Brevet FR2158463A1 — publié le 19730615

La présente invention concerne un appareil pour soulever, transporter et déposer les récipients ou caisses que l'on appelle "containers" servant au transport de marchandises diverses ou de produits en vrac. A cOté d'engins de manutention de containers de construction très lourde qui sont équipés d'une installation hydraulique importante, donc coûteuse, destinés plus particulièrement au transport de charges lourdes, on connatt également, par exemple, un appareil pour la manutention de containers qui est tiré par un tracteur et commandé par l'installation hydraulique . tracteur, et qui est composé d'un chassis en forme de fourche muni de roues, et d'un engin de levage semblable à des doubles ciseaux disposés sur les deux côtés du chassis.Cet engin de levage, monté dans un châssis auxiliaire, produit le mouvement vertical du container et, en combinaison avec le chassies auxiliaire, le basculement du container Cet appareil connu a cependant toute une série d'inconvénients, tant au point de vue construction qu'en ce qui concerne son fonctionnement. Pour con-encer, l'application excentrée de la résultante des forces sur les branches du châssis en fourche et les organes de montage ou de suspen sion des roues engendre des forces et des couples de torsion importants sur le chflssis; les poutres en caisson doivent donc avoir de grandes sections et sont par conséquent conteuses. L'accouplement obligatoire et permanent des bras de levage croisés à leur point de croisement nécessite le montage et le guidage supplémentaire de ces bras dans un chassis auxiliaire qui doit pouvoir etre basculé par rapport au chflssis principal de l'appareil, ce qui entrain, comme d'ailleurs l'absence de guidage latéral des bras, l'instabilité de l'ensemble de l'appareil lors du chargement et pendant le transport. L'invention supprime les inconvénients de cet appareil de transport connu par le fait que la disposition des roues par rapport aux bras de levage est telle que, sur chaque cOté du chassies, les résultantes des forces de levage et de maintien des bras sont situées, dans chaque phase du processus de transport de la caisse, dans les plans médians verticaux et parallèles des roues. Dans cette dispositio3, chacune des branches du châssis en fourche entoure la roue correspondante ou la recouvre à la façon d'un capot, les roues elles-memes étant montées dans les branches du chassis par des essieux "enfichables" (full-floating) pour permettre un bon aLcès et pour faciliter le remplacement. Comme, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, les bras de levage, attaquant la caisse sur ses deux cOtés longitudinaux, forment deux paires de bras dont les extrémités libres sont dirigées les unes vers les autres et qui sont articulés directement sur des montants solidaires dn chassis porteur, tandis qu'au moins les bras d'une paire sont en outre reliés rigidement l'un à l'autre par un arbre monté rotatif dans les montants et orienté transversalement au sens de roulement, on obtient une application des forces qui est parfaitement bien centrée sur les plans médians des roues. Dans cette construction suivant l'invention, les extrémités libres du chAssis ouvert en U ne sont plus sollicitées à la torsion.Cette disposition apporte en outre l'avantage considérable que, pour le même écartement des roues, les caisses peuvent avoir une plus grande largeur, grâce au fait que les branches latérales du chassis sont disposées dans les plans médians verticaux des roues. Un autre avantage important est que les bras sur les deux cOtés latéraux de la caisse sont complètement synchronisés pendant le levage et l'abaissement du container, sans que cela nécessite un répartiteur de débit hydraulique, grace à la seule liaison rigide des bras d'une des paires, de préférence de celle se trouvant à l'avant de l'appareil. Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, les bras de levage sur chaque côté latéral de la caisse sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un crochet d'accouplement qui est disposé à peu près dans le centre de gravité dans l'ensemble, de sorte que, parmi les deux bras de levage situés sur chacun des deux cOtés latéraux du container, l'un constitue un bras menant commandé par un vérin hydraulique, tandis que l'autre constitue un bras mené qui est accouplé par ledit crochet d'accouplement au bras menant.Lorsqu'il faut basculer la caisse, on détache les deux crochets, de sorte que les bras sont désaccouplés, et la caisse s'appuie sur les extrémités libres d'une des paires de bras de levage tandis que les bras reliés directement aux vérins hydrauliques provoquent, grace à leur pivotement par les vérins, le basculement de la caisse. Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, les montants, notamment les montants arrière, ainsi que la paroi avant de la caisse portent des crans uniformément espacés, ces crans pouvant coopérer avec des barres d'appui,utilisées à la façon de cliquets,qui sont disposées à proximité de ces crans et notamment sur les extrémités libres des bras menés, sur lesquels la caisse peut s'appuyer sans solliciter le système hydraulique. Cette disposition constitue non seulement une sécurité et une décharge du système hydraulique pendant le transport de la caisse, elle empêche également que la caisse descende jusqu'au sol si des perturbations brusques se produisent dans le système hydraulique pendant le soulèvement on l'abaissement de la caisse.Un autre avantage provient du fait que la prévision et l'agencement des barres d'appui et des crans suivant l'invention permettent le basculement de la caisse pendant que celle-ci est en appui sur les crans. Pour permettre également un basculement ct,mplet dans la position de transport la plus haute, donc lorsque les vérins hydrauliques sont à peu près en extension complète, un élément de prise supplémentaire pour les griffes prévues aux extrémités libres des bras menants est prévu sur les deux cOtés de la caisse, près de l'angle formé par la paroi frontale-de la caisse et par le fond de celle-ci.S'il faut basculer la caisse alors qu'elle occupe la position de transport la plus haute et alors que les griffes des bras menants sont appliquées contre les éléments de prise prévus au-dessus des éléments supplémentaires ou inférieurs, la caisse étant elle-meme en appui sur les crans, on écarte lesdites griffes des éléments de prise supérieurs en faisant descendre les bras menants par les vérins hydrauliques, jusqu'à ce que leurs griffes se trouvent sous les éléments de prise inférieurs de la caisse, après quoi on peut faire basculer la caisse par une nouvelle extension des vérins. Encore une autre caractéristique essentielle de l'invention réside dans la prévision des montants verticaux disposés sur le chassis ces montants servent non seulement au guidage latéral des bras de levage et de la Laisse, les bras pouvant à cet effet être pourvus de surfaces de guidage latéral supplémentaires, ils assurent en outre, en combinaison avec l'application centrée de la charge du chassis et la liaison transversale rigide des bras menés, l'obtention d'un système très rigide, d'un poids léger et d'une construction simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de transport suivant l'invention en position de transport haute; - la figure 2 est une vue en élévation latérale de ce meme appareil, mais en position de basculement d'une caisse ou container; et a la figure 3 est une vue en plan schématlque de l'appareil représenté sur la figure 1. La figure 1 représente un appareil chargé en position de transport. I1 comprend un chassis ouvert en forme de U dont la base 1, située à l'avant de l'appareil, est orientée transversalement au sens de roulement de l'appareil, et dont les deux branches latérales ou longerons sont désignés par 2. Le chassis 1, 2 s'appuie sur le sol, d'une part, par des roues 4 qui sont montées dans les longerons en caisson 2 au moyen d'essieux 3 qui sont du type "enfichable" If!ill-floating) et, d'autre part, par une roue l appui orientable 6 prévue à l'avant. L'avant de l'appareil comprend en outre une barre d'attelage 5. Le chassis 1, 2 porte, sur ses quatre angles, des montants verticaux 7, 8 qui sont solidaires du châssis et sur lesquels sont articulés des bras de levage 9, 10. Les bras 9 sont reliés directement à des vérins hydrauliques ll qui permettent leur réglage en hauteur, et ils sont reliés aux bras 10 par des crochets d'accouplement 12 qui comprennent une extrémité fourchue disposée à cheval sur les bras 10 et articulée sur eux. Les deux bras de levage 10, situés chacun sur l'un des cotés de l'appareil et formant une paire, sont reliés rigidement l'un à l'autre par un tube ou arbre transversal 13 qui est monté rotatif dans les montants avant 7. Les extrémités libres des bras de levage 9 et 10 portent des griffes 14, 15 qui portent la caisse ou container 17 par l'intermédiaire d'éléments de prise qui sont constitués dans cet exemple par des axes 16. Pour compenser la variation de longueur pendant le levage et l'abaissement, les extrémités libres 18 des bras de levage 9 sont montées télescopiquement. Les montants arrière 8 et la paroi frontale 19 du container portent des crans 20 qui sont uniformément espacés les uns des autres. Le container 17 peut prendre appui sur ces crans 20 - les vérins hydrauliques 11 étant alors déchargés - par l'intermédiaire de barres d'appui 21 et 22 qui sont utilisées à la façon de cliquets. Ces barres d'appui 21, 22 sont sollicitées dans le sens de leur engagement dans les crans par des ressorts 23, et elles peuvent être écartées des crans, avant l'abaissement du container 17, au moyen d'un cible de commande commun 24. Les barres d'appui 21 sont articulées sur le tube transversal 13. Les crochets d'accouplement 12 sont sollicités par des ressorts 27 qui ont tendànce à les décrocher des bras 9 lorsque ceux-ci doivent être descendus séparément des bras 10.Un levier 27 et un cible de commande 25 permettent leur- accrochage sur les axes 28 des bras 9 avant le soulèvement du container 17. Selon une variante du mode de réalisation représenté, le levier 26 est relié aux barres d'appui 21; il est également possible de remplacer le cible de commande par d'autres éléments appropriés. Pour améliorer le guidage latéral des bras de levage 10, les montants 8 peuvent présenter des surfaces de guidage supplémentaires 29, ou les bras 10 peuvent porter des éléments de guidage supplémentaires comme ceux représentés en traits mixtes et désignés par 30. La figure 2 montre le container 17 au cours de son basculement, pendant lequel les bras de levage menants 9 - commandés par les vérins 11 - sont désaccouplés,par le décrochage préalable des crochets 12, des bras de levage 10 qui sont menes pendant le levage pai les bras 9. L'axe 31 sert d'élément de prise pour la griffe 14 pendant le basctlle-rtnt de la caisse lorsque celle-ci s'appuie sur les crans 32 les plus mauls. La figure 3, qui est une vue en plan de l'apE,areil représenté sur la figure 1, montre clairement que les bras de levage 9, 10 sont disposés de part et d'autre des plans médians verticaux 33 des roues, ce qui illustre l'application centrée des résultantes des forces de levage aux roues. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour soulever, transporter et déposer des récipients pour marchandises diverses ou produits en vrac, comprenant un chassis ayant à peu près la forme d'une fourche et muni de roues, ainsi qu'un dispositif de levage et de basculement commandé hydrauliquement pour un récipient disposé à l'intérieur des limites définies par le chassis, caractérisé en ce que, sur chacun des côtés latéraux du chassis, les résultantes des forces de levage et de maintien des bras de levage sont situées, dans chaque phase du processus de transport du récipient, dans les plans médians verticaux et parallèles des roues. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de levage, attaquant le récipient sur ses deux côtés longitudinaux, forment deux paires de bras dont les extrémités libres sont dirigées les unes vers les autres et qui sont articulés directement sur des montants solidaires du chassis porteur, et en ce qu'au moins les bras d'une paire sont reliés rigidement l'un à l'autre par un arbre monté rotatif dans les montants et orienté transversalement au sens de roulement, de manière que ces deux bras se déplacent simultanément. 3 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras de levage montés sur les extrémités dudit arbre sont situés à l'extérieur des montants correspondants, et en ce que les bras portent, à leurs extrémités libres, des griffes qui attaquent le récipient par l'intermédiaire d'éléments de prise correspondants prévus sur ce récipient. 4 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bras de levage situés sur chaque coté latéral du récipient sont articulés l'un à l'autre, pendant le levage, par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement situé à peu près dans le plan vertical contenant le centre de gravité du mécanisme, les bras de levage reliés directement aux vérins hydrauliques comprenant des extrémités libres montées télescopiquement en vue de la compensation des variations de longueur du mécanisme, constitué par les deux bras, le vérin hydraulique et l'élément d'accouplement,sur chacun des deux cOtés latéraux du récipient. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bras de levage d'une paire, de préférence de la paire située à l'avant de l'appareil et comprenant ledit arbre, s'appuient, pendant chaque phase du processus de basculement ou de transport, sur des montants, de préférence les montants arrière, par l'intermédiaire de crans et de barres d'appui coopérant avez ces crans à la leçon de cliquets, et en ce que, pendant le transport, le récipient s'appuie en outre, par des crans prévus sur la paroi frontale du récipient et par des barres d'appui coopérant avec (es crans, sur les montants adjacents. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les barres d'appui peuvent entre déverrouillées, c'est-à-dire dégagées des crans, au moyen d'un câble de commande commun, et en ce qu'el!ij sont sollicitées dans le sens de leur engagement dans les crans par des ressorts.