Brevet FR2197695A1 — publié le 19740329

La présente invention concerne un appareil de repérage mais a spécifiquement trait à une table ou machine à repère qui se déplace rapidement depuis approximativement un poste de travail à un autre, mais peut être momentanément stoppée avec précision à l'emplacement d'un poste de travail pour l'exécution d'une opération de machine-outil ou d'autres opérations. L'art antérieur regorge de formes variées d'appareil à repère qui, en général assurent un déplacement de pivotement à une table rotative qui peut alors être stoppée approximativement à 1 t en- droit où un foret, une fraise ou un autre organe d'usinage de machine-outil peut être amené en engagement de travail avec un composant monté sur la table pour être usiné. Habituellement, ces appareils sont conçus pour un déplacement périodique entre les postes de travail, et après que la table ait été pivotée d'une certaine distance, un commutateur est actionné pour fournir de l'énergie à un frein, tel qu'un moyen d'embrayage couplé à un moteur, pour bloquer la table à un emplacement approximatif.Bien que les principes de base du repérage puissent être réalisés par ces dispositifs antérieurs, habituellement la précision et l'exactitude sont sacrifiées si la vitesse de l'appareil est raisonnablement élevée, et quand la précision est nécessaire, la vitesse de rotation de la table est alors généralement maintenue à un niveau bas. Jusqu'à présent ces deux caractéristiques du repérage ont été mutuellement exclusives sur le même? appareil. Quand une opération particulière de fraisage doit être exécutée ou quand un trou doit être percé à un emplacement approximatif, habituellement les tolérances de ces opérations sont jaugées en termes de centièmes de millimètre, ce qui permet de communiquer à la table tournante une vitesse de pivotement un peu plus élevée. Mais quand une opération d'usinage doit être exécutée avec précision, et l'emploi de ce terme est destiné à impliquer que I1 opération doit être exécutée avec des tolérances quelques secondes d'arc d'un degré, alors les tables à repère antérieures requièrent de tourner à une vitesse beaucoup plus lente, ou même un ajustement manuel de la fin de la rotation est requis pour assurer un rJlate précis. Compte tenu de ce qui précède, c'est le principal objet de la présente invention de fournir ce qui peut être décrit comme un appareil de repère intermittent qui combine de la façon requise à la fois la vitesse et la précision dans son fonctionnement automatique. C'est un autre objet de cette invention de fournir un appareil de repère à vitesse variable qui puisse se déplacer rapidement d'un poste de travail jusqu a une position juste en deçà du poste suivant, et ensuite décélérer de façon à parcourir lentement les derniers degrés pour un réglage de précision. C'est encore un autre objet de la présente invention de prévoir un appareil à repérage pouvant assurer un réglage automatique d'une table à repère ou d'une machine en ligne à l'intérieur de tolérances définies en termes de secondes d'arc. Un objet additionnel de la présente invention est de fournir un moyen de commutateur coopérant qui règle à la fois la vitesse de rotation de l'appareil de repère et l'arrêt de précision et le positionnement de la table à des positions prédéterminées avec exactitude. Un autre objet de la présente invention est la fourniture d'un moyen de frein unique, qui pousse structurellement des composants de la base fixe en contact avec une portion structurelle significative de la table pivotante, pour caler la table en place après qu'elle ait atteint avec précision la position d'un poste de travail. Ces objets de la présente invention sont atteints de la manière qui va maintenant être brièvement exposée. La présente invention de façon générale comporte une portion à repère comprenant une table à diviser rotative montée sur une base fixe, et la position que la table rotative peut prendre peut être horizontale, verticale ou présentant une inclinaison dépendant de la nature du travail à exécuter par l'appareil.Mais la présente invention peut aussi être réalisée dans une forme d'appareil à repère en ligne, comme décrit généralement dans le brevet des Etats-Unis d 'Amérique n0 3.682.005, et peut être utilise en outre dans le type de mécanisme de transport à courroie flexible décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3.636.783. Mais, dans un but de clarté, l'appareil à repère est décrit ci-après et représenté comme comportant une table à repère disposée horizontalement, montée à pivot sur la base fixe et entratnée en rotation ou à un degré particulier de pivotement croissant par l'agencement d'un moyen d'entratnement, généralement de la nature d'un courant continu, un moteur commandé à vitesse variable, ou des moyens d'entratnement à fluide ou analogues ou d'autres combinaisons de moteur-frein. Pour ajouter une commande dynamique au fonctionnement de précision de la table à repère, le moyen d'entrarnement assure la rotation d'un mécanisme ou d'une commande de repère comportant habituellement une combinaison came-galet qui est associée de façon opérante avec l'arbre principal de la table tournante. Evidemment, pour obtenir un déplacement de précision, cet arbre principal et en addition les autres arbres prévus dans cet appareil, sont tous montés sur paliers, convenablement lubrifiés, de façon à minimiser tout fonctionnement à tolérances larges et les erreurs qui en résultent, dans leurs fonctionnement, spécialement après un fonctionnement soutenu pendant une période de temps notable. La table à repère est disposée pour tourner en incréments d'arcs pour atteindre n'importe quels degrés établis, et peut être réglée avec précision pour fonctionner de façon répétée à l'intérieur de tolérances aussi étroites que cinq secondes d'arc, et maintenir ce fonctionnement exact, bien que la table puisse être déplacée d'une poste de travail à un autre à une vitesse aussi élevée que cent tours par minute ou plus. Ainsi, la combinaison de précision et de vitesse qui sont les deux critères essentiels toujours désirés des fonctionnements de machines-outils automatiques ont été prévus dans la réalisation de l'appareil à repère de la présente invention. Pour réaliser à la fois le fonctionnement de précision et le fonctionnement à haute vitesse ci-dessus indiqués pour cet appareil,sa structure comporte l'actionnement prédéterminé d'une série de moyens de commutateur, en addition à un arrangement de freinage de moteur qui est conçu pour fonctionner instantanément pour stopper effectivement le moyen d'entratnement et placer la table à des emplacements précis. Dans d 'autres appareils de repère, l'ajustement final de la table à un emplacement précis doit d'habitude Etre exécuté manuellement, nécessitant ainsi de la main-d'oeuvre, du travail et du temps, et en ajoutant l'introduction de l'élé- ment d 'erreur humaine dans l'opération de repérage. Mais le fonctionnement primaire de cette invention est d'utiliser sélectivement un premier moyen de commutateur pour faire passer d'une vitesse rapide à une vitesse lente de fonctionnement le moyen d'entratnement du mécanisme de repérage de la table de support, de la courroie ou analogue, et de positionner un second moyen de commutateur détecteur de déplacement, qui, quand il est actionné, donne au moyen d'entratnement un ordre d'arrêt immédiat permettant ainsi à la commande de repère de laisser parvenir la table à une position précise d'arrêt, ou, en variante, d'actionner simultanément un frein sur le moyen d'entratnement pour un positionnement extrmement précis de la table.Comme la vitesse réduite à laquelle la table se déplace après actionnement du premier moyen de commutateur est toujours une vitesse constante lente, la commande de repère arrêtera toujours un mouvement ultérieur de la table à la meme et précise distance, permettant ainsi un positionnement exact des postes de travail à des emplacements finis et précis. Ensuite, après arrêt complet, un second moyen de frein qui est réalisé et placé pour fonctionner à une position dans laquelle il influence la table entière symétriquement par rapport à son axe de rotation, peut recevoir de l'énergie pour bloquer et fixer la table, ou la courroie, fermement pendant qu'une opération est exécutée. Comme la présente table peut tourner rapidement d'un poste de travail à un autre à des vitesses élevées, lorsqu'elle approche la zone de réglage du poste de travail désiré qui suit, un premier moyen de commutateur comportant un dispositif de came qui peut être monté directement sur l'arbre de la table, déclenche un commutateur de limite ou de fin de course qui réduit la vitesse de fonctionnement du moyen d'entratnement et réduit ainsi la grande vitesse de déplacement de la table à une vitesse de cheminement constante, ce qui ralentit encore la table pour un déplacement progressif des quelques derniers degrés et permet d'arriver à un réglage précis.Cette vitesse de cheminement peut entre de l'ordre de moins de vingt-cinq révolutions par minute, et est au moins suffisamment lente pour éliminer la possibilité pour la table d'avoir une tendance à dépasser le positionnement précis à l'endroit du prochain poste de travail établi.Le premier moyen de commutateur peut être construit sous la forme d'une combinaison de came et galet de came qui fonctionne en conjonction avec l'amplitude de la rotation du premier arbre ou arbreà came entratné par le moyen d'entraSnement, et, comme on peut le déterminer grEce à cet agencement, une forme quelconque de surface de came peut autre adopte pour assurer l'actionnement du commutateur à un moment donné pour effectuer la réduction de la vitesse de rotation de la table, ou d'un autre organe de repère, à un deré quelconque sur sa circonférence.Une fois que la vitesse de la table a été réduite, un second moyen de commutateur coopère avec le positionnement relatif de la table par rapport à sa base, de sorte que ce commutateur, qui est monté d'une manière stable sur la base, puisse être actionné par contact avec un moyen de tilde positionné dépendant de la table pour fournir un actionnement précis de ce commutateur à l'instant exact désiré pour stopper entièrement le déplacement de la table.Un second moyen de frein qui coopère aussi entre la table à repère et la base fixe sur laquelle elle est montée à rotation peut bloquer la table en place après qu'elle ait continué son déplacement jusqu'à l'arrêt, ou se soit arrêtée toute seule par suite du frottement mécanique des paliers du dispositif d'entraSnement, ou soit arrêtée au moyen d'un frein sur le moyen d'entrarnement. Il est évident que les circuits de cet appareil sont réalisés pour assurer un fonctionnement sélectif et séquentiel du moyen de moteur-frein dynamique. Le moyen de frein second ou mécanique a été réalisé pour assurer l'uniformité des forces de freinage de sorte que, quand le frein est actionné, la position de la table à repère n'est pas altérée. Il est évident que dans les tables à repère où il pourrait y avoir des pièces à usiner fixées à différents postes de travail autour de leur périphérie pour être soumises à des opérations de machine-outil, ces tables ont tendance à s'écarter élastiquement de leur position précise sous l'effet des forces des opérations d'usinage ou d'autres opérations. Ceci est particulièrement vrai dans les appareils de repère qui utilisent une forme de moyen de frein qui bloque l'arbre d'entraînement de la table lui-même, ou le moyen d'entratnement lui-même.Pour résoudre ce problème, la présente invention place le moyen de frein radialement autour de la circonférence de la table, près de sa périphérie extérieure, vers l'exté- rieur par rapport à l'axe, et assure ainsi un maintien symétrique de la table à cet emplacement qui s'oppose très efficacement aux forces aissant sur la table.Plus spécifiquement, ce moyen de frein a été réalisé sous la forme d'un premier manchon qui fait saillie vers le haut depuis la base fixe dont il est solidaire, ce manchon étant de réalisation annulaire, et étant disposé juste adjacent et contigu à la surface d'un second manchon, ce second manchon étant rigidement connecté à la table tournante elle-même. Alors, par la coopération d'un fluide sous pression comme par exemple un fluide de freinage, agissant sur un frein annulaire comme un sabot ou un patin monté de façon flexible sur le premier manchon, ce patin peut être poussé en contact de friction contre la surface du manchon de table, et fournit un support rigide à la table tournante.En déployant le sabot ou patin de frein annulaire en contact, on prend avantage de l'élasticité du matériau, qui est métallique dans la forme de réalisation préférée. Par l'usage de cette forme d 'appareil de repère utilisant la réalisation de vitesse variable à deux commutateurs, pour effectuer des tests, un prototype de cet appareil à diviser a assuré des fonctionnements répétés et a été stoppé à des postes de travail prédéterminés en conformité avec des tolérances d'environ cinq secondes d'arc. Et même là où le freinage dynamique du moyen d'en tratnement n'est pas employé, l'appareil fonctionne touJours à peu près dans les mêmes tolérances, grâce à l'aptitude dumécanisme d'entratnement du repérage de laisser venir la table à un arrêt à partir d'une vitesse de cheminement constante. Ce type de tolérance dans un appareil de repère, qui peut aussi actionner sa table de travail à des vitesses élevées, est une addition souhaitable à l'art du repérage.Il pourrait entre indiqué qu'un déplacement de repérage peut être obtenu par ce dispositif de façon plus précise que par un repérage mécanique seulement, tandis qu'en même temps ce dispositif est capable de maintenir les avantages d'un déplacement commandé mécaniquement. On décrit maintenant de façon détaillée une forme de réalisation préférée. Une telle forme de réalisation de la présente invention comprend un appareil de repère comportant une table ou une portion de repère montée à rotation sur un organe de base fixe, cette table étant mue en rotation grâce à l'agencement d'un moyen d'entratnement. Un premier moyen de commutateur qui, dans ce cas comporte un microcommutateur actionné par le fonctionnement d'un dispositif à came, fournit le moyen de réduire la vitesse de fonctionnement du moyen d'entrarnement depuis une rotation rapide de la table à repère à une vitesse lente constante, particulièrement quand la table approche du positionnement à un poste de travail particulier.Un second moyen de commutateur peut eAtre monté sur la base, et ce commutateur est disposé pour contacter, une à la fois, des extensions ou organes faisant saillie de la table, et sur actionnement du microcommutateur contenu de façon fonctionnelle à l'intérieur du second moyen de commutateur, commande instantanément le moyen d'entratnement pour cesser le fonctionnement ou pour freiner dynamiquement, empêchant ainsi, ou laissant aller à l'arrêt, une rotation ultérieure de la table. En addition, un moyen de frein, qui est formé par la coopération de composants montés sur la table et sur la base, peut aussi autre appliqué après l'arrêt de la table pour la fixer en place.Une pièce mécanique peut être montée sur la table et usinée par un genre de foret, de fraise ou de tout autre dispositif de machine outil pouvant titre monté sur la base fixe de cet appareil, ou à proximité. La table à repère peut être de réalisation circulaire, ou peut être construite sous forme d'une courroie de transfert comme déjà décrit dans un des brevets indiqués. La coopération entre les divers éléments qui entratnent la table en rotation s'effectue de la façon suivante : le moyen d'entranement comporte un arbre s'étendant depuis l'une de ses extrémités, et cet arbre est entrarné en rotation par le moyen d'entratnement, qui peut comporter soit un moteur classique à courant continu, sit une autre forme de combinaison de moteurfrein, soit même toute forme de moyen d'entratnement hydraulique approprié.A l'extrémité de l'arbre un engrenage à vis tangente peut connecter une roue dentée montée sur un premier arbre d'entratnement qui à son tour a des moyens de repérage additionnels, tels qu'un ensemble de came de repérage, fixés sur lui. Accouplé au cylindre de came de repérage, se'trouve un galet de came de repérage faisant aussi partie du mécanisme de repérage, qui est monté solidement sur un deuxième arbre d'entratnement supporté au moyen de paliers à rouleaux pour la rotation pour assurer la rotation de la table à repère.Il est évident que les formes de réalisation des moyens d'entrarnement et des arbres coopérants menants et menés, et aussi du dispositif d'entraînement de repérage qui coopère pour assurer la rotation de la table sont représentées essentiellement en tant que moyen d'ensemble pour assurer la rotation de cette table tournante. D'autres moyens d'entratnement classiques et disponibles coopérant avec diverses formes de mécanismes de repérage peuvent être utilisés dans cet appareil pour assurer la rotation de la table.Essentiellement, cependant, c'est la liaison du galet de came accouplé dans la fente de came angulée du mécanisme de repérage qui crée un frottement de rotation et une friction mécanique de grandeur suffisante pour dissiper l'énergie cinétique de la table, et par suite pour l'ar prêter avec précision et qui fait fonctionner l'appareillage de la présente invention, particulièrement quand aucun autre moyen de frein n'est actionné pour arrêter la table. On peut aussi remarquer qu'un réducteur de vitesse classique, de préférence du type à rattrapage de jeu, peut être incorporé entre le moyen d'entrainement et le mécanisme de repérage, pour améliorer encore la précision de fonctionnement de la machine. Comme déjà mentionné la présente invention combine essentiellement deux qualités très désirables dans le repérage, à savoir une grande vitesse de rotation de la table entre les positions de travail, et en même temps une capacité d'arrêter la table avec précision à une position de travail à l'intérieur d'une plage de dimensions très étroites ceci étant obtenu par la coopération des moyens de commutateur déjà mentionnés qui agissent en conjonction avec le mécanisme de repérage de cette invention. Le premier moyen de commutateur est ici décrit comme comportant un organe de came fixé à une extrémité du premier arbre entratné, et cette came est chevauchée par un galet dont le bras est disposé pour un déplacement de pivotement par rapport à la came, et un pivotement d'un degré particulier aura pour effet un actionnement d'un commutateur de limite ou de fin de course. Il est évident que la réalisation de la surface de l'organe de came détermine exactement l'instant où le galet de came atteindra la limite de son pivotement pour effectuer l'actionnement de ce commutateur.L'actionnement du premier moyen de commutateur est prédéterminé pour se produire quand le galet de came de repérage approche une section particulière de la came de repérage ayant une très petite hélice, ou angle de conduite et ainsi communique une rotation très lente à l'arbre, et de là à la table. Sur actionnement du commutateur, le moyen d'entratnement, qui peut comporter un moteur à courant continu, recevra une énergie diminuée et provoquera immédiatement un ralentissement supplémentaire dans le déplacement de la table à repère. Il doit aussi être mentionné que la came de repérage utilisée dans la présente invention est très efficace pour la fourniture d'un frottement mécanique, pour arrêter rapidement la table quand l'angle de l'hélice du contour de came est inférieur à 150, en descendant jusqu'à un anle d'arrêt, par rapport à l'axe transversal. Un angle d'hélice supérieur à 15 peut provoquer un entraînement en arrière qui a pour conséquence la continuation du déplacement du dispositif d'entratnement de repérage et l'imprécision du positionnement à un poste de travail. Comme la came de repérage continue à tourner, mais maintenant à une vitesse moindre, la table approche lentement la position finale du poste de travail où, à son arrivée, un second moyen de commutateur est actionné. quand ce dernier est actionné, il coupe lténer- gie du moyen d'entratnement > laissant la table s'arrêter complètement et il peut exciter un moyen de frein (comme par exemple une forme de frein dynamique) dans le moyen d'entratnement pour assister l'arrEt. Puisque les vitesses et l'inertie sont faibles, et que par conséquent l'énergie cinétique est minimale, seulement une légère amélioration de la précision est possible en employant un tel moyen de frein dans le moyen d'entrarnement. La formation de la came de repérage et le nombre des galets de came de repérage pratiquement espacés de façon régulière dans cette configuration de mécanisme de-repérage, déterminent l'angle de base de l'arc entre les postes de travail, qui peuvent être par exemple au nombre de huit. Pour changer le nombre des postes de travail, seule la came de repérage et le nombre de transmissions à rouleaux sur lé galet de came de repérage ont besoin d' être changés. L'angle exact d'arc entre lespositionsde travail sur la table est déterminé finamement par l'espacement angulaire des extensions agissant sur le second moyen de commutateur. La came de repérage peut avoir un contour comportant un arrêt ou une section d'angle d'hélice nul auquel cas les tiges ou extensions d'actionnement doivent être ajustées pour actionner le second commutateur juste avant l'entrée du -alet de came de repérage dans la sortir C'arrêt, afin de maintenir un cycle uniforme d'un poste de travail au suivant. Dans un agencement préféré, la came de repérage a un contour normal pour une portion majeure du cycle, et une portion voisine de l'arrêt ou à angle d'hélice faible pour le reste.Cette section de quasi-arrêt ou de déplacement très lent assure un cycle de modèle uniforme, et c'est pendant la section de que quele second moyen de commutateur est actionné, le point exact d'actionnement étant à nouveau déterminé finalement par l'es- pacement angulaire des tiges ou extensions formant saillie d'actionnement. A titre d'exemple, la rotation rapide de la table à repè re, acquise par le fonctionnement d'un moyen d'entratnement comportant un moteur à courant continu alimenté, par exemple, pour 1000 t/mn, qui transfère son énergie par la came de repérage et le galet de came de repérage du mécanisme de repérage. Sur actionnement du premier moyen de commutateur, l'alimentation du moteur est réduite grâce à un moyen de résistance, pour avoir une vitesse plus lente, désignée plus haut comme vitesse de cheminement, pour la rotation de la table à repère. A cette vitesse lente, le moteur pourrait être alimenté pour tourner à 70 t/mn, ou moins.Dans l'exemple de table à repère ainsi essayée jusqu'ici à à ces vitesses, un moteur à courant continu de 3/4 de cheval a été utilisé, mais de toute évidence selon la dimension de l'appareil de repère requis, la dimension de ce moteur peut varier grandement. Tandis que l'appareil de repère fonctionne à cette vitesse de cheminement, et alors que la table tourne lentement vers une position de travail, le second moyen de commutateur est positionné pour être actionné juste avant le moment précis où la table atteint l'emplacement où elle doit être fixée. Ce second moyen de commutateur comporte une forme de mécanisme à glissement qui est positionne pour entrer en contact avec une des portions s'étendant de la table, qui dans ce cas est une série d'extensions ou de tiges en saillie qui s'étendent vers le bas à partir de leurs attaches à la surface infé- rieure de la table, et d'une manière qui sera décrite ci-après. Une surface de contact est montée sur un écrou de manchon ajustable qui est engagé par filetage sur une tige glissante prévue en saillie à partir de l'intérieur du capot.Normalement, un ressort sollicite un contact à sa position complètement sortie du capot, mais lorsque ce contact entre en engagement avec une des extensions, sa tige glissante est forcée vers l'arrière dans le capot et contracte la sonde d'un microcommutateur. Et par l'ajustement d'un mécanisme approprié, le moment où le microcommutateur peut être actionné peut entre réglé pour agir juste avant l'emplacement auquel on veut interrompre instantanément tout mouvement de rotation de la table à repère.Quand l'actionnement du microcommutateur se produit, le moyen d'entrafnement ne reçoit plus d'énergie, ou est soumis au freinage dynamique au moyen d'un court-circuit des armatures du moteur par des résistances, et grâce au frottement mécanique engendré dans le dispositif d'entrarnement de repérage, comportant la came de repérage et le galet de came de repérage, il y a immédiatement une tendance à interrompre toute relation ultérieure de la table. Comme indiqué précédemment, le second moyen de commutateur est conçu pour contacter des extensions dont chacune peut comporter une tige partant vers le bas, formée avec une portion supérieure élargie et commodément positionnée à l'intérieur d'une ouverture prévue dans la table. Une rainure annulaire est prévue autour de la circonférence de la portion supérieure, et une vis est conçue pour se visser dans la table et pour se claveter à l'intérieur de la rainure pour fixer l'organe de tige en place.La portion dépendante de cet organe de tige peut être réalisée en ayant une surface excentrique, c'est-à-dire excentrique par rapport à son axe central, de sorte qu'au lieu d'ajuster l'écrou de manchon du second moyen de commutateur la vis de pression peut être libérée et le moyen de frein pivoté pour assurer un changement au moment de ltenga- gement de l'organe de contact avec l'extension. Ceci est une autre manière selon laquelle un ajustement précis peut être fait pour prévoir un positionnement exact de chaque poste de travail individuel sur la table, et juste au moment où le microcommutateur est actionné pour assurer la localisation du poste de travail par rapport à la machine outil, qui agit sur le composant monté à cet endroit. Un autre positionnement précis de chaque extension ou organe faisant saillie peut tre obtenu en tournant un bouchon fileté dans une portion de rainure filetée intérieurement à chacun de ces organes. Un filetage vers le haut du bouchon élargira le diamètre de l'organe faisant saillie, tandis qu'une rotation vers le bas produira le résultat contraire. Pour bloquer la table en place après qu'elle ait cessé de tourner, un moyen de frein est aussi fourni pour assurer que la table soit maintenue à une position exacte, comme décrit précédemment, et à l'intérieur de quelques secondes d'arc de la position désirée. Ce moyen de frein comporte deux parties en saillie formant deux manchons annulaires, une des parties en saillie étant fixée rigidement à la surface de l'organe de base, tandis que l'autre partie en saillie est attachée, par exemple par une série de vis, à la surface inférieure de la table. Ces parties en saillie ou manchons annulaires sont maintenus à proximité l'un de l'autre, et sont conçus pour s'engager mécaniquement l'un l'autre par l'agencement d'un patin de frein de manchon annulaire qui est placé entre ces deux manchons.Ce patin est fixé par exemple au moyen d'une série de chevilles le long de son bord inférieur à l'une des parties en saillie formant premier manchon, tandis que les portions du patin au-dessus de celle-là sont libres pour un léger déplacement élastique d'expansion diamétral, principalement pour être poussées contre le côté de l'autre des parties en saillie formant deuxième manchon, dans un fonctionnement analogue à celui d'un sabot de frein, pour assurer le blocage de tout déplacement de la table. Pour assurer les opérations précédentes, une cavité est formée entre la surface du patin et la surface du premier manchon, la hauteur de cette cavité étant déterminée par le positionnement d'une paire de joints toriques situés à l'intérieur des rainures prévues autour de la surface du premier manchon. Un canal est prévu pour faire communiquer un moyen de fluide à partir d'une source avec cette cavité. Quand lé fluide est mis sous pression il pousse évidemment le patin contre la surface du deuxième manchon pour effectuer le freinage et fixer la table en place. N'importe quelle forme standard de moyen de fluide, de nature pneumatique ou hydraulique, et qui peut être mise sous pression, est utilisable pour actionner ce moyen de frein. On décrit maintenant un semple de circuit fonctionnant pas à pas pouvant être utilisé pour coordonner le fonctionnement des divers moyens de commutateur de la présente invention, en addition à la fourniture d'énergie du moyen d'entratnement, et peut être à l'actionnement du moyen de frein. Un coffret de commande à panneau peut eAtre prévu pour contenir la plupart des divers relais, ou analogues, utiles pour assurer un fonctionnement coordonné et réglé des divers composants mécaniques de l'appareillage de la présente invention.Dans l'exemple de circuit, un commutateur S1 par exemple sur une ligne L1 peut être prévu pour le fonctionnement d'un relais de cycle 1CR pour amorcer un cycle de 1 appareillage, et le commutateur peut être au début abaissé manuellement en position de fermeture, ou peut être automatiquement actionné à partir d'un dispositif de temporisation pour amorcer le fonctionnement de 1 'appa- reil automatiquement après terminaison du cycle précédent, et après écoulement d'une période de temps prédéterminée.Cette période de temps peut être assez longue pour permettre l'exécution d'une opération particulière d'usinage d'une pièce montée sur la table à repère, comme déjà décrit. Le fonctionnement du relais 1CR, sur la ligne L1 assure aussi le fonctionnement de ses contacts situés sur les lignes L2, L3 > L4 et L5. Sur actionnement du contact 1CR sur la ligne L4 un relais normalement fermé dCR maintient et fixe les contacts du relais 1CR fermés pendant cette partie initiale d'un cycle de repérage. Sur la li L3, le contact du relais 1CR maintenant fermé assure l'actionnement d'un solénoide SOL 1, qui ouvre le moyen de frein fixant préalablement la table en position.Le contact de relais 1CR sur la liane L4 qui est normalement fermé, devient maintenant ouvert, ce qui interrompt le fonctionnement d'une temporisation 1TR, et ouvre le contactsde relais 1TR, sur une ligne L6, ce qui stoppe l'alimentation d'un solénoide SOL 2 et du moyen de frein ci-dessus. En addition, le contact de relais 1CR sur la ligne L5 est maintenant fermé, et le commutateur à pression 1 Ps, qui est normalement maintenu ouvert pendant que le moyen de frein garde la table en place, se ferme progressivement pour assurer l'alimentation d'un relais 2CR sur la ligne L5, la charge ayant passé par un relais 4CR normalement fermé sur la ligne L5.Sur actionnement du relais 2CR, un moteur à courant continu est maintenant alimenté pour déplia cement à haute vitesse par l'intermédiaire d'une commande de moteur. On notera aussi que sur alimentation du relais 2CR, ses contacts sur une ligne L7 sont aussi fermés. Alors, sur actionnement d'un relais 3CR, sur la liane LS, qui a lieu du fait de l'actionnement mécanique du premier commutateur de limite de came, le relais 4CR sur la ligne L7 devient excité, et les contacts du relais 4CR sur la liane L5 s'ouvrent et les contacts du relais 4CR sur les li nes Lo et L10 se ferment.Une temporisation de relais 2TR devient maintenant excitée, assurant pendant une certaine période de temps que la commande du moteur à courant continu provoque le freinage dynamique du moteur, ce qui amène la table tournante à un arrêt, et ensuite assure immédiatement l'actionnement d es contacts du relais 2TR, sur une ligne Lll pour assurer un fonctionnement à petite vitesse du moteur à courant continu, fournissant une vitesse de cheminement dans la rotation de la table tournante. Ensuite, comme le second commutateur de position est physiquement actionné, sur la ligne L12, un relais de circuit SCR devient actionné, ce qui assure une coupure totale de l'alimentation du moteur, et ceci se produit au moyen du contact normalement fermé du relais 6CR, sur la ligne L2, maintenant ouvert et qui couple l'excitation du relais 1CR. Quand ceci se produit, le relais 1CR déjà ouvert, situé sur la ligne L4, devient maintenant fermé, ce qui amorce le relais de temporisation 1TR, également situé dans la ligne L4, assurant la fermeture de son contact 1TR dans la ligne L6, ce qui coupe 1'alimenta- tion du solénoïde SOL2, assurant que le moyen de frein fixe en place la table tournante maintenant arrêtée. Après une période de temps prédéterminée, période de temps pendant laquelle un composant d'usinage peut exécuter une opération d'usinage sur un article monté sur la table tournante, un commutateur de repérage peut être fermé, assurant la répétition du cycle d'opérations ci-avant décrit. On notera que l'énergie est véhiculée depuis la commande de moteur au moteur à courant continu par des lignes conductrices L13 et L14. La présente invention se résume donc comme oXpnrEnt de façon générale un appareillage pour amener une machine à un repère, et non pas seulement une variété de table tournante. Comme décrit, la présente invention comporte la caractéristique de vitesse variable dans l'entratnement de l'appareillage de repère, et plus spécifiquement, le déplacement de l'appareillage est fourni par un moyen d'entratnement de la nature d'un moteur ou analogue, qui fait tourner un mécanisme de repérage de la nature d'une combinaison de came et galet.Comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique déjà mentionné n0 3.363.783, le moyen d'entratnement et les mécanismes de came et de galet de repérage de la présente invention peuvent fournir une rotation du moyen de tambour décrit par le brevet pré-cité avec les divers moyens de commutateur. Plus particulièrement, le second moyen de commutateur de la prdsente invention, qui coopère avec des organes faisant saillie ou extensions, peut être incorporé dans le fonctionnement de ce moyen de tambour pour fournir les mêmes opérations consécutives au mécanisme porteur décrit dans le brevet pré-cité. La description de ce brevet précédent est incorporée dans la présent mémoire dans le but de préciser l'étendue d'application de la présente invention.En outre, et comme aussi indiqué précédemment, la présente invention décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.682.005, sur un double entratnement de came, qui est utile pour déplacer des palettes supportant des pièces à usiner généralement en direction rectiligne, peut aussi incorporer les caractéristiques de la présente invention.Par exemple, le double entratnement de came décrit dans ce brevet des Etats Unis d'Amérique, peut astre entratné à des vitesses variables, essentiellement à une vitesse rapide lors du déplacement des palettes généralement entre des postes de travail, mais ensuite à une vitesse lente de cheminement quand un premier commutateur, tel que le premier commutateur de la présente invention, est actionné, le moyen d'entratnement et le moyen d'entratnement de double came ne recevant plus d'énergie à partir du moment où une portion en saillie des palettes décrites actionner un second commutateur, tel que le second moyen de commutateur de la présente invention, de façon à arroter instantanément le déplacement de la palette avec précision à un poste de travail.Ce sont des exemples de la variété et de l'étendue des usages des caractéristiques de la présente invention. De nombreuses variantes dans la construction de cet appareillage de repère peuvent venir à l'esprit de l'homme de l'art, à la lumière de la description précédente. Essentiellement, la caractéristique de la présente invention est de prévoir des moyens pour assurer deux vitesses de fonctionnement d'un appareil pour amener une machine au repère d'une position de travail, tandis qu'en même temps on maintient l'exactitude de positionnement dans des tolérances extrêmement étroites, le tout étant effectué automatiquement sans intervention manuelle. Il est évident que d'autres formes de moyens de commutateur que celles qui peuvent être actionnées par une combinaison de came et galet ou par un contact du type glissant pour actionner un microcommutateur tel que décrit en association avec le second moyen de commutateur, peuvent être substituées pour assurer le fonctionnement précis d'un moyen d'entratnement comme décrit. La présente invention n'est pas limitée aux temples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Appareillage pour amener à vitesse variable une machine au rentre de sa position detravail, caractérisé en ce qu'il prévoit un premier déplacement rapide d'un organe support de pièce à usiner généralement entre des positions de travail prédéterminées, avec une réduction de la vitesse de déplacement de cet organe lorsqu'il approche d'une position de travail, en préparation d'un arrêt complet à un endroit fixé avec précision, et en ce qu.' .1 comporte wn dispositif d'entralnement de repérage connecté pour déplacer l'organe de support, des moyens d'entraînement accouplés de façon opérante pour faire tourner le dispositif d'entratnement de repérage, une base fixe supportant l'organe de support pour son déplacement, et des moyens de commutateur qui, sur actionnement, assurent une réduction séquentielle de la vitesse de déplacement de l'organe de support et son arrêt complet à une position de travail précise. 2 - Appareillage selon la revendication l,caractérisé en ce que les moyens de conmutateur comprennent un premier moyen de commutateur, ce premier moyen comportant une came accouplée pour tourner de concert avec le déplacement de l'appareillage de repère, un galet de came au contact de cette came, et un commutateur sensible à la position du galet, assurant sur actionnement un changement de la vitesse de déplacement de l'appareillage de repère. 3 - Appareiliae selon la revendication2,caractérisé en ce que la came est formée avec un rebord de came et en ce que lorsque le galet suit une portion de ce rebord, le commutateur reste non actionné quand l'appareillage se déplace à sa première vitesse et en ce que lorque le galet pénètre sur une autre portion du rebord de la came, le galet actionne le commutateur et provoque une réduction dans la vitesse de rotation de la table. 1+ - Appare1Iaçe selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comprend une portion repérée, cette protion comprenant l'organe de support de pièce, une base fixe supportant en déplacement cette portion repérée, cette dernière ayant au moins une extension en saillie, un second moyen iie commutateur monté sur cette base et positionné pour être engagé par l'extension pour assurer l'actionnement de son commutateur et interrompre instantanément e déplacement de la por- it; repérée et de l'organe de support. 5 - Appareillage selon la revendication 4,caractérséen ce que chaque extension comporte une tige en saillie connectée à la portion indexée, le moyen de commutateur comportant un contact coulissant disposé pour être engagé par la tige, et, lors de son glissement, assurant l'actionnement de son commutateur, et l'arrêt instantané du déplacement de cette portion. z-AppareillaFe selon la revendication 5,caractérisé en ce que la tige en saillie comporte une surface excentrique par rapport à son axe central, une attache amovible fixant la tige à lapoition indexée, et en ce que, en défaisant l'attache, la tige a la possibilité de pivoter pour assurer son ropositionnnement et la remise en place correspondante dans le fonctionnement précis du second moyen de commutateur. 7-Appareillare selon la revendication 6,caractérisé en ce que le contact mobile est sollicité par ressort vers une position statiquet en ce que ce contact, lorsqu'il est engagé par la tige, est pousse contre la sollictation du ressort pour l'actionnement de son commutateur. 8Apparei1lage selon la revendication 1 > caractérisé en ce qu'il comporte une portion repérée où est monté l'organe de suppo.r,et montée déplaçable sur la base fixe, et des moyens de frein coopérant avec la base fixe et la portion repérée pour maintenir cette portion en place après qu'elle soit arrivée à une position de travail précise. 9-Appareillage selon la revendication 8,caractérisé en ce que le moyen de frein comporte un premier ogane connecté à la base, un second organe fixé à la portion repérée et maintenu à proximité du premier organe et des moyens déplaçables attachés au premier organe et disposés pour être poussés en contact avec le second organe pour fixer la portion repérée par rapport à sa base. l0-Appareilla,e selon la revendication 9,caractérisé en ce que le premier organe est constitué par un manchon annulaire fixé rigidement à la base fixe,en ce que le second organe, aussi constitué d'un manchon annulaire, est fixé å la portion repérée, et est maintenu proche de, et concentrique à, ce premier manchon, et en ce que les moyens déplaçables comportent un patin fixé à glissement au premier manchon, et capable d'être puussé en contact avec le second manchon pour Axer le positionnement de la portion repérée. ll-Appareilîage selon la revendication 10 > caractérisé en ce qu'il comporte une substance fluide communiquant avec le patin et prévue pour pousser le patin en contact de freinage avec le second manchon 12 - Appareillage selon la revendication 10, caractésse' en ce que le patin esc rigidement fixé par un bord au presser manchon, une paire de joints toriques étant montés autour du manchon entre sa surface et le patin contigu, formant ainsi une cavité entre les Joints, le patin et la surface du manchon, un conduit étant prévu à travers le manchon et communiquant avec la cavité, et une substance fluide étant prévue dans cette cavité et pressant le patin de finage avec le manchon quand elle mise en pression. 13-Appareillage selon la revendication 12,caractérisé en ce que la substance fluide est de l'air. 14-Appareillage selon la revendication 12,caractérisé en ce que la substance fluide présente une composition hydraulique capable de résister à la pression. 15-Table à repère à vitesse variable, caractérisée en ce qu'elle prévoit un premier déplacement rapide de cette table généralement en entre deux positions de travail prédéterminées, et une réduction dans la vitre de rotation de la table lorsqu'elleapproche une position de travail, en préparation d'un arrêt complet à un emplacement fixé avec précision, et en ce qu'elle comporte un dispositif dtentraRnement de repérage connecté pour faire tourner la table, un moyen de moteur accouplé de façon opérante pour faire tourner le dispositif dtentraSnement de repérage, une base fixe supportant la table de façon rotative, et des moyens de commatateur, qui, quand "s sont actionnés, assurent une réduction séquentielle de la vitesse de rotation de la table et son arrêt complet quand la table arrive à une position de travail. 16-Table selon la revendication 15,caractérisée en ce que le moyen de commutateur comporte un premier commutateur sensible au degré de rotation de la table et prévu pour effectuer une réduction du déplacement rapide de la table,et un second commutateur sensible à la position précise de la table et coupant ainsi l'alimentation du moyen de moteur et empêchant tout autre rotation de la table à repère. 17-Table selon la revendication 16,caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de temporisation assurant la réalimentation du moyen de moteur et la repise du déplacement rapide de la table à repère après exécution d'une opération de machine-outil à une position de travail. 18 - Table selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de frein, ce moyen de frein comprenant un moyen de pression de fluide associé de façon opérante avec la base fixe, et lorsqu'il est actionné, forçant une portion de la base en contact avec la table pour fixer la table par rapport à la base. 19 - Table selon la revendication 18, caractérisée en ce que le moyen de frein comporte un organe en forme de manchon s'étendant depuis la base et agencé concentriquement à l'axe de la table à repère, un second organe en forme de manchon s'étendant depuis la table et maintenant une liaison concentrique et contigus avec l'organe de manchon de la base, et un patin fixé pour un déplacement limité par rapport à l'organe du manchon de la base et formant avec lui une cavité étanche, ce patin étant maintenu entre les deux organes de manchon, et les moyens de pression de fluide, lorsqu'ils sont mis en action, assurent une poussée du patin contre l'organe du manchon de la table pour fixer celle-ci. 20 - Table selon la revendication 16,caractérisée en ce que le premier moyen de commutateur comporte une came couplée pour rotation au dispositif d'entratnement de repérage, un galet contactant la came, et un commutateur de limite sensible à la position du galet qui, quand il est actionné, provoque un changement dans la vitesse de rotation de la table à repère. 21 - Procédé pour communiquer une vitesse variable à une table pour l'amener à un repère caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de fournir une table à repère-pour rotation de précision sur un organe de base, d'entraner la table en rotation rapide par l'agencé cement d'un moyen d'entratnement, d'actionner un premier moyen de commutateur à un moment prédéterminé dans la rotation de la table pour ordonner au moyen d'entraSnement de décrortre la vitesse de rotation de la table quand elle approche une position de travail,et d'ac- tionner un second commutateur quand la table tournante approche 1 'em- placement précis de la position de travail pour supprimer l'énergie communiquée au moyen d'entraSnement,ce qui rend la table immobile. 22 - Procédé selon la revendication 21,caractérisé en ce que le moyen d'entrarnement fait tourner un dispositif d'entraSne- ment de repérage pour commander la rotation de la table. 23 - Procédé selon la revendication 21,caractérisé en ce qu'un moyen de came est mis en rotation simultanément à et de concert avec le déplacement de la table par l'agencement du moyen dlentraqlnement pour actionner le premier moyen de commutateur et provoquer une réduction de la vitesse de rotation de la table. 24-Procédé selon la revendication 21,caractérisé en ce qu'une portion de l'organe de base est poussée contre la table tournante pour obtenir ue fixation de la table en place. 25-Procédé selon la revendication 21JcaXactérisé en ce qu ' un moyen de temporisation est actionné après une période prédeterminée d'immoblité de la table pour réamorcer la rotation rapide de la table vers la position de travail suivante et pour répéter les fonctionnements à vitesse variable. 26-Appareillage pour amener à vitesse variable une machine au repère de sa position de travail,caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de support de pièce à usiner entraîné en déplacement par un moyen d'entraînement, ce dernier étant agencé de façon à déplacer organe support à une première vitesse, un moyen de commutateur sensible au déplacement de l'organe support qui, quand il est actionné, provoque une diminution de la vitesse de son déplacement, un second moyen de commutateur sensible au positionnement précis de l'organe support qui, quand il est actionné, arrête un déplqcement ultérieur de organe support, celui-ci venant à s'arrêter à une position de travail précise. 27-Appareilla,e pour amener une machine au repère de sa position de travail, à vitesse variable,caractérisé en ce qu'il prévoit un premier déplacement rapide d'au moins un organe supportant une pièce à usiner, entraîné par un moyen d'entraînement, un dispositif d'entraînement de repérage connecté pour déplacer organe support et entraîné par le moyen d'entraînement, ce dispositif d'entrai- nement de repérage incorporant une combinaison de came et de galet dans laquelle la rainure de came est conformée pour approcher une période de bref arrêt lorsque l'organe de support approche 1 'em- placement d'une position de travail prédéterminée, un moyen de commutateur sensible au déplacement de l'organe de support qui, quand il est actionné, coupe la fourniture d'énergie de fonctionnement du moyen d'entralnement, assurant le positionnement précis de l'organe de support à l'emplacement d'une position de travail.