Brevet FR2145711A1 — publié le 19730223

La présente invention concerne un dispositif de localisation d'erreur automatique pour commandes électriques de presses mécaniques, batteries de presses et machinesoutils, dans lesquels les défaillances et les commutations erronées dans une commande électrique sont identifiées par l'intermédiaire d'un élément indicateur et peuvent être signalées au personnel d'entretien pour permettre à celuici de prendre les mesures voulues pour éliminer les erreurs. On connaît déjà un procédé permettant de déterminer des sources d'erreur dans des installations électriques et électroniques A. boucles de réaction pendant une opération, si ces installations effectuent à nouveau une ou plusieurs fois la même opération que celle au cours de laquelle le résultat erroné a été fourni, tandis qu'en même temps, au cours de ces répétitions, les signaux apparaissant en des points de test prédéterminés de l'installation sont contrlés suivant une séquence prédéterminée, les signaux contrôlés étant compares avec des signaux correspondants engendrés par un dispositif générateur de signaux actionné en synchronisme avec l'installation, des signaux d'erreur étant identifiés dès qu'apparait un écart entre les signaux comparés, écart qui est signalé au point de test. L'inconvénient de ce dispositif réside en ce que seules des erreurs de ce type peuvent être déterminées et en ce qu'elles ne subsistent que jusqu'à ce que ce dispositif de localisation d'erreur les ait détectées par comparaison des signaux. Un autre inconvénient réside en ce que ce procédé n'est pas entièrement utilisable dans les machinesoutils, car lorsqu'on arrête une telle machine-outil, l'erreur ne subsiste pas du fait que la commande de la machine revient k sa position initiale et que la cause de l'erreur n'est plus décelable. En outre, l'identification des erreurs demande beaucoup de temps et est par conséquent trbs peu rentable.Le dispositif générateur de signaux doit en outre être remanié pour chaque commande de machine à contrôler, car les connandes de machines ne sont pas identiques en ce qui concerne leur fonction de commutation, de sorte qu'une utilisation uniuersele est impossible. On connait également un autre dispositif de localisation d'erreur pour presses mécaniques, batteries de presses et machines-outils, dans lequel les composants électriques à contrôler ne peuvent être vérifiés au moyen d'un commutateur rotatif qu'à l'état de repos des machines, en ce qui concerne leur bon état de fonctionnement. Ce dispositif présente des inconvénients qui résident en ce qu'il ne permet de déterminer exclusivement que des erreurs statiques dans les éléments fonctionnels électriques et dans les interrupteurs de fin de course actionnés mécaniquement. Des erreurs dynamiques se produisant au cours du fonctionnement de la machine ne peuvent pas être constatées et mémorisées. l'invention a pour but de créer un dispositif de localisation d'erreur automatique, qui permet de déceler immédiatement les erreurs qui se produisent dans la commande électrique pendant le fonctionnement de la machine. En conséquence, l'invention a pour objet de créer un montage permettant de mémoriser les causes d'erreur et une unité d'interrogation munie d'un élément indicateur qui indique alors les points de mesure auxquels apparaissent les erreurs. A cet effet, suivant l'invention, les éléments fonctionnels à contrôler d'une commande électrique, sont examinés par le dispositif de localisation d'erreur en ce qui concerne leur variation de potentiel pendant le fonctionnement dynamique au cours d'une phase de travail, peuvent être mémorisés au moyen de bascules bistables, tandis qu'en présence d'une erreur dans la commande à contrôler, les bascules bistables ne présentent pas l'état de mémorisation prescrit, qui peut être déterminé au moyen d'un montage d'identification d'erreur et qui, en même temps, peut être interrogé par l'intermédiaire d'une unité d'interrogation et d'un élément indicateur, ainsi que les bascules bistables, jusqu'à ce que celles-ci aient trouvé l'erreur, et peut alors se stabiliser de lui-même.Il est en outre possible, en supprimant un convertisseur d'adopter le dispositif à la recherche d'erreurs dans des commandes électroniques. Les avantages du dispositif suivant l'invention résident en ce que tous les types de commandes électriques sont contrôlés, et en ce que, de ce fait, aucune modification de montage fondamental n'a besoin d'être effectuée dans le système i contrôler. Avec ce dispositif, on peut contrôler des contacts d'ouverture et de fermeture ainsi que des commandes électroniques moyennant de légères modifications du montage et localiser les erreurs. Un autre avantage réside en ce que le dispositif suivant l'invention peut également être utilisé pour le test d'armoires de commutation de tous types. Une possibilité d'utilisation universelle pour toutes les commandes électriques est assurée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation. Sur ces dessins - la figure 1 est un schéma symbolique du montage de base du dispositif de localisation d'erreur ; et - la figure 2 représente un schéma fonctionnel du dispositif. Le dispositif de localisation d'erreur comprend trois groupes fonctionnels principaux, comprenant l'unité de mémoire avec identification d'erreurs 1, l'unité d'interrogation 2 et l'élément indicateur 3. L'unité de mémoire avec identification d'erreurs 1 est constituée par des bascules bistables 4, qui sont commandées par le potentiel à contrôler. Chaque peint de mesure exige une bascule bistable 4 de type électronique. Un dispositif supplémentaire 5 permet la commande fonctionnelle des bascules bistables 4. Une lampe témoin 6 s'allume lorsque toutes les bascules bis les 4 présentent le signal "C". n outre, un montage d'identification d'erreurs électronique 7 est associé aux bascules bistables 4 Le montage d'identification d'erreurs électronique 7 comprend autant d'opérateurs ET que le dispositif de localisation d'erreurs comporte de points de mesure. L'une des entrées de chaque bascule bistable 4 peut être agencée au moyen d'un adaptateur logique 8 de telle façon qu'on puisse contrôler aussi bien des fonctions de "fermeture" que des fonctions d'ouverture de la commande électrique a contrôler. L'adjonction d'un convertisseur 9 permet une adaptation aux commandes classiques constituée par des relais, des contacteurs, ou autres éléments de contact. Si l'on supprime le convertisseur 9, alors le dispositif de localisation d'erreur convient pour la recherche d'erreurs dans des commandes électroniques. Si aucune erreur ne se produit pendant une phase de travail dans la commande électrique, toutes les bascules bistables 4 sont remises en leur état initial par l'intermédiaire du contact 10 et de la mémoire 11. Au commencement de l'opération suivante, une nouvelle mémorisation par les bascules bistables 4 se produit. L'unité d'interrogation 2 est constituée par une ou plusieurs unités de commutation 12. Ces unités de com#u- tation 12 ont pour fonction, au moyen de contacts 13, de commuter ou d'interroger successivement les bascules bistables 4 en établissant des connexions bipolaires à leurs sorties. La commande de la ou des unités de commutation 12 est assurée par un dispositif de commande constitué par des sélecteurs rotatifs 14, 15. Chaque unité de commutation 12 est remisée sous la forme d'un commutateur Crossbar. Dix entrées sont prévues pour former les lignes et 5, 10, 25 ... entrées, selon le nombre de points de mesure du dispositif de localisation d'erreur, sont utilisées pour la formation des colonnes. A chacun des points de croisement des lignes et des colonnes, se trouve un relais ou un contacteur. Les deux contacts 13 de chaque relais établissent une connexion bipolaire aux sorties de l'une des bascules bistables 4 à contrôler. Au moyen d'un montage de détection d'erreur 16 qui compare lors de l'interrogation les deux sorties de chaque bascule bistable 4 par l'intermédiaire des contacts 13 est déterminée la bascule bistable 4 qui n'a pas donné lieu à une mémorisation convenable. On en déduit qu'une erreur existe dans la commande électrique. Ce point de contrôle comportant une erreur est signalé, par l'intermédiaire de l'élément indicateur 3 qui est constitué par des tubes indicateurs- de chiffre électroniques sous la forme d'unnombre.La présence d'une erreur constatée entraîne automatiquement la mise en circuit d'un rythmeur 17 qui fait partie de la commande 21, par l'intermédiaire du montage d'identification d'erreur 7, d'un opérateur électronique 19, d'un commutateur 20 de la machine, et de la mémoire 11, rythmeur qui actionne, par l'intermédiaire des sélecteurs rotatifs 14, 15, l'unité de commutation 12 et effectue en conséquence l'interrogation de la mémoire par l'intermédiaire des contacts 13 L'élément indicateur 3 est constitué par des tubes indicateurs de chiffre électroniques. Ces tubes indicateurs de chiffre ont pour fonction d'indiquer le point de contrôle, auquel une erreur a été constatée, sous la forme d'un chiffre. L'affichage des chiffres s'effectue, d'une manière analogue à l'interrogation de la mémoire et reste au point de mesure auquel une erreur est apparue, une fois que celui-ci a été atteint par le dispositif de localisation d'erreur. L'indication de ce point de mesure subsiste jusqu'à ce que le personnel d'entretienaît pris note de l'erreur et l'ait éliminé puis ait appuyé sur une touche d'effacement de l'orga- ne de commande 18. Le mode de fonctionnement du dispositif de localisation d'erreur est le suivant : Les entrées du dispositif de localisation d'erreur sont connectées aux divers éléments fonctionnels à contrôler. L'avantage de ce mode de connexion réside en ce que chaque commande électrique est contrôlée sans modification de câblage, grâce i cette connexion simultanée des entrées du dispositif de localisation d'erreur. Si tous les éléments fonctionnels à contrôler donnent une réponse sans erreur, alors toutes les bascules bistables 4 sont convenablement mises à leur état de mémorisation. Aucune autre fonction de machine n'est plus alors examinée dans le dispositif de localisation d'erreur. Si une erreur est présente dans la commande à contrôler, alors la bascule bistable 4 correspondante n'est pas mise à l'état de mémorisation. Le dispositif d'identification d'erreur répond et indique à l'utilisateur sous forme optique l'état "erreur présente" dans la commande à contrôler. En même temps, dans l'unité d'interrogation 2, le rythmeur 17 est autsmatiquement déclenché et explore, par l'intersédiaire des sélecteurs rotatifs 14, 15, les unités de commutation 12 jusqu'à ce que soit atteinte la bascule bistable 4 qui n'a pas été convenablement mise à l'état de mémoirisation et il s'arrête alors sur cette bascule. Sur l'élément indicateur 3 est indiquée la position de l'unité de commutation 12 et le point de mesure correspondant auquel est apparue une erreur. Une fois que l'erreur est enregistrée au éliminée, et qu'on a appuyé sur la touche d'effacement de l'organe de commande 18, l'interrogation des autres points de mesure s'effectue. Il existe une possibilité pour que plusieurs erreurs apparaissent simultanément dans la commande à contrôle^ Afin que toutes les erreurs soient mémorisées dans la bascule bistable 4, celle-ci a pour fonction de laisser passer une localisation d'erreur pour chaque mémoire non actionnée. Une fois que toutes les erreurs sont éliminées, le dispositif de localisation d'erreur peut recommencer à fonctionner, et le dispositif supplémentaire 5 donne optiquement, au moyen de la lampe témoin 6, l'indication "?outes les mémoires sont effacées". REVENDI CÀ TIONS 1. Dispositif de localisation d'erreur automatique pour commandes électriques de presses mécaniques, batteries de presses et machines-outils, dans lequel les défaillances et les commutations erronées dans une commande électrique peuvent être identifiées et signalées au personnel d'entretien, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les éléments fonctionnels à contrôler d'une commande électrique examinés par lui en ce qui concerne leur variation de potentiel, pendant le fonctionnement dynamique, au cours d'une phase de travail, peuvent être mémorisés au moyen de bascules bistables, tandis qu'en présence d'une erreur dans la commande à contrôler, les bascules bistables ne présen tent pas l'état de mémorisation prescrit, qui peut être déterminé au moyen d'un montage d'identification d'erreur et qui, en même temps, peut être interrogé, par l'inter médiaire d'une unité d'interrogation et d'un élément indicateur, ainsi que des bascules bistables, jusqu'à ce que celles-ci aient trouvé l'erreur, et peut alors se stabiliser de lui-même. 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac térisé en ce que, par suppression du convertisseur, il peut être adapté à la recherche d'erreurs dans des commandes électroniques.