Brevet FR2174870A1 — publié le 19731019

La présente invention se rapporte à des machines à planer utilisables pour planer des matières déformables se présentant sous forme de bandes, de tôles ou de plaques et qui seront désignées dans la suite par le terme générique de 11matière en feuille1,. L'invention se rapporte plus particulièrement à des machines utilisables pour le planage de tôles d'acier mais elle peut être utilisée d'une façon générale dans tous les cas où on doit satisfaire à des impératifs similaires ou analogues. L'invention se rapporte spécifiquement à des machines à planer (qui seront désignées dans la suite comme étant du "type specifie") comprenant un bâti ou structure portante, des ensembles de cylindres montés sur le bâti sur des côtés opposés d'un trajet d'entraînement de la matière à planer, chaque ensemble comprenant plusieurs cylindres montés à rotation autour d'axes qui sont parallèles à un plan passant par le milieu du trajet de feuille et orienté perpendiculairement à la direction d'avancement de la feuille, les cylindres d'un ensemble étant décalés par rapport aux cylindres de l'autre ensemble dans ladite direction d'avancement de maniere que la feuille de matière soit sollicitée par des cylindres des deux ensembles en des points repartis successivement et longitudinalement dans la direction d'avancement, des moyens pour entraîner un certain nombre de cylindres en vue de faire avancer la feuille et des moyens pour rapprocher et écarter les cylindres d'au moins un ensemble par rapport au trajet d'avancement de la feuille afin de régler l'intervalle existant entre les cylindres d'un ensemble et les cylindres de l'autre ensemble. En fonction du type et des dimensions de la feuille de matière à planer, ledit "intervalle" peut avoir une valeur nulle (pour laquelle le plan médian de l'intervalle est un plan tangent aux cylindres des deux ensembles), une valeur négative (pour laquelle les surfaces périphériques des cylindres des deux ensembles coupent ledit plan médian) et une valeur positive (pour laquelle les cylindres de chaque ensemble sont espaces dudit plan médian). Il est bien connu qu'une feuille de matière à l'état brut ne présente qu'une planéité nominale, une cause de défauts étant imputable à des contraintes internes. La feuille de matière s'écarte le plus couramment de la planéité parfaite lorsqu'elle comporte sur ses bords latéraux ou dans une zone longitudinale centrale des parties de formes ondulées, mais il existe évidemment d'autres formes plus complexe de déformations qu'on rencontre de temps à autre.Pour donner à une telle feuille déformée une planéité parfaite, c'est-à-dire de telle sorte que ses faces opposées ne s'écartent pas d'une disposition parallèle à un plan médian de référence de plus d'une certaine valeur limite prédéterminée, à l'aide d'une machine à planer du type spécifié, il est nécessaire que toutes les parties de la feuille de matière soient soumises à un traitement identique lors de leur passage dans la machine. Il est évident qu'un tel traitement consiste à soumettre la feuille de matière à une flexion longitudinale dans une direction puis dans l'autre, le nombre de cycles de flexion étant fonction du nombre de cylindres dans chaque ensemble. Un problème qui se pose en ce qui concerne le fonctionnement d'une machine à planer du type spécifié résulte du fait que la machine proprement dite se déforme en charge, c'est-à-dire lorsqu'elle est soumise à des forces tendant à écarter les ensembles de cylindres l'un de l'autre. Pour établir un intervalle déterminé entre les cylindres des deux ensembles lorsque la feuille de matière est en contact avec tous les cylindres, il est d'une pratique courante de régler la machine de manière que l'intervalle soit plus petit que l'intervalle sélectionné, aussi bien lorsqu'il ne se trouve pas de feuille de matière dans la machine que lorsque la feuille occupe une partie seulement de la machine, c'est-à-dire lorsque seulement certains cylindres sont en contact avec la feuille.Un tel réglage de la machine se traduit par une déformation excessive des parties terminales avant et arrière de la feuille. Cette déformation excessive donne lieu à une consommation d'énergie relativement élevée lorsque la partie terminale avant de la feuille est engagée dans la machine et elle crée également des défauts d'uniformité dans la matière. Il est évident que l'intervalle entre ensembles de cylindres peut varier lorsqu'une extrémité d'une feuille de matière atteint ou dépasse chaque cylindre successif de la machine. L'invention a pour but de réduire la consommation d'énergie d'une machine à planer du type spécifié pendant l'introduction de la partie terminale avant d'une feuille de matière à planer et de faire en sorte que toutes les parties de la feuille de matière soient soumises à la même déformation ou bien à une déformation qui est plus uniforme que ce qu'il était possible d'obtenir avec des machines connues, de sorte que des contraintes internes dans la feuille sont supprimées ou réduites sans changement de son épaisseur. On rencontre également le problème de la variation d'intervalle entre cylindres du fait d'une flexion de la machine proprement dite dans des laminoirs. Si, au cours de l'utilisation d'un laminoir dans lequel l'intervalle entre cylindres a été ajusté en correspondance à l'épaisseur de sortie de la feuille laminée, les forces ayant tendance à écarter les cylindres sont augmentées, le laminoir s'infléchit de telle sorte que ledit intervalle a tendance à augmenter. Par-exemple, si l'épaisseur d'une feuille pénétrant dans un laminoir augmente, une plus grande pression est exercée sur les cylindres par la feuille et cela a tendance à augmenter l'intervalle entre cylindres, en produisant alors un ac croissement de l'épaisseur de la feuille sortant du laminoir. On a proposé des dispositifs de commande de laminoirs qui agissent de façon à maintenir constante l'épaisseur de la feuille sortant du laminoir. Il est à noter que de tels dispositifs de commande doivent être agencés pour réagir à des variations de paramètres de la feuille de matière pénétrant dans le laminoir, de telle sorte que des parties de feuille présentant des paramètres différents à l'entrée du laminoir soient soumises à un traitement différent par le laminoir en vue d'obtenir à la sortie un produit uniforme.Un tel dispositif de commande n'est pas applicable à une machine à planer du type spécifié où on désire que toutes les parties d'une feuille de matière passant dans la machine soient soumises exactement à la même déformation. Une autre différence entre un laminoir et une machine à planer du type spécifié est que, immédiatement après que la feuille a pénétré dans l'intervalle entre les cylindres d'un laminoir, celui-ci est soumis à la charge totale, c'est-à-dire qu'un laminoir fonctionne soit à vide, soit sous la charge totale de travail; au contraire, dans le cas d'une machine à planer du type spécifié, la charge à laquelle sont soumis les ensembles de cylindres augmente graduellement à mesure que la partie terminale avant de la feuille atteint des cylindres successifs et elle diminue graduellement à mesure que la partie terminale arrière de la feuille franchit des cylindres successifs. L'invention concerne une machine à planer du type spécifié dans laquelle il est prévu un dispositif pour détecter au moins un paramètre qui varie en fonction de la charge ayant tendance à écarter les ensembles de cylindres lorsque la feuille se déplace le long du trajet d'entraînement dans la machine, ainsi que des moyens pour produire un signal de commande à partir dudit paramètre, les moyens de réglage de l'intervalle entre cylindres étant commandés -automatiquement par ledit signal de commande en vue d'éviter ou de réduire une non-uniformité du traitement de planage à mesure que la feuille de matière progresse dans la machine. Dans une machine suivant l'invention, les cylindres d'un des ensembles, qui sera appelé dans la suite le premier ensemble, peuvent être portés par un support qui sera appelé dans la suite la première empoise, tandis que les cylindres de l'autre ensemble, qui sera appelé dans la suite le second ensemble, peuvent être portés par un support qui sera appelé dans la suite la seconde empoise, la première et la seconde empoise étant relativement rigides par comparaison à des entretoises servant à relier les empoises entre elles, et les moyens de détection peuvent être agencés de façon à détecter. des variations de la distance séparant la première et la seconde empoise.Les moyens de réglage d'intervalle entre cylindres peuvent être associés fonctionnellement aux entretoises afin de rapprocher ou d'écarter les empoises l'une de l'autre au moins approximativement pour compenser les variations d'allongement des entretoises sous l'effet de variation de la charge de séparation d'empoises. Bien qu'il rentre dans le cadre de l'invention de détecter cette distance en une seule position le long du trajet d'entraînement de la feuille de matière à planer, il est préférable que la distance soit détectée en un point adjacent à l'entrée et en un point adjacent à la sortie dudit trajet d'entraînement de feuille, les moyens de réglage de l'intervalle existant entre le premier et le second ensemble de cylindres comprenant dans ce cas des dispositifs de réglage agissant respectivement sur les intervalles entre cylindres à l'entrée et à la sortie du trajet d'entraînement de feuille et étant commandés respectivement par les dispositifs de détection intervenant dans lesdites positions. Les dispositifs de réglage de l'intervalle entre cylindres à l'entrée et à la sortie de la machine peuvent être agences de façon à assurer dans chacune de ces positions un réglage différentiel de la dimension d'intervalle correspondant à une lisière latérale du trajet d'entraînement de feuille par rapport à la dimension d'intervalle correspondant à l'autre lisière latérale. Cela permet de faire passer dans la machine une feuille présentant une largeur inférieure à la longueur axiale des cylindres dans n'importe quelle position latérale sans qu'il se produise de différences entre les dimensions d'intervalle entre cylindres sur la largeur de la machine.En outre, le cas échéant, on peut produire un signal de commande différentielle de ces dispositifs de réglage par des moyens de détection de la position latérale de la feuille au cours de sa progression le long du trajet d'avancement, ce signal de commande servant à effectuer un ajustement différentiel des dispositifs de réglage sur des lisières latérales opposées du trajet suivi par la feuille de façon à corriger une déviation latérale de celle-ci. Les moyens de réglage de l'intervalle entre cylindres comprennent de pré férence un dispositif actionne hydrauliquement. Dans ce cas, les moyens produisant un signal de commande à partir du paramètre détecté comprennent un circuit hydraulique de commande fournissant un fluide hydraulique dans une direction sélectionnée ou bien suivant un trajet sélectionné au dispositif de réglage actionné hydrauliquement en vue d'effectuer l'ajustement de l'intervalle entre cylindres dans le sens d'une augmentation ou d'une réduction. Dans des cas où les cylindres proprement dits sont soumis à une flexion élastique importante, les moyens de détection peuvent comprendre, en variante ou additionnellement, des éléments détectant la charge appliquée à au moins un des ensembles de cylindres. De tels éléments de détection de charge peuvent comprendre des dispositifs de détection de charge qui produisent un signal de commande primaire dont la grandeur varie en correspondance à celle de la charge, lesdits dispositifs réagissant à la sollicitation de l'ensemble de cylindres correspondant dans une position adjacente à l'entrée et dans une position adjacente à la sortie de la machine en vue d'engendrer des signaux respectifs de commande servant à actionner les dispositifs de réglage d'intervalle entre cylindres prévus aux extrémités d'entrée et de sortie de la machine. La détection de la charge appliquée à un ensemble de cylindres permet de compenser approximativement une flexion de cylindres individuels qui ne peut pas être détectée sous la forme d'une variation dimensionnelle aussi commodé- ment et aussi correctement que l'intervalle ou écartement entre la première et la seconde empoise qui supportent respectivement les ensembles de cylindres. En variante, les dispositifs de détection de charge pourraient être agences de manière à détecter des charges appliquées à des cylindres individuels. Dans ce cas, ces dispositifs commanderaient le fonctionnement des systèmes de réglage d'intervalle affectes au cylindre concerne. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite en regard du dessin unique annexé representant schématiquement l'agencement et le principe de fonctionnement d'une machine à planer suivant l'invention. Une machine à planer suivant l'invention comprend deux ensembles de cylindres désignés par 10 et 11 et comportant respectivement plusieurs cylindres, trois cylindres étant représentés pour l'ensemble 10 et deux cylindres pour l'ensemble 11 sur les figures, mais il va de soi que ces nombres#ne sont pas limitatifs. Les cylindres de l'ensemble 10 sont décalés par rapport à ceux de l'ensemble 11 de manière que les axes de chacun des cylindres de l'ensemble 11 soient excentrés de distances égales par rapport aux axes des cylindres adjacents de l'ensemble 10 dans la direction longitudinale de la machine.Les cylindres définissent collectivement un trajet d'avancement de la feuille de ma trière, les cylindres de l'ensemble 10 étant situes d'un côté (côté supérieur) dudit trajet, tandis que les cylindres de l'ensemble 11 sont situés sur le côté opposé. Les cylindres 10a 10c de l'ensemble 10 peuvent être portés par un seul support, à savoir une empoise 12, tandis que les cylindres 11a et 11b de l'autre ensemble sont portés par une empoise 13. Les empoises 12 et 13 sont reliées entre elles par des entretoises comportant des barres 17, 18 auxquelles sont associés des moyens de réglage d'intervalle entre cylindres, deux entretoises 17, espacées latéralement, étant prévues a l'extrémité d'entrée 14 du trajet d'avancement de feuille et deux entretoises 18, espacées latéralement, étant prévues à l'extrémité de sortie 15. Les moyens de réglage d'intervalle entre cylindres peuvent comprendre un vérin hydraulique associé à chaque entretoise, comme indiqué en 19 pour les entretoises 17 et en 20 pour les entretoises 18. La position relative des empoises 12, 13 peut être réglée de manière à établir un intervalle négatif, nul ou positif (désigné par la dimension x). Le plan médian de cet intervalle a été indiqué en 16. Les cylindres 10a à 10c et îîa et 11b ont, de préférence, tous le même diamètre et tous les cylindres sont de préférence entraînés, par exemple par des moteurs électriques relies individuellement aux cylindres respectifs, ou bien en variante par un ou plusieurs moteurs communs à tous les cylindres ou à un ensemble de cylindres, auquel cas les cylindres sont actionnés par des moyens de transmission appropriés. Une feuille de matière suivant le trajet d'avancement est infléchie longitudinalement d'abord dans une direction puis dans l'autre, une partie de la feuille étant désignée par exemple en 33 comme étant infléchie suivant un mode où sa face convexe est dirigée vers le haut. Il est évident que, en passant en dessous du cylindre 10b, la feuille est infléchie dans la direction opposée de façon à présenter une face convexe dirigée vers le bas. Si les cylindres proprement dits sont en pratique absolument rigides par comparaison à la charge qui leur est appliquée, alors que les entretoises assurant leur liaison ne sont pas absolument rigides mais se déforment en subissant un allongement élastique, les variations de dimensions de l'intervalle entre cylindres x sous l'effet d'une sollicitation des cylindres produit alors des variations correspondantes dans les intervalles existant entre les empoises 12 et 13, comme indiqué en A sur la figure 1 aux extrémités d'entrée et de sortie du trajet d'avancement de feuille. Lorsque la feuille occupe toute la longueur de la machine, les charges respectives auxquelles les cylindres 10a à 10c et îîa, îîb sont soumis ont l'allure indiquée sur la figure 1 et la force ayant tendance à écarter les ensembles de cylindres est égale à 6R. Cependant, lorsque la partie terminale avant de la feuille est engagée seulement entre les cylindres 10a et 10b et le cylindre ila, les cylinres 10a et 10b absorbent chacun une charge R et le cylindre ila absorbe une charge 2R. Il existe des conditions correspondantes dans les cylindres respectifs lOb, 10c et îîb lorsque la charge de ces cylindres résulte seulement de la présence de la partie terminale arrière de la feuille entre eux, la charge d'écartement étant alors seulement de 2R. En conséquence, l'intervalle entre cylindres x a tendance a diminuer dans ces conditions et il en résulte que la partie terminale avant et la partie terminale arrière de la feuille ont tendance à être soumises à une flexion plus importante que le reste de la feuille. Si on suppose que, pour un intervalle nul, c'est-à-dire pour x = 0, l'écartement entre empoises A à chaque extrémité de la machine a une valeur Ao, les conditions de fonctionnement peuvent être exprimées mathématiquement par les équations suivantes Xu = Au A, (1) xi = A1 - Ao (2) Ai = Au + B R (3) où Xu désigne l'intervalle entre cylindres (positif ou négatif) dans la con dition d'absence de la machine, xi désigne l'intervalle entre cylindres en charge, Au désigne l'écartement entre empoises dans la condition d'absence de charge, A1 désigne l'écartement entre empoises en charge, est un facteur fonction du nombre de cylindres en charge [ B= 2 (n - 2), n désignant le nombre de cylindres en contact avec la feuille et l'é- quation étant applicable à des valeurs de n supérieures à 2], K1 désigne la rigidité de la structure portante (c'est-à-dire de toutes les entretoises si on suppose que les cylindres et tous les autres éléments sont absolument rigides). En conséquence, il est clair à partir de l'équation (3) que l'écartement entre empoises Au avant que la feuille ne pénètre dans la machine doit être réglé à une valeur inférieure à Al qui est établie lorsque la machine est complètement chargée, c'est-à-dire lorsque la feuille a atteint le cylindre vioc. Comme indiqué ci-dessus, lorsque la feuille a atteint seulement le cylindre 10b, la charge tendant à écarter les empoises est égale à 2R, de sorte que l'écartement entre empoises (et par conséquent l'intervalle entre cylindres) est inférieur d'une valeur 4R à ce qu'il devrait être. Kî Pour corriger cette condition, il est suffisant de détecter d'une façon continue des variations des dimensions A et de régler les unités hydrauliques pour maintenir ces dimensions à une valeur prédéterminée dépendant de l'epais- seur de la matière à planer. Dans le mode de réalisation représenté schématiquement, les dispositifs de détection 21, 22 détectent la dimension A1 et transmettent des signaux à des amplificateurs 23, 24 par l'intermédiaire d'amplificateurs 31, 32. Ces derniers reçoivent également un signal de diamètre de référence de cylindre provenant des potentiomètres Rî, R4 et représentant Ao, Les amplificateurs 23, 24 re çoivent également un signal de préréglage (dépendant de la matière à planer et de son épaisseur) représentant la valeur de référence de l'intervalle entre cylindres x1 et qui peut être une tension prise auxpotentiomètres Rl, R2 reliés a des sources de tension appropriées. Des vannes de commande 25, 26 sont actionnées par des signaux de commande fournis par les amplificateurs 23, 24 pour introduire dans ou extraire des dispositifs de réglage 19, 20 du fluide hydraulique suivant que A1 est supérieure ou inférieure à la valeur correcte. Il est évident qu'on peut prévoir deux dispositifs de détection 21, 22 espacks latéralement à chacune des deux extrémités de la machine afin de commander les dispositifs de réglage placés sur des entretoises latéralement espacées 17, 18, suivant le cas. Il en résulte que la dimension Al est maintenue constante sur la largeur du trajet d'avancement de feuille entre les ensembles de cylindres, indépendamment de la position latérale de la feuille dans la machine. On peut éventuel le- ment prévoir des moyens de détection de la position latérale de la feuille de matière pour produire un signal de réglage du potentiomètre Rl correspondant à un côté du trajet par rapport au potentiomètre Rl correspondant à l'autre côte du trajet en vue d'effectuer un centrage ou une autre correction latérale de position de la feuille de matière. Lorsque les cylindres proprementditset/ou leurs supports ne peuvent pas être considérés comme absolument rigides, il est nécessaire de modifier l'intervalle entre cylindres x lorsque la matière se déplace le long du trajet d'avancement en vue de compenser au moins approximativement une flexion des cylindres. Cette condition peut être exprimée mathématiquement de la façon suivante x1 = A1 - A0 + BR xl =Al-Ao+ KR (4) où K2 est un facteur représentant la rigidité combinée des cylindres et des supports, à l'exclusion, cependant, de l'ensemble d'entretoises. Dans un cas où il est nécessaire d'effectuer une compensation de l'intervalle entre cylindres conformément à l'équation mentionnée en dernier, on peut utiliser un dispositif de détection agissant de façon à détecter la charge des cylindres en vue de produire le signal commandant l'admission et la décharge de fluide hydraulique dans les vérins formant les moyens de réglage d'intervalle entre cylindres. Ce dispositif de détection peut comprendre des transducteurs électriques 27, 28 sensibles à une pression et appliquant des signaux aux amplificateurs respectifs 23, 24 par l'intermédiaire de réseaux calculateurs 29, 30 en vue de fournir à ces amplificateurs 23, 24 des signaux d'entrée représentant le terme BR K2 En variante, on peut prévoir des jauges de mesure de contraintes pour détecter la charge des cylindres.Les dispositifs de détection 21, 22 peuvent comprendre des dispositifs photoélectriques ou bien des dispositifs dans lesquels un paramètre électrique tel qu'une résistance, une inductance ou une capacité, est modifié en fonction de la distance séparant deux éléments d'entrée relativement mobiles, reliés entre eux sur la distance à mesurer et agissant en coopération avec des parties appropriées des empoises. Bien qu'il soit préférable que les moyens de réglage d'intervalle entre cylindresseprésentent sous forme de vérins hydrauliques ou d'autres dispositifs de réglage actionnés hydrauliquement, il rentre dans le cadre de l'invention d'utiliser des dispositifs à liaisons filetées, par exemple des systèmes à vis et noix, pour régler la longueur des barres reliant les empoises 12 et 13, ces dispositifs étant actionnés par des moteurs électriques respectifs. Dans ce cas, le signal de commande est un signal électrique. Il est en outre évident que l'intervalle entre cylindres à l'extrémité de sortie de la machine n'a pas besoin d'être égal à l'intervalle entre cylindres à 1 'extrémité d'entrée. Les moyens de détection et les moyens de réglage peuvent être ajustés ou programmés de façon à établir un intervalle qui croît ou décroît progressivement dans le sens longitudinal du trajet suivi par la feuille de ma trière, en étant par exemple divergent depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'ex trémité de sortie, au cas où cela s'avèrerait avantageux pour assurer un plan satisfaisant d'une feuille de matière et de dimensions données. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de realisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine à planer, comprenant un bats, des ensembles de cylindres montés sur celui-ci sur des côtés opposés d'un trajet suivi par la feuille de ma tière à planer, chaque ensemble de cylindres comprenant plusieurs cylindres montes à rotation autour d'axes orientés parallèlement à un plan de référence passant par le milieu dudit trajet et orienté perpendiculairement a la direction d'avancement de la feuille le long dudit trajet, les cylindres d'un ensemble étant décalés par rapport aux cylindres de l'autre ensemble dans la direction dudit trajet, des moyens pour entraîner un nombre sélectionné de cylindres en vue de faire progresser la feuille le long dudit trajet et des moyens de réglage d'intervalle entre cylindres pour rapprocher ou écarter les cylindres d'au moins un ensemble par rapport audit trajet en vue d'ajuster l'intervalle établi entre les cylindres d'un ensemble et les cylindres de l'autre ensemble, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif pour détecter au moins un pa ramètre variant en fonction de la charge tendant à écarter les ensembles de cylindres lorsque la feuille se déplace le long dudit trajet dans la machine et en ce qu'il est en outre prévu des moyens pour produire à partir dudit paramètre un signal commandant automatiquement les moyens de réglage d'intervalle en vue d'éliminer ou de réduire une non-uniformité de traitement de planage subi par la feuille au cours de son passage dans la machine. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les cylindres d'un ensemble sont portés par un premier support, en ce que les cylindres de l'autre ensemble sont portes par un second support, en ce que lesdits supports sont reliés entre eux par des entretoises et en ce que les moyens de detection sont agencés pour détecter des variations de la distance séparant le premier et le second support. 3.- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins deux dispositifs de détection respectivement places dans des positions adjacentes à chaque extrémité de la machine (le sens longitudinal de la machine étant orienté dans la même direction que le trajet d'avancement de la feuille de matière) et en ce que les moyens de réglage d'intervalle entre cylindres comprennent au moins deux dispositifs de réglage qui sont agencés chacun pour re- gler l'intervalle entre les ensembles de cylindres à une extrémité respective de la machine, chaque dispositif de réglage étant commandé par le dispositif de détection adjacent. 4.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu à chaque extrémité de la machine deux dispositifs pour détecter l'intervalle entre cylindres sur des lisières latérales opposées du trajet d'avancement de feuille et en ce que les dispositifs de réglage d'intervalle entre cylindres sont agencés pour effectuer un réglage différentiel de la dimension d'intervalle sur une lisière latérale dudit trajet par rapport à la dimension d'intervalle sur l'autre lisière latérale. 5.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de réglage d'intervalle entre cylindres comprennent des dispositifs hydrauliques d'application de pression pour rapprocher les ensembles de cylindres l'un de l'autre et en ce que le dispositif de détection est agencé pour réagir à des variations de la pression du fluide hydraulique alimentant lesdits dispositifs d'application de pression. 6.- Procédé de planage d'une feuille de matière suivant lequel on fait passer la feuille entre un premier et un second ensembles de cylindres de façon que les cylindres du premier ensemble entrent en contact avec une face de la feuille et que les cylindres du second ensemble entrent en contact avec l'autre face de la feuille, les cylindres d'un ensemble étant décales par rapport aux cylindres de l'autre ensemble, procédé caractérisé en ce qu'on détecte au moins un paramètre variant en fonction de la charge tendant à écarter les ensembles de cylindres l'un de l'autre pendant que la feuille de matière passe entre lesdits ensembles, en ce qu'on produit un signal de commande à partir desdits paramètres et en ce qu'on règle automatiquement l'intervalle existant entre les premier et second ensembles de cylindres en concordance avec ledit signal de commande afin d'éliminer ou de réduire une non-uniformité du traitement de planage auquel la feuille est soumise au cours de sa progression dans la machine.