Brevet FR2162261A1 — publié le 19730720

L'invention est relative à des perfectionnements apportés aux dispositifs de commande de déplacement de mobiles propres à agir sur au moins un câble solidaire dudit mobile, et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, lesdits mobiles qui constituent des décors de salles de spectacle ou analogue. Les salles de spectacle (dans ce qui suit par salle de spectacle on entend la scène ou la salle proprement dite) du genre théâtre, studio ou analogue comportent généralement un étage de commande (pour les décors et les projecteurs) disposé au-dessus de la scène proprement dite dans laquelle se trouvent les décors cet étage de commande est séparé de la scène par une surface qui est, par exemple, un plafond métallique disposant d'ouvertures qui forment un réseau régulier. Cette surface est appelée "gril" ou'plafond technique". Les décors de salles de spectacles sont, dans la majorité des cas, composés d'éléments de décoration verticaux, en général sous forme de panneaux. Chacun des éléments est accroché en plusieurs points de sa tranche horizontale la plus haute à des câbles. On connait déjà des dispositifs de commande du genre en question, prévus pour commander le déplacement de décors de scènes de théâtre ou analogues, dans lesquels un jeu de poulies est prévu pour ramener les câbles à une poulie collectrice, cette poulie collectrice se trouvant à l'étage de commande. Le déplacement de chaque panneau est commende à partir de ladite poulie collectrice soit par un dispositif manuel, c'est-à-dire manoeuvrable à la main, soit par un moteur électrioue. Ces dispositifs connus présentent de nombreux inconvénients. rn particulier, ils nécessitent des grandes longueurs de câble qui présentent un encombrement gênant (surtout au niveau de 1'éta- ge de commande) et des jeux de poulies complisués, ce ui entrasse des frottements importants et des manoeuvres complexes. En outre, plusieurs opérateurs sont en général nécessaires pour actionner ces dispositifs connus, surtout lorsque le décor comporte un nombre important d'éléments. Lorsqu'on désire coupler le mouvement de plusieurs éléments, on utilise des poulies supplémentaires ce qui rend le dispositif d'une complexité extrême.Le déplacement en plan de l'équipement est enoutre très difficile.La présente in venttion a pour but de remédier à ces inconvénients et, notamment, de fournir un dispositif de commande du déplacement d'un décor de salle de spectacle ou analogue qui présente un encombrement réduit et qui permette de changer aisément la disposés tion des éléments du décor,ainsique l'aplomb de chaque câble. Elle a également pour but la réalisation d'un dispositif pour la commande à distance d'un grand nombre d'éléments mobiles. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de manipulation de décors de mises en scène qui permette l'instal- lation de décors de toute nature et de formes diverses. Un autre but, encore, de l'invention est de fournir un dispositif de commande de déplacement de décor qui soit d'une grande souplesse et qui permette la suspension desdits décors au droit de tous points de l'étage de commande. Le dispositif de commande de déplacement de mobile selon 1' inven- tion est caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison, au moins deux cabines, de préférence verticaux, solidaires du mobile en des points d'accrochage distincts, un groupe moteur pour chaque câble, chacun de ces groupes moteurétant propre à commander le déplacement d'un câble donné, et des moyens de couplage desdits groupes moteurs entre eux pour permettre le déplacement des câbles en synchronisme et à la même vitesse par groupes d'au moins deux câbles. Dans ce qui précède et dans ce qui suit, on entend par "mobile" un organe qui peut être constitué par un ou plusieurs éléments. Chaque groupe moteur est avantageusement disposé sensiblement à la verticale du point où le câble dont ledit groupe moteur commande le déplacement est solidaire du mobile et, de préférence, chacun des groupes moteurs comporte un tambour autour duquel s'enroule le câble associé lors du déplacement vertical du mobile, des moyens propres à empêcher les mouvements latéraux dudit câble étant en outre prévus, ces moyens étant tels qu' ils permettent au tambour de se déplacer pa rallèlement à son axe lorsque le câble s'enroule autour dudit tambour. Chaque groupe moteur comporte, de préférence, un moteur électrique. Ce moteur électrique est avantageusement un moteur à courant con tinuet, dans ce cas, le dispositif comprend, de préférence, pour chaque câble, un organe de référence qui permet l'affichage des positions extrêmes désirées de la course du point d'accrochage et est propre à délivrer des signaux de référence représentatifs desdites positions, des moyens de commande du sens de déplacement du câble, des moyens dé tecteurs de la position du point d'accrochage propres à délivrer un signal de position et des moyens de commande de l'arrêt du câble, ces derniers moyens étant alimentés par les signaux de référence et de position et étant propres à arrêter le déplacement du câble lorsque le pointd'accrochage a atteint 'une des susdites positions extrêmes. L'invention concerne également un dispositif de commande de déplacement vertical de décor de salle de spectacle ou analogue, agissant sur au moins deux câbles solidaires du décor en des points d'accrochage distincts, caractérisé par le fait qu'il comprend un groupe moteur pour chaque câble, chacun de ces groupes moteurs étant propre à commander le déplacement d'un câble donné et étant disposé sur un étage de commande au-dessus de l'espace dans lequel se trouve ledit décor. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de commande de déplacement de mobile propre à agir sur au moins un câble solidaire dudit mobile en un point d'accrochage donné, caractérisé par le fait qu'il comprend un groupe moteur propre à commander le déplacement dudit câble et des organes de commande à distance aptes à agir sur ledit groupe moteur pour imposer les positions extrêmes de la course du susdit point d'accrochage. D'autres dispositions ou caractéristiques selon l'invention apparaitront au cours de la description de modes de réalisation de l'invention qui suit, en rapport avec les dessins sur lesquels - la figure 1 représente, en perspective, deux groupes moteur et les câbles associés, conformément à l'invention, - la figure 2 illustre, selon l'invention, certaines dispositions du groupe moteur, - la figure 3 est un shéma des moyens de commande, selon l'invention, associés à chaque groupe moteur, - la figure 3a est un graphique qui illustre le fonctionnement d'un générateur représenté sur la figure 3 et, - la figure 4 montre des pupitres de commande conformes à l'invention. Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de réaliser un dispositif de commande pour le déplacement dans le sens vertical des décors d'un studio de télévision, on sty prend comme suit ou de façon analogue. Le dispositif de commande est disposé, de manière en soi connue, sur un gril ou plafond technique 1 (figure 1) qui sépare le studio en deux parties dans le sens de la hauteur. La partie du studio qui se trouve au-dessus de ce gril 1 forme un étage de commande. Le plafond technique 1 dispose d'ouvertures 3 qui forment un réseau régulier ; ce plafond 1 peut comporter, en outre, des rainures 4 ouvertes qui réalisent également un réseau rectangulaire et sont destines à guider les projecteurs de lumière du studio de télévision. Les décors 2 sont, en général, composés d'éléments 5 qui forment des panneaux verticaux lesquels sont suspendus à au moins deux câbles 6 et 6a (pour éviter leur rotation autour d'un axe vertical) en des points d'accrochage correspondants 7 et 7a, ces points 7 et 7a se trouvant sur la tranche horizontale 8 la plus haute desdits panneaux. Les éléments 5 pourraient, bien entendu, avoir une forme différente de celle d'un panneau ; si, par exemple, l'élément 5 a une forme sensiblement sphérique et si son orientation est sans importance pour le décor, il pourra n'être suspendu que par un seul câble puisque sa rotation autour de l'axe vertical formé par le câble est sans inconvénient. Les points daccrochage ne sont pas, non plus, obligatoirement disposés sur la même horizontale. Le dispositif de commande pour le déplacement du décor 2 agit sur les câbles 6 et Ga pour amener les éléments du décor, ou une partie d'entre eux, dans ou hors du champ de la caméra de télévision, ou encore pour déplacer ces éléments d'un point du susdit champ à un autre. En ce qui concerne maintenant l'invention proprement dite, elle consiste à faire comporter au- dispositif de déplacement de décor, d'une part, un groupe moteur 9, 9a pour chaque câble 6 et Ga respectivement, c'est-à-dire que chaque groupe moteur est propre à commander le déplacement drun câble donné, et, d'autre part, des moyens de couplage (non représentés sur la figure 1) des dits groupes moteurs entre eux pour permettre le déplacement des câbles en synchronisme et à la meme vitesse par groupes d'au moins deux câbles.Plus précisément, si on considère le panneau 5 et si on suppose que l'on veuille garder horizontale sa tranche 8 au cours de son déplacement, les moyens de couplage permettent aux points d'accrochage 7 et 7a de se déplacer simultanément et à la même vitesse, c'est-à-dire que ces points resteront dans un même plan horizontal à tout instant au cours du déplacement. L'invention s'applique, bien entendu, autant dans le cas où le décor est composé d'au moins un élément accroché à au moins deux câbles de déplacement que dans le cas où ledit décor est composé d'au moins deux éléments accrochés,chacun,à un seul câble; elle s'applique également à toute combinaison de ces deux cas. Dans le mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 1, chaque groupe moteur 9 ou 9a est disposé sur le plafond 1 sensiblement à l'aplomb du point d'accrochage 7 ou 7a correspondant, afin de simplifier l'implantation des divers groupes moteurs sur ledit plafond technique 1. Chacun de ces groupes moteurs repose sur un socle 10, îOa, par exemple métallique, dans lequel se trouve une fenêtre 11, lia en matière transparente qui laisse un passage 12, 12a de dimensions suffisantes pour le câble correspondant 6, 6a. Le groupe moteur 9 est disposé, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, de telle manière que le câble 6 passe à travers une ouverture 3, tandis que le groupe moteur 9a est disposé de façon telle que le câble Ga passe à travers une rainure ouverte 4. On va maintenant décrire, en relation avec la figure 2, certaines dispositions avantageuses de chaque groupe moteur. Le groupe moteur représenté sur cette figure comprend un moteur électrique 13 dont l'arbre est vertical. Ce moteur 13 entraîne un réducteur 14 dont l'arbre de sortie 15 est horizontal et a une vitesse de rotation réduite dans un rapport donné par rapport à la vitesse de rotation du moteur 13. Cet arbre horizontal 15 entrain un tambour cylindrique 16 sur lequel s'enroule (pour lever le décor) ou se déroule (pour baisser le décor) le câble 6. Selon une disposition de l'invention, le tambour 16 est agencé de telle manière que, lors du déplacement vertical du câble 6, ce dernier ne puisse sensiblement pas effectuer de mouvement latéral. A cet effet, le tambcur 16 peut coulisser sur l'arbre 15 et, du côté opposé au côté par lequel il est entrainé par ledit arbre 15, il peut se visser et se dévisser sur une tige filetée 17 qui est fixe par rapport au bâti du groupe moteur et a le même axe que l'arbre 15. Pour permettre le coulissement du tambour 16 sur l'arbre 15, des cannelures peuvent être prévues sur cet arbre en même temps que des cannelures complémentaires sur une partie de la longueur de l'ouverture 18 qui traverse ledit tambour le long de son axe, cette partie de longueur se trouvant du côté où le tambour est entrainé par l'arbre 15.Une autre partie de la longueur de cette ouverture est filetée pour que le tambour puisse se visser sur la tige 17, cette partie filetée se trouvant bien entendu, à l'opposé de la partie cannelée. Lorsque le tambour 16 est entraîné, par l'arbre 15, dans un sens tel qu'il se visse sur la tige fixe 17, ce tambour s'éloigne du réducteur 14 et le câble 6 se déroule pour abaisser le décor lorsque ce câble se déroule, sa position latérale, le long de l'axe du tambour 16, se déplace dans un sens tel qu'il se rapproche du réducteur 14 ; le déplacement du tambour 16 et celui du câble 6, par rapport au tambour, s'effectuent donc en sens inverses et on conçoit aisément que le déplacement du tambour dans un sens peut annuler l'effet du déplacement du câble par rapport au tambour dans l'autre sens, de telle sorte que, lorsque le câble se déroule ou s'enroule, celui-ci garde une position latérale déterminée.Bien entendu, le pas de la tige filetée 17 doit être choisi en fonction du diamètre du câble 6 si ce dernier est enroulé "à spires jointives" sur le tambour ; si le tambour 16 est fileté sur son pourtour extérieur, le câble 6 étant propre à s'enrouler (ou se dérouler) sur le filetage dudit tambour, le pas dudit filetage sera égal à celui de la tige 17. On notera qu'avec la disposition qui vient d'être décrite, les groupes moteur peuvent être disposés en n'importe quel endroit du plafond 1 car, le câble 6 n'effectuant pas de mouvement latéral, le fait que les ouvertures 3 ont des dimensions inférieures à l'encombrement latéral du câble enroulé sur le tambour, n'est donc pas susceptible d'empêcher le mouvement vertical dudit câble. On n sortira pas, bien entendu du cadre de l'lnlrent^n st , tambour n'est pas agencé pour rattraper le mouvement latéral du câble. Pour limiter le bruit provoqué par le fonctionnement du groupe moteur (ce bruit devant être limité au maximum dans un studio ou sur une scène) et pour protéger ses divers organes contre les agents extérieurs (poussières, etc...) on prévoit un capot 19 qui vient l'entourer complétement. Une fenêtre transparente peut être réalisée dans ce capot 19, lequel est de préférence métallique, en face du tambour 16 pour contrôler que le câble 6 s'enroule ou se déroule correctement. Bien entendu, les divers organes (qui seront décrits ci-dessous) nécessaires au couplage des câbles et devant se trouver au niveau de chaque groupe moteur, sont également protégés par le capot 19. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré des moyens de couplage des groupes moteurs entre eux, ces moyens de couplage étant particulièrement bien adaptés lorsque chaque grouse moteur comporte un moteur électrique 13 à courant continu. n se référant a la figure 3, on voit qu'un organe de référence 20 est associé à chaque groupe moteur. Cet organe de référence 20 comporte trois potentiomètres, respectivement 21, 22 et 23. La position du curseur du potentiomètre 21 représente en analogie électrique la position la plus élevée de la course du point d'accrochage 7 du câble 6 au décor 2, c'est-à-dire que le signal apparaissant au curseur du potentiomètre 21 impose la position de fin de course (au point d'arrêt haut) du câble 6 lorsque celui-ci élève le décor 2. De même, la position du curseur du potentiomètre 22 représente la position la plus basse (point d'arrêt bas) de la course du point d'accrochage 7.La position du curseur du potentiomètre 23 représente un décalage en hauteur des positions extrêmes du point d'accrochage par rapport aux positions affichées par les potentiomètres 21 et 22 ; ce décalage est le même pour le point d'arrêt haut et le point d'arrêt bas. Les potentiomètres 21, 22 et 23 sont, par exemple, du type vernier à dix tours afin que l'affichage de la position du curseur de chacun d'eux soit précise ; une source (non représentée) délivre une tension continue entre des bornes d'entrée 24 et 25 et les résistances totales des potenttiomètres 21, 22 et 23 sont branché entre lesdites bornes 24 et 25. La susdite tension continue impose, par exemple, un potentiel de -8 volts à la borne 25 et un potentiel de + 8 volts à la borne 24. Le curseur du potentionètre 21 est relié à la première entrée 30 d'un relais différentiel 31à deux entrées et le curseur du potentiomètre 22 est relié à la seconde entrée 35 d'un autre relais différentiel 33 à deux entrées. La seconde entrée 34 du relais 31 et la première entrée 32 du relais 33 sont connectées à la sortie 36 d'un élément sommateur 37. Ces deux relais sont donc montés en sens inverse. Une première en trée 38 de cet élément sommateur est reliée au curseur du potentiomètre 23 et la seconde entrée 39 de cet élément 37 est reliée à la sortie 27 du capteur 26. Cette même sortie 27 est, en outre, connectée à l'entrée positive (+) 40 d'un amplificateur différentiel 41. Chaque ensemble de câbles couplés comprend des moyens de réglage de la vitesse et du sens de déplacement des câbles. Ces moyens sont constitués par un générateur 51 de fonction propre à engendrer une tension qui croit ou décroît linéairement avec le temps. Ce générateur 51 dispose d'un élément 52 pour faire varier le taux de variation de ladite tension avec le temps et d'un contacteur S3 à deux positions 54 et 55. Lorsque ce contacteur 53 est sur la position 54, la tension délivrée par le générateur 51 est croissante, ce qui entraîne la montée des câbles associés, et, lorsque le contacteur 53 est sur la position 55, la susdite tension est décroissante, ce qui entraîne la descente des câbles associes. On a représenté sur la figure 3a, la courbe de variation de la tension (portée en ordonnées) délivrée par ce générateur en fonction du temps (porté en abscisses). La courbe 56 présente une partie droite à pente positive et correspond à la position 54 du contacteur 53 ; la courbe 57 présente également une partie droite mais à pente négative et correspond à la position 55 du contacteur 53. Des organes auxiliaires (non représentés) de ralentissement peuvent être associés à chaque générateur 51 pour permettre le ralentissement des câbles en fin de course. Ces ralentissements en fin de course sont représentés, sur la figure 3a, par les segments de droite 58 et 59 en traits interrompus. Ces segments 58 et 59 ont des pentes qui sont inférieures, en valeur absolue, aux pentes des parties droites des courbes 56 et 57, respectivement. En d'autres termes, lorsque le dispositif comporte les susdits organes de ralentissement, la tension propre à commander, par exemple, la montée des câbles et qui est délivrée à la sortie 60 du générateur 51 est représentée par la courbe A B C (figure 3a), le chemin B C étant parcouru sur le segment 58. La sortie 60 du générateur 51 est connectée à l'entrée négative (-) 61 de l'amplificateur différentiel 41 par l'intermédiaire d'un pupitre qui sera décrit ci-après. Ledit générateur 51 peut être réalisé de diverses façons ; il peut comporter, par exemple, un condensateur dont la charge et la décharge sont contrôlées ; on pourrait également imaginer un potentiomètre dont le curseur est déplacé à l'aide d'un moteur auxiliaire. Par ailleurs, ce générateur peut être alimenté par la même source de courant continu qui alimente l'organe de référence 20. Pour en revenir maintenant aux moyens propres à commander l'arrêt du point d'accrochage 7 à ses positions extrêmes affichées sur l'organe de référence 20 grâce aux potentiomètres 21, 22 et 23, ils comportent, outre le susdit organe 20, les relais différentiels 31 et 33 et l'organe sommateur 37, des circuits d'alimentation 42 et 43 de bobines 44 et 46, respectivement. Le circuit 42 comprend deux premières entrées 48 et 49 et une sortie 50 reliée à une première borne de la bobine 44 ; l'entrée 48 est reliée à la sortie 45 du relais différentiel 31 et l'entrée 49 est connectée au contacteur 53 de manière telle que ladite entrée 49 ne reçoit un signal que lorsque ce contacteur 53 est dans la position 54 de montée.Le circuit d'alimentation 43 dispose de deux sr - mières entrées 70 et 71 et d'une sortie 72 reliée à une première borne de ladite bobine 46 ; l'entrée 70 est reliée à la sortie 47 du relais différentiel 33 et l'entrée 71 est reliée au contacteur 53 de manière telle que, contrairement à l'entrée 49 du circuit 42, cette dernière entrée ne reçoit un signal que lorsque ledit contacteur 53 est dans la position 55 de descente. Les sorties 50 et 72 des circuits 42 et 43 sont propres à délivrer des signaux d'une polarité donnée, positive dans 1 'exemple. La sortie 73 de l'amplificateur différentiel 41 alimente l'entrée 74 d'un amplificateur de puissance 75 par l'intermé- diaire de moyens redresseurs 76. L'amplificateur 75 qui est prévu pour délivrer, sur ses sorties 77 et 77a, un signal d'alimentation du moteur 13 à courant continu astageusement réalisé à l'aide de transistors de puissance. De plus, cet amplificateur 75 est tel qu'il ne peut délivrer, sur lesdites sorties 77 et 77a, qu'un signal d'une polarité donnée, par exemple positive. Ledit amplificateur devra donc recevoir, sur son entrée 74, un signal qui a cette polarité donnée.En d' lltres termes, l'amplificateur de puissance 75 e+ propre 9 fournir un courant circulant dans un sens déterminée, par exemple de la sortie 77a vers la sortie 77 en sassant par le circuit de charae. L'amplificateur différentiel 41 pouvant délivrer, sur sa sortie 73, des signaux d'une polarité ou d'une autre, les moyens redresseurs 76 sont donc prévus pour conférer ladite polarité donnée au signal de sortie de l'amplificateur différentiel 41. Ces moyens redresseurs 76 sont avantag@@@@ @@t constitués par un pont redresseur "double alternance" La sortie 73 de l'amplificateur différentiel 41 est également connectée à une entrée supplémentaire 70a du circuit d'alimentation 43 et à une entrée supplémentaire 48a du circuit 'alimentation 42. Les sorties 77 et 77a de l'amplificateur de puissance 75 sont reliées aux bornes 78 et 81 d'alimentation de l'induit du moteur 13 par l'intermédiaire d'un ensemble contacteur-inverseur 79 qui permet au courant unidirectionnel produit par ledit amplificateur 75 de circuler dans un sens ou dans un autre dans ledit induit selon que c'est la bobine 44 ou la bobine 46 qui est alimentée ; l'ensemble contacteur-inverseur 79 permet, en outre, d'empêcher qu'une bobine soit alimentée lorsque l'autre est sous tension. L'ensemble contacteur-inverseur 79 comprend deux jeux de trois contacteurs sous la dépendance, respectivement, des bobines 44 et 46. Le premier jeu comprend les trois contacteurs 80, 82 et 84 et est sous la dépendance de la bobine 44, tandis que le second jeu comprend les trois conducteurs 85, 86 et 87 et est sous la dépendance de la bobine 46. L'ensemble contacteur-inverseur 79 est agencé de façon telle que, lorsque le contacteur 84 est dans une position ("ouvert" ou "fermé"), les contacteurs 80 et 82 soient dans la position opposée ; de même, lorsque le contacteur 87 est dans une position donnée, les contacteurs 85 et 86 sont dans une position opposée. La seconde borne de la bobine 44 est reliée à un point 83 par l'intermédiaire du contacteur 87 ; de même, la seconde borne de la bobine 46 est reliée au même point 83 par l'intermédiaire du contacteur 84. Ladite borne 83 est portée à un potentiel donné, par exemple négatif, grâce à une source non représentée. Le courant unidirectionnel produit par l'amplificateur de puissance 75 a, dans l'exemple, un sens tel qu'il sort de la borne 77a pour revenir par la borne 77 en passant par le circuit d'utilisation, à savoir l'induit du moteur 13. La sortie 77a est reliée à la borne 81 du moteur 13 par l'intermédiaire du contacteur 82 et, la sortie 77 de l'amplificateur 75 est reliée à la borne 78 par l'intermédiaire du contacteur 80. De même, la sortie 77a est reliée à la borne 78 du moteur 13 par l'intermédiaire du contacteur 85 et la sortie 77 de l'amplificateur 75 est reliée à la borne 81 dudit moteur 13 par l'intermédiaire du contacteur 86. Ainsi, dans l'exemple, lorsque la bobine 44 met les contacteurs 80 et 82 en position tferméett le susdit courant unidirectionnel entre par la borne 81 dans l'induit du moteur 13 et sort par la borne 78. On notera d'ailleurs que, dans ce cas, c'est-à-dire celui où les contacteurs 80 et 82 sont en position "fermée", le contacteur 84 est "ouvert", ce qui interrompt la liaison entre la seconde borne de la bobine 46 et le point 83, ce mode de couplage évite donc bien que les deux bobine 44 et 46 soient alimentées en même temps. La bobine 44, comme on le verra plus loin, est alimentée lorsque le moteur autorise la levée du décor et, au contraire, la bobine 46 est alimentée lorsqu' on veut abaisser le décor. Avantageusement, les bobines 44 et 46, enfin, sont agencées pour permettre l'actionnement de contacteurs (non représentés) de mise en action des moyens de freinage 68 (figure 2) du moteur 13. En se référant maintenant à la figure 4, le dispositif selon l'invention comprend un pupitre de commande 62, comportant un tableau 63 qui forme un réseau rectangulaire de points. Chaque colonne 64 (ou rangée verticale) de ce tableau a un nombre de points égal à celui des câbles et permet d'afficher un couplage désiré. Par exemple, si le dispositif selon l'invention est propre à commander vingt câbles (donc vingt groupes moteurs), les colonnes auront vingt points et la première colonne peut être "programmée" , par exemple, pour coupler les quatre premiers moteurs, la seconde colonne pour coupler les cinq moteurs suivants , etc..., le nombre de colonnes correspond donc à un nombre de couplages distincts possibles. De préférence il y aura autant de colonnes que de groupes moteurs pour permettre des réglages sur chacun de ces groupes moteurs. Le pupitre 62 contient également, outre le tableau 63, les potentiomètres de réglage 21, 22 et 23 pour chaque groupe moteur Comme on l'a déjà mentionné, chaque groupe moteur correspond à un point de chaque colonne donc à une ligne (ou rangée horizontale) du tableau 63 ; les boutons verniers des potentiomètres tels que 21, 22 et 23 apparaissent à la surface du pupitre 62. Pour permettre des réglages aisés, ces boutons sont disposés en ligne et leur liaison avec la ligne du tableau 63, à laquelle ils correspondent, est matérialisée par un trait 65 visible à la surface dudit pupitre Le pupitre de commande 62 est relié à un second pupitre 66 à la surface duguel apparaissent les boutons de réglage des éléments 52 (commande de la vitesse des câbles) et les contacteurs 53 (sens de déplacement des câbles).Bien entendu, il y a autant de couples bouton 52-contacteur 53 que de colonnes dans le tableau 63 et chaque groupe moteur 9 est relié au pupitre 62. En revenant à la figure 2, pour préciser l'implantation des divers éléments qui ont été décrits notamment en relation avec la figure 3, on voit que sous le capot 19 est disposé le capteur 26 entraîné par le réducteur 14 et un premier ensemble électronique 67 comprenant notammentles relais différentiels 31 et 33, l'élément sommateur 37, l'amplificateur différentiel 41 et les circuits 42et43. L'amplificateur de puissance 75, l'ensemble contacteur-inverseur 79, ainsi que les bobines 44 et 46 sont également protégés par le capot 19. Les moyens de freinage 68,enfin, sont eux aussi logés sous le capot 19. Le fonctionnement du dispositif de commande du déplacement de décor qui vient d'être décrit est le suivant : On effectue, tout d'abord, les réglages sur le pupitre 62, c'est-à-dire que les moteurs à coupler sont affichés sur le tableau 63. On affiche la même première valeur sur tous les potentiomètres 21 associés à des moteurs couplés ; ces potentiomètres 21 déterminent, comme on la déjà vu, la position de la course du point d'accrochage la plus élevée (point d'arrêt haut). De même, on affiche la même seconde valeur sur tous les potentiomètres 22 associés à des moteurs couplés, ces potentiomètres 22 déterminant la position du point d'arrêt bas des susdits points d'accrochage. Si ces points d'accrochage doivent rester constamment dans le même plan horizontal, la même valeur est affichée sur tous les potentiomètres de décalage 23. Par contre, si des premiers points d'accrochage sont décalés d'une hauteur donnée par rapport à des seconds, l'écart entre les valeurs qui seront affichées sur les potentiomètres 23 correspondant à ces premiers points d'accrochage et les valeurs qui seront affichées sur les potentiomètres de décalage de ces seconds points sera représente tatif de la susdite hauteur donnée. Bien entendu, ces décalages en hauteur peuvent être dans un sens ou dans un autre, c'est-àdire vers le haut ou vers le bas. On affiche, ensuite, sur le pupitre 66 les vitesses de montée et/ou de descente des câbles couplés entre eux grâce aux boutons 52. Les contacteurs 53 sont mis dans la position désirée de montée ou de descente. Le capteur 26 de chaque groupe moteur délivre sur sa sortie 27 une tension continue qui peut varier entre une valeur minimum, qui représente la position la plus basse possible du point d'accrochage correspondant, et une valeur maximum qui représente la position la plus élevée possible dudit point d'accrochage. Cette tension continue représentative de la position réelle du point d'accrochage est comparée à chaque instant, grâce à l'amplificateur différentiel 41, à la tension fournie par le générateur 51. L'amplificateur différentiel 41 délivre donc un signal qui représente l'écart de la position du point d'accrochage par rapport au programme déterminé par le générateur 51.Ce signal délivré par l'amplificateur 41 est appliqué, par l'4rr- médiaire des moyens redresseurs 76, sur l'entrée 74 de l'amplificateur 75 de puissance qui commande le moteur 13 de manière à ramener, à chaque instant, le point d'accrochage à la position imposée par le programme, de la façon ci-dessous décrite On remarquera tout d'abord que, danc l'exemple, l'amplificateur 75 ne peut recevoir que des signaux de valeur positive ou nulle sur son entrée 74, et on considérera, en premier lieu, le cas où le contacteur 53 est dans la position 54 de montée du décor ; dans ce cas, comme on l'a déjà vii plus haut, le courant d'alimentation du moteur 13 entre par la borne 81 @@ sort par la borne 7C. Le signal de valeur Vr (délivré par le capteur L8j, représentatif de la position réelle du point 7, est présenté sur l'entrée 40 de l'amplificateur différentiel 41 et le signal de valeur Vp (délivré par le générateur 51) représentatif de la position imposée par le programme prédéterminé est appliqué sur l'entrée 61 dudit amplificateur différentiel 41 ; le signal qui apparaît sur la sortie 73 de cet amplificateur 41 est représente tatif de la différence Vr - V . Si cette différence Vr - V a une p p valeur positive, le point 7 a une position trop élevée par rapport à la position "programme" 4 ; d@@ @@@, cun signal ne devra être délivré sur les sorties 77 et 7uelelamplificateur 75 de façon que le moteur 13 ne soit rds alimenté. A cet effet, le circuit 42 est agencé de frncr telle oue la bobine 44 ne soit oas alimentée lorsque entrée 48a recoit un siqnal positif. Si, au contraire, V - V a une valeur négative, c'est-à-aire si le point 7 a une r p position trop basse par rapport à la position "programme", le moteur 13 devra être alimenté, c'est-à-dire qu'un signal devra apparaître sur les sorties dudit amplificateur 75.Les moyens redres seurs 76 permettent de transformer ce signal négatif en un signal positif appliqué sur l'entrée 74 de l'amplificateur 75. On considérera maintenant, en second et dernier lieu, le cas où le contacteur 53 est dans la position 55 de descente. Dans ce cas, comme on l'a déjà vu, le courant produit par l'amplificateur 75 entre par la borne 78 du moteur 13 et sort par la borne 81. Si,dans ce cas, la différence V -V a une valeur positive, c'est-à-dire si la r -p position réelle du point 7 se trouve au-dessus de la position "programme", le moteur 13 devra être alimenté pour permettre le mouvement descendant du point 7 et, réciproquement, si V -V a une valeur r p négative, c'est-à-dire si la position réelle du point 7 se trouve au-dessous de la position "programme", on comprendra aisément que le moteur 13 ne devra pas être alimenté.Le circuit 43 est donc agencé de façon telle que, lorsqu'un signal négatif apparaît sur son entrée 70a la bobine 46 n'est pas alimentée. Les moyens redresseur-s 76 permettent qu'un signal positif apparaissant sur la sortie 73 de l'amplificateur 41 soit transmis à l'entrée 74 de l'amplificateur 75. On remarquera, en ce qui concerne l'ensemble contacteurinverseur 79, qu'on a décrit un mode de réalisation par branchement électrique de la disposition selon laquelle une seule bobine (44 ou 46) peut être alimentée à la fois. Bien entendu, cette disposition- pourrait être également réalisée, de façon en soi connue, par un verrouillage mécanique de l'ensemble 79. L'asservissementquivient d'être décrit pourrait être utilisé pour déterminer tous les paramètres de la course du point d'ace crochage,mais on ne l'utilise que pour fixer la vitesse du câble car, avec un tel asservissement, les points extrêmes de la course du point d'accrochage sont mal déterminés. C'est l'ensemble formé par l'organe de référence 20, les relais différentiels 31 et 33, l'élément sommateur 37, les circuits 42 et 43, les bobines 44 et 46 et les contacteurs 79, 80 et 82,qui permet, d'une part, de fixer avec précision les points extrêmes de la course du point d'accrochage, le câble restant parfaitement immobile à ces positions extrêmes,et, d'autre part, le sens de déplacementdudit câble (montéeoudescente).La détermination dessusdites positions extrêmes s'effectue indépendamment du signal Vp délivré par le générateur 51. Le sens de déplacement du décor est déterminé, en premier lieu, par le contacteur 53. On a déjà vu que, lorsque ce contacteur 53 est dans la position 54, un signal apparaît sur l'entrée 49 du circuit 42. Ce circuit d'alimentation 42 est agencé de façon telle que, lorsqu'un signal apparaît sur son entrée 49 et que, simultanément, le signal délivré sur son entrée 48 nea pas une valeur exactement nulle et le signal délivré sur son entrée 48 48a n'est pas positif, sa sortie 50 est portée à un potentiel donné, par exemple positif.La bobine 44 est alors alimentée puisque le point 83 est porté à un potentiel négatif ce qui permet at > ccontacteurs 80 et 52 dtêtre en position "fermée" et au contacteur 84 d'être en position "ouverte" Lorsque le contacteur 53 est dans la position 55, un signal apparait sur l'entrée 71 du circuit 43. Ce circuit 43 est agencé, comme le circuit 42, de telle manière que sa sortie 72 soit portée à un potentiel donné lorsqu'un signal apparaît sur son entrée 71 et lorsque, en même temps, le signal délivré sur son entrée 70 n'a pas une valeur exactement nulle et le sianal qui apparaît sur son entrée 70a n'est pas négatif. La bobine 46 est ainsi alimentée et ferme les contacteurs 85 et 86 et ouvre le contacteur 87.Bien entendu, les entrées 71 et 49 ne peuvent (du fait du contacteur 53) recevoir simultanément un signal ; il en résulte que le courant unidirectionnel délivré sur les sorties de l'amplificateur 75 ne peut circuler que dans un sens déterminé dans l'induit du moteur 13. Le signal délivré sur la sortie 45 du relais différentiel 31 est représentatif de ltécart de la position réelle du point 7 par rapport au point haut affiché. De même, le signal délivré sur la sortie 47 du relais différentiel 33 est représentatif de l'écart de la position réelle du point 7 par rapport au point bas affi chié. En effet, si on ne tient pas compte du signal délivré sur l'entrée 38 du sommateur 37, le relais 31 reçoit, sur son entrée 30, un signal représentatif de la position affichée du point haut et, sur son entrée 34, un signal représentatif de la position réelle du point 7 ; de même, le relais différentiel 33 reçoit, sur son entrée 35, un signal représentatif de la position du point bas affiché et, sur son entrée 32, ledit signal représentatif de la position réelle du point 7. On conçoit aisément que le signal produit par le potentiomètre 23 -et qui est ajouté au signal de valeur Vr dans le sommateur 37- n'introduit qu'une translation des points haut et bas affichés. Lorsque le point 7 est dans une position qui correspond à une position affichée de point haut ou point bas corrigée du susdit décalage, l'une des deux sorties 45 ou 47 délivre un signal de valeur strictement nulle. Les circuits 42 et 43 sont agencés pour que, dans ce cas, leur sortie respective 50 et 72 ne puisse délivrer aucun signal. Si,par exemple,le point 7 atteint la posi tion du point haut affiché, la bobine 44 n1 est plus alimentée, ce qui entraîne la coupure de la liaison entre les sorties de l'am- plificateur 75 et les bornes d'alimentation du moteur 13. Si,dans le cas contraire,le point 7 atteint le point bas affiché, la bobine 46 n'est,à ce moment,plus alimentée ce qui interrompt la liaison entre les sorties de l'amplificateur 75 et les bornes 78 et 81. Les moyens de freinage 68 (non représentés sur la fig. 3) peuvent être prévus de manière telle qu'ils soient mis en action lorsque les bobines 44 ou 46 perdent leur excitation,c'est-à-dire lorsque le point 7 atteint une position extrême de sa course. On vient de décrire, en relation avec les figures 2 et 4, un mode de réalisation avantageux des groupes moteurs et des moyens de couplage, mais de nombreuses variantes sont possibles pour la réa3isa- tion de ces éléments sans que l'on sorte,pour cela,du cadre de l'inven- tion. En ce qui concerne,par exemple, le générateur 51, il pourrait, au lieu de délivrer un signal à variation continue, fournir des impulsions espacées d'une période donnée,cette période déterminant la vitesse désirée de montée ou de descente pour le point 7.Dans ce cas, il faut réaliser le capteur 26 de façon telle qu'il délivre des im- pulsionsetnonpasune tension continue ; l'asservissement est alors réalisé grâce à la comparaison du nombre d'impulsions fournies respectivement par le générateur 51 et le capteur 26. En ce qui concerne l'affichage des points haut et bas (fins de course) il est également possible de réaliser cet affichage grâce à des dispo itifs de comptage et décomptage (par exemple des décades à glissement) sur lesquels on affiche, avant le déplacement, lesdites fins de course sous forme numérique. Un décompte est effectué au cours du déplacement du câble et lorsque l'un des dispositifs de comptagedécomptage atteint le compte "O" le mouvement du câble est arrêté. On peut envisger l'utilisation, pour les groupes moteurs, de moteurs électriques du type synchrone alimentés en courant alternatif. Dans ce cas, le couplage des moteurs entre eux est réalisé au tomatiquementsiceux-cisonttous branchés sur le même réseau d'ales mentation en courant alternatif. Dans ce cas, la vitesse de déplacement des câbles est invariable puisqu'elle est déterminée par la vitesse de rotation des moteurs synchrones donc par la fréquence dudit seau. Toujours dans le cas où les moteurs du type synchrone sont utilisés pour les groupes moteurs, il est possible de faire varier la vitesse de déplacement des câbles en faisant varier la fréquence d'almentation des moteurs synchrones.A cet effet, un alternateur, entraîné par un groupe Ward-Leonard,alimente l'en- semble des moteurs synchrones. Un groupe connu sous la dénomination "Ward-Leonard" comprend un moteur alimenté en courant alternatif qui entraine une génératrice à courant continu, laquelle fournit le courant nécessaire à un moteur à courant continu c'est ce moteur à courant continu qui entraîne le susdit alternateur ; la vitesse de ce moteur peut -Le variée en faisànt varier l'intensité de son excitation et, surtout, celle de la génératrice. Lorsque la vitesse de l'alternateur change, la fréquence du courant qt'il fournit varie et, donc, la vitesse des moteurs synchrones est variée. On notera, par ailleurs, que l'utilisation d'un groupe Ward-Léonard permet, lorsque les décors descendent, de récupérer de l'énergie. Dans une autre variante, on peut réaliser le couplage grâce à des ensembles connus sous la dénomination "Selsyns de puissance" ou "arbres électriques". Selon cette variante, les moteurs de l'émetteur et de chaque groupe de moteurs (récepteur) sont des machines à induction et un émetteur est prévu pour chaque groupe de moteurs à coupler. Chaque émetteur est, par exemple, entraîné par un groupe Ward-Leonard. Lesdits ensembles Selsyns de puissance sont avantageusement du genre de ceux pour lesquels le rotor de chaque machine d'induction comporte un enroulement d'induit bobiné en polyphasé et des bagues et balais pour relier, par des conducteurs, les phases correspondantes des enroulements rotoriques de l'émetteur et du (ou des) récepteur associés.Les enroulements inducteurs des stators desdits émetteur et récepteur associés sont alimentés p--r un même réseau alternatif polyphasé. ?our le calage préliminaire de chaque moteur récepteur on peut utiliser un dispositif du genre embrayage frein pour découpler l'arbre dudit moteur du réducteur correspondant. Dans une autre variante,encoret et qui concerne la cas où les moteurs de chaque groupe sont du type à courant continu, on utilise un montage du genre connu sous la dénomination "synchrodétecteur" pour réaliser le couplage des moteurs entre eux. A cet effet, un petit moteur-récepteur à induction est monté sur l'arbre de chaque réducteur. Comme dans la variante précédente (Selsyns de puissance), les enroulements rotoriques du (ou des) récepteur et de l'émetteur associés, sont reliés par des conducteurs et les enroulements statoriques sont alimentés par un même réseau alternatif polyphasé.La tension recueillie sur les balais du récepteur, due au décalage angulaire électrique du rotor du récepteur par rapport au rotor de ltémetteur, est utilisée, après amplification, pour alimenter le moteur de chaque groupe moteur de facon à annuler le susdit décalage. Une autre variante, enfin, qui a trait à l'affichage des fins de course consiste à disposer au niveau de chaque groupe moteur deux interrupteurs comportant une saillie de commande et propres à être déplacés selon une direction donnée. Ces interrupteurs sont agencés pour coopérer avec au moins un organe de contact avec ladite saillie. Cet organe de contact est propre à être déplacé selon la susdite direction donnée, par exemple par vis-écrou, par le moteur de chaque groupe moteur, de façon telle que la position de cet organe de contact représente la position du point d'accrochage associé au groupe moteur. La position de l'un des interrupteurs représente le point d'arrêt haut désiré tandis que la position de l'autre de ces interrupteurs représente le point d'arrêt bas désiré. On peut, bien entendu, prévoir deux organes de contact, un pour chaque interrupteur.Lesdits interrupteurs sont réalisés de telle façon que, lorsque la saillie vient au contact dudit organe de contact, le moteur du groupe moteur correspondant n'est plus alimenté et ne pe,rt donc Plus tourner. Dans un mode de réalisation de la susdite dispositon, le déplacement de chaque interrupteur, pour le réglage des fins de course, est provoqué par un servo moteur (un pour chaque interrupteur) télécommandé depuis le pupitre principal. Dans ce cas, on prévoit avantageusement deux organes de contact dont la position de chacun est réglable. On peut également prévoir un réglage manuel précis de la position des susdits interrupteurs grâce à un dispositif du genre palmer comportant des graduations longitudinales sur une partie fixe et des graduations sur un tambour. La rotation de ce tambour provoque la rotation d'une tige cylindrique pourvue d'une rainure (ou rampe) hélicoldale sur son pourtour. Cette tige cylin drique est propre à entraîner un interrupteur dans la susdite direction donnée grâce à un doigt (solidaire dudit interrupteur) qui est agencé pour ne pouvoir se déplacer que dans la susdite direction donnée. Grâce à cette disposition (réglage par un dispositif du genre palmer) les fins de course sont déterminées de façon précise et sans tâtonnement. Le dispositif de commande de déplacement de décors qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages. Parmi ces avantages, on peut mentionner, outre ceux qui ont déjà été indi qués, que la vitesse de déplacement du décor peut être variée au cours dudit déplacement et que certains éléments du décor peuvent se déplacer de bas en haut pendant que d'autres se déplacent en sens contraire. Le dispositif de commande du déplacement de mobiles selon l'invention peut se prêter à de nombreuses applications en pllls de la commande de déplacement de décor de salles de spectacles ou analogues. On peut citer, à titre d'exemple, parmi ces autres applications, le levage et/ou le d'placement de pièces à l'inté- rieur d'uneusine ou d'un hangar. L'invention peut également être appliquée à la commande de déplacement de rideaux composés de deux parties propres à venir se rejoindre. En effet, dans ce cas, il est nécessaire de commander le déplacement des deux parties de rideaux en synchronisme (en sens contraires) et d'imposer des positions extrêmes à la course de ces rideaux. On notera également que dans un mode d'application de l'invention le moteur peut être agencé pour se déplacer lui-même et entraîner directement un mobile sans passer par 1t ntermédiaire de câbles. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce i précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application,non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment celles dans lesquelles la direction du déplacement des mobiles n'est pas verticale mais horizontale ou autre. REVELTDICATIONS 1. Dispositif de commande de déplacement de mobile propre à agir sur au moins deux câbles solidaires du mobile en des points d'accrochage distincts, caractérisé par le fait qu'il comprend un groupe moteur pour chaque câble, chacun de ces groupes moteur étant propre à commander le déplacement d'un câble donné, et des moyens de couplage desdits groupes moteur entre eux pour permettre le déplacement des câbles en synchronisme et à la même vitesse par groupes d'au moins deux câbles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les câbles sont verticaux. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque qroupe moteur est disposé sensiblement dans le prolongement du câble qu'il est propre à commander, à l'opposé du point d'accrochage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chaque câble, des moyens propres à empêcher les mouvements'latéraux du câble au cours de son déplacement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque groupe moteur comporte un tambour autour duquel s'enroule le câble associé lors du déplacement du mobile, les moyens propres à empêcher les mouvements latéraux des câbles permettant au tambour de se déplacer parallèlement à son axe lorsque le câble s'enroule autour dudittambour. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande à distance pour imposer des positions extrêmes à la course de chaque point d'accrochage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendicetions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour conférer un décalage de longueur constante au cours du déplacer ment du mobile entre les positions d'au moins deux points d'accrochage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chaque ensemble de câbles couplés, des moyens de réglage de la vitesse de déplacement des points d'accrochage couplés. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise par le fait que les moyens de couplage com portent un pupitre de commande ayant la forme d'un réseau rectangulaire comprenant, dans une direction, autant de rangées lue de câbles, chaque rangée, dans l'autre direction, permettant un couplage entre un ensemble déterminé de câbles. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que chaque groupe moteur comporte un moteur électrique apte à être alimenté en courant continu. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend, pour chaque câble, un organe de référence qui permet l'affichage des positions extrêmes désirées de la course du point d'accrochage et est propre à délivrer des signaux de référence représentatifs desdites positions, des moyens de commande du sens de déplacement du câble, des moyens détecteurs de la position du point d'accrochage propres à délivrer un signal de position et des moyens de commande de l'arrêt du câble, ces derniers moyens étant alimentés par les signaux de référence et de position et étant propres à arrêter le déplacement du câble lorsque le point d'accrochage a atteint l'une des susdites positions extrêmes. 12. Dispositif selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que les susdits moyens de reglage de la vitesse sont constitués par un générateur propre à délivrer une tension qui varie linéairement avec le temps, ce générateur comportant des moyens propres à régler le taux de variation de cette tension avec le temps et des moyens propres à régler la durée de fonctionnement dudit générateur. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que chaque groupe moteur comprend un moteur électrique du type synchrone et que les moyens de couplage comportent au moins une source de courant alternatif, les groupes moteurs à coupler étant alimentés par la susdite source de courant alternatif. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la source de courant alternatif comprend un alternateur et un groupe Ward-Leonard propre à entrarner ledit alternateur à une vitesse réglable. 15. Dispositif selon l'une auelcon tue des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que chaque groupe moteur comprend le moteur récepteur d'un montage du genre Selsyn et que les moyens de couplage comprennent au moins un moteur émetteur dudit Selsyn associé aux moteurs récepteurs des groupes moteurs à coupler. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande ropres à imposer des positions extrêmes à la course de chaque point d'accrochage, lesdits moyens de commande étant constitués, d'une part, par un organe de contact agencé de façon telle que sa position soit représentative de la position du point d'accrochage et, d'autre part, par deux interrupteurs installés en des positions représentatives, respectivement, des positions extrêmes de la course du point d'accrochage, lesdits interrupteurs comportant, chacun, une saillie propre à coopérer avec ledit organe de contact lorsque la position de ce dernier coïncide avec la position d'un interrupteur pour permettre l'arrêt du mouvement du câble. 17. Dispositif selon les reyendications 16 et 6, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un servo moteur agencé pour permettre le déplacement de l'un des susdits interrupteurs, ce servo moteur étant propre à être commandé à distance. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins deux câbles sont agencés pour pouvoir se déplacer en sens contraires. 19. Dispositif de commande de déplacement vertical de décor de salles de spectacles ou analogue, propre à agir sur au moins deux câbles solidaires du décor en des points d'accrochage distincts, caractérisé par le fait qu'il comprend un groupe moteur pour chaque câble, chacun de ces groupes moteur étant propre à commander le déplacement d'un câble donné et étant disposé sur un étage de commande au-dessus de l'espace dans lequel se trouve ledit décor. 20. Dispositif de commande selon la revendication 19, caractérisé sé par le fait que chaque groupe moteur est disposé sensiblement à la verticale du point où le câble dont il commande le déplacement est solidaire du décor. 21. Dispositif de commande de déplacement de mobile propre à agir sur au moins un câble solidaire du mobile en un point d'accrochage donné, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison, un groupe moteur propre a commander le déplacement dudit câble et des organes de commande à distance aptes à agir sur ledit groupe moteur pour imposer les positions extrêmes de la course du susdit point d'accrochage. 22. Dispositif de commande de déplacement de mobile, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison, un moteur propre à commander son propre déplacement et à entraîner le susdit mobiles, et des organes de commande à distance aptes à agir sur ledit moteur pour imposer les positions extrêmes de la course de ce moteur et donc du mobile associe.