapport au disque rainuré 3 et n'a donc imprimé à ce disque aucun mouvement de rotation. Pendant la rotation suivante d'environ 180° de l'arbre 15, au cours de laquelle le galet de roulement 12 se déplace 25 sur le disque à caxr.es de c à b dans une zone de rayon constant de la périphérie dudit disque à cames et continue ainsi de maintenir l'inducteur 7 dans sa position la plus haute, le galet 18 du mécanisme d'accouplement se déplace sur sa trajectoire de b^ à Cxj et fait ainsi tourner de 120° le disque rainuré 3 dans le 30 sens anti-horaire, de sorte que la pièce 2 serrée entre les broches des bras 1 est plongée dans un réservoir contenant un liquide de trêmpe et la pièce 2* serrée entre les broches des bras 1* est amenée en position de chauffage sous l'inducteur 7» Pendant la fin de la révolution de l'arbre 15j au cours de laquelle 35 le disque 13 à cames s'est déplacé sous le galet de roulement 12 de b à sa position initiale a, et a été arrêté en ce point par coupure du moteur 16 au moyen d'un interrupteur de.fin de course approprié, l'inducteur 7> commandé par le pivotement résultant du levier 11 s'est abaissé en position de chauffage au-dessus de la 40 nouvelle pièce 2* à chauffer. A l'arrêt du disque 3, le galet 2198999 18 du mécanisme d'accouplement s'est en même temps déplacé de ■'c,j à en parcourant une partie de trajectoire radiale par rapport au disque 13. Le chauffage par induction de la pièce 2* a lieu, une fois que le processus de déplacement est entièrement 5 terminé. Pour permettre de soulever, d'abaisser et de bloquer l'inducteur indépendamment de son entraînement par les deux supports en étoile, on a prévu, suivant l'addition, un arbre 22 tourillonnant dans le bâti, entraîné par un moteur 21 et dont le 10 sens de rotation peut être inversé, vin second disque à cames 23 étant fixé sur ledit arbre. Ce disque 23 à cames coopère avec un second galet de roulement 24- monté sur le levier pivotant 11 et présente un contour dont le rayon varie de façon monotone dans une plage angulaire donnée en fonction de l'angle de rota-15 tion. Le blocage du levier pivotant 11 est réalisé au moyen du second disque 23 à cames, comme suit : Pendant le chauffage par induction de la pièce 2 serrée entre les broches des bras de support 1 en étoile, le serrage 20 de la pièce 21 amenée à cet endroit s'effectue entre les broches des bras de support 1* en étoile. Si, pour une raison quelconque^ aucune pièce n'arrivait ou si le serrage n'était pas possible, par exemple en raison du fait que la forme de -la pièce est fortement anormale, cette défection est décelée par un commutateur ou 23 tin palpeur (non représenté) et un signal de détection correspondant est engendré. Après chauffage par induction de la pièce 2 à traiter, le signal de détection met en marche, en même temps que le moteur d'entraînement du disque 13» le moteur 21 qui fait tourner le disque 23 dans le sens anti-horaire à une vitesse suf-30 fisamment faible pour qu'aucun contact n'ait lieu entre le disqiie 23 et le galet de roulement 24 pendant le pivotement vers le haut du levier 11 sous l'action du disque 13» Ce n^est que lorsque le levier pivotant 11 et, avec lui, l'inducteur 7> ont atteint leur position la plus haute, que le disque 23 vient au contact du ga-35 let de roulement 24 monté sur le levier 11. A ce moment, un interrupteur de fin de course réglé d'une manière appropriée coupe le moteur 21 et, par conséquent, interrompt la rotation du second disque 23» Le levier pivotant 11 et l'inducteur 7 sont désormais maintenus dans leur position la plus haute par le disque 23, in-40 dépendamment du mouvement du disque 13- 2198999 Après la fin du cycle, c'est-à-dire après la rotation totale du disque 23, aucun chauffage par induction ne peut être effectué, étant donné que l'inducteur 7 se trouve dans aa position la plus haute et actionne des interrupteurs de fin de cour-5 se apx'ropriés qui empêchent sa mise sous tension. Après l'arrivée d'une pièce au poste de montage et la mise en place convenable de cette pièce, le moteur est mis sous tension et un nouveau cycle commence. De cette manière, lorsque, grâce à la rotation du disque 13» le point ç, a atteint le galet 12 du levier 11, un 10 interrupteur de fin de course approprié est actionné et le moteur 21 démarre de manière à ramener le second disque 23 dans la position initiale représentée sur la figure, par rotation dans le sens horaire. Le déroulement des opérations de déplacement et de traitement se poursuit alors comme si aucun dérangement ne s'é-15 tait produit. Le second disque 23 à cames, outre qu'il assure le maintien de l'inducteur 7 dans sa position la plus haute, permet aussi de placer ledit inducteur dans n'importe quelle position, pour le réglage par exemple, entre la position de chauffage au-20 dessus de la pièce et la position la plus haute. Ceci est rendu possible par le fait que, lors de l'immobilisation du disque 13 à sa position initiale, le levier pivotant *11, qui repose alors en permanence, par le galet de roulement 24, sur le disque 23» peut pivoter lorsque celui-ci tourne. A cet effet, le dispositif de 25 commutation muni d'interrupteurs de fin de course et servant à commander la rotation du second disque 23 à cames est équipé d'éléments de commutation, qui permettent d'interrompre et d'inverser le mouvement de rotation de ce second disque 23 à cames, dans n'importe quelle position angulaire de celui-ci. 7 2198999 îsvsctica-ic:;s 1. Dispositif destiné à soulever, abaisser et bloquer dans sa position la plus haute, l'inducteur d'un dispositif destiné à la trempe superficielle par induction de pièces de forme 5 allongée, qui sont mises en place et maintenues serrées entre les bras munis de broches d'une paire de supports en étoile, puis amenées pas par pas à plusieurs stations de traitement successives, dans lequel est prévu, pour mouvoir la paire de supports en étoile, un disque à raii^ures calé sur l'arbre de rota-10 tion de cette paire de supports, dans les rainures duquel se déplace un galet mû par line transmission cinématique sur une courbe d'accouplement, et dans lequel, sur l'arbre de commande de la transmission cinématique, est fixé un disque à cames sensiblement réniforme dont la périphérie est reliée,par l'intermédiaire 15 d'un galet de roulement, avec un levier pivotant portant l'inducteur de chauffage et placé dans la zone d'action d'un dispositif de blocage, suivant le brevet principal, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est constitué par un second disque à cames, fixé sur un arbre de commande et qui peut être entraîné 20 en rotation par un moteur, le contour dudit second disque à cames ayant un rayon qui varie, dans une plage angulaire donnée, en fonction monotone de l'angle de rotation, et coopérant avec un second galet de roulement disposé sur le levier pivotant. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par 25 un circuit de commande comprenant des interrupteurs de fin de course et commandant le mouvement de rotation du second disque à cames, d'une première position angulaire limite à une seconde position angulaire limite, et vice-versa. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en 30 ce que le circuit de commande comprend des éléments de commutation permettant d'interrompre et d'inverser le mouvement de rotation dans toutes les positions angulaires possibles du second disque à cames.