Brevet FR2172012A1 — publié le 19730928

L'invention concerne les élévateurs hydrauliques à nacelle à bras articulé montés sur camion ou sur chariot et permettant d'effectuer divers travaux en hauteur sans utiliser d'échelle ou d'échafaudage. Les élévateurs de ce type comportent toujours un support tournant autour d'un axe vertical sur la plate-forme du véhicule-et sur lequel s'articule le bras portant la nacelle à son extrémité. Pour réduire l'encombrement et faciliter l'accès à la nacelle, il est connu de fixer cellfrci à l'extrémité d'un dernier segment, articulé à l'extrémité du bras et se plaçant au repos verticalement en dessous de cette extrémité.D'autre part, pour permettre d'atteindre une plus grande hauteur, le support est généralement coudé dans la direction oppose à la nacelle afin de donner plus de longueur au bras, cette partie coudée venant par exemple se loger au-dessus de la cabine du camion. Toutefois, lorsqu'il est nécessaire d'atteindre une très grande hautueur, le déport du support auquel on est conduit devient tellement important que, lorsqu'on opère transversalement au véhicule, ce support dépasse très largement le gabarit de celui-ci et constitue une très grande gêne à la circulation. Une autre solution consiste à remplacer le support coudé par un premier segment sur lequel s'articule le bras qui porte lui-inême un dernier segment portant la nacelle, comme expose plus haut. Dans ce cas cependant, le premier segment risque encore dans certains cas de dépasser le gabarit du véhicule. En outre, l'ensemble est d'une construction assez complexe par multiplication des mécanismes et des vérins de commande.En effet, en plus du mécanisme d'entrainement en rotation du support, il est nécessaire de prévoir trois vérins pour commander respectivement chacun des trois segments avec, en outre, le plus souvent, un quatrième vérin destiné à commander l'horizontalité de la nacelle. Outre la complication de construction qui en résulte, cela complique également la manoeuvre simultanée de toutes les commandes correspondantes. Le but de l'invention est de réaliser un élévateur hydraulique à nacelle permettant d'atteindre de grandes hauteurs, tout en évitant les inconvénients précédents, c'est-à-dire en particulier le dépassement du gabarit du véhicule et la complication mécanique. L'invention consiste à utiliser un support pivotant, coudé en direction de la nacelle, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui habituel, et sur lequel s'articulent deux bielles, éventuellement doublées, qui s'articulent elles-mêmes sur le bras pour constituer avec celui-ci un quadrilatère ddforma- ble dont le coté correspondant au bras est nettement plus petit-que celui correspondant au support, un vérin étant en outre disposé obliquement entre le bras et le support pour assurer simultanément le déploiement des bielles et du bras. Ce bras se termine, d'une manière connue, par un dernier segment, luimême articulé et actionné par un deuxième vérin. Enfin, une tringlerie compor tant deux renvois successifs et constituant trois parallélogrammes articulés successifs relie le support à la nacelle afin de maintenir constamment l'horizontalité de son plancher. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé sur lequel la figure unique représente, en élévation, l'ensemble du camion élévateur avec des vues partielles de ltélEvateur dans diverses positions. Sur une plate-forme 1 solidaire du châssis 2 d'un camion 3 est montée une colonne pivotante 4 entrainée en rotation par son mécanisme 5 autour d'un axe vertical 6. Sur cette colonne pivotante 4 est fixé un support coudé 7 formé, par exemple, par deux tronçons de tube soudés en angle avec un flasque soudé de chaque côté. En position de repos, c'est-à-dire lors des déplacements du véhicule, le support coudé 6 est dirigé vers l'arrière du véhicule contrairement aux dispositifs à ciseaux déportés habituels. Au-dessus du support 7 est disposé un bras élévateur 8 dont l'ex- trémité inférieure est de préférence à section en U et ce bras est réuni au support 7, d'une part, par une bielle inférieure 9 s'articulant en 10 entre les deux flasques du support 7 et en 11 à l'intérieur de l'extrémité inférieure du bras 8, et d'autre part par deux bielles supérieures 12 s'articulant en 13 de part et d'autre de l'etrémité du support coudé et en 14 de part et d'autre du bras 8. En outre, un vérin hydraulique 15 à commande électrique est disposé entre le support 7 et le bras 8 en étant articulé en 16 à l'intérieur du support entre les articulations 10 et 13 et en 17 à l'intérieur du bras audessus de l'articulation 14. L'ensemble du support 7 et du bras 8 constitue, avec les bielles 9 et 12, un quadrilatère déformable dont le côté 11-14 est nettement plus petit que le caté 10-13, de manière que, lorsque ce quadrilatère se déforme sous l'effet de la poussée du vérin 15, les bielles 9 et 12 s'élèvent sensiblement à la verticale en meme temps que le bras 8 s'élève lui-même sensiblement à la verticale, comme il apparatt à la partie supérieure de la figure. Cela permet d'atteindre une grande hauteur comme avec un bras à deux segments mais en utilisant pour sa manoeuvre qu'un seul vérin et un mécanisme simple. Pour accrottre la hauteur atteinte tout en réduisant l'encombre- ment, on dispose à l'extrémité du bras 8 d'un segment d'extrémité 18 articulé en 19 à l'extrémité du bras et venant lui-même s'articuler en 20 très audessous du plancher de la nacelle 21. Dans la position de transport, le segment 18 est sensiblement vertical à l'extrémité arrière de la plate-forme 1 et son articulation 20 est située relativement près du sol tout en ménageant une garde suffisante, tandis que la nacelle 21 a une section en plan échancrée pour ménager le passage du segment 18 dans cette position. Un deuxième vérin hydraulique 22 s'articule entre une chape 23 située en-dessous du bras 8 et une chape 24 située en-dessous du segment 18 afin de permettre de déployer ce segment, comme représenté sur la figure. Pour assurer l'horizontalité du plancher 25 de la nacelle 21, on utilise deux renvois coudés 26 et 27 sur lesquels s'articulent trois biellettes 28, 29 et 30 qui forment trois parallélogrammes articulés successifs, le premier constitué par la bielle supérieure 12, la biellette 28, le renvoi 26 et le support 7, le deuxième par le bras 8, la biellette 29, le renvoi 26 et le renvoi 27 et le troisième par le segment 18, la biellette 30, le renvoi 27 et le support 31. Pour cela, la biellette 28 starticule sur le support 7 autour de l'articulation 16 servant déjà pour le vérin 15, tandis que le renvoi 26 s'articule autour de l'articulation 14 entre la bielle supérieure 12 et le bras 8, et le renvoi 27 s'articule autour de l'articulation 19 entre le bras 8 et le support 18.Ceci permet de maintenir constamment le parallélisme entre le plancher 25 de la nacelle 21 et la plate-forme 1 du camion sans nécessiter aucun vérin supplémentaire ni aucune commande. Dans la position la plus défavorable, la distance entre l'extrémité inférieure 11 du bras 8 et l'axe de pivotement 6 est de l'ordre de grandeur de la moitié de la largeur du camion, de telle manière que dans toutes les positions possibles, lorsque l'ensemble pivote autour de l'axe 6, cette extrémité inférieure ne vienne jamais dépasser le gabarit du camion, ce qui assure donc toute sécurité. Ceci permet néanmoins de donner au bras 8 une longueur relativement importante qui, ajoutée à la longueur des bielles 9 et 12 ainsi qu'à la longueur du segment 18 et à celle du support 31 de la nacelle 21, permet à celle-ci d'atteindre une hauteur très importante compte tenu du faible encombrement en position transport et de la simplicité du mécanisme. D'autre part, malgré la hauteur du support 31, le plancher 25 de la nacelle 21 demeure à une hauteur peu importante au-dessus du sol, de l'ordre de 1,20 m par exemple, ce qui permet un accès facile à la nacelle dans la position même de transport sans nécessiter aucune manoeuvre supplémentaire. Finalement, on voit que l'ensemble constitue un mécanisme repliable à quatre segments 9, 8, 18 et 31 commandés cependant par deux vérins 15 et 22 seulement. Par la manoeuvre graduée de ces deux seuls vérins, il est possible au bras de l'utilisateur d'atteindre tout l'espace compris à l'intérieur du volume de révolution d'axe vertical 6 et dont la directrice est représentée par la courbe en traits mixtes 32 sur la figure. La commande très simple de ces deux seuls vérins ainsi que de la rotation de la colonne 4 peut être effectuée directement à partir de la nacelle 21 et en secours à partir du sol. Naturellement, lors de l'utilisation transversale au camion, des vérins verticaux 33 viennent prendre appui sur le sol pour éviter le déversement du camion tout en restant à l'intérieur du gabarit de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Elévateur hydraulique à nacelle sur véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte un support pivotant coudé en direction de la nacelle et un bras principal de grande longueur réuni au support pivotant, d'une part, par deux bielles constituant un quadrilatère déformable dont le caté correspondant au bras est nettement plus petit que celui correspondant au support, et d'autre part par un vérin incliné assurant simultanément la levée des bielles et du bras. 2. Elévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la nacelle du type échancré est portée par un support inférieur articulé à l'extrémité d'un segment d'extremité, lui-même articulé à l'extrémité du bras, le déploiement de ce segment étant obtenu au moyen d'un deuxième vérin articulé entre ce segment et le bras. 3. Elévateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'horizontalité du plancher de la nacelle est assurée au moyen de deux renvois coudés et de trois biellettes constituant, respectivement avec une des bielles, le bras et le segment d'extrémité, trois parallélogrammes articulés successifs partant du support pivotant pour aboutir au support inférieur du plancher de la nacelle. 4. Elévateur selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la distance entre l'extrémité du support coudé et l'axe de pivotement de ce dernier ne dépasse pas la moitié du gabarit du véhicule pour éviter tout dépassement du caté opposé en position transversale du bras.