Brevet FR2142980A1 — publié le 19730202

L'invention a pour objet une installation de convoyeur qui peut être utilisée dans des ateliers de fabrication, par exemple d'habillement, ou du même genre. On connais de multiples installations de manutention qui fonctionnent suivant différentes méthodes, parmi lesquelles on a construit et utilisé des installations où les pièces à travailler étaient transportées en charges groupées dans le circuit de manutention, mais amenées isolément aux différents postes de travail. La division en unités se fait dans la zone comprise entre l'aiguillage attribué, dans le circuit de manutention, à chaque poste de travail et le poste de travail lui-même. Pour le retour des pièces à travailler, il faut prévoir un deuxième aiguillage au moyen duquel les pièces à travailler sont à nouveau réunies en charges groupées, et réintroduites dans le circuit. Un autre type d'installation ne prévoit pas le transport par charges groupées. Les différentes pièces à travailler sont convoyées isolément, même sur la voie mécanisée, au moyen de crochets de suspension. Dans ce cas, on prévoit également deux aiguillages, l'un pour la sortie dn crochet de suspension, hors du circuit, l'autre pour sa réintroduction dans le circuit. Dans d'autres réalisations connues, on a prévu deux dispositifs de réception pour chaque poste de travail. Cela entrain des investissements et ds frais d'étude importants. On connaît en outre des systèmes les plus variés qui offrent la possibilité d'une pré-sélection du poste de travail auquel la pièce à travailler doit être amenée, et qui permettent également de transporter la pièce à travailler d'un poste de travail à un autre poste de travail pré-sélectionné. L'obJet de l'invention est de trouver les voies et moyens par lesquels on parvient le plus simplement possible à sortir une charge groupée du circuit, à la diviser en unités isolées au poste de travail et à rdintroduibe la charge groupée dans le circuit, dans des conditions qui assureront, par une simplification importante de la conception vis-à-vis des solutions connues à ce jour, une diminution du coût, une augmentation de la sécu- rité dans l'atelier, mais avant tout aussi une réduction de l'encombrement. Ce faisant, il a fallu ne pas perdre de vue que les différentes fonctions, en particulier la pré-sélection des différents postes de travail, devaient se dérouler de manière au moine aussi satisfaisante que dans des installations connues, mais relativement plus eotteuse. L'invention résoud le problème par une installation de convoyeur, plus spécialement destinée à la manutention suspendue dans les ateliers de fabrication des -piè-ces à travailler vers différents postes de travail, comportant un circuit de convoyeur aérien à crochets de suspension et des dispositifs assurant la sortie hors du circuit des pièces à travailler, leur amenée aux postes de travail,leur retour dans le circuit, et dans laquelle chaque poste de travail est équipé d'un seul élément de transfert qui peut être utilisé tant pour l'enlèvement depuis le circuit d'une charge groupée de pièces à travailler, et leur amenée au poste de travail, que pour la réintroduction dans le circuit de la charge groupée de pièces à travailler en provenance du poste de travail, après exécution de l'opération de fabrication prévue. Cet élément de transfert comprend, selon l'un des modes de réalisation les plus favorables, et pour l'essentiel, un rail de transfert articulé au voisinage- de ses deux extrémités sur deux bras qui s'appairent d'une part par l'intermédiaire de galets sur un chemin de roulement circulaire lequel, par rapport à un plan horizontal passant par son centre, est exhaussé d'un côté et abaissé de l'autre, tandis-que l'extrémité du bras est combinée, au moyen d'une éclisse, à une croix de Malte pivotant sur un axe vertical. Les extrémités décalées en hauteur de la voie d'amenée des pièces à travailler isolées vers les postes de travail sont raccordées à ce chemin de roulement. En position médiane, le rail de transfert se trouve en-dessous de la vote méeanisée du convoyeur, et aligné sur celle-ci. Dans ses deux positions déca lées de 900 par rapport à la position médiane, le rail de transfert est raccordé par son extrémité correspondante à la voie d'amenée ou d'énlèvement du poste de travail, par l'effet de la différence de niveau du chemin de roulement circulaire. La commande de la croix de Malte peut s'effectuer simplement par un moteur à réducteur. L'utilisation de la croix de Xalte détermine subsidiairement, sans autre dépense mécanique, un-blocage parfait du rail de transfert dans ses trois positions de travail. Chaque élément de transfert est équipé d'un appareil a décoder et à adresser tui est disposé de part et d'autre de la voie mécanisée du convoyeur, et agit aux instructions de commande portées par le chariot, qui ont été codées par une autre machine à adresser placée en amont. Le chariot comporte essentiellement un rail longitudinal destiné à recevoir les différents crochets de suspension qui sont arrêtés par deux cliquets, dont l'un agit par simple gravité et dont l'autre peut être soulevé ou abaissé de 1'extérieur. Le long de ce rail et parallèlement à celui-ei, est vont un abattant pivotant sur un axe, et qui sert d'indicateur de position occupée, en combinaison avec des interrupteurs de fin de course, par exemple des interrupteurs magnétiques sans contact, disposés le long du circuit du convoyeur. Houer le reste, le chariot est équipé d'un dispositif de codage classique quelconque, par exemple des broches de codage montées sur un rail cranté. Le chariot est muni de crochets de suspension destinés i recevoir les différentes pièces à travailler, crochets qui comportent prinoipalement deux galets superposés le long d'un bras vertical, dont l'un est destiné à rouler sur la voie méca nisée du convoyeur et l'autre à rouler sur le rail de transfert de chaque élément de transfert. En quittant le rail de transfert, les crochets gagnent par leur galet supérieur les éléments de voie qui conduisent aux différents postes de travail. Le dispositif de décodage qui équipe chaque élément de transfert est pourvu, suivant une méthode classique, d'interrupteurs le fin de course qui agissent en combinaison avec les broches de codage du chariot, elles-m8mes actionnant d'une part un rail qui soulève le cliquet mobile du chariot et de l'autre un levier pivotant, lequel engagé dans la voie mécanisée, permet de faire passer les différents crochets sur le rail de transfert. Le procédé le plus avantageux consiste à utiliser un électroaimant qui commande au moyen d'une tringlerie appropriée la voie et le levier. L'appareil à adresser qui est prévu vis-à-vis dd l'nappa reil de décodage fonctionne pour l'essentiel suivant des prinei- pes connus. La voie de transfert est équipée à ses deux extrémités de leviers d'arrêt qui sont débloqués quand elle est alignée sur le circuit. Ce déblocage est nécessaire pour permettre à ceux des chariots qui passent et dont l'adresse ne correspon & pas au poste de travail considéré, de poursuivre leur trajet sans obstacle. Lors du changement d'orientation du rail de transfert, il faut cependant que le levier d'arrêt avant soit bloqué. On se sert, pour ce faire, d'un autre levier d'arrêt qui, en position abaissée, bloque le levier avant en position verticale et qui peut, avec le concours de deux tourillons horizontaux du chemin de roulement, être soulevé dans les deux positions d'orientations extrêmes du rail de transfert, en position d'alignement sur le circuit, et en position de déchargement, libérant ainsi le levier d'arrêt. Un sas de distribution agissant avec le concours du rail de transfert est prévu à I'extrémlté de transfert des éléments de voie équipant chaque poste de travail. Les différents crochets de suspension qui, comme on l'a déjà décrit, sont équipés à leur partie supérieure de deux galets, portent à leur extrémité inférieure et sur l'une des branches du crochet, qui forme une fourche à cet endroit, un levier de serrage pivotant sous l'action d'un ressort de rappel et qui s'engage par son extrémité libre dans un trou ovalisé dont la section est réduite dans sa partie inférieure, pour correspondre au profil du levier. On peut ainsi serrer en toute sécurité n'importe quelle pièce de vêtement, indépendamment de la nature et de l'épaisseur du tissu. On libère la pièce'à travailler en actionnant l'extrémité opposée en saillie du levier, soit à la main, soit automatiqument par des dispositifs mécaniques appropriés. On peut prévoir en outre sur le crochet de suspension un levier basculant qui agit en combinaison avec un interrupteur de fin de course placé avant le sas de distribution, à un emplacement quelconque des éléments de voie d'un poste de travail, et qui indiquera la fin d'une charge de pièces à travailler qui a subi une opération donnée, permettant ainsi la séparation de cette charge d'une charge suivante, de nature différente. Comme les extrémités de déchargement et de chargement des éléments de voie des différents postes de travail sont à des niveaux différents, il faut prévoir un monte-charge incliné ou un appareil similaire en mesure de compenser la déclivité. Ce monte-charge incliné est, selon l'invention, équipé d'une courroie transporteuse sans fin pourvue de crampons qui, venant en prise avec un prolongement de l'axe du galet supérieur des différents crochets de suspension, entraînent eeux-ci, De ce fait, la division en unités isolées souhaitée est rendue possi ble sans autre dépense, par exemple aux sas de distribution et autres. L'invention sera repos plus en détails, à lrappui de la description d'un mode de réalisation représenté schématiquement et à titre d'exemple dans les dessins annexés, dans lesquels, la figure 1 représente deux exemples d'utilisation du convoyeur selon l'invention, la figure 2 montre l'élément essentiel de l'invention c'est-à-dire un poste de travail avec tous les dispositifsad- Joints, représentés en perspective, la figure 3 montre en perspective un élément de transfert, la figure 4 représente des détails d'un rail de transfert, les figures 5, 6 et 7 représentent un élément de transfert conforme à la figure 3, k différents stades de transfert, la figure 8 représente en coupe un appareil à adresser, tel qu'il est adjoint à chaque élément de transfert, la figure 9 est une vue latérale du chariot avec un crochet suspendu, la figure 10 représente de face un chariot avec un crochet suspendu, et la figure il est une vue de détail du crochet. la figure t représente, comme on l'a dit plus haut, deux exemples de convoyeur, le premier exemple montrant une distribution du travail par le système d'alimentation dit direct ou sélectif. Cette méthode oblige à prévoir une série de possibilités de stockage intermédiaires, adJointes à chaque poste de travail. Le deuxième exemple représente une distribution des postes de travail suivant le système de commande "poste à poste ou commande k objectif déterminé, où la transmission des différentes charges s'opère de poste à poste, évidemment avec la possibilité de sauter certains postes de travail. La figure 2 représente un poste de travail dans une installation de convoyeur qui comprend une machine à coudre 1 sur laquelle la pièce à travailler 2 subit une opération. Ltame- née de ces pièces à travailler se fait au moyen d'un circuit de convoyeur comportant une voie mécanisée 3, par exemple une chaque ne sans fin par laquelle sont entraînes les différents chariots 4. Chaque poste de travail est équipé d'un élément de transfert 5 auquel sont adjoints un dispositif de décodage 6 et un appareil à adresser 7. Le poste de travail comporte en outre un élément de voie 8 où est intercalé un monte-charge incliné 9. Les chariots 4 supportent, réunis en eharges groupées, des crochets 10 qui sont amenés séparément sur l'élément de voie 8, vers les différents postes de travail, et qui retiennent isolées les pièces à travailler. Les différentes parties de l'élément de transfert, les éléments de voie, etc. sont suspendus à une tringlerie 11, qui permet le réglage à plusieurs hauteurs de ces différents éléments, par des moyens non représentés. L'élément de transfert 5 est équipé, pour l'essentiel, d'un rail de transfert 12 représenté sur la figure 3 en position parallèle à la voie mécanisée 3. Ce rail de transfert 12 est rattaché aux environs de ses extrémités à des bras 13 et 14 qui s'appuient par ltintermédiaire de galets 15 sur un chemin de roulement 16, abaissé du côté 17 et exhaussé du c6té opposé 18. Les deux bras 13 et 14 sont, de~leur côté, solidaires d'une éclisse 19 en combinaison elle-même avec une croix de Malte 20. L'entrainement de la croix de Malte se fait par un moteur électrique 21 équipé, de manière classique, d'un disque à came 22 et d'un galet de manoeuvre 23. L'action de la croix de malte 20 détermine le changement d'orientation de 900 du rail de transfert 12, soit vers sa position d'accouplement'avec ltestrémité d'amenée 24 de ltélénent de voie 8, soit vers I'extrémité d'enlèvement 25 de la voie 8. Au cours de cette manoeuvre, l'extrémité du rail de transfert 12 respectivement accouplée à chacune de ces extrémités est par suite de la configuration du chemin de roulement 16, abaissée ou exhaussée, si bien que l'on obtient un raceordement parfait avec les extrémités 24 ou 25 de l'élément de voie 8. Les chariots 4 sont équipés, de manière classique, de broches de codage 26 qui ont été réglées par un appareil à adresser placé en amont, suivant la destination à tel ou à tel poste de travail où le dispositif de décodage 6 est pré-réglé et introduit le processus de transfert des différents riot 4 vers le rail de transfert 12. Le chariot 4 est en outre équipé d'un rail 27 destiné à recevoir les différents crochets. Les deux extrémités du rail 27 sont bloquées par deux cliquets 28 et 29, si bien que les crochets admis sur le rail 27 ne peuvent le quitter intempestivement. Le cliquet 28agit que par gravité, tandis que le cliquet 29 peut être actionné Clel'exté- rieur. Cette opération s'accomplit au moyen d'un galet 30 monté à l'extrémité libre d'un levier 31 qui est lui-même en liaison avec le cliquet 29 par l'intermédiaire d'une tige 32. Aux abords du rail 27 et des galets 33 des crochets 10 qui y ont pris place est disposé un abattant 34 qui est orientable parallèlement au rail 27, sur un axe 35, et qui comporte un levier 36 en saillie vers l'extérieur, lequel peut agir en combinaison avec des interrupteurs de fin de course répartis le long du circuit du convoyeur.Dans l'exemple représenté, le levier 36 est équipé d'un aimant 37 qui permet un enclenchement automatique, Sur la représentation en traits mixtes de la position abaissée (figure 10) l'aimant 37 est en action et indique que le chariot est vide. Cette indication est destinée au chargement, puisque chaque chariot ne peut être chargé que dans la mesure où il est vide. Si par contre le galet 33 d'un ou de plusieurs crochets 10 se trouve sur le rail 27, l'abattant 34 est sorti et, de ce fait, l'aimant 37 se soulève et désenclenche le mécanisme. Cela indique que le chariot est chargé. La suspension du chariot se fait d'une msnlbre classique quelconque, par l'intermédiaire des tourillons 38 qui réalisent la liaison avec la voie mécanisée 3. Le dispositif de décodage 6 est, de son côté, équipé d'interrupteurs de fin de course classiques 39 qui agissent en combinaison avec les broches de décodage 26 du chariot 4, et introduisent le processus de transfert suivant la position de commande. Le dispositif de décodage 6 est équipé d'un électroaimant commandé par ces interrupteurs de fin de course, et qui remplit deux fonctions. Il commande d'une part, par l'intermédiaire d'une tige de traction 41 et de deux leviers pivotants 42 et 43, un rail de réception 44 pour le galet 30 du chariot 4, lequel galet actionne le cliquet 29.L'électro-aimant oriente d'autre part, également par l'intermédiaire de la tige de traction 41 et par un galet 45 monté à l'extrémité libre de cette tige, un abattant 46 soumis à l'effet d'un ressort de rappel 47 et relié à un levier 48 auquel le mouvement de la tige 41 fait quitter sa position de repos représentée sur la figure 3, pour le mettre en position de travail, comme représenté sur la figure 5. La configuration de l'abattant 46 rend le dispositif autobloquant, si bien que le levier 48 n'a plus besoin d'être soumis à lteffet de l'aimant 40 quand il est en position opérante.Les emplacements respectifs qu'occupent les interrupteurs de fin de course 39 du rail de réception 44 et le levier 48 sont déterminés de telle sorte qu'en actionnant l'aimant 40le rail de réeeption 44 est relevé immédiatement, en soulevant lui-même le galet 30 et, par là le cliquet 29, si bien que les crochets 10 peuvent quitter le rail 27 et-que le levier 48, après avoir soulevé le galet 30, peint pousser les différents crochets 10 hors du rail 27 (figure 5). La commande du moteur 21 pour l'entraI- nement dla croix de Malte 20 se fait également par l'un dés interrupteurs de fin de course 39.Quand le procéssus de transfert des crochets 10 hors du rail 27 et vers le rail de transfert 12 est terminé, le moteur 21 est mis en marche et le rail de transfert 12 est orienté vers~la position représentée dans la figure 6. En même temps,et coinnie décrit précédemment, l'ex- trémité avant du rail 12 s'abaisse, pour se mettre au niveau de 11 élément de voie 8. De même qu'il faut certains dispositifs pour retenir les crochets sur le rail 27 du chariot 4, de mens des dispositifs identiques sont à prévoir sur le rail de transfert 12.Pour ce faire, on a prévu deux leviers d'arrêt 49 et 50, le levier d'arrêt 50 agissant à nouveau par la seule gravité, alors que le levier d'arrêt 49 agit en combinaison avec un autre levier d'arrêt 51 pourvu d'un bic 52 qui peut toucher les touril- lons 53 et 54 du chemin de roulement 16. Ces tourillons 53 et 54 sont tantôt dans la zone où se trouve le rail de transfert 12 quand il est aligné sur la voie mécanisée, et tant8t dans leur position d'amenée correspondant à l'extrémité 24 de l'élé- ment de voie 8 (figure 4). Le crochet de suspension 10 est équipé, en-dehors du galet 33 déjà décrit, d'un autre galet 55. Ces deux galets placés l'un au-dessus de l'autre permettent une conception simple des différentes opérations de transfert et des moyens nécessaires pour aller du chariot 4 au rail de transfert 12, et du rail de transfert 12, sur l'élément de voie 8, et inversement.Le galet 33 roule par exemple sur le rail 27 du chariot, et il sert ainsi à passer sur l'élément de voie 8, tandis que le galet 55 est destiné à rouler sur le rail de transfert 12 (figure 6.) L'élément de vote 8 a une déclivité telle que les crochets 10 parviennent par gravité à l'éxtrémité inférieure du monte-charge incliné 9. Â cet endroit, les crochets de suspension 10 sont saisis, à l'aide du prolongement 56 de l'axe du galet 33, par les crampons d'une bande transporteuse sans fin logée dans le montecharge incliné, sans nécessiter un autre dispositif quelconque, et amenés isolément au poste de travail. Trois crampons sont disposEs à des intervalles réguliers sur toute la longueur de la bande. Dans sa troisième position (figure 7) le rail de transfert 12 est orienté vers l'extrémité 25 de l'élément de voie 8 et, par la configuration de la partie terminale 18 du chemin de roulement 16, il est soulevé obliquement. L'extrémité 25 de l'élément de voie 8 comporte un sas de distribution 58 qui peut recevoir dix crochets de suspension. Ce sas de distribution est orientable sur un axe vertical 59, et le rail de transfert 12 le pousse par l'intermédiaire d'un levier 60 contre l'action d' un ressort 61, pour l'amener dans la position représentée dans la figure 7, position à laquelle son extrémité 62 libère les galets qui y ont pénétré, alors que son extrémité 63 espeAche l'entrée de nouveaux galets.On peut adjoindre à ce sas un interrupteur de fin de course indiquant qu'il est plein, et amener un chariot 4 qui arrive vide à prandre en charge les dix crochets de suspension,leequels roulent d'abord sur le rail de transfert 12 qui revient, maintenant charmé de crochets de suspension, à la position représentée en figure 3, et remet les crochets de suspension au chariot. Les galets 33 roulent sur le rail 27, et les cliquets 28 et 29 les empêchent de quitter ce rail. Pour permettre la dStermination automatique de la nouvelle destination pendant le transfert des différents crochets de suspension 10 sur le chariot 4, l'appareil à adresser 7 effectue uh nouveau codage des broches de codage 26 du chariot 4 correspondant au prochain poste de travail à afteindre, ceci suivant une méthode pour l'essentiel classique. Dans le mode de réalisation de l'appareil à adresser représenté sur les figures 7 et 8, l'appareil à adresser se compose principalement des doigts 64 qui agissent sur les broches de codage 26 et pivotent sur des axes 65. Les doigts 64 peuvent coulisser sur les axes 65 dans le sens de la longueur de ceux-ci, par l'intersddiaire d'une douille 66 et s'engager dans des enco- ches 67 des barres 68. Ce faisant, on pré-sélectionne la position de commande de chaque doigt 64. La figure 8 représente les doigts 64 en position de repos .Ils sont repoussés en position de travail, où ils agissent sur les broches de codage 26, sous l'action de l'aimant 69 qui agit par l'intermédiaire d'une tige de traction 70 pour soulever les barres 68 ou les faire pivoter légèrement sur l'axe 65, pour les amener à leur position opérante, à laquelle elles agissent sur les broches de codage 26. Les extrémités avant des doigts 64 sont légèrement biseautées pour faciliter l'action sur les broches de codage 26. L'aimant 69 est actionné par un interrupteur de fin de course qui agit en combinaison avec un bec monté sur le chariot 4, ou une rampe portée par celui-ci. Le crochet de suspension 10 (figure 10) se divise en fourche à son extrémité inférieure, pour former deux bras 71 et 72. Le bras 72 porte un levier de serrage 73 soumis à l'action d'un ressort de rappel 74, et qui s'engage par son bec 75 dans une ouverture ovale 76 du bras 71 se rétrécissant vers le bas pour correspondre au profil du bec 75. La fixation dune pièce à travailler 2 se fait simplement en la glissant par le bas. Le bac 75 retient cette pièce à travailler d'une manière parfaite, indépendamment de sa contexture ou de son épaisseur. L'ouverture du levier de serrage 73 se fait en actionnant son extrémité 77, soit à la main soit à laide d'un dispositif mécanique qui se trouve sur la voie parcourue par le crochet. En outre, un autre levier rabattable 78 peut être prévu , qui est maintenu couché ou saillant comme représenté en traits mixtes sur la figure 10, par un ressort à lame 79. Ce levier 78 sert à indiquer la fin d'une commande, et il assure la séparation de cette commande de lacommande suivante, dans la zone du sas de distribution 58. L'installation de eonvoyeur, et les éléments essentiels à son fonctionnement, décrits en détail ci-dessus, en particulier le système de transfert, permet une simplification importante des mouvements néeessités par la sortie de la pièce à travailler et de ses organes porteurs associés, à savoir le crochet de suspension et le chariot hors du circuit de convoyeur, et l'amenée aux différents postes de travail, et inversement. Les deux dispositifs de transfert différents pour le décharge ment et le chargement sont remplacés par l'élément de transfert unique réalisé selon l'invention. Cela représente une économie non négligeable de frais de construction, l'élimination de pos sibilités de pannes et, de plus, une économie d'encombrement importante qui constitue un préalable pour une organisation favorable du poste de travail. La réalisation selon I'nvention du chariot, qui est un véhicule toujours couplé à la voie mécaniée, réalisation qui permet la réception de plusieurs crochets de suspension, allie les avantages du chariot d'installations classiques à ceux du codage tel qu'on le trouve sur les installations dont les crochets de suspension sont en principe entrai- nés isolément. On évite les inconvénients des installations où les chariots doivent par moments être désaccouplés de la voie mécanisée, ainsi que ceux qui découlent de la nécessité de pourvoir chaque crochet de suspension d'un dispositif de codage ce qui d'une part est coûteux et d'autre part, du fait de la miniaturisation obligatoire, est une source de pannes. Les crampons du monte-charge incliné sont en caoutchouc, et ils saisissent les tourillons des crochets de suspension par en-dessous, si bien que des coincements ne peuvent se produire. REVENDICAgIONS i - Installation de convoyeur destinée en particulier à des ateliers de fabrication, pour la manutention suspendue des pièces à travailler vers différents postes de travail, comprenant un circuit de convoyeur aérien et des moyens pour l'enlèvement et l'amanée des pièces à travailler hors du circuit d convoyeur vers les postes de travail et leur retour vers le circuit de convoyeur, caractérisé par le fait que chaque poste de travail est équipé sur la voie mécanisée, au lieu de dispositifs d'enlèvement et d'amenée voisins l'un de l'autre mais séparés, d'un seul élément de transfert qui sert tant à la réception d'une charge groupée de pièces à travailler en provenance du circuit de convoyeur et à la transmission au poste d travail, qu'à la réintroduction de la charge groupée de pièces à travailler dans le circuit de convoyeur, après exécution de l'opération de fabrication prévue. 2 - Installation de convoyeur suivant la Revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément de transfert se compose essen tiellemenid'un rail de transfert qui, au voisinage de ses deux extrémités, est monté pivotant dans deux bras qui, par l'intermédiaire de galets, prennent appni sur un chemin de roulement circulaire et dont les extrémités libres sont, par l'intermédiaire dune éclisse, associées à une croix de Malte pivotant suivant un axe vertical, et par le fait que le chemin de roulement circulaire est abaissé dtun coté et exhaussé de autre, suivant les extrémités-de l'élément de voie du poste de travail à desservir. 3 - Installation de convoyeur suivant les Revendicqtions 1 et 2, caractérisée par le fait que chaque élément de transfert est équipé d'un dispositif de décodage et d'un appareil à adresser disposés de part et d'autre de la voie mécanisée du circuit du convoyeur, et qui agissent en combinaison avec les dispositifs de commande disposés dans le chariot sur la voie mécanisée, code au moyen d'un appareil à adresser placé en amont. 4 - Installation de convoyeur suivant les Revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que le chariot est essentiellement équipé d'un rail longitudinal pour la réception des crochets de suspension isolés prévus pour recevoir chacune des pièces à travail ler, lequel rail est bloqué par deux cliquets sont celui qui est en amont, dans le sens de marche du convoyeur, est soumis à la seule gravité, et dont l'autre peut etre soulevé de l'extérieur. 5 - Installation de convoyeur suivant la Revendication 4, caractérisée par le fait que le chariot comporte un abattant longitu dinal pivotant sur un axe parallèle au rail, pour indiquer que le chariot est occupé, et agissant en combinaison avec des interrupteurs de fin de course disposés le long du circuit de convoyeur. 6 - Installation de convoyeur suivant la Revendication 5, carac irisée par le fait que la transmission du signal d'oecupation est assurée par des interrupteurs magnétiques sans contact. 7 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que le chariot est équipé de broches de commande classiques, montées sur un rail à crans pour servir de moyen de codage. 8 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que les crochets de suspension comportent deux galets superposés sur un bras pour l'essentiel vertical, dont l'un est prévu pour rouler sur le rail du chariot et les éléments de voie des postes de travail respectifs, et Il autre pour rouler sur le rail de transfert de l'élément de transfert adJoint à chaque poste de travail. 9 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 1 k 8, caractérisée par le fait que le dispositif de décodage que comporte chaque élément de transfert est équipé d'interrupteurs de fin de course qui agissent classiquement en combinaison avec les broches de commande du chariot, et par le fait quten outre l'élisent de transfert est pourvu dtune part d'un rail pour soulever le cliquet du chariot manoeuvrable de l'extérieur, et d'autre part d'un levier pivotant s'engageant dans le rail mécanisé pour l'évacuation des différents crochets de suspension vers le rail de transfert, ceux-ci pouvant entre actionnés par l'inter- médiaire des interrupteurs de fin de course. 10 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le rail de transfert est équi pé à ses deux extrémités de leviers d'arrêt qui sont libérés en position d'alignement sur le circuit du convoyeur, tandis que, pendant le changement du rail de transfert, le levier avant est bloqué au moyen d'un autre levier dlarrêt, opération pendant laquelle le levier d'arrêt agit en combinaison par l'intermédiaire d'une rampe située à sa partie inférieure, avec deux tourillons qui se trouvent sur le chemin de roulement circulaire de l'élément de transfert. l'une 11 - Installation de convoyeur suivant/des Revendieations 1 à 10, caractérisée par le fait qu'à ltextremité de transfert des différents éléments de voie équipant chaque poste de travail, il est prévu un sas de distribution pour les crochets de suspension, agissant en combinaison avec le rail de transfert. 12 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les crochets de suspension se divisent à leur partie inférieure pour former une fourche et par le fait que, dans l'un des bras nn levier de serrage soumis à l'effet d'un ressort de rappel est monté pivotant, ce levier s'engageant par son extrémité libre dans uaiouverture ovale ménagée dans l'autre bras, cette ouverture se rétrécissant à sa partie inférieure pour correspondre au profil du levier, lequel est pourvu à son autre extrémité d'un prolongement pour sa manoeuvre. 13 - Installation de convoyeur suivant la Revendication 12, caractérisée par le fait qu'il est prévu sur le crochet de suspension un autre levier articulé pour marquer la fin d'une opération donnée sur les pièces à travailler, lequel agit en combinaison avec des interrupteurs de fin de course placés en un endroit quelconque de Itélément de voie d'un poste de travail,avant le sas de distribution. 14 - Installation de convoyeur suivant l'une des Revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que dans la zone des éléments de voie adjoints aux postes de travail, il est prévu un montecharge incliné pour rattraper la différence de niveau entre les éléments de voie destinés à l'amenée et ceux destinés à l'enlè- vement, ce monte-charge comportant une bande transporteuse sans fin pourvue de crampons qui entrent en prise avec le prolongement en forme de tourillon de l'axe du galet supérieur des différents crochets de suspension, et les saisissent par dessous.