Brevet FR2144577A1 — publié le 19730216

La présente invention a pour objet un dispositif de transport de pièces en matière magnétisable entre deux points distants l'un de l'autre, par exemple entre un poste de stockage et un poste de classement ou d'utilisation. L'industrie utilise à cette fin toute une gamme de convoyeurs sans fin à charnue, à courroie, à tapis etc... qui sont chargés manuellement ou automatiquement au poste de stockage et déchargés de la mdme manière au poste d'utilisation constitué par exemple par une machine d'usinage ou de transfor maton. Le chargement et le déchargement automatiques présentent évidemment un grand intérêt dans le cas du transport à grand débit de petites pièces telles que par exemple des tron çons de tiges, de tubes ou de profilés, en raison du gain de temps et des économies de manutention qu'ils permettent. I1 est toutefois difficile d'éviter, surtout dans le cas de convoyeurs prévus pour assurer des cadences d'approvisionnement rapides, des chevauchements de pièces les unes sur les autres, lesquels risquent soit d'abimer les pièces, soit meme de provoquer des arrêts de fonctionnement et de perturber la régularité de l'ap provisionnement des machines. Dans le cas où les pièces à transporter sont en une matière magnétisable, c'est-à-dire essentiellement en fer ou en acier non inoxydable, une certaine amélioration a pu être obtenue de ce point de vue par ltemploi de convoyeurs à ventouses magnétiques, lesquels assurent un prélèvement régulier des pièces au poste de stockage et leur transport sans aléa au poste d'utilisation ; il est toutefois nécessaire de soustraire les pièces à l'attraction des ventouses magnétiques lors de leur arrivée au poste d'utilisation, ce qui conduit à prévoir des dispositifs d'arrêt et d'extraction des pièces qui risquent de les abimer, notamment dans le cas de tubes ou de profilés légers et fragiles. C'est plus particulièrement pour répondre aux problèmes posés dans ce dernier cas qutest conçu le dispositif de transport de pièces selon l'invention. Ce dispositif, qui est du type comportant un convoyeur sans fin à channe ou analogue défilant de façon continue devant les deux points de départ et d'arrivée qui délimitent la partie active de son parcours, est notamment caractérisé en ce qu'il comprend une série de ventouses magnétiques fixées de place en place sur le convoyeur et une cloison mince et lisse en-matière amagnétique courant paralle- lement à la trajectoire du-convoyeur sur au moins l'étendue de son parcours actif et s'écartant progressivement de cette trajectoire à la fin de ce dernIer, l'épaisseur de ladite cloison et son espacement par rapport à la-traåectoire dudit convoyeur étant déterminés de telle sorte que la force d'attraction exercée par les ventouses magnétiques défilant le long d'une des faces.de la cloison soit suffisante pour entraSner une ou plusieurs des pièces à transporter en roulement ou en translation le long de son autre face et sur toute l'étendue du parcours actif, mais devienne par contre insuffisante pour les retenir contre cette même cloison dans la région finale de ce dernier. Selon d'autres caractéristiques de l'invention les ventouses magnétiques, qui sont constituées de plots ou de barreaux aimantés portés par un ou plusieurs brins de channe sans fin disposés parallèlement les uns aux autres, peuvent être tenues grâce à une tension convenable du ou des brins de channe à courte distance de la cloison sur toute l'étendue du parcours actif du convoyeur, ou au contraire peuvent être admises à entrer en contact frottant avec ladite cloison sur tout ou partie dudit parcours. Dans un cas comme dans l'autre, les pièces à transporter restent séparées de la face des ventouses magnétiques d'une distance au moins égale à l'épaisseur de la cloison en matière amagnétique, ce qui facilite leur décollement lors de leur arrivée au poste d'utilisation. En outre, ce décollement étant dû à la seule diminution de la force d'attraction qui résulte de l'écartement progressif de la cloison par rapport à la trajectoire des ventouses magnétiques, les pièces ne subissent aucune contrainte mécanique risquant de les abimer.Un tel avantage est particulièrement appréciable dans le cas de profilés en tt- le fragiles pouvant être appelés à jouer un rtle esthétique ou décoratif, comme le sont en particulier les baguettes de fixation pour éléments de rangement suspendus que l'on choisira, à seule fin illustrative, comme exemple des possibilités d'application de l'invention. Les caractéristiques et avantages de l'invention ap paraferont plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel d'exécution, donnée à titre illustratif avec référence à l'unique figure du dessin ci-annexé représentant en coupe longitudinale schématique un dispositif de transport conforme à l'invention. Le dispositif de transport de pièces illustré par le dessin est conçu sous la forme d'un élévateur vertical devant acheminer les pièces 1, en l'occurrence des baguettes cylindriques de fixation pour éléments de rangement suspendus, d'un point Â ici représenté par un casier de stockage à un point B constituant l'entrée d'une machine de transformation. il doit être cependant entendu que cette disposition verticale n'est nullement limitative des possibilités d'application de l'invention. Le dispositif comprend un convoyeur sans fin de type classique, constitué de préférence de deux ou plusieurs brins de chine 2 parallèles les uns aux autres et dont un seul ap part sur le dessin. Chacun de ces brins de channe s'enroule autour de deux pignons, l'un supérieur 3 et l'autre inférieur 4, dont l'un au moins est mis en rotation par un moto-réducteur électrique non représenté, de manière à entraîner la chine 2 en un mouvement continu suivant le sens des flèches. Chaque maillon de la channe défile ainsi successivement entre le point A et le point B qui délimitent la partie "active" du parcours du convoyeur, puis du point B au point A selon un trajet de retour qu'on désignera par opposition parcours "passif". De place en place le long du convoyeur sont disposées, selon l'invention, des ventouses magnétiques 5 constituées chacune dtun barreau aimanté 6 orienté transversalement aux divers brins de chaste 2 et fixé sur une pièce 7 en forme d'étrier rigide dont les extrémités rabattues sont rivetées sur les axes de maillons situés sur un même niveau. L'ensemble du mécanisme convoyeur est enveloppé par une cloison mince et lisse 8 en matière amagnétique qui est disposée parallèlement et à une certaine distance de la trajectoire des brins de chaîne 2, au moins sur la partie active du parcours s'étendant du point A au point B, puis qui s'en écarte progressivement à partir de ce dernier point de manière à former un plan incliné 9 dont le rôle sera précisé ci-après.Cette cloison mince et amagnétique 8 constitue par ailleurs, dans l'exemple d'exécution représenté, un des côtés du casier de stockage 10 dans lequel sont entreposées les pièces 1 en matière magnétisable à transporter du point A au point B. L'épaisseur de la cloison 8 et son espacement par rapport aux brins de chaîne 2 sont déterminés de manière que, compte tenu des dimensions et de l'intensité d'aimantation des barreaux 6 ainsi que du poids propre des pièces i, la force d'attraction magnétique exercée sur ces pièces à travers la cloison 8 soit suffisante pour entraîner hors du réservoir 10 une ou plusieurs de ces pièces qui cheminent ensuite par translation et/ou par roulement le long de la face extérieure de la cloison 8 en accompagnant ainsi chacune des ventouses magnétiques 5 dans son déplacement.L'expérience a d'ailleurs montré qu'en plus de son rôle d'entrainement la force d'attraction magnétique produit un effet d'auto-alignement des pièces 1 les unes contre les autres, ce qui en garantit une présentation régulière devant le poste d'utilisation. Une fois parvenues au point B, les pièces 1 continuent encore à accompagner la ventouse magnétique 5 qui les a transportées pendant une partie au moins de son trajet de rotation autour de l'axe du pignon 3 toutefois, l'écartement progressif du plan incliné 9, formé par le prolongement de la cloison 8, par rapport à la trajectoire des brins de chaSne 2 soustrait rapidement lesdites pièces à l'attraction de la ventouse 5.Ainsi rendues en douceur et sans risque de détérioration à la seule action de la pesanteur, les pièces 1 dévalent à présent le plan incliné 9 qui les achemine vers l'entrée de la machine de transformation. Une tôle i1 formant capotage extérieur et courant parallèlement au plan incliné 9 peut être avantageusement prévue pour écarter tout risque de chevauchement accidentel des pièces 1 les unes sur les autres le long de ce dernier trajet qu'elles effectuent en parcours libre. En variante, les pièces 1 pourraient, au fur et à mesure qu'elles parviennent au point 3, avancer sur un plan horizontal de décharge sous la poussée des pièces suivantes, ou encore être reprises par un autre système de transfert magnétique ou mécanique. Daxw le mode particulier d'exécution représenté sur le dessin, l'espacement de la cloison 8 par rapport aux brins de chine 2 le long du parcours actif du convoyeur est déterminé de telle sorte que la face des barreaux aimantés 6 chemine à aussi courte distance que possible de la cloison sans toutefois entrer en contact avec elle, ce qui évite un inutile frottement des ventouses magnétiques 5 contre la cloison, à la fois générateur d'échauffement et d'un surcrort de puissance motrice nécessaire pour l'entrainement du convoyeur.Ce contact indésirable ne peut être toutefois évité que si les brins de chaSne 2 sont convenablement tendus ; ce résultat est obtenu, selon une caractéristique accessoire de l'invention, en disposant une plaque massive 12 en matière magnétisable parallèlement à la trajectoire du convoyeur le long de la partie passive de son parcours. Cette plaque 12, qui peut titre par exemple accolée à la portion correspondante de la cloison 8 tend à attirer vers elle par effet de réaction les ventouses magnétiques 5, imprimant ainsi à la section correspondante des brins de chaSne 2 une floche permanente qui en assure le maintien en tension. Ce ne serait toutefois pas sortir de l'invention que d'autoriser, par un choix approprié de la tension des brins de channe 2 et de leur espacement par rapport à la cloison 8, l'entrée en contact frottant de la face rdss barreaux aimantés 6 avec la cloison 8 sur tout ou partie du parcours actif du convoyeur. Cette solution peut même paraitre avantageuse en ce qu'elle permet d'obtenir un renforcement localisé de la force d'attraction magnétique exercée sur les pièces à transporter 1, renforcement propre à faciliter par exemple leur extraction hors du casier de stockage 10 malgré la pression exercée sur elles par les pièces voisines. Afin d'éviter ou au moins de minimiser les pertes par frottement ci-dessus mentionnées, la face des barreaux aimantée 6, ou en variante celle de la cloison 8, sera alors avantageusement revêtue d'une couche de matériau anti-friction, telle par exemple qu'un film de polytétrafluoréthylène ("téflon't). il va de soi que de nombreuses autres variantes pourraient encore Autre apportées au dispositif ci-dessus décrit sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. C'est ainsi, par exemple, qu'aux barreaux aimantés 6 pourraient être substituees des rangées de plots aimantés portés chacun par un des brins de chaîne 2 et entrainés au synchronisme de manière à rester constamment alignés ; ces plots pourraient d'ailleurs, selon une variante évidente, être constitués par les faces polaires d'aimants ou d'électro-aimants en forme de U dont les culasses seraient fixées sur les maillons de chaine, soit directement, soit par l'intermédiaire des étriers 7.De m8me, la cloison amagnétique 8 peut fort bien ne pas être pleine et peut mEme se réduire, si la rigidité des pièces à transporter 1 est suffisante pour interdire leur flexion, à deux ou plusieurs glissières parallèles les unes aux autres et formant des pistes d'acheminement pour les pièces 1 séparées les unes des autres par des vides de plus ou moins grande importance ; en ce dernier cas, les ventouses magnétiques peuvent Qtre constituées comme ci-dessus de plots aimantés distincts, lesquels cheminent dans les intervalles ménagés entre les pistes de glissement, de manière à réduire ou meme à supprimer complètement l'entrefer. On remarquera encore que le dispositif selon l'invention peut aisément s'adapter à des problèmes de manutention variés. Alors que dans l'exemple représenté l'appareil est exécuté sous la forme d'un élévateur vertical à poste fixe dont la cloison amagnétique 8 forme un des côtés du casier de stockage 10, on peut également le concevoir sous la forme d'un élévateur mobile dont la partie inférieure descend en pénétration verticale directe dans le stock des pièces à transporter. La cloison amagnétique 8 doit en ce cas obligatoirement se refermer autour des pignons de renvoi inférieurs 4, de manière à éviter une entrée en contact directe des ventouses magnétiques 5 awec les pièces à transporter. REVENI)ICATI0S 1.- Dispositif de transport de pièces en matière magnétisable entre deux points distants l'un de l'autre, par exemple entre un poste de stockage et un poste de classement ou d'utilisation, du type comportant un convoyeur sans fin à channe ou analogue défilant de façon continue devant ces deux points qui délimitent la partie active de son parcours, caractérisé en ce qu'il comprend une série de ventouses magnétiques fixées de place en place sur le convoyeur et une cloison mince et lisse en matière amagnétique courant parallèlement à la trajectoire du convoyeur sur au moins l'étendue de son parcours actif et s'écartant progressivement de cette trajectoire à la fin de ce dernier, l'épaisseur de ladite cloison et son espacement par rapport à la trajectoire dudit convoyeur étant déterminés de telle sorte que la force d'attraction exercée par les ventouses magnétiques défilant le long d'une des faces de la cloison soit suffisante pour entraSner une ou plusieurs des pièces à transporter en roulement ou en translation le long de son autre face et sur toute l'étendue du parcours actif, mais devienne par contre insuffisante pour les retenir contre la cloison dans la région finale de ce dernier. 2.- Dispositif selon la. revendication 1 et dans lequel les ventouses magnétiques sont constituées de plots ou de barreaux aimantés portés par un ou plusieurs brins de chaine sans fin disposés parallèlement les uns aux autres, caractérisé en ce que la tension du ou des brins de chaîne ainsi que son ou leur espacement par rapport à la cloison sur l'étendue du parcours actif sont déterminés de telle sorte que la face desdites ventouses y chemine à courte distance de ladite cloison sans toutefois entrer en contact avec elle. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la mise en t ension du ou des brins de channe est assurée par effet d'attraction des ventouses magnétiques sur une plaque massive en matière magnétisable disposée parallèlement à la trajectoire du convoyeur sur une partie au moins de son parcours passif. 4.- Dispositif selon la revendication 1 et dans lequel les ventouses magnétiques sont constituées de plots ou de barreaux aimantés portés par un ou plusieurs brins de chaine sans fin disposés parallèlement les uns aux autres, caractérisé en ce que la tension du ou des brins de chaîne ainsi que son ou leur espacement par rapport à la cloison sur l'étendue du parcours actif sont déterminés de manière à permettre aux ventouses magnétiques d'entrer en contact frottant avec ladite cloison sur tout ou partie dudit parcours. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face des ventouses magnétiques et/ou la face en regard de la cloison sont recouvertes d'un revêtement anti-friction, par exemple un film de polytétrafluoréthylène. 60- Dispositif' selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cloison lisse en matière amagnétique constitue l'un des côtés d'un réservoir ou casier de stockage des pièces à transporter. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cloison lisse se prolonge et se referme autour de la partie inférieure du convoyeur afin de permettre la pénétration verticale directe de celui-ci dans le stock de pièces à transporter.