Brevet FR2168499A1 — publié le 19730831

L'invention conerne un manège comportant une pièce centrale tournant autour d'un axe vertical, sur laquelle sont montés plusieurs bras pouvant pivoter autour d'axes horizontaux tangents & un cercle dont le centre est sur l'axe de la pièce centrale, pouvant étre relevés par des mécanismes de commande et dont les extrdmités libres supportent des porte-nacelles prenant une position inclinée lorsque les bras sont relevés et tournant autour d'axes passant par l'extrdmité des bras. Dans ce manège connu sous la ddnomination de "polype" les porte-nacelles sont constitués de croisillons tournants aux bras desquels les nacelles sont fixées de façon rigide. Lorsque ce manège fonctionne, il s'exerce sur chaque nacelle deux champs de force centrifuge se superposant 1'un à l'autre, à savoir, celui crd par la rotation de la pince centrale et des bras entrains par cette pièce et celui crdd par la rotation propre des porte-nacelles.Les forces exercées par ce dernier champ, pour une vitesse de rotation restant constante du port.-nacelles, sur une nacelle donnée, restent elles-mêmes constantes, mais il y a variation, au cours de cette rotation, des forces exercdes sur cette nacelle par le champ de force centrifuge cre8 par la rotation de la pièce centrale, puisque les nacelles de chaque porte-nacelles évoluent à des distances sans cesse variables de l'axe de la pièce centrale. Â 11 effet sur une nacelle donnée de la force centrifuge due à la rotation de la pièce eentrale, croissant et décroissant sans cesse en fonction de la variation du rayon, se superpose le fait que les forces centrifuges dues à la rotation du portenacelles (ou leurs composantes radiales par rapport à 1'axe de la pièce centrale) et celles dues à la rotation de la pièce centra, le s'additionnent lorsque cette nacelle se trouve en dehors du cercle durit par l'axe du porte-nacelles, mais se soustraient lorsque la nacelle se trouve à l'intérieur de ce cercle. Par suite de la position incline du porte-nacelles, la pesanteur a encore une influence diffdrente sur l'effet que la force centrifuge due à la rotation du porte-nacelles exerce sur la ou les personnes se trouvant dans une nacelle. Etant donné que l'axe d'oscillation du porte-nacelles est tangent à un cercle centre sur l'axe de rotation de la pièce centrale, il y a, pour une position de la nacelle se trouvant en dehors de ce cercle, diminution de l'effet du champ de force centrifuge, et ceci, d'une composante - variant suivant l'inclinaison du portenacelles - de la pesanteur et augmentation de cet effet à l'intérieur de ce cercle. Ces interactions de force présentent dans le disposiconnu décrit ci-dessus 1'inconvénient que la personne se trouvant dans une nacelle fixe'e de fagon rigide au croisillon tournant subit des accélérations de va et vient mais ne trouve pas de plaisir à un mouvement qui, bien qu'il soit marqué par d'importants changements de vitesses et de directions, comporte des passages en glissement. Le but de l'invention est d'améliorer un manège de l'espèce décrite au début de telle sorte que les forces dynamiques se superposant donnent aux personnes installées dans les nacelles l'impression d'un vol tendu, certes, mais dldgantv A cet effet, l'invention concerne un manège comportant une pièce centrale tournant autour d'un axe vertical, sur laquelle sont monts plusieurs bras pouvant pivoter autour d'axes horizontaux tangents à un cercle dont le centre est sur l'axe de la pièce centrale, pouvant Qtre relevés par des mécanismes de commande, et dont les extrdmités libres supportent des portenacelles prenant une position inclinez lorsque les bras sont rele vés et tournant autour d'un axe passant par ltextrémité des bras, manège caractérisd en ce que les nacelles sont constituées par des gondoles et sont suspendues aux porte-nacelles de façon à pouvoir osciller librement autour d'axes tangents à un cercle centré sur l'axe de rotation de ces porte-nacelles. Les champs de force se superposant les uns aux autres pendant le fonctionnement du manège conduisent à ce que chaque nacelle prenne par rapport au porte-nacelles une position inclinée dynamique correspondant à la résultante de toutes les forces et offrant, par suite de cette position inclinée, un appui aux personnes installes dans les nacelles contre les mouvements d'accéldration radiale par rapport à l'axe de rotation du portenacelles0 En outre, par suite de l'addition et de la soustraction alternatives décrites ci-dessus des forces centrifuges et de la force de la pesanteur, il se produtt un mouvement pendulaire des nacelles qui ajoute à l'excitation du tour sur le manège0 Il est certes connu de disposer des nacelles oscillant librement tangentiellemnt à un porte-nacelles, mais le portetourne alors concentriquement à la pièce centrale de telle sorte que les nacelles soient simplement exposées à la force centrifuge due à cette unique rotation qui ne crée pas de mouvement comparable à celui obtenu suivant la présente invention. Ce dispositif est de préférence conçu de façon à ce que chaque bras possède une section fixée de façon rigide à la pièce centrale et s'étendant en oblique extérieurement vers le haut et une section pivotante articule à son extrémité libre. A ltétat de repos, cette section pivotante s'tend extérieurement vers le bas et supporte les porte-nacelles, le système de commande entrainé mécaniquement étant disposé entre les deux sections du bras. Cette disposition permet le levage et l'inclinaison du portenacelles avec un minimum de force parce que la force centrifuge due à la rotation de la pièce centrale peut être utilisée. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annex4s représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue de coté du manège suivant l'invention comportant trois bras et trois porte-nacelles dont l'un est abaissé, le deuxième est relevé et le troisième n'est pas représenté. La figure 2 est une vue partielle de dessus du manège selon la figure 1; et la figure 3 est une vue de face agrandie d'une gondole et de sa suspension. Au milieu dun socle 1 est montée une pièce centrale 2 pouvant tourner autour de l'axe vertical principal 3. La pièce centrale 2 supporte par exemple trois bras 4 répartis régulièrement à la périphérie. Chacun de ces bras 4 est constitue d'une section 5 fixé de façon rigide à la pièce centrale 2 et s'étendant en oblique extérieurement vers le haut et d'une section 7 articulée à l'extrémité libre de la section 5 et pouvant pivoter autour de l'axe 6. Entre les sections 5 et 7 est installé un dispositif de commande pneumatique ou hydraulique 8 ayant la forme d'un vérin. A l'extrémité libre de la section pivotante 7 de chaque bras 4, un porte-nacelles 9 est fixé de façon à ce que son axe 10 puisse Outre entraîné en rotation. Dans le cas présent, 1'axe 10 fait un angle obtus avec la direction longitudinale de la section pivotante 7. A l'état de repos, les bras 4 occupent la position représentée à gauche sur la figure 1, position dans laquelle les porte-nacelles se trouvent sensiblement à l'horizontale juste au-dessus du socle 1. En fonctionnement par contre, les portenacelles 9 sont élevés par le dispositif de commande 8 à la position inclinée représentée à droite sur la figure 1. Naturellement il est possible, même pendant le fonctionnement, de déplacer les porte-nacelles entre les deux positions indiquées et représentées de telle sorte que d'autres forces d'inertie se superposent aux forces mentionnées ci-dessus. De préférence, le mouvement d'oscillation des porte-nacelles 9 est alternatif grace au fait que les dispositifs de commande 8 sont alternativement soumis à la pression d'un fluide hydraulique et libérés de cette pression. Aux porte-nacelles 9 sont suspendues des nacelles ayant la forme de gondoles 11 oscillant librement autour des axes tangentiels 12e Il est à signaler que la position des gondoles représentée à droite sur la figure 1 ne correspond pas à leur position effective pendant le fonctionnement du manège car, pour des raisons de simplification, on a représenté les gondoles 11 dans leur position de repos par rapport aux porte-nacelles 9. La figure 3 montre que, entre les bras 13 du portenacelles 9 et la suspension 14 des gondoles 11,peuvent etre disposés des amortisseurs 15 empêchant des mouvements incontrlés de roulis et de tangage des gondoles. A l'intérieur ou à l'ex- térieur des amortisseurs 15 sont disposées des butées élastiques délimitant lacourse des mouvement pendulaires. Il faut enfin faire remarquer que, au lieu des bras 4 en deux parties et formant un coude, on peut aussi monter des bras en une seule pièce stétendant horizontalement et conçus de façon à pouvoir être déplacés verticalement sur une pièce centrale 2 plus haute supportant à leur extrémité libre des porte-nacelles 9 pivotante On peut aussi relier des bras diamétralement opposés par une traverse continue pouvant être déplacée verticalement sur une pièce centrale 2 coudée vers le haut de telle sorte qu'à la fin de la montée un porte-nacelles soit en haut et l'autre en bas, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Manège comportant une pièce centrale tournant autour d'un axe vertical, sur laquelle sont montés plusieurs bras pouvant pivoter autour d'axes verticaux tangents à un cercle dont le centre est situé sur l'axe de la pièce centrale, pouvant être relevés par des mécanismes de commande et dont les extrémités libres supportent des porte-nacelles prenant une position inclinée lorsque les bras sont relevés et tournant autour d'un axe passant par l'extrémitd des bras, manège caractrsrisé en ce que les nacelles sont constituées par des gondole(11)et sont suspendues aux porte-nacelles (9) de façon à pouvoir osciller librement autour d'axes (12) tangents à un cercle centré sur l'axe de rotation de ces porte-nacelles. 2. Manège suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras(4)possède une section 6)fixée de façon rigide à la pièce centrale(2)s'étendant en oblique extérieurement vers le haut et une section pivotante (7) articulée à l'extrémité libre de la section(5 cette section(7)s'étendant à l'état de repos en oblique extérieurement vers le bas et supportant les porte-nacelles (9), le dispositif de commande(8)actionné méca niquement étant disposé entre les deux sections(5)et(7)des bras(41 3. Manège suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation(l0)du porte-nacelles(9)forme un angle obtus avec la direction longitudinale de la section pivotante (7 4. Manège suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, entre chaque gondole(11)et le porte nacelles correspondant(9)est disposé un amortisseur (15r