Brevet FR2182696A1 — publié le 19731214

L'invention se rapporte à une installation de palettisation de colis parallélépipèdiques et plus particulièrement de sacs. On connaît des installations semi-automatiques de palettisation et les installations réputées entièrement automatiques ne peuvent se dispenser, cependant, d'une intervention humaine à un moment ou un autre de leur fonctionnement. L'installation conforme a l'invention offre, avantageusement, un fonctionnement séquentiel entièrement automatique des appareils qui la constituent, en raison de la conception propre de ces appareils et de leurs inter-relations. Elle comprend, en combinaison - un appareil chargeur-ascenseur-descenseur portant une flèche inclinable et une fourche rétractable pour la pose des colis un par un sur une palette et, sur une même ligne perpendiculaire à la direction d'avancement des colis dans le chargeur ; - un distributeur de palettes vides - une table tournante à rotation par quart de tour et à translation, pour l'imbrication des colis entre couches de colis posées sur la palette - et une table de réception des palettes chargees. Un palpeur, rencontré par chaque colis sensiblement à la fin de son déplacement sur' le chargeur, commande la sortie de la fourche qui reçoit le colis, la retombée du palpeur commandant l'inclinaison de la flèche vers la palette placée sur la table tournante, l'inclinaison de la flèche commandant, à son tour, la rentrée de la fourche. Un dispositif tasseur placé à l'extrémité de la flèche s'ap- plique sur le colis et l'inclinaison de la flèche commande également la remontée de ce dispositif tasseur. Des moyens sont prévus pour que la pose d'un colis sur la palette et la rotation d'un quart de tour de la palette se succèdent, alternativement, jusqu'à la constitution d'une couche de colis. Des moyens sont prévus pour translater un châssis portant la table tournante pour constituer la couche suivante de colis (par la succession alternée de la pose d'un colis puis la rotation d'un quart de tour de la table) une nouvelle translation du châssis s'opérant dans le sens opposé à l'achèvement de cette couche, et l'appareil chargeur-ascenseur-descenseur s'élevant chaque fois de l'épaisseur d'une couche avant de passer à une couche suivante. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessin annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective, schématique, d'une installation de palettisation entièrement automatique conforme à l'invention invention - les figures 2 et 3 représentent, respectivement en élévation et de face, l'appareil pour la pose des sacs sur une palette - les figures 4 et 5 représentent, respectivement en élévation et par le dessus, la table permettant l'imbrication des sacs ; et - la figure 6 représente deux séries de schémas expliquant la constitution d'une première couche de sacs et d'une deuxième couche de sacs sur la première. Dans la forme de réalisation représentée, une installation de palettisation à fonctionnement séquentiel entièrement automatique, conforme à l'invention, comprend essentiellement A - Un appareil chargeur-as censeur-descenseur portant une flèche inclinable et une fourche rétractable pour la pose des sacs sur une palette B - Une table tournante à rotation par quart de tour et à translation, pour l'imbrication des sacs entre couches de sacs posées sùr la palette C - Un distributeur de palettes vides D - Une table de réception des palettes chargées. L'appareil A comprend une charpente 1, une cage 2 mobile verticalement dans la charpente et une flèche inclinable en deux parties 3 et 3a dont la partie 3 est articulée en 4 sur la cage 2. La partie 3a de la flèche comprend un tapis roulant 5 et, sous le tapis, une fourche 6 rétractable, à deux branches 6a. La table B comprend une table proprement dite 7 montée sur un axe vertical 8 porté par un châssis 9 susceptible d'etre translaté sur des rails 10 disposés perpendiculairement à la flèche 3 de l'appareil A. Le distributeur C comprend un silo 11 ouvert latéralement vers le bas pour permettre la distribution, une a une, des palettes vides contenues dans le silo, sous l'action d'un vérin de poussée 12. La table D comprend deux rangées parallèles de rouleaux 13 et un butoir 14. Le fonctionnement de l'installation, qui peut être pneumatique, hydraulique ou électrique, est le suivant Les sacs sont présentés sur le tapis roulant 5 de la flèche inclinable 3-3a de l'appareil A en empruntant un tapis d'anenée 15 articulé sur la cage 2 de cet appareil. Sensiblement à la fin de son déplacement sur le tapis roulant 5, chaque sac rencontre un palpeur 16 qui commande la sortie des branches 6a de la fourche 6, sous l'action d'un vérin 17. Le sac glisse alors sur la fourche et, à la retombée du palpeur 16, la flèche 3-3a s'incline vers la palette placée sur deux rangées parallèles de rouleaux 18 portées par la table tournante 7. L'inclinaison de la flèche est commandée par un vérin 19 prenant appui sur la cage mobile 2. Un dispositif tasseur 20, monté à l'extrémité de la flèche 3-3a et commandé par un vérin 21 s'applique sur le sac et l'incli- naison de la flèche coz de, à son tour, la remontée de ce dispositif tasseur et la rentrée de la fourche. Le sac se trouve alors posé. Les sacs sont posés de manière à être imbriqués d'une couche à l'autre. A cet effet, la palette vide P est disposée de manière à présenter la portion droite (P1) de l'un de ses côtés en face de la flèche inclinable 3-3a de l'appareil A. Le premier sac I une fois posé, la palette P est alors tournée dlun quart de tour (f) pour permettre à la palette de recevoir le sac suivant II. Alternativement, la pose d'un sac puis la rotation d'un quart de tour (f) de la palette se succèdent ensuite jusqu'à la constitution d1une couche entière de sacs I, Il, III et IV. La couche I, Il, III, IV achevée, la palette P est translatée (f1) de lanière que 1 portion gauche (p2) du coté de cette palette, qui se trouve le plus proche de la flèche 3-3a, soit jus- te en face de cette flèche. Simultanément, la cage 2 est montée d'une quantité correspondant à l'épaisseur d'un sac. Lc couche sui vante p-2%)-t alors entre constituée à son tour, pan la succession altcrnce cir la pose d'ua sac puis 1 rotation d'un quart de tour (f) de la palette. Le premier sac a est posé à la fois, sur une par- tie du sac IV et nu sac III de la couche pré.cédoente qui sont perpendiculaires l'uni a l'autre, de manière à recouvrir le joiiit vertical entre les sacs IV et III. La couche a, b, c,- d achevée, la palette P déjà chargée de deux couches est translatée (f2) de manière que la portion dro- te (P1) du coAt de la palette, qui se trouve alors le plus proche de la flèche 3-)7a de l'appareil A, soit juste en face de cette flèche. La troisième couche de sacs peut castre commencée, quand la cage 2 est montée à nouveau d'une hauteur correspondant à 2. 'é- paisseur d'un sac et donc d'une couche. La rotation d'un quart de tour (f) de la palette est obtenue par l'entraînement d'une roue 22 solidaire de la table tournante 7, par une chaîne à rouleaux 23 et un pignon moteur 24. La translation (f1) et la translation (f2) de la palette sont obtenues par déplacement du chassies 9 de la table tournante sur les rails 10, à l'aide d'un vérin de commande 25 articulé sur une entretoise 26 du châssis. Le chassies 9 porte des galets 27 pour rouler sur les rails 10. Des contacts électriques placés judicieusement assurent le déclenchement de la rotation et de la translation de la table tournante. Quand la palette P qui se trouve sur la table tournante est complètement chargée, le vérin 12 du distributeur C de palettes vides est actionné pour sortir du silo il une palette vide En sortant, la palette vide rencontre la palette chargée et la chasse sur les rouleaux 13 de la table de réception D, en prenant sa place sur les rouleaux 18 de la table tournante 7. La palette chargée P roule pendant ce déplacement sur les rouleaux 18 de la table 7, puis sur des rouleaux intermédiaires 28 portés par le chassies 9 de la table 7, pour atteindre les rouleaux 13 de la table de réception D sur lesquels elle achève sa course. La palette chargée peut alors etre saisie par les fourches d'un véhicule automoteur, pour une manutention ultérieure et libérer la table de réception D. Pendant ce temps, la cage mobile 2 du chargeur est descendue. Quais une palette se trouve sur les rouleaux 18 de la table tournante, elle est retenue par deux lisses latérales 29 et deux butées escamotables d'extrémité 30 et 31. La montée de la cage 2 de l'appareil A, après la. pose dlune couche de sacs, peut etre réglée par une suite de cames espacées judicieusement sur un barrier 32 qui actionnent un palpeur commandant l'arret de la r.lontée (figure 2). Pour passer d'une épaisseur de sacs à une autre épaisseur, il suffit de changer de suite de cames en tournant le barrier 32 sur lequel elles sont fixées. La cage 2 vient s'arreter automatiquement aux nouvelles positions choisies. IJn autre réglage peut être obtenu suivant la longueur des sacs. Ce réglage s'effectue par un déplacement de la partie 3a de la flèche de l'appareil A et donc du tapis 5 par rapport à la table supportant la palette. Le sac étant ramené au nez de ce tapis par la rentrée de la fourche 6, il est donc posé à une distance plus ou moins grande de l'axe de la palette. Le déplacement de la partie 3a de la flèche peut être assuré par deux vis-mères 33 traversant des écrous 34 solidaires de la partie 3a de la flèche. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'oeil pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVEITDICATIONS 1. Installation de palettisation, à fonctionnement entjere- ment automatique, en particulier pour la palettisation de colis paraîlélépipediques, caractérisée en ce go'elle comprend, en combinaison - un appareil chargeur-ascenseur-descenseur portant une flèche inclinable et une fourche rétractable pour la pose des colis, un par un, sur une palette, et, sur une meme ligne perpendiculaire à la direction d'avancement des colis dans le chargeur - un distributeur de palettes vides - une table tournante à rotation par fraction de tour et à translation, pour l'imbrication des colis entre couches de colis posées sur la palette - une table de réception des palettes chargées. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil chargeur comprend une cage mobile verticalement sur laquelle est articulée la flèche inclinable. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la flèche inclinable porte un tapis roulant et, sous le tapis, une fourche rétractable. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un palpeur, rencontré par chaque colis sensiblement à la fin de son déplacement sur le tapis de la flèche du chargeur, commande la sortie de la fourche qui reçoit le colis, la retombée du palpeur commandant l'inclinaison de la flèche vers la palette placée sur la table tournante, l'inclinaison de la flèche commandant, à son tour, la rentrée de la fourche. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un dispositif tasseur placé à l'extrémité de la flèche s'applique sur le colis et l'inclinaison de la flèche commande également la remontée de ce dispositif tasseur. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la flèche inclinable est en deux parties, l'une articulée sur la cage mobile, l'autre portant le tapis roulant et la fourche rétractable et cette seconde partie peut se déplacer longitudinalement sur la première, ce qui permet un réglage suivant la longueur des colis. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce ql'une suite de cames actionnent un pal peur corïoetld'rnt l'arr3t de 3 a montée de la cage mobile du char- geur, un changement de suite de camas permett,ant de passer d'une épaisseur de colis à une autre épaisseur, la cage s'arrêtant alors aux nouvelles positions choisies. 8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un chissis suscept7ble d'être translaté perpendiculairement à la flèche du chargeur, porte un axe vertical sur lequel est montée la table tournante 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour que la pose d'un colis sur la palette et la rotation d'un quart de tour de la palette se succèdent, alternativement, jusqu'à la constitution d'une couche de colis. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour translater le chassis portant la table tournante pour constituer la couche suivante de colis (par la succession alternée de la pose d'un colis puis la rotation d'un quart de tour de la table) une nouvelle translation du châssis s'opérant dans le sens opposé à l'achèvement de cette couche, et l'appareil chargeur-ascenseur-des- censeur s'élevant chaque fois de l'épaisseur d'une couche avant de passer à une couche suivante. 11. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le distributeur de palettes vides comprend un silo contenant les palettes et des moyens pour sortir, par le bas du silo, une palette vide, dès qu'une palette se trouve complètement chargée sur la table tournante, la palette vide rencontrant la palette chargée et la chassant sur la table de réception. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que la table tournante et la table de réception comprennent des rouleaux facilitant le déplacement des palettes.