Brevet FR2143556A1 — publié le 19730209

La présente invention concerne la commande de la butée de mise en place d'une pièce à former sur une machine-outil telle qu'une presse plieuse, une cisaille ou analogue. Pour faciliter l'exécution de plusieurs passes successives de travail sur une mtme pièce, certaines machines-outils comportent un dispositif de commande à présélection assurant le déplacement voulu de la butée de mise en place entre deux passes successives. Cependant, les dispositifs actuellement employés à cet effet sont extremement cofteux. En effet, ces dispositifs sont en général des systèmes à bande perforée ou à broche, coopérant avec des moteurs pas à pas comportant un appareil de comptage d'impulsions. Il peut également s'agir de dispositifs de commande pourvus d'un cadran analogue à un cadran d'appareil téléphonique et coopérant avec un moteur du type indiqué ci-dessus. De tels dispositifs sont capables de donner une très grande précision. Mais celle-ci est inutile dans de nombreux cas, notamment dans les techniques de la ttlerie. De ce fait, l'emploi de tels dispositifs constitue une dépense injustifiée et pour cette raison, les utilisateurs répugnent à s'équiper de machines-outils comportant un système de commande de ce genre. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de commande de conception très simple et peu cot- teuse permettant dobtenir une précision amplement suffisante dans un grand nombre de techniques, notamment en taleriez Ce dispositif comprend un moteur d'entrarnement de la butée de mise en place ainsi qu'un appareillage de mesure de distance permettant de contrôler la position de celle-ci.Cependant, ce dispositif est caractérisé en ce qu'iL comprend en combinaison, une série de contacteurs électriques destinés à contrôler l'arrêt du moteur de la butée de mise en place et une série d'organes de manoeuvre fixes, mais de positions réglables, dont chacun est susceptible d'actionner un contacteur déterminé, ces organes de manoeuvre et ces contacteurs étant respectivement disposés sur un support fixe et sur un support mobile solidaire de la butée de mise en place (ou vice versa). Par ailleurs, le circuit de commande du moteur d'entrainement de la butée de mise en place est agencé de façon à titre mis sous tension, après chaque fonctionnement de la machine-outil et ce, successivement, jusqu'au moment où chacun des contacteurs de commande est actionné par l'organe de manoeuvre correspondant. Ainsi, pour effectuer la présélection des différentes positions successives voulues pour la butée de mise en place, il convient de procéder au préalable au réglage de la position des divers organes de manoeuvre des contacteurs de ce dispositif. De plus, un commutateur à manoeuvre manuelle est associé au circuit de chaque contacteur et permet de sélectionner à l'avance le sens de déplacement de la butée de réglage lors de chaque déplacement de celle-ci et de commander ce déplacement. Cependant, d'autres particularités et avantages du dispositif de commande selon l'invention apparattront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation de celui-ci sur une presse plieuse. Cette description est donnée en référence au dessin annexé, à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue en élévation de côté d'une presse plieuse équipée d'un tel dispositif La figure 2 est une vue en plan de dessus de ce dispositif La figure 3 est une vue en élévation en bout des contacteurs de ce dispositif et de leurs organes de manoeuvre La figure 4 est une vue partie en plan de dessus et partie en coupe d'un détail du présent dispositif, représenté à échelle différente. Dans 11 exemple illustré sur ce dessin, le dispositif de commande selon l'invention est installé sur une presse plieuse 1 dont le tablier inférieur est mobile et le tablier supérieur fixe. Derrière la matrice 2 portée par le tablier mobile, il est prévu un système de butée destinée à arrêter le bord arrière de la tole à plier afin que le pli prévu soit effectué à l'endroit désiré. Ce système de butée comporte une barre longitudinale 3 supportant des touches 34. Cette barre est susceptible autre entratnée en translation parallèlement au carter 4 du tablier mobile. A cet effet, cette barre est fixée sur deux blocs 5 montés coulissants sur deux colonnes horizontales 6 disposées dans le sens transversal. Ces colonnes sont solidaires du tablier inférieur mobile de la machine. De plus, les blocs 5 portent deux écrous 7 engagés sur deux tiges filetées 8 disposées horizontalement dans le sens transversal. Celles-ci sont montées rotatives dans des paliers prévus à leurs extrémités et elles sont reliées entre elles par une channe 9 fermée sur elle-mEme et qui est engagée sur deux pignons 19 por- tés par les extrémités de ces deux tiges. A son extrémité opposée, l'une d'entre elles est reliée, par l'ftjtermédiaire d'une autre chaine 12 passant sur deux pignons 13 et 14, à un groupe motoréducteur dans lequel le moteur est muni d'un frein assurant l'ar rêt instantané. Cependant, un dispositif limiteur de couple, représenté à la figure 4, est interposé entre le pignon 14 et l'arbre de sortie de ce moteur. Ce dispositif, de type connu en soi, est composé d'un manchon intérieur 40 claveté sur l'arbre du moto-réducteur 36, portant des disques intérieurs garnis d'un matériau de frottement du genre "Ferodo", et dtun manchon extérieur 38 solidaire de disques extérieurs et relié à la chatne de transmission. Or les manchons intérieur et extérieur ne sont rendus solidaires que par la pression exercée sur les disques par des rondelles Belleville 39. En cas de couple supérieur au couple normal, les disques et leurs manchons respectifs peuvent tourner l'un par rapport à l'autre.Ce phénomène se produit notamment lorsque l'élément mobile arrive en fin de course avant ou arrière. La tige filetée 8, située du c#té opposé, est accouplée, par l'intermédiaire d'une channe de liaison 21, avec un compteur linéaire 22 permettant de connattre à chaque moment la distance exacte entre la matrice fixe 2 et la position des touches 34 du système de butée. Ce compteur indique en effet à tout moment la valeur de cette distance exprimée avec une précision de 1/10 de millimètre. Cet appareil comporte un cadran 23 sur lequel apparatt la valeur exacte de cette distance. Du fait de la disposition de cet appareil, ce cadran est visible pour un observateur situé sur le côté correspondant de la machine. Sur ce meme côté, le bati de celle-ci comporte un levier 24 à commande manuelle permettant de mettre en fonctionnement le moteur d'entrainement du système de butée Il pour déplacer la barre 3 de celui-ci dans le sens F1 ou B2. Le dispositif de commande selon l'invention comporte une série de contacteurs 25a, 25b ... dont le nombre correspond au nombre maximum de positions différentes qui peuvent être sélectionnées à l'avance pour la barre de butée. Ces contacteurs sont disposés cote à cote dans un meme boitier 26 solidaire de cette barre. Ils se trouvent ainsi placés en regard d'un nombre égal d'organes de manoeuvre constitués par des cames fixes 27a, 27b ... disposées sur un support fixe commun 28 solidaire du tablier inférieur de la machine. Ces cames sont montées coulissantes sur des pistes 29 qui s'étendent dans le sens transversal. Cependant chacune de ces cames est pourvue d'un organe dllmmobilisation permettant de la fixer dans la position exacte voulue. Chacune de ces cames se trouve située en regard d'un contacteur déterminé 25a, 25b .*. de façon à pouvoir actionner celui-ci lorsqu'il arrive à son contact. Ces cames sont destinées à commander Ifarrêt de la barre 3 de butée dans chacune des positions successives désirées. Le circuit d'alimentation du moteur dten- tratnement 11 est agencé de façon à être mis sous tension, après chaque fonctionnement de la presse, par l'intermédiaire d'une sé rie de commutateurs 90a, 30ç 30b ... prévus sur un bottier 31. Ce dernier est disposé sur le coté du bati de la presse qui comporte déjà le compteur 22 et le levier de commande 24. Chaque commutateur 30 est susceptible de commander la rotation du moteur 11 d'entratnement dans un sens ou dans l'autre. Selon que la manette de commande se trouve placée vers l'avant ou vers l'arrière, la barre 3 du système de butée se déplacera vers l'avant ou vers l'arrière entre deux phases de fonctionnement de la presse. Mais, si la manette d'un tel commutateur est laissée dans sa position intermédiaire, la barre 3 restera elle-m8me immobile. Cette série de commutateurs permet donc de sélectionner à l'avance le sens de déplacement de la barre du système de butée entre deux phases de fonctionnement de la presse. Enfin, chacun des circuits de commande comprend une lampe témoin, respectivement 32a, 32b ee disposée sur la face avant du bottier 31 déjà mentionné. L'agencement est tel que chacune de ces lampes se trouve éclairée, à l'exclusion des autres lorsque le circuit de commande correspondant est en service. Avant d'utiliser cette presse, il convient évidemment de procéder au réglage du présent dispositif de commande pour sélection ner les différentes positions du système de butée. Ce réglage est effectué par un préparateur qualifié qui doit déterminer, de même que dans tout autre système de présélection, tordre des plis sur la ttle ainsi que les cotes de mise en butée de celle-ci pour chacun d'eux. Ce préparateur sait donc dans quel sens la barre de butée 3 devra se déplacer entre deux plis successifs. Dans ces conditions, il commence par afficher les sens de déplacement à assurer chaque fois, en actionnant en conséquence les manettes de commande des commutateurs 3osa, 3Ob, du bottier 31, Dans le cas où le nombre de plis à effectuer est inférieur au nombre de circuits de commande prévus, l'opérateur se contente d'actionner un nombre de commutateurs égal au nombre de plis et il laisse les manettes des derniers commutateurs en position intermédiaire, de sorte qu'après l'exécution du dernier pli prévu, la barre de butée reviendra automatiquement dans sa position initiale gracie à un agencement approprié de l'ensemble du circuit. Après cette opération préliminaire, l'opérateur amène la barre de butée 3 dans sa position correspondant à la première cote de pliage et ce, gracie au levier de commande 24. il peut alors déterminer très exactement cette position en contrôlant celle-ci grâce au compteur 22 qui indique, à chaque instant, la cote réelle de la butée par rapport à l'axe de référence de la presse. Lorsque cette cote est obtenue, l'opérateur déplace la première came 27a sur la piste correspondante jusqu'au moment où elle vient au contact du contacteur en regard, c'est-à-dire le contacteur 25a en actionnant celui-ci. L'obtention de la position voulue pour cette came se trouve confirmée par l'extinction d'une lampe témoin de réglage 35. A partir de ce moment, l'opérateur peut procéder à une opération de réglage similaire pour l'exécution du second pli. Au cours de celle-ci, il déplace la seconde came 27b jusqu'à l'obtention de l'extinction de la lampe témoin 35 et ainsi de suite jusqu'à la came correspondant au dernier pli prévu. Par la suite, la présente presse peut etre actionnée par un opérateur ne possédant aucune qualification particulière. En effet, il suffit à celui-ci de surveiller les lampes témoin 32a, 32b ... pour connattre le numéro d'ordre du pli à effectuer, et d'actionner la pédale de commande 33 de la presse dès que la butée est arretde. Bien entendu, l'opérateur doit alors maintenir le bord arrière de la tôle correspondante en appui contre les touches 34. Lors de la mise en fonctionnement de la machine, la lampe 32a étant allumée, le dispositif de commande de cette barre assure le déplacement de celle-ci jusqu'à la première position prévue. L'opérateur doit alors appuyer sur la pédale 33 pour effectuer le premier pli de la tôle. Après exécution de celui-ci, le second circuit de commande se trouve mis en état de service, la lampe 32b s'allume en meme temps que le déplacement de la barre de butée dans le sens sélectionné, au préalable, et ce, jusqu'au moment où le second contacteur 25#b vient rencontrer la came correspondante 27b, ce qui assure l'ar ret du moteur d'entrainement. Ceci signale à ltopérateur qu'il peut à nouveau faire fonctionner la presse et ainsi de suite jusqu'à l'exécution du dernier pli prévu sur la tôle en cours d'usinage. A ce moment, l'opérateur peut retirer cette tôle, pendant que le dispositif de commande ramène la barre de butée dans sa première position en vue de l'exécution d'une nouvelle série de plis similaires sur une seconde tôle. Le présent dispositif est très simple et son prix de revient est relativement réduit. Néanmoins, ce dispositif est susceptible d'assurer une précision suffisante sur une presse plieuse ou tout autre machine-outil similaire, par exemple une cisaille. En effet, sur une telle machine-outil, la précision de 1/10 de millimètre assurée par le présent dispositif est amplement suffisante, car une précision plus grande serait superflue. Bien entendu, le dispositif de commande selon l'invention n'est pas limité au seul exemple de réalisation qui a été décrit ci-dessus. Ainsi, il est bien évident que la disposition des différents éléments constitutifs de ce dispositif pourrait Qtre modifiée. Eventuellement, la disposition des contacteurs et de leurs cames de commande pourrait etre inversée, les cames étant alors fixées sur un support solidaire de la barre de butée, tandis que les contacteurs seraient fixés sur un support immobile. Par ailleurs, ces cames peuvent être remplacées par tous autres organes de manoeuvre appropriés susceptibles d'actionner les contacteurs lors de leur rencontre. D'autre part, il est bien évident que le présent dispositif peut être employé, non seulement pour commander la butée arrière d'une presse plieuse, mais également pour contrôler la butée avant d'une telle machine-outil. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, ce dispositif peut être installé sur une presse plieuse ou une cisaille. Cependant, il peut également équiper toutes les machines-outils sur lesquelles il convient d'arrenter une pièce à usiner dans différentes positions successives pour l'exécution de passes de travail similaires. Du reste, ce dispositif peut éventuellement commander un organe de butée ou de mise en place différent de la barre de butée prévue dans l'exemple décrit précédemment. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de la butée de mise en place d'une tole à former devant faire ltobjet de plusieurs passes simi laires de travail sur une meme machine-outil, comportant un moteur d'entraînement de cette butée et un appareillage de mesure de distance permettant de contrôler la position de celle-ci, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com prend en combinaison, une série de contacteurs faisant partie d'autant de circuits susceptibles de commander le fonctionne ment du moteur d'entratnement de la butée mobile par l'inter médiaire de commutateurs d'inversion à commande manuelle et une série d'organes de manoeuvre fixes, mais de position ré glable, dont chacun est destiné à actionner un contacteur dé terminé7 ces organes de manoeuvre et ces contacteurs étant respectivement disposés sur un support fixe et sur un support mobile solidaire de la butée de mise en place ou vice versa, cependant que le circuit de commande du moteur d'entratnement de la butée de mise en place est agencé de façon à etre mis sous tension, après chaque fonctionnement de la machine-outil correspondante et ce, successivement, par l'intermédiaire de chacun des commutateurs à commande manuelle permettant de faire avancer ou reculer la butée jusqu'au moment où le con tacteur de commande est actionné par l'organe de manoeuvre correspondant. 2.- Un dispositif de commande selon la revendication 1, caracté risé en ce que les différents commutateurs à commande manuelle permettent, outre de commander et d'inverser le sens de rota tion du moteur, de le maintenir à l'arret. 3.- Un dispositif de commande selon la revendication 1 et 2, ca ractérisé en ce que les différents circuits de commande du moteur d'entrainement de la butée comportent chacun une lampe témoin dont l'éclairage est assuré lorsque le#circuit corres pondant est en service, c'est-à-dire depuis le début du dé placement de la butée, pendant la course de l'opération de formage et jusqu'à l'ordre de passage à la position suivante. 4.- Un dispositif de commande selon ltensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande à manoeuvre manuelle permettant de faire fonctionner le moteur d'entratnement de la butée dans un sens ou dans l'autre, ou pour procéder au réglage de la présélection des différentes positions successives de la butée. 5.- Un dispositif de commande selon l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une lampe témoin dite de réglage, qui s'éteint lorsqu'un organe de manoeuvre se trouve placé devant le contacteur de commande correspondant de façon à provoquer l'arret du moteur. 6.- Un dispositif de commande selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu#un système limiteur de couple est interposé entre l'arbre du moteur et les organes mécani ques dentratnement de la butée mobile pour permettre l'arrêt de la butée en fin de course sans détériorer le moteur. 7.- Une machine-outil, telle qu1une presse plieuse, une cisaille ou analogue, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande de la butée mobile de mise en place des tôles à former, lequel est conforme à l'une des revendications précé dentes. 8.- Une machine-outil selon la revendication 6, comportant un dis positif de commande de sa butée de réglage selon la revendica tion 4, caractérisée en ce que l'organe de commande manuelle du moteur d'entratnement de la butée est disposé sur le meme côté de cette machine que les commutateurs à commande manuelle, les lampes témoins des différents circuits de commande et 11 appareil de contrôle de la position de la butée.