Brevet FR2169269A1 — publié le 19730907

La présente invention concerne un équipement pour stands de tir et les stands de tir comportant cet équipement. D'une façon générale, l'équipement se compose d'un trolley, de préférence radiocommandé, pour un déplacement le long d'un chemin de roulement sur un stand de tir et le trolley possède un mécanisme de cible pouvant autre commandé, qui est, de préférence, un mécanisme de cible radiocommandé. Le mécanisme de cible, pouvant autre commandé, est du type déplaçant une cible d'une position non opérationnelle à une position opérationnelle de tir. La position non opérationnelle et la position opérationnelle de tir se définissent respectivement, comme celle dans laquelle une cible, portée par le mécanisme de tir, est au moins sensiblement invisible pour un tireur et celle dans laquelle une cible portée par le mécanisme de tir est visible pour le tireur. Le mécanisme de cible possède, de préférence, un dispositif répétiteur de coups au but et un dispositif radio-compteur de coups au but. Les largeurs du trolley et du mécanisme de cible, ainsi que de la cible, sont réalisées et agencées de façon à autre sensiblement identiques dans les positions opérationnelle et non opérationnelle de tir. D'une façon générale, le stand comprend un chemin de roulement le long duquel le trolley susmentionné est appelé à se déplacer avec le mécanisme de cible réglable et dans lequel le chemin de roulement et le mécanisme de cible réglable sont, en service, invisibles pour un tireur se trouvant dans la zone de tir du stand, en étant placés dans un chemin de roulement d'une largeur seulement suffisante pour permettre le déplacement du trolley et dans lequel les cibles sont amenées à se déplacer de la position non opérationnelle à la position opérationnelle de tir en étant commandées par signaux provenant du moyen réglable.- Par conséquent, selon la présente invention, il est prévu un trolley automoteur destiné à titre utilisé dans des stands de tir dans lesquels le trolley est construit et agencé de manière à autre mobile en avant et en arrière le long d'un chemin de roulement,ce trolley comprenant un mécanisme de déplacement de la cible conçu pour transporter en utilisation une cible et pour déplacer la cible d'une position opérationnelle de tir à une position non opérationnelle et où le mécanisme de déplacement de a cible est agencé pour déplacer la cible de façon que lors de l'utilisation, la largeur du trolley et de la cible, transversalement au sens de déplacement pré vu du trolley quand la cible est en position non opérationnelle, ne soit pas sensiblement supérieure à la largeur du trolley et de la cible, transversalement au sens de déplacement prévu du trolley, quand la cible est en position opérationnelle de tir. Selon- un autre aspect de la présente invention, il est prévu un stand de tir comprenant un trolley, tel que défini ci-dessus, un chemin de roulement le long duquel le trolley doit se déplacer, ce chemin de roulement étant de largeur juste suffisante pour permettre au trolley de passer et ayant une profondeur qui, lorsque le trolley se trouve dans le chemin de roulement, soit telle que le dessus du trolley se situe au-dessous du niveau du chemin de roulement, le chemin étant en outre tel, quten service, le trolley et la cible, quand ils sont en position non opérationnelle, soient invisibles pour un tireur se trouvant en position de tir et tel que le chemin soit également invisible sur sensiblement la totalité de son étendue, pour le tireur en position de tir. Les trolleys transportant des mécanismes de cibles pour déplacer celles-ci d'une position non opérationnelle à une position opérationnelle de tir sont connus. Cependant, de tels systèmes présentent de réels inconvénients, et il en est particulièrement ainsi quand les trolleys sont utilisés dans un stand à ciel ouvert où l'on tire sur les cibles non seulement avec des armes telles que les fusils, mortiers et pistolets mais avec des projectiles tels que ceux tirés par les chars d'assaut. Dans de tels stands, l'in- convénient est qutil est très difficile de camoufler le chemin de roulement.De toute évidence, il est nécessaire que le chemin de roulement soit camouflé sur toute son étendue de façon qutun trolley transportant une cible en position non opérationnelle puisse ramper ou s'approcher du tireur et que la cible soit alors placée en position opérationnelle de tir en simulant ainsi une attaque par surprise, sans que le tireur soit en mesure de prévoir où une cible va probablement apparattre. Tous les systèmes connus jusqu'alors présentent l'inconvénient de tous les systèmes connus en ce que les cibles sont déplacées de la position opérationnelle à la position non opérationnelle en oscillant transversalement au sens prévu de déplacement du trolley.Ainsi, pour une cible qui se dresse à 1,50 m de haut,-c1esb-à-dire une cible représentant un soldat n la largeur Û trolley, du mécanisme de cible et de la cible, dans la position non opérationnelle, est supérieure à 1,50 m. Cela signifie donc que la largeur du chemin de roulement le long duquel se déplace le trolley doit titre au moins égale à cette largeur. Dans un stand à ciel ouvert un tel chemin de roulement est facilement visible même si une végétation abondante entoure le chemin de roulement. Dans cette invention, du fait que la largeur du chemin de roulement est seulement suffisante pour permettre le passage du trolley, le chemin de roulement peut être aisément camouflé par de la végétation, comme de l'herbe, poussant des deux contés du chemin de roulement ou, en variante, le trolley peut se déplacer dans une tranchée qui est d'une largeur juste suffisamment supérieure à celle du chemin de roulement pour permettre au trolley de sty déplacer. Plus important, les frais dtinstallation d'un stand de tir, selon la présente invention sont inférieurs à ceux entraînés par les stands connus du fait que la quantité de terre qu'il faut enlever pour faire la tranchée est beaucoup moindre et, de plus, le coat d'enlèvement de cette terre du stand est inférieur à ce que coûterait ltenlèvement de terre rendu nécessaire par une tranchée où les cibles oscillent sur le trolley transversalement au sens de déplacement prévu du trolley, étant donné que la largeur de la tranchée est beaucoup moindre mais que sa profondeur est environ la mimez De plus, avec les trolleys selon cette invention, un stand peut être rapidement installé par simple utilisation d'un soc de charrue monté sur un tracteur pour creuser la tranchée.Ceci est en soi beaucoup moins coûteux que d'utiliser un autre matériel pour le creusement des tranchées plus larges des stands connus. Ainsi, les structures de trolleys et de mécanismes de cibles spécifiquement exclues de la présente invention sont celles qui déplacent les cibles de. la position non opérationnelle à la position opérationnelle par oscillation ou autre mouvement de la cible transversalement au sens de déplacement prévu du trolley. Une façon dont les cibles sont déplacées de la position non opérationnelle à la position opérationnelle, et incluse dans la présente invention, est par oscillation de la cible dans son plan, transversalement au sens de déplacement prévu du trolley. Ceci est particulièrement prévu quand le trolley et le plan de la cible se déplacent généralement perpendiculairement au sens du tir. Une autre façon dont les cibles sont déplacées et incluse dans la présente invention est par oscillation des cibles, avec le plan de la cible s'étendant transversalement au sens de déplacement prévu du trolley. Ceci est particulièrement prévu quand le trolley et la cible se délitent dans un sens généralement en ligne avec le sens du tir et où la cible fait face au tireur et se déplace de la position non opérationnelle à la position opérationnelle par oscillation ou autrement par déplacement en avant ou en arrière. C'est un objet de la présente invention que de prévoir un trolley et un mécanisme de cible qui, dans les positions non opérationnelle et opérationnelle de la cible,ont sensiblement la m8me largeur que celle du trolley et du mécanisme en permettant ainsi d'installer un stand de tir dans lequel le chemin de roulement est seulement légèrement plus large que le trolley et dans lequel un chemin de roulement moins visible qu'auparavant est présenté au tireur.Un autre objet de la présente invention est de prévoir un stand de tir qui comprend un trolley et un mécanisme de cible dans lequel la largeur de ceux-ci, y compris celle d'une cible portée par le trolley et le mécanisme dans la position non opérationnelle, est sensiblement la même que dans la position opérationnelle et est sensiblement égale à la largeur du trolley et du mécanisme, la largeur du chemin de roulement étant, par conséquent, légèrement supérieure à cette largeur. La présente invention sera décrite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue latérale d'un trolley sur un rail; La figure 2 est une vue en bout du trolley représenté à la figure 1; La figure 3 est une vue latérale détaillée d'un mécanisme de freinage du trolley; La figure 4 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 4-4 de la figure 3; La figure 5 est une vue partielle en coupe transversale suivant la ligne 5-5 de la figure 3 à un moment particulier du fonctionnement; La figure 5 est similaire à la figure 5 mais à un autre moment du fonctionnement; La figure 7 est une vue latérale du trolley représenté plus haut sur laquelle le trolley entre sous un abri à une extrémité du chemin de roulement;; La figure 8 est une vue en plan d'un mécanisme électri que de charge de batterie par contact sur un trolley près d'une extrémité du chemin de roulement; La figure 9 est une vue en plan similaire à celle de la figure 8 à la première extrémité du chemin de roulement; La figure 10 est une vue en plan similaire à celle de la figure 8 à l'autre extrémité du chemin de roulement; La figure 11 est une vue en bout du mécanisme électrique de charge de batterie par contact à une extrémité du chemin de roulement; La figure 12 est une représentation schématique de blocs de la partie électronique de l'appareil; Les figures 13 à 15 sont des vues schématiques de stands de tir selon la présente invention; et La figure 16 est une vue générale en perspective d'un autre stand de tir utilisé pour simuler un combat de jungle. On se reportera, de façon générale, aux figures 1 et 2 qui représentent un trolley 1 sur monorails 3 dans un chemin de roulement qui est délimité par une tranchée 5. Les rails 3 sont fabriqués à partir d'un matériau tubulaire et comportent un rail supérieur 7 et un rail inférieur 9 réunis par des voiles d'espacement ou entretoises 11. Les entretoises 11 sont régulièrement espacées sur la longueur du rail pour une raison qui sera exposée plus loin. Le monorail 3 a une hauteur verticale latérale supérieure à sa largeur - qui est le diamètre du matériau tubulaire. Comme représenté, la profondeur de la tranchée 5 est suffisante pour que le dessus du trolley 1 soit au-dessous du niveau du sol dans lequel est creusée la tranchée 5 et la largeur de la tranchée 5 est juste suffisante pour permettre au trolley 1 de se déplacer librement le long de celle-ci. Le rail 3 est supporté, dans la tranchée 5, par des moyens de fondation 13. Le trolley 1 est fabriqué en tale et possède deux plateformes 15 à chaque extrémité et sur un côté d'un axe central du trolley. Les ssate-formes 15 supportent des mécanismes de cible 17 qui sont du type décrit dans le brevet australien nO 276.215. Les mécanismes de cible 17 portent, à leur tour, les cibles 19 et déplacent celles-ci d'une position opérationnelle à une position non opérationnelle à 1 aide d'un moyen de radioeonzmarlde. Le plan des cibles 19 est en ligne avec le seras de déplacèment prévu du trolley 1 - voir figure 2 où les cibles sont dans la position opérationnelle - et les cibles 19 sont amenées à osciller dans leur plan dans le sens de déplacement prévu du trolley 1 - voir figure 7 où les cibles 19 sont dans la position non opérationnelle. Les mécanismes de cible 17 sont maintenus dans des compartiments 21 par des moyens non représentés. Des dispositifs de tir de nuit 23, du type également décrit dans le brevet australien nO 276.215, sont installés sur le dessus des compartiments 21 et prévus pour le tir de nuit. Le trolley 1 est suspendu sur le rail 3 par une paire de roues entratnées 25 et 27 qui sont, chacune, en contact avec le rail supérieur 7 - voir figuresl et 4 - et qui sont entratnées par deux moteurs électriques à deux vitesses 29 qui sont, à leur tour, alimentés par une première batterie 31, représentée en pointillés- voir figure 2. Le trolley est stabilisé contre un mouvement latéral transversalement au chemin de roulement par deux paires de roues 53 qui viennent en contact avec les côtés du rail inférieur 9 à chaque extrémité du trolley 1. Le trolley possède un mécanisme de freinage à disques35, représenté en pointillés sur la figure 1, et représenté en détail par les figures 3, 4, 5 et 6. Le mécanisme de freinage 35 possède un disque 37 faisant corps avec le moteur 29 de l'arbre d'entraSne- ment. De chaque cSté du disque 37 se trouve une plaque en forme de boomerang, 39 et 41, respectivement. Les deux plaques 39 et 41 sont montées, à leurs extrémités libres, sur une partie intérieure 43 du trolley à l'aide de moyens de fixation 45. Des patins de freins à disques 47 sont fixés sur chacune des plaques 39 et 41 dans des positions leur permettant de serrer le disque 57 entre elles, par suite de la pression élastique de freinage appliquée à chacune des plaques 39 et 41 par une paire de ressorts 49. Le frein est relâché par l'action d'un solénoïde électrique 51 dont le plongeur 53 écarte les deux plaques 39 et 41, quand une tension est appliquée au solénoïde 51. Le relâchement manuel du mécanisme de freinage est parfois nécessaire quand le trolley est immobile sur le chemin de roulement et ceci s'effectue par la manoeuvre d'un levier de relâchement manuel 55.Quand il est manoeu vre le levier 55 entrain, par rotation angulaire, la rotation d'un arbre =7 fixé sur luin et monté dans des portées 59 pour amener à son bour, un levier 61 faisant corps avec l'arbre 57, à basculer pour provoquer, à son tour, le déplacement vers le bas d'un élément de commande 63 pivotant sur celui-ci. L'élément de commande 53 possède une surface de rampe délimitée par une fente oblique 65 et une surface de poussée 57. Un ergot 69, sur la plaque 41, est situé dans la fente 35. Le mouvement descendant de l'élément de commande 53 amène celui-ci à se déplacer latéralement de façon que la surface de poussée 37 vienne en contact avec une surface d'un prolongement 71 de la plaque 39 et applique une pression entre l'ergot 69 et cette surface pour amener les plaques 39 et 41 à s'écarter, en libérant ainsi le mécanisme de freinage du ressort de freinage 73, et assurer que l'élément de commande 53 retourne à la pcsition indiquée sur la figure 5 quand le levier est relAaché. Le trolley possède un tableau de commande manuelle (non représenté sur un côté de celui-ci) pour commander les diverses fonctions opérationnelles du trolley et du mécanisme de cible 17. Les circuits électroniques de commande du trolley et du mécanisme n'ont pas été représentés mais sont montés, respectivement, dans le trolley et dans le mécanisme de cible 17 et sont alimentés, chacun par une seconde batterie 75. Le trolley comporte également un moyen commutateur d'inversion de direction qui comprend un commutateur à lame ou balais 77à commande magnétique. Le commutateur à lame 77 peut Aetre rendu opératif par une longueur de matériau magnétique 79 placée dans des positions appropriées sur la longueur du chemin de roulement. Ces positions sont, de préférence, à chaque extrémité du chemin de roulement voir figure 7 - mais peuvent Aetre en un emplacement voulu quelconque. Quand le commutateur à balais 77 est actionné, une connexion est établie avec les moteurs 29 pour inverser le sens de rotation et par conséquent, le sens de déplacement du trolley 1. Le trolley possède. également un moyen détecteur de proximité, à chacune de ses extrémités, qui inverse le sens ment de chacun des moteurs et le sens de déplacement du trolley. Le moyen détecteur de proximité comprend un émetteur d'infrarouge 81 et un récepteur 83 - voir figure 2 - qui est construit et agencé de façon telle qu'il est actionné lorsque le récepteur 83 reçoit un signal de lumière infrarouge scit d'un autre émetteur 81 ou soit d'un autre trolley ou d'une réflexion de la lumière infrarouge émise par l'émetteur 81 sur le trolley et réfléchie par un réflecteur. L'émetteur 81 consiste en une diode émettrice de lumière qui est déclenchée par une sortie d'un générateur d'impulsions qui transmet des impulsions d'une durée de 10 microsecondes à une fréquence répétitive de 1200 par seconde. Le récepteur 83 comprend un phototransistor, sensible aux émissions dans la gamme d'ondes infrarouges et qui est relié à un amplificateur. Le niveau de l'amplificateur est réglable, en faisant varier effectivement ainsi la sensibilité du récepteur 83. Ceci procure un moyen de réglage de la distance de détection entre les trolleys. La sortie du récepteur 83 est reliée, en courant alternatif, à un étage de commutation qui est commandé par une réaction des sens de rotation programmés des moteurs. Le moyen détecteur de proximité est prévu dans un but qui sera expliqué plus loin. Le trolley porte des moyens de contact électrique 85, représentés en détail par les figures 8, 9 et 10, qui basculent d'une position de contact non opérationnelle à une position de contact opérationnelle dans laquelle ils sont en contact avec les barres omnibus 87 à une extrémité, ou aux deux, du chemin de roulement et constituent des moyens de contact à l'aide desquels l'énergie électrique peut astre appliquée à chacune des première et seconde batteries pour recharger celles-ci. Les moyens de contact électrique 85 ont trois contacts électriques 89 montés à l'extrémité d'un bras oscillant 91 qui pivote sur le pivot 93. Le bras 91 est amené à basculer, de façon que les contacts 89 viennent en contact avec les barres omnibus 87, au moyen d'un levier de commande 95, une roue jockey 97 venant en contact avec un rail de butée 99 adjacent aux barres omnibus 87. Quand le levier de commande 95 oscille, dans l'une ou l'autre direction, selon le sens d'approche du trolley 1 des barres omnibus 87, il bascule autour d'un pivot fixe 101 et déplace une tringle 103, pivotant sur lui, qui déplace à son tour un levier 105 qui pivote sur un pivot fixe 107 pour amener une roue 109 à venir en contact avec le bras 91 pour le faire pivoter et amener les contacts en contact avec les barres omnibus 87. La barre omnibus centrale est commune aux deux batteries, tandis que les barres omnibus supérieure et inférieure conduisent la tension à la première et à la seconde batterie, respectivement, chacune ayant ses propres circuits de commande pour régler la charge de chaque batterie et éviter la surcharge. Dans une variante non représentée, le levier de commande 95 est mobile vers le bas contre la poussée d'un ressort, si désiré, de façon qu'il ne vienne pas en contact avec le rail de butée 99 et les contacts 89 sont ainsi rendus inopérants pour venir en contact avec les barres omnibus 87. Ceci est particulièrement prévu quand les'trolleys sont poussés à la main sous un abri à ltextrémi- té du chemin de roulement et si les trolleys doivent franchir le rail de butée 99 à une extrémité du chemin de roulement. Le trolley 1 possède un moyen détecteur de position permettant de déterminer la.position du trolley le long du chemin de roulement. Le moyen détecteur de position est indiqué, de façon générale, par le repère numérique 110 - voir figure 2 - et comprend un commutateur à lame pouvant fonctionner pour produire un signal électrique à la suite du franchissement par le trolley d'une entretoise ll du chemin de roulement. Ainsi, étant donné que les entretoises 11 du chemin de roulement sont espacées à des intervalles connus égaux le long du rail 3, il est possible, en comptant les signaux électriques fournis par le commutateur à lame, de déterminer la position du trolley le long du chemin de roulement.Quand le sens de déplacement du trolley s inverse, un système logique des circuits électroniques est modifié de façon que chaque signal désormais fourni soit retranché de façon que la position du trolley puisse titre déterminée quel que soit le sens dans lequel il se déplace sur le chemin de roulement. Un moyen détecteur de position photoélectrique peut titre prévu à la place du moyen à commutateur à lame. Si désiré, ce moyen détecteur de position photoélectrique peut titre sensible à un faisceau lumineux qu'il comporte et qui est coupé par les rayons des roues d'entrarnement 25 ou 27. En examinant la figure 1, on se rendra compte que le chemin de roulement peut astre sorti à la main de la tranchée et installé dans une autre tranchée. Par conséquent, en utilisant les trolleys précités avec les monorails, il est relativement aisé de modifier la configuration des chemins de roulement d'un stand de tir, d'une séance de tir à la suivante par exemple, en procurant ainsi une variété de champs de bataille fictifs sur le stand de tir, d'une séance de tir à autre. I1 en va particulièrement ainsi étant donné que l1effort manuel requis pour creuser de nouvelles tranchées dans lesquelles se déplacent les trolleys, ou pour faucher l'herbe ou végétation analogue, là où le chemin de roulement doit Qte placé, est bien moindre que dans les stands de tir connus où les cibles sur les trolleys oscillent transversalement au sens de déplacement prévu des trolleys. Les stands, tels que représentés aux figures 13 à 16, seront maintenant décrits avant qu'il ne soit fait référence au schéma de blocs de la figure 12, de façon que l'on puisse se rendre compte des manoeuvres pratiques que le trolley peut simuler. Ceci doit rendre la compréhension du schéma de blocs plus aisée. Le stand de tir représenté par la figure 13 possède un chemin de roulement 121 le long duquel plusieurs trolleys 1 sont disposés pour se déplacer. Le chemin de roulement est délimité par une tranchée dans laquelle se trouve un monorail 123 sur lequel sont placés les trolleys comme déjà décrit. Le stand possède un certain nombre de couloirs 124 et deux emplacements de tir indiqués par les cercles 125 et 127, respectivement. Derrière le chemin de roulement 121 se trouve une butte 129 dans laquelle se logent, théoriquement, les balles tirées dans le stand. En service, les trolleys sont installés mobiles dans le chemin de roulement, les cibles étant soit dans la position opérationnelle de tir soit dans la position non opérationnelle. Les tireurs doivent seulement tirer sur les cibles apparaissant dans leurs couloirs respectifs et, du fait que l'on fait s'éparpiller les cibles en les déplaçant en avant et en arrière le long du chemin de roulement sous l'effet des moyens détecteurs de proximité ou du commutateur à lame 77 inverseur de direction ou d'un moyen de radiocommande, les cibles représentent les objectifs de tir qui s'esquivent et/ou qui apparaissent et disparaissent. Un contrtleur du stand possède un émetteur-récepteur qui est construit et agencé de manière à fournir des instructions aux trolleys pour les déplacer dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de roulement ou pour déplacer la (ou les) cible portée par ceux-ci de la position opérationnelle à la position non opérationnelle et vice-versa. L'émetteur-récepteur possède aussi un moyen de commande pour fournir des instructions aux cibles de demeurer dans la posit:ioll opératioanelle de tir quand elles sont touchées ou de se déplacer dans la position non opérationnelle quand elles sont touchées. De plus, ltémetteur-réeepteur est pourvu d'un dispositif radio-compteur de coups au but pour chaque cible. Un abri 128, pour les trolleys, est prévu à une extrémité (ou aux deux) du chemin de roulement 123 pour remiser les trolleys après la séance de tir, et les batteries se trouvant dans les trolleys sont rechargées, comme décrit plus haut, quand elles sont dans les abris. Le stand de tir représenté à la figure 14 est similaire à celui de la figure 13, les fonctions de commande d'un émetteurrécepteur manoeuvré par un contrôleur du stand étant identiques. La différence réside ici en ce qu'au lieu d'avoir un seul chemin de roulement le long duquel les trolleys se déplacent, il y en a plusieurs, placés à proximité rapprochée les uns des autres, la distance minimale entre chacun étant déterminée seulement par la largeur des trolleys. Le stand de tir, représenté par la figure 15, possède une pluralité de deux jeux de chemins de roulement 123 s'étendant, de façon générale, en direction d'un tireur - généralement dans le sens du tir prévu - et dans lequel les chemins de roulement portent chacun une cible faisant face au tireur et où une cible est déplacée en position opérationnelle de tir et en position non opérationnelle par basculement de la cible soit en avant soit en arrière du sens de déplacement prévu du trolley. La console de commande est l'émetteur- récepteur tel que décrit dans les stands précédents. Lorsqu'un signal de commande est donné, les trolleys se mettent en mouvement et simulent une cible qui se couvre en progressant ou en se repliant. Des buttes de protection 124 sont, de préférence, placées en avant de chacun des jeux de chemins de roulement pour protéger les trolleys des balles quand ils occupent une position de déplacement directement en ligne avec le sens du tir. La figure 16 montre comment on peut préparer un terrain de combat militaire fictif. Les trolleys sont chacun commandés par l'émetteur-récepteur ou émetteur, comme décrit plus haut et par ltopérateur ou contrôleur du stand. Les chemins de roulement le long desquels se déplacent les trolleys seront évidemment rendus sensiblement invisibles, comme exposé plus haut, mais dans un but d'explication de cette description, les chemins de roulement sont représentés. On se reportera maintenant au schéma de blocs de la figure 12 où chaque élément constitutif est indiqué ainsi que la réalisation par les interconnexions entre les différents blocs. I1 est à signaler que lssémetteur-récepteur utilisé est celui employé par le contrelèw du stand et possède des dispositifs multi-canaux pour diriger chacune des diverses fonctions et présentations. Le récepteur et l'émetteur sont montés dans le trolley. Le récepteur est alimenté par l'une des batteriesDCl ou DC2 et les moteurs sont alimentés par l'autre batterie. A la réception de signaux provenant soit d'une commande manuelle soit de l'émetteur-récepteur, soit d'un émetteur (non représenté) de mise en mouvement du trolley, le solénoïde du frein est excité en relâchant le frein du trolley et le moteur entrasse le trolley. Les détecteurs de fin de chemin de roulement, le commutateur à balais 77 ou les détecteurs de proximité commandent le moteur pour inverser le sens d'entrarnement. Quand la cible est touchée, des signaux de coups au but sont envoyés, via l'émetteur, à l'émetteur-récepteur pour indiquer le nombre de coups au but sur la cible. Le détecteur de position est également relié à l'émetteur pour fournir des signaux à l'émetteur- récepteur afin de donner une indication de la position du trolley sur le chemin de roulement. Dans une variante du trolley décrit plus haut, celui-ci peut astre entraîné par des moteurs électriques alimentés par un câ- ble suiveur. Autrement, les moteurs peuvent être des moteurs à essence munis de silencieux ultra-amortis de façon que le bruit des moteurs ne puisse pas être détecté par les tireurs en donnant ainsi une indication générale de l'endroit où le trolley et les cibles qu'il porte peuvent apparartre. Dans une variante des stands de tir décrits plus haut, l'émetteur-récepteur peut être commandé à partir d'une bande, ou moyen d'enregistrement similaire, sur laquelle des programmes pour chacun des trolleys et chacune des cibles ont été enregistrés. L'appréciation de certaines des valeurs de mesures indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'trie décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Trolley automoteur pour une utilisation dans des stands de tir, caractérisé en ce qu'il est construit et agencé de manière à astre mobile en avant et en arrière le long d'un chemin de roulement et en ce qu'il comprend un mécanisme de déplacement de cible prévu pour transporter lors de l'utilisation, une cible et pour déplacer la cible d'une position opérationnelle de tir à une position non opérationnelle et en ce que le mécanisme de déplacement de la cible est prévu pour déplacer la cible de façon que lors de l'utilisation, la largeur du trolley et de la cible transversalement au sens de déplacement prévu du trolley, quand la cible se trouve dans la position non opérationnelle, ne soit pas sensiblement supérieure à la largeur du trolley et de la cible transversalement au sens de déplacement prévu du trolley quand la cible est en position opérationnelle de tir. 2 - Trolley selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de la cible est tel que lors de l'utilisation, le plan de la cible s'étend parallèlement au sens de déplacement prévu du trolley à la fois dans la position opérationnelle de tir et dans la position non opérationnelle. 3 - Trolley selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de la cible est tE que lors de l'utilisation, il déplace la cible de la position opérationnelle de tir à la position non opérationnelle, le plan de la cible oscillant dans un plan généralement vertical s1 étendant dans le sens de déplacement prévu du trolley. 4 - Trolley selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de la cible est tel que lors de l'utilisation, le plan de la cible s'étend transversalement au sens de déplacement prévu du trolley à'la fois dans la position opérationnelle de tir et dans la position non opérationnelle. 5 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un tel mécanisme de déplacement de la cible à chaque extrémité du trolley, chaque mécanisme étant prévu pour déplacer une telle cible. 6 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chemin de roulement sur lequel le trolley est à utiliser comporte un monorail dont la hauteur latérale verticale est supérieure à sa largeur et en ce que le trolley est tel que lors de l'utilisation, il est situé sensiblement centrale ment au-dessus du chemin de roulement, le dessus du rail étant pluspr- che du sommet du trolley que du bas et en ce que le trolley est pourvu de moyens moteurs et de roues de support prévues pour venir en contact avec la surface supérieure du rail pour suspendre le trolley sur le rail, une des roues de support étant reliée fonctionnellement aux moyens de moteurs pour propulser le trolley. 7 - Trolley selon la revendication 6,caractérisé en ce que le trolley est muni d1au moins deux roues stabilisatrices qui lors de l'utilisation, viennent en contact avec les côtés opposés d'une partie inférieure du rail. 8 - Trolley selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un mécanisme de freinage pour freiner son déplacement. 9 - Trolley selon la revendication 8,caractérisé en ce que le mécanisme de freinage est un mécanisme de freinage à disques faisant corps avec une des roues de support et en ce que le m4ca- nisme de freinage est poussé par ressort pour freiner chaque fois qu'un mécanisme de relAachement associé au mécanisme de freinage à disquesntest pas en fonctionnement. 10 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'une autre des roues de support est reliée fonctionnellement à un autre moyen de moteur et en ce que les deux moyens de moteurs comportent des moteurs électriques. 11 - Trolley selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux moyens de moteurs sont construits et agencés de manière à fonctionner à des vitesses différentes pour entratner le trolley à différentes vitesses, selon le choix. 12 - Trolley selon la revendication 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que le mécanisme de relâchement du frein comprend un mécanisme de relâchement du frein à solénorde électrique et un mécanisme de relAchement manuel du frein. 13 - Trolley selon lune quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un mécanisme radiocommandé compteur de coups au but sur la cible et en ce que le mécanisme de déplacement de la cible peut astre radiocommandé. - - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracterise en ce 7e le mécanisme de déplacement de la ci Dle est pourvu d'un mécanisme de chute de la cible lorsqu' elle est touche. 15 - Trolley selon la revendication 10 ou selon l'une quelconque des revendicattons 11 à 14, caractérisé en ce que l'énergie électrique pour les moyens moteurs est obtenue au moyen de batteries rechargeables portées par le trolley. 16 - Trolley selon la revendication 13, caractérisé en ce que les mécanismes radiocommandés sont alimentés par des moyens de batteries rechargeables portés par le trolley. 17 - Trolley selon la revendication 15 tu 16, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de contact électrique sur le trolley qui lors de l'utilisation, peut venir en contact avec un moyen de barres omnibus adjacent au chemin de roulement de celuici pour fournir le courant de recharge des moyens de batteries. 18 - Trolley selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen de contact électrique est monté sur le trolley de manière à osciller autour d'un pivot et est relié fonctionnellement à un élément de commande de sorte que lors de l'utilisation, lorsque l'élément de commande vient en contact avec un élément de butée adjacent au moyen de barres omnibus, les moyens de contact électrique sont amenés à osciller, comme indiqué plus haut, pour venir en contact avec le moyen de barres omnibus. 19 - Trolley selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit élément de commande peut se déplacer contre la pcussée d'un ressort de manière à ne pas venir en contact avec l'élé- ment de butée, quand il se déplace ainsi et pour empocher de cette manière le moyen de contact électrique de venir en contact avec le moyen de barres omnibus. 20 - Trolley selon les revendications 16, 17, 18 ou 19, caractérisé en ce outil existe trois contacts électriques, compris dans le moyen de contact électrique, et en ce qu'il y a trois barres omnibus comprises dans le moyen de barres omnibus, une des barres omnibus étant commune et.les deux autres lors de l'utilisation, étant à un potentiel de charge des batteries, et construites et agencées de façon à charger indépendamment chacun des moyens de batteries. 21 - Trolley selon l'une quelconque des revendications à 20, caractérisé en ce qutil est prévu un moyen inverseur sur le trolley, pouvant être actionné pour inverser le sens de déplacement du trolley quand celui-ci se trouve à une extrémité du chemin de roulement. 22 - Trolley selon la revendication 21, caractérisé en ce que le moyen inverseur comprend un commutateur à commande magnétique qui est rendu opérant par un moyen de circuit magnétique à l'extrémité du chemin de roulement, qui, lorsqu'il est actionné, provoque l'inversiorl du sens de déplacement du trolley. 23 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 22,caractérisé en ce qu'il existe un moyen détecteur de proximité sur le trolley pour détecter la proximité d'un autre trolley sur le chemin de roulement et pour amener lors de l'utilisation le trolley à changer de sens quand ledit autre trolley se trouve en deçà d'une distance prédéterminée. 24 - Trolley selon la revendication 23,caractérisé en ce que le moyen détecteur de proximité comprend un transudcteur récepteur de lumière construit et agencé de façon que lorsque celui-ci reçoit de la lumière qui est projetée par un émetteur lumineux situé soit sur un autre trolley soit en un emplacement approprié et lors de l'utilisation, la sortie du transducteur,consécutive à ceci,se trouve au-dessus d'une valeur prédéterminée pour amener le trolley à inverser son sens de déplacement. 25 - Trolley selon la revendication 24, caractérisé en ce que le transducteur récepteur de lumière est sensible seulement à une lumière pulsée émise par l'émetteur lumineux, en inhibant ainsi le fonctionnement sous lteffet d'une lumière frappant le transducteur récepteur de lumière de façon continue. 26 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen détecteur de position du trolley construit et agencé de manière à fournir une indication de la position du trolley le long du chemin de roulement. 27 - Trolley selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen détecteur de position du trolley comprend un détecteur construit et agencé de manière à fournir lors de l'utiliser tion, un signal électrique et un émetteur construit et agencé de manière à transmettre lors de l'utilisation, un signal électrique à un récepteur éloigné susceptible de fournir une information relative à la position du trolley le long du chemin de roulement. 28 - Trolley selon la revendication 27, caractérisé en ce que le moyen détecteur de position fournit lors de l'utilisation, un signal électrique pulsé à mesure que le trolley se déplace sur une longueur donnée du chemin de roulement et en ce que la position du trolley est déterminée en arrangeant les signaux électriques pulsés, ainsi produits, de manière à fournir une visualisation représentative de chaque longueur donnée d'un chemin de roulement. 29 - Trolley selon la revendication 28, caractérisé en ce que les signaux électriques pulsés sont produits, à partir du trolley, par des moyens photoélectriques. 30 - Trolley selon la revendication 22, caractérisé en ce que les signaux électriques pulsés sont produits par des commutateurs à lames à commande magnétique. 31 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que le chemin de roulement possède une partie rail supérieur et une partie rail inférieur raccordées par des entretoises également espacées et en ce que le moyen détecteur de position est lors de l'utilisation, sensible au nombre d'entretoises franchies par le trolley, en donnant ainsi une indication de la position du trolley sur le chemin de roulement. 32 - Trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comprend une cible, la cible ayant une hauteur, en position opérationnelle de tir, sensiblement supérieure à la largeur du trolley et du mécanisme de déplacement de la cible, transversalement au sens prévu de déplacement. 33 - Stand de tir comportant un trolley selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, un chemin de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, et le long duquel doit se déplacer le trolley,caractérisé en ce que ce chemin de roulement a une largeur juste suffisante pour permettre le passage du trolley et une profondeur telle, que lorsque le trolley se trouve dans le chemin de roulement, le dessus du trolley soit situé audessous du niveau du chemin de roulement, le chemin de parcours, ou couloir, étant en outre tel que lors de l'utilisation, le trolley et la cible, en position non opérationnelle, soient invisibles pour un tireur en position de tir et en ce que le couloir est également, sur sensiblement toute son étendue, invisible pour le tireur en position de tir. 34 - Stand de tir selon la revendication 33, caractérisé en ce que le chemin de roulement est délimité, au moins en partie, par de l'herbe ou autre végétation, bordant ses deux côtés. 35 - Stand de tir selon l'une quelconque des revendications 33 à 34, caractérisé en ce que le déplacement du trolley est radiocommandé par un émetteur-récepteur, ou par un émetteur de com mande, qui est manoeuvré lors de l'utilisation, par un opérateur du champ de tir. 36 - Stand de tir selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen de radiocomptage des coups au but sur la cible comprend un moyen, sur ltémetteur-récepteur, servant à compter les coups au but sur la cible et en ce que ltémetteur-récepteur est prévu pour commander le mécanisme de déplacement de la cible. 37 - Stand de tir selon les revendications 35 ou-36, caractérisé en ce que le mécanisme de chute de la cible par coups au but, peut être rendu inopérant lors de l'utilisation par commande de l'émetteur-récepteur ou par ledit émetteur de commande. 38 - Stand de tir selon l'une quelconque des revendications 33 à 37, caractérisé en ce qu'il existe un abri dans une position le long du chemin de roulement dans lequel le trolley peut être remisé. 39 - Stand de tir selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de tir de nuit sur le trolley, pouvant astre commandé à partir de ltémetteur-récepteur ou dudit émetteur de commande.