Brevet FR2150800A1 — publié le 19730413

L'invention a pour objet un dispositif destiné à apporter ou à évacuer des pièces telles que des plaques ou dlun autre genre entre un transporteur et un poste d'empilage ou un autre poste, les moyens de préhension en vue du transport des pièces à transporter consistant en ventouses, aimants ou autres moyens mécaniques de préhension, dans lequel des traverses de levage mobiles sont disposées le long d'un organe de déplacement à ctble sans fin. On sait déjà déplacer, par un mouvement de va-et-vient une pièce isolée portée par exemple par un bras ou un organe analogue, à l'aide d'un moyen de manoeuvre, entre un poste d'empilage et un transporteur, le transport des pièces pouvant s'effectuer du poste d'empilage au transporteur ou inversement. Mais il faut alors s'accomoder de temps morts importants dans le cycle de travail, de sorte que le débit horaire est relati venet faible. Le but de l'invention est d'augmenter le débit horaire de l'installation, en n'augmentant que faiblement la dépense de construction. Il s'agit spécialement en mEme temps de diminuer la durée du cycle de chaque transport. On atteint ce résultat, selon l'invention, gracie au fait que les traverses de levage sont réparties en groupes de deux comprenant aussi deux chariots déplaçables ensemble le long de deux chemins de déplacement; au départ les chariots des groupes occupent des positions opposées aux extrémités des chemins de déplacement et sont entra+nés en mêne temps en sens opposés par un organe d'entratnement; les chemins de déplacement composant aussi des groupes de deux sont déplacés en alternance entre une position haute et une position basse de sorte que les chariots circulant à vide sont soulevés avec leurs moyens de levage et de préhension à un niveau supérieur à celui des chariots qui transportent des pièces.L'avantage d'un tel dispositif est qu'il permet d'économiser la moitié du temps normalement nécessaire pour un cycle de travail du transporteur, ce qui revient à dire que le débit de transport peut titre doublé par rapport à une installation de type connu. En outre, la réalisation de ce dispositif ne nécessite pas de dépense notable de construction. Selon un iode de réalisation avantageux de l'invention, l'un des groupes de chariots est fixé à une extrémité d'un groupe de chemin de transport au brin supérieur du câble d'tm appareil de traction à câble sans fin, qui sert de moyen d'en tratnement, et l'autre groupe de chariots est fixé à l'autre extrémité de 1 'autre groupe de chemin de transport au brin inf é- rieur du cible sans fin, le sens de rotation du moteur d'entratnement de l'appareil de traction à câble sans fin étant rXver- sible. du lieu de l'appareil de traction, à câble, on peut utiliser également des commandes à crémaillère ou des mécanismes à commande hydraulique.Les deux groupes de chemins de transport sont soulevés et abaissés de façon alternée parallèlement l'un à l'autre. Ils peuvent outre également disposés de façon à titre soulevés et abaissés par pivotement autour d'un centre de pivo testent situé à l'extrémité du parcours à vide. Il est également possible de soulever et d'abaisser les groupes de chemin de transport par une commande hydraulique, pneumatique, mécanique ou un ensemble à bielles et manivelles. Â 1 'extrémité du groupe de chemins de transport sont disposés des commutateurs de fin de course ou des butées. Le transporteur est du type à rouleaux obliques muni de rouleaux de guidage latéraux.Les moyens de préhension prévus sur les groupes de traverses de levage sont fixés à des distances régulières les uns des autres. On va décrire maintenant deux modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemple. On se référera au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue de ctté d'un dispositif selon l'invention, avec des moyens de levage à déplacements parallèles; - la figure 2 est une vue partielle de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de l'avant du dispositif de la figure 1 - la figure 4 est une vue partielle de ctté du dispositif selon l'invention, avec des moyens de levage à pivotement à une extrémité. Les figures 1 à 3 représentent deux groupes de chemins de transports tels que des chemins de roulement 1 et 2 décalés l'un par rapport à l'autre. Les chemins de roulement 1 et 2 ont, par exemple, des profils en U ou en I, sur les ailes desquels des groupes de chariots 5 et 6 se déplacent grâce à des galets 3, 4. sur les chariots des groupes 5, 6, sont fixées des traver sss de levage 7, 8 équipées de ventouses 9. Celles-ci servent de moyens de préhension pour le transport de pièces F ressemblant à des plaques.Au départ, les deux groupes de chariots 5 et 6 occupent des positions opposées aux extrémités des chemins de transport 1 et 2. L'entrainement des deux groupes de chariots 5 et 6 s'effectue, par exemple, au moyen d'un câble de traction sans fin 10 passant autour de poulies de renvoi, l'un des groupes de chariots 5 étant fixé au brin inférieur de ce cible et l'autre groupe de chariots à son brin supérieur. L'organe d'en tratuement en déplacement peut Entre par exemple un moteur 12 à sens de rotation réversible. L'organe d'entratnement en déplacement peut consister aussi, par exemple, en un mécanisme à crémaillère ou à vérins hydrauliques. Les groupes de chemins de transport I et 2 comprennent, à leurs deux extrémités, des paires de pistons éléva teurs 14, 15 et peuvent Titre soulevés et abaissés en alternance. Le levage peut également s'effectuer au moyen de mécanisme à bielles et à manivelles, de tringleriesélévatrices ou d'autres dispositifs analogues. Sous les postes de départ des deux groupes de chariots 5 et 6 sont disposés d'une part à une extrémité des chemins de transport 1, 2, un poste d'empilage S avec une table d'empilage 16 se soulevant et s'abaissant hydrauliquement, et d'autre part à 1' autre extrémité, un transporteur à rouleaux 17, d' aliienta- tion, par exemple à rouleaux obliques et à rouleaux latéraux 17a de guidage. La figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif se distingue du précédent, en ce que les groupes de chemins de déplacement 21, 22 pivotent en alternance autour de centres de rotation 27, 28 aux extrémités ot se trouve leur position de départ de leurs groupes de chariots 25, 26. Les groupes de chemins de déplacement 21, 22 peuvent titre aussi, par exemple, élevés ou abaissés, en alternance, par des vérins élévateurs 34, 35. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante: Les pièces à transporter telles que des plaques F, par exemple des tales, sont apportées par le transporteur à rouleaux 17, constitué de rouleaux en oblique, appliqués contre des rouleaux de guidage latéraux 17a. Sous l'action d'un contact de fin de course, les rouleaux de transport 17 sont arrêtés à un poste d'enlèvement. A cet endroit le transporteur à rouleaux 17 comprend un panneau de rouleaux à billes 17b qui peut Outre soulevé hydrauliquesent. Bu-dessus du poste d'enlèvement est disposé un groupe de chariots 5 avec des ventouses 9 fixées à des traverses de levage 7. La pièce transportée F qui repose sur le panneau de rouleaux à billes 17b est alors mise au contact des ventouses 9 et des pompes à vide, non représentées, sont mises en action, de sorte que la pièce transportée F est tenue par les ventouses 9.Au moyen d'un moteur d'entratnement 12 le crible trrnsporteur 10, fonctionnant calame organe d'entratnenent est mis en mouvexent en direction du poste d'empilage S, de sorte que le groupe 5 de chariots 5, fixé au brin inférieur de cc ciblez est entravé dans ce mouvement avec la t8le qui est soulevée.En m8me temps, le groupe de chariots 6, qui se trouve au poste d'empilage ss dans la position opposée sur le groupe de chemins de roulement 2, décalé par rapport à 1 'autre, et qui est fixé au brin supérieur du cible transporteur sans fin 10 est entratué en direction du poste d'enlèvement.Le groupe de chemins de transport 2 est alors soulevé au moyen des organes de levage hydraulique 15, suffisamment pour que les traverses de levage 8 du groupe de chariots 6 avec leurs ventouses 9, qui y sont suspendues, puissent passer au-dessus de la t8le qui arrive au devant d'eux. Dès que le groupe 5 des chariots est parvenu audessus du poste d'empilage S le cible transporteur 10 est arrtté puis les ventouses sont mises à l'atmosphère, de sorte que la tôle est déposée sur la table d'empilage 16. Pendant ce temps l'autre groupe 6 de chariots est arrivé au-dessus du train de rouleaux de transport 17. Le groupe de chemins de transport 2 est abaissé à nouveau de sorte que les ventouses 9 du groupe 6 de chariots sont à nouveau en position de préhension. Dès que la ttle suivante a été mise contre les ventouses 9 du groupe 6 de chariots par le transporteur à rouleaux 17 au moyen du panneau de rouleaux à billes 17b, le moteur 12 dont le sens de rotation a été entre temps inversé est remis en marche, de sorte que le groupe 6 de chariots repart en direction du poste d'empilage 9. En mQme temps, le groupe 1 de chemins de transport est soulevé par les moyens élévateurs 14 et le groupe 5 de chariots, avec ses traverses de levage 8 et les ventouses 9 qui y sont fixées passe au-dessus de la telle. Puis le cycle de travail recommence.L'avantage particulier du dispositif est que le cycle de travail de l'installation a un débit doublé par rapport à celui des installations de type connu. du lieu des ventouses 9 on peut également utiliser des électro-aimants de levage ou des moyens mécaniques de préhension, qui permettent de transporter des pièces dont la forme va de la plaque à la tige. Pour faire mieux comprendre la constitution de 1 'instal- lation, on peut dire que les chemins de transport 1 et 2 sont déplacés en alternance simultanément comme les groupes de chariots 5 et 6. Pendant les mouvements de déplacement, ces groupes se azurent en se rapprochant et en 'éloignant en mOrne temps l'un de l'autre car les chemins de transport 1 et 2 se déplacent l'un vers l'autre dans la direction de transport. Les chariots élémentaires 5 et 6 sont assemblés en groupes au moyen d'une tringlerie et ils sont mis en marche et arretés ensable en mOme temps. La commande du mouvement de déplacement le long du chemin de transport, ainsi que l'inversion du sens de transport, s'effectuent gracie à des commutateurs de fin de course ou des barres de contact. La figure 4 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel le groupe de chemins de transport qui doit Stre soulevé n'est pas élevé des deux c8tés parallèlement à l'autre groupe; il est soulevé seulement par pivotement autour d'un centre de pivotement situé à l'extrémité qui est du côté du transporteur à rouleaux. Ainsi la construction est simplifiée. L'invention couvre aussi toutes les autres solutions équivalentes à celles décrites et représentées. REVENDICÂTIONS 1. Dispositif de transport de pièces telles que des plaques entre un transporteur et un poste tel qu'un poste d'empilage comprenant des moyens de préhension pour le transport des pièces ainsi que des traverses de levage mobiles le long d'un dispositif à cible sans fin caractérisé en ce que les traverses de levage sont réparties en groupes de deux comprenant aussi un groupe de chariots se déplaçant ensemble le long de groupes de chemins de transport, au départ les deux groupes de chariots occupent des positions opposées aux deux extrémités des deux groupes de chemins de roulement et sont entratnés en mssme temps en sens opposés sous l'action d'un organe dentrstnement les deux groupes de chemins de transport sont soulevablea et abaissables de façon alternée de sorte que le groupe de chariots roulant à vide est soulevé avec ses moyens de levage et de préhension à un niveau supérieur à celui du groupe de chariots qui déplace les pièces à transporter, 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entritnement est un dispositif de traction à ctble sans fin, l'un des groupes de chariots est fixé à une ex trémité d'un groupe de chemin de transport au brin supérieur du cible sans fin, et l'autre groupe de chariots est fixé de 1' autre extrémité de 1' autre groupe de chemin de transport au brin inférieur du cible sans fin, le moteur d'entratnement du dispositif de traction à ctble sans fin, étant du type à sens de rotation réversible. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entranement est choisi parmi les types connus à crémaillère et à commande hydraulique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les groupes de chemins de transport sont élevés et abaissés en alternance parallèlement l'un à l'autre. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les groupes de chemins de transport sont élevés et abaissés par pivotement autour d'un centre de pivotement situé à l'extrémité du parcours à vide. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les groupes de chemins de transport sont élevés et abaissés sous l'action d'un dispositif choisi parmi les dispositifs hydrauliques, pneumatiques, mécaniques et à bielles et manivelles. 7. Dispositif selon ltune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens d'arrêt tels que des interrupteurs de fin de course et des butées sont disposés aux extrémités des groupes de chemins de transport, 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transporteur est un transporteur à rouleaux obliques avec rouleaux de guidage latéraux. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les moyens de préhension sont fixés sur les groupes de traverses de levage à des distances constantes les uns des autres.