Brevet FR2195578A1 — publié le 19740308

La présente invention concerne les appareils de manutention comportant une flèche de grande longueur et notamment ceux utilisés pour le stockage et la reprise de matériaux en vrac ou pour le chargement et le déchargement des navires. L'augmentation de la capacité des parcs de stockage et du tonnage des navires oblige à augmenter la portée de la flèche de ces appareils. La solution classique qui consiste à réaliser la flèche sous forme d'une poutre rigide articulée sur le châssis de l'appareil et à la supporter au moyen d'un tirant accroché au sommet du châssis ou à un contrepoids ou d'un câble prenant appui sur le châssis et relié à un système de levage conduit à une construction très lourde car les moments de flexion dans la flèche sont très élevés. Pour réduire les moments de flexion on a proposé de réaliser la flèche en deux tronçons articulés entre eux à leur jonction et de lier indépendamment chaque tronçon g châssis, à un système de levage ou à un contrepoids au moyen de tirants. Cette solution permet d'alléger la flèche, mais elle oblige à donner une grande hauteur à l'appareil pour conserver des efforts acceptables dans les tirants et les articulations du châssis et de la flèche, de sorte que le gain de poids réalisé sur la flèche est pratiquement annulé par l'augmentation dU poids du châssis, et de plus, les problèmes de stabilité sont aggravés. Le but de la présente invention est de réaliser un appareil plus léger que les appareils de même capacité construits de manière classique, en allégeant la flèche sans augmenter la hauteur de l'appareil. L'appareil objet de l'invention est caractérisé en ce que la flèche est formée de plusieurs poutres disposées bout à bout et articulées entre elles à leur jonction, la poutre qui constitue l'extrémité de la flèche articulée sur le châssis est accrochée au moyen d'un tirant au sommet d'un poinçon articulé par son extrémité inférieure sur le châssis et lié par un tirant au châssis et/ou à un contrepoids, chaque autre poutre est accrochée au moyen d'un tirant au sommet d'un poinçon qui prend appui par son extrémité inférieure sur la poutre voisine située plus près de l'articulation de la flèche et les sommets de tous les poinçons sont liés entre eux par des tirants. De préférence, chaque poinçon prend appui sur la poutre qui le porte près de l'articulation entre cette poutre et la poutre voisine qui est accrochée à ce poinçon. Dans une réalisation particulière, les axes d'articulation de la flèche et du poinçon articulé sur le châssis sont confondus. Le sommet du poinçon articulé sur le châssis peut être relié par des tirants à un contrepoids mobile Rr rapport au châssis, et à un système de levage porté par celui-ci. La description qui suit se refère au dessin l'accompa- gnant qui montre, à titre d'exemple non-limitatif, une réalisation particulière de l'invention. L'unique figure de ce dessin est une vue en élévation d'un appareil de reprise de matériaux en vrac destiné à être utilisé sur un parc de stockage de grande largeur. Il comporte un châssis mobile qui porte une flèche à l'extrémité de laquelle est monté l'organe de prise, un système de relevage de la flèche et un contrepoids. Le châssis est constitué par un portique 10 muni de roues ou galets roulant sur des rails posés au milieu de l'aire de stockage, parallèlement à son axe longitudinal. Sur le portique 10 est monté un chevalet 12 reposant sur une couronne à roulementspermet- tant sa rotation autour d'un axe vertical. La flèche est constituée par deux poutres 14 et 16 placées bout à bout et liées entre elles par un axe d'articulation horizontal 18. La poutre 14 est articulée sur le chevalet 12 au moyen d'un axe 20 parallèle à l'axe 18. A son autre extrémité la poutre 14 est supportée par un tirant 28 qui est accroché à l'extrémité supérieure d'un poinçon 24 articulé par son extrémité inférieure sur le chevalet 12, son axe d'articulation étant confondu avec celui de la flèche. La poutre 14 porte un poinçon 22 dont la longueur est sensiblement égale à celle du poinçon 24 et dont l'extrémité inférieure est liée à cette poutre près de l'articulation 18. Les extrémités supérieures des deux poinçons 22 et 24 sont reliées entre elles rar un tirant 26. L'extrémité de la poutre portant l'organe de prise 32, qui est ici constitué par une roue à godets, est supportée par un tirant 30 accroché à l'extrémité supérieure du poinçon 22. L'extrémité supérieure du poinçon 2e est reliée par un tirant 34 au sommet supérieur d'un cadre triangulaire 36 dont un autre sommet porte un contrepoids 38 et qui est articulé sur le chevalet par son troisième sommet, au moyen d'un axe 40 parall le à l'axe 20. Le poids de la flèche et de a charge n'est que partiellement équilibré par le contrepoids 38 et un système de levage comportant un treuil 42 monté sur le chevalet et un câble 44 enroulé sur le treuil et mouflé sur des poulies montées au sommet du poin çon 24 et du chevalet, permet de lever et de baisser la flèche et de la maintenir dans la position choisie. Les tirants utilisés peuvent être constitués par des barres ou des câbles. Pour de plus grandes longueurs de flèche, on pourrait ajouter des tronçons intermédiaires en plaçant entre les poutres 14 et 16 une ou plusieurs poutres articulées par leurs extrémités sur les poutres voisines, et portant chacune près de leur articulation la plus eSoignée de l'articulation de la flèche un poinçon qui supporte, par l'intermédiaire d'un tirant, la poure voisine. L'invention est aSicable notamment aux appareils de mise en tas et de reprise de matériaux en vrac et aux appareils pour le chargement à bord des navires de produits en vrac ou en sacs et pour leur déchargement. R E V E N D I C A rt I O N c 1. Appareil de manutention comportant une flèche de grande longueur dont une extrémité est articulée sur un châssis, caractérisé en ze que la flèche est formée de plusieurs poutres disposées bout à bout et articulées entre elles à leur jonction, la poutre qui constitue l'extrémité de la fleche articulée sur le châssis est accrochée au moyen d'un tirant au sommet d'un poinçon articulé par son extrémité inférieure sur le châssis et lie par un tirant au châssis et/ou à un contrepoids, chaque autre poutre est accrochée au moyen d'un tirant au sommet d'un poinçon qui prend appui par son extrémité inférieure sur la poutre voisine située plus près de l'articulation de la flèche et les sommets de tous les poinçons sont liés entre eux' par des tirants. 2. Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque poinçon prend appui sur la poutre qui le porte près de l'articulation entre cette poutre et la poutre voisine qui est accrochée à ce poinçon. 3. Appareil de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes d'articulation de la flèche et du poinçon articulé sur le châssis sont confondus. 4. Appareil de manutention selon la revendication 1, 2 ou 3, carac trisé en ce que le sommet du poinçon articulé sur le châssis est lié par un tirant à un cadre articulé sur le châssis et portant un contrepoids qui équilibre, au moins en partie, le poids de la flèche. 5. Appareil de manutention selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le sommet du poinçon articulé sur le châssis est lié au châssis par le câble d'un système de levage qui est en roulé suer un treuil porté par le châssis.