Brevet FR2156435A1 — publié le 19730601

La présente invention concerne un dispositif pour réaliser l'empilage , ainsi que le désempilage de plateaux destinés à supporter des objets , en particulier de plateaux supportant des moules utilisés dans l'industrie laitière et fromagère Le dispositif suivant l'invention est placé sur un système de transport de ces plateaux , constitué par exemple par une chaîne , ou bande , sans fin , sur laquelle reposent directement les plateaux .Le but du dispositif est de permettre un empilage - ou un désempilage - de ces plateaux, rapide , correct , ne nécessitant l'intervention que d'un personnel très réduit , le dispositif en question étant en outre muni d'un système de comptage permettant d'empiler,un nombre déterminé yak txemple fixé au préalable de plateaux ,Zen vue d'vácuer une telle pile de plateaux sur un convoyeur Le dispositif suivant l'invention comporte essentiellement un cadre ou chassis agencé et actionné de façon à prendre un mouvement de monte et baisse , sur lequel sont articulés des organes de levage qui sont conformés et guidés de façon à être places sous le plateau à élever ( en vue de l'empilage) ou à abaisser ( en vue du désempilage ) des moyens de butée étant prévus pour arreter les plateaux en vue de leur gerbage ( ou empilage) et leur évacuation dans le cas de désempilage Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre , d'une de ses formes possible de réalisation . Il est bien précisé qu'il s'agit uniquement d'un exemple et que toutes autres formes proportions ou dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'invention L'exemple traité se rapporte à un dispositif utilisé pour la manutention de plateaux-supports de moules employés dans l'industrie fromagère . Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à un tel exemple d'utilisation Au cours de cette description , on se repère aux dessins ci-joints qui montrent Fig. 1 une vue en perspective du dispositif suivant l'invention ; Fig. 2 à 9 des vues partielles en coupe , des organes de levage et de leur système de guidage , lors des opérations de gerbage . Fig. 10 à 17 des vues , analogues aux Fig. 2 à 9 des organes de levage et de leur système de guidage , lors des opérations de désempilage . Fig. 18 et 19 des vues en perspective du système de comptage Fig. 20 à 23 des vues en élévation dudit système à divers stades de fonctionnement Le dispositif selon l'invention est placé dans la zone d'action d'un transporteur , ou convoyeur , par exemple à chaînes a qui eut rainent les plateaux juxtaposés portant les moules garnis de caillé Ce dispositif est constitué par un cadre 10, 10a , relié à un vérin 11 et articulé en 12, 12a , de façon à pouvoir prendre un mouvement de monte et baisse . Sur ce cadre sont montées , de façon à pouvoir osciller , des biellettes 13, 1fa disposées par paires symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif . A leur partie supérieure , ces biellettes sont conformées de façon à présenter un bec 14 et du coté opposé au bec, un doigt 15 .Les doigts 15 sont guidés dans des glissières 16 comportant des chicanes articulées 17 qui reviennent en position sous l'action de ressorts 18 après le passage des doigts de guidage 15 des biellettes Le cadre 10 présente une queue 19 en vue de l'actionnement de vannes 20, 21 commandant les déplacements de la tige du vérin Il dans les deux sens . Les deux vannes sont sous la dépendance d'une vanne 22, sur laquelle agit un poussoir 23 . Un système de butée 24 est manoeuvré par un vérin 24 , à double effet , commandé par une vanne 26 sur laquelle u agit un poussoir 26 .Comme on le verra plus loin , en étudiant le fonctionnement du dispositif , le vérin 24 est également actionné , suivant les cas , par les valves 20 et 21 Le dispositif comporte en outre un système de " comptage " des plateaux à empiler ( ou à désempiler ) constitué de la façon suivante ( voir notamment Fig. 18 et 19). L'une des biellettes î3a présente une queue 27 déplaçant , lors de l'un des mouvements de la biellette , des galets 28, 28a en nombre voulu , enfilés dans une rainure 29 ménagée dans une pièce 50 sur laquelle est montée de façon à pouvoir tourw onner, une came 31 au contact d'un poussoir 32 actionnant une valve 33 .L'un 28a , des galets 28 est muni d'un téton 28b faisant saillie d'une quantité telle que , lorsque la queue 27 de la biellette rencontre et déplace le galet considéré ; celui-ci , agissant sur la rampe 31a de la came 31 , déplace le poussoir 32 actionnant la valve 33 Le dispositif fonctionne de la façon suivante a) Dans le cas de gerbage ( ou empilage ) de plateaux tels que p, P1 - on se reportera aux Fig. 3 à 9 il convient de noter , dès l'abord , que les plateaux garnis de moules se succèdent sur le transporteur à chaînes a , à la distance voulue Un plateau , progressant sur le transporteur, rencontre le poussoir 23 actionnant la valve 22 , les butées 24 étant , par construction , en position d'arrêt . La valve 22 alimente les valves 21 et 20 .Cette dernière étant en contact avec la queue 19 du cadre 10 , le vérin 11 est alimenté , poussant le cadre 10 qui, en raison de son montage , est sollicité vers le haut , entraînant les biellettes 13, 13a . Les becs se trouvant sous le plateau , celui-ci s'élève dusqutà occuper la po-sition maximale fixée en hauteur , pour laquelle un second plateau P1 se trouvera en position voulue en vue du gerbage du plateau p sur lui ( voir Fig. 3 à 6 ) Dans cette position , le cadre 10 se trouve au contact du poussoir d'actionnement de la vanne 21 de commande du vérin 11 qui tire sur le cadre 10 , provoquant sa descente donc celle des biellettes . Cependant , le doigt 15 en prise dans la glissière 16 à chicanes 17 guide, étant donné la forme de ces glissières , la biellette qui le porte , de façon qu'elle puisse effectuer son mouvement de descente sans rencontrer le plateau inférieur ( voir Fig. 7 à 9 ) . Au point bas des biellettes , le cycle recommencera , en vue du gerbage d'un autre plateau b ) Dans le cas de dégerbage ( ou désempilage ) d'un certain nom bre de plateaux ( voir Fig. 10 à 17 ) Une pile de plateaux p' , P'1 entraSnée par les clarines a est en butée contre les butées 24 et a rencontré le poussoir 23 de la valve 22 Préalablement à la mise en-marche u dispositif, on inverse la position des chicanes 17 et modifie le circuit pneumatique de la façon suivante : la valve 21 est reliée au vérin 24a d'actionnement des butées 24a , vérin qui est d'autre part relié à la valve 25 La pile de plateaux ayant rencontré le poussoir 23 de la valve 22 , celle-ci actionne le vérin 24a de commande des butées 24 , qui sont levées . La queue 19 du cadre 10 actionne la valve 20 , qui alimente le vérin 11 dans le sens comme décrit plus haut, du levage du cadre 10 et des biellettes, qui y sont articulées .En raison de l'inversion de la position des chicanes 17 , les biellettes évitent le plateau inférieur p' et leur bec est introduit sous le-plateau immédiatement supérieur p'1 ( voir Fiv.10 à 13) lequel , en position haute des biell-ettes est soulevé ( Fig.14) le plateau inférieur p' étant alors libéré . Ce plateau peut donc âtre entraîné par les chaînes a , du fait que , le cadre 10 étant entré en contact avec la valve 21 , celle-ci actionne le vérin 24 a dans le sens d'un effacement des butées 24. Le plateau p' à sa sortie du dispositif rencontre le poussoir 26 d'actionnement de la valve 25 , reliée au vérin 24a et qui l'alimente dans le sens d'une remise en position haute des butées 24.Cependant , en position haute du cadre la queue 29 ayant rencontré le poussoir d'actionnement de la valve 21 , toujours reliée au vérin 11, cette valve alimente ce vérin dans le sens d'une descente du chassis 10 lequel amène le plateau P'1 sur les channes a les biellettes dans leur position basse ( voir Fig.17) abandonnant ce plateau P'1 X sur lequel est gerbé le plateau Pt2 et un nouveau cycle de désempilage est prêt à recommencer La constitution d'une pile comportant un nombre choisi de plateaux peut être opérée grâce au système de comptage décrit plus haut .Dans la rainure 29 de la pièce 30 sont disposés un certain nombre de galets 28 et un galet " actif " 28a que, lors du mouvement ascendant de la biellette 13a , la queue 27 de cette dernière rencontrera et entraînera de telle sorte que l'ergot 28b du galet actif fera pivoter la came 31a . Celleci agira sur le poussoir actionnant la valve j3 reliée à la vanne 20 laquelle commandera le vérin 24a en vue de l'effacement des butées 24 pour permettre à la pile de plateaux de quitter le dispositif , en vue par exemple de son evacuation sur un convoyeur . Lorsque la pile passe sur le pourrir 26 de la valve 25 , celle-ci alimente le vérin 24a dans le sens d'une remise en position d'arrêt des butées 24. Le dispositif est alors pr8t pour la constitution d'une nouvelle pile L'invention offre le très grand intérêt de pouvoir opérer le gerbage d'un nombre quelconque voulu de plateaux leur dégerbage , de façon presqu'entièrement automatique ne requérant que peu de main d'oeuvre , de toute façon non spécialisée dien entendu , l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais peut être réalisée suivant de nombreuses variantes sans que , ce faisant on sorte de son cadre . il en est ainsi en particulier pour les moyens d'actionnement du cadre portant les organes de levage ( biellettes ) le montage de ces organes sur ledit cadre, les commandes des différentes parties constitutives du dispositif etc.. etc.. BEVi)ICATI ONS 1 . Dispositif pour réaliser l'empilage ainsi que le désempilage de plateaux , supports d'objets , en particulier de plateauxsupports de moules utilisés dans l'industrie laitière et fromagère , dispositif couplé à un transporteur sur lequel sont placés les plateaux qui se présentent successivement dans la zone d'action du dispositif , ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un cadre ou chassis agencé de façon à prendre un mouvement de monte et baisse et sur lequel sont articulés des organes de levage qui sont conformés et guidés de façon à prendre les plateaux et à les élever ( en vue de leur empilage) ou à les abaisser ( en vue de leur-désempilage ) des moyens de butée étant prévus pour arrenter les plateaux en vue de leur empilage et leur évacuation dans le cas de désempilage 2 .Dispositif suivant 1) dans lequel les organes de levage sont constitués par des biellettes ou l'équivalent , montées à articulation sur le cadre ou chassis 3 e Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , dans lequel le guidage des organes de levage , tels que biellettes , est obtenu au moyen de glissières munies de chicanes déterminant des couloirs dans lesquels se déplace un moyen , tel que doigt , téton ou l'équivalent , porté par les organes de levage 4 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les chicanes suivant 3) sont soumises chacune à l'action d'un ressort et sont montées de façon à pouvoir prendre au moins deux positions , correspondant chacune à un mouvement détermine des organes de levage et permettant à ces organes d'accomplir leurs mouvements sans rencontrer le ou les plateaux en cours d'empilage ou de désempilage 5 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , dans lequel les organes de levage, tels que bielletteS, présentent un bec qui est introduit sous le plateau à manutentionner 6 .Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , dans lequel le cadre est mis en mouvement par un vérin à double effet et comporte deux parties articulées autour d'axes horizontaux , le vérin étant commandé par des valves sur lesquelles le cadre agit successivement pour provoquer alternativement la montée et la descente au cadre 7 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les butées prévues pour l'arrêt des plateaux sont manoeuvrées par un vérin à double effet, commandé par des valves actionnées , dans le sens d'un effacement de ces butées , lors du désempilage , par le cadre lui-mEme , dans le sens d'une remise en position haute de ces butées par une valve actionnée par un poussoir que rencontre le plateau séparé de la pile et progressant sur le transporteur 8 . dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu'il comporte un système de comp Utage dea plateaux.empilés , en vue de la constitution d'une pile comportant un nombre prédéterminé de plateaux , système actionné par l'un des organes de levage et constitué par une pièce presentant une rainure dans laquelle se déplacent des galets pièce sur laquelle est tourillonnée une came susceptible d'agir sur une valve reliée au vérin d'actionnement des butées , en vue de lteffacement de ces Dutées lorsque le nombre prédéterminé de plateaux est atteint , pour permettre à la file ainsi constituée de quitter le dispositif 9 . Dispositif suivant 8) dans lequel les galets se déplaçant dans la rainure sont " inactifs 't sauf l'un d'entre eux , pré sentant une saillie qui agit sur la came en la faisant pivoter 10 . Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9 dans lequel le système de comptage est actionné par l'un des organes de levage , grâce à une queue que présente ledit organe de levage et qui, lors des mouvements dudit organe soulève les galets en vue de leur déplacement dans la rainure où ils sont logos