Brevet FR2194609A1 — publié le 19740301

La présente invention concerne une machine à empaqueter, et plus particulièrement, une machine à empaqueter dans laquelle une bande d'empaquetage enroulée autour de l'article à empaqueter est serrée et est coupée et ses extrémités sont fondues et sont collées l'une à l'autre. Dans une machine à empaqueter classique utilisant une bande en film de matiere thermoplastique pour serrer étroitement l'article à empaqueter, l'extrémité de tête de la bande en matière plastique entrant dans la machine est enroulée autour de l'objet à empaqueter et l'extrémité arrière de la longueur de bande nécessaire est coupée par une lame de cisaillage supérieure et une lame de cisaillage inférieure et les extrémités sont serrées l'une vers l'autre avec une plaque chauffante entre les deux pour provoquer la fusion des faces opposées de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière de la bande, après quoi la plaque de chauffage est enlevée de l'espace entre les extrémités de la bande pour permettre le collage de ces extrémités par contact sous pression Une machine à empaqueter de ce type est désavantageuse du fait que l'extrémité de la bande peut être déchirée au moment où la partie fondue est séparée de l'extrémité restante de la bande. De plus, comme la paire de lames de cisaillage doit être située au-delà de la plaque de chauffage à caté du poste récepteur d'article, la longueur du poste récepteur d'article doit être suffisante pour couvrir les lames de cisaillage et, par suite, il est difficile d'obtenir une machine à empaqueter de dimensions réduites. De plus, dans les machines à empaqueter habituelles de dimensions relativement importantes largement utilisées dans la pratique, une bande d'empaquetage résistante et large est utilisée et, par suite, il n'existe pas de problème en ce qui concerne le mou ou la torsion de la bande pendant le travail. Par contre, quand les dimensions de la machine à empaqueter sont réduites, la largeur de la bande est plus faible, par exemple de 6 à 15 mm, et la résistance de la bande est réduite aussi, de sorte qu'il se produit du mou ou une torsion quand la bande est introduite dans la machine pour l'empaquetage, ce qui est défavorable pour le travail de la machine. Il en est résulté une limite pour l'empaquetage de petits articles. De plus, dans une machine à empaqueter, il doit exister un dispositif pour tirer la bande d'empaquetage dans le sens opposé au sens d'enroulement pour serrer étroitement l'article. Pour qu'il existe un dispositif pour tirer la bande, la construction de la machine est inévitablement compliquée. Par suite, il n'existait pas jusqu'ici de machine à empaqueter satisfaisante pour empaqueter des articles de dimensions et de formes très variées d'une façon normale avec un serrage constant. La présente invention a pour objet une machine à empaqueter d'une construction relativement simple dans laquelle la lame de coupure est solidaire d'une plaque de chauffage qui est introduite entre les parties de la bande enroulée autour de l'article à empaqueter quand une bande en matiere thermoplastique alimente machine à empaqueter, afin que la coupure et la fusion de la bande aient lieu simultanément, de façon que la partie fondue et collée de la bande soit coupée sans laisser une extrémité libre de bande pouvant être déchirée, les dimensions globales de la machine étant relativement faibles. L'invention a aussi pour objet une machine à empaqueter automatique comportant un mécanisme de fusion et de coupure de la bande dans lequel la lame de coupure n'est pas déplacée vers le haut et te bas, afind'évi- ter que la bande ne puisse etre déchirée en étant déplacée vers le bas par la lame de coupure ou du fait d'un chauffage imparfait de la lame, de l'usure par abrasion de la lame ou que la bande ne soit dechirée longitudinalement du fait de la descente de la bande pressée vers le bas par la lame ou pour d'autres raisons, immédiatement avant la coupure de la bande par la lame quand la bande est tirée en biais vers le bas au voisinage du poste de coupure de la bande L'invention a aussi pour objet une machine à empaqueter comportant un dispositif de coupure et de collage de la bande en matière plastique dans lequel la lame de fusion et de coupure est solidaire d'une plaque de chauffage pour la fusion de la bande, la bande étant amenée à la plaque de chauffage sans mouvement de montée ou de descente de la plaque de chauffage afin d'éviter l'usure par abrasion de la plaque de chauffage et la déchirure de la bande, par exemple la déchirure longitudinale, du fait d'un chauffage imparfait de la lame L'invention a aussi pour objet une machine à empaqueter comportant un dispositif pour serrer étroitement l'article à empaqueter dans la bande d'empaq-etage. la bande d'empaquetage étant fournie à partir d'une position définie avec une tension constante afin que la torsion, le mou et l'avance en zigzag de la bande soient empêchés même quand une bande mince et peu résistante est utilisée pour l'empaquetage d'articles de petites dimensions. L'invention a aussi pour objet une machine à empaqueter comportant un dispositif pour serrer étroitement la bande, ce dispositif étant d'une construction simple et d'un fonctionnement sir, et tirant étroitement la bande enroulée autour de l'article dans le sens opposé au sens d'enroulement de la bande. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine à empaqueter automatique selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du mécanisme de coupure, de fusion et de collage de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale du mécanisme de la figure 2 sans le couvercle; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - les figures 5 à 8 représentent schématiquement le fonctionnement du mécanisme de fusion et de collage de la figure 3;; - les figures 9 à 14 sont des vues schématiques montrant le fonctionnement des éléments de fusion et de coupure de la bande et de la plaque de chauffage de la machine de la figure 1; - la figure 15 représente schématiquement un mécanisme selon l'invention par rapport à un mécanisme d'une machine antérieure; - la figure 16 est une coupe verticale d'un mécanisme de coupure, de fusion et de collage d'une machine à empaqueter selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 16; - les figures 18A à 18G représentent schématiquement le fonctionnement du mécanisme de coupure, de fusion et de collage de la machine de la figure 16; - la figure 19 est une vue en perspective du mécanisme de freinage de la bande selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; ; - les figures 20, 21 et 22 représentent des mécanismes de freinage de la bande selon d'autres modes de mise en oeuvre de l'invention,et - la figure 23 est une vue schématique en élévation latérale du mécanisme de mise sous tension de la bande d'une machine à empaqueter selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente une machine à empaqueter selon l'invention dont toutes les parties mécaniques sont montées sur un bati F. Une bande d'empaquetage T, sous la forme d'un rouleau, est montée sur un support convenable à l'extrémité de gauche de la machine, suivant la figure 1. La bande tirée du rouleau est guidée vers la machine à empaqueter par un dispositif de freinage 200 qui corrige la déformation, le mou, la torsion et les défauts analogues de la bande, après quoi la bande est enroulée autour de l'article 1 à empaqueter, placé sur un plateau 4, par un dispositif d'enroulement connu, non représenté, et par un mécanisme de serrage de la bande entratné par un moteur M2 comme décrit en détail ci-après. L'extrémité avant de la bande est saisie par une griffe de blocage 18, après quoi la bande est coupée, fondue et collée par un dispositif de coupure, de fusion et de collage (décrit ci-après en détail) qui est commandé par des cames 14 et 17 montées sur un arbre à cames 12 entraîne par un moteur M1 quand la bande a été serrée par le mécanisme de serrage pour terminer l'opération d'empaquetage selon l'invention. Les figures 2 à 15 montrent un mécanisme pour établir un recouvrement partiel de la bande enroulée autour de l'article 1 et pour couper, fondre et coller la bande, un plateau récepteur 4 sur lequel l'article 1 à empaqueter est placé et qui est monté sur un pressier élément de bati 11 du bSti F qui comporte le premier élément 11 et un second élément de bâti 31. Le plateau récepteur 4 peut être écarté le long de glissières de guidage 25 et 25' (figure 4) fixées au premier élément de bati 11, dans la direction indiquée par la flèche X de la figure 2, perpendiculairement au plan du dessin de la figure 4. En dessous du premier élément de bati 11 est monté un arbre à cames 12 qui porte une came de commande de blocage 13, une came de commande du mouvement horizontal de la plaque chauffante 14, une came de commande de montée et de descente de la plaque chauffante 15, une came de commande de montée et de descente d'un élément de pression 16 et une came de blocage arrière 17 (figure 4).Au voisinage du premier élément de bati 11 (partie supérieure de gauche de la figure 4) est monté un levier de blocage 19 comportant à ltextrémite une griffe de blocage 18 qui serre la bande en matière thermoplastique (appelée "bande" pour simplifier) contre le cOté in > iérieur du plateau récepteur 4, en laissant dégagée la partie de l'extrémité de tête. Le mouvement du galet suiveur 20,en contact avec la came 13, est transmis au levier 19 par un levier 21 et une bielle 22. Une plaque de guidage 29 pour un élément de pression 8 et d'autres organes est fixée au premier élément ll du bats. L'élément de pression 8 est monté sur la plaque de guidage 29 sous le plateau recepteur 4, et il est mobile vers le haut et le bas. L'extrémité supérieure 7 de l'élément de pression 8 est plate et comporte une rainure 6 pour recevcir le couteau coupant la bande. Un galet suiveur 23 de la partie inférieure de l'élément de pression 8 est en contact avec la came 16 pour faire monter et descendre l'élément de pression. Un élément de blocage arrière 24 est monté sur la plaque de guidage 29 parallèlement à l'élément de pression 8 et il reçoit un mouvement vers le haut et le bas. L'extrémité supérieure de l'élément de blocage arrière 2'! comporte une partie de blocage 26 qui applique la bande en contact avec le c8té intérieur du plateau récepteur 4 sur le cOté opposé à celui de la griffe de blocage 18, et l'extrémité inférieure de l'élément de blocage 25 est munie d'un galet suiveur 27 en contact avec la came de blocage 17. Un ressort à boudin 28 est tendu entre la plaque de guidage 29 et l'élément de pression 8 pour maintenir le galet suiveur 23 en contact avec la came 16 pendant les mouvements de montée et de descente et un ressort à boudin 30 est tendu entre la plaque de guidage 29 et l'élément de blocage 24 pour maintenir le galet suiveur 27 de l'élément de blocage 24 en contact avec la came 17.Le second élément de bti 31 situé à cté (à droite de l'élément de pression 8 sur la figure 3) de l'élément de pression 8 porte un plateau 32 mobile perpendiculairement à la direction d'avance de la bande. Sur ce plateau est fixée une plaque chauffante 10 portant à une extrémité un élément chauffant électrique 33, l'autre extrémité comportant une lame de sectionnement 9 orientée vers le bas, le reste de la plaque comportant une surface supérieure et une surface inférieure parallèles. Le plateau 32 est couplé à une extrémité d'un levier 37 qui est articulé au second élément de batf 31 et porte à l'extrémité un galet suiveur 36 en contact avec la came de mouvement horizontal de la plaque de chauffage 14, l'autre extrémités du levier étant reliée par une bielle 35 à une patte 34 du plateau 32.Ce plateau 32 peut être engagé dans l'espace compris entre le caté inférieur du plateau récepteur 4 et l'extrémité supérieure 7 de l'élément de pression 8 et etre sorti de cet espace. Un levier de guidage 38 est fixé au cOté inférieur du plateau 32 parallèlement à celui-ci et le levier de guidage 38 est engagé dans une encoche 39 d'un poussoir 40 pour la commande des mouvements de montée et de descente de la plaque de chauffage3 le poussoir 40 étant monté dans la plaque de guidage 29 et comportant une extrémité inférieure portant sur la came de montée et de descente de la plaque de chauffage 15, l'extrémité supérieure comportant l'encoche 39. Un ressort à boudin 41 est tendu entre la plaque de guidage 29 et le poussoir 40 pour maintenir celui--ci en contact avec la came 15.Sur la figure 2, la référence 42 désigne un cou-vrcle, et un ressort à boudin- 43 ramène au repos la plaque de chauffage 10. La bande est guidée par un guide 45 et un guide 50 (figures 1 et 4). Suivant ce mode de réalisation de la machine à empaqueter, quand un article à empaqueter 1 est placé sur le plateau récepteur 4 et quand la bande est entratnée à travers le guide 45 et la plaque de chauffage 10 et est ensuite enroulée autour de l'article, d'un cOté à l'autre du plateau 4, l'extrémité avant de la bande frappe un doigt d'arrêt 46 situé en dessous du plateau récepteur. Quand la bande frappe le doigt d'arrêt 46, un circuit électrique est fermé -pour le moteur M1 par l'intermédiaire d'un circuit non représenté pour démarrer la rotation de l'arbre 12.La came de blocage avant 13 fait basculer le levier 19 en sens inverse des aiguilles dune montre pour que les griffes de blocage 18 pressent la bande contre le cOté inférieur du plateau récepteur 4 afin de pincer la bande dans la partie située en arrière de la position dans laquelle la bande vient en contact avec le doigt d'arret 46 afin de laisser un espace pour l'opération de fusion. Ensuite, la bande est tirée par le dispositif de serrage dans le sens opposé au sens d'arrivée de la bande pour serrer la bande autour de l'article.Quand le serrage voulu est atteint, le moteur M2 est arrêté et l'élément de blocage arrière 24 est élevé par la came 17 et la partie de serrage 26 de cet élément est élevée jusqu'à la position représentée sur la figure 9 à partir de la position représentée en tirets afin de pincer la bande sur l'autre cbté du plateau récepteur 4. A ce moment, les éléments de la machine sont dans les positions représentées sur les figures 5 et 9. Ensuite, la came de mouvement horizontal de la plaque de chauffage 14 provoque le déplacement vers la gauche suivant les figures 3 et 5 de la plaque de chauffage 10 par l'intermédiaire du levier 37 et de la bielle 35 potlr amener l'extrémité avant de la plaque de chauffage entre le coté inférieur du plateau récepteur 4 et l'extrémité supérieure 7 de I'élément de pression 8 de la façon représentée sur la figure 10. Simultanément, la came de montée et de descente de la plaque de chauffage 15 provoque la descente du poussoir de mntée et de descente de la plaque de montage 40 et, par suite, l'encoche 39 de l'extrémité supérieure du poussoir 40 tire le levier de guidage 38 vers le bas. Par suite, la plaque de chauffage 10 descend et les éléments de la machine sont amenés aux positions représentées sur les figures 6 et 11. Pendant ce fonctionnement, le couteau 9 du coté inférieur de la plaque de chauffage 10 coupe la bande et pénètre dans la rainure 6 de l'élément de pression 8 et la plaque de chauffage 10 provoque la fusion de la bande dans la partie en contact avec l'extrémité supérieure de l'élément de pression 8.Ensuite3 pendant la rotation suppléarentaire de la came 15 pour élever le poussoir 40, l'encoche 39 de l'extrémité supérieure du poussoir 40 pousse le levier de guidage 38 et la plaque de chauffage 10 est élevée jusqu'à la position représentée sur les figures 7 et 12, de sorte que l'extrémité avant de la bande est pressée contre le côté inférieur du plateau récepteur 4 par la plaque de chauffage 10 qui provoque la fusion da coté inférieur de la bande se trouvant devant la plaque de chauffage 10. Ensuite3 le poussoir 40 descend jusqu'à la position intermédiaire représentée sur la figure 4 du fait de la rotation supplémentaire de la came 15 pour déplacer la plaque de chauffage 10 vers le bas et la plaque est en mOrne temps splacée dans le sens indiqué par la flèche Q sur la figure 8 par la came de mouvement horizontal de la plaque de chauffage 14 par l'intermédiaire du galet 36 et du levier 37. Simultanément, l'élément de pression 8 est élevé par la rotation supplémentaire de la came 16, et l'extrémité avant de la bande et l'extrémité arrière de la bande, coupée par le couteau et ayant fondu, sont appliquées l'une contre l'autre et sont serrées contre le cOté inférieur du plateau récepteur 4 de la façon représentée sur la figure 14.Par suite, les extrémités fondues de la bande sont collées l'une à l'autre et le cycle de coupure, de fusion et de collage est complété par la descente de l'élément de pression 8. Bien que, suivant le mode de réalisation décrit ci dessus de la machine à empaqueter selon l'invention, la plaque de chauffage 10 descend d'abord apres avoir été engagée dans l'espace compris entre le plateau récepteur 4 et l'élément de pression 8 et remonte ensuite quand la bande a été coupée et fondue, et ensuite est écartée de l'espace compris entre le plateau récepteur 4 et l'élément de pression 8 pour revenir à la position intermédiaire, et qu'ensuite l'élément de pression 8 est élevé vers le plateau récepteur 4 pour coller les extrémités de la bande coupée, il doit être compris que la plaque de chauffage 10 peut d'abord être élevée après avoir été engagée entre le plateau récepteur 4 et l'élément de pression 8 et être ensuite abaissée.De plus, à la place de la descente du plateau de chauffage 10 vers l'élément de pression 8 après son engagement dans l'espace compris entre le plateau récepteur 4 et l'élément de pression 8, l'élément de pression 8 peut être élevé pour couper et fondre la partie intermédiaire de la bande. Un mécanisme pour couper, fondre et coller la bande selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention est décrit en détail ci-après. Le mécanisme représenté sur les figures 16 à 18 comporte un plateau récepteur 14 sur lequel l'article 1 à empaqueter peut être glissé dans les sens indiqués par les flèches X et X', le plateau étant monté sur la surface supérieure d'un premier élément de bati 111 d'un bati 113 qui comporte aussi un second élément de bati 112. Un arbre à cames 115 est monté en dessous du premier élément de bati 111 et porte une came de blocage 116, une came de mouvement horizontal de la plaque de chauffage 117, une came de montée et de descente d'un plateau récepteur intermédiaire 118, une came de montée et de descente de l'élément de pression 119, une came de mouvement horizontal du plateau récepteur intermédiaire 120, une came de mouvement horizontal du plateau récepteur 118' et une came de commande de l'élément de blocage arrière 121.A côté du premier élément de bati 111 (partie supérieure de gauche sur la figure 17), un levier de blocage 123 est monté pour pouvoir pivoter autour d'un point intermédiaire, ce levier comportant à une extrémité une griffe de blocage 122 pour bloquer la bande a sur le côté 14b du plateau récepteur 14, la partie d'extrémité avant de la bande étant libre pour l'opération de fusion. Le mouvement du galet suiveur 124 en contact avec la came 116 est transmis à l'autre extrémité du levier de blocage 123 par un levier 125 et une bielle ou un cible 126. Le côté avant du premier élément de bati 111 porte une plaque de guidage 127 pour l'élément de pression 8' et pour d'autres organes, de la façon représentée sur la figure 17. L'élément de pression 8' est guidé pour monter et descendre dans la plaque de guidage 127 en dessous du plateau récepteur 14.L'extrémité supérieure de l'élément de pression 8' est plate et comporte une rainure 128 du cOté d'arrivée de la bande pour recevoir la lame de coupure et de fusion et l'extrémité inferieure de cet élément est munie d'un galet suiveur 129 en contact avec la came 119. Un élément de blocage arrière 130, parallèle à l'élément de pression 8', est guidé par la plaque de guidage 127 pour pouvoir monter et descendre. L'extrémité supérieure de l'élément de blocage 130 comporte une surface de blocage 131 pour serrer la bande contre le cOté inférieur 14a du plateau récepeur 14. L'extrémité inférieure de l'élément 130 est munie d'un galet suiveur 132 en contact avec la came 121. Un ressort à boudin 134 est tendu entre la plaque de guidage 127 et l'élément de pression 8' pour maintenir le galet 129 de l'élément de pression 8' en contact sous pression sur la came 119, et un ressort à boudin 134 est tendu entre la plaque de guidage 127 et l'élément de blocage 130 pour maintenir le galet 132 en contact sous pression sur la came 121. Le cté droit (figure 16) de l'élément de pression 8' est muni audessus du niveau du second élément de bati 112 d'un levier de guidage 135 de section rectangulaire. Ce levier de guidage 135 porte un coulisseau 136 dont la surface supérieure est fixée à une plaque de chauffage loi.Le cSté Le-cOté infé- rieur 137 de la plaque de chauffage 10' est chauffé par un élément chauffant électrique 138 et un côté de l'extrémité supérieure de la plaque porte une lame de coupure et de fusion 9'. Une patte 139 du côté inférieur du coulisseau 136 est couplée par une bielle.141 à l'extrémité supérieure d'un levier 140 articulé sur le second élément de b ti 112. L'extrémité inférieure du levier 140 est munie d'un galet suiveur 141' qui porte sur la came de commande du mouvement horizontal de la plaque de chauffage 117, et un ressort à boudin 142 est tendu entre la patte 139 et l'extrémité du levier de guidage 135 pour maintenir le galet 141' en contact avec la came 117.Un poussoir mobile verticalement 146, de section carrée, -traverse l'ouverture carrée du levier de guidage 135 et il comporte une ouverture de guidage horizontal 144 à droite (figure 16) d'une partie évidée 145 du cté inférieur du plateau récepteur 14. L'extrémité inférieure du poussoir vertical 146 est munie d'un galet 147 qui est maintenu sur la came de montée et de descente du plateau récepteur intermédiaire 118 par un ressort à boudin 148 tendu entre le poussoir 146 et le levier 135. Le plateau récepteur intermédiaire 14c traverse l'ouverture de guidage 14c. L'extrémité du plateau intermédiaire 14c comporte un trou 149. L'extrémité supérieure d'un poussoir en équerre 151 traverse le trou 149, et l'autre branche du levier 151 traverse un alésage de guidage 150 du second élément de b ti 112, et son extrémité porte sur la came de mouvement horizontal du plateau intermédiaire 120. Le plateau récepteur 14 comporte, sur le cOté inférieur, une patte 153 à laquelle est articulée l'extrémité supérieure d'un levier 154 dont l'extrémité inférieure est articulée sur le premier élément de bati 111, et un galet 155, monté près de l'extrémité inférieure du levier 154, est maintenu par un ressort à boudin 156 en contact sur la came de mouvement horizontal du plateau récepteur 118'. Les formes et les positions relatives des cames 116 à 121 pour la commande du fonctionnement de la plaque chauffante et des autres organes de coupure, de fusion et de collage après l'enroulement de la bande autour de l'article sont sensiblement les mêmes que dans la machine décrite par rapport à la figure 1 et, par suite, n'ont pas besoin d'être décrites en détail. Dans la machine automatique à empaqueter décrite cidessus, le plateau récepteur 14 est avancé jusqu'à la position représentée sur la figure 16 par le galet suiveur --de came 155, le levier 154 et la patte 153,et la plaque de chauffage 10', portée par le coulisseau 136, est déplacée dans la direction de la flèche X" jusqu'à être engagée sous le plateau récepteur 14 par le galet suiveur 141', le levier 140 et la bielle 141 agissant sur la patte 139 du coulisseau. A ce moment, le poussoir en équerre 151 est déplacé en meme temps que la plaque de chauffage 10' dans le sens de la flèche X" par la came 120, et le plateau intermédiaire 14c,dont l'alésage 149 est traversé par le poussoir 151,est guidé par l'ouverture de guidage 144 pour être engagé dans 1 'évidement 145 du cêté inférieur du plateau récepteur 14 afin que la surface inférieure du plateau intermédiaire 14c soit au même niveau que la surface inférieure du plateau récepteur 14. Ensuite, la bande d'empaquetage a est tirée à travers la fente de guidage 157 et autour de l'article à empaqueter en passant sous la partie 14a du plateau récepteur 14 et autour de l'article et ensuite sous l'autre cOté 14b du plateau récepteur 14 vers le coté inférieur du plateau intermédiaire 14c, de la façon représentée sur la figure 18A.A ce moment, le levier de blocage 123 est actionné par la came de blocage avant 116 actionnée par le galet 124, le levier 125 et le cable 126 pour bloquer la bande a contre le côté 14b du plateau récepteur 14, le levier 123 comportant une griffe de blocage 122. Ensuite3 la bande est tirée par le dispositif de tension dans le sens opposé au sens d'arrivée de la bande pour serrer l'article sur le plateau récepteur 14 Après le serrage, la came de blocage arrière 121 agit sur le galet 132 et l'élément de blocage arrière 130 pour bloquer la bande contre le côté inférieur 14a du plateau récepteur 14, l'élément de blocage comportant une surface de blocage 131. Ensuite, la came de mouvement vertical de l'élément de pression 119 élève l'élément de pression 8' par l'intermédiaire de son galet 129 afin de serrer la bande contre la plaque de chauffage 10'.De ce fait, la bande est fondue et coupée par la lame de fusion et de coupure 9' du côté inferieur de la plaque de chauffage 10'. De plus, la bande est serrée contre le côté inférieur de la plaque de chauffage 10' par l'élément de pression 8' pour la fusion du côté supérieur de la bande de la façon représentée sur la figure 8C. Ensuite, l'élément de pression 8' descend du fait de la rotation de la came 119 et, simultanément, le poussoir de mouvement vertical 146 comportant l'ouverture de guidage 144 descend du fait de la rotation de la came de mouvement vertical du plateau intermédiaire 118. Par suite, le plateau intermédiaire 14c, logé dans l'ouverture de guidage 144, est abaissé à partir de l'évidement 145 du plateau récepteur 14 pour serrer l'extrémité de la bande sur la plaque de chauffage 10' afin de provoquer la fusion à la surface inférieure de l'extrémité de la bande de la façon représentée sur la figure 18D.Ensuite, la came de mouvement horizontal 120 déplace le coulisseau 136 par l'intermédiaire du levier 140 et de la bielle 141, et le poussoir de mouvement vertical 146 est élevé par la came 118 pour ramener le plateau intermédiaire 14c dans l'évidement 145 du plateau récepteur 14, et la plaque de chauffage 10' est ramenée à la position de repos (figure 18E). Ensuite, l'élément de pression 8' est remonté par la came 119 et, par suite, l'extrémité avant a de la bande et l'extrémité coupée b de la bande sont serrées entre le plateau intermédiaire 14c et l'élément de pression 8' pour provoquer le collage des parties fondues de la façon représentée sur la figure 18F. L'élément de pression 8' redescend ensuite et le plateau intermédiaire 14c est déplacé horizontalement parce que le poussoir en équerre 151 est déplacé dans le sens inverse de celui indiqué par la flèche X" du fait de la rotation de sa came. Quand le plateau intermédiaire 14c a été sorti horizontalement de l'évidement 145 du plateau récepteur 14 de la façon représentée sur la figure 18G, le plateau récepteur 14 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche X du fait de la rotation de la came 118. Par suite, l'article 1 empaqueté est accessible de l'extérieur et peut être enlevé. Un mécanisme de freinage de la bande 200, pour faire passer avec précision la bande tirée du rouleau dans la machine à empaqueter, est décrit ci-après en considérant la figure 17. Ce mécanisme de freinage est indiqué en 200 sur la figure 1 et à plus grande échelle sur la figure 19, et il comporte un support 203 dont la partie inférieure est fixée d'une façon convenable au bSti F de la machine. La partie supérieure du support 203 forme deux branches 2031 et 2032 espacées d'une distance convenable. Un arbre horizontal 204 est supporté entre les branches 2031 et 2032 et porte un rouleau 205. Un élément élastique 206 ayant une extrémité courbe est fixé au support 203. L'extrémité courbe de l'élément élastique 206 est appliquée élastiquement sur la surface du rouleau 205, de la façon représentée plus particulièrement sur la figure 1. La bande tirée du rouleau passe entre le rouleau 205 et l'élément élastique 206 vers le mécanisme de serrage de la bande. Quand la bande est enroulée autour d'un article particulièrement petit à empaqueter, la bande est mince et sa largeur est faible et, par suite3 elle peut subir une torsion et avoir du mou. Dans la machine à empaqueter selon l'invention, la la bande est normalement tendue de la façon nécessaire par le dispositif de freinage, et le plissement ou la torsion de la bande est empêché par l'action de l'élément élastique. Un dispositif selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, pour produire une action similaire à celle du dispositif de freinage decrit ci-dessus, est décrit en détail ci-après. En considérant la figure 20, une colonne support est fixée sur une partie convenable du bati F de la machine à empaqueter, la partie supérieure de la colonne étant coudée à angle droit pour porter un dévidoir 303 pour le rouleau de bande. Les extrémités opposees de la partie coudée de la colonne 302 comportent des évidements dans lesquels les extrémités d'un étrier de guidage 305 en forme de C sont engagées. Un galet de guidage 304 est monté pour pouvoir coulisser le long de la branche principale de l'étrier 305 entre le bati F et le dévidoir 303. L'étrier 305 peut basculer autour des évidements de la colonne 302. Le galet 304 comporte une surface concave sur laquelle passe la bande tirée vers l'ouverture d'entrée du bati F, de la façon représentée sur la figure 20. L'étrier 305 et le galet 304 sont en matière relativement lourde, par exemple en métal.En variante, l'étrier 305 peut être rappelé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre suivant la figure 20 par un ressort non représenté, afin que la bande tirée du dévidoir 303 soit freinée en étant rappelée dans un sens par le galet 304 avant son arrivée à l'entrée 307 du bâti F pour empêcher dans toute la mesure du possible que la bande ne se torde, ne prenne du mou ou n'ondule. Le support de galet 305 et le galet de guidage 304 peuvent être remplacés par un anneau lourd 304' traversé par la bande pour obtenir le même résultat, de la façon représentée sur la figure 22. La bande arrivant dans la machine à empaqueter à partir du frein de la façon décrite ci-dessus passe dans un dispositif de serrage de la bande. Un dispositif ou mécanisme de serrage de la bande selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention est décrit ci-après. Comme il apparat sur les figures 1 et 23, le mécanisme de serrage ou de tension comporte un moteur M2 monté dans une position convenable sur le bati F, un levier 425 portant un rouleau 414, un bras fixe 430 portant un rouleau 416 et un levier basculant 406, le bras étant fixé au bats, et une charne sans fin passant sur le pignon de l'arbre du moteur M2 et sur le pignon de l'arbre du rouleau 416, sur le pignon 405 tournant sur un arbre 410' du levier oscillant, le dispositif de commande de la tension comportant un ressort 407. La bande sortant du mécanisme de freinage traverse le guide 45 mentionné ci-dessus et est enroulée autour de l'article à empaqueter par un mécanisme d'enroulement non représenté, après quoi son extrémité avant est fixée par la griffe de blocage 18. Au moment de la fixation de l'extrémité-avant de la bande par la griffe de blocage, un signal est émis pour provoquer le fonctionnement du moteur M2 et le mécanisme de serrage démarre. Le signal de commande pour l'excitation du moteur M2 peut être facilement produit par une partie mobile du levier 19, par exemple, ce dispositif n'étant pas décrit en détail. La bande ayant traversé le guide d'entrée est pincée entre les rouleaux 414 et 416 du mécanisme de tension de la bande. Le rouleau 416 est monté pour tourner sur le bras 430 et il est monté sur un arbre 418. L'autre rouleau 414 est monté pour tourner sur le levier 425 qui est sensiblement parallèle à la partie longue 431 du bras 410. L'extrémité du levier 425 est munie d'une tige 426 qui peut coulisser à travers une ouverture (non représentée) de l'extrémité de la partie 431 du bras 430. L'extrémité libre de la tige 426 est filetee pour recevoir un ecrou 420. Un ressort 419 est comprimé entre la partie 431 du bras et l'écrou 420 pour maintenir normalement le rouleau 414 contre le rouleau 416. L'écrou 420 permet de régler la pression entre les rouleaux 414 et 416. Un pignon 417 est fixé à l'arbre 418 du rouleau 416, et la chaine passe sur ce pignon. Le levier oscillant 406 est monté sur un pivot 424 du bras 430 et l'autre extrémité du levier 406 porte le pignon 405, et un poussoir réglable 411 est monté sur le levier 406 pour actionner un commutateur. Le levier 406 est aussi muni d'un goujon 410 pour l'extrémité du ressort 407. Le levier 406 est normalement tiré vers la gauche suivant la figure 23 par le ressort 407 afin que le poussoir 411 soit séparé du commutateur 412 du circuit de commande du moteur M2, le commutateur étant fixé sur le bati. L'arbre du moteur M2 est muni d'un pignon 403 et la chaine 404 passe autour de ce pignon ainsi que des pignons 417 et 405 en étant maintenue tendue. Une colonne support 413 est fixée au bati F et un disque 408 est monté pour pouvoir tourner près de l'extrémité supérieure de la colonne. Le disque 408 est muni d'une roue à rochet et un cliquet permet la rotation du disque 408 dans un seul sens. Le disque 406 est muni d'un goujon 409 auquel est accrochée la seconde extrémité du ressort 407. Dans le mécanisme de tension décrit ci-dessus, la bande pincée par la paire de rouleaux 414, 416 est tirée vers le dispositif de freinage et elle est tendue quand ltextrémité avant de la bande est fixée par la griffe de blocage 18 et quand le moteur M2 démarre pour faire tourner la chaîne dans le sens indiqué par la flèche Z. La bande est soumise à une tension croissante déterminée par la pression entre les rouleaux 414 et 416, cette pression étant réglee au moyen du ressort 419, et par le coefficient de frottement entre la bande et la surface du rouleau 416 et quand une tension d'une valeur prédéterminée est atteinte, l'action de freinage par le rouleau 416 augmente et le levier oscillant 408 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre en opposition à l'action du ressort 406. Finalement, le poussoir 411 pousse le bouton de commande du commutateur 412 pour ouvrir le circuit du moteur M2 et arreter l'opération de mise sous tension. Il sera noté que l'action du mécanisme de réglage peut être réglée en modifiant l'allongement du ressort 407 en faisant tourner le disque 408. Ensuite, la bande enroulée autour de l'article à empaqueter est coupée et les extrémités sont fondues par le mécanisme de fusion et de collage, et la tension établie par les rouleaux 414 et 416 disparait, de sorte que tous les organes du mécanisme de tension reviennent au repos. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Machine à empaqueter, caractérisée par un asti, un dévidoir pour une bande en rouleau, un dispositif pour freiner la bande monté sur le bâti pour recevoir la bande tirée du rouleau, un dispositif de mise sous tension de la bande pour tirer la bande enroulée autour de l'article à empaqueter dans le sens opposé au sens d'enroulement afin de serrer la bande enroulée, et un mécanisme pour couper la bande, provoquer la fusion des extrémités de la partie enroulée et provoquer le collage de ces parties de la bande enroulée et serrée autour de l'article à empaqueter, les extrémités de la bande enroulée étant à recouvrement. 2. Machine à empaqueter selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme pour la coupure, la fusion et le collage de la bande comprend un plateau récepteur fixe pour supporter l'article à empaqueter et un élément de pression mobile verticalement et une plaque de chauffage mobile vers et depuis l'espace compris entre le plateau récepteur et l'élément de pression dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la bande, le plateau de chauffage pouvant venir en contact contre le côté inferieur du plateau récepteur et la surface supérieure de l'élément de pression par déplacement vers le haut et le bas et la plaque de chauffage comportant une lame de coupure disposée perpendiculairement à la direction d'avance de la bande. 3. Machine à empaqueter selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme pour la coupure, la fusion et le collage de la bande comporte un plateau récepteur fixe pour recevoir l'article à empaqueter, un plateau récepteur intermédiaire mobile verticalement, un élément de pression pouvant venir en contact avec le plateau récepteur fixe et en être éloigné et une plaque de chauffage pouvant etre engagée dans l'espace compris entre le plateau récepteur fixe et l'élément de pression et etre sorti de cet espace dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la bande, la plaque de chauffage portant à une extrémité une lame de coupure fixée rigidement à la plaque. 4. Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de mise sous tension de la bande comporte deux rouleaux pinçant la bande, un levier oscillant articulé à une extrémité à une partie du bats, un dispositif moteur, des roues dentées montées à l'extrémité libre du levier oscillant et sur le dispositif moteur, une chaine sans fin tendue autour des roues dentées pour coupler l'extrémité du levier oscillant au dispositif moteur, et un élément élastique pour rappeler l'extrémité libre du levier oscillant dans la direction voulue pour augmenter la tension de la chaîne sans fin. 5. Machine à empaqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de freinage comporte un rouleau monté pour tourner sur le bâti et un élément plat élastique appliqué élastiquement sur le pourtour de ce rouleau.