Brevet FR2156350A1 — publié le 19730525

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif formant structure de flèche, de poutre ou de mât analogue extensible ou rétractable à contraintes équilibrées qui peut être utilisée pour placer des matériaux et/ou du personnel à des positions d'emplacement distantes désirées relativement à un élément de base, ainsi qu'un appareil pour empêcher la torsion d'une telle structure et un procédé pour empêcher la rotation d'une telle structure autour de son axe. L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre de la structure et/ou de l'appareil et/ou du procédé précité ainsi qu aulx systèmes, ensembles, machines, véhicules, équipements et installations pourvus de telles structures et appareils. Si on le désire, l'élément de base précité peut être monté sur un camion ou un autre engin ou dispositif mobile et la flèche peut être utilisée pour des usages tels que la réparation de lampadaires d'éclairage de rues, la construction et l'entretien de systèmes électriques et téléphoniques, ltélagase des arbres etc.... Dans le passé, de telles flèches extensibles comprenaient habituellement des systèmes tubulaires télescopiques ou des structures de poutre ou de flèche extensibles tels que ceux enseignés par le brevet américain NO 3470981 ou par la demande de brevet américain en instance NO 57471 déposée lue 23 Juillet 1970 et cédéeauaussionnaire du présent titre.De telles flèches extensibles, équipées de systèmes appropriés de commande et de puissance et montées sur des bases mobiles, ont eté longtemps utilisées pour des élévateurs à plate-forme, des engins de levage ou élévateurede véhicules, des chargeurs de marchandises pour avions,etc... et sont souvent formées, comme cela est représenté dans ces documents de référence, comme utilisant des ensembles parallèles de structures articulés en zig-zag ou à losanges ou à ciseaux articulés, qui sont reliés entre eux par des barres pour garantir que les systèmes artioulés en zigzag se déplacent solidairement. Dans la terminologie usuelle employée dans la technique des flèches extensibles, une travée ou poutre en treillis " comprend deux paires de poutres à raison d'une sur chaque structure articulée en zig-zag, chaque paire étant reliée de façon pivotante aux centres des poutres pour former deux structures parallèles articulées en ciseaux. Dans le sens normal, les deux structures sont disposées sur des côtés opposés de la flèche de telle manière que les poutres intérieures des structures sont parallèles l'une à l'autre et les poutres extérieures sont également parallèles l'une à l'autre. Dans la pratique, les deux points de pivot peuvent être réunis par une tige s'étendant entre ceux-ci, ce qui contribue à maintenir les deux structures assemblées ensemble. Des travées ou treillis supplémentaires sont ajoutés à la flèche en fixant de façon pivotante les parties inférieures ou bases des poutres de chaque structure aux sommets ou parties supérieures des poutres de la structure immédiatement en dessous de celle-ci. Comme Maque structure agit comme des ciseaux, quand les parties inférieures des poutres de la travée la plus basse sont repoussées l'une vers l'autre, les sommets ou parties supérieures des poutres sont également repoussés l'un vers l'autre. Cette action est transmise à travers chacune des travées en forçant la flèche à s'allonger ou à s'étendre dans ladirection dans laquelle la flèche est tournée et élevée. Ainsi, chaque côté de là flèche forme un système articulée zg-zag qui coopère avec le système articulé en zg~zg prévu sur le côté opposé de la flèche. Les flèches extensibles de l'état antérieurement connu de la technique se sont avérées être raisonablement satisfaisantes quand elles étaient utilisées pour produire une élévation verticale rectiligne d'équipements ou de personnels à partir du niveau du sol jusqu'à une certaine hauteur de travail au-dessus du niveau du sol. Quand la flèche est étendue ou allongée suivant un certain angle relativement à l'horizontale, les résultats obtenus ont aussi été sensiblement satisfaisants.Cependant, 1' expérience a montré que, si la charge sur la plate-forme ou dans la nacelle n'est pas centrée de façon à être également distribuée ou répartie à travers les systèmes articulés en zig-zag de chaque côté de la flèche, ou si le plateau du camion ou l'élément de base est garé dans une position non horizontale, certaines charges ou forces latérales, agissant contre la flèche, tendront à faire effondrer ou replier l'un des systèmes articulés en zig-zag tout en tendant à allonger ou déployer le système articulé en zig-zag opposé. Le résultat est au moins dangereux et éventuellement désastreux pour tout personnel se trouvant à l'extrémité extérieure de la flèche, puisque la flèche tend à se tordre et peut s'effondrer puisque la flèche tordue est incapable de résister aux forces exercées sur celle-ci par le poids soulevé. Dans le pasSé, afin de garantir que les deux systèmes articulés en zig-zag se déplacent ensemble et dans un effort pour éliminer la torsion de flèche, les poutres intérieures de chaque travée étaient reliées mutuellement par des barres de torsion fixées aux poutres intérieures à l'emplacement ou au voisinage desdeus extrémités des poutres. Cependant, on aconstaté que de telles barres de torsion étaient inadéquates pour empêcher la tendance de l'un des systèmes articulés en zig-zag à se déployer et l'autre à s'effondrer et pour les poutres extérieures, à devenir mal alignées quand une charge asymétrique relativement grande était appliquée à l'extrémité extérieure d'une flèche déployée. En fait, il a été déterminé que les barres de torsion, fixées entre les poutres intérieures de chaque travée, contribuaient réellement à la création d'un état même plus indésirablgctout en permettant en outre toujours la production d'une petite quantité d'une telle torsion. A l'imposition d'une charge asymétrique, qui tend à faire effondrer l'ensemble des systèmes articulés en zig-zag sur le côté de compression et à déployer l'ensemble sur le côté de traction de la flèche, résistent ou s'opposent les barres qui produisent des moments de torsion dans chaque travée en forçant la structure de flèche entière à tendre à tourner autour de son axe longitudinal. Quand il y a seulement quelques travées, ce problème n'est pas très sérieux puisque le degré de rotation, imparti à la flèche est assez petit. Cependant, avec un accroissement du nombre de travées, la rotation de la flèche autour de son axe croît rapidement en limitant ainsi la longueur déployée de la flèche. Dans son plus mauvais état pendant l'extension ou le déploiement d'une flèche de ce type ayant une très grande longueur et unétat de chargement asymétrique, la benne ou nacelle à personnel à l'extrémité de la flèche pourrait tourner de 1800 autour de l'axe de la flèche avec un résultat évidemment désastreux. Comme de telles flèches à systèmes articulés en zig-zag ou du type à ciseaux articulés sont relativement faciles à assembler et à entretenir, il est fortement désirable de produire une telle flèche qui soit capable de résister à un tel chargement désaxé ou déporté sans permettre à la flèche de devenir tordue et instable. En résumé, la présente invention se rapporte à une structure qui peut être utilisée avec une flèche extensible du type articulé en zig-zag pour empêcher la flèche d'être tordue ou de tourner autour de son axe dans le cas d'un chargement asymétrique imposé aux bras de flèche. Plus spécifiquement, la présente invention se rapporte à une structure qui peut être employée avec de telles flèches, de façon à distribuer également tout chargement asymétrique entreles bras ou systèmes articulés en zig-zag de la flèche, de manière à créer des moments égaux et opposés à l'intérieur des travées en les empêchant ainsi d'avoir tendance à se replier ou à se déployer. Ceci peut être accompli en éliminant les moments de torsion induits qui causent l'instabilité et une défaillance possible de la flèche. Dans un mode de réalisation préfére de l'invention, les poutres respectivement extérieure et intérieure de chaque travée sont reliées entre elles par des barres de torsion qui sont fixées à des poutres correspondantes sur les côtés opposés de la travée. Dans une forme d'exécution préférée, l'appareil comprend des barres de torsion reliant les poutres extérieures dans chaque travée de deux ensembles de systèmes articulés en zig-zag et des barres de torsion similaires reliant les poutres intérieures. tes barres de torsion, fixées aux poutres externes, présentent une constante élastique de torsion sensiblement égale à celle des barres de torsion reliant les poutres internes dans chaque travée. Que les barres soient ou non rigides, il est important que leurs constantes élastiques soient sensiblement identiques.Ainsi, l'invention est applicable à des éléments de torsion "rigides" et "non rigides Il en résulte que les moments de torsion dans chaque travée, créés par les barres de torsion des poutres externes, sont égaux et opposés à ceux produits par les barres de torsion des poutres internes en éliminant ainsi des moments de torsion non équilibrés et la rotation de la flèche. Comme avantages supplémentaires de cette invention, il a été constaté qu'il devient maintenant possible d'employer un système unique de commande motrice d'extension de flèche situé à mi-distance entre les deux structures articulées en zig-zag pour déployer et rétracter la flèche. Comme la flèche extensible est ainsi rendue plus stable, la structure permet l'obtention d'un système dans lequel l'élévation, l'extension et la rotation de la flèche autour de la base peuvent être commandées ou contralées indépendamment en permettant un positionnement précis de la plate-forme ou nacelle à l'extrémité de la flèche. Des flèches, fabriquées conformément à la présente invention, peuvent par conséquent être utilisées pourtransporter du personnel et de l'équipement sur des distances beaucoup plus grandes depuis la base ou plate-forme sur laquelle la flèche est mnntée. D'une importance même plus grande est le fait que le personnel et/ou l'équipement sur la plate-forme ou dans la nacelle de la flèche sont assurés d'un degré de sécurité non susceptible d'être obtenu auparavant avec des dispositifs de la technique antérieure puisque l'imposition de charges asymétriques ne cause pas la torsion ou rotation de la flèche qui pourrait avoir pour résultat une défaillance et/ou des blessures. Comme avantage supplémentaire de l'invention, on se rendra compte en lisant la description suivante que les barres de torsion sur les poutres respectivement internes et externes dans des travées successives serviront d'échelons d'échelle commodes également espacés si un ouvrier est autrement bloqué ou abandonné dans la nacelle d'une flèche déployée pendant un mauvais fonctionnement de l'équipement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à ceux qui sont compétents dans la technique à la lecture de la description explicative qui va suivre en se référant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple no limitatifs illustrant ce qui est actuellement considéré comme étant un mode de réalisation préféré de la meilleure façon envisagée pour-utiliser les nouveaux principes de l'invention tels que définis par les revendications.Dans les dessins - la figure 1 représente une vue en perspective d'une flèche extensible réalisée conformément à la présente invention et montrant la flèche montée sur un camion et déployée relativement à celui-ci; - la figure 2 est une vue en perspective d'une portion de la flèche représentée sur la figure 2 et agrandie dg~façon à montrer plus de détails de la structure de commande de celle-ci; - la figure 3 représente une vue en perspective isométrique de quatre travées d'une telle flèche extensible en une position partiellement déployée; - la figure 4 est une vue en coupe d'uneMtravée d'une flèche formée conformément à la présente invention, telle que vue le long d'une ligne de section IV-IV de la figure 3;; - la figure 5 est une vue semblable à la figure 4 et effectuée le long de la ligne de section V-V de la figure 7; et - la figure 6 représente une vue de côté en élévation de deux travées d'une flèche telle que celle représentée sur la figure 1 dans la position repliée. Comme cela est représenté sur la figure 1, un véhicule 11 supporte une structure de base 13 sur laquelle est supportée une flèche extensible généralement désignée par le chiffre de référence 15. Dans la représentation particulière de la figure 1, la flèche 15 comprend deux systèmes articulés en zig-zag, qui ensemble, comprennent, à titre d'exemple, sept travées dont chacune est composée de deux strudures de poutre 17 et 19. Chaque structure de poutre 17 comprend un barreau extérieur 21 et un barreau intérieur 23 tandis que chaque structure de poutre 19 comprend un barreau extérieur 25 et un barreau intérieur 27. Les barreaux intérieurs 23 et 27 sont parallèles les uns aux autres et les barreaux extérieurs 21 et 25 sont é galement parallèles les uns aux autres. Ainsi, chaque paire de structures de poutre opposées 17 et 19 forme une travée et, quand une pluralité de travées est combinée comme cela est indiqué sur la figure 1, un système articulé en zig-zag ou en ciseaux est constitué de chaque caté de la flèche comme cela est clairement représenté. A l'extrémité extérieure de la flèche, une nacelle ou plate-forme 29 est suspendue aux extrémités d'une paire de barreaux extrêmes parallèles 31 qui s'étendent depuis la septième ou dernière travée et sont supportés par celle-ci. Quand la flèche est en usage, la nacelle 29 est suspendue aux barreaux 31 dans une position verticale sous l'influence de la gravité. Si on le désire, un tableau ou pupitre de commande 33 peut être monté sur la nacelle pour permettre à un ouvrier se trouvant dans la nacelle de commander la position de celle-ci et un tableau similaire (non représenté) peut être monté sur le camion 11. En se référant maintenant particulièrement aux figures 1 et 2, on peut voir que la structure de base 13 supporte une plate-forme 37 sur laquelle sont montées une unité de commande élévation 39, une unité de déploiement ou d'extension 41 et une unité de rotation 43. De même,si on le désire, la plate-forme 37 peut supporter ungroupe de batteries d'accumulateurs électriques 49 qui peuvent être utilisées pour actionner les unités de commande respectivement d'élévation 39, d'extension 41 etde rotation 43. L'unité d'élévation 39 et l'unité d'extension 41 peuvent comprendre des vérins à vis ou des dispositifs hydrauliques individuels mais,quel que soit le type de dispositifs choisis, elles peuvent être actionnées individue1ment si on le désire pour réaliser une commande plus précise de la flèche. L'unité de rotation 43 peut par exemple comprendre un moteur électrique qui entraîne un pignon d'engrenage 45. Si le moteur est fixé à la plate-forme 37, le pignon 45 agira contre une couronne dentée d'engrenage 47 fixée sur le support 13 pour faire tourner la plate-forme et par suite la flèche. Cependant, indépendamment du type de structure utilisé pour faire tourner la flèche, elle peut aussi être actionnée individuellement de façon à réaliser une commande précise de la flèche. L'unité de commande d'élévation 39 est fixée par une extrémité à une traverse 51 qui est fixée entre deux ensembles de voies ou rails perpendiculaires 53 et 55. Les ensembles de rails sont reliés de façon pivotante à la plate-forme 37 en des points de pivot 59 et 61, de sorte que, quand l'unité d'élévation 39 est actionnés la force, qu'elle exerce contre la traverse 51, amène les ensembles de rails 53 et 55 à pivoter vers le haut. Par exemple comme cela est représenté sur la figure 1, les ensembles de rails sont dans une position sensiblement intermédiaire qui est obtenue comme résultat d'un actionnement partiel du système d'élévation. Sur la figure 2, par ailleurs, les ensembles de rails ont été élevés jusqu'à la position presque verticale par l'ensemble 39. On se rendra compte que l'unité 39 commande aussi la descente de la flèche qui peut, par exemple, être abaissée jusqu a un emplacement sensiblement horizontal. La comparaison des figures 1 et 2 révèle égalemenvque, comme cela a été indiqué précédemment, ensemble de rotation 43 peut être utilisé sélectivement par exemple par actionnement d'un organe de commande sur le tableau 33 ou par un organe de commande similaire situé au niveau du sol, pour faire tourner la plate-forme de support 37 jusqu'à toute position désirée de façon à orienter correctement la flèche 15 dans cette direction. En se référant encore une fois à la figure 2, on peut voir que les barreaux sur les côtés opposés de la première travée sont reliés entre eux par une barre 63 située centralement. L'unité d'extension 41 est attachée à la barre 63 en son milieu et la barre est attachée par chacune de ses extrémités à la fois aux barreaux intérieurs 23.et 27 et aux barreaux extérieurs 21 et 25 au moyen ie paliers. Comme la barre 63 est reliée à tous les barreux dans la travée au moyen de paliers, quand l'unité d'extension 41 pousse contre la barre 63, la barre n'aura aucune tendance à tourner relativement à l'unité 41 mais poussera le point de pivot des deux côtés de la travée vers le haut.En raison du fonctionnement de la structure qui seradécrit ci-dessous, ceci force les extrémités supérieures des barreaux intérieurs et extérieurs sur les deux côtés de la travée à se mouvoir les uns vers les autres en se rapprochant par une action analogue à celle de ciseaux. Ceci a évidemment pour résultat le déploiement ou l'extension de la flèche parce que les extrémités inférieures des groupes articulés de barreaux dans la seconde travée sont ainsi amenées à être rapprochées et similairement à forcer les extrémités supérieure des barreaux articulés ou pivotants dans la seconde travée d'être également rapprochées les unes des autres. Une comparaison des figures 2 et 6 montrent clairement que ceci force la flèche à être déployée, en obtenant un résultat tel que celui représenté sur la figure 1. Les points de liaison pivotante de la barre 63 aux barreaux de chaque côté de la première baie et ainsi les points de liaison pivotante des barreaux les uns avec les autres sont contrôlés dans leur mouvement au moyen de galets 71 qui s 'étendent depuis les points de pivotement de chaque côté de la travée. Les galets 71 coopèrent avec les portions des gouttières ou poutrelles en U53 et 55 qui s'étendent dans la diréction axiale de la flèche. Ainsi, les galets 71 sont libres de se mouvoir dans la direction axiale mais sont empêchés de se mouvoir dans tout autre plan. Par ailleurs, les extrémités inférieures des quatre barreaux de la travée la plus basse sont pourvues de galets 73 qui coopèrent avec celles des portions des poutrelles en gouttière 53 et 55 qui s'étendent perpendiculairement à la direction axiale de déploiement de la flèche. En d'autres mots, les galets 73 sont libres de se mouvoir suivant une ligne de direction qui est perpendiculaire à l'axe d'extension de la flèche mais sont empêchés dçse déplacer le long de tout autre plan rélativement à celui-ci. Le mouvement des diverses parties de la première travée de la flèche, tel que commandé par l'unité d'extension 41, est strictement limité le long de trajets dans des plans prédéterminés. En conséquence, le mouvement de chaque seconde travée de la flèche sera également limité puisque le mouvement de chaque travée est strictement commandé par le mouvement de la travée situé immédiatement en dessous de celle-ci. Comme cela est clairement représenté sur la figure 2, les barreaux extérieurs 21 et 25 de la première travée sont reliés ensemble au moyen d'une barre torsion 75 placée aux extrémités inférieures de ceux-ci. Comme cela est indiqué sur la figure 1, les extrémités inférieures des barreaux intérieurs de la première travée sont similairement reliées mutuellement par une barre de torsion 77 s'étendant entre celles-ci. Les barres de torsion 75 et 77 et d'autres barres de torsion décrites ci-dessous sont fixées aux barreaux opposés pour assurer le maintien de l'espacement entre les barreaux, pour assurer un mouvement égal de barreaux opposés dans chaque travée, et pour distribuer correctement et également les forces exercées sur chaque travéedàns les barreaux de celle-ci. Près des extrémités supérieures des barreaux de la première travée, les barreaux extérieurs sont de nouveau reliés par une barre de torsion 79 et les barreaux intérieurs sont reliés par une barre de torsion 81. Ainsi, les barres de torsion 75, 77, 79 et 81 renforcent et distribuent les moments dans la première travee. En se référant maintenant à la seconde travée telle que représentée sur la figure 2, on voit qu'une paire de barres de torsion 83 et 85 relie les barreaux intérieurs 23 et 27 tandis qu'un second groupe de barres de torsion 87 et 89 relie mutuellement les barreaux extérieurs. En d'autres mots, des barreaux extérieurs dans chaque travée à partir de la seconde vers l'extérieur sont reliés ensemble de la manière représentée pour l'usage décrit. Ainsi, chaque barre maintient l'écartement entre les barreaux de deux systèmes articulés en zig-zag, assure une ouverture et une fermeture égales des barreaux dans chaque système articulé en zig-zag, et, comme cela sera décrit ci-dessous, répartit les moments exercés sur les travées en quantités sensiblement égales. On se rappelera que, dans l'état antérieurement connu de la technique, seuls les barreaux intérieurs dans chaque travée étaient reliés aux extrémités à la fois supérieure s et inférieures de ceux-ci tandis que les barreaux extérieurs tétaient pas ainsi reliés entre eux. Ainsi, la présente invention a pour résultat un système dans lequel la distribution des forces et moments est réalisée de façon à empêcher une rotation de la flèche autour de sonssxe. Ceci peut être clairement illustré en se référant aux figures 3 à 5. Par exemple, quand des charges latérales A sont appliquées à l'extrémité extérieure de la flèche, par exemple par un chargement asymétrique de la plate-forme ou nacelle 29 ou par la force de gravité agissant sur la nacelle quand le camion 11 est garé dans une position non de niveau, une force de réaction B est engendrée à l'extrémité inférieure de la flèche. Ainsi, les forces A et B exercent un moment sur la flèche auquel doivent résister des forces C et D. il devient plus clair en étudiant la figure 3 que les forces C tendent à replier l'ensemble du système articulé en zig-zag constitué par les structures à barreaux 17 en même temps que les forces D tendent à déployer l'ensemble du système articulé en zig-zag constitué par les structures à barreaux 19.En d'autres mots, les barreaux intérieurs dans chaque ensemble 17 tendent à tourner dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre en même temps que les barreaux intérieurs dans l'ensemble 19 tendent à tourner dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre tel que vu dans les dessins. Ces tendances à la rotation sont représentées par les flèches E et F indiquées sur les figures 4 et 5. Comme les barreaux intérieurs sont reliés entre eux par les éléments 83 et 85 en empdchant ainsi leur rotation dans des sens opposés, un moment de torsion V, agissant dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, ctest-à-dire opposé au sens de la tendance à la rotation du barreau, est introduit à chaque barreau intérieur de l'ensemble 17 et un moment de torsion égal et opposé H est introduit dans le barreau intérieur de chaque travée à l'intérieur de l'ensemble du système articulé en zig-zag 19. Le moment de torsion V,agissant dans l'ensemble du système articulé en zig-zag 17, déforme ou fait fléchir cet ensemble dans le sens indiqué par la flèche J en même temps que le moment de torsion H agit sur l'ensemble 19 pour le faire fléchir dans le sens indiqué par la flèche K. On peut voir ainsi, en se référant au sens des flèches J et K sur la figure 7, que la structure de flèche entière a par conséquent une tendance à se tordre autour de son axe central Z dans le sens de station inverse des aiguilles d'une montre tel que vu du dessus ou d'en haut. Ceci est la situation telle qu'elle existe actuellement dans les structures de la technique antérieure. En d'autres mots, les barres de torsion, reliant les barreaux intérieurs, empêchent un système articulé en zig-zag de s'étendre pendant que l'autre est en train de se rétracter, mais comme résultat, force la flèche entière à se tordre ou à tourner autour de son axe et à créer un état dangereux que l'on croit maintenant être facilement évident en raison de l'analyse précitée des forces. Dans les conditions de chargement précédemment décrites, les éléments extérieurs 21 du système articulé en zig-zag 17 tendent à tourner dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre comme cela est indiqué par la flèche L sur la figure 5 et les barreaux extérieurs 25 ctu système articulé en zig-zag 19 tendent à tourner dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre comme cela est indiqué par la flèche M sur la figure 4. A ces tendances à la rotation peuvent résister ou s'opposer les barres de torsion 87 et 89 qui exercent un moment de torsion N (figure 5) agissant dans le sens de rotation inverse des aiguilles d'une montre sur le barreau 21 et un moment de torsion P (figure 4) agissant dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre sur le barreau 25. Si les barres de torsion 83, 85, 87 et 89 sont conçues de façon à avoir des constantes élastiques de torsion égales et de façon que la somme des constantes élastiques de torsion de toute paire de barres reliant des barreaux intérieurs soit q;ale à la somme des constantes élastiques de torsion de toute paire de barres reliant les barreaux extérieurs de la paire correspondante, la torsion de la structure entière sera supprimée. En d 'autres mots, avec des constantes élastiques, les moments de torsion, introduits par les barres 83 et seront égaux et opposés aux moments de torsion introduits par les barres 87 et 89. Par conséquent, les moments de torsion s ' exerçant sur la structure de flèche entière seront équilibrés et toute tendance de la structure à tourner autour de son axe sera éliminée. En d'autres mots, le moment de rdation, représenté par la flèche Z sur la figure 3 sera exactement compensé par un moment de rotation qui est égal à celui représenté par la flèche mais s' étend dans le sens oppose. Comme autres avantage de l'invention, l'emploi des barres de torsion reliant les barreaux intérieurs et extérieurs de chaque travée permet l'utilisation satisfaisante de l'unité d'extension unique 41 pour déployer les deux systèmes articulés en zig-zag de la flèche puisque les barres de torsion 83, 85, 87 et 89 permettent aux systèmes articulés en zig-zag de résister aux forces C et D en maintenant ainsi des forces égales à chaque extrémité de la barre 63 équilibrées autour de son milieu ou point médian où l'unité d'extension 41 est fixée. Ceci réduit évidemment le poids et le coût de l'unité entière.En d'autres mots, cette invention créée une structure pour résister à l'action de torsion d'une flèche sous chargement asymétrique et comprenant des éléments rigides reliant les barreaux extérieurs de deux ensembles de systèmes articulés en zig-zag, les éléments rigides ayant une rigidité comparable à des éléments similaires reliant les barreaux intérieurs dans les ensembles. il en résulte que des moments de torsion égaux et opposés sont créés dans chaque travée dans des conditions de chargement asymétrique en éliminant ainsi des moments de torsion non équilibrés à l'intérieur de chaque travee. Comme bénéfice supplémentaire résultant de l'emploi de cette invention, on se rendra compte que, s'il y a un mauvais fonctionnement quiconque de l'équipement pendant que la structure de flèche est sensiblement déployée une personne, voyageant dans la nacelle, sera capable de descendre le long de la flèche en utilisant les barres de torsion dans chaque travée comme échelons d'une échelle en augmentant ainsi substantiellement sa sécurité. Ainsi, l'inventeur a créé un mode de réalisation d'une conception nouvelle et perfectionnée dans la technique des flèches extensibles, laquelle conception réalise un véritable progrès dans cette technique en raison de l'augmentation de sécurité et la suppression de la possibilité d'une défaillance de la structure. Beaucoup de modifications et changements du mode de réalisation décrit ci-dessus deviendront maintenant évidents à ceux qui sont compétents dans la technique, mais de tels changements, modifications, modes de réalisation supplémentaires, etc, n'excèdent pas, simplement comme résultats de différences quelconques avec le mode de réalisation décrit ci-dessus, le véritable cadre de l'invention tel que défini dans les revendications annexées. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ansi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif formant flèche ou mât extensible, caractérisé en ce qu'il comprend : une paire de systèmes articulés en zig-zag disposés en configurations parallèles et comportant une pluralité de travées ayant une paire oe barreaux parallèles extérieurs, une paire de barreaux parallèles intérieurs et des moyens de pivotement reliant un barreau extérieur et un barreau intérieur de chaque côté de ladite travée et, dans chaque travée, au moins un moyen transmetteur de torsion reliant rigidement lesdits barreaux intérieurs ainsi qu'au moins un moyen transmetteur de torsion reliant rigidement lesdits barreaux extérieurs. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens agissant le long de l'axe de la flèche précitée pour déployer et rétracter sélectivement les systèmes articulés en zig-zag précités. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support auxquels la flèche précitée estattachée pour être supportée par ceux-ci et des moyens susceptibles dextre actionnés indépendamment pour élever, faire tourner et déployer ladite flèche. 4.- Dispositif à flèche ou mât extensible, caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen formant support; une paire de systèmes articulés en zig-zag parallèles montés mobilement sur ledit moyen formant support, chacun d'eux ayant un barreau intérieur et un barreau extérieur à chaque travée de ladite flèche; et des moyens pour empêcher la rotation de ladite flèche autour d'une ligne centrale s'étendant à travers celle-ci et comprenant des moyens pour transmettre un couple entre lesdits barreaux intérieurs dans chaque travée de ladite flèche et des moyens pour transmettre un couple entre lesdits barreaux extérieurs dans chaque travée de ladite flèche. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen précité formant support comprend : unetément de base; des moyens formant structure de guidage rigide montés de façon pivotante ou articulée sur ledit élément de base; et des moyens montés sur la travée inférieure de la flèche précitée et s'étendant dans lesdits moyens formant structure de guidage rigide. 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé encre qu'il comprend des moyens montés sur le moyen précité formant support pour changer indépendamment la position rotationnelle dela flèche précitée relativement audit moyen formant support. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par des moyens montés sur le moyen précité formant support pour modifier indépendamment l'angle d'élévation de la flèche précitée relativement audit moyen formantaipport. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par des moyens montés sur le moyen précité f ormant support pour déployer et rétracter indépendamment la flèche précitée. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ces que les moyens précités. d'extension et de rétraction se composent d'un moyen d'entraînement unique et de moyens pour exercer la force développée par ledit moyen d'entraînement unique le long de la ligne centrale s'étendant à travers la flèche précitée. 10.- Dispositif formant flèche extensible, caractérisé en ce qu'il comprend : une paire de systèmes articulés en zig-zag dont chacun comporte une pluralité de barreaux parallèles intérieurs, une pluralité de barreaux parallèles extérieurs, des premiers moyens de pivotement reliant un barreau intérieur à un barreau extérieur au voisinage des centres de ceux-ci et des seconds moyens de pivotement reliant chaque barreau intérieur à au moins un barreau extérieur au voisinage des extrémités de ceux-ci ainsi que des moyens pour assurer des mouvements parallèles et égaux desdits systèmes articulés en zig-zag et comportant des premiers moyens de transmissioide moment s'étendant entraides barreaux intérieurs opposés à raison d'un sur chacun desdits systèmes articulés en zig-zag et des seconds moments de transmission s'étendant entre des barreaux extérieurs opposés à raison d'un sur chacun desdits systèmes articulés en zig-zag. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premier et second moyens précités de transmission de moment comprennent des barres rigides fixées aux barreaux respectifs précités et placées entre les premier et second moyens de pivotement précités. 12.- Appareil pour empêcher la torsion d'une flèche extensible à double système articulé en zig-zag selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'ilcomprend au moins un moyen transmetteur de torsion reliant les barreaux intérieurs précités dans chaque travée de ladite flèche et au moins un moyen transmetteur de torsion reliant les barreaux extérieurs précités dans chaque travée de ladite flèche. 13.- Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un moyen transmetteur de torsion précité, reliant les barreaux intérieurs précités et au moins un moyen transmetteur de torsion précité reliant les barreaux extérieurs précités sont configurés de façon à avoir des constantes élastiques de torsion sensiblement égales. 14.- Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'ilcomprend un moyen formant support, des moyens de guidage montés sur ledit moyen formant support et des moyens limiteurs de mouvement montés sur la travée la plus basse de laf lèche précitée et placés de façon coopérante dans lesdits moyens de guidage. 15.- Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'extension de flèche susceptible d'être actionné et monté sur le moyen précité formant support et des moyens reliés de façon pivotante ou articulée à ladite flèche à l'intérieur de la travée la plus basse et reliés fonctionnellement auxdits moyens d'extension de flèche pour déplacer les moyens limiteurs de mouvement précités à l'intérieur des moyens de guidage précités quand lesdits moyens d'extension de flèche sont actionnés. 16.- Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant support, des moyens d'actionnement de flèche montés sur ledit moyen formant support et des moyens montés sur ledit moyen formant support pour commander le mouvement de la travée la plus basse de la flèche précitée quand ladite flèche est déployée par lesdits moyens d'actionnement.