Brevet FR2168952A1 — publié le 19730907

La présente invention a pour objet une installation pour engager des pièces de linge, notamment des draps de lit, sur le tapis d'entrée d'une sécheuse. L'engagement de pièces de linge au moyen d'une engageuse coopérant avec une défripeuse est connu et décrit dans le brevet français No. 1.550.197. le rendement de la sécheuse est supérieur au rendement de l'engageuse, son utilisation n'est donc pas optimum. De ce fait, les deux ouvrières disposées de part et d'autre de ltenga- geuse doivent souvent attendre que l'engageuse soit prote à réceptionner la pièce de linge suivante. le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient afin d'utiliser la sécheuse avec un rendement maximum. L'installation pour engager des pièces de linge sur un tapis d'entrée d'une sécheuse selon l'invention se distingue par le fait qu'elle comprend au moins deux channes d'engagement présentant des tapis de sortie, superposés, adjacents au tapis d'entrée de la sécheuse et alimentés chacun en pièces de linge par une engageuse, et par le fait qu'elle comporte encore un dispositif de synchronisation des deux tapis de sortie, de manière à délivrer successivement les pièces de linge amenées par les deux chaînes d'engagement. le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'installation selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement une vue de l'installation. La figure 2 est un schéma électrique de commande de la chaîne supérieure. la figure 3 est un schéma électrique de commande de la chaîne inférieure. La figure 4 est une vue d'un tapis de sangles. l'installation décrite et illustrée est principalement destinée à amener et à positionner de façon absolument correcte la lisière avant d'une pièce de linge telle qu'un drap ou un nappage sur le transporteur d'amenée généralement constitué par un tapis de sangles d'une sécheuse. Toutefois cette installation d'engagement est susceptible d'être utilisée pour placer des pièces de linge sur n'importe quel transporteur. L'installation suivant l'invention comporte deux chaînes distinctes I, Il comprenant chacune une engageuse 3, 4, coopérant avec une défripeuse, ainsi que des tapis de sangles 5, 6, 7, 8, 9, 10. L'engageuse de chaque chaîne, décrite dans le brevet français No. 1.550.197, comporte une pince munie d'un balai, qui est montée sur un chariot mobile guidé sur des rails, capable de pincer la lisière avant d'une pièce de linge et déplaçable dans un mouvement approximativement linéaire d'une position de repos jusqu'au-dessus et à proximité immédiate du tapis de sangles 6, 9. L'engageuse comporte encore un rouleau d'entraînement entraîné de façon intermittente et disposé juste au-dessous du chariot mobile lorsque celui-ci est en position de repos, ce rouleau d'entraînement étant destiné à être placé à proximité immédiate d'un transporteur de pièces de linge. L'engageuse comporte enfin un rouleau presseur, situé au-dessous du chariot mobile, et déplaçable entre une position de repos rétractée et une position de service appliquée contre le rouleau d'entraînement. Cette engageuse coopère avec une défripeuse pour pièces de linge, telle que décrite dans le brevet français No. 1.542.593 qui est située au-dessous de l'engageuse. Cette défripeuse comporte deux rouleaux étireurs rotatifs présentant sur leur périphérie deux formations hélicoidales de sens inverse qui s'étendent chacune à partir de la région médiane du rouleau vers l'une de ses extrémités. Cette défripeuse comporte encore un dispositif permettant d'effectuer une traction sur la pièce de linge en travail approximativement perpendiculaire à l'axe de rotation du rouleau étireur. Dans l'exemple illustré par le brevet No. 1.542.593, ce dispositif est constitué de deux batteurs rotatifs. Cette défripeuse comporte enfin une cellule photoélectrique qui détecte la présence d'une pièce de linge. Le fonctionnement de I'engageuse coopérant avec une défripeuse est le suivant Deux ouvrières disposées de part et d'autre de ltenga- geuse réceptionnent une pièce de linge amenée par le tapis de sangles d'entrée de l'engageuse. Elles prennent la lisière avant de cette pièce de linge, la tendent et la placent dans la pince qui est ouverte. les ouvrières actionnent alors chacune un contact manuel qui referme les mâchoires de la pièce et actionne le tapis de sangles d'entrée, précipitant ainsi le reste de la pièce de linge dans un orifice accédant à un plateau monté sur le rouleau presseur de l'engageuse. lorsque la pièce de linge précédente est suffisamment engagée sur le tapis de sangles de sortie de l'engageuse pour que son bord arrière soit situé au-dessus de la cellule photo-électrique, celle-ci est illuminée par la source lumineuse et délivre un courant qui actionne le rouleau presseur dont le déplacement provoque la chute de la pièce de linge se trouvant entassée sur son plateau. La pièce de linge tombe ainsi entre les rouleaux de la défripeuse, passe entre les batteurs et est tendue et défripée longitudinalement et latéralement, sa lisière avant étant maintenue dans la pince. La cellule photo-électrique de la défripeuse détecte la présence de la pièce de linge et commande le déplacement du chariot mobile vers l'avant, au bowt d'un certain temps. Le rouleau presseur de l'engageuse est déplacé jusque dans sa position active et vient pincer la pièce de linge contre le rouleau d'entraînement dont le moteur est désexcité à cet instant, de sorte que le rouleau d'entraînement est entraîné en rotation par la traction exercée sur la pièce de linge par la pince. A un instant déterminé, la pince est ouverte par le passage du chariot mobile sur un contact. La position de l'ouverture de la pince par rapport à la course du chariot est déterminée de Façon que la pièce de linge vienne se poser juste derrière la lisière arrière de la pièce précédente. Avant que la pince ne s'ouvre, un balai fixé sur celleci tombe sur la pièce de linge, juste en arrière de la lisière pincée. lorsque la pince est ouverte, le rouleau d'entraîne- ment, qui n'est toujours pas entraîné par son moteur, retient la pièce de linge et le chariot mobile continuant sa course, la lisière avant de la pièce de linge est extraite hors de la pince et est défripée par l'action de raclage du balai. Commandé avec temporisa ion par l'obscurcissement de la cellule photo-électrique le moteur du rouleau d'entraînement est mis en marche, à un certain moment. La pièce de linge est alors entraînée par le tapis de sangles de l'engageuse et le rouleau d'entraînement pour être extraite hors de la défripeuse. le chariot mobile s'arrête en fin de course avant, son retour en position de repos est commandé par un contact temporisé. Une fois que la pièce de linge est entraînée par le tapis de sangles de I'engageuse et qu'elle ne risque plus d'être retirée en arrière par la défripeuse, le rouleau presseur revient dans sa position de repos. Enfin, l'arrêt du moteur du rouleau d'entraînement est assuré par la détection par la cellule photo-électrique de l'absence de draps dans la défripeuse. Chaque chaîne comporte encore trois tapis de sangles. Un tapis d'entrée 5, 8, un tapis intermédiaire 6, 9 et un tapis de sortie 7, 10. Ces tapis de sangles sont situés soit dans un plan incliné, soit dans un plan horizontal. les tapis de sangles 5 et 6, présentent une partie horizontale pour faciliter la trans- mission de la pièce de linge avec l'engageuse. Chaque tapis est constitué de sangles 11 en matière anti-dérapante, tendues entre deux rouleaux 12, 13 (fig.4). Le rouleau 12 tourne librement sur un axe 14 porté par le bâti tandis que le rouleau 13 est solidaire d'un axe 15 tournant dans des paliers (non représentés) fixés sur le bâti. L'une des extrémités de cet axe 15 porte un pignon 16 relié par une chaîne 17 à un pignon entraîneur porté par l'arbre d'un moteur électrique 18. Des rouleaux supports 19, tournant librement sur leur axe sont prévus entre les rouleaux d'extrémités 12, 13. Chaque tapis de sangles est entraîné par un moteur 20 à 25 qui lui est propre. les tapis intermédiaires 6, 9 présentent une extrémité superposée aux tapis de sortie 7, 10 pour faciliter la transmission des pièces de linge. Il en est de même pour les tapis de sortie 7, 10, qui présentent des extrémités parallèles superposées au tapis de sangles d'entrée dans la sécheuse (non représenté). les tapis de sortie 7, 10 sont entraînés avec une vitesse légèrement supérieure à la vitesse d'entraînement des tapis intermédiaires 6, 9 de manière à éviter la formation de plis lors de la transmission d'un tapis à l'autre. Des détecteurs mécaniques 26 à 31 sont montés sur chaque tapis de sangles. Chaque détecteur se présente sous la forme d'une rangée de doigts 32 intercalés entre les sangles 11, dans un plan perpendiculaire à celles-ci. Ces doigts 32 sont soumis à l'action d'un ressort de rappel 33 qui tend à ramener le détecteur dans sa position de repos. Ces doigts 32 sont reliés mécaniquement à un contact 34 qui ouvre ou ferme le circuit d'alimentation du moteur 18 (fig.4) d'entraînement du tapis de sangles. lorsqu'une pièce de linge est placée sur un tapis de sangles et est entraînée par celui-ci suivant la flèche F1 (fig4) cette pièce de linge culbute les doigts 32, lors de son passage, ce qui provoque l'ouverture du contact 34. lorsque cette pièce de linge quitte le tapis de sangles et rabâche son action sur les doigts 32, ceux-ci reprennent leur position de repos, grâce à l'action de rappel du. ressort 33. Le dispositif de synchronisation de l'installation comprend un montage électrique qui est identique pour les deux chaînes. Chaque chaîne comporte a) Un relais AI, Ail mis sous tension par la fermeture d'un contact C 27, C 30 relié mécaniquement au détecteur 27, 30. b) Un discontacteur BI, BIT qui commande le moteur 21, 24 en traînant le tapis de sangles intermédiare 6, 9. Ce discon tacteur BI, BIT est mis sous tension, soit par le contact Alla, Alla du relais AI, AII ou par le contact C 28, C 31, lorsque les détecteurs 28, 31 actionnant ces contacts sont en position de repos, soit par un contact EIa, EIIa commandé par un discontacteur ET, EII du moteur 22, 25 qui entraîne le tapis de sortie 7, 10 de l'installation. c) Un relais CI, CII mis sous tension par la fermeture d'un contact C29, C32 relié mécaniquement au détecteur 28,31 du tapis de sortie 7, 10. Ce relais CI, CII commande un contact temporisé CIb, CIIb qui, en position de repos met sous ten sion le discontacteur EI, EII qui commande le moteur 22, 25 entraînant le tapis de sortie 7, 10 de l'installation. b) Un relais temporisé de synchronisation DI, DII qui est mis sous tension par la fermeture d'un contact CIa, CIIa comman dé par le relais détecteur CI, CII du tapis de sangles 7, 10 et lorsqu'un contact DIIb, DIb commandé par le relais de synchronisation DII, DI de l'autre chaîne, est en position de repos. Ce relais temporisé de synchronisation DI, DII commande un contact DIa, DIIa qui met sous tension le discontacteur EI, EII de commande du moteur 22, 25 lorsque le détecteur 28, 31 est en position de travail. Ce relais temporisé de synchronisation DI, DII commande encore un contact DIb, DIIb du circuit de commande de l'autre chaîne. Ce contact DIb, DIIb est ouvert, en position de tra~ vail. Le fonctionnement de l'installation décrite est le suivant L'acheminement des pièces de linge vers l'engageuse 3, 4 de chaque chaîne se fait par l'intermédiaire des tapis de sangles 5, 8 qui fonctionnent de manière absolument indépendante. Lorsqu'une pièce de linge actionne l'un des détecteurs 26, 29 de ces tapis d'entrée 5, 8, le contact correspondant à ce détecteur s'ouvre et le moteur 20, 23 d'entraînement du tapis de sangles n'est plus excité. L'arrêt du tapis de sangles 5, 8 permet à deux ouvrières disposées de part et d'autre de chaque engageuse de réceptionner la pièce de linge, de prendre la lisière avant, de la tendre et la placer dans la pince de l'engageuse. les opérations qui suivent, et qui décrivent le défripage latéral et longitudinal#de la pièce de linge ainsi que le dépôt de celle-ci sur le tapis de sangles intermédiaires 6, 9 ont été décrites précédemment, lors de la description de l'engageuse et de la défripeuse. Lorsqu'unie pièce de linge est déposée sur le tapis de sangles intermédiaire 6, elle est entraînée par celui-ci en direction du tapis de sortie 7. L'action de cette pièce de linge sur le détecteur 27, lors de son passage sur celui-ci provoque l'ouverture du contact Ala et le moteur d'entraînement de ce tapis de sangles 21 n'est plus excité et s'arrête, si le contact C28 relié au détecteur 28 est ouvert, en d'autres termes si une pièce de linge se trouve en attente sur le tapis de sortie 7 de la chaîne I. Dans le cas où le contact C28 est fermé, le moteur 21 est excité et la pièce de linge est transmise sur le tapis de sortie 7 et avance jusqu'au détecteur 28, quelle actionne. Notons que la description du fonctionnement du tapis de sangles intermédiaire 6 de la chaîne I est également valable pour le tapis de sangles 9 de la chaîne il. Lorsqu'une première pièce de linge actionne le détecteur 28, les situations suivantes peuvent se présenter a) Le tapis de sangles de sortie 10 engage à cet instant, une seconde pièce de linge sur le tapis d'entrée de la sécheuse. Le relais temporisé de synchronisation DII de la chat- ne Il a de ce fait ouvert le contact DIIb de la chaîne I et le relais de synchronisation DI n'est plus excité. le moteur 22 n'est plus sous tension, puisque le contact DIa reste en position ouverte et le contact CIb a été ouvert par le relais CI mis sous tension par le contact C29 relié mécaniquement au détecteur 28. La première pièce de linge reste en position d'attente jus qu'au moment où la seconde pièce de linge quitte le tapis de sangles 10 et relâche le détecteur 31. Le contact C32 relié au détecteur 31 s'ouvre et désexcite le relais CII qui relâche le contact CIIa. le relais temporisé de synchronisation DII de la chaîne Il relâche le contact DITa au bout d'un certain temps, de façon à espacer les piè ces de linge de quelques centimètres à l'engagement dans la sécheuse. le contact DIIb, fermé en position de repos, met sous tension le relais de synchronisation DI de la chaîne I, le contact CIa ayant été fermé au préalable par le relais CI mis sous tension par le contact C29 fermé par le détecteur 28. Le relais de synchronisation DI ainsi excité ferme le contact DIa et le moteur 22 est mis sous tension. le contact DIb du circuit électrique de la chaîne il est à son tour ouvert par le relais de synchronisation DI de la chaîne I et le mouvement de priorité se perpétue. b) La seconde pièce de linge est disposée sur le tapis de san gles7 derrière une première pièce de linge qui est engagée dans la sécheuse. Si une troisième pièce de linge est en position d'attente sur le tapis 10, elle passe en priorité derrière la première pièce de linge, selon le fonctionnement décrit sous le point a). Si le tapis de sangles 10 ne porte pas de pièce de linge en attente, donc si son détecteur 31 n'est pas actionné, la se conde pièce de linge suit la première dans la sécheuse, En effet, lorsque le détecteur 28 est actionné par la seconde pièce de linge, le contact C29 se ferme, le relais CI est excité et ferme le contact CIa ce qui a pour effet de mettre sous tension le relais de synchronisation DI, puisque le contact DIIb reste en position de repos, donc fermé. le relais de synchronisation ainsi excité, ferme le contact DIa et le moteur 22 est excité. Notons que le fonctionnement de la chaîne il est identique à celui de la chaîne I, et qu'une pièce de linge déposée sur le tapis de sortie 10 est acheminée sur le tapis d'entrée de la sécheuse selon le fonctionnement décrit précédemment et qui se rapporte à une pièce de linge acheminée par la chaîne I. Dans le cas d'une panne d'une des chaînes, l'autre chaîne continue à engager les pièces de linge selon le fonctionnement décrit dans la deuxième partie du point b). En effet, le relais de synchronisation de la chaîne en panne, n'est plus excité et l'autre chaîne se comporte comme si aucune pièce de linge n'est en position d'attente sur le tapis de sortie de la chaîne en panne et délivre ces pièces de linge de manière continue. lorsque cette chaîne en panne est remise en service, l'ordre de priorité reprend automatiquement grâce au relais de synchronisation de cette chaîne qui ouvre le contact qui lui correspond et qui se trouve dans le circuit de commande de l'autre chaîne. Dans une variante, les deux engageuses se trouvent dans un même plan, les tapis de sorties étant superposés. Dans une variante, plus de deux chaînes d'engagement sont prévus, la sécheuse ayant un rendement nécessitant plusieurs chaînes d1 engagement. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - installation pour engager des pièces de linge sur un tapis d'entrée d'une sécheuse, comprenant au moins deux chaînes d'engagement présentant des tapis de sortie, superposés, adjacents au tapis d'entrée de la sécheuse et alimentés chacun en pièces de linge par une engageuse, et comportant encore un dispositif de synchronisation des deux tapis de sortie, de manière à délivrer successivement les pièces de linge amenées par les deux chaînes d'engagement, caractérisée par le fait que chaque chaîne d'engagement comporte un tapis intermédiaire situé entre I'engageuse et le tapis de sortie. 2 - installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque tapis de sangles comporte un détecteur mécanique. 3 - installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lorsque le détecteur du tapis de sortie est actionna par le passage d'une pièce de linge, il prépare un circuit de commande pour les tapis intermédiaires et tapis de sortie de l'autre chaîne. 4 - Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de synchr#onisation permet un espacement entre les pièces de linge qui sont engagées sur le tapis d'entrée de la sécheuse.