Brevet FR2184485A1 — publié le 19731228

La présente invention concerne le montage des outils agricoles sur des châssis porteurs ou automoteurs. L'invention s' applique notamment-aux arracheurs d'une arracheuse de betteraves multirangs mais elle est en principe applicable .i tous les cas oit il est nécessaire de prévoir un relevage des outils tout en laissant â l'outil une liberté de mouvement suffisante pour contrôler sa position en cours de travail, par exemple son terrage, au moyen d'organes de jauge coopérant avec le sol et cela indépendamment de la position du châssis porteur. Le dispositif de relevage actuel comporte un arbre.de rele vageportant des bras radiaux à ltextrémité desquels sont articulées des suspentes, en général réglables en longueur, ces suspentes etant articulees sur le b ti d'outil portant un ou plusieurs outils. Deux dispositifs de relevage peuvent être prévus à l'avant et à l'arrie- re du châssis porte-outils. La rotation de arbre du dispositif de relevage est commandée par un dispositif moteur quelconque en général par un vérin agissant sur l'extrémité d'un bras solidaire de cet arbre. Avec ce dispositif les diverses suspentes se trouvent articulées à leur extrémité supérieure autour d'un axe qui est perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. S'il se produit une différence de hauteur du bâti porte-outils par rapport au châssis porteur, par exemple si celui-ci est muni de roues de jauge, cette variation de hauteur est compensée par une rotation des suspentes autour de leur articulation supérieure. Les suspentes ayant une assez grande lonoueur, la variation de hauteur varie comme le sinus de l'angle très faible qu'elles font avec la verticale alors que le recul de l'articulation varie comme le cosinus de l'angle. Si donc la variation de hauteur aux deux extrémités du châssis est inégale,le chSssis porte-outils se met en biais par rapport à la direction lonaitudinale de la machine, mise en biais qui produit des efforts anormaux sur les barres de traction ou de poussé prévues entre le châssis porteur et le ch ssis porte-outils. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle est caractérisée en ce que les suspentes ontune longueur librement variable en dessous d'une longueur maximale. Les suspentes conformes a' l'invention peuvent êre réalisées par des chaines mais le régalage en longueur est discontinu et le retour à la situation antérieure est moins facile. Elles peuvent également etre constituées par des vérins à vis à écrou de butée dont la tige est montée coulissante dans le corps. Selon un mode de réalisation préférentiel, elles sont constituées par une biellette longue de longueur réglable avec une biellette courte articulée à leur extrémité inférieure, l'autre extrémité de cette biellette courte étant articulée sur le châssis porte-outils. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de divers modes de réalisation faite ci-aprs avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif de relevage classique; Fig. 2 est une vue analogue â figure I dans le cas d'une suspension par vérins à vis à écrou de butée conforme à l'invention; Fig. 3 est une vue analogue à figure 2 dans le cas du mode de réalisation préférentiel de l'invention. Dans les figures, la référence 1 désigne le châssis porteur qui peut être le châssis d'une arracheuse de betteraves automotrice, 2 désigne l'arbre de relevage monté à rotation sur ce cassis, cet arbre étant entraîné en rotation par un bras radial 3 à l'extrémité duquel agit un vérin 4. L'arbre 2 porte un certain nombre de bras radiaux 5 aux extrémités libres desquels sont articulées les suspentes qui sont articulées â leur extrémité inférieure sur le châssis porte-outils 7 dont la hauteur au-dessus du sol est réglée par une roue de jauge ou de terrage 8. Dans le mode de réalisation connu les suspentes 9 sont réalisées par des bielles dont la longueur est réglable et elles sont par exemple réalisées par deux tubes coulissants 9a , 9b , le tube 9a comportant un trou diamétral et le trou 9b plusieurs trous échelonnés permettant le passage d'une broche 10 de solidarisation. Ltextrémité inférieure de la bielle 9 est articule en il sur le châssis 7. Ce mode de réalisation n'est donné qu'â titre illustratif et due nombreuses autres modes de réalisation sont possibles, la caractéristique étant que la longueur 1 de la bielle est fixe une fois qu'elle a été réglée. En cours de travail,meme si l'arbre 2 peut tourner librement, les articulations 6 notamment celles des deux suspentes des extrémités d'un même châssis porte-outils 7 se trouvent obligatoirenent sur un même axe parallèle à l'arbre 2.Si l'on suppose que les deux roues de terrage d'un même châssis situées par exemple au droit des deux suspentes présentent une différence de niveau d par rapport au plan du châssis porteur, la suspente 9 qui faisait un angle a avec la verticale va devoir venir en 9' en for mant un angle a' tel que ecos a - Pcos a' = d mais au cours de ce mouvement l'articulation il va reculer en llt d'une distance égale à # (sin a - sin a') qui avec e = l0d et sin a = 0,1 va être sen- siblement égale à 4d. Le châssis porte-outils va donc se mettre très nettement en biais. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la suspente 12 comporte une cage 13 dans la traverse inférieure de laquelle coulisse une tige 14 articulée en 15 sur le chassies porte-outils 7. L'extrémité libre de la tige 14 qui est filetée passe librement dans une traverse 16 de la cage 13 et porte un boulon de réglage 17. La longueur de la suspente 12 est réglée par vissage ou dévissage du boulon 17. Ce mode de réalisation n'est évidemment donné qu'â titre illustratif, la caractéristique étant que la distance entre les articulations 6 et 15 est iibre en dessous d'un maximum fixé par la position de l'écrou 17 sur la tige 14. On suppose que le châssis porte- outils 7 est tiré par des bielles d'attelage 18 solidaires du chs- sis et q u i ont une longueur notable L.Dans le cas d'une différence de niveau d et si les bielles 18 font un angle ss avec l'hori- zontale, l'articulation 15 va venir en 15' pour satisfaire à l'équa- tion L sin ss - L sin ss' = d et le recul du point 15' va être égal à L cos ' - L cos ss. L'angle ss étant faible une variation du sinus de ss de r va correspondre à une faible variation de l'angle donc à une très faible variation du cosinus et la mise en biais du châssis porte-outils 7 va etre négligeable. Le même résultat est obtenu en ce qui concerne la mise en biais du chassies 7 avec le mode de réalisation de la figure 3 dans laquelle la suspente principale 19, représentée de longueur fixe, a une longueur réglable de la manière connue. A l'extrémité inférieure de cette suspente est articulée en 20 une biellette de faible longueur 21 articulée en 22, à son autre extrémité, sur le chs- sis porte-outils 7. Avec ce mode de réalisation le déplacement de l'articulation 22 va s'effectuer selon une trajectoire circulaire imposée par les bielles d'attelage 18 ou les bras de poussée. Lt articulation 20 forme genouillère et permet les variations de la distance entre l'articulation 6 et l'articulation 22, cette variation étant toutefois limitée à la somme des longueurs des bielles 19 et 21. I1 suffit que la longueur de la biellette 21 soit égale à la moitié de la valeur maximale de la dénivellation d. Avec le dispositif de relevage objet de l'invention le chassis porte-outils peut rester parallèle au sol indépendamment de l'inclinaison latérale que peut prendre le châssis porteur ou automoteur si ses roues viennent à s'enfoncer de manière inégale. Les modes de réalisation ci-dessus décrits à titre d'exemples sont susceptibles de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. E r N D 1 C A T T O N S 1.- Un dispositif de relevage des outils agricoles montés sur châssis porteur ou automoteur du type comportant un arbre de relevage commandé portant des bras radiaux aux extrémités desquels sont articulées des suspentes articulées à leur autre extrémité sur le chdssis porte-outils caractérisé en ce que les suspentes ont une longueur librement variable en dessous d'une longueur maximale. 2.- Un dispositif de relevage des outils agricoles montés sur chSssis porteur ou automoteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les suspentes sont réalisées par des chaînes, 3.- Un dispositif de relevage des outils agricoles montés sur chassies porteur ou automoteur selon la revendication I caractérisé en ce que les suspentes sont réalisées par des vérins à vis à écrou de butée dont la tige est montée coulissante dans le corps. 4.- Un dispositif de relevage des outils agricoles montés sur châssis porteur ou automoteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les suspentes sont réalisées par une biellette longue de longueur réglable avec une biellette courte articulée à l'extrémité inférieure de la biellette longue, l'autre extrémité de cette biellette courte étant articulée sur le châssis porteoutils.