Brevet FR2192291A1 — publié le 19740208

Des dispositifs pour recaler à la verticale un gyros- cope d'avion, soit à la mise en routez soit en cours d'uti- lisation, agrès une perturbation importante, sont déjà connus, teJ celui qui fait l'objet du brevet français n 1 100 389. Le procédé utilisé consiste & agir récaniquement sur l'équipage gyroscopique pour le verrouiller dans une position qui correspond habituellement à l'orthogonalité des anneaux de cardan, de sorte que l'axe du gyroscope, si l'avion est en vol horizontal, se trouve sensiblement vertical. Ce dispositif comprend une première came cylindrique concentrique à l'axe de l'anneau extérieur de la suspension de cardan et dont la rampe est constituée par deux surfaces symétriques de pente continue, constante ou croissante à partir de leur point le plus bas, articulée autour d'un axe soli- daire de l'anneau extérieur de cardan et perpendiculaire au plan moyen dudit anneau et maintenue dans une position de repos par un ressort et une butée, une deuxième came concentrique à l'axe de suspension de l?a.nneau de cardan intérieur dont la rampe est en forme de coeur, des moyens pour exercer une pression sur la première came et amener ainsi l'anneau extérieur de cardan par rotation autour de son axe de suspension dans une position déterminée par rapport à l'avion, des moyens articulés sur cet anneau extérieur de cardan et susceptibles de transmettre à la came en coeur la pression exercée sur la première came grâce à la rotation de cette dernière autour de son axe, de telle sorte que les deux anneaux de cardan sont ainsi bloqués l'un par rapport à l'autre et par rapport à la- vion pendant tout le temps que s'exerce la pression ci-dessus sur les deux cames. L'invention concerne un perfectionnement au dispositif déjà connu, lequel perfectionnement a pour but de rendre possible le recalage mécanique du gyroscope quand celui-ci se trouve exactement en position inversée (à moins de 1 degré près) autour de ltaxe extérieur et en position normale autour de l'axe intérieur de la suspension de cardan. En effet, dans cette position unique et précise du gyroscope, si on se réfère à la figure 1 du brevet déjà cité et reprise dans le dessin annexé, on voit que l'action de tirer sur le bouton 15 met en appui le galet 10 sur le sommet de la came 3. Cette came 3 tourne autour de l'axe 5 provoquant ainsi le déplacerlen-t de la tige 16 à travers le cadre 2 et jusqu'à ce que le galet 18 arrive dans l'encoche 20 de la came 9 sans avoir provoqué de rotation de la came 3 autour de 11axe extérieur de suspension de cardan (axe XXs de la figure i) ; llensemble bague intérieure et bague extérieure de la suspension on de cardan se trouve ainsi arc-bouté en position inversée. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention modifie (voir figure 3 du dessin annexé) les deux surfaces hélicoldales symétriques constituant les rampes 4 de la came 3 de fa çon à ce que lsarate A A formée par le recoupement des deux sur- faces définissant le point haut de la came 3 ne soit plus orientée vers le centre 0 de la came 3 (voir figure 2 du dessin annexé) mais qu'elle se dirige à droite ou à gauche par rapport au centre 0 en formant un angle d'environ 450 avec l'ancienne orientation. A cause de la petite translation relative qui se produit entre galet 10 et la came 3 pendant la rotation de la came 3 autour de l'axe 5, avant que le galet 18 monté sur la tige 16 ne soit venu en contact avec l'encoche 20 de la came 9, le galet 10 ne reste pas sur l'arête de la came 3 et le processus de recalage peut s'opérer dans tous les cas sous lsaction du ressort de rappel 7. KVDICnTI 1. Dispositif de recalage d'un gyroscope de verticale du type comprenant une première cave cylindrique concentrie e à l'axe de l'anneau extérieur de la suspension de cardan et dont la rar.re est constituée par deux surfaces symétriques de pente continue, constante ou croissante à partir de leur point le plus bas, articulée autour d'un axe solidaire de l'anneau extérieur de cardan et perpendiculaire au plan moyen dudit anneau et maintenue dans une position de repos par un ressort et une butée, une deuxième came concentrique à l'axe de suspension de l'anneau de cardan intérieur dont la rampe est en forme de coeur, des moyens pour exercer une pression sur la première came et amener ainsi l'anneau extérieur de cardan par rotation autour de son axe de suspens ion dans une position déterminée par rapport à l'avion, des moyens articulés sur cet anneau extérieur de cardan et susceptibles de transnettre à la came en coeur la pression exercée sur la première came grâce à la rotation de cette dernière autour de son axe, de telle sorte que les deux anneaux de cardan sont ainsi bloqués l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'avion pendant tout le temps que s'exerce la pression ci-dessus sur les deux cames, dans lequel les moyens pour exercer une pression sur la came cylindrique sont constitués par un levier articulé dont une des extrémités porte un galet pour attaquer ladite came et dans lequel le profil de la came cylindrique est constitué par deux surfaces hélicoïdales dont le recoupement définit un point haut de came sous forme d'une arête, caractérisé en ce que ladite arête fait un angle avec un diamètre de ladite came, de sorte que le processus de recalage s'opère dans tous les cas. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle fait par l'arête est d'environ 450. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel l'ar8te se dirige à droite ou à gauche par rapport au centre de la came.