Brevet FR2181516A1 — publié le 19731207

La présente invention concerne un dispositif d'alimenstation pour vérin hydraulique dont la tête fixe est articulée sur deux tourillons coaxiaux disposés radialement à son axe. Avec de tells vérins, on est pratiquement obligé d'utiliser des flexibles, car les sollicitations transversales auxquelles ils sont soumis provoqueraient des ruptures d'étanchéité si l'on utilisait des joints tournants. Cependant, dans certains domaines d'utilisation de ces vérins1 notamment s'ils servent à manoeuvrer les griffes d'un grappin utilisé, par exemple, pour manutentionner de la ferraille, les flexibles risquent titre sinon sectionnés, du moins partiellement coupés. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend en combinaison dtune part, un raccord tournant engageable dans un alésage prévu pour le recevoir, dansle tourillon correspondant et auquel sont associés des moyens d'étanchéité et des moyens pour en assurer la retenue axiale, et d'autre part, un tube rigide reliant ce raccord à la source d'alimentation en huile et présentant au moins une boucle d'assouplissement. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, afin que les sollicitations transversales soient mieux absorbées par le dispositif, le raccord est monté dans l'alésage qui lui sert de logement avec un jeu axial, de sorte que non seulement il est libre de tourner sur son axe, mais qu'en outre, il peut coulisser axialement. Dans une forme d'exécution particulière de ce dispositif, les moyens d'étanchéité sont constitues par un joint torique placé dans une gorge annulaire prévue à cet effet, à l'extrémité intérieure du raccord et restant en contact avec la surface de l'alésage du tourillon, quelle que soit sa position. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour limiter le mouvement axial du raccord consistent en un trou taraudé surmontant l'alésage et de diamètre supérieur, dans lequel est vissé un écrou traversé par le raccord, un épaulement annulaire sur le raccord limitant ses déplacements en butant sur l'écrou d'une part, et sur le fond du trou taraudé d'autre part. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de'ce dispositif d'alimentation pour vérin Fig.1 est une vue en perspective et en position ouverte d'un grappin muni de ce dispositif Fig.2 est une vue partielle détaillée, partiellement en coupe, montrant ce dispositif d'alimentation Fig.3 montre à plus grande échelle le détail A de fig.2. Ce grappin se compose d'un corps central 2 auquel sont articulées six griffes 3 à chacune desquelles est associé un vérin à double effet 4. Chaque vérin 4 a une texte de tige fixe 5 et articulée à la partie supérieure du corps central 2 par deux tourillons 6 coaxiaux, disposés radialement par rapport à l'axe du vérin0 Be corps 4a de chaque vérin 4 mobile sur son piston 4b est relié à la griffe 3 correspondante par une articulation. Il résulte de cette disposition que, lors du mouvement des corps 4a des vérins 4, les griffes 2 pivotent dans un plan vertical, sur leurs axes d'articulation au corps central 2 du grappin. Lorsqu'elles saisissent une charge, les griffes 3 subissent des sollicitations transversales, qu'elles transmettent aux vérins 4, ce qui impose de prévoir une certaine souplesse dans leurs systèmes d'alimentation. L'alimentation des vérins 4 est réalisée depuis une pompe hydraulique non représentée sur le dessin, à travers des flexibles d'arrivée 7 et de retour 8, et à travers un joint tournant ménagé dans le corps central 2 du grappin, 3 oint tournant qui assure la distribution à tous les vérins 4. Le dispositif selon l'invention vise à assurer une liaison étanche durable entre le joint tournant du corps central 2 et chacun des vérins 4. Ce dispositif comprend pour chaque entrée de chaque vérin, un raccord 9 disposé coaxialement à l'un des tourillons 6 et une tubulure 11 reliant le raccord 2 au joint tournant précité. Le raccord 9 est engagé dans un alésage 12 ménagé pour le recevoir coaxialement aux tourillons 6 considérés et communiquant directement ou non avec l'une des deux chambres de ce vérin 4. L'alésage 12 présente un épaulement intérieur 15 délimitant deux parties de diamètre différent,l'une 12a intérieure et de petit diamètre et l'autre 12b, débouchant à l'extérieur et portant un taraudage permettant la mise en place d'un écrou annulaire 14 traversé de part en part par le raccord 9. Ce dernier présente, près de son extrémité antérieure de dia urètre sensiblement égal à celui de la partie 12a de l'alésage 12, une gorge annulaire 15 servant à loger un joint torique 16. En arrière de cette gorge 15 , le raccord 9 présente une collerette 17 apte à être logée sans coincement entre l'épaulement 13 de l'alésage 12 et l'extrémité intérieure de l'écrou 14. Il en résulte que le raccord 9 peut librement tourner sur son axe. Toutefois, suivant une forme d'exécution avantageuse de ce dispositif, le logement de la collerette 17 est prévu avec un jeu axial permettant au raccord 2 de coulisser légèrement axialement. La combinaison de ce raccord 2 libre en rotation, et avec jeu axial avec une tubulure présentant une spire lui procurant une certaine souplesse, a pour effet d'éviter que les sollicitations transversales auxquelles le vérin 4 considéré est soumis, soient à l'origine d'une rupture d'étanchéité au niveau du raccord 2. En effet, les libertés de mouvement de ce dernier et la souplesse de la tubulure Il permettent l'absorption de ces sollicitations. Naturellement, le jeu axial dont dispose le raccord 2 est limité de manière que, quelle que soit sa position, le joint torique 16 demeure en contact avec la partie lisse 12a de l'alésage 12. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation pour vérin hydraulique du type dont la tête fixe est articulée sur deux tourillons coaxiaux disposés radialement à son axe, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison, d'une part, un raccord tournant engageable dans un alésage prévu pour le recevoir, dans le tourillon correspondant et auquel sont associés des moyens d'étanchéité et des moyens pour en assurer la retenue axiale, et d'autre part, un tube rigide reliant ce raccord à la source d'alimentation en huile et présentant au moins une boucle dtassouplisse- ment. 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que le raccord est monté dans l'alésage qui lui sert de logement avec un jeu axial, de sorte que non seulement il est libre de tourner sur son axe, mais qu'en outre, il peut coulisser axialement. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité sont constitués par un joint torique placé dans une gorge annulaire prévue à cet effet, à l'extrémité intérieure du raccord et restant en contact avec la surface de l'alésage du tourillon, quelle que soit sa position. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour limiter le mouvement axial du raccord consistent en un trou taraudé surmontant l'alésage et de diamètre supérieur, dans lequel est vissé un écrou traversé par le raccord, un épaulement annulaire sur le raccord limitant ses déplacements en butant sur l'écrou d'une part, et sur le fond du trou taraudé d'autre part.