Brevet FR2161562A1 — publié le 19730706

L'invention concerne un goniomètre de visée pour mesurer en x et en y la position angulaire d'un point lumineux par rapport à un objectif visé. Des goniomètres du type précité sont universellement connus. 5 Ils fonctionnent de préférence au moyen d'une modulation mécanique du signal émis par le point lumineux. Mais ceci suppose une stabilité et une précision mécaniques élevées afin d'éviter les erreurs de parallaxe entre le télescope de visée et le dispositif de mesure soumis à des influences environnantes de nature mécanique et ther-10 mique. L'objet de la présente invention est de procurer un gonio-, mètre de visée dans lequel l'axe de visée est aligné avec l'axe du télescope de visée de façon stable et indépendante des influences extérieures. Ce problème est résolu en ce que l'on place sur l'axe 15 de visée, entre un objectif à foyer variable et un oculaire, un diviseur de rayons lumineux semi-transparent, connu en soi, éventuellement pourvu d'une couche filtrante, auquel est associé un détecteur de positions qui produit entre des points de prélèvement des tensions proportionnelles à la déviation en x et/ou en y du 20 point lumineux par rapport à l'axe de visée, des résistances étant prévues pour définir chaque fois les zéros de position en x ou y par rapport à l'axe et une lampe modulée en fréquence et en phase, munie d'un miroir de focalisation, d'un écran perforé et d'une optique pour former le point de visée sur le plan image, lampe dont 25 le signal est fourni par un multiplexeur à un régulateur pour le réglage de la résistance. Grâce à ces mesures, il est possible de supprimer les pièces mues mécaniquement et de coûteuses opérations d'ajustage ne sont plus nécessaires, ni à la fabrication, ni en fonctionnement. En 30 outre, on obtient un alignement automatique des axes. De façon sûre et simple, l'axe de visée du dispositif de mesure est aligné par un réglage opto-électronique avec l'axe du télescope de visée de manière stable et indépendante des influences extérieures. L'invention est décrite et représentée ci-après à l'aide d'un 35 exemple de réalisation. La figure unique du dessin montre schéma-tiquement la structure d'un exemple de réalisation conforme à l'invention . On forme dans le plan image 24 une image de la zone à observer, qui comprend l'objectif visé et le point lumineux 5, au moyen 40 de l'objectif 11 et du miroir semi-transparent 13, et elle y est 72 36152 2161562 observée avec un oculaire 12. En outre, une partie du faisceau traverse le miroir semi-transparent 13 de sorte que la zone en question est également reproduite sur un détecteur de positions 15, de préférence du type de la série PIN-SC de la Sté United Dectector 5 Technology. Pour le cas où le point lumineux est caractérisé par une couleur particulière du spectre - comme, par exemple, la lumière laser visible ou infrarouge - le miroir semi-transparent 13 est pourvu d'une couche filtrante 14 qui laisse passer la lumière du point lumineux 5 et réfléchit totalement le rayonnement des 10 autres régions du spectre. Il s'ensuit que le point lumineux 5 est reproduit sur le détecteur 15 et que par contre le reste de la zone autour du point lumineux 5 l'est dans le plan de l'image 24 en avant de l'oculaire 12. Le détecteur de positions 15 fournit entre les points de 15 prélèvement 16, 17, une tension U dont l'intensité est proportionnelle à la déviation en x du point lumineux par rapport à l'axe de zéro 10 dont la position est d'autre part définie par le rapport des résistances 18, 19. Le détecteur de positions 15 est pourvu de deux autres points 20 de prélèvement, qui ne sont pas représentés sur le dessin, mais qui, de la façon déjà décrite, permettent de déterminer la position du point lumineux dans la direction perpendiculaire à celle des x. Pour fixer le point de visée, qui est au point d'intersection des axes de zéro en x et en y on prévoit une lampe 20, dont la lu-25 mière est d'abord concentrée au moyen d'un miroir 21 sur un écran 22 à perforation fine. La lumière est ensuite captée par une lentille 23, tandis qu'une partie de la lumière, en passant par le diviseur de rayons 13, est focalisée sur le plan image 24. A cet endroit, la lumière apparait comme une image ponctuelle claire qui 30 sert de point de visée au tireur. L'autre partie de la lumière est déviée par le diviseur de rayons 13 sur le détecteur de positions 15. A cet endroit, ce point lumineux produit, lorsque les résistances 18 et 19 ne sont pas exactement équilibrées, un "signal d'erreur" entre les points de prélèvement 16, 17. La lampe 20 35 est modulée en fréquence et - si nécessaire - également en phase, de sorte que le signal U2 peut être séparé du signal de mesure par un multiplexeur 25. Le signal Uest alors envoyé à un régulateur 26, qui, chaque fois, réajuste le réglage de la résistance 19 de façon que = 0. Un réglage identique s'effectue pour la 40 position du zéro de coordonnée en y. 72 36152 2161562 On obtient avec cet agencement que les axes de zéro 10 sur le détecteur de positions 15 correspondent toujours exactement au point de visée dans le plan image 24, et ceci indépendamment des déplacements d'origine mécanique ou thermique des composants opti-5 ques l'un par rapport à l'autre. 72 36152 4 1 2161562 REVENDICATION Goniomètre de visée pour mesura* en x et en y la position angulaire d'un point lumineux par rapport à un objectif visé, caractérisé en ce que l'on place sur l'axe de visée (10), entre un objectif à foyer variable (11) et un oculaire (12), un diviseur de 5 rayons (13) semi-transparent, connu en soi, - éventuellement pourvu d'une couche filtrante (14) -, auquel est associé un détecteur de positions (15) qui produit entre les points de prélèvement (16, 17) des tensions (U^) proportionnelles à la déviation du point lumineux (5) dans le sens des x et/ou des y par rapport à l'axe de visée 10 (10), des résistances (18, 19) étant prévues pour définir chaque fois la position du zéro des axes en x ou bien en y, et une lampe (20) modulée en fréquence et en phase, munie d'un miroir de focalisation (21), d'un écran perforé (22) et d'une optique (23), servant à former le point de visée sur le plan image (24), et dont le 15 signal est fourni par un multiplexeur (25) à un régulateur (26) pour réglage de la résistance (19) de façon à ce que le "signal d'erreur" (U2) soit nul.