Brevet FR2203075A1 — publié le 19740510

'la présente invention se rapporte å un dispositif de contrôle de la vitesse d'un arbre. Dans l'industrie textile, par exemple, les machines à confectionner les filés sont munies d'un grand nombre de fuseaux qui permettent d'effectuer un toronage du filé. Si le toronage n'- est pas uniforme tout le long du filé, la teinture ultérieure aura pour effet de produire une couleur irrégulière le long de celuici. L'invention fournit un moyen perfectionné pour contrôler la vitesse de rotation d'un ou plusieurs arbres tels que ceux des machines ci-dessus. Be dispositif selon l'invention comporte un capteur produisant des impulsions de captage dont la fréquence fournit l'indication de la vitesse de l'arbre, un compteur connecté au capteur de façon à produire un signal de captage après la réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions de la part du capteur, un capteur de vitesse de référence produisant des impulsions de référence, un compteur connecté au capteur de vitesse de référence, et produisant un signal de référence après réception d'un nombre prédéterminé dtimpulsions de référence, et un comparateur connecté à la fois au compteur de capteur et au compteur de référence, et produisant un signal d'erreur chaque fois que l'un des deux signaux apparaît avant l'autre. On va maintenant décrire des réalisations de l'invention, à simple titre d'exemple, et en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels : La Figure 1 est un schéma d'un dispositif de contrôle de vitesse d'un arbre selon l'invention; La Figure 2 est un schéma détaillé du circuit de bascules J-E d'un compteur et du circuit de sortie Hi-Lo(haut-bas) dudis- positif de la Figure 1; La Figure 3 est un schéma détaillé de la source d'impulsions de référence, des compteurs-décompteurs, et des multivibrateurs monostables représentés sur le dispositif de la Figure 1;; La Figure 4 est un schéma du circuit d'une autre réalisation d'un dispositif de contr81e de la vitesse d'un arbre pour la mesure de l'excès du nombre des impulsions d'une source d'impulsions de capteur sur celui de la source d'impulsions de référence; La Figure 5 est un schéma du circuit de préréglage du dis- positif de la Figure 4, et La Figure 6 est un schéma détaillé du circuit de retard du dispositif de la Figure 4. En se référant à la Figure 1, le dispositif de contrôle de vitesse comporte une pluralité capteurs 1i à 20 qui servent à capter les vitesses des arbres rotatifs qui leur sont associés. Les capteurs peuvent être des appareils de saisie d'impulsions magnétique ou bien des capteurs photo électriques agencés de façon à fournir deux impulsions pour chaque révolution de leurs arbres associés respectifs. Chacun des capteurs est connecté à un circuit sélecteur 21 qui transmettra au compteur 22 les impulsions d'un capteur sélectionné. Ce compteur fournira un signal de sortie, ou signal de captage, après qu'ilaurareçu un nombre prédéterminé d'impulsions d'entrée, par exemple 2000 impulsions d'entrée. La sortie du compteur est appliquée au circuit Hi-Lo (haut-bas). Un capteur de vitesse de référence 2 constitue la source d'impulsions de référence; il peut comporter un appareil de saisie d'impulsions magnétique ou des moyens de captage photoélectriques conçus de façon à fournir au moins une impulsion par révolution de l'arbre de référence. L'arbre de référence peut être entraîné par la même source que celle qui entraine les arbres associés aux capteurs ii à 20. Les impulsions de sortie du capteur de référence 24 sont appliquées à un compteur "descendant" 25 et à un compteur "ascendant" 26. Après un nombre prédéterminé d'impulsions, par exemple 1000, chacun des compteurs 25 et 26 fournira un signal de sortie à un circuit multivibrateur monostable, 27 28, qui fournira à son tour, au circuit 23, des impulsions ou signaux de référence. On devra noter ici que, si le système fonctionne correctement, les capteurs 11 à 20 fourniront 2000 impulsions dans un temps égal à celui pendant lequel la source de référence fournira 1000 impulsions. Un circuit d'écart 29 a été conçu de façon à fourL nir un pourcentage préréglé d'erreur tolérable entre la sortie du capteur sélectionné et la sortie de référence. Si le circuit d'écart 29 a été préréglé, par exemple, à 52 le compteur descendant, tel qu'il a été réglé par les moyens d'écart 29, fournira une impulsion de sortie après avoir reçu 1052 impulsions d'entrée. D'autre part, le compteur ascendant, tel qu'il a été réglé par les moyens d'écart 29, produira une impulsion de sortie après avoir reçu 948 impulsions d'entrée. Be circuit 23 comparera les impulsions du compteur 22 avec les impulsions des compteurs 25 et 26 et fournira un signal de sortie à un indicateur d'alarme approprié si le signal impulsif du compteur 22 n'apparait pas dans l'intervalle de temps séparant les impulsions des compteurs 25 et 26. Plus précisément, Si l'impulsion provenant du compteur de compte 26 et l'impulsion du multivibrateur monostable 28 se produisent après le signal du compteur 22, c'est que l'arbre sélectionné tourne à une vitesse supérieure à celle donnée par la référence comprenant le compteur de référence 24, le compteur de compte 26 et le multivibrateur monostable 28. Dans ces conditions, le circuit 23 fournira une impulsion de sortie à un circuit d'alarme approprié.Au contraire, si le compteur descendant 25 et le multivibrateur mono stable 27 fournissent leur impulsion avant l'apparition du signal du compteur 22, le circuit 23 fournira encore un signal à un indicateur d'alarme approprié. Le signal de sortie d'erreur du circuit Hi-Do 23 est connecté, par l'intermédiaire d'un sélecteur 9, à des moyens d'alarme comprenant les indicateurs d'alarme 31 à 40 associés, respectivement, aux capteurs Il à 20. Les sélecteurs 21 et 9 sont actionnés à l'unisson d'un compteur 30, de sorte que le capteur sélecté fonctionnera toujours à l'unisson de l'indicateur d'alarme qui lui est associé. Puisque le signal de référence provenant du compteur de décompte 25 et du multivibrateur monostable 27 est le dernier signal de référence à se produire, ce signal est utilisé pour refaire le préréglage de tous les compteurs et commutateurs, et pour faire avancer le compteur 30 de façon à déconnecter la paire d'a larme-de-compteur précédemment sélectionnée et à progresser jus quta la paire d'alarme-de-compteur suivante. Be signal du compteur descendant 25 est appliqué à un multivibrateur mono stable 41 connecté à l'entrée du compteur 30 et pouvant être actionné de façon à fournir un signal de préréglage retardé. Ce signal peut être tionné de façon à prérégler le circuit Ri-Lo 25, par l'intermédiaire d'un inverseur 42, ainsi que pour prérégler le compteur 22 par l'intermédiaire d'un inverseur 46', et il peut enfin être actionné de façon à prérégler à la fois le compteur descendant 25 et le compteur ascendant 26. Le compteur 22 comporte une pluralité de, disons, trois compteurs connectés les uns aux autres ainsi qu'aux bascules 47 et 48 (Figure 2) de façon à engendrer une impulsion de sortie après avoir reçu, par exemple, 2000 impulsions d'entrée. Les bascules du compteur 22 et le circuit Hi-Lo 23 sont représentés plus en détails sur la Figure 2. Be signal de captage provenant des trais compteurs du compteur 22 est reçu par la ligne 43, le signal de référence du multivibrateur monostable 28 est re çu par la ligne 45 et le signal de référence du multivibrateur monostable 27 est reçu par la ligne 44. Le signal de préréglage est appliqué au circuit Hi-Lo 23 par l'intermédiaire de l'inverseur 42 et de la ligne 46. Le signal provenant des trois compteurs constituant le compteur 22 est appliqué par la ligne 43 au terminal d'horloge d'une bascule 47, dont les terminaux J et K sont connectés à une source de tension positive. Be terminal Q de la bascule 47 est connecté au terminal d'horloge de la bascule 48, dont les terminaux J et K sont aussi connectés à la source de tension positive. Les terminaux Q et % inversé de la bascule 47 seront actionnés après comptage des 1000 premiers coups dans les trois compteurs du compteur 22. Les terminaux Q et 4 inversé de la bascule 48 seront actionnés après le comptage des 1000 coups suivants, de façon à produire le signal de capteur appliqué au circuit E o 23. Le terminal Q de la bascule 48 est connecté aux terminaux J et K de la bascule 49 tandis que le terminal 4 inversé de la bascule 48 est appliqué aux terminaux J et K de la bascule 50. Be signal du multivibrateur monostable 28 est appliqué, par la ligne 45, au terminal d'horloge de la bascule 49 tandis que le signal du multivibrateur monostable 27 est appliqué par la ligne 44 au terminal d'horloge de la bascule 50. 'les terminaux Q des bascules 49 et 50 sont connectés tous deux aux entrées d'un circuit NI 51. Dans des conditions normales, les terminaux Q des deux bascules 47 et 48 sont à un niveau logique O tandis que le terminal 4 inversé de la bascule 48 est à un niveau logique 1. 'les terminaux Q des deux bascules 49 et 50 sont au niveau logique O tandis que la sortie du circuit NI 51 est au niveau logique 1. Be ter minal Q de la bascule 48 étant normalement à un niveau logique 0, les terminaux J et K de la bascule 49 seront à un niveau logique 0, et, les terminaux inversés x de la bascule 48 étant normalement à un niveau logique 1, les terminaux J et K de la bascule 50 seront normalement à un niveau logique 1. L'état de fonctionnement normal du dispositif de contrôle de vitesse d'arbre est celui dans lequel la sortie, ou signal de capteur1 du compteur 22 se produit, dans le temps, entre les émissions de signaux de référence par les compteurs 25 et 26 de la Fi- gure 1. Be compteur 26 détermine la limite supérieure qui, si la vitesse de rotation de l'arbre sélectionné par le sélecteur 21 la dépasse, aura pour effet de produire une alarme. Ainsi, si le signal provenant du terminal Q de la bascule 48 se produit avant 1'impulsion du compteur 26 et du multivibrateur monostable 28, ce qui indique qu'un arbre tourne trop vite, les terminaux J et K de la bascule 49 se mettront à un niveau logique 1.Ensuite, lors de la réception de l'impulsion du multivibrateur monostable 28, le terminal Q de la bascule 49 passera d'un niveau logique O à un niveau logique 1, et une impulsion sera appliquée par le circuit NI 51 au sélecteur 29 et, ainsi, à un indicateur d'alarme approprié 31 à 40. Au contraire, si l'arbre capté tourne à une vitesse inférieure à la limite déterminée par le compteur 25, l'impulsion dans la ligne 44 se produira avant que le terminal 4 inversé de la bascule 48 ne soit passé à un niveau logique 0, et fera passer le terminal Q de la bascule 50 d'un niveau logique O à un niveau logique 1, et une impulsion sera appliquée au sélecteur 29 par le circuit NI 51 et par conséquent à l'indicateur d'alarme approprié 31 à 40. Cependant, si l'arbre sélectionné tourne à une vitesse admissible, l'impulsion dans la ligne 45 se produira d'abord et n'aura aucun effet sur la bascule 49 parce que ses terminaux J et E sont à un niveau 0. Ensuite les terminaux Q et 4 inversé de la bascule 49 changeront d'état et passeront, respectivement, au niveau logique 1 et à un niveau logique 0. Finalement, l'impulsion dans la ligne 44 se produira, mais elle n'aura aucun effet sur la bascule 50 puisque ses terminaux J et K sont au niveau logique Oo On se référera maintenant à la Figure 3 qui est un schéma détaillé des moyens d'établissement du signal de référence, et qui comportent le capteur de référence 24, les compteurs 25 et 26, respectivement descendant et ascendant, les multivibrateurs monostables 27, 28 et 41 et le circuit d'écart 29. Le compteur descendant est constitué par les compteurs 52, 53, 54 et 55 et par un arrangement décodeur comprenant les circuits NI 56, 57, 58 et 59 dont les sorties sont connectées aux entrées d'un circuit NON-ET 60. Be compteur descendant est constitué par les compteurs 61, 62, 63 et 64 et par l'arrangement décodeur comprenant les circuits NI 65, 66 et 67 dont les sorties sont connectées aux entrées du circuit NON-ET 68. L'arrangement de comptage descendant reçoit ses entrées du capteur de référence par l'intermédiaire de la ligne 69 tandis que l'arrangement de comptage ascendant reçoit ses entrées du capteur de référence par l'intermédiaire de la ligne 70. Les moyens d'écart 29 de la figure 1 comportent deux commutateurs 71 72.Le commutateur 71 est connecté aux entrées 73 à 76 du compteur 52 ainsi qu'aux entrées 77 à 80 du compteur 61. Les sorties du commutateur 72 sont connectées aux entrées 81 à 84 du compteur 53 ainsi qu'aux entrées 85 à 88 du compteur 62. 'les sorties des commutateurs 71 et 72 sont aussi connectées par des résistances à la source de tension positive. La base de comptage du compteur 22 étant de 1000 impulsions à compter avant que le compteur ne produise une sortie, la base de décomptage du compteur 25 et de comptage du compteur 26 est aussi de 1000, et le compteur 25 doit donc décompter de 1000 à O pour émettre son impulsion de sortie, tandis que le compteur 26 doit compter de O à 1000 pour émettre son impulsion de sortie. Cependant, les commutateurs 71 et 72 permettent de modifier cette base de 1000 coups de manière à ce que les circuits NON-ET 60 et 68 fournissent une impulsion de sortie après que le compteur qui leur est associé a reçu un nombre prédéterminé d'impulsions d'entrée. Les commutateurs 71 et 72 fonctionnent à l'unisson des compteurs 52 à 55 et 61 à 64. Si on suppose, par exemple, que les-commutateurs 71 et 72 ajoutent le compte de 52 aux compteurs 52 à 55 et 61 à 64, le compteur 52 à 55/étant un compteur de compte ascendant, sera initialement préréglé à un compte de 1000, plus le compte provenant des commutateurs 71 et 72. Il doit donc recevoir 1052 impulsions d'entrée avant que le circuit NON-ET 60 n'émette son impulsion de sortie. En revanche, le compteur 61 à 64 est un compteur descendant et il est initialement préréglé à un compte O plus le compte provenant des commutateurs 71 et 72. Be compteur ascendant 61 à 64 doit donc ne recevoir que 948 impulsions d'entrée avant que le circuit NON-ET 68 n'émette son impulsion de sortie. Si les sorties des compteurs 52 à 55 sont toutes 0, les sorties de tous les circuits NI 56 à 59 seront toutes 1. La sortie du circuit NON-ET 60 changera donc de 1 à O. Inversement, lorsque les sorties des compteurs 61 à 64 sont toutes 0, les sorties de tous les circuits NI 65 à 67 seront toutes 0, et les sorties de tous les circuits NI 65 à 67 seront 1, ce qui, avec le 1 du compteur 64, fera changer la sortie du circuit NON-ET 68 de i à 0. Ta sortie du circuit NON-ET 68 est normalement un niveau logique 1. Lorsque la sortie du circuit NON-ET 68 change pour un niveau logique 0, le multivibrateur monostable89 associé au compteur ascendant 26 produit une impulsion qui est transmise à la ligne 45 (figure 2) par l'intermédiaire de l'inverseur 90, la résistance 91 et la capacité 92 déterminent le temps de retard du multivibrateur monostable 89. T(e compteur descendant étant le dernier à engendrer son signal de référence, ce signal est utilisé pour produire le signal de préréglage. Un multivibrateur monostable95 est connecté par l'- intermédiaire d'un inverseur 96 à la sortie du circuit NON-ET 60 et ne changera d'état de sortie qu'à la réception d'une impulsion d'entrée négative. L'impulsion dé sortie du circuit NON-ET 60 est pratiquement une impulsion carrée. Au moment de la transition descendante de l'impulsion du circuit NON-ET 60, le multivibrateur 93 associé au compteur descendant 25 est actionné de façon à fournir le signal de référence de limite inférieure. L'impulsion de sortie du circuit NON-ET 60 est aussi inversée par l'inverseur 96 et apparaitra à entrée du multivibrateur monostable 95 comme une impulsion de transition ascendante.Lorsque l'impulsion du circuit NON-ET 60 effectue une transition ascendante, celle-ci est convertie par l'inverseur 96 et apparaît au multivibrateur monostable 95 comme une transition négative, lequel fournit une impulsion au terminal 46 par l'intermédiaire de l'inverseur 97. La sortie du multivibrateur monostable 95 est connectée, en retour, par la ligne 98 aux compteurs 52 à 55 et 61 à 65 pour refaire le préréglage de tous les compteurs. La résistance 99 et la capacité 100 déterminent le temps de retard du multivibrateur monostable 93, et la résistance 101 et la capacité 102 déterminent le temps de retard du multivibrateur monostable 95. On va maintenant décrire un autre dispositif de contrôle de vitesse en se référant à la Figure 4. Il comporte aussi un capteur de vitesse de référence 24 dont la sortie est connectée, par une ligne 111, à un compteur 112 capable de fournir une impulsion de sortie après réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions d'entrée provenant de la source de référence 24, c'est-à-dire -que le compteur 112 peut produire une impulsion de sortie après avoir reçu 1000 impulsions d'entrée.L'impulsion de sortie du compteur 112 est transmise par la ligne 113 au terminal d'horloge J-E de la bascule 114. Be terminal Q de la bascule 114 est connecté, par 1'intermédiaire de la ligne 115, à l'un des terminaux d'entrée d'un circuit NON-ET 116. Be terminal 4 inversé de la bascule 114 est connecté aux terminaux J et E de celle-ci ainsi qu'à une des entrées d'un circuit NON-ET 117, par l'intermédiaire de la ligne 118. La sortie du capteur 24 est aussi connectée par la ligne 119 à une autre des entrées du circuit NON-ET 116. Un capteur de vitesse, par exemple le capteur 20 de la Figure 1, est connecté par l'intermédiaire d'un commutateur 121 et de la ligne 122, au terminal d'horloge J-E de la bascule 125. La ligne 122 est aussi reliée, par la ligne 126, à une entrée d'un circuit NON-ET 117. Le terminal La sortie du circuit NON-ET 116 est connectée par la ligne 129 à une entrée d'un circuit NON-ET 130 ainsi qu'à une entrée d'un verrou 132 tandis que la sortie du circuit NON-ET 117 est connectée par la ligne 131 à une autre entrée du circuit NON-ET 130 ainsi qu'à l'autre entrée du verrou 132. 'la sortie du verrou 132 est connectée par la ligne 133 au dispositif de visualisation 134. La sortie du circuit NON-ET 130 est connectée par la ligne 135 à l'entrée du compteur 136. Le compteur 136 possède une sortie en code binaire à quatre lignes qui est connectée à un circuit de commande de décodeur 137 qui possède une sortie à sept terminaux connectée à un dispositif de visualisation à sept segments 138. La première ligne 139 de la sortie en code binaire à quatre ligne du compteur 136 est connectée par la ligne 140 à l'entrée d'un second compteur 141 qui possède une sortie en code binaire à quatre lignes connectée à 1'- entrée du circuit de commande de décodeur 142, lequel possède sept sorties connectées à un dispositif de visualisation à sept segments 143.Un circuit NON-ET 144 possède quatre entrées qui sont connectées aux sorties des compteurs 136 et 141, et qui répondront au nombre 99, un 9 en code binaire apparaissant aux terminaux de sortie de chacun des compteurs 136 et 141e Quand une telle condition se manifeste, un dispositif d'affichage de dépassement de li mite 145 est actionné par le circuit NON-ET 144 de façon à ce qu1- il indique que le compteur de sortie composé des compteurs 136 et 141 a reçu à l'entrée une quantité d'impulsions trop grande pour qu'elle puisse être visualisée sur les dispositifs de visualisation 138 et 143. Les compteurs 112 et 123 sont agencés de façon à fournir, en fonctionnement, une impulsion de sortie après qu'ils ont reçu un nombre d'impulsions d'entrée préréglé, par exemple 1000 impulsions d'entrée. Les terminaux Q des bascules 114 et 125 sont maintenus normalement au niveau logique O tandis que les terminaux ET 116 et 117 seront-ils mis alternativement à un niveau logique 1 et à un niveau logique O lorsque leurs capteurs respectifs, 24 ou 20, produiront des impulsions de sortie. Un second terminal d'entrée de ces circuits NON-ET sera maintenu a un niveau logique 0 par le terminal Q du circuit de bascule, 124 ou 125, qui lui est associé.De troisième terminal d'entrée du circuit NON-ET 116 sera maintenu à un niveau logique 1 par le terminal NON-ET 117 sera maintenu à un niveau logique 1 par le terminal Si on suppose que le compteur 112 atteint un compte de 1000 avant le compteur 123, il émettra une impulsion de sortie qui sera transmise par la ligne 115 au terminal d'horloge de la bascule 114. Be terminal Q inversé de cette bascule maintenant les terminaux J et K à un niveau logique 1, les terminaux Q et NON-ET 116 et seront appliquées à la fois au verrou 132 et au circuit NON-ET 130. La ligne 131 étant à un niveau logique 1, 132 fera fonctionner le dispositif de visualisation 134 dont l'état indiquera que le capteur de référence 124 fournit un trop grand nom bre d'impulsions0 'les impulsions ayant traversé le circuit NON-ET 116 traverseront alors le circuit NON-ET 130 et actionneront les compteurs de sortie 136 et 141. Aussit8t que le compteur 125 atteint un compte de 1000, il fournit sur la ligne 124 une impulsion de sortie qui est appli quée à la bascule 125. Les terminaux J et K étant maintenus état logique 1 par le terminal NON-ET 116.La différence, en nombre de comptes, entre le temps mis par le capteur de référence 24 pour émettre son compte ce 1000 et par le capteur 20 pour émettre aussi son compte de 10cl, sera visualisée par les compteurs 136 et 141 sur les dispositifs de visualisation 138 et 143o Il est clair qu'une opération semblable sera effectuée s le capteur 20 émet plus d'impulsions que le capteur 24. Le circuit décrit précédemment peut être utile dans le genre de dispositif représenté sur la Figure 1, dans lequel une pluralité de capteurs sont connectés chacun, par l'intermédiaire d'un sélecteur 21, à une ligne commune qui comporte le capteur 20 et le commutateur 121. Aussi, si l'indicateur d'alarme de la Figure 1 est actionné, le capteur correspondant peut il tre connecté. au circuit de la iigu- re 4 de façon à visualiser une erreur quantitative. On a représenté sur la Figure 4 un circuit de prérég a5e 150 qui reçoit ses entrées par les lignes 111 et 122 ainsi que du circuit de retard 151. Be circuit de préréglage 150 produit, sur la ligne 174, une sortie qui est utilisée pour rétablir le préréglage des compteurs 112 et 123, et qui est aussi inversée par 1'inverseur 152 pour rétablir le préréglage des bascules J et K 114 et 125. La sortie de l'inverseur 152 est aussi connectée à la ligne 153 pour le rétablissement du préréglage du dispositif de visualisation de dépassement de limite 145. Une autre sortie 154 du circuit de préréglage 150 est utilisée pour prérégler le circuit de retard 151. Enfin, la sortie sur la ligne 174 est connectée à la ligne 155 pour le rétablissement du préréglage des compteurs 136 et 141. Be circuit de préréglage est utilisé, pour prérégler le circuit de mesure de différence1 au début d'une opération de comptage, après une visualisation retardée sur les unités 138 et 143 (dont le retard st commandé par le circuit de retard 151) et à condition que le commutateur 121 soit ouvert pendant une opération de comptage. Le circuit de préréglage 150 permet aussi de refaire le préréglage du circuit de retard 151, de façon à interrompre la visualisation, sur les unités 138 à 143, du compte stocké par les compteurs 136 et 141, si une nouvelle opération de comptage doit débuter à cet instant. 'les entrées du circuit de retard 151 sont connectées aux lignes 156 et 157. La Figure 5 représente en détails le circuit de prérégla ge 150. Le signal appliqué à la ligne 122 est transmis, par un inverseur 158, au terminal de préréglage d'un compteur 159 dont I'entrée est connectée par la ligne 160 à la ligne 111. La ligne 122 est aussi connectée, par la ligne 161, à la première entrée d'un circuit NON-ET 162 dont la sortie est connectée à l'entrée 163 d'un circuit NON-ET 164. La sortie 165 du circuit NON-ET 164 est connectée à l'autre entrée 166 du circuit NON-ET 162, tandis que autre entrée 167 du circuit NON-ET 164 est connectée à la sortie du circuit NON-ET 168. Be circuit NON-ET 168 possède deux entrées qui sont connectées aux sorties du compteur 159 qui peut actionner le circuit NON-ET après un compte de 10.La sortie 165 du circuit NON-ET 164 est aussi connectée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 169 auquel sont associées une capacité 170 et une résistance 171 de façon à commander le temps de retard de son impulsion de sortie. La sortie 165 est aussi connectée à l'entrée 172 d'un circuit NON-ET 173 dont l'autre entrée est connectée, par la ligne 156, au circuit de retard 151. La sortie du circuit NON-ET 173 est connectée à l'entrée 174' d1un circuit NON-ET 175. Le circuit NON- ET 175 possède aussi une entrée 176' qui est connectée à la sortie du multivibrateur monostable 169 et il possède encore une troisième entrée 177 qui est connectée, par la ligne 157, au circuit de retard 151.Enfin, le multivibrateur monostable 169 possède aussi une sortie qui est connectée, par la ligne 154, au circuit de retard 151. On va maintenant décrire le circuit représenté sur la Figure 6, qui constitue le circuit de retard 151 de la figure 4, et on expliquera ensuite le fonctionnement des circuits de la Figure 5 et de la Figure 6. Ainsi qu'il est représenté sur la Figure 4, le circuit de retard 151 possède une entrée 176 qui est connectée à la ligne 115 et une entrée 177 qui est connectée au terminal Q de la bascule 125. Sur la Figure 6, la ligne d'entrée 176 est connectée à une entrée d'un circuit NON-ET 178 dont l'autre entrée est connectée à la ligne 177. La sortie est connectée à un circuit de retard 179, qui comporte une capacité 180 commandant son temps de retard. 'l'- impulsion de sortie du circuit de retard 179 est transmise, par un inverseur 181, à la ligne 156, et est aussi appliquée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 182 possédant une capacité 183 et une résistance 184 pour la commande de son temps de retard. La sortie du multivibrateur monostable est connectée à la ligne 157. En fonctionnement, lorsqu'on veut commencer une opération de comptage, le commutateur 121 est fermé, ce qui provoque l'inversion des impulsions du capteur 20 et leur application au terminal de préréglage du compteur 159, ainsi que leur application à l'entrée 161 du circuit NON-ET 162. Le compteur 159 étant connecté en permanence à la ligne 111, les impulsions de l'inverseur 158 prérégleront le compteur de façon continue et empêcheront le circuit NON-ET 168 d'émettre un signal de sortie. La première impulsion reçue de la ligne 161 par le circuit NON-ET 162 provoquera le changement d'état de la sortie 165 du circuit NON-ET 164, ce qui actionnera le multivibrateur monostable 169, lequel fournira une impulsion de sortie appliquée à l'entrée 176' du circuit NON 175 dont toutes les entrées sont maintenues normalement à un niveau logique 1.L'impulsion du multivibrateur 169 produira, sur la ligne 174, une impulsion de sortie qui préréglera les compteurs 112 et 123 et, sur la ligne 155, une impulsion qui préréglera les compteurs 136 et 141. Elle produira aussi une impulsion qui passera par l'inverseur 152 et préréglera les compteurs 114 et 125, ait si que le dispositif de visualisation de dépassement de limite 145. L'impulsion de sortie du multivibrateur monostable 169 est aussi appliquée, par la ligne 154, au terminal de préréglage du circuit de retard 179 de façon à prérégler ce circuit de retard. Aussi, au moment de la première fermeture du commutateur 121 > les appareils de la Figure 4 seront-ils préréglés de manière à assurer une indication correcte de l'erreur se produisant, éventuellement, entre les capteurs 24 et 20. Il est également souhaitable d'effectuer un préréglage après que le circuit de retard 179 a alimenté en énergie les nités de visualisation 138 et 143 pendant un certain temps. On peut constater, en examinant la Figure 4, que les terminaux 176 et 177 du circuit NON-ET 178 sont normalement maintenus au niveau logique 0. L'état de sortie du circuit NON-ET 178 ne changera pas avant que les deux entrées 176 et 177 ne soient mises à un niveau logique 1. 'les deux compteurs 112 et 123 auront alors terminé leur comptage de 1000 impulsions et les compteurs de sortie 136 et 141 auront enregistré l'erreur. Cela étant, les terminaux Q des balan ces 114 et 125 seront alors passés au niveau logique 1 ce qui provoquera un changement dans la sortie du circuit NON-ET 178, ce qui actionnera le circuit de retard 179.Après le délai de préréglage, le circuit 179 émettra une impulsion de sortie qui actionnera le multivibrateur mono stable 182 de façon à appliquer une impulsion de préréglage, par la ligne 157, à l'entrée 177 du circuit NON-ET 175. Si l'opérateur maintient le commutateur 121 ouvert pendant une opération de comptage, les impulsions de préréglage du compteur 159 seront supprimées, ce qui permettra au compteur 159 de faire le comptage et d'actionner le circuit NON-ET 168, lequel fournira un signal à 11 entrée 167 du circuit NON-ET 164, ce qui provoquera le changement d'état de la sortie du circuit NON-ET 165. Cependant, puisque le multivibrateur monostable 169 ne répond à un changement d'état de la sortie 165 que dans une seule direction, le multivibrateur monostable 169 n'émettra pas d'impulsion de sortie, du fait qu'il a déåà répondu à la première impulsion arrivant par la ligne 161.La sortie 165 est, toutefois, connectée à l'entrée 172 du circuit NON-ET 173. Be changement d'état de la sortie du circuit NON-ET 164 fait passer l'entrée 172 au niveau logique 1. La sortie du circuit de retard 179 est normalement au niveau logique 0, lequel, après son inversion dans l'inverseur 181, maintiendra la ligne 156 à un niveau logique 1. Par consé un quent, aussitôt que la sortie 165 du circuit NON-EU 173 passera niveau logique 1, le terminal de sortie du circuit NON-ET 173 changera d'état et provoquera l'émission d'une impulsion de sortie sur la ligne 174. Il est clair, par conséquent, que le circuit de préréglage rétablit le préréglage de toutes les unités appropriées, de manière à assurer que le compte stocké par les compteurs 136 et 141 fournira un compte véridique et précis de la différence des nombres d'impulsions émises par les compteurs 24 et 20. R NDICATIONS. 1. Dispositif de contrôle de la vitesse d'un arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur pour la production d'impulsions de capteur dont la fréquence indique la vitesse de l'arbre, un compteur connecté au capteur pour la fourniture d'un signal après réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions du capteur, un capteur de vitesse de référence pour la production d'impulsions de référence, un compteur connecté au capteur de vitesse de référence pour la production d'un signal de référence après réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions de référence, et un comparateur connecté à la fois au compteur de capteur et au compteur de référence pour la production d'une sortie d'erreur chaque fois que l'un des signaux se produit avant l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens connectés au compteur de référence pour faire varier le nombre prédéterminé de comptes nécessaire pour produire le signal de référence. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le comparateur comporte un circuit logique qui peut être actionné de façon à produire une sortie d'erreur lorsque le signal de référence se produit avant le signal de capteur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qutil comporte de plus un dispositif d'alarme pour la production d'une indication d'alarme après réception de la sortie d'erreur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer le nombre d'impulsions par lequel l'un des nombres des impulsions de capteur ou de référence excède l'autre nombre d'impulsions mesurées pendant une durée présélectée, lesdits moyens de mesure comportant un premier compteur connecté de façon à recevoir les impulsions du capteur et à fournir une impulsion de sortie après réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions d'entrée, un second compteur connecté de façon à recevoir les -impulsions de référence et à fournir une impulsion de sortie après réception d'un nombre prédéterminé d'impulsions d'entrée, un compteur de sortie, et des moyens de sélection connectés de façon à recevoir les impulsions de sortie du premier et du second compteur et mis en ac Droviennent tion lorsque les impulsions provenant du premier celles provevant du second, ces moyens de sélection étant mis hors d'action par les impulsions de sortie du second compteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qulil comporte un dispositif de visualisation pouvant etre actionné de façon à indiquer lequel du premier et du second compteur a produit le premier ses impulsions de sortie. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le compteur de sortie comporte un dispositif de visualisation de sortie pour visualiser le compte dudit compteur de sortie. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de sélection comportent un premier commutateur ayant une entrée connectée au premier compteur, et ayant une première et une seconde sortie, un second commutateur ayant une entrée connectée au second compteur et ayant une première et une seconde sortie , et des moyens logiques ayant des entrées connectées de façon à recevoir les impulsions de capteur ét de référence et ayant de plus des entrées connectées auxdites première et seconde sorties des premier et second commutateurs et ayant une sortie connectée au compteur de sortie. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens logiques comportent un premier circuit NON-ET ayant une première entrée connectée de façon à recevoir l'une des impulsions, une seconde entrée connectée à l'une des première et seconde sorties du premier commutateur et une troisième entrée connectée à l'une desdites première et seconde sorties du second commutateur, et un second circuit NON-ErC ayant une première entrée connectée de façon à recevoir l'autre des impulsions, une seconde entrée connectée à l'autre des première et seconde sorties du premier commutateur et une troisième entrée connectée à l'autre des première et seconde sorties du second commutateur. 10. Dispositif selon la revendication 7 et la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un indicateur de dépassement de limite connecté audit compteur de sortie de façon à faire indiquer un compte trop grand par le dispositif de visualisation, ou à faire indiquer par ledit dispositif un compte inférieur à une limite prédéterminée. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préréglage pour le rétablissement du préréglage des premier et second compteurs, des moyens de sélection et du compteur de sortie lorsque l'une des impulsions est interrompue avant mise hors d'action des moyens de sélection. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de préréglage comportent de plus des moyens pour rétablir le préréglage des premier et second compteurs, des compteurs de sortie et des moyens de sélection lors de la mise en action initiale du dispositif0 13. Dispositif selon l'une des revendications Il et 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retard connectés entre les moyens de sélection et les moyens de préréglage pour rétablir le préréglage des premier et second compteurs, des moyens de sélection, et du compteur de sortie seulement au bout d'un certain délai après que les premier et second compteurs ont émis leurs impulsions de sortie. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il contrôle les vitesses d'une pluralité d'arbres, et en ce qu'il comporte une pluralité desdits capteurs, un pour chaque arbre, et un sélecteur de capteur pour aiguiller les impulsions de capteur de tout capteur sélectionné vers le compteur de capteur. 15. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alarme comporte un sélecteur d'alarme et une pluralité d'indicateurs d'alarme dont chacun est respectivement associé à l'un desdits capteurs, des moyens de commande du sélecteur de capteur et du sélecteur d'alarme pour que l'alarme appropriée soit aussi sélectionnée lorsque l'un quelconque des capteurs est sélectionné. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le compteur de référence comporte un compteur de comptage descendant et un compteur de comptage ascendant pour fournir; respectivement, des signaux de référence de limite inférieure et de limite supérieure, ledit comparateur étant agencé de façon à alimenter la sortie d'erreur lorsque le compteur de capteur produit une impulsion ne se produisant pas, dans le cours du temps, entre les signaux de référence. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un multivibrateur monostable connectant le compteur de comptage descendant au comparateur, un multivibrateur mo nostable connectant le compteur de comptage ascendant au comparateur, des moyens de préréglage connectés au compteur de comptage descendant pour fournir un signal de préréglage au compteur de comptage ascendant, au compteur de comptage descendant, au compteur de capteur, et au comparateur, les moyens de préréglage comportant un inverseur et un multivibrateur monostable. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15, 16 et 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'alarme et des sélecteurs de capteur comportent un compteur ayant une entrée connectée au compteur de comptage descendant et ayant une sortie connectée aux sélecteurs d'alarme et de capteur. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15, 16, 17 et 18, caractérisé en ce que le comparateur comporte un circuit logique ayant une première entrée connectée au compteur de capteur, une seconde entrée connectée au compteur de comptage descendant et une troisième entrée connectée au compteur de comptage ascendant, et ayant une sortie qui est mise en action si la sortie du compteur de capteur est reçue avant la sortie du compteur de comptage ascendant ou après la sortie du compteur de comptage descendant.