Brevet FR2146491A1 — publié le 19730302

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation une par une de petites pièces, comprenant un élément porteur entraîné par intermittence par un arbre et qui présente au moins une réception destinée à recevoir chaque fois une seule pièce orientée en vue d'une opération ultérieure, à amener celle-ci au-dessus d'un canal de transport et à la libérer par l'élargissement de la réception. Les petites pièces comme les vis, les rivets ou analogues, qui doivent être assemblées dans des machines de montage avec des pièces usinées, doivent au préalable etre placées suivant une orientation permettant le montage par des dispositifs de triage. Les pièces ainsi orientées sont ensuite transportées à un poste de montage correspondant sur un rail d'alimentation. Ce rail joue en meme temps le rôle de tampon, car les petites pièces peuvent s'y accumuler en cas de stagnation due à l'absence d'enlèvement de pièces au point de distribution. De tels dispositifs de distribution ont pour but, dans le cadre d'une phase de travail, de faire passer une seule pièce du rail d'alimentation au poste de montage. L'invention a pour objet essentiel un dispositif du type mentionné au début, dans lequel la pièce est transportée en une seule opération vers un point de distribution, comprenant si possible une seule réception, et dans lequel une transformation ne nécessite que le stockage d'accessoires faciles à réaliser et, par conséquent, peu coûteux. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que l'élément porteur est un bras pivotant qui porte au moins une partie d'une pince à deux branches, cette partie s'appliquant contre une butée lors du pivotement du bras et pouvant être déplacée à l'encontre de la force d'un ressort, de sorte que la réception s'ouvre à la manière d'une pince. Selon une variante de réalisation de l'invention, un tel dispositif d'alimentation de pièces une par une peut etre d'une manière très simple agencé de manière à présenter un second point de distribution. A cet effet, le bras pivotant est réalisé de manière symétrique et présente une seconde partie de pince à deux branches. Pour transformer le dispositif de l'invention de manière à permettre la réception et la distribution de pièces d'un autre genre, il suffit de remplacer les deux parties de pince. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, le bras pivotant porte une plaque de recouvrement amovible et interchangeable qui constitue les deux moitiés intérieures des réceptions. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan, avec arrachage partiel, d'un dispositif comprenant un rail d'alimentation et une partie d'un trans porteur à mouvements oscillatoires; et - la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif selon la ligne II-II de la figure 1. Un dispositif d'alimentation une par une des pièces 9 comprend une plaque de base 10 dans laquelle est inséré un manchon 11, qui est fixé par une vis de serrage I2, de manière à etre réglable en hauteur sur un tronçon de tuyau 12 soudé à un pied 49. Dans la plaque de base 10 touril lonne un arbre 14, qui supporte un bras pivotant 15 symétrique calé en rota tion par un collier 16. Le bras pivotant 15 comporte deux Surfaces de glis sement 24 et 25 respectivement et porte deux parties de pince 18 et 19, qui pivotent respectivement sur des axes 20 et 21. Le bras pivotant 15 comporte une plaque de recouvrement 22 interchangeable dont les deux angles exté rieurs présentent chacun une découpe ayant la forme d'une moitié de U.Cette découpe forme la partie intérieure d'une réception 23 dont la partie exté rieure est constituée par une découpe correspondante dans la partie de pince 18 ou 19. Des ressorts de compression 26 sont respectivement agencés entre le bras pivotant 15 et les parties de pince 18 et 19. Ces ressorts servent à maintenir les réceptions 23 en position fermée. La plaque de base 10 porte une barrette d'arret 29, qui délimite deux points de distribution 30 et 31 qui présentent la forme d'alésages. Par ailleurs, deux oreilles 32 en saillie sur la plaque 10, de part et d'autre du bras pivotant, reçoivent dans leur taraudage la vis 34 d'une butée réglable 33. Un vérin pneumatique 36 est articulé sur la plaque de base 10. La tige de piston 40 de ce vérin se termine par une chape 41, sur laquelle est articulé un levier d'actionnement 42- autour d'une cheville 43. Ce levier 42 est relié de manière rigide à un collet 50 de l'arbre 14 (figure 2). Un dispositif de triage 44 présentant la forme d'un trans porteur à mouvements oscillatoires, agencé à coté du dispositif d'alimenta tion de pièces une par une, comprend un rail d'alimentation 45 qui part de sa paroi intérieur et conduit vers l'extérieur, sur lequel sont suspendues, par leur tete, des pièces 9 qui sont soutenues à la façon d'une fourche par des parties latérales du rail, et qui tendent à glisser vers l'une des deux réceptions 23 du fait, d'une part, de l'inclinaison des rails, et d'autre part, des mouvements oscillatoires. Aux points de distribution 30 (figure 2) et 31 (figure 1) c-oaatttas par des alésages, sont raccordées respectivement des tubulures de sortie 52 qui sont maintenues dans la plaque 10 par des raccords à vis 53. La figure 2 montre en outre des vis 9 séparées les unes des autres dans l'une des tubulures 52. Le dispositif fonctionne comme suit Dans la position représentée sur la figure 1, la vis 9 la plus proche du dispositif glisse dans la réception 23 fermée où elle est également maintenue par sa tête par les bords des échancrures agissant comme une fourche. La tige de piston 40 fait ensuite pivoter le levier d'actionnement 42, ce qui entraîne le bras pivotant 15 dans le sens des aiguilles d'une montre et ce qui fait basculer la réception 23 de manière à l'amener au-dessus du point de distribution 31. Au cours de ce pivotement, la partie de pince 18 s'applique contre la butée 33 d'où résulte l'ouverture de la réception 23 qui libère ainsi la tette de la vis 9 qui y est contenue, de sorte que cette vis tombe dans la tubulure 52 (figure 2).Simultanément, dans cette position, l'autre réception 23 fermée reçoit la vis 9 suivante du rail d'alimentation 45. La tige de piston 40 est amenée à la deuxième position de fin de course (flèche P), la partie de pince 19 s'applique de la meme manière contre l'autre butée 33, et cette réception 23 s'ouvre à son tour (figure 1) et libère de même la vis 9. Le dispositif d'alimentation une à une des pièces ainsi que le poste de montage agencé en aval peuvent par exemple être stoppés automatiquement par une barrière lumineuse lorsque aucune vis 9 n'est introduite dans l'une des réceptions 23, ce qui permet d'éviter les erreurs de vissage. Le dispositif selon l'inventiôn permet d'alimenter une à une, par le chemin le plus court, des pièces orientées, par l'intermédiaire d'un bras pivotant à ouverture automatique, de sorte que les pièces tombent dans deux tubulures de sortie après avoir traversé une réception correspondante. Le dispositif de l'invention a également l'avantage de pouvoir entre transformé, par des accessoires faciles à réaliser, pour la distribution de différentes sortes de pièces. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation une par une de petites pièces, comprenant un élément porteur entraîné par intermittence par un arbre et qui présente au moins une réception destinée à recevoir chaque fois une seule pièce orientée en vue d'une opération ultérieure, à amener celle-ci au-dessus d'un canal de transport et de la libérer par l'élargissement de la réception, caractérisé en ce que l'élément porteur est un bras pivotant qui porte au moins une partie d'une pince à deux branches, cette partie s'appliquant contre une butée lors du pivotement du bras et pouvant entre déplacée à l'encontre de la force d'un ressort, de sorte que la réception s'ouvre à la manière d'une pince. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant est réalisé de manière symétrique et porte une seconde partie de pince à deux branches. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras pivotant est relié à un levier d'actionnement, sur lequel est articulée la tige de piston d'un vérin pneumatique. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras pivotant présente une plaque de recouvrement qui constitue les deux moitiés intérieures des réceptions. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des butées est réglable.