Brevet FR2158416A1 — publié le 19730615

La présente invention concerne un distributeur et plus spécialement une servo-valve avec asservissement électrique ou mécanique. La servo-valve de la présente lnvention est commandée par un signal d t entrée appliqué à vn distributeur pilote et elle est du type utilisé pour commander le sens d'écoulement entre une source de pression et des moteurs à fluide tels que des cylindres hydrauliques à double effet, qui sont habitsellement situés à des endroits éloignés.Des serve-valves du type décrit dans le présent mémoire sont destinées à fonctionner à des débits et pressions extremement élevés,mais nécessitent pour les actionner une force d'entrée relativement faible, ce qui permet d'utiliser un signal d'entrée électromagnétique relativement faible ou un signal d'entrée mécanique exerçant une faible force, par exemple avec des câbles flexibles.L'ap plication d'une faible force permet d'actionner la servo-valve @@ moyen d'un dispositif de commande électrique, hydraulique Il mécanique placé à distance , ce qui permet ainsi de placer ~;e si vo-valve beaucoup plus près des conduites de fluide hydrau- lique. La servo-valve de la présente invention constitue un perfectionnement par rapport à un distributeur du type décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 311 858 et N 3 339 573. Le distributeur décrit dans ces brevets, selon une forme de réalisation préférée, constitue une servo-valve hydraulique à deux étages ou un distributeur proportionnel avec asservissement électromécanique sous la forme d'un moteur à couple constant destiné à actionner un distributeur pilote. Le distributetr pilote soumet sélectivement une chambre expansible à une extrémité du distriduteur principal à tiroir à la pression d'un eircuit distinct du distributeur pilote ou à la preseion d'un réservorir pour faire vaier la pression régnaht dans ladite ehambre. Une chambre expansible à l'autre extrémité du distriduteur principal est soumise à une pression statique, de sorte qu'en faisant varier la pression dans la chambre expansible mentionnée en premier lieu en déplaçaIft sélectivement le dlstribùtour pilote, la différence de pression entre les deux chambres provoque un déplacement du tiroir du distributeur principal de manière à diriger l'écoulement vers et à partir des chambres de travail d'un piston hydrauli- que ou autre élément de travail. lie déplacement du tiroir du distributeur prUrlcipal est sensiblement proportionnel au signal d'entrée du distributeur pilote et est amplifié par rapport audit signal d'entrée. La présente invention a pour objet de perfectionner les servo-valves ou distributeurs proportionnels et plus spé ciale.men-t des d.stributeurs antérieurs du type susmentionné dans lesq-uels un signal d'entrée électrique exerçant une faible force déplace le tiroir du distributeur pilote pour provoquer un déplacement proportionnel du tiroir du distributeur principal en appliquant une plus grande force. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet une servo-valve à deux étages dans laquelle le distributeur principal est du type à liaison transversale, ce qui signi fie que lorsque le distributeur est dans la position centrale ou neutre, les orifices du cylindre et la source de pression communiquent avec le réservoir. En utilisant une disposition à liaison transversale, le refoulement de la pompe est dé-tourné vers un réservoir à basse pression jusqu'à ce que le distributeur principal soit actionné.Ceci évite la nécessité dtutili- ser une pompe à compensation de pression et assure la conservation de la puissance de sortie de la source d'énergie pendant les périodes de fonc-tionnement au ralenti et évite un gaspillage d'énergie par perte de chaleur, étant donné que le fluide hydraulique n'a pas à surmonter la résistance d'une soupape de décharge et de dérivation comme dans le cas d'un appareil de réglage de la pression. lia puissance économisée est particulièrement importante lorsque plusieurs distributeurs sont montés en parallèle, en combinant ainsi la perte de puissance effective pendant les périodes de fonctionnement au ralenti ou de repos.Il est toutefois indispensable de maintenir une pression minimale généralement de l'ordre de 35 bars dans le circuit du eistributsur pilote. Par suite, pour utiliser un distributeur principel à liaison transversale, le eircuit hydraulique du distributsur prircipal doit être isolé du circuit hydraulique du distributeur pilote afin de maintenir la pression désiréc dans ce dernier circuit. En conséduelee, la présente inrention a encore pour objet une servo-valse à deur @r@ges cenn tait@u circuit de fluide pour le distriluteur pileie à faiele débit, entièrement isolé, ne néceseitant qu'une retite fraetion de la puissance généralement nécesseite dans un distributeur ne cenportant pas de liaison transversale pour maintenir le eircuit hydraulique du distributeur pilote à une pression de 35 bars ou plus. On atteint ce but en prévoyant des circuits hydrauliques distincts non reliés ontre oux pour le dietributeur princiral et le distributeur pilote et en utilisant une pompe séparéc à faible débit peur foumhir la pression de pilctage.A cet égard, la perte de puis@a@ce hydraulique dans l'étage de pilsrage ne constitue qu'une fractien de la perte de puissanee entraînée par le maintien d'une pression constante de 35 bars dans le circuit hydraulique principal des distributeurs de la technique antérieure compertant une liaison transversale. La présente invention a encore pour objets un distributeur qui permet d'utiliser une pompe à débit constant au lieu d'une pompe à débit variable et une servo-valve électrohydraulique à deux étages avee un asservissement manuel pour actionner le distributeur pilote et qui est réglable en continug en réponse à une plage de signauz électriques d'entrée. L'invention sera déerite plus en détail en regard des dessins ahrexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une ecupe transversale de la servovalve de la présente invention ; la figure 2 est une coupe trarsversale à grande échelle de l'étage du distributeur pilote ; la figure 3 est un schéma des circuits hydrauliques de la servo-valve de la présente invention ; et la figure 4 représente schématiquemcnt plusieurs servo-valves de la présente invention en position assemblée. A titre illustratif, la serve-valve régulatrie de débit de la présente invention sera décrite en liaison avec un moteur électrique à couple constant, bien qu'il soit évident pour les spécialistes qu'on puisse utiliser d'autres dispositifs d'entrée. En général, la servo-valve de la présente invention comperte un distributeur principal à tiroir mobile de réglage du débit qui est actienné par un distributeur pilote. Le déplacement du tiroir du distributeur de réglage de débit est sensiblement propertionnel à un signal d'entrée appliqué au distributeur pilote et est normalement amplifié par rapport à ce dernier. Dans la forme de réalisation préférée, un moteur élec-. trique à ceuple constant déplace le tiroir mobile du distributeur pilote pr.'ur provoquer le déplacement hydraulique du tiroir du distribuiteur principal. Bn se référant naintenant aux dessins, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent des pièces analogues, la servo-valve de la présente invention est désignée d'une façon générale par le numéro de référence 10 et comporte un carter 12 comprenant un corps 14 ayant une extrémité 1 6 orientée vers le haut.Un couvercle 18 est appliqué sur l'extrémité 16 et délimite avec elle une chambre 20 dans laquelle est logé un motcur électrique à couple constant 22 du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 311 858 précité. lie moteur à couple constant comporte généralement des plaques extrêmes 24 et 26 réunies à leurs extrémités supérieures à dis- tance l'une de l'autre par un élément de liaison 28.Tout l'ensemble est fixé à la paroi extrême 16 du corps 12 par des boulons 30. Pue armature 32 pivote à son extrémité supérieure dans la région de l'élément dc liaison 28 et se prolonge vers le bas à travers une bobine 35 et au-delà des extrémités inférieures des plaques 24 et 26 pour hêtre reliée à des tiges de manoeuvre des distributeurs pilot;e et principal comme on l'expli- quera plus en détail ei-après.Les extrémités inférieures des plaques extreacs comportent des pièces polaires 34 et 36 de polarité opposée, 3a polarité étant déterminée par deux aimants permanents (non représentés) situés de chaque côté de la bobine 35. lies pièces polaires délimitent un entrefer et déterminent les limites du mouvement pivotant que peut effectuer l'armature lorsque la bobine 34 est excitée. Une connexion électrique est établie par l'intermédiaire d'un conducteur 38 qui est relié par une extrémité à un lément convenable de commande des signaux d'entrée électriques et qui traverse une ouverture 40 de la paroi extrême 15 du corps 1 2, dans laquelle il est maintenu par une rondelle réglable 42. L'extrémité interne 44 du conducteur est fixée à des bornes classiques convenables du moteur 22. Selon le brevet des Etats-Unis d'Amérique UC 3 311 858 précite, l'armature est contrainte de pivoter autour d'un pivot 33 par la polarisation de l'extrémité inférieure de l'armature, ce qui provoque son attraction vers l'une ou l'autre des pièces polaires 34 et 36 selon le sens de circulation du courant dans la bobine 35.L'attraction de l'armature vers les pièces polai- res est proportionnelle à la quantité de courant circulant dans la bobine2 des ressorts de centrage 37 et 37' sollicitalt l'armature de façon que,lorsqutelle se déplace vers l'une ou autre des pièces polaires, une plus grande force soit néces- saire pour surmonter l'action des ressorts à mesure que l'ar- mature s'approche de la pièce polaire respective. Etant donné que l'attraction vers la pièce polai.re est proportionnelle à la quantité de courant circulant dans la 'bobine2 le degré de déplacement de l'armature est par conséquent en rapport sensiblement linéaire avec la quantité de courant appliquée à la bebine. En se référant maintenant au corps 14 du carter 12 le numéro de référence 46 désigne un premier alésage dans lequel est logé un tiroir 48 du distributeur principal. Be distrzLu-- teur est représenté dans la position centrale ou neutre. Le tiroir 48 comporte, de gauche à droite, une surface extrême 50 et un cordon 52 qui est en contact étroit avec la paroi de l'alésage 46 axialement à distance vers l'intérieur de la surface extrême 50. lie cordon 52 comporte une surface latérale 54 qui constitue une surfacc de réaction avec la surIace extr8me 50 pour déplacer le tiroir 48 hydrauliquement.De l'autre côté du cordon 52, l'alésage 46 débouche dans une première gorge d'entrée 56 qui communique avec une source convenable de pression par une entrée 58. Des gorges 60 et 62 communiquant avec les chambres de travail du cylindre par des orifices 64 et 66 sont espacée axialement de le gorge d'entrée 56 et sont séparées par une gorge 68 de retour de pression communiquallt avec un orifice 70. Une deuxième gorge 72 est ménagée du coté éloigné de la gorge 62 et communique avec la gorge 56 par un conduIt 74. Il est évident que les gorges susmentionnées sont toutes séparées par des parties de diamètre constant de la paroi de l?alésage 46. En outre, il est bien entendu que les gorges 56 et 72 peuvent entre reliées soit à la source de pression, soit au réservoir, de même que la gorge 68, En d'autres termes, dans la description de la forme de réalisation représentée sur la figure 1, les gorges 56 et 72 sont reliées à la source de pression et la gorge 68 est reliée au réservoir. Toutefois, la servovalve de la présente invention peut être placée dans mi assem blaè comme celui représenté schématiquement sur la figure 4. Dans cet assemblage, les orifices de pression et de retour de chaque servo-valve A à D sont "alternés" par rapport à la servo-valve située immédiatement en amont. La pression élevée est introduite dans la servo-valve A par l'intermédiaire de la gorge 70 mais la quitte par la gorge 56. Dans la servo-valve B par contre, le fluide sous pression entre par l'intermédiaire de la gorge 56, mais sort par la gorge 70 et ainsi de suite. lies cordons 52 et 53 du tiroir sont en contact étroit mais coulissant avec la paroi interne de l'alésage 46 et ils délimitent avec un bouchon 80 et mie paroi extreA.me 82 des chambres motrices 76 et 78 respectivement. lies cordons 84 et 86 sont normalement centrés par rapport aux longueurs axiales des gorges 60 et 62 lorsque le distributeur est dans la position centrée ou nulle et éq-uilibrée représentée sur le dessin. Les cordons 84 et 85 comportent des encoches 83 et 85 resprectivement oui permettent une libre circulation entre les divers orifices et autour des cornons 84 et 86 lorsque le tiroir est en position centrée.Pans cette position, le fluide provenant de l'orifice 58 et de la gorge 56 ainsi que le fluide hydraulique provenant des orifices 64 et 66 sent acheminés vers le réservoir par l'intermédiaire des endeches 83 et 85 et de la gorge 68. Il s'agit d'un distributeur du type à liaison transversale et les avantages, en particulier en ce qui concerne l'économie de la puissance de la souree motriee et des frais que représente une pompe à compensation de pression par rapport à une pompe e à débit constant, ont été mis en précédemment dans le présent mémoire. En se référant aux figures 1 et 2, l'étage du distributeur pilote de la servo-valve de la présente invention comperte un alésage désigné d'une façon générale par le numére de référence 90 qui présente des parties de plus grand diamètre 92 et 94. Des gorges annulaires 9E et 98 sont espacees axialement le long de la partie de grand diamètre 92. lia gorge 96 corrz.u- nique avec une chambre motrice qui sera désignée ci-après par "chambre de commande" 76 par l'intermédiaire d'un canal 100. Un bouchon 102 ferre hermétiquement un alésage ménagé au voisinage de la gorge 96. La gorge 98 fait communiquer un orifice sous pression 104 avec la chambre motrice 78 par l'intermédiaire d'un canal 106 et, comme mentionné plus haut, ltétage pilote ct l'étage du distributeur principal comportent des circuits hydrauliques totalement séparés, la force de pompage nécessaire pour maintenir l'étage pilote isolé à une pression préférée étant très inférieure à celle qui serait nécessaire si les deux étages sc trouvaient dans le même circuit.Un manchon 108 est logé dans l'alésage 90 et comporte des parties étagées 110, 112 et 114 qui coïheident avec les diverses parties des grand diamètre da l'alésage 90 de manière que le manchon s'ajuste étroitement dans l'alésage. Une chambre 140 est déleimtée par l'extrémité fermée de l'alésage 90 et l'extrémité interne du manchon 108. Des bagues d'étanchéité classiques 116, 118 et 120 empêchent une fuite du fluide entre la a paroi externe du manchon 108 et la paroi de l'alésage 90 à des endroits axialement espa ccs et en partieulier de part et d'autre des gorges 96 et 98. Le manchen comperte un alésage axial 122 et présente des canaux radiaux 124 et 128 qui mettent la gorge 96 en communication avec l'alésage 122 par l'intermédiaire d'orifices 128 et 130. Un canal radial 132 fait communiquer la gorge annulaire 98 avec l'alésage 122 par l'intermédiaire d'un orifice 134. Un tiroir 136 coulisse dans l l'alésage 122 et comporte un guide 138 de section triangulaire de manière à délimiter des canaux, dont l'un est désigné par 139, qui font communiquer la chambre 140 avec la chambre 162. Le guide 138 est en con-tact étroit mais coulissant avec la surface interne de l'alésage 122 sur trois lignes périphériquement espacées. Le deuxième cordon ou cordong de commande 142 obture normalement les orifices 128 et 130 tandis qu'un troisième cordon 144 ferme l'autre extrémité de l'alésage 122.Gemme le montre la figure 1, un bouchon fileté 146 ferme l'extrémité de l'alésage 90 communiquat avec la chambre 20 et bute fortement conte le manchon 108 pour le mainsenir sans la position représentée. lie distributeur pilote comporte mi alésage longitudinal 148 sur toute sa longueur pour loger ure tige d'actionnement 150. Omette tige bute contre un bouchon fileté 151 qui est vissé dans la surface interne de l'alésage 148 du distributeur pilote.En faisant tourner le bouchon 151, il est possible de régler la force exercée par mi ressort 152 qui bute contre le bouchon 151 à une extrémité et contre une bague de retenue 154 à l'autre extrémité. Un canal 1 56 met la chambre 40 en communication avec le conduit de retour de pression qui communique lui-même avec la chambre 162 par un canal 139.Par suite, lorsque le distributeur est dans la position centrée ou neutre et équilibrée, la chambre annu- laire 1 ljj délimitée par les cordons 142 et 144 est soumise à mie pression statique et la chambre annulaire 162, délimitée par les cordons 138 ct 142, est soumise à la pression de retour ou du réservoir. D'autres canaux radiaux 161 et 163 transmettent .a pression de retour à l'alésage 148 et à une chambre 165 formée entre l'extrémité du manchon 108 et le bouchen abjacent 146. La tige de manoeuvre 150 du distributeur pilete est fixée à l'extrémité inférieure de l'armature 32 par des vis 164 et 166, Un dispesitif de réaction sensiblement identique à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 339 573 précité, est désigné d'une façon générale par le numéro de référence 168. Ylus partieulièrement, le dispositif de réaction comporte une tige de réaction 170, qui se prolonge à l'intérieur du distributeur principal 48 dans un alésage interne 172 et qui comporte un piston GU bouton 174 fixé à son extrémité interne sensiblement à mi-chemin de l'alésage 172. L'autre extrémité de la tige est fixée à l'aumature 32 par des vis 176 ot 178. Deux ressorts hélicoïdaux 180 et 182 sont loges dans l'alésage, un de chaque côté du piston 174. Ainsi, le ressort 180 bute contre la paroi extrême 184 à l'extrémité de l'alésage 170 et contre le piston 174 par son autre extrémité, tandis que l'antre ressort i 82 bute à une extrémité contre le piston 174 et à 1 autre extrémité contre le bouchon percé I 86 qui est fixé dans l'extrémité externe de l'alésage 170 par un moyen convenable tel qu'unie bague à ressort 171. Pendant le fonctionnement de la servo-valve, le signal d'entrée est appliqué à l'armature 32 par la bobine électrique 34. lie mouvement de l'armature 32 est alors transmis par l'intermédiaire de la tige 150 au tiroir 136 du distributeur pilote pour déplacer le cordon 142 par rapport aux orifices 128 et 130 des canaux 124 et 126. Comme mentionné plus haut, la chambre annulaire 160 est toujours soumise à la pression de l'étage pilote et la chambre annulaire 162 de l'autre cô-té du cordon 142 est toujours soumise à la pression de retour ou du réservoir. 11 est bien entendu que la pression régnant dans la chambre metriee 78 est égale à celle régnant dans la gorge annulaire 122. Le cordon 142 du tiroir du distributeur pilote au une longueur axiale légèrement inférieure à celle des orifices 129 et 130, de l'ordre d'environ 0,076 mm, de sorte que lorsque le cordon est en position centrée, les orifices sont partiellement découverts pour être soumis soit à la pres sion de retour, soit à la pression d'alimentation. Dans cette position, le tiroir principal A,8 reste en équilibre, étant donné que la pression régnant dans la chambre 78 correspond sensible- ment à la moitié de la pression de l'installation.A ce moment, il est bien entendu que la surface totale dc travail ou de réaction faisant face à la chambre 78 correspond approximativement à la moitié de l'aire totale des surfaces de réaction 50 et 54 faisant face à la chambre de commande 76. Par conséquent, selon le sens de déplacement de l'armature 32 et par suite, selon le sens de déplacement du cordon 148, les orifices 128 et 130 sont ouverts de manière à être soumis soit à la pression de retour, soit à la pression de l'installation, ce qui signifie que la chambre de commende 76 est également soumise à la pression de retour ou à la pression de l'installation. Il en résulte une différence de pression entre la chambre 76 et la chambre 78 qui provoque le déplacement du tirolr principal 48 en conséquence. Plus particulièrement, lersque l'armature est déplacée vers la droite contre la pièce polaire 36, le tiroir du distributeur pilote est également déplacé vers la droite de manière à découvrir les orifices 128 et 130 et à exposer les canaux 124 et 126 ainsi que la gorge 96 à la pression de retour. tant donné que la chambre de commande 76 communique avec la gorge annulaire 96 et les canaux radiaux 124 et 126 par l'in- termédiaire du canal 100, la pression régnant dans la chambre 76 est réduite en conséquence, ce qui se traduit par une différence de pression provoquant un déplacement du tiroir principal 48 vers la gauche. Lorsque l'armature est déplacée vers la gauche contre la pièce polaire 34, le tiroir du distributeur pilote se déplace égalemen-t vers la gauche, en découvrant ainsi les orifices 128 et 130 et en appliquant la pression de l'is- tallation aux canaux 124 et 126 et finalement à la chambre de commande 76 pour y augmenter la pression. lia différence de presion entre les chambres 78 et 76 est telle que le tiroir 48 du distributeur principal est déplacé vers la droite. Il est évident que la source motrice est soumise à une charge pratiquement nulle lorsque le distributeur prineipal est dans la position représentée, du fait que le refoulement de la pompr communique directement avec le régervoir, comme on l'a décrit plus haut. Iersque le distributeur principal est déplacé vers la droite par exemple, les cordons 84 et 86 obturent les zones comprises entre les groges 60 et 86 et 62 et 72 respectivement en faisant communiquer l'ori@ice 64 avec l'orifi ce 58 et l'orifice 66 avec l'orifice 70. Le dispositif de réaction a pour but détablir une liaison entre la position axiale du tiroir 48 du distributeur principal et la position de commande déterminée par les forces appliquées à l'armature 32 Cette réaction est exercée par la tige 170 qui impose à l'armature 32 une foece proportionnelle au déplacement du tiroir 48 à partir de la position enentrals. Par exemple, si le tiroir 48 est déplacé vers la gauche à partir de la position représentée sur la figere 1, le beuchen percé 186 pousse le ressert 182 contre le pisten 174, de façon qu'un mouvement du tiroir principal 48 vers la gauche proveque une augmentation de la force tendant à pousser l'armature 32 vers la gauche.Selon la description précédente du fonetionnement de la servo-valve, étant donné que ce mouvement du tiroir principal vers la gauche est aceompagné par un mouvement du tiroir du distributeur pilote vers la droite, comme le provoque le déplacement de l'extrémité inférieure de l'armature 32 vers la droite, la force de réaction est exercée par la tige 170 dans une direction compensatrice tendant à ramener l'armature 32 et, par suite, le tiroir du distributeur pilote vers la position centrale.Le signal d'entrée appliqué à l'armature 32 sous la forme d'une force ou d'un couple lend à déplacer l'armature vers la droite et par conséquent, cette position n'est maintenue que jusqu'à ce que le tireir 48 du distributur prineipal ait été déplacé d'unc distance suffisante pour exercer la force compensatrice necesso.ire sur l'armature 32 pour la ramener à la position centrée.Etant donné que cette force de réaction exercée par la tige 170 est proportionnelle au déplacement du tiroir 48 du distributeur principal et étant donné lé que le signal d'en- trée peut correspondre à une force variable appliquée à l'arma- turc 32, il est évident qu'il existe une relation linéaire entre eux et que la distance de déplacement du tiroir 48 pour ramener le système el; équilibre est d'autant plus longue e par suite, le débit de l'orifice d'entrée à l'orifice choisi du cylindre est d'autant plus important que la force appliquée à l'armature 32 est plus grande.Ainsi, la servo-valve constitue un distributeur proportionnel stable destiné à régler avec précision la vitesse et le sens d'écoulement des fluides vers et à partir de l'un ou l'autre d'un jeu d'orifices d'un cylindre. Une commande manuelle d'asservissement, désignée d'une façon générale par 220, traverse une ouverture 202 du couvercle 18 et comporte une tige 204 qui est reliée avec jeu à l'armature 72 en passant par un oriîice 206 de cette dernière. La tige comporte une butée 208 à son extrémité libre de l'autre coté de l'armature 32 et coulisse dans une douille 210 vissée dans l'ouverture 202. Un bouton 212 est fixé à l'extrémité externe de la tige par une vis 214 ou élément de fixation analogue. La tige 204 comporte un épaulement 216 à distancie de l'armature 32.L'intervalle entre l'épaulement 216 et la butée 208 es-t; suffisant pour permettre à l'armature de se déplacer librement entre les pièces polaires 34 et 36 pendant le fono- tionnement noneal. L'extrémité externe de la tige comporte un manchon flexible 218. Un dispositif élastique de centrage (non représenté) se trouve à l'intérieur de la douille 210 et est destine a maintenir normalement la tige dans la position centrée représentée. Il est évidesft que le distributeur pilote peut être actionne manuellement en poussant ou en tirant la tige 204 au moyen du bouton 212 de manière que l'épaulement 216 pousse l'armature 32 vers la gauche ou que cette dernière soit tirée vers la droite par la butée 208. En résumé, la servo-valve de la présente invention comporte des circuits hydrauliques séparés pour le distributeur principal et le distributeur pilote de manière à pouvoir utiliser un distributur principal à liaison transversale. A cet égard, grâce à l'utilisation d'une pompe à débit constant, il est possible de réduire sensiblement les dépenses 41 t énergie et les frais pendant les périodes de fonetionnement au ralenti ou de repos. Le eircuit hydraulique séparé du distributeur piloto nécessite un refoulement beaucoup plus faible pour maintenir la pression du distributeur au niveau nécessaire. Deci ressort plus clairement du schéma représenté sur la figure 3. Une pompe 300 du distributeur principal coin munique avec le tiroir principal 48 qui est interposé entre la pompe 300 et un cylindre 302. Le distributeur pilote comporte une pompe 304 d'une puissance beaucoup plus faible que la pompe du distributeur principal. On peut éventuellement utiliser un réducteur de pression 305 dans le conduit de refoulement de la pompe du distributeur pilote. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportéss à l'appareil décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.Servo-valve, caractérisée en ce qu'elle comporte un carter, un premier alésage, un tiroir d'un distributeur principal logé dans le premier alésage de manière à pouvoir effectuer un mouvement alternatif, un second alésage dans le carter, un tiroir d'un distrIbuteur pilote loé dans le second alésage de manière à pouveir effectuer un moyement alternatif, un premier circuit de fluide comprenant des premiers éléments d'entrée et de sortie mettant le premier alésage en communication avec une premièer source de pression et un réservoir respectivement, des orifices d'entrée et de sortie d'un cylindre dans le premier alése, un second circuit de fluide comprenant des seconds éléments d'entrée et de sortie mettant le second alésage en communication avec une seconde source de fluide sous pression et un réservoir respectivement, une chambre motrice à chaque extrémité du tiroir principal, un premier canal mettant la seconde source de fluide sous pression en communication avec l'une des chambres et un second canal mettant cette autre chambre en communication avec le second alésage, le tiroir du distributeur pilote coupant le second canal, un dispositif de manoeuvre pour déplacer le tiroir du distributeur pilote afin de mettre sélectivement ce-tte autre chambre en communication avec la seconde source de fluide sous pression ou le second réservoir par l'intermédiaire du second canal de manière qu'une différence de pression entre lesdites chambres provoque un déplacement du distributeur principal. 2. Servo-valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pression de la seconde source de fluide est inférieure à celle de la première source. 3. Servo-valve selon la revendication 1, caractérisée on ce que le distributeur principal est du type à liaison transversale . 4. Servo-valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement est un moteur électrique à couple constant. 5. Servo-valve selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte ur dispositif manuel d'asservissement destiné à actionnen le distributeur pilete.