Brevet FR2183206A1 — publié le 19731214

La présente invention a pour objet un appareillage pour la dispersion ("dépalettisation") d'objets empilés en couches successives dur des palettes ou autres plateaux a rebords, notamment de bouteilles, de bottes de conserves ou d'autres récipients, cet appareillage comprenant un dispositif élévateur agissant sur la position en hauteur de l'empilage d'objets à dépalettiser, un dispositif ripeur mobile en hauteur ainsi que dans la direction du transport et destiné à assurer la préhension et le transport de la couche d'objets se trouvant à l'instant considéré sur le dessus de l'empilage, et une table prévue pour la réception et la dispersion de ladite couche d'objets, un dispositif optique étant agencé à hauteur d'objet au dessus de la table et dirigeant sur le bord supérieur de la couche supérieure d'objets à dépalettiser au moins un faisceau lumineux dont l'interception est utilisable comme signal de commande du dispositif élévateur. Un tel appareillage est notamment connu de la demande de brevet allemand P 19 54 390.9. La présenteinvention a essentiellement pour objet de concevoir un appareillage du genre précité grace auquel puissent être exécutées toutes les opérations qui sont nécessaires pour la dépalettisation d'objets empilés en couches successives. Ce but est atteint, conformément à l'invention, dans un appareillage pour la dispersion d'objets empilés en couches successives sur des palettes ou sur des plateaux à rebords du genre précité, gracie au fait que le dispositif ripeur comporte des disposai, tifs combinés d'ouverture par coupe et d' immobilsation des plateaux à rebords. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immobilisation est monté sur la tble de ripage postérieure tandis qu'un dispositif d'ouverture par coupe simple est monté sur la tble de ripage antérieure du cadre de préhension du dispositif ripeut, mobile en va et vient dans la direction du transport des couches d'objets dupa. lettisées. Les tales de ripage antérieure et postérieure sont avantageusement fixées sur des éléments du cadre de préhension qui sont mobiles en va et vient l'un par rapport à l'autre dans la direction du transport des couches d'objets. Selon une autre caractéristique avqntageuse de l'invention, sur l'une au moins des tales latérales du cadre de préhension peut autre monté un dispositif d'ouverture par coupe opérant dans une direction transversale à celle du ripage ou du transport. Le dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'vmmobili- sation comporte deux couteaux fixés sur la tble de ripage à une distance l'un de l'autre qui correspond d la largeur du plateau à rebords et de manière à ce que leurs tranchants forment un angle aigu avec la direction verticale de déplacement du cadre de préhension, ainsi que des galets d'immobilisation montés entre les deux couteaux avec leur axe de rotation décalé latéralement par rapport au plan de la tôle de ripage et situé au dessous de la pointe des lames des couteaux. Selon une autre caractéristique encore de l'invention, les galets d'immobilisation sont guidés par paires au moyen d'un coulisseau mobile dans un carter et soumis à l'action de moyens de pression. Lors du ripage des bouteilles, bottes de conserves ou autres récipients à disperser, ce coulisseau applique ainsi fermement les galets d'immobilisation contre le plateau a rebords portant la couche d'objets à dépalettiser, si bien que les galets d'immobilisation solidaires de la tle de ripage peuvent rouler sur le plateau à rebords dans le sens-du ripage tout en maintenant celui-ci dans sa position. L'invention sera décrite plus en détails à la faveur d'un exemple de réalisation, donné à simple titre illustratif, et en se référant aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 représente schématiquement une cadre de préhension équipé du dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immo- bilisation selon l'invention ; La figure 2 est une vue en élévation frontale du dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immobilisation ; La figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III III de la figure 2, qui représente le dispositif pendant une opé- ration de ripage d'objets après ouverture par coupe d'un plateau à rebords; Et la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV du dispositif de la figure 2. Le cadre de préhension 1 du dispositif ripeur 2 se compose de deux éléments 4 et 5 mobiles l'un par rapport à l'autre selon la direction y1 de ripage de la couche d'objets 3,8 dépalettiser, ainsi que d'une ttle de ripage antérieure 6 et d'une tble de ripage postérieure 7 sur lesquelles sont respectivement fixés un dispositif d'ouverture par coupe 8 et un dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immobilisation 9. Le dispositif postérieur 9 d'ouverture par coupe et d'immobilisation qui est représenté de façon détaillée aux figures 2 à 4 des dessins se compose de deux couteaux 13 et 14 fixés sur la tle de ripage postérieure 7 à une distance l'un de l'autre qui correspond à la largeur ll du plateau à rebords 10 sur lequel se trouvent les bouteilles 12 de la couche d'objets 3 à dépalettiser, et de manière à ce que leurs tranchants 1 5 forment un angle aigu avec la direction verticale xl x2 de déplacement du cadre de pré hension 1, ainsi que de paires 16 de galets d'immobilisation disposées entre les deux couteaux 13 et 14 et dont les gants 17 ont leur axe de rotation 18-18 décalé latéralement par rapport au plan de la tble de ripage 7 et situé au dessous de la pointe 19 des lames des couteaux 13 et 14. L'écartement entre les couteaux 13 et 14 est réglable en fonction de la largeur 11 du plateau à rebords, ceci afin que les parois latérales 20 du plateau à rebords 10 puissent titre ouvertes par découpe. las galets d'immobilisation 17 sont guidés au moyen d'un coulisseau 23 mobile dans un carter 24 et soumis à la pression d'un ressort 22, l'axe de déplacement 25-25 du coulisseau 23 formant un angle aigu 26 avec la direction verticale xl, x2 de déplacement du cadre de préhension 1. la dispositif combiné d'ouvdrture par coupe et d'immobilisation fonctionne de la manière suivante Lors de l'abaissement par voie hydraulique du cadre de préhension 1 dans le sens de la flèche x2 vers âa position de ripage, les tales de ripage 6 et 7 sont approchées sous une pression prédéterminée de la couche de bouteilles 12 à dépalettiser et sont ensuite maintenues dans cette position. La course d'abaissement des tales de ripage 6 et 7 se poursuit alors sous le contrôle d'un relais de temporisation, ce dernier déplacement ayant pour effet de provoquer l'ouverture par les couteaux 13 et 14 des parois latérales 20 du plateau à rebords 10 et leur basculement vers l'extérieur. Dès que les galets d'immobilisation 17 s'appliquent sur la paroi latérale 20 du plateau à rebords 10 qui se trouve basculéevers ltextérieur et se situe dans la direction de ripage y1, le plateau à rebords 10 reposant lui-meme sur la couche suivante 3 d'objets à dépalettiser, le mouvement d'abaissement du cadre de préhension est stoppé par l'intermédiaire de dispositifs de conina;;ide non représentés tandis qu'est provoqué son déplacement dans la direction ie ripage y1 aux fins de transport des objets à disperser.Les diverses bouteilles 12 de la couche 3 à dépaletti ser sont ainsi repoussées par la tOle de ripage postérieure 7 du cadre de préhension 1 sur une table de dispersion non représentée tout en glissant sur le plateau à rebords 10, tandis que les galets d'immobilisation 17 roulant sur ce plateau å rebords y sont maintenus appliqués par la pression des ressorts 22, ce qui empuche le glissement de ce plateau sur la couche sousjacente 3 d'objets à dépalettiser. Le dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immobilisation ci-dessus décrit peut être modifié de nombreuses façons sans sortir pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que l'on pourrait également monter sur l'une au moins des tales latérales du cadre de préhension un dispositif supplémentaire d'ouverture par coupe opérant dans une direction transversale a celle du ripage ou du transport. Plus généralement, la portée de l'invention n'est pas limitée aux particularités de l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, mais s'étend au contraire d toutes variantes de mise en oeuvre faciles a imaginer et s'inspirant des mêmes principes. REVENDICATIONS 1) Appareillage pour la dispersion ("dépalettisation") d'objets empilés en couches successives sur des palettes ou autres plateaux 9 rebords, notamment de bouteilles, de bottes de conserves ou d'autres récipients, cet appareillage comprenant un dispositif élévateur agissant sur la position en hauteur de l'empilage d'objets à dépalettiser, un dispositif ripeur mobile en hauteur ainsi que dans la direction du transport et destiné à assurer la préhension et le transport de la couche d'objets se trouvant à l'instant considéré sur le dessus de l'empilage, et une table prévue pour la réception et la dispersion de ladite couche d'objets, un dispositif optique étant agencé a hauteur d'objet au dessus de la table et dirigeant sur le bord supérieur de la couche supérieure d'objets à dépalettiser au moins un faisceau lumineux dont l'interception est utilisable comme signal de commande du dispositif élévateur, caractérisé par le fait que le dispositif ripeur (2) comporte des dispositifs combinés d'ouverture par coupe (8) et d'immobi lis;tion (9) des plateaux å rebords (10). 2) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif combiné d'ouverture par coupe (8) et d'immobilisation (9) est monté sur la tôle de ripage antérieure (6) et /ou postérieure (7) dû cadre de préhension (1) du dispositif ripeur (2) mobile en va et vient dans la direction (y1) du transport des couches d'objets å dépalettiser. 3) Appareillage selon la revendicqtion 2, caractérisé par le fait que les tôles de ripage antérieure (6) et postérieure (7) sont fixées sur des éléments (4,5) du cadre de préhension (I) qui sont mobiles en va et vient l'un par rapport à l'autre dans la direction (Y1) du transport des couches d'objets (3). 4) Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que sur l'une au moins des tôles latérales du cadre de préhension est monté mn dispositif d'ouverture par coupe opérant dans une direction transversale à celle du ripage ou du transport. 5) Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 å 4, caractérisé par le fait que le dispositif combiné d'ouverture par coupe et d'immobilisation comporte deux couteaux (13,14) fixés sur la tôle de ripage (7) à une distance l'un de l'autre qui correspond à la largeur (11) du plateau a rebords et de maniè re à ce que leurs tranchants (15) forment un angle aigu avec la direction verticale (x1, x2) de déplacement du cadre de préhension (1), ainsi que des galets d'immobilisation (17) montés entre les deux couteaux (13,14) avec leur axe de rotation (18-18) décalé latéralement par rapport au plan de la tale de ripage et situé au dessous de la pointe (19) des lames des couteaux. 6) Appareillage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'écartement des couteaux (13,14) est réglable. 7) Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les galets d'immobilisation (17) sont guidés par paires au moyen d'un coulisseau (23) mobile dans un carter (24) et soumis à l'action de moyens de pression. 8) Appareillage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'axe de déplacement (25-25) du coulisseau (23) forme un angle aigu (26r avec la direction verticale (x1,x2) de déplacement du cadre de préhension.(l).