Brevet FR2189281A1 — publié le 19740125

L'invention concerne un agencement de rayonnages et un dispositif associé de transfert de palettes. Les entrepôts à rayonnages pour palettes comprennent ordinairement plusieurs compartiments superposés et juxtaposés à l'intérieur d'un hall de hautlrconvenable, où les allées sont séparées de distances telles que des transpalettes ou gerbeurs puissent, au moyen de différents dispositifs déployables (fourches à ciseaux, mâts télescopiques), garnir ou dégarnir le magasin dans ses différents plans. Dans les entrepôts habituels pour palettes, on peut utiliser le plan inférieur jusqu'à hauteur de préhension d'un homme pour faire à la main des manutentions et groupements de marchandises préparatoires pour l'exécution de commandes ou l'expédition. Les largeurs d'allées sont relativement grandes, car l'appareil de service doit tourner à 900 vers le côté des rayonnages, par rapport à sa direction de marche.Au surplus, il faut qu'il y ait assez de place pour rassembler éventuellement des marchandises qu'on regroupe, à échelle de palettes (par exemple pour l'exécution d'une con- mande-opération dite ci-après "de préparation"). Avec laWendance à la compression des entrepôts, on a fait ces entrepôts toujours plus hauts, et leurs allées toujours plus étroites. Ceci a exigé, pour desservir les rayonnages, la mise en service de véhicules de transport roulant sur rails, (dits ci-après appareils de service), ou de gerbeurs ou transpalettes à commande forcée. Ces derniers comportent différents dispositifs de rotation associés à la combinaison du nât et de la fourche. Le gerbeur -lui-même ne tourne plus. Avec ces solutions, une préparation simultanée de marchandises à échelle de palettes n'est plus possible depuis le sol. Le regroupement ou préparation s'opère soit au moyen d'appareilsde conformation spéciale, soit en sortant la palette de l'allée, où il faudra la ramener après enlèvement des marchandises. Pour les deux solutions, les possibilités de volume à rassembler et de temps de prise sont limitées par la vitesse des appareils, par la longueur des allées et par leur hauteur lorsqu'un ne vient pas à s'adapter aux vitesses plus grandes de transport par l'emploi d'allées extrêmement courtes avec un nombre toujours croissant d'appareils, en se tenant ainsi en dehors d'une économie défendable. Ces solutions ont, par allée, une profondeur dc palette à gauche et à droite, si bien que s' il y a plusieurs allées, chacune d'elles correspondra à une double série de rayonnages.Pour que, dans la manutention préparatoire à échelle de palettes dont il est question on puisse, avec un nombre plus grand d'articles et une vitesse de transport plus élevée, éviter le défaut d'économie précité, on a trouvé des solutions où il est prévu, près d'un groupe ou entre deux groupes d'appareils de service et d'allées, sur les côtés ou en un emplacement-situé entre eux..unou plusieurs plans de préparation superposéss, de grande largeur, installés à demeure, où, depuis les côtés qui bordent le plan de préparation, un tran-sfert par appareil de service est possible mais où pour toutes autres allées qui se trouvent derrière, on doit, à l'aide d'installations de transport compliquées, transporter de manière compliquée et coûteuse les palettes qui sont emmagasinées, jusqu'au plan de regroupement ou de préparation ou jusqu'à l'ap pareil de service qui ne peut faire de transfert que dans son voisinage immédiat. Pour autant que plusieurs palettes soient entreposées les unes derrière les autres, celles-ci ne se prê- tent qu'à des garnissabes et à des enlèvements en bloc et excluent un garnissage direct aux plans de préparation par plusieurs allées équipées d'appareils de service. Des entrepôts de préparation comme on en emploie en particulier dans des magasins commerciaux, par exemple entre autres dans le secteur de l'alimentation, le secteur des appareils ménagers, etc.., mais cependant pas là seulement, et où les marchandises groupées en grands ensembles liés sur palettes doivent être regroupées de nouvelle façon, exigent donc un emploi supplémentaire de possibilités de transport et/ou d'espace d'emmagasinage, ainsi que des dépenses d'oeganisation.Dans les entrepôts connus, on utilise soit un grand nombre d'appareils pour desservir les rayonnaGes (appareils de service), appareils avec homme accompaCnant, en meme temps comme véhicule de préparation, ou, plus souvent, on prévoit en outre de l'entrepôt de réserve, un entrepôt de préparation avec des rayonnages organisés spécialement à cet effet, où les marchandises sont anenées pour la préparation des expéditions et des commandes à échelle de palettes, à partir de l'entrepôt do stockage ou de réserve au moyen-de dispositifs de transport convenables quelconques.Ces entrepôts exigent une place su1piémentaire, en particulier pour l'établissement des ensembles de rayonnages et des installations de transport; ils exigent des frais d'in vestissement supplémentaires pour l'établissement des installations techniques nécessaires, tels qu'appareils de transport et de service des rayennages, personnel de service supplémentaire pour ces installations, frais d'exploitation supplémentaires pour le transport des marchandises de l'entrepôt de stockage à l'entrepôt de manutention préparatoire, etc. Ces rayonnages à apparcils de service ainsi que les parties relatives aux manutentions préparatoires sont rigides et ne peuvont guère être modifiés qu'à grands frais. Le but de la présente invention est de procurer un un rayonnage d'entreposage de ce genre déerit, qui permette les man@tentions préparatoires, du façcn simple et fonctionnelle, outre l'emmagasinement et la manutention préparatoires de palettes entières. n partant d'un rayonnage pour entrepôt constitué de plusieurs compartiments superposés et juxtaposés, avec plueieurs emplacements de dépôt se trouvant les uns derrière les au@res pour les marchandises emballées sur des palettes, ce rayonnage pouvant être desservi depuil l'une de ses faces ou depuis ses deux faces, l'invention consiste en ce qu' au moins dans un plan horizontal du rayonnage, les emplacements de dépôt intérieure de même position de compartiment sont relies on un allée s'éterdant à la manière d'une galerie à tra- vers le rayo@age et cul s'ouvre sur au moins une face du räyonnage. Un rayonnage conformé de cette facon peut remplir aussi bien les fonctions d'entrepôt de réserve ou de stockage que d'entrepôt de préparation. Par la formation d'une allée ou galerie à l'intérieur du rayonnage, les emplacements de dépôt extérieurs qui sont placés à la limite de la galerie peuvent reprendre la fonction de conpartiments de préparation que peuvent ôtre allmentés de l'extérieur, c'est-à-dire par les appareils de service des rayernnages qui se déplacent dans les allées prineipales et d'@ù, de@uis l'intérieur, les articles de détail cemmtndén leuvekt ôtre groupés. L'expleotation des rayonnages et l'exploitation de la préparation des commandes sont, dame le même rayennage, séparées fonctionnellement et peuvent être développées sans se gêner nullement l'ine l'autre Ces galeries peuvent, à volonté, sans grande dépense, être chague fais fermées et/ou ouvertes suivant que la structure de l'ontr@pôt est établie pour des palettes de stockage ou pour des emplacements de préparation, et/ou suivant que plus ou moins d'unités entières doivent être transportées vers l'intérieur ou vers l'extérieur.Les compartiments qui sont au-dessus - ou aussi en-dessous - du plan de préparation des commandes peuvent être employée dans toute leur profondeur comme emplacements de dépôt pour des palettes de l'entrepôt d'emmagasinement, en sorte que - suivant la hauteur de l'emplacement de dépôt de palettes nécessaire -, de la partie d'emmagasinent, un petit nombre seulement d'emplacements de dépôt (en règle générale en supposant qu'il y'aura des unités de palettes normales, deux séries d'emplacements de dépôt superposées seulement) seront nécessaires pour la formation de l'allée de préparation des livraisons.Ainsi, disparaît cependant la nécessité d'établir des entrepôts de préparation séparés avec toutes les installations accessoires telles qu'appareils de transport et de service des rayonnages, dispositifs de commande, etc.. Les entrepôts de stockage et de préparation sont groupés en une unité fonctionnelle (solution intégrée). Le rayonnage d ' entreposage peut comprendre fondamenta- lement des compartiments à nombre quelconque d'emplacements de dépôts placés les uns derriere les autres. I1 est indiqué cependant de prévoir des compartiments à quatre emplacements de dépôt les uns derrière les autres, dont les deux emplacements de dépôt intérieurs sont reliés (en un plan de rayonnage ou en plusieurs plans de rayonnage superposés) pour en fairo une allée de préparation.La disposition de quatre emplacements de dépôt par compartiment, les uns derrière les autres, permet une cons- truction d'entrepôt correspondant de façon particulière aux besoins fonctionnels en sorte que, dans la partie de rayonnage servant au stockage pour le service des emplacements de dépôt, ceux-ci soient associés par paires, deux deux, à un appareil de service des rayonnages, tandis que dans la partie réscrvée à la préparation, à cause du groupements des deux emplacements de dépôt intérieurs pour l'allée de préparation, on dispose chaque fois dcs deux côtés d' ' un emplacement do dépôt par plan avec deux ou plusieurs plans superpesés pour y mettre à disposition les marchandiese des commandes ou livraisons.On presure ainsi des conditions optimales leur la préparation des livra@sen@ à échelle de palettes. De ce fait, sont possibles aussi I)lu sieurs solutions d'entreposage en hauteur pour des entrepôts de ce genre qui jusqu'à présent étaient trop chers pour de telles solutions en raison de leur structure. il ne faut plus qu'un appareil de service de rayonnages pour quatre profondeurs d'emplacements de dépôt de palettes, et ainsi le nombre des allées de transport dans le rayonnage, nécessairepar unité de surface de l'entrepôt, est divisé par deux. Pour autant que les appareils de service des rayonnages puissent être déplaçàbles transversalement, on peut, pour assurer une exploitation fluide de la préparation des commandes, relier par un pont les allées de préparation d'unités d'entre posage voisines, chaque fois par paires à l'extrémité de l'allée Pour une allée à appareil de service sans équipement transversal, on peut prévoir une allée transversale. La voie de préparation s'étend alors dans l'une des unités de rayonnage dans un sens, et dans l'autre unité de rayonnage, elle revient vers l'extrémité de tête.On peut aussi, en particulier pour les magasins élevés ou dans des entrepôts pour marchandises à grande fréquence de transposage, prévoir dans chaque unité de rayonnage deux ou plusieurs allées de préparation les unes au-dessus des autres, ces allées étant reliées à l'extrémité des rayonnages par un puits de transport ou par un appareil de levage pour le véhicule de préparation des marchandises. La voie de.préparation s'étend dans ce cas dans l'allée d'un plan dans un sens, et dans l'allée du plan qui se trouve au-dessus ou au-dessous, dans le sens du retour vers l'extrémité de tête du rayonnage. Le stockage dans l'entrepôt peut se faire de telle sorte qu'aux emplacements de dépôt pour la manutention préparatoire de chaque fois une moitié du rayonnage, on associe chaque fois, comme entrepôt de stockage, les emplacements de dépôt en rayonnages qui se trouvent au-dessus ou en-dessous. Dans ce cas, lors du transfert des marchandises d'une palette de la partie stockage à la partie de préparation des commandes, un transfert de la palette n'est-pas nécessaire du même côté. Pour le placement de la réserve de l'autre côré, on peut utiliser l'appareil de service des rayonnages.Pour augmenter la latitude de dépôt et micux utiliser la place, il est bon de prévoir un stockage sur les emplacements de préparation, de telle sorte que-pour une association fixée des marchandises à chaque fois un emplacement de dépôt dans la partie de préparation - les marchandises puissent être logées, au choix, dans les emplacements de dépôt pour stockage des rayonnages voisins, se trouvant' le long de la même allée de service du rayonnage.Une mise à profit particulièrement judicieuse durayonnage d'entreposage est obtenue en combinaison avec un appareil de service des rayonnages qui possède un bras télescopique extensible sur deux profondeurs d'emplacements de dépôt, de chaque côté, et qui est pourvu d'un dispositif de transfert pour les marchandises, à l'aide duquel le groupement des marchandises peut être passé, après enlèvement du rayonnage, sans déploiement supplémentaire du bras télescopique ou du chariot, d'un côté de l'appareil de service à l'autre. De ce fait,' d'une part, le service des rayonnages est accéléré, car le transfert'peut se faire pendant la marche de l'appareil de service.D'autre part, on évite une mise en danger des personnes qui se tiennent dans l'allée de préparation des commandes lors de la mise en place des marchandises dans le rayonnage de préparation, car autrement, un déploiement du bras télescopique jusque dans l'allée de préparation serait nécessaire pour faire passer une marchandise prise à l'emplacement de dépôt pour stockage d'un des rayonnages à un emplacement de dépôt de préparation de l'autre rayonnage (arrêt en profondeur dans l'allée de préparation des commandes et verrou transversal du côté intérieur de l'allée de préparation). Pour permettre un transfert des palettes sur le bras télescopique, on peut monter le bras télescopique de manière à pouvoir monter et descendre dans le bâti de l'élévateur et prévoir de part et d'autre des appuis pour les palettes. Dans ce cas, il faut cependant, pour le transfert des palettes, un déploiement du bras télescopique, raison pour laquelle il est avantageux d'avoir un cadre qui entoure le bras télescopique et qui peut monter et descendre sur le bâti de l'élévateur, des chevalets pour les palettes étant montés de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement et en parallèle sur les longerons latéraux du cadre. Un tel dispositif de transfert permet le transfert de la palette d'un côté du bras télescopique à l'autre sans déploiement du bras télescopique ou d'une autre partie au-delà de la surface limitée par le bâti de l'élévateur, en sorte qu'avec une économie de temps correspondante, le transfert peut se faire pendant le temps nécessaire pour le passage du point d'enlèvement à l'emplacement de préparation des commandes. Bien entendu, on peut aussi, dans une configuration identique pour le reste, rendre fixe le cadre qui entcure le bras téles conique et agencer le bras télescopique pour qu'il puisse être levé et abaissé, ou prévoir à la place du cadre de transfert, des rails de levée ou des chevalets de levée. be même, au lieu du bras télescopique, on peut prévoir une table télescopique ou un agencement de fourche télescopique. sans une autre forme de réalisation, on peut aussi prévoir sur le cadre du bâti de l'élévateur, un chariot déplaçable longitudinalement, et sur celui-ci des chevalets de montage, pouvant être montés et descendus synchroniquement en parallèle. le processus de transfert peut être complètement automatisé. L'invention est exposée à titre d'exemple aux dessins. On y voit en Figure 1; une représentation schématique partielle d'un entrepôt avec trois rayonnages d'entreposage disposés les uns derrière les autres, suivant l'invention, avec, dans la partie a, une vue en élévation côté tête d'un rayonnage venant à la linite d'une paroi de l'édifice, ainsi qu'avec un rayonnage immédiat voisin de celui-ci, et dans la partie b une coupe dans un rayonnage d'entreposage voisin, faite dans la région de l'ex trématé du rayonnage; Figure 2, une vue en élévation de devant du rayonnage correspondant à.la droite de la figure la; Figure 3, une vue en élévation côté tête d'un rayonnage, à plus grande échelle; Figure 4, une vue en perspective d'un dispositif de transfert pour l'appareil de service de rayonnages;; Figure 5, une vue en perspective du même dispositif de transfert dans une autre positicn au cours de 11 exploitation; Figure 6, une représentation schématique des diverses phases du transfert d'une palette dans l'appareil de service des rayonnages, avec cn iX des dispositifs de transfert repré- sentés aux figures 4 et 5, et avec en B, une autre forre de réalisation d'un dispositif de transfert. Sur le dessins, on a indiqué par 1, 2 et 3 les rayon nages d'entreposage d'un entrapôt, où le rayonnage 1, comme rayennage côté paroi dans l'exemple de forme de réalisation, poss'-de deux plans verticaux 1 et B se trouvant l'un derrière l'autre, et où les rayonnages 2 et 3 érigés à l'intérieur de ltespace de l'entrepôt possèdent quatre plans verticaux A, B, C et D situés l'un derrière l'autre, avec des emplacements de dépôt de palettes (plans de dépôt). Les rayonnages possèdent, dans le cas de l'exemple, seize plans de compartiments a, b... q disposés horizontalement les uns au-dessus des autres, ainsi qu'un nombre indéterminé de colonnes de compartiments juxtaposés dont on a reproduit simplement à la figure 2 les cinq colonnes de compartiments I-V se trouvant à l'extrémité du rayonnage d'entreposagé- . Dans les rayonnages, les plans de dépôt de mêmes dé3ignations A, B, C ou D ont la même position par rapport aux allées voisines 4 ou par rapport à l'appareil 5 de service des rayonnages, qui s'en trouve le plus près, ce dont il s'agit essentiellement ici? Les appareils qui desservent les rayonnages assurent la mise en place ou l'enlèvement de palettes entières qu' ils reprennent de bandes transporteures ou d'autres installations de transport d'amenée connues en soi, à l'extrémité de tête du rayonnage. Suivant l'invention, dans l'exemple représenté, dans les rayonnages 2 et 3qui présentent quatre plans d'emplacement de dépôt situés les uns derrière les autres, h à D, dans les plans c, d, et e, f, les emplacements de dépôt intérieurs B et C de toutes les colonnes de compartiments sont groupés en deux couloirs 6 et 7 s'étendant à la façon de galeries à travers le rayonnage, superposés, ouverts vers le côté de tête du rayonnage et ainsi accessibles depuis ce côté, ces couloirs pouvant, suivant les besoins, être fermés et ouverts.Les couloirs G et 7 forment, comme on le voit particulièrement à la figure 3, des couloirs de préparation des commandes, pour le peronnel de service, laissant accès depuis l'intérieur, aux emplacements de dépôt des plans A et D, emplacements qui sont replis depuis l'extérieur, c'està-dire depuis les couloirs 4, à l'aide des appareils 5 qu desservent les rayonnages. L'exploItatIon de service des rayonnages et l'explcitation de la préparation des commandes peuvent ainsi être poursuivies simultané.lent à l'intérieur du mên:e rayonnage et sans qu'il y ait aucun trouble de l'une par l'autre.La garniture des rayonnages se fait au moyen de l'appareil de service des rayonnages ou au moyen d'un appareil de levage convenable à commande forcée, de telle sorte que ces appareils reprennent deux palettes entières à l'endroit de prise en charte, simultano- ment et transversalement par rapport au couloir et les restituent l'une derrière l'autre dans la zone de stockage 2. Ceci signifie un doublage de la capacité ou une économie de 50 en appareils de service. Les appareils qui desservent les rayonnages se chargent aussi de la préparation par palettes entières (palette entière vers l'intérieur - palette entière vers l'extérieur). hu lieu de la forme de réalisation représentée avec quatre emplacements de dépôt se trouvant l'un derrière l'autre dans chaque compartiment, dont les deux emplacements de dépôt intérieurs de chaque fois deux plans de compartimentage sont toujours reliés en un couloir, on peut, bien entendu, prévoir une autre conformation et une autre distribution. ba structure quadruple représentée qui permet une distribution des locaux entièrement symétrique s'est montrée particulièrement avantageuse. Les couloirs 6 et 7 sont - voir en particulier les figures lb et 2 - reliés l'un à l'autre à l'extrémité du rayonnage par un puits vertical 8 indiqué par un encadrement en pointillés, dans lequel est disposé un ascenseur 9 à la place duquel on peut prévoir aussi une table élévatrice à ciseaux ou un autre organe de levage ou encore, dans le cas de petits rayonnages, un simple escalier.De cette façon, on peut assurer une exploitation fluide de la préparation des commandes par le fait que cette préparation se fait dans l'un des couloirs, par exemple dans le couloir 6, dans un sens, efl dsns.i'autre couloir 7 - voir les flèches de la figure 3 -, après interchangement vers ce couloir par le puits 8, en sens opposé, de l'extrémité du rayonnage jusqu'à la sortie côté tête. Une entrave mutuelle par l'exploitation des transports en sens contraire est ainsi exclue. La mise en dépôt des marchandises dans les plans a et b ainsi que g à q pour le stockage, se fait en sorte que (avec une association restant fixe des marchandises à chaque fois un compartiment de préparation bien déterminé suivant le rayonnage, le plan de compartiment de rayonnage et la colonne de compartiment), les marchandises assignées aux compartiments de préparation d'un couloir de service puissent être entreposées dans un compartiment de stockage quelconque limitant de part et d'autre le même couloir.C'est ainsi par exemple que les marchandises-prévues pour la préparation des commandes, dans les plans de compartiment c à f du plan d'emplacement de dépôt 2D, vien nent en réserve ou en stockage sur un emplacement de dépôt quelconque des plans ' ou B du rayonnage 1 ainsi que des plans C et D du rayonnage 2 (exception faite, bien entendu, des plans de compartiments de préparation horizontaux 2c à 2 f); de façon correspondante, les marchandises prévues pour la préparation des commandes dans les plans c à f des plans d'emplacement de dépôt 2L et 3D, viennent en réserve ou en stockage dans les compartiments de rayonnage 2A et B, ainsi que 30 et D des plans de stockage a et b ainsi que g à q. le service des rayonnages, y compris le transfert des marchandises des compartiments de stockage dans les compartiments de préparation des commandes, se fait à l'aide des apparails de service des rayonnages 5, qui sont constitués, de façon connue, en principe, d'un véhicule capable d'un déplacement horizontal avec, monté dans celui-ci, un bâti d'élévateur dans le cadre 10 duquel est guidé un brans télescopique ou une table télescopique déployable horizontalement, que l'on peut déployer vers les deux côtés sur une profondeur de deux emplacements de dépôt de rayonnage. A la figure lb, on a indiqué schématiquement l'occupation de 1'appareil de service de rayonnage 5 par deux palettes placées l'une derrière l'autre (par rapport à la pro-fondeur des compartiments). Aux figures 4 à 6, on a également indiqué le cadre d'élévateur par 10, tandis qu'on a désigné par 11 le bras télescopique qui peut franchir la longueur de deux emplacements de dépôt des rayonnages et qui peut être déployé à partir du bâti de l'élévateur sur cette longueur. Le bâti d'élévateur de l'appareil de service 5 des rayonnages comprend essentiellement le bras télescopique Il et le cadre d'élévateur 10 et il est muni d'un dispositif de transfert pour une palette 12 déposée sur lui, ce dispositif consistant en un cadre 13 entourant le bras télescopique 11 monté sur le cadre 10 du bâti d'élévateur de façon à pouvoir être élevé et abaissé, des chevalets 15 reliés par une commande synchrone étant guidés dans des guidages parallèles 14 des montants latéraux 13a. Comme dispositif de commandepour les chevalets 15, on a prévu dans l'exemple représenté des cylindres hydrauliques 16 que l'on peut toutefois remplacer aussi par un autre dispositif de commande. Le guidage parallèle des chevalets peut aussi se faire d'autre façon. Aux figures 4 et 13, les memes parties ont reçu les mêmes numéros de référence. Les deux représentations montrent à la figure 4 la palette 1 La manutention, préparatoire à l'exécution des commandes, de marchandises à échelle de palettes, avec le rayonnage d'entreposage suivant l'invention, ainsi que le mode de fonctionnement du dispositif de transfert dans l'appareil qui dessert les rayonnages, se présentent comme suit Le placement des marchandises dans la partie de stockage du rayonnage se fait, comme à l'habitude, de façon telle qu'au point de reprise des marchandises, on occupe les deux places de dépôt de l'appareil de service des rayonnages par des palettes juxtaposées qui sont déplacées vers le compartiment associé quelconque et déposées, suivant le côté du rayonnage, par déplacement du bras télescopique 11 dans l'un et l'autre sens dans le rayonnage.Le dispositif de déplacement transversal n'entre pas en action dans ce cas De façon correspondante, les rnanutentions préparatoires de palettes entières, ainsi que le transfert de marchandises maintenues en réserve, vers un compartiment de préparation, se font sans changement du rayonnage cu du côté du couloir, c'està-dire transfert d'une palette, par exemple à partir de l'un des compartiments de stockage de la série-des plans d'emplacements de dépôt 2A ou 2B, dans l'un des compartiments de préparation de la série du plan d'emplacement de dépôt 2A.Dans ces cas là, il suffit du déploiement du bras télescopique 11 à demiamplitude cu à amplitude complète pour prendre les marchandises, et après rétractation du bras télescopique et déplacement vers le compartiment de prépaIation des commandes, il suffit de déployer le bras télescopique dans le même sens de déploiement jusqu'à la position de demi-déploiement pour placer la palette dans le coffartiment de préparation. Le dispositif de transfert incorporé à l'appareil de service n'intervient pas dans ce mécanisme. Le transfert des marchandises quittant le compartiment de stockage pour atteindre un compartiment de préparation, avec changement du rayonnage ou du côté du couloir, c'est dire depuis un emplacement de dépôt, par exemple des plans 2A ou 2B vers un emplacement de dépôt du plan de dépôt 3d, exige un transfert de la palette sur l'appareil de service des rayonnages car, en tous cas, dans le stockage, ce sont d'abord les premiers emplacements de dépôt A et B - ou, au cas où ceci ne serait exceptionnellement pas le cas, - ce serait d'abord l'emplacement de dépôt intérieur(B) du rayonnage - nui sont ou est occupé, et par suite;, l'enlèvement de palettes se fait sur 1' emplacement de dépôt du bras télescopique Il qui est tourné vers ce rayonnage.Un dépôt dans le rayonnage voisin sans transfert de la palette sur le bras télescopique nécessiterait donc un déploiement du bras télescopique jusque dans la position de déploiement maximale dans laquelle il pénètre jusqu'à la moitié dans le couloir de préparation 6 ou 7 du rayonnage 3, et ainsi ne permettrait pas d'utiliser un couloir de préparation séparé lorsqu'on ne renonce pas à cette possibilité. Le transfert de la palette sur l'appareil de service des rayonnages se fait (voir d'abord les figures 4 et 6A) de telle façon que, après enlèvement de la palette 12 et déploiement du bras télescopique hors du rayonnage (position I à la figure 6A), le cadre 13 ou une forme analogue de la partie inférieure du dispositif de déplacement est soulevé jusqu'à repos bilatéral de la palette 12 sur les chevalets d'appui 15 (position Il à la figure 6A) et ensuite (voir figure 5 - les chevalets d'appui 15 sont transportés en emmenant la palette 12 dans l'autre position surie cadre 13 et ainsi aussi sur le cadre 10 de l'élévateur (position 111 à la figure 6A) Dans ce processus, aucune partie n'a dépassé la surface délimitée par le cadre de la plateforme d'élévateur, de sorte que ce processus peut se dérouler simultanément avec le déplacement horizontal de l'appareil 5de service des rayonnages et avec le déplacement vertical du cadre 10 de I'lévatéur. Suite à cela, il y a à nouveau abaissement du cadre 13 avec les chevalets d'appui 15 jusqu'à dépôt de la palette 12 sur le bras télescopique Il suivant les représentations de la figure 3 ou la position IV de la figure 6A. Après qu'ait été atteint le compartiment de préparation, c'est-à-dire un des compartiments de la série 3d dans les plans c-f, il se produit un déploiement du bras télescopique ou de la table ou de la fourche dans l'autre sens (position V de la figure 6A), un déploiement du bras télesco pique jusqu'à mi-amplitude seulement suffisant au dépôt de la palette dans le compartiment.Un déploiement du bras télescopique allant au-delà de cela, qui pourrait mettre en danger les personnes se tenant dans les couloirs de préparation 6 ou 7, est évité. Dans le cas, le plus difficile, où une palette postérieure-doit être amenée dans la zone de préparation alors que devant elle est entreposée une autrepalette, l'appareil de service reprend les deux palettes1 dépose la palette antérieure non désirée dans un compartiment de stockage antérieur vide du rayonnage placé de l'autre côté du couloir et amène dans le compartiment de préparation la palette de préparation soit directement, soit après déplacement de cette palette de la manière décrite. Le transfert se fait de façon correspondante pour la forme de réalisation représentée schénatiquement à la figure 6B, dans laquelle, sur le cadre 10 de l'élévateur, on a prévu en place du cadre 13 un traîneau plus court, de façon correspondante, 17, et où sur celui-ci sont prévus des chevalets 18 pouvant s'élever et s'abaisseur en synchronisme.Dans ce cas, après enlèvement de la palette 12 du compartiment (position I), les chevalets 18 sont d'abord soulevés jusqu'à ce que la palette se dégage du bras télescopique Il (position II). Après cela, il y a déplacement du traineau 17 entraînant les chevalets 181 et avec eux de la palette, dans l'autre position (position III) descente des chevalets jusqu'à dépôt de la palette 12 sur le bras télescopique Il (position IV) et déploiement du bras télescopique à midamplitude seulement pour mettre la palette dans le compartiment de préparation (position V). L'exposé qui précède montre la double fonction du système de rayonnage d'entreposage suivant l'invention, et en particulier les possibilités de variations qu'il offre. Les entrepôts élevés connus jusqu a ce jour sont liés de façon rigide par la construction de leurs appareils et par l'agencement de leurs compartiments, à des limites de production déterminées en ce qui concerne la vitesse de déplacement et les fonctionnements des appareils par unité de temps, par rapport à la longueur des couloirs et à la hauteur, en particulier dans le cas d'un triage variable et d'un nombre d'articles variable de l'assortiment. C'est précisément la partie des marchandises qui est destinée aux expéditions à échelle de palettes qui, du point de vue de l'exploitation, est sujette aux fortes variations de sorte que dans le cas de changements dans l'exploitation, les habituels entrepôts élevés ne présentent plus une capacité suffisante ou sont trop fortement dimensionnés. Le rayonnage d'entreposage suivant l'invention peut satisfaire à de tels changements sans grandes dépenses. Suivant la transformation de la structure, on peut faire intervenir ou non plus ou moins de galeries, les galeries que l'on a fermées pouvant en même temps resservir d'emplacements de stockage de palettes.Ainsi, un tel système d'installation de rayonnages peut s'adapter facilement à des conditions futures, avec parties plus ou moins grandes de préparation à échelle de palettes comparativement à un déplacement d'unités de palettes entières, par couloir ou dans l'ensemble. Ainsi, on associe les avantages d'une installation de rayonnages pour palettes ordinaire, avec préparation des commandes sur le plan du sol, qui est très souple, aux possibilités plus rationnelles d'un entrepôt à rayonnages élevé, jusqu'à présent rigide et peu adaptable. L'invention s'adapte aussi facilement non seulement à des circonstances, notamment constructives, non seulement intérieures, mais aussi extérieures existantes ou variables. A une répartition de l'espace, qui se modifie dans un bâtiment voisin, qui permet d'entrevoir avantageusement un déplacement des couloirs de préparation d'un plan dans un autre, il est possible de faire face rapidement et sans grandes dépenses. Bien entendu, une fraction croissante ou décroissante de marchandises qui doivent être transportées comme unités entières de la zone d'entreposage à la sortie, peut être déposée par l'appareil de service à des places de hauteurs quelconques aux extrémités des couloirs, pour un transfert ou un transport ultérieur et/ou peut aussi être amenée à disposition par des installations de transport classiques. Tous les processus des appareils desservant les rayonnages peuvent être complètement automatisés et leur commande peut se faire par des installations électroniques "off line" ou "on lino. Par la séparation de ces fonctions, beaucoup d' entrepôts peuvent maintenant être établis économiquement comme entrepôts elevés et on peut prévoir facilement des parties automatisees, alors que jusqu présent, le processus de manutention préparatoire pour la preparation des commandes empêchait l'automatisation ou celle-ci se présentait comme non économique et comme trop difficile à réaliser. -:- REVENDIChUIONS 1 - Rayonnage d'entreposage comprenant plusieurs compartiments superposés et juxtaposés, avec plusieurs emplacements de dépôt situés les uns derrière les autres pour des marchandises groupées par exemple sur des palettes, et desservi sur uneou deux faces frontales par un appareil de service de rayonnage, caractérisé en ce qu'au moins dans un plan horizontal de compartiments (a à q) du rayonnage, les emplacements de dépôt intérieurs juxtaposés (B, C) de toutes les colonnes de compartiments I à V) sont reliés en un couloir (6, 7) ouvert vers une face frontale du rayonnage et s'étendant à la façon d'une galerie à travers le rayonnage. 2 - Rayonnage d'entreposage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique, extensible des deux côtés, de l'appareil de service de rayonnage possède une surface de dépôt suffisante pour desservir simultanément deux emplacements de rayonnage d'entreposage situés l'un derrière l'autre, et est pourvu d'un dispositif pour le transfert d'un 'ensemble de marchandises d'un côté du bras télescopique (11) à l'autre. 3 - Rayonnage d'entreposage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les compartiments conprennent quatre emplacements de dépôt (A,B,C,D) situés les uns derrière les autres, dont les deux emplacements intérieurs (BC) d'un plan de compartiments (c) ou de plusieurs plans de compartiments (c/d, e/f) sont reliés en un cpuloir de passage (6,7) 4 - Rayonnage d'entreposage suivant la revendication 3, avec plusieurs ramonages juxtaposés, caractérisé en ce que les couloirs de passage de rayonnages voisins (2, 5) sont chaque fois reliés en paire par un pont. 5 - Rayonnage d'entreposage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que dans le rayonnage sont formés deux couloirs de passage superposés (6, 7) qui, à l'extrémité du rayonnage, scnt reliés entre eux par un puits de liaison (8) avec, agencé dans celui-ci, un escalier ou un appareil de levage (9) 6 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le bâti d'élévateur (10) d'un bras, un cadre (13) entourant le bras télescopique (11) est monté de façon à potoir monter et descendre dans les longerons latéraux (13a) duquel sont guidés parallèlement des chevalets d'appui (15) qui sont reliés en synchronisme à une commande. 7 - Dispositif suivantla revendication 6, caractérisé en ce que le cadre (13) qui entoure le bras est fixe sur le bâti et en ce que le bras télescopique est monté pour pouvoir être élevé et abaissé. 8 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le bâti (10) de l'élévateur est guidé un traineau (17) pouvant être déplacé horizontalement, avec, disposés sur lui de manière à pouvoir être élevés et abaissés en synchronisme, des chevalets d'appui (18) pour les palettes (12).