Brevet FR2180467A1 — publié le 19731130

La présente invention concerne les machines à poinçonner COSt- portant plusieurs poinçons différents de travail, dont chacun est susceptible être mis en service selon les besoins. Les machines de ce gelure se répartissent en deux catégories principales. Dans les machines de la première catégorie, les poin çons de travail sont prévus sur une tourelle rotative, de façon que le poinçon en service occupe toujours la même place. Par contre, dans les machines de la seconde catégorie, les poinçons sont fixes dans '2espace, mais la masse de frappe peut être déplacée au-dessus du poinçon à mettre en service. Une machine de ce second type fait l'objet du brevet français nô1445424. Une telle machine présente des avantages in#ontestables. Celez dant pour chaque sélection de poinçons, le réglage initial de zéro se trouve modifié, Il faut donc exécuter une correction de cotes pour se replacer dans la nouvelle position " zéro". Ceci oblige à avoir des entraxes identiques entre les poinçons et néanmoins il est nécessaire de procéder à des calculs susceptibles d'engendrer des erreurs. Pour effectuer la correction nécessaire, il est également connu de disposer un calque entre deux feuilles transparentes sur une source lumineuse qui correspond au poinçon sélectionné.Toutefois cette façon d'opérer n'offre aucune précision et il faut ensuite ajuster la position de la table de travail suivant les coordonnées du trou prévu et te, au moyen de dispositifs de mesure connus. De plus, cette solution ne permet pas d'exécuter des pièces en série à l'aide d'un reproducteur. C1 est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine à poinçonner faisant partie de cette seconde catégorie et évitant néanmoins tous ces inconvénients, en assurant une correction automatique de la position de la table de travail en fonction du choix du poinçon, quel que soit l'entr'axe entre les poin çons et la position du poinçon sélectionné. Cette machine est également conçue de façon à assurer un blocage automatique de la table de travail dans la position voulue, ce qui permet d'augmenter le rendement sans nuire à la précision0 La présente machine est essentiellement caractérisée en ce que les moyens de déplacement de la masse de frappe sont accouplés avec des moyens d'entraulement de la table de travail dans une direction parallèle à lralignement des poinçons, i façon que celle-ci soit déplacée en fonction du choix du poinçon mis en service. Cependant les moyens de déplacement de la masse de frappe peuvent être également accouplés avec des moyens d'entratnement d'un chariot servant de support à une pièce type ou un gabarit afin que celui-ci soit déplacé en fonction du choix du poinçon mis en service. Conformément à une autre caractéristique de la présente machine, les déplacements de la table de travail et du support de la pièce à usiner sont asservis à un système hydraulique comprenant des vérins du type à transfert de volume, la conduite de liaison entre les chambres mises en communication comportant une vanne de contrôle. Ainsi la fermeture de celle-ci permet drimmobiliser la pièce mobile correspondante pour la bloquer dans la position voulue. Cependant d'autres particularités et avantages de la présente machine apparaîtront au cours de la description suivante.Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure i est une vue schématique en plan de dessus de la table de travail de la présente machine La figure 2 est une vue similaire, sur laquelle un certain nombre 'organes n'ont pas été représentés pour la clarté du dessin ; La figure 3 est une vue similaire à la figure i, représentant une position différente des organes mobiles; La figure 4 est une vue partielle en élévation de coté La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1; La figure 6 est une vue schématique des liaisons entre les vérins contrant les déplacements de la table de travail;; La figure 7 représente le schéma de branchement du vérin portant le chariot monté sur la table de travail La figure 8 est une vue en élévation en bout du disque de sélection prévu sur l'arbre de comniande des déplacements de la masse de frappe. La ré serte machine comporte une série de poinçons de travail 2 de diamètre différent dont les axes sont disposés suivant une meme ligne A-B . De manière à réduire l'encombrement, les entr'axes 2a, 2b, 2c entre deux poinçons consécutifs, sont réduits au strict minimum indispensable dans chaque cas, donc en rapport avec le diamètre des poinçons correspondants. La pièce 3 à poinçonner, qui peut affecter un contour a b c d, est destinée a être fixée par tous moyens appropriés sur un chariot 4 susceptible de coulisser dans le sens X sur une tige 5 solidaire d'une table de travail 6. Ce chariot peut donc se déplacer dans le sens longitudinal parallèlement à la ligne A-B d'alignement des poinçons. La table de travail 6 est susceptible d'être entraînée dans le sens Y , c'est-à-dire dans le sens transversal, perpendiculaire à la ligne À-B , par l'intermédiaire de deux paires de guides 7 portés par deux vérins 8 prévus près de l'une et l'autre extrémités. Les tiges 9 de ceux-ci sont fixes et disposées parallèlement à la direction Y. La table de travail 6 et son chariot 4 constituent ainsi une table à coordonnées permettant de régler très exactement la position initiale de la pièce 3 à usiner en fonction de l'emplacement où l'on désire y pratiquer un trou au moyen de l'un ou l'autre des poinçons 2. Les vérins 8 sont du type à double tige (voir fig. 6).Chacun d'eux est composé d'un corps 10 renfermant un piston 11 solidaire de la tige 9 correspondante, qui comprend donc deux parties 9a et 9b. Les deux chambres délimitées dans ces vérins sont reliées par des canalisations croisées 13a et 13b sur le principe dit de"trans- fert de volume". En conséquence, le simple fait de pousser sur le corps 10 de l'un des vérins provoque automatiquement I'entraînement du second dans le même sens.Or, il est prévu sur l'une des deux canalisations de liaison, en l'occurrence la canalisation 13a, une vanne 14 à deux voies, à fonctionnement électro-mécanique.Oelle-ci peut ainsi soit permettre le libre passage du fluide, soit son ar rebat et par suite, le blocage instantané et automatique du déplacement du corps des deux vérins. Le chariot 4 est lui-meme solidaire d'un corps de vérin 4a, dont les deux chambres 4b et 4c sont reliées entre elles suivant le m#me principe au moyen d'une canalisation 13c comportant une vanne t4c o Le piston 11e de ce vérin est alors porté par la tige de guidage 5. En conséquence l'ouverture de la vanne 14c permet un libre déplacement du chariot- 4 tandis que la fermeture de cette vanne provoque un arret immédiat de elni-ci. Un tel agencement présente les avantages suivants pour le réglage de la table à coordonnées constituée par la table 6 et son chariot 4: 10 Un excellent guidage hydraulique des pièces mobiles et notam ment de la table de travail 20 La possibilité d'un blocage automatique et instantané du cha riot et de la table avant l'opération de poinçonnage,l'agence ment de l'ensemble du circuit électrique étant tel que le re lais de commande des vannes 14 et 14c agisse avant le relais de commande de la masse de frappe. 30 Facilité de mise en place de la table de travail et du chariot dans leurs positions respectives en repérant celles-ci par tous systèmes connus, cette facilité étant due à l'absence d'inertie provenant du fait que la table et le chariot peuvent s'immobi liser dès que l'on arrête les manoeuvres de déplacement,leurs mouvements étant par ailleurs amortis. Cependant l'aménagement de la présente table de travail est complété par un système permettant de contrôler ses déplacements suivant une pièce type ou un gabarit. Ce système comprend un support 15 solidaire du chariot 4 et qui peut recevoir un dispositif de commande 16 à enclenchement susceptible de coopérer avec une pièce type 17 ayant un contour e f g h . Celle-ci est fixée sur un chariot 18 reposant sur des supports fixes 19. Eventuellement le dispositif de commande 16 à enclenchement peut être remplacé par un générateur 20 de spot lumineux coopérant, non plus avec une pièce type 17 , mais avec un gabarit 21 réalisé sur un support en matière appropriée, par exemple en papier, en matière plastique ou en tôle fine. Le déplacement de la masse de frappe 22 dans le sens longitudinal pour amener celle-ci en regard du poinçon 2 sélectionné est commandé par l'opérateur par l'intermédiaire d'un volant de manoeuvre 23 calé sur un arbre rotatif 24. Cependant les organes de liaison entre cet arbre et la masse de frappe ne sont pas représentés sur le dessin annexé,car il s'agit là d1un agencement connu, qui ne fait pas partie de l'objet de la présente invention. A son extrémité arrière, l'arbre 24 porte un disque de sélection 25 comportant autant d'empreintes 26 qu'il existe de poinçons 2. Ces empreintes coopèrent avec un levier d'immobilisation 27 rappelé par un ressort 27a et pourvu d'un galet 27b susceptible de s'engager dans l'une ou l'autre des empreintes 26, qui sont séparées par des écarts angulaires t 1 , eg 2 , t 3 .. correspondant à ltentrtaxe 2a , 2b , 2c entre les différents poinçons 2. Â son extrémité avant, 11 arbre de commande 24 porte un pignon 28a engrénant avec une crémaillère 29a solidaire du chariot 18 portant la pièce type 17 ou le gabarit 21. Ainsi les moyens de déplacement de la masse de frappe se trouvent accouplés avec des moyens d'entratnement de ce chariot dans le sens longitudinal. En conséquence le déplacement de la masse de frappe en regard du poinçon sélectionné staccompagne automatiquement d'une correction appropriée de la position de la pièce type ou du gabarit de contrôle, les galets 30 empechant tout déplacement d#u chariot 18 dans le sens Y. Cependant les moyens de déplacement de la masse de frappe sont également accouplés avec des moyens dwentraSnement de la table de travail 6 susceptibles de déplacer celle-ci dans le sens X pour corriger sa position en fonction du poinçon mis en service. Ces moyens d'entratnement comprennent un pignon 28b engrénant avec une crémaillère 29b portée par la table de travail 6 et qui s'étend dans le sens longitudinal, le pignon 28b étant relié par l'intermédiaire d'un train de pignons 31 à un pignon 32 calé sur l'arbre rotatif 24. A ce sujet, il convient de noter que, du fait de son montage sur les corps des vérins 8 par l'intermédiaire des guides 7, la table de travail 6 peut effectivement être déplacée dans le sens X, ctest-à-dire parallèlement à la ligne A-B des poinçons. Dans ce cas, les guides 7 empochent tout déplacement dans le sens Y. Ainsi, le déplacement de la masse de frappe s'accompagne automatiquement d'une correction des positions initiales de la table de travail et du gabarit de contrôle, ou de la pièce type correspondante. Lors de l'exécution d'un travail à l'unité, le dispositif de comptage dans le sens X est pris sur le chariot 4 de sorte qu'il n'est pas tributaire du déplacement longitudinal de la table 6, ce qui permet d'éviter toutes sources d'erreurs. Bien entendu, le présent dispositif n'est pas limité au présent exemple de réalisation et des moyens de guidage différents pourraient être prévus pour les pièces mobiles. Comme déjà indiqué, ce dispositif est destiné à équiper une machine à poinçonner. Mais il peut également équiper toute autre machine similaire0 REVEPJDICATICNS 1 o Machine à poinçonner ou similaire à multiples postes de travail fixes, comportant une série de poinçons différents disposés les uns à la suite des autres et en regard desquels la masse de frappe peut etre déplacée pour être amenée au-dessus du poinçon sélectionné, cette machine étant caractérisée en ce que les moyens de déplacement de la masse de frappe sont accouplés avec des moyens dtentraînement de la table de travail dans une di rection parallèle à l'alignement des poinçons, de façon que celle-ci soit déplacée en fonction du choix du poinçon mis en service. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot mobile parallèlement à l'alignement des poinçons et qui est destiné à recevoir une pièce type ou un gabarit en regard duquel la pièce à usiner peut être déplacée, et en ce que les moyens de déplacement de la masse de frappe sont accouplés avec des moyens d'entraînementdu duchariot por- tant une pièce type ou un gabarit afin que celui-ci soit dépla cé en fonction du choix du poinçon mis en service. ?.- Une machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement de la masse de frappe est commandé par un arbre ro tatif pourvu d'un volant de manoeuvre et asservi à un système d'arrêt susceptible de l'immobiliser dans chacune de ses posi tions angulaires correspondant aux différents poinçons, et la commande du déplacement de la table de travail ainsi que du chariot portant une pièce type ou un gabarit est assurée par l'intermédiaire de pignons engrénant avec des crémaillères prévues sur l'une et 1'autre de ces deux pièces à entraîner. 4.- Une machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la table de travail, montée mobile dans une direction, porte un chariot destiné à recevoir la pièce à usiner et qui est montée mobile dans fa direction perpendiculaire, cette ma chine étant caractérisée en ce que les déplacements de cette table et ceux de ce chariot sont asservis à un système hydrau- lique comprenant des vérins du type à transfert de volume, la conduite de liaison entre les chambres mises en communication comportant une vanne de contrôle. 5.- Une machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la table de travail est portée par le corps de deux vérins hydrau liques montés sur deux colonnes parallèles situées près des extrémités, dont les pistons sont prévus sur deux tiges parai lèles de guidage, situées près de l'une et l'autre extrémités, et les chambres de ces vérins sont reliées par des conduites croisées dont l'une comporte une vanne de contrôle. 6.- Une machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le chariot, destiné à servir de support à la pièce à usiner, est porté par le corps d'un vérin hydraulique dont le piston est prévu sur une tige de guidage perpendiculaire aux tiges de guidage de la taule de travail, les deux chambres de ce vérin étant raccordées par une conduite de liaison comportant une vanne de contrôle. 7o- Une machine selon la revendication 5, dans laquelle le tas de frappe est actionné par un mécanisme hydraulique et caractéri sé en ce que l'agencement du circuit hydraulique de commande est tel que les deux vannes, prévues dans les conduites de li aison entre les vérins de contrôle des déplacements de la ta ble de travail et le chariot de celle-ci, sont amenées en po sition de fermeture avant la mise en fonctionnement du mécanis me actionnant la masse de frappe.