Brevet FR2143554A1 — publié le 19730209

La présente invention concerne un support orientable notamment à usage de laboratoire. L'invenvention est plus particulièrement applicable à un support pour appareil optique et permettant son orientation angulaire selon un ou plusieurs plans. La présente invention concerne plus précisément un support orientable notamment pour appareil de laboratoire caractérisé en ce qu il est constitué d'une plate-forme support apte à recevoir un appareil solidarisé de façon amovible sur la dite plate-forme, cette dernière étant montée coulissante sur un berceau fixe formant socle inférieur, par l'intermédiaire de deux glissières laté- raies de coulissement à billes et en forme d'arc de cercle. Selon une autre caractéristique de l'invention le plateau orientable et coulissant angulairement sur son berceau est prévu avec dispositif de commande de son mouvement et constitué d'une rampe à crémaillère en forme d'arc de cercle solidaire du plateau et coopérant avec une vis sans fin engrenant sur la dite crémaillère et dont l'axe est tourillonné aur le socle support. Facultativement, la vis sans fin est associée à un moteur par I'interm8diaire d'an engrenage de démultiplication permettant la motorisation et la télécommande du déplacement du plateau. Dans ce dernier cas, le plateau support comporte à chaque extrémité des glis sidères en arc d e cercle, une butée apte à porter, en fin de course du plateau support, sur un micro-contact interrompant le circuit de commande du moteur. De la sorte, le moteur s'arrête automatiquement en fin de course du plateau. On peut également prévoir des butées mécaniques au delè des micro-contacts ci-dessus. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'axe de rotation de la vis sans fin attauquant la crémaillère solidaire du plateau orientable est tourillonnée dans un manchon associé à des moyens de rappels élastiques aptes à plaquer la vis sans fin contre la crémaillère. De préférence, l'axe de rotation de la vis sans fin est tourillonné dans son manchon support par deux roulements disposés à chaque extrémité du manchon. De préférence encore, le manchon est lui-meme monté sur le socle étant rendu déplacable angulairement selon un axe transversal Par exemple, l'axe transversal du manchon de maintien est constitue par deux billes montées sur ressort pénétrant dans deux logements ou calottes diamé- tralement opposés disposés sur le manchon et emprisonnés dans des logements correspondants du socle, le manchon étant associé à un ressort rappelant la vis sans fin verticalement et contre la crémaillère solidaire du plateau orientable. Ainsi on obtient une vis sans fin attaquant dès la manoeuvre de l'axe de rotation les dents de la crémaillère, ce qui supprime tout jeu et pe rmet un mouvement très précis. La manoeuvre de l'axe de la vis sans fin est faite soit par un disposition de motorisation comme indiqué précédemment, soit par une vis micrométrique manoeu vré manuellement. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir que l'appareil supporté soit orientable selon un plan; en outre - on peut en associant deux dispositifs ou supports orientables selon l'invention, obtenir une orientation selon deux plans; dans ce cas deux supports sont superposés se croisant à angle droit et l'appareil reposant sur le support orientable supérieur est rendu orientable selon toutes directions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée, Fans caractère limitatif, en relation avec une forme de réalisation de l'invention, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue en détail du dispositif d'arret et de butée. La figure 3 représente une vue en plan d'une variante du dispositif selon l'invention dans laquelle la manoeuvre est commandée par un moteur électrique. Selon les figures 1 et 2 le dispositif se compose d'un socle 1 dont la base est plane et repose sur un plan support quelconque tandis que la partie supérieure 2 - forme un berceau en arc de cercle pour le mouvement de coulissement angulaire du plateau support 3. Le plateau est susceptible de recevoir un appareil quelconque symbolisé en 4et qui est solidarisé sur ce plateau orientable 3. Le plateau 3 est monte coulissant sur le berceau 2 par l'intermédiaire de glissières à billes 5 et 5' en forme d'arc de cercle de type connu. Le plateau 3 est donc monté coulissant angulairement selon la flèche 6 le long des glissières 5 et 5' en forme d'arc de cercle. Le plateau orientable 3 comporte en son centre une crémaillère 7 également en forme d'arc de cercle et concentrique aux glissières 5 et 5'. Cette crémail- lEre est attaquée par la vis sans fin 8 engrenant sur la crémaillère et ellemême entrainée par l'axe 9 commandé par la vis micro-métrique 10. L'axe 9 de commande de la vis sans fin 8 est tourillonnée dans un manchon 11 lui même inséré dans le socle 1. Ce manchon est susceptible d'être déplacé angulairement selon un axe 12 et le manchon est rappelé en position haute du côté de la vis sans fin par un ressort de rappel 13, en sorte que la vis sans fin 8 est constamment maintenue plaquée contre la crémaillère 7; parallèlement un ressort 14 rappelle la vis sans fin en position extrème par rapport à l'arbre 9 en sorte que la vis sans fin attaque de façon constante et sans aucun jeu la crémaillère 7. Comme on le voit à la figure 3 l'axe 12 de la figure 1 peut être avantageusement constitué par une bille 15 insérée dans un logement commun au manchon 1 1 et au socle 1. Dans la variante de la figure 3 l'axe 9 de commande de la vis sans fin 8 est lui meme mu par un moteur 16 actionnant un dispositif réducteur 17. Selon la figure 2 on voit que ltextrémité du plateau support 3 comporte une butée 20 qui en fin de course vient actionner un micro-contact à lames 24 susceptible d'interrompre les circuits d'alimentation du moteur 16 et provoquant, en fin de course du plateau 3 l'arrêt du moteur 16. La butée mécanique complémentaire 22 peut en cas de défaillance du dispositif précédent arréter le mouvement du plateau 3. La description qui précède n'a été donnée qu'en relation avec une forme de réalisation particulière et n'a donc aucun caractère limitatifn on pourra à partir des éléments décrits réaliser plusieurs variantes et formes de réalisation de l'invention sans en franchir les limites. REVENDICATIONS 1 - Support orientable notamment pour appareil de laboratoire caractérisé en ce qu'il est oonstitud d'une plate-forme support apte à recevoir un appareil solidarisé de façon amovible sur la dite plate-forme, cette dernière étant montée coulissante sur un berceau fixe formant socle inférieur, par l'intermédiaire de deux glissières latérales de coulissement à billes et en forme d'arc de cercle, tel que l'axe de rotation soit situé à I'extérieur de l'appareil. 2 - Support orientable selon 1 caractérisé en outre en ce que le plateau orientable et coulissant angulairement sur son berceau est prévu avec dispositif de commande de son mouvement et constitué d'une rampe à crémaillère en forme d'arc de cercle solidaire du plateau et coopérant avec une vis sans fin engrenant sur la dite crdmaillère et iront l'axe est tourillonné sur le socle support. 3 - Support orientable selon 1, caractérisé en outre en ce que la vis sans fin est associée à un moteur par l'intermédiaire d'un engrenage de ddmultiplications permettant la motorisation et la télécommande dudéplacement du plateau. 4 - Support orientable selon 3 caractérisé en outre en ce que le plateau support comporte à chaque extrémité des glissières en arc de cercle, une butée apte à porter, en,i fin de course du plateau support, sur un micro-contact interrompant le circuit de commande du moteur. 5 - Support orientable seon 1 caractérisé en outre en ce que l'axe de rotation de la vis sans fin attaquant la crémaillère solidaire du plateau orientable est tourillonnée dans un manchon associé à des moyens de rappels élastiques aptes à plaquer la vis sans fin contre la crémaillère. 6 - Support orientable selon 1, caractérisé en outre en ce que l'axe de rotation de la vis sans fin est tourillonné dans son manchon support par deux roulements dieposis à chaque extrémité du manchon. 7 w Support orientable selon 1, caractérisé en outre en ce que le manchon est lui même monté sur le socle étant rendu déplacable angulairement selon un axe transversal. 8 - Support orientable selon 7, caractérisé en outre en ce que l'axe transversal du manchon de maintien est constitué par deux billes montées sur ressort péné- trant dans deux logements ou calottes diamétralement opposés, disposés sur le manchon et emprisonnés dans des logements correspondants du socle, le manchon étant associé à un ressort rappelant la vis sans fin verticalement et contre la crémaillère solidaire du plateau orientable. 9 - Support orientable selon 1 caractérisé en outre en ce que le manchon con tenant l'axe de manoeuvre de la vis sans fin est associé à un ressort héli coidal disposé selon cet axe annulant le jeu des roulements du dit manchon.