Brevet FR2173295A1 — publié le 19731005

La présente invention a pour objet un ensemble, extracteur et chargeur, prélevant des carreaux ou des objets similaires à la sortie d'une presse et comportant plusieurs plateaux autoporteurs sur lesquels les carreaux sont déposés directement par la presse, ces plateaux étant prélevés successivement et disposés suivant une pile qui se développe vers le haut jusqu'à ce que soient remplis les supports appelés couramment palettes, ou des supports similaires, afin de permettre de les transporter à l'aide de chariots à fourchettes, les piles des carreaux ainsi prélevés étant conduites au séchoir puis ramenées vers le dispositif d'ensemble pour décharger les carreaux séchés en défaisant la pile à partir du bas et remettant les plateaux en circulation pour tre chargé s à nouveau et pour constituer une nouvelle pile du bas vers le haut. I1 existe, en particulier, certains équipements de la même requérante pour décharger d'une manière continue à la suite les uns des autres les carreaux sortant d'une presse ou pour constituer des piles de plateaux à l'extrémité de la ligne de transport, ces piles étant supportées par des élévateurs disposés dans des fosses ménagées dans le parquet de l'usine de manière à permettre de former la pile même en superposant continuellement les plateaux chargés de carreaux, ou à permettre au contraire de désempiler les plateaux portant les carreaux séchés afin de les décharger et de les remettre de nouveau en circulation. Ces équipements bien connus comportaient toutefois divers inconvénients tenant principalement au fait qu'il fallait prévoir, dans les locaux de I'usine, des fosses profQades aux deux extrémités de la ligne de prélèvement pour y insérez les élévateurs et les poulies permettant de constituer les piles et de les décharger. En outre, la hauteur de chaque pile et, donc,les manipulations et le transport des piles mêmes étaient liées i la profondeur de la fosse et à la capacité de l'élévateur, celuici devant s'abaisser d'un pas correspondant à la hauteur d'un plateau chargé chaque fois qu'on en posait dessus un nouveau, et cela jusqu'd ce qu'il touche le fond de la fosse. Un autre inconvénient de ces équipements résidait dans le fait que, après qu'elle avait été constituée, chaque pile devait autre transférée sur une palette simple ou multiple pour être transportée au séchoir, la manoeuvre inverse devant être effec tuée à son retour du séchoir. Même si l'on pouvait atteindras avec ces équipements les buts que nécessitait la fabrication des carreaux, les inconvénients mentionnés ci-dessus n'en entraînaient pas moins des frais d'installation plus élevés et une plus grande lenteur dans la fabrication, et constituaient même parfois un empêchement à la construction de l'usine même à cause de l'espace qu'ils requéraient ou de l'impossibilité où l'on était de la transférer ailleurs. Ces graves inconvénients sont éliminés par l'extracteur- chargeur selon la présente invention qui permet, de plus, de constituer des piles de n'importe quelle hauteur, celle-ci n'étant limitée que par les possibilités de transport des chariots, et d'utiliser des palettes de chargement simples ou multiples selon les besoins et le chargement disponible. Selon la présente invention, l'extracteur-chargeur comporte plusieurs plateaux autoporteurs et un banc transporteur à rouleaux et à chaînes au niveau de la presse, ou de 1' organe similaire, monté de préférence dans l'alignement de celle-ci, divisé en trois secteurs dont deux sont munis de chaînes transporteuses tandis que l'autre ne comporte que des rouleaux. Le premier secteur du banc transporteur est destiné à supporter et à faire avancer les piles de plateaux autoporteurs chargés de carreaux déjà séchés et disposés sur des palettes simples ou multiples. Le second secteur est pourvu d'organes, prévus dans cinq stations d'arrêt, qui permettent de désempiler par le bas les plateaux autoporteurs chargés de carreaux, de décharger ces carreaux des plateaux, de nettoyer ceux-ci, de charger les carreaux sur les plateaux et d'empiler ces plateaux chargés à partir du bas, le tout en maintenant en place la palette qui, bien qu'elle soit inopérante dans ce secteur, suit tout de même le cycle des plateaux autoporteurs. Le troisième secteur assure le support et l'avance des palettes portant les piles de plateaux chargées de carreaux sortant de la presse et permet par suite de les prélever et de les transporter au séchoir. Dans le cas de palettes simples ou doubles, c'est-à-dire portant une pile ou deux piles côte à c8te, lepremier secteur est muni d'une chaîne transporteuse sur une longueur correspondant à quatre piles ; le second secteur est muni de chaînes transporteuses sur une longueur correspondant à cinq piles, c'est-à-dire aux cinq stations indiquées plus haut, et d'un chariot correspondant à quatre piles côte à côte, ce chariot étant animé d'un mouvement longitudinal alternatif sur une distance égale à la longueur d'un seul plateau. Dans ce même second secteur et associés à ses moyens de transport, sont prévus pour la première station, des organes pour soulever et abaisser les piles, des organes pour supporter la pile de plateaux sauf le dernier plateau dans le bas qui est déposé sur le chariot à quatre piles. Ultérieurement, ce plateau portant le ou les carreaux se déplace longitudinalement en même temps que le chariot en amenant les carreaux au point où ils seront prélevés et le plateau autoporteur se trouve ainsi vide. Dans le mouvement suivant, ce plateau passe au nettoyage puis est porté,par le déplacement suivant d'un pas, au point où il sera chargé avec un (ou des) nouveaux carreaux sortant de la presse. Àu pas suivant, le plateau est mis en pile avec ses carreaux par des mouvements inverses de ceux décrits pour le déchargement des carreaux, et quand la pile a atteint la hauteur voulue, l'ensamble est abaissé jusqu'à ce que cette pile pose sur la palette. La pile ainsi complète est alors poussée sur le troisième secteur en attendant d'etre amenée au séchoir. Tous les mouvements des chaînes, des plateaux, de l'extracteur et du chargeur sont synchronisés entre eux de manière qu'd chaque mouvement qui se produit dans toutes les stations interm6- diaires on ait, d'un c8té, déchargement d'un plateau de la pile décroissante et, de 11 autre, chargement d'un plateau sur la pile croissance de façon à défaire et former des piles identiques au même rithme, interrompant alors le chargement et le déchargement pour faire avancer et, dans le même temps faire sortir de la zone intermédiaire une nouvelle pile et la pile chargée. Ces caractéristiques et d'autres encore seront mises en évidence par la description détaillée d'un dispositif extracteurchargeur selon l'invention présentée ci-après à titre d'exemple et illustrée par les planches de dessins jointes dans lesquelles: La fig. 1 est une vue générale en plan du dispositif accou plé à la presse et à d'autres organes pour la fabrication des carreaux ou d'objets similaires. La fig. 2 est une vue de profil de l'ensemble de la fig. 1 sur laquelle on n'a représenté que les organes du dispositif. La fig. 3 est une coupe transversale du dispositif suivant le plan vertical de trace III-III de la fig. 1, représentant ce dispositif dans trois phases différentes A, B et C. La fig. 4 représente un plateau autoporteur utilisé dans le dispositif. Les fig. 5 et 6 représentent des piles multiples ; et La fig. 7 représente un moyen de transport avec les piles chargées. Sn se reportant aux fig. 1 et2, on voit une presse 1 pour la fabrication de carreaux ou d'objets similaires dans le moule 2 de laquelle sont formés ces carreaux 3 (on n'a représenté sur les figures, pour plus de simplicité, qu'un seul carreau 3 ayant les dimensions maxima). Devant la presse se trouve le dispositif extracteur-chargeur représenté ici disposé en ligne droite, mais il pourrait aussi bien, bien entendu, être disposé suivant une ligne brisée, ou en rond ou suivant toute autre disposition appropriée. Le dispositif selon l'invention comporte au moins trois secteurs numérotés IO, IIo, III par exemple à partir de la gauche en regardant l'installation de face comme il est indiqué sur les figures 1 et 2. Dans le premier secteur, se trouve le banc transporteur 4 supporté par des pieds 5 et muni de chaînes sans fin 6 commandées par un moteur avec réducteur de vitesse 7. Dans ce premier secteur stationnent les piles qui arrivent PA, ce pourquoi on désignera ce secteur sous le nom de 1ère station. Ces piles FA sont portées par des palettes 8 qui sont du type double dans le cas représenté ici, mais qui peuvent être aussi, bien entendu, simples ou multiples, cela dépendant des possibilités de chargement du chariot transporteur à fourchette CA de la fig. 1. Le second secteur comporte plusieurs stations, cinq dans l'exemple représenté ici : 2e, 3e, 4e, 5e et 6e, toutes comprises sur un banc transporteur 9 muni de chaînes sans fin 10 commandées par un moteur avec réducteur de vitesse 11. Sur ce banc 9 se déplace un chariot à quatre emplacements 12 qui peut effectuer un déplacement longitudinal d'aller et de retour correspondant à une station. Dans les 2e, 3e, 4e, 5e et 6e stations, se déroulent les opérations suivantes 2e station : la pile PA y est progressivement défaite en extrayant par le bas un par un les plateaux autoporteurs 13 au moyen d'organes qui sont décrits plus loin, chaque plateau étant disposé sur le chariot 12 disposé à bout de course de retour vers la 1ère station ; 3e station : le plateau 13 portant le carreau 3 se trouve devant un extracteur 14, commandé par un moteur 15, qui prélève avec sa fourchette 16 le carreau 3 posé sur le plateau 13 (voir fig. 1), le soulève, le rabat et le dépose pour le traitement ultérieur sur un organe tel que, par exemple, le ruban transporteur 17 d'une polisseuse continue ou sur un moyen de transport approprié permettaat de transférer le carreau 3, déjà séché, au trai tentent suivant ; 4e station : le plateau 13, déchargé du (ou des) carreaux 3, est nettoyé par un dispositif 18 qui comporte, par exemple, un rouleau brosse 18a commandé par un moteur 18b de manière que toute la surface du plateau soit nettoyée après qu'elle a passé sous ce rouleau 5e station : le plateau 13 vide et propre se trouve devant un chargeur 19 pourvu d'un chAssis 20 ou d'un organe similaire qui le saisit et le porte, par un mouvement d'aller et retour transversal commandé par le moteur 21, au point où s'effectue le déchargement des carreaux de la presse 1, c'est-d-dire dans la position indiquée en 3 de cette presse. A cet instant, le carreau est déposé sur le plateau 13 et celui-ci est ramené en arrière de nouveau en position de départ au-dessus du chariot 12 6e station : le plateau 13 portant le carreau sorti de la presse est introduit sous la pile en formation PU et celle-ci remonte par suite d'une hauteur égale à l'épaisseur du plateau, et ainsi de suite jusqu'à ce que soit atteinte la hauteur voulue. Dans le troisième secteur, se trouve la 7ème station où sont poussées les piles PU qui doivent sortir et qui, une fois qu'elles sont complètes sur les palettes correspondantes, sont prélevées par le chariot à fourchette et portées au séchoir. Dans ce secteur se trouve un banc transporteur 21 supporté par les pieds 22 et muni de rouleaux fous 23 qui permettent de déplacer aisément les palettes 8 avec les piles PU complètes correspondantes. Tous les mouvements qui se produisent entre la 1ère et la dernière station sont synchronisés et s'effectuent en même temps ou dans des espaces de temps plus réduits. Le chariot 12 qui a une longueur égale à quatre espacements consécutifs effectue, comme il a été dit, un mouvement longitudinal d'aller et retour égal à -un espacement. Àu début de sa course avant, c'est-à-dire du c8té des piles PA qui arrivent vers les piles PU qui sortent, se trouvent en même temps sur ce chariot quatre plateaux, dont le premier a été déposé dans la 2ème station, le second est dans la 3ème station et a été vidé par l'extracteur 14 qui a déposé le carreau rabattu sur le rouleau transporteur 17, le troisième a été nettoyé à son passage sous la brosse 18 et le quatrième reçoit un nouveau carreau 3 du chargeur 19.A ce moment, le chariot 12 avance sur une distance égale à la largeur d'une station et les quatre pla teaux se trouvent alors chacun dans la station suivante, à savoir le premier devant l'extracteur, le second sous la brosse, le troisième devant le chargeur et le quatrième sous la 6ème station pour y être inséré sous la pile PU en formation. Au moment où tous les plateaux ont atteint leur nouvelle position et où a été réalisé le cycle relati! à la station même, le chariot 12 est ramené au point de départ par une course de retour égale à la longueur d'une station tandis que tous les plateaux se trouvent en position soulevée par rapport au chariot même. Selon l'invention, le chariot 12 ne gêne pas le mouvement des palettes disposées sous les piles PA et PU et le long du banc de transport 9, de sorte que, quand une palette est débarrassée de sa pile, elle avance d'une station sous le chariot et en mEme temps que lui. En se reportant à la fig. 3, on y voit trois phases du déplacement des organes disposés dans la 2ème station quand la pile PA se vide, ces organes étant identiques à ceux de la 6ème station où se forme la pile PU, les mouvements étant simplement inversés. En se reportant à la fig. 3 A, on voit le banc transporteur 9 sur lequel se meuvent les channes sans fin 10 qui déplacent les palettes 8. Au-dessus de ce banc se trouve le chariot 12 indépendant des palettes 8 de manière à pouvoir se déplacer tout seul d'un pas au moyen d'organes connus. Sous le banc 9, est disposé un groupe hydraulique 25 dont le piston 26 soulève ou abaisse des colonnettes 27-28 dont les premières viennent porter sous le dernier plateau 13 de la pile tandis que les autres s'insèrent sur les cotés du plateau même par un mouvement oscillant imprimé par des guides appropriés 29. On voit fig. 3 A la première phase dans laquelle le piston 26 est soulevé et où les colonnes 27 ont soulevé toute la pile PÂ de la palette 8 et la supportent dans cette position, les colonnes 28 étant écartées de la dernière plaque 13. On voit fig. 3 B la seconde phase dans laquelle le piston 26 a effectué la moitié environ de sa course vers le bas. Dans ce mouvement, les colonnes 27 s'abaissent de l'épaisseur d'un plateau 13 et les colonnes 28 pénètrent aux extrémités du plateau 13' placé au-dessus du dernier plateau de la pile. Dans la phase suivante représentée fig. 3 C, toute la pile FA, à partir de l'avant-dernier plateau 13', qui deviendra le dernier, pose sur les colonnes 28, tandis que le dernier plateau 13 avec son carreau 3 est déposé par les colonnes 27 sur le chariot pour le début du cycle suivant. On a dans la 6ème station un dispositif identique, sauf que les mouvements sont inversés pour permettre d'introduire un nouveau plateau 13 sous la pile PU et de soulever toute la pile d'un pas correspondant à l'épaisseur de ce plateau. La pile PU étant complète et la pile PA à l'extrémité du secteur intermédiaire étant défaite dans le même temps, les piles extérieures se déplacent vers la droite de manière à permettre de constituer une nouvelle pile chargée PA et de faire sortir une pile PU comportant les carreaux sortant de la presse. On voit, représenté fig. 4, un plateau autoporteur 13 du type qui convient pour faire fonctionner le dispositif. Ce plateau comporte deux longerons 13a et 13b réunis par des traverses 13c sur lesquelles est posée une toile métallique ou similaire qui supporte les carreaux. Aux extrémités des longerons 13a - 13b viennent s'insérer les extrémités horizontales des colonnettes 28 du système de soulèveeent décrit plus haut. Dans la 3ème et la 4ème station du secteur intermédiaire, sont prévus des souleveurs 30 - 31 qui soulèvent du chariot 12 les plateaux qui se trouvent dans ces stations quand le chariot doit effectuer sa course de retour à vide. Dans la 5ème station, ou en un point convenable quelconque du banc transporteur, est prévu un organe moteur pour déplacer le chariot d'un pas et le ramener en position. Cet organe est constitué par un ensemble bielle et manivelle avec une coulisse 35 - 36 - 37 dont la bielle 36 déplace longitudinalement avec son extrémité supérieure l'ensemble du chariot comme il a été indiqué plus haut. Les figures 5 et 6 représentent, vues de profil et de face, des piles de plateaux développées en hauteur et qui supportent d'autres plateaux sans aucune limitation dans leurs dimensions, si ce n'est les possibilités de chargement du chariot à fourchettes CA qui peut porter,comme on le voit fig. 7, une ou plusieurs piles selon que les palettes supports sont du type simple ou multiple. Il est bien entendu que de nombreuses variantes pourront être apportées au point de vue de la construction ou de son adaptation au dispositif décrit plus haut, qu'on pourra, par exemple, prévoir la suppression d'un des appareils, l'extracteur par exemple, si les piles sont défaites en un autre endroit, de même qu'on pourra n'utiliser qu'une partie de l'ensemble pour constituer ou défaire les piles par suite de nécessités différentes, sans sortir pour autant du domaine de la présente invention. R E V E 14 D I O A 2 I O N S 1 - Extracteur-chargeur à plateaux autoporteurs,ca ractérisé par le fait qu'il comporte un banc transporteur subdivisé en trois secteurs adjacents dont l'un est le secteur de départ des piles de plateaux venant du séchoir; le second étant celui où on extrait de la pile le dernier plateau inférieur où on le vide ensuite et le nettoie, où on le charge avec des carreaux sortant de la presse et où on forme à partir du bas une nouvelle pile à diriger vers la sortie; le troisième secteur étant propre à recevoir les piles complètes à la sortie; ces piles étant constituées directement par le haut sur le banc transporteur et posant toujours,dès le début de leur formation jusqu'à leur déchargement sur la mtme palette support de base; des organes étant en outre prévus, coopérant avec le banc transporteur pour soulever et abaisser les piles afin d'en extraire chaque plateau du dessous de la pile, ou d'y en insérer également sous la pile. 2 - Extracteur-chargeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes qui coopèrent avec le banc transporteur comprennent un chariot qui peut se déplacer longitudinalement d'un pas seulement et dont la longueur correspond au nombre de stations à desservir moins une; ce chariot étant disposé dans le second secteur pour porter chaque plateau prélevé à la pile, qui est arrivée à la station suivaute où s'effectue une des opérations prévues, déchargement, nettoyage, chargement ou empilage; le chariot pouvant passer sans interférer avec elles au-dessua de la ou des bases des palettes qui supportent les piles de manière que ces bases puissent avancer indépendamment des plateaux jusqu'8 ce qu'elles se trouvent dans la station où se forme une nouvelle pile. 3 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les organes qui soulèvent les piles en formation sont constitués par au moins un groupe poussoir actionné par un fluide qui commande simultanément deux séries de colonnes, dont l'une est disposé sous la pile pour la soulever ou l'abaisser et dont l'autre peut s'insérer sous l'avant-dernier plateau et soutenir tout ce qui est au-dessus de lui de manière à permettre d'extraire ou dtin- sérer le dernier plateau. 4 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les autres plateaux que le chariot fait avancer sont soulevés à chaque course de retour de celui-ci par des groupes actionnés par un fluide et placés sous le banc transporteur. 5 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le système de prélèvement saisit les carreaux déjà séchés et posés sur le plateau et les dépose en les retournant sur un ruban ou un autre organe transporteur analogue pour entre amenés, avec leur face utilisable tournée vers le haut, au polissage ultérieur ou à un traitement similaire. 6 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on fait avancer les palettes supports d'un pas, qu'elles soient simples ou multiples, chaque fois qu'une pile est terminée et après qu'elle a été déposée sur la palette. 7 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le lait que le plateau autoporteur présente aux extrémités de ses longerns àes fontes, des encoches ou autres dispositifs similaires pour que puissent s'y accrocher les leviers ou les colonnettes qui soulèvent et supportent la pile quand elle se rorme ou l'abaissent quand on la défait. 8 - Extracteur-chargeur suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il peut titre utilisé pour former les piles de plateaux ou pour les défaire en supprimant l'un ou l'autre des appareils de chargement ou de déchargement des carreaux. 9 - Extracteur-chargeur suivait l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le rait que tout l'ensemble est disposé au-dessus du parquet de l'atelier de rabrication et que les piles de plateaux se forment à partir du bas en remontant par insertion de chaque nouveau plateau chargé sous la pile et se défont par extraction par le bas du dernier plateau.