Brevet FR2156464A1 — publié le 19730601

La présente invention concerne un dispositif de manutention complexe comportant un élévateur-préhenseur à étages multiples et un appareil de levage et manutention (tel que chariot élévateur, grue ou pont roulant). Ce dispositif permet la superposition et le transport de charges. I1 est connu, dans des installations de ce genre, d'utiliser un élévateur-préhenseur à étages multiples, cet appareil étant fixe et autonome, pour superposer des charges en vue de permettre leur reprise d'un seul coup, à l'aide d'un chariot élévateur équipé avec fourches multiples superposées et fixes entre elles. Cette pratique permet la manutention, par quantités importantes, de charges fragiles ne pouvant être empilées directement les unes sur les autres. Elle permet, en outre, 11 opération inverse consistant à prendre des charges superposées dans des casiers, à les amener dans l'élévateur-préhenseur sus-cité fonctionnant cette fois en dépileur, afin d'opérer la dépose de ces charges une à une sur un tapis transporteur. L'invention a pour but de fournir un dispositif de manutention unique pour effectuer la préhension, la superposition et le transport de charges et permettre également les opérations inverses (prise de charges superposées dans des casiers pour les déposer une à une). Ce dispositif apportera donc à ses utilisateurs une économie importante en frais d'investissement, grâce à sa simplicité, et par le fait que l'ascenseur-préhenseur fixe et autonome, habituellement utilisé, ne sera plus nécessaire.A cet effet, et suivant deux caractéristiques essentielles de l'invention, d'une part ce dispositif est constitué d'un élévateur-préhenseur à étages multi ples monté sur un appareil de levage et manutention (tel que chariot-élévateur, grue ou pont roulant) ; d'autre part l'élévateur-préhenseur fonctionne sous l'effet de la force motrice de l'appareil de levage dont il est solidaire. L'invention concerne, par ailleurs, un élévateur-prehenseur à étages multiples étudié pour être monte, conformément à l'invention, sur un appareil de levage. Cet élévateur-préhenseur est essentiellement caractérisé par le fait qu'il est constitué d'une chaîne d'éléments-supports (au nombre de deux minimum) coulissant en partie les uns au bout des autres, sans toutefois pouvoir se dissocier, constituant ainsi un ensemble télescopique. Le premier de ces éléments-suo-'orts soutient tous les autres en chaîne et est constitué comme suit. I1 comporte un organe de fixation à l'appareil de levage. Cet organe de fixation peut être constitué par deux mâchoires prévues pour s'adapter sur les coulisseaux de chariot élévateur, suivant une méthode adéquate et connue (voir fixation des fourches de chariot élévateur). I1 peut encore être constitué par un bras d'accrochage pour palan, ce bras doit être prévu pour situer le point d'accrochage sensiblement à l'aplomb du centre de gravité de l'appareil chargé. Ce premier élément comporte une partie ayant pour fonction de supporter les charges superposées, sa forme doit donc être choisie pour être adaptée au mieux à ces charges. Cette partie peut être en forme de bras de plateau, de fourche, de bras se terminant par un crochet etc... (voir toutes les formes connues). Ce premier élément comporte une partie centrale oblongue disposée suivant un axe vertical reliant mécaniquement et rigidement les deux parties décrites précédemment (organe de fixation à l'appareil de manutention et partie supportant la charge). Ce premier élément comporte un évidement oblong disposé sur sa partie centrale suivant un axe vertical, prévu pour recevoir et guider dans son coulissement la partie mâle de ltélément juxtaposé formant ainsi un guidage. Ce premier élément comporte une butée fixée à la base de la partie centrale, de telle manière que la contre-butée de l'élément juxtaposé vient prendre appui dessus en fin de course d'extension. Ce système permet, au cours du levage, un accrochage chronologique des éléments les uns au bout des autres à des écartements déterminés. Le deuxième de ces éléments-supports, soutenu de manière télescopique par le premier, est constitué comme suit. I1 comporte une partie ayant pour fonction de supporter les charges à superposer, cette partie est généralement identique sur chacun des éléments-supports constitutifs. Ce deuxième élément comporte une partie centrale, celle-ci est sensiblement du même modèle que celle du premier élément. Ce deuxième élément comporte une partie male de forme oblongue, disposée sur la partie centrale suivant un axe vertical et prévue pour se loger et être guidée par le premier élément. Ce deuxième élément comporte un évidement oblong disposé sur la partie centrale suivant un axe vertical et prévu pour recevoir et guider, dans son coulissement, la partie mêle d'un éventuel troisième élément formant ainsi un guidage. Les deux parties (mâle et femelle) de cet élément peuvent être disposées de part et d'autre du fer plat constituant la partie centrale. Les éléments coulissent alors décalés les uns par rapport aux autres. Ce deuxième élément comporte une butée fixée à la base de la partie centrale de telle manière que la contre butée du troisième élément éventuel vienne prendre appui dessus en fin de course d'extension. On peut monter ainsi une série d'éléments-supports qui se supportent et se guident chronologiquement du premier jusqu'au dernier. I1 est à noter que les éléments se déploient entre eux par ravité et doivent donc toujours être attelés à un appareil de levage les manoeuvrant selon une direction verticale. Les charges à superposer peuvent être amendes par tout système de manutention ou encore être ramassées au sol par l'appareil de manutention (objet de l'invention) se déplaçant pour chaque charge. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, les guidages des éldments entre eux sont réalisés par des tubes de sections rectangulaires et décroissantes, emboîtés les uns dans les autres. Dans ce cas les tubes dépassent les uns des autres à leur base pour réserver le bout dépassant à la fixation de la partie support de charges. Cette solution présente l'avantage d'admettre de grosses charges. Selon un autre perfectionnement avantageux de l'invention, ces guidages sont réalisés en tubes de sections rondes et décroissantes assemblés entre eux suivant la même méthode que précédemment. I1 doit être prévu dans ce cas un système empêchant les éléments de tourner entre eux. On peut donc prévoir, soit une clavette fixe sur un des éléments et coulissante sur le suivant, soit ajouter une traverse de liaison entre les parties support de charge lorsque plusieurs appareils de préhension sont montés côte à catie sur un même appareil de manutention. Cette solution présente l'avantage de permettre l'utilisation de tubes du commerce pour son exécution, ce qui diminue le prix de revient. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, une plaquette d'appui est fixée sur chaque élément, cette plaquette est située sur le bout supérieur mêle du guidage, à l'endroit où cet élément prend appui sous le poids de la charge. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, un étrier est prévu à la base de chaque élément afin de renforcer la partie femelle du guidage et la fixation de la partie support de charge. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, la plaquette butée, prévue pour supporter ltélément suivant, est fixée par vis à l'inté- rieur de l'étrier sus-cité. L'appareil est ainsi facile à démonter. L'association de plusieurs élévateurs-nréhenseurs à étages multiples montés solidairement sur un même appareil de manutention, offre l'avantage de permettre le transport de charges de grandslongueurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortent de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, le flue 1 représente un ascenseur-préhenseur selon l'invention, vu en élévation-coupe, la fig. 2 représente l'un des éléments-supports seul, vu en élévation, la fig. 3 représente le même élément-support seul, vu du dessus. Les figures 2 et 3 représentent un des éléments-supports constitutifs de l'appareil. Cet élément-support se compose d'un bras support de charges 2a ; d'un guidage 2d constitué par un tube métallique de section rectangulaire étudié pour coulisser à l'intérieur du fourreau de l'élément 1 et également pour contenir et guider l'élément 3 (voir fig.l) ; d'un étrier 2b prévu pour renforcer la fixation de la partie 2a et la base du guidage 2d ; d'une plaquette-butée 2c fixée par vis dans l'étrier 2b ; d'une contrebutée d'arrêt 2e prévue pour prendre appui sur la plaquette butée de l'élé- ment 1 ; d'une plaquette d'appui 2f prévue pour positionner ltélément 2 dans l'élément 1. La fig. 1 montre l'ensemble des éléments-supports déployés, délimités par la cote H2 et les mêmes éléments-supports emboîtés et rentrés les uns dans les autres en position basse du coulisseau support (en traits mixtes fins), délimités par la cote H1. Une butée-support 6 facultative, fixée sur l'appareil de manutention peut être prévue lorsque l'on veut éviter de faire reposer l'élévateur-préhenseur au sol lors de la descente du coulisseau du chariot-élévateur. Sur le coulisseau de chariot élévateur 5 est fixé par un moyen habituel approprié l'élément 1* Les éléments 1,2,3 et 4 se guident et se supportent en chaîne formant la partie télescopique. Les bras-supports sont superposés entre eux et prennent chronologiquement l'écar- tement de la cote H3 au fur et à mesure de la remontée du coulisseau. Il va de soi que la présente invention nta été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et que lton pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. Le dispositif, objet de l'invention, permet la manutention, par quantités importantes, de charges fragiles ne pouvant être empilées directement les unes sur les autres. Ce dispositif peut s'appliquer à la manutention d'agglomérés de béton fraichement moulés reposant sur des planches. RFVENDICAiPIONS 1. Dispositif de manutention complexe comportant un élévateurpréhenseur à étages multiples et un appareil de levage et manutention (tel que chariot-élévateur, grue ou pont-roulant) caractérisé par le fait que l'élévateur-préhenseur à étages multiples est monté solidairement sur l'appareil de levage et manutention, et qu'il en utilise la force motrice pour fonctionner. 2. Elévateur-préhenseur à étages multiples prévu pour être monté conformément au dispositif de manutention selon la revendication 1 caractérisé par le-fait que cet élévateur-préhenseur est constitué d'une chaîne d'éléments-supports (au nombre de deux minimum) formant un ensemble télescopique. 3. Elévateur préhenseur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans une version les guidages sont constitués par des tubes de section rectangulaire. 4. Elévateur-préhenseur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans une version les guidages sont constitués par des tubes de section ronde. 5. Elévateur-préhenseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il est prévu sur chaque élément une plaquette d'appui fixée à la partie supérieure mile du guidage. 6. Elévateur-préhenseur selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qutun étrier est prévu comme renfort à la base de chaque élément. 7. Elévateur-préhenseur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la plaquette-butée est fixée par vis à l'intérieur de l'étrier. 8. Elévateur préhenseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que plusieurs élévateurs-préhenseurs sont installés de manière adéquate sur un même appareil de levage, constituant ainsi un ensemble apte à manutentionner des charges de grandes longueurs.