Brevet FR2164506A1 — publié le 19730803

L'invention se rapport à un programmateur électronique prévu notamment pour machine à repasser. Les différentes séquences de travail d'une machine à repasser se reproduisent régulièrement et sont identiques à elles-mbemes. I1 s'agit principalement pour les machines à repasser comportant un plateau ou deux plateaux de presses de programmer les mouvements des plateaux, leur durée de descente et de montée, ainsi que la durée de presse et les différentes opérations se déroulant pendant ce temps : vaporation inférieure et supérieure, séchage par air et aspiration. On connais déjà des programmateurs électromécaniques pouvant s'adap- ter sur une telle machine et programmer son fonctionnement. Toutefois, ces programmateurs électromécaniques nécessitent des modifications mécaniques importantes de la machine à chaque changement de programme. De plus, ces différents montages électromécaniques sont souvent peu fiables, possèdent des temps de réponse assez longs, s'usent et consomment une énergie pouvant autre importante pour la fonction remplie. L'invention se propose de pallier ces inconvénients. A cet effet, elle concerne un programmateur électronique possedant une alimentation secteur à deux niveaux de tension caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un montage base de temps à commande de fin de cycle qui, à travers un amplificateur, des relais de commande, un interrupteur départcycle et un dispositif d'arrêt-urgence, alimente un contacteur pas à pas. exploité par un tableau matriciel, branché à des dispositifs de commande des différentes opérations. La supériorité de ce nouveau programmateur électronique sur le programmateur électromécanique classique existant réside essentiellement dans sa souplesse et sa facilité d'utilisation ainsi que dans sa fiabilité excellente. I1 permet, de plus, une véritable optimisation des programmes en fonction du travail à effectuer par changement de fiches au niveau du tableau matriciel ce qui lui donne l'avantage, par exemple, de changer l'ordre des opérations ou d'inclure une opération supplémentaire entre deux autres existantes par simple changement de fiches. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel l'unique figure est un schéma électrique du programmateur électronique selon l'invention. Ce programmateur est décrit ici comme s'utilisant en liaison avec une machine à repasseur, mais il est bien entendu qu'il peut s'employer en liaison avec tout autre genre de machine. Le programmateur selon l'invention comporte une alimentation I formée d'un transformateur 2 dont le circuit primaire est relié au secteur à travers un interrupteur arrêt-marche 3 et dont le circuit secondaire alimente un pont redresseur 4. La tension redressée apparatt entre les points M et R aux bornes d'un condensateur de filtrage 5, M étant le point de masse. Cette tension alimente un interrupteur-poussoir départ-cycle 6 à travers une résistance 7 et un contacteur d'arrêt 8 vers un point S. L'interrupteur départ-cycle 6 relie par ses contacts, en position ouverte, la résistance 7 à un dispositif d'arrêt-urgence 9 et en position fermée vers un ensemble de commande IO, amenant ainsi, à travers la dite résistance la tension en un point T alimentant une bobine II d'un relais-contacteur I2 qui ferme un circuit de commande I3 reliée à un dispositif d'avance pas à pas I4 d'un contacteur I5, par exemple à plots 16. Le point central de ce dit contacteur I5 se trouve relié au point S par un conducteur 17 ou à une alimentation séparée.Ce contacteur à plots I5 est exploité en parallèle par un tableau matriciel 18 à fiches de type connu dont les bornes de sortie sont connectées en parallèle à un nombre déterminé de dispositifs de commande 19 du genre relais 20 actionnant des contacts 21 placés dans des circuits d'exploitation 22 et mettant ainsi en service, par exemple une électrovanne déclenchant une opération déterminée. La dernière borne 23 de ce tableau est branchée à un petit circuit, elle se referme à la masse M comme les dispositifs de commande I9 et constitué d'une lampe-fusible 24 et de sa résistance de protection 25. Cette dernière borne 23 se trouve également reliée au circuit de commande 26 d'un relais 27 à deux contacts 28 et 29. Ce dit circuit 26 comporte une branche formée, d'un bouton-poussoir 30, des contacts 28, se refermant sur le contact amont du dit bouton-poussoir 30, et est reliée à la borne 23 et au même endroit à une bobine de commande 31 dont la borne inférieure se referme à la masse à travers une résistance 32 et dont la borne supérieure se trouve reliée à la dite branche et à la borne 23. La bobine 31 commande le relais 27 et le circuit 26 assure son auto-alimentation. On reprend maintenant la constitution du dispositif de commande IO. Les points T et S sont reliés à travers un condensateur 33 branché en parallèle sur une résistance 34 en série avec les contacts 35 d'un relais 36 dont la bobine 37, raccordée au point S se trouve montée dans le circuit collecteur d'un transistor amplificateur 38 selon le montage collecteur commun, polarisé à partir d'une alimentation, à travers deux résistances de base en série 39 et 40. L'alimentation en question se constitue, à partir du point S, par un diviseur constitué d'une résistance 41 et de trois diodes Zener 42 montées en série. La tension ainsi divisée apparat en un point U alimentant un montage base de temps 43 et son dispositif de commande de fin de cycle 44. Le point milieu des résistances 39 et 40, que l'on appellera P, se trouve relié à la sortie du montage base de temps 43 constitué d'un multivibrateur astable dissymétrique comprenant deux transistors 45 et 46 l'attaquant l'un autre à travers des condensateurs 47 et 48, les résistances de base et de collecteur étant numérotées 49 et 50. La base du transistor 45 est polarisée d'une part par la résistance en service d'un groupe de résistances 51 par exemple ajustables, sélectionnées par un rotacteur 52 à partir du point U, et d'autre part par une résistance équivalente 53 branchée également au point U et mise en parallèle sur la résistance précédente par la fermeture des contacts 54 d'un relais de fin de cycle 55 dont la bobine 56 se referme à la masse M et se trouve branchée au point S par l'intermédiaire d'une résistance nr du contact 29 et du relais 27. On expliquera maintenant les différentes phases de fonctionnement et d'utilisation du programmateur selon l'invention. L'orsque l'interrupteur arrêt-marche 3 est en service, le transformateur 2 se trouve alimenté et la tension apparat entre les points R et M puis entre les points S, U et M après l'abaissement du contact d'arrêt 8. Le programmateur est alors prAet à fonctionner pour commander un nouveau cycle de repassage. Le départ du début de cycle est donné par l'abaissement de l'interrupteur poussoir dpart-eycle 6. Le court temps d'application de la tension suffit pour alimenter la bobine II du relais-contacteur I2, et la fermeture de ces contacts produit ainsi l'avance d'un plot du contacteur I5 à plots I6 par son dispositif d'avance I4. Ce dispositif permet, par l'intermédiaire du conducteur 17 et de son contact central d'appliquer la tension prisa au point S sur le plot en service. Le matriçage du tableau I8 provoque l'alimentation du relais monté en bout d'une colonne et correspondant à une certaine fonction, commandant la fermeture d'un circuit d'exploitation pour le déroulement de la première opération. Celle-ci dure tant que le montage base de temps 43 n'a pas transmis au point P une tension positive par son premier créneau de tension qui débloquera le transistor amplificateur 38 et excitera le relais 36 par passage du courant collecteur dans sa bobine 37, fermant les contacts 35 et alimentant ainsi la bobine II du relais I2 pour une nouvelle avance du dispositif I4 et le déroulement de la seconde opération. Le passage d'une opération à la suivante s'effectue par apparition au point P du créneau suivant de tension positive. Le temps de passage d'un plot au suivant doit s'effectuer le plus rapidement possible compte tenu des possibilités mécaniques du contacteur et de la sensibilité de sa bobine tandis que le temps d'attente sur un plot doit s'effectuer au bout d'une période qui représente l'étalon de temps. Voilà pourquoi le pontage multivibrateur astable a éte calculé pour présenter des temps de basculement fortement différents, de période de récurrence fixe mais de temps de maintien réglable extérieurement par sélection des résistances 5I par le rotacteur 52 et modifiant la constante de temps correspondante. Arrivé en dernière opération, donc en fin de cycle, il faut pouvoir balayer l'ensemble des plots restants le plus rapidement possible de façon à remettre l'appareil en position d'attente. Pour se faire, la fin de la dernière opération alimente par l'intermédiaire de la borne 23 la bobine de commande 31 du relais 27 qui bascule et commande ainsi la fermeture des contacts du relais 55 qui ramène en parallèle sur la résistance de base en service du groupe 5I une nouvelle résistance 53 de telle manière que la résistance équivalente résultante change considérablement la constante de temps de maintien du multivibrateur astable et provoque rapidement suivant le processus vu précédemment le balayage des plots inutilisés permettant ainsi le retour en position de départ. L'action sur le bouton-poussoir 30 du dispositif d'arr8t-urgence met en service la bobine 31 du relai8 27 dont le contact 28, en se fermant, assure son auto alimentation. On provoque ainsi par le même processus que précédemment le balayage rapide de retour en position de départ du contacteur I5 à plots I6. Pien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle nty est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux, de combinaison de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner- du cadre et de l'es- prit de l'invention. REVENDICATIONS I) Programmateur électronique possédant une alimentation secteur à deux niveaux de tension caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un montage base de temps 43 à commande de fin de cycle 44 qui, à travers un amplificateur 38, des relais de commande 36 et I2, un interrupteur départ-cycle 6 et un dispositif d'arrêt-urgence 9 alimente un contacteur pas à pas I5 exploité par un tableau matriciel 18 branché à des dispositifs de commande 19 des différentes opérations. 2) Programmateur selon la revendication I, caractérisé en ce que le montage base de temps 44 est un multivibrateur astable fortement dissymétrique dont l'un des transistors comporte plusieurs résistances de base 51 sélectionnées individuellement par un rotacteur 52 et shuntées par une résistance extérieure 53 mise en service par le dispositif de commande de fin de cycle 44. 3) Programmateur selon la revendication I, caractérisé en ce que la commande de fin de cycle 44 comporte en parallèle sur les résistances de base 51 une résistance 53, les contacts 54 d'un relais 55 dont la bobine 51 est excitée par la tension d'alimentation à travers une résistance 52 et les contacts 29 d'un relais 27. 4) Programmateur selon la revendication I, caractérisé en ce que l'amplificateur 38 est un étage à un seul transistor monté en collecteur commun dont l'entrée se trouve reliée à la sortie du montage base de temps 43 et comportant dans son circuit collecteur la bobine 37 d'un relais tampon 36 dont les contacts amènent la tension sur la bobine de commande II d'un relais-contacteur I2 relié à un contacteur 15. 5) Programmateur selon la revendication I > caractérisé en ce que le dispositif d' arrét-urgance comprend un circuit à une branche formée d'un boutonpoussoir 30, des contacts 28 d'un relais 27 à deux contactes, se refermant sur le contact amont dudit bouton-poussoir, cette branche étant reliée au tableau matriciel 18 par sa dernière borne 23, et au même endroit à la commande du relais 27 formée par une bobine 31 reliée, d'une part à la masse par une résistance 32, et d'autre part à la dite branche et à la borne 23.