Brevet FR2169086A1 — publié le 19730907

La présente invention concerne un appareil de manutention comportant des barres porteuses parallèles fixes, disposées en forme de grille, entre lesquelles sont prévus des éléments de réception qui peuvent être soulevés au-dessus du plan de ces barres et coulisser par rapport à ces dernières. Pour des longueurs limitées et notamment des largeurs limitées, on connaît des appareils appelés transporteurs à longerons mobiles, dans lesquels est disposé entre deux barres porteuses un longeron mobile en tant qu'6lément de réception. Selon le brevet d'invention nO 1 288 504 de la République Fédérale d'Allemagne, les longerons mobiles peuvent prendre appui sur un chemin de roulement, par l'intermédiairc de galets prévus à l'extrémité d'un levier.Les leviers sont reliés par des bielles d'accouplement pour former un guidage à parallélogramme qui peut être déplacé au moyen d'un vérin. Dans une première disposition préférée, les leviers sont coudés en biais et prennent appui contre une butée, et pour soulever les longerons mobiles on fait basculer ces leviers, au moyen du vérin, jusqu'à ce qu'ils aient un peu franchi le point mort et rencontrent une seconde butée. Suivant la demande de brevet d'invention publiée en République Fédérale d'Allemagne sous le nO DAS 1 266 221, un longeron mobile ainsi conçu est supporté par l'intermédiaire de galets qui peuvent être soulevés au moyen de vérins. Etant donné leur faible largeur, ces transporteurs à longerons mobiles ne se prêtent pas au transport de charges de grande surface. Pour transporter et refroidir des laminés on se sert de refroidisseurs sur lesquels les laminés reposent en travers de la direction du transport. Les laminés sont tout d'abord pris en charge par des râteaux fixes, et des biellages actionnés par des commandes par fluide sous pression soulèvent des râteaux mobiles audessus du plan des râteaux fixes. Ces rateaux mobiles sont déplacés latéralement, entraînant avec eux les laminés déposés pour être refroidis et les déposent, lors de leur descente, sur les râteaux fixes. Entant donné que les râteaux mobiles sont portés directement par le biellage, les poids additionnés des laminés et dcs râteaux mobiles doivent donc être supportés par les mécanismes dc levage, et par conséquent par les dispositifs de commande, lorsque les laminés sont soulevés. L'invention a pour but de créer un appareil de manuten tion comportant une pluralité de barres porteuses parallèles et fixes disposées pour former une sorte de grille et entre les que les sont prévus des éléments de réception qui peuvent être soulevés verticalement au-delà du plan des barres fixes et être déplacés latéralement, et consiste essentiellement à indiquer une disposition au moyen de laquelle des appareils de manutention de ce genre, même de grande surface, peuvent être actionnés avec sécurité et avec des moyens réduits, notamment en ce qui concerne les dispositifs de commande et de support des éléments de réception. Pour parvenir à ce but, l'invention prévoit essentiellement des surfaces d'appui fixes, inclinées par rapport au plan de portage des barres porteuses, et sur lesquelles prennent appui des éléments de guidage susceptibles d'être commandés pour coulisser longitudinalement, les éléments porteurs prenant appui sur ces éléments de guidage par rapport auxquels ils peuvent être déplacés longitudinalement. TTne structure simple et réalisée lorsque les barres porteuses comportent les surfaces d'appui. Les barres porteuses peuvent, dans ce but, comporter des ouvertures dont l'arête inférieure sert de surface d'appui ou comporte une telle surface. Les éléments de guidage bénéficient d'un appui sur lorsque les surfaces d'appui sont appariées l'une à côté de l'autre. Dans ce but, d'autres profilés peuvent être prévus parallèlement aux barres porteuses, les faces supérieures de ces profilés étant soit situées audessous du plan de portage, soit conçues également en tant que barres porteuses.Il y a intérêt à ce que les profilés soient reliés aux barres porteuses par des liaisons transversales qui peuvent être conçues en tant que membrure inférieure. I1 s'est révélé recommandable de supporter les barres porteuses et/ou les profilés dans le champ des ouvertures. Ceci peut être effectué au moyen de profiléstransversaux qui, de préférence, reçoivent dans des évidements la base des barres porteuses et/ou des profilés, de sorte que ces profilés transversaux non seulement en fixent l'écartement, mais sont en mesure de contribuer à les maintenir verticaux. T1 est avantageux que les éléments de guidage prennent appui sur les surfaces d'appui par l'intermédiaire de galets de roulement et qu'ils aient une longueur permettant cet appui sur au moins deux surfaces d'appui situés successivement l'une derrière l'autre. Les éléments de guidage se raccordant l'un à l'autre dans le sens longitudinal sont reliés entre eux de préférence au moyen d'accouplements compensateurs dc différences et éventuelleme.t d'écarts angulaires. Selon une variante, l'appui des éléments de guidage sur les faces d'appui peut être réalisé par l'intermédiaire de patins ou de glissières.Il s'est révélé avantageux de constituer chacun des éléments ae guidage par deux profilés parallèles l'un à l'autre, reliés entre eux par des entretoises et qui comportent dans des alésages des axes destinés à rccevoir des galets de roulement. Notamment dans le cas d'appareils de manutention soumis à des sollicitations thermiques il y a intérêt à fixer ces axes et galets par des moyens opérant par encastrement. il est recommandé de concevoir les éléments de réception sous forme de barreaux de réception prenant appui sur les éléments de guidage De préférence, ces barreaux sont composés de profilés de courte longueur reliés entre eux au moyen d'éclisses pour former une sorte de chaîne. Ici aussi il existe la possibilité de mettre en oeuvre des patins ou des glissières pour assurer l'appui à la place de galets de roulement ou autres organes analogues. tTn jeu éventuel dans les rangées d'éléments de réception et/ou d'éléments de guidage associées les unes aux autres est évité et la tendance à exécuter des mouvements dirigés en travers de la voie de guidage empêchée lorsque, selon l'invention, les rangées d'éléments de guidage et/ou d'éléments de portage sont soumises à une tension initiale, au moins sur une partie de leur longueur, au moyen d'un accumulateur d'énergie qui attaque ces rangées de préférence à leur extrémité opposé à celle à laquelle elles sont attaquées par leur dispositif dc commande. Ces accumulateurs d'énergie peuvent être constitués par des vérins asservis et/ou reliés à un accumulateur de pression et/ou à l'un de plusieurs accumulateurs de pression. Une forme d'exécution particulièrement simple d'accumulateur d'énergie est réalisée au moyen de poids suspendus verticalement à des câbles ou à des chaînes passant sur des poulies ou pignons de renvoi et attaquant les éléments de guidage ou de portage. Dans le cas d'éléments de guidage ct/ou de portage supportés avec une inclinaison sur l'horizontale, il y a Intérêt à ce que ces éléments soient soumis à une tension initiale dans la direction de l'inclinaison des surfaces d'appui, de sorte que grâce à la compensation pondérale le dispositif de commande se trouve en même temps soulagé.On évite ainsi des dis positifs mécaniques complexes pour assurer l'uniformité des longueurs de course des éléments de portage et de guidage prévus en parallèle, ainsi qu'une installation coûteuse d'organes de commande synchronisés, lorsque les accumulateurs d'énergie, les éléments de guidage et/ou les éléments porteurs sont munis de crémaillères, de chaînes ou autres dispositifs analogues avec lesquels des pignons prévins sur un arbre qui s'étend en travers de la direction du transport et les entraîne en rotation sont en prise ou sont entourés par ces chaînes. Il a été constate qu'il y avait avantage à munir de profilés chaque paire de barres porteuses de la grille, sur leurs faces situées en regard l'une de l'autre, et d'apparier les barreaux de réception correspondant à ces barres pour former des châssis qui, supportés par l'intermédiaire de galets de roulement, de patins ou de glissières, peuvent être déplacés à la façon de chariots ou de traîneaux. Les châssis de ces chariots ou traîneaux peuvent comporter des barres d'appui supplémentaires pour supporter les produits déposés sur la grille. La disposition et la forme des barreaux de réception ainsi que des barres d'appui peuvent être adaptées aux contours des produits transportés, en tenant compte de ceux-ci tant en ce qui concerne la disposition des barreaux de réception et des barres d'appui que la hauteur des faces de contact de ces barreaux. Ces chariots ou traîneaux peuvent être conçus de façon que l'on puisse marcher dessus et soient capables de supporter des charges et de servir de plate-forme par exemple pour le personnel de surveillance et d'entretien, ces chariots ou traîneaux étant dans ce but au moins partiellement munis de surfaces couvrantes. Ces chariots ou traîneaux sont en mesure, grâce à leur grande base d'appui, de supporter des efforts même considérables dirigés perpendiculairement sur la voie de transport. Une forme d'exécution particulièrement simple est réalisée lorsque des galets de roulement supportant les éléments de réception et les éléments de guidage sont montés sur un axe commun à ces galets. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple d'exécution illustré au dessin, sur lequel - la figure 1 est une vue avec arraché partiel, en élévation latérale, du côté entrée d'un appareil de manutention ser vant de dispositif refroidisseur de brames, - la figure 2 est une vue également en élévation latérale de la partie terminale de l'appareil de manutention selon la fig.l, - la figure 3 représente à plus grande échelle un tron çon de barreau porteur selon la fig.l, en élévation latérale, - la figure 4 montre, également à plus grande échelle et en élévation latérale, des éléments de réception reliés entre eux par des éclisses à la façon de maillons de chaîne, - la figure 5 est une vue en coupe transversale de barreaux porteurs, d'éléments de guidage et d'éléments de réception, et - la figure 6 est une vue en coupe, analogue à la fig.5, de la partie terminale de l'appareil représentée à la fig.2. On a représenté aux fig. 1 et 2 respectivement la partie de te te et la partie terminale d'un appareil de manutention servant à refroidir des brames, ces deux parties étant vues en élévation latérale. Des brames 1 sont amenées à cet appareil par un transporteur à rouleaux dont les rouleaux de queue, par exemple le rouleau 2, sont disposés avec possibilité d'abaissement, de sorte que les brames amenées peuvent être déposées sur une grille dont les barreaux transversaux (non représentés) sont disposés entre les rouleaux 2. Sur cette grille les brames sont délacées au moyen de chariots ripeurs ^ qui saisissent les brames 1 par leurs taquets 4 et qui sont tirés dans des guidages par des éclisses 5 qui les relient aux rails de réception mobiles de l'appareil de manutention.Lors du ripage d'une brame, les taquets 4 conçus sous forme de leviers à deux bras prennent appui par leurs bras libres sur le fond des chariots ripeurs 3, et pendant la course de retour ces taquets peuvent s'effacer vers le bas pour franchir une brame suivante déjà amenée par le transporteur à rouleaux. Les barres porteuses 6 de l'appareil de manutention sont pourvues d'ouvertures 7 en forme de cames dont les arêtes inférieures sont inclinées sur le plan de portage constitué par les faces supérieures de ces barres et servent de chemins de roulement ou sont équipées de tels chemins. La partie représentée arrachée montre, derrière des barres porteuses 6, des barreaux de réception 9. A plus grande échelle et vu en élévation latérale on a représenté à la fig. un tronçon de barre porteuse 6 L'ouverture 7 présente, côté inférieur, un chemin de roulement rapporté 8 fixé par une vis et sur lequel roulent des galets. également à plus grande échelle et vu en élévation latérale on a représenté à la fig.4 des barreaux de réception 9. Cette figure illustre la façon dont ces barreaux relativement courts sont reliés entre eux de façon articulée au moyen d'éclisses 10 maintenues par des axes 11, à la façon d'une chaîne du type Galle, de sorte que ces barreaux sont réunis entre eux pour former des files parallèles ayant une possibilité limitée d'articulation et de déplacement en hauteur. tant donné que chaque barreau de réception 9 d'une même file est relié au suivant par une éclisse, ces barreaux forment, sur toute la partie de l'appareil de manutention qui en est pourvue, des chaînes du type Salle. Les barreaux de réception 9 sont munis d'axes 12 destinés à recevoir des galets 13 au moyen desquels ils peuvent prendre appui sur les éléments porteurs. Dans le détail cette disposition est décrite en se référant à la fig. 5 qui montre, vu en coupe transversale, une barre porteuse 6 avec les parties de l'appareil attenantes à cette barre. Parallèlement à la barre porteuse 6 est prévu un profilé 14 dont l'arête supérieure n'atteint pas le plan de portage. Ce plan est formé par les chants supérieurs des barres porteuses 6; dans cet exemple d'exécution, ces dernières sont, comme le montrent aussi les fig. 1 et 3, subdivisées par des évidements 15 en surfaces discontinues, de sorte que les brames à température élevée n'ont avec ces barres qu'un contact sur de petites surfaces, si bien que d'une part elles sont davantage accessibles au fluide refroidisseur, par exemple à l'air ou à l'eau, ce qui assure un refroidissement à la fois intensif et uniforme, et que d'autre part l'appareil de manutention se trouve protégé dans la plus grande mesure possible contre les absorptions thermiques. Tant les barres porteuses 6 que les profilés 14 comportent à intefvalles réguliers les ouv entures 7 dont l'arête inférieure est munie de chemins de roulement 8. Sur le chemin 8 représenté prennent appui des galets 16 à boudin unilatéral disposés sur un axe 17 sur lequel ils sont retenus par des bagues d'arrêt 18. L'axe 17 traverse deux profilés 19 assemblés l'un à l'autre par des fourrures et est verrouillé en rotation et déplacement axial par une plaquette d'arrêt 20 engagée dans une encoche de l'axe 17 et vissée dans l'un des profilés 19. Le barreau de réception 9 comporte lui aussi des évidements 21 qui correspondent aux évidements 15 de la barre porteuse 5. Le barreau de réception 9 est supporté, par l'intermédiaire de l'axe 10 et des galets 13, sur les faces supérieures des profilés 19. Ces galets ne comportent pas de boudin de guidage, étant donné que le barreau de réception 9 est, par une partie engagée entre les profilés 19 au droitde chacun des axes 12, guidé de la même façon que le sont les extrémités de ces axes situées entre la barre porteuse 5 et le profilé 14. Tant les barreaux de réception 9 que les profilés 19 sont reliés les uns aux autres par des éclisses pour former une sorte de chaîne. Les profilés 19 ont une longueur calculée en fonction du pas des ouvertures 7 de façon que leurs galets 16 soient engagés dans au moins deux, mais de préférence trois, évidements successifs. Entre la première ouverture et celle située immédiatement avant, d'une part, et entre la dernière ouverture et celle située immédiatement après, d'autre part, les extrémités successives des profilés 19 sont reliées les unes aux autres au moyen d'éclisses. La chaîne de profilés ainsi constituée est mue par un mécanisme ripeur qui, selon la fig. 2, peut être constitué par des vérins hydrauliques 32 en parallèle Un second mécanisme ripeur, représenté par des vérins hydrauliques 33, attaque la chaîne de barreaux de réception 9.Pour provoquer le soulèvement de ces barreaux, les profilés 19 sont, au moyen des vérins 32, entraînés de façon que leurs galets montent le long des chemins de roulement prévus inclinés par rapport au plan de portage, afin que les barreaux 9 supPortés par ces galets se soulèvent avec ceux-ci et parviennent au-dessus du plan de portage. Au cours de ce soulèvement il ne se produit pas de ripage dans le plan de portage, car le mécanisme qui attaque les barreaux 9 n'est pas encore actionné. Les produits reposant sur l'appareil sont ainsi simplement soulevés verticalement, et grâce à la faible inclinaison des chemins de roulement 8 les forces à exercer pour cela sont limitées, de sorte que l'on peut faire usage par exemple de vérins hydrauliques ayant une course et une puissance moyennes. Tout en maintenant la position donnée par le premier mécanisme de commande, on actionne alors le second, c'est-à-dire les vérins hydrauliques 33, pour déplacer les barreaux de réception 9 parallèlement au plan de portage. Les produits se trouvent ainsi entraînés, et en même temps les taquets 5 déplacent les chariots ripeurs 7 qui amènent de nouveaux produits à refroidir, par exemple des brames 1, et les déposent sur les barreaux de réception 9. Tandis que lors de la première phase du mouvement les galets 16 roulent sur les chemins 8 et que les galets 13 roulent en sens contraire sur les profilés 19, seuls les galets 13 reviennent en roulant sur les barreaux de réception 9. Les jonctions entre profilés 19 sont conçues avec un chevauchement cunéiforme tel que les galets 13 trouvent toujours un chemin dc roulement interrompu et qu'en cas de nécessité on puisse prévoir une longueur de course qui excède la longueur de ces profilés. I1 existe fondamentalement les possibilités extrêmes suivantes : ou bien on affecte à chaque rangée de barreaux de réception 9 et de profilés 19 un vérin-hydraulique 32 ou 33, ou bien on réunit mécaniquement ces rangées transversalement au moins en un endroit, de sorte qu'un seul vérin ou autre mécanisme de commande suffit pour assurer le mouvement. I1 s'est toutefois révélé avantageux, dans la pratique, de prévoir des liaisons transversales entre rangées successives, un dispositif de commande commun étant affecté à chaque groupe de deux rangées voisines.Que d'autres combinaisons sont possibles est montré par un exemple d'exécution préférée : sur la fig.2, dans la première partie 34 de l'appareil de manutention représentée en arraché à la fig.l, les barres porteuses 6, les profilés 14, les profilés 19 ainsi que les barreaux de réception 9 représentés en coupe à la fig. 5 sont disposés en six rangées. Quatre de celles-ci sont précédées de chariots ripeurs 3 qui pour les deux autres rangées ne sont pas considérés nécessaires pour saisir et riper des brames 1. A cette première partie 34de l'appareil fait suite une seconde partie 35 dans laquelle les barres porteuses 6, les profilés 26 ainsi que les barreaux de réception 29 conçus selon la fig.6 sont disposés en quatre rangées. Par la formation d'un cadre au moyen des tubes transversaux 30 sont ainsi constituées deux rangées de chariots. A chaque groupe de deux rangées de profilés 26 et de barreaux de réception 29 est affecté un vérin hydraulique 32 ou 33, et dans la zone de transition de la seconde partie 35 à la première partie 34, les deux doubles rangées de profilés 26 formées et affectées à un vérin hydraulique 32 sont, au moyen de barres d'accouplement 36, reliées de la même façon que l'est chaque groupe de deux rangées de barreaux de réception 29 aux trois rangées de barreaux de réception 9 situées en regard, par des barres d'accouplement correspondantes. Ces barres sont munies de liaisons transversales, de sorte qu'en combinaison avec les boudins de guidage des galets 16, 27 et 28 les rangées commandées ensemble se déplacent en synchronisme. Les rangées de barreaux de réception 9 de la première partie 34 sont, comme le montre la fig.l, reliées à des chaînes du type Galle 39 qui passent sur des pignons 41 fixés à rotation sur un arbre commun 40 et dont les extrémités libres sont lestées par un poids 42. Dans le cas d'un chariot ripeur 3 en amont d'une rangée de barreaux de réception 9, la chaîne 39 est fixée à ce chariot. Grâce à cette disposition relativement simple plusieurs avantages sont obtenus. tn premier lieu, il est possible de donner aux rangées de barreaux 9 ou 29, ainsi qu'à celles de profilés 19 ou 26 en prévoyant une transmission appropriée, une tension initiale telle que le jeu créé par les multiples solutions de continuité dans les moyens de liaison se trouve rattrapé, cependant que cette tension imposée aux différentes rangées à structure caténaire assure à celles-ci un meilleur guidage longitudinal. Dans cet exemple d'exécution, le plan d'appui pour les barres porteuses 9 ou 29, formé par les profilés 19 ou 26, est incliné de l'angle oc sur l'horizontale, vers le bas et vers la droite.La composante partielle du poids des produits supportés ainsi que du transporteur lui-même transmise dans la direction de commande des vérins hydrauliques 33 peut, en choisissant convenablement le poids 42, être partiellement compensée, compensée entièrement ou même surcompensée. L'inclinaison du plan d'appui permet, par rapport à une disposition horizontale de ce plan, de réduire la puissance motrice requise. Pour soulever les profilés 19 ou 26 et avec eux le plan d'appui, les ouvertures 7 avec leurs chemins de roulement 8 doivent être disposées de façon à former un angle fi avec le plan de portage. Cet angle résultc de la course des profilés et dc la hauteur dc levage désirée, et la puissance à mettre en oeuvre pour assurer le levage correspond au poids des pièces à soulever, à la longueur de course ainsi qu'à l'inclinaison des chemins de roulement 8 sur l1horizontale. Lorsque les angles o( et ss sont inclinés en sens inverses sur lthorizontale, la puissance motrice nécessaire est fonction de la différence entre ces deux angles. si tous deux sont de valeur égale, cette puissance sera minimum Cependant, en faisant usage d'accumulateurs d'énergie mettant les rangées sous contrainte initiale, ce minimum se trouve décalé en fonction de degré de compensation.Il y a intérêt à ce que la tension initiale des profilés 19 ou 26 soit telle qu'une cmpensation au moins partielle de la composante de poids due à l'inclinaison des chemins de roulement 8 sur l'horizontale soit réalisée. L'emploi de chaînes Galle 39 menées sur des pignons 41 tournant ensemble assure forcément le synchronisme du déplacement des rangées associées entre elles, et ce en faisant usage de moyens on ne peut plus simples. Ce synchronisme pourrait, il est vrai, être obtenu également en asservissant en conséquence le dispositif de commande, par exemple les vérins hydrauliques; mais l'ex- périence a prouvé que de tels systèmes de régulation se révèlent à la longue plus coûteux que des solutions mécaniques déjà initialement coûteuses. On voit à la fig. 2 qu'entre les tronçons 34 et 35 de l'appareil de manutention sont prévus des rouleaux 37 d'un premier transporteur à rouleaux. Les brames amenées sur ce transporteur par le tronçon 34 peuvent être soit évacuées latéralement par lui, soit reprises par le dessous par les barreaux de réception 29 qui les soulèvent et les font traverser le tronçon 35 de l'appareil jusqu'au transporteur à rouleaux 38 affecté à ce tronçon. Afin que les barreaux de réception 9 ne puissent basculer latéralement, ils sont soutenus sur leurs deux faces : les profilés 19 s'appuient sur deux chemins de roulement 8, et les barreaux de réception 9 à leur tour s'appuient sur deux faces supérieures de deux profilés 19. En cas de nécessité on peut renoncer à ce double appui, et il est possible de relier les unes aux autres tant des barres porteuses 6 que des barreaux de réception 9 pour, dans chaque cas, obtenir des surfaces continues. A la fig.6 déjà mentionnée sont représentés en coupe transversale des barres porteuses et des profilés tels que ceux utilisés dans le second tronçon 35 de l'appareil de manutention, entre les transporteurs à rouleaux 37 et 38. Il n'a pas été prévu d'évidements spéciaux au sommet de ces barres et profilés, car on admet qu'après avoir franchi le tronçon 34 les brames sont déjà suffisamment refroidies pour qu'il ne soit plus nécessai re de s'opposer à la transmission thermique.Aussi bien les barres porteuses 6 que les profilés 23 prévus parallèlement à ces barres sont, ici encore munis d'ouvertures 7 dont l'arête inférieure porte un chemin de roulement 8. Les barres porteuses 6 ainsi que les profilés 23 ne sont pas ici orientés dans la même direction, mais au contraire appariés de façon telle que dans chaque paire correspondante de barres porteuses les profilés 23 se trouvent du côté de chaque barre qui fait face à l'autre barre de cette même paire. Les ouvertures 7 sont traversées par des axes 24 dont les extrémités sont, au moyen d'éclisses 25, bloquées contre des profilés 26, de sorte que ceux-ci sont reliés deux à deux par ces axes et constituent des châssis rectangulaires. Les extrémités des profilés disposés à la suite les uns des autres sont, ici aussi, reliées entre elles par des éclisses non représentées. Sur l'axe 24 sont fixés des galets 27 et 28 ayant chacun un boudin de guidage. Les galets 27 sont prévus par paires et font supporter l'axe 24 par les chemins de roulement. Les barreaux de réception 29 prennent appui, par l'intermédiaire des galets 28, sur les chemins de roulement 8. Les barreaux de réception 29 situés en regard l'un de l'autre sont reliés entre eux par des tubes transversaux 30 pour former une sorte de cadre et de chariot. Par suite de sa grande largeur d'appui, ce chariot est en mesure de supporter des efforts tangentiels considérables sans aucune tendance à basculer. Ce chariotest guidé latéralement par les boudins des deux galets correspondants 28 qui, dans cet exemple d'exécution, attaquent chacun de l'extérieur les barreaux de réception 29.De préférence, ces barreaux sont reliés en outre par une tôle continue 31 qui recouvre les tubes transversaux en formant une surface lisse. De façon analogue la barre porteuse 6 peut être reliée par une tôle à la barre porteuse voisine de la paire suivante, de sorte que sont formés deux systèmes de plans relativement larges et s'interpénétrant. Dans de nombreux cas il est également recommandé de ne prévoir que des capots partiels de recouvrement, surtout que de tels capots sont généralement prévus par exemple pour faciliter la surveillance et l'entretien de l'appareil. Lorsque de lourdes charges doivent être mieux suppor tées, on prévoira utilement des barres d'appui supplémentaires. Ces barres, ainsi qu'éventuellement aussi des barreaux de récep tion 9 ou 29, peuvent, comme aussi les barres porteuses 6, être adaptés à la forme particulière des produits à transporter; ces barres et barreaux peuvent par exemple être adaptés au profil en long de la face inférieure de brames dont l'épaisseur varie. C'est ainsi par exemple que des barreaux de réception peuvent être aisposés au-dessous du plan défini par les faces supérieures des barreaux de réception 29, que des rangées de barres porteuses, de profilés et de barreaux de réception peuvent être surélevées ou surbaissées par rapport aux plans de référence, et que des barresd'appui peuvent être adaptées, en hauteur ainsi qu'en disposition latérale, au type d'application considéré. Il est de même possible de donner un profilage en long aux rangées de barres porteuses ou de barreau de réception. En fonctionnement, un premier dispositif de commande attaque, également dans le cas d'une disposition selon la fig.6, les profilés 26, tandis qu'un second dispositif de commande est relié aux tubes transversaux'30 ou aux barreaux de réception 29. si le premier de ces dispositifs est actionné, les profilés 26 sont déplacés avec une première composante essentielle parallèles ment aux barres porteuses 6. Par suite de l'inclinaison des chemins de roulement par rapport à ces barres, les galets 27 soulèvent et soulèvent l'axe 24 contre le plan de portage. Par l'intermédiaire des galets 28 ils entraînent en même temps les barreaux de réception 29 en les soulevant au-delà du plan de portage avec la t8le 31 et les produits déposés sur ces barreaux. Pendant cette phase du mouvement les galets 27 roulent sur les chemins de roulement 8, tandis que les galets roulent le long des faces inférieures, situées au-dessus d'eux, des barreaux de réception 29. Après ce mouvement vertical des barreaux de réception, le second dispositif de commande est mis en oeuvre. Les profilés 26, les galets 27 ainsi que les axes 24 restent alors immobiles, et seuls les barreaux de réception 29 sont, avec les tubes transversaux 30 et les tôles 31, déplacés parallèlement au plan de portage et ripent leur charge. Après que cette phase du mouvement est terminée, les profilés 26 sont ramenés dans leur position de départ et les barreaux de réception 29 rabaissés avec les tubes transversaux 30 et les tôles 31 . Ensuite ceux-ci peuvent être renvoyés dans leur position de départ sans que la charge, qui entre-temps a été déposée sur les barres porteuses 6, soit elle aussi ramenée en arrière. P3VfflNDICATIONS 1,- Appareil de manutention comportant d'une part des barres porteuses fixes parallèles entre elles dont les faces supérieures sont situées dans un plan, ces barres formant des surfaces de réception prévus entre ces barres porteuses et dont les faces supérieures sont également situées dans un plan commun, ces éléments de réception pouvant être déplacés périodiquement avec une composante de mouvement parallèle aux plans ainsi qu'avec une seconde composante de mouvement normale sur ces plans, le second plan pouvant être déplacé par cette seconde composante afin de passer d'une première position extrême, située au-dessous du premier plan pour recevoir les produits à transporter, à une seconde position prévue au-dessus de ce premier plan, cet appareil de manutention étant remarquable en ce qu'il comporte des surfaces d'appui fixes, inclinées par rapport au plan de portàge, et sur lesquelles prennent appui des éléments de guidage susceptibles d'être commandés pour coulisser longitudinalement, les éléments porteurs prenant appui sur ces éléments de guidage par rapport auxquels ils peuvent être déplacés longitudinalement. 2.- Appareil de manutention selon la revendication 1, remarquable en ce que les barres porteuses comportent les surfaces appui, les profilés de ces barres comportant des ouvertures dont l'arête inférieure sert de surface d'appui ou comporte une telle surface. 3.- Appareil de manutention selon la revendication 1 ou 2, remarquable en ce que parallèlement aux barres porteuses et à de courts intervalles sont prévus des profilés munis d'ouvertures pour former des surfaces d'appui, les barres porteuses et les profilés pouvant être reliés entre eux par des liaisons transversales, lesquelles peuvent être conçues sous forme de membrures inférieures. 4.- Appareil de manutention selon la revendication 3, remarquable en ce que les profilés sont des barres porteuses. 5.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, remarquable en cc que les profilés et/ou barres porteuses sont supportés dans le champ desdites ouvertures par des profilés transversaux qui reçoivent dans des évidements la base de ces profilés et/ou barres porteuses. 6.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, remarquable en ce que les éléments de guidage prennent appui sur les surfaces d'appui par l'intermédiaire de galets de roulement, en ce que leur longueur permet cet appui sur au moins deux surfaces d'appui situées successivement l'une derrière l'autre dans la direction du mouvement, et en ce que des éléments de guidage voisins sont raccordés entre eux au moyen d'accouplements compensateurs de différences en hauteur et/ou angulaires. 7. Appareil de manutention selon lune quelconque des revendications 1 à 5, remarquable en ce que l'appui des éléments de guidage sur les surfaces d'appui est assuré par l'intermédiaire de patins ou glissières, en ce que ces éléments s'appuient chacun par l'intermédiaire d'au moins deux surfaces d'appui successives dans le sens do mouvement, et en ce que des éléments d'appui voisins sont raccordés entre eux au moyen- d'accouplements compensateurs de différences en hauteur et/ou angulaires. 8.- Appareil de manutention selon l'une quelconque.des revendications 1 à 7, remarquable en ce que les éléments d'appui comportent chacun deux profilés parallèles reliés entre eux par des entretoises, ces profilés étant munis d'axes maintenus dans des alésages et destinés à être équipés de galets de roulement, ces axes et galets pouvant être fixés en position par des moyens agissant par encastrement. 9. Appareil de manutention selon lune quelconque des revendications 1 à 8, remarquable en ce que des barreaux de réceptionprenant appui sur les éléments de guidage par l'intermédiaire de galets de roulement sont prévus en tant qu'éléments de réception, ces barreaux pouvant être reliés les uns aux autres par des éclisses pour former une sorte de chaîne. 10.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, remarquable en ce que des rangées d'éléments de guidage et/ou d'éléments de portage sont soumises à une tension initiale, au moins sur une partie de leur longueur, au moyen d'un accumulateur d'énergie qui attaque ces rangées à leur extrémité opposée à celle à laquelle elles sont attaquées par leur disposition de commande, ces accumulateurs d'énergie donnant une tension initiale, en direction de la pente montante des surfaces d'appui, à des éléments de guidage et/ou de portage supportés avec une inclinaison sur l'horizontale. 11.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, remarquable en ce que les accumulateurs d'énergie, les éléments de guidage et/ou les éléments porteurs sont munis de crémaillères, de chaînes ou autres dispositifs ana logucs, et en ce que sur un arbre s'étendant en travers de la direction du transport sont prévus, pour tourner avec cet arbre, des pignons qui engrènent avec ces crémaillères ou sont entourés par ces chaînes. 12.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, remarquable en ce que chaque paire de barres porteuses de la grille est munie de profilés sur les faces de ces barres situées en regard l'une de l'autre, et en ce que les barreaux de réception correspondant à ces paires de barres porteuses sont reliés pour former des chassis de chariots pouvant comporter d'une part des barres d'appui supplémentaires pour recevoir et supporter les produits à transporter, d'autre part des surfaces continues sur au moins une partie de leur étendue, ces barreaux de réception ou barres d'appui pouvant être adaptés aux contours de produits à transporter ayant une face inférieure profilée. 13.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que des galets de roulement supportant les éléments de réception et les éléments de guidage sont disposés sur un axe commun. 14.- Appareil de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que le plan de portage est incliné sur l'horizontale d'un angle Oc de sens déterminé tandis que la pente des chemins de roulement des barres porteuses ou profilés forme avec l'horizontale un angle ss de sens opposé.