Brevet FR2193759A1 — publié le 19740222

la présente invention a pour objet une machine permet tant.la pose, un par un, d'éléments, sur des pièces amenées, une par une, -par un transporteur. Un principe de fonctionnement.connu d'une machine de ce genre consiste dans une cinXmatique compliquée mariant un mouvement continu d'approche de chaque élément à poser à un mouvement continu de cheminement de la pièce destinée à recevoir cet élément, jusqu'à--la pose effective-de ltélément sur la- -pièce. Les machines établies sur ce principe sont encom brantes ,lourdes 'et onéreuses. L'invention vise un procédé nouveau qui consiste à immobiliser un court instant la pièce, en négligeant le mouvement de cheminement du transporteur qui se poursuit et à profiter de ce court instant d'immobilisation pour poser 11 élément sur la pièce. L'invention-vise également une machine mettant en oeuvre ce procédé et assurant le centrage et le guidage de l'é- lément à-poser. Cette machine, suivant une application particulière, permet la pose de capuchons sur des -bombes d'aérosols. La machine comprend, en combinaison, un détecteur qui décèle le passage de chaque pièce sur le transporteur, des moyens d'amenée des éléments à poser, des moyens de descente des élér.zents, chacun à leur tour et des moyens d'lmmobilisa- tion de chaque pièce sous les moyens de descente des éléments. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue en ^soupe diamétrale des moyens de centrage et dé guidage de cette machine; la figure 3 est une vue en plan d'une rondelle souple; la figure 4 est une vue en plan schématique et partielle des moyens d'immôbilisation; les figures 5, 6 et 7 sont des vues en bout et en coupe partielle de la machine dans différentes phases de fonction nement . Dans la forme de-réalisation représentée sur les. des sins, une machine selon l'invention permet la pose,en auto-matique, de- capuchons A sur des bombes aérosols B amenées par un tapis à défilement continu 1. Les capuchons arrivent, -pous- sés les uns par les autres, en suivant une goulotte 2 perpen diculai.re-au tapis et placée à un niveau au-dessus de lui. La goulotte 2 débouche sur un orifice tronconique 3 évasé vers le haut; -pratiqué dans une rondelle rigide 4 dont la face supérieure arase le fond de la goulotte. Uné autre rondelle 5, celle-ci souple et de préférence-en caoutchouc, est placée et centrée contre la face inférieure de la rondelle rigide, de manière que sa circonférence intérieure c déborde légèrement la circonférence intérieure C de ltorifice 5, à sa partie inférieure.La rondelle souple 5-présente des fentes radiales 6 qui n'intéressent qu'une partie de sa largeur et s'ouvrent sur la circonférence intérieure-c de cette rondelle.- Une troisième rondelle 7-, rigide, permet la fixation de la rondelle-souple 5 contre la..goulotte 2-et la rondelle rigide 4-et participe à la retenue de cette rondelle rigide. Des boulons 8 traversent la rondelle 7-, la rondelle de caoutchouc-5 et -le fond de la -goulotte 2. La face latérale extérieure-9 dé la rondelle 4 dans laquellé est pratiqué l'orifice tronconique D peut'elle-mme etre légèrement tronconique et dans le même sens.Suivant cette disposition, la rondelle 4 peut Aetre-à la fois reçue et retenue dans l'ouverture correspondante IO réalisée dans le fond de la goulotte pour la recevoir. Un petit vérin 2a pousse chaque capuchon A qui se présente, au--dessus de l'orifice 5, jusqu'à ce qu'il vienne buter contre une butée réglable 2b. Des mors il et 12 disposés'de part et d'autre de l'axe longitudinal X-X-du tapis 1 sont destinés à maintenir, un court. instant, chaque bombe 3 sous l'orifice 5 sur lequel débouche la goulotte 2. Les mors Il sont fixes'~tandis que les mors 12 sont actionnés par un vérin 15 lui-même commandé par un détecteur 14 qui décèle le passage de chaque bombe sur le tapis. Les mors il et 12 présentent une découpe verticale(11a 12a) trapczoidale de marnière que les flancs inclines de cette découpe constituent chacun une face plane de contact (11b, 12D) avec la bombe cylindrique 3. A l'immobilisation de la bombe entre les mors il et 12, quatre contacts linéaires verticaux, d, e, r g s'établissent correspondant, chacun , à une portion de gnnératrice de la paroi cylindrique de la bombe. Les mors il sont fixés sur un support commun 15 et les mors 12 sont fixés sur une plaque 16 montée sur'la tige du vérin 13. Dans le prolongement de l'axe longitudinal vertical Y-Y de la bombe immobilisée, qui passe par le centre de la rondelle souple 5 et le centre de l'orifice 5 pratiqué dans la rondelle rigide 4, est placé un vérin vertical 17 destiné à agir sur chaque capuchon A qui glisse dans l'orifice tronconique 5 pour, dans un premier temps, centrer le capuchon dans l'orifice , s'il n t a pas déjà pris de lui-mAeme, une position correcte de centrage dans-ltorifice et, dans un deuxième temps, lui faire traverser la rondelle souple 5 dont les languettes 5a ménagées entre elles par les fentes radiales 6, se prêtent au passage du capuchon et guident celui-ci avec effet de freinage dans son parcours pour atteindre le sommet de la bombe. De prérérence, le capuchon A est poussé par une tête cylindrique 17a du vérin 17. D'autres mors 18 peuvent être montés sur les supports 15 et 16. D'une déccupe verticale trapézoidale également, ils sont destinés à améliorer encore le centrage du capuchon sur la bombe pendant l'action du vérin 17. Le fonctionnement de la machine selon l'invention s'o- père en quatre temps: Premier temps : Au passage d'une bombe B le détecteur 14 déclenche par une commande électrique appropriée conven- tionnelle le mouvement d'approche des mors 12 (figure 5); Deuxième temps:Les mors 12 immobilisent la bombe B au moment où les quatre contacts linéaires d, e,-r > S s'éta- blissent, la bombe 3 ayant continué son mouvement alors que les mors 12 s'approchaient (figure 6); Troisie-me temps: Pendant l'immobilisation de la bombe B, qui dure un court instant alors que le mouvement d'avance du tapis 1 se poursuit, la descente de la tête 17a du vérin 17 dont l'action a été déclenchée par un contact'approprié, provoque la descente du -capueL-on A, guidé par la rondelle rigide tronconique 4, la rondelle souple 5, et les mors 18 lequel capuchon se pose sur la bombe immobilisée (figure 7); Quatrièn:e temps:: Un contact déclenche la remontée dé la tête 17a-du vérin 17. Le vérin 15 n'est plus excité et revient å'sa position de départ et les mors 12 libèrent la bombe munie de son capuchon qui est entraînée en aval par le tapis 1 et se dégage des mors ll en roulant sur la face de contact 11b de ceux-ci située du côté aval. route la machine est en position d'attente et est prtte pour un nouveau cycle. Des relais déterminent la durée du cycle, l'instant d'action du vérin 15 d'immobilisation de la bombe et l'ins- tant de -l'action du vérin 17 de descente du capuchon. On peut envisager un changement de rondelle rigide 4 et de rondelle souple 5 suivant le diamètre des capuchons ét un réglage en hauteurde la position du capuchon en fonction de celle de 3-a bombe. -La position des mors 18 de centrage des capuchons peut être réglée sur leurs supports 15 et i6 en fonction du diamètre extérieur des capuchons. Ce réglage peut se faire à l'aide d'une vis 19 , avant fonctionnement. Il est bien entendu que la présente invention-ntâ été décrite- et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutins sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. C'est ainsi-que le principe de la machine selon 1 'in- vention peut être appliquée à la pose d'autres éléments que des capuchons sur des pièces autres que des bombes aéro- sols. il est possible également de réaliser d'autres opérations telles que l'impression ou la découpe d'objets passant sur un transporteur ou toute autre opération. La détection peut se faire au niveau du diffuseur de la bombe au lieu de la bombe proprement dite, de sorte que lorsque la bombe est dépourvue d'un diffuseur, cette bombe incomplète passe sans provoquer le déclenchement de la machine. le détecteur est, dans ce cas, un détecteur à cellule ou un détecteurpalpeur, le diffuseur ntétant pas métallique. REVENDICt NS 1 - Procé permettant la pose, un par un, d'éléments sur des pièces amenées, une par une, par un transporteur, caractérisé en ce qu'il consiste à immobiliser un court instant la pièce, en négligeant le mouvement de cheminement du transporteur qui se poursuit et à profiter de ce court instant d'immobilisation pour poser l'élément sur la pièce. 2 - Machine mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, un détecteur qui décèle le passage de chaque pièce sur le transporteur, des moyens d'amenée des éléments à poser, des moyens de descente des éléments chacun à leur tour et des moyens d'immobilisation de chaque pièce sous les moyens de descente des éléments. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'immobilisation sont constitués par au moins deux mors dont l'un d'entre eux est mobile selon un mouvement d'approche déclenché par le détecteur qui décèle le passage de chaque pièce sur le transporteur. 4 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mors mobile est commandé par un vérin. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qué le mors fixe et le mors mobile présentent une découpe verticale trapézoidale, de sorte que quatre contacts linéaires verticaux s'établissent sur la pièce lorsque celleci est cylindrique. 6 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de descente sont constitués par un vérin poussant chaque élément vers le bas. 7 - Machine selon llune quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens de centrage et de guidage de chaque élément à poser.. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de centrage et de guidage'de chaque élément à poser comprennent un orifice évasé vers le haut et une rondelle souple placée sous l'orifice et dont le périmètre intérieur déborde légèrement le périmètre intérieur de l'orifice, à sa partie inférieure. 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu une goulotte d'amenée des éléments à poser débouche perpendiculairenent sur l'orifice évasé vePs le haut, et un petit vérin pousse chaque élément au-dessus de ltorifice. 10 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que-l'orifice est tronconique et la rondelle souple est circulaire, le vérin pousseur agissant sur l'élément à poser (alors cylindrique) pour, dans un premier temps, le centrer dans l'orifice s'il nra pas déjà pris de lui-même une position correcte de centrage dans l'orifice et', dans un deuxième temps, lui faire traverser cet orifice et la rondelle souple qui a un effet de freinage. il - Machine selon la revendication 10, caractérisé en ce que la rondelle souple présente des fentes radiales qui n'intéressent qu'une partie de sa largeur et s'ouvrent sur la circonférence intérieure de cette rondelle. 12 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qued"autres mors à découpe verticale trapézoidale sont prévus pour améliorer le centrage du capuchon ét sont montés sur les mAemes supports que les autres mors. 13 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à-12, caractérisée en ce que, suivant une application particulière, elle permet la pose de capuchons sur des bombes d'aérosols. 14 - Machine suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la détection se fait soit au niveau de la bombe proprement dite, soit au niveau de son diffuseur.