Brevet FR2171115A1 — publié le 19730921

De façon connue en soi on utilise, sur des chariots élévateurs à fourches et des gerbeurs ou sur des engins ana logues de transport de marchandises, un mécanisme de levage qui comprend une console déplaçable verticalement sur l'engin transporteur de marchandises et une table pivotante qui est suspendue à rotation cette console et qui porte une plaque frontale éguipée de fourches élévatrices. La plaque frontale avec les fourches élévatrices est montée de manière à effectuer des mouvements de rotation et de translation sur un bras porteur qui est susceptible de pivoter et qui peut être en outre mobile en direction verticale pour élever et abaisser la charge. Toutefois, un chargement latéral avec un semblable élévateur exige une place suffisante pour le bras porteur rotatif en direction latérale. Dans un autre modèle d'élévateur de charge, la plaque frontale est supportée par deux systèmes articulés qui sont situés dans des plansperpendiculaires l'un à l'autre. L'un des systèmes est moteur, tandis que l'autre dirige la plaque frontale de sorte qu'en service, elle se déplace constamment dans un plan horizontal.Lorsque la plaque frontale avec ses fourches élévatrices doit travailler dans d'autres directions, il faut qu'elle soit supportée par un troisième système articulé qui est monté à rotation autour d'un arbre, lequel est monté dans un support que portent les deux premiers systèmes articulés La présente invention concerne un mécanisme élévateur dans lequel la plaque frontale avec les fourches élévatrices est supportéé par une table pivotante suspendue à rotation, de telle- maniere que la plaque frontale avec les fourches élévatrice soit déplaçable horizontalement, dans n'importe quel plan vertical passant par l'axe de rotation de table pivotante, par rapport à la console déplaçable verticalement qui porte cette plaque frontale.Conformément à l'invention, la plaque frontale est reliée à la table pivotante au moyen de deux systèmes articulés qui travaillent dans le même plan horizontal et dont chacun se compose d'un bras pivotant intérieur et d'un bras pivotant extérieur. L'extrémité interne du bras pivotant intérieur est fixée à un arbre de-commande entraîné par un moteur, tandis que son extrémité externe est montée à rotation autour d'un arbre latermédiaire qui est solidaire de l'extrémité interne du bras pivotant extérieur, alors que l'ex- trémité externe du bras pivotant extérieur est articulée, au moyen d'un arbre porteur, sur la plaque frontale .Entre la tablé pivotante et l'arbre intermédiaire est intercalé un mécanisme de transmission du mouvement qui fait tourner l'arbre internédiaire lorsque l'arbre de commande est en rotation. Par la combinaison de la table pivotante, montée de manière à tourner autour d'un axe de rqtation, et-de la plaque frontale avec les fourches élévatrices, supportée par la table pivotante et susceptible de mouvements linéaires, ondbtient un mécanisme élévateur qui est particulièrement avantageux dans des conditions de place réduite, comme on le verra d'après la description qui suit de l'objet de l'invention. Le mécanisme élévateur selon l!invention sera décrit de façon plus détaillée à l'aide des dessins ci-annexés Les figures la, lb et lc représentent- schématiquement en perspective des éléments du nécanisrreféfévateur;; la figure la représente la table pivotante avec 'es organes moteurs, la fifre lb représente la plaque frontale et les fourches élévatrices à proximité de 11 une de leurs positions extremestandis que la figure lc représente le même détail 'dans son autre position extrême- La figure 2 représente le mécanisme élévateur, vu d'en haut. La figure 3 est une coupe passant par les lignes III III de la figure 2. La figure 4 est une coupe dans le plan passant par la ligne IV-IV de la figure 2. Sur les figures, 1 désigne une console quiet fixée par exemple à un chariot élévateur à fourches et qui porte le mécanisme élévateur. La table pivotante 2 est suspendue à rotation à la console au moyen d'un arbre 3, d'un moteur 4 monté sur la console et d'une transmissicn par engrenages5, l'arbre étant solidaire de la table pivotante et monté à rotation dans la console, selon ce qui est4 représenté sur la figure la. A ''inverse, l'arbre peut être solidaire de la console et monté à rotation dans la table pivotante, selon ce qui est représenté sur la figure 3. Dans ce dernier cas, l'organe d'entraînemert se compose de deux roues à vis sans fin 6 qui sont calées sur l'arbre 3 et qui coopèrent avec un arrre à vis sans fin 7, lequel est entraîné par un moteur fixé sur la table Pivotante 2, mais non représenté sur la fl ure. L'engrenage à vis sans fin 6, 7 est ccntenu dans un carter 8. La table pivotante 2 porte deux arbres ce commande 9 et 10 qui sont montés dans des roulements 11 et 12. L son extréml- té supérieure, chacun des arbres est muni d'une roue dentée 13, 14. la table pivotante porte deux autres roues dentées 15 et 16 qui sont en prise l'une avec l'autre et, en outre, les roues dentées 13, 15 d'une part et 14, 16 d'autre part sont mutuellement en prise. Un moteur 17, électrique ou hydraulique, entraînc l'engrenage de transmission constitué par les quatre roues dentées. Comme on peut le voir d'après les flèches sur les roues dentées (fig.1a) les arbres 9 et 10 tournent en sens opposés l'un par rapport à l'autre. Chacun des arbres 9, 10 porte un bras pivotant intérieur, respectivement la et 19 qui est solidaire de l'arbre par son extrémité interne 2O, 21 Le raccordement entre es deux bras pivotants est réalisé de la manière suivante : le bras pivotant extérieur porte, à son extrémité interne 24, 25, un axe interne diaire fixe 26, 27 autour duquel peut tourner l'extrémité externe du bras pivotant intérieur.Les extrémités externes 30, 31 des bras pivotants extérieurs sont articulées sur une plaque frontale 32 qui porte les fourches élévatrices 33, 34 et constitue avec celles-ci un porte-charge. 'assemblage entre les bras pivotants extérieurs et la plaque frontale est effectué au moyen d'arbres porteurs 35, 36 qui peuvent etre montés fixes dans la plaque frontale et rotatifs dans les bras pivotants, fixes dans les bras pivotants et rotatifs dans la plaque frontale ou, le cas échéant, rotatifs dans la plaque frontale comme dans les bras pivotants. lorsque les roues dentées 13, 14 sont entraînées en rotation dans le sens des flèches, les arbres 9, îC ainsi que les bras pivotants intérieurs 18, 19 suivent ce mouvement. Cela signifie que les arbres 26, 27 sur les bras pivotants extérieurs 22, 23 se déplacent le lors d'un arc de cercle et s'éloignent l'un de l'autre et de leur position initiale qui est représentée sur les figures 2 et 4. Lorsque les arbres 9, 10 ont tourné de 90 , le bras pivotant extérieur se trouve exactement au-dessous du bras pivotant intérieur et les arbres 35, 3o e:racteent au-dessous des arbres 9, 10. son les arbres 9, 10 continuaient à tourner, la plaque frontale avec les arbres 35, 36 resterait dans la position dans laquelle elle se trouve lorsque les arbres 26, 27 sont éloignés au maximum l'un de l'autre et situés dans l'alignement des arbres 9 et 10. Les bras pivotants 18, 22 et 19, 23 conserveraient leur position relative. Pour éviter cela et afin d'amener les bras pivotants dans la position qui est représentée sur la fi. 1c, un mécanisme de transmission- du mouvement est intercalé entre la table pivotante et les arbres 26, 27. Ce mécanisme a pour rôle de forcer 19s arbres 26 et 27 à tourner en fonction de la position des arbres 9 et 10. Un exemple de réalisation de ce mécanisme de transmission est représenté sur les figures lb et 4. Une roue à chaîne 4C, 41 est montée conwentriquenent avec chacun des arbres 9 et 10. Les arbres peuvent tourner librement à travers des trous centraux pratiqués dans les roues et celles-ci sont fixées à la table pivotante, par exemple au moyen de vis et de rondelles d'écartement 42. Chacun des arbres intermédiaires 26, 27 porte une roue à chaîne 43, 44, ces roues et ces arbres étant solidaires entre eux. Les roues à chaîne 40 et 41 ont un nombre de dents double de celui des roues 43, 44. Une chaîne d'entraSne- ment 45 passe sur les roues 40, 43 et une chaîne. semblable 45 relie les roues 41 et 44.Le mécanisme de transmission du mou- vexent représenté produit une rotation forcée des arbres intermédiaires 26 et 27 lorsque les arbres 9 et 10 sont mis en rotation. me choix du nombre de dents ou du diamètre des deux roues à chaîne associées 40, 43 et 41, 44 est tel que, quand les arores moteurs ont effectué une demi-rotation, les bras pivotants extérieurs ont effectué eux aussi un demi-tour autour des arbres 35, 36 sur la plaque frontale, laquelle est alors dans la position qui est représentée sur la figure 1c. Dans ces conditions, elle se trouve en arrière d'un plan vertical passant par les arbres 9 et 10, exactement à la même distance qu'elle se trouvait en avant de ce plan, s'est-à-dire dans la position représentée sur les fig. 2 et 4.Le système ar'iculé avec les bras pivotants 18, 19, 22 et 23 permet donc un mouvement linéaire du porte-charge qui est constitué par la plaque frontale et les fourches élévatrices. indépendamment de ce mouvement linéaire du porte-charge, la aDle pivotante peut tourner, avec le système articulé et le Dorte-charge, autour de l'arbre 3. La coub naison du nouve ment linéaire du porte-charge et du mouvement de la table pivotante donne lieu à un mécanisme élévateur particulièrement souple à l'emploi. A titre d'exemple, on peut citer un appareil gerbeur qui est équité d'un mécanisme élévateur et qui doit être utilisé dans un entrepôt en hauteur où les passages de transport sont à peine plus larges que l'appareil gerbeur. On veut extraire une palette d'un certain-compartiment sur le côté du passage. L'appareil gerbeur est immobilisé au milieu et devant le compartiment, le porte-charge étant dans sa position arrière, telle que représentée sur la figure zinc. On fait tourner la table pivotante de sorte que les fourches élévatrices soient airigées perpendiculairement à la direction du passage, vers le compartiment. Au moyen du moteur 17, le porte-charge est poussé dans le compartiment, va chercher la charge et est retiré du conpartiment. Par le moteur 4, on fa4t tourner la table pivotante de sorte que le porte-charge soit orienté vers l'avant et l'appareil gerbeur peut repartir. Le mécanisme de transmission du mouvement entre les arbres de commande et les arbres intermédiaires peut etre réalisé d'une autre manière, par exemple en utilisant des roues dentées et des crémaillères commandées. - REVENDICATIONS - 1 - mécanisme élévateur pour gerbeur à fourches ou engin analogie de transport de marchandises, avec une console (1) déplaçable verticalement sur l'engin de transport de marchandises et une table pivotante (2) qui est suspendue à rotation à la console-et qui porte une plaque frontale (32) avec des fourches élévatrices (34, 35) de telle manière que la plaque frontale avec les fourches élévatrices soit déplaçable horizontalement par rapport à la console, dans n importe quel plan vertical passant par l'axe de rotation de latable pivotante, caractérisé Ear le fait que la plaque frontale (32) est reliéé à la table pivotante (2) au moyen de deux systèmes articulés qui travaillent dans le même plan horizontal et dont chacun se compose d'un bras pivotant intérieur (18, 19) et d'un bras pivotant extérieur (22, 23), l'extrémité interne du bras pivotant intérieur (18, 19) étant fixée à un arbre de commande (9, 10) entraîné par un moteur (17), tandis que son extrémité externe (2, 29) est montée à rotation autour d'un arbre intermédiaire (26, 27) qui est solidaire de l'extrémité interne (24, 25) du bras pivotant extérieur (22, 23)alors que l'extrémité externe du bras pivotant extérieur (30, n1) est articulée, au moyen d'un arbre porteur (35, 56), sur la plaque frontale (32), et par le fait qu'il est intercalé, entre la table pivotante et l'arbre intermédiaire, un mécanisme de transmission du mouvement pour faire tourner l'arbre intermédiaire en même temps que tourne l'arbre de commande. 2 - Mécanisme élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dieux systèmes articulés sont agencés de telle manière que leurs parties correspondantes se trouvent constamaent à la même distance du plan vertical dans lequel la plaque frontale se déplace, lorsque le moteur (17) des arbres de commande (9, 10) est en marche. 3 - mécanisme élévateur selon i;à revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission du mouvement est effectuée par un mécanisme à roues dentées.