Brevet FR2169174A1 — publié le 19730907

La présente invention se rapporte à une louve à tenailles -ou pince pour empilage de pierres comportant un dispositif. de guidage parallèle et des bras de pince, de préférence mobiles hydrauliquement ainsi que deux paliers à glissement disposés respectivement sur la branche korlzontale de chaque bras de pi ce pour supporter les forces de réaction des efforts de fermeture. De telles pinces ou louves d'empilage de pierres sont utilisées principalement comme outils de travail dans les grues de chargement sur camion. Lis louves à empiler connues dans lesquelles les bras de pince sont ouverts et fermés en pivotant autour d'une articulation, ont l'inconvénient de nécessiter une placeimporta- te pour l'opération d'empilage. C'est pourquoi on préfère les pinces à empiler du type décrit ci-dessus. Les pinces à empiler les pierres connues de ce genre comportent des guidages parallèles qui, lorsque les bras de pince sont fermés s'étendent sensiblement sur toute la longueur de la branche horizontale du bras de pince. Les paliers à rouleaux ou piliers à glissement sont disposés à une extrémité de ce guidage parallèle aussi bien au-dessus qu' audessow de la branche horizontale du bras de pince. L'atiiisá- tien- de ce genre de pince à tenailles d'empilage de pierres connu avec guidage parallèle des bras de pince a pour inconvénient que ces pinces ne peuvent pas travailler constamment à rendement optimal parce que de 1' eau et/ou des saletés pénètrent sane cesse dans les palier.Toutes les tentatives faites pour obtenir en per manence le rendement optimal grace à un graissage copieux, ont é chsué. C'est pourquoi, afin de pouvoir disposer, à l'extrémité inférieure des bras de pince, d'une force de fermeture suffisante, il faut introduire dans la pince d'empilage des forces supérieures à celles qui seraient nécessaires, compte tenu du travail à effectuer. Il en résulte qu'il faut utiliser une source d'énergie plus importante et des éléments de construction de plus fortes dimen suions que ceux normalement nécessaires. Par suite, les pinces à empiler les pierres connues ont un poids trop important et sont également trop cottes es en conséquence. Le poids trop élevé est perdu en tant que charge utile du camion.De plus, ce poids trop élevé présente également un sérieux inconvénient lorsque la grue est en porte-d-faux de façon prononcée. Un objet de l'invention est de réaliser une louve à tenailles ou pince à empiler les pierres qui ne présente qu'un poids peu élevé malgré son grand domaine de préhension et dont le prix de revient soit, par suite, peu élevé. Ce résultat est obtenu par l'invention avec une pince à empiler les pierres du type décrit au début, grâce au fait que la distance entre les paliers supportant la branche horizontale des bras de pince est inférieure à la longueur de la branche, et que la branche horizontale de chaque bras de pince est soutenue par des paliers à glissement en matière plastique, l'un extérieur et supérieur et l'autre intérieur et inférieur, fermés pour l'essentiel vers l'extérieur, ces paliers étant constitués par un élément de palier à surface de glissement de finition poussée, par exemple, en acier spécial, et d'un élément de palier comportant un patin en matière plastique, par exemple en polytétrafluoréthylène, ces deux éléments de palier prenant appui réciproquement l'un contre l'autre dans le sens de glissement sous l'action d'un ressort. Une telle louve à tenailles ou pince à empiler les pierres présente toute une série d'avantages. Les paliers sont disposés exactement aux endroits où s'exercent les forces réactionnelles des efforts de fermeture. Pour les recevoir et les absorber, il suffit que les deux éléments de palier puissent se déplacer l'un par rapport à l'autre sur un parcours relativement court, par exemple, environ 2,5 cm, depuis le début de l'action de la force de fermeture jusqu'à l'instant où cette force est maximale, cette force maximale étant atteinte après que s'est produite la déformation élastique du matériau de charge et de la pince, correspondant à la force de fermeture.Dès que les forces réactionnelles disparaissent après que la charge a été déposée, l'un des éléments de palier revient dans sa position de départ sous l'action du ressort. Un palier d'aussi petites dimensions peut sans difficulté être rendu étanche à l'égard des influences atmosphériques. De plus, étant donné que les paliers peuvent supporter des charges plus élevées, la; pinceaemplules pierres selon l'invention présente un domaine de prise plus étendu. Etant donné que le frottement dans les paliers est plus faible, on peut utiliser des presses moins oob- teuses et des flexibles plus petits.Enfin, la pince à empiler les pierres selon l'invention permet de réaliser de façon simple l'é- quilibrage voulu par traction au moyen d'un guidage par câble alors que, pour ce faire, il est nécessaire, dans les dispositifs connus, d'utiliser des dispositifs de synchronisation hydrauliques ou bien de cohteux dispositifs mécaniques qui transmettent une synchronisation aux bras de pince par pression et traction. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un des éléments de palier, formant cage, renferme 1'autre élément de palier, y compris les ressorts, et l'un des élé- ments de palier est relié au guidage parallèle. Un tel palierSeSt de façon particulièrement favorable, à l'abri des influences atmosphériques, notamment de l'eau et/ou des poussières. Les caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: - Les figures 1 et 2 représentent en élévation latérale une pince à empiler les pierres selon l'invention, avec les bras de pince ouverts à la figure 1 et fermés à la figure 2. - La figure 3 est une coupe d'une partie du guidage parallèle avec un bras de pince et les paliers correspondants. - les figures 4 et 5 représentent un palier selon l'invention, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale. - La figure 6 représente schématiquement la compensation d'équilibrage. - La figure 7 est une coupe longitudinale d'une variante de réalisation d'un palier, selon 11 invention. On peut voir à la figure 1 le guidage parallèle 1 avec le bras de pince 2 ainsi que le guidage parallèle 3 avec le bras de pince 4. Les bras de pince se déplacent par leurs branches horizontales 5, 6 dans les guidages parallèles 1, 3 qui leur correspondent, au moyen de presses hydrauliques, non représentées. La figure 1 montre les bras de pince dans leur position ouverte. La figure 2 montre les mimes éléments de la pince d'empilage de pierres en position de fermeture. Les deux figures permettent de voir que la distance entre les piliers 7, 8 et 9, 10 supportant la branche horizontale 5, 6 est plus courte que la longueur des bran ches 5,6. Ce raccourcissement est d'environ de deux tiers à la moitié de la longueur des branches 5, 6. On a figuré en 1l l'élément de raccordement de la pince à empiler les pierres pour la flèche d'une grue de chargement sur camion. On peut voir à la figure 3 la disposition des paliers entre le guidage parallèle et la branche horizontale d'un bras de pince; il s'agit en l'occurrence du bras de pince 2 avec sa branche horizontale 3. Mais, auparavant, il faut décrire en se basant sur les figures 4 et 5, la structure des paliers selon l'invention, et plus précisément ici celle du palier 7. Chaque palier est constitué d'une partie supérieure 12 formant cage et d'une partie inférieure 13. La partie supérieure 12 formant cage est munie d'une surface de glissement 14 de finition soignée en acier spécial. La partie inférieu- re 13 comporte un patin 15 en matière plastique.La partie supérieure 12 en forme de cage et la partie inférieure 13 prennent appui l'une contre l'autre dans le sens de glissement au moyen de deux ressorts dont l'un, désigné par l'indice 16, est visible sur la figure 4. Les ressorts sont guidés dans des alésages longitudinaux 17, 18 au moyen d'une tige de ressort, la tige de ressort 19 étant représentée à la figure 4. Les paliers 7, 8, 9 et 10 se-présentent tous sous la forme décrite ci-dessus. On peut voir à la figure 3 que le palier 8 est figé par sa partie inférieure 13 à la surface inférieure 20 du guidage parallèle 1. I1 est évident que, de cette façon, le palier selon l'invention est bien à l'abri des intempéries. Lâ branche horizontale 5 du bras de pince 2 est appliquée par action de force sur la partie supérieure 12 du palier. Le palier 7 est fixé par sa partie supérieu12 en forme de cage sur la surface supérieure 21 du guidage parallèle. D'en bas, le palier est également protégé contre les influences atmosphériques par la branche horizontale 5 du bras de pince 2. Les flèches 22, 23 et 24 indiquent les forces réactionnelles qui sont supportées par les paliers 7 et 8 et déplacent les éléments de palier l'un vers l'autre. En face de chaque palier est disposé,sur la face antagoniste du guidage parallèle, un support 25, 26. En ces endroits on peut donc faire ltéconomie de paliers par rapport à 1'état de la technique, parce qu'il ne se produit pas ici de forces réactionnelles provenant de l'opération de fermeture, mais que le seul effort à supporter est le poids propre, pratiquement négligeable, des bras de pince pendant le déplacement. La figure 6 montre de quelle façon simple est obtenue la- syn- chronisation des bras de pince au moyen d'un guidage par cible uniquement par traction. Chaque câble 27, 27' passe sur une poulie 28, 28' qui est fixée au guidage parallèle 1,3. L'une des extrémités 29, 29' du cible agit sur le bras de pince 2 et l'autre extrémité 30,30 sur le bras de pince 4. Lorsque le bras de pince 2 se déplace vers l'intérieur, le câble 27' exerce une traction sur le bras de pince 4, ce qui réalise la synchronisation entre les bras de pince 2 et 4. La figure 7 montre un palier à roulement qui peut être utilisé dans le cadre de l'invention à la place du palier à glissement représenté sur la figure 4. La structure de ce palier à roulement est analogue à celle du palier à glissement représenté sur la figure 4, compte tenu des différences entre palier à roulement et palier à glissement. Notamment, il est prévu également dans ce palier à roulement 31 une partie supérieure en forme de cage, et une partie inférieure, qui sont appuyées réciproquement l'une à l'au- tre dans le sens de glissement au moyen de ressorts. REVENDICATIONS 1.- Louve à tenailles ou pince, notamment pour empilage de pierres, avec guidage parallèle et bras de pince mûrs, de préférence, hydrauliquement, comportant deux paliers à glissement sur les branches horizontales de chaque bras de pince pour supporter les forces réactionnelles des forces de fermeture, caractérisée en ce que la distance entre les paliers qui supportent la branche horizontale des bras de pince, est inférieure à la longueur de la branche, en ce que la branche horizontale de chaque bras de pince est soutenue par un palier à glissement en matière plastique supérieur, extérieur, et un palier à glissement inférieur, intérieur, tous deux fermés pour l'essentiel vers l'extérieur, ces deux paliers étant constitués par un élément de palier à surface de glissement de finition soignée, par exemple, en acier spécial, et par un élément de palier comportant un patin en matière plastique, par exemple, en polytétrafluoréthylbne, qui prennent appui réciproquemenX l'un sur l'autre dans le sens de glissement au moyen de ressort. 2.- Pince à empiler les pierres selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une des parties du palier renferme à la façon d'une cage, l'autre partie de palier, y compris le ou les ressorts, et en ce que l'une des parties de palier est reliée au guidage parallèle.