Brevet FR2165919A1 — publié le 19730810

L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis et d'un certain nombre de rotors, qui reposent dans ce châssis, peuvent pivoter autour d'axes non horizontaux et sont chacun munis d'un ou de plusieurs organes de travail. Dans certaines machines de ce genre connues jusqu'à présent, on a disposé au-dessus d'une partie du châssis au moins un mécanisme muni d'un réservoir pour épandre des produits sur le sol ou les introduire dans le sol. Grâce à l'invention, une machine tie ce genre peut être réalisée de façon simple et bon marché. Conformément à l'invention, des organes d'évacuation, qui se raccordent au réservoir, sont supportés sur un côté de ladite partie de châssis, à savoir une barre creuse. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif conforme l'invention. Sur ces dessins - la fig. 1 représente la vue en plan d'une machine pour travailler le sol conforme à l'invention. - la fig. 2 représente, de profil, la machine pour travailler le sol de la fig. 1. - la fig. 3 représente une coupe et vue latérale, suivant la ligne 111-111 de la fig. 1. - la fig. 4 représente une vue suivant la flèche "r de la iig. 3. - la fig. 5 représente, à plus grande échelle, la fixation d'une paire de dents sur un élément, réglable en hauteur, duntube semeux du semoir. - la fig. 6 représente, en plan, un second exemple de réalisation d'une machine pour travailler le sol conforme à l'invention. - la fig. 7 représente, de profil, la machine pour travailler le sol de la fig. 1. - la fig. 8 représente, à plus grande échelle, une coupe de la partie inférieure d'un réservoir de matières à épandre sur ou dans le sol. - la fig. 9 est une vue suivant la flèche IX de la fig. 8. - la fig. 10 représente, de profil, une troisième forme de réalisation de la machine pour travailler le sol conforme à l'invention. - la fig. 11 représente, schématiquement, une quatrième forme de réalisation de la machine pour travailler le sol, conforme à l'in vention. La machine pour travailler le sol représentée sur les fig. 1 à 5 comprend une partie de châssis ou barre creuse 1, perpendiculaire à la direction d'avancement A de la machine, dans laquelle on a disposé les axes de rotation verticaux 2 des rotors 3 à 25 cm l'un de l'autre, de préférence. Chacun des axes 2 est supporté par un palie, à la partie inférieure et à la partie supérieure de la barre creuse 1. Le palier supérieur est iixé à une plaque 4, ellemême fixée par des boulons à la partie inférieure de la barre creuse. A l'intérieur de la barre creuse 1, on a disposé sur chacun des axes 2, autour desquels les rotors 3 peuvent pivoter, un engrenage droit 5. Les dents de deux engrenages 5 voisins sont en prise les unes avec les autres.Sur l'extrémité de chaque axe de rotation 2, qui fait saillie à la partie inférieure de la barre creuse, est fixée une bride 6, pratiquement horizontale, obtenue par forgeage et sur laquelle on a assemblé, par des boulons 7 tron çonnés ensuite, une partie 9, horizontale, qui relie deux organes de travail 8 en forme de couteaux. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les organes de travail 8 en forme de couteaux et la partie 9 sot façonnés à partie d'une seule bande ou partie de plaque. La longueur de chacun des organes de travail est, de préférence, d'environ 12 cm. Les organes de travail 8 étant fixés, la partie 9 se trouve en contact avec la bride 6. Comme le montre la fig. 4, les organes de travail 8 sonttordus autour de leur axe longitudinal et la partie la plus en avant, dans le sens de la rotation, qui par suite de la torsion, se trouve plus près de l'axe de rotation que.la partie plus arrière, est pourvue d'un bord tranchant-l0, oblique vers l'arrière et qui occupe environ les deux tiers de la longueur d'un organe de travail. A l'avant de la barre creuse 1, on a fixé des montants ver ticals 11, auxquels des supports 12 sont articulés. A leur partie inférieure, les supports 12 sont munis d'un appui 13, formé par une barre creuse, donc légère. Vers l'avant et à son extrémité inférieure, l'appui 13 est arrondi et oblique vers les bas et vers l'arrière.L'assemblage articulé des supports 12 et des montants 11 sur la barre creuse 1 comprend une broche 14, qui peut être introduite dans un trou ménagé cLans les supports 12 et dans un trou 15 parmi un certain nombre d'entre eux ménagés dans les montants 11 ; on peut la bloquer par une goupille de blocage 16 A. De cette manière, la hauteur de l'appui 13 par rapport à la barre creuse 1 peut être réglée, ce qui ajuste la profondeur de travail des organes 8 en forme de couteaux. Au-dessous du trou ménagé dans les supports 12, dans lequel on introduit la goupille 14, est disposée l'extrémité d'un ressort hélicoldal 16.L'autre extrémité du ressort hélicoïdal 16, dont l'axe longitudinal est pratiquement horizontal, dans la direction d'avancement, est fixée, par une vis de réglage 17, sur un support 18, à ltextrémité arrière de la barre creuse 1. Près du milieu, un des axes 2 d'un rotor 3 est muni d'un prolongement 19, passant par le tube 21, maintenu à la partie supérieure de la barre creuse 1 par les supports 20 ; il repose dans l'extrémité inférieure d'une botte à engrenages 22, disposée à la partie supérieure du tube. A l'extrémité supérieure du prolongement 19 pénêtrant dans la botte à engrenages, est monté un en- grenage conique 23, qui, par un autre engrenage conique 24, est relié à un axe d'entratnement 25, qui repose dans la botte à engrenages 22 et est dirigé dans le sens de l'avancement.La partie supérieure de la botte à engrenages 24 est oblique vers le bas et vers l'arrière et fermée par une plaque 25 A. Des supports 26, verticaux, sont disposés près des extrémités de la barre creuse 1. Ils soutiennent le réservoir 27, en forme d'entonnoir, d'un semoir 27 À au-dessus de la barre creuse 1. Dans le réservoir 27, un semoir 27 À se trouve au-dessus des tubes semeurs 29, qui se raccordent à la partie inférieure du réservoir et,-de-lå, ssont dirigés obliquement vers le bas et vers l'arrière. À leur extrémité inférieure, les tubes semeurs 29 sont prolongés chacun par une partie 29 A, qui peut être réglée en hauteur.A l'arrière de la barre creuse 1, les tubes 29 A peuvent glisser en hauteur dans des supports. À cet effet la barre creuse 1 comporte un support 30, sur lequel est fixé, pour chaque partie 29 A, un étrier 31, entre les branches duquel une pièce coulissante 32, disposée sur la partie 29 A du tube semeur, peut glisser dans la direction de la hauteur. Les branches de l'étrier 31 sont percées d'un trou, dans lequel on peut introduire une goupille 33, qui peut être introduite également dans une rangée de trous 34, ménagés l'un au-dessus de l'autre, dans la pièce coulissante 32. À l'arrière de chaque pièce coulissante 32, on a fixé, par un boulon 35 et une pièce de serrage 36, une paire de dents 37, formées d'une seule pièce, en matériau élastique.Les dents sont fixées par une pièce, courbée en forme d'épingle & cheveux ; celle-ci, désignée d'abord par le repère 38, est coudée vers le haut, puis vers le bas, puis prolongée par un certain nombre de spires 39, elles-mêmes suivies d'une partie droite 40, oblique vers le bas et vers l'arrière. A l'avant, la barre creuse 1 est munie d'une potence 41, qui permet d'accoupler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Entre la partie supérieure de la potence 41 et l'arrière de la barre 1, eent disposées des entretoises 42. antre la partie supérieure de la potence et le réservoir 27 du semoir 28, une lame d'entretoisement 43 est dirigée dans le sens de l'avancement.La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pour le fonctionnement, la machine peut âtre accouplée, par la potence 41, au dispositif de levage trois points d'un tracteur et l'axe d'entratnement 25 peut être relié à l'axe de prise de force du tracteur par un aie intermédiaire. Après avoir réglé à une certaine hauteur. le support 13, disposé à l'avant de la barre creuse, la machine peut être mise en action par le dispositif de levage.Pendant que la machine avance dans le sens de la flèche A, les organes de travail de deux rotors 3 voisins sont mis en rotation en sens opposés par l'intermédiaire de la transmission décrite ci-dessus ; les organes travaillent alors des bandes de sol qui se chevauchent, et se déplacent dans le sol de façon que les côtés coupants biseautés des organes de travail en forme de couteaux se présentent en avant dans le sens de la rotation. Grâce au fait que les organes de travail en forme de couteaux sont tordus autour de leur axe longitudinal, on évite que, dans les terres lourdes, des blocs de terre soient découpés et subsistent sous forme de mottes dures, ce qui serait indésirable.Grâce à la forme tordue dont l'avant se trouve, au moins à la partie inférieure, plus près de l'axe de rotation, un secteur du terrain est ameubli pendant le mouvement à travers le sol, ce qui se produit souvent le long des lignes de rupture naturelles. Les mauvaises herbes et les restes de chaume sont coupés et rejetés facilement par le bord coupant, qui est dirigé obliquement vers l'arrière. Pendant l'avancement de la machine, l'appui 13, disposé à l'avant et horizontal, peut se déplacer sur la bande de sol à travailler, l'avant arrondi de cet appui égalisant le sol. Si des pierres viennent se loger entre les organes de travail et l'appui, le support peut s'orienter vers l'avant à l'encontre de l'effet des ressorts hélicoïdaux 16, dirigés dans le sens de l'avancement. Pour modifier la profondeur du travail des organes de travail, l'appui 13 peut être réglé en hauteur par la goupille 14 et les trous 15 ménagés dans les montants 11 sur la barre creuse 1. Grâce au semoir 28, disposé au-dessus de la barre creuse, la bande de sol, travaillée par les organes de travail en forme de couteaux, peut être ensemencée imédiatement. La hauteur de 11 extrémité in férieure 29 A des tubes semeurs 28 peut être modifiée par la pièce coulissante 33, qui peut être réglée dans l'étrier 31 ; les dents 37, disposées à l'arrière de la pièce coulissante, sont réglées en même temps. De cette manière, on obtient toujours un bon fonctionnement des dents pour introduire dans le sol les semences qui proviennent des tubes semeurs.L'entratnement non représenté du mécanisme semeur 27 A du semoir peut être commandé par un organe roulant sur le sol, qui est disposé sur le côté de la machine. Dans la machine décrite ci-dessus, les organes de travail 8 de chacun des rot ors 3 et leur partie intermédiaire, par laquelle ils sont fixés à l'axe d'un rotor, peuvent être fabriqués de manière simple et rapide d'une seule pièce. La fixation particulière de cette partie plate, qui se trouve entre les organes de travail, est faite par des boulons (tronçonnés) sur une bride, obtenue par forgeage, fixée à l'extrémité inférieure de l'axe du rotor ; ceci empêche que les organes de travail ne soient endommagés pendant le fonctionnement lorsque la sollicitation est trop forte,-auquel cas les boulons pourraient se rompre. La machine décrite ci-dessus comporte des organes de travail, réalisés sous forme de couteaux qui sont chacun d'environ 12 cm de longueur ; elle peut très bien être utilisée pour préparer et ensemencer rapidement des semis, et une construction simple, malgré la combinaison du semoir et de la machine, peut être réalisée à bon marché. La machine pour travailler le sol, représentée sur les fig. 6 à 11, comprend une barre creuse 45 perpendiculaire & la direction d'avancement de la machine et aans laquelle on a disposé également les axes verticaux 46 des rotors 47, de préférence à 25 cm l'un de l'autre. Ici aussi, chacun des axes 46 est supporté à sa partie inférieure et à sa partie supérieure par un palier. Le palier supérieur est fixé à une plaque 48, elle-même fixée, par des boulons, à la partie inférieure de la barre creuse 45. A 1' inté- rieur de la barre 45, on a disposé, sur chacun des axes 46, un engrenage droit, qui niest pas représenté plus en détail. Les dents de deux engrenages voisins sont alors en prise les unes avec les autres. Sur l'extrémité de l'aie de rotation 46 de chaque rotor 47, qui fait saillie à la partie inférieure de la barre creuse 45, est disposé un support 49, pratiquement horizontal, qui s'étend des deux côtés de l'aie et qui, à chacune de ses extrémités, comporte une douille 51, dans laquelle est placée la partie de fixation 52 d'un organe de travail en forme de dent 53, dirigé vers le bas. L'extrémité supérieure de la partie de fixation 52 est filetée un écrou 54 y est vissé et fixe la partie 52 dans la douille 51. Près de son extrémité inférieure, la partie de fixation 52 porte un ergot 55, qui peut correspondre à un évidement de l'extrémité inférieure de la douille 51. La dent 53 est terminée par une partie de travail 56. L'axe longitudinal de la partie 56 forme un angle aigu d'environ 50 avec l'aie longitudinal de la partie de fixation 52. Par rapport à la direction de rotation du rotor la partie 56 est. oblique vers le bas et vers l'arrière. Sur le côté qui se présente le plus en avant, par rapport au sens de rotation d'un rotor, une pièce de protection 57 est placée autour de l'écrou de fization 54 et de l'extrémité supérieure de la douille 51. A la meame disstance du centre, on a disposé, à l'avant de la barre creuse, des supports 58, dirigés obliquement vers le haut et vers l'avant.Aux extrémités supérieures de chacun des supports 58, on a fixé, à l'aide d'une goupille 59, un bras 60, dirigé vers le bas et oblique vers l'arrière. Aux extrémités inférieures des bras 60, est placé un protecteur 61, parallèle à la barre creuse 45, et allant jusqu'au-dessous d'un support 49 et d'une douille 51, qui évite, pendant le fonctionnement, que des pierres ou des corps durs analogues n'endommagent la machine. On a fixé,près du milieu de chaque bras 60, l'extrémité d'un ressort hélicordal 62. L'extrémité inférieure du ressort 62 est fixée à l'arrière de la barre creuse 45. Si des pierres s'introduisent entre les su portus 49 et le protecteur 61, celui-ci s'oriente vers l'avant ê L'encontre de l'effet des ressorts 62, en tournant autour des goupilles 59. Près de chacune des extrémités de la barre creuse 45 sont disposées des plaques verticales 63, plus larges à leur extrémité arrière qu'à l'avant. Autour de tourillons 64, qui se trouvent près de l'avant de la barre creuse 45, on a monté des bras 65, dirigés vers 11 arrière et de manière à pouvoir pivoter ; ils peuvent se déplacer le long des bras 60 et être fixés, en hauteur, dans plusieurs positions par la goupille 66, introduite dans un trou ména gé dans le bras et dans l'un des trous 67, disposés, concentriquement par rapport au tourillon 64, dans les plaques 63. A l'aide des tourillons 64, on a disposé, entre les bras 65, un organe compresseur 68 sous forme d'un rouleau. L'organe compresseur 68 comprend un certain nombre d'éléments longitudinaux en forme de tubes 69, placés en hélice autour de l'axe de rotation et disposés sur la circonférence des supports verticaux 70, à distance régulière l'un de l'autre. Près du milieu, un des ases de rotation 46 d'un rotor 47 se prolonge vers le haut, jusque dans une bote à engrenages 71. Dans la bote à engrenages 71 un engrenage conique est fixé sur l'ex- trémité supérieure du prolongement ; il peut coopérer avec un engrenage conique placé sur un axe qui repose également dans la bog- te à engrenages et qui est dirigé dans la direction d'avancement. À l'arrière, cet axe est relié, par un variateur de vitesse 72, à un axe 73, placé au-dessus de lui et dirigé également dans la direction d'avancement ; cet axe 73, à l'avant, dépasse de la bote à engrenages et peut être accouplé par un axe intermédiaire à l'axe de prise de force d'un tracteur, propulsant le dispositif. Le variateur de vitesse 72 est formé par des engrenages coopérants, disposés à l'arrière sur chacun des axes. Les engrenages sont protégés par un couvercle. On peut enlever ce couvercle et remplacer les engrenages par d'autres, pour obtenir une modification de la vitesse------ des rotors à entraîner. A l'avant de la barre creuse 45, est placée une potence 74, dont les extrémités inférieure et supérieure sont munies de points d'accouplement pour accoupler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Près de l'extrémité supérieure, on a fixé sur la potence des entretoises divergentes 75, obliques vers le bas, et reliées-à l'arrière de la barre creuse. Un peu au-dessus du milieu de la potence 74 on a fixé, à l'arrière de celle-ci, une barre de châssis horizontale 76, perpendiculaire à la direction d'avancement ; cette dernière, près de ses extrémités, porte des barres de châssis 77, dirigées vers l'arrière par dessus la barre creuse 45. Les barres de châssis 77 se composent chacune d'une partie 78, pratiquement horizontale qui se raccorde à un élément 79, oblique vers le bas et vers l'arrière, qui se raccorde îui-meme à une partie 80, oblique aussi vers le bas et vers 1' arrière et fixée à 1 'arrière de la barre creuse 45. Sur la partie horizontale 78 est fixé un support 81 qui forme, avec un prolongement de l'élément 79, un soutien pour le réservoir 82 en forme d'auge, perilendi3ulaire à la direction d'avancement. Sur l'élément 79, oblique vers le bas et vers l'arrière, des barres de châssis 77, est placé un second réservoir 83 en forme d'auge, situé plus bas et perpendiculaire à la direction d'avancement, en étant placé derrière le premier réservoir 82 et parallèlement à lui. Les réservoirs 82 et 83 font partie d'un mécanisme 84, 85 destiné à épandre des matières telles que des engrais chimiques ou autres sur le sol ou pour les y introduire. Dans chacun des réservoirs 82 et 83 est placé un mécanisme d'évacuation 86 situé juste au-dessus du fond arrondi et qui comprend un certain nombre d'aubes 88, fixées sur un support 87.Chacune des aubes 88, entre lesquelles sont placés des organes agitateurs 89, se trouve au-dessus d'une ouverture 90, ménagée dans le fond du réservoir et qui peut être plus ou moins ouverte ou même fermée complètement par une plaque 92, coulissant dans la direction longitudinale du réservoir et munie d'ouvertures 91. Un levier 93, disposé de manière à pouvoir pivoter à l'arrière de chacun des réservoirs, permet-de régler la plaque 92 dans sa direction longitudinale. Les tourillons 94 et 95 sur les supports 81 de chacun des mécanismes d'évacuation 86 dépassent des réservoirs 82 et 83. Les tourillons 94 et 95 portent une roue à chaîne 96, sur laquelle passe une chaîne 97. Sur le tourillon 95 du réservoir inférieur est disposée une seconde roue à chaîne 98, sur laquelle passe une chaine-99-, qui stadapte aussi--à une roue -une--roue à---chaine -100 -dont- I' axe- 101 est perpendiculaire à la direction d'avancement et parallèle à l'axe longitudinal de l'organe compresseur. L'axe 101 est maintenu par un palier 102, fixé sur la partie 80 d'une barre de châssis 77.Autour de 1 'entraînement à chaîne des mécanismes d 'évacua- tion 86, est disposée une boite à engrenages 103, fixée sur une plaque verticale 104, qui relie les parties latérales des réservoirs 82 et 83. L'extrémité de l'axe 101, opposée à l'extrémité sur laquelle on a fixé la roue à chaîne 100, est reliée, par un accouplement universel 105, à un axe télescopique 106 qui, à son autre extrémité, est relié par un accouplement universel 107 à un axe 108, fixé à un support 109 sur un bras 65 de l'organe compresseur 68. Ce support 109, à partir de sa fixation sur le bras, est oblique vers le haut et vers l'arrière. Sur l'axe 108, est disposée une roue à chaîne 110, qui, par une chaîne 111, est reliée à la roue à chaîne 112 sur le tourillon 113 de l'organe compresseur 60.Autour des roues & . à chacune chaine 110 et 112 et de la channe 111 est placée une boîte à engrenages 114, fixée à l'intérieur d'un bras 65. Des tubes 116 sont disposés. sur des supports 115 en forme d'étrier de manière à correspondre aux ouvertures 90, qui se trouvent au fond de chacun des réservoirs 82 et 83, sur les extrémités inférieures desquels on a adapté des tuyaux- flexibles respectifs 117 et 118, qui constituent des organes d'évacuation et sont dirigés vers le bas. Chaque support en forme d'étrier 115 est amovible, du fait qu'une extrémité est glissée sous une lèvre 119, rapportée sur le réservoir, et l'autre extrémité peut être fixée par vis et écrou à ailettes 120. Les tuyaus 117, emboîtés sur les tubes 116 du premier réservoir 82, situé le plus haut, sont obliques vers l'avant et vers le bas et à l'avant de la barre creuse 45 ils passent par des ouvertures ménagées dans le support 121, parallèle à la barre creuse et fixé au bras 60.Les tuyaux 117 débouchent à la partie supérieure des rotors 47 et devant ses rotors, par rapport à la direction d'avancement A. Les tuyaux 118, raccordés aux tubes 116 du second réservoir 83, situé le plus bas, sont également obliques vers le bas et vers l'avant et ils traversent des ouvertures ménagées dans un support 123, disposé à l'arrière de la barre creuse 45 et qui comprend une partie 124, dirigée, en partant de la barre creuse, obliquement vers le bas et vers l'arrière et au-dessus de laquelle débouchent les tuyaux. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante A l'aide de la potence 74, la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, et l'axe de prise de force peut être relié par un axe intermédiaire à l'axe 72, qui dépasse à l'avant de la boîte à engrenages 71. Chacun des réservoirs 82 et 83, faisant partie des mécanismes 84 et 85 pour répandre des produits dans-ou sur le sol, peut être alors rempli. Le premier réservoir 82, qui est situé le plus haut, est rempli d'engrais chimiques, tandis que le second réservoir 83, situé le plus bas, est rempli de semences. La profondeur de travail des dents 53 des rotors 47 peut être réglée en déplaçant l'organe compresseur 68 dans le sens de la hauteur, la machine reposant sur cet organe pendant le fonctionnement. Pendant que la machine avance suivant la flèche A, les rotors 47 peuvent être entraînés par l'axe de prise de force du tracteur grâce au mécanisme d'entraînement, décrit ci-dessus. Deux rotors 47, a côté l'un de l'autre pivotent alors en sens opposés et des bandes de sol qui se chevauchent sont travaillées. Chacun des mécanismes d'évacuation 86 des réservoirs respectifs 82 et 83 est entraîné, par la transmission à chaîne, à partir du rouleau 68, pour évacuer les matières par les ouvertures ménagées dans le fond de chaque réservoir. A l'aide du levier 93, placé à l'arrière de chaque réservoir, on peut régler la grandeur des ouvertures, et donc la quantité de matières à épandre ou à semer par unité de surface.Les engrais chimiques qui sont répandus sur le sol par les organes d'évacuation 117 du mécanisme le plus en avant des rotors 47, sont mélangés intimement au sol par les organes de travail 53 des rotors, et le terrain de semis, préparé par le passage des organes de travail, est prêt à recevoir les grains de semence, amenés par les organes 5'évacuation 118 du mécanisme arrière, par le guidage 124. Les grains de semence qui tombent sur la bande de sol travaillée peuvent être suffisamment recouverts par le rouleau 68, ce qui garantit une bonne germination. Quoique ce ne soit pas représenté, les tuyaux 118 peuvent aussi être munis, à leur partie inférieure, d'aubes pour semer en rangées. Puisqu'entre l'axe 101 et l'entraînement à chaîne du rouleau 68 il se trouve une jonction télescopique 106, maintenue par d3s accouplements universels, le réglage en hauteur de l'organe compresseur peut se faire sans difficultés. Grâce au variateur de vitesse 72, la vitesse de rotation des rotors peut être augmentée ou réduite à volonté. La machine décrite ci-dessus, de construction ramassée, permet d'obtenir, de manière efficace, en une seule opération, le fu- mage, le traitement et l'ensemencement d'une même bande de sol. L'amenée des engrais chimiques devant les rotors assure un mélange uniforme des engrais chimiques et de la terre travaillée, pour que les engrais chimiques favorisent la germination des semences et les végétaux qui en sortiront plus tard. Comme la semence est amenée devant organe compresseur 68, ceci permet aux semences d'être recouvertes efficacement, ce qui facilite une germination régulière. L'exemple de réalisation représenté sur la fig. 10 correspond, dans les grandes lignes, à l'exemple de réalisation représenté sur les fig. 6 à 9. Alitais, ici, les dents sont remplacées par des organes de travail 125, en forme de couteaux, formant une seule pièce avec le support 12 et fixés, par des boulons 127, de préférence des boulons tronçonnés, à une bride 128, placée à la partie inférieure d'un axe de rotation. La longueur des organes de travail en forme de couteaux, munis à l'avant d'un bord coupant, oblique vers le bas, est d'environ 12 cm.Pour régler en hauteur les bras 65 de l'organe compresseur 68, on a disposé, dans cet exemple de réalisation, sur la barre creuse 45, des tiges fi letées 130, qui, par un levier 129, sont reliées à un support 80, et dirigées, comme le montrent les figures, sensiblement à l'ho- rizontale. Dans cet exemple de réalisation, également, l'entrat- nement des mécanisme8d'évacuation respectifs des réservoirs 82 et 83 se fait à partir d'une extrémité de l'organe compresseur 68, et le fonctionnement de la machine correspond entièrement au fonctionnement de la machine de l'exemple de réalisation précédent. Dans l'exemple de réalisation, correspondant à la construction représentée sur la fig. 11, les mécanismes 84 et 85, qui comprennent les réservoirs 82 et 83 et leurs organes d'évacuation, s'appuient sur un support 131, fixé sur des bras, disposés de chaque côté de la barre creuse et qui portent l'organe compresseur 68. Dans cette construction, l'entraînement des mécanismes d'évacuation des réservoirs 82 et 83 peut se faire directement par une transmission à chaîne 132, à partir d'une extrémité du rouleau 68, puisque les mécanismes 84 et 85 destinés à répandre les substances sur ou dans le sol peuvent être réglé; par le rouleau, en hauteur -par rapport à la barre creuse. Le réglage en hauteur de l'organe compresseur se fait, dans cette construction également, à l'aide de tiges filetées 130. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et ooncerne aussi les détails des figures, décrits ou non. REVENDICATIONS. 1. machine pour travailler le sol, comportant une partie de châssis, perpendiculaire à la direction d'avancement, et un certain nombre de rotors, qui reposent dans cette partie de châssis, peuvent pivoter autour d'axes non horizontaux et sont chacun munis d'un organe de travail, un mécanisme au moins, comportant un réservoir, étant disposé au-dessus de ladite partie de châssis, pour épandre des produits divers sur le sol ou les introduire dans le sol, caractérisée en ce que des organes d'évacuation, raccordés au réservoir, sont supportés par ladite partie de châssis. 2. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, ractérisée en ce que les organes d'évacuation sont supportés par l'arrière de ladite partie de châssis et comprennent, de préféren- ce, une portion inférieure, réglable en hauteur par rapport à ladi- te partie de châssis. 3. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que des dents de herse, élastiques, sont disposées en arrière des organes d'évacuation, par rapport b la direction d'avancement. 4. Machine pour travailler le sol selon la revendication 3, caractérisée en ce que, sur la portion réglable d'un organe d'évacuation, sont disposées une, et de préférence, deux dents de herse élastiques 5. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte deux mécanismes pour épandre des matières sur le sol ou les y introduire, qu'un mécanisme porte des moyens d'évacuation qui amènent les matières devant les rotors, sur ou dans le sol et que l'autre mécanisme porte des moyens d'évacuation, qui amènent les matières derrière les rotors dans ou sur le sol. 6. Machine pour travailler le sol, munie d'un certain nombre de rotors, qui reposent dans le châssis et portent au moins un organe de travail, et d'au moins un mécanisme, pour épandre des matières dans le sol ou les y introduire, caractérisée en ce que la machine comporte deux mécanismes pour répandre des matières dans ou sur le sol, l'un deux étant muni de moyens d'évacuation, qui répandent des matières devant les rotors sur ou dans le sol, et l'autre, de moyens d'évacuation qui répandent des matières derrière les rotors, dans ou sur le sol. 7. Machine pour travailler le sol selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les mécanismes destinés à répandre des matières sur ou dans le sol sont disposés au-dessus des rotors et en ce que chacun des mécanismes comprend un réservoir, lesdits réservoirs se trouvant, de préférence, l'un derrière l'autre dans la direction d'avancement. 8. Machine pour travailler le sol selon la revendication 7, caractérisée en ce que le réservoir du mécanisme destiné à répandre des matières dans ou sur le sol et situé le plus en avant est placé plus haut que le réservoir du mécanisme situé plus en arrière et en ce que chacun des mécanismes comprend, de préférence, un réservoir perpendiculaire à la direction d'avancement. 9. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens pour évacuer les matières consistent en un certain nombre d'organes d'évacuation, placés l'un à côté de l'autre, qui se raccordent à chacun des réservoirs. 10. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le mécanisme, qui est le plus en avant dans la direction d'avancement, sert à répandre des engrais chimiques sur ou dans le sol, et le mécanisme, arrière, dans la direction d'avancement, sert à répandre des semences surou dans le sol. 11. Machine pour travailler le sol selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que les extrémités inférieures des organes d'évacuation du mécanisme arrière, par rapport à la direction d'avancement, dtbouchent au-dessus d'un guidage, incliné, de préférence, vers le bas et vers l'arrière. 12. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que, dans chacun des réservoirs, est disposé un mécanisme d'évacuation rotatif, qui amène les matières aux organes d'évacuation, par des ouvertures ménagées dans le fond du réservoir, et que la dimension des ouvertures peut être réglée par un mécanisme de réglage, qui peut aussi fermer les ouvertures. 13. Machine pour travailler le sol selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'entralnement d'un mécanisme d'évacuation rotatif, pour chaque r--servoir, se fait à partir d'une face latérale du réservoir et, de préférence, par un organe compresseur rotatif, qui se trouve arrière les rotors. 14. Machine pour travailler le sol, munie d'un certain nombre de rotors, qui reposent dans le châssis et sont munis d'au moins un organe de travail, et d'au moins un mécanisme pour épandre des matières sur le sol ou les y introduire, caractérisée en ce que le mécanisme comporte un réservoir et un organe d'évacuation rotatif, qui se trouve dans le réservoir, et qui est entraîné par un organe compresseur rotatif, cet organe compresseur étant placé derrière les rotors de manière à pouvoir se déplacer en hauteur. 15. Machine pour travailler le sol selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que la machine repose, pendant le fonctionnement, sur l'organe compresseur et que ce dernier est fixé sur le châssis par des bras porteurs, peut tourner et être placé dans plusieurs positions et en ce que, de préférence, une tige filetée pratiquement horizontale règle en hauteur l'organe compresseur. 16. Machine pour travailler le sol selon la revendication 15, caractérisée en ce que, à chaque extrémité de l'organe compresseur, on a disposé une tige filetée. 17. Machine pour travailler le sol selon la revendication 16, caractérisée en ce que les mécanismes destinés à répandre des matières sur ou dans le sol peuvent être réglés en hauteur en même temps que l'organe compresseur. 18. Machine pour travailler le sol, selon la revendication 17, caractérisée en ce que les mécanismes destinés à répandre des matières sur ou dans le sol sont disposés, à l'aide d'un appui, sur les bras porteurs de l'organe compresseur. 19. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 5 à 18, caractérisée en ce que les organes d'évacuation du mécanisme arrière destiné à répandre des matières.dans ou sur le sol débouchent devant l'organe compresseur. 20. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un organe de travail est fixé sur l'axe d'un rotor par des boulons pouvant être ensuite tronçonnés. 21. Machine pour travailler le sol, munie d'un châssis et d'un certain nombre de rotors qui reposent dans ce châssis, peuvent pivoter autour d'axes non horizontaux, et portent chacun un ou plu sieurs organes de travail, caractérisée ! ce qu'un organe de trp.- vail est fixé sur l'axe d'un rotor à l'aide de boulons pouvant être ensuite tronçonn. 22. Machine pour travailler le sol selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce qu'un axe de rotor est, de préférence, muni à sa partie inférieure 'une bride, sur laquelle deux organes de travail en forme de couteaux, séparés tar un petit espace, sont fixés par les boulons tronçonnés sur une plaque, qui se trouve entre les organes de travail. 23. Machine pour travailler le sol selon l'une aes revendications 20 à 22, caractérisée en ce que la longueur d'un organe de travail en forme de couteau est environ 12 centimètres. 24. archine pour travailler le sol, munie d'un châssis, et d'un certain nombre de rotors qui reposent dans ce châssis et peuvent pivoter autour d'axes non horizontaux, caractérisée en ce que les rotors portent des organes de travail, sous forme de couteaux dont la longueur est d'environ 12 centimètres. 25. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisée en ce que les organes de travail en forme ae couteaux et leur partie intermédiaire sont fabriqués d'une seule pièce en forme de bande ou plaque. 26. machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisée en ce que les organes de travail en forme de couteaux sont dirigés obliquement vers le bas et vers l'extérieur à partir de leur partie supérieure et montés, de préférence, de manière à être tordus autour d'un axe longitudinal. 27. Machine pour travailler le sol selon la revendication 26, caractérisée en ce que, par rapport au sens de la rotation, la partie la plus en avant de l'organe de travail se trouve, au moins dans sa portion inférieure, plus près de l'axe de rotation que la partie plus en arrière. 28. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 20 à 27, caractérisée en ce que, par rapport au sens de la rotation, la partie la plus en avant des organes de travail en forme de couteaux comporte un bord coupant, oblique, lequel couvre, de préférence, les deux tiers de la longueur d'un organe de travail en forme de couteau. 29. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que celle-ci comporte un organe support, réglable en hauteur et monté de manière élastique par rapport au châssis de la machine. 30. Machine pour travailler le sol, munie d'un châssis et d'un certain nombre de rotors, qui reposent dans ce châssis, peuvent pivoter autour d'axes non horizontaux, t sont munis chacun d'un organe de travail au moins, caractérisée en ce qu'un organe sup port, réglable en hauteur, est monté de manière élastique par rapport au châssis de la machine. 31. tachine pour travailler le sol selon la revendication 2a ou 30, caractérisée en ce que ltorbane support peut se déplacer de marnière élastique dans la direction d'avancement de la machine et couvre, de préférence, toute la largeur de la machine. 32. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 2 à 31, caractérisée en ce que l'organe support est formé par une barre creuse. 33. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 2k a 32, caractérisée en ce qu'à son extrémité supérieure l'organe support est monté avec pivotement autour d'un aie, perpendiculaire à la direction d'avancement, sur le châssis de la machine, de manière à pouvoir pivoter à l'encontre de l'effet d'un ressort et qu'il peut être réglé, de préférence, en hauteur par rapport au châssis de la machine. 34. Machine pour travailler le sol selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un mécanisme élastique, qui empêche la rotation autour de l'a e-pivot dans un sens et en ce que le mécanisme élastique comprend, de préférence, un ressort hélicoïdal, pratiquement horizontal, l'axe longitudinal du ressort hélicoïdal étant pratiquement dirigé dans le sens d'avancement de la machine. 35. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 29 à 34, caractérisée en ce que l'organe support est disposé à l'avant du châssis de la machine. 36. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 31 à 35, caractérisée en ce que la machine comprend un certain nombre de rotors, disposés l'un à côté de l'autre, pouvant pivoter autour d'axes non horizontaux, et chacun munis d'au moins un organe de travail, chacun des rotors étant muni de deux organes de travail, disposés l'un en face de l'autre de chaque côté de l'axe de rotation, et un organe de travail étant, de préférence, constitué par une dent, qui comprend une partie de travail et une partie de fixation, faisant entre elles un angle aigu, et qui est disposée de manière traînante par rapport au sens de la rotation. 37. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 5 à 36, caractérisée en ce que les rotors, disposés l'un à côtés de l'autre, reposent dans une partie de châssis, perpendiculaire à la direction d'avancement et au-dessus de laquelle sont disposés les réservoir respectifs des mécanismes destinés à répandre des matières sur ou dans le sol. 38. Machine pour travailler le sol selon la revendication 37, caractérisée en ce que les réservoirs respectifs des mécanismes destinés à répandre des matières sur ou dans le sol sont pratiquement parallèles à ladite partie de châssis. 39. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 13 à 38, caractérisée en ce que l'entraînement des mécanismes d'évacuation comprend un axe, perpendiculaire à la direction d'av cement et accouplé à une transmission pour les mécanismes d'evacuation respectifs, qui peut être entraîné par l'organe compresseur et qui, par des accouplements universels et une jonction télescopique, est relié à l'organe compresseur par une transmission. 40. Machine pour travailler le sol selon la revendication 39, caractérisée en ce que l'axe d'entra,nement est pratiquement parallèle à l'aie longitudinal de l'organe compresseur. 41. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ltentralnement des rotors comprend un axe pratiquement vertical, portant une transmission en équerre à son extrémité supérieure.