Brevet FR2177585A1 — publié le 19731109

La présente invention concerne un dispositif perfectionné au moyen duquel des objets, notamment des boutons qui sont disposés d'une manière quelconque dans un récipient, peuvent être amenés automatiquement en rangées ordonnées et en positions correctes ainsi que dans une séquence correcte jusque dans un poste d'utilisation, par exemple un poste de soudure, où les boutons sont fixés sur une pièce de vetement. L'invention se propose de permettre qu'il existe chaque fois le nombre voulu d'objets sur le dispositif d'amenée de manière à assurer que le poste d'utilisation, par exemple le poste de soudure, reçoivent constamment un nombre correct dtob- jets en évitant qu'unie opération de soudage soit effectuée avec un nombre d'objets trop petit ce qui entraînerait la mise au rebut de l'article en question ou la nécessité de le compléter dans une opération ultérieure de soudage. Le dispositif selon l'invention permettant l'amenée d'un certain nombre objets, notamment de boutons dans un poste d'utilisation, par exemple un poste de soudure, en vue de la fixation des boutons sur une pièce de vêtement, est caractérisé par un tambour creux muni de godets ou pales intérieurs d'en traSnement et tournant autour d'un axe longitudinal sensiblement horizontal de telle manière que les objets entraSnés par les godets tombent sur un certain nombre de broches filetées tournantes parallèles, juxtaposées et qui sont entoures chacune en partie par un écran dont le bord orienté en sens opposé de celui de la rotation forme guidage pour les objets placés sur les broches et avancés par le filetage, ces objets comportant une partie pénétrant dans la rainure du filetage, par un organe d'avancement monté à l'extrémité de décharge des broches et entraSné en un mouvement de va-et-vient par un moteur de manière à accrocher les objets portés par les broches et à les amener jusqu'au poste d'utilisation, par des palpeurs qui, situés en partie dans l'organe d'avancement et en partie en arrière de celui-ci et réagissant aux objets,sont reliés à une commande électrique de l'entratnement des broches et au moteur d'entraSnement de telle manière que, lorsqu'il y a un nombre correct d'objets dans l'organe dtavancement et dans une rang-e située en arrière de celui-ci, des signaux d'arrêt soient transmis aux broches et au moteur d'entraînement pour déplacer l'or- gane d'avancement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue latérale du dispositif, en partie en coupe. Fig. 2 est une section droite du dispositif, à plus grande échelle. Fig. 3 est une vue de face d'un organe d'avancement. Fig. 4 est une vue latérale de l'organe d'avancement. le dispositif comporte une plaque de base 1 avec plusieurs rouleaux 2 supportant un tambour cylindrique creux 3 qui est entraîné par un mécanisme 4 assurant sa rotation autour de son axe longitudinal horizontal. A l'intérieur du tambour, six godets ou pales d'entraSnement 5 s'étendent vers l'axe du tambour à partir de sa surface intérieure, en faisant un certain angle par rapport au plan diamétral correspondant, comme représenté en figure 2o Trois broches filetées 6 dont les axes sont situés dans le plan horizontal médian du tambour, sont reliées chacune par l'intermédiaire d'un accouplement électromagnétique 7 à un mécanisme d'entralnement 4 de manière à pouvoir tourner dans les directions indiquées par des flèches en figure 2.Chaque broche 6 est entourée par un écran 8 qui s'étend pratiquement sur 1800 de sa périphérie et qui comporte un bord avant 9 formant guidage longitudinal pour les boutons 10 dont une partie s'engage sur le filetage et qui sont ainsi maintenus sur les broches et déplacés vers l'avant par le filetage. les écrans 8 sont fixes. Au-dessus des broches 6, sont montés un ou plusieurs récipients 11 en forme d'entonnoir; lorsqu'il y a au fond du tambour 3 un grand nombre de boutons 10, ceux-ci sont soulevés par les godets ou pales d'entratnement 5 au-dessus de l'entonnoir 11 de manière à retomber dans celui-ci, puis sur les broches. Ceux des boutons qui se placent comme représenté à la Fig. 2 sont entravés vers l'avant tandis que des boutons qui se placent autrement retombent au fond du tambour. le tambour 3 se compose d'une enveloppe faite à partir d'une plaque ou virole de matière synthétique qui est divisée le long d'un plan diamétral 12 en deux parties qui sont reliées entre elles par une charnière s'étendant le long d'une génératrice de la surface du tambour. Sur le coté opposé, les deux parties du tambour sont reliées par des organes de fermeture séparables 14. I1 est ainsi possible d'ouvrir le tambour pour un contrle, un nettoyage, etco À l'extrémité de décharge des broches 6, trois palpeurs 15 sont montés mobiles verticalement et leur extrémité supérieure est disposée de manière à actionner des contacteurs électriques dans un organe 16 logé au-dessus de l'extrémité des broches.En avant des trois palpeurs 15, il est monté un organe d'avancement 17 fixé à l'extrémité d'une tige de piston 18 d'un moteur d'entratnement pneumatique ou hydraulique 19 commandé par une électrovanne non représentée. Dans l'organe d'avancement 17, sont également montés trois palpeurs 20 dont les extrémités supérieures coopèrent également avec des contacteurs électriques prévus dans l'organe 16. Le dispositif ci-dessus sert à amener des boutons dans un appareil de soudage 21 qui permet de soulever trois boutons sur une pièce de vêtement. L'organe d'avancement représenté en figure 3 se compose d'une traverse 22 qui est portée par la tige de piston 18 et sur laquelle est fixée une barrette 23 dans laquelle sont tourillonnés trois palpeurs 20. En figure 4, on voit que la barrette 23 (représentée en vue en bout) comporte sous elle une surface horizontale 24 dans laquelle débouche un trou 25 où est logé le palpeur 20. Sur la surface 24 s'applique la surface de la tette du bouton 10, et il est prévu en arrière de la surface 24 une surface de butée 26 qui s'applique contre le bord arrière du bouton. La barrette 23 présente des surfaces inclinées 27 et 28 servant à faciliter le mouvement de la barrette au-dessus des boutons. Pour compenser des défauts d'inclinaison éventuels, la surface 24 peut, au moins pour un bouton, eAtre montée sur une glissière libre qui est elle-même logée élastiquement dans la barrette 23. Les connecteurs ou commutateurs électriques qui actionnent les palpeurs 15 et 20 sont reliés en partie à l'électrovanne du moteur d'entrainement 19, en partie à l'appareil de soudure 21, et en partie aux accouplements électriques 7. le dispositif fonctionne de la manière suivante ainsi qu'il a déjà été indiqué, la rotation du tambour 3 agit de manière à amener les boutons sur les broches eteenstraner jusqu'à leur extrémité de décharge. Lorsque il se trouve ici deux rangées de boutons, c'est-à-dire au total six boutons, placées l'une derrière l'autre, savoir une rangée en dessous de chaque palpeur, l'organe 16 agit sur l'installation de commande électrique pour exciter les accouplements électriques 7 de telle manière que les broches 6 soient immobilisées et que l'avance des boutons soit interrompue.Lorsque l'appareil de soudure 21 est prêt à recevoir les boutons, l'installation de commande peut fournir une impulsion à l'électrovanne qui commande le moteur d'entralnement 19; ce dernier déplace alors l'organe d'avancement 17 en direction de l'appareil de soudure 21 et en entraînant les trois boutons 10. Lorsque l'organe d'avancement 17 a amené les boutons dans le poste de soudure, l'opération de soudure s'effectue et 11 organe d'avancement est ramené dans la position initiale, puis les broches 6 sont remises en rotation pour faire avancer de nouveax boutons.Cette description montre que les boutons sont guidés en dessous de la barrette d'avancement 23, ce qui est rendu possible parce que la barrette peut se déplacer vers le haut contre l'action de ressorts et que les boutons glissent donc facilement en dessous des surfaces inclinées 27 et 28 et peuvent venir à leur place, comme représenté en fig. 4 car le palpeur 20 ne produit le signal désiré que lorsque le bouton est complètement en place. La liaison entre l'appareil de soudure et l'installation de commande électrique garantit que des boutons ne seront pas amenés dans le poste de soudure si celui-ci n'est paspret à les recevoir. L'existence du palpeur 15 assure que trois boutons seront toujours prêts à eAtre introduits dans l'organe d'avancement 17. Par suite de la construction du tambour et des broches, il y a toujours un excès suffisant de boutons en arrière de l'extrémité de décharge de la broche. REVET)IGATIONS 1 - Dispositif pour amener un certain nombre d1objets, par exemple des boutons,dans un poste d'utilisation, en particulier un poste de soudure pour la fixation des boutons sur une pièce de vetement, ce dispositif étant caractérisé par un tambour creux muni de godets ou pales intérieurs d'entraînement et tournant autour d'un axe longitudinal sensiblement horizontal, et d'où les objets entraînés par les pales tombent sur un certain nombre de broches filetées tournantes parallèles juxta- posées dont chacune est entourée en partie par un écran dont le bord orienté en sens opposé au sens de rotation forme guidage pour les objets reposant sur les broches et avancés par le filetage, ces objets ayant une partie qui pénètre dans la rainure du filetagegpar un organe d'avancement monté à l'extrémité de décharge des broches et entraîné en va-et-vient par un moteur de manière à engager les objets amenés par les broches et à les guider jusqu'au poste d'utilisation par des palpeurs qui, situés en partie dans l'organe dravancement et en partie en arrière de celui-ci et soumis à l'action des objets sont reliés à une commande électrique de l'entraînement des broches et au moteur d'entraînement de telle manière que, lorsqu'il y a un nombre correct d'objets dans l'organe d'avancement et dans une rangée située en arrière de celui-ci, des signaux d'arrêt sont transmis aux broches et au moteur d'entralnement pour déplacer l'organe d'avancement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande peut être influencée par des organes prévus dans le poste d'utilisation, par exemple un poste de soudure, de manière telle que le moteur d'entraînement ne puisse démarrer que lorsque le poste d'utilisation est prêt à recevoir les objets. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'avancement comporte une barrette qui est montée à l'extrémité de la tige de piston d'un moteur d'entraînement, déplaçable verticalement et perpendiculaire aux broches et qui comporte sous elle une surface destinée à s'appliquer contre la surface de tette des objets et contre une surface de butée dirigée vers l'avant, puis dans le sens de l'avancement des broches, et pouvant s'appliquer contre le bord arrière des objets, et en ce que dans la barrette sont prévus des palpeurs déplaçables verticalement et dont l'extrémité dépasse de la surface intérieure de manière qu'ils soient soulevés par la surface de texte des objets0 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barrette est déplacée vers le haut contre l'action de quelques ressorts et comporte des surfaces inclinées tournées vers les broches pour faciliter le passage des objets en dessous de la barrette. 5 - Dispositif selon llune des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces situés sous les barrettes est disposée sur une glissière séparée montée coulissante dans la barrette contre un ressort0 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour est divisé suivant un plan diamétral, les deux moitiés du tambour étant reliées d'un coté par une charnière de manière à pouvoir tourner autour d'une génératrice de la surface du tambour et,du côté opposé du tambour, au moyen d'organes de fermeture séparables0