Brevet FR2180686A1 — publié le 19731130

L'invention, due à Fred GOERKE, est relative à un dispositif pour la commutation de zones du ruban encreur d'imprimantes "en parallèle, qui, disposé sur le chariot imprimeur mobile suivant la direction des lignes, permet, à l'aide d'une commande électronique, le réglage en hauteur d'un ruban bicolore et est destiné particulièrement aux dispositifs imprimeurs d'installations électroniques de traitement de données comportant des roues porte-caractères tournantes, disposées suivant la direction des lignes, qui sont pressées simultanément contre un rouleau d'impression. On contact des dispositifs de commutation de zones de rubans à plusieurs couleurs de machines à écrire qui, par enfoncement manuel d'une touche, produisent le soulèvement de la fourchette du ruban par l'intermédiaire d'un système de levier de construction particulière. Ce genre de commutation est suffisant pour les machines à écrire ou pour des machines de bureau analogues , mais ne convient pas aux dispositifs imprimeurs d'installations électroniques de traitement de données (brevet n0 1.411.790 de la R.F.A.). On connait aussi des dispositifs dans lesquels la commutation de zones de couleurs est déclenchée par voie électromagnétique, les bobines porte-rubans étant soulevées et abaissées par la commande d'une réglette profilée en forme de came (brevet économique n" 39.317 de la R.D.A.). L'inconvénient est que ce dispositif de commutation est compliqué et cofteux au point de vue mécanique et est relativement lourd, du fait qu'il faut trois électro-aimants rien que pour la commutation. On connaît également un dispositif relativement complexe et coûteux qui comporte un mécanisme basculeur rapide, commandé par voie électromagnétique qui, dans ses deux positions extrêmes, actionne des contacts qui commandent ensuite la commutation électromagnétique des zones du ruban à plusieurs couleurs, (brevet économique n" 66.883 de la RD.A.). On connaît un dispositif d'entratnement de la fourchette porte-ruban d'imprimantes "en parallèle", comportant un chariot porte-caractères mobile suivant la direction des lignes, qui, au prix d'une complexité mécanique réduite et avec un seul électro-aimant, permet la commutation des zones d'un ruban encreur (brevet économique n" 82.944 de la R.D.A.). Son inconvénient est que, pour commander l'impression en rouge, le portecaractères doit pivoter vers le bas et l'électro-aimant doit de meurer attiré pendant l'impression en rouge. Les dispositifs connus pour la commutation de zones du ruban encreur ne sont pas, pour l'application mentionnée cidessus, avantageux au point de vue de leur encombrement et de leur poids, sont de construction compliquée et coûteuse et ne conviennent pas pour les mécanismes d'impression en parallèle à vitesse d'impression relativement élevée et à séquences d'impression différentes. L'invention a donc pour but d'éviter les inconvénients énumérés ci-dessus et pour cela de réaliser un dispositif de dimensions et de masse relativement faibles, pour la commutation des zones d'un ruban encreur bicolore qui, disposé sur le chariot imprimeur, permet, à l'aide d'une commande électronique et en fonction de l'opération d'impression, de commuter les deux zones dans n'importe quel ordre et qui, indépendamment de la durée de l'impression dans chacune des positions correspondant aux zones de couleurs, permet une impression continue des données emmagasinées. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que deux bras de guidage du ruban encreur, soumis à la force d'un ressort, sont disposés de manière à pouvoir pivoter de telle-façon que leur pivotement à partir de leur position inférieure dépende de la mise en position de travail des portecaractères et de l'excitation retardée, constituée par une impulsion, d'un électro-aimant, et que leur pivotement à partir de leur position supérieure dépende de la remise en position de repos des porte-caractères, l'électro-aimant commandant un bras de blocage réalisé sous forme de levier d'encliquetage.L'important, pour le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention, est le retard dans le temps de l'impulsion de commande de l'électro-aimant par rapport à l'impulsion qui déclenche la mise en position de travail des porte-caractères, ce retard étant à peu près égal au double de la durée de l'impulsion de commande. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, il est prévu, pour la mise en position de travail et la remise en position de repos des porte-caractères, un étrier de commande dont le bec est en contact, ce qui assure la transmission des efforts, avec le bras de guidage du ruban encreur,dans la régiondepivotement de ce bras, ce dernier, à la remise en position de repos des porte-caractères, se trouvant dans la zone d'action d'un bras de blocage et, lors de la mise en position de travail des porte-caractères, pouvant pivoter de l'étendue d'une largeur de zone du ruban encreur. Les avantages de l'invention résident dans la constitution relativement légère, très simple et d'un fonctionnement sûr du dispositif dont le mouvement d'entratnement, issu des mouvements de mise en position de travail et de remise en position de repos des porte-caractères, n'exige pas de moyens d'entrainement supplémentaires. L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 illustre, en plan, le principe du dispositif de commutation de zones du ruban encreur dans un dispositif imprimeur à roues porte-caractères ; - la figure 2 est une vue latérale,de gauche, du dispositif des la figure 1, et - la figure 3 est une vue latérale, de droite, du dispositif de la figure 1. La iode de réalisation décrit ici se rapporte au dispositif imprimeur à roues porte-caractères, décrit dans le brevet économique ne G 06 k/157.341 de la R.D.A., destiné à des installations électroniques de traitement de données. Les figures 1 à 3 montrent le principe du dispositif de commutation des zones du ruban encreur à l'état de repos de ce dispositif. L'arbre d'entrainement 21 du mécanisme imprimeur, lequel n'a été représenté que schématiquement, est entraîné par un dispositif d'entrainement non représenté ici, par l'intermé- diaire d'un embrayage monotour. Par l'intermédiaire d'un galet38, la came discoïde 12, calée sur l'arbre d'entrainement 21 fait pivoter autour de l'axe 22, comme on le voit sur la figure 2, au cours d'une révolution g le segment denté 13 rappelé par le ressort 25 ; la partie dentée 15 de ce segment engrène avec la roue dentée 16 et fait pivoter autour du centre de rotation 19, 19' l'étrier de commande 17 destiné à la mise en position de travail ou à la remise en position de repos des porte-caractères 18, soumis à l'action d'un ressort. Autour du centre de rotation 20, les bras de guidage 4,4' du ruban encreur 2, reliés par l'arbre 29, peuvent, avec les guides 3, 3' du ruban, pivoter de 1' étendue de la largeur d'une zone de couleur du ruban.La position supérieure des bras de guidage 4, 4' du ruban encreur est déterminée par la butée du bras de guidage 4 contre le moyeu 27 (figure 1). Cette position est utilisable pour l'impression en rouge, pour autant que deux conditions soient satisfaites le bec 17' de l'étrier de commande 17 doit être écarté du bras de guidage du ruban 4 et l'électro-aimant 9 doit être excité un court intervalle de temps. Dans le détail, l'-opération se déroule de la manière suivante. Par l'intermédiaire de l'embrayage monotour, non représenté ici, commandé électromagnétiquement, l'opération de mise en position de travail des porte-caractères 18 pour l'impression en noir et en rouge est déclenchée par l'électronique, également non représentée ici, du dispositif de commande. L'étrier de commande 17, avec son bec 17', s'écarte du bras de guidage 4' (figure 3).Après que le bec 17' s'est écarté du cliquet 30 du bras de blocage 6, le bras de guidage 4' est toutefois retenu , encore environ-20 millisecondes, dans sa position inférieure, jusqu'à ce qu'une impulsion, déclenchée par l'électronique du dispositif de commande, excite un court intervalle de temps l'électro-aimant 9. La durée de l'impulsion est d'environ 10 millisecondes. La tige plongeuse 8 de l'électro-aimant par l'intermédiaire d'une biellette 7 articulée en 24 avec le bras de blocage 6, entraine ce bras qui, sous l'action du rappel du ressort 10, reposait sur le galet 28 et qui pivote maintenant autour de l'axe 23 ; le cliquet 30 libère alors le bec 5 du bras de guidage 4' (figure 3).Les bras de guidage 4, 4' obéissent à la traction du ressort 11 et pivotent jusqu'a' leur position supérieure et la zone rouge du ruban encreur se trouve en face du rouleau d'impression 1 en position de travail. Le cliquet 30 du bras de blocage 6 est réalisé de telle manière qu'il suffit d'une brève excitation de l'électroaimant 9. Pendant le mouvement de pivotement enLposition supérieure du bras de guidage 4' du ruban, la surface d'extrémité du cliquet 30 repose sur le bec 5. Du fait de l'excitation par impulsion de l'électro-aimant 9, le dégagement de chaleur est faible et on peut utiliser un mode de construction de relativement petite dimension.Entre temps, l'impression s'effectue par butée des porte-caractères 18 contre le rouleau d'impression 1 et la came discorde 12 déclenche, par l'intermédiaire du segment denté 13 et de la roue dentée 16, la remise en position de repos de l'étrier de commande 17, qui fait tourner les portecaractères 18 pour les ramener à leurs positions de départ. Dans la dernière phase du pivotement de l'étrier de commande 17, le bec 17' atteint le bras de guidage 4' du ruban et le fait pivoter, contre la traction du ressort 11, jusqu'à sa position inférieure où le cliquet 30 est encliqueté. Si ensuite une impression en noir doit être effectuée , les bras de guidage 4,4' du ruban encreur restent dans cette position car une seule condition est satisfaite. L'étrier de commande 17 pivote bien de nouveau et déclenche de nouveau l'opération de mise en position de travail des porte-caractères 18, mais l'électro-aimant 9 n'est pas commandé et le cliquet 30 demeure dans la position représentée sur la figure 3. Si au contraire on désire de nouveau une impression en rouge, leélectro-aimant est excité un court intervalle de temps, le cliquet 30 libère le bec 5 et l'opération décrite au début se répète. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commutation de zones du ruban encreur d'imprimantes "en parallèle" qui, disposé avec le portecaractères sur le chariot imprimeur mobile suivant la direction des lignes , est commandé électroniquement, par soulèvement du dispositif de guidage du ruban encreur, pour imprimer à volonté en deux couleurs des données emmagasinées, lequel dispositif est caractérisé en ce que deux bras de guidage (4, 4') du ruban encreur, soumis à la force d'un ressort (11), sont disposés de manière à pouvoir pivoter de telle façon que leur pivotement à partir de leur position inférieure dépende de la mise en position de travail des porte-caractères (18) et de I'exci- -tation retardée, constituée par une impulsion, d'un électroaimant (9) et que leur pivotement à partir de leur position supérieure dépende de la remise en position de repos des portecaractères (18). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qulilestprévu pourlamise enposon de travai i remise en position de repos des porte-caractères (18) un étrier de commande (17) dont le bec (17') est en contact, ce qui assure la transmission des efforts, avec le bras de guidage (4') du ruban encreur dans la région de pivotement de ce bras (4'-). 3. Dispositif selon-la revendication 2, caractérisé en ce que l'impulsion qui excite l'électro-aimant (9) est retardée dans le temps par rapport à celle qui déclenche le pivotement de l'étrier de commande (17). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électro-aimant (9) commande un bras de blocage-(6) réalisé sous la forme d'un levier d'encliquetage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras de guidage (4'), lors de la remise en position de repos des porte-caractères (18), se trouve dans la zone d'action du bras de blocage (6). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de guidage (4'), lors de la mise en position de travail des portecaractères (18), peut pivoter de l'étendue d'une largeur de zone du ruban encreur (2). 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le retard dans le temps de l'impulsion d'excitation de l'électro-aimant (9) est à peu près double de la durée de cette impulsion.