Brevet FR2185793A1 — publié le 19740104

La présente invention a pour objet un procédé de commande d'un organe obturateur de dosage pesage d'ingré- dients. Dans une chaine automatique de dosage pesage comportant au moins un silo disposé au-dessus d'une bascule dans laquelle tombent les ingrédients, l'ouverture des organes obturateurs ou trappes est asservie par une chaine de mesure, afin d'obtenir l'égalité entre le poids mesuré par la bascule et un poids de consigne. Cependant un tel procédé entraîne une erreur dite de "jetée" correspondant à la colonne de produit existant entre l'organe obturateur et la bascule. La fermeture de l'organe obturateur est commandée lorsque Poids bascule = poids de consigne. Toutefois, le poids final indiqué par la bascule lorsque la jetée sera tombée correspondra au Poids de consigne + Poids de jetée. Suivant un procédé de correction couramment employée, la valeur de consigne est corrigée à priori en estimant le poids de la jetée. Cette correction est imparfaite, car elle néglige les variations de débit des ingrédients, ainsi que la hauteur variable de la jetée, en fonction des ingrédients se trouvant dans la bascule, I1 est également connu d'utiliser un procédé représenté suivant les diagrammes des figures la et lb. A la figure la on a représenté en ordonnée les poids P mesurés par la bascule en fonction du temps T en abcisse, alors qu'à la figure lb on a représenté en ordonnée les déplacements de l'organe obturateur ou trappe et notamment l'ouverture 0 et la fermeture F, en fonction du temps T. Après écoulement de la majeure partie du produit pendant un temps TM qui correspond à l'ouverture 0 de l'organe obturateur, on délivre de faibles incréments de poids de produit PI correspondant à des temps d'ouverture TI de l'organe obturateur pendant une période de secouage TS, afin d'atteindre le poids de consigne PC. Chaque incrément de poids PI corres- pond sensiblement à la classe de précision CP du pesage. Toutefois ce procédé entraîne un temps de pesage accru de la somme des temps d'arrêt TA, ce qui diminue le rendement de la chaîne. Bien souvent, on utilise un compromis entre la précision et le temps et cette solution n'est pas idéale. Egalement du fait de l'ouverture répétée de la trappe, il en résulte une fatigue du matdriel d'où une diminution de la fiabilité. Conformément à la présente invention, on utilise un procédé de commande d'un organe obturateur de silo pour centrale de dosage pesage d'ingrédients comportant au moins un silo disposé au-dessus d'une bascule dans laquelle tombent les ingrédients pendant une première phase correspondant à l'écoulement de la majeure partie du produit suivie d'une seconde phase au cours de laquelle on procède à la délivrance d'incréments de produit, caractérisé en ce que pendant la seconde phase le temps d'ouverture de l'organe obturateur est asservi à l'écart entre le poids d'affichage ou de consigne et le poids mesuré par la bascule, de telle sorte que le dernier incrément de poids tombant dans la bascule corresponde -à la classe de précision de la chaîne de mesure. Ce procédé de l'invention est représenté suivant les diagrammes des figures 2a et 2b qui correspondent à ceux des figures la et lb. Pendant la première phase, on procède à l'ouverture 0 de l'organe obturateur, pendant un temps TM correspondant à l'écoulement de la majeure partie du produit. Ensuite pendant une seconde phase correspondant au temps de secouage TS1, on procède à la délivrance d'incréments de poids PI1 - PI2 - PI3, qui correspondent à des temps d'ouverture T11 - TI2 - TI3, de l'organe obturateur. Les temps d'ouverture TI1, TI2, TI3, sont asservis à l'écart entre le poids d'affichage ou de consigne PC et le poids mesuré Far la bascule. Le dernier incrément-de poids PI3 tombant dans la bascule correspond à la classe de précision CP de la chaîne de mesure. Cette disposition permet de réduire de façon appréciable le temps TS1 de secouage par rapport au temps TS suivant le procédé antérieur connu, ainsi qu'il est visible aux diagrammes la, lb et 2a, 2b. D'autres caractéristiques et avantages de lXir.- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - Les figures la et lb représentent des diagrammes correspondant à un procédé connu de commande d'un organe obturateur de silo. - Les figures 2a et 2b représentent des diagrammes correspondant au procédé de commande d'un organe obturateur de silo suivant l'invention. - La figure 3 est une vue d'une chaîne de pesage dosage. - La figure 4 est un schéma d'une installation de commande d'un organe obturateur de silo suivant l'invention. A la figure 3, on a représenté une chaîne de pesage dosage comprenant des silos 1 et 2 qui sont disposés audessus d'un réceptacle 3 d'une bascule 4 dont les informations relatives au poids mesuré sont transmises à un circuit 5 de corparaison relié à des organes de commande 6, 7 des trappes 8, 9, des silos 1 et 2. Dans le circuit 5, on introduit des consignes de poids 10 et 11 correspondant respectivement aux silos 1 et 2. Lors de la fermeture de la trappe 8, la colonne 12 de produit existant entre l'organe obturateur et le réceptacle 3 de la bascule contitue la jetée qui risque d'entraîner une erreur lors de la pesée. Afin de remédier à cet inconvénient, on utilise suivant l'invention une intallation représentée à la figure 4, qui comprend un soustracteur 13 dan lequel on introduit de informations 14 du poids mesuré par la bascule 15 du poids de consigne PC1 et 16 de consigne du poids de secouage. Les informations d'écart entre le poids de consigne PC et le poids mesure ré par la bascule 4 sont transformées par un convertisseur 17 en temps d'ouverture de l'organe obturateur ou trappe 8, 9, ledit temps variable d'ouverture étant associé dans un mélangeur 18 à un temps de fermeture fixe qui est introduit à partir d'une consigne de temps de fermeture 19. Le temps fixe de fermeture permet à la colonne 12 de produ-it ou jetée de tomber dans le réceptacle 3 de la bascule. Le fonctionnement de l'installation pour le silo 1 s'effectue de la manière suivante Dans une première phase correspondant à l'écouw lement de la majeure partie du produit et lorsque le poids mesuré est encore très éloigné du poids de consigne, la trappe 8 est ouverte pendant un temps TM. Dès que le poids mesuré par la bascule 4 se rapproche du poids de consigne PC, la trappe 8 se fsr- me et la colonne 12 ou jetée tombe dans le réceptacle 3 de la bascule. Puis la trappe 8 s'ouvre pendant un temps TI1 (figures 2a, 2b) proportionnel à l'écart de poids, l'installation étant réglée de manière à ce que le prélèvement soit inférieur à l'écart. Ensuite la trappe se referme, la jetée tombe e le cycle recommence afin d'atteindre de proche en proche le poids final. L'installation est réglée de manière telle que l'indécision du dernier prélèvement reste dans la classe de pré-- cision. Suivant un mode de réalisation particulier, le procédé est appliqué'a une installation de type électronique, dans laquelle la bascule délivre une tension électrique proportionnelle au poids et le traitement des informations est real L- sé, soit en calcul analogique, soit en calcul logique. Ce procédé peut etre appliqué également à des installations comportant des moyens mécaniques, pneumatiques ou hydrauliques. Le procédé peut également etre appliqué à un tapis mobile d'alimentation et à un robinet de fluide dont le fonctionnement par tout ou rien peut hêtre modulé de la méme manière que l'obturateur. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples, non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Procédé de commande d'un organe obturateur de silo pour centrale de dosage pesage d'ingrédients comportant au moins un silo disposé au-dessus d'une bascule dans laquelle tombent les ingrédients pendant une première phase correspondant à l'écoulement de la majeure partie du produit, suivie d'une seconde phase au cours de laquelle on procède à la délivrance d'incréments de produit, caractérisé en ce que pendant la seconde phase, le temps d'ouverturede l'organe obturateur est asservi à ltécart entre le poids d'affichage ou de consigne et le poids mesuré par la bascule, de telle sorte que le dernier incrément de poids tombant dans la bascule corresponde à la classe de précision de la chaîne de mesure. 2) Procédé de commande d'un organe obturateur de silo, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le temps d'ouverture de l'organe obturateur diminue lorsque l'écart diminue. 3) Procédé de commande d'un organe obturateur de silo, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une unité de soustraction détermine l'écart entre le poids de consigne et le poids mesuré par la bascule, les informations d'écart de poids étant transformées par un convertisseur en temps d'ouverture de l'organe obturateur qui est associé au temps fixe de fermeture dans un mélangeur dont les informations à la sortie sont communiquées aux organes de commande de l'organe obturateur. 4) Procédé de commande d'un organe obturateur de silo, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le traitement des informations est réalisé en calcul analogique. 5) Procédé de commande d'un organe obturateur, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le traitement des informations est réalisé en calcul logique. 6) Procédé de commande, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un tapis mo bile d'alimentation ou à un robinet de fluide dont le fonction nement par tout ou rien peut être modulé de la même manière que l'obturateur.