Brevet FR2175601A1 — publié le 19731026

La détermination de l'itinéraire suivi par les véhicules dans une zone de circulation et les temps pris par ces véhicules pour traverser ladite zone constituent un problème qui n'a pas été résolu Jusqu'S présent, ou qui n1 a été approché qu'imparfaitement et souvent en introduisant des perturbations dans les paramètres de la circulation. C'est le cas, en effet, lorsque des services spécialisés interrogent les conducteurs de véhicules entre deux points particuliers d'une zone car, à ce moment, cette interrogation ralentit la circulation et, de plus, les renseignements fournis sont souvent erronés. Il a été essayé à plusieurs reprises d'effectuer une analyse de circulation à partir de photographies aériennes mais le dépouillement des clichés s'est révélé entre un travail ex trOmement complexe et difficile. En effet, l'analyse d'une zone déterminée pendant un temps significatif, par exemple une demi-heure, nécessite la prise de plusieurs centaines de clichés, par exemple 300, ce qui correspond à un cliché toutes les six secondes et, par conséquent, à un déplacement d'un véhicule qui peut être de l'ordre de 60 mètres entre deux clichés successifs, ce qui constitue une limite en dessous de laquelle la finesse de l'analyse devient insuffisante pour ne pas perdre l'identification d'un véhicule entre deux clichés successifs. De plus, l'exploitation véhicule par véhicule d'un grand nombre de photographies est longue et difficile, car il faut raccorder chaque cliché et identifier chaque véhicule d'un cliché à l'autre jusqu'à ce qu'il ait été possible de déterminer l'itinéraire dudit véhicule en même temps que le compte horaire de son déplacement. L'invention remédie aux inconvénients ci-dessus en rendant possible l'analyse par des moyens rapides et l'introduction de données de l'analyse dans un appareil de traitement des informations. Conformément à l'invention, le procédé pour l'exécution d'analyses de la circulation de véhicules est caractérisé en ce qu'on cinématographie en vue aérienne, et à partir de coordonnées sensiblement fixes dans l'espace, une zone topographique délimitée pendant une durée de temps caractéristique, en ce qu'on associe au film impressionné une base de temps, en ce qu'on projette sur un éeran le film impressionné en même temps que l'image d'un schéma caractéristiQue de la zone à étudier, en ce qu'on règle la projection du film impressionné pour qu'il soit constamment superposé 8U schéma projeté fixe, en ce qu'on munit le schéma projeté fixe de données de références caractéristiques, en ce qu'on enregistre sur une mémoire la base de temps au fur et à mesure du déroulement du film et les données correspondant au passage d'un premier véhicule aux points caractéristiques du schéma fixe projeté, en ce qu'on ramène le film à sa position d'origine, en ce qu'on renouvelle l'orération pour d'autres véhicules pendant tout leur trajet entre deux données caractéristiques et en ce qu'on traite les données ainsi enregistrées dans un ordinateur. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus comporte essentiellement, au-dessus de ladite zone à une altitude fixe, une caméra de prise de vues pour film cinématographique, des moyens pour stabiliser en un point de coordonnées précis dans l'espace ladite caméra et un ensemble d'exnloitation au sol comprenant un écran, un projecteur fixe projetant sur ledit écran l'image d'un schéma correspondant au moins aux points caractéristiques de la zone cinématographiée et portant des données de référence correspondant au moins aux points les plus caractéristiques dudit schéma, un projecteur cinématographique projetant le film exécuté en vues aériennes sur le même écran que celui recevant l'image du schéma, des moyens de réglage du projecteur du film par lesquels la projection sur l'écran est maintenue à même échelle que celle dudit schéma pour qu'il y ait recouvrement exact des deux images, un pupitre de commande d'une mémoire par lequel un opérateur enregistre, sur ladite mémoire, les données caractéristiques apparaissant sur l'image du schéma, au fur et à mesure qu'au moins un véhicule cinématographié aphié at- teint les positions correspondant auxdites données et une base de temps enregistrée par l'appareil de prise de vues puis transmise par l'appareil de projection du film à la mémoire sur laquelle sont enregistrées lesdites données. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est un schéma illustrant une partie du disposi tif de l'invention. La fin La fig. 3 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne III-III de la fig. La fig. 4 est un schéma électrique explicatif. En se référant à la fig. 1, la partie du dispositif qui y est représenté comporte un support 1 d'un ensemble pour la prise de vues aériennes, ce support pouvant être un hélicoptère, cas qui est considéré dans la suite de la description, un ballon captif ou, le cas échéant, un pylone. l'ensemble de prise de vues comprend une caméra 2 dont le moteur d'entraînement du film est synchronisé avec le fonctionnement d'une horloge 3, la synchronisation étant, par exemple, effectuée pour que les perforations servant à l'entrainement du film deviennent l'image d'une base de temps. L'objectif 4 de la caméra est avantageusement du type à focale variable pouvant être télécommandée par un opérateur figuré en 5 qui peut être le pilote de l'hélicoptère. De préférence, les vues prises par la caméra le sont par l'intermédiaire d'un miroir 6 disposé devant l'objectif 4, miroir qui est stabilisé en permanence par un dispositif gyroscopique 7, l'ensemble caméra-miroir, dispositif de stabilisation gyroscopique et horloge étant avantageusement porté par un même bâti commun schématisé en 8. Si on ne désire pas utiliser un miroir stabilisé il est possible, à titre de variante, de disposer la caméra cinématographique 2 sur un support monté à la cardan, et ayant deux axes perpendiculaires horizontaux, munis chacun d'un moteur électrique pour la commande en rotation de la caméra autour desdits axes. Les moteurs sont alors commandés par des signaux électriques convenablement amplifiés, provenant d'un petit calculateur. Ce calculateur reçoit à son entrée des signaux d'écart par rapport à la verticale délivrée par une centrale de verticale d'un type courant bien connu dans la technique et munie des capteurs d'écarts nécessaires. De plus, le support à la cardan visé ci-dessus peut etre monté (ou suspendu à) sur un pivot, de telle sorte qu'il soit orientable dans le plan horizontal, ce mouvement d'orientation pouvant être avantageusement commandé par un troisième moteur électrique, lui-même commandé par des signaux électriques convenablement amplifiés, provenant d'un conservateur de cap gyroscopique ou autre instrument mécanique ou radioélectrique donnant une direction de référence dans le plan horizontal. Le dispositif comporte encore un appareil récepteur de télévision 9 dont l'écran présente, de préférence, des graduations, ce récepteur de télévision recevant l'image provenant d'une caméra de télévision 10 associés à la caméra 2, de façon que les images apparaissant sur le récepteur 9 correspondent exactement à celles enregistrées sur le film de la caméra 2. Le dispositif comporte, dans la zone Il devant être filmée, deux projecteurs P1 et P pouvant être disposés à des endroits quelconques de cette zone, mais, de préférence, en bordure et de façon équidistante par rapport au centre 12 de ladite zone à filmer. Pour effectuer la prise de vues cinématographique, le pilote de l'hélicoptère 1 maintient son appareil en vol stationnaire Juste au-dessus du centre 12 de la zone à filmer. Le pilote s'efforce d'obtenir une stationnarité de vol aussi grande que possible et c'est pourquoi il dispose notamment, outre ses équi piments et instruments de vol gyroscopique ou non, du récepteur de télévision 9 lui permettant de contrer à tout moment, sur l'écran et par rapport autgraduations de celui-ci, la position des projecteurs P1 et E2 qui émettent des faisceaux lumineux verticaux, de préférence en lumière monochromatique.Le cas échéant, pour renforcer l'image des projecteurs dont la distance, qui les sépare, est évidemment connue topographiquement, on peut prévoir des filtres appropriés notamment des filtres colorés. Le pilote peut également, et à titre non limitatif, utiliser pour maintenir son appareil à la verticale du centre 12 de la zone à filmer - une balise radioélectrique émettant un faisceau vertical et placé audit centre 12. - un opérateur coopérant, placé au sol dans le zone à filmer et disposant d'un dispositif optique du genre chambre claire, ou théodolite avec miroir à la verticale et d'un moyen radio électrioue pour communiquer des instructions de vol. - d'un viseur dit de verticale. rour bien comprendre la suite de la description, il est important de constater que l'hélicoptère effectue nécessairement des mouvements d'une certaine amplitude par rapport à la zone filmée, ces mouvements pouvant être en translation dans le plan horizontal suivant des coordonnées x, y, des mouvements de rotation autour de l'axe vertical fictif joignant le miroir 6 au centre 12 de la zone filmée, des mouvements verticaux le long dudit axe ci-dessus et, aussi, des mouvements de tangage et roulis.Ces derniers mouvements sont automatiquement compensés par la gyrostabilisation à laquelle le miroir 6 est soumis et les autres mouvements sont plus ou moins compensés par le pilotage de l'hélicoptère pour que leur amplitude soit la plus faible possible, le pilote les appréciant en fonction notamment des déplacements de l'image des projecteurs P1 et 22 qui apparaissent sur l'écran du récepteur de télévision 9. Après développernent du film pris dans les conditions exposées dans ce qui précède, ce film est projeté dans un appareil d'analyse désigné dans son ensemble par la référence 13; cet appareil comporte un écran dépoli 14 monté à.la manière d'un pupitre pour qu'un opérateur 15 en ait une vision claire et précise. Un projecteur de vues fixes 16 projette sur un coté de l'écran 14, en l'occurrence le dessus dans la réalisation de la fi;. 2, l'image 17 d'un schéma codé représentant, à une échelle connue1 au moins les principales rues, places et carrefours de la zone Il qui a été filmée. Par exemple, les différents carrefours sont référencés par une lettre comme cela est illustré à la fig. I par les lettres A à H, et les tronçons de rues séparant les carrefours per des chiffres comme ela est illustré par les chiffres I à XII sur la fig. I. De l'autre côté de l'écran 'I;, l'ensemble 13 comprend un projecteur 18 à double sens de défilement qui est monté sur un support tournant 19 dont l axe de rotation D est confondu avec l'axe optique de l'objectif 21 du Drojecteur 18. Pour faire tourner le projecteur autour de 1'axe O, il est prévu un moteur électrique cL à double sens rie rotation qui est schématisé à la fig. 3, ce qui permet, el faisant pivoter dans un sens ou dans l'autre ledit projecteur, de compenser les mouvements de rotation qu'a pu prendre l'hélicoptère 1 autour de l'axe passant par la verticale du centre 12 de la zone filmée dans le cours des prises de vues. L'objectif 21 du projecteur 18 est du type à focale va- riable et un moteur 23 permet de modifier la focale, ce qui rend possible de compenser les variations d'altitude de l'hélicoptère 1 pendant la prise de vues. Le support tournant 19 du projecteur 18 est monté sur un chariot 24 porté par un guide 25 (fig. 3) sur lequel il peut être déplacé, par exemple sur une vis sans fin 26 entrat- née par un moteur 27. De cette façon, le projecteur peut être déplacé par rapport à une direction figurée par l'axe de coordonnées x, c'est-h-dire longitudinalement par rapport à l'écran 14. Le guide 25 est lui-même supporté par un guide 28 dia posé orthogonalement au guide 25 et un organe d'entrainement 29, par exemple une vis sans fin entraînée par un moteur 30, permet de déplacer le guide 25 par rapport au guide 28, donc le projecteur 18 suivant l'axe de coordonnées p, c'est-à-dire encore tranversalement par rapport à l'écran 14. Les mouvemer+ qui peuvent être conférés ainsi au projecteur 18, permettent ~ compenser les écarts de l'hélicoptère 7 dans un plan horizontal pendant la prise de vues. Afin que la commande des différents mouvements du projec- teur 18 puisse être commandée mécaniquement et que l'image qu'il projette soit toujours parfaitement superposée au schéma codé fixe selon l'image 17 du projecteur 16, des capteurs 31,32 sont prévus au-dessus de l'écran 14 et sont destinés à détecter en permanence les images des projecteurs P et P2. Pour mettre en fonctionnement, arr8ter-et inverser le sv- de défilement du film dans le projecteur 18, l'opérateur 15 dispose de pédales schématisées en 33 Pour enregistrer et e~= suite analyser les informations, un clavier enregistreur -34 disposé devint l'opérateur 15, ledit clavier permettant soit perforation de cartes, soit la commande d'enregistreurs magnétique ques ou d'autres éléments enregistreurs de données-susceptibl ensuite d'être utilisées dans un anpareillage d'analyse, aote ment un ordinateur. Les capteurs 31, 32 comportent des optiques 31a, 32a focalisant les images lumineuses correspondant aux projecteurs P1 P2 sur des cellules détectrices 35, respectivement 36, par exemple des cellules photoélectriques comprenant chacune quatre secteurs a, a' b b'. Les secteurs a-a' et b-b' de chaque cellule sont reliés ensemble pour constituer des détecteurs différentiels et sont branchés de la façon suivante : en ce qui concerne la cellule 35 les deux secteurs a-a' aux deux entrées d'un amplificateur 37, et les deux secteurs b-b' aux deux entrées d'un amplificateur 38 et en ce qui concerne le détecteur 36 les deux secteurs a-a' aux deux entrées d'un anplificateur 39 et les secteurs b-b' aux deux entrées d'un amplificateur 40. L'amplificateur 37 est branché, par sa sortie, au moteur 30 assurant le déplacement du guide 25 suivant l'axe des x, l'amplificateur 38 est branché, par sa sortie, au moteur 27 assurant le déplacement du chariot 24 suivant l'axe des y. L'amplificateur 39 est branché, par sa sortie, au moteur 22 provoquant la rotation du projecteur 18 autour de l'axe 20 et l'amplificateur 40 est relié au moteur 23 commandant la variation de focale de l'objectif 21. Supplémentairement, il est avantageux de prévoir un dispositif programmateur 41 pour la commande séquentielle, d'une part, des amplificateurs 37, 38 et, d'autre part, des amplificateurs 39,40. De cette façon, on commande, par exemple, tout d'abord les amplificateurs 37, 38 pour assurer le cadrage dans le plan x z de l'image projetée sur l'écran 14, puis les anplificateurs 39, 40 réglant la focale de l'objectif 21 et la position angulaire du projecteur, ce qui évite une interférence éventuelle entre les réglages devant être effectués pour que l'image projetée depuis le projecteur 18 colncide toujours avec l'image fixe du schéma codé. Pour procéder à l'analyse de la circulation routière dans la zone 11 de la fig. 1, on procède comme suit. Tout d'abord l'opérateur 15 allume le projecteur fixe 16 pour faire appa raire sur l'écran 14 le schéma des rues, voies diverses ou routes, sur lesquelles la circulation doit être analysée. ainsi, les données de code apparaissent aussi sur l'écran 14. L'opé- rateur branche, ensuite, le projecteur 8 et dans un premier temps effectue une mise au point sur une première vue fixe en réglant initialement les différents paramètres de position décrits ci-dessus et concernant ledit projecteur 18 pour que les détecteurs 31, 32 appliquent des tensions nulles aux différents amplificateurs.En d'autres termes, le réglage est fait pour que le centre des images des projecteurs P1 et P2 coincide avec l'intersection des quatre secteurs desdits détecteurs. L'opérateur 15 branche ensuite le circuit de la fig. 4 et met en route le projecteur 18 -de sorte que les images de la zone Il sont toujours superposées exactement au schéma fixe projeté. La vitesse de défilement du film dans le projecteur 18 peut être différente de la vitesse de prises de vues et il est avantageux que cette vitesse soit mêne très sensiblement accélérée pour permettre un dépouillement rapide et une continuité convenable des images. La vitesse de défilemement des images dans le projecteur 21 est transmise, par exemple au pupitre 34, pour autre enregistrée en même temps que les autres informations permettant ensuite l'analyse, ce qui est facilité lorsque la base de temps est définie par les perforations d'entrainement du film, comme expliqué dans ce qui précède, car alors la vitesse de défilement des images projetées sur l'écran 14 peut varier dans de larges mesures suivant l'habileté de l'opérateur 15 ou la complexité d'un trajet sans qutil en résulte aucune erreur dans l'analyse des temps qui est faite finalement. A titre d'exemple, l'analyse faite par l'opérateur 15 peut être la suivante L'opérateur identifie tout d'abord un véhicule, par exemple un véhicule V1 entrant dans la zone Il et il suit le trajet de ce véhicule au fur et à mesure du défilement du film jusqu'au moment où ledit véhicule V1 sort de la zone 11 ou s 'immobilise. Les donnéea enregistrées peuvent etre les suivantes : I jusqu'au carrefour A, A indiquant le passage du carrefour, II pour le tronçon de rue entre les carrefours A et B, V pour le tronçon de place entre les intersections B D, puis VI entre les intersections D E, ensuite VIII jusou'au carrefour G, puis X jusqu'au carrefour H et enfin XII, moment où le véhicule V1 sort de la zone 11.Les instants auxquels les indications I A II ... sont frappés dé finissent exactement, d'une part, la longueur du trajet parcouru et les temps mis par le véhicule pour attendre les différents points caractéristiques puisque l'intervalle de temps correspondant aux différentes frappes par l'opérateur correspond à une longueur déroulée du fil bien déterrinée, donc à un nombre également bien dXtermir.é d'unités de temps enregistrées par la base de temps. Lorsque l'opérateur a analysé le comportement du véhicule V1 il ramène le film à sa position origine en agissant sur la pédale 33 et il recommence la même opération pour un autre véhicule et, suivant la finesse de l'analyse qu'on désire réaliser, cette opération est renouvelée pour un nombre plus ou moins grand de véhicule, ou pour des portions plus ou moins caractéristiques du circuit routier de la zone Il Toutes les informations ainsi enregistrées peuvent ensuite être analysées par toute méthode choisie qui dépend de la programmation à laquelle obéit ltordinsteur auquel ces données sont transmises. l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour l'exécution d'analyses de la circulation de véhicules, caractérisé en ce au' on cinématographie en vue aérienne, et à partir de coordonnées sensiblement fixes dans l'espace, une zone topographique délimitée pendant une durée de temps caractéristique, en ce qu'on fait comporter au film impressionné une base de temps, en ce qu'on projette sur un écran le film impressionné en même temps que l'image d'un schéma caractéristique de la zone à étudier, en ce qu'on règle la projection du film impressionné pour qu'il soit constamment superposé au schéma projeté fixe, en ce qu'on munit le schéma projeté fixe de données de références caractéristiques, en ce qu'on enregistre sur une mémoire la base de temps au fur et à mesure du déroulement du film et les données correspondant au passage d'un premier véhicule aux points caractéristiques du schéma fixe projeté, en ce qu'on ramène le film à sa position d'origine, en ce qu'on renouvelle l'opération pour d'autres véhicules pendant tout leur trajet entre deux données caractéristiques et en ce qu'on traite les données ainsi enregistrées dans un ordinateur. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on cinématographie au moins deux images de référence disposées dans la zone cinématographiée dans une disposition topographique connue, de sorte que lesdites deux images constituent des points de repère sur chaque vue du film cinématographique et en ce qu'on détecte, au moment de la projection du film, la position desdites deux images de référence apparaissant sur chaque vue successive pour commander l'asservissement en position de l'appareil servant à la projection dudit film, de sorte que des déplacements dudit appareil de projection en dépendance dudit asservissement corrigent les écarts subis par l'appareil aérien de prise de vues autour du point de coordonnées idéal de l'espace. 3 - Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que la projection des images cinématographiées sur l'écran est effectuée à cadence plus rapide que la prise de vues desdites images. 4 - Un dispositif pour l'analyse de la circulation de véhicules dans une zone géographique quelconque caractérisé en ce qu'il comporte, au-dessus de ladite-zone à une altitude fixe, une caméra de prise de vues pour film cinssmatographiaue, des moyens pour stabiliser en un point de coordonnées précis dans l'espace ladite caméra et un ensemble d'exploitation au sol comprenant un écran, un projecteur fixe projetant sur ledit écran l'image d'un schéma correspondant au moins aux points caractéristiques de la zone ciménatographiée et portant des données de référence correspondant au moins aux points les plus caractéristiques dudit schéma, un projecteur cinématographique projetant le film exécuté en vues aériennes sur le même écran que celui recevant l'image du schéma, des moyens de réglage du projecteur du film par lesquels la projection sur l'écran est maintenue à même échelle que celle dudit schéma pour qu'il y ait recouvrement exact des deux images, un pupitre de commande d'une mémoire par lequel un opérateur enregistre sur ladite mémoire, les données caractéristiques apparaissant sur l'image du schéma, au fur et à mesure qu'au moins un véhicule cinématographié atteint les positions correspondant auxdites données et une base de temps enregistrée par l'appareil de prise de vues puis transmise par l'appareil de projection du film à la mémoire sur laquelle sont enregistrées lesdites données. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vues du film cinématographique est monté dans une machine volante, ballon, hélicoptère ou analogue, ledit appareil de prise de vues enregistrant les images de la zone à étudier par l'intermédiaire d'un miroir stabilisé gyroscopiquement, de sorte que sont compensés les mouvements de roulis et tangage que peut subir 1 machine volante autour de la position de vol stationnaire qu'elle occupe. 6 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vues du film cinématographique est monté sur un support articulé à la cardan autour de deux axes horizontaux, des moteurs d'asservissement étant prévus pour l'orientation de chaque axe et étant commandés à partir de signaux d'écart élaboré par un calculateur associé à un détecteur de verticales 7 - Dispositif suivant les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que supplémentairement le support à la cardan est porté par un pivot par son orientation dans le plan vertical, un conservateur de cap fournissant des données d'une direction de référence dans le plan horizontal commandant un moteur dlori- entation dudit support autour du pivot. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la caméra de prise de vues est asservie à une horloge par laquelle la base de temps est enregistrée sur le film. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'horloge commande la caméra pour que les perforations d'entratnement du film constituent la base de temps. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la caméra est montée dans un hélicoptère et comporte une caméra de télévision reliée à un récepteur, également disposé dans l'hélicoptère, ledit récepteur étant disposé devant le pilote, ou autre opérateur de l'hélicoptère, et comprenant sur son écran de vision des repères pour la détermination de l'emplacement que doivent occuper des repères fixes se trouvant dans la zone à étudier. Il - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que pour maintenir la machine volante à la verticale du centre de la zone à filmer on prévoit dans celleci au moins un dispositif de repérage pouvant comprendre, une balise radioélectrique, émettant un faisceau vertical et placée au centre de ladite zone, un opérateur, muni d'une chambre claire ou d'un théodolite à miroir vertical et d'un organe radioélectrique de communication avec la machine volante ou encore d'un viseur de verticale. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce qu'on munit la zone à étudier de deux projec- teurs à faisceaux verticaux éclairant de bas en haut, lesdits projecteurs formant des images caractéristiques de repérage sur chaque vue du film impressionné. 13 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les projecteurs émettent des faisceaux de lumière monochromatique. 14 - Dispositif suivant l'une des revendications-4 à 13, caractérisé en ce que le projecteur projetant les images du film cinématographique sur l'écran recevant l'image du schéma de la zone est muni d'un objectif à focale variable commandé par un moteur, de sorte que sont compensés les défauts d'altitude de la Drise de vues, ledit projecteur étant porté par un bâti pivotant commandé par un moteur pour compenser les écarts en rotation de la machine volante supportant l'appareil de prise de vues, et ledit support pivotant étant lui-même porté par un chariot monté sur un guide pour coulisser sous l'action d'un moteur le long d'un axe de coordonnees cartésiennes, ledit guide étant lui-même monté sur un second guide disposé orthogonalement et commandé par un autre moteur, de sorte que sont ainsi compensés, suivant les deux axes des coordonnées cartésiennes, les écarts de la machine volante dans un plan horizontal. 15 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que les moteurs d'actionnement des organes de support du projecteur sont alimentés par l'intermédiaire d'amplificateurs à la sortie desquels ils sont respectivement reliés, lesdits amplificateurs étant eux-mêmes alimentés par des détecteurs de position disposés en regard de l'écran et dirigés vers l'image des repères apparaissant sur chaque vue du film cinématographique. 16 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que les détecteurs comportent chacun un système optique focalisant l'image des repères apparaissant sur chaque vue cinématographiée sur des cellules photoélectriques différentielles commandant les différents amplificateurs. 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 16, caractérisé en ce que deux détecteurs sont prévus pour correspondre à l'iman de deux projecteurs, chaque cellule de chaque détecteur comprenant quatre secteurs, les secteurs opposés par le sommet de chaque cellule étant reliée aux deux entrées d'un même amplificateur commandant un seul des moteurs d'asservissement du projecteur. 18 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que les deux secteurs d'un des détecteurs commendent l'amplificateur provoquant le déplacement du projecteur suivant un axe de coordonnées, tandis que les deux autres secteurs du même détecteur commandent 1'amp'ificateur d'asservissement du moteur suivant l'autre axe de coordonnées, les secteurs du second détecteur commandant, par leur amplificateur respectif, d'une part, le moteur de commande de l'objectif à focale variable et, d'autre part, le support tournant de ce projecteur. 19 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 18, caractcrisé par un programmatelar séquentiel commandant alternativement les amplificateurs d'asservissement des moteurs dépla çant le projecteur suivant deux axes de coordonnées et les am plificateurs commandant les moteurs de l'objectif à focale variable et d- secteur tournant dudit projecteur.