Brevet FR2202806A1 — publié le 19740510

I1 existe différents types classiques de changements de vitesses pour bicyclettes, destinés à faire varier le rapport de transmission entre le pédalier et la roue arrière. Certains dispositifs comprennent plusieurs trains de pignons donnant des rapports de réduction différents et plusieurs embrayages, ainsi qu'un nombre correspondant de channes tournant sur des pignons correspondants montés sur la roue arrière de la bicyclette. D'autres dispositifs comportent des trains d'engrenage planétaires disposés dans le moyeu du pédalier et un plateau denté transmet le rapport choisi à-la roue par une channe unique ou par un arbre de transmission. D'autres dispositifs de changements de vitesses sont logés dans le moyeu de la roue arrière. Dans les changements de vitesses à dérailleur, plusieurs pignons de diamètres différents sont montés sur le moyeu de la roue arrière et un dispositif déplace axialement la channe pour qu'elle attaque le pignon correspondant au rapport choisi. Dans tous les cas, ces dispositifs de changements de vitesses sont relativement compliqués, encombrants, et ils sont évidemment plus délicats et considérablement plus comateux que les transmissions à rapport unique couramment utilisées. Ces inconvénients sont d'autant plus sensibles que le nombre des rapports est plus élevé. L'invention a pour objet un nouveau changement de vitesses pour bicyclettes simple et peu comateux, donnant un nombre relativement grand de rapports de transmission. Ce dispositif s'adapte facilement aux bicyclettes classiques sans modification du cadre et n'exige que l'addition d'un petit nombre d'éléments et le changement du moyeu de la roue carrière. I1 comprend un disque dans lequel sont montés plusieurs secteurs dentés qui coulissent d'une position rétractée à une position d'entratnement et qui sont disposés en rangées circulaires concentriques.De ce fait, lorsque les dents d'une rangée sont en position d'entranement, elles délimitent ensemble un pignon disposé dans le même plan que le plateau du pédalier et qui engrène avec la channe entratnée par celui-ci. te mé- canisme de changement des rapports déplace sélectivement des rampes mobiles d'éjection correspondant chacune à une rangée circulaire de dents et déplace également une rampe de rappel qui se place dans la trajectoire des dents des rangées d'un diamètre supérieur au diamètre de la rangée choisie. Un sélecteur permet à l'opérateur de changer à distance les rapports de transmission.Un dispositif maintient en permanence la tension de la channe pour compenser les variations du périmètre du pignon à diamètre variable monté sur la roue arrière. Be dispositif de l'invention est à la fois robuste, simple et peu coteaux. L'invention sera décrite en détail ci-après, en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une bicyclette équipée du changement de vitesses de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation à grande échelle montrant le disque, le tendeur de channe et la commande du changement des rapports; la figure 3 est une vue en élévation par la droite du tendeur de channe; la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 2, montrant le disque, le moyeu de la roue, l'axe de roue, les roulements, la roue libre, et les dispositifs déplaçant les rampes; la figure 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en élévation latérale du disque montrant les positions respectives des lumières de guidage des dents mobiles et des rampes de commande;; la figure 7 est une vue en élévation à grande échelle d'un segment denté; et la figure 8 est une vue de droite avec coupe partielle du segment représenté sur la figure 7 et montre notamment le dispositif à détente verrouillant les dents. La bicyclette 1 représentée sur la figure 1 est d'un type général classique. Elle comprend un cadre constitué par trois tubes principaux, c'est-à-dire le tube supérieur 3, le tube avant 5 et le tube arrière 7. Les extrémités avant des tubes principaux 7 et 5 sont fixées sur le manchon 9 qui contient les roulersents dans lesquels tourne la fourche avant. L'extrémité arrière du tube 3 est fixée au voisinage du sommet du tube arrière 7. Le tube de selle est monté dans l'ex trémité supérieure du tube arrière 7 qui est légèrement audessus du tube supérieur 3. Les deux tubes 5 et 7 convergent vers le bas et leurs extrémités inférieures sont fixées sur le moyeu 11 qui contient les roulements de l'arbre 11 sur lequel sont clavetées les deux manivelles 13 des pédales. Le cadre comporte également deux fourches arrière supérieure et inférieure respectivement composées de deux tubes parallèles espacés 15, 15A et 17, 17A. Ces deux fourches sont respectivement fixées par leur extrémité avant sur les sommets arrière et inférieurs du triangle délimité par les trois tubes principaux du cadre 3, 5 et 7. Les deux fourches arrière convergent vers l'axe 19 de la roue arrière. Les tubes 15A et17A se raccordent à leur extrémité arrière par une patte commune 21A (figure 4) qui comporte une encoche 25A dans laquelle est engagé l'axe 19 de la roue arrière. Cette disposition est classique dans les cadres de bicyclettes qui comportent pratiquement tous ces deux pattes arrière reliant les tubes 15 et 17. Un plateau de montage 23 fixé sur l'extrémité de l'axe 19 de la roue arrière supporte le mécanisme du changement de vitesses. Sa face extérieure comporte une nervure 2 qui est encastrée dans l'encoche 25 de la patte droite 21A du cadre et empêche le plateau 23 de tourner autour de l'axe de la roue arrière. La largeur et la position de la nervure de verrouillage sont fonction du modèle de la bicyclette équipée du changement Sqe vitesses de l'invention. 29 Un pivot/perpendiculaire au plan de la figure 2 est fixé contre la face intérieure du plateau de montage 23, le levier de changement de vitesses 31 est un U et comprend deux bras parallèles 35 et 37 articulés par leur extrémité correspondante sur le pivot 29. les deux bras 35 et 37 sont orientés vers l'arrière en direction de l'axe 19 perpendiculairement à celui-ci, et leurs extrémités libres sont reliées par une branche commune parallèle à l'axe. les deux bras 35 et 37 du levier 31 sont écartés l'un de l'autre et sont disposés de part et d'autre d'un disque 39 concentrique à l'axe de la roue. Chaque bras comporte une rampe solidaire de sa face interne. Ces rampes seront décrites ultérieurement.Le bras extérieur 35 du levier 31 est égale;-.ient muni d'un doigt 40 parallèle à l'axe et orienté vers l'extérieur. Le doigt 40 se déplace dans une lumière 36 du plateau 23. I1 est orienté en sens opposé au pivot 29 et il se déplace en arc de cercle autour du centre de celui-ci. L'extrémité libre d'un câble 45, du type "Bowden" classique, est fixée par une attache sur l'extrémité libre du doigt 40 et Gle est retenueaxialement sur celui-ci par une rondelle élastique 34. Le câble 45 commande le pivotement d levier 31. La gaine 47 du câble s'appuie par son extrémité arrière contre le plateau 23 par l'intermédiaire d'un écrou 77, et un manchon fileté 78 permet de régler la longueur du câble.Comme on le voit sur la figure 2, lorsque le câble 45 est tiré dans la gaine 47, le levier 31 bascule autour du pivot 29 dans le sens des aiguilles d'une montre, et en sens inverse lorsque le câble 45 est poussé hors de la gaine 47. Un ressort hélicoSdal due torsion 48 entoure le pivot 29. Son extrémité 80 est engagée dans une lumière 81 du plateau de montage 23 et son autre extrémité 82 est engagée dans un trou non représenté du bras 37 du levier de manière que le levier de commande 31 tende à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (selon la figure 2Y autour du pivot 29. Enfin, un écrou 84 (figure 4) vissé sur l'eftrêmité libre du pivot 29 retient axialement le levier 31 sur le pivot. Le plateau de montage 23 comporte également un second pivot 51 parallèle au pivot 29 et orienté dans le m8me sens. Ce pivot supporte le tendeur de chaSne 52 qui comprend un levier en forme de fourche 53 articulé par une de ses extrémités sur le pivot 51. Un pignon de renvoi 59 est également monté sur llextrémité libre du pivot 51 et il est retenu axialement par une rondelle élastique 61. L'extrémité libre du levier 53 est munie d'un axe transversal 65 orienté dans le mEme sens que le pivot 51 et sur lequel tourne un second pignon de renvoi 67 retenu axialement par une rondelle élastique 69.Un ressort hélicoidal de torsion 71 monté autour du pivot 51 est ancré par son extrémité 73 dans un trou 75 du plateau de montage 23 et son autre extrémité 72 est accrochée au levier 53 du tendeur de manière que celui-ci tende à tour- ner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 51. te deux pignons de renvoi sont alignés dans un meme plan qui est le plan de la chaSne 79, du plateau du pédalier et des pignons formés sur le disque 39 de la manière qui sera décrite ci-dessous. Ce dispositif 52 maintient en permanence la tension du brin fuyant de la chaste, c'est-à-dire de son brin inférieur. Il faut noter que sur la figure 2, le plateau 23 est représenté partiellement découpé pour montrer les différents diamètres A à E des pignons du plateau 39. L'axe 19 de la roue est engagé dans les encoches 25 et 25A du cadre et il est fixé sur les pattes correspondantes par des rondelles et des écrous classiques vissés sur ses deux extrémité filetées. Les chemins intérieurs de roulement 87 et 89 sont emmanchés sur l'axe 19 et supportent les billes 91 qui roulent dans les bagues extérieures 93 et 95 dans le moyeu de la roue. te disque 39 est relativement épais et comporte un moyeu central solidaire de sa face intérieure orientée vers le moyeu 97 de la roue. La face radiale du moyeu s'appuie contre la bague extérieure 101 du roulement pour maintenir les billes 105 contre le chemin intérieur de roulement. Une seconde bague extérieure 103 emboStée dans l'autre face du disque applique les billes 107 contre une troisième bague intérieure de roulement 109 embossée également sur l'axe de roue. Ainsi, le disque tourne sur l'axe 19. I1 est entraSné dans le sens des aiguilles d'une montre (selon les figures 2 et 5) par la chaSne et son mouvement de rotation est transmis aux deux éléments 97 et 98 du moyeu de la roue par des cliquets 119 et 119A poussés radialement par des ressorts 115, 115A qui sont articulés sur le disque 39.Les extrémités libres des cliquets s'engagent dans les dents d'une roue à rochet 113 solidaire du moyeu 97. La bague extérieure de roulement 95 est fixée dans une coupelle 111 dont le diamètre intérieur est plus grand que le diamètre extérieur du moyeu du disque 39. Les dents de la roue à rochet lof3 sont taillées dans la surface intérieure de la coupelle 111 et entourent l'extréinité du moyeu du disque 39. Le moyeu comporte une gorge extérieure 121 alignée radiale ment avec la roue à rochet 113 et qui comporte deux encoches diamétra'ement opposées 121A. Bes extrémités des ressorts en épingle 115 et 115A sont engagées dans les encoches, les cliquets 119 et 1194 sont articulés dans celles-ci et leurs extrémités libres sont en con-tact avec les dents de la roue à rochet. Les cliquets 119 et 119A sont poussés vers l'exté- rieur par les ressorts qui doivent être comprimés lors du montage de la roue libre. ainsi, les extrémités des cliquets sont engagées dans les dents de la roue à rochet etelles en traSnent le moyeu lorsque le disque tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5).Lorsque le disque 39 est à l'arrêt et que la roue continue à tourner, les cliquets glissent sur les surfaces des dents et la bicyclette est en roue libre. 'J' alignement radial des cliquets est maintenu par les deux encoches 121 et 121A. Le disque 39 est muni de plusieurs secteurs dentés 131 qui font chacun partie intégrante d'une broche 137. Les bro ches coulissent dans le disque pour déplacer les dents d'une position rétractée à une position dlentraSnement dans laquelle les dents sont disposées en plusieurs rangées circulaires, chaque rangée délimitant un pignon dlun diamètre primitif donné. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, chaque secteur 131 comporte deux dents 133 et 133A espacées d'une distance correspondant au pas de la channe 79 et qui sont profilées de manière à pouvoir s'engager entre les rouleaux de cette dernière. I1 faut noter que l'angle a des dents (figure 7) est inférieur à celui des pignons classiques de manière à empocher la channe de monter sur le sommet des dents. Les sommets des dents sont arrondis et sont sensiblement sphériques de même que les bossages avant et arrière 135 et 135A du secteur 131 de manière à réduire l'usure de la rampe 153 (figure 4) qui ramène les secteurs à leur position rétractée. La face intérieure plane 133 de chaque broche comprend deux encoches de verrouillage espacées 141 et 143. Une goupille de verrouillage 145 s'engage dans l'encoche 141 lorsque le secteur est en position rétractée (représenté en pointillé sur la figure 8) et dans l'encoche 143 lorsqu'il est en position d'entrainement. La goupille 145 est disposée dans une encoche complémentaire 147 du disque 39, et ces encoches sont fermées par une plaquehirculaire 148 (figure 4) fixée contre la face extérieure du disque 39 par des vis 137. Ainsi, les goupilles 145 et leur ressort de rappel 149 sont retenus dans le disque. La figure 6 représente la face intérieure du disque 39. On voit qu'il comporte une première denture A comprenant quatre secteurs 133 équidistants de l'axe 19 et régulièrement décalés de 900 les uns par rapport aux autres. Les secteurs 133 sont fixés sur le disque 39 par des vis 137, et la denture A donne le rapport de multiplication le plus élevé. Les logements B du rapport inférieur suivant ont leur centre plus éloigné de l'axe 19 que les dents de la rangée A et sont également décalés de 900 les uns par rapport aux autres, mais ils sont décalés angulairement également de 45 par rapport aux axes correspondants des dents de la rangée A. Les logements C suivants sont également au nombre de quatre, ils sont équidistants de l'axe 19 et sont décales de 550 par rapport aux axes passant par le centre des logements B. Ils se répartissent sur un cercle de plus grand diamètre que les logements B et donnent un troisième rapport plus petit que les deux premiers. Les logements D sont également au nombre de quatre et ils sont décalés de 100 par rapport aux axes passant par le centre des logements B, et ils sont répartis sur un cercle plus grand que le cercle passant par les centres des logements C. Ils donnent un quatrième rapport inférieur aux trois premiers. I1 est évident que, bien que l'écartement angulaire entre les centres des différents logements soit constant, leur espacement circonférentiel augmente avec le diamètre des rangées circulaires et de ce fait, la longueur non supportée de la channe augmente entre les segments voisins. Pour éviter un flottement exagéré de la channe, les logements E qui donnent le plus petit rapport sont au nombre de huit et ils sont donc décalés de 450 les uns par rapport aux autres.La différence entre les diamètres des rangées B-A, C-B, et D-C est sensible- ment constante tandis que la différence des diamètres des rangées E-D est plus grande, et l'écartement angulaire des broches doit entre différent. De ce fait, deux broches sont disposées de part et d'autre du rayon passant par l'axe de chaque broche D à un espacement angulaire d'environ 180. Le pignon E formé par les segments de la rangée extérieure donne le plus petit rapport. Bien entendu, le nombre des rapports disponi- bles n'est pas limitatif de l'invention. Comme on le voit sur les figures 2 et 4, une rampe 149 est fixée contre la face intérieure du bras 35 du levier 31, au voisinage de son extrémité libre. Cette rampe est constituée par une barrette métallique de profil triangulaire et sa pointu 151 est orientée vers l'axe de roue. Sa surface inclinée/disposée transversalement dans la trajectoire des bossages arrondis des broches de la rangée qui doit constituer le pignon du diamètre primitif choisi. Le sommet 151 de la rampe est séparé de la face correspondante du disque d'une distance telle que lorsque chaque broche de la rangée choisie passe devant la rampe, cet-te broche est poussée vers la droite d'une distance suffisante pour que-la goupille de verrouillage 145 s'engage dans l'encoche 143 (figure 8). Le secteur denté est alors aligné dans le plan de la channe et peut engréner avec celle-ci pour qu'il soit entraSné. La face intérieure du bras 37 du levier de commande 31 est également munie d'une rampe 153 fixée par des vis 92 et qui couvre pratiquement toute la largeur du levier. La partie la plus mince 155 de la rampe est voisine du bord supérieur du bras et sa partie la plus épaisse est disposée plus près de la branche commune 31. L'épaisseur maximale de la rampe est telle que tout secteur 131 passant dans l'intervalle compris entre la rampe et le disque est repoussé vers la gauche sur une distance suffisante pour que la goupille de verrouillage 145 s'engage dans l'encoche 141 (figure 8) de manière à com- pléter la rétraction du segment.Lorsque le levier de comman- de 31 est dans la position correspondant au troisième rapport (figure 2) la rampe 153 est dans la trajectoire des segments constituant les deux pignons extérieurs c1est-à-dire les segments des rangées E et D, tandis que la rampe 149 est dans la traJectoire des broches de la rangée C. Ainsi, les segments des rangées C, B et A sont en position d'entrainement tandis que les segments des autres rangées sont en position rétractée. Etant donné que les dents de la rangée A ne sont jamais en position rétractée, ces dents peuvent entre celles d'un pignon fixe rapporté au lieu d'être constituées par des segments de dents coulissant axialement. Lorsque le levier 31 est dans la position E, la rampe 149 est dans la trajectoire des broches de la rangée E et la rampe opposée 153 ntest plus en contact avec celle-ci dès que le disque a effectué un tour complet et que tous les segments dentés de cette rangée ont été placés en position d'entratnement. Comme mentionné ci-dessus, le levier de changement de rapport 31 est commandé par le câble 45. L'autre extrémité de la gaine 47 est fixée sur un dispositif de commande à distance tel que le sélecteur 161 dont la manette peut entre verrouilq lée par détente à cinq positions différentes, et le câble est attaché à cette manette. te changement de vitesses de l'invention fonctionne de la manière suivante. Si le cinquième rapport est enclenché, lo levier 31 est dans sa position limite représentée sur la figue re 2. Les secteurs dentés fixes de la rangée intérieure A sont les seuls à être en position d'entraSnement, et tous les autres secteurs sont maintenus en position rétractée par la rampe 153. De ce fait, la roue arrière effectue un nombre de tours donné pour chaque tour du pédalier 81, et le rapport de transmission donne la multiplication maximale.Si l'utilisateur place la manette du sélecteur 161 sur la position B, le levier de commande 31 pivote dans le sens des aiguilles d'tm montre. autour du pivot 29 et la rampe 149 s'aligne avec les broches de la rangée B pour pousser ces dernières vers leur position d'entratnement et constituer le second pignon d'un diamètre primitif plus grand que le pignon A.Chaque fois qu'un secteur se place en position d'entrarr.rrent, il engrène avec le brin fuyant de la chaSne et le levier tendeur pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre pour que la chane- s-' adapte à la nouvelle circonférence du pignon d'en traSnement. Il faut noter que l'écartement des deux brins de la chaSne est suffisant pour qu'il engrène avec le brin fuyant de cette dernière et non avec le brin tendu. La rampe 149 reste inactive tant qu'une des broches des rangées C, D ou A ne s'est pas placée en position d'entra9nement, et dans ce cas elle la ramène à sa position rétractée. Le fonctionnement est identique lorsque la manette du sélecteur est placée sur l'une des positions C, D ou E. Bien entendu, E étant le pignon de plus grand diamètre, il donne le plus petit rapport de multiplication. Lorsque le pignon E est complètement développé, tous les secteurs correspondants sont en position d'entraSnement dès que la roue arrière a effectué au moins un tour après l'enclenchement du cinquième rapport. Si l'utilisateur place la manette du sélecteur successivement sur les positions B, C, D ou E la rampe 149 reste inactive tant qu'un des segments d'une des rangées nta pas été rappelé à sa position rétractée ou s'il n'a pas été déplacé dans le rapport précédent. Au passage suivant, la rampe 153 rétracte les secteurs de la rangée E et la dent suivante de la rangée D engrène avec la chaSne. Le levier 53 du tendeur pivote dans le sens des aiguilles d'une montre pour reprendre le mou de la chaste. Le processus est identique à chaque changement de rapport jusqu'à ce que tous les éléments aient repris leur position de plus grande multiplication, c'est-à-dire lorsque tous les segments à l'exception de ceux de la rangée A sont en position rétractée. La montée des rapports de vitesse s'effectue, lorsque la bicyclette est en circulation de manière pratiquement continue. Cependant, Si l'extrémité libre du bras 35 ou du bras 37 accroche un secteur denté ce qui empoche le levier 31 de continuer à pivoter, la partie libre du câble 45 qui dépasse l'extrémité arrière de la gaine 47 se détend et le levier reprend sa course de pivotement dès qu'il est libéré par la dent. Au cours de la descente des rapports, l'accrochage de la rampe 149 et de la face plane d'une broche interrompt momentanément le pivotement du levier de commande 31. Lorsqu1 on passe rapidement d'un grand développement à un petit développement sans passer par les rapports interné diaires, toutes les broches des pignons intermédiaires peuvent rester en position rétractée. Comme on le voit sur la figure 6, Si la rampe 149 est déplacée vers l'extérieur à partir de la rangée A, elle passe devant la broche B située immédiatement à sa droite, la broche C suivante, la broche D suivante, etc., jusqu'à ce que le pignon choisi soit complètement développé. La channe passe alors d'une broche à l'autre en suivant une trajectoire en spirale. Elle redescend de la mEme manière lorsque le passage des vitesses s'effectue en sens inverse.Le tendeur 53 reprend le mou de la channe pour que son brin fuyant soit toujours tendu et engrène cor-rectement avec les secteurs correspondants. I1 faut noter que le levier de commande 31 oscille autour du pivot 29 fixé sur la plaque de montage 23. Il est préférable que le levier de commande effectue un mouvement pivotant et non un mouvement coulissant pour différentes raisons. En effet, le pouvement pivotant n'est pas affecté par la présence de poussières ou de matières étrangères ou par le frottement de deux surfaces voisines. Dans ce cas, les surfaces de contact sont minimales et il est plus facile d'assurer l'étanchéité que lorsque le mouvement du levier est coulissant. La forme des dents 133 et 133A (figure 7 présente certains avantages. Chaque secteur comprenant plusieurs dents la surface de contact de la chaSne est plus grande et les efforts sont mieux répartis que si la dent est unique. Le dispositif ne comporte qu'un petit nombre de secteurs dentés 131. On voit sur les figures 7 et 8 que chaque secteur 131 comporte un bossage 135 voisin de la dent 133. Ce bossage 135 supporte la channe 79 et l'empoche de tomber au-dessous du diamètre prim- tif du pignon. Ainsi, les efforts sont mieux répartis entre les dents 133 et 133A, et l'usure des dents est considérablement réduite.-Les secteurs dentés 131 répartissent uniformé ment et sans glissement les efforts transmis par la channe et augmentent l'agrément du pédalage. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. REVEKDICATIONS 1. Changement de vitesses à plusieurs rapports, commandé par un organe flexible d'entraSnement et comportant un organe de transmission à diamètre variables caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs secteurs d'entratnement s 1accouplant sélectivement à l'organe flexible, les secteurs d'entraSnement étant montés sur l'élément à diamètre variable et se dépla çant d'une position axiale rétractée à une position axiale d'entratnement de manière à délimiter plusieurs diamètres primitifs différents, et un dispositif de commande pivotant se plaçant dans la trajectoire des secteurs d'entratnement et déplaçant axialement ceux-ci pour établir le diamètre primitif choisi. 2. Changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément à diamètre variable comprend un disque, chaque secteur d'entraSnement comprenant une broche coulissant dans le disque parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci, la broche étant d'une longueur supérieure à l'épaisseur du disque et comportant un secteur denté à une de ses extrémités, la broche coulissant d'une position d'entraSnement dans laquelle son secteur denté est dans le plan de l'organe flexible dtentraînement à une position rétractée dans laquelle le secteur denté est à l'écart du plan de l'organe flexible. 3. Changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce que les secteurs d'entraSnement sont répartis sur le disque par rangées circulaires de différents diamètres de manière que les secteurs dentés de la rangée la plus éloignée de l'axe de rotation du disque ,dont les broches sont en position d'entraSnement,engrènent avec l'organe flexible d'entraînement. 4. Changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce que le disque comporte des dispositifs de verrouillage à détente élastique coopérant avec chaque broche et verrouillant élastiquement celle-ci soit en position rétra. tée soit en position d'entratnement. 5. Changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il entraîne un organe de sortie comprenant un arbre et un embrayage s'accouplant au disque lorsque celui-ci est lui-même entraîné dans un sens prédéterminé par 11 organe flexible d t entraSnement. 6. Changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seeteurs dentés comprennent chacun plusieurs dents engrènant avec l'organe flexible d'entraine- ment,ainsi qu'un épaulement voisin de ces dents et destiné à supporter cet organe. 7. Changement de vitesses selon la revendication. 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un organe de rappel des secteurs d'entraînement pivotant d'une première position limite dans laquelle il est à l'extérieur de la rangée extérieure circulaire de secteurs d'entraînement et une seconde position limite dans laquelle il est dans la trajectoire de la rangée la plus proche de la rangée de plus petit diamètre, cet organe se déplaçant sélectivement dans la trajectoire des secteurs de chaque rangée à l'exception de la rangée de plus petit diamètre de manière à rappeler les segments d'entraînement correspondant à leur position rétractée pendant la rotation du disque, un organe d'enclenchement entre les brins de chaine ne pivotant/d'une première position limite dans laquelle il est dans la trajectoire des secteurs d'entraînement de la rangée de plus grand diamètre, dont les secteurs sont en position d'entraSnement, à une seconde position limite dans laquelle il est intercalé dans la trajectoire des secteurs de la rangée la plus voisine de son centre de rotation, cet organe se déplaçant -séle.ctivement dans la trajectoire de n'importe quelle rangée de secteurs d'entraSnement de manière à placer les secteurs correspondants en position d'entraînement pen-dant la rotation des disques, et un élément reliant l'organe de rappel et l'organe d'enclenchement de manière qu'ils se déplacent simultanément entre leur première et leur seconde position limite respective pour que le diamètre primitif choisi soit déterminé par la rangée de secteurs correspondante de manière à établir le rapport de transmission choisi, l'élément de liaison étant articulé et pivotant dans l'espace libre compris entre les deux brins de la chaîne constitugnt l'organe flexible d'entratnement. 8. Changement de vitesse selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de rappel des secteurs d'entratnement comprend une rampe allongée s'engageant successivement et restant dans les trajectoires des secteurs des rangées circtffaires lorsque ledit organe de rappel pivote de sa première position limite à sa seconde, la rampe délimitant une surface inclinée par rapport à la face radiale correspondante du disque de manière que lorsque le disque est entraîné par la chaîne, les secteurs d'entrainement des rangées recouvertes par la rampe soient progressivement repoussés vers leur position rétractée au fur et à mesure qu'ils glissent contre la surface inclinée de la rampe. 9. Changement de vitesse selon la revendication 8 caractérisé en ce que organe d'enclenchement des secteurs d'entraînement comprend une rampe orientée dans le sens de son déplacement entre ses deux positions limite de manière qu'elle s'écarte de la trajectoire des secteurs d'une rangée avant de pénétrer dans la trajectoire des secteurs d'une rangée voisine, la rampe délimitant une surface inclinée par rapport à la face radiale correspondante du disque pour que pendant la rotation de celui-ci, les extrémités des secteurs d'une rangée s'appliquent contre la surface inclinée de la rampe, le sommet de la rampe étant suffisamment proche de la face radiale du disque pour que les secteurs de la rangée soient tour à tour poussés radialement à leur position d'entraînement. 10. Changement de vitesse selon la revendication 2 destiné à une bicyclette comprenant un cadre supportant une roue avant et une roue arrière, un système de transmission comprenant un pignon avant monté de manière à tourner autour d'un axe de pédalier et un pignon arrière d'entrainement de la roue arrière, ltun des deux pignons comportant ledit organe de transmission à diamètre variable,caractérisé en ce que le disque et les secteurs dentés qu'il supporte peuvent être positionnés de manière à faire varier le diamètre de l'organe de transmission, les secteurs d'entrainement peuvent staccoupler à 1'organe flexible d'entrainement qui raccorde le pignon avant au pignon arrière, un sélecteur de rapport de transmission, couplé fonctionnellement à un organe de commande, peut faire pivoter à distance ce dernier de manière à le placer dans le trajet des secteurs dten-trainement et à faire varier le diamètre primitif de l'organe de transmission, ledit changement de vitesse comprenant également un accumulateur de force à transmission souple chargée par ressort.