Brevet FR2168883A1 — publié le 19730907

I1 existe déjà un certain nombre de machines à lancer des balles de tennis dans le but de remplacer le professeur ou le partenaire. Ces machines permettent de lancer plusieurs dizaines de balles avec une impulsion de départ plus ou moins forte et une fréquence plus ou moins rapide. La balle est généralement projetée par un bras de levier muni d'une tête de projection dont la forme détermine la trajectoire. Ces machines présentent llinconvénient de n'offrir qu'unie gamme limitée de " coups, c'est à dire que la fréquence de projection, la force de l'impulsion de départ, angle de projection, ne peuvent être choisi que dans la gamme des possibilités de la machine, qui dépendent : de la forme de la tête de projection, de la tension d'un ou plusieurs ressorts, de la position d'une boIte de vitesses, de ltemplacement de la machine sur le terrain. La présente invention est caractérisée principalement en ce quelle permet de reproduire tous les types de balles rencontrées au tennis, en faisant varier toutes leurs caractéristiques de façon progressive et continue , permettant ainsi de couvrir une gamme bien plus étendue de types de "coups" réalisables. Une autre caractéristique de l'invention est que la machine a la possibilité de communiquer aux balles un effet de rotation sur elles mêmes, dont la vitesse et la direction sont variables et règlables à volonté. Une autre caractéristique de l'invention est que les balles sont projetées par deux roues en rotation , ce qui permet non seulement de communiquer un effet à la balle qui passe entre ces deux roues, par différence de vitesse de rotation de ces roues, mais aussi de faire varier la vitesse de chacune de ces deux roues de façon progressive et indépendantes l'une de l'autre, permettant ainsi d'obtenir des vitesses d'éjection et d'effet correspondant exactement aux caractéristiques désirées , dans une gamme très étendue allant de quelques mètres/seconde à plusieurs dizaines de mètres/seconde,et ce de façon progressive. Une autre caractéristique de 1 invention est la possibilité de simuler des " services", à cet effet, la tête de projection de la machine peut être montée à la hauteur désirée de façon à ce que les balles arrivent dans la partie du court opposé exactement comme le ferait un très bon joueur lors de son service. Une autre caractéristique de l'invention est que le dispositif de projection est orientable horizontalement, et qu'il peut automatiquement balayer un angle plus ou moins ouvert à une vitesse règlable. Comme par ailleurs la cadence d'éjection des balles est également variable et réglable à volonté, on pourra donc obtenir soit une série de balles arrivant toujours au même endroit, soit des balles qui arriveront à un endroit quelconque à l'intérieur de la zone balayée. Le système de balayage horizontal peut également s'arrêter sur des positions pré-déterminées à l'avance, ce qui permet , par exemple d'envoyer une balle sur le revers, une balle au centre, et la balle suivante sur le coup droit. On peut ainsi utiliser la machine pour l'entraînement de plusieurs joueurs , ou bien obliger le même joueur à se déplacer pour renvoyer des balles qui vont arriver à des endroits différents. Une autre caractéristique de l'invention est que le dispositif de projection des balles est orientable dans le sens vertical, un angle de l'ordre de 45" est suffisant pour obtenir des balles qui , projetées en hauteur, arrivent sur la partie du court opposé comme des " lobs". Cette orientation peut être faite automatiquement , de façon alternée et continue, on obtiendra ainsi une succession de balles qui alternativement seront projetées au ras du filet ( à la volée) ou en hauteur ( lob ). Une autre caractéristique de l'invention est que les deux roues de projection peuvent être orientées , sur l'axe de projection des balles, à I80", on obtiendra ainsi des balles qui auront un effet plus ou moins latéral, selon l'orientation latérale des roues, et bien sûr, selon la différence de vitesse des deux roues, cet effet sera plus ou moins rapide. Une réalisation possible selon cette invention est représentée sur les dessins ci-joints ( planches I et 2 ) dans lesquels - la figure 7 représente une vue schématique de côté de la machine. - la figure I représente les deux roues de projection S(supérieure) et I (inférieure). La balle de tennis est compressée entre les deux roues au moment de son passage. - la figure 2 représente ces deux roues vues de face. - la figure 5 représente les deux roues vues de face inclinables latéralement. - la figure 4 représente le réservoir et le dispositif d'alimentation des balles , constitué par une vis sans fin dont la vitesse de rotation, et par là , la cadence d'arrivée des balles entre les roues d'éjec tion, est variable. La vis sans fin est actionnée par un moteur(II,Fig 7). - la figure 5 représente l'inclinaison verticale que peuvent prendre les deux roues de projection montées en un seul bloc avec le dispositif d'alimentation des balles.Cet ensemble est orientable verticalement par un moteur (7,Fig 7), qui par un arbre de transmis sion, permet l'orientation verticale autour du point axial (8,Fig 7). - la figure 6 représente l'orientation horizontale que peut prendre le dispositif de projection.Sur la fig. 6, les roues de projection sont vues par dessus. L'orientation horizontale est obtenue par un disposi tif ( 3,Fig 7) , constitué par un moteur (IO,Fig 7) agissant sur des roues dentées (I2,Fig 7) entraînant l'ensemble constitué par les roues d'éjection, l'ali mentation et le réservoir. - la figure 7 représente la machine vue en coupe et de côté. Outre les dispositifs mentionnés ci-dessus - (I) alimentation ( réservoir) - (2) roues de projection et vis sans fin. - (3) dispositif de balayage horizontal. - (4) chariot de transport. - (5) tableau de commande des différents mote urs. - (6) cable de liaison électrique entre la machine et son tableau de commande. - (7) dispositif d'orientation verticale de l'ensemble de projection. - (9) bague à réglage manuel de l'orientation latérale des roues de projection. la figure 7 représente également le détail du dispo sitif permettant d'élever l'ensemble constitué par le réservoir,les roues de projection, l'alimentation et les dispositifs d'orientation horizontale et verticale à la hauteur désirée. Ceci est réalisé par un dispositif constitué par un moteur I3 agissant sur une roue dentée qui se déplace dans une rainure I4, encastrée dans un tube support I5. En outre il est intéressant de noter que tous les moteurs agissant sur les dispositifs - sont équipés de rhéostats permettant de faire varier la puissance et la vitesse de ces moteurs, ce qui a pour résultats - d'alimenter les balles à une cadence variable allant de I balle à la seconde , jusqu' I balle toutes les 5 secondes. - d'éjecter les balles à une vitesse variable , la vitesse maximum étant de l'ordre de 350 Km/Heure. - de communiquer un effet de rotation aux balles pouvant aller jusqu'à plusieurs dizaines de tours/seconde.ù Une caractéristique intéressante de l'invention est le fait que les différents dispositifs peuvent être installés ou non sur la machine , selon les besoins des utilisateurs; la machine de base ayant uniquement le réservoir et le dispositif d'éjection montés sur un chariot ayant uniquement des tubes support bas. Par ailleurs, le tableau de commande peut être fabriqué en deux versions,l'une sur pieds comme indiqué figure 7, l'autre réduite de façon à être portatif, les commandes pouvant être effectuées par une personne se déplaçant sur le court de tennis. Une autre possibilité d'utilisation de la machine est constituée par le fait qu'un programme pré-enregistré sur une bande de papier perforée ou tout autre support, permet de donner aux différents moteurs des instructions de variation de sens et de vitesse, en vue d'obtenir une succession de types de balles dont les caractéristiques sont déterminées à l'avance. - Revendications IO) Machine d'initiation et de perfectionnement au tennis , assu rant le lancement automatique de balles dont les caractéris tiques ( vitesse, effet de rotation,angle de projection, ca dence de projection ) sont variables, caractérisée par le fait qu'un réservoir de balles , un dispositif d'alimentation, un dispositif d'éjection, un support oscillant horizontalement et verticalement, sont montés sur un chariot roulant à hauteur règlable. 20) Machine selon I comportant un réservoir de balles de forme demi-sphérique pouvant contenir I50 balles de tennis et un goulot d'échappement. 3 ) Dispositif d'alimentation des balles constitué par une vis sans fin et caractérisé par le fait que les balles de tennis sont amenées automatiquement du réservoir selon 2 entre les roues de projection selon 4 4 ) Dispositif de projection orientable verticalement et latéra lement, constitué essentiellement par deux roues indépendantes entraînées chacune par un moteur à vitesse variable, projetant les balles amenées par le dispositif d'alimentation selon 3, les balles projetées par entraînement entre les deux roues étant animées d'une vitesse résultant de la vitesse moyenne des deux roues , et animées d'un effet de rotation résultant de la différence de vitesse des deux roues. 5 ) Dispositif de balayage horizontal entraînant l'ensemble selon 3 et 4, caractérisé par le fait que l'ouverture et la vitesse de balayage sont variables et règlables à volonté,permettant d'obtenir des trajectoires de balles soit dans une direction fixe, soit dans deux ou trois directions pré-déterminées, soit encore des trajectoires aléatoires à l'intérieur d'une zone pré-déterminée. 60) Dispositif de balayage vertical entraînant l'ensemble selon 3 et 4 , permettant d'obtenir des trajectoires de balles plus ou moins élevées au dessus du filet, soit dans une direction fixe soit alternativement dans une direction en hauteur(lob) et à ras du filet. 7 ) Dispositif de règlage en hauteur de l'ensemble selon 2,3,4,5,6, permettant de règler la hauteur d'éjection des balles , permet tant d'obtenir des trajectoires basses ou hautes, et principa lement les trajactoires des " services" de tennis. 80) Dispositif de commande des différents moteurs de la machine selon I comportant des voyants lumineux et des boutons de règlage des vitesses , du sens de rotation, et de mise en marche de ces moteurs: