Brevet FR2165755A1 — publié le 19730810

La présente invention concerne un dispositif radar et son application à la commande automatique de l'ouverture d'une porte. On contact des dispositifs de commande automatique de l'ouverture d'une porte coulissante qui comprennent un contact au sol qui est actionné par l'usager lors de son passage en direction de la porte, ledit contact commandant le fonctionnement d'un ensemble électro-mécanique provoquant l'ouverture de la porte. Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient de nécessiter une implantation de matériel extérieur à la porte, qu'il s'agisse d'un tapis à contact ou de cellules photoélectriques, et de nécessiter des câblages entre ces moyens de détection et l'ensemble électro-mécanique, lequel est généralement situé au-dessus de la porte. Un autre inconvénient des dispositifs connus et notamment des dispositifs au contact du sol est qu'ils nécessitent une protection de ces moyens externes contre les effets de la pluie ou de la neige, en sorte que ces dispositifs sont limités à des installations situées à l'intérieur d'immeubles ou nécessitent la présence d'auvents ou autres moyens de protection. La présente invention vise à fournir un dispositif affranchi de ces inconvénients. On y parvient, selon la présente invention, par le fait que le dispositif comporte un radar à effet Doppler disposé pour détecter le mouvement de l'usager dans une zone devant la porte et qui fournit un signal de détection apte à provoquer le fonctionnement de l'ensemble électro-mécanique conçu pour provoquer l'ouverture de la porte. Le radar du dispositif peut facilement titre disposé au-dessus de la porte, à proximité immédiate de l'ensemble électro-mécanique, ce qui évite toute installation externe à la porte et ce qui réduit les sablages à un minimum. Le plus souvent, il est nécessaire de détecter la présence d'un usager aussi bien d'un coté que de l'autre de la porte et la présente invention vise aussi à fournir un dispositif permettant de réaliser cette double possibilité de détection au moyen dtun seul radar à effet Doppler. On contact des radars à effet Doppler qui comportent un circulateur 4 portes dont les portes sont reliées de façon bi-univoque à un émetteur, à une antenne d'émission et de réception, à un mélangeur et à une charge. Conformément à l'invention, on utilise comme charge une seconde antenne d'émission et de réception et, en disposant les deux antennes pour que leurs zones de détection soient situées respectivement d'un cbté et de l'autre de la porte, on obtient la double détection désirée. Il est entendu que les applications d'un tel radar ne sont pas limitées au cas de la commande d'une porte. On décrira ci-après une réalisation conforme à l'invention en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est une vue générale d'uddispositif de commande d'ouverture de porte conforme à la présente invention, et - la figure 2 est un schéma de principe du dispositif de commande. On voit sur la figure 1 la verticale de jonction 1 des deux panneaux d'une porte coulissante. La porte est surmontée d'un dispositif 2 qui comprend l'ensemble électro-mécanique apte à provoquer l'ouverture et la fermeture de la porte et le radar à effet Doppler qui déclenche le fonctionnement de l'ensemble pour provoquer l'ouverture de la porte lorsqu'un usager 3 se présente d'un cbté ou de l'autre de la porte. Sur la figure 1, on a seulement représenté les deux antennes 4 et 5 du radar disposées au-dessus de la porte pour détecter tout mouvement se produisant respectivement dans une zone 6 pour l'antenne 4 et dans une zone 7 pour l'antenne 5, d'un coté et de l'autre de la porte. Le radar comprend (figure 2), de façon en soi connues un émetteur 8 relié à une antenne d'émission et de réception 4 et un mélangeur 9 dans lequel se forment les signaux de battement entre les ondes provenant de l'émetteur et les ondes de réflexion provenant de l'antenne 4 dans le cas d'une détection. Le mélangeur fournit done un signal Doppler qui, par l'intermédiaire d'un amplicateur 10, actionne un relais11. On contact de nombreux radar de ce type et, par exemple, ceux décrits dans les brevets français 1 349 431 et 1 373 123 de la Demanderesse. L'émetteur, d'une puissance de 10 à 50 milliwatts, émet dans la bande x (9-10 gigahertz). Les deux antennes sont d'un type ayant un faisceau assez large ; on utilise par exemple des cornets, des antennes type "cierge" (antenne diélectrique en Téflon), ou des antennes "stripline". Le dispositif comporte, pour assurer les transmissions nécessaires entre ltémetteur 8, le mélangeur 9 et l'antenne 4, un circulateur 4 portes ou hybride 12 dont une porte Â est reliée à l'émetteur, une porte B est reliée à l'antenne 4 et une porte C est reliée au mélangeur,les portes À et C étant opposées. Conformément à la présente invention, la quatrième porte D du circulateur 12 est reliée à l'antenne 5 du dispositif. Il n'est pas nécessaire de décrire en détail le circulateur 4 puisqu'vil s'agit d'un circuit bien connu utilisé normalement pour séparer les voies émission et réception d'un radar dans le cas de l'utilisation d'une méme antenne pour l'émission et pour la réception. Lorsque, conformément à la présente invention, le circulateur comporte deux portes reliées chacune à une antenne, la puissance de l'émetteur est rayonnée en deux parties égales par les deux antennes, abstraction faite d'une faible fraction de la puissance qui est transmise au mélangeur, tandis qu'à la réception, les deux antennes transmettent la moitié des signaux qu'elles ont reçus vers le mélangeur et l'autre moitié vers 11 émetteur ou vers l'autre antenne selon le cas. On obtient ainsi, avec un seul radar, les mêmes performances que celles que lton obtiendrait en utilisant deux radars. Le relai 11 commande le fonctionnement de l'ensemble électro-mécanique 12 qui provoque le fonctionnement de la ou des portes 13 dans le sens de l'ouverture. Le dispositif comporte également un temporisateur 14 qui détermine le temps pendant lequel la porte reste ouverte après une détection, de façon en soi connue. S'il est nécessaire dans certains cas de rendre insensible l'une des anennes, on peut condamner cette dernière au moyen d'une diode de commutation disposée dans le guide correspondant, diode qui est schématisée par exemple en 15 sur la figure 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander automatiquement l'ouverture d'une porte lorsqu'un usager se présente dans une zone devant la porte, ce dispositif comprenant un ensemble électro-mécanique conçu pour proVauer l'ouverture de la porte lorsqu'un commutateur est amené dans un certain état de commutation, le dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte un radar à effet Doppler disposé pour détecter le mouvement de l'usager dans ladite zone et qui fournit un signal de détection apte à faire prendre audit commutateur ledit certain état de commuta tison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit radar à effet Doppler est disposé avec ledit ensemble électro-mécanique au-dessus de la porte. 3. Radar à effet Doppler, notamment pour un dispositif selon la revendication 1 ou 2, ce radar comportant un circulateur quatre portes dont les portes sont reliées de façon biunivoque à un émetteur, à une antenne d'émission et de réception, à un mélangeur et à une charge, caractérisé en ce que ladite charge est constituée par une seconde antenne d'émission et de réception et en ce que la porte qui est reliée au mélangeur est opposée à la porte qui est reliée à l'émetteur. 4. Radar à effet Doppler selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une diode de commutation est disposée dans le guide correspondant à l'une des deux antennes. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comportant un radar à effet Doppler selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux zones respectives de détection des deux antennes sont situées respectivement d'un cssté et de l'autre de la porte. 6. Porte coulissante munie d'un dispositif selon l'une des revendications t, 2, 5.