Brevet FR2154337A1 — publié le 19730511

La présente invention concerne des amplifIcateurs fluidiques auto-adaptables et plus particulièrement des yIlplifi- cateurs fluidiques dans lesquels il est possible de faire va rier sélectivement les caractéristiques de symétrie de fonction- nement, de gain et/ou ae fréquence. On a décrit précédemment divers dispositifs et éléments fluidiques auto-adaptables dans les demandes des brevets des Etats-Unis dtAmérique suivants (1) N 676 262 du 18 octobre 1967 déposée par le même Demandeur, et ayant pour titre "Système auto-adaptable". (2) N 738 540 du 20 juin 1968 déposée par le meme Demandeur, et ayant pour titre "Geérateurs de fonctions fluidiques adaptables" (3) N 4 315 du 20 janvier 1970 également déposée par le meme Demandeur, et ayant pour titre "Systèmes fluidiques ayant un gain adaptable dépendant des paramètres du signal d'entrée". La caractéristique de possibilité d'auto adaptation permet à un dispositif : (a) de rendre son propre fonctionnement optimal lorsiu'i' fonctionne dans des conditions prévues ; (b) de permettre les modifications du fonctionnement nécessaires ; et (c) d'étendre la gamme de fonctionnement du dispositif afin de lui donner des possibilités qui n'ont pas été prévues à l'origine. En général, il est possible de décrire mathématiquement un dispositif de commande par des fonctions de transfert qui mettent en corrélation des signaux d'entrée et de sortie. Dans un dispositif classique, la fonction de transfert est un compromis choisi par conception et qui est fixé au moment où le dispositif est assemblé.La fonction de transfert fixée permet au dispositif de fonctionner d'une manière appropriée dans une game prévue de conditions de fonctionnement. Un dispo sitif classique fonctionne également d'une façon op+im--.le en des points choisis de cette gamme ru; correspondent aux conditions de fonctionnement les plus probables ou les plu lré;-emmert rencontrées et qui sont prévues au moment de la ooncettcn ni tiale.Dans un dispositif de commande adaptable du type auquel se rapporte la présente invention, ces fonctions de transfert peuvent autre modifiées par des commandes pendant le fonctionne- ment du dispositif. La présente invention concerne des techniques destinées à modifier la caractéristique de gain et/ou la caractéristique de réponse de fréquence d'évents ou de circuit, fluidiques. Comme on le verra dans le présent mémoire, dans la plupart des cas on fait varier les caractéristiques de l'amplificateur à l'aide d'un signal variable de commande de fonctionnement. Le signal de commande de fonctionnement représente en général une valeur d'un paramètre ou d'une caractéristique quelcqnque d'un dispositif qui doit etre commandé, et il peut etre produit par plusieurs techniques quelconques qui, en elles mêmes, ne font pas partie de ia présente invention.Certaines de ces techniques sont décrites dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 315 précitée. Dans le cas présent, on supposera qu'un signal de commande représente une valeur ou un élément du fonctionnement et l'on n'examinera pas les dispositifs qui émettent de tels signaux sauf dans la mesure où ils sont incorporés à titre de référence dans les demandes de brevet précitées. Bien que l'invention qui est décrite ici soit destinée principalement à des dispositifs à auto-adaptation, il apparaîtra aux spécialistes que les signaux de commande qui sont utilisés afin de faire varier les caractéristiques de l'amplificateur n'émanent pas obligatoirement de mesures concernant le fonctionnement du dispositif mais qu'au contraire ils peuvent provenir d'éléments de commande manoeuvrables in- dépendamment de l'ensemble dans lequel l'élément ou le circuit amplificateur fonctionne. En conséquence, la présente invention concerne des amplificateurs fludiques dans lesquels il est possible de faire varier sélectivement la caractéristique de gain. Dans les amplificateurs fluidiques selon l'invention, il est également possible de faire varier sélectivement la caractéristique de réponse de fréquence. les amplificateurs selon l'invention peuvent également fonctionner sélectivement d'une façon asymétrique. La présente invention concerne également des amplIfIcateurs fluidiques qui peuvent fonctionner avec un milieu ou agent fluide et dont il est possible de faire varier les caractéristiques de gain et/ou de réponse de fréquence sélectivement en fonction de variations de paramètres prédé terminés du fluide de travail. Dans un amplificateur fluidique selon la présente invention, il est possible de faire varier sélectivement l'impédance offerte à l'écoulement du fluide dans les canaux de l'amplificateur reliés à l'atmosphère, en fonction de la température et/ou de la composition qualitative du fluide de travail. La présente invention concerne également des amplificateurs à turbulence dont la caractéristique de réponse de fréquence varie en fonction des variations du nombre de Reynolds du jet de puissance de l'amplificateur. les caractéristiques de gain et/ou de réponse de fréquence et/ou d'asymétrie des amplificateurs fluidiques selon l'invention varient automatiquement suivant l'histoire ou l'extension des conditions de fonctionnement desdits amplificateurs. La caractéristique de réponse de fréquence variable des amplificateurs fluidiques selon l'invention est produite par une variation sélective de la capacité associée aux canaux d'entrée et/ou de sortie de l'amplificateur. La présente invention concerne également un amplificateur fluidique dans lequel la pression du jet de puissance varie automatiquement, suivant les besoins, afin de maintenir linéaire la caractéristique de gain de l'amplificateur lorsque les pressions du signal d'entrée varient, et également de manière à réduire le niveau du bruit et/ou la consommation d'énergie. Suivant un premier aspect ae l'invention, un canal de sortie d'un amplificateur fluidique est divisé en deux canaux d'écoulement dont l'un est destiné à l'émission du signal de sortie de l'amplificateur et dont l'autre est utilisé comme évent relié à l'atmosphère. Dans ce dernier il est possible de faire varier sélectivement l'impédance offerte au débit. Dans l'évent ou canal relié à l'atmosphère peuvent être disposés un ou plusieurs éléments rapportés dont les dimensions et la forme peuvent varier en fonction soit de variations de 1 température, soit de variations de la composition qualitative d fluide de travail de l'amplificateur. les variations de l'impédance de l'évent relié à l'atmosphère corrandent la répartition du signal de sortie entre l'évent et le anal de sortie et, en conséquence, elles font varier sélectivement le gain de l'amplificateur. Suivant un autre aspect de la présente invention, un canal de sortie de l'amplificateur est relié à un condensateur fluidique qui à son tour, émet le signal de sortie de l'amplificateur. Un élément rapporté, dont les dimensions varient en fonction de la température et/ou de la composition qualitative du fluide, est disposé dans le condensateur de manière à lui donner une capacité variable. a réponse de fréquence et l'asymétrie de cette réponse de l'amplificateur varie en conséquence, soit en fonction de la température, soit en fons tion de la composition qualitative du fluide de travail et, de ce fait, suivant la prédominance du débit dans un canal de sortie par rapport au débit dans l'autre canal de sortie. Suivant un autre aspect de la présente invention, un condensateur fluidique variable est relié soit au canal d'entrée, soit au canal de sortie d'un amplificateur fluidique de manière à modifier sélectivement les signaux d'entrée ou de sortie de l'amplificateur. On fait varier la capacité du condensateur par l'introduction sélective dans ce dernier d'un fluide de commande dont la quantité détermine la capacité du condensateur. le fluide de commande ne doit pas être miscible au fluide de travail de l'amplificateur. Les condensateurs variables, du fait qu'ils font varier sélectivement l'impédance offerte au débit, en fonction de la fréquence d'un signal des canaux d'entrée et/ou de sortie de l'amplificateur font varier sélectivement à leur tour, la caractéristique de réponse de fréquence globale de l'amplificateur. Suivant une autre caractéristique de la présente invention, on fait varier sélectivement la réponse de fréquence d'un amplificateur à turbulence par une variation sélective du nombre de Reynolds du jet de puissance de l'amplificateur. En particulier, on a trouvé que suivant le mode de réalisation d'un amplificateur à turbulence, son jet de puissance est plus susceptible de devenir turbulent pour des fréquences accoustiques particulières des signaux d'entrée que pour d'autres fréquences. la sensibilité à la turbulence dépend du diamètre du jet de puissance de la distance entre la source du jet de puissance et l'ouverture réceptrice, ainsi que du nombre de Reynolds du jet. le nombre de Reynolds du jet de puissance dépend de la vitesse, de la densité et de la viscosité du jet, c'est-à-dire de paramètres dont chacun peut être réglé sélectivement.Une variation sélective de la température du fluide du jet de puissance permet une variation de sa viscosité et, de ce fait, une variation de son nombre de xeynolds. De même, un réglage sélectif de la composition qualitative du fluide du jet de puissance permet un réglage de sa viscosité et/ou de sa densité.De plus, une variation sélective de la pression d'alimentation du jet de puissance permet une variation de sa vitesse et, de ce fait, une variation de son nombre de Reynolds. I1 convient également de noter qu'une variation de la pression du jet de puissance, en plus du fait qu'elle modifie la sensibilité à la fréquence du jet, fait varier simultanément l'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur, de sorte qu'une telle variation constitue une technique de réglage du gain et de réglage de la gamme d'amplitudes du signal de sortie de l'amplificateur. Suivant une autre caractéristique, la présente invention permet de rendre optimaux le rendement et le rapport signal/bruit d'un dispositif fluidique. Dans ce but, on fait varier la pression du jet de puissance en fonction de la pression du signal d'entrée de manière que la pression du jet de puissance ne soit que légèrement supérieure à celle qui est nécessaire pour que la caractéristique de gain de l'amplifica- teur reste linéaire. Du fait que la pente du profil de vitesse du jet de puissance reste constante pour une gamme importante de pressions, une réduction de la pression du jet de puissance en fonction des conditions du signal d'entrée ne modifie pas le gain de l'amplificateur, mais permet une réduction de l'é- nergie consommée et la suppression du bruit produit par un jet de puissance à haute pression. A titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et représenté aux dessins annexés plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. La figure 1 est une vue en plan d'un amplificateur fluidique comportant deux éléments rapportés, opposés, sensibles à la température et/ou à la composition du fluide, destinés à faire varier la symétrie du fonctionnement et la caractéristique de gain de l'amplificateur. La figure 2 est une vue en plan d'un amplificateur fluidique ne comportant qu'un seul élément rapporté dans chaque canal relié à l'atmosphère ou évent, les dimensions de l'élément rapporté variant, soit en fonction de la température, soit en fonction de la composition du fluide, et faisant varier la caractéristique de gain de l'amplificateur. La figure 3 est un schéma d'une installation fluidique adaptable comportant les amplificateurs des figures 1, 2 ou 4. La figure 4 est une vue en plan d'un amplificateur fluidique équipé de condensateurs de sortie, dans lesquels sont disposés des éléments rapportés sensibles à la température et/ou à la composition du fluide et qui sont destinés à faire varier la capacité du canal de sortie de l'amplificateur. La figure 5 représente un amplificateur fluidique comportant des condensateurs fluidiques reliés à ses canaux de sortie et dont il est possible de faire varier la capacité par une variation sélective du niveau d'un fluide de commande dans chaque condensateur. La figure 6 est une vue en plan d'un amplificateur semblable à celui de la figure 5,-dans lequel les condensateurs variables sont disposés dans les canaux d'entrée de l'amplificateur. La figure 7 représente schématiquement un ampli- ficateur à turbulence dans lequel le jet de fluide de puissance est chauffé sélectivement par un élément de chauffage électrique, afin de faire varier le nombre de Reynolds du jet. La figure 8 représente schématiquement un ampli- ficateur à turbulence dans lequel le fluide du jet de puissance est chauffé sélectivement par le passage d'air chaud au-dessus du tube d'alimentation de l'amplificateur, afin de faire varier le nombre de Reynolds du jet. La figure 9 représente schématiquement un amplificateur à turbulence dans lequel il est possible de faire varier sélectivement la pression du jet de puissance afin de faire varier la caractéristique de réponse de fréquence de l'amplificateur. La figure 10 représente schématiquement un ensemble d'amplificateurs à turbulence dans lequel il est possible de faire varier sélectivement la température, la composition qualitative et la pression du jet de puissance, afin de faire varier la réponse de fréquence de l'ensemble. La figure 11 représente schématiquement un ensemble d'amplificateurs fluidiques dans lequel il est possible de faire varier sélectivement la pression du jet de puissance d'un amplificateur fluidique en fonction du fonctionnement de l'amplificateur afin de réduire la consommation d'énergie et de rendre optimaux les rapports du signal au bruit des amplificateurs. La figure 12 est un graphique représentant trois courbes possibles de la pression de sortie en fonction de la pression d'entrée pour un amplificateur fluidique classique. La figure 1 du dessin annexé représente un amplificateur 10 comprenant trois plaques disposées en sandwich, à savoir une plaque supérieure 11, une plaque médiane 13 et une plaque inférieure 15. La plaque médiane 13 est découpée suivant la configuration de l'amplificateur et les plaques supérieure et inférieure sont scellées ou fixées respectivement à la plaque médiane à l'aide d'éléments appropriés tels qu'un adhésif ou des vis mécaniques, afin de constituer des couvercles étanches au fluide pour l'ensemble découpé. Une ouverture 19 d'une première extrémité d'un ajutage de puissance 17 est destinée à l'introduction d'un fluide comprimé. L'autre extrémité de l'ajutage 17 a la forme d'une gorge ou d'un orifice 21 destiné a l'émission d'un jet de fluide puissance dans une région d'interaction ou chambre 23, lorsqu'un fluide comprimé est introduit dans l'orifice 19. Un ajutage de commande gauche 25 comporte, à l'une de ses extrémités, une ouverture 27 qui est destinée à recevoir la pression d'un signal de commande. L'autre extrémité de l'ajutage 25 est en forme de gorge ou d'orifice 29 destiné à émettre un jet de commande de fluide lorsqu'un signal de commande est appliqué à l'orifice 27. Le jet de commande du fluide est dirigé de manière à frapper le jet de puissance lorsque ce dernier est émis de la gorge 21. De même, un ajutage de commande droit 31 comporte une ouverture 33 destinée à recevoir la pression d'un autre signal de commande ainsi qu'une gorge 35 qui émet un jet de fluide de commande dans la région d'interaction 23 lorsqu'un signal de commande est appliqué à l'orifice 33. Le jet de commande émis par l'ajutage droit 31 est dirigé de manière à frapper le jet de puissance après qu'il a été émis de la gorge 21. 'amplificateur 10 est sensiblement symétrique par rapport à l'axe de l'ajutage moteur 17 et, de ce fait, les gorges 29 et 35 des ajutages de commande 25 et 31 de gauche et de droite, respectivement, sont alignées axialement l'une en face de l'auto La symétrie d'un amplificateur est, bien entendu, une considération de conception, et en conséquence, les positions relatives particulières des ajutages de commande 25 et 31 de 1'amplificateur 10 ne doivent pas être considérées comme limitant le cadre de la présente invention. Trois canaux de sortie sont situés à l'extrémité de la région d'interaction 23 qui est opposée à la gorge 21. Un canal de sortie central 37 comporte un orifice d'entrée 39 aligné axialement sur la gorge 21 de l'ajutage 17 et un orifice de sortie 41 qui, normalement, débouche à l'atmosphère ou dans un environnement à la pression ambiante. En conséquence, le canal de sortie 37 peut être considéré comme un canal d'évacuation. Un canal de sortie gauche 43 comporte un orifice d'entrée 45 situé à la gauche de l'axe commun de l'ajutage de puissance 17 et du canal de sortie central 37. Un canal de sortie droit, 47, comporte un orifice d'entrée 49 situé à la droite de l'axe commun de l'ajutage 17 et du canal de sortie central 37. Les canaux de sortie gauche et droit 43 et 47, sont disposés symétriquement par rapport audit axe commun. Lorsque le jet de fluide de puissance sort initialement de la gorge 21 de l'ajutage 17, il s'écoule principalement par la région d'interaction 23 dans le canal de sortie central 37 et il est évacué vers l'environnement ambiant. Si un jet de fluide de commande est émis de l'ajutage de commande gauche 25, il frappe le jet de puissance et, par échange de force vive, il le dévie vers le canal de sortie 47 de droite. De même, si un jet de commande est émis par l'ajutage de commande de droite 31, il frappe le jet de puissance et, par échange de force vive, il le dévie vers le canal de sortie gauche 43. Si aes jets de commande sont émis en même temps des ajutages de droite et de gauche 31 et 25, respectivement, la déviation du jet de puissance dépend de la différence entre les forces vives des jets de commande. En général , la déviation angulaire du jet moteur est une fonction de la surface de l'ajutage ainsi que de la vitesse, de la densité et de la direction des jets de fluide associés. Il existe un gradient de vitesse transversal dans le jet de fluide de puissance. La vitesse (et la pression) est maximale au centre du jet et elle est minimale à sa limite, du fait des interactions extrêmes de la couche limite avec le fluide ambiant dans la région d'interaction 23. De ce fait, à mesure que le jet de puissance est dévié progressivement vers le canal 43 ou le canal 47, une pression progressivement plus élevée est produite dans ce canal jusqu'à ce que le centre du jet de puissance passe par celui-ci. Le canal de sortie gauche 43 s'écarte de la région d'interaction 23 et bifurque vers un évent gauche 51 et un canal de sortie gauche 53. Le canal de sortie gauche 53 comporte une ouverture de sortie rétrécie 55 qui peut être l'ajutage de commande d'un dispositif de charge, ou bien auquel un dispositif de charge peut être relié.Deux éléments rapportés 57 et 59 sont fi- xéssur les parois opposées de l'évent 5t. Les éléments rapportés 57 et 59, dont la matière sera décrite plus loin, étranglent le fluide dans le canal 51 qui va à une ouverture d'évacuation 63 en communication avec l'atmosphère ou avec un environnement à la pression ambiante. Le canal de sortie 47 de droite bifurque de la même manière vers un canal de sortie de droite 65 et un évent de droite 67. Le canal de sortie de droite 65 comporte une ouverture de sortie restreinte 69 et dans l'évent de droite 67, deux éléments rapportés opposés 71 et 73 sont fixés sur ses parois opposées de manière à constituer un étranglement 75 qui communique, par son extrémité aval, avec une ouverture d'évacuation 77. Les éléments rapportés 57, 59, 71 et 73 sont en une matière dont les dimensions varient en fonction des variations d'un paramètre du fluide de travail de l'amplificateur 10. Par exemple, les éléments rapportés peuvent être en une matière sensible à la température, de sorte qu'ils se dilatent lorsqu'ils reçoivent de la chaleur et qu'ils se contractent lorsqu'ils cèdent de la chaleur. La transmission de la chaleur vers un élément rapporté dépend de la température du fluide dans l'évent particulier, 51 ou 67, du débit massique du fluide dans ce canal et du coefficient de transmission de la chaleur de la matière. La dilatation et/ou la contraction des éléments rapportés, dépendent, pour une variation de température donnée, du coefficient thermique de dilatation de la matière des éléments rapportés. la résistance offerte à l'écoulement du fluide par les étranglements 61 et 75 dépend, de ce fait, dans une certaine mesure, de la température du fluide de travail et du débit de fluide dans l'évent respectif 51 et 67. Une matière sensible à la température appropriée pour les éléments rapportés 57, 59, 71 et 73 peut, par exemple, être ae la gutta-percha qu'on appelle parfois du caoutchouc gutta. Les éléments rapportés eux-mêmes peuvent autre fixés aux parois des canaux par un adhésif approprié. On peut également utiliser des éléments bimétalliques qui s'allongent ou reculent vers une paroi du canal lorsque la température varie. Lorsque les deux extrémités d'un élément allongé sont ancrées sur la paroi d'un canal, on peut accroître la variation de sa position latérale en fonction de la température. On considère le cas où les signaux égaux sont appliqués aux orifices 27 et 33 de sorte que le jet de puissance est aligné sur le canal de sortie central 37 et que des quantités relativement faibles mais égales de fluide s'écoulent dans les canaux de sortie gauche et droit, 43 et 47. La répartition du fluide qui s' écoule dans le canal de sortie 43 entre lovent 51 et le canal de sortie 53 dépend des dimensions de l'étrangle- ment 61 qui, à leur tour, sont déterminées par la température et le débit du fluide qui s'écoule dans le canal de sortie 43. De même, la répartition du fluide qui s'écoule dans le canal de sortie de droite 47 entre le canal de sortie de droite 65 et l'évent 67 dépend des dimensions de l'étranglement 75 qui, à leur bout, sont déterminées par la température et le débit du fluide qui s'écoule dans le canal de sortie 47 de droite. On suppose que l'amplificateur 10, représenté sur la figure 1, est symétrique et, en conséquence, on suppose que pour des tem pératures égales et des débits égaux du fluide, les dimensions des étranglements 61 et 75 sont égales. Lorsque le jet de puissance est centré sur le canal de sortie central 37, les influences qui agissent sur les étranglements 61 et 75 sont égales. Cependant, si le signal de commande appliqué à l'ajutage de droite 35 augmente, le débit augmente dans le canal de sortie gauche 43 et il devient supérieur au débit dans le canal de sortie droit 47. L'accroissement de débit dans le canal de sortie gauche 43 augmente d'une façon correspondante le débit dans l'évent gauche 51 et dans le canal de sortie gauche53.Dememe la diminution de débit dans le canal de sortie de droite 47 diminue le débit de fluide dans le canal de sortie de droite 65 et dans l'évent de droite 67. Du fait que la transmission de la chaleur vers les éléments rapportés dépend en partie du débit, un accroissement de débit dans l'event gauche 51 produit, au bout d'un certain temps, un accroissement des dimensions des éléments rapportés 57 et 59 de sorte que les dimensions de l'étranglement 61 se réduisent. Bien entendu, ces modifications sont basées sur lthypothèse, valable pour l'exposé qui suivra, que le fluide de travail est à une température~quelque peu plus élevée que la température ambiante des évents 51 et 67.La réduction progressive des dimensions de l'étranglement 61 modifie progressi- vement les proportions suivant lesquelles le fluide , qui s'écoule dans le canal de sortie gauche 43, se divise entre l'évent 51 et le canal de sortie 53 et modifie en fait le gain de ce canal de sortie de l'amplificateur. Plus particulièrement, à mesure que le jet de puissance est dévié vers le canal de sortie 43, le signal de sortie émis par l'orifice de sortie 55 varie rapidement en fonction du gradient de pression transversal du jet de puissance, mais il varie également progressivement d'une façon historiquetc'est-à-dire sur la base du fonctionnement antérieur) en fonction de l'accroissement de restriction du débit de fluide dans l'étranglement 61 du fait de l'histoire de l'accroissement de débit dans le canal de sortie de gauche, 43.Le gain peut être encore accru par un accroissement de la température du fluide introduit dans l'ajutage de puissance 21. Inversement, une diminution de gain peut être produite par une réduction de la température du fluide introduit dans l'ajutage 21. La diminution de débit dans le canal de sortie de droite 47, due à la déviation du jet de puissance vers le canal de sortie gauche, 43, exerce un effet historique à l'orifi- ce de sortie 69 opposé a celui qui a été produit à l'orifice de sortie 55. Plus particulièrement, la diminution de débit dans l'évent de droite 67 produit, au bout d'une période d'une certaine durée, un refroidissement et une contraction correspondante des éléments rapportés 71 et 73 qui se traduisent par un agrandissement de l'étranglement 75. De ce fait, les proportions de fluide dans le canal de sortie de droite 47, sont telles qu'une plus grande proportion de fluide est dirigée vers l'évent 67 après le refroidissement qu'avant celui-ci.Si on suppose, pour l'instant, que l'amplificateur 10 fait partie d'un ensemble de commande dans lequel les signaux de sortie constitués par les pressions aux orifices de sortie 55 et 69 remplissent une fonction de commande qui est rendue optimale lorsque les pressions sont égales auxdits orifices et si on suppose que les signaux appliqués respectivement aux ajutages de commande de gauche et de droite, 25 et 31, représentent la fonction de commande con tôlée et réfléchissent une commande optimale lorsque les pressions de ces deux signaux sont égales, on voit que lorsque l'am- plificateur 10 fonctionne pendant une période de durée prolongée suivant un mode déséquilibré, son gain devient asymétrique dans une direction telle qu'il essaie d'émettre un signal de sortie qui compense l'histoire du déséquilibre prolongé du signal d'entrée.Bien entendu, cette opération ne constitue qu'un mode d'utilisation de l'amplificateur 10 et ne doit pas être considérée comme limitant la présente invention. L'importance de l'effet de modification du gain de l'amplificateur 10 peut autre réglée par un accroissement ou une diminution de la température du jet de puissance, à la source du fluide comprimé, par exemple une-turbine à vapeur (non représentée), ou en variante, par une diminution ou un accroissement de la température ambiante de l'ensemble de l'amplificateur 10. On voit ainsi que des variations de gain peuvent autre produites indépendamment de la différence de pression entre les ajutages de commande 25 et 31 par une variation sélective, soit de la température de fluide du jet de puissance, soit de la température ambiante. La vitesse de réponse de la caractéristique de gain adaptable de l'amplificateur 10 est déterminée par la superficie de surface à découvert des éléments rapportés 57, 59, 71 et 73.Plus particulièrement, il est clair que la rapidité de la transmission de la chaleur vers les éléments rapportés ou à partir de ceux-ci dépend, dans une certaine mesure, de l'aire de la superficie des éléments rapportés qui est en contact avec le milieu de fluide et, en conséquence, la vitesse de réponse des éléments rapportés aux variations de température du fluide, est une fonction de cette aire de la superficie exposée.De ce fait, l'utilisation de matières comportant de grandes aires de superficie, par exemple des mousses, est intéressante dans le cas où l'on désire un effet historique de courte durée, tandis qu'inversement, une aire faible de la superficie exposée convient lorsqu'on désire une réponse de type intégré, au bout d'une période de longue durée. D'autres facteurs qui commandent la vitesse de réponse de la caractéristique de gain adaptable de l'amplificateur 10, sont la conductivité thermique des éléments rapportés et le degré d'isolation thermique entre eux et le restant de l'amplificateur, dans le cas où l'ensemble de l'amplificateur doit autre chauffé ou refroidi d'une façon réglée pour obtenir la caractéristique de gain adaptable.En général, mais non obligatoirement, la durée de réponse de l'élément rapporté doit être relativement longue en comparaison de la durée de réponse dynamique de l'amplificateur, afin que les éléments rapportés soient sensibles à des conditions moyennes à long terme, tandis que l'amplificateur lui-même est sensible à des signaux de fréquence plus élevée, à court terme. Par durée de réponse dynamique de l'amplificateur, on entend la durée de la période nécessaire pour que l'effet d'une variation du signal d'entrée se manifeste par une variation du signal de sortie. En résumé, on voit qu'une variation de la surface effective, en section droite, de l'évent 51 et de l'évent 67, suivant le cas, permet une variation correspondante de la fraction du jet de puissance dévié qui est perdue dans l'atmosphère ou à la pression ambiante et qui n' est pas disponible à l'ouver- ture de sortie. En conséquence, il est possible de faire varier d'une façon correspondante le gain ou le rapport de pression à l'ouverture de sortie, par rapport à la pression appliquée à l'entrée de la gorge de commande. Il convient de noter que les éléments rapportés 57, 59, 71 et 73 ne doivent pas nécessairement être sensibles à la température, mais qu'ils peuvent également être sensibles à d'autres paramètres du fluide de travail. En particulier, les éléments rapportés peuvent être sensibles à la composition qualitative du fluide de travail, de sorte que leurs dimensions augmentent ou diminuent en fonction de l'introduction de quantités réglables d'additifs chimiques dans le fluide. Par exemple, les éléments rapportés peuventêtre en une matière hygroscopique telle que du "Nylon" tendre ou du "Dycril". Une telle matière gonfle lorsqu'elle est humidifiée et elle se contracte lorsqu'elle est en contact avec des vapeurs d'ammoniac.De ce fait, lorsque le fluide de travail est de l'air comprimé, une impulsion de vapeur d'eau ajoutée au jet de puissance provoque une accroissement de la résistance à ltécoule- ment des étranglements 61 et 75. De même, une impulsion de vapeur d'ammoniac produit une diminution de la résistance à l'é- coulement offerte par ces étranglements. Un double dispositif additif peut ainsi autre mis en oeuvre afin de faire varier sélectivement le gain de l'amplificateur. De même, il est possible d'utiliser également de cette manière un seul additif qui produit une variation de gain transitoire par le fait que l'air comprimé a tendance à sécher les éléments rapportés et à leur redonner leur forme initiale. La figure 2 du dessin annexé représente un amplificateur fluidique 10' quelque peu semblable à l'amplifica- teur 10, mais qui ne comporte qu'un seul élément rapporté dans chaque évent. Les éléments de l'amplificateur 10' de la figure 2 qui correspondent aux éléments de l'amplificateur 10 de la figure 1 portent des références numériques identiques. La seule différence appréciable entre les amplificateurs 10 et 10' est le fait qu'un seul élément rapporté 58 est fixé sur une paroi de l'évent gauche 51 afin de former un étranglement 62 entre la paroi opposée du canal et l'élément rapporté. De même, un seul élément rapporté 72 est fixé sur une paroi de l'évent de droite 67 afin de constituer un étranglement 76 entre la paroi opposée du canal et l'élément rapporté.Les éléments rapportés 58 et 72 peuvent autre sensibles, soit à la température, soit à la composition qualitative du fluide de travail afin de régler sélectivement le gain d'amplificateur 10' d'une manière semblable à celle qui a été décrite pour l'amplificateur 10 de la figure 1. La figure 3 du dessin est un schéma qui montre comment l'un ou l'autre des amplificateurs 10 ou 10' peut être utilisé comme élément adaptable dans un ensemble de commande fluidique. Un amplificateur fluidique 80 qui correspond à ltun ou l'autre des amplificateurs 10 ou 10' des figures 1 et 2, respectivement, reçoit des signaux de commande C1 et C2 dans ses ajutages de commande gauche et droit, 81 et 83, respectivement. Les signaux de sortie de l'amplificateur apparaissent dans les canaux de sortie gauche et droit 85 et 87, et se ficateur reçoit dans son ajutage depuissanceF9unfluide de travail comprimé.On suppose, dans le circuit de la figure 3, que le gain de l'amplificateur 80 varie en fonction de la composition qualitative du fluide comprimé introduit dans son ajutage de puissance 89. Plus particulièrement, on suppose que les éléments rapportés 57, 59, 71 et 73 de la figure 1 (tous les éléments rapportés 58 et 72 de la figure 2) se dilatent lorsqu'ils sont en contact avec un premier fluides et qu'ils se contractent lorsqu'ils sont en contact avec un second fluide Une source 91 de fluide OU 95 et 105 comportent des ajutages de commande respectifs 97 et 107, des canaux de sortie NON-OU 99 et 109 et des canaux de sortie OU 98 et 108. Lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué à l'ajutage 97 de la porte OU 95, le fluide d comprimé est dirigé vers son canal de sortie 99. De même, lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué à l'ajutage 107 de la porte OU 105, le fluide Ç comprimé est transmis au canal de sortie NON-OU, 109. Les signaux d'entrée transmis aux ajutages de commande 97 et 107 des portes OU 95 et 105 correspondantes proviennent d'un circuit 110 de commande et de contrôle du coefficient de qualité. Le circuit 110 reçoit des signaux qui indiquent le comportement du dispositif et qui proviennent du dispositif commandé par l'intermédiaire de l'amplificateur 80. Il compare les informations fournies par ces signaux avec des critères de comportement ou de fonctionnement voulus d'un tel ensemble. Lorsque l'ensemble ne fonctionne pas suivant les critères voulus, des signaux ou des impulsions de fluide, à des fréquences appropriées, sont transmis aux ajutages de commande appropriés 97 et 107 des portes OU 95 et 105, respectivement. Le circuit 110 ne fait pas partie, en lui-mme, de la présente invention et il peut prendre la forme de l'un des modesderéalisation ou des variantes qui sont décrites dans la demande de brevet USA mentionne ci-dessus en 3ème lieu. Les canaux de sortie OU 98 et 108 des portes 95 et 105 sont reliés à des orifices d'entrée correspondants d'un combinateur de débit 111 qui combine les débits de fluide qui lui sont transmis, dans un canal de sortie commun 113. Xe fluide de travail comprimé (P+) de l'amplificateur ô0 est également transmis au combinateur 111 comme signal d'entrée. Le fluide de travail comprimé est, de ce fait, appliqué d'une façon continue à l'ajutage de puissance 89 de l'amplificateur 80, tandis que les fluides q et p sont appliqués sélectivement à l'ajutage 89 en fonction de signaux de commande appliqués aux ajutages 97 et 107 des portes OU 95 et 105. Pendant le fonctionnement de l'ensemble de la figure 3, le circuit 110 est sensible aux variations de fonctionnement de l'ensemble par rapport à une norme prédéterminée et, en conséquence, il transmet des impulsions de fluide à l'une ou l'autre des portes OU 95 et 105. Par exemple, on suppose que l'additif k a un effet de dilatation et l'additif p a un effet de contraction sur les éléments rapportés disposés dans les évents de l'amplificateur 80. Suivant l'additif qui est ajouté au fluide de travail, le gain de l'amplificateur 80 peut être réglé sélectivement par paliers. rour augmenter le gain de l'amplificateur 80,le circuit 110 transmet des impulsions de commande à l'ajutage 97 de manière à ajouter du fluide additif au fluide de travail.Le nombre d'impulsions additives nécessaires dépend, bien entendu, de l'écart entre le fonctionnement réel de l'ensemble et le fonctionnement voulu. Pour diminuer le gain de l'amplificateur 80, par la commande du circuit 110, la porte OU 105 permet une application sélective d'impulsions additives de fluide Vau fluide de travail. Il convient de noter que le circuit de la figure 3 permet un contrôle du circuit de fonctionnement de l'ensemble de commande et des corrections de ce fonctionnement, effectuées suivant les besoins. En particulier, il est possible de pertur- ber l'ensemble de commande par la transmission d'un signal à un faible niveau de pression aux ajutages de commande 81 et 83, par l'examen de sa réponse basée sur le coefficient de qualité établi, effectué par le circuit 110 et par la transmission d'une impulsion de fluide additif . L'ensemble peut alors être perturbé à nouveau, et son fonctionnement est alors contrdlé par le circuit 110. Si le fonctionnement est amélioré par rapport au fonctionnement contrôlé lors de la perturbation initiale, il convient d'ajouter une autre impulsion de fluide additif Si, cependant, au lieu d'une amélioration du fonctionnement, on détecte une détérioration de ce fonctionnement, une impulsion de fluide additif bêta est transmise à l'amplificateur. On peut, ainsi, maintenir l'ensemble à un fonctionnement optimal par des perturbations périodiques de l'ensemble, par le contrôle de sa réponse à de telles perturbations et par l'application de l'additif approprié afin de régler le fonctionnement de l'amplificateur 80 dans le sens approprié. Il est également possible de n'utiliser qu'un seul fluide additif dont les impulsions sont introduites périodiquement dans l'ensemble et qui a un effet de diminution. Par exemple, lorsque le fluide de travail est de l'air, une impulsion d'eau provoque un gonflement de la matière de l'élément rapporté, telle que du "Dycril" qui se contracte ensuite lorsqu'après l'impulsion d'eau, il subit un courant d'air qui supprime progressivement l'effet de l'eau sur la matière. Dans une telle application ne comportant qu'un seul additif fluide, la fréquence des impulsions additives peut être réglée par le circuit 110, de manière à rendre optimal le fonctionnement de l'ensemble.De-plus, les impulsions peuvent être introduites dans des parties diverses de l'ensemble, par exemple directement dans un élément rapporté, de façon à ne pas agir également sur tous les éléments, mais au contraire de manière à influencer à volonté chaque élément. La figure 4 représente un amplificateur fluidique 115 dont il est possible de faire varier sélectivement l'amplitude du signal de sortie en fonction de sa caractéristique de réponse de fréquence. L'amplificateur 115 est, dans une grande mesure, identique à l'amplificateur 1G de la figure 1, et les éléments qui sont identiques dans les deux amplificateurs sont indiqués par des références numériques identiques. L'amplificateur 115 diffère de l'amplificateur 10 par le fait que ses canaux de sortie gauche et droit, 43 et 47, ne bifurquent pas, mais au contraire sont des canaux de sortie à voir unique qui alimentent des condensateurs fluidiques respectifs 117 et 119. Les signaux de sortie de l'amplificateur 115 se manifestent à des orifices de sortie gauche et droit 121 et 23. L'orifice 121 est alimenté directement par le condensateur 117, et l'orifice 123 par le condensateur 119. A l'intérieur du condensateur 117 est disposée une masse de matière 125 qui, suivant les principes de l'invention, peut être sensible soit à des variations de température, soit à la composition qualitative du fluide de travail de l'amplificateur. Elle change de dimensions ou de compliance, et de ce fait, elle modifie la capacité du condensateur 117 d'une façon correspondante. Une masse de matière semblable 127 est disposée dans le condensateur 119. Les matières 125 et 127 peuvent être les mêmes que celles qui constituent les éléments rapportés 57, 59, 71 et 73 de la figure 1. Les condensateurs fluidiques 117 et 119 sont; en fait, montés en parallèle sur les canaux de sortie correspondants 43 et 47. Ils fonctionnent, en fait, comme des filtres passe-bas pour les signaux respectifs qui passent entre le canal de sortie 43 et l'orifice 121, et entre le canal de sortie 127 et l'orifice 123. En d'autres termes, les signaux dont la fréquence est inférieure à une fréquence prédéterminée pasent sans être altérés entre le canal 43 et l'orifice 121 (ainsi qu'entre le canal 47 et l'orifice 123). Pour des signaux dont la fréquence est supérieure à cette fréquence prédéterminée, les condensateurs 117 et 119 ont tendance à s'opposer, de plus en plus, au passage de chaque signal, et l'impédance ainsi réalisée dépend de la fréquence du signal.La fréquence prédéterminée en dessous de laquelle le signal de sortie n'est pas modifié est déterminée par la capacité des condensateurs 117 et 119. Une diminution ou un accroissement sélectif des dimensions ou de la flexibilité de la masse de matière 125 du condensateur 117 fait varier d'une façon correspondante sa capacité et, de ce fait, la fréquence prédéterminée ou fréquence de coupure de la branche de sortie 121. La masse de matière 125 peut, de ce fait, autre utilisée de façon à faire varier la caractéristique de réponse de fréquence d'une branche de sortie de l'amplificateur. 115 de la figure 4. Une analyse semblable peut être effectuée pour l'effet des variations de dimensions et de flexibilité de la masse de matière 127 du condensateur fluidique 119 sur le signal de sortie qui apparaît à l'orifice de sortie droit 123 de l'amplificateur 115. Lorsque les matières 125 et 127 sont sensibles à la température, un réglage adaptable de l'amplificateur 115 peut être réalisé par un chauffage ou un refroidissement sélectif de l'environnement qui entoure l'amplificateur 115 ou par un chauffage ou un refroidissement sélectif du fl:1'-- de travail comprimé introduit dans l'ajutage 17.Lorsque les éléments rapportés 125 et 127 sont sensibles à la composition qualitative du fluide de travail, des additifs fluides tels que ceux décrits plus haut en liaison avec les figures 1 et 2 peuvent être introduits sélectivement dans le fluide de travail afin de faire varier d'une façon correspondante la caractéristique de réponse de fréquence de l'amplificateur. L'amplificateur de la figure 4 peut être mis en oeuvre d'une façon appropriée dans le circuit de la figure 3, lorsqu'on désire un réglage symétrique ou asymétrique de la réponse de fréquence d'un amplificateur en fonction du fonctionnement d'un ensemble de commande. Il convient de noter, en ce qui concerne l'amplificateur des figures 1, 2 et 3, que lorsque les éléments rapportés respectifs sont sensibles à la composition qualitative du fluide de travail, il est possible de faire varier le gain (dans le cas des amplificateurs des figures 1 et 2) et la caractéristique de réponse de fréquence (dans le cas de l'amplificateur de la figure 4) lorsque le jet de puissance est aligné sur le canal de sortie 37 de l'amplificateur.Il est possible de faire varier d'une façon asymétrique les caractéristiques respectives lorsque le jet de puissance, sur la base d'une histoire nondérée, est dévié vers l'un ou l'autre des canaux de sortie gauche ou droit 43 et 47. Plus particulièrement, il est clair que l'introduction d'un fluide additif dans le fluide de travail a un effet plus marqué sur les éléments rapportés associés à celui des canaux de sortie gauche ou droit qui reçoit un débit plus important du jet de puissance à un moment particulier. Lorsque les débits vers les canaux de sortie gauche et droit 43 et 47 sont égaux, l'intro action du fluide additif influence également les éléments rapportés associés aux deux canaux de sortie et, en conséquence, provoque une variation symétrique de la caractéristique intéressée.Lorsque les éléments rapportés associés n l'un des canaux de sortie sont influencés d'une façon aifférente de celle des éléments rapportés associés l'autre canal de sortie, la caractéristique intéressée, que ce soit 1 gain ou la réponse de fréquence, varie d'une manière asymétrique. Il va également de soi qu'une combinaison des caractéristiques des modes de réalisation des figures 1 et 2 et de celui de la figure 4 peut être utilisée, de sorte qu'il est possible de faire varier le gain, la capacité et/ou la résistance à l'écoulement d'un seul amplificateur en fonction des variations de température ou de composition qualitative u fluide de travail. La figure 5 représente un amplificateur fluidique 130 semblable à l'amplificateur 115 de la figure 4 et dont les éléments semblables sont indiqués par des références numériques semblables à celles de l'amplificateur 115. L'amplificateur 130 diffère de l'amplificateur 115 par le fait que les condensateurs fluidiques gauche et droit, 117 et 119, des canaux de sortie ne contiennent pas de masse de matière. Au contraire, il est possible de faire varier sélectivement les condensateurs fluidiques 117 et 119 par une introduction sélective d'un fluide de commande 131 et 133, respectivement. 'la hauteur du fluide de commande 131 dans le condensateur 117 détermine sa capacité et, de même, la hauteur du fluide de commande 133 dans le condensateur 119 détermine sa capacité.Le fluide 131 et le fluide 133 sont, de préférence, plus lourds que le fluide de travail de l'amplificateur 130, et une caractéristique plus importante encore est le fait que sa compressibilité est différente de celle du fluide de travail. Il est sensiblement non-miscible à ce dernier. Des exemples de fluide de travail et de commande qui peuvent être utilisés dans l'amplificateur de la figure 5 sont l'air pour le fluide de travail et l'eau pour le fluide de commande. Dans certains le fluide de commande peut autre gazeux s'il est suffisamment lourd et non-miscible au fluide de travail. Lorsque le fluide de travail est un liquide et le liquide de commande un gaz, l'amplificateur 130 doit être orienté en sens opposé au sens représenté afin de permettre à des poches de gaz de retenir le fluide de commande. Pendant le fonctionnement de l'amplificateur 130, les condensateurs 117 et 119 sont, en général, remplis partiellement de fluide de commande au début du fonctionnement. Le niveau du fluide de commande est réglé de l'extérieur de l'amplificateur par un dispositif 135 de contrôle du fonctionnement et de réglage des niveaux de liquide. Le dispositif 135 peut avoir la forme de l'un des modes de réalisation décrits dans la demande de brevet USA mentionné ci-dessus en 3ème lieu, précitée et être sensible 1 un paramètre particulier de l'ensem- ble, pour le réglage des niveaux de fluide dans les condensateurs. Bien entendu, les niveaux des fluides de commande, 131 et 133, ne doivent pas nécessairement dépendre du fonctionnement de l'ensemble, mais peuvent être réglés sélectivement suivant d'autres critères et d'autres considérations. Comme pour l'amplificateur 115 de la figure 4, les variations de capacité des condensateurs 117 et 119 modifient indépendamment la réponse de fréquence des deux branches de sortie de l'amplificateur. On voit que lorsque les condensateurs 117 et 119 sont pleins, l'amplificateur transmet sans affaiblissement un signal dont la fréquence est beaucoup plus élevée que lorsque les condensateurs 117 et 119sont relativement vides de fluide de commande. De ce fait, le niveau du fluide de commande dans chaque condensateur 117 et 119 commande le point de rupture ou la fréquence de coupure de l'amplificateur.Il est possible de produire un effet semblable à l'aide d'un piston dont la position est réglable dans le condensateur, plutôt que d'utiliser un fluide de commande. Cependant, un piston nécessite des éléments en mouvement et diffère du concept d'un ensemble fluidique. Les avantages des ensembles-fluidiques, à savoir la fiabilité et la longue durée en service de leurs éléments, constituent une considération importante, de sorte que le concept dans lequel un fluide de commande est mis en oeuvre est plus avantageux que le concept d'une commande par piston. La figure 6 représente un amplificateur fluidique 140 dont il est possible de faire varier la réponse de fréquence à l'aide des mêmes principes de base que l'amplificateur 130 de la figure 5, mais dans lequel les condensateurs fluidiques 141 et 143 sont montés en parallèle (en ce qui concerne le fonctionnement du circuit) sur les canaux d'entrée au lieu d'être montés en parallèle sur les canaux de sortie. Les éléments de l'amplificateur 140 qui sont identiques aux éléments de l'amplificateur 130 sont indiqués par des chiffres de référence semblables. La différence entre les amplificateurs 130 et 140 réside dans le fait que les canaux de sortie 43 et 47 de l'amplificateur 140 sont reliés directement à des orifices de sortie 55 et 69 sans communication avec des condensateurs fluidiques. De plus, des condensateurs fluidiques 141 et 143 sont montés en parallèle sur les canaux d'entrée respectifs de l'amplificateur. Plus particulièrement, le condensateur 141 est monté entre l'orifice d'entrée gauche 27 et la gorge gauche 29 de l'ajutage de commande gauche 25. De même, le condensateur fluidique 147est monté en parallèle sur l'ajutage de commande droit 31, entre orifice d'entrée 33 et la gorge 35. La hauteur du liquide de commande dans les condensateurs 141 et 143 peut être réglée afin de faire varier leur capacité en fluide, à peu près de la mezme manière que pour les condensateurs 117 et 119 de la figure 5. Comme pour les condensateurs 117 et 119 de la figure 5, les niveaux du fluide de commande dans les condensateurs 141 et 143 peuvent être synchronisés de manière à être toujours à la même hauteur ou bien, en variante, ces niveaux peuvent autre réglés indépendamment, de manière à donner aux condensateurs les valeurs de capacité relatives voulues.Il est chier que des composantes de fréquence plus élevées des signaux d'entrée appliqués aux orifices d'entrée 27 et 33, respectivement, sont affaiblies suivant la hauteur du fluide de commande dans les condensateurs 141 et 143, et qu'en conséquence les signaux de sortie aux orifices 65 et 69, du fait qu'ils dépendent de l'amplitude des signaux d'entrée dans les gorges 29 et 35 donnent à l'amplificateur 140 une caractéristique de réponse de fréquence qui dépend des niveaux du fluide de commande dans les condensateurs 141 et 143. Sa figure 7 représente schématiquement un amplificateur à turbulence dont il est possible de faire varier sélectivement la caractéristique de réponse de fréquence. L'amplificateur comprend une source de fluide comprimé P+ destinée à introduire un fluide dont le nombre de Reynold est faible dans un tube d'alimentation 151. Le diamètre et la longueur du tube 151, lorsqu'ils sont en corrélation avec le nombre de Reynolds du fluide, produisent un écoulement laminaire dans un jet de puissance qui en sort. Un tube récepteur 153 est disposé coaxialement, en aval du tube 151.Le tube 153 est disposé par rapport au tube 151 de manière que lorsqu'il n'y a aucun signal de commande, le jet de puissance émis par le tube 151 soit laminaire lorsque'il arrive au tube récepteur 153 et qu'en conséquence une proportion importante du jet s'écoule dans le tube récepteur. Une source 157 de signaux de commande est destinée à envoyer un signal de commande fluide, alternatif ou continu, et de faible niveau à un tube de commande 159, suivi un certain message d'entrée. Le signal de commande émis par le tube 159 frappe le jet de puissance qui sort du tube 151 de la source et y provoque une turbulence. 'étalement turbulent du jet de puissance provoqué par le signal de commande réduit considérablement la quantité de fluide reçue par le tube récepteur 153. On sait que la sensibilité du jet de puissance d'un amplificateur à turbulence aux signaux de commande (c'està-dire la susceptibilité du jet de puissance à devenir turbulent pour un signal de commande d'un niveau donné) dépend de son nombre de Reynolds. On a trouvé que pour un jet de puissance d'un nombre de Reynolds donné, le jet est plus sensible à des fréquences prédéterminées, des signaux d'entrée. D'habitude, les fréquences sont comprises dans la gamme acoustique. Par exemple, le jet de puissance peut être rendu turbulent par un signal de commande de 12 kilohertz d'une amplitude donnée, mais non par un signal de 10 kilohertz de même amplitude. De plus, il peut exister dans la gamme acoustique plusieurs fréqueuces auxquelles le jet de puissance est sensible.On a trouvé que par une variation du nombre de Reynolds du jet de puissance, non seulement on peut modifier l'amplitude de sensibilité du jet de puissance, mais également les fréquences auxquelles il est sensible ou pour lesquelles il change particulièrement de sensibilité. Par exemple, un jet de puissance d'un premier nombre de Reynolds peut être extrêmement sensible à un signal de 15 kilohertz et un peu moins sensible à un signal de 12 kilohertz. Sa sensibilité peut être inversée par un changement de son nombre de Keynolds. Le nombre de Reynolds d'un jet de puissance dépend, entre autres choses, des dimensions, de la vitesse et de la densité caractéristiques du jet de fluide et de sa viscosité. Dans le circuit de la figure 7, la viscosité du jet de puissance qui sort du tube d'alimentation 151 et, en conséquence, son nombre de Reynolds sont réglés par une variation sélective de la température du jet. Ce résultat est produit à l'aide d'un élément de chauffage électrique 161 disposé soit à l'intérieur, soit à l'extérieur du tube 1E1 et qui peut être alimenté sélectivement par un circuit électrique 163. Le circuiz électrique 163 comprend une source de tension électrique 165, une résistance variable 167 et une autre résistance variable 169, connectées en série avec l'élément chauffant 161.La résistance variable 167 a pour fonction de permettre un réglage manuel de l'intensité du courant dans le circuit 163 de façon à permettre à I'opérateur de régler l'effet de l'élément chauffant 161. Le curseur de la résistance variable 169 est relié mécaniquement à un piston chargé par un ressort 171, entraSné par le fluide et qui est disposé dans une chambre 173. Un signal de commande fluide appliqué a une première extrémité de la chambre 173 fait varier sélectivement la position du piston dans celle-ci. Le signal de commande déplace le piston et, en conséquence, le curseur de la résistance variable 169 en fonction de son amplitude.Le signal de commande peut, à titre d'exemple, être une mesure du fonctionnement de l'ensemble, d'un point de vue quelconque, ce fonctionnement étant destiné à modifier les caractéristiques de gain et de sensibilité à la fréquence d'un amplificateur à turbulence. Suivant l'intensité du courant traversant l'élément chauffant 161, le fluide qui s'écoule dans le tube source 151 est chauffé d'une façon correspondante, de manière à modifier le nombre de Reynolds du fluide. La sensibilité à la fréquence et le gain de l'amplificateur sont, à leur tour, réglés d'une façon correspondante. La figure 8 représente un autre mode de réalisation de l'amplificateur de la figure 7, destiné au chauffage sélectif du fluide dans le tube d'alimentation 151 de l'amplificateur à turbulence. Le dispositif de chauffage est constitué, dans ce cas, par un amplificateur fluidique proportionnel 175 du type à interaction des jets. L'amplificateur 175 comprend un ajutage de puissance 177 auquel est reliée une source de fluide comprimé et chauffé. L'ajutage 177 émet un jet de puissance de fluide chauffé dirigé d'une façon générale vers deux canaux de sortie 179 et 181. Le jet de puissance est dévié plus ou moins vers l'un ou l'autre des canaux de sortie, suivant les intensités relatives des signaux de commande fluides qui sont appliqués aux ajutages de commande gauche et droit 183 et 185. Le canal de sortie droit 181 est disposé de telle sorte que le fluide qu'il reçoit est dirigé au-dessus et autour du tube d'alimentation 151 de l'amplificateur à turbulence. Une répartition proportionnée et sélective du jet de puissance chauffé entre les canaux 179 et 181 de l'amplificateur 175 permet un réglage sélectif du chauffage du fluide à l'intérieur lu tube 151. Comme indiqué plus haut, une variation du chauffage du fluide dans le tube 151 fait varier le nombre de Reynolds du jet qui en est émis et fait varier, à son tour, le gain et la sensibilité à la fréquence ou la caractéristique de réponse de fréquence de l'amplificateur à turbulence. La figure 9 représente un ensemble d'amplificateur à turbulence dans lequel il est possible de faire varier sélectivement les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur par une variation de la pression qui lui est transmise. Un amplificateur fluidique proportionnel 191, du type à interaction des jets comprend un ajutage de puissance 193, des ajutages de commande gauche et droit 195 et 197 et des canaux de sortie gauche et droit 199 et 201. Le jet de puissance émis par l'ajutage 193 est réparti proportionnellement -et sélectivement entre les canaux de sortie gauche et droit 199 et 201 suivant la différence de pression qui s'exerce entre les ajutages de commande droit et gauche 197 et 195. Les canaux de sortie 199 et 201 sont prolongés de manière à former des tubes d'alimentation respectifs 203 et 205 d'amplificateurs à turbulence 207 et 209. Pour assurer qu'un écoulement laminaire sort des tubes d'alimentation 207 et 205, il peut être nécessaire de monter des ailettes de redressement du jet dans les canaux de sortie 199 et 201. Un tube récepteur 211 disposé coaxialement au tube d'alimentation 203 et en aval de celui-ci, émet le signal de sortie de l'amplificateur à turbulence 207. Un tube récepteur 213 disposé coaxialement au tube 205 et en aval de celui-ci émet le signal de sortie de l'amplificateur à turbulence 209. L'espacement entre les tubes 203 et 211 ainsi qu'entre les tubes 205 et 213 répond aux mêmes considérations que celles qui ont été indiquées plus haut pour l'espacement entre les deux tubes 151 et 153 de la figure 7. Des sources de signaux de commande 215 et 217, alimentant respectivement des amplificateurs 207 et 209, fournissent chacune un signal de commande fluide à faible niveau (continu) ou un signal fluide alternatif par des canaux de commande respectifs 219 et 221. Les signaux frappent les jets de puissance correspondants des deux amplificateurs. On voit facilement que les pressions d'alimentation des amplificateurs 207 et 209 dépendent de la position du jet de puissance de l'amplificateur proportionnel 191. Plus particulièrement, lorsque le jet de puissance émis par l'ajutnga 193 n'est pas devié, il se divise d'une façon générale entre les canaux de sortie 199 et 201 et les canaux résultants émis par les tubes 203 et 205 ont sensiblement des nombres de Reynolds égaux. Lorsque le signal de commande appliqué à l'ajutage de commande gauche 195 de l'amplificateur 191 eSt supérieur au signal qui est appliqué à l'ajutage de commande droit 197, le jet de puissance émis de l'ajutage 193 est dévié vers le canal de sortie droit 201, de sorte qu'une pression plus élevée s' vexer ce sur le tube d'alimentation 205 que sur le tube 203.La variation de pression qui s'exerce sur les tubes d'alimentation est accompagnée par une variation de vitesse proportionnelle et, de ce fait, par une variation proportionnelle du nombre de Reynolds des jets de puissance émis par les tubes d'alimentation. Une variation du nombre de Reynolds réalisée de cette manière permet un réglage de la sensibilité de la réponse de fréquence des deux amplificateurs 207 et 209, de la manière décrite plus haut. Des dispositifs sont destinés à isoler 1'amplifi- cateur à turbulence 207 des effets de l'amplificateur 209 et vice-versa. Ils comprennent, à titre d'exemple, une plaque inteF médiaire flexible 215. En plus,des variations de la réponse de fréquence produites dans les amplificateurs 207 et 209 par une variation des signaux de commande appliqués aux ajutages 195 et 197 de l'amplificateur porportionnel 191, une variation du signal de sortie est également produite par le même procédé. Plus particulièrement, on suppose un ensemble symétrique dans lequel les amplificateurs 207 et 209 sont identiques et dans lequel l'amplificateur 195 est symétrique par rapport à l'axe longitudinal passant par l'ajutage de puissance 193. 'les caractéristiques de gain et les niveaux des signaux de sortie (lorsqu'il n'y a pas de signal de commande) des deux amplificateurs à turbulence sont identiques lorsque l'amplificateur proportionnel 191 envoie des quantités de fluide identiques ou égales dans chaque canal de sortie, 199 et 201.La variation de la pression de sortie de l'amplificateur 207 est de sens opposé à la variation de l'amplificateur 209, en réponse à des variations des différences de pression dans les ajutages de commande 195 et 197 de l'amplificateur 191. Bien entendu, une variation de la pression dans les tubes 203 et 205 fait varier d'une façon correspondante les pressions reçues dans les tubes récepteurs 211 et 213 et, en conséquence, elle fait varier la gamme de pressions de sortie et la caractéristique de gain des amplificateurs à turbulence 207 et 209 qu'il est possible, ainsi, de faire varier sélectivement. On voit qu'il est possible également de faire fonctionner l'ensemble suivant un mode asymétrique simplement par des configurations dans lesquelles les amplificateurs 207 et 209 ne sont pas identiques, mais au contraire ont des caractéristiques de gain différentes en fonction des fréquences des signaux de commande, lorsqu'ils sont alimentés par des débits égaux provenant de l'amplificateur proportionnel 191. De même, il est possible de faire fonctionner l'amplificateur proportionnel 191 suivant un mode asymétrique. dans un autre mode de fonctionnement possible, l'amplificateur proportionnel peut être remplacé par un amplificateur numérique pouvant prendre des états multistables dans lesquels des pressions différentes peuvent être appliquées aux divers tubes d'alimentation des amplificateurs 207 et 209. La figure 10 représente, sous une forme schématique, un ensemble d'amplificateurs à turbulence dans lequel il est possible de faire varier le nombre de Reynolds des jets de puissance des amplificateurs par une variation, soit de la température et de la pression du fluide, soit de sa composition qualitative, soit par une variation d'une combinaison quelconque de ces trois paramètres. Plus particulièrement, Te circuit de la figure 10 comprend un premier amplificateur fluidique proportionnel 221 du type à interaction qui reçoit un premier fluide comprimé, indiqué sur le dessin comme fluide A, et qui est introduit dans son ajutage de puissance 223. Un jet de puissance de fluide A est dirigé de l'ajutage 23 vers deux canaux de sortie 225 et 227 entre lesquels il est réparti proportionnelle- ment, en fonction des variations de pression exercées sur des ajutages de commande gauche et droit, 22G et 231, respectivement. Par commodité, le signai transmis à l'ajustage de commande gauche 229 est indiqué par W et le signal qui est transmis à l'ajutage de commande droit 231 est indiqué par 1.. Un second amplificateur fluidique proportionnel 235 du type à interaction comporte une source de fluide comprimé qui est reliée à son ajutage de puissance 237. L'ajutage 237 émet un jet de puissance de fluide B dirigé d'une façon générale vers des canaux de sortie droit et gauche, 239 et 241 respectivement. Le jet de puissance se divise entre les canaux 239 et 241 en fonction des pressions exercées sur des ajutages de commande gauche et droit 243 et 245. Le signal transmis à l'ajutage de commande gauche 243 est indiqué par Y et le signal transmis à l'ajutage de commande 245 par Z. Le canal de sortie gauche 225 de l'amplificateur 221 est prolongé de manière à former un tube d'alimentation 247 pour un amplificateur à turbulence 249. Un tube récepteur de fluide 251 est disposé coaxialement en aval du tube 247 et il émet le signal de sortie de l'amplificateur à turbulence 249. Une source 253 de signaux de commande transmet un signal fluidique de faible niveau par un tube de commande 255 qui frappe le jet emis par le tube d'alimentation 247 et qui y produit sélectivement une turbulence. Un élément chauffant 257, qui peut être alimenté sélectivement par un circuit de commande électrique 259, est disposé à l'intérieur ou autour du tube d'alimentation 247 afin de chauffer sélectivement le fluide qui sty écoule. Le canal de sortie droit 241 de l'amplificateur fluidique proportionnel 235 est prolongé de manière à former un tube d'alimentation 261 pour un amplificateur à turbulence 263. L'amplificateur 263 est réalisé sensiblement de la même manière que l'amplificateur 249 et il comporte un tube récepteur 265, une source de signaux de commande 267, un tube de commande 269, un élément chauffant 271 disposé dans un tube d'alimentation 261 et un circuit de commande électrique 273 qui alimente sélectivement l'élément chauffant 271. Le canal de sortie droit 227 de l'amplificateur proportionnel 221 et le canal de sortie gauche 239 de l'amplificateur proportionnel 235 sont combinés de manière à ne constituer qu'un seul canal qui reçoit le fluide provenant des deux canaux 227 et 239. Ce canal unique constitue un tube d'alimentation 275 pour un amplificateur à turbulence 277. L'amplificateur 277 est construit essentiellement de la même manière que les amplificateurs 249 et 263. Il comprend un tube récepteur 279, une source 281 de signaux de commande, un tube de commande 283, un élément chauffant électrique 284 disposé dans un tube d'alimentation 275 et un circuit de commande électrique 285 qui alimente sélectivement l'élément chauffant 284. On voit facilement que les intensités relatives des signaux d'entrée W et X de l'amplificateur fluidique proportionnel 221 déterminent une répartition proportionnelle du jet de puissance de fluide A entre les amplificateurs à turbulence 249 et 277. Il est possible de faire varier ainsi la caractéristique de gain et la caractéristique de réponse de fréquence des amplificateurs 249 et 277 par une variation de leurs pressions d'alimentation, de la même manière que celle qui a été décrite pour les amplificateurs 207 et 209 de la figure 9. De même, les intensités relatives des signaux Y et Z d'entrée de l'amplificateur fluidique proportionnel 255 règlent la répartition proportionnelle du jet de puissance de fluide B entre les amplificateurs à turbulence 277 et 263 et, de ce fait, règlent les caractéristiques de gain et de réponse de fréquence de ces amplificateurs. De plus, les intensités relatives des signaux W et X et les intensités relatives des signaux Y et Z déterminent les proportions de fluide A et de fluide B dans le tube d'alimentation 275 de l'amplificateur à turbulence 277. Si les caractéristiques physiques des fluides A et B sont sensiblement différentes, la viscosité et/ou la densité et/ou la vitesse du fluide du tube d'alimentation 275 peut varier sélectivement en fonction des signaux d'entrée W, X, Y et Z. Du fait que la viscosité, la densité et la vitesse sont des facteurs qui déterminent le nombre de Reynolds d'un jet de fluide, la caractéristique de fréquence de l'amplificateur à turbulence 227 peut varier en fonction des proportions de fluide A et B dans le tube d'alimentation 275. Un dispositif supplémentaire permettant de faire varier le nombre de Reynolds des jets de fluide des amplificateurs à turbulence 249, 277 et 263 est constitué par les éléments chauffants 257, 284 et 271 ainsi que par leurs circuits de commande électriques correspondants 259, 285 et 273. On a décrit plus haut les variations du nombre de Reynolds qui sont produites par ces éléments chauffants et qui sont obtenues sensiblement de la même manière que celle qui a été décrite en liaison avec la figure 7. La figure 11 représente un amplificateur fluidique proportionnel 291 du type à interaction, dans lequel on fait varier sélectivement la pression du jet de puissance en fonction du fonctionnement contrôlé d'un ensemble, afin de réduire la consommation d'énergie et d'améliorer le rapport du signal au bruit de l'amplificateur. Plus particulièrement, l'amplificateur 291 est un amplificateur à interaction classique conçu de manière à fonctionner suivant un mode proportionnel. Il comprend un ajutage de puissance 293 qui, lorsqu'il reçoit un fluide comprimé, émet un jet de fluide de puissance qui est dirigé d'une façon générale vers des canaux de sortie gauche, central et droit 295, k97 et 299 respectivement. Des ajutages de commande gauche et droit 301 et 303 reçoivent des signaux d'entrée, en forme de pressions de fluide, destinés à dévier le jet de puissance émis par l'ajutage 293 par rapport aux canaux de sortie. L'ajutage de puissance 293 est relié au canal de sortie 305 d'un autre amplificateur fluidique proportionnel 307. L'amplificateur fluidique 307 peut être du type proportionnel et à interaction des jets. Il comprend un ajutage de puissance 309 qui, lorsqu'il reçoit un fluide comprimé, émet un jet de puissance dirigé d'une façon générale vers deux canaux de sortie 305 et 511. Le canal de sortie 311 est un évent qui peut être relié à l'atmosphère pour le mode d'utilisation actuel de l'amplificateur 307. Des ajutages de commande gauche et droit 313 et 315 commandent la déviation du jet de puissance émis par l'ajutage 309 par rapport aux canaux de sortie 305 et 311. L'ajutage de commande gauche 313 reçoit un signal de polarisation à pression constante qui, lorsque l'ajutage de commande 315 ne reçoit pas de signal, détermine une déviation à l'état de repos du jet de puissance émis de l'ajutage 309. L'ajutage de commande 315 reçoit un signal de commande d'un circuit 317 de commande et de contrdle du fonctionnement qui est sensible essentiellement à un paramètre prédéterminé de l'ensemble et qui règle la déviation du jet de puissance émis par l'ajutage 309 de l'amplificateur 307. Des exemples de circuits qui peuvent remplir les fonctions nécessaires pour le circuit 317 peuvent être trouvés dans la demande de brevet USA citée en troisième lieu au début de ce mémoire. Si l'on considère le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 11, il faut tenir compte des éléments de fond suivants. Dans les amplificateurs fluidiques proPOr- tionnels classiques du type à interaction des jets, à l'état de repos (c'est-à-dire lorsqu'aucun signal d'entrée n'est appliqué à leurs ajutages de commande) le niveau du bruit est fortement influencé par la valeur de la pression exercée sur l'ajutage de puissance de l'amplificateur. En générale, le gain de l'amplificateur est tout à fait indépendant du niveau de la pression d'alimentation, principalement du fait que le gradient de pression transversal du jet de puissance conserve la même forme générale pour des variations étendues des pressions de ce jet.La figure 12 représente un jeu de courbes de pressions différentielles en fonction de pressions d'entrée différentielles pour un amplificateur fluidique à interaction des jets classique. Les courbes EE', FF' et GG' représentent la caractéristique de gain de l'amplificateur pour trois pressions successivement plus élevées du jet de puissance. Il convient de noter que les pentes des courbes EE', FC' et GG' sont sensiblement les mêmes et indiquent que le gain linéaire ne varie pas d'une façon importante lorsque le jet de puissance varie. Il est clair que si les signaux d'entrée sont tels que la sortie de l'amplificateur ne varie que dans la partie linéaire de la courbe LE', il est possible d'utiliser un faible niveau de pression d'alimentation correspondant.L'utilisation d'un faible niveau de pression d'alimentation permet une réduction importante du niveau de bruit et de la consommation d'énergie. De plus, il est possible d'introduire ou d'exclure sélectivement la partie non linéaire du fonctionnement de la gamme des signaux de commande. En conséquence, un signal de commande peut régler la pression d'alimentation. Sur la figure 11, le signal de commande destiné au réglage de la pression d'alimentation de l'amplificateur 291 est transmis à l'ajutage de commande 315 de l'amplificateur 307. Ce signal de commande provient du circuit 317 qui, par exemple, peut contrôler l'amplitude de pointe du signal de sortie de l'amplificateur 291 et déterminer une pression d'alimentation voulue pour cet amplificateur, de façon à réduire le bruit et à maintenir cependant une marge de sécurité dans la caractéristique de gain de l'amplificateur 291 afin que l'amplificateur continue à fonctionner sur la partie linéaire de sa caractéristique de gain.Par une répartition proportionnelle et sélective du jet de puissance émis par l'ajutage 309 entre les canaux de sortie 305 et 311, le signal de commande produit la variation nécessaire de pression du jet de puissance dans l'amplificateur 291. Bien entendu, à la place d'un contrdle de l'amplitude de pointe comme coefficient de qualité du fonctionnement de l'ensemble, le circuit 317 peut être utilisé à titre d'exemple pour la détection de l'un quelconque des éléments suivants (a) un signal de sortie de l'amplificateur 291 dont l'amplitude est plus élevée que l'amplitude de ce même signal pendant un intervalle de temps prédéterminé précédant le moment de la détection (b) un signal de sortie de l'amplificateur 291 dont l'amplitude est supérieure à la valeur moyenne actuelle de l'amplitude ;' (c) un taux prédéterminé de variation de l'ampli- tude du signal de- l'amplificateur 291 (de la manière décrite dans la demande de brevet USA citée en 3ème lieu au début du présent mémoire. L'élément de réglage de la pression d'alimentation n'est pas nécessairement un amplificateur fluidique proportionnel tel que l'amplificateur 307. Il peut être constitué par un distributeur classique, un amplificateur fluidique numérique ou unecombinaison de ces éléments. Le circuit de la figure il est particulièrement utile dans des ensembles qui fonctionnent sur une puissance de réserve et qui conservent la possibilité de traiter des signaux mais avec-une demande relativement faible en ce qui concerne la puissance de sortie ou avec une vitesse de réponse nécessaire plus faible. Dans certaines circonstances, ces ensembles peuvent fonctionner brusquement dans des conditions de puissance de sortie de pointe, et le circuit de la figure 11 est conçu expressément de manière à permettre de telles variations brusques de la puissance de sortie. Bien qu'on ait décrit et représenté des modes de réalisation particulières de l'invention, il est clair qu'il est possible de modifier les détails de leur réalisation sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Amplificateur fluidique destiné à être utilisé avec un fluide de travail présentant un paramètre physique sélectivement variable, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un canal de sortie du fluide, un premier moyen sensible à l'a > - plication d'un signal d'entrée émettant un signal de sortie du fluide de travail par ledit canal de sortie en fonction du signal d'entrée, cette fonction dépendant dudit paramètre physique, un dispositif faisant varier sélectivement le paramètre physique du fluide de travail. 2. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre physique est la température du fluide de travail. 3. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide de travail est un gaz dont le paramètre physique est la teneur en humidité. 4. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide de travail comprend un ou plusieurs fluides de même phase, ledit paramètre physique étant la composition qualitative dudit fluide de travail. 5. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide de travail est un seul fluide comportant des phases différentes, ledit paramètre physique étant la composition en phases dudit fluide de travail. 6. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide de travail comprend plusieurs fluides dont au moins l'un d'eux comporte des phases différentes, le paramètre physique étant la composition en phases du fluide de travail. 7. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre physique est la viscosité du fluide de travail. 8. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre physique est la densité du fluide de travail. 9. Amplificateur fluidique suivant la revendication i, caracterise en ce que le paramètre physique est la pression du fluide de travail. 10. Amplificateur fluidique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de cons truction dont les dimensions varient en fonction dudit paramètre physique, ladite fonction dépendant des dimensions de l'élément de construction. 11. Amplificateur fluidique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les dimensions de l'élément de construction sont sensibles aux variations cumulatives du paramètre physique, pendant une période de durée prolongée. 12. Amplificateur fluidique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de construction est disposé dans le canal de sortie. 13. Amplificateur fluidique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le signal d'entrée est un signal d'entrée constitué par le fluide de travail, le premier moyen étant un canal d'entrée destiné à la réception du fluide du signal d'entrée, l'élément de construction étant disposé dans ledit canal d'entrée. 14. Amplificateur fluidique suivant la revendication 11, caractérisé en ce qufil comprend, de plus, une région d'interaction, un ajutage de puissance sensible à un fluide de travail comprimé qui lui est appliqué et émettant un jet de puissance du fluide de travail dans ladite région d'interaction, le canal de sortie étant disposé en travers de la région d'interaction par rapport à l'ajutage de puissance, à une position relative de réception du jet de puissance, un ajutage de commande sensible à l'application d'un fluide comprimé émettant un jet de commande dans ladite région d'interaction afin de dévier le Jet de puissance, et un moyen introduisant un fluide dans l'ajutage de commande à une pression qui est une fonction du signal d'entrée. 15. Amplificateur fluidique suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un second canal de sortie disposé de manière à recevoir le jet de puissance de la région d'interaction, en fonction de la déviation dudit jet de puissance. 16. Amplificateur fluidique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de construction est un moyen sensible à la température dont l'impédance offerte à l'écoulement est variable. 17. Amplificateur fluidique destiné à être utilisé avec un fluide de travail comportant un paramètre nhvsinrro EP- lectivement variable, caractérisé en ce qu'il comprend un premier canal de sortie, un moyen d'entrée sensible à l'application d'un signal d'entrée et émettant un signal de sortie en fluide de travail dans ledit canal de sortie en fonction dudit signal d'entrée, un moyen à impédance variable disposé dans le canal de sortie étant sensible aux variations du paramètre physique du fluide de travail et faisant varier d'une façon correspondante ladite fonction. 18. Amplificateur fluidique suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le paramètre physique variable est la température du fluide de travail. 19. Amplificateur fluidique suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le paramètre physique variable est la composition qualitative du fluide de travail. 20. Amplificateur fluidique sensible à un signal d'entrée et pouvant fonctionner avec un fluide de travail particulier, caractérisé en ce qu'il comprend un orifice de sortie, un premier moyen faisant varier la quantité de fluide de travail qui s'écoule par l'orifice de sortie en fonction du signal d'entrée, un second moyen faisant varier un paramètre physique du fluide de travail, et un dispositif de commande, disposé dans le trajet d'écoulement du fluide de travail en amont de l'orifice ce de sortie, étant sensible au paramètre prédéterminé et faisant varier de plus le débit de fluide de travail vers l'orifice de sortie. 21. Amplificateur fluidique proportionnel à gain variable, caractérisé en ce qu'il comprend une région d'interaction, au moins un canal de sortie, un ajutage de puissance sensible à l'application d'un fluide comprimé et émettant un jet de puissance de fluide en travers de la région d'interaction, le jet étant dirigé d'une façon générale vers le canal de sortie, un dispositif de commande faisant varier sélectivement la partie du jet de puissance envoyée au canal de sortie, le canal de sortie étant un canal d'écoulement relativement étroit et allongé pour le fluide, divisé en deux canaux d'écoulement resserrés, un moyen sensible à la température étant disposé dans au moins l'un des canaux afin de faire varier l'impédance à l'écoulement du fluide de ce canal en fonction des variation= de température de celui-ci. 22. Amplificateur fluidique suivant la revendi cation 21, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un second canal de sortie disposé de manière à recevoir sélectivement le jet de puissance et comprenant un canal d'écoulement relativement étroit et allongé pour le fluide divisé en deux canaux d'écoulement resserrés, un moyen sensible à la température étant disposé dans au moins l'un de ces derniers canaux afin de faire varier l'impédance offerte à l'écoulement du fluide dans ce canal en réponse aux variations de température antérieures dans celui-ci. 23. Amplificateur fluidique suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen sensible à la température est constitué par deux éléments rapportés disposés sensiblement l'un en face de l'autre et qui sont fixés aux parois opposées correspondantes dudit premier canal, les éléments rapportés se dilatant lorsque la température augmente dans le canal. 24. Amplificateur fluidique suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'au moins l'extrémité aval de l'un des deux canaux de sortie est à une pression de référence. 25. Amplificateur fluidique suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen sensible à la température est constitué par deux éléments rapportés disposés sensiblement l'un en face de l'autre et qui sont respectivement fixés aux parois opposées dudit premier canal, les éléments rapportés étant en une matière qui se dilate lorsque la température augmente dans ledit premier canal. 26. Amplificateur fluidique suivant la revendication 25, caractérisé en ce que I'extrémité aval du premier canal au moins est à une pression de référence. 27. Amplificateur fluidique suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen sensible à la tempéra ture est constitué par un élément rapporté fixé sur une paroi dudit premier canal, dans les deux canaux de sortie, et qui est en une matière qui se dilate lorsque la température augmente dans ledit premier canal. 28. Amplificateur fluidique suivant la revendication 27, caractérisé en ce que l'extrémité aval dudit premier canal des deux canaux de sortie au moins est à une pression de référence. 29. Amplificateur fluidique suivant la revendi cation 21, caractérisé en ce que le moyen sensible à la température est constitué par un élément rapporté fixé sur une paroi dudit premier canal et qui est en gutta-percha. 30. Amplificateur fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail dont il est possible de faire varie sélectivement la composition qualitative et dont le signal de sortie varie en fonction du signal d'entrée, caractérisé en ce qu'il comprend une région d'interaction, au moins un canal de sortie, un ajutage de puissance sensible à l'application d'un fluide comprimé et émettant un jet de puissance en travers de la région d'interaction et dirigé d'une façon générale vers le canal de sortie, un dispositif de commande faisant varier sélectivement l'amplitude du débit de jet de puissance vers le canal de sortie, le canal de sortie étant un canal d'écoulement allongé relativement étroit divisé en deux canaux d'écoulement resserrés, un moyen à impédance variable étant disposé dans au moins l'un des canaux afin de faire varier l'impédance offerte à l'écoulement du fluide dans ce canal en fonction des variations de la composition qualitative du fluide qui s'écoule dans ce canal. 31. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que l'extrémité aval dudit canal est à une pression de référence. 32. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable comprend deux éléments rapportés, disposés sensiblement l'un en face de l'autre, et qui sont fixés à des parois opposées respectives dudit premier canal, les éléments rapportés étant en une matière qui se dilate en présence d'un fluide particulier autre que le fluide comprimé. 33. Amplificateur fluidique suivant la revendication 32, caractérisé en ce que l'extrémité aval dudit premier canal est à une pression de référence. 34. Amplificateur fluidique suivant la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen permettant l'addition sélective du fluide particulier au fluide comprimé. 35. Amplificateur fluidique suivant la revendication 32, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique pouvant être dilatée par l'humidité, le fluide parti culier étant de liteau. 36. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable comprend deux éléments rapportés, disposés sensiblement l'un en face de l'autre, et qui sont fixés aux parois opposées respectives dudit premier canal, les éléments rapportés étant en une matière qui se contracte en présence d'un fluide particulier autre que le fluide comprimé. 37. Amplificateur fluidique suivant la revendication 36, caractérisé en ce que l'extrémité aval dudit premier canal est à une pression de référence. 38. Amplificateur fluidique suivant la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant une addition sélective dudit fluide particulier au fluide comprimé. 39. Amplificateur fluidique suivant la revendication 36, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique qui peut être dilatée par l'humidité, le fluide particulier étant des vapeurs d'ammoniac. 40. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable est un élément rapporté fixé sur une paroi dudit premier canal et qui est en une matière dont les dimensions varient en présence d'un fluide particulier autre que le fluide comprimé. 41. Amplificateur fluidique suivant la revendication 40, caractérisé en ce que l'extrémité aval dudit premier canal est à une pression de référence. 42. Amplificateur fluidique suivant la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen permettant une addition sélective du fluide particulier au fluide comprime. 43. Amplificateur fluidique suivant la revendication 40, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique pouvant être dilatée par l'humidité, le fluide particulier étant de l'eau. 44. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable est un élément rapporté fixé sur une paroi dudit premier canal et qui est en une matière qui se contracte en présence d'un fluide particulier autre que le fluide om-nri^ 45. Amplificateur fluidique suivant la revendication 44, caractérisé en ce que ltextrémité aval dudit premier canal est à une pression de référence. 46. Amplificateur fluidique suivant la revendication 44, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen permettant une addition sélective du fluide particulier au fluide comprimé. 47. Amplificateur fluidique suivant la revendication 44, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique pouvant hêtre dilatée par l'humidité, le fluide particulier étant des vapeurs d'ammoniac. 48. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable est constitué par deux éléments rapportés disposés sensiblement l'un en face de l'autre et qui sont fixés sur les parois opposées respectives dudit premier canal, les éléments rapportés étant en une matière qui se dilate en présence d'un premier fluide particulier autre que le fluide comprimé et qui se contracte en présence d'un second fluide particulier autre que le fluide compri mé. 49. Amplificateur fluidique suivant la revendication 48, caractérisé en ce qutil comprend un moyen permettant une addition sélective du premier et du second fluide particuliers au fluide comprimé. 50. Amplificateur fluidique suivant la revendication 48, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique pouvant être dilatée par l'humidité, le premier fluide particulier étant de liteau et le second fluide particulier étant des vapeurs d'ammoniac. 51. Amplificateur fluidique suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen à impédance variable est un élément rapporté fixé à une paroi dudit premier canal et qui est en une matière qui se dilate en présence d'un premier fluide particulier autre que le fluide comprimé et qui se contracte en présence d'un second fluide particulier autre que ledit fluide comprimé. 52. Amplificateur fluidique suivant la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen permettant une addition sélective du premier et du second fluide particuliers au fluide comprimé. 53. Amplificateur fluidique suivant la revendication 41, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique pouvant être dilatée par lthumidité, le premier fluide particulier étant de l'eau et le second fluide particulier étant des vapeurs d'ammoniac. 54. Amplificateur fluidique présentant une caractéristique de variation sélective de l'amplitude de son signal de sortie en fonction de la réponse de fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend un passage de sortie, un passage d'entrée sensible à l'application d'un signal d'entrée fluide et émettant un signal de sortie fluide dans ledit passage de sortie, suivant une fonction prédéterminée du signal d'entrée, un condensateur fluidique étant monté de manière à recevoir le signal de sortie fluide du passage de sortie, et un dispositif de commande sensible aux variations de température du fluide reçu par le passage de sortie faisant varier la capacité du condensateur fluidique. 55. Amplificateur fluidique suivant la revendication 54, caractérisé en ce que le passage de sortie comprend deux canaux de sortie émettant deux signaux de sortie fluides, les condensateurs fluidiques comprenant deux condensateurs dont chacun est monté de manière à recevoir le fluide d'un canal de sortie différent, le dispositif de commande étant une masse de matière disposée dans chaque condensateur fluidique, ladite matière se dilatant lorsque la température du fluide reçu dans les canaux de sortie augmente. 56. Amplificateur fluidique suivant la revendication 55, caractérisé en ce que ladite matière est de la guttapercha. 57. Amplificateur fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail prédéterminé et présentant une caractéristique de variation sélective de l'amplitude de son signal de sortie en fonction de la fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend un passage de sortie, un passage d'entrée sensible à l'application d'un signal d'entrée fluide et émettant un signal de sortie fluide dans le moyen de sortie suivant une fonction prédéterminée du signal d'entrée, des condensateurs fluidiques montés de manière à recevoir le signal de sortie fluide du moyen de sortie et un dispositif de commande sensible-aux variations de la composition qualitative du fluide dans les condensateurs fluidiques provoquant des variations correspondantes de la capacité desdits condensateurs. 58. Amplificateur fluidique suivant la revendication 57, caractérisé en ce que le moyen de sortie comprend deux canaux de sortie émettant ledit signal de sortie fluide à des pressions différentes, les condensateurs fluidiques comprenant deux condensateurs dont chacun est monté de manière à recevoir le fluide de l'un des canaux de sortie, le dispositif de commande étant des masses d'une matière disposées dans les condensateurs fluidiques et qui est caractérisée par le fait qu'elle se dilate en présence d'un fluide particulier autre que le fluide de travail prédéterminé. 59. Amplificateur fluidique suivant la revendication 58, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant une addition sélective du fluide particulier aux condensateurs fluidiques. 60. Amplificateur fluidique suivant la revendication 58, caractérisé en ce que ladite matière est une matière plastique qui peut se dilater en présence d'humidité, le fluide particulier étant de l'eau. 61. Amplificateur fluidique suivant la revendication 57, caractérisé en ce que le passage de sortie comprend deux canaux de sortie émettant le signal de sortie fluide à des pressions différentes, les condensateurs fluidiques comprenant deux condensateurs dont chacun est monté de manière à recevoir un fluide de l'un des canaux de sortie, le dispositif de commande étant des masses d'une matière disposées dans lesdits condensateurs, ladite matière se contractant en présence d'un fluide particulier autre que le fluide de travail prédéterminé. 62. Amplificateur fluidique suivant la revendication 61, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un moyen permettant une addition sélective du fluide particulier au fluide de travail. 63. Amplificateur fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail prédéterminé et présentant une caractéristique d'amplitude du signal de sortie variant en fonction de la fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend une région d'interaction, au moins un premier canal de sort 3, un ajutage de puissance sensible à l'application d'un fluide de travail comprimé et émettant un jet de puissance en travers de la région d'interaction, dirigé d'une façon générale vers le canal de sortie, un dispositif de commande sensible à l'application de signaux d'entrée faisant varier sélectivement l'amplitude suivant laquelle le jet de puissance est envoyé vers le canal de sortie, un condensateur fluidique monté en aval du canal de sortie recevant le fluide qui en provient, et un dispositif de commande sensible à la présence d'un fluide particulier autre que le fluide de travail dans le condensateur fluidique modifiant la capacité de ce dernier. 64. Amplificateur fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail prédéterminé et présentant une caractéristique de signal de sortie variant sélectivement en fonction de la fréquence en réponse à un signal d'entrée à fréquence variable, caractérisé en ce qu'il comprend un passage de sortie un passage d'entrée sensible à l'application d'un signal d'en- trée fluide et émettant un signal de sortie fluide dans ledit passage de sortie, suivant une fonction du signal d'entrée, des condensateurs fluidiques étant disposés de manière à recevoir le signal de sortie fluide du passage de sortie, un dispositif de commande faisant varier sélectivement la capacité des-condensateurs fluidiques, le dispositif de commande comprenant un moyen introduisant des quantités variables d'un fluide particulier dans les condensateurs fluidiques afin de faire varier leurs capacités, le fluide particulier n'étant pas miscible avec le fluide de travail. 65. Amplificateur fluidique suivant la revendication 64, caractérisé en ce que le fluide de travail est un gaz et le fluide particulier un liquide. 66. Amplificateur fluidique suivant la revendication 65, caractérisé en ce que le fluide de travail est de l'air et le fluide particulier de l'eau. 67. Amplificateur fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail prédéterminé et présentant une caractéristique d'amplitude du signal de sortie variant en fonction d'un signal d'entrée à fréquence variable, caractérisé en ce qu'il comprend une région d'interaction, au moins un canal de sortie, un ajutage de puissance sensible à l'application du fluide de travail comprimé émettant un jet de puissance de fluide de travail en travers de ladite région d'interaction, dirigé d'une façon générale vers le canal de sortie, un passage d'entrée sensible à l'application d'un signal d'entrée fluide faisant varier l'amplitude avec laquelle le jet de puissance est envoyé au canal de sortie, un condensateur fluidique monté en parallèle sur le canal de sortie, un premier dispositif de commande introduisant un fluide de commande à une hauteur sélectivement variable dans le condensateur fluidique afin de faire varier d'une façon correspondante sa capacité, le fluide de commande étant sensiblement non-miscible au fluide de travail. 68. Amplificateur fluidique suivant la revendication 67, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, un second canal de sortie disposé de manière à recevoir sélectivement le jet de puissance lorsque ce dernier est dévié par le moyen d'entrée, un second condensateur fluidique étant monté en parallèle sur le seconq canal de sortie, un second dispositif de commande introduisant un fluide de commande à une hauteur sélectivement variable dans le second condensateur fluidique afin de faire varier d'une façon correspondante sa capacité, le fluide de commande étant sensiblement non-miscible avec le fluide de travail. 69. Amplificateur fluidique suivant la revendication 68, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif de commande sont synchronisés de manière à maintenir les capacités des deux condensateurs fluidiques à des valeurs égales. 70. Amplificateur fluidique suivant la revendication 68, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif de commande peuvent fonctionner de manière à régler les quantités de fluide introduit dans les condensateurs fluidiques, indépendamment l'un de l'autre. 71. Amplificateur à turbulence fluidique pouvant fonctionner avec un fluide de travail particulier, sensible à l'application d'un signal d'entrée fluide et émettant un signal de sortie fluide, l'amplificateur présentant une caractéristique d'amplitude du signal de sortie variant en fonction de la fréquence du signal d'entrée, caractérisé en ce qutil comprend une source sensible à l'application du fluide de travail sous une pression particulière et émettant un jet de puissance sensiblement laminaire correspondant à un nombre de Reynolds prédéterminé, un moyen sensible au signal d'entrée fluide produisant sélectivement une turbulence dans le jet de puissance en fonction dudit signal d'entrée, un passage de sortie faisant varier sélectivement le nombre de Reynolds du jet de puissance de manière à modifier la sensibilité du jet afin de le rendre turbulent pour des fréquences particulières du signal d'entrée. 72. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 71, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un moyen faisant varier sélectivement la température du fluide de travail comprimé appliqué à ladite source. 73. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 72, caractérisé en ce que le moyen faisant varier sélectivement la température du fluide de travail comprimé comprend un circuit électrique de chauffage comprenant un élément chauffant électrique disposé dans ladite source, afin de chauffer sélectivement le fluide de travail avant son émission comme jet de puissance. 74. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 72, caractérisé en ce que le moyen faisant varier sélectivement la température du fluide de travail comprimé comprend un moyen faisant passer sélectivement un fluide chauffé au-dessus de la source afin de chauffer le fluide de travail qu'elle contient avant que ce dernier soit émis en forme de jet de puissance. 75. Amplificateur fluidique suivant la revendication 74, caractérisé en ce que le moyen faisant passer sélectivement un fluide chauffé est un amplificateur fluidique dont au moins un canal de sortie est disposé de manière à diriger le fluide chauffé vers ladite source. 76. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 71, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un moyen faisant varier sélectivement la composition qualitative du fluide de travail appliqué à ladite source. 77. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 71, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un moyen appliquant deux fluides comprimés différents suivant des proportions sélectivement variables à ladite source. 78. Amplificateur fluidique suivant la revendication 77, caractérisé en ce que le moyen destiné à l'application de deux fluides comprimés différents comprend un premier amplificateur fluidique dont l'ajutage de puissance est sensible à l'application d'un fluide comprimé et émet un jet de puissance, un moyen appliquant l'un des deux fluides comprimés différents à l'ajutage de puissance, un canal de sortie recevant le jet de puissance et un moyen faisant varier sélectivement l'amplitude avec laquelle le jet de puissance est envoyé au canal de sortie, un second amplificateur fluidique comportant un ajutage de puissance sensible à l'application d'un fluide comprimé et émettant un jet de puissance de fluide, un moyen appliquant le second des deux fluides comprimés différents à l'ajutage de puissance, un ajutage de sortie recevant le jet de puissance et un moyen faisant varier sélectivement l'amplitude avec laquelle le jet de puissance est envoyé au canal de sortie, un dispositif combinant les débits des canaux de sortie des premier et second amplificateurs fluidiques afin de constituer un canal de sortie commun et un moyen reliant le canal de sortie commun à la source. 79. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 71, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un moyen faisant varier sélectivement la pression avec laquelle le fluide de travail est appliqué à ladite source. 80. Amplificateur à turbulence suivant la revendication 79, caractérisé en ce que le moyen faisant varier sélectivement la pression comprend un amplificateur fluidique comportant au moins deux canaux de sortie, un moyen reliant l'un des canaux de sortie à ladite source afin d'y appliquer un fluide comprimé et un moyen répartissant sélectivement le fluide comprimé entre les canaux de sortie de l'amplificateur fluidique afin de faire varier la pression du fluide appliqué à ladite source. 81. Circuit d'amplificateur fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur fluidique comportant un ajutage de puissance sensible à un fluide comprimé qui lui est appliqué et émettant un jet de puissance, au moins un canal de sortie et un dispositif de commande sensible à l'application d'un signal de commande sous pression faisant varier sélectivement l'amplitude avec laquelle le jet de puissance est envoyé au canal de sortie en fonction dudit signal de commande, un moyen réglant la pression du fluide introduit dans le jet de puissance afin de maintenir ladite pression à une valeur telle qu'elle est suffisamment élevée pour que ladite fonction reste linéaire pour des niveaux variables dudit signal de commande. 82. Circuit suivant la revendication 81, caractérisé en ce que e moyen réglant la pression du fluide est un second amplificateur fluidique comportant un canal de sortie relié à- l'ajutage de puissance du premier canal d'entrée.