Brevet FR2182792A1 — publié le 19731214

L'invention concerne un dispositif hydraulique d'entraînement, en particulier pour excavateur à chenilles, dans lequel deux moteurs d'entraînement peuvent être branchés au choix en parallèle cu en série, de sorte que la vitesse de déplacement peut titre adaptée, dans wr.e étendue relativement grande aux résistances rencontrée dans ce déplacement. De ce fait, la puissance de propulsion du moteur thermique est utilisée de façon cptimale. On connait des dispositifs fs d'entraine- ment dans lesquels la commutation des moteurs d'entrainement da montage en parallèle an montage en série se fait au moyen d'une soupape de commutation manoeuvrable manuellement, qui est disposée entre les soupapes de commande du mécanisme d'entraînement et les moteurs d'entraînement. Par cette soupape de commutation on obtient en même temps, dans un des dispositifs d'entrainement possédant deux pompes d'entraement, l'addition des deux courants de refoulement de ces pompes. Oomme il n'est pas possible d'influen cer séparément les moteurs d'entraînement dans le montage en série, il faut, pour diriger le véhiculez ramener le montage en série au montage en parallèle par une manoeuvre manuelle supplémentaire de la soupape de commutat-ot. L'invention a pour but de créer un dispositif dans lequel la manoeuvre manuelle supplémentaire néces- saire pour chaque mouvement de direction est supprimée. Suivant l'invention cela s'obtient en ce que, dans la canalisation de commande allant à la soupape de commutation, se trouve une soupape d'arrêt et qu'entre celle-ci et la soupape de commutation de voie est disposée une soupape d'étranglement. Entre la soupape d'étranglement et la soupape de commutation est montée sur chacun des canaux de commande des soupapes de commande du mécanisme d'entraînement, une soupape de retenue. En outre9 entre la soupape d'arrêt et la soupape d'étranglement, ou entre la soupape d'étranglement et la soupape de commutation, la canalisation de commande est reliée au réservoir par un étranglement de by-pass. De préférence, la soupape d'arrêt peut être ouverte ou fermée en fonction de la charge des moteurs d'entraînement. L'étranglement de by-pass, la soupape d'étranglement, ainsi que les soupapes de retenue, peuvent être disposés sous forme d'appareils vissés ou enfichés dans une pla- que de commande. Un mode de réalisation de l'invention est représenté sur le dessin ci-joint dont la figure unique est un schéma du dispositif selon l'invention. Le courant d'haie refoulé par es pompes d'entraînement 9, 10 accouplées à un moteur thermique est canalisé vers les soupapes de commande du mécanisme d'entraîne- ment 2, 3. Ces soupape suivant leur position de commutation, dirigent le courant d'huile soit aux mateurs du mécanisme d'entraînement 12, 13 - et déterminent ainsi leur sens de rctation- soit au réservoir de liquide 14. Par l'ouverture de la soupape de blocage 4,l'huile refoulée par une pompe de commande non représentée pénètre dans la plaque de commande 1 et s'écoule en passant par la soupape d'étranglement 6. Ainsi s'établit dans le système de commande une pression de 25 à 30 hp/cm en amont de la soupape d'étranglement 6. Si les soupapes de commande du mécanisme de roulement 2, 3 se trouvent dans la position moyenne, l'huile refoulée par les pompes 9, 10 s'écoule dans le réservoir de l.- quide 140 En outre, dans la canalisation de commande, entre la soupape d'étranglement 6 et la soupape de commutation 11, la pression nécessaire pour l'inversion de cette dernière soupape ne peut s'établir, car cette eanalisat on de commande est reliée au réservoir 14 par l'intermédiaire des soupapes de retenue 7, 8 et des canaux de commande des soupapes de commande du mécanisme d'entrainement 2, 3. De ce fait, l'huile de commande s'écoulant par la soupape d'étranglement 6 peut s'échapper presque sans pression vers le réservoir 14.Ta soupape de commutation 11 reste dans la position nulle.et les moteurs 12, 13 du mécanisme d'entraînement sont branchés en parallèle. Si les deux soupapes de commande du mécanisme d'entraînement 2, 3 sont actionnées dans le même sens, na liaison entre la soupape d'étranglement 6 et le réservoir 14 est interrompue par le blocage des canaux de commande, dans les soupapes de commande du mécanisme d'entraînement 2, 3 et dans la canalisation de commande, vers la soupape de commutation 11 s'établit la pression de commande qu règne en amont de la soupape d'étranglement 6.Cela conduit à la commutation de la soupape de commutation 11 dans la position de commutation I et le courant de refoulement des deux pompes de commande 99 10 qui s'écoule en en passant par les soupapes de commande du mécanisme d'entrainement 2, 3, est ensuite additionné et amené aux moteurs 12, 13 du mécanisme d'entraînement branchés et série. Le sens de rotation commun des moteurs 12 et 13 du mécanisme d'entraînement est déterminé par les soupapes de commande du mécanisme d'entraonement. Si pour la direction, l'une des deux soupapes de commande du mécanisme d'entra- nement 2, 3 est ramenés dans la position moyenne9 la pression dans la canalisation de commande de la soupape de commutation il s'annules car cette canalisation de commande est reliée au ré- servoir 14 par l'une des soupapes de retenue 7s 8 et le canal de commande de la soupape de commande du mécanisme de marche commutée dans la position moyenne.De ce fait, la soupape de commutation il revient dans la position nulle et le montage en parallèle des moteurs 129 13 du mécanisme d'entrainement est substitué au montage en série. En outre, l'addition des cou- rants de refoulement des pompes d'entraînement 9, 10 est sup- primée. Seul est encore parcouru par le courant de refoulement de la pompe d'entraînement qui lui est associée le moteur du mécanisme d'entraînement dont la soupape de commande est actionnée. Si une manoeuvre en sens inverse de l'une et l'autre des deux soupapes de commande du mécanisme d'entraînement 2, 3 a lieu9 la soupape de commutation 11, comme déjà lors de la manoeuvre dans le meme sens des soupapes de com- mande du mécanisme d'entraînement 29 3 est commutée dans la position de commutation I. Le courant de refoulement de la pompe d'entrainement 9 coule maintenant dans le réservoir 14 presque sans pression en passant par la soupape de commande du mécanisme d'entrainement 2, la soupape de commutation 11 et la soupape de commande du mécanisme d'entrainement 3. Le courant de refoulement de la pompe d'entraînement 10 est canalisé également presque sans pression vers le réservoir 14 en passant par la soupape de commande du mécanisme d'entraînement 3, la soupape d commutation 11 et la soupape de commande du mécanisme d'en traSnement 2. Les deux moteurs 12, 13 du mécanisme d'entraîne- ment sont arrentés et il se produit un court circuit hydraulique. Si le véhicule doit etre dirigé par la manoeuvre en sens inverse des deux soupapes de commande des mécanismes d'entraînement 2, 3, la soupape d'arrêt 4 doit gtre fe - mée. La pression régnant dans la -canalisation de commande de la soupape de commutation Il est supprimee par l'étranglement de by-pass 59 la soupape de commutation 11 revient dans la position nulle,. le montage parallèle des moteurs 12, 13 est substitué au montage en sérine et le véhicule peut entre dirigé par la rotation en sens contraire des moteurs 12, 13 du mécanisme de marche. Dans la description ci-dessus du fonctionnement du dispositif, on a admis que la soupape d'arrêt 4 était actionnée manuellement. Cependant9 il est également possible de commander cette soupape de blocage 4 hydrauliquement en fonction de la pression qui règne dans les canalisations entre les soupapes 2, 3 de commande du mécanisme d'entrainement et les moteurs 12, 13 du mécanisme de marche. Cela s'obtient du fait que la pression qui règne dans les canalisations entre les soupapes 2, 3 de commande du mécanisme d'entraînement et les moteurs 12, 13 est appliquée sur la soupape d'arrtt 4. Un montage en série des moteurs d'entraînement n'est applicable que jusqu'd une pression déterminée. Cette pression peut être désignée sous le nom de pression limite. Si la pression suscitée dans le mécanisme d'entraînement en raison de la résistance rencontrée par l'entraînement se situe en dessous de la pression limite, la soupape d'arrêt 4 est ouverte et les moteurs 12, 13, lors de la manoeuvre dans le même sens des soupapes de commande 2, 3 du mécanisme de marche sont branchés en série. Si la pression dans le mécanisme d'entraînement se situe au-dessus de la pression limite, la soupape dlarrêt 4 se ferme et les moteurs 12, 13 sont entrainés en parallèle. Bien entenda, l'invention n'est pas li- mitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de ltinvenz tion. RE V E N~D I CA II I ON - 1 - Dispositif hydraulique d'entraînement, en particulier pour excavateur à chenilles dont les deux moteurs d'entrainement peuvent être branchés au choix en parallèle ou en série, la commutation se faisant au moyen d'une soupape de commutation commandée hydrauliquement, disposée entre les deux soupapes de commande du mécanisme d'entrainement et les moteurs d'entraînement, dispositif caractérisé en ce queg dans la canalisation de commande allant à la soupape de commutation (11), est disposée une soupape d'arrêt (4) et qu'entre celle-ci et la soupape de commutation (11) est disposée une soupape d'étranglement (6), cette canalisation de commande étant reliée entre la soupape d'étranglement (6) et la soupape de commutation (11), par une sou, pape de retenue (7, 8) à chacun des canaux de commande des soupapes (2, 3) de commande du mécanisme d'entrainement, et entre la soupape d'arrêt (4) et la soupape d'étranglement (6) ou entre la soupape d'étranglement (6) et la soupape de commutation (11) par un étranglement de by-pass (5) au réservoir (14). 20- Dispositif hydraulique de roulement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de blocage (4) est ouverte ou fermée en fonction de la charge des moteurs (12, 13) du mécanisme de marche. 30- Dispositif hydraulique de roulement suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les papillons de by-pass (5), la soupape d'étranglement (6) ainsi que les soupapes de retenue (7, 8) sont disposés sous forme d'appareils vissés ou enfichés dans une plaque de commande (1).