Brevet FR2179601A1 — publié le 19731123

L'invention, due à la collaboration de Monsieur Louis SAURET, se rapporte à des dispositifs permettant le transfert automatique et indépendant par fluide de pièces entre machi nets. Les pièces arrivent dans la machine devant les prendre en charge, dans l'ordre de sortie de la machine précédente et suivant la mgme position (cas de pièces asymétriques). Des dispositifs annexes permettent en outre, indépendanment l'un de l'autre : - de prélever des pièces (pour contrtle par exemple) à la sortie d'une machine, - de réinjecter les pièces prélevées dans le circuit, - de constituer une réserve de pièces devant une machine, - d'orienter les pièces asymétriques. Ces différents dispositifs permettent de véhiculer des pièces en général de révolution, sans aucun organe en mouvement autre que les pièces elles-mmes. En outre, les pièces sont toujours présentées wen poussées devant la machine réceptrice. Les dispositifs connus présentent certains des inconvénients suivants t - encombrement important (notamment en hauteur), - bruyance, - manque de mobilité, - difficulté d'automatisation des machines, - difficulté de prélèvement des pièces (pour examen par exemple) - protection difficile des pièces durant le transfert et le stoc kage avant utilisation, - chocs entre pièces, - obligation de repositionner les pièces entre opérations, - débits limités à 100 pièces/mn maxi et non réglables, - usure rapide et changements lents d'outillages, - ordre d'usinage des pièces perturbé. La présente invention remédie aux inconvénients des dispositifs connus et permet en outre dans certains cas, le séchage des pièces entre opérations. De plus, ces dispositifs peuvent aisément titre synchronisés avec les machines qu'ils alimentent. On a représenté au dessin annexé des dispositifs de transfert par fluide de pièces entre machines, conformes à I'inven- tison. La figure 1 représente de façon schématique le transfert de pièces d'une machine à une autre machine et des dispositions annexes. Les figures 2 et 3 représentent un dispositif de prélèvement des pièces et de réinjection de celles-ci dans le circuit de stockage. Les figures 4 et 5 représentent des dispositifs de prise en charge et d'injection notamment dans le cas ou les pièces ne sortent pas de la machine en continu et avec une certaine poussée. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit le dispositif permettant de transférer les pièces de la machine 1 à la machine 2 (ou appareil de montage par exemple). Le dispositif de prise en charge et d'injection des pièces est indiqué en 3 et ce dispositif est composé d'un corps 4 qui se fixe à la sortie des pièces de la machine 1, dans le cas où cette machine libère les pièces en continu et avec une certaine poussée amenant celles-ci directement dans le corps de l'injec- teur (cas d'une rectifieuse Centerless par exemple). Les pièces arrivant dans le corps,4 sont soumises à deux jets d'un fluide (air par exemple) arrivant en 7 qui se divise en deux courants 5 et 6. Le jet 5 dirigé vers la machine rejette vers la machine les liquides d'arrosage et impuretés que les pièces pourraient entraSner avec elles. Si le fluide utilisé est de l'air, cet air assure de plus le séchage des pièces.Le jet 6 dirigé vers le système de transfert entratne les pièces dans un tube 8 fixé à la sortie du corps 4 de lsinjecteur. Le diamètre intérieur du corps 4 ainsi que celui du tube 8 sont voisins du diamètre des pièces à véhiculer, afin de limiter la consommation du fluide. Les jets 5 et/ou 6 peuvent titre chargés d'additifs destinés par exemple à sécher ou protéger les pièces. Le dispositif de stockage des pièces et d'injection de celles-ci dans la machine 2 est constitué pas un cylindre 9 qui peut étre soumis à des vibrations dans le but d'accélérer la descente des pièces dans le tube 8 enroulé autour de ce cylindre 9, et de créer une certaine poussée de ces pièces avant leur entrée dans la machine ou appareil 2. Des orifices 26 réalisés sur le tube 8, dans la partie enroulée sur 9, permettent à l'air de été chapper dans la partie où il n'est plus nédessaire (les pièces sont poussées par vibrations).Pour maintenir un mdme d P de part et d'autre de la pièce pendant son transfert (même conditions de transfert) dans la partie ascendante, on peut alimenter à une pression plus faible d'une valeur égale à la perte de charge qu'il y aurait dans le tube plein dans la partie 9. Globalement, il y donc économie d'air. Ce cylindre 9 est fixé sur un support mobile 10. Le diamètre, la hauteur du cylindre 9 ainsi que le nombre de spires de tube 8 autour de celui-ci, déterminent une capacité de stockage. Entre les machines 1 et 2, les pièces ne sont pas en contact avec le milieu ambiant. Des dispositifs simples de détection et de centrale sont susceptibles d'entre adaptés sur le cylindre 9 pour la synchronisation ou l'automatisation des machines 1 et 2. Les pièces arrivent dans la machine ou appareil 2, exactement dans l'ordre et ltorientation de sortie de la machine 1. Ces ensembles ne comportent aucun organe en mouvement autre que les pièces à transférer. Les usures et l'entretien sont de ce fait nuls. Le dispositif 4 est fixé très simplement sur la machine 1, le dispositif 9 est monté sur un pied non fixé au sol, ce qui donne à l'ensemble une grande mobilité. On a représenté aux figures 2 et 3 un dispositif de prélèvement de pièces (pour examen par exemple) et de réinjection de celles-ci dans le circuit de stockage. Ce dispositif, qui est constitué par un aiguillage 11 et un poste de réception des pièces, est fixé sur le tube 8 sectionné juste avant son enroulement autour du cylindre 9. L'aiguil- lage 11 est constitué FaC un corps fixe 12, recevant d'une part une extrémité du tube 8/au corps 4 et, d'autre part, un tube 14 relié au réinjecteur 15. L'aiguillage comporte un tiroir mobile 13 recevant un tube 16 guidant les pièces prélevées et l'autre extrémité du tube 8 se prolonge autour du cylindre 9 vers la machine 2. Le réinjecteur comporte un tube 15 dans lequel les pièces sont introduites (après examen par exemple) et un jet de fluide 18 est destiné à véhiculer ces pièces vers le circuit. Les commandes du jet 18 et du tiroir 13 sont simultanées. La figure 2 montre le dispositif en fonctionnement normal, les pièces venant du corps 4 dans le tube 8 suivent leur chemin à travers le tube 8, jusqu'à l'enroulement autour du cylindre 9 puis vers la machine ou appareil 2. La figure 3 montre le dispositif en position de prélèvement-réinjection. Lors du prélèvement précédent, les pièces ont été mises dans le réinjecteur 15. Un dispositif non représenté sur la figure commande le déplacement du tiroir 13 en meme temps que l'envoi d'un jet de fluide en 18. A ce moment, les pièces arrivant de la machine 1 dans le tube 8 passent dans le tube 16 et sont recueillies en 19 où elles sont disponibles pour examen par exemple. Simultanément, les pièces objet du prélèvement précédent et qui avaient été introduites dans le réinjecteur 15 sont envoyées, sous l'effet du jet 18, dans le tube 14* passent dans le tube 8 pour etre acheminées ensuite jusqu'd la machine ou appareil 2.Dès que le nombre des pièces prélevées est suffisant, le tiroir 13 est ramené à sa position initiale et le jet 18 coupé suivant figure 2. Le dispositif de commande du tiroir 13 et du jet 18 peut avoir une position permettant de ne commander que le tiroir 13, si on désire que les pièces sortant de la machine 1 soient dirigées pendant un certain temps vers 19 sans réinjection de pièces prélevées antérieurement. Le déplacement du tiroir 13 peut etre linéaire ou semicirculaire. De mime, les pièces 12 et 13 peuvent Qtre inversées. Dans le cas où les pièces ne sortent pas de la machine 1 en continu et avec une certaine poussée, il y a lieu de créer artificiellement cette continuité et cette poussée. Paur cela, on peut utiliser l'un des injecteurs auxiliaires, objet des figures 4 et 5. La figure 4 nous montre un injecteur statique destiné à recevoir des pièces non orientables. Les pièces tombent dans la partie supérieure 20 de l'injecteur 17. La sortie 22 de l'injecteur 17 est raccordée au tube 8. Un jet de fluide 21 envoie et véhicule les pièces dans le tube 8 vers la machine 2. Dans ce cas, la contre-pression nécessaire pour éviter que les pièces ne remontent vers 20 est assurée par la charge des pièces en attente d'injection et situées entre 20 et 21.Des orifices 27 peuvent être prévus sur le tube 17 pour diminuer la charge des pièces en contre-pression. Le fluide est court circuité par les orifices du tube 17 et ne refoule donc pas les pièces à l'extérieur. La charge nécessaire est plus faible. Un autre dispositif, figure 9, permet d'orienter, si nécessaire, les pièces et d'utiliser le dispositif 3 décrit antérieu- rement. Il se compose d'une base vibrante linéaire ou circulaire 23 sur laquelle sont fixés un tube réCepteur de pièces 24, un tube de mise en poussée 25 et le dispositif 3 décrit antérieurement et relié au tube 8. Les pièces tombent de la machine 1 dans 24. Eventuellement un dispositif d'orientation des pièces peut Qtre prévu à la partie inférieure de 24. Ensuite elles sont guidées dans le tube 25 où elles subissent de la base vibrante 23 une poussée les introduisant dans l'injecteur 4 (l'injecteur 17 peut aussi etre utilisé) qui les envoie et les véhicule par le tube 8 vers la machine 2. Des orifices 28 peuvent etre prévus sur le tube 25 pour court-circuiter le fluide de poussée et diminuer la poussée des pièces. On peut concevoir également un dispositif mécanique pour créer la continuité et la poussée dans le dispositif 3. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert par fluide de pièces entre machines, caractérisé par le fait qu'il comprend un corps 4 qui se fixe à une sortie des pièces de la machine 1 en continu et avec une certaine poussée pièces qui sont soumises à deux jets de fluide, l'un 5 destiné à diriger vers la machine les liquides d'arrosage et les impuretés que les pièces peuvent entrarner, l'autre 6 qui refoule les pièces dans un tube 8 fixé à la sortie du corps 4 et entratnant sous l'action d'un fluide les pièces vers la machine 2. 2. Dispositif de transfert par fluide de pièces entre machines d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube 8 dans lequel arrivent les pièces s'enroule autour d'un cylindre 9 de stockage qui peut etre soumis à des vibrations pour accélérer la descente des pièces dans le tube et créer une certaine poussée des pièces avant leur entrée dans la machinè 2, la partie du tube 8, enroulée autour du cylindre 9 présentant des orifices 26o 3.Dispositif de transfert de pièces d'après la revendication 1 ou 2, caractérisé pour le prélèvement des-pièces (pour examen par exemple) et réinjection de celles-ci dans le circuit de stockage au moyen d'un aiguillage 11 avec poste de réception des pièces fixé sur le tube 8 sectionné avant son enroulement sur le cylindre 9, cet aiguillage étant constitué par un corZ fixe 12 recevant d'une part une extrémité du tube 8 et d'autre part un tube 14 relié au réinjecteur 15 dans lequel les pièces sont introduites après examen et un jet de fluide 18 destiné à véhiculer ces pièces vers le circuit, l'aiguillage ll comportant un tiroir mobile 13 recevant un tube 16 guidant les pièces prélevées tandis que l'autre extrémité du tube 8 se prolonge autour du cylindre 9 vers la machine 2. 4. Dispositif de transfert par fluide de pièces entre machines selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé par ceci que l'on crée la continuité et la poussée des pièces par injecteur statique auxiliaire 17, muni d'orifices 27, les pièces tombant dans la partie supérieure 20 de l'injecteur tandis que la sortie 22 de l'injecteur est raccordée au tube 8, un fluide entrant en 21 et envoyant les pièces dans le tube 8 vers la machine 2. 5. Dispositif de transfert d'après la revendication 4, caractérisé par ceci qu'il comporte une base vibrante linéaire ou circulaire 23 sur laquelle sont fixés un tube 24 récepteur des pièces de la machine I, un tube de mise en poussée 25 présentant des orifices 28 relié au tube 24 et un dispositif 3 relié au tube 8. 6. Dispositif de transfert selon la revendication 52 caractérisé par ceci que la partie inférieure du tube 24 comporte un dispositif d'orientation des pièces.