Brevet FR2152545A1 — publié le 19730427

On sait que la distribution,à une machine à imprimer d'objets tels que des verres de forme générale tronconiaue ou contenants similaires, est effectuée au moyen de bandes disposées en V sur lesquelles est répartie une succession d'objets disposés suivant une même orientation et engagés partiellement les uns dans les autres. Une des difficultés rencontrées pour la réalisation d1un tel dispositif est de pouvoir séparer ces objets les uns des autres et de les présenter au mandrin d'une machine à imprimer, en synchronisme avec les mouvements de celui-ci. Dans la technique antérieure, il existe des appareils prévus pour résoudre le problème résumé ci-dessus. Toutefois, dans ces appareils il est fait appel à des solutions mécaniques compliquées avec lesquelles, de plus, on ne dispose pas de moyens de réglage pour adapter les éléments mis en oeuvre à différents diamètres d'objets devant recevoir l'impression. La présente invention a pour objet un dispositif permettant, à l'aide de moyens mécaniques et pneumatiques, de présenter au mandrin de la machine à imprimer des objets de dimensions variées. Suivant cette invention, des moyens mécaniques assurent le guidage et la préhension d'objets par emprise sur les bords de ces derniers et sont réglables de manière à pouvoir présenter au mandrin indifféremment des objets de diamètres variés, tandis que des moyens pneumatiques assurent ensuite la propulsion des dits objets vers le mandrin de la machine à imprimer. On décrira ci-après un mode de réalisation de l'invention, avec référence au dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif. La figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 1. La figure 4 est une coupe suivant IV-IV des figures 2 et 3. La figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 2 et de la figure 3. Sur ces figures, les courroies 1 disposées en forme de V assurent le transport des verres 2, partiellement engagés les uns dans les autres (Figures 1 et 4). Le mouvement de ces courroies est commandé par les engrenages 3. Les premières pièces caractéristiques de l'invention sont une couronne fixe 4 sur laquelle sont disposés quatre leviers 5 soli daires de pignons 6 engrènant avec une couronne à denture intérieure 7 solidaire d'une couronne mobile 8 coaxiale à la couronne 4. Cette couronne mobile 8 est pourvue d'un ergot 9 enserré entre des vis lOa et lOb pénétrant respectivement dans des parties taraudées solidaires de la partie fixe du dispositif qui comprend la couronne 4. Dans ces conditions, en agissant sur l'une et l'autre des vis lOa et lOb, il est possible de faire varier dans un sens ou dans l'autre les positions relatives des couronnes 4 et 8, ce qui permet d'obtenir un des résultats avantageux caractéristiques de l'invention, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Chacun des leviers 5 est pourvu d'une plaque de guidage 11. Ces plaques 11 délimitent au centre du dispositif le canal de passage des objets 2. Chacun des leviers 5 est aussi pourvu d'un axe 12 monté fou dont est rendue solidaire une poulie 14e Dans la gorge de chacune de ces poulies est engagée une courroie 15, dga- lement engagée dans chacune des poulies 13a solidaires respectivement d'un axe 132. Un axe 132 est monté fou sur chacun des leviers 5. Sur la figure 5 est représenté le montage d'un axe 132 sur un levier 5 et la couronne 4. Cet axe 132 tourillonne dans un canon à collerette 41 sur les paliers 131. Le canon 41 engagé dans un orifice pratiqué dans la couronne 4 à l'intérieur duquel il peut tourner librement porte le levier 5 dont il est rendu solidaire au moyen d1un grain 51. 1a liaison fixe entre un canon 41 et un pignon 6 est obtenue au moyen de vis 61 dont l'une assure également la fixation d'un secteur 81 de retenue de la pièce 8 portant la couronne dont la denture intérieure 7 engrène avec les différents pignons 6. De chaque axe 132 sont solidaires une poulie 13a déjà décrite et une poulie 13b. Dans la gorge de chaque poulie 13b montée sur chaque axe 132 de chacun des leviers 5 est engagée la courroie 16 entrarnée par la poulie motrice 17. Chacun des axes 12, solidaires respectivement d'un levier 5, est engagé dans une mortaise 42 en arc de cercle pratiquée dans la couronne fixe 4. iour la partie de la description qui suit concernant les autres pièces caractéristiques de l'invention, il convient de se référer d'abord à la figure 4 sur laquelle on constate que l'axe 12, dont est solidaire la poulie 14, est lui-m8me solidaire d'une portée conique sur laquelle est emmanchée une pièce cylindrique 18. Â la périphérie de cette pièce 18 est pratiquée une rainure héli- cotidale 19 dont les extrémités prennent aisance tangentiellement sur les extrémités opposées de cette pièce. e pas de cette rainure hélicoïdale 19 est prévu légèrement supérieur R intervalle 20 compris entre deux bords consécutifs d'objets engagés partiellement l'un dans l'autre. On conçoit que, par la manoeuvre des vis lOa et 10b permet- tant de faire varier les positions relatives des couronnes 4 et 8, on agit par l'intermédiaire de la couronne 7 sur les pignons 6 solidaires des leviers 5, et la rotation de ces pignons détermine ainsi un mouvement de rotation de ces leviers autour de leur axe de pivotement.Du fait de cette rotation, chaque axe 12 se déplace respectivement dans la mortaise 42 correspondante. I1 en résulte d'une part une modification de la position des pièces de guidage 11 relativement au centre de l'appareil, faisant varier les dimen sions du canal de passage des objets tout en maintehant ces derniers dans un mdme axe quel que soit leur diamètre, d'autre part un mouvement correspondant des pièces cylindriques 18, solidaires des axes 12 comme il a été indiqué, entraînant des variations correspondantes des distances respectives des pièces 18 relativement à ltaxe du canal de passage des objets. Dans ces conditions, les courroies 1 amènent les objets (des verres 2, dans l'exemple rePrésenté) dans le canal de passage formé par les pièces de guidage 11 dont la position a été réglée suivant le diamètre de ces verres. Le bord du premier de ces verres se trouve alors engagé dans les rainures hélicoïdales 19 pratiquées dans les pièces 18 axe,et de cette façon ce verre est présenté devant le mandrin 21. Parvenu à ce point, le verre considéré est propulsé vers le mandrin 21 au moyen d'air comprimé amené par les tuyauteries 22. De toute évidence, le cycle se poursuit avec ltengagement du deuxième verre dans les rainures 19, puis de chacun des autres verres disposés sur les courroies 1. I1 est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront Qtre apportes au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, notamment en ce qui concerne le nombre, la fonte et la disposition des pièces consti tutives. REVEEDICAXIONS 1. Dispositif pour la présentation automatique d'objets creux, tels que des verres tronconiques, aux mandrins de machines à imprimer, caractérisé en ce qu'il comprend deux pièces-support-s coaxiales, en forme générale de couronnes, dont les positions relatives sont rendues variables à l'aide d'organes de manoeuvre, l'une des dites pièces-supports constituant le support fixe d'une pluralité de leviers oscillants disposés radialement, solidaires chacun d'un pignon et pourvus de pièces de guidage disposées pour former un canal central de dimensions variables, afin-de permettre le passage d'objets de dimensions variables vers le mandrin de la machine à imprimer, l'autre des dites pièces-supports étant pourvue d'une couronne à denture intérieure prévue pour engrèner avec les pignons solidaires des dits leviers, tandis que d'autres moyens solidaires des dits leviers et dont les distances relativement à l'axe du canal central sont ainsi rendues variables sont prévus, à la sortie du dit canal,pour diriger les objets vers le mandrin, en saisissant ceux-ci par leur bord, des moyens tels que pnenmnti- ques assurant ensuite la propulsion des dits objets vers le dit mandrin. 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que les leviers oscillants sont pourvus chacun, à l'extrémité opposée à celle du point de pivotement constitué par l'axe des pignons dont ils sont solidaires, d'un axe engagé dans une mortaise en arc de cercle pratiquée dans la pièce support fixe, de telle sorte que le mouvement de la pièce pourvue dtune couronne à denture intérieure détermine,par la rotation des dits pignons,des variations de la distance entre les pièces de guidage et l'axe central du canal de passage des objets. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces de guidage solidaires des leviers forment respectivement chacune une surface plane transversalement aux piècessupports. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens prévus pour diriger les objets vers le mandrin de la machine à imprimer et disposés à la sortie du canal central sont constitués par des pièces cylindriques, entraînées en rotation autour de leur axe, à la périphérie desquelles est pratiquée une rainure hélicordale prévue pour assurer la préhension du bord de chaque objet à imprimer, de manière à diriger ce dernier vers le dit mandrin, les dites pièces cylindriques étant emmanchées respectivement sur chacun des axes de levier pouvant coulisser dans la glissière correspondante en forme de mortaise pratiquée dans la pièce-support fixe, de telle sorte que les mouvements imprimés aux dits leviers provoquent des variations correspondantes de la distance entre les dites pièces cylindriques et l'axe du canal de passage des objets. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pneumatiques assurant la propulsion des objets vers le mandrin de la machine à imprimer sont constitués par des tuyauteries d'amenée d'air comprimé dont les orifices sont orientés de façon que ltair comprimé exerce son action sur les bords des objets à imprimer.