Brevet FR2171979A1 — publié le 19730928

a) EMPAQUETEUSE AUTOMATIQUE b) CE QUI EXISTE Il existe des charges automatiques pour les briquetteries en particulier, mais elles chargent le matériel humide que sur des étagères construites et disposées mathématiquement pour cet effet ; procédé onéreux mais très utilisé, il existe aussi des empaqueteuses de matériel sec, qui ne posent pas les mêmes problemes que humide par sa solidification. c) UTILISATION Notre empaqueteuse automatique peut former et charger des paquets de toutes dimensions sur une superficie plane, avec du matériel humide sans le marquer. Les constructions en batiment moderne obligent l'emploi de matériel d'une rigoureuse finition et posent des problèmes aux briquetteries qui ont des difficul tées de fabrication d'une matière qui est très tendre et lourde et qui doit être très manipulée avant d'arriver à sa solodification obtenue par 1' opération terminale qui est la cuisson. d) BUT RECHERCHE Régulariser et augmenter rendement et qualité d'une briquetterie. e) TECHNOLOGIE DE L'APPAREIL 10) Dans une briquetterie la terre est moule puis transformée en boue cette boue est injectée par une machine à travers d'un moule et il sort un jet continu de boue, ce jet de boue coupe aux longueurs demandées feront les briques. 20) A la sortie de la machine à injecter, un coupeur coupe le jet continu en morceaux donc la longueur est à déterminer suivant les dimensions des paquets que l'on veut faire, pour notre explication nous prendrons des coupes de 1200 mm de longueur et 300 Sm de largeur à la sortie du moule et 1F0 mm de hauteur. 30) Dès que la coupe des jets à la longueur désirée est effectuée ; dans notre exemple 1200 mm il est pris par le tapis CI qui est à une vitesse supérieure à la sortie de la machine, cette vitesse supérieure doit nous faire gagner le temps d'effectuer l'opération suivante avant l'arrivée de la deuxième coupe, à la fin de la première trajectoire CI le jet s'arrElte à un point précis et déterminé par un micro-contact qui arrête le moteur électro-frein, qui actionne CI en même temps ce même micro-contact actionne un tapis latéral mobile qui effectue l'opération suivante a) Arrêt de CI. b) Le tapis latéral se soulève actionna par quatre électro-aimants à courant continu et soulève la coupe au-dessus des rouleaux du tapis CI c) Le tapis latéral s'actionne par un système électro-mécanique de temporisation qui met en marche un mot ur électro-frein qui actionne les courroies qui composent le tapis latéral, celui-ci déplace la coupe d'une distance égale à to lar- gour;; 40) L'opération de la première coupe terminée, ia deuxième arrive se range à côté de la première et actionne le même mécanisme électro-mécanique que la première, et nous nous trouvons avec le tapis latéral qui soulève les deux coupes en même temps, soit que nous sommes arrivés à obtenir deux coupes l'une à côté de l'autre qui forment un paquet de 1200 mm.x 600 mm ; ce paquet est latéralement déplacé sur le tapis C2 ; avec la même opération arrêt des courroies puis descente des électro-aimants qui font descendre le tapis latéral et qui pose le paquet sur le tapis C2. 5 ) Le tapis C2 s'actionne et le paquet avance jusqu'à se présenter devant - LLL - - - - - un coureur multile/vas couper les deux jets de 1200 ma en coupes désirées aui vont exemple faire la longueur des briques/; en douze coupes de 100 mm, les coupes arrivent devant une cellule photo électrique qui arrive le tapis C2 et actionne le coupeur multiple celui-ci coupé dans notre exemple en douze parties égales nos iux jets de 1200 mm côte à côte et laisse après son passage 24 coupes de 100 mm x 300 x 150 150 qui font les dimensions des briques désirées. 60) Après l'action du coupeur la moitié du t-pis C2, actionne et amène la moitié de cette charge, soit un paquet de 600 mm x 600 x 150, cette moitié de charge passe sur une plaque giratoire qui s'actionne par l alternances et dans cette opération, ne s'actionne pas, passe ensuite sur un tapis C5. 70) Ce tapis est composé de rouleaux à vitesse variable ce qui permet de séparer les coupes de la distance désirée ; cette séparation est destinée à plusieurs choses utiles exemple : facilité de sèchage et la cuisson. 80) A la sortie de C5, la demi charge actionne un micro-contact qui commande quatre électro-aimants qui lève un tapis C6 composé d'un train de courroies perpendiculaires aux rouleaux de C5, pour offrir le même sens de marche à vitesse égale à celle des rouleaux, pour nonserver les séparations acquises sur C5, à la moitié de la longueur de C6 la demi-charge actionne un système électro-mécanique qui fait redescendre les électro-aimants de C6 ainsi que les courroies. 9 ) Pendant l'opération de cette première demi charge avec un temporise électromécaniquement, la deuxième demi charge de celle aussi dans ce cas, de 600 mm x 600 x 50 et s'actionne à la remise en droite de C2 et fait exactement les mêmes opérations que la première ; arrive la première demi-charge, la deuxième actionne C6 et les électro-aimants soulèvent le groupe courroies qui se mettent en marche entraidant cette fois-ci le deux demi-charge qui ne font plus queue seul paquet formé par les 24 coupes que composent les deux jets. 10 ) A la fin de C6, la charge commande par micro-contact l'arrêt du trin de courroies puis la descente de elles-ci qui posent sur un tapis C7 composé de rou leaux qui nous amènent la charge dans un sens latéral gouache ou droite suivant selection, ce mouvement linéaire -=st perpendiculaire à l'arrivée de C6 à la fin de C7 dans le sens g,euce ou droit nous passons à opération de décharge ou formation de paquet que nous devons faire. II ) DECHARGE Les fins de C7 gauche et droite sont composées par une aile mobile dans un déplacement égal à la largeur de la charge ; dans ce cas 600 mn endessous des ailes gauche et droite une plate forme mobile de bas en haut sera la receptrice de la charge. I) La première charge arrive à la fin de C? à droite et se trouve entièrement sur l'aile mobile. 2) La plate forme de droite monte jusqu'à mettre sa surface plane à ras des rouleaux de l'aile. 3) L'aile droite se déplace latéralement en arrière en invertissant le sens de rotation des rouleaux d'une vitesse linéaire egale à la vitesse linaire du déplacement de l'aile. 4) L'aile qui était la séparation entre la charge et la plate-forme s'est soustrait sans aucun frottement dû à la rotation inverse des rouleaux et la charge est posée suavement sur la plate-forme. 5) A la fin de la course latérale de l'aile celle-ci actionne un procédé égale électro-mécanique qui taist reaescenare la plate-torme a une distance/aa flauteur de la charge dans notre cas, 150 mm et ramène l'aile à son point de départ. 6) Nous nous retrouverons avec l'aile prête à recevoir la charge suivante et refaire la meme opération en posant cette fois la deuxième charge sur la première et ainsi de suite jusqu'à la hauteur du paquet désiré. 12) Les paquets peuvent être normaux comme dans ce cas et notre machine travaille continuellement suivant notre explication ; mais aussi être obligé d'entrécroiser les charges pour la construction de paquets plus stables, dans ce cas nous devons remonter à la fasstion de la plaque giratoire que nous décrivons inactive dans le sixième paragraphe ; Exemple de paquets entre-croisés ; a) suivant notre explication antérieure, notre charge de 1200 mm x 600 mm x 150 mm se divise en deux parties égales de 600 mm x 600 mm x 150 mm qui ne se rejoignent que sur C6, après la jonction il se produit les opérations de charges sur la plate-forme. b) La machine est continuant pendant les opérations terminales d la première charge il se forme une deuxième charge identique à la première qui avec toutes les opérations identiques arrive à l'action du coupeur qui la coupe en 24 mor ceaux, qui composent la charge de 1200 mm x 600 mm arn 150 arn après l'action du cou- peur la moitié du tapis C2 s'actionne et amène la moitié de cette charge soit un paquet de 600 mm > tapis C5 qui l'envoi sur C6 ; à la fin de l'opération de dégagement de la plaque gi ratoire, les électro-aimants redescendent et la plaque retourne à son point de départ arrive alors la deuxième charge qui est aussi un paquet de 600 mm X 600 mm x 150 mm et effectue la même opération que la première demi-charge qui arrive ainsi sur C6 tourne. c) Nous nous trouvons donc sur le tapis C6 avec une charge de 1200 mm x 600 arn x 150 mm mais avec les coupes qui la composent, tourne dans l'autre sens perpen diculaire, cette charge arrive sur l'eile droite qui la pose sur la première charge qui est déjà sur la plate-forme et ainsi de suite suivant la hauteur du paquet dési se. 13) A la fin de la formation du paquet désiré sur la plate-forme droite s'actionne par un système électro-mécanique la montée de la plate-forme gauche à ras des rouleaux de l'aile gauche et l'inversion du sens de rotation des rouleaux du ta mouvante pis C7 qui enverra la charge/sur l'aile gauche qui commencera la formation du paquet sur la plate-forme gauche. 14) Pendant la formation du paquet sur la plate-forme gauche on effectue le dégagement du paquet cie la plate-forme droite et ainsi de suite. f) POSSIBILITEdS D'APBICATION Cette machine peut être construite avec les mêmes principes en petit et en grand pour la formation de paquets de toutes dimensions avec ou sans coupeur com- íme dans notre explication d'où son utilisation pour l'élimination Je manutention. REVElDICÇTIONS PREABUlE T Machine permettant de former et de charger des paquets de toutes dimensions sur une superficie plane, avec des mouvements bien déterminés, pour éviter tout frottement des matériaux à empaqueter, ce qui permet d'empaqueter des matériaux à ltétat pateux sans les marquer si besoin est comme dans les briquetteries par exemple. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Caractérisé par le principe des tapis de courroies, qui ont tous un mouvement d'avance perpendiculaire aux rouleaux, ce qui nous permet de former les paquets, de les tourner, de les distribuer sans frottements sur les rouleaux du matériel transporté, grâce à leur surélévation actionné par les électro-aimants. PREAMBULE : 2 La formation des paquets en longueur et en largeur, ainsi que leur construction pouvant être entre-croisée, et pouvant si c'est nécessaire avoir une séparation désirée entre les pièces qui composent les paquets. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Le tapis d'entrée de la machine soit CI est montée avec des rouleaux roue libre dans un sens et ne devient moteur qu'à l1actionoement d'un micro-contact, qui est réglable à longueur désirée. exemple : a) si l'on veut des paquets de 1500 mm de long, peu importe la composition d'un seul morceau ou de plusieurs, on place le micro-eontact à 1500 mm de la charge arrivant à cette côte, l'actionne et CI se met en marche entraînant la charge de 1500 mm de long, pendant la formation dela deuxième charge, la première arrive sur le tapis latéral qui la soulève au-dessus des rouleaux de CI et la déplace d'une largeur égale à sa largeur, et la pose sur une table fixe, la deuxième charge formée i asolace actionne CI qui la range à côté de la première et le tapis latéral/lesrdoeux charges de la largeur de l'une, et ainsi de suite suivant la largeur désirée, quand celle-ci est obtenue la tapis latéral envoie alors la charge sur le tapis C2 et nous avons obtenu une charge de la longueur et largeur désirée. b) Les paquets peuvent être construits avec les charges entre-^roisées et avoir une séparation entre les pièces qui la composent, à la fin de C2 celui-ci s'ar reste et qu'il y ait ou qu'il n'y ait pas d'opération de coupe C2, envoi la moitié de la charge sur la plaque giratoire qui la tourne de 900, à la fin de son mouvement giratoire deux électro-aimants actionnent un tapis de courroies. qui envoi la demi-charge sur C5, qui lui est contruit de rouleaux à vitesse variable, qui peut séparer plus ou moins les composants de la charge, et C5 nous envoi la demi-charge sur 6 pendant ce temps la plaque giratoire revient à son point de départ et effectue la meme opé ration avec la deuxième demi-charge qui est aussi envoyée sur C6, arrive sur C2 la deuxième charge qui elle payera tout droit, sans que la plaque giratoire s'actionne nous obtenons par ce procédé d--s paquets avec des charges entre-croisées. PREAMBULE :7 Notre machine est composée d'une double décharge, qui pose délicatement les charges les unes sur les autres, sans frottements ni glissements, ni dans les mouvements de décharge ni de pose. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES : Un volet se lève pour laisser le passage de la charge sur l'aile gauche ou droite, et s'abaisse une fois sur celle-ci passe, a pour but d'empêcher les charges étroites de chavirer pendant la pose. Sitôt la charge arrive en fin de course, -soit la totalité de la charge sur l'aile, celle-ci se déplace latéralement en arrière, et les rouleaux qui la composent se mettent à tourner, à une vitesse linéaire égale et contraire à la vitesse de déplacement en arrière,résultat, les rouleaux de l'aile se soustraient de sous la charge, et celle-ci tombe sur la surface receptrice de la hauteur des rouleaux qui est de 20 mm. nota : a) Les charges composées d'éléments étroits ont une chute de 20 mm plus sèche, dû à leur faible largeur et au volet qui l'empêche de chavirer, mais ayant alors ua faible volume elle ne pèse pas lourd, et la décharge est quand même suave@@@ b) Les charges composées de grands él-ments, seposent suavement vue qu'elles se posent d'un côté, puis progressivement de l'autre. PREAMBULE 4 Deux plates formes gauche et droite, sont les receptrices des charges de leurs ailes respectives, et descendent au fur et à mesure que les charges s'empilent l'une sur l'autre jusqu'à la formation du paquet désiré, lorsqu'une plate-forme est en bas avec son paquet ladeuxième monte à ras des rouleaux de son aile respective pour la formation du deuxième paquet, et pendant tout le temps de la formation du deuxième paquet, on peut effectuer le dégagement du premier et ainsi de suite CARACTERISTIQUES TECHNIQUES a) Les deux plates formes sont commandées par le même moteur, qui effectue pour chacune d'elles deux mouvements de rotation, l'un pour la montée de bas en haut de la plate-forme, l'autre pour la descente graduelle de la hauteur de la charge, après la réception de chacune d'elles jusqu'à formation du paquet. b) La plate forme receptrice d'une forme rectangulaire est muni de deux anses parallèles en forme de queue daronde femellos ; quatre chaines forment la ca- ge de la montée et de la descente de la plate forme, ces quatre chaises sont jointes par deux deux à deux/anses parallèles à forme de queue d'aronde mâle. G) La plate forme gauche arrive à son point mort bas et termine la forme tin d'un paquet, d'un système électro-mécanique commande la montée de la plate forme droite, ainsi que l'inversion des rouleaux du tapis C7 pour la distribution des charges sur l'aile droite. Les anses en queue d'aronde mâle des chastes, engrainent les anses en queue d'aronde femelles de la plate-forme et fait monter celle-ci en mMe temps qu'elle recule les anses des channes de la plate-forme gauche, d'une distance égale à la montée de la plate-forme droite puisque la transmissicn est montée sur le mEmD moteur. La plate-forme droite s'arr & e, à ras des rouleaux de l'aile droite et à la réception de la première charge, par un système électro-mécanique qui actionne le moteur, la plate-forme redescent d'une distance égale à la hauteur de la charge reçu, qui à la fermeture de l'aile pour la réception de la charge suivante, se trouvera à ras des rouleaux ; cette descente est réglable par temporisation du retour de l'aile. d) A la fin de la course de décharge de l'aile, celle-ci actionne deux micro-contact, l'un commande par impulsion de la descente de la plate-forme, l'autre nde comma/le retour de l'aile, mais ce retour est retarde par une temporisation et c'est la longueur de cette temporisation qui est la longueur de l'impulsion qui commande la descente de la plate-forme. e) A chaque descente de la pite-forme droite, les anses mâles des charnels de la cage gauche se rapproche d'une distance égale du point mort bas de la plate de droite - - - tonne gauche, et lorsque le paquet/est formé et que la plate-t-orme arolte a atteint son point mort bas, les anses mâles des chaines de la cage gauche sont à point d'engrainer les anses femelles de la plate-forme gauche, et après une courte temporisation, celle-ci monte, et les anses tles des chastes de la cage droite se désengraine des anses femelles de la plate-forme et se recule d'une distance égale à la montée de la plate-forme gauche. nota : Les chaînes qui forment les cages des plates formes ont un sens de rotation inverse pour avoir le m8me sens linéaire, cette invertion est obtenue par un système de transmission.