Brevet FR2153470A1 — publié le 19730504

Dans la technique antérieure il existe déjà des machines prévues pour le traitement des artichauts destinés à la conserve. Dans ces machines les artichauts sont traités pour que puissent entre obtenus à volonté, suivant la dénomination usuelle, soit des "fonds soit des "coeurs". Dans chacun de ces cas, on doit procéder à une véritable mise en forme, de manière qu'il en résulte soit une forme tronconique plus ou moins arrondie, soit une calotte sphérique. Ensuite, il est nécessaire de procéder à la suppression des parties inutilisées de l'artichaut lui-mSme. Ainsi, suivant que la suppression précitée s'approche plus ou moins du fond, et en fonction également de la forme donnée à celui-ci, on obtiendra un "fond" ou un coeur". L'exécution mécanique des opérations automatiques nécessaires à l'obtention des résultats précités pose un certain nombre de problèmes techniques tels que la préhension correcte de chaque artichaut et sa mise en place dans un logement dans lequel cet artichaut devra Qtre mis convenablement en forme. I1 est connu d'utiliser des postes de traitement disposés sur un carrousel ou sur une chaste rectiligne de transport,mais les solutions utilisées jusqu'à maintenant présentent toutes des inconvénients, principalement un positionnement imparfait des artichauts, l'impossibilité de commander mécaniquement ce positionnement de façon précise, la difficulté de commande et d'action sur le carrousel ou le transporteur rectiligne sur lequel sont disposés les artichauts. La présente invention a pour objet une machine permettant de remédier totalement aux inconvénients qui viennent entre énumérés. Cette machine permet en effet la préparation et le traitement en- - tièrement automatique des artichauts dans les conditions requises, avec pour résultat l'obtention d'une production beaucoup plus économique. Les avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, avec référence au dessin annexé en donnant un exemple de réalisation à titre indicatif. La figure 1 est une vue en élévation de la machine. La figure 2 en représente une vue en plan. La figure 3 est une coupe suivant IIX de la figure I. La figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 2. La figure 5 représente le mécanisme déterminant le fonction nement intermittent d'un carrousel. La figure 6 est une coupe suivant VI-VI de la figure 5. La figure 7 représente isolement et en détail le dispositif d'épointage des artichauts. La figure 8 représente isolément et en détail le dispositif de mise en forme des fonds d'artichaud. La figure 9 représente partiellement le dispositif de posi tionneent La figure 10 est une représentation schématique des moyens hydrauliques. La figure 11 représente schématiquement comment est obtenue la mise en forme d'un "codeur". La figure 12 représente schématiquement comment est obtenue la mise en forme d'un "fond". La figure 13 représente en plan des moyens de support et de fixation d'un artichaut. La figure 14 est une vue en coupe des éléments représentés sur la figure 13. La figure 15 représente un organe de commande des moyens de support et de fixation représentés sur les figures 13 et 14. La figure 16 est une représentation graphique schématique du fonctionnement de l'ensemble pneumatique. Sur les figures 1 à 4, la référence 1 désigne le bSti-support de la machine, généralement en fonte, à l'intérieur duquel est disposé un carrousel prévu pour assurer le transfert des artichauts, qui y sont correctement positionnés, aux différents postes de traitement. Le bâti 1 constitue également le support a'un-carrousel auxiliaire 3 prévu pour le chargement des artichauts sur le carrousel principal , qui sera décrit plus loin. A la partie supérieure du bati-support 1 sont disposés un poste de chargement 4, un poste de préparation des fonds d'artichaut désigné par la référence 5,un poste de mise en forme désigné par la référence 6 et un poste d'épointage désigné par la référence 7. En 8 les "fonds" d'artichaut ou les "coeurs d'artichaut dument préparés sont extraits du carrousel principal. Les artichauts à traiter, contenus dans le logement 9 prévu à cet effet, sont extraits par un opérateur qui les place un à un dans chacun des logements 23 du carrousel 3. La constitution détaillée de ces logements 23 sera décrite plus loin Pour la suite de la description, il convient de se référer aux figures 3 à 6. Sur la figure 4, à l'intérieur du babti-support 1, au centre de ce dernier, est disposé un arbre Il tourillonnant librement dans des paliers. Une roue 12 à la périphérie de laquelle sont pratiquées des encoches équidistantes 13 est solidaire de l'arbre 11. Les deux branches d'une fourchette 14 sont disposées de part et d'autre de la roue 12. Cette fourchette peut tourillonner librement autour de l'arbre 11. Le corps de la fourchette 14 inclut un ensemble cylindre-piston 15 pouvant agir sur une tige 16 prévue pour pénétrer dans les encoches 13 et en sortir. Un groupe cylindre-piston 17 articulé sur le bâti-support 1 commande des mouvements d'oscillation imprimés à la fourchette 14.Un ensemble cylindre-piston 18 (visible seulement sur la représentation schématique de la figure 10) agit sur la tige 118 (figure 5) également prévue pour pénétrer dans les encoches 13 et en sortir. On comprend que les mouvements alternatifs appropriés des ensembles cylindre-piston 15 et 17 déterminent un mouvement intermittent de rotation de la roue 12 ,par action de la tige 16 dans les-encoches 13. L'ensemble cylindre-piston 1ô, par l'intermédiaire de la tige 118 pénétrant dans une encoche 13, assure 11 immobilité de la roue 12 durant la course de retour de la tige 16 sous l'action combinée des ensembles cylindre-piston 15 et 17. L'ensemble cylindre-piston 18,lorsqu'il est dans la position assurant le blocage de la roue 12,actionne le palpeur 188. (Figure 10). L'ensemble cylindre-piston 17,dans ses positions extrêmes, actionne les palpeurs 117 et 177 (Figure 5). Le carrousel principal est formé de la plaque circulaire 19 solidaire de l'arbre Il , à la périphérie de laquelle sont disposés les ensembles 20 constituant les supports des artichauts durant le traitement de ceux-ci. Les mouvements de rotation intermittents du carrousel principal solidaire de l'arbre 11,nécessaires au fonctionnement qui sera décrit plus loin,résultent des mouvements imprimés à la roue 12 sous l'action conjuguée des ensembles cylindre-piston 15 et 17, ainsi qu'il a été indiqué plus haut. Ces mouvements sont transmis au carrousel 3 par l'intermédiaire de la roue dentée 21 solidaire de l'arbre 11 et de la roue 22 solidaire du dit carrousel 3, la liaison mécanique entre ces deux roues étant assurée au moyen d'une chaîne représentée sur la figure 3. Chacun des logements 23 affecte la forme d'un cylindre creux sur la paroi intérieuieduquel est disposée une pluralité de lamel les élastiques assurant par pression le maintien en place de ltar tichaut qui y est insérés Chaque support 20 est formé conformément à la figure 14. Suivant cette figure, un support 20 comprend les couronnes fixes 24 et 25 sur lesquelles sont articulés trois leviers 26 dont l'ex- trémité libre légèrement recourbée présente des dentelures. Chacun des leviers 26 est pourvu d'un téton 27 pénétrant respectivement dans une mortaise 28 pratiquée dans une couronne 29 insérée entre les couronnes 24 et 25 et maintenue par les galets à gorge 30,euxmimes insérés entre les couronnes 24 et 25. Cette disposition permet à la pièce 29 d'effectuer dés mouvements d'oscillation,seus l'effet d'une bielle reliée à la partie 31 de cette pièce. La bielle reliée à la partie 31 de la pièce 29 est elle-mEme reliée à une tige 32 logée dans un guide cylindrique 33 porté par la plaque 19. La tige 32 est normalement pressée vers l'extérieur de la plaque 19 par un ressort logé à l'intérieur du cylindre 33. Un téton solidaire de la tige 32,débouchant par une fente appropriée pratiquée dans le cylindre 33,forme axe de tourillonnement d'un galet 34. Ce dernier est au contact d'une pièce 35 formant came, solidaire du bâti 1. I1 résulte de cette disposition que la came 35 commande les translations radiales de la tige 32 et par suite les positions d'ouverture et de fermeture des leviers 26. La pièce en forme de came 35 (représentée isolément sur la figure 15) est parfaitement circulaire sur environ 2700 et, sur 900 environ, elle comprend une partie 35a mobile autour d'un axe, les mouvements de cette partie mobile 35a étant commandés par un ensemble pneumatique cylindre-piston 36. Le poste de chargement est désigné par la référence 4 dans la vue d'ensemble de la figure 1 et il est représenté de manière plus détaillée sur les figures 4 et 9. Le carrousel 3 porte à sa périphérie une pluralité de logements 23,tel que déjà indiqué. Le cercle sur lequel sont répartis les logements 23 est tangent au cercle sur lequel sont répartis les supports 20 et le poste de chargement est disposé exactement au point de tangence de ces deux cercles. La liaison mécanique existant entre les axes respectifs des carrousels principal et auxiliaire en fonction des diamètres respectifs des deux carrousels est telle qu'au point de tangence pré cité sont toujours présentés simultanément, en superposition, un logement 23 du carrousel auxiliaire 3 et un support 20 du carrousel principal. Un artichaut placé dans un logement 23 doit etre transféré et mis en place sur un support 20 lorsque logement et support précités se trouvent l'un et l'autre au point de tangence des deux carrousels. Ces transfert et positionnement sont obtenus de la manière ci-après : au point de tangence considéré, auiessous du carrousel 3,est disposé un ensemble cylindre-piston 37 fixé sur le btti 1. La tige mobile de cet ensemble porte à son extrémité orientée vers le haut un élément creux 38 prévu pour que puisse s'y engager la pointe de l'artichaut. Cet élément 38 est réglable en hauteur sur la tige de piston de l'ensemble cylindre-piston 37. Sur le bAti 1 est également disposé un corps cylindrique creux 39, à l'intérieur duquel peut coulisser une pièce 40 dont les déplacements sont commandés par l'ensemble cylindre-piston 41 (Fig. 9) . ta pièce coulissante 40 est solidaire d'un cylindre 42 dont la tige de piston est elle-mssme solidaire d'un élément 43,conformé de manière à pouvoir exercer une pression sur le fond d'un artichaut devant être transféré d'un logement 23 à un support 20. L'ensemble cylindre-piston 42 est réglable en hauteur relativement à la pièce coulissante 40, étant réuni à cette dernière par deux tiges 44 disposées dans des logements prévus à cet effet dans la dite pièce coulissante 40 et pouvant être déplacées verticalement dans cette dernière,sur une certaine longueur, au moyen d'une vis ini r,roni4tnnu (non visible sur la figure). L'extrémité inférieure de la tige de l'ensemble cylindrepiston 37 est solidaire d'une pièce 45 pouvant agir sur les palpeurs 137, 337 et 377 (représentés sur la figure 4 et, schématiquement,sur la figure 10). Dans les mêmes conditions, la tige de ensemble cylindre-piston 42 est , à sa partie supérieure, solidaire de la pièce 46 pouvant agir en fin de course sur les palpeurs 442 et 422. Les tiges des ensembles cylindre-piston 37 et 42 ainsi que les centres respectifs d'un support 20 et d'un logement 23 en position de coincidence tangentielle sont situés rigoureusement sur un méme axe commun. Sur le bAti, sensiblement à 600 du poste de chargement 4, est disposé le poste 5 prévu pour la préparation d'un fond d'artichaut et la coupe de la queue (Figures 2 et 7). Ce poste comprend une lame circulaire 49 solidaire du rotor du moteur électrique 50,dont le capot est pourvu d'une pièce en saillie formant glissière qui peut coulisser le long des colonnettes 51. Le capot du moteur 50 est également pourvu d'une pièce taraudée 52 dans laquelle pénètre une vis 53 disposée dans un loke- ment de la pièce 54. Cette pièce est solidaire des goussets 55 fixés au bâti 1. La manoeuvre de la molette 56 permet de régler en hauteur la position du moteur 50 et par conséquent de la lame 49. Sur le bssti, au-dessus de la plaque 19, à environ 1350 du poste de chargement 4 ,est disposé le poste 6,pour la mise en forme d'un fond d'artichaut (soit en tronc de cane, soit en calotte sphé risque; Le poste 6 (visible sur les figures 2 et 8) comprend un outil de taille 57 fixé à l'extrémité inférieure d'un arbre 58. L'outil de taille 57 est creux et sa partie intérieure a la forme du contour à donner au fond d'artichaut. I;a La lame coupante est con- formée de manière à donner au fond d'artichaut une forme soit en tronc de cane, soit en calotte sphérique. Durant le travail de coupe, les forces qui s'exercent sur le fond d'artichaut tendent à repousser ce dernier de façon qu'il ne puisse pasB % rainé par l'outil durant la course de dégagement de ce dernier. L'arbre 58 est logé dans la pièce 59, laquelle peut coulisser dans le support 60 fixé au bEti 1. La pièce 59 est solidaire de la tige de 1' ensemble cylindre-piston 61 portant sur la console 62 qui peut coulisser le long des colonnettes 63. La vis 64 est pourvue à son extrémité supérieure de moyens de commande en rotation. La tige de cette vis peut tourillonner mais non coulisser dans la plaque 66 fixée sur le bEti 1 au moyen des colonnettes 67. La manoeuvre de la vis 64 permet de régler la position en hauteur de l'outil de coupe 57. L'ensemble cylindre-piston 61 commande les mouvements de montée et de descente de l'outil 57,au moyen de la pièce 59 dont l'arbre 58 est solidaire dans le sens axial. Le mouvement de rotation de l'outil 57 est déterminé de la manière suivante : l'arbre 58,dont cet outil est solidaire , est pourvu,à sa partie supérieure, de baguettes en prise avec les cannelures correspondantes dtune poulie 65 logée dans des paliers portés par la plaque 66. Ia poulie 65 est entraSnée en rotation au moyen de la courroie 68 logée dans une gorge de la poulie 69 solidaire du rotor du moteur électrique 70. Sur le bSti 1, à environ 195 du poste de chargement 4, est disposé le poste 7 où doit étre effectuée la coupe de la pointe des artichauts. Ce poste (visible sur la figure 4) comprend une lame circulaire 71 solidaire du rotor du moteur électrique 72 supporté par la console 73, à l'aide de moyens coulissants analogues à ceux déjà décrits pour le poste 5 (figure 7). A environ 45g du poste 7 est situé le poste 8 où les artichauts sont recueillis et disposés sur un transporteur 74 qui les transfère sur la série de rouleaux 75 formant un plan incliné sur lequel les artichauts sent débarrassés des feuilles extérieures déjà détachées au cours des opérations précédentes. Pour la description du fonctionnement de la machine, on se référera également à la figure 10 qui représente le schéma de l'installation électro-pneumatique de l'ensemble. Sur cette figure, les électro-valves de commande des ensembles cylindre-piston sont désignées respectivement par la réf é- rence de l'ensemble cylindre-piston qu'elle commande,suivie de la lettre a . Par exemple, 1'électro-valve de l'ensemble cylindrepiston 18 est désignée par la référence 18a , et ainsi de suite. On suppose l'installation dans la position dans laquelle plaque 19 portant les supports 20 est immobile, un support 20 étant exactement au-dessus d1un logement 23 au point de tangence des deux carrousels, un artichaut étant en position dans le support 20 considéré:: - les pistons des ensembles cylindre-piston 42 et 41 sont en position haute ; - le piston de l'ensemble cylindre-piston 37 est en position basse ; - le piston de l'ensemble cylindre-piston 18 est en position avancée assurant le blocage de la roue 12; - les pistons des ensembles cylindre-piston 15 et 17 sont dans la position de départ pour ltentraSnement par à-coups de la roue 12; - le piston de l'ensemble cylindre-piston 61 est en position haute ; - le piston de l'ensemble cylindre-piston 36 actionnant la partie mobile de la came 35 est dans la position déterminant l'enserrement de l'artichaut dans les pièces 26 du support 20. Ces conditions étant réalisées, les ensembles cylindrepiston 15, 17 et 18 sont actionnés simultanément. Le piston 18 recule et débloque la roue 12, la tige du piston 15 pénètre dans l'encoche correspondante 13 de la roue 12, le piston 17 détermine le mouvement de rotation de la roue 12. Au cours du mouvement de rotation précité, une came 112 portée par la roue 12 agit sur le palpeur 122 qui commande 1'électro-valve 36a , laquelle commande le mouvement du piston de l'ensemble cylindre-piston 36 dans la position qui place la partie mobile de la came 35 de manière que le support 20 suivant arrivant au poste de chargement soit en position d'ouverture. Arrivée en fin de course, la tige de l'ensemble cylindrepiston 17 actionne le palpeur 117 qui commande l'électro-valve l8a, laquelle commande à son tour le mouvement de la tige du piston 18, qui bloque la roue 12 à la-fin du mouvement de rotation intermittent. En fin de course, la tige de l'ensemble cylindre-piston 18 actionne le palpeur 1881 qui commande les phases suivantes : par l'action de 1'éîectro-valve 17a, le mouvement de retour requis des pistons 15 et 17; par l'action des électro-valves 41a et 42a, l'abaissement des pistons correspondants des ensembles cylindrepiston 41 et 42 jusqu'à ce que la pièce 43 prenne appui sur l'artichaut disposé dans le logement 23 ; par l'action de l'éîectro-valve 61a , l'abaissement de l'élément de coupe 57 actionné par l'ensemble cylindre-piston 61, dans le poste 6. Lorsque le piston de l'ensemble cylindre-piston 42 atteint sa position extrême inférieure, il actionne le palpeur 422,qui commande la valve 37a de manière à déterminer le mouvement vers le haut du piston de l'ensemble cylindre-piston 37. Celui-ci , en remontant, actionne d'abord le palpeur 337,qui commande l'électro- valve 42a de manière à déterminer la remontée du piston de l'ensem- ble cylindre-piston 42, puis il actionne le palpeur 377,qui commande la valve 36a.de manière à déterminer le mouvement du piston de l'ensemble cylindre-piston 36 provoquant l'enserrement,par les pièces 26, de l'artichaut, dès que ce dernier a été amené dans le support 20 par les mouvements des pistons 42 et 37 des ensembles cylindre-piston 42 et 37. Le piston 36 lorsqu'il est dans la position de fin de course correspondant à la fermeture,c'est-à-dire à ltenserrement de l'artichaut dans le support 20, actionne le palpeur 366, oui commande les valves 37a et 41a , déterminant ainsi le retrait des pistons correspondants . Les électro-valves 36a et 61a sont étalement prévues de manière à commander la remontée du piston 61 dès que les pièces 26 sont mis en position de fermeture par l'action du piston 36. Lorsque le piston 61 atteint la position extr & e supérieure, il actionne le palpeur 151. Le palpeur 161 est relié en série,ten avals', au palpeur 177 actionné lorsque la tige du piston 17 est en position extrême de sortie, en "amont, au palpeur 442 actionné lorsque le piston 42 atteint la position de fin de course supérieure, au palpeur 411 actionné dans des conditions identiques pour le piston 41, au palpeur 137 actionné par la tige du piston 37 lorsque cette dernière est en position de fin de course inférieure. Le palpeur 137 placé en série et en aval" des palpeurs 161, 177, 442 et 411, commande l'électro-valve 17a qui, elle-même, commande les mouvements des pistons 15 et 17, mouvements desquels résulte la rotation intermittente de la roue 12. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, les mouvements précités des pistons 15 et 17 sont accompagnés du retrait de la tige du piston,18 de l'encoche 13 cor respondaite de la roue 12. La figure 16 représente schématiquement les différentes phases de fonctionnement qui viennent d'être décrites. Ainsi, les artichauts préalablement disposés dans les logements 23 du carrousel 3 sont successivement présentés aug pointu de coincidence des deux carrousels ; ce point de coincidence atteint par un artichaut, les pistons 41 et 42 s'abaissent jusqu'à ce que l'élément 43 vienne au contact de cet artichaut. Le piston 42 est réglable en hauteur relativement à la pièce 40 afin de proportionner la position de la pièce 43 aux dimensions moyennes des artichauts en cours de traitement. La pièce 38 disposée en bout de tige du piston de l'ensemble cylindre-piston 37 effectue alors un mouvement de montée. L'artichaut est ainsi pris entre les pièces 38 et 43 dont les mouvements provoquent le soulèvement de l'artichaut hors du logement 23 et le positionnement de celui-ci dans le support 20 dont les leviers 26 enserrent llartichaut,sous ltaction du piston de llensem- ble cylindre-piston 36. Les tiges des pistons 37 et 42 se retirent alors totalement , respectivement vers le bas et vers le haut, plaque 19 effectue un mouvement de rotation. Durant les phases d'immobilité de la plaque 19, les artichauts sont présentés aux postes de chargement et de mise en forme, tandis que les opérations de taille du fond et des pointes sont exécutées durant les mouvements de rotation. Le résultat obtenu à la suite des opérations décrites ci dessus est représenté sur les figures 11 et 12. Sur la figure 11 est représenté un coeur. rour obtenir celui-ci, la lame 71 doit être disposée au-dessous du support 20. Sur la figure 12 est repré senté un fond. Your obtenir celui-ci, la lame 71 doit entre disposée au-dessus du support 20. I1 est entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée,qui n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et que divers changements et modifications peuvent y être apportés sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications annexées. R E V B N D I C A 2 I O N S 1. machine automatique pour le traitement des artichauts du type comprenant un bati supportant un carrousel principal sur lequel sont maintenus les artichauts durant le traitement; un carrousel secondaire sur lequel sont d'abord placés à la main les artichauts et duquel ces derniers sont transférés automatiquement sur le carrousel principal ; des postes de traitement ; des moyens aptes à déplacer par intermittence et en synchronisme le carrousel principar et le carrousel secondaire, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison : un carrousel principal de forme circulaire animé de mouvement rotatif intermittent, sur lequel sont montés des supports répartis circulairement autour de son centre, pourvus de moyens d'enserrement mobiles et prévus pour recevoir chacun un artichaut à traiter; des postes fixes, respectivement de chargement et de positionnement, de taille, de mise en forme du fond de l'artichaut, d1 épointage et de décharge, répartis à a périphérie du dit carrousel principal et comprenant des moyens de transfert,de mise en forme et de coupe, commandés par des ensembles cylindrepiston actionnés par fluide; un carrousel secondaire assurant successivement la distribution d'artichauts à traiter aux dits supports du carrousel principal; des moyens de commande des mouvements de rotation intermittente des deux dits carrousels, les dits moyen s comprenant des ensembles cylindre-piston agissant sur une roue à encoches périphériques solidaire de l'axe du carrousel principal et en liaison mécanique avec l'axe du carrousel secondaire, de manière à déterminer d'une part la rotation intermittente requise, d'autre part le verrouillage à l'état dtimmobilité, par action de tiges coulissantes et de tiges oscillantes pénétrant dans les dites encoches ou s'en dégageant. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande de rotation intermittente comprennent: une roue à encoches périphériques solidaire de l'axe du carrousel principal; un premier ensemble cylindre-piston disposé dans un guide supporté par une pièce en forme de fourche dont les deux branches sont réparties de part et d'autre, au-dessus et au-dessous de la dite roue à encoches, de manière à pouvoir osciller autour du dit axe du carrousel principal, le dit premier ensemble cylindre-piston commandant, dans un sens, la pénétration de l'extrémité d'une tmge coulissante dans l'une des dites encoches, dans 1poutre sens, la sortie de cette tige de l'encoche considérée;;un deuxième ensemble cylindre-piston, dont le cylindre est articulé sur le bâti de la machine tandis que la tige du piston est reliée au guide du dit premier ensemble cylindre-piston de manière à déterminer la rotation du carrousel principal. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tige d'un ensembleseylindre-piston peut, sous l'effet et du fluide (l'actionnement, pénétrer dans l'une des encoches de la roue solidaire de l'axe du carrousel principal ou s'en dégager, l'action du dit ensemble cylindre-piston étant commandée de manière à assurer l'immobilité de la dite roue à encoches, en dehors des phases de mouvement de rotation intermittente. 4. tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que -la liaison mécanique nécessaire à la rotation intermittente synchronisée du carrousel principal et du carrousel secondaire est constituée par une channe sans fin en liaison avec des organes respectivement solidaires de l'axe du dit carrousel principal et de l'axe du dit carrousel secondaire. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des supports répartis circulairement sur le carrousel principal est constitué par deux pièces annulaires fixes entre lesquelles est insérée une pièce annulaire mobile en rotation pouvant osciller sous l'action d'une biellette, elle-m & e soumise constamment soit à l'action d'une pièce sensiblement circulaire formant came, disposée au centre du bâti et solidaire de celui-ci, soit à l'action d'un ressort antagontste, les dites pièces annulaires fixes supportant une pluralité de leviers montés oscillants sur les dites pièces annulaires fixes et dont les extrémités libres forment mâchoires, les dits leviers étant pourvus de tétons pénétrant dans des mortaises pratiquées et disposées de manière non radiale dans la dite pièce annulaire mobile, de telle sorte qu'un artichaut transféré dans le dit support par le passage annulaire central laissé libre puisse être enserré ou dégagé suivant la position de l'en- semble normé par les dits leviers et la dite pièce mobile, enserrement ou dégagement résultant lui-même soit de l'action de la dite came, soit de l'action du ressort antagoniste, suivant ltem- placement d'un support considéré, au cours du cycle de fonction nement de la machine. 6. machine selon la revendication 5, caractérisée en cequ'une fraction du pourtour de la pièce sensiblement circulaire formant came est articulée de manière à pouvoir, sous l'action d'un ensemble cylindre-piston actionné par fluide, soit assurer la continuité circulaire, soit occuper une position radialement en retrait de la continuité circulaire, de telle sorte que suivant 1' une ou l'autre des dites positions soit déterminé le rapprochement ou l'éloignement des extrémités libres des leviers formant m$choires, la dite fraction articulée de la came étant située en regard du poste de chargement. 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'en amont, au droit du poste de décharge des artichauts traités, le rayon de la pièce sensiblement circulaire formant came diminue progressivement de manière à permettre le dégagement des artichauts au droit du dit poste. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les logements répartis circulairement sur le carrousel secondaire et prévus pour recevoir tout d'abord les artichauts à traiter viennent se présenter au-dessous du poste de chargement disposé à la périphérie du carrousel principal, en coincidence avec le cercle sur lequel sont disposés les supports d'artichauts du dit carrousel principal et au-dessous de ces derniers, de manière que les moyens inclus dans le dit poste de chargement permettent de faire passer successivement les artichauts à traiter, du carrousel secondaire au carrousel principal , les dits logements prévus sur le carrousel secondaire étant pourvus de moyens élastiques suffisants pour assurer le maintien correct d'un artichaut inclus, sans en perturber la transfert facile sur le carrousel principal. 9. Miachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de chargement disposé au point de coincidence des cercles sur lesquels sont respectivement répartis les supports et logements d'artich ut, respectivement du carrousel principal et du carrou- sel secondaire, comprend des ensembles cylindre-piston actionnés par fluide, disposés respectivement au-dessus et au dessous du dit point de coincidence, l'extrémité des tiges des dits ensembles étant pourvue d'une pièce dont la forme est prévue pour assurer le transfert dans le support correspondant du dit carrousel principal, le dit transfert résultant du coulissement combiné des tiges des dits ensembles cylindre-piston. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de prise de l'artichaut disposés au-dessus du point de coincidence des deux carrousels comprennent deux ensembles cylindre-piston disposés pour agir en série, la tige du premier ensemble étant rendue solidaire du cylindre du deuxième ensemble par des moyens réglables en longueur suivant le sens de coulissement des tiges, de manière à pouvoir proportionner la course des éléments de commande de transfert aux-dimensions moyennes des artichauts à traiter. 11. tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de mise en forme comprend un outil de coupe permettant de'donner au fond d'artichaut la forme désirée, le dit outil étant disposé à l'extrémité d'un arbre rendu longitudinalement solidaire d'un ensemble cylindre-piston actionné par fluide, qui assure les déplacements longitudinaux du dit arbre la position du cylindre du dit ensemble étant réglable en hauteur par des moyens connus,tandis que l'entraSnement en rotation du dit arbre portant l'outil est assurée au moyen d'un moteur,tel qu'électrique, agissant sur une pièce femelle cannelurée disposée autour du dit arbre pourvu de baguettes correspondant aux dites cannelures. 12. tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les postes de taille du fond d'artichaut et d'épointage incluent une lame circulaire fixée sur l'arbre d'un moteur , tel qu'electrique, lui-mne placé sur un support réglable en hauteur par rapport au carrousel principal.