Brevet FR2178722A1 — publié le 19731116

La présente invention est relative aux appareils de manutention et se rapporte plus particulièrement à de tels appareils utilisés notamment en galvanoplastie pour transférer de cuve en cuve des pièces dont on désire modifier ou revêtir la surface. Les appareils connus de ce type ont tous des fonctions analogues consistant a transférer les pinces à traiter de cuve en cuve autant de fois que le demande une gamme de traitement déterminée. Un type d'appareil de manutention est généralement adapté a différents besoins, ce qui entraîne un surdimension nement et-un-fonctionnement qui n'est pas toujours optimal. Dans certains cas, un appareil donné est adapté aux besoins d'un type de traitement particulier, ce qui implique une étude longue et onéreuse. L'invention vise d remédier aux inconvénients précités en créant un appareil de manutention, notamment pour galvanoplastie, parfaitement adaptable aux diverses fonctions qu'il aura a assurer. Elle a donc pour objet un appareil de manutention de pièces, notamment pour galvanoplastie, destiné à assurer le transport de pièces pour les soumettre.-à des traitements successifs dans des cuves contenant des bains de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une colonne montée sur un support déplaçable sur une voie longeant les cuves de traitement, un chariot dépla çable verticalement sur ladite colonne et portant un élément de support pour les pièces à traiter, des moyens de levage dudit chariot et des moyens de déplacement dudit support sur ladite voie, ladite colonne, ledit support et ledit chariot étant constitués par des éléments préfabriqués standard dont la combinaison permet d'adapter l'appareil au volume et au poids des pièces à traiter, ainsi qu'! la place disponible autour des cuves de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa paîtront au cours de la description gui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue schématique, en perspective, d'un appareil de manutention latéral suivant l'invention la Fig. 2 est une vue schématique, en perspective, d'un ensemble de deux appareils tels que celui représenté à la Fig. 1, combinés pour constituer un portique destiné à enjamber une cuve de traitement la Fig. 3 est une vue schématique, en perspective, d'un appareil de manutention suspendu simple la Fig. 4 est une vue schématique, en perspective, d'un appareil de manutention suspendu double la Fig. 5 est une vue en élévation plus détaillée de l'appareil de la Fig. 3 la Fig. 6 est une vue de face de l'appareil de la Fig. 5 ; et la Fig. 7 montre le dispositif parachute utilisé dans les appareils suivant l'invention. L'appareil représenté schématiquement à la Fig. 1 comporte principalement une colonne 1 déplaçable sur un premier rail 2 et guidée dans son-déplacement par un second rail 3, ces deux rails étant disposés le long de plusieurs cuves de traitement C. La colonne 1 est montée sur une embase 4 déplaçable sur le rail 2 et munie de roues entraînées par un moteur électrique non représenté. Sur la colonne 1, est monté un chariot 5,déplaçable verticalement soit par glissement, soit par roulement. Le chariot 5 est muni d'un bras 6 destiné à supporter une pièce à traiter, non représentée. Un coffret 7, contenant les circuits de commande de l'appareil est-ìxe sur la face de la colonne 1 opposée au chariot 5. La colonne 1 et son chariot 5, le coffret 7 des circuits de commande et l'embase 4 sont des éléments préfabriqués, assemblés pour constituer l'appareil de la Fig. 1, mais ils peuvent être combinés de façon différente et avec d'autres éléments pour former des appareils de types différents, adaptés d d'autres besoins. L'appareil de la Fig. 2 constitue un exemple d'utilisation des éléments entrant dans la construction de l'appareil de la Fig. 1 pour réaliser un portique de manutention. Cet appareil comporte deux colonnes 1 montées chacune sur une embase 4 et supportées par des rails 8,9 placés de part et d'autre de plusieurs cuves non représentées. Les colonnes 1 portent chacune un chariot mobile 5. Les chariots sont assemblés au moyen d'une barre 10 destinée à supporter une pièce à traiter. A leurs extrémités supérieures, les colonnes 1 sont reliées par une traverse 11. Un coffret de commande électrique 7 est fixé à l'une des colonnes 1. Un tel appareil est particulièrement adapté à la manutention de pièces lourdes et encombrantes. L'appareil représenté à la Fig. 3 est un appareil du type suspendu dont l'utilisation est recommandée lorsqu'on ne dispose pas de suffisamment de place sur les bords des cuves de traitement. I1 comporte principalement un châssis 12 contenant des ensembles de levage et de traction qui seront décrits plus loin. Le châssis 12 est pourvu de roues 13 à bandages en caoutchouc qui portent sur des rails 14 et 15, disposés au-dessus de cuves de traitement non représentées. Ces rails sont constitués par des profilés en U, dont les ailes sont tournées vers llinté- rieur de la voie constituée par les deux rails, de sorte que les ailes inférieures 16 et 17 des profilés constituent des chemins de roulement pour les roues 13. Le châssis 12 présente, à sa partie supérieure, deux paires de galets de guidage 17,18 coopérant avec un rail de guidage 19 monté parallèlement aux rails 14 et 15 et à égale distance de ceux-ci. Une colonne 1, identique à celles utilisées dans les appareils des Fig. 1 et 2, est fixée à la partie inférieure du chassis 12, par exemple au moyen de boulons non représentés. Un chariot 5, déplaçable verticalement, monté sur la colonne 1, porte un support 20 pour une pièce à traiter non représentée. Comme dans les modes de réalisation précédents, un coffret de circuits de commande 7 est fixé à la colonne 1. L'appareil de la Fig. 3 est représenté plus en détail aux Fig. 5, 6 et 7. Sur ces Figures, on voit que le châssis 12 est constitué par un boîtier 21, à la partie inférieure duquel est fixée la colonne 1. Les paires de galets de guidage 17 et 18 enserrant le rail de guidage 19 sont montées sur des pattes 22 fixées aux parois verticales du boîtier 21, perpendiculaires à la direction de déplacement du châssis sur les rails 14 et 15. Un dispositif de réglage transversal des galets (non représenté) permet de centrer le châssis 12 sur la voie constituée par les rails 14 et 15. Dans le boîtier 21, est disposé un motoréducteur frein 23 de levage à une ou deux vitesses, destiné à entraîner le chariot 5. Sur l'arbre de sortie du motoréducteur 23, est calé un pignon 24 coopérant avec une chaîne 25 dont une extrémité est fixée au Chariot 5 et dont l'autre extrémité est fixée à un contrepoids 26 destiné à faciliter les déplacements du chariot 5 sur la colonne 1, le contrepoids étant monté dans un couloir vertical 27 ménagé dans la colonne 1. Le brin de la chaîne 25,situé entre le motoréducteur 23 et le contrepoids 26, passe sur des pignons 28,29 montés fous sur le châssis. Comme représenté en détail à la Fig. 7, l'extrémité de la chaîne 25 est fixée au chariot 5 par l'intermédiaire d'une pièce 30 montée oscillante sur le chariot 5 autour d'un axe 31 et dont la partie située en regard de la colonne 1 présente une série de dents 32 destinées, lors d'une rupture accidentelle de la chaîne, à prendre appui sur la paroi de la colonne et à arrêter ainsi la chute du chariot 5. Les déplacements du châssis 12 sur les rails 14,15 sont assurés par deux des roues 13 entraînées par un motoréducteur frein 33 (Fig. 6) à courant continu commandé de manière à assurer un démarrage et un arrêt progressifs et sans heurts. Le motoréducteur 33 est également monté dans le boîtier 31 et il est relié à l'arbre 34 des roues motrices 13 par une transmission 35. Le boîtier 31 contient,de plus, un ventilateur 37 destiné à mettre l'appareil en surpression afin d'éviter la pénétration, dans celui-ci, d'émanations nocives provenant des cuves de traitement. L'air nécessaire à cette surpression peut être pris soit à l'extérieur du bâtiment dans lequel évolue l'appareil, soit dans le local proprement dit, après etre passé par un dispositif de filtration et de déshumidification. L'alimentation des divers moteurs montés sur le châssis 12 est assurée par une boîte à bornes 38 placée à la partie supérieure du boîtier 21 et à laquelle est connecté un câble de distribution 39. A la partie inférieure du rail 14, sont prévus, en regard de chaque cuve de traitement, des contacts électriques de position 40 coopérant avec des éléments de contact correspondants 41, prévus sur le châssis 12. Les contacts-40 sont connectés,dans le cas d'une commande de l'appareil, au moyen d'un dispositif de commande automatique central, à un câble électrique 42 à conducteurs multiples. Les contacts 41 sont connectés aux circuits électriques contenus dans le coffret de circuits de commande 7. Des contacts fixes 43,44 et 45, montés sur la colonne 1, coopèrent avec une partie 46 du chariot 5 pour permettre de déterminer la position du chariot sur la colonne. Un pupitre de commande manuelle 47 est fixé au coffret 7. L'appareil représenté à la Fig. 4 est également du type suspendu. Les éléments entrant dans sa construction sont les mêmes que ceux de l'appareil de la Fig. 3. Cependant, si ce dernier comporte une seule colonne centrale 1 portant un chariot 5, l'appareil de la Fig. 4 comporte deux colonnes 1 latérales fixées aux bords avant et arrière du châssis 12 et portant chacune un chariot 5. Les chariots sont reliés par une traverse 48 qui porte un bras 49 destiné à supporter une pièce à traiter. Le motoréducteur de levage 23, monté dans le châssis 12 et représenté aux Fig. 5 et 6, est utilisé pour déplacer les deux chariots 5 simultanément par l'intermédiaire d'une transmission à chaînes convenable, un contrepoids déplaçable dans chaque colonne 1 étant associé à chacun des chariots 5. L'appareil représenté à la Fig. 4 comporte deux coffrets de commande 7. On remarquera cependant qu'un seul coffret de commande est suffisant pour assurer le fonctionnement de l'appareil. Les dispositifs de levage et de déplacement en translation des appareils des Fig. 1 et 2 sont semblables à ceux décrits et représentés aux Fig. 5 à 7. Dans le cas de l'appareil de la Fig. 1, ils sont logés dans l'embase 4 supportant la colonne 1, tandis qu'ils sont avantageusement disposés dans la traverse 11 de l'appareil de la Fig. 2. Le coffret de commande 4 de chacun des appareils précédemment décrits contient un dispositif de commande, par exemple tel que celui décrit dans la demande de brevet intitulée "Dispositif de commande automatique pour appareil de galvanoplastie" déposée ce jour par la Demanderesse. Les divers types d'appareils qui viennent d'être décrits présentent, vis à vis des appareils classiques, un certain nombre d'avantages. Les éléments préfabriqués standard dont ils sont constitués rendent leur construction équivalente à un simple assemblage, ce qui permet, en cas de besoin et si l'on dispose d'un stock suffisant,de mettre rapidement en service un appareil d'un type exactement adapté aux exigences du traitement à effectuer. En cas de panne d'un appareil, son immobilisation ne dure que le temps nécessaire à la substitutaon de l'un des éléments standard défectueux par un élément en état de marche. I1 est également possible, grâce à l'adjonction de nouveaux éléments standard , d'adapter à de nouveaux besoins un appareil qui était destiné à fonctionner dans certaines conditions. C'est ainsi, par exemple, que l'on peut passer facilement d'un appareil du type représenté à la Fig. 1 à un appareil tel que celui de la Fig. 2, et inversément. Une telle souplesse d'adaptation permet d'éviter de mettre au rebut, ou tout au moins d'immobiliser momentanément, une partie du matériel d'une installation de traitement lorsque, par exemple, on est amené à traiter une série de pièces dont les dimensions et le poids exigent une modification des appareils de transport des pièces. RETTEND ICATION S 1. Appareil de manutention de pièces, notamment pour galvanoplastie, destiné à assurer le transport de pièces pour les soumettre à des traitements successifs dans des cuves contenant des bains de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une colonne (1) montée sur un support (4,12) déplaçable sur une voie longeant les cuves de traitement (C), un chariot (5) déplaçable verticalement sur ladite colonne (1) et portant un élément de support (6,20) pour les pièces à traiter, des moyens de levage dudit chariot (5) et des moyens de déplacement dudit support (4,125 -ur ladite voie, ladite colon, ledit support et ledit chariot étant constitués par des éléments préfabriqués standard dont la combinaison permet d'adapter l'appareil au volume et au poids des pièces à traiter ainsi qu'à la place disponible autour des cuves de traitement. 2. Appareil suivant la revendication 1, destiné à assurer le transport des pièces le long d'un coté des cuves de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte une colonne (1) montée sur une embase (4) formant support, déplaçable sur un premier rail (2) disposé le long des cuves (C), ladite colonne (1) étant en outre maintenue par un second rail de guidage (3), ledit élément de support pour les pièces à traiter étant constitué par un bras (6) s'étendant en porte à faux à partir dudit chariot (5), au-dessus desdites cuves. 3. Appareil suivant la revendication 1, en forme de portique destiné à se déplacer sur des rails disposés de part et d'autre des cuves, caractérisé en ce qu'il comporte deux colonnes (1) montées chacune sur une embase (4) formant support, lesdites embases étant chacune déplaçable sur l'un desdits rails (8,9), lesdites colonnes étant reliées à leur partie supérieure par une traverse (11) et comportant chacune un chariot (5), lesdits chariots étant reliés par une barre (10) constituant l'élément de support pour les pièces à traiter. 4. appareil suivant la revendication 1, du type suspendu, caractérisé en ce qu'il comporte une colonne (1) fixée à la partie inférieure d'un châssis (12) formant support, -muni de roues (13) et déplaçable horizontalement sur des rails (14,15) disposés au dessus desdites cAves. ^ 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux colonnes (1) fixées à la partie inférieure dudit châssis (12) à une distance prédéterminée l'une de l'autre, les chariots (5) déplaçables verticalement sur les colonnes (1) étant reliés par une barre (48) formant élément de support pour les pièces à traiter. 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage du ou des chariots (5) sont constitués par un motoréducteur frein (23) dont l'arbre de sortie porte un pignon (24) coopérant avec une chaîne (25) dont unc extrémité est fixée audit chariot (5) et dont l'autre extrémité porte un contrepoids (26) déplaçable dans un couloir vertical (27) ménagé dans la colonne (1). 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement du support sont constitués par au moins un motoréducteur frein (33) relié aux roues motrices (13) dudit support par l'intermédiaire d'une transmission (35). 8. Appareil suivant les revendications 2, 6 et 7 considérées dans leur ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage du chariot (5) et lesdites moyens de déplacement dudit support sont disposés dans l'embase (4) formant support. 9. Appareil suivant les revendications 3, 6 et 7 considérées dans leur ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage des chariots (5) sont disposés dans la traverse (11) reliant lesdites colonnes (1), tandis que les moyens de déplacement des supports sont disposés dans l'une au moins des embases (4). 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage du ou des chariots (5) et lesdits moyens de déplacement du support sont disposés dans le châssis (12) à la partie inférieure duquel sont fixées la ou les colonnes (1), les rails (14,15) sur lesquels est monté ledit chariot étant constitués de profilés en U dont les ailes sont disposées horizontalement et tournées vers l'int6- rieur de la voie ainsi formée, les roues (13) du châssis (12) prenant appui sur les ailes inférieures (16) des rails et en ce que le châssis comporte des moyens de centrage (17,18) coopérant avec un rail de guidage supplémentaire (19). 11. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un coffret de commande (7) contenant un dispositif de commande automatique desdits moyens de levage du chariot (5) et desdits moyens de déplacement dudit support (4,12), destiné à assurer, en combinaison avec des contacts électriques de position horizontale du ou desdits supports (4,12) et verticale du ou desdits chariots (5), le fonctionnement autonome de l'appareil pour un cycle prédéterminé de traitement de pièces. 12. Appareil Suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque chariot (5) déplaçable sur sa colonne (1) est pourvu d'un dispositif parachute (30,32) destiné à bloquer la descente du chariot lors d'une rupture accidentelle de la chaîne (25) reliant ledit chariot (5) au motoréducteur frein (23).