Brevet FR2162229A1 — publié le 19730713

L'invention concerne un jeu de blocs fonctionnels pour assembler des tours, notamment des tours frontaux monobroche, des tours frontaux à deux broches, des tours frontaux multibroches ou des batteries de tours frontaux. De tels tours sont connus en soi. On sait également équiper ces machines de socles de machine, de chariots en croix, de poupées porte-broche, de dispositifs de stockage des pièces à usiner, de dispositifs d'amenée, de transfert, d'évacuation, d'actionnement, de dispositifs hydrauliques, électriques et de dispositifs d'évacuation des copeaux. Ces machines très compliquées travaillent pratiquement entièrement en automatique et sont de fabrication, d'entretien et de fonctionnement très onéreux. Etant donné que, selon les besoins, il faut fabriquer de très nombreux types différents de ces tours, ceci augmente encore les courts de fabrication et de stockage.Pour cette raison, le besoin se fait sentir de simplifier fondamentalement la fabrication et le stockage de telles machines tout en ayant la possibilité d'adapter aux désiderata de chaque client la très grande variété des différents types de machines. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que tous les ensembles de machines associés à des opérations déterminées tels que poupées porte-broche, dispositifs d'alimentation, dispositifs d'actionnement, ensemble hydraulique, ensemble électrique, dispositifs d'évacuation des copeaux et autres sont réalisés sous forme de blocs fonctionnels séparés pouvant être montés en tant qu'unités dans le tour et entre retirés de celuici, lesquels blocs fonctionnels comportent des dispositifs pour la fixation, ainsi que pour les raccordements mécaniques et électrohydrauliques des blocs entre eux ou à des socles de machine, et en ce que des unités de chariots sont également réalisées sous forme de blocs fonctionnels séparés. Gr ce à l'idée de base du montage de type botte de construction pour toute installation de tour, aussi compliquée soit-elle, constituée de plusieurs blocs fonctionnels formant un tout, chaque tour pouvant en comporter un ou plusieurs exemplaires, on obtient une simplification énorme de la fabrication et du stockage. Sur les socles de machine identiques entre eux, on peut fixer un nombre quelconque de blocs fonctionnels de chariots, par exemple avec des chariots simples ou des chariots en croix pour fixer les outils et on peut sur ceux-ci monter, en quelques gestes, des poupées porte-broche dont on choisit à volonté le nombre et l'orientation. Pour chaque poupée porte-broche, on monte ensuite, sous forme de blocs fonctionnels séparés, un dispositif d'amenée des pièces à usiner et un dispositif d'évacuation de celles-ci.De plus, on peut monter des blocs fonctionnels communs de stockage de pièces à usiner, des blocs de transfert de pièces, ainsi que des blocs d'entratnement. L'ensemble de l'installation hydraulique commune est rassemblé dans un bloc fonctionnel hydraulique et l'ensemble de l'installation électrique dans un bloc électrique. Tous les dispositifs de commande numérique peuvent être rassemblés dans un bloc fonctionnel de commande numérique commun.De même, pour l'évacuation des copeaux, on prévoit des dispositifs rassemblés en un bloc fonctionnel formant un tout qui peut être monté par exemple entre deux poupées porte-broche et être reliés aux dispositifs d'en traenement. Tous les blocs fonctionnels doivent simplement être reliés ensemble de façon à pouvoir être retirés facilement grâce à des moyens de fixation tels que vissage, goupillage et autre, et le raccordement hydraulique et électrique des différents blocs fonctionnels peut s'effectuer également grâce à des raccords par fiches ou par vis se défaisant facilement. De préférence, tous les blocs fonctionnels comportent des butées et des surfaces d'alignement venant en contact mutuel de sorte que le montage peut s'effectuer de façon extrêmement rapide et stre en plaçant simplement l'une contre l'autre les butées et les surfaces d'alignement appropriées et en fixant les blocs fonctionnels dans la position qui a été ainsi déterminée. Dans un tour assemblé à partir du jeu de blocs fonctionnels conforme à l'invention, le difficile problème dans les tours connus de l'évacuation des copeaux est encore plus aigu. Afin de ne pas compliquer, par des mesures supplémentaires pour l'évacuation des copeaux, l'assemblage simple des tours à partir de blocs fonctionnels finis, le bloc fonctionnel de chariot peut, selon une autre proposition de l'invention, comporter des couvercles se recouvrant mutuellement, coulissant l'un sur l'autre lors du déplacement d'un chariot et orientés en oblique vers le bas transversalement au sens de déplacement. Ces couvercles, la plupart du temps sous forme de tôles coudées, peuvent glisser l'un sur l'autre télescopiquement lors du déplacement du chariot dans un sens et, lors de son déplacement dans le sens opposé, s'étaler en multipliant leur surface.Dans chaque position du chariot, on a ainsi l'assurance que les copeaux tombant des poupées porte-broche ne peuvent glisser vers le bas que dans la direction imposée par les couvercles. De préférence, lorsque le montage est terminé, le bord inférieur des couvercles peut être situé au-dessus d'une goulotte d'évacuation du bloc fonctionnel d'évacuation des copeaux. Cette goulotte peut comporter par exemple une bande transporteuse ou analogue pour l'évacuation des copeaux. Le bloc fonctionnel hydraulique et le bloc électrique, ainsi que le bloc de commande numérique, sont réalisés, dans une forme de réalisation préférée, respectivement sous forme d'armoires pouvant être placées de chaque coté du bloc du socle de machine. Dans les tours connus, il est la plupart du temps très gênant que les dispositifs de transfert des pièces à usiner entre les différentes poupées porte-broche ne puissent transférer chaque fois qu'une seule pièce. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le bloc fonctionnel de transfert peut être, pour cette raison, placé sur deux blocs fonctionnels de poupées porte-broche et il comporte deux bras de chargement asymétriques pivotant autour d'un axe commun, munis chacun de préhenseur de pièces disposés à une certaine distance de la broche entre un bloc d'amenée des pièces à usiner et un bloc d'évacuation des pièces. Les pièces à usiner arrivant par exemple par le bloc d'amenée en forme de goulotte sont saisies automatiquement par paires par les préhenseurs des bras de chargement et basculées dans la position d'usinage sur les poupées porte-broche. Ensuite, elles sont transférées dans les goulottes d'évacuation du bloc d'évacuation monté à la suite. Dans une forme de réalisation avantageuse, les bras de chargement sont montés sur des arbres coaxiaux, c'est-à-dire sur un arbre plein et un arbre creux entourant ce dernier, qui peuvent pivoter respectivement par l'intermédiaire d'une commande à manivelle. La commande à manivelle présente l'avantage que les bras de chargement arrivent en douceur, sont ensuite fortement accélérés et à la fin du mouvement, ils parviennent lentement en position terminale. Ceci est particulièrement important pour les pièces à usiner pesant jusqu'à 20 kg. On obtient notamment par ce moyen une grande économie de temps tout en conservant la même précision. Le bloc fonctionnel de transfert peut être très rapidement et facilement adapté à l'usinage de pièces d'autres formes en changeant les préhenseurs sur les bras de chargement et en même temps en réglant les goulottes d'amenée et d'évacuation. Le chargement et le déchargement automatiques et simultanés de deux pièces à usiner ne sont possible que par l'agencement asymétrique des parties associées aux deux bras de chargement. Etant donné que les pièces à usiner peuvent se déplacer dans les goulottes d'arrivée et d'évacuation par gravité, cette réalisation du bloc fonctionnel de transfert constitue la solution la plus simple qu'on puisse envisager. Dans les tours compliqués, il est souvent nécessaire de retourner les pièces après une opération afin qu'elles puissent être amenés en sens inverse aux poupées porte-broche. Selon une autre proposition de l'invention, on prévoit pour cette raison un bloc de retournement qui peut être monté entre les goulottes d'évacuation des pièces associées à un bloc de poupée porte-broche et les goulottes d'amenée des pièces associées à un autre bloc de poupée porte-broche, et qui comporte une poche réceptrice pour deux pièces à usiner, qui peut être levée, puis pivotée de 1800 en position haute, et être ensuite abaissée jusqu'à ce que les pièces se trouvent au niveau des goulottes d'amenée des pièces.De préférence, dans ce cas, les fonds obliques de la poche réceptrice portant les deux pièces à usiner sont maintenus par une butée pendant la levée dans la position oblique correspondant à la goulotte d'évacuation précédente, et dans la position haute ils retombent respectivement sur une butée plus basse dans la position oblique correspondant à la goulotte d'amenée faisant suite. De ce fait, les pièces à usiner glissent sur les goulottes d'évacuation précédentes, puis sur les fonds obliques de la poche réceptrice, puis, après leur retournement, elles glissent sur les fonds de la poche réceptrice inclinés en oblique dans le sens opposé et elles arrivent sur les goulottes d'amenée qui font suite. Ce bloc fonctionnel de retournement est de ce fait extrêmement simple et ne nécessite pratiquement pas d'entretien. Des exemples de réalisation de l'invention sont expliqués plus en détail ci-après à l'aide du dessin, sur lequel: - la figure 1 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de socle de machine conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue inclinée de deux blocs fonctionnels de poupées porte-broche selon l'invention ;; - la figure 3 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention avec un banc transversal et un chariot en croix - la figure 4 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention avec banc transversal et deux chariots en croix pour un tour monobroche - la figure 5 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention avec banc transversal et deux chariot en croix pour un tour à deux broches - la figure 6 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention avec banc transversal et un chariot en croix, ainsi qu'une tête révolver pour un tour à deux broches - la figure 7 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de chariot supérieur droit et d'un bloc fonctionnel de chariot supérieur gauche selon l'invention ;; - la figure 8 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de transfert monté sur une poupée porte-broche pour une pièce à la fois - la figure 9 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de transfert selon l'invention pour deux pièces à la fois - la figure 10 est une vue inclinée d'une partie d'un bloc fonctionnel selon l'invention pour deux pièces à la fois, monté sur deux poupées porte-broche - la figure 11 est une coupe axiale à travers le bloc fonctionnel de transfert représenté sur la figure 10 - la figure 12 est une coupe radiale le long de la ligne XII-XII de la figure ll ;; - la figure 13 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel de retournement selon l'invention placé entre des goulottes d'évacuation des pièces et des goulottes d'amenée - la figure 14 est une coupe verticale à travers les éléments montrés sur la figure 13 - la figure 15 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel électrique selon l'invention réalisé sous forme d'armoire - la figure 16 est une vue inclinée d'un bloc fonctionnel hydraulique selon l'invention réalisé sous forme d'armoire - la figure 17 est une vue inclinée d'un tour frontal monobroche avec deux blocs fonctionnels de chariot selon l'invention - la figure 18 est une vue inclinée partielle d'un tour frontal à deux broches avec un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention ;; - la figure 19 est une coupe axiale schématique à travers un tour frontal semi-automatique comportant le bloc fonctionnel d'évacuation de copeaux fonctionnant vers l'arrière, selon l'invention ; - la fulgure 20 est une coupe axiale schématique à travers un tour frontal entièrement automatique comportant un bloc fonctionnel d'évacuation de copeaux travaillant vers l'avant selon l'invention ; - la figure 21 est une vue inclinée d'un tour frontal à deux broches semi-automatique comportant un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention - la figure 22 est une vue inclinée partielle d'un tour frontal à deux broches comportant deux blocs fonctionnels de chariot selon l'invention ;; - la figure 23 est une vue inclinée d'un tour frontal à deux broches comportant quatre blocs fonctionnels de chariot selon l'invention ; - la figure 24 est une vue inclinée d'un tour frontal à deux broches muni d'un bloc fonctionnel de chariot selon l'invention, comportant un chariot porte-outil et deux têtes révolvers, et muni également d'un bloc fonctionnel de commande numérique ; et - la figure 25 est une vue inclinée d'un tour frontal à dix broches entièrement automatique selon l'invention. Sur la figure 1 est représenté un bloc fonctionnel de socle de machine 10 réalisé sous forme de socle en caisson, sur lequel peuvent être montés les autres blocs fonctionnels du jeu de blocs conforme à l'invention, comme on le voit sur les figures 17 à 25. Les surfaces d'appui des différents blocs fonctionnels sont ici réalisés de telle sorte que le montage précis dans la position exacte ne présente aucune difficulté. Les moyens de fixation entre les différents blocs fonctionnels ne sont pas représentés en détail. Sur la figure 2 sont représentés deux blocs fonctionnels de poupées porte-broche placés l'un à côté de l'autre, à savoir une poupée porte-broche droite 12 et une poupée portebroche gauche 14, avec les mandrins de serrage 16, 18. Le bloc fonctionnel de chariot 23 représenté sur la figure 3 comporte un banc transversal 20, un chariot en croix 22 et un plateau porte-outil 24. Le plateau porte-outil est réglable par l'intermédiaire du chariot en croix 22 au moyen d'un cylindre hydraulique 26 agissant dans le sens longitudinal et par l'intermédiaire du banc transversal 20 au moyen d'un cylindre hydraulique 28 agissant dans le sens transversal ;en outre, le bloc fonctionnel de chariot comporte plusieurs tôles de recouvrement 30 obliques pouvant coulisser l'une sur l'autre et servant à l'évacuation des copeaux ; les copeaux tombant sur les surfaces de recouvrement 30 glissent vers le bas dans une goulotte d'évacuation de copeaux non représentée. Ainsi, le problème de l'évacuation des copeaux et résolu de la façon la plus simple.Lors de l'actionnement du cylindre hydraulique 28, les tôles de recouvrement 30 coulissant l'une sur l'autre sont déployés d'un côté du plateau porte-outil 24 et rentrées l'une dans l'autre du côté opposé. Ainsi se trouve à tout moment assuré un recouvrement parfait des pièces situées en dessous. Le bloc fonctionnel de chariot 23a représenté sur la figure 4 comporte en double, pour l'essentiel, la plupart des pièces du bloc fonctionnel représenté sur la figure 3 ; par exemple il comporte deux chariots en croix 22a, 22b, deux plateaux porte-outil 24a, 24b, deux cylindres hydrauliques 26a, 26b agissant dans le sens longitudinal et deux cylindres hydrauliques 28a, 28b agissant dans le sens transversal. Entre le groupe de droite et le groupe de gauche du bloc fonctionnel sont également disposées des plaques de recouvrement 30 coulissant l'une sur l'autre pour les copeaux. Pour l'essentiel, le bloc fonctionnel 23b de chariot représenté sur la figure 5 comprend les mêmes composants toutefois, le groupe de droite et le groupe de gauche de ce bloc fonctionnel sont plus éloignés l'un de l'autre et sont prévus chacun pour une poupée porte-broche séparée. Sur les figures 4 et 5 n'est représenté chaque fois que l'un des bancs transversaux, à savoir le banc transversal 20. Un agencement analogue à celui de la figure 5 est représenté sur la figure 6, sur laquelle le groupe de droite est identique au groupe de droite de la figure 5, mais le groupe de gauche du bloc fonctionnel de chariot 23c comporte à la place d'un banc transversal et d'un cylindre hydraulique agissant transversalement une tête révolver 32. Cette forme de réalisation du bloc fonctionnel de chariot est également prévue pour deux poupées porte-broche séparées. Sur la figure 7 sont représentés deux blocs fonctionnels de chariot 23d ayant chacun un plateau porte-outil 34a, 34b, des cylindres hydrauliques verticaux 36a, 36b, et des cylindres hydrauliques horizontaux 38a, 38b. Pour la commande électro-hydraulique de ces blocs fonctionnels, des armoires 40a,. 40b relié,es aux blocs fonctionnels hydraulique et électrique, sont fixées sur ces blocs. Sur le bloc fonctionnel de poupée porte-broche 14 avec le mandrin de serrage 18 représenté sur la figure 8 est fixé un bloc fonctionnel de transfert 42 qui comporte deux bras de chargement 44, 46 montés sur deux arbres coaxiaux non représentés sur la figure 8 ; à l'extrémité de ces bras sont placés les préhenseurs de pièces 48, 50. Les deux arbres peuvent se déplacer longitudinalement indépendamment l'un de l'autre de sorte qu'un préhenseur peut saisir une pièce 52 dans une goulotte d'amenée 54, et après un mouvement de pivotement du bras de chargement 44, l'amener dans la position de travail devant le mandrin de serrage 18. Lorsque l'usinage est terminé, le bras de chargement est alors basculé de sorte que la pièce à usiner 52 est déposée dans la goulotte d'évacuation 56. Ensuite, le bras de chargement correspondant est à nouveau déplacé dans le sens axial, de sorte que le préhenseur 48, 50 est dégagé de la pièce 52. Sur la figure 9 est représenté schématiquement un bloc fonctionnel 42a de transfert double, qui coopère avec deux goulottes d'amenée 54a, 54b et deux goulottes d'évacuation 56a, 56b ainsi qu'avec deux outils indiqués schématiquement fixés dans des mandrins de serrage 16, 18, de telle sorte qu'une paire de pièces 52a, 52b peut être amenée simultanément aux deux outils et être transférée ensuite dans chaque goulotte d'évacuation. On voit de façon détaillée sur les figures 10 à 12 la manière dont travaille un tel bloc fonctionnel de transfert 42b. Dans cette forme de réalisation, les deux goulottes d'amenée 54a, 54b et les deux goulottes d'évacuation 56a, 56b sont respectivement disposées d'un coté, l'une au-dessus de l'autre. Les deux bras de chargement 44a, 44b sont réalisés sous forme d'étoile asymétrique à trois branches dont l'une des branches est respectivement fixée sur un arbre 58 ou sur un arbre creux 60 entourant ce dernier. Les deux autres branches de ce bras de chargement sont réalisées sous forme de préhenseurs 48a, 48b - 50a, 50b pour les pièces à usiner 52a, 526. L'actionnement axial des arbres 58, 60 s'effectue par le fait que le carter 62 contenant les arbres peut se déplacer comme un chariot dans une glissière 64 par l'action d'un piston hydraulique 66. L'entratnement en rotation des arbres 58 et 60 s'effectue au moyen de tiges à crémaillère 68, 70, qui par l'intermédiaire des pignons 72, 74 et d'arbres 76, 78 solidaires de ceux-ci peuvent entraîner respectivement une manivelle 80, 82. Sur chaque manivelle est fixé un pivot 84, 86 qui porte un coulisseau 88, 90. Chaque coulisseau pénètre dans le chemin de guidage 92, 94 des leviers de coulisse respectifs 96, 98. Les deux leviers de coulisse 96, 98 sont solidaires de l'arbre creux 60 et de l'arbre 58. Lors du déplacement des tiges à crémaillère 68 et 70, les arbres 58 et 60 tournent d'angles prédéterminés. Ces angles prédéterminés sont définis par la distance entre la position de préhension des pièces à usiner 52a, 52b se trouvant dans les goulottes d'amenée 54a, 54b, et la position de travail des pièces devant les outils se trouvant dans les mandrins de serrage 16 et 28, ou par la distance entre cette position de travail et la position de dépôt des pièces usinées dans les goulottes d'évacuation 56a et 56b. Du fait de la réalisation asymétrique des deux bras de chargement 54a et 54b, deux pièces à usiner peuvent chaque fois être prises simultanément de façon simple dans les goulottes d'amenée, être usinées par les outils et déposées dans les goulottes d'évacuation. Dans ce bu', le carter 62 est d'abord sorti par l'actionnement du cylindre hydraulique 66 de sorte que les bras de chargement peuvent saisir en arrière ou avant, selon la figure 10, des goulottes d'évacuation et d'amenée. Ensuite, le bras libre de chargement est basculé de telle sorte que les préhenseurs 48a, 48b arrivent dans la position convenable des pièces à usiner maintenues à l'extrémité des goulottes d'amenée 54a, 54b. Ensuite, le carter 62 est déplacé en sens inverse jusqu'à ce que les préhenseurs saisissent les pièces à usiner. Un autre déplacement du carter 62 suivi d'un basculement du bras de chargement correspondant amène les pièces à usiner devant les outils où elles sont usinées.Ensuite, le bras de chargement portant les pièces bascule à nouveau, puis le carter 62 est déplacé axialement jusqu'à ce que les pièces qu'il porte puissent être déposées dans les goulottes d'évacuation. Finalement, un autre déplacement du carter 62 en sens inverse provoque la libération des pièces à usiner 52a, 52b qui ensuite continuent à se déplacer par gravité dans les goulottes d'évacuation. Grâce à la commande à manivelle avec les manivelles 80, 82 et les leviers de coulisse 96, 98, le mouvement de pivotement des bras de chargement 44a,44b s'effectue de telle sorte que ce mouvement de pivotement commence d'abord lentement, puis s'accélère fortement et, vers la fin du mouvement de pivotement, ralentit jusqu'à la position terminale. Le bloc fonctionnel de retournement 100 représenté sur les figures 13 et 14 est placé entre les goulottes d'évacuation 56a, 56b d'un bloc fonctionnel de transfert 42b et les goulottes d'amenée 54a, 54b d'un deuxième bloc fonctionnel de transfert 42c. Il comporte un carter 102 dans lequel est montée à pivotement sur l'arbre support 106 une poche réceptrice 104. La poche réceptrice 104 comporte deux fonds obliques 108 disposés l'un au-dessus de l'autre qui reposent respectivement par un bec 110 sur une butée 112. Dans la position de la poche réceptrice 104 représentée sur la figure 14, les pièces à usiner 52a, 52b peuvent passer des goulottes d'évacuation 56a, 56b sur les fonds 108 de la poche réceptrice 104 et elles sont maintenues dans cette position par des bandeaux de butée 114. Ensuite, une tige à crémaillère 116 est actionnée, qui engrène avec un pignon 118 placé sur l'arbre support supérieur 106. De ce fait, la poche réceptrice 104 pivotée autour de l'axe des arbres supports 106 de 1800. Une tige de guidage 120 placée sur le carter 102 pénètre dans une came tambour 122 sur l'arbre support supérieur 106. Lors de la rotation des arbres supports 106, la tige de guidage 120 provoque par l'intermédiaire de la came tambour 122 un soulèvement de la poche réceptrice 104 de sorte que les fonds 108 arrivent au niveau des goulottes d'amenée 54a, 54b du bloc fonctionnel de transfert suivant. Simultanément, les becs 110 sont dégagés des butées 114 et les fonds retombent sur des butées plus basses 124 de la poche réceptrice. De ce fait, leurs surfaces prennent sensiblement l'inclinaison des goulottes d'amenée 54a, 54b et les pièces à usiner 52a, 52b roulent par gravité dans les goulottes d'amenée après avoir pivoté de 1800 par rapport aux goulottes d'évacuation 56a, 56b. Lors d'un autre pivotement de la poche réceptrice 104, celle-ci s'abaisse à nouveau dans la position représentée sur la figure 14, et simultanément les becs 110 reviennent appuyer sur les butées 112, de sorte que les pièces à usiner suivantes 52a, 52b peuvent rouler des goulottes d'évacuation 56a, 56b dans la poche réceptrice 104. Sur la figure 15 est représentée une forme de réalisation du bloc fonctionnel électrique 126 en forme d'armoire qui peut être monté sur un bloc fonctionnel de socle de machine. Toutes les parties électriques du tour assemblé sont logées dans ce bloc fonctionnel. Il comporte simplement une rangée de boutons d'actionnement 128 sur le côté extérieur. De même, toutes les pièces hydrauliques et les dispositifs de commande sont rassemblés dans un bloc fonctionnel hydraulique 130 analogue en forme d'armoire (figure 16). Sur la figure 17 est représenté un tour frontal monobroche qui est assemblé à partir des blocs fonctionnels selon l'invention. Il comporte un bloc fonctionnel de socle de machine 10, un bloc de chariot 23a selon la figure 4, un bloc de poupée porte-broche 14 selon la figure 2 ainsi qu'un bloc électrique 126 et un bloc hydraulique 130. En-dessous du couvercle de protection contre les copeaux 30 est prévue une goulotte d'évacuation 132 pour les copeaux qui fait partie d'un bloc fonctionnel d'évacuation de copeaux 134 conforme à l'invention indiqué schématiquement et qui sera expliqué plus en détail ci-après. A la place du groupe de gauche du bloc fonctionnel de chariot 23a, on peut monter, sans grandes modifications, le groupe de gauche du bloc de chariot 23c représenté sur la figure 6 comme il est indiqué sur la figure 17. En outre, la partie antérieure de la machine représentée sur la figure 17 est entourée par un carter de protection 136, muni d'une porte d'entrée 138, représenté à une certaine distance de la machine. L'assemblage de cette machine à partir des blocs fonctionnels conformes à l'invention est extrêmement simple et peut être conçu de toute façon voulue selon les souhaits du client. Le tour frontal à deux broches représenté dans ses parties essentielles sur la figure 18 comporte en gros un bloc fonctionnel de socle de machine 10, deux blocs fonctionnels de poupées porte-broche 12 et 14 ainsi qu'un bloc de chariot 23 selon la figure 3. Cette machine convient par exemple pour la fabrication simultanée de deux pièces identiques. On voit, d'après la coupe de la figure 19, l'assemblage des différents blocs fonctionnels dans le sens longitudinal. Le tour frontal représenté sur la figure 19, comporte, outre le bloc fonctionnel de socle de machine 10 que l'on ne voit que partiellement sur cette coupe, un bloc fonctionnel de chariot 23, un bloc fonctionnel de poupée porte-broche 12 et un bloc fonctionnel d'évacuation de copeaux 134 placé en-dessous du bloc de chariot et du bloc de poupée porte-broche. Le bloc d'évacuation de copeaux 134 comporte une bande transporteuse 137 qui évacue vers l'arrière et vers le haut les copeaux tombant vers le bas par un conduit en forme d'entonnoir 139. Derrière le bloc fonctionnel de poupée porte-broche 12, on voit sur la figure 19 Le bloc fonctionnel électrique 126. Ce tour fonctionne semi-automatiquement. Dans le tour frontal représenté en coupe sur la figure 20 qui fonctionne de manière entièrement automatique, on prévoit en plus des pièces représentée sur la figure 19 encore un bloc fonctionnel de transfert 42b selon les figures 10 à 12. En outre, dans cette forme de réalisation, on prévoit un bloc d'évacuation de copeaux 134 qui transporte les copeaux, non pas vers l'arrière comme dans la forme de réalisation de la figure 19, mais dans le sens transversal, c'est-à-dire perpendiculairement au plan du dessin. La figure 21 représente une forme de réalisation d'un tour frontal à deux broches avec un bloc fonctionnel 23 de chariot selon la figure 3, légèrement simplifiée par rapport à la figure 17. Par ailleurs, les éléments de cette forme de réalisation correspondent à ceux de la forme de réalisation représentée sur la figure 17. Une forme de réalisation modifiée de la machine représentée sur la figure 18 est représentée sur la figure 22. Il s'agit d'un tour frontal à deux broches comportant un bloc fonctionnel de chariot 23b selon la figure 5. Les autres éléments correspondent à la forme de réalisation représentée sur la figure 18. La figure 23 montre une forme de réalisation munie en tant que tour frontal à deux broches d'un bloc fonctionnel de chariot 23b et de deux blocs fonctionnels de chariot supérieurs 23d selon la figure 7. Les autres éléments de cette forme de réalisation correspondent à ceux des formes de réalisation représentées sur les figures précédentes. Sur la figure 24 est représenté un tour frontal à deux broches comportant les blocs fonctionnels en grande partie représentés et expliqués sur les figures précédentes. Ici, le bloc fonctionnel de chariot 23e diffère simplement des autres formes de réalisation en ce qu'il comporte sur un chariot porteoutil 22 deux têtes révolver 32. En outre, cette forme de réalisation présente un autre bloc fonctionnel de commande numérique 140 en forme d'armoire monté sur le cté extérieur du bloc fonctionnel hydraulique 130, lequel bloc de commande renferme tous les dispositifs de commande numérique delamachine représentée. L'avantage de ces dispositifs de commande numérique groupés dans le bloc fonctionnel 140 en forme d'armoire est qu'il n'est besoin que d'une seule unité de commande, alors que, normalement, il faudrait deux unités de commande séparées pour le tc!2r à deux broches. Il s'agit en fait, à proprement parler, de deux machines qui, gracie à une habile utilisation du jeu de bloc fonctionnels conformes à l'invention, peuvent avoir un prix de fabrication considérablement plus faible.Cette forme de réalisation représentée sur la figure 24 d'un tour frontal à commande numérique appelé tour frontal N/C atteint un degré d'utilisation extrêmement élevé à savoir presque 100 of0. La broche d'une poupée porte-broche, par exemple de la poupée 12, est arrêtée chaque fois qu'un nouvel outil est fixé à des buts d'usinage dans le mandrin de serrage de celle-ci. Pendant cette période d'arrêt, la broche de l'autre poupée porte-broche 14 coopère avec l'une des têtes révolver 32.Dès que l'usinage de cette pièce est terminé sur la broche de la poupée porte-broche 14, le chariot porte-outil 22 se déplace automatiquement vers la gauche du fait de la commande numérique par l'intermédiaire du bloc fonctionnel 140 en direction de la poupée porte-broche 12 et l'usi nage de la pièce à usiner qui a été fixée pendant ce laps de temps commence immédiatement à l'aide des outils fixés dans la deuxième tête révolver de gauche. Cette deuxième pièce à usiner peut-être totalement différente de la pièce qui a été usinée immédiatement avant sur la poupée porte-broche 14. Pour ce cas, on prévoit dans le bloc fonctionnel de commande numérique 140 un lecteur de bande perforée, par exemple, ou l'analogue, et les deux programmes pour les poupées porte-broche 12 et 14 sont présents l'un après l'autre sur une bande perforée ou tout autre moyen de commande.On peut également monter deux lecteurs de bandes perforées pour l'introduction d'informations relatives à deux programmes différents. Pour conduire cette machine relativement compliquée, il n'est de ce fait besoin que d'un seul opérateur non spécialisé pour fixer et retirer les pièces à usiner et éventuellement pour changer la bande perforée ou analogue. Sur la figure 25 est représentée schématiquement une batterie de tours à dix broches entièrement automatique conformes à l'invention. Elle comporte en gros deux blocs fonctionnels de socle de machines, cinq blocs de chariots 23 dont l'un n'est pas visible derrière le carter de protection 136, cinq blocs de poupées porte-broche 12, cinq blocs de poupées porte-broche 4 dont l'un est également caché par le carter de protection 136, six blocs 54 ou 56 d'amenée et d'évacuation des pièces à usiner qui sont rassemblés partiellement en un bloc fonctionnel, cinq blocs de transfert 42b, un bloc de retournement 100 ainsi que deux blocs d'évacuation des copeaux 134 dont l'un est également caché par le carter de protection 136. On voit, que cette batterie compliquée de tours frontaux peut être montée extrêmement rapidement et facilement à partir du jeu de blocs fonctionnels conformes à l'invention. Sur le cOté arrière de la batterie de machines est monté un bloc fonctionnel 126 électrique et un bloc hydraulique 130. Sur le côté antérieur se trouvent en outre les pupitres de commande 142 pour le contrôle de la machine. REVENDICATIONS 1. Jeu de blocs fonctionnels pour assembler des tours, caractérisé en ce que tous les ensembles de machines associés à des opérations déterminées sont réalisés sous forme de blocs fonctionnels séparés (12, 14, 42, 100, 126, 130, 134, 140) pouvant entre montés en tant qu'unités dans le tour et être retirés de ce dernier, lesquels blocs fonctionnels comportent des dispositifs pour la fixation et pour le raccordement mécanique et électrohydraulique aussi bien des blocs entre eux que des blocs sur des socles de machine (10) et des unités de chariot (23) réalisées également sous forme de blocs fonctionnels séparés. 2. Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins respectivement bloc de chariot 023) bloc fonctionnel de socle demachine (10), un bloc de poupée porte-broche (12), un bloc de stockage de pièces à usiner, un bloc d'amenée (54), un bloc de transfert (42), un bloc d'évacuation (56), un bloc de retournement (100), un bloc d'actionnement, un bloc hydraulique (130), un bloc de commande numérique (140), un bloc électrique (126) et un bloc fonctionnel d'évacuation de copeaux (134). 3. Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les différents blocs fonctionnels peuvent être assemblés au choix pour former des tours frontaux monobroches, des tours frontaux à deux broches, des tours frontaux multibroches ou des batteries de tours frontaux et qu'ils peuvent être raccordés entre eux mécaniquement et électrohydrauliquement. 4. Jeu de blocs fonctionnels selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous les blocs fonctionnels comportent des surfaces d'alignement et des butées venant au contact les unes des autres lors de l'assemblage. 5. Jeu de blocs fonctionnels selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel de chariot (23, 23a, 23b, 23c, 23d) comporte des couvercles (30) inclinés en oblique vers le bas transversalement au sens de déplacement, qui se recouvrent et coulissent l'un sur l'autre lors du déplacement d'un chariot (22, 22a, 22b). 6. Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 5, caractérisé en ce que, après l'assemblage, le bord inférieur des couvercles (30) est chaque fois placé au-dessus d'une goulotte d'évacuation (132) du bloc fonctionnel d'évacuation des copeaux. 7. Jeu de blocs fonctionnels selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel hydraulique (130), le bloc fonctionnel électrique (126) et le bloc fonctionnel de commande numérique (140) sont réalisés respectivement sous forme d'armoire pouvant être montée de chaque côté du bloc fonctionnel de socle de machine. 8. Jeu de blocs fonctionnels selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel de transfert (42bu peut être monté sur deux blocs fonctionnels de poupées porte-broche (12, 14) et comporte deux bras de chargement (44a, 44b) asymétriques, pouvant pivoter autour d'un axe commun et comportant respectivement deux préhenseurs de pièces à usiner (48a, 48b, 50a, 50b) disposés à une certaine distance des broches entre un bloc fonctionnel d'amenée des pièces à usiner (54a, 54b) et un bloc fonctionnel d'évacuation des pièces (56a, 56b) 9.Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bras de chargement (44a, 44b) sont montés sur des arbres coaxiaux (58, 60) qui peuvent pivoter respectivement par l'intermédiaire d'une commande à manivelle (80, 96, 82, 98). 10. Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras de chargement (44a, 44b) sont montés avec leurs dispositifs d'actionnement dans un carter (62) qui peut se déplacer au moyen d'un cylindre hydraulique (66) dans le sens axial du mouvement de pivotement des bras de chargement. 11. Jeu de blocs fonctionnels selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel de retournement (100) peut être monté entre les goulottes d'évacuation des pièces à usiner (56a, 56b) associées à un bloc fonctionnel de poupée porte-broche (12, 14) et les goulottes d'amenée des pièces à usiner (54a, 54b) associées à un autre bloc fonctionnel de poupée porte-broche (12, 14) et comporte une poche réceptrice (104) pour deux pièces à usiner (52a, 52b) qui peut être soulevée, puis peut pivoter de 1800 en position haute et ensuite être bloquée de telle sorte que les pièces à usiner se trouvent au niveau des goulottes d'amenée des pièces. 12. Jeu de blocs fonctionnels selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux fonds obliques (108) de la poche réceptrice (104) portant les deux pièces à usiner (52a, 52b) sont maintenus pendant le soulèvement respectivement par une butée (112) dans la position oblique correspondant aux goulottes d'évacuation (56a, 56b) et que dans la position la plus haute, ils retombent respectivement sur une butée plus basse (124) dans la position oblique correspondant aux goulottes d'amenée (54a, 54b).