Brevet FR2173872A1 — publié le 19731012

L'invention a pour objet une installation permettant de retourner automatiquement, face pour face, des blocspalettes composés initialement d'une palette portant plusieurs couches de bouteilles dressées. I1 peut Stre nécessaire dans certaines industries de conditionnement de produits liquides de placer les récipients remplis de liquide dans une position pendant un certain temps puis de les retourner complètement pour les mettre dans la position inverse pendant une autre période de temps, On trouve un exemple de cette nécessité dans la fabrication du vin mousseux selon la méthode champenoise. Selon le procédé décrit dans la demande de brevet nO P 2125 685.9 déposée le 24 mai 1971 en Âllemagne Fédérale pour "Procédé de remuage automatique des bouteilles de vin mousseux élaboré selon la méthode champenoise, après fermentation, et moyens de mise en oeuvre du procédée, au nom de la demanderesse, on laisse se produire la fermentation du vin dans des bouteilles mises debout en plusieurs couches sur une palette. L'ensemble est enveloppé dans une feuille de matière plastique rétractable et est appelé bloc-palette0 Quand la fermentation est terminée, on doit mettre les bouteilles debout sur la pointe ou sur le col pour que le dép8t formé pendant la fermentation puisse venir se rassembler dans le col, sur le bouchon. Le retournement d'un bloc-palette qui se compose d'une palette et de 500 bouteilles environ est une opération difficile. En outre, comme il est avantageux que le blocpalette puisse ttre également transporté par un chariot élévateur à fourches, après son retournement, il faut. qu'une seconde palette située sous le bloc soit incorporée à ce dernier pendant l'opération de retournement. L'invention a pour but principal d'apporter une installation permettant de retourner les blocs-palettes automatiquement et de façon sure, sans intervention manuelle, Un autre but de l'invention est de parvenir à une installation capable d'ajouter automatiquement une seconde palette à chaque bloc-palette. Un but supplémentaire de l'invention est d'apporter une installation pouvant servir à remuer et à agiter le vin dans les bouteilles en plus d'un simple retournement. On parvient à ces résultats, selon l'invention, en mettant en-oeuvre des moyens nouveaux que lton va décrire maintenant en se référant à un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation d'une installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de la me- me installation, - la figure 3 est une vue de côté d'une machine faisant partie de l'installation, - la figure 4 est une vue de face de la meme machine, - la figure 5 est une vue de dessus de cette machine, L'installation représentée sur les figures 1 et 2 comprend un distributeur automatique de palettes désigné par la référence générale 1, une machine de retournement 2, un ensemble de transporteurs composé d'une branche d'alimentation 3 et d'une branche d'évacuation 4. Ces deux branches sont réunies à une de leurs extrémités par une section de transfert 5. La branche d'alimentation 3 est dirigée directement vers la machine 2 ; la section de transfert 5 est placée entre cette dernière et la branche 3. Elle sert à faire passer sur la branche d'évacuation 4 les blocs-palettes qui sortent de la machine 2. L'appareil distributeur de palettes 1 est d'un type connu quelconque ayant un fond 6 situé à une hauteur définie au-dessus du sol et constitué par un tronçon de transporteur à rouleaux commandés. Une trémie 7 contient une pile de palettes, des broches pénètrent dans l'avant-dernière palette de la pile et soulève celle-ci. Le transporteur 6 fait avancer la dernière palette-hors de l'appareil. On décrira maintenant, de façon plus détaillée la machine de retournement 2, d'un type nouveau, en se référant aux figures 1 à 54 La machine 2 comprend un socle 8 ayant une semelle et deux joues verticales et espacées 9,10, construites en profilés assemblés par soudure, Chaque joue 9, 10 porte à son sommet un palier 11, 12 respectivement. Un btti 13, analogue à un tunnel, a deux parois latérales 14, 15 et deux parois supérieure et inférieure 16, 17. Chaque paroi latérale est munie en son centre d'un arbre solidement fixé et supporté par un des paliers 11, 12. De cette façon, l'ensemble du bati 13 peut tourner complètement entre les joues 9,10. La paroi inférieure 17 (voir figure 4) comprend un plateau qui est solidement fixé aux parois latérales et qui porte un tronçon 18 de transporteur à rouleaux. Ceux-ci sont du type commandé ; leur entratnement est assuré par une succession de pignons et de chines et par un moteur 19 fixé à une extrémité du plateau. La paroi supérieure 16 comprend également un plateau et un tronçon de transporteur a rouleaux commandés, mais ce plateau est supporté par rapport aux parois latérales 14, 15 au moyen de quatre vérins 20 montés respectivement aux extrémités des parois latérales. Ces vérins peuvent etre d'un type approprié quelconque. Dans cet exemple, afin dt avoir un synchro- nisme absolu de leurs mouvements, il s'agit de vérins mecaniques à vis. Les vis 21 sont immobilisées dans les parois latérales 14, 15 ; elles portent des écrous qui sont munis chacun d'un pignon denté 22. Ces écrous sont libres en rotation et en translation par rapport aux vis 21 et ils sont solidaires en translation avec le plateau 16. Celui-ci porte en son centre un moteur 23, perpendiculaire au plateau et dont l'arbre est pourvu d'un pignon denté 24. Une channe 25 réunit les cinq pignons, De cette façon, la rotation dans un sens ou dans 1' autre permet de rapprocher ou d'éloigner le plateau 16 du plateau 17. Au voisinage des extrémités du tronçon de transporteur et des deux cotés de celui-ci, le plateau 16 est équipé de pinces de serrage 26. Dans cet exemple chaque pince 26 comprend une chape fixée par sa base au plateau 16 et supporte un pivot autour duquel une mâchoire 27 est montée pivotante. Un moteur, non représenté , déplace la mâchoire entre deux positions, une dans laquelle la pince dégage entièrement la surface utile du tronçon de transporteur, une autre dans laquelle chaque pince, ou plus précisément chaque mâchoire 27, est appliquée contre la surface du tronçon de transporteur. Le r81e des pinces 26 est, comme on peut le voir sur la figure 4, de tenir une palette solidement plaquée contre les rouleaux du transporteur. La palette est tenue par sa semelle de sorte que sa face supérieure est parfaitement dégagée. Sur les tranches extrêmes des parois latérales 14, 15 du bâtit à leurs parties supérieure et inférieure, sont fixés des moteurs 28 dont les arbres sont équipés dtun taquet dtarrdt 29. Chaque taquet est déplaçable entre deux positions, une dans laquelle il permet la libre circulation des blocs -palettes sur les tronçons de transporteur, l'autre dans laquelle les taquets 29 opposés deux à deux, immobilisent entre eux le bloc-palette qui se trouve sur un tronçon de transporteur entre les parois 14 On monte les moteurs 28 à l'emplacement voulu pour que les taquets 29 Tiennent s1 appuyer contre les palettes ellesHm8mes, par exemple contre les entretoises qui tiennent écartées la semelle et la face supérieure des palettes. A chacun des moteurs 28 est associé un détecteur, par exemple un palpeur, non représenté, qui est capable de détecter la présence en position correcte dtun bloc-palette entre les plateaux 16, 17 et qui provoque la mise des taquets 29 en position de blocage. En outre, les faces extrêmes des joues 9, 10 sont munies, face à face, et en correspondance, dtune part d'une source lumineuse 30, d'autre part dune cellule photo-électrique 31. Ces moyens détectent l'arrivée à la position voulue d'une palette vide ou d'un bloc-palette et commandent ltarret des rouleaux qui font avancer cette palette ou ce bloc-palette. Sur l'un des arbres qui portent le bâti 13, par exemple entre la paroi latérale 14 et la joue 9, est calée une roue dentée 32. Le socle 8 est équipé d'un groupe moto-rXducteur 33 dont ltarbre est pourvu dtun pignon denté. Une channe réunit ce dernier à la roue dentée 32. Le groupe 33 est du type réversible; sa rotation peut être commandée par demi-tour ou par un ou plusieurs tours, dans un sens ou dans l'autre, de la roue 32, ctest-à-dire du bati 13. Les arbres sont prolongés vers l'extérieur au-delà des paliers 11,12. Sur les prolongements sont montés respectivement, d'un côté un joint tournant hydraulique 34,de type connu en soi, et de l'autre un collecteur électrique 35 composé de bagues tournantes isolées les unes des autres et associées chacune respectivement à des balais.De cette façon, on assure la continuité des circuits hydrauliques et électriques entre le socle 8 et le bâti 13. On peut donc utiliser sur ce dernier des appa reils électriques ou hydrauliques selon qu'ils sont mieux appropriés au service à assurer. L'agencement général de l'installation est tel Que le tronçon de transporteur 6 du distributeur de palettes l,Ies transporteurs d'alimentation et d'évacuation 3,4 sont au m8me niveau par rapport au sol que le tronçon de transporteur 18 du plateau 17 quand celui-ci est parallèle au sol, à la partie inférieure du bâti 13, comme le montre la figure 1. Les mots supérieur et inférieur ont un sens relatif puisque le bati peut tourner et le plateau 16 peut venir prendre la place du plateau 17. La course des vérins 20 est telle que, lorsque le tronçon de transporteur du plateau mobile 16 est situé au niveau des transporteurs 6, 3 et 4, la distance en sens vertical entre les rouleaux supérieurs et inférieurs est plus grande que la hauteur d'un bloc-palette augmenté de la hauteur d'une palette vide. De plus, le déplacement du plateau 16 en direction du plateau 17, sous l'action des vérins 20 permet de comprimer fermement entre les rouleaux l'ensemble composé d'un bloc-palette surmonté d'une palette comme on le voit sur la figure 4. Le fonctionnement de l'installation de la machine que l'on vient de décrire est le suivant, Le bbati 13 étant initialement vide, on le fait pivoter au moyen du moteur 33 pour mettre le plateau 16 à la partie inférieure. On fait agir les vérins 20 pour éloigner ce plateau 16 du plateau 17 et mettre le tronçon de transporteur qu'il porte au niveau des autres transporteurs0 On met en marche l'appareil 1 distributeur de paiettes qui fait avancer une palette vide à l'intérieur du bati dans le sens des flèches F sur la figure 2.Quand cette palet te a été mise à sa position correcte par les rouleaux commandés, on provoque la fermeture des pinces 26 qui appliquent fermement la palette contre les rouleaux, puis on fait faire un demi-tour au bàti 13 pour mettre en haut la palette vide et placer le tron çon de transporteur 18 au niveau des autres transporteurs. Un organe dtindexage connu en soi et non représenté, associé à un détecteur de contrôle, assure ltarret du bati 13 et son immobilisation dans la position correcte exacte. On fait pénétrer dans le btti 13 le premier blocpalette 36 (voir figure 1) qui arrive dans le sens des flèches F1 en provenance du transporteur d'alimentation 3. Quand ce bloc est bien en place on fait descendre le plateau 16 et on provoque la fermeture des taquets 29. De cette façon, le groupe des bouteilles est fermement tenu en compression entre les deux palettes supérieure et inférieure. On peut alors imposer au bSti 13, grâce au moteur 33, une rotation plus ou moins rapide et plus ou moins longue, ou des oscillations successives analogues à un balancement autour de l'axe horizontal des arbres qui supportent le bsti, ou simplement lui faire faire un demi-tour. Dans tous les cas, on termine cette opération en laissant le plateau 16 à la partie inférieure. On provoque ltou- verture des pinces et des taquets puis on met le tronçon de transporteur du plateau 16 au niveau des autres transporteurs. On évacue alors le bloc-palette retourné (voir figure 1), reposant sur la palette ajoutée au début des opérations, dans le sens des flèches F2. En empruntant la section de transfert 5 (voir figure 2), le bloc retourné est évacué par le transporteur 4. L'installation de l'invention est munie de détecteurs de contre et d'organes de commande (palpeurs, appareils à rayon lumineux, interrupteurs de fin de course, cames, etc.) connus en sois qui provoquent l'exécution automatique selon un cycle programmé des opérations décrites ci-dessus. î'EVENI)ICTIONS 1. Installation pour le remuage et le retournement de blocs-palettes portant plusieurs couches de boute il les dressées caractérisée en ce qu'elle comprend une machine qui elle-meme comprend - un socle ayant une semelle, deux joues verticales et espacées munies chacune A leur sommet d'un palier, - un bati ayant deux parois latérales et deux parois supérieure et inférieure, les parois latérales étant équipées en leur centre de deux arbres dirigés vers l'extérieur et supportés respectivement par les paliers du socle, les parois supérieure et inférieure étant constituées chacune par un plateau supporté par les parois latérales et un tronçon de transporteur à rouleaux fixé à la face interne du plateau, le plateau de l'une de ces deux parois étant réuni aux parois latérales par l'intermédiaire de vérins permettant un éloignement et un rapprochement de ce plateau par rapport au plateau de la paroi opposée, - un moteur supporté par le socle et accouplé à l'un des deux arbres du bati pour faire tourner ce dernier entre les joues du socle. 2o Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le plateau de l'une au moins des parois supérieure et inférieure est équipé sur sa face interne, sur les deux cotés du tronçon de transporteur de plusieurs pinces de serrage accouplées chacune à un organe moteur et déplaçables entre deux positions, l'une dans laquelle lesdites pinces dégagent entièrement la surface utile du tronçon de transporteur, autre dans laquelle elles sont appliquées contre la meme surface du tronçon de transporteur. 3. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les arbres sont prolongés vers l'extérieur au-delà des paliers et les prolongements sont pourvus d'un côté d'un joint tournant hydraulique, de l'autre côté d'un collecteur composé de bagues tournantes associées à des balais. 40 Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que chaque plateau est équipé d'un moteur et le tronçon de transporteur est du type commandé dont l'en- tratnement est assure par le moteur qui équipe le plateau correspondant0 5o Installation selon la revendication 3 ca caractérisée en ce que les tranches extr & es des parois latérales du bai sont munies à leurs parties inférieure et supérieure d1un organe moteur et d'un taquet d'arrSt mobile entre deux positions, l'une dans laquelle les taquets permettent la libre circulation des blocs-palettes sur les tronçons de transporteur, l'autre dans laquelle ils immobilisent les blocs-palettes sur les tronçons de transporteur 6.Installation selon la revendication 5 caractérisé en ce que les faces estrtmes du socle sont munies de détecteurs aptes à détecter la présence d'un bloc-palette sur les tronçons de transporteur et à commander la manoeuvre des taquets 7. Installation selon la revendication 1 ca racterisé en ce que les vérins supportant un plateau sont du type à vis, les vis ont une extrémité saillante au-delà du plateau et sont munies à cette extrémité d'un pignon denté, un moteur équipé d'un pignon denté est monté sur le plateau et une channe assure la transmission du mouvement entre les pignons , les pignons dentés des vis provoquant, pendant leur rotation, le déplacement du plateau le long des vis. 8o Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce qu'un appareil distributeur de palettes vides ayant un fond constitué par un tronçon de transporteur à rouleaux est disposé à proximité de la machine, ce fond étant situé au mtme niveau par rapport au sol que les tronçons de transporteur de l'une quelconque des parois supérieure et inférieure de la machine, de façon que des palettes soient transférées une à une de l'appareil distributeur à la machine0 9. Installation selon la revendication 8 caractérisée en ce que, du ctté de la machine opposée à celui où se trouve l'appareil distributeur, est installé un ensemble de transporteurs comprenant une branche d'alimentation de la machine en blocs-palettes et une branche d'évacuation des blocspalettes sortant de la machine. lOo Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que les transporteurs et les tronçons de transporteurs de l'appareil distributeur et du plateau non mobile du bati tournant de la machine peuvent se trouver en alignement à un meme niveau par rapport au sol, la course du plateau mobile étant telle que le tronçon de transporteur de ce plateau peut occuper deux positions, une dans laquelle il peut se trouver en alignement avec les autres transporteurs et sa distance du tronçon de transporteur opposé est alors supérieure à la hauteur d'un bloc-palette augmentée de la hauteur d'une palette seule, et une autre position dans laquelle il comprime fermement, avec le tronçon de transporteur opposé, un bloc-palette surmonté d'une palette.