Brevet FR2196941A1 — publié le 19740322

L'invention a pour objet un transporteur capable de prélever des boîtes de carton dans un magasin pour les amener à un ou plusieurs postes de travail. L'invention concerne plus précisément un transporteur convenant en particulier à des boîtes de carton devant présenter finalement une forme parallélEpipédique et qui sont emmagasinées à l'état aplati les unes contre les autres, avec leur paroi latérale fernée et leurs bords extrêmes ouverts. Ces boites doivent être prélevées dans un magasin, et être disposées sur le transporteur l'une derrière l'autre, déjà ouvertes à leur forme finale parallOlEpipédique, pour être soumises à des opérations au poste de travail déjà mentionné. Les transporteurs de type connu, pouvant fonctionner suivant un mouvement continu ou intermittent, sont généralement constitués par un organe flexible, tournant en circuit fermé, comme par exemple une paire de chaînes sur lesquelles sont fixés des organes de positionnement et de retenue des boites. Ces organes de positionnement et de retenue sont fixés à des intervalles convenables, en laissant entre des organes successifs des emplacements dans lesquels chacune des boîtes prélevées dans le magasin doit venir se placer. Chaque emplacement a une largeur égale à l'épaisseur d'une boîte, et est dimensionné de façon à correspondre exactement à l'encombrement en plan d'une boîte, qui est ainsi maintenue dans une position prédéterminée. Les transporteurs de ce genre présentent l'inconvénient que chacune emplacement a une ouverture extrêmement précise pour les boîtes correspondantes. in conséquence, le mouvement du dispositif qui prélève les boites dans le magasin et leur insertion aux emplacemeats mentionnés doit être parfaitement synchro nisé avec le mouvement du transporteur. Même un léger déphasage peut faire que les boîtes ne pénètrent pas correctement à leur emplacement sur le transporteur, ce qui provoque une déformation de la boite et un arrêt du cycle de production.En raison des vitesses de rotation toujours plus élevées imposées au transporteur, il devient extrêmement difficile de synchroniser le mouvement du dispositif prélevant les boites dans le magasin avec celui des transporteurs construits suivant les techniques connues. Un autre inconvénient des transporteurs du type connu est que, chaque fois que l'on change de format de boite, on doit modifier la distance entre les organes de positionnement et de retenue délimitant les emplacements destinés à recevoir les boites, ce qui oblige à démonter ces organes des chaînes et nécessite l'arrêt-de la production pour une durée relativement longue, avec les inconvénients économiques évidents qui en résultent. Le but principal de la présente invention est la réalisation d'un transporteur de boites de carton pouvant fonctionner à vitesse élevée, en synchronisme rigoureux avec un dispositif prélevant des boîtes dans un magasin. Un autre but de l'invention est la réalisation d'un transporteur de boîtes de carton du type ci-dessus, s'adaptant facilement et rapidement à diverses dimensions de boite. Un autre but encore est la réalisation d'un transporteur de boites de carton ayant à son extrémité de sortie un dispositif d'éjection automatique des boîtes pour les placer sur un autre transporteur. Les buts énumérés ci-dessus de l'invention sont atteints par un transporteur de boites de carton du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe flexible pouvant tourner en circuit fermé et comprenant deux éléments parallèles écartés de la largeur d'une boîte, plusieurs organes de retenue fixés à intervalles convenables sur ledit organe flexible, un moteur faisant tourner cet organe flexible de façon que les deux éléments parallèles circulent dans le même sens et en synchronisme, et que les organes de retenue de l'un des éléments soient décalés de l'épaisseur d'une boite par rapport aux organes de retenue de l'autre élément, constituant ainsi une série de paires d'organes de soutien recevant entre eux les boites qui viennent s'appuyer contre chaque paire d'organes de soutien par deux arêtes diagonalement opposées. Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, les deux éléments parallèles sont constitués par deux chaînes sans fin pouvant être entraînées par un moteur unique auguel elles sont reliées par un organe de transmission. Le transporteur suivant l'invention peut également comporter à l'extrémité de sortie des boîtes un dispositif pour éjection automatique de chaque boite, et leur mise en place entre des organes de retenue d'un autre transporteur disposé perpendiculairement au premier. Ce dispositif est constitué par deux anneaux tournant en sens contraire et portant chacun plusieurs doigts radiaux équidistants, les doigts de l'un des anneaux étant recourbés en crochet dans la direction du sens de rotation de l'anneau correspondant, tandis que les doigts de l'autre anneau sont sensiblement droits et plus longs que ceux du premier anneau. En fonctionnement, un doigt à crochet et un doigt droit entrent en même temps en contact avec la paroi arrière de la dernière boîte sur le transporteur pour la pousser hors de ce transporteur entre les organes de retenue du second transporteur.Le doigt le plus long fait d'abord fléchir la boite pour l'introduire partiellement entre les organes de retenue, l'extrémité en crochet de l'autre doigt, plus court, intervenant ensuite pour achever l'introduction de la boite. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques de l'invention, on donnera maintenant à titre d'exemple non limitatif la description d'un mode de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan montrant schématiquement un transporteur conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation, suivant la flèche À du transporteur de la figure 1; - les figures 3 à 6 sont des vues en plan montrant respectivement diverses phases de fonctionnement du dispositif faisant partie du transporteur pour prendre les boites dans le magasin et les placer sur le transporteur; - les figures 7 à 10 sont des vues en plan montrant respectivement diverses phases de fonctionnement du meme dispositif prenant les boites sur le transporteur pour les placer sur un autre transporteur. Comme le montrent les figures 1 et 2, le transporteur suivant l'invention comprend une paire de chaînes sans fin, désignées schématiquement en 10 et 11, et entraînées par un même moteur 38. La chaîne 10 tourne autour de trois roues dentées 12, 13 et 14, tandis que la chaîne Il tourne autour de quatre roues dentées 15, 16, 17 et 18. Comme on le voit clairement sur la figure 2, les roues dentées 14 et 18 sont mues respectivement par des arbres 30 et 31, l'arbre 30 étant entraîné par l'arbre moteur 39 avec possibilité d'un réglage angulaire grâce à un joint à manchon 40 et à des vis de serrage 41. Le mouvement des arbres 39 et 30 est transmis à l'arbre 31 par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 42 reliant deux roues dentées 43 et 44, calées respectivement sur les arbres 30 et 31. Bes chaînes 10 et 11 supportent chacune une série d'or- ganes de retenue, 19 et 20, constitués chacun par une équerre disposée verticalement. Comme on peut le voir sur la figure 1, ces équerres sont fixées sur leurs chaînes respectives, en étant convenablement écartées les unes des autres. De plus, les branches des équerres de l'une des chaînes, dirigées vers l'axe de symétrie longitudinal du transporteur et perpendiculaires à celui-ci se trouvent dans un plan décalé de l'épaisseur d'une boîte 21 par rapport aux branches correspondantes des équerres portées par l'autre chaîne. Des surfaces de glissement des boîtes sont disposées sous les chaînes 10 et 11. À l'une des extrémités du transporteur est placé un dispositif pour le prélèvement des boîtes 21 dans un magasin représenté schématiquement en 22, du type dans lequel les boî- tes sont emmagasinées aplaties les unes contre les autres, la paroi latérale étant fermée et les bords extrêmes ouverts. Ces magasins étant bien connus des spécialistes ne seront pas décrits en détail. Ce dispositif de prélèvement est indiqué dans son ensemble par la référence 23. il se compose essentiellement d'bras 24 pouvant osciller d'un angle de 900 grâce à un arbre 25, entre une position représentée en trait continu et une position représentée en trait interrompu.Le bras 24 porte à son extrémité une ventouse d'aspiration 26, pouvant être mise en dépression par un circuit d'aspiration approprié quelconque (non figuré) de type connu, à l'aide d'une conduite d'aspiration 27. À l'extrémité du transporteur opposée à celle du dispositif 23 est monté un autre dispositif pour évacuer les boites du transporteur lui-même et les disposer sur un autre transporteur. Ce second dispositif est formé de deux anneaux 28 et 29, solidaires respectivement des arbres 30 et 31 qui portent égale ment les roues dentées 14 et 18. L'anneau 28 porte trois doigts 32, orientés radialement et équidistants. Chaque doigt 32 est substantiellement rectiligne et il a son extrémité légèrement recourbée en sens contraire de la rotation de l'^eneau 28 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. L'anneau 29 porte de même trois doigts radiaux équidistants, dont les extrémités sont recourbées en crochets 34 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sens qui est aussi le sens de rotation de l'anneau 29. Comme on le voit sur la figure 1, les doigts 32 sont plus longs que les doigts 33, pour une raison qui sera exposée plus loin. Le fonctionnement du transporteur décrit est le suivant. La paire de chaînes 10, Il tourne en continu, tandis que le bras 24 se déplace d'un mouvement alternatif entre les deux positions indiquées, en synchrnnisme avec la rotation des chaînes, et en particulier avec la position des organes de retenue 19 et 20. À chaque cycle, le bras 24 passe de la position de la figure 1 à celle de la figure 3 dans laquelle la ventouse 26, mise en dépression s'appuie contre la face de la première boite 21 dela pile emmagasinée dans le magasin 22. Dans ces conditions, pendant le trajet de retour du bras 24, cette première boite est prélevée par la ventouse aspirante (fiv.4). Comme on le voit sur les figures, la face latérale du magasin 22 opposée au bras 24 a un rebord de retenue 35, plié vers l'intérieur du magasin lui-m8me. Ce rebord 35 a pour rale d'éviter que plus d'une boite ne soit prélevée par la ventouse 26 à chaque cycle d'opé rations. Le retour du bras 24 à la position de la figure 1 pro voque le dépliage progressif de la boite de façon connue et coze le montrent les figures 4 et 5, jusqu'à son insertion, complbtement ouverte, entre deux~éléments de retenue 19 et 20 (figure 6). Au moment où la bofte est saisie entre les éléments de retenue, la dépression cesse dans la ventouse 26 pour permettre au transporteur d'entraîner librement la boite.Celle-ci, après avoir subi des opérations au poste de travail schématisé en S, arrive à l'extrémité du transporteur opposée au magasin 22. Là, comme on le voit en particulier sur la figure 7, les doigts 32 et 33, portés respectivement par les anneaux 28 et 29 qui tournent en synchronisme avec le transporteur, entrent en contact avec la face arrière de la boîte 21 pour pousser celle-ci hors du transporteur, par exemple entre les éléments de retenue 36 d'un autre transporteur 37 se déplaçant perpendiculairement et en synchronisme avec le premier transporteur. Le doigt 32, plus long que le doigt 33, fait fléchir d'abord la boîte, comme le montre la figure 8, pour l'introduire partiellement entre les éléments de retenue 36. L'extrémité en crochet 34 du doigt 33 achève cette introduction comme le montrent les figures 9 et 10. Avec le transporteur de l'invention, il est relativement simple de synchroniser le mouvement du dispositif prélevant les boites avec le déplacement des chaînes, même pour une vitesse élevée de rotation, pratiquement sans aucun risque que les boites ne prennent pas leur place sur le transporteur. Un autre avantage important du transporteur suivant l'invention est que, pour pouvoir l'adapter à des boites d'épaisseurs différentes, il suffit simplement de modifier la position angulaire de l'arbre 30 portant la roue dentée 14, par rapport à l'arbre moteur 39, de façon à déplacer la chaîne 10 par rapport à la chaîne 11, afin de décaler plus ou moins les organes de retenue 19 par-rapport aux organes de retenue 20. Le transporteur de l'invention s' est révélé comme convenant particulièrement à des machines pour la pose d'orifices distributeurs sur l'une des parois de récipients. Le poste de travail S peut comporter l'une de ces machines, les orifices distributeurs étant schématisés en 46. Bien que l'on ait décrit et représenté un mode de mise en oeuvre de l'invention, les spécialistes comprendront que des modifications et des variantes peuvent lui être apportées; par exemple le dispositif de prélèvement des boites dans le magasin peut être d'un type différent, le nombre des anneaux portant des doigts, ainsi que celui des doigts peuvent être modifiés sans que l'on sorte de l'esprit de l'invention ni de son cadre. REVENDICÂT IONS 1. Transporteur de boîtes de carton devant posséder une forme finale parallélipipédique, du type comprenant un magasin dans lequel les boites sont emmagasinées aplaties les unes contre les autres avec leur paroi latérale fermée et les bords de leurs extrémités ouverts, un dispositif prélevant les boîtes dans le magasin et les plaçant sur ledit transporteur ouvertes et à l'état parallélipipédique pour qu'elles subissent des opérations à un poste placé le long du dispositif transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe flexible pouvant tourner en circuit fermé et composé de deux éléments parallèles écartés de la largeur d'une boîte, des organes de retenue fixés à intervalles convenables à cet organe flexible, un moteur faisant tourner l'organe flexible de façon que les deux éléments parallèles circulent dans le meme sens et en synchronisme et que les organes de retenue de l'un des éléments parallèles soient décalés de l'épaisseur d'une boite par rapport aux organes de retenue de l'autre élément, en constituant ainsi une série de paires d'organes de soutien recevant entre eux les boites qui s'appuient contre chaque paire d'organes de soutien par deux arêtes diagonalement opposées. 2. Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments parallèles sont des chaînes sans fin pouvant autre entraînées par un moteur unique auquel elles sont reliées par un organe de transmission. 3. Transporteur suivant les revendications 1 et 2 réunies, caractérisé en ce que les organes de retenue sont composés chacun d'une pièce en équerre disposée verticalement0 4. Transporteur suivantla revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend à l'extrémité de sortie des boîtes un dispositif saisissant automatiquement chaque boite pour la placer entre les organes de retenue d'un autre transporteur, ce dispositif comprenant un couple d'anneaux tournant à la meAme vitesse en sens opposés et portant chacun plusieurs doigts dirigés radialement et équidistants, les dots de l'un des anneaux ayant leur extrémité recourbée en crochet dans la direction du sens de rotation de l'anneau correspondant, tandis que les doigts de l'autre anneau sont sensiblement droits, un doigt à crochet et un doigt droit entrant en mGme temps en contact, pendant le fonctionnement, avec la paroi arrIère de la boSte devant quitter le transporteur pour pousser cette boite hors du transporteur entre les organes de retenue d'un second transporteur, le doigt le plus long faisant d'abord fléchir la boite pour l'introduire partiellement entre les organes de retenue, l'extrémité en crochet de l'autre doigt plus court entrant ensuite en action pour achever l'introduction de la boite. 5. Transporteur suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les anneaux tournants sont solidaires respectivement des arbres de rotation portant des roues dentées sur lesquelles passent les chaînes.