Brevet FR2143229A1 — publié le 19730202

La présente invention concerne le problbme de l'ali- mentation de rubans de fibres textiles se trouvant dans des pots pour machines opératrices telles que : peigneuses, étireuses, mé langeuses et machines semblables. Normalement, ces machines sont alimentées, en mame temps par plusieurs rubans provenant d'autant de pots. Chaque fois qu'un ruban s'épuise ou se casse, la machine doit être arrêtée, tandis que les ouvriers remplacent le pot vide par un plein ou reprennent le ruban cassé de façon que la machine soit alimentée par tous les rubans requis. Si l'on considère que tous les pots s'épuisent quasiment en même temps ou avec de courts intervalles de temps et que chaque ouvrier est prépose à la surveillance d'un groupe ou ae machines, il paratt, de toute évidence, que le remplacement des pots soit particulièrement pénible et difficile pour les ouvriers et comporte de longs temps d'arrêt pour les machines qui étaient en train de travailler. Les mêmes inconvénients peuvent se manifester si les rubans de fibres à utiliser sont de mauvaise qualité ou se cassent facilement et fréquemment. La présente invention a pour objet - d'obvier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, grâce à un dispositif qui permet d'alimenter, de façon continue, les rubans provenant des pots des machines, sans qu'il y ait à interrompre le fonctionnement de ces dernières toutes les fois qu'un ruban ou bande s'épuise ou se casse, et qui permet d'effectuer automatiquement le remplacement des rubans fou bandes) épuisés ou cassés sur chaque ligne d'alimentation. - de réaliser un dispositif, du même type que celui cité ci-dessus, qui permette, aux ouvriers, d'effectuer, avec calme, le remplacement des pots ou récipients vides par des pleins pendant le fonctionnement normal de la machine, en évitant ainsi les rré- quentes périodes d'arret pendant lesquelles on doit remplacer tous les pots ou récipients en msme temps. - de réaliser un dispositif qui permet d'introduire facilement les rubans ou bandes entre les cylindres au démarrage. - de réaliser un dispositif, du même type que celui cité ci-dessus, qui soit apte, après un arrêt temporaire, à démarrer a nouveau dans les mêmes conditions de travail dans lesquelles la machine se trouvait avant que l'arret ait lieu. La caractéristique principale du dispositif objet de l'invention réside dans le fait qu'il comporte un transporteur continu apte à acheminer plusieurs rubans ou bandes parallèles vers la machine opérante, et plusieurs paires de galets de pression, en nombre double par rapport au nombre de rubans ou bandes à alimenter disposés au-dessus du transporteur principal et aptes à extraire un ruban Cou bande) d'un pot ou récipient et à le déposer sur le transporteur. Ces paires de galets sont subdivisées en groupes; ces derniers sont composés de deux paires disposées de façon à servir une seule ligne d'alimentation et sont raccordés aux dispositifs de commande permettant le fonctionnement alternatif régi par l'épuisement ou la rupture de la bande. I1 s'ensuit que, sur chaque ligne d'alimentation > le ruban Cou bande) est toujours envoyé à la machine, car l1épuise- ment ou la rupture du ruban Cou bande) contenu dans un pot ou récipient provoque automatiquement le départ de celui contenu dans le pot Cou récipient) adjacent du même groupe. Les autres caractéristiques et avantages de cette invention apparattront au cours de la description détaillée qui va suivre et que l'on à faite à l'aide du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, sur lequel la fig. 1 est une vue schématique en perspective illustrant un dispositif pour l'alimentation de rubans (ou bandes) pour machines conformes à l'invention; la fig. 2 est une vue schématique de profil en 4 vation; la fig. 3 est une vue schématique en plan; la fig. 4 est une vue schématique de profil en gléva- tion d'un dispositif conforme à une variante du mode de réalisation illustré sur les figures précédentes; la fig. 5 est une vue schématique en plan du dispo- tif représenté sur la fig. 4 sans la partie supérieure de soutien;; la fig. 6 est une vue de face d'un détail de la fig. 4 concernant une paire de galets; la fig. 7 est une coupe horizontale Cà échelle agran die) de la même paire de galets; la fig. 8 est un schéma électrique illustrant quelques connexions concernant les dispositifs de contrôle et de commande des galets du dispositif illustré sur les fig. 4 à 7; la fig. 9 est une coupe schématique transversale exé cuvée faite par IX-IX de la fig. 5 et illustrant une possibilité d'agencements des rubans Cou bandes) sur le transporteur continu. Dans le mode de réalisation représint sur les fig. 1 à 3, le dispositif conforme à l'invention comporte un transporteur continu 1, apte à acheminer plusieurs rubans de fibres textiles à une machine travaillante 3 constituée par une peigneuse, une étireuse, une mélangeuse ou une machine semblable. A l'entrée de la machine, à la fin du transporteur principal 1, se trouve une deuxième bande inclinée 2 superposée à la première, afin que le transport des rubans sur la machine soit facilité. La deuxième bande 2 pourrait autre remplacée par un cylindre de pression. De part et d'autre du transporteur 1 se trouvent plusieurs pots ou récipients en nombre double par rapport aux lignes d'alifentation. Chaque récipient fournit son propre ruban (ou mbehe)/au transporteur 1 au moyen d'une paire de galets de pression superposés 6 et 7. L'un de ces galets, celui situé audessous, est entratné au moyen de transmissions par un organe de commande de la machine. En aval de chaque paire de galets se trouve un déflecteur incliné 8 qui transporte la bande de fibres vers le transporteur 1. Deux paires de galets de pression adjacents constituent un groupe d'alimentation et fonctionnent alternativement; ils sont raccordés aux dispositifs de commande 9 qui déterminent l'actionnement d'une paire au moment où le ruban alimenté par l'autre couple, s'épuise ou se casse. De cette façon, par exemple, tandis qu'une paire de galets 6 et 7 débite le ruban 4 provenant du premier pot 5, la deuxième paire de galets 6' et 7' est inactive et le ruban 4' du deuxième pot 5' n'est pas débité. Le ruban de réserve 4' a été précédemment introduit entre les deux galets 6' et 7' de façon qu'au démarrage de ces galets, le ruban mentionné ci-dessus se trouve déposé sur le transporteur 1 dans le nême alignement que le ruban provenant du premier pot. Lorsque le ruban du premier pot 5 s'épuise ou se casse, le galet supérieur 7 de la paire qui le débitait, n'étant plus maintenu à distance du galet inférieur 6 comme il l'était par suite de la présence du ruban, se déplace vers le bas et son déplacement provoque l'actionnement de l'organe de commande 9 qui fait fonctionner immédiatement la deuxième paire de galets 6' et 7'; il s'ensuit que le ruban 4' du pot de réserve 5' est tout de suite débité sur le même alignement que le premier ruban, sans qu'il y ait un arrAet de la machine. Ceci se manifeste pour toutes les paires de galets et de pots disposés le long du transporteur 1 au moyen desquels est assurée l'alimentation continue et automatique des rubans. L'exemple mentionné sur les fig. 2 et 3, concerne un dispositif apte à alimenter, en même temps, une machine 3 avec quatre rubans 4, 4a, 4b et 4c. Pour ce faire, on a huit pots disposés sur les deux côtés du transporteur principal : à côté de chaque pot5, 5a, 5b et 5c se trouve un pot de réserve 5', 5'a, 5'b et 5'c. L'opérateur préposé à la surveillance, peut remplacer, très facilement et sans arrAeter la machine, les pots vides par d'autres pleins qui, à leur tour, deviennent donc la réserve de ceux qui sont en train de se vider. Les dispositifs de commande 9 qui raccordent entre eux les paires de galets de chaque groupe, peuvent être : mécaniques, électromagnétiques, à pression de fluide et semblables. Les fig. de 4 à 9 représentent un dispositif d'une variante des figures précédentes. Au-dessus du transporteur principal 1 glisse, longitudinalement, une structure de support 16 d'où fait saillie, vers le bas plusieurs consoles 15 disposées par paire, qui soutiennent deux arbres moteurs 12 formant entre eux un angle aigu et qui, dans notre exemple convergent vers la sortie du trans- porteur.Ces arbres sont entratnés, à une extrémité, par un groupe moteur 13 muni de réducteurs et de renvois. En position intermédiaire, entre les longerons de soutien 16 et le transporteur 1, se trouvent plusieurs paires de galets de pression 10, 11, 10', 11', 10a, Ila ... dont les axes de rotation reposent sur un seul plan horizontal. Ces couples sont destinés à prendre les rubans de fibres textiles qui se trouvent dans les paires de pots 5 et 5', 5a et S'a ... situés des deux cotés du transporteur 1, pour alimenter le transporteur de façon alternative, de façon que chaque pot constitue la réserve du pot adjacent de la même-paire, Les différentes paires de galets sont situées de façon que les rubans sortant des galets de pression descendent verticalement jusqu'à ce qu'elles se trouvent en contact avec le transporteur 1 et les points de contactiont choisis de façon que chaque ruban déposé sur le transporteur suive son propre traJet parallèlement à celui des autres rubans. Afin de faire adhérer les rubans au transporteur, on prévoit l'application de galets de renvoi 33 situés immédiatement au-dessus du transporteur à la verticale de chaque groupe de galets de pression. Comme représenté sur la fig. 9, les rubans 4 peuvent être déposés par couches sunerposées sur le transporteur continu. Dans ce cas, les rubanLormant la couche inférieure proviennent des paires de galets les plus éloignés de la machine, tandis que ceux de la couche supérieure proviennent des paires de galets les plus proches. De cette façon, il est possible de réaliser un raccordement partiel entre les mêmes rubans, ceci favorise l'introduction des têtes des rubans qui viennent alimenter comme réserve ceux qui sont épuisés. Comme le monixntles fig. 6 et 7, chaque paire de galets est composée d'un galet moteur 10, 10a ... qui peut être des rendu solidair & un/arbresde commande 12 et d'un galet de pres- sion fou 11, lla..., porté par un arbre horizontal 22 et soutenu par un support 23. Chaque support 23 est solidaire d'un levier 24 monté, de façon oscillante, autour d'un axe horizontal 25 soutenu par des bras 26 fixés aux longerons supérieurs 16. L'extrémité supérieure de chaque levier 24 comporte un ressort 27 qui maintient le galet fou 11 correspondant en contact avec le galet moteur 10 de la msme paire. Les bras 15 sont disposés de façon à contribuer à soutenir les arbres moteurs 12 et, dans ce but, ils sont munis de supports terminaux 14. Chaque galet moteur 10 est associé à un dispositif d'embrayage (fig. 7) qui, dans l'exemple illustré est constitué par un embrayage électromagnétique situé dans un bottier tubulaire 17 solidaire du support 14 le plus proche. Ces embrayages comportent une partie 18 solidaire du galet 10 et une partie 19 munie de bobinages électriques alimentés par des isolateurs 20 et solidaire de l'arbre 12. Si le bobinage de l'embrayage est désexcité, les deux parties 18 et 19 sont indépendantes et le galet 10 n'est pas entratné en rotation. Si, au contraire, le bobinage électrique est excité, les deux parties 18 et 19 sont reliées en torsion entre elles et compte tenu quelea partie 19 est touJours raccordée à l'arbre moteur 12, le mouvement est transmis au galet 10. Les leviers 24 qui soutiennent les galets fous 11 sont montés avec interposition de ma tière isolante par rapport à la structure de support 16 et sont reliés par des conducteurs électriques 28 à un circuit de commande qui sera décrit ci-après. Les paires de galets sont disposées par groupes de deux le long de deux arbres moteurs. Comme représenté sur la fig, 8, pour chaque groupe de deux paires de galets, le cirouit comporte deux groupes de commande 30 et 30', deux groupes de mémoires 31 et 31' et une section logique 32. Les dispositifs de contrôle et de commande men- tionnés ci-dessus > sont disposés de façon que, si dans une des paires, les galets 10' et 11' sont en contact parce que le ruban manque entre eux et si dans l'autre les galets 10 et 11 sont espacés parce qu'entre eux un ruban se trouve interposé, l'embrayage électromagnétique 19 de la deuxième paire soit excité car il reçoit du courant du groupe de mémoire 31' correspondant à la paire de galets qui se trouvent en contact. En d'autres termes, l'embrayage électromagnétique 19 d'une paire de galets est excité lorsque les deux galets sont en contact, c'est-à-dire qu'ils sont dépourvus de ruban; au moment où l'on enfile un ruban, les galets s'écartent, l'embrayage n'est plus excité et les galets s'arr"etent. Cet embrayage sera à nouveau excité lorsqu'il recevra la commande par la mémoire de l'autre paire. La commande mentionnée ci-dessus se fera lorsque, dans cette deuxième paire, le ruban viendra à manquer.L'impulsion donnée par la paire de galets dépourvus de ruban, qui se trouve en position de contact, arrive à la mémoire de l'autre paire qui remet et maintient en fonction l'embrayage de la première paire. I1 est évident que la venue en contact des galets de la seconde paire mettra également en action ltembrayage de la seconde paire pendant la durée du contact; il n'y aura plus d'excitation quand cette dernière paire s'écartera par suite de l'introduction du ruban de réserve. Les deux mémoires doivent être verrouillées entre elles, c'est-à-dire qu'elles doivent fonctionner seulement une par une et jamais ensemble. Au cas o, en l'absence de ruban, les paires de galets se trouveraient en contact en même temps, la section logique 32 entre en fonction et arrête la machine. Si la machine est complètement déchargée, c'est-à- dire en début de l'usinage, la section logique peut être éliminée par un simple interrupteur ou par des dispositifs automatiques afin de permettre le chargement de la machine. Au début de ae chargement tous les galets sont en rotation; mais ils sont arrêtés au moyen d'une commande manuelle au fur et à mesure que les rubans introduits atteignent une position de démarrage préfixée. Au départ, une paire de chaque groupe sera seulement mise en rotation, tandis que l'autre paire, après avoir été chargée avec son propre ruban est dans l'attente d'intervenir lorsque le ruban alimenté par la première paire s'épuise ou se casse. En outre, il est prévu des dispositifs de mémoire aptes à intervenir au cas où la machine s'arreterait temporairement à cause d'un manque de courant, et à la faire démarrer à nouveau dans les mimes conditions dans lesquelles elle se trouvait avant que l'interruption ait lieu. Le dispositif décrit peut autre muni d'accessoires pouvant nettoyer automatiquement au moins l'un des deux galets de chaque paire pour l'enlèvement de poils, de fibres et autres matières semblables qui pourraient empêcher la transmission du courant dans le contact entre les deux galets de chaque paire. En outre, ce dispositif peut être utilisé de façon avantageuse même dans l'alimentation de rubans de fibres de mauvalse qualité qui se cassent facilement car il évite les nombreux arrêts de la machine. A l'extérieur de chaque groupe composé de deux paires de galets adjaoents, il est possible d'appliquer un déflec- teur 29 servant à favoriser le transport des mèches à partir des pots vers les galets. Compte tenu que, dans chaque groupe, les deux paires de galets se trouvent à une distance différente de la machine utilisatrice, le ruban débité par la paire la plus éloignée 10' et 11' comme réserve à celui débité par la paire la plus proche 10 et 11, partira en retard par rapport à ce dernier et son extrémité antérieure se trouvera à distance de l'extrémité postérieure du ruban précédent. Afin d'éliminer ce retard, il est possible d'avancer le démarrage de la paire de galets la plus éloignée 10' et 11' en entratnant l'embrayage correspondant, non par le contactienre les galèts de la première paire 10 et Il, mais par un dispositif 34 situé près de l'entrée du pot 5 qui alimente la même première paire et sensible à la présence du ruban. Ces dispositifs, qui pourraient Autre, par exemple, du type à variation de capacité, peuvent être appliques à tous les pots pour commander l'arrst ou le démarrage des différentes paires de galets et éliminer la transmission de courant à travers les galets et leurs supports correspondants. HEVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'alimentation automatique de rubans de fibres textiles se trouvant dans des récipients ou pots pour machines opératrices telles que : peigneuses, étireuses, mélangeuses et machines semblables, caractérisé par le fait qu'il comporte un transporteur continu apte à transporter plusieurs rubans parallèles vers la machine opératrice, et plusieurs paires de galets de pression en nombre double par rapport au nombre de rubans alimenter disposées au-dessus du transporteur principal et aptes à extraire un ruban d'un pot et à le déposer sur le transporteur, ces paires de galets étant subdivisées en groupes dont chacun se compose de deux paires disposées de façon à desservir une seule ligne d'alimentation et raccordées aux dispositifs de commande permettant le fonctionnement alternatif, régi par l'épuisement ou la rupture du ruban, ce qui fait que, sur chaque ligne d'alimentation, le ruban est toujours amené à la machine, car ltépuisement ou la rupture du ruban contenu dans un pot provoque automatiquement le départ du ruban contenu dans le pot adjacent du mAeme groupe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les galets de pression sont disposés transversalement par rapport au transporteur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les paires de galets de pression sont disposées de façon que les axes autour desquels tournent les galets de chaque paire reposent sur des surraces horizontales ; ce qui fait que les rubans sortant des galets suivent un trajet vertical qui facilite la pose sur le transporteur continu qui les amène à la machine. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les paires de galets de pression sont réparties au-dessus du transporteur continu le long de deux axes symétriquement inclins par rapport à l'axe d'entratnement du transporteur afin que les rubans amenés sur le transporteur suivent des trajets séparés et parallèles entre eux. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les axes le long desquels sont réparttÇ les paires de galets de pression, convergent vers la machine opératrice. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendinations 3 à 5, caractérisé par le fait que les galets moteurs hnt associés à deux arbres longitudinaux inclinés entre eux, sou tenus au moyen de consoles par une structure longitudinale de soutien située au-dessus du transporteur d'alimentation et que les galets fous sont soutenus par des leviers oscillants sollicités par des ressorts à partir de la mAme structure. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que les galets moteurs sont montés fous sur les arbres longitudinaux et sont rendus solidaires de ces arbres au moyen d'embrayages contrôlés par des dispositifs de commande. 8. Dispositif selpn la revendication 7, caracté- risé par le fait que les dispositifs de contrôle et de commande des galets sont conformés de façon à a) maintenir toujours en rotation les paires de galets dépourvues de ruban, b) à arrSter les paires de galets dans lesquelles on aurait introduit un ruban, c) permettre le démarrage automatique de ces paires de galets de réserve au moment de l'épuisement du ruban dans les paires de galets adjacentes de chaque groupe, ces dispositifs étant munis de groupes de mémoire qui favorisent de telles interventions. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 7 et 8, naractérisé par le fait que les dispositifs de contrôle et de commande des galets sont activés par le contact réciproque des galets de pression provoqué par l'épuisement ou la rupture du ruban. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les dispositifs de con trôle et de commande des galets sont activés par des moyens à variation de capacité sensibles à la présence des rubans et disposés pres des entrées des pots. 11, Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que dans chaque groupe de deux paires de galets, le démarrage de la paire la plus éloignée de la machine opératrice est avancé par rapport à l'instant pendant lequel le ruban en train de s'épuiser dans l'autre paire se dégage des galets correspondants. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait que les rubans sont déposés en couches superposées sur le transporteur d'alimentation. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé par le fait que dans chaque paire; au moins un galet est muni d'organes de nettoyage aptes au nettoyage de la surface de contact. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé par le fat que sur la verticale de chaque groupe formé par deux paires de galets de pression est disposé un galet de renvoi adjacent au transporteur.