Brevet FR2182066A1 — publié le 19731207

L'invention concerne un dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiques, comportant des dispositifs de commutation pour déclencher les prises de vue, une couchette pour patient, un tube à rayons X pouvant pivoter par rapport à ladite couchette autour d'un axe traversant le champs d'examen dont la prise de vue doit être réalisée, et un dispositif d'enrégistrement centré sur le rayon central du tube à rayons X. On connait un dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiques, dans lequel deux tubes à rayons X sont placés très près l'un à côté de l'autre. Les deux tubes à rayons X, pour lesquels on utilise un générateur à haute tension commun, sont mis en marche à un bref intervalle de temps l'un après l'autre. Dans l'intervalle de temps séparant les deux prises de vue, on amène une nouvelle cassette dans une seconde position de prise de vue, légèrement décalée par rapport à la première position de prise de vue à cause de la parallaxe. Dans ce dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiques, la dépense élevée du point de vue de l'appareillage technique s'est avérée être un inconvénient. Dans un autre dispositif connu pour rea liser des prises de vue stéréo-radiographiques, on n'utilise qu' un seul tube à rayons X. Ce tube est basculé, entre les deux prises de vue, dans une nouvelle position. Ici également dans 1' intervalle séparant les deux prises de vue, une nouvelle cassette est placée dans une nouvelle position de prise de vue décalée par rapport à la position initiale de prise de vue. Malgré 1' économie du second tube à rayons X,la dépense du point de vue de l'appareillage technique dans ce dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiaues s'est avérée encore trop élevée. En outre ce dispositif présente l'inconvénient que le tube à rayons X, relativement lourd et ne supportant que de faibles forces d'accélération,est déplacé contre deux butées. L'invention a pour but de réduire la mise en oeuvre nécessaire pour la réalisation de prises de vue stéréoradiographiques. Des études ont permis d'établir qu'en raison de leur faible utilisation, même des appareils spéciaux peu coûteux s'imposeraient difficilement sur le marché. C'est pourquoi la position initiale du problème fut précisée dans le sens d'une réduction de la dépense pour la réalisation de prises de vue stéréo-radiographiques, en combinant dans une large mesure des dispositifs de prises de vues radio-graphiques déjà répandus. C'est pourquoi dans un dispositif du type indiqué plus haut on a prévu conformément à 11 invention des dispositifs de commutation qui déclenchent automatiquement la prise de vue après des basculements relatifs prédéterminés entre la couchette du patient et le tube à rayons X. De ce fait il est possible d'utiliser des appareils de radiodiagnostic déjà répandus, pour la réalisation de prises de vue radiographiques constituant entre elles des couples stéréoscopiques. On suppose simplement une possibilité de basculement relatif du tube à rayons X autour de la couchette du patient. Les prises de vue ainsi-obtenues peuvent notamment être exploitées également à l'aide d'un simple objectif binoculaire stéréoscopique. On obtient une forme de réalisation particulièrement simple de l'invention en utilisant un moteur à vitesse de rotation commandée, pour faire basculer le tube à rayons X par rapport à la couchette du patient, et un générateur de cadence pour déclencher les prises de vue. Etant donné que dans la plupart des appareils de radiodiagnostic comportant des dispositifs de prise de vue en série pour l'étude de phénomènes en mouvement, il est prévu un générateur de cadence pour le déclenchement de prises de vue à des intervalles de temps déterminés pouvant être sélectionnés à l'avance, il suffit de raccorder un moteur possédant une vitesse de rotation constante pour rea liser le basculement de la couchette du patient par rapport du tube à rayons X, afin que les prises de vue en série constituent simultanément entre elles également des couples stéréoscopiques. On obtient une forme de réalisation particulièrement robuste du dispositif selon l'invention lorsqu'on utilise, pour déclencher les prises de vue, un commutateur pouvant être actionné par le basculement de la couchette du patient par rapport au tube à rayons X. Dans cette forme de réalisation qui permet d'équirer ultérieurement assez aisement un appareillage existant il suffit de faire basculer légèrement la couchette du patient et le tube à rayons X l'un par rapport à l'autre pour déclencher des prises de vue qui forment entre elles des couples stéréoscopiques. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé deux formes de réa lisation du dispositif suivant l'invention. La figure I est une vue en perspective d'un dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiques, dans lequel le tube à rayons X est basculé autour d'une couchette fixe pour patient. La figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographi- ques, dans lequel on utilise une couchette rotative en forme d'auge. La figure 3 montre un dispositif pour réaliser des prises de vue stéréo-radiographiques, utilisant un appareil de tomographie. En figure I on reconnaît un appareil de radiodiagnostic mobile I du type de ceux utilisés partout en chirurgie, et qui est amené dans une position d'examen près d'une couchette 2 pour patient. L'appareil de radiodiagnostic est équipé d'un bras de support déplaçable 3, sur lequel un support 4 recourbé en forme de C est monté de façon à pouvoir se déplacer le long de sa périphérie, à l'aide d'une gaine 5 fixé sur le bras de support. Sur les deux extrémités, situées en vis à vis, du support 4 recourbé en forme de C sont montés, en étant aJustés l'un par rapport à l'autre, un tube 6 à rayons X et un amplificateur7 d'image radiographique auquel est raccordé un dispositif 8 de prise de vue (dispositif de prise de vue photographique, cinématographique ou de télévision).A la gaine 5 est raccordé par bride un moteur 9, dont la vitesse de rotation est commandée et qui permet de déplacer le support recourbé en forme de C le long de sa périphérie à une vitesse prédéterminée. Sur le bottier de l'appareil de radiodiagnostic nobi) I est disposé un bouton de déclenchement IO qui est branché en série avec un générateur de cadence Il. Lors de 1' actionnement du bouton de déclenchement IO, on peut déclencher des prises de vue à des intervalles de temps pouvant être choisis à l'avance, à l'aide du générateur de cadence Il. Ce dernier est relié par l'intermédiaire d'un autre conducteur au moteur 9, dont la vitesse de rotation est réglée, en vue de prédéterminer une vitesse de rotation du moteur adaptée à la fréquence d'images choisie. Lors de l'examen d'un patient allongé sur la couchette 2, on peut travailler de façon connue avec l'appareil de radiodiagnostic mobile I. Outre la réalisation d'une radioscopie il est possible d'effectuer la prise de vue de l'objet à examiner à l'aide d'un film radiographique placé sur le trajet du rayonnement directement ou indirectement en intercalant l'amplificateur d'image. Si le choix se porte sur une exploitation spatiale des prises de vue, il suffit de régler le générateur de cadence Il sur la fréquence choisie de succession des images et de presser le bouton de déclenchement IO. Les prises de vue radiographiques sont alors déclenchées aux intervalles de temps prédéterminés.Simultanément le moteur 9, dont la vitesse de rotation est réglée, est mis en marche par l'intermédiaire du générateur de cadence Il, avec une vitesse de rotation adaptée à la fréquence de cadence . Le support 4 recourbé en forme de C est déplacé le long de sa périphérie avec une vitesse constante telle que la direction du rayon central pivote environ de 50 pendant 11 intervalle de temps compris deux prises de vue. Les images individuelles enrégistrées directement ou indirectement représentent entre elles des couples stéréoscopiques. Si elles sont examinées devant un fond clair par exemple à laide d'un simple objectif binoculaire, elles fournissent une impression de relief de l'objet examiné. L'angle indiqué représente une valeur optimale réglée sur les conditions d'agencement de l'exemple de réalisation.L'angle optimal dépend des rapports de distance et de la profondeur de l'objet dont on doit effectuer la prise de vue. La figure 2 montre un appareil de radiodiagnostic I3 fixé sur un socle I2 et qui est réalisé de façon usuelle, de manière à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal I4 et dont un bras de support I5 comporte une couchette rotative I7 en forme d'auge pouvant pivoter autour de son axe longitudinal I6. Le long du bras de support I5 est monté de fa çon à pouvoir s'y déplacer, un chariot I8 permettant de réaliser des tomographies et portant un tube 19 à rayons X et un appareil de cadrage 20 formant magasin pour un film en feuilles coupées au format.Sur une extrémité de la couchette I7 en forme d'auge est fixé un disque à cames 21 dont les différentes cames sont disposées à une distance angulaire voisine de 50. Un commutateur à cames 22 situé sur le bras de support I5 engrène avec le disque à cames. Le commutateur à cames peut être au besoin branché en série avec un commutateur de déclenchement 23. Avec cet appareil de radiodiagnostic I3 il est également possible d'effectuer un examen de façon connue indépendamment de la mise en place supplémentaire d'un disque à cames et d'un commutateur à cames. Avec l'appareil de cadrage 20 formant magasin pour un film en feuilles coupées au format il est possible de réaliser des prises de vue tant avant qu'après des séries de prises de vue avec une direction de projection variable conte cela est usuel pour la projection libre de contours limites d'organes.Nais si au cours l'examen, le commutateur à cames 22 est branché en série avec le commutateur de déclenchement et si la couchette I7 en forme d'auge est basculée par actionnement du commutateur de déclenchement 23, les différentes prises de vue de la série constituent également simultanément des couples stéréoscopiques qui fournissent de la façon décrite une image en relief de l'objet examiné. Il est indifférent que le basculement de la couchette rotative en forme d'auge soit effectué à la main ou à l'aide d'un moteur. Le temps d'exposition des différentes prises de vue doit cependant être suffisamment court et le mouvement de basculement pendant le temps d'exposition doit être suffisamment lent pour que le flou de bougé soit maintenu à une valeur réduite. La figure 3 montre un appareil 24 de tomographie, dans lequel un tube 25 à rayons X et un dispositif 26 d'enrégistrement sont montés de façon à pouvoir se déplacer sur des pistes 28, 29 parallèles entre elles et parallèles à une couchette pour patient 27. Le tube 25 à rayons X et le dispositif 26 d'enrégistrment sont articulés sur les extrémités opposées d'une barre d'accouplement 30 qui est montée de façon à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal 31. Dans la zone de basculement de la barre d'accouplement 30, deux commutateurs 32, 33 sont disposés de manière à être actionnés par ladite barre. La distance entre les deux commutateurs correspond à un angle de basculement d'environ 50 de la barre d'accouplement. Les commutateurs peuvent être branchés en série avec un bouton de déclenchement 34 du tube 25 à rayons X. Si lors de l'examen effectué avec un tel appareil de tomographie 24, on désire réaliser des couples séréo scopiques, il suffit de brancher les deux commutateurs 32, 33 en série avec le bouton de déclenchement 34 et de déplacer le tube 25 à rayons X sur la piste 28. Le temps d'exposition et la vitesse du tube à rayons X doivent être accordés l'un sur l'autre de manière qu'aucun effet de brouillage ne se produise, à l'opposé du cas du procédé de prise de vue tomographique. Les deux prises de vue individuelles ainsi obtenues forment un couple stéréoscopique dans la mesure où la position des points de commutation a été choisie de telle manière que la distance foyer-film et la distance foyer-objet sont égales dans deux positions de prise de vue. Dans le cas de l'utilisation d'appareils de tomographie pour réaliser des couples stéréoscopiques, il faut veiller, par suite du basculement relatif du tube à rayons X autour d'un axe transversal au patient, à ce que les couples stéréoscopiques soient, lors de l'exploitation, superposés en ce qui concerne l'axe longitudinal du patient. Cela correspond à l'observation d'un patient allongé. On devrait également tenir compte de cet effet si le moteur 9, dont la vitesse de rotation est réglée, dans l'exemple de réalisation de la figure I déplaçait non pas le support 4 recourbé en forme de C, mais le bras de support 3 avec la vitesse angulaire indiquée autour de son axe longitudinal.Un autre effet appréciable consiste en ce que lors de l'exploitation des couples stéréoscopiques, une rotation supplémentaire de 1800 du patient peut être atteinte par suite d'une simple permutation des couples stéréoscopiques. Dans le cas de l'utilisation d'un film en rouleau, dans lequel la succession des images est fixée, cela n'est possible qu'en inversant le sens de basculement rlatif pendant la prise de vue. L'invention telle que décrite#dans les exemples de réalisation cités fournit un moyen permettant de transformer de façon très simple les appareils de radiodiagnostic répendus en évitant l'utilisation d'appareils spéciaux, afin de permettre également avec ces appareils de radiodiagnostic, la réalisation de prises de vue radiographiques formant entre elles des couples stéréoscopiques. On évite aussi bien ltemploi de butées pour le tube à rayons X que des dispositions particulières pour le positionnement de cassettes de films. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour réaliser des prises de vue sté rio-radiographiques comportant des disposith de commutation pour déclencher les prises de vue, une couchette pour patient, un tube à rayons X pouvant pivoter par rapport à ladite couchette autour d'un axe traversant le champ d'examen dont la prise de vue doit titre réalisée, et un dispositif d'enregistrement centré sur le rayon central du tube å rayons X, caractérisé par le fait qu'il est prévu des dispositifs de commutation (10,11,21,22,23,32, 33,34) qui déclenchent automatiquement les prises de vue après des basculements relatifs prédéterminés de la couchette du patient (2,17,27) et du tube d rayons X (6,19,25). 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise ut moteur (9) à vitesse de rotation commandée, pour faire basculer le tube (6) à rayons X par rapport à la couchette (2) du patient et un générateur de cadence (11) pour déclencher les prises de vue. 3) Dispositif suivant la revendicationl, caractérisé par le fait qu'on utilise, pour déclencher les prises de vue, au moins un commutateur (21,22,32,33) pouvant titre action né par le basculement de la couchette (17,27) du patient par rap port au tube (19,25) à rayons X. 4) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise une couchette (17) du pa tient, pouvant basculer autour de son axe longitudinal (16). 5) Dispositif suivant la rev#endication 1, caractérisé par le fait que le tube (6) à rayons X et le disposi tif (7,8) de prise de vue sont fixés, en étant ajustés l'un par rapport à l'autre, sur des extrémités se faisant face d'un support (4) recourbé en forme de C et monté de façon à pouvoir Se déplacer le long de sa périphérie. 6) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube (25) à rayons X et le disposi tif (26) de prise de vue sont montés sur des pistes (28,29) paral lèles entre elles,de façon à pouvoir basculer autour de la zone d'examen.