Brevet FR2202395A1 — publié le 19740503

La présente invention se rapporte à un moteur linéaire ayant des inducteurs bobinés dont la face active est utilisée comme voie de roulement de roues de maintien de l'entrefer. On sait que l'entrefer entre l'induit d'un moteur linéaire, faisant partie d'un mobile, et l'inducteur fixe du moteur est assuré soit par des roues solidaires de l'inducteur et sur lesquels roulent les induits, soit par des roues de roulement du véhicule, ce dernier supportant l'induit, soit encore par des roues auxiliaires associées aux roues de roulement empêchant ainsi une réduction de l'entrefer par les forces magnétiques développées dans l'induit. Dans ce dernier cas, notamment, l'utilisation de roues auxiliaires nécessite, pour les moteurs connus, des supports de roulement contigus des inducteurs et pouvant être solidarisés avec ces derniers, ces supports grevant sérieusement le côût de l'installation. La présente invention a pour objet un moteur linéaire qui permet, avec une faible dépense, de supprimer les supports spéciaux tout en améliorant le maintien de l'entrefer. Un tel moteur est essentiellement caractérisé par le fait que son inducteur présente une face supérieure plane, dite face activeJformée par la face supérieure de l'armature de l'inducteur et par la plateforme supérieure d'un caisson indéformable solidaire de l'armature, cette plateforme supportant les roues auxiliaires de chaque induit d'un mobile et présentant des parties longitudinales formant des voies de roulement longitudinales de ces roues auxiliaires, des organes appropriés équipant le caisson pour assurer le maintien de l'entrefer pendant l'approche ou ltéloignement de l'induit de l'inducteur. L'invention sera mieux comprise par la description ciaprès de quelques modes de réalisation du moteur linéaire selon l'invention, donnés à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans quels - la figure 1 représente une vue en élévation schématique d'un moteur linéaire d'un mobile ; - la figure 2 montre la vue en plan de la face active d'un inducteur et les roues auxiliaires de l'induit - la figure 3 montre dans une vue en plan la face active d'un inducteur à deux éléments. en série et les roues auxiliaires d'un induit unique ;; - la figure 4 représente. une vue en élévation schématique d'un moteur linéaire d'un mobile à deux induits parallèles - la figure 5 montre à une échelle réduite la vue en plan de la face active d'un inducteur à deux armatures parallèles et les roues auxiliaires de deuxinduits parallèles d'un mobile - la figure 6 montre une vue en plan de la face active d'un inducteur à deux éléments en série, chaque élément comportant deux armatures parallèles, et les roues auxiliaires de deux induits parallèles d'un mobile, chaque induit ayant une longueur sensiblement égale à la longueur totale de l'inducteur - la figure 7 représente. une vue en élévation de l'extrémité longitudinale d'un inducteur, en coupe partielle suivant VII-VII de la figure 8 ;; - la figure 8 montre une vue latérale de l'extrémité d'un inducteur muni- d'un galet de roulement,et d'un induit s'engageant sur l'inducteur - la figure 9 montre une variante de réalisation, sans galet, de la figure 8. En se référant aux figures 1 et 2, on voit le châssis 1 solidaire d'un mobile-d'un induit -2 d'un moteur linéaire à inducteur fixe à platpayant une armature 4 et un bobinage 5..La face supérieure de l'armature 4 apparaet -dans une ouverture appropriée d'une plateforme 6 dont elle'est solidaire et est -arasée au niveau de la face supérieure 7 de cette plateforme. Celle-ci fait partie d'un caisson 8 à base ouverte fixée à une base non représentée. La face supérieure de l'armature 4 forme avec la face supérieure 7 de la plateforme 6 la face active de l'inducteur. Le mobile 1 comprend,enplus de ses roues de roulement non représentées, des roues auxiliaires 9 qui, lorsque le mobile passe au-dessus de l'inducteur, prennent appui et roulent sur les parties latérales 7a et 7b de la plateforme 6 qui encadrent l'armature 4 et forment des chemins de roulements. Les roues 9 maintiennent ainsi l'entrefer e entre la face active de l'inducteur et la face inférieure de l'induit 2. Dans la variante de réalisation de la figure 3, utilisée dans le cas où il faut développer de très gros efforts avec une hauteur h réduite de l'inducteur, la face active de l'inducteur 3 est obtenue en insérant deux armatures 4a et 4b, disposées en série sur l'axe longitudinal de l'inducteur, dans une plateforme unique 61. L'induit unique du mobile a alors une longueur sensiblement égale à la longueur totale de l'inducteur et est muni d'un nombre de roues auxiliaires 9 supérieur à celui de la figure 2. Ces roues roulent sur des chemins de roulement longitudinaux 71aX 71b de la plateforme 61 qui encadrent les deux armatures 4a et 4b de l'inducteur. Dans le cas d'un moteur linéaire à induits multiples illustré par les figures 4 à 6, on a, par exemple, deux induits indépendants 2a et 2b, chacun solidaire d'un cllâssis respectif la et lb faisant partie d'un mobile non représenté et muni de roues auxiliaires 9 de maintien d'entrefer. L'inducteur comprend alors soit un ensemble 31 constitué par deux éléments 3a, 3b disposés parallèlement à l'axe longitudinal et insérés dans une plateforme 62 d'un caisson commun 82 (figure 5), soit un ensemble 32 constitué par deux ensembles 31 en série insérés dans une plateforme unique 63 d'un caisson commun 83. Chaque plateforme présente deux voies de roulement latérales (7a, 7b à la figure 5 et 7c, 7d à la figure 6) destinées aux roues auxiliaires 9 extérieures des deux induits respectifs la, lb, et une voie de roulement centrale unique, respectivement 10 et l0a, sur laquelle roulent les roues auxiliaires 9 intérieures des deux induits. Dans le cas de la figure 6, le nombre de roues auxiliaires 9 de chaque induit est à titre d'exemple de huit, tandis qutil est, également à titre d'exemple, de quatre dans le cas de la figure 5. Pour permettre le maintien de l'entrefer e entre l'induit et l'inducteur même lorsque l'induit se présente sur l'inducteur ou lorsqu'il s'en dégage, on dispose à chaque extrémité du caisson 8, dans l'axe de chaque induit, des galets de roulement 11, comme repré-senté aux figures 7 et 8. A cet effet, des montants 12 dont le haut est arasé pour former une partie inclinée dans laquelle est logé l'axe 13 du galet 11, sont adjoints au caisson 8 dans sa partie centrale pour encadrer l'induit.L'axe 13 est placé de telle façon que la face inférieure de l'induit 2 soit tangente au galet 11 qui dépasse la face active 7 de l' inducteur de la valeur e ae ltentrefer. Pour éviter toute secousse lors de l'engagement ou degagement de l'induit 2, chaque extrémité de ce dernier présente. un biseau 14. En variante, selon la figure 9, aux montants 12 à chaque extrémité du caisson munis d'un galet de roulement il est substituée une partie prolongée 6a de la plateforme 6 se terminant par un déflecteur transversal 15 dirigé. vers le bas. Cette partie prolongée 6a permet aux roues auxiliaires 9 de l'induit 2 d'établir déjà l'entrefer e voulu avant que l'induit arrive audessus de la partie active de l'inducteur 3, le déflecteur 1-5 évitant des secousses lors. de l'engagement des roues 9 sur la plateforme. Bien entendu, diver,ses. variantes. des- détails: de construction pe.uvent être envisagée, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Moteur linéaire à face active d'inducteur utilisée comme voie de roulement de roues de maintien de l'entrefer, comprenant au moins un induit d'un mobile, une série d'inducteurs bobinés à un ou plusieurs éléments, des roues auxiliaires solidaires de l'induit pour maintenir l'entrefer entre l'induit et l'inducteur, caractérisé par le fait que son inducteur 3 présente une face supérieure plane, dite face active, formée par la face supérieure de l'armature 4 de chaque élément de l'inducteur et par la plateforme supérieure 6 d'un caisson indéformable 8 solidaire de cette.armature, cette plateforme supportant les roues auxiliaires 9 de chaque induit 2 du mobile et présentant des parties longitudinales formant des voies de roulement longitudinales 7a, 7b de ces roues auxiliaires, des organes appropriés équipant le caisson 8 pour assurer le maintien de l'entrefer e pendant l'approche et l'éloignement de l'induit 2 de l'inducteur 3. 2. Moteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la face supérieure de chaque armature 4 est encastrée dans une ouverture appropriée de la plateforme 6. 3. Moteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plateforme 6 de la face active présente deux voies de roulement latérales 7a, 7b. 4. Moteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plateforme 6 de la face active présente deux voies latérales de roulement 7a, 7b pour les roues auxiliaires 9 extérieures et une voie centrale de roulement 10, 10a de roulement pour les roues auxiliaires 9 intérieures d'induits multiples 2a, 2b. 5. Moteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque extrémité de caisson 8 de l'inducteur est munie d'un galet de roulement 11 venant en contact avec la face inférieure de l'induit 2. 6. Moteur linéaire selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque extrémité d'un induit 2 présente un biseau permettant un engagement progressif sur le galet de roulement 11 de l'inducteur 3. 7. Moteur linéaire selon .chacune des revendications 3 et 4,. caractérisé par le fait que la plateforme 6 se prolonge au-delà de chaque bord transversal de l'inducteur 3 par une partie 6a se terminant par un-déflecteur transversal 15.