Brevet FR2179596A1 — publié le 19731123

L'invention concerne un appareil d'arrosage à fonctionnement automatique. On connait déjà des appareils d'arrosage qui se composent d'un tambour supportant un tuyau d'arrosage, ce tambour étant disposé sur un châssis. Ce tuyau d'arrosage est relié à un chariot pourvu d'une buse de projection, le déplacement du chariot, pour assurer un arrosage sur une grande surface, étant obtenu par un vérin alimenté à partir de l'eau d'arrosage et qui entraine en rotation le tambour sur le châssis afin de tracter le chariot par l'intermédiaire du tuyau. Cependant, ce dispositif, s'il est déjà automatique, nécessite la présence d'un opérateur pour assurer l'arrêt de l'appareil, et notamment des circuits d'eau lorsque le chariot arrive à proximité du châssis supportant le tambour. En outre, dans ce dispositif connu, on est obligé de prévoir des moyens de levage particuliers permettant de soulever le chariot pour le placer sur une plate-forme prévue sur le châssis afin de pouvoir transporter l'ensemble sur un autre lieu d'arrosage. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, un appareil d'arrosage à fonctionnement automatique, comprenant un chariot pourvu d'une buse de projection pour l'eau d'arrosage et un châssis supportant, de manière rotative, un tambour sur lequel est enroulé le tuyau d'alimentation en eau d'arrosage, ce tuyau étant relié par l'une de ses extrémités, à un circuit d'eau et, par l'autre de ses extrémités, à la buse de projection du chariot, la rotation du tambour pour l'enroulement du tuyau et le déplacement du chariot étant obtenus par l'eau d'arrosage et par l'intermédiaire d'un vérin, appareil caractérisé en ce que le châssis comporte un moyen de contact disposé sur le trajet du chariot pour etre actionné par celui-ci lorsqu'il arrive à proximité du châssis, ce moyen de contact étant relié à une vanne disposée dans le circuit d'alimentation en eau du vérin entraînant en rotation le tambour. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comporte une rampe pour la réception du chariot, le moyen de contact relié au vérin étant placé sur la rampe. Suivant une autre caractéristique de l'inven tion, la rampe est montee pivotante sur le châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un vérin est prévu entre le châssis et la rampe pour assurer son relevage, le vérin étant alimenté à partir de l'eau d'arrosage. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins oi-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un appareil d'arrosage conforme à l'invention, le chariot étant en position de relevage sur la rampe prévue à cet effet - la figure 2 est une vue à 1800 de l'appareil d'arrosage de la figure 1, le chariot étant en position relevée - la figure 3 est une vue de gauche de la figure 1 i - la figure 4 est une vue de droite de la figure 1 - la figure 5 est une vue latérale du dispositif assurant le trancanage des spires du tuyau - la figure 6 est une vue de dessus de la figure 5 - la figure 7 est une vue de droitede la fig. 5; - la figure 8 est une vue d'ensemble du circuit hydraulique. L'appareil d'arrosage conforme à l'invention a en conséquence,pour but d'assurer un fonctionnement automatique, concernant l'ouverture ou la fermeture du circuit d'eau d'alimentation, concernant l'arrêt de l'enroulement du tuyau d'arrosage et concernant le réglage de la vitesse d'enroulement en fonction du nombre de spires de tuyau déjà enroulées sur le tambour. Le dispositif conforme à l'invention assure, en outre, le relevage automatique d'une rampe sur laquelle se place le chariot d'arrosage lorsque celui-ci a terminé son travail. L'appareil d'arrosage conforme à l'invention se compose d'un chassis 19 pourvu de roues 2 et d'une béquille 3, ce châssis supportant, par l'intermédiaire d'une tourelle 4 montée rotative et d'un châssis tubulaire 5, un tambour 6 sur lequel s'enroule le tuyau 7 relié à un tube coudé 8 et à une buse d'arrosage 9. Le tube coudé 8 recevant la buse 9 et l'ex- trémité du tuyau 7, est fixé sur un chariot 10 comportant trois patins il destinés à assurer le glissement du chariot sur le sol lorsqu'il est tracté par le tuyau 7 qui s'enroule sur le tambour 6 et pendant que la buse 9 projette, sur une grande surface, l'eau d'arrosage. Sur le châssis 1 est montée, pivotante en 12, une rampe 13 qui, lorsqu'elle est en appui sur le sol, forme un plan incliné sur lequel peut grimper le chariot 10. Le relevage de la rampe 13 est obtenu à l'aide d'un vérin hydraulique i4 alimenté en eau par les circuits d'eau d'arrosage. La figure 2 représente ainsi l'ensemble prêt pour son transport, le chariot 10 étant placé sur la rampe 13 en position relevée. La rotation du tambour 6 enroulant le tuyau 7 et tractant, vers le châssis 1, le chariot 10 est obtenue à l'aide d'un vérin à double effet 15 dont la tige 16. vient successivement s'appuyer sur les palettes 17 prévues sur la périphérie du tambour 6. L'alimentation en eau de l'appareil d'arrosage est réalisée par l'intermédiaire d'un tube 18 dont l'orifice 19 est relié à une station de pompage. Ce tube 18 est assemblé avec l'axe creux 20 du tambour 6 et le tuyau d'arrosage 7 est branché sur cet axe creux 20. L'extrémité de l'axe creux 20 du tambour 6, située du côté du tube 18, comporte un filtre 21, alors que l'extrémité opposée de cet axe creux 20 comporte un filtre de décantation 22. A la sortie de ce filtre 22, est branchée une canalisation 23 constituant une prise d'eau sous pression destinée à la commande de différentes vannes et distributeurs. Le circuit hydraulique de cet appareil se compose de différents éléments dont l'ensemble est représenté sur la figure 8. Sur cette figure, on a représenté en 39 une station de pompage produisant de l'eau sous pression à un débit suffisant. Cette station de pompage est reliée à l'orifice 19 du tube 18 et alimente en eau l'axe creux 20 par l'intermédiaire du filtre 21. Sur cet axe 20 est branché le tuyau 7, comme déjà indiqué, qui alimente le tube 8 et la buse 9. Cet axe 20 alimente également le filtre de décan tation 22 qui, par la canalisation 23, alimente le distributeur 24. Ce distributeur 24 met alternativement sous pression les deux pilotes de la vanne à deux voies 25, afin de déplacer dans les deux sens la tige 16 du vérin 15.Le basculement du distributeur 24 dans l'une ou l'autre de ces deux positions, est obtenu par l'actionnement du bras 27 qui est monté pivotant sur la tige 26, elle-même reliée mécaniquement à la tige 16 du vérin 15. L'alimentation en eau sous pression de la vanne à deux voies 25, pour l'alimentation des deux chambres de compression du vérin 15, est obtenue par l'intermédiaire de la vanne d'inversion 28, d'une vanne de fermeture 32 et d'une vanne de régulation 36. Le bras de commande 29 de la vanne d'inversion 28 est relié par un ressort 30 à un câble 31 qui est disposé transversalement sur la rampe 13, de façon que, lorsque le chariot 10 grimpe sur cette rampe, il repousse le câble disposé transversalement et fait donc basculer, par l'intermédiaire du ressort 30,'le levier de commande 29. Lorsque ce chariot 10 a fait basculer le levier 29, lecircuit d'eau sous pression est fermé sur le vérin 16 et établi sur le vérin 14, par l'intermédiaire du clapet antiretour 37 et de la vanne de vidange 38. Dans ce cas, le vérin 14 agit alors sur la rampe 13 pour la relever, le chariot étant en place sur cette rampe. Sur la tourelle 4 également montée pivotante, une tige 35 qui est tirée par un ressort 40 et qui s'appuie, de ce fait, sur les spires enroulées du tuyau 7. Cette tige 35 est solidaire d'une tringlerie 34 qui est, par ailleurs, reliée à la vanne de régulation 36 et à la vanne de fermeture 32, par la tige 33. Ainsi, par cette construction, lorsque les spires du tuyau 7 ne sont pas correctement enroulées de manière jointive sur le tambour 7, elles forment des chevauchements se traduisant par des sur épaisseurs qui inclinent de manière plus prononcée la tige 35. Ainsi, lorsque le diamètre de l'enroulement du tuyau 7 sur le tambour 6 a atteint une valeur à ne pas dépasser, la tige 34 libère la tige 33 de la vanne de fermeture 32,' ce qui a pour effet de couper l'alimentation des chambres de compression du vérin de rotation du tambour 15. En conséquence, lorsqu'il y a un défaut d'en roulement du tuyau 7 sur le tambour 6, ce tambour 6 s'arrête immédiatement. Cette tige 35 sert également à la régulation de la vitesse de traction du chariot 10 par le tuyau 7. A cet effet, la tige 35 est reliée par la tige 34 à la vanne de régulation 36, de manière que, au fur et à mesure de l'aug mentation du diamètre des spires du tuyau 7, la tige 35 prend une inclinaison de plus en plus prononcée, ce qui a pour effet d'agir sur la vanne 36 afin de réduire le débit de l'eau d'alimentation du vérin 15, et donc de réduire la vitesse de réenroulement du tuyau 7 sur le tambour 6. En conséquence, au fur et à mesure de l'enroulement du tuyau, la vitesse de ro tation du tambour diminue afin de conserver une vitesse d'avance constante pour le chariot 10. Sur la tourelle 4 est également montée pivotante une palette 42 sur laquelle vient s'appliquer l'ex trémité arrière de la rampe 13 lorsque celle-ci est en position relevée. Cette palette 42 est reliée par une tringlerie 43 à une vanne de décharge 41 qui peut, par ailleurs, être commandée manuellement par un levier 44. Lorsque la rampe 13 arrive en position haute, le basculement de la palette 42 produit l'ou- verture de la vanne de décharge 41, afin de mettre brusquement en communication avec l'air libre le circuit d'eau sous pres sion. Cette mise à l'air libre du circuit d'eau crée alors une brusque dépression dans la station de pompage et celle-ci coupe automatiquement l'alimentation générale de l'appareil d'arrosage. On constate donc que, par ce dispositif, dès que le chariot est placé sur la rampe, qui est elle-même en position relevée, le circuit d'eau est coupé et le tuyau d'ali mentation peut être débranché pour que l'appareil puisse être transporté en un autre endroit où l'arrosage est désiré. La tige 27 est reliée de manière articulée à la tige du vérin 15, qui commande,par cette tige 27, le distributeur 24, est également reliée par son extrémité à un levier 45, lui-même monté pivotant sur un axe 46 disposé transversalement à l'arrière du châssis 1, cet axe 46 compor tant une partie filetée 47, sur laquelle est en priseun écrou 4850, lidaire d'une fourchette 49 dans laquelle passe le tuyau 6 en cours d'enroulement. Sur le levier 45 est également monté un cliquet pivotant 50, de manière qu'à chaque déplacement dans un sens de la tige 27, le levier 45 entraîne en rotation la denture de rochet 51, et donc l'axe 46, afin de déplacer latéralement l'écrou 48, et donc la fourchette 49. La denture de rochet 51, ainsi que la vis 47 sont calculées de manière telle que, pour chaque tour de roue du tambour 6, on déplace la fourchette 49 latéralement d'une distance correspondant à un diamètre du tuyau 7. Sur l'écrou 48 est prévue une butée 481 qui est destinée à venir s'appliquer contre l'une des bagues 52 ou 521 prévues sur une barre 53 parallèle à la vis 47. Ces bagues 52 ou 521 coulissent sur la barre 53 et peuvent agir par l'intermédiaire de ressorts, soit sur un levier 54, soit sur une bague 55, ce levier et cette bague étant solidaires de la barre transversale 53. Par exemple, lorsque la butées481 vient s'appliquer contre la bague 52, celle-ci repousse, par l'inter médiaire d'un ressort, le levier 54, de façon à faire pivoter une palette 55, pivotante en 56, à laquelle elle est reliée par une tige 57. Cette palette 55 est pourvue de crochets 57 et 58, de manière que, dans l'exemple décrit, le crochet 57 vienne se placer, au cours du pivotement de la palette 55, sur le trajet d'un bras 59, solidaire en rotation du cliquet 50. En conséquence, lorsque la butée 48 repousse le levier 54 par la bague 52, la palette 55 est pivotée, de façon que le crochet 57 se place sur le trajet de la barre 59 qui est entrainée en pivotement en même temps que le levier 45 par la barre 27. En conséquence, lorsque la barre 27 repousse le levier 45, la barre 59 vient en prise avec le crochet 57 de façon que celle-ci pivote à l'encontre du ressort 60 et fasse en même temps pivoter le cliquet 50. Ce cliquet 50 vient donc en contact, par son autre extrémité, avec le flanc opposé des dentures de rochet 51 afin que tout nouvel actionnement de la barre produise une rotation en sens inverse de l'axe 46 et donc de la vis 47. L'écrou 48 est alors entraîné en déplacement dans la direction opposée pour enrouler une nouvelle couche de spires de tuyau 7 sur le tambour 6. De même, lorsque l'écrou 48 arrive à l'autre extrémité de la vis 47, la butée 48 agit sur la bague 52, afin de repousser la bague 55 solidaire de la barre transversale 53. Cette barre 53 attire alors le levier 54, et donc la tige 57pour faire pivoter dans l'autre sens la palette 55, de façon que, cette fois-ci, ce soit le crochet 58 qui vienne sur le trajet de la barre 59 afin de faire pivoter à nouveau cette barre, et donc le cliquet 50, dans l'autre direction. Au cours du basculement de la barre 59 de l'une de ses positions à l'autre, le ressort 60 passe d'un côté à l'autre de l'axe de pivotement du levier 50, sur le levier 45. De ce fait, le ressort 60 tend toujours à maintenir le levier 59 dans la position qu'il occupe. Lorsque,à chaque changement du sens de déplacement de la fourchette 49, le levier 54 et la barre 53 ont terminé leur action sur la palette 55, les bagues 61 et 611 poussées par des ressorts, ramènent la barre 53 et son levier 54 en position médiane pour laquelle la palette 55 ne se trouve plus sur le trajet de la barre 59. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté. On pourra au besoin recourir à d'autres formes ou à d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Appareil d'arrosage à fonctionnement automatique, comprenant un chariot pourvu d'une buse de projection pour l'eau d'arrosage et un châssis supportant, de manière rotative, un tambour sur lequel est enroulé le tuyau d'alimentation en eau d'arrosage, ce tuyau étant relié, par l'une de ses extrémités à un circuit d'eau et, par l'autre de ses extrémités, à la buse de projection du chariot, la rotation du tambour pour l'enroulement du tuyau et le déplacement du chariot étant obtenus par l'eau d'arrosage et par l'intermédiaire d'un vérin, appareil caractérisé en ce que le châssis comporte un moyen de contact disposé sur le trajet du chariot, pour être actionné par celui-ci lorsqu'il arrive à proximité du châssis, ce moyen de contact étant relié à une vanne disposée dans le circuit d'alimentation en eau du vérin entraînant en rotation le tambour. 20) Appareil conforme à la revendication 1-, caractérisé en ce que le châssis comporte une rampe pour la réception du chariot, le moyen de contact relié au vérin étant placé sur la rampe. 3 ) Appareil conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la rampe est montée pivotante sur le châssis. 4 ) Appareil d'arrosage conforme aux revendications de 1 à 3, caractérisé en ce qu'un vérin est prévu entre le châssis et la rampe pour assurer son relevage, le vérin étant alimenté à partir de l'eau d'arrosage. 50) Appareil conforme aux revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que la vanne reliée au moyen de contact et disposée dans le circuit d'alimentation,en eau, du vérin de rotation du tambour, est une vanne d'inversion disposée,par ailleurs dans le circuit d'alimentation en eau du vérin de relevage de la rampe. 60) Appareil conforme aux revendications de 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de contact est constitué par un câble disposé transversalement sur la rampe et relié à la vanne d'inversion. 70) Appareil conforme aux revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que la rampe pivotante comporte un contact de fin de course relié au circuit d'eau d'arrosage pour sa fermeture. 80) Appareil conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le contact de fin de course de la rampe, est relié à une vanne de décharge disposée dans le circuit d'eau pour sa fermeture. 90) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin de rotation du tambour est alimenté en eau par l'intermédiaire d'un premier distributeur à double voie, commandé par un second distributeur, lui-même alimenté en eau sous pression, ce distributeur étant relié pour sa commande à la tige du piston du vérin de rotation du tambour. 10 ) Appareil conforme aux revendications 1 et 9, caractérisé en ce que le second distributeur est relié à la tige du piston du vérin de rotation du tambour par une tige reliée également à un dispositif à rochet et à vis assurant le trancanage du tuyau sur le tambour. 110) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'une barre transversale est montée pivotante sur le châssis à proximité du tambour, en s'appuyant sur les spires du tuyau du tambour, la barre étant reliée mécaniquement à une vanne de régulation de débit d'eau disposée dans le circuit d'eau alimentant le vérin de rotation du tambour. 120) Appareil conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que la barre transversale est également reliée mécaniquement à une vanne d'arrêt disposée dans le circuit d'eau alimentant le vérin de rotation du tambour. 130) Appareil conforme aux revendications 1, 9 et 10, caractérisé en ce que la tige reliée au piston du vérin de rotation du tambour est reliée,par ailleurs, à un levier pivotant supportant le cliquet d'un rochet, ce cliquet étant solidaire d'un bras pivotant entraîné en basculement par un doigt commandé à partir de la vis du trancanage.