Brevet FR2189283A1 — publié le 19740125

La présente invention concerne le domaine des machines de manutention continue, notamment les convoyeurs à rubans. On connaît déjà des convoyeurs comprenant un ruban bouclé destiné à porter la charge et placé sur des traverses en forme d'arcs rigides, montées sur des axes de roues motrices se déplaçant le long de guides fixés au châssis du convoyeur. Ces traverses sont réunies des deux cotés successivement l'une à l'autre par un organe de traction sans fin (chaîne) relié par l'intermédiaire de pignons et d'un réducteur à un moteur électrique. Dans les zones de chargement et de déchargement, le ruban du convoyeur est soutenu par des appuis à galets. L'utilisation d'une transmission à chaîne en tant qu' organe de traction limite la vitesse du convoyeur et, par conséquent, son débit. En outre, une telle transmission est lourde, son coefficient de rendement est faible et elle s'use rapidement en cours d'exploitation. Be but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients. A cette fin, l'invention vise un convoyeur à ruban dont l'organe de traction et la commande seraient d'un poids relativement faible et dont la conception assurerait un débit élevé. Ce problème est résolu du fait que le convoyeur à ruban, dont le ruban sans fin, porteur de charge, est placé sur des traverses en forme d'arcs, montées sur des axes de roues motrices se déplaçant le long de guidages fixés au châssis du convoyeur, lesdites traverses étant reliées successivement l'une à l'autre par des organes correspondants d'entraînement par traction, selon l'invention chaque organe d'entraînement par traction se présente sous forme de moteurs électriques asynchrones linéaires dont les stators bilatéraux sont fixés parallèlement aux guidages fixés sur le châssis du convoyeur, sur toute la longueur dudit châssis et à une distance déterminée l'un de l'autre, et dont l'armature est composée de lamelles reliées successivement par des articulations l'une à l'autre sur les axes des roues motrices, formant ainsi une armature sans fin passant entre les pôle desdits stators. I1 est rationnel d'utiliser des traverses en forme d'arcs souples, dont chacune des extrémités est montée sensiblement au milieu d'un axe,et de monter sur les extrémités de cet axe des roues motrices formant une paire de roues empêchant le gauchissement des lamelles de l'armature par rapport au stator lors du chargement ou du déchargement du convoyeur. Une telle exécution des traverses et le fait qu'elles smt-hontéés sur des paires de roues, permettent d'amortir l'effet des charges de choc sur l'armature à lamelles lors du déchargement des matériaux transportés, et permettent en outre au ruban de conserver durant son déplacement la position requise par rapport au stator. Be convoyeur à ruban exécuté conformément à l'invention assure une vitesse relativement élevée de déplacement de la charge, qui est pratiquement limitée par les conditions de manutention du matériau véhiculé. L'invention assure une durée de vie prolongée du convoyeur, qui est simple à réaliser et fiable en service. On trouvera ci-dessous la description d'un exemple concret mais non limitatif de réalisation de l'invention, avec renvois aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une partie du convoyeur à ruban conforme à l'invention ( vue en perspective); - La figure 2, une partie du convoyeur à ruban conforme à l'invention, vue de c té; - La figure 3, une vue en coupe suivant VII-VII de la figure 2; - La figure.4, une lamelle de l'armature, (vue latérale); - La figure 5, idem,vue d'en haut; - La figure 6, un joint articulé entre lamelles contiguës de l'armature, sur l'axe d'une paire de roues (vue latérale); - La figure 7, une vue en coupe suivant VII-VIS de la figure 6. - La figure 8, la position des lamelles d'armature conti guës, lors du changement du sens de mouvement du convoyeur. Be convoyeur à ruban comprend un châssis 1 (figure 1) composé des deux parties 2 et 3 (figures, 3), le brin porteur de charge du convoyeur étant placé sur la partie supérieure 2, et son brin de retour étant disposé sur la partie inférieure 3. Deux guidages 4, 5 et 6, 7 sont fixés respectivement aux parties supérieure 2 et inférieure 3 du châssis 1, le long de ses côtés latéraux. Sur lesdits guides prennent appui des paires de roues, dont chacune se compose des deux roues motrices 8 reliées entre elles par un axe 9. 'les roues motrices se trouvant sur les axes 9 sont montées sur des paliers (non représentés). Au milieu des ases 9 des paires de roues disposées sur les côtés opposés des parties correspondantes du châssis 1 sont fixées, par l'intermédiaire de suspensions 10, les extrémités de traverses souples 14 en forme d'arcs, servant de supports au ruban 12. 'la suspension 10 est rigidement solidaire de l'aie 9 et articulée à la traverse t1. 'les traverses 14 étant souples, les chocs auxquels est soummis le ruban 12 sous l'effet de la chute des matériaux lors du chargement de ceux-ci,sont amortis. Des deux cotés de la partie supérieure 2 du châssis 1, le long de tout le convoyeur, sont fixés les pôles de stators bilatéraux 13 de moteurs asynchrones linéaires, lesdits pôles étant disposés parallélement aux guidages 4, 5 et à une distance déterminée l'un de l'autre. La distance entre les stators 17 est choisie en fonction directe de la largeur du ruban t2, de l'angle de pente du convoyeur et de la masse spécifique du matériau véhiculé. L'armature des moteurs montés de chaque c6té du châssis 1 est une bande métallique sans fin composée de lamelles 14 individuelles disposées verticalement et articulées entre elles sur les ases 9 des paires de roues. Une lamelle 14 (figure 4, 5) a la forme d'un rectangle sur les angles inférieurs duquel sont fixées une petite douille 15 et une grande douille 16. la petite douille 15 est pleine, tandis que la grande douille 16 est fendue et comporte deux demi-bagues séparables 17. Le diamètre intdrieur de la grande douille 16 est égal au diamètre extérieur de la petite douille 15 avec une faible tolérance positive. Chaque lamelle 14 (figures 6, 7) est rigidement solidaire, d'un côté, de l'axe 9 de la paire de roues par l'intermédiaire de la petite douille 15, tandis que de l'autre coté, elle entoure par la grande douille 16 la douille intérieure 15 de la lamelle 14 voisine, en formant ainsi une articulation qui permet à deux lamelles 14 voisines de pivoter l'une par rapport à l'autre autour du centre de l'aie 9. Etat)daiiéquelagraediji-]e 16 est fendue, l'assemblage du joint articulé s'effectue de la manière la plus simple. L'assemblage successif des lamelles 14 l'une à la suite de l'autre permet d'obtenir une armature bouclée sans fin. Be convoyeur à ruban fonctionne de la manière suivante. 'la force de traction du moteur asynchrone linéaire est crée par l'interaction entre, d'une part, le champ magnétique mobile engendré par le passage du courant triphasé dans l'enroulement du stator 13, et d'autre part, les courants induits dans les lamelles 14 de l'armature dans la zone d'action des pôles du stator 13. Des lamelles 14 de l'armature, la force de traction est transmise uniformément au ruban 12 sur toute la longueur du convoyeur par l'intermédiaire des axes 9 des paires de roues, des suspensions 10 et des traverses souples 11. Sous l'action de ces forces, l'ensemble du système décrit, reposant sur les paires de roues, est animé d'un mouvement rectiligne le long des guidages 4, 5 et 6, 7. Pour perméttre de changer le sens de mouvement du ruban 12, celui-ci passe sur un tambour 18 (figure 8) de largeur légèrement supérieure à celle du ruban 12. les lamelles 14 exécutent, dans ce cas, un mouvement curviligne déterminé par la courbure des guidages. 'les roues motrices 8 quittant les guidages 4, 5 de la partie supérieure 2 du châssis 1 passent sur les guidages 6, 7 de la partie inférieure 3. Aux endroits de passage, les guidages 4, 5 et 6, 7 se recouvrent sur une partie A-B, en formant ainsi un chéneau qui oriente les paires de roues suivant une trajectoire appropriée. La liaison rigide entre l'axe 9, la suspension 10 et la lamelle 14 permet de maintenir verticale la suspension 10 lors du passage du brin de retour, au cas où s'exerceraient des forces dynamiques. Pour le reste, le convoyeur à ruban conforme à lsinvention fonctionne de la même manière.que les convoyeur à ruban connus. Le convoyeur à ruban réalisé conformément à l'invention permet d'accroître la vitesse de transport jusqu'à 10-15 m/s, d'augmenter la durée de vie du ruban de 2 à 3 fois et de réduire le prix de revient du transport de 2 à 2, 5 fois. Avec les convoyeurs à ruban réalisés conformément à l'invention on peut former des trains de convoyeurs qui permettent de réduire sensiblement le coût des systèmes de transport pour le déplacement de charges en continu. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Convoyeur à ruban du type dont le ruban sans fin portant la charge est placé sur des traverses en forme d'arcs, montées sur les axes de roues motrices se déplaçant le long de guidages fixés au châssis du convoyeur, lesdites traverses étant reliées successivement les unes aux autres par des organes correFondants de commande par traction, caractérisé en ce que chaque organe de commande par traction se présente sous forme de moteurs électriques asynchrones linéaires constitués de stators bilatériaux fixés parallèlement auxdits guidages du châssis sur toute la longueur de celui-ci et à une distance déterminée l'un de l'autre, et d'une armature composée de lames articulées successivement l'uneà l'autre sur les axes des roues motrices et formant ainsi une armature sans fin passant entre les pôles desdits stators. 2.- Convoyeur à ruban suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les traverses en forme d'arcs sont souples et en ce que chacune de leurs extrémités est fixée sur un aie précité, sensiblement au milieu de celui-ci, tandis que sur les extrémités desdits ases sont montées lesdites roues motrices, qui forment ainsi des paires de roues empêchant le gauchissement des lames de l'armature précitée par rapport au stator lors du chargement ou du déchargement du convoyeur.