Brevet FR2142751A1 — publié le 19730202

La présente invention a pour objet un procédé de conditionnement de boîtes, consistant à assembler le fond et le couvercle des boites, et à étiqueter lesdites boites. L'invention a également trait à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi qu'aux boites conditionnées selon ce procédé. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'automatiser la fermeture et l'étiquetage de boîtes formées d'un fond et d'un couvercle initialement séparés, de préférence de dimensions égales, et de fournir par conséquent un emballage à un prix de revient économique. L'invention a pour objet un procédé de conditionnement de boites comprenant un fond et un couvercle séparés, de préf é- rence de dimensions sensiblement égales, caractérisé par le fait que l'on amène simultanément un fond et un couvercle posés sur leur face inférieure, respectivement supérieure, cote à côte pour rendre adjacentes deux arêtes correspondantes de leur périphérie d'ouverture, que l'on fait basculer simultanément ledit fond et ledit couvercle autour desdites arêtes adjacentes jusqu'g fermeture de la boite, et que l'on effectue ensuite le collage d'au moins une étiquette sur au moins le couvercle de ladite boîte. Dans un mode de mise en oeuvre préféré du procédé selon l'invention, on fait arriver simultanément deux rangées sensiblement horizontales de boites, respectivement de couvercles, posés sur leur fond, respectivement leur dessus, en une zone de fermeture où 1' on fait basculer le fond et le couvercle suivant deux directions opposées autour de leurs arques d'ouverture destinées à venir en contact, ces arêtes étant, au début du basculement, séparées l'une de l'autre d'une distance faible ou nulle. Conformément à l'invention, après avoir assemblé le fond et le couvercle comme précité, la boite complète est amenée à un poste d'étiquetage qui délivre successivement des étiquettes à partir d'une bande porte-étiquettes. On place, selon l'invention, les boîtes sous une étiquette partiellement décollée de son support, on plaque ensuite une partie de ladite étiquette sur le couvercle de la bote, on éloigne ensuite la boite avec l'étiquette partiellement collée pour détacher totalement l'étiquette de son support, et on applique la totalité de l'étiquette contre la boite. Dans une forme de réalisation préférée, on peut avantageusement maintenir l'étiquette dans une position plus ou moins proche de l'horizontale pendant l'approche de la boîte, en soufflant sous la partie d'étiquette déjà décollée de son support. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisé par le fait qu'il comporte : des moyens pour amener simultanément un fond et un couvercle de boite à un poste de fermeture de boites; un poste de fermeture de boites comprenant deux organes de basculement initialement horizontaux ou dans une position proche de l'horizontale, pour recevoir respectivement ledit fond et ledit couvercle, lesdits organes étant actionnés pour basculer l'un vers l'autre; des moyens pour évacuer la boite fermée hors du poste de fermeture, et la transférer à un poste de collage d'étiquettes; et un poste de collage d'étiquettes dans lequel les étiquettes sont amenées, une à une, au voisinage du couvercle d'une boîte, ledit poste comprenant, en outre, des moyens permet tant d'appliquer partiellement une étiquette présentée contre ladite boite; et des moyens pour emmener ladite boîte avec son étiquette partiellement collée, et finir le collage de l'étiquette. Dans une forme de réalisation préférée de ce dispositif, es déplacements des boites pour l'arrivée au poste de fermeture de boîtes, pour le transfert vers le poste d'étiquetage, et pour l'éloignement depuis le poste d'étiquetage, sont effectués nar des moyens d'entraînement pas à pas. Ces moyens peuvent être constitués, par exemple, de bandes transporteuses, ou encore, avantageusement, de chaînes coopérant avec des rails guidant les bords des boîtes. Dans une forme de réalisation particulière, un poste de fermeture est alimenté par deux bandes transporteuses parallèles transportant, l'une, les fonds, l'autre, les couvercles, lesdits fonds et couvercles étant disposés transversalement sur lesdites bandes avec leur ouverture dirigée vers le haut, ladite bande étant animée d'un mouvement intermittent permettant de positionner chaque fois, simultanément, un fond et un couvercle à faible distance l'un de l'autre dans le poste de fermeture, sur des organes respectifs de basculement actionnés par exemple par un vérin, qui, en basculant symétriquement, laisse le fond et le couvercle glisser l'un vers l'autre pour la juxtaposition de leurs arêtes correspondantes, après quoi le basculement se poursuit pour assembler le fond et le couvercle. Le poste de fermeture de boîtes présente de préférence un capot de guidage disposé autour de la trajectoire de basculement du fond et du couvercle. Une ouverture allongée, disposée verticalement dans ce capot, permet l'extraction de la boîte assemblée qui se trouve dans une position verticale après le basculement simultané des deux organes de basculement. Cette expulsion peut avantageusement s'effectuer sous l'aide d'une tige de vérin pénétrant temporairement dans ledit capot. Le poste de collage d'étiquettes, alimenté par des moyens de transfert prenant les boîtes à leur sortie du poste de fermeture, présente de préférence des étiquettes précollées sur une bande support qui se déroule progressivement pour glisser le long d'une surface inclinée vers la position d'attente d'une boite à étiqueter. De préférence, cette surface inclinée s'arrête à une certaine distance de la boîte, en présentant un angle permettant de renvoyer la bande support, selon un angle supérieur à 1800, de sorte que les étiquettes se détachent de cette bande pour se présenter au-dessus des boîtes, position dans laquelle elles peuvent avantageusement entre maintenues par soufflage. De préférence, un dispositif de maintien assure le blocage de la bande sur la anface inclinée pendant l'opération d'étiquetage au début de laquelle un poussoir vient appliquer partiellement l'étiquette contre la boîte disposée au-dessous. Après ce premier temps d'étiquetage, la boite est entraînée par les moyens d'entraînement, ce qui sépare définitivement l'étiquette de son support. Après la séparation de l'étiquette, la partie de la bande support dépourvue d'étiquette est entraînée, par des moyens moteurs convenables, åusqutà ce qu'une nouvelle étiquette se présente dans la position voulue. L'invention a également pour objet les boîtes conditionnées par le procédé selon l'invention. Dans une forme de réalisation avantageuse, le fond ou le couvercle d'une telle boîte qui s'emboîtent l'un dans l'autre, présente, à son intérieur et à proximité immédiate de l'arête autour de laquelle doit se faire l'assemblage, au moins une butée contre laquelle vient se disposer l'arAte correspondante de l'autre partie de la boîte pendant la fermeture. Cette butée peut avantageusement, notamment dans le cas de boîtes en matière plastique injectée, Aetre formée par une lamelle s'étendant perpendiculairement au plan de l'ouverture de la boîte, ainsi qu'à l'ar8te adjacente. De cette façon, l'invention permet d'assurer, de façon automatique et à une cadence particulièrement élevée, la fermeture et l'étiquetage de boîtes d'emballage de tout genre telles que, par exemple, des boîtes préalablement munies de doses vaccinantes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, ainsi que du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente une vue du fond et du couvercle d'une boîte selon l'invention, - la figure 2 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente une vue schématique, en perspective, du poste de fermeture de ce dispositif ainsi que de son alimentation, - la figure 4 représente une coupe-IV-IV du poste de fermeture, - la figure 5 représente une vue schématique, en coupe V-V du dispositif de la figure 2, au niveau de l'un des postes d'étiquetage, - la figure 6 représente une vue schématique, en perspective, du dispositif d'empilement des boites pour l'évacuation. En se référant à la figure 1, on voit une boite I comportant un fond 2 et un couvercle 3 réalisés par exemple en matière plastique injectée. Les encombrements extérieurs du fond et du couvercle sont, par exemple, sensiblement égaux. Comme on le voit sur la figure 1, le fond 2 présente un certain nombre d'éléments de paroi 4 déterminé par la fonction de la bofte, et permettant de maintenir dans la boite les éléments emballés, par exemple une seringue de vaccination et ses accessoires (non représentés). auprès d'une arête 5 du fond 2, avec laquelle doit venir coopérer l'arête correspondante 6 du couvercle 3, est disposé un élément de butée 7 qui s'étend, sous la forme d'une portion de paroi, depuis la paroi inférieure 8 du fond 2 pour faire saillie hors de 1 'ouverture du fond 2, en restant perpendiculaire à l'arase s. Lors de l'assemblage, l'ar8te 6, qui coopère avec l'arête 5, vient buter contre cet élément de butée 7, ce qui assure le maintien relatif des arases 5 et 6 dans une position de contact pendant tout le basculement du fond et du couvercle, jusqu'à l'emboîtement relatif du fond et du couvercle qui assure la fermeture. En se référant à la figure 2 qui décrit l'implantation générale du dispositif selon l'invention, on voit deux bandes transporteuses 10 et 11, disposées parallèlement et transportant, l'unc les fonds, et l'autre les couvercles de botes. Les deux bandes transporteuses aboutissent à un dispositif de fermeture de boites 12 décrit plus en détail dans les figures 3 et 4. Â partir de ce poste 12, s'étend une bande transporteuse 13 qui se raccorde à un plan immobile 14 aboutissant à une portion de rail double 15 dont l'écartement correspond à la longueur de la boite. Cette portion de rail double 15 se raccorde, à angle droit, à un rail double 16 dont l'écartement correspond, cette fois, à la largeur de la boite 1. Dans ce rail 16, la boite est transi portée par la poussée d'une tige 17, qui, actionnée par exemple par un vérin, l'amène au regard d'un nouveau rail double à angle droit 18 dont l'écartement correspond à nouveau à la longueur de la boite. Dans ce rail 18, qui se prolonge sur toute la partie consécutive du dispositif, les boites 1 sont transportées pas à pas à l'aide d'une chaîne 19 dont on voit les dents 20 qui poussent les boites dans les rails. Ce rail double 18 traverse trois postes de pliage 21, 22 et 23, dont le dernier est représenté plus en détail sur la figure 5. Entre les postes d'étiquetage 21, et 22, sont disposés, dans des interruptions opposées du rail double 18, deux pivots fendus 24 qui, à l'état de repos, forment avec leur fente respective des prolongements du rail double 18. Ces pivots tourillonnés 24, quand ils ont reçu une boite 1, comme représenté sur la figure 2, tournent alors autour de leur axe commun pour faire pivoter la boite de 180 et amener vers le haut le couvercle de la boite, si c'était auparavant le fond qui était dirigé vers le haut, ou vice-versa. À la fin du rail double 18, est encore disposé un dispositif 25 permettant l'empilement des boîtes les unes sur les autres avant leur extraction définitive. On se réfère aux figures 3 et 4. Comme on le voit sur la figure 3, les deux bandes transporteuses 10 et 11 amènent deux rangées parallèles de fond 3 et de couvercles 2 vers le poste 12. Au-dessus de la rangée 3, se trouve placé un distributeur d'étiquettes 26, constitué d'un rail en C presque vertical qui délivre successivement des étiquettes 27 chaque fois qu'un doigt 28, disposé sous l'étiquette la plus basse, est escamoté dans le sens de la flèche sous l'action d'un vérin. Une étiquette 27 tombe alors dans un couvercle 3 qui se tro-avait à cet instant au-dessous du dispositif 26. Les bandes transporteuses 10 et Il, à chaque pas, amènent un fond 2 et un couvercle 3 au-dessus de deux organes de bascu- lement 29 et 30 basculant autour d'un axe 29a, respectivement 30a, dans le sens des flèches sur la figure 4. Le basculement s'effectue par l'action de biellettes 31, articulées sur un coulisseau 32 susceptible de glisser sur des colonnes verticales 33 de guidage sous l'action d'un vérin 34. On comprend qu'en repoussant le coulisseau 32 vers le haut, le vérin provoque le basculement des organes 29 et 30. Dans ce mouvement de basculement, les arêtes 5 et 6 des fonds 2 et couvercles 3 viennent F' disposer l'une contre l'autre et restent ainsi jusqu'à fermeture complète de la boîte dans la position la plus basculée des organes 29 et 30. Le poste 12 comporte avantageusement un capot 35 présentant une forme arrondie et assurant le guidage des fonds et couvercles en cours d'assemblage. Ce capot présente une fente verticale 36 permettant l'évacuation de la boîte 1 assemblée et se trouvant en position verticale, grâce à une tige de vérin 37 qui pénètre temporairement, depuis l'arrière, dans le capot 35 pour chasser la boîte 1 assemblée par l'ouverture 36. Cette dernière se prolonge par un rail 37 qui s'incline progressivement sur le côté, de sorte qu'à la sortie de ce rail 37, la boîte 1 tombe naturellement sur la bande transporteuse 13 qui l'amène sur une partie non mobile 14 permettant de délivrer une à une les boîtes 1 à l'intérieur du rail double 15, et par là de les amener au regard de la tige 17 qui les transporte en prise avec les dents 20 de la chaîne 19. En se référant à la figure 5, on voit que le poste d'étiquetage 23 présente un rouleau 38 qui délivre une bande support 39 recouverte d'étiquettes pré-collées 40. La bande 39 avec ses étiquettes, glisse d'abord sur une surface inclinée 41 à la partie inférieure de laquelle ladite bande 39 est renvoyée sur un angle supérieur à 1800 dans le sens de la flèche. De cette façon, lorsqu'une étiquette parvient à l'extrémité inférieure de la surface 41, elle se détache de la bande et continue en se disposant comme on le voit sur la figure 5. De l'air peut être soufflé dans le sens de la flèche F pour contribuer au bon maintien de l'étiquette 40 qui adhère encore, suivant une faible surface de sa partie arrière, sur la bande 39.La chaîne 19 amène une boite 1 à s'immobiliser sous l'étiquette 40 qui est ainsi présentée, et å ce moment, un poussoir 42 descend dans le sens de la flèche pour appliquer la partie antérieure de ltéti- quette sur la partie supérieure de la botte 1. Par ailleurs, comme on le voit, un plateau coulissant 43 permet, sous llaction d'un vérin, d'immobiliser la bande sur la surface 41 pendant le mouvement de descente du poussoir 42 et le mouvement d'éloignement consécutif de la boîte 1 dans le sens de la flèche E. Dans son mouvement de déplacement, la boite 1 revêtue de l'étiquette 40 passe sous un rouleau 44 qui applique totalement l'étiquette 40 contre la boîte. En se référant à la figure 6, on voit que le dispositif 25, qui permet d'empiler les boîtes, comporte deux rails verticaux 45 dont la partie inférieure est évasée pour une meilleure réception des bottes qui sont repoussées verticalement dans ces rails par un poussoir vertical (non représenté) qui soulève la boite. Dans le cas où l'étiquette 40 qui a été collée sur la boite 1 présente des portions dépassantes sur les bords de la boite, on peut avantageusement prévoir deux rouleaux 46 écartés l'un de l'autre d'une distance légèrement inférieure à la longueur de la boîte, de sorte que, en faisant monter la boite 1, par ce poussoir (non représenté) les rouleaux 46 appliquent les parties dépassantes de l'étiquette 40 contre les flancs correspondants de la boite 1, juste avant que la boîte 1 ne pénètre dans les rails 45 pour compléter l'empilement de boites 1 déjà contenues dans ces rails. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications de forme sans pour cela s' éloigner ni de son cadre, ni de son esprit. REVENDICÂTIONS 1. Procédé de conditionnement de boîtes comprenant un fond et un couvercle séparés, caractérisé par le fait que l'on amène simultanément un fond et un couvercle posés sur leur face inférieure, respectivement supérieure, côte à côte pour rendre adjacentes deux ar8tes correspondantes de leur périphérie de raccordement, que l'on fait basculer simultanément ledit fond et ledit couvercle autour desdites arêtes adjacentes jusqu'à fermeture de la boîte, et que l'on effectue ensuite le collage d'au moins une étiquette sur au moins le couvercle de ladite boîte. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait arriver simultanément deux rangées sensiblement parallèles de fonds et de couvercles posés sur leur face inférieure, respectivement supérieure, avec leurs arêtes correspondantes parallèles et écartées l'une de l'autre d'une distance faible ou nulle, et que l'on fait ensuite basculer simultanément ledit fond et ledit couvercle. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'on amène la bote fermée à un poste d'étiquetage délivrant successivement des étiquettes, à partir d'une bande porte-étiquettes, que l'on sépare partiellement une étiquette dudit support, que l'on plaque la partie séparée de ladite étiquette sur le couvercle ou le fond de la boite, qu'on éloigne ensuite la boite avec l'étiquette partiellement collée pour détacher totalement l'étiquette de son support et que l'on applique enfin la totalité de l'étiquette sur la boite. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, pour séparer l'étiquette de la bande support, on renvoie celle-ci sur un angle supérieur à 180ou 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que l'on maintient en position l'éti- quette partiellement séparée de son support par soufflage. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte: des moyens pour amener simultanément un fond et un couvercle à un poste de fermeture de boites; un poste de fermeture de boites comprenant deux organes de basculement initialement sensiblement horizontaux, pour recevoir respective ment ledit fond et ledit couvercle,lesdits organes étant action- nés pour basculer l'un vers l'autre; des moyens pour évacuer la bote fermée hors du poste de fermeture et la transférer à un poste de collage d'étiquettes; et un poste de collage d'étiquettes dans lequel les étiquettes sont collées une à une surale couvercle d'une boîte. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdites boites sont transférées d'un poste à un autre au moyen de bandes transporteuses et/ou de chaînes. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que, sur une partie au moins de leur trajet, les boîtes sont emmenées par une chaîne en étant guidées dans des rails doubles. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que le poste de fermeture est alimenté par deux bandes transporteuses parallèles. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un dispositif de distribution d'étiquettes ou notices est disposé au-dessus d'une bande transporteuse. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que lesdits organes de bascule- ment, disposés hriontalement à l'état de repos, sont articulés rîitour de deux axes respectivement parallèles et se faisant face, desdits organes de basculement étant en outre entourés d'un capot susceptible d'assurer le guidage des fonds et cousercles. 12. Dispositif selon la revendication 11, earactérisé 3 ar le fait que le capot comporte une ouverture sensiblement verticale, un moyen pour chasser une boîte fermée à travers ladite ouverture, et un rail prolongeant ladite ouverture et s'inclinant progressivement sur le c8té. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications Il et 12, caractérisé par le fait que lesdits organes de basculement sont basculés par des biellettes articulées entraînées par un coulisseau. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de soufflage d'air pour maintenir les étiquettes allant être collées. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé par le fait qu'il comporte, en avtl des moyens qui emmènent la boite après le poste d'étiquetage fleux rails se faisant face, disposés sensiblement verticalement, et un moyen de transport pour soulever une boîte et l'engager dans lesdits rails pour former un empilement de boîtes dans les rails. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'au-dessous desdits rails, sont disposés respectivement deux rouleaux pour rabattre des portions dépassantes d'étiquettes sur la boite. 17. Boute conditionnée par la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 18. Boute selon la revendication 17, caractérisée par le fait qu'elle comporte, à proximité immédiate de l'arête autour de laquelle s'effectue l'assemblage, au moins un élément de butée.