Brevet FR2146243A1 — publié le 19730302

L'invention concerne un dispositif pour le contr8- le du débit mesuré et la correction automZtique de zéro d'une bascule intgratrice pour bande transporteuse de dosage, réglée d'après une valeur de consigne, avec un silo intermédiaire ou similaire qui prend appui sur un second dispositif de pesage, le zéro de la bascule intégratrice étant corrigé, après ltexpira- tion d'un petit intervalle de temps dans les limites duquel se situe 1 'opération de chargement du silo intermédiaire, par une comparàison de la valeur de consigne du débit, intégrée pendant cet intervalle de temps, avec le poids de la quantité de produit effectivement extraite du silo intermédiaire, poids qui est mesuré pendant le méme intervalle de temps au moyen du second dispositif de pesage. Un dispositif de ce genre a été décrit dans la Demande de brevet allemand publiée sous le N" 1 549 291, Classe 42f 11/14. On se réfèrera en particulier aux revendications 1, 6, 9 et 12 de cette demande de brevet. Toutefois, avec ce dispositif connu, il n'est pas tenu compte de variations de l'occupation de la bande transporteuse, ni d'éventuelles modifications de la valeur de consigne du débit, dues aux conditions du traitement.Il n'est pas davantage tenu compte d'oscillations périodiques du zéro de la bascule intégratrice, puisque l'intervalle de temps après lequel s'effectue la correction est déterminé, soit par le dispositif de commande de l'opération de chargement du silo in termédiaire, soit A partir d'une valeur de poids déterminée par le second dispositif de pesage, et que cet intervalle de temps est entièrement indépendant de la marche de la bande transporteuse de pesage. On observe très fréquemment des oscillations périodiques du zéro avec les oscules è bande transporteuse, ces oscillations résultant de différences d'épaisseur de la bande, d'encrassements de celle-ci ou de causes similaires. Certes, il est également question de formations continues de différence dans la revendication 8 de la demande de brevet précitée. Toutefois, elles ne permettent en tout état de cause de déceler que des variations de l'occupation et de la valeur de consigne, mais non des oscillations périodiques du zéro lorsque, comme cela est prévu, les formations continues de différence ne sont effectuées que pendant un intervalle de temps, déterminé et que cet intervalle de temps n'est pas coordonné avec la durée de passage de la longueur de bande. La présente invention a pour tache de remédier aux lacunes mentionnées ci-dessus. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu, avec un dispositif défini ci-dessus, par le fait que la valeur de l'intervalle de temps est égale à la durée d'un tour complet de la bande ou à un multiple entier de cette durée. Les erreurs périodiques du zéro de la bascule intégratrice, qui sont en rapport avec les caractéristiques de la bande transporteuse, sont détectées grâce à la coordination prévue de l'intervalle de temps, pendant lequel s'effectue la mesure, avec la durée d'un tour de la bande. Toutefois, la mesure est également indépendante de variations de l'occupation de la bande et de variations de la valeur de consigne du débit, comme il ressort des considérations suivantes. Si l'on suppose qu'à la suite d'une erreur de zéro b de l'occupation b de la bascule intégratrice de la bande transporteuse de dosage, le débit de celle-ci est mesuré par qf = (b + bo) . v où v est la vitesse de la bande, et que le débit qf est rendu égal à la valeur de consigne du débit qs par régulation de v, on a:: q5 = (b + bo) . v L'indication de poids fournie par le second dispositif de pesage à un instant compris dans l'intervalle de temps choisi est Qit = qi . t = b . v . t L'indication d'un compteur qui fournit l'intégrale de la valeur de consigne pour le débit est Qst = q8 . t = (b + bo) . v . t La différence des deux indications est égale à Q Qst Qit = (b + b0 > . v. t - b . v . t ss Q = bo . v. t Or , si on choisit, pour l'instant t auquel doit se terminer la mesure de contrôle, le temps qui est nécessaire pour le passage d'une certaine longueur prédéterminée de bande, de préférence la longueur de toute la bande ou un multiple entier de celle-ci, on obtient, pour le temps de mesure n.L v où L est la longueur d'un tour de la bande et n est un nombre entier prédéterminé. Si on introduit cette valeur de t dans l'expression de # Q précédente, on a : Q - n . . L . bo ou bo=n. En procédant de cette manière pour la masure de contrBle, la correction de zéro nécessaire peut titre trouvée cortex tement, mOrne en cas de comparaison non continue, indépendamment de la valeur de consigne du débit q8 et de variations de l'occupation b. Il est donc possible de parvenir, par une seule mesure, à une correction exacte et, par suite, à une mise en concordance de la valeur de consigne et de la valeur effective, lorsqu'il n'est pas procédé à une masure continue de la valeur de poids du second dispositif de pesage. Dans un exemple de réalisation de l'invention, il est prévu un compteur qui est pré-réglé en fonction d'une longueur de bande ou d'un multiple entier de celle-ci. Ce compteur détermine l'intervalle de temps pendant lequel est intégrée en premier lieu la valeur de consigne du débit et pendant lequel en second lieu, le poids de la quantité de produit qui est extraite effec vivement du silo intermédiaire est déterminé avec le second dipositif de pesage. Un autre exemple de réalisation de l'invention est agencé de préférence de la manière suivante : le second dispositif de pesage délivre un train d'impulsions à une fréquence proportionnelle à la variation de poids et ce train d'impulsions est appliqué, de méme qu'un second train d'impulsions à fréquence proportionnelle à la valeur de consigne du débit de la bascule intégratrice, par l'intermédiaire de deux portes ET dont les entrées de blocage reçoivent une impulsion d'une durée égale à celle du passage d'une longueur de bande de la bascule intégratrice ou d'un multiple entier de cette longueur, à un compteur différentiel dont le signal de sortie agit dans le sens d'une correction sur un organe de réglage du zéro de la bascule intégratrice de la bande transporteuse de dosage. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté respectivemant-aux figures 1 et 2 du dessin annexé deux formes de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de la figure 1, un silo intermédiaire I prend appui, en mEme temps qu'une bascule à bande transporteuse 2, sur un second dispositif de pesage 3 qui se compose de cellules dynamométriques et d'un dispositif électronique de pesée. Le dispositif de pesage de la bascule à bande transporteuse se compose dtun rouleau de pesage 4 qui repose sur une cellule dynamométrique 5. Les signaux de sortie de la cellule dynamométrique sont appliqués, par l'intermédiaire dtun amplificateur 6, à un circuit multiplicateur 7 dont la seconde entrée est alimentée par les signaux de sortie d'un générateur d'impulsions 8 entraidé à la vitesse de la bande. Le signal de sortie du circuit multiplicateur 7 constitue une mesure du débit de la bande. I1 est comparé xvec une valeur de consigne dans un comparateur 9. Le signal de différence du comparateur agit, par l'intermédiaire d'un régulateur 10, sur un moteur d'entratnement 11 pour la bande de la bascule.Le signal de sortie du circuit multiplicateur 7 est appliqué en mEme temps en tant que tension d'entrée à un convertisseur de tension fréquence 12 dont le signal de sortie fournit, dans un compteur 13 une mesure du poids de la quantité transportée à l'instant considéré. Le signal de sortie du dispositif de pesage est comparé avec le signal de sortie d'un intégrateur 14 pour la valeur de consigne au débit, dans un second comparateur 15. Le signal de différence du comparateur 15 commande un correcteur de zéro 18 monté en amont de l'amplificateur 6. Dans ces conditions, selon qu'il s'agit d'un dispositif de pesage analogique ou digital, le comparateur peut outre aussi bien un comparateur analogique qu'un comparateur digital.Dans le cas de la formation d'une différence digitale, l'intégrateur est constitué de préférence par un convertisseur de tension-fréquence à la suite duquel est monté un compteur. Les signaux de sortie du générateur d'impulsions 8 sont appliqués, non seulement au circuit multiplicateur 7, mais aussi à un compteur 17 qui est pré-régla- sur un nombre d'impulsions qui correspond à la longueur de bande de la bascule à bande ou à un multiple entier de celle-ci. Au début du comptage, le compteur 17 émet un signal de démarrage pour l'intégrateur 14. Lorsque le nombre pré-réglé, correspondant à une longueur de bande, est atteint, le compteur 17 délivre un signal d'arrêt pour l'intégrateur 14. L'intégrateur 14 intègre donc la valeur de consigne du débit dans le temps du passage d'une longueur de bande ou d'un multiple entier de celle ci Le signal de sortie de l'intégrateur 14 correspond donc au poids requis après au moins un tour de la bande. Ce signal de sortie est appliqué au comparateur 15 qui le compare avec un signal provenant de l'organe évaluateur du second dispositif de pesage 3, signal qui correspond au poids effectif de la quantité de produit enlevée pendant au moins un tour complet de la bande.A cette fin, le dispositif d'évaiuation 3 est ramené à zéro par le signal de démarrage en provenance du compteur 17. Le signal de sortie du comparateur 15, qui correspond à la différence entre le poids requis de la quantité de produit enlevée pendant un tour de la bande et le poids effectif de cette quantité, est appliqué à l'organe de réglage du zéro 18, monté en amont de l'amplificateur 6, en vue de la correction du premier dispositif de pesage (bascule à bande). Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les éléments de l'installation qui correspondent à ceux de la figure 1 ont été désignés par les mêmes numéros de référence. Une comparaison des deux figures montre que les deux exemples de réalisation de l'inventlon sont basés sur le Même principe. C'est ainsi que la bascule à bande 2 prend appui sur un second dispositif de pesage 3. la débit de le bascule à bande est obtenu, au moyen du rouleau de pesage 4 et du générateur d'impulsions 8, dans le dispositif multiplicateur 7 et il règle, par l'intermédiaire du comparateur 9 qui reçoit en outre une valeur de consigne, le nombre de tours du moteur 11 et, par suite, la vitesse d'entratnement de la bande de la bascule.Ce qui diffère de l'exemple de réalisation de la figure 1, c'est que la valeur de consigne est appliquée en outre à un convertisseur de tension-fréquence 20. Le train d'impulsions disponible à la sortie de celui-ci est appliqué à une entrée d'une porte ET 21 dont l'autre entrée est connectée à la sortie du compteur 17. Le compteur 17 délivre une impulsion de sortie dont le début se situe au démarrage du comptage. Elle prend fin lorsqu'est atteint le nombre d impulsions qui est pré-réglé dans le compteur 17 et qui correspond au moins au passage d'une longueur complète de bande. A la borne de sortie de la porte ET 21, des impulsions de comptage pour un compteur différentiel 22 ne sont donc disponibles que pendant un tour complet de la bande ou un multiple entier d'un tour.Le compteur différentiel 22 reçoit aussi des impulsions en provenance de 1' organe évaluateur du second dispositif de pesage 3. Ces impulsions ont une fréquence de récurrence qui est proportionnelle à la variation de poids sur le second dispositif de pesage 3. Elles parviennent au compteur différentiel 22 par l'intermédiaire d'une seconde porte ET 23, à l'une des entrées de laquelle elles sont appliquées. De mOme qu'une entrée de la porte ET 21, l'autre entrée de la porte ET 23 est également conanandée par l'impulsion de sortie du compteur 17. Les impulsions d'entrée qui arrivent au compteur différentiel 22 ne sont donc pas en corrélation. I1 convient donc de les appliquer à un étage de synchronisation 24 avant de les introduire dans le compteur différentiel 22. Le signal de sortie du compteur différentiel 22 sert, par l'intermédiaire de l-'organe de réglage du zéro 18, qui est connecté à l'amplificateur 6, à corriger le zéro de la bascule à bande. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le contrôle du débit mesuré et la correction de zéro automatique d'une bascule intégratrice à bande transporteuse de dosage, réglée d'après une valeur de consigne, comportant un silo intermédiaire ou similaire qui prend appui sur un second dispositif de pesage, le zéro de la bascule à bande étant corrigé, après l'expiration d'un petit intervalle de temps dans les limites duquel se situe L'opération de chargement du silo intermédiaire, par une comparaison de la valeur de consigne du débit, intégrée pendant cet intervalle de temps, avec le poids de la quantité de produit effectivement extraite du silo inter médiaire, poids qui est mesuré pendant le mOine intervalle de temps au mayen du second dispositif de pesage, caractérisé par le fait que cet intervalle de temps est égal à la durée d'un passage complet de la bande ou à un multiple de cette durée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un compteur (17) qui est pré-réglé en fonction d'une longueur de bande ou d'un multiple entier de celleci et qui détermine l'intervalle de temps pendant lequel en premier lieu, la valeur de consigne du débit est intégrée et, pendant Lequel en second lieu, le poids de la quantité de produit extraite effectivement du silo ilntermédiaire (1) est déterminée avec le second dispositif de pesage (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second dispositif de pesage (3) délivre un train d'impulsions à une fréquence proportionnelle à la variation de poids et ce train d'impulsions est appliqué , de mOrne qu'un second train d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la valeur de consigne du débit de la bascule à bande (2), par l'intermadiaire de deux portes ET (21, 23) dont les entrées de blocage reçoivent une impulsion d'une durée égale à celle du passage d'une longueur de bande de la bascule à bande (2) ou d'un multiple entier de celle-ci, à un compteur différentiel (22) dont le signal de sortie agit, dans le sens d'une correction, sur un organe (18 de réglage du zéro de la bascule à bande de dosage.