Brevet FR2166304A1 — publié le 19730817

La présente invention concerne les dispositifs suspendus de prise de charges, destinés à réaliser les opérations de prise de la charge, son maintien pendant son transport subsé quint par un appareil de levage, et sa libération dans la zone de déchargement voulue. L'invention concerne plus précisément les dispositifs de prise de charges à aimants permanents. tes dispositifs de prise de charges à aimants permanents, conformesà l'invention, sont utilisés le plus avantageusement pour le levage et le transport de pièces à surfaces non usinées, d1un poids supérieur à 500 kg, dans les zones de production où l'emploi de dispositifs de prise de charge à électro-aimants est dangereux par suite du risque de chute de la charge en cas d'interruption intempestive de l'alimentation en énergie électrique. On connaît déjà des dispositifs de prise de charges à aimants permanents, comportant une carcasse dans laquelle sont montés un ensemble magnétique et un mécanisme de commande du flux magnétique de celui-ci, ledit mécanisme étant actionné sous l'effet du poids du dispositif. Dans les dispositifs de ce type, l'ensemble magnétique est constitué par une partie amagnétique (pièces polaires) fixée aux parois de la carcasse du dispositif, et un bloc mobile à aimants permanents se déplaçant, par rapport aux pièces polaires, vers le haut ou vers le bas sous traction du mécanisme de commande. La valeur du flux magnétique passant par la charge suspendue n'est pas constante et dépend de l'entrefer entre le bloc magnétique et les pièces polaires. Lorsque 11 entrefer est minimal elle est maximale et inversement. tes dispositifs de prise de charges de ce type disposent d'une capacité de charge relativement faible, car l'élévation verticale dwlbioc magnétique mobile exige un effort important qui, avec l'accroissement du poids de la charge, nécessite une augmentation considérable des dimensions et du poids du mécanisme de commande, ce qui est désavantageux. Dans ces dispositifs connus, les cycles de fermeture et d'ouverture du flux magnétique se terminent au moment où la charge se sépare de son support, ce qui constitue un autre inconvénient des dispositifs connus. te but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cette fin, l'invention vise un dispositif suspendu de prise de charges pour la manutention de pièces lourdes à surfaces non usinées, dont le poids est supérieur à 500 kg. Cet objectif est atteint du fait que dans un dispositif suspendu de prise de charges du type à aimants permanents, comportant une carcasse dans laquelle se trouvent un ensemble magnétique et un mécanisme de commande du flux magnétique dudit ensemble, ledit mécanisme étant actionné sous l'effet du poids du dispositif, ledit ensemble magnétique est constitué selon l'invention, par deux blocs magnétiques plats disposés parallèlement et constitués chacun par un empilage d'éléments magnétiques et amagnétiques alternés et de largeur ou pas identique, et en ce que l'un desdits blocs magnétiques est fixé à la partie inférieure de la carcasse précitée, tandis que l'autre est monté au-dessus de lui, avec un certain intervalle entre les blocs, dans la zone d'interaction des éléments magnétiques des deux blocs, et peut, sous l'action dudiécanisme de commande, exécuter, par rapport au premier bloc, un mouvement rectiligne alternatif correspondant à ladite largeur ou pas desdits éléments. Une telle solution constructive permet de réduire considérablement l'effort nécessaire au déplacement du bloc magnétique mobile, car l'effert axial de levage est remplacé par un effort de frottement de roulement. te mécanisme de commande peut être avantageusement réalisé sous forme d'une transmission à crémaillère reliant le bloc magnétique mobile à une suspension d'accrochage à l'appareil de levage, montée mobile par rapport à la carcasse précitée et dans laquelle se trouve un ressort armé sous l'action du poids du dispositif de prise. Cela permet une alternance automatique des opérations de prise et de libération de la charge. Pour faciliter le déplacement du bloc magnétique mobile, ce dernier peut être monté sur le bloc magnétique fixe par l'intermédiaire de roulements. Ci-dessous est donnée la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, avec réfé rences aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue schématique de c8té du dispositif suspendu de prise de charges à aimants permanents (coupe longitudinale); - la figure 2, une vue en coupe suivant II-II de la figure 1; - la figure 3, une vue en coupe suivant III-III de la figure 1. te dispositif de prise de charges conforme à l'invention comporte une carcasse 1 (figures 1-3) dans laquelle sont logés un ensemble magnétique 2 et un mécanisme 3 de commande du flux magnétique dudit ensemble. te mécanisme 3 est exécuté sous forme d'une transmission à crémaillère actionnée par un ressort 4 monté dans une suspension d'accrochage 5 mobile par rapport à la carcasse 1. te ressort 4 est armé sous l'action du poids du dispositif lors du déplacement de la suspension 5 par rapport à la carcasse 1, quand le dispositif est suspendu à un appareil de levage (non représenté). t'ensemble magnétique 2 est constitué par deux blocs magnétiques parallèles : un bloc fixe 6 et un bloc mobile 7 dont chacun est constitué par une plaque plane formée par des éléments magnétiques assemblés 8 (aimants permanents oxyde baryum) alternant avec des éléments non magnétiques 9 (pièces polaires) de même largeur 10 correspondant au pas de séparation des éléments 8. te bloc fixe 6 est fixe à la partie inférieure de la carcasse 1, tandis que le bloc mobile 7 est monté, avec un espacement 11, sur le bloc fixe 6 dans la zone d'interaction magnétique des éléments 8 des deux blocs. te bloc 7 peut, en se déplaçant sur des roulements à billes 12 (figure 3), exécuter par rapport au bloc fixe 6 des mouvements rectilignes alternatifs correspondant au pas 10 des éléments magnétiques 8, ces mouvements étant destinés à assurer soit la fermeture, soit l'ouverture de leur flux magnétique. Ces déplacements du bloc mobile 7 sont réalisés à l'aide du mécanisme de commande 3 monté au-dessus du bloc 7, sur une plaque de montage 13 solidaire de la carcasse 1. Le mécanisme de commande 3 comporte une crémaillère horizontale 14 (figure 1) fixée sur le bloc 7 et attaquant un secteur denté 15 monté librement sur un axe horizontal 16 dont les extrémités sont fixées à un support 17 disposé sur la plaque de montage 13. Par l'extrémité du levier 15a du secteur denté 15 passe un axe horizontal 18 aux extrémités duquel sont librement montées les extrémités de tringles 19 (figure 2) reliant l'axe 18 à des axes 20 qui, à leur tour, sont fixées sur des manivelles 21. Ces dernières sont solidaires des extrémités d'un axe 22 tournant sur des roulements montés sur un support 23 (figure 1) fixé sur la plaque de montage 13. Sur l'axe 22 est rigidement fixée une roue à rochet 24. Sur le même axe est monté librement un engrenage cylindrique 25 sur lequel est fixé un cliquet 26 coopérant avec la roue à rochet 24. L'engrenage 25 est attaqué par une crémaillère verticale 27 fixée à la suspension 5. La suspension 5 comporte une embase horizontale 28 (figure 3) comportant un orifice central dans lequel est fixée une douille verticale de guidage 29. Concentriquement à cette dernière est fixé, sur l'embase 28, un fourreau cylindrique 30 dont la surface latérale porte la crémaillère verticale 27 (figure 1) du mécanisme de commande 3. Sur l'embase 28 de la suspension 5 sont fixées des parois verticales 31 assemblées à leur partie supérieure à une oreille 32, par l'intermédiaire de laquelle le dispositif est suspendu au crochet d'un appareil de levage (non représenté). La suspension 5 est montée mobile sur une tige 33 passant librement à travers la douille de guidage 29 et fixé/par son extrémité inférieure à la plaque de montage 13. A l'extrémité supérieure de la tige 33 se trouve une douille de limitation 34. Entre la douille de guidage 29 et le fourreau 30 est monté le ressort cylindrique 4 s'appliquant par son extrémité inférieure sur l'embase 28 de la suspension 5, et par son extrémité supérieure sur la douille de limitation 34. Les parois latérales démontables 35 (figure 2) de la carcasse 1 comportent des encoches verticales 36 (figure 1) le long desquelles se déplacent les parois verticales 31 de la suspension 5. Le mouvement de la suspension 5 vers le haut est limité par une butée 37. te dispositif comporte un indicateur mobile 38 des positions "enclenché" et "déclenché" du bloc magnétique 7. te dispositif de prise de charges conforme à l'invention fonctionne comme suit. te dispositif est placé sur la charge à transporter (non représentée) et l'oreille 32 de la suspension 5 est engagée sur le crochet de l'appareil de levage. Quand le cible de l'appareil de levage est tendu, la suspension 5 est déplacée vers le haut par l'oreille 32. tes parois 31 de la suspension 5 se déplacent alors, par rapport à la carcasse 1, le long des encoches 36, tandis que la douille 29 glisse sur la tige 33 jusqu'au moment où l'embase 28 de la suspension 5 arrive à la butée 37. te ressort 4 est alors comprimé. Pendant le mouvement de la suspension 5 vers le haut, la crémaillère 27 fait tourner l'engrenage 25 de 180 dans le sens horaire, à la suite de quoi le cliquet 26 glisse sur la roue à rochet 24, tandis que l'axe 22 et la manivelle 21 solidaire de ce dernier et relié au secteur denté 15 par l'intermédiaire des tringles 19, restent au repos. Dans ces conditions (comme représenté sur la figure 1) le bloc magnétique mobile 7 se trouve en position de travail ("enclenché") à laquelle ses éléments magnétiques 8 sont disposés en face des éléments magnétiques 8 du bloc fixe 6 et le flux magnétique des blocs 6 et 7 est bouclé en passant par la charge à lever qui est ainsi appliquée sur la surface inférieure du bloc fixe 6. Dès que la suspension 5 arrive à la butée 37, l'élévation du dispositif conjointement avec la charge s'amorce, et c'est dans cette position qu'ils sont transférés par l'appareil de levage jusqu'au point de déchargement voulu. La libération de la charge au point de déchargement s'effectue de la façon suivante. Dès que la charge entre en contact avec son support, le ressort armé 4 commence à se détendre et déplace vers le bas la suspension 5 jusqu'au moment où son embase 28 entre en contact avec la plaque de montage 13. Au cours de ce déplacement de la suspension 5, la crémaillère 27 fait pivoter l'engrenage 25 de 1800 dans le sens antihoraire, le cliquet 26 fait tourner la roue à rochet 24, et l'axe 22 tourne lui aussi de 18G en mettant en mouvement la manivelle 21, les tringles 19 et le secteur denté 15 qui, en agissant sur la crémaillère 14, déplace le bloc magnétique mobile 7 jusqu'à sa position "déclenché" à laquelle ses éléments magnétiques sont décalés, sur une distance correspondant au pas 10, par rapport aux éléments magnétiques 8 du bloc fixe 6. Le flux magnétique des blocs 6 et 7 est alors interrompu, et la charge, qui n'est plus attirée par le dispositif, se sépare de celui-ci. Au cours de l'élévation du dispositif sans charge, l'élévateur tire, à l'aide de l'oreille 32, la suspension 5 vers le haut par rapport à la carcasse 1 te ressort 4 est alors comprimé, la crémaillère 27 fait pivoter l'engrenage 25 de 1800 dans le sens horaire, le cliquet glisse sur la roue à rochet 24, et aucun mouvement n'est transmis aux autres organes du dispositif Autrement dit, le bloc mobile 7 reste en position "déclenché". C'est dans cette position que le dispositif est transféré jusqu'à la zone de prise d'une nouvelle charge. Quand le dispositif est ensuite posé sur une nouvelle charge à transporter, la suspension 5 est actionnée, ainsi que le mécanisme de commande 3 déplaçant le bloc 7 vers sa position "enclenché", et le cycle décrit plus haut se répète. Ce cycle se reproduit ainsi périodiquement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit e+ représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention, et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de prise de charges, du type à aimants permanents, destiné à être suspendu au crochet d'un appareil de levage et comportant une carcasse dans laquelle sont montés un ensemble magnétique et un mécanisme de commande du flux magnétique de celui-ci, ledit ensemble étant actionné sous l'effet du poids dudit dispositif, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique est constitué par deux blocs magnétiques plats et parallèles entre eux, formés chacun par un empilage d'éléments magnétiques alternés et de largeur ou pas identique, et en ce que le premier desdits blocs est fixé à la partie inférieure de la carcasse précitée, tandis que le deuxième bloc est monté au-dessus du premier bloc, avec un certain espacement entre lesdits blocs,dans la zone d'interaction des éléments magnétiques des deux blocs, et peut, sous l'action dudit mécanisme de commande, exécuter, par rapport au premier bloc, un mouvement rectiligne alternatif correspondant à ladite largeur ou pas desdits éléments. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande est réalisé sous forme d'une transmission à crémaillères reliant le bloc magnétique mobile à une suspension d'accrochage à l'appareil de levage, ladite suspension étant mobile par rapport à la carcasse précitée et contenant un ressort armé sous l'action du poids dudit dispositif de prise. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bloc magnétique mobile est monté sur le bloc fixe par l'intermédiaire de roulements.