Brevet FR2182023A1 — publié le 19731207

L'invention est relative à un procédé pour insérer des fils longitudinaux dans des machines à souder les treillis ou gril la ges, dans lequel, du côté d'alimentation de la machine à souder, les fils longitudinaux (ou barres longitudinales) sont séparés et extraits d'un faisceau de fils coupés à la longueur, sont arrangés en groupes de fils et sont amenés dans la position relative correspondant à l'espacement de grillage désiré. et après adjonction des fils transversaux correspondants jusqu'aux électrodes de la machine à souder. En outre l'invention est relative à un dispositif d'insertion de fils longitudinaux pour la mise en oeuvre de ce procédé et à un certain nombre d'agencementsconvenant particulièrement bien à ce dispositif. Les dispositifs d'insertion de ce genre, connus jusqu'à présent, ont pour inconvénient que les fils longitudinaux. terme sous lequel il faut entendre également des barres longitudinales, doivent tout d'abord être alignés à la main sur un espace de triage préliminaire. puis être engagés dans des dispositifs de guidage et enfin etre glissés vers l'avant également à la main. Du fait que pour chaque nappe de grillage on utilise 10 à 30 fils longitudinaux environ et que la longueur de ceux-ci est de 6 à 12 mètres, ce travail demande beaucoup de force et il faut normalement utiliser deux à trois ouvriers qui doivent, rapidement et sans interruption, alimenter en fils le dispositif d'insertion afin de ne pas perturber le rythme de travail de la machine à souder les grillages. Mais surtout une telle installation exige une très grande longueur, qui peut atteindre par exemple environ 26 mètres rien qu'en amont de la machine à souder, et suppose donc que l'on dispose des espaces correspondants. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif d'insertion des fils longitudinaux pour une machine à souder les treillis ou grillages. qui assume les taches effectuées jusqu'à présent manuellement, tout en prenant beaucoup moins de place en avant de la machine à souder. D'autre part, en cas de modification de la longueur des nappes de grillage, ce dispositif doit éliminer des travaux de transformation de la machine compliqués et longs. Ce problème est résolu, conformément à l'invention. par un procédé opératoire ou par un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé caractérisé en ce que les fils longitudinaux sont extraits d'un faisceau de fils disposés en vrac dans un magasin à fils longitudinaux. au moyen d'organes de préhension disposés à des distances mutuelles correspondant à l'espacement de grillage désiré, sont saisis par un chariot transporteur. pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un dispositif d'alimentation en fils longitudinaux. disposé entre le magasin à fils longitudinaux et la machine à souder, et maintenus dans ce chariot à l'aide de dispositifs de serrage, après quoi le chariot transporteur fait avancer ces fils longitudinaux vers la machine à souder les grillages et amène au moyen de dispositifs de guidage leurs extrémités antérieures saillantes aux électrodes de soudage, en ce qu'ensuite le serrage des fils longitudinaux est relâché et que ceux-ci sont libérés de manière à pénétrer dans la machine à souder les grillages et en ce qu'enfin le chariot de transport revient vide au magasin à fils longitudinaux et saisit un nouveau groupe de ces fils, lesquels ont été entre-temps extraits du faisceau de fils longitudinaux par les organes de préhension et amenés dans une position préparatoire à leur introduction dans les dispositifs de serrage du chariot transporteur. Grâce à l'invention, on obtient, sans avoir besoin de personnel, que les fils longitudinaux soient prélevés automatiquement en nombre et en position mutuelle appropriés du magasin à fils longitudinaux et soient amenés à la machine à souder les grillages. Mais surtout la longueur de l'installation se trouve considérablement réduite.On peut se contenter par exemple, d'une longueur totale d'environ 15,5 m en avant de la machine à souder, dont 12 mètres environ sont occupés par le faisceau de fils longitudinaux et environ 3,5 in seulement par le dispositif d'alimentation en fils longitudinaux proprement dit, du fait que les organes de préhension, pendant que la machine à souder traite encore la dernière section de fils longitudinaux, d'environ 2 mètres par exemple, extraient déjà de nouveaux fils longitudinaux du faisceau et les tiennent à la disposition du chariot transporteur qui revient, lequel, immédiatement après que l'opération de soudage est achevée, les amène à une allure rapide à la machine pour l'opération de soudage suivante.La machine à souder les grillages peut alors travailler d'une manière continue sans perte de temps.Un autre avantage de l'invention est qu'en cas de modification de la longueur des fils, comprise en général entre 6 et 12 mètres, on n'a pas à effectuer de trans formations compliquées du dispositif d'insertion. De préférence. selon un mode de réalisation préféré de l'in Invention les fils longitudinaux sont pris par les organes de préhension dans une partie du faisceau de fils longitudinaux. qui dépasse librement du magasin à fils longitudinaux, car en cet endroit. ces fils sont moins serrés les uns contre les autres, ce qui facilite l'introduction des organes de préhension dans le faisceau de fils. Les organes de préhension qui extraient du faisceau de fils longitudinaux les fils nécessaires, peuvent être réalisés, en soi, de diverses manières. Mais il s'est révélé particulièrement sûr à ce sujet, conformément à l'invention. d'utiliser des crochets ou aiguilles de préhension disposés sur une poutre porte-aiguilles commune, animée d'un mouvement de va-et-vient vertical. Ces aiguilles présentent au moins un évidement latéral pour retenir un fil longitudinal. Dans le cas où on travaillerait avec des fils longitudinaux doubles de tels évidements seraient prévus de chaque côté des aiguilles de préhension.Un manchon éjecteur coulissant permet de rejeter hors des évidements. au moment où l'on retire les aiguilles du faisceau de fils, les fils longitudinaux retenus en excédent, tandis que le ou les fils longitudinaux effectivement saisis peuvent facilement, après leur introduction dans le chariot transporteur, être détachés de l'évidement par une rotation de l'aiguille. Le dispositif de serrage qui sert à immobiliser les fils longitudinaux sur le chariot transporteur peut aussi être réali sé. en soi. de diverses manières. Selon un mode de réalisation particulièrement simple et efficace de l'invention, le dispositif de serrage est muni de moyens de serrage actionnés par un fluide sous pression. Ces moyens de serrage sont constitués de préférence par un certain nombre de coquilles de serrage, disposées à une certaine distance les unes des autres suivant la répartition des fils longitudinaux du grillage, lesquelles coopèrent avec des pièces de serrage, qui sont poussées par un tuyau de serrage commun mis sous pression contre les coquilles de serrage et sont écartées des coquilles de serrage par une force antégoniste, produite de préférence par un tuyau de desserrage commun mis sous pression. Afin d'empêcher que le chariot transporteur ne se déplace vers la machine à souder les grillages, sans être complètement chargé de fils longitudinaux, il est prévu > selon un autre mode de réalisation de l'invention de placer. dans la région des organes de préhension ou des aiguilles de préhension, un dispositif de contrôle qui, à l'aide d'organes palpeurs. contre, en position préparatoire, l'extraction des fils longitudinaux hors du faisceau de fils longitudinaux et qui, en cas d'absence d'un fil longitudinal, commande une répétition de l'opération de préhension. Ce contrôle peut s'effectuer à l'aide d'un dispositif à cellule photo-électrique > du faisceau lumineux de laquelle les organes palpeurs soulevés par les fils longitudinaux enlèvent un volet interrupteur correspondant ou un organe analogue. En outre, selon un autre mode de réalisation encore de l'invention, pour faciliter la précision de chargement du chariot transporteur, dans la région où les fils longitudinaux sont maintenus en position préparatoire, peut être disposé un peigne oscillant suspendu qui contraint les fils longitudinaux à se placer de façon à respecter les espacements désirés correspondant à celui du grillage. Enfin selon un autre mode de réalisation de l'invention, pour mettre à l'alignement les extrémités libres des fils longitudinaux soulevés en position preparatoire. peut être prévue une réglette de butée commandée par le chariot transporteur. laquelle à l'avancement du chariot transporteur est automatiquement soulevée en dehors de sa trajectoire. D'autres particularités et caractéristiques avantageuses de l'invention sont exposées plus en détail dans la description ci-après de certains de ses modes de réalisation. pri#s à titre illustratif mais nullement limitatif, effectuée en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre en vue latérale une disposition d'ensemble du magasin, du dispositif d'alimentation et de la machine à souder les grillages, - la figure 2 est une vue en plane de dessus, du dispositif de la figure 1. - la figure 3 est une vue de détail à grande échelle de la région III de la figure 1 avec une coupe du chariot transporteur. - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, mais partiellement arrachée et représentant en coupe les tuyaux de serrage, - la figure 5 représente à grande échelle la région V de la figure 1 avec le dispositif de préhension des fils longitudinaux provenant du magasin, - la figure 6 est une vue latérale, en coupe partielle. d'une aiguille de préhension des fils longitudinaux, - les figures 7 et 8 sont des vues de face de l'aiguille de préhension, suivant la direction des flèches VII ou VIII de la figure 6r l'une en position de pénétration dans le magasin et l'autre en position de sortie du magasin d'où ont été extraits deux fils longitudinaux. - les figures 9 et 10 sont respectivement une coupe et une vue en plan de dessus suivant la direction de la flèche X, de l'ensemble mécanique et photo-électrique de contrôle assurant que l'extraction a été correcte, - les figures Il et 12 représentent. en partie en coupe. en partie en vue latérale, le dispositif d'alignement des extrémités des fils longitudinaux, d'une part > à leur introduction dans le chariot transporteur, d'autre part. au commencement de l'avancement du chariot transporteur et - la figure 13 enfin représente le peigne d'ajustement pour fixer la répartition précise des fils longitudinaux. L'ensemble de l'installation représentée sur les figures 1 et 2 se compose essentiellement d'un magasin à fils longitudinaux i, d'où sortent les fils longitudinaux, en 2, d'un dispositif d'alimentation en fils longitudinaux 3. ainsi que d'une machine à souder les grillages 4 qui n'a été représentée que partiellement. On a désigné par 5 un dispositif d'insertion des fils transversaux, qui ne fait pas partie de l'invention. Dans la partie droite V du dispositif d'alimentation en fils longitudinaux 3 est représenté le dispositif de préhension des fils longitudinaux 6 sortant du magasin 1. Dans la partie de gauche des figures 1 et 2 est représentée une nappe de fils longitudinaux 6 qui ont déjà été amenés à la machine à souder 4 pour l'alimenter. Les électrodes de soudage de cette machine ont été désignées par 7. Dans la partie de droite du dispositif d'alimentation 3 est illustrée une opération de préhension de fils longitudinaux 6 en train de s'effectuer. au moyen d'une poutre porte-aiguilles 8. Le magasin à fils longitudinaux 1 peut être constitué par exemple par un caisson en forme de gouttière 9, dont un côté d'extrémité 10 est ouvert et qui est monté sur des pieds 11. Le dispositif d'alimentation en fils longitudinaux proprement dit 3 est monté sur des pieds ou des montants 12 qui maintiennent le dispositif 3 à un niveau où les fils longitudinaux 6 se trouvent dans le plan des contre-électrodes 13 de la machine à souder les grillages 4. La figure 3 montre la partie, voisine de la machine à souder, du dispositif d'alimentation en fils longitudinaux 3, avec un chariot transporteur 15. Celui-ci se compose d'un support en forme de caisson creux 16 qui peut se déplacer, au moyen de galets de roulement 17, sur des rails 18 qui sont fixés, de chaque côté du dispositif, sur un bâti 19. Sur le support 16 est monté un dispositif de serrage 20 qui présente un bati 21 en tale replié en U, dans lequel sont disposées, suivant l'espacement désiré des fils longitudinaux dans le grillage, des coquilles de serrage 22. Les coquilles de serrage 22 ont une embouchure évasée suivant un cône pour faciliter l'introduction des fils longitudinaux 6. C'est par voie hydraulique que sont serrés les fils longitudinaux 6 au moyen d'un tuyau de serrage 24, par l'intermédiaire de pièces de serrage 25. Lorsque le tuyau de serrage 24 est mis sous pression, il pousse la pièce de serrage 25 contre la partie inférieure du fil longitudinal 6 et presse ainsi le fil longitudinal 6 contre la coquille de serrage 22. Le desserrage s'effectue au moyen d'un tuyau de desserrage 26 qui, lorsqu'on le met sous pression, tire vers le bas la pièce de serrage 25 par l'intermédiaire d'une traverse 27 et de bandelettes de traction 28. Les deux tuyaux 24 et 26 sont dirigés transversalement par rapport à l'ensemble du dispositif et sont montés sur un rail support 29. La figure 3 montre un fil longitudinal 6, encore serre, dont l'extrémité libre en saillie 6' est engagée dans un dispositif de guidage fixe 43 à embouchure en forme d'entonnoir 44 et est guidée entre les électrodes de soudage 7, 13. En trait mixte on a indiqué le dispositif d'insertion des fils transversaux 5 et la machine à souder 4, qui ne font pas partie de l'invention. L'entraînement du chariot transporteur 15 portant le dispositif de serrage 20 est assuré par l'intermédiaire d'une chaine 30, de préférence une chaîne à rouleaux cylindriques. Celle-ci est accrochée en 31 et 32 au chariot transporteur 15. En passant sur une poulie de renvoi, servant aussi de poulie tendeuse 33, la chaîne 30 parvient à un ensemble d'entratnement 34, composé de deux roues de renvoi 35, 36 et d'une roue motrice 37 qui est mise en rotation par l'intermédiaire d'un arbre 38 par un moteur hydraulique 39. En outre on peut distinguer encore sur la figure 3 une canalisation de fluide hydraulique 40. Sur le chariot transporteur 15 est disposée une réglette 41 à section en forme de coin, laquelle, en liaison avec l'embouchure #conique 23 de la coquille de serrage 22, facilite l'introduction du fil longitudinal 6 dans la coquille de serrage 22. La figure 4 montre en coupe une partie du dispositifs dans la région du chariot 15. Sur le support en forme de caisson creux 16. sont soudées latéralement des joues 45 dans lesquelles sont montés les axes 42 des galets de roulement 17 qui circulent sur le rail 18. On a représenté en vue latérale deux coquilles de serrage 221 en train de maintenir deux fils longitudinaux 6r ainsi que deux pièces de serrage 25 avec leurs bandelettes de traction 28 qui vont à la traverse 27. Comme on le voit sur la partie gauche, en coupe. de la figure 4, les tuyaux hydrauliques 24, 26 traversent tout le dispositif et agissent simultanément sur toutes les pièces de serrage 25 ou les traverses 27. Les coquilles de serrage 22 sont fendues -jusqu'au~niveau 46,#de sorte que même dans le cas de fils longitudinaux 6 relativement fins la pièce de serrage 25 peut s'engager dans la coquille de serrage 22 et serrer le fil longitudinal 6. La figure 5 représente schématiquement l'ensemble du dispositif de préhension des fils longitudinaux 6 dans le magasin 1, ou plus précisément dans la région 2 où ceux-ci en dépassent. La poutre porte-aiguilles 8 est fixée à un châssis 51 lequel peut être soulevé et abaissé verticalement à l'aide de deux bras de parallélogramme articulé 52, 53. fixés à des montants 50 du châssis 19. Le bras 53 peut etre mis en mouvement, suivant la direction des flèches 54, par un moteur hydraulique 55. Dans ces conditions les aiguilles de préhension 56. montées sur la poutre porte-aiguilles 8. peuvent s'engager dans le paquet de fils longitudinaux 6 qui sortent du magasin en 2, comme on le décrira plus en détail par la suite à l'aide des figures 6 à 8. Les fils longitudinaux 6 en paquet qui dépassent du ma gasin en 2 viennent buter et s'appuyer à leur partie antérieure sur une surface de butée 57. En outre la figure 5 montre encore schématiquement un dispositif de contrôle 58 destiné à vérifier que les aiguilles 56 ont bien retenu le nombre convenable de rils longitudinaux 5. une réglette de butée 59 pour l'alignement des extrémités des fils longitudinaux 6 (qui sera encore décrite plus en détail à l'aide des figures 11 et 12), ainsi qu'un peigne oscillant 60.Ce peigne oscillant 60 est monté sur des chevalets de paliers 61 et 62. Il a pour rôle de répartir transversalement avec precision les fils longitudinaux 6 les uns par rapport aux autres. Le rassis 19 peut être mobile partiellement ou totalement sur des rails 63 par l'intermédiaire de galets 64. La poutre porte-aiguilles 8 s'étend sur toute la largeur du dispositif et est supportée latéralement par le chdssis 51, comme le montre la figure 6. Elle porte, montées sur des paliers 70, un certain nombre, corespondant au nombre maximal des fils longitudinaux 6, d'aiguilles 56, lesquelles sont montées chacune sur une tige 69.Les figures 7 et 8 montrent. en vue de face, le principe de fcnctionnement des aiguilles 56. Celles-ci présentent des évidements latéraux 71 dans lesquels, lorsque l'aiguille 56 pénètre dans le paquet 2 de fils longitudinaux 6 > s'engagent deux fils long kudinaux 6. Lorsque les aiguilles 56 pénètrent dans le paquet 2 de fils longitudinaux, un manchon 72s qui coulisse sur la tige 69 de l'aiguille 56. se trouve repoussé. Ce manchon est guide. de manière à coulisser sans tourner. par un tenon de gui dage 73 qui coulisse dans un trou allongé 68 du manchon 72.Si ensuite. comme on le voit sur la figure 8 l'aiguille 56 est retirée du paquet 2 de fils longitudinaux 6. le manchon 72 repousse par ses arêtes obliques 74 tous les fils longitudinaux 6 hors des évidements 71 jusqu'à ce qu'il n'en reste qu'un respectivement à gauche et à droite. Ceux-ci demeurent accrochés du fait que les évidements 71 comportent. à leur partie inférieure. une faible saillie 75. Si on soulève alors les aiguilles. comme on le voit sur la figure 8, et qu'on les amène à la position représentée sur la figure 5. c'est-à-dire la position d'introduction dans le chariot transporteur 15, les fils longitudinaux 6, après avoir été engagés dans le chariot transporteur 15. sont libérés des aiguilles 56 par rotation de celles-ci.Il suffit d'une rotation de faible amplitude, de l'ordre de 15. > imprimée par des pattes 76 que l'on peut faire pivoter au moyen d'une barre d'accouplement 77 réunissant toutes les pattes. Les figures 9 et 10 montrent le dispositif de contrôle 58 destiné à vérifier que toutes les aiguilles 56 ont bien saisi les fils longitudinaux. A chaque fil longitudinal 6 est associé un organe palpeur 80 qui agit par 1'intermédiaire d'une équerre 81 sur le faisceau lumineux 82 d'un dispositif à cellule photoélectrique 83, 84. Sur la figure 9 on a dessiné en trait interrompu, la position qui correspond au cas où le fil longitudinal 6 n'a pas été soulevé. Si au contraire le fil longitudinal 6 se trouve en position d'introduction dans le chariot 15 il a alors soulevé l'organe palpeur 80. L'équerre 81 tourne vers la gauche dans le sens de la flèche et laisse passer le faisceau lumineux 82.Si c'est le cas pour tous les organes palpeurs 80. le chariot 15 reçoit l'ordre de départ. S'il manque ne fût-ce qu'un seul fil longitudinal. la poutre porte-aiguilles reçoit l'ordre de replonger encore une fois les aiguilles dans le magasin 1 ou plus exactement dans le paquet 2 de fils longitudinaux qui en dépassent, pour y reprendre un chargement complet de fils longitudinaux 6. Les équerres 81 des organes palpeurs 80 sont montées sur un axe 85 traversant tout le dispositif et sont immobilisées par des goupilles 86. Si on désire modifier l'espacement dans le grillage des fils longitudinaux 6. on peut remplacer les chevalets de paliers 87 ou les réaliser de manière à pouvoir les régler ; dans ce dernier cas, les goupilles 86 peuvent évidemment être placées dans d'autres trous. Les figures 11 et 12 représentent la commande de la butée 59 (figure 5) qui assure l'alignement des extrémités antérieures des fils longitudinaux 6 contre sa face antérieure. La réglette de butée 59 qui traverse le dispositif est de préférence fixée, de chaque côté de celui-ci > à un manchon 90. Le manchon 90 est guidé sur une barre 91 qui peut tourner autour d'un point 89. La barre 91 présente une partie plus fine 92 sur laquelle est monté un ressort de compression 93 qui pousse la réglette de butée 59 vers la gauche. Ce ressort de compression agit comme on le voit sur la figure 11, en s'opposant au mouvement de l'élément entraineur 94 du chariot transporteur 15 lorsque cet élément se déplace vers la droite suivant la direction de la flèche 95 et vient s'appliquer contre une butée -96 du manchon 90. La butée d'alignement 59 est alors entraînée vers la droite et aligne ainsi les fils longitudinaux 6 déjà en place dans le cha riot transporteur 15. Après cette opération d'alignement, les fils longitudinaux 6 qui se trouvent dans le chariot transporteur sont serrés par les moyens précédemment décrits. Ensuite le chariot transporteur est déplacé en direction de la machine à souder 4. comme on l'a indiqué sur la figure 12. La liaison d'entrafnement 94, 96 se trouve alors progressivement libérée car le ressort de compression 93 pousse le manchon 90 vers la gauche, et le manchon 90 pivote vers le haut, ce qui soulève la butée d'alignement 59. du fait que le manchon 90 porte un galet suiveur de came 97 qui roule sur un chemin de came ou un plan incliné 98. Le chariot transporteur 15 portant les fils longitudinaux 6 peut alors passer librement en dessous de la butée 59. La figure 13 enfin représente le peigne oscillant 60 qui contraint les fils longitudinaux 6 à se répartir d'une façon prédéterminée. Il est suspendu, comme on l'a déjà dit. à des paliers 62 de chevalets 61. Il est interchangeable grâce à des pattes vissées 99. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse. au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour insérer des fils longitudinaux dans des machines à souder les treillis ou grillages, ans lequel du côté d'alimentation de la machine à souder. les fils longitudinaux (ou barres longitudinales), sont séparés et extraits d'-un faisceau de fils coupés à la longueur, sont arranges en groupes de fils et sont amenés dans la position relative correspondant à l'espacement de grillage désiré, et après adjonction des fils transversaux correspondants. jusqu'aux électrodes de la machine à souder, lequel procédé est caractérise en Ç- que 1-s --#ls len- gitudinaux sont extraits d'un faisceau c1 organes de Fre- hension disposés à des distances mutuelles correspondant à l'espacement de grillage désiré, sont saisis par un chariot transporteur, pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vIent dans un dispositif d'alimentation en fils longitudlnaux1disposé entre le magasin à fils longitudinaux et la machine à souder et rain- tenus dans ce chariot à l'aide de dispositifs de serrage, ares quoi le chariot transporteur fait avancer ces fils longitudinau vers la machine à souder les grillages et amène au moyen de dispositifs de guidage leurs extrémités antér#eures saillantes aux électrodes de soudage. en ce qu'ensuite le serrage des fils longitudinaux est relâché et que ceux-ci sont libérés de manière à pénétrer dans la machine à souder les grillages et en ce qu'enfin le chariot de transport revient vide au magasin à fils longitudinaux et saisit un nouveau groupe de ces fils. lesquels ont été entre-temps extraits du faisceau de fils longitudinaux par les organes de préhension et amenés dans une position préparatoire à leur introduction dans les dispositifs de serrage du chariot transporteur. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : un magasin à fils longitudinaux (1) pour emmagasiner un faisceau ou une réserve de fils longitudinaux (6) ; un certain nombre d'organes de préhension. disposés à des distances mutuelles correspondant à l'espacement de grillage désiré > destinés à saisir et extraire chacun au moins un fil longitudinal (6) du faisceau ; un chariot transporteur (15) pouvant se déplacer d'un mouvement de va-etvient à l'intérieur d'un dispositif d'alimentation en fils longitudinaux de la machine à souder disposé entre le magasin de fils longitudinaux (1) et la machine à souder les grillages (4 > ; un dispositif de serrage (20) monté sur le chariot transporteur (15) pour saisir et serrer les fils longitudinaux (6) des dispositifs de guidage fixes (43), disposés en face des électrodes de soudage (7. 13) de la machine à souder les grillages (4). pour introduire et engager les extrémités libres (6') des fils longitudinaux (6) ; des moyens pour relâcher le serrage des fils longitudinaux (6) dans les dispositifs de serrage (po) ~ des moyens pour ramener le chariot transporteur (15) à sa position de départ au voisinage immédiat du magasin à fils longitudinaux ; et des moyens pour actionner les organes de préhension de telle manière qu'ils extraient du faisceau de fils un nouveau groupe de fils longitudinaux (6) et les amènent, avant que le chariot transporteur(15) ait atteint sa position de départ. à une position préparatoire où ils sont prêts à être introduits dans le dispositif de serrage (20) du chariot transporteur (15). 3. Procédé selon la revendication 1. caractérisé en ce que les fils longItudinaux (6) sont pris par les organes de préhen sion dans une partie (2) du faisceau de fils longitudinaux i qui dépasse librement du magasin à fils longitudinaux. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de préhension sont réalisés sous la forme de crochets ou d'aiguilles de préhension (56) disposés sur une poutre porte-aiguilles (8) commune, mobile d'un mouvement de va-etvient vertical, et comportant au moins un évidement latéral (71) muni d'une saillie verticale extérieure (75) ou d'un élément analogue, servant à retenir un seul fil longitudinal (6). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur une tige (69) faisant partie de l'aiguille de préhension (56) est monté un manchon éjecteur coulissant (72) qui est muni d'au moins une arête éjectrice oblique (74) coopérant avec l'évidement (71) de l'aiguille (56). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5. caractérisé en ce que les aiguilles de préhension (56) peuvent tourner autour de leur axe vertical pour libérer le ou les fils longitudinaux saisis. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (20) est muni de moyens de serrage actionnés par un fluide sous pression. 8. Dispositif selon la revendication 7. caractérisé en ce que le dispositif de serrage (20) comporte un certain nombre de coquilles de serrage (22). disposées à une certaine distance les uns des autres suivant la répartition des fils longitudinaux du grillage, lesquelles coopèrent avec des pièces de serrage (25) qui sont poussées par un tuyau de serrage commun (24) mis sous pression contre les coquilles de serrage (22) et sont écartées des coquilles de serrage (22) par une force antagoniste, produite de préférence par un tuyau de desserrage (26) commun mis sous pression. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la région des organes de préhension ou des aiguilles de préhension est disposé un dispositif de contrôle (58) qui, à l'aide d'organes palpeurs (80). contrôle, en position préparatoire, l'extraction des fils longitudinaux (6) hors du faisceau de fils longitudinaux et qui, en cas d'absence d'un fil longi tudinal. commande une répétition de l'opération de préhension. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque organe palpeur (80) soulevé par un fil longitudinal (6) fait pivoter une équerre (81) et l'écarte du faisceau lumineux (82) d'un dispositif à cellule photo-électrique (83, 84). 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour faciliter la précision de chargement du chariot transporteur (Si5)1 dans la région où les fils longitudinaux (6) sont maintenus en position préparatoire. est disposé un peigne oscillant (60) suspendu qui contraint les fils longitudinaux à se placer de façon à respecter les espacements désirés correspondant à celui du grillage. 12. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour mettre à l'alignement les extrémités libres (6') des fils longitudinaux (6) soulevés en position préparatoire, il est prévu une réglette de butée (59) commandée par le chariot transporteur (15), laquelle à l'avancement du chariot transporteur est automatiquement soulevée en dehors de sa trajectoire.