Brevet FR2197702A1 — publié le 19740329

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines d'exploitation forestiere et elle concerne plus particulierement un ensemble perfectionné ae serrage et de cisaillement, destiné a une telle machine. une machine d'exploitation Iorestiere de type connu comprend une tête ae serrage et de couine portée par un cnâssis s'étenaant depuis un moteur. a tête comprend un corps central arrière sur lequel sont articulés, autour a'axes parallèles et espaces latéralement, deux mâchoires de serrage qu'une commande nyarauiique peut écarter de maniere que ie corps puisse etre appliqué contre le tronc a'un arbre.Une commande hydraulique peut ensuite faire pivoter les deux mâchoires de serrage ae maniere à les rapprocher l'une de l'autre satin d'entourer le tronc de l'arore. Les mâchoires sont réalisées de maniere que lorsqu'elles pivotent l'une vers l'autre, l'une a' elles s'ajuste etroitement à l'intérieur ae l'autre. Chacune d'elles comprenant des éléments supérieur et inférieur dentelés qui leut permettent de serrer et de maintenir fermement le tronc de l'arbre. Lorsque le tronc est maintenu de cette manière, deux éléments de cisaille, portés par la tête, sont mis en fonctionnement afin de sectionner le tronc en dessous des mâchoires de serrage. Les éléments de la cisaille sont articulés à l'arrière, sur des axes parallèles et espacés transversaiement sur le corps de la tête de serrage et de découpe. Des dispositifs hydrauliques les font pivoter afin de les séparer dans le but de loger entre ces éléments de cisaille un tronc d'arbre ou les font pivoter de façon à les rapprocher pour sectionner le tronc disposé entre eux. En conséquence, la présente invention concerne un dispositif particulièrement simple mais efficace d'un appareil d'exploitation forestière de ce type, destiné à la commande des mâchoires de serrage et des éléments de cisaille de ladite tête. Des dispositifs faisant partie intégrante à la fois des mâchoires de serrage et des éléments de la cisaille, commandent les uns et les autres. La préser.te invention concerne un mécanisme de commande des mâchoires de serrage et des éléments de cisaille de latête,dans lequel uneowratin est effectuée pr action directe d'un ou plusieurs moteurs hydrauliques, tandis que l'autre operation est effectuée par la réaction des moteurs hydrauliques au cours de la première opération. La tête de serrage et de coupe selon l'invention, destinée à une machine d'exploitation forestière, comprend un châssis, deux mâchoires articulées sur celui-ci en vue du serrage du tronc d'un arbre, deux éléments de cisaille articulés sur le châssis destinés à découper le tronc entre les mâchoires et un mécanisme de commande déplaçant chaque mâchoire et l'élément de cisaille correspondant vers une position de fonctionnement ou hors de celleci, le mécanisme de commande de chaque mâchoire et de l'élément de cisaille correspondant comprenant un cylindre hydraulique relié a la mâchoire et dont le piston est relié à l'élément de cisaille, de manière que lorsqu'il est allongé il pousse l'élément de cisaille vers sa position de fonctionnement et que la réaction déplace le cylindre de manière à pousser la mâchoire jusqu'à sa position de fonctionnement. A titre d'exemple on á décrit ci-apres et représenté aux dessins annexés une forme deréalisation de la tête de machine d'exploitation forestière selon l'invention. La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe d'une tête de serrage et de coupe selon l'invention, représentée en position d'ouverture; La figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 représentant les éléments de la cisaille de l'invention mis en contact avec le tronc d'un arbre; La figure 3 est une vue semblable aux vues des figures 1 et 2, représentant les bras des mâchoires mis en position de fonctionnement et serrant le tronc de l'arbre; et La figure 4 est une vue analogue aux vues precédentes représentant le tronc de l'arbre serré par les Dras des mâchoires et presque complètement sectionné par la cisaille. La tête de serrage et de coupe représentée sur les dessins est destinée à être fixée sur un bras ou châssis articulé (non représenté) s'étenaant a l'avant a'un moteur (non représenté) d'une machine d'e > d'coltatioe forestière dé tEe cnu.Le châssis est articulé sur le moteur. Des mécanismes de la machine permettent à la tête ae serrage et de coupe d'être levée, abaissée, tournée d'un côté ou de l'autre et inclinée suivant ies besoins. La tête selon l'invention comprend un châssis principal, indiqué d'une manière générale en 10 et comprenant une plaque ae dessous 11, une plaque de dessus sembiable d'une façon générale (non représentée) disposée au-dessus de la plaque 11 et espacee de celle-ci, ainsi qu'un ensemble de plaques longitudinales 12 et de plaques transversales 13 qui relient rigidement les plaques de dessus et de dessous. Une plaque d'arrêt verticale 14, courbée lorsqu'on l'observe en plan et comportant des dentelures verticales ou dents sur sa face avant ou concave, relie les parties avant centrales des plaques de dessus et de dessous du châssis principal 10. Deux éléments 15 de cisaille semblables sont disposés l'un en face de l'autre et comprennent chacun un bras robuste et courbe, à l'intérieur de la courbe duquel est fixée une lame semicirculaire 16 dont le côté droit affligé constitue un bord de coupe. Les deux éléments de la cisaille sont disposés en dessous de la plaque de dessous 17 du châssis principal. Des axes 17, parallèles et orientés vers le haut, faisantpartie intégrante des deux éléments de la cisaille, sont rotatifs sur les plaques de dessus et de dessous du châssis principal 10. Un bloc de butée 18 (voir figure 4), faisant partie intégrante de chaque élément de la cisaille, est mobile entre deux butées 19 de la plaque de dessous 11 du châssis principal qui limitent le mouvement de pivotement des éléments de la cisaille dans les deux sens. Lorsque les éléments sont complètement rapprochés les bords de coupe de leurs lames se rencontrent ou se rapprochent étroitement. Les deux mâchoires 20 et 21 sont semblables et comprennent chacune des plaques supérieure .et inférieure semblables, courbées lorsqu'on les observe en plan et reliées par des éléments i:ntermédiaires (non représentés) qui en font partie intégrante. bes extrémités arrière des deux mâchoires sont articulées entre les plaques de dessus et de dessous du châssis 10 sur des axes 22 parallèles aux axes 17 de la cisaille mais disposés en avant de ceux-ci et plus largement espacés. L'épaisseur de la mâchoire 20 est inférieure à celle de la mâchoire 21. Lorsque les deux mâchoire res pivotent l'une vers l'autre, la partie avant de la mâchoire 20 peut passer entre les plaques supérieure et inférieure de la mâchoire 21. flets dents ou dentelures 23 des deux mâchoires sont réalisées sur les faces proches ou concaves de leurs plaques supérieure et inférieure. un levier de commande 24, faisant partie intégrante de chacune des mâchoires 20 et 21, est orienté radialement par rapport à l'axe 22. Un levier coudé 2D, disposé de chaque côté de la partie arrière du châssis principal 10, est articulé entre les plaques de dessus et de dessous de ce dernier par une brocne 2b parallèle aux axes des élements de cisaille et des mâchoires. Un Dras 27, orienté vers l'extérieur, de chaque levier coudé comprend une ouverture dans laquelle est disposée la partie avant a'un cylindre hydraulique 28 et qui constitue une monture pour les touril Irons du cylindre.Des paliers supérieur et inférieur, disposés dans le bras 27, contiennent des tourillons coaxiaux 29 du cylindre. xe piston 30 du cylindre nyuraulicue est articulé sur les éléments de la cisaille en 31, entre deux pattes supérieure et inférieure 52 qui font partie integrantede ceux-ci. L'extrémité arrière d!une biellette 55 est articulée sur un bras 35, orienté vers l'avant, de chaque levier coudé. L Zextrémité avant de la biellette est articulée par un axe 56 sur le levier de commande 54 de la mâchoire 20 ou 21 appropriée. Les deux cylindres hydrauliques 28 sont reliés à l'équipement hydraulique de la machine d'une façon classique, de façon à fonctionner simultanément. Pendant le fonctionnement de la machine, la tête est avancée vers le tronc d'un arbre indiqué en 57, tandis que les éléments 1r de la cisaille et les mâchoires 20, 21 sont en posi tion d'ouverture comme on le voit sur la figure 1, jusqu'à ce que la plaque d'arrêt 14 soit appliquée contre le tronc de l'arbre. Les deux cylindres hydrauliques 28 sont alors mis simul tanément en fonctionnement de façon à provoquer l'extension de leur piston 50, comme on le voit sur la figure 2 et de manière à appliquer les deux éléments 15 ae la cisaille contre le tronc 57 de l'arbre.La force de réaction exercée sur les deux cylindres 28 par les tourillons 29 fait tourner vers l'extérieur les leviers oudés 25 sur lesquels ils sont articulés, coite on le voit sur la figure 3 de manière qu'ils agissent par l'intermédiaire des biellettes 35 de taçon å rapprocher les mâchoires 20 et a1 l'une ae l'autre affin de serrer fermement le tronc 37 de l'arbre entre leurs faces dentelées et la plaque d'arrêt 14. Lorsque les mâchoires 20 et 21 sont appliquées contre le tronc de l'arbre et que, de ce fait, elles ne peuvent continuer à pivoter d'une manière appréciable l'une vers l'autre, comme on le voit sur la figure 4, l'extension des pistons 30 du cylindre fait pivoter les deux éléments 15 de la cisaille l'un vers l'autre, de sorte que lesbords de coupe de leurs lames sont rapprochés finalement et sectionnent le tronc en dessous des mâchoires 20 et 21 qui continuent à le maintenir fermement. Le tronc maintenu par les mâchoires peut être déplacé suivant les besoins par le bras articulé de la machine avant d'être libéré au moment où les pistons 30 des cylindres hydrauliques 28 sont escamotés et déplacent les éléments 15 de la cisaille et les mâchoires 20, 21 vers leur position d'ouverture ou de repos. Des têtes de serrage et de coupe des machines d'exploitation forestiere selon l'invention se sont montrées très efficaces. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête de serrage et de coupe d'une machine d'exploitation forestière comprenant un châssis, deux éléments de serrage articulés sur le châssis étant destinés à serrer le tronc d'un arbre, deux éléments d'une cisaille articulés sur le châssis étant destinés à couper le tronc en dessous des éléments de serrage, un mécanisme de commande déplaçant chaque élément de serrage et l'élément de la cisaille correspondant jusqu'à une position de fonctionnement ou hors de celle-ci, caractérisée en ce que le mécanisme de commande de chaque élément de serrage et de l'élément correspondant de la cisaille comprend un cylindre hydraulique relié directement à l'un des éléments et relié par une tringlerie à l'autre élément, de manière que lorsque le piston du cylindre est allongé l'élément qui est relié directement est poussé jusqu'à sa position de fonctionnement et que les forces de réaction qui s'exercent par l'intermédiaire de la tringlerie déplacent le cylindre de façon à pousser l'autre élément jusqu'à sa position de fonctionnement. 2. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le piston du cylindre hydraulique agit directement sur l'élé- ment de la cisaille, l'élément de serrage étant relié au cylindre par la tringlerie. 3. Tête suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le cylindre est articulé sur un premier bras d'un levier coudé, articulé lui-mdme sur le châssis et dont un second bras est relié par une biellette à l'élément de serrage. 4. Tête suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le premier bras du levier coudé comprend une monture pour les tourillons du cylindre, ledit cylindre comprenant deux tourillons coaxiaux partant de son corps et pouvant être logés dans ladite monture. 5. Tête de serrage et de coupe suivant la revendication 1, destiné à une machine a'exploitation forestière, caractérisée en ce ou'elle comprend un châssis destiné a être monté à l'avant du Dras articulé de la machine, deux eléments de cisaille montes en dessous du cassis pivotant autour c'axes parallèles voisins, lesdits éléments de la cisaille comportant des bords de coupe disposés l'un en face de l'autre, destinés à être rapproches lorsque les élements sont déplacés jusqu'a une position de fonctionnement, deux éléments de serrage montés au-dessus des éléments de la cisaille pivotant autour a'axes parallèles aux axes de ceuxci, deux leviers coudés articulés sur les deux côtés du châssis comprenant chacun un premier Dras orienté vers l'extérieur et un second bras orienté vers i'avant, ui cylindre hydraulique étant articulé sur le premier Dras de chaque levier coudé et son piston étant articulé sur l'élément correspondant de la cisailie, une biellette reliant le second bras de chaque levier coudé à l'élé- ment de serrage correspondant de manière que lorsque les tiges des pistons sont déplacées simultanément en dehors du cylindre, ils déplacent les éléments de la cisaille vers leur position de fonctionnement et que les forces de réaction qui s'exercent sur les cylindres déplacent les leviers coudés de façon à faire pivoter les éléments de serrage l'un vers l'autre.