Brevet FR2155911A1 — publié le 19730525

Depuis qu'on a construit de très grands Magasins de stockage de pommes de terre, le problème se pose de pouvoir déverser par le haut des pommes de terre dans des silos ou casiers1 d'une hauteur de plusieurs mètres,sans les endommager. Pour cela, il est connu de faire glisser les pommes de terre sur des toiles de guidage ou à travers des trémies de chute jusqutau fond des casiers. Ces dispositifs évitent en effet la chute libre et freinent la descente des produits, mais ils n'excluent pas certaines détériorations importantes. L'invention a pour but de réaliser une installation pour le remplissage automatique de casiers de dép8t de pommes de terre dans des magasins de stockage comportant deux ou plusieurs rangées de casiers alignés, dans lequel les pommes de terre peuvent être transportées,sans être endomma gées,jusqu'au fond du casier, aussi bien dans les rangées de casier se trouvant sur le côté du dispositif que dans les rangées de casiers situées au-dessous du dispositif. Pour résoudre ce problème, l'invention a pour objet une installation caractérisée en ce qu'elle comprend un pont de transport déplaçable parallèlement à la direction longitudinale des casiers, sur lequel est disposé, audessus des casiers, au moins une bande transporteuse de déversement des produits, extensible par moteur, transversalement à la direction de marche, vers l'un ou l'autre côté du pont, cette bande pouvant être, avec son extrémité libre, à l'état étendue, soulevée ou abaissée au moyen de dispositifs à vérins, le dispositif à vérins et le moteur d'entraînement de la bande transporteuse ainsi que le moteur d'entraînement du pont étant reliés à des éléments de commande groupés dans une installation de commande des différents mouvements de la bande transporteuse et du pont la bande transporteuse de déversement ayant son extrémité appliquée en forme de plateforme sur le pont et étant pivotable autour d'un axe vertical de 900 en direction d'avancement du pont. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu, dans le pont, deux bandes d'évacuation juxtaposées de chaque côté du pont, entraînées par moteur transversalement à la direction de déplacement du pont, dont les extrémités libres, à ltétat déployé, peuvent être élevées et descendues, l'une des deux bandes étant constituée pour pouvoir être tournée, avec son extrémité insérée dans le pont de transport, autour d'un axe vertical, de 900, jusqutà la direction de déplacement du pont. Pour le transfert alterné des produits sur l'une ou l'autre des deux bandes d'évacuation, il il est prévu une bande transporteuse, réversible, à déplacement oblique, dont les extrémités libres sont disposées au voisinage des deux bandes d'évacuation. En outre, suivant l'invention, la bande de transfert est supportée à pivotement en son milieu autour d'un axe vertical et elle peut être élevée et abaissée par son extrémité litre au moyen d'un système de levage à vérin. Les dessins représentent un exemple de réalisation de l'invention - La figure 1 dans une vue en élévation latérale, - La figure 2 dans une vue en plan. Dans le mode de réalisation représenté dans la figure 1 du dispositif automatique de l'invention pour le remplissage de casiers à pommes de terre, le magasin L est représente avec des rangées A B. de casiers C, C1. Entre les deux rangées de casiers A, B et au-dessus des casiers CC1 est disposé un pont de transport 10, constitué de préférence par un châssis rectangulaire 1Oa qui est déplaçable au moyen de roues Il sur des rails 12 disposés sur les parois latérales des casiers, parallèlement à la direction longitudinale des casiers. Le pont de transport 10 est entraîne' au moyen d'un moteur 13. Dans le pont de transport sont disposées deux bandes transporteuses 14, 15 de telle manière qu'unie bande 14 peut être sortie sur un côté étroit du pont 10 et que l'autre bande 15 soit sortie sur l'autre côté étroit du pont 10. De pré- férence, les deux bandes transporteuses 14, 15 sont fixées sur des chariots qui sont disposés de manière à être déplacés dans le pont de transfert. Pour rentrer et sortir les bandes transporteuses 14s15, sont prévus des moteurs, non représentés au dessin. Les extrémités de sortie des bandes 14,15 sont désignées par 14a et 15a et les extrémités d'entrée par 14b et 15b. L'étant rentré des bandes transporteuses 14,15 sont représentées en tireté dans les figures 1 et 2. Les deux bandes transporteuses 14,15 sont en outre disposées dans le pont de transfert 10 de telle manière que les bandes transporteuses 14,15, à l'état sorti, peuvent être abaissées avec leurs extrémités libres, au moyen d'installations de vérins 16, 17 jusqu'au fond des caissons. Les installations de vérins 16, 17 sont constituées à la manière habituelle, par exemple avec des câbles qui sont en liaison avec des treuils. Mais on peut également envisager des cylindres hydrauliques. La position horizontale des bandes sorties est montrée dans la figure 1 en relation avec la bande 15 et la position abaissée est représentée à propos de la bande 14.Aux extrémités 14a, 15a des bandes transporteuses 14,15 sont prévus des élé- ments de chassis qui sont articulés dans le pont 10 au-dessous de la section en saillie lOb et 10c du pont. En vue de pouvoir diriger des pommes de terre vers les endroits situés entre les parois réparatrices des caissons et qui servent au logement des rails du dispositif de remplissage, et qui jusqu'a maintenant ne pouvaient pas être chargés, ou seulement avec des installations de transferts supplémentaires spéciales, et pour prélever des pommes de terre dans ces endroits, il est prévu, suivant un mode de réalisation de l'invention, que la bande dévacuation-14 ou 15, avec son extrémité 14b ou 15b en forme de plateforme ou pont 10, est pivotable autour d'un axe vertical, de 900 en direction d'avancement du pont. Pour cela, il est prévu, dans le pont 10, et en direction de déplacement de la bande d'évacuation 14 ou 15, des rails de guidage 30, 31 ou 32, 33 respectivement pour un chariot 35 ou 36. Ces chariots sont pourvus de galets de guidage afin que les bandes 14, 15 puissent être déplacées au moyen des chariots sur les rails de guidage 30, 31 et 32,33 (figure 2). La bande d'évacuation 14 ou 15 est en outre maintenue avec son extrémité 14b ou 15b sur le chariot 35 ou 36 et est pivotable sur le chariot autour d'un axe vertical 37 ou 38. En raison de cette constitution pivotante, on a la possibilité de faire pivoter la bande 14 ou 15 en direction de la flèche Y ou Y1, de 900 en direction d'avancement du pont, de telle sorte que, dans la position de pivotement, la bande 14 ou 15 vient se placer parallèlement à la direction d'avancement du pont. Du fait que la bande 14 ou 15, dans son état sorti, peut être élevée et abaissée au moyen du dispositif à vérin 16 ou 17, on a la possibilité de desservir même les parties de caisson qui se trouvent entre les parois séparatrices 50.51 des caissons A et B. Ceux-ci servent à recevoir les rails de guidage pour les galets du pont 10.Les parties de caisson situées entre les caissons A et B sont désignées par D (figure 1). Dans le pont de transport 10 est, en outre,disposée une bande transporteuse réversible 18 au moyen de laquelle les produits peuvent être transférés au choix sur les bandes 14.15, qui peuvent être disposées dans le pont l'une près de l'autre ou l'une au-dessous de l'autre. Dans ce dernier cas, la bande transporteuse réversible 18 est disposée dans le pont 10 parallèlement aux deux bandes 14, 15 et au-dessus d'elles. Si par contre les bandes 14, 15 sont juxtaposées (figure 2), la bande 18 est disposée obliquement, de telle sorte que, dans chaque position des bandes 14.15, les extrémités de sortie 18a et 18b de la bande 18 soient au-dessus des bandes 14ri5. On est ainsi assuré d'un transfert sans incidents des produits de la bande 18 sur les bandes 14,15. Le sens de circulation de la bande transporteuse 18 est interchangeable, de sorte qu'on peut, au choix,alimenter l'une ou l'autre des deux bandes 14 ou 15. En outre, la bande 18 a une dimension telle que ses extrémités 18a, 18b surplombent les extrémités d'entrée 14a et 15a des bandes 14,15 lorsque celles-ci sont sorties. Les courroies des bandes 14,15 sont pourvues d'une manière connue de baguettes de transport ou d'ondulations saillantes. La bande 18 est associée à une bande transporteuse 20 disposée transversalement à sa direction longitudinale et qui peut être déplacée dans le sens de la flèche X (figure 2). Cette bande 20 présente une longueur qui s'étend depuis le milieu du magasin de stockage jusqu'a son mur de pignon. Le déplacement de cette bande 20 a lieu au moyen de roulettes 21 sur des rails 22 disposés entre les rangées de caissons A et B et à ltintérieur des caissons C,C1. Le moteur d'entrainement de la bande 20 n'est pas représenté aux dessins. Lorsque le pont transporteur 10 est en marche, la bande transporteuse 20 est de préférence accouplée au pont de sorte qu'elle participe aux déplacements du pont. La bande 18 de distribution aux bandes d'évacuation 14 et 15 peut également être disposée dans le pont de transport 10 en étant pivotable autour d'un axe vertical me- dian représenté en 60 dans la figure 2. De cette manière. on a également la possibilité, après pivotement de la bande de transfert 18 dans la direction de déplacement du pont 10, de remplir les portions de caissons D situées entre les rangées A et B, ainsi que de prendre des pommes de terre dans ces caissons. En outre, la bande de transfert 18, comme les bandes dfé- vacuation 14,15, peut être soulevée et abaissée au moyen d'un dispositif à vérin analogue aux dispositifs 16,17,non représenté dans les dessins.Au moyen de ce dispositif de levage. la bande de transfert 18 peut être élevée ou abaissée, pas à pas, en dépendance de la hauteur du tas de pommes de terre dans la rangée de caissons D. En outre, on a la possibilité de disposer la bande de transfert 18 au milieu dans un chariot monté pivotant autour de l'axe 60 dans le pont, tandis que la bande 18 peut être dé placéerdans le sens longitudinal, dans le chariot, exactement comme les bandes d'évacuation 14 et 15 dans le pont 10, afin qu'on puisse desservir même une rangée de caissons très profonde D sans endommager les pommes de terre. L'amenée des produits à la bande longitudinale 20 a lieu au moyen d'une bande d'alimentation 23 qui est disposée transversalement à la direction de circulation de la bande 20 et qui est inclinée ascendante, de sorte que les produits puissent être délivrés à la bande 20 au-dessus du niveau des caissons. Le soulèvement et l'abaissement des bandes 14.15 a lieu au moyen de dispositifs à vérins 16.17, qui sont constitués de telle manière que la bande éventuellement abaissée 14 ou 15 soit élevée pas à pas en dépendance de la hauteur du tas de pommes de terre dans le caisson C ou C1. De manière analogue se produit la rétraction de la bande sortie 14,15,à la fin de l'opération de soulèvement. Cette rétraction pas à pas des bandes 14.15 a lieu au moyen d'un dispositif d'entraînement approprié en dépendance du degré de remplissage du caisson. Pour une commande absolument automatique du déroulement des opérations de remplissage, les disposi tifs de vérins 16.17, les moteurs pour la marche des bandes transporteuses 14 et 15, ainsi que le moteur 13 d'entrainement du pont de transfert 10, sont reliés à des éléments de commande qui sont groupés dans une installation de cotnmande qui commande les divers déplacements des bandes transporteuses et du pont. Cette installation de commande est de préférence connectée à une installation à programme. Le mode de fvnctionnement du dispositif conforme à l'invention pour le remplissage de caissons de stockage de pommes de terre est le suivant Après avoir déversé et transporté les pommes de terre au-dessus du niveau des caissons, de préférence à partir du côté le plus long du lieu de stockage et au milieu, on transfère les pommes de terre de la bande transporteuse 23 sur la bande allongée 20. Celle-ci délivre les pommes de terre sur la bande réversible 18, de laquelle les pommes de terre sont délivrées,soit sur la bande transporteuse 14, soit sur la bande 15. Le remplissage des caissons s'effectue avec la bande 14 à l'état abaissé. S'il se forme,dans le fond du caisson, un cône de pommes de terre à l'extrémité du fond, la bande 14 est automatiquement soulevée, par exemple par une commande à barrière lumineuse, pas à pas, sur une distance préalablement réglée. Cette opération de soulèvement pas à pas se répète jusqu'à ce que la bande 14 ait atteint sa position horizontale telle que prise par la bande 15. Le déplacement de soulèvement pas à pas est alors transformé en un déplacement horizontal, également pas à pas, du cône de pommes de terre à l'extrémité de la bande. Lorsque la bande est revenue jusqu'au côté intérieur du caisson, le remplissage du caisson est poursuivi jusqu'a cet endroit, de sorte que le pont de transfert peut alors être déplacé vers le caisson suivant. Après qu'est atteinte la position de remplissage suivante, la bande 15 est à nouveau étendue et descendue jusqu'au fond du caisson. Une nouvelle opération de remplissage commence, qui se déroule ensuite automatiquement. Au moyen du dispositif conforme à l'invention, il est possible de remplir les caissons sans endommager les produits. La totalité du silo de stockage peut être remplieen un temps très court avec peu de personnel de service. Ce personnel se borne, à partir dTun pupitre de commande, à déclehcher, en pressant une touche, le fonctionnement de l'installation, après que, également en pressant une touche il ait déplacé le pont vers le caisson à remplir et ait abaissé au choix la bande de gauche ou de droite 14 ou 15.Etant donné que le remplissage du caisson a lieu automatiquement, par exemple au moyen de barrières lumineuses ou autres moyens techniques de commande, le personnel de service peut rester à l'extérieur du bâtiment pour s'occuper du déchargement des produits jusqu'à ce que les bandes transporteuses 14,15 soient revenues à leurs positions de départ à l'intérieur du pont, car alors le caisson est rempli jusqu'aux bords. Pour éviter qu'après ce remplissage, le transport de produits soit continué, il est prévu un dispositif de commande au moyen duquel les entraînements des bandes 23,2C.18, 14 et 15 sont mis hors service lorsque les bandes 14 et 15 ont atteint leur position de départ rétractée dans le pont. Cette commande peut s'effectuer au moyen de contacteurs de fin de course. Au lieu du mode de réalisation décrit et représenté, avec deux bandes transporteuses extensibles 14X15, il est possible, suivant une autre caractéristique de l'invention, de ne disposer1 dans le pont 10, qu' une seule bande transporteuse 14 ou 15, de telle manière qu'elle puisse être étendue au choix sur l'un ou l'autre côté du pont 10, pour remplir alternativement l'un ou l'autre des caissons C, Cl. Les vérins 16,17 attaquent alors les deux extrémités de cette bande transporteuse, de sorte que, dans la position étendue choisie, la bande soit abaissée et soulevée ensuite en s'adaptant à la hauteur du tas de pommes de terre. Dans le cas d'emploi d'une seule bande transporteuse dans le pont, celui-ci est également prévu à marche réversible. La constitution pivotante de la bande d'évacuation 14 ou 15 et/ou de la bande de transfert 18, autour d'un axe vertical, et la constitution de la bande de transfert 18 avec un dispositif de vérin correspondant à la direction de soulèvement pour les bandes 14 et 15 permet le remplissage, même de caissons des rangées qui se trouvent entre les rangées extérieures. Au moyen de l'installation de l'invention, on dispose d'une installation de type universel par laquelle tout empla ceint de caisson peut être atteint sans dispositifs supplémentaires. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés. On pourra au besoin recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour le remplissage automatique de casiers à pommes de terre dans des magasins de stockage, avec deux ou plusieurs rangées de casiers1 installa tion caractérisée en ce qu'elle comprend un pont de transfert déplaçable parallèlement à la direction longitudinale des ca siers, sur lequel est disposé, au-dessus des casiers, au moins une bande transporteuse de déversement des produits, extensible par moteur, transversalement à la direction de marche, vers l'un ou l'autre côté du pont cette bande, pouvant être, avec son extrémité libre à l'état étendue, soulevée ou abaissée au moyen de dispositifs à vérins, le dispositif à vernis et le moteur d'entraînement de la bande transporteuse ainsi que le moteur d'entraînement du pont étant reliés à des éléments de commande groupés dans une installation de commande des différents mouvements de la bande transporteuse et du pont, la bande transporteuse de déversement ayant son extrémité appliquée en forme de plateforme sur le pont et étant pivotable autour d'un axe vertical de 900 en direction d'avancement du pont. 20j Installation suivant la revendi cation 1, caractérisée en ce que,dans le pont, sont disposées deux bandes transporteuses de déversement juxtaposées aux deux côtés du pont, extensibles par moteur transversalement à la direction de transfert, dont les extrémités libres à l'état étendu, peuvent être soulevées et abaissées au moyen de vernis, l'une des bandes étant constituée pour pivoter avec son extrémité montée dans le pont, autour d'un axe verti cal, de 90 en direction de déplacement du pont. 30) Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, dans le pont, en vue d'un transfert alternatif des produits sur l'une ou l'autre des deux bandes transporteuses de déversement, est prévue une bande transporteuse réversible à déplacement oblique, dont les extrémités libres se trouvent voisines des deux bandes de déversement. 4 j Installation suivant l'une quelconque des vendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bande de trans fert est montée pivotante en son milieu autour d'un axe ver tical et peut être élevée et abaissée par son extrémité libre au moyen d'un dispositkS,$:vérin. 50) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la bande de transfert est disposée en son milieu sur un chariot déplaçable en direction longitudinale de la bande et pivotant autour d'un axe vertical. 60) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, dans le pont, sont disposés une bande de déversement pivotable autour d'un axe vertical et dont l'extrémité peut être soulevée et abaissée au moyen d'un dispositif à vérin, et une bande de transfert qui est pivotable en son milieu ou à une extrémité autour d'un axe vertical et dont l'autre extrémité libre peut être soulevée et abaissée au moyen d'un dispositif à vérin.