Brevet FR2190707A1 — publié le 19740201

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif mobile formant rampe-passerelle d'accès ou analogue destinée à constituer une voie de communication, de passage, de transport, de transbordement ou analogue entre d'une part un véhicule quelconque notamment terrestres ou maritimes tel quten particulier un navire ou engin flottant similaire et d'autre part une surface ou plate-forme extérieure de chargement ou de déchargement telle qu'un quai ou appontement ou une berge ou encore un autre véhicule, ainsi que les diverses applications et utilisations résultant de sa mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, appareils, équipements et installationspourvus de tels dispositifs. On connaît déjà, notamment dans des applications navales, des navires de transport par exemple de véhicules roulants en particulier automobiles ou motorisés ou de marchandises diverses. Dans le cas de véhicules automobiles, l'embarquement et le débarquement s'effectuent par leurs propres moyens de propulsions autonomes en roulant individuellement et directement sur une rampe d'accès mobile reliant le navire (et plus spécifiquement le pont ou plancher de chargement de celui-ci) au quai ou analogue.Dans le cas de marchandises diverses, une telle rampe est également utilisée directement par des chariots automoteurs de manutention ou engins roulants analogues passant en roulant sur cette rampe suivant une circulation de va-et-vient leur permettant d'accéder directement au navire et de revenir au quai pour charger ou embarquer et décharger ou débarquer les marchandises et cargaisons analogues. A cet effet, le navire est équipé soit à l'arrière ou en poupe, soit à l'avant ou en proue, soit encore latéralement, d'au moins une grande rampe du type articulé par son extrémité interne de façon verticalement pivotante au navire, de manière à être relevable sensiblement à la verticale en positioiinactive rangée au poste de mer sur ledit navire et abaissable en position active de service en prenant appui sur le quai par son extrémité opposée, c'est-à-dire extérieure.Comme le navire est généralement amarré le long d'un quai et parallèlement à celui-ci, la rampe précitée, lorsqu'elle se trouve à l'arrière du navire, est généralement orientée, en configuration de travail abaissée, obliquement par rapport au plan vertical longitudinal médian du navire, de manière que la direction longitudinale de la rampe fasse un angle d'environ 45 avec la direction longitudinale du navire. Une telle rampe permet ainsi l'accès de différents types de véhicules roulants à bord du navire par exemple à partir de quais non aménagés pour cet usage. Pour permettre au navire d'utiliser différents types de quai tout en conservant une pente acceptable par rapport à lthorizontale our le passage des véhicules roulants, il est nécessaire que la rampe précitée ait une longueur suffisante et,pour cette raison,il est nécessaire qu'elle soit repliable verticalement contre le bordé ou la structure du navire afin de ne pas présenter une prise au vent trop importante en cours de navigation ou une hauteur prohibitive susceptible d'affecter la stabilité. On contact déjà, par exemple par le brevet français n02.071.78i: une telle rampe composée de trois éléments successifs respectivement articulés les uns aux autres en direction longitudinale, l'élément extrême interne étant articulé au navire en particulier au niveau d'une ouverture quelconque de celui-ci, par exemple dans un sabord de charge aménagé à l'une des extrémités ou latéralement dans le flanc ou la muraille du navire tandis que l'élément extrême externe sert de support ou patin d'appui sur le quai et est articulé par un point intermédiaire à l'extrémité externe correspondante de l'élément intermédiaire.Dans ce système connu, les éléments respectivements intermédiaire et extrême externe sont-collectivement repliables par rabattement vers le bas contre l'élément extrême interne le long de celui-ci en position relevée à la verticale et les deux longerons latéraux opposés de l'élément extrême interne se prolongent vers ltextérieur pardeux bas au-delà de lapasserellederouLementEortéeentre ceux-ci et de part et d'autre et le long de l'élément intermédiaire pour pouvoir prendre appui, en configuration abaissée et déployée de service et respectivement par l'intermédiaire de deux leviers inférieurs longitudinaux articulés aux longerons pour être verticalement pivotants et à position angulaire relative réglable respectivement par des vérins à fluide comprimé, respectivement sur deux taquets transversaux latéralemenffi saillants vers l'extérieur, prévus sur l'élément intermédiaire de chaque côté de celui-ci. Ce système permet d'ajuster l'angle formé par les éléments respectivement extrême interne et intermédiaire entre eux en configuration abaissée et déployée de service. L'élément extrême-interne est fixé, par un point intermédiaire d'un ou de chaque longeron au voisinage de sa jonction articulée avec l'élément intermédiaire,à au moins un câble ou respectivement à deux câbles de manoeuvre dont chacun s'enroule sur un treuil de manoeuvre associé placé sur le navire, permettant de relever la rampe par action motorisée ou de l'abaisser par gravité. L'élément extrême interne est partiellement suspendu à chaque câble de manoeuvre du fait que celui-ci est maintenu à une tension constante déterminée correspondant par exemple au poids total de la rampe de chargement avec enroulement ou déroulement automatique selon la variation de la charge.Au moins un treuil et éventuellement deux treuils-motorisés de relèvement de l'élément intermédiaire sont montés respectivement sur l'un ou les deux longerons de l'élément extrême interne et ontchacun leur cible passant successivement sur une première poulie de renvoi portée par l'extrémité libre du bras de prolongement précité et sur une deuxième poulie de renvoi portée par l'élément intermédiaire pour venir s'attacher à un point fixe dudit bras. L'élément extrême externe ,formant sommier, sabot ou patin servant de support d'appui de la rampe sur lé quai, est articulé sensiblement au droit de son centre de gravité à l'élément intermédiaire précité de façon à être constamment en équilibre indifférent autour de son axe de pivot sensiblement horizontal. Ce dispositif connu présente divers inconvénients, du fait d'une part qu'il nécessite un mécanisme spécial relativement complexe pour réaliser une liaison d'appui temporaire entre chaque extrémité de bras prolongeant un longeron de l'élément extrême interne sur un taquet correspondant de l'élément inter médiaire et d'autre part de la nécessité d'avoir au moins un et éventuellement deux treuils de commande pour relever ou déployer l'élément intermédiaire de la rampe en configuration abaissée de service.Par ailleurs, comme l'élément extrême externe d'appui sur le quai est en équilibre indifférent, c'està-dire susceptible de prendre une orientation angulaire relative quelconque autour de son axe de rotation de pivotement, il y a la possibilité que cet élément ne se présente pas, au moment de son abaissement sur le quai, dans une position relative correcte, ctest-à-dire sensiblement parallèle à la surface du quai d'où un risque de portée défectueuse notamment par arc-boutement, ce qui nécessite une intervention manuelle pour obvier à cette difficulté. L'invention a donc principalement pour but de supprimer les inconvénients précités de l'état antérieurement connu de la technique en créant un dispositif de structure organiquement plus simple donc plus économique, d'un fonctionnement efficace et str et donc d'une plus grande fiabilité.A cet effet, l'invention part du type connu de dispositif mobile formant rampepasserelle repliable d'accès entre un véhicule et une plateforme extérieure, qui est verticalement pivotante pour être relevable en position inactive rangée sur ledit véhicule et abaissable en position active de service pour reposer partiellement sur ladite plate-forme, cetb rampe comportant au moins deux éléments successifs respectivement articulés bout-àout, l'un à l'autre en direction longitudinale,dont le premierformant l'élément extrême interne est articulé audit véhicule et fixé en au moins un point à au moins un cible de manoeuvre constamment tendu s1 enroulant sur au moins un treuil placé sur ledit véhicule tandis que l'autre ou second élément est rabattable vers le bas contre le premier, le long de celui-ci et attaché à au moins un cible de commande de déploiement relatif pour relevage dudit autre élément en extension au moins approximativement en-prolongement dudit élément extrême interne en configuration abaissée de service. Pour résoudre le problème technique posé, l'invention propose donc un dispositif du type précité qui est caractérisé en ce que chaque câble de commande de déploiement relatif précité est relié à des moyens tendeurs et de rattrapage automatiques du mou éventuel dudit câble par action d'énergie potentielle, lesquels moyens sont placés sur le véhicule précité et comportent des moyens automatiques d'arrêt et d'Immobilisation unidirectionnels dudit câble, destinés à former point zqxe d r atta- che pour produire, par blocage de la longueur utile effective dudit câble, une réaction de traction de relevage relatif lors du mouvement d'abaissement de l'élément extrême interne précité qui est constamment suspendu à chaque câble de manoeuvre précité. Cette disposition présente l'avantage de permettre le déploiement par relevage du second élément de rampe sans l'emploi d'aucun treuil motorisé à cet effet mais en utilisant exclusivement l'énergie potentielle de l'élément extrême interne de la rampe en position relevée qui tend par lui-même à basculer naturellement vers le bas par gravité sous l'action de son poids propre en provoquant ainsi le relevage simultané ou concomitant de l'élément de rampe immédiatement adjacent.Au commencement ou pendant la période initiale du mouvement descendant de l'élément extrême interne à partir de sa position relevée de rangement sensiblement verticale, la composante du poids total de la rampe, qui est susceptible d'agir sur chaque cable de commande de déploiement relatif de l'élément immédiatement adjacent précité est insuffisante pour produire un effet rotatif appréciable sur celui-ci, de sorte que, conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens automatiques précités d'arrêt et d'immobilisation unidirectionnels précités pour chaque câble de commande de déploiement relatif précité sont agencés de façon à entrer en action seulement à partir d'un angle d'inclinaison déterminé, par exemple d'environ 200, de l'élément extrême interne sur la verticale pendant la période de début d'abaissement de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention,ltélément de rampe extrême interne précité étant suspendu par l'extrémité à chaque câble de manoeuvre précité, il est prévu des moyens de transfert de charge sélectivement réglables pour faire varier à volonté la réaction d'appui de la rampe sur la plate forme précitée en configuration déployée de service de 1G rampe, en reportant au moins une partie sélectivement variable du poids et de la charge actuelle du second élément de rampe précité soit sur ledit élément de rampe extrême interne, soit sur un système auxiliaire de support indépendant monté sur le véhicule précité.Cette disposition présente l'avantage de permettre éventuellement une régulation$aitomatique de la force de pression d'appui de la rampe sur la plate-forme précitée en fonction de la charge réelle supportée par le second élément de rampe précité. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens tendeurs et de rattrapage automatique pour chaque câble de commande de déploiement relatif précité sont constitués par un contrepoids mobile et, à cet effet, chaque câble de commande de déploiement relatif passe sur au moins une poulie folle de renvoi de préférence surélevée, montée sur le véhicule précité pour se terminer par ledit contrepoids tandis que les moyens automatiques d'arrêt et d'immobilisation unidirectionnels précités sont constitués par une butée fixe de fin de course ascendante pour ledit contrepoids, prévue sur ledit véhicule. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, chaque contrepoids précité est à masse sélectivement réglable pour constituer un moyen de transfert de charge précité. Selon une variante d'exécution, chaque cible précité de commande de déploiement relatif est relié à un point d'attache fixe prévu sur le véhicule précité par l'intermédiaire d'un organe de réglage à longueur sélectivement variable tel qu'un ridoir formant un moyen tendeur et de transfert de charge précité. Selon une modification, chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un vérin linéaire à fluide comprimé à force sélectivement réglable formant un moyen tendeur et de transfert de charge précité. Selon encore une autre variante d'exécution , les moyens tendeurs et de rattrapage automatiques précités sont constitués par au moins un organe élastiquement déformable formant ressort et, à cet effet, chaque crible précité de commande de déploiement relatif est relié à un point d'attache fixe prévu sur le véhicule précité par l'intermédiaire de ce ressort, tandis que les moyens automatiques d'arrêt et d'immobilisation unidirectionnels précités sont constitués parunebuSefzede fin de déformation sous contrainte maximale pour ledit ressort. Selon une autre variante de réalisation, les moyens tendeurs et de rattrapage automatique précités sont constitués par un appareil enrouleur éventuellement automatique auquel est relié chaque cible précité de commande de déploiement relatif tandis que les moyens automatiques d'arrêt et dtimmobilisation unidirectionnels précités sont constitués soit par l'attache fixe de l'extrémité dudit cible sur ledit appareil, soit par un organe de blocage ou de freinage dudit appareil en fin de déroulement utile dudit câble. Suivant encore une autre modification de l'invention, chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un treuil motorisé, d'une façon connue en soi et l'appareil enrouleur précité est constitué par ledit treuil de préférence à tension de câble constante qui est placé sur le véhicule précité et forme un moyen de transfert de charge précité. Enfin selon encore une autre variante d'exécution, les moyens de transfert de charge précités sont constitués par au moins un contrepoids ou une masse alourdissante analogue, de préférence un masse sélectivement réglable, placé sur un bras de levier solidaire du second élément de rampe précité, de façon à tendre à relever celui-ci. Dans le cas où la rampe comporte, d'une façon connue en soi, un troisième élément ou élément extrême externe formant support ou patin d'appui sur la plate-forme extérieure précitée et articulé de préférence par un point intermédiaire à l'extrémité externe correspondante du second élément précité formant élément intermédiaire, il est prévu des moyens automatiques ou commandés de relevage relatif dudit élément extrême externe.A cet effet, selon un mode de réalisation de l'invention, chaque câble de commande de déploiement relatif précité passe de façon connue en soi sur au moins une poulie folle principale de renvoi associée, portée par l'élément intermédiaire précité et ce cible est fixé par son extrémité externe à l'élément extrême externe précité en un point situé vers l'extérieur au-delà de la jonction articulée dudit élément extrême externe avec ledit élément intermédiaire. Cette disposition présente l'avantage de permettre de relever automatiquement l'élément extrême externe précité afin qu'il se présente correctement à plat lors de son entrée en contact avec le quai en évitant ainsi tout risque d'arc-boutement contre une aspérité de ce quai. Selon une variante d'exécution, un moyen commandé de relevage relatif de l'élément extrême externe précité peut être constitué par au moins un vérin de préférence linéaire à fluide comprimé, monté entre les éléments de rampe respectivement intermédiaire et extrême externe et télécommandé automatiquement ou par un opérateur à partir d'un poste de commande à distance. Gracie à ses effets techniques non évidents et aux résultats avantageux obtenus, le dispositif conforme à la présente invention constitue un perfectionnement ou progrès important vis-à-vis des dispositifs du même genre antérieurement connus. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaetront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant divers modes de réalisation actuellement préférés de l'invention et dans lesquels -la figure 1 représente une vue en perspective de la rampe conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation de celle-ci, second élément de rampe pourvu de bras en porteà-faux, la rampe étant installée à l'arrière d'un navire amarré longitudinalement le long d 'un quai et figurée dans sa configuration abaissée et déployée de service dans laquelle sa direction longitudinale fait un angle aigu avec la direction longitudinale générale du navire orientée vers l'arrière - la figure 2 est une vue fragmentaire de dessus du système représenté sur la figure 1;; - la figure 3 est une vue fragmentaire de c8té à plus grande échelle, représentant la rampe respectivement en position relevée et repliée de rangement, en une position intermédiaire de manoeuvre à l'état partiellement abaissé et déployé et dans deux positions abaissées et déployées de service dans les deux cas où la surface d'accès du navire est située respectivement plus bas et plus haut que la surface du quai - la figure 4 est une vue partielle de côté de la partie supérieure de droite de la figure 3, illustrant l'emploi d'un contrepoids pour chaque cible de commande de déploiement relatif précité - la figure 5 est une vue semblable à la figure 4 représentant une variante d'exécution montrant l'emploi d'un vérin hydraulique pour chaque cible de commande de déploiement relatif précité - la figure 6 est une vue semblable à la figure 4 ou 5, illustrant une autre modification représentant l'emploi d'un ressort pour chaque cible de déploiement relatif précité - la figure 7 est une vue semblable aux figures 4 à 6, illustrant encore une autre variante de réalisation montrant l'emploi d'un treuil à tension constante pour chaque cible de déploiement relatif précité - la figure 8 estune vue partielle de côté de la portion de rampe adjacente au quai en configuration de service, montrant, à titre d'une autre variante d'exécution, l'emploi d'un contrepoids sur chaque bras en porte-à-faux -du second élément de rampe - la figure 9 est une vue semblable à la figure 1, montrant, en perspective et à plus petite échelle, un second mode de réalisation de l'invention dans lequel les bras en porte-à-faux précité sont portés par l'élément de rampe extrême interne au lieu de l'être par l'élément de rampe intermédiaire - la figure 10 est une vue fragmentaire de côté du dispositif précédent, représenté dans sa position relevée et repliée de rangement - la figure 11 est une vue semblable à la précédente mais correspondant à la configuration représentée sur la figure 9 en supposant le niveau de la surface d'accès du navire comme étant approximativement le même ou un peu plus haut que celui du quai - la figure 12 représente une vue fragmentaire latérale, à plus grande échelle, du détail cerclé XII de la figure 3 - la figure 13 est une vue semblable à la figure 11 mais en supposant que la surface d'accès du navire est située plus haut que la surface du quai - la figure 14 est une vue fragmentaire latérale agrandie du détail cerclé XIV de la figure 13 - la figure 15 est une vue semblable à la figure 11 ou 13 mais en supposant que le niveau de la surface d'accès du navire est situé plus bas que la surface du quai - la figure 1 6 est une vue fragmentaire latérale agrandie du détail cerclé XVI de la figure 1 5 ; et - la figure 17 est une vue fragmentaire de côté, à plus grande échelle, semblable aux figures 10, 11, 13 et 15 et représentant la rampe dans différentes positions successives respectivement extrêmes et intermédiaires pour illustrer les diverses phases de son fonctionnement dans les deux cas où la surface d'accès du navire est située respectivement plus bas et plus haut que la surface du quai. Selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures1 à 8, un navire, désigné d'une façon générale par le chiffre de référence 1 dont seule l'extrémité arrière ou poulpe est représentée, est amarré près d'un quai 2 par exemple le long de celui-ci, de sorte que la direction longitudinale 3 du navire est sensiblement parallèle à la direction du bord du quai. La partie arrière du navire est équipée d'une rampe mobile d'accès 4 composée de trois éléments successifs respectivement extrême avant ou interne 4a; central ou intermédiaire 4b et extrême arrière ou externe 4c, articulés les uns aux autres en direction longitudinale en prolongement mutuel sensiblement aligné dans la configuration abaissée et déployée de service, par des charnières d'articulation ou analogues respectivement en 5, 5'.L'élément extrême externe 4c présente avantageusement la forme d'un patin ou d'une plaque d'appui analogue servant à supporter la rampe sur le quai 2, de sorte que cet élément s'adapte automatiquement à la surface du quai indépendamment de l'inclinaison relative de l'élément intermédiaire 4b. Afin de faciliter le passage sur la rampe, l'élément extrême externe 4c est, d'une façon connue en soi, plus large au moins d'un côté et au moins vers son extrémité libre que l'élément intermédiaire contigu 4b. L'élément extrême interne 4a s'élargit avantageusement au moins vers un côté, d'une façon connue en soi, vers son extrémité avant ou interne par laquelle il est articulé en 6 au navire 1. Au moins l'élément extrême interne 4a est bordé bilatéralement par deux longerons 7. L'élément extrême interne 4a est fixé, de préférence vers son extrémité externe ou au voisinage de sa jonction articulée 5 avec l'élément intermédiaire 4b, à au moins un câble de manoeuvre venant s'enrouler sur un treuil motorisé de manoeuvre associé placé sur le navire. Il est de préférence prévu au moins deux cibles de manoeuvre 8, 8' venant s'attacher respectivement en 9, 9' aux longerons 7 de l'élément de rampe 4a et s'enroulant respectivement sur deux treuils de manoeuvre correspondants 10, 10' placés avantageusement à un niveau surélevé par exemple sur un pont supérieur Il du navire.Chaque câble de manoeuvre 8, 8', en partant de son treuil motorisé associé 10, 10', passe d'abord sur au moins une poulie auxiliaire de guidage ou de renvoi 12, 12' de préférence surélevée en etant montée par exemple sur une superstructure telle qu'un mâtereau ou poteau approprié 13, 131 (aux pieds desquels se trouvent les treuils 10, 10') et ensuite sur au moins une poulie principale de renvoi 9, 9' -montée sur les longerons 7 de l'élément de rampe 4a.Pour démultiplier l'effort ou la puissance de traction sur les cabales de manoeuvre 8, 8', il est avantageux que chaque cible de manoeuvre 8, 8' forme un mouflage approprié ou analogue reliant l'élément de rampe 4a au mâtereau correspondant 13, 13' en passant ainsi successivement sur plusieurs poulies auxiliaires de renvoi 12, 12' montées dans une même chape portée par le mâtereau correspondant 13, 13' puis sur plusieurs poulies principales de renvoi 9, 9' également montées dans une chape commune fixée au longeron correspondant 7, 7'. Chaque câble, 8, 8' présente ainsi des brins multiples entre le navire et la rampe.Pour équilibrer les tensions dans les différents brins des cibles 8, 8', on n'utilise en fait qu'un cible unique qui, partant du treuil 10 et après être passé sur les moufles 12 et 9, passe en 8" successivement sur les poulies de renvoi 9a, 9a placées sous 11 élément de rampe 4a respectivement à la sortie au moufle 9 à l'entrée du moufle 9' pour passer ensuite sur ce dernier puis sur le moufle 12' et aboutir à l'autre treuil 10'. D'une façon connue en soi, l'élément intermédiaire 4b est rabattable vers le bas contre l'élément extrême interne 4a le long de celui-ci et attaché en au moins un point et de préférence en deux points 19, 19', situés par exemple latéralement de chaque côté sur les bords longitudinaux opposés, respectivement à au moins un et de préférence deux cibles de commande de relevage relatif 15, 15' passant chacun sur au moins une et par exempledeux poulies folles de renvoi 16, 16' de préférence surélevées et par exemple portées respectivement par un mâtereau ou analogue 13, 13', pour venir s'attacher par l'intermédiaire d'un ridoir 17, 17' ou organe tendeur analogue à un point fixe 18, 18' solidaire par exemple du mâtereau associé 13, 13'. D'une façon connue en soi, l'élément intermédiaire 4b se prolonge au-delà de sa jonction articulée 5 avec l'élément extrême interne 4a par au moins un bras longitudinal saillant solidaire portant, vers son extrémité libre, au moins une poulie auxiliaire de renvoi pour chaque cible de commande de déploiement relatif 15, 15'.A cet effet, il est prévu avantageusement deux tels bras en porte-à-faux 23, 23' constitués respectivement par des prolongements, latéralement déportés vers l'extérieur, des bords longitudinaux correspondants de l'élément intermédiaire 4b au-delà de la liaison articulée 5 formant extrémité extérieure de la passerelle de roulement supportée par les longerons 7 de l'élément extrême interne 4a, ces bras étant disposés de préférence de façon à être situés plus haut que l'élément extrême interne 4a en position déployée de la rampe et à embrasser ce dernier.Chaque bras saillant 23, 23' porte au moins une poulie auxiliaire de renvoi précitée 19, 19' pour le câble de commande de déploiement relatif 15, 15' qui passe ainsi successivement sur cette poulie 19, 19' puis sur une poulie folle principale de renvoi associée 14, 14' portée par l'élément extrême interne 4a respectivement au droit de la poulie auxiliaire correspondante 19, 19' pour venir s'attacher en un point fixe 14a, 14b sur le longeron associé de l'élément extrême interne 4a.Il est avantageusement prévu, sur chaque bras 23, 23', plusieurs poulies folles auxiliaires de renvoi 19, 19' montées dans une même chape et, sur l'élément extrême interne 4a de chaque côté de celui-ci, plusieurs poulies folles principales de renvoi 14, 14' également montées dans une chape commune, de façon à constituer un mouflage démultiplicateur d'effort entre chaque bras 23,231 et 11 élément extrême interne Au moins un vérin 26 à fluide comprimé (hydraulique ou pneumatique), de préférence du type linéaire à cylindre et à piston est monté entre l'élément de rampe intermédiaire 4b et 11 élément de rampe extrême externe 4c en étant articulé par exemple par son fond de cylindre à l'extrémité de l'élément 4b et par sa tige de piston à la partie extrême formant talon de l'élément 4c, située sous l'élément 4b (voir figure 3). Ce vérin est avantageusement prévu et télécommandé pour relever l'élément extrême externe 4c, de façon que celui-ci repose entièrement, par toute sa surface d'assise à plat , sur le quai 2, de manière à raccorder convenablement la surface de roulement de l'élément intermédiaire 4b à la surface du quai et à répartir la charge uniformément surce dernier pour éviter un effet d'arcboutement, de pmSonnement ou analogue. La figure 2 montre qu'il est avantageux de prévoir deux tels vérins 26 placés de préférence symétriquement par rapport au plan vertical longitudinal médian de la rampe respectivement vers les bords latéraux de l'élément de rampe extrême externe 4c.Des volets segmentés indépendants 27, articulés au bord transversal extrême de l'élément 4c en étant juxtaposés en travers de celui-ci, servent à prendre appui sur le quai 2 pour faciliter, par leur forme de profil en coin, l'accès de ltélément 4c. De mime, une série de volets analogues 28 est pareillement articulée au bord transversal extrême interne de 11 élément de rampe 4a pour faciliter l'accès de l'entrepont 29 du navire en franchissant le sabord de charge 30 dans la muraille de celui-ci. La réaction de tractionY La réaction de traction à l'attache de chaque cible de commande de déploiement relatif 15, 15' sur son mâtereau associé 13, 13' peut être obtenue de différentes façons. C'est ainsi que sur les figures 1 et 3, cette réaction est produite simplement par le point fixe d'attache 18, 18' de chaque cible au sommet du matereau associé.Dans la variante de réalisation selon la figure 4, chaque cible 15, 15', après être passé sur une première poulie de guidage 16 située à l'extrémité libre de la potence du mâtereau 13, 13' associé, passe sur une seconde poulie de guidage 16a placée à l'extrémité opposée de cette potence pour redescendre le long du mâtereau et se terminer par un contrepoids mobile ou analogue 31 monté par exemple sur des galets de roulement 32 pour pouvoir rouler sur ou dans un chemin de guidage forcé correspondant 33 incliné de haut en bas et en s'éloignant de la rampe dans le sens descendant. Ce chemin de roulement 33 est pourvu, à son extrémité supérieur d'une butée fixe 34 de fin de course ascendante pour le contrepoids associé 31.La position du contrepoids varie évidemment avec la position relative de la rampe en cours de manoeuvre de celle-ci, l'entrée en contact du contrepoids 31 avec la butée 34 provoquant automatiquement le déploiement ou relevage relatif l'élément de rampe intermédiaire 4b. Dans la variante d'exécution selon la figure 5, chaque câble 15, 15', après entre passé sur la poulie de renvoi associéel6a, passe sur une poulie de renvoi 35 portée par la tige de piston d'un vérin linéaire à fluide comprimé 36 par exemple hydraulique monté sur le mâtereau associé 13, 13', le brin ainsi renvoyé de chaque câble 15, 15t venant s'attacher en un point fixe 37 du mâtereau correspondant. Chaque vérin 36 permet ainsi de faire varier à volonté et de préférence de façon simultanée ou synchronisée, la tension dans le crible 15, 15' associée, par réglage sélectif notamment de la pression du fluide comprimé de commande admis dans le cylindre du vérin 36. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 6, le vérin à fluide comprimé 36 a été remplacé par un vérin à ressort ou analogue 38 fixé sur le mâtereau correspondant 13, 13' et comprenant par exemple un cylindre contenant au moins un ressort par exemple hélicoïdal de compression avec une extrémité duquel coopère un piston coulissant coaxialement solidaire d'une tige portant, à son extrémité libre extérieure, la poulie 35. lie ressort hélicoïdal pourrait éventuellement être remplacé par un fluide compressible de préférence gazeux tel que de l'azote. Dans le mode de réalisation de la figure 7, chaque cible 15, 15' , après être passé sur la poulie de renvoi 16, 16', vient s'enrouler sur un treuil motorisé 39 de préférence à tension constante monté sur le mâtereau associé 13, 13' et à commande par exemple hydraulique ou électrique. lies vérins 36 dans le mode de réalisation de la figure 5 ou les treuils 39 dans le mode de réalisation de la figure 7 permettent de faire varier sélectivement la tension dans les cables 15, 15' en configuration déployée et abaissée de service de la rampe 4, de manière à tendre à soulever l'élément de rampe intermédiaire 4b pour soulager ainsi sélectivement la pression.d'appui exercée sur le quai 2 par l'élément de rampe extrême externe 4c. Un autre moyen permettant de produire cet effet de soulagement consiste, conformément au mode de réalisation de la figure 8, à prévoir, sur chaque bras saillant 23, 23' de l'élément de rampe intermédiaire 4b, un contrepoids ou analogue 40 à masse par exemple sélectivement variable et placé avantageusement en bout du bras saillant associé 23, 23'. Chaque contrepoids 40 applique ainsi un moment de basculement à l'élément 4b autour de son axe d'articulation 5, dans le sens ascendant ou de relèvement dudit élément. Au lieu d'un contrepoids 40, il est également possible d'alourdir ou de lester la structure des bras 23, 23' de façon correspondante. Des moyens de régulation automatique sont avantageusement prévus pour maintenir l'élément extrême interne 4a écarté du quai en configuration abaissée de service de la rampe afin qu'il ne vienne jamais directement en contact avec le quai et chaque treuil de manoeuvre 10, 10' est asservi à ces moyens de régulation qui sont constitués par exemple par au moins un organe palpeur 21 (voir figures 2, 3 et 8) fixé par exemple à l'élément intermédiaire 4b notamment en dessous de celui-ci et vers son extrémité intérieure et destiné à prendre appui sur la surface de quai 2, de préférence au voisinage du bord du quai pour déceler toute variation de position relative en hauteur ou de différence de niveau entre le navire 1 et le quai, en particulier causée par un mouvement descendant du navire.Un tel organe palpeur 21 peut être constitué par exemple par un interrupteur électrique limiteur à contacts normalement ouverts, susceptible de commander le fonctionnement simultané ou synchronisé des moteurs respectifs des treuils de manoeuvre 10, 10' en agissant par exemple soit sur une électrovalve ou vanne électromagnétique dans le cas de moteurs à fluide comprimé tels que des moteurs hydrauliques ou pneumatiques, soit sur un relais contacteur électrique dans le cas de moteurs électriques. Le système est avantageusement équipé des moyens de régulation automatique de la position angulaire relative des éléments de rampe respectivement extrême interne 4a et intermédiaire 4b pour les maintenir sensiblement alignés ou inclinés à une pente optimale en configuration abaissée et déployée de service de la rampe, chaque treuil de manoeuvre 10, 10' précité étant alors asservi à ces moyens de régulation. Ces moyens de régulation sont constitués par exemple par au moins un organe tâteur ou détecteur analogue 22 monté sur l'un des deux éléments adjacents de rampe 4a, 4b, de préférence au voisinage de sa jonction articulée 5 avec l'autre élément et susceptible de venir en contact avec ledit autre élément, de façon à mesurer l'angle compris entre ceux-ci notamment lors du mouvement montant du navire. Dans l'exemple représenté, ce détecteur 22 est monté sur le bras saillant 23 de l'élément de rampe intermédiaire 4b entre celui-ci et le longeron 7 de l'élément de rampe extrême interne 4a. Ce détecteur 22 peut, tout comme l'organe palpeur 21, être constitué avantageusement par un interrupteur électrique limiteur ou par un capteur de position à action équivalente. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 8, chaque bras saillant précité 23, 23' est en prolongement du bord latéral correspondant de l'élément intermédiaire 4b. Il est évident cependant que, d'une façon générale, chaque bras saillant peut être en prolongement de l'un quelconque des deux éléments de rampe respectivement extrême interne 4a et intermédiaire 4b en s'étendant au-delà de la liaison articulée commune entre les extrémités contiguës de ceux-ci en direction de l'autre élément, lequel porte alors au moins une poulie ou moufle principale de renvoi pour le cible de commande de déploiement relatif 15, 15' tandis que l'extrémité libre du bras correspondant porte alors au moins une poulie ou moufle auxiliaire de renvoi pour ce câble lies figures 9 à 17 représentent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la disposition relative des bras et poulies ou moufles précités a été inversée par rapport à celle du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8.Dans cette autre forme d'exécution, c'est l'élément de rampe extrême interne 4a qui se prolonge au-delà de sa jonction articulée 5 avec l'élément intermédiaire 4b par au moins un bras longitudinal saillant solidaire et de préférence deux tels bras 7a, 7b s'étendant sensiblement parallèlement à la direction longitudinale générale de la rampe en prolongement des longerons 7, de part et d'autre de l'élément intermédiaire 4b en étant avantageusement déportés transversalement vers l'extérieur de façon à être latéralement écartés de l'élément intermédiaire 4b et de préférence quelque peu surélevés par rapport à celui-ci. Chaque bras saillant 7a, 7b porte alors la ou chaque poulie ou moufle principale de renvoi 19, 19' pour le cible de commande de déploiement relatif 15, 15' tandis que l'élément intermédiaire 4b porte, en un point intermédiaire, au moins une poulie ou moufle de renvoi auxiliaire 14, 14' pour chaque câble de relevage relatif associé 15, 15' provenant de chaque poulie ou moufle principale de renvoi 19, 19'. Chaque cible de manoeuvre 8, 8' pour la rampe vient alors s'attacher par exemple par un moufle en un point 9, 9' de l'élément extrême interne 4a vers l'articulation 5 ou l'extrémité extérieure de celui-ci. Sur chaque mâtereau 13, 13', le brin libre descendant de chaque cible 15, 15' se termine par un contrepoids ou analogue 31, 31'. Chaque matereau 13, 13' comporte une butée fixe 74, 34' de fin de course verticale ascendante du contrepoids associé 31, 31'. Chaque cible de commande de déploiement relatif 15, 15' s'attache avantageusement, par l'extrémité de son brin partant du mouflage correspondant 14, 14' et après passage sur une poulie de guidage supplémentaire 25, 25' (figures 10, 11, 13, 15), à l'élément extrême externe 4c en un point 20, 20' situé vers l'extérieur au-delà de la jonction articulée 5' de cet élément extrême externe avec l'élément intermédiaire 4b. lies câbles 15, 15' servent ainsi également à relever automatiquement l'élément extrême externe 4c de façon que celui-ci repose entièrement, par toute sa surface d'assise, sur le quai 2, de façon à raccorder convenablement la surface de roulement de l'élément intermédiaire 4b à la surface du quai et à répartir la charge uniformément sur ce dernier pour éviter un effet de poinçonnement ou analogue. Cette disposition est aussi applicable au mode de réalisation des figures 1 à 8 à la place des vérins 26 et il est avantageux que chaque poulie de guidage 25, 25' pour chaque câble de commande déploiement relatif 15, 15' soit située de préférence sensiblement au droit de la jonction articulée 5 entre l'élément extrême interne 4a et l'élé- ment intermédiaire 4b, par exemple coaxialement à celle-ci, pour renvoyer le cible 15, 15' associé, en provenance de la poulie ou moufle de renvoi 14, 14', vers le point d'attache 20, 20' sur l'élément extrême externe 4c. Des moyens de poussée, tels qu'un ou plusieurs vérins linéaires par exemple à fluide comprimé hydraulique ou pneumatique, à cylindre et à piston 24 montés sur le navire 1, sont susceptibles de s'appliquer librement contre l'élément extrême interne de rampe 4a en position entièrement relevée de celui-ci (figure 3) pour amorcer son basculement vers le bas par gravité et éventuellement pour freiner sa fin de course de relevage au bout de laquelle il est susceptible d'entrer en contact avec des butées fixes de repos 41 formant butoirs ou tampons en bois ou en caoutchouc, prévues sur le navire.En variante, ces vérins de poussée 24 pourraient constituer eux-memes de telles butées.Chaque vérin 24, au lieu d'être monté sur le navire 1, pourrait tout aussi bien être installé sur l'élément de rampe extrême interne 4a, de façon à pouvoir venir s'appliquer librement contre une partie fixe de la structure du navire en début du mouvement de basculement descendant de la rampe ou en fin de relevage de celle-ci. L'élément extrême interne 4a s'élargit avantageusement en 4' vers son extrémité interne et de préférence au moins du côté de l'angle obtus que fait sa direction longitudinale propre avec la direction longitudinale du navire, dans le cas d'une rampe disposée vers une extrémité, par exemple vers l'arrière., du navire afin de faciliter l'accès de celui-ci. Un système d'arrimage ou de verrouillage 42 est avantageusement prévu sur le navire pour bloquer ou immobiliser la rampe 4 en position inactive rangée, c'est-à-dire repliée et relevée (voir figures 3 à 7). Chaque dispositif de verrouillage 42 est destiné à entrer en prise de préférence avec l'élément de rampe intermédiaire 4b rabattu contre ltélément extrême interne 4a venu en butée contre les tampons 41, après avoir traversé ce dernier. Chaque dispositif de verrouillage 42 peut être soit à commande manuelle ou à commande automatique par exemple par vérin hydraulique et se composeren particulier d'un loquet ou crochet analogue venant accrocher une gâche ou un taquet équivalent solidaire de l'élément intermédiaire 4b, de préférence en exerçant une force de traction tendant à appliquer la rampe contre ses tampons de butée 41.Au lieu d'être placé sur le navire 1, chaque dispositif de verrouillage 42 peut aussi être disposé sur la rampe 4 pour entrer en prise avec un élément d'accrochage fixe conjugué, solidaire du navire. Des moyens de régulation automatique non représentés sont avantageusement prévus pour faire varier sélectivement la réaction d1 appui de la rampe 4 sur la plate-forme ou le quai 2, chaque .moyen de transfert de charge précité, tel que notamment les vérins hydrauliques 36 ou les treuils à tension constante 39, étant alors asservi auxdits moyens de régulation. Ces moyens de régulation sont constitués par exemple par un organe tâteur ou formant capteur de pression monté sur la rampe vers son extrémité externe pour prendre appui sur le quai 2 en position de service afin de mesurer la réaction d'appui sur ledit quai. Comme le montrent notamment les figures 10 à 16, chaque organe palpeur 21 est ici fixé à l'élément extrême interne 4a notamment en dessous de celui-ci et vers son extrémité extérieure tandis que le détecteur 22 est monté sur l'élément de rampe intermédiaire 4b entre celui-ci et le bras saillant 7a de l'élément de rampe extrême interne 4a. le fonctionnement de la rampe 4 est alors le suivant en se référant tout d'abord à la figure 3 représentant le premier mode de réalisation et en supposant la rampe initialement dans la position C1 repliée et entièrement relevée à la verticale. Dans cette position, la rampe est immobiliséa en butée contre les tampons 41 par le système de verrouillage 42, les éléments de rampe 4b et 4c étant repliés contre l'élément 4a. Pour abaisser la rampe en configuration déployée de service, on déverrouille d'abord le système de verrouillage 42 afin de libérer la rampe 4 et les treuils 10, 101,qui sont avantageusement à freinage de déroulement automatique, sont actionnés dans le sens du déroulement afin de relâcher la tension dans les cibles de manoeuvre 8, 81 pour leur donner du mou au fur-et-àmesuredu pivotement descendant de la rampe. Si alors le moment de basculement par gravité autour de l'axe d'articulation 6 n'est pas suffisant initialement pour provoquer le pivotement descendant de la rampe, les vérins de poussée 24 sont actionnés pour repousser l'élément de rampe 4a dans le sens descendant, ce qui amorce ou déclenche le mouvement.La commande de déploiement ou de relevage relatif de l'élément de rampe 4b avec l'élément de rampe 4c s'effectue différemment selon le mode de liaison de chaque câble 15, 15' au navire. Cette commande est déclenchée dès la mise en tension des câbles 15, 15t provoquée par la réaction de fixité des points d'attache 18, 18' dans le cas des figures 1 et 3 ou des butées 34 de fin de course ascendante des contrepoids 31 dans le cas de la figure 4, ou des points d'attache 37 dans le cas de la figure 5 (le vérin 36 étant bloqué) ou encore des points d'attache 37 dans le cas de la figure 6 lorsque les vérins à ressort 38 sont bloqués ou ont atteint une contrainte élastique suffisante pour provoquer le basculement relatif de l'élément de rampe 4b.A partir de ce moment et au fur et à mesure que l'élément de rampe 4a pivote vers le bas, cette réaction de fixité produit, dans chaque câble 15, 15', une tension suffisante pour provoquer le relèvement automatique progressif des éléments de rampe 4b, 4c en utilisant ainsi pleinement l'énergie potentielle de descente par gravité de la rampe, comme le montre par exemple la position intermédiaire C2 de la rampe sur la figure 3. L'élément de rampe extrême externe 4c est en outre relevé soit par actionnement des vérins 26 dans le cas de la figure 3, soit automatiquement au moyen des câbles 15, 15' si ceux-ci viennent, comme dans le cas du mode de réalisation des figures 9 à 11, 13 et 15, s'attacher respectivement en des points 20, 20' de l'élément de rampe 4c pour le faire basculer autour de son articulation 5'. Dans la position C3 de la figure 3, la rampe 4 est venue reposer par son élément extrême externe 4c sur le quai 2 dans le cas où la charnière d'articulation 6, reliant la rampe au navire 1, est située plus bas que ce quai. La position C4 de la figure 3 montre le cas où la rampe repose sur un quai 2 lorsque la charnière d'articulation 6 est située plus haut que ce quai. Dans ces deux cas, ltélément de rampe extrême externe 4c se présente sensiblement à plat au-dessus du quai grâce à sa commande individuelle. En fin de manoeuvre de descente de la rampe, les câbles de commande de déploiement relatif 15, 15' peuvent éventuellement se relâcher complètement ou devenir mou. Dans le cas où la charnière d'articulation 6 de la rampe au navire se trouve plus bas que le quai 2 (position C3 sur la figure 3} organe palpeur 21 entrera alors encontact avec le quai et actionnera les treuils de manoeuvre 10, 10' dans le sens de l'enroulement pour relever l'élément de rampe 4a suffisamment afin qu'il ne risque pas de s'appuyer directement sur le quai.Par contre, si la charnière d'articulation 6 de la rampe au navire est située plus haut que le quai 2 (position C4 de la figure 3), c'est alors le détecteur d'angle 22, placé sur l'élément de rampe 4b, qui entre en action par contact avec l'élément de rampe 4a pour commander les treuils de manoeuvre 10, 10' afin de régler l'angle entre ces deux éléments de rampe pour réaliser l'alignement ou la pente optimale de la rampe. lies détecteurs 21 et 22 agisseniainsi automatiquement et séparément. lie détecteur 21 agit toujours avant le détecteur 22 et en priorité, c'est-à-dire que, si le détecteur 21 peut agir, le détecteur 22 est hors de service ou-inactif mais si le détecteur 22 peut agir, le détecteur 21 peut fonctionner également. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 5 ou 7, quand la pression d'appui de l'élément de rampe 4b sur l'élément de rampe 4c, donc la pression d'appui de l'élément de rampe 4c sur le quai 2 atteint une valeur limite supérieure admissible, le détecteur de pression, mentionné plus haut, entre en action pour commander les vérins hydrauliques 36 ou les treuils 39 afin d'impartir aux câbles 15, 15' une tension suffisante pour diminuer la pression d'appui de la rampe sur le quai en transférant une partie du poids et de la charge des éléments de rampe 4b et 4c à l'élément de rampe 4a par l'intermédiaire du mouflage 14, 19 et par suite aux cabres de manoeuvre 8, 8' auxquels l'élément de rampe 4a est suspendu par son extrémité externe en 9, 9'.Dans le cas mode de réalisation de la figure 8, ce report de charge se fait automatiquement par l'intermédiaire des contrepoids 40. Dans le cas du mode de réalisation des figures 9 à 16, le fonctionnement de la rampe est illustré par la figure 17, sur laquelle on supposera que les câbles 15, 15' sont mis en tension respectivement par des contrepoids 31, 31', étant entendu évidemment que les variantes d'exécution des figures 5 et 6 sont également applicables à ce mode de réalisation. En se reportant à la figure 17, on voit que, dans la position B1 dans laquelle la rampe est repliée et entièrement relevée à la verticale,chaque contrepoids 31, 31' se trouve dans une position intermédiaire en A1 entre le niveau limite inférieur constitué par la surface du pont 11 et un niveau limite supérieur constitué par la butée fixe de fin de course ascendante associée 34, 34'. te fonctionnement de ce mode de réalisation est sensiblement identique à celui décrit en se référant au premier mode de réalisation selon la figure 3.Ainsi, au commencement du mouvement descendant de la rampe, chaque contrepoids 34, 34', dont le poids n'est pas suffisant pour relever les éléments de rampe respectivement intermédiaire 4b et extrême externe 4c, est alors tiré pår son câble associé 15, 15' et s'élève jusqu'à ce qu'ils viennent en contact avec ia butée fixe de fin de course ascendan1eassociée 34, 34' lorsque l'élément de rampe 4a a atteint la position intermédiaire B2 inclinée d'un angle par exemple de 200 sur la verticale. A partir de ce moment et au fur-et-àmesureque l'élément de rampe 4a pivote vers le bas, la réaction de fixité des butées 34, 34' produit, dans chaque câble 15, 15', une tension suffisante pour provoquer le relèvement automatique progressif des éléments de rampe 4b, 4c.Vers la fin du mouvement d'abaissement et de déploiement de la rampe 4, les contrepoids 31, 31' commencent à descendre pour parvenir à la position extrême inférieure A3 lorsque la rampe 4 est venue reposer dans la position B3 sur unqiai situé plus haut que la charnière d'articulation 6 de la rampe au navire 1 ou pour parvenir à une position de niveau intermédiaire A4 plus élevée que la position initiale A1 quand la rampe est venue reposer dans la position B4 sur un quai 2 situé plus bas que la charnière d'articulation 6 précitée.Pendant le déplgiement ou relevage de l'élément de rampe intermédiaire 4b, l'élément de rampe extrême externe 4c pivote simultanément autour de son articulation 5' dans le sens de son relevage relatif grAce b traction des câbles 15, 15' agissant directement sur l'élément 4c par l'intermédiaire de leurs points d'attache 20, 20' sur celui-ci. A la fin de l'opération de descente de la rampe, les câbles 15, 15' peuvent éventuellement se relacher complètement si, dans la configuration abaissée actuelle, chaque contrepoids 31, 31' peut reposer sur un support fixe prévu au niveau final atteint par le contrepoids correspondant. lies figures 15 et 16 montrent la position relative des détecteurs 21 et 22 dans le cas où la charnière d'articulation 6 de la rampe- au navire est située plus bas quels quai 2 t-3ndis We les figures 11 et 12 représentent la situation correspondante dans le cas où la charnière d'articulation 6 est située au voisinage duniveau de l-a surface de quai 2. lies figures 13 et 14 montrent la position relative des détecteurs 21 et 22 quand la charnière d'articulation 6 sur le navire 1 est situéeplus haut que la surface de quai 2, le détecteur 22, monté sur l'élément de rampe 4b, entrant alors en contact avec le bras saillant 7a de l'élément de rampe 4a.La séquence de fonctionnement et l'ordre de priorité d'action de ces détecteurs sont les mêmes que dans le cas du premier mode de réalisation. Dans les deux modes de réalisation précités, la manoeuvre de relevage et de repliement dela rampe 4 s'effectue dans l'ordre de succession inverse des opérations décrites précédemment. Dans le cas de l'utilisation de ridoirs 17, 17' sur les câbles 15, 15'- comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la mise en tension de ces cables,pour diminuer la pression d'appui de la rampe sur le quai 2,peut s'effectuer au moyen de ces ridoirs par manoeuvre manuelle des lanternes mobiles de ceux-ci. Il est à noter que, pendant le déplacement angulaire de 200 précité de la rampe relativement à sa position verticale entièrement relevée, aucun mouvement relatif ntest imparti aux éléments de rampe 4b et 4c par rapport à l'élément de*ampe 4a. lie dispositif conforme à l'invention présente ainsi les avantages principaux suivants - simplicité de la manoeuvre qui peut utiliser un seul des deux treuils de manoeuvre 10, 10' seulement, ce qui fait que l'emploi de deux treuils de manoeuvre 10, 10' est plus avantageux que l'utilisation d'un seul treuil à double tambour, car il existe alors la possibilité de fonetionner avec l'un des deux treuils seulement à demi-vitesse notamment en cas de défaillance de l'autre treuil - compensation automatique des variations de différence de niveau entre navire et quai dues à la marée et à la variation du tirant d'eau du navire - aucun apport d'énergie extérieure n1 est nécessaire pour manoeuvrer les éléments de rampe 4b et 4c, alors que, dans la plupart des systèmes antérieurs, il est prévu un ou plusieurs treuils électriques pour la manoeuvre de ces éléments 4b, 4c ou bien des vérins hydrauliques imposant des servitudes de passage de câbles et de tuyauteries ainsi que la nécessité de prévoir des emplacements pour logerleursorganes générateurs de puissance - simplicité de la construction puisqu'en particulier les articulations entre les divers éléments de la rampe restent libres, d'où simplicité pour réaliser le rattrapage automatique des différences de hauteur du quai par rapport au navire - relevage automatique de l'élément extrême externe 4c lors de son approche du quai pour éviter tout dommage par arc-boutement - mobilité de 11 extrémité de chaque câble de commande de déploiement relatif 15, 15' sur le navire grâce à la mobilité du contrepoids associé 31, 31', ce qui permet de reprendre ou de rattraper le mou dans ces câbles en début et en fin de manoéuvre - utilisation de 11 énergie potentielle de la rampe surtout de l'élément extrême interne 4a pour manoeuvrer les deux autres éléments de rampe 4b et 4c pendant le mouvement de descente. Pendant la manoeuvre de relevage de la rampe vers sa position verticale de rangement, c'est l'énergie potentielle de ltensemble des éléments de rampe 4b et 4c qui aide à relever l'élément extrême interne 4a, en soulageant ainsi d'autant les treuils de manoeuvre 10, 10' et les câbles de manoeuvre 8, 8' - en configuration abaissée de service de la rampe, l'élément extrême interne 4a est toujours suspendu à ses câbles de manoeuvre 15, 15', de sorte qu'il ne porte pas sur les deux autres éléments de rampe 4b, 4c, l'élément 4b prenant simplement appui par sa charnière d'articulation 5 sur I'élment 4a; possibilité de réglage sélective de la pression d'appui de la rampe sur le quai par transfert d'au moins une partie du poids et de la charge de l'élément de rampe intermédiaire 4b à l'élément de rampe 4a et par suite aux câbles 8, 8' dans le cas où les câbles 15, 15' aboutissent respectivement sur le navire, soit à des vérins hydrauliques à pression,variable, soit à des treuils hydrauliques ou électriques à tension de câble constante, soit à des ridoirs à commande manuelle, ou encore dans le cas de l'emploi de contrepoids convenables sur l'élément de rampe intermédiaire 4b. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n?ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif mobile formant rampe-passerelle repliable d'accès entre un véhicule et une plate-forme extérieure, du type verticalement pivotant, relevable en position inactive rapgée sur ledit véhicule et abaissable en position active de service pour reposer partiellement sur ladite plate-forme, à au moins deux éléments successifs respectivement articulés bout à bout l'un à l'autre en direction longitudinale, dont le premier formant l'élément extrême interne est articulé audit véhicule et fixé en au moins un point à au moins un câble de manoeuvre constamment tendu s'enroulant sur au moins un treuil placé sur ledit véhicule tandis que l'autre ou second élément est rabattable vers le bas contre ledit élément extrême interne le long de celui-ci et attaché à au moins un câble de commande de déploiement relatif pour relevage dudit autre élément en extension au moins approximativement en prolongement dudit élément extrême interne en configuration abaissée de service, caractérisé en ce que chaque câble de commande de déploiement relatif est relié à des moyens tendeurs et de rattrapage automatiques du mou éventuel dudit câble par action d'énergie potentielle, placés sur ledit véhicule et comportant des moyens automatiques d'arrêt et d'immobilisation unidirectionnels dudit câble, destinés à former point fixe d'attache pour produire, par blocage de la longueur utile effective dudit câble, une réaction de traction de relevage relatif lors du mouvement d'abaissement par gravité dudit élément extrême interne qui est constamment suspendu à chaque câble de manoeuvre. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par des moyens de transfert de charge sélectivement réglables pour faire varier à volonté la réaction d'appui de la rampe sur la plate-forme précitée en configuration déployée de service de la rampe, en reportant au moins une partie sélectivement variable du poids et de la charge actuelle du second élément de rampe précité soit sur ledit élément de rampe extrême interne, soit sur un système auxiliaire de support indépendant monté sur le véhicule précité, 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens automatiq-ues précités d'arrêt et d'immo.bilisation unidirectionnels sont agencés de façon à entrer en action seulement à partir d'un angle d'inclinaison déterminé de l'élément extrême interne précité sur la verticale pendant la période de début d'abaissement de celui-ci. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque câble précité de commande de déploiement relatif passe sur au moins une poulie folle de renvoi de préférence surélevée, montée sur le véhicule précité et se termine par un contrepoids mobile formant les moyens tendeurs et de rattrapage automatiques précités tandis que les moyens automatiques d'arrêt et- dtimmobilisation unidirectionnels précités sont constitués par une butée fixe de fin de course ascendante pour ledit contrepoids, prévus sur ledit véhicule. 5.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que chaque contrepoids précité est à masse sélectivement réglable pour constituer un moyen de transfert de charge précité. 6.- Dispositif selon la revendication 2 ou l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un point d'attache fixe prévu sur le véhicule précité par l'intermédiaire d'un organe de réglage à longueur sélectivement variable tel qu'un ridoir formant un moyen tendeur et de transfert de charge précité. 7.- Dispositif selon la revendication 2 ou l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un vérin linéaire à fluide comprimé à force sélectivement réglable formant un moyen tendeur et de transfert de charge précité. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un point d'attache fixe prévu sur le véhicule précité par l'intermédiaire d'au moins un organe élastiquement déformable formant ressort qui constitue les moyens tendeurs et de rattrapage automatiques précités, tandis que les moyens automatiques d'arrêt et d'immobilisation unidirectionnels précités sont constitués par une butée fixe de fin de déformation sous contrainte maximale pour ledit ressort. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque câble précité de commande de déploiement relatif est relié à un appareil enrouleur éventuellement automatique formant les moyens tendeurs et de rettrapage automatiques précités tandis que les moyens automatiques d'arrêt et d'immobilisation unkidrectionnels précités sont constitués soit par l'attache fixe de l'extré- mité dudit câble sur ledit appareil, soit par un organe de blocage ou de freinage dudit appareil en fin de déroulement utile dudit câble. 10.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 9, ayant chaque câble précité de commande de déploiement relatif relié à un treuil motorisé, caractérisé en ce que l'appareil enrouleur précité est constitué par ledit treuil de préférence à tension de câble constante, qui est placé sur le véhicule précité et forme un moyen de transfert de charge précité. 11.- Dispositif selon la revendication 2 ou l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert de charge précités sont constitués par au moins un contrepoids ou une masse alourdissante analogue de préférence à masse sélectivement réglable, placé sur un bras de levier solidaire du second élément de rampe précité, de façon à tendre à relever celui-ci. 12.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant un troisième élément ou élément extrême externe formant support ou patin d'appui sur la plate-forme extérieure précitée et articulé de préférence par un point intermédiaire à l'extrémité externe correspondante du second élément précité t formant élément intermédiaire, caractérisé par des moyens automatiques ou commandés de relevage relatif dudit élément extrême externe. 13.- Dispositif selon la revendication 12, dans lequel chaque câble de commande de déploiement relatif précité passe sur au moins une poulie folle principale de renvoi associée portée par l'élément intermédiaire précité, caractérisé en ce que ledit câble est fixé par son extrémité externe à l'élément extrême externe précité en un point situé vers l'extérieur au-delà de la Jonction d'articulation de celui-ci avec ledit élément intermédiaire, pour former le moyen automatique de relevage précité. 14.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par au moins un vérin de préférence linéaire à fluide comprimé monté entre les éléments de rampe respectivement intermédiaire et extrême externe précités et formant le moyen commandé de relevage précité. 15.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, d'une façon oonnue en soi, l'un des premier et second éléments précitéstse prolonge au-delà de sa Jonction articulée avec l'autre élément par au moins un bras longitudinal saillant solidaire portant, vers son extrémité libre, au moins une poulie de renvoi auxiliaire pour chaque câble de commande de déploiement relatif précité et en ce que chaque câble de manoeuvre précité passe sur plusieurs poulies de renvoi auxiliaires de préférence surélevées, montées dans une même chape prévue suer le véhicule précité et sureplusieurs poulies principales de renvoi montées dans une chape commune portée par ledit élément extrême interne, de façon à former un mouflage tandis qu'éventuellement chaque câble de commande de déploiement relatif passe sur plusieurs poulies de renvoi montées respectivement sur deux chapes portées respectivement par chaque bras saillant et par ledit autre élément, de manière à former un mouflage. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second élément précité se prolonge,au-delà de sa Jonction articulée avec l'élément extrême interne précité, par au moins un bras longitudinal saillant solidaire précité portant, vers son extrémité libre, la ou chaque poulie principale de renvoi précitée, tandis que ledit élément extrême interne porte au moins une poulie de renvoi auxiliaire pour chaque câble de commande de déploiement relatif précité provenant de chaque poulie principale de renvoi. 17.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des moyens de régulation automatique pour maintenir l'élément extrême interne précité écarté de la plateforme précitée en configuration abaissée de service, chaque treuil de manoeuvre précité étant asservi auxdits moyens de régulation qui sont constitués par exemple par au moins un organe palpeur fixé à l'un des premier et second éléments de rampe précités près de leur liaison articulée et destiné à prendre appui sur ladite plate-forme, de préférence au voisinage du bord de celle-ci pour déceler toute variation de position relative en hauteur ou de-différence de niveau entre véhicule et plate-forme, en particulier par mouvement descendant dudit véhicule. 18.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des moyens de régulation automatique de la position angulaire relative des éléments respectivement extrême interne et suivant précités pour les maintenir sensiblement alignés ou inclinés à une pente optimale, chaque treuil de manoeuvre précité étant asservi auxdits moyens de régulation qui'sont constitués par exemple par au moins un organe tâteur monté sur l'un desdits éléments, de préférence au voisinage de sa jonction articulée avec l'autre élément et susceptible de venir en contact avec ledit autre élément, de façon à mesurer l'angle compris entre ceux-ci, notamment lors du mouvement montant du véhicule précité. 19.- Dispositif selon la revendication 7 ou 10 ou selon ltensemble de la revendication 7 ou 10 et de l'une des revendications 12 à 18, caractérisé par des moyens de régulation automatique de la réaction d'appui de la rampe précitée sur la plate-forme précitée, chaque moyen de transfert de charge précité étant asservi- -auxdits moyens de régulation qui . sont constitués par exemple par un organe tâteur formant capteur de pression monté sur ladite r.ampe Vers son extrémité externe pour prendre appui sur ladite plate-forme en position de service et mesurer ladite réaction d'appui. 20.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des moyens de poussée tels que des vérins ou analogues montés sur le véhicule précité et susceptibles de s'appliquer librement contre l'élément extrême interne précité en position relevée pour amorcer son basculement vers le bas par gravité et éventuellement pour freiner sa fin de course de relevage vers des butées fixes de repos prévues sur ledit véhicule.