Brevet FR2181480A1 — publié le 19731207

On connatt déjà des circuits d'alimentation en fluide comportant deux récepteurs, qui sont alimentés, chacun, par une pompe, et qui reçoivent occasionnellement un débit d'appoint d'une troisième pompe, dite pompe auxiliaire. L'inconvénient de tels- circuits réside dans le fait qu'habituellement le débit d'appoint est dirigé indistinctement et ncomitamment vers les deux récepteurs.Lorsque lFarret de l'un de ces récepteurs vient à être commandé, il s'ensuit, dans les circuits connus, la mise en communication de la pompe principale correspondante avec le réservoir de fluide, mais aussi l'envoi au réservoir du débit d'appoint, ce débit étant véhiculé nécessairement dans la direction de moindre résistance à son écoulement. I1 résulte de cet état de choses, la perte pure et simple de ce débit d'appoint. Afin de remédier à cet inconvénient, l'invention propose un nouveau circuit d'alimentation en fluide sous pression d'au moins deux récepteurs par trois sources de fluide sous pression. Ce circuit est constitué par - une première source de fluide sous pression reliée à un premier récepteur par un premier conduit d'alimentation, - un premier distributeur à deux positions interposé sur le premier conduit d'alimentation et sur un premier conduit de refoulement, dont est muni le premier récepteur, cependant que,dans sa première position, ledit premier distributeur réalise la continuité du premier conduit d'alimentation et l'isolement de ce conduit du premier conduit de refoulement, et que, dans sa deuxième position, le premier distributeur réalise la liaison desdits premiers conduits d'alimentation et de refoulement, - une deuxième source de fluide sous pression reliée à un deuxième récepteur par un deuxième conduit d'alimentation, - une troisième source de fluide sous pression éventuellement reliée à un troisième récepteur par un troisième conduit d'alimentation, - un organe de raccordement réalisant le branchement en parallèle, sur ledit troisième conduit d'alimentation, de quatrième et cinquième conduits, qui sont reliés en dérivation, respectivement, aux premier et deuxième conduits d'alimentation. Dans ce circuit, l'organe de raccordement est constitué par une valve de distribution à.au moins deux positions. L'organe mobile de ladite valve est attelé, d'une part à un organe moteur, d'autre part à un élément élastique, les effets desdits organe moteur et élément élastique étant antagonistes, cependant que, lorsque l'organe moteur est actionné, son effet prédomine celui de l'élément élastique, ledit organe moteur disposant alors l'organe mobile de la valve dans une première position, dans laquelle ladite valve réalise la liaison du troisième conduit d'alimentation avec le cinquième conduit et isole le quatrième conduit desdits troisième et cinquième conduits, et que, lorsque l'élément élastique agit seul, ledit élément élastique a pour effet de disposer l'organe mobile de la valve dans une deuxième position, dans laquelle cette valve réalise effectivement le branchement en parallèle, sur le troisième conduit d'alimentation, des quatrième et cinquième conduits. Une liaison relie le premier distributeur audit organe moteur et est telle qu'à la deuxième position dudit premier distributeur correspond l'actionnement dudit organe moteur, et qu'à la première position de ce premier distributeur correspond la mise en oeuvre de la seule action de l'élément élastique sur l'organe mobile de la valve. Avantageusement, l'organe moteur est constitué par un moteur à fluide sous pression. Un distributeur secondaire est attelé au'premier distributeur et comporte deux positions qui correspondent, la première à la première position dudit premier distributeur, la deuxième à la deuxième position de ce premier distributeur. Un sixième conduit relie ledit moteur à fluide audit distributeur secondaire, cependant que ce distributeur secondaire relie, dans sa première position, ledit sixième conduit à un réservoir de fluide, et dans sa deuxième position, ce sixième conduit à une source de fluide sous pression. Préférentiellement, le moteur à fluide est constitué par un vérin. Enfin, des premier et deuxième clapets de non--retour sont disposés, respectivement, sur les quatrième et cinquième conduits et permettent le passage du fluide dans lesdits quatrième et cinquième conduits uniquement, respectivement, vers les premier et deuxième conduits. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaetront, au cours de la description de réalisations données ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente le schéma d'un circuit d'alimentation conforme à l'invention; -la figure 2 représente le détail d'une varianté du schéma de la figure 1. Le circuit représenté sur la figure 1 constitue le circuit d'alimentation des moteurs hydrauliques la et lb des chenilles d'un engin à chenilles. Des pompes 2a et 2b sont raccordées à un réservoir 3 par un conduit 4 et à des distributeurs, respectivement, 5a et 5b par des conduits 6a, 6b. Aux distributeurs Sa, o, aboutissent également des conduits 7a, 7b et 8a, 8b, qui sont raccordés aux orifices d'alimentation et de refoulement des moteurs la, lb. Par ailleurs, des conduits 9a, 9b relient les distributeurs Sa, 5b v un conduit unique 10, qui fait retour au réservoir 3. Des clapets tarés lla, llb sont interposés entre les distributeurs 5a, Sb et le conduit 10. De plus, de manière connue par une première demande de brevet déposée ce jour, des deuxièmes clapets tarés 12a, 12b sont interposés entre les distributeurs 5a, 5b et les clapets lla, llb et sont pilotés par la pression du fluide contenu dans les conduits 6a, 6b, en amont de distributeurs 13a, 13b disposés sur lesdits conduits entre les pompes la, lb o et les distributeurs Sa, 5b. Des conduits 14a, 14b relient les distributeurs Sa > 5b - aux conduits 9a, 9b, entre les clapets lla-12a et llb-12b. Un conduit 15 est piqué en dérivation sur le conduit 9a, entre les clapets lla et 12a. Il se divise en deux autres conduits 16a, 16b, qui sont raccordés aux distributeurs 13a, 13b. On notera que des distributeurs 17a, 17b sont attelés respectivement aux distributeurs 13a, 13b, qui sont munis de pédales de commande 18a, 18b. Enfin, un distributeur général 19 de sélection du sens de rotation des moteurs la, lb est également prévu. De plus, un dernier distributeur, le distributeur 2Q, est raccordé au conduit de refoulement 21 d'une troisième pompe 22, qui est elle-mEme raccordée au réservoir 3 par le conduit 4. Deux conduits 23a, 23b sont raccordés au distributeur 20 et, respectivement, aux conduits 6a, 6b. Des clapets de non-retour 24a, 24b sont disposés sur ces deux conduits et permettent le passage du fluide du distributeur 20 vers les conduits 6a d'une part, 6b d'autre part. Tous les distributeurs précités possèdent trois positions, bien que, conformément à l'invention, il ne soit nécessaire pour certains d'entre eux que de posséder au moins deux positions. Par ailleurs, un vérin à deux chambres 25a, 26a, est attelé au distributeur 5a, ainsi qu'un ressort.27a. De même, un vérin à deux chambres 25b, 26b est attelé au distributeur 5b, ainsi qu'un ressort 27b. Enfin, un vérin à deux chambres 28, 29 et un ressort 30 sont attelés au distributeur 20. On notera que les liaisons suivantes sont réalisées - un conduit 31 relie le conduit 15 au distributeur 19; - un conduit 32 relie le distributeur 19 au réservoir 3; - deux conduits 33 et 34 sont raccordés au distributeur 19 et se divisent respectivement, le conduit 33, en deux conduits 35a, 35b raccordés aux distributeurs 17a, 17b, et le conduit 34, en deux conduits 36a, 36b raccordés aux distributeurs 17a, 17b; - deux conduits 37a, 38a sont raccordés au distributeur 17a, et, respectivement aux chambres 25a, Z6a; - deux conduits 37b, 38b sont raccordés au distributeur 17b et, respectivement, aux chambres 25b, Z6b;; - deux conduits 39, 40 sont raccordés, le conduit 39, au distributeur 13a d'une part, à la chambre 29 d'autre part, et le conduit 40, au distributeur 13b d'une part, à la chambre 28 d'autre part; - deux conduits 41a, 41b raccordés respectivement aux distributeurs 13a, 13b, sont reliés à un conduit 42, qui fait retour au réservoir 3; - deux conduits 43a, 43b raccordés respectivement aux distributeurs 13a, 13b, sont reliés au conduit 15. Par ailleurs, les distributeurs réalisent les liaisons suivantes, en fonction de leurs différentes positions - Distributeur Sa : dans sa première position, mise en communication des conduits Sa et 9a, et 6a et 7a, et isolement à son niveau du conduit 14a; dans sa deuxième position, isolement à son niveau des conduits 7a, 8a et 9a, et mise en communication des conduits 6a et -l4a; dans sa troisième position,- mise en communication des conduits 6a et 8a, et 7a et 9a, et isolement à son niveau du conduit 14a; - Distributeur Sb : dans sa première position, mise en communication des conduits 8b et 9b, et, 6b et 7b, et isolement à son niveau du conduit 14b, dans sa deuxième position, isolement a son niveau des conduits 7b, 8b et 9b, et mise en communication des conduits 6b et 14b; dans sa troisième position, mise en communication des conduits 6b et 8b, et, 7b et 9b, et isolement à son niveau du conduit 14b; - Distributeur 13a : dans ses première et troisième positions, mise en communication des conduits 39 et 41a, et isolement à son niveau des conduits 16a et 43a; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 39 et 43a, et, 6a et 16a, et isolement à son niveau du conduit 41a.Dans les trois positions, le conduit 6a est continu au niveau du distributeur 13a; Distributeur 13b : dans ses première et troisième positions, mise en communication des conduits 40 et 41b, et isolement à son niveau des conduits 16b et 43b; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 40 et 43b, et, 6b et 16b, et isolement à son niveau du conduit 41b.Dans les trois positions, le conduit 6b est continu au niveau du distributeur 13b; - Distributeur 17a : dans sa première position, mise en communication des conduits 36a et 38a, et, 35a et 37a; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 36a, 37a et 38a, et, isolement à son niveau du conduit 35a; dans sa troisième position, mise en communication des conduits 35a et 38a, et, 36a et 37a; - Distributeur 17b : dans sa première position, mise en communication des conduits 36b et 38b, et,- 35b et 37b; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 36b, 37b et 38b, et, isolement à son niveau du conduit 3Sb; dans sa troisième position, mise en communication des conduits 35b et 38b, et, 36b et 37b; - Distributeur 19 : dans sa première position, mise en communication des conduits 31 et 34, et, 32 et 33; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 32, 33 et 34, et isolement à son niveau du conduit 31; dans sa troisième position, mise en communication des conduits 31 et 33, et, 32 et 34; - Distributeur 20 : dans sa première position, mise en communication du conduit 21 avec les conduits 23a et 23b; dans sa deuxième position, mise en communication des conduits 21 et 23a, et isolement à son niveau du conduit 23b; dans sa troisième position, mise en communication des conduits 21 et 23b, et, isolement à son niveau du conduit 23a. On notera encore que, de manière connue, des clapets de non-retour 44a et 44b sont disposés, respectivement sur les conduits 6a et 6b, entre les distributeurs 13a et 5a, et, 13b et Sb. Ces clapets permettent le passage du fluide, respectivement, du distributeur 13a vers le distributeur 5a, et du distributeur 13b vers le distributeur 5b. Enfin, en regard de la figure 2, on a représenté en variante un circuit qui remplace souvent le conduit 21. On note la présence d'un distributeur 45 à trois positions, et du vérin 46 d'un organe assisté de l'engin, à deux chambres 46a et 46b. Un conduit 21a relie la pompe 22 au distributeur 45; des conduits 21b et 21c relient le distributeur 45, respectivement, aux chambres 46a et 46b; enfin, un conduit 21d relie les distributeurs 45 et 20. Le distributeur 45 assure : dans sa première position, la mise en communication des conduits 21a et 21b, et, 21c et 21d; dans sa deuxième position, la mise en communication des conduits 21a et 21d et l'isolement à son niveau des conduits 21b et 21c; enfin, dans sa troisième position, la mise en communication des conduits 21a et 21c, et, 21b et 21d. Le fonctionnement du circuit qui vient d'être décrit est exposé ci-après. Toutefois, pour simplifier cet exposé, on ne reprendra pas l'énuméra- tion détaillée des différentes phases de fonctionnement, qui sont déjà connues en elles-m8mes. C'est ainsi, notamment, que l'obtention de la progressivité de l'arrêt d'un des moteurs la ou lb est réalisée par adoption des moyens qui ont été décrits dans la première demande de brevet déposée ce jour; de ce fait, le fonctionnement particulier cité dans cette première demande ne sera pas repris. On sait également, parceque cela a été indiqué ci-avant, et parce qu'aussi la première demande de brevet le précise, que le distributeur 19 permet le choix des sens de rotation des moteurs la et lb en régime permanent, ctest-à-dire, dans l'exemple de l'application retenue, le sens du déplacement de l'engin. Pour la suite de l'exposé, on suppose que ce distributeur 19 a été placé dans sa première position. Par ailleurs, on sait que les premières parties des distributeurs 13a et 13b; au moyen desquelles sont réalisés le branchement sur les conduits6a, 6b, ou l'isolement du conduit 16a, 16b, sont utilisées précisément pour réaliser le passage de l'alimentation en fluide sous pression à l'arrêt des moteurs correspondants la, lb. Pour la suite de l'exposé, on envisagera deux phases de fonctionnement qui correspondent respectivement, la première phase aux distributeurs 13a et 13b disposés dans leur première position, et la deuxième phase au distributeur 13a disposé dans sa deuxième position, le distributeur 13b restant dans sa première position. Dans la première phase du fonctionnement, le fluide contenu dans le conduit -15, parvient par les conduits 31 et 34, respectivement, dans les conduits 36a, 38a et dans la chambre 26a; et, dans les conduits 36b, 38b, et dans la chambre 26b. Par ailleurs, le fluide contenu dans les chambres 25a, 25b, fait retour au réservoir 3 par les conduits 37a, 35a > et, 37b, 35b, et par les conduits 33 et 32. Les distributeurs Sa Sb sont alors placés dans leur première position. Les moteurs la, lb, sont alimentés par les pompes 2a, 2b, et, les conduits 6a, 7a, et, 6b, 7b, et refoulent au réservoir 3 par les conduits 8a, 9a, et 8b, 9b, et le conduit 10. Le fluide débité par la pompe 22 et contenu dans le conduit 21 est dirigé en parallèle vers les conduits 23a, 23b et est utilisé comme appoint dans les conduits 6a, 6b. Bien entendu, les clapets 23a, 23b évitent des retours intempestifs de fluide des conduits 6a, 6b vers les conduits. 23a, 23b, et, surtout du conduit 6a vers le conduit 6b, ou inversement. On aura noté que le distributeur 20 a été disposé dans sa première position. Ceci a été rendu possible par le fait que les chambres 28 et 29 sont mises en comuunication avec le réservoir 3 par les conduits 40, 41b, et, 39 et 41a, et par le conduit 42, et que le ressort 30 maintient le distributeur 20 dans sa première position, en l'absence de fluide sous pression dans les chambres 28 et 29. Dans la deuxième phase du fonctionnement, seul le distributeur 13a est manoeuvré, pour être placé dans sa deuxième position. Ceci a pour effet de placer également dans sa deuxième position le distributeur 17a, qui met donc en communication avec le conduit 36a, et entre eux, les conduits 37a et 38a. De la sorte, les pressions du fluide dans les chambres 25a et 26a sont égales, et le ressort 27a rappelle le distributeur Sa dans sa deuxième position et l'y maintient. Les conduits 7a et 8a sont donc isolés au niveau du distributeur Sa et le moteur la est bloqué en position arrêt. Par ailleurs, le fluide refoulé par la pompe 2a dans le conduit 6a est à la même pression que celui contenu dans le conduit 16a, puisque ces deux conduits ont été mis en communication. Par les conduits 16a, 15, 9a et 10, et à travers le clapet taré lla, ce fluide fait retour au réservoir 3. I1 importe donc, dans cette phase de fonctionnement, d'éviter de diriger le fluide d'appoint, refoulé pour la pompe 22 dans le conduit 21, dans les conduits 23a, puis 6a, car alors, selon d'ailleurs ce qui se produit dans les circuits connus antérieurement, ce fluide d'appoint ferait lui aussi retour au réservoir 3. Conformément à l'invention, il n'en est rien, et le fluide d'appoint est alors dirigé uniquement vers les conduits 23b et 6b, et donc vers le moteur lb, qui est resté en fonctionnement. En effet, dans sa deuxième position, le distributeur 13a met en communication les conduits 39 et 43a, et donc, met en communication la chambre 29 avec le fluide contenu dans les conduits 15, 43a et 39. L'action de ce fluide dans la chambre 29 a pour effet de disposer le distributeur 20 dans sa troisième position, dans laquelle le conduit 23a est isolé et les conduits 21 et 23b sont seuls mis en communication. Un fonctionnement très analogue qutil n'est pas utile de décrire aurait été obtenu en disposant les distributeurs 13a et 13b respectivement dans leur première deuxième position . Naturellement, dans ce cas, le conduit isolé aurait été le conduit 23b et les conduits 21 et 23a auraient été mis en communication. On comprend bien l'avantage du circuit représenté, qui réside en la récupération du fluide d'appoint contenu dans le conduit 21. Or, en fait, pratiquement, très souvent, le conduit 21 est remplacé par le circuit représenté sur la figure 2. Le conducteur dispose, par exemple, le distributeur 45 dans sa première position pour actionner le vérin 46 dans un premier sens. Le fluide refoulé par la pompe 22 parvient dans la chambre 46a par les conduits 21a, 21b. Le piston du vérin 46 se déplace et refoule le fluide de la chambre 46b dans les conduits 21c et 21d. C'est ce fluide qui constitue le fluide d'appoint. Lorsque enfin, le conducteur cesse de vouloir actionner le vérin 46, il place le distributeur 45 dans sa deuxième position. Le fluide contenu dans les chambres 46a, et, 46b est enfermé dans lesdites chambres, ce qui entratne le blocage du vérin 46. Quant au fluide refoulé par la pompe 22, il est dirigé dans les conduits 21a et 21d vers le distributeur 20. C'est ce fluide, qui, cette fois, constitue le fluide d'appoint. De toute façon, on a évidemment toujours intérêt à récupérer le fluide d'appoint, ce que permet l'adoption du circuit, qui a été décrit en regard de la figure 1. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui viennent d'être décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation en fluide sous pression d'au moins deux récepteurs par trois sources de fluide sous pression, constitué par - une première source de fluide sous pression reliée à un premier récepteur par un premier conduit d'alimentation, - un premier distributeur à deux positions interposé sur le premier conduit d'alimentation et sur un premier conduit de refoulement, dont est muni le premier récepteur, cependant que > dans sa première position, ledit premier distributeur réalise la continuité du premier conduit d'alimentation et l'isolement de ce conduit du premier conduit de refoulement, et que dans sa deuxième position, le premier distributeur réalise la liaison desdits premiers conduits d'alimentation et de refoulement, - une deuxième source de fluide sous pression reliée à un deuxième récepteur par un deuxième conduit d'alimentation, - une troisième source de fluide sous pression, éventuellement reliée à un troisième récepteur par un troisième conduit d'alimentation, - un organe de raccordement réalisant le branchement en parallèle, sur ledit troisième conduit d'alimentation, de quatrième et cinquième conduits, qui sont reliés en dérivation, respectivement, aux premier et deuxième conduits d'alimentation, caractérisé en ce que l'organe de raccordement est constitué par une valve de distribution à au moins deux positions, en ce que l'organe mobile de ladite valve est attelé, d'une part à un organe moteur, d'autre part à un élément élastique, les effets desdits organe moteur et élément élastique étant antagonistes, cependant que, lorsque l'organe moteur est actionné, son effet prédomine celui de l'élément élastique, ledit organe moteur disposant alors l'organe mobile de la valve dans une première position, dans laquelle ladite valve réalise la liaison du troisième conduit d'alimentation avec le cinquième conduit et isole le quatrième conduit desdits troisième et cinquième conduits, et que, lorsque l'élément élastique agit seul, ledit élément élastique a pour effet de disposer l'organe mobile de la valve dans une deuxième position, dans laquelle cette valve réalise effectivement le branchement en parallèle, sur le troisième conduit d'alimentation,desquatrième et cinquième conduits, enfin, en ce qu'une liaison relie le premier distributeur audit organe moteur et est telle qu'à la deuxième position dudit premier distributeur correspond l'actionnement dudit organe moteur, et qu'à la première position de ce premier distributeur correspond la mise en oeuvre de la seule action de l'élément élastique sur l'organe mobile de la valve. 2. Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un moteur à fluide sous pression, en ce qu'un distributeur secondaire est attelé au premier distributeur et comporte deux positions, qui correspondent, la première à la première position dudit premier distributeur, la deuxième à la deuxième position de ce premier distributeur, en ce qu'un sixième conduit relie ledit moteur à fluide audit distributeur secondaire, et en ce que ce distributeur secondaire relie, dans sa première position, ledit sixième conduit à un réservoir de fluide, et dans sa deuxième position, ce sixième conduit à une source de fluide sous pression. 3. Circuit d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur à fluide est constitué par un vérin. 4. Circuit d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que des premier et deuxième clapets de non-retour sont disposés , respectivement, sur les quatrième et cinquième conduits et permettent le passage du fluide dans lesdits quatrième et cinquième conduits uniquement, respectivement, vers les premier et deuxième conduits.