Brevet FR2193760A1 — publié le 19740222

La présente invention concerne un dispositif pour le déchargement de fromages d'un rayonnage transportable à l'aide d'un chariot où les parties médianes des rayons individuels présentent des ouvertures disposées les unes au-dessus des autres et s'ouvrant au moins sur le devant, ainsi que pour les chargements de ceuxci sur les mimes rayons, où le dispositif est constitue par un cadre vertical dtoù partent sur les cotés des supports disposés les uns au-dessus des autres et stadap- tant dans les ouvertures des rayons, ces supports étant distants les uns des autres de le mâne distance qui sépare les rayons. Dans les fromageries, on transporte habituellement toutes sortes de fromages à l'aide d'un chariot à fourches sur lequel est place un rayonnage compose d'un certain nombre de rayons. Les fromages sont chargés sur ces rayons entre les opérations de transformation pour être emmagasinés, en attendant d'hêtre à nouveau transportés pour une autre opération. Après chaque opération, les fromages doivent être chargés sur les rayons et à nouveau déchargés pour être transportés vers 110 opération suivante. I1 est important que les phases de déchargement et de chargement s'effectuent rapidement et sans heurts, étant donné qu'elles sont très nombreuses. Dans un procédé connu, généralement applique, on effectue le déchargement du rayonnage placé sur le chariot à fourches de telle sorte que le chariot abaisse le rayonnage au fur et à mesure au-dessus d'un train de rouleaux, et les fromages enlevés par ce train sortent du rayonnage les uns apres les autres. Le chargement s'effectue dans le sens inverse, pendant que le chariot remonte progressivement le rayonnage. Le procédé ci-dessus est décrit dans le brevet allemand 1 287 355. Ce procédé de déchargement et de chargement est cependant lent et requiert constamment un chariot de levage effectuant un mouvement vertical de déchargement et de chargement. Afin de limiter le rôle du chariot exclusivement au travail de transport et pouvoir effectuer le déchargement et le chargement sans l'aide de celui-ci, on a mis au point des installations où le rayonnage est placé dans des dispositifs de levage spéciaux. Ceci exige cependant que le chariot ou le dispositif de levage seul remonte le rayonnage à une hauteur permettant au fromage posé sur le rayon le plus bas d'arriver à la hauteur du fromage posé sur le rayon le plus élevé, lorsque le dispositif de levage se trouve dans sa position la plus basse.Le train à rouleaux doit également se trouver à une hauteur permettant d'enlever les fromages du rayonnage. I1 est évident que le dispositif élévateur n. rend ainsi une hauteur peu pratique. Afin d'éviter une Si haute construction, les brevets allemands 1 556 733 et 1 556 734 proposent une installation où le dispositif de levage se trouve dans une fosse prévue dans le plancher. Cette fosse doit etre assez profonde pour contenir l'ensemble du rayonnage. Le montage d'un tel système de levage avec fosse est une solution très conteuse et peu commode, étant donné que les rayonnages à fromages actuellement connus sont très grands et hauts. D'autre part, l'entretien des dispositifs placets dans la fosse est rendu difficile. Les procédés de déchargement et de chargement de fromages connus ont été abondamment décrits dans ce qui précède pour faire ressortir assez clairement les difficultés inhérentes à ces installations. En résumé, la situation est telle que, pour activer le processus par la libération du chariot en le destinant uniquement aux travaux de transport, on est obligé de recourir à des constructions surélevees ou surbaissées qui non seulement sont peu pratiques mais sont en contradiction avec les principes mimes d'une planification de fabrication moderne. On doit plutôt tout mettre en oeuvre pour que le processus de travail s'effectue sur un même niveau, et disposer les installations de telle sorte qu'on puisse procéder facil-ment aux travaux de transformation éventuelle. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de déchargement de fromages d'où les inconvénients indiqués plus haut soient exclus. Le dispositif est constitué par un cadre vertical renfermant des supports distants les uns des autres de la meme distance qui sépare les rayons. Lors du dchargement, le chariot amène le rayonnage chargé de fromages au-dessus des supports disposés dans le cadre. Le rayonnage s'abaisse légèrement, les fromages prennent place sur les supports et le rayonnage libers peut être retiré. Puis, les fromages sont déchar- ges oar les supports sur la table de déchargenent. Dans le dispositif selon l'invention, le déchargensnt s'effectue d'une manière tout-à-fait nouvelle.Llinvention est caractérisée en ce que les supports sont fixés sur un transporteur sans fin disposé dans un cadre se plaçant dans un plan vertical. Cela donne l'avantage que les supports peuvent se tourner vers le cote oppose du cadre, après que le fromage ait passé du support sur la table de déchargement. Ainsi, il test pas nécessaire de prévoir des fosses dans le plancher ni des constructions élevées. La table de déchargement est place à un niveau approprie du plancher, et la hau taur du cadre correspond a celle qu'occupe le rayonnage au-dessus de ce niveau. selon une firme de réalisation avantageuse, le transporteur sans fin est composé de pièces accoupîres -Forr-nt un train sans fin se déplaçant dans des guides et auxquels sont fixes des supports. La distance entre ces pièces est la même que celle séparant les rayons, et à chaque pièce est fixé un support. Selon une autre forme de realisation, les supports sont constitués par des barres dont l'extrémité lire est reliée avec une barre transversale. Les supports ont ainsi la forme d'un T, ce qui permet d'amener la table de déchargement tout près des supports. Selon une troisième forme de réalisation, le transporteur peut se déplacer à l'aide de deux cylindres à air comprimé dont l'un fait avancer le transporteur et l'autre le fixe sentent la durbe du dSchargement ou du chargement d'un fromage. Les cylindres travaillent par intermittence, de telle sorite qulun -ayon très l'autre est place vis-a-vis de la table de déchargement et y est ma-ntenu jusqutà ce qu'il soit débarrasso de tous les fromages. Selon encore uns autre forme de réalisation, le cadre est mobile. Le dispositif de déchargement et de chargement de fromages forme ici une unité indépendante qui, selon les besoins, peut être facilement déplacée ou transportée. On peut même réaliser des dispositions où l'installation ne comporte qu'un seul dispositif de déchargement qui, selon les opérations de fabrication à effectuer, seut & re déplacé d'une partie de ltinstallation à l'autre. L'invention est décrite dans l'exemple non limitatif suivant et est illustrée au moyen de dessins dont : la fig. 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un dispositif de déchargement selon l'inventinn pourvu de supports et accompagné d'un chariot avec un rayonnage chargé de fromages à livrer, la fig. 2 est une vue en plan du dispositif selon la fig. 1 avec le chariot et le rayonnage, la fig. 3 est une vue frontale du dispositif de déchargement avec le rayonnage, la fig. 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de 13 fig. 3. Le dispositif de déchargement représenté sur le dessin est constitué par un cadre vertical 5 dans lequel est disposé un transporteur sans fin 7. Ce dernier est composé de pièces 8 qui sont accouplées et forment un train sans fin se dépla çant dans les guides 9. Chaque pièce est pourvue d'un support 6 ainsi que d'un élément de nanonuvre et de verrouillage 15. Le transporteur 7 est actionne au moyen de deux cylindres à air comprimé 12 et 13. Puis, le dispositif est équipé d'une table de déchargement constituée nar des rouleaux d'avancement 16 et 17 oa rallèles à lthorizontale. Les supports 6 ont le forme d'un T de sorte qu'ils peuvent se mouvoir librement dans le sens vertical entre les rouleaux 16 et 17.Les rayons de déchargement possèdent de même des ouvertures appropriées laissant un passage aux supports. Sur les figures 3 et 4 est représenté le mécanisme qui produit le dDplace- ment des fromages 1 vers le train de rouleaux 16, tandis que les plateaux 14 soutenant les fromages se déplacent vers le train de rouleaux 17. Cela se produit à l'aide de chevilles d'arrêt lo et du cylindre 21. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant. Le chariot 2 amène le rayonnage 3 chargé de fromages dans le cadre 5 de manière é ce que les supports 6 se placent sous les rayons individuels 4. Puis, lorsque le chariot 2 abaisse légèrement le rayonnage 3, les fromages 1 avec leurs plateaux 14 se posent sur les supports 6. Etant donné que le rayonnage 3 est ouvert sur le devant, il peut être évacué à l'aide du chariot 2 qui se retire pour se débarrasser du rayonnage vide et itéchanrer contre un autre chopé de fromages. A ce moment, les fromages super paras, livrés lors de la Dremisre opération, sont déchargés sur la table de déchar gazent formit ?ar le train de rouleaux 16 et 17.Après que le cylindre de verrouilloge 13 ait libéré le transporteur vertical 7, celui-ci se met en mouvement sous le poids des fromages 1. Le mouvement est freiné d'une façon appropriée par le cylindre 12. En même temps, le piston 19 du cylindre 13 revient dans la position de verrouillage et arrête le mouvement du transporteur 7 dès que celui-ci rencontre l'élément de verrouil age 15 suivant. Au moment de l'arrêt du transporteur 7, le fromage inférieur 1 avec son plateau se trouve sur la table de déchargement. Sur les figures 3 et 4 est représentée la phase où le plateau 14 est empeché par les chevilles 19 de se déplacer à droite, selon le dessin, pendant que le piston du cylindre 21 pousse le fromage 1 sur le train de rouleaux 16. Le plateau 14 échoue aussitôt sur le train de rouleaux opposé 17. Pour poser le fromage suivant sur la table de déchargement, le piston du cylindre 12 est commandé, à l'aide du cylindre 2U en prise avec ltélément de verrouillage 15, de manière à occuper la position irnmsdiatement supérieure. La- dessus, le cylindre de verrouillage 13 est à nouveau libéré et le transporteur 7 'étant déplacé de la distance séparant les supports s'arrête, freiné quoi est par le cylindre 12. Pour le chargement du rayonnage 3, les phases de déchargement décrites plus haut s'effectuent dans le sens inverse. Les fromages arrivent du train de rouleaux sur les supports 6, après quoi le transporteur sans fin 7 est déplacé d'une ois- tance séparant deux supports S l'aide du piston du cylindre 12. Do continue ainsi jusqutà ce us les fromages soient placés en quantité voulue les uns au-dessus des autres, après quoi le chariot amène le rayonnage 3 dans le cadre S, de manière à ce que les rayons individuels se placent sous les supports 6.Lorsque le chariot 2 lève un peu ses fourches, les fromages se posent sur les rayons 4 du rayonnage 3 et celui-ci peut entre transporté en dehors du dispositif. Pour les techniciens il est clair que le dispositif selon l'invention peut être exécute sous différentes formes dans le cadre des revendications qui suivent. Ainsi, il est indiffrent de quelle manière s'effectue le mouvement vertical du transporteur sans fin. Il est évident que celui-ci peut s'effectuer à l'aide de leviers au a l'aide de tout autre dispositif. L'essentiel est que le transporteur se déplace progressivement pour décharger les fromages posés sur les supports qui sont attachés au transporteur, de même, que pour charger les fromages sur les menas supports. La forme des supports est également laissée à l'imagination des constructeurs. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaitront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS i- Dispositif pour le déchargement de fromages d'un rayonnage transportable à l'aide d'un chariot où les parties médianes des rayons individuels présentent des ouvertures disposées les unes au-dessus des autres et s'ouvrant au moins sur le devant ainsi que pour le chargement de fromages sur les mêmes rayons, ce dispositif présentant un cadre vertical dtoù partent sur les cOtés des supports disposés les uns au-dessus des autres et stadaptant dans les ouvertures des rayons, les supports étant distants les uns des autres de la même distance qui sépare les rayons, ledit dispositif étant caractérisé en ce rue les supports sont fixés sur un transporteur sans fin se déplaçant verticalement à l'intérieur du cadre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur est composé de pièces reliées entre elles et forment un train sans fin se déplaçant dans les guides et en ce que les supports sont fixés dans ces pièces. 3- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les supports sont constitués par des barres dont l'extrémité libre porte une barre transversale. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé an ce que le transporteur est actionné à l'aide de deux cylindres à air comprimé, dont l'un fait avancer le transporteur et l'autre le fixe pour la durée du déchargement ou du chargement du fromage. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le cadre est mobile.