Brevet FR2155775A1 — publié le 19730525

L'invention concerne les dispositifs de liaison par lignes pneumatiques et plus particulièrement de tels dispositifs de liaison è grande distance et è gros trafic où plusieurs objets ou trains d'objets de iorme quelconque (cartouches ou autres objets) circulent simultanément dans la ligne. Pour assurer un trafic important dans des lignes pneumatiques à grande distance, comportant des aiguillages intermédiaires, il est indispensable que plusieurs objets ou trains d'objets (désignés ci-aprè par le terme abrégé "objets") circulent simultanément dans la ligne. Comie les paramètres qui conditionnent la vitesse de circulation de chaque objet à l'intérieur de la ligne (poids, état d garnitures d'étanchéité, etc.0.) ne peuvent être rigoureusement identiques d'un objet à l'autre, ces objets risquent de se rattraper dans la canalisation et la formation, à l'intérieur de la ligne pneumatique, d'une file d'objet. circulant sans intervalles libres peut présenter de nombreux inconvénients tels que - difficulté de franchissement des courbes - éclusage de sortie de ligne difficile sans coupure de iraspiration ; - nécessité de créer un espacement mécanique des objets avant chaque aieuillsee intermédiaire. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionné. ci-dessus et propose à cet effet un dispositif pneumatique qui permet la circulation dans la ligne de transport du nombre maximal d'objets compatible avec la puissance des machines installées, sans risque de rattrapage entre les objets, en assurant automatiquement un intervalle prédéterminé entre deux objets successifs. Selon l'invention, le dispositif pneumatique comprend, entre deux statione successives de la ligne de transport (qui peuvent Etre une station de départ, une station intermédiaire d'aiguillage ou une station terminale), une succession de zonea équidistantes de blocage d'un objet dont le nombre est égal au nombre d'objets devant circuler simultanément sur la ligne, chaque zone de blocage étant constituée par une vanne intercalée sur la ligne et sur laquelle est montée une conduite de dérivation de section et de longueur suffisantes pour y assurer le freinage et l'garrot d'un objet, un contatat étant placé en avant de chaque zone de blocage de façon que son actionnement au passage d'un objet provoque la fermeture de la vanne de la zone de blocage précédente et l'ouverture de la vanne de la zone de blocage associée au contact. On comprend que, lorsqu'une vanne est ouverte, l'aspiration ou la poussée pneumatique ne parcourt pas la dérivation associée à cette vanne et que l'objet reste donc bloqué à l'intérieur de la dérivation, la fermeture de la vanne commandant à nouveau le déplacement de l'objet le long de la ligne. On voit donc qu'un intervalle est ainsi toujours assuré entre les objets successifs puisque chaque objet ne peut entrer dans une nouvelle section de la ligne entre deux zones de blocage que lorsque l'objet précédent a déjà pénétré dans la section suivante.En fait, trois cas sont possibles a) deux objets successifs circulent exactement à la même vitesse, le premier objet commandant alors automatiquement le passage du second sans que ce dernier soit ralenti et l'écart entre les deux objets restant constant b) un objet circule plus vite que l'objet qui le précède, en étant alors arrêté dans une zone de blocage dont il ne sera libéré (par fermeture de la vanne correspondante) que lorsque l'objet précédent a quitté la zone de blocage suivante, ce qui rétablit l'écot prédéterminé entre les objets c) un objet circule moins vite que celui qui le précède, en circulant alors sans arrêt aux zones de blocage dont les vannes correspondantes seront à chaque fois en position de fermeture. Comme l'invention s'oppose à ce que deux objets circulent en même temps dans toute section de ligne entre deux zones de blocage, il est possible d'associer à chaque zone de blocage une mémoire destinée à recevoir l'adresse du prochain objet dès que le précédent a quitté cette zone de blocage. Pour bien faire comprendre l'invention, on décrira ci-arè. un exemple d'exécution du dispositif de liaison par ligne pneumatique selon l'invention, en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est un schéma partiel d'une ligne de transport pneumatique de cartouches entre une station de départ et une station intermédiaire d'aiguillage ; et la figure 2 est un graphique montrant, par rapport su temps, le déplacement de cinq cartouches successives selon leurs vitesses relatives. En référence à la figure 1, on a représenté une portion de ligne de transport pneumatique, entre un expéditeur automatique Â de cartouches à l'entrée de la ligne et une station réceptrice B à aiguillage, divisée en 5 sections désignées respectivement par C1, C2 ... C5. Le nombre de sections de la portion de ligne pneumatique est déterminé par le nombre de cartouches transporteuses qu'on désire faire circuler simultanément dans la portion de ligne et il est de cinq dans l'exemple représenté. Chaque section CI, C2 ... C5 comporte, à son extrémité de sortie, une vanne El, E2 .o. E5 sur laquelle est montée une dérivation FI, P2 ...F5 de la ligne, de sorte que, lorsqu'une vanne E est fermée, l'aspiration ou la poussée pneumatique traverse la dérivation F correspondante en assurant la circulation de la cartouche tandis que, lorsqu'une vanne E est ouverte, l'aspiration ou la poussée pneumatique ne traverse plus la dérivation P correspondante et, en raison de la section et de la longueur appropriées de la dérivation F, la cartouche est freinée et arrêtée dans cette dérivation. Chaque section C1, C2 ... C5 comporte également, à la suite de chaque dérivation FI, P2 ... P5, un contacteur D1, D2 ... D5 destiné à être actionné lors du passage d'une cartouche pour commander l'ouverture de la vanne El, E2 ... E5 à laquelle le contacteur est associé. De plus, chacun des contacteurs D2, D3 ... D5 est conçu pour fermer, lors de son actionnement par le passage d'une cartouche, la vanne El, E2 ...E4 associée au contacteur précédent. le contacteur fli, pour sa part est destiné, lors de son actionnement par le passage d'une cartouche, non seulement à ouvrir la vanne El mais également à commander le départ d'une nouvelle cartouche depuis l'expéditeur A. Un dispositif électronique de prise en mémoire des adresses de destination des cartouches comprend des postes G1, G2,... G5 associés respectivement à chaque section CI, C2 ... C5 de ligne, et ue contacteur Do est placé à la sortie de l'expéditeur A de façon que son actionnement par une cartouche transfère en G1 l'adresse de destination de la cartouche, l'actionnement postérieur par cette cartouche du contacteur D1 transférant l'adresse de destination de la cartouche en G2 et ainsi de suite. On exposera maintenant le fonctionnement du dispositif. Les cartouches stockées dans le magasin d'expédition A, et dont les adresses de destination sont enregistrées dans une mémoire électronique, sont présentées à l'embouchure de départ, les vannes El ... E5 étant en position de fermeture. La première cartouche est introduite en ligne. Cette première cartouche, en actionnant le contacteur DO, transfère son adresse en G1 et, après avoir franchi la dérivation Fl, actionne le contacteur D1 ce qui a pour effet de transférer son adresse en G2, d'ouvrir la vanne El et de commander le départ de la deuxième cartouche. Les deux cartouches vont donc circuler simultané- ment, la première dans la section C2, la deuxième dans la section CI. Si la première cartouche circule à une vitesse égale à la vitesse théorique Vt prévue, qui a permis de disposer les contacteurs D et les dérivations F de façon que la première cartouche atteigne le contacteur D2 au moment où la deuxième cartouche atteint l'entrée de la dérivation FI, la première cartouche, par son passage sur le contacteur D2, commande la fermeture de la vanne El et l'ouverture de la vanne E2 de sorte que la deuxième cartouche ne sera pas ralentie dans la dérivation FI, la section C2 étant alors strement libérée de la première cartouche puisque le passage de celle-ci a été décelé par le contacteur D2. Si la première cartouche circule à une vitesse inférieure à la vitesse théorique Vt, le dispositif réglera automatiquement la vitesse moyenne de la deuxième cartouche sur la vitesse de la première cartouche. En effet, la deuxième cartouche arrivera dans la dérivation P1 avant que la première cartouche n'ait atteint le contacteur D2. La vanne El sera ouverte et la deuxième cartouche attendra que la première cartouche ait atteint le contacteur D2 sont l'actionnement permettra alors la fermeture de la vanne El et le départ de la deuxième cartouche hors de la dérivation FI pour son introduction dans la section C2. Si la deuxième cartouche circule à une vitesse inférieure à celle de la première, elle circulera sans arrêt dans les dérivations F car chaque vanne E, associée à une de ces dérivations aura prEalable- ment été fermée lors de l'actionnement du contacteur D suivant par le passage de la première cartouche. On comprend que le réglage de la circulation des cartouches suivantes s'effectue de manière identique, le passage de chaque cartouche dans une nouvelle section de la ligne étant commandé par le passage de la cartouche précédente dans la section suivante de la ligne. Â la figure 2, on a représenté le graphique des longueurs parcourues l(portées en ordonnées) en fonction du temps t (porté en abscisses) pour les cinq cartouches successives circulant dans la ligne aux vitesses V1, V2 ... VS. On a supposé que les vitesses V1 et V2 des deux premières cartouches étaient égales à la vitesse théorique Vt et on voit que ces deux premières cartouches circulent à vitesse constante, sans ralentissement aux dérivations F.On a supposé que la vitesse V3 de la troisième cartouche était supérieure à la vitesse théorique et on voit sur le graphique que la vitesse de cette cartouche est ralentie dans les dérivations F de façon que cette cartouche ne rentre dans une nouvelle section C de la ligne que lorsque la deuxième cartouche a atteint la section suivante de la ligne.Enfin, on a représenté sur le graphique les parcours de la quatrième cartouche et de la cinquième dont les vitesses V4 et V5 sont respectivement égale et inférieure à la vitesse théorique Vt et on voit que cee deux cartouches circulent dans la ligne sans être ralenties0 Les lignes verticales en trait interrompu sur la figure 2 schématisent la rétroaction de chacun des contacteurs D sur le départ d'une cartouche ou sur eon passage è travers la dérivation P qui précède celle à laquelle est associé le contacteur considéré. On comprendra que la présente description a été donnée à titre d'exemple sans aucun caractère limitatif et que, si dans l'exemple décrit le nombre de dérivations est de 5 pour chaque portion de ligne située entre deux stations, ce nombre pourrait avoir toutes autres valeurs selon le nombre de cartouches à faire circuler simultanément dans cette portion de ligne. D'autre part, pour fixer les idées, on s'est référé, dans l'exemple décrit en référence au dessin, à la circulation de cartouches mais on comprendra que, comme on l'a déjà indiqué, l'invention est applicable à la circulation de tous objets ou trains d'objets de forte quelconque. R E V E N D I C A D I O N S. 1. Dispositif de liaison par ligne pneumatique à gros trafic sur de grandes distances permettant 11 espacement automatique d'objets ou de trains d'objets de forme quelconque circulant dans la ligne, caractérisé par des zones de blocage uniformément réparties sur la ligne qui arrêtent la circulation de tout objet ou train d'objets incident tant qu'un moyen de blocage n'est pas libéré par le franchissement de la zone de blocage suivante par l'objet ou train d'obJets précédent, de telle façon qu'il ne puisse y avoir qu'un seul objet ou train d'objets en circulation dans toute section de ligne entre deux zones de blocage consécutives. 2. Dispositif de liaison par ligne pneumatique selon la revendication i, dans lequel chaque zone de blocage est constituée par une conduite en dérivation sur une vanne oommand8e par le franchisse- ment de la zone de blocage suivante par l'objet ou train d'objets précédent. 3. Dispositif de liaison par ligne pneumatique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel une mrqaoire électronique est associée à chaque zone de blocage pour recevoir de la mémoire de la zone de blocage précédente l'adresse de l'objet ou du train d'objets qui se dirige vers la zone de blocage considérée quand cet objet ou train d'objets quitte la zone de blocage précédent..