Brevet FR2202835A1 — publié le 19740510

L'invention a pour objet un dispositif de palettisation de produits tels que des plots, blocs, entrevous, en vue de leur stockage et/ou de leur expédition. Un tel dispositif permet de prendre en charge des produits groupés sur deu: files et de les placer sur une palette en croi sant les étages successifs, et ce, ssls intervention humaine directe. On connaît des dispositifs de palettisation mécanisés dont les automatismes nécessitent une attention permanente de la part des ouvriers, ou encore, des dispositifs employant une main-d'oeuvre importante à des travaux relativement pénibles. le dispositif de palettisation objet de l'invention se propose de remédier à ces inconvénients de manière simple et efficace. Il permet de limiter les interventions humaines à un simple rôle de surveillance du bon fonctionnement de l'ensemble. le dispositif, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, comprend des circuits de traitement des informations et des circuits de puissance installés sur un châssis avantageusement rigide formant la charpente du dispositif. le châssis comporte une partie verticale servant de support et au guidage d'un cadre à dé enlacement horizontal, ledit cadre portant lui-même un chariot porte-pince à déplacement vertical ; l'ensemble du chariot et du cadre décrit un cycle en U de l'aire de prise en charge au lieu de palettisation. le châssis comporte, en outre, des moyens de distribution de palettes vides, constitués d'un magasin et d'un chemin de glissement, et des moyens d'évacuation de palettes chargées, constitués par un chemin de roulement sur lequel les charge sont poussées, la distribution et l'évacuation étant disposées respectivement en amont et en aval de la table de chargement proprement dite constituée d'un plateau rotatif permettant d'effectuer la disposition croisée des étages successifs de produits. Les produits, positionnes sur deux files sur une table de re groupement, sont pris en char e, par leurs abouts, entre les mors d'une pince double. Le chariot porte-pince s'élève à la verticale jusqu'à s fin de course où il commande le déplacement horizontal du cadre vers le plateau rotatif de palettisation ; le chariot porte-pince descend ensuite vers la palette, sur laquelle il pose un nouvel étage de produits, puis s'élève jusqu'à sa fin de course et commande alors le retour horizontal du cadre vers la table de regroupement ; enfin, le chariot redescend en position d'attente d'une nouvelle charge. Pendant ce temps, le plateau rotatif effectue un quart de tour pour entre pret à recevoir un nouvel étage de produits. Lorsque le nombre d'étages de produits atteint la ountité prédéterminée, la alette chargée est évacuée sbr un chemin à rouleaux tandis cuu, si-multanment, une valette vide est extraite du magasin et présentée pour le renouvellement du cycle. La commande des mouvements constituant le cycle est asservie à des relais, contacts, etc..., chaque mouvement n'ayant lieu que si la séquence précédente est terminée. Un réglage de centrage permet en outre d'effectuer exactement la disposition croisée des étages successifs de produits sur la palette, et ce, pour des produits de toutes dimensions. L'invention sera du reste mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre, en référence au dessin schématique annexé, donnant, à titre d'exemple et non limitativement, un mode préféré de réalisation de ladite invention. La fig. 1 est une vue en plan de l'ensemble du dispositif, la pince n'étant pas représentée. La fig. 2 est une vue en élévation de l'ensemble du dispositif. La fig. 3 est une vue partielle en perspective du cadre à déplacement horizontal. La fig. 4 est une vue en perspective du chariot porte-pince et de celle-ci. La fig. 5 est une vue en perspective montrant le système d'alimentation en palettes vides, le plateau rotatif et le chemin d'évacuation. Selon les fig. 1 et 2, le chassis 1 du dispositif, avantageusement réalisé à l'aide de fers profilés, comporte principalement des rails de déplacement 2 et 3 du cadre 4 portant le chariot porte-pince 5, un magasin 6 de palettes vides 7, un chemin de glissement 8 de ces palettes jusqu'au plateau rotatif 9 et un chemin 10 à rouleaux pour l'évacuation des palettes pleines. Les produits 11 sont pris en charge, sur la table de regroupement, par la pince double 12 amenée en position par la rentrée de la tige du vérin 13. La pince 12 serre les produits 11 sur leurs abouts et, sous l'effet du vérin 13 entraînant le chariot 5, élève ceux-ci selon 15 jusqu'à fin de course où un contact commande le placement horizontal selon 16 du cadre 4 portant le chariot 5 ; la fin de course horizontale du cadre 4 déclenche la rentrée de tige du vérin 13 et, partant, la descente du chariot 5 jusqu'à ce que le produit soit posé sur la palette, alors la pince 12 s'ouvre, libérant le nroduit, puis retourne, selon le cycle inverse, en attente de charge, le plateau rotatif 9 faisant un quart de tour, en vue de la réception d'un nouvel étage de produits. Lorsque la pince apporte le dernier étage de produits d'une palette, le réglage des contacts portés par le chariot 5 et le cadre 4 est tel qu'il autorise le fonctionnement du vérin 20 entrat- nant, d'une part, la sorti d'une palette vide du magasin 6 vers le plateau rotatif 9, et, d'autre part, l'évacuation d'une palette cha.rgee, sur le chemin 10 à rouleaux. La fig. 3 montre plus en détail le cadre 4 à déplacement horizontal composé de montants verticaux 30 servant de glissières au chariot porte-pince 5 et de deux traverses, l'une inférieure 31, l'autre supérieure 32. La traverse supérieure 32 porte les galets supports 33 permettant le déplacement horizontal du cadre 4, les galets 34 servant tuant à eux au guidage dudit cadre le lonr- des rails sus rieurs 2 et infrieurs 3. Le déplacement du cadre 4 selon 35 ou 36 est obtenu par l'action du vérin 40 fixé aux rails supérieurs 2 par la traverse 41 et les montants 42.La tête de tige du vérin 40 est munie d'un engrenage 43 à chaînes, de façon que la poussée du vérin 40 selon 35 agisse en traction sur les chaînes 44 et d place ainsi le cadre selon 35. Le retour selon 36 se fait lors de la rentrée de tige du vérin 40, en tirant sur les chatnes 45. Le vérin 50 d'action sur le chariot 5 est monté de façon identique, mais avec un jeu seulement de chaînes 51, le retour étant assuré p-r -ravité. Ces montages accroissent les amplitudes de déplacemente done réduisent la taille des vérins. La fig. 4 montre la @ince double dont chaque mors 60 et 61 est formé l'un fer profilé en U portant sur chuque aile une bande dc matière élastique 62 fiyée pr des fers plats de serrage 63 boulonnés en 64. Ces mors sont @rpelés à serrer les produits contre une plaque 65, faisant office de mors médian fi:oe, soeit l'effet si multané des vérins 66, 67, 68 ct 69 agissant nt sur les bras d'arti- culation 7C de chaque mors. La rince double est portée rar un cedre 71 mobilc sur les bras 72 du chariot 73 par l'intermédiaire dc tiges de guidage 74 afin de permettre un débattement et ainsi, de rendre possible la palettisa tion de produits de hauteurs différentes sans aucun réglage. Le chariot 5 porte en outre sur ses montants verticaux les galets 75 nécessaires à son déplacement et à son guidage sur le cadre 4. La fig. 5 montre le système d'alimentation et d'évacuation dJs palettes dans lequel le plateau rotatif 80, tournant alternativement dlun quart de tour sur des galets 81 sous l'effet d'un vérin (non représenté), reçoit les palettes vides 82 contenues dans un magasin 83. Les palettes progressent sur un chemin de glissement 84, sous lteffet du poussoir 85 m par un vérin 86, jusqu'au plateau rotatif 80, alors que, dans le même temps, la palette pleine est poussée sur le chemin de roulement 87 par les taquets escamotables 88 solidaires du poussoir 85. On ne sortira pas du cadre de l'invention quelles que soient les formes, les dimensions, les proportions ou la présentation des différents éléments constitutifs de l'invention , éléments qui pourront être obtenus en toutes matières ou combinaisons de matières et subir tous traitements. R E V E N D I C A T I O N 1 - Dispositif de palettisation de produits de construction, caractérisé en ce qu'il est composé d'un châssie fixe portant un cadre mobile horizontalement lecuel porte un chariot norte-pince à déplaceront vertical, d'un m g@ain è ralettes vides, d'un chemin d'alimentation cn rasettes, d'un plateau rotatif, et d'un chemin d'évacuation de palettes. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les déplacements horizontaux du cadre et verticaux du chariot s'effectuent, en combinison, selon un cycle en "U". 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte-pince est constitué d'un chariot proprement dit et d'un cadre norte-pince mobile verticalement par rapport au chariot. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les mors de l rince double serrent les produits sur un mors médian solidaire du cadre porte-pince. 5 - Dispositif selon les revendications 7 et 4, caractérisé e ce su les mors de la pince rouble portent des bandes de matière élastique venant, au serrage, en appui contre les produits. 6 - dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau rotatif fait un quart de tour entre le dépôt de chaque "étage" de produits. 7 - Disoositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'un contact mobile est placé en fin de course du cadre à d placement horizontal. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce uc le contact mobile est réglable en position, permettant de parfaire la mise en place croisée des étages successifs de produits. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le systèe d'alimentation en palettes vides et le système d'évacuation des nalettes pleines sont ocuplés et agissent simultanément.