Brevet FR2203205A1 — publié le 19740510

La présente invention concerne un dispositif amélioré pour introduire les côtés latéraux de spires de bobine d'un ensemble de bobines électriques en fil conducteur,et pour façonner et introduire les isolateurs associés,quand on le désire,dans lesrainures dirigées axialement d'un noyau magnétique. I1 a été développé un certain nombre de dispositifs pour insérer les côtés latéraux de spires de bobine d'un ensemble de bobines,jusqu'au bobinage complet d'un stator,et les isolateurs associés dans les rainures d'un noyau magnétique tel que stator de moteur par exemple.Un inconvénient de telles machines est-que chaque machine est construite fondamentalement pour des noyaux d'une hauteur de tôle particulière,ctest-à-dire des noyaux ayant une cg- taine longueur axiale donnée.Pour adapter des noyaux de différents hauteurs de tôle,des ajustages fastidieux et entraînant une perte de temps sont nécessaires et,dans certains cas,certaines parties doivent être complètement démontées et remplacées par d'autres éléments.En particulier dans les opérations de type production, ceci entraine un coûteux"temps mort" de la machine. De même, avec la plupart de ces dispositifs qui sont capables d'introduire simultanément les côtés latéraux de spires de bobine et les isolateurs, les isolateurs sont fabriqués séparés ment puis ensuite introduits manuellement ou mécaniquement dans le dispositif.- Lorsque l'on règle le dispositif pour un noyau d'une hauteur de tôle différente, le mécanisme qui fabrique les isolateurs doit également être réglé et il faut prendre soin de s'assurer que les isolateurs utilisés sont de la longueur appropriée à la nouvelle hauteur de tôle. Dans l'exécution des objets de l'invention, sous une de ses formes il est fourni un dispositif amélioré pour introduire les côtés :i! latéraux de spires de bobine d'un ensemble de bobines électriques'Ei\i! fil conducteur, dans des rainures prédéterminées, dirigées axialement d'un noyau magnétique ayant une hauteur de tôle donnée, dans un domaine de hauteurs de tôle présélectionné, et ayant des rainures dirigées axialement en communication avec une périphérie du noyau. Le dispositif comprend des moyens définissant une multiplicité d'intervalles récepteurs de spires et des moyens d'insertion de spires pour insérer les parties latérales des spires de bobine dans les rainures prédéterminées du noyau.Il est prévu des moyens de support pour monter les moyens d'insertion de spires et le noyau de façon à assurer leur mouvement relatif dans une direction axiale et des moyens de commande pour effectuer le mouvement des moyens d'insertion de spires par rapport au noyau pendant un certain pas de déplacement choisi des moyens de commande. Il est également prévu des moyens de commande, ayant une hauteur utile variable, pour interconnecter les moyens de commande et les moyens d'insertion de spires de fa çon à déplacer les moyens d'insertion de spires par rapport au noyau pendant un pas de déplacement choisi des moyens de commande. Des moyens de sélection sont prévus pour déplacer les moyens de commande de telle façon que la partie des moyens de commande utile pour l'interconnexion des moyens de commande et des moyens d'insertion de spiresJsoit d'une certaine hauteur choisie de telle façon que le déplacement choisi desdits moyens de commande corresponde à la hauteur de tôle donnée du noyau. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu des moyens de fixation, ayant une première position sélectionnable limitant le déplacement axial du noyau et une seconde position éloignée de la première, et des moyens moteurs capables de positionner sélectivement les moyens de fixation de leur première à leur seconde position. Il est également prévu des moyens d'arrêt,ayant une hauteur utile variable, associés aux moyens de fixation pour arrêter les moyens de fixation en une première position choisie. Les moyens de sélection positionnent la hauteur utile des moyens d'arrêt de façon à ce que la première position des moyens de fixation corresponde à la hauteur de tôle donnée du noyau. Selon un autre aspect de la présente invention, il est fourni un dispositif pour façonner des isolateurs de longueurs choisies à partir d'une bande de matériau isolant et pour insérer les isolateurs dans les rainures prédéterminées du noyau avec les côtés latéraux des spires de bobine. Le dispositif comprend un logement de guidage d'isolateur ayant des ouvertures de guidage réparties circonférentiellement et dirigées axialement, alignées avec des rainures axiales de noyau prédéterminées, de façon à recevoir et guider les isolateurs pwr leur insertion dans les rainures. Les poussoirs d'isolateurs sont disposés de façon à pouvoir glisser par rapport aux ouvertures de guidage et montés à translation axiale par rapport au noyau de façon à introduire les isolateurs dans les rainures.Le dispositif comprend également des moyens de guidage contenant une section de bande de matériau isolant et des moyens d'alimentation pour faire avancer de façon répétée la bande le long des moyens de guidage. Des moyens d'arrêt d'alimentation réglables peuvent interrompre chaque action d'avance du matériau des moyens d'alimentation à une avance dune longueur prédéterminée de la bandessde telle sorte que les longueurs choisies de la bande soient avancées afin d'être coupées et transformées en isolateurs formés. Les moyens de sélection peuvent régler les moyens d'arrêt d'alimentation de telle sorte que les longueurs choisies de bandes avancées soient conformes à la hauteur de tôle donnée. La figure 1 est une vue en plan partiel quelque peu simplifiée d'un dispositif pour façonner des isolateurs de longueurs choisies, et pour insérer les isolateurs et les côtés latéraux des spires de bobine dans les rainures d'un noyau magnétique ayant une hauteur de tôle donnée dans un domaine prédéterminé de hauteurs de tôle, selon une forme de réalisation de ia présente invention. La figure 2 est une vue en élévation quelque peu simplifiée d'une partie du dispositif vue suivant la ligne 2-2 de la figure 1, le dispositif étant réglé pour des noyaux d'une première hauteur donnée de tôle, et montrant les positions de certains de ces éléments au début de l'opération d'insertion. La figure 3 est une vue en élévation quelque peu simplifiée d'une autre partie du dispositif vue selon la ligne 2-2 de la figure i, le dispositif étant réglé pour son utilisation avec des noyaux de la première hauteur de tôle donnée et montrant les positions de ses autres éléments au début de l'opération d'insertion. La figure 4 est une vue en élévation quelque peu simplifiée d'une partie du dispositif illustré dans la figure 2 mais montrant certains éléments dans une autre de leurs positions possibles. La figure 5 est une vue semblable à la figure 2 mais montrant les positions de certains éléments en un autre point de l'opération d'insertion. La figure 6 est une vue semblable à la figure 3 mais montrant les positions de certains autres éléments au point de lo- pération d'insertion correspondant à la figure 5. La figure 7 est une vue semblable à la figure 2 mais montrant les positions de certains éléments à un autre stade encore de l'opération d'insertion. La figure 8 est une vue dans l'ensemble semblable à la figure 2 mais montrant les positions de certains éléments à la fin de l'opération d'insertion. La figure 9 est une vue aÇblable à la figure 2 mais dans laquelle le dispositif est réglé pour son utilisation avec des noyaux d'une seconde hauteur de tôle donnée. La figure 10 est une vue semblable à la figure 3 mais dans laquelle le dispositif est réglé pour son utilisation avec des noyaux d'une seconde hauteur de tôle donnée. La figure 11 est une vue en élévation quelque peu simplifiée d'une partie du dispositif vue selon la ligne 11-11 de la figure 1, mais avec le dispositif réglé pour son utilisation avec des noyaux de la seconde hauteur de tôle donnée. La figure 12 est une vue agrandie d'une partie de l'ensemble montré dans la figure 11, fragmentée et en coupe partielle à des fins d'illustration. La figure 13 est une vue selon la ligne 13-13 de la figure 11. La figure 14 est une vue en élévation fragmentaire selon la ligne 14-14 de la figure 1. La figure 15 est une vue en plan de l'élément de commande utilisé dans le dispositif de l'exemple. La figure 15a est une vue en élévation selon la ligne a-a de la figure 15. La figure 15b est une vue en élévation selon la ligne b-b de la figure 15. La figure 15c est une vue en élévation selon la ligne c-c de la figure 15. La figure 15d est une vue en élévation selon la ligne d-d de la figure 15. La figure 16a est un diagramme schématique développé montrant la relation existant entre les surfaces de commande de l'élément de commande 60. La figure 16b est un diagramme schématique développé montrant la relation existant entre les surfaces de commande de l'élément de commande 76. La figure 16c est un diagramme schématique développé montrant la relation existant entre les surfaces de commande de l'élément de commande 77. La figure 16d est un diagramme schématique développé montrant la relation existant entre les surfaces de commande de l'élément de commande 89. La figure 16e est un diagramme schématique développé montrant la relation existant entre les surfaces de commande de l'élément de commande 40. Et enfin la figure 16f est un diagramme schématique déve loppé montrant la relation entre le,- surfaces de commande de l'élément de commande 139. Si l'on se réfère maintenant aux figures, et particulièrement aux figures 1-4, on a illustré, sous une forme quelque peu simptfiée, un dispositif amélioré 20 pour l'insertion de côtés latéraux de'spires de bobine d'un ensemble de bobines électriques en fil conducteur, dans des rainures prédéterminées dirigées axialement d'un noyau magnétique et, si on le désire, la formation et l'introduction simultanée d'isolateurs d'une longueur appropriée. On comprendra que, à des fins d'illustration, le noyau magnétique et les bobines ont été omis dans la figure 1 tandis qu'ils sont montrés dans les figures 24 en traits discontinus. Le dispositif 20 comprend un support 21-en forme de plaque 22 et un logement central généralement cylindrique 23. A des fins d'illustration, le support est montré avec la plaque 22 disposée horizontalement et le logement central cylindrique dirigé verticalement. En pratique, le support sera très souvent disposé de telle façon que le logement 23 fasse saillie vers le haut mais soit incliné vers l'opérateur. Une plaque fixe de support et d'arrêt 24 est placée parallèlement a' la plaque 22 et d une certaine distance de celleci. Le logement 23 est percé d'un trou central selon la direction axiale 25. Un certain nombre de guides d'isolateurs 26 sont placés autour du trou et solidement fixés aux parois de celui-ci par tout moyen convenable tel que des vis (non montrées). Le nombre des guides d'isolateurs correspond au nombre des dents du noyau de stator que l'on utilise avec l'appareil, un guide 26 pour chaque dent du noyau. Comme on le voit mieux sur la figure 1, les guides 26 ont des évidements 27 sur chaque côté formant des rainures 28, qui servent de guide aux isolateurs qui doivent être insérés dans le noyau magnétique, que ce soit des isolateurs de fermeture ou des isolateurs d'entre-phase.Chacun des guides 26 comprend une patte 29 dirigée axialement à son extrémité extérieure et les pattes servent de support au noyau, chaque patte 29 s tengaqeant dans une dent correspondante du noyau. A cette fin-, la figure 2 montre, en ligne discontinue, un noyau 30 monté sur les guides d'isolateurs. Le noyau comprend un bâti extérieur 31 et un certain nombre de dents dirigées vers l'intérieur formant des rainures 32 pour recevoir les bobines et les isolateurs. Radialement à l'intérieur des guides d'isolateurs et alignées avec ceux-ci, un certain nombre de lames de séparation 33 dirigées axialement sont prévues. Dans l'exemple, il y a une lame de séparation pour chaque guide d'isolateur, la partie radiale extérieure de la lame de séparation s'engageant dans la partie radiale intérieure du guide d'isolateur associé. Dans l'exemple, les lames de séparation 33 sont montrées sous la forme d'éléments en forme de doigts dirigés axialement qui sont fixés solidement à un bouchon 34 ayant à son extrémité un prolongement central axial 35 ou qui sont partie intégrante de ce bouchon. L'extrémité opposée du prolongement axial est constituée d'une section en forme de plaque 36 qui est disposée parallèlement aux plaques 22 et 24. La lame de séparation 33, le bouchon 34, le prolongement axial 35 et la partie en forme de plaque 36 forment ensemble un élément solidaire de lame de séparation désigné d'une façon générale par le numéro 37. Les lames de séparation 33 sont espacées angulairement l'une de l'autre et définissent entre elles des intervalles 38 récepteurs de spires qui reçoivent et alignent les spires de bobines qui doivent être introduites dans un stator. Il est également prévu des moyens d'insertion de spires comprenant un certain nombre de lames d'alimentation de spires de bobines 40, chacune des lames d'alimentation de spires de bobines 40 étant positionnée dans un intervalle récepteur de spires 38 entre deux lames de séparation adjacentes 33. Dans exemple, les lames d'alimentation de spires 40 sont des prolongements radiaux d'une tête 41. La tête 41 comprend également un arbre allongé ou tige 42 qui s'étend axialement à travers et audelà de la partie lame de séparation 37. La tête est également formée d'un bras de manoeuvre 43 qui dépasse axialement vers le haut ( comme montré dans la figure 2). Un embrayage glissant indiqué d'une façon générale en 44 est monté sur la face inférieure de la plaque 36 entourant intimement la tige 42 pour fixer ensemble de façon désolidarisable les lames d'alimentation de spires de bobine 40 et la partie lame de séparation 37 en translation axiale. Une-description plus detalliée d'un dispositif du type général décrit ici peut autre obtenu en référence au brevet américain Ne 3.324.536. Un tel dispositif, comprenant des lames de séparation en forme de doigts et des lames d'alimentation de spires de bobine sous forme de prolongements radiaux courts d'une tête, ntest montré qu'a' titre d'illustration et toute autre forme de mécanisme d'insertion de spires de bobine peut être utilisé. En référence maintenant aux figures 2 et 3, on constatera que différents éléments montrés dans la figure 3 sont en fait des prolongements de certains des éléments montrés dans la figure 2. Un logement de guide d'isolateur est placé entre les plaques 22 et 24 et monté à rotation autour du prolongement axial 35 de la partie lame de séparation au moyen de coussinets 46. Le logement de guide d'isolateur 45 a un certain nombre d'ouvertures de guidage 47 réparties sur sa circonférence et dirigées axialement sur sa surface extérieure. Par exemple, si les guides d'isolateur 26 forment vingt-quatre rainures de guidage d'isolateur 28 il y aura alors 24 ouvertures de guidage d'isolateur 47, chaque ouverture étant alignée avec une des rainures.On comprendra que les logements de guidage 45 peuvent être orientés autour du prolongement 35 par tout moyen convenable,de façon à amener l'une des ouvertures en alignement avec le mécanisme de façonnage des isolateurs,de telle façon que les isolateurs puissent être transférés du mécanisme de façonnage dans les ouvertures. Cependant, tout au moins une fois que les isolateurs sont dans le logement, chacune des ouvertures est amenée en alignement avec une rainure de guidage correspondante,de telle façon que les isolateurs placés dans le logement puisse être chassés hors des ouvertures dans les rainures 28. La plaque 24 comprend un certain nombre dtouvertures 48 espacées de telle façon que chacune des ouvertures 48 est alignée axialement avec une ouverture de guidage d'isolateur 47 et une rainure d'isolateur 28. Un certain nombre de poussoirs allongés 50 d'isolateurs sont prévus, chacun de ces poussoirs étant ajusté de façon à se déplacer à travers une ouverture de guidage d'isolateur 47 et une rainure de guidage d'isolateur 28 associées pour faire avancer un isolateur (tels que ceux qui sont montrés en 51) du logement de guidage d'isolateur dans un noyau 30. A cette fin, les poussoirs 50 se prolongent en dessous de la partie en forme de plaque 36 à travers des ouvertures appropriées 52 et, à leurs extrémités inférieures, sont fixées à une base 53. Pour la commodité de l'illustration, les poussoirs 50 et la base 53 sont montrés comme étant en une seule pièce.Cependant, on comprendra qu'en pratique les poussoirs 50 seront souvent des éléments séparés qui sont alors solidement fixés à une base 53 de façon à se déplacer avec elle. Dans l'exemple, la base 53 est solidement fixée à une plaque 54 par tout moyen convenable tel que soudure ou vis (non mon trié), La plaque 54 est maintenue à une certaine distance d'une plaque 55 au moyen d'une paroi allongée courbe 56. La plaque 55 est fixée à des moyens d'entraînement sous forme d'un cylindre à mouvement continu 57 au moyen d'une tige ou piston 58 (voir figure 6 par exemple). Un élément de commande 60 est placé entre les plaques 54 et 55 et solidement fixé à une tige 61 qui peut tourner. La tige 61 est montée à rotation entre les plaques 54 et 55 de telle façon que les diverses surfaces de commande, telles que celles qui sont montrées en 60a, 60b et 60c de l'élément de commande 60, puissent être amenées en alignement avec les ouvertures 62 et 63 de la base 53 et de la plaque 54 respectivement. La surface de commande en alignement avec les ouvertures 62 et 63 vient au contact de ltextrémité distale de l'arbre ou tige 42 pour un mouvement axial prédéterminé de la plaque 55.Chacune des surfaces de commande de l'élément 60 est disposée à une hauteur différente de la base de l'élément de commande 60de telle façon que le mouvement prédéterminé de la plaque 55, avant que l'élément de commande 60 vienne au contact de l'extrémité de la tige 42 puisse être varié de façon sélective,en changeant la position angulaire de l'élément de commande 60. A cette fin, un pignon 64 est monté de façon solidaire de l'extrémité distale de la tige 61 de façon à tourner avec celleci. Une channe 65 relie le pignon 64 à un pignon 66 qui est monté sur une tige 67. Le pignon 66 est placé entre la partie principale de la plaque 55 et un prolongement 68 qui est à une certaine distance de la plaque 55. Le pignon 66 est maintenu adjacent au prolongement 68 par un coussinet 69 et une entretoise 70 de telle façon que le pignon 66 bouge longitudinalement avec la plaque 55. Le pignon comprend une patte ou languette 71 qui se place dans une rainure longitudinale 72 de la tige 67. Ainsi, le pignon 66 tourne avec la tige 67 mais peut se déplacer longitudinalement le long de la tige.La tige 67 peut tourner et glisser dans la plaque 54 gråce à un coussinet 73 et peut tourner dans la plaque 24 grâce à un coussinet 74 et dans la plaque 21 gr ce à un coussinet 75. Adjacent à la face inférieure de la plaque 24 se trouve un autre élément de commande ou d'arrêt 76 qui est monté solidaire de la tige 67. L'élément de commande 76 comporte un certain nombre de surfaces de commande telles que celles qui sont montrées en 76c, 76d et 76e. Chacune de ces surfaces de commande est, par rapport à la base de l'élément de commande 76, à une hauteur différente de celles des autres surfaces de commande. Adjacent à la surface supérieure de la plaque 24 se trouve encore un autre élément de commande 77 qui est monté solidaire de la tige 67 de façon à tourner avec celle-ci.Cet élément de commande comprend également un certain nombre de surfaces de commande, telles que celles qui sont montrées en 77a, 77d et 77e, chacune de celles-ci étant placée à une hauteur différente par rapport à la base de l'élément de commande 77. Ainsi,lorsque l'on tourne la tige 67, les éléments de commande 60,76 et 77 tournent et changent le positionnement relatif de leurs diverses surfaces de commande. Un pignon 78 est monté solidairement de l'extrémité distale de la tige 67 de façon à tourner avec elle et est relié au moyen d'une channe 79 à un pignon similaire 80 monté de façon à tourner avec une tige 81. Un autre pignon 82 est également monté de façon à tourner avec la tige 81 et est relié au moyen d'une channe 83 à un pignon 84 monté sur l'extrémité distale d'une tige 85 de façon à tourner avec celle-ci. La tige 85 peut se déplacer longitudinalement et tourner dans la plaque 55 grâce à un coussinet 86, peut tourner dans la plaque 24 gracie à un coussinet 87 et dans la plaque 21 gracie à un coussinet 88. Un élément de commande 89 est monté de façon à tourner avec la tige 85 contre la face inférieure de la plaque 24 et comporte un certain nombre de surfaces de commande, telles que celles qui sont montrées en 89a, 89b et 89e, chacune des surfaces de commande étant à une hauteur différente présélectionnée par rapport à la base de l'é- lément de commande 89. Un élément de commande 90 est monté de façon à tourner avec la tige 85 contre la surface supérieure de la plaque 24. L'élément de commande 90 comprend également un certain nombre de surfaces de commande, telles que celles qui sont montrées en 90a, 90b et 90c, chacune d'elles étant à une hauteur différente par rapport à la base de l'élément de commande 90. Les éléments de commande 76 et 89 servent de butée à la partie lame de séparation.A cette fin, dans chaque positionnement angulaire, les éléments de commande 76 et 89 ont des surfaces de commande couplées disposées de façon à être en relation d'interférence avec la plaque 36 lorsque la plaque 36 se déplace vers la plaque 24 (vers le haut, comme on le voit sur les figures). Ainsi, lorsqu'on tourne les tiges 85 et 67, les éléments de commande 76 et 89 sont tournés de façon à amener des surfaces de commande couplées en relation d'interférence avec la plaque 36 de telle façon que les surfaces de commande couplées choisies servent de butée pour la partie lame de séparation, Dans la position montrée dans les figures 2 et 3, les surfaces de commande utilisées snt 76e et 89e. Lorsque les côtés latéraux d'une spire de bobine, et les isolateurs si on le désire, sont insérés dans un noyau tel que 30, l'interaction entre les conducteurs séparés et les côtés des rainures du noyau peut avoir tendance à provoquer la montée du noyau en dehors des pattes 29. Ceci pourrait être la cause de difficultés dans le positionnement correct des bobines et des isolateurs. Afin d'éviter cette difficulté, il peut être prévu des moyens de fixation du noyau de façon à empêcher le mouvement axial du noyau pendant l'opération d'insertion. Dans l'exemple, les moyens de fixation du noyau consistent en une paire de loquets ou cliquets 92 et 93. Chacun des cliquets a une première position possible (comme montré dans les figures 2 et 9 par exemple) empêchant le déplacement axial du noyau et une seconde position éloignée de celle-ci, comme illustré dans les figures 1 et 4. Les cliquets sont montés sur des tiges de manoeuvre 94 et 95 respectives qui sont des pistons allongés de cylindres à déplacement constant 94a et 95a respectivement. Les cylindres 94a et 95a sont fixés sous la plaque 24, sans relation d'interférence avec les éléments de commande 76 et 89, par les supports 94b et 95b.Chacun des pistons allongés 94 et 95 traverse un bloc de came fendu 96 et 97 respectivement. Chaque piston comporte un ergot suiveur 98 et 99 respectivement qui est engagé dans un sillon de came 100 et 101 respectivement dans le bloc de came fendu. La partie inférieure de chaque bloc de came fendu 96 et 97 est montée solidaire de la tige de manoeuvre allongée 102 et 103 respectivement ou est partie intégrante de celle-ci. Le piston 94 et la tige de man manoeuvre 102 passent à travers une ouverture allongée 104 dans la plaque 21 et la tige 102 possède, à son extrémité distale, en bas sur la fig.2, une patte 102a qui fait saillie vers l'extérieur de façon à être en rela tion d'interférence avec la face inférieure de la plaque 22. De façon similaire, le piston 95 et la tige de manoeuvre 103 traversent une ouverture allongée 106 dans la plaque 22 et l'extrémité distale de la tige 103 comporte une patte similaire 103 a position née de façon à être en relation d'interférence avec la face infé rieure de la plaque 22. Lorsque les cylindres 94a et 95a sont mis en action de façon à mettre en mouvement les pistons 94 et 95 vers le haut de la position montrée dans la figure 2 à la position montrée dans la fig.4, les cames 96 et 97 déplacent les pistons jusqu'à ce que les pattes 102a et 103a entrent en contact avec la face inférieure de la plaque 22 pour stopper les cames. Après cela,les ergots suiveurs 98 et 99 se déplacent dans les sillons de came 100 et 101 pour faire tourner les cliquets 92 et 93 de façon à supprimer l'alignement de ceux-ci avec le noyau.Lorsque les cy lindres 94a et 95a sont mis en action dans la direction inverse, cela déplace les pistons 94 et 95 vers le bas (comme on le voit sur les figures) et les blocs de came 96 et 97 et les tiges de manoeuvre 102 et 103 descendent, jusqu'à ce que les extrémités dis tales des tiges de manoeuvre entrent en contact avec les surfaces de commande correspondantes des éléments de commande 77 et 90 qui arrêtent les cames. Après cela, les ergots suiveurs 98 et 99 se déplacent dans les sillons de came 100 et 101, entraînent en rotation les cliquets 92 et 93 et les mettent en contact ou en relation d'interférence avec le noyau. Ainsi, les éléments de commande 77 et 90 ont à chaque moment une surface de commande utile qui est la surface qui se trouve en alignement axial avec les tiges de manoeuvre 102 et 103.La rotation des tiges 67 et 85 fait tourner les éléments de commande 77 et 90 de façon à amener sélectivement en position de surface utile une de leurs surfaces de commande sélectionnées. Il est visible que, puisque les pignons 64, 66, 68, 80, 82 et 84 sont tous reliés par les charnels 65, 79 et 83, la rota tion de la tige 81 provoquera la rotation de tous les éléments de commande dans le même sens,de façon à sélectionner en tant que surfaces utiles,des surfaces de commande prédéterminées différentes des éléments de commande 60,76, 77, 89 et 90. Dans les figures 2-8 ces éléments de commande ont été positionnés de façon à choisir les diverses surfaces de commande qui correspondent ou qui s'adaptent à un noyau 30 ayant une hauteur de tôle de noyau maximale dans un domaine prédéterminé de hauteurs admises. Les figures 2 et 3 montrent la position des divers éléments juste avant l'insertion des côtés latéraux de spires de bobine et des isolateurs dans les rainures 32 du noyau. On notera que les isolateurs 51 de lonqueur appropriée ont été façonnés et placés dans les ouvertures de guidage d'isolateur 47 du logement de guidage d'isolateur 45; que les bobines appropriées, indiquées d'une façon générale en 110, ont été placées dans les intervalles 38 formés par les lames de séparation 33; et que les cylindres 94a et 95a ont été actionnés de façon à amener les moyens de fixation de noyau ou cliquets 92 et 93 dans la position qui empêche le mouvement axial du noyau. L'insertion des côtés latéraux des spires de bobine et des isolateurs est maintenant accomplie par l'actionnement du cylindre 57 de façon à déplacer la tige 58 vers le haut sur toute sa course. Pendant le premier pas de déplacement, ou première partie de la course de la tige 58, seuls les poussoirs d'isolateurs sont déplacés de façon à amener les poussoirs d'isolateurs 50 ( et ainsi les isolateurs 51) dans une position prédéterminée par rapport aux lames d'alimentation de spires de bobine 40. Plus particulièrement, les poussoirs d'isolateurs 50 montent en une position dans laquelle le bord de tête des isolateurs 51 est juste endessous des lames d'alimentation de spires de bobine 40, le premier pas de déplacement des moyens dentratnement étant terminé à ce moment.Le premier pas de déplacement peut être compris en comparant les figures 5-6, qui correspondent à la fin du premier pas de déplacement (pour un noyau ayant la hauteur de t81e du noyau 30), avec les figures 2 et 3 qui représentent la position de départ pour un tel noyau. On notera que, à la fin du premier pas de déplacement de la tige 58, le bord de tête des isolateurs 51 suit juste les lames d'alimentation de spires de bobine 40 et que la surface de commande utile 60a de l'élément de commande 60 est juste au contact avec l'extrémité distale de la tige 42. La prolongation du mouvement de la tige 5 8 fait que la plaque 54 continue à déplacer vers le haut les poussoirs d'isolateurs 50 et fait conjointement que l'élément de commande 60, agissant par l'intermédiaire de sa surface de commande 60a, déplace la tige ou arbre 42 vers le haut. L'arbre 42 déplace la tête 41 et les lames d'alimentation de spires de bobine 40 vers le haut. La liaison entre l'arbre 42 et la plaque 36 constituée par l'embrayage patinant 44 déplace la plaque 36, et ainsi la partie lame de séparation entière comprenant les lames de séparation 33,vers le haut. Ce mouvement se prolonge jusqu'à ce que la plaque 36 vienne au contact des surfaces de commande 76e et 89e des éléments de commande 76 et 89, comme on le voit dans la figure 7.Ceci termine le second pas de déplacement des moyens d'entratnement. En examinant la figure 7, qui montre la position de divers éléments à la fin du second pas de déplacement des moyens d'entratnement, on constatera que, pendant le second pas de déplacement, les poussoirs d'isolateurs, les lames d'alimentation de spires de bobine et la partie lame de séparation, comprenant les lames de séparation, se sont déplacés vers le haut conjointement jusqu'à ce que les lames de séparation 33 traversent juste de part en part le noyau 30, que les lames d'alimentation de spires 41 aient amené l'ensemble de bobines 110 juste en-dessous du noyau et que le bord de tête des isolateurs 51 soit encore juste à la suite des lames d'alimentation de spires de bobine. Le contact de la plaque 36 avec les éléments de commande 76 et 89 empêche tout mouvement axial supplémentaire de la partie lame de séparation; cependant, l'embrayage patinant 44 permet à l'arbre 42 de se déplacer axialement par rapport à la partie lame de séparation de telle façon que les lames d'alimentation de spires de bobine 40 soient libres de continuer leur mouvement axial. La prolongation du mouvement des moyens d'entratnement entrain que la plaque 54 continue le mouvement axial des poussoirs d'isolateurs 50 et que la surface de commande 60a de l'élé- ment de commande 60 continue le mouvement axial de 11 arbre 42 vers le haut (comme on le voit dans les figures). Ce troisième pas de déplacement se prolonge jusqu'à ce que le cylindre d'entrat- nement 57 atteigne la fin de sa course. La fin du troisième pas de déplacement est montrée dans la figure 8. On voit dans la figure 8 que les lames d'alimentation de spires de bobine 40 ont amené les côtés latéraux des spires de bobine 111 dans les rainures axiales du noyau et ont amené les extrémités extérieures axiales de spires 112 à l'extérieur du trou central du noyau. En même temps, les poussoirs d'isolateurs 50 ont déplacé les isolateurs hors des rainures 28 et dans les rainures axiales 32 du noyau. Le dispositif est maintenant prêt pour le démontage du noyau 30 et le retour à sa position primitive pour introduire les côtés latéraux de spires de bobine, et des isolateurs si on le. désire, dans un autre noyau. Ceci est obtenu en actionnant une première fois les cylindres 94a, 95a pour supprimer la relation d'interférence entre les cliquets 92 et 93 et le noyau et en dé- montant manuellement le noyau du dispositif. Un actionnement sutvant du. cylindre 57 dans la direction inverse, pour ramener en arrière piston ou tige 58, entraînera le retrait des poussoirs d'isolateurs 50 dans la position des figures 2-3. Cependant1 il n'en résultera pas le retour ou le retrait des lames dtalimenta- tion de spires de bobine 40 ou des lames de séparation 33. Le bras de manoeuvre 43 est poussé manuellement vers le bas (celui. des figures) afin de ramener les lames d'alimentation de spires de bobines 40 et les lames de séparation 33 dans leur position primitive. On comprendra que, bien que les opérations d'insertion aient été décrites en référence à un premier, un second et un troisième pas de déplacement des moyens d'entratnement (cylindre 57 et piston 58), l'opération d'insertion se fait réellement en un mouvement continu. Dans le fonctionnement normal, le mécanisme ne s'arrête pas entre la position illustrée dans les figures 2-3 et la position illustrée dans la figure 6, pour un noyau ayant une hauteur de tôle indiquée par 30. Les figures 9 et 10 illustrent le dispositif de l'exemple positionné pour l'insertion de côtés latéraux de spires de bobine et d'isolateurs dans un noyau 112 ayant une hauteur de tôle de noyau minimale dans le domaine prédéterminé de hauteur de tôle de noyau. En comparant les figures 2 et 3 avec les figures 9 et lOson voit que pour une hauteur de tôle donnée maximale, dans un domaine prédéterminé de hauteur de t81e, on utilise la surface de commande la plus haute 60a de l'élément de commande 60, les surfaces de commande les plus basses 76e et 89e des élé- ments de commande 76 et 89 et les surfaces de commande les plus hautes 77a et 90a des éléments de commande 77 et 90; au contraire, pour une hauteur de tôle minimale dans un domaine de hauteur de tôle donné, on utilise là surface de commande de. hauteur minimale 60e de l'élément de commande 60, les surfaces de commande de hauteur maximale 76a et 89a des éléments de commande 76 et 89 et les surfaces de commande de hauteur minimale 77a et 90a des éle ments de commande 77 et 90. Dans le cas d'une hauteur de tôle maximale, les isolateurs 51 sont longs, et le premier pas de déplacement relativement court, qui conduit l'élément de commande 60 au contact de l'extrémité de l'arbre 42, amène les poussoirs d'isolateurs 50 dans la position correcte par rapport aux lames d'alimentation de spires 40, c'est-à-dire avec le bord de tête des isolateurs juste derrière les lames d'insertion de spires de bobine.Dans le cas d'une hauteur de tôle plus petite, les isolateurs 113 seront substantiellement plus courts et le premier pas de déplacement plus long des moyens d'entrainement (fourni par la surface de commande 60e avant qu'elle arrive au contact de l'extrémité de l'arbre 42) entrain un déplacement axial supplémentaire des poussoirs d'isolateurs 50 avant que les lames d'insertion de spires de bobine et commencent à bouger. Ceci place encore les poussoirs d'isolateurs 50 dans une position prédéterminée par rapport aux lames d'alimentation de spires de bobine,c'est-à-dire avec le bord de tête des isolateurs 1 suivant juste les lames d'alimentation de spires de bobine 40.Dans le cas d'un noyau de hauteur maximale tel que 30, il est nécessaire de déplacer les lames de séparation 33 sur une distance maximale de façon qu'elles fassent légèrement saillie au delà de la surface extérieure du noyau. Dans le positionnement des figures 2 et 3 les surfaces de commande de hauteur minimale 76e et 89e qui sont utilisées permettent un mouvement maximal de la partie lame de séparation de façon à ce que les lames de séparation atteignent la position désirée avant que les éléments de commande 76 et 89 arrêtent le mouvement de la partie lame de séparation. Dans le cas d'un noyau de hauteur de t81e minimale 112, les lames de séparation 33 font déjà saillie du noyau de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de déplacer la partie lame de séparation, et par conséquent les surfaces de commande de hauteur maximale 76a et 89a sont utilisées. Ceci empêche tout mouvement du logement de la patine lame de séparation et signifie que le second pas de déplacement des moyens d'entrainement est égal à zéro. La sélection des surfaces de commande de l'élément de commande 60 pour déterminer le premier pas de déplacement détermine également la longueur du déplacement des lames d'alimentation de spires de bobine telle sorte qu'elles se déplacent d'une longueur égale à la course restante du piston 58 lorsque l'élément de commande 60 arrive au contact de l'arbre 42.Ainsi, dans le cas d'une hauteur de tôle de noyau maximale 30, la surface de commande de hauteur maximale 60a est utilisée pour obtenir un mouvement maximal des lames d'alimentation de spires de bobine 40 et, dans le cas d'un noyau de hauteur de tôle minimale 112, la surface de commande de hauteur minimale 60e de l'élément de commande 60 est utilisée de façon à obtenir un mouvement minimal des lames d'ali- mentation de spires de bobine 40. On a montré les éléments de commande 60, 76,77, 89 et 90 de l'exemple comme ayant chacun cinq surfaces de commande distinctes afin d'avoir une commande directe, de sélection facile, pour cinq hauteurs de t81e de noyau distinctes prédéterminées dans un domaine prédéterminé de hauteur de tôle de noyau. On comprendra que les divers éléments de commande peuvent avoir tout autre nombre de surfaces de commande distinctesyou une surface de commande constituant une rampe continue entre une hauteur maximale et une hauteur minimale, afin d'obtenir un positionnement variable de façon continue pour toute hauteur de tôle dans un domaine prédéterminé de hauteurs de tôle. Il est prévu des moyens de sélection pour déterminer sélectivement quelles sont les surfaces de commande des éléments de commande qui sont utilisées à un certain moment. Si l'on se réfère maintenant en particulier aux figures 1 et 14, on verra que l'extrémité supérieure de la tige 81 est montée à rotation dans la plaque 22 au moyen d'un coussinet 115 et qu'un pignon 116 est monté sur la tige 81 de façon à tourner avec elles. Une channe 117 relie le pignon 116 à un pignon 118 qui, à son tour, est monté de façon à tourner avec un tronçon d'axe 119. L'axe 119 est monté à rotation dans la plaque 22 au moyen d'un coussinet 120 et un bouton de commande 121 est monté solidaire de l'extrémité distale du tronçon d'axe 119.La rotation manuelle du bouton de commande 121 entraînera l'axe 81 par l'intermédiaire du pignon 118, de la channe 117 et du pignon 116. Comme on l'a décrit précédemment, la rotation de la tige 81 provoque la rotation des divers éléments de commande de façon à positionner sélectivement une surface prédéterminée de leurs surfaces de commande en position utile à un certain moment. Un indicateur fixe 122 est monté sur la face extérieure de la plaque 22 et est utilisé en association avec un certain nombre d'indications 123 pour indiquer lorsque le dispositif a été positionné pour un noyau d'une hauteur de tôle donnée particulière. On comprendra que, si les éléments de commande ont des surfaces de commande de hauteur variable de façon continue, le bouton de commande 121 pourra être gradué d'une façon convenable pour indiquer une valeur de hauteur de tôle. Le dispositif ainsi décrit comporte un mécanisme d'insertion qui est fixe angulairement. Dans certaines applications, on peut désirer avoir un mécanisme d'insertion rotatif, comme dans le cas où le dispositif est utilisé pour insérer différentes phases telles que, par exemple, les bobinages de démarrage et principaux.De tels bobinages sont mécaniquement et électriquement décalés l'un par rapport à l'autre mais, pour la commodité de l-'opérateur et l'assurance d'un placement correct, on peut désirer tourner le mécanisme d'insertion ou outihdo façon à ce que l'opérateur puisse toujours placer le noyau sur le mécanisme dans la même orientation.0n comprendra qu'une telle rotation peut être obtenue, d'une façon générale comme elle est obtenue avec les mécanismes d'insertion antérieurs, en rendant simplement le logement cylindrique 23 rotatif par rapport à la plaque 21, en rendant la partie de la plaque 24 entourant les poussoirs d'isolateurs 50 rotative par rapport au reste de la plaque 24, et en montant à rotation la base 53 sur la plaque 54. Si l'on considère maintenant les figures 11 et 13, il y est illustré un mécanisme nouveau et amélioré de façonnage d'isolateurs selon une forme et un autre aspect de la présente invention. Le mécanisme de façonnement d'isolateur comprend un dispositif 124 pour sectionner un tronçon amené en avant de matériau isolant et insérer ce tronçon coupé dans des ouvertures 47 de guidage d'isolateur d'un logement de guidage d'isolateur 45. Il existe un certain nombre de tels dispositifs de sectionnement et de façonnement connus dans la technique qui peuvent être utilement employés dans la présente invention. A titre d'exemple seulement et sans limitation, un tel dispositif de sectionnement et de façonnement est montré et décrit dans la demande de brevet NO 806.057 du 11 Mars 1969 au nom de Richard B.Arnold et Dallas F.Smith et cédé à la présente demanderesse. Pour guider une bande de matériau isolant jusqu'au dispositif de sectionnement et de mise en forme 124, il est prévu une rigole ou canal formant guider125. A son extrémité éloignée du dispositif de sectionnement et de façonnement,le guide 125 peut comprendre un couvercle 126 pour assurer que la bande 127 de matériau isolant est correctement ajusté dans le guide. Il est prévu des moyens de serrage sous la forme drun cliquet articule, 128 pourvu de dents 129 qui retiennent la bande 127. Le cliquet 128 est monté de façon à permettre à la bande d'avancer jusqu'au dispositif de sectionnement et de façonnement 124 tandis que, en même temps, il empêche la bande de se retirer de ce dispositif. Des moyens d'alimentation,comprenant un cliquet d'alimentation 130 pourvu de dents 131 sont prévus pour faire avancer les longueurs choisies de matériau isolant en bande, à sectionner et à insérer dans le logement de guidage d'isolateur 45. En examinant les figures 11 et 12 on verra que le cliquet d'alimentation 130 est monté à pivotement sur un pivot 132 dans une rainure 133 aménagée dans un bloc d'alimentation 134. Un ressort 130a est monté dans le bloc d'alimentation et appuie contre le cliquet de façon à mettre le cliquet en contact d'entranement avec la bande 127 de matériau isolant. Lorsque le cliquet 130 est déplacé vers le dispositif de sectionnement et de mise en forme 124, le contact des dents 131 avec le cliquet 127 avancera la bande.Lorsque le cliquet 130 est déplacé de façon à s'éloigner du dispositif de sectionnement et de façonnage, le cliquet pivotera légèrement autour du pivot 132 de telle façon que la pression exercée sur la bande 127 par les dents 131 ne soit pas excessive, le cliquet de serrage 128 empêchant le mouvement dans cette direction de la bande 127. Afin de changer de façon cyclique le mouvement du cliquet d'alimentation 130 vers le dispositif de sectionnement et de fa çonnage 124, et à partir de celui-ci, une tige d'entrarnement 135 est fixée à pivotement au bloc d'alimentation 134 par un pivot 136. L'autre extrémité de la tige d'entrainement 135 est fixée à pivotement à une roue d'entrainement rotative 137. Lorsque la roue 137 est mise en rotation, elle monte et abaisse alternativement la tige d'entraînement 135 qui, à son tour, tend à déplacer le bloc d'alimentation 134 et le cliquet d'alimentation 130 vers et loin du dispositif de sectionnement et de façonnage 124. Afin que le mouvement du bloc d'alimentation, et par conséquent du cliquet d'alimentation, soit dans une relation correcte avec le guide 125 et la bande d'isolant 1?7, une tige de guidage 138 fait saillie du dispositif de sectionnement et de façonnage parallèlement au guide 125 et traverse une ouverture appropriée aménagée dans le bloc d'alimentation 134. Ainsi, quand la tige d'entraînement 135 déplace de façon cyclique le bloc d'alimentation et le cliquet d'alimentation vers et loin du dispositif de sectionnement et de façonnage, la tige de guidage 138 assure que leur direction générale est parallèle au guide 125 de façon à obtenir une avance correcte des longueurs choisies de la bande d'isolant 127.Dans le cas où l'on désire une plus grande stabilité du bloc d'alimentation 134 dans son parcours parallèle au guide 125, deux tiges de guidage 138, une de chaque côté de la tige d'entratnement 135, par exemple, peuvent être prévues. Un élément de commande ou d'arrêt 139 est monté sur la tige 81 de façon à tourner avec celle-ci de telle sorte qu'une surface choisie parmi ses surfaces de commande, telles que 139f, 139d ou 139e, soit placée sur le trajet de l'extrémité 140 éloi- gnée de la bande isolante 127 du cliquet d'alimentation 130.Ainsi, lorsque la tige d'entraînement 135 déplace le cliquet 130 vers le dispositif de sectionnement et de mise en forme 124,1'ex- trémité 140 du cliquet butera contre la surface de commande utile de l'élément de commande 139 (qui est la surface de commande qui se trouve sur le chemin de l'extrémité 140).Cette butée fait pivoter le cliquet d'alimentation 130 autour du pivot 132 de telle sorte que ses dents sont dégagées de la bande isolante 127 et la longueur de bande avancée pour sectionnement et insertion dans le logement de guidage d'isolateur 45 est déterminée. Comme chaque surface de commande de l'élément de commande 139 est à une hauteur différente ou distante de la base de l'élément de commande 139, chacune de ces surfaces de commande est, lorsqu' elle est utilisée, en une position différente sur le chemin du cliquet d'alimentation et fournira ainsi une longueur d'avance d'une dimension différente. Les figures Il et 13 illustrent également certains composants d'un mécanisme d'insertion légèrement modifié, dans lequel les lames de séparation et les lames d'alimentation de spires de bobine sont remises dans leur position primitive en même temps que l'on ramène les poussoirs d'isolateurs 50. A cette fin, un collier 141 est monté sur l'extrémité distale de l'arbre 42 par tout moyen convenable, tel qu'un pivot 142 traversant le collier 141 et l'arbre. Une plaque 143 est montée à glissement autour de l'arbre 42 au-dessus du collier 141 et chaque extrémité de la plaque est reliée à une tige longitudinale 144. Chacune des tiges 144 traverse la base 53, la plaque 54 et la base 55. Avec une telle disposition, pendant la course d'insertion du cylindre d'entraînement 57, la plaque 143 montera le long de l'arbre 42 de telle sorte que le fonctionnement durant les divers pas de déplacement des moyens d'entraînement soit le même que ce qui a été décrit précédemment. Cependant, lorsque le cylindre d'entraînement 57 est actionné de façon à déplacer la tige 58 dans l'autre direction, les poussoirs d'isola~teurs 50,la partie lame de séparation 37 et les lames d'alimentation de spires de bobine 40 sont tous ramenés dans leur position primitive. Les poussoirs d'isolateurs 50 reviennent en arrière comme avant,c'està-dire grâce au mécanisme comprenant la tige 58, la plaque 55 et la plaque 54.Après un premier pas de recul, la plaque 143 viendra au contact du collier 141 et ramènera ainsi en arrière l'arbre 42, qui entraîne avec lui les lames d'alimentation de spires de bobine 40. L'embrayage glissant 44 permettra à l'arbre 42 de se déplacer à travers la partie lame de séparation 37 jusqu'à ce que la base de la tête 41 vienne au contact de la partie supérieure du bouchon 34. Après cela, la prolongation du mouvement de l'arbre 42 ramènera également en arrière la partie lame de séparation, comprenant les lames de séparation 33, dans sa position primitive. Il a été constaté que, par un positionnement et des dimensions correctes des différents éléments du dispositif de l'exem- ple, il est possible de donneur à tous les éléments de commande, qui sont 60,76,77,89,90 et 139, la même forme avec un positionnement convenable des surfaces de commande obtenu par le choix de l'orientation dans laquelle chaque élément de commande est monté sur sa tige associée et du sens de rotation imparti à ces tiges. Les figures 15, 15a, 15b, 15c et 15d illustrent d'une façon plus détaillée la configuration d'ensemble d'un tel élément de commande qui, à des fins de discussion, est indiqué en 147. On voit que cet élément a une base 148 et un moyen central 149 à travers lequel est percée une ouverture 150 pour le montage de l'élément sur la tige appropriée. Une paroi circonférentielle 151 s'étend autour du bord de la base 148 et fait saillie axialement de celleci. Le bord distal de la paroi 151 est façonné en cinq surfaces de commande distinctes 147a, 147b, 147c, 147d et 147e, commençant par la surface de commande la plus haute et allant jusqu'à la surface de commande la plus basse. Les figures 16a-16f montrent la surface de commande utile de chaque élément de commande 60,76,77,89,90 et 139 respectivement lorsque le bouton 121 est tourné de façon à positionner le dispositif pour des hauteurs d'empilement de tôle données diverses dans un domaine prédéterminé de hauteur d'empilement, de la plus grande à la plus petite. Chaque diagramme de surface de commande est numéroté de façon correspondant à l'élément de commande séparé auquel il correspond. On comprendra que, pour une hauteur de tôle donnée dans un domaine déterminé de hauteur de tôle, chacun des éléments de commande est positionné de façon à avoir une surface prédéterminée parmi ses surfaces de commande utilisée pour obtenir la position associée, le pas de déplacement ou toute autre relation conforme à la hauteur de tôle donnée. Ceci ne signifie pas que,soit la hauteur d'une surface de commande particulière soit la relation, ou le pas de déplacement,etc.relatif à celle-ci soit exactement la même distance que la longueur d'une hauteur de tdle particulière. Cela signifie que les différentes longueurs présélectionnées sont prévues pour chaque hauteur de tôle de façon à assurer le fonctionnement correct du dispositif pour une hauteur de tôle donnée. Il va sans dire que l'invention ne se limite pas aux modes particuliers de réalisation qui ont été décrits et représentés à titre d'exemples et que la portée du présent brevet s'étend aux variantes restant dans le cadre des équivalences. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'insertion de côtés latéraux des spires de bobine d'un ensemble de bobines électriques en fil conducteur dans des rainures axiales prédéterminées d'un noyau magnétique d'une hauteur de tôles empilées donnée dans un domaine présélectionné de hauteurs, rainures dirigées axialement et communiquant avec une périphérie du noyau, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens comportant une multiplicité de lames d'alimentation de spires et d'intervalles récepteurs de spires pour l'insertion des côtés latéraux des spires dans les rainures prédéterminées du noyau; des moyens de support pour monter des dites lames d'alimentation de spires et du noyau de façon à permettre un mouvement relatif dans une direction axiale; des moyens d'entraînement déplaçant les dites lames d'alimentation de spires par rapport au noyau pendant un pas de déplacement choisi desdits moyens d'entrainement pour l'insertion des côtés latéraux des spires de bobine dans les rainures prédéterminées; des moyens de fixation de noyau ayant une première position sélectionnable qui empêche le mouvement axial du noyau et une seconde position écartée- de celle-ci; des moyens moteurs capables de déplacer sélectivement les dits moyens de fixation de noyau entre leur première et leur seconde position; des moyens de commande associés aux dits moyens de fixation de noyau pour maintenir lesdits moyens de fixation de noyau dans la première position sélectionnée; des moyens de sélection pour fixer ensemble les longueurs des pas de déplacement choisis des dits moyens d'entraînement en fonction de la hauteur de tôles de noyau donnée et pour adapter la première position choisie desdits moyens de fixation de noyau à la hauteur de tôles de noyau donnée. 2.- Dispositif selon la revendication 1 qui façonne en plus des isolateurs de longueurs choisies à partir d'une bande de matériau isolant et insère les isolateurs et les côtés latéraux des spires de bobine d'un ensemble de bobines électriques en fil conducteur dans des rainures prédéterminées dirigées axialement d'un noyau d'une hauteur de tôles donnée dans un domaine présélectionné de hauteurs de tôles de noyau et ayant des rainures axiales en communication avec une périphérie du noyau, caractérisé par le fait qu'il comprend: un logement de guidage d'isolateur ayant des ouvertures de guidage circonférentiellement réparties et-dirigées axialement, alignées avec une des rainures axiales prédéterminées du noyau de façon à recevoir et guider des isolateurs qui doivent être insérés dans les rainures prédéterminées du noyau; des poussoirs d'isolateurs disposés de façon à pouvoir glisser par rapport aux dites ouvertures de guidage et montés à mouvement axial par rapport au noyau pour insérer les isolateurs dans les rainures; des moyens d'entraînement pour déplacer les dits poussoirs d'isolateurs par rapport aux dites lames d'alimentation de spires pendant un premier pas de déplacement desdits moyens d'entraînement, et déplacer ensuite conjointement les dites lames d'alimentation de spires et lesdits poussoirs d'isolateurs par rapport au noyau; des moyens de guidage pour contenir une section d'une bande de matériau isolant; des moyens d'alimentation pour avancer de façon répétée la bande le long desdits moyens de guidage, des premiers moyens de commande pour interrompre chaque action d'avance de la bande desdits moyens d'alimentation de façon à ce que des longueurs choisies de matériau isolant soient avancées; des moyens pour couper chaque longueur avancée et insérer celles-ci dans l'ouverture de guidage correspondante; lesdits moyens de sélection positionnant conjointement lesdits moyens de commande de façon à conformer les longueurs choisies de matériau isolant avancé à la hauteur des tôles de noyau donnée, et réglant le premier pas de déplacement des dits moyens d'entraînement de façon à placer lesdits poussoirs d'isolateurs en une position,présélectionnée par rapport aux dites lames d'alimentation de spires de bobine, correspondant à la hauteur de tôles donnée. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en plus une partie lame de séparation formant des intervalles pour recevoir les bobines électriques en fil conducteur pour leur insertion dans le noyau; des moyens de connexion reliant ladite partie lame de séparation et les dites lames d'alimentation de spires de façon à déplacer ladite partie lame de séparation par rapport au noyau conjointement avec les dites lames d'alimentation de spires; des seconds moyens de commande associés à ladite partie lame de séparation pour arrêter le mouvement de ladite partie lame de séparation après un pas de'déplacement sélectionné de ladite partie lame de séparation par rapport au noyau; lesdits moyens de sélection positionnant de façon sélective lesdits seconds moyens de commande de façon à adapter le pas de déplacement sélectionné de ladite partie lame de séparation à la hauteur de tôles de noyau donnée,conjoin tement au positionnement du premier pas de déplacement desdits moyens de commande. 4.- Dispositif selon la revendication i,caractérisé par le fait qu'il comprend de plus: des moyens de fixation de noyau ayant une première position sélectionnable qui empêche le mouvement axial du noyau et une seconde position éloignée de celle-ci; des moyens moteurs pouvant déplacer de façon sélective lesdits moyens de fixation de noyau entre leur première et leur seconde position; des troisième moyens de commande associés aux dits moyens de fixation de noyau pour arrêter lesdits moyens de fixe tion de noyau à une première position sélectionnée; lesdits moyens de sélection positionnant sélectivement lesdits troisièmes moyens de commande de façon à conformer la première position choisie desdits moyens de fixation du noyau à la hauteur de tôles de noyau donnée conjointement au positionnement du premier pas de déplacement desdits moyens d'entrainement. 5.- Dispositif pour façonner des isolateurs de longueurs sélectionnées différentes à partir d'une bande de matériau isolant pour leur insertion dans des rainures sélectionnées d'un noyau magnétique rainuré, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens de guidage pour contenir une section de bande de matériau isolant; des moyens d'alimentation en prise sur la bande pour la faire avancer le long desdits moyens de guidage; des moyens moteurs à course continue, reliés auxdits moyens d'alimentation pour déplacer cesdits moyens d'alimentation d'une façon périodique alternativement, pour faire avancer de façon répétée une section de la bande; et des moyens d'arrêt réglables pour arrêter l'action d'avance du matériau exercée par lesdits moyens d'alimen tation au bout d'une avance d'une longueur prédéterminée de la bande, de telle sorte que les longueurs sélectionnées de bande soient avancées de façon répétée pour être coupées et façonnées en isolateurs. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend, en plus, des moyens de sélection capables d'ajuster lesdits moyens d'arrêt de façon à interrompre l'action d'avance de matériau desdits moyens d'alimentation de telle sorte -que les longueurs avancées prédéterminées de bande soient conformes à une hauteur de tôles de noyau choisie dans un domaine prédéterminé de hauteurs de tôles de noyau. 7.- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt réglables comprennent un élément ayant un certain nombre de surfaces de commande alignées, avec des positions différentes, sur le trajet de déplacement des dits moyens d'alimentation; ledit élément étant sélectivement déplaçable de façon à amener une surface de commande sur le trajet de déplacement desdits moyens d'alimentation pour interrompre la section de matériau qui avance desdits moyens d'alimentation au bout d'une avance d'une longueur sélectionnée de bande. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte, en plus, des moyens de sélection capables de d-éplacer ledit élément de façon à amener un arrêt sélectionné sur le trajet de déplacement desdits moyens d'alimentation.