Brevet FR2193774A1 — publié le 19740222

L'invention oonoerne les dispositifs qui mettent en action les treuils des excavateurs et, plus précisément, les entrainements des treuils de l'équipement dragline des excavateurs équipés de commande hydraulique des mécanismes opératoire. On oonnaft les conceptions des entrainements et des commandes des treuils de ltéquipement dragline des excavateurs à godet qui comportent les moteurs hydrauliques mettant en mouvement les tambours pour le tirage et le relevage du godet, les vérins hydrauliques commandant les freins des treuils et le système des conduites de refoulement et d'évacuation (voir par exemple le brevet de la République Fédérale Allemande nO 1 953 906. Les conduites de refoulement des moteurs hydrauliques et des freins des treuils n'ont aucune liaison hydraulique entre elles et sont commandées indépendamment l'une de l'autre par les oourants hydrauliques séparés. La liaison cinématique des arbres des moteurs hydrauliques aveo les tambours des treuils est réalisée à l'aide des accouplements à friction qui sont mis en action par l'intermédiaire du système pneu matique, dont la conception est compliquée et la fabrication est chère. Pour oommander les accouplements à friction, on prévoit dans la cabine de l'excavateur les leviers supplémentaires en plus des leviers principaux destinés à commander las mécanismes opératoires. La présence du grand nombre de leviers de commande rend diffi cil. le travail de machiniste, surtout en cas où il est nécessaire de ooordonner les vitesses de rotation des tambours des treuils et des efforts de tension des râbles, ce qui conduit à la réduction du rendement de l'excavateur. L'inoonvénient des entrarnements connus consiste en ce qu'il est impossible d'utiliser les systèmes de ltexcavateur destinés à commander les autres mécanismes opératoires tels que la pelle rétro, le chargeur, eut. pour la commande de la pelle dragline. Le but de la présente invention est de supprimer les inoonvénients susmentionnés. L'on se propose de mettre au point l'entrainement des treuils de la pelle dragline qui, grâce à la possibilité de l'interaction des courants hydrauliques des treuils permettrait de simplifier considérablement la commande de l'excavateur et d'élever ainsi son rendement. Le problème posé est résolu par le fait que dans l'entratnement des treuils de ltéquipement dragline de l'excavateur comportant les moteurs hydrauliques mettant en mouvement les tambours pour le tirage et le relevage du godet, les vérins hydrauliques commandant les freins des treuils et le système des conduites de refoulement et d'évacuation, conformément à l'inventions la conduite de refoulement du moteur hydraulique, qui met en mouvement le tambour pour le relevage du godet, est reliée au vérin hydraulique de la commande du frein du tambour pour le tirage du godet par l'intermédiaire du dispositif de fermeture commandé réglant les paramètres du courant hydraulique. Comme dispositif de fermeture commandé, il est possible d'utiliser un distributeur hydraulique. A titre du dispositif de fermeture commandé, il est possible également d'utiliser un étrangleur, L'essentiel de l'invention réside en ce qui suit. Du fait qu'on a réalisé la liaison hydraulique entre la oonduite de refoulement du moteur hydraulique du treuil pour le relevage du godet, et le vérin hydraulique du frein du treuil pour le tirage du godet, au moyen du dispositif de fermeture commandé, la valeur du couple de freinage dépend des paramètres du oourant hydraulique arrivant à travers ce distributeur au cylindre du frein du tambour de traction du godet. Une telle liaison permet de maintenir assez précisément la valeur du couple de freinage en variant la profondeur de l'engagement dudit distributeur. En conséquence, on obtient la coordination nécessaire des vitesses de rotation des tambours des treuils en conservant simultanément les efforts requis des cabales de tirage et de relevage. En plus, on supprime également complètement le couple de freinage du tambour susmentionné qui, en ce casS peut tourner librement. C'est ainsi qu'on obtient la mise en action conjointe des moteurs hydrauliques et des freins et, de oe fait, on réussit à utiliser les courants hydrauliques qui mettent en action les autres mécanismes opératoires, par exemple, le bras et le godet de la pelle rétro, ce qui augmente la fiabilité du fonctionnement de ltentrainement. I1 convient de noter que l'utilisation des courants hydrauli- ques disponibles de ltexoavateur permet d'employer l1entranement envisagé pratiquement sur n'importe quel excavateur, ayant déposé l'équipement de la pelle rétro. De la sorte, l'entraSnement proposé est universel. I1 convient aussi de noter que la réunion de la commande de mise en action des moteurs hydrauliques et des freins donne la possibilité de réduire le nombre de leviers de commande et diminuer l'énergie que le machiniste dépense lors du travail, ce qui se traduit en définitive par ltélévation du rendement. Ci-après, on donne la description en détail d'un exemple concret de réalisation de ltentraSnement proposé et les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente le schéma de principe; La figure 2, l'élément du schéma réalisé selon une autre terre sion. L'entrarnement des treuils de la pelle draglinesreprésenté sur le schéma, comporte le moteur hydraulique (figure 1) du treuil, servant à tirer le godet, qui est mis en rotation à partir de la pompe hydraulique 2, et le moteur hydraulique 3 du treuil, destiné à relever le godet, qui est mis en rotation à l'aide de la pompe hydraulique 4. Le liquide est amené aux moteurs hydrauliques l et 3 par l'intermédiaire des distributeurs hydrauliques 5 et 6 qui peuvent assurer trois positicas point morts marohe avant et marche arrière. Reliés aux moteurs hydrauliques 1 et 3, les conduites 7 et 8 servent à amener l'huile sous pression refoulée par les pompes hydraulaques 2 et 4 pendant la réalisation des opérations de tirage et de relevage du godet. Les conduites 9 et 10, raccordées aux moteurs hydrauliques 1 et 3 sont destinées à amener l'huile sous pression lorsqu'on désire modifier le sens de rotation des moteurs hydraulique. Les vérins hydrauliques il et 12 commandant les freins 13 et 14 sont da type à circuit bouclé et raccordés aux conduites 9 et 10. Les freins sont mis en action à l'aide des ressorts 15 et 16 qui sont incorporés dans les vérins hydrauliques ll et 12. Il est possible de disposer les ressorts 15 et 16 à l1extérieur des vérins hydrauli ques. Pour établir la pression d'huile à une valeur désirée, dans le système de l'entrafnement, la conduite 7 est dotée du tiroir de refoulement 17 et la conduite 8 est pourvue du tiroir de refoulement 18. Afin de protéger les pompes hydrauliques 2 et 4 oontre les surcharges, on a prévu les soupapes de sécurité 19 et 20 à travers lesquelles l'huile parvient au réservoir 21. Le distributeur hydraulique 22, conçu pour deux positions de fonotionnementt "fermé" et "ouvert" est placé entre les conduites 8 et 9. Le distributeur hydraulique 22 est un dispositif de fermeture commandé qui règle les paramètres du oourant hydraulique (pression et débit par unité de temps). Le machiniste commande l'entrainement des treuils de la pelle dragline à l'aide des leviers 23, 24, 25 (figure 1) des distributeurs hydrauliques correspondants 5 6 et 22. Selon une autre version, on emploie l'étrangleur 26 (figure 2) oomme dispositif de fermeture commandé. L'entraSnement envisagé fonotionne de la manière suivante. Lorsque le distributeur hydraulique 5 (figure l) est mis à la position-"marche avant", l'huile sous pression refoulée par la pompe hydraulique 2 est véhiculée par la conduite 7 et parvient à travers la soupape de retenue du distributeur de refoulement 17 au moteur hydraulique 1 du treuil, destiné à tirer le godet, et s'écoule du moteur hydraulique 1 dans le réservoir 21 par la conduite 9. Le moteur hydraulique est mis alors en rotation en assurant ainsi le mouvement du godet de la pelle dragline et son remplissage de terre. Pour arrêter le moteur 1, il faut mettre le distributeur 5 au point mort.La rotation du moteur dans le sens inverse est obtenue en plaçant le distributeur hydraulique 5 à la position marche arrièren. Dans ae oasS l'huile débitée par la pompe 2 arrivera au moteur hydraulique 1 à travers la conduite 9 et débouchera du moteur hydraulique 1 à travers le tiroir de refoulement 17 qui opposera alors une résistance à ltéooulement libre de l'huile à la suite du réglage correspondant du ressort du tiroir.Ce réglage doit titre réalisé au préalable de manière qu'au moment où la pression d'huile atteint la valeur égale à 50 % de la valeur maximale, le vérin hydraulique ll du frein 13 commence à égaliser l'effort du ressort 15 et affaiblir ainsi le serrage de oe frein et ensuite affaiblir le serrage de ce frein complètement à l'élévation ultérieure de la pression en donnant la possibilité au tambour du treuil de tourner librement. Le fonctionnement de l'entrainement du treuil réalisant le relevage du godet de la pelle dragline est analogue à oelui de ltentrai- nement du treuil tirant le godet. Lorsque deux treuils fonctionnent oonjointement la ooordination requise de la vitesse d'envidement du omble de relevage aveo la vitesse de dévidement du omble de tirage est ob1i-nue au moyen de l'affaiblissement du serrage du frein 13 par la transmission de la pression d'huile au vérin hydraulique 11 à partir de la conduite de refoulement 8 du moteur hydraulique 3g ce qui est obtenu par la mise en jeu du distributeur 22, soit de l'étrangleur 26. En variant la valeur de l'ouverture de la section de passage du distributeur hydraulique 22 par le maniement du levier 24 de la façon correspondante, on obtient le fonctionnement progressif du frein 13 et on assure respectivement le réglage progressif de la vitesse de dévidement du cable du tambour du treuil tirant le godet. La décharge du godet de la pelle dragline s'opère en mettant le moteur hydraulique 3 au repos et en mettant en action le frein 14 au moyen de la diminution de l'effort appliqué au câble de tirage. A oet effet, le distributeur hydraulique 6 est placé au point mort tandis que le distributeur hydraulique 5 est mis à la position "marohe-arrière". Le omble de traction est alors dévidé du tambour et le godet est renversé en déversant la terre. La vitesse de descente du godet vers la terre peut être réglée au moyen de ltétranglement du courant d'huile par les bords des tiroirs des distributeurs hydrauliques 5 et 6. Comme il ressort des faits susmentionnés, ltentratnement proposé des treuils de la pelle dragline assure la commande aisée et simple, tant des opérations principales que de celles intermédiaires, et permet d'utiliser les treuils, tant en commun que séparément, à tous les régimes nécessaires. Etant donné que dans ledit entraRnements on a réuni la commande des moteurs hydrauliques et des freins il est possible de relier cette commande aux courants hydrauliques d'autres méoanismes opératoires de n'importe quel excavateur, ce qui confirme que ltentrainement proposé est d'un usage universel. Grave au fait qu'on a supprimé les accouplements à friction, on a réussi à diminuer le nombre d'organes de commande de deux fois et on a élevé le rendement de l'excavateur ayant diminué la fatigue du machiniste. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement des treuils de pelle dragline, comprenant les moteurs hydrauliques mettant en mouvement les tambours des treuils, destinés à tirer et relever le godet, les vérins hydrauliques de la commande des freins des treuils et le système des conduites de refoulement et d'éiracuatfm,oe dispositif étant caractérisé par le fait que la conduite de refoulement du moteur hydraulique actionnant le tambour du treuil de relevage du godet est reliée au vérin hydraulique de la commande du frein du tambour du treuil pour le tirage du godet à l'aide du dispositif de fermeture commandé réglant les paramètres du courant hydraulique. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique sert de dispositif de fermeture commandé0 3 - Dispositif selon la revendication 1, oaractérisé par le fait que l'étrangleur sert de dispositif de fermeture commandé.