Brevet FR2166242A1 — publié le 19730817

La présente invention concerne la manutention de charges. Elle a pour but essentiel de créer un dispositif de préhension fonctionnant par dépression et avec lequel on puisse exercer un effort de serrage sur la charge, ce qui permet de manipuler avec sécurité des fardeaux indépendants les uns des autres, disposés côte-à-cte, A cet effet, un dispositif conforme à l'invention comporte des organes de préhension et de serrage articulés opposés, agencés pour se rapprocher lorsqu'on soumet le dispositif à une dépression. Ces organes de préhension sont avantageusement combinés à une enceinte qui présente une face perforée disposée entre les organes de préhension et que lton applique sur la charge à déplacer, ce qui exerce sur celle-ci un effet de ventouse complétant l'action des-organes de préhension. Ces derniers sont de préférence commandés par des soufflets à volume variable qui peuvent communiquer avec l'enceinte ou être réunis à une source convenable de dépression, indépendamment de ladite enceinte. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titra d'enxemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vueen élévation avec coupe partielle d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue analogue à la précédente, mais montrant le dispositif au moment de l'enlèvement de la charge, tandis que la figure 3 montre ce m8me dispositif au moment où on libère la charge enlevée. La figure 4 est une vue partielle en coupe à plus grande échelle montrant le détail d'un volet latéral articulé. Les figures 4a et 4b représentent deux variantes en coupe d'un détail de la figure 4. Les figures 5 et 6 sont des coupes partielles concernant des variantes de volets avec butées pourvues de moyens d'aspiration. La figure 7 est une vue en coupe d'une variante de dispositif dans laquelle les volets articulés sont commandés par des moyens d'aspiration particuliers. Dans exemple de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de préhension comporte une enceinte 1 en forme de parallélépipède rectangle aplati dont la face supérieure présente une tubulure 2 équipée d'un organe de fermeture 3 manoeuvrable de l'extérieur et destinée à autre raccordée à un tuyau d'aspiration 4 avantageusement souple, Ladite face porte en outre des oreilles 5 permettant d'accrocher le dispositif à un engin de levage 6, par exemple au moyen de suspentes 7 et d'un anneau central 8. La face inférieure 9 est percée de multiples perforations. On peut par exemple la réaliser au moyen d'un grillage ou d'une plaque ajoutée. Le long de chaque côté de la face supérieure sont prévues des ferrures 10 auxquelles sont articulés des organes de préhension constitués par des volets Il qui font saillie vers le bas par rapport à la face 9. Ces volets portent, au voisinage de leur extrémité libre, des butées 12 avantageusement élastiques, dirigées l'une vers l'autre. Ils sont reliés aux faces latérales correspondantes de l'enceinte 1 par des soufflets souples 13 fixés avec étanchéité d'une part au volet 11 et d'autre part à la paroi latérale correspondante de l'enceinte 1, autour d'une ouverture 14 percée dans ladite paroi latérale. La figure 4 montre comment on peut agencer les volets 11. Chacun d'eux porte des éléments de charnière 15 grâce auxquels il est articulé aux ferrures 10 autour de pivots 16. On peut également (figure 4a) monter les volets 11 sur des pivots 16a et 16b de façon à ce que leur déplacement se fasse en translation, avec des faces sensiblement verticales, vers la charge 20. Le soufflet est plaqué contre le volet et contre la face latérale de l'enceinte à l'aide de cadres 17 et de vis de serrage 18. Les butées souples sont fixées à l'aide de prJsonniers 19. En variante (figure 4b) les butées 12 sont articulées en 28. Le dispositif qui vient entre décrit permet de soulever des charges telles que des boîtes ou des caisses 20 présentant des faces pleines, et rangées en tas réguliers dont les dimensions sont un peu inférieures à la distance qui sépare les butées 12 quand les volets sont libres. On ouvre tout d'abord l'organe 3, ce qui relie l'enceinte 1 à la source d'aspiration à laquelle aboutit le tuyau 4. Etant donné que la face 9 n'est pas au contact de la charge, elle laisse passer de l'air en quantité et la chute de pression qui règne dans l'enceinte 1 donc dans les soufflets 13 est négligeable. Les volets 11 ne se rapprochent donc pas sensiblement. On descend le dispositif sur la charge jusqu'à ce que la face-perforée 9 vienne s'appliquer sur cette charge. Il en résulte une obturation des pertorations de la face 9, qui provoque une dépression dans l'enceinte 1 et, de ce fait, les volets Il sont plaqués contre les parois latérales de la charge qu'ils enserrent entre leurs butées 12. Il est bien évident que le nombre des butées 12 n'est pas limitatif et que celles-ci peuvent être disposées tout autour des bottes ou caisses 20 de façon à pouvoir les enserrer sur toutes leurs faces. Lorsqu'on soulève le dispositif, il emporte la rangée supérieure de boîtes ou caisses 20 comme le montre la figure 2. Pour déposer la charge, il suffit de fermer l'organe 3 ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3. La dépression cesse de se faire sentir dans l'enceinte 1 et les volets 11 s'écartent . La charge est libérée. Dans la variante de la figure 5, la butée souple 12 est munie d'une cavité centrale 21 et cette cavité est reliée à l'intérieur du soufflet 13 par un tuyau 22 raccordé à des passages calibrés 23. De cette manière, le contact entre la butée 12 et la charge 20 s'accompagne d'un effet de ventouse qui assure une meilleure préhension. Selon la figure 6 le processus est analogue, mais cette fois la cavité 21 de la butée 12 est obturée, vers la charge, par une paroi poreuse 24. Lorsque la charge est telle que l'obturation des perforations de la face 9 n1 est pas suffisante pour assurer une dépression convenable et un bon serrage des volets 11, on peut prévoir pour ces derniers un circuit spécial de commande, comme le montre la figure 7. Les ouvertures 14 des parois latérales de l'enceinte 1 sont réunies par un tube 25 qui isole les soufflets du restant de l'enceinte. Le tube 25 communique avec la tubulure 2 grâce à un tuyau 26 coudé, muni d'un organe 27, par exemple un clapet. En ouvrant l'organe 27, on provoque le serrage des volets articulés 11 sur la charge. En ouvrant l'organe 3 on assure, dans l'enceinte , une dépression qui aide à la préhension de la charge, par effet de ventouse. Cette décomposition en deux du circuit d'aspiration permet de limiter la puissance nécessaire au fonctionnement du dispositif. L'invention peut s'appliquer au soulèvement de toutes charges, simples ou composites dont les dimensions sont telles qu'elles puissent Etre sensées entre les volets articulés 11. Elle convient particulièrement aux charges qui présentent une face plane pouvant assurer une bonne obturation des perforations de la face poreuse 9, par exemple des boutes, caisses,ballots parallélépipédiques etc... Il va de soi que des modifications peuvent eAtre apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de préhension de charges fonctionnant par dépression, caractérisé en ce qu il comporte des organes de préhension articulés opposés agencés de façon à rapprocher leurs extrémités libres pour saisir la charge, lorsqu'on soumet le dispositif à une dépression. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de préhension sont combinés à une enceinte pouvant être reliée à une source de dépression et présentant une face perforée disposée entre lesdits organes et que l'on peut appliquer sur la charge pour exercer sur cette dernière un effet de ventouse. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de préhension sont constitués par des volets articulés à l'enceinte et séparés de celle-ci par des soufflets à volume variable qui peuvent être reliés à une source de dépression. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les soufflets communiquent avec l'enceinte. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les souflets scnt isolés de l'enceinte et réunis entre eux par un conduit relié à la source de dépression. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les soufflets et I1 enceinte sont réunis à une source de dépression commune mais sont soumis à des organes de commande indépendants. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les organes de préhension comportent des butées souples aux endroits par lesquels ils sont destinés à venir en contact avec les charges. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les organes de préhension comportent des butées articulées aux endroits par lesquels ils sont destinés à venir en contact avec les charges. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les organes de préhension comportent des butées creuses qui peuvent tre mises en communication avec une source de dépression. 70.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les butées creuses sont fermées par une paroi poreuse. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 et l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les butées communiquent avec le soufflet de l'organe de préhension qui les porte.