Brevet FR2187645A1 — publié le 19740118

L1invention concerne un dispositif de transport d'unités gerbables destiné en particulier au gerbage et au dégerbage de palettes, avec un convoyeur fixe et un dispositif de levage agissant au-dessus du plan d'appui du convoyeur, dispositif de levage comportant des doigts de préhension de la charge pour soutenir les unités gerbables. La demande allemande mise à l'inspection publique sous le nuepgro 1.204.142 fait connaitre un appareil de gerbage et de dégerbage au moyen duquel les unités de gerbage sont déplacées une à une vers le haut. On a incorporé dans cet appareil un deuxième dispositif d'appui des groupes de gerbage soulevés sous forme de deux mors de serrage mobiles disposés l'un en face de l'autre pouvant être déplacés en direction du groupe de gerbage ou en s'éloignant de lui. Ces mors de serrage doivent autre dyne exécution relativement robuste en particulier du fait de la charge à soulever.De plus, ce dispositif connu est extrêmenent comateux du fait de l'incorporation de deux dispositifs séparée pour l'opération de gerbage et de retenue et en outre est très susceptible de tomber en panne par suite de la multitude d'éléments individuels entrant en jeu les uns avec les autres. En outre, un entretien régulier de l'appareil de gerbage est impératif. Sur un deuxième dispositif de transport de palettes, dans un chargeur de palettes équipé de supports de palettes sur des cotés opposés du chargeur situés dans un même plan, mobiles verticalement et latéralement, et avec un convoyeur horizontal disposé par dessous, le mouvement latéral des supports est horizontal et indépendant du mouvement vertical du châssis élévateur. On peut, avec ce dispositif, réaliser le gerbage d'unités gerbables telles que palettes et similaires sans serrage des unités gerbables déåà soulevées (brevet allemand nO 1.192.111). Avec un tel dispositif on ne peut toutefois transporter que des palettes dont les faces latérales situées du coté des supports sont exemptes de supports de stabilisation. Ceci pré-suppose que toutes les pipettes sont amenées dans la même position sur le dispositif de gerbage. Cette mesure nécessaire exige sur le parcours des palettes des stations tournantes supplémentaires qui augmentent sensiblement le prix de l'ensemble de l'installation. À partir d'un dispositif du type indiqué en dernier lieu, le but de l'invention est de créer, -en évitant les inconvénients énueérés-, un dispositif dont la conception est particulièrement simple et est de plus appropriée pour différentes palettes. D'après I'invention, ce problème est résolu sur un dispositif du type indiqué plus haut par le faifque le dispositif de levage est constitué par des montants mobiles se dépla çant sur des glissières verticales disposées sur les côtés du convoyeur, supports solidaires de traverses de renfort prévues au-dessous du convoyeur et perpendiculaires à son sens de déplacement, ces montants mobiles présentant un bras de support horizontal déplaçable parallèlement à l'axe du transporteur, bras sur lequel on a prévu des doigts de préhension de la charge ayant un écartement variable ltun par rapport à l'autre. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, on propose en outre, que les bras de support aient une section transversale approximativement en forme de U, les ouvertures des sections en forme de U étant tournées l'une vers l'autre et recevant les groupes interchangeables de préhension de la charge. Selon une autre caractéristique de l'invention, le groupe de préhension de la charge est constitué par des objets doubles,pivotant autour d'axes verticaux, un dispositif de translation venant en prise avec les parties de ces doigts situées du côté opposé au convoyeur. Âvec un tel dispositif dont la conception est particulièrement simple, on soulève les unités gerbables de la hauteur d'une unité gerbable suivante au moins, en évitant des dispo sitifte serrage supplémentaires, et les unités gerbables sont déposées sur celle-ci après son entrée, après quoi on escamote les doigts de préhension de la charge de la zone de l'unité gerbable ; ensuite, les doigts descendent et entrent en action dans la zone de l'unité gerbable arrivant sur le convoyeur, pour soulever celle-ci au-dessus du convoyeur de la façon indiquée plus haut. On peut de cette façon manutentionner au choix soit des unités gerbables comportant des moyens de stabilisation sur les faces frontales, soit des unités gerbables comportant des moyens de stabilisation disposés latéralement dans le sens du transport. On obtient une commande particulièrement simple et ne nécessitant que peu d'entretien des doigts de préhension de la charge, dans une autre forme d'exécution de l'invention, en donnant à la partie située du ctté opposé au convoyeur, pour chaque doigt de préhension de ia charge, la forme d'un segment denté engrenant avec une transmission par chatne solidaire de tiges de pistons à mouvements contraires d'un dispositif de translation. Conformément à l'invention, on propose pour cela, comme variante, que les doigts de préhension de la charge soient en prise avec une crémaillère déplaçable alternativement. En outre, on propose que de façon plus générale, les doigts de préhension de la charge soient accouplés avec un dispositif de translation produisant un mouvement de rotation. Pour le gerbage de palettes munies de stabilisations latérales, l'invention prévoit que l'unité de préhension de la charge comporte deux doigts de préhension coudés ,pivotant à leurs extrémités dans le plan horizontal pour venir s'appliquer contre les faces frontales dune palette. Il s'est avéré approprié que les doigts de préhension aient une forme rectiligne et comportent des patins rapportés coudés pour la préhension. De toute façon l'invention sera bien comprtse à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique représentaFt, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif. Figure 1 est une vue de face du dispositif de gerbage et de dégerbage, dans le sens de transport Figure 2 est une vue latérale correspondant à la figure 1 de l'unité de préhension de la charge et, Figure 3 est une vue de dessus correspondant à figure 20 D'après l'exemple d'exécution représenté à la figure 1, le dispositif conforme à l'invention se compose d'un cadre de base avec des montants 2 reliés entre eux par des traverses 2. Les montants 2 comportent en outre des rails de guidage 4 comportant des surfaces de glissement 5 perpendiculaires au sens de déplacement des palettes 28. Le long des surfaces 5 glissent des patins 6, 2 d'un dispositif de levage 8. Les patins de guidage 6, 2 sont fixés sur des montants 2 eux-mtmes solidaires de tranverses de renfort Il disposées au-dessous du convoyeur 10, orlbthogonaüss à son sens de déplacement. Sur les montants 2 on a prévu des potences réglables 12, 13 orthogonales au sens de transport. Sur les potences 12, 13, sont vissés des bras de support 14, 15. Les bras de support 14, 15 servent à incorporer une unité de préhension de la charge 16 visible en particulier à la figure 1. Â peu près au milieu des bras de support en forme de U 14, 15 sont fixés des rails de guidage 16'. Les rails de guidage 16' fixés sur la branche supérieure plus longue 17 comportent des règles de glissement vissées 18 servant au guidage d'une channe à double rangée de maillons 19 se dépla çant dans le sens longitudinal. La chaîne à double rangée de maillons 19 est reliée à un élément de guidage 20 du côté opposé aux glissières 18. Cet élément de guidage 20 se déplace dans les glissières 16' de la branche inférieure 21. Les éléments de guidage 20 sont divisérs en deux et reliés à des tiges de pistons à mouvements contraires 42, 23 d'un dispositif de translation 24. Cette partie, située du côté de la commande, du groupe de préhension de la charge 16 attaque un segment denté 25 appartenant à des doigts de préhension de la charge 27 pivotant dans un plan horizontal autour d'un axe vertical 26. Les doigts de préhension de la charge 27 avec le segment dentée correspondant 25 présentent un écartesment réciproque réglable à volonté après desserrage des supports correspondants. Comme le montre la figure 3, les doigts de préhension de la charge 27 saisissent latéralement la partie inférieure d'une palette 28 à l'arrivée de celle-ci. Ce mode de support est particulièrement avantageux lorsque les palettes 28 qui arrivent,présentent sur leurs faces frontales des supports de stabilisation.Dans le cas de supports de stabilisation dirigés dans le sens longitudinal, les doigts de préhension de la charge 22 sont prévus pour la prise en charge des palettes par l'avant dans la position représentée en pointillés. Les doigts de pShinsion comportent dans ce cas des patins rapportés comportant un embout coudé 29 pour supporter les palettes 28. Le dispositif de levage 8 est relié à des dispositifs de déplacement verticaux 30 dont la course est fixée par des interrupteurs de fin de course à position variable non représentée, venant s'appuyer sur la traverse 3. Le mode opératoire est le suivant Après l'arrivée de la palette vide 28, dont la position extrême peut autre fixée par un moyen de butée ou par coupure de la commande, les doigts de préhension de la charge basculent soit latéralement, soit frontalement dans la zone de la palette 28. Au même moment, le dispositif de translation 30 est actionné et la palette 28 est soulevée Jusqu'à ce que la sans palette suivant puisse être introduite/ difficultés et cette dernière, après avoir atteint sa position extr & e, amorce la course descendante du dispositif de translation 30 par l'intermédiaire d'éléents de commande non représentés.La première palette déposée sur la palette qui vient d'être introduite est libérée par basculement vers l'extérieur des doigts de préhension de la charge 27. EnosuiteX le dispositif de levage 8 est déplacé vers le bas sur une distance correspondant à la hauteur d'une palette, et de ce fait les doigts de préhension de la charge 27 basculent à nouveau vers l'intérieur dans la zone de la palette qui se trouve actuellement en bas et soulèvent celleci avec la première palette qui repose sur elle, de façon à libérer la zone d'entrée. Cette opération se répète jusqu'à ce que le nombre désiré de palettes soit gerbé. L'opération de dégerbage se répète suivant la séquence inverse. Les doigts de préhension de la charge reliés au segment denté 25 peuvent entre en prise avec une crémaillère divisée remplaçant la transmission par chaste, cette crémaillère coopérant de son côté avec un dispositif de translation. Dans le cadre de l'invention, on peut en outre envisager d'accoupler les doigts de préhension de la charge 22 directement avec un dispositif de translation. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de transport d'unités gerbables, en particulier pour le gerbage et dégerbage de palettes, avec un convoyeur fixe et un dispositif de levage agissant au-dessus du plan d'appui du convoyeur, et avec des doigts de préhension de la charge pour soutenir les unités gerbables, caractérisé en ce que le dispositif de levage est constitué par des montants mobiles se déplaçant sur des glissières verticales disposées sur les cOtés du convoyeur, supports solidaires de traverses de renfort prévues au-dessous du convoyeur et perpendiculaires à son sens de déplacement, ces montants mobiles présentant, un bras support horizontal déplaçable parallèlement à l'axe du transporteur, bras sur lequel on a prévu des doigts de préhension de la charge ayant un écartent variable l'un par rapport à l'autre. 2. - Dispositif de transport d'unités gerbables selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras supports ont une section transversale approximativement en forme de U, les ouvertures des sections en forme de U étant tournées l'une vers 1'autre et recevant les unités interchangeables de préhension de la charge. 3. - Dispositif de transport d'unités gerbables, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de préhension de la charge est constituée par des doigts doubles pivotant autour d1axes verticaux, un dispositif de translation venant en prise avec les parties de ces doigts situées du cOté opposé au convoyeur. 4. - Dispositif de transport d'unités gerbables selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie située du coté opposé au convoyeur, de chaque doigt de préhension de la charge, a la forme d'un segment denté avec lequel une transmission par channe vient en prise, elle-même reliée à des tiges de pistons à mouvements contraires d'un dispositif de translation. 50 - Dispositif de transport d'unités gerbables, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts de préhension de la charge sont en prise avec une crémaillère à mouvement alternatif. 6. - Dispositif de transport d'unités gerbables selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts de préhension de la charge sont accouplés avec un dispositif de translation produisant un mouvement de rotation. 7. - Dispositif de transport d'unités gerbables selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'unité de préhension de la charge comporte deux doigts de préhension coudés pisotant Q leurs extrémités dans le plan horizontal pour venir s1 appliquer contre les faces frontales des palettes. 8. - Dispositif de transport d'unités gerbables selon la revendication 7, caractérisé en ce que les doigts de préhension sont rectilignes et sont prévus pour recevoir des patins rapportés coudés.