Brevet FR2197670A1 — publié le 19740329

L'invention a pour objet un dispositif pour amener au moins un cordon de matière filiforme à une machine utilisatrice fonctionnant par intermittence, en particulier pour amener des fils à une la- chine à souder des treillis, comportant un mécanisme de traction, lequel est commandé au moyen d'un détecteur disposé du côté de sa sortie, en fonction de la longueur de la flèche du cordon tiré, ainsi qu'un dispositif de guidage0 Dans un dispositif connu de ce type, le mécanisme de traction comporte une roue de friction entrainée par un moteur et coopérant avec le flasque d'un dévidoir. le moteur de la roue de friction est mis en marche ou arrêtdet/ou il passe d'une vitesse de rotation à une autre grâce à un détecteur.Dans le cas le plus simple, ce détecteur colporte plusieurs rupteurs de fin de course qui réagissent à la position momentanée de l'axe vertical mobile d'un galet de came sollicité par un ressort, et pouvant se déplacer dans un guide. Ce galet de came sollicité par un ressort est disposé entre deux poulies de renvoi fi xes et le cordon libéré du dévidoir est enroulé sur ces poulies.Après cet arrangement de poulies, dans le dispositif connu, le cordon de za- titre est guidé par le dispositif de guidage et n'est ramené qutensui- te à la machine utilisatrice. Dais oe dispositif connu, la force destinée au transport du cordon de matière jusqu'au galet de came est transmise essentiellement à partir de la roue de friction et du galet de came, par le dispositif de guidage et par le dispositif d'avancement de la machine utilisatrice. Ce dispositif d'avancement doit donc produire, en plus de la force d'atancement proprement dite, la force de traction pour surmonter la résistance du dispositif de guidage. la traction à travers le dispositif de guidage ne s'effectue pas alors contintent, lais en fonction de la distance d'avancement imposée par la machine utilisatrice, de sorte qu'il n'est pas possible d'obtenir une précision optimale sur la direction du cordon.A part ceci, un coude est imprimé au cordon par l'arrangement de poulies et/ou par les positions relatives moien- tanées de ses poulies. Un des buts de l'invention est de fournir un dispositif du type xentionnd dans lequel le cordon de matière filiforme est/iB manière très pratiquement continue à travers le dispositif de guidage tout en étant cependant maintenu constamment prêt en quantité suffisante pour le dispositif d'avance de la machine utilisatrice fonctionnant par in termitteneeO Au sens large, dans un dispositif du type sus-mentionné ce but est atteint par le fait que le mécanisme de traction disposé immédiatement après le dispositif de guidage comporte un organe d'entraînesent entrané en rotation, ainsi qu'un organe d'embrayage commandé par le détecteur qui apprécie la flèche libre du cordon, du cbté de la sortie de celui-ci, pour solidariser à force le corden avec 11 organe d'en tratnementO la vitesse de traction est maintenue à la meme valeur constante dans toute la gamme de variation du diamètre extérieur du dévidoir par le mécanisme de traction qui est formé par un organe d'entraine- ment et par un organe d'embrayage et qui saisit directement le cordon de matière. Ainsi, pour un réglage de la vitesse de traction effectué une fois pour toutes sur le dispositif, à une valeur adaptée aux besoins moyens en matière de la machine utilisatrice, le cordon de ma tière est tiré contindment à travers le dispositif de guidage, de sorte que la précision de l'orientation est bien meilleure que celle de l'orientation pas à pas.Par suite de la disposition du dispositif de guidage en amont du mécanisme de traction, dans le sens du transport, le dispositif d'avance de la machine utilisatrice est libéré de la nécessité de produire les forces de traction pour le passage à travers le dispositif de guidage. Ainsi, il devient donc inutile d'effectuer une adaptation de la machine utilisatrice au mécanisme d'amenée placé en amont. L'invention sera bien comprise par la description qui suit,faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue de profil schématique d'un dispositif, partiellement en coupe, sur laquelle est reconnaissable le mécanisme de traction; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1, vu du côté de l'utilisateur, des éléments visibles sur la figure 1 ayant été omis dans un but de clarté; - la figure 5 représente tout à fait schématiquement quelques éléments d'une variante; et - la figure 4 représente une variante du dispositif, dans laquelle le détecteur magnétique comporte des rupteur magnétiques de fin de course. Dans le dispositif représenté sur les figures 1 et 2, un moteur est monté sur un bâti et est accouplé à un mécanisme de transmission 2, lequel peut également se présenter sous forme d'un changement de vitesses (le cas échéant à variation continue). la poulie menée 18 de ce mécanisme de transmission 2 est accouplée, par l'intermédiaire d'une channe 19 et d'une poulie 20 à channe, avec un arbre 3 qui est monté sur le bâti et sur lequel des poulies motrices 4 sont chacune montées par l'intermédiaire d'un embrayage de suroharge 21 respectif, interposé.En face de chacune de ces poulies motrices se trouve une poulie d'embrayage 5 respective montée de manière à tourner librement sur une première extrémité d'un levier 6 formant bascule (un seul de ces leviers est visible sur la figure 1), pour ltentraSneuent par friction d'un cordon de matière 7 introduit entre ces poulies. la jante de chacune de ces poulies peut être cannelée ou revêtue d'une matière présentant un coefficient de frottement élevé. La seconde extrémité de chacun des leviers 6 est articulée à la tige 9 de piston, rappelée par un ressort, d'un dispositif d'approche 8 (la figure 1 ne représente qu'un seul de ces dispositifs) qui est commandé par un distributeur à tiroir 10 à trois voies.Chacun des distributeurs à tiroir 10 (la figure 1 n'en représente qu'un seul) est déplacé par un levier palpeur 11 monté de manière à pivoter et/ou au moyen d'un taquet d'entral- nement 12 relié au levier 11, alternativement de l'une à l'autre de ses deux positions de sélection de fonction; lorsque le distributeur est dans la première position de sélection de fonction, la poulie d'embrayage est éloignée, par un fluide comprimé, de la position 5' qu'elle avait prise sous l'action du ressort 13, et appuyée contre la poulie motrice 4 respective.Chaque levier palpeur 11 comporte, à son extrdmité libre, une fourche de guidage 14 qui repose sur le cordon de matière 7 qui quitte le dispositif en ae dirigeant vers la machine utilisatrice non représentée sur les figures 1 et 2 et qui est amené aux poulies 4 et 5 en question par un dispositif de guidage 15 et une buse de guidage 16. il est prévu, en plus de la plage de pivotement du levier palpeur 11 nécessaire pour la commande du distributeur 10, un relaia pho todlectrique 17 qui commande un interrupteur 22 interposé dans le circuit électrique du moteur d'entratnement de la machine utilisatrice, telle qu'une machine à souder des treillis, pour mettre hors circuit la machine utilisatrice et/ou la machine à souder des treillis lors d'un arrêt quelconque du transport d'un cordon de matière. Il se forme, au début du fonctionnement, sur chaque cordon de matière entre le dispositif et la machine utilisatrice, une flèche libre déterminée qui correspond à une quantité de matière plus grande que celle qui est né- cessaire pour une passe d'avance de la machine utilisatrice, et les le viers pàlpeurs 11 qui détectent la flèche commandent, par l'intermé- diaire des distributeurs 10 actionnés par ces leviers, l'application des po-ulies d'embrayage 5 contre les poulies motrices 4 respectives0 En outre, la vitesse de traction et/ou la vitesse d'amenée à l'aide du mécanisme de transmission 2 sont réglées de manière à couvrir les besoins moyens de la machine à souder des treillis.Dans ces conditions, pendant le fonctionnement, les longueurs des flèches des différents cordons de matière 7 varient entre des limites relativement étroites de telle sorte qu'il ne se produit pas d'inversion de position des distributeurs 10. Si,cependant pour une raison quelconque, la flèche d'un cordon s'agrandit au point d'atteindre la longueur indiquée par les lignes en trait mixte sur la figure 1, le levier palpeur 11 correspondant actionne le distributeur 10 respectif de sorte que la poulie d'embrayage 5 correspondante est éloignée et que l'avance de ce cordon est interrompue temporairement, c'est-à-dire aussi longtemps que la flèche n'aura pas repris la longueur prévue. Il en est ainsi en particulier quand la vitesse d'amenée est choiaie, (de préférence),un peu plus grande que celle qui est exigée par la machine à souder.Cependant, si, par exemple par suite d'un arrêt du transport, la flèche d'un des cordons atteint une longueur minimale, le levier palpeur cor respondant.interrompt le faisceau lumineux du relais photoélectrique 17, ce qui arr8te le moteur d'entratnement de la machine utilisatrice. Dans la variante représentée sur la figure 3, on aperçoit un arbre 3 mené par une poulie 20 à channe et une chaSne 19. Dans cette forme de réalisation, 1' organe menant est constitué par une première moitié (intérieure)23, clavetée sur l'arbre 3, d'un embrayage électromagnétique 24. La seconde moitié (extérieure) 25 de cet embrayage 24 se présente sous forme d'une jante et peut, lorsque, l'embrayage est hors de prise, tourner librement sur la moitié intérieure 23o Une poulie de pression 27 est appuyée par un ressort 26 contre la périphérie de cette moitié extérieure 25, de sorte que le cordon 7 est maintenu constamment entre la périphérie de la moitié 25 et celle de la poulie de pression 27, mais il n'est tiré que lorsque l'embrayage 24 est en prise.L'embrayage est relié par des bagues collectrices 23' et des balais 23" à une ligne d'alimentation 28 aboutissant à une source de tension 32 dans laquelle sont insérés les contacts 29 d'un interrupteur 30 dont la bobine 31, de son côté, est commandée par un détecteur disposé dans la zone de la flèche libre du cordon 7. Dans ce cas, le détecteur est avantageusement constitué par un relais photoélectrique 33 à large fente ou par un interrupteur magnétique de fin de course. Il résulte de 11 examen du dispositif représenté sommairement sur la figure 4 que le détecteur du dispositif ne doit pas être disposé immédiatement après son mécanisme de traction. On a désigné par E le dispositif et par V la machine utilisatrice qui suit ce dispositif à une certaine distance comme par exemple la machine à souder des treillis mentionnée précédemment. Le cordon 7 tiré à partir du dispositif E à travers le dispositif de guidage 15 présente une flèche libre qui est limitée par deux rails de guidage 34. Le détecteur peut être disposé dans ces rails de guidage et se présenter sous forme d'un interrupteur magnétique de fin de course 33'qui maintient en action le mécanisme de traction du dispositif tant que le cordon 7 se déplace dans la surface hachurée 7'. Un autre interrupteur magnétique 17' de fin de course peut être disposé au-dessus de l'interrupteur magnétique 33' de fin de course et commande alors l'interrupteur 22 du moteur d'entraSnement de la machine utilisatrice V. RSVENDICATIONS. 1.- Dispositif pour amener au moins un cordon de matière filiforme à une machine utilisatrice fonctionnant par intermittence, en particulier pour amener des fils à une machine à souder des treillis comportant un mécanisme de traction qui est commandé au moyen d'un détecteur disposé à sa sortie, en fonction de la longueur de la flèche du cordon tiré, ainsi qu'un dispositif de guidage, caractérisé en ce que le mécanisme de traction disposé immédiatement après le dispositif de guidage 05)comporte un organe d'entrainement (4,23) entrarné en rotation, ainsi qu'un organe d'embrayage (5,25) commandé par un détecteur (11, 12,10,33,33') qui apprécie la flèche libre du cordon(7)du côté de la sortie de celui-ci, pour solidariser à force le cordon(7)avec l'organe d'entratnement (4,23). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orga- ne d'embrayage est une poulie de contre-pression (5) qui peut être appuyée contre l'organe d'entraSnement (4) se présentant sous forme d'une poulie de pression par un organe de déplacement (8), lequel peut être mis en action au libyen du détecteur (11) lorsque la flèche libre varie dans un domaine prédéterminé. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'or- gane de déplacement (8) comporte un piston soumis à l'action d'un fluide comprimé et en ce qu'il est prévu un distributeur (10) à trois voies interposé dans le conduit à fluide comprimé alimentant le piston. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (13) appuie sur le piston. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la poulie motrice (4) est montée sur un arbre d'en traSnexent (3) par l'intermédiaire d'un embrayage de surcharge (21) et en ce que le galet de contre-pression (5) est monté de manière à tourner librement sur un levier (6) que l'organe de déplacement (8) peut faire pivoter. 6.- Dispositif selon la revendication 1, destiné à plusieurs cordons de matière, comportant des détecteurs associés chacun à un cordon de matière respectif, caractérisé en ce qu'un interrupteur (22) est prévu pour le moteur d'entratnement de la machine utilisatrice disposée en aval, interrupteur qui peut être actionné par n'importe lequel des détecteurs (1t) lorsque la flèche devient inférieure aux valeurs du domaine préréglé des valeurs de flèche du cordon de matière (7). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interrupteur (22) est commandé par un relais photoélectrique (17) qui inter cepte transversalement son faisceau lumineux de commande par l'intermédiaire des détecteurs (11) disposés en lignez 8.- Dispositif selon la revendication 1, pour amener des cordons ferro-magnétiques, caractérisé en ce que le détecteur comprend un interrupteur magnétique (33') de fin de course disposé dans la zone de la flèche libre du cordon (7) du cbté de la sortie et dans un plan parallèle au plan de la flèche; 9.- Dispositif selon la revendication 1, ou 8, caractérisé en ce que 1' organe d'entratnement est constitué par une première moitié (23) d'un embrayage électro-zagnétique (24) qui peut être mis en action par les détecteurs et dont la seconde moitié (23) constitue, avec une poulie de contre-pression (24) repoussée par un ressort, un organe d'embrayage à fente dans lequel le cordon (7) est maintenu par friction.