Brevet FR2193761A1 — publié le 19740222

La présente invention concerne une unité de manutention automatique de produits et notamment de produits semi-finis devant être transportés sur un support en un ou plusieurs points afin d'y être traités pour enfin être séparés de leur support Ces produits peuvent être en particulier des produits agglomérés qui, après moulage et compression, doivent entre séchés, étuvés ou recevoir tout autre traitement pour constituer un produit n'exigeant plus aucun support pour son transport. Ces produits sont par exemple réalisés au moyen de presses et sont démoulés sur des supports appropriés. Les produits chargés sur ces supports doivent être ensuite acheminés jusqu'à une installation pour y entre traités. Après traitement, ces produits doivent être dirigés vers une installation permettant de les séparer de leurs supports afin, soit d'être palettisés, soit de subir un usinage tel que l'éclatage (pour les pierres reconstituées). Des installations destinées à la manutention des produits qui subissent ces traitements existent; elles sont souvent constituées par des ascenseurs et descenseurs utilisés conjointement, soit avec des transporteurs à bandes, soit avec un chariot de transfert motorisé, soit avec un pont roulant. Dans de telles installations, les produits semi-finis sont moulés sur leurs supports par une presse et sont acheminés vers un ascenseur qui1 élève d'une hauteur déterminée afin de stocker verticalement plusieurs support. L'ascenseur une fois chargé, les supports sont transférés soit sur un chariot se déplaçant sur rails et dont la translation est assurée par un transbordeur, soit sur un chariot élévateur manoeuvré par un homme. Les supports sont ainsi conduits vers des installations de séchage ou d'étuvage, composées de chambres comportant des rayonnages permettant de stocker sur plusieurs étages ces supports.L'opération suivante consiste à reprendre dans une autre chambre les produits secs afin de les charger sur un descenseur, pour ensuite les transférer sur un transporteur les dirigeant vers un système de séparation du produit et de son support, ce dernier étant chargé sur un transporteur pour retour vers la presse afin d'effectuer un nouveau cycle. Dans d'autres installations le chariot translateur, ou l'élévateur est remplacé par un pont roulant sur rail, dont simultanément, un côté prend son chargement de supports sur 1' ascenseur, pendant que l'autre coté décharge ces supports sur le descenseur ; il en est de même pour le dépit et le retrait des supports dans des étuves constituées de chambres cote à côte. Ce pont roulant, après avoir chi une chambre d'étuvage, introduit par un de ses côtés, à l'aide d'un pousseur incorporé, les supports dans l'étuve, ce qui a pour effet de décaler tous les supports d'un pas, et par conséquent, de charger de supports l'autre côté de ce pont roulant. Enfin, certaines installations sont constituées par un tunnel de séchage ou d'étuvage comportant des chemins de roulement recevant les supports, un support poussant l'autre jusque vers l'extrémité du tunnel. Ces tunnels peuvent recevoir plusieurs supports étagés, ce qui nécessite aussi un ascenseur à l'entrée et à la sortie de ceux-ci. Toutes ces installations présentent des avantages, mais aussi certains inconvénients,relatifs à leur fonctionnement automatique ; ou bien l'automatisme est incomplet, auquel cas une partie de la manutention doit être assurée par le personnel; ou bien l'automatisme est intégral, mais il exige deseRéménts de mécanique de précision au prix de revient élevé. La présente invention vise à remédier à ces inconvénientsO En effet, elle se rapporte à une unité de manutention intégralement automatique dont la construction est robuste, et la réalisation simple, de sorte que son prix de revient soit intéressant. L'invention a pour objet une unité de manutention automatique du type de celles qui servent à transporter-des produits semi-finis placés sur des supports en direction d'un lieu où ces produits sont stockés et éventuellement traités, puis en direction d'un autre lieu où ces produits sont séparés de leurs supports, les supports étant ig nouveau dirigés vers l'appareil produisant les produits semi-finis et les produits étant évacues à l'extérieur de l'unité.Cette unité se caractérise en ce que les supports sont chargés sur des chariots containers qui aptes à se déplacer sur des voies de roulement, décrivent un circuit dans lequel ils reçoivent les supports amenés par un appareil d'alimentation, transportent les produits vers leur lieude stockage en se déplaçant sur une voie de chargement, sont transférés sur une voie de déchargement, reviennent avec les supports qu'ils déchargent, et sont enfin transférés sur la voie de chargement où ils peuvent à nouveau recevoir des supports. Ainsi, avec une bonne synchronisation du fonctionnement de cet ensemble, l'unité de manutention réalise de façon simple le transport et les opérations de chargement et déchargement. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les chariots containers comportent au moins deux étages, pouvant recevoir au moins deux supports de produits, le chargement et le déchargement de deux chariots s'effectuant simultanément au moyen d'une table élévatrice supportant les deux chariots, sur deux voies de roulement prolongeant respectivement les voies de chargement et de déchargement, et pouvant se placer à différents niveaux de manière à permettre le chargement et le déchargement des différents étages. Selon une forme d'exécution particulière de l'invention, les deux voies de roulement servant au chargement et au déchargement sont placées cate à côte, les moyens utilisés pour le transbordement des chariots containers d'une voie à l'autre étant deux chariots de transfert aptes à se déplacer perpendiculairement aux voies de chargement et de déchargement, comportant une voie de roulement pouvant se placer dans le prolongement de l'une ou l'autre de ces deux voies, sur laquelle un seul chariot container peut prendre place. De cette manière, les voies de chargement et de déchargement peuvent être placées dans un tunnel fermé où les produits, restant sur les chariots containers, sont traités entre 1' instant où ils quittent la table élévatrice et l'instant où ils y reviennent. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette unité de manutention automatique. Figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de cette unité Figure 2 en est une vue en élévation et en coupe suivant 2-2 de la figure 1 Figure 3 en est une vue en coupe suivant 3-3 de la figure 1 Figure 4 est une vue en élévation d'un chariot container de l'unité représentée aux figures 1 à 3 Figure 5 est une vue de côté de ce chariot. L'unité de manutention représentée aux figures 1 à 3 et décrite ci-après est utilisée dans une installation où des produits semi-finis sont traités dans un tunnel, avant d'etre séparés de leur support. Les produits semi-finis sont obtenus à la sortie d'un appareil de fabrication 1, qui est par exemple une presse automatique de moulages Ils sont déposés sur un poumon de chargement 2. Une table élévatrice 3 est placée dans une fosse rectangulaire adjacente au poumon de chargement 2. Un chariot de transfert d'alimentation 4 peut se déplacer parallèlement à l'un des cotés de la table élévatrice 2. Un tunnel rectiligne Sdébouche à l'une de ses extrémités sur la table élévatrice 3, du côté opposé à celui où se trouve le chariot de transfert 4. Ce tunnel 5 comporte sur toute sa longueur deux voies de roulement 5a et Sb parallèles ; à 1' extrémité du tunnel 5 opposée à celle où se trouve la table 3 un chariot de transfert d'une voie à l'autre 6 placé dans une fosse peut se déplacer perpendiculairement aux voies de roulement Sa et 5b. Du côté de la table élévatrice 3 opposé à celui où est situé le poumon de chargement 2 est placé un poumon de déchargement 2. Les voies de roulement Sa et 5b, les chariots de transfert 4 et 6 et la table 3 supportent un grand nombre de chariots containers 8 identiques. A cet effet, la table 3 comporte des voies de roulement qui prolongent les voies de roulement 5a et 5b du tunnel 5, tandis que les chariots de transfert 4 et6 comporte chacun une voie de roulement qui, dans les positions extrêmes de ces chariots, est dans le prolongement de l'une des voies de roulement 5a ou On conçoit alors qu'un chariot container puisse décrire un circuit, en s'éloignant par la voie 5a dite voie de chargement et en revenant par la voie 5b dite voie de déchargement, les chariots de transfert 4 et 6 assurent le passage d'une voie à l'autre aux deux extrémités du circuit. Un chariot container 8 tel le chariot représenté aux figures 4 et 5, comporte au moins deux étages susceptibles de recevoir chacun plusieurs supports contenant les produits à traiter. A tout instant, le tunnel 5 est entièrement rempli de chariots containers 8, accolés les uns aux autres sur chaque voie de roulement. De plus, aux extrémités du tunnel 5, certains chariots peuvent être en cours de transfert, de chargement ou de déchargement. Le circuit suivi par les supports est différent de celui des chariots containers 8 : des transporteurs 9, 10, 10', Il et 11' asgurent le retour des supports vides dans izn container 12 associé à l'appareil 1. Le transporteur 10' est mobile et relevable, de façon à pouvoir dégager la voie venant en prolongement de la voie de déchargement Sb, ceci pour permettre l'entrée ou la sortie de chariots containers 8, à des fins d'entretien par exemple. D'autres dispositifs complètent éventuellement l'installation précédemment décrite * Ainsi, l'unité de manutention représentée aux figures 1 à 3 est équipée d'un appareil de nettoyage et de retournement des supports 12, placé au niveau du transporteur 9, d'un générateur de vapeur 14, d'un générateur d'air comprimé 15. Un poste de commande 16 permet de centraliser les commandes et les organes de surveillance de l'unité de manutention ainsi que des installations annexes. La description sommaire du fonctionnement de l'unité de manutention selon l'invention est donnée ci-après. Le cycle de fonctionnement de l'unité se décompose en trois opérations qui sont successivement - la rotation des chariots containers 8 - le chargement des dits chariots - la palettisation et le retour des supports. Au démarrage de l'installation, objet de l'invention, un chariot container vide 8 est en position, face au poumon de déchargement 2, sur la table élévatrice 3 en niveau haut. Un chariot container vide 8 est en position sur le chariot de transfert 6 du tunnel, en place cté voie de chargement 5a. Le tunnel 5 est rempli de chariots containers 8 vides, en channe continue tant sur une voie que sur 1' autre. Le chariot de transfert d'alimentation 4 est placé du coté du poumon de déchargement 2. Après une action aur la commande de démarrage située sur le poste de commande 16, un organe de manoeuvre 17 pousse un chariot container 8 vide sur la table élévatrice 3 et de ce fait, le chariot container 8 vide qui se trouvait sur la table sur le chariot de transfert 4; simultanément l'organe de manoeuvre 20 entraîne le chariot de transfert 6, du tunnel 5, côté voie de déchargement 5b.Des organes de manoeuvre 21 et 21 déchargent le dit chariot 6 de son chariot container 8, ce dernier poussant l'ensemble des chariots containers 8 situés sur la voie de déchargement 5b Cette manoeuvre terminée, l'organe de manoeuvre 20 repositionne le chariot de transfert 6 dans la position initiale (coté voie de chargement 5a). Simultanément, un organe de manoeuvre 19 positionne le chariot de transfert 4 côté poumon de chargement 2 ; tette manoeuvre terminée, un organe de manoeuvre 18 décharge le dit chariot 4 de son chariot container 8, celui-ci venant se positionner face au poumon de chargement 2, le chariot de transfert 4 étant à ce moment repositionné, par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre 19 côté poumon de déchargement 2. A partir de ce moment, l'unité de manutention melon l'invention se trouve dans la phase de chargement et déchargement en produits des chariots containers 8 ; c'est à cet instant que la presse de moulage des produits semi-finis 1 se mettra automatiquement en marche et sortira une production de produits à sa cadence de fonctionnement normal. Dès la sortie des premiers produits, sur leur support, de la presse 1, un organe de manoeuvre charge les dits produits sur le 1er étage du chariot container 8 vide, et simultanément un organe de manoeuvre déchargera le 1er étage d'un chariot container 8, lorsque les voies du tunnel seront remplies de chariots containers pleins 8, afin de transférer les produits traités et leur support sur le poumon de déchargement 7o Après contrôle de chargement et déchargement, la table élévatrice 3 descendra de la hauteur d'un étage afin de présenter au chargement et déchargement le 2ème étage des chariots containers 8. Cette opération s'effectuera autant de fois qu'il y a d'étages sur ces dits chariots. Au chargement et déchargement complet des dits chariots, la table élévatrice 4 sera alors au niveau bas, elle remontera automatiquement au niveau haut (niveau des voies). La table élévatrice i, à ce moment, est; c8té poumon de chargement, chargée d'un chariot container 8 plein ; - côté poumon de déchargement, d'un chariot container 8 vide. A cet instant, des organes de manoeuvre 22 et 22' transféreront le chariot container plein sur la voie de chargement 5a du tunnel 2, ce qui aura pour effet de pousser d'un pas tous les chariots containers 8 stockés sur cette voie 5a et de ce fait, de charger le chariot de transfert 6 du tunnel 5 d'un dit chariot container 8, dernière phase du cycle de "chargement déchargement", et commencement de l'opération de rotation des chariots containers ayant comme premier effet l'action de 1' organe de manoeuvre 17 comme décrit ci-avant. La troisième opération "palettisation", et "retour des supports" commencera lors du transfert des produits et de leur support sur le poumon de déchargement 2 décrit ci-avant dans 1' opération "chargement-dfichargement". Les produits et leurs supports positionnés face au poste de séparation de ceux-ci, par le poumon de déchargement 2 auront pour effet ; soit de déclencher un palettisseur automatique soit de permettre l'intervention d'une palettisation manuelle Après l'enlèvement des produits de leur support, ces derniers sont poussés sur un transporteur à rouleau libre 9 équipé éventuellement d'une brosse rotative pour nettoyer des supports, et d'un dispositif de retournement 12, afin d'utiliser alternativement ceux-ci sur les deux faces. Les supports, après avoir circulé par inertie, sur les transporteurs 10 et 10', sont repris par un transporteur à bande caoutchouc Il qui les entraine sur le transporteur 11' à rouleau libre, incliné, et aboutissant au container à palettes 12. On remarquera que les supports sur ce dernier transporteur 11' sont positionnés dans le sens normal de fonctionnement de la presse 1. Le cycle de palettisation et retour des supports se termine par l'introduction dans la presse I d'un support. Une installation telle que l'unité précédemment décrite peut comporter une quantité de chariots containers 8 quelconque, et chacun d'eux, un nombre d'étages quelconque, ces paramètres n'étant définis qu'en fonction d'un débit de fabrication de produits. De même, la forme et le moyen de déplacement des chariots containers 8 ne sont pas limitatifs: et peuvent, bien entendu, être étudiés en fonction des produits fabriqués, ou de moyens mécaniques autre que ceux-ci ci-dessus décrits. Plus généralement, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette unité de manutention automatique qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. - Unité de manutention automatique du type de celles qui servent à transporter des produits semi-finis placés sur des supports en direction d'un lieu où ces produits sont stockés et éventuellement traités, puis en direction d'un autre lieu où ces produits sont séparés de leurs supports, les supports étant à nouveau dirigés vers l'appareil produisant les produits semi-finis et leeproduits, étant évacués à l'extérieur de l'unité.Cette unité se caractérise en ce que les supports sont chargés sur des chariots containers qui aptes à se déplacer sur des voies de roulement, décrivent un circuit dans lequel ils reçoivent les supports amenés par un appareil d'alimentation, transportent les produits vers leur lieu de stockage en se déplaçant sur une voie de chargement, sont transférés sur une voie de déchargement, reviennent avec les supports qu'ils déchargent, et sont enfin transférés sur la voie de chargement où ils peuvent à nouveau recevoir des supports. 2. - Unité de manutention automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chariots containers comportent au moins deux étages, pouvant recevoir au moins deux supports de produits, le chargement et le déchargement de deux chariots s' effectuant simultanément au moyen d'une table élévatrice supportant les deux chariots sur deux voies de roulement prolongeant respectivement les voies de chargement et de déchargement et pouvant se placer à différents niveaux de manière à permettre le chargement et le déchargement des différents étages. 3. - Unité de manutention, automatique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les deux voies de roulement servant au chargement et au déchargement sont placées côte à côte, les moyens utilisés pour le transbordement des chariots containers d'une voie à l'autre étant deux chariots de transfert aptes à se déplacer perpendiculairement aux voies de chargement et de déchargement, comportant une voie de roulement pouvant se placer dans le prolongement de l'une ou l'autre de ces deux voies, sur laquelle un seul chariot container peut prendre place. 4. - Unité de manutention automatique selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisée en ce que les chariots containers et les chariots de transfert sont mis en mouvement et posítionvés par des organes de manoeuvre qui les poussent, la succession des mises en service de ces organes de manoeuvre étant synchronisée par une armoire de commande centrale. 5. - Unité de manutention automatique selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en qu'un ensemble de transporteurs assure, après le déchargement des chariots containers et l'évacuation des produits transportés, le retour des supports à l'appareil fabricant les produits à transporter. 6. - Unité de manutention automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les produits déchargés sont traités au moyen d'un palettiseur automatique.