Brevet FR2158112A1 — publié le 19730615

L'invention concerne un dispositif de manipulation d'éléments combustibles logés dans le coeur d'un réacteur nucléaire. Ce dispositif permet dtintroduire, d'extraire, de transférer des éléments d'une zone à l'autre. La conception mécanique du dispositif est simple de façon à limiter les risques d'incident mécanique. De plus, les commandes des organes mobiles sont groupées à l'aplomb du débouché du dispositif hors du réacteur. De ce fait une intervention manuelle sur les différentes commandes est possible en cas d'incident mécanique. Conformément à l'invention, le dispositif comporte d'une part une colonne verticale susceptible d'être actionnée en translation dans un fourreau de guidage susceptible d'être actionné en rotation et monté sur le réacteur, et d'autre part une colonne parallèle liée en translation et en rotation à ladite colonne coulissante et de plus mobile parallèlement à elle-meme et sur laquelle est guidée un organe d'accrochage d'un élément combustible.Un coulisseau susceptible d'être actionné en translation sur la colonne coulissante manoeuvre verticalement l'organe d'accrochage par l'inter- médiaire d 'un organe de liaison par lequel la distance du point de liaison sur 11 organe d'accrochage jusqu'à la verticale du point de liaison sur le coulisseau est réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de liaison est constitué par une biellette de longueur invariable, articulée sur l'organe d'accrochage et sur le coulisseau et qui peut être manoeuvré sur le plan vertical de façon à avoir une inclinai réglable déterminant l'écartement des deux colonnes. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détafs en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur le dessin annexé. Be dispositif objet de l'invention est constitué d'une colonne 1 verticale reliée par des biellettes à une colonne 2 parallèle. A l'intérieur de la colonne 1 coulisse un organe d'accrochage 3 qui en position basse vient se verrouiller dans la tette de préhension d'un élément combustible. L'ensemble des colonnes 1 et 2 et des biellettes peut être dégagé verticalement, la colonne 2 pouvant coulisser dans un tube-guide 4. Après verrouillage la monte de l'organe d'accrochage 3 dans la colonne permet d'extraire un élément combustible, ce mouvement étant accompagné d'un mouvement de dégagement de l'ensemble formé par les colonnes i et 2.Ce mouvement de translation est obtenu par une vis 5 immobilisée en translation, et actionnée en rotation par un moteur 6 pour se visser dans un écrou solidaire de la partie supérieure de la colonne 2. L'ensemble des colonnes et de biellettes peut être actionné en rotation autour de l'axe de la colonne 2 et du tube 4 monté sur le réacteur, par un moteur 22. Ce mouvement de rotation est autorisé par un dégagement vertical de l'ensemble l'éloignant des éléments combustibles. Be réglage de 11 écartement des colonnes 1 et 2 est obtenu en faisant varier l'inclinaison dans le plan vertical d'une biellette 8 reliant l'organe d'accrochage 3 à un coulisseau 7 intérieur à la colonne 2. le réglage de l'inclinaison de la biellette 8 articulée sur l'organe d'accrochage 3 et sur le coulisseau 7 est obtenu par une biellette de commande 9, réunie par une articulation 83 à la biellette 8 et par une articulation 101 à un coulisseau 10 dont l'écartement avec le coulisseau 7 peut être modifié de façon à faire varier l'inclinaison de la biellette 8. le réglage de l'écartement des coulisseaux 7 et 10 est obtenu par une vis 11 qui, entraînée en rotation par un carré 12 actionné par un moteur 13, tourne alors sur elle-meme dans le coulisseau 10, et se visse dans le coulisseau 7 de manière à déterminer le rapprochement des deux coulisseaux. L'organe d'accrochage 3 est déplacé en translation dans la colonne 1 par l'intermédiaire de la biellette 8 liée rigidement au coulisseau 7 entrainé en translation. le coulisseau 7 étant solidaire en translation du coulisseau 10 par la vis 11, ledit coulisseau 7 est entraîné en translation par l'intermédiaire du coulisseau 10 actionné par une vis 14. Cette vis est entrainée en rotation par un moteur 16, et est terminée en partie basse par une portée cylindrique, de longueur au moins égale à la course de la colonne 2, guidée dans un palier 15. La manoeuvre de la pince 31 de l'organe d'accrochage 3 est provoquée par le déplacement vertical d'une tige 21 par rapport audit organe d'accrochage. Pour ce faire, une tringle 19 est déplacée le long de la biellette 8 de façon à actionner un levier 20 mobile autour du point d'articulation 81 et engagé sur la tige 21. La manoeuvre de la tringle 19 est provoquée par déplacement d'une vis 18 se vissant à l'intérieur du coulisseau 7. Un carré 17 actionné par un moteur 23 provoque le mouvement hélicoidal de la vis 18. Des biellettes 24, 25 et 26 forment un parallélogramme réglable maintenant la colonne 1 en position par rapport à la colonne 2. La partie inférieure de la colonne 1 est munie d'une collerette 27 qui a pour but de maintenir en place les éléments combustibles adjacents à l'élément à manipuler pendant l'extraction. L'invention n'est passtrictement limitée au seul mode de réalisation décrit à titre d'exemple mais elle couvre aussi d'auto réalisations qui n'en différeraient que par des détails. C'est ainsi que la vis 14 peut se visser indifféremment dans le coulisseau 10 ou dans le coulisseau 7 de manière à déterminer le déplacement vertical de l'organe d'accrochage 3. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manipulation d'éléments combustibles caractérisé par le fait qu'il comporte deux colonnes verticales liées l'une à l'autre et susceptibles d'être actionnées ensemble en translation et rotation selon l'axe de l'une d'elles, la colonne parallèle à la colonne susceptible de tourner autour de son axe pouvant titre déplacée parallèlement à elle-même et guidant un organe d'accrochage, et par le fait que l'organe d'accrochage est manoeuvré dans l'une des colonnes à partir d'un coulisseau susceptible d'être entraîné en translation dans l'autre colonne et réuni audit organe d'accrochage par l'intermédiaire d'un organe de liaison par lequel la distance du point de liaison sur l'organe d'accrochage jusqu'8 la verticale du point de liaison sur le coulis seau est réglable. 2) Dispositif de manipulation d'éléments combustibles, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que organe de liaison est constitué par une biellette de longueur invariable articulée sur organe d'accrochage et sur le coulisseau et qui peut être manoeuvrée dans le plan vertical de façon à avoir une inclinaison réglable déterminant l'écartement des deux colonnes. 3) Dispositif de manipulation d'éléments combustibles, selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'inclinaison de la biellette de liaison est commandée par une biellette articulée sur ladite bielle de liaison et sur un coulisseau lié ou coulis seau articulé à la biellette de liaison par un organe vertical qui règle leur écartement. 4) Dispositif de manipulation d'éléments combustibles, selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le coulisseau articulé à la biellette liée à l'organe d'accrochage est actionné en translation par l'intermédiaire du coulisseau de la biellette de commande, lequel est réuni à lui par organe de liaison et est actionné directement par un organe moteur. 5) Dispositif de manipulation d'éléments combustibles selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que la manoeuvre de l'orane d'accrochage est assurée par l'intermédiaize d'une tringle actionnée à partir de la colonne autour de laquelle le dispositif peut tourner.