Brevet FR2196440A1 — publié le 19740315

La présente invention concerne un dispositif de régulation et plus particulièrement un dispositif de stiné à la régulation du fonctionnement d'un moteur à fluide dont la vitesse doit être maintenue à une valeur sensiblement constante. Un dispositif de régulation comportant un moteur à fluide d vitesse constante peut etre utilise dans diverses applications. Une application particulière pour laquelle il est important qu un moteur à fluide ait une vitesse constante, est un mécanisme destiné à répandre une matière, dans lequel le moteur commande un dispositif déplaçant la matière en vue de son épandage. Un tel mécanisme peut équiper d'une façon connue un camion destiné à répandre du sel, dans lequel le moteur à fluide commande un convoyeur, ou vis sans fin, alimentant en sel une épandeuse et dans lequel un second moteur à fluide commande 1' épandeuse elle-même. Dans une telle application, il est souhaibable d'être en mesure de régler la quantité de sel répandu ainsi que la surface sur laquelle il est réparti.Le réglage de la vitesse de l'épandeuse permet un réglage de la surface ou de la distance sur laquelle le sel est répandu. Un réglage de la vitesse du convoyeur ou de la vis sans fin qui amène le sel à l'épandeuse, permet un réglage de la quantité de sel répandu. En conséquence, les deux dispositifs de réglage permettent une régulation de la densité du sel répandu. Un dispositif de régulation selon 1' invention permet le maintien à une valeur constante de la vitesse de sortie d'un moteur à fluide entraînant un appareil tel qu'une épandeuse ou analogue. Le dispositif de régulation selon l'inven tïon comprend un moteur à fluide et un régulateur de pression qui règle le débit du fluide alimentant le moteur, afin de le maintenir constant et, en conséquence, de maintenir constante la vitesse de fonctionnement du moteur. Le régulateur de débit, comme on l'a indiqué plus saut, est réglable et comporte un élément susceptible d'être régle afin de maintenir ou de regler le débit de fluide alinentant le moteur, de sorte qu'un réglage de cet organe du régulateur permet de faire varier la valeur de la vitesse constante à laquelle fonctionne le moteur.Le régulateur de fluide est commandé par un moteur électrique de manière à maintenir constante la vitesse de sortie du moteur à fluide. Le moteur électrique de la présente invent ion est commandé par un circuit électrique comprenant un am- plificateur opérationnel comportant deux bornes d'entrée et une borne de sortie. L'amplificateur opérationnel émet un signal de sortie qui commande le moteur électrique, lorsque les deux signaux appliqués à ses bornes d'entrée sont inégaux. Le signal appliqué à l'une de ses bornes d'entrée est commandé par un élément de réglage à manoeuvre manuelle qui peut être actionné de façon à déterminer la vitesse de fonctionnement du moteur à fluide. Le signal appliqué à l'autre borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel est commandé par le fonctionnement du moteur électrique. Lorsque ce dernier fonctionne, le signal appliqué à 1' autre borne d'entrée varie dans une direction telle qu'elle tend à rendre égaux les signaux transmis aux deux bornes d'entrée. La présente invention peut équiper, d'une manière avantageuse, un véhicule comportant un mécanisme destiné à répandre du sel. Un tel mécanisme comprend un premier moteur à fluide qui commande ltépandeuse de sel et un autre moteur à fluide qui commande la vis sans fin alimentant l'épandeuse en sel. La vitesse de l'épandeuse est commandée par un élément de réglage à manoeuvre manuelle qui commande un amplificateur opérationnel de la façon indiquée plus haut. La vitesse de la vis sans fin est également réglée par un élément de réglage à manoeuvre manuelle et de plus elle est également commandée par la vitesse du véhicule lui-même. Un signal combiné indiquant la vitesse souhaitée pour la vis sans fin et la vitesse du véhicule est appliqué à un second amplificateur opérationnel qui régle la vitesse de fonctionnement du moteur de la vis sans fin. En conséquence, la présente invention concerne un dispositif de régulation perfectionné, destiné à la commande d'un moteur à fluide et au maintien à une valeur constante de sa vitesse de sortie. Ce réglage s'effectue par la mise en oeuvre d'un régulateur qui règle le débit du fluide alimentant le moteur et qui peut être commandé lui-même par le fonctionnement d'un moteur électrique. Le moteur électrique est commandé d'une façon efficace et comprend un circuit de réaction pratique et efficace qui l'arrête lorsque le dispositif de régulation a été réglé à la vitesse de fonctionnement voulue. A titre d'exemple on a décrit ci-après et représente aux dessins annexés une forme de réalisation d'un dispositif de régulation selon l'invention. La figure I est une vue schématique, en perspective, d'un camion destiné à répandre du sel, et équipé d'un dispositif de régulation de l'épandeuse selon la présente invention; la figure 2 représente schématiquement le dispositif de régulation de la présente invention, équipant le camion représenté sur la figure I; la figure 3 est une vue quelquc peu schématique, représentant un régulateur de débit qui peut être mis en oeuvre dans le dispositif selon l'imvention ; la figure 4 est une vue schématique d'une partie du régulateur de débit de la figure 3; la figure 5 est un grapllique représentant le débit de sortie du régulateur de pression de la figure 4; et la figure 6 est un autre schéma représentant plus en détail une partie du dispositif de régulation selon 1' invention. La figure I représente un camion, destiné à répandre du sel, qui peut être équipé du dispositif de régulation selon l'invention. Le camion comprend une cabine II et une caisse I2 contenant le sel qui doit être répandu. Les éléments destinés à répandre le sel comprennent un convoyeur ou vis sans fin appropriée I3, figure 2, qui entraîne le sel de la caisse du camion vers son extrémité arrière dans des dispositifs de guidage appropriés I4 le dirigeant vers le bas, vers une épandeuse indiquée d'une façon générale en I5. L'épandeuse répand, bien entendu, le sel en le projetant vers l'extérieur du camion pendant que ce dernier se déplace le long d'une route. La vis sans fin I3 est commandée par un moteur à fluide 20 et l'épandeuse I5 par un moteur à fluide 21. I1 est avantageux que les moteurs 20 et 21 fonctionnent à une vitesse constante qui dépend de la densité du sel qui doit être répandu. Bien entendu, la vitesse de l'épandeuse I5 commande la distance latérale à laquelle le sel peut être projeté. Plus sa vitesse est élevée, plus la distance sur laquelle le sel peut être étalé est grande. La vitesse de la vis sans fin I3 commande la quantité de sel qui est introduite dans l'êpandeuse. Un réglage de la vitesse de la vis sans fin I3 de l'épandeuse I5 permet un réglage de la densité du sel répandu. On voit que lorsque le véhicule se déplace le long d'une route, sa vitesse peut varier et qu'en conséquence la vitesse de la vis sans fin doit varier en fonction de la vitesse du véhicule pour que le sel soit répandu avec la densité voulue. Un dispositif de régulation, indiqué en 30 d'une manière générale sur la figure 2, règle la vitesse de fonctionnement des moteurs 20 et 21. Le dispositif de régulation 30 non seulement maintient constante la vitesse du moteur 21 à la valeur voulue, mais encore il maintient constante et à la valeur voulue la vitesse du moteur 20. Le dispositif règle également la vitesse du moteur 20 en fonction de la vitesse linéaire du véhicule le long de la route, de manière que la vitesse de la vis sans fin I3 et la quantité de sel introduite dans l'épandeuse I5 varie en fonction de cette vitesse. D'une manière générale, le dispositif de régulation 30 qui commande le fonctionnement des moteurs 20 et 21, comprend une pompe 31 refoulant le fluide d'un réservoir 32 dans deux régulateurs de débit 33 et 34. Le régulateur de débit 33 est relié au moteur 20 qu'il alimente en fluide de manière à régler la vitesse de la vis sans fin I3. Le régulateur de débit 34 règle le débit du fluide vers le moteur 21. Les régulateurs de débit 33 et 34 peuvent être réalisés de diverses manières. Cependant un moteur électrique 37 ou 38, associé à chacun d'eux le règle de la manière voulue suivant la vitesse à laquelle la vis sans fin I3 et l'épandeuse I5 doivent fonctionner respectivement. Comme le représente très schématiquement la figure 2, un tableau de commande 40, disposé dans la cabine du véhicule, porte deux éléments de commande 41 et 42 manoeuvrables à la main. L'élément de commande 41 est connecté au moteur électrique 37 et émet un signal qui règle son fonctionnement suivant son réglage. L'élément de commande 42 règle la vitesse de fonctionnement du moteur 21 de l'épandeuse I5. L'élément de commande ou de réglage 42 commande le fonctionnement du moteur 38 qui, à son tour, commande le réglage du régulateur de débit 34.Comme on le voit également schématiquement sur la figure 2, une génératrice tachymétrique 43 associé à 1' élément de commande 41, est entraînée proportionnellement à la vitesse du véhicule. La génératrice tachymétrique 43 règle également le fonctionnement du moteur 37 qui, à son tour commande la vitesse de la vis sans fin I3, comme on le décrira en détail ci-après. Comme on l'a indiqué plus haut, les ré gulateurs de débit 33 et 34 peuvent être réalisés de diverses manières, par exemple de la façon décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 38I 936. Le mode de construction particulier des régulateurs de débit 33 et 34 ne fait pas partie de la présente invention et, en conséquence, on n'en donnera pas une description détaillée. Cependant l'un des régulateurs de débit est représenté sur la figure 3 et on suppose que l'autre régulateur est identique. Comme on le voit sur la figure 3, le régulateur de débit comprend un corps 50 comportant un orifice d' entrée 5I relié à la pompe 31. Un orifice de sortie 52 du corps dirige le fluide vers son moteur associé 20 ou 21. Le fluide sortant de l'orifice de sortie 52 est maintenu à un débit constant, indépendant des variations de pression à l'orifice de sortie 52 ou à l'orifice d'entrée SI. Ce réglage est effectué par le fonctionnement d'un tiroir, indiqué d'une façon générale en 53. Le régulateur de débit comprend également un orifice de dosage 54, délimité par un élément indiqué en 55. L'élément 55 peut être déplacé axialement par un arbre 57 sur lequel il est vissé en 56. Lorsqu'un mouvement de rotation est imprimé à l'élément 57, ce dernier déplace axialement l'élément 55 et règle, en conséquence, les dimensions de l'orifice de dosage 54. Une broche 57a est associée à l'élément 55, afin de l'empêcher de tourner lorsque l'élément 57 tourne. Lorsque le fluide pénètre par l'orifice d'entrée SI il se divise entre l'orifice de dosage 54 et un alésage 58 disposé autour de l'élément 53, puis il sort par l'orifice de sortie 52. On voit, bien entendu, que la pression qui règne dans l'orifice d'entrée 51 s'exerce également, dans une charbre IOO, sur le tiroir 53.Lorsque la pression est suffisantedans la chambre I00,le tiroir 53 se déplace vers la droite et dirige le fluide de la chambre 100 au-delà de la portée I02, de sorte que le fluide en excès sort par un orifice de sortie 103 et est renvoyé au réservoir. Si la pression varie dans l'orifice de sortie 52, les variations de pression déplacent le tiroir qui, en conséquence, fait varier les dimensions de l'orifice de sortie. Par suite du fonctionnement du tiroir, le débit du fluide sortant par l'ouverture 52 est constant. I1 est inutile de continuer à décrire le fonctionnement des régulateurs 33, 34 car ils sont bien connus et ils peuvent être déterminés facilement par les spécialistes. Cependant, il est important de noter que le débit du fluide par l'orifice de sortie 52 du régulateur est maintenu constant même lorsqu'il se produit des variations de pression à l'orifice d' entrée SI ou à l'orifice de sortie 52. Le fonctionnement du régulateur est représenté graphiquement sur la figure 5, sur laquelle on voit que le débit de sortie reste constant pour des chutes de pression différentes de part et d'autre du régulateur. De plus, on voit que la valeur de débit constant de fluide sortant par l'orifice de sortie 52 est commandée par l'élément 55. L'élément 55 peut être réglé de façon à régler la valeur de ce débit. Il peut être réglé en fonction de la position de l'élement 57. Les moteurs électrique 37 et 38 associés aux régulateurs 33 et 34 agissent, bien entendu, sur chaque élément 57 et commandent son mouvement de rotation qui, à son tour, règle le débit constant du fluide sortant du régulateur. Comme on l'a indique plus haut d'une façon générale, les moteurs électrique 37 et 38 sont commandés à partir du tableau 40 disposé dans la cabine du véhicule II. Le tableau de commande comprend des sélecteurs 41 et 42, à commande manuelle, montés dans un circuit de commande, représenté en part i- culier sur la figure 6 et qui est destiné à commander les moteurs 38 et 37 de manière que ces derniers mettent les régulateurs 33 et 34 respectivement dans des positions dans lesquelles ils maintiennent constante la vitesse des moteurs 20, 21. Le circuit de commande de la figure 6 comprend une batterie 100 connectée à un régulateur de courant 101. Le régulateur de courantIOI est connecté à un ensemble de commande et d'alimentation disposé par 59. Le régulateur de courantIOIest également connecté à un premier circuit de commande d'asservissementI02 et à un second circuit de commande d'asservissement 103. Le circuit de commande d'asservis sement 10Z est connecté au moteur 37 et le circuit de commande d' asservissement I03 au moteur 38. L'élément 41 qui commande la vitesse du moteur 21 et qui, de ce fait, commande la vitesse de la vis sans fin I3, comprend, comme on le voit sur la figure 6, un élément rotatif réglable 70 connecté à une première borne 71 d'un amplificateur opérationnel 72. Une seconde borne d'entrée 73 de l'am- plificateur 72 est connectée par un potentiomètre réglable 74 à la masse, en 75. Le sélecteur 41 comprend une série de résistances qui peuvent être mises en série avec l'élément 70 et qui peuvent être introduites dans le circuit relié à la borne 71, suivant la position de l'élément 70. Le transducteur 43 (génératrice tachymétrique) qui est entraîné à la vitesse du véhicule, est également monté dans le circuit de l'élément de commande 70. Du fait de son type, l'amplificateur opérationnel 72 émet un signal de sortie sur sa borne 78 lorsque les signaux appliqués à ses bornes d'entrée 71 et 73 sont inégaux. La borne de sortie 78 est connectée de manière à commander le dispositif d'asservissement I02 qui alimente le moteur 37 en courant, afin de le faire fonctionner. En conséquence lorsqu'un signal de sortie apparaît sur la borne 78 de l'amplificateur 72, le mécanisme 37 imprime par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement approprié indiqué d'une façon générale en 80, un mouvement de rotation à un élément d'entrée 57 du régulateur de débit 33 et règle, en conséquence, la position de l'élément 55 de ce dernier. Le régulateur règle la vitesse du moteur 20 de la façon décrite plus haut. Un dispositif approprié qui est représenté schématiquement et indiqué d'une- façon générale par la référence 81, relie la sortie du moteur 37, au potentiomètre réglable 74. Lorsque le moteur 37 est en fonctionnement, l'élément de commandée 82 du potentiomètre 74 est déplacé dans une direction telle qu'il tend à égaliser les signaux appliqués aux bornes d' entrée 71 et 73 de l'amplificateur opérationnel 72. Lorsque ces signaux sont égaux, bien entendu, aucun signal n'apparaît à la borne de sortie 78 de l'amplificateur et en conséquence le moteur 37 s'arrête. De ce fait, l'élément 55 est placé avec précision à la position voulue, de façon à maintenir constant à volonté le débit du fluide envoyé au moteur 20. Lorsque la vitesse du véhicule varie, le transducteur 43 modifie le signal appliqué à la borne 73 de 1' amplificateur 72 et, en conséquence, lorsque la vitesse du véhicule varie l'amplificateur opérationnel 72 agit de manière qu'un signal de sortie apparaissant sur sa borne 78 fasse fonctionner le moteur 37 dans un sens ou un autre suivant que le signal appliqué à la borne d'entrée 73 est plus élevé ou plus faible que le signal appliqué à la borne d'entrée 71. Le moteur 37 fonctionne alors de manière à régler la position de ltélément 55 et en conséquence de façon à faire varier la vitesse de fonctionnement du moteur 20. On voit que la vitesse de fonctionnement du moteur 20 varie lorsque la vitesse du véhicule varie et que, de ce fait, il se produit également une variation de la vitesse de fonctionnement de la vis sans fin. Si on examine plus en détail le fonctionnement du dispositif de régulation, le transducteur 43 émet un signal de tension continue positif, d'une valeur qui augmente en fonction de la vitesse du véhicule. Si l'on fait tourner 1' élément réglable 70 dans le sens des aiguilles d'une montre et/ou si la vitesse du véhicule augmente, un signal d'entrée plus positif est applique à la borne d'entrée négative ou d'inversion 71 de l'amplificateur ppérationnel. Si les signaux d'entrée de l'amplificateur ont été équilibres, cet accroissement positif du signal appliqué à la borne d'entrée 71, rend négatif le signal qui apparaît à sa borne de sortie 78.Le dispositif d'asservis sementIo2, commandé par ce signal de sortie, provoque un mouvement de rotation du moteur réversible 37 dans un sens tel que léléient de commande 82 est entraîné vers la gauche, en observant la figure 6, de sorte que le signal appliqué 9 la borne d' entrée soit à npuveau équilibré. -L'opération s'effectue en sens inverse lorsque la vitesse du véhicule diminue et/ou lorsque l'élément de commande est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme on l'a indiqué plus haut, la vitesse de l'épandeuse peut être réglée par le réglage de l'élé- ment 42. L'élément 42 est connecté & un amplificateur opérationnel 90, semblable à l'amplificateur 72 décrit plus haut. L'amplificateur opérationnel 90 comprend deux bornes d'entrée 9I, 92 et une borne de sortie 93. La borne de sortie 93 est connectée au dispositif d'asservissement I03 et émet un signal de sortie lorsque les signaux appliqués aux bornes 91 et 92 sont inégaux. Le signal de sortie apparaissant sur la borne 93 est tel qu'il varie dans un sens ou un autre selon que le signal de la borne d'entrée 91 est plus élevé ou plus faible que le signal de la borne d'entrée 92. Le signal de sortie de la borne 93 est transmis au dispositif d'asservissement afin de commander le foncionnement du moteur 38. Le moteur 38 est monté à l'aide de dispositifs d'entraînement appropriés représentés et indiqués schématiquement en 94, de manière à commander la position du régulateur du débit 34. De plus, un dispositif approprié, indiqué d'une façon générale en 95, relie la sortie du moteur 38 à un élément de commande ou curseur 96 d'un potentiomètre indiqué en 97. Les formes de réalisation des dispositifs 81, 95 ntont pas d'importance pour la présente invention et, en conséquence, leurs modes de construction particuliers n'ont pas été décrits. Lorsque le moteur 38 se déplace dans la direction voulue pour régler le débit de sortie du régulateur 34y l'élément de commande 96 du potentiomètre est déplacé dans une direction telle qu'il a tendance à égaliser les signaux appliqués aux bornes d'entrée 91 et 92 de l'amplificateur opérationnel 90. On voit que le potentiomètre 96 est connecté à la borne d'entrée 91 tandis que l'élément de commande 42 est connecté à la borne d'entrée 92. L'élément de commande 42 est connecté à la référence d'alimentation 59 et comprend un élément 98 qui peut être déplacé afin d'introduire une résistance, de valeur plus ou moins importante, dans le circuit de la reférence 59 et de la borne d'entrée 92. Par sa position, l'élément 98 fait varier le signal appliqué à la borne d'entrée 92 de l'amplificateur 90, de sorte qu'un signal de sortie émis sur sa borne de sortie 93 fait à son tour commander le moteur 38 par le dispositif d'asservissementI03 Bien entendu, la position de l'élément 98 commande directement l'importance du mouvement du moteur 38 car ce dernier continue à fonctionner jusqu'à ce que le potentiomètre 96 fasse appliquer à la borne d'entrée 91 de l'amplificateur 90 un signal égal au signal appliqué à sa borne d'entrée 92. D'après ce qui précède, on voit que le débit du fluide sortant des régulateurs 33, 34 est directement proportionnel au signal de tension appliqué respectivement aux moteurs 37, 38. En conséquence, on voit qu'un dispositif suivant la présente invention est extrêmement simple et permet à un moteur à fluide de fonctionner à vitesse constante et qui convient particulièrement au dispositif de régulation d'une épandeuse d'un camion destiné à répandre du sel, dans lequel un convoyeur à vis est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse du véhicule et dans lequel la vitesse de l'épandeuse est réglée en fonction de la surface sur laquelle le sel doit être réparti. Comme dans la technique antérieure, le dispositif selon l'invention comprend un régulateur qui maintient constant le débit d'un fluide alimentant les moteurs commandant l'épandeuse et le convoyeur à vis sans fin du véhicule. Cependant, le dispositif comprend un agencement simplifié qui permet la commande des moteurs entraînant les régulateurs de débit destinés à regler la vitesse de ltepandeuse et du convoyeur à vis. REVENDICATIONS I. Appareil, caractérisé en ce qutil comprend un moteur à fluide, une conduite dirigeant un fluide vers ledit moteur, un régulateur de débit monté sur la conduite comportant un orifice d'entrée et un orifice de sortie du fluide, le régulateur comprenant des moyens pouvant être réglés de facon à maintenir à une valeur constante voulue le débit du fluide envoyé au moteur, indépendamment de sa pression à son orifice d' entrée ou à son orifice de sortie, de sorte que le moteur fonctionne à une vitesse de sortie sensiblement constante, un moteur électrique relié au dispositif réglable pouvant le régler et en conséquence régler la valeur constante du débit du fluide, un circuit de commande du moteur comprenant un amplificateur opérationnel comportant au moins deux bornes d'entrée et émettant un signal de sortie lorsque les signaux appliqués à ses bornes d' entrée respectives sont inégaux, un circuit connectant la sortie de l'amplificateur opérationnel au moteur électrique de façon que le signal de sortie commande le fonctionnement de ce dernier, un dispositif appliquant un signal à l'une des bornes d'entrée, cos- prenant un organe de sélection manoeuvrable à la main, monté de manière à faire varier le signal qui lui est appliqué en fonction de la vitesse souhaitée pour le moteur à fluide et un dispositif appliquant un signal à l'autre borne d'entrée comprenant un organe relié à la sortie du moteur électrique et destiné à faire varier le signal appliqué à l'autre borne d'entrée dans une direction telle que la différence entre les signaux appliqués aux bornes d'entrée diminue lorsque le moteur électrique fonctionne, ce dernier continuant à fonctionner jusqu'à ce que lesdits signaux appliqués aux bornesud'entrée soient égaux. 2. Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce que l'organe de sélection manoeuvrable à la main comprend un dispositif à résistance à commande manuelle, comprenant un élément pouvant être déplacé à la main et susceptible de prendre plusieurs positions dans chacune desquelles une résistance de valeur différente est introduite dans le circuit connecté à ladite première borne. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe relié à la sortie du moteur électrique comprend un potentiomètre dont un élément mobile introduit dans le circuit de l'autre borne une résistance variant en fonction de la résistance du circuit connecté à la première borne de l'amplificateur opérationnel. 4. Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif appliquant un signal à la première borne comprend, de plus, une génératrice tachymétrique connectée au dispositif de sélection à commande manuelle, de sorte que le signal appliqué à ladite première borne dépend du fonctionnement de la génératrice tachymétrique aussi bien que de la position de l'organe de sélection. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de sélection, à commande manuelle, comprend un élément mobile pouvant prendre plusieurs positions dans chacune desquelles une résistance de valeur différente est introduite dans le circuit de la génératrice tachymétrique et de ladite première borne. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif relié à la sortie du moteur électrique comprend un potentiomètre comportant un élément mobile destiné à introduire dans le circuit de l'autre borne une résistance qui varie en fonction de la résistance du ciruitconnecté à la première borne de l'amplificateur opérationnel. 7. Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un autre moteur à fluide, un autre régulateur de débit, compensé en pression, destiné à régler le débit du fluide envoyé à l'autre moteur, un autre moteur électrique relié au régulateur de débit et fonctionnant de manière à régler le débit constant de fluide sortant de cet autre régulateur, le circuit de commande comprenant un autre amplificateur opérationnel connecté à cet autre moteur. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'autre amplificateur opérationnel comprend deux bornes d'entrée et une borne de sortie sur laquelle apparaît un signal de sortie lorsque les signaux appliqués à ces bornes d'entrée sont inégaux, ladite borne de sortie étant connectée à un premier circuit d'asservissement qui, à son tour, commande l'autre moteur électrique, un second circuit d'asservissement étant connecté au premier moteur électrique et à la sortie du premier amplificateur opérationnel. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une source de courant et un ré gulateur de courant connecté à ladite source et aux deux circuits d'asservissement. IO. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, dc plus, un dispositif destiné au déplacement d'une matière, commandé par le premier moteur à fluide et une épandeuse commandée par l'autre moteur et destinée à repandre la matière qui lui est amenée par le dispositif la déplaçant. II. Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur à fluide, un dispositif dirigeant un fluide vers ledit moteur afin de le faire fonctionner et comprenant un régulateur de débit destiné à maintenir sensiblement constant le débit du fluide envoyé au moteur, le régulateur de débit comprenant un élément susceptible d'être réglé de façon à faire varier la valeur du débit constant alimentant le moteur, le dispositif réglable étant commandé par la sortie d'un moteur électrique auquel est connecté un circuit commandant son fonctionnement, le circuit comprenant un élément de commande susceptible d'être réglé en fonction du débit de fluide voulu, un circuit électronique commandé par l'élément de commande réglable commandant ledit moteur et un dispositif de réaction relié à la sortie du moteur et connecté au circuit, mettant hors service ledit circuit électrique lorsque l'élément réglable est disposé de la façon voulue par le réglage dudit élément de commande réglable. 12. Appareil suivant la revendication II, caractérisé en ce que le circuit électronique comprend un dispositif électronique comportant au moins deux bornes d'entrée et émettant un signal de sortie lorsque les signaux appliqués à ses deux bornes d'entrée sont inégaux, un circuit connectant la sortie du dispositif électronique au moteur électrique afin de commander son fonctionnement par ledit signal de sortie, un circuit transmettant un signal à une première borne comprenant un élément de sélection, à manoeuvre manuelle, monté de façon à faire varier le signal qui lui est appliqué en fonction de la vitesse souhaitée pour le moteur à fluide, un circuit appliquant un signal à l'autre borne comprenant un organe relié à la sortie du moteur électrique et faisant varier le signal appliqué à l'autre borne dans une direction telle qu'elle réduit la différence entre les signaux appliqués aux deux bornes d'entrée lorsque le moteur électrique fonctionne, de sorte que ce dernier continue à fonctionner jusqu a ce que les signaux appliqués aux deux bornes d' entrée soient égaux. I3. Appareil suivant la revendication I2, caractérisé en ce que l'élément de sélection, à commande manuelle, comprend un dispositif résistant, à commande manuelle, dans lequel un élément susceptible d'être déplacé à la main peut prendre plusieurs positions dans chacune desquelles une résistance de valeur différente est introduite dans le circuit connecté à ladite première borne. I4. Appareil suivant la revendication I3, caractérisé en ce que le dispositif relié à la sortie du moteur électrique comprend un potentiomètre comportant un élément mobile destiné à introduire dans le circuit de l'autre borne une résistance qui varie en fonction de la résistance du circuit connecté à ladite première borne de l'amplificateur opérationnel. I5. Appareil suivant la revendication I4, caractérisé en ce que le moteur à fluide est relié à une épandeuse et peut lui imprimer un mouvement de rotation de façon à répandre la matière lorsque ledit moteur fonctionne. I6. Appareil, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif commande par un fluide, une conduite dirigeant un fluide vers ledit dispositif, un régulateur de débit monté sur cette conduité et comportant un orifice d'entrée et un orifice de sortie pour le fluide et comportant un organe susceptile d'être réglé afin de provoquer l'écoulement du fluide vers ledit dispositif, l'organe réglable délimitant une surface d' écoulement linéairement proportionnelle à sa position, un organe de compensation de la pression pouvant fonctionner de manière à maintenir constant le débit de fluide par ladite surface, indépendamment des variations de pression à l'orifice d'entrée et à l'orifice de sortie, de manière que le dispositif fonctionne à une vitesse de sortie prédéterminée, un moteur électrique relie à l'organe réglable agissant sur ce dernier de façon à régler le débit prédéterminé de fluide, un circuit de commande du moteur électrique comprenant un amplificateur opérationnel comportant au moins deux bornes d'entrée et émettant un signal de sortie lorsque les signaux appliqués à ses bornes d'entrée sont inégaux, un circuit reliant la sortie de l'amplificateur opérationnel au moteur électrique de manière que le fonctionnement de ce dernier soit commandé par ledit signal de sortie, un dispositif appliquant un signal à l'une des bornes d'entrée, un dispositif appliquant un signal à l'autre borne d'entrée et comprenant un organe relié à la sortie du moteur électrique et faisant varier le signal appli qué à l'autre entrée dans une direction telle quelle réduit la différence entre les signaux des bornes d'entrée lorsque le moteur électrique fonctionne et de manière que ce dernier continue à fonctionner jusqu'à ce que les signaux appliqués aux bornes d' entrée soient égaux.