Brevet FR2192973A1 — publié le 19740215

On connaît depuis longtemps des appareils tracteurs destinés au déplacement dans le sens longitudinal d'un matériau allongé et du type présentant des ensembles tracteurs disposés face à face qui agrippent le matériau intercalé entre des corps, destinés à agripper le matériau, qui circulent dans un circuit fermé. Dans les exemples de ces appareils de la technique antérieure chaque corps séparé destiné à agripper le matériau, ou élément tracteur, était fixé sur une chaîne à maillons passant sur des roues dentées et faisait partielle cette dernière. Dans ces appareils de la technique antérieure, le déplacement de l'élément tracteur était effectué par l'application d'une force d'entraînement sur l'une des roues dentées de manière à entraîner ainsi la chaîne et les éléments tracteurs fixés dessus malgré la résistance offerte par le matériau agrippé. Malgré la force très efficace de préhension du matériau dans les appareils du type dont il est question ici, ces dispositifs de la technique antérieure n' ont pas été largement utilisés et cela pour les raisons suivantes r premièrement,l'entraînement par roue dentée soumis å de fortes charges a grande vitesse est irrégulier, et deuxièmement, et cela est plus important, les chaînes sont constituées de nombreuses pièces relativement petites soumises à de très fortes tensions quand les charges et la vitesse sont élevées. Ceci a entraîné des problèmes de réparation et d'entretien presque prohibitifs dans de nombreux cas où, autrement, les appareils auraient convenu. La présente invention, en limitant la circulation des 4zYments tracteurs uri circuit fermé en relation bout à bout et ces élémentscouvrant pratiquement ce circuit,évite ce qui était précédemment nécessaire, à savoir, la liaison des éléments entre eux pour former une chaîne. Etant donné que les éléments tracteurs n'ont pas besoin d'être reliés entre eux, on a éliminé de nombreuses pièces,petites, soumises S de fortes tensions et s'usant rapidement. Selon la présente invention il est fourni un dispositif tracteur destiné au déplacement dans le sens longitudinal d'un matériau allongé et comportant plusieurs éléments tracteurs dentés disposés en relation bout à bout dont la circulation est limitée S un circuit fermé et au moins partiellement arqué, une partie du circuit constituant une section utile dans laquelle lesdits éléments entrent en contact avec ledit matériau et exercent dans le sens longitudinal une certaine force sur ce dernier, ce dispositif comprenant un pignon monté rotatif disposé près de ladite section utile et engrenant d l'endroit de ladite section utile avec des éléments tracteurs successifs, ledit pignon étant disposé de manière à exercer une force sur lesdits éléments dans un sens tel que les éléments contigus sont poussés l'un contre l'autre et longitudinalement par rapport audit matériau pour déplacer lesdits éléments sur le circuit. Pour effectuer le déplacement d'un groupe d'éléments tracteurs sur leur circuit, un pignon d'entraînement engrène avec des dents formées sur chaque élément tracteur et, étalt donné que les éléments tracteurs relioeles uns aux autres de telle sorte qu'ils résistent aux forces de compression plutôt qu'aux forces de traction, ces éléments tracteurs sont maintenus en relation bout d bout sur leur circuit par le pignon d'entraînement. A titre d'exemple, l'invention va maintenant être décrite en faisant référence aux dessins ci-joints, dans lesquels La Figure 1 est un plan d'appareil incorporant la présente invention, La Figure 2 est une vue de coté de l'appareil, La Figure 3 est une vue en bout et en élévation de l'appareil, La Figure z est une vue en élévation de certaines pièces représentées sur la Figure 3, La Figure 5 est une vue en coupe agrandi en élévation selon la ligne 5-5 de la Figure 3, La Figure 6 est une vue agrandie partielle en coupe et en élévation de la partie gauche de l'appareil représentée sur la Figure 5, La Figure 7 est une vue agrandie en élévation et en coupe selon la ligne 7-7 de la Figure 6, les éléments destinés à agripper le tube étant représentés en élévation, La Figure 8 est une vue séparée en perspective des pièces faisant partie de l'ensemble, La Figure 9 est une vue partielle en élévation et en coupe selon la ligne S-9 de la Figure 7, La Figure 10 est une vue partielle en élévation représentant une autre forme d'un détail, Les Figures 11 et 12 sont des vues partielles en coupe et en élévation respectivement selon les lignes 11-11 de la F:'.'.ure 5, les éléments destinés à agripper le tube étant représentés en élévation, et La Figure 13 est une vue agrandie partielle en coupe et en élévation d'un détail. Une structure d'eMbase lo est prévue pour supporter l'appareil qui va être décrit, cette embase étant formée d'éléments qui sont soudés et, ou bien, boulonnés les uns aux autres de la manière habituelle. Si l'on se réfère en particulier à la Figure 1, la structure d'embase supporte un moteur d'entraînement ll et un réducteur de vitesse 14 et deux bras 15 et 16 de décrochage, l'un et l'autre étant entraînés à la même vitesse mais en sens inverse. La structure d'embase 10 présente deux paliers 17, 18 (voir Figure 3) espacés dans le sens vertical dans lesquels tourillonnent des arbres 19 et 20. A une extrémité des arbres sont fixés des bras de manivelle 19.1, 20.1 et a' l'autre extrémité des arbres sont fixés des bras de manivelle 19.2, 20.2, ces derniers bras tourillonnant dans des paliers supportés par deux ensembles tracteurs 21, 22 de construction identique mais disposés face à face de sorte que les bords qui se font face sont en relation de fonctionnement. Entrelee kres de manivelle 19.1, 20.1 sc trouve un cylindre à fluide 23, dont la tige de piston 24 (voir Figure 4) est reliée au repère 25 à l'extrémité libre du bras 19.1 et son extrémité pleine est reliée au repère 26 2 1t extrémité libre du bras 20.1. Chacun des ensembles tracteurs 21, 22 comprend un corps allongé verticalement, comme le montre mieux la Figure 2, et chacun peut se déplacer en direction ou s'écarter de la ligne de passe 27 du tube T à entraîner par l'appareil qui va être décrit ci-après. La structure d'embase 10 supporte également une poutre 28 disposée horizontalement à section droite en forme de C dont l'axe longitudinal est centré sur la ligne de passe. Des ressorts 29, 29 sont disposés entre la poutre 28 et des supports 19.3 et 20.3 à des endroits espacés dans le sens longitudinal de manière à pousser normalement les ensembles tracteurs 21, 22 en les écartant comme on le voit sur les Figures 2 et 3, et à les maintenir approximativement parallèles à la ligne de passe lorsqu'ils sont ouverts ou fermés.La structure d'embase 10 présente des pattes 129 espacées(lune d'elles seulement est visible sur la Figure 3) dans lesquelles sont vissés des boulons 30, l'ex-:émité supérieure des boulons portant sur des supports 31 respectifs fixés à l'ensemble tracteur inférieur 22 pour limiter de façon réglable le déplacement de haut en bas de 1'ensemble. L'ensemble tracteur supérieur 21 a des pattes 32 écartées (voir Figure 1) dans lesquelles sont vissées des boulons 33, l'extrémité inférieure des boulons étant conçue pour porter contre la face supérieure de la poutre 28 lorsque les ensembles 21 et 22 sont fermés sur le tube T de manière à maintenir la partie de préhension de tube de l'ensemble supérieur en relation fixe avec la ligne de passe 27. Sur la Figure 4, la tige de piston 24 du cylindre 23 est en relation d'extension grâce à quoi les bras 19.2, 20.2 sont écartés sur leur plus grande distance, maintenant ainsi les ensembles tracteurs 21,'22 séparés de manière à permettre de tire passer un tube dans l'appareil. La tige de piston 24 se rétracte lorsque du fluide sous pression est admis à l'extrémité du cylindre où se trouve la tige et que du fluide est chassé de l'extrémité pleine, de manière à ramener simultanément l'articulation à tige 25 et l'articulation pleine 26 l'une vers l'autre en proportions égales comme le montrent les contours fictifs de la Figure 4. Ceci provoque le mouvement de haut en bas de l'ensemble tracteur supérieur 22 jusqu'à ce que l'extrémité inférieure des boulons 33 vienne porter contre la face supérieure de la poutre 28, et provoque le déplacement de bas en haut de l'ensemble tracteur inférieur jusqu'à la position de fonctionnement avec l'ensemble tracteur supérieur, et les ensembles sont maintenus dans cette position par la force exercée par le piston 23. Un dispositif de filetage de tube (Figure 1) est prévu pour fileter l'extrémité libre du tube qui se trouve dans la ligne de passe entre les ensembles tracteurs 21, 22 et ce dispositif comprend un dispositif de serrage de préhension de tube 36 qui peut être d'une construction appropriée quelconque. Ce dispositif de serrage 36 comprend des parties formant mâchoire (non représentées) qui peuvent être 3ues ensemble pour agripper le tube entre elles, et ces parties sont portées par un chariot 37 que l'on peut faire glisser le long de la poutre 28. La tige de piston 39 d'un cylindre à fluide 38 est relideau chariot 37 et son extrémité pleine est supportée par un bâti 40.Lorsque du fluide sous pression est admis vers 11 extrémité pleine du cylindre 38, le chariot est entraîné vers la gauche, comme on le voit sur la Figure 2, dans une position dans laquelle son dispositif de serrage 36 peut venir en contact avec un tube arrivant de la gauche. Le fluide sous pression est ensuite admis vers l'extrémité du cylindre 38 où se trouve la tige et le tube agrippé est entraîné dans l'appareil jusqu a ce que le dispositif de serrage 36 atteigne la position représentée sur la Figure 2, sur quoi le dispositif de serrage 36 cesse d'être en contact avec le tube et les ensembles tracteurs se ferment sur le tube. Comme on l'a indiqué ci-dessus, les ensembles tracteurs 21, 22 sont identiques, mais disposés face à face de façon que leurs partiescoopérantesse trouvent l'une en face de l'autre, comme on l'a représenté sur les Figures 6 et 7. Chaque ensemble tracteur est formé de deux plaques latérales 40, 41. Chaque plaque latérale présente une lèvre 44 tournée vers l'intérieur qui comporte des parties rectilignes 44.1 le long des bords opposés de la plaque latérale et des parties semi-circulaires 44.2 des extrémités 42,43. A l'intérieur de chaque plaque latérale sont fixées des nervures longitudinales 45 et des nervures transversales 46, et à l'intérieur de chaque extrémité sont fixées des nervures arquées 47, les nervures d'une plaque latérale 40 et des extrémités butant contre les nervures correspondantes de la plaque latérale opposée 41 et des extrémités, de manière à maintenir nn écartement fixe entre ces plaques, et on fait passer des boulons 48 dans des ouvertures pratiquées dans ces nervures de façon à maintenir les plaques latérales et les extrémités coopérantes en position côte à côte Ainsi que le montrent les Figures 5 et 6, une section de rail arqué 50 est fixée à l'intérieur de chaque extrémité 42, et constitue une face arquée 51 formant rail.Une autre section de rail arquée 52 est également fixée à l'intérieur de chaque extrémité 42, 43 et constitue une face arquée 53 formant rail qui est tournée vers la face formant rail 51 et coopère avec elle, la face formant rail 53 servant au cours du montage de l'appareil à maintenir les éléments 61 (à décrire ultérieurement), destinés à agripper le tube,en position relative. Chaque plaque latérale comporte une section de rail rectiligne 54, telle qu'une plaque d'usure en bronze, constituant un prolongement des extrémités de la section arquée 52 formant rail, les extrémités opposées de la bande d'usure étant inclinées, comme on le voit au repère 56 pour une raison qui va apparaître. De manière à permettre le réglage de la longueur totale du rail formé par la section de rail 50, et des bandes A1 usure 55, l'une des extrémités du rail ou les deux peuvent être réglables. Dans le mode de réalisation décrit, les sections de rail 50 de l'extrémité droite (Figure 5) sont montées sur les extrémités 43 pour s'approcher ou s'éloigner des extrémités des sections de rail 54 et des bandes d'usure 55. Ceci peut être effectué en allongeant les trous de boulon où se logent les boulons de fixation 148, et un élément 60 d'application de pression (voir Figure 13) peut être porté par chacune des lèvres 44.2 sur les extrémités 43 de manière à exercer sur la section do rail une pression constante vers l'intérieur. L'élément 60 d'application de pression comprend un tube 60.1 dont l'extrémité réduite 60.2 se visse dans une saillie 60.3 qui est soudée sur une lèvre 44.2, et également dans un trou taraudé de la lèvre.La tige 60.4 traverse le tube dans le sens longitudinal et est poussée vers la gauche par un ressort 60.5 qui est comprimé entre une tête 60.6 (maintenue sur la tige par une bague à ressort 60.7) et une coiffe 60.9 qui est vissée sur l'extrémité ouverte du tube. Une vis de fixation 60.8 règle la position de la coiffe sur le tube et l'y maintient. Les boulons de fixation 148 sont vissés sur une certaine longueur pour maintenir le rail 50 en position, et cependant permettent au: rail de glisser dans la proportion limitée par les trous allongés dans lesquels passent les boulons. Plusieurs éléments tracteurs 61 ou éléments destinés à agripper le tube (voir en particulier les Figures 6 et 8) sont conçus pour se déplacer le long des rails mentionnés ci-dessus, chaque élément comprenant une partie formant bloc 62 et une partie préhensive 63. Chaque partie formant bloc comprend un corps plat 64 avec des éléments latéraux espacés 65 longeant une face latérale, et des dents d'engrenage 66 prolongeant une face opposée. L'écartement des éléments latéraux et la longueur des dents d'engrenage sont tels que des saillies66.1. 66.1 à côtés plats en dépassent. Dans le corps 64 de chaque partie bloc 62 est ménagée une ouverture dans laquelle est fixé un aimant permanent 67. La partie préhensive comprend un bloc 63.1 de matériau qui possède des propriétés lui permettant d'agripper le tube, et résiste à l'usure. Dans le mode de réalisation décrit, le bloc est en uréthane, quoique l'on puisse utiliser d'autres matériaux appropriés, tels que du métal ou du caoutchouc. Dans le bloc est pratiquée une gorge longitudinale 68, la gorge ntest pas tout à fait semi-circulaire en section droite de façon que les blocs disposés face à face agrippent le tube sans se gêner mutuellement. Une mince plaque de métal 69 est fixée sur la surface du bloc qui est opposée à la gorge, la plaque ayant des extrémités 70, 70 se prolongeant de haut en bas qui s'adaptent étroitement sur les bords 71,71 de la partie bloc 62, de manière à empêcher tout mouvement latéral dans une direction du bloc de préhension. Le bloc de préhension 63 s'adapte étroitement entre les éléments latéraux 55 de manière à ne pas pouvoir se déplacer dans une autre direction. L'aimant 67 maintient la partie de préhension et la partie bloc assemblées. Les extrémités opposées de la partie bloc présentent des faces arquées 72,72 destinées à s'adapter étroitement aux parties cylindriques des tiges 73 qui sont disposées entre les éléments de préhension 61 contigus. Comme on le voit mieux sur la Figure 8, les tiges sont complètement cylindriques dans une partie médiane 74 et sont semi-cylindriques à leurs parties terminales 75. La face 76 de chaque partie terminale est rectifiée à la meule de façon à correspondre à la face arquée des faces 51 formant rail pour une raison qui va apparaître. Le nombre des éléments de préhension 61 est déterminé de façon qu'il puisse couvrir complètement les parties rectilignes et semi-circulaires des rails de chaque ensemble tracteur 21, 22, et leur longueur (du bord 71 au bord 71, Figure 8) est soigneusement choisie de façon que leurs longueurs combinées, plus l'écartement des tiges 73 maintiennent les blocs 62 et les tiges intercalaires 63 en relation pratiquement bout à bout. La forme des dents 66 des blocs est également soigneusement déterminée de façon que les dents d'un pignon d'entraînement 80 engrènent avec les dents des blocs successifs, comme cela se voit mieux sur la Figure 6. Si l'on se réfère à la Figure 7, les pignons d'entraînement, 80,80.1 sont clavetés sur les arbres 21, .1 qui sont supportés dans des paliers montés dans les plaques latérales 40, 41 respectives, chacun des arbres étant entraîné la même vitesse, mais en sens opposé, par un joint à cardan avec les arbres 1.5, 16 de décrochage du réducteur de vitesse 14. L'arbre supérieur C1, dans le mode de réalisation représenté, est entraîné dans le sens de la flèche 82 (Figure 6) et par conséquent l'arbre inférieur 81.1 est entraîné en sens inverse. Comme on le voit sur la Figure 6, le pignon supérieur So engrène avec les dents des blocs 52, qui lui sont adjacents et pousse ces blocs et les blocs précédents vers la droite.De façon à réaliser la relation bout à bout entre les blocs 62 et les tiges 73 intercalé;S entre eux, les éléments de préhension 61 peuvent être remis en circulation sur le circuit fermé formé par les sections de rails rectilignes et semi-circulaires, les faces 76 rectifiées à la meule des tiges 73 portant sur les faces arquées formant rail 61, et les éléments de préhension 61 sont disposés dans leurs rails respectifs de telle sorte qu'ils se trouvent en relation face à face, comme l'indique la Figure 6. De manière que les éléments de préhension opposés soient maintenus en relation d'écartement latéral exactelorsqu'ils se déplacent le long de la ligne de passe, das rails en acier trempé 85,85 (voir Figures 7 et 9)sont fixés sur, et à l'intérieur de, chacune des plaques latérales 40, 41 de chaque ensemble tracteur 21, 22 parallèle à la ligne de passe et écarté de cette dernière. Chaque rail 85 présente une faible gorge longitudinale dans l'une de ses faces de façon à ménager une piste le long de laquelle roulent plusieurs billes 86 en acier trempé. Y' 's plaques arrêtoirs87-87 peuvent être fixées sur les faces opposées de chaque rail 85 de manière à empêcher tout déplacement des billes. Comme on le voit sur les Figures 7 et C, les billes 86 sont placées entre les rails 85 et les faces latérales plates 66.1 (du même côté que les dents d'engrenage 66) de manière à s'opposer à toute flexion qui pourrait se traduire lorsque les parties de préhension 61 disposées l'une en face de 11 autre agrippent le Tube T, afin de maintenir par là un contact de préhension serré sur le tube etâVempêcher ainsi do glisser , et pour réduire au minimum la résistance due au frottement s'opposant au déplacement des éléments de préhension 61 le long du rail.Comme on le voit sur les Figures 5 et 6, les billes 86 se trouvart à l'extérieur de la ligne de passe, sont contenues à l'intérieur de tubes métalliques 90 qui sont fixés sur les côtés et sur les extrémités respectifs, comme on l'a indiqué au repère 91. Chaque tube se termine près de la ligne de passe, comme on le voit au repère 92, sur la Figure 5. Les billes 85 remplissent chaque tube et sont disposées l'une contre l'autre, et les extrémités des tubes peuvent être rectifiées, si on le désire, à la dimension exacte pour enlever tout jeu aux billes. Lorsque les éléments destinés a agripper le tube 61 qui se font face sont entraînés le long de la ligne de passe, les billes roulent le long des rails 85 et sont ainsi remises en circulation dans les tubes 90. De préférence, une bille 86 sur deux a un diamètre légèrement plus petit comme on le voit sur la Figure 9, de façon à ne pas être soumise aux forces de compression. En conséquence, on peut se servir de forces de compression importantes pour agripper le tube, sans que les billes aient tendance à gripper et à empêcher la rotation.A la place des billes 86, on peut utiliser une chaSne Xouleaux 95 (voir Figure 10), la chaîne présentant des rouleaux 96 en acier trempé qui jouent le rôle des billes. Dans ce cas, la chaîne peut passer sur des roues dentées 97 écartées (la Figure 10 n'en représente qu'une) qui tourillonnent sur des arbres 98. Lors du fonctionnement, les ensembles tracteurs 21, 22 sont maintenus à l'origine dans la relation d'écartement représentée sur les Figures 2 et 3, par le cylindrenfluide 23, de sorte que le dispositif 35 de filetage de tube peut être déplacé vers la gauche (par rapport à la Figure 1). Le dispositif de serrage 36 agrippe l'extrémité libre du tube T et ce dernier est entraîné vers la droite et sur la ligne de passe. Le dispositif de serrage libère alors le tube et le cylindre à fluide 23 agit pour fermer les ensembles tracteurs 21, 22 sur le tube.Etant donné que les arbres (sur lesquels les bras de manivelle 19.1, 20.1 sont montés) sont pratiquement disposés au centre,longitudinalement parlant,dlun ensemble tracteur respectif, un effet d'équi libre est produit de manière que les éléments de préhension 61 du dispositif tracteur inférieur puissent être maintenus sur la ligne de passe, étant entendu que 11 ensemble tracteur supérieur est maintenu en relation exacte avec la ligne de passe par les boulons 33. On met alors le moteur 14 en marche pour entrainer le réducteur de vitesse 14 et entraîner ainsi les deux pignons d'entraînement 80, 80.1. La rotation des pignons pousse les éléments de préhension 61 qui se font face le long de la ligne de passe ou partie utile du circuit, ces éléments étant à ce moment là maintenus étroitement en relation de préhension avec le tube du fait du rôle des billes 86 (ou des rouleaux 96 des chaînes à rouleaux 95). Lorsque les éléments de préhension 61 quittent la ligne de passe, les faces 76, 76 rectifiées à la meule des tiges 73 prennent appui sur la face formant rail 51 de l'extrémité semi-circulaire droite (par rapport à la Figure 5) et entrent ensuite dans la partie de rail rectiligne (en face de la ligne de passe) et se déplacent vers la gauche(par rapport à la Figure 5). Tandis que les éléments de préhension 61se meuvent sur surfaces rail cette partie de rail rectiligne,les / des faces latéralesplates / (du même côté que les dents 66) sont supportées par, et glissent le long de, la plaque d'usure 55, et les faces des prolongements 66.1 à côtés plats (de l'autre côté des dents) sont supportées par le chariot le long de la plaque d'usure 55. En quittant l'extrémité gauche(par rapport à la Figure 5) de la partie de rail rectiligne, les faces rectifiées de la meule 76 des tiges 73 viennent en contact avec la face formant rail 51 de la plaque terminale semi-circulaire gauche 42 pour guider les éléments de préhension vers la ligne de passe. REVENDICATIONS 1. Dispositif tracteur destiné au déplacement dans le sens longitudinal d'un matériau allongé et comportant plusieurs éléments tracteurs dentés disposés en relation bout à bou-i-. dont la circulation est limitée à un circuit fermé et au moins partiellement arqué, une partie du circuit constituant une section utile dans laquelle lesdits éléments entrent en contact avec ledit matériau et exercent dans le sens longitudinal une certaine force sur ce dernier, le dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend un pignon (80) monté rotatif disposé près de ladite section utile et engrenant à l'endroit de ladite section utile avec des éléments tracteurs (61) successifs, ledit pignon étant disposé de manière à exercer une force sur lesdits éléments dans un sens tel que les éléments contigus sont poussés l'un contre l'autre et longitudinalement par rapport audit matériau pour déplacer lesdits éléments sur le circuit. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit pignon est disposé Q une extrémité de ladite section utile. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un agencement de guidage définit dans sa totalité ledit circuit des éléments tracteurs et y limite le déplacement desdits éléments tracteurs, une liaison articulée (73) est disposée entre les éléments tracteurs contigus et les sépare de manière à assurer une flexibilité pivotante entre lesdits éléments et à permettre leur déplacement dans les sections arquées dudit circuit, et lesdits éléments tracteurs couvrent pratiquement la longueur dudit circuit de façon à empêcher une plus grande séparation entre les éléments contigus que celle qui est permise par la liaison articulée intercalaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite liaison articulée est constituée d'un corps partiellement cylindrique et en ce que sur les parties contiguës des éléments tracteurs sont ménagées des gorges (72) se faisant face de manière à recevoir des corps intercalaires respectifs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit agencement de guidage comprend une surface de rail (51, 53) adjacente à la section arquée dudit circuit élément tracteur, et en ce que chacun desdits corps présente une partie (75) corre pon- dant à ladite surface de rail et mobile le long de cette dernière de manière à guider le déplacement desdits éléments tracteurs sir ladite section arquée du circuit. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une surface de rail arquée est prévue de chaque côché de la section arquée dudit circuit d'éléments tracteurs, que chaque corps est allongé de façon à faire saillie au delà des cotés respectifs des éléments tracteurs contigus, et que les parties en saillie (75) correspondent l'une et l'autre auxdites surfaces de rail pour venir en contact glissant avec lesdites surfaces de rail de manière à guider le déplacement desdits éléments tracteurs sur ladite section arquée du circuit. 7. Dispositif selon l'une des revendications i à 6, caractérisé en ce qu'un élément face de préhension de matériau est monté de façon amovible sur chaque élément tracteur pour constituer une face remplaçable destinée à venir en contact avec le matériau à traiter. 3. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits éléments face sont montés de façon amovible sur des éléments tracteurs respectifs par attraction magnétique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun desdits éléments face comporte un corps, non perméable au flux magnétique, destiné à agripper le matériau à traiter et fixé sur un support perméable au flux magnétique et en ce que sur chaque élément tracteur est monté un aimant disposé de façon à attirer et à retenir un support précité respectif sur un élément tracteur respectif. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par plusieurs corps roulants (86) agencés de manière à circuler dans un circuit fermé à l'intérieur dudit circuit d'éléments tracteurs et en ce qu'une section dudit circuit de corps roulants est parallèle à ladite section utile, lesdits corps roulants portant sur lesdits éléments tracteurs quand ces derniers se trouvent dans ladite section utile de façon à maintenir lesdits éléments en relation de préhension avec le matériau tout en constituant un palier roulant pour le déplacement des éléments tracteurs. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits corps roulants sont espacés les uns des autres par des corps roulants de diamètre légèrement plus petit. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit circuit desdits corps roulants est plus petit que le circuit sur lequel circule l'ensemble des éléments tracteurs et en ce que les corps sont des billes. 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits corps roulants sont des rouleaux faisant partie d'une chaîne à rouleaux. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel il existe deux jeux d'éléments tracteurs circulant sur des circuits fermés respectifs, dont des sections utiles sont en relation contiguë l'une en face de l'autre de manière à ménager un passage allongé dans lequel le matériau puisse se déplacer, comportant deux supports sur lesquels lesdits ensembles tracteurs sont respectivement montés, et caractérisé par un moyen poussant lesdits supports l'un vers l'autre de manière à amener lesdits ensembles tracteurs à agripper le matériau disposé entr eux, ledit moyen agissant sur l'un desdits supports et réagissant sur l'autre desdits supports de manière à éviter l'application de forces non équilibrées sur le matériau à traiter dans une direction transversale à ce dernier.