Brevet FR2146966A1 — publié le 19730309

La présente invention concerne un dispositif de comptage pour mobile programmé utilisable notamment en séquances de traitements automatiques, chimiques on élestrolytiques. La mécanisation de traitements électrolytiques on chimiques par palan programmé suppose l'établissement d'un diagramme de fonction, puis la transcription de ce diagramme à la commande du palan. En général, les différentes opérations constituant la gamme opératoire de traitement s'effectuent en cuves accolées les unes aux autres dans un ordre soit chronologique, soit fonction du mini@@@ de déplacement du mobile, soit fonction du positionne- ment des postes de garnissage et dégarnissage du train. Il est donc nécessaire, pour une mécanisation de palan programmé, d'identifier chacun des postes constituant le train, et l'un des modes d'identification reteau pour la présente invention est le comptage des postes à partir du point d'origine du diagramme, chaque espace compris entre deux postes étant appelé pas. Le palan programmé est supposé disposé sur rail au-dessus d'une ligne de cuves, chacun des postes caractérisé par un @abot agissant sur un rupteur fin de course électrique (repère 0-27 du schéma 1/2). Le comptour de pas objet de l'invention est en fait un décompteur qui, armé au moment initial pour le maximum de sa caractéristique de comptage, décompte jusqu'à la position pour laquelle il a été présélectionné par relais. L'appareil se présente sous la forxe d'un moteur-réductour (repère D, planche 2/2) disposé sur un plateau portant sur la périphérie autant de micre-rupteurs que de pas à compter (repère A, planche 2/2) permettant le comptage depuis la position O du compteur jusqu'au décomptage terminal, et un rupteur (repère B, planche 2/2) permettant le retour à O du compteur après non décomptage. Une came (repère K, planche 2/2) portant autant d'encoches que de postes à compter, sollicite un rupteur C (comptage) alors qu'un poussoir (repère P, planche 2/2) sollicite le rupteur B. Le poussoir P sollicite conséoutivement les ruptours 1-A à 5-A correspondant au comptage à offectuer. Le fonctionnement du compteur décompteur peut se démontrer au moyen du schéma de la planche 1/2 ci-jointe, A savoir : Le palan programmé est supposé arrêté sur son rail-support fin de course de poste (0-27) ouvert sous la sollicitation du sabot du poste initial. Le compteur décompteur est supposé dans sa position O, sa capacité représentée à 5 pas, sans que pour autant cela représente une limite. Les rupteurs A du compteur 0/2 0/4 0/6 0/8 0/10 sont fermés alors que les rupteurs B et C sont ouverts. Supposons un comptage de deux pas Une impulsion, provenant d'un dispositif annexe (non décrit) tel que pas-a-pas, arrive par 0 en 7 et permet l'alimentation du relais 2 pae par 7 et 11 avec auto-alimentation en 7 et 8. La fermeture du relais 2 pas amène simultanément l'ouverture du contact 15/16 et fermeture du contact 02P/23 qui, fonction de la position de l'inverseur 23-24/26 permet l'appel du contacteur AVant ou ARrière du moteur de trans- lation du mobile (repère CD AV et CD AR du schéma, planche 1/2). Dès le départ du mobile, le rupteur fin de course (contact 0/27) sort de son sabot et alimente le relais D (28/27) et les contacts auxiliaires 0/21 et 0/23 se ferment. La fermeture du contact 0/21 permet l'alimentation d'un relais temporisé (Tempo. T) en 22/21, ce qui amène la fermeture instan- tante du contact 18/20 et l'ouverture du contact 20/0 après temporisation. Le moteur D du compteur décomptour se trouve alors alimenté et, entrant en rotation, provoque la fermeture du contact dos rupteurs o/18 et 17/18. Le contact 17/18 correspond à la remise z O du compteur décompteur. Le contact 0/18 permet la rotation du compteur jusqu'à la première encoche de la came K rencontrée par le rupteur C. Durant la rotation de la came K, depuis le départ jusqu2 l'arret sur la première encoche, le poussoir P aura ouvert le rupteur 1-A (0/10) corres- pondant au comptage du premier pas. Le relais 1 pas n'étant pas armé, il ne se passera rien, et il faudra attendre l'arrivée du mobile sur le sabot du 1er poste à franchir pour obtenir une coupure du relais D et des contacts 0/23 et 0/21.Le moteur do translation du mobile reste alimenté par ferme- ture de 02P/23; on obtient, dès le dépassement du sabot du poste 1, la fermeture du contact 0/27 et le renouvellement du processus de comptage décrit ci-dessus, mais avec, cette foLs-ci, action du poussoir P sur le rupteur 2-A qui ouvre le contact 0/8 et fait tomber l'auto-alimentation 7/8 du relais 2 pas. La retombée du relais 2 pas provoque la fermeture du contact 15/16 et l'ouverture du contact 02P/23. Le mobile continue son mouvement d'avance, l'alimentation du contacteur AVant ou ARrière passant par le contact 0/23 et stoppe au poste suivant dès la sollicitation du fia de course 0/27 qui amène au repos du relais D et ouverture des contacts 0/23 et 0/21. Dès le repos du relais 2 pas, la fermeture du contact 15/16 amène, par la série des contacts 0-13-14-15-16-17, ainsi que par la fermeture 17-18 obtenue dès le départ en rotation du compteur, à alimentation et rotation du moteur D jusqu'à ouverture du rupteur B (17/18) sollicité par poussoir P. Cette position correspondant au retour à O du compteur décompteur, l'appareil est alors prSt pour un nouveau comptage de pas. REVENDICATIONS Dispositif de comptage de postes pour appareils de manutention utilisable de préférence pour les séquences de traitements chimiques ou électrolytiques afin de permettre le déplacement d'un mobile de manutention suivant un diagramme de fonction pré-établi, réalisé à partir d'un micro-motoréducteur sur lequel se trouve calée une came à trois étages, et se caractérisant en ce qu'il permet : - dans un premier temps une sélection du déplacement à obtenir, sous la forme de l'armement d'un relais correspondant à un certain nombre de pas, - dans un second temps, et sous impulsion du mobile commandé, le comptage pas-à-pas du déplaoement désiré, - dans un troisième temps, obtenir le désarmement du relais sélectionné et le retour à "O" du compteur ainsi preAt pour enregistrer un nouvel ordre de comptage. L'appareillage, selon l'invention, est essentiellement caractérisé en ce qu'il permet 10) - sélection : à partir d'une impulsion initiale donné par un appareillage quelconque, non décrit, fermeture d'un relais auxiliaire et départ du oompteur de pas ainsi que du mobile à commander, depuis leur position "0" Jusqu'à leur position "1". 20) - oomptage : un dispositif d'appareillage selon 1, dont la fonction, après impulsion initiale, est relanoée par une impulsion venant du mobile commandé, de façon à faire passer successivement le compteur de sa position "O" à sa position terminale après une rotation de 3600. Les arrets successifs du dispositif sont au nombre de rupteurs calés sur la périphérie du compteur (1er étage de came). 3 ) - décompteur : une disposition d'appareillage selon 1 et 2, permettant, de par l'existence du second étage de came sur le oompteur-décompteur, dtob- tenir à chacune des rotations partielles l'ouverture d'un micro-rupteur et de désarmer les relais séleoteurs auxiliaires évoqués en 1. 40) - une disposition d'appareillage selon 3 faisant qu'à repos du relais auxiliaire sélectionné on obtienne l'arrêt du mobile commandé. 50) - une disposition d'appareillage selon 3 faisant qu'à repos du contact auxiliaire sélectionné on obtienne un retour à "O" du oompteur-décompteur et l'arret de celui-ci à cette position par une came calée sur un 3éme étage. 60) - Un dispositif d'appareillage selon 1 - 2 - 3 - 4 - 5, commandé à partir d'un groupe motoréducteur unique sur l'axe duquel est calée une oame à double encoche sollicitant autant de rupteurs électriques qu'il y a de postes à compter, et ce sans limitation. 70) - Une disposition d'appareillage selon 6 faisant qu'à ohaque rupteur électrique composant le compteur-décompteur corresponde un relais auxiliaire de sélection.