Brevet FR2182238A1 — publié le 19731207

- 1 - La présente invention concerne des systèmes laser ëmet-teurs-récepteurs et plus particulièrement des systèmes laser ayant un rapport amélioré puissance de crête à puissance moyenne, sans souffrir d'une augmentation inutile de la largeur de bande du 5 système récepteur. Cette invention est appropriée pour des systèmes de communication et en particulier pour des radars lasers adaptés au déplacement par rapport au sol, tel que sur m véhicule. Il est bien connu dans la technique des radars que les radars à microondes, et à un degré plus faible, les radars à ondes 10 millimétriques, souffrent de certaines caractéristiques de performance, qui les rendent sans valeur pour la détection de cibles petites ou très rapprochées les unes des autres ou pour la détection de cibles qui sont très près du radar. La séparation des radars micrométriques et millimétriques est beaucoup gênée dû à 15 la largeur relativement grande du faisceau du radar. Il est connu d'éviter ceci avec des systèmes de traitement d'information supercomplexes , tels que des trous radars synthétiques, et à un degré moins compliqué par des radars à impulsion unique qui fonctionnent ou bien sur le principe d'une amplitude différentielle ou 20 de 1*interféromètre de phases par rapport à une paire de faisceaux déplacés l'un par rapport à l'autre dans un plan à l'intérieur duquel la séparation doit être plus fine que celle possible à l'intérieur de la largeur du faisceau de chaque faisceau individuel. De façon similaire, ces radars souffrent de l'incapacité 25 de discriminer entre des cibles, qui sont très près du radar, dû au brouillage qui affecte les récepteurs radars à ondes micrométriques et millimétriques. Il est connu que ces brouillages n'existent pas à des fréquences plus élevées, telles que les fréquences voisines des fréquences optiques auxquelles peuvent fonctionner 30 les radars lasers. Ainsi les développements récents de radars à haut pouvoir de séparation ont été orientés vers des radars optiques ou lasers qui fonctionnent dans les bandes infrarouges, visibles et ultraviolettes. 35 En définissant les caractéristiques d'un radar laser, qui sont désirables, il faut considérer que beaucoup de paramètres des radars micrométriques et millimétriques sont aussi appliquâmes aux radars lasers. En particulier, une fois que le signal vidéo du radar a été produit dans le récepteur, c'esbà-dire aussitôt 40 que les signaux d'une fréquence modérée, que représentent l'in- 73 15605 - 2 - 2182238 formation retournée par la cible au radar, ont été développés, le traitement est similaire pour les radars utilisant des Séquences porteuses quelconques T Dans un système radar ou un autre système de communication, une caractéristique primaire est le rapport 5 signal/bruit qui peut être attendu dans le récepteur. Indépendem- ment de la puissance du signal reçu, celui-ci devient inutile, s'il est couvert par des bruits. De l'autre côté, des signaux retournés les plus délicats peuvent être utiles, pourvu qu'ils dépassent suffisamment le bruit de fond qui est produit à l'intérieur 10 du récepteur lui-même pour pouvoir être distingué clairement. Il est connu que le rapport signal/bruit pour un récepteur à détection incohérente est directement proportionel au carré de la puissance du signal réfléchi fois une constante et inversement proportionel à la largeur de bande du récepteur. De l'autre côté, il 15 est aussiconnu que le rapport signal utile/bruit pour un récepteur à détection cohérente est directement proportionel au premier ordre de la puissance de l'onde réfléchie fois une seconde constante et inversement proportionel à la largeur de bande. A première vue, il apparaît donc que le rapport signal/'bruit peut être plus grand 20 dans un récepteur incohérent. Cependant pour des conditions de fonctionnement propres (action hétérodyne efficace), la constante du détecteur à détection cohérente, qui dépend uniquement du rendement quantum du détecteur et de l'énergie par photon, est de plusieurs ordres de grandeur plus grande que la constante dans 25 un récepteur à détection incohérente qui dépend de la surface et du pouvoir détecteur du détecteur. Ainsi il est connu que les récepteurs à détection cohérente, fonctionnant dans les longueurs d'ondes infrarouges, sont de plusieurs ordres de grandeur plus sensibles, c'est-à-dire demandent me puissance de retour de plu-30 sieurs ordres de grandeur plus faible pour fournir un rapport spécifique acceptable signal/bruit, pour une largeur de bande du récepteur quelconque donnée, que ce n'est le cas pour le récepteur à détection inchérente. Un autre paramètre relié au choix du système laser est 35 si l'émetteur laser doit être à impulsion ou à onde continue. Jusqu'à ce jour, il a été connu que, si dans un système cohérent, indépendemment du fait que le système fonctionne aux fréquences microondes, millimétriques ou presque optiques, le rapport signal/ bruit au récepteur est proportionel à la puissance de sortie moyen-40 ne de l'émetteur et qu'il n'y a donc pas d'avantage à faire fonc- 73 15605 2182238 - 3 - tionner l'émetteur par impulsion. La raison pour ceci est que, bien que la puissance de sortie d'un émetteur à onde continue soit égale à la puissance de sortie moyenne, et bien que l'émetteur à impulsion puisse avoir une puissance de sortie de crête de plu-5 sieurs fois plus élevée que la puissance de sortie moyenne, le rapport signal/bruit augmente avec la puissance réfléchie, qui est égale à la puissance de crête dans un système à impulsion et égale à la puissance moyenne dans un système à onde continue, mais diminue avec la largeur de bande qui à son tour est l'inverse de 10 la largeur d'impulsion. Donc, les effets sur la puissance de crête accrûe et de la largeur de bande s'annuleut et le rapport signal/ bruit restera le même, indépendemment du fait qu'un rapport élevé puissance de crête à puissance moyenne et une large largeur de bande sont utilisés ou du fait qu'une puissance de crête égale 15 à la puissance moyenne et une largeur de bande étroite sont utilisées. En fournissant des systèmes radars aéroportées, un besoin s'est développé pour des systèmes radars qui peuvent fonctionner sur de courtes distances avec un haut pouvoir de sépara-20 tion. Un exemple spécifique est le radar utilisé pour éviter le terrain et les obstacles à bord des hélicoptères et d'autres avions tactiques volant bas, lentement et liés à la terre. Dans un système aéroporté, il est tout à fait clair qu'un rapport élevé signal/bruit et une puissance moyenne faible doivent être toujours 25 recherchés de façon à réduire la grandeur, les frais, le poids et la complexité de ces systèmes. L'objet de la présente invention est de fournir des systèmes améliorés lasers émetteurs-récepteurs. Un autre objet de l'invention est de fournir des systèmes radars améliorés capab-30 les de gros pouvoir de séparation sur des distances relativement courtes. Un objet additionnel de l'invention est de fournir des systèmes radars lasers améliorés. En accord avec l'invention un système laser émetteur-récepteur utilise un récepteur à détection cohérente ayant une 35 largeur de bande qui dépasse la largeur de bande requise pour le flux d'information du système et est chcasi par contre de sorte à être suffisamment large pour accommoderune large bande de variation de la fréquence à partir de la fréquence porteuse nominale de l'émetteur et utilise un émetteur à impulsion fonctionnant avec 40 une largeur d'impulsion qui est substantiellement égale à la valeur 73 15605 2182238 - 4 - réciproque de ladite largeur de bande large du récepteur et une fréquence de répétition des impulsions qui est aussi basse qu'elle satisfera les exigences du flux d'information du système. Toujours en accord avec l'invention, un système radar 5 laser mobile à impulsion et détection cohérente, utilisant des techniques lasers connues, des techniques optiques connues et des techniques de traitement de signaux au récepteurs connues, est munie d'une largeur de bande au récepteur qui es„t une fonction des signaux de fréquence Doppler réfléchis inséparables résultant de 10 variation de la fréquence de l'émetteur, de la fréquence de l'os cillateur local du récepteur, de la vitesse du véhicule portant le radar et des cibles se déplaçant relativement lentement, et il est muni d'une fréquence de répétition des impulsions qui est petite par rapport à la largeur de bande du récepteur. Plus par-15 ticulièrement, en accord avec l'invention, la largeur de bande du récepteur est prise de façon à être substantiellement égale à deux fois le rapport de la fréquence porteuse à la vitesse de la lumière fois les composantes de vitesse Doppler qui sont considérées comme étant inséparables et variables à l'intérieur des para-20 mètres de construction et de l'utilité espérée du système et une fréquence de répétition des impulsions est choisie de façon à être plus petite qu'une fraction de la largeur de bande choisie mentionnée plus haut. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un laser au CC>2 commuté passivement en Q à un signal de 25 sortie avec une distribution de l'intensité par rapport au temps en forme de cloche de Gauss et la fréquence de répétition des impulsions est inférieure à la largeur de bande des fréquences associées à la fonction de l'amplitude des impulsions. Toujours en accord avec l'invention, un laser mobile à onde de 10,6 microns 30 est commuté passivement en Q avec un absorbeur saturable à couleur sous basse pression comprenant une cellule à gaz, contenant du hexafluorure de souffre, fournissant une impulsion de sortie ayant une largeur d'impulsion de l'ordre de grandeur de 0,1 à une microseconde, ce qui correspond à une largeur de bande de 1 à 3 MHz et 35 utilisant une fréquence moyenne nominale de l'amplification de fréquence intermédiaire du récepteur radar de 1'ordre de grandeur de 20 à 40 MHz, l'oscillateur optique local étant ajusté en fonction de la vitesse du véhicule portant le radar de sorte à faire que la fréquence intermédiaire se trouve à l'intérieur d'une pe-40 tite fraction de la largeur de bande autour de la fréquence du 73 15605 - 5 - 2182238 milieu de l'amplificateur de fréquence intermédiaire. La présente invention, en opposition à la technique connue, ne prévoit pas une largeur de bande au récepteur qui est choisie de sorte à être une fonction de la valeur réciproque de 5 la largeur d'impulsion de l'émetteur, mais au contraire choisit une largeur d'impulsion du récepteur qui correspond à une largeur de bande, qui est beaucoup plus grande que la largeur de bande requise pour le flux d'information, chosie de sorte à couvrir des variations incontrôlables et indéterminables de la fréquence por-10 teuse, telles que des variations Doppler résultant de l'incapacité de compenser exactement la vitesse de la platte-forme sur laquelle le radar est monté et les variations de la vitesse des cibles par rapport au sol et des variations d'autres paramètres du radar laser, tels que la fréquence porteuse de l'émetteur etc. Ceci ré-15 suite du fait que les fréquences Doppler deviennent signifiantes quand la fréquence porteuse est extrêmement élevée, tel que les fréquences porteuses presque optiques des lasers radars. L'invention fournit l'avantage des radars à impulsion et détection cohérente connus dans l'art, tels que la mesure de la distance,la 20 suppression des bruits réfléchis, le traitement des signaux, etc., et en plus l'avantage non obtenu jusqu'à présent d'un rapport très élevé puissance de crête/puissance moyenne résultant de la fréquence de répétition des impulsions faibles de l'émetteur et de la largeur d'impulsion très petite, sans souffrir des désavan-25 tages annulateurs d'une largeur de bande accrue d'une manière inutile à cet effet. En utilisant une largeur de bande du récepteur radar qui est beaucoup plus large que celle déterminée par le flux d'information, typiquement la fonction réciproque de la largeur d'impul-30 sion, de sorte à couvrir les fréquences Doppler inséparables qui peuvent se présenter à la suite des variations de l'indication de la vitesse au sol, de cibles mobiles, tel que des fils volant dans le vent, et d'autres éléments inséparables de la vitesse relative, ensembles avec un flux d'information faible (faible fréquence 35 de répétition des impulsions), le rapport puissance de crête/puis sance moyenne peut devenir singificatif (un ou plusieurs ordres de grandeur) en comparaison avec les systèmes à onde continue connus d'un type similaire dans lesquels le rapport puissance de crête/puissance moyenne est égal à -l'unité. 40 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'inven- 7315605 2182238 - 6 - tion seront mieux compris à la lecture détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention représenté dans le dessin unique comme diagramme simplifié, schématique en forme de bloc d'un laser radar dans lequel la présente invention est incorporée. 5 Dans le dessin un système radar laser cohérent à impul sions, qui peut utiliser la présente invention, comprend une antenne optique 1, pouvant balayer la zone devant l'antenne, transmet de l'énergie électromagnétique dans le spectre presque optique vers l'extérieur (à droite dans la figure) et reçoit des signaux de 10 retour réfléchis par des cibles à 1'intérieurde la zone illuminée par 1'antenne. L'antenne optique peut typiquement comprendre un télescope fixe avec un mirroir rotatif ou toute autre antenne appropriée pouvant fonctionner à la longueur d'onde désirée. L'antenne 1 est connectée par un chemin optique 2 à un circulateur 3, 15 qui réalise la même fonction que les circulateurs à microondes dans les radars à microondes. Le circulateur 3 agit pour faire passer de l'énergie sur le chemin optique 4 d'un émetteur laser 5 à impulsions stabilisé sur le chemin 2 pour transmission par l'antenne 1 et agit pour faire passer les signaux de retour reçus par 20 l'antenne 1 du chemin optique 2 vers un chemin optique 6 dirigé vers le récepteur du système. Le circulateur 3 peut comprendre un diviseur de faisceau composé par un mirroir partiellement réflecteur, ou d'un circulateur Faraday, des plaques à un quart d'onde et des polarisateurs appropriés connus dans l'art. D'autres dispo-25 sitifs connus dans l'art peuvent être utilisés si désiré. Des an tennes réceptrice et transmettrice séparées peuvent aussi être employées si désiré. Les siganux de retour sur le chemin optique 6 tombent sur un diviseur de faisceau 7 qui sert comme dispositif combineur 30 ou mélangeur pour mélanger les signaux de retour sur le chemin optique 6 avec les signaux optiques sur le chemin 8 fournis par un oscillateur 9 local laser à onde continue. L'oscillateur local 9 comprend de préférence un laser très stable de faible puissance qui est accordé pour fournir un signal qui est séparé quant à sa 3 5 fréquence de la fréquence des ondes de retour sur le chemin op tique 6 par la fréquence du milieu de l'amplificateur de fréquence intermédiaire di récepteur, tel que décrit en détail plus loin. L'accordage de l'oscillateur 9 peut être réalisé d'une manière bien connue en fournissant une tension appropriée à un convertisseur, 40 tel qu'un crystal piézoélectrique, auquel est fixé à une de ses 73 15605 ^ ^ ^ 2182238 extrémités un des mirroirs de la cavité de résonance de l'oscillateur local. La tension de commande pour ajuster l'oscillateur local est fournie sur une ligne 10 par un amplificateur 11 commandé par 5 un signal sur une ligne 12 fourni par un dispositif d'entrée de vitesse 13. Le dispositif d'entrée de vitesse peut comprendre tout dispositif de mesure de vitesse approprié. Si le système radar est à monter air un véhicule, tel qu'un hélicoptère ou autre aéronef, de façon à ce qu'il balaie symmétriquement autour d'un azimuth re-10 latif unique du véhicule (tel que la course de l'aéronef), alors le disposttif d'entrée de vitesse 13 n'a qu'à détecter la vitesse de l'aéronef pour fournir l'ajustage correct de l'oscillateur local 9. En ajustant l'oscillateur local d'une façonjeliée à la vitesse sol du véhicule, des variations Doppler et des signaux de retour de 15 cibles stationnaires sont en quelque sorte compensés. C'est-à-dire, au fur et à mesure que la vitesse du véhicule varie, les signaux de retour auront des fréquences différentes à la suite des variations Doppler imposées sur la fréquence porteuse. Cependant, en ajustant l'oscillateur local conformément à la vitesse de sol du 20 véhicule, la fréquence intermédiaire peut être maintenue très étroitement à la même valeur. Naturellement, cet ajustage de la fréquence aux fréquences optiques peut seulement être réalisé avec une exactitude limitée de sorte que quelques variations de la fréquence intermédiaire doivent être attendues. Cependant, tel que décrit 25 plus en détail plus loin, le présent système prend en considéra tion des variations. Le dispositif d'entrée de vitesse 13 peut comprendre simplement un moyen pour dériver une tension du système de navigation par inertie de l'aéronef; de l'autre côté, puisque beaucoup 30 d'aéronefs, tels que des hélicoptères sont normalement munis d'in dicateurs de vitesse sol à effet Doppler, le dispositif d'entrée de vitesse 13 peut dériver une tension indiquant la vitesse d'un tel indicateur de vitesse sol à effet Doppler. Ou il pourrait dériver une tension indiquant la vitesse sol d'un traitement des 35 signaux Doppler dans ce système. Si le balayage de l'antenne peut être changé par rapport à la course de 1'aéronef, tel que le radar est dirigé dans une courbe, alors le dispositif d'entrée de vitesse 13 peut aussi prendre en considération les comnosantes angulaires de la vitesse, ainsi que la vitesse elle-même; ceci est 40 ainsi parce que, quand l'antenne est dirigée dans une direction qui 73 15605 2182238 - 8 - fait un angle avec la course de l'aéronef, alors il y aura moins de variations Doppler des. signaux de retour qu'il y en aura si l'antenne balaie dans une direction du vecteur de vitesse de l'aéronef. De l'autre côté, le dispositif d'entrée de vitesse 13, 5 bien qu'il ne soit pas montré comme étant connecté à l'antenne 1, peut recevoir un signal d'entrée qui impose une fonction trigono-métrique sur la tension dérivée de la vitesse en fonction de la position relative de l'antenne par rapport au véhicule. Par le diviseur de faisceau 7, les composantes du 10 signal entrant sur le chemin optique 6 et le signal de l'oscillateur local sur le chemin optique 8 sont fournies lelong di chemin optique 14 à un détecteur optique ou photodétecteur 15. Le détec-teur 15 a de préférence une caractéristique non-linéaire carrée de sorte à fournir un signal électrique sur la ligne 15 ayant une 15 fréquence égale à la différence de fréquence entre les fréquences des deux ondes optiques sur les chemins optiques 6 et 8. Le détecteur 15 peut comprendre une photodiode au tellurure de mercure-cadmium (HgCdTe). L'oscillateur local 9 peut par exemple être ajusté à une fréquence éloignée de 30 MHz de la fréquence soumis 20 à l'effet Doppler du signal de l'émetteur 5 de retour de sorte à fournir des signaux sur la ligne 16 avec une fréquence d'approximativement 30 MHz. Ces signaux sont appliqués à un amplificateur normal de fréquence centrale autour de 30 MHz avec une largeur de bande de 2 à 3 MHz. 25 La sortie de l'amplificateur de fréquence intermédiaire est reliée par une ligne 18 au circuit 19 de traitement de signaux qui comprend une forme quelconque d'un circuit approprié de signaux vidéos radar du type couramment utilisé dans les radars micrométriques et millimétriques, tout en prenant en considération 30 l'emploi du présent système. Par exemple, s'il s'agit d'un simple radar de recherche, le circuit 19 de traitement de signaux peut simplement former le signal vidéo et appliquer celui-ci par des lignes appropriées 20 au tube écran 31, qui peut être un écran A ou un écran PPI, etc., connu dans l'art. De l'autre côté, dans 35 les applications plus compliquées, la mesure de distance sur des courbes, l'intégration des distances, la représentation graphique et d'autres fonctions de traitement de signaux vidéos dans des radars peuvent être réalisés dans ces applications. Tout ceci ne fait pas partie de l'invention. 40 L'émetteur 5 peut de préférence comprendre un émetteur 73 1S605 2182238 laser du type décrit et revendiqué dans la demande de brevet déposée le même jour par le même demandeur et ayant le titre "Laser commuté passivement en Q et à fréquence contrôlée". Cet émetteur utilise un absorbeur saturable à gaz sous basse pression, tel que 5 l'hexafluorure de souffre, pour commuter passivement en Q une ca vité laser, qui peut par exemple comprendre un milieu d'amplification laser contenant du dioxyde de carbone. Les impulsions de sortie sont surveillées et utilisées pour commander la résonance de la cavité de sorte à stabiliser la fréquence porteuse et la 10 fréquence de répétition des impulsions. Dans ce cas on a trouvé que le laser cité plus haut fournit une impulsion de sortie substantiellement en forme de cloche de Gàuss avec une largeur d'impulsion de demie puissance de l'ordre de grandeur de 0,1 à 1,0 microsecondes. Dans un tel cas, la fréquence de répétition des 15 impulsions de l'émetteur est faite des ordres de grandeur plus petites que la largeur de bande du récepteur 17, de 1 ' ordre de grandeur de 20 à 50 KHz. Le système radar qui vient d'être décrit emploie la présente invention en ce qu'il prévoit un récepteur ayant une lar-20 geur de bande qui dépasse la largeur de bande requise pour le flux d'information concerné, mais qui est étendu de sorte à prendre en considération les variations de la fréquence porteuse indépendante de l'information; dans ce cas, les variations de la fréquence porteuse sont partiellement dues aux variations de la fré-25 quence porteuse de l'émetteur ou de la fréquence porteuse de l'oscillateur local et à l'impossibilité de commander l'oscillateur local exactement en fonction de la vitesse du véhicule; cependant, ces variations sont dues à un haut degré aux variations de la fréquence résultant des variations Doppler incontrôl-ables et indé-30 terminables de la fréquence porteuse qui résultent du balayage de l'antenne et di mouvement relatif par rapport aux cibles, telles que des véhicules, et des fils et d'autres objets se déplaçant dans le vent ou d'une autre manière. L'invention peut aussi être employée avantageusement dans d'autres systèmes lasers ëmetteurs-35 récepteurs, tels que des systèmes de communication. Ainsi, dans une connection d'informations digitales où la détection cohérente est employée, il peut être désirable d'employer des émetteurs et oscillateurs locaux extrêmement bon marché, de sorte que la fréquence intermédiaire peut varier d'une grandeur qui dépasse la 40 largeur de bande requise par le contenu d'information. Dans un 73 15605 2182238 - 10 - tel cas, un récepteur ayant une largeur de bande extrêmement large peut être prévu et la fréquence de répétition des impulsions et la largeur d'impulsions de l'émetteur peuvent être ajustées de façon correspondante, de sorte à tirer avantage cfe la présente invention: c'est-à-dire, prévoir une puissance de crête qui dépasse de beaucoup la puissance moyenne d'un système à détection cohérente, en opposition aux systèmes connus dans l'art où la puissance de crête et la puissance moyenne avaient le même effet sur le rapport signal/bruit, de sorte que des émetteurs lasers plus simples et plus aisément contrôlables à ondes continues peuvent être utilisés au lieu des émetteurs à impulsions laser plus difficilement contrôlables. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'honme de l'art aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits uniquement qu'à titre d'exemples non-limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 73 15605 2182238 - 11 - REVENDICATIONS 1. Système laser émetteur-récepteur, caractérisé par un émetteur laser à impulsions, un oscillateur local à onde continue, un moyen optique répondant à la sortie de laser de l'oscillateur 5 local pour hétérodyner une paire de faisceaux laser et pour four nir un signal électrique à une fréquence égale à la différence de fréquence entre les fréquences des faisceaux laser d'entrée, une antenne laser comprenant un moyen répondant à l'émetteur laser pour émettre la radiation laser et pour recevoir la radiation la-10 ser et appliquer celle-ci sous forme d'un faisceau laser au moyen hétérodynant, ledit signal reçu manifestant une information à une fréquence d'information maximale discernable, et un amplificateur de fréquence intermédiaire connecté à la sortie de l'élément hétérodynant et ayant une fréquence centrale qui est substantiel-15 lement égale à la différence nominale entre la fréquence porteuse dudit émetteur et la fréquence dudit oscillateur local et ayant une largeur de bande qui est beaucoup plus grande que la largeur de bande requise par le flux d'information, ledit émetteur ayant une puissance qui est substantiellement plus grande que la puis-20 sance moyenne, une largeur d'impulsion qui est substantiellement égale à la valeur réciproque de la largeur de bande et une fréquence de répétition des impulsions qui est la plus petite possible prenant en considération la fréquence des informations. 2. Système radar laser pouvant être disposé sur un véhicule 25 mobile, caractérisé par un émetteur laser à impulsions, un oscillateur local laser à onde continue, un dispositif de hétérody-nage de signaux lasers répondant optiquement audit oscillateur local, une antenne laser comprenant les moyens optiques connectés à l'émetteur laser et au dispositif de hétërodynage et comprenant 30 un moyen pour transmettre de l'énergie qui lui est fournie par l'émetteur et pour recevoir de l'énergie incidente de l'extérieur du système et l'appliquer au dispositif de hétërodynage, ce dispositif de hétërodynage comprenant un détecteur répondant à l'énergie appliquée à celui-ci pour fournir un signal électrique à une 35 fréquence égale à la différence de fréquence entre les fréquences du signal laser reçu et du signal laser de l'oscillateur local, un moyen pour fournir un signal en fonction de la vitesse dudit véhicule, pour ajuster la fréquence dudit oscillateur local d'une manière à fournir une fréquence intermédiaire qui est substantielle-40 ment constante indêpendemment des variations Doppler se manifestant 73 15605 2182238 dans les signaux de retour comme suite de la vitesse relative de l'aéronef par rapport au sol à la fréquence porteuse dudit émetteur, et un amplificateur dans le récepteur répondant audit moyen récepteur et ayant une fréquence centrale qui est substan-5 tiellement égale à la fréquence intermédiaire substantiellement constante, une largeur de bande qui est substantiellement égale à la variation Doppler dans les signaux lasers reçus résultant du fait que les cibles ont des composantes de vitesse lelong du vecteur de vitesse de l'aéronef de l'ordre de grandeur de dixaines 10 de kilomètres par heure à la fréquence porteuse de l'émetteur, une largeur d'impulsion qui est substantiellement égale à la valeur réciproque de ladite largeur de bande et une fréquence de répétition des impulsions qui est aussi faible que l'on le peut prendre en considération la fréquence des informations requises des signaux 15 radars de retour. 3. Système radar laser selon la revendication 2, caractéri sé en ce que l'émetteur laser comprend ui laser CC^ commuté passivement en Q à l'aide d'un absorbeur saturable au gaz hexafluorure de souffre à basse pression produisant une impulsion de sortie à 20 distribution d'énergie sous forme de cloche de Gauss ayant une largeur d'impulsion de semi-puissance de l'ordre de grandeur de 0,1 à 1,0 microsecondes, la fréquence des informations du signal de retour du radar étant de l'ordre de grandeur de 20 à 50 KHz et l'émetteur émettant à une fréquence de répétition des impulsions 25 de l'ordre de grandeur de 20 à 50 KHz, ledit récepteur radar ayant une largeur de bande de l'ordre de 1 à 3 MHz.