Brevet FR2176503A1 — publié le 19731102

La présente invention concerne un chargeur utilisable avec unedpresse à vulcaniser, pour approvisionner le moule de la presse avec un pneumatique cru à vulcaniser. Bes chargeurs connus comprennent généralement un châssis principal, un chassis auxiliaire qüi peut être déplacé verticalement par rapport au châssis principal à l'aide de moyens de commande appropriés, ainsi que plusieurs organes de préhension en forme de bras s'étendant sensiblement verticalement, portés par le chassis auxiliaire, disposés en cercle et mobiles radialement sous l'action de moyens de commande appropriés, entre une position de dégagement dans laquelle tous les bras sont regroupés au centre du cercle, et une position de travail dans laquelle ils peuvent saisir un pneumatique cru à vulcaniser, posé à plat sur un support approprié, par son talon supérieur. Be châssis principal du chargeur est généralement fixé à la traverse horizontale supérieure de la presse à vulcaniser, traverse quqést mobile au moins horizontalement, dans une direction transversale, entre une première position dans laquelle elle se trouve à l'aplomb de la partie inférieure du moule de la presse et dans laquelle le chargeur se trouve à côté de la presse pour prendre en charge un pneumatique cru à vulcaniser, et une seconde position permettant le déchargement du pneumatique cru qui a été vulcanisé dns la presse, et dans laquelle le chargeur se trouve à l'aplomb de la partie inférieure du moule pour y déposer un pnellma- tique cru à vulcaniser. Bes chargeurs connus du type décrit cidessus ntont pas la possibilité de se centrer eux-memes sur la partie inférieure du moule de la presse à vulcaniser et ils ne font que déposer le pneumatique cru sans assurer un centrage rigoureux de celui-ci par rapport à la partie inférieure du moule de la presse. La présente invention vise essentiellement à remédier à ces inconvénients en procurant un chargeur permettant à la fois de se centrer lui-me me et de centrer un pneumatique cru à vulcaniser par rapport à la partie inférieure du moule d'une presse à vulcaniser. A cet effet, le chargeur selon la présente invention, comprenant un chassis principal, un châssis auxiliaire mobile verticalement par rapport au chassis principal, des moyens pour déplacer verticalement le châssis auxiliaire par rapport au châssis principal, est caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs volets sensiblement verticaux, disposés en cercle et reliés au chassis auxiliaire, chaque volet ayant une surface extérieure de forme cylindrique et étant mobile dans une direction radiale par rapport à sa surface de forme cylindrique, entre une position de travail dans laquelle les surfaces extérieures i tous les volets sont situées sur une même surface cylindrique ayant pour diamètre celui de l'ouverture centrale d'un pneu cru à vulcaniser, et une position de dégagement dans laquelle au moins les extrémités inférieures des volets se trouvent à l'intérieur de ladite surface cylindrique, (te moyens pour déplacer les volets de leur position de travail à leur position de dégagement et vice et versa, des moyens de préhension mobiles verticalement sur chaque volet et des moyens pour déplacer lesdits moyens de préhension verticalement le long des volets. Gracie à un tel agencement, il est avantageusement possible de conformer l'extréînîté inférieure des volets de telle manière que ceux-ci se centrent d'eux-memes par rapport à la partie inférieure du moule de la presse lorsqu'ils sont en position de travail et que le chargeur est abaissé vers ladite partie inférieure du moule pour y déposer un pneumatique cru à vulcaniser. En outre, après que la partie inférieure des volets est venue se centrer par rapport à la partie inférieure du moule, il est possible d'utiliser les organes de préhension pour mettre en place le talon inférieur du pneumatique cru autour d'une bague de centrage usuellement prévue dans la partie inférieure du moule, de façon à assurer ainsi un centrage rigoureux du pneumatique cru par rapport à ladite partieAnférieure du moule. On donnera maintenant une description détaillée d'un mode préféré d'exécution de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un chargeur conforme à la présente invention. l'es figures 2 et 3 sont des vues en coupe horizontale, respectivement suivant les lignes II-II et III-III de la figure 1. Bes figures 4 à 10 sont ès vues schématiques illustrant les positions prises par certains des organes du chargeur au cours des phases successives de fonctionnement. Si on se réfère tout d'abord aux figures 1 à 9, on peut voir que le chargeur selon la présente invention comporte essentiellement un chassis principal 1, un châssis auxiliaire 2 qui peut être déplacé verticalement par rapport au châssis principal 1, ainsi que, conformément à la présente invention, plusieurs volets 3 (quatre volets dans le mode de réalisation représenté aux dessins) disposés en cercle et mobiles radialement entre une position de travail et une position de dégagement qui seront décrites en détail plus loin, des moyens 4 pour déplacer les volets de leur position de travail à leur position de dégagement, et vice et versa, des moyens de préhension 5 mobiles verticalement sur chaque volet et des moyens 6 pour déplacer les moyens de préhension verticalement le long des volets. Be chargeur selon la présente invention est plus particulièrement destiné à être utilisé avec une presse à vulcaniser comportant une traverse horizontale supérieure mobile, au moins horizontalement, transversalement par rapport à elle-mcme entre une première position dans laquelle elle se trouve à l'aplomb de la partie inférieure du moule de la presse à vulcaniser, et une seconde position dans laquelle elle se trouve à l'écart de la première position pour permettre le déchargement du pneumatique qui a été vulcanisé et la mise en place d'un pneumatique cru a vulcaniser dans le moule.lorsqu'on dit que la traverse horizontale supérieure de la presse est mobile "au moins horizontalement", cela veut dire que cette traverse peut également, comme cela est le cas dans certaines presses connues, se déplacer verticalement par rapport à elle-même pour assurer la fermeture du moule de la presse; bien entendu, le chargeur selon l'invention est également utilisable avec de telles presses connues. Dans ces conditions, le chassie principal 1 peut être par exemple constitué par un bras fixé, à une extrémité, à la traverse horizontale supérieure de la presse de manière à s'étendre transversalement par rapport à cette traverse (non représentée).la longueur du bras formant le chassie principal 1 doit être telle que, lorsque la traverse se trouve dans la première position susmentionnée, le chargeur se trouve à coté de la presse pour pouvoir prendre en charge un pneu matique cru à vulcaniser et que, lorsque la traverse se trouve dans la seconde position susmentionnée, le chargeur se trouve à l'aplomb de la partie inférieure du moule de la presse. Be châssis auxiliaire 2 est constitué par deux plaques horizontales supérieure 7 et inférieure 8, entretoisées par quatre colonnettes 9. La plaque supérieure 7 est fixée à l'extrémité inférieure de la tige de piston 11a d'un vérin à double effet il dont le cylindre 11b, vertical, est fixé au châssis principal 1. Be vérin Il est raccordé à une source de fluide sous pression non représentée et permet de déplacer verticalement le chassis auxiliaire 2 par rapport châssis principal 1. Chaque volet 3 2 une surface extérieure 3a de forme cylindrique telle que, lorsque tous les volets sont dans la position de travail représentée sur la figure 1, leurs surfaces extérieures respectives sont situées sur une même surface cylindrique 12 (figure 3) ayant pour diamètre celui de l'ouverture circulaire centrale d'un pneu cru à vulcaniser. En outre, chaque volet a un plan vertical de symétrie passant par.l'axe 12a de la surface cylindrique 12 ainsi que cela ressort nettement des figures 2 et 3, et il est articulé sur le châssis auxiliaire 2, plus exactement sur la plaque inférieure 8 de ce châssis auxiliaire, autour d'un axe horizontal 13 qui est perpendiculaire au plan vertical de symétrie du volet et est situé environ à mi-hauteur dudit volet. Les moyens pour déplacer les volets 3 de leurs positions respectives de travil à leurs positions respectives de dégagement sont constitués par un vérin dont le cylindre 14a est fixé sous la plaque inférieure 8 du châssis auxiliaire, de telle façon que sa tige de piston 14b soit coaxiale à l'axe vertical 12a (figure 1) de la surface cylindrique 12 susmentionnée, et par des biellettes 15 articulées, à une extrémité, chacune sur un volet 3 par l'intermédiaire d'un axe 16 et, à leur autre extrémité, sur une noix 17 fixée à-la tige de piston 14b, par l'intermédiaire d'un axe 18. Comme le montre la figure 3, chaque biellette 15 a de préférence la forme d'une fourche. En outre, le cylindre 14a du vérin est relié à une source fluide sous pression non reprétée.Grâce à un tel agencement, lorsque le vérin 14a-14b est action né dans un sens propre à faire sortir sa tige de piston 14b, les volets 3 sont amenés dans la position de travail représentée sur la figure 1, tanfis que lorsque le vérin est actionné dans un sens propre à faire rentrer sa tige de piston, les volets 3 pivotent autour de leurs axes respectifs d'articulation 13 et viennent dans une position dite de dégagement dans laquelle leurs extrémités inférieures se trouvent à l'intérieur de la surface cylindrique 12 susmentionnée. l'es moyens de préhension 5 sont constitués, pour chaque volet, par un coulisseau 19 à section en queue d'aronde, pouvant coulisser dans une rainure verticale 3b à section en queue d'aronde de forme correspondant à celle du coulisseau, formée dans la surface extérieure de forme cylindrique du volet. La surface extérieure du coulisseau 19 est à fleur de celle du volet et a la même courbure.A son extrémité inférieure, le coulisseau 19 comporte une partie en saillie 19a qui s'étend horizontalement en arc de cercle sur une longueur sensiblement égaIe à la largeur d'un volet. Bes parties en saillie 19a descouEsseRx3cons- tituent les moyens de préhension proprement dits et sont destinées a saisir par en-dessous le talon supérieur 21a d'un pneumatique 21 disposé à plat, comme montre notamment la figure 1. l'es moyens 6 pour déplacer les moyens de préhension sont constitués, pour chaque volet, par une première crémaillère 22 qui peut coulisser verticalement dans une douille 23 solidaire de la plaque inférieure 8 du châssis auxiliaire 2 et qui est en prise avec un pignon 24 monté rotatif sur l'axe horizontal d'articulation 13 du volet 3; le pignon 24 est lui-même en prise avec une seconde crémaillère 25 qui est fixée rigidement au coulisseau 19. Un vérin 26a-26b est agencé pour déplacer simultanément, dans le sens vertical, toutes les crémaillères 22.A cet effet, le cylindre 26a du vérin,oL est relié à une source de fluide sous pression appropriée (non représentée), est fixé sur la plaque inférieure 8 du châssis auxiliaire 2 de telle façon que sa tige de piston 26t soit coaxiale à l'axe vertical 12a, et un croisillon 27 fixé à l'extrémité de la tige de piston 26b relie cette dernière aux extrémités supérieures des crémaillères 22. Avec un tel agencement, lorsque le vérin 26a-26b est actionné dans un sens propre à faire sortir sa tige du piston 26b, ce qui a pour effet de déplacer les crémaillères 22 vers le haut, les coulisseaux 19 et leurs parties en saillie 19a sont déplacés vers le bas, tandis que lorsque le vérin est actionné dans un sens propre à faire rentrer sa tige de piston, le76rémaillères 22 sont déplacées vers le bas et les coulisseaux 19 et leurs parties en saillie 19a sont déplacés vers le haut. Par ailleurs, chaque volet comporte un épaulement 28 à sa partie inférieure. Chaque épaulement comprend une surface frontale d'appui 28a tournée vers le bas et destinée à venir en contact avec le bord supérieur du puits 29 de la presse à vulcaniser, comme le montre la figure 1, et une surface 28b constituée par une portion de tronc de cône dont la conicité est dirigée vers le bas et dont le diamètre de la grande base est sensiblement égal au-diamètre intérieur du puits 29 de la presse Bes surfaces tronconiques 28b des épaulements 28 des quatre volets 3 forment ensemble un moyen permettant de centrer les volets par rapport au puits 29 et, par suite, par rapport au fi anc inférieur 31 du moule de la presse à vulcaniser, lorsque lesdits volets sont en position de travail et que le chargeur est abaissé vers le flanc inférieur 31 au moyen du vérin il (figure 1). On décrira maintenant, en faisant référence aux figures 4 à 10, comment le chargeur qui a été décrit ci-dessus peut être utilisé pour approvisionner le moule d'une presse à vulcaniser avec un pneumatique cru . Bien que cela ne soit pas representé sur les figures 4 à 10, on supposera que le chargeur est supporté par un bras 1 qui est fixé à la traverse supérieure, mobile horizontalement, d'une presse à vulcaniser comme cela a été indiqué plus haut en faisant référence à la figure 1, et que le châssis auxiliaire peut être déplacé verticalement, vers le haut et vers le bas, à l'aide d'un vérin tel que le vérin 11 qui a été représenté sur la figure 1 mais n'a pas été représenté sur les figures 4 à 10. On supposera en outre qu'un pneumatique cru à vulcaniser 21 a été posé à plat sur une table 32, au-dessous du chargeur, de telle façon que l'axe de symétrie du pneu soit sensiblement confondu avec l'axe vertical 12a du chargeur. Be vérin 14a-14b est alors actionné afin d'amener les volets 3 dans la position de dégagement représentée sur la figure 4, et le vérin 11 (non représenté sur les figures 4 à 10) est actionné afin d'amener le chargeur dans la position représentée sur cette figure 4.Âroemoment, moment, si les parties en saillie 19a des moyens de préhension 5 ne sont pas déjà dans la positio eprésentée sur cette figure, le vérin 26a-26b est actionné pourlesyamener, après quoi le vérin 14a-14b est actionné-pour amener les volets 3 dans la position de travail représentée sur la figure 5. Ensuite, le vérin 26a-26b est actionné afin de soulever les parties en saillie 19a , simultanément le vérin 11 est actionné pour soulever le Margeur audessus de la table 32, l'ensemble occupant alors la position représenté sur la figure 6. En attendant que la vulcanisation du pneumatique qui se trouve à l'intérieur de la presse ait été terminée, un autre pneumatique cru peut être alors placé en attente sur la table 32 comme le montre la figure 7.Une fois que la vulcanisation à l'intérieur du moule de la presse est terminée, la traverse supérieure de la presse est déplacée, transversalement par rapport à elle-même sur un côté de la presse afin de permettre le déchargement et l'évacuation du pneumatique qui vient d'être vulcanisé.; ces opérations de déchargement et d'évacuation sont bien connues en elles-mêmes et ne seront donc'pas décrites. Simultanément, le chargeur est amené au-dessus du flanc inférieur31 du moule, l'axe vertical 12a du chargeur coïncidant alors sensiblement avec l'axe vertical de symétrie du moule. Be vérin.11 est alors actionngde manière à abaisser le chargeur dans la position représentée sur la figure 8.Au cours de ce mouvement de descente du chargeur, les épaulements 28 des volets 3 assurent un centrage rigoureux de ces volets par rapport au flanc inférieur 31. Ensuite, le vérin 26a-26b est actionné pour abaisser les parties en saillie 19a des moyens de préhension, ce qui a pour effet d'abaisser le pneumatique cru 21 qui, au cours de son mouvement de descente, vient dans la position représentée sur la figure 1. A partir de cette position, les p-arties en saillie 19a continuent à descendre et quittent le talon supérieur 21a du pneumatique pour venir appuyer sur son talon inférieur 21b afin de le mettre en place autour de la bague de centrage 33 comme le montre la figure 9. Be pneumatique 21 est alors correctement mis en place sur le flanc inférieur 31 du moule. Bes parties en saillie 19a peuvent être alors légèrement relevées à l'aide du vérin 26a-26b, et le vérin 14a-14b estensuie actionné afin d'amener les volets 3 dans la position représentée sur la figure 10. A partir de cette position, le vérin 11 peut être actionné afin de soulever le chargeur, et la traverse supérieure de la presse est à nouveau déplacée, en sens inverse, afin de ramener la partie supérieure du moule (non représentée) au-dessus du flanc inférieure 31 et, simultanémenX le chargeur au-dessus de la table 32, le chargeur étant alors prêt pour un nouveau cycle de chargement de la presse. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le chargeur selon la présente invention offre le double avantage de pouvoir se centrer lui-même par rapport au puits de la presse, doncpar rapport au flanc inférieur du moule de la presse, et de permettre un centrage et une mise en place absolument corrects du pneumatique cr-u sur le flanc inférieur du'moule. il est bien entendu que le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que le nombre des volets pourrait être plus grand ou plus petit que quatre, pourvu que ce nombre soit au moins égal à deux et de préférence au moins égal à trois. Par ailleurs, on remarquera que, pour la mise en oeuvre de l'invention, il faut que les parties en saillie 19a puissent se déplacer radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur, afin de pouvoir etre respectivement engagées et dégagées de l'intérieur d'un pneumatique. Un tel résultat peut être obtenu, comme cela a été décrit plus haut, par un mouvement de pivotement des volets 3 autourdesamshorizontaux 13 disposés de manière telle que au moins les extrémités inférieures des volets puissent être déplacées entre une position de travail telle que celle représentée sur la figure 1 et une position de dégagement telle que celle représentée notamment sur les figures 4 et 10. Cependant, il est bien entendu que l'on pourrait obtenir îqrésuîtat susmentionné en déplaçant radialement les volets, paral lèlement à eux-mêmes ou sensiblement parallèlement à eux-mêmes, par exemple à l'aide d'un système à parallélogramme déformable. REVENDICATIONS 1.- Chargeur utilisable avec une presse à vulcaniser, pour approvisionner le moule de la presse avec un pneumatique cru à vulcaniser, comprenant un châssis principal, un châssis auxiliaire mobile verticalement par rapport au châssis principal, des moyens pour déplacer verticalement le châssis auxiliaire par rapport au châssis principal, caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs volets sensiblement verticaux, disposés en cercle et reliés au châssis auxiliaire, chaque volet ayant une surface extérieure de forme cylindrique et étant mobile dans une direction radiale par rapport à sa surface extérieure de forme cylindique, entre une position de travail dans laquelle les surfaces extérieures de tous les volets sont situées sur une même surface cylindrique ayant pour diamètre celui de l'ouverture circulaire centrale d'un pneu cru à vulcaniser, et une position de dégagement dans laquelle au moins les extrémités inférieures des volets se trouvent à l'intérieur de ladite surface cylindrique, des moyens pour déplacer les volets de leur position de travail à leur position de dégagement, et vice et versa, des moyens de préhension mobiles verticalement sur chaque volet et des moyens pour déplacer lesdits moyens de préhension verticalement le long des volets. 2.- Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque volet a un plan vertical de symétrie passant par l'axe de la surface cylindrique, et est articulé sur le châssis auxiliaire autour d'un axe horizontal qui est perpendiculaire audit plan vertical de symétrie et est situé environ à mi-hauteur du volet. 3.- Chargeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les volets de leurs positions respectives de travail à leurs positions respectives de dégagement sont constitués par un vérin dont le cylindre est porté par le châssis auxiliaire de telle façon que sa tige de piston soit coaxiale à l'axe de ladite surface cylindrique, et par des biellettes articulées, à une extrémité, chacune sur un volet et, à leur autre extrémité, sur la tige de piston dudit vérin. 4.- Chargeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque biellette a la forme d'une fourche. 5.- Chargeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont constitués, pour chaque volet, par un coulisseau à section en queue d'aronde pouvant coulisser dans une rainure verticale à section en queue d'aronde de forme correspondante, formée dans la surface extérieure du volet, la surface extérieure du coulisseau étant à fleur de celle du volet, ayant la même courbure et comportant une partie en saillie qui s'étend horizontalement en arc de cercle sur une longueur sensiblement égale à laAargeur du volet et qui est destinée à saisir par en-dessous le talon supérieur d'un pneu disposé à plat. 6.- Chargeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les moyens préhension sont constitués, pour chaque volet, par une première crémaillère montée coulissante verticalement sur le chassis auxiliaire, par un pignon en prise avec la première crémaillère et monté rotatif sur l'axe horizontal d'articulation du volet, par une seconde crémaillère en prise avec le pignon et fixée rigidement au coulisseau, et par un vérin porté par le châssis auxiliaire et agencé pour déplacer simultanément, dans le sens vertical, les premières crémaillères. 7.- Chargeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque volet comporte, à sa partie inférieure, un épaulement comprenant une surface frontale d'appui tournée vers le bas et une surface constituée par une portion de tronc de cane dont la conicité est dirigée vers le bas, les surfaces tronconiques des épaulements des volets formant ensemble un moyen de centrage des volets du chargeur par rapport au flanc inférieur du moule de la presse à vulcaniser lorsque lesdits volets sont en position de travail et que le chargeur est abaissé sur ledit flanc inférieur du moule. 8.- Chargeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, utilisable avec une presse à vulcaniser comportant une traverse horizontale, mobile horizontalement au-dessus du bâti de la presse, caractérisé en ce que le châssis principal est constitué par un bras qui est destiné à etre fixé, à une extrémité, à la traverse pour s'étendre transversalement par rapport à celle-ci, et en ce que les moyens pour déplacer verticalement le châssis auxiliaire par rapport au châssis principal sont constitués par un vérin dont le cylindre, vertical, est fixé à l'extrémité libre du bras et dont la tige de piston est fixée au châssis auxiliaire.