Brevet FR2158274A1 — publié le 19730615

La présente invention se rapporte aux techni ques et aux appareils de transport d'articles, et elle con cerne, plus particulièrem,ent, un transporteur à chaînes du type à étriers pivotants, conçu pour effectuer différents types d'opérations de transport et de manipulation sur des articules, en particulier des articles en forme de caissons, allant du transport horizontal au transport par voie suspendue, en passant par le transport incliné et le transport vertical. Pour transporter des articles en forme de cais soas sur des transporteurs, en particulier dans les cas où le transport vertical est nécessaire, on a utilisé jusqu'S présent des installations de transporteurs à plateaux, des installations de transporteurs à godets et des installations d'élévateurs à tablettes. En général, cependant, ces instal lations sont d'un mécanisme compliqué, et les dimensions extérieures des appareils ont tendance à etre grandes par rapport aux articles transportés. La capacité de transport de ces installations est faible, et les mécanismes de chargement et de déchargement des articles transportés sont compliqués. En outre, il faut un dispositif de synchronisation pour régler de façon précise le rythme de chargement des articles sur les tablettes, dans les installations qui en comportent. L'invention a pour objet un transporteur à chaî- nes perfectionné, de structure simple, mais de rendement élevé, dans lequel les différents problèmes précités sont résolus. Selon un aspect fondamental de l'invention, brièvement résumé, une installation de transporteurs à chaî- nes comporte au moins un transporteur à étriers pivotants comprenant au moins une chaîne, plusieurs roues dentées ayant pour rôle de supporter, d'entraîner et de guider ladite chai- ne qui passe autour d'elles, plusieurs etriers pivotants comportant chacun au moins une partie de tige pivotante, suppor tée en rotation sur la chalne, de façon à permettre à l'étrier pivotant de pivoter librement autour d'un axe horizontal, et comportant une partie de support de charge transversale dispo sée à un niveau inférieur à celui de la partie de pivotement dudit étrier pivotant librement, lesdits étriers étant ainsi montés dans des positions écartées sur la chaine et le long de celle-ci > la ou les chaînes et les différents étriers pivotants constituant le transporteur de l'installation lui-même, ainsi que des moyens de guidage d'articles destinés à guider les articles transportés déplacés par le transporteur sur des parties horizontales, inclinées, verticales et disposées autrement du trajet de transport. Selon d'autres aspects de l'invention, on prévoit également des moyens de guidage de chaîne destinés à guider et à supporter davantage la chaîne, des moyens de chargement destinés à charger les articles à transporter sur le trans porteur 7 des moyens de déchargement destinés à décharger les articles transportés du transporteur, des moyens de transfert destinés faire passer les articles transportés d'un transporteur à étriers pivotants se déplaçant verticalement à l'autre, des étriers pivotants à propriétés élastiques, destinés à absorber les efforts de choc et à empêcher les articles transportés de se détériorer, et un transporteur à étriers pivotants combiné avec plusieurs trolleys ou chariots roulants de transport de matière, destinés à transporter de la matière déversable d'un endroit à 1 ' autre. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment la présente invention peut être réalisée. la figure I est une élévation latérale, représentant le type fondamental de transporteur à étriers pivotants selon l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation schématique permettant de décrire le fonctionnement du transporteur représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue de face et en élévation, relativement agrandie, représentant la partie verticale du même transporteur ; la figure 4 est une autre vue agrandie de face et en élévation de la partie désignée par la référence A sur la figure 3 ;; les figures 5a et 5al sont des élévations latérales schématiques, représentant des types fondamentaux de moyens de déchargement d'articles chargés d'un transporteur du type représenté sur les figures 1, 2 et 3 les figures 5b, 5c, 5d, 5e et.5f sont des élé- vantions latérales schématiques, representant des exemples d'applications et d'adaptations du transporteur à étriers pivotants selon l'invention, à différents trajets et cas de transport ; la figure 6 est une élévation latérale, en partie sous forme schématique, indiquant la position mutuelle du transporteur à étriers pivotants et des articles transportés ;; la figure 7 est une vue de dessus, représentant un exemple de transporteur à étriers pivotants selon l'invention ne comportant qu'une chaîne pour supporter en rotation l'une des extrémités de chacun d'un ensemble d'étriers pivotants ; la figure 8 est une coupe du transporteur représenté sur la figure 7 la figure 9 est une coupe représentant une variante du transporteur représenté sur les figures 7 et 8, dans laquelle deux rangées d'étriers pivotants sont supportés de façon pivotante sur des côtés latéraux opposés d'une seule chaîne la figure 10 est une élévation latérale, représentant la façon dont des articles sont transportés par le transporteur représenté sur les figures 7 et 8, sur des parties horizontales, incurvée vers le haut et verticale de ce lui-ci ;; la figure 11 est une coupe représentant encore un autre exemple de transporteur, comprenant une chaîne unique et des étriers pivotants conformés chacun de façon qu'unie partie de support de charge de ceux-ci soit située verticalement au-dessous de la chaîne ; les figures 12 et 13 sont des coupes verticales représentant des exemples de transporteurs comportant des étriers pivotants présentant des propriétés élastiques et d'absorption des chocs ; la figure 14 est une élévation latérale schématique représentant un exemple de moyens de transfert d'arti- cles transportés d'une extrémité d'un transporteur vertical à étriers pivotants à l'autre ;; la figure 15 est une élévation latérale schématique représentant un exemple de moyens de déchargement pour une partie horizontale du transporteur a étriers pivotants, les moyens de déchargement étant en position rétractée ou inactive les figures 16a et 16b sont respectivement une vue en élévation latérale schématique et une vue en plan des moyens de déchargement représentés sur la figure 5, en position active ; les figures 17a et 17b sont des élévations latérales schématiques représentant des moyens pour charger des articles transportés sur une partie de trajet vertical du transporteur à étriers pivotants et de les en décharger et, respectivement, l'état inactif (de passage) et de chargement et déchargement du trajet de transport descendant ;; la figure 18 est une élévation latérale schématique représentant le transfert d'articles chargés dsun transporteur horizontal à un transporteur à étriers pivotants vertical montant ; la figure 19 est une élévation latérale représentant un exemple de mécanisme d'actionnement d'une plaque de guidage mobile dans les moyens de chargement et de déchargement représentés sur les figures 17a, 17b et 18 les figures 20 et 21 sont respectivement une vue en plan et une élévation latérale représentant d'autres exemples ae mécanisme d'actionnement de la plaque de guidage mobile et de mécanisme d'actionnement d'une porte correspondante dans les moyens de chargement et de déchargement représentés sur les figures 17a, 17b et 18 la figure 22 est une élévation latérale représentant un exemple de transporteur à étriers pivotants, combiné avec une installation à trolleys pour charger et décharger des matières déversables ; la figure 23 est une vue en coupe de la partie inférieure de l'appareil représenté sur la figure 22. Dans l'exemple du transporteur à chaînes représenté sur les figures, on prévoit deux chaines sans fin 1, 1 mutuellement parallèles et écartées en direction transversale et se déplaçant dans l'exemple représenté sur- les figures 1 à 5, sur un trajet comprenant des parties verticales ascendante et descendante dans lesquelles les chaînes sont guidées de façon à se déplacer suivant deux plans verticaux paralleles. Le trajet des chaînes comprend également une partie conca ve de courbure appropriée comprise entre une partie horizontale et la partie verticale ascendante. Les chaînes sans fin 1, 1 sont réunies par plusieurs étriers pivotants 2 disposés transversalement par rapport aux chaînes et supportés en rotation sur celles-ci à intervalles égaux dans la direction de déplacement des chaînes. Chacun des étriers pivotants 2 est un barreau rond comportant des coudes a 900 en quatre de ses points, pour former une structure du type manivelle en forme de U à base plate comportant des extrémités coaxiales dirigées vers l'extérieur. Ces extrémités sont supportées en rotation par des paliers de pivotement 3 montés sur des flasques 4a partant de maillons de chaîne 4 des chaînes respectives 1, 1. Les étriers 2 peuvent ainsi être supportés sur chaque maillon de chaîne 4 ou suivant des intervalles plus étendus dans le sens du deplacement. Ces étriers pivotants 2, chaînes sans fin I > 1, 1, rouleaux-guides et organes de guidage décrits plus loin constituent les éléments essentiels du transporteur à chaînes selon l'invention. A cause de la forme excentrique de chaque étrier pivotant 2, avec un centre de gravité décalé de l'axe de pi votement, chaque étrier pivotant est normalement suspendu verticalement sur toutes les parties du trajet de déplacement des chaînes. Dans la partie horizontale du trajet de déplacement du transporteur, les étriers pivotants sont suspendus de façon à descendre parallèlement, et ils forment ainsi un panier étroit en U. Lorsqu'un article transporté 5 est chargé au fond de ce panier, il est transporté de la même façon qu'il le serait sur un transporteur à lames.Cependant, dans le cas des étriers pivotants envisagés 2, il est inutile de faire appel à des parois de guidage latérales pour empecher le déplacement ou l'éparpillement transversal des articles transportés 5, du fait que les parties verticales des étriers constitubent, en combinaison, des tabliers latéraux. Comme on l'a mentionné plus haut les étriers pivotants 2 sont suspendus verticalement etss par conséquent, ils sont normalement perpendiculaires aux chaînes 1, 1 sur leur trajet horizontal. Ensuite, dans la partie incurvée de transition entre lthorizontale et la verticale du trajet des charnels, tout en tendant à être suspendus verticalement, les étriers pivotants pivotent obliquement par rapport aux cha- nes, comme le montre la figure 6. Dans la partie verticale du trajet des chaises, les parties verticales latérales des étriers deviennent paralleles aux chaînes, et les étriers et les chaines se trouvent pratiquement dans le même plan. Pendant le transport de l'article transporté 5 suivant le trajet décrit ci-dessus, il est soulevé à son extrémité antérieure, avec un angle d'inclinaison croissant jusqu'au moment où il glisserait à la fin vers l'arrière, sans une caractéristique particulière de l'invention. En effet, tandis que l'article 5 est ainsi soulevé à son extrémité antérieure, sa surface postérieure est saisie positivement par l'étrier 2a qui suit immédiatement. Dans cette position, l'article 5 est transporté et soulevé pour passer dans la partie verticale du trajet de transport. Dans certaines conditions, l'étrier 2a précité peut partir en glissant, ou manquer de saisir l'article 5, qui descendrait, dans ce cas, en glissant entre les étriers les plus proches, les dépasserait et tomberait. On empêche cet échappement de l'article 5 par la présence d'un guide incurvé concave 6 au-dessous de la partie incurvée du trajet de transport. Cependant, dans la plupart des cas, lorsque l'étrier 2a qui suit immédiatement ne réussit pas à saisir effectivement l'article 5, c'est l'étrier suivant qui le saisit. Ainsi, l'article 5 atteint la partie inférieure de la partie verticale du trajet, où se trouve un guide vertical 7 du côté extérieur (côté gauche, sur les figures 1 et 2) du trajet de transport. L'article transporté 5, chevauchant l'étrier 2a qui le porte, est ainsi soulevé, glissant le long du guide 7 et étant empêché par lui de se séparer du transporteur ou de se pencher contre le groupe d'étriers pivotants qui l'accompagne. A l'extrémité supérieure de la partie verticale du trajet, les chaînes 1, 1 passent sur une roue dentée et autour d'elle pour inverser leur sens de déplacement et descendre. Sur cette partie de rebroussement supérieure, l'article transporté 5 prend une position verticale, et il bascule vers l'avant ou vers l'arrière sous l'action d'un guide 8 ou 9, puis il est déchargé par une sortie 10 ou 11. L'article 5 peut aussi basculer en un point intermédiaire de la partie verticale du trajet sous l'action d'un guide 12, comme l'indiquent les figures 1 et 5al, dans une direction de séparation de l'article du trajet de transport, puis être déchargé par une sortie 13. La description précédente, en regard des figures 1, 2, 5a et Sal est relative à un mode d'exécution de base du transporteur à chaînes selon l'invention. La structure de base, représentée dans son ensemble sur la figure 1, peut être montée sur des roues et etre rendue, par suite, mobile ou transportable. Les figures 5a et Sal représentent le mode d'exécution de base précité du transporteur, tandis que les figures 5b, 5c, 5d, 5e et 5f représentent des exemples d'application souple du transporteur. Comme le montre la figure 5b, le transporteur peut être conçu pour que son trajet soit en C. Le guide vertical 7a comporte > dans sa partie supérieure, un grand coude incurvé à 900, qui suit les chaînes et se trouve au-dessous de celles-ci. Grâce à cet agencement, l'article est transporté suivant un trajet verticaux, puis il monte et tourne sans choc pour parvenir sur un trajet horizontal situé plus haut, et il est déchargé en douceur par une sortie, dans le sens opposé au sens du déplacement initial. Dans un autre exemple d'application représenté sur la figure 5c, un transporteur mobile de hauteur limitée comporte un prolongement pour amener des articles à un niveau supérieur. Un transporteur 14 à étriers pivotants comportant des branches verticales rectilignes, selon l'invention, est disposé de façon que son extrémité inférieure soit en regard de l'extrémité supérieure de la partie verticale du trajet d'un transporteur de base selon l'invention. En conséquence, un article transporté en montant par le transporteur de base passe sur le transporteur 14 pour être amené à un niveau encore plus élevé. Dans une autre application encore, représentée sur la figure 5d, l'envers ou coté de retour du transporteur de base est utilisé pour traîner ou faire frotter l'article transporté 5 sur un guide continu 6a s'étendant sur presque toute la longueur dudit côté de retour du transporteur. Ce mode de transport convient pour des articles présentant des surfaces extérieures lisses, et résistantes à l'abrasion. Dans un autre exemple d'application représenté sur la figure 5e, le guide vertical 7 du premier stade est incurvé dans le sens opposé à celui de l'application représentée sur la figure 5b. L'article transporté 5 est ainsi transporté en douceur sans choc suivant la partie incurvée du guide 7, pour passer sur la partie horizontale d'un second stade comprenant une autre structure de transporteur de base, constituant un prolongement contigu de la structure du premier stade, et une partie intégrante de celle-ci. Les articles peuvent être également chargés sur la partie horizontale de ce second stade. Bien entendu, on peut relier mutuellement de la même façon trois stades ou davantage. Un exemple de procédé de chargement d'un article transporté 5 sur une partie verticale du transporteur en un point compris entre ses extrémités est représenté sur la figure 5f. Comme on l'a représenté en traits interrompus, l'ex- trémité aval ou de décharge d'un transporteur à courroie horizontal séparé 15 est amenée au voisinage de la partie verticale du premier transporteur au point de chargement. Dans ce cas, la capacité de transport est réduite de 30 à 40%. En outre, du fait qu'il peut se produire une stagnation ou une congestion au point de chargement, lorsque les articles transportés y sont amenés continuellement, il est nécessaire de monter un transporteur d'accumulation en un point situé en amont de ce point de chargement, pour maintenir ainsi les articles dans un état ordonné. En plus des applications décrites plus haut du transporteur à étriers pivotants selon l'invention, on peut imaginer bien d'autres applications. Par tailleurs, on peut apporter différentes modifications à la structure du transporteur. Par exemple, dans le cas où les articles à transporter ont des surfaces peu résistantes ou sont emballés dans une matière molle, on peut recouvrir les étriers pivotants 2,2 d'une gaine de caoutchouc, ou bien on peut donner une forme elliptique à la partie inférieure transversale de chaque étrier pivotant. En outre, en inversant le sens du déplacement de ce transporteur, on peut utiliser ledit transporteur pour décharger les articles transportés. On va décrire à présent en détail d'autres applications et variantes de ce type, constituant d'autres modes d'exécution de l'invention. Dans un exemple, représenté sur les figures 7 à 10, une chaîne sans fin 21 est guidée par des rails 22, 22 disposés suivant un trajet de transport requis et elle suit ainsi un trajet de transport circulaire. La chaîne 21 est constituée par plusieurs maillons 23 comportant sur au moins l'un de leurs côtés latéraux des rebords de support respectifs 24. Sur chaque rebord 24 est monté un palier de pivotement 25 présentant un axe horizontal perpendiculaire au sens du déplacement de la chaîne 21. Chaque palier de pivotement 25 supporte en rotation la partie de pivot 27 d'un étrier pivotant 26 en forme de manivelle ou coudée constitué par un barreau rond et comportant deux coudes pratiquement de 900 chacun, de façon qu'une partie horizontale s'étende latéralement à l'écart de la chaîne 21. Les étriers pivotants 26 sont ainsi montés rotatifs sur tous les maillons 23, 23 ou à des intervalles égaux correspondant à plusieurs maillons. Selon une variante de cet exemple, des étriers pivotants 26, 26 sont montés rotatifs sur les deux côtés latéraux opposés de la chaîne 21, comme le montre la figure 9. Dans le transporteur à étriers pivotants correspondant à la structure décrite ci-dessus > tous les étriers 26, 26 sont sollicités continuellement par la force de la pesanteur de façon à être suspendus verticalement librement et former, en combinaison, une longue tablette suspendue dirigée suivant le trajet de la chaîne 21 et se déplaçant avec elle. Au niveau des parties horizontales ou légèrement en pente du trajet de transport, l'article transporté 5 est transporté sur au moins deux des étriers 26, de sorte qu'il est transporté de la meme façon qu'il le serait sur un transporteur ordinaire. Dans ce cas, un rail de guidage 16 se trouve sur le côté terminal libre des étriers 26, de façon à empêcher les articles transportés de tomber des étriers. Au niveau des parties en pente forte ou des parties verticales du trajet de transport, l'article transporté 5 est empeché de glisser vers l'arrière par un étrier 26a à l'arrière de l'article, qui bascule vers le bas et entre en prise avec la face postérieure de l'article, entraînant ainsi l'article vers le haut et suivant le trajet de transport, comme on l'a indiqué sur la figure 10. Au niveau d'une partie en pente du trajet du transporteur, l'article transporté 5 s'incline contre le groupe d'étriers 26, mais au niveau d'une partie verticale ou d'une partie de pente inverse, l'article 5 aurait tendance à basculer et à tomber du transporteur. En conséquence, on prévoit, comme on l'a représenté, un rail de guidage 7 pour empêcher l'article de se séparer des étriers 26 et pour guider l'article qui glisse le long de celui-ci. On peut charger les articles 5 à transporter sur les étriers 26 de façon simple, en les faisant tomber d'en haut, ou en les déplaçant horizontalement en direction latérale du côté d'extrémité libre des étriers. Au niveau d'une partie du trajet du transporteur où les articles transportés 5 doivent être déchargés, un guide de déchargement 17 est monté obliquement sur le trajet du transporteur, de façon à guider les articles latéralement vers l'extérieur en direction du côté d'extrémité libre des étriers 26 et dans une goulotte ou autres moyens de transport appropriés. Dans cette partie du trajet de transport, le rail de guidage 16 qui sinon serait, dans le chemin est, bien entendu, retiré. Ce déchargement latéral peut avoir lieu non seulement sur des parties horizontales du trajet de transport, mais aussi sur des parties en pente et des parties verticales. Sur une partie verticale, le rail de guidage vertical 7 est évidé, et on sépare les articles transportés en leur permettant de basculer et de se séparer du groupe d'étriers sous l'action de la force de la apesanteur, ou grâce à un guide de déchargement 18, représenté sur la figure 10. Ainsi, des articles en forme de caissons peuvent être facilement transportés par ce transporteur fonctionnant sur une seule channe, suivant un trajet de transport pouvant être horizontal, incliné ou vertical. En conséquence, dans les applications où l'on peut utiliser cet agencement à une seule chaîne du transporteur à étriers pivotants selon l'in- vention, on fait une économie importante sur les frais d'installation et de fonctionnement. En outre, les étriers 26 peuvent être montés pivotants sur une chaîne unique 21 par les deux côtés latéraux de celle-ci, comme le montre la figure 9, auquel cas l'on peut utiliser la chaîne unique avec une plus grande efficacité encore. Cet agencement permet d'obtenir un meilleur équilibre des poids, ce qui permet de simplifier le mécanisme qui empêche le basculement latéral de la chaîne. Une autre caractéristique avantageuse de cet agencement à chaîne unique consiste en ce quten utilisant une chaîne 21 comprenant des maillons réunis par des articulations flexibles ressemblant à des joints universels, on peut faire suivre au transporteur un trajet de déplacement comportant non seulement des courbes verticales, mais aussi des courbes latérales, ce qui augmente encore la souplesse d'utilisation du transporteur. Selon une variante du transporteur à chaîne unique décrit ci-dessus, chaque étrier pivotant 19 a une courbure tournée vers l'intérieur, de sorte que la partie horizontale de réception de la charge de l'article transporté est suspendue directement au-dessous de la chaîne unique 21 et des rails de guidage de chaîne 22, 22, comme le montre la figure 11. Cet agencement qui est semblable à celui d'un funiculaire, d'un remonte-pente pour ski ou d'une voiture monorail de type suspendu, est avantageux en ce que le centre de gravité résultant de l'article transporté 5 et des étriers 19 qui supportent l'article est verticalement au-dessous des rails de support 22, 22, de sorte que les éléments du transporteur ne sont pas soumis à des contraintes de torsion ni à d'autres contraintes indésirables, et que lton effectue un transport stable. Dans certaines applications, il est désirable que les articles transportés soient protégés contre les forces de choc. Dans ce but, les étriers pivotants peuvent être modifiés de façon à comprendre des éléments élastiques, comme ceux qui sont représentés par deux exemples sur les figures 12 et 13. Dans l'exemple représenté sur la figure 12, des paliers de pivotement 3, 3 montés sur des rebords 4a, 4a de maillons de chaîne correspondants 4, 4 supportent en rotation de courtes tiges transversales 20, 20. Un ressort de tension hélicoldal 28 est relié, à son extrémité supérieure, à l'extrémité intérieure de chaque tige transversale 20 et, à son extrémité inférieure, à l'une des extrémités d'un barreau d'étrier transversal 29 qui est supporté, à son autre extrémité, par un ressort hélicoïdal identique 28. Ainsi, le barreau d'étrier 29 est suspendu à ses deux extrémités, au moyen des ressorts hélicoidaux 28, 28, aux tiges transversales 20, 20 supportées en rotation par des transporteurs à chaîne correspondants. En conséquence, l'en- semble du barreau d'étrier 29, des ressorts hélicoldaux 28, 28 et des tiges transversales 20, 20 constitue un étrier pivotant dont la forme et le rôle sont semblables à celui de l'étrier pivotant 2 du premier exemple décrit précédemment. Dans l'exemple représenté sur la figure 13, étrier pivotant comprend un seul ressort de tension héli cotidal 30 relié à ses extrémités à des tiges transversales 20 supportées en rotation dans des paliers de pivotement 3,3 montés sur les rebords 4a de maillons 4, 4 des chaînes opposées 1, 1. Cet étrier à ressort 30 franchit l'intervalle séparant les chaînes 1, 1 avec une forme affaissée, de sorte que la combinaison de plusieurs de ces étriers 30 constitue une surface de transporteur concave en forme d'auge. Grace à cette forme, un article transporté 5a placé sur le transporteur est empêché de le quitter en se déplaçant ou en roulant en direction latérale. Ainsi, l'étrier pivotant 29 ou 30 de la réalisation décrite ci-dessus protège les articles transportés 5 ou 5a contre les forces de choc, car au moins une partie de la structure de l'étrier est elastique. En conséquence, lorsqu'on jette sur le transporteur les articles à transporter, ou lorsqu'ils glissent vers l'arrière sur des parties en forte pente ou verticales du trajet de transport, ils sont protégés contre les détériorations. En même temps, les chaînes 1, 1 et les éléments qui s'y rattachent sont également protégés contre des contraintes de choc violentes. En outre, la force élastique avec .laquelle ces étriers retiennent les articles transportés tend à supprimer le cliquetis, les vibrations et le bruit pendant l'opération de transport. Dans les cas où il faut réunir bout à bout deux transporteurs à étriers pivotants selon l'invention dans une partie verticale d'un trajet de transport, on peut utiliser un dispositif de jonction du type représenté par un exemple de la figure 14. Ce dispositif permet de transférer des articles transportés d'un transporteur à l'autre, sans à-coups et sans interruption. Dans l'exemple représenté sur la figure 14, un transporteur à étriers pivotants vertical inférieur comporte des chaînes 31 passant chacune sur une roue dentée supérieure 32 puis guidée chacune autour de la roue dentée et vers le bas ou latéralement. Cette partie du transporteur inférieur constitue son extrémité supérieure. Un second transporteur est disposé à un niveau supérieur à celui du transporteur inférieur, et il comporte des chaines 33 passant chacune autour d'une roue dentée inférieure 34. Cette partie du second transporteur, ou transporteur supérieur, constitue son extrémité inférieure. Les axes 32a et 34a des roues dentées 32 et 34 sont parallèles et sensiblement dans le même plan horizontal. En conséquence, les parties circonférentielles de ces roues dentées sont mutuellement en regard et sont séparées par un intervalle approprié permettant d'y faire passer les articles transportés. Les roues dentées 32 et 34 tournent en sens opposés, de sorte que leurs chaînes respectives 31 et 33 traversent cet intervalle en montant sur leurs trajectoires. Les chalnes 31 et 33 supportent de façon pivotante des étriers respectifs 35 et 37, comme on l'a décrit dans les exemples précédents. Des rails de guidage 36 et 38 sont disposés parallèlement le long de la partie extérieure des intervalles de transport des chaînes respectives 31 et 33 et en regard de celle-ci, de la façon décrite précédemment. A l'extrémité supérieure du transporteur inférieur se trouve une plaque de guidage 39 disposée d'un côté latéralement par rapport à la roue dentée 32 et inclinée légèrement vers le trajet de transport. Au-dessus de la roue dentée 32 et de la plaque de guidage 39 et sur le bord du trajet de transport se trouve un rouleau-guide 40 qui joue le rôle d'élément de guidage intermédiaire entre l'extrémité supérieure de la plaque de guidage 39 et l'extrémité inférieure du rail de guidage 38. Pendant le fonctionnement de ces transporteurs, chaque article transporté 5 est entraîné par les étriers pivotants 35 et, en particulier, par le dernier étrier 35a du transporteur inférieur le long du rail de guidage 36, et il parvient à la partie supérieure du transporteur inférieur. Alors, tandis que l'article 5 quitte l'extrémité supérieure du rail de guidage 36, il entre en contact avec la plaque de guidage 39, et la partie antérieure ou de tête de l'article est sollicitée vers la roue dentée 34 autour de laquelle se déplace la chaîne 33, en même temps que ses étriers 37* La partie de tête de l'article 5 entre alors en contact avec les étriers pivotants 37 et, en faisant pivoter ces étriers successivement vers l'intérieur, elle monte. Par ailleurs, les étriers pivotants 35, 35 qui se trouvent à l'extrémité supérieure du transporteur inférieur tournent le long de la périphérie de la roue dentée 32 et ils se séparent ainsi de l'article transporté 5. La partie supérieure de 11 article 5 qui monte entre en contact, le long de sa surface qui s'est ainsi séparée des parties transversales des étriers 35, 35 avec le rouleau-guide 40, et elle est guidée par lui vers le rail de guidage 38. Au moment où l'étrier inférieur 5a qui a supporté l'extrémité inférieure de l'article transporté 5 tourne vers le haut a partir du plan horizontal passant par l'axe 32a de la roue dentée, l'extrémité inférieure de l'article est également sollicitée vers l'autre roue dentée 34 pour pénétrer profondément dans l'intervalle compris entre les charge nes 33 du transporteur supérieur.L'étrier suivant 37 qui se trouve au-dessous de 11 extrémité inférieure de l'article 5 est dans une position qui en est éloignée d'une distance inférieure à l'épaisseur de l'article et il tourne vers l'article. A la fin, la vitesse de montée de l'étrier 5a précité diminue, tandis que cet étrier se sépare de l'article. L'article transporté 5 a également tendance à ralentir légèrement à ce moment, mais il est rapidement saisi a son extrémité inférieure par l'étrier 37a prenant la place de l'étrier précédent 35a. L'article 5 est ainsi entralné vers le haut par l'étrier 37a tout en étant maintenu par les autres étriers et guidé par le rail de guidage 38. Meme s'il existe un retard dans le rythme de ce transfert de l'étrier 35a à l'étrier 37a, l'article transporté 5 glissera simplement vers l'arrière d'une courte distance puis, étant rapidement saisi par l'étrier 37a, il continuera à monter. Dans le cas où les sens du déplacement des transporteurs supérieur et inférieur sont inversés pour faire descendre les articles transportés, le fonctionnement est le même sauf en ce qui concerne l'inversion de la séquence d'actions décrite précédemment. Dans ce but, une plaque de guidage 42 et un rouleau-guide 43 se trouvent dans une position symétrique inverse par rapport à la plaque de guidage 38 et au rouleau-guide 40 décrits précédemment, comme le montre la figure 14. Au cas où ces transporteurs supérieur et inférieur doivent être utilisés à la fois pour élever et abaisser par commutation de ces opérations, on monte les deux plaques de guidage 39 et 42 et les deux rouleaux-guides 40 et 43, les intervalles les séparant étant choisis pour correspondre à la forme et aux dimensions des articles transportés. Ainsi, comme on l'a décrit précédemment, les trajets de transport verticaux des deux transporteurs selon l'invention peuvent être réunis pour permettre un transfert en douceur ininterrompu d'articles transportés entre eux par un dispositif de jonction selon l'invention, d'agencement très simple, nécessitant la présence supplémentaire de plaques de guidage et de rouleaux-guides seulement. Grâce à cet agencement, on utilise pleinement les caractéristiques particulières et avantageuses du transporteur à étriers pivotants selon l'invention au cours d'un transport vertical, de telle façon que l'opération d'échange est précise et sure. Par ailleurs, sauf en ce qui concerne la synchronisation des vitesses de déplacement des deux transporteurs, il n'y a pas lieu d'ajuster le rythme des opérations. Bien que l'on ait décrit ce dispositif de jonction ci-dessus à propos de transporteurs comportant des étriers pivotants du type décrit en premier lieu en regard des figures 1 à 6, il est clair que l'on peut appliquer ce dispositif de jonction tout aussi efficacement à des transporteurs comportant des étriers pivotants d'autres types, tels que ceux qui ont été représentés sur les figures 7 et 8, la figure 9, la figure 11 et les figures 12 eti3. Comme on l'a décrit précédemment, on peut facilement charger les articles transportés 5 sur les transporteurs à chalne unique selon l'invention représentés sur les figures 7, 8 et 9 et sur la figure 11, dans des parties horizontales de leur trajet de déplacement, ou les en décharger. Bien que l'on puisse facilement charger les articles transportés 5 sur le transporteur en forme d'auge selon l'invention représenté sur les figures 1 à 6, 12 et 13 dans toutes les parties du trajet de transport, on ne peut facilement décharger les articles transportés dans l'auge du transporteur dans une partie horizontale du trajet, à cause des parois latérales de l'auge. Pour décharger les articles transportés d'un trajet horizontal d'un transporteur à étriers pivotants en forme d'auge décrit précédemment, on prévoit, selon un autre aspect de l'invention, un dispositif de déchargement comprenant, essentiellement, des moyens pour soulever successivement les articles transportés à un niveau supérieur à celui des chaînes transporteuses, et des moyens pour guider les articles latéralement à l'écart du transporteur. Dans un exemple spécifique de ce dispositif de déchargement représenté sur les figures 15, 16a et 16b, on prévoit une rampe de guidage 45 disposée parallèlement audessous du transporteur selon l'invention comprenant des chaînes 1, 1 et des étriers pivotants 2 suspendus de façon pivotante à celles-ci et transportant des articles 5. En vue latérale, la rampe de guidage présente la forme d'une colline à sommet aplati à pentes montant et descendant doucement sur ses portions de tête et de queue. La rampe de guidage 45 est supportée, dans son ensemble, sur des moyens (non représentés) permettant de 'la faire monter et descendre en bloc, comme on le désire. Dans sa position inférieure, la partie supérieure plate de cette rampe de guidage 45 se trouve au-dessous et complètement à l'écart de la partie inférieure des étriers suspendus 2. Dans sa position soulevée la plus haute, la partie plate est à un niveau tel que l'on peut décharger les articles 5 comme on le décrira plus loin. En outre, une plaque de guidage incurvée 46 est disposée horizontalement au-dessus de la partie supérieure plate de la rampe de guidage 45 et à un niveau tel que le bord inférieur de cette plaque de guidage 46 soit au-dessus et à l'écart de la partie supérieure de l'article transporté 5, supporté sur le transporteur lorsque la rampe de guidage 45 est dans sa position abaissée. La plaque de guidage incurvée 46, vue en plan, est disposée de façon à franchir dia gonflement le transporteur. En général, la rampe de guidage est dans sa position abaissée, et le transporteur se déplace de gauche à droite (sur la figure 15), les étriers 2 étant suspendus verticalement et transportant les articles 5. Lorsque l'on doit décharger un ou plusieurs articles 5, on fait monter la rampe de guidage 45 avant l'arrivée de l'article ou du premier article sur la portion de tête de la rampe. Ensuite, lorsque les étriers pivotants 2 entrent successivement en contact avec la rampe 45, ils pivotent vers l'arrière jusqu'à ce que leurs parties transversales horizontales soient légèrement au-dessus des parties supérieures des chaînes 1, 1. Tandis que les étriers pivotants 2 sont ainsi "repliés" vers l'arrière et légèrement vers le haut, chaque article 5 transporté sur leurs parties horizontales transversales est également soulevé et, à ce niveau, il heurte la plaque de guidage 46 disposée diagonalement, étant ainsi guidé latéralement à l'extérieur du transporteur pour être reçu par une goulotte ou d'autres moyens de transport (non représenté). Ainsi, ce dispositif de déchargement d'une structure treks simple, comme on l'a décrit ci-dessus > permet de décharger les articles transportés facilement, en douceur et efficacement. En outre, en retirant ou en rétractant la plaque de guidage 46, on peut aussi utiliser ce dispositif pour effectuer un chargement horizontal des articles. Dans ce cas, on peut charger les articles en douceur, sans les laisser tomber dans l'auge du transporteur, ce qui est inévitable dans le cas de transporteurs à tabliers classiques, et l'on évite d'endommager les articles. En outre, en prévoyant des moyens pour éloigner la plaque de guidage 46 du trajet des articles transportés 5, il est possible de décharger et de faire passer sélectivement les articles arrivant sur le transporteur en faisant mon ter et descendre la rampe de guidage 45. Dans les transporteurs à chaînes connus antérieurement du type à tablier, c'est-à-dire à structure en forme d'auge, le déchargement ou le prélèvement automatique des artic les transportés était difficile et peu commode, et la seule solution pratique était d'incurver le transporteur vers le bas au point terminal de sa trajectoire de transport de façon à décharger l'article dans le sens du déplacement. On peut facilement résoudre ce problème au moyen du dispositif décrit ci-dessus de façon à pouvoir effectuer le chargement (et le déchargement) à n'importe quel moment et n'importe quel en droit Ainsi, on met à profit fort avantageusement le caractère particulier du transporteur selon l'invention au moyen de ce dispositif tout en augmentant encore, réciproquement, sa souplesse d'utilisation. Le transporteur à étriers pivotants selon l'invention peut comporter, dans une partie verticale de son trajet, un dispositif de chargement et de déchargement du type décrit plus loin et représenté sur les figures 17 à 21. Dans une partie verticale du trajet de transport, un article trans-- porté 5 est entraîné en hauteur principalement par un étrier 2a qui a saisi la surface inférieure de l'article, comme on l'a décrit précédemment, et l'article est ainsi entraîné à glisser le long d'un rail de guidage vertical 47. Comme l'indiquent les figures 17a, 17b et 18, une partie du rail de guidage vertical 47 est évidée, et l'ouverture qui en résulte comporte une porte de recouvrement 50 pivotant suivant son bord supérieur sur une charnière 49 supportée le long du bord supérieur de l'ouverture. Du côté de la rangée verticale d'étriers pivotants située en face du côté du rail de guidage 47 et dans une position en regard de la porte 50, il est prévu une plaque de guidage mobile 51 en forme de cissoide (en vue latérale), conçue pour se rapprocher et s'éloigner du transporteur comme on le décrira plus loin. Au-dessous de la porte 50 et dans le sens d'éloignement du transporteur se trouve une coulisse de déchargement 52. Le rail de guidage 47 est échancré, dans une autre de ses parties, pour former une autre ouverture que l'on peut fermer et ouvrir au moyen d'une goulotte pivotante 53 montée pivotante par son bord inférieur sur une charnière 54 se trouvant sur le bord inférieur de l'ouverture. Une coulisse de chargement 55 se trouve au-dessus de la goulotte 53 et elle est orientée de façon à être alignée en position contigus avec la goulotte 53 dans sa position entièrement ouverte. Une plaque de guidage plane fixe 56 se trouve sur l'envers du transporteur, et dans une position en regard de la goulotte 53. Une autre porte 57, semblable à la porte 50, est prévue séparément et, au-dessous de cette porte 57 et à l'écart du transporteur, se trouve une roue dentée ou un rouleau 58 destiné à supporter l'une des extrémités d'un transporteur horizontal 59. Sur l'envers du transporteur vertical et dans une position en regard de la porte 57 se trouve une plaque de guidage 60 présentant une forme semblable à la moitié supérieure de la plaque de guidage cissoldale 51 et conçue pour se rapprocher et s'éloigner du transporteur vertical. Les portes 50 et 57 et la goulotte 53 sont entraînées en ouverture et en fermeture par des moyens appropriés tels que ceux qui utilisent la force électromagnétique et la pression hydraulique. La figure 19 représente un exemple de moyens pour rapprocher et éloigner les plaques de guidage 51 et 60 du transporteur. Les extrémités supérieure et inférieure de la plaque de guidage 51 sont, dans ce mécanisme, supportées à pivotement respectivement sur les extrémités de leviers supérieur et inférieur 61, 61 présentant sensiblement la même forme de levier coudé, pivotant en leurs parties centrales sur un élément de bati fixe (non représenté) et disposés parallèlement l'un à l'autre. La plaque de guidage 51, les bras des leviers 61, 61 supportant la plaque de guidage 51 et l'élément de ba- ti précité forment ainsi une tringlerie à quatre barres présentant la configuration d'un parallélogramme. Les extrémités des autres bras des leviers 61, 61 sont accouplées par un tirant 62 qui leur est relié à pivotement. L'extrémité extérieure de la tige de piston d'un cylindre pneumatique 65 est accouplée à l'un des bras de l'un des leviers 61, 61, de sorte que le fonctionnement de ce cylindre pneumatique 63 fait pivoter parallèlement les deux leviers 61, 61 pour communiquer un mouvement d'avancement ou de rétraction à la plaque de guidage 51. On peut aussi obtenir l'effet d'avancement et de rétraction de la plaque de guidage 51 en la montant sur une structure que l'on peut faire pivoter autour d'un axe vertical. Comme le montrent les figures 20 et 21, la porte 50 est supportée sur l'un de ses côtés par un arbre vertical 64 lui permettant de pivoter librement. Une partie ou un prolongement de la porte 50 est accouplée à la tige de piston d'un cylindre pneumatique 65, de sorte que la porte est actionnée pour effectuer un mouvement d'ouverture et de fermeture. De même, les extrémités supérieure et inférieure de la plaque de guidage 51 comportent des prolongements postérieurs dont les extrémités postérieures sont fixées à un arbre vertical 66 qui les supporte et est entraîné en rotation dans le sens dextrorsum ou sinistrorsum par la tige de piston d'un cylindre pneumatique 67 agissant par l'intermédiaire d'un levier 68 fixé à l'arbre 66. En conséquence, la plaque de guidage 51 est amenée à pivoter en effectuant des mouvements d'avancement et de rétraction. Le dispositif de chargement et de déchargement réalisé selon l'agencement décrit ci-dessus > conforme à l'invention, fonctionne de la façon suivante. D'abord, la porte 50 et la glissière pivotante 53 sont fermées, et la plaque de guidage 51 est placée dans sa position rétractée. Le dispositif de chargement et de déchargement étant dans cet état, le transporteur à étriers pivotants fonctionne normalement et parcourt le dispositif, les surfaces postérieures ou intérieures de la porte 50 et de la glissière 53 étant utilisées comme partie du rail de guidage 47. Cet état de fonctionnement est indiqué par une ligne continue sur la figure 17a. Ensuite, pour charger des articles sur le transporteur qui descend (ou les en décharger), on ouvre la porte 50, et l'on fait avancer la plaque de guidage mobile 51 vers et contre le transporteur. Alors, chaque article transporté 5 supporté principalement par un étrier 2a entre en contact avec la plaque de guidage 51, qui est ainsi déviée vers l'avant ou à l'écart du transporteur, comme il est indiqué dans la partie supérieure de la figure 17b, et il est déchargé en glissant suivant la goulot te 52 et en tombant de celleci. Pour le chargement, chaque article 5 qui arrive après avoir glissé le long de la glissière de chargement 55 continue à glisser sur et le long de la surface postérieure de la goulotte pivotante 53, et il tombe dans le trajet de transport, et l'extrémité de tête de l'article 5 est alors saisie par l'un (2a) des étriers pivotants du transporteur mobile, comme on l'a indiqué dans la partie inférieure de la figure 17b, et article passe ainsi directement et en douceur dans la position de transport normale. Pendant cette opération, la plaque de guidage 56 a pour rôle d'empêcher l'article transporté 5 de s'échapper par les intervalles compris entre les étriers 2 du transporteur et, en outre, d'assurer une saisie efficace de l'article par l'étrier pivotant précité 2a. Les articles 5 sont déchargés du transporteur vertical montant de la façon suivante. La porte 50 est ouverte, et la plaque de guidage mobile 51 avance vers le transporteur, comme le montre la partie supérieure de la figure 18. Chaque article 5 transporté vers le haut sur le transporteur est dévié du transporteur par la plaque de guidage 51, en commençant par l'extrémité de tête dudit article, qui s'éloigne alors en basculant du transporteur et tombe sur la goulotte de déchargement 52. Pour charger des articles sur le transporteur vertical ascendant, on fait fonctionner la combinaison de la porte 57, du transporteur horizontal 59 et de la plaque de guidage mobile 60 de la façon suivante. On ouvre la porte 57. Ensuite, l'extrémité de tête de chaque article transporté 5 qui arrive sur le transporteur horizontal 59, comme il est indiqué dans la partie inférieure de la figure 18, est saisie par les étriers 2 du transporteur vertical et entraînée vers le haut, de sorte que l'article 5 bascule progressivement vers une position debout. En même temps, l'extrémité de queue de l'article 5, chevauchant toujours le transporteur horizontal 59, se déplace vers l'extremité de décharge de ce transporteur jusqu'au moment où il tomberait finalement de cette extrémité sans la plaque de guidage mobile 60 qui avance vers le transporteur vertical pour étrangler l'intervalle compris entre la plaque de guidage 60 et le prolongement inférieur du rail de guidage 47. Du fait que les étriers pivotants 2 du transporteur vertical sont également poussés vers le rail de guidage 47 dans cette partie par la plaque de guidage 60, l'extrémité de queue (ou inférieure) de l'article 5 est saisie par l'un (2a) de ces deux étriers, de sorte que l'article prend la position transportée normale sur un transporteur vertical selon l'invention. En fermant la porte 57 et en rétractant la plaque de guidage 60, on peut ramener le transporteur dans son état normal pour effectuer un transport ascendant ou descendant. On peut le ramener ainsi dans son état de transport grâce à tous les autres mécanismes de chargement et de déchargement décrits précédemment, c'est-à-dire la porte 50 et la plaque de guidage mobile 51, la goulotte pivotante 53 et la plaque de guidage fixe 56. Il ressort de la description ci-dessus que, grâ- ce à la nature du transporteur à, étriers pivotants selon l'invention, on peut effectuer le chargement sur des parties verticales du transporteur, et le déchargement de ces parties, se déplaçant dans un sens ou dans l'autre, de façon simple avec des dispositifs auxiliaires d'agencement extrêmement simples que l'on peut, de plus, ramener par une opération simple dans leurs états de transport normal et de passage des articles transportés devant ces dispositifs. Une autre caractéristique avantageuse encore de ces dispositifs de chargement et de déchargement consiste en ce que, grâce à leur construction simple et à leur faible résistance aux déplacements nécessaires au fonctionnement, on peut les actionner par des moyens simples tels que les cylindres hydrauliques et les mécanismes rattachés décrits précédemment en regard des figures 19, 20 et 21, ou des dispositifs magnétiques équivalents. En conséquence, on peut facilement agir sur ces dispositifs de chargement et de déchargement par commande à distance des opérations de chargement, de déchargement et de passage du transporteur. Dans une autre application de l'invention représentée sur les figures 22 et 23, un transporteur à étriers rotatifs selon l'invention est conçu pour fonctionner en ensemble locomoteur automatique d'entraînement de trolleys ou chariots sur un trajet de circulation, pour transporter un matériel déchargeable par déversement d'un point C à un autre point D. Comme le montrent les figures 22 et 23, chaque chariot 71 comprend un corps en forme de caisson conçu pour recevoir une matière à transporter et comportant une partie supérieure ouverte 72 et des roues 73 montées rotatives sur le corps au voisinage de sa partie supérieure ouverte 72. Les roues 73 sont conçues pour rouler sur et suivant deux rails de guidage parallèles 74 de forme incurvée (en vue latérale, comme sur la figure 22) et comportant des extrémités E et F incurvées vers l'intérieur. Ces rails de guidage 74 ont ainsi la forme d'une figure partiellement fermée comportant une partie supérieure ouverte. A l'intérieur de cette figure se trouve un transporteur à étriers pivotants selon l'invention, comprenant deux chaînes de transport sans fin 75 disposées paral lèlement et formant (en vue latérale) une figure fermée de conformation parallèle, pour la plus grande partie, à la forme des rails de guidage 74, des rails de guidage 79 pour guider les chaînes de transport 75, des roues dentées 76 pour supporter et entraîner chaque chaîne de transport qui passe autour d'elles, ces roues dentées correspondant à chaque chaîne étant sensiblement à la même hauteur et disposées au voisinage des extrémités respectives des rails de guidage 74, des rouleaux 69 pour faire suivre aux chaînes 75 dans leur partie inférieure un trajet parallèle au profil des rails de guidage 74, et plusieurs étriers pivotants 77 suspendus de façon pivotante à des supports 78 fixés aux chaînes de transport 75. L'intervalle séparant les rails de guidage 74 et les chaînes de transport 75 est supérieur à la hauteur du chariot 71 dans la région comprise entre le poste de déversement D et la partie inférieure A des rails de guidage 74 et des chalnes 75. Cet intervalle diminue progressivement entre la partie A et la partie B au voisinage de l'extrémité incurvée précitée E des rails de guidage 75. Au niveau de la partie B, le transporteur, qui passe autour des roues den tées 76 et l'extrémité -incurvée E sont conçus pour coopérer de façon à renverser chaque chariot 71 lorsqu'il dépasse la partie B, de façon que sa partie supérieure ouverte 72 soit la plus élevée lorsqu'il parcourt la portion de transporteur sensiblement horizontale comprise entre les roues dentées 76. A l'autre extrémité du transporteur, chaque chariot 71, qui quitte le transporteur, bascule vers l'avant et est retourné par l'extrémité incurvée F des rails de guidage 74. Dans un poste de déchargement C compris entre les deux extrémités du transporteur, chaque chariot 71 passe sous une trémie 80 disposée au-dessus pour alimenter le chariot en matière. Immédiatement en aval du poste D se trouve un dispositif 81 d'arrêt de chariot destiné à arrêter chaque chariot 71 au poste de déversement D, puis à le libérer au bout d'une durée prédéterminée nécessaire pour déverser la matière. Ce dispositif d'arrêt 81 peut être actionné par un dispositif approprié tel qu'un moteur pneumatique, un moteur hydraulique ou une bobine électromagnétique. L'appareil de transport de matière selon l'invention agencé selon la description ci-dessus fontionne de la façon suivante. Les roues dentées 76 sont entraînées en rotation par des moyens moteurs appropriés (non représentés) pour entraîner les chaînes de transport 75 dans le sens de la flèche S et l'un des étriers pivotants 77 saisit alors l'extrémité postérieure d'un chariot 71 dans la partie A et fait déplacer le chariot le long des rails 74. La pente des rails 74 augmentant, le chariot se redresse progressivement pour prendre la position verticale, jusqu'à ce qu'il soit retourné dans la partie B, puis il est transporté sur les étriers 77, sa partie supérieure ouverte 72 étant tournée vers le haut. Lorsque chaque chariot 71 passe sous la trémie 80 et la dépasse, il reçoit une quantité de matière prédéterminée puis, en se déplaçant vers l'extrémité du transporteur opposée à la partie F, il bascule. Les roues 73, qui ont quitté les rails 74 à leur extrémité E, reprennent alors contact avec les rails 74 à leur extrémité et descendent en roulant le long de ceux-ci. Le chariot, qui vient d'être re tourné, descend ainsi jusqu'à ce qu il soit arrêté par le dispositif d'arret 81 au poste de déversement D, et il y déverse la matière. Une fois ce stade de déversement achevé, le dispositif d'arrêt libère le chariot 71 qui avance alors le long des rails 74 sous l'action de la pesanteur jusqu'à ce qu'il atteigne la partie A pour répéter le cycle décrit ci-dessus. Le dispositif d'arrêt 81 prend son état d'arrêt de chariot, dès que chaque chariot passe par lui. Il ressort de la description ci-dessus que le transporteur à étriers pivotants selon l'invention peut être avantageusement combiné avec un groupe de chariots sur rails pour constituer un appareil de transport d'une construction très simple et fort peu couteuse, et d'un fonctionnement sans panne et sur. REVENDICATIONS 1. Installation de transporteurs à chaînes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un transporteur à étriers pivotants comprenant, en combinaison, au moins une chaîne, plusieurs roues dentées destinées a supporter, entralner et guider ladite chaîne qui passe autour d'elles, plusieurs étriers pivotants comportant chacun au moins une partie de tige pivotante supportée en rotation sur la chaîne, de façon à permettre à l'étrier pivotant de pivoter librement autour d'un axe horizontal, et comportant une partie de support de charge transversale disposée à un niveau inférieur à celui de ladite partie de pivotement de l'étrier pivotant librement, ces étriers étant ainsi montés dans des positions écartées sur la chaîne et le long de celle-ci, et des moyens de guidage d'articles destinés à guider les articles transportés déplaces par le transporteur en différentes parties du trajet du transporteur. 2. Installation selon la revendication 1, carac tériséèen ce que deux chaînes écartées parallèlement se trouvent sur les côtés latéraux opposés dudit transporteur (au moins), et en ce que chacun des étriers pivotants est constitué essentiellement par un barreau comportant quatre coudes formant deux parties de tige de pivotement à ses extrémités opposées, une partie de support de charge dans sa partie centrale, et deux parties latérales verticales joignant la partie de support de charge aux parties de tige de pivotement respectives, lesdites parties de tige de pivotement étant montées rotatives sur des paliers respectifs montés sur des maillons de la chaîne sur des côtés respectifs. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une seule chaîne, et en ce que chaque étrier pivotant est constitué essentiellement par un barreau comportant deux coudes formant une partie de tige de pivotement à l'une de ses extrémités, une partie de support de charge horizontale à son autre extrémité, et une partie latérale verticale joignant la partie de support de charge à la partie de tige de pivotement, ladite partie de tige de pivotement étant supportée en rotation par des paliers respectifs montés sur des maillons d'un côté de la chaîne, et un rail de guidage latéral disposé parallèlement à la chaîne et au voisi nage mais latéralement à l'écart de ladite autre extrémité de chaque étrier pivotant, et placé à une hauteur appropriée pour empêcher les articles transportés de tomber latéralement des étriers pivotants. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des étriers pivotants disposés de la même façon de l'autre côté de la chaine, pour constituer ainsi deux groupes d'étriers pivotants sur des côtés respectivement opposés de la chaîne suivant une configuration symétrique. 5. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le centre de la partie de support de charge de chaque étrier pivotant se trouve pratiquement verticalement au-dessous de la chaîne, avec un intervalle suffisant entre eux pour permettre de loger librement des articles transportés entre eux. 6. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce quten une partie du trajet de transport où les articles transportés doivent être déchargés du transporteur, ledit rail de guidage est supprimé, et en ce qu'un rail de guidage de déchargement est placé diagonalement sur le trajet de déplacement des articles, de façon à les guider à l'écart du transporteur du côté latéral de ladite autre extrémité de chaque étrier. 7. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux chaînes latérales parallèles écartées se trouvent sur les côtés latéralement opposés du transporteur, et en ce que chaque étrier pivotant est constitué essentiellement par deux parties de tige de pivotement supportées en rotation par des paliers respectifs montés sur des maillons des chaînes sur des côtés latéraux respectivement opposés, et une structure d'étrier pivotant comprenant, dans au moins l'une de ses parties, un organe d'absorption des chocs pour absorber les chocs et protéger les articles transportés. 8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage des articles comprennent des organes de guidage disposés sensiblement parallèle ment au groupe d'étriers pivotants et à l'écart de ceux-ci dans le transporteur en des parties de celui-ci autres que les parties de trajet horizontal, de façon à constituer un passage pour les articles transportés entre les organes de guidage et les étriers pivotants et des organes de guidage disposés juste au-dessous des étriers pivotants, pour empecher les articles transportés de tomber par les intervalles compris entre étriers pivotants adjacents. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le trajet de transport comprend au moins un type de partie de trajet choisi parmi une partie horizontale, des parties inversées, des parties verticales ascendantes et descendantes, des parties inclinées ascendantes et descendantes, des parties à courbure convexe ascendantes et descendantes comprises entre des parties inversées et verticales, des parties à courbure concave ascendantes et descendantes comprises entre des parties horizontales et verticales, et des parties à courbure concave ascendantes et descendantes comprises entre des parties inversées et verticales. 10. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une roue dentée guidant l'extrémité inférieure d'un transporteur à étriers pivotants vertical supérieur est disposée pratiquement au même niveau qutune autre roue dentée guidant l'extrémité supérieure d'un transporteur vertical inférieur à étriers pivotants, les deux roues dentées ayant des axes parallèles et étant écartées pour permettre aux articles transportés de passer entre elles, et en ce que les articles transportés sont transférés d'un transporteur à l'autre par des moyens de transfert comprenant une plaque de guidage propre à guider les articles se trouvant sur l'un des transporteurs à l'écart de ses étriers pivotants et vers les étriers pivotants de l'autre transporteur et un rouleauguide conçu pour continuer à guider les articles pour les amener sur ledit autre transporteur. 11. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de déchargement pour décharger les articles transportés du transporteur en une partie horizontale de son trajet, ce dispositif de déchargement comprenant une rampe de guidage disposée au-dessous du transporteur et conçue pour pouvoir se déplacer suivant un mouvement commandé entre une position abaissée inactive où elle est dégagée du transporteur et une position active élevée où la partie supérieure de la rampe fait basculer les étriers pivotants qui arrivent en arrière et vers le haut, dans des positions où leurs parties de support de charge sont légère- ment plus haut que les chaînes et les articles transportés sont ainsi soulevés au-dessus des chaînes, et une plaque de guidage disposée au-dessus du transporteur et de la rampe de guidage et diagonalement sur le transporteur, à une hauteur où la plaque de guidage est dégagée des articles transportés lorsque la rampe de guidage est dans sa position abaissée, mais où elle détourne et guide les articles ainsi soulevés à l'écart du transporteur. 12. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce quten un point intermédiaire dtune partie verticale ascendante du trajet du transporteur se trouve un poste de déchargement pour décharger du transporteur les articles transportés, ledit poste de déchargement comprenant une sortie formée dans ltorgane de guidage audit point intermédiaire et comportant un guide de sortie lisse évasé et un organe de guidage déflecteur ayant pour rôle de dévier et de faire basculer les articles qui montent vers l'extérieur, et de les faire sortir en coulissant le long dudit guide de sortie. 13. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'en un point intermédiaire d'une partie verticale du trajet du transporteur se trouve un dispositif de déchargement comprenant une porte pivotant sur une charnière le long de son bord supérieur et commandée pour fermer et ouvrir une ouverture pratiquée dans ledit organe de guidage, et une plaque de guidage mobile disposée sur le côté postérieur du transporteur opposé au côté dudit organe de guidage, et conçue pour passer, en étant commandée dans ce déplacement, d'une position rétractée inactive à une position de chargement avancée où la plaque de guidage est appuyée contre les étriers pivotants et dans le trajet de transport, de façon à écarter un article transporté qui arrive du transporteur et à le faire sortir par ladite ouverture à l'état ouvert, ladite porte étant fermée et ladite plaque de guidage étant en position rétractée pour le transport de passage des articles, et la porte étant ouverte et la plaque de guidage passant en position avancée pour une opération de dé chargement, ledit dispositif de déchargement pouvant être actionné à la fois pour la montée et la descente du transporteur. 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite plaque de guidage mobile est en forme de cissolde, en vue latérale perpendiculaire à la direction du déplacement du transporteur, et est actionnée de façon à se déplacer entre ladite position rétractée et ladite position avancée par une énergie qui lui est transmise à partir de moyens moteurs hydrauliques, par l'intermédiaire d'une tringlerie. 15. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'en une partie intermédiaire située dans une partie verticale descendante du trajet du transporteur, se trouvent un dispositif de chargement comprenant une goulotte pivotante articulée en une partie inférieure et commandée de façon à fermer et S ouvrir une ouverture pratiquée dans ledit organe de guidage et une plaque de guidage disposée du côté postérieur du transporteur opposé au côté de ladite goulotte pivotante, cette goulotte pivotante étant fermée pour le transport de passage des articles et étant ouverte pour une opération de chargement, pour recevoir un article et le charger sur le transporteur descendant, ladite plaque de guidage jouant le rôle de butée d'appui et de guide. 16. Instaliation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'en une partie intermédiaire d'une partie verticale ascendante du trajet de transport se trouvent un dispositif de chargement comprenant une porte articulée sur charnière le long de son bord supérieur et commandée pour fermer et ouvrir une ouverture de l'organe de guidage, un dispositif de transport horizontal amenant des articles aux étriers pivotants de la partie verticale du trajet de transport, et une plaque de guidage mobile disposée du côté postérieur du transporteur opposé au côté de l'organe de guidage et pouvant passer, par un déplacement commandé, d'une position rétractée inactive à une position de chargement avancée où la plaque de guidage soutient les étriers pivotants, de façon à les aider à intercepter les articles ainsi fournis ladite porte étant fermée et ladite plaque de guidage en position rétractée pour un transport de passage des articles montant d'une position située au-dessous du dispositif de chargement et le dépassant, et ladite porte étant ouverte et la plaque de guidage avancée pour une opération de chargement à partir dudit dispositif de transport horizontal. 17. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un transporteur à étriers pivotants constitue des moyens d'entraînement et de transport dans un appareil destiné à recevoir une matière déversable en un premier emplacement et à déverser celle-ci en un second emplacement, ledit appareil comprenant ledit transporteur comportant un tronçon supérieur sensiblement horizontal s'étendant entre un premier et un second dispositif à roues dentées et couvrant la distance comprise entre lesdits emplacements, et une partie de retour inférieure, des rails parallèles embrassant et suivant approximativement le profil latéral de ladite partie de retour inférieure du transporteur et de ses parties périphériques suivant la périphérie desdites roues dentées, et plusieurs chariots comprenant chacun un récipient en forme de caisson comportant une face ouverte et des roues montées rotatives sur ledit récipient sur ladite face ouverte pour supporter de façon qu'il roule le récipient dans une position renversée sur les rails, la face ouverte étant tournée vers les rails, chaque chariot étant intercepté et entrainé le long desdits rails par l'un des étriers pivotants, jusqu'à ce qu'il bascule en position verticale au niveau du premier dispositif à roues dentées sur ledit tronçon supérieur du transporteur pour être chargé de ladite matière au premier emplacement et être ainsi transporté, jusqu'à ce qu'il bascule, au niveau dudit second dispositif à roues dentées, de façon à déverser la matière au second emplacement et à être guidé par les rails et à chevaucher de nouveau sur eux, le chariot étant alors de nouveau intercepté par un étrier pivotant pour répéter le cycle ci-dessus.