Brevet FR2192908A1 — publié le 19740215

L'invention concerne @@e @@chine à brocher destineé à la pose de boutons-poussoi@s,rivets cre@x @@ autres sur un support, et en particulier à la pose de cosses, séparées une à une d'une bande dont elles font partie, sur un câble, ladite machine comprenant un châssis, une commande et un outil de pose. Les machines à brocher ou de pose de boutons-poussoirs, rivets creux et analogues ainsi que de cosses sont connues sous forme de presses a excentrique qui anime la broche d'un mouvement alternatif. Un excentrique représente du point de vue de la cinématique une mlni- velle dont le sayon est faible par rapport au diamètre du tourillon. Ces machines ont ltinconvénient, en e n particulier pour la pose de cosses, de ne pouvoir exécuter qu'une course de travail à chaque mouvement global, qu'elles ne permettert que de faibles courses et donc qu'elles ne peuvent appliquer que des pressions limitées de déformation à la pose des pièces. Ce facteur est en particulier gênant pour la pose de 2 cosses dont la plage de section est comprise entre 10 et 25 mm L'invention a pour objet une machine de pose de boutonspoussoirs, rivets creux et analogues et en particulier de cosses de toutes les grandeurs usuelles comprises dans la plage de 0,25 à 25 mm2 directement de la bande sur le support, cette machine étant réglable de manière simple pour pouvoir exercer de fortes pressions, étant silencieuse, ayant un faible encombrement et pouvant être au choix à simple ou à double effet. Selon une particularité essentielle de la machine de l'invention, l'un des bras de levier d'une genouillère montée entre la commande et l'outil de pose est relié à l'élément mobile de ce dernier et son autre bras est articulé sur un pcint fixe, tandis que l'articulation centrale de la genouillère est articulée sur une tige de poussée reliée à la commande, le mouvement de l'élément mobile de l'outil de pose étant guidé. La genouillère prod-it une course de travail de l'outil de brochage à guidage automatique à chaque course d'avance et de recul de la commande. Cette disposition élève par ailleurs notablement la pression et la vitesse de travail. La machine à brocher selon l'dnventîon comporte de préférence un dispositif de transport des pièces, en particulier des cosses reliées en une bande polir les amener pas à pas à l'outil de pose r fenction de la course de travail Ce ce iernier. A la fin de c@ @c course l@ travail de l'outil, la bande avence sur la distance c'@@@ c@@se, l@ vit@@@e de cette avance étant de préférence réglable. L'av@@@@ est commanlée pas à pas en fo@ction de la vitesse de travail de la machine. Les granden machines à brocher, qui peuvent done avoir à exercer de fortes pressions, peuvent avantageusement comprendre, ent@ l'un des bras de levier ce la genouillère et l'élément mobile de l'outil de pose, un levier oscillant monté sur le châssis de la machine e-t dont l'une des extrémités est reliée à l'outil dc pose tand@s que son autre extrémité est reliée à ce bras de levier de la genouillère. Il est ainsi possible d'allonger la course de commande et donc d'amplifier le couple et ainsi la pression pour une force donnée de commande. Selon un mode de réalisation avantageux de la machine dc l'invention, la partie inférieure ne l'outil de pose est solidaire du châssis et l'élément mobile supérieur de cet outil est monté sur un guide à deux colonnes placées à distance l'une de l'autre, le porte-outil étant fixé de manière réglable sur les colonnes pour permettre de modifier la hauteur de brochage au moyen d'une vis ou d'un organe analogie ce réglage. Par ailleurs la commande comprend de préférence un cylindre pneumatique auquel est reliée la tige de pousse et qui est de préférence à double effet, ce cylindre pouvant com- prendre un frein réglable constitué par exemple d'un coussin d'air. Le dispositif de transport des cosses en bande peut avantageusement comprendre un support de bobine fixé sur le châssis, un guide aboutissant à l'outil de pose et une commande dont l'organe de travail saisit cette bande de cosses et en commande l'avance pas à pas. La commande peut avantageusement être un vérin pneumatique sur la tige de poussée duquel est articulé un bec de manoeuvre qui s'engage dans la bande de cosses et qui est formé d'un cliquet dc transport, disposé devant l'outil par rapport au sens de l'avance, comportant une autre antérieure verticale et une arrête arrière ehan- froinée et so@mis à la force d'un ressort. Une brisée formée d'une vis de réglage permet de placer le bec de manoeuvre en position exacte pour rapport à la bande de cosses. Le gui@@e peut avantageusement être une barre en étrier vers laquelle une tôle élastique dirige la bande de cosses provenant @e l @@@ @ @@@@ @@@@ @@ti@ les efforts b@@@@@es qui s'exercent sur le bande @@ dim@@@@ les risques de ruptare. La barre de guidage peut elle-@ê@@ corperter au-devant de l'outil un trou oblong permettant le p@@@@ge du bes de manceuvre lorsque la commande de l'avance de la bande de co@ses est placée sous le guide selon un mode de réalisation avantagoux de l'invention. Une plaque d'appui relevable, soumise à la force d'un ressort et disposée au-dessus du guide et devant l'outil exerce en service une pression sur la bande de cosses à la manière d'un levier ripeur. Le châssis de la machine forme avec une table un cadre fermé pour empêcher qu'il ne puisse céder élastiquement et pour améliorer se résistance aux efforts, la commande et la genouillère étant placées sous la table et l'outil ainsi que le dispositif de transport étant placés sur cette table et deux consoles placées à distance l'une de l'autre au-dessus et au-dessous de la table forment d'une part le support du centre d'articulation du levier oscillant au-dessus de la table et d'autre part le support d'articulation fixe dudit autre bras de levier de la genouillère sous cette table, le guide qui aboutit à l'outil de pose et la commande de l'avance de la bande de cosses passant entre ces deux points d'articulation. Donc, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la commande des mouvements de la machine est pneumatique, elle est dèclenchée électriquement et elle constitue une machine à brocher fonctionnant d'après le principe de la genouillère pour la pose de cosses, extraites une à une d'une bande, sur des câbles. Cette machine permet la pose de cosses de tous les types courants dans la plage de 0,25 à 25 mm2 et une course de sa commande en provoque un cyclc complet de travail, c'est--dire provoque la poussée exercée par l'outil et le relevage e ce dernier. La machine de pose selon l'invention est fiable, facile à entretenir, robuste et silencieuse. Sa vitesse de travail est élevée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique avec coupe longitudinale partielle d'une machine de brochage selon l'invention destinée à la pose de coss@@, prélevées une à une sur une bande, sur des cibles ; e-t les figures 2@ à 2f représentent schématiquement le principe de commande et de transmission des forces d'une variante de machine de broche en trois positions, en élévation latérale et en élévation de face pour chacune de celles-ci. La machine à brocher de la figure 1, 2 destinée à la pose de cosses détachées d'une bande sur des câbles, comprend un chassies 3 à quatre pieds et à table 27 sous lequel est disposée une commande A et sur laquelle sont disposés un outil W de pose et un dispositif T de transport. Le dispositif T est destiné à amener une bande de cosses à l'outil W. Ces cosses sont enroulées sur une bobine 1 montée sur un support 2. Ce dernier est fixé sur le châssis 3 et comporte un support 4 en porte-à-faux qui comprend un bras transversal 5. La bobine 1 sur laquelle est enroulée la bande de cosses est fixée sur un axe 28 monté sur le support 2 de manière que le c8té ouvert des griffes des cosses soit tourné vers une t81e 6 de déviation fixée au bras 5 du support 4 en porte-à-faux. La figure 1 représente schématiquement la bande 7 de cosses disposée de cette manière. La t81e 6 a une certaine élasticité par -laquelle elle stapplique légèrement contre la bande 7 de cosses pour en éviter la rupture sous l'effet des charges brusques qui lui sont imposées par le mode de fonctionnement de la machine. Une vis à tête molletée serre une bague emboîtée de réglage qui empêche la bobine 1 de se décaler, mais qui lui permet de tourner sur l'axe 28 dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 1. La tôle 6 dirigc la bande 7 de cosses qui se déroule de la bobine 1 sur une barre 8 de guidage, de section en étrier, montée sur la table 27. La barre 8 se prolonge jusqutau devant de l'outil W de pose auquel elle amène les cosses de manière contrôlée en service. I1 suffit donc de placer l'extrémité antérieure de la bande 7 dans la barre 8 et de la pousser jusque devant l'outil W. il faut à cet effet soulever une plaque 9 de compression soumise à la force d'un rèssort, disposée devant l'outil W et exerçant en service une poussée sur les cosses à la manière d'un levier ripeur de manière à empocher la bande des cosses de s'écarter de son guide ou de revenir en arrière. Le dessin représente schématiquement la plaque 9 de compression. La barre 8 de guidage comporte sous la plaque 9 de com pression de @@taille @@ par laquelle passe un é@ément @@ dispositif, décrit pl@@ @@@, qui fai@ @va@@er l@ bande 7 c cosses. L'outil W de pose est @isposé sur la table 27 de l'autre côté du ch@ss@@ 3 par rapport au support 2 de la bobine. L'outil W de pose compor@@ une matrice 10 solidaire de la table 27 et une broche mobile 25 sommise à la commande. La broche 25 est guidée sur un bâti tel que représenté sur les figures 2a à 2f et comprenant deux colonnes placées à distance l'une de l'autre, fixées à la table 27 et entre lesquelles la matrice est disposée. Une tête 24 placée au-dessus de la broche 25 fait sabir à cette dernière des mouvements ascendants et descendants sur son guide à colonnes. Un levier oscillant 21 du mécanisme selon l'invention à genouillère comporte un bec 23 qui pénètre dans une glissière de la tête 24 pour provoquer les mouvements ascendants et descendants de la broche 25. Donc, les colonnes du guide de la broche 25 de ce mode de réalisation de la machine de l'invention; sont immobiles, contrairement à celles du mode de réalisation représenté sur les figures 2a à 2f dans lequel les colonnes se déplacent avec l'élément mobile de l'outil W de pose. La commande A se trouve sous la table 27 et comprend un cylindre pnetmatique 14 qui est à double effet et qui est amorti par un coussin d'air comprimé. Une autre commande, par exemple à pédale ou hyraulique ou à excentrique avec moteur électrique peut remplacer le cylindre pneumatique. Le choix de la commande dépend essentiellement des dimensions de la machine à brocher, de son domaine d'application et du type d'énergie disponible. Le cylindre pneumatique 14 comporte une tige 15 de poussée qui peut aussi être un prolongement d'une tige de piston et qui est articulée sur le centre 16 d'articulation de la genouillère K. 11 faut entendre par gencuillère ua levier s sou bras indépen- dants relies par une articulation centrale qu'une force peut déplacer. Une genouillère b de ce type assure étant le cas particulier la trans- mission de force. Ainsi, l'un des bras 19 est relié à la partie longue du levier oscillant 21 et l'autre bras 17 est monté sur un point fixe du châssis, c'est-à-dire une console 18 dans le cas particulier. Cette console 18 est constituée de deux flasques parallèles placés à distance l'un de l'autre, montant sur et descendant sous la table 27 et entre lesquels le levier oscillant 21 est guidé sur un axe - @ fi@@ @a @e p@@@t@@@@t s@@ @ s@-@@@@ de la t@@le, le bras @@ @@ la ge@@@illère étant @rtleulé sur ces flarques s@@@ la table. Une fourche @elle la tige 15 de po@ssée à l'articulation c@ntrale 16 de la genouil l@re. @@n@le@en@. le le@@er oscilla@@ 21 comp@@te aussi @n évridement ce@t@al et don@ a la forme d'une fourche dans la zone du dispositif de transport et du dispositif d'avance qui va être décrit, ces deux dispositifs passant par cet évidement qui n'est pas représenté. La tige de piston d'un vérin pneunatique 30 fixé sur la table 27, unis sous la barre 8 de guidage, se prolonge en un bras 11 de transport qui aboutit sous le trou 29 du guide 8. Un cliquet 12 oscillant sur le bras 11, au-dessus de ce dernier, comporte un bec orienté vers le haut et pénétrant dans l'oeillet de la cosse qui se trouve en cet emplacement dans le guide 8. La force d'un ressor-t s'exerce sur ce cliquet 12 qu'un levier non représenté peut rabattre Le côté antérieur du bec du cliquet 12 est rectiligne et son côté arrière est chanfreiné. Une tige de butée du bras Il de transport s'applique contre une vis 13 de réglage. Le piston, à commande synchronisée du mouvement, du vérin 30 provoque l'avance de la bande 7 de cosses et lors du mou vement de retrnit du bras 11, le bec, chanfreiné à l'arrière, du cliquet 12 se rabat, mais la force du ressort le fait pénétrer dans l'oeillet de la cosse suivante de manière qu'il soit prêt à exécuter l'avance suivante. Un dispositif non représenté permet de faire des cendre le cliquet 12 et de l'extraire du guide 8 de manière qu'il soit possible d'introduire une bande de cosses dans le guide 8 ou de l'en enlever. La référence 26 désigne schématiquement ce dispositif sur la figure Après établissement des connexions électriques et des raccords pneumatiques, il suffit d'ouvrir les robinets correspondants et d'enclencher les interrupteurs pour mettre en marche la machine. La bobinie 1 sur laquelle 1.J bande 7 de cosses es enroulée se fixe ensuite sur son axe 28, puis l'extrémité antérieure de la bande 7 est introduite dans la barre 8 de guidage et poussée jusqu'à proximité de l'outil W du pose. Le soulèvement du levier correspondant écarte la plaque 9 dc compression du guide 8 et permet ainsi l'insertion de la bande 7. Par ailleurs, l'appui sur le levier du dispositif 26 fait descendre le cliquet 12 et permet d'approcher la bande 7 de ltoutil W. La griffe de la première cosse est alors devant la lame de l'outil de pose et il suffit ensuite de relâcher le l@vier pour mettre la plaque 9 de compression et le cliquet 12 de transport en position de service et permettre le peso ainsi que le transport des pièces, Après une ou deux courses à vide, la griffe de la première cosse se trouve sur la matrice 10 et ainsi la machine est prête à démarrer. I1 faut ensuite régler la hauteur de brochage. I1 suffit à cet effet de libérer un contre-écrou 71 ainsi que deux vis de serrage (à.six pans internes), puis de faire tourner la vis 32 de réglage. La rotation à droite augmente la hauteur de brochage et une rotation à gauche la diminue (en vue en plan). La résistance de la fixation sur les conducteurs est ainsi réglable de manière optimalte. I1 ne faut bien entendu pas oublier, après avoir réglé la hauteur de brochage, de fixer la vis 32 de réglage par serrage du contre-écrou 31 et des vis correspondantes. I1 faut ensuite régler le transport des pièces. Après desserrage du contre-écrou de la vis 13 de réglage, il faut faire tourner celle-ci vers l'intérieur pour diminuer l'avance du bras 11 de transport et donc celle de la cosse, la rotation de la vis 13 vers ltextérieur augmentant la course du bras 11. Si nécessaire, il faut procédér au réglage de manière que les restes de la barrette de rebus qui subsistent devant et derrière les pièces soient de même longueur. La machine est alors prote à fixer sur des cibles des cosses pouvant 2 atteindre 25 mm de section avec des forces pouvant atteindre 40 000 kg force. Les figures 2a à 2f représentent schématiquement une variante d'une machine de brochage selon l'invention. Cette machine diffère essentiellement de celle qui vient d'être décrite par les colonnes 73 de guidage qu'une genouillère 74 à double effet actionne directement. Par ailleurs, le mode de réalisation et le principe de fonctionnement de la machine à brocher représentée sur ces figures ne diffèrent pas de la précédente. La matrice 10 de ce mode de réalisation est solidarisée de la table 27 et la broche 25 repose sur les colonnes 33 de guidage qui la font descendre ou monter lorsque la genouillère les actionne. Les figures 2a, 2c et 2e représentent les trois positions dans lesquelles l'outil est tout d'abord ouvert, puis fermé et ensuite à nou v@@@ ouveri alers que la genouillère est rétrsetée dans le sens inverse. Pour que le genouillère puisse être manoeuvrée de cette manière, l'un de ses bras doit être articulé sur le châssis 3 de la machine, comme dans l'exemple précédent de réalisation, tandis que son autre bras est articulé sur les colonnos de guidage. CelleE-ci coulissent dans des manchons 36 de la partie inférieure du châssis 10. Le bâti à colonnes allie une bonne visibilité sur le processus de brochage et un guidage rigide de ltoutil sans élasticité, de sorte que la machine proprement dite@n'a pas à assumer d'autres fonctions auxiliaires et n'a à exercer que la pression prévue. La hauteur de brochage de cette machine de fixation de cosses sur des câbles est aussi réglable au moyen d'une vis 35 qui détermine la position supérieure de la broche. L'ouvrier peut ainsi procéder à un réglage fin et contrôler direetement la bonne marche de la machine. Par ailleursj plusieurs outils peuvent être placés,de préférence côte à côte, sur la table et brocher simultanement ou successivement à un rythme réglable différentes pièces reliées en bandes sur des supports au moyen d'un mécanisme à genouillère. I1 va de soi que les machines décrites et représentées peuvent subir diverses autres modifications sans sortir du cadre de l'invention. 1. @@@@@ne a bro@@@@, destinde à la poss de boutons poussoirs, rivets er@@@ ou aralo@@ss sur un support, et en particu- lier à la @@se de co@@@s, prélevéer sur une bande, sur des câbles, ladite machine, qui comprend un cl@ssis, une commande et un outil de pose, étant caractérisée en ce que l'un des bras d'une gencuillère montée entre la commande et l'outil de pose est reliée à l'élément mobile de ce dernier, tandis que sen autre bras est articulé sur un point fixe et une tige de poussée reliée à la commande est articulée sur l'articulation centrale de la genouillère, le mouvement de l'élément mobile de l'outil de pose étant guidé. 2. Machine à brocher selon la revendication 1, caractérisée en ce qite le premier mentionné des bras de la genouillère est articulé sur un levier oscillant monté sur le châssis et dont l'extrémité libre est reliée à l'outil de pose. 3. Machine à brocher selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la partie inférieure de l'outil de pose est solidaire du châssis, tandis que sa partie supérieure mobile est montée sur un guide à Jeux colonnes placée à distance l'une de l'autre et le porte-outil est fixé au moyen d'une vis de réglage ou analogue sur les colonnes de manière que la hauteur de brochage puisse être réglée. 4. Machine à brocher selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un dispositif de transport des pièces -en particulier de la bande de cosses- les amène pas à pas vers l'outil Ce pose en synchronisme avec la course de travail de ce dernier. 5. Machine à brocher selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite tige de poussée est reliée à un cylindre pneumatique de commande qui est à double effet et comporte un frein réglable. 6. Machine à brocher selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de transport des pièces, en particulier de la bande de cosses, comprend un support de bobines firé sur le châssis, un guide aboutissant à l'outil de pose et une commande dont l'organe de travail saisit cette bande et la fait avarcer en synchronisme pas à pas. 7. Machine à brocher selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite commande est de préférence un vérin pneu matique sur la tige de poussée duquel est artic@lé un bec de manoeuvre qui pénètre dass la bande de cesses, qui est disposé devant l'outil par rapport au sens d'avance de cette dernière, dont le bord antérieur est droit et le bord arrière chanfreiné et qui est soumis à la force d'un ressort. 8. Machine à brocher selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le guide est une barre de section en étrier et une t31e élastique disposée entre le support de bobine et la barre rabat la bandede cosses sur cette dernière. 9. Machine à brocher selon la revendication 8, caractérisée en ce que la barre comporte devant l'outil un trou oblong par lequel passe ledit bec@de manoeuvre. 10. Machine à brocher selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'une plaque relevable de com- pression soumise à la force d'un ressort, disposée au-dessus du guide et devant l'outil,exerce une pression sur la bande de cosses. 11. Machine à brocher selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,csractérisée en ce que le châssis forme un cadre fermé avec une table sous laquelle sont disposées la commande de machine et la genouillère et sur laquelle sont disposés l'outil et le dispositif de transport et deux consoles montant sur et descendant sous la table supportent d'une part le centre de pivotement du levier oscillant au-dessus de la table et d'autre part le centre d'articula- tion dudit autre bras de la genouillère sous la table, le guide aboutissant à l'outil de pose et la commande de l'avance de la bande de cosses étant disposés entre ces points de pivotement et d'articulation. 12. Machine à brocher selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que plusieurs outils sont disposés Ce préférence côte à côte sur la table et brochent simultanément ou successivement à un ryt@me réglable différentes pièces reliées en bandes sur des supports au moyen d'un mécanisme à genouillère.