Brevet FR2167657A1 — publié le 19730824

La présente invention est relative à une installation pour la manutention de palettes ayant un magasin de palettiseur ou de dépalettiseur pouvant contenir un tas de palettes superposées. La palette inférieure du tas est portée par des supports escamotables situés constamment à des niveaux égaux. Les palettes sont évacuées individuellement hors du magasin en étant successivement déposées sur un transporteur monté à la base de ce magasin. Dans certaines magasins connus de ce genre, les supports escamotables du tas des palettes sont constitués par les bras de roues en étoile tournant périodiquement en synchronisme autour de deux axes horizontaux situés au même niveau. Les bras des roues en étoile, portant le tas des palettes, sont disposés horizontalement et dirigés deux à deux les uns vers les autres. Lors de la rotation vers le bas des bras, nécessaire à l'enlèvement d'une palette, ces bras laissent tomber librement la palette inférieure du tas sur le transporteur d'évacuation, tandis que les bras suivants tournent vers l'intérieur du magasin et sont engagés en dessous des éléments supérieurs de l'avant dernière palette inférieure du tas en sorte de soutenir celle-ci et de porter alors les palettes restantes. Dans les premiers magasins de palettiseur ou de dépalettiseur connus, les supports escamotables déplaçables verticalement ont divers inconvénients. Les supports escamotables présentent un frottement contre les palettes, d'autant plus important que celles-ci se trouvent vers la base du tas à manipuler. En outre, les supports escamotables provoquent la chute individuelle des palettes sur le transporteur sans fin au risque de les briser ou d'endommager ce transporteur. De plus, les supports escamotables exigent un synchronisme rigoureux de leur rotation et un alignement correct de leur bras pour maintenir droit le tas des palettes à manipuler et pour éviter la chute simultanée de plusieurs palettes sur le transporteur d'évacuation. Dans d'autres magasins de palettiseur ou de dépalettiseur connus, les supports escamotables sont formés par des leviers pivotant horizontalement en synchronisme autour de deux axes horizontaux situés au même niveau ou autour de plusieurs axes verticaux. Dans ce cas, le pivotement des leviers portant le tas des palettes est coordonné avec la montée, respectivement la descente, d'un support central à déplacement vertical. En position supérieure, le support central supporte le tas des palettes et relève la palette inférieure des leviers latéraux escamotables lesquels pivotent alors pour être dégagés des palettes.Ensuite, lors de la descente du support central avec le tas des palettes, à'une hauteur correspondant à celle d'une palette, les supports latéraux escamotables pivotent pour être placés en dessous des éléments supérieurs de l'avant dernière palette inférieure du tas à manipuler. Lors de la descente subséquente du support central, les supports latéraux escamotables soutiennent l'avant-dernière palette inférieure et portent les palettes restantes du tas. En position inférieure, le-support central libère la palette inférieure sur le transporteur sans entraver la marche de ce dernier. La remontée du support central et le pivotement des leviers latéraux escamotables assurent la continuation de cycles identiques pour l'évacuation des autres palettes du tas. Dans les deuxièmes magasins de palettiseur ou de dépalettiseur connus, les supports escamotables doivent aussi avoir un synchronisme poussé et se trouver au même niveau en position de tra vais. De plus, les supports escamotables ne peuvent agir qu'en combinaison avec un support central--sous forme d'élévateur déplaçable constamment à l'intérieur du magasin. Outre les inconvénients précités, les magasins de palettise ou de dépalettiseur connus sont appropriés et réalisés chaque fois pour un type détermin de palettes. es magasins connus ne nermet- tent pas de manipuler des palettes de formes ou de -dimenwsn\s: sensiblement différentes. DE plus, lesdits magasins connus ne peuvent pas manipuler une palette endommagée étant donné que les supports escamotables ne peuvent la soutenir normalement que sur des portées relativement courtes localisées, en outre, à ses quatre coins ou le long de deux de ses bords opposés. L'objet de l'irzvention actuelle est un nouveau magasin de palettiseur ou de dépalettiseur d'un emploi universel, ce nouveau magasin permettant de remédier aux inconvénients susmentionnés des réalisations connues. A cet effet, dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur selon l'invention, les supports escamotables sont constitués de deux fourches sensiblement horizontales. Les fourches sont successivement abaissées dans le magasin pour amener le tas de palettes sur le transporteur alors immobile, dégagées de la dernière palette inférieure reposant sur le transporteur, ramenées dans le magasin au niveau ze l'avå > t-ernière palette inférieure et relevées dans le magasin pour porter alors l'avant-dernière palette inférieure et pour soulever celle-ci et les palettes restantes. De la sorte, la dernière palette inférieure du tas reste seule sur le transporteur qui peut alors eAtre actionné.D'autre part, les four ehes,sont redéplacées ensuite de la meme façon pour accomplir des cycles identiques, assurant l'évacuation individuelle des autres palettes du tas. En pratique, les fourches sont successivement déplaçables suivant des trajets déterminés verticaux et horizontaux. Dans un premier trajet vertical, les fourches sont mobiles entre une position supérieure avancée dans laquelle elles portent le tas de palettes dans le magasin et une position inférieure avancée dans laquelle elles déposent le tas de palettes dans le magasin sur le transporteur alors immobile et libèrent la dernière palette inférieure. Dans un deuxième trajet horizontal, les fourches sont mobiles de la position inférieure avancée, à une position inférieure reculée dans laquelle elles sont retirées du magasin.Dans un troisième trajet vertical, les fourches sont mobiles de la position inférieure reculée à une position intermédiaire reculée dans laquelle elles se trouvent hors du magasin au niveau de l'avant-dernière palette inférieure du tas reposant sur le transporteur. Dans un quatrième trajet horizontal, les fourches sont mobiles de la position intermédiaire recuite à une position intermédiaire avancée dans laquelle elles sont engagées dans le magasin en dessous des éléments supérieurs de l'avant-dernière palette inférieure du tas reposant sur le transporteur. Dans un cinquième trajet vertical, les fourches sont mobiles de la position intermédiaire avancée à la position supérieure avancée jusqu a lle elles soulèvent les palettes restantes dans le magasin. De préférence, les fourches sont rigidement reliées entre elles. Selon des particularités de l'invention, les fourches peuvent être commandées électromécaniquement, pneumatiquement ou hydrauliquement. Afin d'assurer une périodicité déterminée des déplacements des fourches et pour obtenir successivement et non simultanément ces déplacements, ces fourches sont commandées avantageusement par un seul organe moteur. Dans ce cas, l'organe moteur unique entrat- ne préférentiellement un arbre de commande agissant sélectivement d'une part, sur au moins un levier pivotant articulé aux fourches et assurant leurs déplacements horizontaux et, d'autre part, sur au moins une manivelle articulée à une bielle reliée aux fourches et assurant leurs déplacements verticaux. Pratiquement, l'arbre de commande agit par des cames, sur le levier pivotant et sur la manivelle. Selon une caractéristique importante du nouveau magasin de palettiseur ou de dépalettiseur ayant un seul organe moteur et un seul arbre de commande, le point de contact entre le levier pivotant et la came correspondante, se trouve sensiblement au niveau de l'arbre de commande et du côté opposé au magasin par rapport à cet arbre de commande. Par ailleurs, le levier pivotant est sollicité élastiquement par un ressort à être appliqué contre cette came. D'autre part, le point de contact entre la manivelle et la came correspondante se situe légèrement au-dessus du niveau dudit arbre de commande et du même côté que ce magasin.En outre, la manivelle est sollicitée à prendre appui contre cette came essentiellement sous le poids des charges qu'elle supporte. Selon une caractéristique mécanique du nouveau magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, les fourches sont guidées horizontalement et/ou verticalement par des moyens de guidage à galets. Avantageusement, dans le nouveau magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, l'organe moteur unique est réversible en sorte de transmettre sélectivement à l'arbre de commande, une rotation dans un sens ou dans l'autre. Cette caractéristique rend le magasin intéressant en pouvant l'utiliser sélectivement pour empiler ou désempiler des palettes. Dans le meme orirz d'idées, les moyens de transmission reliant l'organe moteur unique à l'arbre de commande comprennent un inverseur de sens de marche. D'autres détails et particularités de l'invention apparat- tront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement et à titre d'exemple seulement, une forme de réalisation de l'invention. - La figure 1 est une coupe verticale médiane d'une forme de réalisation d'un magasin de palettiseur ou de dépalettiseur selon l'invention. - La figure 2 est une autre coupe verticale du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, faite à angle droit de la précé dente, suivant la ligne II-II de la première figure. -Les figures 3 à 8 sont des chémas expliquant les mouvements des fourches par un jeu de cames dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur. La figure 9 est un schéma vectoriel des déplacements des fourches du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur. Les figures 10 à 15 sont des schémas illustrant le travail des fourches sur les palettes dans magasin de palettiseur ou de dépalettiseur. Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence ce désignent des éléments identiques. Le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur représenté sert à manipuler des palettes 1. Le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur comprend un châssis 2 dans lequel est disposé un tas 3 de palettes 1 superposées. Généralement les palettes 1 sont introduites ensemble à travers l'ouverture de la partie supérieure du chassis 2 et sont à évacuer individuellement à la partie inférieure de ce châssis 2. Dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, le tas 3 des palettes 1 est porté par des supports escamotables constitués, par exemple, de deux fourches 4 parallèles, horizontales et situées constamment à des niveaux égaux. Les palettes 1 du tas 3 sont déposées successivement par les fourches 4, sur un transporteur sans fin 5 monté à la base du châssis 2, afin de pouvoir être évacuées individuellement vers un endroit d'utilisation. Les fourches 4 sont reliées rigidement entre elles par une traverse 6 disposée constamment à l'extérieur du châssis 2. Les fourches 4 et la traverse 6 forment donc un ensemble monobloc soumis à des mouvements déterminés, assurés par des moyens de commande et de transmission, montés dans une ossature 7 adjacente au ehGssis 2. Pour permettre 1é9acuation individuelle des palettes 1 hors du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, à partir du tas 3, les fourches 4 sont déplacées de la manière illustrée au schéma de la figure 9 et agissent sur les palettes conformément aux schémas des figures 10 à 15. Pour comprendre les déplacements des fourches 4, on considère celles-ci dans une position de référence ou de départ. La position de référence est une position supérieure avancée dans laquelle les fourches 4 se trouvent sur une grande partie de leur longueur, dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, au niveau le plus haut (figure 10). Dans la position supérieure avancée, les fourches 4 reçoivent le tas 3 des palettes 1 et portent tout ce tas 3. Le premier déplacement des fourches 4 est un abaissement ver tical jusqu a une position inférieure avancée (figure 11). Lors de ce premier déplacement, les fourches 4 portant le tas 3 des palettes 1 abaissent ce tas 3 au niveau le plus bas. Au voisinage de la position inférieure avancée, les fourches 4 déposent le tas 3 des palettes 1 sur le transporteur sans fin 5 immobile et libèrent la dernière palette inférieure 8 du tas 3. Ainsi donc, dans la position inférieure avancée, la dernière palette inférieure 8 repose sur le transporteur sans fin 5 et est libérée des fourches 4. Le deuxième déplacement des fourches 4 est une translation horizontale hors du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur jusqu'à une position inférieure reculée (figure 12). Lors de ce deuxième déplacement, les palettes 1 restent immobiles sur le transporteur sans fin 5 stationnaire. Le but de ce deuxième déplacement consiste essentiellement à dégager complètement les fourches 4 du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur. Le troisième déplacement des fourches 4 est une remontée verticale hors du magasin de palettiseur ou de dépalettiseur jusqu'à une position intermédiaire reculée (figure 13), située à un niveau plus bas que celui de la position de référence et localisée par exemple, à mi-hauteur entre les positions avancées, supérieure et inférieure. En fait, la position intermédiaire reculée est déterminée par les palettes 1 et, plus précisément, par leur épaisseur. Le but de ce troisième déplacement réside à amener les fourches 4 au niveau de 11 avant-dernière palette inférieure 9 du tas 3. En fait, les fourches 4 se trouvant en position intermédiaire reculée, sont situées vis-à-vis des espaces creux de l'avant-dernière palette inférieure 9. Lors du troisième déplacement des fourches 4, les palettes 1 et le transporteur sans fin 5 restent encore immobiles. Le quatrième déplacement des fourches 4 est une translation horizontale jusqu a une position intermédiaire avancée (figure 14) dans laquelle les fourches 4 sont ramenées sur une grande partie de leur longueur, dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, en-dessous des éléments supérieurs de l'avant-dernière palette inférieure 9 et au-dessus des éléments supérieurs analogues de la dernière palette inférieure 8. Lors du quatrième déplacement des fourches 4, les palettes 1 et le transporteur sans fin 5 restent toujours immobiles. Le cinquième et dernier déplacement des fourches 4 est une remontée verticale jusqu' la position de référence susmentionnée. Âu début du cinqieme déplacement, les fourches 4 entrent en contact avec les éléments supérieurs de l'avant-dernière palette inférieure 9 (figure 15) et soulèvent celle-ci en sorte de la remous ter ainsi que les palettes restantes jusqu'en position de référence et de libérer la dernière palette inférieure 8 restant sur le transporteur sans fin 5. Â ce moment seulement, le transporteur sans fin 5 peut autre actionné pour évacuer la dernière palette inférieure 8 hors du magasin de palettiseur ou de dépalettireur. Après être revenues en position de référence ou en position supérieure avancée, les fourches 4 sont soumises à des cycles de déplacements successifs identiques aux précédents, pour assurer 1' évacuation individuelle des autres palettes 1 du tas 3. Les moyens de commande des palettes 4 comprennent un moteur électrique unique 10 porté par un support 11 fixé à l'ossature 7. Le moteur 10 est réversible et à vitesse variable. Le moteur 10 entraîne un réducteur de vitesse 12 monté sur le support 11. L'arbre de sortie 13 du réducteur 12 tourne conjointement à un arbre de commande 14 monté dans des paliers 15 solidarisés à des fers U 16 fixés à l'ossature 7. Â cet effet, 1' arbre de sortie 13 est relié mécaniquement à l'arbre de commande 14 par une chaîne de transmission 17 coopérant avec deux roues à chaînes correspondantes dont l'une 18 est calée sur l'arbre de sortie 13 et dont l'autre 19 est fixée à l'arbre de commande 14. L'arbre de commande unique 14 porte une came centrale 21 et deux cames extrémales identiques 20 nécessaires toutes aux déplacements des fourches 4. La came centrale 21 coopère avec un galet suiveur 22 dont le pivot est porté par un levier coudé 23. Dans l'exemple choisi, l'axe de pivotement du galet suiveur 22 et l'axe de l'arbre de commande 14 sont parallèles et se trouvent sensiblement dans un mdme plan horizontal, à une distance relativement courte l'un de l'autre. En outre, le galet suiveur 22 se trouve du cOté opposé au magasin de palettiseur ou de dépalettiseur par rapport à l'arbre de commande 14. Le levier coudé 23 pivote à la jonction de ses deux ailes autour d'un pivot fixe 24 solidarisé à un support en U 25 boulonné à l'ossature 7. L'extrémité inférieure de l'aile principale du levier coudé porte un galet 26 constamment engagé dans une rainure verticale 27 présentée par une pièce 28 fixée de champ à la traverse 6 de liaison des fourches 4. La rotation de la came centrale 21 produit, à des périodes déterminées, le pivotement du levier coudé 23 autour du pivot fixe 24 et, par conséquent,la translation horizontale des fourches 4 sous l'effet de la poussée du galet 26 contre la pièce 28 et gracie à la possibilité du coulissement de ce galet 26 dans la rainure verticale 27 de cette pièce 28. De la sorte, la came eentrale 21 sert aux translations horizontales des fourches 4 dans les deux sens. Chaque came extrémale 20 coopère avec un autre galet suiveur 29 monté sur une manivelle 30. Dans le cas considéré, l'axe de pivotement du galet suiveur 29 est parallèle à l'axe de l'arbre de commande 14, et se trouve sensiblement à 1200 de l'axe de pivotement du galet suiveur 22 par rapport à l'axe de cet arbre de commande 14. Le galet suiveur 29 se trouve donc constamment à un niveau légèrement supérieur à celui de l'arbre de commande 14, tout en étant déporté vers le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur. La manivelle 30 pivote autour d'un pivot fixe 31 porté par un support en U 32 solidarisé à l'ossature 7. Chaque pivot 31 est coaxial au pivot 24 précité. Chaque manivelle 30 est articulée par un pivot 33 à une bielle 34 sous forme de tendeur à vis de longueur réglable. La bielle 34 est, à son tour, articulée par un pivot 35 à un support particulier 36 portant les fourches 4. Chaque support particulier 36 est déplaçable verticalement le long d'un guide 37 vertical fixe et solidarisé à 11 ossature 7. Le support particulier 36 est guidé grace à deux séries de galets 38 et 39 roulant latéralement contre le guide 37. Chaque support particulier 36 porte la fourche correspondante 4 par l'intermédiaire de deux autres séries de galets horizontaux 40 et 41 entre lesquels est constamment engagée cette fourche 4. En fait, les galets 40 et 41 servent non seulement à supporter, mais aussi à guider la fourche 4 lors de sa translation horizontale. La rotation des cames extrémales 20 provoque, à des périodes déterminées, le pivotement de la manivelle 30, la montée ou la descente de la bielle 34 avec variation de son inclinaison, ainsi que la montée ou la descente des supports particuliers 36 et, par conséquent, la montée ou la descente des fourches 4. les déplacements successifs horizontaux et verticaux des fourches 4 peuvent être expliqués par le profil des cames centrale 21 et marginale 20. La position supérieure avancée des fourches 4 correspond aux points A et At de contact entre les cames 21 et 20 et les galets suiveurs 22 et 29. Dans cette position, les fourches 4 sont avancées au maximum en sorte que le point A se trouve à une distance minimum de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20. D'autre part, les fourches 4 sont relevées au maximum en sorte que le point ' est le plus éloigné de cet axe de pivotement sur chaque came marginale 20. La position inférieure avancée des fourches 4 correspond à des points B et B' de contact entre les cames 21 et 20 et les galets suiveurs 22 et 29. Dans ce cas, les fourches 4 sont encore avancées au maximum en sorte que le point B se trouve à la m8me distance de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20, que le point A précité. Par contre, les fourches 4 sont abaissées au maximum. I1 en est de même du système à bielles-manivelles qui les porte, en sorte que le point B' est situé à la distance minimum de cet axe de pivotement. Lors de la descente verticale des fourches 4 entre les positions avancées supérieure et inférieure, ces fourches 4 sont uniquement déplacées verticalement. De ce fait, la portion AB du profil de la came centrale 21 est un arc de cercle tandis que la portion A' B' du profil de chaque came marginale 20 est une ligne continue se rapprochant régulièrement de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20. La position inférieure reculée des fourches 4 correspond à des points C et C' de contact entre les cames 21 et 20 et les galets suiveurs 22 et 29. Alors, les fourches 4 sont reculées au maximum, en sorte que le point C est à la plus grande distance possible de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20. D'autre part, les fourches 4 sont aussi abaissées au maximum en sorte que le point C' reste à la distance minimum de cet axe de pivotement. Lors du recul horizontal des fourches 4, entre les positions inférieures avancée et reculée, ces fourches 4 sont uniquement mobiles horizontalement. De ce fait, la portion BG du profil de la came centrale 21 est une ligne continue s'écartant régulière ment de I'axe de pivotement des cames 21 et 20, tandis que la portion B' C' du profil de chaque came marginale 20, est un arc de cercle. La position intermédiaire reculée des fourches 4 correspond à des points D et D' de contact entre les cames 21 et 20 et les galets suiveurs 22 et 29. A ce moment, les fourches 4 sont encore reculées au maximum en sorte que lelpoint D se trouve également distant de ltaxe commun de pivotement des cames 21 et 20, que le point C précédent. Cependant, les fourches 4 sont relevées à moitié en sorte que le point D' est situé à une distance déterminée, comprise entre celles des points A' et B' précédents, de l'axe de pivotement susdit. Lors de la première remontée verticale des fourches 4 entre les positions reculées inférieure et intermédiaire, ces fourches 4 sont uniquement déplacées verticalement. Ainsi, la portion CD du profil de la came centrale 21 est un arc de cercle, tandis que la portion C'' du profil de chaque came marginale 20 est une ligne continue s'écartant régulièrement de l'axe commun de pivotement susdit, jusqu'à une distance déterminée de ce dernier comprise entre celles des points A' et B'. La position intermédiaire avancée des fourches 4 correspond à des points E et E' de contact entre les cames 21 et 20 et les galets suiveurs 22 et 29. A ce stade, les fourches 4 sont avancées au maximum en sorte que le point E se trouve à la distance minimum de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20, c'està-dire à la même distance que les points A et B. D'autre part, les fourches 4 sont aussi relevées à moitié en sorte que le point E' est situé à la même distance de cet axe de pivotement, que le point D'. Lors de l'avancement horizontal des fourches 4 entre les positions intermédiaires reculée et avancée, ces fourches 4 ne sont déplacées qu'horizontalement. De la sorte, la portion DE du profil de la came centrale 21 est une ligne continue se rapprochant régulièrement de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20 jusqu'à la distance minimum à cet axe de pivotement. Par ailleurs, la portion D'E' du profil de chaque came marginale 20 est un arc de cercle. Enfin, lors de la deuxième remontée verticale des fourches 4 entre les positions avancées intermédiaire et supérieure, ces fourches 4 sont uniquement mobiles verticalenent. Par conséquent, la portion EA du profil de la came centrale 21 est un arc de cercle, tandis que la portion EtAt du profil de chaque came marginale 20 est une courbe continue s'écartant régulièrement de l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20 jusqutà la distance maximum à cet axe du pivotement existant seulement pour le point A. I1 est à noter que, dans la forme de réalisation considérée, le galet suiveur 29 porté par la manivelle 30 repose sur la came marginale-correspondante 20 sous lteffet de la gravité due au poids de cette manivelle 30 et des charges que cette dernière supporte. D'autre part, le galet suiveur 22 porté par le levier coudé 23 est appliqué élastiquement contre la came centrale 21 80U8 l'effet d'un ressort hélicoïdal 42 reliant la plus courte aile de ce levier coudé 23 à un pivot fixe 43 solidarisé au support 11 du moteur 10.De la sorte, Si les fourches 4 rencontrent une résistance mécanique lors de leur retour horizontal dans le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, ces fourches 4 ne sont plus sollicités davantage par leurs moyens de commande à cause de la présence du ressort 42 en question et de la position des axes de pivotement du galet suiveur 22 es égard à l'axe commun de pivotement des cames 21 et 20. Dans l'exemple choisi,les fourches 4 sont commandées électromécaniquement par un seul organe moteur 10. Dans des variantes, les fourches peuvent être commandées pneumatiquement ou hydrauliquement. Dans d'autres cas, les fourches peuvent autre commandées par au moins deux organes assurant respectivement leurs déplace ment s horizontaux et verticaux. Dans l'exemple décrit, le moteur 10 de commande des fourches 4 est réversible. Cependant, dans des variantes, le moteur de commande des fourches peut être irréversibles, mais alors il est prévu avantageusement un inverseur de sens de marche combiné avec le réducteur de vitesse dans les moyens de transmission reliant ce moteur et l'arbre de cammande principal. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée laquelle peut, au contraire, recevoir des modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A f I O N S 1.- Installation pour la manutention de palettes ayant un magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, destiné à recevoir un tas de palettes superposées, la palette inférieure étant portée par des supports escamotables disposés constamment à des-niveaux égaux et peut être déposée sur un transporteur pour être évacuée individuellement, un tel magasin étant caractérisé en ce que les supports escamotables sont constitués de deux fourches sensiblement horizontales, qui sont associées à des moyens de commande adaptés à faire occuper successivement auxdites fourches une position abaissée dans le magasin pour amener le tas des palettes sur le transporteur alors immobile, puis une position dégagée de la dernière palette inférieure qui repose alors sur le transporteur, puis une position ramenée dans le magasin au niveau de 1'avant-dernière palette inférieure et, enfin une position relevée dans ledit magasin pour soulever les palettes restantes, par 1X- intermédiaire de l'avant-dernière palette inférieure précitée,la dernière palette inférieure restant seule sur le transporteur lequel peut alors être actionné, tandis que les fourches peuvent être commandées ensuite de la même maçon pour accomplir des cycles identiques. 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les fourches sont successivement déplaçables: verticalement, d'une position supérieure avancée dans laquelle elles portent le tas de palettes placées dans le magasin, à une position inférieure avancée dans laquelle elles déposent le tas de palettes sur le transporteur alors immobile et libèrent la dernière palette inférieure; horizontalement, de la position inférieure avancée à une position inférieure reculée dans laquelle elles sont retirées dudit magasin.; verticalement, de la position inférieure reculée à une position intermédiaire reculée dans laquelle elles se trouvent hors du magasin, au niveau de l'avant-derniere palette inférieure du tas reposant sur le transporteur; horizontalement, de la position intermédiaire reculée à une position intermédiaire avancée dans laquelle elles sont engagées dans le magasin, en dessous des éléments supérieurs de l'avant-dernière palette inférieure du tas reposant sur le transporteur et: verticalement, de la position intermédiaire avancée à la position supérieure avancée jusqu'à laquelle elles soulèvent les palettes restantes dans le magasin. 3.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fourches sont rigidement reliées entre elles. 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fourches sont commandées électromécaniquement. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, caractérisée en ce que les fourches sont commandées pneumatiquement 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, caractérisée en ce que les fourches sont commandées hydrauliquement. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fourches sont commandées par un seul organe moteur au cours de leurs déplacements. 8.- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe moteur unique entraîne un arbre de commande agissant sélectivement, d'une part, sur au moins un levier pivotant articulé aux fourches et assurant leurs déplacements horizontaux, et, d'autre part, sur au moins une manivelle articulée à une bielle reliée aux fourches et assurant leurs déplacemerits verticaux. 9.- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'arbre de commande agit par des cames sur le levier pivotant et sur la manivelle. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le point de contact entre le levier pivotant et la came correspondante, se trouve sensiblement au niveau de l'arbre de commende et du côté o-coss a! nls, > snn de palettIse ou de palettiseur par rapport à cet arbre de commande, le levier pivotant étant, par ailleurs, sollicité élastiquement par un ressort à être appliqué contre cette came, tandis que le point de contact entre la manivelle et la came correspondante se situe légèrement au-dessus du niveau dudit arbre de commande et du même côté que le magasin de palettiseur ou de dépalettiseur, la manivelle étant par ailleurs, sollicitée à prendre appui contre cette came essentiellement sous le poids des charges qu'elle supporte. 11.- Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que les fourches sont guidées horizontalement et/ou verticalement par des moyens de guidage à galets. 12.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 7 à 11, caractérisée en ce que l'organe moteur unique est réversible, pour transmettre sélectivement à arbre de commande, une rotation dans un sens ou dans l'autre 13.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 7 à 12, caractérisée en ce que les moyens de transmission reliant l'organe moteur unique à l'arbre de commande, comprennent un inverseur de sens de marche, pour transmettre sélectivement à l'arbre de commande, une rotation dans un sens ou dans l'autre. 14.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13.