Brevet FR2193104A1 — publié le 19740215

L'inveatioi concerne un procédé et des dispositifs pour réaliser le lisage avec un certain nombre d'organes de lisage ou d'organes semblables pour commander des machines à piquer les cartons, des métiers Jacquard ou des appareils semblables, dans lesquels une armature reliée ou pouvant etre reliée à chaque organe de lisage est attirée par un électroaimant, qui lui est associé, conformément à une instruction de lisage, et est déplacée sur une voie de déplacement déterminée. Dans les dispositifs connus comportant une commande électromagnétique des organes de lisage, à l'aide desquels sont réglés de façon correspondante par exemple le dispositif à aiguilles tombantes pour régler le poinçon d'une machine à piquer ou à battre, ou les crochets d'un métier Jacquard, on utilise des électroaimants à armature plongeante qui fonctionnent soit par attraction, soit par répulsion. Ces électroaimants à armatures plongeantes présentent l'inconvénient de ne pouvoir fournir que des efforts de levage faibles et que des courses réduites.Dans le cas de la disposition dense des aimants, nécessitée de façon analogue dans les machines à piquer ou dans les métiers Jacquard, on ne peut utiliser que de très petites bobines. Ges bobines de dimensions réduites ne peuvent cependant fournir que de très faibles forces pour l'attraction de n'importe quelle armature ou organe semblable, en sorte que ces systèmes ne peuvent fonctionner de façon sûre.En outre, comme cela est décrit par exemple dans le brevet allemand nO 1 535 930, des dispositifs mécaniques de liaison et des organes de guidage la plupart du temps très couteaux sont nécessaires entre les armatures plongeantes des aimants et les aiguilles de lisage. À cela s'ajoute l'inconvénient que ces aimants s'échauffent très fortement lors d'une longue période de fonctionnement, comme le rend nécessaire le fonctionnement de la machine. En outre, une puissance nécessaire très importante est exigée pour la commande en parallèle. L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients des dispositifs déjà connus, d'accrottre la sécurité de fonctionnement et la fiabilité de la commande magnétique de l'opération de lisage et de créer un dispositif de lisage conandé et actionné magnétiquement, qui fonctionne avec une moins grande sensibilité aux perturbations que les dispositifs Bdjii connus tout en devant etre réalisé de façon relativement simple du point de vue constructif en sorte que le rendement peut en etre accru, que les dépenses de fabrication peuvent etre maintenues faibles et que les sources d'erreurs et les perturbations peuvent etre réduites pendant le fonctionnement de l'installation. Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que tout d'abord, tous les aimants et les armatures sont déplacés sous l'action d'une force extérieure accouplée au dispositif d'entrainement de la machine, les uns vers les autres suivant la voie de déplacement indépendamment de l'aimantation respective existante et sont appliqués les uns contre les autres en établissant des contacts, à la suite de quoi il se produit une inversion du sens de déplacement, au cours duquel les armatures sont ou ne sont pas déplacées selon l'aimantation présente.Par conséquent il nty a à exercer pour le rapprochement d'un aimant et d'une armature aucune force magnétique qui, de façon connue, décroît très fortement lorsque l'écartement entre l'aimant et l'armature augmente, une telle force devant seulement etre exercée ,cependant, pour l'attraction. Conformément à l'invention les aimants trapus lent donc à la façon d'aimants de collage de sorte qu'on se contente déji de forcesmagnétiques ou de puissances électriques faibles Si bien qu'il est possible d'utiliser des aimants de faible volume tout en obtenant des courses de fonctionnement de longueur quelconque. Suivant une variante de l'invention il est prévu que tous les déplacements sont réalisés lorsque les aimants sont dans un état actif magnétiquement, et qu'ensuite seulement l'aimantation pour les différents aimants est supprimée conformément aux instructions de lisage. Cette disposition permet comme cela apparaRtra ci-après, l'utilisation avantageuse d'aimants permanents dont l'aimantation peut etre supprimée par une excitation antagoniste correspondante. Suivant une variante particulière de l'invention, l'aimantation des différents aimants est supprimée en série, ce qui réduit la dépense d'énergie pour la commande électromagnétique. Un dispositif de lisage prévu pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention comporte un certain nombre d'armatures reliées ou pouvant être reliées à un organe de lisage ou à un organe semblable et dont chacune est constituée de façon à pouvoir se déplacer par rapport å un électroaimant, qui lui est associé, sur une voie de déplacement déterminée, sous l'action d'une force de rappel En général, on est en présence de 1344 organes de lisage, qui corresponaent au nombre de trous des cartes de commande habituellement utilisées, et on est donc en présence d'un nombre correspondant d'armatures et d'aimants. Dans le cadre de l'invention, l'organe de lisage individuel peut également lui-meme constituer naturellement 1'armature pour l'aimant. Le dispositif de lisage conforme à l'invention est caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins un organe attaquant en commun les aimants ou les armatures et qui peut etre déplacé suivant un mouvement de va et vient sur la voie de déplacement au moyen d'un dispositif d'entrainement, accouplé à la machine et au moyen duquel les armatures et les aimants peuvent etre déplacés les uns par rapport aux autres et titre appliqués les uns contre les autres. L'établissement du contact entre armature et aimant est donc réalisé par des forces mécaniques et non plus magnétiques bien qu'on obtient les avantages mentionnés plus haut comme par exemple un encombrement et une puissance nécessaire réduits et surtout un mode de travail rapide et d'un fonctionnement sdr. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, il est prévu que les aimants soient constitués par des aimants permanents et comportent un enroulement de désaimantation. Cet exemple de réalisation offre en particulier une possibilité simple de commande en série des aimants a l'aide d'impulsions de commande de brève durée dimensionnées de maniere à supprimer l'aimantation par l'excitation antagoniste, provoquer la retombée de l'armature et empocher provisoirement un collage de l'armature sur l'aimant. On obtient de ce fait une économie importante d'énergie. Le mouvement des organes de lisage peut s'effectuer dans l'état où aueun courant ne circule. La commande des aimants peut etre réalisée particulièrement avantageusement à l'aide de circuits de commande électroniques connus en soi, tels que ceux décrits par exemple dans la demande de brevet allemand publiée sous le nO 2 016 945. Suivant une autre forme de réalisation du dispositif de lisage conforme à l'invention, les aimants sont disposés fixes les uns à côté des autres et les uns audessus des autres dans un chassis pouvant etre déplacé suivant un mouvement de va et vient par le dispositif d'entratnement de la machine, conformément à la disposition des organes de lisage, dont chacun comporte une armature sur son extrémité tournée vers l'aimant et est muni d'un ressort de rappel ou d'un dispositif semblable.Dans une forme de réalisation particulière, la moitié des aimants, donc par exemple 672 aimants, est disposée respectivement dans un chassis, les deux chassies pouvant etre déplacés à partir de deux côtés en vis-à-vis en sens inverse des organes de lisage ou des armatures qui leur sont associés respeotivement. Oette disposition des aimants en blocs compacts, qui sont rassemblés dans un châssis, offre l'avantage consistant en ce que lesdits blocs peuvent etre très facilement échangés, c'est-à-dire que les différents chassis ou blocs peuvent etre enlevés très aisément étant donné que les aimants n'ont aucune liaison mécanique avec les organes de lisage.D'une part le simple enlèvement des blocs d'aimants facilite un contrôle rapide et une suppression des erreurs dans l'unité de lisage et, d'autre part, le montage lors de l'assemblage de la machine est très simplifié. Conformément à 11 invention les armatures peuvent être reliées élastiquement de façon souple aux organes de lisage lors de l'application du chassies portant les aimants contre lesdits organes de lisage, de sorte qu'il ne peut se produire de chocs. Dans un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, les aimants peuvent etre également fixes, car l'organe mobile suivant un mouvement de va et vient staccroche sur les armatures qui sont alors constituées naturellement de manière à pouvoir être déplacées de façon correspondante par ledit organe. Une variante particulière de réalisation prévoit en outre un accouplement, détachable par application des armatu- res contre les aimants, entre les armatures et les organes de lisage ainsi qu'un autre organe effectuant un mouvement de va et vient et gracie auquel les organes de lisage reliés à des ressorts de rappel peuvent etre déplacés et amenés dans une position d'encliquetage de l'accouplement. Une telle disposition s'avère avantageuse pour la commande des platines d'un métier Jacquard. Mais il est également possible, dans le cadre de l'invention, de ne pas utiliser de platines particulieres et de prévoir comme organes de lisage les crochets devant être relevés par un porte-couteaux ou un dispositif semblable d'un métier Jacquard et auxquels sont alors accrochés les fils d'arcade ou les lisses. Dans le cas d'une répartition spatiale, obtenue de ce fait, des organes de lisage, l'invention prévoit que les aimants sont disposés sur un montant, un chassis, une barre ou un organe semblable mobile avec un mouvement de va et vient, suivant la répartition spatiale des organes de lisage de telle manière que lors du mouvement de déplacement, tous les aimants peuvent être simultanément amenés contre les organes de lisage qui leur sont associés. in général on doit réaliser cela avec un très grand nombre d'aimants qui sont disposés d'une façon déterminée, par exemple en 84 groupes de 16 aimants chacun ou, d'une façon tout à fait générale, en m groupes de n aimants chacun. Pour commander et actionner un nombre d'aimants aussi grand que possible, l'invention prévoit que dans le cas de mOn aimants, chaque aimant est relié en série avec une diode de maintien, sur une extrémité d'un enroulement, à l'une des m lignes de la direction de coordonnées x et, sur l'autre extrémité de l'enroulement, à l'une des m lignes de la direction de coordonnées x et, sur l'autre extrémité de l'enroulement, à l'une des n lignes de la direction de coordonnées y d'une matrice de commutation connue en soi, auxdites lignes de laquelle un potentiel différent, par exemple positif ou négatif, peut être amené en fonction de l'instruction de lisage, tandis que les lignes au moins de l'une des directions de coordonnées peuvent etre commandées en série au potentiel désiré par exemple par un registre à décalage ou un dispositif semblable. Avec un tel circuit le lisage peut etre effectué en quelques millisecondes avec une faible puissance de commutation, en particulier lorsqu'on utilise des aimants permanents dont l'excitation est supprimée successivement seulement pendant un bref intervalle de temps par une impulsion de brève durée. L'invention permet en outre d'échanger et de modifier les différents aimants ainsi que les organes de lisage qui leur sont associés, par exemple pour changer de modèles de patron déterminés ou pour les répéter dans leurs différentes parties. Cela est obtenu conformément à l'invention grace au fait qu'il est prévu entre les aimants et la matrice de commutation une plaque ou un dispositif semblable comportant un réseau de contacts pour le raccordement des aimants, les liaisons de contact entre les aimants pouvant etre commutées en particulier il est possible de prévoir un dispositif de commutation pour changer ou débrancher les raccords des aimants d'une rangée de m ou n aimants. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du dispositif suivant l'invention. la figure 1 montre un aimant permanent comportant un enroulement de désaimantation et l'armature qui s'y accole. La figure 2 montre un électroaimant muni de son armature accolée. La figure 3 montre un dispositif de lisage pour commander une machine à piquer les cartons. La figure 4 montre un schéma de principe du montage pour la commande des aimants. La figure 5 représente un dispositif semblable à celui de la figure 3, pour la commande d'une installation pour le piquage et la transcription sur des cartes de carton. Les figures 6 et 7 montrent deux autres exemples de réalisation de dispositifs de lisage pour la commande d'un métier Jacquard. 84 rangées disposées côte à côte et comportant 8 aimants 1 superposés sont disposées chacune dans des chassis sur les deux côtés du dispositif de lisage représenté dans la moitié supérieure de la figure 3 et sont solidaires desdits chassis. Ces derniers sont reliés au dispositif d'entraînement de la machine d'une façon appropriée, non représentée ici, de manière à pouvoir exécuter des mouvements de va et vient en sens opposé dans une direction horizontale suivant les flèches x, à chaque opération de lisage. Les pôles des aimants 1 en forme de fer à cheval sont dirigés vers l'une des extrémités d'un organe de lisage 3 d'un dispositif de lisage situé entre les deux chassis 2.Les organes de lisage 3, qui sont constitués sous la forme de coulisseaux étroits, allongés et mobiles hori zontalement dans l'exemple ici représenté, sont également disposés suivant 84 groupes situés dans des plans superposés et contenant chacun seize organes. Chaque organe de lisage 3 comporte sur l'une de ses extrémités une armature 4, a laquelle fait face un aimant, qui lui est associé, du chassis 2, et à son autre extrémité opposée un ressort de rappel 5. Dans les espaces intercalaires compris entre les différents groupes, situés chacun dans un plan de seize organes de lisage 3, sont situées respectivement seize aiguilles tombantes plates 6 qui sont accrochées à une grille 7 pouvant hêtre abaissée et relevée suivant la flèche y.Ces aiguilles tombantes 6 possèdent des doigts 8 faisant saillie latéralement vers l'extérieur et à l'aide desquels les aiguilles peuvent s'appuyer sur les organes de lisage 3. Les doigts 8 des huit premières aiguilles tombantes sont dirigés d'un côté, tandis que les doigts des autres huit aiguilles tombantes sont dirigés du côté opposé. Au début du lisage, le coulisseau 7 ainsi que les aiguilles tombantes 6, qui y sont suspendues, sont déplacés vers le haut. Les deux chassis 2 munis des aimants 1 sont simultanément déplacés vers l'intérieur, c'est-à-dire réci- proquement en sens inverse, jusqu'à ce que les aimants 1 rencontrent les armatures 4, qui leur sont associées, des organes de lisage 3 et sont pressés contre lesdites armatures. Les armatures 4 sont montées de façon à pouvoir se déplacer à l'encontre de la force d'un ressort sur chacun des 1344 organes de lisage 3 (figures 1 et 2).Lors de l'application des chassis 2 portant les aimants contre les organes de lisage 3 par déplacement des chassis à partir des deux côtés de la machine, les armatures 4, qui leur sont associées, sont légèrement repoussées élastiquement des deux côtés. Les ressorts de pression encastrés dans les armatures 4 assurent que ces dernières s'assemblent en s'adaptant de façon snre parallèlement aux surfaces de collage des aimants 1. ensuite, les chassis 2 sont ramenés en sens inverse sur la même longueur de voie de déplacement par l'intermédiaire du dispositif d'entrarnement de la machine. Lors du retour des chassis 2 portant les aimants, les organes de lisage 3 dont les armatures ne sont pas maintenues par les aimants 1, qui leur sont associés, et sont entratnéss, sont tirés à droite et à gauche respectivement à l'encontre de la force des ressorts 5. Lors de l'abaissement ultérieur de la grille 7, les aiguilles tombantes 6 s'appuient par leurs doigts 8, selon la position des organes de lisage 5 qui leur sont associés, sur le bord supérieur des organes de lisage ou bien, lorsque l'organe de lisage associé n'a pas été maintenu par son aimant et a été entrainé, elles tombent dans l'encoche 9 prévue à cet effet de leur organe de lisage 3, ce qui provoque l'abaissement des aiguilles intermédiaires correspondantes dans le dispositif 10 à aiguilles intermédiaires, situé au-dessous, de la machine à piquer. Comme cela ressort des figures 1 et 2, les aimants 1 peuvent avoir la forme plate d'un O ou d'un W et peuvent être constitués soit sous la forme d'un pur électroaimant, qui est actif magnétiquement uniquement lorsqu'un courant traverse son enroulement lb, soit sous la forme d'un aimant permanent qui est muni d'un enroulement la pouvant produire, lorsqu'il est traversé par un courant, une excitation opposée qui provoque la suppression de l'action magnétique de l'aimant permanent. Dans le cas de la réalisation des aimants 1 sous la forme d'aimants permanents suivant la figure 1, tous les organes de lisage sont entraînés lors du retour des chassis 2 après application des aimants 1 contre les armatures 4. Lors de 1'entratnement des organes de lisage, les ressorts de rappel sont mis sous tension. La position extrême des chassis 2, après l'exécution du mouvement de va et vient,est la position de lisage, c'est-8-dire que la machine a effectué un cycle de travail et se trouve alors au repos. Dans cette position le lisage se produit à l'aide d'une brève excitation opposée des aimants 1 conformément à l'instruction de lisage de sorte que les organes de lisage 3 correspondants rebondissent en arrière sous l'action des ressorts 5, le lisage étant ainsi réalisé.Ce lisage effectue en série et peut être réalisé très rapidementà l'aide de commutateurs électroniques. Comme cela ressort de la figure 4, les groupes de seize organes de lisage sont commutés les uns après les autres lors du lisage électronique. Dans le cas du dispositif de lisage représenté, un groupe de huit organes du côté droit et un groupe de huit organes du côté gauche travaillent toujours ensemble, c'est-à-dire que pour une impulsion électronique de lisage, l'ensemble des aimants, devant être désexcités conformé ment à l'instruction de lisage, d'un groupe de seize organes est respectivement désexcité simultanément. Le dispositif électronique passe alors au groupe suivant de seize organes ou aux deux groupes suivants de huit organes, et ainsi de suite. La figure 4 montre une matrice de commutation connue en soi, qui permet de commander et d'exciter de la façon désirée à partir d'un circuit de commande 11 et a l'aide d'un registre à décalage 12 les enroulements la des aimants 1, avec chacun desquels est brancheeen série une diode de maintien. Un potentiel déterminé par l'instruction de lisage pour chaque aimant d'un groupe de seize organes de lisage est appliqué par l'intermédiaire des seize étages terminaux 13 à une extrémité des enroulements et ensuite, par commande du registre à décalage 12, un potentiel positif correspondant est appliqué par l'intermédiaire des 84 étages terminaux 14, associés à ce groupe respectif de 16 organes, et par l'intermédiaire des diodes de maintien 15 à l'autre extrémité des enroulements des aimants de ce groupe qui doivent être excités. Le lisage d'un groupe de seize organes de lisage s'effectue seulement en quelques millisecondes Si bien qu'en un temps très court, le lisage de l'ensemble des 1344 électroaimants se trouve réalisé. Les aimants peuvent également être reliés avantageusement à un réseau ou un panneau de contacts fixe interchangeable, les liaisons des contacts entre les aimants pouvant être réarrangés. Les réseaux ou panneaux de contacts sont insérés entre la matrice de commande et l'aimant. De cette façon les commandes de lisage provenant du circuit électronique de commande peuvent être transmises à des aimants pouvant être choisis de façon quelconque. Les aimants de collage peuvent également efre analysés par l'intermédiaire d'une unité de lisage électromagnétique, telle que décrite par exemple dans le brevet allemand nO 1 535 930. Avec un tel lisage électromagnétique on ne peut cependant obtenir aucune vitesse de lisage élevée. La commande des aimants de collage peut s'effectuer non seulement en série, mais également en parallèle de sorte qu'ainsi tous les aimants sont commandés et excités simultanément. Cependant, une dépense de montage plus élevée correspondante, par exemple 1344 fils de commande, est nécessaire au lieu de seulement 100 fils de commande comme dans le cas de la figure 4. Ce type de fonctionnement en parallèle peut etre également réalisé avec des électroaimants conformément à la figure 2, dans le dispositif de lisage représenté. Cependant, l'excitation de lisage des aimants 1, disposés dans leurs chassis de support, se produit avant le début du mouvement de va et vient et au plus tard lors de l'application des aimants 1 contre les armatures 4.Lors du mouvement de retour dans leur position de base, les organes de lisage correspondant aux aimants non excités ne sont alors pas entrainés. Après le lisage, lorsque les aiguilles tombantes 6 se sont abaissées de façon correspondante à la position des différents organes de lisage 3 et que les aiguilles intermédiaires 10 reliées aux aiguilles tombantes inférieures 17, accrochées en 16, se sont abaissées de façon correspondante, elles sont repoussées de façon connue par la boIte à couteaux 18 de sorte que la carte 33 circulant sur les cylindres 21 et 22 est percée de façon correspondante par le poinçon 20, par l'intermédiaire des poussoirs de transmission 19. Le contenu d'une autre carte 24, par exemple une carte de sage, peut être transmis en supplément à la carte 23 par exploration par les aiguilles tombantes 17. Le perçage de la carte est suivi de l'opération de lisage suivante au cours de laquelle tout d'abord les organes de lisage 3 entraînés sont relâchés par suite de la suppression de l'excitation ou désexcitation des aimants en sorte qu'ils sont ramenés dans leur position initiale dans les grilles de butée 25, sous l'action des ressorts 5. La figure 5 montre un exemple de réalisation dans lequel, à l'aide d'un dispositif de lisage du type déjà représenté dans la partie supérieure de la figure 3, il est possible d'agir sur les poinçons pour des cartes de carton au moyen de différents systèmes d'aiguilles 26, 27 et de systèmes de platines qui sont reliés à d'autres coulisseaux de commande 30 par l'intermédiaire de lisses. On peut également transférer l'inscription d'une carte en papier sans fin sur des systèmes de cartes en carton. La figure 6 montre un dispositif de lisage dans lequel les aimants 1 sont fixes Dans cet exemple de réalisation chaque armature 4 est constituée sous la forme d'un cliquet pouvant pivoter autour de l'axe 33 à l'encontre de la force d'un ressort 34. De la meme façon que dans l'exemple précédent du chassis 2, portant les aimants, un montant ou un chassis 31 se déplace dans cet exemple de réalisation suivant un mouvement de va et vient selon la flèche x en repoussant à l'aide de barettes d'entratnement 35 de forme appropriée les armatures 4 contre les aimants 1 qui, selon leur état, maintiennent ou non lesdites armatures lors du mouvement de retour du chassis 31. Les armatures pivotantes 4 possèdent, comme cela est nettement visible en figure 6, sur leur extrémité tournée vers l'organe de lisage 3 qui leur est respectivement associé, un bec qui réalise une fermeture à encliquetage ou une fermeture détachable avec un bec correspondant situé sur l1ex- trinité de l'organe de lisage 3. Etant donné que l'accouplement se défait lors du basculement de l'armature, il se produit par l'intermédiaire d'un second chassis 32, pouvant effectuer un mouvement de va et vient suivant la flèche x' et engrènant au moyen de barrettes d'engagement 42 sur un bec correspondant 41 de chaque organe de lisage 3, un tirage simultané à droite ou à gauche de chaque organe de lisage 3 vers l'extérieur sous l'effet de la force du ressort de rappel 43, lorsque les armatures 4 sont repoussées par les barrettes 35, tirage qui est suffisamment important pour que, lorsque l'armature associée n'est pas maintenue par son aimant, l'organe de lisage soit maintenu par l'armature 4 basculant en arrière sous l'action du ressort 34 lors du mouvement de retour des chassis 31, 32o Au contraire, les organes de lisage 3, dont l'armature associée 4 a été maintenue par son aimant, sont tirés lors du mouvement de retour du chassis 32, contre la grille de butée 44 par leuis ressorts de rappel 43. Conformément à la position de lisage des organes de lisage 3, qui peut être ainsi commandée par les aimants 1, les platines 38 du métier Jacquard, auxquelles les fils d'arcade 39 sont accrochés de façon connue, sont ou non repoussées par les couteaux 37 de la botte à couteaux effectuant un mouvement vertical de va et vient de façon connue suivant la flèche y. On remarquera que le dispositif de lisage peut être également modifié dans cet exemple, éventuellement dans le fait que lors de la suppression du dispositif de blocage par encliquetage et du chassis 32, les armatures et les organes de lisage constituent un bloc unitaire qui, entrainé par le chassis 31, exécute un déplacement linéaire horizontal vers les aimants. Un exemple pour le lisage direct et sans intermédiaire, des platines d'un métier Jacquard est représenté en figure 7. Ici les organes de lisage sont constitués par les crochets 3' des platines 38' qui, selon qu'elles sont ou non attirées par les aimants 1 au niveau de leur partie saillante 4', restent dans leur position basse représentée ou sont entraînées vers le haut par les couteaux 37 de la botte à couteaux 36 effectuant un mouvement de descente et de montée suivant la flèche y. Les aimants 1 sont, dans cette forme de réalisation, disposés sur des barres ou des dispositifs semblables s'étendant entre les platines 38 d'un chassis 45 qui effectue un mouvement de va et vient suivant la flèche x, de façon analogue au chassis 2 portant les aimants en figure 3, dans le meme cycle de la mach= Les aimants sont ici avancés directement à l'emplacement des platines à commander. L'idée de base de l'invention, qui est d'utiliser les aimants non plus seulement pour l'attraction de leurs armatures mais aussi pour le maintien de ces dernières, permet par rapport à l'état connu de la technique un fonctionnement essentiellement plus sur et plus rapide, tout en offrant un encombrement plus faible, des forces plus élevées pour un besoin plus faible de puissance (fonctionnement impulsionnel) ainsi que des courses de travail de longueur quelconque. Etant donné que les aimants ne possèdent aucune partie mobile et ne sont pas reliés mécaniquement aux organes de lisage à commander, ils sont soumis uniquement à une très faible usure et peuvent être disposés dans le métier de façon à pouvoir être échangés aisément. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation représentés et toute variante entre dans le cadre de la présente invention. - REVENDIGADIONS 1. Procédé pour réaliser le lisage avec un certain nombre d'organes de lisage ou d'organes semblables pour commander des machines à piquer les cartons, des métiers Jacquard ou des appareils semblables, dans lesquels une armature reliée ou pouvant etre reliée à chaque organe de lisage est attirée par un électroaimant, qui lui est associé, conformément à une instruction de lisage et est déplacée sur une voie de déplacement déterminée, caractérisé par le fait que tout d'abord tous les aimants et les armatures sont déplacés, sous l'action d'une force extérieure accouplée au dispositif d'entraînement de la machine, les uns vers les autres suivant la voie de déplacement indépendamment de l'aimantation respective existante et sont appliqués les uns contre les autres en établissant des contacts, à la suite de quoi il se produit une inversion du sens de déplacement, au cours duquel les armatures sont ou ne sont pas déplacées selon l'aimantation présente. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement de va et vient est réalisé lorsque les aimants sont actifs magnétiquement et que ensuite seulement l'aimantation des différents aimants est supprimée conformément à l'instruction de lisage. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'aimantation des différents aimants est supprimée en série. 4. Dispositif de lisage pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacune des différentes armatures, reliées ou pouvant être reliées aux organes de lisage associés, est constitué de façon à pouvoir se déplacer sur une voie de déplacement déterminée sous l'action d'une force de rappel par rapport à un électroaimant associé à l'armature, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins un organe (2, 31, 45)attaquant en commun les aimants (1) ou les armatures (4, 4') et qui peut être déplacé suivant un mouvement de va et vient sur la voie de déplacement au moyen d'un dispositif d'entraînement, accouplé à la machine et au moyen duquel les armatures (4, 4') et les aimants (1) peuvent être déplacés les unes vers les autres et être appliqués les uns contre les autres. 5. Dispositif de lisage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les aimants (1) sont constitués sous la forme d'aimants permanents et comportent un enroulement (la) de désaimantation0 6. Dispositif de lisage suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que les aimants sont disposés fixes les uns à côté des autres et les uns audessus des autres dans un chassis (2), conformément à la disposition des organes de lisage (3), dont chacun comporte une armature (4) sur son extrémité tournée vers l'aimant (1) et est muni d'un ressort de rappel (5) ou d'un dispositif semblables le chassis (2) constituant l'organe mobile suivant un mouvement de va et vient. 7. Dispositif de lisage suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moitiés de l'ensemble des aimants (1) sont disposées dans des chassis (2) pouvant être déplacés,à partir de deux côtés opposés en sens inverse des organes de lisage (3) ou des armatures (4), qui leur sont associés respectivement. 8. Dispositif de lisage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les armatures (4) sont fixées élastiquement de façon souple aux organes de lisage (3) lors de l'application des aimants contre les organes de lisage. 90 Dispositif de lisage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que l'organe (31) mobile suivant un mouvement de va et vient actionne les armatures (4). 10. Dispositif de lisage suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il est prévu un accouplement détachable par application des armatures (4) contre les aimants (1), entre les armatures (4) et les organes de lisage (3) ainsi qu'un autre organe (32) effectuant un mouvement de va et vient et grace auquel les organes de lisage (3) reliés à des ressorts de rappel (43) peuvent être déplacés et amenés dans une position d'encliquetage de l'accouplement. 11. Dispositif de lisage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que l'organe de lisage individuels (3') constitue lui-même une partie de l'organe (38') de la machine, devant etre commandé, et que les aimants (1) sont disposés sur un montant, un chassis, une barre (45) ou un organe semblable, pouvant avoir un mouvement de va et vient, conformément à la répartition spatiale des organes de la machine, qui doivent être commandés. 12. Dispositif de lisage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé par le fait que dans le cas de m.n aimants (1 J la), chaque aimant en série avec une diode de maintien (15) est relié par une extrémité de son enroulement, à l'une des m lignes de la direction de coordonnées x et, par l'autre extrémité de son enroulement, à l'une des n lignes de la direction de coordonnées y d'une matrice de commutation connue en soi, auxdites lignes de laquelle un potentiel différent, par exemple positif ou négatif, peut être amené en fonction de l'instruction de lisage, tandis que les lignes au moins de l'une des airections de coordonnées peuvent être commandées en série au potentiel désiré. 13. Dispositif de lisage suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'entre les aimants (la) et la matrice de commutation est prévu un panneau contenant un réseau de contacts, ou un dispositif semblable, dans lequel les liaisons de contact entre les aimants peuvent être commutées. 14. Dispositif de lisage suivant l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif de commutation pour échanger ou supprimer les raccords des aimants des différentes rangées de m ou de n aimanta