Brevet FR2185565A1 — publié le 19740104

La présente invention a pour objet un procédé pour la manipulation de boites ou de découpes de boites dans une installation comportant une machine de cartonnage et des moyens de réception et d'empaquetage, dans laquelle les boites ou découpes de boites traites dans la machine sont transférées l'une après l'autre sur les moyens de réception où elles forment une nappe, les boites ou les découpes de boites se superposant partiellement et avançant entre deux rubans d'un transporteur. La présente invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. I1 est connu que dans les machines plieuses-colleuses, les découpes de boites pliées forment une nappe continue dans les moyens de réception. Cette nappe peut être comparée X une rangée de tuiles considérée dans le sens de la pente du toit. La nappe de boites pliées et collées sortant des moyens de réception est alors recueillie manuellement ou automatiquement. Dans le cas où la nappe est recueillie automatiquement, il est nécessaire que le sens dans lequel les boites ont été mises en nappe soit changé de façon à ce que le redressement des boites puisse s'effectuer.En effet, ce changement de sens aura pour but de former une nouvelle nappe dans laquelle les boites ne se déplaceront plus suivant leur sens de passage en machine, mais transversalement à celui -ci et s'appuieront, lorsqu'elles seront redressées, sur un de leurs refoulages (pliages). Ce changement de sens est réalisé en reprenant la nappe sortant des moyens de réception sur des transporteurs inférieur et supérieur dont les courroies sont commandées de façon à se déplacer perpendiculairement par rapport au déplacement des tapis des moyens de récep- tion. La nouvelle nappe, ainsi formée, sera ensuite redressée en vue de sa séparation et de son empaquetage. Ces procédés et dispositifs présentent des inconvénients en cas d'interruption de l'alimentation, des moyens de réception, en découpes pliées. L'interruption de l'alimentation en découpes pliées provoque une discontinuité dans la nappe. A ce moment-là, dans les trarltporteurs inférieur et supérieur perpendiculaires, les dernières boites de la série ne sont plus pressées et ne peuvent pas être redressées par lesdits transporteurs. I1 en est de meme pour les premières boites de la série suivante. I1 faut donc qu'un opérateur les relève manuellement, ce qui entraitie une perte de temps. La présente invention se propose d'éliminer ces inconvénients en appli quant un procéde permettant de maintenir constante ltépaisseur de la nappe de boites même après une interruption momentanée du passage des boites dans la machine de traitement. Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que la commande des moyens de réception est effectuée en fonction de la présence ou de l'absence de boites ou de découpes de boites à la sortie de la machine les travaillant de façon à ce que ltépaisseur de la nappe de boites ou de découpes de boites dans les moyens de réception reste au moins approximativement constante lors de l'interruption de l'arrivée des boites ou des découpes de boites à l'entrée des moyens de réception. En outre, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur de boites ou de découpes de boites dans la machine, dont la sortie est reliée à des moyens de commande de ltentrainement des moyens de réception pour arreter ces derniers en cas d'absence de boites à la sortie de la machine de traitement et pour les remettre en mouvement lors de ltarrivée d'une nouvelle boite. Une forme préférée du dispositif selon l'invention comprend un moteur principal qui entrains simultanément la machine de traitement et les moyens de réception, ceux-ci étant couplés à l'arbre principal de la machine de traitement par l'intermédiaire d'un embrayage actionné par un élément de commande relié au détecteur de boites. Une autre caractéristique préférentielle du dispositif selon l'invention est qu'il est prevuunarbre parallèle au sens de transport des boites, cet arbre étant interrompu par ledit embrayage et portant deux poulies, l?une entrainée par l'arbre principal de la machine de traitement et l'autre commandant les moyens de réception. D'autres caractéristiques de l'invention seront maintenant décrites en se référant à la description qui suit et au dessin annexé, donné à titre non limitatif dans lequel : La figure 1 est un schéma général de l'invention, La figure la en représente une variante. La figure 2 est une vue schématique montrant la liaison entre la machine de traitement, les moyens de réception et les transporteurs de redressement de la nappe. La figure 3 est une vue schématique étalée dans un plan de la transmission avec son embrayage. La figure 4 est une vue schématique illustrant la nappe de boites formée dans les transporteurs de redressement. La figure 5 est une vue schématique similaire à la figure 4 mais illustrant ce qu'il se produit dans un dispositif, n'utilisant pas la présente invention, lors de l'interruption momentanée du passage des boites dans la machine de traitement. En se référant à la figure 1, on voit une vue schématique du dispositif selon l'invention comprenant une machine de traitement des boites 1 reliée aux moyens de réception 2 par un dispositif de liaison 3, interrompu par un embrayage 4 et placée perpendiculairement au sens de passage F des boites, une machine 26 réalisant la mise en container des boites traitées. Un détecteur 5 est placé à la sortie de la machine de traitement 1. Celui-ci est relié à un élément de commande 6 qui actionne l'embrayage 4. On se réfère à la figure 2. Les boites travaillées dans la machine de traitement 1 sont transportées dans le sens de la flèche F et subissent d'une manière connue les différents traitements successifs, cassage des plis, pliage et collage. Les boites ainsi formées sortent de la machine 1 entre une courroie inférieure 9 et une courroie supérieure 10 et aboutissent l'une après l'autre sur les moyens de réception 2 qui comprennent un tapis supérieur 8. La machine de traitement des boites 1 et les moyens de réception sont entraShés simultanément par un même moteur principal 12 qui actionne l'arbre principal 11 de la machine 1. Cet arbre disposé lateralement, porte une poulie 13 reliée horizontalement par une courroie 18 à la poulie 15 d'un arbre 27 (fig. 3) supporté par deux paliers 28 et 29 solidaires du bâti de la machine 1. A l'extrémité opposée de la poulie 15 l'arbre 27 porte une poulie 16 reliée par une courroie 17 à une autre poulie 30, les poulies 15 et 30 étant conçues de façon å réaliser un ensemble variateur (Système Reeves). La poulie 30 est portée par un arbre 31 supporté par des paliers 32 et 33 et relié par l'inter médiaire de 11 embrayage 4 à un réducteur 21 commandant les moyens de réception 2 par llintermédiaire d'une chaine 22 et d'un jeu de roues à chats 23. A la sortie des moyens de réception, la nappe de boites est reprise par les transporteurs de redressement 24 et 25, situés de façon à ce que le sens de déplacement de la nappe de boites soit changé de 900. La vitesse de dépla- cement du transporteur 24 est légèrement plus faible que la vitesse du transporteur 25 de sorte que la nappe de boites se redresse au fur et à mesure de son déplacement. La vitesse du transporteur 24 peut être variée. Pour que le redressement puisse s'effectuer, il est important que l'épais- seur de la nappe de boites 20 soit approximativement constante, ce qui signifie que la distance entre deux boites consécutives sortant de la machine 1 doit être elle-même approximativement constante. La figure 4 illustre schématiquement un exemple des transporteurs du dispositif de mise en container des boites, dans lequel, le transporteur supé.. rieur 24 est entraidé plus lentement que le transporteur inférieur 25, la distance entre ledit transporteur 24 et ledit transporteur 25 devenant de plus en plus grande à mesure que l'on se rapproche de la sortie du dispositif de mise en container, de façon à ce que les boites soient relevées progressivement en s'appuyant sur leurs refoulages jusqu'à une position verticale à la sortie des transporteurs 24 et 25. Le but de cette opération de relevage étant de permettre et de faciliter ltopération de mise en paquets. Si une interruption du passage des boites se produit dans la machine 1, il se produit alors une discontinuité dans la nappe comme représenté sur la figure 5 et une personne devrait surveiller constamment le redressement de la nappe et éventuellement relever manuellement les découpes 20a pour rétablir le fonctionnement correct du dispositif de redressement. La présente invention supprime cet inconvénient et fonctionne de la ma nière suivante : Le détecteur 5, qui est avantageusement la cellule de comptage des boites, est adapté pour émettre un signal lors de l'absence de découpes sur une distance prédéterminée. Ce signal est transmis à l'embrayage 4, par l'intermédiaire de l'élément de commande 6. L'émission de ce signal a pour effet d'arrêter le fonctionnement des moyens de réception 2 et par là de stopper le déplacement de la nappe.Quand le passage des boites est rétabli, l'arrivée d'une nouvelle boite 20 à la sortie de la machine 1 provoque un nouveau signal du détecteur 5, ce qui réenclenche le dispositif d'embrayage 4 et de cette façon remet en mouvement les moyens de réception 2 On pourrait également imaginer une autre disposition des moyens de réception et de la machine de mise en container des paquets de boites En effet, il existe la possibilité de faire pivoter les moyens de réception jusqu a ce qu'ils forment un angle droit par rapport à la machine de traitement, comme décrit dans le brevet suisse No 242 625. Ceci permettrait de placer la machine mettant les boites en container en ligne avec les moyens de réception. Dans ce cas, le changement de direction de formation de la nappe aura donc lieu à ltentrée des moyens de réception (voir fig. la). REVENDICATIONS 1. Procédé pour la manipulation de boites ou de découpes de boites dans une installation comportant une machine de cartonnage et des moyens de réception et d'empaquetage, dans laquelle les boîtes ou les découpes de boites traitées dans la machine de cartonnage sont transférées l'une après l'autre sur les mo en de réception où elles forment une nappe, les boites ou les dé de tofte coupes s e superposant partiellement et avançant entre deux rubans d'un transporteur, caractérisé par le fait que la commande des moyens de réception (2) est effectuée en fonction de la présence ou de l'absence de boites ou de découpes de boites (20) à la sortie de la machine (1) de façon àce que l'épaisseur de la nappe de boites ou de découpes de boites sur les moyens de réception (2) reste au moins approximativement constante lors de l'interruption de l'arrivée des boites ou des découpes de boites à l'entrée des moyens de réception. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur (5) des boites ou découpes de boites dans la machine dont la sortie est reliée à des moyens de commande de l'entraPnement des moyens de réception pour arrêter ces derniers dans le cas de l'absence de boites ou découpes de boites à la sortie de la machine et les remettre en marche lors de l'arrivée d'une nouvelle boite ou découpe de boite. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un moteur principal entrains simultanément le dispositif de traitement et le dispositif de réception, caractérisé par le fait que le moteur principal entrain les moyens de réception par l'intermédiaire d'un embrayage (4) contrôlé par un circuit de commas de (6) lequel est commandé par ledit détecteur (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'em- brayage (4) est un embrayage électromagnétique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ledit détecteur (5) est constitué par une cellule de comptage des boites ou découpes de boites sortant de la machine, cette cellule étant adaptée de manière à émettre un signal d'erreur si la distance entre deux boites ou découpes de boites consécutives dépasse une valeur déterminée, et à émettre un signal de réenclenchement lors de l'arrivée d'une nouvelle boite ou découpe de boite. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que ledit détecteur, respectivement ladite cellule est un détecteur photo- électrique.