Brevet FR2195000A1 — publié le 19740301

La présente invention due à Elena Karlovna Krug, Sergei Nikolaevich Diligensky, Evgeny Ivanovich Artamonov, Boris Isaakovich Kusovsky, Vladimir Iosifovich Belkin, Jury Dmitrievich Mitrokhin, Alexandr Stepanovich Uvarov concerne les dispositifs de régulation selon plusieurs paramètres, et plus précisément concerne un régulateur multicanal à action proportionnelle et par intégration, avec correction des valeurs assignées et courantes des grandeurs à régler selon plusieurs paramètres indépendants. Le régulateur multicanal à action proportionnelle et par intégration peut être utilisé en particulier pour la commande du processus de la production des essences à indice d'octane élevé, lorsqu'il faut maintenir avec une haute précision les rapports entre les constituants du mélange. On connaît des régulateurs multicanal à action proportionnelle par intégration, avec correction des valeurs courantes et assignée des grandeurs à régler, selon plusieurs paramètres réglés,comportant des capteurs des paramètres à régler dans chaque canal, des capteurs des paramètres de correction dals chaque canal, et un bloc additionneur commun pour tous les canaux qui traduit les paramètres à régler et les paramètres de correction sous forme numérique et calcule les actions de régulation en fonction des valeurs des paramètres à régler et de correction pour chaque canal.De tels régulateurs comportent un bloc drintroduc- tion et de sortie de l'information prévu pour le stockage de l'informdtion introduite par Iropérateur et envoyée aux moyens d'affchge à tous les régimes de fonctionnement du régulateur. Les régulateurs comportent également un bloc de mémoire et un bloc Je traducteurs de sortie. Le bloc de mémoire est prévu pour réaliser l'emmagasinage de l'écart de la valeur courante du paramètre à régler par rapport à la valeur assignée et pour l'emmagasinage de la valeur de la composante intégrale de la loi de réglage pour chaque canal et des valeurs intermédiaires nécessaires pour son calcul. Le bloc des traducteurs de sortie, qui commande également des actionneurs, réalise simultanément dans tous les canaux une traduction de l'action de réglage calculée en un signal, lesdits actionneurs à leur tour réalisent l'action de réglage dans chaque canal de réglage. La séquence de réalisation des opérations au cours du fonctionnement des régulateurs est déterminée par un bloc de commande. Ce même bloc assigne le temps de mesure des signaux provenant descapteurs des paramètres à régler et détermine la séquence de traduction des signaux provenant des capteurs des paramètres de correction. L'inconvénient des régulateurs mentionnés réside dans leur structure, qui ne permet pas de réaliser la correction automatique des valeurs courante et assignée, du paramètre à régler pour chacun des canaux en fonction des valeurs de plusieurs paramètres indépendants, par exemple en fonction du coefficient de dilatation volumétrique des constituants, de la température et du rendement du système de mélangeage lors de l'obtention de compositions de hautes qualités. Un autre inconvénient-réside dans le fait que la mesure des grandeurs à régler est effectuée consécutivement, ce qui fait dégrader les propriétés dynamiques du système de réglage en cas de représentation de la valeur courante de la grandeur à régler sous forme fréquentielle et lors de la commande des objectifs-à faible inertie. Un autre inconvénient des régulateurs mentionnés réside dans le fait que leur structure ne prévoit pas la modification progressive et automatique de la valeur assignée de la grandeur à régler lors de l'introduction d'un régime assigné, lors de la mise hors de régimè et lorsque le fonctionnement du régulateur cesse, de même qu'en cas de régime d'avarie, ce qui, dans certains cas, fait que l'on obtient un produit de mauvaise qualité lors de la mise en marche et de l'arrêt et que l'on provoque des surcharges sur les parties mécaniques du système de réglage. L'invention a pour but l'élimination des inconvénients indiqués. L'invention est basée sur le problème de la création d'un régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration avec une correction de la valeur assignée et courante de la grandeur à régler selon plusieurs paramètres indépendants, dans lequel on assure un réglage simultané d'au moins dix paramètres avec une haute précision statique et dynamique, ainsi- qu'une possibilité de contrôler automatiquement le fonctionnement du régulateur et du système de réglage. Ce problème est résolu par le fait que le régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration avec une correction de la valeur assignée et courante de la grandeur à régler selon plusieurs paramètres indépendants comporte dans chaque canal des capteurs des paramètres à régler, des capteurs des paramètres de correction dans chaque canal, un bloc additionneur commun pour tous les canaux qui traduit les paramètres à régler et de correction en forme numérique et qui calcule les actions de réglage en fonction des valeurs des paramètres à régler et de correction dans chaque canal, un bloc d'introduction et de sortie de l'information introduite par l'opérateur et envoyée aux moyens d'affichage à tous les régimes de fonctionnement du régulateur, un bloc de mémoire pour l'emmagasinage de l'écart de la valeur courante du paramètre à régler par rapport à la valeur assignée, pour l'emmagasinage de la composante intégrale de la loi de réglage pour chaque canal et des valeurs intermédiaires nécessaires pour son calcul, un bloc de traducteurs de sortie réalisant simultanément dans tous les canaux la traduction de l'action de réglage calculée en un signal commandant les actionneurs réalisant les actions de réglage dans chaque canal, et un bloc de commande assignant le temps de mesure des signaux provenant des capteurs des paramètres à régler et déterminant la séquence de traduction des signaux provenant des capteurs des paramètres de correction, ainsi que la séquence de réalisation des opérations au cours du fonctionnement du régulateur et, selon l'invention, ledit régulateur comporte un bloc pour la séparation dans le temps des impulsions provenant des capteurs des paramètres à régler, dont les entrées sont raccordées aux sorties des capteurs mentionnés des paramètres réglés, ainsi aucun bloc de traducteurs analogique-numérique, dont les entrées sont raccordées aux sorties des capteurs de paramètres de correction ; aux entrées du bloc additionneur sont raccordées les sorties du bloc mentionné de séparation dans le temps des impulsions provenant des capteurs de paramètres à régler, les sorties du bloc de traducteurs analogique-numérique, les sorties du bloc de mémoire et la sortie du bloc d'introduction et de sortie de l'information ; les sorties de bloc additionneur sont raccordées aux entrés des blocs mentionnés d'introduction et de sortie de l'information et du bloc de mémoire pour la mesure simultanée des valeurs courantes des paramètres à régler sur chaque canal, pour la mesure consécutive des paramètres de correction, pour le calcul des actions de réglage par chaque canal et pour l'introduction et la sortie centralisée de l'information avant le commencement du réglage, au cours du réglage et lorsque le processus de réglage est terminé, les autres sorties du bloc additionneur à travers un bloc de traducteurs de sortie des actions de réglage de forme numérique en forme analogique étant également raccordées à l'actionneur de chaque canal pour la commande simultanée de ces derniers conformément aux actions de réglage calculées. Le régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration selon l'invention comporte un bloc additionneur comprenant un additionneur du type cumulatif ; deux registres ; un premier circuit logique pour dégager et mettre en mémoire au cours d'un premier cycle le résidu de la division lors du calcul de la composante intégrale de la loi de réglage ; un second circuit logique pour la correction de l'information, représentée en code binaire-décimal, lors de la réalisation des opérations d'addition et en régime d'introduction et de sortie de l'information un circuit comparateur, prévu pour comparer l'information introduite dans le bloc d'entrée et de sortie, avec la même information, obtenue à la sortie de l'additionneur du type cumulatif après la traduction de l'information mentionnée du code binairedécimal en code binaire pour l'enregistrer dans le bloc de mémoire et pour la lecture de ce dernier, ainsi que pour la traduction inverse de l'information mentionnée en code binaire-décimal huit circuits "ET" et quatre circuits "OU", la sortie du premier registre. étant raccordée à la première entrée du premier circuit ET à un bloc de mémoire et, à travers les premières entrées du second circuit "ET" et du second circuit logique, étant raccordée aux entrées correspondantes du premier circuit "OU" qui, par sa sortie,est raccordé à la première sortie de l'additionneur cumulatif pour le transfert de l'information du bloc de mémoire, à travers la première entrée dcun troisième circuit 'ET" qui, par sa sortie, est raccordé à la première entrée du second circuit "OU", raccordé à la première entrée du premier registre; dans l'additionneur indiqué à tous les régimes de fonctionnement du régulateur,la première sortie de l'additionneur cumulatif étant raccordée aux premières entrées respectivement du circuit comparateur,des quatrième, cinquième et sixième circuits "ET", tandis que la seconde sortie de 11 additionneur indiqué est raccordée à la première sortie d premier circuit logique, dont la seconde entrée est raccordée à i.ne première sortie du second registre et dont la sorts à a travers la seconde entrée du second circuit "OU", est r e au preflier registre pour l'enregistrement dans ce dernier du résidu de la division de la composante intégrale par une valeur déterminant le temps d'intégration enregistrée dans le second registre ; un troisième circuit logique, dont la première entrée est raccordée à la seconde sortie du second registre, tandis que la sortie est raccordée à la seconde entrée de l'additionneur cumulatif pour le branchement consécutif des rangs du second registre à l'additionneur indiqué ; un septième et un huitième circuits "ET" et un troisième circuit "OU" les entrées duquel sont raccordées au bloc d'introduction et de sortie de l'information à travers les premières entrées du septième et du huitième circuits "ET", et la sortie duquel est raccordée à la première entrée du second registre pour ltenregistrement de l'information dans la décade du poids le plus fort de ce dernier sous forme d'un code binaire-décimal ; un neuvième circuit "ET" et un quatrième circuit "OU", la sortie de ce dernier étant raccordée à la seconde entrée du premier registre, tandis que ses entrées sont raccordées aux sorties du sixième et du neuvième circuits "ET" respectivement, la première entrée de ce dernier étant raccordée au bloc d'introduction et de sortie de l'information pour l'introduction de l'information mentionnée dans les décades suivantes du premier registre ; une mémoire permanente, dont les sorties sont raccordées aux entrées du premier circuit OU et les entrées au bloc de commande qui est prévu pou= l'emmagasinage des valeurs constantes, utilisées pour le calcul de la loi de réglage et aux régimes d'introduction et de sortie de l'information, les secondes entrées de tous les circuits 'ET", des second et troisième circuits logiques et les troisièmes sorties du premier circuit logique et de l'additionneur cumulatif étant raccordées au bloc de commande pour la réalisation de la séquence des opérations mentionnées. Il est avantageux d'introduire dans le régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration un bloc d'entrée et de sortie de l'information possédant un pupitre de commande, comportant un clavier de régimes, un clavier de branchement des vantaux, un clavier d'introduction des paramètres et un clavier pour la composition des valeurs numériques des paramètres, qui sert pour l'introduction par l'opérateur de l'information ; un registre pour l'emmagasinage de l'information introduite par l'opérateur, qui est transférée aux moyens d'affichage à tous les régimes de fonctionnement du régulateur ; un codeur pour traduire le code décimal en code binaire-décimal ; sept circuits "ET", six circuits "OU", les sorties des trois premiers circuits "OU" étant raccordées à l'entrée du bloc additionneur et aux premières entrées de chacun des trois premiers circuits "ET", dont les sorties sont raccordées aux entrées des décades du registre à travers les premières entrées des quatrième, cinquième et sixième circuits "OU", et les premières entrées de chacun des premiers trois circuits "OU" étant raccordées au pupitre de commande à travers le quatrième circuit "ET", dont la première entrée est raccordée à la sortie du circuit comparateur du bloc additionneur, pour interdire l'introduction et le fonctionnement automatique du régulateur lors de la détection d'erreur au cours de l'introduction de l'information, et dont la seconde entrée est raccordée à travers le codeur à la sortie du clavier mentionné pour la composition des valeurs numériques des paramètres pour l'enregistre- ment de l'information à partir du pupitre de commande dans le bloc additionneur et dans les décades du registre ; les secondes entrées des trois premiers circuits OU étant raccordées aux sorties des décades correspondantes du registre à travers le cinquième, le sixième et le septième circuits "ET" pour la sortie décade à décade de l'information et pour son transfert du registre aux moyens d'affichage, tandis que les sorties du registre sont raccordées aux trois sorties du circuit comparateur du bloc additionneur ; les secondes sorties du premier, second, troisième, cinquième, sixième et septième circuits "ET" étant raccordées au bloc de commande pour la réalisation du raccordement consécutif des décades du registre pour l'introduction de l'information à partir du pupitre de commande ; un décodeur, dont les entrées sont raccordées aux sorties du registre, tandis que les sorties sont raccordées aux entrées des moyens d'affichage, prévu pour traduire l'information du code binaire-décimal en code décimal un huitième, neuvième et dixième circuits ttET" dont les premières entrées sont raccordées au bloc additionneur et dont les sorties sont raccordées aux secondes entrées du quatrième, cinquième et sixième circuits "OU" pour transmettre aux moyens d'affichage les valeurs intermédiaires utilisées pour le calcul de la loi de réglage, tandis que les secondes entrées des circuits ttETtw mentionnés sont raccordées au bloc de commande pour réaliser la séquence des opérations indiquées ; les troisièmes entrées de tous les circuits "OU" étant les entrées du régulateur et étant raccordées aux dispositifs numériques extérieurs pour l'introduction de l'information dans le régulateur à partir des dispositifs indiqués. Il est avantageux d'introduire dans le régulateur multic- nal à action proportionnelle par intégration un bloc de commande comportant : un compteur d'exploration et un décodeur d'exploration prévus pour assurer la séquence de réalisation des opérations lors de la mesure simultanée des valeurs courantes des paramètres à régler dans tous les canaux ; un compteur de canaux, un décodeur de canaux et un registre des canaux, utilisés pour le branchement consécutif des canaux de réglage et des cellules du bloc de mémoire, correspondant à ces canaux au premier registre du bloc additionneur ; un compteur de commandes et un décodeur de commandes prévus pour assigner le programme de fonctionnement lors du calcul des actions de réglage et de la réalisation des opérations d'introduction et de sortie de l'information par chaque canal ; un compteur d'introduction et de sortie de l'information et un codeur d'introduction et de sortie de l'information, utilisés pour le raccordement consécutif du clavier mentionné pour la composition des valeurs numériques des paramètres au registre du bloc mentionné d'introduction et de sortie de l'information ; la sortie dudit compteur d'exploration, à l'entrée duquel est raccordé un oscillateur, étant raccordée à la sortie dudit décodeur d'exploration, tandis que la première sortie du décodeur d'exploration est raccordée aux premières entrées des deux premiers circuits "ET" dont les sorties à travers le premier circuit "OU" sont raccordées à la première entrée dudit compteur de canaux, et est raccordée à la première entrée du troisième circuit "ET", qui est raccordé à la première entrée du second circuit "OU" ; la sortie dudit compteur de canaux étant raccordée à l'entrée dudit décodeur de canaux et, à travers la première entrée du quatrième circuit et, à travers la première entrée du quatrième circuit "ET" dont la sortie est raccordée à travers la première entrée du troisième circuit "OU" à l'entrée dudit registre de canaux, étant reliée à ce dernier pour l'enregistrement dans le registre de canaux du numéro de canal venant dans l'ordre ; la première sortie dudit décodeur mentionné des canaux est raccordée à la première entrée du cinquième circuit "ET", dont la sortie à travers la première entrée du second circuit T'OU" est raccordée à l'entrée dudit compteur de commandes ; la sortie dudit registre des canaux à travers la première entrée du sixième circuit "ET" est raccordée à la seconde entrée dudit compteur de canaux ; la sortie dudit compteur des commandes est raccordée à l'entrée dudit décodeur de commandes, tandis que la première sortie du décodeur de commandes, à travers la première entrée du septième circuit "ET", dont la sortie est raccordée à la première entrée du quatrième circuit "OU", est raccordée à l'entrée dudit compteur dtintroduc- tion et de sortie de l'information et que la première sortie du compteur d'introduction et de sortie de l'information, pour assurer la mesure simultanée des valeurs courantes des paramètres à régler dans tous les canaux et la précision d'assignation du cycle de fonctionnement du régulateur, est raccordée à l'entrée du décodeur d'introduction et de sortie de l'information ; une première bascule, dont la sortie,pour augmenter le nombre de commandes lors du calcul des actions de réglage, est raccordée à la section sortie du troisième circuit "ET" ; une bascule de multiplication, dont la sortie est raccordée à la seconde entrée du premier circuit "ET" pour réaliser l'opération de multiplication lors du calcul des actions de réglage ; une bascule d'introduction et de sortie de l'information, dont la sortie est raccordée à la première entrée du huitième circuit "ET" et à la première entrée du neuvième circuit "ET", raccordé à la seconde entrée du quatrième circuit "OU", pour le raccordement consécutif des décades du registre mentionné du bloc d'introduction et de sortie de l'information audit clavier pour la composition des valeurs numériques des paramètres ; une bascule de mesure dont la sortie est raccordée aux secondes entrées des second, cinquième et septième circuits "ET" pour assurer la précision d'assignation de la durée de mesure des paramètres à régler; une bascule de calcul, dont la sortie est raccordée à la seconde entrée du quatrième circuit "ETlt pour assurer l'enregistrement dans ledit registre des canaux du numéro venant dans l'ordre du canal lors du calcul des actions de réglage, à la première entrée de ladite bascule d'introduction et de sortie de l'information à travers la première entrée du dixième circuit "ET", à la prem1re estrée de ladite première bascule à travers les premiè res entre es onzième et douzième circuits "ET?', qui sont raccordées par leurs sorties aux entrées du cinquième circuit "OU", raccordés à la dernière entrée de la première bascule, et aux entrées de ladite bascule de multip ication Q travers les premières entrées des treizième et quatorzième circuits "ET" pour l'enclenchement consécutif de la première bascule, de la bascule d'introduction et de sortie de l'information, de la bascule de multiplication mentionnée ; un décodeur de commande aux entrées duquel sont raccordées les secondes sorties des décodeurs d'exploration, de canaux et de commandes, ainsi que les six premières sortie du décodeur d'introduction et de sortie de l'information, tandis que les sorties de celui-ci sont raccordées à la seconde entrée du sixième circuit "ETt', à l'aide de barres, au bloc additionneur et au bloc d'introduction et de sortie de l'information et aux premières entrées de la bascule de calcul, de la bascule de mesure mentionnée et aux secondes entrées des onzième et quinzième circuits "ET" pour fixer l'écoulement du temps de mesure des paramètres à régler; ledit clavier de branchement des canaux étant raccordé, pour l'enregistrement du numéro du canal, à la seconde entrée du huitième circuit t'ETt raccordé à la seconde entrée du troisième circuit "OU" ; la première sortie du décodeur des canaux étant raccordée à la seconde entrée des dixième, douzième et treizième circuits 'ET" pour ramener à l'état initial les bascules mentionnées de multiplication, d'introduction et de sortie de l'information et la première bascule ; la troisième sortie dudit décodeur de balayage étant raccordée à la seconde entrée du quatorzième circuit "ET" et à la première entrée du quinzième circuit "ET1, pour l'assignation du moment de l'enclenchement de la bascule de multiplication et de la première bascule mentionnée ; la sortie du clavier mentionné, pour la composition des valeurs numériques des paramètres, étant raccordée à la seconde entrée du neuvième circuit "ET" pour l'amener à l'entrée du compteur d'introduction et de sortie de l'information des signaux de commutation de ce dernier, et la sortie du clavier de régimes est raccordée aux secondes entrées de la bascule d'entrée et de sortie de l'information, de la bascule de mesure et de la bascule de calcul. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre dtexem- ple et faite en se référant aux dessins donnés en annexe et qui représentent : la figure 1 le schéma synoptique du régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration, selon l'invention la figure 2 le schéma synoptique du bloc additionneur, selon l'invention la figure 3 le schéma synoptique du bloc d'introduction et de sortie de l'information, selon l'invention la figure 4 le schéma synoptique du bloc de commande, selon l'invention. Le schéma synoptique du régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration avec l'objectif à régler, qui est ici une conduite complexe prévue pour produire des compositions de haute qualité, en particulier pour produire des essences à indice d'octane élevé, où l'on doit maintenir avec une haute précision les rapports assignés entre les constituants du mélange, est représenté sur la figure 1. La conduite complexe est représentée par des conduites 1,2 et 3 pour divers constituants du mélange, par des actionneurs 4, 5 et 6 dans chaque conduite et par une conduite commune 7. Le schéma synoptique du régulateur comporte des capteurs du paramètre à régler, qui peuvent par exemple être des capteurs fréquentiels 8, 9 et 10, insérés dans les conduites 1, 2 et 3 respectivement et des capteurs des paramètres de correction, qui peuvent être des capteurs analogiques 11, 12 et 13 également insérés dans les conduites 1, 2 et 3 indiquées. Un bloc additionneur 14, commun à tous les canaux de réglage, qui traduit les paramètres à régler et de correction en forme numérique, et qui calcule l'action de réglage en fonction des valeurs indiquées des paramètres à régler et de correction, est raccordé par une de ses sorties à l'entrée d'une mémoire 15. La mémoire 15 est raccordée par sa sortie à l'une des entrées du bloc additionneur 14 et est prévue pour le stockage de l'écart de la valeur courante du paramètre à régler par rapport à la valeur assignée. Cette mémoire est utilisée également pour le stockage de la composante intégrale de la loi de réglage pour chaque canal et des valeurs intermédiaires nécessaires pour le calcul de la composante intégrale. Les sorties des capteurs fréquentiels 8, 9 et 10 sont raccordées aux entrées d'un bloc 16 de répartition dans le temps des impulsions et les sorties des capteurs analogiques 11, 12 et 13 sont raccordées aux entrées d'un bloc 17 des traducteurs analogiques-numériques, qui traduit le signal de température provenant des capteurs analogiques 11, 12 et 13 en forme numérique.Aux deux autres entrées du bloc additionneur 14 sont raccordées les sorties du bloc 16 de répartition dans le temps des impulsions et du bloc 17 des traducteurs analogiques-numériques. Un bloc 18 d'introduction et de sortie de l'information prévu pour l'introduction et la sortie centralisées de l'information avant le début du réglage, au cours du réglage et lorsque le processus du réglage est terminé, est raccordé par sa sortie à la quatrième entrée du bloc additionneur 14, tandis qu'à l'entrée dudit bloc d'introduction et de sortie de l'information 18 est raccordée la seconde sortie du bloc additionneur 14. Pour la commande simultanée des actionneurs 4, 5 et 6 réalisant les actions de réglage dans chaque canal, la troisième sortie du bloc additionneur 14 est raccordée à l'entrée d'un bloc 19 des traducteurs de sortie.Ce bloc 19 des traducteurs de sortie comporte des traducteurs numériques-analogiques de chaque canal qui traduisent les actions de réglage de la forme numérique en forme analogique, et des amplificateurs de puissance de chaque canal, prévus pour l'amplification du signal analogique de chaque canal et son transfert ultérieur aux actionneurs 4, 5 et 6. La séquence de réalisation des opérations au cours du fonctionnement du régulateur est assurée par un bloc de commande 20, dont les sorties sont raccordées aux entrées du bloc additionneur 14, du bloc de mémoire 15, du bloc 18 d'introduction et de sortie de l'information et du bloc 19 de traducteurs de sortie. Le schéma synoptique du bloc additionneur 14 est représenté sur la fig. 2. Dans le bloc additionneur se trouve un additionneur 21 du type cumulatif, un premier registre 22, un second registre 23, un premier circuit logique 24 pour séparer et mettre en mémoire pour la durée d'un cycle le résidu de la division, lors du calcul de la composante intégrale de la loi de réglage, un second circuit logique 25, pour la correction de l'information, et un circuit 26 comparateur de l'information. La sortie du premier registre 22 à travers la première entrée d'un circuit '1ET" 27 quipar sa sortie est raccordé à la première entrée d'un second circuit "OU" 28, est raccordé à la première entrée du second registre 23.La sortie du premier registre 22 est raccordée également à travers les premières entrées du second circuit logique 25 et d'un circuit "ET" 29 aux premières entrées du second circuit logique 25 et d'un circuit "ET" 29 aux premières entrées d'un circuit "OU" 30.Pour le tranfert de l'information de la mémoire 15 (fig. 1) à l'additionneur cumulatif 21 (fig.2), la sortie du circuit "OU" 30 est raccordée à la première entrée de l'additionneur 21, et la sortie d'un circuit "ET"31, dont la première entrée est raccordée à travers une barre 32 à la sortie du bloc de mémoire 15 (fig. 1), est raccordée à la première entrée du circuit "OU" 33 (fig.2).qui est raccordé lui-même à la première entrée du premier registre 22.L'additionneur cumulatif 21 est raccordé par sa première sortie aux premières entrées d'un circuit "ET" 34 et d'un circuit "ET" 35, raccordé par sa sortie à la seconde entrée du circuit "OU" 28 et aux premières entrées d'un circuit ET 36 et du circuit comparateur 26, tandis que la seconde sortie de l'additionneur cumulatif 21 est raccordée à la première entrée du premier circuit logique 24. Le premier circuit logique 24 est raccordé, par sa sortie, à travers la seconde entrée du circuit logique "OU" 33, à la première entrée du premier registre 22, tandis qurà la seconde entrée de ce dernier est raccordé un circuit "OU" 37, aux deux entrées duquel sont raccordés des circuits "ET" 36 et 38. La première sortie du second registre 23 est raccordée au premier registre à travers la seconde entrée du premier circuit logique 24.Dans le bloc additionneur se trouve également un troisième circuit logique 39 à la première entrée duquel est raccordée la seconde sortie du deuxième registre mentionné 23 et dont la sortie est raccordée à la deuxième entrée de l'additionneur cumulatif 21. Un circuit 'ETt' 40, par sa première entrée, à travers une barre 41, ainsi qu'un circuit "T" 42, par une barre 43, sont raccordés au bloc 18 d'introduction et de sortie de l'information (fig. 1), tandis que les sorties de ces circuits à travers un circuit "OU" 44 (fig. 2) sont raccordées à la seconde entrée du second registre 23.Les six sorties d'une mémoire permanente 45, réalisée avec des matrices à diodes, sont raccordées aux entrées du circuit "OUf' 30, et les entrées de la mémoire 45 sont raccordées au bloc 20 de commande (fig. 1) à travers des barres 46, 47, 48, 49, 50 et 51 (fig. 2). L'une des entrées du bloc 18 d'introduction et de sortie rjr l'information (fig. 1) est reliée au premier registre 22 (fig. 2) à travers une barre 52 qui est raccord 2 la première entrée du circuit "ET" 38. Pour la réa lisation c la séquence des opérations dans le bloc additionneur, les seconde entrées de tous les circuits "ETi', du second circuit logique 25 et du troisième circuit logique 39, ainsi que les troisièmes entrées du premier circuit logique 24 et de l'additionneur cumulatif 21, sont raccordées au bloc 20 de commande (fig. 1) à travers des barres 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64 et 65 respectivement (fig. 2). Le schéma synoptique du bloc d'introduction et de sortie de l'information est représenté sur la fig. 3. Ce bloc comporte un pupitre de commande 66 pour l'introduction de l'information par l'opération, un registre 67 pour le stockage de l'information, qui se compose de trois décades, un codeur 68 pour traduire les codes et un décodeur 69 pour traduire l'information du code binaire-décimal en code décimal, qui se compose de trois décades, chacune desquelles est raccordée,à travers un amplificateur, à des lampes indicatrices 70, 71 et 72. Le pupitre de commande 66 se compose d'un clavier de régimes 73, d'un clavier de branchement des canaux 74, d'un clavier de paramètres 75 et d'un clavier 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres.La première sortie du circuit comparateur 26 du bloc additionneur (fig. 2) est reliée directement, à l'aide d'une barre 77, aux premières entrées des circuits "OU" 78, 79 et 80 (fig. 3) à travers la première entrée d'un circuit "ET" 81. La sortie du claviec 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres est raccordée, à travers le codeur 68 pour la traduction des codes, à la seconde entrée du circuit "ET" 81. Les sorties des circuits "OU" 78, 79, 80 sont raccordées aux premières entrées des circuits nET" 82, 83 et 84, ainsi qu'à travers les barres 41, 43 et 52, aux entrées du bloc additionneur (fig. 2), ctest-R-dire aux entrées des circuits "ET" 40, 42 et 38.Les sortie des circuits "ET" 82, 83 et 84 (fig. 3) indiqués sont raccordées à leur tour aux premières entrées des circuits "OU" 85, 86 et 87, chacun desquels est raccordé respectivement aux trois décades du registre 67. Les trois sorties du registre 67 sont raccordées aux trois décades du décodeur 69, aux premières entrées des circuits "ET" 88, 89 et 90 et, à travers les barres 91, 92 et 93, aux trois entrées du circuit comparateur 26 (fig. 2). Les sorties des circuits "ET" 88, 89 et 90 (fig. 3) sont raccordées aux secondes entrées des circuits "OU" 78, 79 et 80, et lve troisièmes entrées de ces derniers sont les entrées du régulateur et sont reliées à travers des barres 94, 95 et 96 aux dispositifs extérieurs calculant les rapports en pourcentages assignés des constituants du mélange et le rendement du système de mélangeage. A travers une barre 97 les premières entrées des circuits nET" 98, 99 et 100 sont raccordées à la première sortie de l'additionneur 21 du bloc additionneur (fig. 2), tandis qu'à travers la barre 101 sont raccordées les secondes entrées des circuits "ET" indiqués 98, 99 et 100 (fig. 3) au bloc 20 de commande (fig. 1), les sorties de ces circuits logiques "ET" étant raccordées aux secondes entrées des circuits "OU" 85, 86 et 87. Les troisièmes sorties de ces derniers sont également les sorties du régulateur et peuvent être raccordées à travers les barres 102, 103 et 104 aux dispositifs extérieurs indiqués. Les secondes sorties des circuits "ET" 82, 83 et 84, à travers des barres 105, 106 et 107,sont raccordées au bloc 20 de commande (fig. 1). A ce même bloc sont raccordées également les secondes entrées des circuits ttETts 88, 89 et 9C (fig. 3) qui sont raccordées au bloc de commande à l'aide des barres 108, 109 et 110. Le clavier 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres est raccordé aussi à l'aide d'une barre 111 au bloc de commande 20. Le clavier 75 (fig.3) pour l'introduction des paramètres est relié au bloc de mémoire 14 (fig. 1) et le clavier de régimes 73 (fig.3) est relié à travers une barre 112 au bloc 20 de commande (fig. 1). A ce même bloc de commande 20, à l'aide d'une barre 113, est raccordé le clavier 74 de branchement des canaux (fig. 3). La fig. 4 représente le schéma du bloc de commande. Le bloc de commande comporte : un compteur d'exploration 114 , un compteur de canaux 115, un compteur de commande 116, un compteur d'introduction et de sortie de l'information 117, ainsi aucun décodeur d'exploration 118, un décodeur de canaux 119 avec un registre des canaux 120, un décodeur 121 des commandes et un décodeur d'introduction et de sortie de l'information 122, qui coirespondent auxdits compLeurs. Le bloc de commande comporte également une bascule de multiplication 123, une première bascule 124, une bascule d'introduction et de sortie de l'information 125, une bascule de mesure 126 et une bascule des calculs 127.A l'entrée du compteur d'exploration 114 est raccordé un générateur d'impulsions à quartz 128, la sortie du compteur d'ex ploration 114 étant raccordée à l'entrée du décodeur d'exploration 118. La première sortie du décodeur d'exploration 118 est raccordée à la première entrée du compteur de canaux 115 à travers un circuit "OU" 129, aux entrées duquel sont raccordées les sorties des circuits "ET" 130 et 131, tandis que les premières entrées de ces derniers à leur tour sont raccordées à la première sortie du décodeur d'exploration 118. La première sortie de ce dernier est raccordée également à la première entrée d'un circuit "ET" 132, qui est raccordé à la première entrée d'un circuit "OU" 133.Le compteur de canaux 115 est raccordé par sa sortie à l'entrée du décodeur de canaux 119 correspondant, et la première sortie du décodeur de canaux 119 est raccordée au compteur 116 des commandes. La sortie du compteur de canaux 115 est raccordée également à l'entrée du registre de canaux 120 à travers la première entrée d'un circuit "ETs' 134, dont la sortie est raccordée à la première entrée d'un circuit "OU" 135, raccordée par sa sortie à l'entrée du registre de canaux 120, tandis que la sortie de ce dernier à son tour est raccordée, à travers la première entrée d'un circuit t'ET" 136, à l'entrée du compteur de canaux 115.La première sortie du décodeur 119 des canaux à travers la première entrée d'un circuit tET 137 est raccordée à la seconde entrée du circuit OU 133 dont la sortie est raccordée à l'entrée du compteur des commandes 116. La sortie de ce compteur est raccordée à l'entrée du décodeur de commande 121 correspondant, la première sortie de ce dernier étant raccordée à la première entrée d'un circuit "ET 138. Ce dernier est raccordé par sa sortie, à travers la première entrée d'un circuit "OU" 139, à l'entrée du compteur d'introduction et de sortie de l'information 117. La sortie du compteur 117 d'introduction et de sortie de l'information est raccordée à l'entrée du décodeur 122 d'introduction et de sortie de l'information, et les trois premières sorties de ce décodeur 122, à travers les barres 105, 106 et 107, sont raccordées aux secondes entrées des circuits "ET" 82, 83 et 84 du bloc d'introduction et de sortie de l'information (fig. 3). Aux secondes entrées des circuits "ET" 88, 89 et 90, à l'aide des barres 108, 100 et 110, sont raccordées les trois autres sorties du décodeur d'introduction et de sortie de l'information 122 (fig. 4). La première bascule 124 est raccordée par sa sortie à la seconde entrée du circuit "ET".132, la sortie de la bascule de multiplication 123 est raccordée à la seconde entrée du circuit "ET" 130, la sortie de la bascule d'introduction et de sortie de l'information 125 est raccordée aux premières entrées des circuits "ET" 140 et 141, tandis qu'aux secondes entrées des circuits nET" 131, 137 et 138 est raccordée la sortie de la bascule de mesure 126.Aux premières entrées des circuits "ET1, 142, 143, 144, 145 et 146 ainsi qu'à la seconde entrée du circuit WET" 134 est raccordée la sortie de la bascule de calcul 127. La première sortie mentionnée du décodeur de canaux 119, pour assurer le rappel à l'état initial des bascules de multiplication 123, d'introduction et de sortie de l'information 125 et de la première bascule 124, est reliée, à travers les secondes entrées des circuits 'ET" 143, 144 et 146, aux premières entrées de la bascule de multiplication 123, de la première bascule 124 et de la bascule d'introduction et de sortie de l'information 125 et la sortie du circuit "ET" 144 est reliée à la première entrée de la première bascule 124 à travers la première entrée d'un circuit OU 147, à la seconde entrée duquel est raccordée ia sortie du circuit "ET" 145. La seconde sortie du décodeur d'exploration 118, à travers la seconde entrée du circuit "ET" 142, est raccordée à la seconds entrée de la bascule de multiplication 123 et, à travers la première entrée d'un circuit" ET" 148, à la seconde entrée de la première bascule 124.Le clavier 74 de branchement des canaux (fig. 3), à l'aide de la barre 113, est raccordé à la seconde entrée du circuit "ET" 140 (fig. 4), qui est raccordé à la seconde entrée du circuit OUtt 135. Les premières entrées des bascules d'introduction et de sortie de l'information 125, de mesure 126 et de calcul 127, à travers la barre 112, sont raccordées au clavier de régimes 73 (fig. 3). La barre 111 raccorde le clavier 76, pour la composition des valeurs numériques des paramètres, à la seconde entrée du circuit "ET" 141 (fig. 4), qui est raccordé par sa sortie à la seconde entrée du circuit "OU" 139.La troisième sortie du décodeur d'exploration 118 et les deuxièmes sorties des décodeurs de canaux 119 et de commandes 121, ainsi que les six premières sorties du décodeur d'introduction et de sortie de l'information 122 sont raccordées aux entrées du décodeur de commande 149, dont une sortie est raccordée aux secondes entrées de la bascule de calcul 127, de la bascule de mesure 126 et, à travers les secondes entrées des circuits "ET" 145 et 148, aux entres de la première bascule 22o, et l'autre sortie est raccordée à le seconde entrée du clrcult "ET" 136, tandis que les outres sorties Au décodeur de commande sont raccordées aux barres 46, 47, 48, 9, 50, 51 53, 54, 55 56, > 7, 58 9, 60, 61, 62, 63, 64 et 101, qui raccordent le bloc de commande au bloc d'introduction et de sortie de l'information et au bloc additionneur. Examinons le fonctionnement du régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration, avec une correction de la valeur courante et de la valeur assignée de la grandeur à régler selon plusieurs paramètres à régler. Dans le système de commande du processus de mélangeage, il existe deux régimes principaux de fonctionnement : le régime d'introduction des données de départ et le régime automatique.L'algorithme de fonctionnement du régulateur multicanal à action proportionnelle par intégration est le suivant n1 étant le numéro du cycle de réglage, T la durée du cycle de réglage, M [n1T] la valeur numérique de l'action de réglage pour l'un des canaux, K1i le coefficient de proportion du régulateur, K2. le coefficient qui détermine la durée d'intégration, X [n1T] la valeur numérique de l'écart de la valeur à régler par rapport à la valeur assignée, X [n1T] = &alpha;i # -#m [n1T] (1 + ss1 #t) &alpha;;i étant la teneur en un constituant du mélange en p. cent, nle débit total du système de mélangeage, fii le coefficient de dilatation volumique du constituant, at l'accroissement de la température du constituant par rapport à la température initiale, q m 1Tj la valeur numérique du débit courant du constituant, n le numéro du c8n Voyons le processus d'introduction des données de départ. Les données de départ nécessaires pour la commande du processus du mélangeage sont : le débit total du système de mélan geage #;la teneur &alpha;i en pour cent en tous les constituants du mélange ; les coefficients de dilatation volumétrique de toux t s composants fi i ; les coefficients de réglage pour chaque nal : K1 qui est le coefficient de proportionnalité du régulateur, et K2 qui est le coefficient déterminant la durée d'intégration. Pour l'introduction des données de départ dans le régulateur, on utilise les quatre claviers du bloc d'introduction et de sortie de l'information (fig. 3), le clavier de régimes 73, le clavier de branchement des canaux 74, le clavier 75 pour l'introduction des paramètres et le clavier 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres. L'introduction des valeurs des paramètres commence en appuyant sur les touches "Introduction manuelle" du clavier de régimes 73, alors le signal d'introduction par la barre 112 arrive à l'entrée de la bascule 125 d'introduction et de sortie de l'information (fig. 4), en l'amenant à l'état "unité", tandis que les bascules de mesure 126 et de calcul 127 sont amenées à l'état "zéro".A partir de la sortie "unité" de la bascule 125 est envoyé un signal d'autre risation aux circuits "ET" 140 et 141. Ensuite, lorsqu'on appuie sur les touches du clavier de branchement des canaux 74 (fig.3), le numérocanpos du canal est enregistré dans le registre de canaux 120 (fig.4) à travers les circuits "ET" 140 et "OU" 135. Le choix de l'adresse de la cellule du bloc de mémoire dans laquelle sont enregistrées les valeurs numériques des paramètres est réalisé en appuyant sur les touches du clavier 75 pour l'introduction des paramètres (fig. 3). L'introduction des valeurs numériques de ces paramètres, qui sont des chiffres décimaux se composant de trois décades, est effectuée décade à décade en appuyant sur les touches du clavier 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres. Le signal en code décimal reçu à partir du clavier 76 décade à décade en commen çant par la décade de plus grand poids, attaque l'entrée du codeur 68 où il est traduit en code binaire-décimal avec des rangs à poids égal à 8, 4, 2 et 1. A travers le circuit "ET" 81, le circuit "OU" 78 et la barre 41, le signal de la décade de plus grand poids est enregistré dans les quatre premiers rangs du second registre 23 (fig. 2). Parallèlement, le signal attaque la décade de plus grand poids du registre 67 (fig.3) à travers le circuit ttETtt 82 et le circuit "OU" 85, puis il attaque l'entrée de la décade de plus grand poids du décodeur 69 qui traduit le signal du code binaire-décimal en code décimal et l'affiche à l'aide de la lampe indicatrice 70. Simultanément dans l'additionneur 21 (fig. 2) à partir de la mémoire permanente 45 est enregistré l'équivalent binaire du nombre 800 et a lieu la multiplication de ce nombre par le nombre enregistré dans le second registre 23 correspondant à la décade de plus grand poids du nombre introduit. La multiplication est effectuée selon un principe d'addition des sommes partielles et de décalage de celles-ci dans lMdditionneur 21 dans le sens des rangs de plus faible poids. Le processus de la multiplication se déroule de la façon suivante Consécutivement rang à rang, en commençant par le rang de plus faible poids, on analyse l'état des quatre premiers rangs du second registre 23. A la sortie du bloc de commande apparaissent les impulsions commandant l'additionneur, lesquelles nous appellerons conventionnellement "complément", "transfert", et décalage si dans le rang donné du second registre 23 est enregistré t à la sortie du bloc de commande sont formées des impulsions "complément", "transfert" et "décalage'; tandis que, si est enregistré "O", seulement une impulsion "décalage" est formée, Au moyen de l'impulsion complément, on réalise l'addition du contenu de l'additionneur cumulatif 21 au nombre 800, qui arrive à ce moment de la sortie du circuit "OU" 30 à l'entrée de l'additionneur 21 sans tenir compte du transfert entre les rangs de l'additionneur 21.L'impulsion transfert provoque la modification des états des rangs de l'additionneur 21 en réalisant la commande des transferts entre les rangs correspondants. Lors de l'arrivée de l'impulsion "décalage", le contenu de l'additionneur est décalé d'un rang dans le sens des rangs de plus faible poids. Dans l'additionneur 21, en conséquence de la multiplication, est formé un équivalent binaire de la décade du plus fort poids du nombre multiplié par cent. Ce nombre est transmis pour sa mise en mémoire temporaire dans le premier registre 22 à travers les circuits "ET" 36 et "OU" 37. L'introduction de la seconde décade du nombre est effectuée en appuyant de nouveau sur les touches du dispositif 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres (fig. 3). En passant par le codeur 68, le signal est traduit en code binairedécimal et attaque à travers les circuits "ET" 81, "OU" 79, "ET" 83 et OUt 86 la seconde décade du registre 67, puis il est transformé en code décimal dans le décodeur 69 et affiché à l'aide de la lampe indicatrice 71. Parallèlement, ce signal est enregistré à partir de la sortie du circuit "OU" 79 à travers la barre 43 (fig.2), et les circuits "ET" 42 et "OU" 44 dans les premiers quatre rangs du second registre 23. L'équivalent binaire du nombre 80 arrive du dispositif de mémoire longue 45 à l'entrée de l'additionneur 21 et ce nombre est multiplié par le contenu du second registre 23. La multiplication effectuée alors est identique à l'opération de multiplication décrite plus haut de la décade du plus fort poids du nombre introduit par l'équivalent binaire ; le nombre 800. Le résultat de la première multiplication arrive du premier registre 22 à travers les circuits "ET" 29 et "OU" 30 à l'additionneur cumulatif 21, où il est additionné au nombre obtenu lors de la seconde multiplication. L'introduction de la troisième décade du nombre est effec tue en appuyant une troisième fois sur la touche du dispositif 76 (fig.3) pour la composition des valeurs numériques des paramètres. Le signal alors obtenu est également traduit en code binaire-décimal par le codeur 68 et attaque les quatre premiers rangs du premier registre 22 (fig. 2) à travers la barre 52 et les circuits "ET" 32 et "OU" 37. En outre, ce signal est enregistré dans la décade de plus faible poids du registre 67 (fig. 3) et, en étant traduit dans la décade de plus faible poids du décodeur 69 en code décimal, est affiché à l'aide de la lampe indicatrice 72. Ce nombre à partir du premier registre 22 (fig. 2), à travers les circuits "ET" 29 et "OUt 30, est additionné dans l'additionneur 21 à la somme précédente. Ainsi, lors de l'introduction des valeurs numériques des paramètres, on réalise la traduction des nombres du code binaire-décimal en code binaIre avec la mise en mémoire simultanée de ceux-ci dans le registre 67 (fig. 3) et leur affichage a l'aide des lampes Indicatrices 70, 71 et 72. L'équivalent binaire du nombre introduit rzasls l'additionneur cumulatif 21 (fig. 2) Crrive à travers les circuits "ET" 36 et "OU" 37 au premier registre 22 à partir duquel il est enregistré dans la cellule c-isle du bloc de mémoire 15 (fig. 1). Po réaliser le contrôle du fonctionnement de tous les blocs mentionnas et pour dCjirter les erreurs dtintroduction de l'inSormWa ACn7 on compare lllnformation enregistré dans le registre 67 (fig.3) avec le nombre emmagasiné dans le bloc de mémoire. Alors on effectue la lecture de ces nombres dans le bloc de mémoire et son transfert à travers les circuits t'ET" 31 et "OU" 33 (fig.2) dans le premier registre 22 et le transfert au second registre 23 à travers les circuits t'ET" 27 et "OU" 28. Ensuite, le troisième circuit logique 39 analyse consécutivement le contenu des rangs du second registre 23 et élabore les impulsions commandant l'additionneur 21 selon l'état de ces rangs. Pendant ce temps, l'entrée de l'additionneur 21 à travers le circuit "OU" 30 est attaquée à partir de la mémoire permanente 45 par les poids binairs-décimaux des rangs analysés du second registre 23. Les nombres correspondant aux poids binaires des rangs du registre sont chaque fois ajoutés dans l'additionneur 21 avec une correction consécutive de ceux-ci. En résultat de la transformation dans l'additionneur 21 est formé en code binaire-décimal le nombre lu avec régénération dans le bloc de mémoire. Le nombre obtenu est comparé avec le nombre enregistré dans le registre 67 (fig.3) à l'aide du circuit comparateur 26 (fig. 2).En cas d'inégalité des nombres, le circuit comparateur 26 débute un signal qui attaque à travers la barre 77 la première entrée du circuit "ET" 81 (fig. 3) et interdit l'introduction ultérieure de l'information à partir du pupitre de commande 66. En outre, le pupitre de commande 66 élabore un signal d'erreur. Au cours de l'introduction de l'information, chaque fois que l'on appuie sur les touches du clavier 76 pour la composition des valeurs numériques des paramètres, se produit l'enre gistrerent d'une unité dans le compteur 117 d'introduction et de sortie de l'information (fig.4) à travers la barre III, le circuit "ET" 141 et "OU" 139. En conséquence, à partir des trois premières sorties du décodeur 122 dtintroduction et de sortie de l'information à travers les barres 105, 106 et 107, se produit la commutation des circuits "ET" 82, 83 et 84 (fig.3), et, à travers le décodeur de commande 149 (fig. 4) et les barres 59, 60 et 61, la commutation des circuits ttETtt 38, 40 et 42 (fig.2). te régime automatique de fonctionnement du régulateur commun d par l'appui sur la touche "Marche" sur le clavier de régies 73 (fig. 3) du pupitre 66 de commande. Ce régime de travail se déroule par cycles et chaque cycle est divisé en temps de régime de mesure et temps de régime de calcul. Alors, le signal provenant du pupitre de commande 66 à travers la barre 112 met à l'état "zéro" les bascules d'introduction et de sortie de l'information 125 et de calcul 127 et à l'état "unité" le basculeur de mesure 126, tandis que le signal provenant de la sortie "unité" de ce dernier débloque les circuits "ET" 131, 137 et 138 et, de ce fait, il raccorde le compteur d'exploration 114,à travers le décodeur d'exploration 118 et les circuits "ET" 131 et "OU" 129, au compteur de canaux 115, le compteur de canaux 115, à travers le décodeur de canaux 119, le circuit "ET" 137 et le circuit "OU" 133, au compteur des commandes 116 et ce dernier, et à travers le décodeur des commandes 121 et les circuits ETtt 138 et "OU" 139, au compteur 117 d'introduction et de sortie de l'information.Simultanément, il se produit la mise à zéro de tous les compteurs mentionnés et ensuite le remplissage de ces compteurs par la fréquence de l'os- cillateur à quartz 128. Lors du remplissage des compteurs jus qulà une valeur, déterminée par la durée des mesures, le passage automatique au régime des calculs se produit. Examinons maintenant de façon plus détaillée les régimes automatiques de mesure et de calcul en se basant sur exemple du fonctionnement du régulateur au cours du cycle n. Pour la transition d'un cycle à un autre, le bloc de mémoire tient en mémoire les grandeurs suivantes pour chaque canal : le rendement du système de mélangeage ft ; le rapport en pour cent des constituants dans le mélange oCi ; les coefficients de réglage des canaux, les valeurs des composantes intégrales et les coefficients de dilatation volumétrique. Le régime de mesures des paramètres à régler se déroule de la façon suivante. L'entrée du bloc 16 de répartition dans le temps des impulsions provenant des capteurs fréquentiels 8, 9 et 10 (fig. 1) est attaquée par un signal fréquentiel propor tionnel au débit de chaque constituant du mélange. Pour le comptage de toutes les impulsions provenant des capteurs fréquentiels 8, 9 et 10 durant la mesure, dans le bloc 16 de répartition dans le temps des impulsions 16, il se produit le décalage dans le temps des impulsions des capteurs fréquentiels par rapport aux impulsions de l'oscillateur à quartz. Ceci permet de réaliser la mesure parallèle des signaux fréquentiels sur tous les canaux. En outre, le bloc de répartition dans le temps des impulsions 16 peut proportionner les signaux fréquentiels des capteurs fréquentiels des paramètres à régler, ce qui permet d'utiliser des capteurs de divers calibres. La sortie du bloc 16 de répartition dans le temps des impulsions est reliée à l'une des entrées de l'additionneur cumulatif 21 (fig. 2) à l'aide de la barre 151. En conséquence, dans les cellules correspondantes du bloc de mémoire 15, après l'écoulement de la durée des mesures, sont enregistrées les valeurs numériques des débits des constituants du mélange de tous les canaux. La transition automatique du régulateur, du régime de mesure au régime de calculs, se produit à l'aide du décodeur de commande 149 (fig.4), dont le signal de commande de sortie attaque les entrées des bascules de mesure 126 et de calcul 127 et à travers les circuits "ET 145 et "OU" 147, l'entrée de la première bascule 124, en amenant la bascule de mesure 126 à l'état "zéro" et les bascules 127 et 124, à l'état "unité". La première bascule 124 débloque le circuit "ET" 132, à travers lequel la première impulsion venant de la sortie du décodeur d'exploration 118 passe à l'entrée du compteur des commandes 116 et,à la sortie du décodeur des commandes 121,nappa ratt la première commande. Sur cette commande dans le registre des canaux 120 est enregistré le numéro du premier canal. Dans ce registre, le code du canal est mis en mémoire pour toute la durée de calcul de l'action de réglage.En outre, sur cette commande, il se produit l'enregistrement du numéro du premier canal dans le compteur de canaux 115, le branchement de la sortie du premier canal du bloc des traducteurs analogiques-numériques 17 (fig. 1) à l'entrée du bloc additionneur 14 > à l'aide de la barre 152 et l'enregistrement dans l'additionneur 21 (fig. 2) de la valeur numérique de la température initiale. L'impulsion, venant dans l'ordre, provenant du décodeur d'exploration 118 (fig. 4) enregistre dans le compteur de commandes 116 la commande venant dans l'ordre. Sur cette commande, dans le bloc additionneur 14 (fig. 1) du bloc 17 des traducteurs analogiquesnumériques, est enregistré le code de la température courante du premier constituant du mélange.Dans l'additionneur 21 est formé l'écart at1 de la valeur courante de la température par rapport à la valeur initiale. Sur la troisième commande dans le second registre 23 (fig.2) à travers le circuit "ET" 35 et OU" 28 a lieu l'enregistrement de l'écart ss t1 et l'enregistrement du du coefficient de dilatation volumétrique ss1 du bloc de mémoire 15 (fig. 1) dans le premier registre 22 (fig. 2), à travers la barre 39, le circuit "ET" 31 et le circuit "OU" 33. Avant la quatrième commande la bascule de multiplication 123 (fig. 4) est amenéeà l'état "unité" à travers le circuit "ET" 142, tandis que le compteur de canaux 115 est amené à l'état "zéro".La quatrième impulsion provenant du décodeur 118 enregistre la quatrième commande dans le compteur de commandes 116 et une unité dans le compteur de canaux 115 à travers les circuits "ET" 130 et "OU" 129. Lors de l'arrivée de la quatrième commande la première bascule 124 à travers le circuit "ET" 148 est amenéeà l'état zéro. Cet état de la bascule de multiplication 123 et de la première bascule 124 est maintenu jusqu'à ce que le compteur de canaux 115 enregistre dix impulsions. Ainsi, la durée de la quatrième commande (la multiplication) est égale à dix périodes de répétition des impulsions nécessaires pour réaliser l'opéra tion de multiplication de t1 par / ss1 provenant de la sortie du décodeur d'exploration 118. Lorsque l'opération de multiplication est terminée, avant l'arrivée de l'impulsion suivante du décodeur d'exploration 118 à travers le circuit "ET" 143, la bascule 123 est amenée à l'état "zéro", tandis que la bascule 124, à travers le circuit ET 144 et "OU" 147, est amenée à l'état "unité". Le processus de la multiplication dans le bloc additionneur (fig. 2) se réduit à additionner les sommes partielles et à décaler celles-ci dans l'additionneur 21 dans le sens des rangs de plus faible poids dans le même ordre que lors de l'introduction de l'information, avec cette seule différence que l'un des facteurs est envoyé à partir du premier registre 22, contrairement au régime d'introduction, où le facteur arrivait à l'additionneur à partir de la mémoire permanente 45.En conséquence de la mul tiplication dans l'additionneur 21 est formé le produit Èt1 Sur la commande suivante, provenant du registre de canaux 120 (fig. 4), au compteur 115 des canaux est enregistré le numéro du canal arrivant dans l'ordre (le premier) et, à l'aide du décodeur de canaux 119, est prélevée dans la cellule corres pondante du bloc oloc de mémoire 15 (fig. 1), la valeur numérique du débit colnra > .4.- du constituant #m1 [nT] du premier canal, pour être enree svrée dans le registre 22. et être mul; ée oar le produit #t1 ss1, préalablement transféré au deuxi-- registre 23 (fig. 2). Le processus de la multiplication est analogue à celui décrit plus haut. En résultat de la multiplication, le produit a tl, ss1, #m1 iT3 est formé dans l'additionneur 21. Puis on réalise la sommation de la valeur numérique du débit courant du constituant t m1 EnTu du premier canal, qui se trouve dans le registre 22, avec le produit Q t ss1, # m1 [nT] qui est stocké dans l'additionneur 21. La valeur numérique corrigée du débit courant du constituant #m1 [nT] (1 + # t1, ss1) est formée après la réalisation de la sommation dans l'additionneur 21. Sur la commande suivante, cette valeur est envoyée au bloc de mémoire 15 (fig. 1) par la barre 150, dans la cellule où se trouvait en mémoire la valeur non corrigée de la grandeur courante de débit de constituant q m1 rnT1 . Dans les registres 23 et 22 (fig. 2) du bloc de mémoire est enregistrée la valeur numérique du rapport en pour cent entre le premier constituant du mélange En conséquence de la multiplication desdites grandeurs selon le procédé indiqué plus haut, on forme dans le bloc additionneur la valeur assignée du débit du premier constituant e4, n . Puis, à partir du bloc de mémoire 15 (fig. lXlon lit sans enregistrement dans le registre 22 (fig. 2) la valeur numérique du débit courant du premier constituant, corrigée selon la température. En résultat de la soustraction de la valeur assignée du débit du premier constituant qui se trouve dans l'additionneur 21, de la valeur courante du débit du premier constituant, corrigée selon la température, on obtient la valeur numérique de l'écart de la valeur à régler par rapport à la valeur assignée x [nT] GnT Cet écart sur les commandes suivantes est enregistré dans la cellule correspondante du bloc de mémoire 15 (fig. 1) à travers la barre 150 et le premier registre 22 (fig. 2). La valeur X in est alors stockée dans l'additionneur 21. Puis, dans la cellule correspondante du bloc de mémoire 15 (fig. 1), on lit sans régénération à travers les circuits "ET" 36 (fig. 2), "OU" 37 et on envoie dans le registre 22 et de ce dernier, à travers les circuits "ET" 27 et "OU" 28, dans le registre 23, les coefficients de réglage K1 et K2, ainsi que le réside n 1 de la multiplication du coeffl=tent K2 par les composantes intégrales des cycles précédents. La valeur de la grandeur g n-1 se trouvant dans le registre 22 est additionnée à la valeur numérique de l'écart de la grandeur à régler X rnT7 dans l'additionneur 21. La valeur de Dni + 4 n 1 obtenue dans l'additionneur est multipliée par le coefficient K2 dont la valeur se trouve dans le registre 23. En conséquence, la composante intégrale de la valeur numérique de l'action de réglage pour le premier canal dans le cycle donné est formée dans l'additionneur 21. Lors de la multiplication par le coefficient K2 On prélève dans le registre 22 (fig. 2) à partir de la cellule correspondante du bloc de mémoire 15 la composante intégrale de l'action de réglage des cycles précédents (n-l) et on l'ajoute dans l'additionneur 21 à la composante intégrale du cycle donné. On forme, comme résultat, dans l'additionneur 21, la composante intégrale de l'action de réglage au cours de tous les "n" cycles, qui est enregistrée dans la cellule correspondante du bloc de mémoire 15 (fig. 1) par le circuit indiqué plus haut tout en conservant le contenu de l'additionneur 21 (fig. 2). Puis on procède à la lecture sans régénération à partir du bloc de mémoire 15 (fig. 1) dans le registre 22 à travers les circuits "ET" 36 (fig. 2), "OU" 37, de la valeur numérique de l'écart de la grandeur à régler du cycle donné t pnm . Après la sommation des grandeurs indicées dans l'additionneur, on ob taxent la somme Sur la commande suivante, cette somme est multipliée selon un procédé connu par le coefficient de proportionnalité du premier canal du régulateur, qui se trouve dans le registre 23. ainsi, en conséquence de la multiplication, dans l'addi tionneur 21, est formée la valeur numérique de l'action de ré lae dans le premier canal qui, ensuite, est enregistrée dans le registre de sortie correspondant du bloc 19 (fig.1) des traducteurs de sortie par la barre 153 (fig.2) et qui modifie la position de la soupape de réglage de l'actionneur correspondant, afin d'éliminer l'écart de la valeur à régler. Le calcul de l'action de réglage pour le canal suivant se produit après la transmission de l'action de réglage à l'actionneur du canal précédent.Alors, tous les circuits du bloc additionneur et tous les compteurs et les bascules 123, 125 et 126 (fig. 4) du bloc de commande sont ramenés à l'état "zéro" et l'impulsion suivante provenant du décodeur d'exploration 118 enregistre,à travers les circuits "ET" 132 et "OU" 133 dans le compteur des commandes 116, la première commande sur laquelle le code du canal consécutif dans le registre de canaux 120 augmente d'une unité. Le processus du calcul de l'action de réglage dans le second canal est identique au processus décrit plus haut pour le premier canal. La transition du régime des calculs de l'action de réglage pour le dernier canal à la mesure des signaux fréquentiels provenant des capteurs 8, 9 et 10 (fig. 1) se produit lorsque le calcul de l'action de réglage du dernier canal est terminé. Alors un cycle du régime automatique du régulateur se termine et le suivant commence. A part les fonctions énumérées plus haut, le régulateur permet de réaliser l'introduction de l'information en régime automatique. Alors, l'information intrpduite est enregistrée dans le registre 67 (fig. 3) selon ie procédé décrit plus haut et elle est gardée jusqu'à une interruption du cycle de fonctionnement du régulateur. Au moment d'une interruption se produit automatiquement, décade à décade, en commençant par celle du plus fort poids, la transformation et l'enregistrement dans la mémoire à travers les circuits "ET" 88, "OU" 78, "ET" 89, "OU" 79, "ET" 90 et "OU" 80. Pour la commutation des décades en ce régime, on utilise les impulsions provenant des barres 108, 109 et 110 du bloc de commande. Le régime d'interruption survient lorsqu'on appuie en régime automatique sur les touches 2 "introduction manuelle" du clavier de régimes 73. Alors au cycle de fonctionnement du régulateur, à part la durée des mesures et de calcul, vient s'ajouter la durée d'introduction. Le régulateur prévoit la réalisation de la sortie de l'information à tous les régimes de fonctionnement. La mise en ce régime est effectuée à l'aide des touches "sortie" du clavier de rédimes 73. Cn réalise alors la partie du programme concernant la sortie de l'information du bloc de mémoire et pour le régime d'introduction manuelle de l'information. Lorsque la sortie de l'information apparaît, a lieu un régime d'interruption analogue à celui décrit plus haut. Le régulateur prévoit l'enregistrement sur une imprimante de tous les paramètres introduits par le pupitre de commande 66 et des paramètres principaux en régime automatique. Ceci permet de contrôler le déroulement du processus technologique du mélangeage et le travail de l'opérateur. La structure du régulateur prévoit la possibilité d'une commande non synchrone du processus de préparation simultanée de plusieurs mélanges avec des débits différents et de l1ensem- ble de constituants différents. La structure du régulateur permet également de modifier automatiquement le débit total du système ou d'interrompre le processus du mélangeage en cas d'apparition d'un désaccord entre les valeurs courante et assignée des débits de n'importe lequel des composants. Le régulateur peut fonctionner avec des actionneurs dont la commande peut être réalisée avec des signaux de différents types : sous la forme d'une tension ou d'un courant, sous la forme d'un signal fréquentiel, sous la forme d'une durée d'enclenchement, etc. A cet effet, le régulateur est doté d'un bloc de traducteurs de la valeur numérique en signaux des types indiqués. L'information peut arriver au régulateur à partir d'un optimiseur fonctionnant avec des analyseurs de la qualité des produits de départ et de fin, soit à partir d'un ordinateur. A cet effet, le dispositif d'introduction et de sortie du régulateur prévoit des canaux 94, 95, 96 et 102, 103, 104. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. RVENDICATIONS 1. Régulateur multicanal à action proportionnelle et par intégration, avec correction des valeurs courante et assignée de la grandeur à régler, selon plusieurs paramètres réglés, comportant des capteurs des paramètres à régler dans chaque canal, des capteurs des paramètres de correction dans chaque canal, un bloc additionneur commun pour tous les canaux transformant les paramètres à régler et les paramètres de correction en forme numérique et calculant les actions de réglage en fonction des valeurs des paramètres réglés et de correction dans chaque canal, un bloc d'introduction et de sortie de l'information prévu pour l'emmagasinage de l'information introduite par l'opérateur et envoyée aux moyens d'affichage à tous les régimes de fonctionnement du régulateur, un bloc de mémoire prévu pour le stockage de l'écart de la valeur courante du paramètre à régler par rapport à la valeur assignée pour le stockage de la composante intégrale de la loi de réglage pour chaque canal et pour le stockage des grandeurs intermédiaires nécessaires pour la calculer, un bloc de traducteurs de sortie réalisant simultanément dans tous les canaux la traduction de l'action de réglage calculée en un signal commandant les actionneurs, qui réalisent les actions de réglage dans chaque canal, et un bloc de commande, qui assigne le temps de mesure des signaux provenant des capteurs des paramètres à régler et qui détermine la séquence de transformation des signaux provenant des capteurs des paramètres de correction et la séquence de réalisation des opérations au cours du fonctionnement du régulateur, caractérisé en ce qu'il comporte : un bloc de répartition dans le temps des impulsions provenant des capteurs des paramètres à régler, dont les entrées sont raccordées aux sorties des capteurs mentionnés des paramètres à régler, un bloc de traducteurs analogiquesnumériques, dont les entrées sont raccordées aux sorties des capteurs des paramètres de correction, tandis qu'aux entrées du bloc additionneur sont raccordées les sorties du bloc de répartition dans le temps des impulsions provenant des capteurs des paramètres à régler,dublocdes traducteurs analogiquesnumériques, du bloc de mémoire et du bloc d'introduction et de sortie de l'information, les sorties de ce bloc additionneur étant raccordées aux entrées dudit bloc d'introduction et de sortie de l'information et dudit bloc de mémoire pour la mesure simultanée des valeurs courantes des paramètres à régler dans chaque canal, pour la mesure consécutive des paramètres de correction, pour le calcul des actions de réglage dans chaque canal et pour l'introduction et la sortie centralisées de l'information avant le début du réglage, au cours du réglage et lorsque le processus du réglage est terminé, les autres sorties de ce bloc additionneur à travers le bloc des traducteurs de sortie des actions de réglage, pour la traduction de la forme numérique en forme analogique, étant raccordées également à l'actionneur de chaque canal pour la commande simultanée de ces derniers, conformément aux actions de réglage calculées. 2. Régulateur multicanal à action proportionnelle etparirtr a tioenrekn i, 1, caractérisé en ce que le bloc additionneur comporte : un additionneur du type cumulatif ; deux registres un premier circuit logique pour séparer et mettre en mémoire au cours du cycle le reste de la division lors du calcul de la composante intégrale de la loi de réglage ; un second circuit logique pour la correction de l'information représenté en code binaire-décimal, lors de la réalisation de l'opération d'addition et aux régimes d'introduction et de sortie de l'information un circuit comparateur prévu pour comparer l'information introduite dans le bloc d'introduction et de sortie de l'information, avec cette même information obtenue à la sortie de l'additionneur cumulatif après la traduction de I'informatio mentionnée du code binaire-décimal en code binaire pour l'enregistrement dans le bloc de mémoire et la lecture dans ce dernier et pour la traduction inverse de l'information mentionnée en code binairedécimal ; huit circuits "ET" et quatre circuits "OU" ; la sortie du premier registre étant raccordée à la première entrée du premier circuit "ET", au bloc de mémoire et, à travers les premières entrées du second circuit "ET" et du second circuit logique étant raccordée aux entrées correspondantes du premier circuit "OU", qui est raccordé par sa sortie à la première entrée de l'additionneur cumulatif, pour le transfert de l'information du bloc de mémoire, à travers la première entrée du troisième circuit "ET", qui par son entrée est raccordé à la première entrée du second circuit "OU", raccordée à la première entrée du premier registre, dans l'additionneur indiqué à tous les régimes de fonctionnement du régulateur ; la première sortie de l'additionneur cumulatif étant raccordée aux premières entrées respectivement du circuit comparateur, des quatrième, cinquième et sixième circuits "ET", tandis que la seconde sortie de l'additionneur indiqué est raccordée à la première entrée du premier circuit logique, dont la seconde entrée est raccordée à la première entrée du second registre et dont la sortie à travers la seconde entrée du second circuit "OU" est raccordée au premier registre pour l'enregistrement dans ce dernier du reste de la division de la composante intégrale par la valeur1 qui détermine la durée d'intégration, enregistrée dans le second registre ; un troisième circuit logique, dont la première entrée est raccordée à la seconde sortie du second registre, et dont la sortie est raccordée à la seconde entrée de l'additionneur cumulatif, pour réaliser le raccordement consécutif des rangs du second registre à l'entrée de l'additionneur indiqué ; un septième et un huitième circuits "ET" et un troisième circuit "OU" dont les entrées sont raccordées au bloc d'introduction et de sortie de l'information, à travers les premières entrées du septième et du huitième circuits "ET", et dont la sortie est raccordée à la première entrée du second registre pour l'enregis- trement dans la décade du plus fort poids de ce dernier sous forme d'un code binaire-décimal ; un neuvième circuit "ET" et un quatrième circuit "OU", la sortie de ce dernier étant raccordée à la seconde entrée du premier registre, tandis que ses entrées sont raccordées aux sorties du sixième et neuvième circuits "ET" respectivement, la première entrée du dernier de ceuxci étant raccordée au bloc d'introduction et de sortie de l'information pour l'introduction de l'information mentionnée dans les décades consécutives du premier registre ; une mémoire permanente, dont les sorties sont raccordées aux entrées du premier circuit "OU", tandis que les entrées sont raccordées au bloc de commande, et qui est prévue pour le stockage des grandeurs constantes, utilisées dans le calcul de la loi de réglage et aux régimes d'introduction et de sortie de l'information, les secondes entrées de tous les circuits t'ET", des second et troisième circuits logiques et les troisièmes entrées du premier circuit logique et de l'additionneur cumulatif étant raccordées au bloc de commande pour la réalisation de la séquence des opérations mentionnées. 3. Régulateur multicanal à action proportionnelleetpriga thn Rnlesurendi2tkos let2xcaractérisé en ce que le bloc drin- troduction et de sortie 'e ~.' nfor:lation comporte : un pupitre de commandez comportant un clavier de régimes, un clavier de branchement des canaux, un clavier d'introduction des parame- tres et un clavier pour la composition (les valeurs numériques des paramètres, et lui sert pour l'introduction de ltinforma tion par l'opérateur ; un registre prévu pour le stockage de lwinfor--lon introduite par l'opérateur et envoyée aux moyens d'affichage à tous les régimes de fonctionnement du régulateur un codeur pour traduire le code décimal en code binaire-décimal; sept circuits "ET" et aux circuits "OU", les sorties des trois premiers circuits "OU" étant raccordées à l'entrée du bloc additionneur et aux premières entrées de chacun des trois pre irs circuits "ET", dont les sorties sont raccordées aux entrées des décades du registre à travers les premières entrées du quatrième, cinquième et sixième circuits "OU", les premières entrées de chacun des trois premiers circuits "OU" étant raccordées au pupitre de commande à travers le quatrième circuit "ET", dont la première entrée est raccordée à la sortie du circuit comparateur du bloc additionneur pour interdire l'introduction de l'information et le fonctionnement automatique du régulateur en cas de détection d'erreurs lors de l'introduction de l'information, et dont la seconde entrée est raccordée à travers un décodeur à la sortie dudit clavier pour la composition des valeurs numériques des paramètres pour l'enregistrement de l'ln~ormation à partir du pupitre de commande dans le bloc additionneur et dans les décades du registre ; les secondes entrées des trois premiers circuits "OU't étant raccordées aux sorties des décades correspondantes du registre à travers les cinquième, sixième et septième circuits "ET", pour la sortie décade à décade de l'information du registre vers les moyens d'affichage, tandis que les sorties du registre sont raccordes aux trois entrées du circuit comparateur du bloc additionneur ; les secondes entrées des premier, second, troisième, cinquième, sixième, septième circuits "ET" étant raccordées au bloc de commande pour la réalisation de la séquence de raccordement des décades du registre lors de l'introduction de l'information à partir du pupitre de commande ; un décodeur dont les entrées sont raccordées aux sorties du registre et les sorties sont raccordées aux entrées des moyens d'affichage, prévu pour la traduction de l'information du code binaire-décimal encode décimal ; un huitième, neuvième et dixième circuits "ET1,, don les premières entrées sont raccordées au bloc additionneur et les sorties sont raccordées aux secondes entrées des quatrième, cinquième et sixième circuits "GU't pour le transfert aux moyens d'affichage des valeurs intermédiaires nécessaires pOUJ le calcul de la loi de réglage, tandis que les secondes entrées des circuits "ET" mentionnés sont raccordés au bloc de commande pour réaliser la séquence des opérations indiquées ; les troisièmes entrées de tous les circuits "OU" sont les entrées du régulateur et sont raccordées aux dispositifs numériques extérieurs pour l'introduction de l'information dans le régulateur à partir des dispositifs indiqués. 4. Régulateur multicanal à action proportionnelleetparlntg- tion,selon la revendication 3,caractérisé en ce que le bloc de commande comporte : un conpteur d'exploration et un décodeur d'exploration prévus pour assurer la séquence de réalisation des opérations tout en mesurant simultanément les valeurs courantes des paramètres réglés dans tous les canaux ; un compteur de canaux, un décodeur de canaux et un registre de canaux qui servent au raccordement consécutif des canaux de réglage et des cellules du bloc de mémoire correspondant à ces canaux au premier registre du bloc additionneur ; un conteur de commandes et un décodeur de commandes prévus pour assigner le programme de fonctionnement lors du calcul des actions de réglage et de la réalisation des opérations d'introduction et de sortie de l'information pour chaque canal ; un compteur d'introduction et de sortie de l'information et un décodeur d'introduction et de sortie de l'information, qui servent au raccordement consécutif dudit clavier pour la composition des valeurs numériques des paramètres au registre du bloc mentionné d'introduction et de sortie de l'information ; la sortie dudit compteur d'exploration, à l'entrée duquel est raccordé un oscillateur, tant raccordée à l'entrée dudit décodeur d'exploration, tandis que la première sortie du décodeur d'exploration est accordée aux trois premières entrées des deux premiers circuits " > m" dont les sorties à travers le premier circuit "OU" sont raccordées à la première entre dudit compteur de canaux et est branchée sur la première en du troisième circuit "ET", qui est accordé à la première entrée du second circuit "OU", la sortie dudit compeur de canaux etar.t raccordée à l'entrée dudit Décodeur de canaux et, a travers la première entrée tu quatrième circuit ttrT" dont la sortie est raccordée N travers la première entrée du troisième circuit "CU", à l'entrée dudit registre de canaux, étant reliée à ce dernier pour l'enregistrement dans les registres de canaux du numéro de canal courant ; la première sortie dudit décodeur de canaux étant raccordée à la première entrée du cinquième circuit "ET", dont la sortie, à travers la première entrée du second circuit "OU" est raccordée à l'entrée dudit compteur de commandes ; la sortie dudit registre des canaux étant raccordée, à travers la première entrée du sixième circuit "ET", à la seconde entrée dudit compteur de canaux ; la sortie dudit compteur de commandes mentionné étant raccordée à l'entrée dudit décodeur de commandes, tandis que la première sortie du décodeur de commandes, à travers la première entrée du septième circuit "ET", dont la sortie est raccordée à la première entrée du quatrième circuit "OU", est raccordée à l'entrée dudit compteur mentionné d'introduction et de sortie de l'information, et que la première sortie du compteur d'introduction et de sortie de l1lnformation est raccordée à l'entrée du décodeur d'introduction et de sortie de l'information pour assurer la mesure si simultanée des valeurs courantes des paramètres à régler dans tous les canaux et la précision d'assignation du cycle de fonctionnement du régulateur ; une première bascule, dont la sortie pour l'accroissement du nombre de commandes lors du calcul des actions de réglage est raccordée à la seconde entrée du troisième circuit "ET" ; une bascule de multiplication, dont la sortie est raccordée à la seconde entrée du premier circuit "ET", pour réaliser l'opération de multiplication lors du calcul des actions de réglage ; une bascule d'introduction et de sortie de l'Information, dont la sortie est raccordée à la première entrée du huitième circuit "ET" et à la première entrée du neuvième circuit "ET", raccordée à ia seconde entrée du quatrième circuit "OU", pour le raccordement consécutif des décades dudit registre du bloc d'introduction et de sortie de l'information audit clavier pour la composition des valeurs numériques des paramè- tres ; une bascule de mesure, dont la sortie est raccordée aux secondes entrées du deuxième, cinquième et septième circuits "ET" pour 3.ssures la prék ~=on d'assignation de la durée de mesure des paramètres a régler ; une bascule de calculs, dont la sortie est raccordée à la seconde entrée du quatrième circuit "ET", pour assurer l'enregistrement dans ledit registre de canaux du numéro de canal courant lors du calcul des actions de réglage, à la première entrée de ladite bascule d'introduction et de sortie de l'information, à travers la première entrée du dixième circuit wET", à la première entrée de ladite première bascule, à travers les premières entrées des onzième et douzième circuits "ET", qui sont raccordés par leurs sorties aux entrées du cinquième circuit "OU", raccordée à la première entrée de la première bascule et aux entrées de ladite bascule de multiplication, à travers les premières entrées des treizième et quatorzième circuits "ET", pour le branchement consécutif desdites bascules première d'introduction et de sortie d'information et de multiplication ; un décodeur de ccmmande, aux entrées duquel sont raccordées les secondes sorties des décodeurs d'exploration de canaux et de commandes, ainsi que les premières six sorties du décodeur d'introduction et de sortie de l'information, et dont les sorties sont raccordées à la seconde entrée du sixième circuit "ET", à l'aide de barres, au bloc additionneur et au bloc d'introduction et de sortie de l'information et aux premières entrées desdites bascules de calcul, de mesure et aux secondes entrées des onzième et quinzième circuits "ET", pour fixer la fin de la durée de mesure des paramètres à régler ; ledit clavier de branchement de canaux étant raccordé, pour l'enregistrement du numéro de canal, à la seconde entrée du huitième circuit "ET" raccordé à la seconde entrée du troisième circuit "OU"; la première sortie du décodeur de canaux est raccordée aux secondes entrées des dizième, douzième et treizième circuits tT" pour la remise à l'état initial desdites bascules de multiplication, d'introduction et de sortie de l'information et de la première bascule ; la troisième sortie dudit décodeur d'exploration étant raccordée à la seconde entrée du quatorzième circuit "ET" et à la première entrée du quinzième circuit "ET", pour assigner le moment d'enclenchement de ladite bascule de multiplication et de la première bascule ; la sortie dudit clavier pour la composition des valeurs numériques des paramètres étant raccordée N la seconde entrée du neuvième circuit "ET'1, pour envoyer les signaux de commutation à l'entrée du compteur d'introduction et de sortie de l'infosmation et la sortie dudit clavier de régimes étant raccordée aux secondes entrées de la bascule d'introduction et de sortie de l'information, de la bascule de mesure et de la bascule de calculs.