Brevet FR2146193A1 — publié le 19730302

La présente invention concerne un dispositif applicable aux mâts de charge, comportant une flèche pouvant pivoter dans un plan vertical et présentant un bras intérieur actionné par une presse de levage et un bras extérieur articulé sur celui-ci. La longueur de ce dernier bras peut, de façon usuelle, être modifiée par une autre presse hydraulique, permettant ainsi de faire varier le porte-àfaux ou la volée du mât de charge. On sait que dans le cas des mgts de charge dans l'installation hydraulique desquels règne une pression constante, chaque débattement au déplacement angulaire de la flèche dans le plan vertical à l'écart de lthorizontale produit, à charge constante, une réduction du porte-8-faux et, lorsque le porte-à-faux est constant, il est nécessaire de réduire la charge. Dans bien des cas, il en résulte que le mut de charge n'est utilisé que partiellement car les organes, dont les dimensions sont calculées en vue de supporter le couple maximum, ne peuvent être chargés à plein dans chaque zone de travail du mât de charge.En outre, les propriétés mentionnées ciavant entraient une réduction des possibilités d'utilisation du mât de charge lorsqu'il travaille sur un emplacement défavorable. Le but de l'invention est d'obtenir que, même lorsque le déplacement angulaire du bras intérieur augmente par rapport à l'ho- rizontale, il soit possible de transmettre un couple pratiquement constant et d'obtenir ainsi dans toute s les positions de travail, une utilisatioh optimum du måt de charge. Ce problème est résolu grâce à l'invention grâce à la prévision d'un régulateur de pression destiné à régler une pression variable dans la presse de levage, cette pression étant fonction de l'angle compris entre le bras intérieur de la flèche et la presse de levage, et augmentant au fur et à mesure que diminue le sinus de cet angle. Le régulateur de pression est avantageusement constitué par un distributeur à ressort intérieur limitant la pression dans la presse de levage et dont la tension peut être modifiée au moyen d'un piston pouvant se déplacer à l'intérieur du distributeur0 Selon que l'angle compris entre la presse de levage et le bras intérieur de la flèche s'écarte plus ou moins de 900, plus le piston est enfoncé, ctest-à-dire plus forte est la compression du ressort du distributeur. "e déplacement du piston vers l'intérieur est rationnellement produit directement par la presse de levage ou par l'intermédiaire d'une butée rigide prévue sur cette presse. les--dessins schématiques annexés montrent; à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. 1 est un schéma des rapporte de charge s'établissant dans le-type de mat de charge suivant l'invention. La fig. 2 est une vue latérale montrant le fonctionnement des divers éléments du mat de charge nécessaires à la compréhension de l'invention. La fig. 3 montre un mode de réalisation d'un distributeur à ressort dont la compression peut être modifiée de l'extérieur. les fig. 4 et 5 montrent deux graphiques de travail de mâts de charge. On a illustré sur la fig. 1 les conditions de charge qui se produisent dans des positions différentes d'une flèche constituée par un bras intérieur 1 et par un bras extérieur 2. La flèche montée à pivotement au point Â est soutenue au point D par la presse de levage 3 montée à pivotement en un point E. Lorsque la flèche est en position horizontale (dans laquelle elle est dessinée en traits pleins) la longueur ss du bras de puissance associé est égale à la distance A D et le couple exercé par la presse de levage 3 est ainsi égal au produit de la force P1 exercée par la presse de levage et de cet é-cartement a. Ce couple équilibre la charge G attaquant au point C écarté de l'axe de pivotement A d'une distance b. Dès lors, si la charge G est déplacée verticalement vers le haut par le prolongement du bras extérieur 2 amené dans la position dans laquelle il est représenté en traits interrompus, le couple exerce par la charge G continue d'être égal au produit b x G. Du fait de l'inclinaison du bras intérieur 1 de la flèche résultant de ce mouvement, l'angle a délimité par les droites A D et D E diminue, ainsi que le couple exercé par la presse de levage 3. La force exercée par la presse de levage 3 doit donc être augmentée lorsque le couple produit par la presse de levage doit suffire à soulever la charge de la manière indiquée. L'équilibre est de nouveau rétabli entre les couples agissant sur la flèche lorsquton a : a x P1 = a x P2 x sinus OC On a représenté sur la fig. 2 les éléments d'un mât de charge nécessaires à la compréhension dtun mode de réalisation de l'objet de l'invention0 Ce stt de charge comporte de la manière usuelle un bâti vertical rotatif 6 monté par exemple sur un camion automobile et sur lequel est montée une flèche présentant un bras intérieur t pou vant pivoter dans un plan vertical.Le pivotement du bras intérieur 1 en nme tempe que celui d'un ou de plusieurs bras extérieurs (non représentés) est produit par une presse de levage 3 montée sur le b & i rotatif 6. Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la fig.2, les conditions sont particulièrement simples, en ce sens que le bras intérieur 1 et la presse de levage 3 forment un angle droit lorsque le bras intérieur 1 est dans une position horizontale. le déplacement angulaire de la presse de levage 3 par rapport à la verticale augmente donc au fur et à mesure que l'angle CL s'écarte ie 900. Selon une approximation suffisante en pratique il suffit, pour maintenir constant le couple exercé par la presse de levage, de régler la pression msimus dans la presse de levage 3 en fonction de son inclinaison.Ce réglage peut être effectué de telle sorte que, sous l'action de la presse de levage 3 ou d'un organe rigidement relié à elle, le piston 5 d'un distributeur à ressort 4 (qui, étant connu ne sera pas décrit plus avant) est poussé à l'intérieur de son cylindre, et qu'ainsi la pression maximum produite par le distributeur 4 est augmentée0 "e distributeur à ressort 4 représenté plus en détail sur la fig.3, qui est monté en série avec une soupape de retenue 7, présente un clapet 8 placé sous l'action d'un ressort 9.Lorsque la pression régnant dans la presse de levage 3 s 'équilibre avec la poussée exercée par le ressort 9, le clapet 6 commence à stécarter de son siège, de sorte que de l'huile parvient dans le conduit de retour 10 et qu'ainsi la pression ne peut plus monter. La pression pouvant être atteinte dans la presse de levage 3 peut être réglée en enfonçant le piston 5 dans le distributeur 4, ce qui augmente la compression du ressort 9. L'extrémité du piston 5 peut s'appliquer en coulissant sur la presse de levage 3 tandis que le distributeur 4 est lui-même rigidement relié au bâti rotatif 6. La transmission du mouvement de la presse de levage au piston 5 peut cependant s'effectuer tout aussi bien par l'intermédiaire d'une patte rigidement reliée à la presse de levage 3 et se trouvant à l'extérieur dubfiti rotatif 6. il va de soi que, dans ce cas, il faut aussi que le distributeur 4 eoit monté à l'extérieur du bâti rotatif 6. La commande pourrait également s'effectuer en fonction de la position angulaire du bras intérieur 1 étant donné que cette position angulaire est également en corrélation avec l'angle déterminant compris entre la presse de levage 3 et le bras intérieur 1. La courbe B du diagramme représenté sur la figez indique le couple maximum d'un bras de charge de type courant en fonction de sa position tandis que la courbe A reproduit les conditions obtenues grâce à l'invention. La fig.5 décrit de même l'évolution de la presaion. les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICBIIONS 1.- Dispositif utilisable sur les mâts de charge comportant une flèche pouvant pivoter dans un plan vertical et présentant un bras intérieur actionné par un vérin et un bras extérieur articulé sur ce bras intérieur, caractérisé en ce qu'il est prévu un régulateur de pression permettant de régler une pression variable dans le vérin selon l'angle que font ensemble le bras intérieur de la flèche et le vérin, la pression augmentant au fur et à mesure que diminue le sinus de cet angle. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de pression est constitué par un distributeur limitant la pression dans le vérin, la compression produite par un ressort monté dans le distributeur pouvant varier sous l'action d'un piston monté dans ce distributeur, la pénétration de ce piston augmentant d'autant plus que l'angle compris entre le vérin et le bras intérieur s'écarte de iO . 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le piston peut Qtre enfoncé par le vérin ou par une butée rigidement solidaire de celui-ci.